FR 3035448 A1 20161028 FR 1553592 A 20150422 1 La présente invention se rapporte à un procédé de détermination de longueurs réelles de petits intervalles d'une cible dentée d'un vilebrequin. L'invention trouve des applications dans le secteur des véhicules motorisés, en particulier pour des applications de contrôle moteur. Durant le fonctionnement d'un moteur à combustion, de nombreuses actions doivent être synchronisées sur la position géométrique d'un vilebrequin. C'est par exemple le cas du contrôle de l'injection de carburant, du pilotage des bougies d'allumage et de la gestion des organes de distribution. De même, il est maintenant nécessaire de connaître précisément une position angulaire du vilebrequin ainsi que sa vitesse instantanée pour permettre d'optimiser un point de fonctionnement du moteur par traitement, en temps réel, de paramètres tels que la pression régnant dans les différentes chambres de combustion. Pour satisfaire ces besoins, le vilebrequin est équipé d'une roue dentée qui lui est solidaire, également appelée cible dentée dont la répartition et le nombre de dents sont donnés, et d'un capteur qui détecte le passage des dents de la cible dentée afin de mesurer un temps mis par ladite cible pour parcourir un intervalle comprenant un certain nombre de dents et qui transmet cette information à un système de contrôle moteur, par exemple un calculateur, en charge du pilotage d'organes de contrôle moteur. Les figures 1 et 2 illustrent, respectivement sous une forme dépliée et sous une 20 forme normale, un exemple de cible dentée 1 fréquemment rencontrée en Europe. Elle se présente sous la forme d'une roue dentée de soixante dents 3 régulièrement espacées tous les 6°. Les soixante dents sont réparties sur360° et il faut deux tours entiers de cette cible dentée 1 pour reproduire un cycle de combustion complet de 7200 d'un moteur. Afin de créer un point de repère 5 au capteur, la cible dentée 1 comprend en réalité cinquante- 25 huit dents 3 car les deux dernières dents sont retirées. Dans l'exemple décrit ici, on s'intéresse à un moteur qui comprend quatre cylindres avec chacun leurs propres phases de combustion. Ces phases de combustion sont successives et permettent d'entraîner, de manière continue, le vilebrequin en rotation et donc la cible dentée 1. Ainsi, chaque cylindre entraîne le mouvement de ladite cible de 30 manière successive. Chaque cylindre peut donc être associé à un segment définissant un intervalle de temps durant lequel le cylindre correspondant entraîne en rotation la cible dentée 1. Un segment est donc équivalent à la distance entre deux cylindres du moteur. Chaque segment débute ici 42° après un point mort Faut TDC du cylindre correspondant et le premier point mort haut TDCO du premier segment considéré débute à la 35 quatorzième dent 5 de la cible dentée 1, c'est-à-dire à une distance angulaire de 78° du 3035448 2 point de repère 5. Sur l'exemple des figures 1 et 2, un segment correspond à un intervalle de trente dents 3 de la cible dentée 1, c'est-à-dire à une longueur angulaire de 1800. On désigne ainsi, sur la figure 1, un premier segment 51 entre la vingt-et-unième dent et la cinquante- 5 et-unième dent, un deuxième segment S2 entre la cinquante-et-unième dent et la quatrevingt-et-unième dent, un troisième segment S3 entre la quatre-vingt-et-unième dent et la cent-onzième dent et un quatrième segment S4 entre cent-onzième dent et la vingt-etunième dent. Dans un mode de fonctionnement où la cible dentée présente une forme idéale, 10 tous les segments sont égaux c'est-à-dire qu'ils présentent une même longueur. On parle ici de longueur angulaire en faisant référence à la longueur angulaire, mesurée en degré, sur ladite cible. Cependant, la plupart des cibles dentées comporte des défauts mécaniques de fabrication propre à chaque cible dentée. En effet, lors de la fabrication d'une cible dentée, certaines dents peuvent être mal usinées et/ou les tolérances utilisées 15 peuvent être importantes. Ainsi, une dent peut être plus courte ou plus longue qu'une autre dent de la même cible dentée. Également, la cible dentée peut présenter une forme légèrement ovale et ainsi ne pas être parfaitement symétrique. En outre, la cible dentée peut ne pas être positionnée de manière exactement centrée sur le vilebrequin et ainsi présenter un phénomène de « run-out » où la cible se rapproche et s'éloigne du capteur en créant du bruit de mesure. Les mesures du capteur peuvent donc présenter des erreurs dues aux défauts mécaniques de ladite cible. Le modèle théorique utilisé pour calculer la position du vilebrequin à partir des informations détectées par le capteur ne prend pas en compte les différences d'usinage entre les dents. Il peut donc y avoir une imprécision sur la position vilebrequin ainsi que sur sa vitesse. En effet, une erreur de l'ordre de 0,1° suffit à provoquer des incertitudes de mesure. En cas d'erreurs de mesure dues à ces défauts mécaniques, le système de contrôle moteur peut tout de même fonctionner mais avec de moins bonnes performances en termes d'émissions polluantes et de couple. De plus, la calibration de ce système de contrôle moteur peut être plus difficile à réguler et il peut y avoir des mauvaises interprétations des mesures. Une méthode permettant d'apprendre et de compenser ces défauts mécaniques, sur une échelle d'une longueur d'un segment, est maintenant connue. En effet, le document EP 0583495 propose une méthode permettant d'identifier et de corriger les potentiels défauts mécaniques à l'échelle d'une longueur d'un segment en calculant un ratio de longueurs entre deux segments. C'est-à-dire que la méthode proposée compare des longueurs réelles des segments entre elles à partir des mesures temporelles 3035448 3 réalisées pour ces segments. Cependant cette méthode ne permet pas de déterminer les longueurs réelles de ces segments. Les figures 2 et 3 illustrent le résultat d'une adaptation de la taille des segments faite par une méthode d'apprentissage et de compensation. Une partie A représente un 5 groupe de segments dont les longueurs respectives ont été mesurées et une partie B représente le même groupe de segments dont les longueurs respectives ont été corrigées en ajoutant une correction 7 à chaque segment plus court pour rendre toutes les longueurs égales afin de compenser les défauts mécaniques. Actuellement, certaines des nouvelles stratégies de commande du moteur ont 10 besoin d'une information sur la position et sur la vitesse du vilebrequin à une échelle plus petite qu'un segment pour estimer plus précisément un couple produit par le moteur à chaque instant de son cycle de fonctionnement. En particulier, les nouvelles stratégies d'analyse de la combustion demandent une information plus précise de la position et sur la vitesse du vilebrequin notamment autour de chaque point mort haut. 15 Il n'est cependant pas possible de simplement adapter la taille de l'intervalle de mesure pour définir un intervalle plus petit qu'un segment et de reprendre la méthode d'apprentissage et de compensation présentée ci-dessus. Cette méthode s'applique lorsque le véhicule motorisé est dans un mode de décélération car cette décélération peut être considérée comme linéaire à l'échelle des segments. Néanmoins, même dans ce 20 mode de décélération, le moteur comprend toujours des points de compression. Ainsi, à une échelle plus petite qu'un segment, cette décélération ne peut pas être considérée comme linéaire. Par exemple, la moitié de la longueur d'un segment ne correspond pas à la moitié du temps que met la cible dentée à parcourir un segment entier. La présente invention vise notamment à proposer une méthode d'apprentissage 25 et de compensation des défauts mécaniques d'une cible dentée à une échelle plus petite qu'un segment. En particulier, la présente invention vise à proposer un procédé de détermination de longueurs réelles d'intervalles plus petits que des segments. Le procédé selon l'invention sera également de préférence automatique et/ou 30 facile à réguler et/ou d'une grande fiabilité et/ou d'un prix de revient modéré. En outre, la présente invention vise à proposer un procédé qui ne perturbe pas le fonctionnement normal d'un moteur et n'a pas besoin de maintenance. La présente invention a donc pour but d'améliorer la précision de mesure de la position et de la vitesse du vilebrequin tout en facilitant la calibration et la mise en place 35 des différents systèmes de contrôle moteur embarqués dans un véhicule motorisé. À cet effet, la présente invention propose un procédé de détermination de longueurs réelles de petits intervalles d'une cible dentée d'un vilebrequin d'un véhicule 3035448 4 motorisé. Selon la présente invention, un petit intervalle correspond à une partie, plus petite qu'un segment, de ladite cible dentée et est formé par un nombre prédéterminé de dents de la cible dentée. Également selon la présente invention, un segment est divisé en un nombre entier de petits intervalles et le nombre prédéterminé de dents est un nombre 5 entier identique pour chaque petit intervalle. En outre, selon la présente invention, le procédé de détermination est mis en place lorsque ledit véhicule motorisé est dans un mode de décélération et comporte : - une étape de mesure comportant les phases suivantes se faisant en parallèle : - mesure successive de premiers temps chacun correspondant au temps 10 que met ladite cible à parcourir un grand intervalle d'une longueur d'un segment, à partir d'un point initial correspondant au début de chaque grand intervalle, jusqu'à obtenir au moins une mesure pour chaque grand intervalle, et - mesure successive de seconds temps chacun correspondant au temps que met ladite cible à parcourir un petit intervalle, à partir dudit point initial associé au 15 grand intervalle correspondant, jusqu'à obtenir au moins une mesure pour un petit intervalle par grand intervalle mesuré, les mesures des premiers temps et les mesures des seconds temps se répétant en décalant, à chaque mode de décélération, chaque point initial d'une longueur égale à un petit intervalle, 20 - une étape de correction comportant les phases suivantes se faisant en parallèle : - calcul d'un premier ratio relatif entre deux grands intervalles en divisant un premier temps d'un premier grand intervalle commençant à un point initial par un autre premier temps d'un second grand intervalle commençant au même point initial décalé 25 d'un grand intervalle, et - calcul d'un second ratio relatif entre deux petits intervalles en divisant un second temps d'un premier petit intervalle commençant audit même point initial par un autre second temps d'un second petit intervalle commençant au même point initial décalé d'un grand intervalle, 30 - une étape de normalisation des premiers ratios relatifs correspondants à des grands intervalles dont la somme des longueurs est égale à la longueur connue d'un cycle de combustion d'un moteur, afin d'obtenir la longueur réelle de chacun des grands intervalles, - une étape de calcul d'une différence de longueurs entre deux grands intervalles 35 en soustrayant une longueur réelle d'un premier grand intervalle commençant au point initial avec une autre longueur réelle d'un second grand intervalle commençant au même point initial décalé d'un petit intervalle, et 3035448 5 - une étape de détermination des longueurs réelles respectives d'une paire de petits intervalles de la cible dentée associés lors du calcul du second ratio et de la différence de longueurs, l'étape de correction, l'étape de normalisation, l'étape de calcul et l'étape de détermination 5 se répétant pour déterminer chaque paire de petits intervalles de la cible dentée. Des tests ont montré qu'un tel procédé de détermination est particulièrement bien adapté pour déterminer de manière précise et fiable la position de la cible dentée et donc pour permettre la déduction de la position et de la vitesse du vilebrequin lors d'un cycle de fonctionnement d'un moteur. 10 Le fait de pouvoir déterminer la position de la cible dentée à une échelle plus petite qu'un segment permet d'optimiser l'ensemble du fonctionnement du moteur, en particulier en utilisant ces informations par exemple pour affiner les réglages des injections ou pour équilibrer le fonctionnement des cylindres les uns par rapport aux autres. En outre, cela permet également de connaitre la répartition des défauts 15 mécaniques le long du segment considéré et en particulier de déterminer plus précisément les différents paramètres influençant sur la combustion autour du point mort haut, également appelé point TDC, de chaque cylindre. En outre, le fait de décaler les mesures des premiers temps d'une longueur égale à un petit intervalle permet d'obtenir la différence de longueurs. Egalement, le fait de 20 comparer les mesures de deux seconds temps dont les petits intervalles correspondants sont séparés d'une longueur égale à un segment permet d'obtenir le second ratio. En outre, le fait de combiner le calcul de la différence de longueurs avec le calcul du second ratio permet de déterminer simplement les longueurs réelles respectives d'une paire de petits intervalles et donc d'en déduire le positionnement des défauts mécaniques à une 25 échelle d'un petit intervalle. Egalement, le fait que chaque petit intervalle comprenne un nombre fini de dents permet de faciliter la mesure de chaque second temps en utilisant les dents comme repères pour les mesures. De plus, le fait qu'un segment soit divisé en un nombre entier de petits intervalles 30 permet d'obtenir des mesures par cylindre afin de pouvoir comparer les performances des cylindres entre elles et le cas échéant de les équilibrer. De surcroit, le fait que la méthode s'applique lors d'un mode de décélération du véhicule motorisé permet de simplifier les calculs statistiquement en considérant que la décélération du moteur est linéaire. 35 L'étape de normalisation permet d'obtenir les longueurs réelles des grands intervalles de manière absolue, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de grand intervalle considéré comme intervalle de référence avec une erreur nulle par rapport à une longueur 3035448 6 théorique. Ainsi, cela permet de répartir l'erreur mesurée tout en la centrant sur chaque grand intervalle, c'est-à-dire que la somme des erreurs est nulle sur une longueur égale à un cycle de combustion. Dans une forme de réalisation avantageuse, l'étape de correction comprend, en 5 outre, une phase de correction de chaque premier temps par un facteur de décélération. En outre, dans une forme de réalisation avantageuse, l'étape de correction comprend une autre phase de correction de chaque second temps par un facteur de décélération. En effet, lors d'une même décélération, les premiers temps et les seconds temps mesurés pour un même intervalle augmentent lorsque la vitesse du véhicule diminue. 10 Ainsi, les différentes mesures d'un même intervalle peuvent donner des résultats très différents. Le fait de corriger les valeurs des mesures des premiers temps et des seconds temps par un facteur de décélération est possible car la décélération est considérée comme linéaire. Cette phase de correction permet donc de faciliter la comparaison entre eux des différents premiers temps et des différents seconds temps respectivement en 15 rendant égales les différentes mesures des mêmes intervalles. Dans un souci d'optimisation, le premier temps d'un même grand intervalle est avantageusement mesuré plusieurs fois et l'étape de correction comprend, en outre de manière avantageuse, une phase de convergence consistant à faire converger les premiers ratios correspondant à un même grand intervalle vers un premier ratio moyen. 20 Similairement, le second temps d'un même petit intervalle est avantageusement mesuré plusieurs fois et l'étape de correction comprend, en outre de manière avantageuse, une autre phase de convergence consistant à faire converger les seconds ratios vers un second ratio moyen. La répétition des différentes mesures et les deux phases de convergence 25 permettent d'augmenter la fiabilité des mesures en obtenant un ratio moyen correspondant à chaque cas de mesure. En outre, le fait de calculer les longueurs réelles des petits intervalles en utilisant ces ratios moyens permet de ne pas tenir compte d'une éventuelle erreur de mesure ni de la qualité de la route sur laquelle se déplace le véhicule motorisé. En effet, des imperfections sur les routes telles que des trous ou des bosses 30 peuvent causer des erreurs d'apprentissage. De façon originale, l'étape de détermination peut consister, pour le dernier petit intervalle d'un segment à déterminer, à retrancher d'une longueur réelle dudit segment correspondant, une somme des longueurs réelles de chaque autre petit intervalle dudit segment. Le fait de tenir compte des calculs déjà effectués afin de calculer les dernières 35 longueurs réelles de chaque segment permet de simplifier les calculs et d'augmenter leur rapidité. En outre, le procédé de détermination comporte avantageusement une étape de 3035448 7 déduction d'un facteur de correction respectif pour chaque petit intervalle de la cible dentée en fonction de la longueur réelle calculée et d'une longueur théorique du petit intervalle correspondant. Le fait de calculer un facteur de correction pour chaque petit intervalle permet de tenir compte de l'erreur mesurée avant d'utiliser les temps mesurés 5 afin de calculer les différents paramètres utiles pour le contrôle moteur. Enfin, la présente invention concerne un module électronique de détermination de longueurs réelles de petits intervalles d'une cible dentée d'un vilebrequin d'un véhicule motorisé. Le module électronique de détermination comporte des moyens pour la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé de détermination tel que décrit précédemment. 10 Des détails et avantages de la présente invention apparaitront mieux à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue dépliée schématique d'un exemple de cible dentée de l'art antérieur, 15 - la figure 2 est un exemple schématique de ladite cible de la figure 1, - la figure 3 est un schéma de principe illustrant une méthode d'apprentissage et de compensation de l'art antérieur, - la figure 4 est un algorigramme d'un procédé de détermination de longueurs réelles de petits intervalles d'une cible dentée selon un mode de réalisation, 20 - la figure 5 est une vue dépliée schématique d'une cible dentée illustrant les grands intervalles selon un mode de réalisation, - la figure 6 est une vue dépliée schématique d'une cible dentée illustrant les petits intervalles selon le mode de réalisation de la figure 5, et - la figure 7 est un schéma illustrant une étape de calcul selon le mode de 25 réalisation de la figure 5. La figure 4 illustre un procédé de détermination de longueurs réelles de petits intervalles d'une cible dentée d'un vilebrequin d'un véhicule motorisé. Dans cet exemple, le procédé de détermination est expliqué en application d'un moteur à quatre cylindres. La cible dentée considérée dans cet exemple est donc la cible dentée 1 de l'art antérieur 30 décrite précédemment en référence aux figures 1 et 2 comprenant les segments Si, S2, S3 et S4. Un petit intervalle correspond à une partie de la cible dentée 1 plus petite qu'un segment, de sorte qu'un segment soit divisé en plusieurs petits intervalles. Chaque petit intervalle est formé par un nombre prédéterminé de dents 3 de ladite cible. Le nombre 35 prédéterminé de dents est un nombre entier, c'est-à-dire que chaque petit intervalle comprend un nombre entier de dents. De plus chaque petit intervalle comprend le même nombre de dents. Dans cet exemple de réalisation, un petit intervalle comprend cinq 3035448 8 dents 5 et mesure donc théoriquement une longueur égale à 300. Chaque segment Si, S2, S3 et S4 est alors divisé en six petits intervalles. Le procédé de détermination comprend une étape initiale 9 de détermination d'un point initial p'-,. Le point initial p,, correspond à un point de départ d'un grand intervalle. Un 5 grand intervalle correspond à une partie de la cible dentée 1 comprenant le même nombre de dents qu'un segment. Dans cet exemple de réalisation, un premier point initial Pin est égal à 42° en considérant qu'un premier point mort haut TDCO est égal à 0°. Le procédé de détermination attend alors, lors d'une première étape d'interrogation 11, que le véhicule motorisé soit dans un mode de décélération. Le mode 10 de décélération correspond préférentiellement à un mode, dit pied levé, où aucune commande n'est transmise au moteur (ni accélération, ni freinage). En effet, dans ce mode de pied levé, la décélération du moteur peut être considérée comme linéaire. De plus, pour permettre des mesures fiables, le mode de pied levé doit être dans des plages de vitesses acceptables, c'est-à-dire pas trop faibles, et être assez long afin de présenter 15 des bonnes conditions de stabilité pour les mesures. Lorsque le véhicule motorisé est dans un mode de décélération alors le procédé de détermination comprend une étape de mesure 13. Cette étape de mesure 13 comporte une première phase de mesure et une seconde phase de mesure qui se font en parallèle. La première phase de mesure est illustrée par la figure 5. Lors de cette première 20 phase de mesure, un capteur associé à la cible dentée 1 mesure un premier temps t1 correspondant au temps que met ladite cible à parcourir un grand intervalle. Le premier temps t1 correspond donc au temps écoulé entre le passage devant le capteur de la première dent du grand intervalle considérée comme le point initial p, et le passage devant le capteur de la dernière dent du même grand intervalle. Le capteur mesure ainsi 25 successivement les premiers temps t1 respectifs de chaque grand intervalle considéré sur un cycle de combustion. Il y a donc, dans cet exemple d'un moteur à quatre cylindres, quatre mesures de premiers temps tl. La seconde phase de mesure est illustrée par la figure 6. Lors de cette seconde phase de mesure, le même capteur mesure un second temps t2 correspondant au temps 30 que met la cible dentée 1 à parcourir un petit intervalle, c'est-à-dire au temps écoulé entre le passage devant le capteur de la première dent du petit intervalle et le passage devant le capteur de la dernière dent du même petit intervalle. La première dent du petit intervalle est ici la même première dent que celle du grand intervalle correspondant. Le capteur mesure ainsi les seconds temps respectifs de chaque petit intervalle considéré, il y a donc 35 comme précédemment quatre mesures de seconds temps t2. Une fois les huit mesures obtenues, si le véhicule motorisé est toujours dans le mode de décélération alors l'étape de mesure 13 est répétée. On obtient alors plusieurs 3035448 9 mesures de chaque premier temps t1 et de chaque second temps t2. Lorsque le véhicule motorisé n'est plus dans le mode de décélération, lors d'une deuxième étape d'interrogation 15, alors le procédé de détermination comprend une étape de correction 17 des premiers temps t1 et/ou des seconds temps t2 mesurés lors de 5 l'étape de mesure 13. L'étape de correction 17 peut comprendre une première phase de correction de chaque premier temps t1 mesuré par un facteur de décélération. Cette phase de correction peut consister à comparer un premier temps t1 mesuré pour un intervalle avec un autre premier temps t1 mesuré pour le même intervalle situé un cycle de combustion 10 du moteur plus tard. Ces deux premiers temps t1 mesurés correspondent donc à une même longueur d'intervalle puisqu'il s'agit de la même partie de la cible dentée. Ainsi à cause de la décélération mécanique du véhicule, l'autre premier temps t1 est plus grand que ledit premier temps tl. Cette décélération mécanique peut ainsi être calculée afin de déterminer le facteur de correction à appliquer à toutes les mesures des premiers temps t1 15 pour ce cycle moteur. Le facteur de décélération est adapté en fonction de la vitesse du véhicule motorisé et de la distance de décélération. On obtient alors un premier temps corrigé tic pour chaque premier temps t1 correspondant. L'étape de correction 17 peut également comprendre une seconde phase de correction de chaque second temps t2 mesuré par ledit facteur de décélération. 20 Similairement, on obtient alors un second temps corrigé t2, pour chaque second temps t2 correspondant. Puis, l'étape de correction 17 calcule, dans une première phase de calcul, un premier ratio R1 entre deux grands intervalles en divisant un premier temps corrigé tic d'un premier grand intervalle par un autre premier temps corrigé tic d'un second grand 25 intervalle, le premier grand intervalle et le second grand intervalle comprenant leur point initial p,, respectif espacé sur la cible dentée 1 d'une longueur égale à la longueur d'un grand intervalle. De même, un second ratio R2 d'un petit intervalle est déterminé, dans une seconde phase de calcul, entre deux petits intervalles en divisant un second temps 30 corrigé t2, d'un premier petit intervalle par un autre second temps corrigé t2, d'un second petit intervalle, le premier petit intervalle et le second petit intervalle comprenant leur point initial p,, respectif espacé sur la cible dentée 1 d'une longueur égale à la longueur d'un grand intervalle. Ces calculs se font pour chaque ratio corrigé tic et t2, en considérant que chaque 35 ratio de durées corrigé est égal au ratio de longueurs correspondant respectivement à un même grand intervalle ou à un même petit intervalle. L'étape de correction 17 peut, en outre, comprendre une première phase de 3035448 10 convergence consistant à associer entre eux chaque premier ratio R1 correspondant au même grand intervalle afin de déterminer un ratio moyen Rim. De même, l'étape de correction 17 peut, en outre, comprendre une seconde phase de convergence consistant à associer entre eux chaque second ratio R2 correspondant au même petit intervalle afin 5 de déterminer un ratio moyen R2m. Une fois qu'un premier ratio Ri, et qu'un second ratio R2m sont obtenus respectivement pour les quatre grands intervalles considérés et pour les quatre petits intervalles considérés, le procédé de détermination repasse dans l'étape initiale 9 où un deuxième point initial p,n est déterminé. Pour cela, on décale le point initial p,n, sur ladite 10 cible dentée 1, d'une longueur égale à un petit intervalle. Dans cet exemple, le deuxième point initial p,n est donc égal à 72°. Lorsque le véhicule motorisé représente un mode de décélération, l'étape de mesure 13 et l'étape de correction 17 sont répétées. Puis, le point initial p,n est re-décalé d'une même longueur et ainsi de suite jusqu'à ce que le point initial p,n revienne à sa valeur initiale. Ainsi, dans cet exemple, le point initial p,n est 15 successivement égal à 42°, 72°, 102°, 132°, 162°2 ° puis repasse à 42°. On obtient alors un premier ratio moyen Ri, et un second ratio moyen R2,, respectivement, pour chaque grand intervalle et pour chaque petit intervalle de la cible dentée 1. Le procédé de détermination comprend alors une étape de normalisation 21, suite à une troisième étape d'interrogation 19 vérifiant que chaque premier temps et que 20 chaque second temps ont été mesurés pour chaque point initial pin. L'étape de normalisation 21 consiste à partir des premiers ratios moyens R1 d'un même cycle de combustion à définir les longueurs réelles des segments. Les ratios relatifs permettent de connaitre les longueurs relatives des segments correspondants les uns par rapport aux autres. En prenant l'hypothèse que la somme des quatre premières 25 longueurs est égale à 720°, les ratios relatifs on obtient à partir des ratios relatifs des ratios absolus. On détermine ainsi, de manière absolue, une première longueur réelle Lg pour chaque grand intervalle, cette longueur Lg correspondant au produit de la longueur théorique du segment considéré par le ratio absolu. La somme des erreurs absolues est alors nulle. Cette étape de normalisation 21 est illustrée sur la figure 5 par les angles 30 représentant l'erreur attribuée à chaque grand intervalle par rapport à l'autre grand intervalle associé au même tour de la cible dentée. Le procédé de détermination comprend en outre une étape de calcul 23, illustrée dans la figure 7 pour une paire de petits intervalles. L'étape de calcul 23 consiste à calculer une différence de longueurs D entre deux grands intervalles en soustrayant une 35 première longueur réelle Lg d'un premier grand intervalle avec une autre première longueur réelle Lg d'un second grand intervalle, le premier grand intervalle et le second grand intervalle comprenant leur point initial p,n respectif espacé sur la cible dentée 1 3035448 11 d'une longueur égale à la longueur d'un petit intervalle. Dans l'exemple de la figure 7, la différence de longueurs D est égale à la différence entre une première longueur réelle Lg (Is1 1 :1s1_6) d'un premier grand intervalle [151 _1 : Is1 6] et une première longueur réelle Lg (Is1 2 :152 _1) d'un second 5 grand intervalle [Is1 2 : Is2 1]. Ces deux premières longueurs réelles étant connues, on obtient alors une valeur de la différence de longueurs D. De plus, en décomposant les calculs, c'est-à-dire en développant les deux premières longueurs réelles comme étant la somme des secondes longueurs réelles des petits intervalles correspondants, on en déduit que la différence de longueurs D est également égale à la différence entre une 10 seconde longueur réelle Lp Is1 1 d'un premier petit intervalle 151 _1 et une seconde longueur réelle Lp Is2 1 d'un second petit intervalle 152 _1. Le procédé de détermination comprend alors une étape de détermination 25 des secondes longueurs réelles Lp respectives de la paire des petits intervalles espacés, sur la cible dentée 1, d'une longueur égale à un grand intervalle. Dans l'exemple de la 15 figure 7, la paire de petits intervalles est composée du premier petit intervalle '5ii et du second petit intervalle 1521. L'étape de détermination 25 consiste alors à résoudre un système à deux équations et à deux inconnues, les équations étant le calcul de la différence de longueurs D calculé lors de l'étape de calcul 23 et celui du second ratio moyen R2m 20 calculé lors de l'étape de correction 17, associés à la même paire de petits intervalles, et les deux inconnues étant les deux secondes longueurs réelles de ladite paire de petits intervalles, ci-dessous : R2m= Lp_Isl_l Lp_Isl_l = R2m * D D = Lp_Is2_1 Lp_Is1_1 p_Is2_1 it2in - 1 Lp_Is2 - R2in - 1 Dans l'exemple de la figure 7, le second ratio moyen R2m est égal au ratio entre 25 une seconde longueur réelle Lp Is1 1 d'un premier petit intervalle 151 _1 et une seconde longueur réelle Lp Is2 1 d'un second petit intervalle 152 _1. L'étape de calcul 23 et l'étape de détermination 25 sont répétées successivement pour déterminer chaque paire de petits intervalles de la cible dentée 1. Par ailleurs, pour déterminer la seconde longueur réelle Lp du dernier petit intervalle d'un 30 segment, l'étape de détermination 25 peut simplement consister à retrancher d'une première longueur réelle Lg du grand intervalle correspondant audit segment une somme des secondes longueurs réelles Lp, préalablement déterminées, de chaque autre petit intervalle du segment correspondant. Cette variante de l'étape de détermination 25 peut, en outre, s'appliquer dans le cas où, pour une paire de petits intervalles, la différence de 35 longueurs D est nulle et le second ratio moyen R2m est égal à 1, correspondant au cas où D 3035448 12 les deux petits intervalles présentent la même erreur. Dans ce cas précis, le système d'équations précédent ne peut pas être résolu. On se sert alors de la somme des autres secondes longueurs réelles Lp et de la première longueur réelle Lg du segment correspondant pour déterminer les secondes longueurs réelles respectives de ladite paire 5 de petits intervalles. Le procédé de détermination peut, en outre, comprendre une étape de déduction 27 d'un facteur de correction for. Pour cela, chaque longueur réelle Lp calculée est comparée à une longueur théorique du même petit intervalle afin d'en déduire le facteur de correction for correspondant. 10 Le procédé de détermination est formé d'une première partie, regroupant l'étape initiale 9, l'étape de mesure 13, l'étape de correction 17 et les deux étapes d'interrogation 11 et 15, et d'une seconde partie, regroupant l'étape de normalisation 21, l'étape de calcul 23, l'étape de détermination 25 et l'étape de déduction 27. Lesdites première et seconde parties peuvent se faire en parallèle l'une de l'autre en considérant 15 que les informations issues de l'étape de correction 17 sont transmises à l'étape de normalisation 21. L'étape d'interrogation 19 permet alors de séparer ces deux parties et de s'assurer que l'étape de normalisation 21 dispose bien des informations transmises avant de débuter, c'est-à-dire que la première partie a été effectuée au moins une fois avant que la seconde partie ne commence. 20 L'invention concerne plus particulièrement un module électronique de détermination de secondes longueurs réelles Lp de petits intervalles d'une cible dentée 1 d'un vilebrequin d'un véhicule motorisé. Le module électronique de détermination comporte des moyens pour la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé de détermination décrit précédemment. 25 Dans une variante de réalisation, la longueur d'un petit intervalle présente des valeurs différentes de 300, par exemple égale à 60°ou à 90°. Il est également possible d'utiliser des petits intervalles de longueur égale à 6°. Cependant, dans ce dernier cas, l'erreur de mesure du capteur peut être trop importante par rapport à l'information mesurée. 30 Dans une variante de réalisation, la première phase de correction et la seconde phase de correction peuvent être réalisées en utilisant toute autre méthode connue de l'art antérieur pour déterminer le facteur de décélération. En outre dans une variante de réalisation, l'étape de mesure pourrait comprendre une unique phase de mesure consistant à mesurer tous les seconds temps des petits 35 intervalles. Les premiers temps des grands intervalles pourraient alors être déterminés par addition des seconds temps des petits intervalles successifs formant un grand intervalle. 3035448 13 La présente invention permet de déterminer de manière fiable et rapide, les longueurs réelles de chaque petit intervalle de la cible dentée du vilebrequin. La présente invention permet ainsi de déterminer efficacement les longueurs réelles de parties de la cible dentée plus petites que des segments et ainsi de connaître la 5 répartition des erreurs sur un segment. De plus, la présente invention permet de faciliter la calibration du moteur et également d'éviter une mauvaise interprétation d'une dent plus courte ou plus longue et ainsi d'éviter de faire de la compensation alors qu'il n'y en a pas besoin puisque le déséquilibre est dû aux mesures et non à la vitesse réelle du moteur. 10 En outre, en permettant l'apprentissage des défauts mécaniques et en particulier des défauts d'usinage de manière automatique et lors d'un cycle de fonctionnement normal du moteur, la présente invention permet d'adapter la compensation de ces défauts sans qu'aucune calibration du moteur ne soit nécessaire. La présente invention permet également de calculer des facteurs de correction 15 pour adapter l'utilisation des longueurs des petits intervalles lors de calculs postérieurs afin de tenir compte des défauts mécaniques de ladite cible dentée. Ainsi, la présente invention permet d'augmenter les performances du moteur en améliorant la précision de ces calculs postérieurs. L'invention peut s'appliquer à différents types de moteur à combustion quel que 20 soit le nombre de cylindres de ce dernier ; par exemple à un moteur à combustion comprenant cinq cylindres. Dans ce cas, un segment présente une longueur de 144° et un petit intervalle peut par exemple avoir une longueur de 24°. En outre dans une variante de réalisation, l'invention peut s'appliquer à différentes cibles dentées quel que soit le nombre de dents de ladite cible et/ou quel que 25 soit l'espacement entre chaque dent. Par exemple, une cible dentée peut comprendre 36 dents, ou 24 dents ou encore 120 dents. La présente invention peut trouver son application par exemple dans des dispositifs mettant en oeuvre un procédé de mesure de la vitesse d'un vilebrequin d'un moteur le long d'un cycle de combustion et/ou de sa position le long du cycle. En effet, 30 afin de déterminer ces caractéristiques de manière suffisamment précise, il est nécessaire de connaitre les longueurs réelles de chaque petit intervalle pour pondérer chaque mesure du temps que met la cible dentée à parcourir un petit intervalle par la longueur réelle du petit intervalle correspondant afin de tenir compte des incertitudes mécaniques de la cible dentée. 35 Les mesures de la vitesse et/ou de la position du vilebrequin peuvent par exemple être utilisées dans des procédés permettant, le long d'un cycle de combustion, de déterminer la quantité de chaleur dégagée, d'équilibrer les cylindres les uns par 3035448 14 rapport aux autres, de déterminer la pression régnant dans les cylindres, d'estimation du couple produit et d'estimer la régularité des combustions. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférée et aux variantes de réalisation présentées ci-dessus à titre d'exemples non 5 limitatifs. Elle concerne également les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de longueurs réelles (Lp) de petits intervalles (Isx ,) d'une cible dentée (1) d'un vilebrequin d'un véhicule motorisé, un petit intervalle (Isx ,) correspondant à une partie, plus petite qu'un segment (Sx), de ladite cible dentée (1) et qui est formé par un nombre prédéterminé de dents (3) de la cible dentée (1), un segment (Sx) étant divisé en un nombre entier de petits intervalles (Isx ,) et le nombre prédéterminé de dents (3) étant un nombre entier identique pour chaque petit intervalle (Isx ,), ledit procédé de détermination étant mis en place lorsque ledit véhicule motorisé est dans un mode de décélération, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape de mesure (13) comportant les phases suivantes se faisant en parallèle : - mesure successive de premiers temps (t1) chacun correspondant au temps que met ladite cible (1) à parcourir un grand intervalle d'une longueur d'un segment (Sx), à partir d'un point initial (Pin) correspondant au début de chaque grand intervalle, jusqu'à obtenir au moins une mesure pour chaque grand intervalle, et - mesure successive de seconds temps (t2) chacun correspondant au temps que met ladite cible (1) à parcourir un petit intervalle (Isx ,), à partir dudit point initial (Pin) associé au grand intervalle correspondant, jusqu'à obtenir au moins une mesure pour un petit intervalle (Isx ,) par grand intervalle mesuré, les mesures des premiers temps (t1) et les mesures des seconds temps (t2) se répétant 20 en décalant, à chaque mode de décélération, chaque point initial (Pin) d'une longueur égale à un petit intervalle (Isx ,), - une étape de correction (17) comportant les phases suivantes se faisant en parallèle : - calcul d'un premier ratio (R1) relatif entre deux grands intervalles en 25 divisant un premier temps (t1) d'un premier grand intervalle commençant à un point initial (pin) par un autre premier temps (t1) d'un second grand intervalle commençant au même point initial (Pin) décalé d'un grand intervalle, et - calcul d'un second ratio (R2) relatif entre deux petits intervalles (Isx ,) en divisant un second temps (t2) d'un premier petit intervalle (Isx ,) commençant audit même 30 point initial (Pin) par un autre second temps (t2) d'un second petit intervalle (Isx+, commençant au même point initial (Pin) décalé d'un grand intervalle, - une étape de normalisation (21) des premiers ratios (R1) relatifs correspondant à des grands intervalles dont la somme des longueurs est égale à la longueur connue d'un cycle de combustion d'un moteur, afin d'obtenir la longueur réelle (Lg) de chacun des 35 grands intervalles, 3035448 16 - une étape de calcul (23) d'une différence de longueurs (D) entre deux grands intervalles en soustrayant une longueur réelle (Lg) d'un premier grand intervalle commençant au point initial (p'-,) avec une autre longueur réelle (Lg) d'un second grand intervalle commençant au même point initial (p'-,) décalé d'un petit intervalle (Isx ,), et 5 - une étape de détermination (25) des longueurs réelles (Lp) respectives d'une paire de petits intervalles (Isx Isx+, ,) de la cible dentée (1) associés lors du calcul du second ratio (R2) et de la différence de longueurs (D), l'étape de correction (17), l'étape de normalisation (21), l'étape de calcul (23) et l'étape de détermination (25) se répétant pour déterminer chaque paire de petits intervalles (Isx 10 Isx+, ,) de la cible dentée. 2. Procédé de détermination selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de correction (17) comporte, en outre, une phase de correction de chaque premier temps (t1) par un facteur de décélération. 3. Procédé de détermination selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé 15 en ce que l'étape de correction (17) comporte, en outre, une autre phase de correction de chaque second temps (t2) par un facteur de décélération. 4. Procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier temps (t1) d'un même grand intervalle est mesuré plusieurs fois et en ce que l'étape de correction (17) comprend, en outre, une phase de convergence consistant à faire converger les premiers ratios (R1) correspondant à un même grand intervalle vers un premier ratio moyen (Rim). 5. Procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le second temps (t2) d'un même petit intervalle (Isx ,) est mesuré plusieurs fois et en ce que l'étape de correction (17) comprend, en outre, une autre phase de convergence consistant à faire converger les seconds ratios (R2) vers un second ratio moyen (RA. 6. Procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape de détermination (25) consiste, pour le dernier petit intervalle (Isx ,) d'un segment à déterminer, à retrancher d'une longueur réelle (Lg) dudit segment (Sx) correspondant, une somme des longueurs réelles (Lp) de chaque autre petit intervalle dudit segment (Sx). 7. Procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de déduction (27) d'un facteur de correction (f'r) respectif pour chaque petit intervalle (Isx ,) de la cible dentée (1) en fonction de la longueur réelle (Lp) calculée et d'une longueur théorique du petit intervalle (Isx ,) correspondant. 3035448 17 8. Module électronique de détermination de longueurs réelles (Lp) de petits intervalles (Is, ,) d'une cible dentée (1) d'un vilebrequin d'un véhicule motorisé caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour la mise en oeuvre de chacune des étapes d'un procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.