FR 3031373 A1 20160708 FR 1500014 A 20150102 - 1 - La présente invention concerne un dispositif de transmission d'énergie mécanique par câble sans glissement, ainsi qu'un dispositif de mise en oeuvre dudit procédé. Les systèmes classiques utilisent des courroies crantées ou des chaînes de transmission. Les chaînes et courroies nécessitent soit de l'entretien, soit un changement régulier, doivent rester relativement dans le même axe lorsque les poulies sont rapprochées. Elles ont un coût assez important, non négligeable pour des grandes longueurs et fortes contraintes. Le système à cordelette à boules que l'on retrouve sur les stores à lames américains n'est pas adapté à une utilisation intense. Le dispositif selon l'invention utilise un câble métallique, corde ou fil (Fig. 1-4) muni de bagues (Fig. 1-3) à intervalles réguliers. Ces bagues sont spécifiques au niveau de la liaison avec le câble (Fig. 2). Leur forme est par exemple sphérique. Les poulies ont l'empreinte (Fig. 1-5) de ces bagues sur leur pourtour, aux mêmes intervalles de distance. Le diamètre des poulies est un multiple ou sous multiple de l'espacement entre 2 bagues, voir la Fig. 1 avec les poulies 5, 6 et 7. La longueur du câble sera aussi un multiple de l'espacement. Proportions données à titre indicatif, elles seront ajustées, notamment en fonction de l'épaisseur du câble, des tensions min et max prévues sur celui-ci et de la flexion du câble au niveau des bagues lors de la 20 sollicitation. Afin d'utiliser des poulies de petits diamètres, surtout dans les cas où le câble fait un changement d'angle faible au niveau de la poulie, donc où la surface de contact est faible, on peut utiliser plusieurs poulies (Fig. 1- 5 ,6 et 7) rapprochées dont les 25 rotations sont dépendantes. La seule nécessité est de toujours avoir une bague en contact avec une des poulies dépendantes. Ceci permet aussi d'utiliser une configuration avec câble plaqué entre plusieurs poulies, encadrant le câble. Le raccord des extrémités du câble afin de fermer la boucle peut se faire au 30 niveau d'une bague. Les bagues sont soit fixées de manière permanente sur le câble (par exemple par sertissage, collage, moulage voir (Fig. 2)), soit démontables, en 2 demi sphères par exemple, afin de les remplacer lorsque celles-ci seront usées. 35 Ce dispositif permet un contrôle de la position du câble et des poulies entre elles. - 2 - Les bagues peuvent aussi être repérées pour situer la position du câble autrement que par comptage des tours de poulies. Repérage magnétique, ou matériau de couleur, émetteur intégré, afin de réaliser des asservissements et calages. L'utilisation d'un tendeur et/ou d'un graisseur de câble sont bien sûr possibles. Il peut être effectué en graissant la surface des poulies ou le câble. Les dessins annexés illustrent l'invention, à titre non limitatif : Fig. 1 : Vue d'un ensemble dé poulies utilisant le câble et les poulies spécifiques. Les poulies principales sont dans des plans légèrement décalés et inclinés pour permettre le croisement. 1. Poulies principales (1) et (2) 2. Boule (3) permettant la solidarisation du mouvement. 3. Câble métallique, corde ou fil (4) 4. Encoche dans une poulie (5) 5. Ensemble de 3 poulies (6) (7) et (8) de 1/3 du diamètre des grandes dans notre cas, avec mouvement solidaire par un moyen quelconque non représenté (courroie crantée, engrenages, chaîne. .) Fig. 2: Coupe d'une boule fixée sur le câble. 1) Câble métallique, corde ou fil (1). 2) Boule (2) entourant le câble. 3) Arrondi (3) évitant d'avoir un angle cassant sur le câble en entrée et sortie de boule lors du passage dans une poulie. Un plat en milieu de boule peut être aménagé pour augmenter la surface de contact avec le câble et donc la tenue de la boule sur le câble. Ce dispositif permet d'utiliser plusieurs poulies qui encadrent le câble pour pouvoir puiser ou fournir de l'énergie en ce point alors que le câble n'est pas ou peu dévié.35 REVENDICATIONS1) Dispositif de transmission par câble sans glissement, caractérisé en ce qu'il consiste en un câble sur lequel sont fixées des bagues à intervalles réguliers, lequel est guidé par des poulies avec des encoches pour accueillir ces bagues lors de leur passage. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités du câble sont reliées à l'intérieur d'une bague. 10 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lei bagues sont fixées de manière permanente sur le câble. 15 4) Dispositif selon les revendications 1 et/ou 2, caractérisé en ce que les bagues sont détachables afin de les remplacer. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que plusieurs poulies ont leur rotation liée, permettant de 20 réduire leur diamètre. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que plusieurs poulies encadrent le câble pour pouvoir puiser ou fournir de l'énergie en ce point alors que le câble n'est pas ou peu 25 dévié. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que certaines bagues sont repérées afin de réaliser des asservissements et calages. 30 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le trou de passage du câble dans les bagues est évasé sur les bords. 35 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un système de graissage se fait en graissant la surface des poulies ou le câble. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble est remplacé par une corde ou fil. 15 20 25 30 35