FR 3027765 A1 20160506 FR 1560500 A 20151103 OUTIL AGRICOLE SEMI-PORTE La présente invention se rapporte à un outil agricole semi-porté revêtant, en particulier, la forme d'une faneuse comprenant un cadre principal sur lequel au moins un groupe de travail est articulé, ainsi qu'un cadre de montage rapporté dévolu à l'attelage à un tracteur, ledit cadre de montage rapporté pouvant pivoter par rapport audit cadre principal, autour d'un axe vertical de pivotement. Un tel outil semi-porté peut se présenter, par exemple, comme une andaineuse tractée ou comme une faneuse-épandeuse, une toupie de râtelage pouvant être montée sur le cadre principal en tant que groupe de travail. Par l'intermédiaire de l'axe vertical de pivotement mentionné ci-dessus, le cadre principal et le groupe de travail articulé sur ce dernier peuvent, lors de déplacements dans des courbes, effectuer des pivotements rentrants vis-à-vis du cadre de montage rapporté, et donc vis-à-vis du tracteur. Dans ce cas, un appui au sol peut être procuré à l'outil semi-porté à l'aide d'au moins un train de roulement, les groupes de travail pouvant alors prendre appui au sol par des trains palpeurs, et/ou le cadre principal pouvant être en appui sur le sol au moyen d'un train central de roulement, en particulier lorsque lesdits groupes de travail sont articulés sur ledit cadre principal par l'intermédiaire de bras pivotants de support. En présence de tels outils semi-portés, des instabilités peuvent survenir de temps à autre au cours de déplacements sur déclivités. Il est également fréquent que le cadre principal, et le groupe de travail prévu sur celui-ci, ne puissent plus être maintenus dans la piste du tracteur lorsque l'axe vertical de pivotement précité, entre ledit cadre principal et le cadre de montage rapporté, est respectivement bloqué ou pour le moins inhibé. D'autre part, des instabilités et une poursuite perturbée du fonctionnement de l'outil semi-porté peuvent également se produire lors du franchissement de vallonnements transversaux du terrain, étant donné que le cadre principal et les groupes de travail associés ne disposent pas d'un degré de liberté suffisant pour accomplir, respectivement, des mouvements en hauteur ou des va-et- vient verticaux par rapport au tracteur. Des décalages angulaires relativement forts, entre le cadre principal et le tracteur, peuvent d'autre part survenir lors de déplacements dans des courbes et lors du franchissement de vallonnements transversaux du terrain, ou au cours du relevage dudit cadre principal, de sorte que les articulations du segment d'arbre coudé peuvent être le siège d'angles d'inflexion accentués pouvant provoquer une usure prématurée, voire même des détériorations dudit segment d'arbre coudé lorsque le groupe de travail, à présence minimale, est entraîné par l'intermédiaire d'un segment d'arbre articulé à partir de la prise de force du tracteur. Un outil semi-porté, revêtant la forme d'une andaineuse dans laquelle les problèmes susmentionnés peuvent advenir, est par exemple connu d'après le document DE 10 2008 034 311 Al. L'invention a pour objet de fournir un outil agricole semi-porté amélioré, du type énoncé en introduction, qui évite des inconvénients de l'art antérieur et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. Il convient d'obtenir, en particulier, une mobilité améliorée du cadre principal de la machine, qui prévienne les instabilités précitées et/ou l'usure affectant le brin d'entraînement. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par un outil agricole semi-porté caractérisé par le fait qu'un cadre intermédiaire, prévu entre le cadre de montage rapporté et le cadre principal, peut pivoter vis-à-vis dudit cadre de montage rapporté, autour de l'axe vertical de pivotement précité, et est relié audit cadre principal au moyen d'une solidarisation par biellettes pouvant pivoter, autour d'axes horizontaux d'articulation, vis-à-vis dudit cadre intermédiaire et vis-à-vis dudit cadre principal. Ainsi, il est proposé d'articuler le cadre principal sur le cadre de montage rapporté moyennant interposition d'autres parties respectives d'encadrement ou de liaison, avec au moins un degré supplémentaire de liberté en vue de permettre des mouvements en hauteur dudit cadre principal vis-à-vis dudit cadre de montage rapporté. Un tel rattachement articulé indirect du cadre principal, au cadre de montage rapporté, autorise une meilleure adaptation en hauteur dudit cadre principal et évite des angles d'inflexion excessifs entre les parties d'encadrement. Lors de déplacements dans des courbes, le cadre intermédiaire précité et, par conséquent, le cadre principal et le groupe de travail articulé sur ce dernier peuvent migrer vers l'intérieur vis-à-vis du cadre de montage rapporté ou, respectivement, pivoter vers l'intérieur autour de l'axe vertical de pivotement. Qui plus est, la solidarisation susmentionnée par biellettes autorise un réglage en hauteur dudit cadre principal par rapport audit cadre intermédiaire et, de ce fait, vis-à-vis dudit cadre de montage rapporté, le rattachement articulé bilatéral de ladite solidarisation ayant alors pour effet d'éviter des angles d'inflexion prononcés, également au cours d'amples mouvements en hauteur. La solidarisation susmentionnée par biellettes peut, dans le principe, présenter différentes conceptions et inclure un nombre de biellettes différent. Conformément à une réalisation avantageuse de l'invention, ladite solidarisation peut inclure au moins deux biellettes qui sont espacées l'une de l'autre transversalement par rapport aux axes d'articulation et sont respectivement reliées au cadre intermédiaire et au cadre principal, avec faculté de pivotement autour desdits axes d'articulation mutuellement parallèles. Chaque biellette peut, en particulier, être articulée directement sur le cadre intermédiaire et directement sur le cadre principal, et être respectivement munie de deux axes de pivotement, de telle sorte que chacune desdites biellettes puisse pivoter vis-à-vis desdits cadres intermédiaire et principal. Lesdits axes de pivotement peuvent alors, de manière avantageuse, s'étendre à l'horizontale transversalement par rapport à la direction de déplacement, sachant que ladite étendue transversale, c'est-à-dire transversalement vis-à-vis de ladite direction du déplacement, varie au cours de déplacements dans des courbes et ne se présente en soi, au sens strict, que lors d'un déplacement en ligne droite. La solidarisation par biellettes, susmentionnée, peut notamment être réalisée sous la forme d'un agencement à parallélogramme articulé dans lequel lesdites biellettes s'étendent à peu près parallèlement l'une à l'autre, et présentent approximativement la même longueur. Du fait d'un tel agencement à parallélogramme articulé, le cadre principal conserve son orientation angulaire par rapport au cadre intermédiaire au cours de mouvements en hauteur, si bien que, par exemple lors du franchissement de vallonnements transversaux du terrain, et de mouvements en hauteur du cadre principal ainsi provoqués, les groupes de travail n'effectuent pas de mouvements de tangage excessifs, ou que lesdits groupes ne font également pas l'objet de basculements accentués au cours du relevage dudit cadre principal. Cela permet aussi d'éviter des angles d'inflexion prononcés entre les parties d'encadrement, ce qui peut être avantageux lorsqu'un brin d'entraînement mécanique est prévu. Dans un perfectionnement de l'invention, un actionneur de réglage peut être prévu pour régler la position angulaire de la solidarisation susmentionnée par biellettes, vis-à-vis du cadre principal et/ou vis-à-vis du cadre intermédiaire, ledit actionneur pouvant être avantageusement commandé par une énergie extérieure afin d'autoriser un réglage automatique à partir du tracteur, également en mode travail. Il peut être avantageusement prévu, en tant qu'actionneur de réglage, un vérin hydraulique comprenant, d'une part, un point de rattachement articulé aux biellettes et, d'autre part, un point de rattachement articulé au cadre principal. En d'autres termes, ledit vérin peut être articulé sur une biellette de la solidarisation par biellettes, d'une part, et sur le cadre principal d'autre part, le rattachement articulé pouvant avantageusement être instauré autour d'axes parallèles aux axes d'articulation. Un tel vérin hydraulique, agissant entre le cadre principal et la solidarisation par biellettes, permet d'éviter des problèmes d'encombrement et d'éventuelles collisions avec le cadre de montage rapporté, également lors de déplacements dans des courbes. Si ledit cadre de montage rapporté est arrêté à l'encontre d'un basculement autour d'un axe transversal horizontal, par exemple au moyen d'un système de rattachement articulé au tracteur en trois points, le vérin ou l'actionneur précité peut être respectivement dévolu au relevage du cadre principal, par exemple de telle sorte que le groupe de travail, monté sur ledit cadre principal, soit amené à une position de demi-tour et/ou de transport. Le cadre susmentionné de montage rapporté, attelable au tracteur, peut être avantageusement réalisé sous la forme d'une tête d'attelage dotée d'un système de rattachement articulé en trois points, en vue de l'attelage audit tracteur, un tel système pouvant inclure une biellette supérieure et deux biellettes inférieures, d'une manière connue par elle-même, sachant qu'au moins l'une desdites biellettes supérieure et inférieures peut être de réalisation réglable, ou être respectivement constituée d'un vérin hydraulique pour pouvoir également relever, abaisser ou faire basculer ledit cadre de montage rapporté afin de permettre, de la sorte, un relevage et un abaissement des autres parties d'encadrement articulées sur ledit cadre de montage rapporté. Dans le principe, l'entraînement dudit au moins un groupe de travail peut s'opérer de différentes façons, par exemple au moyen de moteurs hydrauliques ou électriques. La réalisation du cadre mentionnée ci-avant, comprenant un cadre intermédiaire et une solidarisation par biellettes, permet toutefois aussi, d'une manière particulièrement avantageuse, d'entraîner ledit au moins un groupe de travail au moyen d'un segment à arbre articulé, à partir d'une prise de force du tracteur, lequel segment peut alors être avantageusement monté, sur ledit cadre intermédiaire, à l'aide d'au moins un palier d'arbre. Dans ce cas, ledit segment peut comprendre une première partie d'arbre articulé, qui mène à la prise de force du tracteur à partir du palier d'arbre, et une seconde partie d'arbre articulé qui rejoint le cadre principal à partir dudit palier au niveau duquel ladite seconde partie peut être reliée à une transmission, ou à une autre partie d'arbre articulé, de façon à prolonger le brin d'entraînement menant audit groupe de travail. La présence dudit palier d'arbre, sur ledit cadre intermédiaire, permet d'éviter des angles d'inflexion excessifs dans la région de l'arbre articulé. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, une pièce formant arbre intermédiaire peut être implantée sur le palier d'arbre susmentionné, avec orientation angulaire fixe par rapport au cadre intermédiaire (naturellement avec aptitude rotatoire autour de l'axe de ladite pièce), d'une part la première partie précitée d'arbre articulé et, d'autre part, la seconde partie d'arbre articulé pouvant être rattachées à ladite pièce avec verrouillage rotatif. Une telle pièce formant arbre intermédiaire, et le montage de cette dernière sur le cadre intermédiaire, permettent respectivement de diminuer de moitié ou de réduire, une fois encore, les angles d'inflexion à l'emplacement du palier d'arbre, voire d'éviter au moins un cumul des angles d'inflexion résultant de déplacements dans des courbes et de mouvements en hauteur. Lesdites première et seconde parties peuvent être dotées d'une articulation respective dans la région de leurs zones de rattachement à ladite pièce, d'où la présence, au total, de deux articulations absorbant une part respective desdits angles. Des angles d'inflexion accentués peuvent, en particulier, être évités dans la région de la prise de force du tracteur et/ou dans la région de la première partie d'arbre articulé, notamment au niveau de l'articulation de cette dernière qui est située dans la région du palier d'arbre, sur le cadre intermédiaire, étant donné que, lors de mouvements en hauteur du cadre principal par rapport audit cadre intermédiaire s'opérant au moyen de la solidarisation par biellettes, ledit palier ne se meut pas par lui-même, sur ledit cadre intermédiaire, ou est respectivement maintenu à la hauteur préétablie par celui-ci. Lorsque ledit cadre intermédiaire migre vers l'intérieur autour de l'axe vertical de pivotement et/ou lorsque le cadre de montage rapporté est réglé par rapport au tracteur au moyen du système de rattachement articulé en trois points, et à ce stade seulement, il en résulte des variations angulaires au niveau des articulations de la première partie d'arbre articulé qui est prévue, sur ledit cadre intermédiaire, entre ledit tracteur et ledit palier d'arbre. L'invention est exposée ci-après, plus en détail, à l'appui d'un exemple de réalisation préférentiel et d'un dessin annexé. Sur ce dessin : la figure 1 est une élévation latérale, schématique et fragmentaire, d'un outil agricole semi-porté revêtant la forme d'une andaineuse à toupie conforme à une réalisation avantageuse de l'invention, montrant le rattachement, au moyen d'un cadre intermédiaire et d'une solidarisation par biellettes, du cadre principal au cadre de montage rapporté. Comme illustré sur la figure 1, un outil agricole semi-porté 1 peut être réalisé sous la forme d'une andaineuse à toupie dans laquelle au moins une toupie de râtelage peut être montée sur un cadre principal 2, en tant que groupe de travail 3, ladite toupie de râtelage pouvant prendre appui au sol par l'intermédiaire d'un train palpeur 4. La toupie précitée peut comporter, de manière connue en soi, des fourchons de râtelage 6 en révolution autour d'un axe vertical 5 de ladite toupie, qui sont fixés à des bras de support auxquels des va-et-vient rotatoires sont cycliquement imprimés sur leur trajectoire de révolution, de sorte que lesdits fourchons 6 sont cycliquement animés de pivotements en direction du sol, et à l'écart de ce dernier. Comme représenté subsidiairement sur la figure 1, au moins un groupe de travail 3 supplémentaire revêtant la forme d'une toupie de râtelage peut être articulé sur le cadre principal 2, par exemple par l'intermédiaire d'une partie additionnelle d'encadrement 7 pouvant être reliée audit cadre principal 2. Le cadre principal 2 susmentionné est relié à un cadre 8 de montage rapporté qui forme une tête d'attelage pouvant assurer l'attelage à un tracteur 9, par exemple au moyen d'un système de rattachement articulé en trois points. Dans ce cas, le cadre principal 2 n'est pas relié directement au cadre précité 8 de montage rapporté, mais est articulé sur ledit cadre 8, de façon mobile, avec interposition d'un cadre intermédiaire 10 et d'une solidarisation 11 par biellettes. De manière avantageuse, le cadre intermédiaire 10 susmentionné peut alors être respectivement articulé ou monté, sur le cadre 8 de montage rapporté, avec aptitude pivotante autour d'un axe vertical de pivotement 12, si bien que ledit cadre intermédiaire 10 peut migrer vers l'intérieur et pivoter, autour dudit axe 12, vis-à-vis dudit cadre 8 de montage rapporté. Le cadre intermédiaire 10 est relié au cadre principal 2 au moyen de la solidarisation 11 par biellettes, mentionnée ci-avant, ladite solidarisation 11 pouvant alors effectuer, autour d'axes horizontaux d'articulation 13, 14, 15 et 16, d'une part des pivotements ascendants et descendants par rapport audit cadre intermédiaire 10 et, d'autre part, des pivotements ascendants et descendants par rapport audit cadre principal 2. Cette mobilité articulaire de la solidarisation 11 permet, au cadre principal 2, d'être animé de mouvements ascendants et descendants vis-à-vis du cadre intermédiaire 10. Comme représenté sur la figure 1, la solidarisation 11 par biellettes peut comporter deux biellettes 17 et 18 qui sont espacées transversalement par rapport aux axes d'articulation 13, 14, 15, 16 et qui, au moyen desdits axes 13, 14, 15 et 16, sont respectivement fixées, d'une part, au cadre intermédiaire 10 de manière articulée et, d'autre part, au cadre principal 2 de manière articulée, si bien que chacune desdites biellettes 17 et 18 peut être animée de pivotements dans un plan vertical par rapport audit cadre intermédiaire 10 et par rapport audit cadre principal 2. Dans ce cas, comme le montre la figure 1, les biellettes 17 et 18 peuvent être orientées au moins à peu près parallèlement l'une à l'autre et présenter pour l'essentiel la même longueur, de sorte que la solidarisation 11 par biellettes forme un agencement à parallélogramme articulé. Au moyen d'un tel agencement à parallélogramme articulé, le cadre principal 2 peut être réglé en hauteur, vis-à-vis du cadre intermédiaire 10, sans ne subir aucune variation angulaire. Concrètement, ledit cadre 2 peut être animé de mouvements ascendants et descendants dans l'orientation à l'horizontale représentée sur la figure 1, ledit cadre 10 pouvant alors conserver la position illustrée sur la figure 1. La position angulaire de la solidarisation 11 par biellettes, susmentionnée, peut alors être réglée par l'intermédiaire d'un actionneur de réglage 19 pouvant, de manière avantageuse, venir en prise entre le cadre principal 2 et l'une des biellettes 17, 18, des consoles de rattachement articulé pouvant alors, comme l'atteste la figure 1, être prévues sur la biellette 18 correspondante, et sur ledit cadre principal 2, pour des points 20 et 21 de rattachement articulé de l'actionneur 19 qui sont situés coté biellettes et côté cadre principal. L'actionneur de réglage 19 précité peut se présenter, dans ce cas, comme un vérin hydraulique dont le déploiement en longueur contraint la solidarisation 11 par biellettes à prendre une position angulaire autre, par rapport au cadre principal 2, de sorte que ledit cadre 2 peut être respectivement relevé, et de nouveau abaissé vis- à-vis du cadre intermédiaire 10. Comme illustré sur la figure 1, le groupe de travail 3 peut être entraîné à partir d'une prise de force du tracteur par l'intermédiaire d'un brin d'entraînement mécanique revêtant la forme d'un segment 22 à arbre articulé, ledit segment 22 pouvant, de manière avantageuse, être monté sur le cadre intermédiaire 10 au moyen d'un palier d'arbre 23. Ledit palier 23 peut alors être avantageusement disposé, sur le cadre intermédiaire 10, à une hauteur pouvant correspondre approximativement à la hauteur de la prise de force du tracteur, au moins lorsque le cadre intermédiaire 10 et le cadre 8 de montage rapporté occupent une position de travail conforme à leur destination. Une première partie 24 d'arbre articulé peut ainsi mener à la prise de force du tracteur, à partir dudit palier 23, sans angle d'inflexion prononcé. Une seconde partie 25 d'arbre articulé peut rejoindre le cadre principal 2 à partir du palier d'arbre 23 susmentionné et peut être reliée, sur le cadre principal 2, à une transmission d'entrée ou à une autre partie d'arbre articulé par l'intermédiaire de laquelle le groupe de travail 3 peut être entraîné. Comme le montre la figure 1, une pièce 26 formant arbre intermédiaire, pouvant être installée sur le palier d'arbre 23, est montée à rotation autour de son axe en étant toutefois, pour le reste, implantée avec orientation angulaire fixe par rapport au cadre intermédiaire 10. Au moins lors d'un déplacement en ligne droite et/ou lorsque ledit cadre 10 n'est animé d'aucun pivotement, ladite pièce 26 formant arbre intermédiaire peut alors prendre une orientation horizontale pointant dans la direction du déplacement. D'une part la première partie susmentionnée 24 d'arbre articulé et, d'autre part, la seconde partie 25 d'arbre articulé sont rattachées, avec verrouillage rotatif, à la pièce précitée 26 formant arbre intermédiaire, de sorte que ladite pièce 26 transmet le couple de rotation de ladite première partie 24 à ladite seconde partie 25. 11 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'outil agricole décrit et représenté, sans s'écarter du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS- 1. Outil agricole semi-porté revêtant, en particulier, la forme d'une faneuse comprenant un cadre principal (2) sur lequel au moins un groupe de travail (3) est articulé, ainsi qu'un cadre (8) de montage rapporté dévolu à l'attelage à un tracteur (9), ledit cadre (8) de montage rapporté pouvant pivoter par rapport audit cadre principal (2), autour d'un axe vertical de pivotement (12), outil caractérisé par le fait qu'un cadre intermédiaire (10), prévu entre le cadre (8) de montage rapporté et le cadre principal (2), peut pivoter vis-à-vis dudit cadre (8) de montage rapporté, autour dudit axe vertical de pivotement (12), et est relié audit cadre principal (2) au moyen d'une solidarisation (11) par biellettes pouvant pivoter, autour d'axes horizontaux d'articulation (13, 14, 15, 16), vis-à-vis dudit cadre intermédiaire (10) et vis-à-vis dudit cadre principal (2). 2. Outil agricole selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que la solidarisation (11) par biellettes inclut au moins deux biellettes (17, 18) qui sont espacées l'une de l'autre transversalement par rapport aux axes d'articulation (13, 14, 15, 16) et sont respectivement reliées au cadre intermédiaire (10) et au cadre principal (2), avec faculté de pivotement autour desdits axes (13, 14, 15, 16) mutuellement parallèles. 3. Outil agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la solidarisation (11) par biellettes est réalisée sous la forme d'un agencement à parallélogramme articulé. 4. Outil agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un actionneur de réglage (19) est prévu pour régler la position angulaire de la solidarisation (11) par biellettes vis-à-vis du cadre principal (2) et/ou vis-à-vis du cadre intermédiaire (10). 5. Outil agricole selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu'un vérin hydraulique prévu en tant qu'actionneur de réglage (19) comprend, d'une part, un point (20) de rattachement articulé aux biellettes et, d'autre part, un point (21) de rattachement articulé au cadre principal. 6. Outil agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit au moins un groupe de travail (3) peut être entraîné à partir d'une prise de force du tracteur au moyen d'un segment (22) à arbre articulé, et qu'il est prévu sur le cadre intermédiaire (10), pour assurer le montage dudit segment (22), un palier d'arbre (23) à partir duquel une première partie (24) d'arbre articulémène à ladite prise de force du tracteur, et une seconde partie (25) d'arbre articulé rejoint le cadre principal (2). 7. Outil agricole selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu'une pièce (26) formant arbre intermédiaire est implantée sur le palier d'arbre (23) avec orientation angulaire fixe par rapport au cadre intermédiaire (10), les première et seconde parties précitées (24, 25) d'arbre articulé étant rattachées à ladite pièce (26) d'arbre intermédiaire avec verrouillage rotatif. 8. Outil agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le cadre (8) de montage rapporté forme une tête d'attelage dotée d'un système de rattachement articulé en trois points, en vue de l'attelage au tracteur (9).