FR 3032229 A1 20160805 FR 1550859 A 20150204 PROCEDE DE DETERMINATION DE L'ENCRASSEMENT D'UN ELEMENT DANS UNE LIGNE D'ECHAPPEMENT [0001] La présente invention concerne un procédé de détermination de l'encrassement d'un élément se trouvant dans une ligne d'échappement ou dans une ligne auxiliaire à une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne d'un véhicule par mesure d'une différence de pression aux bornes de l'élément. Un tel élément sujet à l'encrassement peut être bouché ou trop chargé de particules lors de son encrassement et donc ne plus remplir son rôle dans la ligne d'échappement. [0002] Cet élément peut être un élément de dépollution intégré dans la ligne d'échappement du moteur, par exemple sans que cela soit limitatif, un filtre à particules, un catalyseur ou support de réduction catalytique sélective. Cependant cet élément peut aussi être tout élément qui est susceptible de s'encrasser en se trouvant dans la ligne d'échappement ou dans une ligne auxiliaire raccordée à la ligne d'échappement, par exemple un élément du type vanne, notamment une vanne pour une ligne de recirculation des gaz à une admission du moteur ou ligne RGE. [0003] De manière connue, le diagnostic d'un tel élément sujet à l'encrassement est basé sur une mesure de la différence de pression aux extrémités ou bornes de celui-ci, c'est-à-dire en amont et en aval de l'élément se trouvant dans la ligne, l'amont et l'aval étant pris en référence à l'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne. [0004] En fonction du débit d'air moteur, un test de cohérence est effectué entre le différentiel de pression mesuré et le différentiel de pression théorique au débit d'air courant. Un différentiel de pression mesuré plus élevé d'un pourcentage prédéterminé que le différentiel de pression théorique signale un encrassement de l'élément. [0005] Le pourcentage prédéterminé varie selon la fonction de l'élément dans la ligne d'échappement, une vanne requérant une précision de fermeture ou d'ouverture tolérant un pourcentage plus bas qu'un autre élément dont la fonction n'est pas directement soumise à l'encrassement ou des éléments de dépollution supportant des taux d'encrassement différents selon le polluant respectif à traiter. [0006] Un différentiel de pression trop important pour un débit d'air donné permet donc de diagnostiquer un élément sujet à l'encrassement qui est trop chargé ou bouché. Il sera alors temps pour un élément de dépollution d'effectuer une régénération ou pour tout autre élément de le changer si son nettoyage dans la ligne n'est pas possible. [0007] Il va être fait ci-après référence aux figures 1 et 2 pour caractériser les problèmes survenant lors des prises de mesure de pression aux extrémités amont et aval de l'élément sujet à l'encrassement. Les figures 1 et 2 se rapportent à un procédé de détermination de l'encrassement d'un élément dans une ligne d'échappement d'un moteur de véhicule automobile selon l'état de la technique. [0008] Ces figures montrent des courbes de pression mesurée aux extrémités amont et aval de l'élément intégré dans la ligne, une courbe de différentiel de pression amont et aval et deux courbes de différentiel de pression respectivement moyen et filtré, ceci respectivement pour des régimes stabilisés en pression à la figure 1 et des régimes non stabilisés en pression à la figure 2. [0009] Aux figures 1 et 2, il est montré l'évolution des pressions mesurées en amont et en aval ou Pression mesurée entrée et Pression mesurée sortie, illustrées respectivement par des courbes avec des carrés ou des losanges ainsi que le différentiel de pression ou deltaP aux bornes de l'élément issu de manière brute, illustré par la courbe avec des cercles. Il est aussi montré le différentiel de pression filtré ou DeltaP filtrée aux bornes de l'élément montré par la courbe en pointillés ainsi que le différentiel de pression moyen DeltaP moyenne aux bornes de l'élément. Ce différentiel de pression moyen, illustré par la courbe avec des triangles est la valeur à déterminer puisqu'il permet d'établir un diagnostic sur l'élément susceptible de s'encrasser. [0010] Le différentiel de pression mesuré ou deltaP entre la pression détectée en amont et la pression détectée en aval est fortement bruité. Il convient de filtrer le différentiel de pression par un filtre de type passe-bas afin de réduire le niveau de bruit, ce qui est illustré par la courbe en pointillés. Le désavantage est que ce filtrage induit un retard important sur l'information de la différence de pression. [0011] Ce retard sur le différentiel de pression ne permet pas de réaliser la cohérence de niveau de pression sur des transitoires de débit d'air, l'information étant trop en retard vis- à-vis du débit d'air. Une cohérence au moins partielle ne peut être obtenue que sur des stabilisés de charge et de régime d'une durée suffisamment longue, par exemple de plusieurs secondes. La cohérence est sensiblement obtenue dans le cas de la figure 1 mais ne l'est pas dans le cas de la figure 2 pour des transitoires de pression, notamment dans le cas d'un transitoire de charge sur le différentiel de pression moyen aux extrémités amont et aval de l'élément. [0012] Or, les normes en vigueur ou à venir imposent ou vont imposer un cycle d'homologation qui requiert des stabilisés de plus en plus courts. Il est donc nécessaire de réduire le bruit de la mesure de différentiel de pression sans induire de retard important sur cette information. [0013] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est, pour un élément placé dans une ligne d'échappement d'un véhicule automobile ou dans une ligne auxiliaire parcourue par des gaz d'échappement raccordée à la ligne d'échappement, de déterminer son encrassement par mesure de différentiel de pression entre les extrémités amont et aval de l'élément prises dans le sens d'écoulement des gaz d'échappement, cette mesure devant être représentative de l'encrassement de l'élément en toutes conditions de pression des gaz d'échappement dans la ligne et notamment en conditions instables. [0014] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de détermination de l'encrassement d'un élément se trouvant dans une ligne d'échappement ou dans une ligne auxiliaire reliée à la ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne d'un véhicule, un différentiel de pression étant établi entre une mesure de pression à une extrémité amont et une mesure de pression à une extrémité aval de l'élément prises dans le sens d'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne, le débit dans la ligne étant mesuré ou estimé, le différentiel de pression ainsi mesuré étant comparé à un différentiel de pression théorique correspondant au débit mesuré ou estimé, un différentiel de pression mesuré plus élevé d'un pourcentage prédéterminé que le différentiel de pression théorique signalant un encrassement de l'élément, caractérisé en ce qu'une des mesures de pression aux extrémités amont ou aval est corrigée pour être recalée temporellement à l'autre des deux mesures. [0015] L'effet technique est d'obtenir une mise en phase des pressions mesurées aux extrémités amont et aval de l'élément sujet à l'encrassement se trouvant dans la ligne d'échappement afin de diminuer le niveau de bruit de l'information relative au différentiel de pression aux extrémités de l'élément sujet à l'encrassement, ceci sans induire de retard. [0016] II est ainsi obtenu un différentiel de pression entre pressions mesurées aux extrémités de l'élément avec une des deux pressions mesurées recalée temporellement. Un différentiel de pression obtenu avec une des mesures de pression recalée ne présente pas dans le temps d'amplitude ou des amplitudes très réduites et peut s'effectuer pendant des transitoires de pression afin de délivrer un diagnostic fiable sur l'encrassement de l'élément. [0017] Avantageusement, ledit au moins un capteur comprend deux cellules de mesure disposées côte à côte à égale distance des extrémités amont et aval dudit au moins un élément, une première cellule mesurant la pression à l'extrémité amont et une seconde cellule mesurant la pression à l'extrémité aval de l'élément, un piquage reliant chaque cellule à son extrémité associée de l'élément. [0018] Avantageusement, la mesure de pression à une extrémité amont de l'élément est corrigée avec un retard de temps par rapport à la mesure de pression à une extrémité aval de l'élément ou la mesure de pression à une extrémité aval de l'élément est corrigée avec une avance de temps par rapport à la mesure de pression à une extrémité amont de l'élément. [0019] Avantageusement, les mesures de pression aux extrémités amont et aval de l'élément sont effectuées sous forme d'une différence de pression par rapport à la pression atmosphérique. [0020] Avantageusement, les mesures de pression sous forme d'une différence de pression par rapport à la pression atmosphérique sont réalisées par piquage respectif sur chacune des deux extrémités par un capteur disposé à égale distance des deux extrémités de l'élément. [0021] Avantageusement, la mesure de pression à l'extrémité amont de l'élément est retardée ou la mesure de pression à une extrémité aval de l'élément est avancée par soustraction ou addition d'un intervalle de temps de retardement ou d'avancement tenant compte du coefficient adiabatique des gaz d'échappement, de la température des gaz d'échappement en degrés Kelvin au niveau de l'élément, d'une constante relative aux gaz d'échappement et de la longueur de l'élément parcouru par les gaz d'échappement entre ses extrémités amont et aval. [0022] Avantageusement, il est pris comme constante relative aux gaz d'échappement la constante des gaz parfaits, l'intervalle de temps de retardement ou d'avancement At étant exprimé par : Jy.R.T y étant le coefficient adiabatique des gaz échappement, R la constante des gaz parfaits, T la température des gaz d'échappement en Kelvin au niveau de l'élément et L la longueur de l'élément entre les extrémités amont et aval. [0023] L'invention concerne aussi une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne d'un véhicule ou ligne auxiliaire reliée à une ligne d'échappement avec une unité de diagnostic pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, la ligne d'échappement ou la ligne auxiliaire comprenant au moins un élément sujet à un encrassement du fait du passage des gaz d'échappement en son intérieur, caractérisée en ce que la ligne d'échappement ou la ligne auxiliaire comprend au moins un capteur de pression pour la mesure de pression à une extrémité amont et à une extrémité aval de l'élément prises dans le sens d'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne, un capteur de débit ou un moyen d'estimation du débit de gaz d'échappement en son intérieur, les mesures de pression étant transmises à l'unité de diagnostic comprenant des moyens de correction d'une des mesures de pression aux extrémités amont et aval pour la recaler temporellement à l'autre des deux mesures de pression, une valeur de différentiel de pression mesuré étant établie entre la mesure de pression recalée et l'autre mesure de pression, des moyens de mémorisation gardant en mémoire une valeur théorique de différentiel de pression pour le débit mesuré ou estimé, des moyens de comparaison entre la valeur théorique de différentiel de pression et la valeur de différentiel de pression mesuré ainsi que des moyens d'établissement d'un diagnostic d'encrassement à partir de la comparaison. [0024] Avantageusement, ledit au moins un élément est un élément de dépollution sélective d'au moins un polluant se trouvant dans les gaz d'échappement évacués par la ligne d'échappement, ledit au moins un élément étant encrassé par ledit au moins un polluant ou un produit provenant de la réaction dudit au moins un polluant avec un produit de dépollution contenu dans ou délivré par ledit élément. [0025] Avantageusement, ledit au moins un élément est un élément se trouvant dans la ligne du type vanne ou capteur de mesure. [0026] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 montre des courbes de pression mesurée aux extrémités amont et aval d'un élément intégré dans une ligne d'échappement d'un moteur de véhicule automobile ainsi qu'une courbe de différentiel de pression amont et aval et deux courbes de différentiel de pression respectivement moyen et filtré, ceci pour des régimes stabilisés en pression dans un procédé de détermination de l'encrassement d'un élément selon l'état de la technique, - la figure 2 montre les mêmes courbes de pression qu'a la figure 1, ceci pour des régimes non stabilisés en pression dans un procédé de détermination de l'encrassement d'un élément selon l'état de la technique, - la figure 3 montre des courbes de pression mesurée aux extrémités amont et aval d'un élément intégré dans une ligne d'échappement d'un moteur de véhicule automobile, une courbe de pression mesurée à l'extrémité amont recalée conformément au procédé de détermination de l'encrassement d'un élément selon la présente invention, ainsi qu'une courbe de différentiel de pression amont recalée et aval et une courbe de différentiel de pression moyen, ceci pour des régimes non stabilisés en pression, - la figure 4 montre un élément sujet à l'encrassement intégré dans une ligne d'échappement d'un moteur d'un véhicule automobile doté de moyens de mesure de pression aux extrémités amont et aval de l'élément, cette ligne d'échappement étant conforme à la présente invention. [0027] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. [0028] Les figures 1 et 2 ont déjà été détaillées dans la partie introductive de la description de la présente demande. [0029] En se référant aux figures 3 et 4, la présente invention concerne un procédé de détermination de l'encrassement d'un élément 1 se trouvant dans une ligne d'échappement 2 ou dans une ligne auxiliaire reliée à la ligne d'échappement 2 d'un moteur à combustion interne d'un véhicule. [0030] Dans ce procédé, un différentiel de pression est établi entre une mesure de pression à une extrémité amont la et une mesure de pression à une extrémité aval lb de l'élément 1 prises dans le sens d'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne 2, indiqué par la flèche Fs. Les courbes avec des triangles ou des carrés indiquent à cette figure respectivement la pression à l'extrémité amont mesurée ou Pression mesurée entrée et la pression à l'extrémité amont mesurée recalée ou Pression mesurée entrée recalée. La courbe avec des losanges indique la pression à l'extrémité aval mesurée ou Pression mesurée sortie. Le différentiel de pression ou deltaP aux bornes de l'élément est illustré par la courbe avec des cercles. Il est aussi montré le différentiel de pression moyen ou DeltaP moyenne aux bornes de l'élément illustré par la courbe en pointillés permettant d'établir un diagnostic sur l'élément susceptible de s'encrasser conformément à un procédé selon l'invention. [0031] Simultanément, le débit dans la ligne est mesuré ou estimé. Le différentiel de pression ainsi mesuré est comparé à un différentiel de pression théorique correspondant au débit mesuré ou estimé, un différentiel de pression mesuré plus élevé d'un pourcentage prédéterminé que le différentiel de pression théorique signalant un encrassement de l'élément 1. Comme précédemment mentionné, le pourcentage prédéterminé est variable selon les caractéristiques de l'élément sujet à l'encrassement et peut varier de 10% à 100%. [0032] Conformément à la présente invention, une des mesures de pression aux extrémités amont ou aval 1 a, lb est corrigée pour être recalée temporellement à l'autre des deux mesures. [0033] L'objet de l'invention est ainsi de recaler temporellement une des informations de pression mesurées aux extrémités amont et aval de l'élément afin de diminuer l'amplitude de la sinusoïde récupérée sur le signal de différentiel de pression aux bornes de l'élément. Il est donc nécessaire de retarder l'information de mesure de pression amont de l'élément sujet à l'encrassement afin de la mettre en phase avec l'information de mesure de pression aval de l'élément sujet à l'encrassement. Il est aussi possible d'avancer l'information de mesure de pression aval de l'élément sujet à l'encrassement afin de la mettre en phase avec l'information de mesure de pression amont de l'élément sujet à l'encrassement. [0034] La mesure de pression à une extrémité amont la de l'élément 1 peut donc être corrigée avec un retard de temps par rapport à la mesure de pression à une extrémité aval lb de l'élément 1 ou la mesure de pression à une extrémité aval lb de l'élément 1 peut donc être corrigée avec une avance de temps par rapport à la mesure de pression à une extrémité amont la de l'élément 1. [0035] En se référant toujours aux figures 3 et 4 et notamment à la figure 4, la mesure de pression à l'extrémité amont la de l'élément 1 est retardée ou la mesure de pression à une extrémité aval lb de l'élément 1 est avancée par soustraction ou addition d'un intervalle de temps de retardement ou d'avancement. [0036] Cet intervalle de temps de retardement ou d'avancement tient compte du coefficient adiabatique des gaz d'échappement, de la température des gaz d'échappement en degrés Kelvin au niveau de l'élément 1, d'une constante relative aux gaz d'échappement et de la longueur L de l'élément 1 parcouru par les gaz d'échappement entre les extrémités amont et aval 1 a, 1 b. [0037] Les mesures de pression aux extrémités amont et aval 1 a, lb de l'élément 1 peuvent être effectuées sous forme d'une différence de pression par rapport à la pression atmosphérique. Puis les différences de pression en amont et en aval par rapport à la pression atmosphérique sont soustraites l'une à l'autre pour obtenir le différentiel de pression. [0038] A la figure 4, la ligne d'échappement 2 ou la ligne auxiliaire intégrant l'élément dont on veut mesurer l'encrassement comprend au moins un capteur de pression 3 pour la mesure de pression à une extrémité amont la et à une extrémité aval lb de l'élément 1 prises dans le sens d'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne. Il peut y avoir un capteur de pression pour chaque extrémité de l'élément ou un capteur de pression groupant les deux mesures de pression dans une cellule respective comme montré à la figure 4. [0039] Dans le mode de réalisation montré à la figure 4 qui n'est pas limitatif, il n'y a qu'un seul capteur de pression 3 qui comprend deux cellules de mesure 4a, 4b disposées côte à côte à égale distance des extrémités amont et aval 1 a, lb dudit au moins un élément 1. La première cellule 4a mesure la pression à l'extrémité amont la et la seconde cellule 4b mesure la pression à l'extrémité aval lb de l'élément 1. [0040] Un piquage 5a, 5b relie chaque cellule 4a, 4b à son extrémité associée 1 a, lb de l'élément 1. Dans le cas d'un capteur de pression 3 à égale distance des extrémités amont et aval 1 a, lb de l'élément 1 susceptible d'encrassement, les longueurs du piquage 5a reliant l'extrémité amont la de l'élément 1 à la première cellule 4a et celui 5b reliant l'extrémité aval lb de l'élément 1 sujet à l'encrassement à la deuxième cellule 4b sont identiques. La longueur séparant les deux extrémités de piquage sur la ligne 2 est la distance L. [0041] Le calcul de la différence de pression est réalisé à partir du différentiel de pression entre les deux cellules 4a, 4b du capteur de pression 3 aux extrémités respectives amont la et aval lb de l'élément 1. Si ces mesures sont réalisées à fréquence élevée, le déphasage induit par la distance L sur les mesures de pression de chacune des cellules 4a, 4b introduit un signal de différentiel de pression aux extrémités amont et aval la, lb de l'élément 1 du type sinusoïdal, signal qui n'est pas exploitable directement. [0042] Il est nécessaire de prendre en compte la distance séparant les extrémités des deux piquages 5a, 5b de pression dans la ligne 2 ainsi que la vitesse de propagation de l'onde dans la ligne 2 qui peut être la ligne d'échappement ou une ligne auxiliaire raccordée à la ligne d'échappement. La vitesse de l'onde c s'écrit sous la forme : C = y. r.. Avec y étant le coefficient adiabatique des gaz échappement, R la constante relative aux gaz d'échappement et T la température des gaz échappement en degrés Kelvin au niveau de l'élément 1 sujet à l'encrassement. [0043] A la figure 4, le capteur de pression 3 avec ses deux cellules 4a, 4b est placé à égale distance des deux extrémités amont et aval 1 a, lb de l'élément 1 sujet à l'encrassement. Il peut être pris comme constante relative aux gaz d'échappement la constante des gaz parfaits, ce qui est une approximation réaliste. Avec ces deux conditions, l'intervalle de temps de retardement ou d'avancement 31 est exprimée par : y étant le coefficient adiabatique des gaz échappement, R la constante des gaz parfaits, T la température des gaz d'échappement en Kelvin au niveau de l'élément 1 et L la longueur L de l'élément 1 entre les extrémités amont et aval 1 a, 1 b. [0044] Il est possible de positionner le capteur de pression 3 à inégale distance des extrémités amont et aval 1 a, lb de l'élément sujet à l'encrassement. Dans ce cas, l'intervalle de temps tiendra compte de la distance entre le capteur de pression 3 et chacune des extrémités et ne sera pas le même en retardement et en avancement. [0045] Selon l'état de la technique, la mesure de différentiel de pression aux bornes de l'élément était très fortement filtrée pour éviter ce problème. Selon la présente invention, ce filtrage n'est plus nécessaire et le différentiel de pression aux bornes de l'élément issu de la différence entre la pression mesurée en extrémité amont la de l'élément 1 sujet à l'encrassement recalée et la pression en extrémité aval lb de l'élément 1 ne présente plus qu'une sinusoïde d'amplitude très réduite, compatible avec l'exigence de précision pour le diagnostic. Ceci vaut aussi pour une pression en extrémité aval recalée par rapport à une pression en extrémité amont. [0046] La ligne d'échappement 2 ou la ligne auxiliaire associée à une unité de diagnostic pour la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit comprend au moins un capteur de pression 3 pour la mesure de pression à une extrémité amont la et à une extrémité aval lb de l'élément 1 prises dans le sens d'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne. La ligne comprend aussi un capteur de débit ou un moyen d'estimation du débit de gaz d'échappement en son intérieur. Enfin, la ligne 2 peut comprendre un capteur de température ou des moyens dans l'unité de diagnostic pour estimer la température des gaz d'échappement au voisinage de l'élément 1, ceci quand la correction d'une pression en extrémité amont ou aval peut être fonction de la température des gaz. [0047] Les mesures de pression sont transmises à l'unité de diagnostic comprenant des moyens de correction d'une des mesures de pression aux extrémités amont ou aval pour la recaler temporellement à l'autre des deux mesures de pression. Une valeur de différentiel de pression mesuré est établie entre la mesure de pression recalée et l'autre mesure de pression. [0048] L'unité de diagnostic comprend des moyens de mémorisation gardant en mémoire une valeur théorique de différentiel de pression pour le débit mesuré ou estimé et des moyens de comparaison entre la valeur théorique de différentiel de pression et la valeur de différentiel de pression mesuré. L'unité de diagnostic comprend enfin des moyens d'établissement d'un diagnostic d'encrassement à partir de la comparaison. [0049] La ligne d'échappement ou la ligne auxiliaire raccordée à la ligne d'échappement et parcourue par des gaz d'échappement selon l'invention peut comporter un ou plusieurs éléments 1 dont le différentiel de pression entre les extrémités amont la et aval lb est mesuré avec une mesure de pression recalée pour une des deux extrémités la et lb de l'élément selon le procédé conforme à la présente invention. [0050] Le ou les éléments 1 sujets à l'encrassement peuvent être un ou des éléments 1 de dépollution sélective d'au moins un polluant se trouvant dans les gaz d'échappement évacués par la ligne d'échappement 2, ledit au moins un élément 1 étant encrassé par ledit au moins un polluant ou un produit provenant de la réaction dudit au moins un polluant avec un produit de dépollution contenu dans ou délivré par ledit élément 1. [0051] Dans ces cas, les pourcentages d'encrassement établis après comparaison du différentiel de pression théorique correspondant au débit mesuré ou estimé avec le différentiel de pression mesuré signalant un encrassement de l'élément 1 peuvent être propres à chaque élément de dépollution. [0052] Sans être limitatif, le ou les éléments de dépollution peuvent être des filtres à particules imprégnés ou non d'un autre agent de dépollution, divers types de catalyseur et un support de système RCS pour une réduction catalytique sélective par un agent réducteur. [0053] Par exemple, dans le cas d'un filtre à particules, l'invention permet d'utiliser le capteur de différentiel de pression aux extrémités amont et aval du filtre à particules pour diagnostiquer le chargement en suies du filtre avec une précision suffisante même dans des situations de transitoires. Cette amélioration permet de se passer d'un capteur de suie à l'échappement. Ceci permet de s'adapter à l'arrivée de nouveaux cycles d'homologation, avec des transitoires plus marqués, en améliorant la précision et la qualité de l'évaluation du niveau de charge du filtre à particules, ce qui peut s'appliquer à tout élément sujet à l'encrassement. [0054] De plus, l'élément peut être autre qu'un élément de dépollution en étant par exemple un capteur de mesure, une embouchure de piquage d'une ligne auxiliaire sur la ligne d'échappement ou une vanne, notamment une vanne RGE se trouvant dans une ligne de recirculation des gaz vers l'admission du moteur à combustion thermique associé à la ligne d'échappement 2, la ligne de recirculation des gaz vers l'admission ou ligne RGE illustrant une ligne auxiliaire raccordée à la ligne d'échappement. Ceci est aussi applicable pour une vanne se trouvant directement dans la ligne d'échappement. [0055] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'a titre d'exemples. REVENDICATIONS: 1. Procédé de détermination de l'encrassement d'un élément (1) se trouvant dans une ligne d'échappement (2) ou dans une ligne auxiliaire reliée à la ligne d'échappement (2) d'un moteur à combustion interne d'un véhicule, un différentiel de pression étant établi entre une mesure de pression à une extrémité amont (1a) et une mesure de pression à une extrémité aval (1 b) de l'élément (1) prises dans le sens d'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne, le débit dans la ligne étant mesuré ou estimé, le différentiel de pression ainsi mesuré étant comparé à un différentiel de pression théorique correspondant au débit mesuré ou estimé, un différentiel de pression mesuré plus élevé d'un pourcentage prédéterminé que le différentiel de pression théorique signalant un encrassement de l'élément (1), caractérisé en ce qu'une des mesures de pression aux extrémités amont ou aval (1a, lb) de l'élément (1) est corrigée pour être recalée temporellement à l'autre des deux mesures. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la mesure de pression à une extrémité amont (1a) de l'élément (1) est corrigée avec un retard de temps par rapport à la mesure de pression à une extrémité aval (1 b) de l'élément (1) ou la mesure de pression à une extrémité aval (1 b) de l'élément (1) est corrigée avec une avance de temps par rapport à la mesure de pression à une extrémité amont (1a) de l'élément (1). 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les mesures de pression aux extrémités amont et aval (1a, 1 b) de l'élément (1) sont effectuées sous forme d'une différence de pression par rapport à la pression atmosphérique. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel les mesures de pression sous forme d'une différence de pression par rapport à la pression atmosphérique sont réalisées par piquage respectif sur chacune des deux extrémités par un capteur de pression (3) disposé à égale distance des deux extrémités (1a, 1 b) de l'élément (1). 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la mesure de pression à l'extrémité amont (1a) de l'élément (1) est retardée ou la mesure de pression à une extrémité aval (1 b) de l'élément (1) est avancée respectivement par soustraction ou addition d'un intervalle de temps de retardement ou d'avancement tenant compte du coefficient adiabatique des gaz d'échappement, de la température des gaz d'échappement endegrés Kelvin au niveau de l'élément (1), d'une constante relative aux gaz d'échappement et de la longueur (L) de l'élément (1) parcouru par les gaz d'échappement entre les extrémités amont et aval (1a, lb). 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel il est pris comme constante relative aux gaz d'échappement la constante des gaz parfaits, l'intervalle de temps de retardement ou d'avancement At étant exprimé par : 4y. R.T y étant le coefficient adiabatique des gaz échappement, R la constante des gaz parfaits, T la température des gaz d'échappement en Kelvin au niveau de l'élément (1) et L la longueur de l'élément (1) entre ses extrémités amont et aval (1a, lb). 7. Ligne d'échappement (2) d'un moteur à combustion interne d'un véhicule ou ligne auxiliaire reliée à une ligne d'échappement (2) avec une unité de diagnostic pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, la ligne d'échappement (2) ou la ligne auxiliaire comprenant au moins un élément (1) sujet à un encrassement du fait du passage des gaz d'échappement en son intérieur, caractérisée en ce que la ligne d'échappement (2) ou la ligne auxiliaire comprend au moins un capteur de pression (3) pour la mesure de pression à une extrémité amont (1a) et à une extrémité aval (1 b) de l'élément (1) prises dans le sens d'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne, un capteur de débit ou un moyen d'estimation du débit de gaz d'échappement en son intérieur, les mesures de pression étant transmises à l'unité de diagnostic comprenant des moyens de correction d'une des mesures de pression aux extrémités amont et aval pour la recaler temporellement à l'autre des deux mesures de pression, une valeur de différentiel de pression mesuré étant établie entre la mesure de pression recalée et l'autre mesure de pression, des moyens de mémorisation gardant en mémoire une valeur théorique de différentiel de pression pour le débit mesuré ou estimé, des moyens de comparaison entre la valeur théorique de différentiel de pression et la valeur de différentiel de pression mesuré ainsi que des moyens d'établissement d'un diagnostic d'encrassement à partir de la comparaison. 8. Ligne d'échappement (2) ou ligne auxiliaire à une ligne d'échappement (2) selon la revendication 7, dans laquelle ledit au moins un capteur (3) comprend deux cellules de mesure (4a, 4b) disposées côte à côte à égale distance des extrémités amont et aval (1a, 1 b) dudit au moins un élément (1), une première cellule (4a) mesurant la pressionà l'extrémité amont (1a) et une seconde cellule (4b) mesurant la pression à l'extrémité aval (1 b) de l'élément (1), un piquage (5a, 5b) reliant chaque cellule (4a, 4b) à son extrémité associée (1a, 1 b) de l'élément (1). 9. Ligne d'échappement (2) ou ligne auxiliaire à une ligne d'échappement (2) selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle ledit au moins un élément est un élément (1) de dépollution sélective d'au moins un polluant se trouvant dans les gaz d'échappement évacués par la ligne d'échappement (2), ledit au moins un élément (1) étant encrassé par ledit au moins un polluant ou un produit provenant de la réaction dudit au moins un polluant avec un produit de dépollution contenu dans ou délivré par ledit élément (1). 10. Ligne d'échappement (2) ou ligne auxiliaire à une ligne d'échappement (2) selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle ledit au moins un élément (1) est un élément (1) se trouvant dans la ligne du type vanne ou capteur de mesure.