FR 3034362 A1 20161007 FR 1552847 A 20150402 1 Dispositif d'entraînement hydraulique pour véhicule automoteur L'invention est relative à un dispositif d'entraînement hydraulique pour véhicule automoteur. L'invention est particulièrement utile pour l'entraînement hydraulique d'un 5 chariot de manutention, notamment de chariot de manutention à bras télescopique. On connaît des dispositifs d'entraînement mécanique pour véhicule automoteur comportant un pont avant et un pont arrière munis de roues. Les dispositifs d'entraînement mécanique présentent l'avantage de prévoir un différentiel avec glissement limité. 10 Le blocage d'un différentiel dans les transmissions mécaniques est assuré de manière simple, ainsi que la limitation du glissement entre côtés du véhicule automoteur. Un but de l'invention est de perfectionner les transmissions hydrostatiques de véhicule aùtomoteur, en proposant des fonctions analogues à celles d'un différentiel 15 à glissement limité et d'un blocage de différentiel. L'invention a pour objet un dispositif d'entraînement hydraulique pour véhicule automoteur à quatre roues motrices et directrices, comportant un bloc de translation hydraulique reliant une pompe hydrostatique à des moteurs-roues hydrauliques, caractérisé par le fait que le dispositif comporte des moyens de blocage 20 de différentiel et de glissement limité. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : - le bloc de translation hydraulique comporte des diviseurs de débit pour répartir le débit du côté gauche et du côté droit du véhicule automoteur et du côté avant et du côté arrière du véhicule automoteur. 25 - les moyens de blocage de différentiel et de glissement limité comportent des restricteurs de débit ou gicleurs de faible diamètre. - les moyens de blocage de différentiel et de glissement limité comportent des restricteurs de débit ou gicleurs de diamètre important, pour équilibrer les débits et éviter un glissement indésirable du véhicule automoteur. 3034362 2 - les moyens de blocage de différentiel comportent des gicleurs présentant un diamètre compris entre 0,2 et 0,6 mm. - les moyens de blocage de différentiel et de glissement limité comportent un gicleur de diamètre faible, compris entre 0,3 et 1 mm. - les moyens de blocage de différentiel et de glissement limité comportent des gicleurs d'équilibrage, de diamètre compris entre 0,6 et 1 mm. - les moyens de blocage différentiel et d'équilibrage comportent un gicleur de diamètre compris entre 1 et 2 mm. - un gicleur de retour associé au blocage de différentiel présente un diamètre voisin d'une fois et demi le diamètre de gicleurs de départ de blocage de différentiel. L'invention a également pour objet un véhicule automoteur à quatre roues motrices et directrices comportant un dispositif d'entraînement hydraulique selon l'invention. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente schématiquement un schéma hydraulique de transmission hydraulique pour véhicule automoteur selon l'invention. La figure 2 représente schématiquement une vue agrandie partielle du schéma hydraulique de la figure 1. En référence aux figures 1 et 2, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence identiques. Sur la figure 1, un véhicule automoteur selon l'invention comporte un bloc 1 de translation hydraulique relié à des moteurs-roues 2a, 2b, 2c, 2d par des conduits hydrauliques. Le moteur-roue 2a est un moteur-roue avant gauche relié au bloc 1 de translation hydraulique par des conduits 21a, 22a. Le moteur-roue 2b est un moteur-roue avant droit relié au bloc 1 de translation hydraulique par des conduits 21b, 22b. 3034362 3 Le moteur-roue 2e est un moteur-roue arrière gauche relié au bloc 1 de translation hydraulique par des conduits 21c, 22c. Le moteur-roue 2d est un moteur-roue arrière droit relié au bloc 1 de translation hydraulique par des conduits 21d, 22d. 5 Le bloc 1 de translation hydraulique est relié à une pompe hydrostatique 3 de translation par des conduits 7 et 8 de pression hydraulique et de retour hydraulique. Le bloc 1 de translation hydraulique est également relié à un bloc proportionnel 4 de régime moteur par un conduit 9. Le conduit 9 est un conduit de gavage relié au bloc 1 de translation 10 hydraulique. La pompe hydrostatique 3 de translation est entraînée en rotation par un moteur M à combustion interne. Le moteur M à combustion interne peut également entraîner, par un arbre coaxial, une pompe 5 auxiliaire pour transmettre la puissance hydraulique à des 15 organes 6 de direction et de manutention, dans le cas d'un chariot à bras télescopique par exemple. Sur la figure 2, le bloc 1 de translation hydraulique comporte des diviseurs de débit et des vannes de blocage pour assurer un blocage de différentiel avec glissement limité. 20 Le bloc 1 de translation hydraulique comporte deux diviseurs de débit 11a, llb destinés à diviser le débit par côté gauche et par côté droit. Le débit arrivant par le conduit 8 de pression hydraulique est orienté par le diviseur 11 a du côté gauche du véhicule automoteur. Le débit arrivant par le conduit 8 est également partagé du côté droit par le 25 diviseur de débit 11b. Le retour par le conduit de pression hydraulique 7 est alimenté par un diviseur de débit primaire 10 recevant le retour des moteurs-roues par l'intermédiaire des conduits 22a, 22b, 22e, 22d. 3034362 4 La pression de gavage arrivant par le conduit hydraulique 9 est transmise par l'intermédiaire de plusieurs capteurs anti-retour aux conduits 21a, 21b, 21c, 21d de pression arrivante et au retour commun aux conduits 22a, 22b, 22c, 22d. Des vannes de blocage de différentiel 12 et 13 sont prévues en dérivation des 5 diviseurs de débit 11a, 1 lb et 10. Pour assurer le blocage du différentiel du chariot, les vannes 12 et 13 sont fermées par un signal électrique approprié. Lors de la fermeture des vannes 12 et 13 pour assurer le blocage de différentiel, un équilibrage est prévu grâce à des restricteurs de débit ou gicleurs de 10 faible diamètre, les gicleurs 15a, 15b, 15c montés en dérivation des diviseurs de débit 11a, 1 lb et 10. Le diamètre des gicleurs 15a, 15b est un diamètre faible, compris avantageusement entre 0,2 et 0,6 mm. Le diamètre du gicleur 15c est un diamètre légèrement supérieur au diamètre 15 des gicleurs 15a, 15b, et correspond sensiblement à une fois et demie le diamètre des gicleurs 15a, 15b. Ainsi, lors de la fermeture des vannes 12 et 13 de blocage de différentiel, un équilibrage est effectué grâce aux gicleurs 15a, 15b, 15c de faible diamètre. Cependant, en service normal, par exemple en virage, les débits des moteurs- 20 roues droites et des moteurs-roues gauches peuvent être différents, du fait de la différence de vitesse due au virage. Pour tenir compte de la différence de vitesse en intérieur et en extérieur de virage, des moyens additionnels sont prévus pour limiter le glissement du véhicule automoteur. 25 Ces moyens additionnels sont avantageusement constitués par des gicleurs 14a, 14b, 14c. La présence de ces gicleurs de diamètre plus important permet ainsi d'équilibrer les débits nécessaires au bon entraînement des roues gauches et droites. Le diamètre des gicleurs 14a, 14b est avantageusement compris entre 0,6 mm et 1 mm. 3034362 5 Le diamètre du gicleur 14c est avantageusement compris entre 1,2 et 2 mm. Ainsi, grâce à l'invention, un bloc 1 de translation hydraulique permet d'obtenir des caractéristiques de conduite identiques ou équivalentes aux caractéristiques de conduite d'un entraînement mécanique à blocage de différentiel 5 avec glissement limité. Des moyens additionnels peuvent être intégrés au bloc 1 de translation hydraulique, tels qu'une liaison à un bloc de défreinage, dans le cas où les moteurs-roue 2a, 2b, 2c, 2d sont des moteurs-roues à position normalement bloquée. Ces moyens additionnels, de type connu, ne nécessitent pas de description 10 plus détaillée. L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier ne lui est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif d'entraînement hydraulique pour véhicule automoteur à quatre roues (2a - 2d) motrices et directrices, comportant un bloc (1) de translation hydraulique reliant une pompe (3) hydrostatique à des moteurs-roues (2a - 2d) hydrauliques, caractérisé par le fait que le dispositif comporte des moyens (14a - 14c, 15a - 15c) de blocage de différentiel et de glissement limité. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bloc (1) de translation hydraulique comporte des diviseurs de débit (11a, 11b, 10) pour répartir le débit du côté gauche et du côté droit du véhicule automoteur et du côté avant et du côté arrière du véhicule automoteur. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de blocage de différentiel et de glissement limité comportent des restricteurs de débit (15a - 15c) ou gicleurs de faible diamètre. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de blocage de différentiel et de glissement limité comportent des restricteurs de débit ou gicleurs (14a - 14c) de diamètre important, pour équilibrer les débits et éviter un glissement indésirable du véhicule automoteur. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens de blocage de différentiel comportent des gicleurs (15a, 15b) présentant un diamètre compris entre 0,2 et 0,6 mm. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens de blocage de différentiel et de glissement limité comportent un gicleur (15c) de diamètre faible, compris entre 0,3 et 1 mm. 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de blocage de différentiel et de glissement limité comportent des gicleurs (14a, 14b) d'équilibrage, de diamètre compris entre 0,6 et 1 mm. 8. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de blocage différentiel et d'équilibrage comportent un gicleur (14c) de diamètre compris entre 1 et 2 mm. 3034362 7 9. Dispositif selon la revendication 4 et la revendication 5, caractérisé par le fait qu'un gicleur (15c) de retour associé au blocage de différentiel présente un diamètre voisin d'une fois et demi le diamètre de gicleurs (15a, 15b) de départ de blocage de différentiel. 5 10. Véhicule automoteur comportant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.