FR 3032595 A1 20160819 FR 1551236 A 20150213 L'invention concerne une machine de coupe de végétaux. L'invention concerne plus particulièrement bien que non exclusivement une faucheuse/débroussailleuse. L'invention concerne également un véhicule automobile 5 équipé d'une telle machine de coupe de végétaux. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Les machines de coupe de végétaux peuvent être utilisées pour le débroussaillage ou pour le fauchage. Ces machines sont usuellement solidarisées à un véhicule 10 automobile, tel qu'un tracteur ou un camion, pour nettoyer les bas-côtés des routes, les fossés, les haies ... Une telle machine de coupe comporte usuellement une platine fixée sur le véhicule automobile ainsi qu'un outil de coupe relié à la platine. La platine est généralement 15 fixée au véhicule_automobile de sorte que l'outil de coupe soit situé vers l'avant du véhicule automobile afinque le conducteur puisse relativement facilement regarder la route tout en surveillant l'outil de coupe et le travail effectué. 20 Toutefois, le véhicule automobile ainsi équipé de la machine de coupe s'avère relativement encombrant. Il est donc parfois peu pratique de bouger le véhicule automobile comme par exemple pour le garer ou l'amener jusqu'au lieu de coupe. 25 OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer une machine de coupe de végétaux, telle qu'une faucheuse/débroussailleuse, qui permette d'obvier au moins en partie à l'inconvénient précité, et de proposer un véhicule automobile équipé d'une 30 telle machine de coupe. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose une machine de coupe de végétaux, en particulier une faucheuse/débroussailleusé, comportant au moins une platine 35 destinée à être fixée sur un véhicule automobile, un outil 3032595 de coupe et un organe de liaison mécanique de l'outil de coupe à la platine. Selon l'invention, l'organe de liaison mécanique comporte un premier bras articulé sur la platine autour 5 d'un premier axe et un deuxième bras articulé sur le premier bras autour d'un deuxième axe parallèle au premier axe, l'outil de coupe étant luiL-même articulé sur le deuxième bras autour d'un troisième axe parallèle au premier axe, au moins le premier bras étant déformable et 10 comprenant une première embase articulée sur la platine autour du premier axe, une deuxième embase sur laquelle le deuxième bras'est monté articulé autour du deuxième axe et une structure à parallélogramme deformable reliant les deux embases. 15 De la sorte, il s'avère poSsible de positionner de multiples façons l'outil de coupe relativement à la platine. Dès lors, lorsque la machine de coupe selon l'invention est solidarisée au niveau de sa platine à un véhicule automobile, l'organe de liaison mécanique permet 20 d'agencer l'outil de coupe aussi bien à l'avant pour qu'un conducteur puisse relativement facilement regarder la route tout en surveillant l'outil de coupe et le travail effectué qu'à l'arrière du véhicule permettant ainsi de réduire l'encombrement latéral du véhicule automobile ce qui 25 facilite la gestion du véhicule automobile lorsque l'outil de coupe n'a pas besoin d'ètre utilisé. La machine de coupe selon l'inVention permet donc d'entretenir plus facilement les bas-côtés des routes, les haies, les fossés ... 30 De façon particulière, la structure à parallélogramme déformable est conformé pour se déplacer autour de la première embase du premier bras selon un mouvement plan de normale un quatrième axe qui n'est pas parallèle au premier axe. 35 De façon particulière, la structure à parallélogramme déformable du deuxième bras est conformé pour se eplacer autour-de là première"-èmbase du deuxième bras sel4On un mouvement plan de normale un cinquième axe qui n'est-pas parallèle au premier axe. De façon particulière, la machine de coupe comporte au moins un premier actionneur pour provoquer le déplacement de la structure à parallélogramme deformable du premier bras et au moins un deuxième actionneur pour provoquer le déplacement de la structure à parallélogramme déforhabledu deuxième bras, les deux actionneurs étant agencés pour être commandés de façon dépendante. L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant une telle machine de coupe. Bien entendu, pour toute la présente demande, les 15 termes de « supérieur », « inférieur », « avant », « arrière » ... doivent être entendus selon la position en service du véhicule automobile portant la machine de coupe c'est-à-dire la position dans laquelle le véhicule repose sur le sol sur lequel il est destiné à rouler. Les termes « 20 avant », « arrière » doivent donc être entendus selon la position en service du véhicule automobile équipé de la machine de coupe et le sens d'avancement du véhicule automobile sur ledit sol. BREVE DESCRIPTION DES-DESSINS 25 L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier, non limitatif, de l'invention. Il sera fait référence aux figures ci-jointes parmi lesquelles : la figure 1 est une vue de côté de la machine de 30 coupe selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus de la machine de coupe illustrée à la figure 1, la machine de coupe étant représentée fixée à un véhicule automobile, la figure 3 est Une vue en perspecti ,de 35 l'organe de liaison mécanique et d'une partie de l'outil de 3032595 coupe de la machine de coupe illustrée à la figure 1, - la figure 4 est une vue de côté de l'organe de liaison mécanique et de la partie de l'outil illustrés à la figure 3, - la figure 5 est une vue de dessus de l'organe de liaison mécanique et de la partie de l'outil illustrés à la figure 3. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 et 2, la machine de coupe 10 de végétaux selon l'invention, généralement désignée par 1, est ici une faucheuse/débroussailleuse. La machine de coupe 1 selon l'invention est ainsi dédiée à l'entretien de haies, de fossés, de bords de route ... par la découpe des végétaux y proliférant_ La machine de couPe 1 comporte une platine 2 qui est ici fixée à un véhicule automobile V tel qu'un tracteur ou un camion. La platine 2 est donc fixe relativement audit véhicule automobile V. La machine de coupe selon l'invention comporte par 20 ailleurs un outil de coupe 3 des végétaux ainsi qu'un organe de liaison mécanique 4 de l'outil de coupe 3 à la platine 2. L'outil de coupe 3 comporte par exemple une tête de broyage. L'Organe de liaison mécanique 4 comporte un premier bras 5 articulé sur la platine 2 autour d'un 25 premier axe A et un deuxième bras 6 articulé sur le premier bras 5 autour d'un deuxième axe B parallèle au premier axe A.' L'outil de coupe 3 est lui-même articulé sur le deuxième bras 6 autour d'un troisième axe C parallèle au premier axe A. 30 La machine de coupe 1 est configurée de sorte, que lorsque la platine 2 est fixée au véhicule automobile V le premier axe A, le deuxième axe B et le troisième axe C se retrouvent parallèle à un axe d'avancement X du véhicule automobile. 35 En référence aux différentes figures, l'organe de 3032595 liaison mécanique 4 va être à présent plus détaillé. Le premier bras 5 de l'organe de liaison mécanique 4 est deformable et comprend ainsi une première embase 7 articulée sur la platine 2 autour du premier axe A, une 5 deuxième embase 8 sur laquelle le deuxième bras 6 est monté articulé autour du deuxième axe B et une structure à parallélogramme deformable 9 reliant les deux embases 7, 8 du premier bras. De la sorte, l'outil de coupe 4 est plus aisément 10 manipulable et peut ainsi être agencé dans de nombreuses positions relatives différentes par rapport à la platine 2 et donc par rapport au véhicule automobile V. La première embase 7 du premier bras 5 est ici conformée sous la forme d'une chape présentant deux mors 15 10a, lOb reliés par une base 10c. La base 10c est montée pivotante sur la platine 2 autour du premier axe A sensiblement au niveau de la zone de jonction des deux-mors 10a, lOb et de la base 10c soit sensiblement au niveau de la partie médiane de la première embase 7. La machine de coupe 1 comporte par ailleurs un premier vérin 11, tel qu'un vérin hydraulique double effet, pour commander l'articulation de la première embase 7 du premier bras 5 sur la platine 2 autour du premier axe A. Le premier vérin 11 est ici agencé de sorte que son corps soit solidarisé à la platine 2 et que sa tige soit solidarisée à une extrémité libre de la base 10c, extrémité opposée à l'extrémité de la base 10c formant la fonction avec les deux mors 10a, 10b. La tige du premier vérin 11 est ainsi solidarisée à la première embase 7 du premier-bras 5 sensiblement au niveau d'une première extrémité 12 de la première embase 7 du premier bras 5. De la sorte, une extension de la tige entraîne une rotation de la première embase 7, et donc du premier bras 5, autour du premier axe A selon un premier sens de rotation et une rétraction de la tige entraîne une rotation de la première embase 7, et donc 3032595 du premier bras 5, autour du premier axe de rotation A, selon un deuxième sens de rotatrôn. La deuxième embase 8 du premier bras 5 est également conformée sous la forme d'une chape présentant deux mors 5 12a, 12b reliés par une base 12c. Quant à la structure en parallélogramme déformable 9, elle comporte une première barre 13 qui est articulée à sa première extrémité sur la première embase 7 du premier bras 5 selon un quatrième axe de rotation D, via un tourillon 10 s'étendant transversalement entre les deux mors 10a, 10b de la première embase 7 du premier bras 5 selon le quatrième axe D, et est également articulée à sa deuxième extrémité sur la deuxième embase 8 du premier bras 5 selon un cinquième axe de rotation E parallèle au quatrième axe de 15 rotation D, via un tourillon s'étendant transversalement entre les deux mors 12a, 12b de la deuxième embase 8 du premier bras 5 selon le cinquième axe E. La structure en parallélogramme déformable 9 comporte par ailleurs une deuxième barre 14 qui est articulée à sa première extrémité 20 sur la première embase 7. du premier bras 5 selon un sixième axe de rotation F parallèle au quatrième axe de rotation D, via un tourillon s'étendant transversalement entre les deux mors de la première embase 7 du premier bras 5 selon le sixième axe F, et est également attelée à sa deuxième 25 extrémité sur la deuxième embase 8 du premier bras 5 selon un septième axe de rotation G parallèle au quatrième axe de rotation D, via un tourillon s'étendant transversalement entre les deux mors de la deuxième embase 8 du premier bras 5 selon le septième axe G. On constate que les premières 30 extrémités des barres 13, 14 sont ainsi articulées sur la première embase 7 du premier bras 5 au niveau. La tige du premier vérin 11 est ainsi solidarisée à la première embase 7 du premier bras 5 sensiblement au niveau d'une deuxième extrémité de la première embase 7 du premier bras 5, 35 opposée à la première extrémité 12 de la 'première embase 7 3032595 du premier bras 5. Le quatrième axe D n'est pas parallèle au premier axe A. Le premier bras 4 déformable est ici motorisé de la façon suivante. La machine de coupe 1 comporte un deuxième 5 vérin 15, tel qu'un vérin hydraulique double effet, pour commander l'articulation de la structure en parallélogramme déformable 9 sur la première embase 7 du premier bras 5. Le deuxième vérin 15 est ici agencé de sorte que son corps soit solidarisé à une extension latérale 16 de la première 10 embase 7, partant de la zone de jonction entre la base 10c et les deux mors 1.0a, 10b, et que sa tige soit solidarisée à l'une des barres de la structure en parallélogramme déformable 9. De la sorte, une extension de la tige entraîne un pivotement de la structure en parallélogramme 15 déformable 9 autour de la première embase 7 du premier bras 5 selon un mouvement plan ayant pour normale le quatrième axe de rotation D et selon un premier sens de rotation. A l'inverse, une rétraction de la tige entraîne un pivotement de la structure en parallélogramme déformable 9 autour de 20 la première embase 7 selon le même mouvement .plan-mais dans le deuxième sens de rotation. De préférence, le deuxième bras 6 de l'organe de liaison mécanique 4 est également déformable. Le deuxième bras 6 comporte ainsi ici une première embase 17 articulée 25 sur la deuxième embase 8 du premier bras 5 autour du deuxième axe B, une deuxième embase 18 sur laquelle l'outil de coupe 3 est monté articulé autour du troisième axe C et une structure à parallélogramme déformable 19 reliant les deux embases 17, 18 du deuxième bras 6. 30 Ceci permet rend l'outil de coupe 3 encore plus aisément manipulable en augmentant le nombre de positions relatives que peut prendre l'outil de coupe 3 par rapport à la platine 2 et donc par rapport au véhicule automobile V. La machine de coupe 1 offre notamment une plus grande 35 amplitude de mouvement à l'outil de coupe 3. 3032595 La première embase 17 du deuxième bras 6 comporte ici deux flancs longitudinaux 20, 21 ainsi qu'un premier flanc transversal 22 s'étendant entre les premières extrémités des flancs longitudinaux 20, 21 se faisant face et un 5 deuxième flanc transversal 23 s'étendant entre les deuxièmes extrémités des flancs longitudinaux 20, 21 se faisant face, les différents flancs définissant ainsi ensemble une zone centrale creuse. La première -embase 17 du deuxième bras 6 est montée pivotante sur la deuxième embase 10 8 du premier bras 5 autour du deuxième axe B par ses flancs longitudinaux 20, 21 sensiblement au niveau des deuxièmes extrémités desdits flancs longitudinaux 20, 21. La machine de coupe 1 comporte par ailleurs un troisième vérin 25, tel qu'un vérin hydraulique double 15 effet, pour commander l'articulation de la première embase 17 du deuxième bras 6 sur la deuxième embase 8 du premier bras 5 autour du deuxième axe B. Le troisième vérin 25 est ici agencé de sorte que son corps soit solidarisé à la deuxième embase 8 du premier bras 5 au niveau de la base 20 12c de ladite deuxième embase 8 c'est-à-dire sensiblement au niveau du deuxième flanc transversal 23 de la première embase 17 du deuxième bras 6. Le corps du troisième vérin 25 s'étend ici à travers la zone creuse. La tige du troisième vérin 25 est ainsi solidarisée au premier flanc 25 transversal 22. De la sorte, une extension de la tige entraîne une rotation de la première embase 17, et donc du deuxième bras 6, autour du deuxième axe B selon un premier sens de rotation et une rétraction de la tige entraîne une rotation de la première embase 17, et donc du deuxième bras 30 6, autour du deuxième axe de rotation B selon un deuxième sens de rotation. La deuxième embase 18 du deuxième bras 6 est ici également conformée sous la forme d'une chape présentant deux mors 26a, 26b reliés par une base 26c. L'outil de 35 découpe 3 est ainsi articulé sur la deuxième embase 18 du 3032595 9 deuxième bras 6 autour du troisième axe C au niveau d'une extrémité de la base 26c opposée à celle formant la fonction avec les deux mors 26a, 26b: La machine de coupe 2 comporte en outre un quatrième 5 vérin 27, tel qu'un vérin hydraulique double effet, pour commander l'articulation de l'outil de coupe 3 sur la deuxième embas-e 18 du deuxième bras 6 autour du troisième axe C. Le quatrième vérin 27 est ici agencé de sorte que son corps soit solidarisé à une extension latérale 28 de la 10 deuxième embase 18 du deuxième bras 6 qui s'étend le long de ladite deuxième embase 18, et que sa tige soit solidarisée à l'outil de coupe 3. De la sorte, une extension de la tige entraîne une rotation de l'outil de coupe 3 autour de la deuxième embase 18 du deuxième bras 6 15 selon le troisième axe C et un premier sens de rotation et une rétraction de la tige entraîne une rotation de l'outil de coupe 3 autour de la deuxième embase 18 du deuxième bras 6 selon le troisième axe C et un deuxième sens de rotation. Quant à la structure en parallélogramme déformable 19, 20 elle comporte une première barre 29 qui est articulée à sa première extrémité sur la première embase 17 du deuxième bras 6 selon un huitième axe de rotation H, via un tourillon s'étendant transversalement entre deux mâchoires du deuxième flanc transversal 24 de la première embase 17 25 du deuxième bras 6 selon le huitième axe H, et est également articulée à sa deuxième extrémité sur la deuxième embase 18 du deuxième bras 6 selon un neuvième axe de rotation I parallèle au huitième axe de rotation H, via un tourillon s'étendant transversalement entre les deux mors 30 26a, 26b de la deuxième embase 18 du deuxième bras 6 selon le neuvième axe I. La structure en parallélogramme déformable 19 comporte par ailleurs une deuxième barre 30 qui est articulée à sa première extrémité sur la première embase 17 du deuxième bras 6 selon un dixième axe de 35 rotation J parallèle au huitième axe de rotation H, via un 3032595 10 tourillon s'étendant transversalement entre les deux mâchoires du deuxième flanc transversal 24 de la première embase 17 du deuxième bras 6 selon le dixième axe J, et est également attelée à sa deuxième extrémité sur la deuxième 5 embase 18 du deuxième bras 6 selon un onzième axe dé rotation R parallèle au huitième axe de rotation H, via un tourillon s'étendant transversalement entre les deux mors 26a, 26b de la deuxième embase 18 du deuxième bras 6 selon le onzième axe K. Le huitième axe H n'est pas parallèle au 10 premier axe A. Le deuxième bras 6 deformable est ici motorisé de la façon suivante. La machine de coupe 1 comporte un cinquième vérin 31, tel qu'un vérin hydraulique double effet, pour commander l'articulation de la structure en parallélogramme 15 deformable 19 sur la première embase 17 du deuxième bras 6. Le cinquième vérin 31 est ici agencé de sorte que son corps soit solidarisé à une extension latérale 32 de la première embase 17 du deuxième bras 6, partant du deuxième flanc transversal 23 et que sa tige soit solidarisée à l'une des 20 barres de la structure en parallélogramme deformable 19. De la sorte, une extension de la tige entraîne un pivotement de la structure en parallélogramme deformable 19 autour dela première embase 17 du deuxième bras 6:selon un mouvement pian ayant pour normale le huitième axe de rotation H et 25 selon un premier sens de rotation. A l'inverse, une rétraction de la tige entraîne un pivotement de la structure en parallélogramme deformable 19 autour de la première embase 17 selon le même mouvement plan mais dans le deuxième sens de rotation. 30 De la sorte, la machine de coupe 1 selon l'invention offre une très grande possibilité de mouvement à l'outil de coupe 3 qui peut ainsi être déplacé relativement à la platine 2, et donc au véhicule automobile V, autour du prentiér axe A, du deuxième axe B, du troisième axe C et 35 selon les deux mouvements plans définis par les structures 3032595 à parallélogramme déformable. De préférence, la machine de coupe 1 est agencée de sorte que les différents vérins 11, 15, 25, 27 et 31 de la machine de coupe 1 soient actionnables de façon 5 indépendante. De la sorte, il s'avère possible de découpler les mouvements de l'outil de coupe 3 relativement à la platine 2 selon le premier axe A, le deuxième axe B, je troisième axe C et les deux mouvements plans ce qui offre une plus grande liberté de mouvement à l'outil de coupe 3. 10 Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode_ de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bienqu'ici les différents mouvements 15 de l'outil de coupe relativement à la platine soient complétement découplés, on pourra coupler une partie ou l'ensemble des mouvements de l'outil de coupe relativement à la platine. En particulier, on pourra coupler les mouvements plans des deux structures en parallélogramme 20 déformable. La machine de coupe pourra ne comporter qu'un seul bras déformable au lieu de deux. On préférera que la machine de coupe comporte au moins deux bras déformables ce qui rendra l'outil de coupe d'autant plus mobile. 25 Bien qu'ici l'outil de coupe comporte une tête de broyage, l'outil de coupe pourra comporter d'autres éléments de coupe tels qu'un lamier ou encore un sécateur. Bien qu'ici les mouvements de la machine de coupe soient gérés par des vérins, d'autres actionneurs tels que 30 des moteurs pourront être employés pour assurer la motorisation de ces mouvements. REVENDICATIONS1. Machine de coupe (1) de végétaux, en particulier faucheuse/débroussailleuse, comportant au moins une platine (2) destinée à être fixée sur un véhicule automobile (V), un outil de coupe (3) et un organe de liaison mécanique (4) de l'outil de coupe à la platine, la machine de coupe étant caractérisée en ce que l'organe de liaison mécanique comporte un premier bras (5) articulé sur la platine autour d'un premier axe (A) et un deuxième bras (6) articulé sur le premier bras (5) autour d'un deuxième axe (B) parallèle au premier axe, l'outil de coupe étant lui-même articulé sur le deuxième bras autour d'un troisième axe (C) parallèle au premier axe, au moins le premier bras étant déformable et comprenant une première embase (7) articulée sur la platine autour du premier axe, au moins une deuxième embase (8) sur laquelle le deuxième bras est monté articulé autour du deuxième axe et une structure à parallélogramme déformable (9) reliant les deux embases. 2. Machine de coupe (1) selon la revendication 1, dans laquelle la structure à parallélogramme déformable (9) est conformé pour se déplacer autour de la première embase (7) du premier bras (5) selon un mouvement plan de normale un quatrième axe qui n'est pas parallèle au premier axe (A). 3. Machine de coupe (1) selon la revendication 1, dans laquelle le deuxième bras (6) est également déformable et comprend une première embase (17) articulée sur la deuxième embase (8) du premier bras (5) autour du deuxième axe (B), une deuxième embase (18) sur laquelle l'outil de coupe (3) est monté articulé autour du troisième axe (C) et une structure à parallélogramme déformable (19) reliant les deux embases (17, 18) du deuxième bras. 4. Machine de coupe (1) selon la revendication 3, 35 dans laquelle la structure à parallélogramme déformable 3032595 13 (19) du deuxième bras est conformé pour se déplacer autour de la première embase (17) du deuxième bras (6) selon un mouvement plan de normale un cinquième axe qui n'est pas parallèle au premier axe (A). 5 5. Machine de coupe (1) selon la revendication 3, comportant au moins un premier actionneur (15) pour provoquer le déplacement de la structure à parallélogramme déformable (9) du premier bras (5) et au moins un deuxième actionneur (31) pour provoquer le déplacement de la 10 structure à parallélogramme déformable (19) du deuxième bras (6), les deux actionneurs étant agencés pour être commandés de façon dépendante. 6. Machine de coupe (1) selon la revendication 1, dans laquelle les actionneurs (15, 31) sont des vérins 15 hydraulique double effet. 7. Véhicule automobile (V) comprenant une machine de coupe (1) selon l'une des revendications précédentes, la platine (2) de ladite machine de coupe étant fixée au véhicule automobile.