FR 3027359 A1 20160422 FR 1460013 A 20141017 «COMMANDE HYDRAULIQUE D'UN EMBRAYAGE A MODULE D'ATTENUATION DE VIBRATIONS A UNE PEDALE DE DEBRAYAGE ET DE REDUCTION DE DEBIT DU FLUIDE HYDRAULIQUE LIMITANT LA VITESSE DE REMONTEE DE LA PEDALE » [0001] La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique d'un embrayage, notamment pour un véhicule automobile. [0002] Un tel dispositif de commande comprend, comme représenté en figure 1, un maître-cylindre 1, relié à une pédale de débrayage P, et un cylindre récepteur 2 pour l'actionnement de l'embrayage 3 et qui sont reliés hydrauliquement l'un à l'autre par une conduite 4 parcourue par un fluide hydraulique sous pression. [0003] Ce dispositif de commande est généralement équipé d'un module 5 disposé coaxialement à la conduite hydraulique 4 entre le maître-cylindre 1 et le cylindre récepteur 2 pour atténuer ou filtrer les vibrations haute fréquence communiquées au fluide hydraulique par le groupe motopropulseur du véhicule et se traduisant par des oscillations de pression dans la conduite hydraulique 4, afin de limiter les vibrations transmises à la pédale de débrayage P ressenties par le conducteur sous forme d'un fourmillement. [0004] Un tel module d'atténuation de vibrations haute fréquence, également connu sous le nom de filtre ACV (filtre acoustique et vibrations) HF est décrit, par exemple, dans le document DE 10 2009 021 893. [0005] Le dispositif de commande hydraulique d'un embrayage peut également être équipé d'un module situé dans la conduite hydraulique 4 entre le maître-cylindre 1 et le cylindre récepteur 2 et conçu pour éviter d'endommager la transmission du véhicule comprenant notamment les pignons de la boîte de vitesses, le cardan, notamment au démarrage du véhicule. [0006] Un tel module est connu sous le nom « limiteur de couple de pointe PTL (Peak Torque Limiter) » et permet de limiter la vitesse de déplacement de la pédale de débrayage lors d'un réembrayage trop rapide de cette dernière et, par conséquent, de réduire le pic de couple transmis à la transmission. Un tel module constitue en fait un réducteur de débit du fluide hydraulique sous pression circulant dans la conduite hydraulique 4 vers le maître-cylindre 1. Le document EP 1 150 032 décrit un exemple d'un module PTL. [0007] Cependant, la présence de deux modules indépendants d'atténuation de vibrations haute fréquence et de limitation du pic de couple dans la conduite hydraulique reliant le maître-cylindre au cylindre récepteur du dispositif de commande hydraulique d'un embrayage entraîne des difficultés d'implantation du fait qu'il nécessite des raccords au récepteur et de purge conduisant à une augmentation de longueur de la conduite hydraulique. [0008] En outre, l'implantation en série des deux modules accomplissant les fonctions d'anti-vibrations et de limitation du pic de couple nécessite un grand nombre de composants et des opérations de montage fastidieuses s'accompagnant d'une augmentation des coûts de ces composants et de leur montage. [0009] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus. [0010] A cet effet, selon l'invention, le dispositif de commande hydraulique d'un embrayage, notamment pour un véhicule automobile, comprenant un maître-cylindre relié à une pédale de débrayage et un cylindre récepteur relié hydrauliquement au maître-cylindre par une conduite parcourue par un fluide hydraulique sous pression, et un module disposé coaxialement à la conduite permettant d'atténuer des vibrations haute fréquence appliquées à la pédale de débrayage au travers du fluide hydraulique, est caractérisé en ce que le module d'atténuation des vibrations comprend un élément mobile en forme de piston monté à coulissement guidé dans une chambre du corps du module et dont la jupe définit avec la chambre un espace périphérique de passage du fluide hydraulique, un ressort hélicoïdal monté précontraint coaxialement à l'élément mobile pour maintenir en appui d'étanchéité une paroi frontale de cet élément sur un siège interne du corps du module à la position de repos de l'élément mobile, un clapet solidaire de la paroi frontale, obturant un orifice de cette paroi à ladite position de repos et libérant l'orifice lors de l'enfoncement de la pédale de débrayage pour assurer la circulation du fluide hydraulique sous pression du maître-cylindre au cylindre récepteur au travers de la jupe et de l'orifice et l'élément mobile est axialement déplacé en comprimant le ressort hélicoïdal lors du relâché normal de la pédale de débrayage pour désengager la paroi frontale de son siège et assurer la circulation du fluide hydraulique sous pression du cylindre récepteur au maître-cylindre au travers de l'espace périphérique et un espace défini entre l'extrémité libre de la jupe et un siège interne du corps du module et en ce que l'extrémité libre de la jupe vient en appui sur son siège lors d'un relâché rapide de la pédale de débrayage pour assurer la circulation du fluide hydraulique sous pression vers le maître-cylindre au travers d'au moins un ajutage de réduction du débit de ce fluide de manière à limiter la vitesse de remontée de la pédale de débrayage. [0011] Selon un premier mode de réalisation, l'extrémité libre de la jupe de l'élément mobile et le siège présentent des formes tronconiques conjuguées et chaque ajutage de réduction de débit est formé dans le siège ou dans l'extrémité libre de la jupe. [0012] Avantageusement, chaque ajutage est une rainure oblique. [0013] L'espace périphérique précité est délimité par des nervures longitudinales solidaires de la chambre de l'élément mobile, dans lesquelles est axialement guidé cet élément, et définissant entre elles des passages longitudinaux du fluide hydraulique sous pression et le ressort hélicoïdal est logé dans la jupe de l'élément mobile en ayant l'une de ses extrémités en appui sur un épaulement interne de la jupe et son extrémité opposée en appui sur un épaulement interne du corps du module. [0014] Selon un second mode de réalisation, l'élément mobile est monté à coulissement guidé sur un axe cylindrique solidaire du corps du module et logé coaxialement dans la jupe de cet élément, l'extrémité de la jupe de l'élément mobile et le siège présentant des formes tronconiques conjuguées en appui d'étanchéité l'un contre l'autre lors du relâché rapide de la pédale de débrayage et l'ajutage de réduction du débit est formé par l'espace annulaire défini entre la jupe et l'axe cylindrique. [0015] Le ressort hélicoïdal est logé dans l'espace périphérique précité en ayant l'une de ses extrémités en appui sur un épaulement interne du corps du module et son extrémité opposée en appui sur une collerette externe et ajourée de la jupe. [0016] Avantageusement, la collerette est formée par des nervures radiales. [0017] De préférence, le clapet est constitué par une membrane en matériau élastomère recouvrant élastiquement l'orifice de la paroi frontale de l'élément mobile et solidaire d'une bague annulaire fixée à la jupe et venant en appui d'étanchéité sur le siège du corps du module, notamment à la position de repos précitée. [0018] Avantageusement, la paroi frontale de l'élément mobile présente une forme tronconique et l'orifice précité est réalisé dans une partie de la paroi tronconique. [0019] L'invention vise également un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de commande hydraulique d'un embrayage tel que défini précédemment. [0020] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 représente un dispositif de commande hydraulique d'un embrayage pour un véhicule automobile équipé d'un module conforme à l'invention permettant d'atténuer les vibrations haute fréquence à la pédale de débrayage et de limiter le pic de couple transmis à la transmission du véhicule ; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale agrandie du module de l'invention selon un premier mode de réalisation et occupant sa position de repos ; - la figure 3 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 2 et représentant le module à sa position de débrayage et d'engagement d'une vitesse du véhicule ; - la figure 4 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 2 et représentant le module à sa position de réembrayage après le passage de la vitesse du véhicule ; - la figure 5 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 2 et représentant le module à une position d'atténuation des vibrations haute fréquence vers le maître- cylindre du dispositif de commande hydraulique de l'embrayage ; - la figure 6 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 2 et représentant le module à sa position d'atténuation des vibrations haute fréquence transmises vers le cylindre récepteur du dispositif de commande hydraulique de l'embrayage ; - la figure 7 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 2 et représentant le module à sa position de limitation du débit du fluide hydraulique sous pression vers le maître-cylindre lors d'un relâché rapide de la pédale d'embrayage ; - la figure 8 est une vue en coupe longitudinale agrandie du module de l'invention selon un second mode de réalisation et occupant sa position de débrayage d'engagement d'une vitesse du véhicule ; - la figure 9 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 8 et représentant le module à sa position de réembrayage après engagement de la vitesse du véhicule ; et - la figure 10 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 8 et représentant le module à sa position de limitation du débit du fluide hydraulique sous pression vers le maître-cylindre lors d'un relâché rapide de la pédale de débrayage. [0021] La figure 2 représente en coupe longitudinale le premier mode de réalisation du module 5 implanté dans le dispositif de commande hydraulique d'un embrayage représenté en figure 1 et accomplissant non seulement la fonction d'atténuer ou de filtrer les vibrations haute fréquence provenant du groupe motopropulseur du véhicule et communiquées au fluide hydraulique circulant dans la conduite 4 sous forme d'oscillations de pression du fluide hydraulique, mais également la fonction de limiter la vitesse de réembrayage lors d'un lâché trop rapide de la pédale de débrayage et, par conséquent, de limiter le pic de couple transmis à la transmission pour éviter tout endommagement des composants de cette transmission. [0022] Le module 5 de l'invention comprend un corps 6 dans lequel est délimitée une chambre interne cylindrique 7 en communication de fluide avec un orifice 8 traversant une paroi d'extrémité 9 du corps 6 côté cylindre récepteur 2 et un orifice 10 traversant une paroi d'extrémité opposée 11 du corps 6 côté maître-cylindre 1. [0023] L'orifice 8 est raccordé au cylindre récepteur 2 par l'intermédiaire d'une portion de conduite 12 tandis que l'orifice 10 est raccordé au maître-cylindre 1 par l'intermédiaire de la portion restante 13 de la conduite 4 comme visible en figure 1. [0024] Il est à noter que la paroi d'extrémité 11 fait partie d'une pièce 6a rapportée dans le corps 6 du module 5 pour délimiter la chambre 7. [0025] Le module 5 comprend un élément mobile 14 monté à coulissement guidé en translation dans la chambre 7 coaxialement à celle-ci suivant une direction longitudinale X-X' du corps 6. [0026] L'élément mobile 14 présente la forme générale d'un piston à jupe cylindrique 15 et paroi frontale 16 présentant une forme tronconique. [0027] Le guidage en translation de l'élément mobile 14 dans la chambre 7 est assuré par une pluralité de nervures longitudinales 17 solidaires de la surface latérale interne de la chambre 7 en étant régulièrement espacées les unes des autres et la surface périphérique externe de la jupe 15 est en contact glissant dans les nervures 17. [0028] Les nervures longitudinales 17 définissent entre elles et avec la surface périphérique externe de la jupe 15 de l'élément mobile 14 des passages longitudinaux du fluide hydraulique sous pression pouvant circuler au travers du corps 6 du module 5. [0029] Un ressort hélicoïdal 18 est logé dans la jupe 15 de l'élément mobile 14 en étant monté précontraint coaxialement à la jupe 15 pour maintenir en appui d'étanchéité la paroi frontale 16 de l'élément mobile 14 sur un siège interne 6b du corps 6, notamment à la position de repos de cet élément. [0030] Le ressort hélicoïdal 18 est monté précontraint dans la jupe 15 par l'une de ses extrémités en appui sur un épaulement interne 19 de la jupe 15 situé à proximité de la paroi frontale 16 et son extrémité opposée en appui sur un épaulement interne 20 de la pièce rapportée 6a du corps 6 du module 5, l'épaulement 20 étant situé côté orifice 10. [0031] Le module 5 comprend en outre un clapet 21 solidaire de la paroi frontale 16 de l'élément mobile 14 et obturant un orifice 22 de cette paroi notamment à la position de repos de l'élément mobile 14. [0032] De préférence, le clapet 21 est formé par une membrane 23 en matériau élastomère, située à l'extérieur de la paroi frontale 16 et obturant élastiquement par recouvrement l'orifice 22 réalisé au travers d'une partie correspondante de la paroi frontale en forme tronconique 16. La membrane formant clapet 23 est solidaire d'une bague annulaire en matériau élastomère 24 fixée à la partie de jonction entre la paroi frontale 16 et la jupe 15 de l'élément mobile 14 et qui constitue la partie de paroi frontale de l'élément mobile 14 en appui d'étanchéité sur le siège interne d'étanchéité correspondant 6b en position de repos de l'élément mobile 14. La membrane 23 et la bague annulaire 24 sont réalisées en une seule pièce par moulage. [0033] L'extrémité libre 25 de la jupe 15 opposée à la paroi frontale 16 présente une forme tronconique pouvant venir en appui sur un siège interne tronconique et conjugué 26 de la pièce rapportée 6a du corps 6 du module 5 lors d'une opération de réembrayage rapide de la pédale de débrayage P comme on le verra ultérieurement. [0034] A la position d'appui de l'extrémité libre 25 de la jupe 15 sur son siège 26, du fluide hydraulique sous pression peut circuler à travers un ou plusieurs ajutages 27 formés entre l'extrémité 25 et le siège 26. [0035] De préférence, les ajutages 27 sont réalisés dans la surface latérale du siège 26 en étant régulièrement espacés dans celui-ci et, avantageusement, chaque ajutage 27 est réalisé par une rainure oblique débouchant de cette surface latérale en regard de l'extrémité tronconique 25 de la jupe 15 et ayant ses extrémités débouchant dans la chambre 7 et dans l'orifice 10. [0036] En figure 3, lorsque le conducteur enfonce la pédale P à sa position de débrayage, le fluide hydraulique sous pression circule du maître-cylindre 1 au cylindre récepteur 2 au travers de la conduite 4 et du corps 6 du module 5 comme symbolisé par les flèches F1 à cette figure qui montrent que le fluide hydraulique sous pression se déplace dans la jupe 15 de l'élément mobile 14 dont la paroi frontale 16 reste maintenue en appui d'étanchéité sur le siège 6b par l'intermédiaire de la bague annulaire 24, et qui a déplacé élastiquement la membrane 23 pour permettre au fluide hydraulique sous pression de circuler au travers de l'orifice 22 vers le cylindre récepteur 2. [0037] En figure 4, une fois la vitesse de la boîte de vitesses du véhicule engagée pendant le débrayage de l'embrayage 3, le conducteur relâche normalement la pédale P pour la ramener à sa position de réembrayage provoquant la circulation du fluide hydraulique sous pression du cylindre récepteur 2 au maître-cylindre 1 notamment au travers du corps 6 du module 5 dans le sens symbolisé par les flèches F2 à cette figure. Cette figure montre que la membrane 23 est ramenée à sa position d'obturation de l'orifice 22 de la paroi frontale de l'élément mobile 14 et que le fluide hydraulique sous pression a déplacé l'élément mobile 14 vers la droite par rapport à cette figure en comprimant le ressort hélicoïdal 18 à une position laissant subsister un espace entre l'extrémité libre 25 de la jupe 15 et le siège 26 avec désengagement de la bague annulaire 24 du siège 6b. Dans ces conditions, le fluide hydraulique sous pression peut circuler dans les passages longitudinaux définis entre les nervures longitudinales 17 et la surface périphérique externe de la jupe 15 et dans l'espace entre l'extrémité libre 25 et le siège 26 pour sortir de l'orifice 10 vers le maître-cylindre 1 comme indiqué par les flèches F2. [0038] Les figures 5 et 6 représentent la situation selon laquelle le pied du conducteur du véhicule est en appui statique sur la pédale de débrayage P avec le groupe motopropulseur du véhicule générant des vibrations haute fréquence qui sont communiquées au fluide hydraulique sous pression sous forme d'ondes ou d'oscillations de pression F3 et dont l'intensité ou amplitude va légèrement déplacer l'élément mobile 14 pour désengager la bague annulaire 24 de son siège 6b comme représenté en figure 5 afin d'atténuer l'amplitude des ondes de pression passant à travers l'espace relativement faible entre bague annulaire 24 et siège 6b ou légèrement déplacer la membrane 23 comme représenté en figure 6 pour libérer une faible partie de l'orifice 22 et atténuer l'amplitude des ondes de pression. Par conséquent, l'atténuation des ondes de pression du fluide hydraulique dans la situation de la figure 5 ou de la figure 6 permet de filtrer efficacement les vibrations de haute fréquence qui ne seront plus ressenties par un fourmillement au pied du conducteur du véhicule. [0039] La figure 7 représente la situation du module 5 selon laquelle lors du réembrayage, le conducteur du véhicule a relâché trop rapidement la pédale de débrayage P. [0040] Dans cette situation, le fluide hydraulique sous pression circulant au travers du corps 6 du module 5 vers le maître-cylindre 1 comme symbolisé par les flèches F4 a déplacé axialement l'élément mobile 14 à l'encontre de la force de rappel du ressort 18 à sa position à laquelle l'extrémité tronconique 25 de la jupe 15 est en appui sur le siège 26 pour permettre au fluide hydraulique sous pression de circuler au travers des passages longitudinaux définis par les nervures 17 et la surface périphérique externe de la jupe 15 et des ajutages 27 qui réduisent le débit du fluide hydraulique sous pression vers le maître- cylindre 1 et, par conséquent, limitent la vitesse de remontée de la pédale P lors du réembrayage, protégeant alors efficacement les organes de la transmission du véhicule. [0041] Le module 5 tel que précédemment décrit dans son premier mode de réalisation assure efficacement la double fonction d'atténuer considérablement les vibrations haute fréquence communiquées par le groupe motopropulseur au fluide hydraulique sous pression circulant dans le dispositif de commande hydraulique de l'embrayage et de limiter la vitesse de réembrayage de la pédale de débrayage lors d'un lâché trop rapide de celle-ci pour réduire par conséquent le pic de couple transmis à la transmission du véhicule. [0042] Le second mode de réalisation du module 5 de l'invention va être maintenant décrit en référence aux figures 8 à 10. [0043] Selon ce second mode de réalisation, la paroi frontale 16 de l'élément mobile 14, le clapet 21 à membrane 23 et bague annulaire 24 et l'orifice 22 de la paroi frontale 16 sont identiques à la paroi frontale 16, au clapet 21 à membrane 23 et bague annulaire 24 et à l'orifice 22 de la paroi frontale 16 décrits dans le premier mode de réalisation et ne seront donc pas à nouveau détaillés. De même, l'extrémité libre tronconique 25 de la jupe 15 et le siège 26 de la pièce rapportée 6a du corps 6 du module 5 décrits en référence au premier mode de réalisation se retrouvent dans le second mode de réalisation du module 5 et ne seront donc pas à nouveau détaillés. [0044] Selon le second mode de réalisation, l'élément mobile 14 est monté à coulissement guidé sur un axe cylindrique 28 solidaire du corps 6 du module 5 et logé coaxialement dans la jupe 15 qui peut coulisser le long de l'axe cylindrique 28 à très faible jeu autorisant le passage du fluide hydraulique sous pression suivant un faible débit. [0045] L'axe cylindrique 28 traverse coaxialement la pièce rapportée 6a du corps 6 du module 5 en définissant un espace annulaire el autorisant la circulation du fluide hydraulique sous pression. L'espace annulaire el est en communication de fluide avec l'espace annulaire e2 défini entre la jupe 15 et l'axe cylindrique 28. [0046] En outre, le ressort hélicoïdal 18 est logé dans l'espace périphérique longitudinal défini entre la surface périphérique externe de la jupe 15 de l'élément mobile 14 et la surface latérale interne de la chambre cylindrique 7. Ainsi, le ressort hélicoïdal 18 est monté concentriquement à la jupe 15 de l'élément mobile 14 et est monté précontraint dans cet espace périphérique en ayant l'une de ses extrémités en appui sur une collerette externe 29 de la jupe 15 et un épaulement interne annulaire 30 de la pièce rapportée 6a du corps 6 du module 5. [0047] La collerette externe 29 est définie par des nervures radiales régulièrement espacées les unes des autres pour permettre le passage du fluide hydraulique sous pression. [0048] A la position de repos de l'élément mobile 14, le ressort hélicoïdal 18 maintient la bague annulaire 24 du clapet 21 en appui d'étanchéité sur le siège interne. [0049] La jupe 15 comporte, au voisinage de la paroi frontale 16, des perçages radiaux 31 aptes à mettre en communication de fluide l'espace périphérique contenant le ressort 18 et l'intérieur de la jupe 15. [0050] La figure 8 représente la situation du module 5 selon laquelle le conducteur a enfoncé la pédale P pour une opération de débrayage permettant l'engagement d'une vitesse du véhicule. Dans cette situation, le fluide hydraulique sous pression circule du maître-cylindre 1 au cylindre récepteur 2 en traversant, comme symbolisé par les flèches Fi, l'espace annulaire el entre l'axe cylindrique 28 et la pièce rapportée 6a, l'espace entre l'extrémité libre 25 de la jupe 15 et le siège 26, l'espace périphérique entre la surface périphérique externe de la jupe 15 de la surface latérale interne de la chambre 7, les perçages radiaux 31 de la jupe 15 pour pénétrer dans la partie de la chambre 7 située entre l'extrémité de l'axe cylindrique 28 et la paroi frontale tronconique 16 de l'élément mobile 14, lequel fluide hydraulique sous pression provoque le déplacement élastique de la membrane 23 à sa position d'ouverture de l'orifice 22 pour assurer la circulation de ce fluide vers le cylindre récepteur 2. Il est à noter qu'une faible partie du fluide hydraulique peut circuler au travers de l'espace annulaire e2 entre la jupe 15 et l'axe cylindrique 28. [0051] La figure 9 représente la situation selon laquelle le conducteur du véhicule à relâché normalement la pédale P à sa position de réembrayage et montre que le fluide hydraulique sous pression, qui circule suivant le sens indiqué par les flèches F2 du cylindre récepteur 2 vers le maître-cylindre 1, a provoqué le déplacement en translation vers la droite de l'élément mobile 14 en comprimant le ressort 18, pour désengager la bague annulaire 24 de son siège 6b et permettre au fluide hydraulique sous pression de circuler au travers de la collerette 29, de l'espace périphérique entre la surface périphérique externe de la jupe 15 et la surface latérale interne de la chambre 7, de l'espace subsistant entre l'extrémité libre 25 de la jupe 15 et le siège 26 et de l'espace annulaire el entre l'axe cylindrique 28 et la pièce rapportée 6a pour se diriger vers le maître-cylindre 1 comme symbolisé par les flèches F2. Une faible partie du fluide hydraulique peut également circuler au travers des perçages radiaux 31 et de l'espace annulaire e2 entre la jupe 15 et l'axe cylindrique 28. [0052] La situation selon laquelle le module 5 assure sa fonction de filtration des vibrations haute fréquence susceptibles d'être appliquées au pied du conducteur en appui statique sur la pédale de débrayage P n'est pas représentée sur les figures de ce second mode de réalisation, mais il suffit de se reporter aux figures 5 et 6 du premier mode de réalisation qui s'appliquent également pour cette fonction, c'est-à-dire que lorsque les ondes de pression résultant de ces vibrations circulent du maître-cylindre 1 vers le cylindre récepteur 2, la membrane 23 est légèrement déplacée élastiquement pour assurer une faible ouverture de l'orifice 22 et atténuer l'amplitude de ces ondes et lorsque les ondes de pression circulent du cylindre récepteur 2 vers le maître-cylindre 1, l'élément mobile 14 est légèrement déplacé pour désengager la bague annulaire 24 du siège d'étanchéité 6b pour effectuer l'atténuation de l'amplitude de ces ondes au travers du faible passage entre bague annulaire 24 et siège 6b. De la sorte, les vibrations haute fréquence produites par le groupe motopropulseur à la pédale P sont considérablement atténuées. [0053] La figure 10 représente la situation selon laquelle le conducteur du véhicule a relâché trop rapidement la pédale P à partir de sa position débrayée de l'embrayage 3. Dans cette situation, le fluide hydraulique sous pression circulant vers le maître-cylindre 1 a provoqué le déplacement de l'élément mobile 14 vers la droite pour amener l'extrémité libre tronconique 25 en appui d'étanchéité sur le siège tronconique 26 par compression du ressort hélicoïdal 18, n'autorisant la circulation du fluide hydraulique sous pression qu'au travers de la collerette 29, des perçages radiaux 31, du faible espace annulaire e2 situé entre la jupe 15 et l'axe cylindrique 28 et l'espace annulaire el entre cet axe et la pièce rapportée 6a du corps 6 de façon que l'espace e2 forme un ajutage qui réduit le débit du fluide hydraulique sous pression vers le maître-cylindre 1 afin de limiter la vitesse de remontée de la pédale P et, par conséquent, de réduire le pic de couple transmis à la transmission du véhicule, qui se trouve ainsi efficacement protégée. [0054] Le module ci-dessus décrit de l'invention dans ses deux modes de réalisation permet de réaliser les deux fonctions d'atténuation des vibrations haute fréquence transmises à la pédale de débrayage et communiquées au fluide hydraulique par le groupe motopropulseur et de limiter la vitesse de remontée de la pédale de débrayage lors de son relâché trop rapide pour réduire ainsi le pic de couple transmis à la transmission sans risque de casse de cette dernière. Ce module à double fonction est réalisé à partir des mêmes composants qui sont implantés plus facilement dans un volume réduit du corps du module, ce qui réduit considérablement les coûts de fabrication du module relativement à la solution à deux modules indépendants disposés en série dans la conduite hydraulique reliant le maître-cylindre et le cylindre récepteur du dispositif de commande hydraulique d'un embrayage. REVENDICATIONS1. 1. Dispositif de commande hydraulique d'un embrayage (3), notamment pour un véhicule automobile, comprenant un maître-cylindre (1) relié à une pédale de débrayage (P) et un cylindre récepteur (2) relié hydrauliquement au maître-cylindre (1) par une conduite (4) parcourue par un fluide hydraulique sous pression, et un module (5) disposé coaxialement à la conduite (4) permettant d'atténuer des vibrations haute fréquence appliquées à la pédale de débrayage (P) au travers du fluide hydraulique, caractérisé en ce que le module (5) d'atténuation des vibrations comprend un élément mobile en forme de piston (14) monté à coulissement guidé dans une chambre (7) du corps (6) du module (5) et dont la jupe (15) définit avec la chambre (7) un espace périphérique de passage du fluide hydraulique, un ressort hélicoïdal (18) monté précontraint coaxialement à l'élément mobile (14) pour maintenir en appui d'étanchéité une paroi frontale (16) de cet élément sur un siège interne (6b) du corps (6) du module (5) à la position de repos de l'élément mobile (14), un clapet (21) solidaire de la paroi frontale (16), obturant un orifice (22) de cette paroi à ladite position de repos et libérant l'orifice (22) lors de l'enfoncement de la pédale de débrayage (P) pour assurer la circulation du fluide hydraulique sous pression du maître-cylindre (1) au cylindre récepteur (2) au travers de la jupe (15) et de l'orifice (22) et l'élément mobile (14) est axialement déplacé en comprimant le ressort hélicoïdal (18) lors du relâché normal de la pédale de débrayage (P) pour désengager la paroi frontale (16) de son siège (6b) et assurer la circulation du fluide hydraulique sous pression du cylindre récepteur (2) au maître-cylindre (1) au travers de l'espace périphérique et un espace défini entre l'extrémité libre (25) de la jupe (15) et un siège interne (26) du corps (6) du module (5) et en ce que l'extrémité libre (25) de la jupe (15) vient en appui sur son siège (26) lors d'un relâché rapide de la pédale de débrayage (P) pour assurer la circulation du fluide hydraulique sous pression vers le maître-cylindre (1) au travers d'au moins un ajutage (27; e2) de réduction du débit de ce fluide de manière à limiter la vitesse de remontée de la pédale de débrayage (P). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité libre (25) de la jupe (15) de l'élément mobile (14) et le siège (26) présentent des formes tronconiques conjuguées et chaque ajutage (27) de réduction de débit est formé dans le siège (26) ou dans l'extrémité libre (25) de la jupe (15). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque ajutage (27) de réduction de débit est une rainure oblique. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'espace périphérique précité est délimité par des nervures longitudinales (17) solidaires de la chambre (7) de l'élément mobile (14), dans lesquelles est axialement guidé cet élément et définissant entre elles des passages longitudinaux du fluide hydraulique sous pression et le ressort hélicoïdal (18) est logé dans la jupe (15) de l'élément mobile (14) en ayant l'une de ses extrémités en appui sur un épaulement interne (19) de la jupe (15) et son extrémité opposée en appui sur un épaulement interne (20) du corps (6) du module (5). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément mobile (14) est monté à coulissement guidé sur un axe cylindrique (28) solidaire du corps (6) du module (5) et logé coaxialement dans la jupe (15) de cet élément, l'extrémité (25) de la jupe (15) de l'élément mobile (14) et le siège (26) présentent des formes tronconiques conjuguées en appui d'étanchéité l'un contre l'autre lors du relâché rapide de la pédale de débrayage (P) et l'ajutage (e2) de réduction du débit est formé par l'espace annulaire défini entre la jupe (15) et l'axe cylindrique (28). 6. Dispositif selon la revendication 1 ou 5, caractérisé en ce que le ressort hélicoïdal (18) est logé dans l'espace périphérique précité en ayant l'une de ses extrémités en appui sur un épaulement interne (30) du corps (6) du module (5) et son extrémité opposée en appui sur une collerette externe et ajourée (29) de la jupe (15). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la collerette (29) est formée par des nervures radiales. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le clapet (21) est constitué par une membrane en matériau élastomère (23) recouvrant élastiquement l'orifice (22) de la paroi frontale (16) de l'élément mobile (14) et solidaire d'une bague annulaire (24) fixée à la jupe (15) et venant en appui d'étanchéité sur le siège (6b) du corps (6) du module (5), notamment à la position de repos précitée. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la paroi frontale (16) de l'élément mobile (14) présente une forme tronconique et l'orifice précité (22) est réalisé dans une partie de la paroi tronconique (16). 10. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de commande hydraulique d'un embrayage (3) tel que défini dans l'une des revendications 1 à9.