FR 3025049 A1 20160226 FR 1457896 A 20140820 1 SYSTEME DE COMMANDE D'UN APPAREILLAGE ELECTRIQUE A ACCOUPLEMENT SELECTIF DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un système de commande d'un appareillage électrique qui est réalisé de manière à commander successivement la manoeuvre de deux composants de l'appareillage électrique par une action continue. L'invention concerne plus particulièrement 10 un système de commande pour un appareillage électrique comportant un sectionneur d'isolement de ligne de courant et un interrupteur de mise à la terre. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans un appareillage haute tension, la 15 commande du sectionneur d'isolement et de l'interrupteur de mise à la terre s'effectue de manière coordonnée pour que l'isolement d'une ligne de transport de courant ait lieu avant la mise à la terre de la ligne. 20 Pour obtenir un entrainement consécutif du sectionneur puis de l'interrupteur de mise à la terre, le document FR-A-2.803.117 décrit un système de commande comportant des lames mobiles aptes à fermer sélectivement le sectionneur d'isolement ou 25 l'interrupteur de mise à la terre. A cause des tensions élevées régnant dans l'appareillage, ce système de commande comporte des moyens complexes pour éviter la formation d'arcs électriques. Aussi, les lames mobiles 3025049 2 sont montées dans le volume comportant un gaz diélectrique, ce qui a pour conséquence que le volume général de l'appareillage est relativement important. L'invention a pour but de proposer un 5 système de commande pour un appareillage électrique haute tension dont la structure est relativement compacte et qui permet de commander successivement l'ouverture du sectionneur d'isolement puis la fermeture de l'interrupteur de mise à la terre par 10 l'action sur un unique élément de commande. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention propose un système de commande pour un appareillage électrique haute tension comportant un interrupteur d'isolement et un 15 interrupteur de mise à la terre, le système de commande comportant un arbre d'entrainement qui est apte à être entrainé en rotation autour de son axe principal entre une première position angulaire dans laquelle l'interrupteur d'isolement est 20 fermé et l'interrupteur de mise à la terre est ouvert, une deuxième position intermédiaire dans laquelle les deux interrupteurs sont ouverts et une troisième position dans laquelle l'interrupteur d'isolement est ouvert et l'interrupteur de mise à la terre est fermé, 25 le système de commande comportant un premier levier d'entrainement de l'interrupteur d'isolement et un deuxième levier d'entrainement de l'interrupteur de mise à la terre, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens 30 pour l'accouplement sélectif du premier levier et du deuxième levier avec l'arbre d'entrainement, afin que, 3025049 3 lors d'une phase de manoeuvre de l'appareillage électrique, correspondant à une rotation de l'arbre d'entrainement entre la première position angulaire et la troisième position angulaire, dans un sens 5 prédéfini, le premier levier est accouplé avec l'arbre d'entrainement lorsque l'arbre d'entrainement est entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire et le deuxième levier est accouplé à l'arbre d'entrainement lorsque l'arbre d'entrainement est entre la deuxième position angulaire et la troisième position angulaire. L'utilisation d'un arbre d'entrainement unique et de moyens d'accouplement sélectif des deux leviers permet de minimiser les courses des leviers et donc l'encombrement général du système de commande. De préférence, les moyens d'accouplement sélectif comportent au moins un crabot d'accouplement qui est solidaire de l'arbre d'entrainement en rotation 20 autour de son axe, et qui est monté mobile le long de l'arbre d'entrainement, pour accoupler sélectivement l'un ou l'autre des deux leviers avec l'arbre d'entrainement en fonction de la position angulaire de l'arbre d'entrainement. 25 De préférence, les moyens d'accouplement sélectif comportent un crabot d'accouplement unique qui est mobile par rapport à l'arbre d'entrainement entre une première position axiale dans laquelle le crabot d'accouplement est accouplé avec le premier levier et 30 une deuxième position axiale dans laquelle le crabot d'accouplement est accouplé avec le deuxième levier. 3025049 4 De préférence, le crabot d'accouplement est agencé axialement entre les deux leviers et une première extrémité axiale du crabot d'accouplement comporte un premier pion qui est apte à être reçu dans 5 une encoche associée du premier levier lorsque le crabot d'accouplement est accouplé avec le premier levier, et une deuxième extrémité axiale du crabot d'accouplement comporte un deuxième pion qui est apte à être reçu dans une encoche associée du deuxième levier 10 lorsque le crabot d'accouplement est accouplé avec le deuxième levier. De préférence, le crabot d'accouplement comporte un doigt qui coopère avec une rainure formée dans une bague fixe du système de commande, la rainure 15 comportant un premier tronçon situé à une première cote axiale, dans lequel le doigt évolue lorsque la position angulaire de l'arbre d'entrainement est entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire et comportant un deuxième tronçon situé à une deuxième cote axiale, dans lequel le doigt évolue lorsque l'arbre d'entrainement est entre la deuxième position angulaire et la troisième position angulaire. De préférence, le système de commande comporte des moyens pour empêcher tout pivotement du premier levier lorsque la position angulaire de l'arbre d'entrainement est entre la deuxième position angulaire et la troisième position angulaire et comporte des moyens pour empêcher le pivotement du deuxième levier lorsque la position angulaire de l'arbre d'entrainement est entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire. 3025049 5 De préférence, le système de commande comporte un élément de butée fixe contre lequel chaque levier est apte à venir en butée. De préférence, le système de commande 5 comporte un crabot secondaire associé à chaque levier, le crabot secondaire comportant un doigt qui coopère avec une rainure formée dans une bague fixe du système de commande et comportant un pion apte à être reçu dans une gorge associée du levier et apte à venir en butée 10 contre une face d'extrémité de la gorge, lorsque l'arbre d'entrainement est dans la première position angulaire ou dans la troisième position angulaire. De préférence, la rainure associée à chaque crabot secondaire est identique à la rainure associée 15 au crabot d'accouplement. De préférence, chaque levier est relié à l'interrupteur d'isolement ou à l'interrupteur de mise à la terre par l'intermédiaire d'un train épicycloïdal comportant un planétaire extérieur fixe, un planétaire 20 intérieur relié à l'interrupteur d'isolement ou à l'interrupteur de mise à la terre, respectivement, et un satellite porté par le levier associé. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de 25 l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un système de commande 30 selon l'invention 3025049 6 - la figure 2 est une vue en perspective selon un autre angle de vue du système de commande représenté à la figure 1, montrant les différents crabots et rainures associées ; 5 - la figure 3 est un détail et à plus grande échelle du système de commande, montrant les trains épicycloïdaux de liaison des leviers aux interrupteurs ; - la figure 4 est une vue en perspective 10 montrant la butée contre laquelle l'un les leviers sont aptes à s'appuyer. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS On a représenté à la figure 1 un système de commande 10 pour un appareillage électrique haute 15 tension (non représenté). Le système de commande 10 est conçu pour entrainer successivement deux interrupteurs de l'appareillage, à savoir un interrupteur d'isolement d'une ligne de transport de courant électrique et un interrupteur de mise à la terre de cette ligne. 20 Le système de commande 10 comporte un arbre de commande 12 sur lequel un opérateur agit pour la manoeuvre du système de commande 10. Une extrémité 14 de l'arbre 12 est à cet effet conformée pour pouvoir être accouplée à une 25 manivelle de manoeuvre (non représentée). Comme on peut le voir aux figures, l'extrémité 14 de l'arbre 12 est ici de forme carrée. Le système de commande 10 comporte aussi deux leviers 16, 18 qui sont aptes à pivoter autour de 30 l'axe principal de l'arbre 12. Un premier levier 16 3025049 7 sert à l'entraînement de l'interrupteur d'isolement, le deuxième levier 18 sert à l'entraînement de l'interrupteur de mise à la terre. Comme on peut le voir aux figures 1 et 3, 5 chaque levier 16, 18 est relié à l'interrupteur associé par un mécanisme à train épicycloïdal 20 comportant une couronne planétaire externe 22 fixe, un planétaire intérieur 24, 26 qui est accouplé à l'interrupteur d'isolement ou à l'interrupteur de mise à la terre, et 10 un satellite 28, 30 qui est monté pivotant sur l'extrémité radiale externe 16a, 18a de chaque levier 16, 18, et qui est engagé simultanément avec la couronne externe 22 et le planétaire intérieur 24, 26 associé. 15 L'utilisation d'un accouplement à train épicycloïdal permet d'avoir un rapport de démultiplication prédéfini entre la course angulaire du chaque levier 16, 18 et la course angulaire du planétaire intérieur 24, 26 associé. 20 La mise en rotation des leviers 16, 18 est effectuée par l'intermédiaire de l'arbre d'entrainement 12, qui est apte à être accouplé sélectivement aux leviers 16, 18. Le système de commande 10 comporte à cet effet des moyens d'accouplement sélectif de chaque 25 levier 16, 18 avec l'arbre d'entrainement 12 en fonction de la position angulaire de l'arbre d'entrainement 12. On définit une première position angulaire de l'arbre d'entrainement 12 dans laquelle 30 l'interrupteur d'isolement est fermé et l'interrupteur de mise à la terre est ouvert. Ainsi, la ligne de 3025049 8 transport de courant est raccordée électriquement au réseau. Une deuxième position intermédiaire de l'arbre d'entrainement 12 correspond à un état d'ouverture de l'interrupteur d'isolement et de l'interrupteur de mise 5 à la terre, et une troisième position dans laquelle l'interrupteur d'isolement est ouvert et l'interrupteur de mise à la terre est fermé. Ces positions angulaires sont ainsi définies de manière telle que lors d'une manoeuvre du 10 système de commande, un opérateur fait tourner l'arbre d'entrainement 12 de manière continue dans un même sens depuis la première position vers la troisième position, ce qui produit successivement l'ouverture de l'interrupteur d'isolement puis la fermeture de 15 l'interrupteur de mise à la terre. En effectuant une manoeuvre inverse, c'est-à-dire depuis la troisième position vers la première position de l'arbre 12, l'interrupteur de mise à la terre est ouvert puis l'interrupteur d'isolement est fermé. 20 Les moyens d'accouplement sélectifs sont conçus pour accoupler le premier levier 16 à l'arbre d'entrainement 12 lorsque l'arbre d'entrainement 12 est dans une position angulaire comprise entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire. 25 Cela permet d'entrainer uniquement l'interrupteur d'isolement pour provoquer sa fermeture ou son ouverture, selon le sens de pivotement de l'arbre 12, tandis que l'interrupteur de mise à la terre n'est pas entrainé et reste dans sa position ouvert. 30 Les moyens d'accouplement sélectifs sont aussi conçus pour accoupler le deuxième levier 18 à 3025049 9 l'arbre d'entrainement 12 lorsque l'arbre d'entrainement est dans une position angulaire comprise entre la deuxième position angulaire et la troisième position angulaire. Cela permet d'entrainer uniquement 5 l'interrupteur de mise à la terre pour provoquer sa fermeture ou son ouverture, selon le sens de pivotement de l'arbre 12, tandis que l'interrupteur d'isolement n'est pas entrainé et reste dans sa position fermé. Ici, chaque levier 16, 18 est monté 10 pivotant autour de l'arbre d'entrainement 12 et les moyens d'accouplement sélectif comportent un crabot d'accouplement 32 qui est solidaire de l'arbre d'entrainement 12 en rotation et qui est apte à être accouplé sélectivement avec l'un ou l'autre des deux 15 leviers 16, 18. Le crabot d'accouplement 32 est à cet effet monté coulissant le long de l'arbre d'entrainement 12, et il est apte à occuper deux positions axiales par rapport à l'arbre d'entrainement 12, à savoir une 20 première position dans laquelle il coopère avec le premier levier 16 et une deuxième position dans laquelle il coopère avec le deuxième levier 18. Le crabot d'accouplement 32 est situé axialement entre les deux leviers 16, 18 et chacune de 25 ses extrémités axiales comporte un pion 34 qui est apte à être reçu dans une encoche complémentaire 36 formée dans le levier 16, 18 associé, pour accoupler le levier 16, 18 en rotation avec l'arbre d'entrainement 12. Lorsqu'un pion 34 est reçu dans l'encoche 30 associée 36 d'un levier 16, 18, l'autre pion 34 du 3025049 10 crabot d'accouplement 32 est dégagé de l'encoche 36 de l'autre levier 16, 18. Le déplacement axial du crabot d'accouplement 32 par rapport à l'arbre d'entrainement 5 12 est obtenu par la coopération d'un doigt 38 porté par le crabot d'accouplement 32 avec une rainure 40 formée dans une bague fixe 42 du système de commande 10. La rainure 40 forme un chemin de came pour 10 le doigt suiveur 38 et elle comporte un premier tronçon 44 dans lequel le doigt suiveur 38 évolue lorsque l'arbre d'entrainement 12 est dans une position angulaire située entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire et un deuxième 15 tronçon 46 dans lequel le doigt suiveur 38 évolue lorsque l'arbre d'entrainement 12 est dans une position angulaire située entre la deuxième position angulaire et la troisième position angulaire. Ces deux tronçons 44, 46 sont décalés 20 angulairement l'un par rapport à l'autre pour que le doigt suiveur évolue successivement dans l'un puis l'autre des deux tronçons, et ils sont décalés axialement l'un par rapport à l'autre pour provoquer le déplacement axial du crabot d'accouplement 32. 25 Le premier tronçon 44 de la rainure 40 est situé axialement le plus proche du premier levier 16, le deuxième tronçon 46 est situé axialement le plus proche du deuxième levier 16. La rainure 40 comporte en outre un tronçon 30 intermédiaire 48 de raccordement continu du premier tronçon 44 avec le deuxième tronçon 46. 3025049 11 Comme on l'a dit précédemment, chaque encoche 38 d'un levier est complémentaire du pion 36 qui s'y engage. Pour faciliter l'engagement de chaque pion 5 36 dans l'encoche 38 associée, le système de commande 10 comporte des moyens de maintien de chaque levier 16, 18 dans une position prédéfinie qui correspond à la deuxième position angulaire de l'arbre d'entrainement 12, c'est-à-dire des moyens de maintien du premier 10 levier 16 dans une position correspondant à la position fermée de l'interrupteur d'isolement et des moyens de maintien du deuxième levier 18 dans une position correspondant à la position fermée de l'interrupteur de mise à la terre. 15 Ces moyens de maintien comportent une butée fixe 50 contre laquelle une portion de chaque levier 16, 18 vient en appui lorsqu'il est dans sa position prédéfinie décrite ci-dessus. L'extrémité radiale externe 16a, du premier 20 levier 16 comporte à cet effet un bras 52 parallèle à l'arbre d'entrainement 12, et coaxial au satellite 28 porté par le premier levier 16. Ce bras 52 est apte à venir en appui dans un sens contre une face en vis-à-vis de la butée fixe 50 lorsque l'arbre d'entrainement 25 12 est dans une position angulaire située entre la deuxième position angulaire et la troisième position angulaire. De même, l'extrémité radiale externe 18a, du premier levier 18 comporte un bras 54 parallèle à 30 l'arbre d'entrainement 12, et coaxial au satellite 30 porté par le deuxième levier 18. Ce bras 54 est apte à 3025049 12 venir en appui dans un sens contre une face en vis-à-vis de la butée fixe 50 lorsque l'arbre d'entrainement 12 est dans une position angulaire située entre la première position angulaire et la deuxième position 5 angulaire. Les moyens de maintien de chaque levier comportent aussi un crabot secondaire 56 similaire au crabot d'accouplement 32. Chaque crabot secondaire est associé à un levier 16, 18 et comporte un pion 58 apte 10 à coopérer avec une gorge 60 associée formée dans le levier 16, 18 associé. Chaque crabot secondaire 56 comporte un doigt 62 qui se déplace dans une rainure 64 formée dans une bague fixe 66, pour commander le déplacement axial 15 du crabot secondaire 56 en fonction de la position angulaire de l'arbre d'entrainement 12. La forme de chaque rainure 64 associée à un crabot secondaire 56 est similaire à la forme de la rainure 40, ce qui permet d'avoir un mouvement 20 simultané et identique de tous les crabots d'accouplement 32, 56 en fonction de la position angulaire de l'arbre d'entrainement 12. Comme on peut le voir à la figure 4, les moyens de maintien du premier levier 16 comportent une 25 gorge 60 qui est ouverte sur un secteur angulaire correspondant à l'angle de pivotement de l'arbre d'entrainement 12 entre la deuxième position angulaire et la troisième position angulaire. Ainsi, lorsque la position angulaire de 30 l'arbre d'entrainement 12 est comprise entre la deuxième position angulaire et la troisième position 3025049 13 angulaire, le pion 58 est apte à se déplacer librement dans la gorge 60 et il est en butée contre un bord de la gorge 60 lorsque l'arbre d'entrainement 12 est dans la deuxième position angulaire ou la troisième position 5 angulaire. En particulier, lorsque l'arbre d'entrainement 12 est dans la troisième position angulaire, le pion 58 s'appuie contre un bord de la gorge 60 et maintient le premier levier 16 dans sa 10 position d'appui contre la butée fixe 50. De manière similaire, les moyens de maintien du deuxième levier 18 comportent une gorge 60 qui est ouverte sur un secteur angulaire correspondant à l'angle de pivotement de l'arbre d'entrainement 12 15 entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire, de sorte que le pion 58 est en butée contre un bord de la gorge 60 et maintient le deuxième levier 18 dans sa position d'appui contre la butée fixe 50. 20 Ainsi, lors d'une étape d'isolement de la ligne de transport de courant, le système de commande 10 est dans une étape initiale pour laquelle l'arbre d'entrainement 12 est dans sa première position, le premier levier 16 est dans une position associée pour 25 laquelle l'interrupteur d'isolement est fermé, le deuxième levier 18 est en butée contre la butée fixe 50, le crabot d'accouplement 32 est en position accouplé avec le premier levier 16, le crabot secondaire 56 associé au premier levier 16 est 30 désaccouplé du premier levier 16 et le crabot 3025049 14 secondaire 56 associé au deuxième levier 18 est en position accouplé avec le deuxième levier 18. L'étape d'isolement consiste à faire pivoter de manière continue l'arbre d'entrainement 12 5 depuis la première position angulaire vers la troisième position angulaire, en passant par la deuxième position angulaire. Lors de ce pivotement, les crabots d'accouplement 32, 56 pivotent simultanément, leurs 10 doigts 38, 62 respectifs se déplaçant dans les rainures associées 40, 64. Lors d'une première phase de cette étape d'isolement, correspondant au passage de l'arbre d'entrainement 12 de la première position angulaire 15 vers la deuxième position angulaire, le crabot d'accouplement 32 est accouplé avec le premier levier 16. Le premier levier 16 est donc entrainé par l'arbre 12 et entraine ainsi l'interrupteur d'isolement vers sa position d'ouverture. Le deuxième levier 18 n'est pas 20 entrainé par l'arbre 12, l'interrupteur de mise à la terre reste donc en position d'ouverture. A l'issue de cette première phase de l'étape d'isolement, l'arbre d'entrainement 12 est dans sa deuxième position angulaire, le premier levier 16 a 25 entrainé l'interrupteur d'isolement dans sa position ouverte et il a lui-même été entrainé vers sa position de butée contre la butée fixe 50. Lorsque l'arbre d'entrainement 12 franchit la deuxième position angulaire, les crabots 32, 56 se 30 décalent axialement le long de l'arbre d'entrainement du fait de la forme des rainures 40, 64. En 3025049 15 particulier, le crabot d'accouplement se désaccouple du premier arbre 16 et s'accouple avec le deuxième arbre. Ensuite, dans une deuxième phase de l'étape d'isolement, l'arbre d'entrainement 12 pivote depuis la 5 deuxième position angulaire vers la troisième position angulaire. Le deuxième levier 18 est entrainé par l'arbre 12 et entraine ainsi l'interrupteur de mise à la terre vers sa position de fermeture. Le premier 10 levier 16 n'est pas entrainé par l'arbre 12, l'interrupteur d'isolement reste donc dans sa position ouvert. A l'issue de cette deuxième phase de l'étape d'isolement, l'arbre d'entrainement 12 est dans 15 sa troisième position angulaire, le deuxième levier 18 a entrainé l'interrupteur de mise à la terre dans sa position de fermeture. Le crabot secondaire 56 associé au premier levier est accouplé au premier levier, c'est-à-dire que le pion 58 de ce crabot secondaire 56 20 est reçu dans la gorge 60 associée et est en appui contre un bord de la gorge 60, pour maintenir le premier levier 16 en position de butée contre la butée fixe 50. Le deuxième levier est quant à lui maintenu 25 en position par l'intermédiaire de l'arbre d'entrainement 12 et du crabot d'accouplement 32 qui est accouplé avec le deuxième levier 18. Lors d'une étape inverse de raccordement de la ligne de courant, le système de commande 10 est 30 manoeuvré de manière inverse, c'est-à-dire par un pivotement de l'arbre de commande 12 depuis sa 3025049 16 troisième position angulaire vers sa première position angulaire. Cela entraine successivement le déplacement du deuxième levier 18, pour provoquer l'ouverture de 5 l'interrupteur de mise à la terre, puis le pivotement du premier levier 16, pour entrainer la fermeture de l'interrupteur d'isolement. 10 15 REVENDICATIONS1. Système de commande (10) pour un appareillage électrique haute tension comportant un 5 interrupteur d'isolement et un interrupteur de mise à la terre, le système de commande (10) comportant un arbre d'entrainement (12) qui est apte à être entrainé en rotation autour de son axe principal entre une 10 première position angulaire dans laquelle l'interrupteur d'isolement est fermé et l'interrupteur de mise à la terre est ouvert, une deuxième position intermédiaire dans laquelle les deux interrupteurs sont ouverts et une troisième position dans laquelle 15 l'interrupteur d'isolement est ouvert et l'interrupteur de mise à la terre est fermé, le système de commande (10) comportant un premier levier (16) d'entrainement de l'interrupteur d'isolement et un deuxième levier (18) d'entrainement de l'interrupteur de mise à la 20 terre, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour l'accouplement sélectif du premier levier (16) et du deuxième levier (18) avec l'arbre d'entrainement (12), afin que, lors d'une phase de manoeuvre de 25 l'appareillage électrique, correspondant à une rotation de l'arbre d'entrainement (12) entre la première position angulaire et la troisième position angulaire, dans un sens prédéfini, le premier levier (16) est accouplé avec 30 l'arbre d'entrainement (12) lorsque l'arbre d'entrainement (12) est entre la première position 3025049 18 angulaire et la deuxième position angulaire et le deuxième levier (18) est accouplé à l'arbre d'entrainement (12) lorsque l'arbre d'entrainement (12) est entre la deuxième position angulaire et la troisième position angulaire. 2. Système de commande (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement sélectif comportent au moins un crabot d'accouplement (32) qui est solidaire de l'arbre d'entrainement (12) en rotation autour de son axe, et qui est monté mobile le long de l'arbre d'entrainement (12), pour accoupler sélectivement l'un ou l'autre des deux leviers (16, 18) avec l'arbre d'entrainement (12) en fonction de la position angulaire de l'arbre d'entrainement (12). 3. Système de commande (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement sélectif comportent un crabot d'accouplement (32) unique qui est mobile par rapport à l'arbre d'entrainement (12) entre une première position axiale dans laquelle le crabot d'accouplement (32) est accouplé avec le premier levier (16) et une deuxième position axiale dans laquelle le crabot d'accouplement (32) est accouplé avec le deuxième levier (18). 4. Système de commande (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le 30 crabot d'accouplement (32) est agencé axialement entre les deux leviers (16, 18) et une première extrémité 3025049 19 axiale du crabot d'accouplement (32) comporte un premier pion (34) qui est apte à être reçu dans une encoche (36) associée du premier levier (16) lorsque le crabot d'accouplement (32) est accouplé avec le premier 5 levier (16), et une deuxième extrémité axiale du crabot d'accouplement (32) comporte un deuxième pion (34) qui est apte à être reçu dans une encoche (36) associée du deuxième levier (18) lorsque le crabot d'accouplement (32) est accouplé avec le deuxième levier (18). 10 5. Système de commande (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le crabot d'accouplement (32) comporte un doigt (38) qui coopère avec une rainure (40) formée dans une bague 15 fixe (42) du système de commande (10), la rainure (40) comportant un premier tronçon (44) situé à une première cote axiale, dans lequel le doigt (38) évolue lorsque la position angulaire de l'arbre d'entrainement (12) est entre la première position angulaire et la deuxième 20 position angulaire et comportant un deuxième tronçon (46) situé à une deuxième cote axiale, dans lequel le doigt (38) évolue lorsque l'arbre d'entrainement (12) est entre la deuxième position angulaire et la troisième position angulaire. 25 6. Système de commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour empêcher tout pivotement du premier levier (16) lorsque la position angulaire de l'arbre d'entrainement (12) est entre la deuxième position angulaire et la troisième position 3025049 20 angulaire et comporte des moyens pour empêcher le pivotement du deuxième levier (18) lorsque la position angulaire de l'arbre d'entrainement (12) est entre la première position angulaire et la deuxième position 5 angulaire. 7. Système de commande (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de butée fixe (50) contre lequel 10 chaque levier (16, 18) est apte à venir en butée. 8. Système de commande (10) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que il comporte un crabot secondaire (56) associé à chaque levier (16, 15 18), le crabot secondaire (56) comportant un doigt (62) qui coopère avec une rainure (64) formée dans une bague fixe (66) du système de commande (10) et comportant un pion (58) apte à être reçu dans une gorge (60) associée du levier (16, 18) et apte à venir en butée contre une 20 face d'extrémité de la gorge (60), lorsque l'arbre d'entrainement (12) est dans la première position angulaire ou dans la troisième position angulaire. 9. Système de commande (10) selon la 25 revendication précédente, caractérisé en ce que la rainure (40) associée à chaque crabot secondaire (56) est identique à la rainure (40) associée au crabot d'accouplement (32). 30 10. Système de commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque levier (16, 18) est relié 3025049 21 à l'interrupteur d'isolement ou à l'interrupteur de mise à la terre par l'intermédiaire d'un train épicycloïdal (20) comportant un planétaire extérieur (22) fixe, un planétaire intérieur (24, 26) relié à 5 l'interrupteur d'isolement ou à l'interrupteur de mise à la terre, respectivement, et un satellite (28, 30) porté par le levier (16, 18) associé.