FR 3035699 A1 20161104 FR 1653706 A 20160427 1 DESCRIPTION La présente invention concerne un système de régulation de fluide par rotation, comme en particulier un système de régulation de fluide par rotation pour commander un écoulement de fluide d'un véhicule automobile. Les systèmes de régulation de fluide par rotation sont connus dans l'état de la technique. Le document DE 10 2011 120 798 Al expose ainsi un tel système de régulation de fluide par rotation dans lequel un disque tournant doté d'ouvertures est logé de façon pivotante dans un carter. L'écoulement de fluide est guidé perpendiculairement au plan du disque tournant à travers les ouvertures, de sorte qu'une déviation du fluide de 180° est effectuée à l'intérieur du carter, ce qui a une influence négative sur la chute de pression. Le document DE 100 53 850 Al expose un système de régulation de fluide par rotation réalisé sous la forme d'une soupape excentrée, comportant au moins une rondelle pivotante pouvant être disposée au niveau d'un siège de soupape. La rondelle pivote ainsi en partant du siège de soupape, pour diriger un écoulement de fluide à travers une ouverture d'échappement. La chute de pression est encore très importante lors de l'ouverture de la soupape du fait de la position de la rondelle. L'objectif de la présente invention est de mettre à disposition un système de régulation de fluide par rotation de construction simple permettant toutefois une bonne capacité de réglage ou d'ajustement des écoulements de fluide avec une chute de pression réduite. En l'occurrence, un réglage sûr mais économique en terme d'énergie d'une position intermédiaire doit également pouvoir être possible. Cet objectif est atteint avec un système de régulation de fluide par rotation avec un carter doté d'au moins une ouverture d'admission et d'au moins une ouverture d'échappement, avec un élément de soupape réalisé en creux ou de façon creuse et logé de façon à pouvoir tourner dans le carter pour former un canal de fluide, un élément d'entraînement étant prévu, cet élément permettant de faire tourner l'élément de soupape, la rotation de l'élément de soupape réalisé en creux permettant de régler ou de bloquer une liaison de fluide entre au moins une des ouvertures d'admission 3035699 - 2 - et au moins une des ouvertures d'échappement, un élément de freinage étant prévu pour influencer ou bloquer le mouvement de l'élément de soupape. Un exemple de réalisation de la présente invention concerne un 5 système de régulation de fluide par rotation avec un carter doté d'au moins une ouverture d'admission et d'au moins une ouverture d'échappement, avec un élément de soupape réalisé en creux et logé de façon à pouvoir tourner dans le carter pour former un canal de fluide, un élément d'entraînement étant prévu à l'aide duquel l'élément de soupape peut être 10 tourné, la rotation de l'élément de soupape réalisé en creux permettant de régler ou de bloquer une liaison de fluide entre au moins une des ouvertures d'admission et au moins une des ouvertures d'échappement, un élément de freinage étant prévu pour influencer ou bloquer le mouvement de l'élément de soupape. Ceci permet de commander, en interaction entre la commande 15 de l'élément d'entraînement et la commande de l'élément de freinage, la position et/ou le réglage de l'élément de soupape. En l'occurrence, il est particulièrement avantageux que deux ouvertures d'échappement ou plus soient prévues, de sorte qu'un écoulement de fluide puisse être réparti entre une et/ou l'autre ouverture 20 d'échappement. Ceci permet de partager un écoulement de fluide provenant du système de régulation de fluide par rotation de façon commandée, en fonction de son réglage. Il est alors également avantageux que deux ouvertures d'admission ou plus soient prévues, de sorte qu'un écoulement de fluide 25 puisse être amené à partir d'une et/ou de l'autre ouverture d'admission. Le système de régulation de fluide par rotation peut ainsi également mélanger différents écoulements de fluide du côté d'entrée, pour, par exemple, atteindre une température ciblée des fluides mélangés. Il est également avantageux que l'élément d'entraînement soit 30 réalisé sous la forme d'un élément d'entraînement par moteur électrique, par exemple notamment sous la forme d'un moteur électrique et qu'il comporte un élément de sortie, notamment relié à l'élément de soupape via une transmission, pour ainsi entraîner l'élément en rotation. Ceci permet de tourner et/ou de régler simplement l'élément de soupape, permettant par exemple une commande simple du moteur électrique et d'exercer une action directe, ou indirecte via une transmission, sur l'élément de réglage. En l'occurrence, il est particulièrement avantageux que la transmission 3035699 - 3 - utilisée soit un réducteur de vitesse réduisant le nombre de tours et/ou la vitesse de rotation du moteur électrique, de sorte que l'élément de soupape tourne à vitesse de rotation réduite. Il est également avantageux que l'élément d'entraînement soit 5 réalisé sous la forme d'un élément d'entraînement hydraulique ou pneumatique, par exemple notamment sous la forme d'un vérin hydraulique ou d'une chambre ou boîte à dépression et qu'il comporte un élément de sortie relié à l'élément de soupape, notamment via une transmission, pour ainsi entraîner l'élément en rotation. Ceci permet également de faire tourner 10 facilement l'élément de soupape. Il est en l'occurrence particulièrement avantageux que la transmission soit une transmission à barre crantée, une transmission à levier ou une transmission à roue dentée. Ceci permet de réaliser, à partir de l'élément d'entraînement, un entraînement peu complexe de l'élément de 15 soupape, de sorte que le mouvement d'entraînement de l'élément d'entraînement puisse être converti de façon correspondante en un mouvement de l'élément de soupape. Il est également avantageux que l'élément de freinage soit un élément de freinage magnéto-rhéologique. Celui-ci peut être commandé 20 électroniquement de façon avantageuse, en appliquant un champ magnétique électroniquement commandable permettant de réaliser l'action de freinage de l'élément de freinage. Dans un exemple de réalisation, il est avantageux que l'élément de freinage magnéto-rhéologique soit un élément logé de façon à pouvoir se 25 déplacer dans une chambre, un matériau magnéto-rhéologique étant logé ou reçu dans la chambre, ce matériau empêchant ou entravant à l'état magnétisé le déplacement dans la chambre de l'élément mobile et n'empêchant ou n'entravant pour l'essentiel pas à l'état non magnétisé le déplacement de l'élément mobile. En l'occurrence, l'état magnétisé est un 30 état atteint en appliquant un champ magnétique de l'extérieur dans lequel les éléments du matériau magnéto-rhéologique sont enchaînés au moins en partie les uns aux autres et présentent une viscosité accrue. Il est également avantageux que l'élément mobile puisse être une sorte de piston ou de poussoir logé de façon à pouvoir se déplacer dans 35 le sens de la longueur dans la chambre. Ceci permet de faire varier de façon ciblée la viscosité du matériau magnéto-rhéologique, pour influer sur l'élément de soupape. 3035699 - 4 - Il est également avantageux dans un autre exemple de réalisation que l'élément mobile soit une sorte de piston de torsion ou de poussoir de torsion logé de façon à pouvoir se déplacer en tournant dans la chambre. 5 Il est également particulièrement avantageux qu'un élément à accumulation d'énergie, tel qu'un ressort, soit prévu, ledit élément agissant sur l'élément d'entraînement, sur la transmission ou sur l'élément de soupape, pour provoquer à l'état non entraîné une action de force en direction d'une position prédéfinie de l'élément de soupape, de sorte que 10 l'élément de soupape puisse être déplacé dans cette position d'extrémité. Ceci permet d'obtenir que dans une situation non entraînée, l'élément de soupape soit déplacé dans une telle position prédéfinie, pour déclencher une fonction définie. Une telle position peut par exemple être une position d'extrémité définie. 15 La présente invention va être expliquée en détail par la suite à l'aide d'un exemple de réalisation, en référence au dessin dans lequel : la figure 1 illustre une représentation éclatée d'un système de régulation de fluide par rotation ; la figure 2 illustre une représentation éclatée du système de 20 régulation de fluide par rotation ; la figure 3 illustre les détails du système de régulation de fluide par rotation ; la figure 4 illustre une vue en coupe partielle en perspective du système de régulation de fluide par rotation ; 25 la figure 5 illustre une vue en perspective du système de régulation de fluide par rotation ; la figure 6 illustre une vue en perspective du système de régulation de fluide par rotation ; la figure 7 illustre un détail du carter du système de régulation 30 de fluide par rotation ; la figure 8 illustre une vue de l'élément d' étanchéité du système de régulation de fluide par rotation ; la figure 9 illustre une vue de l'élément d' étanchéité du système de régulation de fluide par rotation ; 35 la figure 10 illustre une vue en coupe du système de régulation de fluide par rotation ; 3035699 - 5 - la figure 11 illustre une vue en coupe du système de régulation de fluide par rotation ; la figure 12 illustre une vue en coupe du système de régulation de fluide par rotation ; 5 la figure 13 illustre un détail du système de régulation de fluide par rotation ; la figure 14 illustre un détail du système de régulation de fluide par rotation ; la figure 15 illustre une représentation éclatée d'un couvercle 10 de carter équipé de l'élément d'entraînement et de l'élément de freinage ; la figure 16 illustre une coupe pratiquée à travers le système de régulation de fluide par rotation ; la figure 17 illustre une vue en perspective d'un autre exemple de réalisation d'un système de régulation de fluide par rotation ; 15 la figure 18 illustre une vue en coupe d'un élément d'entraînement équipé de l'élément de freinage ; la figure 19 illustre une vue de côté d'un élément d'entraînement équipé de l'élément de freinage ; et la figure 20 illustre une vue en coupe de l'élément 20 d'entraînement selon la figure 19. Les figures 1 et 2 illustrent un exemple de réalisation d'un système de régulation de fluide par rotation 1 dans une représentation éclatée respective prise dans une perspective différente. Le système de régulation de fluide par rotation 1 comporte un 25 carter 2 dans lequel au moins une ouverture d'admission 3, 4 est réalisée et dans lequel au moins une ouverture d'échappement 5 est prévue. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, deux ouvertures d'admission 3, 4 et une ouverture d'échappement 5 sont prévues. En l'occurrence, les ouvertures d'admission 3, 4 sont disposées sur la périphérie extérieure du 30 carter 2 et l'ouverture d'échappement 5 est disposée au niveau d'une paroi avant du carter 2. Les deux ouvertures d'admission 3, 4 sont pourvues d'éléments à manchon 6 permettant de provoquer un raccordement aux deux ouvertures d'admission 3, 4. Celles-ci s'imbriquent dans les ouvertures d'admission et 35 servent de liaison et/ou d'étanchement par exemple d'un tube ou d'un flexible d'amenée. 3035699 - 6 - Un élément de soupape 7 logé de façon à pouvoir tourner est disposé dans le carter 2, cet élément étant réalisé en creux ou de façon creuse et formant un canal de fluide 8. En l'occurrence, le canal de fluide 8 s'étend d'une extrémité axiale 9 à la surface périphérique 10 de l'ouverture 5 11 prévue. L'élément de soupape 7 est disposé de façon à pouvoir tourner de telle sorte dans le carter 2 qu'il relie une et/ou l'autre ouverture d'admission 3, 4 à l'ouverture d'échappement 5. En l'occurrence, le canal de fluide 8 est réalisé dans l'élément de soupape 7 et relie celui-ci à l'ouverture d'échappement 5 par recouvrement de l'ouverture 11 avec une 10 des ouvertures d'admission. L'élément de soupape 7 est disposé de façon à pouvoir tourner dans le carter 2, dans un logement, un élément d'étanchéité 12 étant prévu dans le plan radial entre l'élément de soupape 7 et la paroi périphérique du carter 2, ledit élément étanchéifiant l'élément de soupape 7 contre le carter 15 2. Ceci permet d'étanchéifier une ouverture d'admission 3, 4 lorsque l'ouverture 11 n'est pas alignée avec l'ouverture d'admission 3, 4 respective. L'élément d'étanchéité 12 est réalisé sous la forme d'un élément élastique, plat et bombé doté de deux ouvertures 13, des bourrelets 20 d'étanchéité 14, 15 étant prévus sur les deux côtés entourant les ouvertures 13, voir les figures 8, 9. Les bourrelets d'étanchéité 14 s'imbriquent en l'occurrence dans les ouvertures d'admission 3, 4. Les bourrelets d'étanchéité 15 réalisent l'étanchéité par rapport à l'élément de soupape 7. Le carter 2 comporte un couvercle de carter 16 servant à fermer 25 le carter 2 et dans lequel une liaison d'entraînement 17 de l'élément de soupape 7 est disposée. En l'occurrence, un arbre 18 est prévu dans le couvercle de carter 16, ledit arbre pouvant d'une part être relié à l'élément de soupape 7 et pouvant d'autre part être relié à un élément d'entraînement 19. En l'occurrence, une transmission est prévue, celle-ci transposant le 30 mouvement de l'élément d'entraînement 19 en un mouvement de l'élément de soupape 7. L'élément d'entraînement 19 est réalisé sous la forme d'une chambre à dépression dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, ladite chambre comportant un coulisseau 20 réalisé sous la forme d'un élément de 35 sortie. Le coulisseau 20 coulissant dans le sens de la longueur s'imbrique en l'occurrence dans un logement du couvercle de carter 16 et y est relié à la transmission et ainsi à l'élément de soupape 7. 3035699 - 7 - Un élément de freinage 21 est en outre intégré dans le couvercle de carter 16, ledit élément de freinage étant réalisé, dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, sous la forme d'un élément de freinage 21 magnéto-rhéologique. L'élément de freinage 21 est prévu pour 5 pouvoir influer de façon commander sur le mouvement de l'élément de soupape 7 ou pour pouvoir le bloquer de façon commandée. La figure 3 illustre l'élément de soupape 100 dans différentes représentations. Il comporte une paroi périphérique 101 dans laquelle est disposée une ouverture 102 du canal de fluide 103. Le canal de fluide 103 10 prend en l'occurrence une forme d'arc et s'étend de l'ouverture 104 prévue dans la direction axiale jusqu'à l'ouverture 102 prévue dans la paroi périphérique. L'élément de soupape 100 comporte une tige 105 entourant l'ouverture 104 servant pour le positionnement de l'élément de soupape 100 dans le carter du système de régulation de fluide par rotation. En 15 l'occurrence, un palier de roulement peut s'imbriquer autour de la tige 105 et loger l'élément de soupape 100. L'élément de soupape 100 comporte sur le côté opposé un élément de logement 106 à l'aide duquel un arbre peut être relié à l'élément de soupape, pour pouvoir l'entraîner et/ou le faire tourner. L'élément de logement est réalisé sous la forme d'un renfoncement 20 doté d'un renfoncement transversal dans lequel un arbre peut s'emboîter avec un étai transversal, afin de pouvoir transmettre un couple de rotation. L'élément d'étanchéité 110 est représenté dans le plan radial à l'extérieur de l'élément de soupape 100, comme le montrent également les figures 8 et 9. 25 Les figures 4 à 6 illustrent le montage du système de régulation de fluide par rotation 1 dans différentes perspectives. On reconnaît la forme de construction compacte de la liaison du carter 2 avec le couvercle de carter 16 et avec l'élément d'entraînement 19. L'élément de sortie de l'élément d'entraînement 19 s'emboîte dans le couvercle de carter 16, dans 30 une ouverture et/ou dans un canal, de façon à le protéger contre les influences de l'extérieur. L'élément d'entraînement 19 est relié au couvercle de carter 16 à son tour relié au carter 2. Ceci permet de former une unité compacte. Un flasque annulaire est formé au niveau du côté 35 d'échappement, autour de l'ouverture d'échappement, ledit flasque logeant des bagues d'étanchéité 120 dans des rainures, pour pouvoir disposer le système de régulation de fluide par rotation dans un logement. Des bras de 3035699 - 8 - fixation 121 pourvus d'ouvertures de fixation 122 sont disposés à côté, latéralement, pour permettre de fixer le système de régulation de fluide par rotation 1 à un groupe, par exemple par vissage. La figure 7 illustre une vue du carter 2 prise depuis le côté sur 5 lequel le couvercle de carter 16 est placé. On reconnaît une ouverture 130 ronde dotée d'une bordure 133 périphérique sur laquelle le couvercle de carter 16 est placé de façon étanche. Des bras de fixation 131 dotés d'alésages de liaison sont prévus pour relier le couvercle de carter 16. Le couvercle de carter 16 peut ainsi être vissé par exemple au carter 2. 10 Les figures 10 à 12 illustrent respectivement une coupe pratiquée à travers un système de régulation de fluide par rotation 1 selon les revendications précédentes, l'élément de soupape 7 étant respectivement représenté dans une autre position de réglage ou configuration. La figure 10 illustre l'élément de soupape 7 réglé de telle sorte 15 dans le carter 2 que le canal de fluide 8 communique avec l'ouverture d'admission 3. Ceci permet un écoulement de fluide s'écoulant à partir d'un canal de fluide raccordé à l'ouverture d'admission 3 dans le système de régulation de fluide par rotation 1. La figure 11 illustre l'élément de soupape 7 réglé de telle sorte 20 dans le carter 2 que le canal de fluide 8 ne communique avec aucune des deux ouvertures d'admission 3, 4. Un écoulement de fluide est ainsi entravé par un canal de fluide raccordé à l'ouverture d'admission 3 ou par un canal de fluide raccordé à l'ouverture d'admission 4 jusque dans le système de régulation de fluide par rotation 1. 25 La figure 12 illustre l'élément de soupape 7 réglé de telle sorte dans le carter 2 que le canal de fluide 8 communique avec l'ouverture d'admission 4. Ceci permet un écoulement de fluide s'écoulant d'un canal de fluide raccordé à l'ouverture d'admission 4 jusque dans le système de régulation de fluide par rotation 1. 30 Une position intermédiaire est également envisageable dans laquelle l'élément de soupape 7 est réglé de telle sorte dans le carter 2 que le canal de fluide 8 communique en partie avec l'ouverture d'admission 3 et en partie avec l'autre ouverture d'admission 4. Ceci permet un écoulement de fluide s'écoulant partiellement d'un canal de fluide raccordé à 35 l'ouverture d'admission 3 et d'un canal de fluide raccordé à l'ouverture d'admission 4 jusque dans le système de régulation de fluide par rotation 1. 3035699 - 9 - Les figures 13 à 15 illustrent le couvercle de carter 16 et l'élément d'entraînement 19 y étant relié et l'élément de freinage 21 y étant également relié. L'élément de freinage 21 est réalisé approximativement en 5 forme de cylindre et comporte un arbre 200 traversant l'élément de freinage 21. Une extrémité de l'arbre 200 est reliée par complémentarité de formes à l'élément de soupape 7 tandis que l'autre extrémité de l'arbre 200 est reliée au coulisseau 201 de l'élément d'entraînement 19 via un levier 202 servant de transmission. 10 Un étai transversal 203 relié à l'arbre 200 et guidé de façon avantageuse à travers un alésage passant à travers l'arbre sert à relier par complémentarité de formes l'arbre 200 à l'élément de soupape. Le couvercle de carter 16 recouvre en l'occurrence la liaison entre le coulisseau 201 et l'arbre 200. 15 Une bague d'étanchéité 210 à l'aide de laquelle le carter de frein 211 est étanchéifié dans la région de l'arbre 200 est en outre prévue. La figure 16 illustre une coupe pratiquée à travers le système de régulation de fluide par rotation 1 dans la direction longitudinale du système de régulation de fluide par rotation 1. Le système de régulation de 20 fluide par rotation 1 de la figure 16 est illustré dans un réglage dans lequel l'élément de soupape 7 bloque l'ouverture d'admission 3. L'élément de soupape 7 est relié, du côté d'entraînement, au coulisseau 201 de l'élément d'entraînement 19, via l'arbre 200 et le levier 202. L'arbre 200 engrène en l'occurrence l'élément de freinage 21 en le traversant. 25 La figure 17 illustre un autre exemple de réalisation d'un système de régulation de fluide par rotation 300 réalisé pour l'essentiel de façon similaire au système de régulation de fluide par rotation 1 des figures précédentes, l'élément d'entraînement 301 réalisé sous la forme d'une chambre à dépression dotée d'une barre dentée 302 étant réalisé sous la 30 forme d'un coulisseau agissant sur une roue dentée 303 reliée à l'arbre 304 de l'élément de soupape. L'élément de freinage 305 est intégré dans la chambre à dépression. La figure 18 illustre une vue en coupe d'un autre exemple de réalisation d'un élément d'entraînement 401 pouvant par exemple en 35 principe être utilisé pour un système de régulation de fluide par rotation selon la figure 17. L'élément d'entraînement 401 comporte un carter 402 dans lequel un coulisseau 403 peut être guidé de façon à y être logé et hors 3035699 - 10 - duquel le coulisseau 403 ressort. Le carter 402 est réalisé de façon avantageuse au moins en deux parties, les au moins deux éléments 404, 405 du carter 402 étant reliés de façon étanche l'un à l'autre pour former une chambre pour l'essentiel fermée. En l'occurrence, les au moins deux 5 éléments 404, 405 peuvent par exemple être reliés de façon étanche l'un à l'autre par soudure ou collage. Un joint peut également être disposé entre. Le coulisseau 403 est réalisé à la façon d'une barre s'étendant dans le sens de la longueur, une extrémité 406 du coulisseau 403 étant disposée dans le carter 402 tandis que l'autre extrémité 407 du coulisseau 10 403 est guidée hors du carter 402. Un élément mobile peut être articulé au niveau de l'extrémité 407 du coulisseau 403, l'élément mobile pouvant être actionné à l'aide de l'élément d'entraînement 401. L'élément d'entraînement 401 comporte à cette fin un endentement 408 à l'extrémité 407 du coulisseau 403. En variante, un autre logement peut également être 15 prévu, par exemple pour pouvoir commander un levier etc. Une membrane 409 est disposée dans le carter 402, ladite membrane étant reliée au carter 402 et au coulisseau 403, par exemple via une rondelle. La membrane 409 forme dans le carter 402, conjointement avec le carter 402, une chambre de pression 410 étanche aux gaz. Un 20 raccordement à un moyen de mise sous pression 411 est prévu au niveau du carter 402 pour alimenter en pression et/ou en sous-pression la chambre de pression 410. Ce raccordement à un moyen de mise sous pression 411 communique avec la chambre de pression 410, de sorte que celle-ci peut être alimentée en pression ou en sous-pression via une alimentation en 25 moyen de mise sous pression externe et/ou une alimentation en sous-pression. Un ressort peut en outre être disposé dans le carter 402, ce qui n'est toutefois pas illustré. Le ressort peut en l'occurrence être maintenu entre le carter 402 et la membrane 409 ou le coulisseau 403 et une force 30 s'exercer sur le coulisseau, une précontrainte du ressort pouvant être anticipée, pour permettre de prendre une position prédéfinissable du coulisseau dans l'état non alimenté en pression. Un capteur peut en outre être prévu au niveau du carter 402, ledit capteur détectant la position du coulisseau 403. 35 Un élément de freinage 414 est en outre prévu, cet élément exerçant sur le coulisseau 403 une action de freinage. Cette action de freinage est produite en produisant une force de freinage sur le coulisseau 3035699 -11- 403, de sorte que l'élément de freinage 414 exerce une force de freinage sur le coulisseau 403. L'élément de freinage 414 est réalisé sous la forme d'un élément de freinage magnéto-rhéologique. Il comporte un carter de frein 415 via lequel le coulisseau 403 est amené à traverser. Le carter de frein 5 415 comporte à cette fin deux ouvertures 416, 417 placées l'une en face de l'autre et à travers lesquelles le coulisseau 403 est guidé. Le carter de frein 415 est réalisé de façon avantageuse en deux parties, les deux parties de carter 418, 419 étant reliées entre elles. En l'occurrence, une partie de carter 419 est réalisée à la façon d'un pot et l'autre partie de carter 418 à la façon 10 d'un couvercle ou d'un bouchon. Des joints 420 sont respectivement disposés au niveau des deux ouvertures 416, 417, ces joints guidant de façon étanche le coulisseau 403 à travers les ouvertures 416, 417. On peut voir que la partie de carter 419 du carter de frein 415 est réalisée d'un seul tenant avec le carter 402, par exemple par moulage 15 par injection. Le coulisseau 403 comporte à l'intérieur du carter de frein 415 un élément de type piston 421 réalisé à la façon d'un flasque. En l'occurrence, l'élément de type piston 421 est réalisé sous la forme d'un flasque saillant dans le plan radial hors du coulisseau 403 et guidé à travers 20 le matériau 422 magnéto-rhéologique logé dans le carter de frein 415. Un électroaimant 423 ou une bobine est disposé ou disposée autour du carter de frein 415, celui-ci ou celle-ci pouvant produire un champ magnétique dans la zone du matériau magnéto-rhéologique 422. Si le coulisseau 403 est déplacé dans la direction axiale, qui est également sa direction 25 longitudinale, alors le flasque et/ou l'élément de type piston 421 est amené à travers le matériau magnéto-rhéologique 422. Si aucun champ magnétique n'est appliqué, le coulisseau 403 peut être déplacé sans grand frottement et ainsi sans grande résistance, parce que le matériau magnéto-rhéologique 422 passe à côté, au niveau de l'élément de type piston 421. En revanche, si 30 un champ magnétique est appliqué, les éléments du matériau magnéto-rhéologique 422 s'enchaînent et le matériau devient rigide et/ou dur. La viscosité augmente. Ceci entrave ou freine le mouvement du coulisseau 403 et de l'élément de type piston 421 à travers le matériau magnéto-rhéologique 422 et/ou l'arrête, respectivement en fonction du champ 35 magnétique appliqué. Le matériau magnéto-rhéologique 422 peut, comme dans tous les modes de réalisation de l'actionneur, être une poudre magnéto- 3035699 - 12 - rhéologique, donc une matière sèche ou peut en variante également être un fluide magnéto-rhéologique. Celui-ci peut par exemple être structuré sur la base d'une huile ou d'un autre fluide dans lequel des éléments magnétiques et/ou magnétisables sont logés. Les deux types de matériau magnéto-5 rhéologique 422 présentent la propriété que le matériau 422 est fluide à l'état non magnétisé et présente une viscosité réduite, tandis qu'il présente une viscosité supérieure dans un état magnétisé lors d'une application d'un champ magnétique. Ceci est par exemple provoqué en enchaînant les éléments du matériau magnéto-rhéologique 422 et en accroissant ainsi la 10 viscosité. Dans l'exemple de réalisation de la figure 18, le carter de frein 415, vu dans la direction longitudinale du coulisseau 403, est disposé à proximité du carter 402. Pour que l'élément de type piston 421 puisse bien glisser à 15 travers le matériau magnéto-rhéologique 422, au moins un évidement ou des évidements sont prévus de façon avantageuse au niveau de l'élément de type piston 421, à travers lesquels le matériau magnéto-rhéologique 422 peut s'écouler. En variante ou en sus, une fente peut être prévue dans le plan radial à l'extérieur, entre l'élément de type piston 421 et la paroi du 20 carter de frein 415, le matériau magnéto-rhéologique 422 pouvant également s'écouler à travers ladite fente lorsque le coulisseau 403 se déplace. Les figures 19 et 20 illustrent un autre exemple de réalisation d'un élément d'entraînement 501 réalisé de façon similaire à l'élément 25 d'entraînement 401. Le carter de frein 515 n'est toutefois pas relié au carter 502 par moulage par injection mais à l'aide d'une tôle de maintien 550. Celle-ci est réalisée de façon à être reliée au carter 502, tant le carter de frein 515 que l'élément produisant le champ magnétique 523 étant vissés à la tôle de maintien 550. Une première vis 551 est prévue à cette fin pour le 30 vissage du carter de frein 515 à la tôle de maintien 550 et des deuxièmes vis 552 sont prévues pour le vissage de l'élément produisant le champ magnétique 523 à la tôle de maintien 550. En variante aux exemples de réalisation illustrés avec des chambres à dépression, l'élément d'entraînement peut également être 35 réalisé sous la forme d'un élément d'entraînement par moteur électrique, par exemple notamment sous la forme d'un moteur électrique, l'élément d'entraînement comportant un élément de sortie pouvant notamment être 3035699 - 13 - relié à l'élément de soupape via une transmission, pour ainsi entraîner l'élément en rotation. L'élément d'entraînement peut en principe toutefois également être réalisé sous la forme d'un élément d'entraînement hydraulique ou 5 pneumatique, par exemple notamment sous la forme d'un vérin hydraulique ou d'une chambre à dépression comportant un élément de sortie relié à l'élément de soupape, notamment via une transmission, pour ainsi entraîner l'élément en rotation. La transmission peut être réalisée sous la forme d'un 10 agencement à levier ou également sous la forme d'une transmission à barre crantée ou d'une transmission à roue dentée. L'élément de freinage comporte un élément mobile réalisé sous la forme d'un élément de freinage magnéto-rhéologique déplacé dans le matériau magnéto-rhéologique. Cet élément mobile peut être réalisé à la 15 façon d'un piston ou d'un poussoir logé dans la chambre de l'élément de freinage de façon à pouvoir coulisser dans le sens de la longueur, voir à cette fin les figures 18 à 20. L'élément mobile peut également être réalisé sous la forme d'un piston de torsion ou d'un poussoir de torsion logé de façon à pouvoir 20 se déplacer en tournant dans la chambre. Un tel élément mobile est prévu dans l'élément de freinage des figures 1 à 16. Selon une autre conception, il peut également être avantageux qu'un élément à accumulation d'énergie, tel qu'un ressort, soit prévu, ledit élément agissant sur la transmission, sur l'élément d'entraînement et/ou sur 25 l'élément de soupape, pour entraîner une action de force en direction d'une position prédéfinie de l'élément de soupape. Ceci permet d'obtenir une fonction à sûreté intégrée ou connue sous la désignation "fail-safe". Les parties, éléments, composants, pièces et moyens suivants de l'invention sont référencés comme suit sur les dessins annexés : 30 1 Système de régulation de fluide par rotation 2 Carter 3 Ouverture d'admission 4 Ouverture d'admission 5 Ouverture d'échappement 35 6 Élément à manchon 7 Élément de soupape 8 Canal de fluide 3035699 - 14 - 9 Extrémité 10 Surface périphérique 11 Ouverture 12 Élément d'étanchéité 5 13 Ouverture 14 Bourrelet d' étanchéité 15 Bourrelet d' étanchéité 16 Couvercle de carter 17 Liaison d'entraînement 10 18 Arbre 19 Élément d'entraînement 20 Coulisseau 21 Élément de freinage 100 Élément de soupape 15 101 Paroi périphérique 102 Ouverture 103 Canal de fluide 104 Ouverture 105 Tige 20 106 Élément de logement (de réception) 110 Élément d'étanchéité 120 Bague d'étanchéité 121 Bras de fixation 122 Ouverture de fixation 25 130 Ouverture 131 Bras de fixation 133 Bordure 200 Arbre 201 Coulisseau 30 202 Levier 203 Étai transversal 210 Bague d'étanchéité 211 Carter de frein 300 Système de régulation de fluide par rotation 35 301 Élément d'entraînement 302 Barre dentée 303 Roue dentée 3035699 - 15 - 304 Arbre 305 Élément de freinage 401 Élément d'entraînement 402 Carter 5 403 Coulisseau 404 Élément 405 Élément 406 Extrémité 407 Extrémité 10 408 Endentement 409 Membrane 410 Chambre de pression 411 Raccordement à un moyen de mise sous pression 414 Élément de freinage 15 415 Carter de frein 416 Ouverture 417 Ouverture 418 Partie de carter 419 Partie de carter 20 420 Joint 421 Élément de type piston 422 Matériau magnéto-rhéologique 423 Électroaimant, bobine 501 Élément d'entraînement 25 502 Carter 515 Carter de frein 523 Élément produisant le champ magnétique 550 Tôle de maintien 551 Vis 30 552 Vis Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour 35 autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Système de régulation de fluide par rotation (1, 300) avec un carter (2) doté d'au moins une ouverture d'admission (3, 4) et d'au moins une ouverture d'échappement (5), avec un élément de soupape (7, 100) réalisé en creux ou de façon creuse et logé de façon à pouvoir tourner dans 5 le carter (2) pour former un canal de fluide (8), un élément d'entraînement (19, 301, 401, 501) étant prévu, cet élément permettant de faire tourner l'élément de soupape (7, 100), la rotation de l'élément de soupape (7, 100) réalisé en creux permettant de régler ou de bloquer une liaison de fluide entre au moins une des ouvertures d'admission (3, 4) et au moins une des 10 ouvertures d'échappement (5), un élément de freinage étant prévu pour influencer ou bloquer le mouvement de l'élément de soupape. 2. Système de régulation de fluide par rotation (1, 300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux ouvertures d'échappement (5) ou plus sont prévues, de sorte qu'un écoulement de fluide peut être réparti 15 sur l'une et/ou l'autre ouverture d'échappement (5). 3. Système de régulation de fluide par rotation (1, 300) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que deux ouvertures d'admission (3, 4) ou plus sont prévues, de sorte qu'un écoulement de fluide peut être amené à partir de l'une et/ou de l'autre ouverture d'admission (3, 4). 20 4. Système de régulation de fluide par rotation (1, 300) selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement (19, 301, 401, 501) est réalisé sous la forme d'un élément d'entraînement par moteur électrique, par exemple notamment sous la forme d'un moteur électrique et qu'il comporte un élément de sortie, notamment relié à 25 l'élément de soupape (7, 100) via une transmission, pour ainsi entraîner l'élément en rotation. 5. Système de régulation de fluide par rotation (1, 300) selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement (19, 301, 401, 501) est réalisé sous la forme d'un élément d'entraînement 30 hydraulique ou pneumatique, par exemple notamment sous la forme d'un vérin hydraulique ou d'une chambre ou boîte à dépression et qu'il comporte un élément de sortie (20, 302, 403) relié à l'élément de soupape (7, 100) notamment via une transmission, pour ainsi entraîner l'élément en rotation. 3035699 - 17 - 6. Système de régulation de fluide par rotation (1, 300) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la transmission est une transmission à barre crantée ou une transmission à roue dentée. 7. Système de régulation de fluide par rotation (1, 300) selon 5 l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de freinage (21, 305, 414) est un élément de freinage magnéto-rhéologique. 8. Système de régulation de fluide par rotation (1, 300) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de freinage magnéto- 10 rhéologique (21, 305, 414) comporte un élément (421) logé de façon à pouvoir se déplacer dans une chambre, un matériau magnéto-rhéologique (422) étant logé dans ou reçu par la chambre, ledit matériau empêchant ou entravant le déplacement de l'élément mobile (421) dans la chambre à l'état magnétisé et n'empêchant ou n'entravant pour l'essentiel pas le 15 déplacement de l'élément mobile (421) à l'état non magnétisé. 9. Système de régulation de fluide par rotation (1, 300) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément mobile (421) est une sorte de piston ou de poussoir logé de façon à pouvoir coulisser dans le sens de la longueur dans la chambre. 20 10. Système de régulation de fluide par rotation (1, 300) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément mobile est une sorte de piston de torsion ou de poussoir de torsion logé de façon à pouvoir se déplacer en tournant dans la chambre. 11. Système de régulation de fluide par rotation (1, 300) selon 25 l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un élément à accumulation d'énergie, tel qu'un ressort, est prévu, ledit élément agissant sur la transmission, sur l'élément d'entraînement ou sur l'élément de soupape (7, 100), pour provoquer une action de force en direction d'une position prédéfinie de l'élément de soupape (7, 100).