FR 3032258 A1 20160805 FR 1550746 A 20150130 I Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des installations de stockage et de transport d'un fluide cryogénique embarquées sur des navires et comportant une ou plusieurs cuves étanches et thernniquement isolantes à membranes. Arrière-plan technologique Les navires de transport de gaz naturel liquéfié présentent une pluralité de cuves pour le stockage de la cargaison. Le gaz naturel liquéfié est stocké dans ces cuves, à pression atmosphérique, à environ -162°C et se trouve ainsi dans un état d'équilibre diphasique liquide-vapeur de telle sorte que le flux thermique s'exerçant au travers des parois des cuves tend à entraîner une évaporation du gaz naturel liquéfié. Afin d'éviter de générer des surpressions à l'intérieur des cuves, chaque cuve est associée à une conduite étanche d'évacuation de la vapeur produite par l'évaporation du gaz naturel liquéfié. Une telle conduite étanche d'évacuation de la vapeur est notamment décrite dans la demande W02013093261, par exemple. La conduite traverse une paroi de la cuve et débouche en partie supérieure de l'espace interne de la cuve et définit ainsi un passage de vapeur entre l'espace intérieur de la cuve et un collecteur de vapeur agencé à l'extérieur de la cuve. La vapeur ainsi collectée peut ensuite être transmise vers une installation de re-liquéfaction en vue de réintroduire ensuite le fluide dans la cuve, vers un équipement de production d'énergie ou vers un mât de dégazage prévu sur le pont du navire. Toutefois, dans certaines conditions d'avarie, lorsque le niveau de remplissage de la cuve est maximum et que le navire est échoué dans une position dans laquelle il présente une inclinaison de gite et/ou une inclinaison d'assiette importante(s), il existe un risque que la conduite d'évacuation de la vapeur débouche dans la phase liquide et ne soit donc plus en contact avec la phase vapeur stocké dans la cuve. Dans de telles circonstances, des poches isolées de gaz en phase vapeur sont susceptibles de se former à l'intérieur des cuves. Or, de telles poches de gaz sont susceptibles d'induire des surpressions qui peuvent endommager les cuves et/ou entraîner une expulsion de la phase liquide vers l'extérieur de la cuve au travers de la conduite d'évacuation de la vapeur précitée. Afin de limiter les probabilités que de telles poches de gaz isolées ne se forment, il est certes connu de limiter le niveau maximum de remplissage des cuves. Toutefois, une telle limitation du niveau de remplissage des cuves conduit à un manque à gagner pour les transporteurs et n'est donc pas pleinement satisfaisante. Résumé Une idée à la base de l'invention est de proposer une installation de stockage et de transport d'un fluide cryogénique embarquée sur un navire qui permette de diminuer les risques que de telles poches de gaz en phase vapeur isolées ne se forment à l'intérieur d'une cuve sans pouvoir en être évacuées. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit une installation de stockage et de transport d'un fluide cryogénique embarquée sur un navire, l'installation comportant une cuve étanche et thermiquement isolante destinée au stockage du fluide cryogénique dans un état d'équilibre diphasique liquide-vapeur, ladite cuve présentant une dimension longitudinale s'étendant selon la direction longitudinale du navire et présentant une forme générale polyédrique définie par une paroi de plafond horizontale, une paroi de fond, des parois transversales et des parois latérales, les parois transversales et les parois latérales reliant la paroi de fond et la paroi de plafond ; chaque paroi comportant dans le sens de l'épaisseur depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve au moins une barrière thermiquement isolante et une membrane d'étanchéité destinée à être en contact avec le fluide cryogénique ; l'installation comportant au moins deux conduites étanches pénétrant à travers la cuve de sorte à définir un passage d'évacuation de la phase vapeur du fluide cryogénique de l'intérieur vers l'extérieur de la cuve, les deux conduites comportant chacune une extrémité de collecte débouchant à l'intérieur de la cuve au niveau de la membrane d'étanchéité de la paroi de plafond ; les extrémités de collecte desdites deux conduites débouchant à l'intérieur de la cuve au niveau de deux zones de la paroi de plafond situées à deux extrémités longitudinalement opposées de ladite paroi de plafond. Ainsi, lorsque le navire est immobilisé dans une position inclinée dans laquelle son axe longitudinal est incliné, au moins l'une des deux conduites débouche dans une zone élevée de la paroi de plafond et est ainsi apte à évacuer la phase vapeur du fluide cryogénique stocké dans la cuve, du moins tant que la gite n'est pas trop élevée. Selon des modes de réalisation, une telle installation peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. - les extrémités de collecte desdites deux conduites débouchent au niveau de deux zones d'angle de la paroi de plafond diagonalement opposées. Ainsi, lorsque le navire est immobilisé dans une position inclinée dans laquelle il présente une inclinaison de gite, au moins l'une des deux conduites étanches débouche dans une zone élevée de la paroi de plafond et est ainsi apte à évacuer la phase vapeur du fluide cryogénique. - selon un mode de réalisation avantageux, l'installation comprend quatre conduites étanches comportant chacune une extrémité de collecte débouchant à l'intérieur de la cuve et définissant chacune un passage d'évacuation de la phase vapeur et la paroi de plafond présente une forme rectangulaire, les extrémités de collecte des quatre conduites débouchant au niveau de quatre zones d'angle de la paroi de plafond de telle sorte que lorsque le navire est immobilisé dans une position inclinée dans laquelle il présente une inclinaison d'assiette et/ou de gite au moins l'une des quatre conduites débouche au niveau du point le plus élevé de la paroi de plafond et soit apte à évacuer la phase vapeur du fluide cryogénique. - chacune des conduites est raccordée à un collecteur de vapeur agencé à l'extérieur de la cuve. - chaque collecteur de vapeur est relié à une conduite d'injection de vapeur qui pénètre à travers la cuve et débouche en dessous d'une hauteur de cuve correspondant à la limite maximale de remplissage de la cuve de telle sorte que ladite conduite d'injection soit apte à réinjecter la vapeur collectée dans la phase liquide du fluide cryogénique stocké dans la cuve lorsque la cuve est remplie de gaz naturel liquéfié à une hauteur correspondant à ladite limite maximale de remplissage. En d'autres termes, la conduite d'injection débouche à l'intérieur de la cuve à une hauteur telle que ladite conduite d'injection soit apte à réinjecter dans la phase liquide du fluide cryogénique la vapeur collectée. Selon un mode de réalisation, la conduite injection peut notamment déboucher en partie basse de la cuve, c'est-à-dire en dessous de la mi-hauteur de la cuve. Une telle re- injection de la phase vapeur dans la phase liquide de la cuve permet de limiter, voire d'éviter, la formation d'un nuage de vapeur potentiellement inflammable au voisinage du navire. De manière avantageuse, chaque collecteur ou chaque conduite d'injection est équipé d'une pompe apte à refouler le vapeur vers la phase liquide du fluide cryogénique stocké dans la cuve. - la conduite d'injection de vapeur comporte une canne d'injection s'étendant à l'intérieur de la cuve et présentant une pluralité d'orifices de bullage pour la réinjection de la phase vapeur dans la phase liquide du fluide cryogénique stocké dans la cuve. Une telle canne d'injection permet de favoriser les échanges thermiques entre la phase vapeur réinjectée et la phase liquide. - la canne d'injection présente une forme de spirale, ce qui permet également de favoriser les échanges thermiques. - l'installation comporte un puits de secours traversant la paroi de plafond de la cuve et permettant la descente d'une pompe de secours dans la cuve. - selon un mode de réalisation, la canne d'injection est montée de manière amovible dans ledit puits de secours. Selon un autre mode de réalisation, le puits de secours peut lui-même former une portion de la conduite d'injection de vapeur. - selon une réalisation, l'installation comporte une tour de chargement/déchargement s'étendant sur toute la hauteur de la cuve, suspendue à la paroi de plafond de la cuve, la tour de chargement/déchargement supportant une ou plusieurs lignes de déchargement qui sont chacune associées à une pompe de déchargement respective supportée par la tour de chargement/déchargement, la tour de chargement/déchargement supportant en outre le puits de secours. - le ou chaque collecteur de vapeur est relié à un mât de dégazage par l'intermédiaire d'une soupape de sureté. - la soupape de sureté peut notamment être tarée à une valeur de pression relative comprise entre 200 et 400 millibars, par exemple de l'ordre de 250 millibars. - la cuve est bordée par deux cofferdams transversaux disposés de part et d'autre de la cuve et délimités chacun par une paire de cloisons transversales et chacune des conduites passe au travers de l'une des cloisons transversales du cofferdam jouxtant la zone de la paroi de plafond au niveau duquel ladite conduite débouche et est raccordée à un collecteur de vapeur au moins partiellement logé dans ledit cofferdam. chaque collecteur est raccordé aux deux conduites qui débouchent au niveau des zones d'angle jouxtant le cofferdam dans lequel ledit collecteur est au moins partiellement logé. - l'installation comporte une pluralité de cuves séparées les unes des autres par des cofferdams transversaux et chaque collecteur logé dans un cofferdam séparant deux cuves est raccordée aux deux conduites de chacune des deux cuves adjacentes qui débouchent au niveau des zones d'angle jouxtant le cofferdam dans lequel ledit collecteur est logé. De manière avantageuse, dans une telle installation, chacune des conduites est équipée d'une vanne ou d'un clapet anti-retour de telle sorte que les phases gazeuses ne soient pas susceptibles de librement passer d'une cuve à une autre. - chaque conduite comporte une portion horizontale passant au travers d'une cloison transversale d'une paire de cloisons définissant un cofferdam et une portion verticale raccordée à ladite portion horizontale par une portion coudée, ladite portion verticale traversant une ouverture ménagée dans la membrane d'étanchéité de la paroi de plafond qui est destinée à être en contact avec le fluide cryogénique. - chaque conduite comporte une portion équipée d'un compensateur assurant la fixation de ladite conduite à la cloison transversale du cofferdam au travers de laquelle elle passe et présentant des ondulations permettant d'apporter de la flexibilité à la conduite de manière à autoriser sa contraction lors de la mise à froid de la cuve. chaque conduite comporte un tube double paroi comportant deux parois concentriques et un espace intermédiaire entre les deux parois concentriques mis sous vide et/ou garni d'un matériau isolant. la ou chaque cuve est agencée dans une structure porteuse formée par la double coque d'un navire et des cloisons transversales de cofferdam. la ou chaque cuve comporte, dans le sens de l'épaisseur depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, une barrière thermiquement isolante secondaire retenue contre la structure porteuse, une membrane d'étanchéité secondaire portée par la barrière thermiquement isolante secondaire, une barrière thermiquement isolante primaire reposant contre la membrane d'étanchéité secondaire et une membrane d'étanchéité primaire portée par la barrière thermiquement isolante primaire et destinée à être en contact avec le fluide cryogénique contenu dans la cuve. la paroi externe du tube double paroi est soudée de manière étanche sur la membrane d'étanchéité primaire et la paroi interne du tube double paroi est soudée de manière étanche sur la membrane d'étanchéité primaire, ce qui permet d'assurer de manière continue la présence d'un double niveau d'étanchéité. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un navire comportant une installation précitée. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d'un tel navire, dans lequel on achemine un fluide 20 cryogénique à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un système de transfert pour un fluide cryogénique, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la double 25 coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un flux de fluide cryogénique à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Brève description des figures 30 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue schématique, partiellement en coupe, d'un navire de transport de gaz naturel liquéfié. - La figure 2 est une vue schématique de dessus d'un navire de transport de gaz naturel liquéfié équipé de conduites d'évacuation de la vapeur débouchant au niveau des quatre zones d'angles de la paroi de plafond de chaque cuve. - La figure 3 est une vue partielle, en perspective et en coupe d'une 10 cuve d'un navire de transport de gaz naturel liquéfié. - La figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'une cuve illustrant de manière détaillée le passage d'une conduite d'évacuation de la vapeur au travers de parois de la cuve et son raccordement à un collecteur disposé dans un cofferdam. 15 - La figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une cuve illustrant de manière détaillée le passage d'une conduite d'évacuation de la vapeur au travers des parois de la cuve et son raccordement à un collecteur disposé dans un cofferdam séparant deux cuves. - La figure 6 est une vue en coupe transversale d'une cuve illustrant le 20 passage d'une conduite d'évacuation de la vapeur au travers des parois de la cuve. - La figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'une cuve illustrant de manière détaillée un collecteur de vapeur disposé dans un cofferdam transversal séparant deux cuves adjacentes et son raccordement, d'une part, avec un mât de dégazage et, d'autre part, avec une canne d'injection de la vapeur dans la phase 25 liquide du gaz naturel liquéfié stocké dans la cuve. - La figure 8 est une vue en coupe d'une paroi de plafond d'une cuve illustrant de manière détaillée un dispositif de collecte de vapeur traversant ladite paroi de plafond. - La figure 9 est une représentation schématique écorchée d'un navire 30 comportant une cuve de stockage de gaz naturel liquéfié et d'un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. Description détaillée de modes de réalisation Sur les figures 1 et 2, on a représenté un navire 1 équipé d'une installation de stockage et de transport de gaz naturel liquéfié qui comporte quatre cuves 2, 3, 4, 5 étanches et thermiquement isolantes. Chaque cuve 2, 3, 4, 5 est associée à un mât de dégazage 7 qui est prévu sur le pont du navire 1 et permettant l'échappement du gaz en phase vapeur lors d'une surpression à l'intérieur de la cuve 2, 3, 4, 5 associée. A l'arrière du navire 1 est prévu un compartiment machine 6 qui comporte classiquement une turbine à vapeur à alimentation mixte apte à fonctionner soit par 10 combustion de gazole, soit par combustion de gaz d'évaporation provenant des cuves 2, 3, 4, 5. Les cuves 2, 3, 4, 5 présentent une dimension longitudinale s'étendant selon la direction longitudinale du navire 1. Chaque cuve 2, 3, 4, 5 est bordée au niveau de chacune de ses extrémités longitudinales par une paire de cloisons 15 transversales 8, 9 délimitant un espace intercalaire étanche, connu sous le terme de « cofferdam » 10. Les cuves 2, 3, 4, 5 sont ainsi séparées les unes des autres par un cofferdam transversal. On observe ainsi que les cuves 2, 3, 4, 5 sont chacune ménagées à l'intérieur d'une structure porteuse qui est constituée, d'une part, par la 20 double coque du navire 11 et, d'autre part par l'une des cloisons transversales 8, 9 de chacun des cofferdams 10 bordant la cuve 2, 3, 4, 5. Sur la figure 3, on observe que chaque cuve 2, 3, 4, 5 présente une forme polyédrique définie par une paroi de fond 12 horizontale, une paroi de plafond 13 horizontale et des parois transversales 14 et latérales 15, 16, 17 reliant la paroi de 25 fond 12 et la paroi de plafond 13. Dans le mode de réalisation représenté, chaque cuve 2, 3, 4, 5 présente une section de forme octogonale, vue en coupe selon un plan vertical transversal. En d'autres termes, la cuve 2, 3, 4, 5 présente des parois latérales verticales 15 et des parois latérales inclinées 16, 17 reliant chacune une des parois latérales verticales 15 à la paroi de plafond 13 ou à la paroi de fond 12. 30 Les parois transversales 14 sont verticales. Les parois de fond 12, de plafond 13 et les parois latérales présentent une forme rectangulaire. Les parois transversales 14 présentent quant à elles une forme octogonale. Dans un autre mode de réalisation non représenté, les cuves présentent une section hexagonale. Dans ce cas, les parois latérales verticales 15 s'étendent vers le bas jusqu'à la paroi de fond 12 et les parois transversales 14 présentent donc une forme hexagonale. Les cuves 2, 3, 4, 5 sont des cuves à membranes. Chaque paroi de cuve comporte, depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, une barrière thermiquement 5 isolante secondaire 18 comportant des éléments calorifuges juxtaposés sur la structure porteuse et ancrés à celle-ci par des organes de retenue secondaires, une membrane d'étanchéité secondaire 19 portée par la barrière thermiquement isolante secondaire 18, une barrière thermiquement isolante primaire 20 comportant des éléments calorifuges juxtaposés et ancrés à la membrane d'étanchéité secondaire 10 19 par des organes de retenue primaires et une membrane d'étanchéité primaire 21, portée par la barrière thermiquement isolante primaire 20 et destinée à être en contact avec le gaz naturel liquéfié contenu dans la cuve. Dans de telles cuves à membranes, le gaz naturel liquéfié est stocké à des pressions voisines de la pression atmosphérique. 15 Selon un mode de réalisation, les cuves à membranes sont réalisées selon la technologie N096 qui est notamment décrite dans le document FR2968284 Al. Ainsi, les éléments calorifuges sont par exemple formés par des caisses isolantes comportant un panneau de fond et un panneau de couvercle parallèles, espacés selon la direction d'épaisseur de la caisse isolante, des éléments porteurs 20 s'étendant selon la direction d'épaisseur, optionnellement des cloisons périphériques, et une garniture calorifuge logée à l'intérieur des caisses isolantes. Les panneaux de fond et de couvercle, les cloisons périphériques et les éléments porteurs sont par exemple réalisés en bois ou en matériau thermoplastique composite. La garniture calorifuge peut être constituée de laine de verre, d'ouate ou 25 d'une mousse polymère, telle que de la mousse de polyuréthane, de la mousse de polyéthylène ou de la mousse de polychlorure de vinyle ou d'un matériau granulaire ou pulvérulent - tel que la perlite, la vermiculite ou la laine de verre - ou un matériau nanoporeux de type aérogel. Par ailleurs, les membranes d'étanchéité primaires 21 et secondaires 19 comportent une nappe continue de virures métalliques à bords 30 relevés, lesdites virures étant soudées par leurs bords relevés sur des supports de soudure parallèles maintenus sur les caisses isolantes. Les virures métalliques sont, par exemple, réalisées en Invar ®: c'est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.106 et 2.10-6 K-1, ou dans un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est typiquement de l'ordre de 7.10-6 K-1. Selon un autre mode de réalisation, les cuves à membranes sont réalisées selon la technologie Mark III qui est notamment décrite dans le document FR2691520 Al. Dans une telle cuve, les éléments calorifuges sont, par exemple, constitués d'une couche de mousse polymère isolante prise en sandwich entre deux plaques de bois contreplaqué collées sur ladite couche de mousse. La mousse polymère isolante peut notamment être une mousse à base de polyuréthanne. Les éléments calorifuges de la barrière thermiquement isolante secondaire sont recouverts d'une membrane d'étanchéité secondaire 19 formée d'un matériau composite comportant une feuille d'aluminium prise en sandwich entre deux feuilles de tissu en fibres de verre. La membrane d'étanchéité primaire 21 est quant à elle obtenue par assemblage d'une pluralité de plaques métalliques, soudées les unes aux autres le long de leurs bords, et comportant des ondulations s'étendant selon deux directions perpendiculaires. Les plaques métalliques sont, par exemple, réalisées de tôles d'acier inoxydable ou d'aluminium, mises en forme par pliage ou par emboutissage. En revenant à la figure 2, on observe que l'installation comporte, pour chaque cuve 2, 3, 4, 5 quatre conduites d'évacuation de la vapeur 22, 23, 24, 25 pénétrant à travers la cuve de manière à définir un passage d'évacuation de la vapeur produite par l'évaporation du gaz naturel liquéfié dans la cuve. Les conduites d'évacuation de la vapeur 22, 23, 24, 25 débouchent au niveau des quatre zones d'angle de la paroi de plafond 11. Ainsi, si un navire équipé d'une telle installation venait à se trouver immobilisé dans une position inclinée, au moins l'une des quatre conduites d'évacuation de la vapeur 22, 23, 24, 25 de chaque cuve serait en relation avec la phase vapeur et serait ainsi apte à l'évacuer de la cuve afin d'éviter des surpressions et cela, quelle que soit l'inclinaison d'assiette, c'est-à-dire l'inclinaison de l'axe longitudinal du navire par rapport à l'horizontal, et quelle que soit l'inclinaison de gite, c'est-à-dire l'inclinaison d'un axe transversal du navire par rapport à l'horizontal. Par ailleurs, chaque conduite d'évacuation de la vapeur 22, 23, 24, 25 est raccordée à un collecteur 26 disposé au niveau du cofferdam 10 adjacent à la zone d'angle dans laquelle ladite conduite débouche. De manière avantageuse, pour chaque cuve, les deux conduites 22 et 25, d'une part, et 23 et 24, d'autre part, qui débouchent au niveau de la même extrémité longitudinale de la paroi de plafond 13 sont raccordées à un même collecteur 26. En outre, dans le mode de réalisation représenté, les collecteurs 26 qui sont disposés au niveau des cofferdams 10 séparant deux cuves 2, 3, 4, 5 voisines 5 sont raccordés aux deux conduites 22, 25 ou 23, 24 de chacune des deux cuves voisines. Un tel agencement permet ainsi d'optimiser le nombre de collecteurs 26 nécessaires. Toutefois, dans ce cas, il est avantageux d'équiper chacune des conduites avec un clapet anti-retour ou une vanne de manière à éviter une communication de gaz entre les cuves. Les vannes, par exemple des 10 électrovannes, sont aptes à être commandées à distances, par exemple, depuis le pont du navire. Ainsi, chacune des vannes peut être ouverte ou fermée en fonction de l'inclinaison d'assiette et de l'inclinaison de gite. Dans lin autre mode de réalisation non représenté, chaque collecteur 26 n'est raccordé qu'aux deux conduites d'évacuation de la vapeur 22, 25 ou 23, 24 15 d'une même cuve. Dès lors, pour chaque zone de cofferdam 10 séparant deux cuves voisines deux collecteurs 26 assurent respectivement la collecte de la vapeur provenant de l'une et l'autre des deux cuves voisines. Un tel agencement permet d'éviter que du gaz naturel liquéfié ne passe d'une cuve à l'autre lorsque la vapeur collectée est destinée à être réinjectée dans les cuves. 20 Chaque collecteur 26 est à la fois relié à une conduite d'injection de vapeur 41 apte à permettre la réinjection de la vapeur collectée dans la phase liquide du gaz naturel liquéfié stocké dans la cuve et à un mât de dégazage 7 via une soupape de sureté 42. En relation avec la figure 4, l'on observe un angle de cuve au niveau d'une 25 intersection entre une paroi transversale 14 et la paroi de plafond 13. La cuve représentée étant de technologie N096, elle est équipée dans cette zone d'un anneau de raccordement 27 formé d'un assemblage de plusieurs tôles soudées, réalisées en invar0 par exemple. L'anneau de raccordement 27 est fixé, à deux ailes 28, 29 perpendiculaires à la paroi transversale 14 et soudées sur la cloison 30 transversale 9 de cofferdam et à deux ailes 30, 31 perpendiculaires à la paroi de plafond 13 et soudées sur la cloison interne de la double coque du navire. L'anneau de raccordement 27 comporte un jeu de tôles primaires 38, 39 portant des surfaces d'ancrage primaires sur lesquelles sont soudées des virures métalliques 32, 33 de la membrane d'étanchéité primaire 21 et assurant la continuité de la membrane d'étanchéité primaire 21. De même, l'anneau de raccordement 27 comporte un jeu de tôles secondaires 36, 37 portant des surfaces d'ancrage secondaires sur lesquelles sont soudées des virures métalliques 34, 35 de la membrane d'étanchéité secondaire 19 et assurant la continuité de la membrane d'étanchéité secondaire 19. La conduite d'évacuation de la vapeur 22 est coudée et comporte une portion horizontale 22a reliée par une portion coudée 22b à une portion verticale 22c dont l'extrémité débouche dans l'espace interne de la cuve. La portion horizontale 22a passe au travers d'une ouverture formée dans la cloison transversale 9 de cofferdam et s'étend jusqu'à la barrière thermiquement isolante primaire 20 de la paroi de plafond 13, en traversant la barrière thermiquement isolante secondaire 18 de la paroi transversale 14 et les jeux de tôles secondaires 36, 37 et primaires 38, 39 de l'anneau de raccordement 27. La portion verticale 22c traverse une ouverture ménagée dans la membrane d'étanchéité primaire 21 de la paroi de plafond 13 de telle sorte que l'extrémité de collecte de la conduite 22 débouche à l'intérieur de la cuve. L'extrémité de collecte de la conduite 22 peut être équipée d'un filtre 44. Dans le mode de réalisation représenté, la conduite d'évacuation 22 est avantageusement formée par un tube double paroi dont les deux parois concentriques sont réalisées en acier inoxydable et dont l'espace intermédiaire est sous vide et/ou garni d'un matériau isolant. La paroi externe du tube double paroi s'arrête au niveau du jeu de tôles secondaires 36, 37 de l'anneau de raccordement 27 et est soudée sur celui-ci tandis que l'extrémité de la paroi interne du tube double paroi traverse la barrière thermiquement isolante primaire 20 puis la membrane d'étanchéité primaire 20 et est soudée sur celle-ci de manière à assurer l'étanchéité de la membrane d'étanchéité primaire 21. Le tube double paroi comporte, au niveau de son passage à travers la cloison transversale 9 du cofferdam, un double compensateur 40 permettant d'apporter de la flexibilité à la conduite 22 de manière à autoriser sa contraction lors de la mise à froid de la cuve. Pour ce faire, le double compensateur 40 comporte, au niveau de la paroi externe, une portion externe présentant une série d'ondulations et, au niveau de la paroi interne, une portion interne présentant une série d'ondulations. Le double compensateur 40 assure en outre une fixation de la conduite d'évacuation de la vapeur 22 à la paroi transversale 9 de cofferdam. Pour ce faire, dans le mode de réalisation représenté, la portion externe ondulée du double compensateur 40 est soudée sur un insert en acier inoxydable 43 qui est monté à l'intérieur d'une ouverture formée dans la paroi transversale 9 de cofferdam et qui est soudé sur celle-ci. La conduite 22 est ici raccordée à un collecteur 26 qui comporte un tube qui s'étend à l'intérieur du cofferdam 10 selon une direction transversale et qui permet ainsi de collecter de la vapeur provenant de deux conduites 22, 25 débouchant au niveau de deux zones d'angles de la paroi de plafond disposés au niveau de la même extrémité longitudinale de la cuve. La réalisation de la figure 5 diffère de celle de la figure 4 en ce que le collecteur 26 est ici raccordé aux deux conduites d'évacuation de la vapeur 22, 23 débouchant dans les deux zones d'angle en vis-à-vis des deux cuves voisines séparées par le cofferdam 10. Le collecteur 26 comporte également un tube, non représenté sur la figure 5, qui s'étend sur le pont, selon la direction transversale du navire et permet ainsi de collecter de la vapeur provenant de deux autres conduites 24, 25 qui débouchent au niveau des deux autres zones d'angles adjacentes audit cofferdam 10. Par ailleurs, chaque conduite d'évacuation 22, 23 est équipée d'une vanne 54 apte à autoriser ou interdire le passage de la phase gazeuse de la conduite d'évacuation vers le collecteur 26 afin de permettre un isolement des cuves les unes par rapport aux autres. En relation avec la figure 7, l'on observe que le collecteur 26 est raccordé via un raccordement trois voies 46, d'une part, à une conduite d'injection de vapeur 41 apte à permettre la réinjection de la phase vapeur collecté dans la phase liquide 25 du gaz naturel liquéfié stocké dans une cuve et, d'autre part, à un mât de dégazage 7 via une soupape de sureté 42. Chaque collecteur 26 ou conduite d'injection de vapeur 41 est équipé d'une pompe 55 permettant de refouler la phase gazeuse collecté dans la phase liquide. L'installation comporte par ailleurs une tour de chargement/déchargement 30 45, représentée de manière schématique sur la figure 7, pour charger la cargaison dans la cuve, avant son transport, et pour décharger la cargaison après son transport. La tour de chargement/déchargement 45 s'étend sur sensiblement toute la hauteur de la cuve, au voisinage d'une cloison transversale 9 du cofferdam. La tour de chargement/déchargement 45 est suspendue à la paroi de plafond 13 et peut notamment être constituée d'une structure de type tripode, c'est-à-dire comportant trois mâts verticaux. La tour de chargement/déchargement 45 supporte une ou plusieurs lignes de déchargement 47 et une ou plusieurs lignes de 5 chargement, non représentées. Chacune des lignes de déchargement 47 est associée à une pompe de déchargement respective, non représentée, qui est elle-même supportée par la tour de chargement/déchargement 45. Par ailleurs, l'installation comporte un puits de secours 48 passant au travers de la paroi de plafond 13 de la cuve et s'étendant sur sensiblement toute la hauteur de la cuve et 10 permettant la descente d'une pompe de secours et d'une ligne de déchargement en cas de défaillance des autres pompes de déchargement. Dans le mode de réalisation représenté, le puits de secours 48 est mis à profit pour permettre la réinjection de la vapeur collectée dans la phase liquide du gaz naturel liquéfié stocké dans la cuve sans avoir à ménager un passage 15 supplémentaire au travers des parois de la cuve. Pour ce faire, dans le mode de réalisation représenté, la conduite d'injection de vapeur 41 comporte une canne d'injection 49 disposée à l'intérieur du puits de secours. La canne d'injection 49 s'étend sur une portion substantielle de la hauteur de la cuve de manière à plonger à l'intérieur de la phase liquide du gaz 20 naturel liquéfié. Dans le mode de réalisation représenté, la canne d'injection 49 comporte une forme spiralée et une pluralité d'orifices de bullages 50 réparties le long de la canne d'injection. Une telle structure de la canne d'injection 49 permet de favoriser l'échange thermique entre la vapeur réinjectée et la phase liquide du gaz naturel liquéfié. 25 La canne d'injection 49 est montée de manière amovible à l'intérieur du puits de secours 48 de manière à permettre son retrait du puits de secours lorsque la pompe de secours doit être descendue dans le puits de secours 48. Par ailleurs, la canne d'injection est raccordée au raccordement trois voies 46 par l'intermédiaire d'une vanne d'isolement 51 de manière à permettre une interruption de la réinjection 30 de vapeur dans la cuve, notamment lorsque la canne d'injection 49 doit être retirée et la pompe de secours descendue dans le puits de secours 48. Par ailleurs, on note que la vanne de sureté permet de diriger la vapeur vers le mât de dégazage afin d'évacuer la vapeur dans l'atmosphère et éviter les surpressions à l'intérieur de la cuve lorsque la pression de la vapeur est supérieure à un seuil. La soupape de sureté peut notamment être tarée à une valeur de pression relative comprise entre 200 et 400 millibars, par exemple de l'ordre de 250 millibars. Chaque cuve 2, 3, 4, 5 peut également être équipée d'un dispositif de collecte de vapeur 56, tel qu'illustré sur la figure 8, et traversant la paroi de plafond 14 de la cuve dans une zone centrale. La structure porteuse comporte une ouverture circulaire autour de laquelle est soudé un fût 52 qui s'étend à l'extérieur de la structure porteuse. Une conduite métallique collectrice 53 est ancrée à l'intérieur du fût 52 et est destinée à extraire les vapeurs produites par l'évaporation du gaz naturel liquéfié dans la cuve. La conduite collectrice 53 traverse la paroi de plafond 13 au centre de l'ouverture circulaire ainsi que les barrières thermiquement isolantes 18,20 et les membranes d'étanchéité 19, 21. Cette conduite collectrice 53 est notamment reliée à un collecteur de vapeur à l'extérieur de la cuve qui extrait cette vapeur et est apte à transmettre la vapeur sélectivement à un mât de dégazage 7, à la turbine à vapeur pour la propulsion du navire ou à un dispositif de liquéfaction pour réintroduire ensuite le fluide dans la cuve. En référence à la figure 9, on observe une vue écorchée d'un navire méthanier 70 équipée d'une telle installation de stockage et de transport de gaz 20 naturel liquéfié. La figure 9 montre une cuve étanche et isolée 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou 25 portuaire pour transférer une cargaison de gaz naturel liquéfié depuis ou vers la cuve 71. La figure 9 représente également un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de 30 déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du méthanier 70 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de 5 liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et 10 de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en oeuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. 15 Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses 20 formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne 25 saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Installation de stockage et de transport d'un fluide cryogénique embarquée sur un navire (1), l'installation comportant une cuve (2, 3, 4, 5) étanche et thermiquement isolante destinée au stockage du fluide cryogénique dans un état 5 d'équilibre diphasique liquide-vapeur, ladite cuve (2, 3, 4, 5) présentant une dimension longitudinale s'étendant selon la direction longitudinale du navire (1) et présentant une forme générale polyédrique définie par une paroi de plafond (13) horizontale, une paroi de fond (12), des parois transversales (14) et des parois latérales (15, 16, 17), les parois transversales (14) et les parois latérales (15, 16, 10 17) reliant la paroi de fond (12) et la paroi de plafond (13) ; chaque paroi (12, 13, 14, 15, 16, 17) comportant dans le sens de l'épaisseur depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve au moins une barrière thermiquement isolante (18, 20) et une membrane d'étanchéité (21) destinée à être en contact avec le fluide cryogénique ; l'installation comportant au moins deux conduites (22, 23, 24, 25) étanches 15 pénétrant à travers la cuve de sorte à définir un passage d'évacuation de la phase vapeur du fluide cryogénique de l'intérieur vers l'extérieur de la cuve, les deux conduites (22, 23, 24, 25) comportant chacune une extrémité de collecte débouchant à l'intérieur de la cuve au niveau de la membrane d'étanchéité (21) de la paroi de plafond (13) ; 20 les extrémités de collecte desdites deux conduites (22, 23, 24, 25) débouchant à l'intérieur de la cuve au niveau de deux zones de la paroi de plafond (13) situées à deux extrémités longitudinalement opposées de ladite paroi de plafond (13). 2. Installation selon la revendication 1, dans laquelle les extrémités de collecte desdites deux conduites (22, 23, 24, 25) débouchent au niveau de deux 25 zones d'angle de la paroi de plafond (13) diagonalement opposées. 3. Installation selon la revendication 2, comportant quatre conduites étanches (22, 23, 24, 25) comportant chacune une extrémité de collecte débouchant à l'intérieur de la cuve au niveau de la membrane d'étanchéité (21) de la paroi de plafond (13) et définissant chacune un passage d'évacuation de la phase vapeur et 30 dans laquelle la paroi de plafond (13) présente une forme rectangulaire, les extrémités de collecte des quatre conduites (22, 23, 24, 25) débouchant au niveau de quatre zones d'angle de la paroi de plafond (13) de telle sorte que lorsque le navire est immobilisé dans une position inclinée dans laquelle il présente uneinclinaison d'assiette et/ou de gite au moins l'une des quatre conduites (22, 23, 24, 25) débouche au niveau du point le plus élevé de la paroi de plafond et soit apte à évacuer la phase vapeur du fluide cryogénique. 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans 5 laquelle chacune des conduites (22, 23, 24, 25) est raccordée à un collecteur de vapeur (26) agencé à l'extérieur de la cuve (2, 3, 4, 5). 5. Installation selon la revendication 4, dans laquelle chaque collecteur de vapeur (26) est relié à une conduite d'injection de vapeur (41) qui pénètre à travers la cuve (2, 3, 4, 5) et débouche à l'intérieur de la cuve en dessous 10 d'une hauteur de cuve correspondant à une limite maximale de remplissage de la cuve de telle sorte que ladite conduite d'injection soit apte à réinjecter la vapeur collectée via le collecteur de vapeur (26) dans la phase liquide du fluide cryogénique stocké dans la cuve lorsque la cuve est remplie de gaz naturel liquéfié à une hauteur correspondant à ladite limite maximale de remplissage, chaque collecteur 15 de vapeur (26) ou chaque conduite d'injection de vapeur (41) étant équipé d'une pompe apte à refouler la vapeur collectée vers la phase liquide du fluide cryogénique. 6. Installation selon la revendication 5, dans laquelle la conduite d'injection de vapeur (41) comporte une canne d'injection (49) s'étendant à 20 l'intérieur de la cuve (2, 3, 4, 5) et présentant une pluralité d'orifices de bullage (50) pour la réinjection de la phase vapeur dans la phase liquide du fluide cryogénique stocké dans la cuve. 7. Installation selon la revendication 6, comportant un puits de secours (48) traversant la paroi de plafond (13) de la cuve et permettant la descente 25 d'une pompe de secours dans la cuve et dans laquelle la canne d'injection (49) est montée de manière amovible dans ledit puits de secours (48). 8. Installation selon la revendication 7, comportant une tour de chargement/déchargement (45) s'étendant sur toute la hauteur de la cuve (2, 3, 4, 5), suspendue à la paroi de plafond (13) de la cuve, la tour de 30 chargement/déchargement (45) supportant un ou plusieurs lignes de déchargement (47) qui sont chacune associées à une pompe de déchargement respective supportée par la tour de chargement/déchargement, ladite tour de chargement/déchargement supportant en outre ledit puits de secours (48). 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans laquelle le ou chaque collecteur de vapeur (26) est relié à un mât de dégazage (7) par l'intermédiaire d'une soupape de sureté (42). 10. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans 5 laquelle la cuve est bordée par deux cofferdams transversaux (10) disposés de part et d'autre de la cuve (2, 3, 4, 5) et délimités chacun par une paire de cloisons transversales (8, 9) et dans laquelle chacune des conduites (22, 23, 24, 25) passe au travers de l'une des cloisons transversales (8, 9) du cofferdam (10) jouxtant la zone de la paroi de plafond (13) au niveau duquel ladite conduite débouche (22, 23, 10 24, 25) et est raccordée à un collecteur de vapeur (26) au moins partiellement logé dans ledit cofferdam (10). 11. Installation selon la revendication 10 lorsqu'elle dépend de la revendication 3, dans laquelle chaque collecteur (26) est raccordé aux deux conduites (22, 25 ou 23, 24) qui débouchent au niveau des zones d'angle jouxtant le 15 cofferdam (10) dans lequel ledit collecteur (26) est au moins partiellement logé. 12. Installation selon la revendication 11, comportant une pluralité de cuves (2, 3, 4, 5) séparées les unes des autres par des cofferdams transversaux (10) et dans laquelle chaque collecteur (26) logé dans un cofferdam séparant deux cuves (2, 3, 4, 5) est raccordée aux deux conduites (22, 25 et 23, 24) de chacune 20 des deux cuves adjacentes qui débouchent au niveau des zones d'angle jouxtant le cofferdam (10) dans lequel ledit collecteur (26) est logé. 13. Installation selon l'une quelconque des revendications 10 à 12 , dans laquelle chaque conduite (22, 23, 24, 25) comporte une portion équipée d'un compensateur (40) assurant la fixation de ladite conduite (22, 23, 24, 25) à la 25 cloison transversale (9) du cofferdam au travers de laquelle elle passe et présentant des ondulations permettant d'apporter de la flexibilité à la conduite (22, 23, 24, 25) de manière à autoriser sa contraction lors de la mise à froid de la cuve. 14. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle chaque conduite (22, 23, 24, 25) comporte un tube double paroi 30 comportant deux parois concentriques et un espace intermédiaire entre les deux parois concentriques qui est sous vide et/ou garni d'un matériau isolant. 15. Navire (70) comportant une installation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14. 16. Procédé de chargement ou déchargement d'un navire (70) selon la revendication 15, dans lequel on achemine un fluide cryogénique à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis une cuve du navire (71). 17. Système de transfert pour un fluide cryogénique, le système comportant un navire (70) selon la revendication 15, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la double coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un flux de fluide cryogénique à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.