FR 3024938 A1 20160226 FR 1457955 A 20140825 1 Description La présente invention se rapporte au domaine technique général du machinisme agricole. L'invention concerne une machine agricole présentant un châssis traîné et une barre transversale en plusieurs sections s'étendant sensiblement transversalement à la direction d'avance en position de travail et s'étendant sensiblement parallèlement à la direction d'avance en position de transport, la barre transversale comporte deux sections repliables autour d'une première articulation respective d'axe sensiblement vertical, chaque section porte un dispositif de semis constitué d'une trémie et d'une barre de semis. Le document FR 2 871 988 Al présente une telle machine agricole en deux parties repliables vers l'avant. Cette machine agricole connue est un porte-outil qui permet de combiner des appareils agricoles, tels que des semoirs, pour travailler une largeur de travail plus importante. Chaque semoir est monté sur la barre transversale au moyen d'un attelage trois points conventionnel. Cet attelage trois points conventionnel permet de relever et d'abaisser le semoir. L'utilisation de tels attelages trois points augmente la largeur de la machine agricole dans la configuration de transport puisque chaque section est repliée vers l'avant. Compte tenu de la position des roues du chariot, les semoirs doivent être relevés au-dessus des roues. La stabilité de la machine agricole au transport est donc réduite puisque le centre de gravité est éloigné du sol. L'instabilité est accentuée lorsque les trémies sont pleines. Sur d'autres machines agricoles connues de grande largeur, il est prévu un dispositif pour permettre un transport en long. La direction de transport est alors perpendiculaire à la direction de travail. Un tel dispositif nécessite, dans la plupart des cas, de dételer le tracteur et de l'atteler dans l'autre position pour pouvoir transporter la machine agricole de grande largeur sur les routes. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités et vise à proposer une machine agricole de grande largeur plus simple avec un bon suivi de terrain et avec un encombrement au transport réduit. Conformément à l'invention, la machine agricole est caractérisée en ce que chaque barre de semis est fixée sur la section correspondante au moyen d'une deuxième articulation d'axe sensiblement horizontal et dirigée parallèlement à la 3024938 2 direction d'avance en position de travail. Grâce à cette caractéristique, la barre de semis peut suivre le terrain indépendamment de la section correspondante et du châssis traîné. Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsqu'au moins une des 5 sections est disposée parallèlement à la direction d'avance dans la configuration de transport, la barre de semis correspondante s'étend sensiblement parallèlement à la surface du sol. De cette manière, la garde au sol de la machine agricole est augmentée sans modification de la position en hauteur du centre de gravité. Selon une caractéristique de l'invention, la deuxième articulation est décalée 10 latéralement par rapport à la position du centre de gravité de la barre de semis. Ainsi, la barre de semis est alignée automatiquement avec le sol au transport et au moins une des extrémités de la barre de semis est dégagée du sol pour éviter un contact avec le sol lors des manoeuvres de demi-tours en bout de champ D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la 15 description qui suit en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs de l'invention. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de dessus d'une machine agricole selon l'invention, dans une configuration de travail, - la figure 2 est une vue avant de la machine agricole au travail, 20 - la figure 3 est une vue latérale de la machine agricole au transport. La machine agricole (1) selon l'invention comporte un châssis (2) traîné et une barre transversale (3) en plusieurs sections pour pouvoir intervenir sur une large bande de travail. Telle que représentée sur la figure 1, la barre transversale (3) présente deux sections (3A, 3B). Le châssis (2) est réalisé sous la forme d'un cadre 25 longitudinal (4) équipé à l'avant d'un système d'attelage (5) et à l'arrière d'un chariot (6). Le système d'attelage (5) est destiné à être accroché à l'attelage d'un tracteur (non représenté). Le tracteur est amené à déplacer et à animer la machine agricole (1) suivant une direction d'avance indiquée par la flèche (A). L'invention concerne ainsi une machine agricole traînée dont le châssis (2) repose sur le sol via les roues 30 (7) du chariot (6). La figure 1 représente la machine agricole dans sa configuration de travail. Une section s'étend à droite et l'autre à gauche du cadre longitudinal (4). Les deux sections (3A, 3B) s'étendent sensiblement transversalement à la direction 3024938 3 d'avance (A) dans une configuration de travail. Elles s'étendent dans le prolongement l'une de l'autre et sont sensiblement alignées compte tenu de la direction d'avance (A). Pour réduire la largeur de cette machine agricole (1) lors du transport, les deux sections (3A, 3B) sont repliées pour s'étendre sensiblement 5 parallèlement à la direction d'avance (A). Dans cette position repliée, la largeur de la machine agricole (1) est considérablement réduite puisque chaque section (3A, 3B) est disposée sensiblement parallèlement au cadre longitudinal (4). Dans l'exemple de réalisation, les sections (3A, 3B) sont repliables par pivotement autour d'une première articulation (8) d'axe sensiblement vertical. Le pivotement des 10 sections (3A, 3B) est commandé par des vérins à double effet. Les roues (7) du chariot (6) s'étendent derrière les sections (3A, 3B) et les sections (3A, 3B) pivotent avantageusement vers l'avant. Dans une alternative, les sections (3A, 3B) sont repliées vers l'arrière, lorsque les roues (7) sont disposées devant les sections (3A, 3B). 15 Afin de s'adapter aux différents travaux à réaliser, la hauteur du châssis (2) est réglable par rapport au chariot (6) au moyen d'au moins un actionneur (9). Dans l'exemple représenté, l'actionneur (9) est réalisé sous la forme d'un vérin, composé d'un cylindre et d'un piston, qui se déplace dans un sens ou dans l'autre sous l'action d'un fluide. L'actionneur (9) est de préférence un vérin du type à double effet. D'une 20 manière avantageuse, deux actionneurs (9) s'étendent entre le chariot (6) et le châssis (2). Ces actionneurs (9) ont pour fonction de soulever ou d'abaisser le châssis (2) de la machine agricole (1). La figure 2 représente une vue avant de la machine agricole (1) dans une position de travail. Chaque section (3A, 3B) porte un dispositif de semis (10) 25 constitué d'une trémie (11) et d'une barre de semis (12). La machine agricole (1) est donc destinée à semer des graines ou des autres produits. La trémie (11) constitue la réserve de graines. Dans la partie inférieure de la trémie (11) se trouve au moins une distribution dont la fonction est d'extraire une quantité déterminée de graines. Le débit de la distribution est adapté en fonction de la vitesse d'avance de la machine 30 agricole (1). Une boîte de vitesses permet de faire varier la vitesse de distribution pour s'adapter aux espèces à semer et à la quantité de grains par hectare. La barre de semis (12) regroupe les organes d'enterrage (13) qui fabriquent des sillons à une 3024938 4 profondeur déterminée pour y placer les graines. La profondeur de travail de la barre de semis (12) est réglée grâce aux actionneurs (9). Le réglage souhaité est garanti grâce à des cales montées sur la tige de chaque actionneur (9). Des tuyaux (14) relient les organes d'enterrage (13) à la distribution pour l'acheminement des 5 graines vers le sol. Les tuyaux (14) s'étendent donc entre la trémie (11) et la barre de semis (12). Seulement quelques tuyaux (14) sont représentés sur les figures. Selon une importante caractéristique de l'invention, chaque barre de semis (12) est fixée sur la section (3A, 3B) correspondant au moyen d'une deuxième articulation (15) d'axe sensiblement horizontal et dirigée parallèlement à la 10 direction d'avance (A) en position de travail. De cette manière, la barre de semis (12) peut suivre le terrain indépendamment de la section correspondante (3A, 3B) et du châssis (2). La barre de semis (12) est indépendante de la machine agricole (1). D'une manière particulièrement avantageuse, les trémies (11) sont solidaires de la barre transversale (3). Chaque trémie (11) est montée fixe sur la section (3A, 3B) 15 correspondante, l'intégralité du poids est donc supporté par la section (3A, 3B) correspondante. La deuxième articulation (15) ne supporte pas le poids de la trémie (11) correspondante, ainsi son dimensionnement sera plus faible. D'après la figure 2, la deuxième articulation (15) est réalisée directement dans la section (3A, 3B) correspondante. La réalisation de l'articulation est relativement simple puisque la 20 section (3A, 3B) est une poutre par exemple creuse à section transversale carrée. Dans une variante, la deuxième articulation (15) est disposée sous la section (3A, 3B) correspondante. Dans une autre variante, la deuxième articulation (15) est disposée sur la section (3A, 3B) correspondante. Selon une autre caractéristique, lorsqu'au moins une des sections (3A, 3B) est 25 placée dans la configuration de transport, la barre de semis (12) correspondante s'étend sensiblement parallèlement à la surface du sol. Ainsi, la garde au sol de la barre de semis (12) est sensiblement identique à ses deux extrémités. La figure 3 représente la machine agricole (1) selon une vue latérale dans la configuration de transport. La deuxième articulation (15) est avantageusement placée dans le 30 voisinage du centre de gravité de la barre de semis (12). La deuxième articulation (15) est donc éloignée du plan vertical médian (16). Une telle position de la deuxième articulation (15) permet d'avoir une barre de semis (12) plus ou moins 3024938 5 équilibrée. S'agissant d'un dispositif de semis (10), il est nécessaire que la profondeur de semis soit respectée et soit constante de part et d'autre de la barre de semis (12). Généralement, les organes d'enterrage (13) reposent sur le sol avec une pression prédéterminée ou doivent travailler le sol à une profondeur déterminée 5 pour assurer une bonne germination des graines et une levée homogène des plants. Grâce à cette deuxième articulation (15), la barre de semis (12) est maintenue sensiblement parallèle à la surface du sol. Ainsi le dégagement de la barre de semis (12) du sol est sensiblement identique pour chacune des extrémités de la barre de semis (12). Ceci est un avantage lors du transport et lors des manoeuvres de demi- 10 tours en fin de champ de la machine agricole (1). D'une manière avantageuse, le pivotement de la barre de semis (12) autour de la deuxième articulation (15) est libre. Le pivotement est libre en position de travail et en position de transport. Comme la barre de semis (12) pivote autour de la deuxième articulation (15), la barre de semis (12) est susceptible de s'éloigner plus ou moins de la trémie (11) au 15 niveau de ses extrémités Ainsi, les tuyaux (14) reliant la distribution aux organes d'enterrage (13) doivent pouvoir absorber la différence de longueur. Les tuyaux (14) sont donc configurer pour absorber les différentes positions de la barre de semis (12) lors du travail et notamment les variations de longueur. Dans l'exemple de réalisation, les tuyaux (14) sont télescopiques. Dans une alternative, les tuyaux 20 (14) sont flexibles. Selon une autre importante caractéristique de l'invention, la deuxième articulation (15) est décalée latéralement par rapport à la position du centre de gravité de la barre de semis (12). Grâce à la position décentrée de la deuxième articulation (15) par rapport à la barre de semis (12), la barre de semis (12) s'aligne 25 automatiquement à la surface du sol lorsque les sections (3A, 3B) sont repliées pour le transport. D'une manière particulièrement avantageuse, la deuxième articulation (15) s'étend entre le plan vertical (17) passant par le centre de gravité de la barre de semis (12) et l'extrémité extérieure de la barre de semis (12). Avec ce décalage latéral de la deuxième articulation (15) dans la moitié extérieure de la barre de 30 semis (12), l'extrémité extérieure de la barre de semis (12) est relevée automatiquement pour les manoeuvres de demi-tour en bout de champ On évite ainsi que les extrémités extérieures entre en contact avec le sol lorsque le châssis (2) 3024938 6 de la machine agricole (1) bouge. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, la deuxième articulation (15) est réalisée directement dans la section (3A, 3B) correspondante. On constate également que la machine agricole (1) est symétrique par rapport au plan vertical médian (16). Dans une alternative non 5 représentée, la deuxième articulation (15) s'étend entre le plan vertical médian (16) de la machine agricole (1) et le plan vertical (17) passant par le centre de gravité de la barre de semis (12). Ce décalage latéral de la deuxième articulation (15) dans la moitié intérieure de la barre de semis (12) permet de relever l'extrémité intérieure de la barre de semis (12) automatiquement. 10 La figure 3 représente la machine agricole (1) de grande largeur en position de transport et notamment la section droite (3B) de la barre transversale (3). La barre de semis (12) de cette section (3B) présente une largeur de travail importante, de plus de trois mètres. On remarque que la largeur de la barre de semis (12) est plus importante que celle de la trémie (11). Pour améliorer davantage l'adaptation au 15 terrain et le suivi du sol, la barre de semis (12) est divisée en au moins deux tronçons (12A, 12B, 12C). Chaque tronçon (12A, 12B, 12C) est monté par l'intermédiaire d'un vérin (20) respectif. Il s'agit d'un vérin hydraulique. Le vérin (20) est combiné à un dispositif oléopneumatique dont la pression est réglable. Le réglage de cette pression permet de modifier l'effort de terrage des organes 20 d'enterrage (13). Ce dispositif oléopneumatique permet d'une part au tronçon (12A, 12B, 12C) correspondant de s'adapter plus précisément au sol et d'autre part au tronçon (12A, 12B, 12C) de se dégager du sol quand il rencontre un obstacle sur le sol. Un tel montage par tronçon (12A, 12B, 12C) contribue à un semis de qualité avec une profondeur respectée. Dans l'exemple représenté, la barre de semis (12) 25 comporte trois tronçons (12A, 12B, 12C) indépendants et trois vérins (20). La machine agricole (1) selon l'invention est capable de semer simultanément de l'engrais et de la semence. Pour cela, chaque trémie (11) est divisée en deux réservoirs distincts. Les réservoirs sont séparés par une paroi. La position de la paroi est avantageusement réglable dans la trémie (11). Chaque réservoir est muni d'une 30 distribution (18, 19) respective. Ces distributions (18, 19) sont avantageusement superposées, elles sont représentées schématiquement sur la figure 3. La distribution pour l'engrais (18) s'étend sensiblement au-dessus de la distribution pour la 3024938 7 semence (19). En sortie de distribution, l'engrais et la semence sont dirigés vers le sol au travers d'un même tuyau. La machine agricole (1) représentée est un semoir avec une double distribution. Selon les figures, le dispositif de semis (10) est un semoir à distribution mécanique. Généralement, la largeur de la trémie (11) pour un 5 semoir mécanique est sensiblement égale à la largeur semée. Sur la machine agricole (1) selon l'invention, on peut voir que la largeur de la barre de semis (12) est plus importante que la largeur de la trémie (11) correspondante. Des organes d'enterrage (13) s'étendent ainsi sous le châssis (2) pour semer dans la zone centrale de la machine agricole (1). D'une manière avantageuse, au moins deux organes 10 d'enterrage (13) sont disposés entre les plans verticaux passant par les premières articulations (8). Au niveau des extrémités extérieures de la barre de semis (12), au moins deux organes d'enterrage (13) sont disposés au-delà de la trémie (11). Les distributions respectives alimentant ces organes d'enterrage supplémentaires sont montées et logées dans l'encombrement en largeur de la trémie (11). La largeur de 15 chaque distribution est compacte ce qui permet d'ajouter au moins deux distributions pour alimenter les organes d'enterrage (13) qui sont ajoutés au moins d'un côté de la trémie (11). Sur la figure 1, trois organes d'enterrage (13) s'étendent au-delà de la largeur de la trémie (11) au niveau des extrémités extérieures de la barre de semis (12) et deux organes d'enterrage (13) s'étendent au-delà de la largeur 20 de la trémie (11) au niveau des extrémités intérieures de la barre de semis (12). Selon une variante non représentée, le dispositif de semis (10) est un semoir à distribution pneumatique. La distribution se fait alors par au moins un doseur de graines et chaque doseur alimente alors un ou plusieurs rangs par l'intermédiaire de têtes de répartition. La largeur de la distribution est très inférieure à la largeur de la 25 trémie (11). D'après la figure 3, on remarque que la trémie (11) est inclinée vers l'avant. L'axe vertical de la première articulation (8) correspondante est orienté vers l'avant. Cette inclinaison est engendrée par le fait que le châssis (2) est soulevé via les actionneurs (9) et que le système d'attelage (5) est plus proche du sol. La hauteur 30 par rapport au sol du système d'attelage (5) découle du tracteur utilisé et du réglage en hauteur du système de relevage. Selon la réalisation représentée, les deux 3024938 8 sections (3A, 3B) pivotent autour de la première articulation (8) vers l'avant pour arriver dans la position de transport. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et représentés sur les dessins annexés. Des modifications restent 5 possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection tel qu'il est défini par les revendications suivantes. REVENDICATIONS1. Machine agricole (1) présentant un châssis (2) traîné et une barre transversale (3) en plusieurs sections s'étendant sensiblement transversalement à la direction d'avance (A) en position de travail et s'étendant sensiblement parallèlement à la direction d'avance (A) en position de transport, la barre transversale comporte deux sections (3A, 3B) repliables autour d'une première articulation (8) respective d'axe sensiblement vertical, chaque section (3A, 3B) porte un dispositif de semis (10) constitué d'une trémie (11) et d'une barre de semis (12), caractérisée en ce que chaque barre de semis (12) est fixée sur la section (3A, 3B) correspondant au moyen d'une deuxième articulation (15) d'axe sensiblement horizontal et dirigée parallèlement à la direction d'avance (A) en position de travail. 2. Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce que lorsqu'au moins une des sections (3A, 3B) est placée dans la configuration de transport, la barre de semis (12) correspondante s'étend sensiblement parallèlement à la surface du sol. 3. Machine agricole selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le pivotement autour de la deuxième articulation (15) est libre en position de travail et en position de transport. 4. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la deuxième articulation (15) est décalée latéralement par rapport à la position du centre de gravité de la barre de semis (12). 5. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la deuxième articulation (15) s'étend entre le plan vertical (17) passant par le centre de gravité de la barre de semis (12) et l'extrémité extérieure de la barre de semis (12). 3024938 10 6. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la deuxième articulation (15) est réalisée directement dans la section (3A, 3B) correspondante. 5 7. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la trémie (11) est montée fixe sur la section (3A, 3B) correspondante. 8. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 10 caractérisée en ce que au moins une des barres de semis (12) est divisée en au moins deux tronçons (12A, 12B, 12C), chaque tronçon (12A, 12B, 12C) est monté par l'intermédiaire d'un vérin (20). 9. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 15 caractérisée en ce que les deux sections (3A, 3B) pivotent autour de la première articulation (8) vers l'avant pour arriver dans la position de transport. 10. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le dispositif de semis (10) est un semoir à distribution 20 mécanique ou un semoir à distribution pneumatique.