FR 3033069 A1 20160826 FR 1561031 A 20151117 1 CLASSIFICATION DE LA TAILLE ET DE LA FORME DES PARTICULES DANS LES FLUIDES DE FORAGE RÉFÉRENCE CROISÉE AUX APPLICATIONS APPARENTÉES [0001] La présente demande est apparentée à et revendique la priorité sur la demande provisoire de brevet américaine numéro de série 62/118 586, déposée le 20 février 2015. HISTORIQUE [0002] Au cours du forage d'un puits produisant des hydrocarbures, on fait continuellement circuler un fluide de forage ou « boue » à partir d'un emplacement en surface jusqu'au fond du puits de forage qui est creusé et de retour vers la surface. La boue qui retourne vers la surface contient des déblais de forage provenant principalement d'une formation qui est pénétrée par un trépan de forage. Dans le cas des puits multilatéraux, les déblais de forage peuvent également contenir des déblais de forage métalliques provenant du fraisage et du forage à travers des parois de tubage pour creuser un trou de forage latéral. Certaines opérations de fond de puits peuvent également comprendre des opérations d'alésage de puits qui peuvent produire un type unique de déblais de forage qui retourne vers la surface. [0003] Comme on peut le comprendre, l'augmentation de l'efficacité et de l'efficience des opérations de forage peut réduire le coût de forage de puits dans l'exploration pétrolière et gazière et la production ultérieure. Une des façons de déterminer l'efficacité du forage est d'observer les propriétés caractéristiques des déblais de forage qui reviennent à la surface au cours des opérations de forage. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0004] Les figures suivantes sont présentées pour illustrer certains aspects de la présente divulgation, et ne doivent pas être considérées comme des modes de réalisation exclusifs. L'objet de l'invention divulgué peut être soumis à des modifications, des altérations, des combinaisons et des équivalents considérables dans la forme et dans la fonction, sans s'écarter de la portée de cette divulgation. [0005] La FIG. 1 est un schéma d'un système d'imagerie qui peut être utilisé pour réaliser les principes de la présente divulgation. 3033069 [0006] Les FIG. 2A-2C représentent trois exemples de type ou de classe de particules qui peuvent être détectées en utilisant l'appareil d'imagerie de la FIG. 1. [0007] Les FIG. 3A-3C illustrent les trois particules des FIG. 2A-2C et 5 indiquent des exemples de mesures angulaires permettant de déterminer l'angularité. [0008] La FIG. 4 est un schéma d'un exemple de système de forage qui peut comprendre le système d'imagerie de la FIG. 1. 10 DESCRIPTION DETAILLEE [0009] La présente divulgation concerne les opérations de forage de trou de forage et, plus particulièrement, la surveillance des déblais de forage des trous de forage dans les retours de fluide et la définition de la distribution de la taille et de la forme des particules présentes dans les déblais de forage. 15 [0010] La surveillance des changements au niveau de la dimension des déblais de forage dans la formation, la distribution de la taille, de la forme et du volume au cours des opérations de forage actives peuvent procurer une meilleure compréhension de l'état actuel du puits, de l'efficacité du forage et de l'efficacité du nettoyage du trou. La relation entre les changements au niveau de 20 ces paramètres et les conditions opérationnelles peut être exprimée de plusieurs façons, y compris : la détermination de l'existence de formation en surpression par la détection d'une augmentation de la charge de déblais et des changements au niveau de la distribution de la taille des déblais de forage ; la détermination de l'efficacité du trépan de forage et du forage à travers l'analyse du volume, de 25 la taille et de la forme des déblais de forage ; la détermination de l'efficacité de balayage en surveillant le volume de déblais de forage au cours d'une opération de balayage ( par ex., le volume des déblais augmente avec l'augmentation de l'efficacité du balayage, et diminue ensuite lorsque les déblais sont retirés du trou) ; et la détermination des changements au niveau de la composition d'une 30 formation géologique en surveillant la taille, la distribution de la taille et la forme des déblais. [0011] Selon les modes de réalisation de la présente divulgation, un système d'imagerie peut être utilisé pour surveiller les déblais de forage dans un puits de forage dans les retours de fluide et définir la distribution de la taille et 35 de la forme des particules présentes dans les déblais de forage en temps réel ou 3033069 3 en temps quasi réel. Les changements par rapport à une mesure initiale peuvent déclencher une alarme sur une console d'opérateur, par ex., ou être affichés en association avec les mesures actuelles et utilisés pour modifier l'exécution des opérations (par ex., augmenter ou diminuer la charge sur le trépan de forage, 5 ou modifier la densité de circulation équivalente [ECD] d'un fluide de forage, etc.). Dans certains modes de réalisation, une alarme qui prévient l'opérateur du puits qu'un trépan de forage doit être remplacé peut être déclenchée. [0012] Un procédé divulgué comprend la réception d'une image des déblais de forage par un système d'acquisition de données qui comprend un ou 10 plusieurs processeurs. Le système d'acquisition de données peut faire partie d'un système d'imagerie et les déblais de forage peuvent provenir d'un puits de forage qui est en cours de forage et peuvent comprendre une pluralité de particules. L'image des déblais de forage peut ensuite être analysée avec un ou plusieurs processeurs en obtenant trois mesures de distance en 2D pour chaque 15 particule et en obtenant quatre mesures angulaires pour chaque particule. L'un ou les plusieurs processeurs déterminent ensuite au moins l'une d'une distribution de la taille de particules des déblais de forage et d'une distribution de la forme des déblais de forage en se basant sur les trois mesures de distance en 2D et les quatre mesures angulaires pour chaque particule. 20 [0013] La FIG. 1 illustre un schéma d'un système d'imagerie 100 qui peut être utilisé pour réaliser les principes de la présente divulgation. Il doit cependant être noté que le système d'imagerie 100 n'est qu'un exemple d'un type de système, de dispositif ou d'appareil d'imagerie qui peut être utilisé pour se conformer aux principes de la présente divulgation. En effet, d'autres types et 25 configurations de systèmes d'imagerie, tels que des systèmes d'imagerie à base de flux ou des systèmes qui peuvent intégrer d'autres configurations informatiques, peuvent, par ailleurs, incorporer les principes de la présente divulgation, sans s'écarter de la portée de la divulgation. Ainsi, la description suivante du système d'imagerie 100 est donnée à des fins illustratives seulement 30 et ne doit pas être considérée comme limitante. [0014] Comme il est illustré, le système d'imagerie 100 peut comprendre un ou plusieurs dispositifs d'imagerie 102, couplés en communication à un ou plusieurs processeurs 104. Le dispositif d'imagerie 102 et/ou les processeurs 104 peuvent être localisés à la surface 106, par ex., sur 35 une plateforme de forage ou sur un site de forage adjacent à un puits de forage 3033069 4 qui est creusé. Dans certains modes de réalisation, cependant, l'un quelconque des composants de la FIG. 1 peut être placé à un emplacement distant, sans s'écarter de la portée de la divulgation. Par ex., certains des modules de données ou de traitement peuvent être situés dans un centre d'opération 5 distant, au niveau duquel les données peuvent être reçues et analysées par un géologue, un analyseur de boue ou un autre professionnel du forage. En outre, l'emplacement distant peut comprendre un dispositif mobile, tel qu'une tablette ou un ordinateur portable, et les données et/ou les résultats de l'analyse informatique peuvent être transmis à travers un système de transmission de 10 données, tel que l'INSITE ANYWHERE® de Halliburton, ou à travers une quelconque norme de transfert mobile utilisée dans l'industrie. Le système d'imagerie 100 peut également comprendre un système d'acquisition de données 108 qui peut comprendre une logique 110, comprenant peut-être un sous-système d'acquisition de données programmable. Le système d'acquisition de 15 données 108 peut être couplé en communication au dispositif d'imagerie 102 à travers un quelconque moyen de télécommunication approprié (par ex., câblé ou non). Lors du fonctionnement, le dispositif d'imagerie 102 peut fournir des images et/ou des vidéos des déblais de forage 114 lors de leur passage à travers un ou plusieurs secoueurs 116, et la logique 110 peut être utilisée pour acquérir 20 des données d'images 112 provenant du dispositif d'imagerie 102 pour le traitement. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d'imagerie 102 peut comprendre une caméra qui enregistre des données à des intervalles chronométrés selon l'opération de forage (par ex., forage, circulation, nettoyage, etc.) 25 [0015] Le système d'acquisition de données 108 peut également comprendre une mémoire 118 couplée en communication à un ou plusieurs processeurs 104 et peut être utilisée pour compiler ou stocker les données d'images acquises 112, aussi bien que d'autres données, peut-être en association à une base de données 120. Le ou les dispositifs d'imagerie 102 30 peuvent comprendre un quelconque type de caméra permettant de capter des images et/ou des vidéos des déblais de forage 114. Dans certains modes de réalisation, par ex., le dispositif d'imagerie 102 peut comprendre une ou plusieurs caméras CCD (dispositif à couplage de charge), ou une ou plusieurs caméras à haute sensibilité ou infrarouge. Le dispositif d'imagerie 102 peut être 35 configuré pour être utilisé en association à une ou plusieurs sources de lumière 3033069 5 122, telle qu'une source de lumière blanche, une source de lumière incandescente (par ex., une ampoule à filament tungstène), une source de lumière infrarouge, un laser, une ou plusieurs diodes électroluminescentes (DEL), ou une combinaison de ceux-ci. 5 [0016] L'utilisation de laser comme source de lumière 122 peut s'avérer avantageuse pour permettre à un opérateur d'éclairer les déblais de forage 114 avec une longueur d'onde connue du rayonnement électromagnétique. Par conséquent, le fluide de forage et divers additifs suspendus dans celui-ci (par ex., des matériaux de circulation perdus, etc.) peuvent devenir relativement 10 transparents contrairement aux déblais de forage 114 adjacents de sorte que seuls les déblais de forage 114 soient visibles sur le dispositif d'imagerie 102 pour la capture d'image. Par ailleurs, ou en sus de celui-ci, un ou plusieurs dispositifs de modification de l'énergie 126, tels qu'un polariseur, un diviseur de faisceau et/ou un filtre peuvent être interposés entre les déblais de forage 114 15 et le dispositif d'imagerie 102 pour réduire le nombre ou la largeur des longueurs d'onde reçues par le dispositif 102. Par ex., un polariseur peut être utilisé pour aligner l'énergie de la lumière dans les directions « P » ou « S » (de sorte que l'énergie traitée est p-polarisée ou s-polarisée), ou pour générer un mélange d'énergie polarisée P et S. Un diviseur de faisceaux peut être utilisé pour réduire 20 le spectre de l'énergie reçue à certaines fourchettes de longueurs d'ondes sélectionnées ou préférées. Finalement, un filtre peut être utilisé pour réduire encore plus la fourchette de spectres sélectionnés avant la détection de l'image. [0017] Dans certains modes de réalisation, les dispositifs de modification de l'énergie 126 peuvent être sélectivement ajustables pour obtenir 25 un bon contraste d'image pour la détection des déblais de forage 114 dans une solution de fluide de forage qui a une composition dynamique. La sélection des matériaux utilisés dans les dispositifs de modification de l'énergie 126 peut dépendre des hasards de l'environnement, y compris les solutions chimiques présentes. Ces matériaux peuvent comprendre le verre, des polymères et des 30 métaux, entre autres. [0018] Lors du fonctionnement, la source lumineuse 122 peut être configurée pour éclairer les déblais de forage 114 déposés sur le secoueur 116, qui peut comprendre un ou plusieurs tamis de secoueur 124 au-dessus desquels traversent les déblais de forage 114. Le rayonnement électromagnétique fourni 35 par la source lumineuse 122 peut intensifier les images captées par le dispositif 3033069 6 d'imagerie 102. Le dispositif d'imagerie 102 peut être focalisé sur l'écran 124 (ou un plan focal prédéterminé décalé par rapport à l'écran 124) pour capter les images des déblais de forage 114 lorsqu'ils passent à travers le tamis du secoueur 124. Dans d'autres modes de réalisation, cependant, le dispositif 5 d'imagerie 102 peut être configuré pour surveiller les déblais de forage 114 au niveau d'un point directement après le secoueur 116, tel que dans un autre dispositif (par ex., un dégorgeoir de chute de décharge) qui reçoit les déblais de forage 114. Dans encore d'autres modes de réalisation, le dispositif d'imagerie 102 peut être configuré pour surveiller un flux de déblais de forage 114 à travers 10 un quelconque conduit, tuyauterie ou interface commun à l'industrie du pétrole et du gaz. [0019] Après traitement de l'émission de l'énergie électromagnétique émis par le déblai de forage 114 par ou à travers les dispositifs de modification de l'énergie 126 (s'ils sont présents), le dispositif d'imagerie 102 peut ensuite 15 recevoir l'énergie électromagnétique et transmettre les données d'images 112 des déblais de forage 114 au système d'acquisition des données 108 pour le traitement. Dans certains modes de réalisation, le système d'acquisition de données 108 peut comprendre ou autrement faire partie d'un poste de travail distant 128. Dans d'autres modes de réalisation, le système d'acquisition des 20 données 108 peut être configuré pour communiquer avec le poste de travail distant 128 à travers un transmetteur 130, qui peut comprendre toute forme de communication câblée ou non telle que, sans limitation, des fils, des fibres optiques, des moyens sans fil (par ex., la radiofréquence, etc.). Dans de telles modes de réalisation, les données d'images 112 des déblais de forage 114 25 peuvent être transmises au poste de travail distant 128 pour être traitées avec les processeurs 104 associés. [0020] Le traitement des données d'images 112 des déblais de forage 114 peut entraîner la détermination des diverses caractéristiques des déblais de forage 114, telles que la distribution de la taille et de la forme des particules de 30 la matière particulaire suspendue à l'intérieur des déblais de forage 114. Comme il est décrit plus en détail ci-dessous, les processeurs 104 peuvent être programmés pour définir l'angularité des particules détectées dans les déblais de forage 114 et, ainsi, classer les particules dans des classes de forme. Le système d'acquisition des données 108 et/ou le poste de travail distinct 128 peut 35 comprendre un ou plusieurs dispositifs périphériques 132, tels qu'un écran 3033069 7 d'ordinateur, une interface utilisateur graphique, un dispositif portable, une imprimante, ou une quelconque combinaison de ceux-ci. Les dispositifs périphériques 132 peuvent procurer à l'opérateur un affichage graphique des résultats du traitement des données d'images 112 des déblais de forage 114. 5 [0021] Le système d'acquisition de données 108 peut être généralement caractérisé comme un ordinateur ou un système informatique et le matériel informatique associé au système d'acquisition des données 108, tel qu'un ou plusieurs processeurs 104, peuvent être utilisés pour implémenter les divers procédés et algorithmes décrits ici. Plus particulièrement, le ou les 10 processeurs 104 peuvent être configurés pour exécuter une ou plusieurs séquences d'instructions, de position de programmation ou de code stocké sur un support non-transitoire lisible par ordinateur, tel que la mémoire 118. Le processeur 104 peut, par ex., être un processeur polyvalent, un microprocesseur, un microcontrôleur, un processeur de signal numérique, un 15 circuit intégré spécifique à une application, une matrice prédiffusée programmable par l'utilisateur, un dispositif logique programmable, un contrôleur, une machine à état, une porte logique, des composants matériels uniques, un réseau neural artificiel, ou une quelconque entité appropriée de ce type qui peut réaliser des calculs ou d'autres manipulations de données. La 20 mémoire 118 peut comprendre au moins l'une d'une mémoire RAM, d'une mémoire flash, d'une mémoire ROM, d'une mémoire PROM d'une mémoire EEPROM. La mémoire 118 peut également comprendre un ou plusieurs registres, disques dur, des disques amovibles, CD-ROM, DVD, ou un quelconque dispositif ou support de stockage de ce type. 25 [0022] Les séquences exécutables décrites ici peuvent être implémentées avec une ou plusieurs séquences de code contenues dans la mémoire 118. Dans certains modes de réalisation, un tel code peut être lu dans une mémoire 118 à partir d'un autre support lisible par ordinateur. L'exécution des séquences d'instructions contenues dans la mémoire peut amener le 30 processeur 104 à réaliser les étapes de procédé décrites ici. Comme il sera compris, un ou plusieurs processeurs 104 dans un agencement multiprocesseurs peuvent être utilisés pour exécuter les séquences d'instructions dans la mémoire 118. En outre, des circuits câblés peuvent être utilisés à la place de ou en association avec les instructions logicielles pour implémenter les divers modes 35 de réalisation décrits ici. Ainsi, les modes de réalisation de la présente invention 3033069 8 ne sont pas limités à une quelconque combinaison spécifique de matériel et/ou de logiciel. [0023] Lors de la réception des images dérivées du dispositif d'imagerie 102, le système d'acquisition des données 108 peut faire ou entreprendre une 5 diversité de mesures sur la pluralité des particules suspendues à l'intérieur des déblais de forage 114. Plus particulièrement, un programme logiciel stocké dans la mémoire 118 (par ex., la base de données 120) peut être programmé avec des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs 104, réalisent les mesures souhaitées sur la pluralité des particules. Le logiciel 10 peut être programmé pour reconnaître des limites ou des bords des particules en détectant le contraste entre une particule donnée et son environnement. [0024] En référence aux FIG. 2A, 2B et 2C, et toujours en référence à la FIG. 1, sont illustrés trois exemples de type ou de classe de particules 200a, 200b et 200c qui peuvent être détectés ou autrement surveillés à l'aide d'un 15 système d'imagerie 100 de la FIG. 1, selon un ou plusieurs modes de réalisation. Les particules 200a-c peuvent être entraînées dans le déblai de forage 114 et une ou plusieurs images des particules 200a-c peuvent être prises avec le dispositif d'imagerie 102 et transmise au système d'acquisition des données 108 sous la forme de données d'images 112 pour le traitement. Tel qu'il est illustré, 20 la première particule 200a est généralement de forme carrée, la deuxième particule 200b est généralement circulaire et la troisième particule 200c est généralement triangulaire. [0025] Les spécialistes du domaine reconnaîtront facilement que les formes cubiques, arrondies et pyramidales comprennent les trois formes 25 basiques pour des particules qui peuvent être entraînées dans les déblais de forage 114. La première particule 200a peut indiquer une particule de forme généralement cubique qui est entraînée dans les déblais de forage 114. Les particules cubiques peuvent indiquer la présence de « pop-offs » qui sont composés d'un cube de matériaux qui ont été délogés ou « décrochés » de la 30 paroi du puits de forage au cours des opérations de forage. Les décrochements peuvent être produits par des pressions non-équilibrées à l'intérieur du puits de forage et la densité des particules décrochées peut être un bon indicateur de la santé ou non des pressions du pore. L'identification des particules cubiques peut être particulièrement avantageuse dans des applications de forage à pression 35 contrôlée, dans lesquelles un opérateur peut décider d'appliquer plus de contre- 3033069 9 pression à la surface des pompes ou en manipulant des goulots à la surface, ou modifier le poids du fluide de forage avec des additifs après identification positive des particules cubiques. [0026] La deuxième particule 200b peut indiquer des particules 5 sphériques ou arrondies qui sont entraînées dans les déblais de forage 114. Les particules sphériques peuvent indiquer la présence de sable usé au fond du puits ou qu'il se produit des chutes à l'intérieur du puits de forage. La troisième particule 200c peut indiquer des déblais généralement pyramidaux qui proviennent généralement des formations rocheuses pénétrées par certains 10 types de trépans de forage et de broyeurs. Par ex., les trépans de forage et les broyeurs qui utilisent une coupe en diamant polycristallin compacte peuvent également produire des particules de forme généralement pyramidale ou de forme pyramidale tronquée lors de la pénétration des formations rocheuses au cours des opérations de forage. Bien que le type le plus courant de particules 15 obtenues à partir des opérations d'alésage pour agrandir le diamètre d'un trou de forage est une particule cubique ou de type bloc (c.-à-d., la première particule 200a de la FIG. 2A), des particules de forme pyramidale ou pyramidale tronquée peuvent également être obtenues à partir des opérations d'alésage. [0027] Lors de la réception des images des particules 200a-c au niveau 20 du système d'acquisition de données 108, le processeur 104 peut être configuré pour obtenir trois mesures de distance en 2D pour chaque particule 200a-c. Pour ceci, le processeur 104 peut d'abord déterminer ou autrement superposer des axes X et Y orthogonaux sur les particules 200a-c. L'axe le plus long des axes X et Y peut être caractérisé comme l'axe des X et marqué comme une première 25 mesure ou longueur V1, et le plus court des axes X et Y peut être caractérisé comme l'axe des Y et marqué comme une deuxième mesure ou largeur H1. La largeur H1 peut couper V1 et autrement être mesuré comme le point à mi-distance entre les extrémités de la longueur V1. Une troisième mesure ou largeur intermédiaire H2 peut être mesurée au niveau du point à mi-distance entre H1 et 30 l'une quelconque des extrémités de V1. Comme illustré, la largeur intermédiaire H2 peut être mesurée de façon orthogonale à V1 de sorte que la largeur H1 et la largeur intermédiaire H2 se prolongent de façon parallèle l'un à l'autre. Comme il sera compris, en obtenant la troisième mesure pour la largeur intermédiaire H2, les degrés de liberté dans la détermination de la forme et de la taille des 35 particules peuvent être grandement réduits. 3033069 10 [0028] En comparant la taille de chaque mesure V1, H1, H2, on peut déterminer si la particule qui est inspectée est généralement carrée, généralement circulaire ou généralement triangulaire. Plus particulièrement, si V1 ,.z-; H1 ;k: H2 pour une particule donnée, alors, la particule donnée est 5 probablement de forme carrée, telle que la première particule 200a. Si, cependant, V1 Hi > H2 pour une particule donnée, alors la partie donnée est probablement de forme circulaire, telle que la deuxième particule 200b. En outre, si V1 > H1 REVENDICATIONS1. Procédé, comprenant : la réception d'une image des déblais de forage par un système d'acquisition de données qui comprend un ou plusieurs processeurs, les déblais de forage provenant d'un puits de forage qui est creusé et comprenant une pluralité de particules ; l'analyse des images des déblais de forage avec l'un ou les plusieurs processeurs en obtenant trois mesures de distance en 2D pour chaque particule 10 et en obtenant quatre mesures angulaires pour chaque particule ; et la détermination avec l'un ou les plusieurs processeurs d'au moins une distribution de la taille de particule des déblais de forage et d'une distribution de la forme des déblais de forage en se basant sur les trois mesures de distance en 2D et les quatre mesures angulaires pour chaque particule. 15 2. Système de la revendication 1, dans lequel la réception de l'image des déblais de forage avec le système d'acquisition des images est précédée par: le passage des déblais de forage sur un tamis de secoueur d'un secoueur ; la capture des images des déblais de forage au niveau de ou après le tamis du secoueur avec un ou plusieurs dispositifs d'imagerie et générant ainsi 20 des données d'image ; et la transmission des images des données au système d'acquisition des données. 3. Procédé de la revendication 2, comprenant également l'éclairage des déblais de forage au niveau de et après le tamis du secoueur avec une 25 source lumineuse qui émet une longueur d'onde connue du rayonnement électromagnétique, la source lumineuse étant sélectionnée dans le groupe composé d'une source de lumière blanche d'une source de lumière incandescente, d'une source de lumière infrarouge, d'une de plusieurs diodes électroluminescentes et une quelconque combinaison de celles-ci. 30 4. Procédé de la revendication 2, dans lequel la source lumineuse comprend une pluralité de sources lumineuses, le procédé comprenant également le basculement entre la pluralité de source lumineuse améliorant ainsi un rapport de contraste pour au moins certaines de la pluralité des particules. 5 Procédé de la revendication 1, dans lequel l'obtention des trois 35 mesures de distance en 2D pour chaque particule comprend : 3033069 30 l'identification et la mesure d'une longueur pour chaque particule ; l'identification et la mesure d'une largeur pour chaque particule, dans lequel la mesure pour la largeur coupe la longueur et elle est orthogonale à celle-ci ; et 5 l'identification et la mesure d'une largeur intermédiaire pour chaque particule, dans lequel la mesure pour la largeur intermédiaire est obtenue au niveau d'un point à mi-chemin entre une intersection entre la longueur et la largeur et celle-ci est orthogonale à la longueur. 6. Procédé de la revendication 5, comprenant également les mesures de la longueur, de la largeur et de la largeur intermédiaire pour une particule donnée afin de déterminer si la particule donnée est carrée, circulaire ou triangulaire. 7. Procédé de la revendication 5, comprenant également le calcul de la moyenne des mesures pour la longueur, la largeur et la largeur intermédiaire pour chaque particule afin de déterminer une distribution statistique de la taille de la pluralité des particules à l'intérieur des déblais de forage. 8. Procédé de la revendication 1, dans lequel une particule donnée de la pluralité des particules est identifiée comme une particule de forme carrée lorsque les quatre mesures angulaires se trouvent chacune dans une fourchette entre environ 70° et environ 110°. 9. Procédé de la revendication 1, dans lequel une particule donnée de la pluralité des particules est identifiée comme une particule à formes circulaires quand les quatre mesures angulaires sont supérieures à 90°. 10. Procédé de la revendication 1, dans lequel les quatre mesures angulaires comprennent un premier angle, un deuxième angle, un troisième angle et un quatrième angle, et dans lequel une particule donnée de la pluralité des particules est identifiée comme une particule de forme triangulaire lorsque le quatrième angle a une valeur de zéro et que la somme du premier, du second et du troisième angle est environ 180°. 11. Procédé de la revendication 1, comprenant également la classification de chaque particule avec l'un ou les plusieurs processeurs comme étant l'une d'une forme carrée, circulaire et triangulaire en se basant sur les trois mesures de distance en 2D et les quatre mesures angulaires. 12. Procédé de la revendication 1, comprenant également : 3033069 31 la capture d'images de chaque particule avec au moins un premier dispositif d'imagerie et un deuxième dispositif d'imagerie, dans lequel le premier dispositif d'imagerie capte des images au niveau d'un premier plan focal et le deuxième dispositif d'imagerie capte des images au niveau d'un deuxième plan 5 focal qui est différent du premier point focal ; l'analyse des images de chaque particule pour le premier et le deuxième dispositif d'imagerie avec l'un ou les plusieurs processeurs et l'obtention d'une première mesure de la profondeur associée au premier dispositif d'imagerie et une deuxième mesure de la profondeur associée au deuxième dispositif 10 d'imagerie pour chaque particule ; la détermination avec l'un ou les plusieurs processeurs d'une forme en 3D de chaque particule en se basant sur les trois mesures de distance en 2D, les quatre mesures angulaires et la première et la deuxième mesure de la profondeur, 15 la forme en 3D étant choisie d'un groupe composé d'un cube, d'une sphère et d'une pyramide. 13. Procédé de la revendication 1, dans lequel le système d'acquisition de données comprend également un réseau neural qui comprend des ensembles de données de calibration basés sur une ou plusieurs collections d'objets 20 physiques de forme, de taille et de volume connus, et dans lequel la détermination avec l'un ou les plusieurs processeurs d'au moins l'une de la distribution de la taille de particules et de la distribution de la forme des déblais de forage comprend : la calibration du réseau neural avec une ou plusieurs collections d'objets 25 physiques pour générer les ensembles de données de calibration ; et l'interrogation du réseau neural par un ou plusieurs processeurs pour corréler la forme, la taille et le volume connus des ensembles de données de calibration avec les mesures obtenues par l'un ou les plusieurs processeurs. 14. Procédé de la revendication 1, comprenant également : 30 la détermination d'un volume de débit des déblais de forage ; la détermination d'une densité des déblais de forage ; et la multiplication du volume de débit des déblais de forage avec la densité des déblais de forage et obtenant ainsi un débit massique des déblais de forage. 15. Procédé de la revendication 1, comprenant également l'affichage de l'au moins une distribution de la taille de particules des déblais de forage et de la 3033069 32 distribution de la forme des déblais de forage sur un ou plusieurs dispositifs périphériques couplés en communication avec le système d'acquisition de données. 16. Procédé de la revendication 1, dans lequel le système d'acquisition 5 de données fait partie d'un système d'imagerie qui comprend un ou plusieurs dispositifs d'imagerie qui obtiennent l'image des déblais de forage, le procédé comprenant également : l'échantillonnage d'un kit d'objets physiques de volume connu avec l'un ou les plusieurs dispositifs d'imagerie et obtenant ainsi des volumes mesurés avec 10 le système d'acquisition de données ; l'échantillonnage d'un kit des objets physiques ayant une distribution de taille connue avec l'un ou les plusieurs dispositifs d'imagerie permettant ainsi d'obtenir une distribution mesurée de la taille avec le système d'acquisition de données ; et 15 la détermination si le système d'imagerie fonctionne à l'intérieur d'un seuil de précision prédéterminé en comparant au moins l'un des volumes mesurés à un volume connu et la distribution de la taille mesurée à la distribution de taille connue. 17. Procédé de la revendication 16, comprenant également une 20 recalibration du système d'imagerie lorsqu'il est déterminé que le système d'imagerie fonctionne sans le seuil de précision prédéterminé. 18. Support de stockage non-transitoire lisible par ordinateur programmé avec des instructions exécutables par ordinateur qui, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur d'une unité informatique, permettent au 25 précédé : de recevoir une image des déblais de forage avec un système d'acquisition de données qui comprend un ou plusieurs processeurs, les déblais de forage provenant d'un puits de forage qui est creusé et comprenant une pluralité de particules suspendues ; 30 l'analyse des images des déblais de forage avec l'un ou les plusieurs processeurs en obtenant trois mesures de distance en 2D pour chaque particule et en obtenant quatre mesures angulaires pour chaque particule ; et la détermination avec l'un ou les plusieurs processeurs d'au moins une distribution de la taille de particule des déblais de forage et d'une distribution de 3033069 33 la forme des déblais de forage en se basant sur les trois mesures de distance en 2D et les quatre mesures angulaires pour chaque particule. 19. Support non transitoire lisible par ordinateur de la revendication 18, dans lequel l'obtention de trois mesures de distance en 2D pour chaque particule 5 comprend : l'identification et la mesure d'une longueur pour chaque particule ; l'identification et la mesure d'une largeur pour chaque particule, dans lequel la mesure pour la largeur coupe la longueur et elle est orthogonale à celle-ci ; et 10 l'identification et la mesure d'une largeur intermédiaire pour chaque particule, dans lequel la mesure pour la largeur intermédiaire est obtenue au niveau d'un point à mi-chemin entre une intersection entre la longueur et la longueur et celle-ci est orthogonale à la longueur. 20. Support non-transitoire lisible par ordinateur de la revendication 19, 15 comprenant également la comparaison des mesures pour la longueur, la largeur et la largeur intermédiaire pour une particule donnée afin de déterminer si la particule est carrée, circulaire ou triangulaire. 21. Support non-transitoire lisible par ordinateur de la revendication 19, comprenant également le calcul de la moyenne des mesures pour la longueur, la 20 largeur et la largeur intermédiaire pour chaque particule afin de déterminer une distribution statistique de la taille de la pluralité des particules à l'intérieur des déblais de forage. 22. Support non-transitoire lisible par ordinateur de la revendication 18, comprenant également la classification de chaque particule avec l'un ou les 25 plusieurs processeurs comme une forme carrée, circulaire ou triangulaire en se basant sur les trois mesures de distance en 2D et les quatre mesures angulaires. 23. Support non-transitoire lisible par ordinateur de la revendication 18, comprenant également : la capture d'images de chaque particule avec au moins un premier 30 dispositif d'imagerie et un deuxième dispositif d'imagerie, dans lequel le premier dispositif d'imagerie capte des images au niveau d'un premier plan focal et le deuxième dispositif d'imagerie capte des images au niveau d'un deuxième plan focal qui est différent du premier point focal ; l'analyse des images de chaque particule pour le premier et le deuxième 35 dispositif d'imagerie avec l'un ou les plusieurs processeurs et l'obtention d'une 3033069 34 première mesure de la profondeur associée au premier dispositif d'imagerie et une deuxième mesure de la profondeur associée au deuxième dispositif d'imagerie pour chaque particule ; la détermination avec l'un ou les plusieurs processeurs d'une forme en 3D 5 de chaque particule en se basant sur les trois mesures de distance en 2D, les quatre mesures angulaires et la première et la deuxième mesure de la profondeur, la forme en 3D étant choisie d'un groupe composé d'un cube, d'une sphère et d'une pyramide. 10 24. Support non-transitoire lisible par ordinateur de la revendication 18, dans lequel le système d'acquisition de données comprend également un réseau neural qui comprend des ensembles de données de calibration basés sur une ou plusieurs collections d'objets physiques de forme, de taille et de volume connus, et dans lequel la détermination avec l'un ou les plusieurs processeurs d'au moins 15 l'une de la distribution de la taille de particules et de la distribution de la forme des déblais de forage comprend : la calibration du réseau neural avec une ou plusieurs collections d'objets physiques pour générer les ensembles de données de calibration ; et l'interrogation du réseau neural par un ou plusieurs processeurs pour 20 corréler la forme, la taille et le volume connu des ensembles de données de calibration avec les mesures obtenues par l'un ou les plusieurs processeurs. 25. Support non-transitoire lisible par ordinateur de la revendication 18, comprenant également : la détermination d'un volume de débit des déblais de forage ; 25 la détermination d'une densité des déblais de forage ; et la multiplication du volume de débit des déblais de forage avec la densité des déblais de forage et obtenant ainsi un débit massique des déblais de forage.