FR 3034065 A1 20160930 FR 1552600 A 20150327 1 Système d'entraînement pour véhicule automobile L'invention concerne le domaine des systèmes d'entraînement des véhicules automobiles équipés d'un moteur électrique et d'une transmission comprenant un dispositif de couplage placé entre les roues du véhicule et le moteur électrique, pour coupler et découpler les roues du véhicule et le moteur électrique. Le découplage des roues et du moteur électrique correspond à une mise au neutre du dispositif de couplage du véhicule. Cette mise au neutre peut notamment être commandée par le conducteur lors d'un arrêt ou si le conducteur souhaite circuler en « roues libres ». Une telle commande est effectuée par l'intermédiaire d'un levier de commande disposé dans l'habitacle du véhicule. Le désaccouplement est effectué par l'ouverture de la chaîne cinématique du dispositif de couplage. L'opération de mise au neutre par ouverture du dispositif de couplage est aisément réalisable, mais l'opération de fermeture est autrement plus complexe. En effet, lors du réengagement d'une vitesse, on passe d'une position de neutre dans laquelle le dispositif de couplage est ouvert, à une position dans laquelle le dispositif de couplage est fermé. Lors de ce changement de position, les pièces à coupler ne tournent pas nécessairement à la même vitesse. Des chocs ou des bruits peuvent dès lors se produire, diminuant le confort de conduite. Le document WO 2011/157477 décrit une méthode de pilotage d'une boîte de vitesses mettant en oeuvre une synchronisation du régime des pièces en mouvement avant l'opération de crabotage. Cependant, cette méthode n'est pas parfaite et nuit au confort du véhicule. Le document WO 2014/170565 décrit un système de pilotage perfectionné d'une boîte de vitesse. Cependant, la réalisation du réengagement n'est idéale que si les pièces à craboter sont immobiles et idéalement positionnées pour un crabotage sans glissement. 3034065 2 Le but de la présente invention est d'offrir au conducteur une conduite confortable en proposant notamment un réengagement de vitesse imperceptible après une mise au neutre du véhicule. L'invention a pour objet un système d'entraînement d'un 5 véhicule automobile comportant un moteur électrique entraînant un arbre moteur, un arbre mené portant des roues et un dispositif de couplage apte à prendre au moins une première position dans laquelle l'arbre moteur et l'arbre mené sont couplés et au moins une deuxième position dans laquelle l'arbre moteur et l'arbre mené sont découplés. 10 Le système comprend en outre un moyen de pilotage du dispositif de couplage et un calculateur apte à commander le moyen de pilotage et comportant un premier module apte à recevoir des signaux relatifs à des paramètres de fonctionnement du véhicule et un deuxième module apte à commander le moteur électrique de sorte que ledit moteur 15 impose un couple nul aux roues en fonction des paramètres de fonctionnement du véhicule. Ainsi, en fonction des paramètres de fonctionnement du véhicule, on peut effectuer deux mises au neutre différentes. On peut, alternativement, commander un désaccouplement de l'arbre mené et de 20 l'arbre moteur, ce qui revient à effectuer une mise au neutre mécanique traditionnelle ou effectuer une mise au neutre « logicielle » qui consiste à commander le moteur de sorte qu'il impose un couple nul aux roues. Par « imposer un couple nul aux roues », on entend commander le moteur électrique de manière à l'entraîner à une vitesse 25 telle qu'aucun couple n'est exercé par le moteur sur les roues. Les roues tournent donc à la vitesse à laquelle elles tourneraient si elles étaient découplées du moteur. Avantageusement, les paramètres de fonctionnement du véhicule sont choisis parmi la position du levier de commande du 30 dispositif de couplage, la vitesse du véhicule, un paramètre représentatif du freinage du véhicule et un paramètre de commande du démarrage du véhicule. Ces paramètres sont représentatifs de l'intention de conduite du conducteur. En interprétant ces paramètres de manière adéquate, il est 3034065 3 possible de détecter la volonté du conducteur d'arrêter son véhicule ou de circuler en roue libre. Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre un moteur thermique entraînant un deuxième arbre moteur, le dispositif 5 de couplage étant apte à transmettre sélectivement le couple du premier et/ou du deuxième arbre moteur à l'arbre portant les roues. Ce système est en effet particulièrement avantageux sur un véhicule hybride thermique et électrique. L'invention a également pour objet un procédé de commande 10 d'un système d'entraînement d'un véhicule automobile, comprenant un moteur électrique entraînant un arbre moteur et un dispositif de couplage apte à transmettre le couple du moteur électrique à un arbre mené portant des roues, dans lequel on couple et l'on découple l'arbre moteur et l'arbre mené en fonction de paramètres de fonctionnement 15 du véhicule et l'on commande le moteur électrique pour imposer un couple nul aux roues en fonction de paramètres de fonctionnement du véhicule. Avantageusement, les paramètres de fonctionnement du véhicule sont choisis parmi la position du levier de commande du 20 dispositif de couplage, la vitesse du véhicule, un paramètre représentatif du freinage du véhicule et un paramètre de commande du démarrage du véhicule. Dans un mode de mise en oeuvre, on compare la vitesse du véhicule avec des seuils de vitesse et on couple l'arbre moteur et 25 l'arbre mené portant les roues avec un rapport de transmission différent selon le résultat de la comparaison. Préférentiellement, le procédé comprend deux seuils de vitesse et deux rapports de transmission. Dans un mode de mise en oeuvre, l'étape de comparaison de la 30 vitesse du véhicule avec les seuils de vitesse s'effectue au moyen d'une hystérésis. L'hystérésis est avantageuse car elle confère de la robustesse au procédé de commande en évitant les oscillations erratiques du dispositif de couplage entre deux modes de couplage. 3034065 4 D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation et d'un mode de mise en oeuvre, nullement limitatifs, et des dessins annexés, sur lesquels : 5 - la figure 1 représente un système d'entraînement d'un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 représente un procédé de commande du système d'entraînement de la figure 1 ; et - la figure 3 illustre la procédure de mise au neutre logicielle 10 mise en oeuvre dans le procédé de commande de la figure 2. La figure 1 représente très schématiquement un système d'entraînement 1 d'un véhicule automobile pourvu d'un moteur électrique 2a entraînant un arbre moteur 2b. Le système 1 comprend en outre un système de transmission destiné à fournir le couple moteur 15 délivré par le moteur électrique aux roues du véhicule et comprenant un dispositif de couplage 3 apte à coupler l'arbre moteur 2b à un arbre mené 4 portant des roues motrices 5a et 5b du véhicule. Ce dispositif de couplage 3 peut notamment être une boîte de vitesse. Le dispositif de couplage 3 est apte à prendre trois positions 20 différentes. Dans une première position, le dispositif de couplage 3 est ouvert, l'arbre moteur 2b et l'arbre mené 4 étant cinématiquement découplés. Alternativement, le dispositif de couplage 3 peut également être fermé, les deux arbres 4 et 2b étant couplés. Dans ce mode de 25 réalisation, il existe deux positions de fermeture du dispositif : la position R1 et la position R2. Chacune de ces positions correspond à un rapport de transmission particulier entre l'arbre moteur 2b et l'arbre mené 4 portant les roues. Le dispositif de couplage 3 est piloté dans ces différentes 30 positions par un moyen de pilotage 6. Le système d'entraînement 1 comprend également un calculateur 7 apte à commander le moyen de pilotage 6. Le calculateur 7 comporte un module 8 apte à recevoir des signaux relatifs aux paramètres de fonctionnement du véhicule. Parmi ces 3034065 5 paramètres, on compte notamment la position du levier de commande du dispositif de couplage. Ce levier, non représenté, peut être actionné par le conducteur pour lui permettre de choisir une vitesse de marche, par exemple « Drive », « Neutral », « Park » ou « Reverse », c'est-à- 5 dire les positions D, N, P et R, dans le cas d'une boîte de vitesses automatique. Les autres paramètres de fonctionnement du véhicule transmis au calculateur 7 sont la vitesse du véhicule, un signal d'actionnement de la pédale de frein et la position de la clef de contact. D'autres 10 paramètres de fonctionnement peuvent cependant être transmis au module 8 du calculateur 7 sans sortir du cadre de l'invention. Le calculateur 7 comprend un deuxième module 9 apte à commander le moteur électrique. Le module 9 permet notamment de réaliser une mise au neutre dite « logicielle ». La mise au neutre 15 logicielle consiste à commander le moteur électrique 2a de manière à imposer un couple nul aux roues, simulant ainsi une « roue libre ». Notons ici que contrairement à une mise au neutre mécanique par désaccouplement de l'arbre mené 4 et de l'arbre moteur 2b, lors de cette mise au neutre « logicielle », l'arbre moteur 2b et l'arbre mené 4 20 restent cinématiquement lié. Le système d'entraînement 1 décrit sur la figure 1 comporte un seul moteur, le moteur électrique 2a. Cependant, et sans sortir du cadre de l'invention, un système d'entraînement selon un mode de réalisation de l' invention peut également équiper un véhicule 25 automobile hybride comprenant un moteur thermique. Dans cette configuration, la position de désaccouplement du dispositif de couplage consiste à découpler l'arbre mené des deux arbres moteurs, respectivement l'arbre du moteur électrique et celui du moteur thermique. 30 La figure 2 illustre un mode de mise en oeuvre d'un procédé de commande d'un système d'entraînement d'un véhicule automobile. Le système d'entraînement commandé par ce procédé est par exemple un système tel que celui décrit à la figure 1. Ainsi, à titre d'exemple 3034065 6 nullement limitatif, on désignera les mécanismes commandés par le procédé en faisant référence à la figure 1. Ce procédé comprend plusieurs étapes de test dans lesquelles on vérifie le mode de fonctionnement du véhicule automobile par 5 analyse des paramètres de fonctionnement pour ensuite commander le système d'entraînement. Dans une étape El, on vérifie si le levier de commande est dans la position de neutre. Si tel est le cas, on vérifie lors d'une étape E2 si la vitesse du véhicule est nulle et si un signal d'actionnement de 10 pédale de frein est détecté. Si ces deux conditions sont remplies, on commande dans une étape E3 une mise au neutre mécanique en désaccouplant l'arbre moteur 2b de l'arbre mené 4. Si à l'étape E2 l'une des deux conditions n'est pas vérifiée, alors on commande dans une étape E4 une mise au neutre logicielle. 15 Cette mise au neutre logicielle comprend plusieurs étapes. En se référant à la figure 3, dans l'étape E41, on compare la vitesse du véhicule avec des vitesses de seuil V1 et V2. A partir de la comparaison de la vitesse du véhicule avec ces seuils de vitesse, on impose un rapport de transmission R1 ou R2. Les rapports de 20 transmission R1 et R2 lient la vitesse de rotation de l'arbre moteur 2b du moteur électrique 2a et la vitesse de rotation de l'arbre 4 mené portant les roues. Le choix du rapport de transmission R1 ou R2 est défini au moyen d'une hystérésis sur la vitesse. Dans l'étape suivante E42, on pilote le dispositif de couplage 3 25 pour engager le rapport défini à l'étape E41. On commande ensuite (étape E43) le moteur électrique 2a de sorte qu'il réalise un couple nul sur les roues. Le procédé comprend également une étape E5 dans laquelle on vérifie si le contact du moteur est mis. Si tel n'est pas le cas, on passe 30 à l'étape E3 de mise au neutre mécanique, dans laquelle on découple l'arbre moteur 2a de l'arbre mené 4. Une étape de test E6 permet également de commander une mise au neutre mécanique, si le levier de commande du rapport de vitesse est sur « Park ». 3034065 7 Un tel procédé permet de définir quel mode de commande de la mise au neutre est le plus approprié à la situation de conduite en garantissant le confort du conducteur. Ainsi, si l'on détecte une immobilisation du véhicule avec une volonté d'arrêt, la commande de 5 la mise au neutre est réalisée par désaccouplement de l'arbre moteur et de l'arbre portant les roues. Dans cette situation, le réengagement d'une vitesse ne cause pas de désagréments, les pièces à coupler étant immobiles. Au contraire, si le passage par la position neutre est temporaire 10 ou s'il est effectué par la volonté du conducteur de circuler en roue libre, on couple l'arbre moteur électrique et l'arbre portant les roues et l'on commande le moteur électrique de manière à fournir un couple nul sur les roues. De la sorte, la réalisation de la commande de roue libre ne nécessite pas de désaccouplement de l'arbre moteur et de l'arbre 15 portant les roues. Ainsi, aucune procédure de réengagement n'est nécessaire et le confort de conduite du conducteur est amélioré. L'invention concerne tous les véhicules automobiles pourvus d'un moteur électrique et d'un dispositif de couplage d'un arbre moteur aux roues du véhicule apte à s'ouvrir, laissant l'arbre portant 20 les roues et l'arbre moteur désaccouplés. A ce titre, l'invention concerne également les systèmes de transmission des véhicules hybrides. REVENDICATIONS1. Système d'entraînement (1) d'un véhicule automobile comportant un moteur électrique (2a) entraînant un arbre moteur (2b), un arbre mené (4) portant des roues et un dispositif de couplage (3) apte à prendre au moins une première position dans laquelle l'arbre moteur et l'arbre mené sont couplés et au moins une deuxième position dans laquelle l'arbre moteur et l'arbre mené sont découplés, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de pilotage du dispositif de couplage et un calculateur (7) apte à commander le moyen de pilotage et comportant un premier module apte à recevoir des signaux relatifs à des paramètres de fonctionnement du véhicule et un deuxième module apte à commander le moteur électrique de sorte que ledit moteur impose un couple nul aux roues en fonction des paramètres de fonctionnement du véhicule. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel les paramètres de fonctionnement du véhicule sont choisis parmi la position du levier de commande du dispositif de couplage, la vitesse du véhicule, un paramètre représentatif du freinage du véhicule et un paramètre de commande du démarrage du véhicule. 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, comprenant en outre un moteur thermique entraînant un deuxième arbre moteur, le dispositif de couplage étant apte à transmettre sélectivement le couple du premier et/ou du deuxième arbre moteur à l'arbre portant les roues. 4. Procédé de commande d'un système d'entraînement d'un véhicule automobile, comprenant un moteur électrique entraînant un arbre moteur et un dispositif de couplage apte à transmettre le couple du moteur électrique à un arbre mené portant des roues, dans lequel on couple et l'on découple l'arbre moteur (2b) et l'arbre mené (4) en fonction de paramètres de fonctionnement du véhicule et l'on commande le moteur électrique pour imposer un couple nul aux roues en fonction de paramètres de fonctionnement du véhicule. 5. Procédé de commande selon la revendication 4, dans lequel les paramètres de fonctionnement du véhicule sont choisis parmi la 3034065 9 position du levier de commande du dispositif de couplage, la vitesse du véhicule, un paramètre représentatif du freinage du véhicule et un paramètre de commande du démarrage du véhicule. 6. Procédé selon l'une des revendications 4 et 5, dans lequel 5 on compare la vitesse du véhicule avec des seuils de vitesse et on couple l'arbre moteur et l'arbre mené portant les roues avec un rapport de transmission différent selon le résultat de la comparaison. 7. Procédé selon la revendication 6, comprenant deux seuils de vitesse et deux rapports de transmission. 10 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, dans lequel l'étape de comparaison de la vitesse du véhicule avec les seuils de vitesse s'effectue au moyen d'une hystérésis.