FR 3036062 A1 20161118 FR 1554353 A 20150513 1 PROCEDE ET DISPOSITIF D'ENTRETIEN PARTIEL D'UN CIRCUIT HYDRAULIQUE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR L'invention concerne le domaine des imprimantes, notamment du type à jet d'encre, par exemple de type continu (CU). Elle concerne également l'architecture (l'agencement du Circuit d'encre) d'une telle imprimante, en particulier afin de prévenir les situations dans lesquelles certains canaux empruntés par l'encre peuvent être bouchés lors de leur utilisation. Les imprimantes à jet d'encre continu (CIJ) sont bien connues dans le domaine du codage et du marquage industriel de produits divers, par exemple pour marquer des codes barre, la date de péremption sur des produits alimentaires, ou encore des références ou des repères de distance sur les câbles ou les tuyaux directement sur la chaine de production et à grande cadence. Ce type d'imprimante se trouve également dans certains domaines de la décoration où les possibilités d'impression graphique de la technologie sont exploitées. Ces imprimantes possèdent plusieurs sous-ensembles type comme le montre la figure 1. Tout d'abord, une tête d'impression 1, généralement déportée par rapport au corps de l'imprimante 3, est reliée à celui-ci par un ombilic 19 souple rassemblant les liaisons hydrauliques et électriques nécessaires au fonctionnement de la tête en lui donnant une souplesse qui facilite l'intégration sur la ligne de production. Le corps de l'imprimante 3 (encore appelé pupitre ou cabinet) contient habituellement trois sous-ensembles : - un circuit d'encre dans la partie basse du pupitre (zone 4'), qui permet d'une part, de fournir de l'encre à la tête à une pression stable et d'une qualité adéquate, et d'autre part de prendre en charge l'encre des jets non utilisée pour l'impression, 3036062 2 - un contrôleur situé dans le haut du pupitre (zone 5'), capable de gérer les séquencements d'actions et de réaliser les traitements permettant l'activation des différentes fonctions du circuit d'encre et de la tête. - une interface 6 qui donne à l'opérateur le moyen de mettre 5 l'imprimante en oeuvre et d'être informé sur son fonctionnement. Autrement dit, le cabinet comporte 2 sous-ensembles : en partie haute, l'électronique, l'alimentation électrique et l'interface opérateur, et en partie basse un circuit d'encre fournissant l'encre, de qualité nominale, sous pression à la tête et la dépression de récupération de l'encre non utilisée par la tête. 10 La figure 2 représente schématiquement une tête 1 d'impression d'une imprimante CIJ. Elle comporte un générateur de gouttes 60 alimenté en encre électriquement conductrice mise sous pression par le circuit d'encre (dans la zone 4'). Ce générateur est capable d'émettre au moins un jet continu au travers d'un orifice de petite dimension appelé buse. Le jet est transformé en une succession 15 régulière de gouttes de taille identique sous l'action d'un système de stimulation périodique (non représenté) situé en amont de la sortie de la buse. Lorsque les gouttes 7 ne sont pas destinées à l'impression, elles se dirigent vers une gouttière 62 qui les récupère afin de recycler l'encre non utilisée et de les renvoyer dans le circuit d'encre 4. Des dispositifs 61 placés le long du jet (électrodes de charges et de déflexion) permettent, 20 sur commande, de charger électriquement les gouttes et de les défléchir dans un champ électrique Ed. Celles-ci sont alors déviées de leur trajectoire naturelle d'éjection du générateur de gouttes. Les gouttes 9 destinées à l'impression échappent à la gouttière et vont se déposer sur le support à imprimer 8. Cette description peut s'appliquer aux imprimantes jets continus (CIJ) 25 dites binaires ou jet continu multi-défléchi. Les imprimantes CIJ binaires sont équipées d'une tête dont le générateur de gouttes possède une multitude de jets, chaque goutte d'un jet ne peut être orientée que vers 2 trajectoires : impression ou récupération. Dans les imprimantes à jet continu multi-défléchi, chaque goutte d'un jet unique (ou de quelques jets espacés) peut être défléchie sur diverses trajectoires correspondant à des commandes de charge différentes d'une goutte à l'autre, réalisant ainsi un balayage de la 3036062 3 zone à imprimer suivant une direction qui est la direction de déflexion, l'autre direction de balayage de la zone à imprimer est couverte par déplacement relatif de la tête d'impression et du support à imprimer 8. Généralement les éléments sont agencés de telle sorte que ces 2 directions soient sensiblement perpendiculaires. 5 Un circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre continu permet d'abord de fournir de l'encre sous pression régulée, et éventuellement du solvant, au générateur de gouttes de la tête 1 et de créer une dépression pour récupérer les fluides non-utilisés pour l'impression en retour de la tête. Il permet également la gestion des consommables (distribution d'encre 10 et de solvant à partir d'une réserve) et le contrôle et le maintien de la qualité de l'encre (viscosité/concentration). Enfin, d'autres fonctions sont liées au confort de l'utilisateur et à la prise en charge automatique de certaines opérations de maintenance afin de garantir un fonctionnement identique quelles que soient les conditions d'utilisation. Parmi ces 15 fonctions on trouve le rinçage en solvant de la tête (générateur de gouttes, buse, gouttière), l'aide à la maintenance préventive comme le remplacement de composants à durée de vie limité (filtres, pompes). Ces différentes fonctions ont des finalités et des exigences techniques très différentes. Elles sont activées et séquencées par le contrôleur 5' de l'imprimante qui 20 sera d'autant plus complexe que le nombre et la sophistication des fonctions seront grands. En ce qui concerne les encres utilisées, celles contenant des pigments, par exemple de l'oxyde de titane (TiO2 rutile ou anatase), sous forme de particules de dimension sub-micronique, sont particulièrement intéressantes pour leur blancheur et 25 leur opacité. Elles sont appelées encres pigmentaires et sont utilisées pour le marquage et l'identification de supports noirs ou foncés. Mais les particules denses de pigments ont une tendance naturelle à sédimenter, notamment dans les conduits d'alimentation en encre, lorsque l'encre est au repos. Les conséquences de cette sédimentation peuvent être la formation, dans ces 30 conduits, de bouchons solides qui peuvent les boucher, en partie ou même 3036062 4 complètement. En outre, lors des opérations indispensables de maintenance, la mise à l'air de la connectique, en présence d'encre, peut former des bouchons d'encre sèche. Le même problème concerne également la canule de connexion de cartouches d'encre au circuit d'encre : l'encre est fournie au circuit à partir d'une cartouche, élément 5 consommable que l'utilisateur remplace lorsqu'elle est vide. La connexion au circuit d'encre est réalisée par une canule qui vient s'ajuster dans une ouverture adaptée de la cartouche et qui constitue, également, une zone de sédimentation de l'encre et de formation de bouchons solides. Il peut en résulter, en particulier, des difficultés d'alimentation en encre 10 ainsi qu'une perte d'opacité des marquages. Ces problèmes sont critiques et, puisque l'encre ne peut pas être brassée lorsqu'elle est dans les conduits et moyens de connexion, imposent l'intervention d'un technicien : l'imprimante est alors bloquée, la production est arrêtée, ce qui génère une insatisfaction de l'utilisateur ainsi qu'une perte de temps et des coûts. 15 Dans le domaine spécifique des imprimantes à jet d'encre, on ne connait pas de technique permettant de résoudre ces problèmes de bouchage des connexions, en particulier des conduits ou tuyaux ou de la canule, dans lesquels l'encre est amenée à circuler. En outre, certaines parties du circuit peuvent nécessiter un nettoyage 20 (notamment si se posent des problèmes de bouchage tels que ceux évoqués ci-dessus), sans que d'autres parties du circuit soient alors concernées par ce problème. Or la technique actuellement utilisée consiste à envoyer du solvant dans l'ensemble du circuit, y compris dans les parties ne le nécessitant pas. Cette opération est longue, nécessite l'arrêt total de la machine et entraine une consommation de solvant supérieure à ce qui 25 serait nécessaire. Or, d'une manière générale, les consommables utilisés dans ce type de dispositif, et notamment le solvant, sont des éléments coûteux. Il se pose donc le problème de réaliser un circuit d'encre, et un procédé de fonctionnement d'un circuit d'encre, qui permette le nettoyage de la connectique hydraulique, en particulier dans le cas d'une encre pigmentaire, de manière optimale et 30 adaptée. 3036062 5 On cherche également un procédé permettant de réaliser un tel nettoyage pendant les diverses phases de fonctionnement, ou de non fonctionnement, d'une imprimante à jet d'encre. On cherche également à minimiser la consommation de solvant tout en 5 rinçant ou en nettoyant les conduits et connexions du circuit d'encre, par exemple en cas de blocage. Ces mêmes problèmes se posent dans le cas d'une encre quelconque, même non pigmentaire, qui peut sécher et former des dépôts de matière sèche dans les conduits et connexions du circuit d'encre. 10 EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention concerne d'abord un procédé de nettoyage du circuit fluidique d'une imprimante à jet d'encre, laquelle comporte une tête d'impression reliée au circuit fluidique par un ombilic (ou conduit), flexible, et comporte en outre des moyens, ou un circuit, de récupération de fluide en provenance de la tête d'impression, 15 ce procédé comportant au moins l'envoi de solvant vers lesdits moyens de récupération de fluide, sans faire circuler ce solvant, ni dans l'ombilic ni dans la tête d'impression. Un procédé selon l'invention permet donc d'envoyer du solvant vers les moyens, ou le circuit, de récupération de fluide, sans le faire circuler dans l'ombilic ou dans la tête d'impression. On injecte donc directement le solvant dans les moyens, ou le 20 circuit, de récupération de fluide, ce qui permet une économie de fluide et de temps lors d'un procédé de nettoyage. Ce procédé présente les avantages suivants: - puisque le solvant, utilisé pour le nettoyage du circuit de récupération de fluide, n'a circulé ni dans la tête d'impression ni dans l'ombilic, ce solvant 25 est propre, ce qui améliore la performance du nettoyage ; - on évite de diluer, avec du solvant, l'encre qui se trouve dans la tête ; on peut ainsi re-démarrer plus vite l'imprimante, après le nettoyage, et on économise du solvant. 3036062 6 Le circuit fluidique peut comporter, en outre, un réservoir principal, des moyens d'alimentation en encre de ce réservoir principal, et des moyens pour y permettre l'entrée de solvant, lesquels sont de préférence fermés lorsque le solvant est envoyé vers lesdits moyens de récupération de fluide. Autrement dit, du solvant n'est 5 alors pas injecté dans ces moyens d'alimentation en encre pendant que du solvant est envoyé vers les moyens, ou le circuit, de récupération de fluide en provenance de la tête d'impression. Selon une réalisation, on arrête l'envoi de solvant vers lesdits moyens de récupération de fluide, puis on ouvre lesdits moyens pour permettre l'entrée de 10 solvant dans les moyens d'alimentation en encre. Autrement dit, du solvant n'est alors plus injecté dans les moyens, ou le circuit, de récupération de fluide en provenance de la tête d'impression, mais dans les moyens d'alimentation en encre. Selon encore une autre réalisation, l'envoi de solvant vers lesdits moyens de récupération de fluide, ou vers les moyens d'alimentation en encre, est arrêté, 15 puis du solvant est envoyé vers la tête d'impression. Autrement dit, du solvant n'est alors plus injecté dans les moyens, ou le circuit, de récupération de fluide en provenance de la tête d'impression, ni dans les moyens d'alimentation en encre, mais uniquement dans la tête d'impression. Ainsi il est possible d'envoyer du solvant exclusivement vers les moyens, 20 ou le circuit, de récupération de fluide en provenance de la tête d'impression, ou exclusivement vers les moyens d'alimentation en encre ou exclusivement vers la tête d'impression. On réalise à chaque fois une économie de fluide et de temps lors d'un procédé de nettoyage. Un procédé selon l'invention permet donc d'envoyer sélectivement du 25 solvant vers l'une des parties du circuit fluidique. Préalablement à l'envoi de solvant vers lesdits moyens de récupération de fluide, on peut détecter un état de bouchage des moyens de récupération. Par exemple les moyens de récupération de fluide comportent des moyens de pompage, et un état de bouchage des moyens de récupération (par exemple : 30 un état de bouchage des moyens de pompage) est détecté par au moins une mesure de 3036062 7 variation de pression lors d'une, ou après une, phase de démarrage desdits moyens de pompage. Si la variation de pression détectée n'est pas négative, ou est inférieure, en valeur absolue, à une valeur prédéterminée, alors un état de bouchage des moyens de 5 récupération peut être détecté. Après détection d'un état de bouchage des moyens de récupération, au moins une étape de débouchage de ces moyens peut être effectuée, par exemple par au moins une étape d'envoi de solvant sous pression dans les moyens de récupération. Un état de débouchage peut être détecté dès lors qu'un volume 10 minimal (AV) de récupération de solvant circule en direction des moyens de récupération. De préférence, une vanne 3 voies permet de sélectionner le fluide d'entrée dans les moyens de récupération de fluide. L'invention concerne également un circuit de récupération de fluide en provenance d'une tête d'impression d'une imprimante à jet d'encre, ladite tête 15 d'impression étant destinée à être reliée au corps de l'imprimante par un ombilic ou conduit, souple, ledit circuit comportant au moins une pompe et des moyens pour alimenter ladite pompe, exclusivement soit avec un fluide de récupération, soit avec du solvant, qui n'a circulé ni dans l'ombilic ni dans la tête d'impression. Les avantages exposés ci-dessus sont valables ici : 20 - ce circuit de récupération permet de recevoir du solvant propre, ce qui améliore la performance du nettoyage ; - on évite en outre de diluer, avec du solvant, l'encre dans la tête ; on peut ainsi démarrer ou redémarrer plus vite l'imprimante, après le nettoyage, et on économise du solvant.Selon une réalisation, les moyens pour alimenter ladite pompe, soit 25 avec un fluide de récupération, soit avec du solvant, comportent une vanne 3 voies. L'invention concerne donc également un circuit, ou des moyens, de récupération de fluide en provenance d'une tête d'impression d'une imprimante à jet d'encre, ladite tête d'impression étant destinée à être reliée au corps de l'imprimante par un ombilic, ledit circuit comportant au moins une pompe et une vanne 3 voies, qui, dans 30 une position, permet de récupérer du fluide en provenance d'une tête d'impression, et, 3036062 8 dans une autre position, permet de faire circuler un solvant, qui n'aura donc circulé ni dans l'ombilic ni dans la tête d'impression. Les avantages exposés ci-dessus s'appliquent encore ici. Un filtre peut être disposé en série avec ladite pompe. 5 Un circuit selon l'invention comporte de préférence des moyens pour détecter un état de bouchage du circuit de récupération, par exemple des moyens de détection de variation de pression lors d'une, ou après une, phase de démarrage de ladite pompe. Des moyens peuvent en outre être prévus pour détecter si ladite 10 variation de pression est inférieure ou supérieure, en valeur absolue, à une valeur prédéterminée. Des moyens peuvent en outre être prévus pour réaliser au moins une étape de débouchage du circuit de récupération, par exemple des moyens pour envoyer du solvant propre sous pression dans le circuit de récupération. 15 En outre, un tel circuit comporte avantageusement des moyens pour détecter un volume de solvant envoyé en direction des moyens de récupération. L'invention concerne également un circuit d'alimentation en solvant pour une imprimante à jet d'encre, ce circuit comportant des moyens de stockage de 2 0 solvant et des moyens pour envoyer du solvant selon au moins 3 voies différentes. Par exemple, ce circuit comporte : - des premiers moyens pour envoyer du solvant vers des moyens d'alimentation en encre, - des deuxièmes moyens, différents des premiers moyens, pour 25 envoyer du solvant vers une tête d'impression, et des troisièmes moyens, différents de chacun des premiers moyens et des deuxièmes moyens, pour envoyer du solvant vers des moyens, ou un circuit, de récupération de fluide en provenance de la tête d'impression, sans faire circuler ce solvant dans la tête d'impression et sans envoyer du solvant vers des moyens 30 d'alimentation en encre. 3036062 9 Un tel circuit comporte donc au moins 3 voies de sortie ou d'alimentation en solvant, en vue d'alimenter au moins 3 circuits ou moyens qui font partie du circuit fluidique de l'imprimante. Ces différentes voies sont disposées au moins en partie en parallèle. 5 Des moyens, réalisés par exemple sous la forme d'une ou plusieurs vannes, permettent d'autoriser un écoulement de solvant vers l'une ou l'autre de ces voies. Un procédé selon l'invention, qui met en oeuvre un tel circuit d'alimentation en solvant, permet donc, en vue d'un nettoyage ou d'un rinçage, 10 d'envoyer du solvant vers l'un ou l'autre des moyens qui font partie du circuit fluidique d'une imprimante à jet d'encre, par exemple : - un circuit, ou des moyens pour alimenter un réservoir principal en encre ; - un circuit, ou des moyens de récupération de fluide en provenance 15 d'une tête d'impression, en particulier du type selon l'invention, tel que décrit ci-dessus ; - la tête d'impression elle-même. Selon une réalisation, l'alimentation de chacun de ces moyens peut être réalisée à l'exclusion de celle des autres. Par exemple, le circuit, ou les moyens de récupération de fluide en provenance d'une tête d'impression, peut être alimenté en 20 solvant, tandis que ni le circuit (ou les moyens) pour alimenter un réservoir principal en encre, ni la tête d'impression, ne le sont. L'invention concerne également une imprimante à jet d'encre comportant : 25 une tête d'impression: un circuit, tel que selon l'invention, pour récupérer un fluide en provenance de ladite tête d'impression, - un circuit d'alimentation en solvant, par exemple tel que selon l'invention. 3036062 10 Une telle imprimante à jet d'encre peut comporter en outre des moyens d'alimentation en encre, le circuit d'alimentation en solvant pouvant envoyer du solvant à la tête d'impression, ou au circuit d'alimentation en solvant, ou aux moyens d'alimentation en encre. 5 L'invention concerne également un circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre continu, comportant au moins un réservoir, dit réservoir principal, et des moyens de contrôle de l'imprimante, ces derniers étant adaptés, ou programmés pour, mettre en oeuvre un procédé selon l'invention. Des moyens de liaison électrique permettent d'alimenter 10 électriquement ladite tête d'impression. L'imprimante à jet d'encre mise en oeuvre dans un procédé selon l'invention, ou dans un dispositif selon l'invention peut être une imprimante à jet continu (CIJ), notamment de type binaire, ou une imprimante à jet continu multi-défléchi. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 15 - La figure 1 représente une structure connue d'imprimante, - la figure 2 représente une structure connue d'une tête d'impression d'une imprimante de type CIJ, - la figure 3 est un exemple d'un circuit fluidique selon la présente invention, 20 - la figure 4 est un exemple d'un circuit de solvant selon la présente invention, - la figure 5 est un exemple d'un circuit de récupération selon la présente invention, - la figure 6 est un exemple d'un circuit d'encre, d'un réservoir 25 principal et d'un circuit de mise sous pression pouvant être mis en oeuvre dans le cadre de la présente invention ; - la figure 7 représente une cartouche d'encre et les moyens formant contrôleur d'une machine d'impression, 3036062 11 - la figure 8 représente des étapes de réalisation d'un exemple de procédé de nettoyage, à l'aide de solvant, selon la présente invention, - la figure 9 représente des étapes de réalisation d'un autre exemple de procédé de nettoyage, à l'aide de solvant, selon la présente invention, 5 - la figure 10 représente un exemple de structure de circuit fluidique selon la présente invention. EXPOSE DETAILLE D'UN MODE DE REALISATION Un exemple d'une architecture du circuit fluidique d'une imprimante selon l'invention, ou dans laquelle l'invention peut être appliquée, est illustré en figure 3 10 sur laquelle des références identiques à celles déjà utilisées précédemment désignent des éléments identiques ou correspondants. En particulier, on retrouve l'ombilic 19 souple, qui rassemble les liaisons hydrauliques et électriques et la tête d'impression 1, auxquels l'architecture d'imprimante décrite ci-dessous peut être reliée. Un circuit, ou des moyens, 50, de récupération de fluide selon 15 l'invention sera décrit ci-dessous. Un circuit, ou des moyens, 100, de stockage et d'envoi de fluide selon l'invention sera décrit ci-dessous. Préalablement, on décrit, en figure 3, un circuit fluidique 4 auquel au moins un des circuits selon l'invention peut être appliqué. 20 Sur cette figure 3, on voit que le circuit fluidique 4 de l'imprimante comporte une pluralité de moyens 10, 50, 100, 200, 300, chacun associé à une fonctionnalité spécifique. A ce circuit 4 sont associées une cartouche d'encre amovible 30 et une cartouche 40 de solvant, elle aussi amovible. Bien que la présence des cartouches puisse être recommandée, y compris à l'arrêt (pour permettre par exemple une veille 25 active), le circuit d'encre peut être, à l'arrêt ou au repos, démuni des cartouches 30, 40. La référence 10 désigne le réservoir principal, qui permet d'accueillir un mélange de solvant et d'encre. La référence 100 désigne l'ensemble de moyens qui permettent de prélever, et éventuellement de stocker, du solvant à partir d'une cartouche 40 de solvant 3036062 12 et de fournir du solvant ainsi prélevé à d'autres parties de l'imprimante, qu'il s'agisse d'alimenter le réservoir principal 10 en solvant, ou de nettoyer ou d'entretenir une ou plusieurs des autres parties de la machine. La référence 300 désigne l'ensemble de moyens qui permettent de 5 prélever de l'encre à partir d'une cartouche 30 d'encre et de fournir l'encre ainsi prélevée pour alimenter le réservoir principal 10. Comme on le voit sur cette figure, selon la réalisation présentée ici, l'envoi, au réservoir principal 10 et à partir des moyens 100, de solvant, passe par ces mêmes moyens 300. En sortie du réservoir 10, un ensemble de moyens, globalement 10 désignés par la référence 200, permet de mettre sous pression l'encre prélevée à partir du réservoir principal, et de l'envoyer vers la tête d'impression 1. Selon une réalisation, illustrée ici par la flèche 25, il est également possible, par ces moyens 200, d'envoyer de l'encre vers les moyens 300, puis de nouveau vers le réservoir 10, ce qui permet une recirculation de l'encre à l'intérieur du circuit. Ce circuit 200 permet aussi de vidanger le 15 réservoir dans la cartouche 30 ainsi que de nettoyer la connectique de la cartouche 30 (dans le cas de la réalisation de la figure 6, en changeant la position de la vanne 37). Le système représenté sur cette figure comporte également des moyens 50 de récupération des fluides (de l'encre et/ou du solvant) qui revient de la tête d'impression, plus exactement de la gouttière 62 de la tête d'impression ou du circuit de 20 rinçage de la tête. Ces moyens 50 sont donc disposés en aval de l'ombilic 19 (par rapport au sens de circulation des fluides qui reviennent de la tête d'impression). Comme on le voit sur la figure 3, les moyens 100 permettent également d'envoyer du solvant directement vers ces moyens 50, sans passer ni par l'ombilic 19 ni par la tête d'impression 1 ni par la gouttière 62 de récupération. 25 Les moyens 100 comportent au moins 3 alimentations parallèles en solvant, l'une vers la tête 1, la 2ème vers les moyens 50 et la 3ème vers les moyens 300. Chacun des moyens décrits ci-dessus est muni de moyens, tels que des vannes, de préférence des électrovannes, qui permettent d'orienter le fluide concerné vers la destination choisie. Ainsi, à partir des moyens 100, on peut envoyer du solvant 30 exclusivement vers la tête 1, ou vers les moyens 50 ou vers les moyens 300. 3036062 13 Il est donc possible de réaliser, par exemple : a) un nettoyage ou un rinçage des moyens 50 avec du solvant, aucun solvant n'étant pendant ce temps envoyé vers les moyens 300 ou vers la tête 1; b) puis, éventuellement, un nettoyage ou un rinçage des moyens 300, 5 aucun solvant n'étant pendant ce temps envoyé vers les moyens 50 ou vers la tête 1; c) puis, éventuellement, un nettoyage ou un rinçage de la tête 1, aucun solvant n'étant pendant ce temps envoyé vers les moyens 50 ou 300. L'ordre des étapes a), b), c) peut être différent de celui indiqué ci-dessus. 10 En outre l'une des étapes a) - c) peut être réalisée pendant que d'autres processus se déroulent ; par exemple, il est possible : - pendant l'étape a) et/ou pendant l'étape c), de réaliser un transfert d'encre de la cartouche 30 vers le réservoir 10 ; - et/ou, pendant l'étape b), de réaliser une impression à l'aide de la 15 tête 1. Un rinçage partiel selon l'invention permet donc non seulement une économie de fluide (solvant) et de temps, mais aussi de ne pas empêcher d'autres parties de l'imprimante d'effectuer certaines tâches. Il est donc très avantageux du point de vue économique. Le solvant utilisé pour ce rinçage partiel peut en outre être récupéré dans le 20 réservoir principal 10. En variante, avec les mêmes moyens, il est possible d'envoyer du solvant vers l'ensemble des moyens constitutifs du circuit d'encre, par exemple pour un rinçage général du circuit. Chacun des moyens 50, 100, 200, 300 décrits ci-dessus est muni d'une 25 pompe qui permet de traiter le fluide concerné (respectivement : 1ère pompe, 2ème pompe, Sème pompe, 4ème pompe). Ces différentes pompes assurent des fonctions différentes (celles de leurs moyens respectifs) et sont donc différentes l'une de l'autre, quand bien même ces différentes pompes peuvent être de même type ou de types similaires (autrement dit : aucun de ces pompes n'assure 2 de ces fonctions). 3036062 14 En particulier, les moyens 50 comportent une pompe (1ère pompe) qui permet de pomper le fluide, récupéré, comme expliqué ci-dessus, de la tête d'impression, et de l'envoyer vers le réservoir principal 10. Cette pompe est dédiée à la récupération de ce fluide en provenance de la tête d'impression et est physiquement différente de la 4ème 5 pompe des moyens 300 dédiée au transfert de l'encre ou de la 3ème pompe des moyens 200 dédiée à la mise en pression de l'encre en sortie du réservoir 10. Les moyens 100 comportent une pompe (la 2ème pompe) qui permet de pomper du solvant et de l'envoyer vers les moyens 50 et/ou les moyens 300 et/ou vers la tête d'impression 1. 10 La figure 4 illustre une représentation plus détaillée des moyens 100 qui permettent de prélever du solvant d'une cartouche 40 et de l'envoyer vers les différentes parties du dispositif, par exemple pour effectuer des opérations de nettoyage ou de débouchage, ou encore pour alimenter le réservoir principal 10 en solvant. Ces moyens comportent une pompe 41 (la 2ème pompe) et divers 15 moyens de connexion fluidique, chacun comportant un ou plusieurs conduits ou une ou plusieurs vannes 39, 42. L'une de ces vannes, la vanne 42, permet d'orienter le solvant vers 2 voies possibles, à savoir la tête d'impression 1 ou le circuit 300 d'alimentation en encre. Dans ce dernier cas, lorsque les moyens, qui permettent l'entrée de solvant dans les moyens 300, sont eux-mêmes fermés, le solvant est orienté vers les moyens 50. On 20 peut également trouver, en série avec la pompe, un dispositif anti-pulsation 411 et un filtre 412. Un réservoir intermédiaire 14 peut également être prévu, qui peut être muni de moyens 14' de mesure de niveau, et qui peut être alimenté à partir d'une cartouche 40, lorsque celle-ci est connectée au circuit. 25 Ce réservoir 14 permet d'envoyer du solvant vers les divers moyens 50, 300 et/ou vers la tête d'impression 1, pour les nettoyer ou pour en déboucher des composants hydrauliques; il permet également d'alimenter le réservoir principal 10 en solvant. Du solvant peut aussi être prélevé de la cartouche 40 et être envoyé directement vers les divers éléments du circuit, pour effectuer les mêmes opérations (nettoyage ou 30 débouchage ou alimentation du réservoir principal 10). C'est par une vanne 39 que l'on 3036062 15 sélectionne l'origine du solvant. Sur cette figure, comme sur les autres, on a également représenté les positions « normalement ouverte » (=NO) et « normalement fermée» (=NC) de chaque vanne. Ici, si la vanne 39 est en position « NC » (figure 4), alors le solvant est pompé de la cartouche 40, si elle est en position « NO », alors le solvant est pompé 5 du réservoir 14. Le réservoir 14 peut être alimenté à partir de la cartouche 40, par exemple par une fuite calibrée, ou restriction, 45 disposée à son entrée. Cette fuite participe en outre à la génération de pression. Le remplissage du réservoir 14 peut être effectué de la manière suivante : la vanne 39 est en position « NC » (voir figure 4), ce qui 10 permet de pomper, à l'aide de la pompe 41, du solvant à partir de la cartouche 40. La vanne 42 est en position fermée (NC), tandis que les entrées des moyens 50 et 300 sont interdites au solvant. C'est à l'aide de la vanne 42 et des moyens disposés en entrée des moyens 50, 300, par exemple une vanne d'entrée pour chacun de ces moyens, que le 15 solvant peut être envoyé vers ces divers moyens 50 (via le conduit 335), 300, puis, éventuellement, vers le réservoir principal 10, et/ou vers la tête d'impression 1 (via le conduit 337). Sont donc bien définies, en sortie des moyens 100, 3 voies en parallèle qui, selon les besoin, vont permettre d'envoyer du solvant vers l'un et/ou l'autre de ces éléments. 20 Les moyens 100 peuvent également comporter des moyens 47 formant capteur de pression, qui permettent de mesurer la pression du solvant en sortie de la pompe 41 et des moyens 411, 412. Cette information pourra être utilisée pour détecter une augmentation de la pression du solvant, ce qui peut traduire un bouchage de l'un des conduits dans lesquels le solvant circule. 25 La figure 5 illustre une représentation plus détaillée des moyens 50 qui permettent de récupérer des fluides (de l'encre et/ou du solvant) qui revient de la tête d'impression. 2 types de fluide peuvent donc être réunis en entrée de ces moyens 50 : de l'encre qui provient de la gouttière 62 (voir figure 2) de récupération, et du solvant, qui a été utilisé pour nettoyer ou rincer la tête d'impression 1 et/ou l'ombilic 19. Un conduit 30 511 dirige ces fluides vers l'entrée des moyens 50. 3036062 16 Ces derniers comportent une pompe 53 (la ère ., i pompe), éventuellement un filtre 52 disposé en série avec celle-ci, par exemple en amont de la pompe, et des moyens 51 formant vanne d'entrée. Ces moyens 51 comportent une ou plusieurs vanne(s), de préférence une vanne à trois voies. Ils permettent d'envoyer, vers la pompe 5 53, exclusivement soit du fluide qui vient de la tête 1 (position NO de la vanne en figure 5), via le conduit 511, soit du solvant en provenance des moyens 100 (position NC de la vanne en figure 5) via le conduit 335. Le fluide pompé par la pompe 53 peut être ensuite envoyé vers le réservoir principal 10. 10 La figure 6 illustre une représentation plus détaillée des moyens 300, en coopération avec le réservoir principal 10 et les moyens 200. Le réservoir principal 10 est de préférence muni de moyens 15 de détection du niveau de l'encre (en fait, l'encre y est mélangée avec du solvant) qu'il contient. 15 La référence 301 désigne la canule (ou tout moyen équivalent), qui va permettre de relier, du point de vue fluidique, une cartouche 30 au reste du circuit. Lorsqu'une cartouche 30 est en place et contient de l'encre, de l'encre peut être pompée, à l'aide de moyens de pompage 31 (4ème pompe), en direction du réservoir principal 10 via des moyens de connexion fluidique, comportant des conduits 20 346, 343, 344, 347 et une, ou des, vanne(s) (ou des électrovannes) 33, 35, qui peuvent être des vannes de type « 3 voies ». Ainsi, la pompe de transfert d'encre 31 pompe de l'encre, depuis la cartouche 30, qui passe successivement, via les vannes 35 et 33 (respectivement en positions « 12 », ou « NC », et « 23 », ou « NO », sur la figure 6), et par les conduits 343, 344, 347 pour arriver dans le réservoir principal 10. L'état NO 25 (respectivement NC) de la vanne 35 correspond à la position « 23 » (respectivement « 12 ») et met en relation les conduits 345 et 343 (respectivement 346 et 343). En entrée des moyens 300, des moyens 345, 35, par exemple respectivement un conduit et une vanne (lorsque celle-ci est en position « 32 » (NO) sur la figure 6), vont permettre de recevoir du solvant en provenance des moyens 100. Les 30 moyens 300 vont ensuite porter ce solvant à une pression, par exemple comprise, en 3036062 17 pression relative (« gauge pressure » en terminologie anglaise), entre 0 et 5 bars, ou entre 0 bar et 10 bars, dans des moyens de connexion fluidique. En fonction de l'état d'ouverture ou de fermeture des vannes 35 et 33, ce solvant peut être dirigé via les conduits 343, 344 : 5 - jusqu'au réservoir 10 (via le conduit 347, vanne 35 en position « 32 » (NO), vanne 33 en position « 23 » (NO)) ; ceci pour ajouter du solvant au réservoir 10 ; - jusqu'au conduit 320 (via le conduit 348, vanne 35 en position « 32 » (NO), vanne 33 en position « 21 » (NC)). La vanne 37 étant en position NO, le solvant peut ensuite être dirigé vers la cartouche 30 par les conduits 344, 348 et 320. 10 Les moyens 200, en sortie du réservoir principal 10, comportent une pompe 20 (3ème pompe, dite pompe de mise sous pression de l'encre) qui permet de pomper de l'encre, à partir du réservoir principal 10, qui peut être dirigée, soit vers le réservoir principal lui-même (via un conduit de retour 318) soit, via un ou des conduits 319, 320, vers la cartouche 30 elle-même (et jusque dans celle-ci). Le trajet de l'encre en 15 sortie de la pompe 20 peut être contrôlé à l'aide d'une ou plusieurs vannes 37, de préférence une vanne 3 voies. En figure 6, la position « 21 » (« NC ») de la vanne 37 permet de diriger le flux d'encre vers le conduit 319, la position « 23 » (« NO ») vers le conduit 318. De l'encre est envoyée vers la tête d'impression 1, via un conduit 21, qui prélève de l'encre en aval de la pompe 20, à partir d'un point disposé entre la sortie de la 20 pompe 20 et la vanne 37. La tête d'impression contient elle-même une vanne qui permet d'autoriser, ou non, la production d'un jet d'encre et, éventuellement, une impression. D'une manière générale, les instructions, pour faire activer les pompes et les vannes sont envoyées et contrôlées par les moyens de contrôle 3 (encore appelés « contrôleur »). En particulier, ce sont ces instructions qui vont permettre de faire circuler 25 du solvant sous pression, à partir des moyens 100, en direction des divers autres moyens 1, et/ou 50, et/ou 300 du circuit (et éventuellement, via ces derniers moyens 300, vers le réservoir principal 10). Les moyens de contrôle 3 comportent par exemple un processeur ou un microprocesseur, programmé pour mettre en oeuvre un procédé de nettoyage selon 30 l'invention. Ce sont ces moyens qui pilotent l'ouverture et la fermeture de chaque vanne, 3036062 18 ainsi que l'activation des moyens de pompage, afin de faire circuler l'encre et/ou le solvant selon ce qui est décrit dans la présente demande. Il assure également la mémorisation de données, par exemple des données de mesure de niveaux d'encre et/ou de solvant, et leur éventuel traitement. Le contrôleur est également programmé pour 5 gérer les opérations autres que celles de nettoyage, notamment les opérations d'impression. Par sécurité, le contrôleur peut s'assurer, préalablement à tout envoi de fluide, en particulier de solvant, par exemple lors d'opérations de nettoyage, vers la cartouche 30, que celle-ci est encore en place. Si une cartouche n'est pas en place, les 10 opérations prévues n'ont pas lieu. A cette fin, comme illustré en figure 7, on peut utiliser une cartouche 30 munie d'un circuit 30a (par la suite appelé « tag »), par exemple réalisé sous la forme d'un processeur ou d'un microprocesseur. Ce circuit 30a est par exemple appliqué contre une paroi de la cartouche 30. Il peut comporter en outre des moyens de communication, par 15 exemple une interface de type RFID, qui vont permettre de dialoguer avec le contrôleur 3 de l'imprimante, notamment de lui fournir une ou des données qui vont pouvoir être interprétées comme traduisant la présence de la cartouche. De son côté, le contrôleur 3 est, lui aussi, muni de moyens 3a de communication, par exemple une interface de type RFID, qui vont permettre de recevoir 20 les données transmises par le tag de la cartouche. En variante, la communication entre le corps 3 de l'imprimante et la cartouche 30 peut être de type par contact. Dans ce cas, des contacts sont prévus, d'une part sur la cartouche, d'autre part sur l'imprimante, pour assurer la transmission des données entre la cartouche 30 et l'imprimante. L'envoi d'un signal RFID, depuis le tag vers 25 le contrôleur, ou la lecture, par ce dernier, de la présence des contacts du tag, permet de détecter la présence de la cartouche. Cette vérification peut être réalisée périodiquement. Le contrôleur 3 peut également, par exemple préalablement à certaines opérations de nettoyage, en particulier de la canule 301, s'assurer de l'état non vide de la 30 cartouche 30. L'état vide de la cartouche 30 peut être détecté, notamment, via les 3036062 19 variations de mesure de niveau d'encre dans le réservoir principal 10, à l'aide des moyens 15 et du contrôleur 3. C'est le cas, par exemple, si la variation de niveau d'encre est inférieure à une valeur seuil (par exemple 5/10 mm) pendant une durée prédéterminée (par exemple 20 s), alors même que la pompe 31 fonctionne pour injecter de l'encre de 5 réservoir principal 10. A contrario, si la variation de niveau d'encre est supérieure à la valeur seuil pendant ladite durée prédéterminée, la cartouche 30 est non vide. Si une cartouche est en place, mais qu'elle est vide, les opérations de nettoyage n'ont pas lieu. Les moyens 100 et 50 ont été décrits ci-dessus séparément. Un exemple de fonctionnement des moyens 100 et 50 va être expliqué ci-dessous. 10 Comme déjà indiqué, du solvant peut être envoyé directement vers les moyens 50, sans passer ni par l'ombilic 19 ni par la tête d'impression 1. Selon une réalisation particulière, du solvant n'est pas envoyé vers les autres moyens du circuit, en particulier vers les moyens 300. Du solvant n'est alors envoyé que vers les moyens 50. 15 Eventuellement, une détection de pression dans les moyens 50 peut être effectuée, par exemple à l'aide du capteur 47, lorsque les moyens 100 et 50 sont en communication fluidique. Dans l'exemple des réalisations des figures 4 et 5, cela signifie que la vanne 51 est en position « NC ». Cette détection peut être effectuée par le contrôleur, qui traite les mesures de pression. 20 Si cette détection a lieu lorsque la pompe de récupération démarre, ou peu après le démarrage de cette pompe, la détection d'une variation négative de pression, par exemple de l'ordre de -50 mbar (ou d'une variation de pression négative, mais supérieure, en valeur absolue, à une certaine valeur prédéterminée, par exemple 50 mbar) par rapport à la pression atmosphérique, permet de conclure au bon état 25 fonctionnel des moyens 50. C'est, là encore, le contrôleur (mais ce peut être aussi un opérateur) qui peut tirer cette conclusion. Sinon, une séquence de débouchage des moyens 50 peut être mise en oeuvre. Par exemple, après avoir isolé fluidiquement les moyens 50 des moyens 30 100 (aucun fluide ne circule entre eux), le solvant du circuit 100 est mis en pression 3036062 20 jusqu'à atteindre une valeur de pression prédéterminée, par exemple comprise entre 1 et 5 bars. Puis, la communication fluidique entre les moyens 50 et les moyens 100 est rétablie. Un test de débouchage peut avoir lieu, par exemple sur le volume de 5 solvant qui a pu passer vers les moyens 50 (une méthode est de mesurer le volume contenu dans le réservoir 14): si ce volume atteint une valeur prédéterminée, par exemple de quelques cm3, pendant une durée prédéterminée Ato, cela veut dire que les moyens 50 sont redevenus passants et sont donc débloqués, c'est la fin de la séquence. Sinon, on peut procéder à au moins un cycle de fermeture, puis 10 d'ouverture, de la communication fluidique entre les moyens 50 et les moyens 100, ce qui permet de donner des « à-coups » de pression. Ce cycle peut être arrêté dès que le test de débouchage est positif (dans l'exemple ci-dessus, le volume de solvant mesuré comme expliqué ci-dessus atteint la valeur prédéterminée pendant la durée At): les moyens 50 sont redevenus passants et 15 sont donc débloqués. Sinon, ce cycle peut être éventuellement itéré, par exemple tant qu'une durée de déblocage n'est pas écoulée et/ou on peut alors réaliser un nouveau test de pression dans les moyens 50, comme expliqué ci-dessus. Si le test de pression est négatif (mauvais bon état fonctionnel des moyens 50). Selon une réalisation particulière, si on a 2 0 déjà effectué N (N>1, par exemple N=2) tests de pression, il est possible d'interrompre le processus pour signaler une anomalie ou un défaut. Un exemple de réalisation d'un tel procédé est décrit en lien avec la figure 8. 25 Au démarrage de l'imprimante, la pompe 53 est démarrée (étape S10), de préférence après attente d'une temporisation de quelques secondes. Puis (étape S11), du solvant est envoyé vers les moyens 50, en provenance des moyens 100 (dans la réalisation de la figure 5, l'électrovanne 51 est en position « NC »). 3036062 21 Une détection de pression dans les moyens 50 peut être effectuée (étape S20), par exemple à l'aide du capteur 47 ; on contrôle si la variation de pression est inférieure à une certaine valeur prédéterminée, par exemple - 50 mbar (ou si la variation de pression est négative, mais supérieure, en valeur absolue, à une certaine valeur 5 prédéterminée, par exemple 50 mbar), pendant une durée prédéterminée Ato. Si oui, le module 50 fonctionne correctement, c'est donc la fin du test (étape 520a) et la machine peut démarrer. Sinon (S21), on contrôle si il s'agit du Nième (N>1 ; par exemple N=2) test de pression dans les moyens 50, alors un défaut est signalé (étape 521a). 10 Si le nombre de test de pression est strictement inférieur à N, on procède au déclenchement d'une séquence, dite de déblocage (étapes S 30-80). La communication fluidique entre les moyens 50 et les moyens 100 est fermée (étape S30 ; l'électrovanne 51 est passée en position « NO »). Le solvant du circuit 100 est mis en pression (étape S40 ; démarrage de 15 la pompe 41) jusqu'à atteindre une valeur de pression comprise, par exemple, entre 1 et 5 bars. La communication fluidique entre les moyens 50 et les moyens 100 est de nouveau ouverte (étape S50; l'électrovanne 51 est passée en position « NC »). On contrôle (étape S 60) alors le volume de la réserve 14 de solvant : si 20 ce volume baisse d'une certaine valeur AV, par exemple de quelques cm3, pendant une durée prédéterminée At, cela veut dire que les moyens 50 sont redevenus passants et sont donc débloqués, c'est la fin de la séquence (étape 520a). Sinon (donc, si le volume de la réserve 14 de solvant ne baisse pas, ou pas suffisamment pour atteindre la valeur AV mentionnée ci-dessus), on peut procéder à 25 un cycle de fermeture, puis d'ouverture, de la communication fluidique entre les moyens 50 et les moyens 100 (étape S70). Selon la réalisation illustrée, il s'agit d'un cycle de fermeture (en position « NO » pendant X secondes), puis d'ouverture (en position « NC » pendant X' secondes), de la vanne 51. On génère ainsi des « à-coups » de pression. Ce cycle peut être arrêté dès qu'une baisse du volume de la réserve 14 30 de solvant de la valeur AV, pendant la durée prédéterminée At, est détectée (étape 3036062 22 S70a) ; cela veut dire que les moyens 50 sont redevenus passants et sont donc débloqués, c'est la fin de la séquence (étape S20a). Sinon, et si une certaine durée T, dite de déblocage (par exemple T est d'environ quelques dizaines de secondes) s'est écoulée depuis le début de la séquence de 5 déblocage (étape S80), alors il y a arrêt des pompes (étape S90) et retour à l'étape S10. Les étapes S11 et S20 sont répétées. Si le test de l'étape S20 est positif, le démarrage de l'imprimante peut se poursuivre. Au bout de N test de pression, alors il y a signalisation d'un défaut (S21a). 10 Comme indiqué ci-dessus, quel que soit le mode de réalisation mis en oeuvre, la détection d'une situation de bouchage des moyens 50 peut être, de préférence, effectuée à l'aide du contrôleur de la machine. C'est ce même contrôleur qui va : - prendre la décision, et envoyer l'instruction, de faire circuler du solvant sous pression en direction des moyens 50; 15 - et/ou traiter l'information en provenance du capteur de niveau 14' et/ou du capteur de pression 47, pour procéder au pompage du solvant sous pression, en fonction de la, et/ou des, valeur(s) de niveau (de solvant) et/ou de pression (dans les moyens 50) mesuré(e)(s); - et/ou procéder à l'ouverture ou à la fermeture de la vanne 51. 20 Les moyens 100 et 300 ont été décrits ci-dessus séparément. Un exemple de fonctionnement des moyens 100 et 300 va être expliqué ci-dessous. La circulation de solvant sous pression dans les moyens 300 va permettre de dissoudre ou de détruire des bouchons de résidus d'encre qui peuvent s'être formés dans les conduits 320, 343, 344, 345, 346, 347, et éventuellement 348, 25 emprunté par l'encre lors de différentes phases de fonctionnement de la machine, ou dans la ou les vannes 35, 33 ou dans la canule 301. On peut effectuer ainsi un nettoyage des connexions fluidiques, particulièrement intéressant à mettre en oeuvre, notamment après que la cartouche 30 ait été vidée, mais avant qu'elle ne soit enlevée pour être remplacée par une cartouche pleine. 3036062 2 3 Après avoir été envoyé vers la cartouche 30, le solvant peut ensuite être pompé vers le réservoir principal 10. Le trajet du solvant est alors celui utilisé habituellement par l'encre (figure 6, trajet via les conduits 343, 344, 347), de la cartouche 30 vers le réservoir principal 10: après nettoyage, on passe la vanne 35 de l'état NO 5 (« 32 ») à l'état NC (voie « »12 ») et on active la pompe 31 pour envoyer le solvant de nettoyage vers le réservoir 10 (la vanne 33 étant en position « NO »). Le solvant permet donc de nettoyer les conduits dans lesquels il circule, ainsi que la canule 301; puis il peut être maintenu dans le circuit, sans être perdu. Un tel cycle (envoi de solvant, récupération dans le réservoir 1 0 principal 10), peut être réitéré. De préférence, on procède à un nettoyage par solvant lorsque la cartouche 30 est présente, mais vide, ce qui peut être détecté comme expliqué ci-dessus, via les variations de mesure de niveau dans le réservoir principal 10. Un exemple d'une séquence de nettoyage, mettant en oeuvre le 15 procédé décrit ci-dessus, peut-être la suivante : a) ter rinçage des conduits 343, 344, 348, des vannes 35, 33 et de la canule 301 par du solvant sous pression, puis récupération du solvant dans le réservoir 10; b) 2ème rinçage des mêmes conduits et de la canule 301 par du solvant 20 sous pression, puis récupération du solvant dans le réservoir 10; c) rinçage final des mêmes conduits et de la canule 301 par du solvant sous pression, sans récupération vers le réservoir 10 ; le fait de maintenir le solvant lors de cette étape permet d'éviter tout bouchage ultérieur en maintenant du solvant dans la cartouche, ce qui évite tout séchage. 25 La détection, préalable aux opérations de nettoyage décrites ci-dessus, de l'état « vide » de la cartouche 30, est effectuée à partir des mesures de niveau d'encre, par exemple des mesures de niveau réalisées dans le réservoir principal 10 à l'aide des moyens 15, et à l'aide du contrôleur. Celui-ci prend également la décision, et envoie les instructions, pour faire circuler du solvant sous pression en direction de la cartouche 30, 30 puis de pomper de celui-ci en direction du réservoir principal 10. 3036062 24 Par sécurité, on peut s'assurer, préalablement à tout envoi de solvant sous pression vers la cartouche 30, que celle-ci est encore en place. Cette vérification a déjà été expliquée ci-dessus. Comme le procédé de nettoyage, elle peut être, elle aussi, réalisée à l'aide du contrôleur. 5 Après exécution des phases de nettoyage, on peut procéder au remplacement de la cartouche 30 par une cartouche pleine. De la description ci-dessus, on comprend que, tant la détection de l'état « vide » de la cartouche 30 que les étapes nettoyage qui suivent cette détection, sont déclenchés par la machine elle-même, sans intervention d'un opérateur, et sans arrêt de 10 la machine. Cette dernière peut, simultanément, continuer à imprimer. Une autre application de l'invention concerne le cas où la cartouche 30 n'est pas vide, et où on détecte un bouchage sur le trajet de l'encre, depuis la cartouche 30 vers le réservoir principal 10. La détection d'une situation de bouchage de l'un des conduits de 15 circulation de l'encre, ou de la canule 301, peut être effectuée, à partir des mesures de pression ou de niveau de solvant. Ce diagnostic peut être effectué par le contrôleur, qui traite les mesures de pression, estime la variation de niveau de l'encre dans le réservoir pour une durée et une puissance de pompage données et la compare à ce qui est normalement attendu dans ces conditions de durée et de puissance de pompage. 20 Selon une réalisation, au démarrage de l'imprimante, ou en cours de fonctionnement, lorsque l'on souhaite prélever de l'encre, on vérifie s'il y a bouchage de la connectique. Pour cela les tests suivants peuvent être effectués, par exemple par le contrôleur: - mesure de variation de pression lorsque l'on ouvre le circuit (par 25 exemple par basculement des vannes 35 et 33 de la figure 6) ; si il n'y a pas de variation, alors on conclue au bouchage ; - et/ou mesure du niveau de solvant lorsque l'on ouvre le circuit (par exemple par basculement des vannes 35 et 33 de la figure 6) : si il ne varie pas, alors on conclue au bouchage. 3036062 25 Il est alors possible, selon ce qui a été décrit ci-dessus, d'injecter du solvant sous pression Ps=P1, par exemple comprise entre 1 et 10 bars, en direction de la cartouche 30. La pression Ps peut être détectée par le capteur 47. Cette injection peut être réalisée de manière périodique. 5 Si il n'y a pas de bouchage, ou si un obstacle sur le trajet emprunté par le solvant est éliminé par celui-ci, alors la pression Ps de solvant diminue, à une valeur P2 P1, chacun de ces « à- 15 coups » étant généré par exemple pendant une courte période, de durée At2 REVENDICATIONS1. Procédé de nettoyage du circuit fluidique d'une imprimante à jet d'encre, laquelle comporte une tête d'impression (1) reliée au circuit fluidique par un ombilic (19), et comporte en outre des moyens (50) de récupération de fluide en provenance de la tête d'impression (1), ce procédé comportant au moins l'envoi de solvant vers lesdits moyens (50) de récupération de fluide, sans faire circuler ce solvant, ni dans l'ombilic ni dans la tête d'impression. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le circuit fluidique comporte en outre un réservoir principal (10), des moyens (300) d'alimentation en encre de ce réservoir principal (10), et des moyens (345, 35) pour y permettre l'entrée de solvant, lesquels sont fermés lorsque le solvant est envoyé vers lesdits moyens (50) de récupération de fluide. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel on arrête l'envoi de solvant vers lesdits moyens (50) de récupération de fluide, puis on ouvre lesdits moyens (345, 35) pour permettre l'entrée de solvant dans les moyens (300) d'alimentation en encre. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'envoi de solvant vers lesdits moyens (50) de récupération de fluide, ou vers les moyens (300) d'alimentation en encre, est arrêté, puis du solvant est envoyé vers la tête d'impression (1). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel, préalablement à l'envoi de solvant vers lesdits moyens (50) de récupération de fluide, on détecte un état de bouchage des moyens (50) de récupération. 3036062 31 6. Procédé selon la revendication 5, les moyens (50) de récupération de fluide comportant des moyens (53) de pompage, un état de bouchage des moyens (50) de récupération étant détecté par au moins une mesure de variation de pression lors d'une, ou après une, phase de démarrage desdits moyens de pompage. 5 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel un état de bouchage est détecté si une variation de pression détectée est inférieure, en valeur absolue, à une valeur prédéterminée. 10 8. Procédé selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel on réalise, après détection d'un état de bouchage des moyens (50) de récupération, une moins étape de débouchage de ces moyens (50). 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel au moins une 15 étape de débouchage est réalisée par au moins une étape d'envoi de solvant sous pression dans les moyens (50) de récupération. 10. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel un état de débouchage est détecté dès lors qu'un volume minimal (AV) de récupération de 20 solvant circule en direction des moyens (50) de récupération. 11. Circuit (50) de récupération de fluide en provenance d'une tête d'impression (1) d'une imprimante à jet d'encre, ladite tête d'impression étant destinée à être reliée au corps de l'imprimante par un ombilic (19), ledit circuit (50) comportant au 25 moins une pompe (53) et des moyens (51, 335) pour alimenter ladite pompe, exclusivement soit avec un fluide de récupération, soit avec du solvant, qui n'a circulé ni dans l'ombilic ni dans la tête d'impression. 3036062 32 12. Circuit selon la revendication 11, dans lequel les moyens (51) pour alimenter ladite pompe, soit avec un fluide de récupération, soit avec du solvant, comportent une vanne 3 voies. 5 13. Circuit selon l'une des revendications 11 ou 12, comportant en outre un filtre (52) en série avec ladite pompe (53). 14. Circuit selon l'une des revendications 11 à 13, comportant des moyens (47) pour détecter un état de bouchage du circuit (50) de récupération. 10 15. Circuit selon la revendication 14, dans lequel les moyens (47) pour détecter un état de bouchage du circuit (50) de récupération comportent des moyens de détection de variation de pression lors d'une, ou après une, phase de démarrage de ladite pompe (53). 15 16. Circuit selon la revendication 15, comportant en outre des moyens pour détecter si ladite variation de pression est inférieure ou supérieure, en valeur absolue, à une valeur prédéterminée. 20 17- Circuit selon l'une des revendications 11 à 16, comportant en outre des moyens pour réaliser au moins une moins étape de débouchage du circuit (50) de récupération. 18. Circuit selon la revendication 17, comportant en outre des 25 moyens pour envoyer du solvant sous pression dans le circuit (50) de récupération. 19. Circuit selon l'une des revendications 11 à 18, comportant des moyens (14') pour détecter un volume de solvant envoyé en direction des moyens (50) de récupération. 3036062 33 20. Circuit (100) d'alimentation en solvant pour une imprimante à jet d'encre, ce circuit comportant des moyens (14, 40) de stockage de solvant, des premiers moyens (39, 41, 42) pour envoyer du solvant vers des moyens d'alimentation en encre (300), des deuxièmes moyens (337) pour envoyer du solvant vers une tête d'impression 5 (1), et des troisièmes moyens (335) pour envoyer du solvant vers des moyens (50) de récupération de fluide en provenance de la tête d'impression (1), sans faire circuler ce solvant dans la tête d'impression et sans envoyer du solvant vers des moyens d'alimentation en encre (300). 21. Imprimante à jet d'encre comportant : une tête d'impression (1) ; un circuit (50), selon l'une des revendications 11 à 19, pour récupérer un fluide en provenance de ladite tête d'impression (1), - un circuit (100) d'alimentation en solvant, selon la revendication 20. 15 22. Imprimante à jet d'encre selon la revendication 21, comportant en outre des moyens (300) d'alimentation en encre, le circuit (100) d'alimentation en solvant pouvant envoyer du solvant à la tête d'impression (1), ou au circuit (50) pour récupérer un fluide en provenance de ladite tête d'impression (1), ou aux moyens (300) 2 0 d'alimentation en encre. 10