FR 3030382 A1 20160624 FR 1463234 A 20141223 DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne les architectures de châssis, essieu et moyeu. En particulier, l'invention concerne les fonctions palières et la motorisation locale de roues. ETAT DE L'ART Pour suppléer à un manque de couple et de puissance de véhicule, en particulier les engins agricoles, de chantier ou de manutention, il existe des dispositifs d'apport de couple ponctuel à l'aide de moteurs à pistons radiaux. Lors par exemple d'une montée, d'une charge importante, d'un glissement, les moteurs hydrauliques s'activent et offrent de la motricité avec un couple élevé aux roues motorisées par lesdits moteurs. Ces dispositifs sont par exemple de manière connue placés sur les roues motrices et les roues non motrices du véhicule, de manière à faire un report de couple d'un essieu moteur sur un essieu non moteur, créant ainsi une assistance à la traction pour les roues temporaires. Ces moteurs peuvent être soit alimentés par une pompe haute pression, ou pompe principale, entrainée par un moteur thermique, soit dans un circuit sans pompe, chaque essieu comportant un ou des moteurs, et transférant du couple d'un essieu sur l'autre, dans un sens ou dans un autre, suivant les besoins. Ce type de moteur peut donc être placé soit sur un essieu entrainé par une transmission mécanique, soit sur un essieu non entrainé par la dite transmission mécanique, dit essieu porteur. Des pompes de gavage à faible pression, peuvent être ajoutées pour remplir ou vider le circuit, piloter des composants de circuit, ou participer au refroidissement et aux fonctions auxiliaires suivant les besoins. En référence à la figure 1, un moteur hydraulique 10 à pistons radiaux comprend une came lobée 11, un bloc-cylindre 12, des pistons 13, un arbre 14. Les pistons 13, au contact de la came lobée 11, effectuent des mouvements de va-et-vient dans leur cylindre respectif, ce qui permet de convertir l'énergie hydraulique en énergie mécanique. De tels moteurs présentent une vitesse de rotation faible mais un couple élevé. II existe plusieurs types d'architecture permettant la transmission du couple depuis le moteur 10 vers la roue. Néanmoins, certaines nécessitent des adaptations complexes et coûteuses. Le document W0201140843 décrit un moteur hydraulique V10 à arbre fixe V14 et carter tournant V15, le carter entrainant le moyeu de roue et les paliers s'appuyant sur l'arbre. Dans cette architecture, L'arbre fixe V14 est confondu avec la fusée de la roue et des paliers V40 reprennent la charge du véhicule sur la fusée. De plus, le moteur hydraulique est situé sur l'extérieur de la roue. Une telle architecture est représentée en figure 2a. Il est aussi connu d'avoir un moteur hydraulique 10 dont l'arbre 14 constitue l'essieu de la roue et porte les paliers, c'est-à-dire qu'il supporte le poids du véhicule. La demande FR n°1358962 (dans son art antérieur) et le document FR2996277, tous deux au nom du Demandeur, présentent des paliers supportés directement par l'arbre du moteur. Or, il est souhaitable d'obtenir un moteur hydraulique pouvant se monter sur les architectures classiques de véhicule, comme un moyeu porteur non motorisé représenté en figure 2b (moyeu C30, palier C40, arbre fusée C14), sans nécessité d'aménagements complexes. En particulier, l'installation de moteur couple, c'est-à-dire dont l'arbre ne porte pas le poids du véhicule est désirée.30 PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention concerne un ensemble comprenant : - Un moteur hydraulique à piston radiaux, comprenant un carter 5 fixe, - Un arbre, pouvant être entrainé en rotation par le moteur hydraulique, - Un moyeu de roue comprenant un fut de moyeu qui vient en prise sur l'arbre, 10 - Un palier, - Un support de palier, Dans lequel : - les paliers sont logés entre le fut de moyeu et le support de palier du moteur hydraulique, 15 - le support de palier fait partie du carter, de sorte que la fonction palière soit effectuée par le carter, l'arbre ne portant que son propre poids et ayant une fonction couple uniquement. L'ensemble peut comprendre les caractéristiques suivantes, prises 20 seules ou en combinaison : - le moteur hydraulique comprend un bloc-cylindre qui entraine en rotation l'arbre et dans lequel ledit bloc-cylindre et l'arbre sont débrayables, la fonction palière étant conservée par le carter en position débrayée et embrayée, 25 - L'ensemble comprend un coupleur multi-disque entre le bloc- cylindre et l'arbre, le coupleur permettant l'embrayage et le débrayage, - le palier est situé longitudinalement entre le moyeu et le moteur hydraulique, 30 - l'arbre est traversant du côté du moteur hydraulique, - le moteur comprend une fonction mesure de vitesse pour ABS, comprenant une cible liée à une partie tournante, et un capteur lié à une partie fixe du moteur, donnant une indication de vitesse de rotation de la roue même si le moteur est débrayé, - la cible d'ABS est logée dans l'extrémité débouchant de l'arbre du côté du moteur hydraulique, le capteur étant rattaché à une partie fixe, - l'ensemble comprend en outre des freins, - le frein est un frein à disque avec un disque monté solidairement au moyeu et un étrier monté solidairement au carter et/ou à un couvercle de distribution et adapté pour pincer le disque, - le frein est un frein à tambour, avec un tambour solidaire du moyeu et au moins une mâchoire solidaire du carter, - un cardan de transmission est relié à la partie traversant de l'arbre, ledit cardan transmettant un couple à l'arbre, - ledit cardan est relié à une chaine de transmission mécanique, le moteur hydraulique appliquant un couple dans le même sens ou dans le sens opposé à celui exercé par ladite transmission mécanique. L'invention concerne aussi un système comprenant un ensemble selon 20 l'une quelconque des revendications précédentes et un bras de suspension, caractérisé en ce que le carter et/ou un couvercle de distribution, compris dans le carter, est solidaire du bras de suspension. En outre, le système peut avoir des conduits d'alimentation portés par le 25 carter ou le couvercle de distribution solidaires du bras de suspension. Enfin, l'invention concerne un véhicule comprenant un ensemble ou un système selon l'une quelconque des revendications précédentes. 30 PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - La figure 1 représente un moteur hydraulique à pistons radiaux, - La figure 2a représente un ensemble de l'état de la technique, - La figure 2b représente un moyeu de roue non motorisée tel qu'existant dans l'état de la technique, - La figure 3 représente un ensemble conforme à un mode de réalisation de l'invention, - Les figures 4 et 5 représentent un ensemble conforme à un mode de réalisation de l'invention avec un frein à disque, - La figure 6 représente un ensemble conforme à un mode de réalisation de l'invention avec un frein à tambour. DESCRIPTION DETAILLEE En référence à la figure 3, un mode de réalisation détaillé de l'ensemble 20 va être décrit. L'ensemble 20 comprend un moteur hydraulique 10 à pistons radiaux tel que décrit précédemment. Il sert à motoriser des roues d'un véhicule monté sur un châssis. Le moteur 10 peut être relié hydrauliquement soit à une pompe haute pression entrainée par un moteur thermique ou électrique, soit alimenté par un autre moteur hydraulique, relié à une autre roue d'un véhicule. Le moteur comprend la came lobée 11, le bloc-cylindre 12, les pistons 13, et l'arbre 14. Le moteur est logé dans un carter 15, duquel la came lobée 11 est solidaire. Le carter 15 est sous pression d'huile. Le moteur 10 comprend un distributeur 15a qui alimente le bloc-cylindre en huile sous pression et le carter 15 comprend un couvercle de distribution 15b. Le distributeur 15a est flottant et coulissant longitudinalement selon l'axe de l'arbre 14, à l'intérieur du couvercle 15b. Des gorges d'alimentation 15c, 15d sont aménagées entre le couvercle de distribution 15b et le distributeur 15a. Ces gorges sont reliées aux conduites hydrauliques d'alimentation et de retour (non représentées sur les figures) du moteur. Selon un mode de réalisation, les conduits d'alimentation sont portés par le carter 15 ou le couvercle de distribution 15b. Le couvercle de distribution 15b peut faire partie intégrante du carter 15, ou a minima être solidaire du carter 15 mais étant indépendant. L'arbre 14 est entrainé en rotation par le bloc-cylindre 12. Dans un mode de réalisation, le bloc-cylindre 12 et l'arbre 14 sont débrayables, à arbre tournant : lorsqu'embrayé, le bloc-cylindre 12 est lié en rotation à l'arbre 14 ; lorsque débrayé, le bloc-cylindre 12 n'est plus lié en rotation avec l'arbre 14. Si le moteur est du type à pistons poussés par des ressorts au contact de la came, le bloc-cylindre 12 devient immobile par rapport à la came lorsqu'il est débrayé. Pour cela, l'arbre 14 présente une extension radiale 16 au niveau du bloc-cylindre et un coupleur multidisque 17 (voir figure 3). Le coupleur multidisque 16 est inséré entre l'extension radiale 16 et le bloc-cylindre 12. Le document WO 2014/048842 au nom du Demandeur décrit des coupleurs multidisques : le bloc cylindres 12 comprend une pluralité de disques adaptés pour coopérer avec une pluralité d'autres disques liés à l'arbre 14. Sous l'effet de la mise sous pression, le distributeur 15a se déplace vers le bloc cylindre 12 et entraine l'engagement des disques du coupleur 17. En l'absence d'alimentation en pression par le distributeur 15a, un moyen de rappel (non représenté), comme une rondelle de Belleville par exemple, maintient le bloc cylindre 12 en appui contre le distributeur 15a et désengage les disques du coupleur 17. Les avantages d'un tel système sont explicités dans ledit document. Dans un autre mode de réalisation, le bloc-cylindre 12 et la came lobée 11 sont débrayables. Le moteur est alors du type à pistons 13 rétractables, le bloc-cylindre 12 est alors solidaire de l'arbre 14 et ils peuvent tourner librement. Les modes débrayables permettent ainsi de maintenir la roue libre lorsque cela est nécessaire ou souhaité. L'ensemble 20 comprend un moyeu de roue 30 qui sert à porter une roue du véhicule (non représentée sur les figures). Plus précisément, le moyeu 30 comprend un fût de moyeu 31 qui constitue la partie centrale du moyeu 30 qui vient en prise sur l'arbre 14. L'arbre 14 avec le moyeu 30 constitue une fusée de roue. L'ensemble comprend aussi un palier 40 pour permettre la rotation de la roue. Le palier 40 est logé dans une cavité C formée entre le fût de moyeu 31 et un support de palier 41 compris dans le carter 15. La cavité C est fermée par le fût de moyeu 31 et le support de palier 41, avec des joints 43a, 43b. Le système de joints sera décrit par la suite.Dans un mode de réalisation, la cavité est fermée longitudinalement par le fût de moyeu 31 du côté de la roue et par l'extension radiale 16 de l'arbre 14, du côté du bloc-cylindre 12 (figure 3). Le palier 40 est donc logé entre le fût de moyeu 31 du moyeu 30 et le support de palier 41 du carter 15. Le support de palier 41 fait partie du carter 15. La reprise d'effort, c'est-à-dire la transmission du poids du véhicule, se fait du moyeu 30 vers le support de palier 41, c'est-à-dire le carter 15, via les paliers 30. La fonction palière est assurée par le carter 15 ; l'arbre 14 ne porte aucun poids (à part le sien) et sert à la transmission du couple uniquement. On est dans une architecture appelée « moteur couple ». D'une manière connue, un anneau élastique ou un autre moyen assure le calage longitudinal entre le support de palier 41, les roulements 42 et le moyeu 30. Par cette configuration, le moyeu de roue 30 est celui déjà présent sur les véhicules de série et l'ensemble ne nécessite pas d'adaptations complexes. De ce fait, le palier 40 est situé longitudinalement entre le moyeu 30 et le moteur hydraulique 10. L'alimentation du moteur (lignes d'alimentation, de retour, et les drains) se fait par le couvercle de distribution 15b à l'aide d'un circuit hydraulique, comprenant des flexibles et des tuyaux rigides, relié au châssis du véhicule. Les lignes d'alimentation sont vissée/raccordées hydrauliquement à une pièce fixe liée au bras de transmission, couvercle 15b, ou carter 15. Des conduits internes (non représentés) relient ces ports aux gorges du distributeur 15c, 15d via le couvercle de distribution 15b. Le palier 40 est formé par des roulements 42 à billes, à rouleau ou à aiguilles, de façon similaire aux roulements présents sur les moyeux de roues 30 standards. Les roulements 42 baignent dans de la graisse de lubrification. Pour protéger ces roulements 42, un premier joint d'étanchéité 43a est disposé au niveau de la cavité C, entre les roulements 42 et la roue, et un deuxième joint d'étanchéité 43b est disposé au niveau de la cavité C, entre le moteur hydraulique 10 et les roulements 42. La cavité C est ainsi étanchéifiée.. Par exemple, des bagues à lèvres peuvent convenir ou encore des joints de roulement à montage cassette pour les premiers et deuxièmes joints 43a, 43b. Plus précisément, dans le mode de réalisation où l'extension radiale 16 ferme la cavité C, au niveau de la jointure entre l'extension radiale 16 de l'arbre 14 et le carter 15, un joint d'étanchéité tournant (bague à lèvres ou joint à glace, ou autre) 43c est prévu pour empêcher la sortie d'huile hydraulique du carter 15. En outre, un volume V est logé à cet endroit, entre les joints 43b et 43c (voir figure 3), il peut être fermé et rempli d'air, ou rempli d'un gel, par exemple un gel hydrophobe, ou anti-corrosion, ou bien être relié au milieu extérieur par un perçage, ou relié à une ligne de drain. L'arbre 14 traverse de part en part l'ensemble 20. Au niveau de la roue, une extrémité externe 14a de l'arbre 14 constitue la fusée de roue sur laquelle est engagé le moyeu 30. De l'autre côté, une extrémité interne 14b, du côté du moteur hydraulique, traverse le distributeur 15a et le couvercle de distribution 15b, voire le carter 15 en fonction des variantes d'architecture de ces éléments. Cette disposition présente une pluralité d'avantages. Le première consiste à pouvoir ajouter une fonction mesure de vitesse pour ABS (« Antiblockiersystem », système anti-blocage) 50. Cette fonction utilise une cible 51 qui est liée à une partie tournante de l'ensemble, et un capteur 52 qui est lié à une partie fixe (comme le carter 15 ou le couvercle de distributeur 15b par exemple). La fonction mesure de vitesse pour ABS 50 mesure la vitesse de rotation de la roue et une unité de calcul (non représentée) mesure les écarts avec la vitesse du véhicule et peut de cette façon ensuite faire ajuster la vitesse de rotation des roues (par relâchement des freins par exemple). La cible ABS 50 est avantageusement située dans l'extrémité interne 14b de l'arbre 14 qui débouche du côté interne de l'ensemble, ce qui permet d'intégrer aisément la fonction mesure de vitesse pour ABS 50. En outre, en étant fixé à l'extrémité interne 14b de l'arbre 14, la cible 51 peut transmettre des informations relatives à la vitesse de la roue même lorsque le moteur hydraulique 10 est débrayé. Le deuxième permet de brancher un cardan de transmission à l'arbre 14, par le biais de cette extrémité interne 14b, pour transmettre du couple. Cela permet de combiner le moteur hydraulique 10 avec un autre dispositif de motorisation, tel qu'un moteur thermique ou un autre moteur hydraulique, par exemple à pistons axiaux, présentant une vitesse de rotation plus importante mais un couple plus faible. Dans un mode de réalisation, le cardan est relié à une chaine de transmission mécanique. La chaine peut comprendre une boite de vitesse entrainée par un moteur thermique. Le moteur hydraulique 10 applique alors un couple dans le même sens (apport de couple) ou dans le sens opposé (retenue) à celui exercé par ladite transmission mécanique. Grâce au débrayage qui peut libérer l'arbre 14, l'ensemble est adapté pour fonctionner selon plusieurs régimes (vitesse lente, vitesse rapide, fort couple, faible couple) et peut équiper aussi bien des roues qui étaient auparavant libres ou déjà motorisée. Le carter 15 et/ou le couvercle de distribution 15b sont typiquement solidaire d'un bras de suspension (non représenté sur les figures). Selon une alternative, ils peuvent constituer eux-mêmes le bras de suspension. Un bras de suspension peut également être assemblé sur les deux pièces à la fois. L'ensemble peut aussi intégrer des freins 60. Dans un premier mode de réalisation représenté sur la figure 3, les freins sont réalisés par des freins à disque, avec un disque 61 monté 25 solidairement du moyeu 30 et un étrier 62 monté solidairement au carter 15 ou au couvercle de distribution 15b. Alternativement, l'étrier 62 peut être monté sur la came 11, en la pourvoyant avec des oreilles de fixation, ou encore sur le bras de suspension. 30 Sur commande hydraulique, l'étrier 62 pince le disque 61 et convertit l'énergie cinétique de rotation en chaleur, pour ralentir le véhicule (figure 4). Dans un deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 6 les freins sont réalisés par des freins à tambour, avec un tambour 63 solidaire du moyeu 30 et une mâchoire 64 solidaire du carter 15. Sur commande, la mâchoire 64 vient se plaquer sur le tambour 63. Sur cette figure 6, la cavité C est uniquement formée par le fut de moyeu 31 et le support de palier 41. Des joints sont aussi présents pour l'étanchéité. Le tambour 63 est monté radialement au-delà du palier 40. Le disque 61 et l'étrier 62, ou le tambour 63 et les mâchoires 64, sont disposés longitudinalement entre la roue et les paliers 40, pour simplifier l'entretien et le démontage. La partie mordue du disque 61 et l'étrier 62, ou la partie serrée du tambour et les mâchoires 64, sont situés radialement au-delà des paliers 40.15 REVENDICATIONS1. Ensemble (20) comprenant : - Un moteur hydraulique à piston radiaux (10), comprenant un carter fixe (15), - Un arbre (14), pouvant être entrainé en rotation par le moteur hydraulique (10), - Un moyeu de roue (30) comprenant un fut de moyeu (31) qui vient en prise sur l'arbre (14), - Un palier (40), - Un support de palier (41), caractérisé en ce que : - les paliers (40) sont logés entre le fut de moyeu (31) et le support de palier (41) du moteur hydraulique (10), - le support de palier (41) fait partie du carter (15), de sorte que la fonction palière soit effectuée par le carter (15), l'arbre (14) ne portant que son propre poids et ayant une fonction couple uniquement. 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le moteur hydraulique (10) comprend un bloc-cylindre (12) qui entraine en rotation l'arbre (14) et dans lequel ledit bloc-cylindre (12) et l'arbre (14) sont débrayables, la fonction palière étant conservée par le carter (15) en position débrayée et embrayée. 3. Ensemble selon la revendication 2, comprenant un coupleur multidisque (17) entre le bloc-cylindre (12) et l'arbre (14), le coupleur (17) permettant l'embrayage et le débrayage. 4. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, dans le palier (40) est situé longitudinalement entre le moyeu (30) et le moteur hydraulique (10). 5. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'arbre (14) est traversant du côté du moteur hydraulique (10). 6. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moteur comprend une fonction mesure de vitesse pour ABS (50), comprenant une cible (51) liée à une partie tournante (14, 14b), et un capteur (52) lié à une partie fixe (15, 15b) du moteur (10), donnant une indication de vitesse de rotation de la roue même si le moteur (10) est débrayé. 7. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel la cible d'ABS (51) est logée dans l'extrémité débouchant (14b) de l'arbre (14) du côté du moteur hydraulique (10), le capteur (52) étant rattaché à une partie fixe (15, 15b). 8. Ensemble selon l'une des revendications précédentes revendication précédente, comprenant en outre des freins (60). 9. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel le frein est un frein à disque avec un disque (61) monté solidairement au moyeu (30) et un étrier (62) monté solidairement au carter (15) et/ou à un couvercle de distribution (15b) et adapté pour pincer le disque (61). 10.Ensemble selon la revendication 8, dans lequel le frein est un frein à tambour, avec un tambour solidaire (63) du moyeu (30) et au moins une mâchoire (64) solidaire du carter (15). 11.Ensemble selon la revendication 5, dans lequel un cardan de transmission est relié à la partie traversant (14b) de l'arbre (14), ledit cardan transmettant un couple à l'arbre (14). 12.Ensemble suivant la revendication 11, dans lequel ledit cardan est relié à une chaine de transmission mécanique, le moteurhydraulique (10) appliquant un couple dans le même sens ou dans le sens opposé à celui exercé par ladite transmission mécanique. 13.Système comprenant un ensemble (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes et un bras de suspension, caractérisé en ce que le carter (15) et/ou un couvercle de distribution (15b), est solidaire du bras de suspension. 14.Système suivant la revendication 13, dans lequel les conduits d'alimentation sont portés par le carter (15) ou le couvercle de distribution (15b) solidaires du bras de suspension. 15.Véhicule comprenant un ensemble (20) ou un système (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes.