FR 3028907 A1 20160527 FR 1461300 A 20141121 1 ENSEMBLE DE TRANSMISSION SYNCHRONE PAR COURROIE CRANTEE Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte au contrôle des phénomènes vibratoires liés au 5 fonctionnement d'un moteur à combustion interne. L'invention concerne plus particulièrement un ensemble de transmission synchrone par courroie crantée. Arrière-plan technologique Les systèmes de transmission par courroies synchrones sont couramment utilisés dans 10 les moteurs à combustion interne à pistons, notamment pour transmettre le mouvement du vilebrequin aux arbres à cames qui pilotent la distribution. La figure 1 présente un exemple typique de façade 1 de distribution utilisée dans les moteurs. Pour chaque cylindre du moteur un cycle moteur à quatre temps complet est 15 réalisé par deux tours de vilebrequin. Dans cet exemple la façade 1 comprend une courroie 2 crantée, une première poulie 3 circulaire crantée, reliée au vilebrequin dont seul l'axe de rotation 4 est représenté, une deuxième poulie 5 circulaire crantée, relié à l'arbre à cames dont seul l'axe de rotation 6 20 est représenté. La première poulie 3 reliée au vilebrequin du moteur à combustion interne est dite motrice ou entraînante tandis que la poulie 5 reliée à l'arbre à cames est dite réceptrice ou entraînée. La première poulie 3 motrice est d'un diamètre deux fois plus petit que celui de la poulie 5 réceptrice. 25 La courroie 4 crantée est engrenée autour des première et deuxième poulies 3, 5. La courroie 4 crantée permet de garantir un phasage précis entre la rotation de la poulie motrice reliée au vilebrequin et la poulie entrainée reliée à l'arbre à cames. La courroie 2 de distribution peut entraîner par ailleurs d'autres organes nécessaires au 30 fonctionnement du moteur. La courroie 2 de distribution peut par exemple entraîner par l'intermédiaire d'une poulie 7 circulaire crantée une pompe à eau dont seul l'axe de rotation 8 est représenté. La courroie 2 de distribution peut également entraîner de manière synchrone par l'intermédiaire d'une poulie 9 circulaire crantée une pompe haute pression pour le carburant, dont seul l'axe de rotation 10 est représenté. Cette pompe est 35 dite haute pression car elle est destinée à élever la pression du carburant à sa pression d'injection. 3028907 2 Les axes 4, 6, 8, 10 de rotation des poulies 3, 5, 7, 9 sont perpendiculaires au plan de la façade 1. De nombreuses contraintes interviennent dans la conception du système, notamment les tensions de pose, les vibrations (longitudinales et transversales) des brins de courroies, etc. Un des besoins importants est la maîtrise de la dynamique (vibrations, bruit) complexe de l'ensemble, en considérant l'ensemble des points et situations de fonctionnement du moteur. Pour aider à cela, des galets, classiquement des poulies 11, 11' lisses et non crantées, sont disposés qui peuvent aider au contrôle de la tension de la courroie et à l'amortissement des vibrations. Parfois les galets tendeurs et/ou amortisseurs ne suffisent pas à la maîtrise des fluctuations néfastes, par exemple de tension, dans la courroie. Le comportement mécanique de la courroie crantée est notamment caractérisé au ler ordre par une raideur « équivalente » en tension, par exemple 400 N/mm, qui relie les allongements et les efforts de tension subis par la courroie. Les fluctuations d'allongements, d'efforts et de contraintes subis par la courroie peuvent lui occasionner des endommagements, nuisibles à la durée de vie du système de distribution, et par conséquent à tout le moteur, ainsi que constituer des sources de bruits et vibrations néfastes. On cherche donc à réduire leur niveau moyen et aussi leurs fluctuations, en maintenant une tension sensiblement constante dans la courroie, pour tout ou partie des conditions de fonctionnement du moteur. L'essentiel de ces fluctuations résulte de différents processus liés au fonctionnement du moteur à pistons, qui est cyclique. Leur analyse fréquentielle fait donc souvent apparaître les ordres de rotation moteur. On parle ainsi de contributions à l'harmonique 0,5 ou 1 ou 2 ou 3, etc., qui sont liées à des fréquences en Hertz variables avec le régime moteur. En dehors de ces problèmes vibratoires, des contraintes importantes à prendre en compte pour le dimensionnement de la façade de distribution sont également la tension de pose de la courroie, que l'on cherche à réduire pour améliorer sa durée de vie, réduire les frottements induits et les charges mécaniques appliquées aux poulies, ceci tout en veillant à ce qu'au cours du fonctionnement dynamique du moteur aucun brin de la courroie ne voie sa tension s'annuler, au risque de voir des sauts de dents et une désynchronisation destructrice entre vilebrequin et arbres à cames. Il existe donc un besoin pour réduire les fluctuations dynamiques, notamment de tension, de la courroie afin d'en minimiser les endommagements. 3028907 3 On connaît du document EP1448916 l'usage de poulies non circulaires qui peuvent produire une compensation partielle des contraintes dynamiques subies par la courroie. Cependant l'usage de telles poulies non circulaires, en raison de leur profil à courbure 5 variable, fait subir localement à la courroie au niveau des points d'engrènement et de désengrènement des endommagements supplémentaires, conduisant par exemple plus rapidement à des délaminages de courroies. De plus, la production d'une poulie non circulaire est plus complexe qu'une poulie circulaire. En outre selon ce document le dimensionnement de la poulie non circulaire est réalisé de telle sorte que ce soient les 10 fluctuations de couple au niveau de la poulie entraînée qui soient minimisées. Or les fluctuations de contraintes et les fluctuations des déformations de la courroie qui sont dommageables résultent d'un ensemble de phénomènes physiques plus vaste dépendant du régime et de la charge du moteur, dont notamment : 15 - le comportement acyclique du moteur, résultant de son architecture mécanique et de son contrôle moteur -la ou les résonances en vibration de la façade de distribution, liées à l'existence d'un ou plusieurs modes propres de vibration de la façade de distribution, dépendant entre autres de l'architecture de la façade. 20 -les couples résistants dynamiques appliqués sur les poulies et pignons par les différents organes entraînés, produits notamment par le système d'arbres à cames et la pompe haute pression dans le cas d'un moteur Diesel. Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de proposer un autre système de 25 distribution par courroie pour moteur à combustion interne dans lequel les vibrations en fonctionnement néfastes à la durée de vie de la courroie et/ou au silence de fonctionnement sont réduites. Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un ensemble de transmission 30 synchrone par courroie crantée comprenant : -une courroie crantée, -un organe relié à une poulie circulaire crantée engrenée à la courroie, cet organe étant destiné à entrainer en rotation la courroie, -des organes reliés chacun à une poulie circulaire crantée engrenée à la courroie, ces 35 organes étant destinés à être entrainés en rotation par la courroie, 3028907 4 caractérisé en ce que la poulie circulaire crantée reliée à l'organe entrainé de moindre inertie mécanique de rotation et/ou de moindre couple résistif mécanique est aussi excentrique. 5 Dans une variante d'ensemble dans lequel les organes reliés à la courroie étant tels qu'il en résulte des vibrations de la courroie crantée lorsqu'ils sont en mouvement, le diamètre, le calage angulaire et l'excentricité de la poulie excentrique sont tels que la poulie excentrique produit une fluctuation de longueur de courroie qui réduit ou annule, sur une harmonique prédéterminée par le diamètre choisi, les vibrations résultant du mouvement 10 des organes moteur et entrainé pris dans leur ensemble. Dans une autre variante dans laquelle l'ensemble comprend une autre poulie circulaire crantée excentrique destinée à être entrainée par la courroie, mais n'entraînant pas d'organe mécanique, le diamètre, l'excentricité et le calage angulaire de cette autre poulie 15 excentrique sont tels que cette autre poulie une produit une fluctuation de longueur de courroie qui réduit ou annule, sur une autre harmonique prédéterminée le diamètre choisi, les vibrations résultant du mouvement des organes moteur et entrainé pris dans leur ensemble. 20 De préférence, la masse de l'une et/ou l'autre poulie excentrée est répartie de sorte que son centre de gravité est situé sur son axe de rotation. En variante, l'ensemble comprend un actionneur et des moyens de commandes de l'actionneur adaptés à faire varier le calage angulaire de l'autre poulie circulaire crantée 25 excentrique en fonction de paramètres de fonctionnement de l'organe destiné à entrainer la courroie. L'invention concerne aussi un moteur à combustion interne à pistons reliés à un vilebrequin comprenant un arbre à cames destiné à la synchronisation de soupapes, 30 caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de transmission synchrone par courroie crantée selon l'une quelconque des variantes précédemment décrites, l'organe destiné à entrainer en rotation la courroie, étant le vilebrequin et un des organes destinés à être entrainé en rotation par la courroie étant l'arbre à cames. 35 Dans une variante dans laquelle le moteur comprend un circuit d'injection de carburant, ce moteur comprend en outre comme organe destiné à être entrainé en rotation par la 3028907 5 courroie une pompe haute pression destinée à élever la pression du carburant à sa pression d'injection. Dans une variante dans laquelle le moteur comprend un circuit de refroidissement à 5 liquide, ce moteur comprend en outre comme organe destiné à être entrainé en rotation par la courroie une pompe de circulation de liquide de refroidissement, cette pompe étant l'organe entrainé de moindre inertie mécanique de rotation et/ou de moindre couple résistif mécanique. 10 L'invention aussi pour objet un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend un moteur de l'invention. L'invention a encore pour objet un procédé de réalisation d'un ensemble de transmission synchrone par courroie crantée comprenant : 15 -une courroie crantée, -un organe relié à une poulie circulaire crantée engrenée à la courroie, cet organe étant destiné à entrainer en rotation la courroie, -des organes reliés chacun à une poulie circulaire crantée engrenée à la courroie, ces organes étant destinés à être entrainés en rotation par la courroie, 20 le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de détermination des vibrations de la courroie crantée de l'ensemble de transmission, sans la poulie excentrée, - une étape de sélection des vibrations de la courroie crantée à réduire ou annuler, -Une étape d'identification et de sélection de l'organe de moindre inertie et/ ou de moindre 25 charge résistive, - une étape de détermination de l'harmonique principal des vibrations sélectionnées à réduire ou annuler, - une étape de détermination du diamètre de la poulie excentrique à partir de l'harmonique principal déterminé, 30 - une étape de détermination d'un angle de calage de la poulie excentrée de sorte à faire une différence de phase déterminée entre la fluctuation de longueur de courroie et les vibrations à réduire ou annuler, - une étape de détermination de l'amplitude de la fluctuation de longueur de courroie requise pour réduire ou annuler les vibrations sélectionnées, 35 - une étape de détermination de l'excentricité de la poulie excentrée à partir de l'amplitude de la fluctuation de longueur de courroie déterminée, 3028907 6 - une étape de réalisation de l'ensemble de transmission avec la poulie excentrée au diamètre, calage angulaire et excentricité déterminés sur l'organe de moindre inertie et/ ou de moindre charge résistive identifié. 5 Brève description des dessins D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'un mode particulier de réalisation, non limitatif de l'invention, faite en référence aux figures dans lesquelles : 10 - La figure 1 est une représentation schématique d'une façade de distribution pour moteur à combustion interne selon l'art antérieur, vu dans le plan de ladite façade. - La figure 2 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation selon l'invention d'un ensemble de transmission synchrone par courroie pour moteur à 15 combustion interne. - La figure 3 est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation selon l'invention d'un ensemble de transmission synchrone par courroie pour moteur à combustion interne. - La figure 4 présente des exemples de fluctuations de longueur de courroie provoquées 20 par une poulie excentrique seule en fonction de l'angle de rotation de la poulie reliée au vilebrequin. Description détaillée 25 La figure 2 présente un mode de réalisation selon l'invention d'un ensemble 20 de transmission synchrone par courroie pour un moteur à combustion interne à pistons reliés à un vilebrequin. Sur la figure 2, l'ensemble 20 de transmission comprend : 30 -une courroie 21 crantée, -une première poulie 22 circulaire crantée, du type engrenage, reliée à un organe moteur, en l'occurrence, au vilebrequin du moteur à combustion interne. Sur la figure 2 seul l'axe de rotation 23 du vilebrequin est représenté. -une deuxième poulie 24 circulaire crantée, du type engrenage, reliée à un organe 35 entraîné, en l'occurrence, à un arbre à cames moteur à combustion interne. Sur la figure 2 seul l'axe de rotation 25 de l'arbre à cames est représenté. L'arbre à cames est destiné à 3028907 7 la mise en mouvement synchrone des soupapes avec le reste de l'attelage mobile du moteur. Dans la présente invention les poulies décentrées sont préférentiellement des poulies 5 crantées. Pour des questions de simplicité le dessin des figures 2 et 3 montrent une architecture de façade sans galets tendeurs ni galets enrouleurs mais il est bien évident que l'invention s'applique aussi à ces situations, et plus généralement à toute architecture de façade. 10 Dans ce mode de réalisation, les crans de la courroie s'étendent dans le sens de la largeur de la courroie, autrement dit lorsque celle-ci est en place sur les poulies ses crans s'étendent dans le sens parallèle aux axes de rotation des poulies. Les crans de poulies s'étendent dans le sens de l'épaisseur de la poulie. 15 La première poulie 22 reliée au vilebrequin est dite motrice ou entraînante tandis que la deuxième poulie 24 reliée à l'arbre à cames est dite réceptrice ou entraînée. Classiquement pour un moteur à combustion interne à quatre temps la première poulie 3 motrice est d'un diamètre deux fois plus petit que celui de la poulie 5 réceptrice. Ainsi à deux tours de la première poulie 22 correspond un tour de la deuxième poulie 24. Cette 20 disposition n'impacte cependant pas la possibilité de mise en oeuvre de la présente invention, qui peut tout à fait avoir des réalisations où ces deux poulies ont des diamètres dans un rapport autre que deux. La courroie 21 crantée est engrenée autour des première et deuxième poulies 22, 24. La 25 courroie 21 crantée permet de garantir une mise en mouvement synchrone précise entre la rotation de la première poulie 22 motrice reliée au vilebrequin et la deuxième poulie 24 entrainée reliée à l'arbre à cames, et plus généralement garantir une synchronisation précise entre les rotations de toutes les poulies crantées de la façade. 30 La courroie 21 entraîne par ailleurs d'autres organes nécessaires au fonctionnement du moteur à combustion interne. Ainsi, dans le cas où le moteur comprend un circuit de refroidissement dans lequel circule un liquide de refroidissement mis en circulation par une pompe , la courroie 21 de distribution peut par exemple entraîner la pompe de circulation de liquide de refroidissement par l'intermédiaire d'une poulie circulaire 26 35 crantée. Sur la figure 2 seul l'axe de rotation 27 de la pompe reliant la poulie 26 est représenté. 3028907 8 Dans le cas où le moteur comprend un circuit d'injection de carburant, la courroie 21 peut également entraîner une pompe haute pression pour le carburant par l'intermédiaire d'une poulie circulaire 28 crantée. Sur la figure 2 seul l'axe de rotation 29 de la pompe haute pression est représenté. Cette pompe est dite haute pression car elle est destinée à 5 élever la pression du carburant à sa pression d'injection. Une telle pompe haute pression est utilisée sur les moteurs à allumage par compression tel que les moteurs de type Diesel. Comme déjà évoqué, lorsque le moteur est en fonctionnement, il résulte de la mise en 10 mouvement de l'ensemble des organes moteur et entrainé reliés par la courroie 21 des vibrations, notamment des fluctuations de tension au sein de courroie 21. Pour un point de fonctionnement stationnaire stabilisé, ces vibrations sont, en première approximation, périodiques selon les ordres de rotation du moteur, l'ordre 2 notamment pour un moteur à 4 cylindres et 4 temps. 15 Conformément à l'invention, il est prévu que parmi les organes reliés à la courroie 21, la poulie reliée à l'organe entrainé de moindre inertie mécanique de rotation comprenne une excentricité. Un point important de l'invention est que cette excentricité a l'effet d'un tendeur et d'un détendeur périodique sur la courroie, qui est localisé sur une poulie déjà 20 existante contrairement à un système de tendeur classique, économisant ainsi un appareillage spécifique et de la place. Une disposition préférée est celle dans laquelle l'excentrage de la poulie, avec les conséquences dynamiques que cette caractéristique peut avoir, ne vient pas interférer avec l'inertie mécanique propre de l'organe. Autrement dit et plus précisément encore il est préférable de faire porter la poulie excentrée par un 25 organe entraîné de faible inertie mécanique de rotation et/ou générant un couple de chargement, autrement dit un couple résistif, faible (relativement aux autres charges mécaniques produits par les autres organes entraînés par la courroie). Cela est préférable notamment dans les cas fréquents où l'on cherchera à traiter des vibrations selon des ordres moteur supérieurs à un (typiquement deux), donc mettant en oeuvre selon 30 l'invention des poulies excentrées de diamètre assez faible, donc entrainées par un faible nombre dents de la courroie, donc moins aptes à transmettre sans endommagements des couples importants aux organes. Dans l'exemple illustré par la figure 2, l'organe entrainé ayant l'inertie mécanique de 35 rotation la plus faible par rapport aux autres inerties entrainées est la pompe de circulation de liquide de refroidissement. Cette pompe étant reliée à la poulie 26, celle-ci pourra être 3028907 9 utilement choisie parmi les organes entrainés ou moteur pris dans leur ensemble pour porter l'excentricité. Par excentricité on entend ici la distance e entre l'axe de rotation 27 et l'axe géométrique 5 30 de cette poulie 26. L'utilisation d'une poulie à profil circulaire, crantée et à axe de rotation 27 décentré par rapport au centre géométrique 30 permet dans ses effets au cours du cycle de fonctionnement du moteur, de générer des fluctuations de longueur de courroie avec une 10 périodicité, un phasage et une intensité réglables, et donc des contre-fluctuations ou contre-vibrations adaptées au traitement du problème vibratoire. Les vibrations à traiter peuvent notamment être des fluctuations de tension dans la courroie. On règle notamment les paramètres suivants : 15 - le diamètre de la poulie 26 excentrique, qui va déterminer l'ordre de rotation moteur selon lequel on produira principalement des contre-fluctuations. Par exemple, pour un moteur à quatre cylindres et à quatre temps, l'ordre 2 ou l'ordre 4 portent souvent les principales vibrations indésirables qui seront à traiter. - la distance, e, entre l'axe de rotation 27 et le centre géométrique 30 de la poulie 20 26 circulaire, autrement dit son excentricité, qui va influer sur l'intensité des contre- fluctuations produites. - le phasage angulaire de l'excentrique de la poulie 26 relativement au cycle de fonctionnement du moteur. Ce phasage angulaire peut par exemple être caractérisé par l'angle géométrique défini dans le plan de la façade, repéré par a sur la figure 2, en 25 supposant que cette figure montre la position géométrique des poulies lorsque le moteur se situe dans une configuration de référence dans son cycle de fonctionnement. Cette configuration de référence pourra être par exemple définie par l'état dans lequel est le moteur lorsqu'un cylindre de référence est au point mort haut et en fin de cycle de compression. Cette configuration de référence étant prise, l'angle a est défini comme 30 l'angle entre un premier vecteur V1 allant de l'axe de rotation 23 de la poulie motrice 22 à l'axe de rotation 30 de la poulie 26 excentrée et un second vecteur V2 allant de l'axe de rotation 27 de la poulie 26 excentrée à l'axe géométrique 30 de la poulie 26 excentrée. Cet angle exprimé en degrés d'angle prend une valeur entre 0 et 360 degrés et on utilise comme sens positif le sens horaire des aiguilles d'une montre. Ce paramètre de phasage 35 va permettre de positionner au mieux dans le cycle de fonctionnement moteur, donc dans le cycle de fonctionnement de la façade de distribution synchrone, les fluctuations correctrices produites par la poulie excentrique, c'est-à-dire à les mettre sensiblement en 3028907 10 opposition de phase avec les fluctuations jugées nuisibles que l'on désire traiter par le biais de l'invention. Dans l'exemple de réalisation présenté à la figure 2, la valeur de l'angle a est d'environ 5 320°. Pour un moteur donné la conception de la poulie excentrique 26 peut suivre les étapes suivantes : 10 Une étape de détermination, sur banc d'essais moteur ou par simulation numérique, pour un stade de développement donné de la conception du moteur et de sa façade, des fluctuations ou vibrations de la courroie 21, sans la poulie excentrée. On sélectionne ensuite les fluctuations ou vibrations jugées néfastes et que l'on souhaite réduire ou annuler via la présente invention. Ces vibrations néfastes sont par exemple des 15 fluctuations de tension de la courroie. Elles peuvent être aussi des vibrations angulaires des poulies. Les différents constituants du système (poulies, différents brins de la courroie, tendeurs, organes moteur et entraînés, etc.) sont fortement couplés entre eux et présentent un comportement dynamique assez complexe. Ce comportement dynamique, et donc les vibrations néfastes qu'il est souhaitable de réduire, dépendent entre autres 20 des conditions de fonctionnement du moteur. Les conditions de fonctionnement sont principalement déterminées par le régime et la charge moteur. En pratique, pour servir à la mise au point de l'invention, l'homme de l'art choisira le ou les points de fonctionnement du moteur qu'il estime les plus critiques, en fonction des nombreux compromis de dimensionnement de la façade de distribution qu'il doit gérer. Des points de 25 fonctionnement typiquement critiques à prendre en compte sont ceux où se produit une résonance vibratoire de la façade de distribution et/ou ceux où les organes entraînés présentent un maximum de couple de charge. Connaissant les vibrations néfastes pour ces conditions de fonctionnement du moteur, on 30 a ainsi : Une étape d'identification et de sélection de l'organe de moindre inertie et/ ou de moindre charge résistive 35 Une étape de détermination de l'ordre de rotation moteur principal, autrement dit l'harmonique principal, des vibrations que l'on souhaite réduire, ce qui permet de déduire le diamètre de la poulie 26 excentrique. Pour obtenir une correction principalement à 3028907 11 l'ordre 2 du régime moteur on choisira une poulie 26 de diamètre deux fois moins grand que le diamètre de la poulie 22 fixée au vilebrequin, de sorte que lorsque la poulie 22 tourne d'un tour complet la poulie 26 tourne de deux tours complets. Plus généralement, pour obtenir une correction principalement à l'ordre k le rapport du diamètre de la poulie 5 22 sur le diamètre de la poulie 26 doit être égal à k. Il faut noter qu'un des avantages de la présente invention est de pouvoir considérer des ordres k non entiers. Une étape de phasage de la poulie excentrée, qui permet de déterminer l'angle de calage a de la poulie excentrée 26. Cet angle de calage permet de placer la fluctuation de 10 longueur par rapport aux vibrations à réduire ou annuler selon un déphasage, autrement dit une différence de phase, déterminé. Cet angle est tel que les fluctuations de longueur de la courroie produites principalement selon l'ordre k par l'excentricité créent des interférences destructrices, et non constructrices, avec les vibrations néfastes à réduire. Idéalement on place les contre-fluctuations en opposition de phase avec les fluctuations à 15 traiter en jouant sur la valeur de l'angle de calage a. A titre d'exemple, si ces vibrations néfastes à réduire sont des fluctuations de tension dans les brins de courroie en contact avec la poulie 26, on pourra choisir l'angle a tel que la longueur des brins de courroie, dont l'évolution se trouve modifiée par le décentrage, soit minimale au moment où la tension dans les brins a été trouvée maximale lors de la première étape de détermination 20 des fluctuations néfastes. Une étape de détermination de l'intensité de la contre-fluctuation à fournir, qui permet de déterminer la valeur de l'excentricité, e, de la poulie 26 excentrique. Cette valeur de l'excentricité doit être choisie de manière à ce que, le diamètre et le phasage de la poulie 25 26 étant déterminés, l'amplitude des fluctuations de longueur produise des contre- vibrations d'une amplitude telle que les vibrations néfastes sont minimisées et idéalement annulées. A titre d'exemple, si ces vibrations néfastes à réduire sont principalement des fluctuations de tension dans les brins de la courroie 21 en contact avec la poulie 26, on choisira une valeur d'excentricité telle que l'amplitude des contre-fluctuations de tension 30 produites par les variations de longueur de courroie produites par le décentrage soit identique à l'amplitude des fluctuations de tension jugées néfastes. Les caractéristiques de raideur de la courroie interviennent notamment : on comprend que plus sa raideur est grande moins on aura besoin d'une valeur forte d'excentricité pour créer des contre-fluctuations de tension d'une amplitude déterminée. Le terme amplitude désigne ici, sauf 35 précision contraire, la différence entre la valeur maximum et la valeur minimum prise par une grandeur périodique au cours d'un cycle de sa période la plus grande. 3028907 12 On peut ensuite réaliser l'ensemble 20 de transmission avec la poulie excentrée 26 au diamètre, calage angulaire a et excentricité e déterminés. Ainsi, le diamètre, le calage angulaire, a, et l'excentricité, e , de la poulie circulaire 5 excentrée 26 sont choisis tels que la poulie circulaire excentrée 26 produit une fluctuation de longueur de courroie qui réduit ou annule, sur l'harmonique prédéterminé par le diamètre choisi, les fluctuations ou vibrations néfastes déterminées lors de la première étape, ces vibrations ou fluctuations néfastes résultant de la rotation des organes moteur et entrainé via la courroie, pris dans leur ensemble. Les contre-fluctuations produites par 10 le décentrage de la poulie 26 doivent ainsi se retrouver sensiblement en opposition de phase avec les fluctuations néfastes. La figure 3 présente un autre exemple de réalisation dans lequel est ajouté à cet ensemble 20 de transmission une autre poulie 31 circulaire crantée comprenant une 15 excentricité, e'. Cette poulie 31 est entraînée par engrènement avec la courroie 21. Toutefois Cette autre poulie 31 circulaire et excentrée n'est toutefois pas reliée à un organe à entraîner. Cette autre poulie 31 permet d'étendre les effets bénéfiques des contre-fluctuations 20 produite par la poulie 26. A cet effet le diamètre, le calage angulaire a' et l'excentricité e' de cette autre poulie 31 excentrique sont tels que cette autre poulie produit une autre contre-fluctuation de tension qui réduit ou annule, sur une autre harmonique déterminée par le diamètre choisi, différente de celle traitée par la poulie entrainant la pompe à eau, les fluctuations ou vibrations néfastes résultant de la rotation des organes moteur et 25 entrainé pris dans leur ensemble. A titre d'exemple, sur la figure 3, le calage angulaire a' est d'environ 310°. Afin d'étendre les effets bénéfiques des contre-fluctuations produites par la poulie excentrique 31 en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, il est prévu 30 d'associer à la poulie 31 excentrée un déphaseur, autrement dit un actionneur 33 relié à des moyens de commande 34 appropriés, agencés pour faire varier l'orientation, donc le calage angulaire a' de la poulie 31 excentrique, en fonction des paramètres de fonctionnement du moteur. 35 En pratique, les conditions de fonctionnement à prendre en compte sont principalement le régime et la charge du moteur. 3028907 13 Les moyens de commandes 35 peuvent comprendre une cartographie qui établit en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, en particulier le régime et la charge, le calage angulaire ce de cette autre poulie 31excentrique. 5 La figure 4 présente des exemples de fluctuations de la longueur géométrique de la courroie provoquées par une seule poulie excentrique 31, en fonction de l'angle de rotation du vilebrequin auquel est fixée la première poulie 22. Ici le cycle de fonctionnement du moteur qui est à 4 cylindres et 4 temps s'étend sur deux tours de vilebrequin, soit de 0 à 720 degrés d'angle vilebrequin (DV). Les exemples de fluctuations 10 présentées sont issus de calculs approchés au premier ordre. Sur la figure 4, la courbe 40 présente un calcul au premier ordre de la fluctuation de longueur de courroie pour le dispositif montré à la figure 3, utilisant une poulie excentrée 31 de diamètre deux fois inférieur à celui de la poulie 22 de vilebrequin afin de générer 15 des fluctuations principalement à l'harmonique 2 de la rotation du vilebrequin. Dans cet exemple particulier un maximum de longueur se situe au voisinage du repère « 0 DV » qui correspond à la configuration où le cylindre n ° 1 di moteur est au point mort haut et en compression. L'angle de calage a de la poulie excentrique 31 est dans ce cas d'environ 70°. Deux maximums de longueur de courroie sont gérérés par tour de vilebrequin soit 20 tous les 360 DV. Cet exemple de phasage est donné à titre simplement illustratif. Sur la figure 4 encore, la courbe 41 illustre la fluctuation de longueur pour un calage a à peu près égal à 310° décrit à la figure 3, en consdérant toujours un diamètre de poulie 31 deux fois inférieur à celui de la poulie 22 de vilebrequin pour générer des fluctuations à 25 l'ordre 2 de la rotation du vilebrequin. Dans cet exemple un maximum de fluctuation de longueur se produit cette fois-ci au voisinage du repère à « 60 DV ». Sur la figure 4 encore, la courbe 42 illustre la fluctuation de longueur pour le même calage angulaire que le cas associé à la courbe 40, en considérant toujours un diamètre de 30 poulie 31 deux fois inférieur à celui de la poulie 22 de vilebrequin pour générer des fluctuations à l'ordre 2 de la rotation du vilebrequin, mais avec une excentricité, e, inférieure à celle de l'exemple illustré par la courbe 40. Dans cet exemple un maximum de fluctuation de longueur coïncide donc avec le repère « 0 DV », deux maximums de fluctuation sont générés à chaque un tour de vilebrequin soit tous les 360 DV, mais 35 l'amplitude de la fluctuation de longueur est inférieure à celle de l'exemple illustré par la courbe 40. 3028907 14 Sur la figure 4 encore, la courbe 43 illustre la fluctuation de longueur pour le même calage angulaire que le cas associé à la courbe 40, en considérant un diamètre de poulie 31 de un tiers de celui de la poulie 22 de vilebrequin pour générer des fluctuations à l'ordre 3 de la rotation du vilebrequin. Dans cet exemple un maximum de fluctuation de longueur 5 coïncide avec le repère « 0 DV »et cette fois-ci ce sont trois maximums de fluctuations qui sont générés à chaque un tour de vilebrequin soit tous les 360 DV. Dans cet exemple illustratif le centre de rotation 32 de la poulie excentrée n'a pas varié par comparaison aux cas précédemment tracés, aussi comme le diamètre de cette poulie 31 a été diminué la longueur moyenne de la courroie montrée par la courbe 43 est inférieure à celle ces 10 autres cas. Sur la figure 4 enfin, la courbe 44 illustre, à titre de comparaison, la fluctuation de longueur de courroie pour une poulie 31 circulaire non excentrée. Dans ce cas, le profil circulaire ne génère pas de fluctuations de longueur de courroie. Il peut s'agir typiquement 15 d'une conception d'architecture standard, par exemple celle à laquelle on se trouve à un certain stade du développement du moteur et de sa façade, qui n'utilise que des poulies centrées et qui peut être améliorée selon l'invention en décentrant une ou plusieurs des poulies. 20 Par ailleurs, toujours selon l'invention, on pourra faire en sorte, en jouant sur la répartition de la masse de la poulie excentrée, par exemple par différents ajourages, que la ou les poulies excentrées comme la poulie 26 aient son centre de gravité situé sur son axe de rotation, ceci afin d'éviter les effets indésirables de balourd. 25 En fonction des différents exemples de réalisation, l'invention a pour avantage d'utiliser une ou plusieurs poulies dont le profil (comprendre le cercle primitif de l'engrenage pour une poulie crantée) est circulaire, autrement dit dont le pourtour a une courbure constante et permet de définir sans ambiguïté un centre géométrique (tel que tous les points du cercle primitif lui sont équidistants) pour la poulie, mais dont l'axe de rotation ne passe 30 pas par le centre géométrique. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, considérées seules ou en combinaison : 35 Le moteur en effet peut être d'un autre type que par allumage par compression. Il peut par exemple être à allumage commandé. 3028907 15 Dans une autre variante, l'ensemble de distribution peut encore comprendre un galet tendeur, c'est-à-dire une poulie circulaire non crantée appuyant sur la courroie de sorte à la tendre. 5 Cette manière de procéder génère des compensations périodiques aptes à minimiser les contraintes dynamiques néfastes à la courroie, avec l'avantage supplémentaire de ne pas produire de variations de courbure au niveau des parties de la courroie engrenées sur les poulies et donc d'éviter les endommagements associés. Les évolutions géométriques des profils des poulies créent notamment des fluctuations périodiques de longueur 10 géométrique de la courroie, qui génèrent des contre-fluctuations, par exemple d'efforts de tension dans la courroie qui viennent compenser d'autres fluctuations qui se produiraient sans cela. L'invention permet donc de réduire certaines contraintes dynamiques et donc les 15 endommagements associés de la courroie, permettant ainsi une conception plus fiable du système de distribution du moteur, et/ou une réduction du bruit et des vibrations générés par le système de distribution. L'invention permet un lissage des fluctuations dynamiques ou vibrations subies par le système, par exemple les fluctuations des efforts de tension dans la courroie. 20 L'harmonique moteur sur lequel une poulie ronde excentrique agit étant directement lié au rapport du diamètre de la poulie du vilebrequin sur le diamètre de la poulie excentrique, on peut ainsi décider par conception de traiter n'importe quel ordre moteur, même non entier : 0.3, 1.2, 4.36, etc. L'absence de variations de courbure du profil des poulies évite des endommagements supplémentaires, tel que délaminage de courroie, que des profils à courbure variable (ovale, elliptique, etc.) font subir localement à la courroie, au niveau des points d'engrènement et de désengrènement. Une poulie ronde est une pièce plus simple à concevoir qu'une poulie à profil non circulaire et évite le problème de l'adaptation du profil des dents à la variation de la courbure. La poulie ronde est aussi plus facile à produire. 25 30 35 REVENDICATIONS1. Ensemble (20) de transmission synchrone par courroie crantée comprenant : -une courroie crantée (21), -un organe relié à une poulie (22) circulaire crantée engrenée à la courroie, cet organe étant destiné à entrainer en rotation la courroie (21), -des organes reliés chacun à une poulie (24, 26, 28) circulaire crantée engrenée à la courroie (21), ces organes étant destinés à être entrainés en rotation par la courroie (21), caractérisé en ce que la poulie circulaire crantée reliée à l'organe entrainé de moindre inertie mécanique de rotation et/ou de moindre couple résistif mécanique est aussi excentrique. 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel les organes reliés à la courroie (21) étant tels qu'il en résulte des vibrations de la courroie crantée (21) lorsqu'ils sont en mouvement, caractérisé en ce que le diamètre, le calage angulaire (a) et l'excentricité (e) de la poulie (26) excentrique sont tels que la poulie (26) excentrique produit une fluctuation de longueur de courroie qui réduit ou annule, sur une harmonique prédéterminée par le diamètre choisi, les vibrations résultant du mouvement des organes moteur et entrainé pris dans leur ensemble. 3. Ensemble selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une autre poulie circulaire (31) crantée excentrique destinée à être entrainée par la courroie (21), mais n'entraînant pas d'organe mécanique, le diamètre, l'excentricité (e') et le calage angulaire (ce) de cette autre poulie (31) excentrique étant tels que cette autre poulie (33) une produit une fluctuation de longueur de courroie qui réduit ou annule, sur une autre harmonique prédéterminée le diamètre choisi, les vibrations résultant du mouvement des organes moteur et entrainé pris dans leur ensemble. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que la masse de l'une et/ou l'autre poulie excentrée (26,31) est répartie de sorte que son centre de gravité est situé sur son axe de rotation. 5. Ensemble selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur (34) et des moyens de commandes (35) de l'actionneur adaptés à faire varier le calage angulaire (a') de l'autre poulie (31) circulaire crantée excentrique en fonction de paramètres de fonctionnement de l'organe destiné à entrainer la courroie (21). 3028907 17 6. Moteur à combustion interne à pistons reliés à un vilebrequin comprenant un arbre à cames destiné à la synchronisation de soupapes, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de transmission synchrone par courroie (21) crantée selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe destiné à entrainer en rotation la courroie (21), 5 étant le vilebrequin et un des organes destinés à être entrainé en rotation par la courroie (21) étant l'arbre à cames. 7. Moteur selon la revendication précédente comprenant un circuit d'injection de carburant, caractérisé en ce qu'il comprend en outre comme organe destiné à être entrainé en rotation par la courroie (21) une pompe haute pression destinée à élever la 10 pression du carburant à sa pression d'injection. 8. Moteur selon la revendication 6 ou la revendication 7, comprenant un circuit de refroidissement à liquide, caractérisé en ce qu'il comprend en outre comme organe destiné à être entrainé en rotation par la courroie (21) une pompe de circulation de liquide de refroidissement, cette pompe étant l'organe entrainé de moindre inertie mécanique de 15 rotation et/ou de moindre couple résistif mécanique. 9. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend un moteur selon la revendication 6 à 8. 10. Procédé de réalisation d'un ensemble (20) de transmission synchrone par courroie crantée comprenant : 20 -une courroie crantée (21), -un organe relié à une poulie (22) circulaire crantée engrenée à la courroie, cet organe étant destiné à entrainer en rotation la courroie (21), -des organes reliés chacun à une poulie (24, 26, 28) circulaire crantée engrenée à la courroie (21), ces organes étant destinés à être entrainés en rotation par la courroie 25 (21), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de détermination des vibrations de la courroie crantée (21) de l'ensemble de transmission, sans la poulie excentrée, - une étape de sélection des vibrations de la courroie crantée (21) à réduire ou 30 annuler, -Une étape d'identification et de sélection de l'organe de moindre inertie et/ ou de moindre charge résistive, - une étape de détermination de l'harmonique principal des vibrations sélectionnées à réduire ou annuler, 3028907 18 - une étape de détermination du diamètre de la poulie excentrique à partir de l'harmonique principal déterminé, - une étape de détermination d'un angle de calage (a) de la poulie excentrée de sorte à faire une différence de phase déterminée entre la fluctuation de longueur de 5 courroie et les vibrations à réduire ou annuler, - une étape de détermination de l'amplitude de la fluctuation de longueur de courroie requise pour réduire ou annuler les vibrations sélectionnées, - une étape de détermination de l'excentricité (e) de la poulie excentrée à partir de l'amplitude de la fluctuation de longueur de courroie déterminée, 10 - une étape de réalisation de l'ensemble (20) de transmission avec la poulie excentrée (30) au diamètre, calage angulaire (a) et excentricité (e) déterminés sur l'organe de moindre inertie et/ ou de moindre charge résistive identifié.