FR 3024516 A1 20160205 FR 1457381 A 20140730 - 1 - L'invention se rapporte au domaine des réducteurs et plus particulièrement au domaine des réducteurs comprenant une vis à rouleaux dits « satellites » ou « planétaires ». On connait des réducteurs mettant en oeuvre une vis à rouleaux satellites, telles que 5 les vis à rouleaux avec recirculation des rouleaux et d'autres types de vis à rouleaux, comme les vis à rouleaux inversés notamment. De manière classique, un réducteur muni d'une vis à rouleaux comprend une vis centrale, des rouleaux filetés et un carter taraudé logeant les rouleaux. Dans le cas d'une vis à recirculation de rouleaux, la vis et le carter ont des filets orientés dans le 10 même sens tandis que les rouleaux sont munis de filets agencés perpendiculairement à l'axe de la vis. Pour les vis à rouleaux inversés, les filets des rouleaux sont orientés dans le même sens que les filets de la vis et du carter mais selon un angle d'hélice différent. Il est envisageable de prévoir un réducteur du type précité dans un actionneur 15 électromécanique de freinage d'un véhicule. Toutefois cela augmente le coût de fabrication d'un tel actionneur. En effet, il est particulièrement difficile de coupler un moteur électrique bon marché à un réducteur du type précité car la vitesse de rotation des moteurs bon marché est généralement très élevée. En fait, les réducteurs de l'état de la technique munis d'une vis à rouleaux ont une capacité de réduction qui n'est pas 20 suffisante pour pouvoir être couplés avec un moteur électrique à très haute vitesse de rotation. L'utilisation des réducteurs de l'état de la technique nécessite donc l'emploi de moteurs électriques dont la vitesse est moindre, mais dont le prix de revient est plus élevé. La présente invention vise à proposer un réducteur dont les capacités de réduction 25 sont améliorées. A cet effet, l'invention a pour objet un réducteur qui comporte : - une vis, - des rouleaux filetés, - un carter taraudé, 30 les rouleaux étant chacun en prise d'une part avec la vis et d'autre part avec le carter au moyen d'au moins un filet orienté en sens inverse d'un filet de la vis et dans le même sens qu'un filet du carter. Ainsi, un tel réducteur permet d'offrir une alternative aux réducteurs connus tout en améliorant leur capacité de réduction jusqu'à un rapport de réduction pouvant atteindre 35 1/180 sans générer d'augmentation de l'encombrement du réducteur. De plus, la rotation des rouleaux permet d'entraîner le carter en translation dans le cas où la vis est fixe, ou bien la vis en translation si c'est le carter qui est fixe. Avantageusement, la vis et le carter comportent chacun plusieurs filets, de préférence au moins trois filets. Ainsi, la capacité de réduction du réducteur peut être encore améliorée. De préférence les rouleaux sont en prise directe avec la vis et le carter. De préférence encore, aucun des rouleaux du réducteur n'est en prise directe avec un autre des rouleaux. Par exemple, le réducteur est configuré pour être commandé électriquement. Ainsi, le réducteur permet de supprimer les inconvénients rencontrés habituellement avec l'utilisation d'un actionneur hydraulique. Avantageusement, les rouleaux du réducteur sont des rouleaux internes, le carter est un carter interne fileté et le réducteur comprend : - un carter externe taraudé, - des rouleaux externes en prise chacun d'une part avec le carter interne et d'autre 15 part avec le carter externe au moyen d'au moins un filet orienté en sens inverse d'un filet du carter interne et dans le même sens qu'un filet du carter externe. Ainsi, pour ce type de réducteur, dit à « double étage de réduction », l'orientation dans le même sens des filets des rouleaux externes en prise avec ceux du carter externe offre une alternative aux réducteurs comportant des rouleaux externes dont les 20 filets seraient orientés dans le même sens que celui des filets des carters interne et externe. Par ailleurs, un tel réducteur possède une capacité de réduction améliorée par rapport aux réducteurs à double étages de réduction connus. L'invention a également pour objet un actionneur de freinage de véhicule comportant un réducteur selon l'invention configuré pour actionner un frein de service ou un frein 25 de parking d'un véhicule. Ainsi, l'actionneur permet de produire le freinage d'un véhicule en mettant en oeuvre le réducteur selon l'invention. Les avantages liés à l'utilisation d'un actionneur de freinage muni d'un tel réducteur sont nombreux. Par exemple, l'actionneur n'a plus besoin de faire l'objet d'une maintenance car un actionneur de ce type ne s'use 30 pratiquement pas. On comprend que, grâce à la capacité de réduction élevée du réducteur qui équipe cet actionneur de freinage, il devient possible d'utiliser un moteur électrique dont la vitesse de rotation est élevée et dont le coût est faible. Par ailleurs, le freinage lui-même ne nécessite qu'une faible consommation d'énergie car c'est la variation du freinage qui absorbe ici l'énergie. Un autre avantage réside dans le fait que 35 la course de la vis par rapport au carter est relativement courte, ce qui améliore la précision du freinage et autorise la mise en place de dispositifs spécifiques comme par exemple un détecteur sur la pédale de frein, ou encore un radar anticollision. - 3 - Également, un réducteur selon l'invention permet de compenser l'usure des plaquettes de freins et du disque car dès l'apparition d'un jeu, celui-ci peut être rattrapé par un déplacement approprié de la pièce correspondante du réducteur. Avantageusement, l'actionneur est configuré pour commander un frein à disque. On peut prévoir que l'actionneur comprend un étrier flottant sur lequel est rigidement fixée une plaquette de frein. Ainsi, immédiatement après le freinage, la plaquette s'éloignera du disque conjointement avec l'étrier, ce qui permet d'éviter tout couple de freinage résiduel non désiré. L'invention a également pour objet un frein à disque comportant un actionneur entraîné par un moteur électrique, l'actionneur étant de préférence conforme à l'actionneur décrit précédemment. Enfin, on peut également prévoir que le carter interne, le carter externe et la vis sont fabriqués en un matériau polymère chargé d'un renfort. Nous allons maintenant décrire trois modes de réalisation de l'invention à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un actionneur formant un premier mode de réalisation de l'invention, dans lequel le carter est représenté en coupe ; la figure 2 est une vue en coupe d'un actionneur formant un second mode de réalisation de l'invention et ; la figure 3 est une vue en coupe d'un actionneur de freinage formant un troisième mode de réalisation de l'invention. En référence à la figure 1, dans l'actionneur de freinage selon l'invention, le réducteur 10 comporte une vis interne 12, des rouleaux 14 agencés autour de la vis, 25 une cage 16 de maintien des rouleaux et un carter 18. La vis 12 présente trois filets 12A orientés selon un même premier sens. Une extrémité 20 de la vis 12 est destinée à être rigidement fixée à un moyen d'entrainement en rotation, tel qu'un moteur électrique M de l'actionneur par exemple. Ainsi, le réducteur est configuré pour être commandé électriquement. L'autre extrémité 30 de la vis comporte un bord libre, lisse et creux. Les rouleaux 14 sont filetés et ont un axe longitudinal parallèle à l'axe X de la vis. Ils présentent chacun un unique filet 14A qui vient en prise directe avec les filets 12A de la vis. Le filet 14A de chaque rouleau 14 est orienté selon un sens inverse des filets 12A de la vis 12. 35 La cage 16 de maintien des rouleaux 14 présente une forme cylindrique coaxiale à la vis 12 et s'étendant sur une portion réduite de la longueur de la vis. Cette cage 16 comporte des logements longitudinaux 21 configurés pour accueillir les rouleaux à - 4 - intervalles réguliers autour de la vis. A cet effet, les logements 21 comportent des alésages 26 débouchant aux extrémités de la cage. A leurs extrémités, les rouleaux sont munis de pions de positionnement 24 qui viennent se loger dans les alésages 26 des logements 21. Ainsi, chaque rouleau 14 est maintenu par ses extrémités dans un logement 21 de la cage 16. Dans cet exemple, les rouleaux sont au nombre de 10 et la cage 16 de maintien des rouleaux comporte dix logements, mais pourrait bien sûr en comporter un nombre différent, en fonction du nombre de rouleaux mis en oeuvre. Ainsi, chaque rouleau 14 est monté mobile à rotation dans son logement 21. Le carter 18 forme une chemise cylindrique entourant la cage 16 et agencée coaxialement avec la vis 12. Le carter 18 comporte une paroi interne pourvue d'un taraudage muni de six filets 18A orientés dans le même sens que celui des filets 14A des rouleaux 14. Le carter 18 vient en prise directe avec les rouleaux. Une extrémité 22 du carter 18 est configurée pour être fixée rigidement à un élément E destiné à être déplacé en translation et ainsi guidé à coulissement par rapport au moteur. Ainsi, les rouleaux 14 sont chacun en prise directe d'une part avec la vis 12 et d'autre part avec le carter 18 au moyen d'au moins un filet 14A orienté en sens inverse d'un filet 12A de la vis et dans le même sens qu'un filet 18A du carter 18. Nous allons maintenant présenter le fonctionnement du réducteur 10. On suppose que le réducteur 10 est entraîné en rotation par un arbre d'un moteur électrique M de type « brushless » apte à tourner dans les deux sens de rotation. Lorsque le moteur électrique M est actionné selon un premier sens de rotation, la vis 12 entraîne les rouleaux 14 et la cage 16 en rotation autour de l'axe X. Comme les rouleaux 14 sont en prise avec le carter 18, leur mouvement de rotation génère un mouvement de translation du carter 18 selon l'axe X de la vis. En d'autres termes, il existe un déplacement axial selon l'axe X entre la vis 12 et les rouleaux 14, entre les rouleaux 14 et le carter 18, et entre le carter 14 et la vis 12. Ainsi, le réducteur permet de déplacer l'élément E selon un mouvement de translation à partir d'un mouvement de rotation du moteur M. L'élément E est par exemple relié à une plaquette de frein destinée à venir en contact avec un disque d'un frein à disque. Le mouvement de translation conjoint du carter et de l'élément E est ainsi fortement réduit car il résulte d'une différence du nombre de filets 12A, 14A, 18A entre, d'une part, la vis et les rouleaux, d'autre part, les rouleaux et le carter, d'une différence de diamètre entre la vis et le carter, mais également du sens inversé des filets de la vis et des rouleaux. Dans le cas d'une rotation du moteur M dans le sens inverse, on comprend que les mouvements de rotation et de translation décrits ci-dessus sont inversés, générant ainsi un mouvement de translation de l'élément E dans le sens inverse. - 5 - On va maintenant décrire ci-dessous d'autres modes de réalisation de l'invention, en se référant aux figures 2 à 3 sur lesquelles les éléments analogues à ceux de la figure 1 sont désignés par des références identiques. En référence à la figure 2, on a représenté un second mode de réalisation d'un réducteur 23, dit réducteur « à double étage de réduction ». Ce type de réducteur 23, qui est adapté pour être utilisé comme actionneur de freinage, comporte des éléments sensiblement identiques à ceux précédemment présentés, à savoir, une vis 12 présentant trois filets 12A, des rouleaux 14 munis d'un filet 14A orienté dans le sens inverse des filets de la vis et un carter 18 muni de six filets internes 18A orientés dans le même sens que les filets des rouleaux. Dans ce mode de réalisation, les rouleaux sont appelés rouleaux internes 14 et le carter est dit carter interne 18. Ces éléments sont agencés les uns par rapport aux autres comme dans le mode de réalisation précédent, à la différence qu'ici l'arbre du moteur M est fixé au carter interne 18 au lieu d'être fixé à la vis 12. Egalement de manière différente au mode de réalisation précédemment décrit, la vis 12 est rigidement fixée à un bâti accueillant le réducteur et le moteur M est monté coulissant selon l'axe X par rapport au bâti. Le réducteur comporte également des éléments supplémentaires destinés à augmenter la capacité de réduction d'un tel réducteur. En l'occurrence, ces éléments supplémentaires sont des rouleaux externes filetés 28 et un carter externe 30. Les rouleaux internes 14 sont donc agencés autour de la vis 12 tandis que les rouleaux externes 28 sont agencés périphériquement au carter interne 18 et sont, tout comme les rouleaux internes 14, chacun munis d'un seul filet 28A. Les rouleaux externes 28 sont logés dans une cage (non représentée) de forme sensiblement identique à celle précédemment décrite dont le diamètre est adapté pour accueillir le carter interne 18 et les rouleaux externes 28. Le carter externe 30 entoure la cage 26 et a une forme cylindrique coaxiale avec la vis 12. Le carter externe 30 comporte un taraudage pourvu de six filets 30A sur sa paroi interne. Un élément E destiné à être déplacé en translation est rigidement fixé à une extrémité 32 du carter externe 30 dont toute rotation est interdite. Les rouleaux externes 28 viennent chacun en prise directe avec le carter externe 30 et avec le carter interne 18. Le filet 28A de chaque rouleau externe 28 est orienté en sens inverse des filets 18A du carter interne 18 et dans le même sens que les filets du carter externe 30. Nous allons maintenant présenter le fonctionnement du réducteur 23 selon ce 35 second mode de réalisation. Lorsque le moteur électrique M est actionné selon un premier sens de rotation, les rouleaux internes 14, qui sont en prise directe avec le carter interne 18, sont entraînés en rotation autour de l'axe X de la vis et également en - 6 - rotation sur eux-mêmes selon leurs axes propres. Ces mouvements de rotation génèrent un déplacement en translation de la cage et des rouleaux selon un mouvement de translation T1 parallèle à l'axe X. Comme les rouleaux internes 14 se déplacent en translation sur la vis 12 qui est fixe, le carter interne 18 et l'arbre du moteur M sont entraînés par les rouleaux internes 14 selon un mouvement de translation T2 parallèle à l'axe X. Concernant les rouleaux externes 28, ceux-ci sont entraînés en rotation par le carter interne 18, et évoluent selon un mouvement de translation T3 parallèle à l'axe X. Enfin, la rotation des rouleaux externes 28 entraîne le carter externe selon un 10 mouvement de translation T4 parallèle à l'axe X. En référence à la figure 3, on va maintenant décrire un troisième mode de réalisation dans lequel, comme dans les précédents modes, le réducteur est un actionneur électromécanique de freinage 34 de véhicule faisant partie intégrante d'un dispositif de freinage 35 de type frein à disque. Un tel dispositif de freinage 35 comprend ledit 15 actionneur 34, un disque de frein 38, des plaquettes de frein 40A, 40B et un étrier flottant 36. L'étrier flottant 36 comporte une partie d'attache 42, un passage de disque 44 et un mors d'appui 48. L'extrémité de l'étrier flottant comportant la partie d'attache 42 est rigidement fixée au carter externe 30 du réducteur de l'actionneur 34. L'autre extrémité de l'étrier flottant comporte le mors d'appui 48, lequel s'étend parallèlement au disque 38 et porte une des plaquettes 40B. Entre les deux extrémités de l'étrier flottant 36, le passage de disque 42 forme un logement pour le disque 38 et les plaquettes 40A, 40B. De manière classique, les plaquettes de freins 40A, 40B sont disposées latéralement, de part et d'autre du disque 38 et comportent chacune un support métallique 46 recouvert d'une garniture 47. On distingue la plaquette de frein intérieure 40A dont le support 46 est rigidement fixé à une extrémité 49 de la vis 12, et la plaquette extérieure 40B dont le support 46 est rigidement fixé au mors d'appui de l'étrier. Un joint d'étanchéité circulaire deformable 50 est disposé autour de la plaquette intérieure et relie un bord de la plaquette de frein intérieure à un bord du carter externe. A cet effet, les plaquettes, l'étrier et le carter comportent chacun un logement 52 adapté pour accueillir des parties d'attache du joint. Ce joint est destiné à isoler l'actionneur de toute pollution extérieure. L'actionneur 34 comporte un réducteur dit à double étage de réduction de conception sensiblement semblable à celui du second mode de réalisation précédemment décrit. Les éléments constitutifs sont donc agencés comme précédemment, à la différence près que dans ce mode de réalisation la vis 12 est - 7 - configurée pour translater parallèlement à l'axe X, de telle sorte que la vis forme un piston dont l'extrémité reliée à la plaquette de frein est adaptée pour venir au contact du disque de frein 38. Dans cet exemple, le carter interne 30 entraîné par le moteur est fixe en translation. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'actionneur de freinage 34 utilisé dans le dispositif de freinage 35 ci-dessus. Lorsque le moteur électrique M est actionné selon un premier sens de rotation, le carter interne 18 entre en rotation. Les rouleaux internes 14, qui sont en prise directe avec le carter interne 18, sont entraînés en rotation autour de leur axe propre et, autour de l'axe X de la vis 12. Ils sont également déplacés selon un mouvement de translation T1' parallèle à l'axe X. La rotation des rouleaux internes 18 entraine ainsi une translation T2' de la vis 12 selon l'axe X, dans un sens dit positif, de telle sorte que l'extrémité 54 de la vis déplace la plaquette de frein intérieure 40A et pousse celle-ci contre le disque de frein 38 pour générer une partie du freinage du véhicule. Par ailleurs, la rotation du carter interne 18 entraine les rouleaux externes 28 en rotation autour de leur axe propre et autour de l'axe X. Aussi, les rouleaux externes évoluent selon un mouvement de translation T3' parallèle à l'axe X. Enfin, la rotation des rouleaux externes 28 entraîne le carter externe 30 selon un mouvement de translation T4' parallèle à l'axe X, dans un sens dit négatif, générant ainsi un déplacement en translation de l'étrier dans le sens négatif. La plaquette externe 40B vient donc en contact avec le disque de frein 38, générant ainsi une autre partie du freinage du véhicule. Le disque 38 est donc pressé entre les deux plaquettes 40A, 40B. On comprend que lorsque l'arbre du moteur électrique M tourne dans l'autre sens, les mouvements de rotation et de translation décrits ci-avant sont inversés et que les plaquettes de frein translatent parallèlement à l'axe X en s'éloignant du disque de frein. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible de prévoir, en variante du premier mode de réalisation, que le moteur électrique est relié au carter 18, et que c'est la vis 12 qui est déplacée en translation et fait évoluer l'élément E. En variante du second mode de réalisation, on peut aussi prévoir que le réducteur comporte un carter externe 30 qui est fixe et que c'est la vis 12 qui est mue en translation en portant l'élément E. Également, en variante du deuxième ou du troisième mode de réalisation, on peut prévoir que le moteur n'est pas fixé au carter interne, mais qu'il entraîne directement - 8 - une des deux cages de logement des rouleaux en rotation. Enfin, on précise que le réducteur selon l'invention est applicable à d'autres domaines que le freinage. Nomenclature 10 : réducteur 12 : vis 12A : filets de la vis 14 : rouleaux ; rouleaux internes 14 A : filet d'un rouleau ; filet d'un rouleau interne 16: cage 18 : carter ; carter interne 18 A : filets du taraudage du carter ; filets du taraudage du carter interne 18 B : filets sur paroi externe du carter interne 20 : extrémité de la vis 21 : logements 22 : extrémité du carter 23 : réducteur dit « à double étage de réduction » 24 : pions de positionnement 26 : alésages 28 : rouleaux externes 28 A : filet d'un rouleau externe 30 : carter externe 30 A : filets du taraudage du carter externe 32 : extrémité du carter externe 34 : actionneur de freinage 35 : dispositif de freinage 36 : étrier flottant 38 : disque de frein 40 : plaquettes de frein 42 : parti d'attache 44 : passage de disque 46 : support 47 : garniture 50 : joint d'étanchéité 52 : logement 54 : extrémité de la vis - 9 - T1 : mouvement de translation des rouleaux internes T2 : mouvement de translation du carter interne T3 : mouvement de translation des rouleaux externes T4 : mouvement de translation du carter externe T1' : mouvement de translation des rouleaux internes T2' : mouvement de translation de la vis T3' : mouvement de translation des rouleaux externes T4' : mouvement de translation du carter externe E : élément destiné à être déplacé en translation M : moteur électrique X : axe de la vis REVENDICATIONS1. Réducteur (10 ; 23 ; 34) caractérisé en ce qu'il comporte : - une vis (12), - des rouleaux filetés (14), - un carter taraudé (18), les rouleaux (14) étant chacun en prise d'une part avec la vis (12) et d'autre part avec le carter (18) au moyen d'au moins un filet (14A) orienté en sens inverse d'un filet (12A) de la vis (12) et dans le même sens qu'un filet (18A) du carter. 2. Réducteur selon la revendication précédente dans lequel la vis (12) et le carter (18) comportent chacun plusieurs filets, de préférence au moins trois filets (12A, 18A). 3. Réducteur selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les rouleaux (14) sont en prise directe avec la vis (12) et le carter (18). 4. Réducteur selon au moins l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel aucun des rouleaux (14) n'est en prise directe avec un autre des rouleaux (14). 5. Réducteur selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, configuré pour être commandé électriquement. 6. Réducteur (23 ; 34) selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les rouleaux étant des rouleaux internes (14), le carter (18) étant un carter interne fileté, le réducteur comprend en outre : - un carter externe taraudé (30), - des rouleaux externes (28) en prise chacun d'une part avec le carter interne (18) et d'autre part avec le carter externe (30), les rouleaux externes (28) étant munis d'au moins un filet (28A) orienté en sens inverse d'un filet (18A) du carter interne (18) et dans le même sens qu'un filet (30A) du carter externe (30). 7. Actionneur de freinage de véhicule, comportant un réducteur (10 ; 23 ; 34) selon au moins l'une quelconque des revendications 1 à 6, et configuré pour actionner un frein de service ou un frein de parking d'un véhicule. 8. Actionneur selon la revendication 7, configuré pour commander un frein à disque. 9. Actionneur selon la revendication 8, comprenant un étrier flottant (36) sur lequel est rigidement fixée une plaquette de frein (40A ; 40B). 10. Frein à disque comportant un actionneur entraîné par un moteur électrique, l'actionneur étant de préférence conforme à l'une des revendications 7 à 9.