FR 3028788 A1 20160527 FR 1461476 A 20141126 1 Système de pointage intégré sur un outil industriel dialoguant avec un contrôleur. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de l'utilisation d'un outil dans un environnement industriel, notamment celui de l'automobile ou l'aéronautique. L'invention concerne plus particulièrement des systèmes où l'outil est contrôlé par un appareil doté d'une interface utilisateur comprenant au moins un menu affiché sur un écran faisant apparaître des icones. 2. Art antérieur Dans le domaine industriel tel que l'automobile ou l'aéronautique, les systèmes de vissage asservis sont fréquemment utilisés pour réaliser le vissage de composants selon des stratégies de vissage élaborées et pour renseigner les systèmes d'enregistrement de données de production avec les résultats de vissage. Ces systèmes de vissage sont composés notamment, d'une visseuse portable utilisée par l'opérateur pour réaliser des vissages et, d'un contrôleur dont les fonctions seront décrites ultérieurement. L'architecture de la visseuse ou outil portable comporte en général : - une poignée permettant la saisie de l'outil, - une interface homme machine intégrant une gâchette de démarrage, une commande d'inversion de sens de vissage, un voyant et un écran permettant de communiquer avec l'opérateur, et notamment d'indiquer la bonne exécution du vissage, - un moteur électrique, en général de type synchrone à aimant permanent, équipé d'un capteur d'angle utilisé pour le pilotage du moteur et capable de fournir en permanence une information sur l'angle de vissage, - une réduction à train épicycloïdal, - un capteur de couple monté en réaction sur la couronne du train épicycloïdal, - un arbre de sortie permettant la connexion de la visseuse une douille destinée à entrainer la vis à serrer, - éventuellement, un renvoi d'angle permettant d'avoir un arbre de sortie 3028788 2 dont l'orientation est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la visseuse. L'alimentation de tels outils peut s'effectuer de deux manières : - alimentation par un câble. Dans ce cas, l'outil est relié au contrôleur par un câble transmettant le courant d'alimentation du moteur ainsi que les signaux de 5 communication entre l'outil et le contrôleur. Le contrôleur intègre alors un onduleur permettant l'alimentation et le contrôle du moteur synchrone de l'outil, - alimentation par batterie intégrée sur l'outil. Dans ce cas, l'onduleur est intégré dans l'outil ainsi qu'un microprocesseur permettant de gérer les différentes fonctionnalités de l'outil. La communication avec le contrôleur est assurée par une 10 liaison radio. Ces systèmes de vissage sont aptes à appliquer sur les vis à serrer des stratégies ou « recette de vissage », elles-mêmes définies par des paramètres d'utilisation. Ces paramètres d'utilisation sont gérés par le contrôleur et définissent le fonctionnement du moteur pendant tout le travail réalisé par l'opérateur. Le 15 contrôleur est généralement connecté à un réseau interne à l'unité de production pour exporter les résultats de vissage vers un système d'enregistrement des données de production. Cet enregistrement de résultats de vissage permet, dans le cas de l'industrie automobile, la correction à posteriori de mauvais vissages. Les paramètres d'utilisation gérés par le contrôleur doivent pouvoir être 20 modifiés au niveau du poste de travail, ainsi il est possible d'adapter la recette de vissage aux exigences définies par le bureau d'étude ayant conçu la pièce à assembler. L'adaptation concerne des paramètres tels que: - serrage au couple - serrage à l'angle 25 - serrage à la limite élastique de la vis - serrage avec détection accostage de la vis etc. - la possibilité de séquencer les serrages incluant des changements de stratégie d'un vissage à l'autre, d'inclure des actions intermédiaires etc. - l'asservissement du système de vissage à un système de localisation 30 conditionnant le positionnement de la visseuse sur la bonne vis avant d'autoriser le vissage avec une stratégie adaptée. - conditionnement du fonctionnement de la visseuse à l'utilisation et la détection du bon accessoire de vissage tel que douille ou renvoi d'axe. 3028788 3 L'utilisation d'une visseuse peut intervenir dans différents postes de travail et nécessiter des modifications de paramètres d'utilisation: - poste de production avec enchainement d'opérations telles que : vissages selon différentes stratégies ou, placement de pièces, de joints, etc, par un 5 opérateur de production, - poste de reprise dont le but est de corriger des mauvais serrages, poste tenu par un opérateur de production à qui il incombera de sélectionner dans un menu les serrages à reprendre ce qui activera la bonne recette de vissage, - modification des recettes de vissage par un technicien des méthodes lors 10 de l'installation de la chaine de production Afin de fiabiliser le processus de fabrication, l'opérateur n'intervient pas sur la modification des recettes de vissage, ceci incombe au technicien des méthodes qui va définir ces recettes une fois pour toute. L'assemblage de composants peut impliquer des vissages de vis avec des 15 stratégies différentes ainsi que des actions complémentaires telles que mise en place de joints ou de composants. Ceci conduit l'opérateur à réaliser une suite d'actions différentes et pour éviter les erreurs, l'opérateur peut être aidé par un écran tactile disposé sur le poste de travail. Un menu affiché sur l'écran tactile présente la succession chronologique de différentes actions à réaliser. 20 Suivant l'opération à réaliser, l'opérateur peut être amener à pointer et valider une action sur le menu pour activer une recette de vissage adéquate ou pour valider le fait d'avoir placé un composant sur l'ensemble à assembler. Cette façon de faire peut entrainer de très fréquents va et vient entre l'objet du montage (une carrosserie de voiture par exemple) et l'interface utilisateur intégrée ou non 25 au contrôleur, obligeant l'opérateur à reposer sa visseuse, se diriger vers l'interface, agir sur l'écran, revenir vers son outil. Ces déplacements entraînent des gestes et une fatigue supplémentaires ainsi qu'une perte de productivité. Une solution consiste à rapprocher l'interface utilisateur, mais cet appareil qui comporte un écran est relativement fragile et risque d'être détérioré s'il est 30 placé trop près de l'outil et des éléments à assembler. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif d'apporter une solution efficace à 3028788 4 au moins certains de ces différents problèmes. En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l'invention est de fournir un moyen pour un opérateur manipulant un outil d'activer des commandes de navigation sur un menu sans avoir à lâcher ledit outil. 5 Notamment, l'invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un nouvelle interface utilisateur minimisant les déplacements d'un opérateur sur son poste de travail. 4. Présentation de l'invention 10 Pour ceci, l'invention propose un système de contrôle d'un outil industriel portable tel qu'une visseuse, comprenant un contrôleur contrôlant cet outil, le contrôleur émettant des signaux d'affichage vers une interface utilisateur affichant un menu comportant au moins une icône, recevant dudit outil notamment un signal de fonctionnement et, émettant vers cet outil des signaux d'utilisation par 15 des moyens de communication. L'outil portable intègre une commande de pointage pour déplacer un curseur sur le menu et le placer sur une icône. Ainsi, selon cet aspect de l'invention, l'opérateur n'a plus besoin de se déplacer vers le contrôleur pour commander le pointage d'éléments sur le menu, il peut le faire directement de son outil. 20 Selon un mode particulier de réalisation, le menu est affiché sur un moyen d'affichage parmi l'ensemble des moyens suivants : un écran intégré dans le contrôleur, un écran déporté recevant des signaux d'affichage du contrôleur, des lunettes intelligentes recevant des signaux d'affichage du contrôleur. De cette façon, les menus sont facilement visibles de l'opérateur manipulant l'outil. 25 Selon un autre mode de réalisation, l'outil intègre un moyen de validation du pointage. De cette façon, des actions de pointage involontaires sont évitées. Selon un autre mode de réalisation, l'outil intègre un moyen de verrouillage ou de déverrouillage de la commande de pointage. De cette façon, des actions involontaires de commandes de pointage ne sont pas prises en compte 30 en tant que telle. Selon un autre mode de réalisation, caractérisé en ce que la commande de pointage se trouvant sur l'outil est un pavé tactile. De cette façon, l'introduction de commandes est facilitée. 3028788 5 Selon un autre mode de réalisation, la commande de pointage se trouvant sur l'outil est un moyen captant les mouvements de l'outil sélectionné dans l'ensemble des moyens suivants : accéléromètre, gyroscope, centrale inertielle. De cette façon, il suffit à l'utilisateur d'effectuer un mouvement pour commander le 5 pointage. Selon un autre mode de réalisation, la commande de pointage se trouvant sur l'outil est un bouton disposant d'au moins une direction de sollicitation. De cette façon, l'équipement revient moins cher. Selon un autre mode de réalisation, la commande de pointage se trouvant 10 sur l'outil est une caméra. De cette façon, les mouvements effectués par l'opérateur et captés par la caméra permettent de commander le pointage. Selon un autre mode de réalisation, la commande de pointage se trouvant sur l'outil est constituée d'une pluralité de boutons. Selon un autre mode de réalisation, le déverrouillage de la commande de 15 pointage déclenche un signal visuel ou sonore au niveau de l'outil. De cette façon, l'opérateur perçoit un retour de la bonne prise en compte de sa commande. Selon un autre mode de réalisation, ledit moyen de déverrouillage est un moyen sélectionné dans l'ensemble des moyens suivants : - pression verticale prolongée sur un bouton placé sur l'outil, 20 - pression latérale sur un bouton placé sur l'outil, - appui prolongé sur une portion d'un pavé tactile placé sur l'outil, - mouvement spécifique du doigt sur un pavé tactile placé sur l'outil, - mouvement spécifique de l'outil imprimé par l'opérateur. De cette façon, selon la configuration du poste de travail, un type de moyen 25 de déverrouillage est sélectionné pour être facilement accessible par l'opérateur. 3028788 6 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi 5 lesquels : - la figure 1 illustre un système de vissage comprenant une visseuse en communication avec son contrôleur selon un exemple de réalisation, - La figure 2 présente les principaux éléments électroniques embarqués dans l'outil selon un exemple de réalisation, 10 - La figure 3 présente un exemple d'apparence d'écran doté d'icones de programmation sur lesquels se déplace un curseur pointé par une commande - La Fig. 4 présente un autre exemple d'apparence d'écran doté d'icones associées à des points où l'outil doit être utilisé selon certains paramètres. 15 6. Description de modes particuliers de réalisation 6.1 Principe général L'invention concerne donc un système de contrôle d'un outil industriel 20 portable tel qu'une visseuse, comprenant un contrôleur contrôlant ledit outil. Le contrôleur émet des signaux d'affichage vers une interface utilisateur affichant un menu comportant au moins une icône, reçoit dudit outil notamment un signal de fonctionnement et émet vers ledit outil des signaux d'utilisation par des moyens de communication. L'outil portable intègre en outre une 25 commande de pointage pour déplacer un curseur sur le menu et le placer sur une icône. L'invention permet notamment à un opérateur manipulant un outil de pouvoir communiquer avec le contrôleur sans avoir à le lâcher. A l'aide de son outil, l'opérateur peut introduire des commandes de pointage dans un menu et 30 ainsi faire évoluer à distance les menus d'un écran apparaissant au niveau d'un appareil déporté. 3028788 7 6.2 Description d'un mode de réalisation La Fig. 1 décrit un poste de travail 1 en milieu industriel, et plus particulièrement un poste de vissage. Le poste de travail 1 comporte notamment un contrôleur 20 et au moins un outil 2 à batterie, en l'occurrence 5 une visseuse. La communication avec le contrôleur 20 s'effectue par radio. L'outil possède, de façon connu en soi, une commande d'utilisation, qui se présente typiquement sous la forme d'une gâchette 7. En pressant la gâchette, l'outil fonctionne selon une programmation définie par le contrôleur. Sur ce type de poste de travail, le contrôleur 20 gère les paramètres de vissage. 10 Le contrôleur 20 dispose d'un écran 21 et de moyen de commande, tel qu'un clavier 22. Selon une variante, l'écran 21 est tactile. Des menus s'affichent sur l'écran 21, ces menus comportent des icônes que l'opérateur doit mettre en évidence (on dit mettre dans le focus). Le déplacement du focus s'effectue par des commandes de pointage, la validation de l'élément mis dans 15 le focus s'effectue par une commande de validation. Selon un mode préféré de réalisation, le contrôleur est connecté à un écran de visualisation 23. Les menus animés par des commandes de pointage s'affichent alors sur cet écran 23. L'écran est avantageusement placé à proximité de l'opérateur pour l'apporter de l'aide dans son travail. 20 Le terme « contrôleur » désigne usuellement un appareil électronique ayant au moins une des fonctions suivantes : - d'assurer la gestion des stratégies de vissage utilisées par l'outil, - d'autorisation l'utilisation par un opérateur de l'outil selon certains paramètres. 25 - de recevoir de la part de la visseuse les résultats de vissage (couple ou angle réels appliqués sur la vis ou encore numéro de la voiture sur laquelle l'assemblage est réalisé, ce numéro étant enregistré par un lecteur code barre situé sur la visseuse) et les transmettre au réseau intranet de l'entreprise pour enregistrement 3028788 8 - gérer des séquences d'assemblage incluant des phases de vissage et ainsi que diverses autres actions (mettre un joint, positionner une pièce etc). La coordination entre le contrôleur et les capteurs, actionneurs ou écran externe est gérée via des connecteurs entrées/situées sur le contrôleur ou encore une 5 connexion sans fil dans le cas de moyen tel que tablette ou lunette intelligente. Selon l'invention, l'outil dispose d'une interface utilisateur déporté 9 comportant des commandes de pointage. Les commandes de pointage sont avantageusement placées sur le dessus de l'outil. Ces commandes sont par 10 exemple un pavé tactile, ou des touches, ou tout dispositif de pointage intégrable dans un clavier (par exemple un TrackPoint selon la terminologie anglo-saxonne). Ces commandes doivent être facilement accessibles par l'opérateur à l'aide de son pouce par exemple. La commande de pointage est connectée au moyen de communication avec le contrôleur (par un moyen radio [WIFI par exemple], ou 15 par un câble de liaison). De cette manière, l'outil profite des moyens de communication déjà installés pour rajouter la transmission de commandes à partir de l'outil. La Fig. 2 présente les principaux éléments électroniques embarqués dans l'outil 1. L'outil comporte une Unité Centrale 11 reliée à une interface 20 radio 12 pour la communication avec le contrôleur. En variante, l'outil est connecté à l'aide d'un câble avec le contrôleur et communique par liaison filaire. L'Unité centrale reçoit une commande de la gâchette 7 et contrôle l'alimentation du moteur 4 selon des paramètres transmis par le contrôleur. Selon un mode de réalisation, l'interface déportée 9 comporte au moins une 25 commande 14 permettant le pointage et éventuellement un bouton de validation 16, dans des icones de menus affichés sur l'écran 21 ou l'écran 23. Selon un perfectionnement, l'interface déportée 9 peut comporter au moins un voyant lumineux 15. 3028788 9 Selon un perfectionnement, un signal sonore et/ou lumineux est reproduit sur l'outil lors de chaque nouvelle introduction de commande de pointage et de validation. Lorsque l'opérateur active une commande de pointage 14, le code 5 associé à cette commande de pointage est transmis par l'U.C. 11 au contrôleur via l'interface radio 12. Le contrôleur décode les données et modifie la position du curseur en fonction de la touche enfoncée, ou valide l'icône placée sous le curseur. Selon un perfectionnement, afin d'éviter un usage involontaire et 10 intempestif, l'outil comporte un moyen de verrouillage permettant d'inhiber les commandes de pointage et de validation. Le moyen de déverrouillage qui autorise les commandes de pointage et de validation est le même ou est différent du moyen de verrouillage. Selon un exemple de réalisation, un mouvement spécifique du doigt sur le pavé tactile déclenche le déverrouillage des commandes de 15 pointage et, un autre mouvement spécifique (ou le même) sur ce même pavé tactile déclenche un nouveau verrouillage. Le dessin apparaissant sur l'écran 23 de la Fig. 1 illustre un premier exemple d'une apparence d'écran. Ce premier exemple comporte une succession d'icônes reliés par un lien graphique, en pointant à l'aide d'une commande l'une de ces 20 icones, le contrôleur émet une distinction graphique cet icône. Une commande de validation exécute l'action associée à cette icône. La Fig. 3 présente un autre exemple d'apparence d'écran doté d'icones de programmation sur lesquels un curseur pointé par une commande se déplace. Des icones 30 apparaissent sur l'écran et une distinction graphique 31 25 apparaît sur l'un d'entre eux. Dans le cas de la figure 3, cette distinction est une modification du contour de l'icône, qui apparaît en nettement plus épais. Mais d'autres distinctions sont utilisables, telles qu'un changement de couleur, une surbrillance, un clignotement, etc. D'autres icones 32 sont placées sur le menu, présentées à gauche et à droite d'un axe central et vertical. 3028788 10 Une touche « Validation » permet d'activer la fonction associée à l'icône qui est mis dans le focus. Par exemple, la validation de l'icône marquée « Résultats » déclenche l'affichage des données enregistrées au cours des dernières séquences de vissage. 5 Selon la présente invention, le déplacement du focus et la validation de l'élément mis graphiquement en évidence s'effectuent également par les commandes 14 présentes sur l'outil. La Fig. 4 présente un troisième exemple d'apparence d'écran doté d'icones que des commandes peuvent pointer. Ce menu comporte un schéma 10 d'un produit en cours de fabrication, ici une carrosserie de voiture, sur lequel des icones sont placées pour spécifier des points de localisation. Ces points définissent des endroits où l'outil 2 doit agir, par exemple la pose et le vissage d'une vis. Avantageusement, les icones sont identifiées par un numéro d'ordre de façon à définir un séquencement précis des opérations à réaliser avec cet 15 outil. Chaque opération est associée à un jeu déterminé de paramètres d'utilisation de l'outil qui dépend de l'endroit où l'opération s'effectue. Selon l'art antérieur un tel menu s'affiche, et l'opérateur doit intervenir sur le contrôleur pour passer d'un endroit à un autre et ainsi permettre au contrôleur de reprogrammer l'outil en fonction de l'opération suivante. 20 Selon l'invention, l'opérateur pointe l'icône suivant dans le séquencement à l'aide d'une commande sur le clavier déporté 9. Ainsi, sans même lâcher son outil 2, l'opérateur peut effectuer l'opération et commander le contrôleur pour programmer l'outil avec les paramètres de l'opération suivante. 25 On peut voir sur la Fig. 4 que le troisième élément est mis graphiquement en évidence, l'outil est programmé pour réaliser l'opération à effectuer à cet endroit. Une fois que l'ensemble des opérations à effectuer sur un produit est réalisé et donc le travail est effectué, un compte rendu est alors envoyé et le poste de travail revient à son état initial pour prendre en compte un 30 nouveau produit à réaliser. Dans l'exemple particulier de réalisation de la Fig. 4, le 3028788 11 pointage dans le menu peut s'effectuer avec un seul bouton. L'activation de ce bouton consiste à passer faire passer le focus d'une icône vers une autre. Comme le menu comporte une succession d'icônes qui ne peuvent être pointées que selon une suite ordonnée, la commande de pointage consiste à sélectionner l'élément 5 suivant. 6.3 Variante de réalisation Les commandes de pointage peuvent être réalisés par différents moyens tels que : 10 -surface tactile présente sur le corps de la visseuse, l'opérateur promène son doigt sur cette surface pour déplacer le curseur sur l'écran jusqu'à ce qu'un curseur se place au bon endroit, c'est à dire sur une icône à valider. - navigation inertielle avec des capteurs mesurant au moins une accélération dans au moins une direction. Les capteurs utilisés peuvent être des 15 accéléromètres pour mesurer l'accélération angulaire, ou des gyroscopes. Le déplacement du corps de la visseuse par l'opérateur dans l'espace est détecté et converti en signaux de pointage qui provoque le déplacement du focus sur l'écran. - bouton (ou trackpoint en Anglais) disposant d'au moins une direction 20 de sollicitations définissant 2 axes de navigation (par exemple, un axe montrant la droite et un autre montrant la gauche), ce bouton est par exemple identique à celui se trouvant au milieu d'un clavier d'ordinateur portable, - caméra placée sur l'outil. Cette caméra capte et analyse les mouvements relatifs d'un élément extérieur à l'outil (main de l'opérateur, environnement 25 etc.) , - deux boutons poussoir au moins, définissant deux directions opposées (par exemple, la droite et la gauche). La commande de validation peut être un simple bouton requérant de la part de l'opérateur une pression du doigt. 3028788 12 Selon des variantes de réalisation, les menus sont visibles sur un écran intégré au contrôleur ou distant et connecté au contrôleur, ou encore sur les verres de lunettes intelligentes. Selon une variante de réalisation, la commande de déverrouillage pourra 5 être constituée par un bouton spécifiquement destiné à cet usage et suffisamment protégé pour ne pas pouvoir être actionné involontairement. Selon un perfectionnement, en appuyant longuement sur la commande de validation, la commande de pointage est inhibée, et un voyant 15 s'éteint. Tout appui court n'aura alors aucun effet. Un appui long (3 secondes au moins) 10 est reconnu et à pour effet de faire clignoter le voyant 15. Un nouvel appui sur la touche de validation active le fonctionnement du moyen d'introduction de commande de pointage et de validation et le voyant 15 reste allumé en permanence. Une indication apparaît également sur l'écran 23 pour indiquer l'état d'activation du moyen d'introduction de commande de pointage et de 15 validation. Selon une variante de réalisation, un mouvement spécifique du doigt sur un pavé tactile placé sur l'outil 1 ou un mouvement spécifique de l'outil effectué par l'opérateur permet aussi de verrouiller la commande de pointage. Cette variante sera préférée à un appui long lorsque le travail sur le poste est soumis à de fortes 20 contraintes horaires. Bien que la présente invention ait été décrite en référence aux modes de réalisation particuliers illustrés, celle-ci n'est nullement limitée par ces modes de réalisation, mais ne l'est que par les revendications annexées. En particulier, l'outil concerné peut être une visseuse, une perceuse, ou tout autre outil 25 électromécanique susceptible d'être contrôlé par un contrôleur. On notera que des changements ou des modifications pourront être apportés par l'Homme du métier. REVENDICATIONS1. Système de contrôle d'un outil industriel portable (1) tel qu'une visseuse, comprenant un contrôleur (20) contrôlant ledit outil, le contrôleur émettant des signaux d'affichage vers une interface utilisateur affichant un menu comportant au moins une icône, et recevant dudit outil notamment un signal de fonctionnement et émettant vers ledit outil des signaux d'utilisation par des moyens de communication, caractérisé que l'outil portable intègre une commande de pointage (14) pour déplacer un curseur sur le menu et le placer sur une icône. 2. Système de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit menu est affiché sur un moyen d'affichage parmi l'ensemble des moyens suivants : un écran (21) intégré dans le contrôleur (20), un écran déporté (23) recevant des signaux d'affichage du contrôleur (20), des lunettes intelligentes recevant des signaux d'affichage du contrôleur (20). 3. Système de contrôle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'outil intègre un moyen de validation du pointage. 4. Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'outil intègre un moyen de verrouillage ou de déverrouillage de la commande de pointage et de validation. 5. Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la commande de pointage (14) se trouvant sur l'outil est un pavé tactile. 6. Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la commande de pointage (14) se trouvant sur l'outil est 3028788 14 un moyen captant les mouvements de l'outil sélectionné dans l'ensemble des moyens suivants : accéléromètre, gyroscope, centrale inertielle. 7. Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 5 caractérisé en ce que la commande de pointage (14) se trouvant sur l'outil est un bouton disposant d'au moins une direction de sollicitation. 8. Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la commande de pointage (14) se trouvant sur l'outil est 10 une caméra. 9. Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la commande de pointage (14) se trouvant sur l'outil est constitué d'une pluralité de boutons. 15 10. Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes sous la dépendance de la revendication 4, caractérisé en ce que le déverrouillage de la commande de pointage déclenche un signal visuel ou sonore au niveau de l'outil. 20 11. Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes sous la dépendance de la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen de verrouillage ou de déverrouillage est un moyen sélectionné dans l'ensemble des moyens suivants : 25 - pression verticale prolongée sur un bouton placé sur l'outil, - pression latérale sur un bouton placé sur l'outil, - appui prolongé sur une portion d'un pavé tactile placé sur l'outil, - mouvement spécifique du doigt sur un pavé tactile placé sur l'outil, - mouvement spécifique de l'outil imprimé par l'opérateur.