FR 3035368 A1 20161028 FR 1553603 A 20150422 1 Châssis pliant de poussette pour enfant, et poussette correspondante 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la puériculture. Plus précisément, l'invention concerne les poussettes, ou voitures d'enfant, et en particulier les mécanismes de pliage pour le châssis de telles poussettes. 2. L'art antérieur On connaît déjà de nombreuses techniques de pliage de châssis de poussette. D'une façon générale, on cherche notamment à concilier au moins certains des objectifs suivants : efficacité du pliage, l'encombrement de la poussette pliée devant être le plus réduit possible, de façon à faciliter son rangement, et son transport, par exemple dans un véhicule automobile ; simplicité des manipulations de pliage et dépliage, l'utilisateur devant pouvoir effectuer ces opérations avec un nombre réduit d'opérations, et chacune de ces opérations devant être le plus facile possible ; sécurité de l'enfant transporté et notamment contrôle du pliage (pour lutter contre un pliage non souhaité, en particulier en présence d'un enfant); simplicité et faible coût de la fabrication. Il est en outre souhaitable, bien sûr, qu'en position dépliée, la poussette soit confortable et sûre pour l'enfant. On connaît par exemple les poussettes à pliage canne consistant à plier vers l'avant les poussoirs sur le brancard avant de la poussette. Ces poussettes ont notamment l'inconvénient de présenter un certain encombrement en longueur une fois pliées. On connaît également les poussettes dites à pliage parapluie (du fait qu'elles s'inspirent du principe des baleines d'un parapluie), dont le principe est par exemple présenté dans le document de brevet US-3 936 069. Cette poussette comprend une poutre principale sensiblement verticale dont l'extrémité supérieure est solidaire d'un guidon et l'extrémité inférieure porte un élément d'articulation, sur lequel sont articulés 3035368 2 des piétements. Le pliage des piétements s'effectue en appuyant sur le guidon, ce qui a pour effet d'entraîner la poutre principale et l'élément d'articulation vers le bas. Les piètements se rapprochent alors de la poutre principale par la présence de biellettes reliant d'un côté les piètements et de l'autre l'élément d'articulation. Le déploiement 5 des piétements est obtenu par la manipulation inverse. Les inconvénients de ces pliages de type parapluie sont notamment un encombrement restant important en position pliée, et un déplacement peu aisé, toujours en position pliée, du fait que les roues ne sont plus parallèles. On connaît encore certaines poussettes à trois roues dont le principe de pliage est 10 notamment présenté dans le document de brevet EP-1 466 810. Cette poussette comprend, dans un mode de réalisation particulier illustré sur les figures 5A à 10B, deux montants supérieurs, reliés à leur première extrémité à un guidon, ou barre. La deuxième extrémité de ces montants est solidaire d'un montant inférieur s'étendant depuis les montants avant vers les deux blocs de roues arrière en formant sensiblement 15 un «X », le centre du « X » étant un noeud central d'articulation de la poussette. Le bloc de la roue avant est porté par une poutre centrale qui porte également le noeud central d'articulation. Le pliage de la poussette est obtenu par le pivotement, vers le bas, des montants avant entrainant ainsi le coulissement vers la roue avant du noeud central d'articulation sur la poutre centrale. Le déplacement du noeud provoque l'inclinaison 20 des montants inférieurs vers l'avant de la poussette. Le dépliage de la poussette est obtenu en tirant vers le haut les montants avant. Le principe de pliage de cette poussette est intéressant. Toutefois, la compacité de la poussette en position pliée, n'est pas optimale. En effet, au cours du pliage, les roues arrière restent à égale distance l'une de l'autre. En outre, les montants avant 25 occupent un espace relativement important une fois la poussette pliée. Une technique permettant de rapprocher les roues arrière l'une de l'autre est décrite dans le document de brevet FR-2 989 661. Selon cette approche, une pièce est montée coulissante sur la poutre centrale, et son déplacement permet de contrôler le rapprochement, et respectivement l'éloignement, des roues arrière. Cependant, cette 30 solution est peu aisée à mettre en oeuvre en pratique. Il existe, par conséquent, un besoin d'amélioration du pliage d'une telle poussette. 3035368 3 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est, selon au moins un mode de 5 réalisation, de fournir un châssis de poussette dont le pliage est simple et efficace, en termes de compacité et de simplicité d'utilisation. Ainsi, un objectif de l'invention est de fournir, selon au moins un mode de réalisation, un châssis de poussette qui offre une bonne compacité en position pliée, permettant notamment un transport et un rangement aisés. 10 Encore un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un châssis de poussette assurant un pliage et/ou un dépliage simples, rapides, ergonomiques, et qui réduisent et simplifient les manipulations nécessaires (tout en assurant la sécurité de l'enfant transporté). L'invention a également pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de 15 fournir un mécanisme de pliage qui soit simple à mettre en oeuvre et robuste. 4. Caractéristiques essentielles de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront plus clairement par la suite, sont atteints à l'aide d'un châssis pliant de poussette pour enfant, comprenant une partie 20 supérieure présentant des moyens de réception d'une assise et des moyens de guidage de la poussette et une partie inférieure présentant une poutre centrale portant deux supports de roues arrière, reliés chacun à la poutre centrale par un ensemble de deux bras parallèles, articulés sur la poutre centrale. Selon l'invention, la partie supérieure présente au moins un élément mobile en 25 rotation autour d'un axe de rotation fixe par rapport à la poutre centrale, agissant sur au moins un des bras de chaque ensemble, via un mécanisme de transmission, de façon à rapprocher les supports de roue de la poutre centrale, pour prendre une position pliée et/ou à éloigner les supports de roue de la poutre centrale, pour prendre une position dépliée. 30 Ainsi, une poussette selon l'invention permet, grâce à son châssis particulier, un pliage optimal de la poussette en rapprochant les supports de roues arrière l'un vers l'autre (selon au moins deux directions). En effet, lors du pliage de la poussette, le 3035368 4 châssis de l'invention permet de rapprocher les supports de roues arrière vers l'intérieur de la poussette, c'est-à-dire vers la poutre centrale. Le châssis de l'invention permet également de rapprocher les supports de roues arrière vers l'avant de la poussette, c'est-à-dire vers la ou les roues avant de la poussette. 5 Il est important de noter que, bien que l'entraxe entre les roues arrière varie, la partie supérieure du châssis conserve une largeur constante, en particulier au niveau de l'entraxe entre les moyens de réception de l'assise. Il n'est donc pas nécessaire de retirer le dispositif d'assise ni d'agir sur celui-ci, qui n'a pas besoin d'être pliable non plus. 10 L'invention suppose une transmission, telle que la mise en oeuvre de plusieurs articulations, permettant le rapprochement/éloignement des supports de roues arrière de la poutre centrale à partir d'une rotation d'un élément de la portion supérieure autour d'un axe fixe par rapport à la poutre centrale. Ce type de liaison s'avère être plus fiable et robuste que les liaisons de type coulissement mises en oeuvre dans l'art 15 antérieur. Selon un aspect particulier de l'invention, ledit au moins un élément mobile en rotation est articulé audit moyens de guidage, le déplacement de pliage et/ou de dépliage de ces derniers entraînant la rotation du ou desdits éléments mobiles en rotation. 20 Ainsi, le pliage/dépliage du châssis de la poussette est contrôlé par les moyens de guidage de la poussette. Lorsque les moyens de guidage sont déplacés vers le bas, c'est-à-dire vers la poutre centrale, ils entrainent en rotation l'élément mobile qui engendre ensuite le rapprochement des supports de roues vers la poutre centrale. Réciproquement, un déplacement des moyens de guidage vers le haut entraine 25 l'éloignement des supports de roues arrière de la poutre par la rotation de l'élément mobile. Selon un autre aspect particulier de l'invention, ladite partie supérieure comprend deux arceaux avant et arrière solidaires de ladite poutre centrale qui restent sensiblement parallèles entre eux dans les positions pliée et dépliée du châssis, ledit 30 arceau avant formant ledit élément mobile en rotation. 3035368 5 Selon un aspect particulier de l'invention, lesdits bras des supports de roues arrière s'étendent depuis la poutre centrale vers l'arrière du châssis en position dépliée, et de la poutre centrale vers l'avant du châssis en position pliée. Ainsi, en position pliée de la poussette, les bras des supports de roues arrière sont 5 rapprochés de l'avant de la poussette, c'est-à-dire de la ou des roues avant, de manière à optimiser la compacité de la poussette. Un tel aspect permet un rangement et un transport plus aisé de la poussette en position pliée. En position dépliée de la poussette, c'est-à-dire en position d'utilisation, les bras des supports sont éloignés de la poutre centrale de manière à fournir une stabilité plus importante de la poussette. 10 Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le mécanisme de transmission comprend et/ou coopère avec au moins un élément d'assistance au pliage du châssis agissant sur ledit élément mobile en rotation et/ou sur un élément coulissant par rapport à ladite poutre centrale. Ainsi, le pliage et le dépliage de la poussette sont facilités par la mise en oeuvre 15 d'un élément d'assistance au sein du châssis. En effet, l'action de cet élément permet de minimiser les efforts pour l'utilisateur puisque la force stockée dans cet élément en position dépliée est restituée lors du pliage de la poussette, et réciproquement. L'élément d'assistance peut se présenter sous la forme d'un ressort ou d'un vérin, par exemple. 20 Selon une mise en oeuvre particulière de ce mode de réalisation, au moins un desdits bras, dit premier bras, est de longueur variable. Plus particulièrement, ledit premier bras est constitué de deux éléments aptes à coulisser l'un par rapport à l'autre, le pliage et/ou le dépliage de la partie supérieure du châssis entraînant le coulissement des deux éléments l'un par rapport à l'autre. 25 Ainsi, la variation de la longueur du premier bras des supports de roues arrière permet de maintenir les deux bras, de chacun des supports de roues, parallèles en position pliée et dépliée et lors du passage entre ces deux positions. Les bras forment donc un parallélogramme avec les supports de roues arrière et la poutre centrale permettant ainsi de maintenir les roues arrière parallèles entre elles et par rapport à la 30 poutre centrale quelque soit la position de la poussette. Un tel aspect permet un transport aisé de la poussette en position pliée puisque les roues arrière restent dans le même axe que la poutre centrale. 3035368 6 Selon un aspect particulier de ce mode de réalisation, le mécanisme de pliage comprend un élément coulissant solidaire d'au moins un desdits éléments dudit premier bras. La mise en oeuvre d'un tel élément coulissant permet la transmission du 5 mouvement engendré par l'élément d'assistance au pliage notamment, sur les bras des supports de roues. Ainsi lors du pliage, l'élément coulissant agit sur un élément de chacun des premiers bras de manière à obtenir le rapprochement des supports de roues arrière vers la poutre centrale. Lors du dépliage, l'élément coulissant permet l'éloignement des supports de roues arrière de la poutre centrale en agissant sur ledit 10 élément de chacun des premiers bras. Selon un autre aspect particulier, le châssis comprend une bielle intermédiaire reliant ledit élément coulissant et ledit élément mobile en rotation. La mise en oeuvre de cette bielle intermédiaire permet la synchronisation du mouvement de l'élément mobile en rotation avec le déplacement de l'élément 15 d'assistance au pliage et donc de l'élément coulissant. Ainsi, une simple action de l'utilisateur sur les moyens de guidage déclenche la rotation de l'élément mobile qui engendre le déplacement de l'élément coulissant avec l'aide de l'élément d'assistance au pliage pour obtenir le pliage ou le dépliage de la poussette. Selon une mise en oeuvre particulière de ce mode de réalisation, ledit élément 20 coulissant présente une forme générale de T, dont la barre horizontale porte deux premiers pions autour desquels pivotent respectivement les bras et la barre verticale présente une lumière oblongue dans laquelle se déplace un deuxième pion fixe par rapport à ladite poutre centrale. Ainsi, l'élément coulissant est apte, par le biais de la barre horizontale du T, à être 25 solidarisé à chacun des premiers bras de longueur variable des supports de roues arrière afin de fournir un déplacement identique à chacun d'entre eux. Cela permet alors un pliage/dépliage homogène des supports de roues arrière de la poussette. On comprend ici que l'élément coulissant pourrait prendre une autre forme permettant une solidarisation des deux bras et un déplacement identique de ces 30 derniers. Par exemple, l'élément coulissant pourrait être en forme de Y. 3035368 7 Dans un autre mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens de transmission comprennent une biellette dont l'axe longitudinal n'est pas parallèle avec l'axe longitudinal de ladite poutre centrale. Ainsi, la configuration particulière de la biellette permet un rapprochement des 5 supports de roues arrière vers l'avant et l'intérieur de la poussette. Aussi, le déplacement des supports des roues arrière est obtenu vers le haut de la poussette. En d'autres termes, une telle configuration de la biellette permet un rapprochement des blocs de roues arrière selon trois axes de manière à optimiser la compacité de la poussette dans sa position pliée. 10 Selon un aspect particulier de ce mode de réalisation, ladite biellette s'étend entre un desdits bras et une pièce mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire à ladite poutre centrale, dont le déplacement est contrôlé par ledit élément mobile en rotation. La mise en oeuvre d'une telle biellette coopérant avec une telle pièce mobile en 15 rotation permet au châssis de ne mettre en oeuvre que des liaisons de type pivot/articulation garantissant ainsi une fiabilité et une robustesse optimale lors du pliage/dépliage de la poussette. Selon un autre aspect particulier de ce mode de réalisation, l'axe longitudinal de ladite biellette définit un premier angle avec le plan transversal de ladite poutre centrale 20 compris entre 15 et 500 . Selon encore un autre aspect particulier de ce mode de réalisation l'axe longitudinal de ladite biellette définit un deuxième angle avec le plan longitudinal de ladite poutre centrale compris entre 20 et 65°. La mise en oeuvre d'une biellette adoptant des tels angles par rapport à la poutre 25 centrale permet une compacité optimale de la poussette en position pliée. En effet, la biellette, dans cette configuration, permet de rapprocher les supports de roues arrière selon trois axes, à savoir : vers l'avant de la poussette, vers l'intérieur de la poussette et vers le haut de la poussette. En d'autres termes, une telle biellette permet de rapprocher les supports de roues arrière vers la poutre centrale de manière à diminuer 30 l'encombrement de la poussette en position pliée. 3035368 8 Enfin, l'invention concerne une poussette pour enfant comprenant un châssis pliant comme décrit précédemment et équipée d'au moins un dispositif de transport d'enfant monté sur la partie supérieure du châssis, tel qu'un hamac. 5 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : 10 les figures 1 et 2 illustrent, en perspective, une poussette selon un premier mode de réalisation de l'invention, en position dépliée ; les figures 3A à 3C sont des vues de côté de la poussette de la figure 1 au cours de son pliage/dépliage ; les figures 4A et 4B sont des vues de dessus de la poussette de la figure 1, 15 dans la position dépliée et dans la position pliée respectivement ; la figure 5 est une vue éclatée d'une partie des éléments constituant la poussette de la figure 1; les figures 6A et 6B sont des vues de côté de la poussette selon le premier mode de réalisation de l'invention illustrant un premier exemple de mise 20 en oeuvre des moyens de verrouillage du pliage/dépliage ; les figures 7A et 7B sont des vues de côté de la poussette selon le premier mode de réalisation de l'invention illustrant un deuxième exemple de mise en oeuvre des moyens de verrouillage du pliage/dépliage ; la figure 8 illustre, en perspective, une poussette selon un deuxième mode 25 de réalisation de l'invention, en position dépliée ; la figure 9 illustre, en vue partielle, le mécanisme de pliage de la poussette de la figure 8; les figures 10A et 10B illustrent, une vue en perspective et une vue de dessus en coupe respectivement, de la poussette de la figure 8, dans une 30 position dépliée ; les figures 11A et 11B illustrent, une vue en perspective et une vue de dessus en coupe respectivement, de la poussette de la figure 8, dans une 3035368 9 position pliée ; les 12A à 12C sont des vues de côté de la poussette de la figure 8 au cours de son pliage/dépliage ; et les figures 13A et 1313 sont des vues de dessus de la poussette de la figure 5 8, dans la position dépliée et dans la position pliée respectivement. 6. Description détaillée de deux modes de réalisation de l'invention L'invention concerne donc un nouveau châssis de poussette présentant une nouvelle cinématique de pliage. Ce châssis peut notamment être un châssis de 10 poussette à trois roues ou blocs de roues. L'invention concerne également, bien sûr, les poussettes mettant en oeuvre un tel châssis, et équipées d'un dispositif de transport d'enfant, tel qu'un hamac, amovible ou non. Pour faciliter la compréhension de l'invention, on décrit ci-après le châssis de poussette nu. L'homme du métier saura aisément équiper de façon classique un tel 15 châssis d'un hamac, d'une nacelle ou d'une coque, ou un élément similaire, qu'il soit amovible (par exemple à l'aide d'éléments de liaison connus sous la marque « Moduloclip » développés par la Demanderesse), ou fixe, rigide ou souple, réglable au niveau du dossier et/ou de l'assise,... Pour répondre aux problèmes de l'art antérieur mentionnés ci-dessus, et 20 notamment à celui de la compacité optimale de la poussette suite au pliage, l'invention propose une cinématique de pliage dont le principe se base sur le rapprochement des roues arrière selon au moins deux axes, à savoir un rapprochement des roues arrière l'une par rapport à l'autre et vers la roue avant. En outre, le pliage de la poussette combine ce rapprochement des roues avec le 25 rapprochement des portions inférieure et supérieure de la poussette. Les modes de réalisation décrits à titre d'exemple, et illustrés par les figures 1 à 1313, concernent un châssis pliant de voiture d'enfant à trois roues sur lequel peut être monté un hamac notamment qui, pour des raisons de clarté, n'est pas illustré. De façon générale, le châssis pliant 1 de l'invention comprend une portion, ou 30 partie, supérieure 2, 3, 4, 5 et une portion, ou partie, inférieure présentant une poutre centrale 601 portant les roues ou blocs de roues. Selon l'invention, lors du pliage, la largeur de la portion inférieure est réduite (les roues arrière sont rapprochées de la 3035368 10 poutre centrale, tout en restant parallèles entre elles), alors que la largeur de la partie supérieure reste constante, ce qui permet l'utilisation d'un siège, d'un hamac, d'une coque ou d'une nacelle non pliable en largeur. Cet élément de réception 9 d'un dispositif de transport d'enfant (non représenté) est avantageusement amovible. 5 La portion supérieure du châssis comprend ici un arceau avant 5 et un arceau arrière 4 reliés chacun, de manière articulée, à la poutre centrale 601. Les arceaux 4 et 5 sont en forme de U et leur solidarisation à la poutre centrale se situe sensiblement au centre du U. Les extrémités supérieures latérales des arceaux 4 et 5 sont reliées, de manière 10 articulée, à une embase permettant la solidarisation avec le poussoir constitué d'une portion latérale droite 2 et d'une portion latérale gauche 3. Les portion latérales droite et gauche sont reliées l'une à l'autre par une barre de poussée, ou poignée, 205. La poutre centrale 601 présente, sur sa partie avant, un bloc de roue avant, et sur sa partie arrière, deux blocs de roues arrière situés de part et d'autre de la poutre 15 centrale 601. Selon l'invention, un élément de la portion supérieure, par exemple l'arceau 5, est monté mobile en rotation par rapport à la portion inférieure, autour d'un axe fixe par rapport à la poutre 601. On dispose ainsi d'une liaison simple et fiable entre les portions supérieure et inférieure, sans coulisseau monté sur la poutre. Un mécanisme de 20 transmission adapté permet de transformer cette rotation en un mouvement complexe, contrôlant le rapprochement des roues arrière, tout en les conservant parallèles entre elles. Cet aspect est important, pour permettre de déplacer aisément la poussette, lorsqu'elle est en position pliée. 25 On peut noter que, dans certains modes de réalisation, ceci permet également de définir au moins une position de transport intermédiaire, dans laquelle les roues arrière sont rapprochées, par rapport à la situation entièrement dépliée. Cette approche de réduction de la voie permet, par exemple, de définir une position de transport légèrement moins stable, mais à voie arrière réduite, adaptée par exemple à une 30 utilisation sur un trottoir peu large, dans un magasin, au passage d'une caisse, dans un ascenseur... 3035368 11 6.1- Description d'un premier mode de réalisation 6.1.1 - Description de la portion supérieure du châssis 1: Dans le premier mode de réalisation, illustré sur les figures 1 à 7B, un châssis pliant 1 de voiture d'enfant comprend une portion supérieure constituée de deux 5 arceaux et d'un poussoir formant les moyens de guidage de la poussette. Plus précisément, le poussoir de la portion supérieure comprend une portion latérale droite 2 et une portion latérale gauche 3, présentant chacune un montant supérieur 201, 301 prolongé par un montant inférieur 202, 302. Les montants supérieurs 201, 301 s'étendent sensiblement parallèlement et sont 10 reliés l'un à l'autre sur leur partie supérieure par une poignée, ou barre de poussée, 205 s'étendant sensiblement perpendiculairement aux montants supérieurs 201, 301. La partie inférieure des montants supérieurs 201, 301 est montée articulée à une première extrémité supérieure des montants inférieurs 202, 302 par l'intermédiaire d'une liaison pivot, ou élément d'articulation, 203, 303 respectivement. 15 L'angle entre les montants supérieurs et inférieurs est donc réglable, ce qui permet de régler la hauteur de la poignée 205 de façon à adapter la position de cette dernière par rapport à la taille de l'utilisateur, par exemple. Une seconde extrémité inférieure des montants inférieurs 202, 302 est montée fixe à un élément de liaison, ou embase, 204, 304 respectivement. Les embases 204, 304 20 relient les portions supérieures latérales 2, 3 du châssis aux portions inférieures 4, 5 du châssis. La portion supérieure du châssis comprend également deux arceaux 4 et 5 en U constitués chacun de deux jambes en forme de L. Plus précisément, l'arceau arrière, 4 (c'est-à-dire l'arceau le plus proche des blocs 25 de roues arrière), comprend deux jambes 401, 402 dont une première extrémité est montée pivotante sur l'embase 204, 304 respectivement par le biais d'une articulation 404 (visible sur la figure 3B). Une deuxième extrémité des jambes 401, 402 est montée de manière pivotante sur un support central 605 situé à l'arrière de la poutre 601. 30 Plus précisément, les deuxièmes extrémités des jambes 401, 402 sont reliées entre elles par un axe de rotation 403 (visible sur la figure 5) coopérant avec le support central 605. Les jambes 401, 402 forment ainsi l'arceau arrière 4, centré sur le support 3035368 12 central 605. L'arceau avant (c'est-à-dire l'arceau le plus proche du bloc de roue avant), ou élément mobile en rotation, 5 comprend deux jambes 501, 502 dont une première extrémité est montée pivotante sur l'embase 204, 304, respectivement par le biais 5 d'une articulation 503 (visible sur la figure 3B). Une deuxième extrémité des jambes 501, 502 est montée fixe sur un levier 76 pivotant. Les leviers 76 pivotant sont montés de chaque côté de la poutre centrale 601. Les arceaux 4, 5 sont parallèles entre eux dans la positon dépliée de la figure 1 et centrés chacun sur la portion inférieure 6 du châssis pliant 1 de la poussette. 10 Les embases 204, 304 ainsi que les arceaux avant 5 et arrière 4 forment ensemble les moyens de contrôle du pliage/dépliage du châssis 1 de la poussette. 6.1.2 - Description de la portion inférieure 6 du châssis 1: Comme indiqué ci-dessus, la portion inférieure 6 du châssis 1 comprend une 15 poutre centrale 601 présentant, à son extrémité avant, un bloc de roue 61 avant. Le bloc de roue 61 avant porte par exemple, une ou deux roues 611, et est relié à la poutre centrale 601 par le biais d'une liaison pivot 612 permettant ainsi au bloc de roue avant 61 de pivoter de manière à suivre la direction souhaitée par l'utilisateur. L'extrémité arrière de la poutre centrale 601 comprend un socle 62 sur lequel 20 sont montés articulés les deux blocs de roues arrières 63 et 64 par l'intermédiaire d'un ensemble de deux bras respectivement. Plus précisément, les deux blocs de roues arrières 63, 64 sont reliés au socle 62 à l'aide d'articulations (non visibles sur les figures) solidaires du socle 62 qui permettent le pivotement des bras 632, 633, 642, 643 en direction de la poutre centrale 601 lorsque la 25 poussette est pliée, et inversement. Chacun des blocs de roues arrière 63, 64 porte, par exemple, une ou deux roues 631, 641. Dans cet exemple, les bras sont parallèles et forment avec les articulations situés au niveau du socle 62 et de la roue 631, 641, un parallélogramme permettant de 30 maintenir les roues arrière 63, 64 parallèles au cours du pliage/dépliage de la poussette. Contrairement au bloc de roue avant 61, les blocs de roues arrière 63, 64 ne sont pas directionnels. En d'autres mots, l'axe de rotation des roues arrière reste fixe et 3035368 13 perpendiculaire à l'axe longitudinal de la poutre centrale 601, en position d'utilisation de la poussette (mais aussi en position pliée). Par ailleurs, le support central 605 portant l'arceau arrière 4 est solidaire du socle 62. Dans ce mode de réalisation, le support 605 est monté fixe sur le socle 62 et ce sont 5 donc les jambes 401, 402 qui pivotent sur le support centrale 605 lors du pliage et dépliage de la poussette. Le support 605 présente un angle d'inclinaison par rapport à la poutre centrale 601 compris entre 15 et 90°, de préférence entre 30 et 45°. Dans la position dépliée du châssis 1 de la poussette (figure 3A, notamment), 10 l'arceau arrière 4 s'étend perpendiculairement au support 605. Dans la position pliée du châssis 1 de la poussette (figure 3C, notamment), l'arceau arrière 4 s'étend sensiblement parallèlement à la poutre centrale 601. Par ailleurs, la poutre centrale 601 présente, sur sa face/surface inférieure, au voisinage du socle 62, un triangle de fixation 75 comprenant une ouverture 15 sensiblement circulaire apte à coopérer avec un axe de rotation 761. L'axe de rotation 761, centré par rapport à la poutre centrale 601, est solidaire de chacune des pièces mobiles en rotation, ou leviers, 76 sur lesquels sont fixées les jambes latérales 501 ,502 de l'arceau avant 5. Les leviers 76 sont donc aptes à pivoter autour de l'axe de rotation 761. 20 Une deuxième extrémité des leviers 76 est reliée, par le biais d'une biellette 77, à un bras 632, 642 des blocs de roues arrière 63, 64. La biellette 77 est donc montée articulée d'une part, sur un bras 632, 642 d'un bloc de roue arrière 63, 64, et d'autre part à un levier pivotant 76. Chaque biellette 77 s'étend entre un des bras 632, 642 et un des leviers 76, ces 25 derniers étant mobiles en rotation autour d'un axe 761 qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la poutre centrale 601. L'axe longitudinal de la biellette 77 est incliné par rapport à l'axe longitudinal de la poutre centrale 601. En d'autres termes, l'axe longitudinal de la biellette 77 et l'axe longitudinal de la poutre centrale 601 ne sont pas parallèles. 30 Plus précisément, l'axe longitudinal de la biellette 77 définit un premier angle a avec le plan transversal de la poutre centrale 601 compris entre 20° et 45°, tel qu'indiqué sur la figure 4A. Préférentiellement, l'angle a est égal à 30°. 3035368 14 Ce plan transversal de la poutre centrale 601 s'étend perpendiculairement au plan de la surface supérieure (tournée vers la portion supérieure 2,3 du châssis 1) de la poutre centrale 601. En outre, l'axe longitudinal de la biellette 77 définit un deuxième angle 13 avec le 5 plan longitudinal de la poutre centrale 601 compris entre 200 et 600, tel qu'indiqué à la figure 3A. Préférentiellement, l'angle 13 est égal à 500 . Le plan longitudinal de la poutre centrale 601 est défini par un plan s'étendant parallèlement au plan de la surface supérieure de la poutre centrale 601. Le triangle de fixation 75, les leviers 76 et les biellettes 77 forment ainsi le 10 mécanisme de transmission 7 permettant le pliage/dépliage des blocs de roues arrière 63, 64. 6.1.3 - Description de la séquence de pliage/dépliage du châssis 1: Les figures 3A à 3C illustrent différentes étapes du pliage de la poussette qui 15 s'effectue en une seule manoeuvre, la poussette étant dans une configuration dépliée sur la figure 3A et dans une configuration pliée sur la figure 3C. L'amorce du pliage, c'est-à-dire le passage de la configuration illustrée par la figure 3A (poussette totalement dépliée) à celle illustrée par la figure 3B (pliage amorcé), est obtenu en repliant manuellement les portions supérieures de châssis 2, 3 20 vers le bas, autour des articulations 404 des embases 204, 304, conformément à la direction indiquée par la flèche A. À mesure que les portions supérieures de châssis 2, 3 sont repliées vers le bas (figure 3B) par l'utilisateur et/ou par gravité (une assistance au pliage pouvant également être envisagée), les embases 204, 304 se déplacent vers la poutre centrale 25 601 tout en pivotant légèrement dans le sens horaire. Ce déplacement des embases 204, 304 entraîne la rotation des arceaux 4, 5 vers l'avant. Plus précisément, les jambes latérales 401, 402, 501, 502 pivotent vers la poutre centrale 601, dans le sens antihoraire. En conséquence, les leviers 76 pivotent vers le haut autour de l'axe 761 et 30 entrainent les biellettes 77 vers le haut et l'avant de la poussette. Ce déplacement des biellettes 77 engendre le déplacement des blocs de roues arrière 63, 64 vers la poutre centrale 601 (c'est-à-dire leur rapprochement) et vers le bloc de roues avant, tel 3035368 15 qu'indiqué par les flèches D et D' (figures 3B et 4B). En position totalement pliée, comme illustré à la figure 3C, les portions supérieures 2, 3 sont totalement abaissées. On note que les montants inférieurs 202, 302 sont alors repliés sur l'arceau 5 arrière 4 qui est lui-même replié sur la poutre centrale 601. Dans cette position, les montants inférieurs 202, 302, les embases 204, 304 et l'arceau arrière 4 sont sensiblement parallèles à la poutre centrale 601. Cette configuration permet ainsi une compacité optimale puisque l'ensemble de ces éléments n'occupe plus qu'un espace/volume réduit. 10 Ainsi, le pivotement des leviers 76 permet de rapprocher les blocs de roues arrière 63, 64 vers la roue avant sous l'effet des biellettes 77, comme illustré sur les figures 3B et 3C. La configuration des biellettes 77 permet de rapprocher les blocs de roues arrière dans deux autres directions, à savoir vers l'intérieur de la poussette ou poutre centrale 15 601 (les blocs de roues arrière 63, 64 se rapprochant autour de la poutre centrale 601), comme illustré sur les figures 4A et 4B, et vers le haut de la poussette (comme illustré sur les figures 3B et 3C). Tout au long du pliage, les roues touchent le sol et restent parallèles. Il est possible, en toute fin de pliage, de faire pivoter manuellement les montants 20 supérieurs 201, 301, portant la poignée 205, vers les blocs de roues arrière 63, 64 de manière à optimiser davantage le volume de la poussette dans sa position pliée. Comme illustré sur les figures 3C et 4B, le pliage s'effectue donc dans les trois directions, de manière fluide et ergonomique puisque l'utilisateur peut effectuer cette manoeuvre de pliage en un seul mouvement. 25 6.1.4 - Description du système de verrouillage 8 du châssis 1: Le châssis de pliage 1 comprend, en outre, un système de verrouillage 8 du châssis 1 dans sa position dépliée. En complément, le châssis 1 peut être verrouillé dans sa position pliée. 30 Le système de verrouillage 8 comprend des moyens de commande 81 du déverrouillage, sous la forme d'un bouton poussoir, agissant sur au moins un câble 82 relié à un élément de verrouillage 83 empêchant le mouvement d'une articulation (en 3035368 16 l'occurrence l'articulation référencée sur le mode de réalisation de la figure 1 et des variantes illustrées sur les figures 6A à 7B). Dans le but d'améliorer l'ergonomie et de simplifier les manipulations nécessaires au pliage/dépliage de la poussette, le bouton poussoir 81 est situé sur la poignée 205 du 5 châssis de manière à être accessible aisément par l'utilisateur. Le bouton poussoir 81 est mobile entre une position de repos et une positon de déverrouillage dans laquelle il agit sur le câble 82, généralement métallique, traversant les montants supérieurs et inférieurs 201, 202, 301, 302, provoquant ainsi le déplacement de l'élément de verrouillage 83. 10 Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 5, l'élément de verrouillage 83 est situé dans l'embase 204, 304 et verrouille l'articulation 503 empêchant ainsi le mouvement de l'arceau avant 4, et donc de l'ensemble du châssis 1. Les moyens de verrouillage 8 du châssis sont prévus pour éviter le pliage intempestif du châssis 1 de la poussette. Ils peuvent être conçus pour que le verrouillage 15 soit automatique, en fin de dépliage. Dans une première variante, illustrée sur les figures 6A et 6B, le système de verrouillage 8' comprend des moyens de commande 81' sous la forme de deux pédales (non représentées) situées de part et d'autre du socle 62 et agissant chacune sur un élément de verrouillage 83' bloquant le mouvement de l'arceau avant 5 par rapport aux 20 leviers 604. Dans une deuxième variante, illustrée sur les figures 7A et 7B, le système de verrouillage 8" comprend des moyens de commande 81" sous la forme d'une pédale (non représentées) située sur le socle 62 et agissant sur un élément de verrouillage 83", bloquant le mouvement de l'arceau arrière 4 par rapport au support centrale 605. 25 Selon la technique de l'invention, on obtient donc une cinématique de pliage se décomposant essentiellement de la manière suivante : - les moyens de verrouillage 8 sont déverrouillés à l'aide des moyens de commande 81 présents sur la poignée (et/ou d'une ou deux pédales) de manière à libérer le mouvement d'une ou de plusieurs articulations ; 30 - le pliage est amorcé en pivotant les portions latérales 2, 3 vers le bas ; - les embases 204, 304 pivotent et entrainent en rotation les arceaux avant 4 et arrière 5; 3035368 17 les leviers 76 pivotent à leur tour et entrainent les bielles 77 qui amorcent le rapprochement des blocs de roues arrière 63, 64 dans les trois directions ; les montants supérieurs 201, 301 sont pivotés vers les blocs de roues arrière 63, 64 jusqu'au pliage complet de la poussette. 5 Lors du dépliage, l'utilisateur tire les portions supérieures 2, 3 vers le haut. Bien entendu, des variantes de l'invention peuvent être envisagées. Les bras peuvent comprendre une unique tige. 6.2 - Description d'un deuxième mode de réalisation 10 6.2.1 - Description de la portion supérieure du châssis 1 : Dans le deuxième mode de réalisation, illustré sur les figures 8 à 13B, un châssis pliant 1 de voiture d'enfant comprend une portion supérieure constituée de deux arceaux et d'un poussoir formant les moyens de guidage de la poussette. Plus précisément, le poussoir de la portion supérieure comprend une portion 15 latérale droite 2 et une portion latérale gauche 3, présentant chacune un montant supérieur 201, 301 prolongé par un montant inférieur 202, 302. Les montants supérieurs 201, 301 s'étendent sensiblement parallèlement et sont reliés l'un à l'autre sur leur partie supérieure par une poignée, ou barre de poussée, 205 s'étendant sensiblement perpendiculairement aux montants supérieurs 201, 301. 20 La partie inférieure des montants supérieurs 201, 301 est montée articulée à une première extrémité supérieure des montants inférieurs 202, 302 par l'intermédiaire d'une liaison pivot, ou élément d'articulation, 203, 303 respectivement. L'angle entre les montants supérieurs et inférieurs est donc réglable, ce qui permet de régler la hauteur de la poignée 205 de façon à adapter la position de cette 25 dernière par rapport à la taille de l'utilisateur, par exemple. Une seconde extrémité inférieure des montants inférieurs 202, 302 est montée fixe à un élément de liaison, ou embase, 204, 304 respectivement. Les embases 204, 304 relient les portions supérieures latérales 2, 3 du châssis aux portions inférieures 4, 5 du châssis. 30 La portion supérieure du châssis comprend également deux arceaux 4 et 5 en U constitués chacun de deux jambes en forme de L. Plus précisément, l'arceau arrière 4 (c'est-à-dire l'arceau le plus proche des blocs 3035368 18 de roues arrière), comprend deux jambes 401, 402 dont une première extrémité est montée pivotante sur l'embase 204, 304 respectivement par le biais d'une articulation 404. Une deuxième extrémité des jambes 401, 402 est montée de manière pivotante 5 sur un support central 605 situé à l'arrière de la poutre 601. Plus précisément, les deuxièmes extrémités des jambes latérales 401, 402 sont reliées entre elles par un axe de rotation 403 (non visible) coopérant avec le support central 605. Les jambes latérales 401, 402 forment ainsi l'arceau arrière 4, centré sur le support central 605. 10 L'arceau avant (c'est-à-dire l'arceau le plus proche du bloc de roue avant), ou élément mobile en rotation 5, comprend deux jambes 501, 502 dont une première extrémité est montée pivotante sur l'embase 204, 304, respectivement par le biais d'une articulation 503. Une deuxième extrémité des jambes 501, 502 est montée en rotation sur la 15 poutre centrale 601. Les jambes latérales 501, 502 forment ainsi l'arceau avant 5 qui est centré sur la poutre centrale 601. Les arceaux 4, 5 sont parallèles entre eux dans la positon dépliée de la poussette illustrée sur la figure 8 et centrés chacun sur la portion inférieure 6 du châssis pliant 1 de la poussette. 20 Les embases 204, 304 ainsi que les arceaux avant 5 et arrière 4 forment ensemble les moyens de contrôle du pliage/dépliage du châssis 1 de la poussette. 6.2.2 - Description de la portion inférieure 6 du châssis 1 : Comme indiqué ci-dessus, la portion inférieure 6 du châssis 1 comprend une 25 poutre centrale 601 présentant, à son extrémité avant, un bloc de roue 61 avant. Le bloc de roue 61 avant porte par exemple, une ou deux roues 611, et est relié à la poutre centrale 601 par le biais d'une liaison pivot 612 permettant ainsi au bloc de roue avant 61 de pivoter de manière à suivre la direction souhaitée par l'utilisateur. L'extrémité arrière de la poutre centrale 601 comprend un socle 62 sur lequel 30 sont montés articulés les deux blocs de roues arrière 63 et 64. Chacun des blocs de roues arrière 63, 64 porte, par exemple, une ou deux roues 631, 641. Contrairement au bloc de roue avant 61, les blocs de roues arrière 63, 64 ne sont 3035368 19 pas directionnels. En d'autres mots, l'axe de rotation des roues arrière reste fixe et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la poutre centrale 601, en position d'utilisation de la poussette (mais aussi en position pliée). Dans cet exemple, chacun des blocs de roues arrière 63 et 64 est relié au socle 62 5 par le biais de deux bras parallèles 632, 633 et 642, 643 respectivement. Par souci de clarté, on décrit ici la liaison entre le bloc de roue arrière gauche 63 et le châssis 1 de la poussette. On comprend que le bloc de roue arrière droit 64 est relié au châssis 1 de façon similaire. Plus précisément, le premier bras 633, situé le plus près de l'arrière de la 10 poussette, est monté en rotation d'une part sur le socle 62 de la poutre centrale 601 et d'autre part sur une plateforme 634 du bloc de roue arrière 63. Une première extrémité du premier bras 633 est montée sur le socle 62 par le biais d'une articulation 621 située sensiblement dans le coin arrière gauche du socle 62, c'est-à-dire le coin arrière situé du côté du bloc de roue arrière 63. 15 La deuxième extrémité du premier bras 633 est montée sur une plateforme 634 du bloc de roue arrière 63. La plateforme 634 est de forme sensiblement rectangulaire et porte une première articulation 6341, situé à l'arrière de cette dernière, sur laquelle est fixée la deuxième extrémité du premier bras 633. Le deuxième bras 632, c'est-à-dire le bras situé le plus près de l'avant de la 20 poussette, est de longueur variable. En effet, le bras 632 est constitué de deux parties 632a et 632b qui sont mobiles en translation l'une par rapport à l'autre. Pour ce faire, la partie 632a du bras 632 comprend, à une première extrémité, un pion de guidage 6322 apte à coopérer avec une lumière oblongue 6321 définie dans la partie 632b du bras 632. Cette lumière oblongue 6321 s'étend longitudinalement et est située sensiblement 25 au centre de la partie 632a du bras 632. La course de déplacement entre les deux parties du bras 632 est adaptée de façon à assurer un mouvement du bras permettant un pliage optimal du châssis. La deuxième extrémité de la partie 632b du bras est montée de manière articulée sur la plateforme 634 par l'intermédiaire d'une deuxième articulation 6342, située à 30 l'avant de la plateforme 634. L'extrémité de la partie 632b du bras 632 la plus éloignée de la partie 632a est reliée à un élément coulissant 71 du mécanisme 7 de transmission permettant le pliage 3035368 20 des blocs de roues arrière 63, 64. L'élément coulissant 71 est en forme de « T » et s'étend dans un plan longitudinal sensiblement parallèle au plan longitudinal de la poutre centrale 601. La barre horizontale du « T » est située du côté le plus proche de l'arrière de la poussette. Plus 5 précisément, la barre horizontale du « T » est située à l'intérieur du socle 62. Ainsi, la partie 632b du bras est reliée à l'élément coulissant 71 par le biais d'une articulation 711 située à une première extrémité de la barre horizontale du « T » située du côté du bloc de roue correspondant (ici le bloc 63). L'ensemble constitué par les bras 632, 633, la plateforme 634 du bloc de roue 10 arrière 63, l'élément coulissant 71 et le socle 62 forme un parallélogramme permettant à la roue arrière 631 de rester parallèle à la poutre centrale 601 aussi bien dans la position pliée que dépliée de la poussette. De façon symétrique par rapport à la poutre centrale 601, le bloc de roue arrière 64 est relié, par l'intermédiaire de la plateforme 644, au socle 62 et à l'élément 15 coulissant 71 par le biais de deux bras 643 et 642 présentant la même structure que les bras 633 et 632. Comme illustré sur les figures 8, 9, 10A et 11A, le mécanisme 7 de pliage des blocs de roues arrière 63 et 64 est situé d'une part sous la poutre centrale 601 et d'autre part à l'intérieur du socle 62. 20 L'élément coulissant 71 comprend une lumière oblongue 712 s'étendant longitudinalement et à proximité de la barre horizontale du « T » de l'élément coulissant 71. Cette lumière 712 est configurée pour coopérer avec un pion 622 de guidage du coulissement solidaire du socle 62 et permettre un déplacement optimal de l'élément coulissant 71 par rapport au socle. 25 L'extrémité de l'élément coulissant 71 située à l'opposé de la barre horizontale du « T » est montée articulée à une première extrémité d'un élément 72 d'assistance au pliage. Une deuxième extrémité de l'élément d'assistance 72 est solidaire de la poutre centrale 601 par le biais d'une articulation 721. L'élément 72 d'assistance au pliage est par exemple un ressort ou un piston à gaz 30 ou à air. Tout autre élément permettant d'obtenir un résultat similaire peut être mis en oeuvre. L'extrémité de l'élément coulissant 71 située à l'opposé de la barre horizontale du 3035368 21 « T » est également solidaire d'une première extrémité d'une entretoise, ou mâchoire, 73 de forme sensiblement en U. L'entretoise 73 est montée articulée par rapport à l'élément coulissant 71 et s'étend de part et d'autre de la poutre centrale 601 selon un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de la poutre centrale 601. 5 Une deuxième extrémité de l'entretoise 73 est solidaire d'une première extrémité d'un levier, ou bielle intermédiaire, 74 par le biais d'une articulation 731. La deuxième extrémité du levier 74 est reliée à la poutre centrale 601 et à la jambe 501 de l'arceau 5 du châssis 1 par le biais d'une articulation 741. On peut noter que ce mécanisme particulier peut fonctionner, dans d'autres 10 mises en oeuvre non revendiquées, à l'aide de moyens d'actionnement autres qu'un élément mobile en rotation tel que l'arceau 5. En effet, le déplacement de l'élément coulissant peut être mis en oeuvre de différentes manières, et notamment via un actionneur mobile en translation, tel qu'un vérin, un actionneur dédié (utilisable à la main ou au pied), voire de façon motorisée. 15 6.2.3 - Description de la séquence de pliage/dépliage du châssis 1: Les figures 12A à 12C illustrent différentes étapes du pliage de la poussette qui s'effectue en une seule manoeuvre, la poussette étant dans une configuration dépliée sur la figure 12A et dans une configuration pliée sur la figure 12C. 20 L'amorce du pliage, c'est-à-dire le passage de la configuration illustrée par la figure 12A (poussette totalement dépliée) à celle illustrée par la figure 12B (pliage amorcé), est obtenu en repliant manuellement les portions supérieures de châssis 2, 3 vers le bas, autour des articulations 404 des embases 204, 304, conformément à la direction indiquée par la flèche A'. 25 À mesure que les portions supérieures de châssis 2, 3 sont repliées vers le bas (figure 12B) par l'utilisateur et par l'élément 72 d'assistance au pliage, les embases 204, 304 se déplacent vers la poutre centrale 601 tout en pivotant légèrement dans le sens horaire. Ce déplacement des embases 204, 304 entraîne la rotation des arceaux 4, 5 vers 30 l'avant. Plus précisément, les jambes latérales 401, 402, 501, 502 pivotent vers la poutre centrale 601, dans le sens antihoraire. En conséquence, les leviers 74 pivotent dans le sens antihoraire autour de l'axe 3035368 22 741 et entrainent, dans le même sens, l'entretoise 73 en rotation. Ce déplacement de l'entretoise engendre la translation de l'élément coulissant 71 vers l'arrière de la poussette et donc le déplacement des blocs de roues arrière 63, 64 vers la poutre centrale 601 (c'est-à-dire leur rapprochement) et vers le bloc de roues avant, tel 5 qu'indiqué par les flèches d et d' (figures 12B et 13B). En position totalement pliée, comme illustré à la figure 12C, les portions supérieures 2, 3 sont totalement abaissées. On note que les montants inférieurs 202, 302 sont alors repliés sur l'arceau arrière 4 qui est lui-même replié sur la poutre centrale 601. 10 Dans cette position, les montants inférieurs 202, 302, les embases 204, 304 et l'arceau arrière 4 sont sensiblement parallèles à la poutre centrale 601. Cette configuration permet ainsi une compacité optimale puisque l'ensemble de ces éléments n'occupe plus qu'un espace/volume réduit. Ainsi, le pivotement des leviers 74 permet, par l'intermédiaire de l'entretoise 73 15 et de l'élément coulissant 71, de rapprocher les blocs de roues arrière 63, 64 vers la roue avant, comme illustré sur les figures 12B et 12C. La configuration des bras 632, 633 et 642, 643 permet de rapprocher les blocs de roues arrière dans deux autres directions, à savoir vers l'intérieur de la poussette ou poutre centrale 601 (les blocs de roues arrière 63, 64 se rapprochant autour de la poutre 20 centrale 601), comme illustré sur les figures 13A et 13B, et vers le haut de la poussette (comme illustré sur les figures 12B et 12C). Tout au long du pliage, les roues touchent le sol et restent parallèles. Il est possible, en toute fin de pliage, de faire pivoter manuellement les montants supérieurs 201, 301, portant la poignée 205, vers les blocs de roues arrière 63, 64 de 25 manière à optimiser davantage le volume de la poussette dans sa position pliée. Comme illustré sur les figures 12C et 13B, le pliage s'effectue alors dans les trois directions, de manière fluide et ergonomique puisque l'utilisateur peut effectuer cette manoeuvre de pliage en un seul mouvement. 30 REVENDICATIONS1. Châssis pliant de poussette pour enfant, comprenant une partie supérieure présentant des moyens de réception (9) d'une assise et des moyens de guidage (205) de ladite poussette et une partie inférieure (6) présentant une poutre centrale (601) portant deux supports (63, 64) de roues arrière, reliés chacun à ladite poutre centrale (601) par un ensemble de deux bras parallèles (632, 633; 642, 643), articulés sur ladite poutre centrale, caractérisé en ce que ladite partie supérieure présente au moins un élément (5) mobile en rotation autour d'un axe de rotation fixe par rapport à ladite poutre centrale (601), agissant sur au moins un desdits bras (632, 633 ; 642, 643) de chaque ensemble, via un mécanisme de transmission (7), de façon à rapprocher lesdits supports de roue de ladite poutre centrale (601), pour prendre une position pliée et/ou à éloigner lesdits supports de roue de ladite poutre centrale, pour prendre une position dépliée. 2. Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un élément (5) mobile en rotation est articulé audit moyens de guidage (205), le déplacement de pliage et/ou de dépliage de ces derniers entraînant la rotation du ou desdits éléments (5) mobiles en rotation. 3. Châssis selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite partie supérieure comprend deux arceaux avant (5) et arrière (4) solidaires de ladite poutre centrale (601) qui restent sensiblement parallèles entre eux dans les positions pliée et dépliée du châssis, ledit arceau avant (5) formant ledit élément mobile en rotation. 4. Châssis selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits bras (632, 633, 642, 643) s'étendent depuis la poutre centrale (601) vers l'arrière du châssis en position dépliée, et de la poutre centrale (601) vers l'avant du châssis en position pliée. 5. Châssis selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission (7) comprend et/ou coopère avec au moins un élément (72) d'assistance au pliage du châssis agissant sur ledit élément (5) mobile en rotation et/ou sur un élément coulissant (71) par rapport à ladite poutre centrale. 3035368 24 6. Châssis selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un desdits bras (632, 642), dit premier bras, est de longueur variable. 7. Châssis selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit premier bras est constitué de deux éléments (632a, 632b, 642a, 642b) aptes à coulisser l'un par rapport à 5 l'autre, le pliage et/ou le dépliage de la partie supérieure du châssis entraînant le coulissement des deux éléments l'un par rapport à l'autre. 8. Châssis selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le mécanisme de pliage (7) comprend un élément coulissant (71) solidaire d'au moins un desdits éléments (632a, 642a) dudit premier bras (632, 642). 10 9. Châssis selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une bielle intermédiaire (74) reliant ledit élément coulissant (71) et ledit élément (5) mobile en rotation. 10. Châssis selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que ledit élément coulissant (71) présente une forme générale de T, dont la barre 15 horizontale porte deux premiers pions (711) autour desquels pivotent respectivement les bras (632, 642) et la barre verticale présente une lumière oblongue (712) dans laquelle se déplace un deuxième pion (622) fixe par rapport à ladite poutre centrale (601). 11. Châssis selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits 20 moyens de transmission comprennent une biellette (77) dont l'axe longitudinal n'est pas parallèle avec l'axe longitudinal de ladite poutre centrale (601). 12. Châssis selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite biellette (77) s'étend entre un desdits bras (632, 642) et une pièce (76) mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire à ladite poutre centrale (601), dont le déplacement est 25 contrôlé par ledit élément (5) mobile en rotation. 13. Châssis selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que l'axe longitudinal de ladite biellette (77) définit un premier angle (a) avec le plan transversal de ladite poutre centrale (601) compris entre 15 et 500 . 14. Châssis selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que 30 l'axe longitudinal de ladite biellette (77) définit un deuxième angle (13) avec le plan longitudinal de ladite poutre centrale (601) compris entre 20 et 65°. 15. Poussette pour enfant caractérisé en ce qu'il comprend un châssis pliant selon 3035368 25 l'une quelconque des revendications 1 à 14, et au moins un dispositif de transport d'enfant monté sur ladite partie supérieure dudit châssis.