FR 3028583 A1 20160520 FR 1461053 A 20141117 1 Mécanisme de blocage et dispositif d'enroulement de voile comprenant un tel mécanisme de blocage La présente invention concerne le domaine des mécanismes de blocage, notamment pour des équipements de bateau à voile, et en particulier pour un dispositif d'enroulement de voile. Un des buts de l'invention est de prévoir un mécanisme de blocage qui soit simple à réaliser et facile à manipuler. A cet effet, l'invention propose un mécanisme de blocage comprenant une première pièce et une deuxième pièce, l'une étant rotative par rapport à l'autre, au moins un élément de blocage prévu sur la première pièce, au moins un verrou mobile prévu sur la deuxième pièce, l'élément de blocage passant devant le verrou du fait de la rotation de la première pièce et de la deuxième pièce l'une par rapport à l'autre, dans lequel le verrou est déplaçable dans au moins une position active, dans laquelle le verrou est configuré pour s'écarter lors du passage d'un élément de blocage passant dans un sens et pour venir en prise avec l'élément de blocage passant dans l'autre sens pour le bloquer, et dans une position inactive, dans laquelle le verrou est configuré pour s'écarter lors du passage de l'élément de blocage dans chaque sens, le dispositif de blocage comprenant un dispositif de retenue propre à retenir le verrou en position active, la mise en prise de l'élément de blocage et du verrou libérant le verrou du dispositif de retenue. Le mécanisme de blocage comprend en option une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le dispositif de retenue retient le verrou en position active à l'encontre d'un rappel du verrou en position inactive ; - le déplacement d'un élément de blocage en prise avec le verrou dans le sens opposé au sens de blocage autorise le retour du verrou en position inactive ; - le verrou étant en position inactive, le premier passage de l'élément de blocage devant le verrou en position inactive dans le sens de passage autorisé par la position active, déplace le verrou dans la position active en prise avec le dispositif de retenue ; - l'élément de blocage écarte le verrou en venant en appui sur une surface de glissement du verrou et vient en prise avec le verrou en venant en appui sur une surface de blocage du verrou ; - le dispositif de retenue est configuré pour retenir le verrou dans deux positions actives distinctes, chaque position active du verrou permettant le passage de l'élément de blocage dans un sens respectif ; 3028583 2 - le verrou étant en position inactive, le premier passage de l'élément de blocage devant le verrou dans un sens déplace le verrou en prise avec le dispositif de retenue dans la position active autorisant le passage de l'élément de blocage dans ce sens et bloquant un passage de l'élément de blocage en sens inverse ; et 5 - le verrou pivote de la position inactive à une position active dans un sens de rotation et pivote de la position inactive à l'autre position active dans l'autre sens de rotation. L'invention concerne également un dispositif d'enroulement de voile comprenant un mécanisme de blocage tel que défini ci-dessus. 10 L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels les Figures 1 à 6 illustrent un dispositif d'enroulement de voile pour un bateau à voile, comprenant un mécanisme de blocage, dans différentes configurations du mécanisme de blocage. 15 Tel que représenté sur la Figure 1, le dispositif d'enroulement de voile 2 comprend une poulie 4 et un support 6, la poulie 4 et le support 6 étant montés rotatifs l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation A. De manière connue, le support 6 est destiné à être ancré sur le pont d'un bateau, et la poulie 4 est destinée à être liée en rotation à un organe d'enroulement de voile et 20 entraînée en rotation à l'aide d'un lien souple 8 passant autour de la poulie 4, de sorte que la rotation de la poulie 4 provoque la rotation de l'organe d'enroulement, et l'enroulement ou le déroulement de la voile autour de celui-ci, en fonction du sens de rotation. La poulie possède une gorge pour le passage du lien souple 8. Le support 6 25 possède des parties de guidage 10 pour guider des brins 8A, 8B du lien souple 8. Le lien souple 8 est par exemple une écoute. En variante, le lien souple est un câble ou une sangle. L'organe d'enroulement est par exemple un tube ou un câble s'étendant entre le pont du bateau et le haut d'un mât du bateau. Le dispositif d'enroulement 2 possède un mécanisme de blocage 12 pour assurer 30 le blocage en rotation de la poulie 4 par rapport au support 6. Le mécanisme de blocage 12 comprend des éléments de blocage 14 prévus sur la poulie 4, et un verrou 16 prévu sur le support 6. La poulie 4 et le support 6 forment respectivement une première pièce et une deuxième pièce du mécanisme de blocage mobile en rotation l'une par rapport à l'autre 35 autour de l'axe de rotation A. 3028583 3 Lors de la rotation de la poulie 4 par rapport au support 6, chaque élément de blocage 14 se déplace suivant une trajectoire circulaire centrée sur l'axe de rotation A en passant devant le verrou 16. Les éléments de blocage 14 sont répartis sur un cercle centré sur l'axe de rotation 5 A correspondant à la trajectoire des éléments de blocage 14. De préférence, les éléments de blocage 14 sont répartis uniformément autour de l'axe de rotation A. Le mécanisme de blocage 12 possède ici trois éléments de blocage répartis uniformément à 120° autour de l'axe de rotation A. Les éléments de blocage 14 passent devant le verrou 16 dans un premier sens 10 (Flèche F1 sur les Figures) ou dans un deuxième sens (Flèche F2 sur les Figures) en fonction du sens de rotation de la poulie 4 par rapport au support 6. Le verrou 16 est monté pivotant par rapport au support 6 autour d'un axe de rotation B. L'axe de rotation B est parallèle à l'axe de rotation A et distinct de celui-ci. Le verrou 16 possède deux surfaces de glissement 18 latérales configurées de 15 sorte que lorsqu'un élément de blocage 14 vient en appui contre une surface de glissement 18, l'élément de blocage 14 pousse le verrou 16 dans une position escamotée à l'écart de la trajectoire de l'élément de blocage 14, en glissant sur la surface de glissement 18, sans blocage de l'élément de blocage 14 par le verrou 16. Le verrou 16 possède une surface de blocage 20 configurée de sorte que 20 lorsqu'un élément de blocage 14 vient en appui sur la surface de blocage 20 dans un sens, l'élément de blocage 14 pousse le verrou 16 dans une position de blocage dans laquelle le verrou 16 empêche un déplacement supplémentaire de l'élément de blocage 14 dans ce sens. Le verrou 16 possède deux doigts 22 délimitant entre eux une encoche. La surface 25 de blocage 20 est formée par sur les faces internes des doigts 22 délimitant l'encoche et les surfaces de glissement 18 sont formées sur les faces externe des doigts 22. Comme illustré sur la Figure 1, le verrou 16 est déplaçable dans une position inactive (Figure 1), dans laquelle un élément de blocage 14 passant devant le verrou 16 vient en contact avec une surface de glissement 18 dans un sens de passage et avec 30 l'autre surface de glissement 18 dans l'autre sens de passage. Ainsi, en position inactive, le verrou 16 est configuré pour s'écarter lors du passage d'un élément de blocage 14 sans le bloquer, dans les deux sens de passage. Le verrou 16 est rappelé en position inactive. Le mécanisme de blocage 12 comprend un organe élastique de rappel 26 agencé pour rappeler le verrou 16 en position 35 inactive en permanence. Un élément de blocage 14 venant en appui contre le verrou 16 3028583 4 en position inactive pousse le verrou 16 à l'encontre du rappel du verrou 16 en position in active. Un élément de blocage 14 passant devant le verrou 16 en position inactive pousse le verrou 16 dans une position escamotée permettant le passage du verrou 16. L'élément 5 de blocage 14 pousse le verrou 16 d'un côté ou de l'autre en fonction du sens de déplacement de l'élément de blocage. Comme illustré sur la Figure 2, l'élément de blocage 16 passe devant le verrou dans le premier sens (Flèche F1), et pousse le verrou 16 dans une première position escamotée. De manière analogue, un élément de blocage 16 passant devant le verrou 10 dans le deuxième sens (Flèche F1) pousse le verrou 16 dans une deuxième position escamotée, de l'autre côté. Le mécanisme de blocage 2 possède un dispositif de retenue 30 pour retenir le verrou 16 dans une position active, à l'encontre du rappel du verrou 16 en position inactive. Le dispositif de retenue 30 est prévue pour venir en prise avec le verrou 16 lors 15 du passage d'un élément de blocage 14, pour empêcher le retour du verrou 16 en position inactive. Le dispositif de retenue 30 est configuré pour retenir le verrou 16 dans deux positions actives distinctes, après le passage d'un élément de blocage 14 devant le verrou 16 dans un sens respectif. 20 Le dispositif de retenue 30 comprend deux organes de retenue à ressort 32, 34 configurés pour maintenir le verrou 16 chacun dans une position active respective. Un premier organe de retenue 32 est configuré pour retenir le verrou 16 dans une première position active après le passage d'un élément de blocage dans le premier sens, et un deuxième organe de retenue 34 est configuré pour retenir le verrou 16 dans une 25 deuxième position active après le passage d'un élément de blocage 14 dans le deuxième sens. Chaque organe de retenue 32, 34 est ici un pion coulissant sollicité par un ressort (non représenté) de sorte à interférer avec un doigt 22 du verrou 14 pour s'opposer au rappel du verrou 16 en position inactive. Le pion mobile pour se rétracter à l'encontre de 30 son ressort de rappel pour permettre au verrou 16 de forcer le passage, pour venir en prise avec le pion ou pour se libérer du pion. Dans chaque position active, le verrou 16 est positionné de sorte qu'un élément de blocage 14 se déplaçant un sens vient en appui sur une surface de glissement 18 et qu'un élément de blocage 14 se déplaçant en sens inverse vient en appui sur la surface 35 de blocage 20. Ainsi, dans chaque position active, le verrou 16 est positionné de sorte à 3028583 5 autoriser le passage d'un élément de blocage 14 dans un sens et à empêcher le passage d'un élément de blocage 16 se déplaçant en sens inverse. Le verrou 16 est retenu dans une position active dans laquelle il autorise le passage d'élément de blocage dans le même sens que le premier élément de blocage 14 5 qui est passé devant le verrou en position inactive, et il empêche le passage en sens inverse. Dans chaque position active, le verrou 16 autorise la rotation de la première pièce (poulie 4) et de la deuxième pièce (support 6) l'une par rapport à l'autre dans un sens et s'oppose à la rotation du premier organe et du deuxième organe en sens inverse. 10 Comme illustré sur la Figure 3, le verrou 16 est maintenu dans la première position active par l'organe de retenue 32 après le passage de l'élément de blocage 14 dans le premier sens. Un élément de blocage 14 passant devant le verrou 16 dans le premier sens vient en appui sur la surface de glissement 18 et pousse le verrou 16 dans la première position escamotée (Figure 2). 15 Comme illustré sur la Figure 4, un élément de blocage 14 passant dans le deuxième sens (Flèche F2) dans la première position active devant le verrou 16 vient en appui sur la surface de blocage 20. Le verrou 16 est ici orienté de sorte qu'un doigt 22 est en prise avec le premier organe de retenue 32, et que l'autre doigt 22 s'étend sur la trajectoire des éléments de blocage. L'élément de blocage 14 se déplaçant dans le 20 deuxième sens (Flèche F2) vient en prise avec le doigt 22 situé sur la trajectoire des éléments de blocage 14. Un élément de blocage 14 venant en prise avec la surface de blocage 20 du verrou 16 en position active libère le verrou 16 du dispositif de retenue 30 et se bloque contre le verrou 16. L'élément de blocage 14 pousse le verrou 16 dans une position de 25 blocage, dans laquelle le verrou 16 empêche un déplacement supplémentaire de cet élément de blocage 14. En poussant le verrou 16, l'élément de blocage libère 14 le verrou 16 du dispositif de retenue 30. L'élément de blocage 14 pousse le verrou 16 à l'encontre de l'effort retenu exercé par le dispositif de retenue 30. Comme illustré sur la Figure 5, l'élément de blocage 14 passant dans le deuxième 30 sens (Flèche F2) libère le verrou 16 du premier organe de retenue 32 et le pousse dans une première position de blocage. Le verrou 14 en position de blocage n'est plus retenu par le dispositif de retenue 30. Le déplacement de l'élément de blocage 14 bloqué par le verrou dans le sens de déplacement autorisé, permet de dégager l'élément de blocage 14 du verrou 16 et de 35 libérer le verrou 16 qui est rappelé dans la position inactive. 3028583 6 Comme illustré sur la Figure 6, le déplacement de l'élément de blocage en prise avec le verrou 16 dans le deuxième sens (Flèche F2) provoque le retour du verrou 16 en position inactive sous l'effet de l'organe de rappel 26. Les Figures 1 à 6 illustrent les configurations successives du mécanisme de 5 blocage 2 suite au passage d'un élément de blocage devant le verrou 16 en position inactive dans le premier sens. Le mécanisme fonctionne de manière analogue et adopte des configurations analogues suite au passage d'un élément de blocage 14 devant le verrou en position inactive dans le deuxième sens. Dans ce cas, le verrou 16 coopère avec le deuxième organe de retenue 34 qui le retient dans une deuxième position active 10 dans laquelle le verrou 16 autorise le passage d'un élément de blocage 14 dans le deuxième sens (Flèche F2) et s'oppose au passage d'un élément de blocage 14 dans le premier sens (Flèche F1). Le verrou 16 dans la deuxième position active autorise la rotation de la première pièce et de la deuxième pièce dans le deuxième sens et s'oppose à une rotation de la première et de la deuxième pièce l'une par rapport à l'autre dans le 15 premier sens. Le passage d'un élément de blocage 14 dans le premier sens provoque le blocage de cet élément de blocage 14 contre le verrou 16 et libère le verrou 16 du deuxième organe de retenue 34. Un déplacement de l'élément de blocage 14 bloqué par le verrou 16 dans le deuxième sens provoque le retour du verrou en position inactive. Ainsi, le premier passage d'un élément de blocage 14 dans un sens devant le 20 verrou 16 en position inactive, arme le verrou 16 dans une position active autorisant le passage des éléments de blocage 14 uniquement dans ce sens et bloquant le passage d'un élément de blocage 14 en sens inverse. Le blocage d'un élément de blocage 14 passant en sens inverse suivi de son déplacement dans le sens autorisé libère le verrou 16 du dispositif de retenue 30 et 25 provoque le retour du verrou en position inactive. Ainsi, le blocage d'un élément de blocage 14 désarme le verrou 16, le verrou 16 revenant en position inactive un fois l'élément de blocage 14 dégagé du verrou 16. Le mécanisme de blocage 2 est donc configuré pour être armé par une rotation de la première pièce et de la deuxième pièce l'une par rapport à l'autre dans un sens initial, 30 pour assurer ensuite un blocage unidirectionnel permettant la rotation uniquement dans ce sens de rotation initial et interdisant une rotation en sens inverse. Le mécanisme de blocage 2 est configuré de sorte que le blocage d'une rotation de la première pièce et de la deuxième pièce l'une par rapport à l'autre dans le sens inverse du sens de rotation initial, suivi d'une rotation dans le sens de rotation initial, désarme le mécanisme de 35 blocage 12, et permet d'initier une rotation dans un sens ou dans l'autre, en réarmant le mécanisme de blocage dans ce sens. 3028583 7 Dans le cas d'un enrouleur de voile d'avant pour bateau à voile, ceci permet d'enrouler la voile dans un sens ou dans l'autre en fonction de la direction du vent en bénéficiant d'un blocage unidirectionnel activé simplement. Lorsque la voile est déroulée, et que le verrou est en position inactive, l'initiation 5 de l'enroulement de la voile dans un sens d'enroulement arme le mécanisme de blocage dans ce sens d'enroulement en interdisant le déroulement de la voile en sens inverse. Le mécanisme de blocage bloque le déroulement de la voile une fois l'enroulement terminé. Une fois la voile enroulée, la tension de la voile maintient le verrou en position de blocage en prise avec un élément de blocage. 10 L'application d'un effort d'enroulement supplémentaire permet de dégager l'élément de blocage en prise avec le verrou, ce qui provoque le retour du verrou en position inactive. Il est ensuite possible de dérouler la voile. A l'amorce du déroulement de la voile, le verrou se déplace dans la position active autorisant le déroulement et interdisant l'enroulement. 15 Si l'enroulement de la voile est interrompu temporairement, la reprise de l'enroulement dans le sens d'enroulement jusqu'au passage de l'élément de blocage suivant devant le verrou réarme le mécanisme de blocage dans le sens de l'enroulement. De même, si le déroulement de la voile est interrompu temporairement, la reprise du déroulement dans le sens de déroulement jusqu'au passage de l'élément de blocage 20 suivant devant le verrou réarme le mécanisme de blocage dans le sens du déroulement. Ainsi, l'enrouleur de voile équipé du mécanisme de blocage permet un blocage unidirectionnel de l'enrouleur de voile sélectivement dans un sens ou dans l'autre, suivant le sens d'enroulement de la voile souhaité. L'armement et le désarmement du mécanisme de blocage dans un sens ou dans l'autre est effectué simplement, simplement en fonction 25 du sens d'enroulement initial. Des variantes sont envisageables. Il est possible de prévoir un nombre quelconque d'éléments de blocage. En particulier, il est possible de prévoir un seul élément de blocage, deux éléments de blocage ou plus de trois éléments de blocage. 30 Le mécanisme de blocage de la Figure 1 comprend un verrou porté par une pièce fixe en rotation (le support du dispositif d'enroulement) et des éléments de blocage portés par une pièce mobile en rotation par rapport à la pièce fixe (la poulie dispositif d'enroulement). Dans une variante, le ou chaque élément de blocage est porté par une pièce fixe en rotation (par exemple le support du dispositif d'enroulement) et le verrou est 35 porté par une pièce mobile en rotation par rapport à la pièce fixe (par exemple la poulie du dispositif d'enroulement). 3028583 8 Dans une variante, les deux pièces du mécanisme de blocage sont mobiles en rotation par rapport à une base fixe et l'une par rapport à l'autre, le mécanisme de blocage permettant de bloquer une rotation relative des pièces l'unes par rapport à l'autre. Le mécanisme de blocage permet par exemple de bloquer une rotation relative des 5 pièces du mécanisme de blocage l'une par rapport à l'autre, sans bloquer la rotation conjointe des pièces par rapport à la base fixe. Le mécanisme de blocage de la Figure 1 possède un verrou associé à plusieurs éléments de blocage. Dans une variante, un dispositif de blocage comprend plusieurs verrous, associés à un ou plusieurs éléments de blocage. Ceci permet par exemple de 10 répartir l'effort de blocage sur plusieurs verrous. De manière générale, le mécanisme de blocage comprend un ou plusieurs verrou(s) configuré(s) pour coopérer avec un ou plusieurs élément(s) de blocage. Le mécanisme de blocage de la Figure 1 est configuré pour pouvoir assurer un blocage unidirectionnel sélectivement dans un sens ou dans l'autre. En variante, un 15 dispositif de blocage est configuré pour assurer un blocage unidirectionnel dans un seul sens. Ceci est effectué en configurant le dispositif de retenue pour retenir le verrou dans une seule position active, ici par exemple en supprimant un des deux organes de retenue. Un tel mécanisme de blocage possède l'avantage de pouvoir armer le mécanisme de blocage simplement en avançant dans le sens autorisé, et un fois le mécanisme de 20 blocage en configuration de blocage, de pouvoir désarmer le mécanisme de blocage simplement en avançant dans le sens autorisé sur une course limitée avant de repartir dans l'autre sens. Par ailleurs, le mécanisme de blocage n'est pas applicable uniquement à un enrouleur de voile. Le mécanisme de blocage est applicable à tout dispositif mécanique, 25 par exemple entre deux pièces mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre d'un dispositif mécanique rotatif, en disposant le mécanisme de blocage sur ces deux pièces du dispositif mécanique rotatif, et de manière plus générale à tout dispositif mécanique, en prévoyant des pièces pivotantes dédiées au mécanismes de blocage et liées en mouvement à des pièces du dispositif mécanique entre lesquelles on souhaite disposer 30 d'une fonction de blocage. REVENDICATIONS1.- Mécanisme de blocage comprenant une première pièce (4) et une deuxième pièce (6), l'une étant rotative par rapport à l'autre, au moins un élément de blocage (14) prévu sur la première pièce (4), au moins un verrou (16) mobile prévu sur la deuxième pièce (6), l'élément de blocage (14) passant devant le verrou du fait de la rotation de la première pièce et de la deuxième pièce l'une par rapport à l'autre, dans lequel le verrou (16) est déplaçable dans au moins une position active, dans laquelle le verrou (16) est configuré pour s'écarter lors du passage d'un élément de blocage (14) passant dans un sens et pour venir en prise avec l'élément de blocage (14) passant dans l'autre sens pour le bloquer, et dans une position inactive, dans laquelle le verrou (16) est configuré pour s'écarter lors du passage de l'élément de blocage (14) dans chaque sens, le dispositif de blocage comprenant en outre un dispositif de retenue (30) propre à retenir le verrou (16) en position active, la mise en prise de l'élément de blocage (14) et du verrou (16) libérant le verrou du dispositif de retenue (30). 2.- Mécanisme de blocage selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de retenue retient le verrou (16) en position active à l'encontre d'un rappel du verrou (16) en position inactive. 3.- Mécanisme de blocage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le déplacement d'un élément de blocage (14) en prise avec le verrou (16) dans le sens opposé au sens de blocage autorise le retour du verrou (16) en position inactive. 4.- Mécanisme de blocage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, le verrou (16) étant en position inactive, le premier passage de l'élément de blocage (14) devant le verrou (16) en position inactive dans le sens de passage autorisé par la position active, déplace le verrou (16) dans la position active en prise avec le dispositif de retenue (30). 5.- Mécanisme de blocage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément de blocage (14) écarte le verrou (16) en venant en appui sur une surface de glissement du verrou (16) et vient en prise avec le verrou (16) en venant en appui sur une surface de blocage du verrou (16). 6.- Mécanisme de blocage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de retenue (30) est configuré pour retenir le verrou dans deux positions actives distinctes, chaque position active du verrou (16) permettant le passage de l'élément de blocage (14) dans un sens respectif. 7.- Mécanisme de blocage selon la revendication 6, dans lequel, le verrou étant en position inactive, le premier passage de l'élément de blocage (14) devant le verrou dans 3028583 10 un sens déplace le verrou (16) en prise avec le dispositif de retenue dans la position active autorisant le passage de l'élément de blocage (14) dans ce sens et bloquant un passage de l'élément de blocage (14) en sens inverse. 8.- Mécanisme de blocage selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le verrou (16) 5 pivote de la position inactive à une position active dans un sens de rotation et pivote de la position inactive à l'autre position active dans l'autre sens de rotation 9.- Dispositif d'enroulement de voile (2) comprenant un mécanisme de blocage (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes.