FR 3026193 A1 20160325 FR 1458888 A 20140919 MAGNÉTOMÈTRE SANS ASSERVISSEMENT ET À COMPENSATION DES FLUCTUATIONS DE LA PENTE DE RESONANCE EN CHAMP FAIBLE, RÉSEAU DE MAGNÉTOMÈTRES ET PROCÉDÉ DE MESURE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE Le domaine de l'invention est celui des magnétomètres pour lesquels la mesure d'un champ magnétique comprend la mesure de l'amplitude d'un signal à un harmonique d'une fréquence d'oscillation d'une source d'excitation. L'invention s'étend plus particulièrement aux réseaux de magnétomètres de type à noyau saturé ou de type atomique vectoriel, tels que ceux utilisés en magnétocardiographie ou en magnétoencéphalographie. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE On connaît des magnétomètres dont le principe de mesure est basé sur l'utilisation d'au moins un harmonique parmi plusieurs générés au moyen d'une source d'excitation. C'est le cas par exemple des magnétomètres de type à noyau saturé (également connus sous le terme « fluxgate ») dans lesquels un courant d'excitation alternatif est appliqué à une bobine d'excitation entourant un noyau magnétique. Le champ magnétique à mesurer induit des pulsations de courant dans une bobine de détection qui entoure également le noyau magnétique, lesdites pulsations présentant des résonances à des harmoniques de la fréquence du courant d'excitation. L'amplitude des harmoniques paires est proportionnelle au champ à mesurer. C'est également le cas des magnétomètres atomiques vectoriels. Ces magnétomètres emploient une cellule remplie d'un gaz d'atomes, une source laser qui émet un faisceau polarisé en direction de la cellule selon une direction de propagation, ainsi qu'un photodétecteur apte à délivrer un signal de sortie représentatif du faisceau ayant traversé la cellule. Une bobine entoure la cellule, alimentée par un générateur de fréquence pour générer un champ magnétique d'excitation sinusoïdal, perpendiculaire à ladite direction de propagation et parallèle au champ à mesurer. On pourra trouver une présentation du principe de fonctionnement de tels magnétomètres atomiques dans l'article de J. Dupont-Roc, intitulé «Etude théorique de diverses résonances observables en champ nul sur des atomes "habillés" par des photons de radiofréquence», Le journal de physique, Tome 32, février 1971, p135. Le signal S capté par le photodétecteur comprend plusieurs harmoniques dont les expressions sont les suivantes. S= JoM e1(2J 2, cos 2qot).M cos(2q +1)ot).N , où Â.J0 F2 (ox 2 M= F z N=ÂJ° Fco, + coxwy F F2±cox2±coy2±co,2, (0, est le champ magnétique sur l'axe i, multiplié par y le rapport gyromagnétique du niveau d'énergie considéré pour l'atome, À décrit l'orientation induite par le pompage optique, 1/1I' est le temps de relaxation du niveau d'énergie considéré pour l'atome, y131 .1, est la fonction de Bessel d'ordre n et d'argument S contient plus particulièrement des résonances impaires aux fréquences (2q +1)w 27r (avec q un entier positif ou nul) qui sont proportionnelles au champ magnétique à mesurer sur l'axe z. Seule la résonance à la fréquence du champ d'excitation w/2n est en réalité traitée, les autres harmoniques n'étant pas utilisés. Cette résonance est présente en champ magnétique faible (0, En pratique, les magnétomètres de types fluxgate ou atomiques vectoriels sont séparés de plusieurs centimètres, lorsqu'ils sont déployés en réseau, pour ne pas se perturber entre eux. Mais un tel écartement ne peut être adopté dans des applications telles que la magnétocardiographie ou la magnétoencéphalographie où le pas du réseau peut être aussi petit que 1 à 2 centimètres. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a pour objectif de proposer une solution autre que l'écartement des capteurs du réseau pour limiter les interférences dans un réseau de magnétomètres. Elle propose à cet effet un dispositif de mesure d'un champ magnétique comportant un détecteur configuré pour mesurer l'amplitude d'un signal de sortie à une fréquence d'oscillation d'une source d'excitation et pour en déduire le champ magnétique à mesurer à partir de la valeur d'une pente de résonance caractéristique d'une relation de proportionnalité entre ladite amplitude et le champ magnétique à mesurer, caractérisé en ce qu'il comporte une source d'excitation principale fournissant un signal de mesure oscillant à une fréquence d'oscillation principale et une source d'excitation secondaire fournissant un signal de référence d'amplitude connue oscillant à une fréquence d'oscillation secondaire différente de la fréquence d'oscillation principale, et en ce que le détecteur est en outre configuré pour mesurer l'amplitude du signal de sortie à un harmonique de la fréquence d'oscillation secondaire et pour en déduire la valeur de ladite pente de résonance à partir de ladite amplitude du signal de sortie à un harmonique de la fréquence d'oscillation secondaire et de l'amplitude connue du signal de référence. Certains aspects préférés mais non limitatifs de ce dispositif sont les suivants : - le détecteur est configuré pour déterminer un champ magnétique de référence généré par la source d'excitation secondaire en exploitant une fonction de transfert de la source d'excitation secondaire reliant l'amplitude au champ magnétique ; - la source d'excitation secondaire comprend au moins une bobine et un générateur de fréquence permettant d'injecter un courant d'amplitude connue dans la bobine ; - la source d'excitation secondaire comprend une pluralité de bobines chacune associé à un axe du dispositif ; - la source d'excitation secondaire est configurée pour fournir un signal de référence tour à tour sur chacun desdits axes ; - la source d'excitation secondaire est configurée pour fournir un signal de référence simultanément sur chacun desdits axes, le signal de référence fourni à un axe présentant une fréquence d'oscillation différente de celle du signal de référence fourni à un autre axe, ou étant en quadrature de phase avec le signal de référence fourni à un autre axe ; - il comprend en outre une source d'excitation tertiaire fournissant un signal de compensation d'amplitude constante oscillant à la fréquence d'oscillation principale ; L'invention porte également sur un appareil de mesure du champ magnétique comprenant une pluralité de dispositifs selon le premier aspect de l'invention agencés en réseau. Dans un tel appareil, la source d'excitation secondaire d'un dispositif peut être propre audit dispositif. Il peut également comprendre une source d'excitation secondaire commune auxdits dispositifs. L'invention concerne également un procédé de mesure d'un champ magnétique. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 illustre le principe de l'asservissement en champ magnétique nul mis en oeuvre avec les magnétomètres de l'art antérieur ; la figure 2 illustre la portion linéaire de la courbe de résonance observable en présence d'un champ magnétique faible ; la figure 3 illustre le principe de mesure sans asservissement en champ magnétique nul mis en oeuvre avec les magnétomètres conformes à l'invention ; la figure 4 est un schéma d'un magnétomètre atomique à résonances paramétriques en champ nul conforme à un mode de réalisation possible de l'invention. la figure 5 illustre des signaux de référence employés dans un réseau de magnétomètres en boucle ouverte selon un premier mode de réalisation possible de l'invention ; la figure 6 illustre des signaux de référence employés dans un réseau de magnétomètres en boucle ouverte selon un second mode de réalisation possible de l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS L'asservissement en champ nul représenté sur la figure 1 est traditionnellement mis en oeuvre pour réaliser la mesure du champ magnétique Bo. Le dispositif de mesure 1 comprend une source d'excitation 2 permettant la résonance, par exemple une bobine entourant la cellule et alimentée par un générateur de fréquence dans le cas d'un magnétomètre vectoriel atomique, et un détecteur 3 permettant de mesurer l'amplitude d'un signal de sortie à un harmonique de la fréquence d'oscillation de la source d'excitation. Cette amplitude, et la valeur de courant calculée à partir de cette amplitude au moyen d'un intégrateur 4, s'annulent pour un champ magnétique total BT nul. On applique pour ce faire le champ magnétique de compensation Bc au moyen d'une bobine 5 alimentée par un courant Ic. La mesure du courant Ic injecté dans la bobine 5 permet de connaitre, via la fonction de transfert courant/champ magnétique de la bobine, la valeur du champ magnétique de compensation Bc et donc celle du champ ambiant Bo. L'asservissement décrit en référence à la figure 1 est nécessaire pour chaque axe de mesure des magnétomètres. Il faut ainsi trois asservissements de ce type, afin de mesurer les trois composantes du champ ambiant Bo. On a représenté sur la figure 2 la courbe de résonance représentant l'amplitude V du signal mesuré par le détecteur 3 en fonction du champ magnétique total BT. Cette courbe présente une portion linéaire lorsque le champ magnétique est faible et au voisinage de laquelle l'amplitude est directement proportionnelle au champ magnétique. Prenant en considération le fait que l'amplitude des signaux magnétiques issus du coeur ou du cerveau est inférieure à 1 nT, soit très inférieure à l'étendue de la portion linéaire de la courbe de résonance, qui est de quelques dizaines de nT pour un magnétomètre atomique vectoriel et de quelques centaines de uT pour un magnétomètre de type fluxgate, l'invention propose de ne pas mettre en oeuvre l'asservissement en champ magnétique nul mais de réaliser la mesure du champ magnétique ambiant Bo directement via la mesure de l'amplitude V de la résonance et grâce à la connaissance de la pente de la portion linéaire de la courbe de résonance. On a représenté sur la figure 3 le principe de mesure sans asservissement en champ nul mis en oeuvre avec les magnétomètres de l'invention. On retrouve dans le dispositif de mesure 10 selon l'invention la source d'excitation 2 et le détecteur 3 précédemment décrit. Dans un mode de réalisation possible représenté sur la figure 2, le champ ambiant Bo peut être préalablement compensé, en particulier si celui-ci est trop important pour garantir une utilisation des résonances sur leur portion linéaire. A cet effet, un courant constant l'c est injecté dans la bobine 5 pour générer un champ de compensation constant B'c tel que le champ mesuré B'T=Bo+B'c soit suffisamment faible pour garantir une résonance dans la portion linéaire. Ainsi, l'invention a trait à un dispositif 10 de mesure d'un champ magnétique comportant un détecteur 3 configuré pour mesurer l'amplitude V d'un signal de sortie à une fréquence d'oscillation d'une source d'excitation 2 et pour en déduire le champ magnétique B'T à mesurer à partir de ladite amplitude et de la valeur d'une pente de résonance caractéristique d'une relation de proportionnalité entre ladite amplitude et le champ magnétique à mesurer. En l'absence d'asservissement en champ nul, on supprime les interférences entre magnétomètres d'un réseau de magnétomètres. Toutefois, la pente de résonance, qui permet de remonter au champ magnétique à partir de la mesure de l'amplitude de la résonance, dépend de plusieurs paramètres qui varient dans le temps. Il s'agit par exemple de la puissance du laser, de la température, des déplacements des fibres optiques pour le magnétomètre atomique vectoriel. Au sein d'un réseau par ailleurs, les pentes des résonances propres à chacun des magnétomètres peuvent varier significativement et indépendamment les unes des autres et conduire à des erreurs dans les algorithmes de reconstruction de source magnétique utilisés par exemple en magnétocardiographie ou en magnétoencéphalographie. Afin de contrôler l'impact de l'évolution de la pente de résonance, l'invention propose une technique permettant de calibrer les magnétomètres. Selon cette technique, un signal de référence d'amplitude connue et suffisamment faible relativement à l'étendue de la portion linéaire de la courbe de résonance est imposé à un magnétomètre. L'amplitude de la résonance induite par ce signal de référence permet de remonter à la valeur de la pente de résonance. L'invention propose ainsi un dispositif de mesure d'un champ magnétique tel que précédemment décrit et caractérisé en ce qu'il comporte une source d'excitation principale fournissant un signal de mesure oscillant à une fréquence d'oscillation principale et une source d'excitation secondaire fournissant un signal de référence d'amplitude connue oscillant à une fréquence d'oscillation secondaire différente de la fréquence d'oscillation principale, le détecteur étant en outre configuré pour mesurer l'amplitude du signal de sortie à un harmonique de la fréquence d'oscillation secondaire et pour en déduire ladite pente de résonance à partir de ladite amplitude du signal de sortie à un harmonique de la fréquence d'oscillation secondaire et de l'amplitude connue du signal de référence. Connaissant la pente de résonance, le détecteur peut alors déduire la valeur du champ à mesurer à partir de la mesure de l'amplitude du signal de sortie à un harmonique de la fréquence d'oscillation principale. Le dispositif peut en outre comprendre une source d'excitation tertiaire fournissant un signal de compensation d'amplitude constante oscillant à la fréquence d'oscillation principale. Cette source permet de générer un champ de compensation B'T constant. On a représenté sur la figure 4 un schéma d'un magnétomètre atomique à résonances paramétriques en champ nul conforme à un mode de réalisation possible de l'invention. Le magnétomètre comprend un laser émettant un faisceau 11, un polariseur circulaire C délivrant un faisceau polarisé circulairement, une cellule 12 remplie par exemple d'hélium 4, un photodétecteur 13 recevant le faisceau ayant traversé la cellule 12, un détecteur synchrone 14 réglé d'une part à un harmonique de la fréquence d'oscillation principale et, d'autre part, à un harmonique de la fréquence d'oscillation secondaire. Le magnétomètre comprend par ailleurs des bobines 15 alimentées par des générateurs de fréquence 16, 17, 18. Un premier générateur de fréquence 16 permet de générer le champ magnétique d'excitation principal B1 (champ de mesure), un deuxième générateur de fréquence 17 permet de générer le champ magnétique d'excitation secondaire B2 d'amplitude connue (champ de référence) et, dans une variante de réalisation possible, un troisième générateur de fréquence 18 permet, comme discuté précédemment, de générer un champ magnétique de compensation B'T constant. Dans le cadre de l'invention, le détecteur est plus précisément configuré pour déterminer le champ magnétique de référence B2 généré par la source d'excitation secondaire en exploitant une fonction de transfert de la source d'excitation reliant l'amplitude au champ magnétique. La source d'excitation secondaire peut notamment comprendre au moins une bobine 7, généralement une pluralité de bobines chacune associée à un axe du magnétomètre, et un générateur de fréquence 17 permettant d'injecter un courant d'amplitude connue dans la bobine. Or la fonction de transfert courant/champ magnétique d'une bobine équipant un magnétomètre fluxgate ou atomique vectoriel peut être déterminée avec précision, par exemple avec la méthode décrite dans le document EP2426563A1 pour un magnétomètre atomique. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, tel que représenté sur la figure 4, la source d'excitation secondaire utilise les bobines déjà présentes sur chaque magnétomètre. Le signal de référence d'amplitude connue est utilisé pour appliquer un champ magnétique dans une bande de fréquence disjointe de signaux d'intérêt pour l'application (de 0 à 0.1Hz, ou au-delà de 100 Hz pour la magnétocardiographie ou la magnétoencéphalographie), et permet de connaitre en temps réel la valeur de la pente de la résonance associée à la bobine qui génère le champ magnétique via la mesure de l'amplitude de la résonance à un harmonique de la fréquence d'oscillation secondaire. Cette approche est possible pour tous les axes d'un magnétomètre, et pour tous les magnétomètres d'un réseau le cas échéant. Dans une première variante, la source d'excitation secondaire est configurée pour fournir un même signal de référence tour à tour et individuellement sur chacun desdits axes. Dans une deuxième variante permettant notamment une calibration temps réel, la source d'excitation secondaire est configurée pour fournir un signal de référence simultanément sur chacun desdits axes, le signal de référence fourni à un axe présentant une fréquence d'oscillation différente de celle du signal de référence fourni à un autre axe, ou étant en quadrature de phase avec le signal de référence fourni à un autre axe. Il est en effet nécessaire que les signaux de référence vus par un magnétomètre ne se superposent pas aux signaux de référence générés par les magnétomètres voisins. Les signaux de référence doivent alors être « orthogonaux », soit à des fréquences différentes ou en quadrature de phase, par exemple, pour réduire le nombre de fréquences employées. On a à cet égard représenté sur la figure 5 des exemples de signaux de référence employés dans un réseau de neuf magnétomètres M1-M9 en boucle ouverte selon cette deuxième variante du premier mode de réalisation possible de l'invention. Des signaux de référence en quadrature de phase sont ici utilisés pour limiter à cinq le nombre de fréquences f1-f5 employées. Pour chacun des magnétomètres, on a représenté les bobines 15x, 15y, 15z permettant d'appliquer un signal de référence sur chacun des trois axes. On notera que ce réseau de neuf magnétomètres est répétable. Il permet ainsi aux plus proches voisins de ne pas se perturber. Cette technique peut également prendre en compte le cas des voisins du deuxième rang. De nouvelles fréquences, ou en tous cas d'autres signaux de références orthogonaux à ceux de la première série, doivent pour ce faire être utilisés. Et on notera que cette technique peut également être mise en oeuvre dans un réseau de magnétomètres développés sur trois dimensions et non sur deux dimensions comme dans l'exemple de la figure 5. Ainsi l'invention s'étend également à un appareil de mesure du champ magnétique comprenant une pluralité de dispositifs de mesure tels que précédemment décrits qui sont agencés en réseau, appareil dans lequel la source d'excitation secondaire d'un dispositif est propre audit dispositif. Les sources d'excitation secondaires desdits dispositifs peuvent notamment être configurées pour fournir ledit signal de référence tour à tour à chacun des dispositifs. Et la source d'excitation secondaire et la source d'excitation principale d'un dispositif comprennent de préférence au moins une bobine en commun. Dans un second mode de réalisation de l'invention, tel que représenté sur la figure 6, le circuit d'excitation secondaire est configuré pour générer un signal de référence commun à tous les magnétomètres au moyen de bobines conçues pour produire un champ magnétique « commun » à l'échelle du réseau. L'invention s'étend ainsi à un appareil de mesure du champ magnétique comprenant une pluralité de dispositifs M1-M9 tels que précédemment décrits qui agencés en réseau, appareil dans lequel la source d'excitation secondaire est commune auxdits dispositifs. La source d'excitation secondaire peut notamment comprendre au moins une bobine 19x, 19y, 19z englobant l'appareil Ml-M9 et un générateur de fréquence permettant d'injecter un courant d'amplitude connue dans la bobine. Une fréquence différente peut être adoptée pour chacun des axes. Ce second mode de réalisation présente l'avantage de permettre une calibration des défauts d'alignement des magnétomètres du réseau. Il souffre en revanche de la nécessité de rajouter un ensemble supplémentaire au réseau et donc d'un encombrement et d'un coût plus importants. La description suivante a trait à un exemple de réalisation de l'invention dans lequel les magnétomètres du réseau sont des magnétomètres atomiques vectoriels. Les pentes de leurs résonances sont de 10 mV/nT sur les axes X et Y et de 3 mV/nT pour l'axe Z. La partie linéaire des résonances est limitée à ± 5 nT. Les éléments sensibles des magnétomètres sont des parallélépipèdes rectangles de 2 cm de côté. Le pas du réseau surfacique de magnétomètres est de 5 mm. Il est composé de neuf magnétomètres distribués comme sur les figures 5 et 6. Le champ magnétique à l'emplacement du réseau est de [0, 0, 10] nT sur les axes [X, Y, Z]. Dans le cadre d'une mise en oeuvre du premier mode de réalisation de l'invention, La géométrie des bobines permet de générer des champs magnétiques homogènes. Cette géométrie, décrite dans l'article de J.C. Alldred et al. intitulé "Square cross section coils for the production of uniform magnetic fields", J. Sci. I nstrum., 1967, Vol. 44, prend ici pour paramètres al = 0.955, az = 1.000, h1 = 1.051, hz = 0.288, N1 = 21/11, N2 = 1. Le champ magnétique généré vaut B = 100 x 1.83 10-4 T / A, avec une homogénéité inférieure à 10-3 dans une sphère de 1 cm de rayon. L'homogénéité du champ généré impacte directement l'incertitude sur la fonction de transfert en boucle ouverte qui sera établie en fin de processus et pour laquelle on vise une connaissance à 10-2 près. L'architecture des bobines choisie est donc confortable vis-à-vis de cet objectif. Les fonctions de transfert des bobines sont donc de 18.3 nT/u.A, pour chacun des 3 axes des magnétomètres. Le magnétomètre au centre du réseau est dans un premier temps asservi en champ nul. Il mesure le champ magnétique de [0, 0, 10] nT et le compense avec des courants de [0, 0, 0.54] 1.1A injectés dans ses bobines. Les courants appliqués sont maintenus mais les asservissements sont stoppés. L'application visée est de la magnétocardiographie. L'énergie de la signature magnétique des battements du coeur est essentiellement au-delà de 0.5 Hz. On choisit des valeurs 0.40, 0.35, 0.30, 0.25 et 0.20 Hz pour les fréquences fi., f2, f3, fzi et fs, définies d'après la figure 5. Les valeurs des phases sont également celles de la figure 5. On choisit pour les signaux de référence, sinusoïdaux, la même amplitude correspondant à 1 nT, soit des courants de 0.054 I.J.A en entrée de bobines. Dans le cadre d'une mise en oeuvre du second mode de réalisation de l'invention, les bobines employées ont la même architecture que celles du premier mode de réalisation mais avec des côtés de 2m afin de contenir le réseau de magnétomètres et le patient. Leur fonction de transfert vaut 1.83 10-4 T / A. On choisit pour les signaux de référence, sinusoïdaux, la même fréquence, fi.= 0.2 Hz par exemple, et la même amplitude correspondant à 1 nT, soit des courants de 5.4 I.J.A en entrée de bobines. Dans l'un et l'autre de ces modes de réalisation, on procède à une détection synchrone par axe de magnétomètre pour quantifier l'impact en boucle ouverte du signal de référence. La tension mesurée au niveau des détections synchrones évolue en temps réel (les pentes des résonances ne sont pas constantes dans le temps) dans la plage [10±1, 10±1, 3±0.5] mV sur les axes X, Y, Z respectivement pour des références dont l'amplitude est de 1 nT. Elle permet ainsi de connaitre l'évolution des pentes des axes des magnétomètres de [10±1, 10±1, 3±0.5] mV/nT au cours de la mesure et ainsi la fonction de transfert du magnétomètre opéré en boucle ouverte. L'invention n'est pas limitée à un magnétomètre ou à un réseau de magnétomètres tels que précédemment décrit mais s'étend également à un procédé de mesure d'un champ magnétique réalisé par un tel magnétomètre ou réseau de magnétomètre, et en particulier à un procédé mettant en oeuvre une mesure de l'amplitude d'un signal de sortie à une fréquence d'oscillation d'une source d'excitation et une détermination du champ magnétique à mesurer à partir de la valeur d'une pente de résonance caractéristique d'une relation de proportionnalité entre ladite amplitude et le champ magnétique à mesurer, le procédé étant caractérisé par la superposition à un signal de mesure oscillant à la fréquence d'oscillation principale d'un signal de référence d'amplitude connue oscillant à une fréquence d'oscillation secondaire différente de la fréquence d'oscillation principale, par la mesure de l'amplitude du signal de sortie à un harmonique de la fréquence d'oscillation secondaire et par la détermination de ladite pente de résonance à partir de ladite amplitude du signal de sortie à un harmonique de la fréquence d'oscillation secondaire et de l'amplitude connue du signal de référence. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de mesure d'un champ magnétique comportant un détecteur (3, 13, 14) configuré pour mesurer l'amplitude d'un signal de sortie à une fréquence d'oscillation d'une source d'excitation et pour en déduire le champ magnétique à mesurer à partir de la valeur d'une pente de résonance caractéristique d'une relation de proportionnalité entre ladite amplitude et le champ magnétique à mesurer, caractérisé en ce qu'il comporte une source d'excitation principale fournissant un signal de mesure (B1) oscillant à une fréquence d'oscillation principale et une source d'excitation secondaire fournissant un signal de référence d'amplitude connue (B2) oscillant à une fréquence d'oscillation secondaire différente de la fréquence d'oscillation principale, et en ce que le détecteur est en outre configuré pour mesurer l'amplitude (V) du signal de sortie à un harmonique de la fréquence d'oscillation secondaire et pour en déduire la valeur de ladite pente de résonance à partir de ladite amplitude du signal de sortie à un harmonique de la fréquence d'oscillation secondaire et de l'amplitude connue du signal de référence. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le détecteur est configuré pour déterminer un champ magnétique de référence généré par la source d'excitation secondaire en exploitant une fonction de transfert de la source d'excitation secondaire reliant l'amplitude au champ magnétique. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la source d'excitation secondaire comprend au moins une bobine (15) et un générateur de fréquence (17) permettant d'injecter un courant d'amplitude connue dans la bobine. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la source d'excitation secondaire comprend une pluralité de bobines (15x, 15y, 15z ; 19x, 19y, 19z) chacune associé à un axe du dispositif. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la source d'excitation secondaire est configurée pour fournir un signal de référence tour à tour sur chacun desdits axes. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la source d'excitation secondaire est configurée pour fournir un signal de référence simultanément sur chacun desdits axes, le signal de référence fourni à un axe présentant une fréquence d'oscillation différente de celle du signal de référence fourni à un autre axe, ou étant en quadrature de phase avec le signal de référence fourni à un autre axe. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant en outre une source d'excitation tertiaire (15, 18) fournissant un signal de compensation (B'T) d'amplitude constante oscillant à la fréquence d'oscillation principale. 8. Appareil de mesure du champ magnétique comprenant une pluralité de dispositifs (M1-M9) selon l'une des revendications 1 à 7 agencés en réseau, dans lequel la source d'excitation secondaire (15, 17, 15x, 15y, 15z) d'un dispositif est propre audit dispositif. 9. Appareil selon la revendication 8, dans lequel les sources d'excitation secondaires desdits dispositifs sont configurées pour fournir ledit signal de référence tour à tour à chacun des dispositifs. 10. Appareil selon l'une des revendications 8 et 9, dans lequel la source d'excitation secondaire et la source d'excitation principale d'un dispositif comprennent au moins une bobine (15) en commun. 11. Appareil de mesure du champ magnétique comprenant une pluralité de dispositifs (M1-M9) selon l'une des revendications 1 à 7 agencés en réseau, comprenant une source d'excitation secondaire (19x, 19y, 19z) commune auxdits dispositifs. 12. Appareil selon la revendication 11, dans lequel la source d'excitation secondaire comprend au moins une bobine (19x, 19y, 19z) englobant l'appareil et un générateur de fréquence permettant d'injecter un courant d'amplitude connue dans la bobine. 13. Procédé de mesure d'un champ magnétique mettant en oeuvre une mesure de l'amplitude d'un signal de sortie à une fréquence d'oscillation d'une source d'excitation et une détermination du champ magnétique à mesurer à partir d'une pente de résonance caractéristique d'une relation de proportionnalité entre ladite amplitude et le champ magnétique à mesurer, caractérisé par les étapes de : - superposition à un signal de mesure (B1) oscillant à une fréquence d'oscillation principale d'un signal de référence d'amplitude connue (B2) oscillant à une fréquence d'oscillation secondaire différente de la fréquence d'oscillation principale, - mesure de l'amplitude (V) du signal de sortie à un harmonique de la fréquence d'oscillation secondaire, et - détermination de ladite pente de résonance à partir de ladite amplitude du signal de sortie à un harmonique de la fréquence d'oscillation secondaire et de l'amplitude connue du signal de référence.20