FR 3028498 A1 20160520 FR 1461038 A 20141114 La présente invention concerne un dispositif pour la commande d'un régime de poussée d'au moins un moteur d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport. On sait que, dans de nombreux aéronefs, notamment ceux destinés au transport civil, les régimes des moteurs sont susceptibles d'être commandés individuellement, au cours d'un vol (constitué notamment des phases de décollage, de montée, de croisière, de descente et d'approche), par des manettes de commande des gaz, respectivement associées auxdits moteurs. Les informations concernant le régime de ces moteurs sont retransmises au pilote de l'aéronef par l'intermédiaire d'au moins un écran d'information situé dans le poste de pilotage de l'aéronef. Ces manettes sont situées sur le pylône central à côté du pilote afin de pouvoir être actionnées facilement par le pilote, alors que l'écran est situé en face du pilote de manière à être vu par ce dernier. Cette disparité de localisation entre les manettes de commande et l'écran d'information nécessite que le pilote contrôle visuellement deux endroits distincts du poste de pilotage notamment à chaque changement de régime des moteurs : l'endroit au niveau duquel sont situées les manettes de commande et l'endroit au niveau duquel est situé l'écran d'information. Ainsi, le confort du pilote, lors d'une commande du régime de poussée des moteurs de l'aéronef, peut ne pas être optimal. La présente invention concerne un dispositif pour la commande d'un régime de poussée, dit régime moteur, d'au moins un moteur d'un aéronef, notamment d'un avion de transport, permettant de remédier à cet inconvénient. A cet effet, ledit dispositif comprenant une unité d'affichage configurée pour afficher sur au moins un écran d'affichage du poste de pilotage des indications relatives au fonctionnement et au moins le régime moteur courant dudit moteur de l'aéronef, est remarquable, selon l'invention, en ce que ladite unité d'affichage est configurée de plus pour afficher, sur ledit écran, un ensemble d'éléments graphiques comprenant au moins un élément graphique, le ou lesdits éléments graphiques étant configurés pour pouvoir être actionnés et activés par un opérateur de manière à commander au moins un régime moteur, ledit ensemble d'éléments graphiques comprenant au moins un élément graphique de sélection 3028498 2 configuré pour commander le passage du régime moteur courant jusqu'à un régime moteur préconfiguré. Ainsi, grâce à l'invention, la commande permettant de régler le régime de poussée des moteurs de l'aéronef et les informations concernant ces régimes sont 5 gérées et présentées par l'intermédiaire du même écran. Le pilote peut alors notamment changer de régime et contrôler que le changement a bien été effectué grâce à la même interface située au niveau d'un unique endroit du poste de pilotage, ce qui permet de remédier à l'inconvénient précité. Selon différents modes de réalisation de l'invention, qui peuvent être pris 10 ensemble ou séparément : - ledit écran est un écran tactile sur lequel est affiché ledit ensemble d'éléments graphiques, chacun desdits éléments graphiques étant susceptible d'être actionné par contact direct sur ledit écran tactile à l'emplacement dudit élément graphique ; 15 - le ou lesdits éléments graphiques de sélection sont configurés pour sélectionner, respectivement, au moins l'un des régimes moteurs préconfigurés suivants : - un régime ralenti ; - un régime de poussée maximum continue ; 20 - un régime de décollage à poussé réduite ; - un régime ralenti de remise des gaz ; - un régime maximal de décollage et de remise des gaz ; - un régime de phase de montée de l'aéronef ; - un régime intermédiaire de régulation automatique du régime 25 moteur ; - le dispositif est configuré pour commander le régime d'au moins deux moteurs, dans lequel ledit élément graphique de sélection est configuré pour commander le passage du régime moteur courant jusqu'à un régime moteur préconfiguré pour tous lesdits moteurs ; 30 - le dispositif est configuré pour qu'en cas de situation limitant le régime d'un premier des moteurs à un régime limite, l'activation d'un élément graphique de sélection correspondant à un régime moteur supérieur au régime limite, 3028498 3 entraîne le passage du régime moteur courant jusqu'au régime limite pour ce premier moteur et jusqu'au régime moteur supérieur correspondant audit élément graphique de sélection activé pour l'autre moteur ; - le dispositif est configuré pour, en cas de panne d'un premier des 5 moteurs, commander automatiquement l'augmentation du régime moteur d'au moins un autre des moteurs ; - l'ensemble d'éléments graphiques comprend au moins un élément graphique mobile déplaçable sur l'écran par un opérateur et configuré pour commander le passage du régime moteur courant jusqu'à un régime moteur 10 quelconque, défini entre un régime moteur minimal et un régime moteur maximal et dépendant de la position sur l'écran dudit élément graphique mobile ; - le dispositif est configuré pour commander le régime d'au moins deux moteurs, l'ensemble d'éléments graphiques comprenant un élément graphique d'activation par moteur, chacun des éléments graphiques d'activation étant 15 configuré pour être actionné de manière à sélectionner, de façon indépendante, pour chaque moteur, un mode de commande de régime guidée ou un mode de commande de régime automatique ; - ladite unité d'affichage est configurée pour afficher au moins l'une des indications suivantes, relatives au fonctionnement du moteur : 20 - un régime moteur courant ; - un mode de changement de régime moteur ; - le niveau d'au moins un régime moteur préconfiguré ; - la différence entre un régime moteur sélectionné et le régime moteur courant ; 25 - une valeur, en pourcentage, du régime moteur courant par rapport à un régime moteur théorique maximum ; - un mode de fonctionnement automatique ou guidé. L'invention concerne également un procédé de commande d'un régime de poussée d'au moins un moteur d'un aéronef, à l'aide d'un dispositif tel que spécifié 30 précédemment. Le procédé est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il consiste à actionner au moins un élément graphique affiché sur l'écran de l'unité 3028498 4 d'affichage dudit dispositif, l'actionnement d'un élément graphique commandant un régime moteur correspondant. Par ailleurs, l'invention concerne également un aéronef, en particulier un avion de transport, qui comporte un dispositif pour la commande d'un régime de 5 poussée d'au moins un moteur de l'aéronef, tel que décrit ci-dessus. Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 montre schématiquement un aéronef bimoteur en vue de 10 dessus, ainsi qu'un dispositif pour la commande d'un régime de poussée d'au moins un moteur de l'aéronef, représenté à l'extérieur dudit aéronef à des fins de clarté de la figure 1. Les figures 2a, 2b et 2c représentent schématiquement le dispositif de la figure 1, illustrant une commande de régime moteur au décollage de l'aéronef. 15 Les figures 3a, 3b et 3c représentent schématiquement le dispositif de la figure 1, illustrant une commande de régime moteur entre un régime moteur courant et un régime moteur maximum. Les figures 4a, 4b et 4c représentent schématiquement le dispositif de la figure 1, illustrant une commande de régime moteur en phase de navigation (4a), 20 de descente (4b) et de légère remise des gaz (4c). Les figures 5a, 5b et 5c représentent schématiquement le dispositif de la figure 1, illustrant une commande de régime moteur en phase de montée de l'aéronef. Les figures 6a et 6b représentent schématiquement le dispositif de la figure 25 1, illustrant une commande de régime moteur lorsqu'un régime moteur est limité. La figure 7 représente schématiquement le dispositif de la figure 1, illustrant une commande de régime moteur lorsque l'aéronef est au sol. Sur la figure 1, on a représenté, en vue de dessus, un aéronef AC, en particulier un avion de transport, comportant deux moteurs 1A et 1 B suspendus à 30 chacune de ses deux ailes 2, de façon symétrique par rapport au fuselage 3 de l'aéronef AC d'axe longitudinal X-X. 3028498 5 Le régime des moteurs 1A et 1B de l'aéronef AC peut être commandé par l'intermédiaire d'un dispositif 10. Comme le montre la figure 1, ce dispositif 10 comprend une unité d'affichage 11 configurée pour afficher, sur au moins un écran d'affichage 12 5 installé dans le poste de pilotage, des indications relatives au fonctionnement et au moins le régime moteur courant 15 du ou des moteurs de l'aéronef AC. Le dispositif 10 permet de contrôler le régime moteur des deux moteurs 1A et 1B schématisés sur l'écran 12. Selon l'invention, ladite unité d'affichage 11 est configurée, de plus, pour 10 afficher simultanément sur l'écran 12 un ensemble 20 d'éléments graphiques comprenant au moins un élément graphique 21, le ou lesdits éléments graphiques 21 étant configurés pour pouvoir être actionnés et activés par un opérateur de manière à commander au moins un régime moteur 15 d'un moteur et des deux moteurs 1A et 1B dans l'exemple considéré. 15 Dans un mode de réalisation préféré, l'écran 12 est un écran tactile sur lequel est affiché l'ensemble 20 d'éléments graphiques. Chacun des éléments graphiques 21 de l'ensemble 20 est susceptible d'être actionné par contact direct sur l'écran 12 (tactile) à l'emplacement dudit élément graphique 21. De préférence, les éléments graphiques 21 sont commandés par un contact digital de 20 l'opérateur, dont une main 27 est représentée schématiquement sur la figure 1 à titre d'illustration (en liaison avec plusieurs éléments graphiques 21). Dans un autre mode de réalisation, le dispositif 10 comprend, de plus, des unités de commande (non représentées), qui sont reliées à l'écran 12 (par une liaison usuelle de type filaire ou à ondes électromagnétiques) et qui peuvent être 25 actionnées par un opérateur de manière à commander le déplacement d'un curseur usuel destiné à agir sur les éléments graphiques 21 et/ou sur le déplacement de certains de ces éléments graphiques 21. L'unité d'affichage 11 est configurée pour afficher sur l'écran 12 au moins l'une des indications suivantes, précisées ci-dessous et relatives au 30 fonctionnement d'au moins l'un des moteurs 1A et 1B : - le régime moteur courant 15 ; - un mode de changement de régime moteur sélectif 31 ; 302 84 98 6 - un mode de changement de régime moteur mobile 32 ; - un niveau de régimes moteurs préconfigurés 34 ; - une différence 60 entre un régime moteur sélectionné et le régime moteur courant 15 ; 5 - une valeur 37, en pourcentage, du régime moteur courant par rapport à un régime moteur théorique maximum ; et - un mode de fonctionnement automatique ou guidé. Le dispositif 10 permet de commander les régimes moteurs en mode guidé ou en mode automatique, chaque moteur 1A, 1B étant géré indépendamment. Le 10 dispositif 10 comprend à cet effet un élément graphique d'activation 38, 39 par moteur 1A, 1B. Chacun des éléments graphiques d'activation 38 et 39 est configuré pour être actionné de manière à sélectionner de façon indépendante, pour chaque moteur, un mode de commande de régime guidé ou un mode de commande de régime automatique. Dans l'exemple illustré à la figure 1, le moteur 15 1A situé à gauche sur la figure 1 est en mode guidé, alors que le moteur 1B situé à droite sur la figure 1 est en mode automatique. Le mode guidé permet à l'opérateur de choisir le régime moteur qu'il souhaite appliquer au moteur, alors que le mode automatique met en oeuvre un calculateur embarqué afin de changer automatiquement le régime moteur en 20 fonction notamment de données de vol courantes. Chacun des éléments graphiques d'activation 38 et 39 permet d'activer le mode automatique ou le mode guidé indépendamment pour chaque moteur. L'ensemble 20 d'éléments graphiques comprend au moins un élément graphique mobile 23a, 23b affichant le régime courant. L'élément graphique 23a, 25 23b est déplaçable sur l'écran 12 par l'opérateur et configuré pour commander le passage du régime moteur courant jusqu'à un régime moteur quelconque. Ce régime moteur quelconque est défini entre un régime moteur minimal IDLE 41 et un régime moteur maximal TOGA 45 et dépend de la position dudit élément graphique mobile 23a, 23b sur l'écran 12. Ce mode de fonctionnement est illustré 30 sur la figure 1 sur la commande du régime moteur du moteur 1A. L'opérateur peut déplacer l'élément graphique mobile 23a, 23b où il le souhaite entre le régime minimum IDLE 41 et le régime maximum TOGA 45 par contact sur l'écran 12 au 3028498 7 niveau de la valeur de régime moteur qu'il souhaite donner au moteur. Autrement dit, le régime moteur est représenté sur une échelle de valeurs, la sélection d'un point de l'échelle de valeurs entre le minimum et le maximum (par exemple 50%) entraîne un changement de la valeur du régime moteur pour aboutir au niveau qui 5 correspond au point de l'échelle sélectionné. Pour ce faire, l'opérateur peut déplacer l'élément graphique mobile 23a, 23b en déplaçant sa main sur l'écran 12, comme illustré sur la figure 1, ou en utilisant un curseur ou une roulette faisant partie d'une unité de commande (non représentée) comme indiqué précédemment. 10 L'ensemble 20 d'éléments graphiques comprend au moins un élément graphique de sélection 22 configuré pour commander le passage du régime moteur courant jusqu'à l'un des régimes moteurs préconfigurés 31. Ainsi, lorsque l'opérateur sélectionne et active l'élément graphique de sélection 22, le régime moteur change en passant du régime moteur courant 15 au régime moteur 15 préconfiguré 31 qui correspond à l'élément graphique de sélection 22 ainsi activé. Le ou lesdits éléments graphiques de sélection 22 sont configurés pour sélectionner, respectivement, au moins certains des régimes moteurs préconfigurés suivants : - le régime ralenti (« IDLE » en anglais) 41 ; 20 - un régime de poussée maximum continue MCT 42 (« Maximum Continuous Thrust » en anglais) ; - un régime de décollage à poussé réduite FLEX TO (« Flexible Take Off » en anglais) ; - un régime ralenti de remise des gaz GA SOFT ( « Go Around Soft » en 25 anglais) ; - le régime maximal de décollage et de remise des gaz TOGA 45 ( « Take Off Go Around » en anglais) ; - un régime de phase de montée de l'aéronef CLB ( « Climb » en anglais) ; - un régime intermédiaire A/THR ( « Automatic Thrust » en anglais) de 30 régulation automatique du régime moteur. L'activation d'un élément graphique de sélection 22 entraîne le changement de régimes moteurs des deux moteurs 1A et 1B de l'aéronef AC vers le régime 3028498 8 moteur préconfiguré 31 sélectionné. Ainsi, à l'aide d'un seul élément graphique, l'opérateur change le régime moteur de deux moteurs 1A et 1B de l'aéronef AC. L'ensemble 20 d'éléments graphiques comprend également un élément graphique de limitation 28 indiquant le régime moteur maximum que chacun des 5 moteurs 1A et 1B peut atteindre, qui correspondent sur la figure 1 au régime maximum TOGA 45. Les figures 2a, 2b et 2c représentent schématiquement le dispositif 10, illustrant la commande du régime moteur des moteurs 1A et 1B au décollage de l'aéronef AC. Sur ces figures, le mode automatique est sélectionné grâce à 10 l'activation des éléments graphiques d'activation 38 et 39. Sur la figure 2a, la valeur 37 du régime moteur courant 15 des deux moteurs 1A et 1B est à 25% et passe automatiquement au niveau du régime préconfiguré FLEX TO 43, comme illustré sur la figure 2b, correspondant à une valeur 37 du régime moteur de 75%. Le dispositif 10 affiche également la différence entre le régime moteur visé (FLEX 15 TO) et le régime moteur courant (25%) par des flèches référencées 60. En cas de défaillance d'un moteur 1A alors que les régimes moteurs sont aux régimes préconfigurés FLEX TO 43, comme illustré sur la figure 2b, il est possible d'augmenter le régime moteur du moteur 1B qui continue de fonctionner, de manière guidée ou automatique (figure 2c). Le dispositif 10 indique alors que l'un 20 1A des moteurs est défaillant par l'intermédiaire d'un élément graphique de défaillance 35. Les figures 3a, 3b et 3c représentent schématiquement le dispositif 10, illustrant la commande du régime moteur entre le régime moteur courant 15 et un régime moteur maximum TOGA 45. Sur ces figures, le mode automatique est 25 sélectionné grâce à l'activation des éléments graphiques d'activation 38 et 39. Sur la figure 3a, la valeur 37 du régime moteur des deux moteurs est à 25% et passe automatiquement au niveau du régime moteur préconfiguré TOGA 45 correspondant à une valeur de 98,5% comme illustré sur la figure 3b. Le dispositif 10 affiche également la différence entre le régime moteur visé (TOGA) et le 30 régime moteur courant (25%) par des flèches référencées 60. En cas de défaillance d'un 1A des moteurs, le régime moteur du moteur 1B qui continue de 3028498 9 fonctionner peut rester sur le régime maximum TOGA 45, comme illustré à la figure 3c. Les figures 4a, 4b et 4c représentent schématiquement le dispositif de la figure 1, illustrant la commande du régime moteur en phase de navigation (figure 5 4a), de descente (figure 4b) et de légère remise des gaz (figure 4c). Sur ces figures, le mode automatique est sélectionné grâce à l'activation des éléments graphiques d'activation 38 et 39. Sur la figure 4a, représentant un régime moteur en navigation stable, la valeur 37 du régime moteur des deux moteurs 1A et 1B est située à 82%. En mode de fonctionnement automatique, cette valeur peut 10 varier en fonction des données de vol, notamment de valeurs courantes de paramètres de l'aéronef AC, des moteurs 1A et 1B et/ou de l'environnement. La figure 4b, illustre un exemple de phase de descente de l'aéronef AC. Le régime moteur des deux moteurs 1A et 1B descend alors jusqu'au régime minimum IDLE 41 de manière automatique. La figure 4c illustre l'activation d'un régime 15 préconfiguré GA SOFT 44, permettant d'augmenter le régime moteur de manière douce en cas de besoin. Les figures 5a, 5b et 5c représentent schématiquement le dispositif 10, illustrant la commande du régime moteur en phase de montée de l'aéronef AC. Sur la figure 5a, le régime moteur préconfiguré CLB 46 est activé. La valeur 37 du 20 régime moteur est alors par exemple à 75%. En cas de défaillance d'un 1A des moteurs comme illustré à la figure 5b, le régime moteur de l'autre moteur 1B peut augmenter automatiquement pour passer du régime moteur CLB 46 au régime MCT 42 comme illustré à la figure 5c. Le dispositif 10 affiche également la différence entre le régime moteur visé MCT 42 et le régime moteur courant CLB 25 46 par des flèches référencées 60. Les figures 6a et 6b représentent schématiquement le dispositif 10, illustrant la commande du régime moteur, lorsque le régime moteur d'un des moteurs est limité. Comme visible sur la figure 6a, le régime moteur du moteur 1A est limité et l'écran 12 indique cette information par l'intermédiaire de l'élément 30 graphique de limitation 28, notamment grâce à son positionnement sur l'écran 12. L'activation d'un élément graphique de sélection 22 correspondant à un régime moteur supérieur au régime limite, entraîne alors : 3028498 10 - le passage du régime moteur courant 15 jusqu'au régime limite pour le premier moteur lA ; - le passage du régime moteur courant 15 jusqu'au régime moteur préconfiguré 31 correspondant audit élément graphique de sélection 22 activé, 5 pour l'autre moteur 1B. En revanche, si le régime moteur préconfiguré 31 correspondant audit élément graphique de sélection 22 activé, est en dessous de la limite, comme illustré sur la figure 6b, le régime moteur des deux moteurs lA et 1B sera identique. 10 La figure 7 représente schématiquement le dispositif 10, illustrant la commande du régime moteur des moteurs 1A et 1B lorsque l'aéronef AC est au sol. L'opérateur a le choix du type de régime moteur qu'il souhaite pour le décollage, par exemple le régime moteur FLEX TO 43 ou le régime moteur TOGA 45. REVENDICATIONS1. Dispositif pour la commande d'un régime de poussée d'au moins un moteur (1A, 1B) d'un aéronef (AC), dit régime moteur, ledit dispositif (10) comprenant une unité d'affichage (11) configurée pour afficher, sur au moins un écran d'affichage (12) du poste de pilotage, des indications relatives au fonctionnement et au moins le régime moteur courant (15) dudit moteur (1A, 1B) de l'aéronef (AC), caractérisé en ce que ladite unité d'affichage (11) est configurée de plus pour afficher simultanément, sur ledit écran (12), un ensemble (20) d'éléments graphiques comprenant au moins un élément graphique (21), le ou lesdits éléments graphiques (21) étant configurés pour pouvoir être actionnés et activés par un opérateur de manière à commander au moins un régime moteur, ledit ensemble (20) d'éléments graphiques comprenant au moins un élément graphique de sélection (22) configuré pour commander le passage du régime moteur courant (15) jusqu'à un régime moteur préconfiguré (31). 2. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel ledit écran (12) est un écran (12) tactile sur lequel est affiché ledit ensemble (20) d'éléments graphiques, chacun desdits éléments graphiques (21) étant susceptible d'être actionné par contact direct sur ledit écran (12) tactile à l'emplacement dudit élément graphique (21). 3. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le ou lesdits éléments graphiques de sélection (22) sont configurés pour sélectionner, respectivement, au moins l'un des régimes moteurs préconfigurés suivants : - un régime ralenti (41) ; - un régime de poussée maximum continue (42) ; - un régime de décollage à poussé réduite (43) ; - un régime ralenti de remise des gaz (44) ; - un régime maximal de décollage et de remise des gaz (45) ; - un régime de phase de montée de l'aéronef (46) ; - un régime intermédiaire de régulation automatique du régime moteur. 3028498 12 4. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit dispositif (10) étant configuré pour commander le régime d'au moins deux moteurs (1A, 1B), ledit élément graphique de sélection (22) est configuré pour commander le passage du régime moteur courant (15) jusqu'à un régime moteur 5 préconfiguré (31) pour tous lesdits moteurs (1A, 1B). 5. Dispositif (10) selon la revendication 4, ledit dispositif (10) étant configuré pour qu'en cas de situation limitant le régime d'un premier (1A) des moteurs (1A, 1B) à un régime limite, l'activation d'un élément graphique de sélection (22) correspondant à un régime moteur supérieur au régime limite, entraîne le passage 10 du régime moteur courant (15) jusqu'au régime limite pour ce premier moteur (1A) et jusqu'au régime moteur supérieur correspondant audit élément graphique de sélection (22) activé pour l'autre moteur (1B). 6. Dispositif (10) selon la revendication 4, ledit dispositif (10) étant configuré pour, en cas de panne d'un premier (1A) des moteurs (1A, 1B), commander 15 automatiquement l'augmentation du régime moteur d'au moins un autre (1B) des moteurs. 7. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble (20) d'éléments graphiques comprend au moins un élément graphique mobile (23a, 23b) déplaçable sur l'écran (12) par un opérateur 20 et configuré pour commander le passage du régime moteur courant (15) jusqu'à un régime moteur quelconque, défini entre un régime moteur minimal (41) et un régime moteur maximal (45) et dépendant de la position sur l'écran (12) dudit élément graphique mobile (23a, 23b). 8. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 ledit dispositif (10) étant configuré pour commander le régime d'au moins deux moteurs (1A, 1B), dans lequel ledit ensemble (20) d'éléments graphiques comprend un élément graphique d'activation (38, 39) par moteur (1A, 1B), chacun des éléments graphiques d'activation (38, 39) étant configuré pour être actionné de manière à sélectionner de façon indépendante, pour chaque moteur (1A, 1B), 30 un mode de commande de régime guidée ou un mode de commande de régime automatique. 3028498 13 9. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite unité d'affichage (11) est configurée pour afficher au moins l'une des indications suivantes, relatives au fonctionnement du moteur (1A, 1B) : - un régime moteur courant (15) ; 5 - un mode de changement de régime moteur (31, 32) ; - un niveau d'au moins un régime moteur préconfiguré (34) ; - une différence (60) entre un régime moteur sélectionné et le régime moteur courant ; - une valeur (37), en pourcentage, du régime moteur courant (15) par 10 rapport à un régime moteur théorique maximum ; - un mode de fonctionnement automatique ou guidé. 10. Procédé de commande d'un régime de poussée d'au moins un moteur (1A, 1B) d'un aéronef (AC), à l'aide d'un dispositif (10) tel que spécifié dans l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il consiste à actionner 15 au moins un élément graphique (21) affiché sur l'écran (12) de l'unité d'affichage (11) dudit dispositif (10), l'actionnement d'un élément graphique (21) commandant un régime moteur correspondant.