FR 3031648 A1 20160722 FR 1550353 A 20150116 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne les dispositifs agricoles destinés à être attelés à un véhicule tracteur, du type comprenant au moins un châssis repliable comportant un outil rotatif, pour le travail de la végétation ou du sol. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Certains dispositifs agricoles, destinés à être attelés à un véhicule tracteur, comprennent : a) un châssis support portant au moins un châssis repliable qui comporte au moins un outil rotatif, ledit châssis repliable étant mobile en rotation entre une position déployée, adaptée au travail et une position repliée, adaptée au transport, et b) des moyens de transmission, pour l'entraînement en rotation de cet outil rotatif. Les moyens de transmission comportent alors deux parties de transmission reliées par des moyens d'accouplement : - une partie de transmission amont, portée par le châssis support et destinée à être connectée avec une sortie de prise de force du véhicule tracteur, et - une partie de transmission aval, portée par le châssis repliable et connectée avec l'outil rotatif. Pour autoriser le déplacement en rotation du châssis repliable, les moyens d'accouplement consistent classiquement en des joints à cardan, qui sont articulés par l'intermédiaire de pièces appelées croisillons. Mais, ces derniers doivent se situer dans une orientation bien déterminée pour permettre la manoeuvre du châssis repliable entre ses deux positions, sans occasionner de dommages sur les moyens de transmission. Cependant, dans certains cas, les véhicules tracteurs sont équipés de freins sur la sortie de prise de force, bloquant en rotation la partie de transmission amont. Et en fonction des circonstances, l'utilisateur peut alors être obligé de déconnecter la partie de transmission amont par rapport à la prise de force du véhicule tracteur, avant d'effectuer le repliement du châssis repliable, de sorte à obtenir une position adaptée des croisillons du joint à cardan. Par ailleurs, lors de la coupure de l'entraînement, l'outil rotatif reste en rotation pendant un certain temps du fait de son inertie. Il est par conséquent nécessaire d'attendre l'arrêt complet de l'outil rotatif pour pouvoir manoeuvrer le châssis repliable en position repliée, de sorte à éviter d'endommager les moyens de transmission et en particulier les moyens d'accouplement par joint à cardan. Compte-tenu de ce qui précède, les moyens de transmission actuels, et en particulier les moyens d'accouplement par joint à cardan, ne sont pas satisfaisants. OBJET DE L'INVENTION Il existe par conséquent un besoin d'une nouvelle structure de moyens de transmission qui permettrait de pallier ces problèmes rencontrés dans les dispositifs de l'art antérieur. Et il existe ainsi un besoin d'un dispositif agricole avec châssis repliable dont les moyens de transmission sont aptes à autoriser une manoeuvre du châssis repliable, sans problèmes d'orientation ou d'inertie, tout en préservant une robustesse pour la transmission d'une puissance importante (avantageusement une puissance supérieure à 100 kW par châssis repliable). A cet égard, le dispositif agricole selon l'invention, destiné à être attelé à un véhicule tracteur, comprend : a) un châssis support portant au moins un châssis repliable qui comporte au moins un outil rotatif, lequel châssis repliable coopère avec ledit châssis support par le biais de moyens de manoeuvre pour assurer le déplacement en rotation dudit châssis repliable entre une position dépliée, adaptée au travail, et une position repliée, adaptée au transport, et b) des moyens de transmission, pour l'entrainement en rotation dudit outil rotatif, lesquels moyens de transmission comportent deux parties reliées par des moyens d'accouplement : - une partie de transmission amont, portée par ledit châssis support et destinée à être connectée avec une sortie de prise de force dudit véhicule tracteur, et - une partie de transmission aval, portée par ledit châssis repliable et connectée avec ledit outil rotatif, et conformément à l'invention, lesdits moyens d'accouplement consistent en des moyens d'accouplement temporaire qui sont ménagés entre lesdites parties de transmission amont et aval, lesquels moyens d'accouplement temporaire sont manoeuvrables entre deux configurations par le déplacement dudit châssis repliable : - une configuration désaccouplée, lors de la manoeuvre dudit châssis repliable depuis la position dépliée vers la position repliée, et - une configuration accouplée, lors de la manoeuvre dudit châssis repliable depuis la position repliée vers la position dépliée. Selon une forme de réalisation préférée, les moyens d'accouplement temporaire comportent un système de crabotage comprenant deux parties de crabotage complémentaires qui équipent chacune l'une des parties de transmission ; et la partie de crabotage aval équipant la partie de transmission aval est mobile par rapport à la partie de crabotage amont équipant la partie de transmission amont, pour obtenir lesdites configurations accouplée/désaccouplée par le déplacement dudit châssis repliable entre ses deux positions. Selon une caractéristique avantageuse de cette forme de réalisation préférée, les parties de crabotage sont chacune manoeuvrables autour d'un axe de rotation, et ces parties de crabotage comportent chacune une face latérale qui s'étend perpendiculairement, ou au moins approximativement perpendiculairement, audit axe de rotation et qui est munie de moyens d'engrenage. Dans ce cas, de préférence, l'une au moins des parties de crabotage consiste en une partie de crabotage mobile en translation qui est portée par sa partie de transmission par le biais de moyens de guidage en translation coaxialement à son axe de rotation, entre une position rétractée et une position déployée ; et ladite partie de crabotage mobile coopère avec des moyens de rappel élastique en position déployée. Ces moyens de guidage en translation comprennent avantageusement un logement central ménagé dans la partie de crabotage mobile, associé à une portion cannelée de l'arbre de transmission. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de cette forme de réalisation préférée : - la partie de crabotage mobile comporte avantageusement des moyens pour autoriser un jeu angulaire par rapport à son axe de rotation, par exemple sous la forme d'un accouplement à membrane, - les engrenages comprennent un ensemble de dents radiales qui comportent chacune une arête dont la section transversale présente un profil bombé ; - les engrenages comprennent un ensemble de dents radiales, 10 régulièrement réparties sur le pourtour de l'axe- de rotation ; - le système de crabotage définit une ligne de crabotage passant par la bissectrice de l'angle formé par les axes de rotation des parties de crabotage, laquelle ligne de crabotage passe par l'axe de rotation du châssis repliable quelle que soit la position de ce dernier. 15 Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la partie de transmission amont comprend un boîtier de transmission comportant : - une entrée maître, destinée à être raccordée à la sortie de prise de force du véhicule tracteur, et - au moins une sortie esclave équipée d'une partie des moyens 20 d'accouplement temporaire, le cas échéant équipée d'une partie de crabotage amont. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La présente invention est encore illustrée, sans être aucunement 25 limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, en relation avec les figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente le dispositif agricole qui est vu du côté de son côté arrière destiné à être attelé au véhicule tracteur, et dans laquelle son châssis repliable est en position repliée (adaptée au transport) ; 30 - la figure 2 est une vue d'une partie agrandie de la figure 1, détaillant les moyens d'accouplement temporaire du dispositif agricole en configuration désaccouplée; - la figure 3 représente, en perspective et de manière éclatée, une partie des différentes pièces constitutives de la partie de transmission 35 amont ; - la figure 4 représente, en perspective et de manière éclatée, une partie des différentes pièces constitutives de la partie de transmission aval ; - la figure 5 représente le dispositif agricole selon les figures 1 à 4, dans lequel son châssis repliable est en cours de manoeuvre vers sa position dépliée ; - la figure 6 est une vue de détail et agrandie de la figure 5, montrant les moyens d'accouplement temporaire en transition entre leurs configurations accouplée/désaccouplée ; - la figure 7 représente, de manière isolée et vus de dessus, les moyens d'accouplement temporaire lors de ladite transition entre leurs configurations accouplée/désaccouplée ; - la figure 8 est une vue en coupe des moyens d'accouplement temporaire illustrés sur la figure 7, selon le plan VIN-VIN de la figure 7 passant par leurs axes de rotation respectifs ; - la figure 9 représente le dispositif agricole selon les figures 1 à 8, dans lequel le châssis repliable est en position dépliée ; - la figure 10 est une vue agrandie du dispositif agricole de la figure 9, détaillant les moyens d'accouplement temporaire en configuration accouplée ; - la figure 11 est une vue isolée et agrandie des moyens d'accouplement temporaire en configuration accouplée, illustrant la tolérance en désalignement angulaire. Le dispositif agricole 1, illustré notamment sur la figure 1, est destiné à être attelé à un véhicule tracteur (non représenté). Par « véhicule tracteur », on entend en particulier un véhicule motorisé couramment rencontré dans le domaine agricole. Un tel véhicule tracteur comporte couramment, à l'avant et/ou à l'arrière de son châssis : - des moyens pour l'attelage d'un dispositif agricole, habituellement un attelage trois points, et - une sortie de prise de force, pour l'entraînement d'outils animés en rotation qui sont portés par le dispositif agricole attelé. Le dispositif agricole 1, avantageusement adapté pour le traitement de la végétation ou du sol, comprend un châssis support 2 qui porte : - des moyens d'attelage (non représentés) pour sa solidarisation avec les moyens d'attelage du véhicule tracteur (non représentés), et - au moins un châssis repliable 3 qui porte au moins un outil rotatif 4 destiné à être orienté vers le sol (représenté schématiquement sur la figure 9). Sur les différentes figures, le châssis support 2 porte un unique châssis repliable 3. Toutefois, en pratique et de manière classique en soi, ce châssis support 2 peut porter deux châssis repliables 3 (ou plus de deux), répartis de part et d'autre d'un plan de symétrie vertical, s'étendant parallèlement au sens d'avancement. Par « outil rotatif », on entend en particulier un outil agricole pour le traitement de la végétation, par exemple un outil de coupe/broyage, destiné à être entrainé en rotation selon un axe orienté horizontalement ou verticalement. Le châssis repliable 3 coopère avec le châssis support 2 par le biais de moyens de manoeuvre 5 qui sont adaptés à assurer le déplacement en rotation de ce châssis repliable 3 entre deux positions de fin de course : - une position repliée, adaptée au transport, généralement verticale (figure 1), et - une position dépliée, adaptée au travail, généralement horizontale (figure 9). Ces moyens de manoeuvre 5 comprennent pour cela : - des moyens de liaison pivot 51 qui définissent un axe de rotation horizontal 51', pour guider la manoeuvre en rotation du châssis repliable 3 entre ses positions dépliée/repliée, et - des moyens actionneurs 52, en l'occurrence un actionneur linéaire (par exemple un vérin hydraulique représenté schématiquement sur la figure 9), pour piloter le déplacement en rotation du châssis repliable 3 autour de son axe de rotation 51'. Pour l'entraînement en rotation de l'outil rotatif 4, le dispositif agricole 1 est équipé de moyens de transmission 6 destinés à s'étendre entre - la sortie de prise de force du véhicule tracteur et - cet outil rotatif 4. Ces moyens de transmission 6 comportent pour cela deux parties de transmission 7, 8 qui sont reliées par des moyens d'accouplement 9, à savoir : - une partie de transmission amont 7, portée par le châssis support 2 et destinée à être accouplée en rotation avec la sortie de prise de force du véhicule tracteur, et - une partie de transmission aval 8, portée par le châssis repliable 3 et accouplée en rotation avec l'outil rotatif 4 (ici partiellement représentée). Selon l'invention, les moyens d'accouplement 9, interposés entre ces parties de transmission amont 7/aval 8, consistent en des moyens d'accouplement temporaire. Par « moyens d'accouplement », on entend des moyens pour transmettre la vitesse et le couple (ou la puissance) entre les parties de transmission amont 7/aval 8 en prolongement l'une de l'autre, comportant éventuellement un désalignement angulaire ou un désalignement radial. Par « moyens d'accouplement temporaire », on entend des moyens d'accouplement qui sont aptes à passer d'une configuration accouplée à une configuration désaccouplée, contrairement à des moyens d'accouplement permanent (classiquement un joint à cardan selon l'art antérieur). Les moyens d'accouplement temporaire 9 selon l'invention sont avantageusement homocinétiques, c'est-à-dire que la vitesse de rotation de la partie de transmission amont 7 est identique à la vitesse de rotation de la partie de transmission aval 8. Ces moyens d'accouplement temporaire 9 sont en l'occurrence manoeuvrables entre les configurations accouplée/désaccouplée, par le déplacement du châssis repliable 3 entre ses positions de fin de course. En l'espèce : - la configuration désaccouplée (figures 1 et 2) est obtenue automatiquement lors de la manoeuvre du châssis repliable 3 depuis la position dépliée vers la position repliée, et - la configuration accouplée (figures 9 et 10) est obtenue lors de la manoeuvre de ce même châssis repliable 3 depuis la position repliée vers la position dépliée. Pour cela, les moyens d'accouplement temporaire 9 comportent ici un 35 système de crabotage comprenant deux parties de crabotage complémentaires 91, 92 qui équipent chacune l'une des parties de transmission 7, 8 : - une partie de crabotage amont 91, maître ou moteur, qui équipe la partie de transmission amont 7, et - une partie de crabotage aval 92, esclave, qui équipe la partie de transmission aval 8. La partie de crabotage aval 92 est ainsi mobile en rotation, par rapport à la partie de crabotage amont 91, pour obtenir les configurations accouplée/désaccouplée lors du déplacement du châssis repliable 3 entre ses deux positions. En d'autres termes, la partie de crabotage aval 92 est destinée à suivre une trajectoire en arc de cercle autour de l'axe de rotation 51' du châssis repliable 3 associé, de manière synchrone au déplacement de ce châssis repliable 3. De son côté, la partie de crabotage amont 91 reste ici dans un emplacement « fixe ». La structure de ces moyens de transmission 6 est décrite plus en détails ci-dessous. Comme représenté sur les figures 3 et 4, les parties de transmission 7, 8 comportent chacune un arbre de transmission 71, 81 qui comporte une première extrémité 72, 82 portant l'une des parties de crabotage 91, 92. La seconde extrémité de l'arbre de transmission 71 (extrémité amont) est destinée à être accouplée en rotation avec la sortie de prise de force ; la seconde extrémité de l'arbre de transmission 81 (extrémité aval) est destinée à être accouplée en rotation avec l'outil rotatif 4. Chaque arbre de transmission 71, 81 dispose d'un degré de liberté en rotation autour d'un axe de rotation 71', 81', autour duquel est destinée à pivoter coaxialement la partie de crabotage 91, 92 associée. Ces parties de crabotage 91, 92, décrites ci-dessous en relation avec les figures 3 et 4, ont ici des structures identiques l'une par rapport à l'autre. Les pièces similaires de ces deux parties de crabotage 91, 92 sont ainsi désignées par des repères identiques dans un souci de simplification. Ainsi, chaque partie de crabotage 91, 92 a une forme générale cylindrique, définissant un axe central 91', 92' qui s'étend coaxialement à son axe de rotation 71', 81'. Chaque partie de crabotage 91, 92 comprend deux pièces : - une pièce de crabotage 10, et - une pièce support 11, qui porte la pièce de crabotage 10 et qui est solidarisée avec l'extrémité 72, 82 de son arbre de transmission 71, 81 associé. L'axe central 91', 92' de la partie de crabotage 91,92 s'étend : - coaxialement, ou au moins approximativement coaxialement, à un axe central 10' défini par la pièce de crabotage 10 (pour autoriser un décalage angulaire tel que détaillé ci-après), et 10 - coaxialement à un axe central 11' défini par la pièce support 11. La pièce de crabotage 10 comporte deux faces opposées : - une première face latérale 101, avant, qui s'étend perpendiculairement (en l'absence de contraintes angulaires, comme développé ci-après) à son axe central 91, 92 et qui est munie de moyens 15 d'engrenage 12 du type crabot, et - une seconde face latérale 102, arrière, qui est solidarisée (ici indirectement) avec une face latérale avant 111 de la pièce support 11. Les moyens d'engrenage 12 consistent en une pluralité de dents radiales 121 qui sont régulièrement réparties angulairement autour de l'axe 20 central 91', 92' et qui définissent entre elles des logements 122 également orientés radialement (figure 3). Les dents 121 comportent chacune deux faces latérales 1211, radiales, reliées par une face extérieure 1212, également radiale. Comme on peut le voir en particulier sur la figure 7, cette face 25 extérieure 1212 a une section transversale (c'est-à-dire selon un plan de coupe parallèle à l'axe central 91', 92') qui a la forme d'un profil bombé. Cette caractéristique structurelle est destinée à permettre l'accouplement des parties de crabotage 91, 92 lors du passage de la configuration désaccouplée à la configuration accouplée, même dans le cas 30 d'un déphasage des moyens d'engrenage 12 (c'est-à-dire lorsque les faces extérieures 1212 viennent en appui les unes sur les autres - figures 7 et 8). Les parties de crabotage 91, 92 sont ici mobiles en translation de manière coaxiale à leurs axes de rotation 71', 81' respectifs. 303 164 8 10 Chaque partie de crabotage 91, 92 est ainsi solidarisée, avec son arbre 71, 81, par le biais de moyens de guidage en translation entre deux positions de fin de course : - une position déployée (figures 7 et 8), et - une position rétractée, dans laquelle la partie de crabotage 91, 92 est coulissée sur son arbre de transmission 71, 81. A titre indicatif, ce jeu en translation est avantageusement compris entre 5 et 15 mm. Pour cela, en l'espèce, la pièce support 11 de chaque partie de crabotage 91,92 comporte un logement central 112 cannelé. La pièce de crabotage 10 comporte quant à elle un orifice central 103 au travers duquel débouche l'extrémité 72, 82 de l'arbre de transmission 71, 81 associé. De son côté, l'extrémité 72, 82 de chaque arbre de transmission 71, 81 comporte deux portions successives longitudinalement : - une portion proximale 721, 821, cannelée, complémentaire du logement central 112 de la pièce support 11, et - une portion distale 722, 822, cylindrique lisse et de diamètre inférieur au diamètre de la partie proximale 721, 821, sur laquelle sont destinés à être emmanchés des moyens 13 pour le rappel élastique en position déployée. La partie proximale 721, 821 et la partie support 11, comportant des formes cannelées complémentaires, assurent le degré de liberté en translation de la partie de crabotage 91, 92 par rapport à l'extrémité 72, 82 de l'arbre de transmission 71, 81 associé, tout en assurant un verrouillage en rotation entre elles. Les moyens de rappel élastique 13 consistent en l'occurrence en un organe ressort de compression (avantageusement métallique). Tel que représenté sur la figure 8, ces moyens de rappel élastique 13 sont intercalés entre : - la face latérale arrière 102 de la pièce de crabotage 10 et - un épaulement annulaire 723, 823 raccordant les portions proximale 721, 821 et distale 722, 822 de l'extrémité 72, 82 correspondante. Pour définir la position de fin de course déployée, l'extrémité libre de la portion distale 722, 822 comporte encore une structure de butée 724, 824 (en l'occurrence une vis associée à une couronne) destinée à venir prendre appui contre le pourtour de l'orifice central 103 de la pièce de crabotage 10 dans cette position déployée (figure 8). Chaque partie de crabotage 91, 92 comporte encore des moyens 14 pour autoriser un jeu angulaire de la pièce de crabotage 10 par rapport à sa pièce support 11 associée et à son axe de rotation 71', 81'. Les moyens 14 correspondants consistent par exemple en un accouplement à membranes, classique en soi, par exemple de type Radex (Marque déposée) commercialisé par la société KTR. En l'espèce, les moyens 14 en question comprennent deux jeux de membranes 141 assemblés par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 142 (figures 3 et 4). Les membranes 141 en question consistent en des paquets de lamelles spécialement conçues pour la transmission, autorisant une déformation qui est généralement de 1° à 2° suivant leurs diamètres. Le jeu en désalignement angulaire est obtenu par la déformation dudit accouplement à membranes 141, qui est prévu avec six orifices de fixation régulièrement répartis sur son pourtour : - trois desdits orifices de fixation sont solidarisés, en quinconce, avec la pièce de crabotage 10 ou avec la pièce support 11, et - les trois autres orifices de fixation sont solidarisés, en quinconce, avec la pièce de liaison 142. Cette pièce de liaison 142 consiste en un disque muni, sur son pourtour, de plusieurs couples d'épaulements 1421 et comportant deux faces 1422 opposées. Chaque couple d'épaulements 1421 comprend : - un premier épaulement 1421, s'étendant dans le prolongement d'une première face 1422 et comportant un orifice 1423 de fixation avec un premier jeu de membranes 141, et - un second épaulement 1421, s'étendant dans le prolongement d'une seconde face 1422 et comportant un orifice 1423 de fixation avec un second jeu de membranes 141. De tels moyens 14 sont ainsi adaptés pour autoriser un désalignement angulaire, accru (doublé), entre l'axe central 11' de la pièce support 11 et l'axe central 10' de la pièce de crabotage 10. Ce désalignement angulaire est par exemple compris entre 1° et 5°, de préférence encore entre 1° et 2°. A cet effet, l'orifice central 103 de la pièce de crabotage 10 a en plus un diamètre supérieur à celui de la portion distale 722, 822 associée. La face latérale avant 101 de la pièce de crabotage 10 s'étend ainsi perpendiculairement, ou au moins approximativement perpendiculairement, par rapport à son axe de rotation 71', 81' en l'absence de contraintes angulaires. Par « au moins approximativement perpendiculairement », on entend avantageusement un angle maximal de 5°, de préférence d'au maximum de 2°, entre le plan de la face latérale avant 101 et son axe de rotation 71', 81' (ou autrement dit l'angle entre l'axe central 10' de la pièce de crabotage 10 et son axe de rotation 71', 81'). Tel qu'illustré sur la figure 11, ces moyens 14 permettent aux axes 10' des pièces de crabotage 10 de rester colinéaires lorsqu'elles sont en configuration accouplée, tout en autorisant un désalignement angulaire A de leurs axes de rotation 71', 81', avantageusement compris entre +/- 5°. Par ailleurs, tel que représenté sur la figure 6, le système de crabotage 9 définit une ligne dite « de crabotage L» passant par la bissectrice B de l'angle H formé par les axes de rotation 71', 81' des parties de crabotage 91, 92. Cette ligne de crabotage L passe par l'axe de rotation 51' du châssis repliable 5, quelle que soit la position dudit châssis repliable 3. Cette caractéristique structurelle a pour intérêt de permettre une colinéarité des axes de rotation 10' des pièces de crabotage 10 en configuration accouplée. D'autre part, la partie de transmission amont 7 comprend un boîtier de transmission 75 (visible en particulier sur la figure 10) comportant : - une entrée maître 751, destinée à être raccordée à la sortie de prise de force du véhicule tracteur, et - au moins une sortie esclave, correspondant ici à l'arbre de transmission 71 de la partie de transmission amont 7 équipée de la partie de crabotage amont 91. Cet arbre de transmission 71 de la partie de transmission amont 7 est ici protégé au sein d'une pièce tubulaire 15, de laquelle débouche son extrémité 72 portant la partie de crabotage amont 91. Cette pièce tubulaire 15 a pour intérêt de renforcer la sortie esclave, grâce notamment à un roulement à bille. Ce tube 15 est fixé sur le flan du boîtier de transmission 75. En pratique, lorsque l'outil 4 est inactif, le châssis repliable 3 est en position repliée, verticalement (figure 1). Dans ce cas, le système de crabotage 9 est dans sa configuration désaccouplée, les pièces de crabotage 10 étant dissociées et à distance l'une par rapport à l'autre (figure 2). Les axes de rotation 71', 81' des parties de transmission 71, 81, et les axes centraux 91', 92' des parties de crabotage 91, 92, s'étendent à l'équerre, ou au moins approximativement à l'équerre, l'un par rapport à l'autre. Pour le travail sur une parcelle à traiter, le caisson repliable 3 est manoeuvré de sa position repliée vers sa position dépliée (figures 5 à 10). Pour cela, le châssis repliable 3 est manoeuvré autour de son axe de rotation 51' par le biais de son actionneur 52 jusqu'à atteindre sa position dépliée (figures 9 et 10). Les axes de rotation 71', 81' des parties de transmission 71, 81 s'étendent alors coaxialement, ou au moins approximativement coaxialement, l'un par rapport à l'autre. Lors de cette manoeuvre, les moyens d'accouplement temporaire 9 passent de leur configuration désaccouplée à leur configuration accouplée. Pour cela, la partie de crabotage aval 92 suit une trajectoire circulaire en arc de cercle (horaire sur les figures 1 à 11), jusqu'à ce que sa pièce de crabotage 10 vienne coopérer avec la pièce de crabotage 10 de la partie de crabotage amont 91. En particulier, lors de la transition désaccouplée/accouplée (figures 5 à 8), les dents 121 des pièces de crabotage 10 entrent en contact les unes avec les autres. Toujours lors de cette transition, dans le cas le plus favorable, les pièces de crabotage 10 sont orientées de sorte que chaque dent 121 d'une pièce de crabotage 10 vienne en face d'un logement 122 de l'autre pièce de crabotage 10. Mais dans le cas où les pièces de crabotage 10 sont déphasées (figures 7 et 8), les faces extérieures 1212 des dents 121 des pièces de crabotage 10 viennent exercer entre elles une liaison ponctuelle selon une ligne de contact. Les parties de crabotage 91, 92 sont alors manoeuvrées en translation en direction de leurs positions rétractées respectives. Sous l'effet de l'effort exercé par les moyens de rappel élastique 13, l'une au moins des parties de crabotage 91, 92 (et la partie de transmission 7, 8 associée) est manoeuvrée en rotation. Les faces extérieures 1212 coulissent et frottent alors l'une sur l'autre, jusqu'à obtenir la configuration accouplée. Le châssis repliable 3 est ainsi en position dépliée, avec ses moyens d'accouplement temporaire 9 en configuration accouplée (figures 9 à 11). Lors du travail, les jeux angulaires autorisés par les accouplements à membranes 14, combinés aux jeux en translation autorisés par les moyens de guidage en translation 11, 72, 82, permettent aux pièces de crabotage 10 de rester en configuration accouplée de manière optimale, même si le caisson repliable 3 pivote autour de son axe de rotation 51' en positif (vers le haut) ou en négatif (vers le bas) en fonction de l'inclinaison du terrain. En effet, comme représenté sur la figure 11, les faces latérales avant 101 en regard restent parallèles l'une par rapport à l'autre ; et les axes centraux 10' des pièces de crabotage 10 restent coaxiaux. Uniquement à titre d'exemple et tel qu'illustré sur la figure 11, la structure selon l'invention permet un désalignement angulaire positif/négatif selon un angle A de +/- 50 entre les axes de rotation 71', 81' des parties de transmission amont 7 et aval 8. Le châssis repliable 3 peut ainsi suivre le dénivelé du terrain, et l'outil rotatif 4 entraîné en rotation de manière optimale pour effectuer son travail dans les meilleures conditions. Les moyens d'accouplement temporaire 9 selon l'invention ont ainsi l'intérêt de permettre un accouplement automatique lors de la manoeuvre du caisson repliable depuis sa position repliée jusqu'à sa position dépliée, tout en acceptant le dénivelé de terrain. Lorsque le travail est terminé, il suffit à l'opérateur de manoeuvrer le caisson repliable 3 en sens inverse, sans nécessiter d'intervention directe sur les moyens d'accouplement 9. Lors de cette manoeuvre du caisson repliable 3 de sa position dépliée vers sa position repliée, les parties de crabotage 91, 92 reviennent automatiquement dans leur configuration désaccouplée (à distance l'une de l'autre). La partie de crabotage aval 92 suit une trajectoire circulaire en arc de cercle, dans un sens inverse (antihoraire sur les figures 1 à 11). La structure des moyens d'accouplement temporaire 9 permet cette manoeuvre en position repliée, sans nécessiter d'attendre l'arrêt complet des moyens de transmission 6 et sans risque pour ces derniers quelle que soit leur orientation en rotation. De manière générale, la manoeuvre du châssis repliable 3 peut s'effectuer sans risque pour les moyens de transmission 6, quelle que soit la position de l'outil rotatif 4 et sans nécessiter un désaccouplement par rapport à la sortie de prise de force du véhicule tracteur. Le dispositif agricole 1 présente encore l'intérêt d'autoriser un travail avec un seul des châssis repliables 3 en position dépliée (l'autre châssis repliable 3 est en position relevée, avec ses moyens d'accouplement temporaire en configuration désaccouplée). REVENDICATIONS- 1. Dispositif agricole destiné à être attelé à un véhicule tracteur, lequel dispositif agricole (1) comprend a) un châssis support (2) portant au moins un châssis repliable (3) qui comporte au moins un outil rotatif (4), lequel châssis repliable (3) coopère avec ledit châssis support (2) par le biais de moyens de manoeuvre (5) pour assurer le déplacement en rotation dudit châssis repliable (3) entre une position dépliée, adaptée au travail, et une position repliée, adaptée au transport, et 10 b) des moyens de transmission (6), pour l'entrainement en rotation dudit outil rotatif (4), lesquels moyens de transmission (6) comportent deux parties de transmission (7, 8) reliées par des moyens d'accouplement (9) : - une partie de transmission amont (7), portée par ledit châssis 15 support (2) et destinée à être connectée avec une sortie de prise de force dudit véhicule tracteur, et - une _partie de transmission aval (8), portée par ledit châssis repliable (3) et connectée avec ledit outil rotatif (4), caractérisé en ce que lesdits moyens d'accouplement (9) consistent 20 en des moyens d'accouplement temporaire qui sont ménagés entre lesdites parties de transmission amont (7) et aval (8), lesquels moyens d'accouplement temporaire (9) sont manoeuvrables entre deux configurations par le déplacement dudit châssis repliable (3) : - une configuration désaccouplée, lors de la manoeuvre dudit châssis 25 repliable (3) depuis la position dépliée vers la position repliée, et - une configuration accouplée, lors de la manoeuvre dudit châssis repliable (3) depuis la position repliée vers la position dépliée. 2. Dispositif agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement temporaire (9) comportent un système de 30 crabotage comprenant deux parties de crabotage (91, 92) complémentaires qui équipent chacune l'une des parties de transmission (7, 8), et en ce que la partie de crabotage aval (92) équipant la partie de transmission aval (8) est mobile par rapport à la partie de crabotage amont (91) éqûipant la partie de transmission amont (7), pour obtenir lesconfigurations accouplée/désaccouplée par le déplacement dudit châssis repliable (3) entre ses deux positions. 3. Dispositif agricole selon la revendication 2, caractérisé en ce que les parties de crabotage (91, 92) sont -chacune manoeuvrables autour d'un axe de rotation (71', 81'), et lesquelles parties de crabotage (91, 92) comportent chacune une face latérale (101) qui s'étend perpendiculairement, ou au moins approximativement perpendiculairement, audit axe de rotation (71', 81') et qui est munie de moyens d'engrenage (12). 10 4. Dispositif agricole selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'une au moins des parties de crabotage (91, 92) consiste en une partie de crabotage mobile en translation qui est portée par sa partie de transmission (7, 8) par le biais de moyens de guidage en translation (11 ; 72, 82) coaxialement à son axe de rotation (71', 81), entre une position rétractée et 15 une position déployée, et en ce que ladite partie de crabotage (91, 92) coopère avec des moyens de rappel élastique en position déployée (13). 5. Dispositif agricole selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de guidage en translation (11 ; 72, 82) comprennent un logement 20 central (112) ménagé dans la partie de crabotage mobile (91, 92), associé à une portion cannelée (721, 821) de l'arbre de transmission (71, 81). 6. Dispositif agricole selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la partie de crabotage mobile (91, 92) comporte des moyens pour autoriser un jeu angulaire par rapport à son axe de rotation 25 (71', 81'). 7. Dispositif agricole selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'engrenage (12) comprennent un ensemble de dents radiales (121) qui comportent chacune une face extérieure (1212) dont la section transversale présente un profil bombé. 30 8. Dispositif agricole selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'engrenages (12) comprennent un ensemble de dents radiales (121), régulièrement réparties sur le pourtour de l'axe de rotation (71', 81'). 9. Dispositif agricole selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, 35 caractérisé en ce que le système de crabotage (9) définit une ligne decrabotage (L) passant par la bissectrice (B) de l'angle (H) formé par les axes de rotation (71', 81') des parties de crabotage (91, 92), laquelle ligne de crabotage (L) passe par l'axe de rotation (51') du châssis repliable (3) quelle que sôit la position de ce dernier. 10. Dispositif agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la partie de transmission amont (7) comprend un boîtier de transmission (75) comportant : - une entrée maître (751), destinée à être raccordée à la sortie de prise de force du véhicule tracteur, et - au moins une sortie esclave (71) équipée d'une partie amont des moyens d'accouplement temporaire (91), le cas échéant équipée de la partie de crabotage amont (91).