FR 3025974 A1 20160325 FR 1558854 A 20150921 FANEUSE La présente invention se rapporte à une faneuse équipée d'au moins une toupie de râtelage qui peut être entraînée pour accomplir une rotation en boucle autour d'un axe vertical, et à laquelle un appui au sol est procuré par un train palpeur, un dispositif de réglage en hauteur étant prévu pour régler la hauteur du train palpeur le long de l'axe de la toupie de râtelage. L'invention concerne, par ailleurs, un procédé d'actionnement d'une telle faneuse. Dans des faneuses telles que des andaineuses ou des faneuses-épandeuses, il est bénéfique de pouvoir régler la hauteur des trains palpeurs sous-jacents aux toupies de râtelage pour pouvoir guider à une hauteur souhaitée, au-dessus du sol, les fourchons de râtelage des toupies de râtelage auxquels une rotation en boucle est imprimée. La faculté de réglage en hauteur des trains palpeurs permet, par exemple, de contrebalancer des conditions changeantes du sol. Si le déplacement s'opère sur des sols mous détrempés, le train palpeur peut être réglé avec profondeur supérieure, afin de compenser un enfoncement du train palpeur dans le sol. Egalement dans le cas de sols vallonnés et accidentés, il peut être avantageux de déplacer le train palpeur avec plus grande profondeur, et donc les toupies de râtelage avec hauteur supérieure, afin d'éviter un fichage des fourchons de râtelage dans le sol. Pour permettre simultanément, en présence de trains palpeurs comportant plusieurs roues de jauge, et également des patins palpeurs le cas échéant, un réglage en hauteur uniforme de toutes les roues de jauge, voire de tous les patins palpeurs ou disques de glissement d'un train palpeur sous-jacent à une toupie de râtelage, il est avantageusement possible d'utiliser des dispositifs centraux de réglage en hauteur, qui règlent centralement la hauteur du train palpeur le long de l'axe de la toupie de râtelage. De tels dispositifs centraux de réglage en hauteur peuvent inclure, par exemple, un vérin hydraulique s'étendant le long de l'axe de la toupie de râtelage, en particulier coaxialement à l'axe de la toupie de râtelage, et pouvant par exemple être logé ou intégré dans une tubulure centrale de l'unité considérée à toupie de râtelage qui s'étend, respectivement, à travers la toupie de râtelage ou au-dessous de la toupie de râtelage. A la place de tels vérins hydrauliques, il a également déjà été proposé d'employer des broches filetées pouvant être entraînées à partir d'un entraînement de broche, pour pouvoir modifier le réglage en hauteur du train palpeur. Dans des dispositifs actuels de réglage en hauteur de ce type, il est toutefois désavantageux que le réglage ou l'actionnement requière, respectivement, une quantité d'énergie d'entraînement relativement grande, ce qui exige des moteurs d'entraînement à encombrement relativement fort et gouverne, de ce fait, des problèmes de place. Qui plus est, des faneuses de dimensionnement et de poids conséquents soulèvent le problème consistant en ce que les moteurs d'entraînement n'assurent le réglage en hauteur que lorsque la toupie de râtelage est relevée et délestée, ce qui nuit considérablement à l'aisance de manoeuvre de la faneuse considérée. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir une faneuse améliorée, du genre mentionné, qui évite des inconvénients de l'état de la technique et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. Il convient, en particulier, 10 d'obtenir un réglage en hauteur amélioré qui permette un fonctionnement de la faneuse ménageant le sol et accusant une faible usure moyennant, dans le même temps, une haute qualité de râtelage. Conformément à l'invention, l'objet précité est atteint grâce à une faneuse selon la revendication 1, ainsi que grâce à un procédé selon la revendication 10. Des 15 agencements préférentiels de l'invention font l'objet des revendications dépendantes. Ainsi, il est proposé de réaliser le dispositif de réglage en hauteur de façon telle qu'un réglage en hauteur de la toupie de râtelage soit non seulement possible sur la tournière ou, de manière générale, lorsque la toupie de râtelage est relevée et au moins partiellement délestée, mais puisse également être effectué en continu, au 20 cours du fonctionnement en mode râtelage, lorsque la toupie de râtelage abaissée est soutenue par le train palpeur dans sa position de travail et est actionnée en mode râtelage, c'est-à-dire est mue au-dessus du terrain avec entraînement en rotation, et râtelle du produit récolté. En particulier, le réglage en hauteur peut être exécuté sans interruption, également lors du fonctionnement en mode râtelage, et le dispositif de 25 réglage en hauteur peut être durablement actif, en mode râtelage également, afin d'autoriser une adaptation continue de la hauteur de la toupie de râtelage à diverses conditions de compatibilité. Conformément à l'invention, un dispositif de commande est prévu pour l'actionnement et la commande du dispositif de réglage en hauteur au cours du fonctionnement de la toupie de râtelage en mode râtelage. Un réglage en 30 hauteur pendant le déroulement du fonctionnement en mode râtelage permet de réagir à des conditions opérationnelles changeantes, avec délai beaucoup plus court, et d'adapter la hauteur de la toupie de râtelage à des conditions variables, également à l'intérieur d'un couloir de déplacement, de sorte qu'un résultat de râtelage optimal peut être atteint en permanence moyennant, dans le même temps, un mode opératoire 35 ménageant le sol. Dans un perfectionnement de l'invention, le dispositif de commande peut alors commander la hauteur du train palpeur de manière automatique ou semi-automatique, en fonction d'au moins un paramètre opérationnel de la faneuse, ledit dispositif de commande pouvant aussi prendre simultanément en considération plusieurs paramètres opérationnels en vue du réglage en hauteur en continu, au cours du fonctionnement en mode râtelage. Conformément à un aspect avantageux, le dispositif de commande peut prendre en considération la résistance au râtelage de la toupie de râtelage. Des moyens correspondants de détermination de résistances au râtelage peuvent alors présenter des réalisations différentes ou peuvent, respectivement, déterminer la résistance au râtelage de différentes manières. Par exemple, lesdits moyens de détermination de résistances au râtelage peuvent détecter ou, respectivement, déterminer l'absorption de puissance par l'entraînement imprimant une rotation en boucle à la toupie de râtelage, et la prendre comme mesure de la résistance au râtelage étant donné que l'absorption de puissance, par l'entraînement de la toupie de râtelage, augmente habituellement lorsque la résistance de la toupie de râtelage croît et diminue, inversement, lorsque la résistance de la toupie de râtelage décroît. En variante ou en plus, le dispositif de commande peut prendre en considération une déformation de la toupie de râtelage, par exemple un fléchissement rétrograde des bras de support des toupies de râtelage ou un fléchissement rétrograde des fourchons de râtelage sur lesdits bras de support des toupies, en tant que mesure de la résistance au râtelage. Les moyens de détermination de résistances au râtelage peuvent comporter des détecteurs appropriés à cette fin, par exemple des jauges extensométriques ou des capteurs optiques surveillant, respectivement, la position ou l'orientation et/ou le profil d'éléments constitutifs individuels des toupies de râtelage. Le dispositif de commande est avantageusement pourvu de moyens de commande qui prennent en considération la résistance au râtelage déterminée par les moyens de détermination de résistances au râtelage, et activent le dispositif de réglage en hauteur en fonction de la résistance au râtelage détellninée. Les moyens de commande peuvent alors, dans le principe, assurer respectivement la prise en considération ou la transposition dans la pratique de différentes corrélations fonctionnelles entre la résistance au râtelage et la hauteur des toupies de râtelage, ces corrélations fonctionnelles pouvant être de nature linéaire ou non linéaire. Une fonction de base des moyens de commande peut avantageusement résider dans le fait qu'une hauteur de plus en plus grande des toupies de râtelage est réglée, et/ou que le train palpeur est déplacé avec profondeur croissante, au fur et à mesure que la résistance au râtelage augmente. Cela se fonde sur la réflexion selon laquelle la résistance au râtelage augmente lorsque les fourchons de râtelage griffent le sol, voire même se fichent respectivement dans ce dernier et/ou, à l'inverse, lorsque les toupies de râtelage sont déplacées trop haut, et que le produit râtelé n'est pas suffisamment entraîné lorsque les toupies de râtelage sont déplacées à une trop grande hauteur. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, les moyens de commande précités, affectés à l'activation du dispositif de réglage en hauteur en fonction de la résistance au râtelage, peuvent concrètement exercer une fonction de réglage rapide en vue, par exemple, de relever brusquement la toupie de râtelage lors d'un fichage soudain dans un vallonnement du sol. Les moyens de commande peuvent avantageusement comporter, à cet effet, un déterminateur de crêtes de contrainte qui compare des accroissements de la résistance au râtelage à des valeurs limites, concernant la vitesse des accroissements et/ou l'intensité des accroissements durant un intervalle de temps prédéterminé. Si la vitesse des accroissements et/ou l'intensité des accroissements excède(nt), respectivement, une mesure prédéterminée ou une valeur limite prédéterminée, les moyens de commande peuvent provoquer un relevage de la toupie de râtelage brusque, ou pour le moins accéléré. En variante ou en plus, cependant, il peut également être tiré parti de la prise en considération de la vitesse des accroissements et/ou de l'intensité des accroissements, par intervalle de temps, pour supprimer ou diminuer, voire éviter un va-et-vient trop rapide du dispositif de réglage en hauteur. Si la vitesse des accroissements et/ou de l'intensité des accroissements demeure(nt) en deçà d'une valeur limite prédéterminée pouvant être inférieure à la valeur limite susmentionnée (c'est-à-dire s'il s'agit seulement d'une très petite crête de contrainte), le dispositif de commande peut ne prévoir aucun réglage en hauteur, ou uniquement un très petit et/ou lent réglage en hauteur. Exprimé de manière générale, les moyens de commande précités peuvent prévoir un réglage en hauteur plus rapide qu'en présence de faibles vitesses des accroissements. La vitesse de l'accroissement peut alors être positive et négative, c'est-à-dire que le dispositif de commande peut réagir, de façon correspondante, non seulement à une augmentation de la résistance de la toupie de râtelage, mais également à une diminution de la résistance de la toupie de râtelage, sachant qu'une montée du train de roulement ou une descente de la toupie de râtelage peut être respectivement prévue, de manière correspondante, dans le cas d'une diminution. La corrélation fonctionnelle entre la vitesse de l'accroissement de la résistance au râtelage et la vitesse du réglage en hauteur, concrétisée par le dispositif de commande, peut alors être différente pour une augmentation de la résistance au râtelage et pour une diminution de la résistance au râtelage étant donné que, par exemple, une diminution de la résistance au râtelage peut aussi être simplement due au fait que l'andain de produit récolté ou le lit de produit récolté s'achève brusquement, ce qui, en soi, ne réclame pas encore un réglage en hauteur. En variante ou en plus de la prise en considération susdécrite de la résistance au râtelage, le dispositif de commande peut également régler le dispositif de réglage en hauteur en fonction de la vitesse de déplacement. A cette fin, le dispositif de commande peut recevoir un signal de vitesse de déplacement émanant du tracteur auquel la faneuse peut être attelée, ou peut être raccordable à un détecteur 10 de vitesses de déplacement pouvant être prévu sur la faneuse proprement dite. Les moyens de commande, dévolus à l'activation du dispositif de réglage en hauteur en fonction de la vitesse du déplacement, peuvent concrétiser, à leur tour, différentes corrélations fonctionnelles entre la vitesse du déplacement et le réglage en hauteur. Par exemple, la hauteur de la toupie de râtelage peut être accrue continûment 15 ou graduellement lorsque la vitesse du déplacement augmente. Une commande à gammes multiples peut aussi être prévue, en variante ou en plus, par exemple de façon telle que la toupie de râtelage soit autoritairement transférée à une position rehaussée, en particulier à une position de transport sur routes en cas de dépassement par valeur supérieure d'une vitesse limite, cependant que, dans le cas d'un 20 dépassement par valeur inférieure d'une vitesse de déplacement prédéterminée, éventuellement conjugué à d'autres paramètres opérationnels tels qu'un entraînement en rotation de la toupie de râtelage, une position plus basse est adoptée, ou bien il est procédé à une adaptation active permanente en vue de permettre une commande continue en mode utilisation sur le terrain. 25 En variante ou en plus d'une telle commande à gammes multiples, le dispositif de commande peut prévoir, dans le principe, le réglage d'une hauteur de la toupie de râtelage croissant de plus en plus au fur et à mesure de l'augmentation de la vitesse du déplacement. En variante ou en plus d'une prise en considération de la vitesse du 30 déplacement et/ou de la résistance au râtelage, le dispositif de commande peut également prendre en considération la vitesse angulaire de la toupie ou, respectivement, la vitesse de rotation en boucle de la toupie de râtelage au stade de l'activation du dispositif de réglage en hauteur. Le dispositif de commande peut par exemple, dans ce cas, être raccordable à un capteur de vitesses angulaires ou de 35 rotation de l'entraînement de la toupie de râtelage, ou bien il peut aussi tirer parti d'un signal de vitesse angulaire ou de rotation de l'arbre de prise de force du tracteur lorsque la toupie de râtelage est entraînée à partir d'un arbre de prise de force du tracteur. Des moyens de commande, dévolus à l'activation du dispositif de réglage en hauteur en fonction de la vitesse angulaire ou de rotation de la toupie, peuvent par exemple prévoir une hauteur de la toupie de râtelage croissant de plus en plus pour des vitesses angulaires des toupies augmentant de plus en plus, par exemple de manière linéairement continue, voire également par paliers. La vitesse angulaire de la toupie peut aussi, en particulier, être prise en considération de telle sorte qu'en présence de toupies de râtelage immobiles ou, respectivement, de vitesses de rotation inférieures à une valeur limite et notamment proches de zéro, la toupie de râtelage soit fondamentalement déplacée avec une hauteur plus grande que lorsque la vitesse angulaire précitée de la toupie excède une valeur de seuil prédéterminée. Si la vitesse angulaire de la toupie excède une valeur de seuil prédéterminée, il peut être prévu une variation supplémentaire de la hauteur en fonction de la vitesse angulaire de la toupie, par exemple de façon telle qu'une hauteur de toupie, à son tour supérieure, soit adoptée au fur et à mesure de l'accroissement de la vitesse angulaire de la toupie. En variante, toutefois, en cas de dépassement par valeur supérieure de ladite vitesse angulaire limite, la vitesse angulaire de la toupie peut également cesser d'être prise en considération et la hauteur de la toupie peut n'être plus commandée qu'en fonction d'autres paramètres opérationnels comme, par exemple, la résistance au râtelage précitée et/ou la vitesse du déplacement mentionnée ci-avant. En variante ou en plus des paramètres opérationnels susmentionnés, le dispositif de commande peut également commander la hauteur de la toupie de râtelage en fonction de l'orientation d'un élément constitutif de la toupie de râtelage, en particulier d'un angle d'attaque et/ou d'une déformation des fourchons de râtelage. Il est possible d'associer un élément de détection aux fourchons de râtelage, par exemple un capteur optique ou un capteur angulaire qui détermine l'angle d'attaque et/ou l'orientation des fourchons de râtelage par rapport au sol et/ou par rapport à la verticale et/ou vis-à-vis du bras de support de fourchon. Le signal de ce moyen respectif de détection ou de détermination est appliqué au dispositif de commande, de sorte que des moyens de commande correspondants peuvent activer le dispositif de réglage en hauteur en fonction de l'orientation déterminée des éléments constitutifs des toupies de râtelage soumis à surveillance, notamment en fonction de l'angle d'attaque des fourchons de râtelage. Par exemple, les moyens de commande peuvent déplacer le train palpeur davantage en profondeur et, de ce fait, régler la toupie de râtelage vers le haut lorsque les fourchons de la toupie de râtelage fléchissent vers l'arrière, par rapport à la direction de rotation en boucle, plus fortement qu'à l'accoutumée. Pour autoriser une faculté d'activation simple du dispositif de réglage en hauteur, le dispositif de réglage en hauteur peut comporter un moteur électrique en tant qu'entraînement de réglage. Pour un tel moteur électrique, l'alimentation en énergie peut être concrètement obtenue de manière simple, un moteur électrique pouvant, de surcroît, être piloté de manière simple. En variante ou en plus, cependant, un moteur hydraulique peut également être prévu en tant qu'entraînement de réglage en hauteur. Conformément à un autre aspect, le dispositif de réglage en hauteur se singularise par le fait qu'il est prévu une broche à vis à billes qui s'étend le long de l'axe de la toupie de râtelage et qui convertit, en un mouvement de réglage en hauteur, le mouvement d'entraînement imprimé par un entraînement de broche. L'utilisation d'une telle broche à vis à billes permet, en dépit d'un mode de réalisation petit et compact, et donc de la possibilité d'intégration dans une toupie de râtelage, de réduire significativement le couple d'entraînement rotatoire nécessaire à l'actionnement, en particulier le couple de décollement en vue de surmonter l'inertie du réglage, si bien qu'il est possible, même avec des moteurs d'entraînement de petit dimensionnement, de régler la hauteur des toupies de râtelage en continu, lors du fonctionnement en mode râtelage, avec charge d'appui maximale du train palpeur. Dans un perfectionnement de l'invention, la broche à vis à billes susmentionnée peut traverser la toupie de râtelage de part en part, notamment être disposée pour l'essentiel coaxialement à l'axe de la toupie de râtelage et s'étendre, dans ce cas, jusqu'à une face supérieure de la toupie de râtelage à partir d'une face inférieure de la toupie de râtelage. La broche à vis à billes, mentionnée ci-avant, peut être avantageusement logée dans une tubulure centrale qui traverse la toupie de râtelage de part en part, un entraînement de broche, coopérant avec la broche à vis à billes, pouvant alors être placé à l'extérieur de ladite tubulure centrale. L'entraînement précité de la broche peut, de manière avantageuse, être disposé sur une face supérieure de la toupie de râtelage et être relié à une région extrême supérieure de la broche à vis à billes. En vue d'obtenir un agencement compact et peu encombrant du dispositif de réglage en hauteur, l'entraînement à broche susmentionné de la broche peut être placé en position couchée et présenter un axe menant principal qui s'étend transversalement par rapport à l'axe de la toupie de râtelage, l'entraînement de la broche pouvant alors, de manière avantageuse, être relié à la broche à vis à billes par l'intermédiaire d'un étage de transmission par vis sens fin, ou d'un étage à pignons coniques. L'invention est exposée ci-après, plus en détail, à l'appui d'un exemple de réalisation préférentiel et de dessins annexés. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue en plan d'une faneuse se présentant comme une andaineuse conforme à une réalisation avantageuse de l'invention, l'andaineuse comprenant deux toupies de râtelage qui font saillie au-delà d'un châssis de la machine, vers des côtés opposés, et auxquelles un appui au sol est procuré par un train palpeur respectif, la figure 2 est une vue en perspective avec coupe partielle d'une toupie de râtelage et de son train palpeur, le dispositif de réglage en hauteur, conçu pour régler la hauteur du train palpeur et incluant une broche à vis à billes logée dans une tubulure centrale traversant la toupie de râtelage, et l'entraînement de la broche placé au-dessus de la toupie de râtelage, étant illustré partiellement en coupe, et la figure 3 est une représentation fragmentaire, à échelle agrandie, de la broche à vis à billes de la figure 2. Comme illustré sur la figure 1, la faneuse 1 peut être réalisée sous la forme d'un outil semi-porté conçu pour être attelé à un tracteur 2, un châssis 3 de la faneuse 1 pouvant alors être relié à une tête d'attelage 4 pouvant être rapportée sur le tracteur 2 d'une manière connue en soi, par exemple au moyen d'un système de rattachement articulé en trois points. Le châssis 3 de la machine peut être apte à pivoter par rapport à la tête d'attelage 4, autour d'un axe vertical de timon, et peut prendre appui au sol au moyen d'un train de roulement 5. La faneuse 1 peut comprendre plusieurs toupies de râtelage 6 pouvant être disposées avec saillie au-delà du châssis 3 de la machine, des bras de support, auxquels les toupies de râtelage 6 peuvent être suspendues, pouvant alors être relevés au moyen de dispositifs de levage, autour d'axes de pivotement par exemple agencés horizontalement et orientés dans la direction de déplacement, de la position abaissée de travail, représentée sur la figure 1, à une position de demi-tour et/ou à une position de transport dans laquelle lesdits bras de support peuvent être disposés à l'oblique vers le haut, ou pour l'essentiel verticalement. Les toupies de râtelage 6 peuvent comporter, en tant qu'outils de travail, des fourchons de râtelage 7 qui peuvent être placés sur des bras de support 8 pouvant faire saillie au-delà d'un rotor 9 de toupie. Dans la position abaissée de travail, les bras 8 de support des fourchons peuvent prendre une orientation couchée et peuvent être aptes à l'entraînement en rotation en boucle autour d'un axe vertical 10 de toupie de râtelage, les bras 8 de support des toupies pouvant être cycliquement animés d'une rotation autour de leurs axes longitudinaux, le long de leur trajectoire de rotation en boucle, de telle sorte que les fourchons de râtelage 7 puissent être cycliquement dirigés vers le sol, et éloignés du sol. Les toupies de râtelage 6 peuvent, d'une manière connue par elle-même, être entraînées en rotation en boucle à partir d'un arbre de prise de force du tracteur 2. En variante, il est également possible de prévoir des entraînements individuels revêtant la forme de moteurs électriques, par exemple, afin d'autoriser une commande variable de la vitesse angulaire des toupies. Dans ce cas, comme représenté sur la figure 2, les toupies de râtelage 6 peuvent prendre appui au sol au moyen d'un train palpeur 11 respectif, qui s'étend au-dessous des toupies de râtelage 6, ledit train palpeur 11 pouvant inclure plusieurs roues de jauge 12, sachant que des disques de glissement ou des patins palpeurs, voire des éléments similaires, pourraient toutefois également être prévus le cas échéant, en variante ou en plus. D'une manière connue en soi, lesdites roues de jauge 12 peuvent être suspendues à un cadre commun 13 du train de roulement, par exemple sous la forme de roues tandem oscillantes, ou bien être également suspendues en mode individuel, lesdites roues de jauge pouvant alors être réglables en hauteur, individuellement ou par paires, quant à leur hauteur vis-à-vis dudit cadre 13 du train de roulement. En variante ou en plus d'une telle faculté d'ajustement en hauteur par rapport au cadre 13 du train de roulement, le train palpeur 11 comprend un dispositif central 14 de réglage en hauteur au moyen duquel le train palpeur 11 peut être réglé centralement en hauteur, dans son intégralité, le long de l'axe 10 de la toupie de râtelage. Le train palpeur 11 peut inclure, à cette fin, une branche centrale de suspension 15 revêtant, par exemple, la forme d'une pièce tubulaire pouvant être montée, à coulissement longitudinal, sur une tubulure centrale 16 qui peut s'étendre pour l'essentiel parallèlement, en particulier à peu près coaxialement à l'axe 10 de la toupie de râtelage, et occuper une position fixe sur la toupie de râtelage 6. Cette tubulure centrale 16 peut former, avec blocage rotatoire, l'axe de montage autour duquel le rotor 9 de la toupie peut tourner, ladite tubulure centrale 16 pouvant alors traverser de part en part le rotor 9 de la toupie. La branche susmentionnée 15 de suspension du train palpeur 11 peut être guidée sur la tubulure centrale 16 précitée, par exemple au moyen d'un profil à arbre cannelé, avec verrouillage rotatif, mais avec aptitude au coulissement longitudinal, de sorte que le train palpeur 11 dans son intégralité, plus précisément le cadre du train de roulement, prend une direction de déplacement bien définie mais peut, néanmoins, être réglé en hauteur par rapport à la toupie de râtelage 6. Le dispositif 14 de réglage en hauteur, prévu pour régler la hauteur, peut comprendre avantageusement une broche à vis 17 à billes qui peut être intégrée dans la toupie de râtelage 6 et peut, en particulier, être logée dans l'espace interne de la tubulure centrale 16. Avantageusement, la broche à vis 17 à billes peut traverser de part en part le rotor 9 de la toupie, de telle sorte qu'une extrémité supérieure de la broche à vis 17 à billes s'achève au-dessus du rotor 9 de la toupie, tandis qu'une 10 extrémité inférieure de la broche à vis 17 à billes vient se placer au-dessous du rotor 9 de la toupie. Une cage 18 de rotation en boucle de la broche à vis 17 à billes, dans laquelle les billes tournent en circuit fermé, peut notamment prendre appui sur une tige de poussée 19 qui s'étend dans la tubulure centrale 16, vers le bas, et est reliée à 15 la branche 15 de suspension du train palpeur 11, si bien que ladite branche de suspension 15 est en appui contre la tige de poussée 19. Ladite tige de poussée 19 peut alors être fixée à la branche de suspension 15 avec verrouillage rotatif, de façon à instaurer un blocage rotatoire de la tige de poussée, si bien que la cage précitée 18 de rotation en boucle peut être pareillement retenue sur la tige de poussée 19 avec 20 blocage rotatoire. La tige 20 de broche filetée, qui pénètre dans la cage 18 de rotation en boucle ou est respectivement en prise avec les billes qui s'y trouvent, peut être montée sur la tubulure centrale 16 dans une région extrême supérieure, avec arrêt axial, mais avec faculté de rotation, par exemple à l'aide d'un palier de glissement 25 et/ou, de préférence, au moyen d'un palier à roulements, de manière à maintenir faibles les résistances à la rotation. Si la tige 20 de broche filetée susmentionnée est animée d'une rotation, la cage 18 de rotation en boucle monte et descend du fait que les billes sont en prise avec le filetage, de sorte que la branche de suspension du train palpeur 11 peut être déplacée vers le haut et vers le bas. 30 Un entraînement 21, prévu au-dessus du rotor 9 de la toupie pour actionner la tige 20 de broche filetée en mode rotatoire, peut avantageusement inclure un moteur électrique 22, mais peut cependant aussi comporter un moteur hydraulique, le cas échéant. Ledit entraînement 21 de la broche est alors disposé, de manière avantageuse, à l'extérieur de la tubulure centrale 16. 35 Comme le montre la figure 2, l'entraînement 21 de la broche peut être monté avec orientation couchée sur une partie du châssis, respectivement sur le rotor 9 de la toupie ou au-dessus de ce dernier, l'axe menant principal de l'entraînement 21 de la broche pouvant s'étendre à l'horizontale, transversalement par rapport à l'axe 10 de la toupie de râtelage. Le mouvement d'entraînement rotatoire de l'entraînement 21 de la broche peut alors être répercuté sur la broche à vis 17 à billes, au moyen d'un étage 22 de transmission par vis sans fin ou également au moyen d'un étage à pignons coniques. D'autres moyens et agencements respectifs de transmission ou de répercussion sont, toutefois, également possibles le cas échéant, par exemple sous la forme de transmissions par chaînes ou par courroies, pour pouvoir aussi prévoir, éventuellement, des distances plus grandes entre l'entraînement 21 de la broche et la broche à vis 17 à billes. Dans le cas d'un rattachement direct de l'entraînement 21 de la broche assuré uniquement à l'aide d'un étage de transmission par vis sans fin ou par pignons coniques, il est néanmoins possible d'obtenir un agencement très compact dans lequel l'entraînement 21 de la broche vient occuper, pour l'essentiel, un emplacement jouxtant directement la tige 20 de broche filetée. L'entraînement 21 de la broche peut être activé par un dispositif de commande 23 qui peut présenter un moyen de commande manuelle en vue de modifier manuellement le réglage en hauteur de la toupie de râtelage, par exemple sous la forme d'une manette de commande ou d'un interrupteur, voire d'un curseur situé(e) sur le tracteur. Cependant, en plus d'une telle activation manuelle de l'entraînement 21 de la broche, le dispositif de commande 23 permet aussi de procurer, concrètement, un mode de fonctionnement semi-automatique ou automatique dans lequel l'entraînement 21 de la broche peut être activé en fonction d'au moins un paramètre opérationnel de la faneuse 1. A cet effet, le dispositif de commande 23 peut être apte au raccordement à un dispositif 24 de détermination de résistances au râtelage, en vue de déterminer la résistance au râtelage, et/ou à un dispositif 25 de déteimination de vitesses de déplacement, en vue de déterminer la vitesse de déplacement, et/ou à un dispositif 26 de détermination de vitesses angulaires ou de rotation des toupies, et/ou à un dispositif 27 de détermination d'angles des fourchons, en vue de déterminer l'angle d'attaque des fourchons de râtelage 7, le dispositif de commande 23 pouvant comporter des moyens de commande 28, 29, 30 et 31 correspondants, afin d'activer l'entraînement 21 de la broche en fonction des paramètres opérationnels déterminés que sont la résistance au râtelage et/ou la vitesse de déplacement et/ou la vitesse angulaire des toupies et/ou l'angle d'attaque des fourchons. L'activation peut alors s'opérer de la manière exposée plus en détail en introduction. Dans ce cas, les moyens de commande précités peuvent se présenter concrètement, par exemple, sous la forme de composants de logiciels pouvant être mis en oeuvre dans un ordinateur de tâches du dispositif de commande. REVENDICATIONS- 1. Faneuse équipée d'au moins une toupie de râtelage (6) qui peut être entraînée pour accomplir une rotation en boucle autour d'un axe vertical (10) et à laquelle un appui au sol est procuré par un train palpeur (11), un dispositif (14) de réglage en hauteur étant prévu pour régler la hauteur du train palpeur (11) le long de l'axe (10) de la toupie de râtelage, caractérisée par le fait qu'un dispositif de commande (23) est prévu pour l'actionnement et la commande du dispositif (14) de réglage en hauteur au cours du fonctionnement de la toupie de râtelage (6) en mode râtelage. 2. Faneuse selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de commande (23) comporte des moyens de commande dévolus à la commande automatique en continu de la hauteur du train palpeur, au cours du fonctionnement en mode râtelage, en fonction d'au moins un paramètre opérationnel de la faneuse et/ou d'un tracteur relié à ladite faneuse. 3. Faneuse selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de commande (23) peut être raccordé à des moyens (24) de détermination de résistances au râtelage, en vue de déterminer la résistance au râtelage de la toupie de râtelage, et comporte des moyens de commande (28) dévolus à l'activation du dispositif (14) de réglage en hauteur en fonction de la résistance au râtelage déterminée. 4. Faneuse selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens (24) de détermination de résistances au râtelage comprennent un déterminateur de puissance absorbée, en vue de déteiminer la puissance absorbée par l'entraînement de la toupie de râtelage, et/ou un mesureur de déformations en vue de mesurer la déformation d'une partie de toupie de râtelage. 5. Faneuse selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de commande (23) peut être raccordé à des moyens (25) de détermination de vitesses de déplacement, et comporte des moyens de commande (29) dévolus à l'activation du dispositif (14) de réglage en hauteur en fonction de la vitesse de déplacement déterminée. 6. Faneuse selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens de commande (28) comportent un déterminateur de crêtes de contrainte qui compare un accroissement de la résistance au râtelage à une valeur limite, concernant la vitesse de l'accroissement et/ou l'intensité de l'accroissement durant un intervalle de temps déterminé, et qui provoque un réglage en hauteur avec vitesse de réglage accrue et/ou maximale lorsqu'un dépassement par valeur supérieure de la valeur limite est établi,et/ou provoque un réglage en hauteur avec vitesse de réglage réduite ou minimale en cas de dépassement par valeur inférieure de la valeur limite, ou d'une autre valeur limite, ou bien ne provoque aucun réglage en hauteur. 7. Faneuse selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de commande (23) peut être raccordé à des moyens (26) de détermination de vitesses angulaires des toupies, et comporte des moyens de commande (30) dévolus à l'activation du dispositif (14) de réglage en hauteur en fonction de la vitesse angulaire déteiminée des toupies. 8. Faneuse selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de commande (23) peut être raccordé à des moyens (27) de détermination d'angles des fourchons, et comporte des moyens de commande (31) dévolus à l'activation du dispositif (14) de réglage en hauteur en fonction d'un angle déterminé des fourchons. 9. Faneuse selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif (14) de réglage en hauteur inclut une broche à vis (17) à billes, qui s'étend le long de l'axe (10) de la toupie de râtelage et peut être entraînée par un entraînement (21) de broche. 10. Procédé d'actionnement d'une faneuse équipée d'au moins une toupie de râtelage (6) qui peut être entraînée pour accomplir une rotation en boucle autour d'un axe vertical (10), à laquelle un appui au sol est procuré par un train palpeur (11), et dont la hauteur de travail peut être réglée par un dispositif (14) de réglage en hauteur, conçu pour régler la hauteur du train palpeur (11), caractérisé par le fait que la hauteur de travail de la toupie de râtelage (6) est modifiée automatiquement en continu, au cours du fonctionnement en mode râtelage, en fonction d'au moins un paramètre opérationnel de la faneuse et/ou d'un paramètre opérationnel d'un tracteur.