FR 3033840 A1 20160923 FR 1552087 A 20150316 1 PROCEDE DE GESTION DE L'ALIMENTATION D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE [0001] L'invention a trait à l'apprentissage du taux d'éthanol dans le carburant d'un moteur à combustion interne, afin de calculer la quantité de carburant à injecter dans le moteur à combustion interne. [0002] L'invention concerne notamment les moteurs poly-carburants dits « flex-fuel » selon la terminologie anglaise, capables de fonctionner indifféremment avec de l'essence, du bioéthanol ou un mélange d'essence et de bioéthanol, avec des taux d'éthanol pouvant varier entre par exemple 22% (carburant E22) et 100 (3/0 (carburant E100). [0003] Pour un moteur capable de fonctionner avec plusieurs types de carburants, le taux d'éthanol doit être mesuré, pour modifier la quantité de carburant à injecter dans le moteur. Ainsi, le taux d'éthanol doit être renseigné après chaque remplissage du réservoir de carburant. [0004] La mauvaise gestion de la quantité de carburant à injecter dans le moteur peut conduire à une surconsommation du carburant entrainant le rejet de gaz polluants. [0005] Certains moteurs sont équipés d'un capteur de taux d'éthanol. Pour les autres moteurs qui n'en sont pas équipés, le taux d'éthanol est obtenu par l'analyse de la dérive de richesse, la richesse étant un rapport définissant l'excès ou le défaut de carburant par rapport à l'oxygène dans un mélange carburant/oxygène. Le taux d'éthanol, sur les véhicules dépourvus de capteur, doit être appris après chaque remplissage du réservoir par l'analyse de la dérive de richesse. [0006] Il est connu de mesurer la dérive de richesse des gaz d'échappement du moteur à l'aide d'une sonde lambda, une fonction de régulation de richesse du calculateur permettant alors d'analyser cette dérive et de calculer la quantité adéquate de carburant à injecter dans le moteur, conformément à un objectif de mélange air/carburant prédéterminé. De l'analyse de la richesse résulte un terme de régulation de richesse. [0007] Cette analyse du terme de régulation de richesse est 35 également utilisée pour une deuxième fonction, dite d'adaptation, permettant de calculer des adaptatifs afin de compenser les écarts entre les modèles codés et calibrés dans le calculateur (écarts liés à la 3033840 2 dispersion de fabrication, l'usure, le vieillissement), et les composants physiques, par exemple les injecteurs. Ces adaptatifs sont appliqués sur les modèles et permettent de recentrer la richesse du mélange selon un objectif donné. 5 [0008] Une troisième fonction, dite d'apprentissage, permet de renseigner au calculateur le taux d'éthanol compris dans le carburant présent dans un réservoir. [0009] Il convient alors de gérer l'interaction entre ces trois fonctions afin d'établir une correction optimale de la richesse du mélange. 10 [0010] Selon une technique envisageable permettant de définir les zones de travail respective de la fonction d'apprentissage du taux d'alcool et de la fonction d'adaptation de la richesse, lors du premier remplissage du réservoir avec un carburant dont le taux d'éthanol est connu, ce taux est indiqué à un calculateur, la dérive de richesse étant 15 alors considérée comme uniquement due aux écarts entre les modèles codés et calibrés dans le calculateur et les composants physiques réels. La fonction d'adaptation de richesse va alors essayer de recentrer la richesse à son objectif. Lors du remplissage suivant du réservoir, le taux d'éthanol pouvant être différent, la fonction 20 d'adaptation est inhibée et la fonction d'apprentissage du taux d'alcool est activée jusqu'à ce que la dérive de richesse soit annulée. Le taux d'alcool estimé est alors considéré comme connu, la fonction d'apprentissage est stoppée et la fonction d'adaptation de richesse est réactivée. 25 [0011] Le document FR 2998925 décrit un procédé d'apprentissage assisté du taux d'éthanol dans le carburant d'un moteur à combustion interne ayant un mélange air/carburant maintenu au niveau stoechiométrique (mélange optimal pour lequel la réduction des oxydes d'azote est à son maximum), par un contrôle permanent de la richesse, 30 en boucle fermée. Ce contrôle est réalisé grâce à un capteur de richesse, placé dans le flux des gaz d'échappement du moteur. Ce procédé permet la mémorisation de la valeur du taux d'éthanol et de la qualité de carburant, avant le remplissage du réservoir, la mémorisation du niveau de carburant dans le réservoir à l'issue d'un remplissage, la surveillance de la dérive de richesse par le capteur de richesse et la correction du taux d'éthanol pour revenir au niveau stoechiométrique du mélange air/carburant. 3033840 3 [0012] Toutefois, il existe certains cas de vie ou les procédés connus antérieurement ne sont pas efficaces et fournissent un taux d'éthanol erroné au calculateur. [0013] Par exemple, lors d'un deuxième remplissage avec un 5 carburant différent du premier, le remplissage ayant lieu avant que la phase d'adaptation n'ai eu le temps d'apprendre des adaptatifs pour ce nouveau carburant, la phase d'apprentissage du taux d'éthanol va être activée et va travailler sur une dérive de richesse comprenant une dérive liée au taux d'éthanol inconnu, mais aussi une dérive liée à un 10 écart entre les modèles et les composants physiques. Le taux d'éthanol appris ne sera alors pas celui du carburant présent dans le réservoir. [0014] Dans un autre exemple de vie, si le premier remplissage du réservoir est laissé au libre choix du client et que le client décide de remplir le réservoir avec un carburant différent de celui indiqué dans le 15 calculateur, la dérive de richesse fait état d'une dérive à la fois liée à l'écart entre les modèles et les composants physiques, mais également à un taux d'éthanol mal estimé. La fonction d'adaptation va alors compenser toute la dérive de richesse, mais celle-ci sera affectée d'une erreur liée à la mauvaise estimation du taux d'éthanol. 20 [0015] Les procédés connus de l'art antérieur présentent ainsi de nombreux inconvénients : risques de surconsommation de carburant, de rejet important de gaz polluants, ou encore risque d'impossibilité de démarrer le moteur. [0016] Un objectif est de proposer un procédé de gestion de 25 l'alimentation d'un moteur à combustion interne permettant de pallier les inconvénients présentés ci-dessus. [0017] A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un procédé de gestion de l'alimentation d'un moteur à combustion interne avec un mélange d'air et de carburant définissant une richesse, ce moteur étant 30 inclut dans un groupe motopropulseur comprenant : - un bloc moteur définissant un cylindre, une chambre de combustion, un conduit d'admission et un conduit d'échappement ; - un injecteur ; un piston ; 35 - une sonde lambda ; une pompe à carburant reliée à un réservoir et à l'injecteur ; 3033840 4 - un calculateur relié à la pompe et à l'injecteur pour piloter l'injection de carburant dans le moteur par le conduit d'admission, le calculateur étant également relié à la sonde lambda ; ce procédé comprenant : 5 - une phase de régulation de richesse, effectuée grâce à la mesure de la sonde lambda et permettant d'obtenir le terme de régulation de richesse ; une phase d'adaptation de la richesse, pour compenser les écarts mesurés par la phase de régulation de richesse grâce à des adaptatifs ; 10 - une phase d'apprentissage du taux d'éthanol, permettant de renseigner ce taux d'éthanol au calculateur ; une phase de calcul de la quantité de carburant à injecter dans le moteur ; une phase de sécurisation des adaptatifs, permettant de mémoriser 15 ces adaptatifs qui ont été validés ; une phase de répartition de la dérive de richesse, permettant de modifier le terme de régulation de richesse afin d'obtenir un terme de régulation de richesse modifié ; une phase de validation des adaptatifs, permettant de confirmer la 20 cohérence de ces adaptatifs par rapport à des adaptatifs sécurisés dans le calculateur. [0018] Ce procédé permet d'avoir une interaction parfaite entre chacune des phases, répartissant alors correctement les dérives de richesse mesurées et évitant la surconsommation de carburant par le 25 moteur. [0019] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - la phase de validation des adaptatifs utilise les adaptatifs sécurisés, pour que le calculateur établisse son processus de 30 validation ; - la phase de répartition des dérives de richesse utilise les adaptatifs, les adaptatifs sécurisés et le terme de régulation de richesse, afin que le calculateur détermine le terme de régulation de richesse modifié ; 35 - la phase de calcul de la quantité de carburant à injecter dans le moteur utilise le terme de régulation de richesse, les adaptatifs et le 3033840 5 taux d'éthanol, afin que le calculateur réalise le calcul de quantité de carburant à injecter dans le moteur. [0020] Il est proposé, en deuxième lieu, un calculateur commandant l'injection de carburant selon le procédé de gestion tel que présenté 5 précédemment. [0021] Il est proposé, en troisième lieu, un groupe moto propulseur comprenant le calculateur. [0022] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode de réalisation, faite ci-après en 10 référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique montrant les liaisons entre un calculateur et les différents organes d'un moteur à combustion interne ; la figure 2 est un diagramme de fonctionnement d'un procédé de 15 gestion de l'alimentation d'un moteur ; la figure 3 est un chronogramme montrant l'état des différentes phases et équivalences de richesse de la figure 2 selon une configuration d'utilisation. [0023] Sur la figure 1 est représenté un groupe 1 motopropulseur 20 incluant un moteur 2 à combustion interne comprenant un bloc 3 moteur définissant au moins un cylindre 4, une chambre 5 dans laquelle coulisse un piston 6, le bloc 3 comprend également deux conduits 7, 8 débouchant dans le cylindre 4, à savoir un conduit 7 d'admission et un conduit 8 d'échappement après combustion. 25 [0024] En outre, le bloc 3 comprend un injecteur 9 de carburant pour injecter, dans le conduit 7 d'admission, une quantité de carburant L, pour qu'il soit mélangé avec de l'air avant d'entrer dans la chambre 5. Le bloc 3 comprend également une sonde 10 lambda pour mesurer la richesse F du carburant L contenue dans les gaz d'échappement, 30 acheminés depuis la chambre 5 de combustion vers le conduit 8 d'échappement. [0025] La richesse F d'un carburant est un rapport définissant l'excès ou le défaut de carburant L par rapport à l'oxygène dans un mélange carburant/air, celle-ci s'exprimant ainsi : DmL F = (-) x r Dma 3033840 6 OÙ DmL est le débit de la masse de carburant mL, Dm, est le débit de la masse de l'air ma, r est le rapport stoechiométrique, c'est à dire le rapport entre la masse d'air ma et celle du carburant mL pour obtenir une combustion complète du mélange air/carburant, exprimé ainsi : ma r = - mL 5 [0026] Comme on le voit sur la figure 1, le moteur 2 comprend également un calculateur 11. [0027] Le calculateur 11 est connecté au moteur 2, et plus précisément à l'injecteur 9 et à la sonde 10, de manière physique, c'est-à-dire au moyen de câbles, ou sans fil, par exemple par bluetooth, 10 infrarouge ou wi-fi. [0028] Le calculateur 11 reçoit alors des informations provenant de la sonde 10 analysant la richesse F du carburant L puis transmet une consigne d'injection, via une méthode de calcul, d'une quantité de carburant L à l'injecteur 9. La consigne d'injection se présente sous la 15 forme d'un signal électrique déterminant un temps d'ouverture de l'injecteur 9. [0029] L'injecteur 9 est relié physiquement à un réservoir, acheminant le carburant L depuis le réservoir à l'injecteur 9, le carburant L étant extrait du réservoir par une pompe 12 à carburant. 20 [0030] Afin de déterminer la quantité de carburant L à injecter dans le moteur 2, le calculateur 11 fait appel à un procédé de gestion de l'alimentation du moteur 2 pour déterminer le taux exact d'éthanol TX compris dans le carburant L, illustré sur la figure 2 par un diagramme de fonctionnement. 25 [0031] A chaque remplissage du réservoir, par un carburant différent du carburant précédent, il convient d'apprendre le nouveau taux d'éthanol TX contenu dans celui-ci, pour déterminer la quantité de carburant L à injecter pour atteindre l'objectif de richesse F prédéterminé. 30 [0032] Le diagramme de fonctionnement d'un procédé de gestion de l'alimentation du moteur 2 présenté en figure 2 décrit les différentes phases permettant le calcul exact de carburant L à injecter dans le moteur 2, et montre l'interaction entre chacune des phases. [0033] Le diagramme comporte deux branches. La première branche 35 concerne des phases qui sont en fonctionnement de façon constante. 3033840 7 L'autre branche concerne des phases qui sont déclenchées par des conditions particulières. [0034] Lors du fonctionnement du moteur 2, une première phase 100 de gestion de l'alimentation du moteur 2 consiste à mesurer la richesse 5 F du carburant L, par la sonde 10. Cette mesure est réalisée continuellement dans le temps. [0035] Avec cette richesse F, le calculateur 11 est en mesure de calculer le terme de régulation de richesse RF, à une phase 200. Le terme de régulation de richesse RF permet d'estimer la dérive de 10 richesse qu'elle entraine et permet d'augmenter ou de diminuer la quantité de carburant L injectée, de manière à assurer une richesse conforme à un objectif. La phase 200 de calcul de la régulation de richesse est calculée en permanence, elle n'est pas soumise à la condition en phase 700. Par contre, la phase 300 d'adaptation n'est 15 plus activée lorsque la phase 700 le devient (détection de remplissage du réservoir) et tant que la phase 900 n'a pas terminée l'apprentissage d'un nouveau taux d'éthanol. [0036] La dérive de richesse F ayant été calculée et donnée par le terme de régulation de richesse RF, un adaptatif est calculé pour palier 20 à cette dérive et la recentrer à son objectif de richesse F. Une phase 300 d'adaptation est alors initiée, pour permettre d'établir des adaptatifs de richesse ADR. [0037] Une phase 400 de validation consiste à confirmer que les adaptatifs ADR calculés correspondent à une dérive de richesse F liée 25 à des écarts entre les modèles calibrés dans le calculateur 11 et les composants physiques, et non à un taux d'éthanol TX mal estimé. La phase 400 de validation compare alors les adaptatifs calculés ADR à des adaptatifs sécurisés ADRS, les adaptatifs sécurisés ADRS correspondant aux adaptatifs calculés pour un taux d'éthanol TX connu 30 et référencé, ces adaptatifs ADR étant enregistrés dans le calculateur 11. Les adaptatifs sécurisés ADRS sont alors soustraits aux adaptatifs ADR. [0038] La valeur obtenue est analysée lors d'une phase 500. Si la valeur est trop importante, on estime alors que la dérive de richesse 35 DEV_AD apprise par les adaptatifs devient dangereuse, et les adaptatifs ADR ne sont pas validés, des phases 800 de correction et 900 d'apprentissage sont alors initiées. Dans le cas contraire, une 3033840 8 phase 600 de sécurisation peut être lancée, si une condition définie ci-après d'une phase 1000 est validée. [0039] La phase 600 de sécurisation consiste à enregistrer les adaptatifs ADR qui ont été validés, afin de les transformer en des 5 adaptatifs sécurisés ADRS et pouvoir les réutiliser pour d'autres phases. [0040] Les phases 800 et 900 peuvent également être activées à la condition qu'un remplissage du réservoir soit détecté à une phase 700. [0041] La phase 800 de correction consiste à mettre à jour le terme 10 de régulation de richesse RF à partir des adaptatifs ADR, des adaptatifs sécurisés ADRS et du terme de régulation de richesse RF, de cette phase résulte le terme de régulation de richesse modifié RFM, calculé à partir de la formule suivante : 15 RFM = RF + ADR - ADRS [0042] Le terme de régulation modifiée RFM permet de déterminer à la phase 900 le taux d'éthanol TX du carburant L présent dans le réservoir. La phase 900 d'apprentissage permet alors de renseigner au 20 calculateur 11 le taux d'éthanol TX qui lui permettra par la suite de calculer, en phase 1100, la quantité adéquate de carburant L à injecter dans le moteur 2 pour atteindre l'objectif de richesse F prédéterminé. [0043] Une fois le taux d'éthanol TX renseigné, celui-ci est analysé en phase 1000 par le calculateur 11. Il se peut que ce taux TX soit 25 reconnu comme proche d'une valeur connue et enregistré dans le calculateur 11, cela concerne notamment les carburants E22 et E100 composés respectivement de 22% et 100% d'éthanol. Si le taux d'éthanol TX appris est proche de ces valeurs, alors une requête est lancée à la phase 600 pour sécuriser les adaptatifs ADR calculés 30 précédemment et qui ont permis d'établir ce taux d'éthanol TX. [0044] Si, et seulement si, les conditions des phases 500 et 1000 sont validées, alors la phase 600 de sécurisation est initiée, et les adaptatifs ADR sont enregistrés dans le calculateur 11 comme des adaptatifs sécurisés ADRS. 35 [0045] Si le taux d'éthanol TX n'est pas reconnu comme proche d'une valeur connue, alors la phase 1100 est lancée, celle-ci consiste à calculer la quantité de carburant L à injecter dans le moteur 2 afin de 3033840 9 rapprocher la richesse F de son objectif. La phase 1100 travaille à partir du terme de régulation de richesse RF, des adaptatifs ADR et du taux d'éthanol TX appris en phase 900, même si celui-ci n'est pas reconnu comme proche d'une valeur connue. 5 [0046] En définitive, la première branche du diagramme a pour objectif la surveillance et la validation des adaptatifs ADR, tandis que la seconde branche a pour objectif l'apprentissage du taux d'éthanol TX, à partir d'un terme de régulation de richesse modifié RFM. [0047] Un exemple de gestion de l'alimentation d'un moteur à 10 combustion interne est représenté en figure 3. [0048] La figure 3 comprend un chronogramme et une légende pour définir chaque bloc présent dans le chronogramme. Le chronogramme est partagé verticalement en cinq colonnes, chacune faisant référence à une étape. Dans ce qui suit, il sera fait référence aux étapes E0 à E4. 15 [0049] Le chronogramme de la figure 3 est également partagé horizontalement en six lignes, les quatre premières faisant référence aux différentes équivalences de richesses, notamment : - l'équivalence en richesse du terme de régulation de richesse, noté EQ_RF ; 20 - l'équivalence en richesse du terme de régulation de richesse modifié, noté EQ_RFM ; - l'équivalence en richesse des adaptatifs de richesse, noté EQ_ADR ; - l'équivalence en richesse du taux d'éthanol, noté EQ_TX. 25 Les deux dernières lignes du chronogramme représentent l'état d'activation des phases d'apprentissage AP et d'adaptation AD. [0050] Les blocs du chronogramme font référence : aux adaptatifs de richesse ADR, représenté par des hachures ; à la dérive de richesse des adaptatifs DEV_ADR, représentée par 30 des alvéoles ; au taux d'éthanol TX, représenté par des triangles ; à la dérive de richesse du taux d'éthanol DEV TX, représentée par des lignes verticales ; à la dérive de la phase d'apprentissage DEV_AP, représentée par 35 des hachures doubles. 3033840 10 [0051] L'étape initiale EO correspond à un cas de vie où plusieurs remplissages du réservoir à carburant ont déjà été effectués, avec des changements de carburant consécutifs, faussant ainsi la valeur du taux d'éthanol TX appris par la phase d'apprentissage AP. De plus, la phase 5 d'apprentissage AP génère une dérive du taux d'éthanol TX appris DEV_AP, liée à sa performance. [0052] Dans ce cas de vie, la phase d'adaptation AD ne permet pas d'établir un correctif complet de la dérive de richesse, et celle-ci apprend seulement une partie ADR de la dérive, le résidu DEV_ADR, 10 pas encore appris par la phase d'adaptation AD, est compensé par la phase de régulation de richesse RF. [0053] Le taux d'éthanol TX n'est également pas appris en totalité et la partie non apprise DEV_TX est compensée par la phase de régulation de richesse RF. La valeur initiale de EQ_RFM se calcule 15 comme tel : On pose ADRS = ADR + DEV_ADR (déviation totale des composants) on sait que EQ_RFM = EQ_RF + ADR - ADRS à partir des données initiales du graphe on a : 20 EQ_RFM = DEV_TX + DEV_AP + DEV_ADR + ADR - ADRS = DEV_TX + DEV_AP + DEV_ADR + ADR - ADR - DEV_ADR Soit EQ_RFM = DEV_TX + DEV_AP [0054] L'étape suivante El débute par une phase d'apprentissage AP 25 du taux d'éthanol TX, lors de la détection d'un remplissage du réservoir par exemple. La phase d'apprentissage AP travaille à partir du terme de régulation de richesse modifié RFM et apprend une partie de la dérive DEV_AP et fait alors évoluer le taux d'éthanol TX. L'équivalence en richesse du terme de régulation de richesse modifié RFM comprend 30 toujours la dérive de richesse DEV_AP, liée à la performance de la phase d'apprentissage AP. [0055] L'étape suivante E2 débute par une phase d'adaptation AD de la richesse, celle-ci travaille à partir du terme de régulation de richesse RF et apprend la totalité de la dérive de richesse DEV_ADR et 35 DEV_AP, faisant ainsi évoluer les adaptatifs de richesse ADR. La totalité de la richesse ayant été absorbée, le terme de régulation de richesse RF devient nul. Au contraire, le terme de régulation de 3033840 11 richesse modifiée RFM comprend toujours une dérive de richesse DEV_AP. Le terme de régulation de richesse modifié RFM se calcule comme suit : 5 RFM = (RF + ADR) - ADRS on sait que RF = DEV_AP + DEV_ADR soit RFM = (DEV_AP + DEV_ADR + ADR) - (ADR + DEV_ADR) si RF = 0 alors RFM = 0 + DEV_AP + DEV_ADR + ADR - ADR - 10 DEV_ADR on obtient donc RFM = DEV AP [0056] L'étape suivante E3 débute par une phase d'apprentissage AP du taux d'éthanol TX (nouveau remplissage du réservoir), celle-ci 15 travaillant à partir du terme de régulation de richesse modifié RFM elle apprend alors la dérive de richesse DEV_AP. A cet instant, la dérive de richesse DEV_AP est à la fois apprise par la phase d'adaptation AD et par la phase d'apprentissage AP, la richesse est alors déviée d'une dérive DEV_AP de trop. Cette dérive est compensée par la phase de 20 régulation de richesse RF. [0057] La dernière étape E4 débute par une phase d'adaptation AD de la richesse, travaillant à partir du terme de régulation de richesse RF, pour apprendre la totalité de dérive de richesse DEV_AP. Le terme de régulation de richesse RF et le terme de régulation de richesse 25 modifié RFM sont alors nuls, la richesse F est donc à son objectif, les adaptatifs de richesse ADR n'ont appris que les écarts entre les modèles calibrés dans le calculateur 11 et les composants physiques, et le taux d'éthanol TX est très proche du taux d'éthanol du carburant présent dans le réservoir. 30 [0058] Le procédé ainsi décrit présente plusieurs avantages parmi lesquels: la détection des cas de vie ou le taux d'éthanol TX est connu et la mémorisation les adaptatifs ADR associés à ce taux d'éthanol TX, l'apprentissage AP du taux d'éthanol TX avec une information de 35 dérive de richesse modifiée RFM, la surveillance et la limitation de la valeur des adaptatifs ADR. 3033840 12 [0059] L'ensemble de ces avantages permet de renseigner au calculateur 11 un taux d'éthanol TX exact, le calculateur 11 injectant alors la quantité adéquate de carburant L, dans le moteur 2, évitant ainsi toute surconsommation de carburant, réduisant le rejet de gaz 5 polluants et assurant un calcul correct de l'avance à l'allumage du moteur 2 à chaque changement de carburant. [0060] L'invention permet de sécuriser les adaptatifs de richesse, dans les cas de vie où le taux d'éthanol est sûr, par exemple lorsque le taux d'alcool est très proche de la limité physique de 100% (carburant 10 E100), ou de la limite physique de 22% (carburant E22), ou bien encore lorsque l'on détecte que le premier remplissage du réservoir est effectué avec un carburant identifié. Dans ces situations, les adaptatifs de richesse corrigent uniquement les dérives de richesse liées à l'écart entre les modèles et les composants physiques du véhicule. 15 [0061] L'invention permet en outre d'alimenter une fonction d'apprentissage avec un terme de régulation de richesse modifié, répartissant la dérive de richesse entre l'apprentissage du taux d'éthanol et les adaptatifs de richesse. [0062] Avantageusement, une surveillance permanente est effectuée 20 de la différence entre l'adaptatif de richesse courant et l'adaptatif de richesse sécurisé. Si cette différence devient supérieure à une valeur seuil, une réactivation de la fonction d'apprentissage sera demandée. Ce cas de figure peut correspondre par exemple au remplissage d'un réservoir avec un carburant présentant un taux d'éthanol très différent 25 de celui connu par le calculateur, tant que la fonction d'apprentissage n'a pas pu identifier ce taux. REVENDICATIONS1. Procédé de gestion de l'alimentation d'un moteur (2) à combustion interne avec un mélange d'air et de carburant (L) définissant une richesse (F), ce moteur (2) étant inclut dans un groupe motopropulseur (1) comprenant : - un bloc (3) moteur définissant un cylindre (4), une chambre (5) de combustion, un conduit (7) d'admission et un conduit (8) d'échappement ; un injecteur (9) ; un piston (6) ; une sonde (10) lambda ; une pompe (12) à carburant reliée à un réservoir et à l'injecteur (9) ; un calculateur (11) relié à la pompe (12) et à l'injecteur (9) pour piloter l'injection de carburant (L) dans le moteur (2) par le conduit (7) d'admission, le calculateur (11) étant également relié à la sonde (10) lambda, ce procédé comprenant : - une phase de régulation de richesse (F), effectuée grâce à la mesure de la sonde (10) lambda et permettant d'obtenir le terme de régulation de richesse (RF) ; - une phase d'adaptation (AD) de la richesse (F) pour compenser les écarts mesurés par la phase de régulation de richesse (F), grâce à des adaptatifs (ADR) ; une phase d'apprentissage (AP) du taux d'éthanol (TX), permettant de renseigner ce taux d'éthanol (TX) au calculateur (11), une phase de calcul de la quantité de carburant (L) à injecter dans le moteur (2) ; ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : une phase de sécurisation des adaptatifs (ADR), permettant de mémoriser ces adaptatifs (ADR) qui ont été validés; une phase de répartition des dérives de richesse (F), permettant de modifier le terme de régulation de richesse (RF), afin d'obtenir un terme de régulation de richesse modifié (RFM) ; 3033840 14 une phase de validation des adaptatifs (ADR), permettant de confirmer la cohérence de ces adaptatifs (ADR) par rapport à des adaptatifs sécurisés (ADRS) dans le calculateur (11). 2. Procédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce 5 que la phase de validation des adaptatifs (ADR) utilise les adaptatifs sécurisés (ADRS) pour que le calculateur (11) établisse son processus de validation. 3. Procédé de gestion selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la phase de répartition des dérives de richesse 10 (F) utilise les adaptatifs (ADR), les adaptatifs sécurisés (ADRS) et le terme de régulation de richesse (RF), afin que le calculateur (11) détermine le terme de régulation de richesse modifié (RFM). 4. Procédé de gestion selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que la phase de calcul de la quantité de carburant (L) 15 à injecter dans le moteur (2) utilise le terme de régulation de richesse (RF), les adaptatifs (ADR) et le taux d'éthanol (TX), afin que le calculateur (11) réalise le calcul de quantité de carburant (L) à injecter dans le moteur (2). 5. Calculateur (11) commandant l'injection de carburant (L) selon 20 le procédé de gestion tel que présenté dans l'une quelconque des revendications 1 à 4. 6. Groupe (1) moto propulseur comprenant le calculateur (11) selon la revendication 5.