FR 3035493 A1 20161028 FR 1500837 A 20150421 1 Projectile balistique comprenant un mécanisme d'ouverture d'ailes et procédé d'utilisation d'un tel projectile balistique La présente invention concerne le domaine des projectiles balistiques, et plus particulièrement le domaine des moyens de stabilisation des projectiles balistiques pendant leur phase de vol et plus particulièrement les mécanismes d'ouverture d'ailes. On cherche aujourd'hui à accroître la portée des projectiles balistiques tels que les obus d'artillerie. La portée obtenue par le simple effet du tir balistique à partir d'un canon est de l'ordre de 38 km. Pour accroître cette portée, il a été proposé de doter de tels projectiles d'une voilure qui se déploie au voisinage de l'apogée de la trajectoire balistique pour donner au projectile un vol planant permettant d'augmenter fortement la portée. La portance de ces projectiles est donc un élément important dans leur conception afin qu'ils puissent avoir une portée assez grande afin d'atteindre une cible définie éloignée. Le document SE 200002900 enseigne un projectile d'artillerie guidé à longue portée devant être lancé sur une trajectoire balistique, avec des caractéristiques de vol plané qui agissent lorsque l'engin atteint le point culminant de sa trajectoire, de manière à augmenter la portée maximale du projectile. Les caractéristiques de vol plané du projectile sont dues aux surfaces portantes aérodynamiques déployables comprenant des ailerons canard qui sont repliés dans la partie avant du corps du projectile et qui se déploient lorsque celui-ci atteint le point culminant de sa trajectoire, des surfaces portantes principales courbes faites en matériau souple et élastique pour être enroulées autour du projectile pendant la phase de lancement, qui, pendant le lancement, sont rabattues contre la partie centrale du corps du projectile dans des évidements, et qui, une fois le point culminant de la trajectoire atteint, se déploient et forment les ailes du projectile; et enfin, des 3035493 2 ailerons arrière, qui au moins pendant le lancement, sont recouverts en position repliée par un couvercle dans la partie arrière du projectile. Le document WO 2011/019424 enseigne lui aussi un projectile guidé comprenant un corps de projectile, une charge utile contenue dans la partie 5 avant, des ailes repliées dans la partie centrale, et des ailerons repliés dans la partie arrière. Les ailes peuvent être déployées au cours de phases intermédiaires de la trajectoire de vol détectées par des moyens de transmission sophistiqués tels qu'un satellite où une portance s'avère avantageuse, et repliées au cours des phases terminales où un angle 10 d'attaque quasi vertical s'avère souhaitable. Les ailerons jouent le rôle de composants stabilisateurs au cours de la phase balistique initiale de la trajectoire de vol, puis de composants de guidage. Ces documents n'enseignent pas de mécanisme d'ouverture d'ailes pour projectiles balistiques couplé à des moyens de détection de phase de 15 vol qui soit simple et efficace sans en diminuer sa fiabilité. La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients de l'art antérieur en proposant une architecture de projectile balistique comportant un mécanisme d'ouverture d'ailes pour projectile balistique simple, efficace et fiable. 20 Cet objectif est atteint grâce à un projectile balistique comprenant au moins un corps de projectile ayant un axe longitudinal, et au moins deux ailes susceptibles d'être déployées à un instant donné sur trajectoire par un mécanisme d'ouverture, le projectile comprenant une première aile et une deuxième aile aptes à être au moins dans une position pliée ou une position 25 dépliée, la position pliée des ailes correspondant à une position dans laquelle les axes longitudinaux des ailes et du corps de projectile sont parallèles entre eux, les deux ailes étant fixées en rotation à une de leurs extrémités à un axe commun perpendiculaire aux plans des ailes, les plans des ailes étant superposés, le projectile étant caractérisé en ce que le mécanisme d'ouverture comprend au moins : 3035493 3 - un support de mécanisme sur lequel est fixé l'axe commun et pouvant être fixé solidairement au corps de projectile, - une pignonnerie fixée au support de mécanisme et apte à faire passer les ailes de la position pliée à la position dépliée de façon 5 irréversible, - un moyen d'entrainement apte à mettre en oeuvre la pignonnerie, - un moyen de blocage de la pignonnerie déblocable à un instant donné sur trajectoire par un moyen de contrôle du mécanisme et reblocable une fois les ailes en position dépliée. 10 Selon une autre particularité, la pignonnerie comprend au moins : .- un premier pignon apte à être bloqué par le moyen de blocage et apte à être entraîné par le moyen d'entraînement, - un deuxième pignon coaxial au premier pignon, - un moyen de transmission inverseur de la rotation du premier pignon 15 au deuxième pignon, le premier pignon engrenant un troisième pignon qui engrène un secteur de bord denté de la première aile, le deuxième pignon engrenant un quatrième pignon qui engrène un secteur de bord denté de la deuxième aile. Selon une autre particularité, le moyen de transmission inverseur 20 comprend au moins : - un premier pignon conique fixé solidairement et coaxialement au premier pignon, - un deuxième pignon conique fixé solidairement et coaxialement au deuxième pignon, 25 - au moins un pignon conique de transmission qui engrène le premier pignon conique et le deuxième pignon conique, le ou les pignons coniques de transmission étant montés en rotation autour d'axes solidairement fixés à une cage cylindrique et perpendiculaires à l'axe du premier pignon et du deuxième pignon. 3035493 4 Selon une autre particularité, le projectile balistique comprend en outre des moyens de butée comprenant une surface de blocage pour chaque aile, chaque surface de blocage définissant un angle d'ouverture maximal d'aile en bloquant le déploiement des ailes en cours d'ouverture 5 lorsqu'un bord d'aile vient en appui sur une de ces surfaces de blocage. Selon une autre particularité, le moyen d'entraînement est un ressort de torsion qui est dans un état de contrainte plus important lorsque les ailes sont dans leur position pliée que lorsqu'elles sont dans leur position dépliée. Selon une autre particularité, chaque aile comprend au moins une 10 première partie et une deuxième partie, la première partie étant fixée en rotation par une première extrémité à l'axe commun, la deuxième partie étant fixée en rotation par une première extrémité à une deuxième extrémité de la première partie la plus éloignée de l'axe commun de telle manière que le plan de la première partie de l'aile soit parallèle au plan de la deuxième 15 partie de l'aile, la deuxième partie de l'aile étant dans une position pliée lorsque une deuxième extrémité libre de la deuxième partie de l'aile est dans une position la plus proche de la première extrémité de la première partie d'aile, la deuxième partie de l'aile étant dans une position dépliée lorsque la deuxième extrémité libre de la deuxième partie de l'aile est dans une 20 position la plus éloignée de la première extrémité de la première partie d'aile. Selon une autre particularité, la première partie de la première aile comprend un premier loquet et la première partie de la deuxième aile comprend un deuxième loquet, chaque loquet étant apte à coulisser en un mouvement de translation dans une rainure de la première partie d'aile, 25 chaque loquet pénétrant dans un logement réalisé dans la deuxième extrémité libre de la deuxième partie de l'aile afin de maintenir la deuxième partie de l'aile dans une position pliée lorsque les premières parties d'ailes sont dans une position repliée, chaque loquet étant sorti du logement lorsque la première partie d'aile est dans une position dépliée. 3035493 5 Selon une autre particularité, le mouvement de translation du premier loquet est régi par un premier sillon réalisé sur une surface du support de mécanisme par le biais d'un premier pion fixé au premier loquet, le premier pion étant apte à suivre le chemin formé par le premier sillon, 5 le mouvement de translation du deuxième loquet étant régi par un deuxième sillon réalisé sur une surface de la première partie de la première aile par le biais d'un deuxième pion fixé au deuxième loquet, le deuxième pion étant apte à suivre le chemin formé par le deuxième sillon. Selon une autre particularité, la deuxième partie de chaque aile 10 comprend un moyen de dépliage apte à amener la deuxième partie de l'aile dans la position dépliée lorsque le loquet n'est plus dans le logement. Selon une autre particularité, la première partie de chaque aile comprend un moyen de maintien de la position dépliée de la deuxième partie de l'aile. 15 Selon une autre particularité, le moyen de dépliage est un ressort de torsion qui est dans un état de contrainte plus important lorsque la deuxième partie de l'aile est dans sa position pliée que lorsqu'elle est dans sa position dépliée. Selon une autre particularité, le moyen de maintien est un ressort à 20 lame dont une extrémité libre est apte à entrer dans un logement réalisé dans la deuxième partie de l'aile lorsque la deuxième partie de l'aile est dans une position dépliée, le ressort à lame étant dans un état de contrainte plus important lorsque l'extrémité libre du ressort à lame n'est pas entrée dans le logement que lorsque l'extrémité libre du ressort à lame est entrée dans le 25 logement. Selon une autre particularité, le moyen de blocage est une pièce de blocage apte à passer d'une position de blocage à une position de déblocage par translation par un moyen de déplacement, la pièce de blocage comprenant des dents aptes à s'engrener dans le premier pignon 3035493 6 lorsque la pièce de blocage est dans sa position de blocage, le moyen de blocage étant contrôlé par le moyen de contrôle du mécanisme. Selon une autre particularité, le moyen de déplacement comprend au moins un ressort hélicoïdal et un électroaimant apte à déplacer la pièce de 5 blocage contre la force du ou des ressort lorsqu'il est activé par un moyen d'alimentation électrique pour débloquer les pignons lors de l'activation et les bloquer en cas de désactivation. L'invention concerne également un procédé d'utilisation d'un projectile balistique selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend : 10 - une étape de lancement du projectile balistique, l'étape de lancement étant une phase balistique dans laquelle le moyen de blocage bloque la pignonnerie dans sa position de blocage, - une étape de commande de déblocage par le moyen de contrôle du mécanisme pour que le moyen de blocage du mécanisme passe dans sa 15 position de déblocage, - une étape de dépliage des ailes. Selon une autre particularité, l'étape de dépliage des ailes comprend une étape de dépliage d'une deuxième partie des ailes par rapport à une première partie des ailes. 20 D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés : - la figure 1 représente une vue en perspective d'un projectile embarquant un mécanisme d'ouverture d'ailes, 25 - la figure 2 représente une vue de dessus du projectile embarquent un mécanisme d'ouverture d'ailes avec une partie du capot du projectile retirée avec les ailes en position pliée, - la figure 3 représente une vue de dessus du projectile embarquent un mécanisme d'ouverture d'ailes avec une partie du capot du projectile 3035493 7 retirée avec les ailes dans une position intermédiaire entre une position pliée et une position dépliée, - la figure 4 représente une vue en perspective d'un détail du mécanisme d'ouverture d'aile avec les ailes en position pliée, 5 - la figure 5 représente une vue en perspective d'un détail du mécanisme d'ouverture d'aile avec les ailes en position pliée, le mécanisme étant hors du projectile, - la figure 6 représente une vue en perspective d'un détail du mécanisme d'ouverture d'aile avec les ailes en position pliée, le mécanisme étant 10 hors du projectile et la deuxième aile vue en transparence, la figure 7 représente le moyen de transmission inverseur, la figure 8 représente une vue de dessus du mécanisme d'ouverture d'ailes avec les ailes en position intermédiaire entre une position pliée et une position dépliée, 15 la figure 9 représente une vue de dessus du mécanisme d'ouverture d'ailes avec les ailes en position dépliée avec les deuxièmes parties d'ailes dans leur position pliée, - la figure 10 représente une vue de dessus de la première aile avec le deuxième sillon suivi par le pion du deuxième loquet, 20 la figure 11 représente une vue de dessus de la première aile avec la deuxième partie d'aile en position intermédiaire entre la position repliée et une position dépliée, la figure 12 représente une vue de dessus de la première aile avec la deuxième partie d'aile en position dépliée, 25 - la figure 13 représente une vue de profil d'une aile dans une position pliée, - la figure 14 représente une vue de dessous de la deuxième aile avec la deuxième partie de cette aile dans une position pliée, la figure 15 représente une vue de dessus de la deuxième aile avec la 30 deuxième partie de cette aile dans une position pliée. 3035493 8 L'invention va être décrite en référence aux figures énumérées ci-dessus. La présente invention propose un mécanisme d'ouverture d'ailes à embarquer pour un projectile (0) balistique. 5 Un projectile (0) balistique est, par exemple, un obus d'artillerie tiré par un canon. Le projectile pourrait être également un missile, une roquette, une fusée ou tout autre type de projectile lancé à partir d'une base de lancement et ayant au moins une phase de vol plané après son lancement. Le projectile (0) balistique comprend au moins un corps de projectile 10 ayant un axe (1) longitudinal. Le corps de projectile peut comprendre au moins une ailette (2) fixée au niveau de la queue du corps de projectile. Le mécanisme peut être compris dans le corps de projectile. Le projectile comprend également une première aile (A1) et une deuxième aile (A2) aptes à être au moins dans une position pliée ou une 15 position dépliée. Le plan de la première aile (A1) est superposé au plan de la deuxième aile (A2). La position pliée des ailes (A1, A2) correspond à une position dans laquelle les axes longitudinaux des ailes (B1, B2) et du corps de projectile (1) sont parallèles entre eux. 20 La position dépliée correspond à une position dans laquelle les axes (B1, B2) longitudinaux des ailes font un angle non nul avec l'axe (1) longitudinal du corps de projectile. Dans sa position dépliée, de façon non limitative, l'angle entre les axes (B1, B2) longitudinaux des ailes et l'axe (1) longitudinal du corps de projectile est inférieur ou égal à 90°. 25 Dans une configuration, dans leur position repliée, les ailes (A1, A2) peuvent être à l'intérieur du corps de projectile. Dans une configuration, des fentes (3) sont réalisées à travers la paroi du corps de projectile pour laisser le passage des ailes (A1, A2) au moment de leur ouverture. Les fentes (3) pourront être obturées pendant la phase 3035493 9 balistique du projectile, par exemple, jusqu'à son apogée. Le moyen d'obturation n'est pas représenté. On pourra, par exemple, mettre en oeuvre les moyens décrits dans le brevet EP 2 322 895. Les deux ailes (A1, A2) sont fixées en rotation à une de leurs 5 extrémités à un axe commun (4) perpendiculaire aux plans des ailes (A1, A2). L'axe commun (4) est par exemple situé au milieu du corps de projectile entre le nez et la queue du corps de projectile. Le mécanisme comprend également au moins un support (5) de mécanisme fixé solidairement au corps de projectile. L'axe commun (4) est 10 fixé au support (5) de mécanisme. Le support de mécanisme est par exemple deux plaques sensiblement parallèles entre lesquelles le mécanisme est fixé. Le mécanisme comprend également une pignonnerie fixée au support (5) de mécanisme. Cette pignonnerie permet de faire passer les ailes (A1, 15 A2) de la position pliée à la position dépliée de façon irréversible. Un moyen (6) d'entrainement permet de mettre en oeuvre la pignonnerie. La mise en oeuvre de la pignonnerie peut être bloquée par un moyen (7) de blocage de la pignonnerie. La pignonnerie comprend au moins un premier pignon (W1) qui est 20 entraîné par le moyen (6) d'entraînement (voir figure 6). Le moyen (7) de blocage permet de bloquer la rotation du premier pignon (W1) induite par le moyen (6) d'entraînement. La pignonnerie comprend également un deuxième pignon (W2) coaxial au premier pignon (W1) et un moyen (8) de transmission inverseur 25 de la rotation du premier pignon (W1) au deuxième pignon (W2). Ainsi, lors de la rotation du premier pignon (W1), le moyen (8) de transmission inverseur transmet la rotation inverse du premier pignon (W1) au deuxième pignon (W2). 3035493 10 Par exemple, si le premier pignon (W1) tourne dans le sens trigonométrique, le deuxième pignon (W2) tourne dans le sens antitrigonométrique. Chaque aile (A1, A2) comprend un secteur (S1, S2) de bord denté au 5 niveau de l'extrémité la plus proche de l'axe (4) commun. Le premier pignon (W1) engrène un troisième pignon (W3) qui engrène un secteur (S1) de bord denté de la première aile (A1). Le deuxième pignon (W2) engrène un quatrième pignon (W4) qui engrène un secteur (S2) de bord denté de la deuxième aile (A2). 10 Ainsi, lorsque le premier pignon (W1) est entraîné en rotation par le moyen (6) d'entraînement, le premier pignon (W1) transmet une rotation au troisième pignon (W3) qui transmet alors une rotation à la première aile (A1) autour de l'axe commun (4). Dans le même moment, le premier pignon (W1) transmet une rotation inverse au deuxième pignon (W2) par le biais du 15 moyen (8) de transmission inverseur. Le deuxième pignon (W2) transmet alors une rotation au quatrième pignon (W4) qui transmet alors une rotation à la deuxième aile (W2) autour de l'axe commun (4). Pour que le premier pignon (W1) transmette une rotation inverse au deuxième pignon (W2), le moyen (8) de transmission inverseur comprend au 20 moins un premier pignon (W5) conique fixé solidairement et coaxialement au premier pignon (W1) et un deuxième pignon (W6) conique fixé solidairement et coaxialement au deuxième pignon (W2). Le moyen (8) de transmission inverseur comprend également au moins un pignon (WC) conique de transmission qui engrène le premier (W5) pignon conique et le 25 deuxième pignon (W6) conique. Le moyen de transmission comprend préférentiellement quatre pignons (WC) coniques de transmission. Le ou les pignons (WC) coniques de transmission sont tous montés en rotation autour d'axes solidairement fixés à une cage cylindrique (20) (représentée en pointillés sur la figure 7), cage (20), qui est disposée entre le 30 premier pignon (W1) et le deuxième pignon (W2), en appui contre des 3035493 11 portées cylindriques (K) du premier et du deuxième pignon (W5, W6) coniques (voir figure 7). Les axes des quatre pignons (WC) coniques de transmission sont perpendiculaires à l'axe du premier pignon (W1) et du deuxième pignon (W2). 5 Le mécanisme comprend en outre des moyens (9) de butée. Ces moyens (9) de butée (voir figures 4 et 8) comprennent une surface de blocage pour chaque aile. Chaque surface de blocage définit un angle d'ouverture maximal d'aile en bloquant le déploiement des ailes (A1, A2) en cours d'ouverture lorsqu'un bord d'aile vient en appui sur une surface de 10 blocage. Dans un mode de réalisation, le moyen (6) d'entraînement est un ressort spiral (ou un ressort de torsion) qui est dans un état de contrainte plus important lorsque les ailes (A1, A2) sont dans leur position pliée que lorsqu'elles sont dans leur position dépliée. 15 Le mécanisme comprend le moyen (7) de blocage de pignonnerie introduit ci-avant. Le moyen (7) de blocage permet de débloquer la pignonnerie à un instant donné sur trajectoire où il est nécessaire de commander le déploiement des ailes. Le moyen de blocage est commandé par un moyen de contrôle décrit plus bas qui permet aussi de rebloquer la 20 pignonnerie une fois les ailes dépliées. La pignonnerie peut être bloquée par le moyen (7) de blocage par le blocage du premier pignon (W1). Le moyen (7) de blocage est une pièce (7) de blocage apte à passer d'une position de blocage à une position de déblocage par translation. Cette 25 pièce (7) de blocage comprend des dents aptes à s'engrener dans le premier pignon (W1) lorsque la pièce (7) de blocage est dans sa position de blocage. Dans sa position de déblocage, les dents de la pièce (7) de blocage laissent libre le premier pignon (W1) qui peut alors être entraîné par le moyen (6) d'entraînement. 3035493 12 Selon une configuration, la pièce (7) de blocage est contrôlée par un moyen de déplacement. Le moyen de déplacement comprend par exemple, au moins un ressort (10) hélicoïdal qui amène la pièce (7) de blocage dans sa position de blocage. Le moyen de déplacement comprend également un 5 actionneur, tel qu'un électroaimant, qui amène la pièce (7) de blocage dans sa position de déblocage lorsque que l'électroaimant est activé par un moyen d'alimentation électrique contre la force du ou des ressorts (10) pour débloquer les pignons lors de l'activation et les bloquer en cas de désactivation. 10 Le mécanisme d'ouverture comprend au moins un moyen de contrôle du mécanisme. Ce moyen de contrôle du mécanisme permet de contrôler la pièce (7) de blocage. Le moyen de contrôle pourra comprendre au moins un capteur (par exemple une chronométrie). Dans une configuration, le moyen de contrôle comprend au moins un 15 module de calcul et une zone mémoire. La zone mémoire comprend un algorithme qui gère le module de calcul pour envoyer des messages de commandes au moyen d'alimentation électrique de l'électroaimant. La zone mémoire comprend également une ou plusieurs valeurs seuil à partir de laquelle ou desquelles l'électroaimant est activé ou désactivé. 20 Le moyen de contrôle pourra comprendre par exemple au moins un capteur, tels qu'un capteur de vitesse, un capteur de pression, un capteur de hauteur, un capteur de distance parcourue ou tout autre type de capteur mesurant des valeurs permettant de contrôler efficacement le moment où la pièce (7) de blocage doit être dans sa position de blocage ou de déblocage. 25 À titre d'exemple, le moyen de contrôle est couplé à un capteur qui est un moyen de chronométrie qui permettra de déterminer à quel instant après le tir le déploiement des ailes doit être commandé. On pourra ainsi mettre en oeuvre un capteur de type centrale inertielle ou système de positionnement par satellite (GPS) qui permettra aussi de déterminer la 3035493 13 localisation du projectile sur sa trajectoire à laquelle le déploiement soit être commandé. Le ou les capteurs envoient au module de calcul des signaux électriques représentant des valeurs mesurées par le ou les capteurs. 5 Lorsqu'une ou plusieurs valeurs mesurées par le ou les capteurs dépassent une ou plusieurs valeurs seuil stockées dans la zone mémoire, ou lorsqu'une valeur calculée par le module de calcul à partir de la ou des valeurs mesurées dépasse une valeur seuil stockée dans la zone mémoire, le moyen de calcul envoie un signal électrique au moyen d'alimentation 10 électrique de l'électroaimant qui commande l'alimentation électrique de l'électroaimant pour mettre la pièce (7) de blocage dans sa position de déblocage. La pièce (7) de blocage peut revenir dans sa position de blocage lorsqu'une ou plusieurs valeurs mesurées par le ou les capteurs dépassent une ou plusieurs autres valeurs seuil stockées dans la zone mémoire 15 correspondant à des étapes de balistique, ou lorsqu'une valeur calculée par le module de calcul à partir de la ou des valeurs mesurées dépasse une autre valeur seuil stockée dans la zone mémoire correspondant à des étapes de balistique. 20 Dans un mode de réalisation, chaque aile (A1, A2) comprend au moins deux parties (P1, P2) d'aile : une première partie (P1) et une deuxième partie (P2). La première partie (P1) est fixée en rotation par une première extrémité (11) à l'axe commun (4). La deuxième partie (P2) (voir la figure 11) est fixée en rotation par une première extrémité (13) à une 25 deuxième extrémité (12) de la première partie (P1) la plus éloignée de l'axe commun (4) de tel manière que le plan de la première partie (P1) de l'aile soit parallèle au plan de la deuxième partie (P2) de l'aile. La deuxième partie (P2) de l'aile est dans une position pliée lorsqu'une deuxième extrémité (14) libre de la deuxième partie (P2) de l'aile 30 est dans une position la plus proche de la première extrémité (11) de la 3035493 14 première partie (P1) de l'aile. La deuxième partie (P2) de l'aile étant dans une position dépliée lorsque la deuxième extrémité (14) libre de la deuxième partie (P2) de l'aile est dans une position la plus éloignée de la première extrémité (11) de la première partie (P1) d'aile. 5 La division de l'aile en deux parties (P1, P2) donne la possibilité d'avoir des ailes d'envergures importantes sans que cela ne prenne beaucoup d'espace lorsqu'elles sont dans une position pliée le long du projectile. La première partie (P1) de la première aile (A1) comprend un premier 10 loquet (L1) et la première partie (P1) de la deuxième aile (A2) comprend un deuxième loquet (L2). Chaque loquet (L1, L2) peut coulisser en un mouvement de translation dans une rainure (R1, R2) de la première partie (P1) d'aile (voir les figures 11, 12, 14 et 15). Les rainures (R1, R2) sont parallèles à l'axe longitudinal (B1, B2) de l'aile considérée. 15 Chaque loquet (L1, L2) pénètre dans un logement (L21) (voir figure 10 et 15) réalisé dans la deuxième extrémité (14) libre de la deuxième partie (P2) de l'aile afin de maintenir la deuxième partie (P2) de l'aile dans une position pliée lorsque les premières parties (W1) d'ailes sont dans une position repliée. Chaque loquet (L1, L2) est sorti du logement (L21) lorsque 20 la première partie (W1) d'aile est dans une position dépliée. Le mouvement de translation du premier loquet (L1) est régi par un premier sillon (Cl) (voir figure 8) réalisé sur une surface du support (5) de mécanisme par le biais d'un premier pion (N1) fixé au premier loquet (L1). Le pion (N1) inséré dans le premier sillon (Cl) peut suivre le chemin formé par 25 le premier sillon (C1). La forme du premier sillon (C1) (voir figure 8) comporte une première partie circulaire (Ca) qui est suivie par une deuxième partie (C13) qui se rapproche de l'axe (4) commun perpendiculaire aux plans des ailes. Ainsi, tant que le premier pion (N1) du premier loquet (L1) circule dans la première partie (Ca) circulaire du premier sillon (Cl), le premier 30 loquet (L1) ne sort pas de son logement (L21). Lorsque le premier pion (N1) 3035493 15 s'engage dans la deuxième partie (C[3), le premier loquet (L1) est extrait de son logement (L21). La première partie (Ca) circulaire a une longueur telle que l'extraction du premier loquet (L1) hors de son logement (L21) n'intervient que lorsque l'angle d'ouverture de la première aile (A1) atteint la 5 position déployée souhaitée. Le mouvement de translation du deuxième loquet (L2) est, quant à lui, régi par un deuxième sillon (C2) réalisé sur une surface de la première partie (W1) de la première aile (A1). Ce deuxième sillon (C2) est suivi par un deuxième pion (N2) fixé au deuxième loquet (L2). Le pion (N2) inséré dans 10 le deuxième sillon (C2) est apte à suivre le chemin formé par le deuxième sillon (C2). La forme générale du deuxième sillon (C2) comporte elle aussi une première partie (Ca) circulaire qui est suivie par une deuxième partie (C13) qui se rapproche de l'axe (4) commun perpendiculaire aux plans des ailes. Ainsi, tant que le deuxième pion (N2) du deuxième loquet (L2) circule 15 dans la première partie (Ca) circulaire du deuxième sillon (C2), le deuxième loquet (L2) ne sort pas de son logement (L21). Lorsque le deuxième pion (N2) s'engage dans la deuxième partie (C13) du deuxième sillon (C2), le deuxième loquet (L2) est extrait de son logement (L21). La première partie (Ca) circulaire a une longueur telle que l'extraction du deuxième loquet (L2) 20 hors de son logement (L21) n'intervient que lorsque l'angle d'ouverture de la deuxième aile (A2) atteint sa position déployée souhaitée. L'extraction des deux loquets (L1, L2) intervient de façon pratiquement simultanée lorsque les deux ailes (A1, A2) ont atteint leur position déployée. 25 Le premier sillon (Cl) reçoit le premier pion (N1) du premier loquet (L1) de la première aile (A1). Le deuxième sillon (C2) reçoit le deuxième pion (N2) du deuxième loquet (L2) de la deuxième aile (A2). On notera que la longueur globale du premier sillon (C1) est inférieure à celle du deuxième sillon (C2). Ceci est dû au fait que le premier sillon (C1) 30 est aménagé sur une partie fixe qui est le support (5) de mécanisme, alors 3035493 16 que le deuxième sillon (C2) est portée par la première aile (A1) qui pivote par rapport à la deuxième aile (A2). La course relative du deuxième pion (N2) dans le deuxième sillon (C2) par rapport à la première aile (A1) est donc supérieure à celle du premier pion (N1) dans le premier sillon (C1). 5 Le temps que mettent les loquets (L1, L2) à sortir de leur logement permet de déterminer le moment où les deuxièmes parties (P2) d'ailes se déplient après que les ailes commencent à se déplier. Ainsi, on maîtrise l'instant de déploiement des deuxièmes parties (P2) des ailes par rapport au déploiement des premières parties (P1) des ailes. 10 Afin que la deuxième partie (P2) de chaque aile puisse se déplier seule, la deuxième partie (P2) de chaque aile comprend un moyen (15) de dépliage apte à amener la deuxième partie (P2) de l'aile (A1, A2) dans sa position dépliée lorsque le loquet (L1, L2) n'est plus dans son logement. La position dépliée de la deuxième partie (P2) est réalisée de telle manière que 15 la deuxième partie (P2) de l'aile prolonge la première partie (W1) de l'aile. Dans une configuration, le moyen (15) de dépliage est un ressort de torsion qui est dans un état de contrainte plus important lorsque la deuxième partie (P2) de l'aile (A1, A2) est dans sa position pliée que lorsqu'elle est dans sa position dépliée. 20 La première partie (P1) de chaque aile comprend un moyen (16) de maintien de la position dépliée de la deuxième partie (P2) de l'aile. Dans une configuration, le moyen (16) de maintien est un ressort (16) à lame ayant une extrémité (17) libre apte à entrer dans un logement (18) réalisé dans la deuxième partie (P2) de l'aile lorsque la deuxième partie (P2) 25 de l'aile est dans une position dépliée. Le ressort (16) à lame est dans un état de contrainte plus important lorsque l'extrémité (17) libre du ressort (16) à lame n'est pas entrée dans le logement (18) que lorsque l'extrémité libre (17) du ressort (16) à lame est entrée dans le logement (18). 3035493 17 Le moyen (16) de maintien comprend en outre un moyen de butée (19) de la position dépliée de la deuxième partie (P2) de l'aile (voir figure 12). Ainsi, lorsque les loquets (L1, L2) libèrent les deuxième parties (P2) d'ailes, les deuxièmes parties (P2) d'ailes peuvent se déplier jusqu'à un angle défini 5 par le moyen de butée (19) de la position dépliée de la deuxième partie (P2) de l'aile. Ces moyens de butée (19) comprennent une surface de blocage pour chaque deuxième partie (P2) d'aile. Chaque surface de blocage définit un angle de dépliage maximal de deuxième partie (P2) d'aile en bloquant le dépliage des deuxièmes parties (P2) d'ailes en cours de dépliage lorsqu'un 10 bord de deuxième partie (P2) d'aile vient en appui sur une surface de blocage. Le mécanisme ainsi décrit peut être intégré dans un projectile balistique. L'invention concerne aussi le procédé d'utilisation d'un projectile 15 balistique comprenant le mécanisme. Ce procédé comprend une étape de lancement du projectile balistique. L'étape de lancement étant une phase balistique dans laquelle le moyen (7) de blocage bloque la pignonnerie dans sa position de blocage. Le procédé initie ensuite une étape de commande de déblocage par 20 le moyen de contrôle du mécanisme pour que le moyen (7) de blocage du mécanisme passe dans sa position de déblocage. Le procédé initie alors une étape de dépliage des ailes par la mise en oeuvre du mécanisme. L'étape de dépliage des ailes (A1, A2) comprend en outre une étape 25 de dépliage de la deuxième partie (P2) des ailes par rapport à la première partie (P1) des ailes. On augmente ainsi l'envergure des ailes et leur portance. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses 3035493 18 autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et 5 l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. Il est en particulier possible de définir un projectile selon l'invention ayant des ailes (A1, A2) qui ne comportent par de deuxièmes parties (P2). REVENDICATIONS1. Projectile balistique comprenant au moins un corps de projectile ayant un axe (1) longitudinal, et au moins deux ailes (A1, A2) susceptibles d'être déployées à un instant donné sur trajectoire par un mécanisme d'ouverture, le projectile comprenant une première aile (A1) et une deuxième aile (A2) aptes à être au moins dans une position pliée ou une position dépliée, la position pliée des ailes (A1, A2) correspondant à une position dans laquelle les axes (1, B1, B2) longitudinaux des ailes (A1, A2) et du corps de projectile sont parallèles entre eux, les deux ailes (A1, A2) étant fixées en rotation à une de leurs extrémités à un axe commun (4) perpendiculaire aux plans des ailes, les plans des ailes étant superposés, le projectile étant caractérisé en ce que le mécanisme d'ouverture comprend au moins : - un support (5) de mécanisme sur lequel est fixé l'axe commun (4) et pouvant être fixé solidairement au corps de projectile, - une pignonnerie fixée au support (5) de mécanisme et apte à faire passer les ailes (A1, A2) de la position pliée à la position dépliée de façon irréversible, - un moyen (6) d'entrainement apte à mettre en oeuvre la pignonnerie, - un moyen (7) de blocage de la pignonnerie déblocable à un instant donné sur trajectoire par un moyen de contrôle du mécanisme et reblocable une fois les ailes (A1, A2) en position dépliée. 2. Projectile balistique selon la revendication 1, caractérisé en ce 95 que la pignonnerie comprend au moins : .- un premier pignon (W1) apte à être bloqué par le moyen (7) de blocage et apte à être entraîné par le moyen (6) d'entraînement, - un deuxième pignon (W2) coaxial au premier pignon (P1), - un moyen (8) de transmission inverseur de la rotation du premier pignon 30 (W1) au deuxième pignon (W2), 3035493 10 le premier pignon (W1) engrenant un troisième pignon (W3) qui engrène un secteur (Si) de bord denté de la première aile (A1), le deuxième (W2) pignon engrenant un quatrième pignon (W4) qui engrène un secteur (S2) de bord denté de la deuxième aile (A2). 5 3. Projectile balistique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen (8) de transmission inverseur comprend au moins : - un premier pignon (W5) conique fixé solidairement et coaxialement au premier pignon (W1), - un deuxième pignon (W6) conique fixé solidairement et coaxialement au lo deuxième pignon (W2), - au moins un pignon (WC) conique de transmission qui engrène le premier pignon (W5) conique et le deuxième pignon (W6) conique, le ou les pignons (WC) coniques de transmission étant montés en rotation autour d'axes solidairement fixés à une cage (20) cylindrique et 15 perpendiculaires à l'axe du premier pignon (W1) et du deuxième pignon (W2). 4. Projectile balistique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (9) de butée comprenant une surface de blocage pour chaque aile (A1, A2), chaque surface de blocage 20 définissant un angle d'ouverture maximal d'aile en bloquant le déploiement des ailes en cours d'ouverture lorsqu'un bord d'aile vient en appui sur une de ces surfaces de blocage. 5. Projectile balistique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (6) d'entraînement est un ressort de torsion qui est dans un état de contrainte plus important lorsque les ailes (A1, A2) sont dans leur position pliée que lorsqu'elles sont dans leur position dépliée. 6. Projectile balistique selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque aile (A1, A1) comprend au moins une première partie (P1) et une deuxième partie (P2), la première partie (P1) étant fixée en rotation par 30 une première extrémité (11) à l'axe commun (4), la deuxième partie (P2) 3035493 11 étant fixée en rotation par une première extrémité (13) à une deuxième extrémité (12) de la première partie (P1) la plus éloignée de l'axe commun (4) de telle manière que le plan de la première partie (P1) de l'aile soit parallèle au plan de la deuxième partie (P2) de l'aile, la deuxième partie (P2) de l'aile étant dans une position pliée lorsque une deuxième extrémité (14) libre de la deuxième partie (P2) de l'aile est dans une position la plus proche de la première extrémité (11) de la première partie (P1) d'aile, la deuxième partie (P2) de l'aile étant dans une position dépliée lorsque la deuxième extrémité (14) libre de la deuxième partie (P2) de l'aile est dans une position Io la plus éloignée de la première extrémité (11) de la première partie (P1) d'aile. 7. Projectile balistique selon la revendication 6 caractérisé en ce que la première partie (P1) de la première aile (A1) comprend un premier loquet (L1) et la première partie (P1) de la deuxième aile (A2) comprend un 15 deuxième loquet (L2), chaque loquet (L1, L2) étant apte à coulisser en un mouvement de translation dans une rainure (R1, R2) de la première partie (P1) d'aile, chaque loquet (L1, L2) pénétrant dans un logement (L21) réalisé dans la deuxième extrémité (14) libre de la deuxième partie (P2) de l'aile afin de maintenir la deuxième partie (P2) de l'aile dans une position pliée lorsque 70 les premières parties (P1) d'ailes sont dans une position repliée, chaque loquet (L1, L2) étant sorti du logement (L21) lorsque la première partie (P1) d'aile est dans une position dépliée. 8. Projectile balistique selon la revendication 7, caractérisé en ce que : 25 le mouvement de translation du premier loquet (L1) est régi par un premier sillon (C1) réalisé sur une surface du support (5) de mécanisme par le biais d'un premier pion (Ni) fixé au premier loquet (L1), le premier pion (Ni) étant apte à suivre le chemin formé par le premier sillon (C1), le mouvement de translation du deuxième loquet (L2) étant régi par un deuxième sillon (C2) réalisé sur une surface de la première partie (P1) de la première aile (A1) par le biais d'un deuxième pion (N2) fixé au 3035493 22 deuxième loquet (L2), le deuxième pion (N2) étant apte à suivre le chemin formé par le deuxième sillon (C2). 9. Projectile balistique selon la revendication 6, caractérisé en ce que la deuxième partie (P2) de chaque aile comprend un moyen (15) de dépliage apte à amener la deuxième partie (P2)" de l'aile dans la position dépliée lorsque le loquet (L1, L2) n'est plus dans le logement (L21). 10. Projectile balistique selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première partie (P1) de chaque aile comprend un moyen (16) de maintien de la position dépliée de la deuxième partie (P2) de l'aile. 10 11. Projectile balistique selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen (15) de dépliage est un ressort (15) de torsion qui est dans un état de contrainte plus important lorsque la deuxième partie (P2) de l'aile est dans sa position pliée que lorsqu'elle est dans sa position dépliée. 12. Projectile balistique selon la revendication 10, caractérisé en ce 15 que le moyen (16) de maintien est un ressort (16) à lame dont une extrémité (17) libre est apte à entrer dans un logement (18) réalisé dans la deuxième partie (P2) de l'aile lorsque la deuxième partie (P2) de l'aile est dans une position dépliée, le ressort (16) à lame étant dans un état de contrainte plus important lorsque l'extrémité (17) libre du ressort à lame n'est pas entrée 20 dans le logement (18) que lorsque l'extrémité (17) libre du ressort (16) à lame est entrée dans le logement (18). 13. Projectile balistique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (7) de blocage est une pièce (7) de blocage apte à passer d'une position de blocage à une position de déblocage par translation par un 25 moyen de déplacement, la pièce (7) de blocage comprenant des dents aptes à s'engrener dans le premier pignon (P1) lorsque la pièce (7) de blocage est dans sa position de blocage, le moyen de blocage étant contrôlé par le moyen de contrôle du mécanisme. 14. Projectile balistique selon la revendication 13, caractérisé en ce 30 que le moyen de déplacement comprend au moins un ressort (10) hélicoïdal 3035493 23 et un électroaimant apte à déplacer la pièce (7) de blocage contre la force du ou des ressort (10) lorsqu'il est activé par un moyen d'alimentation électrique pour débloquer les pignons lors de l'activation et les bloquer en cas de désactivation. 5 15. Procédé d'utilisation d'un projectile balistique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de lancement du projectile balistique, l'étape de lancement étant une phase balistique dans laquelle le moyen de blocage (7) bloque la pignonnerie dans sa position de blocage, lo - une étape de commande de déblocage par le moyen de contrôle du mécanisme pour que le moyen (7) de blocage du mécanisme passe dans sa position de déblocage, - une étape de dépliage des ailes. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que s l'étape de dépliage des ailes comprend une étape de dépliage d'une deuxième partie des ailes par rapport à une première partie des ailes.