FR 3031450 A1 20160715 FR 1550196 A 20150112 1 TETE DE MASSAGE ET APPAREIL DE MASSAGE METTANT EN OEUVRE UNE TELLE TETE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne une tête de massage perfectionnée, destinée tant à la mobilisation du tissu cutané qu'au massage du cuir chevelu. Elle concerne également un appareil de massage mettant en oeuvre une telle tête. L'objectif recherché par la présente invention réside essentiellement dans la réalisation de manière simple et efficace des opérations de massage, ce aussi bien sur des êtres humains que sur des animaux, tendant notamment à optimiser la stimulation mécanique du tissu cutané et/ou du cuir chevelu. ETAT ANTERIEUR DE LA TECHNIQUE On connaît différentes techniques de massage, dont la mise en oeuvre dépend des traitements à réaliser. De manière générale, ces techniques visent à exercer sur les patients des contraintes faisant appel à des phénomènes de pression et/ou de pincement du tissu cutané. Corollairement, le massage du cuir chevelu est une technique plus largement éprouvée mise en oeuvre notamment par les coiffeurs, concomitamment avec le shampooing. Depuis longtemps déjà, on a cherché à faciliter l'action du praticien, notamment par la mise en oeuvre d'appareils faisant appel à une simple action mécanique, par exemple, au moyen d'ensembles comportant des billes ou boules montées sur un boîtier-support, permettant, le cas échéant, de distribuer ou d'appliquer de manière concomitante un produit de traitement de type crème ou gel, tel que par exemple décrit dans le document FR 1 225 094. On a également proposé de substituer ce traitement mécanique à un traitement d'aspiration de la peau du patient. A cet effet, les appareils de massage en question mettent en oeuvre une tête de traitement reliée à un circuit d'aspiration ou de dépression, ladite tête de traitement étant constituée par un boîtier définissant une chambre interne à l'intérieur de laquelle débouche le circuit d'aspiration. Lorsque cette tête de massage est appliquée contre le corps du patient, et en raison de l'aspiration ainsi générée, il se forme un pli cutané à l'intérieur de la chambre interne, pli cutané qui s'appuie contre le rebord périphérique de ladite chambre interne. 3031450 2 L'action mécanique, quant à elle, peut être exercée par des rouleaux ou des billes qui permettent d'exercer concomitamment à l'aspiration sur le corps du patient, une action de pression et/ou de déplacement et/ou de friction, notamment par vibration. 5 Les solutions proposées dans ce contexte conduisent à des ensembles complexes, délicats à mettre en oeuvre et qui ne donnent pas entière satisfaction sur le plan des résultats. Il a également été proposé des appareils de massage susceptibles de reproduire de 10 manière simple le « palper-rouler », c'est-à-dire, l'action consistant à exercer sur le patient une action continue, provoquant non seulement un pincement localisé du tissu cutané, mais également un déplacement progressif de la zone pincée, de manière à provoquer un roulage dudit pli cutané, et ce, tout en exerçant une pression (voir par exemple EP 0 224 422). Les appareils décrits, par exemple dans ce document, 15 comportent un boîtier actionnable manuellement, à l'intérieur duquel sont montés deux rouleaux parallèles, montés libres en rotation ou entraînés positivement en rotation à l'intérieur du boîtier. Ces rouleaux peuvent être montés sur le boîtier selon un entraxe fixe, ou au contraire, sont susceptibles de pouvoir s'écarter et se rapprocher automatiquement l'un de l'autre lors de l'opération de massage, ledit boîtier étant lui- 20 même relié à des moyens d'aspiration permettant de créer une dépression entre lesdits rouleaux lorsque la tête munie de ces différents éléments est appliquée contre le corps du patient, ce, de façon à former un pli cutané en appui contre la surface des rouleaux. On a également proposé, par exemple dans le document EP 0 917 452, de remplacer 25 les rouleaux par deux cloisons rapportées à l'intérieur du boîtier, articulés au sein de celui-ci, de telle sorte à pouvoir être animé d'un mouvement de pivotement et ainsi assurer des mouvements de pincement, en suite de l'aspiration générée au sein du boîtier. 30 Ces différents appareils, s'ils donnent sensiblement satisfaction aux praticiens, ne sont néanmoins pas complets, et notamment sont tout d'abord inadaptés pour le massage du cuir chevelu. En outre, ils engendrent la stimulation d'un pli de peau orienté selon une orientation déterminée, que seule la dextérité du praticien permet de modifier de manière efficace. 35 3031450 3 Au demeurant, ces dispositifs s'avèrent, en raison même de leur structure, d'un nettoyage mal aisé, souvent incomplet et peu modulable, sauf à changer chaque fois l'intégralité de la tête de massage. 5 De fait, l'objectif recherché par la présente invention est de proposer une tête de massage, et bien évidemment un appareil de massage correspondant, permettant de générer une action mécanique de massage différente de celle de l'art antérieur ainsi précité, susceptible en outre de s'adapter au massage du cuir chevelu, et enfin, présentant une modularité et une structure telle qu'ils s'avèrent d'un nettoyage tout 10 particulièrement aisé. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention vise une tête de massage munie de doigts de massage destinés à venir en 15 contact avec un patient, lesdits doigts étant mus en rotation par rapport à un axe de ladite tête de massage. En d'autres termes, l'invention concerne une tête de massage dans laquelle il n'est mis en oeuvre ni clapets, ni cloisons, ni rouleaux destinés à venir en contact avec la peau du 20 patient, mais des doigts, c'est-à-dire des éléments sensiblement longilignes, dont l'extrémité est destinée à venir en contact avec la peau du patient et, ces doigts étant mus en rotation par rapport à un axe, notamment l'axe de symétrie de révolution de ma tête de massage, si cette dernière présente une telle symétrie. 25 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ces doigts de massage sont eux- mêmes susceptibles de tourner sur eux-mêmes concomitamment avec leur rotation par rapport à l'axe de rotation de la tête de massage. Ce faisant, on génère une action mécanique supplémentaire inhérente à la rotation des doigts sur eux-mêmes, typiquement une action localisée de « stretching » (étirement) de la peau due à la 30 rotation des doigts sur eux-même. A cet effet, l'extrémité des doigts peut présenter une excroissance pour exercer de manière supplémentaire l'action mécanique du doigt lors de sa rotation sur lui-même sur la peau du patient. 35 3031450 4 Ces doigts sont avantageusement chacun montés sur une tige, et sont susceptibles en outre, de présenter un débattement d'une longueur limitée selon la direction de la tige. Corollairement, ils sont alors soumis à l'action d'un organe de poussée élastique de type ressort à boudins. Ce faisant, la longueur des doigts s'adapte automatiquement, en 5 raison de cette mobilité axiale, aux variations de la surface de la peau ou du cuir chevelu du patient, tout en garantissant une efficacité optimum au massage. Les doigts sont montés sur une platine rotative intégrant un train épicycloïdal. Ce train est mu en rotation au moyen d'un moteur intégré dans la tête de massage, l'axe de 10 rotation du moteur étant couplé au pignon central du train épicycloïdal. De manière connue, un tel train épicycloïdal est susceptible d'assurer concomitamment avec la rotation de la platine, la rotation des doigts sur eux-mêmes, chacun des doigts étant monté sur un pignon coopérant avec le pignon central du train épicycloïdal et avec une couronne dentée périphérique. 15 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la tête de massage comporte également une chambre interne, munie d'une ouverture destinée à venir en contact avec le patient. C'est au sein de cette chambre interne qu'évoluent les doigts précités. Au demeurant, il peut être avantageux d'associer à cette tête de massage une source 20 d'aspiration et dans cette hypothèse, la platine sur laquelle sont montés les doigts est percée d'orifices traversants pour permettre la communication de la chambre interne avec la source de dépression ou d'aspiration. Cette chambre interne est en outre avantageusement définie par une jupe inférieure 25 susceptible de se clipser réversiblement à l'extrémité inférieure de la tête de massage. L'invention concerne également un dispositif de massage mettant en oeuvre une telle tête de massage. Ce dispositif de massage comporte une source d'énergie propre à actionner le moteur d'entraînement du train épicycloïdal. Il est également susceptible 30 de comprendre une source de vide ou de dépression associée à la tête de massage et débouchant en son sein. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 35 La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent, ressortiront mieux des exemples de réalisation qui suivent, donnés à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées. 3031450 5 La figure 1 est une représentation schématique en perspective d'une tête de massage conforme à l'invention. La figure 2 est une vue de la tête de massage de la figure 1 partiellement éclatée. Les figures 3 et 4 sont des vues schématiques en perspective et en éclaté, 5 respectivement vues de dessus et du dessous de la tête de massage de la figure 1. Les figures 5 et 6 sont des représentations schématiques en éclaté du principe de fonctionnement de la rotation des doigts de la tête de massage conforme à l'invention. Les figures 7 et 8 sont deux représentations schématiques en section partielle d'un élément de la tête de massage conforme à l'invention, et notamment de la platine 10 assurant la rotation des doigts. La figure 9 est une représentation schématique partielle d'un doigt selon l'une des formes de réalisation de la tête de massage de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 15 On a donc représenté en relation avec les figures 1 et 2 la tête de massage conforme à l'invention. Fondamentalement, celle-ci est constituée de deux parties : - une partie supérieure (1) intégrant les éléments assurant le fonctionnement de la tête de massage, 20 - et une partie intermédiaire (2) coopérant avec la partie supérieure (1) et munie de doigts de massage (10) caractéristiques de la présente invention. Avantageusement, elle comprend également une troisième partie, constituée par une jupe inférieure (3), susceptible de venir se clipser de manière réversible sur la partie 25 intermédiaire (2), la jupe inférieure (3) définissant une chambre interne dont la face inférieure (4) ouverte, est destinée à venir au contact de la peau ou du cuir chevelu du patient. La partie supérieure (1) comporte en son extrémité supérieure (5), une ouverture au 30 niveau de laquelle débouchent d'une part, une canalisation reliée à une source de dépression ou d'aspiration (non représentée) se prolongeant par une tubulaire (5), et d'autre part, l'alimentation électrique d'un moteur (6), associé à un motoréducteur (7), destiné à assurer la rotation des doigts (10), tels que décrit plus en détail ultérieurement. 35 3031450 6 On peut observer au sein de la figure 2 que cette ouverture supérieure (5) communique avec la tubulure (8) afin d'aboutir au voisinage de la face supérieure (9) de la partie intermédiaire (2). 5 Cette partie supérieure (1) comporte également un panneau de commande (11, 12) permettant le réglage de la vitesse et du sens de rotation des doigts, la mise en marche et l'arrêt de la tête, et la sélection de séquences de rotations programmées (par exemple une seconde dans un sens, puis une seconde dans l'autre, en mode automatique). 10 Ces trois parties, respectivement partie supérieure (1), partie intermédiaire (2) et jupe (3) sont solidarisables réversiblement l'une à l'autre, respectivement la partie intermédiaire (2) sur la partie supérieure (1) par clipsage, et la jupe inférieure (3) sur la partie intermédiaire (2) également par clipsage. 15 De fait, on conçoit d'ores et déjà la possibilité d'un nettoyage facilité des éléments constitutifs de la tête de massage, et plus précisément des différents organes susceptibles de venir en contact avec le patient, en l'espèce, la jupe inférieure (3) et la partie intermédiaire (2) munie de ses doigts de massage (10). Il suffit en effet de désolidariser la partie intermédiaire (2) de la partie supérieure (1), voire la jupe 20 inférieure (3) de la partie intermédiaire (2), et de procéder à un tel nettoyage, incluant la mise en oeuvre de liquide (savon, désinfectant, etc....) voire même une stérilisation. En effet, les organes sensibles, et notamment le moteur et le motoréducteur ne sont plus soumis à la nécessité d'un tel nettoyage, en raison de leur logement dans une partie externe. 25 Les différents éléments constitutifs de la partie intermédiaire (2) et la jupe inférieure (3) sont avantageusement réalisés en matière plastique du type POM (polyoxyméthylène), polyamide, voire polycarbonate. 30 Il va à présent être décrit plus en détail les moyens mis en oeuvre pour assurer la rotation des doigts (10). Ainsi donc, cette rotation des doigts (10) est réalisée au niveau de la partie intermédiaire (2) décrite notamment en relation avec les figures 5 et 6. Cette partie 35 intermédiaire (2) comporte une platine (20) de forme sensiblement cylindrique, obturée en zones supérieure et inférieure par des plaques circulaires, respectivement (21) et (22). 3031450 7 Ces deux plaques (21, 22) définissent un volume à l'intérieur duquel est susceptible de fonctionner un train épicycloïdal (24, 25) coopérant avec une couronne dentée (23) ménagée sur la paroi interne de la platine (20). 5 Ce train épicycloïdal comporte un pignon central (24) engrainant sur les pignons latéraux (25), chacun de ces pignons (25) étant associé à une tige (26), dont l'extrémité (27) coopère à son tour avec les doigts (10). Autrement dit, il y a autant de pignons latéraux (25) que de doigts (10). 10 Le pignon central (24) coopère lui-même avec un pignon (14) solidaire de l'axe moteur du réducteur (7). On conçoit dès lors que lorsque le moteur (8) est actionné, il entraîne la rotation du pignon (24) qui, à son tour, en engrainant avec les pignons (25), entraîne la rotation des tiges (26) sur elles-mêmes, et corolairement, comme les pignons (25) engrainent concomitamment sur la couronne (23), ils entraînent la rotation de 15 l'ensemble constitué par les plaques (21, 22). On dispose donc d'un double mouvement de rotation : celui des doigts (10) sur eux-mêmes et celui de l'ensemble (21, 22) embarquant les doigts par rapport à un axe passant par le centre de la platine (20). Par ailleurs, et lorsque l'on souhaite munir la tête d'une capacité d'aspiration, on munit les plaques (21, 22) d'orifices traversants, respectivement (28) et (29), afin d'assurer la continuité entre la tubulure (8) débouchant en (13) sur la face supérieure (9) de la plaque (21), et le volume défini par la jupe inférieure (3). On a représenté en relation avec les figures 7 et 8 deux modes de réalisation distincts des doigts de l'invention. Dans le premier mode représenté à la figure 7, les doigts (10) sont sensiblement de 30 forme cylindrique et sont de symétrie de révolution. Plus précisément, la partie active (30) de chacun de ces doigts est montée avec un débattement axial. Ce dernier résulte de la coopération d'un évidement (33), ménagé au sein de la paroi interne et au voisinage de la base de la partie active (30), cet évidement étant susceptible de coopérer avec une saillie annulaire (34), ménagée à la périphérie d'un doigt 35 intermédiaire (31), clipsé réversiblement sur un caudron (32) ménagée sur la tige (26). Afin de permettre ce clipsage, la paroi interne comporte au voisinage de la base du doigt intermédiaire (31) un évidement également annulaire (37). 20 25 3031450 8 La partie active (30) du doigt est soumise à l'action d'un organe de poussée élastique, en l'espèce un ressort à boudins (35), venant prendre appui sur un épaulement (36) ménagé au voisinage de l'extrémité inférieure de l'élément (31). 5 Ce faisant, la hauteur ou longueur du doigt (10) s'adapte automatiquement aux différents reliefs sur lesquels évolue la tête de massage. Au sein de la figure 8, les doigts (10) ne présentent pas ce degré de liberté. Ils sont alors confondus avec le doigt dit intermédiaire (31) décrit en relation avec la figure 7. 10 Le doigt (10, 31) est dans ce mode de réalisation, directement clipsée sur la caudron (32). En revanche, les doigts (10, 31) présentent une excroissance latérale (41). Ce faisant, on conçoit que la rotation du doigt sur lui-même engendre la rotation de l'excroissance et partant aboutit à un massage différent. 15 Selon l'invention, les doigts peuvent ou non entrer en rotation sur eux-mêmes. A cet effet, lorsque l'on souhaite la rotation des doigts sur eux-mêmes, l'extrémité inférieure (27) de la tige (26) présente un méplat, apte à coopérer avec un évidement de forme complémentaire (40) ménagé au sein du doigt tel qu'on peut l'observer sur la figure 9. 20 La réduction du diamètre de la tige (26) pour générer ce méplat (27) définit un épaulement (39), coopérant avec un épaulement correspondant (38) ménagé au sein du doigt. Le praticien dispose donc d'un certain nombre de possibilités en termes de choix des 25 doigts, puisque leur interchangeabilité est très simple. L'invention a été décrite en mettant en oeuvre trois doigts de massage. Il est bien évident qu'il s'agit là d'un simple exemple de réalisation, le nombre de doigts pouvant être typiquement compris entre deux et cinq. Par ailleurs, d'autres formes de doigts 30 peuvent être envisagées. Parallèlement, l'invention a été décrite en mettant en oeuvre une source d'aspiration ou de dépression en coopération avec la chambre interne définie par la jupe (3). Là encore, il s'agit d'un mode de réalisation particulier, l'invention pouvant fonctionner 35 sans dépression ou aspiration et en l'absence de toute jupe inférieure. 3031450 9 On conçoit tout l'intérêt de la présente invention. Tout d'abord, on génère une action mécanique distincte de toutes celles que l'on connaissait avec les dispositifs de l'art antérieur. 5 En outre, on relève le caractère modulaire optimisé de la tête de massage de l'invention, notamment par le choix des doigts, leur forme, leur mobilité, l'éventuelle présence d'un degré de liberté supplémentaire. 10 Par ailleurs, on constate la facilité de nettoyage d'une telle tête de massage puisque, comme indiqué précédemment, les éléments destinés à venir en contact avec la peau ou le cuir chevelu du patient sont désolidarisables de toute la partie motrice constituée par la partie supérieure (1). 15 Au sein de cette partie supérieure, il convient également de relever que l'aspiration est générée par un tube ou une canalisation (8) parallèle au moteur, de sorte que le moteur est totalement indépendant du flux d'air susceptible de transiter par ce canal. On évite ainsi toute pollution du compartiment moteur, qui intègre également l'électronique de commande. 20 REVENDICATIONS1. Tête de massage munie de doigts de massage (10), destinés à venir en contact avec un patient, caractérisée en ce que les doigts de massage (10) sont mus en rotation par rapport à un axe transitant par la tête de massage. 2. Tête de massage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les doigts de massage (10) tournent également sur eux-mêmes concomitamment avec leur rotation par rapport à l'axe de rotation transitant par la tête de massage. 3. Tête de massage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les doigts de massage (10) sont fixés réversiblement sur la tête de massage, et sont chacun munis d'un évidement (37) apte à coopérer avec un caudron (32) ménagé sur une tige (26) émanant de la tête de massage.. 4. Tête de massage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'extrémité des doigts de massage (10) présente une excroissance (41) apte à exercer une action mécanique supplémentaire des doigts lors de leur rotation sur eux-mêmes sur la peau du patient. 20 5. Tête de massage selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que les doigts de massage (10) présentent un débattement d'une longueur limitée selon la direction de la tige (26), et sont soumis à l'action d'un organe de poussée élastique (35) apte à adapter la longueur des doigts de massage (10) aux 25 variations de la surface de la peau ou du cuir chevelu du patient,. 6. Tête de massage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les doigts de massage (10) sont montés sur une platine rotative (20) intégrant un train épicycloïdal (24, 25) mu en rotation au moyen d'un moteur (6, 7) intégré 30 dans la tête de massage, l'axe de rotation du moteur étant couplé au pignon central (24) du train épicycloïdal, chacun des doigts de massage étant solidaire des pignons latéraux (25) dudit train épicycloïdal coopérant avec le pignon central (24), et avec une couronne dentée périphérique (23). 15 35 3031450 11 7. Tête de massage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte également une chambre interne définie par une jupe inférieure (3), munie d'une ouverture (4) destinée à venir en contact avec le patient, les doigts de massage (10) évoluant au sein de cette chambre interne. 5 8. Tête de massage selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle est couplée à une source d'aspiration ou de dépression, débouchant au sein de la chambre interne. 10 9. Tête de massage selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que la jupe inférieure (3) est clipsable réversiblement à l'extrémité inférieure de la tête de massage. 10. Dispositif de massage mettant en oeuvre une tête de massage selon l'une des revendications 1 à 9, comprenant une source d'énergie électrique apte à actionner le moteur (6, 7) de la tête de massage. 11. Dispositif de massage selon la revendication 10, comportant une source de vide ou de dépression associée à la tête de massage et débouchant en son sein.20