FR 3028281 A1 20160513 FR 1460711 A 20141106 DISPOSITIF DE SOUTENEMENT ET METHODE DE COFFRAGE AU MOYEN D'UN TEL DISPOSITIF DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention concerne le domaine de l'étaiement et, plus particulièrement, un dispositif de soutènement pour le déplacement d'une plateforme horizontale de coffrage afin de former une dalle, un plancher ou un balcon. De manière connue, une plateforme horizontale de coffrage comporte une structure de support sur laquelle est montée une peau coffrante destinée à recevoir le béton. La structure de support est généralement constituée de poutrelles primaires reposant sur des dispositifs de soutènement et de poutrelles secondaires reposant sur lesdites poutrelles primaires. Des contreplaqués formant la peau coffrante sont positionnés sur les poutrelles secondaires. En pratique, les dispositifs de soutènement comprennent des étais télescopiques afin de passer d'une position basse d'installation, dans laquelle la plateforme de coffrage est mise en place avant coulage du béton, à une position haute de coffrage, dans laquelle le béton est coulé. En position haute de coffrage, des efforts importants transitent dans les dispositifs de soutènement afin de supporter le poids du béton. A titre d'exemple, on connaît, par la demande de brevet FR2823521, un dispositif de soutènement comprenant un étai télescopique actionné par une vis sans fin alimentée par un moteur électrique pour déplacer la plateforme de coffrage de la position basse d'installation à la position haute de coffrage. Pour bloquer l'étai en position haute de coffrage, un opérateur doit installer une broche dans l'étai pour le verrouiller en position. Pour ce faire, l'opérateur doit se déplacer sous la plateforme de coffrage, c'est-à-dire sous une charge, ce qui peut présenter un risque pour les opérateurs. Afin d'éliminer cet inconvénient, une solution évidente serait de commander le brochage au moyen d'un automate afin d'éviter le déplacement d'un opérateur sous la charge. Cependant une telle solution est complexe et coûteuse à mettre en place. L'objectif de l'invention est de proposer un dispositif de soutènement amélioré dont le déplacement entre la position basse d'installation et la position haute de coffrage est aisé et réalisé en toute sécurité pour les opérateurs. Un autre objectif est de proposer un dispositif de soutènement dont la manutention est simple afin de limiter la pénibilité des opérateurs. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION Afin d'éliminer au moins certains de ces inconvénients, l'invention concerne un dispositif de soutènement, en particulier pour le support de coffrage horizontal, comprenant un étai de soutènement comprenant une embase, une tête de support d'un coffrage horizontal et au moins un élément monté coulissant dans ladite embase et reliant ladite embase à ladite tête de support, le dispositif de soutènement comprenant des moyens d'entraînement hydraulique aptes à entraîner ledit élément entre une position verticale basse d'installation du coffrage et une position verticale haute prédéterminée de coffrage et des moyens d'asservissement desdits moyens d'entraînement aptes à maintenir ladite tête de support à ladite position verticale haute prédéterminée de coffrage lors d'une opération de coffrage. Grâce au dispositif de soutènement selon l'invention, la mise en place d'un coffrage horizontal est aisée grâce à la position basse du dispositif permettant un travail à hauteur d'homme. De plus, le déplacement vertical du coffrage horizontal est rapide et aisé grâce aux moyens d'entraînement hydraulique. Le dispositif selon l'invention permet également d'éviter tout déplacement des opérateurs sous la plateforme de coffrage. Lors d'une opération de coffrage, le béton exerce un effort sur l'étai qui est dirigé vers le bas. Grâce aux moyens d'asservissement, les moyens d'entraînement sont activés pour compenser le poids du béton et maintenir la tête de support en position haute. Les moyens d'entraînement hydraulique permettent en outre de décoffrer de manière pratique et rapide, sans nécessiter le déplacement d'un opérateur sous la charge. De préférence, les moyens d'entraînement hydraulique sont autonomes. Ainsi il n'est pas nécessaire de recourir à une centrale hydraulique déportée qui serait reliée au dispositif selon l'invention par des conduites d'alimentation. Le dispositif de soutènement peut ainsi être déplacé de manière individuelle, sans contraintes, à la manière d'un étai selon l'art antérieur. De manière préférée, les moyens d'entraînement hydraulique comprennent au moins un réservoir de fluide hydraulique et au moins une pompe apte à entraîner le fluide hydraulique dudit réservoir dans ledit étai de soutènement. Ainsi, il suffit de commander la pompe pour entraîner une montée ou une descente de la tête de support. Les moyens d'asservissement sont configurés pour commander ladite pompe, de préférence, de manière électrique. De préférence, les moyens d'entraînement comprennent un vérin hydraulique, monté dans ledit étai, pour entraîner ladite tête de support. De manière préférée, les moyens d'asservissement comprennent au moins un capteur 15 de distance configuré pour mesurer le déplacement de la tête de support et en déduire une consigne de commande desdits moyens d'entraînement. Ainsi, la consigne de commande représente le déplacement que les moyens d'entraînement doivent compenser. De préférence, le capteur de distance est configuré pour fournir une consigne de commande qu'après initialisation en position haute de coffrage. 20 De manière préférée, les moyens d'entraînement comprenant un vérin hydraulique pour entraîner ladite tête de support, le capteur de distance est configuré pour mesurer le déplacement dudit vérin afin d'en déduire de manière indirecte le déplacement de la tête de support. 25 De préférence, les moyens d'asservissement sont autonomes. Ainsi, il n'est pas nécessaire de brancher électriquement le dispositif selon l'invention à une alimentation électrique. 30 De préférence, les moyens d'entraînement comportent une électrovanne afin d'autoriser la descente de l'étai de manière contrôlée, sans nécessiter le déplacement d'un opérateur sous la charge. Dans l'art antérieur, un opérateur doit se déplacer sous la charge pour agir sur la poignée filetée des étais mécaniques afin de libérer les efforts liés au séchage du béton. De manière préférée, le dispositif de soutènement comprend un module de châssis et un module de commande amovible dudit module de châssis, lesdits modules étant reliés de manière électrique et fluidique. La maintenance du dispositif de soutènement est facilitée du fait de sa structure modulaire. De manière préférée, le dispositif comprend des moyens de stabilisation sur le sol du dispositif en position verticale d'utilisation et des moyens de déplacement sur le sol du dispositif en position inclinée de transport. Ainsi, le dispositif est stable lors de son utilisation tout en pouvant être déplacé facilement. De préférence, les moyens de stabilisation sont configurés pour être actifs lorsque le dispositif est en position verticale d'utilisation et inactifs lorsque le dispositif est en position inclinée de transport. Ainsi, il suffit de maintenir le dispositif dans la position verticale pour que ce dernier soit stable. De manière préférée, les moyens de déplacement sont configurés pour être inactifs lorsque le dispositif est en position verticale d'utilisation et actifs lorsque le dispositif est en position inclinée de transport. Ainsi, il suffit d'incliner le dispositif pour permettre son 20 déplacement aisé. De préférence, les moyens de déplacement comprennent au moins une roue auxiliaire adaptée pour stabiliser le dispositif en position inclinée. Ainsi, il est aisé de changer de direction au cours du déplacement de le dispositif de soutènement et avec un 25 moindre effort. La roue auxiliaire est, de manière préférée, montée folle. De préférence, le dispositif de soutènement ne comprend pas de moyens de brochage. Ainsi, aucun opérateur n'a à passer sous la plateforme de coffrage pour la bloquer en position de coffrage. 30 De manière préférée, le dispositif de soutènement comporte une télécommande apte à commander lesdits moyens d'entrainement, de préférence, de manière sans fil. De préférence, la télécommande communique de manière radio avec les moyens d'entrainement sur une fréquence radio dite « imbrouillable » afin d'éviter tout risque de dysfonctionnement. L'invention concerne également une méthode de coffrage au moyen d'au moins un 5 dispositif de soutènement comprenant un étai comprenant une embase, une tête de support et au moins un élément monté coulissant dans ladite embase et reliant ladite embase à ladite tête de support, méthode comprenant : - une étape d'installation d'un coffrage horizontal sur ladite tête de support à une position verticale basse d'installation du coffrage, 10 - une étape d'entraînement de la tête de support à une position verticale haute prédéterminée de coffrage, - une étape de coulage de béton sur ledit coffrage horizontal, et - une étape d'asservissement de l'entraînement de la tête de support à ladite position verticale haute de manière à compenser tout déplacement de la tête de support 15 suite au coulage du béton. Grâce à la méthode de coffrage selon l'invention, le maintien en hauteur de la plateforme de coffrage est simple et peu coûteux à mettre en place et ne nécessite pas le déplacement d'un opérateur sous ladite plateforme. 20 De préférence, la méthode comprend une étape de stabilisation du dispositif en position verticale préalablement à l'étape d'installation dudit coffrage horizontal. De manière préférée, la méthode comprend : 25 - une étape de réception d'un message de confirmation de la position verticale haute de la tête de support antérieurement à l'étape de coulage de béton sur ledit coffrage horizontal ; - une étape de détermination d'un écart de hauteur de la tête de support par rapport ladite position verticale haute postérieurement à l'étape de coulage de béton sur 30 ledit coffrage horizontal, et - une étape d'entraînement de la tête de support en fonction dudit écart de hauteur de manière à compenser tout déplacement de la tête de support suite au coulage du béton. Autrement dit, l'invention concerne une méthode de coffrage au moyen d'au moins un dispositif de soutènement comprenant un étai comprenant une embase, une tête de support et au moins un élément monté coulissant dans ladite embase et reliant ladite embase à ladite tête de support, méthode comprenant : - une étape d'installation d'un coffrage horizontal sur ladite tête de support à une position verticale basse d'installation du coffrage, - une étape d'entraînement de la tête de support à une position verticale haute prédéterminée de coffrage, - une étape de réception d'un message de confirmation de ladite position verticale haute de la tête de support, - une étape de coulage de béton sur ledit coffrage horizontal, - une étape de détermination d'un écart de hauteur de la tête de support par rapport ladite position verticale haute, puis - une étape d'entraînement de la tête de support en fonction dudit écart de hauteur de manière à compenser tout déplacement de la tête de support suite au coulage du béton. Ainsi, la détermination du déplacement de la tête de support par rapport à la position verticale haute commande l'entraînement de la tête de support. De préférence, la méthode, se faisant au moyen d'au moins deux dispositifs de soutènement, comprend : - une étape d'installation d'un coffrage horizontal sur lesdites têtes de support à une position verticale basse d'installation du coffrage, - une étape d'entraînement synchronisé desdites têtes de support à une position verticale haute prédéterminée de coffrage, - une étape de coulage de béton sur ledit coffrage horizontal, puis - une étape d'asservissement individuel de l'entraînement de chaque tête de support en position verticale haute prédéterminée de coffrage de manière à compenser tout déplacement de la tête de support suite au coulage du béton. Ainsi, l'asservissement de chaque dispositif de soutènement est indépendant de l'asservissement des autres dispositifs de soutènement et ne dépend que du déplacement de la tête de support de chaque dispositif de soutènement. Une telle mise en oeuvre facilite la gestion d'une pluralité de dispositifs de soutènement. PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif de soutènement selon l'invention en position verticale haute, - La figure 2 représente un diagramme schématique d'une étape d'entraînement, - la figure 3 représente une vue schématique de côté du dispositif de soutènement en position verticale basse lors du support d'une plateforme de coffrage, - la figure 4 représente une vue schématique de côté du dispositif de soutènement en position verticale haute lors du support d'une plateforme de coffrage, et la figure 5 représente une vue schématique de côté du dispositif de soutènement en position inclinée. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE En référence aux figures 1 à 5, il est représenté de manière schématique une forme de réalisation d'un dispositif de soutènement 1 selon l'invention. Un tel dispositif de soutènement 1 est utilisé pour maintenir un coffrage horizontal en hauteur, par 30 exemple, pour coffrer un balcon. En référence à la figure 1, le dispositif de soutènement 1 comprend un étai de soutènement 2, des moyens d'entraînement hydraulique 3 pour permettre le déploiement dudit étai de soutènement 2 et des moyens d'asservissement 4 desdits moyens d'entraînement 3 aptes à maintenir l'étai de soutènement 2 déployé lors d'une opération de coffrage. Dans cet exemple de réalisation, le dispositif de soutènement 1 comprend également des moyens de stabilisation 6, des moyens de déplacement 7 et des moyens de préhension 8 du dispositif de soutènement 1. Comme cela sera présenté par la suite, un tel dispositif de soutènement 1 permet de lever une plateforme de coffrage de manière aisée en évitant à un opérateur de se déplacer sous ladite plateforme de coffrage. Chaque partie du dispositif de soutènement 1 va être dorénavant présentée de manière détaillée avant d'aborder une mise en oeuvre d'une opération de coffrage. En référence à la figure 1, l'étai de soutènement 2 comprend une embase 21, une tête de support 22 d'un coffrage horizontal et un premier élément 23 et un deuxième élément 24 montés coulissant dans ladite embase 21 et reliant ladite embase 21 à ladite tête de support 22. Dans cet exemple, le premier élément 23 est monté coulissant dans ladite embase 21 tandis que le deuxième élément 24 est monté coulissant dans ledit premier élément 23. Dans cette forme de réalisation, l'étai de soutènement 2 comprend deux éléments 23, 24 montés coulissants dans ladite embase 21 mais il va de soi qu'il pourrait comprendre un nombre différent d'éléments. L'embase 21, le premier élément 23 et le deuxième élément 24 coopèrent ensemble de manière télescopique afin de diminuer l'encombrement de l'étai de soutènement 2 lors de son stockage. Dans cet exemple, la longueur de l'étai de soutènement 2 peut varier entre 1,1 m et 3.6 m afin de permettre, d'une part, l'installation d'une plateforme de coffrage à une position verticale basse PVB (Figure 3) et, d'autre part, le positionnement de la plateforme de coffrage à une position verticale haute PVH (Figure 4). L'embase 21, le premier élément 23 et le deuxième élément 24 sont cylindriques et possèdent une section de forme circulaire mais il va de soi que d'autres formes de section (rectangulaire, carrée, etc.) pourraient également convenir. De manière préférée, l'embase 21, le premier élément 23 et le deuxième élément 24 sont métalliques. La tête de support 22 est adaptée pour supporter une poutrelle primaire comme cela sera présenté par la suite. A cet effet, la tête de support 22 possède une forme de fourche. Pour modifier la longueur de l'étai 2, le dispositif de soutènement 1 comporte des moyens d'entraînement hydraulique 3. Dans cet exemple et en référence à la figure 2, les moyens d'entrainement hydraulique 3 comprennent un vérin hydraulique 31 monté dans l'embase 21 de l'étai de soutènement 2 afin de le déployer, un réservoir hydraulique 32 et une pompe 33 pour alimenter le vérin 31 à partir d'un fluide hydraulique F stocké dans le réservoir 32. Dans cet exemple, le fluide hydraulique F est de l'huile. De manière préférée, les moyens d'entraînement 3 comprennent en outre une électrovanne 34 montée entre le vérin 31 et la pompe 33 pour contrôler la descente de l'étai de soutènement 2. Le vérin 31 comporte un cylindre monté dans l'embase 21 et un piston relié au premier élément 23, afin de déplacer verticalement le premier élément 23 dans l'embase 21 et ainsi entraîner la tête de support 22 entre une position verticale basse PVB, dite position d'installation du coffrage, et une position verticale haute PVH, dite position de coffrage. Un système hydraulique est configuré pour déplacer verticalement le deuxième élément 24 dans le premier élément 23 lors du déplacement vertical du premier élément 23 dans l'embase 21. Un tel étai télescopique 2 comprenant un vérin hydraulique 31 est connu de l'homme du métier. Le réservoir hydraulique 32 alimentant en fluide hydraulique F la pompe 33 assure une autonomie hydraulique du dispositif de soutènement 1. Le dispositif de soutènement 1 comprend donc un système hydraulique autonome ne nécessitant aucune alimentation extérieure ou déportée. L'électrovanne 34 contrôle la descente de la plateforme de coffrage. Le fluide hydraulique possède une viscosité inférieure à 32 cSt (centistokes) pour une température comprise entre -20 et +70°C. Pour ce faire, l'électrovanne 34 est placée entre le vérin 31 et la pompe 33 afin de réguler le flux hydraulique lorsque le fluide hydraulique F sort du vérin 31, c'est-à-dire lorsque l'étai 2 est descendu. Une telle électrovanne 34 est simple et peu coûteuse à mettre en place, et permet d'utiliser un vérin hydraulique 31 à simple effet, moins coûteux. Une telle électrovanne 34 permet d'autoriser la descente de l'étai 2, en particulier, lors des opérations de décoffrage. Toujours en référence à la figure 2, les moyens d'asservissement 4 comprennent un système électronique 41 configuré pour commander les moyens d'entraînement 3, une batterie électrique 42 pour alimenter électriquement le système électronique 41, des moyens de communication sans fil 43 aptes à communiquer avec une télécommande 5 et un capteur de distance 44 apte à détecter la montée/descente de l'étai 2. Le système électronique 41 est configuré pour commander la pompe 33 des moyens d'entraînement 3 afin de régler la hauteur de l'étai 2. De même, le système électronique 41 est configuré pour commander l'électrovanne 34 afin de contrôler la descente de l'étai de soutènement 2. Pour cela, le système électronique 41 est relié électriquement, d'une part, à la pompe 33 et, d'autre part, à l'électrovanne 34. La batterie électrique 42 fournit l'alimentation électrique E aux différents éléments du dispositif de soutènement 1 (pompe 33, système électronique 41, moyens de communication sans fil 43, etc.). Les moyens d'asservissement 4 peuvent être commandés à distance par un opérateur. Cet opérateur dispose d'une télécommande 5 afin de commander les déplacements d'un voir de plusieurs dispositifs de soutènement 1 selon l'invention en simultanée afin de déplacer une plateforme de coffrage. La télécommande communique de manière radio avec les moyens de communication sans fil 43 sur une fréquence radio dite « imbrouillable » afin d'éviter tout risque de dysfonctionnement. Les commandes R envoyées par la télécommande 5 sont reçues par les moyens de communication sans fil 43 puis traitées par le système électronique 41 pour déterminer la commande de la pompe 33 ou de l'électrovanne 34. Dans cet exemple, les moyens d'asservissement 4 comprennent en outre un capteur de distance 44 adapté pour déterminer de manière indirecte la hauteur de la tête de support 22 en mesurant la distance de sortie du vérin 31, c'est-à-dire la sortie du piston du cylindre du vérin 31. Au cours du déploiement de l'étai 2, le capteur de distance 44 permet de contrôler la montée automatique de l'étai 2 jusqu'à une hauteur prédéfinie par l'opérateur. Le capteur de distance 44 permet également de contrôler le maintien de la plateforme de coffrage à une hauteur prédéfinie lors du coulage du béton ainsi que pendant le coffrage. Dans la pratique, le maintien en hauteur est réalisé en enregistrant la distance de sortie du vérin 31 dans la position haute de coffrage, toute modification de cette distance lors du coulage du béton ou du coffrage communiquant au système électronique 41 de commander la pompe 33 ou l'électrovanne 34 afin de ramener la plateforme de coffrage à ladite hauteur prédéfinie. Lors du déplacement d'une plateforme de coffrage comprenant une pluralité de dispositifs de soutènement 2, le capteur de distance 44 peut être utilisé afin d'assurer l'horizontalité de ladite plateforme, c'est-à-dire en commandant la montée/descente de tous les étais 2 à la même vitesse. Cette gestion coordonnée est mise en oeuvre par le biais de la télécommande. Toujours en référence à la figure 1, les moyens de stabilisation 6 du dispositif de soutènement 1 comprennent un pied de stabilisation avant 61 immobile et deux pieds de stabilisation latéraux 62 mobiles aptes à passer d'une position d'utilisation, dite position dépliée (Figures 1, 3 et 4), à une position de stockage, dite position pliée (Figure 5). Dans cet exemple, les pieds latéraux 62 sont articulés par rapport à l'étai 2. De préférence, les pieds de stabilisation 61, 62 ont leur appui sur le sol écartés les uns d'une distance inférieure à 0.9 m par rapport à l'étai 2 de manière à limiter l'encombrement du dispositif de soutènement 1. En pratique, lors du stockage et du déplacement du dispositif 1, les pieds latéraux 62 sont pliés vers l'avant, c'est à dire de part et d'autre du pied avant 61 comme illustré à la figure 5. Les pieds latéraux 62 peuvent être dépliés puis verrouillés dans la position dépliée correspondant à un décalage angulaire de l'ordre de 120° entre chaque pied, comme représenté à la figure 1. Les pieds de stabilisation 61, 62 sont répartis à la périphérie de l'étai 2. La position pliée permet de déplacer et de mettre en place aisément le dispositif de soutènement 1. Lors d'un coffrage, le dispositif de soutènement 1 est stabilisé dans une position verticale en plaçant les deux pieds latéraux 62 en position dépliée. Dans cet exemple, les moyens de stabilisation 6 comprennent trois pieds de stabilisation 61, 62 mais il va de soi qu'ils pourraient en comprendre deux ou plus de trois. De même, la répartition angulaire des pieds 61, 62 pourrait être différente. En référence à la figure 1, les moyens de déplacement 7 comprennent deux roues principales 71 et une roue auxiliaire 72. Les roues principales 71, dont le diamètre est compris entre 20 cm à 40 cm, de préférence, de l'ordre de 30 cm, permettent de déplacer aisément le dispositif de soutènement 1 sur le lieu des travaux. Leur diamètre important permet de déplacer le dispositif 1 même sur des surfaces irrégulières comme celles pouvant être présentes sur un chantier. De plus, les roues principales 71 sont écartées, de préférence de l'ordre de 50 cm, afin d'assurer la stabilité du dispositif 1 au cours de son déplacement. Enfin, les roues principales 10 sont, de préférence, coaxiales et indépendantes l'une de l'autre afin de faciliter le déplacement du dispositif de soutènement 1. La roue auxiliaire 72, non coaxiale avec les deux roues principales 71, assure une position stable du dispositif de soutènement 1 lorsque celui-ci est en position inclinée PI de déplacement. Autrement dit, le centre de gravité du dispositif 1 en position inclinée PI de déplacement se situe entre les roues principales 71 et la roue auxiliaire 72. L'opérateur n'a alors pas besoin de soutenir le poids d'un tel dispositif 1 puisque ce poids est entièrement réparti entre les roues principales 71 et la roue auxiliaire 72. De plus, la roue auxiliaire 72 est orientable, en position inclinée PI, autour d'un axe vertical afin de permettre à l'opérateur de tourner facilement le dispositif de soutènement 1 lors d'un déplacement. Dans cet exemple, les moyens de déplacement 7 comprennent trois roues 71, 72 mais il va de soi qu'ils pourraient en comprendre deux ou plus de trois. En référence à la figure 1, les moyens de préhension 8 du dispositif de soutènement 1 se présentent sous la forme d'une poignée 80 en U dont les branches s'étendent verticalement vers le bas afin de permettre à un opérateur de la saisir de manière pratique. De plus, le positionnement de la poignée 80 sur le dessus permet de passer le dispositif de soutènement 1 aisément de la position verticale à la position inclinée. Afin de faciliter la maintenance du dispositif de soutènement 1, ledit dispositif 1 est modulaire. Autrement dit, les éléments du dispositif 1 sont répartis en différents modules simples à assembler ensemble. Le dispositif 1 selon l'invention comprend ainsi un 10 module d'étai 1A, un module de commande 1B et un module de châssis 1C. L'étai de soutènement 2, le vérin 31 et le capteur de distance 44 forment le module d'étai 1A. Un tel module d'étai lA comprend une interface hydraulique afin de relier hydrauliquement le vérin 31 aux autres éléments hydrauliques des moyens 15 d'entraînement 3. Le module d'étai lA comprend également une interface électrique afin de permettre au capteur de distance 44 de transmettre des informations au système électronique 41. Le module de commande 1B comporte le réservoir 32, la pompe 33, le système 20 électronique 41, la batterie 42 et les moyens de commande sans fil 43. L'électrovanne 34 appartient soit au module d'étai lA soit au module de commande 1B. Un tel module de commande 1B est aisé à retirer du dispositif de soutènement 1 lors d'une opération de maintenance par exemple. 25 Comme illustré à la figure 1, le module de commande 1B comprend un capot de protection 11 afin de protéger les éléments du module de commande 1B durant les travaux ou le transport. Le capot 11 fourni ainsi une protection aux chocs, à l'eau, la poussière, etc, tout en permettant un accès aisé et rapide lors d'une opération de maintenance du module de commande. 30 Les moyens de stabilisation 6, les moyens de déplacement 7 et les moyens de préhension 8 forment la module de châssis 1C sur laquelle sont fixés le module d'étai lA et le module de commande 1B. Les fixations sont telles qu'il est aisé de fixer ou de retirer le module d'étai 1 A et/ou le module de commande 1B notamment pour la maintenance. Un tel dispositif de soutènement 1 modulaire est aisé et peu coûteux à entretenir. De plus, il est aisé de modifier un des éléments (module d'étai 1A, module de commande 1B, module de châssis 1C) afin de faire évoluer le dispositif de soutènement 1 sans avoir à changer le dispositif 1 complet, ce qui réduit les coûts d'une telle modification. De manière avantageuse, la poignée 80 s'étend à la périphérie du module de 10 commande 1B afin de le protéger des chocs. Un exemple de mise en oeuvre va dorénavant être présenté pour réaliser une opération de coffrage d'une dalle horizontale. 15 En position de stockage, les étais de soutènement 2 sont rentrés ainsi que les pieds de stabilisation 61,62 afin de réduire leur encombrement. En pratique, un opérateur déplace une pluralité de dispositifs de soutènement 1 sur le sol jusqu'à l'endroit où une dalle doit être coffrée à une certaine hauteur au-dessus du 20 sol. Pour déplacer chaque dispositif de soutènement 1, l'opérateur incline le dispositif 1 grâce à la poignée 80, jusqu'à ce que le dispositif 1 repose sur les roues de déplacement 71, 72, ce qui permet de répartir le poids du dispositif 1 entre les roues principales 71 et la roue auxiliaire 72. Le centre de gravité du dispositif 1 se situe entre les trois roues 71, 72 afin d'assurer la stabilité du dispositif 1 au cours de son 25 déplacement. De manière avantageuse, la roue auxiliaire 72, qui est montée « folle », c'est-à-dire mobile autour d'un axe vertical, permet à l'opérateur de changer facilement la direction de déplacement du dispositif 1. Au cours d'une étape suivant, l'opérateur utilise la poignée 80 afin de passer le 30 dispositif de soutènement 1 de la position inclinée PI à la position verticale basse PVB à l'endroit où la dalle horizontale doit être coffrée. Une fois mis en place, le dispositif 1 est stabilisé en position grâce au dépliage des pieds de stabilisation 61, 62. En position stabilisée, le centre de gravité du dispositif 1 se situe entre les points d'appui sur le sol des pieds de stabilisation 61, 62. Le coffrage est alors mis en place sur les têtes de support 22 de la pluralité de dispositifs de soutènement 1. Pour ce faire, l'opérateur place une poutrelle primaire A sur la tête de support 22, comme illustré à la figure 3. En pratique, chaque poutrelle primaire A est supportée par plusieurs dispositifs de soutènement 1 alignés selon la direction selon laquelle s'étend la poutre primaire A. La mise en place des poutrelles primaires A n'expose pas les opérateurs à un risque de chute ou à des efforts physiques importants étant donné que chaque tête de support 22 s'étend à une hauteur de l'ordre 1,1 m, lorsque le dispositif de soutènement 1 est en position verticale basse PVB. Autrement dit, la mise en place est réalisée à hauteur d'homme. De manière tout à fait aisée et pratique, les poutrelles secondaires et les contreplaquées sont mis en place sur les poutrelles primaires A afin de former la plateforme de coffrage. Au cours d'une étape suivante, l'opérateur saisit la télécommande 5 adaptée pour commander de manière sans fil les dispositifs de soutènement 1 pour soulever la plateforme de coffrage. Lors de l'activation de la télécommande 5, les moyens de communication sans fil 43 de chaque dispositif de soutènement 1 reçoivent des commandes R qui sont traitées par le système électronique 41 de manière rapide. Ce dernier active alors la pompe hydraulique 33 de manière à entraîner le déplacement des différents éléments 23, 24 montés de manière télescopique dans l'embase 21. En bref, le premier élément 23 coulisse verticalement vers le haut dans l'embase 21, ce qui déplace la plateforme de coffrage vers le haut jusqu'à la hauteur de coffrage. Dans cet exemple, la hauteur maximale de coffrage est de 4 m. L'utilisation d'une télécommande 5 est avantageuse et évite à un opérateur de se situer sous la plateforme de coffrage lors du déploiement des étais 2. De manière préférée, la télécommande 5 met en oeuvre des algorithmes de gestion du déploiement de chaque étai de soutènement 2 afin de coordonner un déploiement simultané desdits étais de soutènement 2. En pratique, les capteurs de distance 44 de chaque dispositif de soutènement 1 permettent d'adapter la vitesse de déploiement de chaque étai 2 afin de permettre un déplacement synchronisé. De manière préférée, la télécommande 5 permet de régler aisément la hauteur de coffrage et, de préférence, la hauteur de chaque étai de soutènement 2 de manière individuelle afin de réaliser un réglage précis de la position horizontale de la plateforme de coffrage. La position verticale haute PVH de chaque tête de support 22 peut être définie manuellement par l'opérateur grâce à la télécommande 5, les dispositifs de soutènement 1 étant commandés de manière individuelle ou synchronisée. Selon un aspect préféré, la télécommande 5 est configurée pour définir une position verticale haute PVH et l'émettre aux différents dispositifs de soutènement 1 afin que ces derniers se déploient à la position verticale haute PVH souhaitée. Autrement dit, le réglage de la hauteur de la plateforme de coffrage est automatique. De manière optionnelle, des étais ordinaires peuvent être placés sous la plateforme de coffrage préalablement au coulage du béton. Au cours d'une étape suivante, l'opérateur enregistre la hauteur de coffrage de la tête de support 22 de chaque dispositif de soutènement 1. Pour ce faire, une fois la plateforme de coffrage à la hauteur désirée, l'opérateur confirme depuis la télécommande 5 que la hauteur de coffrage est atteinte par la tête de support 22 de chaque dispositif de soutènement 2. Chaque dispositif de soutènement 1 reçoit alors une confirmation et enregistre la hauteur de la tête de support 22. Ainsi, les moyens d'asservissement 4 de chaque dispositif de soutènement 1 enregistrent la distance de sortie du vérin 31 lorsque l'étai 2 est déployé à la hauteur de coffrage. Au cours d'une étape suivant, l'opérateur coule du béton sur la plateforme de coffrage supportée par les dispositifs 1 afin de former une dalle, comme illustré à la figure 4. Le poids du béton s'applique sur les dispositifs de soutènement 1 et s'oppose à la pression hydraulique des vérins 31. La plateforme est maintenue à la position verticale haute PVH grâce aux moyens d'asservissement 4 qui compensent le poids P du béton en activant les moyens d'entraînement hydraulique 3, empêchant tout déplacement non désiré. Durant le coulage, en référence à la figure 4, sous l'effet du poids P du béton coulé sur la plateforme de coulage, la poutrelle primaire A se déplace vers le bas. La poutrelle A' présente alors un écart de hauteur AH par rapport à ladite position confirmée. Durant le coulage du béton, le capteur de distance 44 détermine ledit écart de hauteur AH et le communique au système électronique 41 qui active alors la pompe 33 afin de compenser l'écart de hauteur AH. Pour ce faire, la pompe 33 est activée jusqu'à ce que le capteur 44 détermine un écart de distance AH nul. Autrement dit, les moyens d'asservissement 4 contrôlent l'activation de la pompe 33. L'asservissement est individuel d'un dispositif de soutènement 1 à l'autre, ne dépendant que de l'écart de hauteur AH de la tête de support 22, ce qui est simple à mettre en oeuvre. Après séchage du béton, l'opérateur décoffre la dalle en descendant les étais de soutènement 2 au moyen de la télécommande 5. Pour ce faire, l'électrovanne 34 de chaque dispositif 1 est activée de manière à laisser passer le fluide hydraulique F contenu dans le vérin 31 jusque dans son réservoir 32. Le contrôle du débit de sortie du fluide hydraulique F permet de contrôler la vitesse de repliement de l'étai 2. L'électrovanne 34 est également contrôlable à distance depuis la télécommande 5. De manière avantageuse, il n'est ainsi pas nécessaire qu'un opérateur se place sous la plateforme de coffrage pour réaliser cette étape. De manière similaire au déploiement de l'étai 2, le capteur de distance 44 de chaque dispositif de soutènement 1 permet de compenser les différences de rendement des différents dispositifs 1 afin de maintenir la plateforme de coffrage horizontale durant le décoffrage. Durant le séchage du béton, des perturbations (des fuites de fluide hydraulique, le changement de température, tassement du fluide hydraulique, etc.) peuvent entraîner un déplacement de la plateforme de coffrage. De la même manière que lors du coulage du béton, l'écart de hauteur AH est compensé par les moyens d'asservissement 4. Les moyens d'asservissement 4 activent la pompe 33 si la plateforme se déplace vers le bas ou l'électrovanne 34 si la plateforme se déplace vers le haut. L'activation de la pompe 33 ou de l'électrovanne 34 se fait de manière entièrement automatique, sans manipulation de l'opérateur, de manière à stabiliser la plateforme de coffrage à la hauteur prédéfinie par l'opérateur et enregistrée après le déploiement des étais 2. La batterie 42 et le réservoir 32 assure une autonomie de chaque dispositif de soutènement 1 afin de stabiliser la plateforme de coffrage à ladite hauteur prédéfinie sans risque vis-à-vis des coupures de courant électrique sur le réseau électrique ou de panne d'une centrale hydraulique. De manière préférée, le cycle d'asservissement (mesure de distance, détermination de l'écart de hauteur, etc.) est inférieur à 0,1s, de préférence, inférieur à 0,05s afin de commander de manière réactive la pompe 33 ou l'électrovanne 34. Une fois les étais de soutènement 2 repliés, la plateforme de coffrage est démontée, les pieds de stabilisation latéraux 61, 62 sont pliés, comme illustré à la figure 5, et les dispositifs de soutènement 1 sont rangés dans leur lieu de stockage. La maintenance d'un tel dispositif de soutènement 1 selon l'invention est aisée grâce à la structure modulaire. Lors de la maintenance, les différents modules 1A, 1B, 1C peuvent être aisément séparés afin de les réparer, les entretenir ou les changer. Grâce au dispositif de soutènement 1 selon l'invention, sa montée est rapide et ne nécessite qu'une pompe hydraulique, ce qui diminue son coût de fabrication. De manière avantageuse, le dispositif de soutènement 1 est adapté pour supporter une charge dynamique de l'ordre de 500 kg et une charge statique de 3 tonnes. Ainsi, un nombre limité de dispositif 1 peut lever et supporter la masse de la plateforme de coffrage. Grâce au dispositif de soutènement 1 selon l'invention, un opérateur n'a pas à se placer sous la plateforme de coffrage pour la monter, la bloquer en position ou la descendre, ce qui offre des conditions de sécurité optimales aux opérateurs et diminue la pénibilité. En effet, en position de coffrage, aucune opération supplémentaire des opérateurs n'est nécessaire. En particulier, il n'est pas nécessaire de bloquer les étais de soutènement 2 en position déployée, par brochage par exemple, comme cela était le cas dans l'art antérieur.