FR 3035939 A1 20161111 FR 1553974 A 20150504 1 DISPOSITIF DE PIEGE VIBRATOIRE A RESONATEURS DISTRIBUES [0001] La présente invention concerne le domaine des pièges à bruits et vibrations, notamment les dispositifs permettant de réduire bruits et vibrations lorsqu'ils sont 5 considérés comme des nuisances. [0002] Plus particulièrement, l'invention porte sur un dispositif permettant de piéger des vibrations de systèmes en torsion à l'aide de plusieurs résonateurs vibratoires. Dans une application particulière non limitative, ces vibrations peuvent se produire par exemple dans les chaînes cinématiques de traction d'un véhicule automobile utilisant un moteur 10 thermique à pistons, le dispositif de piégeage selon l'invention permettant plus particulièrement de réduire les vibrations au niveau d'un volant d'inertie placé vers la sortie d'un moteur thermique du véhicule automobile et un système de transmission, par exemple un embrayage ou une boîte de vitesses. [0003] La catégorie des dispositifs de piège vibratoire selon l'invention se limite 15 préférentiellement à des dispositifs dits passifs, étant entendu que ces dispositifs passifs n'embarquent pas ou ne nécessitent pas en supplément un système de contrôle, de rétroaction ou de régulation électrique. [0004] Un grand nombre de dispositifs de piège vibratoire passifs existent pour faire office de pièges à vibrations qui sont localisés à un endroit d'une structure à traiter avec 20 avantageusement une interface de couplage entre la structure à traiter et le dispositif de piège vibratoire de faible étendue comparée à la surface totale de la structure. [0005] Ces dispositifs de piège vibratoire sont fréquemment appelés batteurs, étouffeurs, ou encore résonateurs de Helmholtz dans le domaine acoustique. Ils sont aussi connus sous l'appellation anglo-saxonne de « tuned mass damper » en étant aussi dénommés 25 TMD. Ils se réduisent généralement, fonctionnellement, au premier ordre, à un système masse-ressort-amortisseur, que l'on vient positionner et accorder au mieux possible sur la structure vibrante qui est à traiter. [0006] De tels dispositifs de piège vibratoire du type batteur sont connus et utilisés depuis fort longtemps. Un exemple parmi beaucoup d'autres, utilisant ce principe 30 classique et proposant des intégrations et des moyens de réalisation particulièrement adaptés au problème des injecteurs haute pression est illustré par le document WO-A1- 2008/003879.La majeure partie des dispositifs de piège vibratoire connus dans l'art 3035939 2 antérieur peut avoir les inconvénients suivants. Le premier désavantage est que ces dispositifs comprennent généralement un ou éventuellement deux résonateurs qui ont des fréquences dites d'accord qui sont fixées une fois pour toutes ou difficilement changeables sans faire appel à un système de contrôle dit actif. Cela limite leur efficacité au voisinage d'une fréquence bien délimitée et donc limitative. Il en résulte par exemple un manque voire une absence d'efficacité lorsque les conditions de fonctionnement de la structure à piéger évoluent de par le fonctionnement, ou lorsque les propriétés du piège dérivent de par les aléas de production en série, par rapport à celles prises en compte pour le dimensionnement nominal du piège. [0007] Un deuxième désavantage est que ces dispositifs doivent nécessairement intégrer, en pratique, en plus d'une fonction de flexibilité, une capacité d'amortissement vibratoire assez significative afin de dissiper les vibrations qui ont été piégées en leur sein. Généralement cette fonction est assurée par l'emploi plus ou moins important d'une matière présentant un facteur d'amortissement important, comme par exemple les élastomères. [0008] Or ces matières qui ont des tenues et durées de vie limitées dans le temps ne peuvent de surcroît pas toujours être employées du fait de conditions défavorables régnant dans l'environnement de la structure à piéger, par exemple une pression ou une température trop élevée. De plus, les élastomères ont des caractéristiques variant avec la température et les précontraintes, etc., ce qui peut être en pratique très handicapant pour la mise au point des dispositifs de piège vibratoire. Enfin, ces matières susceptibles d'endommagement précoce sont souvent utilisées comme des structures porteuses d'autres constituants du piège, auquel cas leur rupture peut provoquer des dommages importants. [0009] Un troisième désavantage est que ces dispositifs de piège vibratoire qu'on ajoute à la structure à traiter représentent enfin nécessairement une masse non négligeable, souvent de l'ordre de 10% de la masse de la structure à traiter, si l'on souhaite avoir une bonne efficacité. Or, dans un contexte dans lequel l'allégement des véhicules est une priorité dans leur conception, ceci représente un inconvénient important. [0010] Enfin, en tant que quatrième désavantage notoire, ces dispositifs de piège vibratoire ont une efficacité parfois discutable car s'ils permettent d'éliminer ou réduire une résonance nuisible ils produisent d'autres résonances parasites qui sont très souvent dommageables au final et limitent le potentiel de ces dispositifs. 3035939 3 [0011] Il existe aussi des pièges vibratoires à plusieurs résonateurs aussi connus sous l'abréviation anglaise de MTMD signifiant batteurs à plusieurs masses accordées. De tels pièges vibratoires se distinguent des pièges vibratoires à une masse accordée par le fait qu'ils utilisent plusieurs résonateurs vibratoires ou oscillateurs élémentaires pour 5 fonctionner comme pièges à vibrations. Cela a entre autres conséquences positives l'extension de la gamme de fréquences pour lesquelles le piège peut être efficace. [0012] Un point important est que, pour bien fonctionner, le piège vibratoire à multiples masses accordées ne doit pas juste être une juxtaposition de pièges vibratoires à une unique masse pris isolément. Il est nécessaire de précisément régler les couplages 10 vibratoires entre les résonateurs élémentaires du système à multiples masses, le but étant que leurs effets se cumulent de manière optimale. En termes d'architecture organique, les pièges vibratoires à plusieurs résonateurs peuvent par exemple prendre l'aspect de structures à forme de peignes ou encore d'étoiles. [0013] Le document US-A-2009/0078519 décrit des pièges vibratoires à plusieurs 15 résonateurs en décrivant une fonction optimale de distribution des fréquences des résonateurs élémentaires dans un intervalle de fréquences lui aussi défini par une formule spécifique, ceci pour des pièges très génériques correspondant à des fonctions très disparates comme systèmes acoustiques, électromécaniques, microstructures de matériau, navires, bâtiments, etc., ce qui ne peut rendre le piège vibratoire spécifiquement 20 adapté à et efficace pour toutes ces utilisations. [0014] De plus, dans ce document, la performance recherchée est une réponse vibratoire à une excitation de type choc, ce qu'on imagine notamment utile pour des applications sismiques, tandis que la performance recherchée par la présente invention est en premier lieu la baisse du niveau vibratoire pour une excitation entretenue au cours 25 du temps, se rapprochant plutôt de conditions stationnaires ou cyclo-stationnaires. [0015] Par ailleurs, l'utilisation des pièges vibratoires dans des systèmes en rotation nécessite de porter une attention toute particulière à la distribution des résonateurs dans l'espace et notamment aux balourds statiques et dynamiques qu'il faut absolument maîtriser pour ces applications. Enfin, il n'est pas divulgué dans ce document de moyens 30 pour adapter, si besoin est, le dispositif de piège vibratoire à la vitesse de rotation. [0016] D'autre part, dans le document US-A-4 924 975, il est décrit un piège vibratoire en forme de peigne à plusieurs résonateurs, formant les dents d'un peigne, pour lequel piège il est prévu une ou plusieurs lames ou couches de métal et/ou matériaux 3035939 4 amortissants avantageusement viscoélastiques, avantageusement empilées ou stratifiées. Dans ce type de technologie, il est utilisé un matériau ayant un fort pouvoir amortissant avec un facteur de perte élevé et sujet notamment à des dérives thermiques. Avec ce type d'architecture, comme dans la plupart des concepts connus, les lames et notamment les 5 couches viscoélastiques jouent à la fois et au premier ordre des rôles fonctionnels de raideur et d'amortissement des résonateurs qu'elles constituent. [0017] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de concevoir un dispositif de piège vibratoire pouvant fonctionner notamment mais pas exclusivement dans des conditions se rapprochant de conditions stationnaires pour une baisse du niveau 10 vibratoire sur une structure sujette à une excitation entretenue au cours du temps occasionnant des vibrations, ceci en minimisant les balourds inertiels qui pourraient résulter du dispositif. [0018] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un dispositif de piège vibratoire destiné à venir se fixer sur une structure tournante sujette à des vibrations, le 15 dispositif étant monté sur un axe de rotation destiné à être celui de la structure tournante et comprenant plusieurs résonateurs vibratoires pour le piégeage des vibrations, les résonateurs vibratoires étant voisins spatialement les uns des autres en étant liés à la structure tournante directement, ou indirectement par un support commun, chaque résonateur étant longiforme avec une extrémité reliée au support ou à la structure 20 tournante, chaque résonateur présentant des fréquences et des modes propres de vibration et étant fonctionnellement modélisable au premier ordre par un système équivalent masse-ressort amorti présentant un degré de liberté, caractérisé en ce que chaque résonateur est réalisé en un ou des matériaux métalliques, le dispositif présentant au moins partiellement une forme d'étoile avec chaque résonateur formant une branche de 25 l'étoile, la distribution spatiale des masses du piège étant équilibrée tout autour de l'axe de rotation. [0019] L'utilisation d'un matériau métallique, par exemple comme l'acier ou l'aluminium, permet dans la présente invention d'assurer globalement à la fois les rôles fonctionnels de masse et de raideur. De plus, l'architecture particulière du dispositif de piège selon la 30 présente invention fait que chaque résonateur peut se contenter en pratique de présenter un amortissement significativement plus faible que dans les dispositifs de l'état de la technique. La forme au moins partiellement en étoile du dispositif avec chaque résonateur formant une branche de l'étoile permet une distribution spatiale de masse des résonateurs vibratoires telle qu'elle minimise les effets de balourd du dispositif de piège à vibrations. 3035939 5 L'existence de fréquences et modes propres de vibrations est intrinsèque à la structure du résonateur. Le système masse-ressort amorti équivalent est une modélisation simplifiée, au premier ordre, permettant de rendre compte fonctionnellement du premier mode propre. 5 [0020] Il est à noter que la bonne répartition spatiale peut aussi être obtenue en jouant sur le profil de l'éventuelle structure réceptrice : les balourds peuvent ne pas être produits ou peuvent ne pas être gérables uniquement par l'ensemble des résonateurs. [0021] C'est la structure de piège qu'on vient ajouter sur l'axe de rotation dans son ensemble qui ne doit pas présenter de balourds, donc, les résonateurs ainsi que la ou les 10 structures porteuses intermédiaires, s'il y en a. Il est à noter que la bonne répartition spatiale peut aussi être obtenue en jouant sur le profil de l'éventuelle structure réceptrice. [0022] Avantageusement, quand le dispositif présente une forme partielle en étoile, le dispositif porte au moins une masse de compensation ou un ajout de matière disposé symétriquement à la forme partielle en étoile par rapport à l'axe de rotation. 15 [0023] Avantageusement, les fréquences propres des résonateurs sont différentes en couvrant un intervalle fréquentiel destiné à s'étendre autour de la fréquence de résonance de la structure tournante, chaque résonateur ayant son spectre de fréquences propres légèrement décalé par rapport à celui des autres résonateurs. [0024] Avantageusement, les résonateurs présentent un poids ou une matière différent 20 les uns des autres ou au moins une dimension différente les uns des autres, la dimension étant choisie parmi la longueur ou celles réglant la forme des résonateurs. [0025] Avantageusement, le poids, la matière ou ladite au moins une dimension de résonateurs voisins sont déterminés en fonction de l'équilibrage inertiel de la distribution spatiale des masses des résonateurs tout autour de l'axe de rotation. 25 [0026] Avantageusement, chaque résonateur est sous la forme d'une tige, la flexion des tiges formant résonateurs s'effectuant dans un plan orthogonal à l'axe de rotation du dispositif. [0027] Avantageusement, les tiges présentent une section transversale de forme rectangulaire. 3035939 6 [0028] Avantageusement, au moins le profil ou le positionnement spatial des résonateurs sont prédéterminés pour qu'au moins une partie des fréquences propres des résonateurs évolue sensiblement avec un rapport de proportionnalité à la vitesse de rotation du dispositif. De ce fait, en plus de son efficacité accrue, le dispositif de piège vibratoire peut 5 adapter sa gamme fréquentielle de fréquences propres des résonateurs à la vitesse de rotation de la structure tournante et ainsi suivre et traiter un ou plusieurs harmoniques de cette vitesse de rotation. [0029] Avantageusement, au moins une tige formant résonateur est torsadée. [0030] Avantageusement, quand plusieurs tiges formant résonateurs sont torsadées en 10 présentant chacune un noeud de torsion, les noeuds de torsion des tiges se trouvent à des distances différentes de l'axe de rotation du dispositif. [0031] Avantageusement, au moins un résonateur varie, en fonction de la distance à l'axe de rotation du dispositif, en forme et/ou en aire et/ou en position par rapport à la fibre neutre moyenne du résonateur longif orme. 15 [0032] Avantageusement, ledit au moins un résonateur à forme variable comprend une première portion longitudinale la plus proche de l'axe de rotation présentant une première section et une deuxième portion longitudinale la plus éloignée de l'axe de rotation présentant une deuxième section, la première section étant de dimensions inférieures à la deuxième section, par exemple d'aire inférieure. 20 [0033] Avantageusement, la section de la deuxième portion la plus éloignée de l'axe de rotation croît selon au moins une de ses dimensions en éloignement de l'axe de rotation. [0034] Avantageusement, chaque résonateur est relié, à proximité de l'axe de rotation du dispositif, à un collier entourant les résonateurs en étant concentrique à l'axe de rotation ou à un dépôt de matière, la matière du collier ou du dépôt étant sélectionnée pour 25 augmenter et au besoin ajuster les propriétés d'amortissement de chaque résonateur lorsque des métaux à très faible facteur de perte sont utilisés. [0035] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 30 - la figure 1 est une représentation schématique d'une vue de face d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de piège vibratoire avec plusieurs résonateurs vibratoires disposés en branches d'étoile selon la présente invention, 3035939 7 - la figure 2 est une représentation schématique d'une vue de face d'une variante de réalisation du piège vibratoire de la figure 1, - la figure 3 est une représentation schématique d'une vue de face d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de piège vibratoire selon la présente invention, les 5 résonateurs présentant des renforts massiques disposés en différents points sur chaque résonateur, - la figure 4 est une représentation schématique d'une vue en coupe longitudinale d'un résonateur sous forme de tige torsadée pouvant faire partie d'un dispositif de piège vibratoire selon un troisième mode de réalisation, la forme de la tige étant variable, 10 - la figure 5 est une représentation schématique d'une vue en coupe longitudinale d'un résonateur sous forme de tige pouvant faire partie d'un dispositif de piège vibratoire selon un quatrième mode de réalisation, la section de la tige étant variable avec une aire croissante vers une extrémité de la tige destinée à être la plus éloignée de l'axe de rotation du dispositif de piège vibratoire, 15 - la figure 6 est une représentation schématique d'une vue de face d'un cinquième mode de réalisation d'un dispositif de piège vibratoire selon la présente invention, ce dispositif étant partiellement montré à cette figure, un collier réunissant les résonateurs, ce mode étant montré agrandi par rapport à ceux des figures 1 à 3, - la figure 7 est une représentation schématique d'une vue de face d'un sixième 20 mode de réalisation d'un dispositif de piège vibratoire selon la présente invention, ce dispositif étant partiellement montré à cette figure, un dépôt d'une matière amortissante étant effectué au voisinage de la base des résonateurs à proximité de l'axe de rotation du dispositif, ce mode étant montré agrandi par rapport à ceux des figures 1 à 3, - les figures 7a et 7b donnent une représentation schématique d'une vue de face 25 d'un mode de réalisation d'un dispositif de piège vibratoire selon la présente invention, où les résonateurs présentent une ligne moyenne qui ne passe pas par l'axe de rotation du dispositif de piège vibratoire, pour deux situations selon par exemple qu'on utilise ou non un support commun, - les figures 8 à 10 montrent des courbes illustrant les avantages obtenus par un 30 dispositif de piège vibratoire selon la présente invention, - la figure 11 illustre trois évolutions de fréquences propres en fonction de la vitesse de rotation de la structure tournante. [0036] II est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de 3035939 8 principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier les dimensions et les proportions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. [0037] La présente invention concerne un dispositif de piège vibratoire, aussi appelé 5 batteur, comportant de multiples résonateurs selon une architecture distribuée permettant de piéger, sur une structure ou un système tournant sujet aux vibrations, tout ou une partie des vibrations qu'on juge néfastes. Elle se caractérise notamment par un agencement particulier des résonateurs vibratoires sur le dispositif, ces résonateurs pouvant avoir des caractéristiques mécaniques, par exemple sans être limitatif des dimensions, des 10 matériaux constitutifs, un agencement ou une forme tels que le dispositif de piège vibratoire puisse réaliser un absorbeur efficace et robuste pour les vibrations néfastes. [0038] La présente invention s'applique préférentiellement à la réduction des vibrations de torsion sur des structures en rotation, par exemple en rotation autour d'un axe déterminé. De tels dispositifs de piège vibratoire trouvent une application particulière pour 15 des véhicules automobiles, plus particulièrement à proximité de l'interface du moteur et de la transmission dans ces véhicules et spécialement à proximité d'un ou dans un volant d'inertie associé à un moteur à piston, ou d'une chaîne de traction sujette à des vibrations acycliques. [0039] Les conditions d'utilisation du dispositif selon la présente invention sont entre 20 autres celles pour lesquelles la structure tournante est soumise à une excitation entretenue, par exemple, dans le cas de véhicules automobiles, par le fonctionnement acyclique du moteur équipant ces véhicules. [0040] En se référant aux figures 1 à 7, 7a et 7b pour les diverses caractéristiques du dispositif de piège vibratoire, le dispositif 1, destiné à venir se fixer sur une structure 25 tournante sujette à des vibrations, est monté sur un axe 2 de rotation destiné à être celui de la structure tournante et comprend plusieurs résonateurs 3 vibratoires pour le piégeage des vibrations. [0041] Le dispositif 1 de piège à vibrations est positionné à un endroit de la structure tournante dite à traiter, cette structure tournante pouvant avoir une géométrie et un 30 comportement complexe, ainsi qu'être comprise dans un système couplé également complexe. Les résonateurs 3 vibratoires sont voisins spatialement les uns des autres en étant liés à la structure tournante directement. En alternative, les résonateurs 3 peuvent 3035939 9 être liés par un support 4 commun intermédiaire, visible à la figure 1, donc indirectement liées à la structure tournante. [0042] Chaque résonateur 3 est longiforme avec une extrémité reliée au support 4 commun ou à la structure tournante. Dans le cas d'une utilisation d'un support 4, ce 5 support 4 commun peut être un organe bien plus rigide que les résonateurs 3, voire indéformable. [0043] Chaque résonateur 3 présente des fréquences et des modes propres de vibration. Il peut être modélisé au premier ordre par un système masse-ressort amorti équivalent, présentant un degré de liberté. Les fréquences et modes propres de vibration 10 de chaque résonateur sont définis dans la situation où ce dernier est fixé à la structure tournante ou au support 4 commun. [0044] Selon la présente invention, chaque résonateur 3 est réalisé en un matériau métallique, le dispositif 1 présentant au moins partiellement une forme d'étoile avec chaque résonateur 3 formant une branche de l'étoile, la distribution spatiale des masses 15 des résonateurs 3 et de l'éventuel support 4 étant équilibrée tout autour de l'axe 2 de rotation de manière à éviter des effets néfastes de balourd. La forme en étoile est particulièrement bien visible aux figures 1 à 3, 6 et 7 pour lesquelles seul un résonateur est référencé 3 par figure. Le matériau métallique est préférentiellement de l'acier ou de l'aluminium. 20 [0045] La forme en étoile peut cependant être incomplète tout autour du dispositif 1 en n'étant présente que sur un arc de cercle du support ou de l'axe 2 de la structure tournante sur lequel le dispositif est préférentiellement rattaché. Dans ce cas, le dispositif 1 porte au moins une masse de compensation disposée sensiblement symétriquement à la forme partielle en étoile par rapport à l'axe 2 de rotation, ou bien encore un évidement 25 pratiqué dans l'éventuelle structure support 4 de manière à compenser le balourd, cette ou ces masses ou évidements de compensation des balourds n'étant pas montrés aux figures. [0046] Chacun des résonateurs 3 possède plusieurs fréquences et modes propres de vibration. Le spectre de chaque résonateur comprend ainsi plusieurs fréquences entre 30 0 Hz et la fréquence maximale d'intérêt pour le cas à traiter. Les fréquences propres des résonateurs 3 peuvent être différentes en couvrant un intervalle fréquentiel destiné à s'étendre autour de la fréquence de résonance néfaste de la structure tournante, chaque 3035939 10 résonateur 3 ayant son spectre de fréquences propres légèrement décalé par rapport à celui des autres résonateurs 3. [0047] Les résonateurs 3 peuvent présenter un volume, un poids ou une matière différents les uns des autres. Ceci peut par exemple résulter de l'ajout une masse inertielle 5 9. Cette masse inertielle 9 peut être placée sur le résonateur 3 à un point de la longueur spécifique pour lui conférer la possibilité de et par là ajuster une bonne adaptation du piège aux vitesses de rotation de la structure, notamment dans le cas où ces vitesses varient significativement. Ceci peut aussi résulter du fait qu'une dimension des résonateurs 3 peut être différente entre les résonateurs 3. Cette dimension peut être par 10 exemple choisie parmi la longueur ou l'étendue de la section des résonateurs 3. [0048] Les masses inertielles 9 peuvent servir de masses de compensation des balourds mais les masses de compensation selon la présente invention peuvent être autres que les masses inertielles 9. Ainsi, quand la forme en étoile est complète ou importante en présentant des portions symétriques par rapport à l'axe 2 de rotation, le poids, la matière 15 ou la dimension de résonateurs 3 voisins, la distribution spatiale des masses des résonateurs 3, et accessoirement des masses inertielles 9 qu'ils portent peuvent entre autres être déterminés en fonction de l'équilibrage inertiel global du dispositif de piège relativement à l'axe 2 de rotation. [0049] Comme il est visible aux figures 1 à 7, 7a et 7b, chaque résonateur 3 peut être 20 sous la forme d'une tige, la flexion des tiges formant résonateurs 3 s'effectuant préférentiellement dans un plan orthogonal à l'axe 2 de rotation du dispositif 1. Dans ce cas, il est avantageux que les tiges présentent une section transversale de forme rectangulaire ou elliptique plutôt que carrée ou ronde. [0050] Selon un mode de réalisation préféré, la distribution spatiale de masse des 25 résonateurs 3 avantageusement sous forme de tiges est telle qu'elle minimise les balourds dynamiques du dispositif 1 de piège à vibrations. [0051] Selon un autre mode de réalisation parmi d'autres, chaque résonateur 3 peut agir au sein du piège global non seulement selon son premier mode propre mais aussi selon tous ses autres modes propres de vibration, permettant ainsi au système une gamme 30 fréquentielle d'efficacité potentiellement très large, contrairement aux systèmes TMD usuels. 3035939 11 [0052] De plus, parmi les paramètres majeurs de mise au point du piège sur la structure tournante sujette à des vibrations néfastes, les spectres des différents résonateurs 3 ne sont pas identiques mais peuvent être décalés les uns par rapport aux autres et s'étaler régulièrement, par exemple linéairement, pour couvrir un intervalle fréquentiel plus ou 5 moins large autour de la fréquence de résonance de la structure tournante, voire de ses harmoniques. [0053] Par exemple, chaque résonateur 3 élémentaire diffère donc d'un autre, en premier lieu, par le spectre de ses fréquences propres de vibration, chacun ayant son spectre de fréquences propres légèrement décalé par rapport à celui des autres. Pour 10 gérer la bonne distribution des fréquences propres des résonateurs 3, on peut notamment faire légèrement varier d'un résonateur 3 à l'autre leurs dimensions de structure, par exemple la longueur, les dimensions de la section, l'aire de la section, etc. [0054] Dans une forme de réalisation de la présente invention, au moins le profil ou le positionnement spatial des résonateurs 3 peuvent être prédéterminés pour qu'au moins 15 une partie des fréquences propres des résonateurs 3 évolue sensiblement avec un rapport de proportionnalité à la vitesse de rotation du dispositif 1. [0055] Avantageusement, le profil, par exemple la longueur ou l'évolution de la section des résonateurs en fonction de sa distance à l'axe de rotation 2 du dispositif 1 et le positionnement des résonateurs, par exemple leur espacement à leur extrémité proche de 20 l'axe de rotation 2 du dispositif de piège vibratoire peuvent être simultanément prédéterminés. [0056] Avantageusement, selon une variante de réalisation, le dimensionnement et le positionnement des résonateurs 3 peuvent leur donner une ligne moyenne 3a qui ne passe pas par l'axe de rotation 2 comme montré aux figures 7a et 7b. 25 [0057] A la figure 7a, les résonateurs 3 présentent un point d'inflexion qui sépare chaque résonateur en deux parties rectilignes formant un angle entre elles. La ligne moyenne 3a formée par les deux parties rectilignes ne passe pas par l'axe de rotation 2 au centre du dispositif 1. [0058] A la figure 7b, la ligne moyenne 3a est aussi une droite ne passant pas par le 30 centre du dispositif 1 par lequel passe l'axe de rotation 2 car dans cette variante de réalisation les résonateurs 3 longiformes sont inclinés par rapport à la normale sortante du le support commun 4. 3035939 12 [0059] Pour les modes de l'invention spécifiquement dédiés une adaptation à la vitesse de rotation de la structure tournante, on obtient ainsi que toutes ou une partie des fréquences propres des résonateurs 3 évoluent sensiblement avec un rapport de proportionnalité à la vitesse de rotation de la structure tournante. Ceci permet au dispositif 5 de piège vibratoire de fonctionner en ciblant au moins un ordre, c'est-à-dire une harmonique de rotation de la structure tournante à traiter. [0060] En effet, lorsque la vitesse de rotation de la structure tournante et donc du dispositif 1 augmentent, les fréquences propres des résonateurs 3, avantageusement sous forme de tiges, augmentent également sous l'effet des forces d'inertie. Le ciblage peut 10 n'être qu'approximatif, l'architecture du piège selon l'invention le rendant par ailleurs relativement robuste à des dérives de la ou des fréquences de résonance néfastes à traiter sur la structure. [0061] Les figures suivantes donnent quelques exemples schématiques de réalisations possibles selon l'invention du piège qui est à fixer sur la structure à traiter. 15 [0062] A la figure 2, les résonateurs dont un seul est référencé 3 pour simplification sont sous forme de tiges qui peuvent aussi présenter des longueurs différentes bien que cela ne soit pas le cas à cette figure. A la figure 3, les résonateurs dont un seul est référencé 3 sont sous forme de tiges portant une masse inertielle ou renflement de matière 9 disposée à des niveaux différents sur la longueur de chaque résonateur 3 du dispositif 1 de piège 20 vibratoire. Il est à noter que, dans d'autres variantes de l'invention, ces masses ou renflements peuvent être avantageusement remplacées par des trous ou évidements. [0063] La figure 4 montre une tige formant résonateur 3 qui présente une torsade avec au moins un noeud. Dans un dispositif de piège vibratoire, quand plusieurs tiges formant résonateurs 3 sont torsadées en présentant chacune un noeud de torsion, les noeuds de 25 torsion des tiges peuvent se trouver à des distances différentes de l'axe de rotation du dispositif et permettre ainsi un réglage optimal de la distribution des spectres de fréquences propres des résonateurs. [0064] Aux figures 4 et 5, en se référant aux figures précédentes pour les références non mentionnées à ces figures, l'aire de la section e d'au moins un résonateur 3 du dispositif 30 de piège vibratoire varie en fonction de la distance à l'axe 2 de rotation du dispositif 1. [0065] Avantageusement, tous les résonateurs 3 du dispositif de piège vibratoire présentent cette caractéristique. A ces deux figures, au moins un résonateur 3 à section 3035939 13 variable comprend une première portion 5 longitudinale la plus proche de l'axe 2 de rotation et, le cas échéant, du support commun 4, présentant une première section transversale. Le résonateur 3 à section variable comprend une deuxième portion 6 longitudinale la plus éloignée de l'axe 2 de rotation présentant une deuxième section, 5 transversale, la première section étant d'aire inférieure à la deuxième section. [0066] A la figure 4, la tige formant résonateur 3 peut être torsadée, avantageusement en une seule torsion de 900, le noeud de torsion setrouvant avantageusement à la jonction de la première portion 5 avec la deuxième portion 6, cette jonction pouvant être à des points de longueur différents pour les résonateurs 3. A la figure 4, un accroissement de 10 section peut aussi commencer à partir du noeud de torsion de la tige formant résonateur 3. Ce qui va maintenant être décrit au sujet de l'accroissement de l'aire de section de la tige peut aussi être valable pour une tige non torsadée en étant par exemple sensiblement rectiligne. [0067] A la figure 4, pour un résonateur 3 sous forme d'une tige de longueur totale I, la 15 première portion 5 présente une section e constante sur toute sa longueur d. Ensuite la première portion 5 est prolongée par la deuxième portion 6 qui présente, après une augmentation rapide, une section sensiblement constante supérieure à la section de la première portion 5 sur sa longueur I-d. [0068] Il convient de différencier forme de la section et aire de la section : on peut 20 torsader avec une aire et une forme de section constantes mais celles-ci peuvent tourner progressivement dans l'espace. [0069] A la figure 5, pour un résonateur 3 sous forme d'une tige, la première portion 5 présente une aire de section e constante sur toute sa longueur. Ensuite, la première portion 5 est prolongée par la deuxième portion 6 qui présente une section de surface 25 croissante en éloignement de l'axe 2 de rotation. Soit un point de la deuxième portion 6 à une distance x de l'axe 2 de rotation, le cas échéant du support commun 4, il peut être défini une fonction e(x) donnant l'aire de la section e de la deuxième portion 6 en fonction de la distance x. [0070] La présente invention représente un moyen simple et efficace de réaliser un 30 piège permettant de réduire les vibrations d'une structure tournante, en utilisant un couplage particulier entre une collection de résonateurs élémentaires accordés, sans pour autant nécessiter l'emploi d'élastomères ou d'autres matières organiques à fort pouvoir dissipatif pour la réalisation de l'essentiel de la fonction raideur de ces résonateurs. Ceci 3035939 14 est avantageux étant donné que ces matériaux à fort pouvoir amortissant ont des inconvénients importants dans leur environnement de travail, notamment un environnement dans un moteur de véhicule automobile, comme leur sensibilité à la température, leur vieillissement, les attaques chimiques dont ils peuvent être l'objet, etc. 5 [0071] Dans certains modes de réalisation, on peut donc n'utiliser que des matériaux de type métallique, adapter les architectures, le nombre de résonateurs, ainsi que les liaisons entre les différentes pièces qui sont le siège de micro-frottements et ainsi d'amortissement vibratoire, ce qui pour la présente invention peut suffire à fournir le niveau d'amortissement globalement nécessaire au dispositif de piégeage pour être efficace. Un grand nombre de 10 résonateurs sera de ce point de vue plus favorable qu'un petit nombre. Ce faible amortissement requis peut aussi provenir de frottements ou de couplages acoustiques avec l'air ambiant liés aux vibrations des tiges formant les résonateurs. [0072] Cependant, il est possible, dans d'autres modes de réalisation, par exemple dans des situations dans lesquelles il ne s'avère pas possible de distribuer un nombre suffisant 15 de résonateurs 3 et/ou des situations où l'ensemble des résonateurs 3 forme une structure extrêmement peu amortie, d'ajouter un peu de matières organiques à fort pouvoir d'amortissement intrinsèque afin d'apporter sa fonction de dissipation à l'ensemble du dispositif de piégeage. Ceci va être par exemple montré aux figures 6 et 7. [0073] On peut ainsi ajouter, comme il va être montré à la figure 6, à l'ensemble des 20 résonateurs une pièce en plastique ou en caoutchouc s'agrafant ou s'entrelaçant vers la base des tiges formant résonateurs 3. En alternative, il est possible de disposer, comme il va être montré à la figure 7, un dépôt de matière, par exemple une cire ou une résine organique, notamment phénolique, à la base des tiges formant résonateurs 3, au besoin en quantités différentes selon les endroits. 25 [0074] A la figure 6, chaque résonateur 3 comprend, à proximité de l'axe 2 de rotation du dispositif 1, le cas échéant du support commun 4, un collier 7 entourant les résonateurs 3 en étant sensiblement concentrique à l'axe 2 de rotation. Le collier 7 permet de présenter une fonction d'amortissement. [0075] Par exemple, le collier 7 peut être en plastique ou en caoutchouc. Le collier 7 30 peut être continu tout autour du dispositif 1 de piégeage en formant un cercle présentant son centre confondu avec celui de l'axe 2 de rotation ou peut former seulement un arc de cercle quand la forme en étoile n'est pas complète tout autour de l'axe 2 de rotation. 3035939 15 [0076] A la figure 7, chaque résonateur 3 comprend, à proximité de l'axe 2 de rotation du dispositif 1, le cas échéant du support commun 4, un dépôt 8 de matière, la matière du collier ou du dépôt étant sélectionnée pour augmenter les propriétés d'amortissement de chaque résonateur 3 qui est touché. Par exemple, la matière du dépôt 8 peut être de la 5 résine ou de la colle à la base des tiges formant résonateurs 3, ce qui confère au dépôt 8 une fonction d'amortissement. [0077] Il est évident que lorsqu'on recourt aux dispositifs de collier ou dépôts dans le piège il faut en tenir compte pour l'équilibrage inertiel de l'ensemble du dispositif de piège. [0078] En se référant aux figures 1 à 7, 7a et 7b, pour tous les modes de réalisation de 10 la présente invention, de manière non limitative, un des paramètres principaux de mise au point du dispositif de piège vibratoire selon l'invention est le nombre de résonateurs 3, sachant qu'a masse globale fixée du dispositif 1 utiliser un grand nombre de résonateurs 3 est plus favorable qu'utiliser un nombre réduit de résonateurs 3. [0079] Pour toutes les variantes montrées aux figures 1 à 7, au moins un résonateur 3 15 ou une partie des résonateurs 3 ou tous les résonateurs 3 peuvent être formés avec des tiges dont la fibre neutre est droite. En alternative, au moins un résonateur 3 ou une partie des résonateurs 3 ou tous les résonateurs 3 peuvent être formés avec des tiges dont la fibre neutre, à vitesse de rotation nulle, comprend des courbures, ou bien dont la fibre neutre est droite mais inclinée par rapport aux directions radiales du dispositif 1 de 20 piégeage. Ceci peut être particulièrement bien vu à la figure 7b. [0080] On accroît ainsi l'effet des forces inertielles sur l'évolution des fréquences propres des tiges lorsque la vitesse de rotation évolue. Ceci peut fournir un levier de mise au point supplémentaire utile au réglage du suivi des harmoniques de la vitesse de rotation par l'homme de l'art. 25 [0081] Dans une variante de réalisation, on peut obtenir l'équilibrage inertiel du dispositif de piège vibratoire en empilant le long de l'axe 2 de rotation deux, trois ou N fois un même sous-ensemble de résonateurs 3, en les décalant angulairement les uns par rapport aux autres de manière à créer suffisamment de symétries dans l'agencement global pour satisfaire l'équilibrage inertiel. Il est aussi évidemment possible de réaliser les résonateurs 30 3 en utilisant plusieurs matériaux, notamment différents par leur raideur et masse volumique. Un résonateur peut comprend plusieurs matériaux ou un matériau qui est différent d'autres résonateurs. 3035939 16 [0082] Selon des variantes de la présente invention, quand le dispositif de piège vibratoire est destiné à un moteur de véhicule automobile, le dispositif peut être intégré au volant moteur ou positionné juste à côté de celui-ci ou bien encore intégré au système d'embrayage qui peut être simple ou double, ou d'une autre architecture encore. 5 [0083] Sans que cette indication soit limitative, on peut par exemple utiliser une ou plusieurs dizaines de résonateurs élémentaires pour former le dispositif de piège vibratoire selon l'invention. [0084] Un autre paramètre important de mise au point est la distribution des fréquences propres des résonateurs dans le dispositif, préférentiellement telle que l'on ait, dans un ou 10 des intervalles de fréquences encadrant la ou les fréquences de résonance à traiter sur la structure tournante, la présence d'un grand nombre de fréquences propres des résonateurs 3 élémentaires, assez régulièrement espacées les unes des autres, par exemple linéairement avec un pas de décalage fréquentiel sensiblement constant, ou encore avec un pas relatif sensiblement constant. Plus généralement, des distributions 15 optimales, et donc des formes de distributions fréquentielles optimales, peuvent être affinées pour le cas particulier d'application que l'homme de l'art souhaite construire. De cette manière, dans cette ou ces intervalles de fréquences, un grand nombre de résonateurs 3 interfèrent et se couplent en vibration pour produire l'effet de piège vibratoire. Concernant la distribution des fréquences propres des résonateurs, outre les 20 décalages fréquentiels entre spectres des résonateurs, des paramètres importants pour la mise au point sont les limites inférieures et supérieures de ces intervalles fréquentiels. [0085] Un autre paramètre est la masse globale du piège, à adapter en fonction du niveau d'efficacité globalement souhaité mais qui pourra être limité, par exemple d'un ou plusieurs ordres de grandeur plus faibles devant celle de la structure tournante à traiter. 25 Conformément à l'invention, encore un autre paramètre est la distribution spatiale des masses formant le dispositif 1 de piège vibratoire telle que les balourds statiques, ou les balourds statiques et dynamiques, soient minimisés voire annulés. [0086] Un autre paramètre est le type des formes élancées formant les résonateurs 3, ainsi que leur positionnement, préférentiellement tels que l'évolution des fréquences 30 propres avec la vitesse de rotation s'adapte si besoin harmonieusement à l'évolution des fréquences des résonances à traiter, notamment si ces résonances se produisent selon des harmoniques de la vitesse de rotation de la structure tournante à traiter. 3035939 17 [0087] Enfin, un autre paramètre à prendre en compte est l'amortissement propre aux résonateurs 3 qui doit être non nul mais sera préférentiellement significativement moins important que celui qu'il faudrait apporter à un piège de l'état de la technique à multiples résonateurs. 5 [0088] Selon un mode possible de réalisation, il est possible de dimensionner le dispositif de telle sorte que la distribution fréquentielle des premières fréquences propres Àki avec k variant de 1 à n des résonateurs 3 soit sensiblement linéaire, c'est-à-dire avec un pas fréquentiel régulier et couvre un intervalle de fréquences sensiblement centré sur la fréquence propre à traiter de la structure tournante, pour réduire des vibrations produites 10 par une résonance de la structure, par exemple au voisinage de 85 Hz, comme il sera montré ultérieurement aux figures 8 à 10. [0089] Dans ce cas, purement à but illustratif, on pourra positionner une cinquantaine de résonateurs 3 dont les premières fréquences propres sont régulièrement espacées entre environ 70 et 100 Hz, l'ensemble ayant une masse représentant entre 0,5 et 5% de la 15 masse de la structure tournante qui doit être traitée. [0090] Les courbes des figures 8 à 11 vont maintenant être détaillées. [0091] Les courbes des figures 8 et 9 montrent respectivement deux modules, en décibels, et une phase, en degrés, de fonctions de transfert vibratoire caractérisant la structure tournante sujette aux vibrations avec une résonance dommageable vers 85 Hz, 20 ceci avec le dispositif de piège vibratoire selon l'invention en trait plein et sans ce dispositif en pointillés. [0092] Le dispositif de piège vibratoire selon la présente invention permet une réduction très significative des niveaux à la résonance, de l'ordre de 10 dB, cela sans ajouter de pics de résonance importants, contrairement aux effets d'un dispositif à multiples résonateurs 25 selon l'état de la technique. Cela se voit sur les figures 8 et 9 notamment. [0093] La figure 8 montre un zoom du module de ce transfert vibratoire autour de la résonance traitée avec des vagues sur la courbe en trait plein obtenue avec un dispositif selon l'invention, donnant une sorte de visualisation de la distribution régulière, par exemple ici sensiblement linéaire, des fréquences propres des résonateurs élémentaires 30 dans la bande de fréquences choisie, allant approximativement de 70 à 100 Hz. [0094] Dans une variante de réalisation, il est possible de dimensionner en plus les résonateurs de forme élancée et leur positionnement de manière à ce que tout ou partie 3035939 18 des fréquences propres des résonateurs varient sensiblement proportionnellement à la vitesse de rotation, comme dans l'exemple de la figure 11 qui montre l'évolution en fonction de la vitesse de trois fréquences propres d'un des résonateurs. [0095] Comme précédemment mentionné, selon une variante de réalisation de la 5 présente invention, il est possible de dimensionner l'ensemble des résonateurs de telle manière que les séries fréquentielles des premières Àki et des deuxièmes Àk2, voire des troisièmes fréquences propres Àk3 avec k variant de 1 à n des résonateurs du dispositif de piège vibratoire selon l'invention forment dans leur ensemble un recouvrement régulier d'un seul grand intervalle fréquentiel, dans lequel le dispositif de piège pourra être 10 efficace. [0096] Si on range N résonateurs de façon à ce que les Àki soient dans un ordre croissant suivant le repère k, au voisinage de la première fréquence propre À", la plus élevée on pourra trouver la moins élevée des deuxièmes fréquences propres À12. On peut bien entendu et plus généralement utilement choisir de faire des recouvrements et/ou des 15 enchevêtrements fréquentiels de ces différentes séries de modes propres pour couvrir toute une bande de fréquences dans laquelle il est souhaité piéger efficacement des vibrations néfastes. [0097] Les avantages du dispositif selon la présente invention par rapport aux dispositifs de piège vibratoires selon l'état de la technique est le traitement plus efficace du dispositif 20 selon la présente invention parce qu'il ne crée pas ou peu de résonances néfastes en lieu et place de celles qu'il a pu réduire ou éliminer. [0098] Le dispositif de piège selon la présente invention est efficace sur une assez large gamme de fréquences autour de la et/ou des fréquences où se produisent des résonances à traiter sur la structure tournante. Préférentiellement, le dispositif peut suivre un ou 25 plusieurs ordres du moteur en s'adaptant alors à la vitesse de rotation du moteur ou du régime moteur qui varie. [0099] La masse globalement ajoutée au système à traiter à travers le dispositif selon la présente invention est réduite en comparaison de la masse ajoutée que représenterait un dispositif de piège sous forme d'un batteur classique ne comportant qu'un résonateur. 30 [00100] Par son architecture, le dispositif de piège vibratoire selon la présente invention peut dissiper les vibrations indésirables sans avoir recours à des matériaux organiques fortement amortis, comme par exemple les caoutchoucs ou polymères, pour réaliser la 3035939 19 fonction principale de raideur des résonateurs. Cela rend le dispositif notamment plus robuste et fiable dans le temps. [00101] Par son architecture précédemment détaillée, le dispositif selon l'invention autorise un bon équilibrage inertiel du dispositif de piège vibratoire et évite l'apparition de 5 balourds statiques et/ou dynamiques dommageables dans la structure tournante. [00102] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'a titre d'exemples. REVENDICATIONS: 1. Dispositif (1) de piège vibratoire destiné à venir se fixer sur une structure tournante sujette à des vibrations, le dispositif (1) étant monté sur un axe (2) de rotation destiné à être celui de la structure tournante et comprenant plusieurs résonateurs (3) vibratoires pour le piégeage des vibrations, les résonateurs (3) vibratoires étant voisins spatialement les uns des autres en étant liés à la structure tournante directement, ou indirectement par un support (4) commun, chaque résonateur (3) étant longiforme avec une extrémité reliée au support (4) ou à la structure tournante, chaque résonateur (3) présentant des fréquences et des modes propres de vibration, caractérisé en ce que chaque résonateur (3) est réalisé en un matériau métallique, le dispositif (1) présentant au moins partiellement une forme d'étoile avec chaque résonateur (3) formant une branche de l'étoile, la distribution spatiale des masses du dispositif (1) satisfaisant l'équilibrage inertiel relativement à l'axe (2) de rotation. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel, quand le dispositif (1) présente une forme partielle en étoile, le dispositif (1) porte au moins une masse de compensation disposée symétriquement à la forme partielle en étoile par rapport à l'axe (2) de rotation. 3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les fréquences propres des résonateurs (3) sont différentes, en couvrant régulièrement un intervalle fréquentiel destiné à s'étendre autour de la ou des fréquences de résonance à traiter de la structure tournante, chaque résonateur (3) ayant son spectre de fréquences propres légèrement décalé par rapport à celui des autres résonateurs (3). 4. Dispositif (1) selon la revendication 3, dans lequel les résonateurs (3) présentent un poids ou une matière différent les uns des autres ou au moins une dimension différente les uns des autres, ladite au moins une dimension étant choisie parmi la longueur ou une des dimensions caractérisant la forme des résonateurs (3). 5. Dispositif (1) selon la revendication 4, dans lequel le poids, la matière ou ladite au moins une dimension des résonateurs (3) voisins sont déterminés en tenant compte de l'équilibrage inertiel de la distribution spatiale des masses des résonateurs (3) tout autour de l'axe (2) de rotation. 3035939 21 6. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque résonateur (3) est sous forme d'une tige vibrant essentiellement en flexion dans un plan orthogonal à l'axe (2) de rotation du dispositif (1). 7. Dispositif (1) selon la revendication 6, dans lequel les tiges formant résonateurs (3) 5 présentent une section transversale de forme rectangulaire. 8. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins le profil ou le positionnement spatial des résonateurs (3) sont prédéterminés pour qu'au moins une partie des fréquences propres des résonateurs (3) évolue sensiblement selon un rapport de proportionnalité avec la vitesse de rotation du 10 dispositif (1). 9. Dispositif (1) selon la revendication 8, dans lequel au moins une tige formant résonateur (3) est torsadée. 10. Dispositif (1) selon la revendication 9, dans lequel, quand plusieurs tiges formant résonateurs (3) sont torsadées en présentant chacune un noeud de torsion, les noeuds 15 de torsion des tiges se trouvent à des distances différentes de l'axe de rotation (2) du dispositif (1). 11. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel au moins un résonateur (3) varie, en fonction de la distance à l'axe (2) de rotation du dispositif (1), en forme et/ou en aire et/ou en position par rapport à une fibre neutre moyenne du 20 résonateur longif orme. 12. Dispositif (1) selon la revendication 11, dans lequel ledit au moins un résonateur (3) à forme variable comprend une première portion (5) longitudinale la plus proche de l'axe (2) de rotation présentant une première section et une deuxième portion (6) longitudinale la plus éloignée de l'axe (2) de rotation présentant une deuxième section, 25 la première section étant d'aire inférieure à celle de la deuxième section. 13. Dispositif (1) selon la revendication 12, dans lequel la section de la deuxième portion la plus éloignée de l'axe (2) de rotation croît en éloignement de l'axe (2) de rotation. 14. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque résonateur (3) comprend, à proximité de l'axe (2) de rotation du dispositif (1), 30 un collier (7) entourant les résonateurs (3) en étant concentrique à l'axe (2) de rotation 3035939 22 ou un dépôt (8) de matière, la matière du collier ou du dépôt étant sélectionnée pour augmenter les propriétés d'amortissement de chaque résonateur qu'il touche (3).