FR 3031556 A1 20160715 FR 1550221 A 20150112 1 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un mécanisme de filtrage entre deux organes tournants. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Afin d'atténuer les fluctuations de couple entre un moteur thermique et une boîte de transmission, il est commun d'interposer un mécanisme de filtrage à accumulateur d'énergie potentielle élastique, et notamment un double volant amortisseur présentant un volant primaire et un volant secondaire entre lesquels est interposé un accumulateur d'énergie potentielle élastique à ressorts, ou un amortisseur à longue course présentant un volant primaire, un volant ternaire et une rondelle de phasage formant un volant secondaire entre le volant primaire et le volant ternaire, un accumulateur d'énergie potentielle élastique à ressorts étant interposé entre volant primaire et volant secondaire, et un deuxième entre volant secondaire et volant ternaire. [0003] Avec les générations récentes de moteurs thermiques et les moteurs en développement, on constate une augmentation du couple moteur à bas régime, qui génère des bourdonnements. Dans ces conditions, les performances des mécanismes de filtrage classiques trouvent leurs limites. EXPOSE DE L'INVENTION [0004] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à améliorer les performances de filtrage lorsque le couple est élevé, notamment à bas régime. Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un mécanisme de filtrage de fluctuations de couple autour d'un axe de révolution, comportant: - un organe primaire tournant autour de l'axe de révolution, un organe secondaire tournant autour de l'axe de révolution et apte à osciller angulairement par rapport à l'organe primaire dans un sens direct d'oscillation au moins d'une position angulaire de fin de course rétrograde à une position angulaire de fin de course directe, et dans un 3031556 2 sens rétrograde d'oscillation opposé au sens direct d'oscillation, de la position angulaire de fin de course directe à la position angulaire de fin de course rétrograde, et un accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 5 disposé entre l'organe primaire et l'organe secondaire de manière à accumuler de l'énergie potentielle élastique au moins lorsque l'organe secondaire s'éloigne dans le sens direct d'une position angulaire d'inflexion intermédiaire entre la position de fin de course rétrograde et la position de fin de course directe, et à effectuer un travail au moins 10 lorsque l'organe secondaire se rapproche dans le sens rétrograde de la position angulaire d'inflexion, en générant une raideur angulaire apparente K2 entre l'organe primaire et l'organe secondaire, la raideur angulaire apparente K2 étant négative entre la position angulaire d'inflexion et la position angulaire de fin de course directe. 15 [0005] Dans le cadre de la présente demande, on parle de raideur angulaire apparente d'un accumulateur d'énergie pour désigner, à une position relative donnée 0 de l'organe secondaire par rapport à l'organe primaire dans un repère arbitraire donné, la pente de la fonction reliant ladite position au couple C algébrique généré par ledit accumulateur d'énergie sur l'organe primaire (ce couple étant l'opposé du 20 couple généré par l'accumulateur d'énergie sur l'organe secondaire). Il s'agit donc de la dérivée dC(0)/d0 de la fonction C(0). Cette dérivée peut être constante ou variable. [0006] L'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable permet de différentier la raideur pour les faibles couples - correspondant aux faibles oscillations angulaires - et pour les forts couples - correspondant aux fortes 25 oscillations angulaires. En l'occurrence, la caractéristique de raideur choisie permet de diminuer significativement et de façon ciblée la raideur pour les forts couples, dans les régimes de fonctionnement où l'on souhaite une filtration plus importante. Par rapport à un mécanisme de filtrage conventionnel à raideur constante, le dispositif selon l'invention permet une diminution de la raideur sur une large plage de fonctionnement pour les couples élevés, qui peut le cas échéant être obtenue au prix d'une augmentation de la raideur à faible couple. Mais, et c'est là également un 3031556 3 enseignement de l'invention, l'augmentation de la raideur dans des régimes de fonctionnement à faible couple ou à couple négatif n'est pas pénalisante. [0007] L'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable peut être réalisé de différentes manières. 5 [0008] Dans le cadre de la présente demande, l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable est agencé de façon à générer des efforts dont la résultante sur l'organe secondaire n'a pas de composante axiale. Le mécanisme résultant est particulièrement compact dans le sens axial. Ceci pourra être réalisé notamment en prévoyant des ressorts qui sont disposés et agissent parallèlement à 10 un plan perpendiculaire à l'axe de révolution. [0009] L'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable peut être de tout type, et inclure notamment un piston à air comprimé, une boîte à ressort, un ressort à boudin, etc. [0010] Suivant un mode de réalisation, l'accumulateur d'énergie potentielle 15 élastique à raideur variable présente un élément de guidage et un élément guidé, coopérant avec l'élément de guidage pour se déplacer par rapport à l'élément de guidage sur une trajectoire de guidage fixe par rapport à l'élément de guidage, dans une direction de travail pour effectuer un travail et dans une direction d'accumulation pour accumuler de l'énergie potentielle élastique. Dans cette hypothèse, 20 l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable peut comporter au moins un élément d'accumulation d'énergie potentielle élastique, de préférence un ressort mécanique ou pneumatique agissant entre l'élément de guidage et l'élément guidé. La trajectoire de guidage peut notamment être rectiligne. [0011] Suivant une variante de réalisation, l'élément de guidage est monté 25 pivotant sur l'un des organes primaire et secondaire. Plus spécifiquement, l'élément de guidage peut pivoter autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe de révolution. L'élément guidé est alors de préférence monté pivotant sur l'autre des organes primaire et secondaire, de préférence également autour d'un axe de pivotement 3031556 4 parallèle à celui de l'organe de guidage, et de préférence parallèle à l'axe de révolution. [0012] Suivant une autre variante de réalisation, l'élément de guidage est monté fixe sur l'un des organes primaire et secondaire, et de préférence de manière à ce que 5 la trajectoire de guidage soit radiale par rapport à l'axe de révolution. L'élément guidé peut alors former un palpeur équipé d'un rouleau roulant sur une came fixée à l'autre des organes primaire et secondaire, qui génère une composante d'effort orthoradial fonction de l'effort radial et de la position angulaire du rouleau. [0013] L'accumulation d'énergie potentielle élastique potentielle et la restitution 10 d'énergie potentielle élastique par l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable peuvent être obtenues par tout moyen, et notamment par piston à air comprimé, boîte à ressort, ressort hélicoïdal, etc. Il peut notamment être réalisé par un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux entre élément de guidage et élément guidé. [0014] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, le 15 mécanisme comporte en outre un accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel disposé entre l'organe primaire et l'organe secondaire de manière accumuler de l'énergie potentielle élastique lorsque l'organe secondaire s'éloigne d'une position angulaire de référence intermédiaire entre la position angulaire de fin de course rétrograde et la position angulaire de fin de course directe, et à fournir un 20 travail lorsque l'organe secondaire se rapproche de la position angulaire de référence, dans le sens direct d'oscillation et dans le sens rétrograde d'oscillation, en générant une raideur angulaire apparente K1 entre l'organe primaire et l'organe secondaire. [0015] L'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel et l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable sont placés en 25 parallèle entre l'organe primaire et l'organe secondaire et ont ainsi des effets qui s'additionnent pour accumuler de l'énergie potentielle élastique lorsque l'organe secondaire se rapproche de la position de fin de course directe, et pour fournir un travail lorsque l'organe secondaire s'éloigne de la position de fin de course directe et se rapproche de la position angulaire de référence et de la position angulaire 30 d'inflexion, dans le sens rétrograde. Mais la raideur apparente globale K3 du 3031556 5 mécanisme de filtrage, égale à la somme algébrique des raideurs apparentes K1 et K2, est inférieure à la raideur apparente positive K1 entre la position de fin de course directe d'une part et les première et deuxième positions de référence d'autre part. Dans cette zone de fonctionnement, qui correspond à des débattements importants 5 dans le sens direct, donc à des couples élevés tels qu'on les rencontre par exemple à bas régime, la raideur apparente globale K3 du mécanisme de filtrage est plus faible que la raideur apparente Kl, donc plus faible que la raideur apparente d'un mécanisme dépourvu du deuxième accumulateur d'énergie. [0016] La position angulaire de référence et la position angulaire d'inflexion sont 10 des positions fixes, et la position angulaire d'inflexion est de préférence située entre la position angulaire de fin de course rétrograde et la position angulaire de référence. On s'assure ainsi du bénéfice de la raideur apparente négative K2 du deuxième accumulateur d'énergie sur toute la course directe entre la position angulaire de référence et la position de fin de course directe. On augmente donc la capacité de 15 débattement du mécanisme de filtrage pour les couples directs, dans les régimes de fonctionnement les plus fréquemment rencontrés, les couples rétrogrades correspondant à des situations beaucoup moins fréquentes et plus transitoires. [0017] L'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel et l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable sont de préférence 20 disposés de telle manière que l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel génère un couple de rappel Cl sur l'organe secondaire et le deuxième accumulateur génère un couple de rappel C2 sur l'organe secondaire qui, en l'absence de rotation du mécanisme de filtrage, s'équilibre avec le couple de rappel Cl lorsque l'organe secondaire se trouve dans une position d'équilibre statique intermédiaire 25 entre la position de fin de course rétrograde et la position angulaire de référence, et de préférence entre la position de fin de course rétrograde et la position angulaire d'inflexion. [0018] Suivant un mode de réalisation, la raideur angulaire apparente K1 est constante ou varie de moins de 10% lorsque l'organe secondaire passe de la position 30 de fin de course rétrograde à la position de fin de course directe. Le premier accumulateur d'énergie peut notamment comporter des ressorts, par exemple des 3031556 6 ressorts courbes ou des ressorts droits, travaillant entre l'organe primaire et l'organe secondaire. [0019] De préférence, la raideur angulaire apparente K2 a une valeur absolue supérieure à 25% et de préférence supérieure à 40% de la valeur absolue de la 5 raideur angulaire apparente K1 sur une portion d'au moins 40% et de préférence d'au moins 50% de la course entre la position angulaire d'inflexion et la position angulaire de fin de course directe, cette portion incluant de préférence la position angulaire de fin de course directe. La compensation entre la raideur angulaire apparente K1 positive et la raideur angulaire apparente négative est donc importante, 10 ce qui permet une diminution importante de la raideur apparente du mécanisme de filtrage, et donc un meilleur filtrage des fluctuations de couple et de vitesse entre l'organe primaire et l'organe secondaire. [0020] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable est disposé de 15 manière à accumuler de l'énergie potentielle élastique lorsque l'organe secondaire se rapproche de la position angulaire d'inflexion intermédiaire dans le sens direct, et à effectuer un travail lorsque l'organe secondaire s'éloigne de la position angulaire d'inflexion dans le sens rétrograde, la raideur angulaire apparente K2 étant positive entre la position angulaire de fin de course rétrograde et la position angulaire 20 d'inflexion. L'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable accumule de l'énergie potentielle sur l'ensemble de la course depuis la position de fin de course rétrograde jusqu'à la position de fin de course directe en sens direct, et fournit du travail sur l'ensemble de la course depuis la position de fin de course directe jusqu'à la position de fin de course rétrograde dans le sens rétrograde. En 25 d'autres termes, il exerce sur l'organe primaire et l'organe secondaire un couple qui, en tout point de la course entre la position de fin de course rétrograde et la position de fin de course directe, rappelle l'organe secondaire vers la position de fin de course rétrograde. Mais ce moment diminue dans la deuxième partie de sa course, lorsque l'organe secondaire s'éloigne de la position angulaire d'inflexion, dans le sens direct, 30 alors qu'il croit dans la première partie de la course, lorsque l'organe se rapproche de la position angulaire d'inflexion, dans le sens direct. La position angulaire d'inflexion 3031556 7 est donc une position correspondant à un maximum du couple C2 exercé par le deuxième accumulateur d'énergie sur l'organe secondaire pour rappeler ce dernier dans la direction rétrograde. [0021] De préférence, la raideur angulaire apparente K2 décroît continûment 5 entre la position de fin de course rétrograde et la position angulaire d'inflexion dans le sens direct, et de préférence entre la position de fin de course rétrograde et la position angulaire de référence. De préférence, la fonction K2(0) n'a pas de rupture de pente, ce qui revient à dire que sa dérivée dK2(0)/d0 est elle-même continue sur la totalité de la course entre la position de fin de course rétrograde et la position de fin 10 de course directe. [0022] Il en résulte un mécanisme de filtrage dont la raideur apparente varie en fonction du couple appliqué. Lorsque le couple transmis est faible, les accumulateurs d'énergie potentielle élastique maintiennent l'organe secondaire dans une zone située entre la position angulaire de fin de course rétrograde et la position angulaire de 15 référence. La raideur angulaire apparente K3 du mécanisme est élevée, somme des raideurs angulaires apparentes K1 et K2. La performance de filtrage du mécanisme dans cette zone est donc faible, ce qui n'est pas pénalisant, car il n'y a pas de nécessité de filtrer les couples de faible amplitude. Lorsque le couple transmis dans le sens direct augmente, l'organe secondaire s'éloigne de la position angulaire d'inflexion 20 dans le sens direct. La raideur apparente du mécanisme diminue alors, à raison de la diminution de la raideur angulaire apparente de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable. Ceci permet de très bien filtrer les fluctuations du couple lorsque le couple moyen en sens direct est élevé. [0023] Suivant un mode de réalisation, l'accumulateur d'énergie potentielle 25 élastique à raideur variable est dimensionné de telle sorte que lorsque l'organe secondaire se trouve dans une zone de débattement angulaire de forte raideur comprise entre la position angulaire de fin de course rétrograde et la position angulaire d'inflexion, le mécanisme présente une raideur angulaire apparente qui peut être ponctuellement supérieure à 200% à voire supérieure à 400% d'une 30 raideur moyenne Km oyen définie comme le rapport entre d'une part la différence entre la valeur maximale du couple de rappel dans la position de fin de course directe et la 3031556 8 valeur minimale négative du couple dans la position de fin de course rétrograde et d'autre part la différence angulaire entre la position angulaire de fin de course directe et la position angulaire de fin de course rétrograde. [0024] Lorsque l'organe secondaire se trouve dans une deuxième zone de 5 débattement angulaire à faible raideur couvrant au moins 40% et de préférence au moins 50% de la course entre la position angulaire d'inflexion et la position angulaire de fin de course directe, le mécanisme présente une raideur angulaire apparente inférieure à 80% de la raideur moyenne Km oyen- Cette zone de débattement angulaire à faible raideur inclut de préférence la position angulaire de fin de course directe. 10 [0025] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci concerne une chaîne cinématique de transmission comportant un organe menant, un organe mené, un embrayage situé entre l'organe menant et l'organe mené, et un mécanisme de filtrage tel que décrit précédemment, cinématiquement interposé entre l'organe menant et l'embrayage ou entre l'embrayage et l'organe mené. 15 [0026] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une méthode de filtrage de fluctuations de couple ou de vitesse de rotation entre un organe primaire tournant autour d'un axe de révolution et un organe secondaire tournant autour de l'axe de révolution par rapport à l'organe primaire entre au moins une position angulaire de fin de course rétrograde et une position angulaire de fin de course 20 directe en passant par au moins une position angulaire d'inflexion, la méthode incluant: une accumulation d'énergie potentielle élastique par un accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel lorsque l'organe secondaire s'éloigne d'une position angulaire de référence 25 intermédiaire entre la position angulaire de fin de course rétrograde et la position angulaire de fin de course directe, dans le sens direct d'oscillation et dans le sens rétrograde d'oscillation, et une fourniture d'un travail par l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel lorsque l'organe secondaire se rapproche de la position 30 angulaire de référence, dans le sens direct d'oscillation et dans le sens 3031556 9 rétrograde d'oscillation, la première accumulation d'énergie potentielle élastique et la première fourniture de travail s'effectuant avec une raideur angulaire apparente K1 entre l'organe primaire et l'organe secondaire, et 5 une deuxième accumulation d'énergie potentielle élastique par un accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable au moins lorsque l'organe secondaire s'éloigne dans le sens direct d'une position angulaire d'inflexion intermédiaire entre la position de fin de course rétrograde et la position de fin de course directe, et une 10 deuxième fourniture d'un travail mécanique par l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable au moins lorsque l'organe secondaire se rapproche dans le sens rétrograde de la position angulaire d'inflexion, la deuxième accumulation d'énergie potentielle élastique et la deuxième fourniture de travail s'effectuant avec une 15 raideur angulaire apparente K2 entre l'organe primaire et l'organe secondaire, la raideur angulaire apparente K2 étant négative entre la position angulaire d'inflexion et la position angulaire de fin de course directe. [0027] La méthode, en mettant en parallèle l'accumulateur d'énergie potentielle 20 élastique bidirectionnel de raideur positive, et de préférence constante, K1 avec un accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable de raideur K2 négative, permet sur une partie au moins de la course, entre la position angulaire d'inflexion et la position de fin de course directe, de diminuer la raideur globale K1+K2. 25 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0028] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : 3031556 10 la figure 1, une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'une chaîne cinématique de transmission comportant un mécanisme de filtrage selon l'invention; la figure 2, un diagramme illustrant l'évolution du couple (échelle des 5 ordonnées de gauche) et de la raideur (échelle des ordonnées de droite) en fonction de l'angle relatif entre organe secondaire et organe primaire d'un mécanisme de filtrage selon l'invention; la figure 3, une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation d'une chaîne cinématique de transmission comportant un mécanisme 10 de filtrage selon l'invention; la figure 4, une vue schématique d'un troisième mode de réalisation d'une chaîne cinématique de transmission comportant un mécanisme de filtrage selon l'invention; - la figure 5, une vue isométrique, partiellement en coupe, d'un 15 mécanisme de filtrage selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 6, une vue de face, partiellement en coupe, du mécanisme de filtrage de la figure 5; - la figure 7, une vue en coupe à plans sécants suivant la ligne de coupe brisée A-A de la figure 6; 20 - la figure 8, une vue de face d'un mécanisme de filtrage suivant un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 9, un diagramme illustrant l'évolution du couple en fonction de l'angle relatif entre organe secondaire et organe primaire du mécanisme de filtrage selon la figure 8; 25 la figure 10, une de face d'une partie d'un mécanisme de filtrage suivant un autre mode de réalisation de l'invention, dans une position de fin de course rétrograde; 3031556 11 - la figure 11, une vue en coupe à plans sécants suivant la ligne de coupe brisée B-B de la figure 10; - la figure 12, une de face d'une partie du mécanisme de filtrage de la figure 10, dans une position angulaire de référence intermédiaire; 5 - la figure 13, une vue en coupe à plans sécants suivant la ligne de coupe brisée B-B de la figure 12; - la figure 14, une de face d'une partie du mécanisme de filtrage de la figure 10, dans une position de fin de course directe; - la figure 15, une vue en coupe à plans sécants suivant la ligne de coupe 10 brisée B-B de la figure 14; la figure 16, un diagramme illustrant l'évolution du couple en fonction de l'angle relatif entre organe secondaire et organe primaire du mécanisme de filtrage selon la figure 10. [0029] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par 15 des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE REALISATION [0030] On a illustré de façon schématique sur la figure 1 une chaîne cinématique de transmission 1 entre un vilebrequin 2 (par exemple de moteur à combustion interne à trois cylindres) et un arbre d'entrée 3 d'une boîte de transmission. Cette 20 chaîne cinématique de transmission 1 comporte un embrayage 5 de type quelconque, ici en prise directe avec l'arbre d'entrée 3 de la boîte de transmission, et un double volant amortisseur 10 disposé cinématiquement entre le vilebrequin 2 et l'embrayage 3, ici en prise directe avec le vilebrequin. Le double volant amortisseur 10 forme un mécanisme de filtrage des fluctuations de vitesse et de couple entre le 25 vilebrequin 2 et l'embrayage 5, et comporte un organe tournant primaire 12 constituant un volant primaire, un organe tournant secondaire 14 constituant un volant secondaire, ainsi qu'un accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16 et un accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur 3031556 12 variable 18 disposés en parallèle entre l'organe tournant primaire et l'organe tournant secondaire. De manière remarquable, l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 18 présente une raideur variable, comme il sera expliqué plus loin. Le double volant amortisseur tourne autour d'un axe de révolution 100 qui 5 est également l'axe de révolution du vilebrequin, de l'embrayage et de l'arbre d'entrée de la boîte de transmission. Un démarreur (non représenté) peut être par ailleurs en prise avec l'organe primaire 12 du double volant amortisseur 10. Enfin, le double volant amortisseur 10 peut également inclure des organes de dissipation d'énergie par frottement fluide ou solide (non représentés), disposés entre l'organe 10 tournant primaire et l'organe tournant secondaire. [0031] Sur le diagramme de la figure 2 ont été portés en abscisses la position angulaire courante de l'organe secondaire 14 par rapport à l'organe primaire 12 autour de l'axe de révolution 100, entre une position de fin de course rétrograde FCR, ici -20°, et une position de fin de course directe FCD, ici 100°, et en ordonnées 15 différentes grandeurs caractéristiques du mécanisme de filtrage, à savoir sur l'échelle de gauche le couple (en N.m) et sur l'échelle de droite la raideur (en N.m/s2). En pratique, les positions de fin de course directe FCD et de fin de course rétrograde FCR peuvent être matérialisées par des butées disposées entre l'organe primaire 12 et l'organe secondaire 14, ou par des butées propres à l'un des accumulateurs d'énergie, 20 par exemple par la mise en contact mutuel de spires d'un ressort hélicoïdal. [0032] La courbe de couple Cl de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel représente le couple résultant appliqué sur l'organe secondaire 14 par le premier accumulateur d'énergie potentielle 16, en fonction de la position de l'organe secondaire 14 par rapport à l'organe primaire 12. Cette courbe est 25 sensiblement linéaire, de pente positive entre la position de fin de course rétrograde et la position de fin de course directe, et croise l'axe des abscisses à une position intermédiaire R1 (+40°) située angulairement à mi-chemin entre les positions de fin de course. Cette position intermédiaire R1 sera désignée dans la suite position angulaire de référence. Le premier accumulateur d'énergie potentielle 16 autorise un 30 débattement angulaire de même ampleur (60°) de part et d'autre de cette position d'équilibre Rl. Le couple Cl, dans la plage entre la position angulaire de référence R1 3031556 13 et la position de fin de course directe FCD, est positif et tend à ramener l'organe secondaire dans la direction rétrograde vers la position angulaire de référence Rl. Dans la plage entre la position angulaire de référence R1 et la position de fin de course rétrograde FCR, le couple Cl est négatif et tend à ramener l'organe secondaire 5 dans la direction directe vers la position angulaire de référence Rl. En tout point de la plage de fonctionnement entre les deux positions angulaires de fin de course, le couple Cl est proportionnel à la déformation des ressorts, donc à l'éloignement angulaire par rapport à la position angulaire de référence R1, et le facteur de proportionnalité constitue la raideur globale K1 de l'accumulateur d'énergie 10 potentielle élastique bidirectionnel. On a porté sur le diagramme de la figure 2 la courbe constituant la dérivée de la courbe Cl par rapport à la position angulaire, les ordonnées correspondantes étant portées sur l'échelle de droite sur la figure. Cette courbe est un segment de droite horizontal, car K1 est ici constant. [0033] La courbe de couple C2 de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à 15 raideur variable 18 représente le couple résultant appliqué sur l'organe secondaire 14 par l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 18, en fonction de la position de l'organe secondaire 14 par rapport à l'organe primaire 12. L'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 18 est actif sur toute la course entre la position de fin de course rétrograde FCR et la position de fin 20 de course directe FCD. [0034] Sur toute la course entre la position de fin de course rétrograde FCR et la position de fin de course directe FCD, l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 18 tend à rappeler l'organe secondaire 14 vers la position de fin de course rétrograde FCR, de sorte que la courbe C2 prend en ordonnées des valeurs 25 positives sur l'ensemble de la plage de fonctionnement. La valeur du couple C2 varie toutefois de façon non linéaire sur la plage de fonctionnement, en croissant continûment d'une première valeur minimale, ici une valeur nulle, en position de fin de course rétrograde FCR, à une valeur maximale correspondant à une position angulaire R2, dite dans la suite position angulaire d'inflexion, puis en décroissant 30 continûment de cette valeur maximale à une deuxième valeur minimale, ici également nulle, atteinte en position de fin de course directe FCD. La position angulaire 3031556 14 d'inflexion R2 est ici positionnée entre la position de fin de course rétrograde FCR et la position angulaire de référence Rl. [0035] La résultante de l'action combinée de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16 et de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à 5 raideur variable 18 est illustrée par la courbe C3=C1+C2. Cette courbe croise l'axe des abscisses en un point définissant une position d'équilibre stable PES pour le positionnement de l'organe secondaire par rapport à l'organe primaire sous la sollicitation combinée des deux accumulateurs d'énergie potentielle élastique. La position d'équilibre stable PES est nécessairement située entre la position R1 et la 10 position de fin de course rétrograde. Elle est de plus située ici entre la position de fin de course rétrograde FCR et la position angulaire d'inflexion R2. [0036] La courbe K1 de la figure 2 représente la raideur équivalente introduite par l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16, qui est la dérivée dC1/d0 du couple Cl par rapport à la position angulaire, les ordonnées 15 correspondantes étant portées sur l'échelle de droite. Cette courbe K1 est parallèle à l'axe des abscisses, traduisant le fait que la raideur K1 est constante. La valeur constante K1 définit également une valeur dite dans le cadre de la présente demande "valeur moyenne", qui est le rapport entre d'une part la différence des valeurs de couple aux positions de fin de course directe et rétrograde, et d'autre part la 20 différence angulaire entre les positions de fin de course directe et rétrograde: CMax - CMin = KMoyen = K1 °FCD - °FCR [0037] La courbe K2 de la figure 2 représente la dérivée de la courbe C2 par rapport à la position angulaire. Comme on le constate, cette dérivée est positive entre la position de fin de course rétrograde FCR et la position angulaire d'inflexion R2, puis négative entre la position angulaire d'inflexion R2 et la position de fin de course 25 directe. [0038] L'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16 et l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 18 sont disposés en parallèle entre l'organe primaire 12 et l'organe secondaire 14 du mécanisme de 3031556 15 filtrage 10. La raideur K3 résultant de l'action combinée des deux accumulateurs est donc la somme des raideurs K1 et K2. Comme illustré sur la figure 2, la raideur K3 est inférieure à K1 sur toute la partie de la plage de fonctionnement correspondant à des valeurs négatives de K2, donc entre la position angulaire d'inflexion R2 et la position 5 de fin de course directe FCD. dC Cma, - Cmin K3(0) = G = 'Moyen = uu uFCD °FCR lorsque °R2 REVENDICATIONS1. Mécanisme de filtrage de fluctuations de couple autour d'un axe de révolution (100), comportant: un organe primaire (12) tournant autour de Faxe de révolution, un organe secondaire (14) tournant autour de l'axe de révolution (100) et apte à osciller angulairement par rapport à l'organe primaire (12) dans un sens direct d'oscillation au moins d'une position angulaire de fin de course rétrograde (FCR) à une position angulaire de fin de course 10 directe (FCD), et dans un sens rétrograde d'oscillation opposé au sens direct d'oscillation, de la position angulaire de fin de course directe (FCD) à la position angulaire de fin de course rétrograde (FCR), et caractérisé en ce que le mécanisme comporte en outre: un accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable (18) 15 disposé entre l'organe primaire (12) et l'organe secondaire (14) de manière à accumuler de l'énergie potentielle élastique au moins lorsque l'organe secondaire (14) s'éloigne dans le sens direct d'une position angulaire d'inflexion (R2) intermédiaire entre la position de fin de course rétrograde (FCR) et la position de fin de course directe 20 (FCD), et à effectuer un travail au moins lorsque l'organe secondaire (14) se rapproche dans le sens rétrograde de la position angulaire d'inflexion (R2), en générant une raideur angulaire apparente K2 entre l'organe primaire et l'organe secondaire, la raideur angulaire apparente K2 étant négative entre la position angulaire d'inflexion et la position 25 angulaire de fin de course directe, l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable (18) étant agencé de façon à générer des efforts dont la résultante sur l'organe secondaire (14) n'a pas de composante axiale. 30 2. Mécanisme de filtrage selon la revendication 1, caractérisé en ce l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable (18) est disposé de manière à accumuler de l'énergie potentielle élastique lorsque l'organe secondaire (14) se 3031556 273. 4. 20 5. 25 6. 30 7. rapproche de la position angulaire d'inflexion (R2) intermédiaire dans le sens direct, et à effectuer un travail lorsque l'organe secondaire (14) s'éloigne de la position angulaire d'inflexion (R2) dans le sens rétrograde, la raideur angulaire apparente K2 étant positive entre la position angulaire de fin de course rétrograde (FCR) et la position angulaire d'inflexion (R2). Mécanisme de filtrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la raideur angulaire apparente K2 décroît continûment entre la position de fin de course rétrograde (FCR) et la deuxième position angulaire (R2) de référence dans le sens direct. Mécanisme de filtrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable (18) comporte un élément de guidage (18.21, 118.1) et un élément guidé (18.23, 118.2), coopérant avec l'élément de guidage (18.21, 118.1) pour se déplacer par rapport à l'élément de guidage (18.21, 118.1) sur une trajectoire de guidage (200, 300, 118.10) fixe par rapport à l'élément de guidage (18.21, 118.1), dans une direction de travail pour effectuer un travail et dans une direction d'accumulation pour accumuler de l'énergie potentielle élastique. Mécanisme de filtrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable (18) comporte un élément d'accumulation d'énergie potentielle élastique, de préférence un ressort mécanique (18.22) ou pneumatique (118.3) agissant entre l'élément de guidage (18.21,118.1) et l'élément guidé (18.23, 118.2). Mécanisme de filtrage selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la trajectoire de guidage (200, 300, 118.10) est rectiligne. Mécanisme de filtrage selon 1 une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'élément de guidage (118.1) est monté pivotant sur l'un des organes primaire et secondaire. 3031556 28 8. Mécanisme de filtrage selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de guidage (118.1) pivote autour d'un axe de pivotement (14.10) parallèle à l'axe de révolution (100). 5 9. Mécanisme de filtrage selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l'élément guidé (118.2) est monté pivotant sur l'autre des organes primaire et secondaire. 10 10. Mécanisme de filtrage selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'élément de guidage (18.21) est monté fixe sur l'un des organes primaire et secondaire. 11. Mécanisme de filtrage selon la revendication 10, caractérisé en ce que la 15 trajectoire de guidage (200, 300) est radiale par rapport à l'axe de révolution. 12. Mécanisme de filtrage selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que l'élément guidé (18.23) coopère avec une came (18.1) fixée à l'autre des organes primaire et secondaire. 13. Mécanisme de filtrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel (16) disposé entre l'organe primaire (12) et l'organe secondaire (14) de manière accumuler de l'énergie potentielle élastique lorsque l'organe secondaire (14) s'éloigne d'une position angulaire de référence (R1) intermédiaire entre la position angulaire de fin de course rétrograde (FCR) et la position angulaire de fin de course directe (FCD), et à fournir un travail lorsque l'organe secondaire se rapproche de la position angulaire de référence (R1), dans le sens direct d'oscillation et dans le sens rétrograde d'oscillation, en générant une raideur angulaire apparente K1 entre l'organe primaire et l'organe secondaire, 3031556 29 14. Mécanisme de filtrage selon la revendication 13, caractérisé en ce que la position angulaire d'inflexion (R2) est située entre la position angulaire de fin de course rétrograde (FCR) et la position angulaire de référence (R1). 5 15. Mécanisme de filtrage selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel (16) génère un couple de rappel Cl sur l'organe secondaire (14) et l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable (18) génère 10 un couple de rappel C2 sur l'organe secondaire (14) qui, en l'absence de rotation du mécanisme, s'équilibre avec le couple de rappel Cl lorsque l'organe secondaire se trouve dans une position d'équilibre statique (PES) intermédiaire entre la position de fin de course rétrograde (FCR) et la position angulaire de référence (R1), et de préférence entre la position de fin de course rétrograde 15 (FCR) et la position angulaire d'inflexion (R2). 16. Mécanisme de filtrage selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que la raideur angulaire apparente K1 est constante ou varie de moins de 10% lorsque l'organe secondaire (14) passe de la position de fin de 20 course rétrograde (FCR) à la position de fin de course directe (FCD). 17. Mécanisme de filtrage selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que la raideur angulaire apparente K2 a une valeur absolue supérieure à 25% et de préférence supérieure à 40% de la valeur absolue de la 25 raideur angulaire apparente K1 sur une portion d'au moins 40% et de préférence d'au moins 50% de la course entre la position angulaire d'inflexion (R2) et la position angulaire de fin de course directe (FCD). 18. Mécanisme de filtrage selon la revendication 17, caractérisé en ce que la portion 30 de la course entre la position angulaire d'inflexion (R2) et la position angulaire de fin de course directe (FCD) inclut la position angulaire de fin de course directe (FCD). 3031556 30 19. Mécanisme de filtrage selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel (16) comporte des ressorts (16.1) travaillant entre l'organe 5 primaire (12) et l'organe secondaire (14). 20. Chaîne cinématique de transmission comportant un organe menant, un organe mené, un embrayage situé entre l'organe menant et l'organe mené, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme de filtrage selon l'une quelconque 10 des revendications précédentes, cinématiquement interposé entre l'organe menant et l'embrayage ou entre l'embrayage et l'organe mené. 15