FR 3033004 A1 20160826 FR 1500353 A 20150223 1 MOTEUR ROTATIF HYDRAULIQUE A DOUBLE ROUES LIBRES ET PISTONS A DOUBLE EFFET La présente invention concerne le domaine des transmissions hydrauliques pour véhicules, de machines de construction, d'engins de chantiers, de machines excavatrices rotatives, de creusement de galeries ou de tunnels et de machines agricoles comportant des moyens d'entraînement hydrauliques pour actionner les fonctions mécaniques inhérentes desdites machines, mouvements de rotation, de déplacement, de levage, de traction et de poussée. Etat de la technique, Nombreux moteurs hydrauliques rotatifs sont présents sur les machines citées ci dessus. Le débit d'un fluide sous pression est l'énergie utilisée pour obtenir à partir de ces moteurs un mouvement de rotation plus ou moins continu. De part leur conception ces moteurs hydrauliques rotatifs nécessitent une pression élevée et sont d'un rendement peu satisfaisant indépendamment des pertes thermiques et celles dues aux frottements, pertes constatées dans la différence entre l'énergie injectée par rapport à l'énergie nette disponible. Les principaux mécanismes utilisent des systèmes de bielles manivelles, d'excentriques, à cames à pistons axiaux ou radiaux prenant appui sur des surfaces intérieures à base inclinées ou cylindriques ondulées d'une couronne. Tous ces moteurs décomposent la pression reçue en forces de poussées radiales et tangentielles responsables du faible rendement de ces dispositifs. Les moteurs à pistons radiaux sont munis de galets exerçant une poussée contre des surfaces intérieures d'une couronne à base cylindriques ondulées formant une suite circulaire et fermée de cames, une partie de la course pour l'admission et la poussée motrice limitée à l'angle de la came et une partie pour le refoulement du fluide, les galets réduisant au mieux les frottements. -- Les moteurs à pistons radiaux présentés : - FR 2 502 259 - FR 2 553 965 3033004 2 - FR 2 413 550 - FR 2 651 836 - FR 2 683 882 - FR 2 699 229 5 - FR 2 701 736 - FR 2 987 317 - FR 2 985 786 -- Les moteurs à pistons axiaux sont également classés parmi les pompes hydraulique à débit constant ou variable. Ces moteurs utilisent une base 10 inclinée d'un arbre moteur sur laquelle les pistons montés dans des barillets prennent appui : - FR 2 981 703 - FR 2 977 644 - FR 2 988 143 15 -- les moteurs bi directionnels à capacité variable, -- Les dispositifs à palettes sur excentrique, Tous ces dispositifs ont en commun un faible rendement, et pour certains sont des mécaniques quelque peu compliquées à réaliser par rapport aux résultats attendus ce qui représente une difficulté et un manque d'intérêt. 20 Le rendement énergétique de tout système est un paramètre déterminant que les constructeurs prennent de plus en plus en considération tant du point de vue économique qu'écologique avec une prise en compte des coûts des formes d'énergies. Présentation Générale : 25 La présente invention se réfère à un moteur rotatif hydraulique, ou pneumatique ou à vapeur, de puissance et à haut rendement. Le dispositif se caractérise par le développement d'une technologie nouvelle pour éviter la décomposition des forces de la poussée fluidique et des frottements conséquents causes de rendements faibles et limités. 30 L'objectif est de transmettre directement l'intégralité de la force fournie et résultante de la pression distribuée aux pistons et d'en obtenir un couple moteur maximal et direct, requérir une alimentation de moindre pression, 3033004 3 moins d'énergie injectée et de préférence raccordé à une pompe hydraulique à débit variable pour utiliser pleinement les potentialités de cette invention. La (figure 1) présente une vue schématique en coupe axiale d'un ensemble moteur comportant deux groupes de poussées motrices, avec des 5 pistons à double effet, assemblés de part et d'autre d'un carter comprenant un mécanisme inverseur de couplage et de synchronisation à roues dentées. La (figure 2) présente une vue schématique en coupe transversale d'un groupe de poussée (2.1) comportant des pistons à double effet à crémaillères entraînant une couronne et un moyeu de roue libre solidaire d'un arbre moteur 10 tournant dans le sens de rotation horaire (A), La (figure 3) présente une vue schématique en coupe transversale d'un groupe de poussée (2.1) comportant des pistons à double effet à crémaillères entraînant une couronne et un moyeu de roue libre solidaire d'un fourreau moteur tournant dans le sens de rotation anti-horaire (B), 15 La (figure 4) présente en coupe une culasse comportant un dispositif accumulateur amortisseur hydraulique pour amortir et freiner au PMH, la fin de course d'un piston, La (figure 5) présente, selon un premier mode de réalisation, un dispositif d'inversion synchronisée à roues dentées d'un groupe de poussée (2.1), 20 La (figure 6) présente, selon un premier mode de réalisation, un dispositif d'inversion synchronisée à roues dentées d'un groupe de poussée (3.1), La (figure 7) présente selon un mode de réalisation un dispositif de couplage à roues dentées des groupes de poussées (2.1) et (3.1). La (figure 8) présente, selon un autre mode de réalisation, un dispositif 25 composé par un assemblage contigu de deux différentiels d'inversion synchronisée et de couplage des groupes de poussée (2.1) et (3.1), La (figure 9) ; (figure 10) présentent un disque de distribution et une vue schématique en coupe d'un distributeur rotatif . L'invention porte : 30 Sur un moteur rotatif hydraulique, ou pneumatique, ou à vapeur, comprenant plusieurs groupes poussées motrices. Chaque groupe comportant des alésages avec des pistons à double effet à crémaillères entraînant simultanément de part et d'autre, une couronne commune dentée mettant en oeuvre un dispositif 3033004 4 comprenant une double roue libre constituée par deux moyeux de roues libres assemblés à sens d'entraînements inversés sur des arbres moteurs distincts. Un moteur rotatif hydraulique comprenant : - plusieurs groupes de poussées motrices (2.1) ; (3.1), identiques assemblés 5 de part et d'autre d'un carter comprenant un mécanisme d'inversion à roues dentées ou d'un assemblage contigu de deux différentiels. - Chacun des groupes de poussées (2.1) ; (3.1) comportant une pluralité d'alésages traversant (9a) ; (9b) et (10a) ; (10b) disposés en parallèles ou en vé ou en triangle, placés dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de 10 l'arbre moteur (5), - des alésages obturés à chaque extrémité par des culasses (4), - dans des alésages parallèles (9a) ; (9b) que comporte un groupe de poussée (2.1), coulissent avec des mouvements alternatifs des pistons à double effet (11) ; (13), comprenant entre chaque têtes de pistons un coulisseau 15 comportant une crémaillère (11 a) et (13a), - une crémaillère (11 a) et (13a) entraînant, en rotation angulaire oscillatoire motrice dans le sens horaire (A) ensuite une rotation angulaire oscillatoire inverse égale et motrice dans le sens anti-horaire (B), une couronne d'entraînement commune dentée de roue libre (15), 20 - une couronne d'entraînement commune dentée de roue libre (15) entraînant une double roues libres constituée par deux moyeux (16) ; (17) assemblés à sens d'entraînements opposés sur des arbres moteurs distincts, un moyeu de roue libre (17) assemblé fixe à un fourreau moteur (6), et un moyeu de roue libre (16) assemblé fixe à un arbre moteur coaxial (5), 25 - des rouleaux d'entraînement (19a) ; (20a), ou des cliquets poussés par des ressorts, ou des crabots ou des crans à secteurs, interposés entre une couronne d'entraînement commune dentée de roue libre (15) et des moyeux de roues libres (16) ; (17) assemblés à sens d'entraînements inversés sur des arbres moteurs distincts constituant un mécanisme d'une double roue libre à sens 30 entraînements inversés d'un groupe de poussée (2.1). - Un arbre moteur (5) assemblé concentrique dans un fourreau moteur (6), des roulements assurent l'autonomie des rotations inverses de ces deux axes (5) ; (6), 3033004 5 - Un mécanisme d'inversion et de synchronisation permet le couplage des rotations motrices inverses d'un fourreau moteur (6) et d'un arbre moteur (5). - Un groupe de poussée (3.1) identique au groupe de poussée (2.1), - dans des alésages parallèles (10a) ; (10b) que comporte un groupe de 5 poussée (3.1), coulissent avec des mouvements alternatifs des pistons à double effet (31) ; (33) comprenant entre chaque têtes de pistons un coulisseau comportant une crémaillère (31a) ; (33a), - une crémaillère (31a) ; (33a) entraînant, en rotation angulaire oscillatoire motrice dans le sens horaire (A) puis inverse égale et motrice dans le sens 10 anti-horaire (B), une couronne d'entraînement commune dentée de roue libre (35), - une couronne d'entraînement commune dentée de roue libre (35) entraînant une double roues libres constituée par deux moyeux (36) ; (37) assemblés à sens d'entraînements opposés sur des arbres moteurs distincts, un moyeu de 15 roue libre (37) assemblé fixe à un fourreau moteur (7) et un moyeu de roue libre (36) assemblé fixe à un arbre moteur coaxial (5). - des rouleaux d'entraînement (39a) ; (40a), ou des cliquets poussés par des ressorts, ou des crabots ou des crans à secteurs, interposés entre une couronne d'entraînement commune dentée de roue libre (35) et des moyeux de roues 20 libres (36) ; (37) assemblés à sens d'entraînement inversés sur des arbres moteurs distincts constituant un mécanisme d'une double roue libre à sens d'entraînements inversés d'un groupe de poussée (3.1). - Un arbre moteur (5) assemblé concentrique dans un fourreau moteur (7), des roulements assurent l'autonomie des rotations inverses de ces deux axes (5) ; 25 (7), - Un mécanisme d'inversion et de synchronisation permet le couplage des rotations motrices inverses d'un fourreau moteur (7) et d'un arbre moteur (5). - Des dispositifs de roues libres pouvant être réalisés par embrayages à rouleaux, à cliquets, par frictions, par crans ou à crabots à secteurs, ou 30 électromagnétique à commande alternée inverse. - La course des pistons à double effet est libre. Pour freiner les mouvements de l'ensemble des couronnes (15) ; (35), et des pistons en fin de course au P M H, un dispositif hydromécanique accumulateur et amortisseur d'énergie assemblé sur chacune des culasses (4) permet d'amortir et ralentir au PMH la 3033004 6 fin de course des pistons, un mécanisme constitué d'un poussoir accumulateur amortisseur (4a) monté sur chacune des culasses (4) concentrique à un alésage (9a) ; (9b) ; (10a) ; (10b), avec un ressort accumulateur (4b) et un ressort amortisseur (4c), 5 - Un poussoir accumulateur amortisseur (4a) reçoit d'un piston (11) ; (12) ; (13) ; (14) au PMH une poussée hydraulique axiale par la compression d'un fluide contenu dans une cavité (11 b) ; (12b) et (13b) ; 14b) desdits pistons, un ressort accumulateur (4b) et un ressort amortisseur (4c) absorbent et restituent à un piston, les variations de pression de fin de course au P M H 10 d'un piston. Au point d'équilibre de la charge, de la pression dans un ressort accumulateur (4b) et dans une cavité d'un piston, la course d'un piston est ralentie puis inversée par l'effet accumulateur, un poussoir accumulateur amortisseur (4a) restituent l'énergie alors que s'opère le point d'inversion de 15 la distribution, fermeture du refoulement et ouverture de l'admission d'un fluide sous pression, Chaque groupe de poussée (2.1) ; (3.1) identiques assemblés de part et d'autre d'un carter comprenant un mécanisme d'inversion et de synchronisation, à roues dentées ou d'un assemblage contigu de deux 20 différentiels, permet le couplage des rotations motrices inverses d'un arbre moteur (5) et d'un fourreau moteur (6) ; (7), un aller et un retour d'oscillation doublent l'angle d'entraînement moteur d'un arbre (5). - selon un premier mode de réalisation, un mécanisme inverseur et de synchronisation à roues dentée, ou 25 - selon un second mode de réalisation, par l'assemblage contigu de deux différentiels (Dl) et (D2) d'inversion synchronisée, - une couronne d'entraînement dentée commune (15) entraîne en rotation oscillatoire angulaire un pignon de distribution denté à crabots sectoriels (21) actionnant un distributeur et un pignon denté (21a). 30 Mécanisme d'inversion synchronisée et de couplage à roues dentées d'un groupe de poussée (2.1). a) Selon un premier mode de réalisation, description d'un principe d'un mécanisme d'inversion synchronisée à roues dentées et de couplage des 3033004 7 moyeux de roues libres d'entraînement (16) ; (17) avec un arbre moteur (5), (figure 1) ; (figure 5) ; (figure 7), Un carter comportant un mécanisme d'inversion synchronisée, à roues dentées. 5 La caractéristique de ce mécanisme est d'établir l'inversion, la synchronisation et le couplage des rotations motrices inverses d'un fourreau moteur (6) ayant un sens de rotation anti-horaire (B), avec un arbre moteur (5) ayant un sens de rotation horaire (A). Sur un fourreau moteur (6) est montée fixe en rotation une roue dentée 10 (25), entraînant un pignon dentée intermédiaire (26) dans le sens de rotation (A). un pignon dentée intermédiaire (26) monté libre en rotation sur un arbre intermédiaires (26a), entraîne dans le sens de rotation anti-horaire (B) une roue (27) montée fixe en rotation sur un arbre secondaire (28). 15 Une roue dentée (25) et une roue dentée (27) sont égales, dans un rapport de transmission de 1/1. Une roue de renvoi dentée (29) est montée fixe en rotation sur un arbre secondaire (28) tourne dans le sens de rotation anti-horaire (B). Une roue de renvoi dentée (29) entraîne une roue de couplage dentée 20 (30) montée fixe en rotation sur un arbre moteur (5) tournant dans le sens de rotation horaire (A), une roue de couplage dentée (30) et une roue de renvoi dentée (29) sont égales, dans un rapport de transmission de 1/1, Mécanisme d'inversion synchronisée et de couplage à roues dentées d'un 25 groupe de poussée (3.1). a) Selon un premier mode, description d'un principe de réalisation d'un mécanisme d'inversion synchronisée à roues dentées et de couplage des moyeux de roues libres d'entraînement (36) ; (37) avec un arbre moteur (5), (figure 1) ; (figure 6) ; (figure 7). 30 Un carter comportant un mécanisme d'inversion synchronisée à roues dentées. La caractéristique de ce mécanisme est d'établir l'inversion, la synchronisation et le couplage des rotations motrices inverses d'un fourreau 3033004 8 moteur (7) ayant un sens de rotation (B), avec un arbre moteur (5) ayant un sens de rotation (A), Sur un fourreau moteur (7) est montée fixe en rotation une roue dentée (42), entraînant un pignon dentée intermédiaire (43) monté libre en rotation 5 sur un arbre intermédiaires (43a), Un pignon dentée intermédiaire libre (43) entraîne dans le sens de rotation anti-horaire (B) une roue dentée (44) assemblée fixe en rotation sur un arbre secondaire (28), Une roue dentée (42) et une roue dentée (44) sont égales, dans un 10 rapport de transmission de 1/1, Une roue dentée (44) et un arbre secondaire (28) tournent dans le sens de rotation anti-horaire (B), Une roue dentée de couplage (30) est assemblée fixe en rotation sur un arbre moteur principal (5), 15 Une roue de renvoi dentée (29) montée fixe en rotation sur un arbre secondaire (28) entraîne une roue de couplage dentée (30) en rotation dans le sens de rotation horaire (A), les dites roues sont communes aux deux groupes de poussée (2.1) ; (3.1). Les rotations oscillatoires des couronnes dentées de roues libres (15) ; (35) 20 sont transmises en permanence de manière continue, et quel qu'en soit le sens, aux moyeux roues libres (16) ; (17) et (36) ; (37) par un mécanisme d'inversion synchronisée à roues dentées et de couplage en rotation avec un arbre moteur (5), un aller et un retour d'oscillation doublent l'angle d'entraînement moteur d'un arbre (5). 25 - L'inversion du sens de rotation procuré par un pignon (26) ; (43) permettant de répartir les couples transmis par les deux groupes de poussée (2.1) ; (3.1), avec la possibilité de réaliser l'inversion du sens de rotation à partir d'un seul pignon intermédiaire interposé et reliant une roue de renvoi dentée (29) et une roue de couplage (30). 30 Mécanisme d'inversion synchronisée et de couplage des groupes de poussée (2.1) ; (3.1) par assemblage contigu de deux différentiels (Dl) et (D2). b) Selon un second mode de réalisation, description d'un dispositif d'inversion double différentielle synchronisée et de couplage d'un groupe de poussée (2.1) 3033004 9 et d'un groupe de poussée (3.1) caractérisé par un assemblage contigu de deux différentiels (Dl) ; (D2), (figure 8). Pour un groupe de poussée (2.1), un différentiel (Dl) comportant : 5 - un carter porte satellite (Pl) fixe, - deux pignons coniques planétaires (A1) ; (A2), et deux pignons coniques satellites (al) ; (a2) montés libres en rotation sur des manchons (M), lesdits manchons sont assemblés sur un porte satellite (Pl) fixe et solidaire d'un porte satellite (P2), 10 - Un pignon conique planétaire (A2) est monté fixe en rotation sur un fourreau moteur (6) tournant dans le sens anti-horaire, et - Un pignon conique planétaire (Al) est monté fixe en rotation sur l'arbre moteur (5) tournant dans le sens horaire, - Deux pignons coniques satellite (al) ; (a2) montés libres en rotation 15 sur des manchons (M) entraînent des pignons coniques planétaires (A2) et (Al) en rotations inverses, et Pour un groupe de poussée (3.1), un différentiel (D2) comportant : - un carter porte satellite (P2) fixe. 20 - deux pignons coniques planétaires (B1) ; (B2) et deux pignons coniques satellites (b 1) ; (b2) montés libres en rotation sur des manchons (M), lesdits manchons sont assemblés sur un porte satellite (P2) fixe et solidaire d'un porte satellite (Pl). - Un pignon conique planétaire (B2) est monté fixe en rotation sur un 25 fourreau moteur (7) tournant dans le sens anti-horaire, et - Un pignon conique planétaire (B1) est monté fixe en rotation sur l'arbre moteur (5) tournant dans le sens horaire, - Deux pignons coniques satellite (1)1) ; (b2) montés libres en rotation sur des manchons (M) entraînent des pignons coniques planétaires (B2) et 30 (B1) en rotations inverses. - Un porte satellite (P1) ; (P2) fixe, contraint deux pignons coniques satellites (al) ; (a2) et deux pignons coniques satellites (b 1) ; (b2) à tourner sur eux même transmettant une rotation inverse d'un pignon planétaire 3033004 10 (A2) et (B2) tournant dans le sens de rotation anti-horaire à un pignon planétaire (Al) et (B1) tournant dans le sens de rotation horaire. - Les pignons coniques (al) ; (a2) et (b1) ; (b2) deviennent des pignons coniques intermédiaires inverseurs de sens de rotation, un aller et un retour 5 d'oscillation doublent l'angle d'entraînement moteur d'un arbre (5). - Un pignon planétaire (A1) et (B1) comportant un alésage cannelé assemblé centré sur un arbre moteur (5), une entretoise de renfort (E) assemblé sur un porte satellite fournit un point d'appui central à deux différentiels contigus (Dl) ; (D2). 10 La distribution. Une couronne dentée commune (15) entraîne un pignon de distribution denté à crabots sectoriel (21), le rapport d'entraînement est de 1 à 3. Un pignon de distribution ayant un diamètre primitif de 1/3 de celui d'une couronne (15), il peut être choisi tout autre rapport adapté à la distribution. 15 Ci après est décrit un moyen de distribution, - Un distributeur d'alimentation et de refoulement ayant un fonctionnement à deux positions, pour un groupe de poussée (2.1), et - Un distributeur d'alimentation et de refoulement ayant un fonctionnement à deux positions, pour un groupe de poussée (3.1), 20 - des distributeurs identiques: (figures 9, 10). - pour un groupe de poussée (2.1) un distributeur comporte : - un corps de distribution (48) comportant des orifices raccordés aux conduits d'alimentation des culasses et des orifices raccordés aux conduits de refoulement des culasses opposées, 25 - Un disque de distribution (50) comportant des orifices (54) correspondants à des passages fluidiques d'admission ou de refoulement entre une tête de distribution (47) et un corps de distribution (48). - une tête de distribution (47) comportant des orifices de refoulement (62) ; (63), et des orifices d'alimentation (62a) sur lesquels sont raccordés des 30 entrées et des sorties de fluide hydraulique, vers une pompe et vers un réservoir. - Un arbre de distribution (51) à crabots sectoriels (52) entraîné par un pignon de distribution à crabots sectoriel (21). - Un centrage du distributeur (53) d'un arbre de distribution (51), 3033004 11 - Un disque de distribution (50) comportant deux orifices radiaux opposés (65) réalisées avec un décalage correspondant à l'angle de rotation angulaire des deux positions de fonctionnement d'un disque de distribution (50), 5 dans chacun des orifices (65) est introduit un ressort (67) et une bille de positionnement (68). - Une entretoise circulaire (49) comportant deux encoches intérieures diamétralement opposées pour le positionnement de la rotation angulaire d'un disque (50) et des joints d'étanchéité (55), 10 une bille de positionnement (68) se loge dans une encoche intérieure d'une entretoise circulaire (49) et maintient cette position de distribution d'un disque (50), lors du changement de la distribution, avec une rotation angulaire déterminée d'un disque de distribution (50), une première bille sort d'une encoche d'une 15 entretoise circulaire (49) et une seconde bille opposée se loge dans une deuxième encoche et maintient un disque de distribution (50) dans cette autre position de la distribution. Chaque culasse (4) montée sur des alésages (9a) ; (9b), et (10a) ; (10b) comporte une entrée (4d) et une sortie de fluide (4f). 20 - Un pignon denté (21a) identiques aux pignons (21) monté en position diamétrale pour stabiliser le centrage et équilibrer les mouvements de rotations oscillatoires d'une couronne (15) ; (35). - Selon le nombre d'alésages que comporte chacun des groupes de poussées, dans la configuration en triangle de trois alésages traversant, un 25 des alésages sera dans la position opposée à un pignon (21) et à un pignon (41). Option de moteur à vapeur Cette option utilise la technologie d'un piston à double effets dont la course est déterminée par un système de bielle manivelle. 30 Des pistons comportant un coulisseau avec une crémaillère entraînant en rotation oscillatoire une couronne dentée de roue libre. Une couronne dentée de roue libre entraînant deux moyeux de roues libres assemblés à sens d'entraînement inversés sur des arbres moteurs distincts, REVENDICATIONS1) Un moteur rotatif hydraulique, ou pneumatique, ou à vapeur, comprenant plusieurs groupes de poussées motrices (2.1 ; 3.1), caractérisé en ce que chaque groupe de poussée motrice (2.1 ; 3.1) comporte : - un arbre moteur (5) et des arbres moteurs fourreau distincts (6 ; 7), - une double roue libre composée par une couronne dentée (15 ; 35) entraînant en rotation deux moyeux de roues libres (16, 17 ; 36, 37), - des culasses (4) comportant un dispositif hydromécanique amortisseur accumulateur d'énergie et lesdites culasses (4) étant raccordées à des conduits d'alimentation et de refoulement d'un distributeur d'alimentation et de refoulement raccordé à une pompe et à un réservoir, - une pluralité d'alésages (9a, 9b ; 10a, 10b), lesdits alésages (9a, 9b ; 10a, 10b) étant disposés en parallèles ou en vé ou en triangle, placés dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre moteur (5), lesdits alésages (9a, 9b ; 10a, 10b) étant obturés à chaque extrémité par lesdites culasses (4), - des pistons à double effet (11, 13 ; 31, 33) comportant une crémaillère (11a, 13a ; 31a, 33a) coulissant dans lesdits alésages (9a, 9b ; 10a, 10b) du groupe de poussée motrice (2.1 ; 3.1), avec des mouvements alternatifs, entraînant avec un mouvement de rotation oscillatoire motrice : - dans le sens horaire (A), ladite couronne dentée (15 ; 35) et ledit moyeu de roue libre (16 ; 36) assemblé de manière fixe audit arbre moteur (5), - ensuite, dans le sens anti-horaire (B), ladite couronne dentée (15 ; 35) et ledit moyeu de roue libre (17 ; 37) assemblé de manière fixe à un arbre moteur fourreau (6 ; 7), - la couronne dentée commune (15 ; 35) entraîne un pignon de distribution denté à crabots sectoriel (21) entraînant le distributeur d'alimentation et de refoulement. 2) Un moteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme d'inversion et de couplage composé d'un assemblage contigu de deux différentiels (Dl ; D2), pour coupler les mouvements de rotations motrices inverses, dudit arbre moteur (5) ayant un sens de rotation horaire (A) et dudit arbre moteur fourreau (6 ; 7) ayant un 3033004 14 sens de rotation anti-horaire (B), les groupes de poussées motrices (2.1 ; 3.1) identiques étant assemblés de part et d'autre du mécanisme d'inversion et de couplage, - le groupe de poussée motrice (2.1) est relié à un différentiel (Dl) 5 comportant : - un porte satellite (Pl) fixe, - deux pignons coniques planétaires (Al, A2) et deux pignons coniques satellites (al, a2), montés libres en rotation sur des manchons (M), lesdits manchons (M) sont assemblés sur ledit porte satellite (Pl) qui 10 est fixe et solidaire d'un deuxième porte satellite (P2), - ledit pignon conique planétaire (A2) est monté fixe en rotation sur ledit arbre moteur fourreau (6) tournant dans le sens anti-horaire (B), et - ledit pignon conique planétaire (Al) est monté fixe en rotation sur ledit arbre moteur (5) tournant dans le sens horaire (A), 15 - les deux pignons coniques satellites (al, a2) entraînent lesdits pignons coniques planétaires (A2, Al) en deux mouvements de rotation en sens inverses, et, - le groupe de poussée motrice (3.1) est relié à un différentiel (D2) comportant : 20 - un deuxième porte satellite (P2) fixe, - deux pignons coniques planétaires (131, B2) et deux pignons coniques satellites (bl, b2), montés libres en rotation sur des manchons (M), lesdits manchons sont assemblés sur ledit deuxième porte satellite (P2) fixe et solidaire dudit porte satellite (Pl). 25 - ledit pignon conique planétaire (B2) est monté fixe en rotation sur ledit arbre moteur fourreau (7) tournant dans le sens anti-horaire (B), et - ledit pignon conique planétaire (B1) est monté fixe en rotation sur ledit arbre moteur (5) tournant dans le sens horaire (A), - les deux pignons coniques satellite (bl, b2) entraînent lesdits 30 pignons coniques planétaires (B2, B1) en deux mouvements de rotation en sens inverses, - lesdits portes satellites (Pl ; P2) fixes, contraignent les deux pignons coniques satellites (al, a2) et les deux pignons coniques satellites (bl, b2) à tourner sur eux même, transmettant une rotation motrice en sens 3033004 15 inverse de celle du pignon planétaire (A2, B2) tournant dans le sens de rotation anti-horaire (B), à un pignon planétaire (Al, B1) tournant dans le sens de rotation horaire (A), - les pignons coniques (al, a2; b1, b2) deviennent des pignons 5 coniques intermédiaires inverseurs de sens de rotation, - le pignon planétaire (Al ; B1) comporte un alésage cannelé assemblé centré sur ledit arbre moteur (5) et une entretoise de renfort (E), assemblée sur le porte satellite (Pl ; P2), fournit un point d'appui central aux deux différentiels contigus (D I ; D2). 10 3) Un moteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un mécanisme d'inversion et de couplage à roues dentées, pour coupler les mouvements de rotations motrices, en sens inverses, dudit arbre moteur (5) ayant un sens de rotation horaire (A) et dudit arbre moteur fourreau (6 ; 7) ayant un sens de rotation anti-horaire (B), et en 15 ce que: - le groupe de poussée motrice (2.1) comportant un premier mécanisme d'inversion et de couplage à roues dentées tel que ledit arbre moteur (5), assemblé concentrique, libre en rotation dans ledit arbre moteur fourreau (6), grâce à des roulements assurant la libre rotation desdits arbres moteurs (5, 6), 20 sur ledit arbre moteur fourreau (6) est montée, fixe en rotation, une première roue dentée (25), entraînant un pignon denté intermédiaire (26), ledit pignon denté intermédiaire (26) étant monté libre en rotation sur un arbre intermédiaire (26a), ledit pignon denté intermédiaire (26) entraînant, dans le sens de rotation anti-horaire (B), une deuxième roue dentée (27) montée fixe 25 en rotation sur un arbre secondaire (28), ladite première roue dentée (25) et ladite deuxième roue dentée (27) ont un rapport de transmission égale à 1 ; une roue de renvoi dentée (29) montée fixe en rotation sur un arbre secondaire (28), tournant dans le sens de rotation anti-horaire (B), entraîne une roue de couplage dentée (30), montée fixe en rotation sur ledit arbre 30 moteur (5), tournant dans le sens de rotation horaire (A), ladite roue de renvoi dentée (29) et ladite roue de couplage dentée (30) ont un rapport de transmission égale à 1 ; et ; - le groupe de poussée motrice (3.1) comportant un deuxième mécanisme d'inversion et de couplage à roues dentées tel que ledit arbre moteur (5), 3033004 16 assemblé concentrique, libre en rotation dans ledit arbre moteur fourreau (7), grâce à des roulements assurant la libre rotation indépendante desdits arbres moteurs (5, 7), sur ledit arbre moteur fourreau (7) est montée, fixe en rotation, une troisième roue dentée (42), entraînant un deuxième pignon dentée 5 intermédiaire (43), ledit deuxième pignon denté intermédiaire (43) étant monté libre en rotation sur un deuxième arbre intermédiaires (43a), ledit deuxième pignon dentée intermédiaire (43) entraînant, dans le sens de rotation anti-horaire (B), une quatrième roue dentée (44) montée fixe en rotation sur l'arbre secondaire (28), ladite troisième roue dentée (42) et la 10 quatrième roue dentée (44) ont un rapport de transmission égale à 1; la roue de renvoi dentée (29) montée fixe en rotation sur l'arbre secondaire (28), tournant dans le sens de rotation anti-horaire (B), entraîne la roue de couplage dentée (30) montée fixe en rotation sur ledit arbre moteur (5), tournant dans le sens de rotation horaire (A). 15 4) Un moteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, un dispositif hydromécanique amortisseur accumulateur d'énergie assemblé sur chacune desdites culasses (4) pour amortir et ralentir au PMH la fin de course des pistons (11, 13 ; 31, 33), ledit dispositif hydromécanique amortisseur accumulateur d'énergie étant composé par un poussoir 20 accumulateur amortisseur (4a) concentrique à un alésage, un ressort accumulateur (4b) et un ressort amortisseur (4c), ledit dispositif hydromécanique amortisseur accumulateur d'énergie absorbe et restitue les variations brutales de pression de fin de course au P M H desdits pistons (11, 13 ; 31, 33), le poussoir accumulateur amortisseur (4a) reçoit d'un piston (11, 25 13) au PMH une poussée hydraulique par la compression d'un fluide contenu dans une cavité (1 lb, 13b) desdits pistons (11, 13), 5) Un moteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque groupe de poussée motrice (2.1 ; 3.1) comporte un distributeur d'alimentation et de refoulement assemblé audit groupe de poussée motrice 30 (2.1 ; 3.1), chaque distributeur d'alimentation et de refoulement comporte : - un corps de distribution (48) comportant des orifices raccordés à des conduites d'alimentation et des orifices raccordés à des conduites de refoulement desdites culasses (4), 3033004 17 - un disque de distribution (50) comportant des orifices (54) correspondants à des passages fluidiques d'admission ou de refoulement entre une tête de distribution (47) et le corps de distribution (48). - la tête de distribution (47) comportant des orifices d'alimentation (62, 5 63) et des orifices de refoulement (62a) sur lesquels sont raccordés des entrées et des sorties de fluide hydraulique, vers une pompe et un réservoir. - un arbre de distribution à crabots sectoriels (51) entraîné par un pignon de distribution à crabots sectoriels (21), - un centrage du distributeur (53) de l'arbre de distribution à crabots 10 sectoriels (51) et des crabots sectoriels (52) d'entraînement dudit disque de distribution (50), - ledit disque de distribution (50) comportant deux orifices radiaux opposés (65) réalisés avec un décalage correspondant à l'angle de rotation angulaire dudit disque de distribution (50), dans chacun desdits orifices 15 radiaux opposés (65) est introduit un ressort (67) et une bille (68) de positionnement, - une entretoise circulaire (49) comportant deux encoches intérieures diamétralement opposées pour le positionnement d'une rotation angulaire limitée dudit disque de distribution (50) et des joints d'étanchéité (55), ladite 20 bille de positionnement (68) se loge dans l'une ou l'autre des deux encoches intérieures de ladite entretoise circulaire (49) et maintient l'une ou l'autre des deux positions de distribution dudit disque de distribution (50).