FR 3031267 A1 20160701 FR 1463338 A 20141224 1 Procédé de localisation d'un terminal connecté à un réseau cellulaire de télécommunications La présente invention appartient au domaine de la localisation de terminaux reliés à un réseau de télécommunications cellulaires. Elle concerne en particulier un procédé de localisation exploitant un historique des cellules visitées par un terminal. Cette méthode est particulièrement avantageuse dans le cas de terminaux comportant une carte UICC, pour « Universal Integrated Circuit Card » en anglais, dans laquelle est stocké cet historique. On entend par « carte UICC » toute carte comprenant un microcontrôleur et de la mémoire. Elle peut être utilisée en téléphonie mobile pour stocker les informations spécifiques à l'abonné d'un réseau mobile. La norme ETSI TR 102 216 donne des précisions sur une telle carte UICC. Une carte UICC peut comprendre une application SIM, pour « Subscriber Identity Module » en anglais ; USIM, pour « Universal Subscriber Identity Module » en anglais ou encore ISIM, pour « IP Multimedia Services Identity Module » en anglais. On entend par « cellule » une zone géographique couverte par au moins une antenne d'un réseau, par exemple de téléphonie mobile. Typiquement, une cellule est couverte par une station de base qui comporte au moins une antenne à partir de laquelle sont reliés des terminaux dudit réseau. Le réseau est par exemple un réseau de téléphonie mobile GSM, pour «Global System for Mobile communications» ; UMTS, pour « Universal Mobile Telecommunications System » en anglais ou encore LTE, pour « Long Term Evolution » en anglais. La multiplication des terminaux équipés de systèmes de localisation dédiés, de type GPS, pour « Global Positioning System » en anglais, a pour conséquence que ces terminaux sont désormais légion, il reste néanmoins de nombreuses applications où il n'est pas pertinent d'intégrer de tels systèmes dédiés aux terminaux. Ainsi, les terminaux de paiement, les téléphones mobiles à bas coûts, une carte à puce comportant une carte UICC ou encore divers objets connectés sont reliés à un réseau cellulaire de télécommunication mais ne disposent pas 3031267 2 de composants spécifiquement dédiés à leur localisation, notamment en raison de l'encombrement et du coût de ces composants. La possibilité de localiser un terminal reste toutefois une option très recherchée, quelle que soit l'application envisagée pour ce terminal. Typiquement, cette option peut faciliter la 5 recherche d'un terminal égaré. En outre, un opérateur de réseau cellulaire peut avoir intérêt à connaitre en temps réel la répartition géographique des différents terminaux connectés à son réseau. Ceci peut par exemple lui permettre de calibrer dynamiquement les équipements réseau qu'il administre aux variations de charges sur un territoire donné. Certains paramètres réseau disponibles au niveau d'un terminal peuvent être utilisés 10 pour localiser ce terminal. Typiquement, l'identifiant de la cellule dans laquelle le terminal est localisé est disponible au niveau d'un terminal relié à un réseau cellulaire et peut être utilisé pour localiser le terminal. En particulier, lorsque le terminal se déplace d'une cellule à une cellule voisine, l'identifiant de la nouvelle cellule est rapidement disponible au niveau du terminal. On 15 appelle « handover », pour transfert intercellulaire en français, la situation dans laquelle le terminal se déplace d'une cellule à l'autre, qu'une communication soit en cours ou non pendant le transfert. Typiquement, l'identifiant de la cellule est envoyé en mode « broadcast », pour « diffusion » en français, par la station de base couvrant la cellule. Les canaux utilisés pour la 20 transmission de cet identifiant sont des canaux de synchronisation, de type SCH, pour «Synchronization Channel» en anglais. Les canaux P-SCH (Primary Synchronization Channel) ou S-SCH (Secondary Synchronization Channel), sont typiquement utilisés pour envoyer l'identifiant de cellule dans un réseau UMTS. On appelle « cellule courante », la cellule dans laquelle est situé le terminal à un 25 instant considéré. Le terminal peut alors récupérer des coordonnées de localisation de cette cellule courante à partir de l'identifiant de cellule. Pour ce faire, il émet une requête comportant l'identifiant de la cellule courante à destination d'un serveur comportant un référentiel d'identifiants de cellules. Ce référentiel d'identifiants de cellules stocke des coordonnées de 30 localisation pour chaque identifiant de cellule. Une réponse à la requête comportant les 3031267 3 coordonnées de localisation de la cellule courante est alors renvoyée par le serveur au terminal. A partir de ces coordonnées de localisation de la cellule, le terminal peut déterminer approximativement sa localisation. Typiquement, le terminal détermine qu'il est situé dans un 5 voisinage des coordonnées de localisation de la cellule courante. Ces coordonnées de localisation de la cellule courante correspondent fréquemment aux coordonnées de localisation de la station de base couvrant la cellule courante. Cette solution n'est toutefois pas satisfaisante en termes de fiabilité. Dans de nombreuses situations détaillées ci-dessous, la récupération de coordonnées de localisation de 10 la cellule courante est en effet impossible. Il est par exemple possible que le référentiel d'identifiants de cellules ne soit pas à jour des identifiants de toutes les cellules du réseau. En effet, au fur et à mesure du déploiement de nouvelles stations de base au sein du réseau, de nombreuses nouvelles cellules sont créées et la mise à jour du référentiel n'est pas faite en temps réel. 15 Il est également possible qu'une antenne mobile événementielle soit mise en place pour couvrir un événement exceptionnel. Cette antenne mobile événementielle fait office de station de base temporaire. Or, la mobilité de cette station de base temporaire rend impossible le stockage de coordonnées de localisation, pour l'identifiant associé à cette station de base temporaire, qui soient actualisées au sein du référentiel. L'identifiant de cellule transmis par 20 cette antenne mobile événementielle ne peut donc pas être associé à des coordonnées de localisation qui correspondent effectivement à la localisation temporaire de l'antenne. Le terminal peut également avoir des problèmes pour récupérer l'identifiant de la cellule courante. Cette situation peut par exemple se produire si la qualité de service (QoS - Quality of Service) de la transmission entre le terminal et la station de base couvrant la cellule 25 courante est très mauvaise, et en particulier la transmission via des canaux P-SCH et S-SCH dans le cas d'un réseau UMTS. Dans cette situation, il est en effet possible que les trames envoyées par la station de base à destination du terminal et comportant l'identifiant de la cellule courante ne soient pas correctement transmises et ne puissent donc pas être décodées par le terminal. 30 Dans ces situations où il n'est pas possible de récupérer de coordonnées de localisation de la cellule courante, aucune information de localisation n'est disponible. Aucune 3031267 4 information de localisation du terminal ne peut donc être fournie à un utilisateur. Ainsi, à un instant donné, si les coordonnées de localisation de la cellule courante ne sont pas disponibles, l'utilisateur ne dispose d'aucune information de localisation. 5 La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet, un premier aspect de l'invention concerne un procédé de localisation d'un terminal équipé d'une carte UICC, connecté à un réseau cellulaire de télécommunications, et situé dans une cellule courante, le terminal mémorisant dans la carte UICC un identifiant de la cellule courante et au moins un identifiant d'une cellule précédente dans laquelle le terminal 10 était précédemment situé. Ce procédé comporte les étapes suivantes, mises en oeuvre par un serveur de traitement connecté audit réseau : - réception desdits identifiants reçus du terminal via le réseau de communication ; - estimation d'une information de localisation du terminal à partir de coordonnées de localisation associées à au moins une cellule précédente identifiée par un identifiant mémorisé 15 dans le terminal. Il est donc possible d'estimer une information de localisation du terminal même si les coordonnées de localisation de la cellule courante ne sont pas disponibles. En effet, la carte UICC ayant mémorisé les identifiants de cellule des cellules précédentes, ces identifiants sont toujours disponibles. Ils peuvent donc servir pour estimer une information de localisation du 20 terminal. Le stockage de ces identifiants au niveau de la carte UICC peut être imposé pour la mise en oeuvre d'autres applications, telles que des applications relatives à la surveillance du réseau. L'utilisation des données stockées dans la carte UICC pour l'estimation est donc complétement transparente quant à l'activité du terminal, ces identifiants étant de toute façon 25 acquis et stockés sur la carte UICC. L'impact de la mise en oeuvre de la présente invention sur le fonctionnement du terminal, en particulier en termes de capacités de calcul et de stockage, est donc très réduit. Par ailleurs, l'estimation d'une information de localisation augmente sensiblement la qualité de service perçue par l'utilisateur. En effet, à un instant donné, même si les 3031267 5 coordonnées de localisation de la cellule courante ne sont pas disponibles, l'utilisateur peut être localisé. Par exemple, un utilisateur du terminal qui voyage en train de Paris à Munich peut vouloir savoir, à un instant t compris dans les 6 heures que dure le trajet, où il se situe. Si, à 5 cet instant t, il n'est pas possible de connaître les coordonnées de la cellule courante, l'utilisateur ne peut se situer à aucun endroit entre Paris et Munich. Or, à l'instant t, cet utilisateur a déjà traversé de nombreuses cellules, à partir desquelles une information de localisation peut être estimée. Ainsi, en estimant une information à partir de l'identifiant d'au moins une cellule précédente stocké dans la carte UICC de son terminal, l'utilisateur peut, en 10 consultant cette information, avoir une idée de sa localisation entre Paris et Munich. A noter ici, que dans le cadre de la présente invention un terminal équipé d'une carte UICC peut être un terminal de communication cellulaire tel qu'un téléphone (3G, UMTS, LTE ...), mais également un simple équipement muni d'une carte UICC, sous forme par exemple d'une étiquette électronique (electronic tag), servant notamment à surveiller à 15 distance l'équipement. Il peut s'agir par exemple de valises (pour le suivi du transport de bagages dans un aéroport) ou de capteurs de types variés devant être gérés à distance. La présente invention vise donc des applications de géolocalisation de terminaux de télécommunications mais également des applications de gestion ou de surveillance à distance d'équipements variés non téléphoniques (applications de communication machine à machine 20 - M2M). Dans ce contexte, un utilisateur du procédé de localisation selon l'invention peut être en particulier un utilisateur d'un terminal de téléphonie cellulaire ou bien un employé d'une société de surveillance/gestion à distance d'un ensemble d'objets/équipements munis chacun d'une carte UICC, utilisant les informations fournies par un serveur de traitement selon 25 l'invention. Dans un mode de réalisation, l'estimation de l'information de localisation est effectuée à partir de coordonnées de localisation associées à la dernière cellule dans laquelle le terminal était situé. Ainsi, une estimation de la localisation du terminal est très facilement disponible même lorsque les coordonnées de la cellule courante ne sont pas disponibles. 30 Dans un autre mode de réalisation, l'estimation de l'information de localisation comporte les sous-étapes de : 3031267 6 - détermination d'une trajectoire de déplacement du terminal à partir de coordonnées de localisation associées à au moins deux cellules dans lesquelles le terminal était précédemment situé ; - estimation de l'information de localisation à partir de la trajectoire déterminée. 5 On entend par « trajectoire de déplacement du terminal », la trajectoire obtenue en reliant les positions géographiques déterminées à partir des identifiants de cellules successivement traversées par le terminal. Plusieurs modèles géométriques peuvent être retenus pour établir la trajectoire de déplacement d'un terminal à travers des cellules. Un exemple de modèle géométrique est celui d'une droite. Si le déplacement du 10 terminal est rectiligne, la trajectoire que suit le terminal est une droite et l'information de localisation estimée se situe alors dans un voisinage de cette droite. Un autre exemple de modèle géométrique est celui d'une courbe. D'autres exemples de manières de calculer la trajectoire de déplacement du terminal sont donnés ci-après. La précision de l'estimation de l'information de localisation est ainsi améliorée. En 15 effet, comme cela est expliqué en détail ci-après, il est pertinent de considérer que la trajectoire du terminal reste constante lorsqu'il passe de la dernière cellule visitée à la cellule courante. Les zones qui ne sont pas conformes à la trajectoire de déplacement sont ainsi écartées et l'estimation de l'information de localisation est donc plus précise. Dans un mode de réalisation, la trajectoire du terminal est déterminée à partir d'un 20 modèle géométrique établi à partir des coordonnées de localisation associées à au moins trois cellules précédentes. L'information de localisation estimée comporte alors un ensemble de coordonnées de localisation du terminal correspondant à des positions géographiques dont l'étalement dans l'espace dépend d'un écart entre les coordonnées de localisation associées aux trois cellules précédentes et le modèle géométrique considéré. 25 On entend par « étalement de l'ensemble des coordonnées de localisation estimée pour le terminal » l'importance de la surface de la zone géographique dans laquelle se situe l'ensemble des positions considérées. Ainsi, on considère que les coordonnées de localisation d'un terminal sont étalées lorsque la surface de la zone correspondante est importante, et elles ne sont pas étalées lorsque ladite surface est réduite. 30 L'écart entre les coordonnées de localisation associées aux trois cellules précédentes et le modèle géométrique est caractéristique de la fiabilité de l'estimation de l'information de 3031267 7 localisation. Cet écart peut correspondre, selon les cas, à une distance moyenne entre les coordonnées de localisation associées aux trois cellules précédentes et des coordonnées de localisation calculées selon le modèle géométrique considéré, à un pourcentage de coordonnées de localisation non-conforme au modèle géométrique, ou à toute autre manière 5 d'estimer la pertinence du modèle géométrique utilisé par rapport aux coordonnées de localisation obtenues à partir des identifiants de cellule. En faisant dépendre la fiabilité de l'estimation d'une caractéristique d'étalement des coordonnées de localisation, la probabilité que le terminal soit situé à un endroit qui corresponde effectivement à l'information de localisation est maximisée. En outre, un 10 utilisateur du procédé selon l'invention peut savoir rapidement et facilement si l'information de localisation qui lui est proposée est précise (typiquement l'affichage d'un cercle dont le rayon varie en fonction de l'étalement des coordonnées de localisation). Dans un autre mode de réalisation, l'information de localisation est en outre estimée à partir d'une mesure de durée entre deux changements de cellules successifs du terminal. La 15 prise en compte de cette durée rend possible l'amélioration de la précision de l'information de localisation estimée. Dans un mode de réalisation, entre l'étape de réception et l'étape d'estimation, le procédé comporte en outre des étapes de : - envoi, à un référentiel d'identifiants de cellules, d'une requête pour l'obtention de 20 coordonnées de localisation associées à la cellule courante et de coordonnées de localisation associées à la cellule précédente, la requête comportant l'identifiant de la cellule courante et l'identifiant de la cellule précédente ; - réception d'une réponse à la requête, la réponse comportant les coordonnées de localisation associées à la cellule courante et les coordonnées de localisation associées à la 25 cellule précédente. L'information de localisation est alors estimée à partir des coordonnées de localisation associées à la cellule précédente. Ainsi, il est possible d'externaliser la gestion des données relatives aux cellules et donc d'utiliser des bases de données pouvant répertorier des données relatives aux cellules du monde entier, par exemple. 3031267 8 Dans un autre mode de réalisation, le procédé comporte en outre une étape de mise à jour d'un référentiel d'identifiants de cellules par ajout de l'identifiant de la cellule courante dans le cas où cet identifiant est inconnu du référentiel. Le simple fait qu'un identifiant de cellule soit transmis au référentiel permet d'établir que cette cellule existe et qu'elle est active. 5 Le référentiel est donc dynamiquement mis à jour en étant ainsi informé en temps réel de l'apparition de nouvelles cellules. Dans un mode de réalisation, la procédé comporte en outre des étapes de : - détermination d'une information théorique de localisation à partir de l'identifiant de la cellule courante, l'information de localisation étant déterminée à partir des coordonnées de 10 localisation associées à la cellule courante, les coordonnées étant extraites d'un référentiel d'identifiants de cellules ; - détection d'une erreur de localisation si l'information estimée de localisation et l'information théorique de localisation diffèrent. L'information de localisation déterminée à partir de l'identifiant de la cellule 15 courante, ici « information théorique de localisation», peut-être erronée. Ces erreurs peuvent être introduites par une renumérotation des identifiants de cellules ou plus généralement par un référentiel obsolète d'identifiants de cellules. Pour vérifier la pertinence de cette information, il est possible de la comparer à l'information de localisation estimée à partir d'au moins un identifiant de cellule précédente. 20 Ainsi, l'utilisateur ne se voit plus présenter d'information de localisation qui soit complètement incohérente avec la position effective du terminal. La qualité perçue par cet utilisateur est donc sensiblement améliorée. Par exemple, au moment où les identifiants de cellules sont renumérotés, la première information de localisation déterminée à partir de l'identifiant de la cellule courante ne peut 25 pas correspondre à l'endroit où est effectivement situé le terminal. Or, en comparant cette information à une deuxième information de localisation estimée à partir de l'identifiant d'une cellule précédente, on détecte tout de suite que l'information de localisation théorique est erronée. En particulier, dans le cas d'une renumérotation, il est possible que l'information de 30 localisation estimée soit également erronée. Il est toutefois très improbable que les deux 3031267 9 erreurs se compensent et que les deux informations de localisation correspondent à des positions géographiques similaires. De plus, dans le cas où une erreur de localisation est détectée, le procédé peut en outre comporter une étape de mise à jour du référentiel d'identifiants de cellules à partir de 5 l'information estimée de localisation. Le référentiel est donc corrigé en temps réel. Ainsi, d'une part, le procédé rend possible la détection d'erreurs de localisation et, d'autre part, corrige le référentiel pour que de telles erreurs ne soit pas reproduites, notamment pour des terminaux qui ne mettraient pas en oeuvre de procédé de détection d'erreur. 10 Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, postérieurement à l'étape d'estimation, une étape de transmission de l'information de localisation au terminal. Ainsi, un utilisateur du terminal peut accéder à l'information de localisation estimée. Un second aspect de l'invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon le premier aspect de l'invention, lorsque 15 ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l'invention concerne un serveur de traitement connecté à un réseau cellulaire de télécommunications, pour la localisation d'au moins un terminal équipé d'une carte UICC et situé dans une cellule courante, le terminal mémorisant dans la carte UICC un identifiant de la cellule courante et au moins un identifiant d'une cellule précédente 20 dans laquelle le terminal était précédemment situé. Conformément à l'invention, le serveur précité comporte au moins un processeur agencé pour effectuer des opérations de : - réception des identifiants reçus du terminal via le réseau de communication ; - estimation d'une information de localisation du terminal à partir de coordonnées de localisation associées à au moins une cellule précédente identifiée par un identifiant mémorisé 25 dans le terminal. Un quatrième aspect de l'invention concerne un serveur de stockage comportant un référentiel d'identifiants de cellules, connecté par un réseau de communications au serveur de traitement selon le troisième aspect de l'invention, comportant un processeur agencé pour effectuer des opérations de : 3031267 10 - réception d'une requête pour l'obtention de coordonnées de localisation associées à la cellule courante et de coordonnées de localisation associées à la cellule précédente, la requête comportant l'identifiant de la cellule courante et l'identifiant de la cellule précédente ; - envoi d'une réponse à la requête, la réponse comportant les coordonnées de 5 localisation associées à la cellule courante et les coordonnées de localisation associées à la cellule précédente, l'information de localisation étant estimée à partir des coordonnées de localisation associées à la cellule précédente. Un cinquième aspect de l'invention concerne un dispositif de localisation compris dans un terminal équipé d'une carte UICC, connecté à un réseau cellulaire de 10 télécommunications, et situé dans une cellule courante, le terminal mémorisant dans la carte UICC un identifiant de la cellule courante et au moins un identifiant d'une cellule précédente dans laquelle le terminal était précédemment situé. Selon l'invention, ce dispositif de localisation comporte un microcontrôleur agencé pour effectuer des étapes de : - réception desdits identifiants reçus du terminal via le réseau de communication ; 15 - estimation d'une information de localisation du terminal à partir de coordonnées de localisation associées à au moins une cellule précédente identifiée par un identifiant mémorisé dans le terminal. Les avantages procurés par un programme informatique, un serveur de traitement, un serveur de stockage, un dispositif de localisation, selon l'invention, sont identiques à ceux, 20 exposés plus haut, en relation avec le procédé de localisation d'un terminal, selon l'invention, et ne seront par conséquent pas rappelés ici. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels: 25 la figure 1 illustre un contexte de mise en oeuvre de l'invention, selon un mode de réalisation ; - la figure 2 est un diagramme illustrant les étapes d'un procédé de localisation, selon un mode de réalisation de l'invention ; 3031267 11 - la figure 3 est un diagramme illustrant les étapes d'estimation d'une information de localisation, selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4A est un schéma représentant un ensemble de cellules dans lesquelles le terminal est localisé, selon un premier mode de réalisation de l'invention ; 5 la figure 4B est un schéma représentant un ensemble de cellules dans lesquelles le terminal est localisé, selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 illustre un microcontrôleur, selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 détaille les différents dispositifs impliqués lorsque l'invention est mise en 10 oeuvre. Sur cette figure, un terminal UE est relié à un réseau NTW via une antenne Rx. Cette antenne Rx est typiquement comprise dans une station de base qui couvre une cellule. Comme évoqué ci-avant le réseau NTW peut être de type GSM, UMTS ou encore LTE. Un serveur de traitement SERV est relié au réseau NTW et à un serveur de stockage comportant un référentiel d'identifiants de cellules REF. 15 L'invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, à la situation dans laquelle le procédé de localisation est mis en oeuvre au niveau du serveur SERV. Le procédé de localisation, et notamment les étapes d'estimation de l'information de localisation, peuvent également être mises en oeuvre au niveau du terminal, au niveau de la station de base ou de tout dispositif relié au réseau NTW. 20 La figure 2 détaille les étapes mises en oeuvre par le procédé de localisation, selon un mode de réalisation. Le procédé début à une étape 10 à partir de laquelle le terminal UE détecte, au cours d'un test 11, si le terminal change de cellule. 25 Si un changement de cellule est détecté (Y), un nouvel identifiant de cellule est reçu de la station de base couvrant la nouvelle cellule, ici appelée cellule courante. Comme expliqué ci-avant, l'identifiant de la cellule est typiquement envoyé en mode broadcast sur un canal de synchronisation par la station de base couvrant la cellule. Cet identifiant de cellule est alors stocké dans la carte UICC du terminal, à l'étape 12. 3031267 12 La carte UICC comporte les identifiants de plusieurs cellules précédentes, trois par exemple. Ainsi, quand la valeur de la cellule courante est mise à jour dans la carte UICC, à l'étape 12, l'identifiant de la cellule précédente la plus ancienne est supprimé. A l'étape 13, les identifiants {CELL ID}uicc de cellule stockés sur la carte UICC sont 5 transmis au serveur SERV. La transmission de ces données peut être faite au moyen du réseau NTW ou via le réseau internet, typiquement lorsque le terminal UE est relié au réseau internet par un câble Ethernet ou une connexion Wi-Fi. A l'étape 14, les identifiants {CELL ID}uicc sont reçus par le serveur de traitement SERV. Une requête pour l'obtention de coordonnées de localisation {LOC(CELL ID)}uicc 10 liées aux identifiants {CELL ID}uicc est alors envoyée, lors d'une étape 15, au référentiel d'identifiants de cellules REF. Les coordonnées de localisation {LOC(CELL ID)}uicc correspondent aux coordonnées de localisation associées à la cellule courante et aux coordonnées de localisation associées aux cellules précédentes pour lesquelles l'identifiant CELL ID a été mémorisé dans la carte UICC. La requête comporte l'identifiant CELL IDT 15 de la cellule courante et les identifiants CELL IDT4 ; CELL IDT_2; CELL Tari des cellules précédentes pour lesquelles l'identifiant a été mémorisé dans la carte UICC. A une étape 16, la requête est reçue par le référentiel REF et les coordonnées de localisation {LOC(CELL ID)}uicc sont extraites du référentiel avant d'être envoyées au serveur SERV lors d'une étape 17. Le simple fait qu'un identifiant de cellule soit transmis au 20 référentiel permet d'établir que cette cellule existe et qu'elle est active. Le référentiel est donc dynamiquement mis à jour en temps réel de l'apparition de nouvelles cellules. L'information de localisation ILT du terminal est alors estimée dans le serveur SERV à l'étape 18. Le détail de cette étape est donné ci-après en référence à la figure 3. L'information de localisation ILT est alors envoyée au terminal UE à l'étape 19 et/ou envoyée, à l'étape 20, 25 au référentiel REF afin qu'il soit mis à jour. Le référentiel est donc corrigé en temps réel. Ainsi, d'une part, le procédé exposé rend possible la détection d'erreurs de localisation et, d'autre part, corrige le référentiel pour que de telles erreurs ne soient pas reproduites, notamment vis-à-vis de terminaux qui ne mettraient pas en oeuvre de procédé de détection d' erreur. 30 Cette information de localisation correspond à une zone dans laquelle on estime que le terminal est situé. Elle peut prendre différentes formes. Il peut s'agir de coordonnées de 3031267 13 localisation, de références auxquelles sont associées des positions géographiques, etc. L'information de localisation peut également comporter des informations supplémentaires relatives à la présence du terminal dans la zone, par exemple la puissance d'émission des antennes du terminal, la fréquence utilisée par ce terminal, le fait que ce terminal soit en 5 itinérance (roaming), etc. En variante, les étapes 14, 15, 18, 19 et 20 sont directement mises en oeuvre par le terminal UE. La figure 3 détaille les étapes mises en oeuvre pour estimer l'information de 10 localisation ILT à l'étape 18. La figure 3 est ici décrite en combinaison avec les figures 4A et 4B qui représentent un ensemble 28 de cellules couvertes par le réseau NTW. On distingue en particulier les cellules T-3, T-2, T-1 et T qui sont, dans ce mode de réalisation, les cellules parcourues par le terminal UE (dans l'ordre : T-3 puis T-2 puis T-1 puis T). La cellule T correspond donc à la cellule courante, la cellule T-1 correspond à la dernière cellule dans 15 laquelle le terminal était situé avant d'être dans la cellule courante, etc. Les coordonnées de localisation {LOC(CELL ID)}uicc sont reçues dans le serveur SERV, en provenance du référentiel REF et les identifiants de cellule {CELL ID}uicc sont reçus du référentiel REF et/ou déjà présentes dans le serveur SERV suite à l'étape de réception 14. A l'étape 21, les coordonnées de localisation LOC(CELL IDT) de la cellule 20 courante T, les coordonnées de localisation LOC(CELL IDT_i) de la dernière cellule T-1 et les coordonnées de localisation LOC(CELL IDT_2), LOC(CELL IDT_3) des cellules T-2 et T-3 sont extraites. A l'étape 22, les zones géographiques Vi et V2 ainsi que la trajectoire D sont calculées. 25 V1 correspond à la zone géographique couverte par la cellule courante. L'information de localisation associée à Vi correspond directement à LOC(CELL IDT), c'est-à-dire aux coordonnées de localisation obtenues du référentiel REF suite à l'envoi de l'identifiant CELL IDT. La zone V1 fournit donc directement une information de localisation du terminal 30 puisque Vi correspond à la localisation de la cellule courante dans laquelle est situé le 3031267 14 terminal. Toutefois, il est possible que la zone V1 soit erronée, typiquement parce que le référentiel REF n'est pas à jour pour l'identifiant CELL IDT de la cellule courante. Sur la figure 4A, on a représenté la zone V1 dans la situation où les coordonnées de localisation transmises par le référentiel REF pour l'identifiant CELL IDT sont exactes. Dans 5 la situation où ces coordonnées LOC(CELL IDT) seraient inexactes, V1 pourrait être représenté n'importe où sur la surface de la terre couverte par le réseau NTW. V2 correspond à une zone géographique où l'on estime, uniquement à partir des coordonnées de localisation de T-1, que le terminal peut se situer. Cette zone correspond à un cercle ayant un centre C et un rayon R : 10 - C peut être situé au centre de la cellule T-1, au niveau de la station de base couvrant la cellule T-1 ou encore au niveau d'une antenne couvrant au moins une partie de la cellule T-1 ; - R peut être défini tel que R=RcELL±DcELL avec RCELL le rayon moyen d'une cellule et DCELL le diamètre moyen d'une cellule. R peut également être défini tel que 15 R=2DCELL Dans la mesure où le terminal est forcément passé de la cellule T-1 à une cellule adjacente à la cellule T-1, le terminal se situe nécessairement dans V2. Dans un premier mode de réalisation décrit ici en référence à la figure 4A, l'information de localisation correspond à V2. L'information de localisation est donc 20 directement estimée à partir des coordonnées de localisation LOC(CELL ID)T4 dans ce premier mode de réalisation. Sur la figure 4B, la flèche D correspond à une trajectoire de déplacement du terminal qui est obtenue à partir des coordonnées de localisation LOC(CELL IDT_i), LOC(CELL IDT2) et LOC(CELL IDT_3) respectivement associées aux cellules T-1, T-2 et T-3. La trajectoire 25 D peut être calculée de différentes manières. Une première manière consiste à trouver un modèle géométrique qui puisse approximer la trajectoire du terminal dans le plan des cellules (ce plan correspond à la surface de la terre). Typiquement, pour trouver ce modèle géométrique, on confronte plusieurs modèles géométriques connus aux coordonnées de localisation des cellules précédentes. Plus 30 le nombre de cellules pour lesquelles on dispose de coordonnées de localisation est important, 3031267 15 plus le modèle géométrique choisi donne des résultats exacts, c'est-à-dire s'approchant de la trajectoire effectivement suivie par le terminal.. - Un exemple de modèle géométrique est celui d'une droite. Si le déplacement du terminal est rectiligne, la trajectoire que suit le terminal est une droite et l'information 5 de localisation estimée se situe alors dans un voisinage de cette droite. Cet exemple est ici représenté à la figure 4B pour laquelle l'étude des coordonnées de localisation des cellules T-1, T-2 et T-3 visitées par le terminal montre que la trajectoire suivie par ce terminal est une droite. - Un autre exemple de modèle géométrique est celui d'une courbe. 10 Une seconde manière de déterminer une trajectoire de déplacement du terminal consiste à prendre en compte des données de contexte pour construire un modèle contextuel de déplacement du terminal. - Un exemple typique de modèle contextuel est celui qui prend en compte des données cartographiques intégrant les différentes voies de transport (routes, voies ferrées, voies 15 fluviales, etc.) ou encore des éléments maritimes ou de relief (fleuves sans pont, chaîne de montagne, lac, océan, etc.). Dans cette situation, on peut estimer que le déplacement du terminal est dicté par ces éléments topographiques. Il est par exemple logique que le terminal ne se déplace pas vers une cellule qui n'est pas sur le tracé de la route empruntée par l'utilisateur du terminal ou que le terminal ne se déplace pas 20 dans une zone de montagne qui est inaccessible en train. - Un autre exemple de modèle contextuel est celui qui prend en compte des données statistiques propres à l'utilisateur du terminal. De telles données statistiques peuvent concerner les habitudes de transport de l'utilisateur (transports en commun, marche, etc.), les caractéristiques physiques de l'utilisateur (personne à mobilité réduite, 25 personne très sportive, etc.) ou encore la vie sociale de l'utilisateur (localisation des habitations des amis de l'utilisateur, lieu d'habitation de l'utilisateur, lieu de travail de l'utilisateur, etc.). Les deux manières susmentionnées de détermination d'une trajectoire de déplacement du terminal peuvent se combiner, le modèle géométrique peut typiquement être pondéré par 30 des données de contexte. Il est également possible de prendre en compte des données d'ordre technologique relatives au réseau NTW, par exemple. Dans de nombreuses situations, des réseaux de différents types se chevauchent et le recoupement de données entre les différents 3031267 16 types de réseau peut par exemple permettre d'affiner un modèle géométrique établi pour modéliser le déplacement du terminal. A une étape 23, la trajectoire D, qui est donc établie au moins à partir des coordonnées de localisation des cellules précédemment visitées par le terminal, est alors utilisée pour 5 estimer la localisation LOCESTIM du terminal. Cette estimation est fonction (fonction "g") de la trajectoire D et de la zone V2 où l'on estime que le terminal peut être situé. Par exemple, sur la figure 4B, en recoupant les données relatives à la trajectoire D du terminal et les données relatives à la dernière cellule visitée, on peut estimer que le terminal se situe dans la zone géographique LOCESTIM. Cette zone LOCESTIM est plus précise que la 10 zone V2 (figure 4A). Dans un second mode de réalisation, en référence à la figure 4B, l'information de localisation correspond à l'ensemble des coordonnées de localisation qui permettent de définir la zone LOCESTIM. Le calcul de la zone LOCESTIM peut également prendre en compte une mesure de 15 durée entre deux changements de cellules successifs. En effet, la durée écoulée entre le changement de cellule T-2 vers T-1 et le changement cellule T-1 vers T, peut être mesurée. En calculant la distance parcourue entre le moment où le changement de cellule est détecté et le moment où l'information de localisation est envoyée au terminal (étape 19, figure 2, décrite ci-après) il est possible d'affiner la position estimée pour le terminal. Cette distance 20 est déterminée par un calcul de type : distance = vitesse X temps. La vitesse est déterminée à partir de la mesure de la durée entre les deux changements de cellule, si le rayon moyen d'une cellule est connu. Alternativement, si la vitesse est connue, il est possible de calculer le rayon de la cellule précédente T-1. Dans une variante de ce second mode de réalisation, l'importance de la surface 25 (étalement) occupée par la zone LOCESTIM dépend d'un écart entre les coordonnées de localisation associées aux cellules précédentes et le modèle choisi pour modéliser la trajectoire D. L'écart entre les coordonnées de localisation associées aux cellules précédentes et le modèle géométrique est caractéristique de la fiabilité de l'estimation de l'information de 30 localisation. Cet écart peut correspondre : 3031267 17 - à une distance moyenne entre les coordonnées de localisation associées aux trois cellules précédentes et des coordonnées de localisation calculées selon le modèle géométrique ; - à un pourcentage de coordonnées de localisation non-conformes au modèle 5 géométrique. On peut utiliser cependant toute autre manière d'estimer la pertinence du modèle géométrique par rapport aux coordonnées de localisation obtenues à partir des identifiants de cellule. A une étape 24, un test est effectué pour savoir si l'information estimée de localisation 10 à laquelle est associé la zone LOCESTIM et l'information théorique de localisation à laquelle est associée la zone Vi correspondent à des positions géographiques différentes. On considère que les deux informations de localisation (estimée et théorique) auxquelles sont associées les zones géographiques (respectivement LOCESTIM et Vi) correspondent à des positions différentes quand la surface de l'intersection des deux zones est 15 inférieure à une valeur seuil. Cette valeur seuil est typiquement choisie pour correspondre à la surface moyenne d'une cellule. Si les positions géographiques correspondent, l'information théorique de localisation associée à V1 est considérée comme étant exacte. Dès lors, cette information de localisation est retenue, à l'étape 25, comme information de localisation ILT vérifiée. 20 Si les positions géographiques diffèrent, l'information théorique de localisation associée à V1 est une information de localisation erronée. Dès lors, cette information de localisation ne peut être retenue. L'information estimée de localisation associée à LOCESTIM est donc retenue, à l'étape 26, comme information de localisation ILT vérifiée. Dans un autre mode de réalisation, selon lequel l'étape de test 24 et les étapes 25 d'affectation 25 et 26 ne sont pas mises en oeuvre, l'information de localisation retenue ILT est directement l'information estimée de localisation associée à LOCESTIM. La figure 5 représente un exemple de dispositif 29 pour la mise en oeuvre de tout ou partie des étapes du procédé décrit ci-avant. Ce dispositif peut par exemple être compris dans 3031267 18 le serveur de traitement SERV ou directement dans le terminal UE pour effectuer les étapes 14, 15, 18, 19 et 20. Ce dispositif 29 peut prendre la forme d'un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d'ordinateur ou encore d'un téléphone mobile. Le dispositif 29 comprend une mémoire vive 33 pour stocker des instructions pour la 5 mise en oeuvre par un processeur 32 du procédé de localisation du terminal tel que décrit ci- avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 34 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en oeuvre du procédé. Le dispositif 29 peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 31. Ce DSP 31 reçoit des données d'entrées telles que les identifiants de cellule afin de mettre en 10 oeuvre un traitement de ces données conforme à un procédé de localisation d'un terminal, selon l'invention. Le dispositif 29 comporte également une interface d'entrée 30 pour la réception des données comprises sur la carte UICC et une interface de sortie 35 pour la transmission de l'information de localisation estimée et/ou vérifiée. 15 La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemples ; elle s'étend à d'autres variantes. Ainsi, on a décrit ci-avant un mode de réalisation dans lequel la transmission des identifiants était assurée par un lien radiofréquence. Bien sûr, ces transmissions peuvent être 20 assurées par tout type de technique de communication telle que des communications filaires ou optiques. REVENDICATIONS1. Procédé de localisation d'un terminal (UE) équipé d'une carte UICC, connecté à un réseau cellulaire de télécommunications, et situé dans une cellule courante, ledit terminal mémorisant dans ladite carte UICC un identifiant (CELL IDT) de la cellule courante et au moins un identifiant (CELL IDT4 ; CELL IDT_2; CELL IDT_3) d'une cellule précédente dans laquelle le terminal était précédemment situé ; ledit procédé comportant des étapes mises en oeuvre par un serveur de traitement (SERV) connecté audit réseau, de : - réception (14) desdits identifiants reçus du terminal via le réseau de communication ; - estimation (18) d'une information de localisation du terminal à partir de coordonnées de localisation associées à au moins une cellule précédente identifiée par un identifiant mémorisé dans le terminal. 2. Procédé de localisation d'un terminal selon la revendication 1, dans lequel l'estimation de l'information de localisation est effectuée à partir de coordonnées de localisation (LOC(CELL IDT)) associées à la dernière cellule dans laquelle le terminal était situé. 3. Procédé de localisation d'un terminal selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'estimation de l'information de localisation comporte les sous-étapes de : - détermination d'une trajectoire (D) de déplacement du terminal à partir de coordonnées de localisation (LOC(CELL IDT-1) ; LOC(CELL IDT-2) ; LOC(CELL IDT_3)) associées à au moins deux cellules dans lesquelles le terminal était précédemment situé ; - estimation de l'information de localisation à partir de ladite trajectoire de déplacement. 3031267 20 4. Procédé de localisation d'un terminal selon la revendication 3, dans lequel la trajectoire du terminal est déterminée à partir d'un modèle géométrique établi à partir des coordonnées de localisation associées à au moins trois cellules précédentes, et dans lequel l'information de localisation estimée comporte un ensemble de coordonnées de 5 localisation du terminal dont l'étalement dépend d'un écart entre les coordonnées de localisation associées aux trois cellules précédentes et le modèle géométrique. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'information de localisation est en outre estimée à partir d'une mesure de durée entre deux changements de 10 cellules successifs du terminal. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre, entre l'étape de réception et l'étape d'estimation, des étapes de : - envoi (15), à un référentiel d'identifiants de cellules (REF), d'une requête pour l'obtention 15 de coordonnées de localisation associées à la cellule courante et de coordonnées de localisation associées à ladite au moins une cellule précédente, ladite requête comportant l'identifiant (CELL IDT) de la cellule courante et l'identifiant (CELL IDT4 ; CELL IDT-2; CELL IDT_3) de ladite au moins une cellule précédente ; - réception d'une réponse à ladite requête, la réponse comportant les coordonnées de 20 localisation (LOC(CELL IDT)) associées à la cellule courante et les coordonnées de localisation (LOC(CELL IDT4) ; LOC(CELL IDT_2); LOC(CELL IDT_3)) associées à ladite au moins une cellule précédente, l'information de localisation étant estimée à partir des coordonnées de localisation associées à ladite au moins une cellule précédente. 25 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre une étape (20) de mise à jour d'un référentiel d'identifiants de cellules par ajout de l'identifiant de la cellule courante dans le cas où cet identifiant est inconnu dudit référentiel. 3031267 21 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre des étapes de : - détermination (21) d'une information théorique de localisation à partir de l'identifiant de la cellule courante, l'information de localisation étant déterminée à partir des coordonnées de 5 localisation associées à la cellule courante, lesdites coordonnées étant extraites d'un référentiels d'identifiant de cellules ; - détection (24) d'une erreur de localisation si l'information estimée de localisation et l'information théorique de localisation correspondent à des positions géographiques différentes. 10 9. Procédé selon la revendication 8, comportant en outre, dans le cas où une erreur de localisation est détectée, une étape (20) de mise à jour du référentiel d'identifiants de cellules à partir de l'information estimée de localisation. 15 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre, postérieurement à l'étape d'estimation, une étape de transmission de l'information de localisation au terminal. 11. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé 20 selon l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. 12. Serveur de traitement (SERV) connecté à un réseau cellulaire de télécommunications, pour la localisation d'au moins un terminal (UE) équipé d'une carte UICC et situé dans une 25 cellule courante, ledit terminal mémorisant dans ladite carte UICC un identifiant de la cellule courante et au moins un identifiant d'une cellule précédente dans laquelle le terminal était précédemment situé ; 3031267 22 le serveur comportant au moins un processeur agencé pour effectuer les opérations de : - réception desdits identifiants reçus du terminal via le réseau de communication ; - estimation d'une information de localisation du terminal à partir de coordonnées de localisation associées à au moins une cellule précédente identifiée par un identifiant mémorisé 5 dans le terminal. 13. Serveur de stockage comportant un référentiel d'identifiants de cellules (REF), connecté par un réseau de communications au serveur de traitement (SERV) selon la revendication 12, comportant un processeur agencé pour effectuer les opérations de : 10 - réception d'une requête pour l'obtention de coordonnées de localisation associées à la cellule courante et de coordonnées de localisation associées à ladite au moins une cellule précédente, ladite requête comportant l'identifiant (CELL IDT) de la cellule courante et l'identifiant (CELL IDT4 ; CELL IDT_2; CELL IDT_3) de ladite au moins une cellule précédente ; 15 - envoi d'une réponse à ladite requête, la réponse comportant les coordonnées de localisation (LOC(CELL IDT)) associées à la cellule courante et les coordonnées de localisation (LOC(CELL IDT4) ; LOC(CELL IDT_2) ; LOC(CELL IDT_3)) associées à ladite au moins une cellule précédente, l'information de localisation étant estimée à partir des coordonnées de localisation associées à ladite au moins une cellule précédente. 20 14. Dispositif de localisation compris dans un terminal (UE) équipé d'une carte UICC, connecté à un réseau cellulaire de télécommunications, et situé dans une cellule courante, ledit terminal mémorisant dans ladite carte UICC un identifiant (CELL IDT) de la cellule courante et au moins un identifiant (CELL IDT4 ; CELL IDT_2; CELL IDT_3) d'une cellule 25 précédente dans laquelle le terminal était précédemment situé ; ledit dispositif comportant un microcontrôleur agencé pour effectuer des étapes de : - réception (14) desdits identifiants reçus du terminal via le réseau de communication ; 3031267 23 - estimation (18) d'une information de localisation du terminal à partir de coordonnées de localisation associées à au moins une cellule précédente identifiée par un identifiant mémorisé dans le terminal.