FR 3023846 A1 20160122 FR 1456934 A 20140718 COMPOSITION D'ASSOUPLISSEMENT DES TISSUS COMPRENANT UN EPAISSISSANT HEUR La présente invention concerne le domaine technique des compositions d'assouplissement des tissus. De telles compositions d'assouplissement des tissus sont, par exemple, destinées à être utilisées dans le cycle de rinçage d'un processus de lavage ou de blanchissage. De manière générale, les compositions d'assouplissement comprennent un agent assouplissant dispersé dans une solution aqueuse. L'utilisation d'agents assouplissants cationiques est notamment décrite dans les documents US 2013/0065813, US 2008/0051309, US 2004/0087470 et US 6,020,304. Ces mêmes documents décrivent également l'utilisation d'épaississants, dont l'objet est de faciliter le dosage lors de l'utilisation et de satisfaire les consommateurs qui considèrent généralement que l'efficacité des compositions est liée à leur viscosité. Différentes catégories d'épaississants peuvent être utilisées pour augmenter les viscosités des compositions d'assouplissement des tissus contenant un agent cationique assouplissant. 11 est, par exemple, possible d'utiliser des épaississants d'origine naturelle (par exemple, les gélatines, les amidons, les carraghénanes), des épaississants naturels à base de cellulose également appelés éthers cellulosiques, de type HEC ou de type HMHEC (Hydrophobically Modified HEC), des épaississants acryliques ou des épaississants portant des liaisons uréthanes. Par exemple, les documents US 2009/0124533 et US 6,020,304 décrivent l'utilisation d'épaississants résultant de la condensation d'un polyalkylène glycol avec un composé isocyanate présentant un bout de chaîne hydrophobe. Plus précisément, le document US 2009/0124533 décrit l'utilisation d'un épaississant qui est le produit de l'addition d'un composé isocyanate avec un polyalkylène glycol et qui présente en bout de chaîne un radical alkyl C14-C20, saturé et non éthoxylé. Le document US 6,020,304 quant à lui décrit l'utilisation d'un épaississant présentant des liaisons uréthanes avec des bouts de chaîne C8-C24, linéaire ou branché, alkyle ou alcényle, non éthoxylé. Dans le cadre de la présente invention, les polyuréthanes épaississants ou HEUR résultent de la condensation entre 3 constituants, à savoir : un composé du type poly(alkylène glycol), un polyisocyanate et un réactif qui confère l'associativité du type alkyle, aryle ou aryalkyle constitué d'un groupe terminal hydrophobe. Le document US 2009/02911876 décrit une composition aqueuse de traitement du linge comprenant un agent assouplissant cationique et un modificateur de viscosité qui est un polymère linéaire soluble dans l'eau. Un polymère décrit comme particulièrement préféré dans ce document est un polyuréthane présentant en bouts de chaîne une structure constituée de 0 à 30 unités éthoxylées et de 11 à 25 atomes de carbone. Comme démontré dans la partie expérimentale de la présente demande de brevet, les inventeurs se sont rendu compte qu'au sein de cette définition large, certains polyuréthanes étaient plus particulièrement efficaces pour épaissir des compositions d'assouplissement des tissus. Un objet de la présente invention est une composition d'assouplissement des tissus, comprenant un agent cationique d'assouplissement des tissus et un épaississant de type HEUR, permettant un meilleur épaississement que les épaississants décrits dans l'art antérieur. Un autre objet de la présente invention est l'utilisation d'un polyuréthane épaississant particulier pour épaissir une composition assouplissante contenant un agent cationique d'assouplissement des tissus. DEFINITIONS Dans la description de la présente invention, le terme « HEUR » est un acronyme pour « Hydrophobically modified Ethoxylated URethane». Dans la description de la présente invention, à moins qu'il n'en soit indiqué autrement, les pourcentages exprimés représentent des pourcentages en poids et sont exprimés par rapport au poids total de l'élément de référence. Par exemple, lorsqu'il est indiqué qu'un polymère comprend 10 % d'un monomère ou d'un réactif, il est entendu que le polymère comprend 10 % en poids de ce monomère ou de ce réactif par rapport au poids total de ce polymère. Dans la description de la présente invention, l'expression « au moins un » désigne un ou plusieurs composés (par exemple : un ou plusieurs composés de formule (I), un ou plusieurs polyols, un ou plusieurs polyisocyanates), tels qu'un mélange de 2 à 5 composés. Par « alkyle », on entend un groupe C,H2'1, linéaire ou ramifié, où x varie de 1 à 30, de préférence de 10 à 30, voire de 12 à 28. Par « alcényle », on entend un groupe CyH2y_i, linéaire ou ramifié, où y varie de 1 à 30, de préférence de 10 à 30, voire de 12 à 28. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Les polyuréthanes de la présente invention sont des épaississants particulièrement adaptés aux compositions d'assouplissement des tissus. Epaississant HEUR Un objet de la présente invention concerne un épaississant appartenant à la catégorie des HEUR (Hydrophobically modified Ethoxylated URethane). Il s'agit d'un polymère, associatif et non ionique, épaississant pour compositions d'assouplissement des tissus. Les polyuréthanes épaississants ou HEUR de la présente invention résultent de la réaction entre un composé du type poly(alkylène glycol), un polyisocyanate et un réactif qui confère l'associativité et qui est constitué d'un groupe terminal hydrophobe. Dans le cadre de la présente invention, on utilise les termes « réaction », « condensation » et « polycondensation » de manière équivalente. Plus précisément, dans le cadre de la présente invention, le polyuréthane épaississant pour compositions d'assouplissement des tissus résulte de la polymérisation : a) d'au moins un composé de formule (I) : R - [ (0E)', - (OP)' - (0B)p I - OH (I) dans laquelle : R est une chaîne carbonée, saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, présentant de 17 à 24 atomes de carbone, [ (0E)', - (OP)' - (0B)p [ représente une chaîne alkoxylée constituée d'unités alkoxylées, réparties en blocs, alternées ou statistiques, choisies parmi les unités éthoxylées EO, les unités propoxylées OP et les unités butoxylées OB, m, n et p représentent, indépendamment les uns des autres, 0 ou un nombre entier variant entre 1 et 30, la somme de m, n et p étant comprise entre 20 et 30, b) d'au moins un polyol, par exemple d'au moins un poly(alkylène glycol) et c) d'au moins un polyisocyanate. Il est entendu que ces trois constituants a), b) et c) sont indispensables dans la constitution des polyuréthanes selon l'invention. L'homme du métier pourra éventuellement ajouter d'autres constituants. Ces polyuréthanes sont particulièrement adaptés à l'épaississement des formulations pour l'assouplissement des tissus comprenant, par ailleurs, un agent cationique d'assouplissement des tissus. De manière détaillée, le polyuréthane, selon la présente invention, comporte en tant que constituant a) au moins un composé de formule (I). Les composés de formule (I) sont constitués d'une partie hydrophobe, qui est une chaîne carbonée saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, présentant de 17 à 24 atomes de carbone. Ils sont également constitués d'une partie hydrophile, qui est une chaîne polyalkoxylée présentant entre 20 et 30 unités alkoxylées. Le polyuréthane selon la présente invention peut comporter plusieurs composés de formule (I) différents. Les inventeurs se sont en effet rendu donc que, vis-à-vis de l'enseignement du document US 2009/02911876 qui décrit l'utilisation d'un polyuréthane présentant en bouts de chaîne une structure constituée de 0 à 30 unités éthoxylées et de 11 à 25 atomes de carbone dans un domaine d'application identique à celui de la présente invention, il était possible au sein de cette définition large, de sélectionner certains polyuréthanes plus particulièrement efficaces pour épaissir des compositions d'assouplissement des tissus. Cette sélection réside, tout d'abord, dans le choix d'une longueur plus étroite de chaîne hydrophobe, à savoir 17 à 24 atomes de carbone. Elle réside, en outre, dans le choix d'une longueur de chaîne polyalkoxylée constituée d'au moins 20 unités alkoxylées et d'au plus 30 unités alkoxylées. Selon un mode de réalisation, ledit polyuréthane épaississant résulte de la condensation d'au moins un composé de formule (I) dans lequel R est une chaîne carbonée présentant au moins une insaturation, linéaire ou ramifiée, présentant de 17 à 24 atomes de carbone. Selon un autre mode de réalisation, ledit polyuréthane épaississant résulte de la condensation d'au moins un composé de formule (I) dans lequel R est une chaîne carbonée, saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, présentant de 18 à 23 atomes de carbone, par exemple de 19 à 22 atomes de carbone. Dans ce mode de réalisation, R est une chaîne carbonée, saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, présentant 18, 19, 20, 21, 22 ou 23 atomes de carbone. Selon ce mode de réalisation, R est, de préférence, une chaîne carbonée présentant un nombre impair d'atomes de carbone. Selon un autre mode de réalisation, ledit polyuréthane épaississant résulte de la condensation d'au moins un composé de formule (I) dans lequel R est une chaîne carbonée linéaire présentant une ou plusieurs insaturations, présentant de 17 à 24 atomes de carbone. Selon un mode de réalisation, ledit polyuréthane épaississant résulte de la condensation d'au moins un composé de formule (I) dans lequel R est une chaîne carbonée saturée, linéaire ou ramifiée, présentant de 17 à 24 atomes de carbone. Tous ces modes de réalisation peuvent, par ailleurs, être combinés entre eux. Les composés de formule (I) comportent, par ailleurs, une chaîne polyalkoxylée constituée d'au moins 20 unités alkoxylées. Par ailleurs, les composés de formule (I) comportent une chaîne polyalkoxylée constituée d'au plus 30 unités alkoxylées. Selon un mode de réalisation de la présente invention, dans la formule (I) ci-dessous : R - [ (0E)', - (OP)' - (0B)p I - OH (I) - m représente un nombre entier variant entre 1 et 30 (différent de 0) et - n et p représentent, indépendamment l'un de l'autre, 0 ou un nombre entier variant entre 1 et 29, la somme de m, n et p étant comprise entre 20 et 30, par exemple étant égale à 20, 25 ou 30. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, dans la formule (I) ci-dessus : - m et n représentent un nombre entier variant entre 1 et 30 (différents de 0) et - p est égal à 0, la somme de m, n et p étant comprise entre 20 et 30, par exemple étant égale à 20, 25 ou 30. Selon un autre mode de réalisation encore, dans la formule (I) ci-dessus : - n et p égalent 0 et - m représente un nombre entier variant entre 20 et 30, par exemple entre 21 et 29, ou, par exemple égal à 25. Selon ce mode de réalisation, ladite chaîne alkoxylée du composé de formule (I) est exclusivement constituée d'unités éthoxylées EO. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, ledit polyuréthane épaississant résulte de la condensation d'au moins un composé de formule (I) dans lequel n et p égalent zéro et m représente un nombre entier variant entre 20 et 30. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, ledit polyuréthane épaississant résulte de la condensation d'au moins un composé de formule (I) dans lequel n et p égalent zéro et m représente un nombre entier variant entre 25 et 30. Par ailleurs, le polyuréthane comporte en tant que constituant b) au moins un polyol qui peut être un poly(alkylène glycol). Par « poly(alkylène glycol) », on entend un polymère d'un alkylène glycol dérivé d'un oxyde oléfinique. Les chaînes poly(alkylène glycol) du constituant b) selon la présente invention renferment une proportion de groupes éthylène-oxy, une proportion de groupes propylène-oxy et/ou une proportion de groupes butylène-oxy. Les chaînes poly(alkylène glycol) selon la présente invention peuvent par exemple comprendre une proportion dominante de groupes éthylène-oxy en association avec une proportion secondaire de groupes propylène-oxy. Des exemples spécifiques de polymères alkylènes glycols comprennent : les poly(alkylènes glycols) ayant un poids moléculaire moyen de 1 000, 4 000, 6 000 et 10 000 g/mol ; les polyéthylènes polypropylènes glycols ayant un pourcentage d'oxyde d'éthylène compris entre 20 et 80 % en poids et un pourcentage d'oxyde de propylène compris entre 20 et 80 % en poids. Selon un aspect de la présente invention, les polyuréthanes résultent de la condensation notamment d'un poly(alkylène glycol) qui comprend plus de 80 % en poids d'oxyde d' éthylène. Selon un aspect de la présente invention, les polyuréthanes résultent de la condensation notamment d'un poly(alkylène glycol) qui est le poly(éthylène glycol). Il peut s'agir, par exemple, d'un poly(éthylène glycol) dont la masse moléculaire varie entre 2 000 g/mol et 20 000 g/mol, par exemple entre 8 000 g/mol et 15 000 g/mol (bornes incluses). A titre d'exemple, on peut citer le poly(éthylène glycol) (ou PEG) de masse moléculaire variant entre 10 000 g/mol et 12 000 g/mol (bornes incluses) ou celui de masse moléculaire variant entre 5 000 et 7 000 g/mol (bornes incluses). A titre d'exemple, on peut également citer le poly(éthylène glycol) (ou PEG) présentant plus de 180 unités d'OE, par exemple 181 ou plus, ou celui présentant moins de 180 unités d'OE, par exemple 179 ou moins. Le polyuréthane selon la présente invention peut comporter plusieurs poly(alkylènes glycols) différents. Par ailleurs, le polyuréthane comporte en tant que constituant c) au moins un polyisocyanate. Par « polyisocyanate », on entend un composé qui comprend au moins 2 groupes fonctionnels isocyanates -N=C=O. Selon un aspect de la présente invention, les polyuréthanes résultent de la condensation notamment d'un polyisocyanate qui est choisi dans le groupe consistant en le toluène diisocyanate, les dimères du toluène diisocyanate, les trimères du toluène diisocyanate, le 1,4-butane diisocyanate, le 1,6-hexane diisocyanate, l'isophorone diisocyanate (IPDI), le 1,3-cyclohexane diisocyanate, le 1,4-cyclohexane diisocyanate, le 4,4' -diisocyanatodicyclohexylmethane, le 1-méthy1-2,4-diisocyanatocyclohexane, le diphényle méthylène diisocyanate (MDI), par exemple le 2,2' -MDI, 2,4'-MDI, 4,4'-MDI ou leurs mélanges, le dibenzyl diisocyanate, un mélange du 1-méthy1-2,4-diisocyanatocyclohexane et du 1-méthy1-2,6-diisocyanatocyclohexane, le biuret d'hexaméthylène diisocyanate, les dimères du biuret d'hexaméthylène diisocyanate, les trimères du biuret d'hexaméthylène diisocyanate, le 2,2,4-triméthylhexaméthylene diisocyanate et un mélange d'au moins deux de ces composés. Selon un autre aspect de la présente invention, les polyuréthanes résultent de la condensation d'au moins un polyisocyanate qui est l'isophorone diisocyanate (IPDI). Selon un autre aspect de la présente invention, les polyuréthanes résultent de la condensation d'au moins un polyisocyanate sélectionné dans le groupe ci-dessus mentionné à l'exclusion de l'isophorone diisocyanate (IPDI). Selon un mode de réalisation de la présente invention, il est exclu que le polyuréthane épaississant pour compositions d'assouplissement des tissus résulte de la condensation : a) d'un composé de type alcool, tel que décrit ci-dessus, b) d'un poly(éthylène glycol) présentant 180 unités OE et c) d'isophorone diisocyanate. Selon un aspect de l'invention, ledit polyuréthane épaississant résulte de la condensation de : a) 1 % à 29 % en poids d'au moins un composé de formule (I), b) 70 % à 98 % en poids d'au moins un poly(alkylène glycol) et c) 1 % à 29 % en poids d'au moins un polyisocyanate, la somme de ces pourcentages massiques étant égale à 100 %. Selon un autre aspect de l'invention, ledit polyuréthane épaississant résulte de la condensation de : a) 3 % à 10 % en poids d'au moins un composé de formule (I), b) 80 % à 94 % en poids d'au moins un poly(alkylène glycol) et c) 3 % à 10 % en poids d'au moins un polyisocyanate, la somme de ces pourcentages massiques étant égale à 100 %. La fabrication des polyuréthanes, qui appartiennent à la famille des épaississants de type HEUR, est connue de l'homme du métier, qui pourra se reporter à l'enseignement des documents cités auparavant dans l'arrière plan technologique de la présente invention. Un objet de la présente invention concerne également un procédé de préparation d'un polyuréthane tel que décrit ci-dessus, ledit procédé consistant en une condensation de ses différents constituants. Formulation de l'épaississant HEUR Le polyuréthane selon l'invention, qui résulte de la réaction des au moins 3 constituants ci-dessus mentionnés, peut se trouver sous différentes formes (solide ou liquide). La forme poudre peut être privilégiée par le formulateur en vue de son incorporation à une formulation donnée ou en raisons de certaines contraintes (équipement disponible, volumes à préparer). Néanmoins, il peut s'avérer préférable d'utiliser un polyuréthane sous forme liquide, notamment pour une meilleure dispersibilité lors de l'ajout à des systèmes aqueux et un temps de dissolution moins long. La plupart des épaississants associatifs commerciaux sont aujourd'hui vendus sous forme liquide. Ainsi le polyuréthane selon l'invention peut également être formulé ou co-formulé avec d'autres constituants ou composants, cela de manière indépendante de la composition finale pour l'assouplissement des tissus. Notamment, le polyuréthane selon l'invention peut être formulé dans l'eau. Selon un mode de réalisation, ladite formulation aqueuse selon l'invention consiste en : 1) 1 % à 50 % en poids d'au moins un polyuréthane selon l'invention, tel que décrit ci-dessus et 2) 50 % à 99 % en poids d'eau, la somme de ces pourcentages massiques étant égale à 100 %. Selon un autre mode de réalisation, ladite formulation aqueuse selon l'invention consiste en : 1) 2 % à 25 % en poids d'au moins un polyuréthane selon l'invention, tel que décrit ci-dessus et 2) 75 % à 98 % en poids d'eau, la somme de ces pourcentages massiques étant égale à 100 %. Le polyuréthane selon l'invention peut être co-formulé dans l'eau, en présence d'au moins un agent tensioactif. Cet agent tensioactif permet de formuler l'épaississant sous forme d'une solution aqueuse liquide moins visqueuse qui peut ainsi plus facilement être mise en oeuvre par le formulateur. Ainsi, selon un mode de réalisation de la présente invention, ladite formulation aqueuse comprend un polyuréthane, tel que décrit ci-dessus, ainsi que de l'eau et un agent tensioactif. Par « tensioactif » ou « agent tensioactif », on entend une molécule ou un polymère constitué d'au moins une partie hydrophile et d'au moins une partie hydrophobe. L'agent tensioactif utilisé dans le cadre de la présente invention peut être de nature différente, par exemple, il peut être anionique ou non ionique. Ce tensioactif peut être sélectionné parmi les classes de tensioactifs ioniques (dans ce cas de préférence anioniques), et/ou non ioniques et/ou mixtes (comportant dans la même molécule une structure non ionique et anionique). Le tensioactif préféré est composé d'au moins un tensioactif sélectionné dans la classe de tensioactif non ionique, éventuellement en présence d'un tensioactif anionique. Parmi les tensioactifs anioniques convenables, on peut citer les sels de sodium, lithium, potassium, ammonium ou de magnésium dérivés des alkyl éthers sulfates avec alkyl variant de C6 à C12, en configuration linéaire, iso, oxo, géminé, cyclique ou aromatique, ou des alkyl sulfates en C12, des esters alkyl phosphates ou les dialkyl sulfosuccinates. Les tensioactifs anioniques sont, de préférence, utilisés avec au moins un tensioactif non ionique. Comme exemples de tensioactifs mixtes, on peut citer les sulfonates d'alkyl phénol alkoxylés. Les tensioactifs non ioniques peuvent être utilisés seuls ou en combinaison avec un tensioactif anionique. Comme exemples préférés de tensioactifs non ioniques convenables, on peut citer : les alcools en C4-C18 éthoxylés (2 à 15 0E), les alcools de Guerbet en C4-C18 éthoxylés (2 à 40 0E), les alcools monobranchés en C10-C18 éthoxylés (2 à 40 0E), les esters de sorbitol en C18, les esters de sorbitol éthoxylés (2 à 20 motifs 0E), les acides en C4-C18 éthoxylés (inférieur à 15 0E), l'huile de ricin éthoxylée (30 à 40 0E), l'huile de ricin hydrogénée éthoxylée (7 à 60 0E), les esters comme par exemple le palmitate de glycérol, le stéarate de glycérol, le stéarate d'éthylène glycol, le stéarate de diéthylène glycol, le stéarate de propylène glycol, le stéarate de polyéthylène glycol 200 et les esters en C18 éthoxylés (2 à 15 0E). Les chaînes hydrophobes peuvent correspondre à des structures linéaires, iso, oxo, cycliques ou aromatiques. Selon un mode de réalisation, le polyuréthane de la présente invention est formulé en présence d'au moins un tensioactif non ionique, éventuellement combiné avec au moins un tensioactif anionique, à une teneur totale en poids allant de 5 à 30 % en poids, par exemple de 8 à 20 % en poids ou de 10 à 17 % en poids. Dans ce cas, le rapport en poids entre les deux agents tensioactifs peut, par exemple, varier entre 25/75 et 75/25. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le polyuréthane de la présente invention est formulé en présence de plus de deux agents tensioactifs, par exemple trois ou quatre. Selon un mode de réalisation, ladite formulation aqueuse selon l'invention consiste en : 1) 2 % à 50 % en poids d'au moins un polyuréthane selon l'invention, tel que décrit ci-dessus, de préférence 5 % à 30 % en poids, 2) 5 % à 40 % en poids d'au moins un agent tensioactif, de préférence 8 % à 30 % en poids et 3) 10 % à 93 % en poids d'eau, de préférence 40 % à 85 % en poids, la somme de ces pourcentages massiques étant égale à 100 %. Le polyuréthane selon l'invention peut être formulé dans un solvant miscible à l'eau. La raison principale de l'ajout d'un co-solvant organique est d'abaisser la viscosité de ce polyuréthane dans l'eau, afin de faciliter la manipulation. Le polyuréthane est, par exemple, formulé avec un ou plusieurs solvants polaires appartenant notamment au groupe constitué par l'eau, le méthanol, l'éthanol, le propanol, l'isopropanol, les butanols, l'acétone, le tétrahydrofurane ou leurs mélanges. Un exemple particulier de solvant organique miscible à l'eau est l'éther de diéthylène glycol monobutylique (également connu sous le nom de Butyl CarbitolTm) ou d'éthylène ou de propylène glycol. La viscosité du polyuréthane en l'état, avant son incorporation dans une composition d'assouplissement des tissus, est préférentiellement inférieure à 10 000 mPa.s à 25°C et à 100 tours par minute, de sorte qu'il est plus facile à verser à partir du récipient de stockage et plus rapidement incorporé dans la composition à épaissir à température ambiante. Le solvant miscible à l'eau choisi pour de telles compositions commerciales a, jusqu'à ce jour, exclusivement été un solvant organique. Selon un aspect de l'invention, la formulation d'épaississant HEUR comprend en outre au moins un additif sélectionné dans le groupe consistant en un biocide, un régulateur de pH, un agent anti-mousse, un agent encapsulant et leurs mélanges. Par « biocide », on entend une substance chimique destinée à détruire, repousser ou rendre inoffensifs les organismes nuisibles, à en prévenir l'action ou à les combattre de toute autre manière, par une action chimique ou biologique. Par « agent régulateur de pH », on entend un agent susceptible de faire varier significativement le pH de la formulation. L'agent régulateur de pH peut augmenter le pH, c'est le cas des bases, telles que NaOH. Alternativement, l'agent régulateur de pH peut diminuer le pH, c'est le cas des acides. A titre d'exemples, on utilise un ou plusieurs agents de neutralisation disposant d'une fonction neutralisante monovalente et/ou d'une fonction neutralisante divalente ou polyvalente, tels que, par exemple : - pour la fonction monovalente, ceux choisis dans le groupe constitué par les cations alcalins, en particulier le sodium, le potassium, le lithium, l'ammonium ou les amines primaires, secondaires ou tertiaires aliphatiques et/ou cycliques telles que par exemple la stéarylamine, les éthanolamines (mono-, di-, triéthanolamine), la mono et diéthylamine, la cyclohexylamine, la méthylcyclohexylamine - pour la fonction divalente/polyvalente, ceux choisis dans le groupe constitué par les cations divalents alcalino-terreux, en particulier le magnésium, le calcium, le zinc, de même que par les cations trivalents, dont en particulier l'aluminium, ou encore par certains cations de valence plus élevée. Par « agent anti-mousse », on entend une substance ou une formulation destinée à détruire les bulles d'air au sein d'un milieu liquide homogène ou hétérogène (ou a sa surface) ou à prévenir leur formation. Par « agent encapsulant », on entend un agent créant un environnement hydrophobe, par exemple une cage de solvatation. On cite, en particulier comme agent encapsulant, la cyclodextrine. Selon un mode de réalisation, ladite formulation aqueuse selon l'invention consiste en : 1) 2 % à 50 % en poids d'au moins un polyuréthane selon l'invention, tel que décrit ci-dessus, de préférence 5 % à 30 % en poids, 2) 5 % à 40 % en poids d'au moins un agent tensioactif, de préférence 8 % à 30 % en poids, 3) 10 % à 93 % en poids d'eau, de préférence 40 % à 85 % en poids et 4) 0 à 5 % en poids d'au moins un autre additif choisi dans le groupe consistant en un biocide, un régulateur de pH, un agent anti-mousse, un agent encapsulant et leurs mélanges, de préférence 0,5 à 4 % en poids, la somme de ces pourcentages massiques étant égale à 100 %. Composition d'assouplissement des tissus La présente invention se rapporte également à une composition d'assouplissement des tissus comprenant un polyuréthane épaississant selon l'invention, tel que décrit ci-dessus, ainsi qu'un agent cationique d'assouplissement des tissus. L'agent cationique conférant le caractère assouplissant est dispersé au sein de la composition aqueuse. De telles compositions d'assouplissement des tissus sont, par exemple, destinées à être utilisées dans le cycle de rinçage d'un processus de lavage ou de blanchissage. L'utilisation d'épaississant au sein de la composition assouplissante selon l'invention permet de faciliter le dosage lors de l'utilisation. Par ailleurs, les consommateurs considèrent généralement que l'efficacité des compositions est liée à leur viscosité. Ainsi, il est commercialement intéressant que la composition assouplissante selon l'invention comprenne un épaississant. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la viscosité de ladite composition d'assouplissement des tissus, mesurée avec un viscosimètre Brookfield type RVT, après 24 heures de stockage dans le flacon non agité, à une température de 25°C à la vitesse de rotation de 20 tours par minute, est supérieure à 300 mPa.s, par exemple supérieure à 400 ou à 500 mPa.s. La présente invention concerne également des compositions d'assouplissement de tissus qui se dispersent facilement dans l'eau au moment de l'emploi, en particulier dans des machines à laver équipées de mécanismes de distribution automatique. Selon un mode de réalisation de la présente invention, les compositions d'assouplissement de tissus présentent un épaississement / une viscosité stable dans le temps, ce pendant une durée d'au moins 7 jours, de préférence pendant une durée d'au moins 14 jours. Par « stable », on entend que la viscosité telle que mesurée avec un viscosimètre Brookfield type RVT, après 7 jours de stockage, de préférence après 14 jours de stockage, dans le flacon non agité, à une température de 25°C à la vitesse de rotation de 20 tours par minute, est au moins égale à 50 % de la viscosité mesurée selon le même protocole après 24 heures de stockage dans le flacon non agité, à une température de 25°C. Ainsi, selon ce mode de réalisation, la composition d'assouplissement des tissus, comprenant : - un agent cationique d'assouplissement des tissus et - un polyuréthane épaississant résultant de la condensation : a) d'au moins un composé de formule (I) : 10 R - [ (0E)', - (0P)' - (0B)p [ - OH (I) dans laquelle : 15 R est une chaîne carbonée, saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, présentant de 17 à 24 atomes de carbone, [ (0E)', - (0P)' - (0B)p [ représente une chaîne alkoxylée constituée d'unités alkoxylées, réparties en blocs, alternées ou statistiques, choisies parmi les unités éthoxylées 0E, les unités propoxylées OP et les unités butoxylées OB, 20 m, n et p représentent, indépendamment les uns des autres, 0 ou un nombre entier variant entre 1 et 30, la somme de m, n et p étant comprise entre 20 et 30, b) d'au moins un polyol, par exemple d'au moins un poly(alkylène glycol) et c) d'au moins un polyisocyanate, et présentant un profil rhéologique tel que : 25 - sa viscosité p.i, telle que mesurée avec un viscosimètre Brookfield type RVT, après 24 heures de stockage, dans le flacon non agité, à une température de 25°C à la vitesse de rotation de 20 tours par minute, est supérieure à 300 mPa.s, par exemple supérieure à 400 mPa.s ou à 500 mPa.s et - sa viscosité p.2, telle que mesurée avec un viscosimètre Brookfield type RVT, après 30 7 jours de stockage, par exemple après 14 jours de stockage, dans le flacon non agité, à une température de 25°C à la vitesse de rotation de 20 tours par minute, est supérieure à 50 % de la valeur de p.i, par exemple supérieure à 60 ou à 70 % de la valeur de p.i. L'agent cationique d'assouplissement des tissus est choisi de manière à apporter douceur et gonflant aux tissus traités lors du rinçage, après lessivage. Il est également susceptible d'apporter des propriétés antistatiques. Sans être lié par la théorie qui suit, concernant le mécanisme d'action des agents cationiques d'assouplissement des tissus, il est probable que la fixation, via le motif cationique, de chaînes grasses à la surface des fibres lubrifie ces dernières et leur permette de se déplacer les unes par rapport aux autres, diminuant ainsi l'impression de raideur associée à un linge non traité. Selon la présente invention, l'agent cationique d'assouplissement des tissus peut notamment être un composé comprenant un atome d'azote cationique N+, au moins une chaîne grasse, par exemple une chaîne carbonée de 4 à 36 atomes, et au moins une fonction ester. La chaîne grasse peut comprendre d'autres atomes que des atomes de carbone. Par exemple, elle peut comprendre des atomes de silice Si. L'atome d'azote cationique N+ peut être relié aux chaînes grasses par le biais des fonctions esters, par exemple par le biais : - de chaînes - (CH2)' - O - C(=0) -, dans lequel n varie entre 0 et 5 et/ou - de chaînes = C (- O - C(=0) - (CH2)' - CH3)2 dans lequel n varie entre 4 et 36 atomes de carbone. Il peut, par exemple, s'agir d'un composé de type « esterquat » (EQ). Divers types de composés d'ammonium quaternaires contenant un ester peuvent être utilisés dans le cadre de la présente invention dont les composés triester-ammonium quaternaire (TEQ) et les composés diester-ammonium quaternaire (DEQ). Ces composés peuvent également comprendre un mélange de composants mono-(I), di-(II) et tri-(III)ester. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ledit agent cationique d'assouplissement des tissus est un composé triester-ammonium quaternaire (TEQ) et/ou un composé diester-ammonium quaternaire (DEQ). Les composés de type esterquat sont disponibles dans le commerce. Ils sont parfois appelés, de manière équivalente, tensioactifs cationiques. Les composés de type esterquat selon l'invention peuvent, par exemple, être constitués de deux ou trois radicaux esters substitués par des groupes alkyles ou alcényles, selon la définition donnée précédemment. L'agent cationique d'assouplissement des tissus est, par exemple, choisi, de manière non restrictive, dans la liste des produits ci-dessous : - Méthyl bis [éthyl (tallowate)] -2- hydroxyéthyl ammonium méthyle sulfate (RewoquatTMWE 18, RewoquatTMWE 15, RewoquatTMWE 38, société Evonik), origine : suif animal, - Di-Palm carboxyéthyl hydroxyéthyl méthyl ammonium méthosulfate (RewoquatTM WE HV, société Evonik), origine : huile de palme, - N,N'-di(alkylcarboxyéthyl)-N-hydroxyéthyl-N-methylammonium méthyl sulfate (RewoquatTM WE 45, société Evonik), - acides gras insaturés en C10-20 et C16-18, mono, di et tri-esters (HisofterTM HK 9061, HisofterTM MEQ 710, HisofterTM NEQ 70, société Ohsung Chem), - produit commercial StepantexTM DC 90 (société Stepan), origine : huile de colza, - acides gras insaturés en C16-18 et en C18 (StepantexTM GA 90, Stepantex PA 88E, StepantexTM SP 90, société Stepan), origine : huile de palme partiellement hydrogénée, - produit commercial StepantexTmVA ou StepantexTM VL 90A (société Stepan), origine : suif partiellement hydrogéné, - Méthyl bis [éthyl (tallowate)] -2- hydroxyéthyl ammonium méthyl sulphate, (StepantexTMVK90, StepantexTMVT 90, société Stepan), origine : suif partiellement hydrogéné, - acides gras insaturés en C16-18 et C18 (StepantexTM VL 85G, StepantexTM VL 88E, société Stepan), origine : suif partiellement hydrogéné, - produit commercial StepantexTM VR 90 (société Stepan), origine : suif, - Di(Tallowamidoéthyl) hydroxyéthylméthylammoniumméthylsulfate (IncrosoftTM T90, société Croda), origine : suif, - Di(oleyl-carboxyéthyl), ou Hydroxyéthyl Méthyl Ammonium Méthylsulfate, (IncrosoftTM TSO 90, société Croda), - Chlorure de dialkyle en C16-C18, chlorure de diméthyl ester d'ammonium quaternaire (ArmosoftTM DEQ, société Akzo), origine : suif, - Chlorure de N,N-di(canola-oyloxyéthyl)-N,N-dimethylammonium (Adogen TM CDMC, société Degussa), origine : huile de Canola, - Tallowoyléthyl Hydroxyéthyl Hydroxyéthylmonium méthosulfate et Ditallowoyléthyl Hydroxyéthylmonium méthosulfate (BritesoftTM EQ 90, société Chemelco), - produit commercial Tetranyl LI/90STM ou Tetranyl AT1 (société Kao), origine : suif animal, - hydroxyéthylmonium méthosulfate (TetranylTmC0 40 et Tetranyl AO-1, Kao), - produit commercial Tetranyl L6/90TM (société Kao), origine : huile de palme, - Hydroxyéthyl Méthyl Ammonium Méthylsulfate (ElotantTM EQ 200E, ElotantTM EQ 100, société LG Household), - produit commercial ElotantTM EQ 400 ou ElotantTM EQ 500 (société LG Household) et - produit commercial ArquatTM 2HT-75 (société Akzo). Selon un aspect de l'invention, la composition aqueuse comprend, en outre, au moins un additif sélectionné dans le groupe consistant en un parfum, un biocide, un régulateur de pH, un agent anti-mousse, un agent de coloration, un agent antistatique, un agent opacifiant, un agent de blanchiment (par exemple un peracide), un agent enzymatique et un azurant optique. La composition aqueuse selon la présente invention peut comprendre un mélange de deux ou plusieurs de ces additifs. Selon un aspect de la présente invention, la composition aqueuse comprend de 0,02 % à 5 % en poids de matière active dudit polyuréthane. Selon un autre aspect de la présente invention, la composition aqueuse comprend de 0,05 % à 2 % en poids de matière active dudit polyuréthane. Par « poids de matière active », on entend le poids sec de polyuréthane selon l'invention, indépendamment des autres ingrédients de la composition. Selon un aspect de la présente invention, la composition aqueuse comprend de 1 % à 30 % en poids d'agent cationique d'assouplissement des tissus, de préférence de 2 % à 12 % en poids ou de 2,5 à 10 % en poids sec. Procédé de préparation de la composition assouplissante La composition assouplissante est préparée selon les procédés classiques, connus de l'homme du métier. L'agent cationique d'assouplissement des tissus se trouve généralement sous une forme solide à température ambiante, de sorte qu'il est nécessaire de le fondre avant de l'incorporer à une composition aqueuse. Ainsi, on chauffe cet agent à une température au moins supérieure à sa température de fusion. Selon un mode de réalisation, on chauffe l'agent cationique d'assouplissement des tissus à une température comprise entre 45°C et 70°C, par exemple entre 50°C et 65°C, avant son incorporation dans le reste de la formulation. Selon un mode de réalisation du procédé de préparation de la composition assouplissante, on incorpore l'agent cationique d'assouplissement des tissus sous forme liquide, à l'état fondu, à un volume d'eau, par exemple déminéralisée, préalablement chauffé à une température au moins supérieure à la température de fusion de l'agent cationique d'assouplissement des tissus. Ainsi, selon ce mode de réalisation du procédé de préparation de la composition assouplissante, on chauffe ledit volume d'eau, par exemple déminéralisée, à une température supérieure à 45°C, par exemple supérieure à 50°C, par exemple à 70 ± 2°C. L'incorporation de l'agent cationique sous forme liquide, à l'état fondu, dans ledit volume d'eau se fait, de préférence, sous agitation. Après incorporation de l'agent d'assouplissement des tissus à la quantité d'eau déterminée, on laisse la solution refroidir jusqu'à une température inférieure à la température de fusion de l'agent cationique d'assouplissement des tissus. Selon un mode de réalisation, on laisse la solution refroidir jusqu'à une température inférieure à 40°C, par exemple inférieure à 35°C, par exemple une température de 30 ± 2°C. On ajoute ensuite, si nécessaire, le ou les additifs sélectionnés dans le groupe consistant en un parfum, un biocide, un régulateur de pH, un agent anti-mousse, un agent de coloration, un agent antistatique, un agent opacifiant, un agent de blanchiment (par exemple un peracide), un agent enzymatique et un azurant optique. On ajoute enfin, le polyuréthane épaississant selon la présente invention, tel que décrit précédemment. L'ajout du polyuréthane peut se faire sous agitation ou en utilisant tous moyens permettant une incorporation homogène dudit polyuréthane au sein de la formulation. Utilisation Selon un aspect de la présente invention, ledit polyuréthane épaississant résultant de la condensation : a) d'au moins un composé de formule (I) : R - [ (0E)', - (OP)' - (0B)p I - OH (I) dans laquelle : R est une chaîne carbonée, saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, présentant de 17 à 24 atomes de carbone, [ (0E)', - (0P)' - (0B)p ] représente une chaîne alkoxylée constituée d'unités alkoxylées, réparties en blocs, alternées ou statistiques, choisies parmi les unités éthoxylées 0E, les unités propoxylées OP et les unités butoxylées OB, m, n et p représentent, indépendamment les uns des autres, 0 ou un nombre entier variant entre 1 et 30, la somme de m, n et p étant comprise entre 20 et 30, b) d'au moins un polyol, par exemple d'au moins un poly(alkylène glycol) et c) d'au moins un polyisocyanate, est utilisé pour épaissir une composition assouplissante contenant un agent cationique d'assouplissement des tissus. Ledit polyuréthane peut notamment être utilisé pour épaissir une composition d'assouplissement des tissus à une viscosité pl, telle que mesurée avec un viscosimètre Brookfield type RVT, après 24 heures de stockage, dans le flacon non agité, à une température de 25°C à la vitesse de rotation de 20 tours par minute, supérieure à 300 mPa.s, par exemple supérieure à 400 mPa.s ou à 500 mPa.s. Ledit polyuréthane peut notamment être utilisé pour épaissir une composition d'assouplissement des tissus à : - une viscosité !il, telle que ci-dessus mentionnée et - une viscosité p.2, telle que mesurée avec un viscosimètre Brookfield type RVT, après 7 jours de stockage, par exemple après 14 jours de stockage, dans le flacon non agité, à une température de 25°C à la vitesse de rotation de 20 tours par minute, supérieure à 50 % de la valeur de pl, par exemple supérieure à 60 ou à 70 % de la valeur de p.i. Les exemples qui suivent permettent de mieux appréhender la présente invention, sans en limiter la portée. EXEMPLES On mesure la viscosité Brookfield des compositions d'assouplissement des tissus à l'aide d'un viscosimètre Brookfield type RVT, après 24 heures de stockage dans le flacon non agité, à une température de 25°C à la vitesse de rotation de 20 tours par minute (exemple 1) ou 10 tours par minute (exemple 2) avec le mobile adéquat. La lecture est effectuée après 1 minute de rotation. On obtient une mesure de viscosité Brookfield notées -B1(20 (mPa.$). On mesure également les viscosités Brookfield à T = 7 j et à T = 14 J. Exemple 1 Cet exemple illustre l'utilisation de polyuréthanes épaississants selon l'invention dans une composition d'assouplissement des tissus, comprenant un agent cationique de type esterquat. L'ensemble des matières premières est disponible commercialement. Procédé de préparation de la composition d'assouplissement des tissus On fond 55,6 g d'agent cationique esterquat StepantexTM VT90 (90 %) de la société Stepan à 60°C. On chauffe 944,4 g d'eau déminéralisée à 70°C. On place l'eau sous agitation et on coule l'agent cationique dans l'eau chaude. On laisse le mélange refroidir jusqu'à 30°C sous agitation continue. On ajoute 5 g de parfum, en l'espèce de l'huile essentielle de lavandin (Lavendula burnatii) et 0,7 g de colorant violet à 1 % d'extrait sec (nom INCI : pigment violet 23). On obtient 1 005,5 g de base assouplissante dans laquelle on ajoute l'épaississant à tester. Plus précisément, sont mis en oeuvre des polyuréthanes selon l'invention (essais 1-4 et 1-5), mettant en oeuvre un composé de formule (I). Parallèlement, cet exemple illustre aussi des polyuréthanes hors invention (essais 1-1, 1-2, 1-3 et 1-6). Essai 1-1 (hors invention) Ledit polyuréthane résulte de la condensation de, exprimé en % en poids par rapport au poids total du polyuréthane : - 20,1 % en poids d'un alcool de formule : 2-hexyl-2-decanyl- (0E)25 - OH (16 atomes de carbone, chaîne ramifiée), - 74,9 % en poids de PEG 10 000 et - 5,0 % en poids d'isophorone diisocyanate (IPDI). Essai 1-2 (hors invention) Ledit polyuréthane résulte de la condensation de, exprimé en % en poids par rapport au poids total du polyuréthane : - 26,1 % en poids d'un alcool de formule : R - [ (0E)', - (0P)' - (0B)p [ - OH (I) dans laquelle : - m = 36, n = 0 et p = 0 et - R est une chaîne C20:0, ramifiée à 20 atomes de carbone, - 69,3 % en poids de PEG 10 000 et - 4,6 % en poids d'isophorone diisocyanate (IPDI). Essai 1-3 (hors invention) Ledit polyuréthane résulte de la condensation de, exprimé en % en poids par rapport au poids total du polyuréthane : - 4,4 % en poids d'un alcool de formule : R - [ (0E)', - (0P)' - (0B)p [ - OH (I) dans laquelle : - m = 0, n = 0 et p = 0 et - R est une chaîne C12:0, linéaire à 12 atomes de carbone, - 90,4 % en poids de PEG 10 000 et - 5,2 % en poids d'isophorone diisocyanate (IPDI). Essai 1-4 (selon l'invention) Ledit polyuréthane résulte de la polymérisation de, exprimé en % en poids par rapport au poids total du polyuréthane : - 17,6 % en poids d'un composé de formule (I) : R - [ (0E)', - (OP)' - (0B)p I - OH (I) dans laquelle : -m=20,n=Oetp=Oet - R est une chaîne C18:1, linéaire à 18 atomes de carbone présentant une insaturation, - 76,6 % en poids de PEG 10 000 et - 5,8 % en poids d'isophorone diisocyanate (IPDI). Essai 1-5 (selon l'invention) Ledit polyuréthane résulte de la polymérisation de, exprimé en % en poids par rapport au poids total du polyuréthane : - 21 % en poids d'un composé de formule (I) : R - [ (0E)', - (OP)' - (0B)p I - OH (I) dans laquelle : - m = 25, n = 0 et p = 0 et - R est une chaîne C22:0, linéaire à 22 atomes de carbone, - 73,5 % en poids de PEG 10 000 et - 5,5 % en poids d'isophorone diisocyanate (IPDI). Essai 1-6 (hors invention) Le polyuréthane exemplifié résulte de la condensation de deux alcools de formule (I) différents. Plus précisément, ledit polyuréthane résulte de la condensation de, exprimé en % en poids par rapport au poids total du polyuréthane : - 8,9 % en poids d'un composé de formule (I) : R - [ (0E)', - (OP)' - (0B)p I - OH (I) dans laquelle : - m = 23, n = 0 et p = 0 et - R est une chaîne C12:0, linéaire à 12 atomes de carbone, - 11,6 % en poids d'un composé de formule (I)' : R - [ (0E)', - (OP)' - (0B)p I - OH (I)' dans laquelle : - m = 25, n = 0 et p = 0 et - R est une chaîne C32:0, ramifiée à 32 atomes de carbone, - 73,9 % en poids de PEG 10 000 et - 5,6 % en poids d'isophorone diisocyanate (IPDI). Les polyuréthanes sont formulés dans l'eau en présence d'un tensio-actif qui est le Mergital® D8. Les ratios PU/tensioactif/eau sont 17,5/9,5/73. Puis ils sont ajoutés à la composition d'assouplissement des tissus dans des ratios massiques indiqués dans le tableau 1 ci-dessous. Tous les résultats ont été regroupés dans le tableau 1. Pour chacun des essais, on a déterminé les viscosités -B1(20, selon les méthodes décrites ci-dessus à T = 24 h, à T = 7 j et à T = 14 j, à température ambiante. Essai 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 HInv HInv HInv INV INV HInv Masse de composition assouplissante (g) : 100 100 100 100 100 100 Masse d'épaississant pU à tester (g) : 0,307 0,308 0,307 0,301 0,310 0,308 !-Isk20 à T , 24h (mPa.$) - ,u/ 125 245 170 465 665 205 !-1131(20 à T = 7 j (mPa.$) - p2 70 135 105 305 520 190 ,u2/,u/ (%) à T= 7j 56 55 62 65 6 78 92 7 !-1131(20 à T =14 j (mPa.$) - p2 60 115 235 360 µ2/µ1 (%) à T= 14j 48 47 50,5 54 Tableau 1 HInv : Hors Invention INV : Invention On constate un épaississement significativement amélioré dans les formulations utilisant un polyuréthane épaississant selon les essais 1-4 et 1-5 (selon l'invention), comparativement à celles des essais 1-1 à 1-3 et 1-6 (hors invention). Par ailleurs, les polyuréthanes épaississants selon l'invention permettent un épaississement stable à 7 jours et à 14 jours : le ratio 11.2/ !Ji (%) est supérieur à 50 % pour l'ensemble des essais réalisés avec un polyuréthane épaississant répondant aux critères de la présente invention, ce qui n'est pas le cas pour les épaississants hors invention.15 Exemple 2 Cet exemple illustre l'utilisation d'un polyuréthane épaississant selon l'invention dans une composition d'assouplissement des tissus, comprenant un agent cationique de type quat. L'ensemble des matières premières est disponible commercialement. Procédé de préparation de la composition d'assouplissement des tissus On fond 50 g d'agent cationique ArquatTm 2HT-75 (75 %) de la société Akzo à 60°C. On chauffe 950 g d'eau déminéralisée à 70 °C. On place l'eau sous agitation et on coule l'agent cationique dans l'eau chaude. On laisse le mélange refroidir jusqu'à 30°C sous agitation continue. On obtient 1 000 g de composition d'assouplissement, dans laquelle on ajoute l'épaississant à tester. Essai 2-1 (selon l'invention) Ledit polyuréthane résulte de la polymérisation de, exprimé en % en poids par rapport au poids total du polyuréthane : - 21 % en poids d'un composé de formule (I) : R - [ (0E)', - (OP)' - (0B)p I - OH (I) dans laquelle : - m = 25, n = 0 et p = 0 et - R est une chaîne C22:0, linéaire à 22 atomes de carbone, - 73,5 % en poids de PEG 10 000 et - 5,5 % en poids d'isophorone diisocyanate (IPDI). Le polyuréthane est formulé dans l'eau en présence d'un tensioactif qui est le Mergital® D8. Les ratios PU/tensioactif/eau sont 17,5/9,5/73. Puis, il est ajouté à la composition d'assouplissement des tissus dans des ratios massiques indiqués dans le tableau 2 ci-dessous. Tous les résultats ont été regroupés dans le tableau 2. On a déterminé les viscosités p.Bkio, selon la méthode décrite ci-dessus à T = 0, avant ajout du polyuréthane, à T = 24 h et à T = 7 j, à température ambiante. Essai 2-1 Invention Masse de composition assouplissante (g) : 100 1-1131(10 avant ajout pU (mPa.$) 1510 Masse d'épaississant pU à tester (g) : 0,299 !-1131(10 à T = 24 h (mPa.$) - Pi 3 220 1.113k10 à T = 7 j (mPa.$) - P2 3 020 µ2 /µl (%) à T = 7 j 93,8 Tableau 2 REVENDICATIONS1. Composition d'assouplissement des tissus, comprenant : - un agent cationique d'assouplissement des tissus et - un épaississant polyuréthanne résultant de la polymérisation : a) d'au moins un composé de formule (I) : R - [ (0E)', - (OP)' - (0B)p I - OH (I) dans laquelle : R est une chaîne carbonée, saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, présentant de 17 à 24 atomes de carbone, [ (0E)', - (OP)' - (0B)p [ représente une chaîne alkoxylée constituée d'unités alkoxylées, réparties en blocs, alternées ou statistiques, choisies parmi les unités éthoxylées EO, les unités propoxylées OP et les unités butoxylées OB, m, n et p représentent, indépendamment les uns des autres, 0 ou un nombre entier variant entre 1 et 30, la somme de m, n et p étant comprise entre 20 et 30, b) d'au moins un polyol, par exemple d'au moins un poly(alkylène glycol) et c) d'au moins un polyisocyanate. 2. Composition selon la revendication 1, selon laquelle ledit épaississant polyuréthanne résulte de la polymérisation d'au moins un composé de formule (I) dans lequel R est une chaîne carbonée présentant au moins une insaturation, linéaire ou ramifiée, présentant de 17 à 24 atomes de carbone. 3. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle ledit polyuréthane épaississant résulte de la condensation d'au moins un composé de formule (I) dans lequel n et p égalent zéro et m représente un nombre entier variant entre 20 et 30. 4. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle ledit polyuréthane épaississant résulte de la condensation d'au moins un composé deformule (I) dans lequel n et p égalent zéro et m représente un nombre entier variant entre 25 et 30. 5. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle ledit polyuréthane épaississant résulte de la condensation de : a) de 1 % à 29 % en poids d'au moins un composé de formule (I), b) de 70 % à 98 % en poids d'au moins un poly(alkylène glycol) et c) de 1 % à 29 % en poids d'au moins un polyisocyanate, la somme de ces pourcentages massiques étant égale à 100 %. 10 6. Composition selon la revendication 5, selon laquelle ledit polyuréthane épaississant résulte de la condensation de : a) de 3 % à 10 % en poids d'au moins un composé de formule (I), b) de 80 % à 94 % en poids d'au moins un poly(alkylène glycol) et 15 c) de 3 % à 10 % en poids d'au moins un polyisocyanate, la somme de ces pourcentages massiques étant égale à 100 %. 7. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle ledit agent cationique d'assouplissement des tissus est un composé triester-ammonium 20 quaternaire (TEQ) et/ou un composé diester-ammonium quaternaire (DEQ). 8. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes, présentant une viscosité supérieure à 300 mPa.s, telle que mesurée avec un viscosimètre Brookfield type RVT, après 24 heures de stockage dans le flacon non agité, à une température de 25°C à 25 la vitesse de rotation de 20 tours par minute. 9. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes, présentant un profil rhéologique tel que : - sa viscosité p.i, telle que mesurée avec un viscosimètre Brookfield type RVT, après 30 24 heures de stockage, dans le flacon non agité, à une température de 25°C à la vitesse de rotation de 20 tours par minute, est supérieure à 300 mPa.s et - sa viscosité p.2, telle que mesurée avec un viscosimètre Brookfield type RVT, après 7 jours de stockage, par exemple après 14 jours de stockage, dans le flacon non agité, àune température de 25°C à la vitesse de rotation de 20 tours par minute, est supérieure à 50 % de la valeur de 1.-11. 10. Utilisation d'un polyuréthane épaississant résultant de la condensation : a) d'au moins un composé de formule (I) : R - [ (0E)', - (OP)' - (0B)p I - OH (I) dans laquelle : R est une chaîne carbonée, saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, présentant de 17 à 24 atomes de carbone, [ (0E)', - (OP)' - (0B)p [ représente une chaîne alkoxylée constituée d'unités alkoxylées, réparties en blocs, alternées ou statistiques, choisies parmi les unités éthoxylées 0E, les unités propoxylées OP et les unités butoxylées OB, m, n et p représentent, indépendamment les uns des autres, 0 ou un nombre entier variant entre 1 et 30, la somme de m, n et p étant comprise entre 20 et 30, b) d'au moins un polyol, par exemple d'au moins un poly(alkylène glycol) et c) d'au moins un polyisocyanate, pour épaissir une composition assouplissante contenant un agent cationique d'assouplissement des tissus.