FR 3036152 A1 20161118 FR 1554273 A 20150512 1 L'invention concerne un galet d'entraînement, par exemple destiné à entraîner en rotation une roue d'un véhicule tel qu'un aéronef. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Un certain nombre de raisons poussent les cons- tructeurs d'aéronefs à tenter de motoriser les roues des aéronefs, en utilisant notamment des actionneurs d'entraînement équipés de moteurs électriques. Une telle motorisation présente en effet des avantages environne- mentaux et économiques importants (réduction de la con- sommation de carburant, réduction du bruit pendant les phases de roulage, etc.), et permet de réaliser des fonctions nouvelles : manoeuvre de l'aéronef lorsque les moteurs de propulsions sont éteints, roulage en marche ar- rière, pilotage de l'aéronef au sol à distance, etc. De nombreuses architectures ont été étudiées par les concepteurs et intégrateurs des actionneurs d'entraînement des roues d'atterrisseurs d'aéronef. Dans un premier type d'architecture, un action- neur d'entraînement en rotation d'une roue comporte un moteur électrique sans balais, un boîtier de réduction comprenant deux étages de réduction, un dispositif d'embrayage, et un troisième étage de réduction entraînant tangentiellement en rotation la roue via des bielles. Dans ce type d'architecture, un nombre relative- ment important de pièces sont liées de façon permanente à la roue et subissent les mêmes contraintes mécaniques que celle-ci (accélérations, vibrations, chocs, etc.), ce qui pose un problème de sûreté de fonctionnement pour l'actionneur d'entraînement et, plus généralement, pour la fonction d'entraînement de la roue réalisée par l'actionneur. Dans un deuxième type d'architecture, le disposi- tif d'embrayage est remplacé par l'action des bielles qui accouplent et désaccouplent le boîtier de réduction à la 3036152 2 roue. Ce type d'architecture est complexe et peu robuste mécaniquement. De plus, l'imprécision de position des bielles, notamment lors de l'accouplement en vitesse et sous déformation de l'atterrisseur et de la roue, oblige 5 à utiliser des bielles volumineuses et donc difficiles à intégrer entre la roue et la jambe de l'atterrisseur. Dans un troisième type d'architecture, l'actionneur comporte un moteur électrique sans balais, un bloc réducteur comprenant un boîtier de réduction et 10 un pignon relié à la sortie du boîtier de réduction, le pignon engrenant une couronne dentée fixée sur une jante de la roue. L'engagement et le désengagement de l'actionneur sur la roue sont réalisés par rapprochement et éloignement radial du bloc réducteur permettant 15 d'engrener et de désengrener le pignon sur la couronne dentée. Cette architecture présente des oscillations dans la transmission de couple qui réduisent la durée de vie de la chaîne de transmission. Pour remédier aux inconvénients décrits plus tôt, 20 il a été envisagé d'utiliser une architecture d'actionneur d'entraînement utilisant un ou plusieurs rouleaux de friction (ou galets d'entrainement par friction) associés à des moyens pour appliquer les rouleaux de friction contre la roue ou contre une piste de glisse- 25 ment (ou couronne) montée sur une jante de la roue pour faire tourner la roue. La conception de l'actionneur d'entraînement et du galet d'entraînement lui-même doivent être conformes aux exigences particulièrement contraignantes applicables aux équipements montés au bas 30 d'un atterrisseur, dont l'intégration doit être robuste aux déformations relativement importantes subies notamment par les jantes des roues, et qui doivent résister aux chocs et aux vibrations particulièrement élevés lors des atterrissages et des freinages suivant les atterris- 35 sages. 3036152 3 OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un galet d'entraînement qui soit adapté à entraîner en rotation une roue d'aéronef malgré les déplacements relatifs subis par le 5 galet et la jante de la roue, et qui soit robuste mécani- quement pour présenter une durée de vie suffisante. RESUME DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un galet d'entraînement comportant : 10 - un moyeu central ; - un corps s'étendant autour du moyeu central, le corps étant fabriqué en un matériau déformable ; - une bande déformable s'étendant autour du corps sur une circonférence du galet d'entraînement ; 15 - des premières ailettes rigides et des deuxièmes ailettes rigides disposées en alternance et s'étendant radialement dans le corps entre le moyeu central et la bande déformable, les premières ailettes présentant une extrémité proximale fixée au moyeu central et les deu- 20 xièmes ailettes présentant une extrémité distale qui s'étend à proximité de la bande déformable. Le galet d'entraînement est avantageusement des- tiné à coopérer avec une piste de roulement rigide présentant des ondulations et montée sur une jante d'une 25 roue d'un atterrisseur d'un aéronef. La bande déformable disposée sur la circonférence du galet d'entraînement et le corps déformable permettent de compenser les déplacements relatifs entre le galet d'entraînement et la piste de roulement lorsque le galet 30 est pressé contre cette dernière par l'effort radial d'actionnement du système. La combinaison des ailettes rigides et du corps en matériau déformable permet de transmettre une partie du couple par coopération avec les ondulations de la 35 piste de roulement, l'autre partie du couple étant trans- 3036152 4 mise par friction du matériau déformable en périphérie avec la piste de roulement. On réduit ainsi l'effort radial à développer sur le galet d'entraînement pour un couple à transmettre. La déformation du corps permet aus- 5 si d'augmenter la surface de contact entre le galet d'entraînement et la piste de roulement et de diminuer encore les contraintes locales à l'intérieur du galet d'entraînement. La diminution de ces contraintes rend le galet d'entraînement plus robuste et lui confère une du- 10 rée de vie plus importante. On propose aussi un système d'entraînement en rotation d'une roue, le système d'entraînement comprenant un galet d'entraînement tel que décrit plus tôt et une piste de roulement montée sur la roue, la piste de roule- 15 ment présentant des obstacles en forme d'ondulations. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles : 20 - la figure 1 est une vue en perspective du galet d'entraînement de l'invention représenté dans une position d'engagement avec une piste de roulement montée sur une jante d'une roue, un premier flanc latéral du galet étant visible sur cette figure 1 ; 25 - la figure 2 est une vue de la face du galet de la figure 1, dans lequel le premier flanc a été retiré pour rendre apparent l'intérieur du galet d'entraînement ; - la figure 3 est une vue de face partielle de 30 l'intérieur du galet en position d'engagement lorsqu'un effort radial est appliqué sur le galet. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 3, le galet d'entraînement de l'invention 1 forme ici avec une piste 35 de roulement rigide 2 un système d'entraînement en rota- 3036152 5 tion d'une roue d'un atterrisseur d'un aéronef. La piste de roulement rigide 2 constitue une couronne montée sur une face interne d'une jante de la roue coaxialement à la roue, ladite face interne de la jante 5 s'étendant en regard d'une jambe de l'atterrisseur de l'aéronef lorsque la roue est montée au bas de l'atterrisseur. Le galet d'entraînement 1, lorsqu'il est positionné dans une position d'engagement représentée sur les 10 figures 1 et 3, coopère avec des obstacles formés sur la piste de roulement 2, les obstacles étant ici constitués d'ondulations 3 s'étendant sur une circonférence de la piste de roulement 2. Au repos, le galet d'entraînement 1 présente une 15 forme générale extérieure cylindrique fermée d'axe X, de hauteur h et de rayon externe R. La hauteur h est de préférence inférieure au rayon externe R ce qui confère au galet d'entraînement 1 une forme aplatie. Le galet d'entraînement 1 comporte un moyeu cen- 20 tral 4, un corps 5, des flancs latéraux 6 (l'un d'entre eux n'est pas visible sur les figures mais est disposé sur la face opposée non visible du galet) et une bande fine déformable 8 à forte tenue aux contraintes en compression et cisaillement (forte raideur tangentielle). 25 Le moyeu central 4 est une pièce métallique com- portant une partie courante 9 de forme générale tubulaire, d'axe X et de hauteur h. A l'intérieur de la partie courante 9 du moyeu central 4 est intégré un manchon femelle cannelé 11. Ce manchon femelle cannelé 11 est 30 destiné à accueillir un arbre d'entraînement lui-même re- lié à un dispositif de réduction 12 (visible sur la figure 1) pour entraîner en rotation le galet d'entraînement 1, transmettre un couple d'entraînement à la roue et entrainer la roue en rotation. 35 Le corps 5, fabriqué en un matériau déformable, 3036152 6 s'étend autour du moyeu central 4. Le matériau déformable est ici un matériau non compressible, adapté à subir des niveaux de compression importants. Le matériau déformable est ici en l'occurrence un matériau de type élastomère. 5 Les flancs latéraux 6 sont des flancs métalliques destinés à empêcher une expansion axiale selon l'axe X du matériau déformable formant le corps 5, et à augmenter la rigidité du galet d'entraînement 1 en compression et donc ses capacités de tenue aux contraintes de compression 10 mais aussi de cisaillement (contraintes tangentielles). Les flancs latéraux sont fixés au moyeu central 4. La bande déformable 8 s'étend autour du corps 5 sur une circonférence du galet d'entraînement 1 ou, en d'autres termes, s'étend sur la surface cylindrique exté- 15 rieure du cylindre constituant la forme extérieure du ga- let d'entraînement 1. La bande déformable 8 est ici formée d'un tissu de fils métalliques. Des premières ailettes rigides 17 et des deu- xièmes ailettes rigides 18 s'étendent radialement et sont 20 disposées à intervalles réguliers et en alternance dans le corps 5 entre le moyeu central 4 et la bande déformable 8. Par « disposées en alternance », on entend que chaque première ailette 17 est positionnée entre deux deuxièmes ailettes 18 et chaque deuxième ailette 18 est 25 positionnée entre deux premières ailettes 17. Les pre- mières ailettes 17 et les deuxièmes ailettes 18 sont noyées dans le matériau déformable formant le corps 5. Les premières ailettes 17 comportent chacune une extrémité proximale 17a fixée au moyeu central 4. Dans 30 l'exemple illustré ici, les premières ailettes 17 sont venues de matière avec le moyeu central 4. Chaque première ailette 17 présente une première longueur inférieure à l'épaisseur du corps 5 (ladite épaisseur du corps 5 étant égale à la différence entre le premier 35 rayon R et le deuxième rayon r), ce qui permet d'éviter 3036152 7 tout contact entre une première ailette 17 et la bande déformable 8 lorsque la bande déformable 8 est en contact avec la piste de roulement 2 lors de l'application d'un effort radial Er sur le galet d'entraînement 1 et donc 5 sur le matériau déformable du corps 5. Les deuxièmes ailettes 18, quant à elles, comportent chacune une extrémité distale 18b qui s'étend à proximité de la bande déformable 8. La bande déformable 8 contient ainsi l'écartement entre chaque deuxième ai- 10 lette 18 lors de l'application d'un effort radial Er sur le galet d'entraînement 1 et donc sur le matériau déformable du corps 5. La rigidité circonférentielle du galet d'entraînement 1 est ainsi augmentée à la périphérie du corps 5. Chaque deuxième ailette 18 présente une deuxième 15 longueur inférieure à l'épaisseur du corps 5. Les deu- xièmes ailettes 18 peuvent ainsi se déplacer radialement lors de l'application d'un effort radial Er sur le galet d'entraînement 1 et donc sur le matériau déformable du corps 5, tout en évitant toute interférence avec le moyeu 20 central 4. La combinaison des premières ailettes 17, des deuxièmes ailettes 18 et du matériau déformable du corps 5 permet de transmettre une partie du couple par friction mais aussi par engrènement, par une conversion de 25 l'effort radial Er en effort tangentiel qui résulte de l'interférence obtenue entre les ondulations 3 de la piste de roulement 2 et le matériau déformable du corps 5 comprimé entre ces ondulations 3. Le déplacement, sous effort radial, du matériau déformable permet aussi 30 d'augmenter la surface de contact entre le galet d'entraînement 1 et la piste de roulement 2. La combinaison des premières ailettes 17, des deuxièmes ailettes 18 et du matériau déformable du corps 5 permet aussi d'améliorer la rigidité en torsion autour de l'axe X du 35 matériau déformable du corps 5 et donc d'améliorer les 3036152 8 capacités de ce dernier de transmettre du couple (effort tangentiel ou de cisaillement), grâce à un travail réalisé principalement en compression plutôt qu'en cisaillement. 5 Avantageusement, le pas angulaire correspondant à l'espacement entre elles des deuxièmes ailettes 18 correspond au pas des ondulations 3. Des premières cavités déformables 20 s'étendent à proximité d'une extrémité distale 17b de chaque première 10 ailette 17. Plus précisément, l'extrémité distale 17b de chaque première ailette 17 débouche dans la première cavité 20 correspondante. Chaque première cavité 20 est ici délimitée par un insert métallique 21 fixé à l'extrémité distale 17b de 15 la première ailette 17. Les premières cavités 20 présen- tent au repos une forme elliptique dont une plus grande longueur s'étend radialement. Les premières cavités 20 sont remplies d'air (ou d'un matériau de raideur plus faible que le matériau déformable du corps 5). Elles se 20 déforment sous l'application d'un effort radial Er sur le galet d'entraînement 1 et donc sur le matériau déformable du corps 5 et tendent à prendre une forme circulaire. Les premières cavités 20 exercent ainsi une pression sur le matériau déformable du corps 5 contenu sous l'axe X par 25 les flancs latéraux 6 et donc augmentent la pression exercée sur le matériau déformable du corps 5 et donc sa raideur dans une direction tangentielle (ou de torsion) dans les zones situées entre les deuxièmes ailettes 18, et dans une direction axiale (ou de compression) entre 30 les flancs 6. La capacité du galet d'entraînement 1 à transmettre du couple est donc améliorée et la rigidité du galet d'entraînement 1 en torsion et en compression est augmentée. 35 Des deuxièmes cavités déformables 24 s'étendent 3036152 9 chacune au niveau d'une extrémité proximale 18a de chaque deuxième ailette 18. Chaque deuxième cavité 24 est formée par une poche 25 disposée dans le matériau déformable du corps 5 en s'étendant contre le moyeu central 4 entre les 5 extrémités proximales 17a de deux premières ailettes 17. Les deuxièmes cavités 24 sont remplies au moins partiellement par un fluide hydraulique ou par un autre matériau. Un distributeur hydraulique connecte fluidiquement les deuxièmes cavités 24, c'est-à-dire assure une distri- 10 bution de fluide hydraulique entre les deuxièmes cavités 24 adjacentes. Lors de l'application d'un effort radial Er sur le galet d'entraînement 1, la deuxième ailette 18 se situant à la perpendiculaire du contact entre le galet 15 d'entraînement 1 et la piste de roulement 2 se rétracte radialement vers le centre du moyeu central 4 d'une distance correspondant à une valeur en débattement du matériau déformable du corps 5. La deuxième ailette 18 vient alors comprimer la deuxième cavité 24 située au niveau de 20 son extrémité proximale 18a, ce qui a pour effet d'augmenter la pression dans les deuxièmes cavités déformables 24 adjacentes via le distributeur hydraulique. Cette augmentation de la pression dans les deuxièmes cavités déformables 24 adjacentes a pour effet inverse de 25 faire saillir les deuxièmes ailettes 18 adjacentes et d'étirer le matériau déformable du corps 5 se situant au niveau de l'extrémité distale 18b des deuxièmes ailettes 18 adjacentes jusqu'au contact avec la bande déformable 8 et donc avec la piste de roulement 2. La surface de maté- 30 riau déformable du corps 5 en contact avec la piste de roulement 2 (via la bande déformable 8) est ainsi augmentée, ce qui permet de répartir l'effort radial Er à transmettre sur une plus grande portion angulaire du matériau déformable du corps 5 et de diminuer les con- 35 traintes locales au sein de ce matériau déformable du 3036152 10 corps 5. De plus, le nombre d'ondulations 3 de la piste de roulement 2 en contact avec le galet d'entraînement 1 est également augmenté, ce qui favorise le rapport de conduite des ondulations 3 et optimise l'efficacité et la 5 proportion de transmission du couple par interférence. De plus, la surface de contact entre la bande de matériau déformable 8 et la piste de roulement est également augmentée, ce qui a donc pour effet vertueux de diminuer les contraintes locales de cisaillement (ou de torsion) dues 10 à la transmission du couple dans la bande fine de maté- riau déformable 8. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit, mais, bien au contraire, couvre toute variante entrant dans le cadre de 15 l'invention tel que défini par les revendications. Le matériau déformable du corps du galet n'est pas nécessairement un élastomère. On a indiqué que les deuxièmes ailettes comportent chacune une extrémité distale qui s'étend à proximi- 20 té de la bande déformable. On note que les extrémités distales des deuxièmes ailettes peuvent être fixées ou non à la bande déformable. Elles peuvent en particulier être fixées à l'armature propre de la bande déformable ou bien à toute autre armature se situant en périphérie des 25 deux matériaux du corps 5 et de la bande 8. Bien que l'on ait indiqué que la bande déformable est ici formée d'un tissu de fils métalliques, cette bande déformable peut être fabriquée avec tout type de matériau déformable, et peut comporter tout type 30 d'armature : tissée ou non, noyée, métallique ou céra- mique, comprenant tout type de matériau d'armement unidirectionnel ou multidirectionnel, etc. Bien que l'on ait indiqué que les flancs sont des flancs métalliques, ceux-ci peuvent parfaitement être fa- 35 briqués avec un ou des matériaux différents : matériau 3036152 11 composite, armé, fibré, etc. Bien que l'on ait décrit que les deuxièmes cavi- tés déformables sont formées chacune par une poche disposée dans le matériau déformable, elles pourraient parfai- 5 terrent être réalisées par de simples espaces creux au ni- veau de la deuxième extrémité des deuxièmes ailettes. Bien que l'on ait indiqué que la piste de roule- ment comporte des ondulations, celle-ci peut parfaitement être lisse ou bien rugueuse sans ondulation. 10 Bien que l'on ait décrit un système comprenant un galet et une piste, l'invention peut bien sûr être mise en oeuvre en associant une pluralité de galets et une piste. On a indiqué que les deuxièmes cavités sont con- 15 nectées fluidiquement entre elles par un distributeur hy- draulique. On note qu'il n'est pas nécessaire que toutes les deuxièmes cavités soient connectées fluidiquement entre elles par le même distributeur, et qu'il est possible que plusieurs distributeurs connectent entre elles 20 une pluralité de deuxièmes cavités adjacentes. De plus, la connexion fluidique n'est pas nécessairement réalisée via un distributeur hydraulique mais peut l'être par un système de restriction calibré ou par un ou des gicleurs. REVENDICATIONS1. Galet d'entraînement (1) comportant : - un moyeu central (4) ; - un corps (5) s'étendant autour du moyeu cen- tral, le corps (5) étant fabriqué en un matériau déformable ; - une bande déformable (8) s'étendant autour du corps sur une circonférence du galet d'entraînement (1) ; - des premières ailettes rigides (17) et des deu- xièmes ailettes rigides (18) disposées en alternance et s'étendant radialement dans le corps (5) entre le moyeu central et la bande déformable, les premières ailettes présentant une extrémité proximale (17a) fixée au moyeu central et les deuxièmes ailettes présentant une extrémi- té distale (18b) qui s'étend à proximité de la bande déformable. 2. Galet selon la revendication 1, dans lequel le corps (5) comporte des premières cavités (20) à proximité d'une extrémité distale (17b) de chaque première ailette (17). 3. Galet selon la revendication 2, dans lequel l'extrémité distale (17b) de chaque première ailette (17) débouche dans la première cavité (20) correspondante. 4. Galet selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel les premières cavités sont chacune délimitées par un insert métallique (21) fixé à l'extrémité distale de la première ailette correspondante. 5. Galet selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel les premières cavités (20) présentent une forme elliptique dont une plus grande longueur s'étend radialement. 6. Galet selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le corps (5) comporte des deuxièmes cavités (24) qui s'étendent chacune au niveau d'une ex- 3036152 13 trémité proximale (18a) de chaque deuxième ailette (18). 7. Galet selon la revendication 6, dans lequel chaque deuxième cavité (24) s'étend entre le moyeu central et les extrémités proximales (17a) de deux premières 5 ailettes (17). 8. Galet selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel les deuxièmes cavités sont remplies au moins partiellement par un fluide hydraulique. 9. Galet selon la revendication 8, dans lequel 10 les deuxièmes cavités sont fluidiquement connectées. 10. Galet selon la revendication 9, dans lequel la connexion fluidique est réalisée via un distributeur hydraulique ou un système de restriction calibré ou un gicleur. 15 11. Galet selon l'une des revendications précé- dentes, dans lequel la bande déformable (8) comporte une armature. 12. Galet selon la revendication 11, dans lequel l'armature est tissée. 20 13. Galet selon l'une des revendications 11 ou 12, dans lequel l'armature est métallique ou céramique. 14. Galet selon l'une des revendications précédentes, le galet comportant deux flancs latéraux (6) destinés à empêcher une expansion axiale du matériau défor- 25 mable formant le corps (5). 15. Système d'entraînement en rotation d'une roue, le système d'entraînement comprenant au moins un galet d'entraînement selon l'une des revendications précédentes et une piste de roulement montée sur la roue, la 30 piste de roulement (2) présentant des obstacles en forme d'ondulations (3). 16. Système d'entraînement selon la revendication 15, dans lequel le pas des deuxièmes ailettes (18) correspond au pas des ondulations (3).