FR 3033077 A1 20160826 FR 1551414 A 20150219 1 DISPOSITIF DE TRANSFERT ENTRE UN CONTENEUR ET UNE CELLULE ET PROCEDE DE MISE EN OEUVRE DESCRIPTION Domaine de l'invention L'invention se rapporte aux dispositifs permettant de raccorder de façon étanche un conteneur sur une enceinte de confinement, afin de transférer des produits ou des matériels entre ces deux volumes, tout en préservant leur confinement vis-à-vis de l'atmosphère externe. Art antérieur et problèmes posés Des dispositifs de ce type sont utilisés couramment dans de nombreux secteurs de l'industrie et de la recherche, pratiquement à chaque fois qu'il est nécessaire 15 d'isoler une zone déterminée à l'intérieur d'une enceinte de confinement. Ceci est notamment le cas, en raison du caractère dangereux ou contaminant de l'atmosphère, ou des produits contenus dans cette zone, ou, au contraire, parce que l'atmosphère stérile contenu dans cette zone risque d'être contaminé par l'air extérieur ambiant. De telles situations se présentent notamment dans les domaines nucléaires, pharmaceutiques et 20 médicaux. D'autre part, on connaît, par le brevet français 2 931 993, une double porte à transfert étanche, pour un transfert d'un conteneur vers une cellule. Il comprend une bride de cellule dans laquelle est montée une porte de cellule comportant un joint et une bride de conteneur, dans laquelle est montée la porte de conteneur. Le dispositif 25 comporte des moyens pour solidariser la bride de conteneur, avec la bride de cellule. La porte de cellule est en deux parties, à savoir un couvercle maintenu sur la bride, par des moyens mécaniques et une partie flottante, formant porte-joint, pouvant se déplacer en 10 3033077 2 translation par rapport au couvercle. Des ressorts sont interposés entre le couvercle de la porte de cellule et la partie flottante de la porte de cellule. Ce dispositif présente plusieurs inconvénients, qui sont les suivants : - de compliquer la porte de cellule en deux parties, avec l'obligation de 5 créer des étanchéités entre ces pièces par quatre membranes ; - une étanchéité de ces membranes pratiquement incontrôlable, in situ, ce qui impose soit l'interruption du confinement, ou l'interchangeabilité, c'est-à-dire que la double porte constituée par la porte de cellule et la porte du conteneur d'interchangeabilité, passe diamétralement par le passage utile de la porte du conteneur d'interchangeabilité, ce qui impose son développement ; - l'étanchéité de la détection de la présence de la porte de conteneur est réalisée de façon classique par une membrane supplémentaire ; et - l'incompatibilité de ce système, avec les systèmes existants, et, en particulier, celui qui est le plus répandu à ce jour, le système à double porte de transfert étanche. D'autre part, par le document FR 2 931 993, on connaît une double porte à transfert étanche d'un conteneur vers une cellule. Le dispositif comporte des moyens pour solidariser la bride de conteneur avec la bride de cellule. La porte de cellule est en deux parties, à savoir un couvercle maintenu sur la bride par des moyens mécaniques et une partie flottante formant porte-joint pouvant se déplacer en translation par rapport au couvercle. Des ressorts sont interposés entre le couvercle de la porte de cellule et la partie flottante de la porte de cellule. Par le document FR 2 777 982, on connaît un dispositif de transfert étanche à décontamination intégrée, par rayonnements ultraviolets. On y utilise un anneau de répartition des rayons ultraviolets implantés sur la bride de cellule en vis-à-vis du joint de la porte de cellule. Ceci permet la décontamination par rayons ultraviolets de la zone d'incertitude. Enfin, par un document de brevet au nom de CENTRAL RESEARCH LABORATORIES, on connaît un dispositif de transfert étanche à décontamination par « high température zone ». On y utilise un anneau chauffant implanté sur la bride de 3033077 3 cellule en vis-à-vis du joint de la porte de cellule. Ceci permet la décontamination par haute température de la zone d'incertitude. Dans les dispositifs décrits par les deux derniers documents, la bride de cellule est spécifique au type de stérilisation ou de décontamination choisie, faisant ainsi 5 des ensembles bride/porte de cellule ne permettant aucune évolution possible du mode de stérilisation ou de décontamination, sans pratiquer à leur remplacement. Ceci est valable également en cas de défaillance technique. Les conséquences sont non négligeables, indépendamment du coût de ces ensembles, l'interchangeabilité obligeant l'arrêt du fonctionnement de la cellule ou de l'isolateur, ainsi que des machines de 10 conditionnement. Cette perte de maintien du confinement nécessite la revalidation des installations. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients, en proposant un dispositif de transfert entre un conteneur et une cellule de confinement de type différent. 15 Objet de l'invention A cet effet, l'invention concerne un dispositif de transfert entre un conteneur et une cellule de confinement, la cellule de confinement comportant une bride 20 de cellule et une porte de cellule montée dans la bride de cellule, la bride de cellule étant montée de manière étanche sur une paroi de la cellule de confinement. Selon sa principale caractéristique : - la porte de cellule comportant un joint à lèvres monté sur une couronne porte-joint interchangeable sous confinement, 25 - un moyen souple assurant la continuité de l'étanchéité entre la couronne porte-joint et la porte de cellule, - une couronne d'interface joint, également interchangeable sous confinement, la couronne d'interface joint assurant l'interface d'étanchéité avec le joint à lèvres de la couronne porte-joint, les couronnes d'interface joint et porte-joint étant 30 solidaires l'une de la porte de cellule et l'autre de la bride de cellule, grâce à des liaisons à 3033077 4 baïonnette, permettant un démontage et un remontage rapide sous confinement, la porte de cellule possédant, en partie supérieure, un joint torique créant une étanchéité sur le redent de la bride de cellule, ce qui permet de maintenir l'étanchéité de la cellule lors de l'interchangeabilité des couronnes interchangeables qui sont amovibles. 5 De préférence la bride de cellule est en deux parties, à savoir une partie fixe raccordée à une paroi de la cellule et une partie mobile recevant la bride de conteneur. De préférence la partie mobile de la bride de cellule recevant la bride de conteneur a un débattement axial de faible amplitude, la bride de conteneur comportant 10 des oreilles, ladite partie mobile de la bride de cellule comportant des logements de réception des oreilles de la bride de conteneur permettant le verrouillage du conteneur sur la bride de cellule de confinement par rotation tout en évitant la compression du joint à lèvres de la couronne porte-joint. De préférence encore, la partie mobile de la bride de cellule comporte 15 au moins trois colonnes de guidage de centrage coulissant dans la bride de cellule, la partie mobile de la bride de cellule comportant au moins trois rampes hélicoïdales dans lesquelles sont engagés des galets montés tournant sur une couronne de commande montée concentriquement à la partie mobile de la bride de cellule et à la bride de cellule, la bride de cellule comportant des galets qui roulent dans une gorge circulaire de la 20 couronne de commande afin d'assurer la mobilité angulaire ainsi que le maintien axial de la couronne de commande par rapport à la bride de cellule, la couronne de commande comportant au moins trois galets de centrage qui assurent son maintien radial vis-à-vis de la bride de cellule. Avantageusement la rampe hélicoïdale de la partie mobile de la bride de 25 cellule comporte un premier palier qui permet, par une rotation sectorielle de la couronne de commande, de rapprocher le conteneur de la bride de cellule, ce qui a pour effet d'assurer une compression des joints à lèvres et de parfaire l'étanchéité entre la bride de conteneur et la bride de cellule, la couronne de commande comportant, dans le cas d'une tête conteneur destiné au poinçonnage, un second palier permettant la 30 réalisation du poinçonnage. 3033077 5 Avantageusement un dispositif de rattrapage du jeu est situé entre la porte de cellule et la porte de conteneur, ce dispositif permettant d'assurer le plaquage de la porte de conteneur sur le joint de la porte de cellule et de parfaire l'étanchéité entre les portes, ce dispositif pouvant être du type à ressort ou du type mécanique à action 5 positive par effet de pincement dû à des leviers basculant actionnés par un pivot central. Avantageusement le principe du « monte et baisse » au niveau du premier palier permet d'appréhender des ensembles de grand diamètre grâce au fait de la quasi annulation du couple verrouillage et de déverrouillage. Avantageusement encore, la porte de cellule comporte une détection 10 par une transmission rotative de la présence d'une porte de conteneur, cette détection comprenant un palpeur monté à l'extrémité d'un levier, ce levier étant fixé à une extrémité autour d'un axe pivotant sous l'action du palpeur poussé par la présence de la porte de conteneur, cet axe comportant deux joints toriques assurant l'étanchéité entre la chambre de débattement de la fourchette avec son index qui est au contact avec 15 l'atmosphère intérieure de la cellule et la chambre du débattement du palpeur de présence de porte de conteneur en contact avec l'atmosphère extérieur de la cellule de confinement, un couvercle monté étanche complétant cette étanchéité, l'axe pivotant sous l'action du palpeur comportant une fourchette dans laquelle est placé un index, ledit index pénétrant dans un orifice de la porte de cellule, l'index comportant un joint racleur 20 de propreté, la présence de la porte de conteneur faisant pivoter l'axe et la fourchette de telle sorte que l'index est libéré de l'orifice, ce qui autorise l'ouverture de la porte de cellule. Selon un mode de réalisation, une poignée assure l'indexage ou le dés- indexage de la porte de cellule, ce qui permet une rotation du pivot central qui actionne 25 des leviers basculant par un système de galets et de rampes du rattrapage du jeu inter- porte, l'étanchéité du pivot central vis-à-vis de la porte de cellule étant assurée par un joint torique. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de transfert étanche comporte une sécurité garantissant l'impossibilité de retirer le conteneur lorsque la 30 double porte formée par la porte de cellule et la porte de conteneur est ouverte, ladite 3033077 6 sécurité étant assurée par deux taquets emprisonnant une oreille de conteneur dans le mouvement de rotation de l'oreille en fin de verrouillage du conteneur, ladite sécurité comprenant un taquet maître et un taquet esclave, le taquet maître étant monté sur un arbre maître qui traverse de façon étanche la bride de cellule, l'arbre maître étant 5 solidaire à l'une de ses extrémités d'une biellette-verrou maître reliée à une biellette intermédiaire maître reliée à un pivot de transmission recevant une biellette intermédiaire esclave reliée à une biellette verrou esclave ce qui a pour effet de libérer simultanément le maintien de la porte de cellule de ces deux biellettes-verrou, du fait que la biellette-verrou esclave est solidaire de l'arbre traversant du taquet esclave qui à 10 son tour fait pivoter le taquet esclave immobilisant l'arrière de l'oreille du conteneur, empêchant ainsi son déverrouillage, un loquet immobilisant le pivot de transmission dès l'ouverture de la porte de cellule, donc le taquet esclave interdisant le déverrouillage du conteneur. Enfin, l'invention concerne un procédé de changement d'une couronne 15 porte-joint et d'une couronne d'interface joint faisant partie d'un dispositif de transfert étanche. Ce procédé comporte les étapes suivantes : on stérilise et on emballe sous atmosphère stérile la couronne porte-joint ou la couronne d'interface ou les deux simultanément dans des sachets étanches ; 20 on place la couronne porte-joint ou la couronne d'interface joint ou les deux, ainsi que les outillages nécessaires, dans une boîte de service équipée d'une enveloppe interne en plastique transparent et de moyens de manipulation, de transfert et de ventilation/filtration ; on présente et on connecte la boîte de service sur le dispositif de 25 transfert ; on indexe la boîte de service ; on démonte la couronne porte-joint ou la couronne d'interface joint ou les deux à remplacer ; 3033077 7 - on stérilise l'intérieur de la boîte de service et l'extérieur des sachets étanches qu'elle contient, ainsi que l'intérieur de l'enveloppe interne étanche comprenant gants et sac d'évacuation ; on ouvre les sachets et on extrait la couronne porte-joint ou la 5 couronne d'interface joint ou les deux neuves à mettre en place et on agit de même pour le sachet d'outillage ; on met en place la ou les couronnes porte-joint et d'interface joint ; on évacue par sac thermosoudable l'ensemble du matériel ; on équipe la boîte de service d'un dernier sac sur le rond de sac 10 extérieur et de gants sur les ronds de gants extérieurs ; on désolidarise la ventilation/filtration ; on détache l'enveloppe interne étanche de l'intérieur de la boîte on désindexe la boîte de service ; on déconnecte la boîte de service ; 15 on l'obture par une tape, et on évacue la boîte de service, ainsi que son système de ventilation/filtration. Description des figures 20 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront mieux à la lecture de la description qui suit faite en référence aux figures annexées. Sur ces figures : -la figure 1 est une vue schématique d'une enceinte étanche et d'un 25 conteneur qui s'adapte à cette enceinte étanche ; -la figure 2 représente diverses réalisations d'un nez de bride de cellule ; -la figure 3 représente un conteneur accouplé sur une cellule, double porte ouverte ; -la figure 4 représente le transvasement d'un produit dans une cellule ; 3033077 8 -la figure 5 est une vue en coupe d'une couronne porte-joint interchangeable et d'une couronne porte-joint fixe ; - les figures 6A à 6C sont relatives à l'ensemble d'une bride de cellule et d'une porte de cellule ; 5 -la figure 7 est une vue de détail qui montre la fixation d'une boîte de service sur la bride de cellule ; -la figure 8 représente une vue coupe d'un conteneur bidirectionnel verrouillé sur une bride de cellule ; -la figure 9 représente une vue en coupe d'un conteneur unidirectionnel 10 poinçonné sur une bride de cellule ; -la figure 10 représente une vue d'une rampe hélicoïdale . -la figure 11 est une variante de réalisation du dispositif représenté sur la figure 9, dont la fonction de prise en charge par la porte de cellule des portes de conteneurs est distincte ; l'une pour les portes de conteneur bidirectionnel et l'autre pour 15 la porte de conteneur unidirectionnel. -les figures 12 et 13 sont des vues en perspective qui montrent un dispositif de détection par un palpeur de la présence de la porte de conteneur ; -la figure 14A est une vue d'une poignée qui assure l'indexage ou le dés-indexage du pivot central de la porte de cellule et de la commande positive de rattrapage 20 de jeu entre la porte de cellule et la porte de conteneur ; - la figure 14B est une vue en coupe selon la ligne a-a (figure 14A) des positions d'indexages de la poignée ; -la figure 15 est une vue en coupe selon la ligne XV-XV de la figure 14A ; -la figure 16 est une vue de détail montrant une rampe prévue à une 25 extrémité d'un levier basculant ; -la figure 17 est une vue en coupe montrant le rattrapage de jeu du type à ressort à lame entre porte de cellule et porte de conteneur et entre porte de conteneur et bride de conteneur; -la figure 18 est une vue en coupe selon la ligne XVIII-XVIII de la figure 30 17 ; 3033077 9 -la figure 19 est une vue en coupe selon la ligne XIX-XIX de la figure 17 ; -la figure 20 est une vue en coupe à travers le dispositif de sécurité garantissant l'impossibilité de retirer le conteneur lorsque la double porte formée par la porte de cellule et la porte de conteneur est ouverte ; 5 -la figure 21 est une vue selon la flèche XXI de la figure 20 ; -la figure 22 est une vue en coupe selon la ligne XXII-XXII de la figure20 ; -les figures 23 et 24 sont des vues de détail montrant le mécanisme des biellettes verrou ; -les figures 25A à 25F sont des vues schématiques qui illustrent les 10 étapes successives du procédé conforme à l'invention de remplacement d'une couronne porte-joint et/ou d'une couronne d'interface-joint. Description détaillée d'une réalisation de l'invention 15 Sur la figure 1, on a désigné par la référence 2 une cellule étanche comportant une paroi 3. Une bride de cellule 4 est montée de manière étanche dans la paroi 3 de la cellule 2. Une porte de cellule 6 est logée à l'intérieur de la bride de cellule 4. La porte de cellule 6 est articulée par une charnière 8 sur la bride de cellule. Un conteneur 10, comportant un corps de conteneur 12 et une bride de conteneur 14 raccordée au 20 corps de conteneur 12 peut être accouplé à la bride de cellule 4. Une porte de conteneur 16 est logée à l'intérieur de la bride de conteneur. La bride de conteneur peut être arrimée sur la bride de cellule par une liaison à baïonnette, et de même, la porte de conteneur 16 peut être solidarisée avec la porte de cellule 6 par une liaison à baïonnette. Un objet 18, placé dans le conteneur 10, peut être introduit dans la cellule étanche 2 25 lorsque le conteneur 10 est accosté sur la cellule 2 et que la double porte constituée par la porte de conteneur 16 et la porte de cellule 6 est ouverte par pivotement de la charnière 8. La bride de cellule 4 comporte un nez de bride de cellule 20. On a représenté sur la figure 2 diverses formes de réalisation de ce nez. La référence 20 30 désigne un nez de bride de cellule avec becquet, la référence 20-1 un nez de bride de 3033077 10 cellule avec poinçon, la référence 20-2 un nez de bride de cellule avec un élément chauffant, la référence 20-3 un nez de bride de cellule avec élément UV, la référence 20-4 un nez de bride de cellule avec un élément diffuseur de produit stérilisant. On a représenté sur la figure 3 le conteneur 10 accosté à la cellule 5 étanche 2. La bride de conteneur 14 est raccordée à la bride de cellule 4 par une liaison à baïonnette. La double porte 6, 16 est ouverte à l'intérieur de la cellule 2. L'objet 18, présent dans le conteneur 10, a été transféré à l'intérieur de la cellule. On a représenté sur la figure 4 le transfert à l'intérieur de la cellule étanche 2, depuis le conteneur 10, d'une grande quantité de produit, par exemple des 10 gélules de médicament 22. Les gélules 22 sont disposées à l'intérieur d'une enveloppe souple 10bis raccordée de manière étanche à la bride de conteneur 14. Lorsque la bride de conteneur est accostée sur la bride de cellule, et la double porte de transfert étanche 6, 16 est ouverte (Fig. 4), les gélules 22 sont déversées à l'intérieur de la cellule dans un récipient 24. 15 On a représenté sur la figure 6A un dispositif de transfert étanche selon la présente invention. Dans ce dispositif, la partie mobile 30, sous forme de couronne, reçoit la bride de conteneur (non représentée). La partie mobile 30 a un débattement axial. Elle monte et baisse avec une faible amplitude, par exemple quelques millimètres. Elle comporte des logements 39 de réception des oreilles de conteneur permettant le 20 verrouillage des conteneurs par rotation d'environ 60°, tout en évitant la compression des joints à lèvres permettant quasiment l'annulation du couple de verrouillage dû à ces joints. Grâce à ce dispositif, le verrouillage des conteneurs par les opératrices et les opérateurs est plus aisé, et diminue d'autant le risque d'entraînement par rotation dû au verrouillage et d'une éventuelle contamination entre la partie du joint à lèvres 28 et la 25 couronne d'interface-joint 20. La partie mobile 30 sous forme de couronne comporte plusieurs colonnes de guidage 31, par exemple trois, coulissant dans le corps de la bride de cellule 4. La partie mobile 30 comporte plusieurs rampes hélicoïdales 32 (voir figure 10), par exemple trois. Des galets 33 sont montés tournant sur une couronne de commande 34 montée concentriquement à la couronne de 30 réception des conteneurs 30 et à la bride de cellule 4. La mobilité angulaire de la couronne de commande 34 ainsi que 3033077 11 son maintien axial sont assurés par des galets 35 montés tournant sur le corps de la bride de cellule 4. Une poignée, ou un vérin, permet d'assurer le mouvement de rotation de la couronne de commande 34. La couronne de commande 34 comporte au moins trois galets de centrage 37 qui assurent son maintien radial vis-à-vis de la bride de cellule 4. 5 On peut ainsi admettre une pression de service ou accidentelle plus importante à l'intérieur de l'enceinte étanche 2 qu'à l'extérieur de l'enceinte. La compression des joints à lèvres est limitée par le fait que les galets 33 roulent sur la rampe hélicoïdale seulement jusqu'au palier plat 38 pour les conteneurs bidirectionnels 10, c'est-à-dire les conteneurs réutilisables. Dans le cas d'une tête de conteneur en une 10 seule pièce (conteneur unidirectionnel, non réutilisable), destinée à être poinçonnée, une élévation complémentaire du conteneur 10bis de la figure 4 est accomplie par le deuxième palier 42, permettant la réalisation du poinçonnage. Avantageusement, le système de rampe hélicoïdale permet d'obtenir une démultiplication de force permettant de réaliser manuellement l'opération de poinçonnage du conteneur dont la bride de 15 conteneur et la porte de conteneur sont en une seule pièce. Il est possible, si cela est nécessaire, d'ajouter une commande motorisée avec un vérin électromécanique, par exemple, muni d'une sélection de courses : -une première sélection de course correspondant à la rampe 36 suivie 20 du palier plat 38 concernant les conteneurs bidirectionnels. Cette première course correspond à la course de compression du joint à lèvres 28 ; -une deuxième sélection de course, correspondant à la pente 40 suivie du palier plat 42, concernant les conteneurs unidirectionnels, c'est-à-dire les conteneurs à usage unique dont la bride et la porte sont en une seule pièce sur la bride de cellule au 25 moment du verrouillage. La bride de conteneur et la porte de conteneur se séparent lors du mouvement de monte et baisse de la couronne mobile 26, ce qui correspond à la course de la phase dite de poinçonnage. On retrouve, sur la figure 6A, la couronne d'interface-joint 20 d'étanchéité de la bride de cellule 6, également appelé nez de la bride de cellule. Dans 30 l'exemple représenté, le nez est un nez de bride de cellule en matière isolante avec un 3033077 12 élément chauffant. Un joint d'étanchéité torique 44 assure une étanchéité entre le nez 20 et la bride de cellule 4. On retrouve également la couronne porte-joint interchangeable 27. Sur la porte de cellule 6 est fixée une pièce porte-oreilles 7 qui porte des premières oreilles 46a permettant l'accrochage de la porte de conteneur bidirectionnel et 5 unidirectionnel lors du verrouillage de ces conteneurs sur la partie mobile de la bride de cellule par rotation de ces derniers. Un joint d'étanchéité torique 58 assure une étanchéité entre la porte de cellule 6 et un redent 61 de la bride de cellule 4. Le joint à lèvres 28 assure une étanchéité entre la couronne porte-joint 27 et le nez de la couronne interface-joint 20, d'une part et entre la couronne porte-joint 27 et la porte de conteneur, 10 non présente sur la figure 6A, d'autre part. Un moyen souple 50, constitué ici par une paroi fine de la porte de cellule 6, permet de pousser la couronne porte-joint 27 vers la couronne interface-joint 20 sous l'action des ressorts 48. Des deuxièmes oreilles 130 de la pièce porte-oreilles 7 prennent en 15 charge celles de la porte de conteneur à usage unique, alors que les oreilles 46a prennent en charge celles de la porte de conteneur à usage multiple. Ces deuxièmes oreilles permettent de scinder le cycle des conteneurs unidirectionnelles de celui des bidirectionnels. On a représenté sur la figure 6B une couronne porte-joint 27 fixe de la 20 porte de cellule. Cette couronne porte-joint 27 porte un joint à lèvres 28 et un joint torique 29 d'étanchéité sur l'extrémité du moyen souple 50. Le joint 28 réalise l'étanchéité entre la couronne d'interface de la bride de cellule et de la porte de conteneur. La figure 6C qui est une section suivant la ligne de coupe a-a de la figure 25 6A représente des oreilles de maintien 46b qui maintiennent axialement en position basse un élément support de joint à lèvre 9 attenante au moyen souple 50 de la porte de cellule 6 de façon que la pointe du joint à lèvre 28 soit en correspondance avec le nez de la couronne interface-joint 20, cela sous l'effet de ressorts 48. On a représenté sur la figure 7 une vue de détail qui montre la fixation 30 d'une boîte de service sur la bride de cellule 4. La boîte de service a pour fonction de 3033077 13 permettre d'introduire ou d'extraire des couronnes porte-joint ou des nez de la bride de cellule 4. On a désigné par la référence 64 le logement des oreilles 66 de la boîte de service. Un joint torique, présent dans une gorge 68 de l'oreille 66 de la boîte de service assure une étanchéité entre l'oreille de la boîte de service et la bride de cellule 4. 5 On a représenté sur la figure 8 un conteneur bidirectionnel verrouillé sur une bride de cellule. La porte de conteneur 16 est verrouillée par une liaison à baïonnette 80 sur la bride de conteneur 14, laquelle est elle-même verrouillée par ses oreilles 82 à la partie mobile 30 de la bride de cellule 4. On a désigné par la référence 90 l'ensemble poignée de commande 10 d'ouverture de la double porte 6, 16. Celui-ci comprend un poussoir de poignée 92 sollicité en position sortie par un ressort hélicoïdal 94 qui prend appui, à une de ses extrémités, sur un bouchon de poignée 96. Le poussoir de poignée 92 comporte, à son extrémité située vers le ressort hélicoïdal 94, une partie tronconique 98. Le poussoir de poignée 92 est reçu dans un corps de poignée 100 monté tournant autour d'un axe X-X. 15 Le corps de poignée 92 est monté sur un bras pivotant 102, lui-même monté sur un pivot central 104. Une vis 106, d'axe X-X, assure le serrage du corps de poignée 100 sur le bras pivotant 102 et sur le pivot central 104. Un pion 108 assure l'immobilisation en rotation du bras pivotant 102 par rapport au pivot central 104, et un pion 110 assure l'immobilisation en rotation du corps de poignée 100 par rapport au bras pivotant 102. 20 Une rondelle d'étanchéité 112 assure une étanchéité entre la vis 106 et le pivot central 104, tandis qu'un joint torique 114 assure une étanchéité entre le pivot central 104 et la porte de cellule 6 dans laquelle le pivot central est monté. Un index 116 est monté coulissant parallèlement à l'axe X-X à l'intérieur d'un trou qui traverse le corps de poignée. L'index 116 est mobile entre une position 25 sortie, représentée sur la figure 8, dans laquelle une extrémité inférieure de l'index 116 pénètre dans un logement formé dans la porte de cellule 6 et une position rentrée dans laquelle l'extrémité inférieure de l'index 116 est à l'extérieur du logement formé dans la porte de cellule 6. L'autre extrémité (extrémité supérieure) de l'index 116 suit le profil de la partie tronconique 98 du poussoir de poignée. Un ressort hélicoïdal sollicite l'index 116 30 vers sa position sortie, appliquée contre le profil de la partie tronconique 98 du poussoir 3033077 14 de poignée 92. La position du poussoir de poignée 92 détermine la position, rentrée ou sortie, de l'index 116. Lorsque l'extrémité supérieure de l'index est appliquée contre la partie de plus grand diamètre de la partie tronconique 98, l'index 116 est en position sortie. Au contraire, lorsque l'extrémité supérieure de l'index 116 est appliquée contre la 5 partie de plus petit diamètre de la partie tronconique 98, l'index 116 est en position rentrée. Quand l'index 116 est en position rentrée, l'ensemble 90 poignée de commande d'ouverture de la double porte peut pivoter librement autour de l'axe X-X. En revanche, lorsque l'index 116 est en position sortie, l'ensemble 90 poignée de commande d'ouverture de la double porte est immobilisé en rotation par rapport à la bride de cellule 10 4. On a représenté sur la figure 9 un conteneur unidirectionnel poinçonné sur une bride de cellule et sur la figure 10, une vue en coupe selon la ligne Y-Y de la figure 9. Un conteneur unidirectionnel est un conteneur dans lequel la bride de conteneur et la porte de conteneur sont réalisées en une seule pièce avant la séparation de la porte de 15 conteneur par poinçonnage. Dans la figure 9, la couronne d'interface d'étanchéité de la bride de cellule 6 est une couronne 20-1 avec poinçon. Pour poinçonner la porte de conteneur 16, on fait tourner la poignée 120, montée mobile en rotation autour de l'axe de rotation 122, autour de l'axe X-X du pivot central 104. La poignée 120 entraîne avec elle la couronne de commande 34 sur laquelle elle est fixée. Le galet 33 est monté 20 pivotant sur la couronne de commande. Lorsque la poignée 120 fait tourner la couronne de commande 34, le galet 33, qui est entraîné par la couronne de commande, parcourt la rampe hélicoïdale 32 (voir figure 10). Le galet 33 parcourt d'abord un premier palier 36, puis un deuxième palier 40. Le premier palier fait environ 10°, tandis que le second palier fait environ 30°. Ceci a pour effet de faire monter la partie mobile 30, laquelle coulisse le 25 long des colonnes de guidage 31. La partie mobile 30 fait monter la bride de conteneur 14 et la presse sur le poinçon 20-1. Ainsi le conteneur unidirectionnel en une seule partie est découpé en deux parties, à savoir une bride de conteneur 14 et une porte de conteneur 16. La poignée 120 a un système d'indexage non représenté sur la figure 9, 30 il indexe la couronne de commande 34 vis-à-vis de la bride de cellule 4 dans la position 3033077 15 basse de la partie mobile 30 puis l'index à la fin du premier palier ainsi qu'au deuxième palier. Un sélecteur mécanique ou autre également non représenté permet de sélectionner la connexion d'un conteneur bidirectionnel ou un conteneur unidirectionnel. 5 On a représenté sur la figure 10 une vue en coupe selon la ligne Y-Y de la figure 9. Cette figure montre la forme des rampes hélicoïdales 32 dans lesquelles se déplacent les galets 33. Cette rampe est constituée d'un premier palier 36 et d'un second palier 40. Le premier palier 36 s'étend sur un angle au centre de 10° environ, tandis que le second palier 40 s'étend sur un angle au centre de 30° environ. Ainsi, au total, la rampe 10 hélicoïdale 32 s'étend sur un angle au centre de 40°. Chaque palier comprend une partie horizontale, 38 pour le palier 36 et 42 pour le palier 40 correspondant à la course axiale en fonction du type de conteneur utilisé. Cela permet, par une rotation sectorielle de la couronne de commande 34, d'élever légèrement le conteneur 10 et d'assurer une compression des joints à lèvres. Cela a pour effet de parfaire l'étanchéité entre la bride de 15 conteneur 14 et la bride de cellule 4. On a représenté sur la figure 11 une version différente de celle de la figure 9, d'un conteneur unidirectionnel poinçonné sur une bride de cellule. Dans ce mode de réalisation, la porte de conteneur 16, au lieu d'être prise en charge par les oreilles de réception 46 communes aux portes de conteneur, est prise en charge par des 20 bras 130, par exemple quatre, qui prolongent le pivot central 104, lors de l'ouverture de la double porte 6, 16 par le pivotement de l'ensemble 90 poignée de commande d'ouverture de la double porte 6, 16. Les figures 12 et 13 illustrent un dispositif de détection par un palpeur de la présence de la porte de conteneur. Il est nécessaire de prévoir un dispositif de 25 sécurité afin d'empêcher l'ouverture de la porte de cellule si un conteneur n'est pas accosté sur la bride de cellule ou si un conteneur n'est pas équipé de sa porte. Le dispositif comporte un index de détection inter porte 140. Un joint torique racleur de propreté 141 est monté sur l'index 140. A sa base, l'index 140 comporte une partie échancrée 142. Deux ergots 144, formant une fourchette, solidaires d'un axe pivotant de 30 sécurité inter-porte 146 pénètrent dans l'échancrure 142. Un bras 148, solidaire d'une 3033077 16 extrémité de l'axe pivotant de sécurité inter-porte 146, est sollicité en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre par un ressort hélicoïdal 150. Deux joints d'étanchéité 151, par exemple des joints toriques, assurent l'étanchéité de l'axe de sécurité inter-porte. Un palpeur 152 est monté sur le bras 148. La position du palpeur sur le bras est 5 réglable grâce à un pas de vis. L'extrémité du palpeur est en appui sur la porte de conteneur 16 si celle-ci est présente. Dans le cas contraire, le palpeur 152 est en position sortie. Dans cette position du palpeur, l'index 140 pénètre dans un orifice 154 prévu dans le bras pivotant 102 (voir figure 14). Lorsqu'un conteneur muni de sa porte est présent, le palpeur 152 est en position rentrée car il est empêché de sortir par la présence de la 10 porte de conteneur 16. Au contraire, la position sortie du palpeur 152 signale l'absence de la porte de conteneur 16 ou du conteneur, ce qui entraîne la pénétration de l'index 140 dans l'orifice 154 du bras pivotant 102 et par conséquent le blocage de l'ouverture de la porte de cellule. Un couvercle étanche de détection inter-porte 156 est fixé sur la porte 15 de cellule par des vis 158. Un joint d'étanchéité 160 assure une étanchéité entre le couvercle étanche 156 et la porte de cellule. On a représenté sur la figure 14A une vue similaire à la figure 8 (la porte de cellule représentée ne comporte pas l'élément souple 50), qui montre une vue de la poignée 90 qui assure l'indexage ou le dés-indexage du pivot central de la porte de 20 cellule. On remarque, sur cette figure, l'index 140, décrit précédemment en référence aux figures 12 et 13, en position sortie. L'index 140 pénètre dans l'orifice 154 formé dans le bras pivotant 102. De cette manière, l'ensemble de poignée d'ouverture 90 de la double porte 6,16 est immobilisé. On note également, sur la figure 14A, la présence du bouton 180 de 25 poussoir de poignée 92 par lequel un opérateur, dont on a représenté son pouce à l'intérieur d'un gant raccordé à la paroi de la cellule, déplace le poussoir de poignée dans le tube 182, ce qui permet de déverrouiller l'index 116 et d'autoriser la rotation de l'ensemble 90 poignée de commande d'ouverture de la double porte autour de l'axe X-X suivant un secteur de 15° environ représenté sur la figure 14B. La rotation du bras 30 pivotant 102 est limitée par le pont 183. En fin de rotation on vient en butée sur le pont 3033077 17 183, on relâche la pression du pouce sur le bouton du poussoir de poignée 180. Le ressort 94 pousse vers l'avant le poussoir de poignée 92 qui agit sur l'index 116 qui tombe dans un deuxième trou. Cela immobilise en rotation l'ensemble de poignée 90 vis-à-vis de la porte de cellule 6. Dans cette position, il est possible d'ouvrir la double porte 6,16 à 5 l'intérieur de la cellule par pivotement autour de la charnière 8. Le disque de plaquage 185 a un débattement axial suivant l'axe XX sur la figure 14A. Il est maintenu en position basse par le ressort hélicoïdal 187. Sur la porte de cellule 6 sont montés quatre ensembles de levier basculant 189 pivotant autour d'un axe 191. Quatre galets 193 sont montés tournants sur le disque de placage 185. Les 10 extrémités 189a des leviers basculants 189 comportent un profil de came incliné sur lequel roulent les galets 193, ce qui fait pivoter les leviers basculants 189 dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre. Le ressort 201 permet de maintenir le levier basculant 189 dans une position neutre permettant le verrouillage sans contrainte de la porte de conteneur sur la porte de cellule, les galets 193 se trouvant au début du profil de 15 came incliné. Les extrémités 189b prennent appui sur la porte de conteneur, non présente sur la figure 14A, et la plaquent contre le joint à lèvres 28 monté sur la couronne porte-joint 26. Ce rattrapage de jeu positif entre la porte de cellule et la porte de conteneur renforce l'étanchéité par compression du joint à lèvres de la porte de cellule. Sur la figure 14B, la référence 116-1 montre l'index en position de porte 20 de cellule, ou double porte, fermée sur la bride de cellule. La référence 116-2 montre l'index en position de porte de cellule, ou double porte, ouverte sur la bride de cellule. On a représenté sur la figure 15 une vue en coupe selon la ligne XV-XV de la figure 14A. Le boîtier de placage 195 est monté dans une mortaise 197 immobilisée par la vis 199. On a représenté sur la figure 16 une vue en coupe selon la ligne XVI-XVI de 25 la figure 14A. Cette figure montre le profil de came 189a sur lequel roule le galet 193 suivant la course 203. Quand le galet passe du bas de la rampe au sommet 189a de la rampe, position représentée sur la figure 16, le levier de plaquage 189 pivote autour de son axe 191 et plaque la porte de conteneur 16 contre la porte de cellule 6. On a illustré sur les figures 17 à 19 le rattrapage de jeu non positif entre 30 porte de conteneur et porte de cellule d'une part, et entre porte de conteneur et bride de 3033077 18 conteneur d'autre part. En ce qui concerne le rattrapage de jeu entre porte de conteneur et porte de cellule, chaque oreille comporte en son centre une lame de ressort 205 terminée par un pion serti 207, de forme bombée. Le ressort 205 est monté dans un logement de ressort 209. Il est maintenu par une vis 210. Une légère encoche 211 sous 5 chaque oreille de la porte de conteneur 16 crée un point dur sous l'action du ressort 205, ce qui évite à la porte de conteneur de se déverrouiller de la porte de cellule 6. La force exercée par la lame de ressort 205 sur la porte de conteneur se traduit par une pression de la porte de conteneur sur le joint à lèvres, ce qui améliore l'étanchéité entre ce deux éléments. 10 En ce qui concerne le rattrapage de jeu entre la porte de conteneur et la bride de conteneur, chaque oreille 215 est sous l'action au moins un poussoir à ressort 217 monté sur la porte de conteneur 16 assurant, lorsque la porte de conteneur est verrouillée sur la bride de conteneur, de maintenir la bride de conteneur plaquée vers le haut. La porte de conteneur est maintenue en rotation par les empreintes en creux 219 15 dans lesquelles les poussoirs 217 s'engagent. Le maintien vers le haut de la porte de conteneur est primordiale cela évite de découvrir la pointe du joint de la bride de conteneur, de la contaminer dans le cas du stérile ou de risquer de contaminer l'extérieur dans le cas du nucléaire. On a représenté sur la figure 18 une vue en coupe selon la ligne XVIII- 20 XVIII de la figure 17 et sur la figure 19, une vue en coupe selon la ligne XIX-XIX de la figure 17. On retrouve sur ces figures la porte de cellule 6, la porte de conteneur 16, le ressort à lame 205, l'empreinte légère 211 destinée à recevoir le pion serti à l'extrémité libre de la lame de ressort, ainsi que la vis 210 de maintien de la lame de ressort 205. On décrira à présent le système sécuritaire d'arrêt en rotation du 25 conteneur en emprisonnant une de ses oreilles. La figure 22 est une vue en coupe de la sécurité d'immobilisation du conteneur verrouillé sur la porte de cellule. Il est nécessaire que l'on ne puisse pas retirer le conteneur lorsque la double porte constituée par la porte de cellule 6 et la porte de conteneur 16 est ouverte. C'est à cet objectif que vise la sécurité d'immobilisation des 30 figures 20 à 24. La sécurité comprend deux taquets, à savoir un taquet maître 221 et un 3033077 19 taquet esclave 223. Le taquet maître et le taquet esclave emprisonnent l'une des oreilles 225 du conteneur 10 et empêchent ainsi toute rotation du conteneur. Pour obtenir ce verrouillage, l'oreille 225 passe devant le taquet esclave (en tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre). Le taquet esclave 223 est dans la position effacé 5 pour laisser le passage à l'oreille 225 du conteneur. Puis l'oreille arrive sur le deuxième taquet, à savoir le taquet maître 221, lequel se trouve dans sa position d'origine, non effacée. L'oreille de conteneur 225 fait pivoter le taquet maître, ce qui a pour conséquence d'entraîner en rotation l'arbre traversant maître 227 sur lequel le taquet maître 221 est monté (figure 20). L'arbre traversant maître traverse la bride de cellule 4. 10 Un joint torique d'étanchéité 229 assure une étanchéité entre l'arbre traversant maître 227 et la bride de cellule 4. A son extrémité, côté intérieur cellule, l'arbre traversant 227 est solidaire d'une biellette-verrou maître 231 qui dans cette même rotation libère le maintien de la porte de cellule de sa bride de cellule. La biellette-verrou maître 231 est reliée à une biellette intermédiaire maître 233 (figure 23) reliée elle-même à un pivot de 15 transmission 235 recevant une biellette intermédiaire esclave 237 reliée à la biellette verrou esclave 239 qui libère le deuxième maintien de la porte de cellule. La biellette verrou esclave 239 est solidaire de l'arbre traversant du taquet esclave qui à son tour fait pivoter le taquet esclave 223, immobilisant l'oreille 225 du conteneur 10, empêchant ainsi son déverrouillage. 20 Dès le début de l'ouverture de la double porte, celle-ci libère un loquet 241 (voir figure 23) actionné par un ressort (non représenté) qui le fait pénétrer dans une encoche 243 située dans le pivot de transmission 235. Avantageusement, le maintien et le plaquage de la porte de cellule 6 sur sa bride de cellule 4 sont réalisés en trois points : la charnière 8 et les deux biellettes verrou maître et esclave, ce qui assure une meilleure 25 stabilité et une meilleure répartition de la force de plaquage. Il faut préciser que l'arrêt du conteneur 10 par l'intermédiaire de ses oreilles 225 est réalisé par des pions (non représentés) montés dans les trois oreilles restantes de la partie mobile de la bride de cellule 4. Ces pions servent de butée en fin de verrouillage ou de déverrouillage du conteneur. Ils évitent de mettre les taquets maître 30 221 et esclave 223 sous contrainte. 3033077 20 La figure 20 représente une vue en coupe passant par l'axe de l'arbre traversant maître 227. Elle montre la transmission du mouvement angulaire du taquet maître 221 à l'arbre traversant maître 227 relié à la biellette-verrou maître 231 qui elle-même transmet le mouvement par les biellettes intermédiaires maître 233 et esclave 237 5 fixées sur le pivot de transmission 235. La biellette esclave 237 est elle-même reliée à la deuxième biellette verrou 239 articulée sur son axe 245 relié au taquet esclave 223. Cette action a pour effet de libérer la porte de cellule 6 des biellettes verrou 231 et 239 quittant leur logement 247 (voir Fig. 23) en permettant le mouvement angulaire du bras pivotant 102 actionné par la poignée 90 dès le début de la rotation du bras pivotant 102, maintenu 10 en position par le galet 251 de l'axe de poussoir 249 dans une rampe 253 (voir figure 21) sur le boîtier sécuritaire 255. Cette action s'effectue durant la course 257. La poursuite de la rotation de la poignée 90 permet de décoller la porte de cellule 6 grâce à la rampe 253. Cette action est symbolisée par la course 259 dite d'extraction, et en sens inverse, dite course de plaquage. 15 Dans le cas du poinçonnage un pion P emmanché sur la partie mobile 30 bloque en rotation dans sa position haute le taquet esclave 223, ce qui empêche le déverrouillage du conteneur à usage unique. Dès le début de la rotation du bras pivotant 102, l'axe poussoir 249 libère le loquet 241 articulé autour de l'axe 261 monté sur le support de loquet 263. L'axe 20 261 est immobilisé axialement par deux goupilles 265. Le support de loquet est fixé à l'intérieur du boîtier sécuritaire 255 par deux vis 267. (voir FIG 24) On a illustré sur la figure 25A à 25F les différentes étapes du procédé d'interchangeabilité des couronnes porte-joint et des couronnes d'interface joint, applicable au milieu stérile. Selon l'invention, la bride de cellule 4 comporte des oreilles 25 270 permettant le verrouillage par quart de tour d'une liaison à baïonnette d'une boîte à gant d'intervention appelée boîte de service 272. La boîte de service 272 est de préférence monobloc et réalisée en un matériau transparent. L'intérieur de cette boîte est recouverte d'une enveloppe transparente en plastique souple 290 facilite le nettoyage, évite la contamination des parois de la boîte, elle possède les gants 276 de 30 manipulation et une poche d'évacuation 293 permettant sous confinement par thermo- 3033077 21 soudure l'évacuation des objets après l'intervention, les ronds de gant et de sac sont doubles, une partie à l'intérieur permettant le maintien de l'enveloppe souple et une partie à l'extérieur. Elle possède des moyens de manipulation tels qu'un poste de gant 276 et de transfert par sac thermosoudable 293 monté sur un rond de sac ovale double 5 294 et de filtration et de stérilisation 278. Le procédé de changement d'une couronne porte-joint et/ou d'une couronne d'interface joint est le suivant. Préalablement, on prépare l'intervention en prévoyant le matériel nécessaire, outillage et pièce à interchanger (couronne porte-joint et/ou couronne 10 d'interface joint). Ce matériel, par exemple une couronne d'interface joint, ou nez 20a, est préalablement stérilisé et emballé des un sachets étanches 280. Ces sachets sont introduits dans la boîte de service 272 avant d'effectuer sa connexion sur la bride de cellule 4. On présente la boîte de service 272, on connecte la boîte de service, par exemple par une liaison à baïonnette à quart de tour ou par clamp. On indexe la boîte de 15 service. On démonte la couronne porte-joint 26 ou la couronne d'interface joint 20b à remplacer et on les dépose à l'intérieur de la boîte de service 272. On décontamine biologiquement l'intérieur de la boîte de service et l'extérieur des sachets 280 ainsi que les surfaces découvertes sur la bride de cellule et de la porte de cellule par le démontage des couronnes (porte-joint et d'interface joint). On ouvre ensuite les sachets, comme 20 schématisé par la flèche F, en arrachant le rabat scotchable 282, et on extrait la couronne à mettre en place, à savoir la couronne d'interface joint 20a dans l'exemple on fait de même pour le sachet d'outillage. On met en place la couronne 20a, à la place de la couronne 20b qui a été extraite et déposée. On procède à l'évacuation des différents éléments dans l'ordre suivant : par sac thermosoudable 293 attenante à l'enveloppe 25 souple, la ou les couronnes remplacées ainsi que les sachets et outillages (la boîte de service est entièrement vide). On équipe la boîte d'un sac 295 sur le rond de sac extérieur 294 et de gants 291 sur les ronds de gant extérieurs 292 (figure 25C). 3033077 22 On désaccouple la ventilation/filtration 278 de la l'enveloppe souple par thermosoudage d'un manchon souple attenant à l'enveloppe puis de la boîte (figure 25D). 5 On enlève l'enveloppe souple de l'intérieur de la boîte à l'aide des gants 291, on la plie de façon à l'introduire dans le sac 295 et on l'évacue par thermosoudage du sac (figures 25E et 25F). On désindexe la boîte de service 272, on la déconnecte et on l'obture l'orifice par la tape 298. 10 On évacue enfin la boîte de service 272 et son système de ventilation/filtration. Avantages de l'invention 15 L'invention permet de remédier aux inconvénients énoncés dans les paragraphes « Art antérieur et problèmes posés ». L'ensemble bride de cellule/porte de cellule peut être composé comme un puzzle, en adéquation avec l'utilisation choisie. De plus, le dispositif selon l'invention est compatible avec la plupart des 20 systèmes existants. Il offre la possibilité de recevoir des couronnes porte-joint, des couronnes d'interface-joint interchangeables sous confinement, à l'aide d'une boîte de service. L'ensemble des traversées étanches sont du type à joints rotatifs, dont 25 l'étanchéité est garantie à vie, contrairement à l'utilisation d'une membrane. La porte de cellule est en une seule pièce, dont la partie qui supporte la couronne porte-joint permet une course axiale grâce au moyen souple 50, qui fait corps avec la porte de cellule. La bride de cellule est en deux parties dont une peut être du type 30 classique ou munie d'un système de « monte-baisse » dans le cas de connexions de 3033077 23 conteneurs, dits unidirectionnels, ce mécanisme permettant évidemment la connexion d'un conteneur classique, dit bidirectionnel. D'autre part, le dispositif permet d'élargir l'offre technologique de l'ensemble bride de cellule/porte de cellule par des modules interchangeables. 5 Concernant les nez des joints de la bride de cellule, il est possible de les équiper avec un diffuseur de produit stérilisant ou de décontamination, ou avec un élément ultraviolet du type de celui décrit dans le document FR 2 777 882 A, ou d'un élément chauffant du type du document CENTRAL RESEARCH LABORATORY, ou avec un élément de poinçonnage, ou avec un becquet pour un joint spécifique, ou avec un 10 système d'aspiration. Concernant la couronne porte-joint, son joint à lèvres peut- être de différentes matières, en fonction des spécifications techniques de la jonction et en adéquation avec le type d'un nez correspondant. Ainsi, on peut envisager un joint en silicone pour un nez de bride de cellule avec élément chauffant, un joint en EPDM pour 15 l'utilisation dans le domaine pharmaceutique, répondant à une utilisation générale. REVENDICATIONS1. Dispositif de transfert entre un conteneur (10) et une cellule de confinement (2), la cellule confinement comportant une bride de cellule (4) et une porte de cellule (6) montée dans la bride de cellule (4), la bride de cellule étant montée de manière étanche sur une paroi (3)de la cellule de confinement, le conteneur (10) comportant une bride de conteneur (14) et une porte de conteneur (16), caractérisé en ce que : - la porte de cellule comportant un joint à lèvres (28) monté sur une couronne porte-joint (27) interchangeable sous confinement ; - un moyen souple (50) assurant la continuité de l'étanchéité entre la couronne porte-joint (27) et la porte de cellule (6) ; - une couronne d'interface joint (20), également interchangeable sous confinement, la couronne d'interface joint (20) assurant l'interface d'étanchéité avec le joint à lèvres (20) de la couronne porte-joint (27) et d'interface-joint (20), les couronnes porte-joint (27) et d'interface-joint (28) étant solidaires l'une de la porte de cellule (6) et l'autre de la bride de cellule (4), grâce à des liaisons à baïonnette, permettant un démontage et un remontage rapide sous confinement, la porte de cellule (4) possédant, en partie supérieure ; - un joint torique (44) créant une étanchéité sur le redent de la bride de cellule (4), ce qui permet de maintenir l'étanchéité de la cellule lors de l'interchangeabilité des couronnes interchangeables qui sont amovibles. 2. Dispositif de transfert étanche selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bride de cellule (4) est en deux parties, à savoir une partie fixe raccordée à une paroi (3) de la cellule (2) et une partie mobile (30) recevant une bride de conteneur (14). 3. Dispositif de transfert étanche selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie mobile (30)de la bride de cellule recevant la bride de conteneur (14) a un débattement axial de faible amplitude, la bride de conteneur (14) comportant des 3033077 25 oreilles, ladite partie mobile (30) de la bride de cellule (4) comportant des logements (39) de réception des oreilles de la bride de conteneur (14) permettant le verrouillage du conteneur sur la bride de cellule de confinement (2) par rotation tout en évitant la compression du joint à lèvres (28) de la couronne porte-joint (27). 5 4. Dispositif de transfert étanche selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que la partie mobile (30) de la bride de cellule (4) comporte au moins trois colonnes de guidage (31) de centrage coulissant dans la bride de cellule (4), la partie mobile (30) de la bride de cellule comportant au moins trois rampes 10 hélicoïdales (32) dans lesquelles sont engagés des galets (33) montés tournant sur une couronne de commande (34) montée concentriquement à la partie mobile de la bride de cellule et à la bride de cellule, la bride de cellule (4) comportant des galets (35) qui roulent dans une gorge circulaire de la couronne de commande (34) afin d'assurer la mobilité angulaire ainsi que le maintien axial de la couronne de commande (34) par 15 rapport à la bride de cellule (4), la couronne de commande (34) comportant au moins trois galets de centrage (37) qui assurent son maintien radial vis-à-vis de la bride de cellule (4). 5. Dispositif de transfert étanche selon la revendication 4, caractérisé en 20 ce que la rampe hélicoïdale (32) de la partie mobile (30) de la bride de cellule comporte un premier palier (36) qui permet, par une rotation sectorielle de la couronne de commande (34), de rapprocher le conteneur (10) de la bride de cellule (4), ce qui a pour effet d'assurer une compression des joints à lèvres et de parfaire l'étanchéité entre la bride de conteneur (14) et la bride de cellule (4), la couronne de commande (34) 25 comportant, dans le cas d'une tête conteneur destiné au poinçonnage, un second palier (40) permettant la réalisation du poinçonnage. 6. Dispositif de transfert étanche selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un dispositif de rattrapage du jeu est situé entre 30 la porte de cellule (6) et une porte de conteneur (16), ce dispositif permettant d'assurer le 3033077 26 plaquage de la porte de conteneur (16) sur un joint (213) de la porte de cellule et de parfaire l'étanchéité entre ces portes, ce dispositif pouvant être du type à ressort (205) ou du type mécanique à action positive par effet de pincement dû à des leviers basculant (189) actionnés par un pivot central. 5 7. Dispositif de transfert étanche selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la porte de cellule (6) comporte une détection par une transmission rotative de la présence de la porte de conteneur (16), cette détection comprenant un palpeur (152) comportant une fourchette (144) dans laquelle 10 est placé un index (140), monté à l'extrémité d'un levier (148), ce levier étant fixé à une extrémité autour d'un axe (146) pivotant sous l'action du palpeur poussé par la présence de la porte de conteneur (16), cet axe comportant deux joints toriques (151) assurant l'étanchéité entre la chambre de débattement de la fourchette (144) avec son index (140) qui est au contact avec l'atmosphère intérieure de la cellule et la chambre du 15 débattement du palpeur de présence de porte de conteneur (16) en contact avec l'atmosphère extérieur de la cellule de confinement (2), un couvercle monté étanche (156) complétant cette étanchéité, l'axe (146) pivotant sous l'action du palpeur, ledit index pénétrant dans un orifice (154) d'un bras pivotant (102), l'index (140) comportant un joint racleur de propreté (141), la présence de la porte de conteneur faisant pivoter 20 l'axe et la fourchette (144) de telle sorte que l'index (140) est libéré de l'orifice (154), ce qui autorise l'ouverture de la porte de cellule. 8. Dispositif de transfert étanche selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une poignée (90) assure l'indexage ou le dés- 25 indexage de la porte de cellule (6), ce qui permet une rotation du pivot central (104) qui actionne des leviers basculant (189) par un système de galets (193) et de rampes (189a) du rattrapage du jeu inter-porte, l'étanchéité du pivot central (104) vis-à-vis de la porte de cellule (6) étant assurée par un joint torique (114). 3033077 27 9. Dispositif de transfert étanche selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une sécurité garantissant l'impossibilité de retirer le conteneur (10) lorsque la double porte formée par la porte de cellule (6) et la porte de conteneur (16) est ouverte, ladite sécurité étant assurée par deux 5 taquets (221, 223) emprisonnant une oreille (225) de conteneur dans le mouvement de rotation de l'oreille en fin de verrouillage du conteneur (10), ladite sécurité comprenant un taquet maître (221) et un taquet esclave (223), le taquet maître étant monté sur un arbre maître (227) qui traverse de façon étanche la bride de cellule (4), l'arbre maître (227) étant solidaire à l'une de ses extrémités d'une biellette-verrou maître (231) reliée à 10 une biellette intermédiaire maître (233) reliée à un pivot de transmission (235) recevant une biellette intermédiaire esclave (237) reliée à une biellette verrou esclave (239) ce qui a pour effet de libérer simultanément le maintien de la porte de cellule de ces deux biellettes-verrou (231, 239), du fait que la biellette-verrou esclave (239) est solidaire de l'arbre traversant du taquet esclave qui à son tour fait pivoter le taquet esclave (223) 15 immobilisant l'arrière de l'oreille (225) du conteneur, empêchant ainsi son déverrouillage, un loquet immobilisant le pivot de transmission dès l'ouverture de la porte de cellule, donc le taquet esclave (223) interdisant le déverrouillage du conteneur (10). 10. Procédé de changement d'une couronne porte-joint et d'une 20 couronne d'interface joint faisant partie d'un dispositif de transfert étanche selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - on stérilise et on emballe sous atmosphère stérile la couronne porte-joint (27) ou la couronne d'interface (20) ou les deux simultanément dans des 25 sachets étanches (280) ; - on place la couronne porte-joint (27) ou la couronne d'interface joint (20) ou les deux ainsi que les outillages nécessaires dans une boîte de service (272), équipée d'une enveloppe interne étanche (290) en plastique transparent, et de moyens de : manipulation de transfert et de ventilation/filtration ; 3033077 28 - on présente et on connecte la boîte de service (272) sur le dispositif de transfert ; - on indexe la boîte de service (272) ; - on démonte la couronne porte-joint (27) ou la couronne d'interface 5 joint (20) ou les deux à remplacer ; - on stérilise l'intérieur de la boîte de service (272) et l'extérieur des sachets étanches (280) qu'elle contient, ainsi que l'intérieur de l'enveloppe interne étanche (290) comprenant gants et sac d'évacuation; - on ouvre les sachets (280) et on extrait la couronne porte-joint (27) 10 ou la couronne d'interface joint (20) ou les deux neuves à mettre en place, on agit de même pour le sachet d'outillage ; - on met en place la ou les couronnes porte-joint (27) et d'interface joint (20); on évacue par sac thermosoudable (295) l'ensemble du matériel ; 15 on équipe la boîte de service d'un dernier sac (295) sur un rond de sac extérieur (294) et de gants (291) sur des ronds de gant extérieurs (292) ; on désolidarise la ventilation/filtration ; on détache l'enveloppe interne étanche (290) de l'intérieur de la boîte ; 20 - on l'évacue par le sac (295) thermosoudable ; - on désindexe la boîte de service ; - on déconnecte la boîte de service ; - on l'obture par une tape (298) ; on évacue la boîte de service ainsi que son système de 25 ventilation/filtration.