FR 3028691 A1 20160520 FR 1460964 A 20141113 PROCEDE ET MODULE D'ADAPTATION AUTOMATIQUE D'IMPEDANCE, EN PARTICULIER POUR UNE CHAINE D'EMISSION OU RECEPTION RADIOFREQUENCE L'invention porte sur un procédé d'adaptation automatique 5 d'impédance d'une chaîne à radiofréquence, telle qu'une chaîne d'émission ou de réception à radiofréquence, et plus spécifiquement sur un procédé d'adaptation automatique d'antenne. L'invention porte également sur un module d'adaptation automatique d'impédance permettant la mise en oeuvre d'un tel procédé, ainsi que sur des chaînes d'émission et de réception à 10 radiofréquence comprenant un tel module d'adaptation automatique d'impédance. Dans certaines applications de transmission d'informations en radiofréquence, on a constaté que l'antenne d'émission ou de réception pouvait avoir une impédance dépendant fortement de conditions extérieures à 15 l'antenne, et dépendant notamment du milieu dans lequel l'antenne est placée. Par exemple, dans la télémétrie médicale, on peut être amené à introduire l'antenne dans une sonde placée dans le corps humain, et l'impédance dépend alors fortement du milieu biologique dans lequel l'antenne 2 0 se trouve. Elle dépend des propriétés électriques (conductivité, constante diélectrique) des tissus environnants (muscles, graisse) ou du milieu liquide (sang, autres liquides) dans lequel l'antenne peut être immergée. Même dans des applications plus conventionnelles de transmission radiofréquence (téléphonie mobile, etc.) l'impédance de 25 l'antenne peut varier. De manière générale, les variations d'impédance d'antenne sont particulièrement sensibles pour des antennes de très petites dimensions ayant un fort coefficient de qualité, utilisées dans les applications à fortes contraintes de miniaturisation. 3 0 Ces variations d'impédance peuvent entraîner des pertes dites pertes de désadaptation : ces pertes résultent de ce que la chaîne d'émission qui alimente l'antenne, ou la chaîne de réception qui reçoit un signal de 302 86 91 2 l'antenne, est en général conçue pour avoir des performances optimales lorsqu'elle est chargée (en sortie pour la chaîne d'émission ou en entrée pour la chaîne de réception) par une impédance nominale bien déterminée ; elle a des performances dégradées lorsqu'elle est chargée par une impédance différente de sa valeur nominale. Les pertes de désadaptation peuvent aller jusqu'à 40 dB. C'est pourquoi il est connu d'interposer, entre la sortie d'un amplificateur de puissance et l'antenne d'une chaîne d'émission, un réseau d'adaptation d'impédance, en anglais « matching network », qui fait que la chaîne d'émission voit une impédance différente de celle de l'antenne et de préférence égale à la valeur nominale pour laquelle elle a été conçue, par exemple 100 ohms ou 500 ohms. Le réseau d'adaptation est accordable, c'est-à-dire que ses éléments, capacitifs et/ou inductifs, ont des valeurs ajustables pour tenir compte des conditions d'environnement de l'antenne de telle sorte que l'adaptation soit la meilleure possible quelles que soient les circonstances. De même, il est connu d'interposer un tel réseau d'adaptation d'impédance entre l'antenne d'une chaîne de réception et l'entrée d'un amplificateur à bas bruit. Plusieurs techniques ont été proposées pour accorder de 20 manière automatique un tel réseau d'adaptation, de manière à suivre, par exemple, des variations de l'impédance d'antenne induites par des conditions extérieures. Le document US 4 375 051 enseigne l'utilisation, dans un chaîne d'émission, d'un coupleur bidirectionnel pour détecter une 25 désadaptation par mesure de la fraction de la puissance fournie par un amplificateur qui est réfléchie par l'antenne. Cette mesure sert à asservir le réseau d'impédance pour modifier sa configuration dans un sens tendant à réduire la puissance réfléchie. Ce procédé souffre de deux inconvénients : d'une part la puissance réfléchie peut être faible et sujette à des 30 interférences parasites, car toute interférence captée par l'antenne vient fausser la mesure du fait qu'elle s'additionne à la puissance réfléchie. D'autre part il n'y a pas de relation biunivoque entre la quantité de puissance 302 86 91 3 réfléchie, qui sert d'entrée à l'asservissement, et la valeur complexe d'impédance qu'il faudrait donner au réseau d'adaptation pour adapter vraiment l'amplificateur à l'antenne. Ce procédé conduit donc à une nouvelle impédance qui n'est pas nécessairement optimale, car à une puissance 5 donnée correspondent plusieurs couples d'impédances complexes. Le document US 2009/0130991 divulgue un procédé d'ajustement des valeurs des réactances d'un circuit d'adaptation d'impédance agencé entre une antenne de réception et un amplificateur à bas bruit dans lequel les réactances des éléments dudit circuit d'adaptation sont 10 ajustées itérativement de façon à maximiser l'intensité du signal de sortie dudit amplificateur à bas bruit. La convergence de l'algorithme d'optimisation itérative peut être très lente. Les documents EP 2 037 576, WO 2011/026858, EP 2 509 222 et EP 2 509 227 décrivent diverses variantes d'un procédé 15 d'adaptation automatique d'impédance d'une chaîne d'émission ou réception radiofréquence, dans lequel des mesures de courant et de tension à l'entrée (pour une chaîne d'émission) ou à la sortie (pour une chaîne de réception) du réseau d'adaptation permettent de déterminer l'impédance d'antenne. La connaissance ainsi obtenue de l'impédance d'antenne permet d'utiliser des techniques classiques, par exemple basées sur un abaque de Smith, pour ajuster les valeurs d'impédance des éléments du réseau d'adaptation de manière à parvenir à une adaptation d'impédance. Un inconvénient d'un tel procédé - ainsi que du procédé divulgué par le document US 4 375 051 précité - est de ne pas prendre en compte les pertes introduites par le réseau d'adaptation d'impédance. Ces pertes trouvent leur origine dans le comportement non-idéal des éléments réactifs (condensateurs et selfs), dont l'impédance présente une composante résistive non nulle, et dans certains cas peuvent être supérieures au gain d'efficacité procuré par l'adaptation d'impédance. L'invention vise à remédier aux inconvénients précités de l'art antérieur. Plus particulièrement elle vise à procurer un procédé d'adaptation automatique d'impédance permettant une prise en compte des pertes 3028691 4 introduites par le réseau d'adaptation d'impédance, tout en étant simple à mettre en oeuvre et convergeant rapidement. Elle vise également à procurer un module d'adaptation d'impédance permettant la mise en oeuvre d'un tel procédé. 5 Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à : - un réseau d'adaptation présentant, outre des éléments de réactance variable, une topologie reconfigurable ; et - un processeur configuré ou programmé pour configurer ledit réseau d'adaptation en ajustant les valeurs de réactance desdits 10 éléments et en déterminant sa topologie afin de réaliser une adaptation d'impédance tout en minimisant les pertes. Un objet de l'invention est donc un procédé d'adaptation automatique d'impédance d'une chaîne à radiofréquence comprenant : un réseau d'adaptation d'impédance ayant une entrée et une sortie, un premier 15 dispositif à radiofréquence connecté à ladite entrée et un deuxième dispositif à radiofréquence connecté à ladite sortie, ledit réseau d'adaptation d'impédance présentant une topologie reconfigurable et comprenant une pluralité d'éléments réactifs dont au moins un présente une réactance variable, le procédé comprenant : 20 - la mesure d'au moins un courant et une tension à l'entrée ou à la sortie dudit réseau d'adaptation d'impédance ; - la détermination, par un processeur de données recevant en entrée les résultats desdites mesures, d'une topologie dudit réseau d'adaptation et d'une valeur de réactance dudit ou de chaque dit élément 25 réactif de manière à optimiser conjointement l'adaptation d'impédance entre ledit premier et ledit deuxième dispositif à radiofréquence et le rendement de puissance dudit réseau d'adaptation ; et - la configuration dudit réseau d'adaptation d'impédance de telle sorte qu'il prenne ladite topologie et que ledit ou de chaque dit élément 30 réactif présentant une réactance variable prenne ladite valeur de réactance. 3028691 5 Selon différents modes de réalisation : - Le procédé peut comprendre les étapes suivantes : a) mesurer au moins un courant et une tension à l'entrée ou à la sortie dudit réseau d'adaptation d'impédance ; 5 b) calculer une impédance complexe Zm, définie par le rapport entre la tension et le courant mesurés en tenant compte de leur déphasage et représentant une impédance de charge dudit premier dispositif à radiofréquence ou une impédance d'entrée dudit deuxième dispositif à radiofréquence, selon que les mesures de l'étape a) aient été effectuées à 10 l'entrée ou à la sortie dudit réseau d'adaptation d'impédance ; c) à partir de ladite impédance complexe Zm, de la topologie et des valeurs actuelles connues des éléments réactifs dudit réseau d'adaptation d'impédance, calculer la valeur d'une impédance complexe Zd représentative d'une impédance de sortie dudit premier dispositif à 15 radiofréquence ou d'une impédance d'entrée dudit deuxième dispositif à radiofréquence, selon que les mesures de l'étape a) aient été effectuées à l'entrée ou à la sortie dudit réseau d'adaptation d'impédance ; d) pour une pluralité de topologies possibles dudit réseau d'adaptation d'impédance, calculer des nouvelles valeurs de réactance dudit 20 ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable, de telle sorte que ladite impédance de charge dudit premier dispositif à radiofréquence ou ladite impédance d'entrée dudit deuxième dispositif à radiofréquence prenne une valeur aussi proche que possible d'une valeur nominale prédéfinie ; 25 e) choisir, parmi lesdites topologies dudit réseau d'adaptation d'impédance, celle qui minimise les pertes lorsque la réactance dudit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable prend la valeur calculée à l'étape d) ; et f) configurer le réseau d'adaptation d'impédance de telle 30 sorte qu'il prenne la topologie déterminée à l'étape e) et que la réactance dudit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable prenne la valeur calculée à l'étape d). 3028691 6 - Plus particulièrement, les mesures de l'étape a) peuvent être effectuées à la sortie dudit réseau d'adaptation d'impédance, le procédé comprenant également l'étape suivante, mise en oeuvre après ladite étape f) : 5 g) calculer la puissance électrique en sorite dudit réseau d'adaptation d'impédance à partir de la tension et du courant mesurés, et ajuster itérativement la réactance dudit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable de manière à maximiser ladite puissance électrique. 10 - Ledit premier dispositif à radiofréquence peut être ou comprendre un amplificateur de puissance et ledit deuxième dispositif à radiofréquence peut être ou comprendre une antenne. - Ledit premier dispositif à radiofréquence peut être ou comprendre une antenne et ledit deuxième dispositif à radiofréquence peut 15 être ou comprendre un amplificateur à bas bruit. - Ledit premier dispositif à radiofréquence peut être ou comprendre une antenne et ledit deuxième dispositif à radiofréquence peut être ou comprendre un amplificateur à bas bruit, le procédé comprenant également l'étape suivante, mise en oeuvre après ladite étape f) : 20 g') mesurer la puissance électrique en sorite dudit amplificateur à bas bruit, et ajuster itérativement la réactance dudit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable de manière à maximiser ladite puissance électrique. Un autre objet de l'invention est un module d'adaptation 25 automatique d'impédance destiné à être agencé entre un premier dispositif à radiofréquence et un deuxième dispositif à radiofréquence, ledit module comprenant : un réseau d'adaptation d'impédance ayant une entrée destinée à être relié audit premier dispositif à radiofréquence et une sortie destinée à être reliée audit deuxième dispositif à radiofréquence, ledit réseau 30 d'adaptation d'impédance comprenant une pluralité d'éléments réactifs dont au moins un présente une réactance variable ; un dispositif de mesure de courant et de tension, agencé pour mesurer un courant et une tension à 3028691 7 l'entrée ou à la sortie dudit réseau d'adaptation d'impédance ; au moins un premier dispositif de configuration dudit réseau d'adaptation d'impédance, apte à modifier la réactance dudit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable ; et un processeur de données configuré pour recevoir 5 en entrée des mesures de courant et de tension en provenance dudit dispositif de mesure et pour fournir en sortie des signaux de pilotage dudit ou desdits premiers dispositifs de configuration ; caractérisé en ce que : ledit réseau d'adaptation d'impédance présente une topologie reconfigurable ; le module comprend également au moins un deuxième dispositif de 10 configuration dudit réseau d'adaptation d'impédance, apte à modifier sa topologie ; ledit processeur de données est configuré pour déterminer une topologie dudit réseau d'adaptation et une valeur de réactance dudit ou de chaque dit élément réactif de manière à optimiser conjointement l'adaptation d'impédance entre ledit premier et ledit deuxième dispositif à radiofréquence 15 et le rendement de puissance dudit réseau d'adaptation, et pour générer des signaux de pilotage desdits premiers et deuxièmes dispositifs de configuration adaptés pour que lesdits dispositifs configurent le réseau d'adaptation d'impédance de telle sorte qu'il prenne ladite topologie et que ledit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable prenne ladite 20 valeur. Selon différents modes de réalisation : - Ledit processeur de données peut être configuré pour : calculer une impédance complexe Zm, définie par le rapport entre la tension et le courant mesurés par ledit dispositif de mesure en tenant compte de leur 25 déphasage et représentant une impédance de charge dudit premier dispositif à radiofréquence ou une impédance d'entrée dudit deuxième dispositif à radiofréquence, selon que ledit dispositif de mesure soit agencé pour effectuer des mesures à l'entrée ou à la sortie dudit réseau d'adaptation d'impédance ; à partir de ladite impédance complexe Zm, de la topologie et des valeurs 30 actuelles connues des éléments réactifs dudit réseau d'adaptation d'impédance, calculer la valeur d'une impédance complexe Zd représentative d'une impédance de sortie dudit premier dispositif à radiofréquence ou d'une 3028691 8 impédance d'entrée dudit deuxième dispositif à radiofréquence, selon que ledit dispositif de mesure soit agencé pour effectuer des mesures à l'entrée ou à la sortie dudit réseau d'adaptation d'impédance ; pour une pluralité de topologies possibles dudit réseau d'adaptation d'impédance, calculer des 5 nouvelles valeurs de réactance dudit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable, de telle sorte que ladite impédance de charge dudit premier dispositif à radiofréquence ou ladite impédance d'entrée dudit deuxième dispositif à radiofréquence prenne une valeur aussi proche que possible d'une valeur nominale prédéfinie ; choisir, parmi lesdites 10 topologies dudit réseau d'adaptation d'impédance, celle qui minimise les pertes lorsque la réactance dudit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable prend la valeur calculée ; générer des signaux de pilotage desdits premiers et deuxièmes dispositifs de configuration adaptés pour que lesdits dispositifs configurent le réseau d'adaptation d'impédance de 15 telle sorte qu'il prenne la topologie choisie et que ledit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable prenne la valeur calculée. - Ledit processeur de données peut être également configuré pour recevoir en entrée une mesure de puissance électrique, ou des données permettant de calculer une puissance électrique, et pour générer des 20 signaux de pilotage dudit ou desdits premiers dispositifs de configuration adaptés pour que lesdits dispositifs ajustent itérativement la réactance dudit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable de manière à maximiser ladite puissance électrique. - En outre, ledit processeur de données peut être configuré 25 pour calculer ladite puissance électrique à partir des mesures de courant et de tension en provenance dudit dispositif de mesure. - En variante, ledit module d'adaptation d'impédance peut comprendre également un dispositif de mesure de puissance agencé pour mesurer une puissance électrique de sortie dudit deuxième dispositif à 30 radiofréquence et pour fournir un résultat de mesure audit processeur de données. 3028691 9 Encore un autre objet de l'invention est une chaîne d'émission radiofréquence comprenant un amplificateur de puissance, une antenne et un tel module d'adaptation automatique d'impédance connecté entre une sortie dudit amplificateur de puissance et un port d'entrée de ladite antenne. 5 Encore un autre objet de l'invention est une chaîne de réception radiofréquence comprenant une antenne, un amplificateur à bas bruit et un tel module d'adaptation automatique d'impédance connecté entre un port de sortie de ladite antenne et une entrée dudit amplificateur à bas bruit. 10 On entend par « radiofréquence » toute fréquence comprise entre 3 kHz et 300 GHz. On entend par « amplificateur de puissance » un amplificateur dont une sortie est reliée ou destinée à être reliée, de manière directe ou indirecte, à une antenne émettrice. 15 On entend par « amplificateur à bas bruit » un amplificateur dont une entrée est reliée ou destinée à être reliée, de manière directe ou indirecte, à une antenne réceptrice. On entend par « élément réactif » un composant électrique dont l'impédance présente, à au moins une fréquence dans le domaine 20 radiofréquence, une composante réactive (capacitive ou inductive) supérieure ou égale - et de préférence supérieure d'un facteur 10 ou plus - à sa composante résistive. La « topologie » d'un réseau électrique est définie par l'ensemble des éléments qui le composent (condensateurs, selfs, 25 résistances...) et leur interconnexion, en faisant abstraction de la valeur de leur résistance, inductance ou capacité. Il est entendu que plusieurs éléments d'un même type connectés en série ou en parallèle sont considérés comme constituant un seul élément. Ainsi on ne change pas de topologie en remplaçant, par exemple, un condensateur unique par deux condensateurs 3 0 connectés en parallèle. On considèrera dans la suite que les signaux dans le réseau d'adaptation présentent une fréquence unique f=2nw, ce qui permet de 3028691 10 caractériser un élément capacitif ou inductif (élément réactif) par une valeur de réactance. Cette approximation est généralement satisfaisante dans le domaine des radiofréquences. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention 5 ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et qui représentent, respectivement : - La figure 1A, le schéma fonctionnel d'un module d'adaptation automatique d'impédance selon un mode de réalisation de l'invention ; 10 - La figure 1 B, le schéma électrique du réseau d'adaptation d'impédance du module de la figure 1A ; - La figure 2, l'ordinogramme d'un procédé d'adaptation automatique d'impédance selon un mode de réalisation de l'invention ; - Les figures 3 et 4, respectivement, les schémas 15 fonctionnels d'une chaîne d'émission à radiofréquence et d'une chaîne de réception à radiofréquence selon des modes de réalisation respectifs de l'invention ; et - La figure 5, le schéma électrique équivalent d'un réseau d'adaptation d'impédance en « Pi », utilisé pour calculer son rendement de 20 puissance. La figure 1A représente le schéma de principe fonctionnel d'un module d'adaptation automatique d'impédance selon un mode de réalisation de l'invention, inséré dans une chaîne à radiofréquence. Le module comprend un réseau d'adaptation d'impédance configurable RAC ayant deux 25 portes, deux dispositifs de mesure DME, DMS agencés au niveau desdites portes (mais en fait un seul peut suffire), un processeur de données PD recevant en entrée des données de mesure générés par lesdits dispositifs de mesure et générant des signaux de pilotage pour deux dispositifs de commande DC1, DC2 qui configurent le réseau RAC. Les deux portes du 30 réseau d'adaptation d'impédance RAC sont reliées à un premier dispositif à radiofréquence DRF1 et à un deuxième dispositif à radiofréquence DRF2, respectivement. Dans la suite, sauf indication contraire, on considérera que le 3028691 11 premier dispositif à radiofréquence DRF1 est un amplificateur de puissance AP et que le deuxième dispositif à radiofréquence DRF2 est une antenne ANT fonctionnant en émission (voir la figure 3), moyennant quoi la chaîne à radiofréquence est une chaîne d'émission ; des filtres peuvent également être 5 prévus entre l'amplificateur et le réseau d'adaptation d'impédance et/ou entre ce dernier et l'antenne. D'autres cas sont également possibles, en particulier le premier dispositif à radiofréquence DRF1 peut être une antenne ANT fonctionnant en réception et le deuxième dispositif à radiofréquence DRF2 peut être un amplificateur à bas bruit ABB, moyennant quoi la chaîne à 10 radiofréquence est une chaîne de réception. Dans la suite on considèrera toujours que la puissance électrique se propage de DRF1 vers DRF, de telle sorte que le dispositif de mesure DME est agencé au niveau de l'entrée du réseau d'adaptation d'impédance et le dispositif de mesure DMS est agencé au niveau de la sortie 15 de ce dernier. Les dispositifs de mesure DME, DMS permettent de mesurer la tension et le courant d'entrée et de sortie du réseau d'adaptation, respectivement. Ces dispositifs peuvent notamment être du type décrit dans le document EP 2 037 576 précité, et comprendre : 20 une impédance ZMCE, ZMCS connecté en série ; un dispositif VM permettant de mesurer la tension en amont et en aval de cette impédance. De préférence, les impédances de mesure ZMCE, ZMCS sont réactive, et de manière encore préférée, capacitives. Dans l'exemple de la 25 figure 1A, les mesures sont effectuées en mode différentiel, de telle sorte que chaque dispositif de mesure comprend deux capacités de mesure identique, mais cela n'est pas essentiel. Chaque dispositif VM est essentiellement constitué par un circuit de changement de fréquence classique et un convertisseur analogique- 30 numérique. En effet, les tensions aux bornes des impédances de mesure sont des signaux électriques à la fréquence porteuse f. Pour réduire la consommation électrique, et améliorer la précision de calcul, il peut être 3028691 12 intéressant d'effectuer le calcul d'impédance à basse fréquence. Il est alors prévu une conversion à une fréquence plus basse pour pouvoir faire les calculs qui suivent. On notera que dans certains cas on peut utiliser, pour constituer ce circuit de mesure, des éléments de circuits présents dans les 5 circuits de réception radiofréquence du système. En effet si le système fonctionne en émission et en réception, la partie réception comporte des circuits de changement de fréquence et ces circuits peuvent très bien servir pour effectuer les mesures de tension. La mesure chute de tension Vis-V2s (V2E-V1E) aux bornes de 10 l'impédance ZMCS (ZMCE) permet de déterminer le courant de sortie (d'entrée) du réseau d'adaptation. La tension de sortie (d'entrée) du réseau d'adaptation est mesurée directement par le dispositif VM. En calculant le rapport et le déphasage entre le courant et la tension de sortie du réseau d'adaptation, mesurés par le dispositif ZMCS, on 15 peut donc déterminer une impédance complexe Z, qui représente l'impédance de sortie du réseau d'adaptation. De même, en calculant le rapport et le déphasage entre le courant et la tension d'entrée du réseau d'adaptation, mesurés par le dispositif ZMCS, on peut déterminer une impédance complexe qui représente l'impédance d'entrée du réseau 20 d'adaptation, et donc l'impédance de charge du dispositif à radiofréquence DRF1 (l'amplificateur, dans une chaîne d'émission). La figure 1B montre le schéma d'un mode de réalisation possible du réseau d'adaptation d'impédance RAC. Ce réseau est reconfigurable à double titre : d'une part, un ensemble d'interrupteurs 25 commandés INTA, INTB, INTc permet d'en modifier la topologie ; d'autre part, il comprend un ensemble d'éléments réactifs CA, CB, Cc, LA, LB, Lc dont au moins certains (un au minimum, de préférence plusieurs) présentent une réactance variable. Dans l'exemple de la figure 1 B, donné à titre non limitatif, le réseau présente une configuration généralement en « Pi » avec une 30 branche centrale et deux branches latérales ou jambes. En fonction de la configuration des interrupteurs, chacune de ces branches peut être capacitive, inductive ou constituer un circuit LC parallèle ; en outre, les jambes peuvent 302 86 91 13 être déconnectées. Ainsi, par exemple, il est possible d'agir sur les interrupteurs pour configurer le réseau d'adaptation d'impédance pour qu'il prenne une topologie choisie parmi les suivantes : topologie en Pi avec jambes capacitives et branche centrale inductive ; topologie en Pi avec 5 jambes inductives et branche central capacitive ; simple circuit RC parallèle connecté en série entre le premier et le deuxième dispositif à radiofréquence. Dans l'exemple de la figure 1 B, tous les éléments réactifs du réseau d'adaptation d'impédance présentent une réactance (et donc une inductance ou une capacité) variable, mais cela n'est pas essentiel. 10 Un premier dispositif de configuration DC1 pilote les interrupteurs INTA, INTB, INTc, déterminant ainsi la topologie du réseau d'adaptation d'impédance RAC. Un deuxième dispositif de configuration DC2 agit - électriquement et/ou mécaniquement - sur les éléments réactifs CA, CB, Cc, LA, LB, Lc pour modifier leur réactance. Ces dispositifs de configuration 15 sont à leur tour pilotés par le processeur de données PD, voire ils sont intégrés dans ce dernier. Par exemple, le premier dispositif de configuration peut comprendre des circuits électronique de pilotage des interrupteurs INTA, INTB, INTc et le deuxième dispositif de configuration des générateurs de tension permettant de varier la capacité de diodes à capacité variable et des 2 0 générateurs de courant permettant de varier l'inductance de selfs présentant un noyau saturable ; il existe également des inductances commandées en tension, ainsi que des inductances accordables de type micro-électromécanique (MEMS), voir par exemple : - Casha, O. ; Grech, I. ; Micallef, J. ; Gatt, E. ; Morche, D. ; 25 Viala, B.; Michel, J.P. ; Vincent, P. ; de Foucauld, E. : « Utilization of MEMS Tunable Inductors in the design of RF voltage-controlled oscillators », 15th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems, 2008. ICECS 2008 ; - L. Collot, J. Lintignat, B. Viala, D. Morche, J-P. Michel, B. 30 Barelaud, B. Jarry « Reconfigurable Filtering Differential Low Noise Amplifier Using MEMS Tunable Inductor » Proceedings of the 40th European Microwave Conference, 2010 , Pages: 826 - 829 3028691 14 Le processeur de données PD est typiquement un microprocesseur programmé de manière opportune, mais il peut également s'agir d'un circuit numérique configuré de manière matérielle, ou d'une combinaison des deux. Ce processeur réalise les opérations suivantes : 5 - A partir des mesures de tension et de courant réalisées par le dispositif de mesure DME et/ou DMS, il détermine l'impédance d'entrée et/ou de sortie du réseau d'adaptation d'impédance. - A partir de l'impédance d'entrée et/ou de sortie du réseau d'adaptation, de ce dernier (topologie et valeur des réactances), il détermine 10 la valeur de l'impédance du dispositif DRF1 ou du dispositif DRF2. Typiquement, dans le cas d'une chaîne d'émission ou de réception à radiofréquence, il s'agira de déterminer l'impédance de l'antenne correspondant à DRF2 dans une chaîne d'émission et à DRF1 dans une chaîne de réception. 15 - Il détermine la valeur que doivent prendre les réactances des éléments variables du réseau d'adaptation d'impédance pour réaliser une adaptation d'impédance de la chaîne à radiofréquence. Typiquement, dans une chaîne d'émission il s'agira de faire en sorte que l'impédance de charge de l'amplificateur de puissance (DRF1) soit égale, ou aussi proche que 20 possible, d'une impédance optimale prédéfinie (généralement, l'impédance de sortie dudit amplificateur). De même, dans le cas d'une chaîne de réception il s'agira de faire en sorte que l'impédance à l'entrée de l'amplificateur à bas bruit (DRF2) soit égale, ou aussi proche que possible, d'une impédance optimale prédéfinie (généralement, l'impédance d'entrée dudit amplificateur). 25 Ce calcul est répété pour chaque topologie possible (ou au moins pour un ensemble prédéfini de topologies possibles) du réseau RAC. On obtient ainsi une pluralité de configurations admissibles du réseau RAC, présentant des topologies différentes et permettant toutes de réaliser une adaptation d'impédance. 30 - Parmi ces configurations admissibles, il sélectionne celle qui présente le meilleur rendement de puissance, et donc les plus faibles pertes. Pour cela, il doit disposer d'une caractérisation des différents éléments 3028691 15 réactifs du réseau d'adaptation. Puis, il commande les dispositifs de configuration DC1, DC2 du réseau d'adaptation en conséquence. Ces différentes opérations correspondent aux étapes « b », « c », « d » et « e » de l'ordinogramme de la figure 2. L'étape « a » 5 correspond aux opérations de mesure, réalisées par le dispositif DME et/ou DMS, tandis que l'étape « f » correspond à la configuration du réseau RAC par les dispositifs DC1 et DC2. L'étape « g » est optionnelle. Elle consiste à ajuster de manière itérative les valeurs d'impédance - à l'aide du dispositif de 10 configuration DC2 piloté par le processeur PD - de manière à optimiser la puissance électrique en sortie du réseau d'adaptation, voire la puissance électrique mesurée en un autre point de la chaîne à radiofréquence. L'idée qui sous-tend cette étape est que parfois il peut être avantageux d'accepter une légère désadaptation d'impédance si elle s'accompagne d'une réduction 15 significative des pertes introduites par le réseau d'adaptation. Dans le cas d'une chaîne d'émission, il est pertinent de maximiser la puissance en sortie du réseau d'adaptation, qui est fourni à l'antenne ANT ; cette puissance peut être calculée à partir du courant et de la tension de sortie du réseau RAC, mesurés par le dispositif DMS. L'utilisation 20 d'un dispositif de mesure en entrée, DME, n'est pas nécessaire (figure 3). Dans le cas d'une chaîne de réception, par contre, il est préférable de maximiser la puissance W en sortie de l'amplificateur à bas bruit ABB, ce qui nécessite un dispositif de mesure dédié DMP, qui peut présenter une structure semblable à celle de DMS et DME. Ce montage est illustré sur 25 la figure 4. Dans l'exemple illustré par cette figure, en outre, le dispositif de mesure DME est présent, mais DMS est absent ; l'inverse aurait également été possible. L'utilisation d'un dispositif de mesure de la puissance distinct du ou des dispositifs de mesure utilisé(s) pour réaliser l'adaptation 3 0 d'impédance est également possible dans le cas d'une chaîne d'émission. Cela est particulièrement avantageux si on souhaite réaliser les mesures de 302 86 91 16 courant et de tension utilisées pour l'adaptation automatique d'impédance à l'entrée du réseau d'adaptation, et non à sa sortie. Il convient de noter que l'étape « g » peut également être mise en oeuvre lorsque le réseau d'adaptation d'impédance présente une 5 topologie fixe (auquel cas l'étape « d » est exécutée une seule fois et l'étape « e » n'a pas raison d'être). Par rapport au procédé décrit dans le document US 2009/0130991précité, la convergence est plus rapide car l'optimisation itérative commence d'une situation d'adaptation d'impédance, qui est déjà proche de l'optimalité. 10 Dans la suite, la mise en oeuvre des étapes « b » à « e » et « g » sera décrite en plus en détail en référence au cas spécifique illustré sur la figure 3, à savoir une chaîne d'émission avec mesure du courant et de la tension en sortie du circuit d'adaptation d'impédance. La génération à d'autres cas, comme celui d'une chaîne de réception ne pose pas de difficulté 15 particulière. Etape « b » : calcul de l'impédance de charge actuelle. Le circuit de mesure DMS reçoit les signaux de tension V1s et V2s définis précédemment. Ces tensions sont à la fréquence porteuse f ; elles 20 sont de préférence ramenées à une fréquence intermédiaire ou en bande de base par des circuits de changement de fréquence classiques utilisant un oscillateur local et des mélangeurs. Puis les niveaux de tension Vis et V2S; ramenés à cette fréquence intermédiaire ou en bande de base, sont utilisés pour calculer le courant vectoriel i qui traverse l'impédance de mesure ZMCS et 25 donc l'impédance complexe Vis/i vue par l'amplificateur. Les déphasages sont conservés dans le changement de fréquence. Le module de i est le rapport du module de V1s et du module de l'impédance ZDMS ; le déphasage de i par rapport à la tension V1s est un angle 0 qui représente l'argument de l'impédance Zn,. Cet angle peut être 30 déterminé à partir du déphasage entre Vis et V2s auquel on soustrait rc/2 sachant que le déphasage entre i et (Vis-V2s) est de rc/2 puisque, dans le mode de réalisation de la figure 1, ZMCS est une impédance capacitive : 3028691 17 Zmcs=1/(jc0Cmcs), où « j » est l'unité imaginaire, w la fréquence du signal à radiofréquence et CMCS la capacité du condensateur qui constitue l'impédance de mesure. Le déphasage entre Vis et V25 peut être calculé par exemple 5 en multipliant les signaux analogiques Vis et V2s, ramenés en bande de base, et en observant la variation périodique du produit des deux signaux. Ce produit oscille entre une valeur maximum positive et une valeur minimum négative. La somme algébrique de ces deux valeurs est proportionnelle au cosinus du déphasage et le coefficient de proportionnalité est la différence 10 algébrique de ces deux valeurs. Par conséquent, en faisant le rapport entre la somme des deux valeurs et la différence des deux valeurs on trouve le cosinus du déphasage dont on tire le déphasage entre Vis et V2s, d'où on déduit le déphasage entre V1s et i. D'autres méthodes de calcul numérique du déphasage peuvent être utilisées, par exemple par numérisation des deux 15 signaux Vis et V2s sur un bit, égal à 1 lorsque le signal est positif et à 0 lorsqu'il est négatif. Le décalage temporel des trains d'impulsions de bits 1 résultant de la numérisation de Vis, par rapport aux mêmes trains d'impulsions correspondant à la numérisation de V2s, représente le déphasage entre Vis et V2s. Le signe du déphasage est repéré en observant 20 les fronts de montée des signaux ainsi numérisés sur un bit ; ceci peut se faire par une bascule D qui reçoit sur une entrée de signal l'une des tensions V1s ou V2s et sur une entrée d'horloge l'autre de ces tensions, et qui reporte à sa sortie l'état de l'entrée de signal au moment d'un front de montée sur l'entrée d'horloge. 25 Une fois qu'on a l'argument 0 de l'impédance Zm, on peut calculer aisément sa partie réelle et sa partie imaginaire. Etape « c » : calcul de l'impédance actuelle de l'antenne. A partir de cette mesure de Zm, connaissant la configuration 3 0 du réseau d'adaptation (topologie et valeurs numériques actuelles des capacités et inductances), et également la valeur numérique de la capacité de mesure ZDMS, on peut calculer l'impédance de l'antenne. 3028691 18 Ce calcul est immédiat, car on a simplement : Zant=ZDMS-ZMCS Etape « d » : calcul de valeurs modifiées pour les réactances du réseau d'adaptation. 5 Connaissant à la fois l'impédance actuelle de l'antenne Zant et l'impédance équivalente du réseau d'adaptation Zeq, fonction de (CA, Cc, LB), ainsi que l'impédance de mesure ZMCS, il s'agit de calculer les valeurs CA, Cc LB qu'il faut donner aux éléments variables pour que l'impédance de l'ensemble ZDME, telle qu'elle sera vue aux bornes de l'amplificateur (et donc à 10 l'entrée du réseau d'adaptation) soit égale à la valeur nominale Zoo (généralement, l'impédance de sortie de l'amplificateur) : ZDKAE=Zopt. Pour ce faire on peut avoir recours à des techniques bien connues de l'homme du métier, basées par exemple sur l'utilisation d'un abaque de Smith. Le document EP 2 037 576 précité fournit un exemple 15 d'application d'une telle méthode. Contrairement au cas étudié dans ce document, cependant, dans le cadre de la présente invention le dimensionnement du réseau d'adaptation RAC est répété une pluralité de fois en considérant différentes topologies possibles. Par exemple, dans le cas du réseau configurable de la figure 1 B, on peut prendre en compte deux 20 topologies distinctes : une topologie en « Pi » avec branche centrale inductive et jambes capacitives (il s'agit de la topologie utilisée pour la mesure de Zm), et une topologie également en « Pi » mais avec branche centrale capacitive et jambes inductives. 25 Etape « e » : calcul du rendement de puissance (ou, de manière équivalente, des pertes). La figure 5 montre un schéma équivalent du circuit d'adaptation d'impédance de la figure 1B dans sa configuration en « Pi » avec branche centrale inductive et jambes capacitives, placé dans la chaîne à 30 radiofréquence de la figure 3. La résistance équivalente R1 représente l'effet combiné de l'impédance de sortie de l'amplificateur de puissance PA, supposée connue et purement résistive, et de la résistance parasite de la 302 86 91 19 capacité CA ; C1 est, dans ce cas particulier, égal à CA. La résistance équivalente R2 représente l'effet combiné de l'impédance d'entrée de l'antenne Zant, mesurée lors de l'étape « c » et considérée purement résistive, et de la résistance parasite des capacités CB et ZDMS ; C2 est une capacité 5 équivalente rendant compte des effets capacitifs dus à CB et ZDMS. L'élément inductif LB est scindé en deux parties L1 et L2 pour des raisons de commodité de calcul, avec L1+L2=LB. Il en va de même pour sa résistance parasite rL=ri+r2. A ce point on peut définir les facteurs de qualité QC1 , Qc2, 10 Ou, QL2 des éléments équivalents C1, C2, L1 et L2 : Qci = GORiCi Qc2 = wR2C2 GOLi QL1 = r1 coL2 = r2 Le rendement en puissance TI est alors donné par 1 1 + [QC1 +QC21 QL1 QL2 On peut vérifier que la valeur de TI ne dépend pas de la façon dont on décompose LB=1_1+1-2. 15 On remarque que le rendement TI dépend de la valeur de C1, C2, L1 et L2 et donc de CA, LB et Cc ; ainsi, il varie lorsqu'on ajuste la valeur de réactance des éléments du réseau d'adaptation RAC pour réaliser une adaptation d'impédance. Par ailleurs, la valeur des résistances parasites peut également varier lors de cet ajustement. 2 0 Une méthode générale de calcul de rendement, pouvant être appliquée à une topologie arbitraire, est détaillée dans l'article de Yehui Han et David J. Perreault « Analysis and Design of High Efficiency Matching Networks », IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 21, No. 5, septembre 2006, pages 1484 - 1491. QL2 11= 302 86 91 20 Il est donc possible de calculer la valeur du rendement TI pour toutes les configurations du réseau RAC déterminées lors de l'étape « d », puis de choisir celle qui présente la valeur de rendement la plus élevée. 5 Etape « g » : optimisation itérative de la puissance en sortie du réseau d'adaptation. Cette dernière étape, optionnelle, consiste à faire varier itérativement les réactances du réseau RAC autours des valeurs déterminées lors de l'étape « d », sans modifier la topologie du réseau choisie suite à 10 l'étape « f », cela dans le but de maximiser la puissance transmise à l'antenne et mesurée grâce au dispositif DMS. Contrairement aux étapes précédentes, l'optimisation se fait en agissant sur le circuit réel et en mesurant la puissance effectivement transmise, et pas sur la base de calculs utilisant un modèle du circuit. Cette optimisation itérative permet de tenir compte du fait qu'une 15 légère désadaptation d'impédance peut être plus que compensée par une réduction du niveau de pertes dans le circuit d'adaptation. Elle permet aussi de corriger les imprécisions inhérentes aux modèles utilisés pour déterminer la configuration réalisant l'adaptation d'impédance. Cette étape peut être mise en oeuvre comme expliqué dans le 20 document US 2009/0130991 précité. Toutefois, comme l'algorithme itératif est initialisé par une configuration d'adaptation d'impédance - donc proche de l'optimalité - sa convergence est rapide. L'invention a été décrite en référence à un mode de réalisation particulier, mais elle ne s'y limite pas. Par exemple, le premier et le 25 deuxième dispositif à radiofréquence peuvent ne pas être une antenne et un amplificateur de puissance ou à bas bruit ; il n'est d'ailleurs pas indispensable que la chaîne à radiofréquence soit une chaîne d'émission ou de réception. En outre, le réseau d'adaptation d'impédance peut ne pas présenter une topologie en « Pi » mais, par exemple, une topologie en « Te » ou d'un type 30 plus complexe. Par ailleurs, l'optimisation de la configuration du réseau d'adaptation prenant en compte aussi bien l'adaptation d'impédance que les pertes peut se faire autrement que selon le procédé de la figure 2 ; une 3028691 21 alternative peut consister à tester une pluralité de configurations - définies par une topologie et un ensemble de valeurs de réactance des éléments réactifs du réseau - échantillonnant l'espace des configuration, puis à choisir la configuration optimale, c'est-à-dire maximisant au moins un critère de 5 performance tel que la puissance transférée à travers le réseau d'adaptation. REVENDICATIONS1. Procédé d'adaptation automatique d'impédance d'une chaîne à radiofréquence comprenant : un réseau d'adaptation d'impédance 5 (RAC) ayant une entrée et une sortie, un premier dispositif à radiofréquence (DRF1) connecté à ladite entrée et un deuxième dispositif à radiofréquence (DRF2) connecté à ladite sortie, ledit réseau d'adaptation d'impédance présentant une topologie reconfigurable et comprenant une pluralité d'éléments réactifs (CA, LA, CB, LB, CB, LB) dont au moins un présente une 10 réactance variable, le procédé comprenant : - la mesure d'au moins un courant et une tension à l'entrée ou à la sortie dudit réseau d'adaptation d'impédance ; - la détermination, par un processeur de données recevant en entrée les résultats desdites mesures, d'une topologie dudit réseau 15 d'adaptation et d'une valeur de réactance dudit ou de chaque dit élément réactif de manière à optimiser conjointement l'adaptation d'impédance entre ledit premier et ledit deuxième dispositif à radiofréquence et le rendement de puissance dudit réseau d'adaptation ; et - la configuration dudit réseau d'adaptation d'impédance de 20 telle sorte qu'il prenne ladite topologie et que ledit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable prenne ladite valeur de réactance. 2. Procédé selon la revendication 1 comprenant les étapes suivantes : 25 a) mesurer au moins un courant et une tension à l'entrée ou à la sortie dudit réseau d'adaptation d'impédance ; b) calculer une impédance complexe Zm, définie par le rapport entre la tension et le courant mesurés en tenant compte de leur déphasage et représentant une impédance de charge dudit premier dispositif 30 à radiofréquence ou une impédance d'entrée dudit deuxième dispositif à radiofréquence, selon que les mesures de l'étape a) aient été effectuées à l'entrée ou à la sortie dudit réseau d'adaptation d'impédance ; 3028691 23 c) à partir de ladite impédance complexe Zm, de la topologie et des valeurs actuelles connues des éléments réactifs dudit réseau d'adaptation d'impédance, calculer la valeur d'une impédance complexe Zd représentative d'une impédance de sortie dudit premier dispositif à radiofréquence ou d'une impédance d'entrée dudit deuxième dispositif à radiofréquence, selon que les mesures de l'étape a) aient été effectuées à l'entrée ou à la sortie dudit réseau d'adaptation d'impédance ; d) pour une pluralité de topologies possibles dudit réseau d'adaptation d'impédance, calculer des nouvelles valeurs de réactance dudit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable, de telle sorte que ladite impédance de charge dudit premier dispositif à radiofréquence ou ladite impédance d'entrée dudit deuxième dispositif à radiofréquence prenne une valeur aussi proche que possible d'une valeur nominale prédéfinie ; e) choisir, parmi lesdites topologies dudit réseau d'adaptation d'impédance, celle qui minimise les pertes lorsque la réactance dudit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable prend la valeur calculée à l'étape d) ; et f) configurer le réseau d'adaptation d'impédance de telle 20 sorte qu'il prenne la topologie déterminée à l'étape e) et que la réactance dudit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable prenne la valeur calculée à l'étape d). 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les mesures 25 de l'étape a) sont effectuées à la sortie dudit réseau d'adaptation d'impédance, le procédé comprenant également l'étape suivante, mise en oeuvre après ladite étape f) : g) calculer la puissance électrique (W) en sorite dudit réseau d'adaptation d'impédance à partir de la tension et du courant mesurés, et 30 ajuster itérativement la réactance dudit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable de manière à maximiser ladite puissance électrique. 3028691 24 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit premier dispositif à radiofréquence est ou comprend un amplificateur de puissance (AP) et ledit deuxième dispositif à radiofréquence 5 est ou comprend une antenne (ANT). 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit premier dispositif à radiofréquence est ou comprend une antenne (ANT) et ledit deuxième dispositif à radiofréquence est ou comprend 10 un amplificateur à bas bruit (ABB). 6. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2 dans lequel ledit premier dispositif à radiofréquence est ou comprend une antenne (ANT) et ledit deuxième dispositif à radiofréquence est ou comprend un amplificateur 15 à bas bruit (ABB), le procédé comprenant également l'étape suivante, mise en oeuvre après ladite étape f) : g') mesurer la puissance électrique (W) en sorite dudit amplificateur à bas bruit, et ajuster itérativement la réactance dudit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable de manière à 20 maximiser ladite puissance électrique. 7. Module d'adaptation automatique d'impédance destiné à être agencé entre un premier dispositif à radiofréquence (DRF1) et un deuxième dispositif à radiofréquence (DRF2), ledit module comprenant : 25 - un réseau d'adaptation d'impédance (RAC) ayant une entrée destinée à être relié audit premier dispositif à radiofréquence et une sortie destinée à être reliée audit deuxième dispositif à radiofréquence, ledit réseau d'adaptation d'impédance comprenant une pluralité d'éléments réactifs (CA, LA, CB, LB, CB, LB) dont au moins un présente une réactance variable ; 30 - un dispositif de mesure de courant et de tension (DME, DMS), agencé pour mesurer un courant et une tension à l'entrée ou à la sortie dudit réseau d'adaptation d'impédance ; 3028691 25 - au moins un premier dispositif de configuration (DC1) dudit réseau d'adaptation d'impédance, apte à modifier la réactance dudit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable ; et - un processeur de données (PD) configuré pour recevoir 5 en entrée des mesures de courant et de tension en provenance dudit dispositif de mesure et pour fournir en sortie des signaux de pilotage dudit ou desdits premiers dispositifs de configuration ; caractérisé en ce que : - ledit réseau d'adaptation d'impédance présente une 10 topologie reconfigurable ; - le module comprend également au moins un deuxième dispositif de configuration (DC2) dudit réseau d'adaptation d'impédance, apte à modifier sa topologie ; - ledit processeur de données est configuré pour 15 déterminer une topologie dudit réseau d'adaptation et une valeur de réactance dudit ou de chaque dit élément réactif de manière à optimiser conjointement l'adaptation d'impédance entre ledit premier et ledit deuxième dispositif à radiofréquence et le rendement de puissance dudit réseau d'adaptation, et pour générer des signaux de pilotage desdits premiers et deuxièmes dispositifs de configuration adaptés pour que lesdits dispositifs configurent le réseau d'adaptation d'impédance de telle sorte qu'il prenne ladite topologie et que ledit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable prenne ladite valeur. 8. Module d'adaptation d'impédance selon la revendication 7 dans lequel ledit processeur de données est configuré pour : calculer une impédance complexe Zm, définie par le rapport entre la tension et le courant mesurés par ledit dispositif de mesure en tenant compte de leur déphasage et représentant une impédance de charge dudit premier dispositif à radiofréquence ou une impédance d'entrée dudit deuxième dispositif à radiofréquence, selon que ledit dispositif de mesure soit agencé pour effectuer des mesures à l'entrée ou à la sortie dudit réseau d'adaptation d'impédance ; 3028691 26 à partir de ladite impédance complexe Zm, de la topologie et des valeurs actuelles connues des éléments réactifs dudit réseau d'adaptation d'impédance, calculer la valeur d'une impédance complexe Zd représentative d'une impédance de sortie dudit premier dispositif à radiofréquence ou d'une 5 impédance d'entrée dudit deuxième dispositif à radiofréquence, selon que ledit dispositif de mesure soit agencé pour effectuer des mesures à l'entrée ou à la sortie dudit réseau d'adaptation d'impédance ; pour une pluralité de topologies possibles dudit réseau d'adaptation d'impédance, calculer des nouvelles valeurs de réactance dudit ou de chaque dit élément réactif 10 présentant une réactance variable, de telle sorte que ladite impédance de charge dudit premier dispositif à radiofréquence ou ladite impédance d'entrée dudit deuxième dispositif à radiofréquence prenne une valeur aussi proche que possible d'une valeur nominale prédéfinie ; choisir, parmi lesdites topologies dudit réseau d'adaptation d'impédance, celle qui minimise les 15 pertes lorsque la réactance dudit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable prend la valeur calculée ; générer des signaux de pilotage desdits premiers et deuxièmes dispositifs de configuration adaptés pour que lesdits dispositifs configurent le réseau d'adaptation d'impédance de telle sorte qu'il prenne la topologie choisie et que ledit ou de chaque dit 20 élément réactif présentant une réactance variable prenne la valeur calculée. 9. Module d'adaptation d'impédance selon la revendication 8, dans lequel ledit processeur de données est également configuré pour recevoir en entrée une mesure de puissance électrique (W), ou des données 25 permettant de calculer une puissance électrique, et pour générer des signaux de pilotage dudit ou desdits premiers dispositifs de configuration adaptés pour que lesdits dispositifs ajustent itérativement la réactance dudit ou de chaque dit élément réactif présentant une réactance variable de manière à maximiser ladite puissance électrique. 30 10. Module d'adaptation d'impédance selon la revendication 9, dans lequel ledit processeur de données est configuré pour calculer ladite 3028691 27 puissance électrique à partir des mesures de courant et de tension en provenance dudit dispositif de mesure. 11. Module d'adaptation d'impédance selon la revendication 9 5 comprenant également un dispositif de mesure de puissance agencé pour mesurer une puissance électrique de sortie dudit deuxième dispositif à radiofréquence et pour fournir un résultat de mesure audit processeur de données. 10 12. Chaîne d'émission radiofréquence comprenant un amplificateur de puissance (AP), une antenne (ANT) et un module d'adaptation automatique d'impédance selon l'une des revendications 7 à 10 connecté entre une sortie dudit amplificateur de puissance et un port d'entrée de ladite antenne. 15 13. Chaîne de réception radiofréquence comprenant une antenne (ANT), un amplificateur à bas bruit (ABB) et un module d'adaptation automatique d'impédance selon l'une des revendications 7 à 11 connecté entre un port de sortie de ladite antenne et une entrée dudit amplificateur à 20 bas bruit.