FR 3033005 A1 20160826 FR 1551496 A 20150220 1 DEPHASEUR DE DISTRIBUTEUR POUR MOTEUR-POMPE HYDRAULIQUE La présente invention est relative à un déphaseur de distributeur pour moteur-5 pompe hydraulique qui constitue un perfectionnement du moteur-pompe hydraulique objet de la demande de brevet français N°3 001 775 en date du 22.05.2013 appartenant au demandeur. Le moteur-pompe hydraulique objet de ladite demande comporte un rotor central 10 de moteur-pompe à l'intérieur duquel sont aménagés des cylindres hydrauliques. Des pistons hydrauliques peuvent se mouvoir dans lesdits cylindres. Lorsque le rotor central tourne par rapport au bâti de moteur-pompe, lesdits cylindres sont alternativement mis en relation avec un conduit interne d'entrée-sortie puis avec un conduit externe d'entrée-sortie par un distributeur d'entrée-sortie constitué soit 15 d'un stator cylindrique, soit d'un stator axial. Pour cela, ledit distributeur présente audit rotor central un collecteur angulaire entrée-sortie de conduit interne qui est relié au conduit interne d'entrée-sortie, et un collecteur angulaire entrée-sortie de conduit externe qui est relié au conduit externe d'entrée-sortie. 20 De l'huile de moteur-pompe peut ainsi alternativement passer dudit distributeur aux dits cylindres puis desdits cylindres audit distributeur via lesdits collecteurs notamment grâce à un canal interne d'entrée-sortie de rotor central qui relie chaque cylindre hydraulique à un orifice d'entrée-sortie de rotor central qui peut se placer soit au regard du collecteur angulaire entrée-sortie de conduit interne, soit 25 au regard du angulaire entrée-sortie de conduit externe. On note que dans la demande de brevet N°3 001 775 appartenant au demandeur, le phasage angulaire du distributeur d'entrée-sortie par rapport au bâti de moteur-pompe est fixe. Or, les conditions de fonctionnement dudit moteur-pompe peuvent 30 varier notamment en pression et en cylindrée, et selon que ledit moteur-pompe opère en mode « pompe » ou en mode « moteur ». A chaque dite condition de fonctionnement correspond - sur un critère de meilleur rendement du moteur-pompe hydraulique - un phasage angulaire optimum du distributeur d'entrée-sortie par rapport au bâti de moteur-pompe. 35 En conséquence, il serait souhaitable que le phasage du distributeur d'entrée-sortie soit variable notamment en fonction de la pression, de la cylindrée et du 3033005 2 mode « pompe » ou « moteur » sous lesquels fonctionne ledit moteur-pompe et ceci, dans l'objectif d'optimiser le rendement de ce dernier. L'intérêt de ce phasage variable découle notamment de la compressibilité non- nulle de l'huile de moteur-pompe mise en oeuvre dans ledit moteur-pompe. En effet, ladite compressibilité engendre des pertes irrécupérables de travail lorsqu'il existe un écart de pression important entre d'une part, un canal interne d'entrée-sortie de rotor central relié à un cylindre hydraulique et d'autre part, le collecteur angulaire entrée-sortie de conduit interne ou externe et ceci, au moment ou ledit canal interne est mis en relation via son orifice d'entrée-sortie de rotor central avec ledit collecteur. En effet, lorsque ledit canal est mis en relation avec ledit collecteur angulaire, si la pression régnant dans ledit canal est supérieure à celle régnant dans ledit collecteur, l'huile de moteur-pompe contenue dans ledit canal se détend dans ledit collecteur sans produire de travail de sorte que l'énergie de compression de l'huile de moteur-pompe se dissipe sous forme de chaleur sans pouvoir être convertie en travail utile par le rotor central de moteur-pompe. Il en est de même si dans c'est la pression qui règne dans le collecteur angulaire entrée-sortie de conduit interne ou externe qui est supérieure à celle régnant dans le canal interne d'entrée-sortie de rotor central au moment ou ce dernier est mis en relation avec ledit collecteur. Pour une pression et une cylindrée données du moteur-pompe hydraulique selon la demande de brevet N°3 001 775, un seul phasage desdits collecteurs angulaires par rapport au bâti de moteur-pompe permet audit moteur-pompe de délivrer son meilleur rendement quand ledit moteur-pompe opère en mode « pompe », tandis qu'un seul autre phasage desdits collecteurs confère audit moteur-pompe le meilleur rendement possible lorsque ce dernier fonctionne en mode « moteur ». Pour obtenir du moteur-pompe selon la demande de brevet N°3 001 775 un rendement maximal, il faudrait que le secteur angulaire occupé par les collecteurs angulaires entrée-sortie de conduit interne et externe soit variable, de même qu'il faudrait que soit variable la position angulaire desdits collecteurs par rapport au bâti du moteur-pompe. 3033005 3 Dans la pratique malheureusement, il est difficile voire impossible de faire varier le secteur angulaire occupé par les collecteurs angulaires entrée-sortie de conduit externe, tout comme il est difficile voire impossible de faire varier la position 5 angulaire de chaque dit collecteur par rapport au bâti du moteur-pompe indépendamment l'une de l'autre. Ceci provient du fait que lesdits secteurs angulaires sont aménagés dans le distributeur d'entrée-sortie qui est constitué d'une seule et même pièce. 10 En revanche et sous réserve de prévoir les moyens nécessaires, il serait à priori possible de faire varier la position angulaire du distributeur d'entrée-sortie par rapport au bâti du moteur-pompe. Cette fonction additionnelle non-prévue dans la demande de brevet N°3 001 775 permettrait notamment de prévoir pour le distributeur d'entrée-sortie une position angulaire lorsque le moteur-pompe 15 hydraulique opère en mode « pompe » différente de celle retenue lorsque ledit moteur-pompe fonctionne en mode « moteur ». Ladite position angulaire pourrait également être déterminée par la pression et/ou la cylindrée sous laquelle opère le moteur-pompe hydraulique, ou par tout autre paramètre, quelle qu'en soit la nature. Il en découlerait un substantiel gain en rendement et en efficacité pour le 20 moteur-pompe selon la demande de brevet N°3 001 775. C'est donc pour améliorer significativement le rendement du moteur-pompe selon la demande de brevet N°3 001 775 notamment lorsque ledit moteur-pompe passe du mode « pompe » au mode « moteur » et inversement, que le déphaseur de 25 distributeur pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention permet, en fonction du mode de réalisation retenu : - De faire varier de façon discrète la position angulaire du distributeur d'entrée-sortie par rapport au bâti de moteur-pompe, ladite position pouvant avoir au 30 moins deux valeurs ; Et/ou - De faire varier la position angulaire du distributeur d'entrée-sortie par rapport 35 au bâti de moteur-pompe de façon continue, ladite position pouvant prendre un grand nombre voire une infinité de valeurs entre deux valeurs extrêmes. 3033005 4 En outre, le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention est prévu pour s'intégrer au moteur-pompe selon la demande de brevet N°3 001 775 sans remettre en cause la faisabilité dudit moteur-pompe, à prix de revient en fabrication modéré, et sans faire appel à un quelconque procédé de 5 réalisation complexe ou matériau coûteux. Il est entendu qu'outre son application au moteur-pompe selon la demande de brevet N°3 001 775, le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention peut s'appliquer à toute autre moteur-pompe hydraulique ou 10 pneumatique dont la configuration permet avantageusement d'exploiter ledit déphaseur. Les autres caractéristiques de la présente invention ont été décrites dans la description et dans les revendications secondaires dépendantes directement ou 15 indirectement de la revendication principale. Le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique suivant la présente invention est prévu pour un moteur-pompe hydraulique qui comprend un bâti de moteur-pompe d'une part, et un rotor central de moteur-pompe d'autre part, ce 20 dernier hébergeant au moins un cylindre hydraulique dans lequel peut se mouvoir en translation un piston hydraulique, ledit rotor central coopérant avec un distributeur d'entrée-sortie qui lui présente un collecteur angulaire entrée-sortie de conduit interne et un collecteur angulaire entrée-sortie de conduit externe de sorte que lorsque ledit rotor tourne par rapport au bâti de moteur-pompe, le cylindre 25 hydraulique - via un canal interne d'entrée-sortie de rotor central puis un orifice d'entrée-sortie de rotor central - est alternativement mis en relation avec un conduit interne d'entrée-sortie par le collecteur angulaire entrée-sortie de conduit interne puis avec un conduit externe d'entrée-sortie par le collecteur angulaire entrée-sortie de conduit externe, ledit déphaseur comprenant : 30 - Au moins un actionneur de déphasage qui prend directement ou indirectement appui sur le bâti de moteur-pompe pour pouvoir faire tourner le distributeur d'entrée-sortie autour de son axe longitudinal et sur une plage angulaire déterminée en agissant directement ou indirectement sur des moyens 35 d'entraînement en rotation dont une partie au moins est solidaire dudit distributeur. 3033005 5 Le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique suivant la présente invention comprend un actionneur de déphasage qui est un vérin hydraulique à double effet dont le piston à double effet définit avec un cylindre de vérin et deux culasses de vérin deux chambres de vérin, la première dite chambre 5 communiquant avec le conduit interne d'entrée-sortie tandis que la deuxième chambre de vérin communique avec le conduit externe d'entrée-sortie. Le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique suivant la présente invention comprend un actionneur de déphasage qui est constitué de deux vérins 10 hydrauliques à simple effet dont le piston à simple effet définit avec un cylindre de vérin et une culasse de vérin une chambre de vérin, la chambre de vérin du premier dit vérin hydraulique communiquant avec le conduit interne d'entrée-sortie tandis que la chambre de vérin du deuxième dit vérin hydraulique communique avec le conduit externe d'entrée-sortie tandis que le piston à simple effet du 15 premier dit vérin hydraulique peut - via les moyens d'entraînement en rotation - entraîner le distributeur d'entrée-sortie dans un premier sens tandis que le piston à simple effet du deuxième dit vérin hydraulique peut - via les moyens d'entraînement en rotation - entraîner le distributeur d'entrée-sortie dans un deuxième sens. 20 Le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique suivant la présente invention comprend un actionneur de déphasage et/ou des moyens d'entraînement en rotation qui coopèrent avec au moins un ressort de rappel d'actionneur. 25 Le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique suivant la présente invention comprend une chambre de vérin qui héberge au moins un ressort de rappel d'actionneur qui prend directement ou indirectement appui sur la culasse de vérin d'une part, et sur le piston à double effet ou sur le piston à simple effet 30 d'autre part. Le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique suivant la présente invention comprend un actionneur de déphasage qui est un moteur électrique qui peut entraîner en rotation une vis sans fin tandis que les moyens d'entraînement 35 en rotation sont constitués d'une couronne d'engrènement de vis solidaire du distributeur d'entrée-sortie et sur laquelle s'engrène la vis sans fin. 3033005 6 Le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique suivant la présente invention comprend des moyens d'entraînement en rotation qui comprennent un levier de déphasage solidaire du distributeur d'entrée-sortie, ledit levier étant raccordé à l'actionneur de déphasage directement ou par l'intermédiaire une 5 biellette de déphasage. Le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique suivant la présente invention comprend des moyens d'entraînement en rotation qui sont constitués d'une crémaillère de déphasage qui peut être mue en translation par l'actionneur 10 de déphasage, ladite crémaillère coopérant avec une roue dentée de déphasage solidaire du distributeur d'entrée-sortie. Le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique suivant la présente invention comprend un actionneur de déphasage qui est un vérin hydraulique 15 piloté à simple ou double effet dont au moins une chambre de vérin peut être mise en relation soit avec une source haute-pression hydraulique soit avec une source basse-pression hydraulique par au moins une électrovanne de déphasage. La description qui va suivre en regard des dessins annexés et donnés à titre 20 d'exemples non limitatifs permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente, et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : Figure 1 est une vue en coupe schématique du moteur-pompe hydraulique auquel 25 s'applique le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention. Figure 2 est une vue en coupe schématique du déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention équipant le moteur-pompe 30 hydraulique, ledit déphaseur étant notamment constitué d'un vérin hydraulique à double effet dont la première chambre de vérin communique avec le conduit interne d'entrée-sortie dudit moteur-pompe et dont la deuxième chambre de vérin communique avec le conduit externe d'entrée-sortie dudit moteur-pompe. 35 Figure 3 est une vue en coupe schématique du déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention équipant le moteur-pompe hydraulique, ledit déphaseur étant notamment constitué de deux vérins 3033005 7 hydrauliques à simple effet, le premier dit vérin étant relié au conduit interne d'entrée-sortie dudit moteur-pompe tandis que le deuxième dit vérin est relié au conduit externe d'entrée-sortie dudit moteur-pompe. 5 Figure 4 est une vue schématique du déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention équipant le moteur-pompe hydraulique représenté en coupe schématique, ledit déphaseur étant notamment constitué d'un moteur électrique qui peut entraîner en rotation une vis sans fin coopérant avec une couronne d'engrènement de vis solidaire du distributeur d'entrée-sortie. 10 Figure 5 est une vue schématique du déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention équipant le moteur-pompe hydraulique représenté en coupe schématique, les moyens d'entraînement en rotation dudit déphaseur étant constitués d'une crémaillère de déphasage qui coopère avec une 15 roue dentée de déphasage solidaire du distributeur d'entrée-sortie. Figure 6 est une vue en coupe schématique du déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention équipant le moteur-pompe hydraulique, ledit déphaseur comprenant un actionneur de déphasage constitué 20 d'un vérin hydraulique piloté à double effet dont les chambres de vérin peuvent être mises en relation soit avec une source haute-pression hydraulique soit avec une source basse-pression hydraulique par des électrovannes de déphasage. DESCRIPTION DE L'INVENTION : 25 On a montré en figures 1 à 6 le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique 300, divers détails de ses composants, ses variantes, et ses accessoires. 30 Le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique 300 est prévu pour un moteur-pompe hydraulique 1 tel que montré en figure 1 et qui comprend un bâti de moteur-pompe 2 d'une part, et un rotor central de moteur-pompe 3 d'autre part, ce dernier hébergeant au moins un cylindre hydraulique 14 dans lequel peut se mouvoir en translation un piston hydraulique 13, ledit rotor central 3 coopérant 35 avec un distributeur d'entrée-sortie 43 qui lui présente un collecteur angulaire entrée-sortie de conduit interne 44 et un collecteur angulaire entrée-sortie de conduit externe 89 de sorte que lorsque ledit rotor 3 tourne par rapport au bâti de 3033005 8 moteur-pompe 2, le cylindre hydraulique 14 - via un canal interne d'entrée-sortie de rotor central 15 puis un orifice d'entrée-sortie de rotor central 16 - est alternativement mis en relation avec un conduit interne d'entrée-sortie 57 par le collecteur angulaire entrée-sortie de conduit interne 44 puis avec un conduit 5 externe d'entrée-sortie 58 par le collecteur angulaire entrée-sortie de conduit externe 89. Comme le montrent les figures 2 à 6, le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique 300 selon l'invention comprend au moins un actionneur de 10 déphasage 301 qui prend directement ou indirectement appui sur le bâti de moteur-pompe 2 pour pouvoir faire tourner le distributeur d'entrée-sortie 43 autour de son axe longitudinal et sur une plage angulaire déterminée en agissant directement ou indirectement sur des moyens d'entraînement en rotation 302 dont une partie au moins est solidaire dudit distributeur 43. 15 On note que cette configuration s'applique pour que le distributeur d'entrée-sortie 43 soit un stator cylindrique logé avec un faible jeu dans un cylindre de stator aménagé au centre du rotor central de moteur pompe 3 et coaxialement à ce dernier, ou que le distributeur d'entrée-sortie 43 soit un stator axial constitué d'un 20 flasque de distribution et d'un flasque d'équilibrage placés axialement de part et d'autre du rotor central de moteur-pompe 3 en regard respectivement d'une face de distribution et d'une face d'équilibrage aménagées sur ledit rotor 3 lesdits flasques étant mécaniquement reliés entre eux par un moyeu central de stator axial qui traverse axialement ledit rotor central 3 via un cylindre de stator aménagé 25 au centre dudit rotor central 3 et coaxialement à ce dernier. On remarque que pour en faciliter la rotation, le distributeur d'entrée-sortie 43 peut être en tout ou partie monté sur au moins un roulement à billes ou à rouleaux. 30 Selon une variante montrée en figure 2 du déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique 300 selon l'invention, prévoit que l'actionneur de déphasage 301 peut être un vérin hydraulique à double effet 305 dont le piston à double effet 306 définit avec un cylindre de vérin 307 et deux culasses de vérin 312 deux chambres de vérin 308, la première dite chambre 308 communiquant avec le 35 conduit interne d'entrée-sortie 57 tandis que la deuxième chambre de vérin 308 communique avec le conduit externe d'entrée-sortie 58 de sorte que dès que le moteur-pompe hydraulique 1 commence à opérer en mode « pompe », le piston à 3033005 9 double effet 306 agit naturellement sur les moyens d'entraînement en rotation 302 afin que le distributeur d'entrée-sortie 43 tourne dans un premier sens tandis que lorsque ledit moteur-pompe hydraulique 1 commence à opérer en mode « moteur », ledit piston 306 agit automatiquement sur lesdits moyens 302 de sorte que ledit 5 distributeur 43 tourne dans un deuxième sens. Une autre variante montrée en figure 3 du déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique 300 selon l'invention prévoit que l'actionneur de déphasage 301 peut être constitué de deux vérins hydrauliques à simple effet 309 dont le 10 piston à simple effet 310 définit avec un cylindre de vérin 307 et une culasse de vérin 312 une chambre de vérin 308, la chambre de vérin 308 du premier dit vérin hydraulique 309 communiquant avec le conduit interne d'entrée-sortie 57 tandis que la chambre de vérin 308 du deuxième dit vérin hydraulique 309 communique avec le conduit externe d'entrée-sortie 58 tandis que le piston à simple effet 310 15 du premier dit vérin hydraulique 309 peut - via les moyens d'entraînement en rotation 302 - entraîner le distributeur d'entrée-sortie 43 dans un premier sens tandis que le piston à simple effet 310 du deuxième dit vérin hydraulique 309 peut - via les moyens d'entraînement en rotation 302 - entraîner le distributeur d'entrée-sortie 43 dans un deuxième sens. 20 Ainsi, lorsque le moteur-pompe hydraulique 1 commence à opérer en mode « pompe », le piston à simple effet 310 du premier vérin hydraulique à simple effet 309 agit naturellement sur les moyens d'entraînement en rotation 302 de sorte que le distributeur d'entrée-sortie 43 tourne dans un premier sens tandis que 25 lorsque ledit moteur-pompe hydraulique 1 commence à opérer en mode « moteur », le piston à simple effet 310 du deuxième vérin hydraulique à simple effet 309 agit automatiquement sur lesdits moyens 302 de sorte que ledit distributeur 43 tourne dans un deuxième sens. 30 On note que l'actionneur de déphasage 301 et/ou les moyens d'entraînement en rotation 302 peuvent coopérer avec au moins un ressort de rappel d'actionneur 311 qui exerce un effort antagoniste à celui que peut exercer l'actionneur de déphasage 301. 35 Comme l'illustre la figure 2, la chambre de vérin 308 peut héberger au moins un ressort de rappel d'actionneur 311 qui prend directement ou indirectement appui sur la culasse de vérin 312 d'une part, et sur le piston à double effet 306 ou sur le 3033005 10 piston à simple effet 310 d'autre part de sorte que par exemple, lorsque la pression qui règne dans le conduit interne d'entrée-sortie 57 est identique ou comparable à celle qui règne dans le conduit externe d'entrée-sortie 58, la position angulaire du distributeur d'entrée-sortie 43 est approximativement centrée par 5 rapport aux positions angulaires extrêmes dudit distributeur 43. La variante de réalisation du déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique 300 selon l'invention telle que montrée en figure 4 prévoit que l'actionneur de déphasage 301 peut être un moteur électrique 322 qui peut 10 entraîner en rotation une vis sans fin 303 tandis que les moyens d'entraînement en rotation 302 sont constitués d'une couronne d'engrènement de vis 304 solidaire du distributeur d'entrée-sortie 43 et sur laquelle s'engrène la vis sans fin 303 de sorte à entraîner en rotation ladite couronne 304, cette dernière entraînant à son tour le distributeur d'entrée-sortie 43 en rotation sur une plage angulaire 15 déterminée. On remarquera en figures 2, 3 et 6 que les moyens d'entraînement en rotation 302 peuvent comporter un levier de déphasage 313 solidaire du distributeur d'entrée- sortie 43, ledit levier 313 étant raccordé à l'actionneur de déphasage 301 20 directement ou par l'intermédiaire une biellette de déphasage 314 comme le précise la figure 3. On note que si le levier de déphasage 313 est directement raccordé à l'actionneur de déphasage 301 ce dernier est préférablement articulé sur le bâti de moteur- 25 pompe 2, tandis que si ledit levier 313 est raccordé à l'actionneur de déphasage 301 par l'intermédiaire d'une biellette de déphasage 314, ledit actionneur 301 est préférablement monté fixe sur ledit bâti 2 et solidairement de ce dernier. La figure 5 expose qu'à titre de variante du déphaseur de distributeur pour moteur- 30 pompe hydraulique 300 selon l'invention, les moyens d'entraînement en rotation 302 peuvent être constitués d'une crémaillère de déphasage 315 qui peut être mue en translation par l'actionneur de déphasage 301, ladite crémaillère 315 coopérant avec une roue dentée de déphasage 323 solidaire du distributeur d'entrée-sortie 43. 35 3033005 11 On note que la crémaillère de déphasage 315 peut être guidée dans le bâti de moteur-pompe 2 par une glissière, un galet 321 ou par tout autre moyen de guidage connu de l'homme de l'art. 5 La figure 6 quant à elle montre que l'actionneur de déphasage 301 peut être un vérin hydraulique piloté 316 à simple ou double effet dont au moins une chambre de vérin 308 peut être mise en relation soit avec une source haute-pression hydraulique 319 soit avec une source basse-pression hydraulique 320 par au moins une électrovanne de déphasage 317 cette dernière étant elle-même pilotée 10 par un calculateur de gestion du déphasage 318. En ce cas, le distributeur d'entrée-sortie 43 et/ou l'actionneur de déphasage 301 et/ou les moyens d'entraînement en rotation 302 peuvent être pourvus d'un capteur de position qui retourne directement ou indirectement au calculateur de 15 gestion du déphasage 318 la position angulaire du distributeur d'entrée-sortie 43 par rapport au bâti de moteur-pompe 2. FONCTIONNEMENT DE L'INVENTION : 20 Le fonctionnement du déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique 300 selon l'invention se comprend aisément à partir des figures 1 à 6. La figure 1 montre le distributeur d'entrée-sortie 43 du moteur-pompe hydraulique 1 auquel s'applique le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique 25 selon l'invention, de sorte que son collecteur angulaire entrée-sortie de conduit interne 44 est relié au conduit interne d'entrée-sortie 57, et son collecteur angulaire entrée-sortie de conduit externe 89 est relié au conduit externe d'entrée-sortie 58. 30 On déduit aisément de la figure 1 que lorsque le rotor central de moteur-pompe 3 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, il entraine avec lui les cylindres hydrauliques 14 qu'il héberge. Ce faisant, les pistons hydrauliques 13 se meuvent en translation chacun dans le cylindre hydraulique 14 avec lequel il coopère. 35 Selon la figure 1, si le moteur-pompe hydraulique 1 opère en mode « pompe » c'est à dire qu'il consomme du travail fourni par une source motrice extérieure pour générer un débit d'huile sous pression, ses pistons hydrauliques 13 situés à 3033005 12 gauche de l'axe du rotor central de moteur-pompe 3 aspirent de l'huile dans le collecteur angulaire entrée-sortie de conduit interne 44. Une fois aspirée, ladite huile rejoint les cylindres hydrauliques 14 correspondants auxdits pistons 13 successivement via l'orifice d'entrée-sortie de rotor central 16 puis le canal interne 5 d'entrée-sortie de rotor central 15, ledit orifice 16 et ledit canal 15 reliant à ce moment-là lesdits cylindres 14 avec le collecteur angulaire entrée-sortie de conduit interne 44. Le rotor central de moteur-pompe 3 continuant à tourner, lesdits pistons 13 10 passent à droite de l'axe du rotor central de moteur-pompe 3. A partir de ce moment, lesdits pistons 13 refoulent l'huile qu'ils ont préalablement aspirée dans le collecteur angulaire entrée-sortie de conduit interne 44 hors du cylindre hydraulique 14 avec lequel ils coopèrent. Ainsi refoulée, ladite huile passe successivement dans le canal interne d'entrée-sortie de rotor central 15 puis au 15 travers de l'orifice d'entrée-sortie de rotor central 16 avant de rejoindre le collecteur angulaire entrée-sortie de conduit externe 89. Un débit d'huile s'établit ainsi entre le conduit interne d'entrée-sortie 57 et le conduit externe d'entrée-sortie 58, et depuis ledit conduit interne 57 vers ledit 20 conduit externe 58. Selon la cylindrée et la pression sous lesquelles opère le moteur-pompe hydraulique 1 et selon que ce dernier opère en mode « pompe » ou en mode « moteur », le phasage le plus propice au rendement énergétique dudit moteur- 25 pompe 1 du distributeur d'entrée-sortie 43 par rapport au bâti de moteur-pompe 2 se déplace de quelques degrés. Pour donner au moteur-pompe hydraulique 1 le meilleur rendement possible en toutes circonstances, il est donc avantageux de contrôler le phasage du 30 distributeur d'entrée-sortie 43 par rapport au bâti de moteur-pompe 2. C'est pourquoi le déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique 300 selon l'invention peut faire tourner autour de son axe longitudinal et sur une plage angulaire déterminée le distributeur d'entrée-sortie 43 par rapport au bâti de 35 moteur-pompe 2 au moyen de l'actionneur de déphasage 301. 3033005 13 A cette fin, l'actionneur de déphasage 301 est prévu pour agir directement ou indirectement sur les moyens d'entraînement en rotation 302 solidaires du distributeur d'entrée-sortie 43. 5 Selon l'exemple de réalisation du déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique 300 selon l'invention montré en figure 2, on comprend que le phasage du distributeur d'entrée-sortie 43 par rapport au bâti de moteur-pompe 2 change automatiquement selon que le moteur-pompe hydraulique 1 opère en mode « pompe » ou en mode « moteur ». En effet, le mode « pompe » ou « moteur » se 10 caractérise par une différence de pression d'huile positive ou négative entre ladite pression régnant dans le conduit interne d'entrée-sortie 57 et celle régnant dans le conduit externe d'entrée-sortie 58. En figure 2, on comprend que si la pression qui règne dans le conduit interne 15 d'entrée-sortie 57 est supérieure à celle régnant dans le conduit externe d'entrée- sortie 58, la pression dans la chambre de vérin 308 inférieure du vérin hydraulique à double effet 305 sera supérieure à celle régnant dans la chambre de vérin 308 supérieure dudit vérin 305. Il en résultera que le piston à double effet 306 va tirer sur le levier de déphasage 313 et que le distributeur d'entrée-sortie 43 va tourner 20 dans le sens des aiguilles d'une montre. Si la situation s'inverse - ce qui est caractéristique d'un changement de mode « pompe » à « moteur » du moteur-pompe hydraulique 1 ou inversement - et que la pression dans la chambre de vérin 308 inférieure du vérin hydraulique à double 25 effet 305 devient inférieure à celle régnant dans la chambre de vérin 308 supérieure dudit vérin 305, le distributeur d'entrée-sortie 43 tournera dans le sens inverse des aiguilles du montre. La figure 3 illustre le même principe mis en oeuvre non pas avec un vérin 30 hydraulique à double effet 305, mais avec deux vérins hydrauliques à simple effet 309. L'effet produit par cette configuration est similaire à celui produit par celle montrée en figure 2. Les figures 4, 5 et 6 aboutissent au même résultat de rotation du distributeur 35 d'entrée-sortie 43, mais le sens et l'amplitude de ladite rotation peuvent être déterminés de façon plus analytique ou à partir de données cartographiques par un calculateur de gestion du déphasage 318 qui peut régler précisément la 3033005 14 position angulaire dudit distributeur 43 en fonction d'autant de paramètres que nécessaire pour conférer au moteur-pompe hydraulique 1 le meilleur rendement et la meilleure efficacité possibles. 5 Les possibilités du déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique 300 selon l'invention ne s'en limitent pas aux applications qui viennent d'être décrites et il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de ladite invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre 10 équivalent. REVENDICATIONS1. Déphaseur de distributeur pour moteur-pompe hydraulique (300) prévu pour un moteur-pompe hydraulique (1) qui comprend un bâti de moteur-pompe (2) d'une part, et un rotor central de moteur-pompe (3) d'autre part, ce dernier hébergeant au moins un cylindre hydraulique (14) dans lequel peut se mouvoir en translation un piston hydraulique (13), ledit rotor central (3) coopérant avec un distributeur d'entrée-sortie (43) qui lui présente un collecteur angulaire entrée-sortie de conduit interne (44) et un collecteur angulaire entrée-sortie de conduit externe (89) de sorte que lorsque ledit rotor (3) tourne par rapport au bâti de moteur-pompe (2), le cylindre hydraulique (14) - via un canal interne d'entrée-sortie de rotor central (15) puis un orifice d'entrée-sortie de rotor central (16) - est alternativement mis en relation avec un conduit interne d'entrée-sortie (57) par le collecteur angulaire entrée-sortie de conduit interne (44) puis avec un conduit externe d'entrée-sortie (58) par le collecteur angulaire entrée-sortie de conduit externe (89), ledit déphaseur (300) étant caractérisé en ce qu'il comprend : - Au moins un actionneur de déphasage (301) qui prend directement ou indirectement appui sur le bâti de moteur-pompe (2) pour pouvoir faire tourner le distributeur d'entrée-sortie (43) autour de son axe longitudinal et sur une plage angulaire déterminée en agissant directement ou indirectement sur des moyens d'entraînement en rotation (302) dont une partie au moins est solidaire dudit distributeur (43). 2. Déphaseur de distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur de déphasage (301) est un vérin hydraulique à double effet (305) dont le piston à double effet (306) définit avec un cylindre de vérin (307) et deux culasses de vérin (312) deux chambres de vérin (308), la première dite chambre (308) communiquant avec le conduit interne d'entrée-sortie (57) tandis que la deuxième chambre de vérin (308) communique avec le conduit externe d'entrée-sortie (58). 3. Déphaseur de distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur de déphasage (301) est constitué de deux vérins hydrauliques à simple effet (309) dont le piston à simple effet (310) définit avec un cylindre de 3033005 16 vérin (307) et une culasse de vérin (312) une chambre de vérin (308), la chambre de vérin (308) du premier dit vérin hydraulique (309) communiquant avec le conduit interne d'entrée-sortie (57) tandis que la chambre de vérin (308) du deuxième dit vérin hydraulique (309) communique avec le conduit 5 externe d'entrée-sortie (58) tandis que le piston à simple effet (310) du premier dit vérin hydraulique (309) peut - via les moyens d'entraînement en rotation (302) - entraîner le distributeur d'entrée-sortie (43) dans un premier sens tandis que le piston à simple effet (310) du deuxième dit vérin hydraulique (309) peut - via les moyens d'entraînement en rotation (302) - entraîner le distributeur 10 d'entrée-sortie (43) dans un deuxième sens. 4. Déphaseur de distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur de déphasage (301) et/ou les moyens d'entraînement en rotation (302) coopèrent avec au moins un ressort de rappel d'actionneur (311). 15 5. Déphaseur de distributeur suivant l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la chambre de vérin (308) héberge au moins un ressort de rappel d'actionneur (311) qui prend directement ou indirectement appui sur la culasse de vérin (312) d'une part, et sur le piston à double effet (306) ou sur 20 le piston à simple effet (310) d'autre part. 6. Déphaseur de distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur de déphasage (301) est un moteur électrique (322) qui peut entraîner en rotation une vis sans fin (303) tandis que les moyens 25 d'entraînement en rotation (302) sont constitués d'une couronne d'engrènement de vis (304) solidaire du distributeur d'entrée-sortie (43) et sur laquelle s'engrène la vis sans fin (303). 7. Déphaseur de distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 30 les moyens d'entraînement en rotation (302) comprennent un levier de déphasage (313) solidaire du distributeur d'entrée-sortie (43), ledit levier (313) étant raccordé à l'actionneur de déphasage (301) directement ou par l'intermédiaire une biellette de déphasage (314). 35 8. Déphaseur de distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation (302) sont constitués d'une crémaillère de déphasage (315) qui peut être mue en translation par l'actionneur de 3033005 17 déphasage (301), ladite crémaillère (315) coopérant avec une roue dentée de déphasage (323) solidaire du distributeur d'entrée-sortie (43). 9. Déphaseur de distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 5 l'actionneur de déphasage (301) est un vérin hydraulique piloté (316) à simple ou double effet dont au moins une chambre de vérin (308) peut être mise en relation soit avec une source haute-pression hydraulique (319) soit avec une source basse-pression hydraulique (320) par au moins une électrovanne de déphasage (317). 10