FR 3024973 A1 20160226 FR 1401876 A 20140819 1 Dispositif d'accueil d'un engin sous-marin et véhicule naval associé La présente invention concerne un dispositif d'accueil d'un engin sous-marin, ainsi qu'un véhicule naval comprenant un tel dispositif d'accueil. Les engins sous-marins considérés sont notamment des drones sous-marins, des torpilles ou des missiles. On connait déjà, dans l'état de la technique, un dispositif d'accueil d'engin sous-marin propre à être fixé à une coque en immersion d'un véhicule naval et comprenant : - un support de réception de l'engin sous-marin, - au moins un organe de liaison s'étendant entre le support de réception et la coque suivant un axe central du dispositif, chaque organe de liaison comprenant un bord d'attaque et un bord de fuite, et - au moins une sangle d'attache de l'engin sous-marin au support de réception. Un tel dispositif d'accueil permet notamment à un sous-marin de transporter en 15 dehors de son habitacle, c'est-à-dire le long de sa coque, un engin sous-marin tel que présenté ci-dessus. Dans le domaine des dispositifs d'accueil ou des stations d'accueil d'un engin sous-marin, il est connu un dispositif d'accueil comprenant un organe de liaison en forme générale de pavé qui relie le support de réception au véhicule naval. Le dispositif d'accueil 20 comprend également une pluralité de sangles de fixation par adhérence de l'engin sous-marin au support de réception. Cependant, un tel dispositif reste complexe à utiliser et à mettre en oeuvre et crée des perturbations hydrodynamiques importantes. Par ailleurs, on connait également de l'état de la technique, un dispositif d'accueil qui comprend un boîtier cylindrique fixé à un sous-marin via une pluralité de pieds de forme 25 quelconque. Cependant, l'utilisation d'un tel boîtier est complexe puisque l'accessibilité à l'engin sous-marin compris dans le boîtier est limitée. En outre, le boîtier et les pieds créent des perturbations hydrodynamiques importantes. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif d'accueil d'un engin sous-marin facile à mettre en oeuvre et à utiliser et pour lequel les perturbations 30 hydrodynamiques sont limitées. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'accueil d'un engin sous-marin, le dispositif étant propre à être fixé à une coque en immersion d'un véhicule naval et comprenant : - un support de réception de l'engin sous-marin, 3024973 2 - au moins un organe de liaison s'étendant entre le support de réception et la coque suivant un axe central du dispositif, chaque organe de liaison comprenant un bord d'attaque et un bord de fuite et - au moins une sangle d'attache de l'engin sous-marin au support de réception. 5 Conformément à l'invention, chaque organe de liaison a la forme d'un pylône hydrodynamiquement profilé comprenant une première partie s'étendant avec une largeur croissante depuis le bord d'attaque en direction du bord de fuite, ainsi qu'une deuxième partie s'étendant avec une largeur décroissante entre la première partie et le bord de fuite. 10 Le profil hydrodynamique du dispositif d'accueil selon l'invention est optimisé et permet de limiter les perturbations hydrodynamiques créées par sa présence sur la coque du véhicule naval. En outre, la forme de pylône de chaque organe de liaison permet d'éloigner le support de réception de la coque du véhicule naval et ainsi de faciliter l'utilisation du dispositif d'accueil. Selon des aspects avantageux de l'invention, le dispositif d'accueil comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement admissibles : - un rapport entre la corde de l'organe de liaison et la largeur maximale de l'organe de liaison est compris entre 4 et 8, de préférence entre 5 et 7, - la largeur de chaque organe de liaison est comprise entre 20% et 60% de la largeur de l'engin sous-marin et la hauteur de chaque organe de liaison, mesurée parallèlement à l'axe central, est supérieure à la largeur du drone, - chaque sangle est mobile entre une position fermée dans laquelle elle forme -une boucle fermée autour de l'engin sous-marin et une position ouverte dans laquelle elle forme une boucle ouverte, et dispositif comprend un organe de verrouillage/déverrouillage de la sangle en position fermée, de préférence commandable à distance, - chaque sangle comprend soit une première encoche destinée à recevoir un premier relief de maintien formé sur une face extérieure de l'engin sous-marin lorsque la sangle est en position fermée, soit un deuxième relief de maintien destiné à être inséré dans une deuxième encoche ménagée sur une face extérieure de l'engin sous-marin, lorsque la sangle est en position fermée, - le dispositif forme un boîtier de protection à l'intérieur duquel sont positionnés un ou des éléments choisis parmi le groupe formé par : un organe de charge d'une batterie électrique de l'engin sous-marin, un organe de communication de données entre l'engin sous-marin et le véhicule naval, un treuil de récupération de l'engin sous-marin, un actionneur d'un organe de verrouillage/déverrouillage de la sangle, 3024973 3 - le dispositif comprend un organe de réception d'une partie avant de l'engin sous-marin, l'organe de réception étant propre à supporter la partie avant de l'engin sous-marin et comprenant une extrémité libre de forme générale tronconique, une grande base de l'extrémité libre étant propre à être positionnée en regard d'un nez avant de l'engin sous- 5 marin, et l'organe de réception est soit fixé à l'organe de liaison et en saillie du bord d'attaque, soit fixé au support de réception et prolonge le support de réception, - le support de réception est amovible par rapport à l'organe de liaison, - le support de réception comprend au moins une dérive de fixation à chaque organe de liaison, chaque organe de liaison comprenant un logement de réception de la 10 ou des dérives de fixation et chaque dérive de fixation étant propre à être insérée dans le logement de réception correspondant, - chaque organe de liaison comprend des moyens de maintien de chaque dérive dans le logement de réception correspondant, - la ou au moins l'une des dérives comprend, à une extrémité arrière, un chanfrein 15 orienté vers l'arrière du support de réception et incliné par rapport à un axe longitudinal du support de réception et dans lequel le logement de réception de la dérive comprend une butée longitudinale arrière de la dérive dont la position par rapport au chanfrein est ajustable suivant l'axe longitudinal, la butée comprenant une paroi de contact avec le chanfrein de forme complémentaire au chanfrein. 20 L'invention à également pour objet un véhicule naval comprenant une coque destinée à être immergée. Conformément à l'invention, le véhicule naval comprend un dispositif d'accueil d'un engin sous-marin tel que défini ci-dessus fixé à la coque. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre 25 d'exemple non limitatif, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de côté d'un sous-marin, représenté partiellement, comprenant un dispositif d'accueil conforme à un premier mode de réalisation de l'invention auquel est rattaché un engin sous-marin tel qu'un drone, - la figure 2 est une vue en perspective à plus grande échelle du dispositif 30 d'accueil de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'accueil conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'accueil comprenant un support de réception amovible par rapport à un organe de liaison, et - la figure 4 est une vue schématique d'un logement arrière de l'organe de liaison 35 de la figure 3, en regard duquel est positionné une dérive arrière du support de réception. 3024973 4 Un sous-marin 10, illustrée à la figure 1, comprend une coque 12, destinée à être immergée, sur laquelle est fixé un dispositif 14 d'accueil d'un engin sous-marin, par exemple d'un drone sous-marin 16. La coque 12 est également appelée par la suite « coque en immersion ». 5 Le dispositif d'accueil 14, illustré aux figures 1 et 2, correspond à un premier mode de réalisation de l'invention et est présenté ci-dessous. Le dispositif d'accueil 14 est adapté pour être fixé à la coque en immersion 12 et comprend un support 18 de réception du drone sous-marin 16, un pylône 20 de liaison entre le support de réception 18 et la coque en immersion 12 et une sangle 22 d'attache 10 du drone sous-marin 16 au support de réception 18. Dans la présente description, on définit un premier axe X, dit axe longitudinal, un second axe Y, dit axe transversal, perpendiculaire à l'axe longitudinal X, et un troisième axe Z perpendiculaire aux axes longitudinal X et transversal Y. Le drone sous-marin 16 a une forme globalement cylindrique et comprend une 15 partie avant 24 incluant un nez avant 26 du drone sous-marin. Le drone sous-marin 16 comprend, par exemple, un système de propulsion 27 et est propre à être détaché du support de réception 18 pour aller explorer une zone sous-marine donnée. Le drone sous-marin 16 comprend avantageusement un relief 28 de maintien du drone 16 par rapport à la sangle d'attache 22. Le relief 28 est formé sur une face 20 extérieure 30 de l'engin sous-marin 16. Le drone sous-marin 16 comprend, par exemple, des batteries électriques 29 associées au système de propulsion 27. Avantageusement, le drone sous-marin 16 comprend un module d'acquisition de données propres à l'environnement du drone, tel qu'un sonar ou une caméra, un module de communication des données acquises au 25 sous-marin 10 et des moyens d'accroche à un treuil, non représentés. Conformément au premier mode de réalisation, le support de réception 18 est solidaire du pylône 20 et propre à recevoir le drone sous-marin 16. Le support de réception 18 a une forme complémentaire de celle du drone sous-marin 16 afin de maintenir le drone 16. Le support de réception 18 a par exemple une section en forme 30 d'arc de cercle suivant un premier plan de coupe P1 perpendiculaire à l'axe longitudinal X. Avantageusement, le support de réception 18 comprend une face 32 de contact avec le drone sous-marin 16 munie d'un revêtement de protection de la face extérieure 30 du drone sous-marin 16. Le revêtement de protection est par exemple en caoutchouc. Le support de réception 18 a une largeur Y18, mesurée suivant l'axe transversal 35 Y, supérieure à la largeur du pylône 20, et de préférence au moins égale à 0,75 fois la largeur d'un fuselage du drone sous-marin 16. De même, le support de réception 18 a 3024973 5 une longueur X18, mesurée suivant l'axe longitudinal X, supérieure ou égale à la longueur du pylône 20 Le support de réception 18 est prolongé suivant sa longueur, c'est-à-dire suivant l'axe longitudinal X, par un organe 34 de réception de la partie avant 24, représenté plus 5 en détail sur la figure 2. L'organe de réception 34 est ainsi fixé au support de réception 18, est propre à supporter la partie avant 24 de l'engin sous-marin 16 et comprend une extrémité libre 36 de forme générale tronconique positionnée en regard du nez avant 26. En d'autres termes, l'extrémité libre 36 a une forme évasée et une grande base de l'extrémité libre 36 10 est propre à être positionnée en regard d'un nez avant 26 de l'engin sous-marin 16, tandis qu'une petite base de l'extrémité libre 36 est destinée à être positionnée à l'opposé du nez avant 26 par rapport à la grande base. Cette extrémité libre 36, agencée en avant de l'engin sous-marin 16, permet d'augmenter l'hydrodynamisme du dispositif d'accueil 14 portant le drone 16. 15 L'organe de réception 34 présente par exemple une forme en arc de cercle suivant un deuxième plan de coupe P2 perpendiculaire à l'axe transversal Y. La largeur de l'organe de réception 34 est inférieure à la largeur du reste du support de réception 18. Le pylône 20 s'étend entre le support de réception 18 et la coque 12 suivant un axe central du dispositif d'accueil 14 confondu avec ledit troisième axe Z sur la figure 2. 20 Le pylône 20 est hydrodynamiquement profilé et comprend un bord d'attaque 40 et un bord de fuite 42. Le pylône 20 a par exemple un profil de type NACA (acronyme anglais pour « National Advisory Committee for Aeronautics »). Le pylône 20 comprend une première partie 44 s'étendant avec une largeur, mesurée suivant l'axe transversale Y, croissante depuis le bord d'attaque 40 en direction 25 du bord de fuite 42, ainsi qu'une deuxième partie 46 s'étendant avec une largeur décroissante entre la première partie 44 et le bord de fuite 42. Un rapport R entre la corde du pylône 20 et la largeur maximale du pylône 20 est compris entre 4 et 8, de préférence entre 5 et 7. On rappellera que la corde du pylône 20 correspond à la distance, mesurée suivant l'axe longitudinal X, entre le bord d'attaque 40 30 et le bord de fuite 42. Le pylône 20 a une largeur comprise entre 30% et 50% de la largeur du drone sous-marin 16 et une hauteur Z20, mesurée parallèlement au troisième axe Z, supérieure à la largeur du drone. Le pylône 20 a une longueur comprise entre 30% et 50% de la longueur du drone 35 sous-marin 16. 3024973 6 Le pylône 20 forme un boîtier de protection 48 à l'intérieur duquel sont positionnés différents éléments ou moyens d'interaction 50 entre le drone sous-marin 16 et le dispositif d'accueil 14. Le pylône 20 comprend également un organe 49 de verrouillage/déverrouillage de 5 la position de la sangle 22, de préférence commandable à distance, et un orifice 51 de réception d'une extrémité libre 52 de fixation de la sangle 22 au pylône 20. Les moyens d'interaction 50 comprennent, par exemple, un organe 53 de charge des batteries électriques du drone sous-marin 16, un organe 54 de communication de données entre le drone sous-marin 16 et le sous-marin 10, un treuil 56 de récupération du 10 drone sous-marin 16 et un actionneur 58 de l'organe 49 de verrouillage/déverouillage de la sangle 22. La sangle 22 est propre à être mobile entre une position fermée, dans laquelle elle forme une boucle fermée autour du drone sous-marin 16, telle que représentée à la figure 1, et une position ouverte, dans laquelle elle forme une boucle ouverte, telle que 15 représentée à la figure 2. La sangle 22 comprend une encoche 64 propre à coopérer avec le relief de maintien 28 du drone 16. En d'autres termes, le relief de maintien 28 est adapté pour être inséré dans l'encoche 64 lorsque la sangle 22 est en position fermée, pour améliorer la fixation du drone sous-marin 16 au support de réception 18 et au pylône 20. 20 La sangle 22 est associée à un ressort de rappel, non représenté, de la sangle en position ouverte. Ainsi, lorsque l'organe de verrouillage/déverrouillage 49 est déverrouillé, c'est-à-dire qu'il libère la sangle 22, la sangle 22 est déplacée depuis sa position fermée vers sa position ouverte. Avantageusement, le ressort de rappel est positionné dans le boîtier de protection 25 48. L'extrémité libre de fixation 52 de la sangle 22 est propre à être inséré dans l'orifice 51 et maintenue en position lorsque l'organe de verrouillage/déverrouillage 49 est verrouillé. Le module de communication du drone sous-marin 16 et l'organe de 30 communication 54 sont propres à communiquer à très courte distance entre eux via une liaison sans-fil, par exemple acoustique ou électromagnétique. L'organe de charge 53 des batteries électriques du drone sous-marin 16 est par exemple formé par un premier bobinage et est propre à être positionné en regard d'un deuxième bobinage compris dans le drone sous-marin 16 lorsque le drone 16 est fixé au 35 dispositif d'accueil. Le premier bobinage est alors propre à charger les batteries par induction via le deuxième bobinage. 3024973 7 Les figures 3 et 4 correspondent à un deuxième mode de réalisation de l'invention qui est présenté ci-dessous. Sur la figure 3, un dispositif d'accueil 114 conforme au deuxième mode de réalisation de l'invention est représenté. Dans le deuxième mode de réalisation, les 5 éléments similaires à ceux du premier mode de réalisation ne sont pas décrits à nouveau et portent les mêmes références que dans le premier mode de réalisation augmentées de 100. Dans la suite, uniquement les différences entre le premier et le deuxième modes de réalisation sont présentées. Le dispositif d'accueil 114 d'un drone sous-marin 116 diffère de celui du premier 10 mode de réalisation dans le sens où il comprend un support de réception 118 et un pylône 120, avec le support de réception 118 qui est amovible par rapport au pylône 120. Le dispositif d'accueil 114 comprend également une sangle 122 d'attache du drone sous-marin 116 au support de réception 118. Sur la figure 3, le support de réception 118 est détaché du pylône 120. 15 Le support de réception 118 comprend une dérive avant 170 et une dérive arrière 172 de fixation au pylône 120. Le support de réception 118 est propre à être séparé du pylône 120 et déplacé en direction du drone 116 lorsque le drone 116 est à distance du sous-marin 110, afin de récupérer le drone 116, de le ramener vers le pylône 120 et de le fixer au pylône 120. 20 Avantageusement, le support de réception 118 comprend des sangles, non représentées, d'accroche du drone 116 au support de réception 118. Les sangles d'accroche sont destinées au transport du drone 116 vers le pylône 120, lorsque celui-ci est à distance du pylône 120, tandis que la sangle d'attache est propre à maintenir le drone 116 rattaché au support de réception 118 et au pylône 120, lorsque le support de 25 réception 118 est fixé sur le pylône 120. Les sangles d'accroche sont utilisées uniquement pour le transport du drone 116 vers le pylône 120. Le pylône 120 inclut un logement avant 174 de réception de la dérive avant 170 et un logement arrière 176 de réception de la dérive arrière 172. Le pylône 120 comprend également un organe de maintien de la dérive avant 170 30 dans le logement avant 174. L'organe de maintien n'est pas représenté sur les figures 3 et 4 et correspond, par exemple, à un verrou à ressort propre à être manipulé par un opérateur. Le verrou à ressort est par exemple associé à une pince d'ouverture du verrou manipulable par un opérateur. La dérive avant 170 comprend une rainure 178 propre à être associée au premier 35 organe de maintien afin de maintenir la dérive avant dans le logement avant 174. Avantageusement, la rainure 178 n'est formée que sur une portion avant de la dérive 3024973 8 avant 170, de sorte que l'organe de maintien forme une butée longitudinale avant pour la dérive avant 170, c'est-à-dire pour le support de réception 118, lorsqu'il est fermé et maintien la dérive avant 170 dans le logement avant 174. Les dérives avant 170 et arrière 172 sont coincées dans les logements avant 174 5 respectivement arrière 176 et empêchent les éventuels mouvements de rotation du support de réception 118 par rapport au pylône 120. Par ailleurs, les dérives avant 170 et arrière 172 améliorent la flottabilité du support de réception 118 lorsqu'il est détaché du pylône 120. La dérive arrière 172 comprend, à une extrémité arrière 180, un chanfrein 182 10 orienté vers l'arrière du support de réception 118 et incliné par rapport à un axe longitudinal du support de réception d'un angle a compris entre 20° et 80°. Le logement arrière 176 comprend une butée 184 longitudinale arrière de la dérive arrière 172 dont la position par rapport au chanfrein 182 est ajustable suivant l'axe longitudinal X. 15 La butée arrière 184 comprend une paroi de contact 186 avec le chanfrein 182 de forme complémentaire au chanfrein 182. La butée arrière 184 permet de fixer la position longitudinale de la dérive arrière 172 et donc du support de réception 118 par rapport au pylône 120. La butée arrière 184 forme également une butée verticale lorsqu'elle est en contact avec le chanfrein 182. La butée arrière 184 permet également, lorsqu'elle est en 20 contact avec le chanfrein 182 et lorsque le support de réception 118 est détaché du pylône 120, c'est-à-dire que l'organe de maintien est ouvert, de maintenir pendant un temps donné l'extrémité arrière 180 dans le logement arrière 176 alors que la dérive avant 170 sort du logement avant 174. La butée arrière 184 permet ainsi d'orienter le déplacement du support de réception 118 lorsqu'il est détaché du pylône 120. 25 Dans ce deuxième mode de réalisation, le pylône 120 comprend avantageusement un treuil 156 de récupération du drone sous-marin 116 associé au support de réception 118. Plus précisément, le treuil est rattaché au support de réception 118 et permet de récupérer le drone 116 une fois que celui-ci est fixé au support de réception 118. 30 En variante, le pylône 120 comprend également un organe de maintien de la dérive arrière 172 dans le logement arrière 176. Dans cette variante, la dérive arrière 172 comprend une rainure propre à être associée à l'organe de maintien précité afin de maintenir la dérive arrière 172 dans le logement arrière 176. Dans les deux modes de réalisation le fait que le pylône 20, 120 soit 35 hydrodynamiquement profilé permet d'obtenir un dispositif d'accueil 14, 114 pour lequel les perturbations hydrodynamiques, c'est-à-dire la traînée, sont minimisées. Par ailleurs, 3024973 9 le fait que la hauteur Z20, Z120 du pylône 20, 120 soit supérieure à la largeur du drone sous-marin 16 permet de maintenir le support de réception 18, 118 et le drone sous-marin 16, 116 à distance de la coque 12, ce qui participe également à la diminution des perturbations hydrodynamiques au niveau du dispositif d'accueil 14, 114. 5 Le support de réception 18, 118 a une largeur et une longueur supérieures à la largeur et à la longueur du pylône 20, 120 et permet donc d'augmenter la zone de contact entre le drone sous-marin 16, 116 et le dispositif d'accueil 14, 114 et de limiter les mouvements latéraux du drone sous-marin 16, 116 lorsqu'il est fixé via la sangle 22, 122 au support de réception 18, 118 et au pylône 20, 120. 10 L'organe de réception 34, 134 permet de fixer la position longitudinale du drone sous-marin 16, 116 par rapport au support de réception 18, 118. Plus précisément, l'organe de réception et notamment son extrémité libre forme une butée longitudinal vers l'avant du drone sous-marin 16, 116. Le fait d'associer le relief de maintien 28 avec l'encoche 64 lorsque la sangle 22 15 est en position fermée permet de réduire la force de serrage nécessaire pour le maintien du drone 16 en contact avec le support de réception 18. En variante, le pylône 20, 120 intègre un premier organe de connexion propre à être connecté au drone sous-marin et à établir une liaison filaire entre le drone 16, 116 et le pylône 20, 120, c'est-à-dire entre le module de communication et l'organe de 20 communication. Selon une autre variante, le pylône 20, 120 intègre un deuxième organe de connexion propre à être connecté au drone sous-marin et à établir une liaison filaire entre les batteries et le pylône 20, 120, pour charger les batteries. Avantageusement, dans les deux variantes précitées, le premier et le deuxième 25 organes de connexion sont propres à être déconnectés du drone sous-marin 16, 116 par l'intermédiaire de l'ouverture de la sangle 22, 222, c'est-à-dire du déplacement de la sangle depuis sa position fermée vers sa position ouverte, via la commande de l'organe de verrouillage/déverrouillage 49 et le ressort de rappel. Selon une autre variante, la sangle d'attache 22, 122 comprend un relief de 30 maintien du drone sous-marin 16, 116 et le drone sous-marin comprend sur sa face extérieure 30, 130, une encoche de réception du relief de maintien. Dans cette variante, le relief de maintien est propre à être inséré dans l'encoche de réception lorsque la sangle d'attache 22, 122 est en position fermée pour améliorer la fixation du drone sous-marin 16, 116 au support de réception 18, 118 et au pylône 20, 120. 35 Selon une autre variante, le dispositif d'accueil 14, 114 est fixé à une coque, destinée à être immergée, d'un véhicule naval autre qu'un sous-marin. 3024973 10 Selon une autre variante, le drone sous-marin 16, 116 est remplacé par un engin sous-marin différent d'un drone tel qu'une torpille ou un missile. Selon une autre variante, le dispositif d'accueil 14, 114 de drone comprend plusieurs pylônes 20, 120. Dans cette variante, la somme des cordes des pylônes est 5 avantageusement inférieure à 50% de la longueur du drone sous-marin 16, 116 et est, par exemple, comprise entre 30% et 50% de la longueur du drone sous-marin 16. Selon une autre variante, le dispositif d'accueil de drone comprend plusieurs sangles d'attache 22, 122. Selon une autre variante, la sangle 22, 122 est à ouverture manuelle et non 10 automatique. Selon une autre variante, l'organe de réception 34, 134 est fixé au pylône 20, 120 et en saillie du bord d'attaque 40, 140. Selon une autre variante, le dispositif d'accueil 14, 114 forme le boîtier de protection, c'est-à-dire que le support de réception 18, 118 et le pylône 20, 220 forment le 15 boîtier de réception et comprennent les éléments d'interaction 50, 150. Selon une autre variante, la sangle d'attache 22, 122 comprend ou prolonge le premier bobinage. REVENDICATIONS1.- Dispositif d'accueil (14 ; 114) d'un engin sous-marin (16 ; 116), le dispositif étant adapté pour être fixé à une coque (12) en immersion d'un véhicule naval (10) et comprenant : - un support de réception (18 ; 118) de l'engin sous-marin (16 ; 116), - au moins un organe de liaison (20 ; 120) s'étendant entre le support de réception (18 ; 118) et la coque (12) suivant un axe central (Z) du dispositif, chaque organe de liaison (20 ; 120) comprenant un bord d'attaque (40) et un bord de fuite (42) et - au moins une sangle d'attache (22, 122) de l'engin sous-marin (16 ; 116) au support de réception (18 ; 118), caractérisé en ce que chaque organe de liaison (20 ; 120) a la forme d'un pylône hydrodynamiquement profilé comprenant une première partie (44) s'étendant avec une largeur croissante depuis le bord d'attaque (40) en direction du bord de fuite (42), ainsi qu'une deuxième partie (46) s'étendant avec une largeur décroissante entre la première partie (44) et le bord de fuite (42). 2.- Dispositif d'accueil (14 ; 114) selon la revendication 1, dans lequel un rapport entre la corde de l'organe de liaison (20 ; 120) et la largeur maximale de l'organe de liaison est compris entre 4 et 8, de préférence entre 5 et 7. 3.- Dispositif d'accueil (14 ; 114) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la largeur de chaque organe de liaison (20 ; 120) est comprise entre 20% et 60% de la largeur de l'engin sous-marin (16 ; 116) et la hauteur (Z20 ; Z120) de chaque organe de liaison (20 ; 120), mesurée parallèlement à l'axe central (Z), est supérieure à la largeur du drone. 4.- Dispositif d'accueil (14 ; 114) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque sangle (22 ; 122) est mobile entre une position fermée dans laquelle elle forme une boucle fermée autour de l'engin sous-marin (16 ; 116) et une position ouverte dans laquelle elle forme une boucle ouverte, et en ce que le dispositif comprend un organe de verrouillage/déverrouillage (49 ; 149) de la sangle (22 ; 122) en position fermée, de préférence commandable à distance. 3024973 12 5.- Dispositif d'accueil (14 ; 114) selon la revendication 4, dans lequel chaque sangle (22 ; 122) comprend : - soit une première encoche (64) destinée à recevoir un premier relief (28) de maintien formé sur une face extérieure de l'engin sous-marin (16 ; 116) lorsque la sangle 5 (22 ; 122) est en position fermée, - soit un deuxième relief de maintien destiné à être inséré dans une deuxième encoche ménagée sur une face extérieure de l'engin sous-marin (16 ; 116), lorsque la sangle (22 ; 112) est en position fermée. 10 6.- Dispositif d'accueil (14 ; 114) selon l'une des revendications précédentes, formant un boîtier de protection (48 ; 148) à l'intérieur duquel sont positionnés un ou des éléments (50 ; 150) choisis parmi le groupe formé par : un organe (53 ; 153) de charge d'une batterie électrique de l'engin sous-marin, un organe (54 ; 154) de communication de données entre l'engin sous-marin (16 ; 116) et le véhicule naval (10), un treuil (56 ; 156) 15 de récupération de l'engin sous-marin, un actionneur (58 ; 158) d'un organe (49 ; 149) de verrouillage/déverouillage de la sangle (22 ; 122). 7.- Dispositif d'accueil (14 ; 114) selon l'une des revendications précédentes, comprenant un organe (34 ; 134) de réception d'une partie avant (24) de l'engin sous- 20 marin (16 ; 116), l'organe de réception (34 ; 134) étant propre à supporter la partie avant (24) de l'engin sous-marin (16 ; 116) et comprenant une extrémité libre (36 ; 136) de forme générale tronconique, une grande base de l'extrémité libre (36 ; 136) étant propre à être positionnée en regard d'un nez avant (26) de l'engin sous-marin (16 ; 116), et en ce que l'organe de réception (34 ; 134) est soit fixé à l'organe de liaison (20 ; 120) et en 25 saillie du bord d'attaque (40), soit fixé au support de réception (18 ; 118) et prolonge le support de réception (18 ; 118). 8.- Dispositif d'accueil (14 ; 114) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le support de réception (118) est amovible par rapport à l'organe de liaison (120). 30 9.- Dispositif d'accueil (14 ; 114) selon la revendication 8, dans lequel le support de réception (118) comprend au moins une dérive (170, 172) de fixation à chaque organe de liaison (120), chaque organe de liaison (120) comprenant un logement (174 , 176) de réception de la ou des dérives de fixation (170, 172) et chaque dérive de fixation (170, 35 172) étant propre à être insérée dans le logement de réception (174, 176) correspondant. 3024973 13 10.- Dispositif d'accueil (14 ; 114) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel chaque organe de liaison (120) comprend des moyens de maintien de chaque dérive dans le logement de réception (174, 176) correspondant. 5 11.- Dispositif d'accueil (14 ; 114) selon l'une des revendications 8 à 10, dans lequel la ou au moins l'une des dérives (172) comprend, à une extrémité arrière (180), un chanfrein (182) orienté vers l'arrière du support de réception (118) et incliné par rapport à un axe longitudinal du support de réception et dans lequel le logement de réception (176) de la dérive (172) comprend une butée longitudinale arrière (184) de la dérive dont la 10 position par rapport au chanfrein (182) est ajustable suivant l'axe longitudinal, la butée comprenant une paroi de contact (186) avec le chanfrein (182) de forme complémentaire au chanfrein (182). 12.- Véhicule naval (10) comprenant une coque (12) destinée à être immergée, 15 caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'accueil (14 ; 114) d'un engin sous-marin (16 ; 116) selon l'une des revendications précédentes, fixé à la coque (12).