FR 3030178 A1 20160617 FR 1462288 A 20141211 1 Procédé de localisation, terminaux, véhicule, produit programme d'ordinateur et support de stockage correspondants 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est relatif à l'assistance d'utilisateurs dans la localisation d'un terminal de communication. Un procédé d'assistance, un produit programme d'ordinateur, un support de stockage, des terminaux électroniques et un véhicule correspondant sont décrits. De nombreuses solutions de l'art antérieur permettent à un utilisateur d'un terminal de communication d'obtenir, grâce à son terminal, la localisation d'une cible à atteindre et/ou des indications sur un déplacement à effectuer pour rejoindre une telle cible. La cible est souvent désignée par une adresse postale (975, avenue des Champs Blancs 35510 Cesson-Sévigné), donc fixe. Certaines solutions permettent aussi à un utilisateur de rejoindre une cible mobile. Ainsi la solution décrite par la demande de brevet US 2014/0114564 permet à un utilisateur d'obtenir, auprès d'un serveur de localisation, la localisation de la cible qu'il souhaite atteindre, même si celle-ci est mobile. Cependant, cette solution permet seulement à l'utilisateur de recevoir, lorsqu'il communique avec le serveur, la dernière position connue de la cible, pour ce serveur, ce qui peut s'avérer insuffisant pour un guidage efficace de l'utilisateur, surtout lorsque le terminal ne communique que de façon intermittente avec le serveur. 2. Résumé de l'invention. L'invention permet d'améliorer la situation en proposant un procédé permettant, dans au moins un mode de réalisation, de localiser un terminal de façon plus adaptée que certaines solutions de l'art antérieur. En particulier, un aspect de la présente divulgation concerne un procédé de localisation d'au moins un premier terminal mobile, ledit procédé comprenant: - au moins une obtention d'au moins un itinéraire dudit premier terminal mobile, défini par au moins : - un point de départ, représentatif d'une localisation géographique dudit premier terminal mobile ; - un point d'arrivée, représentatif d'une localisation géographique déterminée Selon au moins un mode de réalisation particulier du procédé, ladite obtention comprend au moins : - un établissement d'une communication entre le premier terminal et un second terminal, à un instant fonction d'une horodate déterminée; - une fourniture de ladite localisation géographique dudit premier terminal et/ou d'une localisation géographique dudit second terminal pendant ladite communication. 3030178 2 Selon les modes de réalisation, le procédé de localisation peut être mis en oeuvre soit sur le premier terminal, soit sur le second terminal Selon au moins une caractéristique particulière, ledit point d'arrivée tient compte de ladite localisation géographique dudit second terminal. 5 Selon au moins un mode de réalisation particulier, le procédé de localisation comprend une première et au moins une seconde obtention et, pendant la communication établie lors de ladite première obtention, ladite première obtention comprend une détermination d'au moins un paramètre d'obtention relatif à ladite seconde obtention, un au moins desdits au moins un paramètres d'obtention déterminés étant l'horodate de l'établissement de la communication de ladite seconde obtention. 10 Selon au moins une caractéristique particulière, ladite obtention comprend, préalablement à ladite fourniture de ladite localisation géographique dudit premier et/ou second terminal, une acquisition de ladite localisation géographique à fournir. Selon au moins une caractéristique particulière, ladite communication est une communication sans fil. 15 Selon au moins un mode de réalisation particulier, lesdits au moins un paramètres d'obtention relatifs à ladite seconde obtention appartiennent au groupe comprenant : - l'horodate de l'établissement de la communication de ladite seconde obtention ; - un type d'interface de communication sans fil à utiliser pour l'établissement de la communication de ladite seconde obtention ; 20 - un degré de précision désiré de ladite localisation géographique fournie lors de ladite seconde obtention; - une durée minimale d'activation d'une interface de communication sans fil pendant ladite seconde obtention ; - une durée maximale d'activation d'une interface de communication sans fil pendant ladite 25 seconde obtention ; - un temps estimé d'autonomie d'au moins une batterie dudit premier et/ou second terminal ; - un niveau de charge d'au moins une batterie dudit premier et/ou second terminal ; - une vitesse moyenne courante dudit premier et/ou second terminal ; - un type d'environnement dudit premier et/ou second terminal . 30 Selon au moins une caractéristique particulière, ladite obtention comprend en outre une sélection d'au moins un type de communication sans fil à mettre en oeuvre par ladite communication. Selon au moins une caractéristique particulière, ladite obtention comprend en outre une désactivation d'au moins une interface de communication sans fil mise en oeuvre lors de ladite communication. 3030178 3 Selon au moins une caractéristique particulière, ladite obtention dudit itinéraire comprend un calcul et/ou une réception dudit point de départ/et ou d'arrivée définissant ledit itinéraire, par au moins l'un desdits premier et/ou second terminaux. Selon au moins une caractéristique particulière, ledit procédé comprend une restitution, par au 5 moins un desdits terminaux, dudit au moins un itinéraire. Bien que non explicitement décrits, les modes de réalisations présentés peuvent être mis en oeuvre selon n'importe quelle combinaison ou sous-combinaison. Par exemple, un mode de réalisation dans lequel le point d'arrivée tient compte de ladite localisation géographique dudit second terminal peut être combiné avec un mode de réalisation dans lequel ladite obtention comprend en outre une désactivation 10 d'au moins une interface de communication sans fil mise en oeuvre lors de ladite communication. D'autres modes de réalisation, facilement envisageables par un homme du métier à la lecture de la présente description, sont également inclus dans le périmètre de l'invention. En particulier, la présente divulgation ne se limite pas à une obtention d'un seul itinéraire. Selon un autre aspect, la présente divulgation concerne un terminal de communication, mobile, 15 comprenant des moyens de localisation géographique, ledit terminal mobile comprenant un processeur configuré pour : - au moins une obtention d'au moins un itinéraire dudit terminal mobile, défini par au moins : - un point de départ, représentatif d'une localisation géographique dudit terminal mobile ; - un point d'arrivée, représentatif d'une localisation géographique déterminée 20 Selon au moins un mode de réalisation particulier, ledit processeur est en outre configuré pour que ladite obtention comprenne au moins : - un établissement d'une communication entre ledit terminal mobile et un autre terminal, à un instant fonction d'une horodate déterminée; - une fourniture de ladite localisation géographique dudit terminal mobile et/ou d'une localisation 25 géographique dudit autre terminal pendant ladite communication. Bien que non explicitement décrit, ledit terminal mobile peut être configuré pour mettre en oeuvre le procédé de localisation de la présente divulgation dans l'un quelconque de ses modes de réalisation. Selon encore un autre aspect, la présente divulgation concerne un terminal de communication comprenant un processor configuré pour: 30 - au moins une obtention d'au moins un itinéraire d'un autre terminal, ledit autre terminal étant mobile, ledit itinéraire étant défini par au moins : - un point de départ, représentatif d'une localisation géographique dudit autre terminal; - un point d'arrivée, représentatif d'une localisation géographique déterminée 3030178 4 Selon au moins un mode de réalisation particulier, ledit processeur est en outre configuré pour que ladite obtention comprenne au moins : - un établissement d'une communication entre le terminal et ledit autre terminal, à un instant fonction d'une horodate déterminée; 5 - une fourniture de ladite localisation géographique dudit autre terminal et/ou d'une localisation géographique dudit terminal pendant ladite communication. Bien que non explicitement décrit, ledit terminal peut être configuré pour mettre en oeuvre le procédé de localisation de la présente divulgation dans l'un quelconque de ses modes de réalisation. Selon encore un autre aspect, la présente divulgation concerne un véhicule équipé d'un terminal 10 de communication dans l'un quelconque des modes de réalisation de la présente divulgation. Selon encore un autre aspect, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour exécuter le procédé de localisation ci-dessus, dans l'un quelconque des modes de réalisation précités, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. 15 Selon encore un autre aspect, l'invention concerne un support de stockage lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour exécuter le procédé de l'invention, dans l'un quelconque des modes de réalisation précités, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Un tel support de stockage lisible par un ordinateur peut prendre la forme d'un produit 20 programme d'ordinateur chargé sur au moins un support de stockage lisible par un ordinateur comprenant des instructions de code de programme lisibles par un ordinateur et exécutables par un ordinateur. Ainsi, dans la présente demande, un support de stockage lisible par un ordinateur est considéré comme étant un support de stockage non transitoire ayant la capacité intrinsèque de stocker des informations ainsi que la capacité intrinsèque de permettre une restitution des informations qu'il stocke. 25 Un support de stockage lisible par un ordinateur peut être par exemple, mais pas seulement, un système, un appareil ou un équipement électronique, magnétique, optique, électromagnétique, infra-rouge, à semi-conducteurs, ou mettant en oeuvre une combinaison des techniques précédemment citées. Il est à souligner que les éléments suivants, qui fournissent des exemples plus spécifiques de supports de stockage lisibles par un ordinateur auxquels les principes de l'invention peuvent s'appliquer, sont 30 essentiellement cités à but illustratif et ne constituent en aucun cas une liste exhaustive, comme il sera facilement interprété par un homme du métier : une disquette portable pour ordinateur, un disque hardware, une mémoire de type ROM (pour Read Only Memory selon la terminologie anglaise), une mémoire effaçable de type EPROM (pour Erasable Programmable Read Only Memory selon la terminologie anglaise) ou mémoire flash, un disque portable compact comportant une mémoire ROM (ou 3030178 5 CD_ROM selon la terminologies anglaise), un équipement optique de stockage, un équipement magnétique de stockage, ou toute combinaison adaptée des précédents éléments. Comme il serait facilement compréhensible pour un homme du métier, selon des variantes, les aspects de la présente invention peuvent être mis en oeuvre par un équipement, par une méthode ou un 5 support de stockage lisible par ordinateur. Aussi, des aspects de la présente invention peuvent être implémentés dans certains modes de réalisation sous la forme de composants entièrement matériels (par exemple un composant électronique ou une carte électronique munie de composants), ou sous forme de composants entièrement logiciels (incluant par exemple des composants firmwares, un logiciel dit « résident », du microcode, etc...). D'autres modes de réalisation peuvent mettre en oeuvre à la fois des 10 composants matériels et des composants logiciels. De plus, ces composants matériels ou logiciels peuvent être implémentés dans un même équipement physique ou répartis dans différents équipements physiques. On désignera de façon générale dans le présent document par le terme « module » un composant pouvant aussi bien correspondre à un composant matériel ou à un composant logiciel. De plus, des aspects de la présente invention peuvent être implémentés sous forme d'un support de stockage lisible par 15 ordinateur. Toute combinaison d'un ou plusieurs supports de stockage lisibles par ordinateur peut être utilisée. 3. Liste des figures. L'invention sera mieux comprise, et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, relative à un mode de réalisation particulier, la description faisant 20 référence aux dessins annexés parmi lesquels : - La figure lA illustre le principe général de l'invention ; - La figure 1B représente un premier itinéraire entre un premier terminal mobile et un second terminal, obtenu selon un mode de réalisation particulier de l'invention à un instant tO; - La figure 1C présente un second itinéraire, entre les deux terminaux de la figure 1A, obtenu à un 25 instant tl supérieur à l'instant tO de la figure lA ; - La figure 1D présente un troisième itinéraire entre les deux terminaux des figures lA et 1B, obtenu à un instant t2 supérieur l'instant tl de la figure 1B ; - La figure lE illustre les différents instants d'obtention des itinéraires présentés dans les figures 1B à 1D; 30 - La figure 2 décrit le procédé de localisation de l'invention, selon un mode de réalisation particulier, compatible avec les modes de réalisation décrits en liaison avec les figures 1A, 1B, 1C, 1D et 1E. - La figure 3 présente un terminal selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Un même élément est désigné dans l'ensemble des figures par le même signe de référence. 3030178 6 Les figures présentées ont uniquement un but illustratif et ne limitent en aucun cas l'invention aux modes de réalisation illustrés. 4. Description de modes de réalisation de l'invention. On présente, en liaison avec la figure 1A, le principe général de l'invention. 5 Certains des modes de réalisation de l'invention permettent d'offrir une assistance à au moins un utilisateur muni d'un terminal de communication (102, 104), par un procédé de localisation d'au moins un terminal mobile. Il peut s'agir du terminal mobile dont est muni l'utilisateur ou d'un terminal mobile dont est muni un tiers, dont l'utilisateur souhaite suivre le déplacement. Pour cela, dans certains modes de réalisation, comme illustré par les figures lA à 1D, le procédé de localisation comprend au moins une 10 obtention d'au moins un itinéraire (110, 120, 130) du terminal mobile, d'un point de départ (112, 122, 132) vers un point d'arrivée (114, 124, 134) déterminé Dans le mode de réalisation des figures lA à 1D, le point de départ 112 d'un itinéraire correspond à la localisation courante du terminal mobile 102. Dans certains modes de réalisation, le point d'arrivée 114 peut être déterminé en tenant compte de la position courante d'un autre terminal (par exemple du terminal de l'utilisateur si celui-ci suit 15 l'avancement d'un autre terminal ou, si l'utilisateur suit l'avancement de son propre terminal, d'un autre terminal dont est muni un tiers que l'utilisateur souhaite rejoindre). Dans d'autres modes de réalisation, le point d'arrivée peut correspondre à une position déterminée fixe (par exemple un magasin, un lieu public ou privé). Il peut par exemple s'agir d'une localisation mémorisée par les deux terminaux, par exemple une localisation d'un lieu particulier, comme 20 le domicile ou le lieu de travail d'un contact commun aux deux terminaux, dans un carnet d'adresses ou dans un réseau social par exemple, ou d'une localisation d'un lieu public ou privé connu d'un service de localisation (un centre commercial, une station-service, un restaurant, un lycée etc...). Le point d'arrivée (114, 124, 134) peut correspondre à un point de rendez-vous des deux terminaux (comme une entrée d'un centre commercial dans lequel s'est rendu l'utilisateur de l'un des 25 terminaux) ou à une destination du terminal mobile dont l'itinéraire est à obtenir (comme un lieu de résidence d'un contact commun aux deux terminaux ou un magasin), indépendante de la position de l'autre terminal. Par exemple, dans au moins un mode de réalisation particulier, un parent peut suivre à distance le déplacement d'un enfant muni d'un terminal mobile se rendant dans un lieu particulier (magasin, piscine 30 etc...). L'obtention d'un itinéraire met notamment en oeuvre une communication entre les deux terminaux (102, 104). Cette communication est établie à un instant tenant compte d'une horodate déterminée, établie par exemple par rapport à un référentiel de temps commun aux deux terminaux, et connue des deux terminaux. Elle comprend une fourniture de la localisation courante d'au moins un des 3030178 7 terminaux à l'autre desdits terminaux. Ce dernier terminal peut ainsi connaître en temps réel (ou quasiment) le positionnement de l'autre terminal. On présente à présent de façon plus détaillée, en liaison avec les figures lA à lE et 2, le procédé de localisation de l'invention, dans un de ses modes de réalisation. Comme déjà exposé, le procédé peut 5 être mis en oeuvre dans le terminal dont l'itinéraire est obtenu ou dans un autre terminal. Par souci de simplification, dans la suite de la description, on qualifiera de terminal « local », le terminal de l'utilisateur, sur lequel est mis en oeuvre le procédé, et de terminal « distant » le terminal avec lequel communique le terminal « local ». Dans le mode de réalisation illustré en figure 1A, les utilisateurs des deux terminaux (102, 104) 10 peuvent se déplacer l'un vers l'autre, ou l'un aller rejoindre l'autre, ce dernier pouvant lui-même de déplacer de sa position initiale. En particulier, les vitesses de déplacement des deux terminaux peuvent être très différentes. Ainsi, comme illustré, l'un des terminaux 102 peut par exemple équiper un véhicule 100 (par exemple son tableau de bord) ou être momentanément présent dans un véhicule (par exemple s'il s'agit de la montre connectée, d'une tablette ou d'un smartphone du conducteur ou de l'un des passagers) 15 et parcourir une grande distance, tandis que l'autre terminal 104 peut parcourir une faible distance (par exemple s'il s'agit d'un terminal portable d'un utilisateur piéton). Dans le mode de réalisation illustré en figure 2, le procédé comprend une initialisation 200, lors de laquelle les deux terminaux déterminent notamment une horodate relative à une première obtention 210 d'un itinéraire (par exemple par échange de SMS et mémorisation par chaque terminal d'une 20 horodate encapsulée dans le texte d'un SMS). Dans le mode de réalisation illustré dans les figures lA à lE et 2, le procédé comprend ensuite une première obtention 210 d'au moins un itinéraire 110. Dans le mode de réalisation particulier présenté en figure 1A, un seul itinéraire est obtenu, dont le point de départ est la localisation courante du terminal mobile 102, et le point d'arrivée est la localisation géographique courante du terminal 104 à rejoindre. 25 Dans d'autres modes de réalisation, plusieurs itinéraires peuvent être obtenus. Il peut par exemple s'agir d'itinéraires possédant les mêmes points de départ et d'arrivée (et différant par exemple par d'autres informations, comme un trajet à parcourir entre ces points de départ et d'arrivée), ou d'itinéraires possédant un même point de départ et différant notamment par leur point d'arrivée (un point d'arrivée correspondant par exemple à un point de rencontre possible des deux terminaux (102, 104), et pouvant en 30 particulier correspondre à la localisation géographique courante du terminal 104). Dans le mode de réalisation illustré en figure 2, dans lequel le procédé est mis en oeuvre dans un terminal muni de moyens de communication sans fil, l'obtention 210 d'au moins un itinéraire comprend une sélection 212 d'au moins un type d'interface de communication, par exemple une sélection 212 d'un type d'interface de communication sans fil, parmi différents types d'interfaces de communication sans fil 3030178 8 présentes sur le terminal local. Par exemple, il peut s'agir d'une interface de type GSM (pour « Global System for Mobile Communications » selon la terminologie anglaise, défini par l'institut Européen des normes de télécommunications ou « European Telecommunication Standards Institute » selon la terminologie anglaise ), ou d'une interface de type « 3G » ou « 4G » (pour les standards appelés « third 5 generation of mobile telecommunications technology » ou « fourth generation of mobile telecommunications technology » définis par l'Union Internationale des Télécommunications), ou d'une interface adaptée à des communications sans fil dans un réseau local, par exemple une interface de type « Wifi® »(telle que définie par la norme IEE 802.11). Selon les modes de réalisation, les deux terminaux peuvent sélectionner le même type de 10 communication sans fil (choisi par exemple lors de l'initialisation) ou des types différents de communication sans fil (l'établissement d'une communication entre les deux terminaux mettant alors en oeuvre une passerelle par exemple). Dans au moins un mode de réalisation particulier, l'obtention 210 comprend une activation 214 d'une interface de communication sans fil du terminal local. Cette étape est optionnelle. En effet, dans 15 certains modes de réalisation, l'activation de l'interface de communication sans fil peut être effectuée lors du démarrage du terminal local par exemple, ou lors de l'initialisation 200, l'interface de communication sans fil restant ensuite continuellement activée. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le procédé comprend en outre une acquisition 216 de la localisation géographique du terminal local, obtenue par exemple par un module de type GPS (pour 20 « Global Positioning System » selon la terminologie anglaise) du terminal local. Cette acquisition 216 est optionnelle. En effet, dans certains modes de réalisation, en particulier lorsque le terminal local est un terminal non mobile, la localisation géographique du terminal local peut avoir été acquise préalablement et être mémorisée par le terminal local. Dans d'autres modes de réalisation, le terminal local peut mémoriser une acquisition précédente et ne pas acquérir de nouvelle localisation si, grâce à des capteurs 25 de mouvement ou de vitesse par exemple, il sait être resté immobile (ou très peu mobile) depuis la dernière acquisition. Dans le mode de réalisation illustré, l'obtention 210 comprend en outre un établissement 218 d'une communication entre le terminal local et le terminal distant. Cette communication peut notamment mettre en oeuvre les moyens de communication sans fil activés, et être effectuée en mode data ou par 30 l'encapsulation de données dans de la voix ou du texte. Ainsi, dans un mode de réalisation particulier, un terminal peut communiquer en utilisant des données encapsulées dans de la voix, transportées par exemple en GSM ou 3G ou 4G, et l'autre terminal peut recevoir les données sous forme de communication par le biais d'un protocole IP (pour « Internet Protocol » selon la terminologie anglaise). 3030178 9 Selon les modes de réalisation, l'établissement 218 de la communication peut être effectué à un instant tO correspondant à une horodate déterminée ou à un instant tO proche de l'horodate déterminée. Ainsi, dans certains modes de réalisation mettant en oeuvre des modules de communication sans fil, l'activation 214 de l'interface de communication sans fil peut être mise en oeuvre lorsque l'horodate 5 courante est égale à l'horodate déterminée ou légèrement à l'avance, par exemple 5 minutes ou 1 minute avant que l'horodate courante n'aie la valeur de l'horodate déterminée, une première tentative d'établissement d'une communication étant effectuée lorsque l'horodate courante égale l'horodate déterminée Selon les modes de réalisation de l'invention, une ou plusieurs tentatives d'établissement d'une 10 communication peuvent être effectuées avant la mise en communication des deux terminaux. En effet, l'un des terminaux peut avoir été éteint ou mis en veille ou se situer momentanément dans une zone géographique rendant difficile ou impossible une communication. Selon les modes de réalisation, les interfaces de communication mises en oeuvre lorsque de plusieurs tentatives successives peuvent être identiques ou différentes. 15 Dans certains modes de réalisation, une nouvelle tentative peut être effectuée après un intervalle de temps déterminé par rapport à l'horodate de la tentative infructueuse. Dans d'autres modes de réalisation, éventuellement complémentaires, où une obtention comprend la détermination de plusieurs horodates, plusieurs étant relatives à une même autre obtention à venir, une ou plusieurs tentatives pourront être effectuées, chacune à un instant correspondant à l'une des différentes horodates, jusqu'à 20 l'établissement d'une communication. L'intervalle de temps et/ou les différentes horodates relatives à un établissement d'une communication pourront notamment être fixés en fonction d'informations connues d'au moins un des terminaux, notamment: - d'un degré d'urgence affecté à une localisation du premier terminal par au moins un des 25 terminaux ; - d'une distance et/ou d'une durée de parcours entre les points de départ et/ou d'arrivée ; - d'un état d'au moins un des terminaux (notamment d'un niveau de charge de batterie et/ou d'une disponibilité d'un terminal ) ; - d'un coût d'établissement d'une communication et/ou en relation avec une durée de 30 communication; - d'un niveau de qualité de réception radio d'une zone géographique à laquelle appartient le point de départ et/ou d'arrivée et/ou dans laquelle a été précédemment localisé l'un des terminaux et/ouà proximité de laquelle se situe le point de départ et/ou d'arrivée et/ou a été précédemment localisé l'un des terminaux; 3030178 10 d'un historique des communications entre les deux terminaux. Selon les modes de réalisation, l'établissement d'une communication peut être initié par l'un ou l'autre des terminaux. Dans le mode de réalisation illustré, l'établissement 218 de la communication est initié par le terminal local (102, 104). Dans d'autres modes de réalisation, il peut être initié par le terminal 5 distant (102, 104), l'établissement de la communication mettant en oeuvre, du côté du terminal local (102, 104), une acceptation de la communication initiée par le terminal distant (102, 104). Dans le mode de réalisation de la figure 2, la communication est établie 218 après l'acquisition 216 de la localisation du terminal local (102, 104). Dans d'autres modes de réalisation, en particulier quand l'établissement de la communication 218 est effectué à l'initiative du terminal distant, l'acquisition 10 216 de la localisation géographique du terminal local peut être effectuée après l'établissement 218 de la communication. Dans le mode de réalisation présenté, l'obtention 210 comprend en outre au moins une fourniture 220 d'une information représentative de la localisation géographique de l'un des terminaux (102, 104) à l'autre desdits terminaux. Par exemple, dans le mode de réalisation illustré, où chacun des terminaux est 15 un terminal mobile, le terminal local (102, 104) communique sa localisation géographique au terminal distant (102, 104) et reçoit la localisation géographique du terminal distant (102, 104). Dans d'autres modes de réalisation, par exemple un mode de réalisation dans lequel seul l'un des terminaux est mobile ou dans lequel le point d'arrivée du terminal mobile dont l'itinéraire est obtenu est une localisation connue des deux terminaux, seul le terminal mobile dont l'itinéraire est obtenu peut 20 communiquer sa localisation géographique. Dans certains modes de réalisation, la fourniture 220 de l'information représentative d'une localisation peut consister en la fourniture, non pas de la localisation elle-même, mais d'un identifiant (comme une clé d'accès dans un carnet d'adresses commun, un nom (« Mamie », « Centre commercial Machin », « Ecole de Sophie », etc..) permettant aux deux terminaux d'identifier la localisation. 25 Dans le mode de réalisation illustré, l'obtention comprend ensuite un calcul 222 d'au moins un itinéraire, à partir des localisations fournies, acquises ou déterminées. Ce calcul 222 peut en particulier comprendre en outre une estimation d'une distance restant à parcourir, d'un temps de parcours de l'itinéraire calculé, etc.... Le calcul est optionnel dans certains modes de réalisation. Ainsi, l'itinéraire peut être calculé par 30 l'un des terminaux et fourni à l'autre terminal pendant la communication établie. Dans un tel mode de réalisation, le procédé peut comprendre une réception, par le terminal local, de l'itinéraire calculé par le terminal distant. 3030178 11 Dans le mode de réalisation particulier présenté, la communication est établie lors d'une première obtention lors d'une horodate prédéterminée, fixée par exemple à l'avance par l'un des terminaux lors de l'initialisation, par exemple par échange de SMS entre les deux terminaux. Dans d'autres modes de réalisation, mettant par exemple en oeuvre des modèles de 5 communication de type « éditeur/souscripteur » (ou « Publisher/ Subscriber » selon la terminologie anglaise), l'horodate de la première obtention peut être déterminée via des abonnements à des évènements et des échanges de messages de données entre les terminaux. Ainsi, dans un mode de réalisation particulier, le procédé peut comprendre une déclaration préalable d'un itinéraire initial du premier terminal, comprenant une fourniture d'une ou plusieurs horodates déterminées d'obtention à venir. Le 10 second terminal peut par exemple s'abonner pour être averti d'une déclaration préalable d'itinéraire par un terminal, notamment de la déclaration préalable d'un itinéraire par le premier terminal. Dans un autre mode de réalisation, le second terminal peut proposer une première horodate d'obtention au premier terminal et le premier terminal être abonné aux propositions d'horodates relative à une première obtention. 15 De tels modes de réalisation peuvent par exemple permettre une communication entre terminaux sans nécessiter une connaissance mutuelle et donc être adapté à des applications (comme des applications dans le domaine du co-voiturage par exemple) impliquant un faible couplage entre les terminaux. La détermination de la première horodate peut aussi être effectuée de façon similaire aux déterminations d'horodates effectuées lors d'obtentions ultérieures, comme exposé de façon plus détaillée 20 ci-après. En effet, dans certains modes de réalisation, le procédé peut comprendre des obtentions ultérieures à une première obtention . Ainsi, dans le mode de réalisation illustré en figure 2, le procédé comprend plusieurs obtentions d'itinéraires. La figure lE représente différents instants (140, 142, 144) d'obtention, relatifs à l'obtention 25 d'itinéraires (110, 120, 130) successifs, illustrés par les figures 1B à 1D, du terminal mobile (102,104). Dans certains modes de réalisation, l'obtention 210 peut comprendre une détermination d'au moins un paramètre relatif à au moins une obtention ultérieure. Dans certains modes de réalisation, les obtentions peuvent être mises en oeuvre périodiquement, à partir d'au moins une horodate déterminée relative à un établissement d'une communication lors de la 30 première obtention, la période d'obtention étant prédéterminée ou fixée de façon dynamique lors de l'une au moins des obtentions. Ainsi, la période peut éventuellement être modifiable. Dans le mode de réalisation présenté dans les figures 1B à 1D, lors d'une obtention 220 d'un itinéraire 110, défini à partir des localisations courantes des deux terminaux, les deux terminaux déterminent certains paramètres relatifs à au moins une autre obtention, ultérieure, d'un autre itinéraire. 3030178 12 La détermination 224 d'un paramètre d'obtention relatif à une obtention ultérieure peut notamment comprendre la détermination d'au moins une horodate relative à un établissement futur d'une communication, lors d'une obtention ultérieure. Il peut s'agir en particulier d'une horodate relative à la prochaine obtention. 5 De tels modes de réalisation peuvent permettre par exemple à au moins un des terminaux de se mettre en veille en attendant le moment de la prochaine obtention d'itinéraire. Selon les modes de réalisation, il peut s'agir d'une détermination, pour une obtention ultérieure, d'une ou plusieurs valeurs d'horodates successives, ou d'une ou plusieurs plages temporelles. Par exemple, dans certains modes de réalisation mettant en oeuvre plusieurs tentatives de communication, les 10 valeurs déterminée d'horodates, ou de plages d'horodates, pourront être utilisées successivement pour de nouvelles tentatives en cas d'échec des tentatives précédentes. L'au moins une horodate à déterminer pour l'établissement d'une communication, lors d'une obtention ultérieure, peut par exemple être imposée par l'un des terminaux, notamment le terminal mobile, par exemple en fonction de certains critères (comme le niveau de charge d'une de ses batteries ou sa 15 capacité de traitement déjà utilisée par exemple, ou d'une estimation d'une utilisation à venir de sa capacité de traitement (par une vidéo en cours de lecture par exemple)). L'horodate à déterminer pour l'établissement d'une communication, lors d'une obtention ultérieure, peut également être négociée par les deux terminaux. Un tel mode de réalisation peut notamment comprendre une proposition d'au moins une horodate (ou d'informations permettant le calcul d'au moins une horodate, comme une durée à 20 ajouter à une horodate courante) par l'un des terminaux et une acceptation de la proposition par l'autre terminal. Dans certains modes de réalisation particuliers, dans lesquels chacun des terminaux propose au moins une horodate, la détermination d'au moins une horodate relative à une obtention ultérieure peut comprendre une sélection d'au moins une horodate parmi les horodates proposées. Par exemple, une des 25 horodates sélectionnées peut être l'horodate la plus proche ou la plus éloignée temporellement de l'une des horodates proposées, ou une horodate intermédiaire, ou une horodate proche d'une horodate proposée par au moins un des deux terminaux ou par les deux terminaux. Une plage horaire sélectionnée peut être une plage horaire proposée par l'un des terminaux, ou une portion horaire commune à une plage proposée par un terminal et à une plage proposée par l'autre terminal, comme la plage horaire commune la plus 30 proche et/ou la plus éloignée temporellement parmi les plages proposées par au moins un des deux terminaux, ou une plage commune intermédiaire, ou encore la plage la plus proche et/ou la plus éloignée temporellement parmi les plages proposées par au moins un des deux terminaux, ou encore une plage horaire englobant l'ensemble des plages horaires proposées , 3030178 13 Dans encore d'autres modes de réalisation, éventuellement complémentaires aux modes de réalisation ci-dessus, l'horodate peut être déterminée par au moins un ou par chacun des deux terminaux à partir de données de paramétrage prédéfinies (par exemple une durée et/ou une distance minimale et/ou maximale entre deux obtentions, un nombre fixe, minimum et/ou maximum d'obtentions déterminé, 5 etc...) et/ou d'autres paramètres d'obtention déterminés et/ou encore tenir compte du calcul 222 effectué lors de l'obtention en cours. Ainsi, dans le mode de réalisation illustré en figure 2, la détermination d'une horodate relative à une communication à établir, lors de la prochaine obtention, est effectuée après le calcul 222 de l'itinéraire et peut tenir compte du calcul 222, notamment de l'estimation du temps de parcours de l'itinéraire. Par exemple, l'horodate relative à une communication à établir, lors de la 10 prochaine obtention, peut être égale à l'horodate courante, augmentée du temps de parcours estimé lors du calcul d'itinéraire et diminuée d'une durée fixe prédéfinie (par exemple une minute, cinq minutes, quinze minutes) ou encore d'une durée déterminée, à partir d'un radio prédéfini, par rapport au temps de parcours estimé (par exemple 5%,25%, 50%, 75%, 95%). Ainsi, la détermination 224 peut comprendre une réception, par le terminal local, d'une 15 proposition d'au moins une horodate relative à une communication à établir, lors de la prochaine obtention, ou une émission depuis le terminal local, vers le terminal distant, d'une proposition d'au moins une horodate relative à une communication à établir, lors de la prochaine obtention. Dans certains modes de réalisation, la détermination 224 peut également comprendre une émission par le terminal local, d'une confirmation, suite à une réception d'une proposition d'horodate ou 20 une réception, par le terminal local, d'une confirmation, suite à une émission d'une proposition d'une horodate. Dans le mode de réalisation présenté, la détermination 224 peut en outre comprendre la détermination d'autres paramètres d'obtention, fournis par l'un des terminaux ou négociés par les deux terminaux, comme - 25 - un type d'interface de communication sans fil à utiliser pour l'établissement de la communication d'au moins une prochaine obtention ; - un degré de précision désiré d'une localisation géographique fournie lors d'au moins une prochaine obtention ; - une durée minimale et/ou maximale d'activation d'une interface de communication sans fil lors 30 d'au moins une prochaine obtention ; - un temps estimé d'autonomie d'au moins une batterie d'au moins un des terminaux ; - un niveau de charge d'au moins une batterie d'au moins un des terminaux ; - une vitesse moyenne courante du terminal mobile; ; 3030178 14 - un type d'environnement d'au moins un des terminaux ( ville, campagne ou autoroute, intérieur ou extérieur). En particulier, la détermination de l'horodate déterminée pour l'établissement d'une communication, los de la prochaine obtention peut être effectuée après la détermination de certains autres 5 paramètres d'obtention et peut tenir compte d'au moins certains de ces paramètres d'obtention (par exemple du temps estimé d'autonomie des batteries des deux terminaux). Dans certains modes de réalisation, dans lesquels le calcul 222 de l'itinéraire est effectué au moins partiellement avant la détermination, la détermination 224 peut également tenir compte de variables calculées lors du calcul 222 de l'itinéraire comme une longueur estimée de l'itinéraire, ou une 10 proximité dudit point de départ et/ou d'arrivée avec une zone de localisation prédéfinie (comme une zone de non-couverture par les moyens de communication sans fil sélectionnés, dite aussi « zone blanche »), dans laquelle l'établissement de communication sans fil peut être difficile ou même impossible. Lorsque la détermination 224 et le calcul 222 ont effectués en parallèle, la détermination de certains paramètres d'obtention peut tenir compte de variables dont le calcul tient lui-même compte 15 d'autres paramètres d'obtention. Par exemple, l'horodate déterminée pour l'établissement d'une communication, lors de la prochaine obtention, peut tenir compte d'une durée estimée de parcours de l'itinéraire avant l'atteinte d'une localisation particulière (comme un point d'arrivée, ou une zone prédéfinie comme étant une zone blanche, ou un point intermédiaire particulier obtenu de l'utilisateur), elle-même calculée en tenant compte d'un paramètre d'obtention comme la vitesse moyenne courante du 20 terminal mobile. Dans le mode de réalisation illustré, la détermination 224 d'une horodate d'une prochaine obtention peut notamment tenir compte d'une qualité de couverture radio à proximité d'une position géographique estimée de l'un des terminaux, lors d'une horodate proposée ou sélectionnée pour une prochaine obtention (par exemple grâce à des cartes de qualité radio chargées dans la mémoire de l'un au 25 moins des deux terminaux, associant une qualité radio à une localisation géographique). Ainsi, lorsque plusieurs horodates d'obtention sont proposées, la détermination peut par exemple comprendre une sélection parmi les horodates proposées de celle associée à la meilleure couverture radio pour les deux terminaux. De tels modes de réalisation peuvent par exemple permettre de diminuer le nombre de tentatives 30 nécessaires à l'établissement d'une communication d'une future obtention, et ceci de façon prédictive. Dans le mode de réalisation illustré en figure 2, l'obtention 210 comprend en outre une terminaison 226 de la communication établie, puis une désactivation 228 de l'interface de communication sans fil utilisée pour l'établissement 218 de la communication. Une désactivation 228 peut par exemple permettre de diminuer la consommation d'énergie du terminal local entre deux obtentions. Selon les 3030178 15 modes de réalisation, la désactivation 228 peut être effectuée systématiquement après la détermination 224, ou de façon conditionnelle, par exemple en fonction du niveau de charge de la batterie du terminal local ou d'une distance estimée de parcours lors du calcul 222 de l'itinéraire du terminal mobile ou encore lorsque la prochaine obtention mettra en oeuvre une interface de communication sans fil différente de 5 celle couramment activée. Le procédé peut également comprendre une restitution 230 d'au moins un des itinéraires obtenus sur le terminal local, par exemple sur un écran graphique. Selon les modes de réalisation, il peut s'agir d'une restitution 230 des itinéraires obtenus successivement par le terminal local, ou de certains des itinéraires obtenus (par exemple le dernier). 10 Dans certains modes de réalisation, la sélection 212 du type d'interface de communication sans fil à utiliser pour l'établissement 218 d'une communication, lors d'une obtention, peut notamment être fonction d'au moins un paramètre d'obtention déterminé lors d'une obtention précédente (par exemple un type d'interface reçu du terminal distant), ou du calcul 222 d'itinéraire effectué lors d'une obtention précédente, par exemple d'un temps approximatif de parcours par le terminal local et/ou distant d'un 15 itinéraire précédemment obtenu. En effet, certains types de communication sans fil sont moins consommateurs en énergie que d'autres mais fournissent par contre une moins bonne précision de localisation. De plus, certains types de communication sans fil, comme le wifi® par exemple, sont plus adaptés à un environnement urbain qu'à une utilisation à la campagne. Ainsi, dans le mode de réalisation illustré en figure 2, dans lequel plusieurs obtentions ont mises 20 en oeuvre, et où les deux terminaux possèdent des interfaces sans fil de type 3G, GSM et Wifi, la sélection effectuée lors de la première obtention aboutira à un choix d'une interface de communication de type 3G, une sélection ultérieure aboutissant par exemple au choix d'une interface de type Wifi®, dans un environnement urbain. Dans un autre mode de réalisation, une obtention peut être effectuée par wifi, dans une zone de couverture wifi, et une obtention ultérieure être en 3G, dans une zone sans couverture Wifi. 25 On présente à présent en figure 3 de façon plus détaillée un terminal adapté à la mise en oeuvre de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation. Selon les modes de réalisation de l'invention, il peut s'agir d'un terminal mobile ou non. La figure 3 illustre schématiquement un exemple de réalisation matérielle d'un terminal 30, correspondant éventuellement au terminal 102 ou au terminal 104 de la figure 4, adapté pour la mise en 30 oeuvre du procédé de localisation de l'invention, dans l'un de ses modes de réalisation. Le terminal 30 correspond par exemple à un ordinateur portable (de l'anglais « laptop »), à une tablette ou à un téléphone intelligent (de l'anglais Smartphone). Il peut également s'agir d'un autre équipement électronique, notamment d'un équipement électronique portatif, comme une montre connectée par exemple, ou d'un terminal embarqué dans un véhicule (comme une voiture, un camion, un 3030178 16 bateau, un train etc..), par exemple un terminal compris dans le tableau de bord du véhicule (aussi appelé « in vehicle infotainment » selon la terminologie anglaise). Dans le mode de réalisation particulier illustré, le terminal 30 comprend les modules suivants, reliés entre eux par un bus 300 d'adresses et de données qui transporte également un signal d'horloge : 5 - un microprocesseur 31 (ou CPU) ; - une carte graphique 32 (optionnelle dans certains modes de réalisation, notamment dans des modes de réalisation dans lesquels aucune restitution d'itinéraire n'est effectuée sur le terminal 30); - un ou plusieurs dispositifs I/O (de l'anglais « Input/Output » ou en français « Entrée/Sortie ») 34, tels que par exemple un clavier, une souris, une webcam, un microphone, un haut-parleur etc. ; 10 - une mémoire non volatile de type ROM (de l'anglais « Read Only Memory ») 35 ; - une mémoire vive ou RAM (de l'anglais « Random Access Memory ») 36 ; - au moins une interface de communication RX 37 configurée pour la réception de données, par exemple via une connexion sans fil (notamment de type WIFI®, Bluetooth ou GSM) ; - au moins une interface de communication 38 configurée pour la transmission de données, par 15 exemple via une connexion sans fil (notamment de type WIFI®, Bluetooth ou GSM) ; - une alimentation 39. Dans le mode de réalisation de la figure 3, le terminal comprend en outre un module 40 de localisation géographique, par exemple un module de type GPS (pour « Global Positioning System » selon la terminologie anglaise). 20 La figure 3 illustre une représentation simplifiée d'un terminal et le bus 300, selon certains modes de réalisation, peut être en particulier un bus logique et non physique. Par exemple, le terminal 30 peut utiliser un module de localisation GPS déporté, implanté sur un smartphone avec lequel le terminal 30 communique par des moyens de communication filaire (câble USB par exemple) ou sans fil (Bluetooth, Wifi , etc...) . 25 Dans certains modes de réalisation, le terminal 30 peut comprendre également ou être connecté à un dispositif d'affichage 33 de type écran d'affichage relié directement à la carte graphique 32 par un bus dédié 330. Selon une variante, un appareil pour afficher est externe au terminal 30. Dans certains modes de réalisation, le terminal 30 peut être relié au dispositif d'affichage 33 par des modules de communication sans fil. Dans d'autres modes de réalisation, le terminal peut être relié au dispositif 30 d'affichage 33 par un câble transmettant les signaux d'affichage. Le terminal 30, par exemple dans la carte graphique 32, comprend un module de transmission ou connecteur (non représenté sur la figure 3) adapté à transmettre un signal d'affichage à un module d'affichage externe tel que par exemple un écran LCD ou plasma, un vidéoprojecteur. 3030178 17 Chacune des mémoires mentionnées peut comporter au moins un « registre », c'est-à-dire une zone de mémoire de faible capacité (quelques données binaires) ou une zone mémoire de grande capacité (permettant de stocker un programme entier ou tout ou partie des données représentatives de données calculées ou à afficher). 5 A la mise sous tension, le microprocesseur 31 charge et exécute les instructions du programme contenu dans un registre 360 de la RAM 36, et notamment les algorithmes mettant en oeuvre les étapes du procédé propres à l'invention et décrits ci-dessus. Selon une variante, le terminal 30 comprend plusieurs microprocesseurs. Selon une autre variante, l'alimentation 39 est externe à au terminal 30. 10 Dans un mode de réalisation, compatible avec le mode de réalisation illustré en figure 3, le microprocesseur 31 peut être en particulier configuré pour - au moins une obtention d'au moins un itinéraire dudit terminal mobile, défini par au moins : - un point de départ, représentatif d'une localisation géographique dudit terminal mobile ; - un point d'arrivée, représentatif d'une localisation géographique déterminée 15 Dans le mode de réalisation particulier présenté, le processeur est en outre configuré pour que ladite obtention comprenne au moins : - un établissement d'une communication entre le terminal mobile et un autre terminal, à un instant fonction d'une horodate déterminée; - une fourniture de ladite localisation géographique dudit terminal mobile et/ou d'une localisation 20 géographique dudit autre terminal pendant ladite communication. Dans un autre mode de réalisation, compatible également avec le mode de réalisation illustré en figure 3, le microprocesseur 31 peut être en particulier configuré pour: - au moins une obtention d'au moins un itinéraire d'un autre terminal, ledit autre terminal étant mobile, ledit itinéraire étant défini par au moins : 25 - un point de départ, représentatif d'une localisation géographique dudit autre terminal; - un point d'arrivée, représentatif d'une localisation géographique déterminée Dans le mode de réalisation particulier présenté, le processeur est en outre configuré pour que ladite obtention comprenne au moins : - un établissement d'une communication entre le terminal et ledit autre terminal, à un instant 30 fonction d'une horodate déterminée; une fourniture de ladite localisation géographique dudit autre terminal et/ou d'une localisation géographique dudit terminal pendant ladite communication. 3030178 18 Le terminal de la figure 3 peut notamment être intégré dans un véhicule, par exemple dans son tableau de bord. Un tel véhicule peut en particulier comprendre, outre des modules de locomotion et de pilotage, des points d'accès à un réseau de communication sans fil. REVENDICATIONS1. Procédé de localisation d'au moins un premier terminal mobile , ledit procédé comprenant. - au moins une obtention d'au moins un itinéraire dudit premier terminal mobile, défini par au moins : - un point de départ, représentatif d'une localisation géographique dudit premier terminal mobile ; - un point d'arrivée, représentatif d'une localisation géographique déterminée; ledit procédé étant caractérisé en ce que ladite obtention comprend au moins : un établissement d'une communication entre ledit premier terminal et un second terminal, à un instant fonction d'une horodate déterminée; une fourniture de ladite localisation géographique dudit premier terminal et/ou d'une localisation géographique dudit second terminal pendant ladite communication. Procédé de localisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit point d'arrivée tient compte de ladite localisation géographique dudit second terminal Procédé de localisation selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comprend une première et au moins une seconde obtention, et en ce que, pendant la communication établie lors de ladite première obtention, ladite première obtention comprend une détermination d'au moins un paramètre d'obtention relatif à ladite seconde obtention, un au moins desdits au moins un paramètres d'obtention déterminés étant l'horodate de l'établissement de la communication de ladite seconde obtention . Procédé de localisation selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits au moins un paramètres d'obtention relatifs à ladite seconde obtention appartiennent au groupe comprenant : l'horodate de l'établissement de la communication de ladite seconde obtention ; un type d'interface de communication sans fil à utiliser pour l'établissement de la communication de ladite seconde obtention ; un degré de précision désiré de ladite localisation géographique fournie lors de ladite seconde obtention; une durée minimale d'activation d'une interface de communication sans fil pendant ladite seconde obtention ; une durée maximale d'activation d'une interface de communication sans fil pendant ladite seconde obtention ; un temps estimé d'autonomie d'au moins une batterie dudit premier et/ou second terminal ; un niveau de charge d'au moins une batterie dudit premier et/ou second terminal ;2. 3. 4. 30 3030178 20 - une vitesse moyenne courante dudit premier et/ou second terminal ; - un type d'environnement dudit premier et/ou second terminal . 5. Procédé de localisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que ladite obtention comprend en outre une désactivation d'au moins une interface de communication 5 sans fil mise en oeuvre lors de ladite communication. 6. Terminal mobile de communication, comprenant des moyens de localisation géographique, ledit terminal mobile comprenant un processor configuré pour: - au moins une obtention d'au moins un itinéraire dudit terminal mobile, défini par au moins : - un point de départ, représentatif d'une localisation géographique dudit terminal mobile ; 10 - un point d'arrivée, représentatif d'une localisation géographique déterminée; ledit terminal étant caractérisé en ce que ledit processeur est en outre configuré pour que ladite obtention comprenne au moins : - un établissement d'une communication entre le terminal mobile et un autre terminal, à un instant fonction d'une horodate déterminée; 15 - une fourniture de ladite localisation géographique dudit terminal mobile et/ou d'une localisation géographique dudit autre terminal pendant ladite communication. 7. Terminal de communication comprenant un processor configuré pour: - au moins une obtention d'au moins un itinéraire d'un autre terminal, ledit autre terminal étant mobile, ledit itinéraire étant défini par au moins : 20 - un point de départ, représentatif d'une localisation géographique dudit autre terminal; - un point d'arrivée, représentatif d'une localisation géographique déterminée; ledit terminal étant caractérisé en ce que ledit processeur est en outre configuré pour que ladite obtention comprenne au moins : - un établissement d'une communication entre le terminal et ledit autre terminal, à un instant 25 fonction d'une horodate déterminée; - une fourniture de ladite localisation géographique dudit autre terminal et/ou d'une localisation géographique dudit terminal pendant ladite communication. 8. Véhicule équipé d'un terminal de communication selon l'une au moins des revendications 6 et 7. 9. Produit programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour exécuter le procédé de localisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. 10. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour exécuter le procédé de 3030178 21 localisation de l'invention, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur.