FR 3028694 A1 20160520 FR 1461107 A 20141118 1 Titre : Système et procédé de communication pour assister ou guider dans l'eau un nageur La présente invention concerne de manière générale la communication avec un nageur dans l'eau. L'eau est un très bon environnement pour l'exercice sportif d'une personne. En effet, ce milieu permet des dépenses 5 énergétiques importantes dans une approche moins traumatisante pour les muscles et le squelette. L'eau facilite les mouvements du nageur tout en offrant une résistance qui favorise un travail en puissance. L'eau qui entoure le corps du nageur permet aussi d'amortir les mouvements, et réduit le 10 risque de blessures. Cependant, l'eau forme vis-à-vis du nageur un obstacle pour voir, entendre et parler, ce qui ne permet pas à une personne extérieure, par exemple son entraineur, de communiquer avec le nageur de manière fiable et rapide. 15 L'obstacle à la communication formé par l'eau est pénalisant pour le nageur qui souhaite améliorer ses mouvements pour optimiser sa glisse et sa propulsion. L'entraineur du nageur ne peut communiquer avec le nageur que lorsque le nageur a fini ses mouvements, ce qui réduit l'efficacité 20 de l'entrainement. En outre, du fait de la barrière formée par l'eau, l'entraineur ne voit pas nécessairement l'ensemble des mouvements effectués par le nageur et risque ainsi de passer à côté de certains mouvements à corriger et/ou de donner des consignes inadaptées. La présente invention a pour but de proposer un nouveau 25 système et procédé permettant de communiquer en temps réel avec une personne dans l'eau pour analyser ses mouvements et lui transmettre des consignes adaptées. A cet effet, l'invention a pour objet un système de 3028694 2 communication pour assister ou guider dans l'eau un nageur, ledit système de communication comprenant : - un dispositif, appelé dispositif utilisateur, comprenant : - des capteurs destinés à être positionnés sur le nageur, - des moyens d'émission de données, dites données utilisateur, correspondant aux signaux acquis par les capteurs, et - des moyens de réception de données; - un dispositif, appelé dispositif entraineur, qui comprend : - des moyens de réception aptes à recevoir les données 10 utilisateur transmises par les moyens d'émission du dispositif utilisateur ; - des moyens de mémorisation aptes à mémoriser des données de référence, - des moyens de traitement et de calcul, tels qu'un 15 microprocesseur, configurés pour comparer les données utilisateur reçues avec lesdites données de référence et pour définir des données de consigne en fonction de ladite comparaison; - des moyens d'émission aptes à transmettre lesdites données de consigne aux moyens de réception du dispositif utilisateur ; 20 - des moyens de génération de signaux d'instruction au nageur, en fonction des données de consigne reçues par lesdits moyens de réception du dispositif utilisateur. Un tel système de communication permet à une personne, tel qu'un entraineur, de communiquer instantanément avec une autre 25 personne dans l'eau pour analyser ses mouvements et lui transmettre des consignes adaptées. Les entraineurs peuvent ainsi communiquer avec leurs nageurs en action durant l'entrainement. Les entraineurs peuvent en particulier stimuler en continu le nageur et donner des consignes 30 d'exercices plus claires, surtout quand la complexité de l'entrainement augmente. 3028694 3 Le système apporte au nageur en mouvement des critères objectifs de mesure de sa performance. Les données de consigne que le nageur reçoit grâce à la liaison sans fils entre le module utilisateur dont il est équipé et le module entraineur distant, permet au nageur 5 de bénéficier, alors même qu'il est en mouvement, de référentiel des meilleures pratiques et/ou des gestes idéaux. En particulier, les capteurs du dispositif utilisateur permettent de déterminer la vitesse instantanée du nageur et ses variations. Le nageur peut ainsi être guidé efficacement en temps réel pour, par exemple, adapter son rythme (tempo), et/ou optimiser la distance parcourue par cycle de bras. Le système peut ainsi être utilisé en tant que solution personnalisée d'entrainement audio en temps réel. Le dispositif entraineur peut aussi comprendre une plateforme 15 en ligne, par exemple formée par un serveur, configurée pour aider le nageur à progresser pour différents types d'exercices aquatiques. L'échange de données entre le dispositif entraineur et le dispositif utilisateur permet d'améliorer l'utilité, la pertinence des exercices, l'esthétique, et le confort d'exécution des exercices et de 20 déplacement dans l'eau en comparant les données acquises avec les capteurs avec des données de référence pour transmettre des données de consigne adaptées à l'utilisateur. Un tel système permet en outre, lorsqu'il comprend des moyens de mémorisation et de traitement des données acquises, de suivre 25 l'évolution des performances du nageur. Le système selon l'invention est adapté au nageur du fait de la facilité d'utilisation et de mise en place du dispositif utilisateur. L'utilisation de vibreur et/ou la génération d'onde sonore à travers les os favorise l'ergonomie du système et rend intuitives les corrections à 30 exécuter par le nageur. Le système selon l'invention favorise l'esthétique sonore perçue 3028694 4 par le nageur en action. Le générateur audio par voie osseuse du dispositif utilisateur permet de créer des univers innovants de Réalité Augmentée Sonore pour une expérience aquatique utile, stimulante et efficace. 5 L'utilisation du système selon l'invention permet d'aboutir à une meilleure connaissance du nageur, ce qui permet de lui proposer des exercices mieux acceptés. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de génération de signaux d'instruction comprennent un 10 élément vibreur raccordé aux moyens de réception et apte à émettre des vibrations, formant lesdits signaux d'instruction, en fonction des données de consigne reçues par lesdits moyens de réception du dispositif utilisateur. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de génération de signaux d'instruction comprennent un transducteur raccordé aux moyens de réception et apte à déclencher des signaux audio, formant lesdits signaux d'instruction, en fonction des données de consigne reçues par lesdits moyens de réception du dispositif utilisateur. Avantageusement, lesdits signaux audio sont des signaux audio en résonnance osseuse. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le transducteur est équipé de moyens d'attache à une oreille du nageur. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les 25 données de référence correspondent à des positions et/ou mouvements de membres du nageur considérés comme optimaux. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les données de consigne sont calculées de manière à indiquer au nageur, la position et/ou le mouvement à corriger pour atteindre une position 30 et/ou un mouvement optimal correspondant aux données de référence. 3028694 5 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdites données utilisateur et les données de référence comprennent des données de: - distance parcourue, et/ou 5 - position, et/ou - vitesse instantanée, et/ou - pression, et/ou - des données physiologiques, telles que le rythme cardiaque et/ou la fréquence respiratoire et/ou la fréquence d'un mouvement 10 cyclique. Lesdites données utilisateur et les données de référence peuvent aussi comprendre d'autres types de données. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif utilisateur comprend des moyens de traitement et de calcul 15 de données, tels qu'un microprocesseur, interposés entre les capteurs et lesdits moyens d'émission du dispositif utilisateur pour traiter les signaux acquis par chaque capteur et les convertir en données utilisateur adaptées à être transmises par lesdits moyens d'émission du dispositif utilisateur. 20 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif utilisateur comprend un habit ou accessoire d'habillage, tel qu'une combinaison de bain, et/ou une ceinture, et/ou un maillot de bain et/ou un bonnet de bain, auquel est fixé, de manière démontable ou non, au moins une partie des capteurs, et/ou des moyens d'émission et de réception et/ou des moyens de génération de signaux d'instruction. L'invention concerne aussi un dispositif utilisateur pour un système de communication tel que décrit ci-dessus, ledit dispositif utilisateur comprenant: - des capteurs destinés à être positionnés sur le nageur, - des moyens d'émission de données, dites données utilisateur, 3028694 6 correspondant aux signaux acquis par lesdits capteurs, et ledit dispositif utilisateur étant apte à communiquer avec un dispositif, appelé dispositif entraineur, qui comprend : - des moyens de réception aptes à recevoir les données 5 utilisateur transmises par les moyens d'émission du dispositif utilisateur ; - des moyens de mémorisation aptes à mémoriser des données de référence, - des moyens de traitement et de calcul configurés pour 10 comparer les données utilisateur reçues avec lesdites données de référence et pour définir des données de consigne en fonction de ladite comparaison; - des moyens d'émission des données de consigne ; ledit dispositif utilisateur comprenant aussi : 15 - des moyens de réception des données de consigne transmises par lesdits moyens d'émission du dispositif entraineur ; - des moyens de génération de signaux d'instruction au nageur, en fonction des données de consigne reçues par lesdits moyens de réception du dispositif utilisateur. 20 L'invention concerne aussi un dispositif entraineur pour un système de communication tel que décrit ci-dessus, ledit dispositif entraineur comprenant : - des moyens de réception aptes à recevoir les données utilisateur transmises par les moyens d'émission du dispositif 25 utilisateur ; - des moyens de mémorisation aptes à mémoriser des données d'utilisateur et des données de référence ; - des moyens de traitement et de calcul configurés pour comparer les données utilisateur reçues avec lesdites données de 30 référence et pour définir des données de consigne en fonction de ladite comparaison; 3028694 7 - des moyens d'émission aptes à transmettre lesdites données de consigne aux moyens de réception du dispositif utilisateur. L'invention concerne aussi un procédé de communication pour assister ou guider dans l'eau un nageur, à l'aide d'un système de 5 communication tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - acquisition de signaux par les capteurs positionnés du dispositif utilisateur ; 10 - transmission par lesdits moyens d'émission du dispositif utilisateur et réception par le dispositif entraineur de données utilisateur, correspondant auxdits signaux acquis par les capteurs ; - comparaison par lesdits moyens de comparaison du dispositif entraineur des données utilisateur avec des données de référence ; 15 - détermination par lesdits moyens de détermination de données de consigne en fonction du résultat de la comparaison ; - transmission par les moyens d'émission des données de consigne aux moyens de réception du dispositif utilisateur ; - génération par lesdits moyens de génération d'au moins un 20 signal audio et/ou d'au moins un signal vibratoire en fonction desdites données de consigne. L'invention concerne aussi un procédé de communication pour assister un nageur à l'aide du dispositif entraineur tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes 25 suivantes : - réception par le dispositif entraineur de données utilisateur, correspondant aux signaux acquis par les capteurs et transmis par les moyens d'émission du dispositif utilisateur ; - comparaison par lesdits moyens de comparaison du dispositif 30 entraineur des données utilisateur avec des données de référence ; - détermination par lesdits moyens de détermination de 3028694 8 données de consigne en fonction du résultat de la comparaison ; - transmission par les moyens d'émission des données de consigne aux moyens de réception du dispositif utilisateur. L'invention concerne aussi un procédé de communication pour 5 assister un nageur à l'aide du dispositif utilisateur tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes ledit système de communication comprenant : - acquisition de signaux par les capteurs du dispositif utilisateur ; 10 - transmission par lesdits moyens d'émission du dispositif utilisateur de données utilisateur, correspondant auxdits signaux acquis par les capteurs, aux moyens de réception du dispositif entraineur ; - réception par les moyens de réception du dispositif utilisateur 15 de données de consigne transmises par les moyens d'émission du dispositif entraineur ; - génération par lesdits moyens de génération du dispositif utilisateur d'au moins un signal audio et/ou d'au moins un signal vibratoire en fonction desdites données de consigne. 20 L'invention concerne aussi un produit de programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour mettre en oeuvre les étapes du procédé associé 25 au dispositif entraineur décrit ci-dessus, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur du dispositif entraineur. L'invention concerne aussi un produit de programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un 30 processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour mettre en oeuvre les étapes du procédé associé 3028694 9 au dispositif utilisateur décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par un processeur du dispositif utilisateur. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés 5 dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un nageur utilisant le système selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est un diagramme présentant plusieurs étapes d'un 10 procédé de communication selon un mode de réalisation de l'invention mis en oeuvre à l'aide d'un système selon l'invention, par exemple celui du mode de réalisation de la figure 1. En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne un système de communication pour assister ou 15 guider dans l'eau un nageur. Le nageur peut être une personne ou un animal. Ledit système de communication comprend un dispositif, appelé dispositif utilisateur. Le dispositif utilisateur inclut au moins des capteurs 21 destinés à être positionnés sur le nageur 1 de préférence 20 par l'intermédiaire d'un habit et/ou accessoire porteur des capteurs. Les capteurs sont répartis en différentes points du corps du nageur. Chaque capteur communique avec des moyens d'émission 23 de données, dites données utilisateur. Lesdites données utilisateur 25 correspondent aux signaux acquis par les capteurs 21. Le dispositif comprend aussi des moyens de réception 24 de données conçus pour recevoir des données provenant du dispositif entraineur décrit ci-dessus. Le système comprend ainsi un dispositif 3 entraineur qui 30 comprend des moyens de réception 31 aptes à recevoir les données utilisateur transmises par les moyens d'émission 23 du dispositif 3028694 10 utilisateur 2, et des moyens de mémorisation 34 aptes à mémoriser les données utilisateur reçues et des données de référence. Les données de référence peuvent être organisées sous forme d'une bibliothèque de données, par exemple définies 5 expérimentalement. Les données de référence correspondent à des positions et/ou mouvements de membres, considérés comme optimaux. Lesdites données utilisateur et les données de référence comprennent des données de: 10 - distance parcourue, et/ou - position, et/ou - vitesse instantanée, et/ou - pression, et/ou - des données physiologiques, telles que le rythme cardiaque 15 et/ou la fréquence respiratoire et/ou la fréquence d'un mouvement cyclique, ou encore d'autres types de données. La comparaison des données utilisateur avec les données de référence permet de reconnaître instantanément les mouvements essentiels du nageur, tels que vitesse, direction, rythme de bras et de 20 respiration, et de les corriger si besoin. Le dispositif utilisateur 2 comprend des moyens de traitement et de calcul 22 de données, tels qu'un microprocesseur, interposés entre les capteurs 21 et lesdits moyens d'émission 23 du dispositif utilisateur 2 pour traiter les signaux acquis par chaque capteur 21 et 25 les convertir en données utilisateur adaptées à être transmises par lesdits moyens d'émission 23 du dispositif utilisateur 2. Les capteurs sont reliés individuellement ou collectivement par une liaison sans fil aux moyens de traitement et de calcul 22 qui reçoivent de manière continue, régulière ou sur sollicitation les 30 informations en provenance des capteurs. Les capteurs fournissent par exemple une pression, une 3028694 il position, une vitesse, une accélération sans que cette liste soit limitative ou que tous ces paramètres soient nécessaires simultanément au fonctionnement de l'invention ou qu'ils soient nécessaires pour tous les capteurs. 5 Les données transmises par les capteurs permettent de reconstituer d'autres données telles que la vitesse, la position, la pression exercée de tout ou partie du corps du nageur qui peuvent être considérées comme des données utilisateur comparables à des données de référence pour générer des données de consigne. 10 Selon un mode de réalisation non illustré aux figures, lesdits moyens de traitement et de calcul des données et/ou de transmission peuvent être inclus au moins en partie dans l'un ou plusieurs des capteurs. Le dispositif 3 entraineur comprend aussi des moyens 33 de 15 traitement et de calcul, tels qu'un microprocesseur, configurés pour comparer les données utilisateur reçues avec lesdites données de référence et pour définir des données de consigne en fonction de ladite comparaison. Le dispositif 3 entraineur inclut aussi des moyens d'émission 32 aptes à transmettre lesdites données de consigne aux 20 moyens de réception 24, 41 du dispositif utilisateur 2 détaillés ci-après. Les données de consigne sont calculées de manière à indiquer au nageur, la position et/ou le mouvement à corriger pour atteindre une position et/ou un mouvement optimal correspondant aux 25 données de référence. Les données de consignes peuvent prendre en compte des données de profil associées au nageur, telles que le type de nage pratiquées par le nageur. Le dispositif 2 utilisateur est muni de moyens de génération 25, 42 de signaux d'instruction au nageur, en fonction des données de 30 consigne reçues par lesdits moyens de réception 24, 41 du dispositif utilisateur 2. 3028694 12 Avantageusement, lesdits moyens de génération de signaux d'instruction comprennent un élément vibreur 25 raccordé aux moyens de réception 24 et apte à émettre des vibrations. Lesdites vibrations forment lesdits signaux d'instruction qui sont fonctions des 5 données de consigne reçues par lesdits moyens de réception 24 du dispositif utilisateur 2. Les vibrations peuvent être codées en impulsion intelligibles pour le nageur. Alternativement ou en combinaison avec l'élément vibreur, lesdits moyens de génération de signaux d'instruction comprennent 10 un transducteur 42 raccordé aux moyens de réception 41 et apte à déclencher des signaux audio. Lesdits signaux audio forment lesdits signaux d'instruction, en fonction des données de consigne reçues par lesdits moyens de réception 41 du dispositif utilisateur 2. Avantageusement, le transducteur 42 est équipé de moyens d'attache 15 à une oreille du nageur. Selon un mode de réalisation préféré, lesdits signaux audio sont des signaux audio en résonnance osseuse. Ainsi, les signaux générés à partir des données de consigne reçues peuvent être : 20 - un ordre vocal simple qui sera transmis à des transducteurs et entendu par écoute intracrânienne, - des impulsions sonores aussi entendu par écoute intracrânienne, - des impulsions vibratoires ressenties par une ou plusieurs 25 parties du corps simultanément ou non. Les signaux issus des données de consigne peuvent inclure une codification simple par exemple à destination des personnes peu habituées ou une codification plus évoluée destinée à des individus éduqués à recevoir des consignes complexes. Par exemple, la 30 consigne donnée à un nageur débutant peut être d'accélérer son rythme de battement de pieds avec une code simple, alors que pour 3028694 13 un nageur très compétitif on peut lui demander d'accélérer le battement de pieds tout en plaçant son corps de manière à ce que celui-ci soit plus immergé, avec un code plus compliqué. Pour être aisément utilisé par le nageur, le dispositif utilisateur 5 comprend un habit ou accessoire d'habillage, tel qu'une combinaison de bain, et/ou une ceinture, et/ou un maillot de bain et/ou un bonnet de bain, auquel est fixé, de manière démontable ou non, au moins une partie des capteurs 21, et/ou des moyens d'émission 23 et de réception 24 et/ou des moyens de génération 25 de signaux 10 d'instruction. Le dispositif utilisateur peut ainsi former une combinaison communicante et sensitive ou être formé d'éléments séparés sous forme de tissus communicants et sensitifs pour les poignets, jambes, bassin épaule et tête. 15 Le système plonge ainsi le nageur dans des univers de Réalité Augmentée Sonore qui le stimulent et le guident dans toutes les natures d'exercice: vitesse/intensité, rythmes (bras et respirations), et recherche d'appuis dans l'eau. En fonction des mouvements du nageur, le dispositif entraineur 20 permet de guider le nageur avec un accompagnement audio en temps réel qui est utile à son action. Avantageusement, le système comprend des moyens de génération d'un avatar réaliste du nageur, de préférence en animation 3D, basé sur les données réelles captées sur le nageur, ce 25 qui permet de visualiser des gestes à corriger et mettre en oeuvre de meilleures pratiques. Dans le cas où le dispositif utilisateur comprend des éléments indépendants les uns des autres, lesdits éléments peuvent être attachés au nageur en fonction des besoins d'apprentissage, par des 30 dispositifs élastiques faciles à positionner ou glissés sous des habits ou accessoires, tels qu'un bonnet ou bandeau de tête par exemple, 3028694 14 une ceinture, un maillot de bain, tout en laissant le nageur libre de ses mouvements. Le système peut comprendre dans le dispositif utilisateur et/ou dans le dispositif entraineur des moyens de filtrage permettant de 5 sélectionner avant ou après transmission, les données utilisateur issues des capteurs qui sont utiles pour générer les données de consignes. Le système peut aussi comprendre des moyens de détermination de consigne prioritaire. Ainsi par exemple, le système 10 peut déterminer que lorsque la consigne de respiration est prise en compte par le nageur, la consigne de correction du battement des bras amène trop de perturbation sur la respiration. Le système peut alors déterminer que la consigne prioritaire est le battement de bras puis la respiration. 15 Le système décrit ci-dessus permet de mettre en oeuvre un procédé de communication pour assister le nageur. La figure 2 illustre différentes étapes d'un tel procédé. A l'étape 200, les capteurs 21 du dispositif utilisateur 2 font l'acquisition de signaux correspondant à des données du nageur, 20 appelées donnés utilisateur. Les moyens d'émission 23 du dispositif utilisateur 2 transmettent à l'étape 300 les données utilisateur acquises par les capteurs 21, aux moyens de réception 31 du dispositif entraineur 3. A l'étape 400, les données utilisateur sont comparées avec les données 25 de référence. La comparaison permet alors la détermination, à l'étape 500, de données de consigne en fonction du résultat de la com paraison. Puis, à l'étape 600, les moyens d'émission 32 assurent la transmission des données de consigne aux moyens de réception 24, 30 41 du dispositif utilisateur 2. Le dispositif utilisateur peut alors procéder à l'étape 700 à la génération par lesdits moyens de 3028694 15 génération 25, 42 d'au moins un signal audio et/ou d'au moins un signal vibratoire en fonction desdites données de consigne pour corriger les mouvements, gestes ou donner d'autres instructions au nageur. 5 L'invention trouve une application particulièrement avantageuse à la compétition sportive, mais peut aussi s'appliquer à d'autres domaines tels que la rééducation, à la forme et à la santé voire au jeu. Une variante avantageuse de l'invention est destinée à des 10 personnes, comme par exemple des handicapés, aidées dans leur mode de propulsion par un ou plusieurs équipements. Le système est configuré pour tenir compte du ou desdits équipements au(x)quel(s) il est connecté, pour élaborer des consignes à destination de la personne. La personne dans l'eau peut ainsi utiliser de manière 15 adaptée le ou les équipements de propulsion pour son déplacement dans l'eau. L'invention peut aussi s'appliquer au secteur du secourisme en mer pour palier à la perte de repères. De même certains animaux (poissons ou mammifères) sont capables d'un apprentissage 20 rudimentaire et l'invention peut être utilisée pour les guider. Un tel système permet de communiquer avec un nageur humain un animal pour l'extraire de son isolement en corrigeant immédiatement ses erreurs par une comparaison continue entre les gestes effectivement réalisés et le référentiel des gestes idéaux. 25 L'homme du métier comprend aisément que les différentes étapes et fonctions des modes de réalisations présentés ci-dessus peuvent être réalisées sous forme de programmes d'ordinateur. En particulier, les étapes décrites ci-dessus peuvent être réalisées sous forme d'instructions électroniques et/ou informatiques exécutables 30 par les processeurs des dispositifs utilisateur et/ou entraineur du système. 3028694 16 Bien qu'au moins un mode de réalisation de l'invention ait été illustré et décrit, il convient de noter que d'autres modifications, substitutions et alternatives apparaissent à l'homme de l'art et peuvent être changées sans sortir de la portée de l'objet décrit ici. 5 La présente demande envisage de couvrir toutes les adaptations et variations des modes de réalisation décrits ci-dessus. De plus, le terme « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments ou étapes et le terme « un » n'exclut pas le pluriel. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en 10 référence à l'un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent aussi être utilisées en combinaison avec d'autres caractéristiques ou étapes d'autres modes de réalisation exposés ci-dessus. On notera qu'il faut inclure dans la portée du brevet toutes les modifications envisagées ci-dessus dans la mesure où elles font partie 15 de la contribution des inventeurs à l'art antérieur. De telles modifications, substitutions et alternatives peuvent être réalisées sans sortir du cadre et de l'esprit de la présente invention. REVENDICATIONS1. Système de communication pour assister ou guider dans l'eau un nageur (1), ledit système de communication (1) com prenant : - un dispositif (2), appelé dispositif utilisateur, comprenant : - des capteur(s) (21) destinés à être positionnés sur le nageur (1), - des moyens d'émission (23) de données, dites données utilisateur, correspondant aux signaux acquis par les capteurs (21), et des moyens de réception (24) de données; - un dispositif (3), appelé dispositif entraineur, qui comprend : - des moyens de réception (31) aptes à recevoir les données utilisateur transmises par les moyens d'émission (23) du dispositif utilisateur (2) ; - des moyens de mémorisation (34) aptes à mémoriser des données de référence, - des moyens (33) de traitement et de calcul, tels qu'un microprocesseur, configurés pour comparer les données utilisateur reçues avec lesdites données de référence et pour définir des 20 données de consigne en fonction de ladite comparaison; - des moyens d'émission (32) aptes à transmettre lesdites données de consigne aux moyens de réception (24, 41) du dispositif utilisateur (2) ; - des moyens de génération (25, 42) de signaux d'instruction 25 au nageur, en fonction des données de consigne reçues par lesdits moyens de réception (24, 41) du dispositif utilisateur (2). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de génération (25, 42) de signaux d'instruction 3028694 18 comprennent un élément vibreur (25) raccordé aux moyens de réception (24) et apte à émettre des vibrations, formant lesdits signaux d'instruction, en fonction des données de consigne reçues par lesdits moyens de réception (24) du dispositif utilisateur (2). 5 3. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de génération (25, 42) de signaux d'instruction comprennent un transducteur (42) raccordé aux moyens de réception (41) et apte à déclencher des signaux audio, formant lesdits signaux d'instruction, en fonction des données de 10 consigne reçues par lesdits moyens de réception (41) du dispositif utilisateur (2). 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits signaux audio sont des signaux audio en résonnance osseuse. 5. Système selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé 15 en ce que le transducteur (42) est équipé de moyens d'attache à une oreille du nageur. 6. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données de référence correspondent à des positions et/ou mouvements de membres du nageur, considérés 20 comme optimaux. 7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données de consigne sont calculées de manière à indiquer au nageur, la position et/ou le mouvement à corriger pour atteindre une position et/ou un mouvement optimal 25 correspondant aux données de référence. 8. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites données utilisateur et les données de référence comprennent des données de: - distance parcourue, et/ou 30 - position, et/ou - vitesse instantanée, et/ou 3028694 19 - pression, et/ou - des données physiologiques, telles que le rythme cardiaque et/ou la fréquence respiratoire et/ou la fréquence d'un mouvement cyclique. 5 9. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif utilisateur (2) comprend des moyens de traitement et de calcul (22) de données, tels qu'un microprocesseur, interposés entre les capteurs (21) et lesdits moyens d'émission (23) du dispositif utilisateur (2) pour traiter les signaux 10 acquis par chaque capteur (21) et les convertir en données utilisateur adaptées à être transmises par lesdits moyens d'émission (23) du dispositif utilisateur (2). 10. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif utilisateur comprend un habit ou 15 accessoire d'habillage, tel qu'une combinaison de bain, et/ou une ceinture, et/ou un maillot de bain et/ou un bonnet de bain, auquel est fixé, de manière démontable ou non, au moins une partie des capteurs (21), et/ou des moyens d'émission (23) et de réception (24) et/ou des moyens de génération (25) de signaux d'instruction. 11. Dispositif utilisateur (2) pour un système de communication conforme à l'une des revendications précédentes, ledit dispositif utilisateur (1) comprenant : - des capteur(s) (21) destiné(s) à être positionné(s) sur le nageur, - des moyens d'émission (23) de données, dites données utilisateur, correspondant aux signaux acquis par lesdits capteurs, et ledit dispositif utilisateur (2) étant apte à communiquer avec un dispositif (3), appelé dispositif entraineur (3), qui comprend : - des moyens de réception (31) aptes à recevoir les données 30 utilisateur transmises par les moyens d'émission (23) du dispositif utilisateur (2) ; 3028694 20 - des moyens de mémorisation (34) aptes à mémoriser des données de référence, - des moyens (33) de traitement et de calcul configurés pour comparer les données utilisateur reçues avec lesdites données de 5 référence et pour définir des données de consigne en fonction de ladite comparaison; - des moyens d'émission (32) des données de consigne ; ledit dispositif utilisateur (2) comprenant aussi : - des moyens de réception (24, 41) des données de consigne 10 transmises par lesdits moyens d'émission (32) du dispositif entraineur (3) - des moyens de génération (25, 42) de signaux d'instruction au nageur, en fonction des données de consigne reçues par lesdits moyens de réception (24, 4) du dispositif utilisateur (2). 15 12. Dispositif entraineur (3) pour un système de communication conforme à l'une des revendications 1 à 10, ledit dispositif entraineur (3) comprenant : - des moyens de réception (31) aptes à recevoir les données utilisateur transmises par les moyens d'émission (23) du dispositif 20 utilisateur (2) ; - des moyens de mémorisation (34) aptes à mémoriser des données d'utilisateurs et des données de référence ; - des moyens (33) de traitement et de calcul configurés pour comparer les données utilisateur reçues avec lesdites données de 25 référence et pour définir des données de consigne en fonction de ladite comparaison; - des moyens d'émission (32) aptes à transmettre lesdites données de consigne aux moyens de réception (24, 41) du dispositif utilisateur (2). 13. Procédé de communication pour assister ou guider dans l'eau un nageur (1), à l'aide d'un système de communication selon 3028694 21 l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - acquisition (200) de signaux par les capteur(s) (21) positionné(s) du dispositif utilisateur (2) ; 5 - transmission (300) par lesdits moyens d'émission (23) du dispositif utilisateur (2) et réception par le dispositif entraineur (3) de données utilisateur, correspondant auxdits signaux acquis par les capteurs (21) ; - comparaison (400) par lesdits moyens de comparaison (31) 10 du dispositif entraineur (3) des données utilisateur avec des données de référence ; - détermination (500) par lesdits moyens de détermination (33) de données de consigne en fonction du résultat de la comparaison ; - transmission (600) par les moyens d'émission (32) des 15 données de consigne aux moyens de réception (24, 41) du dispositif utilisateur (2) ; - génération (700) par lesdits moyens de génération (25, 42) d'au moins un signal audio et/ou d'au moins un signal vibratoire en fonction desdites données de consigne. 20 14. Procédé de communication pour assister un nageur (1) à l'aide du dispositif entraineur (3) selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - réception (300) par le dispositif entraineur (3) de données utilisateur, correspondant aux signaux acquis par les capteurs (21) et 25 transmis par les moyens d'émission (23) du dispositif utilisateur (2) ; - comparaison (400) par lesdits moyens de comparaison (31) du dispositif entraineur (3) des données utilisateur avec des données de référence ; - détermination (500) par lesdits moyens de détermination (33) 30 de données de consigne en fonction du résultat de la comparaison ; - transmission (600) par les moyens d'émission (32) des 3028694 22 données de consigne aux moyens de réception (24, 41) du dispositif utilisateur (2). 15. Procédé de communication pour assister un nageur (1) à l'aide du dispositif utilisateur (2) selon la revendication 11, 5 caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - acquisition (200) de signaux par les capteur(s) (21) du dispositif utilisateur (2); - transmission (300) par lesdits moyens d'émission (23) du dispositif utilisateur (2) de données utilisateur, correspondant auxdits 10 signaux acquis par les capteurs (21), aux moyens de réception (31) du dispositif entraineur (3); - réception (600) par les moyens de réception (24, 41) du dispositif utilisateur (2) de données de consigne transmises par les moyens d'émission (32) du dispositif entraineur (3); 15 - génération (700) par lesdits moyens de génération (25, 42) du dispositif utilisateur (2) d'au moins un signal audio et/ou d'au moins un signal vibratoire en fonction desdites données de consigne. 16. Produit de programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par 20 ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour mettre en oeuvre les étapes du procédé selon la revendication 14, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur du dispositif entraineur (3). 25 17. Produit de programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour mettre en oeuvre les étapes du procédé selon la revendication 15, lorsque ledit 30 programme est exécuté par un processeur du dispositif utilisateur (2).