FR 3031497 A1 20160715 FR 1500021 A 20150108 1 Rotor de giravion comportant un moyeu en matériaux composites issus de tissus de fibres de carbone poudrées d'une résine thermoplastique La présente invention est du domaine des giravions et a plus 5 spécifiquement pour objet un rotor de giravion comportant un moyeu en matériaux composites sur lequel sont montées les pales de la voilure tournante dudit rotor. Les giravions sont des aéronefs à voilure(s) tournante(s) comportant au moins un rotor, dont au moins un rotor principal à axe 10 sensiblement vertical procurant au moins la sustentation du giravion. Dans le cadre spécifique d'un hélicoptère, ledit au moins un rotor principal procure non seulement la sustentation du giravion, mais aussi sa propulsion suivant des directions de progression quelconques. L'attitude en vol de l'hélicoptère peut aussi être 15 modifiée par un pilote du giravion opérant une variation cyclique et/ou collective du pas des pales composant la voilure tournante du rotor principal. Les giravions sont aussi équipés d'un dispositif anticouple procurant leur guidage en lacet, tel que notamment au moins un rotor 20 annexe à axe sensiblement horizontal. Un tel rotor annexe est par exemple un rotor arrière ou peut être formé d'une hélice propulsive dans le cadre d'un hélicoptère à vitesses élevées de propulsion. Les pales d'un rotor de giravion sont classiquement montées sur un moyeu pour leur entraînement en rotation. Le moyeu est 25 monté sur un arbre tournant, tel qu'un mât en ce qui concerne un rotor principal, entraîné en rotation par un groupe de motorisation fournissant la puissance mécanique nécessaire au fonctionnement du giravion. 3031497 2 Par ailleurs, les pales sont individuellement montées mobiles sur le moyeu au moins autour d'un axe de variation de pas, afin de permettre à un pilote du giravion de faire varier leur pas au moins collectivement sinon aussi cycliquement pour modifier l'attitude en vol du giravion. En ce qui concerne plus particulièrement un rotor principal, les pales sont non seulement montées pivotantes autour de leur axe de variation de pas, mais sont aussi couramment montées mobiles en traînée et en battement. i.o Plus particulièrement dans ce cas, les pales sont montées mobiles sur le moyeu non seulement autour de leur axe de variation de pas, mais aussi autour d'un axe de battement orienté parallèlement au plan général d'une pale considérée, soit principalement perpendiculairement à l'orientation du plan de rotation 15 du moyeu, et autour d'un axe de traînée orienté perpendiculairement au plan général d'une pale considérée, soit principalement parallèlement à l'orientation de l'axe de rotation du moyeu. A propos des orientations de l'axe de battement et de l'axe de traînée, les orientations principales indiquées par rapport à 20 l'orientation de l'axe de rotation du moyeu sont typiquement à apprécier compte tenu de la mobilité de la pale dans son plan général autour de ses différents axes de mobilité par rapport au moyeu. Dans ce contexte, la résistance mécanique du moyeu d'un rotor de giravion est bien évidemment adaptée aux efforts qu'il doit 25 supporter en fonctionnement. De tels efforts résultent notamment non seulement de la force centrifuge générée par l'entraînement en rotation du rotor, mais aussi de la mobilité des pales sur le moyeu, au moins autour de leur axe de variation de pas sinon aussi le cas échéant en ce qui concerne un rotor principal autour de leur axe de 30 battement et autour de leur axe de traînée. 3031497 3 Traditionnellement, le moyeu d'un rotor de giravion est formé d'une pièce de métal. Cependant, une telle structure métallique du moyeu tend à lui conférer une masse importante qu'il est opportun de limiter dans le 5 domaine de l'aéronautique. En outre, un moyeu métallique doit être usiné pour recevoir de manière adéquate les différents organes procurant la jonction du moyeu à l'arbre tournant d'une part et la jonction en mobilité des pales sur le moyeu d'autre part. Il en ressort qu'un tel moyeu métallique, bien que satisfaisant 10 au regard de sa fonction et notamment de sa robustesse, présente cependant les inconvénients d'être pesant à volume donné et coûteux à obtenir. De tels inconvénients peuvent être limités dans le cadre spécifique d'un moyeu comportant des branches flexibles sur 15 lesquelles sont montées les pales pour procurer leur mobilité sur le moyeu. En effet dans ce contexte, il est connu de réaliser un moyeu de rotor d'un giravion en matériaux composites formés par empilement de couches en tissus de fibres minérales imprégnées d'une résine thermodurcissable. 20 Ainsi les documents EP 2 234 880 (BELL HELICOPTER TEXTRON INC) et US 8 147 198 (BELL HELICOPTER TEXTRON INC) divulguent un étrier en matériaux composites formant le moyeu d'un rotor de giravion et son procédé de fabrication. Ledit étrier est réalisé à partir de couches en tissus de fibres de verre imprégnées d'une 25 résine thermodurcissable et comporte des branches respectivement porteuses des pales. Les matériaux composites dont est issu l'étrier sont mis à profit pour ménager la mobilité des pales en battement. Plus particulièrement, un affaiblissement localisé des branches de l'étrier 30 confère aux branches une flexibilité en battement. 3031497 4 Il a aussi été proposé par le document EP 0 221 678 (WESTLAND GROUP PLC), de réaliser le moyeu d'un rotor de giravion selon lequel des branches flexibles de jonction des pales au moyeu sont formées d'une résine dans laquelle sont noyées des 5 plaques de renfort issues de matériaux composites. Les matériaux composites exploités pour former les branches flexibles, voire la totalité du moyeu, sont plus spécifiquement formés à partir de couches en tissus de fibres de carbone imprégnées d'une résine thermodurcissable. Cependant, les conditions d'exploitation de tels matériaux composites pour réaliser le moyeu d'un rotor de giravion comportant des branches flexibles participant de la mobilité des pales sur le moyeu, sont notamment limitées aux giravions de catégorie légère. En effet pour les giravions de catégorie plus lourde pour lesquels les rotors supportent des efforts considérés comme conséquents, les pales sont de préférence montées sur un moyeu robuste et rigide par l'intermédiaire d'un système articulé, tel qu'une articulation en rotule procurant une mobilité multidirectionnelle des pales sur le moyeu. Une telle articulation en rotule est par exemple ménagée en 20 exploitant un corps en élastomère stratifié incorporant des lames de métal, couramment dénommée « butée sphérique » ou « spherical bearing » en langue anglaise. Un tel corps stratifié en élastomère/métal est intégré à une armature d'assemblage entre le moyeu et le pied de pale d'une pale considérée, en étant placé en 25 appui contre le moyeu pour procurer de par sa déformation la mobilité des pales sur le moyeu. Il en ressort que dans un tel contexte de montage des pales sur le moyeu par l'intermédiaire d'un système articulé, le matériau constitutif du moyeu traditionnellement choisi est le métal. 3031497 5 En effet, exploiter des matériaux composites pour former un tel moyeu implique communément d'avoir à renforcer le moyeu à l'encontre de sa déformation sous conditions de fonctionnement. Un tel renfort du moyeu est couramment effectué par un 5 ceinturage métallique du moyeu présentant principalement l'inconvénient d'induire un alourdissement du moyeu et de complexifier ses modalités d'obtention. En outre le volume du moyeu doit être accru pour procurer le montage robuste recherché des pales en mobilité relative sur le moyeu par l'intermédiaire desdits systèmes articulés. Un tel accroissement de volume résulte d'une nécessaire extension du moyeu non seulement en épaisseur, considérée suivant la direction d'extension axiale du moyeu, mais aussi suivant son diamètre pour conférer au moyeu sa robustesse vis-à-vis des efforts 15 qu'il supporte en fonctionnement et vis-à-vis de ses modalités de jonction avec l'arbre tournant d'une part et avec les pales d'autres part. Dans ce contexte, l'objet de la présente invention est de proposer un rotor de giravion comportant un moyeu en matériaux composites, dont l'agencement est adapté à un montage en mobilité relative entre les pales et le moyeu par l'intermédiaire de systèmes articulés. Il est plus particulièrement recherché un tel moyeu en matériaux composites pouvant être obtenu à moindres coûts, en étant notamment d'une extension tant axiale que diamétrale la plus réduite possible, en évitant d'avoir à le renforcer à l'encontre de sa déformation en fonctionnement, tel que par ceinturage notamment, et en restreignant autant que possible les opérations d'usinage à effectuer en sortie de fabrication par moulage. 3031497 6 Les matériaux composites constitutifs du moyeu doivent être choisis non seulement en raison des avantages pouvant être procurés par les techniques de fabrication de tels matériaux composites, mais aussi en recherchant des modalités d'exploitation de tels matériaux composites permettant de structurer à moindres coûts le moyeu. En outre une telle structuration recherchée du moyeu doit s'inscrire dans le cadre des contraintes précédemment énoncées en évitant notamment son alourdissement. Dans ce contexte, il est fait le choix par la présente invention de former le moyeu à partir de matériaux composites d'une part issus de couches de tissus en fibres choisies en carbone et d'autre part exploitant un polymère choisi parmi les résines thermoplastiques. Le choix de tels matériaux composites permet de répondre aux fonctions 15 devant être fournies par le moyeu et autorise des aménagements spécifiques astucieux de sa structure procurant des solutions dans le cadre de l'ensemble des contraintes précédemment identifiées et énoncées. Dans ce contexte, le rotor de giravion de la présente invention 20 relève principalement des rotors de giravion comportant un moyeu en matériaux composites issus d'un empilement de couches successives en tissus de fibres minérales imprégnées d'une résine. Le moyeu est monté coaxial sur un arbre tournant procurant l'entraînement en rotation du moyeu, ledit arbre tournant s'étendant à 25 travers un fût du moyeu. Le moyeu comporte aussi une pluralité de branches radialement étendues depuis le fût, sur lesquelles branches sont respectivement montées individuellement des pales. Lesdites pales sont montées sur le moyeu en étant individuellement mobiles au moins en variation de pas, voire aussi subsidiairement en battement et/ou en traînée en ce qui concerne notamment un rotor principal de giravion. 3031497 7 Selon la présente invention, un tel moyeu s'inscrit dans le cadre connu selon lequel les pales sont individuellement montées mobiles sur le moyeu par l'intermédiaire de systèmes articulés respectifs. De tels systèmes articulés comportent chacun une armature de montage 5 respectivement sur chacune des branches du moyeu. Lesdites armatures prennent un appui radial contre lesdites branches en étant individuellement logées au moins partiellement dans des alvéoles respectives d'un corps monolithique s'étendant suivant sa direction axiale d'extension. 10 Tenant compte d'un tel cadre dans lequel s'inscrit le moyeu de la présente invention, il est choisi de former essentiellement le moyeu à partir d'un corps monolithique en matériaux composites issus d'un empilement de couches successives de tissus en fibres de carbone poudrées d'une résine thermoplastique, en exploitant 15 avantageusement la technique d'un pressage à chaud à forte pression desdites couches pour les compresser. De tels matériaux composites permettent de former le corps monolithique à partir d'un procédé de fabrication selon lequel les fibres de carbone intégrées aux couches de tissus sont poudrées de 20 ladite résine thermoplastique, telle que le PEEK (d'après l'acronyme de PolyEtherEtherKetone), ce qui facilite lors de la fabrication du corps monolithique la manipulation des couches de tissus alors réputées non collantes. Une telle manipulation aisée est notamment utile dans la mesure où l'obtention dudit corps monolithique 25 nécessite un empilement d'un nombre conséquent de couches, à titre indicatif compris entre 200 et 400. En outre, les matériaux composites choisis permettent d'obtenir ledit corps monolithique par compression desdites couches de tissus à une pression de l'ordre de 60 bars et à une température de l'ordre 30 de 400°C. 3031497 8 Le corps monolithique obtenu est d'une robustesse apte à supporter les efforts auxquels est soumis le moyeu en fonctionnement. En outre, les matériaux composites choisis permettent de résoudre à moindres coûts les problèmes posés par 5 l'exploitation d'un moyeu en matériaux composites dans le cadre d'un montage des pales sur le moyeu par l'intermédiaire d'un système articulé indépendant rapporté sur le moyeu. En outre, il est apparu que les matériaux composites choisis conformément à la présente invention permettent de former par moulage dans le corps monolithique lesdites alvéoles recevant respectivement les armatures desdits systèmes articulés. Il est en effet constaté que la conformation de telles alvéoles peut être obtenue directement de moulage sans nécessiter des opérations d'usinage ultérieures et coûteuses pour former une prise d'appui 15 adaptée des pales contre le moyeu. Il est aussi à relever que la résine thermoplastique, résine PEEK notamment, choisie conformément à la présente invention pour imprégner les tissus formant les matériaux composites dont est issu le moyeu, présente des caractéristiques de résistance mécanique 20 supérieures aux résines thermodurcissables, résine dénommée Epoxy notamment, traditionnellement utilisées pour former un moyeu en matériaux composites. En outre, une telle résine thermoplastique ne comporte pas de solvant, avec pour avantage d'être recyclable et de répondre au 25 mieux aux exigences de préservation de l'environnement naturel. Cependant le choix de tels matériaux composites constitutifs du corps monolithique doit prendre en compte le problème propre à la formation d'un moyeu de rotor de giravion en matériaux composites, selon lequel le moyeu soumis à la force centrifuge générée par 30 l'entraînement du rotor tend à se déformer. 3031497 9 Dans un tel contexte tenant compte d'une déformation des alvéoles sous l'effet de la mise en rotation du rotor, la conformation des alvéoles est définie de fabrication conformément à la formation d'une assise d'appui radial à portée cylindrique des armatures contre 5 les branches sous l'effet de la mise en rotation du rotor à une vitesse de fonctionnement prédéfinie. Ladite portée cylindrique est notamment définie par une base, orientée orthogonalement à la direction radiale de prise d'appui des armatures contre les branches, de conformation générale arquée telle que par exemple indifféremment conformée en arc de cercle ou en arc elliptique. Ladite assise d'appui radial à portée cylindrique s'étend notamment suivant une génératrice orientée suivant la direction d'extension axiale du moyeu en étant de forme complémentaire avec 15 une surface à portée cylindrique donnée de l'armature. Bien évidemment, la notion « de fabrication » signifie une prise en considération de l'état du corps monolithique tel que fabriqué, c'est à dire hors contexte de sa mise sous contrainte par suite de son exploitation en fonctionnement à bord du giravion et notamment par 20 suite de la mise en rotation du rotor et/ou de la manoeuvre des pales en mobilité sur le moyeu. Il en ressort que pour obvier à la déformation desdites alvéoles sous l'effet de la force centrifuge appliquée au moyeu en fonctionnement, la conformation de fabrication des alvéoles prend 25 avantageusement en compte une telle déformation des alvéoles pour ménager contre l'alvéole ladite surface d'appui, inhabituellement à portée cylindrique. Une telle portée cylindrique de ladite surface d'appui procure un appui radial robuste de l'armature contre l'alvéole lorsque le rotor 30 est en phase de fonctionnement. 3031497 10 Grâce à ces dispositions, l'extension radiale des branches peut être alors avantageusement réduite sans affecter le maintien robuste en mobilité des pales et sans avoir à renforcer la tenue en conformation du moyeu, tel que selon la technique connue de s ceinturage métallique du moyeu évitant sa déformation en fonctionnement mais présentant l'inconvénient d'être pesant. Par ailleurs il peut alors être fait le choix de diminuer progressivement l'épaisseur du moyeu depuis sa zone axiale de jonction avec l'arbre tournant vers sa périphérie, afin de réduire au 10 mieux sa masse et son encombrement tout en conservant un maintien robuste des pales en mobilité sur le moyeu. En effet, des cales peuvent être aisément rapportées pour compenser la pente des faces d'extrémité du moyeu contre lesquelles prend notamment appui l'armature. En effet, le caractère réversible 15 de la polymérisation de la résine thermoplastique peut être exploité pour intégrer de telles cales au corps monolithique par moulage et plus particulièrement par surmoulage. Selon une forme de réalisation favorisant le passage de la conformation des alvéoles de fabrication à la conformation des 20 alvéoles en phase de fonctionnement du rotor, le profil des alvéoles dans le plan diamétral du moyeu est de conformation générale oblongue, la dimension la plus faible d'une telle conformation oblongue s'étendant notamment suivant la direction d'extension radiale du corps monolithique. 25 Une telle conformation générale oblongue du profil des alvéoles est notamment conférée aux alvéoles à partir d'une conformation de leur profil dans le plan diamétral du moyeu définie par une pluralité d'arcs de cercle successivement tangents, au moins au nombre de quatre notamment, deux arcs de cercle successifs présentant des 30 rayons de courbures différents. 3031497 11 Un tel profil des alvéoles définit dans le plan diamétral du moyeu un arc de cercle ménageant les portions de surface des alvéoles formant lesdites assises d'appui radial des armatures contre les branches. Un premier rayon dudit arc de cercle défini de 5 fabrication est plus important qu'un deuxième rayon conféré audit arc de cercle sous l'effet de la mise en rotation du rotor à ladite vitesse de fonctionnement prédéfinie, ledit deuxième rayon définissant en situation de fonctionnement du rotor ladite assise d'appui radial à portée cylindrique des armatures contre les branches. 10 A titre indicatif pour définir le premier rayon dudit arc de cercle défini de fabrication, il est notamment vérifié que, en situation d'exploitation du rotor, la pression exercée entre le corps monolithique et l'armature est inférieure à une pression admissible, par exemple définie par essais sur éprouvettes. Il est apparu que la 15 portée cylindrique de ladite assise d'appui radial permet avantageusement d'optimiser la répartition de ladite pression. En effet à l'arrêt du rotor, le rayon de la partie de l'armature prenant radialement appui contre les branches est plus faible que le rayon de l'arc de cercle de l'alvéole définissant de fabrication ladite 20 assise d'appui radial à portée cylindrique de l'armature contre les branches. Sous l'effet de la force centrifuge produite par la mise en rotation du rotor, le moyeu se déforme et le rayon de l'arc de cercle de l'alvéole diminue jusqu'à épouser alors le rayon de la surface à portée cylindrique de l'armature contre les branches, en procurant la 25 répartition de pression recherchée. Pour conforter l'étendue axiale de la portée cylindrique de la prise d'appui radial des armatures contre les branches, il est subsidiairement proposé d'exempter le corps monolithique de dépouilles de démoulage le long des portions de surface des alvéoles 30 formant les assises d'appui radial des armatures contre les branches. 3031497 12 Les dépouilles nécessaires au démoulage du corps monolithique sont alors ménagées sur les portions de surface des alvéoles complémentaires aux portions de surface des alvéoles formant lesdites assises d'appui radial des armatures contre les 5 branches. Le corps monolithique de la présente invention est apte à être exploité dans le cadre connu selon lequel lesdites armatures sont chacune équipées d'un corps stratifié en élastomère/métal procurant une mobilité multidirectionnelle des pales sur le moyeu. De telles armatures sont typiquement respectivement placées en appui radial contre les branches. Dans ce cas, il est proposé de conformer inhabituellement la surface de portée des armatures contre les branches en surface à portée cylindrique définie par une génératrice orientée suivant la 15 direction axiale d'extension du moyeu. Dans le cas préféré où l'une au moins des faces d'extrémité axiale dudit corps monolithique est au moins partiellement inclinée par rapport au plan de rotation du moyeu, le corps monolithique est avantageusement muni de cales tel que précédemment visé. De 20 telles cales sont des cales de compensation de la pente résultant de l'inclinaison de ladite au moins une face d'extrémité axiale du corps monolithique, lesdites cales ménageant sur le moyeu des assises d'appui axial des armatures contre les branches. Tel que précédemment visé, il est mis à profit la résine 25 thermoplastique pour intégrer de moulage lesdites cales au corps monolithique, en évitant d'avoir à détériorer le corps monolithique par l'utilisation d'organes de fixation, tels que par vissage par exemple, pour procurer le montage sur le corps monolithique de cales de compensation d'une pente conférée à ses faces d'extrémité axiale. 3031497 13 Plus particulièrement, les cales sont avantageusement intégrées au corps monolithique par surmoulage, les cales étant avantageusement issues de matériaux composites intégrant des fibres minérales, telles que des fibres de verre et/ou de carbone par 5 exemple, noyées dans une résine thermoplastique. Selon diverses variantes, les cales peuvent être formées à partir de matériaux composites. Ces matériaux composites peuvent être formés par empilement de couches de tissus de fibres minérales noyées dans une résine thermoplastique ou encore être potentiellement formés à partir d'un agglomérat de fibres minérales noyées dans une résine thermoplastique. Dans le cas notamment d'un rotor principal, les pales sont susceptibles d'être en outre montées mobiles en traînée sur le moyeu au moins autour d'un axe de traînée. Dans ce cas, les faces 15 d'extrémité périphérique des branches sont de préférence chacune munies d'un organe de protection, tel qu'un organe de protection formé d'une pièce d'usure voire encore formé d'un organe de butée limitant la course individuelle en traînée des pales. Pour conforter le montage de tels organes de protection, ceux-20 ci sont de préférence chacun équipés de pattes de fixation prenant respectivement appui contre les faces d'extrémité axiale du corps monolithique. De telles pattes de fixation, par exemple chacune agencées en étrier prenant appui contre l'une et l'autre des faces d'extrémité 25 axiale du corps monolithique, peuvent être fixées à l'extrémité périphérique des branches par des premiers organes de fixation, tels que par exemple des vis ou des boulons, s'étendant respectivement à travers des premiers passages ménagés dans le corps monolithique suivant sa direction axiale d'extension. 3031497 14 Il est à prendre en compte que les matériaux composites choisis pour former le moyeu permettent de conformer avantageusement le corps monolithique selon les dispositions suivantes, considérées seules ou en combinaison : 5 -) ledit corps monolithique est d'une épaisseur diminuant progressivement depuis une zone axialement centrale, dans laquelle est ménagé au moins le fût, vers la bordure extérieure d'une zone périphérique du corps monolithique intégrant les branches. Une telle conformation du moyeu lui confère une robustesse adaptée sans affaiblir la liaison en mobilité relative entre les pales et le moyeu. -) ledit corps monolithique est symétrique de part et d'autre d'un plan diamétral axialement médian, ce qui permet d'éviter des distorsions irrégulières de forme du moyeu en fonctionnement. -) les branches sont saillantes vers la périphérie du corps 15 monolithique, les parties en saillie des branches étant d'une dimension d'extension radiale avantageusement réduite, à titre indicatif comprise entre 0,2 et 0,3 fois le diamètre d'encombrement du corps monolithique. Dans ce contexte et considérant une branche donnée, la distance de séparation entre l'extrémité périphérique des 20 branches et l'assise d'appui radial des armatures contre les branches est réduite, en étant à titre indicatif de l'ordre comprise entre 0,1 et 0,15 fois le diamètre d'encombrement du corps monolithique. De telles dispositions relatives à l'extension radiale réduite des parties en saillie des branches, permettent de renforcer les branches 25 à l'encontre de leur déformation tout en limitant l'encombrement diamétral et la masse du moyeu. La limitation de l'extension radiale des branches permet en outre de réduire l'extension, radialement au moyeu, des pieds de pale par l'intermédiaire desquels les pales sont montées sur les branches du moyeu, avec pour avantage de conforter 30 la robustesse du montage des pales sur le moyeu. 3031497 15 On relèvera qu'une telle compacité du corps monolithique obtenue par limitation de l'extension radiale des branches est notamment rendue possible par la prise en compte susvisée de la déformation des alvéoles lors de la mise en rotation du moyeu. 5 Plus particulièrement selon une forme spécifique de réalisation du moyeu, ledit corps monolithique comporte : -) ladite zone axialement centrale d'une épaisseur constante dans laquelle sont ménagés au moins le fût et des deuxièmes passages orientés suivant la direction axiale d'extension du moyeu en étant répartis en bordure autour du fût. Lesdits deuxièmes passages reçoivent des deuxièmes organes de fixation, tels que par exemple formés de vis ou de boulons, fixant le moyeu à au moins une platine de l'arbre tournant disposée en vis-à-vis de l'une quelconque des faces d'extrémité axiale du moyeu. 15 -) ladite zone périphérique ménagée en prolongement radial de ladite zone centrale en diminuant progressivement en épaisseur vers sa périphérie depuis l'épaisseur de ladite zone axialement centrale. Ladite zone périphérique comporte au moins en partie chacune desdites alvéoles de réceptions respectives des armatures et des 20 troisièmes passages orientés suivant la direction d'extension axiale du moyeu. De tels troisièmes passages reçoivent des troisièmes organes de fixation, tels que des vis ou des boulons par exemple, fixant les armatures au moyeu. De tels troisièmes passages sont notamment ménagés en traversant le cas échéant lesdites cales 25 contre lesquelles les armatures prennent axialement appui. Plus particulièrement, les alvéoles sont de préférence ménagées en une première partie dans ladite zone axialement centrale et en une deuxième partie dans ladite zone périphérique du corps monolithique. 3031497 16 Dans ce contexte, ladite deuxième partie comporte alors les portions de surface des alvéoles formant lesdites assises d'appui radial des armatures contre les branches, étant précisé si besoin que l'appui radial pris par les armatures contre les branches est orienté 5 vers la périphérie du moyeu. Le choix des matériaux composites formant le corps monolithique, et subsidiairement ses modalités préférées de fabrication précédemment visées, rendent possible un agencement du moyeu selon lequel : 10 -) l'épaisseur du corps monolithique considérée à sa périphérie est de l'ordre comprise entre 30% et 40% de l'épaisseur du corps monolithique considérée dans sa zone axialement centrale, et -) le diamètre d'encombrement du corps monolithique est de l'ordre compris entre 6 et 10 fois l'épaisseur du corps monolithique 15 considérée dans ladite zone axialement centrale. Il est à relever que par suite des conditions de moulage du corps monolithique à partir des matériaux composites choisis et des dispositions secondaires proposées par l'invention considérées isolément ou en combinaison, les opérations d'usinage effectuées sur 20 le corps monolithique postérieurement à son moulage peuvent être considérablement limitées. En effet, de telles opérations d'usinage peuvent être restreintes à l'usinage de réserves ménagées de moulage à travers l'épaisseur du corps monolithique, de telles réserves formant les dits premiers 25 passages, lesdits deuxièmes passages et/ou lesdits troisièmes passages. Par suite de leur usinage, lesdites réserves peuvent ensuite être avantageusement dotées de bagues de renfort rapportées et intégrées au corps monolithique, par scellement notamment. 3031497 17 Selon une variante, lesdites opérations d'usinage peuvent être restreintes à l'usinage de l'évidement intérieur de telles bagues de renfort préalablement installées à l'intérieur des dites réserves. Les bagues de renfort peuvent dans ce cas être avantageusement 5 intégrées au corps monolithique par surmoulage en exploitant le caractère réversible de la polymérisation de la résine thermoplastique. De telles réserves sont notamment formées conjointement à la formation éventuelle des alvéoles, en exploitant notamment la technique d'empilement des couches de tissus de fibres de carbone poudrées de résine thermoplastique sur des noyaux ménageant respectivement lesdites réserves et/ou alvéoles à travers le corps monolithique. Par suite, il est alors potentiellement mis à profit le caractère 15 réversible de la polymérisation de la résine thermoplastique pour munir de dites bagues de renfort indifféremment lesdits premiers passages et/ou lesdits deuxièmes passages et/ou lesdits troisièmes passages, lesdites bagues de renfort étant avantageusement intégrées au corps monolithique par surmoulage. 20 Par ailleurs, lesdits deuxièmes passages débouchent notamment sur l'une et l'autre des faces d'extrémité axiale du moyeu, les deuxièmes organes de fixation s'étendant de préférence à travers le moyeu et coopérant potentiellement avec un couple de platines de l'arbre tournant disposées respectivement en vis-à-vis de l'une et 25 l'autre des faces d'extrémité axiale du moyeu pour accroître la robustesse de la jonction du moyeu avec l'arbre tournant. Un exemple de réalisation de la présente invention va être décrit en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : 3031497 18 - la fig.1 est une illustration en perspective d'un rotor de giravion selon un exemple de réalisation de la présente invention, - les fig.2 et fig.3 sont des illustrations d'un exemple de réalisation d'un corps monolithique formant essentiellement un 5 moyeu du rotor représenté sur la fig.1, respectivement en perspective et en coupe axiale, - la fig.4 est composée de deux schémas (a) et (b) illustrant partiellement dans son plan général le corps monolithique représenté sur les fig.2 et fig.3. Sur la fig.1, un rotor de giravion comporte des pales 1 (une seule pale partiellement illustrée) montées sur un moyeu 2. Pour son entraînement en rotation, le moyeu 2 est monté sur un arbre tournant 3 coaxial s'étendant à travers un fût 4 du moyeu. Un tel arbre tournant 3 est notamment constitué d'un mât dans le cas illustré d'un 15 rotor principal de giravion. A cet effet, le moyeu 2 comporte des deuxièmes passages 5 ménagés autour et en bordure du fût 4 pour la réception de deuxièmes organes de fixation 6, tels que des vis ou des boulons, procurant la fixation du moyeu 2 à au moins une platine 7 de l'arbre 20 tournant 3. Les pales 1 sont montées mobiles sur le moyeu 2 au moins en variation de pas, voire aussi en traînée et en battement tel que sur l'exemple de réalisation illustré. A cet effet, les pales 1 sont classiquement chacune munies d'un pied de pale 8 pour leur 25 assemblage sur des branches 9 respectives du moyeu 2. Selon une forme courante de réalisation, la mobilité des pales 1 sur le moyeu 2 est procurée par l'intermédiaire d'un système articulé 10 interposé entre un pied de pale 8 donné et le moyeu 2. 3031497 19 Sur l'exemple de réalisation illustré sur les fig.1 et fig.4, un tel système articulé 10 est du type mettant en oeuvre un corps stratifié en élastomère/métal 11 intégrant des lames de métal et des couches en élastomère, communément dénommé « butée sphérique ». Le 5 corps stratifié en élastomère/métal 11 est intégré à une armature 12 par l'intermédiaire de laquelle le système articulé 10 est monté en interposition entre un pied de pale 8 donné et le moyeu 2. A cet effet, le moyeu 2 comporte des alvéoles 13 logeant respectivement les armatures 12. Une armature 12 donnée relie par boulonnage un pied de pale 8 au moyeu 2, en prenant axialement appui contre les faces d'extrémité axiale du moyeu 2. Tel qu'illustré sur la fig.4, l'armature 12 est par exemple du type comprenant au moins un dit corps stratifié en élastomère/métal 11 interposé entre deux éléments d'armature 12',12". Le corps 15 stratifié en élastomère/métal 11 est comprimé entre les éléments d'armature 12',12", un élément d'armature qualifié extérieur 12" prenant radialement appui contre les branches 9. Par suite, le corps stratifié en élastomère/métal 11, prenant radialement appui contre le moyeu 2 par l'intermédiaire de l'élément d'armature extérieur 12", 20 procure par déformation une mobilité relative entre le moyeu 2 et le pied de pale 8. On notera dès à présent que la notion de « axial », et par suite les notions de « diamétral » et/ou de « radial », sont à considérer suivant l'axe de rotation A du moyeu 2. Dans ce contexte, il est 25 compris que l'épaisseur du moyeu 2 est considérée suivant sa direction d'extension axiale. Le moyeu 2 est essentiellement constitué d'un corps monolithique 14 formé par moulage d'un empilement de couches de tissus de fibres de carbone poudrées d'une résine thermoplastique, 30 lesdites couches de tissus étant empilées à l'intérieur d'un moule puis étant compressées à chaud à fortes pressions. 3031497 20 Sur les fig.1, fig.2 et fig.3, le corps monolithique 14 comporte une zone axialement centrale 15 dans laquelle sont ménagés le fût 4 et lesdits deuxièmes passages 5. Ladite zone axialement centrale 15 est diamétralement prolongée par une zone périphérique comportant 5 au moins en partie les branches 9. Plus particulièrement visible sur la fig.3, le corps monolithique 14 est symétrique de part et d'autre d'un plan diamétral axialement médian P. La zone axialement centrale 15 du corps monolithiquel 4 est d'une épaisseur El constante favorisant la prise d'appui du moyeu contre la ou les platines équipant l'arbre tournant. La zone périphérique du corps monolithique est d'une épaisseur E2 diminuant progressivement vers sa périphérie depuis la zone axialement centrale 15. L'épaisseur E2 du corps monolithique 14 considérée à sa périphérie est de l'ordre de 30% à 40% de son 15 épaisseur El considérée dans sa zone axialement centrale 15. Plus particulièrement visible sur la fig.3, le diamètre d'encombrement D du corps monolithique 14 est de l'ordre de huit fois son épaisseur El considérée dans la zone axialement médiane 15. Par ailleurs sur les fig.1 à fig.4, les alvéoles 13 ménagent une 20 assise d'appui radial 16 à portée cylindrique des armatures 12 contre les branches 9, notamment par l'intermédiaire des corps stratifiés en élastomère/métal 11 dont elles sont équipées. Tel qu'illustré sur la fig.1, la dimension dl d'extension radiale des parties en saillie 26 des branches 9 vers la périphérie du corps 25 monolithique 14 est de l'ordre de 0,2 à 0,3 fois le diamètre d'encombrement D du corps monolithique 14, pour une distance d2 de séparation entre l'extrémité périphérique des branches 9 et l'assise d'appui radial 16 des armatures 12 contre les branches 9 de l'ordre comprise, pour une branche 9 donnée, entre 0,1 et 0,15 fois le 30 diamètre d'encombrement D du corps monolithique 14. 3031497 21 Tel qu'illustré sur la fig.2, les alvéoles 13 sont de conformation générale oblongue en définissant un arc de cercle AC ménageant les portions de surface des alvéoles 13 formant lesdites assises d'appui radial 16 des armatures 12 contre les branches 9. 5 Cependant tel qu'illustré sur la fig.4, les alvéoles 13 tendent à se déformer sous l'effet de la force centrifuge lors de la mise en rotation du rotor. Plus particulièrement sur le schéma (a) le corps monolithique 14 est représenté en station immobile du moyeu et sur le schéma (b) le corps monolithique 14 est représenté en situation tournante du moyeu. Par suite de la déformation des alvéoles 13, le rayon initial défini de fabrication dudit arc de cercle, tel qu'illustré sur le schéma (a), tend à se réduire pour épouser le rayon de la surface de l'armature 12 prenant radialement appui contre les branches 9, tel qu'illustré sur le schéma (b). 15 Dans ce contexte, un premier rayon R1 dudit arc de cercle AC est défini de fabrication plus important qu'un deuxième rayon R2 dudit arc de cercle AC identifié sous conditions d'une mise en rotation du rotor à sa vitesse nominale de fonctionnement. Ledit premier rayon R1 de l'arc de cercle AC est identifié, par essais 20 notamment, conformément à une déformation des alvéoles 13 conférant audit arc de cercle AC le deuxième rayon R2 égal, tout au moins sensiblement, au rayon de la surface cylindrique d'appui des corps stratifiés en élastomère/métal 11 contre les branches 9 par l'intermédiaire de l'armature 12. 25 Par ailleurs tel que particulièrement visible sur les fig.1 et fig.2, il apparaît que pour optimiser les surfaces d'appui des armatures 12 contre les branches 9, tant radialement qu'axialement, il est proposé d'exempter de dépouilles les portions de surface des alvéoles 13 définissant respectivement lesdites assises d'appui radial 16 des 30 armatures 12 contre les branches 9. 3031497 22 Tel que particulièrement visible sur la fig.3, les faces d'extrémité du corps monolithique 14 sont préférentiellement inclinées, tel que précédemment visé, pour réduire l'épaisseur des branches 9 en périphérie du moyeu. 5 Dans ce contexte et tel que représenté sur les fig.1 à fig.4, les faces d'extrémité axiale du corps monolithique 14 sont munies de cales 17 permettant de compenser leur pente afin de conforter l'assise axiale prise par les armatures 12 contre le moyeu 2. De telles cales 17 sont issues de matériaux composites intégrant une i.o résine thermoplastique permettant d'implanter les cales 17 par intégration au corps monolithique 14, lors d'une opération de surmoulage notamment. Sur les fig.1 à fig.3, le corps monolithique 14 comporte des troisièmes passages 18 ménagés axialement à travers le corps 15 monolithique 14 en traversant les cales 17. Des troisièmes organes de fixation 19, tels qu'agencés en boulons, s'étendent à travers les troisièmes passages 18 pour fixer les armatures 12 sur le corps monolithique 14, par l'intermédiaire desdits éléments d'armature extérieur 12" reliant les pieds de pales 8 au moyeu 2. 20 Les pales sont en outre montées mobiles en traînée sur le moyeu. Dans ce contexte, les faces d'extrémité périphérique des branches 9 sont munies d'organes de protection 20, telles que constitués de pièces d'usure et/ou d'organes de butée limitant la 25 course en traînée des pales. De tels organes de protection 20 comportent par exemple des pattes de fixation 21 prenant respectivement appui contre les faces d'extrémité axiale du corps monolithique 14. 3031497 23 Les organes de protection 20 sont fixés au corps monolithique 14 par des premiers organes 22 de fixation, tels que des boulons par exemple, s'étendant à travers des premiers passages 23 ménagés à travers les branches 9 en bordure de leur périphérie suivant la 5 direction d'extension axiale du moyeu. Des cales annexes 24 sont potentiellement interposées entre les pattes de fixation 21 et les faces d'extrémité axiale du corps monolithique 14, pour compenser la pente des faces d'extrémité axiale des branches 9. De telles cales annexes 24 sont potentiellement intégrées de moulage au corps monolithique 14, et plus particulièrement par surmoulage, en intégrant une résine thermoplastique telle que pour les cales 17 contre lesquelles les armatures 12 prennent axialement appui contre le corps monolithique 14. 15 Les cales annexes 24 peuvent par exemple encore être chacune formées d'une masse souple, en élastomère notamment, plus ou moins comprimée par les premiers organes 22 de fixation lors de l'installation des organes de protection 20 sur les branches 9. De telles masses souples sont potentiellement intégrées au corps 20 monolithiques 14 et/ou à l'organe de protection 20. Les différents passages 5, 18, 23 sont formés en ménageant des réserves dans le corps monolithique 14 lors de son moulage et en logeant des bagues de renfort à l'intérieur desdites réserves, telles que des bagues de renfort similaires aux bagues de renfort 27 25 illustrées sur les schémas (a) et (b) de la fig.4 et logées à l'intérieur des troisièmes passages 18. Les opérations d'usinage du corps monolithique 14 sont alors potentiellement limitées à l'usinage desdites réserves préalablement à l'installation par scellement des bagues de renfort telles que 27 à l'intérieur des réserves. 3031497 24 Selon une variante avantageuse, les bagues de renfort telles que 27 sont potentiellement intégrées au moyeu par surmoulage et les opérations d'usinage du corps monolithique 14 sont alors potentiellement limitées à l'usinage de l'évidement intérieur desdites s bagues de renfort telles que 27. On remarquera aussi sur la fig.2 la présence d'un détrompeur 25 permettant à un opérateur de monter le moyeu 2 sur le rotor suivant une orientation prédéfinie de ses faces axiales d'extrémité en regard sur la ou les platines de fixation 7 équipant l'arbre tournant 3. 10 REVENDICATIONS1. Rotor de giravion comportant un moyeu (2) en matériaux composites issus d'un empilement de couches successives en tissus de fibres minérales imprégnées d'une résine, le moyeu (2) d'une part 5 étant monté coaxial sur un arbre tournant (3) s'étendant à travers un fût (4) du moyeu (2) et d'autre part comportant une pluralité de branches (9) radialement étendues depuis le fût (4), sur lesquelles branches (9) sont respectivement montées individuellement des pales (1), lesdites pales (1) étant montées individuellement mobiles sur le 10 moyeu au moins en variation de pas, caractérisé : en ce que le moyeu (2) est essentiellement formé d'un corps monolithique (14) en matériaux composites issus d'un empilement de couches successives de tissus en fibres de carbone poudrées d'une 15 résine thermoplastique et compressées à chaud, en ce que les pales (1) sont individuellement montées mobiles sur le moyeu (2) par l'intermédiaire de systèmes articulés (10) respectifs comportant chacun une armature (12) de montage respectivement sur chacune des branches (9), lesdites armatures (12) prenant un appui 20 radial contre les branches (9) en étant individuellement logées au moins partiellement dans des alvéoles (13) respectives du corps monolithique (14) s'étendant suivant sa direction axiale d'extension, et en ce que lesdites alvéoles (13) étant déformables sous l'effet de la 25 mise en rotation du rotor, la conformation des alvéoles (13) est définie de fabrication conformément à la formation d'une assise d'appui radial (16) à portée cylindrique des armatures (12) contre les branches (9) sous l'effet de la mise en rotation du rotor à une vitesse de fonctionnement prédéfinie, ladite assise d'appui radial (16) à 3031497 26 portée cylindrique s'étendant suivant une génératrice orientée suivant la direction d'extension axiale du moyeu (2) et étant de forme complémentaire avec une surface à portée cylindrique donnée de l'armature (12). 2. Rotor de giravion selon la revendication 1, caractérisé : en ce que le profil des alvéoles (13) dans le plan diamétral du moyeu (2) est de conformation générale oblongue définissant un arc de cercle (AC) ménageant les portions de surface des alvéoles (13) formant lesdites assises d'appui radial (16) des armatures (12) contre les branches (9), et en ce qu'un premier rayon (R1) dudit arc de cercle (AC) défini de fabrication est plus important qu'un deuxième rayon (R2) conféré audit arc de cercle (AC) sous l'effet de la mise en rotation du rotor à 15 ladite vitesse de fonctionnement prédéfinie, ledit deuxième rayon (R2) définissant en situation de fonctionnement du rotor ladite assise d'appui radial (16) à portée cylindrique des armatures (12) contre les branches (9). 3. Rotor de giravion selon l'une quelconque des revendications 20 1 et 2, caractérisé en ce que les portions de surface des alvéoles (13) formant les assises d'appui radial (16) des armatures (12) contre les branches (9) sont exemptes de dépouilles de démoulage du corps monolithique (14). 25 4. Rotor de giravion selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les armatures (12) étant chacune équipées d'un corps stratifié en élastomère/métal (11) procurant une mobilité 3031497 27 multidirectionnelle des pales (1) sur le moyeu (2), les armatures (12) sont respectivement placées en appui radial contre les branches (9) suivant une surface à portée cylindrique définie par une génératrice orientée suivant la direction axiale d'extension du moyeu (2). 5. Rotor de giravion selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'une au moins des faces d'extrémité axiale dudit corps monolithique (14) étant au moins partiellement inclinée par rapport au plan de rotation du moyeu (2), le corps monolithique (14) est muni de cales (17) de compensation de la pente résultant de l'inclinaison de ladite au moins une face d'extrémité axiale du corps monolithique (14), lesdites cales (17) ménageant sur le moyeu (2) des assises d'appui axial des armatures (12) contre les branches (9). 6. Rotor de giravion selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites cales (17) sont intégrées de moulage au corps monolithique (14). 7. Rotor de giravion selon la revendication 6, caractérisé en ce que les cales (17) sont plus particulièrement intégrées au corps monolithique (14) par surmoulage, les cales (17) 20 étant issues de matériaux composites intégrant des fibres minérales noyées dans une résine thermoplastique. 8. Rotor de giravion selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les pales (1) étant en outre montées mobiles 25 en traînée sur le moyeu (2), les faces d'extrémité périphérique des branches (9) sont chacune munies d'un organe de protection (20). 9. Rotor de giravion selon la revendication 8, 3031497 28 caractérisé en ce que ledit organe de protection (20) est formé indifféremment d'une pièce d'usure et/ou d'un organe de butée limitant la course individuelle en traînée des pales (1). 10. Rotor de giravion selon l'une quelconque des revendications 5 8 et 9, caractérisé en ce que lesdits organes de protection (20) sont chacun équipés de pattes de fixation (21) prenant respectivement appui contre les faces d'extrémité axiale du corps monolithique (14) et étant fixées à l'extrémité périphérique des branches (9) par des premiers organes de fixation (22) s'étendant respectivement à travers des premiers passages (23) ménagés dans le corps monolithique (14) suivant sa direction axiale d'extension. 11. Rotor de giravion selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 15 caractérisé en ce que ledit corps monolithique (14) est d'une épaisseur diminuant progressivement depuis une zone axialement centrale (15), dans laquelle est ménagé au moins le fût (4), vers la bordure extérieure d'une zone périphérique du corps monolithique (14) intégrant les branches (9). 12. Rotor de giravion selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit corps monolithique (14) est symétrique de part et d'autre d'un plan diamétral axialement médian (P). 13. Rotor de giravion selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les branches (9) étant saillantes vers la périphérie du corps monolithique (14), les parties en saillie (26) des branches (9) sont d'une dimension (dl) d'extension radiale comprise 3031497 29 entre 0,2 et 0,3 fois le diamètre d'encombrement (D) du corps monolithique (14) et, considérant une branche (9) donnée, la distance (d2) de séparation entre l'extrémité périphérique des branches (9) et l'assise d'appui radial (16) des armatures (12) contre les branches 5 (9) est comprise entre 0,1 et 0,15 fois le diamètre d'encombrement (D) du corps monolithique (14). 14. Rotor de giravion selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que ledit corps monolithique (14) comporte : 10 -) ladite zone axialement centrale (15) d'une épaisseur (El) constante dans laquelle sont ménagés au moins le fût (4) et des deuxièmes passages (5) orientés suivant la direction axiale d'extension du moyeu (2) en étant répartis en bordure autour du fût (4), lesdits deuxièmes passages (5) recevant des deuxièmes 15 organes de fixation (6) fixant le moyeu (2) à au moins une platine (7) de l'arbre tournant (3) disposée en vis-à-vis de l'une quelconque des faces d'extrémité axiale du moyeu (2), -) ladite zone périphérique ménagée en prolongement radial de ladite zone axialement centrale (15) en diminuant progressivement 20 en épaisseur (E2) vers sa périphérie depuis l'épaisseur (El) de ladite zone axialement centrale, ladite zone périphérique comportant au moins en partie chacune desdites alvéoles (13) de réception respective des armatures (12) et des troisièmes passages (18) orientés suivant la direction d'extension axiale du 25 moyeu (2), lesdits troisièmes passages (18) recevant des troisièmes organes de fixation (24) fixant les armatures (12) au moyeu (2). 15. Rotor de giravion selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, 3031497 caractérisé : en ce que l'épaisseur (E2) du corps monolithique (14) considérée à sa périphérie est de l'ordre comprise entre 30% et 40% de l'épaisseur (El) du corps monolithique (14) considérée dans sa zone axialement 5 centrale (15), et en ce que le diamètre d'encombrement (D) du corps monolithique (14) est de l'ordre compris entre 6 et 10 fois l'épaisseur (El) du corps monolithique (14) considérée dans ladite zone axialement centrale (15). 10 16. Rotor de giravion selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisé en ce qu'indifféremment lesdits premiers passages (23) et/ou lesdits deuxièmes passages (5) et/ou lesdits troisièmes passages (18) sont chacun munis de bagues de renfort (27). 15 17. Rotor de giravion selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdites bagues de renfort (27) sont intégrées au corps monolithique (14) par scellement. 18. Rotor de giravion selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdites bagues de renfort (27) sont intégrées 20 au corps monolithique (14) par surmoulage.