FR 3029863 A1 20160617 FR 1462397 A 20141215 1 Procédé d'activation d'un chariot de manutention à timon orientable L'invention est relative à un procédé d'activation d'un chariot de manutention à timon orientable, ce timon orientable de direction étant muni d'une poignée de commande à boutons multiples. L'invention est particulièrement utile dans son application aux transpalettes ou aux gerbeurs à timon orientable de direction. Il est connu de munir les chariots de manutention à timon orientable d'une clé de verrouillage pour en autoriser l'accès uniquement à un utilisateur muni de la clé. Cette disposition présente cependant l'inconvénient de bloquer 10 le chariot de manutention en cas de perte de la clé. Pour remédier au risque de perte de la clé, il est connu de munir les chariots de manutention d'un clavier spécial permettant de débloquer le chariot de manutention après introduction manuelle d'un code sur le clavier. Cette disposition donne généralement satisfaction, mais présente 15 l'inconvénient de ne pas tenir compte du type d'utilisateur autorisé à manipuler le chariot de manutention. En outre, la présence du clavier sur le chariot de manutention incite des personnes non autorisées à tenter de débloquer le chariot de manutention par action directe sur le clavier spécial. Un but de l'invention est de fournir un nouveau procédé d'activation de 20 chariot de manutention à timon orientable ne présentant pas les inconvénients de l'art antérieur, en évitant notamment le risque de perte de clé et en évitant d'attirer l'attention de personnes non autorisées sur un clavier spécial. L'invention a pour objet un procédé d'activation d'un chariot de manutention à timon orientable de direction, muni d'une poignée de 25 commande à boutons multiples, caractérisé par une utilisation de la position du timon orientable et par des appuis multiples sur au moins un organe fonctionnel de la poignée de commande, par exemple un bouton ou un papillon de vitesse, pour entrer un code d'activation. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : 3029863 2 - un code d'activation peut définir soit une autorisation de conduite, soit une autorisation d'enregistrement d'autres codes d'activation ou de paramètres relatifs aux autorisations de conduite du chariot de manutention. 5 - le procédé comporte une étape d'information visuelle ou sonore confirmant un verrouillage pour indiquer à l'utilisateur d'entrer des données. - le procédé comporte au moins une entrée d'information par appui sur un bouton de la poignée de commande du timon. - le procédé comporte au moins une étape d'affichage d'une information entrée par appui sur un bouton de la poignée de commande du timon - le procédé comporte au moins une étape de bouclage en début du procédé si le timon orientable est dans une position de freinage - le procédé comporte au moins une étape de validation d'autorisation par action sur le papillon de vitesse - le procédé comporte une étape de vérification du code pour vérifier si le code entré est un code utilisateur autorisant la conduite et le fonctionnement du chariot de manutention à timon orientable de direction, muni d'une poignée de commande à boutons multiples - le procédé comporte une étape de vérification du code pour vérifier si le code entré est un code maître autorisant l'enregistrement d'autres codes d'activation ou de paramètres relatifs aux autorisations de conduite du chariot de manutention - le procédé comporte une étape de vérification du code pour vérifier si le code entré est un code usine ou un code constructeur autorisant l'enregistrement de codes maîtres ou de paramètres relatifs aux autorisations de codes maîtres - le procédé comporte une étape de possibilité de déplacement en vitesse lente. 3029863 3 L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel : La figure 1 représente schématiquement un organigramme de procédé 5 d'activation de chariot de manutention selon l'invention. En référence à la figure 1, un procédé d'activation de chariot de manutention selon l'invention comporte uniquement des étapes d'utilisation de la position du timon orientable et des étapes d'appui sur des boutons fonctionnels de la poignée du timon orientable, pour entrer un code 10 d'activation définissant, soit une autorisation de conduite, soit une autorisation d'enregistrement d'autres codes d'activation ou de paramètres relatifs aux autorisations de conduite du chariot de manutention. Le procédé d'activation selon l'invention débute à une étape 100, dans laquelle le chariot de manutention est dans une position immobile et ne 15 présente pas de défaut de fonctionnement. Le procédé continue à l'étape 101, de vérification de la position du timon orientable : si le timon orientable n'est pas dans une position distincte de la position de freinage à la verticale, le procédé continue à une étape 102 ; si le timon orientable est dans une position relevée à la verticale, le procédé 20 continue à l'étape 158. À l'étape 102, un test est effectué pour voir si la machine est dans une position verrouillée. Si le test conclut au fait que la machine n'est pas verrouillée, le procédé continue à l'étape 103 dans laquelle l'affichage des heures d'utilisation est effectué sur un horamètre, puis à une étape 104 de 25 remise à zéro du compteur de verrouillage pour se terminer ensuite à l'étape 100 de début. Si le test de l'étape 102 conclut au fait que la machine est dans une position verrouillée, un affichage clignotant est mis en route à l'étape 105 pour indiquer à l'utilisateur d'entrer des données. 30 L'utilisateur entre à l'étape 106 une première information par appui sur un bouton de la poignée de commande du timon. Si l'utilisateur n'effectue 3029863 4 aucun appui à l'étape 106, le procédé continue à l'étape 107 de vérification de la position du timon orientable. Si le timon orientable n'est pas dans une position de freinage, le procédé reboucle à l'étape 105 ; si le timon orientable est dans une position de freinage, le procédé reboucle à l'étape 100 de début. 5 À l'étape 108, l'écran affiche l'information introduite à l'étape 106 et se continue à l'étape 109 pour vérifier si l'opérateur a effectué un deuxième appui sur un bouton de la poignée. Si l'opérateur n'a pas effectué d'appui à l'étape 109, le procédé continue à l'étape 110 de test de la position du timon et reboucle à l'étape 108 si le timon n'est pas en position de freinage ou 10 reboucle à l'étape 100 de début si le timon est en position de freinage. Si l'utilisateur a entré une information par appui sur un bouton de la poignée, le procédé continue à l'étape 111 d'affichage de la deuxième information entrée par l'utilisateur à l'étape 109. Le procédé continue ensuite à l'étape 112 pour vérifier si l'utilisateur a effectué un troisième appui sur un 15 bouton de la poignée de direction, puis un test est effectué à l'étape 113 pour vérifier la position du timon : si le timon est en position de freinage, le procédé boucle à l'étape 111 d'affichage de la deuxième information ; si le timon est en position de freinage, le procédé boucle à l'étape 100 de début. Si l'utilisateur a entré une troisième information à l'étape 112, le 20 procédé continue à l'étape 114 d'affichage de la troisième information, puis continue à l'étape 115 de test d'entrée d'une quatrième information par appui sur un bouton de la poignée de direction. Si l'utilisateur n'a pas rentré d'information, un test est effectué à l'étape 116 pour vérifier la position du timon orientable : si le timon orientable est dans une position libre, le test 25 boucle à l'étape 114 d'affichage de la troisième information ; si le timon orientable est dans une position de freinage, le procédé boucle à l'étape 100 de début. Si le test de l'étape 115 d'entrée d'une information est positif, le procédé continue à l'étape 117 d'affichage d'une quatrième information. 30 Le procédé continue ensuite à l'étape 118 dans laquelle tous les boutons de la poignée de direction sont relâchés : si le test de relâchement est négatif, 3029863 5 le procédé continue à une étape 119 de vérification de la position du timon orientable : si le timon orientable est en position de freinage, le procédé boucle à l'étape 100 ; si le timon d'orientation est dans une position libre, le test boucle à une étape 117 d'affichage de la quatrième information. 5 Si le test effectué à l'étape 118 de relâchement de tous les boutons est positif, le procédé continue à une étape 120 de vérification du code pour vérifier si le code entré est un code utilisateur. Si le code entré est un code utilisateur, le procédé continue à une étape 121 de remise à zéro du compteur de verrouillage, puis à une étape 122 10 de réglage de la vitesse de déplacement par l'utilisateur, puis à une étape 123 de réglage des autorisations propres de l'utilisateur compte tenu de son permis de manutention, puis à une étape 124 de mémorisation des entrées précédemment effectuées aux étapes 122 et 123 par l'utilisateur et enfin, à une étape 125 de sortie de veille et de déverrouillage total du chariot de 15 manutention en vue d'être utilisé. Si le test effectué à l'étape 120 est négatif, un autre test est effectué à l'étape 126 pour vérifier si le code entré est un code maître. Si le code entré est un code maître, le procédé continue à une étape 127 d'accès au menu général de définition des autorisations, puis à une 20 étape 128 de test de la position du papillon de vitesse : si le papillon de vitesse est en position différente de la position haute, le procédé continue à une étape 129 de validation par la position haute du papillon des entrées du menu général. Si le papillon de vitesse est en position haute vérifiée à l'étape 128, le 25 test continue à l'étape 130 d'entrée dans le menu utilisateur. Le procédé continue ensuite à une étape 131 de vérification de la position basse du papillon de vitesse : si le papillon de vitesse est en position basse, le procédé boucle à l'étape 127 d'entrée dans le menu général ; si le papillon de vitesse n'est pas en position basse, le procédé boucle à une étape 132 de validation 30 ou non de la position du papillon de vitesse : si la position de validation du papillon de vitesse est effectuée, le procédé continue à une étape 133 ; si le 3029863 6 test de validation du papillon de vitesse est négatif, le procédé reboucle à l'étape 130 d'entrée dans un menu utilisateur. À l'étape 133, une sélection d'utilisateurs est effectuée pour définir ces autorisations. L'utilisateur est défini par une validation par un bouton lui 5 affectant un numéro d'ordre. Si la sélection d'utilisateur effectuée à l'étape 133 est valide, une confirmation est effectuée à l'étape 134 par action sur le papillon de vitesse. Un mot de passe est ensuite entré à l'étape 135 pour l'affecter à l'utilisateur choisi à l'étape 133. Une confirmation est effectuée à l'étape 136 10 par action sur le papillon de vitesse. Une autorisation de vitesse maximale est fixée à l'étape 137 pour l'utilisateur choisi et une validation est effectuée à l'étape 138 par action sur le papillon de vitesse. Une autorisation particulière d'utilisation est effectuée à l'étape 139 15 pour l'utilisateur choisi à l'étape 133 et une confirmation est effectuée à l'étape 140 à l'aide du papillon de vitesse. Une affectation du compteur horaire est effectuée à l'étape 141 pour l'utilisateur choisi à l'étape 133 et une confirmation est effectuée à l'étape 142 par action sur le papillon de vitesse. 20 Une demande à l'étape 143 est effectuée pour savoir si l'ensemble des réglages effectués pour l'utilisateur choisi à l'étape 133 est terminé, puis un test est effectué à l'étape 144 pour vérifier à l'aide du papillon de vitesse que tous les paramètres sont correctement rentrés. Après l'étape 144, le procédé reboucle à l'étape 130 de menu 25 utilisateur, soit pour choisir un autre utilisateur dans une nouvelle étape 133, soit pour terminer le processus en revenant au menu général. Si, à l'étape 129, une indication est donnée par le papillon de vitesse d'une demande de réglage de déplacement à vitesse réduite, le procédé continue à l'étape 145 de vérification du dernier utilisateur, puis à l'étape 146 30 de vérification de la position du papillon de vitesse. Le procédé continue 3029863 7 ensuite à l'étape 147 de réglage d'un temps de veille pour un déplacement à vitesse réduite, puis est confirmé à l'étape 148 par action sur le papillon de vitesse. Le procédé continue ensuite à l'étape 149 de définition d'une vitesse lente, puis est soumis à une étape de confirmation 150 par action sur le 5 papillon de vitesse. Le procédé continue ensuite à l'étape 151 de sensibilité du papillon de vitesse pour définir la vitesse d'avancement et est confirmé à l'étape 152 d'action sur le papillon de vitesse. Si l'ensemble des informations affichées est correct et vérifié à l'étape 153, un test est effectué à l'étape 154 pour vérifier la position du papillon de vitesse : si le papillon de vitesse n'est 10 pas en position haute, le procédé boucle à l'étape 152 ; si le papillon de vitesse est en position haute, le procédé boucle à l'étape 127 affichant le menu général. Si le test effectué à l'étape 126 de vérification du code maître est négatif, le procédé continue à l'étape 155 de vérification du code d'utilisation 15 pour le comparer à un code usine ou un code constructeur. Si le code vérifié à l'étape 155 n'est pas un code usine ou un code constructeur, le procédé boucle à l'étape 100 de début. Si le code vérifié à l'étape 155 est un code usine ou un code constructeur, le procédé continue à l'étape 156 de remise à zéro du système, puis à l'étape 157 d'affectation d'un nouveau code maître, et enfin, à 20 l'étape 100 de début. Si le test effectué à l'étape 101 de la position du timon orientable conclut à une position du timon relevé dans sa position de freinage, le procédé continue à l'étape 158 de vérification de l'état de verrouillage du chariot de manutention. 25 Si le test effectué à l'étape 158 conclut au verrouillage du chariot de manutention, le procédé continue à l'étape 159 autorisant un déplacement à vitesse lente dans le cas où cette option est activée par le code maître, puis continue à l'étape 160 de mise en veille du variateur de vitesse et de prolongation de la mise en veille avant de boucler à l'étape 100 de début. 30 Si le test effectué à l'étape 158 conclut au fait que le chariot de manutention n'est pas verrouillé, le procédé continue à une étape 161 de 3029863 8 possibilité de déplacement en vitesse lente, puis à une étape 162 de décompte du temps de mise en position automatique de verrouillage, et enfin, à l'étape 163 de mise en veille du variateur de vitesse dans le cas où la fenêtre temporelle autorisée pour le déplacement à vitesse lente est dépassée. 5 Le procédé continue ensuite à une étape 164 de vérification de la position de l'arrêt ventral de mise en sécurité du chariot de manutention. Si le test effectué à l'étape 164 conclut que l'arrêt d'urgence n'est pas appuyé, le procédé continue à l'étape 100 de début. Si le test effectué à l'étape 164 conclut au fait que l'arrêt d'urgence est activé par appui du bouton ventral, le 10 procédé continue à l'étape 165 de verrouillage du chariot de manutention avant de reboucler à l'étape 100 de début. L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier ne lui est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre des revendications annexées. 15 Ainsi, l'ordre et la nature des étapes du procédé d'activation peuvent être modifiés, l'essentiel étant que le procédé utilise la position du timon et des appuis multiples sur un ou plusieurs boutons de la poignée de direction du timon orientable pour entrer un code d'activation définissant, soit une autorisation de conduite, soit une autorisation de modification des 20 autorisations de conduite, ou encore une autorisation de modification des codes maîtres du chariot de manutention permettant d'effectuer des modifications des enregistrements d'autres codes d'activation. REVENDICATIONS1. Procédé d'activation d'un chariot de manutention à timon orientable de direction, muni d'une poignée de commande à boutons multiples, caractérisé par une utilisation de la position du timon orientable et par des appuis multiples sur au moins un organe fonctionnel de la poignée de commande, par exemple un bouton ou un papillon de vitesse, pour entrer un code d'activation. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un code d'activation définit, soit une autorisation de conduite, soit une autorisation d'enregistrement d'autres codes d'activation ou de paramètres relatifs aux autorisations de conduite du chariot de manutention. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par une étape (105) d'information visuelle ou sonore confirmant un verrouillage pour indiquer à l'utilisateur d'entrer des données. 4. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par au moins une entrée d'information par appui sur un bouton de la poignée de commande du timon. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par au moins une étape d'affichage d'une information entrée par appui sur un bouton de la poignée de commande du timon. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par au moins une étape de bouclage en début (100) du procédé si le timon orientable est dans une position de freinage. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par au moins une étape de validation d'autorisation par action sur le papillon de vitesse. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par une étape (120) de vérification du code pour vérifier si le code entré est un code utilisateur autorisant la conduite et le fonctionnement du chariot de 3029863 10 manutention à timon orientable de direction, muni d'une poignée de commande à boutons multiples. 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par une étape (126) de vérification du code pour vérifier si le code entré est un code maître 5 autorisant l'enregistrement d'autres codes d'activation ou de paramètres relatifs aux autorisations de conduite du chariot de manutention. 10.Procédé selon la revendication 1, caractérisé par une étape (155) de vérification du code pour vérifier si le code entré est un code usine 10 ou un code constructeur autorisant l'enregistrement de codes maîtres ou de paramètres relatifs aux autorisations de codes maîtres. 11.Procédé selon la revendication 1, caractérisé par une étape (159 ou 161) de ossibilité de déplacement en vitesse lente.