FR 3035932 A1 20161111 FR 1554053 A 20150506 1 Dispositif de roulement avec capteur intégré L'invention concerne un dispositif de roulement avec capteur intégré pour détecter le déplacement en rotation d'un arbre rotatif. Ce type de dispositif est aussi communément appelé « roulement-capteur». L'invention sera plus particulièrement décrite en regard de l'association du roulement-capteur sur l'arbre rotatif d'un moteur électrique ou d'un arbre rotatif indépendant, sans toutefois y être limitée. L'invention pourra être mise en oeuvre pour toute machine électrique tournante possédant un mode de fonctionnement moteur et/ou générateur, comme par exemple un alternodémarreur de véhicule automobile en mode démarreur. Le roulement-capteur pourra être notamment associé à un moteur électrique employé dans un véhicule électrique ou hybride, ou encore être utilisé pour alimenter une charge quelconque, qui a besoin d'une prise d'information de position sur un arbre rotatif indépendant d'elle-même. Un roulement-capteur détecte le déplacement de l'arbre rotatif sur lequel il est monté en vue notamment de détecter la vitesse du moteur ou de l'arbre, ou la position ou encore le sens de rotation d'un moteur ou d'un arbre rotatif indépendant. La mesure de ces derniers paramètres permet d'asservir en position ou en vitesse le moteur. De manière connue, un tel dispositif roulement-capteur combine une technologie de roulements et de capteur. Le roulement-capteur présente un corps monobloc doté d'une bague dite extérieure et d'une bague dite intérieure associées en regard et logeant entre elles de façon générale des éléments roulants du type billes, rouleaux ou aiguilles. Le roulement-capteur est monté sur l'axe de rotation du moteur, 3035932 2 l'arbre de rotation étant agencé dans le logement circonscrit par la bague intérieure. La technologie du capteur associée au roulement comporte au moins un 5 capteur par exemple à effet Hall. Tel qu'illustré dans la demande de brevet européen EP2682758, le capteur à effet Hall est monté sur une carte de circuit imprimé qui est logée à l'intérieur du corps du dispositif de roulement-capteur. 10 Les signaux de détection émis par le capteur sont destinés à être transmis à une unité électronique de traitement des signaux qui est extérieure au dispositif, via un câble de raccordement multiconducteurs, le câble sortant radialement au corps monobloc du dispositif. 15 L'unité électronique de traitement des signaux est disposée à proximité du moteur à piloter. Une telle unité comporte de manière connue un module d'alimentation électrique, des moyens de traitement des données intégrés dans une unité de contrôle recevant les signaux de mesures du roulement-capteur et des données sur la tension et le courant mesurées aux bornes du 20 moteur, des moyens de pilotage du moteur connectés d'une part à l'unité de contrôle et d'autre part au moteur, lesdits moyens de pilotage comprenant un variateur électronique de puissance et en amont dudit variateur, des moyens de commande d'ouverture/fermeture des interrupteurs électroniques du variateur électronique de puissance, appelés amplificateurs de grille. Ledit 25 variateur électronique de puissance peut avoir n'importe quelle forme ou structure, et remplir n'importe quelle fonction de conversion d'énergie. Les amplificateurs de grille peuvent être placés près des interrupteurs, mais ils peuvent aussi en être éloignés. Les interrupteurs électroniques peuvent être réalisés avec des transistors bipolaires, MOSFET, IGBT ou tout autre 30 composant électronique, associé ou non à une ou plusieurs diodes montées en parallèle, antiparallèle ou série. 3035932 3 En fonction des signaux mesurés par le capteur du roulement-capteur et des informations de courant et tension du moteur, la section de contrôle commande le variateur électronique de puissance via l'électronique de commande afin de piloter le moteur tel que par exemple réguler sa vitesse. 5 On cherche de plus en plus à simplifier pour l'installateur final la mise en oeuvre de l'ensemble roulement-capteur et unité électronique. En effet, d'une part l'installateur doit superviser la commande de chacun des éléments à différents fournisseurs, l'un fabricant de roulements-capteurs et l'autre 10 spécialiste de systèmes électronique de commande. D'autre part, il convient ensuite d'agencer, fixer, et raccorder par des câbles tous ces éléments entre eux et au moteur. En outre, il est toujours souhaitable d'optimiser, en particulier minimiser, le 15 volume d'agencement de ces éléments autour d'un moteur ou d'un arbre rotatif indépendant. L'invention a donc pour but de simplifier la logistique au regard de l'approvisionnement des différents éléments participant à 20 l'asservissement/régulation d'un moteur électrique ou d'un arbre rotatif indépendant, et de proposer une solution simplifiant la mise en oeuvre des éléments pour l'installateur final, voire même conduisant à un ensemble davantage compact, tout en conservant un agencement usuel pour le roulement-capteur. 25 Selon l'invention, le dispositif de roulement-capteur destiné à être monté sur l'arbre rotatif d'un moteur électrique ou d'un arbre rotatif indépendant, présente un corps et comporte une première bague dite intérieure et une seconde bague dite extérieure, l'une des bagues étant tournante et l'autre 30 non (c'est-à-dire qu'elle est fixe), la rotation de la bague étant par exemple réalisée par des éléments roulants agencés entre les deux bagues, au moins un capteur agencé sur un circuit imprimé logé dans le corps dudit dispositif, 3035932 4 caractérisé en ce qu'il comporte, logés dans le corps dudit dispositif, des moyens électroniques de traitement des données du capteur, et des moyens électroniques d'amplification de grille destinés à la commande d'interrupteurs électroniques (lesdits interrupteurs de puissance formant en particulier un 5 variateur électronique de puissance). Les moyens électroniques de commande que sont les amplificateurs de grille des interrupteurs électroniques, qu'on nomme usuellement par le terme anglais « drivers », commandent lesdits interrupteurs électroniques 10 alternativement en modes ouvert ou fermé. Les moyens électroniques de traitement des données du capteur comprennent en particulier une unité de contrôle, par exemple à microprocesseur, analogique, ou digitale formée de composants 15 programmables électroniques de type FPGA (acronyme anglais « Field- Programmable Gate Array » pour un réseau de portes programmables), EPLD (acronyme anglais « Erasable Programmable Logic Device » pour circuit logique programmable et effaçable) ou autres réseaux de portes logiques,. 20 Très avantageusement, le dispositif de l'invention rassemble ainsi dans un même logement, les fonctions de mesure (capteur) et de commande (driver) alors que la fonction puissance (variateur électronique de puissance) peut 25 rester externe au dispositif, ce qui assure une séparation des étages respectifs basse et haute tensions. De plus, l'installateur n'a pas à se préoccuper pour piloter le moteur, de se procurer séparément chez différents fabricants, le roulement-capteur, l'unité 30 de contrôle et les amplificateurs de grille ad hoc en fonction du type de moteur ou de charge. Il aura directement à disposition un dispositif, le roulement-capteur de l'invention, adapté à la puissance de son moteur qui 3035932 5 intègre le capteur, l'unité de contrôle et les amplificateurs de grille, qu'il n'aura qu'à connecter à la partie puissance (variateur électronique de puissance) du moteur ou de la charge alimentée. 5 Au moins une sortie pour connecteurs est agencée sur l'extérieur du corps du dispositif et destinée au raccordement d'au moins un câble, de préférence multiconducteurs. Cette sortie s'étend notamment en saillie du corps, radialement et/ou axialement. Dans une autre réalisation aucun connecteur n'est agencé sur le roulement-capteur, et le câble de sortie sort dudit 10 roulement-capteur, avec à son extrémité un connecteur optionnel. Les moyens électroniques de traitement des données du capteur sont reliés aux moyens électroniques d'amplification de grille à l'intérieur du dispositif, la sortie pour connecteurs qui est extérieure au corps du dispositif permettant 15 de relier lesdits moyens électroniques d'amplification de grille (drivers) internes au corps du dispositif, à des interrupteurs électroniques agencés extérieurement au corps du dispositif, en particulier du type variateur électronique de puissance, hacheur ou toute autre structure électronique de puissance combinant une ou plusieurs de ces fonctions élémentaires ou 20 d'autres, eux-mêmes connectés au moteur pour piloter ce dernier. Les moyens électroniques d'amplification de grille (drivers), réalisés avec des portes logiques, des transistors et autres moyens connus de l'état de l'art sont destinés à commander des interrupteurs électroniques (formant un 25 variateur électronique de puissance) afin de contrôler leur ouverture et leur fermeture et ainsi alimenter et piloter le moteur électrique, ou la charge connectée. Selon l'application du roulement-capteur, le corps du dispositif loge 30 également des moyens électroniques de traitement des données en provenance de l'extérieur dudit dispositif, ces dits moyens étant de 3035932 6 préférence constitués par la même unité de contrôle traitant les données mesurées par le capteur. Les données en provenance de l'extérieur peuvent par exemple être des 5 signaux transmis par des capteurs de courant et de tension positionnés au niveau du moteur à asservir ou de l'arbre indépendant à contrôler. En effet, dans la boucle de régulation du moteur, il peut être nécessaire de connaître la tension et le courant aux bornes du moteur en sus de l'estimation du paramètre du type vitesse via le capteur du roulement. 10 Mais certaines applications n'utilisent pas de tels capteurs de courant ou de tension, la régulation étant avantageusement remplacée par la détection de vitesse ou de position de l'arbre. Ceci est notamment le cas dans les modes de commande scalaire à rattrapage de glissement des machines 15 asynchrones à cage, où le glissement mesuré de la vitesse rotorique par rapport à la vitesse de synchronisme donne une image du courant rotorique. Dans le cas d'une application dite « BLDC », de commande de machine synchrone, la position de l'arbre est mesurée, et envoyée à une logique de 20 commande, qui détermine la fermeture et l'ouverture des interrupteurs électroniques, via les amplificateurs de grille (drivers), selon les modes de fonctionnement connus de l'état de l'art. Le dispositif de l'invention peut commander tout type de machine électrique, 25 telle que asynchrone, synchrone, à courant continu, ou pas à pas (réluctance variable), ainsi que tout actionneur dont le fonctionnement est commandé par la position ou la vitesse d'un arbre. Par conséquent, le dispositif de roulement-capteur de l'invention intègre de 30 manière globale non seulement le capteur usuel permettant la mesure de position angulaire ou de rotation au sein du roulement, mais également les moyens de traitement des signaux mesurés, ainsi que les moyens 3035932 7 électroniques d'amplification de grille des interrupteurs électroniques destinés à piloter par exemple la régulation du moteur. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de l'invention comporte 5 les interrupteurs électroniques du type variateur électronique de puissance qui servent à alimenter le moteur, ces interrupteurs de puissance étant logés dans le corps du dispositif. Le dispositif roulement-capteur de l'invention procure donc très 10 avantageusement un rassemblement des fonctions mesures et commande de l'électronique de puissance destinée à contrôler le moteur, voire même combine également la fonction puissance au moteur. L'électronique de commande, voire même l'électronique de puissance, n'est 15 ainsi plus soumise à l'environnement immédiat parfois agressif, du moteur. Cette combinaison des fonctions simplifie la logistique, permet de se procurer, en un seul dispositif, l'ensemble des éléments nécessaires à la régulation d'un moteur électrique ou d'un arbre rotatif indépendant, et facilite 20 la mise en oeuvre pour l'installateur final. De plus, l'ajout des moyens électroniques de traitement et de commande, voire même de puissance, au roulement-capteur est obtenu en fournissant un dispositif de corps unitaire possédant un aspect visuel et une forme 25 similaires aux roulements-capteurs existants, ce qui ne change aucunement le montage du dispositif sur un arbre rotatif ne perturbant pas ainsi les habitudes de l'utilisateur final quant à l'installation du dispositif. Selon une caractéristique, les moyens de traitement des données du 30 capteur, éventuellement les moyens de traitement des données en provenance de l'extérieur du dispositif, et les moyens électroniques 3035932 8 d'amplification de grille, sont agencés sur au moins une carte de circuit imprimée, de préférence une seule, logée dans le corps du dispositif. De préférence, le dispositif comporte une seule carte de circuit imprimé pour 5 monter les moyens de traitement des données du ou des capteurs, les moyens de traitement des données en provenance de l'extérieur du dispositif, et les moyens électroniques de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens électroniques de 10 commande (les moyens d'amplification de grille) sont isolés galvaniquement des moyens de traitement des données (l'unité de contrôle) grâce à plusieurs organes d'isolement dont le volume réduit est adapté pour être agencés sur une carte de circuit imprimé logeant dans le corps du dispositif roulement-capteur. Les moyens d'amplification de grille et l'unité de contrôle peuvent 15 par ailleurs être sur la même carte de circuit imprimé tout en étant disposés respectivement sur chacune des faces opposées de la carte. Le dispositif peut dans un mode de réalisation intégrer en outre des interrupteurs électroniques du type variateur électronique de puissance qui 20 sont commandés par les moyens électroniques d'amplification de grille du dispositif, le variateur de puissance étant destiné à contrôler par exemple un moteur électrique. Lorsque le dispositif intègre ces interrupteurs électroniques, le dispositif comporte de façon préférentielle au moins deux cartes de circuit imprimé, les interrupteurs électroniques étant montés sur un 25 carte de circuit imprimé distincte de celle(s) portant les moyens de traitement du ou des capteurs, les moyens de traitement des données en provenance de l'extérieur du dispositif, et les moyens électroniques d'amplification de grille. 30 Avantageusement, la ou les cartes de circuit imprimé ont une forme adaptée pour être logées dans le corps du dispositif de roulement-capteur, en 3035932 9 particulier chacune se présente sous la forme d'un disque avec orifice central, agencé en parallèle aux bagues. En cas de pluralité de cartes de circuit imprimé, elles sont alors disposées 5 physiquement en parallèle, c'est-à-dire agencés en vis-à-vis pour occuper une surface équivalente à celle des bagues et s'étendre selon l'épaisseur du corps du dispositif. On entend par « épaisseur », la dimension s'étendant transversalement à la surface principale des bagues ou parallèlement à l'axe de rotation du dispositif de roulement-capteur. 10 Les cartes sont raccordées électriquement entre elles au niveau des moyens électroniques qui, lorsqu'ils sont sur des cartes distinctes, nécessitent d'être connectés électriquement. 15 La ou les cartes de circuit imprimé sont logées dans un carter fixé à l'une des bagues du dispositif. De façon préférentielle, le carter est solidaire de la bague fixe du roulement. Le dispositif comporte au moins un connecteur pour l'alimentation du 20 capteur, et l'alimentation des moyens électroniques de traitement des données du capteur, et des moyens électroniques de commande (moyens d'amplification de grille). Plusieurs connecteurs pour chacun des constituants (capteur, unité de contrôle, moyens d'amplification de grille) sont montés sur la ou les cartes de circuit imprimé, et sont relié à au moins un, de préférence 25 un seul, connecteur de sortie agencé radialement sur le corps du dispositif et destiné à recevoir un câble multiconducteurs relié à la carte externe d'alimentation. De façon préférentielle mais non obligatoire, une carte de circuit imprimé 30 d'alimentation est prévue extérieurement au dispositif. Elle est destinée à être raccordée aux connecteurs d'alimentation du dispositif via un câble multiconducteurs. 3035932 10 Le dispositif roulement-capteur de l'invention forme un ensemble monobloc prêt à l'installation. 5 L'invention est également relative à une machine électrique tournante, en particulier un moteur électrique comprenant un dispositif de roulement-capteur selon l'invention. L'invention est également relative à un arbre tournant, dont la position ou la vitesse commande (ou interfère) sur un dispositif extérieur quelconque, statique ou dynamique. 10 La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention, et à partir des illustrations ci-jointes, dans lesquelles : - La figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un 15 dispositif selon l'invention monté sur un arbre apte à se mouvoir en rotation et destiné à être relié à ou à constituer l'arbre d'un moteur électrique ou d'un arbre rotatif indépendant ; - La figure 2 est un vue schématique en coupe du dispositif ; - La figure 3 est un synoptique représentant un exemple de réalisation 20 de l'ensemble des moyens électroniques du dispositif de l'invention et ceux associés extérieurement audit dispositif pour assurer l'asservissement d'un moteur électrique ou d'un arbre rotatif indépendant ; - La figure 4 est une variante de synoptique de la figure 3. 25 Le dispositif roulement-capteur 1 de l'invention illustré sur les figures 1 et 2, et schématisé au regard des ses éléments constitutifs sur la figure 3, est destiné à contrôler un moteur électrique M. Il permet de mesurer certaines données liées à la rotation du moteur et de mesurer ou 30 d'estimer des paramètres, par exemple la vitesse du moteur ou la position angulaire de l'arbre du moteur ou de l'arbre rotatif indépendant par 3035932 11 rapport à son armature fixe, pour agir en retour sur la régulation de cette vitesse ou de cette position angulaire. En regard de la figure 2, le dispositif roulement-capteur 1 est monté sur 5 l'arbre de rotation 1A du moteur. Le dispositif roulement-capteur 1 présente un corps qui intègre physiquement une unité de roulement 10, au moins un capteur 2 apte à mesurer des données liées à la rotation de l'arbre 1A, et selon l'invention, 10 d'une part des moyens de contrôle 3 des données mesurées par le capteur 2 pour en déduire une estimation de paramètres relatifs au moteur, et d'autre part au moins des moyens électroniques d'amplification de grille 4. 15 Les moyens électroniques d'amplification de grille 4, nommés également ci-après « driver », sont aptes à commander/piloter, en fonction des paramètres estimés, des moyens électroniques de puissance 5 connectés au moteur M. 20 Sur le schéma de la figure 3 selon un mode de réalisation du dispositif de l'invention, les moyens électroniques de puissance 5 sont externes au dispositif roulement-capteur 1. Les moyens électroniques de puissance 5 sont en particulier un variateur 25 électronique de puissance comprenant des interrupteurs électroniques agencés sur un ou deux étages bas et haut, le variateur électronique de puissance étant de préférence couplé en amont avec un redresseur. Les moyens électroniques d'amplification de grille 4 sont dédiés à la 30 commande du variateur électronique de puissance, c'est-à-dire qu'ils ont pour fonction d'ouvrir et fermer les couples d'interrupteurs électroniques. Ces moyens électroniques d'amplification de grille 4 comprennent 3035932 12 usuellement les amplificateurs de grille des étages bas et haut et les moyens d'isolation galvanique. Le dispositif roulement-capteur 1 comporte de manière connue une unité 5 de roulement 10 comprenant une bague intérieure 11, par exemple tournante, une bague extérieure 12, fixe, et des éléments roulants 13 tels que des billes, et le capteur 2. A noter que pour certaines applications, c'est la bague extérieure qui est tournante tandis que la bague intérieure est fixe ; cela ne change en rien les caractéristiques de l'invention 10 relatives au dispositif. Le volume de la partie électronique du capteur et du driver est de préférence sensiblement égal à celui de la partie roulement mécanique seul, ou dans une plage de 50% à 200% du volume de la partie 15 roulement mécanique, la partie électronique pouvant être de volume supérieur à la partie mécanique. Le capteur et le driver sont logés et associés à la partie mécanique de manière adaptée de sorte que l'ensemble capteur et driver ne gène le montage du roulement sur un arbre. 20 La bague intérieure 11 ménage un orifice central 14 au travers duquel est agencé l'arbre rotatif 1A lorsque le dispositif 1 est monté de manière serrée sur l'arbre de sorte à être solidaire en rotation avec l'arbre. 25 L'accrochage de la partie électronique sur le roulement mécanique, est fait de façon préférentielle par insertion sur la partie recevant les éléments roulants de la bague fixe, en les rendant solidaires en rotation, par un dispositif connu de l'art antérieur. L'accrochage de la cible, typiquement magnétique, lue par le capteur est réalisé en la rendant 30 solidaire de la bague tournante, en la montant de façon préférentielle sur la portée recevant les éléments roulants du roulement mécanique. 3035932 13 Lorsque l'arbre 1A tourne, la bague intérieure 11 est mobile en rotation par rapport à la bague extérieure 12 autour de l'axe de rotation constitué par l'axe de l'arbre rotatif 1A. 5 Les billes 13 (dont deux seules sont représentées dans la vue en coupe) sont maintenues espacées dans une cage, non représentée, agencée entre les bagues 11 et 12. Sur la bague intérieure 11 est montée de façon connue une pièce 10 magnétique 15 qui est ainsi solidaire en rotation de ladite bague 11. Le capteur 2, réalisé par exemple avec un jeu d'aimants placés en face d'un détecteur à effet Hall ou d'un solénoïde, est adapté à détecter les variations de champ magnétique engendrées par la rotation de la pièce 15 magnétique 15. Le capteur 2 est agencé en regard de la pièce magnétique 15 et à distance de celle-ci, typiquement d'au moins 0,1 mm. Dans une réalisation particulière, le jeu d'aimants peut être remplacé par une bague en plasto-aimant, aimantée de façon adéquate. 20 Le capteur 2 est monté et connecté à une carte de circuit imprimé 6 ou PCB (pour « Printed Circuit Board « en anglais). Selon l'invention, le dispositif de roulement-capteur 1 comporte en outre : - les moyens de traitement 3 des données mesurées par le capteur 2, 25 ces moyens de traitement 3 étant en particulier une unité de contrôle ; - les moyens électroniques d'amplification de grille 4 (drivers) pilotant l'ouverture et la fermeture des interrupteurs électroniques 5 (variateur électronique de puissance). 30 Avantageusement, le PCB 6 est conçu en taille pour recevoir non seulement le capteur 2 mais également l'unité de contrôle 3 et l'amplificateur de grille 4. 3035932 14 Le PCB présente de façon préférentielle une forme de disque pour coopérer avec la forme annulaire des bagues et permettre son agencement dans le corps du dispositif. 5 Le PCB est logé dans le corps du dispositif en étant protégé par un carter 9 (illustré seulement sur la figure 2) et fixé à celui-ci par des moyens de fixation du type vis ou tout autre moyen connu, tel que rivetage, collage ou serrage. Le carter est rendu solidaire de la bague extérieure 12 par 10 tout moyen mécanique approprié et connu, comme par exemple ceux décrits dans les publications brevets EP0597238B1 et EP2682758A1 dont les contenus sont incorporés par référence à la présente demande Les moyens électroniques de puissance ou variateur électronique de 15 puissance 5 sont, dans le mode de réalisation des figures 2 et 3, externes au dispositif de roulement-capteur 1. Ils font partie d'une unité électronique placée par exemple proche du moteur. Toutefois, en variante, les moyens électroniques de puissance ou 20 variateur électronique de puissance 5 peuvent être intégrés également au dispositif 1, tel qu'illustré sur le synoptique de la figure 4. De manière non illustrée, ils sont alors montés sur une carte de circuit imprimé, distincte du PCB 6, comprenant le capteur 2, l'unité de contrôle 3 et l'amplificateur de grille 4. Les deux cartes de circuit imprimé sont alors disposées 25 physiquement en parallèle, c'est-à-dire agencées en vis-à-vis pour occuper une surface équivalente à celle des bagues et s'étendre selon l'épaisseur du corps du dispositif. Dans une réalisation particulière au moins deux cartes distinctes de 30 circuit imprimé supportant les composants électroniques sont utilisées afin de séparer les moyens électroniques de puissance 5 des autres éléments électroniques permet de séparer l'alimentation haute tension 3035932 15 pour lesdits moyens de puissance 5 de l'alimentation basse tension pour le capteur 2, l'unité de contrôle 3 et l'amplificateur de grille 4. Dans une autre réalisation particulière, une seule carte électronique de 5 puissance supportant les composants électroniques est utilisée ; elle reçoit alors lesdits composants électroniques sur ses deux faces opposées, afin de séparer l'unité de contrôle 3, des amplificateurs de grille 4. 10 Le nombre de PCB pourra en outre être adapté en fonction de la taille du dispositif de roulement-capteur, les dispositifs présentant selon les applications (en particulier selon la puissance du moteur) un corps dont le diamètre varie de quelques millimètres à plusieurs dizaines de centimètres 15 L'alimentation du capteur 2, et l'alimentation des moyens électroniques de traitement des données 3, et des moyens électroniques d'amplification de grille 4 est assurée par une carte de circuit imprimé 8, de préférence externe au dispositif 1 (figures 3 et 4). 20 Le dispositif 1 comprend, montés sur le ou les PCB, des connecteurs d'alimentation respectifs pour le capteur et les moyens électroniques 3, 4, voire 5. Ces connecteurs d'alimentation sont reliés à au moins un connecteur de sortie 7 (illustré sur la figure 1) agencé radialement sur le 25 corps du dispositif et destiné à recevoir un câble multiconducteurs relié à la carte externe d'alimentation. Ainsi, le dispositif de roulement-capteur de l'invention permet de regrouper en une seule unité le roulement-capteur en tant que tel ainsi 30 que l'électronique de contrôle et de commande, ce qui présente notamment les avantages d'éloigner l'électronique de l'environnement du moteur qui constitue parfois un environnement agressif, et de limiter le 3035932 16 bruit de mesure au niveau des signaux transmis du capteur à l'unité de contrôle. En outre, ce dispositif unitaire rassemblant les fonctions de mesure et de 5 commande fournit pour l'installateur final une mise en oeuvre grandement facilitée. 10 REVENDICATIONS1. Dispositif de roulement-capteur (1) présentant un corps et comportant une première bague (11) dite intérieure et une seconde bague (12) dite extérieure, l'une des bagues étant tournante et l'autre non, au moins un capteur (2) agencé sur un circuit imprimé (6) logé dans le corps dudit dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte, logés dans le corps dudit dispositif, des moyens électroniques de traitement des données (3) du capteur, et des moyens électroniques d'amplification de grille (4) destinés à la commande d' interrupteurs électroniques. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens électroniques de traitement des données (3) du capteur comprennent une unité de contrôle, telle qu'un microprocesseur, une unité de contrôle analogique, ou digitale formée de composants électroniques programmables. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps du dispositif loge également des moyens électroniques de traitement des données en provenance de l'extérieur dudit dispositif, ces dits moyens étant constitués par une unité de contrôle formant également les moyens de traitement (3) des données mesurées par le capteur. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement (3) des données du capteur, éventuellement les moyens de traitement des données en provenance de l'extérieur du dispositif, ainsi que les moyens électroniques d'amplification de grille (4), sont agencés sur au moins une carte de circuit imprimée (6), de préférence une seule, logée dans le corps du dispositif. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il intègre en outre des interrupteurs électroniques(5), 3035932 18 et en ce qu'il comporte de préférence au moins deux cartes de circuit imprimé, les interrupteurs électroniques(5) étant montés sur une carte distincte de celle(s) portant les moyens de traitement (3) du ou des capteurs, éventuellement les moyens de traitement des données en 5 provenance de l'extérieur du dispositif, et les moyens électroniques d'amplification de grille (4). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la ou les cartes de circuit imprimé ont une forme adaptée pour être logées dans le corps dudit dispositif, en particulier 10 chacune se présente sous la forme d'un disque avec orifice central, agencé en parallèle aux bagues. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un carter (9) formant le logement de la ou des cartes de circuit imprimé, qui est fixé à l'une des bagues du dispositif. 15 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un connecteur (7) pour l'alimentation du capteur, et l'alimentation des moyens électroniques de traitement des données (3) du capteur, et des moyens électroniques d'amplification de grille (4). 20 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il forme un ensemble monobloc prêt à l'installation. 10. Machine électrique tournante, en particulier moteur électrique comprenant un dispositif de roulement-capteur selon l'une des revendications précédentes. 25