FR 3035846 A1 20161111 FR 1654034 A 20160504 1 Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un procédé de gestion d'un entraînement hybride équipant un véhicule automobile, et se composant d'au moins un moteur à combustion interne et d'au moins une machine électrique, le véhicule ayant un catalyseur de gaz d'échappement susceptible d'être régénéré pendant le fonctionnement. L'invention a également pour objet une installation de commande et/ou de régulation d'un entraînement hybride de véhicule automobile et un programme d'ordinateur pour cette installation de commande et/ou de régulation. Etat de la technique Pour améliorer le rendement des véhicules automobiles on utilise des motorisations ou entraînements hybrides pour les véhicules en série ; ces motorisations ou entraînements utilisent un moteur à combustion interne combiné à un entraînement électrique, ce qui permet de réduire la consommation de carburant fossile et d'augmenter la puissance à bas régime. Pour réduire les polluants des gaz d'échappement du mo- teur à combustion interne qui fait partie de l'entraînement hybride, on utilise des catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NOx, notamment pour les moteurs diesel. Ces catalyseurs accumulateurs doivent être régénérés, c'est-à-dire nettoyés par combustion, périodiquement pendant le fonctionnement du véhicule, pour transformer chimiquement les composants NOx du catalyseur accumulateur. Cette régénération n'est possible que si les gaz d'échappement ont une température minimum. Cette température minimum n'est habituellement pas celle que l'on a aux charges faibles si bien que la régénération ou nettoyage par combustion du catalyseur accumulateur n'est pas possible en tous les points de fonctionnement du moteur à combustion interne. En particulier, dans le cas des moteurs diesel, on peut utiliser la machine électrique pour améliorer le nettoyage par combustion du catalyseur accumulateur en déplaçant le point de fonctionnement du moteur diesel vers les charges élevées. La puissance mécanique excédentaire ainsi fournie par le moteur diesel est transfor- mée par la machine électrique de l'entraînement hybride en puissance 3035846 2 électrique. L'énergie électrique générée à cette occasion est alors par exemple stockée dans la batterie (récupération). Ensuite, on peut de nouveau transformer cette énergie accumulée en énergie mécanique motrice et l'utiliser par exemple pendant l'accélération du moteur à 5 combustion interne. La récupération ou la régénération de la puissance électrique se traduit au niveau de la machine électrique par une augmentation de la perte d'énergie qui sollicite thermiquement la machine électrique. Lorsque la température de la machine électrique atteint un 10 niveau critique il faut la réguler pour éviter de l'endommager. Mais comme alors la machine électrique ne transforme pas d'énergie mécanique en énergie électrique il faut pour certains points de fonctionnement, interrompre le nettoyage par combustion du catalyseur accumulateur. Cela détériore non seulement le comportement des gaz 15 d'échappement et augmente la consommation de carburant, mais en- dommage également le catalyseur accumulateur si celui-ci n'est pas nettoyé par combustion au moment où on arrête la régénération. But de l'invention La présente invention a pour but de garantir le nettoyage 20 par combustion du catalyseur accumulateur avec l'assistance de la ma- chine électrique en évitant pendant le nettoyage par combustion que la machine électrique ne dépasse la température maximale de fonctionnement, autorisée. Exposé et avantages de l'invention 25 A cet effet la présente invention a pour objet un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que pendant la régénération du catalyseur de gaz d'échappement on fait fonctionner la machine électrique pour générer une charge supplémentaire et on fait fonctionner la machine électrique au moins pendant une durée limitée précédant le 30 début de la régénération dans un mode de fonctionnement permettant une réservation de puissance de façon que la température de la machine électrique et/ou d'un élément commandant la machine électrique ne dépasse pas une température prédéfinie au début de la régénération. Ainsi, l'invention, propose une réservation de puissance 35 thermique pour la machine électrique. Cette réservation de puissance 3035846 3 thermique évite que la machine électrique n'atteigne sa température de fonctionnement maximale autorisée pendant le nettoyage par combustion du catalyseur accumulateur, ce qui permet par conséquent de nettoyer complètement le catalyseur sans avoir à interrompre cette 5 opération. La réservation de puissance selon l'invention signifie que la machine électrique fonctionnera toujours avec la puissance requise pendant la régénération du catalyseur pour permettre le nettoyage par combustion du catalyseur, même à des points de fonctionnement du 10 moteur à combustion interne qui seraient, par ailleurs, inappropriés pour la régénération, et cela sans que la machine électrique ne dépasse la température maximale autorisée. La machine électrique est ainsi activée au moins de temps en temps pour avoir une réservation de puissance thermique pour la régénération consécutive, de façon que la 15 machine électrique puisse fonctionner pendant la régénération sans dé- passer sa température maximale autorisée. De façon préférentielle, le procédé réalise la réservation de puissance en faisant fonctionner la machine électrique à une puissance maximale réduite et/ou une puissance moyenne. Ainsi, on limite 20 la puissance maximale pour que la machine électrique n'atteigne pas une température qui serait à un niveau tellement élevé que la température maximale autorisée serait dépassée pendant le nettoyage par combustion du catalyseur accumulateur. La réservation de puissance thermique ou température de 25 réservation qui ne doit être dépassée pendant une durée prédéfinie pré- cédant la régénération est de préférence fixée en fonction de l'état de fonctionnement du catalyseur accumulateur, notamment de la charge d'oxydes d'azote NOx accumulée dans le catalyseur. Cela permet de réduire au minimum la réservation de puissance et garantit ainsi 30 l'utilisation maximale de l'entraînement hybride pour le fonctionnement du véhicule. Suivant une autre caractéristique, on détermine la tem- pérature prédéfinie en fonction d'au moins l'une des grandeurs suivantes : l'état de fonctionnement du catalyseur de gaz d'échappement, 35 notamment la charge d'oxydes d'azote NOx du catalyseur de gaz 3035846 4 d'échappement, le début prévisionnel de la régénération du catalyseur de gaz d'échappement, l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne, l'état de fonctionnement du véhicule. Suivant une autre caractéristique, on détermine la durée 5 prévisionnelle en fonction d'au moins l'une des grandeurs suivantes : l'état de fonctionnement du catalyseur de gaz d'échappement, notamment la charge d'oxydes d'azote NOx accumulée dans le catalyseur de gaz d'échappement, le début prévisionnel de la régénération du catalyseur de gaz d'échappement, l'état de fonctionnement du moteur à corn- u) bustion interne, l'état de fonctionnement du véhicule, la température de la machine électrique et/ou la température d'un élément commandant la machine électrique. Ces grandeurs conviennent pour définir la durée prédé- terminée et notamment pour réduire cette durée au minimum. Si par 15 exemple la température de la machine électrique est faible on aura une réservation de puissance sur une durée très courte et le cas échéant même une durée nulle. Selon un développement préférentiel, pour une augmen- tation de la demande de puissance pendant la régénération sur 20 l'entraînement hybride, on fait fonctionner la machine électrique pour réduire la quantité d'énergie électrique transformée en énergie mécanique. Si par exemple pendant la régénération, le conducteur demande plus de puissance, le point de fonctionnement sera décalé pour que la machine électrique génère moins de puissance ou ne fournisse pas de 25 charge supplémentaire. L'augmentation de la demande de puissance correspond alors à une réduction de la charge fournie par la machine électrique. La situation inverse est également possible. Si par exemple la demande de puissance diminue pendant la régénération, on pourra faire fonctionner la machine électrique pour augmenter la quantité 30 d'énergie électrique transformée en énergie mécanique, ce qui augmente la charge fournie par la machine électrique. Cela n'est toutefois possible qu'aussi longtemps que la température maximale n'est pas dépassée. De façon préférentielle, on commande la machine électrique et le moteur à combustion interne pour qu'à partir du début de la 35 régénération, le point de fonctionnement du moteur à combustion in- 3035846 5 terne se situe dans une plage prédéfinie pour la régénération du catalyseur accumulateur de gaz d'échappement. L'invention a également pour objet un appareil de com- mande et/ou de régulation d'un entraînement hybride pour la mise en 5 oeuvre du procédé tel que décrit ci-dessus. Enfin, l'invention a pour objet un programme d'ordinateur pour une telle installation de commande et/ou de régulation d'un entraînement hybride mettant en oeuvre le procédé tel que défini ci-dessus lorsque le programme est appliqué par l'appareil de 10 commande et/ou de régulation. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de procédé de gestion d'un entraînement hybride de véhicule automobile et d'un appareil de commande 15 pour sa mise en oeuvre, représentés dans les dessins annexés dans les- quels - La figure 1 montre un diagramme des points de fonctionnement du moteur thermique et indiquant la plage de régénération du catalyseur accumulateur, 20 - La figure 2 est un graphique schématique montrant la montée en température de la machine électrique pendant la régénération ainsi que l'évolution de la régénération avec ou sans l'utilisation d'une machine électrique, - La figure 3 est un schéma des courbes possibles de la température de 25 la machine électrique avant et pendant la régénération, - La figure 4 est un schéma par blocs avec des grandeurs d'entrée et de sortie utilisables pour la mise en oeuvre du procédé d'invention, et - La figure 5 montre un ordinogramme d'un mode de réalisation possible du procédé de l'invention. 30 Description de modes de réalisation La figure 1 montre schématiquement les plages de fonctionnement d'un moteur à combustion interne, notamment d'un moteur diesel, par exemple dans champ de caractéristiques. Les plages de fonctionnement selon la figure 1 donnent les points de fonctionnement. La 35 vitesse de rotation est représentée sur l'axe (x) et le couple à charge sur 3035846 6 l'axe (y). La plage en grisé 2 de la figure 1 et les zones hachurées 3 sont des plages de fonctionnement dans lesquelles la régénération du catalyseur des gaz d'échappement ne peut se faire sans utiliser la machine électrique, car les conditions, et notamment celles relatives à la tempé- 5 rature des gaz d'échappement, ne sont pas remplies. Le moteur électrique qui fait partie de l'entraînement hybride permet de déplacer le point de fonctionnement du moteur diesel vers les charges supérieures en ce que la puissance mécanique excédentaire fournie par le moteur diesel sera transformée en puissance 10 électrique. L'énergie électrique est, par exemple stockée de façon provi- soire dans une batterie. Le déplacement du point de fonctionnement génère une plage supplémentaire utilisable pour régénérer le catalyseur accumulateur. Il s'agit de la plage 2 représentée en grisé à la figure 1. Dans la plage 3 hachurée, on ne peut faire la régénération même si on 15 utilise la machine électrique. La figure 2 montre une évolution caractéristique d'une régénération d'oxydes d'azote NOx avec entraînement électrique (référence 6) ou sans entraînement électrique (référence 5). L'axe (x) donne le temps et la partie inférieure sur l'axe (y) donne la charge en NOx du ca- 20 talyseur. Sans l'assistance électrique, la régénération est arrêtée si, pendant le procédé de régénération, la puissance demandée au moteur arrive dans une plage qui ne convient pas pour la régénération, ce qui se produit par exemple à l'instant 7. Cette plage inappropriée pour la régénération est la plage en grisé 2 de la figure 1. Mais l'utilisation de la 25 machine électrique permet de maintenir le moteur à un niveau suffi- samment haut pour la régénération comme l'indique la ligne portant la référence 6 à la figure 2. Dès que la charge NOx est tombée à zéro, on termine la récupération avec la machine électrique et on réduit la puissance du moteur, ce qui correspond à l'instant 8 de la figure 2. 30 La figure 2 montre en outre dans sa partie supérieure, la température de fonctionnement de la machine électrique. Cette température est représentée schématiquement par la courbe portant la référence 4. L'axe (y) représente dans ce cas la température de fonctionnement et l'axe (x) représente toujours le temps. Comme le 35 montre le diagramme de la figure 2, la température de la machine élec- 3035846 7 trique augmente pendant la récupération, c'est-à-dire pendant la génération de puissance électrique à cause de la puissance propre, perdue. La figure 3 montre d'autres courbes possibles de tempé- ratures de la machine électrique. Sous la référence (I) la partie supé- 5 rieure du diagramme correspond au fonctionnement de la machine électrique sans appliquer le procédé de l'invention. La régénération commence à l'instant 52. La température de la machine électrique atteint le niveau maximum 10 de sorte qu'il faut arrêter la combustion de nettoyage du catalyseur à l'instant 53. 10 Le diagramme de la partie (II) située en-dessous repré- sente, par exemple, la courbe de température de la machine électrique en application d'un mode de réalisation du procédé de l'invention. A l'instant 50 on décide de commander la machine électrique pour avoir une réservation de puissance qui sera utilisée pour la régénération sui- 15 vante. Par exemple, la puissance électrique générée et transformée par la machine électrique sera réduite pour abaisser la température de la machine électrique. La phase de régénération 56 commence à l'instant 52. On commande alors la machine électrique pour qu'elle fournisse une charge supplémentaire en générant de l'énergie électrique, ce qui se 20 traduit aussi par l'augmentation de sa température. On termine la phase de régénération 56 à l'instant 54 et on fait alors fonctionner la machine électrique de nouveau en mode normal de sorte que sa température 12 diminue de nouveau. La troisième partie (III) de ce diagramme montre une 25 autre courbe de température 13 possible. A l'instant 50 on fait fonc- tionner la machine électrique pour avoir une réservation de puissance. A l'instant 51 on applique une charge ou demande de puissance plus élevée à la machine électrique si bien que sa température augmenterait, comme l'indique le trait interrompu 14. Mais, comme la machine élec- 30 trique a été commandée pour avoir une réservation de puissance dans la période 55, cette demande est toutefois arrêtée ou réduite au niveau de température 9, déterminé, si bien que la température 13 à la fin 54 de la phase de régénération 56 ne dépasse pas la température maximale 10. 3035846 8 La figure 4 est un schéma par blocs d'un appareil de commande 20. Les blocs 21-28 montrent les valeurs d'entrée et de sortie possibles. Dans le bloc 21 on saisit la température de la machine électrique et on la transmet à l'appareil de commande 20. Dans le bloc 5 22 on calcule la charge actuelle d'oxydes d'azote NOx pour la trans- mettre à l'appareil de commande 20 ou en la calculant de manière connue à partir d'autres grandeurs que connaît l'appareil de commande 20. Le bloc 23 est représentatif du couple actuel ou de la charge actuelle. Le bloc 24 regroupe d'autres paramètres nécessaires pour déterminer le 10 point de fonctionnement actuel du moteur à combustion interne. Le bloc 25 représente des grandeurs d'entrée utilisées pour calculer le temps qui reste jusqu'à la régénération du catalyseur et de préférence aussi les grandeurs caractéristiques de l'installation de catalyseur et du moteur à combustion interne. 15 L'appareil de commande 20 détermine entre autre l'instant du début de la réservation de puissance. On commande la machine électrique dans le bloc fonctionnel 26 pour respecter la réservation de puissance, par exemple en limitant la puissance fournie par la machine électrique. Le bloc fonctionnel 27 permet de façon connue, de 20 commander le moteur à combustion interne ainsi que d'autres compo- sants pendant la régénération du catalyseur des gaz d'échappement. Dans le bloc fonctionnel 28 on commande la machine électrique pour générer une charge supplémentaire au cours de la régénération du catalyseur ce qui déplace le point de fonctionnement du moteur à com- 25 bustion interne dans une plage permettant la régénération du catalyseur. L'ordinogramme de la figure 5 montre un mode de réali- sation possible du procédé de l'invention. Le procédé commence par l'étape 100 au cours de laquelle on surveille la température de la ma- 30 chine électrique. Dans l'étape 101 on calcule le temps jusqu'à la régéné- ration et on surveille. Dans l'étape 102 on vérifie si l'on est arrivé à l'instant 50 pour commander la machine électrique et arriver à la réservation de puissance 9. L'instant 50 est, par exemple, défini en fonction de la charge actuelle du catalyseur. Le point de fonctionnement actuel 35 du moteur à combustion interne, ainsi que la température actuelle de la 3035846 9 machine électrique peuvent être également utilisés pour raccourcir la durée 55 pendant laquelle la machine électrique fonctionne avec une réservation de puissance. Si la réservation de puissance 9 n'est pas encore prévue, le procédé revient à l'étape 100. Dans le cas contraire, on 5 réduit la puissance maximale et/ou la puissance moyenne de la ma- chine électrique dans l'étape 103. Dans l'étape 104 on vérifie s'il faut régénérer le cataly- seur. Si cela n'est pas le cas, on continue de faire fonctionner la machine électrique à puissance limitée. Dans le cas contraire, on effectue 10 la régénération dans l'étape 105 et on fait fonctionner la machine élec- trique pour que le point de fonctionnement de la machine à combustion interne soit déplacé dans une plage favorable pour nettoyer le catalyseur par combustion. La phase de régénération 56 se termine dans l'étape 106 et la machine électrique est de nouveau disponible pour ai- 15 der au maximum le moteur à combustion interne. La figure 6 montre d'une manière schématique des composants pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, équipant un véhicule 30. Le moteur à combustion interne 31, qui est par exemple un moteur diesel, est relié par une transmission mécanique 32 aux roues 20 33. Le moteur à combustion interne 31 a une conduite de gaz d'échappement 34 équipée d'un catalyseur de gaz d'échappement 35 et en particulier d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Le véhicule 30 comporte en outre une machine électrique 36 qui forme l'entraînement hybride 37 en combinaison avec le moteur 25 à combustion interne 31 ; l'entraînement hybride peut être réalisé de différentes manières. Par exemple, l'entraînement électrique 36 est appliqué à un essieu du véhicule et l'entraînement par le moteur thermique est appliqué à un autre essieu du véhicule ou encore la machine électrique 36 coopère d'une autre manière avec le moteur à combustion 30 interne. Le moteur à combustion interne 31 et la machine électrique 36 sont reliés à l'appareil de commande 39 par des lignes de transmission de signaux 38, par exemple sous la forme d'un système de bus ; l'appareil de commande assure la commande et/ou la régulation 35 de l'entraînement hybride et ainsi celle de la machine électrique 36 et 3035846 10 du moteur à combustion interne 31. L'appareil de commande 39 a une mémoire 40 contenant un programme d'ordinateur 41 programmé pour l'exécution du procédé de l'invention. Le véhicule représenté à la figure 6 évite que la tempéra- 5 ture de la machine électrique 36 pendant la régénération NOx ne dé- passe pas la température maximale autorisée 10. Pour cela, la machine électrique 36 fonctionne pendant une durée prédéfinie 55 qui précède la régénération 56 en un mode à puissance réduite de façon qu'au début 52 de la phase de régénération 56, la température de la machine élec- 10 trique 36 soit à un niveau réduit de température de fonctionnement 12, 13. Comme la durée de régénération 56 et ainsi l'élévation de température 12, 13 de la machine électrique 36 dépendent de la charge NOx, on détermine la réservation de puissance thermique en fonction de la charge actuelle en oxydes d'azote NOx. Pour une faible charge NOx du 15 catalyseur 35 la réservation de puissance de la machine électrique 36 sera faible. Pour une charge complète du catalyseur 35, la réservation de puissance sera maximale. Jusqu'à une certaine température 9, on peut faire fonc- tionner la machine électrique 36 à la puissance maximale. A mesure 20 qu'augmente la charge accumulée dans le catalyseur accumulateur 35, il faut que la température 12, 13 de la machine électrique 36 présente une plus grande différence par rapport à la température maximale autorisée 10. Dans le cas d'un catalyseur accumulateur 35 vide, la machine électrique 36 pourra fonctionner jusqu'à sa température maximale. La 25 différence de température entre la température 9 de la machine élec- trique 36 fonctionnant au maximum et la température maximale autorisée 10 correspond à la réservation maximale de puissance que l'on peut réserver pour une charge maximale d'oxydes d'azote NOx. On peut utiliser différentes températures 12, 13 de la 30 machine électrique ou des températures 12, 13 déterminées de diffé- rentes manières pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. La température 12, 13 est, par exemple la température d'un composant de la machine électrique 36 tel que l'enroulement de stator. La température 12, 13 peut également être la température d'un module électro- 35 nique commandant la machine électrique 36 et qui est intégré ou fixé à 3035846 11 la machine électrique. La température 12, 13 est, par exemple, celle mesurée par un capteur de température et/ou calculée à partir d'un modèle de température. 5 3035846 12 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Champ de caractéristiques 2 Plage en grisé dans laquelle la régénération n'est 5 pas possible 3 Plage hachurée dans laquelle la régénération n'est pas possible 4 Courbe de température de fonctionnement de la machine électrique 10 5 Régénération NOx sans entraînement électrique 6 Régénération NOx avec entraînement électrique 7 Début de la plage non possible pour la régénération 8 Fin de la plage de récupération avec la machine électrique 9 Réservation de puissance 15 10 Température maximale 11, 12, 13 Courbes de température 14 Courbe de l'augmentation de température 20 Appareil de commande 21-28 Blocs de l'appareil de commande 20 30 Véhicule 31 Moteur à combustion interne 34 Conduite des gaz d'échappement 32 Transmission 33 Roue 25 36 Machine électrique 37 Entraînement hybride 38 Ligne de transmission de signaux 39 Appareil de commande Mémoire 30 41 Programme d'ordinateur 50 Instant de commande de la machine électrique pour la réservation de puissance 52 Début de la phase de régénération 54 Fin de la phase de régénération 35 55 Durée prédéfinie précédant la régénération 3035846 13 56 Régénération 100-106 Etapes d'un ordinogramme pour la mise en oeuvre du Procédé 5 REVENDICATIONS1°) Procédé de gestion d'un entraînement hybride (37) équipant un véhicule automobile (30), l'entraînement hybride (37) se composant d'au moins un moteur à combustion interne (31) et d'au moins une machine électrique (36), et le véhicule (30) ayant un catalyseur de gaz d'échappement (35) susceptible d'être régénéré pendant le fonctionnement du véhicule (30), procédé caractérisé en ce que pendant la régénération (56) du catalyseur de gaz d'échappement (35) on fait fonctionner la machine électrique (36) pour générer une charge supplémentaire et on fait fonctionner la machine électrique (36) au moins pendant une durée limitée (55) précédant le début (52) de la régénération (56) dans un mode de fonctionnement permettant une réservation de puissance de façon que la température (11, 12, 13) de la machine électrique (36) et/ou d'un élément commandant la machine électrique (36) ne dépasse pas une température prédéfinie (9) au début (52) de la régénération (56). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le catalyseur des gaz d'échappement (35) est un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on réalise la réservation de puissance en faisant fonctionner la machine électrique (36) à une puissance maximale réduite et/ou une puissance moyenne. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la température prédéfinie (9) en fonction d'au moins l'une des grandeurs suivantes : 3035846 15 - l'état de fonctionnement du catalyseur de gaz d'échappement (35), notamment la charge d'oxydes d'azote NOx du catalyseur de gaz d'échappement (35), - le début prévisionnel (52) de la régénération (56) du catalyseur de 5 gaz d'échappement (35), - l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne (31), - l'état de fonctionnement du véhicule (30). 5°) Procédé selon la revendication 1, 10 caractérisé en ce qu' on détermine la durée prévisionnelle (55) en fonction d'au moins l'une des grandeurs suivantes : - l'état de fonctionnement du catalyseur de gaz d'échappement (35), notamment la charge d'oxydes d'azote NOx accumulée dans le ca- 15 talyseur de gaz d'échappement (35), - le début prévisionnel (52) de la régénération (56) du catalyseur de gaz d'échappement (35), - l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne (31), - l'état de fonctionnement du véhicule (30), 20 - la température (11, 12, 13) de la machine électrique (36) et/ou la température (11, 12, 13) d'un élément commandant la machine électrique. 6°) Procédé selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que en cas d'augmentation de la demande de puissance appliquée à l'entraînement hybride pendant la régénération (56) on fait fonctionner la machine électrique (36) pour réduire la quantité de l'énergie électrique transformée en énergie mécanique et/ou pendant une réduction 30 de la demande de puissance appliquée à l'entraînement hybride (37) pendant la régénération (56), on fait fonctionner la machine électrique (36) pour augmenter la quantité d'énergie électrique transformée en énergie mécanique. 35 3035846 16 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on commande la machine électrique (36) et le moteur à combustion interne (31) pour qu'à partir du début (52) de la régénération (56), l'état de 5 fonctionnement du moteur à combustion interne (31) se trouve dans une plage prédéfinie (1, 2) pour la régénération du catalyseur de gaz d'échappement. 8°) Procédé selon la revendication 1, 10 caractérisé en ce que pendant la régénération (56) on surveille la température (11, 12, 13) de la machine électrique (36) et/ou de l'élément commandant la machine électrique (36) et on arrête la régénération (56) si la température (11, 12, 13) de la machine électrique (36) ou de l'élément commandant la ma- 15 chine électrique dépasse une valeur maximale (10) prédéfinie. 9°) Appareil de commande (39) pour commander et/ou réguler un entraînement hybride (37), caractérisé en ce qu' 20 il applique le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 de gestion d'un entraînement hybride (37) équipant un véhicule automobile (30) dont l'entraînement hybride (37) se compose d'au moins un moteur à combustion interne (31) et d'au moins une machine électrique (36), le véhicule (30), ayant un catalyseur de gaz d'échappement (35) 25 susceptible d'être régénéré pendant le fonctionnement, procédé selon lequel pendant la régénération (56) du catalyseur de gaz d'échappement (35) on fait fonctionner la machine électrique (36) pour générer une charge supplémentaire, et 30 on fait fonctionner la machine électrique (36) au moins pendant une durée limitée (55) précédant le début (52) de la régénération (56) dans un mode de fonctionnement permettant une réservation de puissance de façon que la température (11, 12, 13) de la machine électrique (36) et/ou d'un élément commandant la machine électrique (36) ne dépasse 35 pas une température prédéfinie (9) au début (52) de la régénération (56). 3035846 17 10°) Programme d'ordinateur (41) comportant une mémoire (40) dans l'appareil de commande (39) pour un entraînement hybride, caractérisé en ce que le programme (41) est programmé pour la mise en oeuvre du procédé 5 selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 lorsqu'il est appliqué par l'appareil de commande (39). 10