FR 3024028 A1 20160129 FR 1457091 A 20140723 _1_ La présente invention concerne le domaine des instruments vibratoires notamment pour pièce à main dentaire. En effet, les dentistes utilisent fréquemment un appareil, appelé habituellement pièce à main dentaire, muni d'un instrument vibratoire permettant notamment le 5 détartrage, le surfaçage ou la taille d'une dent. Les vibrations transmises à l'instrument vibratoire sont généralement du type ultrasonore ou sonore. On connaît déjà dans l'état de la technique, notamment d'après FR 2 957 243, un instrument vibratoire comprenant un outil, un porte-outil et des moyens 10 complémentaires libérables de couplage vibratoire de l'outil au porte-outil pour transmettre des vibrations du porte-outil à l'outil. Les moyens de couplage vibratoire comprennent habituellement des surfaces complémentaires de couplage vibratoire, généralement coniques ou cylindro-coniques, ménagées respectivement sur l'outil et le porte-outil. Ces moyens de couplage sont 15 activables par déplacement relatif de l'outil et du porte-outil suivant une course de couplage qui met en contact les surfaces complémentaires de couplage vibratoire. Ainsi, lorsque l'utilisateur, tenant la pièce à main, appuie l'outil sur une dent, il provoque un mouvement relatif entre l'outil et le porte-outil conduisant à la mise en contact des surfaces complémentaires de couplage vibratoire et, par conséquent, à la transmission 20 de vibrations depuis le porte-outil jusqu'à l'outil. Lorsque l'utilisateur éloigne l'outil de la dent, les surfaces complémentaires de couplage vibratoire ont tendance à se séparer si bien que l'outil ne vibre plus. Il faut donc permettre une course de couplage-découplage des surfaces complémentaires de couplage vibratoire tout en maintenant l'outil et le porte-outil reliés 25 entre eux. À cet effet, l'instrument vibratoire décrit dans FR 2 957 243 comporte des moyens complémentaires libérables d'attelage de l'outil au porte-outil autorisant, lorsque que l'outil est attelé au porte-outil, la course de couplage-découplage vibratoire. Ces moyens d'attelage comportent deux organes d'attelage, respectivement mâle et femelle, attelables entre eux par déplacement relatif suivant une course d'attelage- 30 dételage comportant une composante axiale. Les organes d'attelage décrit dans FR 2 957 243 sont du type à encliquetage. L'encliquetage est réalisé par déplacement relatif axial des deux organes d'attelage, en parcourant ainsi une course d'attelage axiale. L'organe d'attelage femelle est porté par le porte-outil et l'organe d'attelage mâle, 35 deformable élastiquement, est portée par l'outil. Plus particulièrement, l'organe d'attelage mâle a une forme générale de révolution et est fendu axialement de façon à permettre localement sa déformation radiale lorsque la course d'attelage-dételage est 3024028 _ 2 _ réalisée. L'organe d'attelage mâle est muni d'un collet. Sa déformation élastique radiale de l'organe d'attelage permettant, soit d'emboîter le collet dans un dégagement complémentaire ménagé dans l'organe d'attelage femelle, soit de séparer ce collet du dégagement. Les moyens d'attelage décrit dans FR 2 957 243 sont relativement fiables. Toutefois, dans un instrument vibratoire tel qu'utilisé par un dentiste, le porte-outil et l'outil sont relativement fins si bien que l'organe d'attelage mâle fendu s'avère, dans certaines circonstances d'utilisation, relativement fragile. L'invention a pour but de proposer des moyens d'attelage de l'outil au porte-outil qui 10 soient plus robustes que ceux proposés par FR 2 957 243, ceci en conservant des moyens d'attelage simples. À cet effet, l'invention a pour objet un instrument vibratoire comprenant : un outil, un porte-outil, 15 des moyens complémentaires libérables de couplage vibratoire de l'outil au porte-outil pour transmettre des vibrations du porte-outil à l'outil, ces moyens complémentaires de couplage étant activables par déplacement relatif de l'outil et du porte-outil suivant une course dite de couplage-découplage vibratoire, et 20 des moyens complémentaires libérables d'attelage de l'outil au porte-outil autorisant, lorsque que l'outil est attelé au porte-outil, la course de couplage-découplage vibratoire, ces moyens d'attelage comportant deux organes d'attelage, respectivement mâle et femelle, attelables entre eux par déplacement relatif suivant une course dite d'attelage-dételage comportant 25 une composante axiale, caractérisé en ce que les organes d'attelage mâle et femelle sont indéformables lors de la course d'attelage-dételage, cette course comportant également une composante dans un plan sensiblement transversal à la composante axiale, dite composante transversale, les composantes axiale et transversale de la course 30 d'attelage-dételage étant définies par des formes complémentaires d'emboîtement ménagées sur les deux organes d'attelage. Les organes d'attelage mâle et femelle proposés par l'invention étant indéformables, lors de la course d'attelage-dételage, ils sont relativement plus robustes que ceux proposés dans l'état la technique. 35 Par ailleurs, la course permettant l'attelage ou le dételage des organes mâle et femelle est facilement définie par les formes complémentaires d'emboîtement ménagées sur les deux organes d'attelage. 3024028 3 De plus, l'invention évite d'ajouter des éléments supplémentaires aux moyens d'attelage habituels. En effet, l'invention permet d'imposer simplement, grâce à des formes appropriées ménagées sur des organes d'attelages qui existent déjà, une course d'attelage-dételage suffisamment complexe pour ne pas être parcourue 5 intempestivement, sans action volontaire de l'utilisateur. On évite ainsi toute séparation intempestive des moyens complémentaires d'attelage. Suivant différentes caractéristiques optionnelles correspondant à différentes variantes ou à différents modes de réalisation de l'invention : les deux organes d'attelage mâle et femelle sont portés respectivement par l'outil et le porte-outil; l'organe d'attelage mâle est porté par l'outil, l'organe d'attelage femelle étant mobile, par rapport à l'outil et au porte-outil, selon la composante transversale de la course d'attelage-dételage; l'organe d'attelage femelle comportant un chambrage délimité par une première butée de retenue axiale destinée à coopérer avec jeu avec une seconde butée de retenue axiale ménagée sur l'organe d'attelage mâle pour définir une extrémité de la course de couplage-découplage vibratoire correspondant à une position de désactivation des moyens de couplage vibratoire; les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage sont des filetages complémentaires, la course d'attelage-dételage étant un mouvement de vissage des deux organes d'attelage combinant simultanément les composantes axiale et transversale de la course d'attelage-dételage; les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage sont du type à baïonnette imposant de réaliser séparément les composantes axiale et transversale de la course d'attelage-dételage; les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage comprennent au moins une languette destinée à coopérer avec une rainure complémentaire pour définir la composante axiale de la course d'attelage-dételage, le chambrage formant un dégagement autorisant la composante transversale de la course d'attelage-dételage; les moyens complémentaires de couplage vibratoire comprennent des surfaces complémentaires de couplage vibratoire, de préférence des surfaces complémentaires coniques ou cylindro-coniques, ménagées respectivement sur l'outil et le porte-outil; le porte-outil a une forme générale allongée suivant une direction longiligne, éventuellement coudée ou incurvée, la composante axiale de la course d'attelage-dételage étant sensiblement parallèle à la direction longiligne du porte- 3024028 4 outil; les formes complémentaires d'emboîtement des organes d'attelage sont, lorsque que l'outil est attelé au porte-outil, déboîtées entre elles et intercalées axialement entre les surfaces complémentaires de couplage vibratoire et deux surfaces 5 complémentaires de centrage ménagées respectivement sur les organes d'attelage mâle et femelle pour limiter les débattements radiaux de ces deux organes d'attelage entre eux; le porte-outil a une forme générale allongée suivant une direction longiligne, éventuellement coudée ou incurvée, la composante axiale de la course 10 d'attelage-dételage étant sensiblement transversale à la direction longiligne du porte-outil; le porte-outil a une forme générale allongée coudée ou incurvée, l'outil étant muni d'une extrémité de travail s'étendant parallèlement à un plan sensiblement parallèle à cette forme coudée ou incurvée et vers l'extérieur de cette forme 15 coudée ou incurvée; lorsque que l'outil est attelé au porte-outil, l'outil traverse une enveloppe recouvrant le porte-outil, l'organe d'attelage femelle étant monté sur cette enveloppe de façon à être mobile par rapport à l'outil et au porte-outil, selon la composante transversale de la course d'attelage-dételage; 20 les formes complémentaires d'emboîtement des organes d'attelage sont, lorsque que l'outil est attelé au porte-outil, emboîtées entre elles, deux surfaces complémentaires de centrage, ménagées respectivement sur l'organe d'attelage mâle et sur le porte-outil, étant intercalées axialement entre les surfaces complémentaires de couplage vibratoire et l'organe d'attelage femelle, ces 25 surfaces de centrage étant destinées à limiter les débattements radiaux des deux organes d'attelage entre eux. L'invention a également pour objet une pièce à main munie d'un instrument vibratoire, caractérisée en ce que l'instrument vibratoire est tel que défini ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture qui va suivre donner uniquement à titre 30 d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique avec des coupes localisées axiales d'une pièce à main selon l'invention, cette pièce à main comportant un instrument vibratoire selon un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 et une vue en coupe axiale de la partie cerclée Il de la figure 1 35 montrant les moyens d'attelage de l'instrument vibratoire porté par la pièce à main représentée sur la figure 1 ; les figures 3 et 4 sont des vues similaires à la figure 2 montrant respectivement 3024028 5 des première et seconde variantes de réalisation des moyens d'attelage de l'instrument vibratoire porté par la pièce à main représentée sur la figure 1 ; la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 1, la pièce à main comportant dans ce cas un instrument vibratoire selon un second mode de réalisation de 5 l'invention ; la figure 6 est une vue en coupe axiale de la partie cerclée VI de la figure 5 montrant les moyens d'attelage de l'instrument vibratoire porté par la pièce à main représentée sur la figure 5 ; la figure 7 est une vue suivant la flèche VII de la figure 6, avec des coupes 10 localisées axiales. On a représenté sur la figure 1 un appareil, appelé habituellement pièce à main, désigné par la référence générale 10. Cet appareil est destiné à être utilisé par un dentiste. La pièce à main 10 est munie d'un instrument vibratoire 12 selon un premier mode 15 de réalisation de l'invention. Cet instrument vibratoire 12 peut permettre notamment le détartrage, le surfaçage ou la taille d'une dent. De façon classique, la pièce à main 10 comprend un corps 14 de forme générale adaptée à la préhension de ce corps 14 par la main d'un utilisateur. Dans ce qui suit, conformément à un usage classique, on qualifiera un élément de 20 proximal ou de distal selon que cet élément est proche (proximal) ou éloigné (distal) de la main de l'utilisateur. Le corps 14 comprend une extrémité proximale 14P munie de moyens classiques 16 de raccordement à un cordon (non représenté) approvisionnant en fluides (eau, air) et en courant la pièce à main 10. 25 Le corps 14 comprend également une extrémité distale 14D prolongée par l'instrument vibratoire 12. Le corps 14 comprend encore une enveloppe 18 dans laquelle sont logés des moyens classiques comportant des moyens 20 de génération de vibrations sonores ou ultrasonores et un organe 22 de conduction de vibrations entre les moyens de 30 génération de vibrations et l'instrument vibratoire 12. L'instrument vibratoire 12 comprend un outil 24 et un porte-outil 26. L'outil 24 est muni d'une extrémité distale de travail 24D destinée à notamment venir en contact avec une dent d'un patient. Le porte-outil 26 est muni d'une extrémité proximale 26P reliée, de façon connue en 35 soi, à une extrémité distale 22D de l'organe 22 de conduction de vibrations, par exemple par vissage (comme représenté), soudage, collage, etc. En variante, le porte-outil 26 peut prolonger l'organe 22 de conduction de vibrations en étant venu de 3024028 6 matière avec ce dernier. On notera que, dans l'exemple illustré sur la figure 1, le porte-outil 26 a une forme générale allongée suivant une direction longiligne coudée. L'extrémité proximale 24P de l'outil 24 est attelée à l'extrémité distale 26D du porte 5 outil 26 à l'aide de moyens complémentaires libérables 28 d'attelage de l'outil 24 au porte-outil 26. Ces moyens d'attelage 28, représentés plus en détail sur la figure 2, permettent la rotation de l'outil 24 autour de la direction longiligne du porte-outil 26. L'instrument vibratoire 12 est également muni de moyens complémentaires libérables 30 de couplage vibratoire de l'outil 24 au porte-outil 26, représentés plus en 10 détail sur la figure 2. En se référant à la figure 2, on voit que les moyens complémentaires de couplage vibratoire 30 comprennent deux surfaces complémentaires 32, 34, de préférence coniques comme illustré sur cette figure 2. Ces surfaces coniques 32, 34 divergent dans le sens proximal vers distal. Une première surface de couplage vibratoire 32 est 15 une surface conique mâle ménagée sur l'extrémité proximale 24P de l'outil 24. La seconde surface de couplage vibratoire 34 est une surface conique femelle ménagée sur l'extrémité distale 26D du porte-outil 26. En variante, les surfaces complémentaires de couplage vibratoire pourraient avoir d'autres formes, par exemple des formes cylindro-coniques. 20 On notera que lorsque l'extrémité proximale 24P de l'outil 24 est attelée à l'extrémité distale 26D du porte-outil 26, comme cela est représenté sur la figure 2, il existe un jeu J1 entre les deux surfaces complémentaires 32, 34 de couplage vibratoire. Grâce à ce jeu J1, les moyens complémentaires de couplage vibratoire 30 sont activables par déplacement relatif de l'outil 24 et du porte-outil 26 suivant une course de 25 couplage-découplage vibratoire autorisée par ce jeu. Cette course de couplage-découplage comporte généralement au moins l'une des deux composantes suivantes : une composante axiale sensiblement parallèle à la direction longiligne X de l'extrémité distale 26D du porte-outil 26, et une composante radiale, sensiblement perpendiculaires à la composante axiale. 30 Ainsi, lorsque l'utilisateur, tenant la pièce à main 10, appuie l'outil 24 sur une dent, il provoque un mouvement relatif entre l'outil 24 et le porte-outil 26 conduisant à la mise en contact des surfaces complémentaires de couplage vibratoire 32, 34 et, par conséquent, à la transmission de vibrations depuis le porte-outil 26 jusqu'à l'outil 24. Lorsque l'utilisateur éloigne l'outil 24 de la dent, les surfaces de couplage vibratoire 32, 35 34 ont tendance à se séparer si bien que l'outil 24 ne vibre plus. Les moyens d'attelage 28 autorisent, lorsque que l'outil 24 est attelé au porte-outil 26, la course de couplage-découplage vibratoire décrite plus haut tout en maintenant 3024028 - 7 - l'outil 24 et le porte-outil 26 reliés entre eux. A cet effet, les moyens d'attelage 28 comportent deux organes d'attelage, respectivement mâle 36 et femelle 38, attelables entre eux ou séparables l'un de l'autre par déplacement relatif suivant une course d'attelage-dételage. 5 Dans le cas de l'instrument vibratoire 12 illustré sur la figure 1, les deux organes d'attelage mâle 36 et femelle 38 sont portés respectivement par l'outil 24 et le porte-outil 26. En considérant les deux organes d'attelage 36, 38 dans leur configuration attelée l'un à l'autre (voir figure 2), on voit que chaque organe d'attelage 36, 38 a une forme 10 générale de révolution autour de la direction longiligne X de l'extrémité distale 26D du porte-outil 26 afin de permettre la libre rotation de l'outil 24 autour de cette direction X par rapport au porte-outil 26. La course d'attelage-dételage est définie par des formes complémentaires d'emboîtement ménagées sur les deux organes d'attelage 36, 38. On notera que ces 15 deux organes d'attelage 36, 38 ne se déforment pas lors de la course d'attelage-dételage. Dans le cas de l'instrument vibratoire 12 illustré sur les figures 1 et 2, les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage 36, 38 sont des filetages complémentaires 36F, 38F ménagés sur ces organes. 20 Ces filetages complémentaires 36F, 38F permettent de définir une course d'attelage- dételage comportant une première composante axiale et une seconde composante, dite composante transversale, dans un plan sensiblement transversal à la première composante axiale. Ainsi, dans le cas des deux organes d'attelage 36, 38 illustrés sur la figure 2, la 25 course d'attelage-dételage est un mouvement de vissage des deux organes d'attelage 36, 38 combinant simultanément les composantes axiale et transversale de la course d'attelage-dételage. En effet, la composante axiale est dans ce cas une translation sensiblement parallèle à la direction longiligne X de l'extrémité distale 26D du porte-outil 26 et la composante transversale est une rotation dans un plan sensiblement 30 transversal à cette direction longiligne X. En se référant à la figure 2, on notera que l'organe d'attelage femelle 38 comporte également un chambrage 40. Le diamètre de ce chambrage 40 est largement supérieur à celui du filetage 36F de l'organe d'attelage mâle 36. Le filetage 38F, encore appelé taraudage 38F, ménagé dans l'organe d'attelage femelle 38, est intercalé axialement 35 entre la surface de couplage vibratoire 34 de cet organe d'attelage femelle 38 et le chambrage 40. L'organe d'attelage mâle 36 comporte un fût 42 de révolution de diamètre largement 3024028 _ 8 _ inférieur à celui du taraudage 38F de l'organe d'attelage femelle 38. Le filetage 36F de l'organe d'attelage mâle 36 est relié à la surface de couplage vibratoire 32 de l'outil 24 par l'intermédiaire du fût 42. Sur la figure 2, on a représenté les formes complémentaires d'emboîtement 36F, 5 38F, à savoir les filetages 36F, 38F, dans une configuration dans laquelle, l'outil 24 étant attelé au porte-outil 26, ces formes 36F, 38F sont déboîtées entre elles. On voit que, dans ce cas, les filetages 36F, 38F des organes d'attelage 36, 38 sont intercalés axialement entre les surfaces complémentaires de couplage vibratoire 32, 34 et deux surfaces complémentaires de centrage 44, 46 ménagées sur les organes d'attelage 10 mâle 36 et femelle 38. Ces deux surfaces de centrage 44, 46 sont de révolution et destinées à coopérer avec un jeu radial J2 pour limiter les débattements radiaux des organes d'attelage 36, 38 entre eux lorsque l'outil 24 est attelé au porte-outil 26. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, les deux surfaces de centrage 44, 46 sont ménagées respectivement sur : 15 un pion de centrage P, prolongeant l'organe d'attelage mâle 36 à l'opposé du fût 42, et un alésage de centrage 47 ménagé dans l'organe d'attelage femelle 38 du porte-outil 26, cet alésage 47 prolongeant le chambrage 40 à l'opposé du taraudage 37F. 20 En variante, les deux surfaces de centrage 44, 46 pourraient être supprimées. On notera que le plus petit diamètre de la surface de couplage vibratoire femelle 34 du porte-outil 26 est supérieur au diamètre du filetage 36F de l'organe d'attelage mâle 36. On notera également que le diamètre de la surface de centrage 44 de l'outil 24 est inférieur au diamètre du filetage 36F de l'organe d'attelage mâle 36. 25 Pour atteler l'outil 24 au porte-outil 26, tout d'abord, on introduit l'organe d'attelage mâle 36 dans l'organe attelage femelle 38 en faisant passer axialement la surface de centrage 44 de l'outil 24 et le filetage 36F de l'organe attelage mâle 36 à travers la surface de couplage vibratoire 34 du porte-outil 26. Puis, on visse le filetage 36F de l'organe attelage mâle 36 dans le taraudage 38F de 30 l'organe d'attelage femelle 38 jusqu'à faire déboucher l'ensemble du filetage 36F de l'organe attelage mâle 36 dans le chambrage 40 du porte-outil 26. On aboutit alors à la position relative des organes d'attelage 36, 38 représentée sur la figure 2. On notera que le chambrage 40 est délimité par une surface formant une première butée 48 de retenue axiale destinée à coopérer avec un jeu axial avec une seconde 35 butée 50 de retenue axiale ménagée sur l'organe d'attelage mâle 36, par exemple à une extrémité distale du filetage 36F. La coopération des butées de retenue axiale 48, 50 définit une extrémité de la course de couplage-découplage vibratoire correspondant 3024028 9 à une position de désactivation des moyens de couplage vibratoire 30. Lorsque l'outil 24 est attelé au porte-outil 26, la coopération avec jeu des surfaces de centrage 44, 46 permet de limiter les débattements radiaux des organes d'attelage 36, 38 entre eux. On évite ainsi tout contact radial indésirable, d'une part, du taraudage 38F 5 contre le fût 42 et, d'autre part, du filetage 36F contre la surface délimitant le chambrage 40, pouvant conduire à un matage des filetages 36F, 38F. Les dimensions du chambrage 40 sont adaptées pour permettre les débattements axiaux et radiaux du filetage 36F dans ce chambrage 40 résultant de la course de couplage-découplage vibratoire entre l'outil 24 et le porte-outil 26. 10 Par ailleurs, dans le cas illustré sur la figure 2, les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage 36, 38 sont des filetages 36F, 38F imposant une course d'attelage-dételage par vissage. Ce vissage est une course suffisamment complexe pour ne pas être parcourue intempestivement, sans action volontaire de l'utilisateur de la pièce à main 10. 15 Il est prévu dans la pièce à main des moyens classiques de circulation d'au moins un fluide (eau et/ou air) destiné par exemple au refroidissement de l'outil ou/et à la génération d'un jet de fluide vers une zone traitée par l'utilisateur. Ces moyens de circulation de fluide comprennent, dans l'exemple représenté sur la figure 2, un canal 52 ménagé dans le porte-outil 26 et des rainures 54 ménagées dans au moins une des 20 surfaces complémentaires de couplage vibratoire, par exemple la surface 32 de l'outil 24, comme cela est représenté sur la figure 2. Lorsque l'outil 24 est attelé au porte-outil 26, les formes complémentaires d'emboîtement 36F, 38F des deux organes d'attelage 36, 38 sont déboîtées entre elles et permettent ainsi le passage de fluide du canal 52 vers les rainures 54 en passant à 25 travers l'alésage 47, le chambrage 40 et le taraudage 38F. On décrira ci-dessous, en se référant aux figures 3 à 7, des variantes de réalisation des moyens d'attelage ainsi qu'un second mode de réalisation de l'instrument vibratoire. Sur ces figures 3 à 7 les éléments analogues à ceux des figures 1 et 2 sont désignés par des références identiques. 30 On a représenté sur la figure 3 une première variante de réalisation des moyens d'attelage 28. Dans ce cas, les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage 36, 38 sont du type à baïonnette et comprennent une languette axiale d'emboîtement 56, portée par exemple par le fût 42 de l'organe d'attelage mâle 36, 35 destinée à coopérer avec une rainure axiale d'emboîtement complémentaire 58, ménagée par exemple dans l'organe d'attelage femelle 38. En considérant les deux organes d'attelage 36, 38 dans leur configuration attelée 3024028 _10_ l'un à l'autre telle que représentée sur la figure 3, les deux surfaces complémentaires de centrage 44, 46 sont intercalées axialement entre les surfaces complémentaires de couplage vibratoire 32, 34 et le chambrage 40. Dans le cas de la figure 3, la surface de centrage 44 délimite le fût 42 et la rainure axiale d'emboîtement 58 est ménagée dans 5 la surface de centrage 46. Les formes complémentaires d'emboîtement illustrées sur la figure 3 imposent de réaliser séparément les composantes axiale et transversale de la course d'attelage-dételage. En effet, conformément à une course de type baïonnette, pour atteler l'outil 24 au 10 porte-outil 26, il faut tout d'abord emboîter la languette 56 dans la rainure 58 par une translation sensiblement parallèle à la direction longiligne X de l'extrémité distale 26D du porte-outil 26 jusqu'à introduire cette languette 56 dans le chambrage 40. Puis, on fait tourner l'organe d'attelage mâle 36 autour de la direction longiligne X pour décaler angulairement la languette 56 par rapport à la rainure 58. 15 En coopérant par emboîtement avec la rainure 58, la languette 56 définit la composante axiale de la course d'attelage-dételage. Par ailleurs, le chambrage 40 forme un dégagement autorisant la composante transversale de la course d'attelage. En effet, cette composante transversale est une rotation dans un plan sensiblement transversal à la direction longiligne X. 20 Le dételage de l'outil 24 par rapport au porte-outil 26 se fait, mutatis mutandis, en exécutant la course inverse à celle décrite précédemment. La course de type baïonnette est une course suffisamment complexe pour ne pas être parcourue intempestivement, sans action volontaire de l'utilisateur de la pièce à main 10. 25 On notera que les dimensions du chambrage 40 sont adaptées pour permettre les débattements axiaux et radiaux de la languette 56 dans ce chambrage 40 résultant de la course de couplage-découplage vibratoire entre l'outil 24 et le porte-outil 26. On évite ainsi tout contact radial indésirable de la languette 56 contre la surface délimitant le chambrage 40. 30 On notera également que, dans le cas de la figure 3, la seconde butée 50 de retenue axiale portée par l'organe d'attelage mâle 36 est formée par une extrémité distale de la languette 56. Par contre, comme dans le cas de la figure 2, la première butée 48 de retenue axiale délimite le chambrage 40. On a représenté sur la figure 4 une deuxième variante de réalisation des moyens 35 d'attelage 28. Dans ce cas, comme pour la première variante représentée sur la figure 3, les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage 36, 38 sont du 3024028 type à baïonnette. Toutefois, dans ce cas, les formes complémentaires d'emboîtement comprennent plusieurs languettes axiales d'emboîtement 56 destinées à coopérer avec autant de rainures axiales d'emboîtement complémentaires 58. Le nombre de languettes d'emboîtement 56 est par exemple compris entre 2 et 4. 5 Par ailleurs, par rapport au cas représenté sur la figure 2, on notera que, en considérant les deux organes d'attelage 36, 38 dans leur configuration attelée l'un à l'autre telle que représentée sur la figure 4, la position axiale des surfaces complémentaires de couplage vibratoire 32, 34 est inversée par rapport à la position axiale des surfaces complémentaires de centrage 44, 46. 10 Enfin, dans la variante représentée sur la figure 4, des rainures 60 de circulation de fluide sont ménagées dans au moins une des surfaces complémentaires de centrage, par exemple la surface 44 de l'organe d'attelage mâle 36, comme cela est représenté sur la figure 2. On a représenté sur les figures 5 à 7 une pièce à main 10 comportant un instrument 15 vibratoire 12 selon un second mode de réalisation de l'invention. Dans ce cas, le porte-outil 26 prolonge l'organe 22 de conduction de vibrations. En variante, le porte-outil 26 peut être relié à l'organe 22 de conduction de vibrations par vissage, soudage, collage, etc. Par ailleurs, le porte-outil 26 a une forme générale allongée suivant une direction 20 longiligne X incurvée. A la différence de l'instrument vibratoire 12 représenté sur la figure 1, la composante axiale de la course d'attelage-dételage de l'outil 24 avec le porte-outil 26 est, dans ce cas, sensiblement transversale à la direction longiligne X de ce porte-outil 26. Par ailleurs, comme on peut le voir sur la figure 5, l'extrémité distale de travail 24D 25 de l'outil 24 s'étend, d'une part, parallèlement à un plan sensiblement parallèle à la forme générale allongée incurvée du porte-outil 26 et, d'autre part, vers l'extérieur de cette forme incurvée. Cet agencement de l'extrémité distale de travail 24D de l'outil 24 permet d'éclairer efficacement une zone traitée par l'utilisateur à partir d'une source de lumière classique 30 placée par exemple au point L du porte-outil 26 indiqué sur la figure 5. L'instrument vibratoire selon le second mode de réalisation de l'invention est habituellement désigné comme étant du type à « contre angle ». Ce « contre angle » pourrait aussi être obtenu avec un porte-outil 26 ayant une forme générale allongée suivant une direction longiligne X coudée. 35 Dans ce second mode de réalisation de l'instrument vibratoire, l'enveloppe 18 recouvre le porte-outil 26. Lorsque que l'outil 24 est attelé au porte-outil 26, l'outil 24 traverse l'enveloppe 18 de façon que l'organe d'attelage mâle 36 s'étende 3024028 _12_ sensiblement transversalement à la direction longiligne X de l'extrémité distale de du porte-outil 24. Le fût 42 de l'organe d'attelage mâle 36 comporte une extrémité de liaison avec la surface de couplage vibratoire 32 et une extrémité libre faisant saillie à l'extérieur de 5 l'enveloppe 18 lorsque que l'outil 24 est attelé au porte-outil 26. Le fût 42 est muni d'une gorge annulaire 62 séparant les extrémités du fût 42 pour conférer à l'extrémité libre du fût 42 une fonction de tête de retenue. On nommera donc dans la suite « tête de retenue 64 » l'extrémité libre du fût 42. Comme on peut le voir sur la figure 6, dans le second mode de réalisation de 10 l'instrument vibratoire 12, la surface de centrage 44 délimite le fût 42 et la surface de centrage 46 complémentaire de la surface 44 est ménagée sur l'extrémité proximale 26D du porte-outil 26. Par ailleurs, à la différence du premier mode de réalisation, dans le second mode de réalisation de l'instrument vibratoire 12, l'organe d'attelage femelle est formé par un 15 coulisseau 38 monté mobile en translation sur l'enveloppe 18. En variante, le coulisseau 38 pourrait être monté mobile en translation sur le porte-outil 26. En se référant aux figures 6 et 7, on voit que le coulisseau 38 comprend une extrémité de manoeuvre 38M et une extrémité d'attelage 38A. L'extrémité d'attelage 38A comprend une lumière 66 munie d'une extrémité passante 66P, autorisant le 20 passage à travers cette extrémité 66P de la tête de retenue 64, et d'une extrémité de retenue 66R destinée à s'emboîter dans la gorge 62. La gorge 62 et la lumière 66 forment donc les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage 36, 38. Pour guider le coulisseau 38 et limiter la course de ce dernier, ce coulisseau 38 25 comporte un trou oblong 68 destiné à coopérer avec un pion de guidage et de limitation de course 70 solidaire de l'enveloppe 18. Comme dans le premier mode de réalisation de l'instrument vibratoire, un canal 52 est ménagé dans le porte-outil 26 et des rainures 54 sont ménagées dans au moins une des surfaces complémentaires de couplage vibratoire, par exemple la surface 32 30 de l'outil 24, comme cela est représenté sur la figure 6. Pour atteler l'outil 24 au porte-outil 26, tout d'abord, on place le coulisseau 38 de façon à aligner l'extrémité passante 66P de la lumière 66 avec les surfaces de couplage vibratoire 34 et de centrage 46 ménagées dans le porte-outil 26. Puis, par une première translation sensiblement coaxiale à cet alignement, on 35 introduit la tête de retenue 64 de l'organe d'attelage mâle 36 dans l'extrémité passante 66P de la lumière 66 du coulisseau 38 formant l'organe d'attelage femelle. Cette première translation correspond à la composante axiale de la course d'attelage- 3024028 _13_ dételage. Ensuite, on déplace le coulisseau 38 suivant une seconde translation perpendiculairement à la composante axiale de la course d'attelage-dételage pour emboîter la gorge 62 de l'organe d'attelage mâle 36 dans l'extrémité de retenue 66R de 5 la lumière 66 de ce coulisseau 38. Cette seconde translation correspond à la composante transversale de la course d'attelage-dételage. Ainsi, le coulisseau 38 formant l'organe d'attelage femelle est monté sur l'enveloppe 18 de façon à être mobile par rapport à l'outil 24 et au porte-outil 26, selon la composante transversale de la course d'attelage-dételage. 10 On notera donc que, à la différence du premier mode de réalisation, les formes complémentaires d'emboîtement des organes d'attelage 36, 38, à savoir la gorge 62 et l'extrémité de retenue 66R de la lumière 66, sont, lorsque que l'outil 24 est attelé au porte-outil 26, emboîtées entre elles. En considérant les deux organes d'attelage 36, 38 dans leur configuration attelée 15 l'un à l'autre (voir figure 6), on voit que l'organe d'attelage mâle 36 a une forme générale de révolution, l'extrémité de retenue 66R de la lumière 66 permettant la libre rotation de l'outil 24 autour de son axe de révolution par rapport au porte-outil 26. Par ailleurs, lorsque que l'outil 24 est attelé au porte-outil 26, les surfaces complémentaires de centrage 44, 46 sont intercalées axialement entre les surfaces 20 complémentaires de couplage vibratoire 32, 34 et le coulisseau 38 formant l'organe d'attelage femelle. On notera que ces surfaces complémentaires de centrage 44, 46 sont optionnelles. Le dételage de l'outil 24 par rapport au porte-outil 26 se fait, mutatis mutandis, en exécutant la course inverse à celle que l'on vient de décrire. 25 On notera que, comme pour le premier mode de réalisation de l'invention, les deux organes d'attelage 36, 38 ne se déforment pas lors de la course d'attelage-dételage. Bien entendu les dimensions axiale et radiale de la gorge 62 et l'extrémité de retenue 66R de la lumière 66 sont adaptées pour permettre les débattements axiaux et radiaux de la tête de retenue 64 dans la gorge 62 résultant de la course de couplage-30 découplage vibratoire entre l'outil 24 et le porte-outil 26. On notera que le pion de guidage et de limitation de course 70 permet de positionner correctement l'extrémité de retenue 66R de la lumière 66 par rapport à la gorge 62 pour éviter tout contact indésirable entre l'organe d'attelage mâle 36 et le coulisseau 38 formant l'organe d'attelage femelle. 35 Les cinématiques des différents éléments mobiles de l'instrument vibratoire selon les modes de réalisation décrits ci-dessus requièrent, pour la bonne exécution de la course de couplage-découplage vibratoire et d'attelage-dételage alors que les organes 36, 38 3024028 _14_ sont attelés entre eux, des jeux mécaniques appropriés dont tous n'ont pas été évoqués mais que l'homme du métier saura placer et dimensionner notamment au vu de ce qui a été décrit plus haut. REVENDICATIONS1. Instrument vibratoire (12) comprenant : un outil (24), un porte-outil (26), des moyens complémentaires libérables (30) de couplage vibratoire de l'outil (24) au porte-outil (26) pour transmettre des vibrations du porte-outil (26) à l'outil (24), ces moyens complémentaires de couplage (30) étant activables par déplacement relatif de l'outil (24) et du porte-outil (26) suivant une course dite de couplage-découplage vibratoire, et des moyens complémentaires libérables (28) d'attelage de l'outil (24) au porte-outil (26) autorisant, lorsque que l'outil (24) est attelé au porte-outil (26), la course de couplage-découplage vibratoire, ces moyens d'attelage (28) comportant deux organes d'attelage, respectivement mâle (36) et femelle (38), attelables entre eux par déplacement relatif suivant une course dite d'attelage-dételage comportant une composante axiale, caractérisé en ce que les organes d'attelage mâle (36) et femelle (38) sont indéformables lors de la course d'attelage-dételage, cette course comportant également une composante dans un plan sensiblement transversal à la composante 20 axiale, dite composante transversale, les composantes axiale et transversale de la course d'attelage-dételage étant définies par des formes complémentaires d'emboîtement (36F, 38F ; 56, 58 ; 62, 66) ménagées sur les deux organes d'attelage (36, 38). 2. Instrument vibratoire (12) selon la revendication 1, dans lequel les deux organes d'attelage mâle (36) et femelle (38) sont portés respectivement par l'outil (24) et le porte-outil (26). 3. Instrument vibratoire (12) selon la revendication 1, dans lequel l'organe d'attelage mâle (36) est porté par l'outil (24), l'organe d'attelage femelle (38) étant mobile, par rapport à l'outil (24) et au porte-outil (26), selon la composante transversale de la course d'attelage-dételage. 4. Instrument vibratoire (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 35 l'organe d'attelage femelle (38) comportant un chambrage (40) délimité par une première butée de retenue axiale (48) destinée à coopérer avec jeu avec une seconde butée de retenue axiale (50) ménagée sur l'organe d'attelage mâle (36) pour définir une extrémité de la course de couplage-découplage vibratoire correspondant à une position de désactivation des moyens de couplage vibratoire (30). 5. Instrument vibratoire (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage sont des filetages complémentaires (36F, 38F), la course d'attelage-dételage étant un mouvement de vissage des deux organes d'attelage (36, 38) combinant simultanément les composantes axiale et transversale de la course d'attelage-dételage. 6. Instrument vibratoire (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage sont du type à baïonnette (56, 58) imposant de réaliser séparément les composantes axiale et transversale de la course d'attelage-dételage. 15 7. Instrument vibratoire (12) selon les revendications 4 et 6 prises ensemble, dans lequel les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage comprennent au moins une languette (56) destinée à coopérer avec une rainure complémentaire (58) pour définir la composante axiale de la course d'attelage-dételage, le chambrage (40) formant un dégagement autorisant la composante 20 transversale de la course d'attelage-dételage. 8. Instrument vibratoire (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens complémentaires de couplage vibratoire (30) comprennent des surfaces complémentaires de couplage vibratoire (32, 34), de préférence des surfaces 25 complémentaires coniques ou cylindro-coniques, ménagées respectivement sur l'outil (24) et le porte-outil (26). 9. Instrument vibratoire (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le porte-outil (26) a une forme générale allongée suivant une direction longiligne, 30 (X) éventuellement coudée ou incurvée, la composante axiale de la course d'attelage-dételage étant sensiblement parallèle à la direction longiligne (X) du porte-outil (26). 10. Instrument vibratoire (12) selon les revendications 8 et 9 prises ensemble, dans lequel les formes complémentaires d'emboîtement (36F, 38F) des organes d'attelage 35 (36, 38) sont, lorsque que l'outil (24) est attelé au porte-outil (26), déboîtées entre elles et intercalées axialement entre les surfaces complémentaires de couplage vibratoire (32, 34) et deux surfaces complémentaires de centrage (44, 46) ménagées 3024028 _17_ respectivement sur les organes d'attelage mâle (36) et femelle (38) pour limiter les débattements radiaux de ces deux organes d'attelage (36, 38) entre eux. 11. Instrument vibratoire (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans 5 lequel le porte-outil (26) a une forme générale allongée suivant une direction longiligne (X), éventuellement coudée ou incurvée, la composante axiale de la course d'attelage-dételage étant sensiblement transversale à la direction longiligne (X) du porte-outil (26). 12. Instrument vibratoire (12) selon la revendication 11, dans lequel le porte-outil 10 (26) a une forme générale allongée coudée ou incurvée, l'outil (24) étant muni d'une extrémité de travail (24D) s'étendant parallèlement à un plan sensiblement parallèle à cette forme coudée ou incurvée et vers l'extérieur de cette forme coudée ou incurvée. 13. Instrument vibratoire (12) selon les revendications 3 et 11 prises ensemble, dans 15 lequel, lorsque que l'outil (24) est attelé au porte-outil (26), l'outil (24) traverse une enveloppe (18) recouvrant le porte-outil (26), l'organe d'attelage femelle (38) étant monté sur cette enveloppe (18) de façon à être mobile par rapport à l'outil (24) et au porte-outil (26), selon la composante transversale de la course d'attelage-dételage. 20 14. Instrument vibratoire (12) selon les revendications 8 et 13 prises ensemble, dans lequel les formes complémentaires d'emboîtement (62, 66) des organes d'attelage (36, 38) sont, lorsque que l'outil (24) est attelé au porte-outil (26), emboîtées entre elles, deux surfaces complémentaires de centrage (44, 46), ménagées respectivement sur l'organe d'attelage mâle (36) et sur le porte-outil (26), étant intercalées axialement entre 25 les surfaces complémentaires de couplage vibratoire (32, 34) et l'organe d'attelage femelle (38), ces surfaces de centrage (44, 46) étant destinées à limiter les débattements radiaux des deux organes d'attelage (36, 38) entre eux. 15. Pièce à main munie d'un instrument vibratoire (12), caractérisée en ce que 30 l'instrument vibratoire (12) est selon l'une quelconque des revendications précédentes.