FR 3029601 A1 20160610 FR 1461827 A 20141203 1 Dispositif d'éclairage et/ou de signalisation mobile au démarrage/arrêt d'un véhicule automobile La présente invention est relative à un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation mobile (dynamique) permettant d'assurer des fonctions d'éclairage et/ou de signalisation d'un véhicule automobile. On connait notamment du document FR3004396A un projecteur équipé de modules d'éclairage escamotables à l'intérieur d'une cavité aménagée dans la façade avant du véhicule. Les modules sont déployés suivant une rotation de 90° suivant le sens des aiguilles d'une montre, dans un plan XZ (en site) pour réaliser un éclairage suivant une direction déterminée fixe, suivant l'axe longitudinal du véhicule à la suite d'une commande Quand la commande de l'éclairage est désactivée, les modules reviennent en position rétractée en effectuant une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, position dans laquelle les modules ne sont plus visibles de l'extérieur du véhicule. Un rétro-éclairage peut être prévu pour diffuser un éclairage sur le fond de la cavité restant seul visible de l'extérieur du véhicule quand les modules sont en position rétractés. La présente invention propose une fonction d'éclairage qui met en scène différents modules, tournant sur eux-mêmes, avec une grande diversité tant dans les mouvements/cinématique des modules tournants que dans l'intensité et/ou la couleur de l'éclairage des modules tournants, tant au démarrage du véhicule qu'à l'arrêt du véhicule (arrêt volontaire du moteur : hors calage et STT - Stop and Start). Pour cela, la présente invention repose sur une rotation de 0° à 180°, dans un sens pour le démarrage et, de 180° dais l'autre sens pour l'arrêt des modules tournant autour de leurs axes de rotation respectifs en répondant à des lois de commande déterminées et qui respectent la réglementation relative à l'éclairage automobile. La rotation des modules est de préférence synchrone au démarrage et asynchrone à l'arrêt complet du véhicule. Avantageusement, l'intensité et la couleur de l'éclairage de chaque module peuvent varier en accord avec l'ambiance lumineuse intérieure du véhicule. 3029601 2 Les différentes animations permettent ainsi à la fois d'offrir une fonction d'éclairage et/ou de signalisation optimale tant au démarrage du véhicule qu'à l'arrêt du véhicule et une mise en valeur du véhicule en termes d'attractivité et d'identité de la marque du véhicule. 5 A cet effet la présente invention a pour premier objet un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation d'un véhicule automobile, ledit dispositif comportant au moins une première source de lumière blanche et au moins un premier module d'éclairage et/ou de signalisation tournant, apte à générer au moins un faisceau lumineux 10 suivant l'axe longitudinal du véhicule. Ledit dispositif est caractérisé en ce que le premier module tournant présente une première face et une deuxième face opposée à la première : la première face comportant une surface réfléchissante apte à orienter le faisceau lumineux émis par la première source de lumière 15 blanche suivant l'axe longitudinal du véhicule et la deuxième face supportant un motif ; ledit dispositif comportant en outre un organe de commande, apte à commander la rotation du premier module tournant pour orienter sa première face, dans un premier sens de rotation, suivant la direction longitudinale du véhicule à partir d'une commande 20 d'allumage des feux du véhicule, et apte à commander la rotation du premier module tournant pour orienter sa deuxième face dans un second sens de rotation, opposé au premier, suivant la direction longitudinale du véhicule à partir d'une commande d'extinction des feux du véhicule. 25 Selon une caractéristique, il comprend au moins un deuxième module tournant, adjacent au premier module ; l'organe de commande commandant les rotations des premier et deuxième modules de manière synchrone à l'allumage des feux et de manière asynchrone à l'extinction des feux. 30 Selon une autre caractéristique, il comporte au moins une deuxième source de lumière commandée par l'organe de commande, apte à générer un faisceau lumineux en direction de la deuxième face des modules tournants quand une commande d'extinction des feux est générée par l'organe de commande ; ladite source de lumière étant apte 35 à générer une lumière à couleur changeante. Selon une autre caractéristique, l'organe de commande commande l'intensité lumineuse des modules en fonction de la position 3029601 3 des modules tant à l'allumage des feux qu'à leur extinction. L'invention a pour deuxième objet un projecteur de véhicule automobile comportant un boitier, caractérisé en ce que ledit boitier supporte à rotation des modules tournants d'un dispositif tel que décrit 5 ci-dessus. Selon une caractéristique du projecteur, les feux sont des feux de position ou de croisement. L'invention a pour troisième objet un procédé de commande d'un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation tel que décrit ci-dessus, 10 caractérisé en ce qu'il consiste, suite à une commande d'allumage des feux du véhicule, à commander une première rotation d'au moins un des modules tournants d'un angle d'au moins 180° autour de son axe de rotation, suivant un premier sens de rotation, et en ce qu'il consiste, suite à une commande d'extinction des feux du véhicule, à commander 15 une seconde rotation du module tournants d'un angle d'au moins 180°, autour de son axe de rotation, suivant un deuxième sens de rotation opposé au premier. Selon une caractéristique, il consiste à commander une diminution progressive de l'intensité de l'éclairage et/ou de signalisation 20 à la fin de l'extinction des feux. Selon une autre caractéristique, il consiste à commander une diminution progressive de l'intensité de l'éclairage et/ou de signalisation d'extinction des feux, en fonction de la diminution progressive de l'intensité de l'éclairage d'ambiance intérieur du véhicule. 25 Selon une autre caractéristique, il consiste à commander un changement de couleur de l'éclairage et/ou de signalisation à l'extinction des feux en fonction du changement de couleur de l'éclairage d'ambiance intérieur du véhicule. D'autres caractéristiques d'un dispositif selon l'invention, 30 apparaîtront encore à travers la description qui suit d'exemples de réalisation, donnés à titre indicatif et non limitatif, en référence au dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue en perspective montrant un véhicule automobile équipé de projecteurs intégrant un dispositif d'éclairage 35 et/ou de signalisation mobile selon l'invention ; 3029601 4 la figure 2 est une section dans le plan horizontal XY, schématique, en vue de dessus, illustrant le dispositif d'éclairage et/ou de signalisation mobile selon l'invention comportant trois modules mobile en rotation autour de l'axe Z ; 5 la figure 3 illustre, schématiquement, une section transversale d'un des deux projecteurs (suivant X) passant par l'axe d'un des modules tournants selon l'invention, dans une position d'illumination de la zone avant du véhicule ; la figure 4 illustre un premier scénario d'animation visuelle de 10 l'allumage des feux selon l'invention, au démarrage du véhicule ; la figure 5 illustre un second scénario d'animation visuelle de l'allumage des feux selon l'invention, au démarrage du véhicule ; la figure 6 illustre les animations des figures 4 et 5 sous forme de chronogramme vitesse de rotation (angle vs temps) des modules et 15 intensité lumineuse (`)/0 intensité fonction d'éclairage vs temps) ; la figure 7 illustre un exemple d'animation visuelle de l'extinction des feux selon l'invention, à l'arrêt du moteur ; la figure 8 illustre l'animation de la figure 7 sous forme de chronogramme vitesse de rotation (angle vs temps) des modules et 20 intensité lumineuse (`)/0 intensité fonction d'éclairage vs temps) ; et la figure 9 donne la légende des symboles utilisés dans les figures 4 à 8. On définit par rapport au véhicule 1 (et donc par rapport au projecteur 2) un repère orthogonal XYZ comprenant trois axes perpendiculaires deux 25 à deux, à savoir : un axe X, définissant une direction longitudinale, horizontale, confondue avec la direction générale de déplacement du véhicule 1, un axe Y, définissant une direction transversale, horizontale, qui avec l'axe X définit un plan XY horizontal, 30 - un axe Z, définissant une direction verticale, perpendiculaire au plan XY horizontal. Le projecteur 2 comporte un boîtier 21 dont la face 22 externe comporte une courbure déterminée pour former avec les parties de carrosserie avoisinantes 40 (capot et aile) une continuité de forme 35 contribuant à l'esthétisme de la face avant du véhicule 1. Le dispositif 3 d'éclairage est agencé à l'intérieur du projecteur 2 3029601 5 pour adopter plusieurs configurations d'éclairage. Le dispositif 3 d'éclairage comprend à cet effet, un équipage 5 mobile autour d'axes parallèles orientés en Z et comprend un module d'éclairage principal statique 6 assurant le niveau d'intensité 5 réglementaire suivant l'axe longitudinal X du véhicule 1. L'équipage 5 mobile comprend trois modules 51-53 d'éclairage et/ou de signalisation tournants aptes à se déplacer en rotation de plus ou moins 180° dans un sens et de plus ou moins 180°dans l'autre sens autour de leurs axes de rotation respectifs parallèles suivant Z. 10 Les trois modules 51-53 sont disposés à proximité de l'aile avant droite 40 du véhicule 1 (à gauche du module d'éclairage principal 6, en considérant le projecteur avant droit 2 de la figure 2). Ils sont disposés à égale distance les uns des autres à l'intérieur du projecteur 2 et leurs axes de rotation respectifs parallèles entre eux 15 suivant Z, sont alignés suivant sensiblement un arc de cercle dont le rayon correspond sensiblement au rayon de courbure de la face externe 22 du projecteur 2 : le premier module référencé 51 est celui qui est le plus éloigné du module d'éclairage principal 6 fixe, le deuxième module référencé 52 est celui qui en est le plus proche (le plus à l'extérieur du 20 véhicule 1) ; le troisième module référencé 53 est disposé entre les premier et deuxième modules 51 et 52. La figure 3 illustre un projecteur 2 selon l'invention, suivant une vue en coupe schématique, transversale, du projecteur 2 (suivant X), passant par le centre d'un des trois module tournants 51-52. 25 Chacun des trois modules tournants 51-53 comprend une monture définissant un plateau tournant 36 de forme générale cylindrique, monté à rotation sur le boitier 21 autour d'un axe vertical OZ. Le plateau tournant 36 supporte sur sa face supérieure, un 30 réflecteur 35 centrée sur l'axe OZ et solidaire du plateau 36. La face avant du réflecteur 35 définit une surface réfléchissante 37 de forme générale parabolique apte à réfléchir un faisceau lumineux émis par une première source de lumière 33, dite secondaire, comportant une ou plusieurs diode(s) électroluminescente(s) ou LEDs, aptes à générer une 35 lumière blanche, dites LEDs blanches. La ou les LEDs blanches 33 sont disposées sur un support fixe 32 par rapport au boiter 21, disposé en regard de la surface 3029601 6 réfléchissante 37. Le support 32 est notamment une plaque de circuit imprimé (ou Printed Circuit Board - PCB) s'étendant parallèlement à la surface supérieure du plateau 36. Le plateau 36 supporte en outre une lentille de projection 31, 5 solidaire du plateau 36, s'étendant en regard de la surface réfléchissante 37 ; ladite lentille de projection 31 définissant une portion de paroi latérale cylindrique centrée dans le plan de coupe XZ. La lentille de projection 31 s'étend perpendiculairement au bord périphérique de la surface supérieure du plateau 36 supportant le 10 réflecteur 35. La lentille de projection 31 participe avec le réflecteur 35 à la projection du faisceau lumineux 40 vers l'extérieur du boitier 2, à l'avant 38 du véhicule 1. La lentille 31 est réalisée, par exemple, dans un matériau 15 transparent. Il s'agit de préférence d'une matière plastique synthétique, par exemple un polyacrylate, qui offre l'avantage d'offrir de bonnes propriétés optiques (notamment une bonne transparence) et mécaniques (notamment une bonne rigidité). Le support PCB 32 supporte également une seconde source de 20 lumière secondaire 34 disposée en aplomb de la face arrière du réflecteur 35. Cette seconde source de lumière secondaire 34 est utilisée pour produire un rétro-éclairage 39 de lumière colorée, fixe ou changeante, vers les parois internes du boitier 21, masques ou d'autres parties 25 appartenant au ou rapportées dans le boitier 21 ainsi que sur la face arrière du réflecteur 35. Cette source de lumière colorée est obtenue à partir d'une diode électroluminescente particulière (LED en reprenant l'acronyme anglo-saxon) constituée de trois LEDs élémentaires de couleurs respectives 30 rouge, verte et bleue (RGB en reprenant l'acronyme anglo-saxon), d'où la désignation de LED RGB, apte à produire un éclairage de couleurs changeantes obtenu par mélange des trois couleurs suivant les alimentations respectives des trois LEDs de couleur. La face arrière du réflecteur 35 est recouverte d'un motif 35 permettant d'identifier la marque du véhicule 1. On désignera par la suite la face arrière du réflecteur 35, porteuse du motif par « face motif » MOT et la face avant du réflecteur 3029601 7 35, vue à travers la lentille de projection 31, par « face miroir » MIR. Le motif peut être soit sérigraphié sur la face arrière du réflecteur 35 soit obtenu par grattage local de la face arrière. Il peut être également réalisé sur une coque rapportée sur la face arrière du 5 réflecteur 35. Une seconde lentille, non représentée, peut être disposée en regard de la face motif MOT et être supportée de la même manière que la lentille de projection 31 sur le plateau tournant 36. Cette seconde lentille n'aura pas la même fonction optique que 10 celle de la lentille de projection 31 mais sa tranche pourra être utilisée comme guide de lumière pour une lumière blanche émise par une autre source de lumière blanche non représentée qui serait disposée par exemple au voisinage de la LED RGB. L'éclairage de la tranche aura pour effet de souligner la face 15 motif MOT donc de la mettre en valeur. Les deux faces (face motif MOT et face miroir MIR ) sont donc disposées à 180° l'une de l'autre, ce qui signifie que pour passer d'une configuration dans laquelle la face miroir MIR est orientée vers l'arrière du boitier 21 (vers l'arrière du véhicule 1) à une configuration où cette 20 même face MIR est orientée vers l'avant du véhicule 1, il faut faire tourner le module 51-53 d'un demi-tour (180°) autour de son axe de rotation OZ dans un sens ou dans l'autre (et réciproquement quand c'est la face motif MOT qui est exposée vers l'arrière du véhicule 1) . Dans la configuration illustrée à la figure 3, le module tournant 25 51-53 est orienté avec sa face miroir MIR vers l'avant du véhicule 1 ; sa face motif MOT étant orientée vers le fond du boitier 21 du projecteur 2 (vers l'arrière du véhicule 1). Les sources de lumière secondaires, blanches 33 ou colorées 34, peuvent être commandées indépendamment l'unes des autres ou 30 conjointement. L'agencement des sources secondaires 33 et 34 sur leur support 32 PCB par rapport au réflecteur 35 et l'agencement du réflecteur 35 par rapport au support PCB 32 sont déterminés de manière à ce que les deux éclairages 39 et 40 soient de préférence confinés dans leurs zones d'éclairement respectives. A cet effet, la partie 35 supérieure du réflecteur 35 est dimensionnée pour arriver au voisinage de la plaque support PCB 32 et servir de cloison pour les deux compartiments d'éclairage avant 40 et arrière 39. 3029601 8 Le système d'entraînement des modules tournants 51-53, non représenté, peut comprendre de manière connue, un mécanisme à base de bielle(s), cames et/ou d'engrenages, couplé aux modules tournants 51-53 pour assurer leur rotation de manière indépendante ou conjointe 5 et/ou complémentaire avec des vitesses de rotation différentes. Le système d'entraînement comprend, en outre, une motorisation telle qu'un moteur pas à pas, couplée au mécanisme et commandée par un organe de commande OC apte à commander les modules tournants 51-53 pour les faire tourner à différentes vitesses. 10 Le module d'éclairage principal 6 comporte de manière connue une source lumineuse apte à assurer l'éclairage principal du véhicule 1 dans l'axe longitudinal (selon X) du véhicule 1, par exemple une ampoule à gaz (typiquement halogène ou au xénon), ou encore à diode(s) électroluminescente(s) ou LED. 15 Les figures 4 à 6 illustrent respectivement les scénarios d'allumage des feux au démarrage du véhicule. Les figures 4 et 6 illustrent un premier scénario dans lequel la situation initiale est la suivante : Le conducteur est dans son véhicule 1, le véhicule est 20 « endormi » : il n'a reçu aucune commande du conducteur. Au début de l'animation (t=0), les modules tournants 51-53 sont tous orientés avec leur face motif MOT vers l'avant du véhicule 1, tous feux éteints. Lorsque le conducteur active la commande d'allumage des feux, l'organe de commande OC commande une rotation synchrone des 25 trois modules tournants 51-53 de 180°, dans un premier sens de rotation, en 3s (période durant laquelle la face motif MOT est orientée vers l'arrière du véhicule 1 tandis que la face miroir MIR est orientée vers l'avant du véhicule 1) et l'allumage simultané des feux de position ou de croissement (code), avec une intensité lumineuse maximale 30 (100%) représentée en trait en pointillés. La figure 5 illustre un second scénario dans lequel les modules tournants sont dans une fonction d'accueil quelconque inconnue, par exemple, à la suite d'une demande d'accès au véhicule, une localisation du véhicule, etc., source de lumière blanche (feux de position) et/ou 35 source de lumière colorée (rétroéclairage) activées. Dans une telle situation, l'organe de commande OC, suite à une demande d'allumage des feux, désactive la source de lumière colorée 3029601 9 qui était active dans l'une des fonctions d'accueil et applique la même loi de commande de la figure 6, aux trois modules 51-53. Les figures 7 à 8 illustrent respectivement les scénarios d'extinction des feux à l'arrêt du véhicule (arrêt volontaire du moteur). 5 Dans la situation initiale, les trois projecteurs tournants 51-53 sont tous orientés avec leurs faces miroir MIR suivant l'axe longitudinal du véhicule 1, en feux de position ou de croisement (code). Suite à une commande d'extinction des feux par le conducteur, après avoir coupé le moteur du véhicule, l'organe de commande OC 10 commande les trois modules tournants de manière asynchrone suivant des lois de commande illustrées à la figure 8. L'organe de commande OC commande une série de trois rotations de 180° dans le sens inverse de celui de l'allumage des feux au démarrage. 15 Le premier module 51 est commandé pour présenter sa face motif MOT vers l'avant du véhicule après une première rotation de 180°, au bout de 4,5s puis c'est au tour du troisième module 53 après une deuxième rotation de 180°, au bout de 6s et enfin du deuxième module après une troisième rotation de 18à°, au bout de 7,5s ; les deuxième et 20 troisième rotations de 180° s'enchaînât au bout de 1,5s. L'intensité lumineuse (lumière blanche et lumière colorée) de chacun des trois modules est commandée par l'organe de commande OC pour que l'intensité de l'éclairage et/ou de la signalisation globale reste maximale (100%) jusqu'au début de la troisième rotation (module 52), 25 jusqu'à 3s, puis décroit linéairement suivant une première pente de 50% en 3s, entre 3s et 6s, et une deuxième pente de 50% en 1,5s entre 6s et 7,5s pour arriver à l'extinction complète des feux. De manière avantageuse, l'extinction de l'éclairage et/ou de signalisation peut correspondre à l'extinction progressive, avec les 30 mêmes lois de commande, de l'éclairage d'ambiance intérieur du véhicule 1. De manière avantageuse, lorsque l'éclairage d'ambiance intérieur du véhicule 1 permet un changement de couleur, alors la couleur du rétro-éclairage par les LEDs RGB 34, change de couleur de manière 35 synchrone avec les mêmes teintes. Ces variations d'intensité et de couleurs des éclairages intérieur et extérieur, de manière synchronisée, renforce l'impact visuel de l'animation d'accompagnement. La palette de 3029601 10 couleurs des éclairages intérieur et extérieur peut être définie par le conducteur ou être prédéterminée par défaut dans le calculateur habitacle. Ces animations visuelles peuvent s'intégrer dans une fonction 5 d'éclairage et/ou de signalisation générale dite « d'accueil » qui se décline sous la forme de différentes mises en scènes de l'éclairage et/ou de la signalisation du véhicule 1 à destination du conducteur et des passagers du véhicule 1. Ces mises en scène mettent notamment en jeu les moyens 10 d'éclairage et/ou de signalisation extérieurs et des moyens d'éclairage intérieurs du véhicule 1 ; moyens qui peuvent par ailleurs participer à des ambiances visuelles entrant dans des ambiances « polysensorielles » personnalisables, en coopération avec d'autres organes ou équipements du véhicule. 15 REVENDICATIONS1. Dispositif d'éclairage et/ou de signalisation (1) d'un véhicule automobile (1), ledit dispositif comportant au moins une première source de lumière blanche (33) et au moins un premier module d'éclairage et/ou de signalisation tournant (51), apte à générer au moins un faisceau lumineux suivant l'axe longitudinal du véhicule (1), caractérisé en ce que le premier module tournant (51) présente une première face (MIR) et une deuxième face (MOT) opposée à la première : la première face (MIR) comportant une surface réfléchissante (37) apte à orienter le faisceau lumineux (40) émis par la première source de lumière blanche (33) suivant l'axe longitudinal du véhicule (1) et la deuxième face (MOT) supportant un motif ; ledit dispositif comportant en outre un organe de commande (OC), apte à commander la rotation du premier module tournant (51) pour orienter sa première face (MIR), dans un premier sens de rotation, suivant la direction longitudinale du véhicule à partir d'une commande d'allumage des feux du véhicule, et apte à commander la rotation du premier module tournant (51) pour orienter sa deuxième face (MOT) dans un second sens de rotation, opposé au premier, suivant la direction longitudinale du véhicule à partir d'une commande d'extinction des feux du véhicule. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un deuxième module tournant (52) adjacent au premier module (51) ; l'organe de commande (OC) commandant les rotations des premier et deuxième modules (51 et 52) de manière synchrone à l'allumage des feux et de manière asynchrone à l'extinction des feux. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une deuxième source de lumière (34) commandée par l'organe de commande (OC), apte à générer un faisceau lumineux (39) en direction de la deuxième face (MOT) des modules tournants (51, 52) quand une commande d'extinction des feux est générée par l'organe de commande (OC) ; ladite source de lumière (34) étant apte à générer une lumière à couleur changeante. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande (OC) commande l'intensité 3029601 12 lumineuse des modules (51, 52) en fonction de la position des modules (51, 52) tant à l'allumage des feux qu'à leur extinction. 5. Projecteur (2) de véhicule (1) automobile comportant un boitier (21), caractérisé en ce que ledit boitier (21) supporte à rotation des 5 modules tournants (51, 52) d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes. 6. Projecteur (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les feux sont des feux de position ou de croisement. 7. Procédé de commande d'un dispositif d'éclairage et/ou de 10 signalisation selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste, suite à une commande d'allumage des feux du véhicule (1), à commander une première rotation d'au moins un des modules tournants (51) d'un angle d'au moins 180° autour de son axe de rotation (OZ), suivant un premier sens de rotation, et en ce qu'il consiste, suite à une 15 commande d'extinction des feux du véhicule (1), à commander une seconde rotation du module tournants (51) d'un angle d'au moins 180°, autour de son axe de rotation (OZ), suivant un deuxième sens de rotation opposé au premier. 8. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce 20 qu'il consiste à commander une diminution progressive de l'intensité de l'éclairage et/ou de signalisation à la fin de l'extinction des feux. 9. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il consiste à commander une diminution progressive de l'intensité de l'éclairage et/ou de signalisation d'extinction des feux, en fonction de la 25 diminution progressive de l'intensité de l'éclairage d'ambiance intérieur du véhicule (1). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il consiste à commander un changement de couleur de l'éclairage et/ou de signalisation à l'extinction des feux en fonction 30 du changement de couleur de l'éclairage d'ambiance intérieur du véhicule (1).