FR 3035720 A1 20161104 FR 1500914 A 20150430 1 SYSTEME OPTIQUE ET PROCEDE DE POINTAGE LASER A TRAVERS L'ATMOSPHERE Le domaine de l'invention est celui des systèmes de pointage laser d'une cible, équipés de dispositifs d'imagerie active permettant de 5 repérer des cibles dans un environnement donné, la cible pouvant être aérienne ou terrestre et d'asservir les systèmes de pointage laser. De manière générale, l'imagerie active utilise sa propre source de lumière, classiquement un laser à impulsion. Grâce à la directivité de l'émission et les énergies mises en jeu on recueille un signal à grande io distance même au travers d'un milieu diffusant. Ces caractéristiques ont en particulier conféré à cette technique un poids important pour la sécurité et la défense. Les photons émis par un laser et réfléchis par différents objets d'une scène sont collectés par un récepteur-imageur. L'utilisation conjointe d'un laser impulsionnel et d'une porte temporelle en réception permet la 15 sélection d'une tranche d'espace contenant les cibles d'intérêts. Est concerné notamment le domaine de pointage de systèmes à énergie laser dirigée requérant la correction des effets liés aux turbulences atmosphériques sur la propagation libre de faisceaux laser ; ces turbulences perturbent le système et dégradent les performances de précision et de 20 stabilité de pointage. En outre la poursuite d'une cible mobile et la correction simultanée des perturbations optiques introduites par l'atmosphère nécessitent des bandes passantes d'asservissement importantes (de l'ordre d'1 à 2 kHz) pour corriger des perturbations de durée caractéristique de l'ordre de 10 ms et nécessitent de couvrir un domaine spatial le plus vaste 25 possible (de l'ordre d'un demi-espace), tout en satisfaisant aux contraintes opérationnelles telles que robustesse, autonomie, mobilité, temps de déploiement, .... . Pour des applications requérant de très hautes performances (précision de l'ordre du micro radian, portée de plusieurs kilomètres), cette correction implique d'avoir accès à une mesure de la 30 position de la cible avec une haute résolution angulaire à une fréquence suffisante, afin d'assurer la compensation au premier ordre de la déformation de la surface d'onde (phénomène de gigue). Par ailleurs, le système d'illumination doit opérer à une longueur d'onde proche mais différente de celle du pointage laser. 3035720 2 On peut citer comme autres exemples d'application, la mise en oeuvre de communications optiques en espace libre entre une station sol fixe et un objet volant en espace aérien ou spatial, ou encore un procédé de soudure à grande distance, cas fréquemment rencontré sur les chantiers navals pour l'assemblage de grandes pièces et pour lequel les solutions actuelles imposent l'utilisation de postes de soudure au contact ou au voisinage proche des pièces à assembler. Il existe actuellement une solution mise en oeuvre dans les télescopes pour corriger les effets liés à ces perturbations atmosphériques. Le cas des instruments astronomiques présentent cependant des caractéristiques opérationnelles différentes. En effet, l'objet pointé est généralement ponctuel et fixe (ou très lentement mobile), ce qui n'est généralement pas le cas des cibles envisagées avec les systèmes de 15 pointage laser. En outre un fonctionnement de jour comme de nuit est requis. En conséquence, il demeure à ce jour un besoin pour un système de pointage laser d'une cible donnant simultanément satisfaction à l'ensemble des exigences précitées, en termes de précision, de portée et de 20 stabilité de pointage, de champ adressable, d'encombrement et de coût du système. La solution proposée est basée sur une architecture optomécanique dans laquelle le pointage est divisé en deux étages, l'un dit 25 grossier et l'autre dit fin, le premier assurant la couverture angulaire et le second apportant la précision ultime. De plus, le pointage grossier permet de mettre en oeuvre une imagerie active qui permet le fonctionnement du pointage fin. Plus précisément l'invention a pour objet un système optique de 30 pointage laser d'une cible à travers l'atmosphère. Il est principalement caractérisé en ce qu'il comporte quatre voies optiques : - une voie d'imagerie passive avec une caméra auxiliaire apte à obtenir des images de la cible, et un dispositif de contrôle de pointage grossier relié à cette caméra, 3035720 3 - une voie d'illumination avec une source d'illumination impulsionnelle et des moyens de synchronisation temporelle, et en ce que les voies d'imagerie passive et d'illumination comportent un premier dispositif optique commun de pointage grossier, 5 - une voie d'effecteur avec une source laser de puissance, - une voie d'imagerie active avec : o une caméra haute cadence synchronisée avec la source d'illumination impulsionnelle par les moyens de synchronisation temporelle, o des moyens d'harmonisation de la caméra haute cadence avec la source laser de puissance, et o un dispositif de contrôle de pointage fin relié à cette caméra, et en ce que les voies d'imagerie active et d'effecteur forment une paire et comportent - un second dispositif optique commun de pointage grossier, les premier et second dispositifs optiques de pointage grossier étant commandés par le dispositif de contrôle de pointage grossier ou par le dispositif de contrôle de pointage fin selon la phase opérationnelle dans la séquence de tir, - un dispositif optique commun de pointage fin commandé par le dispositif de contrôle de pointage fin, - un dispositif optique convergent muni de moyens de mise au point, et en ce que le dispositif de contrôle de pointage grossier est relié au dispositif de contrôle de pointage fin. Le dispositif optique convergent est de préférence situé entre le dispositif optique commun de pointage fin et le second dispositif optique de pointage grossier. Selon une caractéristique de l'invention, le système optique de pointage comprend un premier dispositif de superposition des voies d'imagerie passive et d'illumination situés entre le premier dispositif optique de pointage grossier et la source laser d'illumination et un second dispositif 3035720 4 de superposition des voies d'imagerie active et de puissance situés entre le dispositif de pointage fin et la source laser de puissance. Le système optique de pointage comprend éventuellement d'autres paires de voies d'imagerie active et d'effecteur disposées en 5 parallèle ; le dispositif de contrôle du pointage fin de chaque voie d'imagerie active est relié au dispositif de contrôle du pointage grossier de la voie d'imagerie passive. Selon une autre caractéristique de l'invention, les paires de voies d'imagerie active et d'effecteur sont montées sur un bâti selon une io configuration prédéterminée de préférence rectiligne, et le bâti est lui-même monté sur un dispositif de rotation du bâti. L'architecture du système selon l'invention permet la mise en oeuvre d'autant de lasers de puissance que nécessaire pour obtenir l'effet 15 désiré. Elle permet également de mettre en oeuvre des éléments de petites dimensions, plus faciles à standardiser donc à obtenir, ce qui réduit le coût de la solution et permet une grande modularité du système, donc une intégration et une maintenance facilitées. 20 L'invention a aussi pour objet un procédé de poursuite d'une cible à travers l'atmosphère au moyen d'un système de pointage tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : 25 - orienter le premier et chaque second dispositif de pointage grossier dans une direction prédéterminée ; - lorsqu'une cible est présente dans le champ de la caméra auxiliaire, accrocher et stabiliser une boucle de poursuite grossière ; - une cible ayant été trouvée et poursuivie, le contrôle du premier 30 dispositif de pointage grossier et de chaque second dispositif de pointage grossier est confié au dispositif de contrôle de pointage grossier ; - allumer la source laser d'illumination ; 3035720 5 - lorsque l'illumination est allumée, chaque caméra haute cadence fournit un flux vidéo au dispositif de contrôle de pointage fin associé afin d'accrocher et stabiliser chaque boucle de poursuite fine ; - chaque second dispositif de pointage grossier est alors piloté par le 5 dispositif de contrôle de pointage fin de sa paire, qui dès lors pilote à la fois le dispositif de pointage grossier et le dispositif de pointage fin, - lorsque chaque second dispositif de pointage grossier est asservi par le dispositif de contrôle de pointage fin de la paire considérée, le dispositif de contrôle de pointage grossier ne contrôle plus que le 10 premier dispositif de pointage grossier, - sur commande de tir du système, allumer les lasers de puissance et poursuivre la cible grâce à l'imagerie active fournie par les caméras haute cadence et par les dispositifs de pointage fin et grossier afin que chaque source laser de puissance soit pointée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente schématiquement un exemple de système 20 de pointage selon l'invention, équipé de plusieurs paires de voies d'imagerie active et d'effecteur, la figure 2 représente un organigramme montrant des étapes du procédé de fonctionnement du système, selon l'invention, la figure 3 représente schématiquement un exemple de système 25 de pointage selon l'invention, monté sur un ensemble tournant. D'une figure à l'autre, les mêmes éléments sont repérés par les mêmes références. On décrit en relation avec la figure 1 un exemple de système 30 optique de pointage laser d'une cible 100 à travers l'atmosphère selon l'invention. Il comporte quatre voies : - une voie d'imagerie passive avec une caméra 1 auxiliaire grand champ (par exemple d'environ 3°) apte à obtenir des images de la cible 100, et un dispositif 2 de contrôle de pointage grossier relié à cette caméra, qui est équipé d'un écartomètre ; 15 3035720 6 - une voie d'illumination avec une source d'illumination impulsionnelle haute cadence 5 fonctionnant en bande proche infra-rouge (SWIR 0.8 pm-3 pm) par exemple à une longueur d'onde assurant la sécurité oculaire (1,5pm), et ayant un champ plus petit que celui de la 5 caméra grand champ (quelques milliradians par exemple), et des moyens de synchronisation temporelle 11 de la caméra haute cadence 101 (de la voie d'imagerie active décrite ci-dessous) avec la source d'illumination 5. Ces voies d'imagerie passive et d'illumination comportent un premier dispositif optique commun 4 de pointage grossier, asservi sur les 0 consignes élaborées par l'écartomètre à partir des images issues de la caméra auxiliaire 1. Les deux autres voies sont : - une voie d'effecteur avec une source laser de puissance 171 aussi dite voie de puissance. 15 - une voie d'imagerie active avec : o une caméra 101 synchronisée avec la source d'illumination 5 et ayant un champ équivalent à celui de la source d'illumination ; en effet une illumination beaucoup plus grande que le champ d'imagerie est 20 inefficace, une illumination beaucoup plus étroite que le champ d'imagerie n'assure pas une uniformité suffisante. o des moyens d'harmonisation (non représentés) de la caméra haute cadence avec la source laser, et 25 o un dispositif de contrôle de pointage fin 121 relié à cette caméra 10i et qui est équipé d'un écartomètre ; le dispositif de contrôle de pointage grossier 2 est relié au dispositif de contrôle de pointage fin 121. Ces deux voies d'imagerie active et d'effecteur forment une paire 30 et comportent : o un second dispositif optique commun 141 de pointage grossier, également asservi sur les consignes élaborées par l'écartomètre à partir des images issues de la caméra auxiliaire 1 puis sur celles de la caméra haute cadence 101 comme on le verra plus 35 loin ; les premier et second dispositifs optiques de pointage grossier 4 3035720 7 et 141 sont identiques et commandés par le dispositif de contrôle de pointage grossier 2, o un dispositif de pointage fin commun 121, asservi sur les consignes élaborées par l'écartomètre à partir des images issues de la caméra haute cadence 101, situé entre le second dispositif de pointage grossier 141 et la source laser de puissance, et commandé par le dispositif de contrôle de pointage fin 121, o un dispositif optique convergent 151 muni de moyens de mise au point. Pour corriger des perturbations atmosphériques de bande passante égale à la fréquence de Tyler de l'atmosphère soit de l'ordre de 100 Hz, la performance visée en précision de pointage fin est de l'ordre du microradian, et celle en bande passante de la poursuite est de l'ordre du 15 kilohertz. On peut typiquement utiliser les éléments suivants pour obtenir ces performances. La caméra haute cadence 101 fonctionne en bande proche infra- rouge (SWIR) à une cadence trame supérieure au kilohertz par exemple 2 kHz ; sa résolution est au moins de 256x256 pixels. Le dispositif de contrôle 20 de pointage fin 121 ainsi que le dispositif de pointage fin 161 fonctionnent à des cadences adaptées à celle de la caméra haute cadence. La source d'illumination 5 fournit un train d'impulsions de fluence en général supérieure à 10mJ, et fonctionne à la longueur d'onde 1.5pm 25 pour des raisons de sécurité oculaire. Elle couvre un champ équivalent à celui de la caméra haute cadence 101, soit quelques mrad par exemple 5 mrad. Afin d'optimiser le rapport signal à bruit de la caméra à haute cadence, ce faisceau est pulsé à une cadence de répétition synchronisée avec la cadence trame de la caméra haute cadence, en utilisant par exemple une 30 horloge de synchronisation 11. Ce faisceau est typiquement pulsé à une cadence de répétition multiple entière de la cadence trame de la caméra haute cadence (CHC). Par exemple, la source d'illumination 5 peut comporter un laser d'éclairage fournissant une énergie de l'ordre de 250 milliJoules par 35 impulsion dont la durée est de l'ordre de 500 nanosecondes, et être associée 5 10 3035720 8 à une caméra haute cadence ayant une fenêtre temporelle d'ouverture de l'ordre de la durée d'impulsion de la source d'illumination avec une largeur spectrale de filtrage d'une dizaine de nanomètres. Cette architecture de source d'illumination + caméra haute cadence représente une structure 5 adaptée pour satisfaire aux critères de portée et de dimension des objets à traiter. Une telle source d'illumination 5 est décrite dans le brevet EP 2 283 548. Elle émet dans un domaine spectral au voisinage de 1.5 pm dans une fenêtre spectrale de longueur d'onde Ak = ±2 nm et délivre une énergie 10 par impulsion de 250 mJ à la cadence de 2kHz. Cette source est aussi couplée à un dispositif optique (zoom) qui ajuste le champ éclairé à la cible et à la distance d'éclairage, le champ d'observation pouvant varier de 1.5 mrad à 5 mrad. 15 La caméra auxiliaire 1 fonctionne par exemple en bande IR2 (3 pm - 5 pm). Le laser de puissance 171 fonctionne à une puissance pouvant aller du kilowatt à plusieurs dizaines de kilowatts en proche infra-rouge (1.07pm par exemple). 20 Les caméras 1, 10i, la source d'illumination 5 et la source de puissance 171 sont de préférence fixes. Les dispositifs de pointage grossier 4 et 141 possèdent au moins deux degrés de liberté ; ce sont typiquement des têtes optiques à miroirs 25 orientables, avec un à quatre miroirs plans, deux miroirs pour un périscope ou quatre miroirs pour un cardant optique. Le dispositif de pointage fin 161 possède au moins deux degrés de liberté ; c'est typiquement un ou plusieurs miroirs placés sur des montures munies d'actuateurs piezoélectriques ou une lame de verre placée sur une 30 monture munie d'actuateurs galvanométriques. Ces dispositifs de pointage grossier 4 et 141 peuvent adresser un champ hémisphérique, soit un champ en azimuth de 360° et en élévation de -10° à +90°, avec ou sans restriction du nombre de tours. Ainsi quelle que soit la trajectoire d'un objet au-dessus de l'horizon, cet objet peut être pointé 35 par le système de pointage selon l'invention. 3 0 3 5 72 0 9 Le dispositif optique convergent 151 est muni de moyens de mise au point qui coopèrent avec le second dispositif de pointage grossier 141 et le dispositif de pointage fin 161 pour former l'image de la cible 100 sur la 5 caméra haute cadence 10i et pour pointer le laser de puissance 171 sur la cible 100. Il s'agit par exemple d'un miroir parabolique monté sur un triplet d'actuateurs linéaires ou d'un train de lentilles montées dans un barillet à cames. 10 Pour que le premier dispositif optique de pointage grossier 4 soit commun aux voies d'imagerie passive et d'illumination, on ajoute un premier dispositif de superposition 3 de ces deux voies (communs à ces deux voies) entre le premier dispositif de pointage grossier et la source laser d'illumination. 15 De même, pour que le second dispositif optique de pointage grossier 141, le dispositif de pointage fin 161 et le dispositif convergent 151 soient communs aux voies d'imagerie active et d'effecteur, on ajoute un second dispositif de superposition 131 de ces deux voies (communs à ces deux voies) entre le dispositif de pointage fin et la source laser de puissance. 20 Il est avantageusement situé au plus près de la caméra haute cadence 101 et de la source de puissance 171. Ces moyens de superposition sont typiquement : - une lame dichroïque, ou - un réseau de diffraction employé en réflexion, ou 25 - un miroir holographique tel qu'employé dans des afficheurs tête haute, ou - un miroir percé, tel que décrit dans les brevets W02009077361A1 et W02009077360A1. Ce dernier dispositif permet de réaliser la séparation des voies laser de puissance et imagerie active haute cadence indépendamment des longueurs d'ondes. 30 Pour assurer la puissance totale nécessaire au système, tout en préservant des objectifs de coûts, de robustesse et de maintenabilité, on utilise avantageusement plusieurs sources laser de puissance. On multiplie alors les paires de voies d'imagerie active et d'effecteur, en ne gardant 35 qu'une seule voie d'imagerie passive et une seule voie d'illumination (paire 3035720 10 0), comme montré figure 1 sur laquelle sont également représentées de 1 à N paires de voies d'imagerie active et d'effecteur avec Nk 2. Toutes les voies d'effecteur et d'imagerie active comportent les mêmes éléments fonctionnels, mais ces éléments peuvent être réalisés de 5 façons différentes (par exemple en puissance, en champ, en technologie de dispositif de pointage...). Toutes les caméras haute cadence 101 à 10N des voies d'imagerie active sont synchronisées avec une seule source d'illumination 5, celle de la voie d'illumination. Chaque faisceau laser de puissance 171 (à 17N) est pointé vers la io cible 100 au moyen de ses propres dispositifs de pointage grossier 141 (à 14N), de pointage fin 16i (à 16N ) et convergent 151 (à 15N ). Une séquence typique de fonctionnement est décrite ci-après en relation avec l'organigramme de la figure 2 en prenant comme exemple de 15 sytème de pointage, un système à plusieurs paires de voies d'imagerie active et d'effecteur. Sur cette figure les états du système sont représentés dans des rectangles à angles droits, les étapes du procédé dans des rectangles à angles arrondis, et les commandes sont indiquées entre guillemets français « ». 20 Dans l'état initial OFF, le système optique pointage laser n'est pas allumé ni alimenté, tous les organes mobiles tels que les dispositifs de pointage sont en configuration de stockage, tous les dispositifs de contrôles sont coupés. 25 L'étape START-UP consiste à alimenter le système, lancer certains tests de démarrage, placer les organes mobiles dans une configuration « stand-by » et initialiser les dispositifs de contrôles. Elle est déclenchée par la commande d'allumage du système « ON ». 30 Dans l'état STAND-BY, le système est en attente. Depuis cet état, un opérateur peut lancer des diagnostics automatisés, accéder au mode de configuration du système, ou bien poursuivre la séquence opérationnelle. L'étape LOCK CP (Coarse Pointing) LOOP consiste à orienter les 35 dispositifs de pointage grossiers 4, 141 à 14N vers une direction 3 0 3 5 72 0 11 prédéterminée, soit grâce à une désignation d'objectif externe (DO Radar) ou bien par l'exécution d'un motif de recherche, au moyen notamment de l'écartomètre du dispositif de contrôle grossier 2, ou encore par pointage manuel de l'opérateur. Suite à ce prépointage : 5 si une cible est présente dans le champ de la caméra auxiliaire 1 et reconnue, une boucle de poursuite grossière (CP LOOP) est accrochée par le dispositif de contrôle de pointage grossier 2 et stabilisée ; le système passe en état TARGET LOCKED ; si aucune cible ne permet l'accrochage, le système revient en 10 stand-by après un délai paramétré dans la configuration. Cette étape est déclenchée par la commande « AIM », ou bien par la perte d'accrochage totale depuis un état ultérieur. Dans l'état TARGET LOCKED, une cible 100 a été trouvée et le 15 système l'a accrochée avec succès. Tous les dispositifs de pointage grossier 4, 141 (à 14N) et fin 161 (à 16N) sont asservis sur les images issues de la caméra auxiliaire 1 : tous les seconds dispositifs de pointage grossiers 141 (à 14N) sont pointés sur la cible 100 simultanément par le dispositif de contrôle de pointage grossier 2. 20 L'étape START ILLUM / LOCK FP (Fine Pointing) LOOP consiste à allumer la source laser d'illumination 5 et à accrocher chaque boucle de pointage fin. Lorsque l'illumination est allumée, le dispositif de pointage fin 161 (à 16N) de chaque paire voie de puissance et imagerie active est orienté 25 dans son champ accessible jusqu'à ce que la cible 100 soit présente dans le champ de la caméra haute cadence 10i (à 10N) et reconnue ; une boucle de poursuite fine est alors engagée par le dispositif de contrôle de pointage fin 121 (à 12N) au moyen de son écartomètre et de la caméra haute cadence 101 (à 10N) synchronisée avec la source d'illumination 5. 30 Dans chaque voie de puissance, le contrôle du second dispositif de pointage grossier 141 (à 14N) est alors confié au dispositif de contrôle de pointage fin 121 (à 12N) qui devient le maître du dispositif de contrôle de pointage grossier 2. Celui-ci ne fait dès lors qu'élaborer la commande des dispositifs de pointage grossier à partir des consignes fournies par les 3035720 12 contrôles de pointage fin qui pilotent à la fois le pointage grossier et le pointage fin de leurs voies respectives. Cette étape est déclenchée par la commande d'armement du système « ARM » ou par la perte de la poursuite fine. 5 Dans l'état ARMED, la cible est poursuivie grâce à l'imagerie active. Comme indiqué dans l'étape précédente, chaque voie de puissance est autonome pour le contrôle de son dispositif de pointage grossier 141 (à 14N) et de son dispositif de pointage fin 161 (à 16N). La voie d'imagerie 10 passive et donc le premier dispositif de pointage grossier 4 restent contrôlés par le dispositif de contrôle de pointage grossier 2 afin de pointer l'illuminateur 5. En résumé dans cet état, le dispositif 2 de contrôle de pointage grossier reçoit des consignes de pointage pour chaque second dispositif de pointage grossier de la part des dispositifs de contrôle de 15 pointage fin correspondants et élabore les commandes adéquates à destination des dispositifs de pointage grossiers correspondants ; il reçoit également toujours le flux vidéo issu de la caméra auxiliaire passive (grand champ), et élabore la commande du premier dispositif de pointage grossier grâce à son écartomètre. Le dispositif de contrôle de pointage grossier est 20 donc toujours maître sur le premier dispositif de pointage grossier des voies illumination et imagerie passive, et esclave sur les seconds dispositifs de pointage grossier de toutes les autres voies. C'est à cet état que revient le système en cas de défaillance de sécurité pendant le tir. 25 L'étape START HPL (High Power Laser) consiste à allumer chaque source laser de puissance 171 (à 17N). Elle est déclenchée par la commande de tir du système « FIRE ». 30 Dans l'état FIRING, chaque source laser de puissance est allumée et pointée sur la cible 100 grâce à la caméra haute cadence 101 (à 10N), aux dispositifs de pointage fin 161 (à 16N) et grossier 141 (à 14N) et au dispositif convergent 151(à 15N) de sa voie. 3035720 13 L'étape STOP HPL consiste à couper chaque source laser de puissance 171 (à 17N). Elle est déclenchée par la commande d'arrêt de tir du système « HOLD », par l'expiration d'une minuterie de sécurité, ou par la perte de la voie auxiliaire, qui coupent simultanément toutes les sources de 5 puissance, ou par une interruption du système de sécurité ou par une interruption de la poursuite fine qui peuvent ne couper que la voie de puissance concernée et remonter une alarme. On retrouve l'état ARMED tel que décrit précédemment, dans 10 lequel la source d'illumination est allumée et le contrôle de pointage de chaque paire 1 à N est assuré par son dispositif de contrôle de pointage fin 121 (à 12N) respectivement et le contrôle de pointage de la paire 0 est assuré par le dispositif de contrôle de pointage grossier 2 En cas de défaillance de sécurité pendant le tir, le système revient 15 à cet état ARMED. L'étape STOP ILLUM./ RELEASE FP consiste, dans cet ordre, à rendre le contrôle des dispositifs de pointage grossier 4, 141 (à 14N) au contrôle de pointage grossier 2, désengager les boucles de pointage fin et 20 couper l'illuminateur. Elle est déclenchée par la commande de désarmement du système « DISARM », et l'on retrouve alors l'état TARGET LOCKED décrit précédemment. 25 L'étape RELEASE CP LOOP consiste à relâcher la poursuite grossière afin de revenir à l'état STANDBY. Les dispositifs de pointage grossier 4, 141 (à 14N) sont placés en configuration standby. Elle est déclenchée par la commande « RELEASE ». 30 L'étape SHUT DOWN consiste à couper l'alimentation du système, lancer certains tests de coupure, placer les organes mobiles dans une configuration de rangement. Elle est déclenchée par la commande d'arrêt du système « OFF ». 35 3035720 14 Pour assurer la combinaison des faisceaux sur la cible (notamment des faisceaux de puissance), une supervision gère la géométrie du système par rapport à sa cible afin de fournir à chaque voie des éléments de correction pour que chaque voie vise le même point de la cible ou pour 5 qu'au contraire, différentes paires de voies d'imagerie active et de puissance visent différents points (différents impacts) de la même cible. Afin de réduire les masquages éventuels entre les différents dispositifs de pointage, masquages d'autant plus importants que le nombre N de paires de voies est grand, l'ensemble des voies est intégré à un même 10 bâti 201 montré figure 3 : il s'agit typiquement d'un conteneur standard, éventuellement modifié. Il peut être mis en rotation autour d'un axe vertical au moyen d'un dispositif 202 de rotation du bâti selon un ou plusieurs de ses axes, permettant par exemple un débattement de -90° à +90° par rapport à l'axe neutre du système. Ce dispositif de rotation 202 peut être une table 15 tournante ou une rotule équipée de vérins de façon à basculer le bâti. De plus cet ensemble de voies est placé dans une configuration minimisant les risques de masquages étant donnée l'évolution de la cible 100 relativement au système : les dispositifs de pointage sont avantageusement disposés sur la grande ligne médiane 203 du toit du conteneur. La table tournante 202 et 20 le motif d'implantation des dispositifs de pointage permettent de rendre le système opérationnel dans n'importe quelle direction dans l'hémisphère accessible. De la sorte, un opérateur peut configurer le système dans la position où les masquages seront supprimés dans la direction d'intérêt (direction de la cible). 25 Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 30 REVENDICATIONS1. Système optique de pointage laser d'une cible (100) à travers l'atmosphère, caractérisé en ce qu'il comporte quatre voies optiques : - une voie d'imagerie passive avec une caméra auxiliaire (1) apte à obtenir des images de la cible, et un dispositif (2) de contrôle de pointage grossier relié à cette caméra, - une voie d'illumination avec une source d'illumination impulsionnelle (5) et des moyens de synchronisation temporelle (11), et en ce que les voies d'imagerie passive et d'illumination comportent un premier dispositif optique commun de pointage grossier (4), - une voie d'effecteur avec une source laser de puissance (17i), - une voie d'imagerie active avec 0 une caméra haute cadence (101) synchronisée avec la source d'illumination (5) par les moyens de synchronisation temporelle (11), des moyens d'harmonisation de la caméra haute cadence (101) avec la source laser de puissance (171), et un dispositif (121) de contrôle de pointage fin relié à cette caméra haute cadence, et en ce que les voies d'imagerie active et d'effecteur forment une paire et comportent - un second dispositif optique commun (141) de pointage grossier, les premier (4) et second (141) dispositifs optiques de pointage grossier étant commandés par le dispositif de contrôle de pointage grossier (2), - un dispositif optique commun de pointage fin (16i), commandé par le dispositif de contrôle de pointage fin (121), - un dispositif optique convergent (151) muni de moyens de mise au point, et en ce que le dispositif de contrôle de pointage grossier (2) est relié au dispositif de contrôle de pointage fin (121). 3035720 16 2. Système optique de pointage d'une cible selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif optique convergent (151) est situé entre le dispositif optique commun de pointage fin 5 (161) et le second dispositif optique de pointage grossier (141). 3. Système optique de pointage d'une cible selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un premier dispositif de superposition (3) des voies d'imagerie passive et d'illumination situés entre le premier dispositif optique 10 de pointage grossier (4) et la source laser d'illumination (5). 4. Système optique de pointage d'une cible selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un second dispositif de superposition (131) des voies d'imagerie active 15 et de puissance situés entre le dispositif de pointage fin (161) et la source laser de puissance (171). 5. Système optique de pointage d'une cible selon l'une des 20 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend d'autres paires de voies d'imagerie active et d'effecteur (paires 1 à N) disposées en parallèle et en ce que le dispositif de contrôle de pointage grossier (2) est relié au dispositif de contrôle de pointage fin (121, . 12N) de chaque voie d'imagerie active. 25 6. Système optique de pointage d'une cible selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les paires de voies d'imagerie active et d'effecteur sont montées sur un bâti (201) selon une configuration prédéterminée, et en ce que le bâti est lui-même 30 monté sur un dispositif (202) de rotation du bâti. 7. Système optique de pointage d'une cible selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la configuration est rectiligne. 35 8. Procédé de poursuite d'une cible (100) à travers l'atmosphère au moyen d'un système de pointage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : 3035720 17 - orienter le premier et chaque second dispositif de pointage grossier dans une direction prédéterminée ; - lorsqu'une cible est présente dans le champ de la caméra auxiliaire, accrocher et stabiliser une boucle de poursuite grossière ; - une cible ayant été trouvée et poursuivie, le contrôle du premier dispositif de pointage grossier et de chaque second dispositif de pointage grossier est confié au dispositif de contrôle de pointage grossier ; - allumer la source laser d'illumination ; - lorsque l'illumination est allumée, chaque caméra haute cadence fournit un flux vidéo au dispositif de contrôle de pointage fin associé permettant d'accrocher et stabiliser chaque boucle de poursuite fine ; - chaque second dispositif de pointage grossier est alors piloté par le dispositif de contrôle de pointage fin de sa paire, qui dès lors pilote à la fois le second dispositif de pointage grossier et le dispositif de pointage fin, - lorsque chaque second dispositif de pointage grossier est asservi par le dispositif de contrôle de pointage fin de la paire considérée, le dispositif de contrôle de pointage grossier ne contrôle plus que le 20 premier dispositif de pointage grossier, - sur commande de tir du système, allumer les lasers de puissance et poursuivre la cible grâce à l'imagerie active fournie par les caméras haute cadence et par les dispositifs de pointage fin et grossier afin que chaque source laser de puissance soit pointée. 25 9. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la direction de pointage grossier est déterminée par une désignation d'objectif externe ou par l'exécution d'un motif de recherche, ou par pointage manuel de l'opérateur. 30