FR 3032762 A1 20160819 FR 1551177 A 20150213 La présente invention concerne un ensemble de transmission, notamment pour véhicule automobile. Un tel ensemble comporte classiquement un dispositif d'embrayage de type double embrayage, ainsi qu'un dispositif d'amortissement de type double volant amortisseur. La demande de brevet WO 2013/088043 divulgue un double 10 embrayage permettant de coupler l'arbre d'un moteur d'un véhicule alternativement avec deux arbres coaxiaux d'entrée d'une boîte de vitesses, qui peut être robotisée. Ainsi, un double embrayage permet de changer de rapport de vitesses tout en maintenant la transmission d'un couple moteur aux roues 15 du véhicule. En effet, les deux mécanismes d'embrayages sont associés respectivement à des rapports de vitesses pairs et impairs. Lors d'un changement de rapport de vitesses, un premier mécanisme d'embrayage est débrayé alors que le second mécanisme d'embrayage est embrayé, si bien que le couple moteur est transféré progressivement du premier au 20 second mécanisme d'embrayage. Chaque mécanisme embrayage comporte un diaphragme destiné à coopérer avec un plateau de pression solidaire en rotation d'un couvercle et de l'arbre du moteur. Chaque diaphragme est déplaçable au moyen d'une butée d'embrayage correspondante, entre une position de 25 repos et une position active. Selon le type d'embrayage, la position active du diaphragme correspond à un couplage ou à un découplage des arbres du moteur et de la boîte de vitesses et la position de repos du diaphragme correspond à un découplage ou un couplage de ces arbres. On parle alors respectivement d'embrayage normalement ouvert et d'embrayage 30 normalement fermé. 3032762 2 La butée d'embrayage est commandée par un actionneur piloté par un calculateur électronique afin d'exercer une force prédéterminée sur le diaphragme et de le déplacer sur une distance donnée. Le plateau de pression de chaque mécanisme d'embrayage, 5 sollicité par le diaphragme correspondant, est destiné à serrer un disque de friction sur un plateau de réaction correspondant. Un plateau de réaction peut être prévu pour chaque mécanisme d'embrayage. En variante, on utilise un seul plateau de réaction commun aux deux embrayages, monté entre les deux disques de friction. Chaque disque de friction est lié en rotation à un arbre d'entrée de la boîte de vitesses et chaque plateau de réaction est solidaire en rotation d'un volant lié à l'arbre moteur. Ainsi, le serrage d'un disque de friction entre les plateaux de pression et de réaction correspondants permet la transmission d'un couple entre l'arbre moteur et l'arbre de la boîte de vitesses associé. Le dispositif d'amortissement de couple de type double volant amortisseur, comporte une masse ou volant d'inertie primaire, une masse ou volant d'inertie secondaire comprenant un voile annulaire, et des ressorts à action circonférentielle montés entre la masse d'inertie primaire et le voile annulaire. Une plaque de liaison permet classiquement de coupler en rotation le voile annulaire et le plateau de réaction du double embrayage. Le voile annulaire, ladite plaque de liaison et le plateau de réaction appartenant ainsi au volant d'inertie secondaire. Un moteur à explosion génère des acyclismes du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, ces acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres. Le dispositif d'amortissement est généralement équipé d'éléments de friction qui, en combinaison avec les ressorts à action circonférentielle, permettent de filtrer les vibrations dues aux acyclismes de rotation du moteur. Cela permet d'éviter que de telles vibrations passent 3032762 3 dans la boîte de vitesses et y provoquent des chocs, bruits et nuisances sonores indésirables. Afin d'améliorer encore la filtration, il est connu d'utiliser un dispositif d'amortissement pendulaire, en plus du système d'amortissement 5 usuel. La demande de brevet FR 2 981 714, au nom de la Demanderesse, divulgue un dispositif d'amortissement pendulaire comportant un support annulaire destiné à être entraîné en rotation autour de son axe et des masses pendulaires montées en périphérie externe du 10 support. Chaque masse est animée d'un mouvement pendulaire en fonctionnement et comporte deux parties, montées axialement de part et d'autre du support et reliées par trois entretoises traversant chacune une ouverture du support. Un rouleau est monté entre une piste de roulement ménagée dans chaque entretoise et le bord de l'ouverture correspondante 15 du support. Les entretoises sont fixées aux deux parties de la masse par rivetage. Les têtes des rivets prennent appui sur les faces radiales externes des parties de la masse, c'est-à-dire sur les faces opposées au support annulaire. Les entretoises et les rouleaux sont tous situés dans un même plan radial. 20 En réaction aux irrégularités ou acyclismes de rotation, chaque masse se déplace de manière à ce que son centre de gravité oscille de façon pendulaire. La fréquence d'oscillation de chaque masse est proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre moteur, le multiple correspondant pouvant par exemple prendre une valeur proche du rang de 25 l'harmonique prépondérant des vibrations responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti. La demande de brevet DE 10 2009 042 836 propose de monter de telles masses pendulaires sur un support qui est fixé à la plaque de liaison assurant la transmission du couple depuis un double volant 30 amortisseur vers un double embrayage. Une telle structure nécessite ainsi l'utilisation d'un support distinct, c'est-à-dire d'une pièce supplémentaire par 3032762 4 rapport à un ensemble de transmission de couple usuel. Un tel ensemble est donc plus complexe à fabriquer et à monter, et présente un coût relativement élevé. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, 5 efficace et économique à ce problème. A cet effet, elle propose un ensemble de transmission de couple comportant un dispositif d'embrayage comprenant : - au moins un plateau de réaction, - un premier et un second disque de friction destinés à être 10 couplés respectivement à un premier et à un second arbre mené, - un premier et un second plateau de pression, actionnés respectivement par un premier et un second diaphragme de façon à serrer ou libérer le premier et le second disque de friction sur le plateau de réaction, 15 - un premier couvercle, fixe par rapport au plateau de réaction, - le premier plateau de pression étant relié fixement à un second couvercle, mobile en translation par rapport au plateau de réaction, l'ensemble de transmission de couple comportant en outre : - une plaque de liaison, couplée en rotation par rapport au 20 premier couvercle et par rapport au plateau de réaction, ladite plaque de liaison étant destinée à être couplée en rotation à un dispositif d'amortissement de couple, tel par exemple qu'un double volant amortisseur, - des moyens d'amortissement pendulaires comportant au moins 25 une masse mobile, caractérisé en ce que la masse des moyens d'amortissement pendulaires est montée de façon mobile directement sur la plaque de liaison, et/ou sur le premier couvercle, et/ou sur le second couvercle. L'invention permet ainsi d'intégrer des moyens d'amortissement 30 de couple à une structure usuelle d'un ensemble de transmission de couple, sans ajouter de pièce additionnelle. Ceci permet de réduire le coût 3032762 5 et la complexité d'un tel ensemble. Les moyens d'amortissement pendulaire peuvent alors être montés alternativement sur la plaque de liaison, le premier couvercle ou le second couvercle. Egalement, les moyens d'amortissement pendulaire peuvent être montés simultanément 5 sur deux ou trois des composants structurels de l'ensemble de transmission définis par la plaque de liaison, le premier couvercle et le second couvercle. Ceci permet d'améliorer les capacités de filtrage de l'ensemble de transmission de couple. Le dispositif d'embrayage peut comporter un plateau de réaction 10 unique, disposé axialement entre les premier et second disques de friction. L'ensemble de transmission de couple peut comporter un dispositif d'amortissement de couple de type double volant amortisseur, comportant une masse d'inertie primaire, un voile annulaire et des moyens d'amortissement à action circonférentielle montés entre la masse d'inertie 15 primaire et le voile annulaire, la plaque de liaison étant couplée en rotation au voile annulaire. De préférence, la masse des moyens d'amortissement pendulaires peut être montée de façon mobile en périphérie radialement externe de la plaque de liaison, du premier couvercle et/ou du second 20 couvercle. La masse est ainsi située sur un rayon d'implantation qui est relativement important, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de la filtration. On rappelle que l'efficacité de la filtration augmente avec la masse (et donc le volume) de la masse mobile et/ou avec son rayon d'implantation. 25 Selon une forme de réalisation de l'invention, le premier couvercle, respectivement le second couvercle, peut comporter des pattes formées intégralement avec le premier couvercle, respectivement avec le second couvercle, lesdites pattes s'étendant radialement vers l'extérieur, la masse des moyens d'amortissement pendulaires étant montée de façon 30 mobile sur lesdites pattes. 3032762 6 En particulier, le second couvercle peut comporter des parties de liaison s'étendant axialement et fixées au premier plateau de pression, le premier couvercle comportant des pattes formées intégralement avec ledit premier couvercle et servant au montage de la masse des moyens 5 d'amortissement pendulaires, lesdites pattes s'étendant circonférentiellement entre les parties de liaison du second couvercle. Chaque masse peut comporter deux parties situées axialement en regard l'une de l'autre. Les moyens d'amortissement pendulaires peuvent alors 10 comporter au moins une entretoise s'étendant axialement, montée fixement entre les deux parties de la masse, la périphérie radialement externe de l'entretoise formant au moins une piste de roulement pour des moyens de roulement, tels par exemple qu'un rouleau, la plaque de liaison, le premier couvercle ou le second couvercle comportant au moins une ouverture 15 oblongue traversée par l'entretoise, le bord radialement externe de ladite ouverture formant une piste de roulement pour les moyens de roulement. La plaque de liaison peut comporter des cannelures engagées dans des cannelures complémentaires du voile annulaire de manière à assurer le couplage en rotation de ladite plaque de liaison et du voile 20 annulaire. De plus, l'ensemble de transmission peut comporter un élément de rattrapage de jeu monté de façon mobile sur la plaque de liaison ou sur le voile annulaire, entre une première position dans laquelle il n'exerce aucune contrainte sur la plaque de liaison ou sur le voile annulaire et une 25 seconde position dans laquelle il contraint les cannelures du voile annulaire ou de la plaque de liaison contre les cannelures complémentaires de la plaque de liaison ou du voile annulaire, - des moyens élastiques de rappel sollicitant l'élément de rattrapage de jeu vers sa seconde position, et 30 - des moyens de verrouillage mobiles entre une position de verrouillage, dans laquelle ils immobilisent l'élément de rattrapage de jeu 3032762 7 dans sa première position, et une position de déverrouillage dans laquelle ils libèrent l'élément de rattrapage de jeu qui peut alors se déplacer vers sa seconde position, les moyens de verrouillage étant aptes à être déplacés vers leur position de déverrouillage par rotation relative du voile annulaire 5 par rapport à la plaque de liaison dans un cas d'entraînement du voile annulaire par la plaque de liaison. L'ensemble de transmission de couple peut comporter : - des premiers moyens d'amortissement pendulaire permettant de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et 10 - des deuxièmes moyens d'amortissement pendulaire permettant de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre. L'invention concerne également un véhicule automobile comportant un dispositif du type précité. 15 L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 à 5 représentent une première forme de 20 réalisation de l'invention, en particulier, - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un ensemble de transmission de couple selon la première forme de réalisation, - la figure 2 est une vue en perspective d'une partie dudit ensemble, en particulier du dispositif d'embrayage, de la plaque de liaison 25 et des moyens d'amortissement pendulaires, - la figure 3 est une vue en perspective de la plaque de liaison, des moyens d'amortissement pendulaires, de l'élément de rattrapage de jeu, des moyens élastiques de rappel et des moyens de verrouillage associés, 30 - la figure 4 est une vue de face des différents éléments de la figure 3, 3032762 8 - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 4, - les figures 6 à 10 représentent une deuxième forme de réalisation de l'invention, en particulier, 5 - la figure 6 est une vue en perspective d'un ensemble de transmission de couple selon la deuxième forme de réalisation, - la figure 7 est une vue en perspective d'une partie dudit ensemble, en particulier du dispositif d'embrayage et des moyens d'amortissement pendulaires, 10 - la figure 8 est une vue de face du second couvercle et des moyens d'amortissement pendulaires, - la figure 9 est une vue en coupe axiale, selon la ligne IX-IX de la figure 8, - la figure 10 est une vue en perspective du second couvercle 15 et des moyens d'amortissement pendulaires, - la figure 11 est une demi-vue schématique, en coupe axiale, d'un ensemble de transmission selon une troisième forme de réalisation. Les figures 1 à 6 illustrent un ensemble de transmission de couple selon une première forme de réalisation de l'invention, destiné à 20 coupler un moteur avec un premier et un second arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Cet ensemble comporte un dispositif d'embrayage 1 de type double embrayage, comportant des premier et second mécanismes embrayages permettant le passage de rapports de parités différentes. 25 Le premier mécanisme embrayage comporte un premier plateau de pression 2 et un plateau de réaction 3 entre lesquels s'étend un premier disque de friction 4. Le premier plateau de pression 2 est couplé en rotation au plateau de réaction 3 et est mobile en translation par rapport à celui-ci, entre une position embrayée et une position débrayée, dans lesquelles il 30 serre le premier disque de friction 4 sur le plateau de réaction 3, ou respectivement libère le premier disque de friction 4. 3032762 9 Le plateau de réaction 3 est fixé sur un premier couvercle 5 couplé à l'arbre du moteur. Le premier disque de friction 4 est couplé au premier arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Ainsi, en position embrayée du premier mécanisme d'embrayage, l'arbre du moteur est couplé au premier 5 arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Le premier plateau de pression 2 est fixé sur un second couvercle 6, mobile en translation par rapport au plateau de réaction 3 et au premier couvercle 5, et s'étendant vers l'avant. Un premier diaphragme 7 est monté basculant sur le premier couvercle 5, par l'intermédiaire de rivets 8 10 assurant le positionnement et le centrage dudit diaphragme 7 tout en autorisant son basculement. Le premier diaphragme 7 se présente sous la forme d'une tôle annulaire élastique. La commande du premier mécanisme embrayage se fait classiquement au moyen d'une première butée d'embrayage (non représentée) coopérant avec la périphérie radialement 15 interne du premier diaphragme 7. Le premier diaphragme 7 forme un levier transmettant la force appliquée par la première butée d'embrayage au premier plateau de pression 2, par l'intermédiaire du second couvercle 6. Le premier mécanisme d'embrayage est du type normalement ouvert. La position de repos du premier diaphragme 7 correspond donc à un état 20 débrayé du premier mécanisme d'embrayage. Le diaphragme 7 présente de préférence une portion du type rondelle de Belleville permettant de rappeler le diaphragme 7 vers sa position de repos. En position de repos du premier diaphragme 7, c'est-à-dire lorsque la première butée d'embrayage exerce un effort faible sur le premier 25 diaphragme 7, le premier diaphragme 7 exerce donc un effort nul ou faible sur le premier plateau de pression 2. Le premier plateau de pression 2 est écarté du plateau de réaction 3 par l'intermédiaire de moyens de rappels appropriés, tels que des languettes élastiques 9, de manière à libérer le premier disque de friction 4. En position dite de stockage ou de transport, le 30 premier diaphragme 7 n'est pas sollicité par la première butée d'embrayage. 3032762 10 Le second mécanisme d'embrayage comporte un second plateau de pression 10 et un second disque de friction 11 s'étendant radialement entre le plateau de réaction 3 et le second plateau de pression 10. Le même plateau de réaction 3 est ainsi utilisé pour les deux 5 mécanismes d'embrayage, chaque disque de friction 4, 11 étant disposé du côté de l'une des deux faces radiales d'appui du plateau de réaction 3. Le second plateau de pression 10 est couplé en rotation au plateau de réaction 3 et est mobile en translation par rapport à celui-ci, entre une position embrayée et une position débrayée, dans lesquelles il serre le 10 second disque de friction 11 sur le plateau de réaction 3, ou respectivement libère le second disque de friction 11. Le second disque de friction 11 est couplé au second arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Ainsi, en position embrayée du second mécanisme d'embrayage, l'arbre du moteur est couplé au second arbre d'entrée de la 15 boîte de vitesses. Un second diaphragme 12 est monté basculant sur le premier couvercle 5, par l'intermédiaire de rivets assurant le centrage dudit diaphragme 12 tout en autorisant son basculement. Le second diaphragme 12 se présente, comme précédemment, sous la forme d'une tôle annulaire 20 élastique. La commande du second mécanisme embrayage se fait classiquement au moyen d'une seconde butée d'embrayage coopérant avec la périphérie radialement interne du second diaphragme 12. Le second diaphragme 12 forme un levier transmettant la force appliquée par 25 la seconde butée d'embrayage au second plateau de pression 10, afin de permettre le serrage efficace du second disque de friction 11. Le second mécanisme embrayage est également du type normalement ouvert. En position de repos du second diaphragme 12, c'est-à-dire lorsque la seconde butée d'embrayage exerce un effort nul ou faible 30 sur le second diaphragme 12, le second diaphragme 12 exerce un effort nul ou faible sur le second plateau de pression 10. Le second plateau de 3032762 11 pression 10 est écarté du plateau de réaction 3 par l'intermédiaire de moyens de rappels appropriés, tels que des languettes élastiques 13, de manière à libérer le second disque de friction 11. L'ensemble de transmission de couple comporte en outre un 5 dispositif d'amortissement de couple de type double volant amortisseur 14, comportant une masse ou volant d'inertie primaire 15, une masse ou volant d'inertie secondaire comprenant un voile annulaire 16, et des ressorts à action circonférentielle 17 montés entre la masse d'inertie primaire 15 et le voile annulaire 16. Une plaque de liaison 18 permet classiquement de 10 coupler en rotation le voile annulaire 16 et le plateau de réaction 3 du double embrayage 1. La liaison en rotation de la plaque de liaison 18 sur le plateau de réaction 3 peut être réalisée à l'aide de rivets de fixation. Le voile annulaire 16, ladite plaque de liaison 18 et le plateau de 15 réaction 3 appartiennent ainsi au volant d'inertie secondaire. Un moteur à explosion génère des acyclismes du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, ces acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres. Le dispositif d'amortissement 14 est équipé d'éléments de 20 friction 19 qui, en combinaison avec les ressorts à action circonférentielle 17, permettent de filtrer les vibrations dues aux acyclismes de rotation du moteur. Cela permet d'éviter que de telles vibrations passent dans la boîte de vitesses et y provoquent des chocs, bruits et nuisances sonores indésirables. 25 La plaque de liaison 18 a une forme annulaire et comporte des cannelures 20 à sa périphérie radialement interne. Le voile 16 du double volant amortisseur 14 comporte également des cannelures 21 (figure 1) à sa périphérie radialement interne, les cannelures 20 du voile 16 étant engagées avec jeu dans les cannelures complémentaires 21 de la plaque 30 de liaison 18. Un élément annulaire de rattrapage de jeu 22 (figures 3 à 5) est monté déplaçable sur la plaque de liaison 18, entre une première 3032762 12 position dans laquelle il n'exerce aucune contrainte sur les cannelures 20, 21 (position inactive) et une seconde position dans laquelle il contraint les cannelures 20 du voile annulaire 16 contre les cannelures 21 de la plaque de liaison 18 (position active). 5 La plaque de liaison 18 est également équipée d'un élément de verrouillage 23, distinct de l'élément de rattrapage de jeu 22 et mobile entre une position de verrouillage, dans laquelle il immobilise l'élément de rattrapage de jeu 22 dans sa première position, et une position de déverrouillage, dans laquelle il libère l'élément de rattrapage de jeu 22 qui 10 peut alors se déplacer vers sa seconde position. Des ressorts de rappel 24 sont montés entre l'élément de verrouillage 23 et l'élément de rattrapage de jeu 22, ces ressorts 24 exerçant une action circonférentielle sollicitant l'élément de rattrapage de jeu 22 vers sa seconde position. 15 Le déverrouillage de l'élément de verrouillage 23 est obtenu par déplacement relatif entre l'élément de verrouillage 23 et l'élément de rattrapage de jeu 22. Un tel fonctionnement est par exemple connu de la demande de brevet FR 2 995 959, au nom de la Demanderesse. L'ensemble de transmission de couple comporte en outre des 20 moyens d'amortissement pendulaires visant à améliorer encore la filtration des acyclismes de rotation. Dans la première forme de réalisation représentée aux figures 1 à 6, ces moyens d'amortissement pendulaires comportent des masses pendulaires 25 montées en périphérie externe de la plaque de liaison 18. 25 Chaque masse 25 est animée d'un mouvement pendulaire en fonctionnement et comporte deux parties 25a, 25b, montées axialement de part et d'autre de la plaque de liaison 18 et reliées par deux entretoises 26 traversant chacune une ouverture de la plaque de liaison 18. Un rouleau 27 (figure 5) est monté entre une piste de roulement ménagée dans chaque 30 entretoise 26 et le bord radialement externe 28 de l'ouverture 3 032 762 13 correspondante de la plaque de liaison 18. Les extrémités des entretoises 26 sont fixées aux deux parties 25a, 25b de la masse 25 par rivetage. En réaction aux irrégularités ou acyclismes de rotation, chaque masse 25 se déplace de manière à ce que son centre de gravité oscille de 5 façon pendulaire. La fréquence d'oscillation de chaque masse 25 est proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre moteur, le multiple correspondant pouvant par exemple prendre une valeur proche du rang de l'harmonique prépondérant des vibrations responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti. 10 Ainsi, dans cette première forme de réalisation, les masses pendulaires 25 sont montées directement sur la plaque de liaison 18, sans utilisation d'un support intermédiaire, comme dans le cas du document DE 10 2009 042 836. La structure de l'ensemble de transmission de couple est donc simplifiée. 15 Les figures 6 à 10 représentent une seconde forme de réalisation de l'invention, qui diffère de celle exposée précédemment en référence aux figures 1 à 5 en ce que les masses pendulaires 25 sont montées, non pas directement sur la plaque de liaison 18, mais directement sur le second couvercle 6. 20 En particulier, le second couvercle 6 présente une forme générale de cloche et comprend une partie annulaire radiale 29 dont la périphérie radialement externe est prolongée par une partie annulaire globalement cylindrique 30, s'étendant en direction du premier plateau de pression. Des parties de liaison 31 s'étendent radialement depuis 25 l'extrémité libre de la partie cylindrique 30, en direction du premier plateau de pression 2. Les parties de liaison 31 sont écartées circonférentiellement les unes par rapport aux autres. Les extrémités libres des parties de liaison 31 sont fixées par l'intermédiaire de rivets 32 au premier plateau de pression 2. 30 Le second couvercle 6 comporte en outre des pattes 33 s'étendent radialement vers l'extérieur depuis la partie cylindrique 30, 3032762 14 lesdites pattes 33 s'étendent circonférentiellement entre les parties de liaison 31. Une masse pendulaire 25 est montée sur chacune des pattes 33, ici au nombre de six. Comme précédemment, chaque masse 25 5 comporte deux parties 25a, 25b reliées l'une à l'autre par des entretoises 26 traversant des ouvertures correspondantes ménagées dans les pattes 33. Des rouleaux 27 sont montés entre les entretoises 26 et les bords radialement externes 28 desdites ouvertures. Dans cette deuxième forme de réalisation, les masses 10 pendulaires 25 sont donc montées directement sur le second couvercle 6, sans utilisation d'un support intermédiaire. La figure 11 représente schématiquement une troisième forme de réalisation, qui diffère de celles exposées précédemment en ce que les masses pendulaires 25 sont montées directement sur le premier couvercle 15 5. En particulier, le premier couvercle 5 présente une forme générale de cloche et comporte une partie annulaire radiale 34 dont la périphérie radialement externe est prolongée par une partie annulaire globalement cylindrique 35, s'étendant en direction du premier plateau de 20 pression, lui-même prolongé par un rebord annulaire radial 36, s'étendant radialement vers l'extérieur. Le rebord 36 est fixé au plateau de réaction 3 et à la plaque de liaison 18 par l'intermédiaire de rivets. Le premier couvercle 5 comporte en outre des pattes 37 s'étendent radialement vers l'extérieur depuis la partie cylindrique 35, 25 lesdites pattes 37 s'étendent circonférentiellement dans les espaces délimités entre les parties de liaison 31 du second couvercle 6. Comme précédemment, une masse pendulaire 25 est montée sur chacune des pattes, par exemple au nombre de six. Chaque masse 25 comporte deux parties 25a, 25b reliées l'une à l'autre par des entretoises 30 26 traversant des ouvertures correspondantes ménagées dans les pattes 3032762 15 37. Des rouleaux 27 sont montés entre les entretoises 26 et les bords radialement externes 28 desdites ouvertures. Dans cette troisième forme de réalisation, les masses pendulaires 25 sont donc montées directement sur le premier couvercle 5, 5 sans utilisation d'un support intermédiaire. Il est possible d'imaginer de cumuler les moyens d'amortissement pendulaire simultanément sur la plaque de liaison, le premier couvercle et le second couvercle afin d'améliorer la capacité de filtrage de l'ensemble de transmission de couple. 10 Selon une autre forme de réalisation, les moyens d'amortissement pendulaire peuvent être accordés sur des ordres différents, en modifiant la masse ou le chemin de roulement de manière à filtrer différentes sollicitations en provenance du moteur notamment dans le cadre de la désactivation de cylindres du moteur. Par exemple, les 15 premiers moyens d'amortissement pendulaire permettant de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion peuvent être montés sur un des composants structurels de l'ensemble de transmission définis par la plaque de liaison 3, le premier couvercle 5 et le second couvercle 6 tandis que les deuxièmes moyens d'amortissement pendulaire permettant de 20 filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre, peuvent être montés sur un des deux autres composants structurels de l'ensemble de transmission de couple. De cette manière, on améliore la capacité de filtrage de l'ensemble de transmission de couple tout en réduisant le coût et la complexité d'un tel ensemble. REVENDICATIONS1. Ensemble de transmission de couple comportant un dispositif d'embrayage (1) comprenant : - au moins un plateau de réaction (3), - un premier et un second disque de friction (4, 11) destinés à être couplés respectivement à un premier et à un second arbre mené, - un premier et un second plateau de pression (2, 10), actionnés respectivement par un premier et un second diaphragme (7, 12) 10 de façon à serrer ou libérer le premier et le second disque de friction (4, 11) sur le plateau de réaction (3), - un premier couvercle (5), fixe par rapport au plateau de réaction (3), - le premier plateau de pression (2) étant relié fixement à un 15 second couvercle (6), mobile en translation par rapport au plateau de réaction (3), l'ensemble de transmission de couple comportant en outre : - une plaque de liaison (18), couplée en rotation par rapport au premier couvercle (5) et par rapport au plateau de réaction (3), ladite 20 plaque de liaison (18) étant destinée à être couplée en rotation à un dispositif d'amortissement de couple, tel par exemple qu'un double volant amortisseur (14), - des moyens d'amortissement pendulaires (25, 26, 27) comportant au moins une masse mobile (25), 25 caractérisé en ce que la masse (25) des moyens d'amortissement pendulaires (25, 26, 27) est montée de façon mobile directement sur la plaque de liaison (18), et/ou sur le premier couvercle (5), et/ou sur le second couvercle (6). 2. Ensemble de transmission de couple selon la 30 revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'amortissement de couple de type double volant amortisseur (14), 3032762 17 comportant une masse d'inertie primaire (15), un voile annulaire (16) et des moyens d'amortissement à action circonférentielle (17) montés entre la masse d'inertie primaire (15) et le voile annulaire (16), la plaque de liaison (18) étant couplée en rotation au voile annulaire (16). 3. Ensemble de transmission de couple selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la masse (25) des moyens d'amortissement pendulaires (25, 26, 27) est montée de façon mobile en périphérie radialement externe de la plaque de liaison (18), du premier couvercle (5) et/ou du second couvercle (6). 4. Ensemble de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier couvercle (5), respectivement le second couvercle (6), comporte des pattes (37, 33) formées intégralement avec le premier couvercle (5), respectivement avec le second couvercle (6), lesdites pattes (37, 33) s'étendant radialement vers l'extérieur, la masse (25) des moyens d'amortissement pendulaires (25, 26, 27) étant montée de façon mobile sur lesdites pattes (37, 33). 5. Ensemble de transmission de couple selon la revendication 4, caractérisé en ce que le second couvercle (6) comporte des parties de liaison (31) s'étendant axialement et fixées au premier plateau de pression (2), le premier couvercle (5) comportant des pattes (37) formées intégralement avec ledit premier couvercle (5) et servant au montage de la masse (25) des moyens d'amortissement pendulaires (25, 26, 27), lesdites pattes (37) s'étendant circonférentiellement entre les parties de liaison (31) du second couvercle (6). 6. Ensemble de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque masse (25) des moyens d'amortissement pendulaires (25, 26, 27) comporte deux parties (25a, 25b) agencées axialement en regard l'une de l'autre. 7. Ensemble de transmission de couple selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement pendulaires (25, 26, 27) comportent au moins une entretoise (26) 3032762 18 s'étendant axialement, montée fixement entre les deux parties (25a, 25b) de chaque masse (25), la périphérie radialement externe de l'entretoise (26) formant au moins une piste de roulement pour des moyens de roulement, tels par exemple qu'un rouleau (27), la plaque de liaison (18), le 5 premier couvercle (5) ou le second couvercle (6) comportant au moins une ouverture oblongue traversée par l'entretoise (26), le bord radialement externe (28) de ladite ouverture formant une piste de roulement pour les moyens de roulement (27). 8. Ensemble de transmission de couple selon l'une des 10 revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la plaque de liaison (18) comporte des cannelures (20) engagées dans des cannelures complémentaires (21) du voile annulaire (16) de manière à assurer le couplage en rotation de ladite plaque de liaison (18) et du voile annulaire (16). 15 9. Ensemble de transmission de couple selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de rattrapage de jeu (22) monté de façon mobile sur la plaque de liaison (18) ou sur le voile annulaire (16), entre une première position dans laquelle il n'exerce aucune contrainte sur la plaque de liaison (18) ou sur le voile 20 annulaire (16) et une seconde position dans laquelle il contraint les cannelures (21, 20) du voile annulaire (16) ou de la plaque de liaison (18) contre les cannelures complémentaires (20, 21) de la plaque de liaison (18) ou du voile annulaire (16), - des moyens élastiques de rappel (24) sollicitant l'élément de 25 rattrapage de jeu (22) vers sa seconde position, et - des moyens de verrouillage (23) mobiles entre une position de verrouillage, dans laquelle ils immobilisent l'élément de rattrapage de jeu (22) dans sa première position, et une position de déverrouillage dans laquelle ils libèrent l'élément de rattrapage de jeu (22) qui peut alors se 30 déplacer vers sa seconde position, les moyens de verrouillage (23) étant aptes à être déplacés vers leur position de déverrouillage par rotation 3032762 19 relative du voile annulaire (16) par rapport à la plaque de liaison (18) dans un cas d'entraînement du voile annulaire (16) par la plaque de liaison (18). 10. Ensemble de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte : 5 - des premiers moyens d'amortissement pendualire permettant de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsions, et - des deuxièmes moyens d'amortissement pendulaire permettant de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de 10 torsion, différente de la première valeur d'ordre. 11. Véhicule automobile comportant ensemble de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 10.