FR 3026459 A1 20160401 FR 1459160 A 20140926 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des cuves, étanches et thermiquement isolantes, à membranes, pour le stockage et/ou le transport de fluide, tel qu'un fluide cryogénique. Des cuves étanches et thermiquement isolantes à membranes sont notamment employées pour le stockage de gaz naturel liquéfié (GNL), qui est stocké, à pression atmosphérique, à environ -162°C. Ces cuves peuvent être installées à terre ou sur un ouvrage flottant. Dans le cas d'un ouvrage flottant, la cuve peut être destinée au transport de gaz naturel liquéfié ou à recevoir du gaz naturel liquéfié servant de carburant pour la propulsion de l'ouvrage flottant. Arrière-plan technologique Dans l'état de la technique, il est connu des cuves étanches et thermiquement isolantes pour le stockage de gaz naturel liquéfié, intégrées dans une structure porteuse, telle que la double coque d'un navire destiné au transport de gaz naturel liquéfié. Généralement, de telles cuves comportent une structure multicouche présentant successivement, dans le sens de l'épaisseur, depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, une barrière d'isolation thermique secondaire retenue à la structure porteuse, une membrane d'étanchéité secondaire reposant contre la barrière d'isolation thermique secondaire, une barrière d'isolation thermique primaire reposant contre la membrane d'étanchéité secondaire et une membrane d'étanchéité primaire destinée à être en contact avec le gaz naturel liquéfié contenu dans la cuve. Dans le document FR 2 996 520, il est décrit une membrane d'étanchéité secondaire constituée d'une pluralité de tôles métalliques comportant des ondulations faisant saillie vers l'extérieur de la cuve et permettant ainsi à la membrane d'étanchéité secondaire de se déformer sous l'effet des sollicitations thermiques et mécaniques générées par le fluide emmagasiné dans la cuve. La barrière d'isolation thermique secondaire est composée d'une pluralité de panneaux isolants juxtaposés contre la structure porteuse. Les panneaux isolants de la barrière d'isolation thermique secondaire sont séparés par des interstices à l'intérieur desquels sont insérées les ondulations des tôles métalliques de la membrane d'étanchéité secondaire. Par ailleurs, les tôles métalliques de la membrane d'étanchéité secondaire sont soudées sur des platines métalliques fixées sur la face interne des blocs isolants de la barrière d'isolation thermique secondaire de manière à ancrer la membrane d'étanchéité secondaire sur la barrière d'isolation thermique secondaire. Lors de la mise à froid de la cuve, c'est à dire lorsque la cuve est remplie avec du gaz naturel liquéfié, les panneaux isolants de la barrière d'isolation thermique secondaire ont tendance à se rétracter de telle sorte qu'ils s'écartent les uns des autres. Les panneaux isolants peuvent également s'écarter mutuellement en raison de la déformation de la double coque du navire. Or, l'écartement des panneaux isolants de la barrière d'isolation thermique secondaire conduit à des sollicitations importantes de la membrane d'étanchéité secondaire. En outre, cet écartement sollicite d'autant plus la membrane d'étanchéité secondaire que celle-ci est prise en sandwich entre les panneaux isolants de la barrière d'isolation thermique secondaire et ceux de la barrière d'isolation thermique primaire et que l'écartement des panneaux isolants génère donc des frottements de la membrane d'étanchéité secondaire contre les panneaux isolants des barrières d'isolation thermique primaire et secondaire. Il est certes prévu, dans un document W02013004943, une membrane d'étanchéité secondaire, constituée d'une pluralité de tôles métalliques ondulées présentant des ondulations faisant saillie vers l'extérieur de la cuve, qui est fixée à des coupleurs directement reliés à la structure porteuse. Ainsi, une telle membrane d'étanchéité secondaire n'étant pas directement fixée aux panneaux isolants de la barrière thermiquement isolants secondaire, elle n'est pas mécaniquement impactée lors d'un écartement mutuel des panneaux isolants. Toutefois, une telle conception n'est pas non plus satisfaisante. En effet, une telle fixation de la membrane d'étanchéité secondaire sur les coupleurs n'assure que des liaisons ponctuelles de la membrane d'étanchéité secondaire de telle sorte que celle-ci n'est pas sollicitée de manière homogène. Par ailleurs, la membrane d'étanchéité secondaire étant prise en sandwich entre les panneaux isolants de la barrière d'isolation thermique secondaire et ceux de la barrière d'isolation thermique primaire, l'écartement mutuel des panneaux isolants de la barrière d'isolation thermique secondaire conduit tout de même à une sollicitation mécanique de la membrane d'étanchéité secondaire compte-tenu des frottements s'exerçant entre celle-ci et les panneaux isolants de la barrière d'isolation thermique secondaire. Résumé Une idée à la base de l'invention est de proposer une cuve étanche et thermiquement isolante équipée d'une membrane d'étanchéité secondaire comprenant une pluralité de tôles métalliques comportant des ondulations et dans laquelle ladite membrane d'étanchéité secondaire est faiblement sollicitée et de manière homogène, notamment lors de la mise à froid de la cuve. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide, comportant une barrière d'isolation thermique secondaire comportant des panneaux isolants retenus contre une structure porteuse et ancrés à celle-ci par des organes de retenue secondaires, une membrane d'étanchéité secondaire portée par les panneaux isolants de la barrière d'isolation thermique secondaire, une barrière d'isolation thermique primaire ancrée contre le membrane d'étanchéité secondaire par des organes de retenue primaires et une membrane d'étanchéité primaire portée par la barrière d'isolation thermique primaire et destinée à être en contact avec le fluide cryogénique contenu dans la cuve ; la membrane d'étanchéité secondaire comportant une pluralité de tôles métalliques ondulées soudées les unes aux autres de manière étanche et comprenant chacune au moins deux ondulations perpendiculaires ; les panneaux isolants de la barrière d'isolation thermique secondaire étant juxtaposés, chaque panneau isolant présentant une face interne, opposée à la paroi porteuse ; ladite face interne étant équipée de platines métalliques sur lesquelles sont soudées les tôles métalliques ondulées ; chaque panneau isolant étant associé aux panneaux isolants adjacents par l'intermédiaire d'une pluralité d'éléments de pontage ; chaque élément de pontage étant disposé à cheval entre au moins deux panneaux isolants adjacents et étant, d'une part, fixé à un bord de la face interne de l'un des deux panneaux isolants et, d'autre part, à un bord en vis-à-vis de la face interne de l'autre panneau isolant de manière à s'opposer à un écartement mutuel des panneaux isolants adjacents. Ainsi, les éléments de pontage assurent un raccord mécanique entre les panneaux isolants de la barrière d'isolation thermique secondaire qui empêche l'écartement mutuel des panneaux isolants de telle sorte que la membrane d'étanchéité secondaire est moins sollicitée que celles des cuves de l'art antérieur, notamment lors de la mise à froid de la cuve. Selon des modes de réalisation, une telle cuve peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : les ondulations des tôles métalliques ondulées de la membrane d'étanchéité secondaire font saillie vers l'extérieur de la cuve en direction de la structure porteuse, la face interne des panneaux isolants de la barrière d'isolation thermique secondaire présentant des rainures perpendiculaires recevant les ondulations des tôles métalliques ondulées. les ondulations des tôles métalliques ondulées de la membrane d'étanchéité secondaire font saillie vers l'intérieur de la cuve, la barrière d'isolation thermique primaire comportant des panneaux isolants présentant chacun une face externe présentant des rainures perpendiculaires recevant les ondulations des tôles métalliques ondulées de la membrane d'étanchéité secondaire. les éléments de pontage sont des plaques de pontage qui présentent chacune une face externe reposant contre la face interne de chacun des panneaux isolants adjacents et une face interne portant la membrane d'étanchéité secondaire. - la face interne des panneaux isolants comporte des décrochements ménagés le long des bords de ladite face interne et à l'intérieur desquels sont fixés les plaques de pontage. les plaques de pontages présentent une épaisseur égale à la profondeur des décrochements. les plaques de pontage sont fixées par collage, vissage et/ou agrafage contre la face interne de chacun des deux panneaux isolants adjacents. les plaques de pontage sont des plaques de bois contreplaqué. - chaque panneau isolant présente une forme de parallélépipède rectangle et présente une face interne comportant deux séries de rainures recevant les ondulations des tôles métalliques ondulées, chacune des deux séries de rainures étant perpendiculaire à l'autre série et à deux côtés opposés du panneau isolant ; la pluralité d'éléments de pontage comportant, le long de chaque bord de la surface interne de chaque panneau isolant, un élément de pontage disposé dans chaque intervalle entre deux rainures consécutives de la série de rainures perpendiculaire audit bord. chaque panneau isolant présente une forme de parallélépipède rectangle et présente une face interne comportant deux séries de rainures recevant les ondulations des tôles métalliques ondulées, chacune des deux séries de rainures étant perpendiculaire à l'autre série et à deux côtés opposés du panneau isolant ; la pluralité d'éléments de pontage comportant le long de chaque bord de la surface interne de chaque panneau isolant, un élément de pontage comportant une série de rainures s'étendant dans le prolongement de 10 la série de rainures perpendiculaires audit bord. l'élément de pontage comportant une série de rainures s"étendant dans le prolongement de la série de rainures perpendiculaires audit bord comporte en outre une rainure perpendiculaire à ladite série de rainures. la barrière d'isolation thermique secondaire comporte au niveau de chaque coin 15 de la face interne de chaque panneau isolant, un élément de pontage s'étendant à cheval entre ledit coin dudit panneau isolant et le coin voisin de la face interne de chacun des deux ou trois panneaux isolants adjacents. - un élément de pontage comporte un élément allongé, tel qu'un fil ou un élément souple de type lamelle, solidaire de deux organes de fixation fixés 20 respectivement à l'un et l'autre de deux panneaux isolants adjacents. un élément de pontage est formé de deux plaques métalliques comportant chacune un bord replié constituant une aile, les ailes étant respectivement retenues à l'intérieur d'une rainure ménagée dans la face interne de l'un et l'autre des deux panneaux adjacents, les deux plaques métalliques étant fixées 25 l'une à l'autre par l'intermédiaire d'organes de fixation. - chaque panneau isolant comporte une couche de mousse polymère isolante et une plaque rigide interne formant la face interne dudit panneau isolant. - les panneaux isolants sont séparés les uns des autres par des interstices, la barrière d'isolation thermique secondaire comportant une garniture calorifuge 30 disposée dans les interstices. la garniture calorifuge disposée dans les interstices entre les panneaux isolants est une garniture poreuse de manière à permettre un écoulement de gaz au travers des interstices. la membrane d'étanchéité primaire comporte une pluralité de tôles métalliques ondulées soudées les unes aux autres et comprenant chacune au moins deux ondulations perpendiculaires faisant saillie vers l'intérieur de la cuve et la barrière d'isolation thermique primaire comporte une pluralité de panneaux isolants juxtaposés, chaque panneau isolant présentant une face interne équipée de platines métalliques sur lesquelles sont soudées les tôles métalliques ondulées de la membrane d'étanchéité primaire. Une telle cuve peut faire partie d'une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, éthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres. Selon un mode de réalisation, un navire pour le transport d'un produit liquide froid comporte une double coque et une cuve précitée disposée dans la double coque. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d'un tel navire, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un système de transfert pour un fluide, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 une est une vue en coupe d'une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide au niveau d'une zone d'angle entre deux parois. - La figure 2 est une vue en perspective, écorchée, d'une paroi de cuve. - La figure 3 est une vue partielle en perspective de panneaux isolants de la barrière d'isolation thermique secondaire avant le positionnement d'éléments de pontage, à cheval entre les panneaux isolants adjacents. - La figure 4 représente la face interne d'un panneau isolant de la barrière d'isolation thermique secondaire. - La figure 5 est une vue partielle en coupe de la cuve de la figure 1 illustrant la barrière d'isolation thermique secondaire avant le positionnement d'éléments de pontage. - La figure 6 est une vue détaillée de la barrière d'isolation thermique secondaire de la figure 5 au niveau d'un interstice entre deux panneaux adjacents. - La figure 7 est une vue partielle en perspective de deux panneaux isolants adjacents de la barrière d'isolation thermique secondaire illustrant le positionnement d'éléments de pontage s'étendant à cheval entre les deux panneaux isolants adjacents. - La figure 8 est une vue éclatée en perspective de panneaux isolants de la barrière d'isolation thermique secondaire et d'éléments de pontage destinés à être positionnés à cheval entre deux panneaux isolants adjacents. - La figure 9 est une vue détaillée de la barrière d'isolation thermique secondaire au niveau d'un interstice entre deux panneaux isolants adjacents. - La figure 10 est une vue partielle en perspective illustrant une pluralité de plaques métalliques ondulées de la barrière d'étanchéité secondaire portés par les panneaux isolants de la barrière d'isolation thermique secondaire. - La figure 11 est une vue en perspective d'une tôle métallique ondulée de la barrière d'étanchéité secondaire. - La figure 12 est une vue en perspective d'un panneau isolant de la barrière d'isolation thermique primaire. - La figure 13 est une vue en perspective illustrant les organes de retenue primaires permettant de fixer les panneaux isolants de la barrière d'isolation thermique primaire aux panneaux isolants de la barrière d'isolation thermique secondaire. - La figure 14 est une vue en perspective éclatée de la barrière d'isolation thermique primaire. - La figure 15 est une vue en perspective d'une tôle métallique ondulée de la membrane d'étanchéité primaire. - La figure 16 est une illustration schématique, en coupe, d'un élément de pontage selon un second mode de réalisation. - La figure 17 est une illustration schématique en perspective de l'élément de pontage de la figure 16. - La figure 18 est une illustration schématique d'éléments de pontage selon un troisième mode de réalisation. - La figure 19 est une illustration schématique en coupe d'un élément de pontage selon le troisième mode de réalisation de la figure 18. - La figure 20 est une représentation schématique écorchée d'une cuve de navire méthanier et d'un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. - La figure 21 est une vue en coupe d'une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide selon un autre mode de réalisation. - La figure 22 est une illustration schématique en coupe d'un élément de pontage selon un quatrième mode de réalisation. - La figure 23 est une illustration schématique de dessus de l'élément de pontage de la figure 22. - La figure 24 est une illustration schématique d'une des deux plaques métalliques de l'élément de pontage des figures 22 et 23. - La figure 25 est une vue en coupe d'un élément de pontage selon un cinquième mode de réalisation. - La figure 26 est une vue en coupe d'un élément de pontage selon un sixième mode de réalisation. Description détaillée de modes de réalisation Par convention, les termes «externe » et « interne » sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'intérieur et à l'extérieur de la cuve. Sur les figures 1 et 2, on a représenté la structure multicouche d'une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide. Chaque paroi de la cuve comporte, depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, une barrière d'isolation thermique secondaire 1 comportant des panneaux isolants 2 juxtaposés et ancrés à une structure porteuse 3 par des organes de retenue secondaires 8, une membrane d'étanchéité secondaire 4 portée ;DAI- les panneaux isolants 2 de la barrière d'isolation thermique secondaire 1, une barrière d'isolation thermique primaire 5 comportant des panneaux isolants 6 juxtaposés et ancrés aux panneaux isolants 2 de la barrière d'isolation thermique secondaire 1 par des organes de retenue primaires 19 et une membrane d'étanchéité primaire 7, portée par les panneaux isolants 6 de la barrière d'isolation thermique primaire 5 et destinée à être en contact avec le fluide cryogénique contenu dans la cuve. La structure porteuse 3 peut notamment être une tôle métallique autoporteuse ou, plus généralement, tout type de cloison rigide présentant des propriétés mécaniques appropriées. La structure porteuse 3 peut notamment être formée par la coque ou la double coque d'un navire. La structure porteuse 3 comporte une pluralité de parois définissant la forme générale de la cuve, habituellement une forme polyédrique. La barrière d'isolation thermique secondaire 1 comporte une pluralité de panneaux isolants 2 ancrés sur la structure porteuse 3 au moyen de cordons de résine, non illustrés, et/ou de goujons 8 soudés sur la structure porteuse 3. Les cordons de résine doivent être suffisamment adhésifs lorsqu'ils assurent seuls l'ancrage des panneaux isolants 2 mais ne sont pas nécessairement adhésifs lorsque les panneaux isolants sont ancrés au moyen des goujons 8. Les panneaux isolants 2 présentent sensiblement une forme de parallélépipède rectangle. Comme illustré notamment sur les figures 3, 5 et 6, les panneaux isolants 2 comportent chacun une couche de mousse polymère isolante 9 prise en sandwich entre une plaque rigide interne 10 et une plaque rigide externe 11. Les plaques rigides, interne 10 et externe 11, sont, par exemple, des plaques de bois contreplaqué collées sur ladite couche de mousse polymère isolante 9. La mousse polymère isolante peut notamment être une mousse à base de polyuréthanne. La mousse polymère est avantageusement renforcée par des fibres de verre contribuant à réduire sa contraction thermique. Les panneaux isolants 2 sont juxtaposés selon des rangées parallèles et séparés les uns des autres par des interstices 12 garantissant un jeu fonctionnel de montage. Les interstices 12 sont comblés avec une garniture calorifuge 13, représentée sur les figures 2 et 8, telle que de la laine de verre, de la laine de roche ou de la mousse synthétique souple à cellules ouvertes par exemple. La garniture calorifuge 13 est avantageusement réalisée dans un matériau poreux de sorte à ménager des espaces d'écoulement de gaz dans les interstices 12 entre les panneaux isolants 2. De tels espaces d'écoulement de gaz sont avantageusement utilisés afin de permettre une circulation de gaz inerte, tel que de l'azote, au sein de la barrière d'isolation thermique secondaire 1 de sorte à la maintenir sous atmosphère inerte et ainsi éviter que du gaz combustible se trouve dans une plage de concentration explosive et/ou afin de placer la barrière d'isolation thermique secondaire 1 en dépression afin d'augmenter son pouvoir isolant. Cette circulation de gaz est aussi importante pour faciliter la détection des éventuelles fuites de gaz combustible. Les interstices 12 présentent par exemple, une largeur de l'ordre de 30 MM. Une plaque interne 10 selon un mode de réalisation est représentée de manière détaillée sur les figures 3 et 4. La plaque interne 10 présente deux séries de rainures 14, 15, perpendiculaires l'une à l'autre, de sorte à former un réseau de rainures. Chacune des séries de rainures 14, 15 est parallèle à deux côtés opposés des panneaux isolants 2. Les rainures 14, 15 sont destinées à la réception d'ondulations, faisant saillie vers l'extérieur de la cuve, formées sur les tôles métalliques de la barrière d'étanchéité secondaire 4. Dans le mode de réalisation représenté, la plaque interne 10 comporte trois rainures 14 s'étendant selon la direction longitudinale du panneau isolant 2 et neuf rainures 15 s'étendant selon la direction transversale du panneau isolant 2. Les rainures 14, 15 traversent intégralement l'épaisseur de la plaque interne 10 et débouchent ainsi au niveau de la couche de mousse polymère isolante 9. Par ailleurs, les panneaux isolants 2 comportent dans les zones de croisement entre les rainures 14, 15, des orifices de dégagement 16 ménagés dans la couche de mousse polymère isolante 9. Les orifices de dégagements 16 permettent le logement des zones de noeud, formés aux intersections entre les ondulations des tôles métalliques de la barrière d'étanchéité secondaire 4. Ces zones de noeud, décrites de manière plus détaillée par la suite, présentent un sommet en saillie vers l'extérieur de la cuve. Par ailleurs, la plaque interne 10 est équipée de platines métalliques 17, 18 pour l'ancrage du bord des tôles métalliques ondulées de la membrane d'étanchéité secondaire 4 sur les panneaux isolants 2. Les platines métalliques 17, 18 s'étendent selon deux directions perpendiculaires qui sont chacune parallèles à deux côtés opposés des panneaux isolants 2. Les platines métalliques 17, 18 sont fixées sur la plaque interne 10 du panneau isolant 2, par des vis, des rivets ou des agrafes, par exemple. Les platines métalliques 17, 18 sont mises en place dans des évidements ménagés dans la plaque interne 10 de telle sorte que la surface interne des platines métalliques 17, 18 affleure la surface interne de la plaque interne 10. La plaque interne 10 est également équipée de goujons filetés 19 faisant saillie vers l'intérieur de la cuve, et destinés à assurer la fixation de la barrière d'isolation thermique primaire 5 sur les panneaux isolants 2 de la barrière d'isolation thermique secondaire 1. Les goujons métalliques 19 passent au travers d'orifices ménagés dans les platines métalliques 17. Par ailleurs, afin d'assurer la fixation des panneaux isolants 2 aux goujons 8 fixés à la structure porteuse 3, les panneaux isolants 2 sont pourvues de puits cylindrique 20, représentés sur les figures 3 et 4, traversant les panneaux isolants 2 sur toute leur épaisseur. Les puits cylindriques 20 présentent un changement de section, non illustré, définissant des surfaces d'appui pour des écrous coopérant avec les extrémités filetées des goujons 8. Selon un mode de réalisation, le changement de section des puits cylindriques 20 se fait entre la plaque externe 11 et la couche de mousse polymère isolante 9. Ainsi, les écrous coopérant avec les extrémités filetés des goujons 8 sont en appui contre une surface d'appui formée par la plaque externe 11. En d'autres termes, les panneaux isolants sont retenus sur la structure porteuse par l'intermédiaire de leur plaque externe 11 Par ailleurs, la plaque interne 10 présente le long de ses bords, dans chaque intervalle entre deux rainures successives 14, 15, un décrochement 21 destiné à recevoir un élément de pontage. De tels éléments de pontage sont notamment représentés sur les figures 7, 8 et 9. Sur ces figures, les éléments de pontage sont des plaques de pontage 22 qui sont chacune disposées à cheval entre deux panneaux isolants 2 adjacents, en enjambant l'interstice 12 entre les panneaux isolants 2. Chaque plaque de pontage 22 est fixée contre chacun des deux panneaux isolants 2 adjacents de manière à s'opposer à leur écartement mutuel. Les plaques de pontage 22 présentent une forme parallélépipédique rectangle et sont par exemple constituées d'une plaque de bois contreplaqué. La face externe des plaques de pontage 22 est fixée contre le fond des décrochements 21. La profondeur des décrochements 21 est sensiblement égale à l'épaisseur des plaques de pontage 22 de telle sorte que la face interne des plaques de pontage 22 parvienne sensiblement au niveau des autres zones planes de la plaque interne 10 du panneau isolant. Ainsi, les plaques de pontage 22 sont en mesure d'assurer une continuité dans le portage de la membrane d'étanchéité secondaire 4. De manière à assurer une bonne répartition des efforts de liaison entre les panneaux adjacents, une pluralité de plaques de pontage 22 s'étend le long de chaque bord de la plaque interne 10 des panneaux isolants 2, une plaque de pontage 22 étant disposée dans chaque intervalle entre deux rainures voisines 14, 15 d'une série de rainures parallèles. De manière avantageuse, les plaques de pontage 22 s'étendent sur sensiblement toute la longueur de l'intervalle entre deux rainures voisines 14, 15. De plus, les décrochements 21 présentent une dimension transversale telle que les bords des plaques de pontage 22 viennent en butée contre le bord du décrochement 21 de manière à faciliter le positionnement des plaques de pontage 22 contre la surface interne des panneaux isolants 2. Les plaques de pontage 22 peuvent être fixées contre la plaque interne 10 des panneaux isolants 2 par tous moyens appropriés. Il a toutefois été constaté que la combinaison de l'application d'une colle entre la face externe des plaques de pontage 22 et la plaque interne 10 des panneaux isolants 2 et de l'utilisation d'organes de fixation mécanique, tels que des agrafes, permettant une mise en pression des plaques de pontage 22 contre les panneaux isolants 2, était particulièrement avantageuse. Dans d'autres modes de réalisation, représentés sur les figures 25 et 26, les plaques de pontage 22 sont équipées de rainures 50 recevant des ondulations 25, 26 des tôles métalliques ondulées 24. Dans un tel mode de réalisation, une plaque de pontage 22 peut s'étendre sur toute la longueur d'un bord de la surface interne d'un panneau isolant 2 et présenter une série de rainures s'étendant dans le prolongement de la série de rainures 14, 15 ménagée dans les plaques internes 10 des panneaux adjacents 2. Par ailleurs, les plaques de pontage 22 peuvent également être équipées d'une rainure 50 s'étendant le long de l'interstice entre les deux panneaux isolants 2 adjacents qu'elles chevauchent. Comme représenté sur la figure 8, les zones de croisement entre les interstices 12 inter-panneaux sont recouvertes par une plaque de pontage 23 disposée contre les quatre coins adjacents des plaques internes 10 de quatre panneaux isolants 2 adjacents. Une telle plaque de pontage 23 présente par exemple une forme de croix ou une forme carrée. Par ailleurs, selon un mode de réalisation, les plaques de pontage 22 se situant dans le prolongement des directions des platines métalliques 17, 18 fixées sur les panneaux isolants 2 sont équipées de platines métalliques, fixées contre la face interne desdites plaques de pontage 22 et destinés à l'ancrage de la membrane d'étanchéité secondaire 4. Un tel agencement permet d'assurer la continuité de l'ancrage de la membrane d'étanchéité secondaire 4 sur la barrière d'isolation thermique secondaire 1. En relation avec les figures 10 et 11, l'on observe que la barrière d'étanchéité secondaire comporte une pluralité de tôles métalliques ondulées 24 ayant chacune une forme sensiblement rectangulaire. Les tôles métalliques ondulées 24 sont disposées de manière décalée par rapport aux panneaux isolants 2 de la barrière d'isolation thermique secondaire 1 de telle sorte que chacune desdites tôles métalliques ondulées 24 s'étende conjointement sur quatre panneaux isolants 2 adjacents. Chaque tôle métallique ondulée 24 présente une première série d'ondulations 25 parallèless'étendant selon une première direction et une seconde série d'ondulations 26 parallèles s'étendant selon une seconde direction. Les directions des séries d'ondulations 25, 26 sont perpendiculaires. Chacune des séries d'ondulations 25, 26 est parallèle à deux bords opposés de la tôle métallique ondulée 24. Les ondulations 25, 26 font saillie vers l'extérieur de la cuve, c'est-à-dire en direction de la structure porteuse 3. La tôle métallique ondulée 24 comporte entre les ondulations 25, 26, une pluralité de surfaces planes. Au niveau de chaque croisement entre deux ondulations 25, 26, la tôle métallique comporte une zone de noeud 27, représentée sur la figure 11. La zone de noeud 27 comporte une portion centrale présentant un sommet en saillie vers l'intérieur de la cuve. Par ailleurs, la portion centrale est bordée, d'une part, par une paire d'ondulations concaves formées dans la crête de l'ondulation 25 et, d'autre part, par une paire de renfoncements dans lesquels pénètre l'ondulation 26. Dans le mode de réalisation représenté, les ondulations 25, 26 de la première série et de la seconde série présentent des hauteurs identiques. Il est toutefois possible de prévoir que les ondulations 25 de la première série présentent une hauteur supérieure aux ondulations 26 de la seconde série ou inversement. Comme représenté sur la figure 10, les ondulations 25, 26 des tôles métalliques ondulées 24 sont logées dans les rainures 14, 15 ménagées dans la plaque interne 10 des panneaux isolants 2. Les tôles métalliques ondulées 24 adjacentes sont soudées entre elles à recouvrement. L'ancrage des tôles métalliques ondulées 24 sur les platines métalliques 17, 18 est réalisé par des soudures de pointage. Les tôles métalliques ondulées 24 comportent le long de leur bords longitudinaux et au niveau de leur quatre coins des découpes 28 permettant le passage des goujons 19 destinés à assurer la fixation de la barrière d'isolation thermique primaire 5 sur la barrière d'isolation thermique secondaire 1. Les tôles métalliques ondulées 24 sont, par exemple, réalisées en Invar0 : c'est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10-6 et 2.10-6 K-1, ou dans un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est typiquement de l'ordre de 7.10-6 K-1. De manière alternative, les tôles métalliques ondulées 24 peuvent également être réalisées en acier inoxydable ou en aluminium. Comme représenté sur la figure 2, la barrière d'isolation thermique primaire 5 comporte une pluralité de panneaux isolants 6 de forme sensiblement parallélépipédique rectangle. Les panneaux isolants 6 sont ici décalés par rapport aux panneaux isolants 2 de la barrière d'isolation thermique secondaire 1 de telle sorte que chaque panneau isolant 6 s'étende sur quatre panneaux isolants 2 de la barrière d'isolation thermique secondaire 1. Un panneau isolant 6 est représenté de manière détaillée sur la figure 12. Il comporte une structure analogue à un panneau isolant 2 de la barrière d'isolation thermique secondaire 1, à savoir une structure sandwich constituée d'une couche de mousse polymère isolante 29 prise en sandwich entre deux plaques rigides, par exemple en bois contreplaqué 30, 31. La plaque interne 30 d'un panneau isolant 6 de la barrière d'isolation thermique primaire 5 est équipée de platines métalliques 32, 33 pour l'ancrage des tôles métalliques ondulées de la membrane d'étanchéité primaire 7. Les platines métalliques 32, 33 s'étendent selon deux directions perpendiculaires qui sont chacune parallèles à deux bords opposés des panneaux isolants 6. Les platines métalliques 32, 33 sont fixées dans des évidements ménagés dans la plaque interne 30 du panneau isolant 5 et fixées à celui-ci, par des vis, des rivets ou des agrafes par exemple. Par ailleurs, la plaque interne 30 du panneau isolant 6 est pourvue d'une pluralité de fentes de relaxation 34 permettant à la membrane d'étanchéité primaire 7 de se déformer sans imposer des contraintes mécaniques trop importantes sur les panneaux isolants 6. De telles fentes de relaxation sont notamment décrites dans le document FR 3 001 945. La fixation d'un panneau isolant 6 de la barrière d'isolation thermique primaire 5 sur les goujons 19 portés par la barrière d'isolation thermique secondaire 1 peut être réalisée, dans un mode de réalisation, de la manière illustrée sur la figure 13. Le panneau isolant 6 comporte une pluralité de découpes 35 le long de ses bords et au niveau de ses coins. La plaque externe 30 déborde à l'intérieur des découpes 35 de sorte à former une surface d'appui. Un organe de retenue 36 comporte des pattes logées à l'intérieur des découpes 35 et venant en appui contre la portion de la plaque externe 31 débordant à l'intérieur de la découpe 35 de sorte à prendre en sandwich la plaque externe 31 entre une patte de l'organe de retenue 36 et un panneau isolant 2 de la barrière d'isolation thermique secondaire 1. L'organe de retenue 36 comporte un alésage enfilé sur un goujon fileté 19. Par ailleurs, un écrou 37 coopère avec le filetage du goujon fileté 19 de manière à assurer la fixation de l'organe de retenue 36. Un ensemble de rondelles Belleville est enfilé sur le goujon fileté 19, entre l'écrou 37 et l'organe de retenue 36. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 14, la barrière d'isolation thermique primaire 5 comporte une pluralité de plaques de fermeture 38 permettant de compléter la surface d'appui de la membrane d'étanchéité primaire 7 au niveau des découpes 35. Comme illustré de manière détaillée sur la figure 13, la dimension des découpes 35, au niveau de la plaque interne 30 est supérieure à sa dimension au niveau de la couche de mousse polymère isolante 29 de manière à former un lamage servant à positionner et à retenir les plaques de fermeture 38. Les plaques de fermetures 38 peuvent notamment être fixées contre le lamage par des agrafes. La membrane d'étanchéité primaire 7 est obtenue par assemblage d'une pluralité de tôles métalliques ondulées 39, dont une est représentée sur la figure 15. Chaque tôle métallique ondulée 39 comporte une première série d'ondulations 40 parallèles, dite hautes, s'étendant selon une première direction et une seconde série d'ondulations 41 parallèles, dites basses, s'étendant selon une seconde direction perpendiculaire à la première série. Les zones de noeud 42 présentent une structure proche de celle des zones de noeud 27 des tôles métalliques ondulées 24 de la membrane d'étanchéité secondaire 4. Les ondulations 40, 41 font saillie vers l'intérieur de la cuve. Les tôles métalliques ondulées 39 sont, par exemple, réalisées en acier inoxydable ou en aluminium. Les figures 16 et 17 représentent un élément de pontage, selon un second mode de réalisation, s'étendant à cheval entre deux panneaux isolants 2 de la barrière d'isolation thermique secondaire 1. Dans ce mode de réalisation, chaque élément de pontage est formé de deux plaques métalliques 43, 44 qui sont chacune retenues dans une rainure 45 ménagée le long d'un bord d'une plaque interne 10 d'un panneau isolant 2. La rainure 45 présente une forme de T renversé, tel que représenté sur les figures 16 et 17, ou une forme de J. L'un des bords de chaque plaque métallique 43, 44 est replié et comporte une aile 46 qui est retenue à l'intérieur de la rainure 45. Les deux plaques métalliques 43, 44 sont fixées l'une à l'autre in situ après la fixation des panneaux isolants 2 contre la structure porteuse 3. Les deux plaques métalliques 43, 44 sont fixés l'une à l'autre dans une zone de recouvrement par l'intermédiaire d'organes de fixation, tels que des rivets 47 Le mode de réalisation représenté sur les figures 22, 23 et 24 diffère notamment du mode de réalisation des figures 16 et 17 par le mode de fixation des deux plaques métalliques 43, 44 l'une à l'autre. Les deux plaques métalliques 43, 44 présentent des bords crénelés 51 venant s'emboîter l'un dans l'autre. Les bords crénelés 51 sont repliés de sorte à constituer des crochets dans lesquelles est insérée une goupille horizontale 52. On note par ailleurs, que la rainure 45 ménagée le long d'un bord d'une plaque interne 10 d'un panneau isolant 2 et permettant de retenir les plaques métalliques 43,44 présente une forme de J. Les figures 18 et 19 représentent un élément de pontage selon un troisième mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, les éléments de pontage sont des fils métalliques 48 qui sont repris sur des vis 49 qui sont fixés sur les bords de la plaque interne 10 des deux panneaux isolants 2 adjacents. La plaque interne 10 présente également, le long de ses bords, des décrochements 21 à l'intérieur desquelles sont logées les vis 49 de telle sorte que les têtes des vis 49 ne fassent pas saillie au-delà des surfaces d'appui de la plaque interne 10 et ne soient ainsi susceptible d'endommager les tôles métalliques ondulées 24 de la membrane d'étanchéité secondaire 4. De manière alternative, les éléments de pontage sont constitués d'éléments souples, tels que des lames ou des lamelles dont les extrémités sont fixées à des vis insérées dans les bords de la plaque interne de deux panneaux isolants adjacents. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 21, les tôles métalliques ondulées 24 de la barrière d'étanchéité secondaire 4 comportent des ondulations 53 faisant saillie vers l'intérieur de la cuve, contrairement aux ondulations des modes de réalisations précédents. Les tôles métalliques ondulées 24 de la barrière d'étanchéité secondaire comportent également deux séries d'ondulations perpendiculaires. Comme dans les modes de réalisation précédents, les tôles métalliques ondulées sont fixées sur la plaque interne des panneaux isolants de la membrane d'étanchéité secondaire par l'intermédiaire de platines métalliques, non représentées, s'étendant selon deux directions perpendiculaires qui sont fixées sur la plaque interne 10 des panneaux isolants 2. Toutefois, dans ce mode de réalisation, la plaque externe 30 des panneaux isolants 6 de la barrière d'isolation thermique primaire 5 présentent deux séries de rainures perpendiculaires l'une à l'autre de sorte à former un réseau de rainures. Les rainures 54 sont ainsi destinées à la réception des ondulations 53, faisant saillie vers l'intérieur de la cuve, formées sur les tôles métalliques ondulées 24 de de la barrière d'étanchéité secondaire 4. En référence à la figure 20, une vue écorchée d'un navire méthanier 70 montre une cuve étanche et isolée 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une membrane d'étanchéité primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une membrane d'étanchéité secondaire agencée entre la membrane d'étanchéité primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières isolantes agencées respectivement entre la membrane d'étanchéité primaire et la membrane d'étanchéité secondaire et entre la membrane d'étanchéité secondaire et la double coque 72. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 71. La figure 20 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du méthanier 70 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en oeuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide, comportant une barrière d'isolation thermique secondaire (1) comportant des panneaux isolants (2) retenus contre une structure porteuse (3) et ancrés à celle-ci par des organes de retenue secondaires (8), une membrane d'étanchéité secondaire (4) portée par les panneaux isolants (2) de la barrière d'isolation thermique secondaire (1), une barrière d'isolation thermique primaire (5) ancrée contre le membrane d'étanchéité secondaire (4) par des organes de retenue primaires (19) et une membrane d'étanchéité primaire (7) portée par la barrière d'isolation thermique primaire (6) et destinée à être en contact avec le fluide cryogénique contenu dans la cuve ; la membrane d'étanchéité secondaire (4) comportant une pluralité de tôles métalliques ondulées (24) soudées les unes aux autres de manière étanche et comprenant chacune au moins deux ondulations (25, 26, 53) perpendiculaires; les panneaux isolants (2) de la barrière d'isolation thermique secondaire (1) étant juxtaposés, chaque panneau isolant (2) présentant une face interne (10), opposée à la paroi porteuse ; ladite face interne (10) étant équipée de platines métalliques (17, 18) sur lesquelles sont soudées les tôles métalliques ondulées (24) ; chaque panneau isolant (2) étant associé aux panneaux isolants adjacents (2) par l'intermédiaire d'une pluralité d'éléments de pontage (22, 43, 44, 48) ; chaque élément de pontage (22, 43, 44, 48) étant disposé à cheval entre au moins deux panneaux isolants (2) adjacents et étant, d'une part, fixé à un bord de la face interne (10) de l'un des deux panneaux isolants (1) et, d'autre part, à un bord en vis-à-vis de la face interne (10) de l'autre panneau isolant (1) de manière à s'opposer à un écartement mutuel des panneaux isolants (1) adjacents. 2. Cuve selon la revendication 1, dans laquelle les ondulations (25, 26) des tôles métalliques ondulées (24) de la membrane d'étanchéité secondaire (4) font saillie vers l'extérieur de la cuve en direction de la structure porteuse (3), la face interne (10) des panneaux isolants (2) de la barrière d'isolation thermiquesecondaire (1) présentant des rainures (14, 15) perpendiculaires recevant les ondulations (25, 26) des tôles métalliques ondulées (24). 3. Cuve selon la revendication 1, dans laquelle les ondulations (53) des tôles métalliques ondulées (24) de la membrane d'étanchéité secondaire (4) font saillie vers l'intérieur de la cuve, la barrière d'isolation thermique primaire (5) comportant des panneaux isolants (6) présentant chacun une face externe (31) présentant des rainures (54) perpendiculaires recevant les ondulations (53) des tôles métalliques ondulées (24) de la membrane d'étanchéité secondaire (4). 4. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle les éléments de pontage sont des plaques de pontage (22) qui présentent chacune une face externe reposant contre la face interne (10) de chacun des panneaux isolants (1) adjacents et une face interne portant la membrane d'étanchéité secondaire (4). 5. Cuve selon la revendication 4, dans laquelle la face interne (10) des panneaux isolants (2) comporte des décrochements (21) ménagés le long des bords de ladite face interne (10) et à l'intérieur desquels sont fixés les plaques de pontage (22). 6. Cuve selon la revendication 4 ou 5, dans laquelle les plaques de pontage (22) sont fixées par collage, vissage et/ou agrafage contre la face interne (10) de chacun des deux panneaux isolants (1) adjacents. 7. Cuve selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans laquelle les plaques de pontage (22) sont des plaques de bois contreplaqué. 8. Cuve selon la revendication 2 ou l'une quelconque des revendications 4 à 7 lorsqu'elle dépend de la revendication 2, dans laquelle chaque panneau isolant (2) présente une forme de parallélépipède rectangle et présente une face interne (10) comportant deux séries de rainures (14, 15) recevant les ondulations (25, 26) des tôles métalliques ondulées (24), chacune des deux séries de rainures (14, 15) étant perpendiculaire à l'autre série et à deux côtés opposés du panneau isolant (2) ; la pluralité d'éléments de pontage (22, 43, 44, 48) comportant le long de chaque bord de la surface interne de chaque panneau isolant (2), un élément de pontage (22, 43, 44, 48) disposé dans chaque intervalle entre deux rainures consécutives (14, 15) de la série de rainures perpendiculaire audit bord. 9. Cuve selon la revendication 2 ou l'une quelconque des revendications 4 à 7 lorsqu'elle dépend de la revendication 2, dans laquelle chaque panneau isolant (2) présente une forme de parallélépipède rectangle et présente une face interne (10) comportant deux séries de rainures (14, 15) recevant les ondulations (25, 26) des tôles métalliques ondulées (24), chacune des deux séries de rainures (14, 15) étant perpendiculaire à l'autre série et à deux côtés opposés du panneau isolant (2) ; la pluralité d'éléments de pontage (22) comportant le long de chaque bord de la surface interne de chaque panneau isolant (2), un élément de pontage (22) comportant une série de rainures s'étendant dans le prolongement de la série de rainures perpendiculaires audit bord. 10. Cuve selon la revendication 9, dans laquelle l'élément de pontage (22) comportant une série de rainures s'étendant dans le prolongement de la série de rainures (14, 15) perpendiculaires audit bord comporte en outre une rainure (50) perpendiculaire à ladite série de rainures. 11. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle un élément de pontage comporte un élément allongé (48), solidaire de deux organes de fixation (49) fixés respectivement à l'un et l'autre de deux panneaux isolants (1) adjacents. 12. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle un élément de pontage est formé de deux plaques métalliques (43, 44) comportant chacune un bord replié constituant une aile (46), les ailes (46) étant respectivement retenues à l'intérieur d'une rainure (45) ménagée dans la face interne (10) de l'un et l'autre des deux panneaux isolants (2) adjacents, les deux plaques métalliques (43, 44) étant fixées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'organes de fixation (47). 13. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle chaque panneau isolant (2) comporte une couche de mousse polymère isolante (9) et une plaque rigide interne (10) formant la face interne dudit panneau isolant (2). 14. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle les panneaux isolants (2) sont séparés les uns des autres par des interstices (12), la barrière d'isolation thermique secondaire comportant une garniture calorifuge (13) disposée dans les interstices (12). 15. Cuve selon la revendication 14, dans laquelle la garniture calorifuge (13) disposée dans les interstices (12) entre les panneaux isolants (2) est une garniture poreuse de manière à permettre un écoulement de gaz au travers des interstices (12). 16. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, dans laquelle la membrane d'étanchéité primaire (7) comporte une pluralité de tôles métalliques ondulées (39) soudées les unes aux autres et comprenant chacune au moins deux ondulations (40, 41) perpendiculaires faisant saillie vers l'intérieur de la cuve ; et dans laquelle la barrière d'isolation thermique primaire (5) comporte une pluralité de panneaux isolants (6) juxtaposés, chaque panneau isolant (6) présentant une face interne (30) équipée de platines métalliques (32, 33) sur lesquelles sont soudées les tôles métalliques ondulées (39) de la membrane d'étanchéité primaire (7). 17. Navire (70) pour le transport d'un fluide, le navire comportant une double coque (72) et une cuve (71) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 disposée dans la double coque. 18. Procédé de chargement ou déchargement d'un navire (70) selon la revendication 17, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve du navire (71). 19. Système de transfert pour un fluide, le système comportant un navire (70) selon la revendication 18, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.