FR 3031560 A1 20160715 FR 1550268 A 20150114 1 La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple 10 hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support des corps pendulaires étant guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de 15 roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. A l'issue du déplacement d'un corps pendulaire, lorsque des oscillations de torsion se produisent, le corps pendulaire vient en butée contre le support. Cette venue en butée peut occasionner des bruits non souhaités, notamment lorsque les parties venant en contact du corps 20 pendulaire et du support sont métalliques, et provoquer également une usure du corps pendulaire et du support. Pour remédier à cet inconvénient, il est par exemple connu de la demande WO 2014/023306 de munir les rivets reliant deux masses pendulaires d'un corps pendulaire d'un organe d'amortissement de butée se présentant sous la forme d'un revêtement annulaire en élastomère. 25 Un tel revêtement amortit la venue en butée du rivet contre le support, évitant ainsi le choc métallique mentionné précédemment. Un rivet 100 muni d'un tel revêtement annulaire 101 en élastomère est représenté sur la figure 2. Lorsqu'un tel rivet 100 vient au contact du support du dispositif d'amortissement, une portion 102 de l'élastomère est écrasée entre le rivet 100 et un bord du support. Du fait de cette 30 compression, les portions 103 voisines de la portion 102 sont alors soumises à des forces de cisaillement. Les portions 103 étant destinées à être ultérieurement écrasées entre le rivet 100 et le support, de mêmes portions de l'organe d'amortissement de butée 101 subissent ainsi alternativement des forces de compression et des forces de cisaillement. La durée de vie de l'organe d'amortissement de butée est ainsi réduite. 3031560 2 Il existe un besoin pour amortir les chocs liés à la venue en butée d'un corps pendulaire contre le support d'une façon suffisamment efficace et durable. L'invention vise à répondre à ce besoin, et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : 5 - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses, et - au moins un organe d'amortissement de butée, porté par l'un du corps pendulaire et du support et apte à venir simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour des positions relatives du corps pendulaire par rapport au support, l'organe d'amortissement de butée s'étendant autour d'un axe et comprenant une pluralité d'unités d'amortissement de butée distinctes se succédant à distance l'une de l'autre autour de cet axe. Selon l'aspect ci-dessus de l'invention, les unités d'amortissement de butée étant deux à deux distinctes, les forces de compressions exercées sur celle d'entre elles qui est interposée entre le support et le corps pendulaire lors d'une venue en butée n'affectent pas les autres unités d'amortissement de butée qui ne sont alors pas soumises à des forces de cisaillement. La durée de vie de l'organe d'amortissement de butée est ainsi prolongée par rapport à celle de l'organe d'amortissement de butée selon les figures 2 et 3. Les positions relatives du corps pendulaire par rapport au support mentionnées ci-dessus peuvent comprendre les positions de butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un déplacement, dans le sens trigonométrique ou dans le sens non-trigonométrique, depuis la position de repos du dispositif. Les unités d'amortissement de butée peuvent être toutes de même forme lorsque l'organe d'amortissement de butée n'est pas simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support. Dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'organe d'amortissement de butée, ces unités d'amortissement de butée ont par exemple une section circulaire, ovale, ou autre. Le nombre d'unités d'amortissement de butée de l'organe d'amortissement de butée est par exemple compris entre deux et douze, étant notamment égal à dix. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de l'organe d'amortissement de butée », 3031560 3 - « transversalement » signifie « perpendiculairement à l'axe de l'organe d'amortissement de butée », -« radialement » signifie « le long d'une droite appartenant à un plan orthogonal à l'axe de l'organe d'amortissement de butée et coupant cet axe», 5 -« angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de l'organe d'amortissement de butée », et - « solidaire » signifie « rigidement couplé ». Lorsque l'axe de l'organe d'amortissement de butée est parallèle à l'axe de rotation du support, les termes ci-dessus peuvent, le cas échéant, s'apprécier par rapport à l'axe de rotation du support. 10 Le long de l'axe de l'organe d'amortissement de butée, chaque unité d'amortissement de butée peut présenter une forme constante. En variante, l'organe d'amortissement de butée peut s'étendre axialement entre deux extrémités et présenter une partie médiane entre ces deux extrémités, et la dimension transversale de la partie médiane peut être supérieure à la dimension transversale des extrémités axiales. 15 Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, deux unités d'amortissement de butée circonférentiellement adjacentes peuvent être séparées par des zones vides, ces zones vides occupant l'espace circonférentiel entre ces deux unités d'amortissement de butée. Il n'y a ainsi aucun chemin permettant aux forces de compression exercées sur une unité d'amortissement de butée d'entraîner un cisaillement des unités d'amortissement de butée circonférentiellement 20 adjacentes. Toutes les unités d'amortissement de butée peuvent s'étendre dans les mêmes plans axiaux et les zones vides peuvent alors occuper la totalité de ces plans axiaux circonférentiellement entre deux unités d'amortissement de butée adjacentes. Toujours selon ce premier exemple de mise en oeuvre, l'organe d'amortissement de butée peut 25 comprendre au moins un plateau de maintien des unités d'amortissement de butée, ledit plateau de maintien coopérant avec chaque unité d'amortissement de butée de manière à maintenir ces dernières à distance les unes des autres. Le plateau de maintien assure ainsi un rôle de maintien en position des unités d'amortissement de butée. Chaque unité d'amortissement de butée n'est pas nécessairement solidaire du plateau de 30 maintien. Les unités d'amortissement de butée sont par exemple mobiles en rotation sur elle- même par rapport au plateau de maintien. En variante, toutes les unités d'amortissement de butée sont solidaires du plateau de maintien, étant alors toutes solidaires entre elles. 3031560 4 Le plateau de maintien peut, le cas échéant, être solidaire du support ou du corps pendulaire, de sorte que toutes les unités d'amortissement de butée peuvent être solidaires du support ou du corps pendulaire. Toujours selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe d'amortissement 5 de butée peut comprendre un premier et un deuxième plateau de maintien, le premier, respectivement deuxième, plateau de maintien étant disposé à une première, respectivement deuxième, extrémité axiale des unités d'amortissement de butée, de manière à ce que le premier, respectivement deuxième, plateau de maintien coopère avec toutes les premières, respectivement deuxième, extrémités axiales des unités d'amortissement de butée. 10 Comme mentionné précédemment, les unités d'amortissement de butée peuvent ou non être solidaires des deux plateaux de maintien, et/ou chaque plateau de maintien peut être solidaire de celui du corps pendulaire et du support qui porte l'organe d'amortissement de butée. Les unités d'amortissement de butée peuvent ou non s'étendre exclusivement dans l'espace axial délimité par le premier et le deuxième plateau de maintien. 15 Chaque plateau de maintien se présente par exemple sous la forme d'une plaque évidée intérieurement. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, les unités d'amortissement de butée circonférentiellement adjacentes sont deux à deux reliées par au moins un pont s'étendant circonférentiellement entre lesdites unités d'amortissement de butée. Ces ponts peuvent servir à 20 maintenir en place les unités d'amortissement de butée les unes par rapport aux autres, de sorte que le ou les plateaux de maintien selon le premier exemple de mise en oeuvre ci-dessus ne sont plus nécessaires. Un tel organe d'amortissement de butée peut ainsi être plus simple et moins coûteux à fabriquer. Chaque pont peut présenter une dimension radiale très inférieure à celle des unités 25 d'amortissement de butée. Le rapport entre la dimension radiale d'un pont et celle d'une unité d'amortissement de butée est par exemple compris entre 0,01 et 0,3. Selon un exemple particulier du deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, les ponts peuvent être réalisés d'une seule pièce avec les unités d'amortissement de butée. L'organe d'amortissement de butée peut alors être monobloc. Un tel organe d'amortissement de butée peut 30 alors être réalisé simplement, notamment par moulage. Les ponts peuvent appartenir à la surface de l'organe d'amortissement de butée la plus proche de l'axe de l'organe d'amortissement de butée. En variante, les ponts peuvent être positionnés à distance de la surface de l'organe d'amortissement de butée la plus proche de cet axe et à distance de la surface de l'organe d'amortissement de butée la plus éloignée de cet axe. 3031560 5 Dans tout ce qui précède, chaque unité d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs dans lesdites positions relatives du corps pendulaire par rapport au support. Chaque unité d'amortissement de butée est par exemple réalisée en élastomère ou en caoutchouc. 5 L'organe de liaison solidarise ensemble la première et la deuxième masse pendulaire, de sorte que le corps pendulaire forme un même ensemble solidaire. L'organe de liaison peut être reçu dans une fenêtre ménagée dans le support. Dans tout ce qui précède, l'organe d'amortissement de butée peut être porté par l'organe de liaison du corps pendulaire. 10 En variante, dans tout ce qui précède, l'organe d'amortissement de butée peut être porté par un pion solidaire du support. Ce pion peut être formé par une excroissance du support ou être rapporté sur le support. Le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut comprendre au moins un organe de roulement coopérant d'une part avec le corps pendulaire et d'autre part avec le support, de 15 manière à guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Le corps pendulaire peut alors définir deux pistes de roulement, une piste de roulement étant définie dans la première masse pendulaire et une piste de roulement étant définie dans la deuxième masse pendulaire. La première et la deuxième masse pendulaire présentent par exemple une cavité recevant l'organe de roulement et une partie du bord de cette cavité forme la piste de 20 roulement correspondante. La portion de l'organe de roulement disposée axialement entre la première et la deuxième masse pendulaire est reçue dans une cavité du support, cette cavité étant distincte de la fenêtre dans laquelle l'organe de liaison est reçu. L'organe de roulement peut alors comprendre successivement : -une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la piste 25 de roulement formée par une partie du bord de cette cavité, - une portion disposée dans une cavité du support et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité. 30 Dans tout ce qui précède, une pièce d'interposition, encore appelée « patin », peut être prévue pour s'interposer axialement entre le support et les masses pendulaires, de manière à éviter les chocs axiaux entre ces derniers. Dans tout ce qui précède, le corps pendulaire peut comprendre : - deux, notamment trois, organes de liaison décalés angulairement et solidarisant entre elles les 35 deux masses pendulaires d'une paire, et 3031560 6 - deux, notamment trois, organes d'amortissement de butée, chaque organe d'amortissement de butée étant associé à un organe de liaison. Des fenêtres distinctes du support peuvent alors être associées à un même corps pendulaire, chaque fenêtre recevant l'un des organes de liaison et l'organe d'amortissement de butée associé. 5 Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre : - au moins un premier corps pendulaire permettant de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - au moins un deuxième corps pendulaire permettant de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre. 10 Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans ledit plan orthogonal à l'axe de rotation du support. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Dans tout ce qui précède, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps 15 pendulaires soient uniquement déplacés par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient déplacés par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, 20 - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. Dans tout ce qui précède, le support peut ou non être réalisé d'une seule pièce. Le dispositif comprend par exemple plusieurs corps pendulaires, par exemple un nombre 25 compris entre deux et huit, notamment trois ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans orthogonaux à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de 30 transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, 35 - une rondelle de guidage du composant, 3031560 7 - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un organe d'amortissement de butée pour dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion comprenant un support et un corps 5 pendulaire mobile par rapport au support, l'organe d'amortissement de butée s'étendant autour d'un axe et comprenant une pluralité d'unités d'amortissement de butée distinctes se succédant à distance l'une de l'autre autour dudit axe. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : 10 - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif d'amortissement de torsion auquel peuvent être intégrées des organes d'amortissement de butée selon l'invention, - les figures 2 et 3 représentent un organe d'amortissement de butée selon l'art antérieur, - la figure 4 représente de façon isolée un organe d'amortissement de butée selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, 15 - la figure 5 représente l'organe d'amortissement de butée de la figure 4 lorsqu'il est porté par un organe de liaison du dispositif de la figure 1, - la figure 6 est une coupe selon VI de l'organe d'amortissement de butée de la figure 5 lorsque ce dernier vient simultanément en contact avec le support et avec le corps pendulaire, - la figure 7 représente l'organe d'amortissement de butée de la figure 4 lorsqu'il est porté par le 20 support, et - les figures 8 et 9 représentent de façon isolée deux variantes d'un organe d'amortissement de butée selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 auquel peuvent être intégrées un ou plusieurs organes d'amortissement de butée selon l'invention. Le 25 dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction. 30 Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments 35 d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » 3031560 8 sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et 5 - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, quatre corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Pour les besoins de la description, seuls trois corps pendulaires 3 sont représentés sur la figure 1. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : 10 - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. 15 Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés qui sont ici des faces planes. Comme on peut le voir sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : 20 - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté du support 2, et - trois organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, qui sont ici des rivets, sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. 25 Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Dans l'exemple considéré, la fenêtre 9 définit un espace vide à l'intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé. Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de 30 roulement 11 sont ici des rouleaux dont au moins une portion présente une section transversale circulaire. Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11. Chaque organe de roulement 11 coopère d'une part avec une piste de roulement 12 définie par 35 le support 2, et qui est ici formée par une partie du contour d'une cavité 14 ménagée dans le 3031560 9 support 2 et distincte de la fenêtre 9, et d'autre part avec deux pistes de roulement 13 définies par le corps pendulaire 3. Chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire présente ici pour chaque organe de roulement 11 une cavité 16 dont une portion du contour définit une piste de roulement 13. 5 Plus précisément, chaque organe de roulement 11 interagit au niveau radialement intérieur avec la piste de roulement 13 et au niveau radialement extérieur avec la piste de roulement 12 lors de son déplacement par rapport au support 2 et au corps pendulaire 3. En outre, comme représenté sur la figure 1, l'organe de roulement 11 peut comprendre successivement axialement: 10 - une portion disposée dans une cavité 16 de la première masse pendulaire 5 et coopérant avec la piste de roulement 13 formée par une partie du bord de cette cavité 16, - une portion disposée dans une cavité 14 du support 2 et coopérant avec la piste de roulement 12 formée par une partie du bord de cette cavité 14, et - une portion disposée dans une cavité 16 de la deuxième masse pendulaire 5 et coopérant avec la 15 piste de roulement 13 formée par une partie du bord de cette cavité 16. Selon l'invention, le dispositif 1 comprend des organes d'amortissement de butée 25. Dans l'exemple des figures 4 à 6 et 8-9, chaque organe de liaison 6 porte par exemple un organe d'amortissement de butée 25. Trois organes d'amortissement de butée 25 sont alors associés à un corps pendulaire 3. 20 En variante, et comme illustré sur la figure 7, les organes d'amortissement de butée ne sont pas portés par les organes de liaison 6 mais par des pions 40 solidaires du support 2. Chaque organe d'amortissement de butée 25 peut permettre de réduire, voire d'éviter, les chocs se produisant lorsqu'un corps pendulaire vient en butée contre le support à l'issue d'un déplacement depuis la position de repos. 25 Comme on peut le voir sur les figures, chaque organe d'amortissement de butée 25 s'étend autour d'un axe Y. Cet axe Y est dans les exemples considérés parallèle à l'axe X de rotation du support 2. Chaque organe d'amortissement de butée 25 comprend une pluralité d'unités d'amortissement de butée 30, distinctes et se succédant à distance l'une de l'autre autour de l'axe Y. Dans 30 l'exemple considéré, dix unités d'amortissement de butée 30 sont prévues. Toutes les unités d'amortissement de butée 30 présentent par exemple la même forme lorsque l'organe d'amortissement de butée n'est pas simultanément en contact avec le support 2 et avec le corps pendulaire 3. Dans les exemples représentés, chaque unité d'amortissement de butée 30 présente, dans un plan orthogonal à l'axe Y, une section sensiblement circulaire. Dans des exemples non 35 représentés, cette section peut être autre, par exemple ovale. 3031560 10 Chaque unité d'amortissement de butée 30 est ici réalisée dans un matériau présentant des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés à la venue en butée du corps pendulaire 3 contre le support 2. Chaque unité d'amortissement de butée 30 est par exemple réalisée en élastomère ou en caoutchouc. 5 On va maintenant décrire en référence aux figures 4 à 7 un organe d'amortissement de butée 25 selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre, les unités d'amortissement de butée 30 circonférentiellement adjacentes sont séparées par des zones vides qui occupent l'espace circonférentiel entre elles. Autrement dit, l'organe d'amortissement de butée 25 est, selon ce 10 premier exemple, dépourvu de ponts s'étendant circonférentiellement entre les unités d'amortissement de butée 30 adjacentes. Chaque unité d'amortissement de butée 30 n'est ici angulairement entourée que par du vide. Selon cet exemple, l'organe d'amortissement de butée 25 comprend deux plateaux de maintien 32. Chaque plateau de maintien 32 se présente ici sous la forme d'une plaque annulaire évidée, de 15 manière à laisser passer en son centre l'organe de liaison 6. Chaque plateau de maintien 26 est par exemple monté avec un léger jeu sur l'organe de liaison 6. Les plateaux de maintien 32 sont disposés axialement à distance l'un de l'autre et ils définissent l'espace axial dans lequel s'étendent les unités d'amortissement de butée 30. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, les unités d'amortissement de butée 30 présentent 20 une section transversale variable, lorsque l'on se déplace le long de l'axe Y. Chaque unité d'amortissement de butée 30 s'étend entre deux extrémités axiales 35. Entre ces deux extrémités axiales 35 est disposée une portion médiane 37 dont la section transversale est supérieure à celle des extrémités axiales 35. Chaque extrémité axiale 35 est ici solidarisée à un des plateaux de maintien 32. Dans 25 l'exemple considéré, cette solidarisation se fait via un collage par fusion de matière. Les plateaux de maintien 32 permettent ainsi de maintenir solidaires entre elles les unités d'amortissement de butée 30 de l'organe d'amortissement de butée 25. Lorsqu'ils sont solidaires de l'organe de liaison 6, les plateaux de maintien 32 permettent alors de rendre les unités d'amortissement de butée 30 immobiles par rapport à l'organe de liaison 6. 30 Lors d'une venue en butée du corps pendulaire 3 contre le support 2, l'organe d'amortissement de butée 25 s'interpose entre l'organe de liaison 6 et un bord du support 2, de sorte que l'une des unités d'amortissement de butée 30 vient simultanément en contact avec l'organe de liaison 6 et avec ce bord du support. Ce contact conduit à une compression de cette unité d'amortissement de butée 30. Cette dernière peut alors, en se déformant, amortir le choc lié à cette venue en butée. 3031560 11 Comme on peut le voir sur les figures 4 à 6, du fait de l'absence de lien entre les unités d'amortissement de butée 30 adjacentes autre que via les plateaux de maintien 32, on empêche la compression d'une unité d'amortissement de butée 30 d'avoir les répercussions selon l'art antérieur sur les autres unités d'amortissement de butée 30 de l'organe d'amortissement de butée 5 25. L'exemple de la figure 7 diffère de celui des figures 4 à 6 par le fait que chaque plateau de maintien 32 est monté sur un pion 40 faisant saillie axialement depuis le support 2. L'organe d'amortissement de butée 25 est alors porté par le support 2, et non par le corps pendulaire 3. Cet organe d'amortissement de butée 25 coopère avec les portions d'extrémité 42 du bord 10 radialement intérieur 44 d'une masse pendulaire 5 lors de la venue en butée de cette dernière contre le support 2 à l'issue d'un déplacement depuis la position de repos. On va maintenant décrire en référence aux figures 8 et 9 un organe d'amortissement de butée 25 selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, les unités d'amortissement de 15 butée 30 circonférentiellement adjacentes sont deux à deux reliées par un pont 45 s'étendant circonférentiellement entre lesdites unités d'amortissement de butée 30. Les unités d'amortissement de butée 30 ont, selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, une section transversale constante, lorsque l'on se déplace le long de l'axe Y. Comme on peut le voir sur les figures 7 et 8, chaque pont 45 peut présenter une dimension 20 radiale d représentant moins de 10% de la dimension radiale D d'une unité d'amortissement de butée 30. Dans les exemples décrits en référence à ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, les ponts 45 sont réalisés d'une seule pièce avec les unités d'amortissement de butée 30, l'organe d'amortissement de butée 25 étant alors monobloc. 25 Dans l'exemple de la figure 8, les ponts 45 sont disposés sensiblement à mi-chemin entre la surface de l'organe d'amortissement de butée 25 la plus proche de l'axe Y et la surface de l'organe d'amortissement de butée 25 la plus éloignée de l'axe Y. En variante, dans l'exemple de la figure 9, les ponts 45 appartiennent à la surface de l'organe d'amortissement de butée 25 la plus proche de l'axe Y. Cette surface de l'organe d'amortissement 30 de butée forme ici une paroi cylindrique 50 qui s'étend tout autour de l'axe Y. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. En particulier, un organe d'amortissement de butée 25 tel que représenté sur les figures 8 et 9 peut être porté par le support 2, similairement à ce qui a été représenté sur la figure 7. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté du support (2), et au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5) appariant lesdites masses, et - au moins un organe d'amortissement de butée (25), porté par l'un du corps pendulaire (3) et du support (2), et apte à venir simultanément en contact avec le corps pendulaire (3) et le support (2) pour des positions relatives du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), l'organe d'amortissement de butée (25) s'étendant autour d'un axe (Y) et comprenant une pluralité d'unités d'amortissement de butée (30) distinctes se succédant à distance l'une de l'autre autour de cet axe (Y). 2. Dispositif selon la revendication 1, les unités d'amortissement de butée (30) étant toutes de même forme lorsque l'organe d'amortissement de butée (25) n'est pas simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support (2). 3. Dispositif selon la revendication 2, chaque unité d'amortissement de butée (30) ayant, dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'organe d'amortissement de butée (Y), une section circulaire ou ovale. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, deux unités d'amortissement de butée (30) circonférentiellement adjacentes étant séparée par des zones vides, ces zones vides occupant l'espace circonférentiel entre ces deux unités d'amortissement de butée (30). 5. Dispositif selon la revendication 4, l'organe d'amortissement de butée (25) comprenant au moins un plateau de maintien (32) des unités d'amortissement de butée (30), ledit plateau de maintien (32) coopérant avec chaque unité d'amortissement de butée (30) de manière à maintenir ces dernières à distance les unes des autres. 6. Dispositif selon la revendication 5, toutes les unités d'amortissement de butée (30) étant solidaires du plateau de maintien (32). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, l'organe d'amortissement de butée (25) comprenant un premier et un deuxième plateau de maintien (32), le premier, respectivement deuxième, plateau de maintien étant disposé à une première, respectivement deuxième, extrémité axiale (35) des unités d'amortissement de butée (30), de manière à ce que le premier, 3031560 13 respectivement deuxième, plateau de maintien coopère avec toutes les premières, respectivement deuxième, extrémités axiales (35) des unités d'amortissement de butée (30). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, les unités d'amortissement de butée (30) circonférentiellement adjacentes étant deux à deux reliées par au moins un pont (45) 5 s'étendant circonférentiellement entre lesdites unités d'amortissement de butée (30). 9. Dispositif selon la revendication 8, les ponts (45) étant réalisés d'une seule pièce avec les unités d'amortissement de butée (30). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, les ponts (45) appartenant à la surface (50) de l'organe d'amortissement de butée (25) la plus proche de l'axe (Y) de cet organe d'amortissement 10 de butée (25). 11. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, les ponts (45) étant disposé à distance de la surface de l'organe d'amortissement de butée (25) la plus proche de l'axe (Y) de cet organe d'amortissement de butée (25), et à distance de la surface de l'organe d'amortissement de butée (25) la plus éloignée dudit axe (Y). 15 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe d'amortissement de butée (25) étant porté par l'organe de liaison (6). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, l'organe d'amortissement de butée (25) étant porté par un pion (40) solidaire du support (2). 14. Organe d'amortissement de butée (25) pour dispositif d'amortissement d'oscillations de 20 torsion (1) comprenant un support (2) et un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support (2), l'organe d'amortissement de butée (25) s'étendant autour d'un axe (Y) et comprenant une pluralité d'unités d'amortissement de butée (30) distinctes se succédant à distance l'une de l'autre autour dudit axe (Y). 25