FR 3026455 A1 20160401 FR 1459200 A 20140929 Mécanisme de vis à rouleaux à couronnes intégrées et procédé de fabrication associé La présente invention concerne le domaine des mécanismes de vis à rouleaux permettant de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation linéaire, et inversement. Un tel mécanisme est pourvu d'une vis comprenant un filetage extérieur, d'un écrou disposé autour de la vis et comprenant un filetage intérieur, et d'une pluralité de rouleaux longitudinaux présentant un filetage extérieur en prise avec les filetages extérieur et intérieur de la vis et de l'écrou. Dans un premier type de mécanisme de vis à rouleaux, les filetages des rouleaux et le filetage de l'écrou présentent des angles d'hélice identiques entre eux et différents de celui du filetage de la vis de sorte que, lorsque la vis tourne par rapport à l'écrou, les rouleaux tournent sur eux-mêmes et roulent autour de la vis sans se déplacer axialement à l'intérieur de l'écrou. Les rouleaux sont guidés en rotation parallèlement à l'axe de la vis par l'intermédiaire de couronnes rapportées dans une partie non filetée de l'écrou et comprenant des dentures de synchronisation intérieures en prise avec des dentures extérieures desdits rouleaux. Un tel mécanisme est appelé vis à rouleaux satellites. Afin de réduire le nombre de pièces à fabriquer et à assembler, il est possible de former directement sur l'écrou les dentures de synchronisation intérieures axialement de part et d'autre du filetage dudit écrou. Toutefois, avec la conception actuelle de tels mécanismes à dentures intégrées sur l'écrou, il est nécessaire de réaliser des premières opérations de taillage pour former dans l'alésage de l'écrou l'une des dentures d'un côté du filetage intérieur, puis de retourner l'écrou et de réaliser ensuite des secondes opérations de taillage dans cet alésage pour former l'autre denture du côté opposé. Cette succession d'opérations augmente sensiblement le coût de fabrication de l'écrou. Par ailleurs, avec un tel procédé, il se produit généralement des désalignements angulaires entre les deux dentures de synchronisation intérieures formées sur l'écrou. De tels désalignements peuvent provoquer des déformations des rouleaux du mécanisme, principalement par torsion, voire une détérioration des dentures de ces rouleaux. Un deuxième type de mécanisme de vis à rouleaux présente un principe de fonctionnement analogue mais se différencie par une disposition inversée. Les angles d'hélice des filetages des rouleaux, de la vis et de l'écrou sont choisis de sorte que, lorsque la vis tourne par rapport à l'écrou, les rouleaux tournent sur eux-mêmes autour de la vis et se déplacent axialement dans l'écrou. Les rouleaux sont guidés en rotation par des dentures de synchronisation extérieures ménagées sur la vis et coopérant avec les dentures desdits rouleaux. Un tel mécanisme est appelé vis à rouleaux satellites inverse. Pour fabriquer la vis équipée des dentures de synchronisation extérieures d'un tel mécanisme, il est également prévu des opérations de taillage par exemple à l'aide de deux fraises-mères à action radiale montées sur un axe de support commun. Les deux fraises taillent successivement les deux dentures de synchronisation sur la surface extérieure de la vis. Le temps de fabrication de la vis est relativement long. Par ailleurs, lors de la fabrication, il peut là aussi se produire des désalignements angulaires des dents d'une des dentures de synchronisation extérieure de la vis par rapport aux dents de l'autre denture. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Plus particulièrement, la présente invention vise à prévoir un mécanisme de vis à rouleaux facile à fabriquer et présentant une durée de vie accrue Dans un mode de réalisation, le mécanisme de vis à rouleaux comprend une vis comprenant un filetage extérieur, un écrou disposé autour et coaxialement à ladite vis, ledit écrou comprenant un filetage intérieur, et une pluralité de rouleaux disposés radialement entre la vis et l'écrou et pourvus chacun d'un filetage extérieur en prise avec les filetages extérieur et intérieur de ladite vis et dudit écrou et de deux dentures extérieures. Le mécanisme comprend en outre deux dentures de synchronisation chacune en prise avec l'une des dentures des rouleaux. Lorsque les dentures de synchronisation sont formées sur l'écrou, le diamètre de pied de chaque denture est inférieur au diamètre intérieur du filetage intérieur dudit écrou. Le mécanisme est du type vis à rouleaux satellites. Le diamètre de pied correspond au cercle passant par les racines ou bases des dents des dentures de synchronisation. Autrement dit, le diamètre de pied correspond au cercle passant le fond de chaque entre-dent des dentures de synchronisation. Lorsque les dentures de synchronisation sont formées sur la vis, le diamètre de pied de chaque denture est supérieur au diamètre extérieur du filetage extérieur de ladite vis. Le mécanisme est du type vis à rouleaux satellites inverse. De préférence, chaque dent des dentures de synchronisation comprend des flancs présentant en section transversale un profil convexe. Dans un mode de réalisation, chaque dent des dentures de synchronisation formées sur l'écrou comprend un premier flanc présentant en section transversale un profil convexe formé par une première hypocycloïde, et un second flanc présentant en section transversale un profil convexe formé par une seconde hypocycloïde. Dans un autre mode de réalisation, chaque dent des dentures de synchronisation formées sur la vis comprend un premier flanc présentant en section transversale un profil convexe formé par une première épicycloïde, et un second flanc présentant en section transversale un profil convexe formé par une seconde épicycloïde. Dans un autre mode de réalisation, chaque dent des dentures de synchronisation formées sur l'écrou ou la vis comprend deux flancs présentant chacun en section transversale un profil convexe formé par un arc de cercle. Chaque dent des dentures des rouleaux peut comprendre des faces planes coopérant avec les dentures de synchronisation. Alternativement, chaque dent des dentures des rouleaux peut comprendre des faces présentant en section transversale un profil concave L'invention concerne également un vérin d' actionnement comprenant un moyen d'entraînement en rotation et un mécanisme de vis à rouleaux tel que défini précédemment, la vis du mécanisme étant couplée au moyen d'entraînement. L'invention concerne encore un procédé de fabrication d'un écrou ou d'une vis de mécanisme de vis à rouleaux comprenant un filetage et deux dentures disposées axialement de part et d'autre dudit filetage. Le procédé comprend des étapes d'enlèvement de matière par brochage axial pour former les deux dentures en une seule passe axiale, chacune desdites dentures étant décalée radialement par rapport au filetage. Dans un mode de mise en oeuvre, les étapes d'enlèvement de matière pour former les deux dentures sont réalisées postérieurement aux étapes d'enlèvement de matière pour former le filetage. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un mécanisme de vis à rouleaux selon un premier exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en demi-coupe axiale d'un rouleau du mécanisme de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe selon l'axe de la figure 2, - la figure 4 est une vue de détail de l'écrou du mécanisme de la figure 1, - la figure 5 est une vue partielle en coupe selon l'axe V-V de la figure 4, - la figure 6 est une vue en coupe axiale d'un mécanisme de vis a rouleaux selon un deuxième exemple de réalisation de l' invention, - la figure 7 est une vue en coupe axiale d'un mécanisme de vis a rouleaux selon un troisième exemple de réalisation de l' invention, - la figure 8 est une vue en coupe de détail de la vis du mécanisme de la figure 7, et - la figure 9 est une vue en coupe axiale d'un mécanisme de vis à rouleaux selon un quatrième exemple de réalisation de l' invention. Sur la figure 1, le mécanisme de vis à rouleaux satellites, référencé 10 dans son ensemble, comprend une vis 12, d'axe 12a, pourvue d'un filetage 14 extérieur, un écrou 16 monté coaxialement autour de la vis 12 et pourvu d'un filetage 18 intérieur dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre extérieur du filetage 14, et une pluralité de rouleaux 20 longitudinaux disposés radialement entre la vis et l'écrou. La vis 12 s'étend longitudinalement à travers un alésage cylindrique de l'écrou 16 sur lequel est formé le filetage 18 intérieur. Les rouleaux 20 sont identiques entre eux et répartis de manière régulière autour de la vis 12. Chaque rouleau 20 s'étend selon un axe 20a parallèle à l'axe 12a de la vis et comprend un filetage 22 extérieur en prise avec le filetage 14 de la vis et le filetage 18 de 1 ' écrou. Comme illustré plus visiblement à la figure 2, chaque rouleau 20 comprend, à chaque extrémité, une denture 24, 26 extérieure et un tourillon 28, 30 cylindrique s'étendant axialement vers l'extérieur à partir de la denture. Les dentures 24, 26 sont disposées axialement de part et d'autre du filetage 22 extérieur. Les dentures 24, 26 sont identiques entre elles. Chaque rouleau 20 comprend en outre une gorge 32, 34 extérieure annulaire formée axialement entre le filetage 22 et chaque denture 24, 26. Le filetage 22 est situé axialement entre les gorges 32, 34. Chaque denture 24, 26 est délimitée axialement par la gorge 32, 34 associé et le tourillon 28, 30 correspondant. En se référant de nouveau à la figure 1, l'écrou 16 comprend également deux dentures 44, 46 intérieures formées sur l'alésage dudit écrou axialement de part et d'autre du filetage 18 intérieur. Chaque denture 44, 46 est respectivement en prise avec la denture 24, 26 des rouleaux pour leur synchronisation. Les dentures 44, 46 sont identiques entre elles. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, le diamètre de pied de chaque denture 44, 46 est inférieur au diamètre intérieur du filetage 18. Les dentures 44, 46 sont formées sur l'écrou 16 en étant décalées radialement vers l'intérieur du mécanisme 10 par rapport au filetage 18. Le mécanisme 10 comprend encore deux bagues 48, 50 annulaires montées chacune radialement entre le filetage 14 de la vis et l'écrou 16 et décalée axialement vers l'extérieur par rapport à la denture 44, 46 associée. Chaque bague 48, 50 est montée axialement dans l'alésage de l'écrou en étant montée libre dans le sens circonférentiel par rapport audit écrou. Chaque bague 48, 50 comprend une pluralité d'évidements (non référencés) cylindriques traversants qui sont répartis de manière régulière dans le sens circonférentiel et à l'intérieur duquel sont logés les tourillons 28, 30 des rouleaux. Les bagues 48, 50 permettent de porter les rouleaux 20 et de maintenir leur espacement circonférentiel régulier. Le mécanisme 10 comprend également des joncs 52, 54 montés chacun dans une gorge (non référencée) ménagée dans l'alésage de l'écrou et prévus pour maintenir axialement la bague 48, 50 correspondante. En se référant de nouveau à la figure 2, les dentures 24, 26 de chaque rouleau comprennent chacune une pluralité de dents 60, 62 radiales identiques entre elles et espacées les unes par rapport aux autres de manière régulière dans le sens circonférentiel. Les dents 60, 62 s'étendent axialement. Les dentures de chaque rouleau 20 étant identiques, on décrira ici uniquement la denture 24. Comme illustré plus visiblement à la figure 3, chaque dent 60 de la denture 24 comprend deux flancs ou faces 60a, 60b d'appui planes opposées et un sommet 60e reliant les extrémités de grand diamètre desdites faces. Dans l'exemple de réalisation illustré, le sommet 60e de chaque dent est plat. Les faces 60a, 60b délimitent dans le sens circonférentiel la dent associée. Les faces 60a, 60b de chaque dent présente en section transversale ou droite un profil rectiligne. Les faces 60a, 60b de chaque dent sont inclinées par rapport à un plan médian P de ladite dent passant par l'axe 20a du rouleau selon deux directions opposées. Dans l'exemple de réalisation illustré, les faces 60a, 60b de chaque dent sont symétriques entre elles en considérant le plan médian P. Chaque dent 60 présente en section transversale un profil trapézoïdal. La face 60a d'une dent est en vis-à-vis dans le sens circonférentiel avec la face 60b de la dent immédiatement adjacente, lesdites faces étant reliées entre elles par un fond 60d concave. Dans l'exemple de réalisation illustré, le nombre de dents 60 est égal à dix. Alternativement, il pourrait être prévu un autre nombre de dents pair ou impair. Le diamètre extérieur da de la denture 24 correspond au cercle passant par les sommets 60e des dents. On parle aussi de diamètre de tête. Ce diamètre extérieur da de la denture 24 de chaque rouleau est inférieur au diamètre D (figure 2) de fond de filet du filetage 22. Avec un tel rapport entre le diamètre extérieur da de chaque denture 24, 26 de chaque rouleau et le diamètre D de fond de filet du filetage 22 dudit rouleau, aucun filetage n'est formé sur chacune de ces dentures lors des opérations d'enlèvement de matière réalisées pour usiner le filetage 22. Ceci permet d'éviter une usure prématurée des dentures 44, 46 de synchronisation. En outre, la conception des dents 60, 62 des dentures 24, 26 de chaque rouleau présentant des faces opposées planes permet de pouvoir former ces dents par déformation dans le sens radial de la matière en utilisant un outil à action radiale, en considérant l'axe 20a du rouleau. Les dentures 24, 26 peuvent avantageusement être formées par roulage. L'utilisation d'un outil à action radiale pour former les dentures 24, 26 de chaque rouleau est particulièrement avantageuse dans la mesure où il n'est pas nécessaire de prévoir entre chaque denture 24, 26 du rouleau et le filetage 22 associé une zone de dégagement axiale pour l'outil. En outre, la forme plane des faces des dents 60, 62 permet de pouvoir obtenir sur chacun des rouleaux des dentures 24, 26 adaptées à une large variété de pas, même à des pas relativement importants. Grâce à cette forme plane des faces des dents 60 et 62, il est possible de conserver un diamètre extérieur da pour les dentures 24, 26 du rouleau inférieur au diamètre D du fond de filet du filetage 22 indépendamment de la valeur du pas du rouleau. Ceci n'est pas réalisable avec le profil conventionnel des dentures de rouleaux en développante de cercle pour tous les pas possibles. Comme indiqué précédemment, les dentures 44, 46 de synchronisation de l'écrou 18 sont identiques entre elles. Seule la denture 44 va être décrite en détail par la suite. Comme illustré aux figures 4 et 5, la denture 44 de synchronisation comprend une pluralité de dents 64 radiales identiques entre elles et espacées les unes par rapport aux autres de manière régulière dans le sens circonférentiel. Les dents 64 s'étendent axialement et sont dirigées radialement vers l'intérieur. Chaque dent 64 comprend deux flancs 64a, 64b d'appui convexes opposés, une emplanture ou base 64c à partir de laquelle s'étendent les flancs, et un sommet 64d reliant les extrémités de grand diamètre desdits flancs. Dans l'exemple de réalisation illustré, le sommet 64d de chaque dent se présente sous la forme d'un rayon. Les flancs 64a, 64b délimitent dans le sens circonférentiel la dent associée. Les flancs 64a, 64b de chaque dent présente chacun en section transversale un profil convexe. Deux dents 64 successives sont reliées entre elles dans le sens circonférentiel par un fond 64e. Dans l'exemple de réalisation illustré, chaque flanc 64a présente en section transversale un profil convexe formé par une première hypocycloïde et chaque flanc 64b présente un profil convexe formé par une seconde hypocycloïde. Les première et seconde hypocycloïdes sont symétriques entre elles en considérant un plan médian de chaque dent 64 passant par l'axe de l'écrou 16. En variante, il pourrait être possible de prévoir pour l'écrou 16 des dents 64 présentant chacune en section transversale un profil convexe formé par deux arcs de cercle symétriques en considérant un plan médian de ladite dent. En fonctionnement, les flancs 64a, 64b latéraux des dents de la denture 44 de synchronisation de l'écrou coopèrent par contact avec les faces 60a, 60b latérales des dents de la denture 24 des rouleaux. De façon identique, les flancs de forme convexe des dents de la denture 46 de l'écrou viennent en appui contre les faces planes des dents de la denture 26 des rouleaux dans le sens circonférentiel. Comme indiqué précédemment, le diamètre de pied df de la denture 44 est inférieur au diamètre intérieur Dint du filetage 18 de l'écrou. Le diamètre de pied df correspond au cercle passant par les bases 64c des dents de la denture 44 et le fond 64e de chaque entre-dent. Le diamètre intérieur Dint du filetage 18 correspond au diamètre de sommet de filet dudit filetage. On parle aussi de diamètre de tête du filetage 18. La denture 44 est décalée radialement vers la vis par rapport au filetage 18. La denture 44 est décalée radialement vers l'intérieur par rapport aux sommets de filet du filetage 18. Les bases 64c des dents et le fond 64e de chaque entre-dent sont décalées radialement vers l'intérieur par rapport aux sommets de filet du filetage 18. Le diamètre de pied df de la denture 44 est supérieur ou égal au diamètre extérieur da des dentures des rouleaux 20. Le diamètre intérieur Dint du filetage 18 est inférieur ou égal au diamètre D du fond de filet du filetage 22 des rouleaux 20. Avec un diamètre de pied df pour chaque denture 44, 46 formée directement sur l'écrou qui est inférieur au diamètre intérieur Dint du filetage 18 dudit écrou, il devient possible de former ces dentures en une seule opération par brochage axial. Le taillage des dentures 44, 46 par l'intermédiaire d'une broche à action axiale est particulièrement avantageuse dans la mesure où le passage axial de la broche à l'intérieur de l'écrou 16 permet de former ces dentures en une seule passe, i.e. sans recul axial. Le temps de fabrication de l'écrou 16 est ainsi sensiblement réduit. Lors de la formation des dentures 44, 46 par la broche, il n'existe aucune interférence avec le filetage 18 de l'écrou étant donné le dimensionnement relatif du diamètre de pied df de chaque denture et du diamètre intérieur Dira du filetage tel que défini précédemment. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir un retournement de l'écrou pour pouvoir tailler les deux dentures de synchronisation directement dans l'alésage dudit écrou comme cela est le cas pour les mécanismes de vis à rouleaux satellites conventionnels dans lesquels le diamètre intérieur du filetage de l'écrou est inférieur au diamètre de pied de chaque denture de synchronisation formée sur ledit écrou. En outre, avec ce procédé de taillage par brochage de part et d'autre de l'écrou 16 en une seule passe, les dents de la denture 44 de synchronisation sont parfaitement alignées dans le sens circonférentiel avec les dents de l'autre denture 46 formée dans l'alésage de l'écrou. L'exemple de réalisation illustrée à la figure 6, sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère uniquement du premier exemple décrit par la forme des dentures 24, 26 des rouleaux 20. Dans cet exemple, les dents 60, 62 de chaque rouleau comprennent chacune un premier flanc ou face présentant en section transversale un profil concave formé par une première hypocycloïde et un deuxième flanc ou face présentant en section transversale un profil concave formé par une deuxième hypocycloïde. Les première et deuxième hypocycloïdes sont symétriques entre elles en considérant un plan médian de chaque dent passant par l'axe du rouleau considéré. En variante, il pourrait être possible de prévoir pour chaque rouleau des dents 60, 62 présentant chacune en section transversale un profil concave formé par deux arcs de cercle symétriques en considérant un plan médian de ladite dent. Dans les deux premiers exemples illustrés, la présente invention a été illustrée sur la base d'un mécanisme de vis à rouleaux satellites. L'exemple de réalisation illustré à la figure 7, sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère uniquement en ce que le mécanisme 10 est du type de vis à rouleaux satellites inverse. La conception des rouleaux 20 est strictement identique à celle du premier exemple de réalisation décrit précédemment. La vis 12 comprend deux dentures 70, 72 de synchronisation extérieures formées sur la surface extérieure de ladite vis. Les dentures 70, 72 sont identiques entre elles et disposées axialement de part et d'autre du filetage 14. La denture 70, 72 est respectivement en prise avec la denture 24, 26 des rouleaux pour leur synchronisation. Les dentures 70, 72 sont formées sur la vis 12 en étant décalées radialement vers l'extérieur par rapport au filetage 14. Chaque denture 70, 72 comprend une pluralité de dents 74, 76 radiales identiques entre elles et espacées les unes par rapport aux autres de manière régulière dans le sens circonférentiel. Les dents 74, 76 s'étendent axialement et sont dirigées radialement vers l'extérieur. Chaque dent 74, 76 comprend deux flancs d'appui convexes opposés et un sommet reliant les extrémités de grand diamètre desdits flancs. Les flancs de chaque dent présente chacun en section transversale un profil convexe. Un des flancs de chaque dent peut présenter en section transversale un profil convexe formé par une première épicycloïde et l'autre flanc peut présenter un profil convexe formé par une seconde épicycloïde, les première et seconde épicycloïdes pouvant être symétriques entre elles en considérant un plan médian de ladite dent. En variante, il pourrait être possible de prévoir des dents 74, 76 présentant chacune en section transversale un profil convexe formé par deux arcs de cercle symétriques en considérant un plan médian de ladite dent. Comme illustré plus visiblement à la figure 8, le diamètre de pied df de la denture 70 est supérieur au diamètre extérieur Dext du filetage 14 de la vis. Le diamètre de pied df correspond au cercle passant par les bases des dents 74 de la denture et le fond de chaque entre-dent. Le diamètre extérieur Dext du filetage 14 correspond au diamètre de sommet de filet dudit filetage. On parle aussi de diamètre de tête du filetage 14. La denture 70 est décalée radialement vers l'écrou par rapport au filetage 14. La denture 70 est décalée radialement vers l'extérieur par rapport aux sommets de filet du filetage 14. Les bases des dents 70 et le fond de chaque entre-dent sont décalés radialement vers l'extérieur par rapport aux sommets de filet du filetage 14. Le diamètre de pied df est supérieur ou égal au diamètre extérieur des dentures des rouleaux 20. Avec un diamètre de pied df pour chaque denture 70, 72 de la vis qui est supérieur au diamètre extérieur Dext du filetage 14, il devient possible de former ces dentures en une seule opération par brochage axial. Le taillage des dentures 70, 72 sur la vis 12 peut être obtenu en une seule passe et sans interférence radiale avec le filetage 14. Le temps de fabrication de la vis 12 est ainsi sensiblement réduit par rapport à un mécanisme de vis à rouleaux satellites inverse conventionnel dans lequel le diamètre extérieur du filetage de la vis est supérieur au diamètre de pied de chaque denture de synchronisation. En outre, avec un tel brochage axial de part et d'autre de la vis 12 en une seule opération, les dents de la denture 70 de synchronisation sont parfaitement alignées dans le sens circonférentiel avec les dents de l'autre denture 72 formée sur la surface extérieure de la vis. En se référant de nouveau à la figure 7, dans cet exemple de réalisation, les bagues 48, 50 sont montées chacune ici radialement entre une partie non filetée de la surface extérieure de la vis 12 et le filetage 18 de l'écrou. Les joncs 52, 54 présentent ici une dimension radiale réduite et sont montés chacun dans une gorge (non référencée) ménagée sur la partie non filetée associée de la vis 12. L'exemple de réalisation illustrée à la figure 9, sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère uniquement de l'exemple précédemment décrit par la forme des dentures 24, 26 des rouleaux 20. Dans cet exemple, les dents 60, 62 de chaque rouleau comprennent chacune un premier flanc ou face présentant en section transversale un profil concave formé par une première hypocycloïde et un deuxième flanc ou face présentant en section transversale un profil concave formé par une deuxième hypocycloïde. Les première et deuxième hypocycloïdes sont symétriques entre elles en considérant un plan médian de chaque dent passant par l'axe du rouleau considéré. En variante, il pourrait être possible de prévoir pour chaque rouleau des dents 60, 62 présentant chacune en section transversale un profil concave formé par deux arcs de cercle symétriques en considérant un plan médian de ladite dent. Le mécanisme de vis à rouleaux comprend des dentures de synchronisation formées sur l'écrou, ou sur la vis, de sorte que ledit écrou et ladite vis constituent respectivement des éléments fixe et mobile axialement par rapport aux rouleaux, ou inversement, lors d'une rotation de la vis relativement à l'écrou. Chaque denture de synchronisation formée sur l'élément fixe est décalée radialement vers l'élément mobile par rapport au filetage dudit élément fixe. Lorsque le mécanisme est du type vis à rouleaux satellites, l'élément fixe axialement par rapport aux rouleaux est l'écrou et l'élément mobile axialement est la vis. A l'inverse, lorsque le mécanisme est du type vis à rouleaux satellites, l'élément fixe axialement par rapport aux rouleaux est la vis et l'élément mobile axialement est l'écrou. REVENDICATIONS1. Mécanisme de vis à rouleaux comprenant une vis (12) comprenant un filetage extérieur (14), un écrou (16) disposé autour et coaxialement à ladite vis, ledit écrou comprenant un filetage intérieur (18), et une pluralité de rouleaux (20) disposés radialement entre la vis et l'écrou et pourvus chacun d'un filetage (22) extérieur en prise avec les filetages extérieur et intérieur (14, 18) de ladite vis et dudit écrou et de deux dentures (24, 26) extérieures, le mécanisme comprenant en outre deux dentures (44, 46 ; 70, 72) de synchronisation chacune en prise avec l'une des dentures (24, 26) des rouleaux, caractérisé en ce que lesdites dentures de synchronisation (44, 46) sont formées sur l'écrou (16) et le diamètre de pied (df) de chaque denture est inférieur au diamètre intérieur (Dira) du filetage intérieur (18) dudit écrou, ou lesdites dentures de synchronisation (70, 72) sont formées sur la vis (12) et le diamètre de pied (df) de chaque denture est supérieur au diamètre extérieur (Dext) du filetage extérieur (14) de ladite vis. 2. Mécanisme selon la revendication 1, dans lequel chaque dent des dentures (44, 46 ; 70, 72) de synchronisation comprend des flancs (64a, 64b) présentant en section transversale un profil convexe. 3. Mécanisme selon la revendication 2, dans lequel chaque dent des dentures (44, 46) de synchronisation formées sur l'écrou comprend un premier flanc (64a) présentant en section transversale un profil convexe formé par une première hypocycloïde, et un second flanc (64b) présentant en section transversale un profil convexe formé par une seconde hypocycloïde. 4. Mécanisme selon la revendication 2, dans lequel chaque dent des dentures (70, 72) de synchronisation formées sur la vis comprend un premier flanc (64a) présentant en section transversale un profil convexe formé par une première épicycloïde, et un second flanc (64b) présentant en section transversale un profil convexe formé par une seconde épicycloïde. 5. Mécanisme selon la revendication 2, dans lequel chaque dent des dentures (44, 46 ; 70, 72) de synchronisation formées surl'écrou ou la vis comprend deux flancs présentant chacun en section transversale un profil convexe formé par un arc de cercle. 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque dent des dentures (24, 26) des rouleaux comprend des faces (60a, 60b) planes coopérant avec les dentures (44, 46 ; 70, 72) de synchronisation. 7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel chaque dent des dentures (24, 26) des rouleaux comprend des faces présentant en section transversale un profil concave. 8. Vérin d'actionnement comprenant un moyen d'entraînement en rotation et un mécanisme de vis à rouleaux selon l'une quelconque des revendications précédentes, la vis du mécanisme étant couplée au moyen d'entraînement. 9. Procédé de fabrication d'un écrou ou d'une vis de mécanisme de vis à rouleaux comprenant un filetage et deux dentures disposées axialement de part et d'autre dudit filetage, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes d'enlèvement de matière par brochage axial pour former les deux dentures en une seule passe axiale de sorte que chacune desdites dentures est décalée radialement par rapport au filetage. 10.Procédé selon la revendication 9, dans lequel les étapes d'enlèvement de matière pour former les deux dentures sont réalisées postérieurement aux étapes d'enlèvement de matière pour former le filetage.