FR 3027721 A1 20160429 FR 1460240 A 20141024 PROCÉDÉ ET SYSTEME DE VISUALISATION AUGMENTÉE DE PANNEAUX ROUTIERS DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE [0001]L'invention se rapporte à un procédé et à un système de visualisation augmentée de panneaux, plus spécifiquement des panneaux routiers, présentant au moins une icône au centre des panneaux. Ce domaine est en particulier celui des ADAS (acronyme de « Advanced Driver Assistance Systems », systèmes d'assistance avancée aux conducteurs). [0002]Dans l'ensemble, les véhicules automobiles sont actuellement équipés de systèmes d'assistance au conducteur. Ces systèmes comportent des équipements et logiciels de reconnaissance de signaux routiers, utilisant notamment une caméra numérique, une unité de traitement électronique et un affichage de ces panneaux destiné au conducteur, affichage parfois couplé avec des informations données par un GPS. L'affichage des panneaux routiers est mis en oeuvre sur un équipement appelé combiné, ou combiné d'affichage, comportant l'écran d'affichage. ÉTAT DE LA TECHNIQUE [0003]Jusqu'à présent, l'assistance à la conduite comporte un système de reconnaissance de signaux et d'affichage de ces signaux par une reproduction fidèle. Il est par exemple connu du document de brevet DE102011121278 que les signaux routiers peuvent être reconnus et affichés avec l'utilisation, lorsque I 'équipement du combiné le permet, d'une visualisation des indications et des panneaux routiers spécifiques au pays où se trouve le véhicule. [0004] Le document de brevet W02013165328 présente un système de sécurisation du trafic comprenant une reconnaissance des panneaux routiers associée à l'envoi, en cas de non-respect aux consignes de sécurité - concernant par exemple la vitesse, le taux d'alcoolémie ou le choix du carburant -, d'une information au conducteur accompagnée d'une transmission de cette information à un centre de contrôle du trafic. [0005] Les systèmes actuels présentent des inconvénients. Un inconvénient principal concerne la dimension des panneaux de signalisation sur l'écran du combiné d'affichage. Les dimensions extérieures de la plupart des panneaux de signalisation, qu'ils soient carrés, ronds ou triangulaires, sont identiques et peuvent s'inscrivent dans un carré de dimension identique. Cette identité de dimension est respectée sur l'affichage sur le combiné pour une bonne ergonomie du dispositif. [0006]Le carré dans lequel s'inscrivent la plupart des panneaux est entièrement rempli par les panneaux de signalisation de forme carrée, mais n'est que partiellement rempli par les panneaux ronds et triangulaires. Dans ces conditions, la surface réservée au milieu d'un panneau à l'icône centrale, ou aux icônes centrales, est plus petite dans le cas d'un panneau rond ou triangulaire que dans le cas d'un panneau carré. Comme il convient de respecter, sur le combiné d'affichage, les proportions relatives de ces panneaux entre eux et par rapport aux autrc [s. éléments affichés, il en résulte une mauvaise visualisation des panneaux ronds ou triangulaires sur le combiné. [0007] Un autre inconvénient important des systèmes actuels d'assistance à la conduite est la gêne occasionnée en conduite de nuit par la surface blanche que présente le fond des panneaux reproduits sur le combiné d'affichage des systèmes d'assistance. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0008]L'invention vise à s'affranchir de ces inconvénients en modifiant l'apparence des icônes des panneaux routiers reproduits sur le combiné pour plus de visualisation et plus de confort. [0009] Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé de visualisation augmentée de panneaux routiers, ces panneaux présentant une 30 icône formée d'au moins un élément disposé dans une zone de fond. Ce procédé comporte les étapes suivantes : 302 772 1 3 - acquisition d'images successives d'une scène évolutive susceptible de comporter des panneaux routiers; - détection de panneaux routiers dans les images de la scène, et identification des ces panneaux par une chaîne de traitement d'information, et 5 - affichage des reproductions desdits panneaux routiers. [0010] Dans ce procédé, la chaîne de traitement d'information fournit à l'étape d'affichage, pour chaque panneau routier préalablement identifié, un panneau à visualisation augmentée comportant une icône de dimension augmentée par rapport à la zone de fond. 10 [0011 ]Selon une forme de mise en oeuvre de ce procédé dite « par agrandissement d'icône », la chaîne de traitement d'information identifie, dans chaque panneau routier, l'icône et la zone de fond puis, avant l'étape d'affichage, augmente la dimension de l'icône à afficher par rapport à la zone de fond. [0012]Selon une autre forme de mise en oeuvre de ce procédé dite « par 15 substitution de panneau », la chaîne de traitement d'information identifie, dans chaque panneau routier, l'icône et la zone de fond, puis sélectionne et fournit à l'étape d'affichage un panneau à visualisation augmentée présentant une icône semblable à l'icône identifiée et de dimension augmentée par rapport à la zone de fond. 20 [0013]Les icônes peuvent être composées de plus d'un élément, par exemple l'icône du panneau d'interdiction de doubler est composée de deux véhicules. Par ailleurs, l'augmentation de dimension relative des icônes se fait sans augmentation de la taille globale du panneau routier sur un écran de combiné d'affichage. Ceci augmente la visualisation de l'icône tout en respectant 25 la taille du panneau par rapport aux autres éléments de la scène représentée sur le combiné, afin de maintenir un bon niveau d'ergonomie de l'affichage du combiné. [0014]Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux du procédé selon l'invention, la chaîne de traitement d'information remplace de nuit la 30 zone de fond sensiblement blanc par un fond sombre, en référence à un niveau de luminosité détecté par l'acquisition d'images. [0015] Remplacer de nuit, sur le combiné d'affichage, un fond blanc par un fond sombre, de couleur bleue marine par exemple, diminue le problème d'éblouissement et de fatigue visuelle du conducteur. [0016]Selon certains modes de réalisation préférés : - lorsque la zone de fond est entourée d'un liseré, le liseré reproduit sur l'affichage présente une largeur adaptée afin de contourner l'icône de dimension augmentée du panneau reproduit sur l'affichage; - lorsque la zone de fond du panneau routier identifié est entourée d'un liseré, le liseré du panneau reproduit sur l'affichage présente une largeur inférieure à celle du panneau routier identifié par rapport aux zones de fond respectives, la diminution de largeur pouvant aller jusqu'à la disparition du liseré du panneau affiché; - la chaîne de traitement d'information comporte des maillons d'apprentissage et de reconnaissance des panneaux routiers ; - la chaîne de traitement d'information comporte un maillon d'apprentissage et d'adaptation au niveau de luminosité concernant l'affichage de nuit ; - la chaîne de traitement d'information coopère avec une information de géolocalisation; ce mode de réalisation a l'avantage de permettre une gestion de l'affichage des panneaux sur un combiné d'affichage unique en relation avec l'environnement géographique fournie par l'information de géolocalisation. [0017] L'invention se rapporte également à un système de visualisation augmentée de panneaux routiers apte à mettre en oeuvre le procédé ci-dessus. Un tel système comporte au moins une caméra numérique, une unité de traitement numérique apte à activer une chaine de traitement d'information, et un combiné d'affichage pourvu d'un écran. Selon l'invention, l'unité de traitement numérique possède des outils d'identification et de mémorisation de panneaux routiers captés par la caméra numérique apte à fournir au combiné d'affichage, pour chaque panneau routier identifié, un panneau à visualisation augmentée ayant une icône de dimension augmentée par rapport à celle du panneau routier identifié. [0018]L'invention se rapporte également à un véhicule équipé d'un système de visualisation augmentée défini ci-dessus. [0019]Selon un mode de réalisation préféré, le véhicule est également équipé d'un système de navigation comportant un module d'affichage. Ce module d'affichage peut alors remplacer le combiné d'affichage du système de visualisation augmentée, la chaîne de traitement d'information du système de visualisation augmentée étant adaptée pour fournir un affichage cohérent avec celui du système de navigation. PRÉSENTATION DES FIGURES [0020]D'autres données, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description non limitée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement : - la figure 1, une présentation des tailles relatives des zones centrales d'intégration des icônes pour trois formes possibles de panneaux routiers : carrée, ronde et triangulaire; - les figures 2a et 2b, des exemples de panneaux à visualisation augmentée obtenues par la mise en oeuvre de l'invention, en mode jour (fond blanc) sur la figure 2a, et en mode nuit (fond sombre) sur la figure 2b; - la figure 3, un exemple d'organigramme de mise en oeuvre du procédé de visualisation augmentée selon l'invention, et - la figure 4, un exemple de système de visualisation sous forme de blocs-diagramme, apte à mettre en oeuvre le procédé selon la figure précédente dans un véhicule. DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0021]La figure 1 est destinée à mettre en évidence les différentes zones définies classiquement dans les panneaux routiers et les limites entre ces zones. Trois panneaux A, B et C y sont illustrés, de forme respectivement carrée, circulaire et triangulaire, avec des dimensions externes équivalentes, délimitées par un même carré 10, aussi bien en réel au bord des routes que sur les combinés d'affichage équipant les véhicules. Ces panneaux A, B, et C présentent respectivement des lisérés 1, 5 et 7 dans lesquels sont inscrits des carrés 2, 4 et 6 définissant des zones centrales Z2, Z4 et Z6. Ces zones centrales Z2, Z4, Z6 sont destinées à recevoir des icônes (cf. figures 2a et 2b) sensiblement dans l'espace ainsi délimité. [0022] Les dimensions des zones centrales Z2, Z4, Z6 sont adaptées respectivement aux formes des panneaux A, B, C si bien que ces zones centrales diminuent relativement en dimension de Z2 à Z4 puis à Z6 alors que les panneaux sont inscrits dans le même carré 10. [0023] Dans chaque panneau A, B ou C, le carré en traits pleins, 10 respectivement 2, 4 ou 6 se rapporte à la zone centrale Z2, Z4 ou Z6 du panneau correspondant, alors que les deux autres carrés 2, 4 ou 6 se rapportant aux autres panneaux sont illustrés en traits pointillés. [0024] En ce qui concerne le panneau routier carré A, le carré 2 délimite à la fois une zone de fond 102 entourée par le liseré 1 et la zone centrale Z2, 15 destinée à recevoir des icônes (cf. figures 2a et 2b). Cette coïncidence de zones permet, dans l'état de la technique, d'inscrire des icônes dans toute la zone de fond 102 de panneaux carrés, ou plus généralement rectangulaire, ce qui n'est pas le cas pour les panneaux routiers circulaires ou triangulaires, tels que respectivement les panneaux B et C. 20 [0025] Dans le panneau routier circulaire B, la zone centrale Z4 réservée aux icônes (cf. figures 2a et 2b) est délimitée par le carré 4 inscrit dans le liseré 5. La zone de fond 104 est limitée par le liseré 5 et comporte, outre la zone centrale Z4, quatre zones complémentaires 4a, 4b, 4c, et 4d. Ainsi, les icônes sont sensiblement intégrées dans la zone centrale Z4, tout en ne pouvant déborder sur 25 les zones complémentaires 4a à 4d que de manière marginale. [0026] Dans le panneau triangulaire C, la zone centrale Z6 réservée aux icônes (cf. figure 2a et 2b) est délimitée par le carré 6, lui-même inscrit dans le liseré 7. La zone de fond 106 est limitée par le liseré 7 et comporte, outre la zone centrale Z6, trois zones complémentaires 6a, 6b, et 6c. Ainsi, la dimension des 30 icônes est limitée principalement par cette zone centrale Z6, mais ne peut être élargie, comme exposé pour le panneau circulaire B, hors de cette zone centrale Z6 que de manière ponctuelle sur les trois zones complémentaires 6a, 6b, et 6c. [0027] Dans le cadre de la présente invention, la dimension des zones centrales Z2, Z4 et Z6 et donc des icônes (cf. figure 2a et 2b) est sensiblement augmentée par diminution ou suppression du liseré 1, 5 ou 7, ou encore en faisant déborder ces icônes sur le liseré 1, 5 ou 7. [0028] Les figures 2a et 2b montrent, sur des tableaux, des exemples de reproductions - telles que pouvant apparaître sur un écran de combiné d'affichage (non représenté) - de six panneaux routiers 20a à 20f intégrant des icônes 200a à 200f différentes, présentés sur les lignes a à f d'une colonne 20. Ces reproductions sont présentées avec une visualisation augmentée selon l'invention sur : - trois variantes 30 en mode jour dénommé « J », présentées sur la figure 2a, chaque variante jour formant une colonne 32, 34 et 36, et - trois variantes 40 en mode nuit dénommé « N », présentées sur la figure 2b, chaque variante nuit formant une colonne 42, 44 et 46. [0029] En mode jour, la figure 2a présente différents exemples de visualisation des panneaux routiers 20a à 20f placés en colonne 20 et correspondant aux panneaux routiers tels qu'ils apparaissent sans modification des proportions relatives des éléments visualisés. Dans la zone 30, les trois colonnes 32, 34 et 36 en mode jour « J » illustrent les différents exemples de variantes de mise en oeuvre du procédé de visualisation augmentée selon l'invention. [0030] Les variantes de mise en oeuvre à visualisation augmentée étant appliquées de manière identique pour les six différentes icônes 200a à 200f des panneaux routiers 20a à 20f, la description détaillée n'est exposée ci-dessous que pour le panneau d'interdiction de doubler 20a, l'icône 200a de ce panneau 20a étant composée de deux éléments, ici deux véhicules schématisés 201a et 201b. [0031] En colonne 20, le panneau initial 20a comporte un liseré 20L et l'icône 200a est composée de deux véhicules schématisés 201a et 201b. Par comparaison, en colonne 32, le panneau 32a est affiché sans liseré pour la 30 représentation de ce panneau 32a sur écran. Les véhicules schématisés 320a et 321a présentent alors des dimensions augmentées par rapport à ceux du panneau initial 20a, jusqu'à occuper sensiblement toute la zone de fond 32F au 302 7 72 1 8 moins sur une dimension, ici sur une dimension le long de l'axe horizontal « H ». Ainsi, l'augmentation de dimension de l'icône 200a permet d'occuper au mieux tout l'espace laissé libre par la suppression du liseré 20L. [0032] Une autre variante de mise en oeuvre de l'invention est illustrée en 5 colonne 34 par l'exemple du panneau 34a. Sur ce panneau 34a, l'épaisseur du liseré initial 20L est réduite pour former un liseré aminci 34L. [0033] Selon une autre variante de réalisation appliquée en colonne 36 et décrite en référence au panneau 36a, les véhicules 360a et 361a présentent les mêmes dimensions augmentées que sur les panneaux 32a et 34a, alors que le 10 liseré 36L du panneau 36a a gardé la même épaisseur que le liseré 20L du panneau initial 20a. Pour obtenir cet effet, les véhicules schématisés 360a et 361a de l'icône du panneau 36a empiètent sur ce liseré 36L. Et pour une meilleure visibilité, la zone de fond 36F empiète sur le liseré 36L selon un contour semblable au contour des véhicules schématisés 360a et 361a, de sorte qu'une fine bande 15 de zone de fond 36F les entoure. [0034] En mode nuit « N », la figure 2b présente les mêmes variantes de visualisation des six mêmes panneaux routiers 20a à 20f, déjà présentés sur la figure 2a, placés également en colonne 20 de la figure 2b. Dans la zone 40, les trois colonnes 42, 44 et 46 présentent les trois variantes de mise en oeuvre du 20 procédé de visualisation augmentée en mode nuit « N ». [0035] Les variantes de mise en oeuvre de visualisation augmentée étant appliquées de manière identique pour les six différentes icônes 200a à 200f des panneaux routiers 20a à 20f en mode nuit, comme en mode jour, la description détaillée en mode nuit ne porte ci-dessous que sur panneau 20a d'interdiction de 25 doubler. [0036] Les variantes de mise en oeuvre de visualisation augmentée en mode nuit comportent une zone de fond de couleur foncée 42F, 44F, et 46F, pour, respectivement, les panneaux 42a, 44a, et 46a. De plus, les éléments d'icône initialement noirs, par exemple le véhicule 201a du panneau 20a, deviennent blancs dans les panneaux à visualisation augmentée, comme les véhicules 421a ou 461a. Les panneaux 42a, 44a et 44a sont respectivement identiques aux panneaux 32a, 34A et 36a du mode jour pour les autres caractéristiques de la visualisation augmentée. [0037] Ainsi, en colonne 42, le panneau 42a est affiché sans liseré, et les véhicules schématisés 420a et 420b sont agrandis principalement le long de l'axe horizontal « H ». En colonne 44, sur le panneau 44a, l'épaisseur du liseré 44L est réduite. En colonne 46, sur le panneau 46a, le liseré 46L a gardé la même épaisseur que le liseré 21a du panneau initial 20a, et les véhicules schématisés 460a et 461a empiètent donc sur ce liseré 46L. Le détail de ces variantes de mise en oeuvre est détaillé en référence à la figure 2a. [0038] Ainsi, les exemples de réalisation de visualisation augmentée présentés sur les figures 2a et 2b montrent que la dimension des icônes a été augmentée sans augmentation de la taille globale du panneau routier sur le combiné d'affichage du véhicule, ceci permettant une bonne lisibilité de ces panneaux tout en maintenant un bon niveau d'ergonomie de cet affichage. [0039] La figure 3 présente un exemple d'organigramme du procédé de mise en oeuvre du procédé de visualisation augmentée selon l'invention. Les étapes de ce procédé sont les suivantes : - une acquisition d'images par au moins une caméra numérique à l'étape 50; - une détection de panneaux routiers à l'étape 51, avec l'utilisation d'un outil numérique d'identification, par exemple un outil de détection de contours; - une étape 52 d'identification et de reproduction, au cours de laquelle une chaîne de traitement d'information identifie chaque panneau routier et des zones de chaque panneau identifié, en utilisant un outil de reconnaissance de panneaux routiers et un outil d'apprentissage automatique adaptatif au niveau de luminosité pour l'affichage de nuit; cette chaîne reproduit les panneaux identifiés avec une visualisation augmentée par un traitement différencié de trois zones de chaque panneau identifié : icône, zone de fond, et liseré, conformément aux variantes de visualisation augmentée des figures 2a et 2b; - une géolocalisation à l'étape 52b coopère avec la chaîne de traitement de l'information de l'étape 52 pour un affichage commun; - à l'étape 53, un affichage sur le combiné d'affichage des panneaux à visualisation augmentée reproduits à l'étape 52 et des informations de géolocalisation réalisée à l'étape 52b. [0040] A l'étape 52, selon une variante de mise en oeuvre par substitution de panneau, un ensemble de panneaux à visualisation augmentée est préalablement enregistré et classifié par identifiant en fonction de l'icône représentée. A chaque panneau routier détecté, la chaîne de traitement d'information attribue de la même façon l'identifiant correspondant à l'icône représentée par ce panneau. [0041] La chaîne de traitement d'information communique alors cet identifiant à l'étape d'affichage 53, afin d'afficher panneau à visualisation augmentée ayant le même identifiant. [0042] L'affichage est paramétré en choisissant des fonctionnalités parmi les alternatives suivantes : - affichage prédéfini au départ d'usine, sans modification possible, ou possibilité pour le conducteur d'adapter la taille du liseré par réglage. Cette adaptation se fait alors par un choix du conducteur entre : largeur initiale, largeur amincie ou largeur nulle; - couleur de fond pour la variante nuit (figure 2b) prédéfinie sans modification possible, ou possibilité par le conducteur de choisir la couleur de fond dans une gamme de couleurs prédéfinies, par exemple bleu foncé, marron, ou gris foncé; - passage entre variante jour et variante nuit automatisée en fonction de la luminosité mesurée par la caméra numérique, ou possibilité de paramétrage par le conducteur; - possibilité d'alerter le conducteur par des alarmes visuelles et/ou sonores en cas d'anomalie constatée, par exemple si une action du conducteur est jugée inappropriée ou si une situation est jugée dangereuse. [0043] L'affichage de panneaux routiers à visualisation augmentée dans un véhicule (non représenté) est illustré à la figure 4 avec un exemple de système d'affichage 70. Ce système 70 comprend les équipements suivants : deux caméras numériques 60 et 62 multifonction, situées à l'avant du véhicule, et reliées à une unité de traitement numérique 64. Cette unité de traitement numérique 64 est un équipement électronique embarqué. [0044] Un équipement de géolocalisation 65, dit GPS, est également relié à l'unité de traitement numérique 64. Ainsi cette unité 64 bénéficie à la fois des informations fournies par les caméras 60 et 62 et par le GPS 65. Dans une variante de réalisation, le GPS 65 est relié au combiné d'affichage 67. L'unité de traitement numérique 64 est également reliée au combiné d'affichage 67 qui commande un écran 69 situé sous le regard du conducteur. Ce combiné d'affichage 67 et l'écran 69 sont communs pour ce dispositif 70 et pour le GPS 65, l'unité de traitement numérique 64 fusionnant les informations issues du système de visualisation augmentée et celles fournies par le GPS 65. [0045] Dans le cas de la mise en oeuvre de la visualisation augmentée par substitution de panneau, le combiné d'affichage 67 comporte une mémoire de stockage (non représentée) de l'ensemble des panneaux à visualisation augmentée et fournit alors, pour chaque panneau routier détecté, le panneau à visualisation augmentée correspondant. [0046] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. Ainsi d'autres mises en oeuvre peuvent être réalisées, en particulier par hybridation des formes de réalisation par agrandissement d'icône et par substitution de panneau. Ainsi, il est possible d'utiliser, respectivement, la visualisation augmentée par agrandissement d'icône lorsque les agrandissements sont faciles à réaliser et par substitution de panneau dans les autres cas, par exemple lorsque l'icône de dimension augmentée empièterait sur le liseré. [0047] L'invention peut également s'appliquer aux panneaux non routiers, aux panneaux ayant d'autres formes que circulaire ou triangulaire, par exemple aux panneaux ayant une forme hexagonale ou rectangulaire ou encore aux panneaux de signalisation dont l'icône comporte une zone de texte. REVENDICATIONS1. Procédé de visualisation augmentée de panneaux routiers (20a à 5 20f), ces panneaux présentant une icône (200a à 200f) formée d'au moins un élément (201a, 201b; 202a, 202b) disposé dans une zone de fond (102, 104, 106), comportant les étapes suivantes : - acquisition (étape 50) d'images successives d'une scène évolutive, - détection (étape 51) de panneaux routiers (20a à 20f) dans les images de la 10 scène, - identification et reproduction de ces panneaux (20a à 20f) par une chaîne de traitement d'information (étape 52), - affichage (53) des reproductions (32a, 34a, 36a) desdits panneaux routiers (20a à 20f), 15 caractérisé en ce que la chaîne de traitement d'information fournit à l'étape d'affichage (53), pour chaque panneau routier préalablement identifié (20a à 20f), un panneau à visualisation augmentée comportant une icône (320a, 321a; 360a, 361a) de dimension augmentée par rapport à la zone de fond (32F ; 36F). 2. Procédé de visualisation augmentée selon la revendication 1, 20 dans lequel la chaîne de traitement d'information identifie, dans chaque panneau routier (20a à 20f), l'icône (200a à 200f) et la zone de fond (32F, 36F) puis, avant l'étape d'affichage (53), augmente la dimension de l'icône à afficher (320a, 321a; 360a, 361a) par rapport à la zone de fond (32F ; 36F). 3. Procédé de visualisation augmentée selon la revendication 1, 25 dans lequel la chaîne de traitement d'information identifie, dans chaque panneau routier (20a à 20f), l'icône (200a à 200f) et la zone de fond (32F, 36F), puis sélectionne et fournit à l'étape d'affichage (53) un panneau à visualisation augmentée (32a, 34a, 36a) présentant une icône (320a, 321a, 360a, 361a) semblable à l'icône identifiée (200a à 200f) et de dimension augmentée par 30 rapport à la zone de fond (32F ; 36F). 4. Procédé de visualisation augmentée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la chaîne de traitement d'informationremplace (étape 52) de nuit la zone de fond sensiblement blanc (32F, 36F) par un fond sombre (42F, 44F, 46F), en référence à un niveau de luminosité détecté par l'acquisition d'images (étape 50). 5. Procédé de visualisation augmentée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la zone de fond (102, 104, 106) est entourée d'un liseré (1, 5, 7 ; 20L), le liseré reproduit sur l'affichage (36L, 46L) présente une largeur adaptée afin de contourner l'icône de dimension augmentée (360a, 361a; 460a, 461a) du panneau (36a; 46a) reproduit sur l'affichage (étape 53). 6. Procédé de visualisation augmentée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la zone de fond (102, 104, 106) du panneau routier identifié (20a à 20f) est entourée d'un liseré (1, 5, 7 ; 20L), le liseré (34L; 44L) du panneau reproduit sur l'affichage (34a; 44a) présente une largeur inférieure à celle du panneau routier identifié (20a à 20f) par rapport aux zones de fond respectives (102, 104, 106; 32F, 42F, 44F), la diminution de largeur pouvant aller jusqu'à la disparition du liseré du panneau affiché (32a ; 42a). 7. Procédé de visualisation augmentée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la chaîne de traitement d'information (52) coopère avec une information de géolocalisation (52b). 8. Système de visualisation augmentée (70) de panneaux routiers (20a à 20f) apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins une caméra numérique (60, 62), une unité de traitement numérique (64) apte à activer une chaine de traitement d'information (52), et un combiné d'affichage (67) pourvu d'un écran (69), caractérisé en ce que l'unité de traitement numérique (64) possède des outils d'identification et de mémorisation de panneaux routiers (20a à 20f) captés par la caméra numérique (60, 62) apte à fournir au combiné d'affichage (67) pour chaque panneau routier identifié (20a à 20f), un panneau à visualisation augmentée (32a, 34a, 36a; 42a, 44a, 46a) ayant une icône de dimension augmentée (320a, 321a, 360a, 361a; 420a, 421a, 460a, 461a) par rapport à celle (200a à 200f) du panneau routier identifié (20a à 20f). 9. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un système de visualisation augmentée (70) selon la revendication précédente. 10. Véhicule automobile selon la revendication précédente, dans lequel, si ce véhicule est également équipé d'un système de navigation (65) comportant un module d'affichage, ce module d'affichage peut alors remplacer le combiné d'affichage (67) du système de visualisation augmentée (70).