FR 3025783 A1 20160318 FR 1556767 A 20150717 1 SYSTEME DE DEPLOIEMENT DE STRUCTURE SPATIALE La présente divulgation concerne, de manière générale, des structures spatiales et, en particulier, le déploiement de structures spatiales. Plus particulièrement, la présente divulgation concerne un procédé et un appareil pour déployer une structure spatiale, comme un satellite. Des véhicules de lancement peuvent être utilisés pour porter des charges utiles, des êtres humains ou les deux de la Terre dans l'espace extra-atmosphérique. Par exemple, un véhicule de lancement peut porter une charge utile, comme un satellite, dans l'espace extra-atmosphérique. Lorsque le véhicule de lancement a atteint une distance souhaitée depuis la Terre pour le déploiement du satellite, le satellite est séparé du véhicule de lancement par l'actionnement d'un ou plusieurs mécanismes de déploiement. En fonction des conditions et des systèmes utilisés au cours du déploiement, le satellite peut chuter après la séparation du véhicule de lancement. Par exemple, certains systèmes de déploiement pour satellites utilisent des boulons explosifs ou plusieurs ressorts poussoirs afin de séparer le satellite du véhicule de lancement. Ces types de systèmes de déploiement libèrent le satellite à plusieurs points. Le potentiel de répartition inégale de force appliquée pour séparer le satellite du véhicule de lancement à ces différents points peut être tel que le satellite chute. Certains satellites peuvent comprendre un système de propulsion pour réduire ou arrêter la chute, ainsi que pour changer l'orientation du satellite ou effectuer d'autres manoeuvres. Néanmoins, des satellites plus petits ne comportent pas forcément ces types de systèmes pour réduire la taille, le poids ou les deux dans le satellite. Les satellites plus petits ayant une commande d'attitude limitée ou nulle sont classés de la catégorie des microsatellites à la catégorie des femtosatellites. Les satellites de la catégorie des microsatellites ont une masse jusqu'à 100 kg et les satellites de la catégorie des femtosatellites ont une masse de 0,001 kg à 0,01 kg. Par exemple, un cubesat est un type de satellite miniaturisé. Un cubesat a un volume d'un litre et une masse inférieure ou égale à 1,33 kg. Les dimensions d'un cubesat 1U sont de 10 cm x 10 cm x 10 cm. Les dimensions d'un cubesat 3U sont de 30 30 cm x 10 cm x 10 cm. 3025783 2 Un cubesat porte généralement un ou deux instruments scientifiques. Néanmoins, un cubesat ne comporte pas généralement de système de propulsion. Par conséquent, la chute qui peut survenir au déploiement peut dépasser la capacité de couple d'autres actionneurs de commande d'attitude, comme des roues de réaction, 5 ce qui peut donc engendrer des vitesses de chute qui ne peuvent pas être efficacement réduites ou éliminées par les sous-systèmes de cubesat. Il serait donc souhaitable de prévoir un procédé et un appareil tenant compte d'au moins certains des problèmes susmentionnés, ainsi que d'autres problèmes éventuels. Un mode de réalisation de la présente divulgation prévoit un appareil 10 comprenant une base et des mécanismes de libération. La base est mobile. Les mécanismes de libération sont associés à la base. Les mécanismes de libération se mettent en prise avec des éléments d'une structure spatiale pour fixer la structure spatiale à la base lorsque la base se trouve à une première position et les mécanismes de libération se déplacent sensiblement en même temps pour se mettre hors prise des 15 éléments et libérer la structure spatiale de la base au cours d'une accélération sans appliquer une charge transversale à la structure spatiale lorsque la base se déplace vers une deuxième position en engendrant le déploiement de la structure spatiale. De manière avantageuse, avec l'appareil, au moins l'un d'une chute de la structure spatiale ou d'un choc appliqué à la structure spatiale peut être réduit lorsque 20 la structure spatiale est déployée. De préférence, la structure spatiale est sélectionnée parmi l'un d'un satellite, d'une station spatiale et d'un vaisseau spatial. Dans des modes de réalisation préférés de la présente divulgation, un ou plusieurs des agencements suivants peuvent être utilisés : - l'appareil comprend en outre : 25 un système de sollicitation qui déplace la base de la première position à la deuxième position ; - l'appareil comprend en outre : un logement comportant une ouverture, dans lequel la base et les mécanismes de libération se trouvent à l'intérieur du logement et dans lequel la structure spatiale se trouve à l'intérieur du logement lorsque la structure spatiale est fixée à la base ; et une porte qui se déplace entre une position fermée et une position ouverte et recouvre l'ouverture lorsqu'elle se trouve à la position fermée ; - l'appareil comprend en outre : 3025783 3 une structure de réduction de vibrations associée à la porte, dans lequel la structure de réduction de vibrations est en contact avec la structure spatiale de manière à réduire des vibrations dans la structure spatiale lorsque la structure spatiale est fixée à la base par les mécanismes de libération et la porte se trouve à la position 5 fermée ; - l'appareil comprend en outre : un système de verrouillage qui maintient la base à la première position lorsque la porte se trouve à la position fermée ; - les mécanismes de libération sont à des positions fermées lorsque la base se 10 trouve à la première position et se déplacent sensiblement en même temps à des positions ouvertes pour libérer la structure spatiale de la base sans appliquer la charge transversale à la structure spatiale lorsque la base se déplace de la première position à la deuxième position pour déployer la structure spatiale ; - l'appareil comprend en outre : 15 un système de retenue qui interdit le déplacement des mécanismes de libération pour libérer la structure spatiale lorsque la base se trouve à la première position ; - un mécanisme de libération dans les mécanismes de libération comprend : un point de contact associé à la base, dans lequel le point de contact soutient 20 un élément sur la structure spatiale ; un levier qui est mobile et qui fixe l'élément au point de contact lorsque le levier se trouve à une position fermée ; et un dispositif de sollicitation qui déplace le levier de la position fermée à une position ouverte lorsque la base se déplace de la première position à la deuxième 25 position de telle manière que l'élément se mette hors prise du point de contact ; - le point de contact comprend : une structure s'étendant d'une surface de la base et ayant une forme qui se met en prise avec l'élément sur la structure spatiale ; - les mécanismes de libération comprennent : 30 trois mécanismes de libération. Un autre mode de réalisation de la présente divulgation prévoit un procédé pour déployer une structure spatiale. La structure spatiale est fixée à une base avec des mécanismes de libération qui se mettent en prise avec des éléments de la 3025783 4 structure spatiale lorsque la base se trouve dans une première position. La base est déplacée de la première position à une deuxième position pour déployer la structure spatiale. Les mécanismes de libération sont déplacés sensiblement en même temps pour se mettre hors prise des éléments et pour libérer la structure spatiale de la base 5 sans appliquer une charge transversale à la structure spatiale lorsque la base se déplace de la première position à la deuxième position pour déployer la structure spatiale. De manière avantageuse, la structure spatiale comporte des éléments qui sont mis en prise avec les mécanismes de libération lorsque la base se trouve à la première position, dans lequel le déplacement des mécanismes de libération 10 comprend la rotation de leviers dans les mécanismes de libération de positions fermées à des positions ouvertes lorsque la base se déplace de la première position à la deuxième position. Le déplacement des mécanismes de libération comprend en outre l'application d'une force axiale, perpendiculaire à la base, à la structure spatiale à des éléments sur la structure spatiale mis en prise avec des points de contact dans 15 les mécanismes de libération pendant que la base se déplace de la première position à la deuxième position de sorte que la structure spatiale accélère dans un sens de la force axiale lors du déploiement de la structure spatiale, et la mise des éléments de la structure spatiale hors prise des points de contact lorsqu'au moins l'une de la décélération de la base ou de l'atteinte de la deuxième position par la base se produit. 20 De préférence, la rotation des leviers comprend la rotation des leviers avec des dispositifs de sollicitation pour déplacer les mécanismes de libération des positions fermées aux positions ouvertes lorsque la base se déplace de la première position à la deuxième position de sorte que les leviers ne fixent plus les éléments aux points de contact. De manière avantageuse, avec le procédé de déploiement d'une structure 25 spatiale, au moins l'un d'une chute de la structure spatiale ou d'un choc appliqué à la structure spatiale peut être réduit lorsque la structure spatiale est déployée. De préférence, la structure spatiale est sélectionnée parmi l'un d'un satellite, d'une station spatiale et d'un vaisseau spatial. L'autre mode de réalisation de la présente divulgation prévoit un procédé 30 pour déployer une structure spatiale, le procédé comprenant : la fixation de la structure spatiale à une base avec des mécanismes de libération qui se mettent en prise avec des éléments de la structure spatiale lorsque la base se trouve dans une première position ; 3025783 5 le déplacement de la base de la première position à une deuxième position pour déployer la structure spatiale ; et le déplacement des mécanismes de libération sensiblement en même temps pour les mettre hors prise des éléments et libérer la structure spatiale de la base sans 5 appliquer une charge transversale à la structure spatiale lorsque la base se déplace de la première position à la deuxième position pour déployer la structure spatiale. Dans des modes de réalisation préférés de la présente divulgation, un ou plusieurs des agencements suivants peuvent être utilisés : - la base et la structure spatiale sont situées dans un logement lorsque la base 10 se trouve à la première position et le procédé comprend en outre : l'ouverture d'une porte pour le logement afin d'exposer une ouverture dans le logement pour déployer la structure spatiale à partir du logement, dans lequel la structure spatiale se déplace hors du logement à travers l'ouverture lorsque la base se déplace de la première position à la deuxième position ; 15 - le procédé comprend en outre : la mise en contact de la structure spatiale avec une structure de réduction de vibrations associée à la porte dans le logement dans lequel se trouve la structure spatiale, dans lequel la structure de réduction de vibrations réduit des vibrations dans la structure spatiale lorsque la porte est fermée ; 20 - le déplacement de la base comprend : le déplacement de la base de la première position à la deuxième position avec un système de sollicitation après l'ouverture de la porte ; - la structure spatiale comporte des éléments qui sont mis en prise avec les mécanismes de libération lorsque la base se trouve à la première position, et le 25 déplacement des mécanismes de libération comprend : la rotation de leviers dans les mécanismes de libération de positions fermées à des positions ouvertes lorsque la base se déplace de la première position à la deuxième position ; l'application d'une force axiale, perpendiculaire à la base, à la structure 30 spatiale à des éléments sur la structure spatiale mis en prise avec des points de contact dans les mécanismes de libération pendant que la base se déplace de la première position à la deuxième position de sorte que la structure spatiale accélère dans un sens de la force axiale lors du déploiement de la structure spatiale ; et 3025783 6 la mise des éléments de la structure spatiale hors prise des points de contact lorsqu'au moins l'une de la décélération de la base ou de l'atteinte de la deuxième position par la base se produit. Les caractéristiques et les fonctions peuvent être réalisées indépendamment 5 dans divers modes de réalisation de la présente divulgation ou elles peuvent être combinées dans d'autres modes de réalisation dont les détails peuvent être mieux appréciés à la lecture de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés. Les caractéristiques novatrices considérées comme étant spécifiques aux modes de réalisation illustratifs sont définies dans les revendications annexées. Les 10 modes de réalisation illustratifs, ainsi que le mode d'utilisation préféré et d'autres objectifs et caractéristiques de celui-ci, vont être mieux compris à la lecture de la description détaillée ci-après d'un mode de réalisation illustratif de la présente divulgation en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une illustration d'un schéma de principe d'un environnement 15 de déploiement de structure spatiale selon un mode de réalisation illustratif ; la figure 2 est une illustration d'un schéma de principe d'un mécanisme de libération selon un mode de réalisation illustratif ; la figure 3 est une illustration d'un système de déploiement de structure spatiale selon un mode de réalisation illustratif ; 20 la figure 4 est une illustration d'un système de déploiement de structure spatiale selon un mode de réalisation illustratif ; la figure 5 est une illustration d'un système de déploiement de structure spatiale déplaçant un satellite pour un déploiement selon un mode de réalisation illustratif ; 25 la figure 6 est une illustration d'un système de déploiement de structure spatiale déplaçant un satellite pour un déploiement selon un mode de réalisation illustratif ; la figure 7 est une illustration d'un système de déploiement de structure spatiale déplaçant un satellite pour un déploiement selon un mode de réalisation 30 illustratif ; la figure 8 est une illustration d'un mécanisme de libération selon un mode de réalisation illustratif ; 3025783 7 la figure 9 est une illustration d'un système de déploiement de structure spatiale selon un mode de réalisation illustratif ; la figure 10 est une illustration d'un système de déploiement de structure spatiale selon un mode de réalisation illustratif ; 5 la figure 11 est une illustration d'une plate-forme avec plusieurs systèmes de déploiement de structure spatiale selon un mode de réalisation illustratif ; la figure 12 est une illustration d'un organigramme d'un processus de déploiement d'une structure spatiale selon un mode de réalisation illustratif ; et la figure 13 est une illustration d'un organigramme d'un processus de 10 déplacement de mécanismes de libération selon un mode de réalisation illustratif. Les modes de réalisation illustratifs reconnaissent et tiennent compte d'une ou plusieurs considérations différentes. Par exemple, les modes de réalisation illustratifs reconnaissent et tiennent compte du fait que des systèmes de déploiement actuellement utilisés avec des dispositifs peuvent appliquer différentes quantités de 15 force au satellite. Par exemple, des boulons explosifs, des ressorts, des amortisseurs et d'autres dispositifs peuvent fournir différentes quantités de force lors de leur utilisation pour libérer un satellite d'une plate-forme en vue du déploiement du satellite. Ces types de dispositifs peuvent engendrer différentes quantités de force, des 20 vitesses ou les deux survenant à différentes parties du satellite et potentiellement à des temps légèrement différents. Cette situation peut engendrer une chute indésirable du satellite. Les modes de réalisation illustratifs prévoient une solution au problème technique impliquant une chute indésirable d'une structure spatiale, comme un 25 satellite. En outre, les modes de réalisation illustratifs prévoient un procédé et un appareil pour déployer une structure spatiale. Dans un mode de réalisation illustratif, un appareil comprend une base et des mécanismes de libération. La base est mobile. Les mécanismes de libération sont associés à la base. Les mécanismes de libération fixent une structure spatiale à la base lorsque la base se trouve à une première 30 position. Les mécanismes de libération se déplacent sensiblement en même temps pour libérer la structure spatiale de la base au cours d'une accélération sans appliquer une charge transversale à la structure spatiale lorsque la base décélère vers une 3025783 8 deuxième position en engendrant le déploiement de la structure spatiale. L'appareil a un effet technique consistant à réduire ou éliminer la chute de la structure spatiale. La figure 1 est une illustration d'un schéma de principe d'un environnement de déploiement de structure spatiale selon un mode de réalisation illustratif. Dans un 5 environnement de déploiement de structure spatiale 100, une structure spatiale 102 est déployée d'une plate-forme 104 en utilisant un système de déploiement de structure spatiale 106. Ce déploiement se déroule dans l'espace extra-atmosphérique. Dans cet exemple illustratif, la structure spatiale 102 est une structure utilisée dans l'espace extra-atmosphérique. L'espace extra-atmosphérique est un espace ou 10 un vide qui existe entre des corps célestes, y compris la Terre. Par exemple, l'espace extra-atmosphérique peut être un espace ayant une densité de particules et une pression constituant l'approximation la plus proche d'un vide parfait. L'espace extra-atmosphérique peut être défini par la ligne de Karman à une altitude de 100 kilomètres au-dessus du niveau de la mer. La ligne de Karman est 15 conventionnellement utilisée comme début de l'espace extra-atmosphérique dans les traités de l'espace et les enregistrements aérospatiaux. La structure spatiale 102 peut prendre diverses formes. Par exemple, la structure spatiale 102 peut être sélectionnée parmi un satellite, un cubesat, une station spatiale, un vaisseau spatial ou une autre structure appropriée. 20 Dans cet exemple illustratif, la plate-forme 104 peut prendre diverses formes. Par exemple, la plate-forme 104 peut être sélectionnée parmi une station spatiale, une fusée, une navette, un astéroïde ou un autre type approprié de plate-forme. Dans cet exemple illustratif, le système de déploiement de structure spatiale 106 est associé à la plate-forme 104. Lorsqu'un composant est « associé » à un autre 25 composant, l'association est une association physique dans les exemples représentés. Par exemple, un premier composant, à savoir le système de déploiement de structure spatiale 106, peut être considéré comme étant physiquement associé à un deuxième composant, à savoir la plate-forme 104, par au moins l'un d'une fixation au deuxième composant, d'une liaison au deuxième composant, d'un montage sur le 30 deuxième composant, d'un soudage sur le deuxième composant, d'un attachement au deuxième composant ou d'un raccordement au deuxième composant d'une autre manière appropriée. Le premier composant peut également être relié au deuxième composant en utilisant un troisième composant. Le premier composant peut 3025783 9 également être considéré comme étant physiquement associé au deuxième composant en faisant partie intégrante du deuxième composant, en constituant une extension du deuxième composant ou les deux. Dans cet exemple illustratif, le système de déploiement de structure spatiale 5 106 comporte un nombre de composants différents. Comme cela est représenté, le système de déploiement de structure spatiale 106 comprend la base 108, les mécanismes de libération 110 et le système de sollicitation 112. La base 108 est une structure mobile. En particulier, la base 108 peut être mobile entre une première position 114 à laquelle la structure spatiale peut être fixée 10 et une deuxième position 116 à laquelle la structure spatiale peut être déployée par le système de déploiement. Dans l'exemple illustratif, le guide 117 est une structure qui guide le mouvement de la base 108 entre la première position 114 et la deuxième position 116. Le guide 117 peut être, par exemple, un rail, plusieurs rails ou une autre structure 15 appropriée. Le guide 117 réduit la charge transversale 118 qui peut survenir sur la structure spatiale 102. Dans l'exemple illustratif, la charge transversale 118 est une charge relative à la base 108. Par exemple, la charge transversale 118 est une charge orthogonale au sens 120 de la force 122 générée par le mouvement de la base 108 de 20 la première position 114 à la deuxième position 116. Comme cela est représenté, les mécanismes de libération 110 sont des structures associées à la base 108. Les mécanismes de libération 110 fixent la structure spatiale 102 à la base 108 lorsque la base 108 se trouve à la première position 114. Comme cela est représenté, les mécanismes de libération 110 peuvent 25 fixer des éléments 123 sur la structure spatiale 102. Les éléments 123 sont des composants de la structure spatiale avec lesquels les mécanismes de libération 110 se mettent en prise pour se fixer à la base 108. Par exemple, les éléments 123 peuvent comprendre au moins l'un d'un montant, d'une saillie, d'une rainure, d'une ouverture, d'une tige, d'un arbre ou d'un autre élément approprié qui peut se trouver 30 sur la structure spatiale 102. Comme cela est utilisé dans les présentes, l'expression « au moins l'un de », employée avec une liste d'éléments, signifie que différentes combinaisons d'un ou plusieurs éléments de la liste peuvent être utilisés et un seul de chaque élément dans 3025783 10 la liste peut être nécessaire. En d'autres termes, « au moins l'un de » signifie toute combinaison d'éléments et un nombre d'éléments de la liste peut être utilisé mais pas forcément tous les éléments de la liste sont nécessaires. L'élément peut être un objet particulier, une chose ou une catégorie. 5 Par exemple, sans limitation, « au moins l'un de l'élément A, de l'élément B ou de l'élément C » peut inclure l'élément A, l'élément A et l'élément B, ou l'élément B. Cet exemple peut également comprendre l'élément A, l'élément B et l'élément C ou l'élément B et l'élément C. Bien entendu, toute combinaison de ces éléments peut être présente. Dans certains exemples illustratifs, « au moins l'un de » 10 peut être, par exemple, sans limitation, deux de l'élément A ; un de l'élément B ; et dix de l'élément C ; quatre de l'élément B et sept de l'élément C ; ou toute autre combinaison appropriée. Les éléments 123 sont des emplacements auxquels la force 122 peut être appliquée à la structure spatiale 102 par l'intermédiaire des mécanismes de libération 15 110 associés à la base 108. Avec des emplacements sélectionnés auxquels la force 122 est appliquée à la structure spatiale 102, la charge transversale 118 et d'autres charges indésirables appliquées à la structure spatiale 102 peuvent être réduites. Dans l'exemple illustratif, une quantité constante de force 122 peut être appliquée à chacun des éléments 123 à chacun des mécanismes de libération 110. 20 Dans cet exemple illustratif, les mécanismes de libération 110 se déplacent sensiblement en même temps pour libérer la structure spatiale 102 de la base 108 au cours de l'accélération de la base 108 sans appliquer de charge transversale 118 à la structure spatiale 102 lorsque la base 108 décélère vers la deuxième position 116, en engendrant le déploiement de la structure spatiale 102. Dans un autre exemple 25 illustratif, la base 108 peut ne pas décélérer avant d'atteindre, ou juste avant d'atteindre, la deuxième position 116. Comme cela est représenté, le système de sollicitation 112 est un ou plusieurs dispositifs qui déplacent la base 108 de la première position 114 à la deuxième position 116. Dans l'exemple illustratif, le système de sollicitation 112 peut être 30 sélectionné parmi au moins l'un d'un ressort, d'un actionneur hydraulique, d'un actionneur linéaire, d'un solénoïde, ou d'un autre dispositif de sollicitation approprié. Comme cela est représenté, les mécanismes de libération 110 sont à des positions fermées 124 lorsque la base 108 est à la première position 114 et ils se 3025783 11 déplacent sensiblement en même temps à des positions ouvertes 125 pour libérer la structure spatiale 102 de la base 108 sans appliquer de charge transversale 118 à la structure spatiale 102 lorsque la base 108 se déplace de la première position 114 à la deuxième position 116 pour déployer la structure spatiale 102. Dans l'exemple 5 illustratif, les mécanismes de libération 110 sont polarisés pour se déplacer sensiblement en même temps afin de libérer la structure spatiale 102 de la base 108. Le système de déploiement de structure spatiale 106 peut également comprendre un système de retenue 126. Comme cela est représenté, le système de retenue 126 interdit le déplacement des mécanismes de libération 110 pour libérer la structure 10 spatiale 102 lorsque la base 108 est à la première position 114. Dans l'exemple illustratif, le système de déploiement de structure spatiale 106 peut comprendre d'autres composants, comme un logement 127 et une porte 128. Comme cela est représenté, le logement 127 comporte l'ouverture 130. Dans l'exemple illustratif, la base 108 et les mécanismes de libération 110 sont situés dans l'intérieur 132 du 15 logement 127. La structure spatiale 102 est également située dans l'intérieur 132 du logement 127 lorsque la structure spatiale 102 est fixée à la base 108. La porte 128 se déplace entre la position fermée 134 et la position ouverte 136. La porte 128 recouvre l'ouverture 130 lorsqu'elle se trouve à la position fermée 134. 20 Dans cet exemple illustratif, le système de déploiement de structure spatiale 106 comprend également le système de verrouillage 138. Le système de verrouillage 138 interdit au système de sollicitation 112 de déplacer la base 108 à partir de la première position 114. Par exemple, le système de verrouillage 138 maintient la base 108 à la première position 114 lorsque la porte 128 est à la position fermée 134. 25 Comme cela est représenté, le système de verrouillage 138 permet au système de sollicitation 112 de déplacer la base 108 lorsque la porte 128 est à la position ouverte 136. Le système de déploiement de structure spatiale 106 peut également comprendre le système de réduction de vibrations 140. Le système de réduction de 30 vibrations 140 est une structure associée à la porte 128 dans cet exemple illustratif. Le système de réduction de vibrations 140 est en contact avec la structure spatiale 102 de sorte que les vibrations 142 dans la structure spatiale 102 soient réduites 3025783 12 lorsque la structure spatiale 102 est fixée à la base 108 par les mécanismes de libération 110 et la porte 128 est à la position fermée 134. Le système de réduction de vibrations 140 peut être, par exemple, une structure se composant d'un ou plusieurs matériaux sélectionnés parmi l'aluminium, 5 un matériau élastomère, le caoutchouc, le titane, le plastique ou un autre type approprié de matériau. Dans un autre exemple illustratif, le système de réduction de vibrations 140 peut être mis en oeuvre en utilisant divers types de dispositifs. Par exemple, le système de réduction de vibrations 140 peut être mis en oeuvre en utilisant un ou plusieurs amortisseurs de choc. 10 Avec le système de déploiement de structure spatiale 106, le mouvement indésirable de la structure spatiale 102 peut être réduit. Par exemple, la chute de la structure spatiale 102 lorsqu'elle est déployée par le système de déploiement de structure spatiale 106 peut être réduite par rapport aux systèmes de déploiement actuellement utilisés. Dans un exemple illustratif, le guide 117 et/ou les mécanismes 15 de libération 110 réduisent la chute ou un autre mouvement indésirable de la structure spatiale 102 lorsqu'elle est déployée à partir du système de déploiement de structure spatiale 106. La figure 2 est une illustration d'un schéma de principe d'un mécanisme de libération selon un mode de réalisation illustratif. Dans cet exemple illustratif, le 20 mécanisme de libération 200 est un exemple d'une mise en oeuvre pour un mécanisme de libération parmi les mécanismes de libération 110 de la figure 1. Dans cet exemple illustratif, le mécanisme de libération 200 comprend un nombre de composants différents. Comme cela est représenté, le mécanisme de libération 200 comprend le point de contact 202, le levier 204 et le dispositif de 25 sollicitation 206. Le point de contact 202 est une structure associée à la base. Dans cet exemple illustratif, le point de contact 202 soutient un élément parmi les éléments 123 de la structure spatiale 102 sur la figure 1. Comme cela est représenté, le levier 204 est mobile et fixe l'élément au point 30 de contact 202 lorsque le levier 204 est à la position fermée 208. Dans cet exemple illustratif, le levier 204 se déplace en tournant. Lorsque le levier 204 tourne à la position ouverte 210, l'élément peut être déplacée à l'écart du point de contact 202. 3025783 13 Dans l'exemple illustratif, le dispositif de sollicitation 206 déplace le levier 204 de la position fermée 208 à la position ouverte 210. Ce mouvement du levier 204 survient lorsque la base 108 se déplace de la première position 114 à la deuxième position 116 de sorte que les éléments 123 représentés sous forme de blocs sur la 5 figure 1 puissent se mettre hors prise du point de contact 202. Dans l'exemple illustratif, le dispositif de sollicitation 206 peut être un ressort linéaire, un ressort de torsion, un ressort rotatif, une bande élastomère ou un autre dispositif ou système approprié. L'illustration de l'environnement de déploiement de structure spatiale 100 et 10 des différents composants de l'environnement de déploiement de structure spatiale 100 sur la figure 1 n'est pas censée impliquer des limitations physiques ou architecturales de la manière selon laquelle un mode de réalisation illustratif peut être mis en oeuvre. D'autres composants en plus de ceux illustrés ou à la place de ceux-ci peuvent être utilisés. Certains composants peuvent ne pas être nécessaires. Les blocs 15 sont présentés pour illustrer certains composants fonctionnels. Un ou plusieurs de ces blocs peuvent être combinés, divisés ou combinés et divisés dans différents blocs lors d'une mise en oeuvre dans un mode de réalisation illustratif. Par exemple, l'environnement de déploiement de structure spatiale 100 peut comprendre un ou plusieurs systèmes de déploiement supplémentaires en plus du 20 système de déploiement de structure spatiale 106 ou à la place de celui-ci. Chacun des systèmes de déploiement peut déployer des structures spatiales du même type que celui de la plate-forme 104 ou d'un type différent. Les figures 3 à 7 sont des illustrations d'une séquence de déploiement d'un satellite selon un mode de réalisation illustratif. La figure 3 est une illustration d'un système de déploiement de 25 structure spatiale selon un mode de réalisation illustratif. Dans cet exemple illustratif, le système de déploiement de structure spatiale 300 est un exemple d'une mise en oeuvre du système de déploiement de structure spatiale 106 représenté sous forme de blocs sur la figure 1. Dans cet exemple, le système de déploiement de structure spatiale 300 est un système de déploiement de 30 satellite. Comme cela est représenté, le système de déploiement de structure spatiale 300 contient le satellite 302. Le satellite 302 est un exemple d'une mise en oeuvre physique de la structure spatiale 102 représentée sous forme de blocs sur la figure 1. 3025783 14 Comme cela est représenté, le satellite 302 peut être un cubesat 1U avec une longueur 303, une largeur 304 et une hauteur 305. Dans cet exemple illustratif, la longueur 303 peut être d'environ 10 cm ; la largeur 304 peut être d'environ 10 cm et la hauteur 305 peut être d'environ 10 cm. 5 Dans cet exemple particulier, le satellite 302 est représenté comme étant situé à l'intérieur du logement 306 du système de déploiement de structure spatiale 300. Le logement 306 est représenté dans une vue exposée pour illustrer clairement les différentes caractéristiques du système de déploiement de structure spatiale 300. Comme cela est représenté, le logement 306 a une longueur 307, une largeur 308 et 10 une hauteur 309. Dans cet exemple illustratif, la longueur 307 peut être d'environ 18 cm ; la largeur 308 peut être d'environ 12 cm et la hauteur 309 peut être d'environ 12 CM. La porte 310 est reliée au logement 306 à la charnière 311. La porte 310 est représentée à une position fermée sur cette figure. 15 Comme cela est représenté, le système de déploiement de structure spatiale 300 comprend la base 312. Comme cela est représenté, des mécanismes de libération sont associés à la base 312 et fixent le satellite 302 à la base 312. Dans cet exemple illustratif, trois mécanismes de libération sont présents. Dans cette vue, le mécanisme de libération 313 et le mécanisme de libération 314 sont représentés. Le troisième 20 mécanisme de libération n'est pas visible dans cette vue. Comme cela est représenté, le mécanisme de libération 313 comprend le levier 316, le point de contact 318 et le ressort 320. Le mécanisme de libération 314 comprend le levier 322, le point de contact 324 et le ressort 326. Dans cet exemple illustratif, le ressort 320 polarise le levier 316 pour qu'il 25 tourne dans le sens de la flèche 328. En outre, le ressort 316 polarise le levier 322 pour qu'il tourne dans le sens de la flèche 328. Dans cette vue, la rotation du levier 316 et du levier 322 est interdite par un système de retenue. Comme cela est représenté, le système de retenue comprend la structure allongée 329 et la structure allongée 330. 30 Dans l'exemple illustratif représenté sur cette figure, la structure allongée 329 et la structure allongée 330 peuvent être des montants s'étendant à partir de la surface 332 du logement 306. La structure allongée 329 est en contact avec le levier 316 et elle interdit au levier 316 de se déplacer dans le sens de la flèche 328. D'une 3025783 15 manière similaire, la structure allongée 330 est en contact avec le levier 322 et interdit au levier 322 de se déplacer dans le sens de la flèche 328. Dans cet exemple illustratif, la structure allongée 334 est également représentée et elle est en contact avec un autre levier qui n'est pas visible sur cette 5 vue. La structure allongée 334 interdit également au levier de se déplacer dans le sens de la flèche 328. Comme cela est représenté, le satellite 302 comporte l'élément 342 et l'élément 344. L'élément 342 et l'élément 344 sont des structures sur le satellite 302 qui peuvent être fixées à la base 312. Dans cet exemple, un autr élément est présent 10 ou n'est pas représenté sur le côté 348 du satellite 302. Le point de contact 318 soutient l'élément 342 et le point de contact 324 soutient l'élément 344 dans cet exemple illustratif. Comme cela est représenté, le point de contact 318 est une structure s'étendant de la surface 349 de la base 312. Le point de contact 324 est également une structure s'étendant de la surface 349 de la 15 base 312. Le point de contact 318 a une forme qui se met en prise avec l'élément 342, et le point de contact 324 a une forme qui se met en prise avec l'élément 344. Une vue plus détaillée du mécanisme de libération 313 et le point de contact 318 en coupe 350 sont représentés et décrits sur la figure 8. Le système de déploiement de structure spatiale 300 comporte également le 20 système de sollicitation 352. Le système de sollicitation 352 comprend un ressort. Le système de sollicitation 352 polarise la base 312 dans le sens de la flèche 354. Comme cela est représenté, le système de sollicitation 352 peut être un ressort, un actionneur linéaire, un solénoïde, ou n'importe quel autre type de dispositif pouvant appliquer une force à la base 312. En d'autres termes, le système de sollicitation 352 25 applique une force pour déplacer la base 312 dans le sens de la flèche 354. Dans cet exemple illustratif, le système de déploiement de structure spatiale 300 comprend également la structure de réduction de vibrations 356. Dans cet exemple, la structure de réduction de vibrations 356 est un exemple d'une mise en oeuvre d'une structure physique qui peut être utilisée pour mettre en oeuvre un 30 système de réduction de vibrations 140 représenté sous forme de blocs sur la figure 1. Comme cela est représenté, la structure de réduction de vibrations 356 est associée à la porte 310. La structure de réduction de vibrations 356 est en contact avec le satellite 302 de manière à réduire les vibrations dans le satellite 302 lorsque le 3025783 16 satellite 302 est fixé à la base 312 par les mécanismes de libération et la porte 310 est à la position fermée comme cela est visible sur cette figure. La figure 4 est une illustration d'un système de déploiement de structure spatiale selon un mode de réalisation illustratif. Sur cette figure, la porte 310 est 5 déplacée dans le sens de la flèche 400 et d'une position fermée à la position ouverte comme cela est représenté sur cette figure. La porte 310 expose l'ouverture 402 dans le logement 306. Lorsqu'elle est exposée, l'ouverture 402 permet au satellite 302 d'être déployé du logement 306. Dans cette vue, un mécanisme de verrouillage (non représenté) permet au 10 système de sollicitation 352 de déplacer la base 312 dans le sens de la flèche 354 lorsque la porte 310 est ouverte. Lorsque la porte 310 est fermée, le mécanisme de verrouillage interdit au système de sollicitation 352 de déplacer la base 312. Dans l'exemple illustratif, le mécanisme de verrouillage fixe la base 312. Dans d'autres exemples illustratifs, le mécanisme de verrouillage peut interdire au système de 15 sollicitation 352 d'appliquer une force pour déplacer la base 312. Dans cet exemple illustratif, le mécanisme de verrouillage peut être, par exemple, un fil à brûler, un actionneur ou un autre mécanisme approprié qui est activé pour permettre au système de sollicitation 352 de déplacer la base 312 de la première position à une deuxième position lorsque la porte 310 est à la position 20 ouverte. La figure 5 est une illustration d'un système de déploiement de structure spatiale déplaçant un satellite pour le déployer selon un mode de réalisation illustratif. Dans cette vue, la base 312 est déplacée de la première position à la deuxième position. Ce déplacement applique une force au satellite 302 à l'élément 342, à 25 l'élément 344 et à un autre élément sur le côté 348 qui n'est pas visible dans cette vue, qui sont reliées au point de contact 318, au point de contact 324 et à un autre point de contact qui n'est pas visible dans cette vue. Dans cet exemple illustratif, la base 312 se déplace dans le sens de la flèche 354 le long du rail de guidage 504. Le rail de guidage 504 contraint le déplacement 30 de la base 312 le long de l'axe 506. Le rail de guidage 504 aide à réduire le déplacement transversal dans un sens orthogonal à la flèche 354. Au fur et à mesure que la base 312 se déplace dans le sens de la flèche 354, la base 312 décélère. Dans cet exemple illustratif, une décélération se produit avant 3025783 17 d'atteindre la deuxième position. Dans cet exemple représenté, un ressort est utilisé en tant que système de sollicitation et l'accélération maximale se produit lorsque la base 312 commence à se déplacer à partir de la première position. C'est à cette première position que la force de ressort est maximale. Lorsqu'un actionneur linéaire 5 ou un solénoïde est utilisé en tant que système de sollicitation, l'accélération maximale peut être réglée à un emplacement souhaité entre la première position et la deuxième position. La figure 5 représente également un changement de la position du levier 316 et du levier 322. Le déplacement de la base 312 dans le sens de la flèche 354 déplace 10 le levier 316 à l'écart de la structure allongée 329 et le levier 322 à l'écart de la structure allongée 330. Par conséquent, le levier 316 et le levier 322 se déplacent dans le sens de la flèche 328 jusqu'à la position représentée sur cette figure. Dans cet exemple illustratif, ce déplacement du levier 316 et du levier 322 est un déplacement rotationnel. L'autre levier, qui n'est pas visible dans cette vue, tourne également 15 d'une manière similaire. La figure 6 est une illustration d'un système de déploiement de structure spatiale déplaçant un satellite pour le déployer selon un mode de réalisation illustratif. Sur cette figure, la base 312 a atteint la deuxième position. Dans cette vue, le levier 316 et le levier 322 se sont déplacés de manière à permettre à l'élément 342 de se 20 déplacer à l'écart du point de contact 318, et à l'élément 344 de se déplacer à l'écart du point de contact 324 sans toucher le levier 316 ou le levier 322. La figure 7 est une illustration d'un système de déploiement de structure spatiale déplaçant un satellite pour le déployer selon un mode de réalisation illustratif. Sur cette figure, le satellite 302 se déplace à l'écart de la base 312 et d'autres 25 composants dans le système de déploiement de structure spatiale 300. Dans cette vue, le mécanisme de libération 700 est représenté. Le mécanisme de libération 700 comprend le levier 702 et le point de contact 704. Le ressort qui polarise le levier 702 n'est pas visible dans cette vue. Avec le système de déploiement de structure spatiale 300, la chute ou un 30 autre mouvement indésirable du satellite 302 est réduit ou éliminé. Par conséquent, lorsque le satellite 302 ne comprend pas un système de propulsion ou un autre mécanisme pour réduire la chute, le satellite 302 peut être déployé de manière à réduire ou éliminé la chute. 3025783 18 La figure 8 est une illustration d'un mécanisme de libération selon un mode de réalisation illustratif. La figure 8 représente une vue plus détaillée du mécanisme de libération 313 en coupe 350 de la figure 3. Dans cette vue, le levier 316 est à une position fermée de sorte que le 5 mécanisme de libération 313 fixe l'élément 302 pour fixer le satellite 302 à la base 312. Le point de contact 318 a une rainure 800 et le levier 316 a une rainure 802. Lorsque le levier 316 est à une position fermée, l'élément 342 est maintenue dans la fente 804 constituée de la rainure 800 sur le point de contact 318 et la rainure 802 sur le levier 316. Dans cette configuration, l'élément 342 est fixée par le 10 mécanisme de libération 313. Lorsque le levier 316 tourne à une position ouverte, l'élément 342 est soutenue dans la rainure 800 du point de contact 318. Dans cette configuration, une force peut être appliquée à l'élément 342 lorsque la base 312 se déplace. En outre, l'élément 342 peut se déplacer à l'écart du point de contact 318 lorsque le 15 déplacement de la base 312 diminue ou cesse. La figure 9 est une illustration d'un système de déploiement de structure spatiale selon un mode de réalisation illustratif. Sur cette figure, le système de déploiement de structure spatiale 300 est représenté dans le sens des lignes 9-9 de la figure 3. 20 Dans cette vue, le fil à brûler 900 est un mécanisme de verrouillage utilisé pour maintenir la base 312 à la première position. Lorsque le satellite 302 doit être déployé, le fil à brûler 900 est activé et il libère la base 312 de sorte que le système de sollicitation 352 (non représenté) déplace le satellite 302 dans le sens de la flèche 354. 25 La figure 10 est une illustration d'un système de déploiement de structure spatiale selon un mode de réalisation illustratif. Sur cette figure, une vue éclatée du système de déploiement de structure spatiale 300 est représentée sans satellite 302. Les systèmes de déploiement de structure spatiale représentés sur les figures 3 à 10 sont de conception modulaire. En d'autres termes, plusieurs systèmes de 30 déploiement de structure spatiale peuvent être agencés pour constituer un système qui déploie plusieurs satellites. La figure 11 est une illustration d'une plate-forme avec plusieurs systèmes de déploiement de structure spatiale selon un mode de réalisation illustratif. Dans cet 3025783 19 exemple illustratif, la plate-forme 1100 comprend le système de déploiement de structure spatiale 1102, le système de déploiement de structure spatiale 1104, le système de déploiement de structure spatiale 1106, le système de déploiement de structure spatiale 1108, le système de déploiement de structure spatiale 1110, le 5 système de déploiement de structure spatiale 1112, le système de déploiement de structure spatiale 1114 et le système de déploiement de structure spatiale 1116. Ces systèmes de déploiement de structure spatiale sont utilisés pour déployer respectivement le satellite 1118, le satellite 1120, le satellite 1122, le satellite 1124, le satellite 1126, satellite 1128, satellite 1130 et le satellite 1132. Ces différents 10 satellites peuvent être déployés en même temps que les différents systèmes de déploiement de structure spatiale ou à des temps différents. L'illustration du système de déploiement de structure spatiale 300 sur les figures 3 à 11 constitue un exemple d'une mise en oeuvre physique d'un système de déploiement de structure spatiale 106 sur la figure 1 et elle n'est pas destinée à 15 limiter la manière selon laquelle d'autres modes de réalisation peuvent être mis en oeuvre. Par exemple, il est représenté que la porte 310 est attachée par la charnière 311 pour s'ouvrir et se fermer. Dans d'autres exemples illustratifs, la porte 310 peut être un iris qui s'ouvre et se ferme. Dans un autre exemple illustratif, la porte 310 peut être séparée du logement 306. 20 Dans un autre exemple, bien que trois mécanismes de libération soient représentés, d'autres nombres de mécanismes de libération peuvent également être utilisés en fonction de la mise en oeuvre particulière. Par exemple, quatre mécanismes de libération, deux mécanismes de libération ou d'autres nombres de mécanismes de libération peuvent être utilisés pour appliquer une force à des 25 éléments d'un satellite. Dans un autre exemple illustratif, un système de déploiement de structure spatiale peut être déployé en utilisant un vaisseau spatial en tant que logement. Par exemple, les différents composants du système de déploiement de structure spatiale peuvent être placés dans une baie d'une navette spatiale sans aucun logement 306 ni 30 porte 310. Dans un autre exemple, il peut être déployé des satellites de tailles différentes de celles du cubesat 1U décrit dans l'exemple illustratif ci-dessus. De plus, les satellites peuvent avoir d'autres formes qui peuvent être irrégulières. 3025783 20 Les différents composants représentés sur les figures 3 à 11 peuvent être combinés à des composants sur les figures 1 et 2, utilisés avec des composants sur les figures 1 et 2, ou une combinaison des deux. En outre, certains des composants sur les figures 3 à 11 peuvent être des exemples illustratifs de la manière selon laquelle 5 des composants représentés sous forme de blocs sur les figures 1 et 2 peuvent être mis en oeuvre en tant que structures physiques. La figure 12 est une illustration d'un organigramme d'un processus de déploiement d'une structure spatiale selon un mode de réalisation illustratif. Le processus illustré sur la figure 12 peut être mis en oeuvre dans l'environnement de 10 déploiement de structure spatiale 100 de la figure 1. En particulier, les différentes opérations peuvent être mises en oeuvre en utilisant le système de déploiement de structure spatiale 106 de la figure 1. Le processus commence par la fixation d'une structure spatiale à une base avec des mécanismes de libération lorsque la base se trouve à une première position 15 (opération 1200). La base et la structure spatiale se trouvent dans un logement à l'opération 1200. Le processus ouvre une porte du logement pour exposer une ouverture dans le logement afin de déployer la structure spatiale à partir du logement (opération 1202). L'ouverture permet à la structure spatiale de se déplacer hors du logement à travers 20 l'ouverture lorsque la base se déplace de la première position à la deuxième position. Ensuite, le processus déplace la base de la première position à une deuxième position pour déployer la structure spatiale (opération 1204). Le processus déplace ensuite les mécanismes de libération sensiblement en même temps pour libérer la structure spatiale de la base sans appliquer de charge transversale à la structure 25 spatiale (opération 1206), puis le processus se termine. L'opération 1200 se déroule lorsque la base se déplace de la première position à la deuxième position pour déployer la structure spatiale. La figure 13 est une illustration d'un organigramme d'un processus pour déplacer des mécanismes de libération selon un mode de réalisation illustratif. Le 30 processus illustré sur la figure 13 est un exemple d'opérations qui peuvent être effectuées à l'opération 1206 de la figure 12. Dans cet exemple, la structure spatiale comporte des éléments qui sont mis en prise avec les mécanismes de libération lorsque la base se trouve à la première position. 3025783 21 Le processus commence par la rotation des leviers dans les mécanismes de libération des positions fermées aux positions ouvertes lorsque la base se déplace de la première position à la deuxième position (opération 1300). A l'opération 1300, les leviers ne fixent plus les éléments aux points de contact lorsque les leviers se 5 trouvent à la position ouverte. A la position ouverte, les leviers ne sont plus en contact avec les éléments ni avec d'autres portions de la structure spatiale lorsque la structure spatiale se déplace à l'écart de la base après que la base a atteint la deuxième position. Le processus applique une force axiale, perpendiculaire à la base, à la 10 structure spatiale à des éléments sur le satellite mis en prise avec des points de contact dans les mécanismes de libération pendant que la base se déplace de la première position à la deuxième position (opération 1302). A l'opération 1302, la structure spatiale accélère dans le sens de la force lors du déploiement de la structure spatiale. 15 Le processus met les éléments de la structure spatiale hors prise des points de contact lorsqu'au moins l'une de la décélération de la base ou de l'atteinte de la deuxième position par la base survient (opération 1304), puis le processus se termine. A l'opération 1304, les éléments se déplacent à l'écart des points de contact. De plus, à la position ouverte, les leviers ne sont pas en contact avec les éléments ni avec 20 d'autres portions de la structure spatiale lorsque la structure spatiale se déplace à l'écart de la base en décélération et après que la base a atteint la deuxième position. Les organigrammes et les schémas de principe dans les différents modes de réalisation représentés illustrent l'architecture, les fonctionnalités et le fonctionnement de certaines mises en oeuvre possibles d'appareils et de procédés 25 dans un mode de réalisation illustratif. A cet égard, chaque bloc dans les organigrammes ou les schémas de principe peut représenter au moins l'un d'un module, d'un segment, d'une fonction ou d'une portion d'une opération ou d'une étape. Dans certaines mises en oeuvre en variante d'un mode de réalisation illustratif, 30 la fonction ou les fonctions notées dans les blocs peuvent survenir dans un ordre différent de celui apparaissant sur les figures. Par exemple, dans certains cas, deux blocs représentés en succession peuvent être exécutés sensiblement simultanément, ou les blocs peuvent parfois être effectués dans l'ordre inverse, en fonction des 3025783 22 fonctionnalités impliquées. De même, d'autres blocs peuvent être ajoutés en complément des blocs illustrés dans un organigramme ou dans un schéma de principe. Par exemple, l'opération 1204 et l'opération 1206 peuvent être effectuées 5 sensiblement en même temps et pas dans l'ordre séquentiel représenté. L'opération 1204 peut commencer puis l'opération 1206 peut commencer après le début de l'opération 1204. Dans un autre exemple illustratif, une opération peut être incluse pour déverrouiller la base ou pour lui permettre de se déplacer après que la porte se trouve à la position ouverte. 10 Un ou plusieurs modes de réalisation illustratifs proposent un procédé et un appareil pour déployer une structure spatiale en réduisant ou en surmontant un problème technique impliquant une rotation indésirable, comme une chute, d'une structure spatiale après son déploiement. Un mode de réalisation illustratif emploie un système de déploiement de structure spatiale ayant pour effet technique de réduire 15 la chute ou un autre mouvement indésirable d'une structure spatiale déployée par le système de déploiement de structure spatiale. Dans les exemples illustratifs, un rail de guidage et/ou des mécanismes de libération réduisent des charges transversales ou d'autres charges indésirables au cours du déplacement de la base d'une première position à une deuxième position pour déployer la structure spatiale. De cette 20 manière, au moins l'un d'une chute de la structure spatiale ou d'un choc appliqué à la structure spatiale est réduit lors du déploiement de la structure spatiale. Grace à l'utilisation d'un système de déploiement de structure spatiale selon un mode de réalisation illustratif, des satellites plus petits, comme un cubesat, peuvent être déployés de manière à éviter une chute ou un autre mouvement 25 indésirable du satellite. Par conséquent, un satellite n'a pas besoin d'un système de propulsion ou d'un autre système pour corriger une chute en utilisant un système de déploiement de structure spatiale selon un mode de réalisation illustratif pour déployer le satellite. Les différents exemples illustratifs décrivent des composants qui effectuent 30 des actions ou des opérations. Dans un mode de réalisation illustratif, un composant est configuré pour effectuer l'action ou l'opération décrite. Par exemple, le composant peut avoir une configuration ou une conception le rendant apte à effectuer 3025783 23 l'action ou l'opération qui est décrite dans les exemples illustratifs comme étant exécutable par le composant. Les différents modes de réalisation illustratifs ont été décrits à des fins d'illustration et de description. Leur description n'est pas destinée à être exhaustive 5 ni limitative des modes de réalisation dans la forme divulguée. De nombreuses modifications et variations vont être apparentes à l'homme du métier. Par exemple, le système de déploiement de structure spatiale a été décrit pour une taille particulière d'un satellite en forme de cube. D'autres modes de réalisation illustratifs peuvent être appliqués à d'autres tailles et à d'autres formes de satellite ou à d'autres 10 types de structures spatiales. En outre, différents modes de réalisation illustratifs peuvent prévoir des caractéristiques différentes de celles d'autres modes de réalisation souhaitables. Le mode de réalisation ou les modes de réalisation sélectionnés sont choisis et décrits afin de présenter la meilleure explication des principes des modes de réalisation et de leur application en pratique, ainsi que de 15 permettre à l'homme du métier de comprendre la divulgation pour divers modes de réalisation avec diverses modifications correspondant à l'usage particulier envisagé. REVENDICATIONS1. Appareil comprenant : une base (108) qui est mobile ; et des mécanismes de libération (110) associés à la base (108), dans lequel les mécanismes de libération (110) se mettent en prise avec des éléments (123) d'une structure spatiale (102) pour fixer la structure spatiale (102) à la base (108) lorsque la base (108) se trouve à une première position (114) et les mécanismes de libération (110) se déplacent sensiblement en même temps pour se mettre hors prise des éléments (123) et libérer la structure spatiale (102) de la base (108) au cours d'une accélération sans appliquer une charge transversale (118) à la structure spatiale (102) lorsque la base (108) se déplace vers une deuxième position (116) en engendrant le déploiement de la structure spatiale (102). 2. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre : un système de sollicitation (112) qui déplace la base (108) de la première position (114) à la deuxième position (116). 3. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre : un logement (127) comportant une ouverture (130), dans lequel la base (108) et les mécanismes de libération (110) se trouvent à l'intérieur du logement (127) et dans lequel la structure spatiale (102) se trouve à l'intérieur du logement (127) lorsque la structure spatiale (102) est fixée à la base (108) ; et une porte (128) qui se déplace entre une position fermée (134) et une position ouverte (136) et recouvre l'ouverture (130) lorsqu'elle se trouve à la position fermée (134). 4. Appareil selon la revendication 3, comprenant en outre : une structure de réduction de vibrations (356) associée à la porte (128), dans lequel la structure de réduction de vibrations (356) est en contact avec la structure spatiale (102) de manière à réduire des vibrations (142) dans la structure spatiale (102) lorsque la structure spatiale (102) est fixée à la base (108) par les mécanismes de libération (110) et la porte (128) se trouve à la position fermée (134). 3025783 25 5. Appareil selon la revendication 4, comprenant en outre : un système de verrouillage (138) qui maintient la base (108) à la première position (114) lorsque la porte (128) se trouve à la position fermée (134). 5 6. Appareil selon la revendication 1, dans lequel les mécanismes de libération (110) sont à des positions fermées (124) lorsque la base (108) se trouve à la première position (114) et se déplacent sensiblement en même temps à des positions ouvertes (125) pour libérer la structure spatiale (102) de la base (108) sans appliquer la charge 10 transversale (118) à la structure spatiale (102) lorsque la base (108) se déplace de la première position (114) à la deuxième position (116) pour déployer la structure spatiale (102). 7. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre : 15 un système de retenue (126) qui interdit le déplacement des mécanismes de libération (110) pour libérer la structure spatiale (102) lorsque la base (108) se trouve à la première position (114). 8. Appareil selon la revendication 1, dans lequel un mécanisme de libération (200) 20 dans les mécanismes de libération (110) comprend : un point de contact (202) associé à la base (108), dans lequel le point de contact (202) soutient un élément (342, 344) sur la structure spatiale (102) ; un levier (204) qui est mobile et qui fixe l'élément (342, 344) au point de contact (202) lorsque le levier (204) se trouve à une position fermée (134) ; et 25 un dispositif de sollicitation (206) qui déplace le levier (204) de la position fermée (134) à une position ouverte (136) lorsque la base (108) se déplace de la première position (114) à la deuxième position (116) de telle manière que l'élément (342, 344) se mette hors prise du point de contact (202). 30 9. Appareil selon la revendication 8, dans lequel le point de contact (202) comprend : une structure s'étendant d'une surface (349) de la base (108) et ayant une forme qui se met en prise avec l'élément (342, 344) sur la structure spatiale (102). 3025783 26 10. Appareil selon la revendication 1, dans lequel les mécanismes de libération (110) comprennent : trois mécanismes de libération (110). 5 11. Procédé pour déployer une structure spatiale (102), le procédé comprenant : la fixation de la structure spatiale (102) à une base (108) avec des mécanismes de libération (110) qui se mettent en prise avec des éléments (123) de la structure spatiale (102) lorsque la base (108) se trouve à une première position (114) ; le déplacement de la base (108) de la première position (114) à une deuxième 10 position (116) pour déployer la structure spatiale (102) ; et le déplacement des mécanismes de libération (110) sensiblement en même temps pour les mettre hors prise des éléments (123) et libérer la structure spatiale (102) de la base (108) sans appliquer une charge transversale (118) à la structure spatiale (102) lorsque la base (108) se déplace de la première position (114) à la deuxième position 15 (116) pour déployer la structure spatiale (102). 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la base (108) et la structure spatiale (102) sont situées dans un logement (127) lorsque la base (108) se trouve à la première position (114) et comprenant en outre : 20 l'ouverture d'une porte (128) pour le logement (127) afin d'exposer une ouverture (130) dans le logement (127) pour déployer la structure spatiale (102) à partir du logement (127), dans lequel la structure spatiale (102) se déplace hors du logement (127) à travers l'ouverture (130) lorsque la base (108) se déplace de la première position (114) à la deuxième position (116). 25 13. Procédé selon la revendication 12, comprenant en outre : la mise en contact de la structure spatiale (102) avec une structure de réduction de vibrations (356) associée à la porte (128) dans le logement (127) dans lequel se trouve la structure spatiale (102), dans lequel la structure de réduction de vibrations 30 (356) réduit des vibrations (142) dans la structure spatiale (102) lorsque la porte (128) est fermée. 3025783 27 14. Procédé selon la revendication 12, dans lequel le déplacement de la base (108) comprend : le déplacement de la base (108) de la première position (114) à la deuxième position (116) avec un système de sollicitation (112) après l'ouverture de la porte (128). 5 15. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la structure spatiale (102) comporte des éléments (123) qui sont mis en prise avec les mécanismes de libération (110) lorsque la base (108) se trouve à la première position (114), et le déplacement des mécanismes de libération (110) comprend : 10 la rotation de leviers dans les mécanismes de libération (110) de positions fermées (124) à des positions ouvertes (125) lorsque la base (108) se déplace de la première position (114) à la deuxième position (116) ; l'application d'une force axiale, perpendiculaire à la base (108), à la structure spatiale (102) à des éléments (123) sur la structure spatiale (102) mis en prise avec 15 des points de contact dans les mécanismes de libération (110) pendant que la base (108) se déplace de la première position (114) à la deuxième position (116) de sorte que la structure spatiale (102) accélère dans un sens de la force axiale lors du déploiement de la structure spatiale (102) ; et la mise des éléments (123) de la structure spatiale (102) hors prise des points de 20 contact lorsqu'au moins l'une de la décélération de la base (108) ou de l'atteinte de la deuxième position (116) par la base (108) se produit.