FR 3029514 A1 20160610 FR 1461911 A 20141204 1 Dispositif compact de levage d'une charge sécurisé pour son transport sur fourches La présente invention concerne un dispositif compact de levage d'une charge, également appelé machine de levage. Un tel dispositif de levage comporte un châssis, habituellement monté sur roue, une tourelle reliée au châssis de manière rotative autour d'un axe vertical, et un bras de levage, s'étendant entre une première extrémité liée à la tourelle, et une seconde extrémité portant des moyens de portage de la charge, par exemple une plateforme. Ce dispositif de levage permet à la fois le levage et la rotation des moyens de portage autour de l'axe vertical. Le dispositif de levage est qualifié de « compact » lorsque son châssis présente une hauteur, considérée dans la direction de l'axe vertical, un empattement, c'est-à-dire la distance entre ses essieux, et une voie, c'est-à-dire la distance entre les roues d'un même essieu, relativement faibles. Plus particulièrement, le dispositif de levage est qualifié de compact lorsque la hauteur du châssis est inférieure à 0,7 m, l'empattement inférieur à 1,7 m et la voie inférieure à 1,2 m. Un tel dispositif de levage compact est habituellement disposé sur une remorque pour être transporté depuis un lieu d'utilisation jusqu'à un autre. Toutefois, ce dispositif de levage présente une capacité de franchissement limitée, ne permettant pas de monter seul sur une telle remorque, dont la rampe d'accès n'est pas adaptée et présente une pente trop raide. Il est alors généralement nécessaire de disposer le dispositif de levage compact dans la remorque au moyen d'un engin de levage externe de plus grandes dimensions. Plus particulièrement, un tel engin de levage externe comporte habituellement des fourches de levage, qui sont insérées en dessous du châssis du dispositif de levage pour lever celui-ci en vue de son transport. L'engin de levage externe peut également être utilisé en cas de panne du dispositif de levage compact, par exemple pour l'amener près d'un point de rechargement en énergie. Toutefois, l'équilibrage d'un tel dispositif de levage n'est pas optimisé à un tel transport sur fourches, si bien qu'il existe des risques de chute de ce dispositif de levage lors de son transport. L'invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient, en sécurisant le transport sur fourches d'un tel dispositif de levage compact à tourelle. A cet effet, l'invention a notamment pour objet un dispositif de levage d'une charge, comportant : 3029514 2 - un châssis, monté sur des moyens de support mobile, s'étendant longitudinalement le long d'une direction longitudinale, et transversalement le long d'une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale, - une tourelle, reliée au châssis de manière rotative autour d'un axe vertical 5 perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction transversale, - un bras de levage, s'étendant entre une première extrémité liée à la tourelle, et une seconde extrémité liée à des moyens de portage de la charge, caractérisé en ce qu'il comporte un premier fourreau et un second fourreau, chacun propre à recevoir une fourche respective, agencés sur le châssis, de part et d'autre de la 10 tourelle, l'un parallèlement à l'autre. Afin de transporter ce dispositif de levage, les fourches d'un engin de levage externe sont chacune insérée dans l'un des premier et second fourreaux respectifs. Les fourches sont donc maintenues dans les fourreaux, ce qui empêche tout basculement du dispositif de levage autour d'un axe parallèle ou perpendiculaire à ces fourches. Le 15 dispositif de levage est donc correctement maintenu sur ces fourches, annulant ainsi les risques de chute. Avantageusement, les fourreaux sont disposés à une faible distance du sol pour faciliter les manoeuvres de manutention. Il est à noter que, pour un dispositif de levage compact, l'espace nécessaire pour 20 agencer le premier fourreau et le second fourreau sur le châssis est généralement réduit. En particulier, la rotation de la tourelle est commandée par un système encombrant de couronne et d'engrenages logé dans le châssis, et elle nécessite l'aménagement de guidages pour des câbles électriques et flexibles hydrauliques, afin que ceux-ci ne soient pas tendus ou endommagés par la rotation de la tourelle. Tous ces éléments sont 25 particulièrement encombrants, si bien qu'il est difficile d'agencer les fourreaux sur le châssis. En outre, le châssis comporte, au-dessus de l'essieu avant du dispositif de levage, un mécanisme d'orientation des roues, si bien que cet espace n'est pas disponible pour y agencer un fourreau. Il est à noter qu'agencer un fourreau au-dessus de ce mécanisme 30 d'orientation des roues ne constituerait pas une solution satisfaisante, car le fourreau serait alors trop haut. En effet, pour faciliter les manoeuvres de manutention, il est préférable que les fourreaux soient disposés à une distance du sol la plus faible possible. Avantageusement, afin de remédier à ces inconvénients, au moins l'un des 35 premier et second fourreaux comporte un dégagement central débouchant en regard de la tourelle, et la tourelle comporte au moins un renfoncement, tel que le renfoncement 3029514 3 coïncide avec le dégagement dans au moins une première position angulaire de la tourelle, si bien que le fourreau est libre de recevoir une fourche. Grâce au dégagement, la tourelle peut tourner autour de son axe vertical dans ce dégagement, donc sans être gênée par le fourreau correspondant. Ce fourreau peut donc 5 être disposé au plus près de cette tourelle. Par ailleurs, grâce au renfoncement, on assure que, dans au moins une position angulaire de la tourelle, le passage d'une fourche à travers ce fourreau est autorisé. En d'autres termes, pour le transport du dispositif de levage, la tourelle est placée dans sa première position angulaire, si bien que la fourche peut être insérée dans le fourreau, en 10 passant dans l'espace libre formé par le renfoncement. Avantageusement, un dispositif de levage selon l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toute combinaison techniquement envisageable. - Dans au moins une seconde position angulaire de la tourelle, cette tourelle 15 s'étend en partie dans le dégagement, obturant le fourreau. - La tourelle porte un organe de contrepoids agencé à l'opposé du bras de levage perpendiculairement à la direction verticale, le renfoncement étant ménagé entre l'organe de contrepoids et le châssis. - La tourelle est munie d'une ceinture de protection, entourant la tourelle à la 20 même hauteur que le renfoncement selon l'axe vertical. - Les premier et second fourreaux sont agencés de part et d'autre de la tourelle dans la direction transversale, chaque fourreau s'étendant parallèlement à la direction longitudinale. - Les premier et second fourreaux sont agencés de part et d'autre de la tourelle 25 dans la direction longitudinale, chaque fourreau s'étendant parallèlement à la direction transversale. - Les moyens de support mobiles comportent des essieux avant et arrière, portant chacun deux roues, chaque essieu s'étendant parallèlement à la direction transversale, chacun des premier et second fourreaux de réception étant agencé entre les essieux 30 avant et arrière dans la direction longitudinale. - Les essieux avant et arrière sont espacés dans la direction longitudinale d'une distance inférieure à 1,7 mètre, et/ou les roues de chaque essieu avant et arrière sont espacées dans la direction transversale d'une distance inférieure à 1,2 mètre. - Au moins l'un des premier et second fourreaux comporte deux arches agencées 35 l'une en regard de l'autres, espacées entre elles. 3029514 4 - Les premier et second fourreaux étant agencés sur le châssis à une première hauteur par rapport à une surface d'appui des moyens de support mobiles, le châssis comporte au moins un élément agencé à une seconde hauteur par rapport à la surface d'appui, ladite seconde hauteur étant supérieure ou égale à la première hauteur. 5 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue de profil d'un dispositif compact de levage selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ; 10 - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de levage de la figure 1, dont la tourelle n'est pas représentée pour des raisons de clarté ; - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de levage de la figure 1, dont la tourelle est représentée dans une première position angulaire ; et - la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de levage de la figure 1, dont la 15 tourelle est représentée dans une seconde position angulaire. On a représenté, sur les figures, un dispositif 10 de levage d'une charge, par exemple de levage d'une personne. Le dispositif de levage 10 comporte un châssis 12, monté sur des moyens de support mobiles 14. Ce châssis 12 s'étend longitudinalement le long d'une direction 20 longitudinale X, et transversalement le long d'une direction transversale Y perpendiculaire à la direction longitudinale X. Les moyens de support mobile 14 comportent par exemple des essieux avant 16A et arrière 16B, s'étendant chacun parallèlement à la direction transversale Y. Chaque essieu avant 16A et arrière 16B porte une roue 18 à chacune de ses extrémités dans la 25 direction transversale Y. Le dispositif de levage 10 est de type compact, c'est-à-dire que son empattement, c'est-à-dire la distance entre les essieux avant 16A et arrière 16B, est inférieure à 1,7 m, et sa voie, c'est-à-dire la distance entre les roues 18 d'un même essieu, est inférieure à 1,2 m. 30 Par ailleurs, en considérant un axe vertical Z perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y, la hauteur du châssis 12, prise dans une direction verticale parallèle à l'axe vertical Z, est inférieure à 0,7 m. Le châssis 12 comporte un mécanisme 19 d'orientation des roues 18, agencé au-dessus de l'essieu avant 16A du dispositif de levage 10. 35 Le dispositif de levage 10 comporte par ailleurs une tourelle 20, reliée au châssis 12 de manière rotative autour de l'axe vertical Z. Cette tourelle 20 comporte un capot 22 3029514 5 logeant des composants de fonctionnement de cette tourelle 20 notamment des composants électroniques, un réservoir hydraulique, des batteries, des câbles électriques, et/ou des tuyauteries rigides et/ou flexibles de transport de fluide. Des moyens d'entraînement de la tourelle 20 en rotation autour de l'axe vertical Z 5 sont logés dans le châssis 12. Le châssis 12 loge également des moyens de pilotage des moyens de support mobile 14, permettant le déplacement du dispositif de levage 10. Ces moyens d'entraînement et moyens de pilotage sont classiques, et ne seront donc pas décrits davantage. Le dispositif de levage 10 comporte un bras vertical 23, de préférence 10 télescopique, mobile verticalement entre une position escamotée dans la tourelle 20 (représentée sur la figure 1) et une position déployée. Le dispositif de levage 10 comporte également un bras de levage 24, s'étendant entre une première extrémité 24A reliée au bras vertical 23, et une seconde extrémité 24B reliée à des moyens 26 de portage de la charge, par exemple une plateforme de type classique. 15 Dans l'exemple décrit, le bras de levage 24 est lié au bras vertical 23 par une articulation, et il est susceptible de se déplacer en rotation autour de cette articulation, en maintenant la plateforme 26 horizontale. Par exemple, le bras de levage 24 comporte, de manière classique, deux poutres 28A, 28B parallèles entre elles, chacune reliée, à la première extrémité 24A, au bras vertical 23 par une première liaison pivot d'axe 20 perpendiculaire à l'axe vertical Z, et reliée, à la seconde extrémité 24B, à la plateforme 26 par une seconde liaison pivot d'axe parallèle à celui de la première liaison pivot. Ainsi, la plateforme 26 peut être déplacée en hauteur, d'une part en déployant le bras vertical 23, et d'autre part en déplaçant le bras de levage 24 en rotation autour de son articulation avec ce bras vertical 23. 25 De manière classique, la plateforme 26 comporte des moyens 30 de commande du dispositif de levage 10, reliés aux composants de fonctionnement logés dans la tourelle 20, et aux moyens d'entraînement et moyens de pilotage logés dans le châssis 12, par des câbles 31 passant notamment dans le bras de levage 24. Le fonctionnement de ces moyens de commande 30 est classique, et ne sera donc pas décrit davantage. 30 En variante, le bras de levage 24 peut être de tout autre type connu. Par ailleurs, le dispositif de levage 10 comporte des moyens classiques de déplacement du bras de levage 24, par exemple des moyens hydrauliques 33 propres à entraîner la rotation de ce bras 24 autour de l'articulation de sa première extrémité 24A. Avantageusement, la tourelle 20 comporte un organe de contrepoids 34, agencé à 35 l'opposé du bras de levage 24, perpendiculairement à la direction verticale Z. Cet organe de contrepoids 34 permet d'éviter un déséquilibrage du dispositif de levage 10 lorsque le 3029514 6 bras de levier entre la plateforme 26 et la tourelle 20 est important, et que la plateforme 26 porte une charge. Afin d'éviter un déséquilibrage, généralement dû à cet organe de contrepoids 34, lors du transport du dispositif de levage 10 par un engin de levage externe, le dispositif de 5 levage 10 comporte des premier 36 et second 38 fourreaux, chacun propre à recevoir une fourche respective dudit engin de levage externe. Le premier 36 et le second 38 fourreaux sont agencé sur le dessus du châssis 12 dans la direction de l'axe vertical Z, de part et d'autre de la tourelle 20, l'un parallèlement à l'autre. 10 On notera qu'on appelle « fourreau » tout organe creux permettant l'insertion d'une fourche de levage, en vue du transport du dispositif 10. Dans l'exemple décrit, les premier 36 et second 38 fourreaux sont agencés de part et d'autre de la tourelle 20 dans la direction longitudinale X. Conformément à une variante non représentée, ces premier et second fourreaux 15 pourraient être agencés de part et d'autre de la tourelle 20 dans la direction transversale Y. Les premier 36 et second 38 fourreaux sont agencés sur le châssis 12 à une première hauteur par rapport à une surface d'appui des roues 18, le châssis 12 comportant au moins un élément agencé à une seconde hauteur par rapport à la surface 20 d'appui, telle que ladite seconde hauteur est supérieure ou égale à la première hauteur. En d'autres termes, la hauteur des fourreaux 36, 38 ne dépasse pas de la hauteur du châssis 12. Dans l'exemple décrit, ledit élément agencé à la seconde hauteur est un élément des moyens 19 d'orientation des roues. Comme cela est notamment représenté sur la figure 2, le premier fourreau 36 25 comporte, dans l'exemple décrit, deux arches 36A, 36B de réception de fourches, agencées l'une en regard de l'autre, et espacée l'une de l'autre. Par ailleurs, le second fourreau 38 forme une traverse creuse allongée, comportant un dégagement central 44, visible sur les figures 2 à 4, débouchant en regard de la tourelle 20, plus particulièrement débouchant à la fois dans la direction longitudinale 30 X et dans la direction de l'axe vertical Z, de sorte que la tourelle 20 s'étend en partie dans ce dégagement central 44. Ainsi, grâce à ce dégagement central 44, le second fourreau 38 peut être agencé au plus près de la tourelle 20, si bien que ce second fourreau 38 peut être agencé sur le châssis 12 malgré la compacité du dispositif de levage 10. Chacun des premier 36 et second 38 fourreaux de réception est agencé entre les 35 essieux avant 16A et arrière 16B dans la direction longitudinale X. La distance entre les premier 36 et second 38 fourreaux est une distance prédéterminée, égale à la distance 3029514 7 entre les fourches dudit engin de levage externe destiné à transporter le dispositif de levage 10. Comme indiqué précédemment, du fait de la compacité du dispositif de levage 10 et de l'encombrement de la tourelle 20, cette tourelle 20 s'étend dans le dégagement 44 5 du second fourreau 38. Toutefois, il est nécessaire d'autoriser le passage d'une fourche dans le second fourreau 38. A cet effet, la tourelle 20 comporte au moins un renfoncement 46, délimitant un espace libre, coïncidant avec le dégagement 44 dans au moins une première position angulaire de la tourelle 20, qui est par exemple la position représentée sur les figures 1 et 10 3, c'est-à-dire la position dans laquelle le bras de levage 24 s'étend parallèlement à la direction longitudinale X, à l'avant du dispositif de levage 10. Ainsi, dans cette première position angulaire de la tourelle 20, le second fourreau 38 est libre de recevoir une fourche. Le passage libre ménagé dans le second fourreau 38 est représenté en pointillés sur la figure 3. 15 En revanche, dans au moins une seconde position angulaire de la tourelle 20, notamment celle représenté sur la figure 4, le renfoncement 46 ne coïncide pas avec le dégagement 44, si bien que le second fourreau 38 est obstrué par la tourelle 20. La partie de tourelle 20 obstruant le passage dans le second fourreau 38 est représentée hachurée sur la figure 4. 20 Dans l'exemple représenté, la tourelle 20 ne présente qu'une position angulaire dans laquelle le second fourreau 38 est libre, ce second fourreau 38 étant obstrué par la tourelle 20 dans toute autre position angulaire de la tourelle 20 différente de ladite première position Par exemple, le dégagement 46 est ménagé en dessous de l'organe de 25 contrepoids 34, c'est-à-dire entre cet organe de contrepoids 34 et le châssis 12. Avantageusement, la tourelle 20 comporte une ceinture de protection, entourant cette tourelle 20 à la même hauteur que le dégagement 46. Ainsi, dans le cas où l'on tenterait d'insérer une fourche dans le second fourreau 38 alors que la tourelle 20 n'est pas dans sa première position angulaire, cette fourche viendrait en contact avec cette 30 ceinture de protection, et n'endommagerait donc pas la tourelle 20. En outre, de préférence, les composants de fonctionnement de cette tourelle 20 ne se trouvent pas à hauteur du dégagement 46, afin de ne pas risquer d'être endommagés par une fourche 42. On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais 35 pourrait présenter diverses variantes. REVENDICATIONS1. Dispositif compact (10) de levage d'une charge, comportant : - un châssis (12), monté sur des moyens de support mobile (14), s'étendant longitudinalement le long d'une direction longitudinale (X), et transversalement le long d'une direction transversale (Y) perpendiculaire à la direction longitudinale (X), - une tourelle (20), reliée au châssis (12) de manière rotative autour d'un axe vertical (Z) perpendiculaire à la direction longitudinale (X) et à la direction transversale (Y), - un bras de levage (24), s'étendant entre une première extrémité (24A) liée à la tourelle (20), et une seconde extrémité (24B) liée à des moyens (26) de portage de la charge, caractérisé en ce qu'il comporte un premier fourreau (36) et un second fourreau (38), chacun propre à recevoir une fourche respective, agencés sur le châssis (12), de part et d'autre de la tourelle (20), l'un parallèlement à l'autre. 2. Dispositif de levage (10) selon la revendication 1, dans lequel au moins l'un des premier (36) et second (38) fourreaux comporte un dégagement central (44) débouchant en regard de la tourelle (20), et la tourelle (20) comporte au moins un renfoncement (46), tel que le renfoncement (46) coïncide avec le dégagement (44) dans au moins une première position angulaire de la tourelle (20), si bien que le fourreau (38) est libre de recevoir une fourche. 3. Dispositif de levage (10) selon la revendication 2, dans lequel, dans au moins une seconde position angulaire de la tourelle (20), cette tourelle (20) s'étend en partie dans le dégagement (44), obturant le fourreau (38). 4. Dispositif de levage (10) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la tourelle (20) porte un organe de contrepoids (34) agencé à l'opposé du bras de levage (24) perpendiculairement à la direction verticale, le renfoncement (46) étant ménagé entre l'organe de contrepoids (34) et le châssis (12). 5. Dispositif de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la tourelle (20) est munie d'une ceinture de protection, entourant la tourelle (20) à la même hauteur que le renfoncement (46) selon l'axe vertical (Z). 6. Dispositif de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les premier (36) et second (38) fourreaux sont agencés de part et d'autre de la tourelle (20) dans la direction transversale (Y), chaque fourreau (36, 38) s'étendant parallèlement à la direction longitudinale (X). 3029514 9 7. Dispositif de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les premier (36) et second (38) fourreaux sont agencés de part et d'autre de la tourelle (20) dans la direction longitudinale (X), chaque fourreau (36, 38) s'étendant parallèlement à la direction transversale (Y). 5 8. Dispositif de levage (10) selon la revendication 7, dans lequel les moyens de support mobiles (14) comportent des essieux avant (16A) et arrière (16B), portant chacun deux roues (18), chaque essieu (16A, 16B) s'étendant parallèlement à la direction transversale (Y), chacun des premier (36) et second (38) fourreaux de réception étant agencé entre les essieux avant (16A) et arrière (16B) dans la direction longitudinale (X). 10 9. Dispositif de levage (10) selon la revendication 8, dans lequel les essieux avant (16A) et arrière (16B) sont espacés dans la direction longitudinale (X) d'une distance inférieure à 1,7 mètre, et/ou les roues (18) de chaque essieu avant (16A) et arrière (16B) sont espacées dans la direction transversale (Y) d'une distance inférieure à 1,2 mètre. 10. Dispositif de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, dans lequel au moins l'un des premier (36) et second (38) fourreaux comporte deux arches (36A, 36B) agencées l'une en regard de l'autres, espacées entre elles. 11. Dispositif de levage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, les premier (36) et second (38) fourreaux étant agencés sur le 20 châssis à une première hauteur par rapport à une surface d'appui des moyens de support mobiles (14), le châssis (12) comporte au moins un élément agencé à une seconde hauteur par rapport à la surface d'appui, ladite seconde hauteur étant supérieure ou égale à la première hauteur. 25