FR 3033203 A1 20160902 FR 1551675 A 20150227 -1- « Procédé pour interagir avec un appareil électronique et/ou informatique mettant en oeuvre une surface de commande capacitive et une surface périphérique, interface et appareil mettant en oeuvre ce procédé » Domaine technique La présente invention concerne un procédé pour interagir avec un appareil électronique et/ou informatique mettant en oeuvre une surface de commande capacitive et une surface périphérique. Elle concerne également une interface homme-machine et un appareil utilisateur mettant en oeuvre ce procédé. Le domaine de l'invention est, mais de manière non limitative, celui des interfaces homme-machine (IHM) pour interagir avec un appareil utilisateur, mettant en oeuvre une technologie de détection capacitive. Plus particulièrement, le domaine de l'invention est celui des IHM comprenant une surface de commande à technologie capacitive, pour interagir avec un appareil utilisateur sans contact avec ladite surface de commande. Etat de la technique antérieure La plupart des appareils électroniques de communication ou des appareils audiovisuels sont équipés d'écrans ou de surfaces de commande, communément appelées surfaces tactiles, permettant d'interagir avec ces appareils. Dans les appareils de type tablette ou smartphone notamment, la surface de commande est transparente. Elle est intégrée dans ou sur l'écran d'affichage de ces appareils pour augmenter la taille de l'écran d'affichage. Ces surfaces de commande sont la plupart du temps basées sur des techniques de mesure capacitives. Suivant les techniques mises en oeuvre, elles permettent de détecter des objets de commande, tels que des doigts ou un stylet, en contact avec la surface de commande ou parfois à distance de cette surface. On connaît les techniques de mesure capacitives basées sur des mesures de capacités mutuelles (« mutual capacitance » en Anglais). Dans ces techniques, on mesure des capacités de couplage mutuelles entre des électrodes émettrices et des électrodes réceptrices. Lorsqu'un objet de commande est approché à proximité d'une zone d'interaction entre les 3033203 -2- électrodes émettrices et réceptrices, il perturbe les lignes de champs et modifie la capacité mutuelle mesurée. Ce type de méthodes est essentiellement limité à des mesures par contact du fait de sa sensibilité limitée. Les électrodes émettrices et réceptrices sont souvent disposées en 5 lignes et en colonnes avec des zones de recouvrement. On connaît également des techniques de mesure capacitives basées sur des mesures de capacités individuelles (appelé en général mode « self »). Dans ces techniques, on mesure la capacité entre chaque électrode et un ou des objets de commande se trouvant à proximité. Ces méthodes permettent 10 de détecter des objets à distance des électrodes, sans contact donc. Les électrodes peuvent être disposées par exemple en lignes ou en colonnes, ou selon une disposition matricielle. Toutefois, lorsque la structure en lignes et colonnes est utilisée, la présence de plusieurs objets simultanément génère des « fantômes » qui mènent à de fausses détections. Dans ce cas la méthode 15 est donc essentiellement limitée à la détection d'un seul objet à la fois. On connaît par exemple le document WO 2011/015794 qui décrit un procédé et un dispositif d'interface de commande basé sur une technique de mesure de type « self » avec des électrodes sous forme matricielle qui permet de détecter des objets en contact et à distance des électrodes avec une 20 grande sensibilité grâce à l'utilisation d'une garde et d'une électronique référencée au potentiel de cette garde. Les petits terminaux portables de type smartphone (par exemple) posent des contraintes d'utilisation et d'ergonomie particulières. Lors de leur conception, on essaie en général de maximiser la taille de la surface de 25 commande avec l'affichage par rapport à la taille de la face de l'appareil sur laquelle elle se trouve, notamment en faisant en sorte qu'elle s'étende presque jusqu'aux bords, à proximité de la tranche, de l'appareil. Dans ce cas, lorsque l'appareil est tenu à la main, les doigts qui sont posés sur les tranches ou les bords s'étendent jusqu'à proximité immédiate de 30 la surface de commande. Les appareils munis d'une telle surface de commande capacitive comprennent en général sur leur tranche, ou plus généralement sur la périphérie de la surface de commande, des moyens de sélection additionnels pour sélectionner certaines fonctions telles que le réglage du volume, 3033203 -3- l'allumage ou l'extinction de l'écran d'affichage, etc. Ces moyens de sélection peuvent comprendre par exemple des boutons électromécaniques, ou parfois des capteurs capacitifs additionnels. Ces éléments augmentent toutefois la complexité et le coût de 5 fabrication de l'appareil. Avec certaines techniques de mesure capacitives mises en oeuvre pour la surface de commande, notamment en mode « self », les électrodes de mesure de la périphérie de la surface de commande présentent une sensibilité qui permet de détecter des doigts présents sur le bord de l'appareil à 10 proximité. Ce phénomène est connu sous le nom « d'effets de bord ». On connaît par exemple le document WO 2013/160323 qui décrit un procédé pour interagir avec appareil qui exploite cette sensibilité aux effets de bord des électrodes de mesure de la périphérie de la surface de commande. Ce document décrit notamment des commandes qui peuvent être réalisées à 15 partir d'actions dans une zone périphérique autour de la surface de commande, en particulier avec les doigts qui tiennent l'appareil. Ce procédé présente l'avantage de permettre de s'affranchir des boutons de contrôles électromécaniques. Il a également l'avantage de permettre la réalisation de commandes 20 avec des actions qui ne sont pas exécutées à une position précise sur l'appareil (par contraste avec des actions sur un bouton matérialisé), ce qui permet de s'adapter à la morphologie de la main de l'utilisateur. En effet, dans la mesure où l'ensemble de la zone périphérique est sensible, une action (par exemple un « tap ») peut être détectée et exploitée à toute position de 25 cette zone périphérique. L'utilisation des zones périphériques autour de la surface de commande ouvre ainsi de nouvelles possibilités de commandes ou d'interactions. Elle pose également des problèmes de robustesse et de fiabilité d'interprétation des commandes, avec un risque accru de mauvaise 30 interprétation de gestes parasites. La présente invention a pour objet de proposer de nouvelles méthodes d'interaction avec les zones périphériques. La présente invention a également pour objet de proposer de telles méthodes d'interaction qui présentent une fiabilité et une robustesse accrue. 3033203 -4- Exposé de l'invention Cet objectif est atteint avec un procédé pour interagir avec un appareil électronique et/ou informatique comprenant : - une surface de commande ; 5 - au moins une surface, dite périphérique, agencée en périphérie de ladite surface de commande ; - une pluralité d'électrodes capacitives disposées au moins selon la surface de commande et agencées pour détecter des objets de commande dans un voisinage de ladite surface de commande et de ladite au moins une 10 surface périphérique ; lequel procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend des étapes : - de détection d'une séquence d'actions comprenant une pluralité d'actions élémentaires effectuées au moins en partie séquentiellement, par au moins un objet de commande, au moins en partie au contact ou en regard de 15 ladite au moins une surface périphérique ; - de déclenchement, en fonction de ladite séquence d'actions, d'au moins une fonction dans ledit appareil. Ainsi, selon le procédé de l'invention, une fonction ou une commande de l'appareil est déclenchée par une séquence d'actions, c'est-à-dire une suite 20 temporelle d'actions élémentaires réalisées, pour une partie d'entre elles au moins, dans les zones périphériques en regard des surfaces périphériques. Les « actions élémentaires » peuvent comprendre tout type d'actions réalisées par un ou une pluralité d'objets de commande tel qu'un doigt. Ces actions élémentaires peuvent comprendre notamment des actions 25 généralement connues et utilisées pour interagir avec une surface de commande. Elles peuvent comprendre notamment les actions connues sous les noms de : « tap » (tapotement), double « tap », appui long, « swipe » (balayage rapide), « flick » (balayage et décollement), déplacement, « slide » (glissement), « scroll » (défilement) ainsi que des actions réalisées à distance, 30 en « hovering » (survol) .... Il est à noter qu'un double « tap » peut être considéré dans le cadre de l'invention comme une action élémentaire unique car il s'agit d'une action unique définie sous cette forme. 3033203 -5- Les actions élémentaires peuvent également comprendre des actions prenant en compte une détection ou une mesure de pression d'appui exercée par un ou des objets de commande sur une surface de l'appareil. Ces actions élémentaires peuvent comprendre notamment des « tap » ou des appuis 5 longs effectuée avec une force d'appui, ou en appliquant une pression variable dans le temps. Ces mesures ou ces détections de pression d'appui peut être réalisée par tous moyens, dont notamment : - une mesure de déformation du ou des objets de commande sur une 10 surface, à partir d'une analyse des mesures obtenues avec les électrodes capacitives ; - une déplacement ou une mesure de déformation de la surface d'appui, à partir de mesures obtenues avec les électrodes capacitives et éventuellement des capteurs additionnels (déformation d'une couche 15 diélectrique qui influence la mesure capacitive, mesure du déplacement global de la surface d'appui, ...). La ou les surfaces périphériques peuvent s'étendre par exemple sur la face de l'appareil qui supporte la surface de commande. Elles peuvent s'étendent également sur les faces adjacentes qui constituent les côtés de 20 l'appareil (soit les faces qui ont une orientation sensiblement à 90 degrés de la face de la surface de commande). Ainsi le procédé selon l'invention permet de réaliser des commandes suffisamment complexes pour limiter les risques de déclenchements de commandes accidentels. 25 Il permet ainsi d'implémenter de manière robuste des commandes qui peuvent être déclenchées en différentes positions (ou indépendamment de la position) dans les zones périphériques de manière à s'adapter à la morphologie de l'utilisateur ou à la façon dont il a pris l'appareil (main droite, main gauche, petite ou grande main, ...). 30 La fonction ou la commande peut utiliser des paramètres d'entrée issus des actions élémentaires (ou au moins de la dernière action élémentaire) de la séquence qui l'a déclenchée. 3033203 -6- Le déclenchement d'une fonction peut comprendre l'arrêt d'une autre fonction, éventuellement préalablement déclenchée par une séquence d'actions identiques ou différentes. Il permet également d'implémenter des codages, c'est-à-dire des 5 séquences suffisamment complexes pour être difficiles à reproduire par un utilisateur non autorisé. De tels codages peuvent par exemple être utilisés en remplacement de la saisie sur l'interface de commande d'un code PIN, ou du tracé sur cette interface de commande d'un motif pour débloquer l'appareil. Ils présentent en outre l'avantage de permettre une exécution rapide avec la 10 main qui tient l'appareil. Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé de l'invention peut comprendre une étape de détection d'objet de commande au contact ou en regard d'une surface périphérique par exploitation de l'effet de bord d'au moins une électrode capacitive de ladite surface de commande se trouvant à 15 proximité de ladite surface périphérique. Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé de l'invention peut également comprendre une étape de détection d'objet de commande au contact ou en regard d'une surface périphérique au moyen d'électrodes capacitives présentes sur cette surface périphérique. 20 Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé de l'invention peut comprendre une étape de détection d'une action élémentaire correspondant à au moins l'une des actions suivantes : - un contact d'un objet de commande avec une surface périphérique ; - un contact pendant une durée inférieure à une durée prédéterminée 25 d'un objet de commande avec une surface périphérique (par exemple un « tap »); - un contact pendant une durée supérieure à une durée prédéterminée d'un objet de commande avec une surface périphérique (par exemple un appui long) ; 30 - un déplacement d'un objet de commande sur une surface périphérique (tel que par exemple un « slide » ou un « scroll ») ; - un déplacement dans un intervalle de distances prédéterminé d'un objet de commande sur une surface périphérique. 3033203 -7- Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé de l'invention peut comprendre une étape de détection d'une action élémentaire effectuée au contact ou en regard de la surface de commande. Ainsi, la séquence d'actions peut comprendre également des actions 5 effectuées sur ou en regard de la surface de commande. Le procédé de l'invention peut notamment comprendre une étape de détection d'une action élémentaire correspondant à au moins l'une des actions suivantes : - un contact d'un objet de commande avec la surface de 10 commande (par exemple un « tap », un appui long, ...); - un déplacement d'un objet de commande sur la surface de commande (par exemple un « swipe » ou un « scroll »,...); - un survol d'un objet de commande en regard de la surface de commande (par exemple suivant une trajectoire ou un geste prédéterminé). 15 Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé de l'invention peut comprendre une étape de détection d'une séquence d'actions comprenant une première action élémentaire et une seconde action élémentaire effectuées simultanément. Ces actions élémentaires simultanées peuvent être effectuées par 20 exemple par deux doigts sur deux faces opposées de l'appareil (par exemple le pouce et l'index). Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé de l'invention peut comprendre une étape de détection d'une séquence d'actions satisfaisant à au moins une des conditions suivantes : 25 - séquence comprenant une première action élémentaire et une seconde action élémentaire effectuées séquentiellement ; - séquence comprenant une première action élémentaire et une seconde action élémentaire effectuées séquentiellement dans un intervalle de temps inférieur à une durée prédéterminée ; 30 - séquence comprenant une première action élémentaire et une seconde action élémentaire effectuées séquentiellement et séparées par un intervalle de temps inférieur à une durée prédéterminée. 3033203 -8- - séquence comprenant une première action élémentaire et une seconde action élémentaire effectuées séquentiellement et séparées par un intervalle de temps supérieur à une durée prédéterminée. Plus généralement, la détection de la séquence d'action peut 5 comprendre la prise en compte d'un paramètre temporel reliant deux actions élémentaires consécutives. Les caractères séquentiels et simultanés peuvent bien entendu être combinés. Par exemple une séquence d'action peut comprendre un appui long maintenu (correspondant à un positionnement statique), puis un « tap » ou 10 un « slide » pendant que cet appui long est maintenu. Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé de l'invention peut comprendre une étape de détection d'une séquence d'actions comprenant une première action élémentaire effectuée dans une première zone de la surface périphérique et une seconde action élémentaire effectuée dans une seconde 15 zone de la surface périphérique. Ces premières et secondes zones de la surface périphérique peuvent être définies de toutes manières. Elles peuvent comprendre par exemple : - au moins une zone fixe précisément localisée sur la surface périphérique (similaire dans son étendue par exemple à un commutateur 20 physique) ; - au moins une zone fixe étendue, correspondant à une partie ou la totalité d'un côté de l'appareil (par exemple droit ou gauche relativement à l'orientation de l'affichage) ; - une seconde zone dont la position est définie relativement à la 25 position de la première zone (par exemple au-dessus, en dessous, sur un côté opposé de l'appareil relativement à l'orientation de l'affichage). Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé de l'invention peut comprendre une étape de détection d'une séquence d'actions comprenant : - au moins deux actions élémentaires effectuées séquentiellement ; 30 - au moins trois actions élémentaires effectuées séquentiellement ; - au moins quatre actions élémentaires effectuées séquentiellement ; - un nombre d'actions élémentaires suffisant pour permettre une détection sans ambiguïtés de cette séquence d'actions. 3033203 -g- De manière générale, une séquence d'action selon l'invention peut être définie par un ensemble de paramètres pouvant comprendre des éléments parmi : - des actions élémentaires, 5 - une succession d'actions élémentaires, - des paramètres temporels (durée, fréquence, intervalle de temps) relatifs à ces actions élémentaires et/ou leur succession ; - des paramètres de localisation des actions élémentaires dans les zones périphériques et éventuellement sur la surface de contrôle. 10 Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé de l'invention peut comprendre une étape de déclenchement d'une fonction correspondant à un déblocage de l'appareil. La séquence d'actions peut être alors, par exemple, d'une complexité moyenne pour apporter une sécurité contre les déblocages accidentels. 15 Elle peut être également d'une complexité plus importante pour remplir la fonction d'un code d'entrée, pour empêcher par exemple l'activation de l'appareil par des personnes non autorisées. Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé de l'invention peut comprendre une étape de déclenchement d'une fonction impliquant une 20 interaction entre au moins un objet de commande et une surface périphérique de l'appareil. Cette interaction peut comprendre une action élémentaire, et notamment une action élémentaire parmi celles décrites précédemment. Dans ce cas, la séquence d'actions selon l'invention peut avoir pour 25 effet d'activer ou de sélectionner une fonction particulière qui utilise comme paramètre d'entrée une interaction entre au moins un objet de commande et une surface périphérique. Par exemple, la fonction peut être un réglage de volume sonore, et la séquence d'actions peut être utilisée pour activer un « slide » pour régler ce 30 volume. Ainsi, par défaut le slide est désactivé et ne peut pas être actionné accidentellement si la séquence d'actions n'a pas été exécutée. Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé de l'invention peut comprendre en outre des étapes : - de définition d'une séquence d'action ; et 3033203 -10- - d'affectation de ladite séquence d'action enregistrée à une fonction prédéterminée. Ainsi, la séquence d'action qui déclenche une fonction peut être définie par l'utilisateur. Cette définition peut être effectuée de différente manière. Elle 5 peut comprendre par exemple : - une étape d'enregistrement au cours de laquelle l'utilisateur exécute la séquence ; - une étape d'édition au cours de laquelle l'utilisateur défini une séquence d'action élémentaires au moyen d'outils d'édition appropriés. 10 Elle peut également comprendre une étape de validation au cours de laquelle l'utilisateur répète la séquence d'actions personnalisée préalablement enregistrée pour la valider. La définition d'une telle séquence d'actions personnalisée peut être par exemple utilisée pour créer un code secret, ou pour créer des raccourcis 15 personnalisés pour déclencher des fonctions particulières. Suivant un autre aspect, il est proposé un dispositif d'interface pour interagir avec un appareil électronique et/ou informatique comprenant : - une surface de commande ; - au moins une surface, dite périphérique, agencée en périphérie de 20 ladite surface de commande ; - une pluralité d'électrodes capacitives disposées au moins selon la surface de commande et agencées pour détecter des objets de commande dans un voisinage de ladite surface de commande et de ladite au moins une surface périphérique ; 25 lequel dispositif d'interface de contrôle comprenant des moyens électroniques et de calcul agencés pour : - détecter une séquence d'actions comprenant une pluralité d'actions élémentaires effectuées au moins en partie séquentiellement, par au moins un objet de commande, au moins en partie au contact ou en regard de ladite au 30 moins une surface périphérique ; - déclencher, en fonction de ladite séquence d'actions, au moins une fonction dans ledit appareil. 3033203 -11- Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre au moins une surface périphérique dépourvue d'électrodes capacitives. Suivant d'autres modes de réalisation, le dispositif selon l'invention 5 peut comprendre au moins une surface périphérique pourvue d'électrodes capacitives distinctes des électrodes capacitives de la surface de commande. Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre une couche de garde d'électrodes polarisée à un potentiel dit de garde sensiblement égal ou exactement égal à un potentiel 10 d'excitation desdites électrodes capacitives. Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre des électrodes capacitives disposées selon une structure matricielle, chaque électrode capacitive réalisant une mesure de capacité entre ladite électrode capacitive et le ou les objets de commande. 15 Suivant un autre aspect, il est proposé un appareil électronique et/ou informatique comprenant une interface homme-machine selon l'invention. Cet appareil peut comprendre en outre un écran d'affichage, la surface de commande étant transparente et disposée sur ledit écran d'affichage. Cet appareil peut être un appareil de type smartphone, tablette, 20 smartwatch, « wearable » ou tout autre type d'appareil portable. Cet appareil peut être également un module de contrôle intégré dans une installation ou un véhicule, ou un périphérique de contrôle d'ordinateur (touchpad, trackpad, interface de contrôle ou de commande), ... Description des figures et modes de réalisation 25 D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : - la Fig. 1 illustre un appareil électronique de type smartphone selon l'invention avec un écran d'affichage pourvu d'une interface tactile, tel que 30 tenu en main, - la Fig. 2 illustre une vue de côté d'un appareil électronique de type smartphone selon l'invention, - la Fig. 3 illustre un mode de réalisation d'une électronique de détection pour une interface de commande selon l'invention, 3033203 -12- - la Fig. 4 illustre un schéma synoptique général du procédé selon l'invention, - la Fig. 5 illustre un exemple de mise en oeuvre de l'invention pour exécuter une fonction de déblocage d'un appareil, 5 - la Fig. 6 illustre un exemple de mise en oeuvre de l'invention pour exécuter une fonction de sortie de veille, - la Fig. 7 illustre des exemples de mise en oeuvre de l'invention pour réaliser des fonctions de contrôle ou de défilement. Il est bien entendu que les modes de réalisation ou de mise en oeuvre 10 qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par 15 rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. 20 En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. 25 En référence à la Fig. 1 et à la Fig. 2, on va décrire un appareil électronique 12 selon l'invention, conçu pour pouvoir être tenu en main. Dans le mode de réalisation présenté, cet appareil est de type téléphone portable ou smartphone. Il est bien entendu toutefois que ses fonctionnalités ne sont nullement limitatives. Les modes de réalisation décrits 30 pourraient tout aussi bien être implémentés sur un ordinateur de type tablette ou sur tout appareil électronique de forme similaire. L'appareil 12 comprend une surface de commande 13 avec des électrodes de mesure capacitives transparentes 14 superposées ou intégrées à un écran d'affichage. 3033203 -13- L'écran d'affichage peut être par exemple de type LCD (à base de cristaux liquides), OLED (à base de diodes électroluminescentes organiques), et/ou basé sur une technologie qui met en oeuvre des boîtes quantiques (« quantum dots »). 5 Les électrodes de mesure capacitives transparentes 14 sont disposées sur la surface de commande 13 selon une disposition matricielle. Ces électrodes de mesure capacitives 14 sont agencées de telle sorte à pouvoir détecter des objets de commande 10, tels que par exemple des doigts 10, à proximité ou en contact avec la surface de commande 13. 10 Elles sont réalisées dans un matériau conducteur sensiblement transparent, tel que par exemple de l'ITO (oxyde d'indium-étain) déposé sur un matériau diélectrique (verre ou polymère). L'écran d'affichage avec la surface de commande 13 et les électrodes de mesure 14 constituent une interface de commande qui permet d'interagir 15 avec l'appareil 12. Suivant un aspect avantageux de l'invention, l'interface de commande de l'appareil 12 comprend également des zones de détection périphériques 15 en bordure de la surface de commande 13 qui sont agencées de telle sorte à permettre des interactions plus variées avec l'utilisateur. 20 Ces zones de détection périphériques 15 sont positionnées de telle sorte à être accessibles à des objets de commande 10 correspondant à des doigts de la main 11 (ou des mains 11) qui tiennent l'appareil 12. Dans le mode de réalisation présenté aux Fig. 1 et Fig. 2, l'appareil comprend deux zones de détection périphériques 15 localisées en bordure de 25 la surface de commande 13. Ces zones de détection périphériques 15 se situent de part et d'autre de la surface de commande 13, à l'extérieur de la zone d'affichage, selon les grandes longueurs de l'appareil 12. Elles s'étendent sur la face de l'appareil qui supporte la surface de commande 13, dans la zone usuellement désignée 30 sous le terme de « bezel ». Elles s'étendent également sur les faces adjacentes qui constituent les côtés de l'appareil (soit les faces qui ont une orientation sensiblement à 90 degrés de la face de la surface de commande 13). 3033203 -14- Dans le mode de réalisation présenté, des électrodes de mesure capacitives de la périphérie de la surface de commande 13 sont utilisées pour détecter des objets de commande 10 dans des zones de détection périphériques 15. 5 En effet, ces électrodes capacitives sont sensibles à la présence d'objets de commande 10 au-delà des limites de la surface de commande 13. En comparant leurs mesures avec celles obtenues avec des électrodes localisées plus vers l'intérieur de la surface de commande 13, il est possible de déterminer qu'un objet de commande 10 détecté se trouve dans une zone de 10 détection périphérique 15, et non pas au-dessus de la surface de commande 13, et de localiser cet objet de commande 10 dans la zone de détection périphérique 15. On appelle ce mode de détection une détection par effet de bord. Dans le mode de réalisation présenté, le dispositif selon l'invention est 15 dépourvu d'électrodes de mesure capacitives dans les zones de détection périphériques 15. En référence à la Fig. 3, on va maintenant décrire un exemple de mode de réalisation d'une électronique de détection qui permet de réaliser une interface de commande selon l'invention. 20 Dans ce mode de réalisation, les électrodes capacitives 14 permettent de détecter la présence et/ou de mesurer la distance d'au moins un objet de commande 10 dans leur voisinage. En particulier, ces électrodes de mesure 14 et leur électronique associée sont agencées de telle sorte à permettre la détection simultanée de 25 plusieurs objets de commande 10 dans différentes configurations, dont notamment : - des objets de commande 10 en contact et/ou à distance de la surface de commande 13 ; et/ou - des objets de commande 10 en contact et/ou en regard des surfaces 30 périphériques 15 ; La position du ou des objet(s) de commande 10 est déterminée à partir de la position des électrodes de mesure 14 qui détectent ces objets de commande 10. 3033203 -15- La distance, ou du moins une information représentative de cette distance, entre les objets de commande 10 et les électrodes 14 est déterminée à partir de mesures du couplage capacitif entre ces électrodes 14 et les objets de commande 10. 5 Ce mode de réalisation permet d'obtenir une sensibilité de mesure suffisante pour pouvoir détecter et localiser des objets de commande 10 en contact avec la surface de commande 13, ou qui évoluent à proximité de cette surface de commande 13. Des éléments de garde sous la forme d'électrodes de garde ou de plans 10 de garde (non représentés) sont positionnés selon la face arrière des électrodes de mesure 14, relativement aux zones de détection des objets de commande 10. Ces éléments de garde ont pour fonction d'éviter les couplages électriques parasites entre les électrodes de mesure 14 et leur environnement, comme cela sera expliqué plus loin. 15 Ces éléments de garde sont également réalisés dans un matériau conducteur sensiblement transparent, tel que par exemple de l'ITO (oxyde d'indium-étain). Ils sont séparés des électrodes de mesure 14 par une couche en matériau diélectrique. Les électrodes de mesure 14 sont reliées à des moyens électroniques 20 de mesure capacitive 37. Ces moyens électroniques de mesure capacitive 37 sont réalisés sous la forme d'un système de mesure capacitive en pont flottant tel que décrit par exemple dans le document WO 2011/015794. Le circuit de détection comprend une partie dite flottante 36 dont le 25 potentiel de référence 31, appelé potentiel de garde 31, oscille par rapport à la masse 33 du système global, ou à la terre. La différence de potentiel alternative entre le potentiel de garde 31 et la masse 33 est générée par une source d'excitation, ou un oscillateur 34. Les éléments de garde sont reliés au potentiel de garde 31. 30 La partie flottante 36 comprend la partie sensible de la détection capacitive, représentée sur la Fig. 3 par un amplificateur de charge. Elle peut bien entendu comprendre d'autres moyens de traitement et de conditionnement du signal, y compris numériques ou à base de microprocesseur, également référencés au potentiel de garde 31. Ces moyens 3033203 -16- de traitement et de conditionnement permettent par exemple de calculer des informations de distance et de pression à partir des mesures capacitives. L'alimentation électrique de la partie flottante 36 est assurée par des moyens flottants de transfert d'alimentation 35, comprenant par exemple des 5 convertisseurs DC/DC. Ce système de mesure capacitive permet de mesurer une information de capacité entre au moins une électrode de mesure 14 et un objet de commande 10. L'objet de commande 10 doit être relié à un potentiel différent du 10 potentiel de garde 31, tel que par exemple le potentiel de masse 33. On se retrouve bien dans cette configuration lorsque l'objet de commande 10 est un doigt d'un utilisateur dont le corps définit une masse, ou un objet (tel qu'un stylet) manipulé par cet utilisateur. Un ensemble de commutateurs ou de switchs analogiques 30, pilotés 15 par des moyens de contrôle électroniques, permet de sélectionner une électrode de mesure 14 et de la relier à l'électronique de détection capacitive 37 pour en mesurer la capacité de couplage avec l'objet de commande 10. Les switchs 30 sont configurés de telle sorte qu'une électrode de mesure 14 est reliée soit à l'électronique de détection capacitive 37, soit au potentiel de 20 garde 31. La partie sensible de la détection est protégée par un blindage de garde 32 relié au potentiel de garde 31. Ainsi, une électrode de mesure 14 reliée par un switch 30 à l'électronique de détection capacitive 37 (ou électrode de mesure active 14) 25 est environnée par des plans de garde constitués au moins pour partie par des électrodes de mesure 14 inactives et par des éléments de garde reliées au potentiel de garde 31. Comme l'électrode de mesure active 14 est également au potentiel de garde 31, on évite ainsi l'apparition de capacités parasites entre cette 30 électrode et son environnement, de telle sorte que seul le couplage avec l'objet d'intérêt soit mesuré avec une sensibilité maximale. L'électronique flottante 36 est reliée en sortie à l'électronique de l'appareil 38 référencée à la masse par des liaisons électriques compatibles avec la différence de potentiels de référence. Ces liaisons peuvent 3033203 -17- comprendre par exemple des amplificateurs différentiels ou des optocou pleurs. Bien entendu, d'autres modes de réalisation d'électronique de détection peuvent être mis en oeuvre dans le cadre de l'invention. 5 On peut en particulier mettre en oeuvre des détections électroniques de type « self » avec une garde active pour garantir une sensibilité suffisante aux électrodes 14. Dans ce type de techniques, l'électronique est référencée à la masse générale mais la garde est polarisée au même potentiel que les électrodes 14. 10 En référence à la Fig. 4, on va maintenant décrire un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le procédé est implémenté dans un microcontrôleur ou un microprocesseur de l'appareil 12 qui est au moins en partie dédié au fonctionnement de l'interface homme-machine. 15 Il met en oeuvre une base de données 46 de séquences d'actions prédéterminées affectées à des fonctions particulières. Cette base de données est stockée par exemple dans une mémoire non volatile. La base de données 46 comprend des séquences d'actions définies au niveau du système d'exploitation (par exemple Android, iOS ou Windows) 20 et/ou au niveau des applications. Elle peut également comprendre des séquences d'actions définies ou enregistrées par l'utilisateur. A titre d'exemple non limitatif, les séquences d'actions sont définies sous la forme de listes ou de tableaux de données de séquences élémentaires. 25 Ces données de séquences élémentaires comprennent un ensemble de champs descriptifs ou d'attributs, tels que : - un type d'action élémentaire : « tap » (tapotement), double « tap », appui long, « swipe » (balayage rapide), « flick » (balayage et décollement), déplacement, « slide » (glissement), « scroll » (défilement) ainsi que des 30 actions réalisées à distance, en « hovering » (survol) ... ; - une durée (selon le type d'action élémentaire) ; - un intervalle temporel ou une gamme d'intervalles temporels la séparant de l'action élémentaire précédente dans la séquence ; 3033203 -18- - des paramètres de localisation dans les zones périphériques 15 ou sur la surface de commande 13 ; - un pointeur ou un lien vers une fonction. Pour identifier une séquence d'actions, le procédé de l'invention 5 comprend une première étape d'initialisation 40 dans laquelle une nouvelle séquence candidate vide est créée. Il comprend ensuite une étape d'identification 41 d'une action élémentaire. Puis il comprend une étape de construction 42 d'une séquence d'actions 10 au cours de laquelle l'action élémentaire avec ses attributs de position, de temps, ... est ajoutée à la séquence candidate en cours de construction. La séquence candidate est ensuite comparée au cours d'une étape de comparaison 43 avec les séquences enregistrées dans la base de données 46. Si la séquence candidate correspond à une séquence enregistrée 15 complète, le procédé passe à une étape d'exécution 44 de la fonction associée. Si la séquence candidate ne correspond pas à une séquence enregistrée complète, le procédé passe à une étape d'analyse 45 : - si la séquence candidate correspond à une séquence enregistrée 20 incomplète, le procédé selon l'invention repasse à l'étape d'identification 41 de l'action élémentaire suivante ; - si la séquence candidate ne correspond pas à une séquence enregistrée incomplète, le procédé selon l'invention repasse à l'étape d'initialisation 40. La séquence candidate en cours est rejetée et une nouvelle 25 séquence candidate vide est créée. Un délai d'expiration « timeout » est également introduit dans le procédé pour réinitialiser la séquence candidate en l'absence de nouvelles actions élémentaires pendant une durée prédéterminée. Bien entendu, les actions élémentaires sont également analysées 30 individuellement pour déclencher des fonctions auxquelles elles seraient associées à titre individuel, le cas échéant. En référence à la Fig. 5, on va maintenant décrire un exemple d'implémentation d'une séquence d'actions selon l'invention, pour réaliser un code de déblocage sécurisé sur un appareil de type smartphone. 3033203 La séquence implémentée est la suivante : 1) prise en main avec positionnement de cinq objets de commande 10 sous la forme de cinq doigts d'une main 100, 101, 102, 103, 104, correspondant à cinq appuis longs ; 5 2) en maintenant l'appui long avec quatre doigts 100, 101, 103, 104, exécution d'un double « tap » 50 avec le majeur 102 ; 3) puis exécution d'un « slide » 51 avec le pouce 100. Si cette séquence est identifiée, la fonction de déblocage de l'appareil est exécutée. 10 Bien entendu, la séquence à exécuter peut être d'une complexité plus ou moins importante suivant le souhait de l'utilisateur. Elle peut être enregistrée par ce dernier, de sorte à être personnalisée et gardée secrète. Ce mode de déblocage présente un certain nombre d'avantages. Il peut être exécuté d'une main, il est facile à mettre en oeuvre, et il peut être d'un 15 niveau de sécurité élevé. Il est même possible de prendre en compte la morphologie de la main de l'utilisateur, pour une sécurité accrue. Ainsi, dans l'exemple présenté, la position relative des doigts, qui dépend de la morphologie de la main, est prise en compte pour la validation des appuis longs de l'étape 1). Par contre, 20 il est préférable de ne pas prendre en compte la position absolue des doigts le long des surfaces périphériques pour que l'utilisateur puisse exécuter son code même sans regarder l'appareil et sans devoir viser des positions particulières. En référence à la Fig. 6, on va maintenant décrire un exemple 25 d'implémentation d'une séquence d'actions selon l'invention, pour réaliser une fonction de sortie de veille sur un appareil de type smartphone. Le but de cet exemple est d'implémenter une fonction de sortie de veille qui ne risque pas d'être déclenchée accidentellement sur un appareil 12 dépourvu de boutons physiques puisqu'ils sont remplacés par les zones 30 périphériques sensibles 15. On implémente par exemple la séquence suivante : 1) double « tap » 60 sur une surface périphérique, par exemple avec l'index 101 ; 3033203 -20- 2) déplacement 61 sur la surface de commande 13, par exemple avec le pouce. Cette séquence déclenche une fonction de sortie de veille de l'appareil 12. 5 Le déplacement 61 peut comprendre (ou non) une trajectoire particulière. Ainsi, en mode veille, il est possible de ne conserver actifs que les capteurs capacitifs 14 en périphérie de la surface sensible 13 pour limiter la consommation. Le double « tap » 60 déclenche l'activation des capteurs de la 10 surface sensible 13 qui peuvent ainsi détecter le cas échéant le déplacement 61. En référence à la Fig. 7, on va maintenant décrire des exemples d'implémentation de séquences d'actions qui permettent d'exécuter des fonctions d'ajustage ou de déplacement de manière robuste et sûre du point 15 de vue du risque de faux déclenchements, en exploitant les zones périphériques 15. Le but de ces séquences d'actions est d'activer et d'exploiter un bouton virtuel de type glissière dans une zone périphérique 15. Suivant un premier exemple, on implémente une séquence selon 20 l'invention pour régler un volume de reproduction sonore. Pour cela, on implémente une séquence comprenant : 1) un double « tap » 70 à une position quelconque le long d'une surface périphérique 15 ; 2) un déplacement 71 le long de la surface périphérique 15 en partant 25 de la même position. Cette séquence déclenche une fonction de réglage du son de l'appareil qui utilise comme paramètre d'entrée le déplacement 71. Dans ce cas, un avantage de l'invention est qu'on peut activer la fonction de réglage avec un bouton virtuel qui se trouve à une position 30 quelconque (par exemple celle qui tombe naturellement sous le pouce 100) le long d'une surface périphérique 15, mais tout en évitant les faux déclenchements car un déplacement 71 seul n'activerait pas la fonction. Suivant un autre exemple, on implémente des séquences selon l'invention pour créer des boutons virtuels de défilement (« scrollers ») avec 3033203 -21- la possibilité de mettre en oeuvre différents modes. On peut mettre en oeuvre par exemple ce mode d'implémentation dans une application de gestion de photos (galerie). Dans ce cas, on implémente une première séquence comprenant : 5 1) un double « tap » 70 à une position quelconque le long d'une surface périphérique 15 ; 2) un déplacement 71 le long de la surface périphérique 15 en partant de la même position. Cette séquence déclenche une fonction de défilement d'images sur 10 l'écran de l'appareil en fonction de l'amplitude ou de la course du déplacement 71. On implémente également une seconde séquence comprenant : 1) un double « tap » 72 à une position quelconque le long d'une surface périphérique 15 ; 15 2) un déplacement 71 le long de la surface périphérique 15 correspondant à la face opposée de l'appareil 12. Cette séquence déclenche une fonction de défilement de dossiers d'images sur l'écran de l'appareil en fonction de l'amplitude ou de la course du déplacement 71. 20 Ainsi, on implémente de manière très simple une double fonction de défilement, ou un défilement à deux niveaux hiérarchiques. Dans ce cas, l'invention amène un double avantage : - on peut activer la fonction de réglage avec un bouton virtuel qui se trouve à une position quelconque (par exemple celle qui tombe naturellement 25 sous le pouce) le long d'une surface périphérique tout en évitant les faux déclenchements car un déplacement 71 seul n'activerait pas la fonction ; - un même déplacement 71 peut être très facilement et de manière intuitive affecté à deux fonctions différentes : un déplacement élément par élément ou dossier par dossier. 30 Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé pour interagir avec un appareil électronique et/ou informatique (12) comprenant : - une surface de commande (13); - au moins une surface, dite périphérique (15), agencée en périphérie de ladite surface de commande (13) ; - une pluralité d'électrodes capacitives (14) disposées au moins selon la surface de commande (13) et agencées pour détecter des objets de 10 commande (10) dans un voisinage de ladite surface de commande (13) et de ladite au moins une surface périphérique (15) ; lequel procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend des étapes : - de détection (41, 42, 43) d'une séquence d'actions comprenant une pluralité d'actions élémentaires effectuées au moins en partie 15 séquentiellement, par au moins un objet de commande (10), au moins en partie au contact ou en regard de ladite au moins une surface périphérique (15); - de déclenchement (44), en fonction de ladite séquence d'actions, d'au moins une fonction dans ledit appareil. 20 2. le procédé de la revendication 1, qui comprend une étape de détection d'objet de commande (10) au contact ou en regard d'une surface périphérique (15) par exploitation de l'effet de bord d'au moins une électrode capacitive (14) de ladite surface de commande (13) se trouvant à proximité 25 de ladite surface périphérique (15). 3. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend une étape de détection d'une action élémentaire (41) correspondant à au moins l'une des actions suivantes : 30 - un contact d'un objet de commande (10) avec une surface périphérique (15); - un contact pendant une durée inférieure à une durée prédéterminée d'un objet de commande (10) avec une surface périphérique (15); 3033203 -23- - un contact pendant une durée supérieure à une durée prédéterminée d'un objet de commande (10) avec une surface périphérique (15); - un déplacement d'un objet de commande (10) sur une surface périphérique (15); 5 - un déplacement dans un intervalle de distances prédéterminé d'un objet de commande (10) sur une surface périphérique (15). 4. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend une étape de détection d'une action élémentaire (41) effectuée au contact ou 10 en regard de la surface de commande (13). 5. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend une étape de détection d'une action élémentaire (41) correspondant à au moins l'une des actions suivantes : 15 - un contact d'un objet de commande (10) avec la surface de commande (13); - un déplacement d'un objet de commande (10) sur la surface de commande (13); - un survol d'un objet de commande (10) en regard de la surface de 20 commande (13). 6. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend une étape de détection d'une séquence d'actions (42) comprenant une première action élémentaire et une seconde action élémentaire effectuées 25 simultanément. 7. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend une étape de détection d'une séquence d'actions (42) satisfaisant à au moins une des conditions suivantes : 30 - séquence comprenant une première action élémentaire et une seconde action élémentaire effectuées séquentiellement ; - séquence comprenant une première action élémentaire et une seconde action élémentaire effectuées séquentiellement dans un intervalle de temps inférieur à une durée prédéterminée ; 3033203 -24- - séquence comprenant une première action élémentaire et une seconde action élémentaire effectuées séquentiellement et séparées par un intervalle de temps inférieur à une durée prédéterminée. - séquence comprenant une première action élémentaire et une 5 seconde action élémentaire effectuées séquentiellement et séparées par un intervalle de temps supérieur à une durée prédéterminée. 8. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend une étape de détection d'une séquence d'actions (42) comprenant une première action élémentaire effectuée dans une première zone de la surface périphérique (15) et une seconde action élémentaire effectuée dans une seconde zone de la surface périphérique (15). 9. Le procédé de l'une des revendications 1 à 8, qui comprend une 15 étape de déclenchement d'une fonction (44) correspondant à un déblocage de l'appareil (12). 10. Le procédé de l'une des revendications 1 à 8, qui comprend une étape de déclenchement d'une fonction (44) impliquant une interaction entre 20 au moins un objet de commande (10) et une surface périphérique (15) de l'appareil. 11. le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend en outre des étapes : 25 - de définition d'une séquence d'action ; et - d'affectation de ladite séquence d'action enregistrée à une fonction prédéterminée. 12. Dispositif d'interface pour interagir avec un appareil électronique 30 et/ou informatique (12) comprenant : - une surface de commande (13); - au moins une surface, dite périphérique (15), agencée en périphérie de ladite surface de commande (13); 3033203 -25- - une pluralité d'électrodes capacitives (14) disposées au moins selon la surface de commande (13) et agencées pour détecter des objets de commande (10) dans un voisinage de ladite surface de commande (13) et de ladite au moins une surface périphérique (15); 5 lequel dispositif d'interface de contrôle étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens électroniques et de calcul agencés pour : - détecter une séquence d'actions comprenant une pluralité d'actions élémentaires effectuées au moins en partie séquentiellement, par au moins un objet de commande (10), au moins en partie au contact ou en regard de 10 ladite au moins une surface périphérique (15); - déclencher, en fonction de ladite séquence d'actions, au moins une fonction dans ledit appareil (12). 13. Le dispositif d'interface de la revendication 12, qui comprend au 15 moins une surface périphérique (15) dépourvue d'électrodes capacitives (14). 14. Le dispositif d'interface de l'une des revendications 12 ou 13, qui comprend en outre une couche de garde d'électrodes polarisée à un potentiel dit de garde sensiblement égal ou exactement égal à un potentiel d'excitation 20 desdites électrodes capacitives (14). 15. Le dispositif d'interface de l'une des revendications 12 à 14, qui comprend des électrodes capacitives (14) disposées selon une structure matricielle, chaque électrode capacitive (14) réalisant une mesure de capacité 25 entre ladite électrode capacitive (14) et le ou les objets de commande (10). 16. Appareil électronique et/ou informatique (12) comprenant une interface homme-machine selon l'une quelconque des revendications 12 à 15. 30 17. L'appareil (12) de la revendication précédente, qui comprend en outre un écran d'affichage, la surface de commande (13) étant transparente et disposée sur ledit écran d'affichage.