FR 3032651 A1 20160819 FR 1551203 A 20150213 1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE NETTOYAGE ET DE PROTECTION D'UNE CONNEXION HYDRAULIQUE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR L'invention concerne le domaine des imprimantes, notamment du type à jet d'encre continu (C11). Elle concerne également l'architecture (l'agencement du Circuit d'encre) d'une imprimante, par exemple de type CIJ, en particulier afin de prévenir les situations dans lesquelles certains canaux empruntés par l'encre peuvent être bouchés lors de leurutilisation . Les imprimantes à jet d'encre continu (CIJ) sont bien connues dans le domaine du codage et du marquage industriel de produits divers, par exemple pour marquer des codes barre, la date de péremption sur des produits alimentaires, ou encore des références ou des repères de distance sur les câbles ou les tuyaux directement sur la chaine de production et à grande cadence. Ce type d'imprimante se trouve également dans certains domaines de la décoration où les possibilités d'impression graphique de la technologie sont exploitées. Ces imprimantes possèdent plusieurs sous-ensembles type comme le montre la figure 1. Tout d'abord, une tête d'impression 1, généralement déportée par rapport au corps de l'imprimante 3, est reliée à celui-ci par un ombilic 19 souple rassemblant les liaisons hydrauliques et électriques nécessaires au fonctionnement de la tête en lui donnant une souplesse qui facilite l'intégration sur la ligne de production. Le corps de l'imprimante 3 (encore appelé pupitre ou cabinet) contient habituellement trois sous-ensembles : - un circuit d'encre dans la partie basse du pupitre (zone 4'), qui permet d'une part, de fournir de l'encre à la tête à une pression stable et d'une qualité 3032651 2 adéquate, et d'autre part de prendre en charge l'encre des jets non utilisée pour l'impression, - un contrôleur situé dans le haut du pupitre (zone 5'), capable de gérer les séquencements d'actions et de réaliser les traitements permettant l'activation 5 des différentes fonctions du circuit d'encre et de la tête. - une interface 6 qui donne à l'opérateur le moyen de mettre l'imprimante en oeuvre et d'être informé sur son fonctionnement. Autrement dit, le cabinet comporte 2 sous-ensembles : en partie haute, l'électronique, l'alimentation électrique et l'interface opérateur, et en partie basse un 10 circuit d'encre fournissant l'encre, de qualité nominale, sous pression à la tête et la dépression de récupération de l'encre non utilisée par la tête. La figure 2 représente schématiquement une tête 1 d'impression d'une imprimante CIJ. Elle comporte un générateur de gouttes 60 alimenté en encre électriquement conductrice mise sous pression par le circuit d'encre 4. 15 Ce générateur est capable d'émettre au moins un jet continu au travers d'un orifice de petite dimension appelé buse. Le jet est transformé en une succession régulière de gouttes de taille identique sous l'action d'un système de stimulation périodique (non représenté) situé en amont de la sortie de la buse. Lorsque les gouttes 7 ne sont pas destinées à l'impression, elles se dirigent vers une gouttière 62 qui les 20 récupère afin de recycler l'encre non utilisée et de les renvoyer dans le circuit d'encre 4. Des dispositifs 61 placés le long du jet (électrodes de charges et de déflexion) permettent, sur commande, de charger électriquement les gouttes et de les défléchir dans un champ électrique Ed. Celles-ci sont alors déviées de leur trajectoire naturelle d'éjection du générateur de gouttes. Les gouttes 9 destinées à l'impression échappent à la gouttière et 25 vont se déposer sur le support à imprimer 8. Cette description peut s'appliquer aux imprimantes jets continus (CIJ) dites binaires ou jet continu multi-défléchi. Les imprimantes CIJ binaires sont équipées d'une tête dont le générateur de gouttes possède une multitude de jets, chaque goutte d'un jet ne peut être orientée que vers 2 trajectoires : impression ou récupération. Dans les imprimantes à jet continu multi-défléchi, chaque goutte d'un jet unique (ou de 3032651 3 quelques jets espacés) peut être défléchie sur diverses trajectoires correspondant à des commandes de charge différentes d'une goutte à l'autre, réalisant ainsi un balayage de la zone à imprimer suivant une direction qui est la direction de déflexion, l'autre direction de balayage de la zone à imprimer est couverte par déplacement relatif de la tête 5 d'impression et du support à imprimer 8. Généralement les éléments sont agencés de telle sorte que ces 2 directions soient sensiblement perpendiculaires. Un circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre continu permet d'abord de fournir de l'encre sous pression régulée, et éventuellement du solvant, au générateur de gouttes de la tête 1 et de créer une dépression pour récupérer les fluides 10 non-utilisés pour l'impression en retour de la tête. Il permet également la gestion des consommables (distribution d'encre et de solvant à partir d'une réserve) et le contrôle et le maintien de la qualité de l'encre (viscosité/concentration). Enfin, d'autres fonctions sont liées au confort de l'utilisateur et à la prise 15 en charge automatique de certaines opérations de maintenance afin de garantir un fonctionnement identique quelles que soient les conditions d'utilisation. Parmi ces fonctions on trouve le rinçage en solvant de la tête (générateur de gouttes, buse, gouttière), l'aide à la maintenance préventive comme le remplacement de composants à durée de vie limité (filtres, pompes). 20 Ces différentes fonctions ont des finalités et des exigences techniques très différentes. Elles sont activées et séquencées par le contrôleur 5' de l'imprimante qui sera d'autant plus complexe que le nombre et la sophistication des fonctions seront grands. En ce qui concerne les encres utilisées, celles contenant des pigments, 25 par exemple de l'oxyde de titane (TiO2 rutile ou anatase), sous forme de particules de dimension sub-micronique, sont particulièrement intéressantes pour leur blancheur et leur opacité. Elles sont appelées encres pigmentaires et sont utilisées pour le marquage et l'identification de supports noirs ou foncés. Mais les particules denses de pigments ont une tendance naturelle à 30 sédimenter, notamment dans les conduits d'alimentation en encre, lorsque l'encre est au 3032651 4 repos. Les conséquences de cette sédimentation peuvent être la formation, dans ces conduits, de bouchons solides qui peuvent les boucher, en partie ou même complètement. En outre, lors des opérations indispensables de maintenance, la mise à l'air de la connectique, en présence d'encre, peut former des bouchons d'encre sèche. Le 5 même problème concerne également la canule de connexion de cartouches d'encre au circuit d'encre : l'encre est fournie au circuit à partir d'une cartouche, élément consommable que l'utilisateur remplace lorsqu'elle est vide. La connexion au circuit d'encre est réalisée par une canule qui vient s'ajuster dans une ouverture adaptée de la cartouche et qui constitue, également, une zone de sédimentation de l'encre et de 10 formation de bouchons solides. Il peut en résulter, en particulier, des difficultés d'alimentation en encre ainsi qu'une perte d'opacité des marquages. Ces problèmes sont critiques et, puisque l'encre ne peut pas être brassée lorsqu'elle est dans les conduits et moyens de connexion, imposent l'intervention 15 d'un technicien : l'imprimante est alors bloquée, la production est arrêtée, ce qui génère une insatisfaction de l'utilisateur ainsi qu'une perte de temps et des coûts. Dans le domaine spécifique des imprimantes à jet d'encre, on ne connait pas de technique permettant de résoudre ces problèmes de bouchage des connexions, en particulier les conduits ou tuyaux ou de la canule, dans lesquels l'encre est amenée à 2 0 circuler, notamment depuis la cartouche d'encre vers le réservoir d'encre principal. Il se pose donc le problème de réaliser un circuit d'encre, et un procédé de fonctionnement d'un circuit d'encre, qui permette le nettoyage de la connectique hydraulique, au moins entre une cartouche d'encre et un circuit d'encre, en particulier dans le cas d'une encre pigmentaire. 25 En outre, d'une manière générale, les consommables utilisés dans ce type de dispositif, et notamment l'encre et le solvant, sont des éléments coûteux. On cherche donc à minimiser leur consommation tout en supprimant le blocage des conduits et connexions du circuit d'encre. 3032651 5 Ce même problème se pose dans le cas d'une encre quelconque, même non pigmentaire, qui peut sécher et former des dépôts de matière sèche dans les conduits et connexions du circuit d'encre. EXPOSÉ DE L'INVENTION 5 L'invention concerne d'abord un procédé de nettoyage d'un circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre, comportant au moins un réservoir, dit réservoir principal, au moins une cartouche d'encre, une pompe pour pomper l'encre de la cartouche et des moyens de connexion fluidique entre la cartouche d'encre et le réservoir, et des moyens de contrôle de l'imprimante, ce procédé comportant au moins : 10 a) - une étape d'envoi de solvant, à une pression Pl, vers la cartouche, par au moins une partie des moyens de connexion fluidique entre la cartouche d'encre et le réservoir, b) - une étape de pompage d'au moins une partie du solvant, envoyé lors de l'étape a), vers le réservoir principal. 15 Au cours de l'étape a), le solvant peut être envoyé vers la cartouche par une partie des moyens de connexion fluidique entre la cartouche d'encre et le réservoir, le solvant circulant en sens inverse du sens de circulation de l'encre, lorsque celle-ci est envoyée de la cartouche d'encre vers le réservoir. L'étape b) peut être réalisée à l'aide de ladite pompe pour pomper 20 l'encre, depuis ladite cartouche d'encre vers le réservoir principal. Les étapes a) et b) peuvent être réitérées. La pression P1 peut être comprise entre 1 et 10 bars . Un procédé selon l'invention peut aussi comporter une étape d'envoi de solvant dans la cartouche et dans au moins une partie des moyens de connexion 25 fluidique, sans étape de pompage d'au moins une partie du solvant ainsi envoyé vers le réservoir principal. Selon une réalisation, un procédé selon l'invention peut comporter une étape, préalable à l'étape a), de détection de la présence de la cartouche d'encre, par 3032651 6 exemple par échange d'au moins une donnée, entre un circuit électronique ou électrique associé à la cartouche et les moyens de contrôle de l'imprimante. Le solvant envoyé lors de l'étape a) peut être prélevé dans une partie du réservoir principal. Préalablement à l'étape a), une étape de détection du niveau de 5 solvant dans le réservoir principal peut être réalisée. Un procédé selon l'invention peut comporter une étape, préalable à l'étape a), de détection de l'état vide de la cartouche d'encre, réalisée par exemple à partir d'au moins une mesure d'un niveau d'encre dans le réservoir principal. Un procédé selon l'invention peut comporter une étape, préalable à 10 l'étape a), de détection de l'état bouché d'au moins une partie des moyens de connexion fluidique entre la cartouche d'encre et le réservoir, par exemple par mesure de la variation de niveau d'encre dans le réservoir principal, lors d'un pompage d'encre de la cartouche d'encre vers le réservoir principal. Après l'étape a), le solvant peut être maintenu sous pression Pl, une 15 mesure de la variation de pression du solvant ou du niveau ou du volume du solvant étant réalisée. Si une diminution de pression du solvant, ou du niveau ou du volume du solvant, supérieure à une valeur seuil, n'est pas mesurée, on peut effectuer une ou plusieurs variations de pression du solvant. 20 Avantageusement, la mesure de variation de pression du solvant ou du niveau ou du volume du solvant permet de vérifier l'efficacité du déblocage, et, éventuellement si ce n'est pas le cas, d'effectuer ou réitérer une ou plusieurs variations de pression du solvant. L'invention concerne également un circuit d'encre d'une imprimante à 25 jet d'encre continu, comportant au moins un réservoir, dit réservoir principal, et des moyens de contrôle de l'imprimante, ces derniers étant programmés pour mettre en oeuvre un procédé selon l'invention. L'invention concerne également un circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre continu, comportant un réservoir, dit réservoir principal, une pompe pour 30 pomper de l'encre vers le réservoir, des moyens pour relier une cartouche d'encre au 3032651 7 dispositif, des moyens de connexion fluidique entre lesdits moyens pour relier une cartouche d'encre au dispositif et le réservoir, et des moyens de contrôle de l'imprimante, ces moyens étant prévus pour: a) - envoyer du solvant, à une pression Pl, jusque dans lesdits moyens 5 (300) pour relier une cartouche d'encre au dispositif, par au moins une partie desdits moyens de connexion fluidique, b) - pomper au moins une partie d'un solvant, présent dans lesdits moyens pour relier une cartouche d'encre au dispositif et dans au moins une partie desdits moyens de connexion fluidique. 10 Lesdits moyens de connexion fluidique peuvent être reliés à des moyens permettant d'y injecter un solvant. Un circuit d'encre selon l'invention peut comporter des moyens pour mesurer un niveau d'encre dans le réservoir principal, lesdits moyens de contrôle de l'imprimante permettant de calculer un niveau d'encre résiduelle dans une cartouche 15 d'encre reliée aux moyens de connexion fluidique. L'invention concerne également une imprimante à jet d'encre, comportant : un circuit d'encre selon l'invention, une tête d'impression, 20 des moyens de liaison hydraulique, pour amener, depuis le réservoir d'encre, une encre à imprimer à la tête d'impression et envoyer, vers ledit circuit d'encre, une encre à récupérer à partir de la tête d'impression, - des moyens de liaison électrique pour alimenter électriquement ladite tête d'impression. 25 L'imprimante à jet d'encre mise en oeuvre dans un procédé selon l'invention, ou dans un dispositif selon l'invention peut être une imprimante à jet continu (CIJ), notamment de type binaire, ou une imprimante à jet continu multi-défléchi. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES - La figure 1 représente une structure connue d'imprimante, 3032651 8 - la figure 2 représente une structure connue d'une tête d'impression d'une imprimante de type CIJ, - la figure 3 est un exemple d'un circuit fluidique selon la présente invention, 5 - la figure 4 représente une cartouche d'encre et les moyens formant contrôleur d'une machine d'impression, - la figure 5 représente des étapes de réalisation d'un procédé de nettoyage selon la présente invention, - la figure 6 représente encore un exemple de structure de circuit 10 fluidique utilisant un circuit selon la présente invention. EXPOSE DETAILLE D'UN MODE DE REALISATION La figure 3 représente une cartouche d'encre amovible 30 et un exemple d'une partie du circuit d'encre de la machine, entre la cartouche 30, le réservoir principal 10 et la cartouche 40 de solvant. 15 La référence 300 désigne la canule (ou tout moyen équivalent), qui va permettre de relier, du point de vue fluidique, la cartouche 30 au reste du circuit. Lorsque la cartouche 30 est en place, de l'encre peut être pompée, à l'aide de moyens de pompage 31, en direction du réservoir principal 10 via des moyens de connexion fluidique, comportant des conduits 320, 340, 341, 343, 344 et des vannes (ou 20 des électrovannes) 32, 33, 34, 35, qui peuvent être des vannes de type « 3 voies ». Ainsi, la pompe 31 pompe de l'encre, depuis la cartouche 30, qui passe successivement, via les vannes 32 et 34, par les conduits 320, 340, 341, 343, 344, pour ensuite, via la vanne 33, être envoyé vers le réservoir principal 10 (trajet I sur la figure 3). Des moyens 35, 345 permettent d'introduire du solvant sous pression, 25 par exemple à pression comprise entre 1 et 10 bars, ou entre 1 bar et 5 bar, dans ces moyens de connexion fluidique. Selon la réalisation illustrée, ces moyens comportent, d'une part, la vanne 35, et, d'autre part, un conduit 345 disposé en amont de la vanne 35. Après ouverture de cette vanne 35 (en position NC sur la figure 3), et en fonction de l'état d'ouverture ou de fermeture des vannes 32 et 34 (en position NC sur la figure 3), ce 3032651 9 solvant peut être dirigé, successivement par les conduits 341, 340, et 320, jusqu'à la cartouche 30 (voir trajet de circulation II en figure 3); en variante, on peut faire passer le solvant par le chemin III, successivement par les conduits 341, 343, 344, 320, jusqu'à la cartouche 30 ce qui permet également de nettoyer la pompe 31. Le solvant va donc 5 circuler dans des parties du circuit qui, comme expliqué ci-dessus, ont été préalablement utilisées pour injecter, selon un sens de circulation inverse de celui du solvant, de l'encre dans le réservoir principal 10. C'est le cas des conduits 341, 340, 320 et de la canule 300. Un capteur de pression 47 peut être disposé, dans le schéma de la figure 3, en amont de la vanne 35, sur le trajet du solvant. 10 Ce solvant sous pression va permettre de dissoudre ou de détruire les bouchons de résidus d'encre qui peuvent s'être formés dans les conduits 341, 340, 320, ou dans les vannes 35, 34, 32, ou dans la canule 300. On effectue ainsi un nettoyage des connexions fluidiques, particulièrement intéressant à mettre en oeuvre après que la cartouche 30 ait été vidée, mais avant qu'elle ne soit enlevée pour être remplacée par 15 une cartouche pleine. Le réservoir, dit réservoir principal 10, peut être structuré en plusieurs compartiments 11-14, dont un compartiment 14 contenant du solvant. Le solvant peut provenir d'une cartouche 40 de solvant (représenté en traits interrompus en figure 3), reliés par des moyens 400 de connexion fluidique 20 (schématisés par des traits interrompus en figure 3) au réservoir principal, ces moyens 400 comportant notamment une pompe (non représentée sur la figure 3). Le réservoir principal 10 peut être muni de moyens 15 de détection du niveau de l'encre qu'il contient. Dans le réservoir principal, le solvant est mélangé avec de l'encre. Le solvant sous pression envoyé lors du nettoyage décrit ci-dessus peut 25 provenir du compartiment 14 de solvant du réservoir 10. En variante, le solvant peut provenir directement de la cartouche 40. Dans tous les cas il est mis sous pression par la pompe dédiée au pompage du solvant. Comme expliqué ci-dessus dans le cas d'un exemple, une partie du trajet (figure 3, trajet I) emprunté par l'encre, en sortie de la cartouche 30 et vers le 30 réservoir principal 10, peut ensuite être emprunté, selon un sens de circulation inverse 3032651 10 (figure 3, trajet 11), par du solvant, en provenance de la cartouche 40 de solvant ou de la partie 14 du réservoir principal 10 contenant du solvant. Le solvant sous pression, envoyé vers la cartouche 30, peut, ensuite, être pompé vers le réservoir principal 10. Le trajet du solvant est alors celui utilisé 5 habituellement par l'encre (figure 3, trajet I), de la cartouche 30 vers le réservoir principal 10: après nettoyage, on ferme la vanne 35 (en position NO en figure 3) et on active la pompe 31 pour envoyer le solvant de nettoyage vers le réservoir 10. Le solvant permet donc de nettoyer les conduits dans lesquels il va circuler, ainsi que la canule 300; puis il peut être maintenu dans le circuit, sans être perdu. 10 Comme déjà indiqué ci-dessus, on procède ainsi lorsque la cartouche 30 est vide, ce qui peut être détecté, notamment, via les variations de mesure de niveau dans le réservoir principal 10 : c'est le cas, par exemple, si la variation de niveau d'encre est inférieure à une valeur seuil (par exemple 5/10 mm) pendant une durée prédéterminée (par exemple 20 s), alors même que la pompe 31 fonctionne pour injecter 15 de l'encre de réservoir principal 10. Un exemple d'une séquence de nettoyage, mettant en oeuvre le procédé décrit ci-dessus, peut-être la suivante : a) - ler rinçage des conduits 341, 340, 320, des vannes 35, 34, 32 et de la canule 300 par du solvant sous pression (figure 3, trajet 11), puis récupération du solvant 20 dans le réservoir 10 (figure 3, trajet I); b) - 2ème rinçage des conduits 341, 340, 320 et de la canule 300 par du solvant sous pression (figure 3, trajet 11), puis récupération du solvant dans le réservoir 10 (figure 3, trajet 1); c) - rinçage final des conduits 341, 340, 320 et de la canule 300 par du 25 solvant sous pression (figure 3, trajet 11), sans récupération vers le réservoir 10; le fait de maintenir le solvant lors de cette étape permet d'éviter tout bouchage ultérieur en maintenant du solvant dans la cartouche, ce qui évite tout séchage. Les moyens de contrôle de l'imprimante (encore appelés « contrôleur ») sont réalisés sous forme d'un processeur ou d'un microprocesseur, programmé pour 30 mettre en oeuvre un procédé de nettoyage selon l'invention, par exemple tel que décrit 3032651 11 ci-dessus. C'est ce contrôleur qui pilote l'ouverture et la fermeture des vannes, ainsi l'activation des moyens de pompage, afin de faire circuler le solvant selon ce qui vient d'être décrit. Le contrôleur est également programmé pour gérer les opérations autres que celles de nettoyage, notamment les opérations d'impression. 5 La détection, préalable aux opérations de nettoyage décrites ci-dessus, de l'état « vide » de la cartouche 30, est effectuée à partir des mesures de niveau d'encre, par exemple des mesures de niveau réalisées dans le réservoir principal 10 à l'aide des moyens 15, et à l'aide du contrôleur. Celui-ci prend également la décision, et envoie les instructions, pour faire circuler du solvant sous pression en direction de la cartouche 30, 10 puis de pomper de celui-ci en direction du réservoir principal 10. Par sécurité, on peut s'assurer, préalablement à tout envoi de solvant sous pression vers la cartouche 30, que celle-ci est encore en place. Cette vérification, comme d'ailleurs le procédé de nettoyage, peut être elle aussi réalisée à l'aide du contrôleur. 15 A cette fin, comme illustré en figure 4, on peut utiliser une cartouche 30 munie d'un circuit 30a (par la suite appelé « tag »), par exemple réalisé sous la forme d'un processeur ou d'un microprocesseur. Ce circuit 30a est par exemple appliqué contre une paroi de la cartouche 30. Il peut comporter en outre des moyens de communication, par exemple une interface de type RFID, qui vont permettre de dialoguer avec le contrôleur 20 de l'imprimante, notamment de lui fournir une ou des données qui vont pouvoir être interprétées comme traduisant la présence de la cartouche. De son côté, le contrôleur est, lui aussi, muni de moyens 3a de communication, par exemple une interface de type RFID, qui vont permettre de recevoir les données transmises par le tag de la cartouche. 25 En variante, la communication entre le corps 3 de l'imprimante et la cartouche 30 peut être de type par contact. Dans ce cas, des contacts sont prévus, d'une part sur la cartouche, d'autre part sur l'imprimante, pour assurer la transmission des données entre la cartouche 30 et l'imprimante. L'envoi d'un signal RFID, depuis le tag vers le contrôleur, ou la lecture, par ce dernier, de la présence des contacts du tag, permet de 3032651 12 détecter la présence de la cartouche. Cette vérification peut être réalisée périodiquement, et/ou encore après détection d'un état vide de la cartouche. Après exécution des phases de nettoyage, on peut procéder au remplacement de la cartouche 30 par une cartouche pleine. 5 De la description ci-dessus, on comprend que, tant la détection de l'état « vide » de la cartouche 30 que les étapes nettoyage qui suivent cette détection, sont déclenchés par la machine elle-même, sans intervention d'un opérateur, et sans arrêt de la machine. Cette dernière peut, simultanément, continuer à imprimer. Une autre application de l'invention concerne le cas où la cartouche 30 10 n'est pas vide, et où on détecte un bouchage sur le trajet de l'encre, depuis la cartouche 30 vers le réservoir principal 10. La détection d'une situation de bouchage de l'un des conduits de circulation de l'encre, ou de la canule 300, peut être effectuée, à partir des mesures de pression ou de niveau de solvant. Ce diagnostic peut être effectué par le contrôleur, qui 15 traite les mesures de pression, estime la variation de niveau de l'encre dans le réservoir pour une durée et une puissance de pompage données et la compare à ce qui est normalement attendu dans ces conditions de durée et de puissance de pompage. Selon une réalisation, au démarrage de l'imprimante, on vérifie s'il y a bouchage de la connectique. Pour cela les tests suivants peuvent être effectués, par 20 exemple par le contrôleur: - mesure de variation de pression lorsque l'on ouvre le circuit (par exemple les vannes 32, 34 et 35 de la figure 3) ; si il n'y a pas de variation, alors on conclue au bouchage ; et/ou mesure du niveau de solvant de la réserve 14 lorsque l'on 25 ouvre le circuit (par exemple les vannes 32, 34 et 35 de la figure 3) : si il ne varie pas, alors on conclue au bouchage. Il est alors possible, selon ce qui a été décrit ci-dessus, notamment selon le trajet Il dans le cas du circuit de la figure 3, d'injecter du solvant sous pression Ps=P1, par exemple comprise entre 1 et 10 bars, en direction de la cartouche 30. La pression Ps 3032651 13 peut être détectée par le capteur 47. Cette injection peut être réalisée de manière périodique. Si il n'y a pas de bouchage, ou si un obstacle sur le trajet emprunté par le solvant est éliminé par celui-ci, alors la pression Ps de solvant diminue, à une valeur 5 P2 P1, chacun de ces « à-coups » étant généré par exemple pendant une courte période, de durée At2 REVENDICATIONS1. Procédé de nettoyage d'un circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre, comportant au moins un réservoir (10), dit réservoir principal, au moins une cartouche d'encre (30), une pompe (31) pour pomper l'encre de la cartouche et des moyens (32 - 35, 320, 340, 341, 343, 344) de connexion fluidique entre la cartouche d'encre et le réservoir, et des moyens (3) de contrôle de l'imprimante, ce procédé comportant au moins : a) - une étape d'envoi de solvant, à une pression Pl, vers la cartouche (30), par au moins une partie des moyens de connexion fluidique entre la cartouche d'encre (30) et le réservoir (10), b) - une étape de pompage d'au moins une partie du solvant, envoyé lors de l'étape a), vers le réservoir principal (10). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, au cours de l'étape a), le solvant est envoyé vers la cartouche (30) par une partie des moyens de connexion fluidique entre la cartouche d'encre (30) et le réservoir (10), le solvant circulant en sens (Il) inverse du sens (I) de circulation de l'encre, lorsque celle-ci est envoyée de la cartouche d'encre (30) vers le réservoir (10). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel, l'étape b) est réalisée à l'aide de ladite pompe (31) pour pomper l'encre, depuis ladite cartouche d'encre (30) vers le réservoir principal (10). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, comportant en outre au moins une réitération des étapes a) et b). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la pression P1 est comprise entre 1 bar et 10 bars 3032651 23 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, comportant en outre une étape d'envoi de solvant dans la cartouche (30) et dans au moins une partie des moyens de connexion fluidique entre la cartouche d'encre et la cartouche de solvant, sans étape de pompage d'au moins une partie du solvant ainsi envoyé vers le réservoir 5 principal. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, comportant une étape, préalable à l'étape a), de détection de la présence de la cartouche d'encre. 10 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la détection de la présence de la cartouche d'encre est réalisée par échange d'au moins une donnée, entre un circuit (30a) associé à la cartouche et les moyens (3, 3a) de contrôle de l'imprimante. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, le solvant envoyé 15 lors de l'étape a) étant prélevé dans le réservoir principal (10). 10. Procédé selon la revendication 9, comportant une étape, préalable à l'étape a), de détection du niveau de solvant dans le réservoir principal (10). 20 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, comportant une étape, préalable à l'étape a), de détection de l'état vide de la cartouche d'encre. 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la détection de l'état vide de la cartouche d'encre est réalisée à partir d'au moins une mesure d'un 25 niveau d'encre dans le réservoir principal (10). 13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, comportant une étape, préalable à l'étape a), de détection de l'état bouché d'au moins une partie des moyens de connexion fluidique entre la cartouche d'encre et le réservoir. 30 3032651 24 14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la détection de l'état bouché d'au moins une partie des moyens de connexion fluidique est réalisée par mesure de la variation de niveau d'encre dans le réservoir principal, suite à un, ou lors d'un, pompage d'encre de la cartouche d'encre (30) vers le réservoir principal (10). 5 15. Procédé selon l'une des revendications 13 ou 14, dans lequel, après l'étape a), le solvant est maintenu sous pression P1 et on mesure une variation de pression du solvant ou du niveau ou du volume du solvant 10 16. Procédé selon la revendication 15, dans lequel, si on ne mesure pas une diminution de variation de pression du solvant, ou du niveau ou du volume du solvant, supérieure à une valeur seuil, on effectue une ou plusieurs variations de pression du solvant. 15 17. Procédé selon l'une des revendications 15 ou 16, dans lequel on itère la mesure de variation de pression du solvant ou du niveau ou du volume du solvant, et, éventuellement, on effectue une ou plusieurs variations de pression du solvant. 18. Circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre continu, 20 comportant au moins un réservoir (10), dit réservoir principal, et des moyens (3) de contrôle de l'imprimante, ces derniers étant programmés pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 17. 19. Circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre continu, 25 comportant un réservoir (10), dit réservoir principal, une pompe (31) pour pomper de l'encre vers le réservoir (10), des moyens (300) pour relier une cartouche d'encre (30) au dispositif, des moyens (32 - 35, 320, 340, 341, 343, 344) de connexion fluidique entre lesdits moyens (300) pour relier une cartouche d'encre (30) au dispositif et le réservoir (10), et des moyens (3) de contrôle de l'imprimante, ces moyens étant prévus pour: 3032651 25 a) - envoyer du solvant, à une pression Pl, jusque dans lesdits moyens (300) pour relier une cartouche d'encre (30) au dispositif, par au moins une partie desdits moyens de connexion fluidique, b) - pomper au moins une partie d'un solvant, présent dans lesdits 5 moyens (300) pour relier une cartouche d'encre (30) au dispositif et dans au moins une partie desdits moyens de connexion fluidique. 20. Circuit d'encre selon la revendication 19, lesdits moyens de connexion fluidique étant reliés à des moyens (35, 345) permettant d'y injecter un 10 solvant. 21. Circuit d'encre selon l'une des revendications 18 à 20, comportant des moyens (15) pour mesurer un niveau d'encre dans le réservoir principal, lesdits moyens (3) de contrôle de l'imprimante permettant de calculer un niveau d'encre 15 résiduelle dans une cartouche d'encre reliée aux moyens de connexion fluidique. 22. Imprimante à jet d'encre continu, comportant : un circuit d'encre selon l'une des revendications 18 à 21, une tête d'impression (1), 20 des moyens de liaison hydraulique, pour amener, depuis le réservoir d'encre, une encre à imprimer à la tête d'impression (1) et envoyer, vers ledit circuit d'encre, une encre à récupérer à partir de la tête d'impression (1), - des moyens de liaison électrique pour alimenter électriquement ladite tête d'impression. 25 30