FR 3034457 A1 20161007 FR 1652732 A 20160330 1 ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention [0001] La présente invention se rapporte à un appareil de diagnostic d'anomalie pour un filtre à particules qui est prévu dans un passage d'échappement d'un moteur à combustion interne pour piéger de la matière en particules incluse dans le gaz d'échappement. Description de l'art antérieur [0002] Il y a une technique connue pour procurer un filtre à particules (qui peut simplement être appelé ci- après « filtre ») qui est configuré pour piéger de la matière en particules incluse dans le gaz d'échappement, dans un passage d'échappement d'un moteur à combustion interne. Une défaillance telle qu'une érosion ou une rupture peut se produire dans le filtre. L'apparition d'une telle défaillance augmente la quantité de matière en particules qui n'est pas piégée par le filtre mais s'écoule hors du filtre. L'apparition d'une telle défaillance dans le filtre ou l'apparition d'une anomalie du filtre, par exemple un détachement du filtre du passage d'échappement, conduit à une augmentation de la matière en particules libérée dans l'atmosphère. Une technique proposée prévoit par conséquent un capteur de matière en particules en aval du filtre dans le passage d'échappement et diagnostique une anomalie du filtre sur la base de la valeur de sortie du capteur de matière en particules. Une configuration connue du capteur de matière en particules utilisé pour le diagnostic d'anomalie du filtre a une paire d'électrodes comme élément de capteur et délivre un signal correspondant à la quantité de matière en particules qui se dépose entre les électrodes. 3034457 2 [0003] Une technique exposée dans la littérature de brevet 1 compare une valeur de sortie d'un capteur de matière en particules prévu en aval d'un filtre dans un 5 passage d'échappement à une valeur estimée d'une quantité de dépôt de la matière en particules dans le capteur de matière en particules pour déterminer la présence ou l'absence d'une défaillance dans le filtre. La technique décrite dans la littérature de brevet 1 estime une quantité 10 d'écoulement de sortie de la matière en particules du filtre en supposant que le filtre est dans un état prédéterminé, et calcule une valeur estimée de la quantité de dépôt de matière en particules dans le capteur de matière en particules sur la base de la valeur intégrée de 15 la quantité d'écoulement de sortie estimée de la matière en particules. L'état du filtre peut être détecté en comparant la valeur estimée de la quantité de dépôt de matière en particules et la valeur de sortie réelle du capteur de matière en particules. 20 [0004] Une technique exposée dans la littérature de brevet 2 diagnostique une défaillance d'un filtre, sur la base du moment où une alimentation est mise en marche par un dépôt de matière en particules entre les électrodes d'un 25 capteur de matière en particules prévu en aval du filtre dans un passage d'échappement. La technique décrite dans la littérature de brevet 2 détermine qu'une défaillance se produit dans le filtre dans le cas où le moment où l'alimentation est mise en marche entre les électrodes du 30 capteur de matière en particules est plus tôt qu'un temps de mise en marche d'alimentation en supposant qu'une défaillance se produit dans le filtre. [0005] 3034457 3 La littérature de brevet 3 décrit une technique concernant la détection d'une anomalie d'un capteur de matière en particules. La technique décrite dans la littérature de brevet 3 fait brûler et enlève la matière en 5 particules qui se dépose entre les électrodes du capteur de matière en particules par chauffage avec un dispositif de chauffage. Une anomalie du capteur de matière en particules est détectée sur la base d'un changement de valeur de résistance entre les électrodes par rapport à un temps 10 d'élimination par combustion. Liste de citation Littérature de brevet [0006] 15 Littérature de brevet 1 : Demande de brevet japonais soumise à l'inspection publique n° 2011-179467A Littérature de brevet 2 : Demande de brevet japonais soumise à l'inspection publique n° 2012-122399A Littérature de brevet 3 : Demande de brevet 20 japonais soumise à l'inspection publique n° 2012-077716A RESUME DE L'INVENTION Problème technique [0007] 25 Comme cela a été décrit ci-dessus, l'apparition d'une défaillance dans le filtre augmente la quantité d'écoulement de sortie de matière en particules du filtre. Cela conduit à une augmentation de la quantité de matière en particules piégée entre les électrodes du capteur de 30 matière en particules qui est prévu en aval du filtre dans le passage d'échappement. Cela procure la quantité plus grande de dépôt de matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules, comparée à la quantité de dépôt de matière en particules dans l'état 3034457 4 normal du filtre. La même chose s'applique au cas où le filtre est détaché du passage d'échappement. Le diagnostic d'anomalie du filtre peut ainsi être réalisé, sur la base de la valeur de sortie du capteur de matière en particules 5 dans une durée prédéterminée. [0008] Il y a une possibilité que des matières conductrices autres que la matière en particules comme objet de détection original (appelées ci-après substances 10 étrangères) soient piégées entre les électrodes du capteur de matière en particules. Même dans l'état normal du filtre, ces substances étrangères peuvent être piégées entre les électrodes du capteur de matière en particules. Le piégeage des substances étrangères entre les électrodes 15 du capteur de matière en particules fait également varier la valeur de sortie du capteur de matière en particules. Dans le cas du diagnostic d'anomalie du filtre basé sur la valeur de sortie du capteur de matière en particules dans l'état où des substances étrangères sont piégées entre les 20 électrodes du capteur de matière en particules, il y a une possibilité de diagnostic faux pour diagnostiquer que le filtre est anormal, en dépit du fait que le filtre est réellement normal. [0009] 25 En prenant en considération les problèmes ci- dessus, un but de l'invention est d'améliorer la précision du diagnostic d'anomalie d'un filtre en utilisant la valeur de sortie d'un capteur de matière en particules prévu en aval du filtre dans un passage d'échappement. 30 Solution au problème [0010] Une configuration de l'invention compare un taux de changement d'une valeur de sortie du capteur de matière 3034457 5 en particules avant l'exécution d'un processus de diagnostic de filtre destiné à diagnostiquer une anomalie du filtre sur la base de la valeur de sortie du capteur de matière en particules, à une valeur de référence et 5 détermine si un processus d'anomalie de filtre doit être exécuté. Une valeur plus élevée est mise à la valeur de référence, qui doit être comparée au taux de changement de la valeur de sortie du capteur de matière en particules, dans le cas où l'on s'attend à ce que la quantité de dépôt 10 de matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules soit grande, comparé au cas où l'on s'attend à ce que la quantité de dépôt de matière en particules soit petite. [0011] 15 Plus particulièrement, selon un aspect de l'invention, on prévoit un appareil de diagnostic d'anomalie pour un filtre à particules qui est prévu dans un passage d'échappement d'un moteur à combustion interne pour piéger de la matière en particules incluse dans du gaz 20 d'échappement. L'appareil de diagnostic d'anomalie comporte : un capteur de matière en particules qui est prévu en aval du filtre à particules dans le passage d'échappement et est configuré pour avoir une paire d'électrodes comme élément de capteur et pour délivrer un 25 signal correspondant à une quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes quand une continuité électrique est établie entre les électrodes par dépôt de matière en particules entre les électrodes, le capteur de matière en particules étant configuré de telle sorte qu'une 30 plus grande quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes procure une variation plus élevée de la valeur de sortie du capteur de matière en particules par rapport à une augmentation de quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes ; une unité de 3034457 6 récupération de capteur qui est configurée pour réaliser un processus de récupération de capteur destiné à enlever de la matière en particules qui se dépose entre les électrodes du capteur de matière en particules ; une unité de 5 diagnostic de filtre qui est configurée pour réaliser un processus de diagnostic de filtre destiné à diagnostiquer une anomalie du filtre à particules sur la base d'une valeur de sortie du capteur de matière en particules à un temps où une durée de détermination prédéterminée s'est 10 écoulée depuis un temps de reprise de dépôt de matière en particules prédéterminé, qui est un temps où un dépôt de matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules reprend après la fin du processus de récupération de capteur par l'unité de récupération de 15 capteur ; une unité de contrôle qui est configurée pour contrôler de manière continue un signal de sortie du capteur de matière en particules après le temps de reprise de dépôt de matière en particules ; une unité de détermination qui est configurée pour déterminer que le 20 processus de diagnostic de filtre par l'unité de diagnostic de filtre ne doit pas être réalisé quand un taux de changement de sortie de capteur devient plus élevé qu'un taux de changement de détermination prédéterminé avant l'écoulement de la durée de détermination depuis le temps 25 de reprise de dépôt de matière en particules, dans lequel le taux de changement de sortie de capteur est une variation de valeur de sortie du capteur de matière en particules contrôlé par l'unité de contrôle par unité d'augmentation de quantité de dépôt de référence de matière 30 en particules, dans lequel la quantité de dépôt de référence de matière en particules est une valeur estimée de la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules en supposant que le filtre à particules est dans un état de référence 3034457 7 prédéterminé, ou une variation de valeur de sortie du capteur de matière en particules contrôlé par l'unité de contrôle par unité de temps ; dans lequel la quantité de dépôt de référence de matière en particules est une valeur 5 estimée de la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules en supposant que le filtre à particules est dans un état de référence prédéterminé ; et une unité d'établissement qui est configurée pour établir une valeur plus élevée du taux 10 de changement de détermination, qui doit être comparé au taux de changement de sortie de capteur par l'unité de détermination, dans un cas où l'on s'attend à ce que la quantité de dépôt de la matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules soit grande 15 à un temps correspondant au taux de changement de sortie de capteur, comparé à un cas où l'on s'attend à ce que la quantité de dépôt de la matière en particules soit petite au temps correspondant au taux de changement de sortie de capteur. 20 [0012] Dans le capteur de matière en particules de l'invention, quand la quantité de matière en particules qui se dépose entre les électrodes comme élément de capteur devient égale ou supérieure à une valeur prédéterminée, une 25 continuité électrique est établie entre les électrodes par dépôt de matière en particules. La quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes quand une continuité électrique est établie entre les électrodes du capteur de matière en particules par dépôt de matière en 30 particules est appelée « quantité effective de dépôt de matière en particules ». Quand la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes devient égale ou supérieure à la quantité effective de dépôt de matière en particules, le capteur de matière en particules génère une 3034457 8 valeur de sortie correspondant à la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes. Dans le capteur de matière en particules configuré pour générer une valeur de sortie qui reflète la valeur du courant électrique 5 circulant entre les électrodes, la valeur de sortie du capteur de matière en particules augmente avec une augmentation de quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes. Dans le capteur de matière en particules configuré pour générer une valeur de sortie qui 10 reflète la valeur de résistance entre les électrodes, d'autre part, la valeur de sortie du capteur de matière en particules diminue avec une augmentation de quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes. Le capteur de matière en particules de l'invention peut avoir 15 l'une ou l'autre de ces caractéristiques de sortie, tant que le capteur de matière en particules est configuré pour délivrer un signal correspondant à la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes. La quantité plus grande de dépôt de matière en particules entre les 20 électrodes procure le taux plus élevé de diminution de résistance électrique entre les électrodes par rapport à l'augmentation de la quantité de dépôt de la matière en particules et procure le taux plus élevé d'augmentation de courant électrique circulant entre les électrodes. Que le 25 capteur de matière en particules soit configuré pour générer la valeur de sortie qui reflète la valeur de résistance entre les électrodes ou soit configuré pour générer la valeur de sortie qui reflète la valeur du courant électrique circulant entre les électrodes, la 30 quantité plus grande de dépôt de matière en particules entre les électrodes procure la variation plus élevée de valeur de sortie du capteur de matière en particules par rapport à l'augmentation de la quantité de dépôt de la matière en particules. 3034457 9 [0013] Quand la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes atteint la quantité effective de dépôt de matière en particules et est ensuite 5 progressivement augmentée par la poursuite du piégeage de la matière en particules, la valeur de sortie du capteur de matière en particules est progressivement modifiée avec l'augmentation de quantité de dépôt de matière en particules. Quand des substances étrangères ainsi que de la 10 matière en particules est piégée entre les électrodes du capteur de matière en particules, une continuité électrique est établie entre les électrodes par les substances étrangères piégées pour diminuer brutalement la valeur de résistance entre les électrodes. Dans ce cas, la valeur de 15 sortie du capteur de matière en particules est fortement modifiée, comparée au cas où la valeur de sortie du capteur de matière en particules est modifiée avec une augmentation progressive de quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes en piégeant de la matière en 20 particules entre les électrodes. En d'autres termes, quand la valeur de sortie du capteur de matière en particules est brutalement modifiée, il y a une possibilité élevée que des substances étrangères soient piégées entre les électrodes du capteur de matière en particules. 25 [0014] Dans l'appareil de diagnostic d'anomalie de l'aspect ci-dessus, l'unité de contrôle travaille pour contrôler de manière continue le signal de sortie du capteur de matière en particules après le temps de reprise 30 de dépôt de matière en particules. Le temps de reprise de dépôt de matière en particules indique un temps où le dépôt de matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules reprend après la fin du processus de 3034457 10 récupération de capteur par l'unité de récupération de capteur. [0015] La valeur estimée de la quantité de dépôt de 5 matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules en supposant que le filtre est dans l'état de référence prédéterminé est spécifiée comme la quantité de dépôt de référence de matière en particules. L'état différent du filtre procure le débit différent de 10 matière en particules du filtre. Un changement de débit de matière en particules du filtre mène à un changement de quantité de matière en particules piégée entre les électrodes du capteur de matière en particules et a pour résultat le fait de changer la quantité de dépôt de matière 15 en particules entre les électrodes. L'état de référence désigne un état du filtre supposé pour une estimation de la quantité de dépôt de référence de matière en particules. [0016] La variation de valeur de sortie du capteur de 20 matière en particules par unité d'augmentation de la quantité de dépôt de référence de matière en particules ou la variation de valeur de sortie du capteur de matière en particules par unité de temps est spécifiée comme le taux de changement de sortie de capteur. Quand la valeur de 25 sortie du capteur de matière en particules est fortement modifiée en piégeant des substances étrangères entre les électrodes du capteur de matière en particules comme cela a été décrit ci-dessus, ceci conduit à une augmentation de taux de changement de sortie de capteur. Par conséquent, 30 quand le taux de changement de sortie de capteur devient plus grand que le taux de changement de détermination prédéterminé avant l'écoulement de la durée de détermination depuis le temps de reprise de dépôt de matière en particules, la configuration de l'invention 3034457 11 détermine que le processus de diagnostic de filtre par l'unité de diagnostic de filtre ne doit pas être réalisé. [0017] Le taux de changement de détermination est 5 utilisé comme valeur de référence pour distinguer si la variation de valeur de sortie du capteur de matière en particules doit être attribuée à l'augmentation progressive de la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes ou doit être attribuée au piégeage de substances 10 étrangères entre les électrodes. Même dans le cas où la valeur de sortie du capteur de matière en particules est progressivement modifiée par l'augmentation progressive de la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes, le taux de changement de sortie de capteur 15 n'est pas uniformément constant. La quantité plus grande de dépôt de matière en particules entre les électrodes procure le taux plus élevé de diminution en valeur de résistance entre les électrodes par rapport à l'augmentation de la quantité de dépôt de matière en particules. La quantité 20 plus grande de dépôt de matière en particules entre les électrodes procure le taux plus élevé d'augmentation de courant électrique circulant entre les électrodes par rapport à l'augmentation de la quantité de dépôt de matière en particules. Par conséquent, la quantité plus grande de 25 dépôt de matière en particules entre les électrodes procure la variation plus élevée de valeur de sortie du capteur de matière en particules par rapport à l'augmentation de quantité de dépôt de matière en particules. Après le temps de reprise de dépôt de matière en particules, la quantité 30 de dépôt de matière en particules entre les électrodes est progressivement augmentée en piégeant de manière continue la matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules. Même lorsqu'il n'y a pratiquement pas de substances étrangères piégées entre les électrodes, 3034457 12 le taux de changement de sortie de capteur est ainsi progressivement augmenté avec une augmentation de quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes. [0018] 5 On suppose que le taux de changement de détermination est fixé à une valeur relativement faible. Dans l'état où une relativement grande quantité de matière en particules se dépose entre les électrodes du capteur de matière en particules, même lorsqu'il n'y a pratiquement 10 pas de substances étrangères piégées entre les électrodes, le taux de changement de sortie de capteur par le changement de la valeur de sortie du capteur de matière en particules attribué à une augmentation de quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes peut dépasser 15 le taux de changement de détermination. Dans ce cas, en dépit du fait qu'il n'y a pratiquement pas de substances étrangères piégées entre les électrodes du capteur de matière en particules, l'unité de détermination détermine que le processus de diagnostic de filtre par l'unité de 20 diagnostic de filtre ne doit pas être réalisé. On suppose, d'autre part, que le taux de changement de détermination est fixé à une valeur relativement grande. Même dans l'état où des substances étrangères sont piégées entre les électrodes du capteur de matière en particules, dans le cas 25 où le taux de changement de sortie de capteur par le changement de la valeur de sortie du capteur de matière en particules attribué à un tel piégeage est relativement petit, le taux de changement de sortie de capteur peut ne pas dépasser le taux de changement de détermination. Dans 30 ce cas, en dépit du fait que des substances étrangères sont piégées entre les électrodes du capteur de matière en particules, l'unité de détermination ne détermine pas que le processus de diagnostic de filtre par l'unité de diagnostic de filtre ne doit pas être réalisé. Il en 3034457 13 résulte que le processus de diagnostic de filtre est réalisé. [0019] Selon l'aspect ci-dessus de l'invention, une 5 valeur plus élevée est établie pour le taux de changement de détermination qui doit être comparé au taux de changement de sortie de capteur pour déterminer si le processus de diagnostic de filtre doit être réalisé ou non, dans le cas où l'on s'attend à ce que la quantité de dépôt 10 de matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules au temps correspondant au taux de changement de sortie de capteur soit grande, comparé au cas où l'on s'attend à ce que la quantité de dépôt de matière en particules soit petite. Cette configuration peut 15 distinguer avec une plus grande précision si la variation de valeur de sortie du capteur de matière en particules doit être attribuée à l'augmentation progressive de quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes ou doit être attribuée au piégeage de substances 20 étrangères entre les électrodes. [0020] Même lorsqu'une quantité relativement grande de dépôt de matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules procure un taux de 25 changement de sortie de capteur relativement élevé par le changement de la valeur de sortie du capteur de matière en particules attribué à une augmentation de quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes, ceci diminue la possibilité que le taux de changement de sortie de 30 capteur dépasse le taux de changement de détermination. Cela empêche par conséquent l'unité de détermination de déterminer que le processus de diagnostic de filtre par l'unité de diagnostic de filtre ne doit pas être réalisé, en dépit du fait qu'il n'y a pratiquement pas de substances 3034457 14 étrangères piégées entre les électrodes du capteur de matière en particules. Même lorsqu'une quantité relativement petite de dépôt de matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules procure 5 un taux de changement de sortie relativement faible par le changement de la valeur de sortie du capteur de matière en particules attribué au piégeage de substances étrangères entre les électrodes, ceci augmente la possibilité que le taux de changement de sortie de capteur dépasse le taux de 10 changement de détermination. Cela augmente par conséquent la possibilité que l'unité de détermination détermine que le processus de diagnostic de filtre par l'unité de diagnostic de filtre ne doit pas être réalisé quand des substances étrangères sont piégées entre les électrodes du 15 capteur de matière en particules. [0021] Comme cela a été décrit ci-dessus, quand des substances étrangères sont piégées entre les électrodes du capteur de matière en particules avant un écoulement de la 20 durée de détermination depuis le temps de reprise de dépôt de matière en particules, le processus de diagnostic de filtre ne doit pas être réalisé. Cela peut réduire un faux diagnostic par l'unité de diagnostic de filtre que le filtre est anormal, du fait du piégeage de substances 25 étrangères entre les électrodes du capteur de matière en particules, en dépit du fait que le filtre est réellement normal. Cela améliore par conséquent la précision de diagnostic dans le diagnostic d'anomalie de filtre en utilisant la valeur de sortie du capteur de matière en 30 particules. De manière additionnelle, cela peut empêcher une exécution du diagnostic d'anomalie de filtre d'être inutilement interdite. Cela a pour résultat une suppression de la réduction de la fréquence d'exécution du diagnostic d'anomalie de filtre au-delà de la nécessité. 3034457 15 [0 0 22 ] La quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules peut être prévue pour être grande dans les cas suivants. On 5 s'attend à ce que la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules soit grande dans le cas où la quantité de dépôt de référence de matière en particules est grande, comparé au cas où la quantité de dépôt de référence de matière en 10 particules est petite. En ce qui concerne le capteur de matière en particules qui est configuré pour procurer une valeur de sortie correspondant à la valeur de courant électrique circulant entre les électrodes, on s'attend à ce que la quantité de dépôt de matière en particules entre les 15 électrodes du capteur de matière en particules soit grande dans le cas où le capteur de matière en particules a une grande valeur de sortie, comparé au cas où le capteur de matière en particules a une faible valeur de sortie. En ce qui concerne le capteur de matière en particules qui est 20 configuré pour procurer une valeur de sortie correspondant à la valeur de la résistance entre les électrodes, on s'attend à ce que la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules soit grande dans le cas où le capteur de matière 25 en particules a une faible valeur de sortie, comparé au cas où le capteur de matière en particules a une grande valeur de sortie. On s'attend à ce que la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules soit grande dans le cas où un temps 30 long s'est écoulé depuis le temps de reprise de dépôt de matière en particules, comparé au cas où un temps court s'est écoulé. [0023] 3034457 16 Dans l'appareil de diagnostic d'anomalie de l'aspect ci-dessus, quand le taux de changement de sortie de capteur est la variation de la valeur de sortie du capteur de matière en particules contrôlée par l'unité de 5 contrôle par unité d'augmentation de la quantité de dépôt de référence de matière en particules, l'unité d'établissement peut établir une valeur plus élevée pour le taux de changement de détermination, qui doit être comparé au taux de changement de sortie de capteur par l'unité de 10 détermination, dans un cas où la quantité de dépôt de référence de matière en particules est grande au temps correspondant au taux de changement de sortie de capteur, comparé à un cas où la quantité de dépôt de référence de matière en particules est petite au temps correspondant au 15 taux de changement de sortie de capteur. [0024] Dans l'appareil de diagnostic d'anomalie de l'aspect ci-dessus, le taux de changement de sortie de capteur peut être la variation de la valeur de sortie du 20 capteur de matière en particules contrôlée par l'unité de contrôle par unité d'augmentation de la quantité de dépôt de référence de matière en particules et est calculé comme un rapport d'une différence entre des valeurs de sortie du capteur de matière en particules en deux temps qui sont 25 différents l'un de l'autre d'un intervalle prédéterminé sur une différence entre des quantités de dépôt de référence de matière en particules aux deux temps. Une valeur de sortie à un temps plus tôt entre des valeurs de sortie du capteur de matière en particules en deux temps utilisée pour 30 calculer le taux de changement de sortie de capteur est spécifiée comme une première valeur de sortie. Dans cet aspect, quand le capteur de matière en particules est configuré pour procurer une valeur de sortie correspondant à une valeur de courant électrique circulant entre les 3034457 17 électrodes et pour augmenter la valeur de sortie avec une augmentation de quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes, l'unité d'établissement peut établir une valeur plus élevée pour le taux de changement de 5 détermination, qui doit être comparé au taux de changement de sortie de capteur par l'unité de détermination, dans un cas où la première valeur de sortie utilisée pour calculer le taux de changement de sortie de capteur est grande, comparé à un cas où la première valeur de sortie est 10 petite. Dans l'aspect ci-dessus, quand le capteur de matière en particules est configuré pour procurer une valeur de sortie correspondant à une valeur de résistance entre les électrodes et pour diminuer la valeur de sortie avec une augmentation de quantité de dépôt de matière en 15 particules entre les électrodes, l'unité d'établissement peut établir une valeur plus élevée pour le taux de changement de détermination, qui doit être comparé au taux de changement de sortie de capteur par l'unité de détermination, dans un cas où la première valeur de sortie 20 utilisée pour calculer le taux de changement de sortie de capteur est petite, comparé à un cas où la première valeur de sortie est grande. [0025] Dans l'appareil de diagnostic d'anomalie de 25 l'aspect ci-dessus, quand le taux de changement de sortie de capteur est la variation de la valeur de sortie du capteur de matière en particules contrôlé par l'unité de contrôle par unité de temps, l'unité d'établissement peut établir une valeur plus élevée pour le taux de changement 30 de détermination, qui doit être comparé au taux de changement de sortie de capteur par l'unité de détermination, dans un cas où un temps long s'est écoulé depuis le temps de reprise de dépôt de matière en particules, comparé à un cas où un temps court s'est écoulé 3034457 18 depuis le temps de reprise de dépôt de matière en particules. [0026] Ces aspects causent une valeur plus élevée à être 5 établie pour le taux de changement de détermination dans le cas où l'on s'attend à ce que la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules soit grande au temps correspondant au taux de changement de sortie de capteur, comparé au cas où 10 l'on s'attend à ce que la quantité de dépôt de matière en particules soit petite. [0027] L'appareil de diagnostic d'anomalie pour le filtre selon l'aspect ci-dessus de l'invention peut 15 comprendre en outre une unité de récupération de filtre qui est configurée pour réaliser un processus de récupération de filtre afin d'enlever de la matière en particules qui se dépose sur le filtre à particules ; et un capteur de pression différentielle qui est configuré pour délivrer un 20 signal correspondant à une différence de pression d'échappement entre l'amont et l'aval du filtre à particules. Dans cet aspect, un état du filtre à particules peut être estimé sur la base d'une valeur de sortie du capteur de pression différentielle à un temps où le 25 processus de récupération de filtre réalisé par l'unité de récupération de filtre est terminé avant l'exécution du processus de récupération de capteur par l'unité de récupération de capteur. La quantité de dépôt de référence de matière en particules peut être estimée en supposant que 30 le filtre à particules est dans l'état estimé prédéterminé comme état de référence. Cela permet une estimation de la quantité de dépôt de référence de matière en particules en supposant que l'état du filtre est proche de l'état réel dans une certaine mesure. Dans cet aspect, le taux de 3034457 19 changement de sortie de capteur peut être une variation de la valeur de sortie du capteur de matière en particules contrôlé par l'unité de contrôle par unité d'augmentation de la quantité de dépôt de référence de matière en 5 particules. Cela permet à la variation de valeur de sortie du capteur de matière en particules attribuée à l'augmentation progressive de la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes d'être distinguée de la variation de valeur de sortie du capteur 10 de matière en particules attribuée au piégeage de substances étrangères entre les électrodes, avec la précision plus élevée basée sur le taux de changement de sortie de capteur. 15 Effets avantageux d'invention [0028] Les aspects ci-dessus de l'invention peuvent améliorer la précision du diagnostic d'anomalie du filtre en utilisant la valeur de sortie du capteur de matière en 20 particules prévu en aval du filtre dans le passage d'échappement. Cela peut également supprimer une réduction de la fréquence d'exécution du diagnostic d'anomalie de filtre au-delà de la nécessité. D'autres caractéristiques de la présente 25 invention deviendront évidentes d'après la description qui suit de formes de réalisation d'exemple en se référant aux dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 30 [0029] La figure 1 est un premier schéma illustrant la configuration schématique d'un moteur à combustion interne et son dispositif d'admission et d'échappement selon une forme de réalisation ; 3034457 20 La figure 2 est un schéma illustrant schématiquement la configuration d'un capteur de matière en particules selon la forme de réalisation ; La figure 3 est un schéma illustrant une relation 5 entre la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes du capteur de matière en particules et la valeur de sortie du capteur de matière en particules selon la forme de réalisation ; La figure 4 est un schéma montrant une variation 10 de valeur de sortie du capteur de matière en particules après un temps d'application de tension selon la forme de réalisation ; La figure 5 est des schémas illustrant un effet sur la valeur de sortie du capteur de matière en particules 15 de substances étrangères piégées entre les électrodes du capteur de matière en particules ; La figure 6 est un schéma illustrant une corrélation entre une quantité de dépôt de référence de matière en particules et un taux de changement de 20 détermination selon la forme de réalisation ; La figure 7 est un organigramme montrant un déroulement de processus de diagnostic d'anomalie de filtre selon la forme de réalisation ; La figure 8 est un organigramme montrant un 25 déroulement de processus de détermination pour déterminer si une exécution d'un processus de diagnostic de filtre doit être interdite ou non selon la forme de réalisation ; La figure 9 est un deuxième schéma illustrant la configuration schématique d'un moteur à combustion interne 30 et son dispositif d'admission et d'échappement selon des formes de réalisation ; La figure 10 est un premier schéma illustrant une corrélation entre une valeur de sortie du capteur de matière en particules et un taux de changement de 3034457 21 détermination selon une modification 1 de la forme de réalisation ; La figure 11 est un deuxième schéma illustrant une corrélation entre une valeur de sortie du capteur de 5 matière en particules et un taux de changement de détermination selon la modification 1 de la forme de réalisation ; et La figure 12 est un schéma illustrant une corrélation entre un temps écoulé depuis le temps 10 d'application de tension et un taux de changement de détermination selon une modification 2 de la forme de réalisation. DESCRIPTION DES FORMES DE REALISATION 15 [0030] Ce qui suit décrit des formes de réalisation concrètes de l'invention en se référant aux dessins. Les dimensions, les matières, les formes, les relations de position et équivalent des composants respectifs décrits 20 dans les formes de réalisation suivantes sont seulement dans le but de l'illustration et ne sont pas du tout prévues pour limiter la portée de l'invention à ces descriptions particulières. [0031] 25 La figure 1 est un schéma illustrant la configuration schématique d'un moteur à combustion interne 1 et son dispositif d'admission et d'échappement selon une forme de réalisation. Le moteur à combustion interne 1 30 représenté dans la figure 1 est un moteur à combustion interne à allumage par compression (moteur diesel) utilisant du pétrole léger comme combustible. Le moteur à combustion interne 1 peut en variante être un moteur à 3034457 22 combustion interne à allumage par étincelle utilisant de l'essence ou équivalent comme combustible. [0032] Le moteur à combustion interne 1 comprend un 5 injecteur de carburant 3 qui est configuré pour injecter le carburant dans un cylindre 2. Dans le cas du moteur à combustion interne 1 prévu comme moteur à combustion interne à allumage par étincelle, l'injecteur de carburant 3 peut être configuré pour injecter le carburant dans un 10 orifice d'admission. [0033] Le moteur à combustion interne 1 est relié à un passage d'admission 4. Le passage d'admission 4 est pourvu d'un débitmètre d'air 40 et d'un papillon d'admission 41. 15 Le débitmètre d'air 40 est configuré pour délivrer un signal électrique correspondant à la quantité (masse) de l'air d'admission (air) s'écoulant dans le passage d'admission 4. Le papillon d'admission 41 est placé en aval du débitmètre d'air 40 dans le passage d'admission 4. Le 20 papillon d'admission 41 est configuré pour changer la section de passage du passage d'admission 4 et pour réguler ainsi la quantité de l'air admis dans le moteur à combustion interne 1. [0034] 25 Le moteur à combustion interne 1 est également relié à un passage d'échappement 5. Le passage d'échappement 5 est pourvu d'un catalyseur d'oxydation 50 et d'un filtre à particules (appelé simplement ci-après « filtre ») 51. Le filtre 51 est placé en aval du 30 catalyseur d'oxydation 50 dans le passage d'échappement 5. Le filtre 51 est un filtre à écoulement de paroi qui se compose d'une matière de base poreuse et est configuré pour piéger de la matière en particules incluse dans le gaz d'échappement. 3034457 23 [0035] Une soupape d'addition de carburant 52 est placée en amont du catalyseur d'oxydation 50 dans le passage d'échappement 5. La soupape d'addition de carburant 52 est 5 configurée pour ajouter du carburant au gaz d'échappement s'écoulant dans le passage d'échappement 5. Le passage d'échappement 5 est également pourvu d'un capteur de température 54 et d'un capteur de matière en particules 55 qui sont situés en aval du filtre 51. Le capteur de 10 température 54 est configuré pour délivrer un signal électrique correspondant à la température du gaz d'échappement. Le capteur de matière en particules 55 est configuré pour délivrer un signal électrique se rapportant à la quantité de matière en particules s'écoulant hors du 15 filtre 51. [0036] La configuration schématique du capteur de matière en particules 55 est décrite en se référant à la figure 2. La figure 2 est un schéma illustrant la 20 configuration schématique du capteur de matière en particules 55. Le capteur de matière en particules 55 est un capteur de matière en particules à base d'électrode. Le capteur de matière en particules 55 comprend seulement un ensemble d'électrodes dans l'exemple illustré de la figure 25 2 mais peut inclure de multiples ensembles d'électrodes. [0037] Le capteur de matière en particules 55 comprend un élément de capteur 553, un ampèremètre 554, un dispositif de chauffage 555 et un cache 556. L'élément de 30 capteur 553 est configuré par une paire d'électrodes 551 et 552 qui sont placées à l'écart l'une de l'autre sur une surface d'un isolant en forme de plaque 550. L'ampèremètre 554 est configuré pour mesurer le courant électrique circulant entre les électrodes 551 et 552. Le dispositif de 3034457 24 chauffage 555 est un dispositif de chauffage électrique placé sur une face arrière de l'isolant 550. Le cache 556 est prévu pour recouvrir l'élément de capteur 553. Le cache 556 a une pluralité de trous débouchants 557 formés dedans. 5 De l'énergie électrique est délivrée à partir d'une alimentation externe 60 aux électrodes 551 et 552 et au dispositif de chauffage 555 du capteur de matière en particules 55. Le capteur de matière en particules 55 procure une valeur de sortie qui reflète la valeur du 10 courant électrique mesurée par l'ampèremètre 554. La valeur de sortie du capteur de matière en particules 55 est entrée dans une unité de contrôle 101 d'une unité de commande électronique 10. Selon cette forme de réalisation, la valeur de sortie du capteur de matière en particules 55 15 peut ainsi être contrôlée de manière continue par l'unité de contrôle 101 de l'unité de commande électronique 10. Dans le cas où le capteur de matière en particules 55 est pourvu d'une unité de commande de capteur destinée à commander le capteur de matière en particules 55, l'unité 20 de commande de capteur peut inclure une unité de contrôle configurée pour contrôler de manière continue la valeur de sortie du capteur de matière en particules 55. [0038] Dans l'état où le capteur de matière en 25 particules 55 ayant la configuration ci-dessus est monté sur le passage d'échappement 5, une partie du gaz d'échappement s'écoulant dans le passage d'échappement 5 s'écoule dans le cache 556 en passant par les trous débouchants 557. La matière en particules incluse dans le 30 gaz d'échappement s'écoulant dans le cache 556 est piégée entre les électrodes 551 et 552. Le piégeage de matière en particules entre les électrodes 551 et 552 est accéléré en appliquant une tension sur les électrodes 551 et 552. [0039] 3034457 25 Ce qui suit décrit la relation entre la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes 551 et 552 et la valeur de sortie du capteur de matière en particules 55 en se référant à la figure 3. L'abscisse de 5 la figure 3 montre la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes 551 et 552, et l'ordonnée de la figure 3 montre la valeur de sortie du capteur de matière en particules 55. Le piégeage de la matière en particules entre les électrodes 551 et 552 a pour résultat 10 une augmentation progressive de la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes 551 et 552. Dans l'état où une tension est appliquée entre les électrodes 551 et 552, le dépôt d'une quantité prédéterminée de matière en particules entre les électrodes 551 et 552 de 15 façon à relier une électrode 551 à l'autre électrode 552 procure une continuité électrique entre les électrodes 551 et 552, du fait de la conductivité électrique de la matière en particules. Quand la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes 551 et 552 est inférieure à 20 la quantité prédéterminée, cependant, il n'y a pas de continuité électrique entre les électrodes 551 et 552. La quantité de dépôt de matière en particules qui procure une continuité électrique entre les électrodes 551 et 552 est appelée ci-après « quantité effective de dépôt de matière 25 en particules ». [0040] Comme cela est représenté dans la figure 3, il n'y a pas de continuité électrique entre les électrodes 551 et 552 jusqu'à ce que la quantité de dépôt de matière en 30 particules entre les électrodes 551 et 552 atteignent la quantité effective de dépôt de matière en particules, de telle sorte que la valeur de sortie du capteur de matière en particules 55 est égale à zéro. Quand la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes 551 et 3034457 26 552 atteint la quantité effective de dépôt de matière en particules, la valeur de sortie du capteur de matière en particules 55 devient supérieure à zéro. Une fois que la quantité de dépôt de matière en particules entre les 5 électrodes 551 et 552 atteint la quantité effective de dépôt de matière en particules, la résistance électrique entre les électrodes 551 et 552 diminue avec une augmentation de quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes 551 et 552. Cela a pour résultat une 10 augmentation du courant électrique circulant entre les électrodes 551 et 552. La valeur de sortie du capteur de matière en particules 55 augmente par conséquent avec une augmentation de quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes 551 et 552. Dans la description ci- 15 après, le temps où la valeur de sortie du capteur de matière en particules 55 commence à augmenter à partir de zéro est appelé « temps de début de sortie ». La quantité de dépôt de matière en particules plus grande entre les électrodes 551 et 552 procure le taux de diminution plus 20 élevé de résistance électrique entre les électrodes 551 et 552 par rapport à l'augmentation de la quantité de dépôt de matière en particules et procure ainsi le taux d'augmentation plus élevé du courant électrique circulant entre les électrodes 551 et 552. La quantité plus grande de 25 dépôt de matière en particules entre les électrodes 551 et 552 procure par conséquent le taux plus élevé d'augmentation de valeur de sortie du capteur de matière en particules 55 par rapport à l'augmentation de quantité de dépôt de matière en particules. 30 [0041] Si l'on se réfère de nouveau à la figure 1, le moteur à combustion interne 1 est pourvu de l'unité de commande électronique 10. L'unité de commande électronique 10 est une unité servant à commander, par exemple, les 3034457 27 conditions de fonctionnement du moteur à combustion interne 1. L'unité de commande électronique 10 est électriquement reliée à différents capteurs comprenant un capteur de position d'accélérateur 7 et un capteur de position de 5 vilebrequin 8, en plus du débitmètre d'air 40, du capteur de température 54 et du capteur de matière en particules 55 décrits ci-dessus. Le capteur de position d'accélérateur 7 est prévu comme capteur qui délivre un signal électrique lié à la quantité d'actionnement (position d'accélérateur) 10 d'une pédale d'accélérateur (non représentée). Le capteur de position de vilebrequin 8 est prévu comme capteur qui délivre un signal électrique lié à la position de rotation d'un arbre de sortie (vilebrequin) du moteur à combustion interne 1. Les signaux de sortie de ces capteurs sont 15 entrés dans l'unité de commande électronique 10. L'unité de commande électronique 10 est également électriquement reliée à différents dispositifs tels que l'injecteur de carburant 3, le papillon d'air d'admission 41 et la soupape d'addition de carburant 52 décrits ci-dessus. L'unité de 20 commande électronique 10 commande les différents dispositifs ci-dessus, sur la base des signaux de sortie des différents capteurs ci-dessus. Par exemple, l'unité de commande électronique 10 réalise un processus de récupération de filtre pour enlever la matière en 25 particules qui se dépose sur le filtre 51 par addition du carburant par la soupape d'addition de carburant 52. Le processus de récupération de filtre augmente la température du filtre 51 avec la chaleur générée par l'oxydation du carburant ajouté par la soupape d'addition de carburant 52 30 dans le catalyseur d'oxydation 50. Cela a pour résultat une oxydation et un enlèvement de la matière en particules qui se dépose sur le filtre 51. [0042] [Diagnostic d'anomalie de filtre] 3034457 28 Une défaillance telle qu'une rupture ou une érosion peut se produire dans le filtre 51 du fait de, par exemple, une élévation de température pendant le processus de récupération de filtre ci-dessus. Une telle défaillance 5 se produisant dans le filtre 51 ou une anomalie du filtre, par exemple, un détachement du filtre 51 du passage d'échappement 5, augmente la matière en particules libérée dans l'atmosphère. Cette forme de réalisation réalise par conséquent un diagnostic d'anomalie de filtre pour 10 déterminer si le filtre une anomalie quelconque, sur la base de la valeur de sortie du capteur de matière en particules 55. Ce qui suit décrit une procédure de diagnostic d'anomalie de filtre selon la forme de réalisation. 15 [0043] La procédure de diagnostic d'anomalie de filtre selon cette forme de réalisation réalise d'abord un processus de récupération de capteur, afin d'enlever la matière en particules qui se dépose entre les électrodes 20 551 et 552 du capteur de matière en particules 55. Plus spécialement, le processus de récupération de capteur délivre de l'énergie électrique depuis l'alimentation 60 jusqu'au dispositif de chauffage 555, de façon à chauffer l'élément de capteur 553 au moyen du dispositif de 25 chauffage 555. Cela a pour résultat une oxydation et un enlèvement de la matière en particules qui se dépose entre les électrodes 551 et 552. Dans le processus de récupération de capteur, la température de l'élément de capteur 553 est commandée à une température qui permet une 30 oxydation de la matière en particules en ajustant la quantité d'alimentation en énergie électrique du dispositif de chauffage 555. [0044] 3034457 29 Après avoir effectué le processus de récupération de capteur pour enlever la matière en particules qui se dépose entre les électrodes 551 et 552, la procédure démarre ensuite en appliquant une tension provenant de 5 l'alimentation 60 sur les électrodes 551 et 552. Dans la description ci-après, le temps où l'application d'une tension sur les électrodes 551 et 552 est commencée est appelé « temps d'application de tension ». Les électrodes 551 et 552 ont une température élevée pendant un certain 10 temps après la fin du processus de récupération de capteur. Une durée de refroidissement pour le refroidissement des électrodes 551 et 552 peut être ainsi prévu entre la fin du processus de récupération de capteur et le temps d'application de tension. 15 [0045] Comme cela a été décrit ci-dessus, le fait d'appliquer une tension sur les électrodes 551 et 552 accélère le piégeage de la matière en particules entre les électrodes 551 et 552. Selon cette forme de réalisation, le 20 temps d'application de tension correspond ainsi au temps de reprise de dépôt de la matière en particules de l'invention. Selon cette forme de réalisation, l'application d'une tension sur les électrodes 551 et 552 peut être commencée pendant le processus de récupération de 25 capteur. Dans ce cas, le temps où le processus de récupération de capteur est terminé (c'est-à-dire le temps où l'alimentation en énergie du dispositif de chauffage 555 est arrêtée) peut être spécifié comme le temps de reprise de dépôt de la matière en particules de l'invention. Le 30 temps où une durée prédéterminée pour déterminer que la température des électrodes 551 et 552 du capteur de matière en particules 55 a diminué à un degré tel que cela n'oxyde pas la matière en particules enfermé s'est écoulée depuis l'achèvement du processus de récupération de capteur peut 3034457 30 être spécifié comme le temps de reprise de dépôt de la matière en particules de l'invention. [0046] Ce qui suit décrit un comportement de la valeur 5 de sortie du capteur de matière en particules 55 après un début d'application d'une tension sur les électrodes 551 et 552. La figure 4 est un schéma montrant une variation de valeur de sortie du capteur de matière en particules 55 après le temps d'application de tension. L'abscisse de la 10 figure 4 montre une quantité de dépôt de référence de matière en particules entre les électrodes 551 et 552 du capteur de matière en particules 55 après le temps d'application de tension, et l'ordonnée de la figure 4 montre la valeur de sortie du capteur de matière en 15 particules 55. [0047] Selon cette forme de réalisation, la quantité de dépôt de référence de matière en particules est une valeur estimée en supposant que le filtre 51 est dans un état de 20 défaillance de référence. L'état de défaillance de référence indique un état d'une plus légère défaillance parmi les états où le filtre 51 doit être déterminé comme anormal par un diagnostic d'anomalie de filtre. Même dans l'état où le filtre 51 se détériore dans une certaine 25 mesure, quand l'état de détérioration est meilleur que l'état de défaillance de référence, le filtre 51 est déterminé comme normal par le diagnostic d'anomalie de filtre. La quantité de dépôt de référence de matière en particules est calculée en estimant la quantité de matière 30 en particules piégée entre les électrodes 551 et 552 du capteur de matière en particules 55 (appelée simplement ci-après « quantité piégée de la matière en particules ») en supposant que le filtre 51 est dans l'état de défaillance de référence et en intégrant la valeur estimée de la 3034457 31 quantité piégée de matière en particules. Même dans le cas où l'état du filtre 51 lui-même est inchangé, la quantité de matière en particules s'écoulant hors du filtre 51 est modifiée en fonction des conditions de fonctionnement du 5 moteur à combustion interne 1 (par exemple la quantité d'injection de carburant de l'injecteur de carburant 3 et le débit du gaz d'échappement) et de la quantité de dépôt de matière en particules sur le filtre 51. Le rapport de la quantité de matière en particules piégée entre les 10 électrodes 551 et 552 du capteur de matière en particules 55 sur la quantité de matière en particules incluse dans le gaz d'échappement est également modifié en fonction du débit du gaz d'échappement. Une estimation de la quantité piégée de la matière en particules en supposant que le 15 filtre 51 est dans l'état de défaillance de référence devrait par conséquent prendre en compte les conditions de fonctionnement du moteur à combustion interne 1 et la quantité de dépôt de matière en particules sur le filtre 51. N'importe quel procédé connu peut être utilisé pour 20 calculer concrètement la quantité de dépôt de référence de matière en particules. [0048] Dans le graphique de la figure 4, une courbe Li montre une variation de valeur de sortie du capteur de 25 matière en particules 55 dans l'état normal du filtre 51, et une courbe L2 montre une variation de valeur de sortie du capteur de matière en particules 55 dans l'état défaillant du filtre 51. Une variation de valeur de sortie du capteur de matière en particules 55 dans l'état où le 30 filtre 51 est détaché du passage d'échappement 5 montre une tendance similaire à la variation de l'état défaillant du filtre 51 par rapport à la variation de l'état normal du filtre 51. Dans le graphique de la figure 4, Qsl représente une quantité de dépôt de référence de matière en particules 3034457 32 au temps de début de sortie dans l'état normal du filtre 51, et Qs2 représente une quantité de dépôt de référence de matière en particules au temps de début de sortie dans l'état défaillant du filtre 51. Le comportement de la 5 valeur de sortie du capteur de matière en particules 55 comme cela est représenté dans la figure 4 peut être contrôlé par l'unité de contrôle 101 de l'unité de commande électronique 10. [0049] 10 Une défaillance du filtre 51 diminue l'efficacité de piégeage de la matière en particules du filtre 51. Cela a pour résultat une augmentation de la quantité de matière en particules qui s'écoule hors du filtre 51 par unité de temps (quantité d'écoulement de sortie de matière en 15 particules). Cela augmente par conséquent la quantité de matière en particules qui atteint le capteur de matière en particules 55 et est piégée entre les électrodes 551 et 552. Cela conduit à un taux plus élevé d'augmentation de la quantité de dépôt de matière en particules entre les 20 électrodes 551 et 552. Il en résulte que, dans l'état défaillant du filtre 51, la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes 551 et 552 atteint la quantité effective de dépôt de matière en particules plus tôt que dans l'état normal du filtre 51. Par conséquent, 25 comme cela est représenté dans la figure 4, l'état défaillant du filtre 51 a une durée plus courte depuis le temps d'application de tension jusqu'au temps de début de sortie que l'état normal du filtre 51 (Qs2 REVENDICATIONS1. Appareil de diagnostic d'anomalie pour un filtre à particules (51) qui est prévu dans un passage d'échappement (5) d'un moteur à combustion interne (1) pour piéger de la matière en particules incluse dans du gaz d'échappement, l'appareil de diagnostic d'anomalie étant caractérisé en ce qu'il comporte : un capteur de matière en particules (55) qui est prévu en aval du filtre à particules (51) dans le passage d'échappement (5) et est configuré pour avoir une paire d'électrodes (551, 552) comme élément de capteur (553) et pour délivrer un signal correspondant à une quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes (551, 552) quand une continuité électrique est établie entre les électrodes (551, 552) par dépôt de matière en particules entre les électrodes (551, 552), le capteur de matière en particules (55) étant configuré de telle sorte qu'une plus grande quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes (551, 552) procure une variation plus élevée de la valeur de sortie du capteur de matière en particules (55) par rapport à une augmentation de quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes (551, 552) ; une unité de récupération de capteur qui est configurée pour réaliser un processus de récupération de capteur destiné à enlever de la matière en particules qui se dépose entre les électrodes (551, 552) du capteur de matière en particules (55) ; une unité de diagnostic de filtre qui est configurée pour réaliser un processus de diagnostic de filtre destiné à diagnostiquer une anomalie du filtre à 3034457 67 particules (51) sur la base d'une valeur de sortie du capteur de matière en particules (55) à un temps où une durée de détermination prédéterminée s'est écoulée depuis un temps de reprise de dépôt de matière en particules 5 prédéterminé, qui est un temps où le dépôt de matière en particules entre les électrodes (551, 552) du capteur de matière en particules (55) reprend après la fin du processus de récupération de capteur par l'unité de récupération de capteur ; 10 une unité de contrôle qui est configurée pour contrôler de manière continue un signal de sortie du capteur de matière en particules (55) après le temps de reprise de dépôt de matière en particules ; une unité de détermination qui est configurée 15 pour déterminer que le processus de diagnostic de filtre par l'unité de diagnostic de filtre ne doit pas être réalisé quand un taux de changement de sortie de capteur devient plus élevé qu'un taux de changement de détermination prédéterminé avant l'écoulement de la durée 20 de détermination depuis le temps de reprise de dépôt de matière en particules, dans lequel le taux de changement de sortie de capteur est une variation de valeur de sortie du capteur de matière en particules (55) contrôlé par l'unité de contrôle par unité d'augmentation de quantité de dépôt 25 de référence de matière en particules, dans lequel la quantité de dépôt de référence de matière en particules est une valeur estimée de la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes (551, 552) du capteur de matière en particules (55) en supposant que le filtre à 30 particules (51) est dans un état de référence prédéterminé, ou une variation de valeur de sortie du capteur de matière en particules (55) contrôlé par l'unité de contrôle par unité de temps ; et 3034457 68 une unité d'établissement qui est configurée pour établir une valeur plus élevée du taux de changement de détermination, qui doit être comparé au taux de changement de sortie de capteur par l'unité de détermination, dans un 5 cas où l'on s'attend à ce que la quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes (551, 552) du capteur de matière en particules (55) soit grande à un temps correspondant au taux de changement de sortie de capteur, comparé à un cas où l'on s'attend à ce que la 10 quantité de dépôt de matière en particules soit petite au temps correspondant au taux de changement de sortie de capteur. 2. Appareil de diagnostic d'anomalie pour le filtre 15 à particules selon la revendication 1, caractérisé en ce que le taux de changement de sortie de capteur est la variation de la valeur de sortie du capteur de matière en particules (55) contrôlée par l'unité de contrôle par unité 20 d'augmentation de la quantité de dépôt de référence de matière en particules, et l'unité d'établissement établit une valeur plus élevée pour le taux de changement de détermination, qui doit être comparé au taux de changement de sortie de 25 capteur par l'unité de détermination, dans un cas où la quantité de dépôt de référence de matière en particules est grande au temps correspondant au taux de changement de sortie de capteur, comparé à un cas où la quantité de dépôt de référence de matière en particules est petite au temps 30 correspondant au taux de changement de sortie de capteur. 3. Appareil de diagnostic d'anomalie pour le filtre à particules selon la revendication 1, caractérisé en ce que 3034457 69 le capteur de matière en particules (55) est configuré pour procurer une valeur de sortie correspondant à une valeur de courant électrique circulant entre les électrodes (551, 552) et pour augmenter la valeur de sortie 5 avec une augmentation de quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes (551, 552), le taux de changement de sortie de capteur est la variation de la valeur de sortie du capteur de matière en particules (55) contrôlée par l'unité de contrôle par unité 10 d'augmentation de la quantité de dépôt de référence de matière en particules et est calculé comme un rapport d'une différence entre des valeurs de sortie du capteur de matière en particules (55) en deux temps qui sont différents l'un de l'autre d'un intervalle prédéterminé sur 15 une différence entre des quantités de dépôt de référence de matière en particules aux deux temps, et l'unité d'établissement établit une valeur plus élevée pour le taux de changement de détermination, qui doit être comparé au taux de changement de sortie de 20 capteur par l'unité de détermination, dans un cas où une première valeur de sortie qui est une valeur de sortie à un temps plus tôt entre les valeurs de sortie du capteur de matière en particules (55) aux deux temps utilisée pour calculer le taux de changement de sortie de capteur est 25 grande, comparé à un cas où la première valeur de sortie est petite. 4. Appareil de diagnostic d'anomalie pour le filtre à particules selon la revendication 1, caractérisé en ce 30 que le capteur de matière en particules (55) est configuré pour procurer une valeur de sortie correspondant à une valeur de résistance entre les électrodes (551, 552) et pour diminuer la valeur de sortie avec une augmentation 3034457 70 de quantité de dépôt de matière en particules entre les électrodes (551, 552), le taux de changement de sortie de capteur est la variation de la valeur de sortie du capteur de matière en 5 particules (55) contrôlée par l'unité de contrôle par unité d'augmentation de la quantité de dépôt de référence de matière en particules et est calculé comme un rapport d'une différence entre des valeurs de sortie du capteur de matière en particules (55) en deux temps qui sont 10 différents l'un de l'autre d'un intervalle prédéterminé sur une différence entre des quantités de dépôt de référence de la matière en particules aux deux temps, et l'unité d'établissement établit une valeur plus élevée pour le taux de changement de détermination, qui 15 doit être comparé au taux de changement de sortie de capteur par l'unité de détermination, dans un cas où une première valeur de sortie qui est une valeur de sortie à un temps plus tôt entre les valeurs de sortie du capteur de matière en particules (55) aux deux temps utilisée pour 20 calculer le taux de changement de sortie de capteur est petite, comparé à un cas où la première valeur de sortie est grande. 5. Appareil de diagnostic d'anomalie pour le filtre 25 à particules selon la revendication 1, caractérisé en ce que le taux de changement de sortie de capteur est la variation de la valeur de sortie du capteur de matière en particules (55) contrôlé par l'unité de contrôle par unité 30 de temps, et l'unité d'établissement établit une valeur plus élevée pour le taux de changement de détermination, qui doit être comparé au taux de changement de sortie de capteur par l'unité de détermination, dans un cas où un 3034457 71 temps long s'est écoulé depuis le temps de reprise de dépôt de matière en particules, comparé à un cas où un temps court s'est écoulé depuis le temps de reprise de dépôt de matière en particules. 5 6. Appareil de diagnostic d'anomalie pour le filtre à particules selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le taux de changement de sortie de capteur est la 10 variation de la valeur de sortie du capteur de matière en particules (55) contrôlé par l'unité de contrôle par unité d'augmentation de la quantité de dépôt de référence de matière en particules, l'appareil de diagnostic d'anomalie comportant en 15 outre : une unité de récupération de filtre qui est configurée pour réaliser un processus de récupération de filtre afin d'enlever de la matière en particules qui se dépose sur le filtre à particules (51) ; et 20 un capteur de pression différentielle qui est configuré pour délivrer un signal correspondant à une différence de pression d'échappement entre l'amont et l'aval du filtre à particules (51), un état du filtre à particules (51) étant estimé 25 sur la base d'une valeur de sortie du capteur de pression différentielle à un temps où de filtre réalisé par l'unité terminé avant l'exécution du le processus de récupération de récupération de filtre est processus de récupération de capteur par l'unité de récupération de capteur, et la 30 quantité de dépôt de référence de matière en particules est estimée en supposant que le filtre à particules (51) est dans l'état estimé spécifié comme état de référence.