FR 3026688 A1 20160408 FR 1459536 A 20141006 PROJECTEUR DE VEHICULE SANS GLACE La présente invention concerne de manière générale un projecteur de lumière monté sur un véhicule automobile, autrement appelé phare. De manière générale, les véhicules automobiles sont pourvus de phares qui permettent une vision nocturne améliorée. Le document EP2325883 divulgue un tel type de phare connu. Celui-ci comprend un boîtier avec une ou plusieurs sources de lumière qui peuvent être de différents types (DEL, lampe halogène ou ampoule à filament classique) et des lentilles et/ou des réflecteurs agencés pour diriger la lumière émise par les sources de lumière dans une direction particulière. De plus, la face avant du boîtier (c'est-à-dire la face vers laquelle la lumière est projetée ou guidée) est une glace transparente qui permet de projeter la lumière vers l'extérieur du projecteur, tout en garantissant une bonne étanchéité au boîtier. Cette glace permet de protéger des éléments de réglage de l'azimut et/ou de la hauteur (ici appelé site) de projection prévus dans le boîtier des contaminants extérieurs, tels que du sable, des gravillons ou de l'eau par exemple. Cependant, cette glace transparente qui est généralement collée sur les parois du boîtier et présente plusieurs inconvénients. En effet, elle présente une certaine résistance à la transmission de la lumière de sorte qu'elle ne transmet qu'une partie de la lumière qu'elle reçoit (jusqu'à 10% de la lumière sont absorbés par une telle glace) et elle peut s'opacifier dans le temps de sorte à absorber encore plus de lumière. Enfin, elle constitue un élément rapporté au phare et nécessite une étape de fixation ce qui augmente les coûts du projecteur car elle nécessite un procédé de collage complexe et couteux. De plus, dans un tel phare les moyens de réglage de l'azimut (direction droite gauche), du point fixe et du site (direction bas-haut) sont encombrants et compliqués à mettre en place car ils nécessitent au moins trois points de fixation au boîtier. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients des documents de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un projecteur de véhicule muni d'éléments mobiles mais dépourvu de glace extérieure tout en diminuant l'encombrement des systèmes de réglages. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un projecteur de véhicule sans glace comprenant un module optique incluant au moins une source lumineuse agencée pour émettre de la lumière et une lentille extérieure agencée pour projeter la lumière émise par ladite au moins une source lumineuse vers l'extérieur du module optique, et deux moyens de réglage agencés pour assurer un réglage de l'azimut et du site du module optique, respectivement, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un unique élément de liaison de type rotule, et en ce que le module optique est relié aux deux moyens de réglage via l'élément de liaison de type rotule. Le projecteur selon la mise en oeuvre ci-dessus est simple et peu couteux puisqu'il est dépourvu de glace (c'est la lentille extérieure qui délimite la face avant du module optique) et grâce à l'élément de liaison de type rotule, les moyens de réglages de l'azimut et du site sont moins encombrants car on supprime le point fixe des projecteurs de l'état de la technique. Avantageusement, l'élément de liaison de type rotule comprend un premier élément de type boule et un second élément de type sphère, le premier élément de type boule étant agencé à l'intérieur du second élément de type sphère de manière mobile. De cette manière, le mouvement de l'un par rapport à l'autre peut être selon deux axes perpendiculaires. Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que le premier élément de type boule a une forme essentiellement annulaire et est monté sur une périphérie du module optique et le second élément de type sphère a une forme essentiellement annulaire et est relié aux élément de réglage. De cette manière, on conserve le module optique sans en modifier la structure interne. De manière avantageuse, le premier élément de type boule et le second élément de type sphère sont concentriques. Ainsi, on gagne de l'espace. Avantageusement, l'élément de liaison de type rotule présente une symétrie de rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe médian de projection de lumière d'azimut médian et de hauteur médian. L'axe médian est situé à mi-course dans chacune des directions de réglage. Ainsi, le module optique est déplacé de manière fiable Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que ladite 10 au moins une source lumineuse est du type à diode électroluminescente. De manière avantageuse, le projecteur de véhicule comprend en outre un boîtier agencé pour être fixé sur la caisse du véhicule et l'élément de liaison de type rotule est agencé pour fixer le module optique au boîtier. Ainsi, le module optique est protégé. 15 De manière avantageuse, le projecteur de véhicule comprend un moteur de réglage de l'axe d'azimut et/ou de hauteur du module optique. De cette manière, les réglages sont effectués automatiquement. Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que comprend en outre des moyens de dissipation thermique accouplés à ladite 20 au moins une source lumineuse. On peut envisager un radiateur, une pièce métallique ou fortement conductrice de la chaleur. Un second aspect de l'invention est un véhicule automobile comprenant un projecteur sans glace selon le premier aspect de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 25 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en coupe d'un projecteur selon l'invention. 30 La figure 1 représente un projecteur de véhicule sans glace comprenant notamment un module optique 10 qui renferme une source lumineuse 20, ici une ou plusieurs diode(s) électroluminescente(s) par exemple, qui est agencée pour émettre de la lumière afin de projeter un faisceau lumineux de type feu de croisement ou feux de route par exemple. La source lumineuse 20 peut également être une lampe halogène ou une ampoule à filament classique. Dans le cas où une technologie à diode est retenue comme représenté sur la figure 1, la source lumineuse peut être montée sur des moyens de dissipation thermique 80, comme un radiateur en aluminium par exemple. Afin de guider la lumière émise par la source lumineuse 20, le projecteur comprend des moyens de guidage de la lumière, ici sous la forme d'une coque 90 réfléchissante recouvrant la source lumineuse 20. Afin de projeter vers l'extérieur du projecteur un faisceau lumineux répondant aux normes en la matière, le projecteur comprend une lentille extérieure 30 qui reçoit la lumière émise par la source lumineuse 20 et guidée par la coque 90, et la focalise selon les critères requis pour former un faisceau lumineux adéquat (en feux de croisement ou en feux de route). Comme le projecteur représenté ne comprend pas de glace, la lentille 20 extérieure 30 est donc directement exposée aux agressions extérieures, comme des grains de sable, des gravillons, ou de l'eau. Le projecteur est également équipé de deux moyens de réglage 50 et 60 de l'orientation du faisceau lumineux émis par la lentille extérieure 30, qui permet de régler la hauteur (ou le site) et l'azimut, respectivement du 25 faisceau lumineux projeté via un unique élément de liaison de type rotule 40 qui les relie au module optique. Ces moyens de réglages peuvent être manuels ou commandés par un moteur (non représenté. Egalement, comme représenté, le projecteur peut être équipé d'un boîtier 70 agencé pour être fixé sur une caisse du véhicule et l'élément de 30 liaison de type rotule 40 est agencé pour fixer le module optique 10 à l'intérieur du boîtier via les éléments de liaison 50 et 60. Alternativement, il peut être directement fixé à la structure du véhicule, le boîtier 70 peut alors être absent. En ce qui concerne la structure de l'élément de liaison de type rotule, sur la figure 1 on voit que l'élément de liaison de type rotule 40 comprend un premier élément de type boule 41 qui peut être monté sur le module optique ou être monobloc avec celui-ci et un second élément de type sphère 42 qui est fixé de manière fonctionnelle aux moyens de réglage, le premier élément de type boule étant agencé à l'intérieur du second élément de type sphère de manière mobile. De préférence, le premier élément de type boule 41 a une forme essentiellement annulaire et est monté ou est monobloc, sur une périphérie du module optique 10 et le second élément de type sphère 42 a une forme essentiellement annulaire et est relié aux élément de réglage et le premier élément de type boule 41 et le second élément de type sphère 42 sont concentriques de manière à ce que l'élément de liaison de type rotule 40 présente une symétrie de rotation autour d'un perpendiculaire à l'axe médian de projection de lumière d'azimut médian et de hauteur médian. Sur la figure 1, l'élément de liaison 40 est sur 1"arrière du module optique, cependant il peut être placé à l'avant, par exemple à la frontière 20 entre le module optique et la lentille. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. 25 REVENDICATIONS1. Projecteur de véhicule sans glace comprenant un module optique (10) incluant au moins une source lumineuse (20) agencée pour émettre de la lumière et une lentille extérieure (30) agencée pour projeter la 5 lumière émise par ladite au moins une source lumineuse vers l'extérieur dudit module optique, et deux moyens de réglage (50, 60) agencés pour assurer un réglage de l'azimut et du site dudit module optique, respectivement, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un unique élément de liaison de type rotule (40), et en ce que ledit module optique est relié auxdits deux 10 moyens de réglage via ledit élément de liaison de type rotule. 2. Projecteur de véhicule sans glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de liaison de type rotule (40) comprend un premier élément de type boule (41) et un second élément de type sphère (42), ledit premier élément de type boule étant agencé à l'intérieur dudit 15 second élément de type sphère de manière mobile. 3. Projecteur de véhicule sans glace selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier élément de type boule (41) a une forme essentiellement annulaire et est monté sur une périphérie dudit module optique (10) et ledit second élément de type sphère (42) a une forme 20 essentiellement annulaire et est relié auxdits élément de réglage (50, 60). 4. Projecteur de véhicule sans glace selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier élément de type boule (41) et ledit second élément de type sphère (42) sont concentriques. 5. Projecteur de véhicule sans glace selon l'une des 25 revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit élément de liaison de type rotule (40) présente une symétrie de rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe médian de projection de lumière d'azimut médian et de hauteur médian. 6. Projecteur de véhicule sans glace selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite au moins une source lumineuse (20) est du type à diode électroluminescente. 7. Projecteur de véhicule sans glace selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un boîtier (70) agencé pour être fixé sur une caisse du véhicule et ledit élément de liaison de type rotule (40) est agencé pour fixer ledit module optique (10) audit boîtier. 8. Projecteur de véhicule sans glace selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur de réglage de l'axe d'azimut et/ou de hauteur dudit module optique (10). 9. Projecteur de véhicule sans glace selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de dissipation thermique (80) accouplés à ladite au moins une 15 source lumineuse (20). 10. Véhicule automobile comportant au moins un projecteur de véhicule sans glace selon l'une des revendications 1 à 9. 20