FR 3032953 A1 20160826 FR 1551415 A 20150219 1 Dispositif pour la préhension de charge, système de coffrage comprenant un tel dispositif, et procédé de fabrication. L'invention concerne le domaine des dispositifs pour la préhension de charges, des systèmes de coffrage comprenant un tel dispositif, et leurs procédés de fabrication. Plus précisément, l'invention concerne le domaine des banches. Sur un chantier de construction, on peut réaliser des bâtiments à l'aide de banches. Dans un tel procédé, les banches sont amenées sur un chantier, puis placées en un premier endroit où un mur est à former. En ce premier endroit, les banches sont disposées face à face avec l'écartement voulu. Les deux banches comprennent toutes deux un panneau coffrant comprenant une surface de coffrage. Les deux banches sont stabilisées dans cette position, dans laquelle les deux surfaces de coffrage se font face. Les banches sont par exemple stabilisées en ce qu'elles sont reliées ensemble par l'intermédiaire d'un dispositif supérieur de stabilisation qui s'étend au- dessus du mur à former, et relie les deux banches opposées ensemble. Ce dispositif supérieur de stabilisation est un dispositif amovible, qui est assemblé aux banches pour la durée du chantier, puis désassemblé de celles-ci une fois le chantier terminé. Une fois les banches installées et stabilisées face à face, on réalise un mur en coulant du béton entre les deux banches. Une fois le béton durci, on écarte les deux banches du mur formé. Les deux banches étant reliées l'une à l'autre par le dispositif de stabilisation, on doit écarter les deux banches l'une de l'autre dans la mesure permise par ce dispositif de stabilisation, et déplacer l'ensemble au-dessus du mur formé, jusqu'à aller le placer en un emplacement ultérieur pour fabriquer un autre mur du bâtiment. Ce procédé est connu de FR 2 538 832, de la demanderesse. Dans FR 2 538 832, au moment où on souhaite écarter les deux banches du mur formé, il faut réaliser la préhension des banches par une grue. Pour mettre en oeuvre cette étape, on doit venir assembler un palonnier aux deux banches. Cette opération est une opération manuelle qui doit être faite pour chaque mur formé : Un ouvrier assemble manuellement le palonnier aux banches pour qu'une grue puisse réaliser la préhension des banches. L'action de la grue sur le palonnier permet d'opérer l'écartement des banches. Puis, une fois les banches écartées du mur formé et placées dans l'emplacement ultérieur, on procède à nouveau manuellement au désassemblage du palonnier des banches. Le palonnier est stocké jusqu'à une utilisation ultérieure. Des variantes de mise en oeuvre de cette technologie, bien que présentant certains inconvénients, sont proposées dans FR 2 718 777 (panneau coffrant roulant) ou FR 2 718 778 (tête du dispositif de stabilisation en deux parties). Les interventions manuelles nécessaires pour assembler le palonnier aux banches, puis les désassembler, font courir un risque pour la sécurité des ouvriers (en effet, elles sont faites par un ouvrier monté sur la plate-forme surplombant la banche), et impactent négativement la productivité (en effet, il faut un certain temps pour, pour chaque mur formé, assembler le palonnier aux banches puis, pour chaque mur à former, l'en désassembler). La demanderesse a perfectionné son propre système en intégrant la fonction d'écartement des banches directement dans le dispositif de stabilisation. Cette invention a fait l'objet du brevet FR 2 700 158 de la demanderesse. Ce brevet apporte un gain important en sécurité, et en productivité car, au lieu d'avoir à assembler aux banches puis désassembler des banches le palonnier pour chaque mur, la fonction d'écartement des banches est intégrée dans le dispositif de stabilisation. Pour cela, le dispositif de stabilisation, alors connu de FR 2 538 832, a été modifié pour y intégrer un montant vertical et un embiellage. Grâce à ces modifications, le dispositif de stabilisation est devenu un dispositif pour la préhension des banches, car la grue peut prendre les banches 3032953 2 simplement en s'accouplant avec l'extrémité supérieure du dispositif de stabilisation. De plus, cette étape de préhension des banches par la grue, jusqu'alors nécessitant un important travail manuel, est devenue automatique, car il n'est pas nécessaire de pratiquer les importantes opérations manuelles 5 d'assemblage/désassemblage du palonnier pour chaque pan de mur à former. On utilise directement le dispositif de stabilisation, qui est de toute façon assemblé aux banches pour toute la durée du chantier, et qui a été modifié pour permettre de mettre en oeuvre cette fonction. De plus, la stabilité est améliorée. Dans FR 2 700 158, le dispositif de stabilisation reste assemblé aux banches de manière amovible, puisqu'il est 10 généralement assemblé à celles-ci au début du chantier, et désassemblé de celles-ci à la fin du chantier, pour permettre le transport ultérieur vers un autre chantier ou vers l'usine pour permettre une opération de maintenance des banches. Une variante ultérieure de mise en oeuvre de l'intégration de la fonction d'écartement au dispositif de stabilisation, bien que présentant certains inconvénients, est proposée dans FR 2 754 290, dans lequel la tête reste en dessous des extrémités des branches. 15 Le dispositif pour la préhension de FR 2 700 158 donne toute satisfaction. FR 2 700 158 décrit ainsi un dispositif pour la préhension automatique d'une charge, notamment sur un chantier, comportant : 20 un compas qui présente une tête et sur laquelle sont montées articulées deux branches reliées à la charge, un montant vertical, disposé dans la tête, et coulissant dans celle-ci, l'extrémité supérieure du montant vertical constituant une extrémité de préhension, et l'extrémité inférieure du montant vertical étant reliée aux branches du compas par l'intermédiaire de deux bielles, articulées sur le montant vertical et aux branches par des 25 articulations, Chaque branche du compas étant reliée à une banche, Une pièce de liaison étant solidarisée sur la banche, au niveau du sommet de la passerelle, fixée à la partie supérieure de la banche par des fixations, Les extrémités des branches étant montées articulées sur chaque pièce de liaison, 30 La tête et les bielles assurant l'écartement automatique des banches au moment du levage, Une autre fonction du compas étant d'assurer la stabilité verticale des banches. FR 2 700 158 a ensuite été perfectionné par la demanderesse en permettant une inclinaison du dispositif pour la préhension autour d'un axe horizontal perpendiculaire aux faces coffrantes, comme décrit dans le brevet 35 FR 2 808 041. Ultérieurement, EP 2 308 790 prévoit également l'inclinaison des dispositifs (appelés « portiques » dans ce document) l'un vers l'autre dans le prolongement des élingues. Dans ce document, les portiques sont également fixés de manière amovible sur le bord supérieur des banches. Toutefois, mû par sa volonté de poursuivre l'automatisation des procédés mis en oeuvre sur le chantier, la 40 demanderesse a continué à chercher les moyens d'automatiser et de fiabiliser les procédés mis en oeuvre. En pratique, il reste nécessaire, au début du chantier, d'assembler le dispositif pour la préhension aux banches, de manière suffisamment rigide pour garantir la solidarisation du dispositif pour la préhension et des banches pour la durée du chantier. La fixation du dispositif pour la préhension et des banches est généralement mise en oeuvre de manière classique, d'un point de vue technique. Par exemple, dans FR 2 700 158, on prévoit une pièce de 45 liaison solidarisée sur la banche par des fixations au niveau du sommet de la passerelle. Dans FR 2 808 041, on prévoit une platine fixée sur le dessus de la banche. D'autres variantes ont été envisagées. Par exemple, FR 2 853 924 prévoit un système de fixation manuelle du dispositif de stabilisation à la banche, comprenant une 3032953 3 crosse d'ancrage qui est serrée par l'intermédiaire d'un ensemble tige filetée/écrou, la crosse d'ancrage coopérant avec une tête de levage d'une banche formant un moyen d'accrochage. Cette réalisation reprend d'ailleurs celle présentée antérieurement par la demanderesse dans FR 2 711 707 (toutefois pour un dispositif de 5 stabilisation n'intégrant pas la fonction d'écartement automatique). Toujours concernant la question de la fixation du dispositif de stabilisation aux banches, le certificat d'utilité FR 2 914 000 mentionne que le dispositif de stabilisation comporte des pieds de fixation sur les têtes des banches par l'intermédiaire de dispositifs d'ancrage non détaillés. 10 Dans un autre domaine technologique, on peut mentionner FR 2 768 453, dans lequel on met en oeuvre une charpente destinée à être fixée au sol, les panneaux coffrants étant coulissants, par l'intermédiaire de charriots, jusque dans la position de coffrage. Cette technologie ne permet pas l'écartement des banches par levage. 15 II existe le besoin de réduire les opérations complexes survenant sur chantier, et notamment les opérations de fixation mécanique complexes devant être faites manuellement par un ouvrier en hauteur. Ci-après, un exposé de l'invention. 20 Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un dispositif pour la préhension automatique d'une charge, notamment de banches conforme à la définition qui en a été donnée ci-dessus, et qui comporte en outre un système de fixation automatique du dispositif pour la préhension automatique aux banches dans lequel : La pièce de liaison comprend une base et un organe de verrouillage mobile par rapport à la base entre une position libre et une position de verrouillage, un ressort sollicitant l'organe de verrouillage vers sa position de 25 verrouillage, La banche comprend une surface d'actionnement sollicitant l'organe de verrouillage en direction de sa position libre à l'encontre de la sollicitation du ressort, lors de l'assemblage du dispositif pour la préhension automatique à la banche jusque dans une configuration de verrouillage dans laquelle le ressort est autorisé à pousser l'organe de verrouillage dans sa position de verrouillage, dans laquelle il coopère avec un motif complémentaire de 30 verrouillage solidaire de la banche. Grâce à ces dispositions, on assemble le dispositif pour la préhension automatique aux banches sans avoir besoin de procéder à de nombreuses opérations manuelles en hauteur. 35 Selon certains modes de réalisation, on peut prévoir l'une et/ou l'autre des dispositions suivantes : chaque branche comprend une première et une deuxième barres, chacune articulée à la fois sur la tête et sur la pièce de liaison, et chaque bielle est articulée sur une des barres de la branche respective ; la pièce de liaison est réalisée en une partie supérieure et une partie inférieure montées pivotantes l'une par rapport à l'autre autour d'un axe horizontal perpendiculaire aux faces coffrantes des banches, la branche du 40 compas est articulée sur la partie supérieure de la pièce de liaison autour d'un axe parallèle aux faces coffrantes des banches et la base fait partie de la partie inférieure de la pièce de liaison ; la pièce de liaison présente une forme en étrier, et comprend deux bases espacées l'une de l'autre selon un axe horizontal parallèle aux faces coffrantes des banches ; la banche comprend une portion de guidage du dispositif pour la préhension automatique selon une 45 direction verticale d'assemblage du dispositif pour la préhension automatique et de la banche ; la banche comprend un fut adapté pour recevoir la pièce de liaison, et muni d'une ouverture à travers laquelle s'étend l'organe de verrouillage pour fixer le dispositif pour la préhension automatique à la banche ; 3032953 4 le dispositif comprend en outre un système de désolidarisation automatique comprenant un actionneur actionnable par un utilisateur et déplaçant, quand il est actionné, l'organe de verrouillage depuis sa position de verrouillage vers sa position libre à l'encontre de la sollicitation du ressort, et le maintenant dans cette position ; 5 le dispositif comprend en outre un système d'activation du système de désolidarisation automatique, adapté pour faire passer le système de désolidarisation automatique d'un état passif dans lequel il n'est pas actionnable à un état actif dans lequel il est actionnable, automatiquement lors de l'assemblage du dispositif pour la préhension automatique à la banche. 10 Selon un autre aspect, l'invention se rapporte à un système de coffrage comprenant deux banches disposées en vis-à-vis, et un tel dispositif pour la préhension automatique, le dispositif pour la préhension automatique étant fixé aux banches par le système de fixation automatique. Selon un autre aspect, l'invention se rapporte à un procédé de fabrication d'un système de coffrage comprenant 15 un dispositif pour la préhension automatique et des banches dans lequel, - on fournit deux banches en vis-à-vis, - on fournit un tel dispositif pour la préhension automatique, - on génère un déplacement relatif du dispositif pour la préhension automatique et des banches jusqu'à fixer automatiquement le dispositif pour la préhension automatique aux banches par le système de fixation 20 automatique. On décrit maintenant brièvement les figures des dessins. La figure 1 est un schéma correspondant à une vue en perspective d'une partie d'un système de coffrage. La figure 2 est une vue en perspective d'une partie du système de coffrage de la figure 1 avant fixation automatique. La figure 3 est une vue plane de l'arrière d'une partie du système de coffrage fixé automatiquement. Les figures 4a à 4e sont des vues en coupe selon le plan IV-IV sur la figure 3 à différentes étapes de la fixation automatique et de la désolidarisation automatique Ci-après un exposé détaillé de plusieurs modes de réalisation de l'invention assorti d'exemples et de référence 35 aux dessins. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente schématiquement en perspective la partie supérieure d'un système de coffrage 1. Le 40 système de coffrage 1 comprend deux banches 2a, 2b, et un dispositif pour la préhension automatique 3. Les deux banches 2a, 2b sont représentées très schématiquement ici. Notamment, on a représenté un panneau coffrant 4a, 4b pour chaque banche 2a, 2b. A priori, les indices « a » et « b » sont utilisées pour désigner respectivement une première et une deuxième banche. Outre les panneaux coffrants 4a, 4b, ici représentés, les banches 2a, 2b peuvent comporter un certain nombre d'accessoires, qui ne sont pas tous représentés ici pour 45 aider à la lisibilité, mais qui sont connus notamment des documents antérieurs sus-mentionnés et/ou des autres brevets de la demanderesse. Ces accessoires comprennent notamment une passerelle comprenant une plate-forme 5b disposée en partie supérieure de la banche 2b et un garde-corps 8b pour la sécurité des personnels. 25 30 3032953 5 Ces accessoires comprennent également un moyen d'accès à la plate-forme, notamment sous la forme d'une échelle (non représentée) permettant d'accéder à la plate-forme depuis en-dessous, et d'une trappe 7b ménagée dans la plate-forme. La banche 2a possède également de tels accessoires, qui ne sont pas représentés. Les banches 2a, 2b sont représentées en configuration d'utilisation, c'est-à-dire qu'elles sont associées par deux, avec leurs panneaux coffrants 4a, 4b en vis-à-vis. En particulier, chaque panneau coffrant 4a, 4b comporte une face coffrante 9a, 9b, les faces coffrantes 9a, 9b se faisant face. Chaque panneau coffrant 4a, 4b comporte une face arrière 10a, 10b, les faces arrières étant opposées, respectivement, à la face coffrante 9a, 9b. Pour fixer les idées, on appelle Z la direction verticale, et X la direction horizontale telle que la face coffrante s'étend dans le plan X-Z. La direction Y complète le trièdre X-Y-Z. En configuration d'utilisation, les banches sont positionnées précisément de manière à ce que l'espacement entre 15 les faces coffrantes 9a, 9b définisse exactement l'emplacement du mur à former. Les banches 2a, 2b sont associées deux à deux par l'intermédiaire d'un dispositif pour la préhension automatique 3. Celui-ci est fixé aux deux banches 2a, 2b et s'étend au-dessus du mur à former. Le dispositif pour la préhension automatique 3 comprend notamment une première pièce de liaison 11 a fixée à la banche 2a, et une 20 deuxième pièce de liaison 11b fixée à la banche 2b, au niveau du sommet des passerelles, les deux pièces de liaison 11 a, 11 b étant associées par l'intermédiaire d'un mécanisme qui sera décrit plus en détail ci-après. Le dispositif pour la préhension automatique 3 comporte un compas 12 qui présente une tête 13 et sur laquelle sont montées articulées deux branches 14a, 14b reliées chacune à une banche 2a, 2b. 25 Le dispositif pour la préhension automatique 3 comporte un montant vertical 15, disposé dans la tête 13, et coulissant dans celle-ci. Le montant vertical comprend une portion d'accouplement 16 à un engin de levage, cette portion d'accouplement 16 étant par exemple fournie à l'extrémité supérieure du montant 15. On pourra réaliser la portion d'accouplement 16 de toute manière adaptée permettant d'accoupler celle-ci à un engin de levage. 30 L'extrémité inférieure 17 du montant vertical est reliée aux branches 14a, 14b du compas 12. L'extrémité inférieure 17 du montant vertical 15 étant reliée aux branches 14a, 14b du compas 12 par l'intermédiaire de deux bielles 18a, 18b, articulées d'une part sur le montant vertical 15 par une articulation 19 et d'autre part aux branches 14a, 14b par des articulations 20a, 20b. 35 Les branches 14a, 14b sont montées articulées, d'une part sur la tête 13 et, d'autre part, sur la pièce de liaison respective 11 a, 11 b. Notamment, les axes d'articulation de la branche 14a sur la tête 13, de la branche 14a sur la pièce de liaison 11 a, de la branche 14b sur la tête 13, de la branche 14b sur la pièce de liaison 11b, de la bielle 18a sur le montant vertical 15, de la bielle 18b sur le montant vertical 15, de la bielle 18a sur la branche 14a, de la bielle 18b sur la branche 14b, sont tous parallèles les uns aux autres. 40 Dans l'exemple de réalisation, les branches 14a, 14b sont réalisées chacune sous la forme d'un parallélogramme déformable. La branche 14a comprend ainsi une barre supérieure 21a et une barre inférieure 22a. La bielle 18a est articulée sur la branche 14a en étant articulée sur la barre inférieure 22a. La barre supérieure 21a est articulée sur la tête 13 en une articulation 23a et sur la pièce de liaison 11 a en une articulation 24a. La barre 45 inférieure 22a est articulée sur la tête 13 en une articulation 25a et sur la pièce de liaison 11 a en une articulation 26a. 5 10 3032953 6 La branche 14b comprend ainsi une barre supérieure 21b et une barre inférieure 22b. La bielle 18b est articulée sur la branche 14b en étant articulée sur la barre inférieure 22b. La barre supérieure 21b est articulée sur la tête 13 en une articulation 23b et sur la pièce de liaison 11 b en une articulation 24b. La barre inférieure 22b est 5 articulée sur la tête 13 en une articulation 25b et sur la pièce de liaison 11 b en une articulation 26b. Tous les axes d'articulation présentés ci-dessus sont parallèles les uns aux autres, et parallèles aux surfaces coffrantes. 10 Dans l'exemple de réalisation présenté, les pièces de liaison 11 a, llb sont réalisées en deux parties. Concernant la pièce de liaison 11 a, elle comprend une partie supérieure 27a et une partie inférieure 28a. La partie supérieure 27a est montée inclinable par rapport à la partie inférieure 28a autour d'un axe d'inclinaison Y1 perpendiculaire aux faces coffrantes. Sur la figure 1, la partie supérieure 27a est représentée inclinée de quelques degrés par rapport à la partie inférieure, de sorte que l'ensemble composé de la tête 13, des branches 14a, 14b, et de la 15 partie supérieure 27a, 27b des pièces de liaison 11 a, llb s'étend dans un plan légèrement incliné par rapport à la verticale, et les axes d'articulation 19, 20a, 23a-26a, 20b, 23b-26b sus-mentionnés sont perpendiculaires à ce plan. On peut prévoir un système de butée (non représenté) limitant la plage d'inclinaison angulaire relative des parties supérieure 27a et inférieure 28a à un débattement angulaire prédéterminé par rapport à la verticale. On peut prévoir un moyen de rappel (non représenté) sollicitant la partie supérieure 27a de la pièce de liaison 11 a 20 par rapport à la partie inférieure 28a de la pièce de liaison 11 a vers la verticale. Dans une telle configuration, les axes d'articulation 19, 20a, 23a-26a, 20b, 23b-26b sus-mentionnés sont parallèles aux surfaces coffrantes et horizontaux. La branche 14a est montée articulée sur la partie supérieure 27a de la pièce de liaison 11 a. Notamment, la barre 25 supérieure 21a et la barre inférieure 22a de la branche 14a sont montées articulées sur la partie supérieure 27a de la pièce de liaison 11 a. Les deux parties 27a, 28a de la pièce de liaison lla peuvent être réalisées inclinables l'une par rapport à l'autre de toute manière appropriée. On peut par exemple prévoir un pivot physique, un embiellage, ou une mise en 30 oeuvre impliquant un axe géométrique virtuel instantané de rotation non défini physiquement, et pouvant même bouger au cours du mouvement. L'invention n'est pas limitée à une pièce de liaison comprenant deux parties inclinables l'une par rapport à l'autre. En variante (non représentée), la pièce de liaison 11 a ne permet pas cette inclinaison. 35 La description qui a été faite ci-dessus pour la banche 2a peut également être faite pour la banche 2b en remplaçant le suffixe « a » par le suffixe « b » dans cette description. Le mode de réalisation ci-dessus est représenté symétrique par rapport à un plan intermédiaire vertical situé 40 entre les surfaces coffrantes 9a, 9b et parallèle à celles-ci. Toutefois, en variante, on pourrait faire intervenir une dissymétrie ou un degré de liberté supplémentaire permettant de traiter de manière différenciée les deux banches. Le dispositif pour la préhension automatique 3 comprend un système de fixation automatique 29a qui sera 45 explicité plus en détail ci-après en relation avec les figures 2 et 3. Le système de fixation automatique 29a est porté par les pièces de liaison 11 a, 11b. Ci-après, on décrit uniquement la réalisation mise en oeuvre pour la pièce de liaison 11 a, mais une réalisation similaire est prévue pour la pièce de liaison 11b. Comme visible sur la 3032953 7 figure 2, dans le cas d'une pièce de liaison 11a en deux parties, le système de fixation automatique 29a est porté par la partie inférieure 28a de la pièce de liaison 11a. 5 Comme visible sur la figure 2, la pièce de liaison 11a présente une forme en étrier, et comprend deux bases 30a, 31a espacées l'une de l'autre selon l'axe horizontal X parallèle aux faces coffrantes. La banche 2a comporte, au niveau de la face arrière 10a du panneau coffrant 4a, deux futs de réception 32a, 33a chacun dimensionné pour recevoir une base 30a, 31a. Les deux futs de réception 32a, 33a sont donc espacés 10 l'une de l'autre selon l'axe horizontal X parallèle aux faces coffrantes. Les deux futs de réception 32a, 33a sont disposés de part et d'autre d'un anneau de levage 65a de la banche. Par la suite, on décrit la base 30a et le fut 32a, sachant que la description pourra s'appliquer également à la base 31a et au fut 33a. D'ailleurs, en variante (non représentée), on n'a pas nécessairement deux bases et deux futs. 15 On pourrait n'avoir qu'une base et un fut. La base 30a comprend une enveloppe externe 57a sensiblement fermée définissant un espace intérieur 58a. L'enveloppe externe 57a comporte une surface extérieure 59a et une surface intérieure 60a opposée. 20 Le fut 32a comprend une fenêtre 34a comprenant une surface de verrouillage 35a. Le fut 32a comporte une ouverture d'insertion 36a pour l'insertion à travers celle-ci de la base 30a. L'ouverture 36a est notamment ménagée dans la rive supérieure 37a du panneau coffrant 4a de la banche 2a. Le fut 32a s'étend sensiblement verticalement vers le bas depuis l'ouverture 36a. Dans le présent exemple, le fut 32a s'étend verticalement, et la base 30a lui est assemblée par un mouvement sensiblement de translation verticale vers le bas. Toutefois, en 25 variante, d'autres mouvements relatifs sont envisageables. Comme visible sur la figure 4a, le fut 32a comporte une surface interne 38a complémentaire de la surface externe 59a de la base 30a, et adaptée pour guider celle-ci lors de l'assemblage du dispositif pour la préhension automatique 3. Par exemple, la base 30a présente une extrémité inférieure 39a tronconique rétrécissante en 30 direction de son extrémité libre, et la surface interne 38a du fut 32a comporte un chanfrein 40a de géométrie complémentaire adapté pour coopérer avec celle-ci pour placer correctement la base 30a selon l'axe Y. La pièce de liaison 11a comprend un organe de verrouillage 41a mobile par rapport à la base 30a entre une position libre et une position de verrouillage (figure 4a). Dans l'exemple présenté, la mobilité de l'organe de 35 verrouillage 41a est une translation parallèle à l'axe Y, guidée par des surfaces de guidage 61a de la base 30a toutefois d'autres modes de réalisation sont possibles. Un ressort 42a sollicite l'organe de verrouillage 41a vers sa position de verrouillage. Dans la position de verrouillage, représentée sur la figure 4a, l'organe de verrouillage 41a fait saillie au-delà de la surface extérieure 59a de la base 30a à travers une fenêtre 43a prévue à cet effet. L'organe de verrouillage 41a comporte également une surface d'actionnement 44a entrant en contact avec une 40 surface 62a du fut de réception 32a pour déplacer l'organe de verrouillage 41a selon son degré de liberté, à l'encontre de l'action exercée par le ressort 42a de sa position de verrouillage vers sa position libre. Cette surface d'actionnement 44a est par exemple biseautée vers le bas. L'organe de verrouillage 41a comporte également une surface de verrouillage 45a adaptée pour coopérer avec le 45 fut de réception 32a pour verrouiller la pièce de liaison 11a à la banche 2a. Il s'agit par exemple de sa surface supérieure. 3032953 8 On prévoit en outre un système de désolidarisation automatique 46a. Le système de désolidarisation automatique 46a comprend un actionneur 47a réalisée comme une pièce mobile à l'intérieur de la base 30a selon un degré de liberté, dans le cas présent vertical, sous l'action d'un utilisateur. L'actionneur 47a est mobile entre une position, 5 haute, de sécurité, et une position, basse, d'actionnement. Le système de désolidarisation automatique 46a comprend un pion d'actionnement 48a porté par l'organe de verrouillage 41a, et une surface d'actionnement 49a de l'actionneur 47a adaptée pour coopérer avec le pion d'actionnement 48a pour transformer le mouvement d'actionnement (dans l'exemple, vertical) de l'actionneur en un déplacement de l'organe de verrouillage 41a de sa position de verrouillage vers sa position libre. Dans le cas présent, où l'actionneur 47a est soumis à un 10 mouvement de translation verticale, on prévoit une surface biseautée formant surface d'actionnement 49a de manière à transformer le déplacement vertical selon l'axe Z à un déplacement horizontal selon l'axe Y. D'autres réalisations sont possibles. Le système de désolidarisation automatique 46a comprend également un ressort de rappel 50a repoussant 15 l'actionneur 47a vers la position haute, dans laquelle il ne risque pas de déverrouiller le dispositif pour la préhension automatique 3 de la banche 2a. On prévoit en outre un système de verrouillage 51a de l'actionneur 47a du système de désolidarisation automatique 46a en position actionnée. Dans l'exemple présenté, ce système de verrouillage 51a comprend un 20 crochet 52a porté par l'actionneur 47a, et un pion de verrouillage 53a solidaire de l'enveloppe extérieure 57a de la base 30a. Comme expliqué ci-dessus, l'actionneur 47a est mobile par rapport à l'enveloppe extérieure 57a de la base 30a selon un degré de liberté (ici translation selon Z) à l'encontre de la sollicitation du ressort 50a. Dans la configuration dans laquelle les ressorts 50a sont comprimés, le crochet 52a coopère avec le pion de verrouillage 53a pour verrouiller l'actionneur 47a sur l'enveloppe extérieure de la base 30a dans cette position 25 basse, malgré l'action des ressorts 50a. De plus, dans cette position, comme expliqué ci-dessus, l'organe de verrouillage 41a est dans sa configuration libre. Le mouvement opposé au mouvement d'actionnement de l'actionneur 47a étant interdit par ce verrouillage, l'organe de verrouillage 41a est alors maintenu dans sa configuration libre. 30 On pourra prévoir en variante d'autres réalisations de cette fonction de verrouillage en position actionnée qu'un système à crochet / pion tel que représenté. Le système de verrouillage 51a de l'actionneur 47a du système de désolidarisation automatique 46a peut prendre 35 un état actif, dans lequel il est fonctionnel, comme expliqué ci-dessus. On peut prévoir un système d'activation 64a permettant de faire passer ce système de verrouillage 51a alternativement entre un état passif et un état actif. Ceci peut être réalisé par exemple en rendant mobile le pion de verrouillage 53a. Ainsi, on prévoit que le pion de verrouillage 53a est mobile entre une configuration active (déjà décrite) et une configuration passive dans laquelle il ne peut pas venir en prise avec le crochet 52a, quel que soit le mouvement du crochet. Un ressort 54a 40 est utilisé pour solliciter le pion de verrouillage 53a vers sa position passive. Le pion de verrouillage 53a peut être placé par un utilisateur dans sa position active à l'encontre de la sollicitation du ressort 54a. La configuration passive du pion de verrouillage 53a est par exemple présentée sur la figure 4a. Le pion de verrouillage 53a y est contenu, côté crochet 52a, dans un boîtier 63a sur lequel bute le crochet 52a sans pouvoir y pénétrer. 45 Dans cet état passif, même si l'utilisateur actionne l'actionneur 47a, il ne peut pas déverrouiller le dispositif pour la préhension automatique 3 de la banche, car dès qu'il relâche l'actionnement de l'actionneur 47a, le système revient en position verrouillée. 3032953 9 Selon un exemple de réalisation, on peut prévoir de faire passer automatiquement le pion de verrouillage 53a de son état passif à son état actif lors de l'assemblage du dispositif pour la préhension automatique 3 à la banche 5 2a. Par exemple, la base 30a présente une ouverture 55a à travers laquelle le pion de verrouillage 53a projette dans son état passif. L'extrémité du pion de verrouillage 53a projetant à travers l'ouverture 55a coopère avec une surface 62a du fut de réception 32a, qui sollicite celui-ci vers sa position active lors d'un déplacement d'insertion de la base 30a dans le fut 32a. Dans la position active, une extrémité du pion de verrouillage 53a sort du boîtier 63a par un orifice prévu à cet effet. D'autres modes de réalisation sont envisageables. 10 Le système qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. On dispose de banches sur un chantier. Celles-ci sont généralement stockées à plat horizontalement quelque part. 15 Quand on souhaite apparier ensemble deux banches, on soulève une première banche 2a avec un engin de levage, et on la place sensiblement à la verticale, position dans laquelle elle est maintenue temporairement par tout moyen approprié (étais, ...). On soulève une deuxième banche 2b avec un engin de levage, et on la place sensiblement à la verticale, en vis-à-vis de la première banche 2a, position dans laquelle elle est maintenue 20 provisoirement par tout moyen approprié (étais, ...). Avec l'engin de levage, on place le dispositif pour la préhension automatique 3 au-dessus des deux banches 2a, 2b, avec la pièce de liaison 11a sensiblement au-dessus des ouvertures 36a ménagées dans la première banche 2a, comme représenté sur la figure 2 (idem pour la banche 2b,avec la pièce de liaison 11 b sensiblement au- 25 dessus des ouvertures ménagées dans la deuxième banche 2b). En déplaçant le dispositif pour la préhension automatique 3 vers le bas (pour l'exemple présenté), on procède à la fixation automatique du dispositif pour la préhension automatique 3 aux banches 2a, 2b. 30 Plus précisément, dans la configuration de départ représentée à la figure 4a, l'organe de verrouillage 41a et le pion de verrouillage 53a projettent en saillie hors de l'enveloppe externe de la base 30a, et l'actionneur 47a est sollicité vers le haut. Au cours du déplacement du dispositif pour la préhension automatique 3 vers le bas, la base 30a est guidée à 35 l'intérieur du fut 32a. Dans un premier temps (figure 4b), l'organe de verrouillage 41a est repoussé vers sa configuration libre, compressant le ressort 42a, par coopération avec la surface interne 38a du fut de réception 32a. Comme visible à la figure 4c, lorsque l'organe de verrouillage 41a arrive en regard de la fenêtre 34a prévue à cet 40 effet dans le fut 32a, le ressort 42a peut solliciter l'organe de verrouillage vers sa position de verrouillage, dans laquelle elle s'étend partiellement dans celle-ci. Nous sommes alors en configuration de verrouillage, et le dispositif pour la préhension automatique 3 est alors verrouillé sur la banche 2a. Un même phénomène a lieu simultanément entre la base 31a et le fut 33a, de manière à doubler le verrouillage sur cette banche. De plus, un même phénomène se produit du côté de la banche 2b, de sorte que le dispositif pour la préhension automatique 45 3 est alors verrouillé sur les deux banches 2a, 2b. 3032953 10 Cette fixation est automatique, par un simple déplacement du dispositif pour la préhension automatique 3 vers le bas. Il n'est pas nécessaire de procéder à des serrages manuels par un ouvrier en hauteur. 5 Dans cette configuration, les banches 2a, 2b sont stabilisées par l'intermédiaire du dispositif pour la préhension automatique 3. On peut retirer les moyens de stabilisation temporaires ou provisoires. Si la fixation du dispositif pour la préhension automatique 3 aux banches 2a, 2b était faite à l'endroit où réaliser le premier mur, alors on procède classiquement au coulage du béton entre les deux banches en cette position. Mais 10 la fixation du dispositif pour la préhension automatique 3 aux banches 2a, 2b peut avoir été faite en un emplacement dédié, auquel cas, on déplace le système de coffrage ainsi réalisé vers l'emplacement où le mur est à former. Pour cela, on réalise la préhension des banches 2a, 2b par l'engin de levage en accouplant l'engin de levage à la portion d'accouplement 16 du dispositif pour la préhension automatique 3, et on déplace le système de coffrage vers l'emplacement prévu. En l'emplacement prévu, on peut être amené à solidariser 15 ensemble deux systèmes de coffrage de manière adjacente latéralement, chaque système de coffrage comprenant deux banches et un dispositif pour la préhension automatique 3, afin de réaliser, en une seule opération de coulage, un mur plus long. Une fois le béton durci, on écarte les banches 2a, 2b l'une de l'autre et du mur formé entre elles. Pour cela, on 20 associe à nouveau le crochet de grue à la portion d'accouplement 16 du dispositif pour la préhension automatique 3. Si on a deux paires de banches solidarisées ensemble, on peut associer le crochet de grue à la portion d'accouplement 16 de chacun des dispositifs pour la préhension automatique 3, et profiter le cas échéant de l'inclinabilité des pièces de liaison 11a, llb pour réduire les efforts de flexion impartis aux dispositifs pour la préhension automatique 3, comme décrit dans FR 2 808 041. 25 Les dispositifs pour la préhension automatique 3 permettent une fonction d'écartement automatique des banches, et une stabilisation accrue, du fait du coulissement du montant vertical 15 dans la tête 13, comme décrit dans FR 2 700 158. Le crochet de grue tire sur le montant vertical 15, ce qui permet un coulissement de la tête 13 vers le bas par rapport à celui-ci, et, partant, un écartement l'une de l'autre des pièces de liaison 11 a, 11 b et des 30 banches 2a, 2b. Les banches écartées l'une de l'autre et du mur sont soulevées au-dessus du mur formé, puis amenées en un emplacement de mur ultérieur à former, où elles sont disposées avec la bonne orientation et le bon écartement, en vue de réaliser un mur ultérieur. 35 Une fois le bâtiment terminé, on souhaite désolidariser les banches 2a, 2b du dispositif pour la préhension automatique 3. Nous sommes alors toujours dans la configuration de la figure 4c, présentée ci-dessus. En particulier, on notera 40 qu'au cours de l'assemblage du dispositif pour la préhension automatique 3 aux banches 2a, 2b, le pion de verrouillage 53a aura été placé dans sa configuration active, par coopération avec la face intérieure 38a du fut 32a, comprimant le ressort 54a. Dans cette configuration, le crochet 52a peut être amené à coopérer avec le pion de verrouillage 53a, contrairement à la configuration de la figure 4a. 45 Pour déverrouiller le dispositif pour la préhension automatique 3 des banches 2a, 2b, l'utilisateur actionne la poignée 56a (figure 2) qui est liée avec les actionneurs 47a des deux bases 30a, provoquant ainsi le déplacement des actionneurs 47a vers le bas par rapport à l'enveloppe 57a de la base 30a, à l'encontre la sollicitation des 3032953 11 ressorts 50a (figure 4d). Au cours de ce déplacement, la surface d'actionnement 49a de l'actionneur 47a coopère avec le pion d'actionnement 48a de l'organe de verrouillage 41a, ce qui déplace l'organe de verrouillage 41a vers sa configuration libre, dans laquelle il ne passe plus à travers la fenêtre 34a. Le dispositif pour la préhension 5 automatique 3 est alors désolidarisé de la banche 2a. De plus, la position libre de l'organe de verrouillage 41a est maintenue, par l'intermédiaire du crochet 52a qui coopère avec le pion de verrouillage 53a, verrouillant ainsi l'actionneur 47a en position basse. Ce verrouillage empêche les ressorts 50a de repousser l'actionneur 47a vers le haut. L'opérateur peut alors relâcher la poignée 56a sans risquer de voir le système se re-vérrouiller, et aller de l'autre côté pour actionner la poignée du côté de la banche 2b. 10 Lors du déplacement du dispositif pour la préhension automatique 3 vers le haut, comme représenté sur la figure 4e, la base 30a va sortir du fut 32a, de sorte que le pion de verrouillage 53a est libéré, et est repoussé en position passive par le ressort 54a. L'actionneur 47a est alors déverrouillé, et est repoussé vers le haut par les ressorts 50a. La surface d'actionnement 49a libère alors le pion d'actionnement 48a de l'organe de verrouillage 41a, qui 15 est repoussé vers sa configuration de verrouillage par les ressorts 42a. Toutefois, l'organe de verrouillage 41a ne se trouve alors plus en regard de la fenêtre 34a, mais vient en contact avec la surface intérieure 38a du fut 32a. Une poursuite du déplacement du dispositif pour la préhension automatique 3 permet de désengager complètement celui-ci des banches. Puis, les banches 2a, 2b et le dispositif pour la préhension automatique 3 20 peuvent être traités comme requis. REVENDICATIONS1. Dispositif pour la préhension automatique d'une charge, notamment sur un chantier, comportant : un compas (12) qui présente une tête (13) et sur laquelle sont montées articulées deux branches (14a, 14b) reliées à la charge (2a, 2b), un montant vertical (15), disposé dans la tête (13), et coulissant dans celle-ci, l'extrémité supérieure du montant vertical (15) constituant une extrémité de préhension, et l'extrémité inférieure (17) du montant vertical (15) étant reliée aux branches (14a, 14b) du compas (12) par l'intermédiaire de deux bielles (18a, 18b), articulées sur le montant vertical (15) et aux branches (14a, 14b) par des articulations (19, 20a, 20b), Chaque branche (14a, 14b) du compas (12) étant reliée à une banche (2a, 2b), Une pièce de liaison (11a, 11b) étant solidarisée sur la banche (2a, 2b), au niveau du sommet de la passerelle, fixée à la partie supérieure de la banche (2a, 2b) par des fixations, Les extrémités des branches (14a, 14b) étant montées articulées (24a, 26a, 24b, 26b) sur chaque pièce de liaison (11 a, 11 b), La tête (13) et les bielles (18a, 18b) assurant l'écartement automatique des banches (2a, 2b) au moment du levage, Une autre fonction du compas (12) étant d'assurer la stabilité verticale des banches (2a, 2b), Caractérisé Par un système de fixation automatique (29a) du dispositif pour la préhension automatique (3) aux banches (2a, 2b) dans lequel : La pièce de liaison (11 a, 11b) comprend une base (30a) et un organe de verrouillage (41a) mobile par rapport à la base (30a) entre une position libre et une position de verrouillage, un ressort (42a) sollicitant l'organe de verrouillage (41a) vers sa position de verrouillage, La banche (2a, 2b) comprend une surface d'actionnement (44a) sollicitant l'organe de verrouillage (41a) en direction de sa position libre à l'encontre de la sollicitation du ressort (42a), lors de l'assemblage du dispositif pour la préhension automatique (3) à la banche (2a, 2b) jusque dans une configuration de verrouillage dans laquelle le ressort (42a) est autorisé à pousser l'organe de verrouillage (41a) dans sa position de verrouillage, dans laquelle il coopère avec un motif complémentaire de verrouillage (35a) solidaire de la banche (2a, 2b). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque branche (14a, 14b) comprend une première et une deuxième barres (21a, 22a, 21b, 22b), chacune articulée à la fois sur la tête (13) et sur la pièce de liaison (11 a, 11 b), et dans lequel chaque bielle (18a, 18b) est articulée sur une des barres (22a, 22b) de la branche (14a, 14b) respective. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la pièce de liaison (11a, 11b) est réalisée en une partie supérieure (27a) et une partie inférieure (28a) montées pivotantes l'une par rapport à l'autre autour d'un axe horizontal (Y1) perpendiculaire aux faces coffrantes des banches (2a, 2b), dans lequel la branche (14a, 14b) du compas est articulée sur la partie supérieure (27a) de la pièce de liaison (11a, 11 b) autour d'un axe parallèle aux faces coffrantes des banches (2a, 2b) et dans lequel la base (30a) fait partie de la partie inférieure (28a) de la pièce de liaison (11 a, 11b). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la pièce de liaison (11 a, 11 b) présente une forme en étrier, et comprend deux bases (30a, 31a) espacées l'une de l'autre selon un axe horizontal parallèle aux faces coffrantes des banches (2a, 2b). 3032953 13 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la banche (2a, 2b) comprend une portion de guidage (38a, 40a) du dispositif pour la préhension automatique (3) selon une direction verticale (Z) d'assemblage du dispositif pour la préhension automatique (3) et de la banche (2a, 2b). 5 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la banche (2a, 2b) comprend un fut (32a) adapté pour recevoir la pièce de liaison (11a, 11b), et muni d'une ouverture (34a) à travers laquelle s'étend l'organe de verrouillage (41a) pour fixer le dispositif pour la préhension automatique (3) à la banche (2a, 2b). 10 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 comprenant en outre un système de désolidarisation automatique (46a) comprenant un actionneur (47a) actionnable par un utilisateur et déplaçant, quand il est actionné, l'organe de verrouillage (41a) depuis sa position de verrouillage vers sa position libre à l'encontre de la sollicitation du ressort (42a), et le maintenant dans cette position. 15 8. Dispositif selon la revendication 7 comprenant en outre un système d'activation (64a) du système de désolidarisation automatique (46a), adapté pour faire passer le système de désolidarisation automatique (46a) d'un état passif dans lequel il n'est pas actionnable à un état actif dans lequel il est actionnable, automatiquement lors de l'assemblage du dispositif pour la préhension automatique (3) à la banche (2a, 2b). 20 9. Système de coffrage comprenant deux banches (2a, 2b) disposées en vis-à-vis, et un dispositif pour la préhension automatique (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, le dispositif pour la préhension automatique (3) étant fixé aux banches (2a, 2b) par le système de fixation automatique (29a). 10. Procédé de fabrication d'un système de coffrage comprenant un dispositif pour la préhension automatique 25 et des banches dans lequel, - on fournit deux banches (2a, 2b) en vis-à-vis, - on fournit un dispositif pour la préhension automatique (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, - on génère un déplacement relatif du dispositif pour la préhension automatique (3) et des banches (2a, 2b) jusqu'à fixer automatiquement le dispositif pour la préhension automatique (3) aux banches (2a, 2b) par le 30 système de fixation automatique (29a).