FR 3033510 A1 20160916 FR 1500510 A 20150313 3033510 L'invention concerne un dispositif de transmission adapté pour transformer un mouvement de rotation d'un arbre moteur d'une machine telle qu'une perceuse en un mouvement de rotation et de translation d'un mandrin de montage d'un outil tel qu'un foret. Plus particulièrement, l'invention vise notamment à fournir des dispositifs de transmission destinés, notamment dans le domaine aéronautique, au perçage d'éléments en matériau composite constitués par l'assemblage de couches de matériaux différents, tels que par exemple des complexes aluminium-carbone-titane. Les perceuses portatives généralement utilisées dans le domaine aéronautique consistent en des unités de perçage automatique monomoteur, usuellement dénommées « UPA », comportant deux trains d'engrenages : - un premier train composé d'un pignon moteur et d'un pignon broche, adapté pour entraîner en rotation la dite broche, - un second train composé d'un pignon craboteur et d'un pignon d'avance en liaison hélicoïdale avec la broche. Le principe de fonctionnement de ces UPA est le suivant : - lors de la phase de perçage, le pignon craboteur est accouplé au pignon moteur. Ce pignon craboteur est donc entraîné en rotation par le pignon moteur et entraîne lui-même en rotation le pignon d'avance : le différentiel de vitesse du pignon broche et du pignon d'avance crée le mouvement d'avance de la broche, - en fin de phase de perçage, un agencement spécifique des crabots permet d'engendrer un désaccouplement du pignon moteur et du pignon craboteur, et un actionneur pneumatique accouplé au dit pignon craboteur est adapté pour craboter ce dernier à un bâti fixe : le pignon craboteur et le pignon d'avance sont donc immobilisés en rotation et, grâce à la liaison hélicoïdale figée, la rotation de la broche entraîne un déplacement de cette dernière selon une direction opposée à celle de la phase de perçage. Le premier inconvénient de ces UPA réside dans le fait qu'elles nécessitent, quel que soit le type de moteur utilisé, électrique, pneumatique, une alimentation pneumatique en vue du fonctionnement de l'actionneur. De plus, lors du perçage d'éléments constitués de l'assemblage de couches de matériaux différents, ces UPA s'avèrent inaptes à résoudre 3033510 2 l'ensemble des problèmes découlant des différences de comportement de la coupe de chacun de ces matériaux et des interactions engendrées. Une solution visant à résoudre cette problématique a consisté, lorsque la configuration de l'assemblage des structures notamment 5 aéronautiques le permet : - à privilégier un sens de perçage permettant d'avoir la partie composite supportée par une partie métallique, - et à doter les UPA d'un système vibratoire du type système piézoélectrique, électromagnétique, hydraulique, système à cames..., adapté 10 pour ajouter un mouvement alternatif au mouvement d'avance. Selon cette solution, et en premier lieu, la stratégie de perçage selon un sens privilégié de perçage permet de limiter les risques de délaminage engendrés par un effort axial important. Le système vibratoire permet, quant à lui, de solutionner la 15 problématique de l'évacuation des copeaux métalliques générés lors de la coupe, susceptibles d'entraîner une dégradation de l'outil et de la surface usinée, notamment dans la partie composite. La mise en oeuvre de cette solution s'avère toutefois limitée aux éléments autorisant la stratégie de perçage privilégiée. De plus, il s'avère que 20 les vibrations conduisent à un vieillissement prématuré de la mécanique des UPA. Une autre voie explorée en vue de solutionner la problématique du perçage d'une superposition de couches de matériaux différents, a consisté à étudier des techniques permettant d'adapter, pendant le perçage, les 25 paramètres de coupe d'une UPA à la nature de chacune des couches présentes dans l'empilage. Ces études visent la mise au point de techniques de perçage dites technique de perçage auto-adaptatif, consistant, par l'intermédiaire de techniques de traitement du signal, en premier lieu, à détecter la transition entre 30 les couches, puis en second lieu, à identifier la nature du matériau percé. La présente invention a, quant à elle, pour premier objectif, de fournir un dispositif de transmission adapté pour se substituer aux dispositifs de transmission des UPA actuelles, et ne nécessitant que la seule alimentation du moteur d'entraînement en rotation de l'arbre moteur pour l'exécution de cycles 35 de perçage. 3033510 3 Un autre objectif de l'invention est de fournir une solution alternative aux techniques de perçage auto-adaptatif. A cet effet, l'invention vise, en premier lieu, un dispositif de transmission adapté pour transformer un mouvement de rotation, autour d'un 5 axe longitudinal (x), d'un arbre moteur d'une machine telle qu'une perceuse en un mouvement de rotation, autour de l'axe longitudinal (x), et de translation, selon le dit axe longitudinal (x), d'un mandrin de montage d'un outil tel qu'un foret, et, selon l'invention, ce dispositif de transmission comprend en combinaison : 10 - une broche porte mandrin montée fixe en rotation sur l'arbre moteur et libre en translation selon l'axe longitudinal (x) par rapport au dit arbre moteur, - un coulisseau tubulaire : - à l'intérieur duquel la broche est montée fixe en translation et libre en rotation autour de l'axe longitudinal (x), 15 - monté fixe en rotation et libre en translation selon l'axe longitudinal (x), à l'intérieur d'un corps tubulaire, - comportant au moins un doigt radial, dit doigt suiveur, s'étendant chacun au travers d'une lumière longitudinale ménagée dans le corps tubulaire, 20 - un système de came comportant : - une came présentant un profil de guidage de chaque doigt suiveur adapté pour engendrer des cycles de déplacement en translation du coulisseau selon l'axe longitudinal (x) lors de chacun desquels le dit coulisseau effectue un trajet aller/retour, 25 - des moyens de maintien de chaque doigt suiveur au contact du profil de came lors du déplacement en translation du coulisseau selon l'axe longitudinal (x), - et un réducteur à engrenages de liaison rotative de la came à l'arbre rotatif, adapté pour conférer à la came une vitesse de rotation 30 déterminée de façon à déplacer le coulisseau avec une vitesse d'avancement au moins sensiblement comprise entre 0 mm/tr et 0,4 mm/tr. Selon l'invention, le déplacement en translation de la broche selon un trajet aller/retour est engendré par la rotation d'une came entraînée en rotation, par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenages, par l'arbre moteur. 3033510 4 La réalisation des cycles de perçage nécessite donc simplement une source d'alimentation unique, de tout type électrique, pneumatique..., destinée à l'entraînement en rotation de l'arbre rotatif. Sur la base de ce principe, une première variante avantageuse de 5 réalisation consiste à monter le dispositif de transmission selon l'invention dans une machine telle qu'une perceuse comportant une poignée intégrant un moteur d'entrainement de l'arbre moteur du dit dispositif de transmission. Une seconde variante avantageuse de réalisation consiste à intégrer le dispositif de transmission selon l'invention dans un boîtier doté d'un raccord 10 de connexion de l'arbre rotatif du dit dispositif de transmission avec l'arbre moteur d'un moteur d'une poignée motorisée. Cette option conduit à réaliser un élément modulaire adapté pour permettre de réaliser une gamme de modules utilisables avec une poignée motorisée unique, et pouvant être accouplés soit directement à cette poignée, soit par l'intermédiaire de tous types 15 d'adaptateurs. Par ailleurs, selon une première variante avantageuse de réalisation visant le système de came, ce dernier comporte, pour chaque doigt suiveur, une came constituée des filets double sens ou filets croisés d'une vis sans fin double sens entraînée en rotation par le réducteur à engrenages, et des 20 moyens de maintien comportant un curseur présentant la forme d'un arceau adapté pour épouser le profil des filets, sur lequel est solidarisé le doigt suiveur. Selon une seconde variante avantageuse de réalisation visant le système de came, ce dernier comporte une came cylindrique du type came cloche montée autour du corps tubulaire, dotée d'un rebord déterminant un 25 profil de guidage identique pour chaque doigt suiveur, et des moyens de maintien comportant des moyens élastiques adaptés pour être comprimés lors de la phase aller de déplacement de l'ensemble broche/coulisseau, et pour se détendre de façon à engendrer la phase retour de déplacement du dit ensemble broche/coulisseau. 30 Cette variante de réalisation conduit à réaliser un dispositif de transmission dont la vitesse d'avancement de la broche est, en premier lieu, fonction du rapport de transmission du réducteur à engrenages, et en second lieu, du profil de la came qui peut donc être conformée de façon à adapter, pendant le perçage, les paramètres de coupe à la nature de chacune des couches présentes dans l'empilage. 3033510 5 De plus, la came peut également être conformée de façon notamment : - à obtenir une avance rapide en approche, de façon à diminuer le temps de cycle, 5 - à permettre la réalisation de fraisures et de lamages au moyen d'un foret étagé, - à permettre un glaçage des fraisures et lamages conduisant à une qualité optimale de l'état de surface de ces derniers, - à permettre de réaliser des perçages borgnes non débouchants 10 avec une cote précise. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention concernant la conformation de la came cloche, le profil de guidage de chaque doigt suiveur présente la forme générale d'un profil en V agencé pour être parcouru par le dit doigt suiveur à partir de la base du dit profil, et dont l'inclinaison par rapport à 15 l'axe longitudinal (x) de la première branche du dit profil en V parcourue par le doigt suiveur détermine la vitesse d'avancement de l'ensemble broche/coulisseau. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les trains d'engrenages comportent un train d'engrenages de dernier rang doté 20 d'un planétaire extérieur consistant en une couronne : - la dite couronne étant prolongée longitudinalement d'un corps cylindrique, - et le corps cylindrique et la came cloche étant dotés de tronçons conjugués d'assemblage par emboitement permettant le montage et le 25 démontage de la dite came cloche. Cette disposition permet un démontage et un montage rapide de cames interchangeables, chacune adaptée à la nature et à l'épaisseur des couches présentes dans un empilage, et/ou à la nature des usinages à effectuer. 30 Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le réducteur à engrenages comprend : - une pluralité de trains d'engrenages disposés en cascade, dont deux trains d'engrenage reliés par l'intermédiaire d'organes d'accouplement complémentaires consistant en un organe d'accouplement fixe en translation 35 selon l'axe longitudinal (x) et en un organe d'accouplement mobile en 3033510 6 translation selon l'axe longitudinal (x), agencé pour être maintenu dans une position active accouplée par des moyens élastiques d'accouplement, et pour être déplacé vers une position passive désaccouplée par l'ensemble broche/coulisseau lors de la phase de retour de ce dernier, 5 - des moyens de débrayage comportant des éléments de butée interposés entre l'organe d'accouplement mobile et l'ensemble broche/coulisseau, adaptés pour se déployer entre un état rétracté et un état déployé lors de la phase aller de déplacement du dit ensemble broche/coulisseau, et pour se bloquer dans le dit déployé en fin de la dite phase 10 aller, de façon à engendrer un déplacement, vers sa position passive désaccouplée, de l'organe d'accouplement mobile lors de la phase retour de déplacement du dit ensemble broche/coulisseau, - des moyens à actionnement manuel de désarmement des moyens de débrayage, adaptés pour engendrer, après chaque cycle, une rétraction des 15 éléments de butée entre leur état déployé et leur état rétracté. De tels moyens de débrayage et de désarmement permettent de conditionner le démarrage d'un cycle de perçage à une action manuelle. De plus, les moyens de débrayage comprennent avantageusement selon l'invention: 20 - une pièce d'actionnement rotative autour de l'axe longitudinal (x) et fixe en translation par rapport à l'organe d'accouplement mobile, la dite pièce d'actionnement rotative étant agencée pour être sollicitée par les moyens élastiques d'accouplement, et étant percée d'au moins un orifice s'étendant selon l'axe longitudinal (x), 25 - des éléments de butée consistant, pour chaque orifice de la pièce d'actionnement rotative, en une tige-poussoir de section adaptée pour pénétrer dans le dit orifice, et en des moyens élastiques montés autour de chaque tige-poussoir et adaptés pour entraîner une extraction totale de la dite tige-poussoir hors de l'orifice associé de la pièce d'actionnement rotative en fin 30 de la phase aller du cycle de déplacement du dit ensemble broche/coulisseau, - des moyens élastiques adaptés pour solliciter la rotation de la pièce d'actionnement rotative vers une position dans laquelle chaque orifice longitudinal est décalé angulairement par rapport à la tige-poussoir associée. Les moyens de désarmement associés à de tels moyens de 35 débrayage sont, en outre, avantageusement adaptés pour engendrer, à 3033510 7 l'encontre de l'action des moyens élastiques sollicitant la rotation de la pièce d'actionnement rotative, une rotation de la dite pièce d'actionnement rotative adaptée pour amener chaque orifice longitudinal dans le prolongement d'une tige-poussoir. 5 Par ailleurs, le corps tubulaire comporte, avantageusement selon l'invention, un nez tubulaire doté de moyens de montage, sur le dit nez tubulaire, d'un embout tel que par exemple l'embout d'un dispositif d'aspiration. Dans ce cas, en outre, cet embout est avantageusement utilisé comme élément de sécurité en vue d'éviter tout risque de rupture d'un élément 10 dans l'hypothèse d'une action de montage ou de démontage d'un foret, et à cet effet, selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention : - les organes d'accouplement sont adaptées pour pouvoir être désaccouplés par un déplacement longitudinal relatif dans l'un et l'autre sens par rapport à une position intermédiaire d'accouplement, 15 - l'organe d'accouplement mobile en translation est positionné et agencé de façon que la position de débrayage corresponde à une position maximale de recul du dit organe d'accouplement, - des moyens de débrayage de sécurité sont adaptés pour solliciter l'organe d'accouplement mobile en translation vers une position de débrayage 20 correspondant à une position maximale d'avancement du dit organe d'accouplement, en l'absence de l'embout, et pour engendrer un recul du dit organe d'accouplement vers sa position intermédiaire d'accouplement, lors du montage du dit embout. De plus, ces moyens de débrayage de sécurité 25 comprennent avantageusement selon l'invention : - des tiges de butée dotées d'une tête de butée contre l'organe d'accouplement mobile, montées libres en translation selon l'axe longitudinal (x) par rapport au corps tubulaire, de façon que, lors du montage de l'embout, la dite tête de butée engendre un recul du dit organe d'accouplement vers sa 30 position intermédiaire d'accouplement, - des moyens élastiques adaptés pour solliciter chaque tige de butée vers une position autorisant, en l'absence de l'embout, le déplacement de l'organe d'accouplement mobile vers sa position maximale d'avancement. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention 35 concernant les moyens de débrayage de sécurité, le nez tubulaire comporte 3033510 8 une gorge annulaire logeant une bague mobile en translation selon l'axe longitudinal (x), de façon à être repoussée par l'embout lors du montage de ce dernier, les tiges de butée comportant des extrémités solidarisées à la dite bague, et les moyens élastiques étant logés dans la dite gorge annulaire et 5 montés autour des dites tiges de butée. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de transmission comporte un raccord d'alimentation du mandrin au moyen d'un liquide de lubrification circulant à l'intérieur du dit arbre moteur. Un tel système de lubrification conduit à favoriser le refroidissement 10 de l'outil de perçage. De plus, il favorise également l'évacuation des copeaux, et concourt à parfaire l'état de surface des perçages. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titres d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation 15 préférentiels. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue longitudinale d'une perceuse équipée d'un dispositif de transmission conforme à l'invention, positionnée sur un gabarit de perçage, - la figure 2 est une vue longitudinale d'un module de perçage 20 incorporant un dispositif de transmission conforme à l'invention, - la figure 3 est une coupe longitudinale par un plan axial A de ce module de perçage, avant mise en place de son embout d'aspiration, - la figure 4 est une coupe transversale de ce module de perçage par un plan B de la figure 3, 25 - la figure 5 est une coupe transversale de ce module de perçage par un plan C de la figure 3, - la figure 6 est une coupe longitudinale par un plan axial A de ce module de perçage après mise en place de l'embout d'aspiration, - la figure 7 est une coupe transversale de ce module de perçage par 30 un plan D de la figure 6, - la figure 8 est une coupe longitudinale partielle, à échelle agrandie, de ce module de perçage par le plan de coupe brisé E de la figure D, - la figure 9 est une coupe longitudinale par un plan axial A de ce module de perçage représenté lors d'une première étape d'une opération de 35 perçage, 3033510 9 - la figure 10 est une coupe transversale de ce module de perçage par un plan H de la figure 9, - la figure 11 est une coupe transversale de ce module de perçage par un plan J de la figure 9, 5 - la figure 12 est une coupe longitudinale par un plan axial A de ce module de perçage représenté lors d'une deuxième étape d'une opération de perçage, - la figure 13 est une coupe longitudinale par un plan axial A de ce module de perçage représenté lors d'une troisième étape d'une opération de 10 perçage, - la figure 14 est une coupe transversale de ce module de perçage par un plan I de la figure 13, - la figure 15 est une coupe transversale de ce module de perçage par un plan F de la figure 13, 15 - la figure 16 est une vue en perspective partielle en mode éclaté de ce module de perçage, - la figure 17 est une vue en perspective partielle en mode éclaté d'une portion de ce module de perçage complémentaire de celle représentée à la figure 16, 20 - la figure 18 est une vue en perspective d'une came cloche interchangeable conforme à l'invention et du système de montage de cette came cloche, - la figure 19 est un schéma synoptique fonctionnel de ce module de perçage, 25 - et la figure 20 est un schéma synoptique fonctionnel d'un deuxième mode de réalisation de module de perçage selon l'invention. Les dispositifs selon l'invention représentés à titre d'exemples aux figures consistent en des dispositifs de transmission 1 adaptés pour transformer un mouvement de rotation d'un arbre moteur d'une perceuse portative en un 30 mouvement de rotation et de translation d'un outil tel qu'un foret de perçage. Selon l'invention, en outre, ces dispositifs de transmission 1 peuvent être incorporés dans une perceuse portative telle que la perceuse 2 représentée à la figure 1 positionnée sur un gabarit de perçage 3 et dotée d'une poignée 4 en forme de « pistolet » intégrant un moteur pneumatique ou 35 électrique actionné par une gâchette 5. 3033510 10 Tel que représenté à la figure 2, ces dispositifs de transmission 1 peuvent également consister en un élément modulaire dit « module de perçage » adapté pour permettre de réaliser une gamme de modules de perçage utilisables avec une poignée motorisée unique, et pouvant être 5 accouplés soit directement à cette poignée, soit par l'intermédiaire de tous types d'adaptateurs tels que renvois d'angle... En premier lieu, les dispositifs de transmission 1 représentés aux figures 3 à 19 consistent en des dispositifs de transmission 1 intégrés dans des boîtiers repérés de façon générale par la référence 6, adaptés pour engendrer 10 des cycles de perçage lors desquels les forets sont déplacés automatiquement avec une vitesse d'avancement ajustable éventuellement variable. Chaque dispositif de transmission comprend, en premier lieu, un arbre rotatif creux 7 doté d'une extrémité formant un raccord 8 de connexion avec l'arbre moteur du moteur, et au niveau de l'autre extrémité duquel est 15 disposé un mandrin 9 de montage d'un foret 10, d'une part entraîné en rotation avec une vitesse de rotation égale à celle de l'arbre rotatif 7, et d'autre part, monté coulissant longitudinalement par rapport au dit arbre rotatif. A cet effet, le mandrin 9 est monté sur une broche 11 consistant en une cage tubulaire interne dans un des tronçons d'extrémité de laquelle est 20 emmanché une portion 9a d'emmanchement du mandrin 9, la dite cage interne étant dotée d'un alésage longitudinal cannelé adapté pour coopérer avec un tronçon cannelé 7a de l'arbre rotatif 7. De plus, cette broche 11 est elle-même logée dans un coulisseau 13 consistant en une cage tubulaire externe montée rotative autour de la cage 25 annulaire interne qui constitue la broche, par l'intermédiaire de roulements tels que 14. Ce coulisseau 13 est lui-même intégré dans un corps tubulaire 15 fixé à l'intérieur du boîtier 6, et il est, en outre, équipé de doigts radiaux 16, 17 adaptés pour s'étendre dans des lumières longitudinales 18, 19 ménagées 30 dans la paroi périphérique du dit corps tubulaire 15, en vue d'assurer un blocage en rotation et un guidage en translation du dit coulisseau. En outre, deux de ces doigts radiaux tels que 17 diamétralement opposés, dits doigts suiveurs, présentent une longueur adaptée pour s'étendre en saillie à l'extérieur de la paroi périphérique du corps tubulaire 15, de façon à 3 0 3 3 5 1 0 11 engendrer le déplacement de l'ensemble broche 11/coulisseau 13 par le suivi du profil d'une came 20 décrite ci-après. Le tronçon cannelé 7a de l'arbre rotatif 7 loge, en outre, un ressort hélicoïdal 21 monté autour d'une tige 22 également logée dans le dit tronçon 5 cannelé, le dit ressort s'étendant entre une butée 23 solidaire de l'extrémité de la dite tige 22 et un épaulement interne 24 ménagé dans le tronçon cannelé 7a à proximité de l'extrémité de ce dernier, de façon à être comprimé lors d'un déplacement de la broche 11 représentatif d'un éloignement du mandrin 9 relativement au corps tubulaire 15. 10 Par ailleurs, le corps tubulaire 15 comporte un nez tubulaire 25 séparé de la partie courante du dit corps tubulaire par une gorge annulaire 26 logeant une bague 27 mobile longitudinalement dans la dite gorge et maintenue au contact du dit nez au moyen de trois ressorts hélicoïdaux tels que 28 montés autour de tiges 29 solidarisées à la bague 27, et s'étendant, d'une part, à 15 l'intérieur d'alésages longitudinaux ménagés dans la paroi périphérique du corps tubulaire 15, et d'autre part dans le prolongement de ce dernier. De plus, les tronçons d'extrémité de chaque tige 29 s'étendant dans le prolongement du corps tubulaire 15 comportent un épaulement annulaire 30 à des fins explicitées plus loin. 20 Le corps tubulaire 15 comporte, en outre, accolé à la gorge annulaire 26, un tronçon fileté 31 pour l'assemblage d'un dispositif d'aspiration 32 comportant un embout de montage 33 adapté pour se visser sur le dit corps tubulaire, et lors de ce vissage, pour repousser la bague annulaire 27 à l'encontre de l'effort exercé par les ressorts hélicoïdaux 28, et ainsi notamment 25 pour repousser les tiges 29 solidaires de la dite bague annulaire. Le dispositif de transmission selon l'invention comporte, en outre, des moyens de réduction de la vitesse de rotation de l'arbre rotatif 7, entrainés en rotation par le dit arbre rotatif, et adaptés pour engendrer une vitesse d'avance du mandrin 9 sensiblement comprise entre 0 mm/tr et 0,4 mm/tr. 30 Ces moyens de réduction comportent six trains épicycloïdaux 34-39 en cascade comportant chacun, tel qu'illustré à la figure 4 représentant le train épicycloïdal 39 de rang 6, un planétaire intérieur 40, trois satellites 41-43, et une couronne 44. 3033510 12 De plus, les planétaires intérieurs des trains épicycloïdaux 38, 39 de rang 5 et 6 consistent en des planétaires à crabots respectivement 45, 40 aptes à s'accoupler et comportant : - pour le planétaire à crabots 45 du train épicycloïdal 38 de rang 5, 5 un pignon 46 prolongé d'une douille mâle 47 dont la face externe de la paroi périphérique comporte un tronçon d'extrémité 47a d'accouplement sur lequel sont ménagés des crabots, accolé longitudinalement à un tronçon lisse 47b, - pour le planétaire à crabots 40 du train épicycloïdal 39 de rang 6, un pignon 48 prolongé d'une douille femelle 49 dont la face interne de la paroi 10 périphérique comporte un tronçon d'extrémité d'accouplement 49a sur lequel sont ménagés des crabots, accolé longitudinalement à un tronçon lisse 49b. En outre, tel que représenté à la figure 18, la couronne 44 du train épicycloïdal 39 de rang 6 est prolongée longitudinalement d'un corps cylindrique 50 comportant un tronçon d'assemblage par emboitement 51 doté 15 d'une succession de créneaux circonférentiels 51a, portant un écrou moleté flottant 52. Ce corps cylindrique 50 est adapté pour permettre le montage, sur le corps tubulaire 15, d'une came du type came cloche 20 formant un corps cylindrique 53 doté d'un tronçon fileté 54 pour le vissage de l'écrou flottant 52, 20 prolongé d'un tronçon crénelé 55 d'assemblage par emboitement. De plus, les tronçons d'assemblage crénelés 51, 55 comportent un système de détrompage et, à cet effet, les créneaux de ces tronçons d'assemblage crénelés 51, 55 sont constitués d'au moins deux séries de créneaux de longueurs différentes. 25 En outre, tel que représenté à la figure 18, la came cloche 20 est, de façon usuelle, formée d'une pièce annulaire découpée de façon que la tranche de la dite came forme deux profils identiques diamétralement opposés de guidage chacun d'un des deux doigts suiveurs 17. A cet effet, chaque profil présente la forme générale d'un profil 56 en 30 V parcouru par le doigt suiveur 17 à partir de la base du dit profil, et dont l'inclinaison par rapport à un axe longitudinal de la première branche 56a du dit profil en V parcourue par le doigt suiveur 17 détermine la vitesse d'avancement du mandrin 9, qui peut être variable moyennant de scinder la branche en des tronçons d'inclinaisons différentes, voire être nulle moyennant de réaliser un 35 palier circonférentiel. 3033510 13 La seconde branche 56b est, quant à elle, parcourue par le doigt suiveur 17 lors du recul du mandrin 9 entrainé par la force du ressort 21 logé dans le tronçon cannelé 7a de l'arbre rotatif 7, et cette branche 56b comporte donc usuellement une pente régulière. 5 Le dispositif de transmission selon l'invention comporte, par ailleurs, des moyens de débrayage adaptés pour déplacer le planétaire à crabots 40 du train épicycloïdal 39 de rang 6 entre une position embrayée d'accouplement avec l'autre planétaire à crabots 45, et une position débrayée désaccouplée du dit planétaire à crabots. 10 Ces moyens de débrayage comportent, en premier lieu, deux pièces d'actionnement 57, 58 comportant chacune la forme d'une étoile à trois branches constituée d'une âme cylindrique respectivement 59, 60 sur le pourtour de laquelle sont réparties trois branches radiales, telles que respectivement 61, 62: 15 - une première pièce d'actionnement 57 fixe en rotation et mobile en translation, dont l'âme cylindrique 59 est prolongée d'un manchon cylindrique 59a, - une seconde pièce d'actionnement 58 mobile en rotation, liée en translation à la première pièce d'actionnement 57, et à laquelle le planétaire à 20 crabots 40 est lié en translation, - les branches telles que 61, 62 des dites pièces d'actionnement étant imbriquées longitudinalement partiellement les unes dans les autres, avec interposition de ressorts circonférentiels tels que 63 positionnés dans des logements tels que 64 ménagés dans les portions imbriquées des branches 61, 25 62, de façon à solliciter la rotation de la seconde pièce d'actionnement 58 mobile en rotation. La première de ces pièces d'actionnement 57 est montée coulissante le long d'un tube cylindrique 65 s'étendant axialement en saillie d'un flasque frontal 66 solidarisé sur une paroi frontale 67 d'obturation de la face frontale du 30 corps tubulaire 15 opposée au nez tubulaire 25. De plus, ce tube cylindrique 65 est percé de lumières longitudinales 68 adaptées pour loger des ergots radiaux 69 en saillie à l'intérieur de l'âme cylindrique 59 de la première pièce d'actionnement 57, en vue d'une part de bloquer en rotation cette dernière, et d'autre part de limiter sa course en 35 translation. 3033510 14 La seconde pièce d'actionnement 58 comporte une âme 60 de diamètre interne adapté pour être monté autour du manchon cylindrique 59a de la première pièce d'actionnement 57, et comporte, en saillie par rapport à la face frontale de chacune des trois branches 62 opposée à la première pièce 5 d'actionnement 57, une tige longitudinale telle que 70 de liaison avec une pièce annulaire 71 de désarmement des moyens de débrayage : - positionnée sur le pourtour du planétaire à crabots 45 du train épicycloïdal 38 de rang 5, - percée de trois orifices tels que 72 de forme courbe oblongue to ménagés de façon qu'une des tiges de liaison 70 s'étende au travers de chacun des dits orifices. De plus, cette pièce de désarmement 71 est reliée à une bague moletée 73 montée autour du boîtier 6, au moyen de chevilles radiales telles que 74 s'étendant au travers d'orifices transversaux ménagés dans le dit boîtier 15 et adaptés pour permettre de faire tourner l'ensemble bague moletée 73/pièce de désarmement 71 d'un angle prédéterminé autour d'un axe longitudinal. En outre, un ressort de torsion 75 représenté à la figure 8 est interposé entre la bague moletée 73 et le boîtier 6 en vue de rappeler la pièce de désarmement 71 vers une position neutre après actionnement manuel de la 20 bague moletée 73. Les moyens de débrayage comprennent également des tiges poussoirs longitudinales telles que 76, en l'exemple au nombre de trois, réparties autour de l'axe longitudinal de l'arbre rotatif 7. Chacune de ces tiges poussoirs 76 comporte une tige 77: 25 - présentant un premier épaulement de butée 78 positionné au niveau d'une de ses extrémités, - prolongée, au niveau de son extrémité opposée à l'épaulement de butée 78, d'un doigt cylindrique 79 de diamètre inférieur à celui de la dite tige. Ces tiges poussoirs 76 sont adaptées pour s'étendre au travers 30 d'orifices longitudinaux traversants 83 de diamètre conjugué de celui de la tige 77, ménagés dans les branches radiales 61 de la première pièce d'actionnement 57. De plus, chaque tige poussoir 76 est équipée d'un ressort 82 monté autour de la tige 77, de façon à s'étendre entre la première pièce 35 d'actionnement 57 et la butée fixe 78. 3033510 15 Par ailleurs, la seconde pièce d'actionnement 58 est percée, en regard de chaque tige poussoir 76, de deux orifices circulaires 84, 85 communicants, consistant en un orifice 84 de diamètre conjugué du diamètre des tiges 77, et en un orifice 85 de diamètre conjugué du diamètre des doigts 5 cylindriques 79. Ces orifices 84, 85 sont, en outre ménagés de façon que : - l'orifice 84 de plus grand diamètre soit positionné dans le prolongement des tiges poussoirs 76 lorsque les deux pièces d'actionnement 57, 58 se trouvent dans une position relative en rotation dans laquelle les 10 ressorts circonférentiels 63 sont comprimés entres les branches 61, 62 des dites pièces d'actionnement, - l'orifice 85 de plus petit diamètre soit positionné dans le prolongement des tiges poussoirs 76 lorsque les deux pièces d'actionnement 57, 58 se trouvent dans une position relative en rotation dans laquelle les 15 ressorts circonférentiels 63 sont détendus. Le dispositif de transmission comporte, par ailleurs, un ressort hélicoïdal 86 positionné sur le pourtour de la première pièce d'actionnement 57 et des branches 61 de cette dernière, en butée entre un épaulement radial 87 ménagé dans le boîtier 6, et une bague 88 en appui frontal contre des 20 épaulements circonférentiels 89 ménagés sur les dites branches 61 de la première pièce d'actionnement 57. Par ailleurs, les tiges 29 associées aux ressorts 28 positionnés dans le nez tubulaire 25 du corps tubulaire 15 sont adaptés pour que leur épaulement 30 vienne en appui contre la face frontale de la première pièce 25 d'actionnement 57 située en regard du dit corps tubulaire. Tel que représenté à la figure 14, le dispositif de transmission comporte, en outre, une goupille 90 disposée entre le planétaire à crabot 45 et le corps de l'épicycloïdal 38 de rang 5 et adaptée pour se rompre lors d'un éventuel effort de blocage susceptible d'entrainer la rupture d'éléments du 30 dispositif de transmission. En dernier lieu, le dispositif de transmission comporte un raccord 91 permettant d'alimenter le mandrin 9 au moyen d'un liquide de lubrification circulant à l'intérieur de l'arbre rotatif 7, et permettant la lubrification de la pièce usinée, ou préférentiellement la lubrification du foret 10 moyennant d'équiper le 35 mandrin 9 d'une pince étanche. 3033510 16 Les différents éléments décrits ci-dessus sont agencés, de façon que le dispositif de transmission fonctionne tel que décrit ci-dessous. En premier lieu, en vu de ce fonctionnement le tarage des ressorts est adapté de façon que : 5 - l'effort exercé par le ressort 86 positionné sur le pourtour de la première pièce d'actionnement 57 soit supérieur à celui des efforts combinés des ressorts 82 montés autour des tiges poussoirs 76, - l'effort exercé par le ressort 21 logé dans l'arbre rotatif 7 soit supérieur à l'effort combiné du ressort 86 positionné sur le pourtour de la 10 première pièce d'actionnement 57 et des ressorts 82 montés autour des tiges poussoirs 76. Tel que représenté à la figure 3, en l'absence de l'embout 33, l'action combinée des ressorts 28 logés dans la gorge annulaire 26 du nez tubulaire 25 et du ressort 86 positionné sur le pourtour de la première pièce d'actionnement 15 57, conduit à entrainer un déplacement de cette pièce d'actionnement 57 en direction de la broche 11, provoquant un désaccouplement des deux planétaires à crabots 40, 45. Cette disposition permet d'éviter tout risque de rupture d'un élément dans l'hypothèse d'une action de montage ou de démontage d'un foret 10. 20 Il convient de noter, en outre, que le ressort 82 monté autour de chaque tige poussoir 76 se trouve complètement comprimé du fait qu'il se trouve positionné entre la première pièce d'actionnement 57 et la butée fixe 78 en appui contre la broche 11. Tel que représenté à la figure 6, la mise en place de l'embout 25 d'aspiration 33 par vissage sur le corps tubulaire 15 conduit à comprimer les ressorts 28 dans la gorge annulaire 26 du nez tubulaire 25, et par conséquent conduit à déplacer la première pièce d'actionnement 57, entrainant l'accouplement des planétaires à crabots 40, 45. Il est à noter, en outre, que cette action conduit également à 30 comprimer partiellement le ressort 86 positionné sur le pourtour de la première pièce d'actionnement 57, et se traduit également par un déploiement partiel des ressorts 82 montés autour de chaque tige poussoir 76. Dans cette position, une action de perçage peut être commandée. Tel que représenté à la figure 9, cette action se traduit, concernant le 35 perçage proprement dit, par l'entrainement en rotation de l'arbre rotatif 7 et, 3033510 17 dans un premier temps, par un avancement du mandrin 9 du fait de la rotation de la came cloche 20 qui provoque le déplacement longitudinal des doigts suiveurs 17 et, par conséquent, le déplacement de la broche 11. Parallèlement, le déplacement de la broche 11 conduit à supprimer 5 l'appui de la butée fixe 78 des tiges poussoirs 76 de sorte que les ressorts 82 montés autour de ces tiges poussoirs 76 sont amenés à se déployer entrainant une extraction totale de chacune des tiges 77 hors de l'orifice 84 correspondant ménagé dans la seconde pièce annulaire 58. Cette extraction a pour conséquence d'entrainer, du fait de l'action 10 des ressorts circonférentiels 63, une rotation de la seconde pièce d'actionnement 58 vers sa position dans laquelle l'orifice de plus faible diamètre 85 se trouve en regard de la tige poussoir 76 et loge de façon effective le doigt cylindrique 79. Lors de l'avancement de la broche 11, en outre, et tel que représenté 15 à la figure 12, le ressort 21 logé dans l'arbre rotatif 7 se trouve progressivement comprimé de sorte que, tel que représenté à la figure 13, lorsque les doigts suiveurs 17 parviennent au sommet de la première branche 56a du profil 56 de la came cloche 20, ce ressort 21 se détend : - en premier lieu jusqu'à amener la broche 11 dans une position 20 intermédiaire dans laquelle la dite broche vient au contact de la butée fixe 78 des tiges poussoirs 76, - puis, tel que représenté à la figure 13, du fait du blocage des tiges poussoirs 76 en butée contre la seconde pièce d'actionnement 58, en entrainant le déplacement de l'ensemble constitué par les dites tiges poussoirs 25 et les deux pièces d'actionnement 57, 58 vers une position dans laquelle les planétaires à crabots 40, 45 sont désaccouplés. Dans cet état, une nouvelle commande de perçage a pour seul résultat l'entrainement en rotation de l'arbre rotatif 7. Par contre la came cloche 20 reste immobile et le cycle de perçage ne débute donc pas. 30 Le démarrage de ce cycle de perçage nécessite une action préalable d'actionnement de la bague moletée 73 qui : - provoque une rotation de la seconde pièce d'actionnement 58 à l'encontre de l'action des ressorts circonférentiels 63, lors duquel les orifices de plus grand diamètre 84 sont amenés en regard des tiges poussoirs 76, 3033510 18 - se traduit, ensuite, par un recul des deux pièces d'actionnement 57, 58 amenées à coulisser le long des tiges 77 des tiges poussoirs 76 du fait de l'action du ressort 86 positionné sur le pourtour de la première pièce d'actionnement 57, et par voie de conséquence par le recul du planétaire à 5 crabots 40 et à l'accouplement des planétaires à crabots 40, 45. La figure 19 est un schéma synoptique fonctionnel de ce module de perçage. La figure 20 est, quant à elle, un schéma synoptique fonctionnel d'une variante de réalisation de module de perçage selon l'invention 10 comportant, en lieu et place de la came cloche 20, une vis sans fin à double sens 92 entraînée en rotation par le réducteur à engrenages, et comportant des filets double sens ou filets croisés, et des moyens de maintien d'un doigt suiveur 17 consistant en un curseur présentant la forme d'un arceau adapté pour épouser le profil des filets, sur lequel est solidarisé le dit doigt suiveur. 15 Le principe de fonctionnement de cette variante de réalisation est similaire à celui-ci-dessus décrit, mis à part que la vis sans fin 92 à double sens de filets permet de réaliser le cycle complet de perçage (avancement puis recul du mandrin) sans nécessiter de ressort de rappel. Par contre, ce principe, vise essentiellement à réaliser des modules 20 de perçage dont la vitesse d'avancement de la broche est constante. REVENDICATIONS1/ Dispositif de transmission adapté pour transformer un mouvement de rotation, autour d'un axe longitudinal (x), d'un arbre moteur (7) d'une machine telle qu'une perceuse en un mouvement de rotation, autour de l'axe longitudinal (x), et de translation, selon le dit axe longitudinal (x), d'un mandrin (9) de montage d'un outil (10) tel qu'un foret, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : - une broche (11) porte mandrin (9) montée fixe en rotation sur l'arbre moteur (7) et libre en translation selon l'axe longitudinal (x) par rapport lta au dit arbre moteur, - un coulisseau tubulaire (13): - à l'intérieur duquel la broche (11) est montée fixe en translation et libre en rotation autour de l'axe longitudinal (x), - monté fixe en rotation et libre en translation selon l'axe 15 longitudinal (x), à l'intérieur d'un corps tubulaire (15), - comportant au moins un doigt radial (17), dit doigt suiveur, s'étendant chacun au travers d'une lumière longitudinale (19) ménagée dans le corps tubulaire (15), - un système de came (20-24; 92) comportant : 20 - une came (20; 92) présentant un profil (56) de guidage de chaque doigt suiveur (17) adapté pour engendrer des cycles de déplacement en translation du coulisseau (13) selon l'axe longitudinal (x) lors de chacun desquels le dit coulisseau effectue un trajet aller/retour, - des moyens de maintien (21-24) de chaque doigt suiveur (17) 25 au contact du profil de came (56) lors du déplacement en translation du coulisseau (13) selon l'axe longitudinal (x), - et un réducteur à engrenages (34-39) de liaison rotative de la came (20; 92) à l'arbre rotatif (7), adapté pour conférer à la came (20; 92) une vitesse de rotation déterminée de façon à déplacer le coulisseau (13) avec une 30 vitesse d'avancement au moins sensiblement comprise entre 0 mm/tr et 0,4 mm/tr. 2/ Dispositif de transmission selon la revendication 1 caractérisé en ce que le réducteur à engrenages comprend : - une pluralité de trains d'engrenages (34-39) disposés en cascade, 35 dont deux trains d'engrenage (38, 39) reliés par l'intermédiaire d'organes 3033510 20 d'accouplement complémentaires (40, 45) consistant en un organe d'accouplement (45) fixe en translation selon l'axe longitudinal (x) et en un organe d'accouplement (40) mobile en translation selon l'axe longitudinal (x), agencé pour être maintenu dans une position active accouplée par des moyens 5 élastiques d'accouplement (86), et pour être déplacé vers une position passive désaccouplée par l'ensemble broche (11)/coulisseau (13) lors de la phase de retour de ce dernier, - des moyens de débrayage (57, 58, 76) comportant des éléments de butée (76) interposés entre l'organe d'accouplement mobile (40) et l'ensemble broche (Il )/coulisseau (13), adaptés pour se déployer entre un état rétracté et un état déployé lors de la phase aller de déplacement du dit ensemble broche/coulisseau, et pour se bloquer dans le dit déployé en fin de la dite phase aller, de façon à engendrer un déplacement, vers sa position passive désaccouplée, de l'organe d'accouplement mobile (40) lors de la phase retour de déplacement du dit ensemble broche/coulisseau, - des moyens à actionnement manuel (70-75) de désarmement des moyens de débrayage (57, 58, 76), adaptés pour engendrer, après chaque cycle, une rétraction des éléments de butée (76) entre leur état déployé et leur état rétracté. 31 Dispositif de transmission selon la revendication 2 caractérisé en ce que : - les moyens de débrayage (57, 58, 76) comprennent : - une pièce d'actionnement (58) rotative autour de l'axe longitudinal (x) et fixe en translation par rapport à l'organe d'accouplement mobile (40), la dite pièce d'actionnement rotative étant agencée pour être sollicitée par les moyens élastiques d'accouplement (86), et étant percée d'au moins un orifice (84) s'étendant selon l'axe longitudinal (x), - des éléments de butée consistant, pour chaque orifice (84) de la pièce d'actionnement rotative (58), en une tige-poussoir (76) de section 30 adaptée pour pénétrer dans le dit orifice, et en des moyens élastiques (82) montés autour de chaque tige-poussoir (76) et adaptés pour entraîner une extraction totale de la tige-poussoir (76) hors de l'orifice (85) associé de la pièce d'actionnement rotative (58) en fin de la phase aller du cycle de déplacement du dit ensemble broche/coulisseau, 3033510 21 - des moyens élastiques (63) adaptés pour solliciter la rotation de la pièce d'actionnement rotative (58) vers une position dans laquelle chaque orifice longitudinal (84) est décalé angulairement par rapport à la tige-poussoir (76) associée, 5 - les moyens de désarmement (70-75) sont adaptés pour engendrer, à l'encontre de l'action des moyens élastiques (63) sollicitant la rotation de la pièce d'actionnement rotative (58), une rotation de la dite pièce d'actionnement rotative adaptée pour amener chaque orifice longitudinal (84) dans le prolongement d'une tige-poussoir (76). 10 41 Dispositif de transmission selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que le corps tubulaire (15) comporte un nez tubulaire (25) doté de moyens (31) de montage, sur le dit nez tubulaire, d'un embout (33) tel que l'embout d'un dispositif d'aspiration (32). 5/ Dispositif de transmission selon la revendication 4 dans lequel les 15 organes d'accouplement (40, 45) sont adaptées pour pouvoir être désaccouplés par un déplacement longitudinal relatif, dans l'un et l'autre sens, par rapport à une position intermédiaire d'accouplement, caractérisé en ce que : - l'organe d'accouplement (40) mobile en translation est positionné et agencé de façon que la position de débrayage corresponde à une position 20 maximale de recul du dit organe d'accouplement, - des moyens de débrayage de sécurité (26-30) sont adaptés pour solliciter l'organe d'accouplement mobile en translation (40) vers une position de débrayage, correspondant à une position maximale d'avancement du dit organe d'accouplement, en l'absence de l'embout (33), et pour engendrer un 25 recul du dit organe d'accouplement vers sa position intermédiaire d'accouplement, lors du montage du dit embout. 6/ Dispositif de transmission selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de débrayage de sécurité comprennent : - des tiges de butée (29) dotées d'une tête (30) de butée contre l'organe d'accouplement mobile (40), montées libres en translation selon l'axe longitudinal (x) par rapport au corps tubulaire (15), de façon que, lors du montage de l'embout (33), la dite tête de butée engendre un recul du dit organe d'accouplement vers sa position intermédiaire d'accouplement, - des moyens élastiques (28) adaptés pour solliciter chaque tige de 35 butée (29) vers une position autorisant, en l'absence de l'embout (33), le 3033510 22 déplacement de l'organe d'accouplement mobile (40) vers sa position maximale d'avancement. 71 Dispositif de transmission selon la revendication 6 caractérisé en ce que le nez tubulaire (25) comporte une gorge annulaire (26) logeant une 5 bague (27) mobile en translation selon l'axe longitudinal (x), de façon à être repoussée par l'embout (33) lors du montage de ce dernier, les tiges de butée (29) comportant des extrémités solidarisées à la dite bague, et les moyens élastiques (28) étant logés dans la dite gorge annulaire et montés autour des dites tiges de butée. 10 81 Dispositif de transmission selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le système de came comporte, pour chaque doigt suiveur, une came constituée des filets double sens ou filets croisés d'une vis sans fin double sens (92) entraînée en rotation par le réducteur à engrenages, et des moyens de maintien comportant un curseur présentant la 15 forme d'un arceau adapté pour épouser le profil des filets, sur lequel est solidarisé le doigt suiveur. 91 Dispositif de transmission selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le système de came comporte une came cylindrique (20) du type came cloche montée autour du corps tubulaire (15), dotée d'un rebord 20 déterminant un profil de guidage (56) identique pour chaque doigt suiveur (17), et des moyens de maintien (21-24) comportant des moyens élastiques (21) adaptés pour être comprimés lors de la phase aller de déplacement de l'ensemble broche (11)/coulisseau (13), et pour se détendre de façon à engendrer la phase retour de déplacement du dit ensemble broche/coulisseau. 25 10! Dispositif de transmission selon la revendication 9 caractérisé en ce que le profil de guidage (56) de chaque doigt suiveur (17) présente la forme générale d'un profil en V agencé pour être parcouru par le dit doigt suiveur à partir de la base du dit profil, et dont l'inclinaison par rapport à l'axe longitudinal (x) de la première branche (56a) du dit profil en V parcourue par le doigt suiveur 30 (17) détermine la vitesse d'avancement de l'ensemble broche (11)/coulisseau (13). 11/ Dispositif de transmission selon l'une des revendications 9 ou 10 dont les trains d'engrenages (34-39) comportent un train d'engrenages (39) de dernier rang doté d'un planétaire extérieur (44) consistant en une couronne, 35 caractérisé en ce que la dite couronne est prolongée longitudinalement d'un 3033510 23 corps cylindrique (50), le dit corps cylindrique et la came cloche (20) étant dotés de tronçons conjugués (51, 55) d'assemblage par emboitement permettant le montage et le démontage de la dite came cloche. 12/ Dispositif de transmission selon l'une des revendications 5 précédentes doté d'un arbre moteur creux (7), caractérisé en ce qu'il comporte un raccord (91) d'alimentation du mandrin (9) au moyen d'un liquide de lubrification circulant à l'intérieur du dit arbre moteur. 13/ Dispositif de transmission selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est monté dans une machine telle qu'une 10 perceuse (2) comportant une poignée (4) intégrant un moteur d'entrainement de l'arbre moteur (7) du dit dispositif de transmission. 14/ Dispositif de transmission selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé en ce qu'il est intégré dans un boîtier (6) doté d'un raccord (8) de connexion de l'arbre rotatif (7) du dit dispositif de transmission avec l'arbre 15 moteur d'un moteur d'une poignée motorisée.