FR 3025853 A1 20160318 FR 1558416 A 20150910 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un système d'entrainement hydrostatique ayant : une première pompe réglable entre un débit positif et négatif en passant par une position neutre, un moteur hydraulique relié à la première pompe par un circuit hydrau- lique fermé par l'intermédiaire d'une première conduite active par laquelle dans un état de fonctionnement, le moteur hydraulique reçoit du liquide hydraulique de la première pompe et d'une seconde conduite active par laquelle, dans le même état de fonctionnement, le liquide hy- draulique passe du moteur hydraulique dans la pompe, un circuit hy- draulique ouvert ayant une seconde pompe munie du branchement d'aspiration pour aspirer le liquide hydraulique du réservoir et un branchement haute pression par lequel le liquide hydraulique est injecté dans la première conduite active du circuit hydraulique fermé et un dispositif de vanne commutée par lequel tout en maintenant une pres- sion minimale dans la seconde conduite active, le liquide hydraulique est transféré de la seconde conduite active dans le réservoir lorsque la seconde pompe débite dans la première conduite active. En d'autres termes, l'invention a pour objet un système d'entraînement hydrostatique comportant une première pompe réglable entre un débit positif et un débit négatif en passant par une position neutre et un moteur ou plusieurs moteurs hydrauliques. Ces moteurs sont reliés par un circuit hydraulique fermé passant par la première pompe, par une première conduite active qui, pour un état de fonction- nement du moteur hydraulique, fournit du liquide hydraulique et une seconde conduite active par laquelle, pour le même état de fonctionnement du moteur hydraulique, le liquide arrive de la pompe. La première pompe et le moteur hydraulique sont des composants habituels d'un système d'entraînement hydrostatique de circulation ; on peut avoir plusieurs moteurs hydrauliques, par exemple un moteur par roue dans le cas d'une machine mobile. L'état de fonctionnement correspond habituellement à la marche avant, car alors il faut avoir une certaine vitesse de déplacement. Dans un second état de fonctionnement qui correspond à la marche arrière, la première conduite active et la seconde con- duite active sont inversées. Le système d'entraînement hydrostatique 3025853 2 comporte une seconde pompe dans un circuit hydraulique ouvert. Cette seconde pompe a un branchement d'aspiration pour aspirer le liquide hydraulique du réservoir et un branchement haute-pression pour fournir du liquide hydraulique à la première conduite active du circuit fer- 5 mé. On peut également avoir une injection de liquide hydraulique dans le second mode de fonctionnement. Ainsi, les moteurs hydrauliques reçoivent la somme des débits de liquide hydraulique de la première pompe et de la seconde pompe, ce qui permet de faire tourner les moteurs hydrauliques à une vitesse plus importante et ainsi la machine 10 mobile peut circuler à une vitesse plus élevée. La fonction principale de la seconde pompe est habituellement celle d'alimenter les fonctions actives de vérins hydrauliques ou de moteurs hydrauliques avec du liquide hydraulique. Le système d'entraînement hydrostatique comporte en outre un dispositif de vanne commutée qui, tout en maintenant la 15 pression minimale dans la seconde conduite active du circuit fermé, permet à du liquide de passer de la seconde conduite active dans le réservoir lorsque la seconde pompe débite dans la première conduite active. Etat de la technique 20 On connaît de tels systèmes d'entraînement par une série de documents. Ainsi, le document DE 1 298 005 B décrit un système d'entraînement hydrostatique dont le dispositif de vanne commutée se compose d'un distributeur à tiroir ayant un premier branchement relié 25 à la seconde conduite active et un branchement vers le réservoir ainsi qu'un clapet anti-retour précontraint à une pression d'environ 4 bars. Ce clapet anti-retour se trouve entre le branchement du distributeur à tiroir vers le réservoir et le réservoir même. Le distributeur à tiroir a deux positions de commutation. En position de repos, le premier bran- 30 chement et le branchement de réservoir sont coupés l'un de l'autre ; dans la seconde position, le premier branchement et le branchement de réservoir sont reliés de sorte que dans cette seconde position, le liquide hydraulique peut passer de la seconde conduite active dans le réservoir à travers le clapet d'arrêt, précontraint. 3025853 3 Le distributeur à tiroir sert non seulement à évacuer du liquide hydraulique de la seconde conduite active, mais également à faire passer du liquide hydraulique débité par la seconde pompe dans la première conduite active. Le distributeur a en outre un troisième bran- 5 chement relié au branchement de pression de la seconde pompe et un quatrième branchement relié à un organe d'étranglement réglable par la pédale d'accélérateur. Le troisième branchement et le quatrième branchement sont bloqués l'un par rapport à l'autre lorsque le distributeur à tiroir est en position de repos et dans la seconde position ils sont reliés 10 l'un à l'autre de sorte que dans cette seconde position le liquide hydrau- lique débité par la seconde pompe passant par le distributeur à tiroir et l'organe d'étranglement réglable et aussi entre l'organe d'étranglement et la première conduite active pour arriver à travers un clapet d'arrêt ouvert vers la première conduite active, pour arriver dans cette première 15 conduite active. Le volume de liquide hydraulique fourni au circuit fer- mé peut être influencé par le réglage de la section d'ouverture de l'organe d'étranglement réglable. Si la seconde pompe qui est une pompe à débit constant débite trop de liquide hydraulique, celui-ci revient au réservoir par la soupape de limitation de pression. 20 On connaît également un système d'entraînement hy- drostatique du type défini ci-dessus par le document DE 21 12 237 A. Dans ce système d'entraînement hydrostatique, le dispositif de vanne commutée se compose d'un distributeur à tiroir et d'un clapet antiretour précontraint installé entre le branchement de réservoir du distri- 25 buteur à tiroir et le réservoir. Le clapet d'arrêt est réglé pour une pres- sion d'alimentation de la pompe d'alimentation du circuit fermé ou à une pression plus élevée. Le distributeur à tiroir a une position de repos moyenne ainsi que deux positions de commutation pour laquelle le troisième branchement et le quatrième branchement sont échangés avec le 30 premier branchement et le branchement de réservoir. Dans le système d'entraînement hydrostatique connu selon le document DE 21 12 327 A, le liquide hydraulique fourni par la seconde pompe peut alimenter les deux conduites actives. Le volume de liquide hydraulique injecté est égal au débit de la seconde pompe qui est une pompe à 35 débit fixe. 3025853 4 On connaît également un système d'entraînement hydrostatique du type défini ci-dessus selon le document EP 2 017 114 Bl. Dans ce système d'entraînement hydrostatique, le dispositif de vanne commutée se compose d'un distributeur à tiroir qui 5 peut prendre une position de repos et une position commutée ; il com- porte un premier branchement et un branchement de réservoir ouvert dans la position de commutation vers le premier branchement ainsi qu'une soupape de régulation de débit entre le premier branchement du distributeur à tiroir et la seconde conduite active. Lorsque du liquide 10 hydraulique est injecté par la seconde pompe dans la première conduite active, une certaine quantité de liquide hydraulique passe de la seconde conduite active à travers la soupape de régulation de débit par le premier branchement actif et le branchement de réservoir du distributeur à tiroir pour revenir dans le réservoir. 15 La seconde pompe est une pompe régulée avec détection de charge et elle alimente le distributeur à tiroir ayant également un troisième branchement et un quatrième branchement ainsi qu'un étranglement constant vers la première conduite active. Ainsi, au moins si la seconde pompe n'alimente en liquide hydraulique aucun consom- 20 mateur dont la pression de charge est supérieure à celle dans la pre- mière conduite active, le débit de liquide hydraulique injecté est constant. La soupape de régulation de débit est réglée sur un certain débit de liquide hydraulique, légèrement inférieur au débit injecté. La quantité résiduelle est évacuée par le circuit de rinçage du circuit fermé. 25 L'entraînement hydrostatique de déplacement compor- tant une pompe et un moteur hydraulique dans un circuit hydraulique fermé est habituellement aussi utilisé pour freiner le véhicule. Dans ce cas, le moteur hydraulique fonctionne comme pompe et la pression de freinage s'établit dans la seconde conduite active. La pompe devient un 30 moteur qui entraîne alors le moteur qui habituellement entraîne par la pompe, par exemple un moteur diesel. Le liquide hydraulique excédentaire passe de la seconde conduite active à travers la soupape de limitation de pression du circuit fermé, directement dans la première conduite active. 3025853 5 La difficulté des systèmes d'entraînement hydrostatique connus est qu'au passage de l'état moteur dans lequel la seconde pompe injecte dans la première conduite active, vers l'état de freinage, il n'y a pas de contrôle de la pression régnant dans la seconde conduite 5 active. En effet, les soupapes de limitation de pression qui font habituel- lement partie d'un circuit hydraulique fermé et se trouvent alternativement entre les deux conduites actives, ne sont pas conçues pour les débits de liquide hydraulique transférés à vitesse élevée par les moteurs hydrauliques dans la seconde conduite active. 10 But de l'invention L'invention a pour but de développer un système d'entraînement hydrostatique du type défini ci-dessus permettant, avec des moyens simples, d'avoir une plus grande sécurité même en mode de freinage à l'aide du circuit hydraulique fermé. 15 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un système d'entraînement hydrostatique du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le dispositif de vanne commutée comporte un dispositif de soupape de limitation de pression commuté entre deux réglages de pression. 20 Dans le système d'entraînement hydrostatique selon l'invention, le dispositif de soupape de limitation de pression en mode de fonctionnement de base du circuit hydraulique fermé, lorsque les moteurs hydrauliques tournent à faible vitesse de rotation, est réglé sur une pression élevée. Celle-ci est de préférence légèrement supérieure à 25 la pression sur laquelle sont réglées les soupapes de limitation de pres- sion faisant partie du circuit fermé. Le dispositif de soupape de limitation de pression n'influence pas le fonctionnement. Si en mode de branchement, la seconde pompe débite dans la première conduite active pour avoir des vitesses de rotation plus élevées des moteurs hydrau- 30 ligues ou pour augmenter le débit aspiré par le moteur hydraulique et pour la même vitesse de rotation, augmenter le couple fourni, pour améliorer la capacité de montée en régime de la machine, le dispositif de soupape de limitation de pression est réglé sur un niveau de pression faible qui se situe de préférence dans le domaine de la pression 35 d'alimentation, pression à laquelle la pompe d'alimentation faisant par- 3025853 6 tie du circuit hydraulique fermé débite dans la conduite active qui n'est pas à la haute pression. Le débit de liquide hydraulique fourni par la seconde pompe passe alors par le dispositif de soupape de limitation de pression tout en conservant la pression d'alimentation dans la seconde 5 conduite active. Si dans la plage des vitesses de rotation élevées on veut freiner les moteurs hydrauliques, on règle le dispositif de soupape de limitation de pression sur une pression élevée. Ainsi, la seconde conduite active sera à une pression de freinage élevée pour freiner effica- 10 cernent avec le circuit hydraulique fermé. Toutefois, une partie de la quantité importante de liquide hydraulique injectée par les moteurs hydrauliques qui tournent d'abord à une vitesse de rotation encore élevée, dans la seconde conduite active, pour en être évacuée par le dispositif de soupape de limitation de pression. Cela garantit que la pression dans 15 la seconde conduite active n'atteint pas des valeurs dangereuses d'une manière incontrôlée. En principe, on peut envisager de réaliser le dispositif de soupape de limitation de pression par deux soupapes de limitation de pression réglées sur des valeurs de pression, fixes et installées en parai- 20 lèle et avec un distributeur à tiroir à 2/2 voies branché en série sur la soupape de limitation de pression réglée sur la pression la plus basse et commuter celle-ci en position active et en position non active. Mais, il est toutefois plus simple que le dispositif de soupape de limitation de pression, commuté, comporte une soupape de limitation de pression 25 précommandée ayant un étage principal et un étage pilote ainsi qu'un piston de commutation à deux positions, recevant la pression de commande pour régler l'étage pilote. L'étage pilote et ainsi l'étage principal sont réglés dans une première position de fin course du piston de commutation sur un niveau basse pression et dans sa seconde position de 30 fin de course, sur un niveau haute pression. De façon préférentielle, le dispositif de soupape de limitation de pression est réglé sur une pression haute si le dispositif n'est pas commandé, de façon qu'en cas de défaut de la commande, le circuit hydraulique fermé continue de fonctionner. 3025853 7 Si l'on utilise une soupape de limitation de pression pré-commandée et dont le piston de commutation est sollicité par la pression de commande, ce piston ayant deux positions de fin de course, pour avoir une position de base garantie, le piston de commutation sera 5 déplacé en direction de sa seconde position de fin de course chargée par un ressort et de la seconde position de fin de course vers la première position de fin de course en étant sollicité par la pression de commande. Le circuit hydraulique fermé comporte habituellement un circuit d'alimentation ayant une pompe d'alimentation et une soupape 10 de limitation de pression d'alimentation pour limiter la pression d'alimentation et qui fournit du liquide hydraulique à la conduite active lorsque la pression dans la conduite active descend en-dessous de la pression d'alimentation. Le niveau de pression bas du dispositif de soupape de limitation de pression est alors maintenu de préférence à un 15 niveau suffisamment haut pour que la pression dans la seconde con- duite active et ainsi la pression d'alimentation, ne descendent pas en-dessous d'une pression nécessaire pour commander les différentes fonctions du système d'entraînement, par exemple pour régler la première pompe. La fonction peut également consister à commuter le dis- 20 positif de soupape de limitation de pression, d'elle-même, du niveau haute pression vers le niveau basse pression. Le niveau basse pression est réglé pour que le dispositif de soupape de limitation de pression reste stable sur ce niveau basse pression. Pour régler le dispositif de soupape de limitation de pres- 25 sion on a de préférence une soupape de commande qui, en fonction de sa position, décharge la chambre de commande du dispositif de soupape de limitation de pression pour régler le niveau de pression ou encore applique la pression d'alimentation et le niveau basse pression du dispositif de soupape de limitation de pression a une valeur telle que la 30 pression dans la seconde conduite active et ainsi celle dans le circuit d'alimentation ne descendent pas en-dessous de la pression nécessaire pour le réglage du dispositif de soupape de limitation de pression. De préférence, le niveau basse pression du dispositif de soupape de limitation de pression a une valeur telle que la pression 35 dans la seconde conduite active soit au moins sensiblement limitée à la 3025853 8 valeur réglée de la soupape de limitation de pression d'alimentation. Ainsi, en mode de fonction de base et en mode de branchement, la pression de la seconde conduite active est sensiblement la même. La soupape de commande qui fournit la pression 5 d'alimentation à la chambre de commande du dispositif de soupape de limitation de pression est actionnée avantageusement de manière hydraulique. La seconde pompe fournit le liquide hydraulique par un clapet d'arrêt à la première conduite active du circuit hydraulique fermé pour qu'ainsi, en mode de fonctionnement de base du circuit fermé, la 10 première conduite active soit coupée vers la seconde pompe et vers les autres circuits. Le clapet d'arrêt peut être un simple clapet d'arrêt. La soupape de commande est commandée alors avantageusement par la pression appliquée dans la conduite entre la seconde pompe et le clapet d'arrêt. La soupape de commande comporte pour cela une chambre 15 d'actionnement reliée à la conduite par une liaison fluidique. Si la se- conde pompe débite dans la première conduite active du circuit hydraulique fermé, la pression dans cette conduite correspond à celle dans la première conduite active. La soupape de commande commute alors de sa position de repos à sa position de commutation et reste dans cette 20 position. Lorsque la seconde pompe n'injecte pas, la conduite est dé- chargée de la pression. Pour cela, de préférence entre la seconde pompe et le cla- pet d'arrêt, il y a une soupape active ; dans une première position, elle relie le clapet d'arrêt à la seconde pompe et dans une seconde position, 25 elle coupe le segment de conduite entre celle-ci et le clapet d'arrêt vers la seconde pompe et décharge la conduite vers le réservoir ; la chambre d'actionnement de la soupape de commande est reliée au segment de conduite entre la vanne active et le clapet d'arrêt. Pour éviter la cavitation et assurer le fonctionnement cor- 30 rect des moteurs hydrauliques, en mode de freinage à des vitesses de rotation élevées des moteurs hydrauliques un mode de réalisation préférentiel du système d'entraînement hydrostatique selon l'invention prévoit en aval du dispositif de soupape de limitation de pression, d'une part une soupape précontrainte qui maintient la pression en aval du 35 dispositif de soupape de limitation de pression à un niveau supérieur à 3025853 9 la pression du réservoir et d'autre part un clapet d'arrêt relié par son entrée à la liaison fluidique entre le dispositif de soupape de limitation de pression et la soupape précontrainte, sa sortie étant reliée à la première conduite active. Ainsi, à partir de la seconde conduite active, le 5 liquide hydraulique sortant par le dispositif de soupape de limitation de pression revient directement de nouveau dans la première conduite active. En cas de soupape précontrainte, le niveau basse pres- sion du dispositif de soupape de limitation de pression est avantageu- 10 sement inférieur à la pression sur laquelle est réglée la soupape de limitation de pression d'alimentation. Le niveau de la pression à l'entrée du dispositif de soupape de limitation de pression et ainsi dans la seconde conduite active correspond alors à l'addition de la pression de précontrainte et de la basse pression réglée sur le dispositif de soupape 15 de limitation de pression. De façon avantageuse, le niveau haute pres- sion est fixé en tenant compte de la pression de précontrainte, c'est-à-dire par exemple pour régler la pression de précontrainte en-dessous de la pression de réglage de la soupape de limitation de haute pression du circuit fermé. 20 La seconde pompe alimente habituellement les utilisa- teurs hydrauliques avec du liquide hydraulique pour leur permettre d'assurer les fonctions actives de la machine mobile. Pour cela, la seconde pompe se règle à un débit supérieur, c'est-à-dire la quantité de liquide hydraulique que la pompe débite pour une seule rotation de son 25 arbre d'entraînement. Le réglage de la seconde pompe est avantageuse- ment utilisé alors pour injecter des volumes différents de liquide hydraulique dans la première conduite active. Si la seconde pompe est une pompe régulée par détection de charge et comporte à cet effet une vanne de régulation de détection 30 de charge, on injecte dans la première conduite active du circuit hy- draulique fermé, de manière simple par un diaphragme de dosage entre le branchement haute pression de la seconde pompe et la première conduite active. Le diaphragme se règle de préférence de manière continue sur différentes section d'ouverture, toutes différentes de zéro et en 3025853 10 ce que la soupape de régulation à détection de charge est sollicitée par la pression de charge appliquée à la première conduite active. Une soupape de régulation à détection de charge, est sol- licité dans le sens de l'augmentation du débit d'une pompe pour la 5 pression de charge la plus élevée de tous les utilisateurs hydrauliques alimentés par la pompe et par un ressort de réglage dont l'équivalent en pression se situe dans une plage de 15-30 bars et dans le sens d'une réduction du débit par la pression de la pompe. La soupape de régulation régule la pompe de façon que la pression de pompe autour de 10 l'équivalent en pression du ressort de régulation se situe au-dessus de la pression de charge la plus haute. Ainsi, la différence de pression sur le diaphragme de dosage reste constante dans la mesure où aucun utilisateur hydraulique à pression de charge plus élevée, n'est actif. Normalement, cela n'est pas le cas lorsqu'on injecte dans un circuit fermé 15 de sorte que, par le seul réglage de la section d'ouverture du dia- phragme de dosage on peut définir la quantité de liquide hydraulique injectée. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière 20 plus détaillée à l'aide d'un exemple de système d'entraînement hydros- tatique représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un schéma de l'ensemble du système ayant un circuit hydraulique fermé, une seconde pompe débitant dans un circuit hydraulique ouvert ainsi qu'une soupape de régulation de 25 pression, commutée, la figure 2 montre le schéma d'un module hydrostatique primaire du circuit fermé, la figure 3 montre le schéma du module hydrostatique secondaire du circuit fermé, 30 la figure 4 montre le schéma de la seconde pompe, et la figure 5 est une coupe longitudinale de la soupape de limitation de pression, commutée de la figure 1. Description d'un mode de réalisation L'exemple de réalisation du système d'entraînement hy- 35 drostatique selon l'invention représenté aux figures, a un circuit hy- 3025853 11 draulique fermé 9 comme entraînement pour le déplacement d'une machine mobile, par exemple d'une moissonneuse-batteuse ou d'une récolteuse de tubercules. Le circuit hydraulique 9 comporte un module hydrostatique primaire 10 de préférence sous la forme d'une machine 5 hydrostatique à pistons axiaux à plateau oscillant et fonctionnant ainsi à la fois comme pompe et comme moteur hydraulique. En mode de pompe qui est le mode principal, le module primaire hydrostatique 10 est entraîné habituellement par un moteur thermique, par exemple un moteur diesel. Comme le module primaire hydrostatique 10 fonctionne 10 principalement comme pompe, il sera désigné ci-après « pompe » pour le module hydrostatique primaire. Le circuit hydraulique 9 a en outre un module hydrosta- tique secondaire 11 de préférence sous la forme d'une machine hydrostatique à pistons axiaux à plateau oscillant qui peut fonctionner à la 15 fois comme pompe et comme moteur hydraulique. Comme le module hydrostatique secondaire 10 fonctionne principalement comme moteur hydraulique, il sera appelé ci-après « moteur hydraulique » du module hydrostatique secondaire. Une première conduite active 12 relie le branchement A 20 de la pompe 10 au branchement A du moteur hydraulique 11 ; une se- conde conduite active 13 relie le branchement B de la pompe 10 au branchement B du moteur hydraulique 11. Le débit de la pompe 10, c'est-à-dire le débit de liquide sous pression par la rotation de l'arbre d'entraînement de la pompe varie d'un débit positif maximum en pas- 25 sant par un débit nul jusqu'à un débit négatif maximum ; on suppose que pour un débit positif, la pompe 10 débite dans la conduite active 13 et que pour un débit négatif, elle débite dans la conduite active 12. Le débit du moteur hydraulique 11 est variable d'un débit maximum jusqu'à un débit proche ou égal à 0. On suppose que la machine mobile 30 avance lorsque la pompe 10 débite dans la conduite 12 et qu'elle recule lorsque la pompe 10 débite dans la conduite 13. La réalisation fonctionnelle de la pompe 10 apparaît de manière plus précise à la figure 2. La pompe comporte une installation de réglage qui règle la position inclinée du plateau oscillant 14 schéma- 35 tisé par une simple flèche. ; l'installation de réglage comporte un piston 3025853 12 de réglage 15 à double effet entre deux chambres de réglage 16, 17. Le piston est soumis à deux ressorts 18 qui le positionnent dans une position médiane correspondant à un débit nul. L'arrivée et la sortie de liquide hydraulique dans les chambres de réglage 16, 17 est commandée 5 par une vanne de réglage 19 constituée par un distributeur à tiroirs à 4/3 voies avec chevauchement négatif et maintient en position médiane par un dispositif de ressort 20. En position médiane, le branchement d'alimentation en liquide de commande, le branchement de réservoir et le branchement de commande de la chambre de commande 16 ainsi 10 que le branchement de commande de la chambre de commande 17 sont reliés les uns aux autres de façon étranglée. Le piston de réglage de la vanne de réglage 19 est déplacé par un premier électroaimant proportionnel 21 à partir de sa position médiane dans une direction ; après ce déplacement, la première 15 chambre de réglage 16 est reliée au branchement d'alimentation en li- quide hydraulique et la seconde chambre de réglage 17 est reliée au branchement du réservoir. Un second électroaimant proportionnel 22 déplace le piston de réglage de sa position médiane dans la direction opposée ; après ce réglage, la seconde chambre de réglage 17 est reliée 20 au branchement d'alimentation en liquide hydraulique et la première chambre de réglage 16 est relié au branchement de réservoir. Le déplacement du piston de réglage 15 est relié en réaction, de façon connue, par un levier 23 au dispositif de ressorts 20 de la vanne de réglage 19. Ainsi, l'angle du plateau oscillant 14 sera réglé selon l'alimentation pro- 25 portionnelle de l'électroaimant. La nature de la régulation de la pompe 10 est appelée régulation électro-proportionnelle (régulation EP). La vanne de régulation 19 a un boîtier 26 distinct qui s'installe sur le boîtier 27 de la pompe 10. Le boîtier 27 de la pompe comporte deux canaux actifs 30 28, 29 vers les branchements AB. Selon le mode de fonctionnement l'un des deux canaux actifs est le canal haute pression et l'autre est le canal basse pression. Le module primaire 10 comporte une pompe d'alimentation 30 à débit constant, fixe, qui débite dans un canal d'alimentation 31 alimentant les canaux actifs respectifs, en liquide hy- 35 draulique par un clapet d'arrêt 32. Le canal d'alimentation 31 comporte 3025853 13 un organe de limitation de pression d'alimentation 33 qui règle la pression d'alimentation dans le canal 31 suivant le cas a une valeur autour de 30 bars, par exemple à 30 bars. Ainsi, la pompe d'alimentation 30 alimente l'un des canaux actifs 28, 29 et ainsi une conduite active 12, 5 13 si la pression dans le canal / conduite descend en-dessous de la pression réglée sur la soupape de limitation de pression d'alimentation 33. La pompe d'alimentation 30 alimente la vanne de réglage 19 avec du liquide hydraulique et pour cela le branchement 10 d'alimentation en liquide hydraulique est relié par le chemin de liquide 34 au canal d'alimentation 31. Le chemin 34 comporte un organe d'étranglement constant 35 et en un organe d'étranglement réglable 36 dans le chemin de liquide 34. Cet organe d'étranglement réglable peut ouvrir la liaison étranglée allant du chemin 34 au réservoir. La soupape 15 mobile de l'organe d'étranglement réglable 36 est sollicitée dans le sens de la fermeture par un ressort 37 et dans le sens de l'ouverture, par la pression la plus élevée qui lui est appliquée par les deux canaux actifs. La pression la plus élevée est choisie par la soupape alternative 38. Aussi longtemps que la pression la plus élevée est inférieure à la valeur 20 définie par l'équivalent en pression du ressort 37, par exemple en- dessous de 300 bars, l'organe d'étranglement réglable 36 reste fermé. Lorsque la pression supérieure dépasse une certaine valeur, l'organe d'étranglement réglable s'ouvre et cette section d'ouverture sera d'autant plus grande que la pression sera élevée. L'organe 25 d'étranglement constant 35 et l'organe d'étranglement réglable 36 cons- tituent un diviseur de pression par lequel la pression appliquée au branchement d'alimentation en liquide hydraulique de la vanne de réglage 19 descend en-dessous de la pression d'alimentation et le plateau oscillant 14 de la pompe 10 revient. En effet, on ne dispose pas toujours 30 de la pression nécessaire pour maintenir la position antérieure du pla- teau oscillant, dans l'une des chambres de réglage 16, 17. Ainsi, l'organe d'étranglement réglable 36 avec la soupape alternative 38 assurent que la pression dans la conduite active ne risque pas de dépasser une valeur prédéfinie. La combinaison de l'organe d'étranglement ré- 3025853 14 glable 36 et de la soupape alternative 38 est appelée ci-après soupape de coupure de pression. Le liquide hydraulique traversant la soupape de limita- tion de pression d'alimentation 33 et l'organe d'étranglement 36 arrive 5 dans le boîtier de pompe 27 et de là, dans le réservoir en passant par le branchement de réservoir T. Enfin, la pompe 10 comporte deux soupapes de limitation de haute pression 39, 40. La soupape de limitation de haute pression 39 est reliée au canal actif 28 et la soupape de limitation de haute pres- 10 sion 40 est reliée au canal actif 29. Les soupapes de limitation de haute pression sont réglées à un niveau supérieur à celui de l'organe d'étranglement réglable 36. Leur sorties sont reliées à la conduite d'alimentation 31. Lorsque la soupape de limitation de haute pression 39 ou 40 est sollicitée, seul le liquide hydraulique qui sort de la sou- 15 pape de limitation de haute pression d'un canal peut s'échapper à tra- vers l'un des deux clapets d'arrêt 32 pour arriver dans l'autre canal actif. Une soupape de limitation de haute pression et une soupape d'arrêt sont combinées et seront appelées « soupape de limitation de haute pression et soupape d'arrêt ». 20 La réalisation fonctionnelle du moteur hydraulique 11 apparaît de manière plus détaillée à la figure 3. Le moteur hydraulique comporte un boîtier de moteur 45 dans lequel se prolongent les conduites actives 12, 13 sous la forme de canaux actifs 46, 47. Une vanne de régulation 48 et une unité de rinçage 49 sont montées sur le boîtier 25 45 du moteur. L'unité de rinçage comporte un diaphragme de rinçage 50, une soupape de rinçage 51 reliant le canal actif 46 ou 47 qui est à la pression faible et le diaphragme de rinçage 50 ainsi qu'une soupape de maintien de pression 52 qui est la vanne à tiroirs pour régler la pression régnant entre le diaphragme de rinçage et le volume intérieur du 30 boîtier de moteur 45 dans le réservoir ; ce distributeur à tiroir est solli- cité par un ressort en direction de sa position de repos fermée et par la pression en amont du diaphragme 50 dans la direction de sa position ouverte. La soupape de maintien de pression 52 s'ouvre seulement pour une pression supérieure à celle régnant dans le réservoir, dans le canal 35 actif de pression faible, par exemple une pression de 16 bars de sorte 3025853 15 que le liquide de rinçage ne sortira que si cette pression règne dans la conduite active. Le moteur hydraulique 11 comporte en outre une instal- lation de réglage pour régler la position angulaire ; elle est équipée de 5 pistons de refoulement ; cette position se règle par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement. Ainsi, le tambour cylindrique 54 ne peut pivoter que d'un côté entre un débit maximum et un débit minimum, c'est-à-dire non par un angle nul par rapport à l'arbre d'entraînement. L'installation de réglage comporte un piston de réglage 55 à double effet 10 avec deux chambres de réglage 56, 57. Le piston de réglage 55 est muni d'un côté d'une tige 58 de sorte que la chambre de réglage 57 est une chambre de réglage de forme annulaire. Cette chambre est sollicitée en pression à travers deux clapets anti-retour 59 constituant un dispositif sélecteur. La pression appliquée est la pression la plus élevée du canal 15 actif 46 ou 47. L'arrivée et la sortie de liquide hydraulique dans la chambre de réglage 56 sont commandées par la vanne de réglage 48 réalisée sous la forme d'un distributeur à tiroirs à 3/2 voies avec passage par 0 et rappel en position de repos par un dispositif de ressorts 60 ; dans cette position la chambre de réglage 56 est déchargée vers le 20 volume intérieur du boîtier 45 du moteur. L'alimentation de l'électroaimant proportionnel 61 met le piston de réglage 62 de la vanne de régulation 48 dans une position de réglage dans laquelle les branchements sont couverts jusque dans une position de réglage dans laquelle la chambre de réglage 56 reçoit du liquide hydraulique passant 25 par l'un des clapets antiretour 59 en provenance du canal actif qui est à une pression plus élevée. Le dispositif de ressorts 60 comporte un premier ressort 63 sur une force de précontrainte fixe qui règle le début de la régulation et un ressort de régulation 64 monté entre le piston de régulation 62 de 30 la vanne de régulation 48 et la tige de piston 58 c'est-à-dire le piston de réglage 55. Dans ce montage, la position du piston de réglage 55 et ainsi le débit du moteur hydraulique 11 dépendent directement de la force développée par l'électroaimant 61, c'est-à-dire de l'intensité du 35 courant traversant la bobine de l'électroaimant. 3025853 16 Dans l'état régulé, il faut en effet que d'une part, le piston de réglage 55 soit au repos et que d'autre part, indépendamment de la position du piston de réglage dans sa position de repos, le piston de régulation 62 de la vanne de régulation 48 soit à l'équilibre des forces. La 5 somme des forces exercées par les deux ressorts 63, 64 doit être égale à la force développée par l'électroaimant 61. La force du ressort 63 est toujours la même dans la position de régulation du piston de régulation. Ainsi, suivant la force développée par l'électroaimant, la force du ressort 64 devra être différente. Cette force différente du ressort 64 dé- 10 pend des différentes positions du piston de réglage 55 selon la force électromagnétique. Ce type de réglage est également appelé réglage électro-proportionnel. L'entraînement hydrostatique présenté comporte une se- conde pompe 70 qui est une pompe pour un circuit ouvert à débit ré- 15 glable ayant un boîtier ou corps de pompe 71 avec un branchement d'aspiration S et un branchement de pression P qui fournit la pression de la pompe. La pompe 70 est de préférence une pompe à pistons axiaux à plateau oscillant. La conduite de pression 72 reliée au branchement de pression P permet à la pompe 70 d'alimenter des utilisa- 20 teurs hydrauliques de la machine mobile avec le liquide hydraulique nécessaire pour les fonctions de travail. Le plateau oscillant 73 de la pompe 70, indiqué par une double flèche coopérant avec deux vérins de réglage 74, 75 pourra être basculé entre un débit maximum et un débit nul. Les vérins de réglage 25 sont par exemple des vérins différentiels ayant un piston de réglage 76 ou un contre-piston 77 et une tige de piston 78 appliquée contre le plateau incliné 73. La pression n'est appliquée qu'à la chambre de réglage côté tige de piston des vérins de réglage. La surface du contre-piston 77 du vérin de réglage 75 est plus petite que la surface du piston de ré- 30 glage 76 de l'autre vérin de réglage 74. Ainsi, le déploiement de la tige de piston 78 du vérin de réglage 74 réduit l'angle de basculement du plateau oscillant 73 et ainsi le débit de la pompe réglable 70 alors que le déploiement de la tige de piston 78 du vérin de réglage 75 augmente l'angle de basculement du plateau oscillant 73 et ainsi le débit de la 35 pompe réglable 70. 3025853 17 La chambre de réglage du vérin de réglage 75 est reliée en permanence au branchement de pression P. Ainsi, il règne dans cette chambre de réglage, la même pression que dans la conduite de pression 72. L'arrivée ou la sortie de liquide hydraulique de la chambre de ré- 5 glage du vérin de réglage 74 est commandée par l'unité de vanne de ré- gulation de pompe 80 installée sur le boîtier de pompe 71 et ayant un branchement extérieur LS auquel est reliée une conduite de signalement de charge 81. Cette unité comporte pratiquement deux vannes à tiroirs, proportionnelles à 3/2 voies, l'une étant la vanne de régulation 10 de pompe 82 et l'autre la vanne de régulation de pression 83 qui règle une pression supérieure aux pressions de charge usuelles. La vanne de régulation de pression 83 a un premier branchement relié par une conduite de décharge 84 au réservoir 11. Le second branchement de la vanne de régulation de pression 83 est relié au branchement de pres- 15 sion P. Le troisième branchement relié au premier ou au second bran- chement est relié à la chambre de réglage du vérin de réglage 74. Le premier branchement de la vanne de régulation de pompe 82 est relié à la conduite de décharge 84 ; le second branchement est relié au branchement de pression P. Le troisième branchement de la vanne 82 est 20 relié à son premier ou second branchement et en permanence au pre- mier branchement de la vanne 83. Le tiroir non référencé de la vanne 83 est poussé par le ressort de compression 85 dans le sens de l'augmentation de l'angle de basculement et par la pression de la pompe dans le sens de la réduction de cet angle de basculement de la pompe 25 10. Le tiroir non référencé de la vanne de régulation de pompe 82 est sollicité dans le sens d'une augmentation de l'angle de pivotement de la pompe 71 par le ressort de compression 86 et par la pression dans la conduite de signalement de charge 81 dans le sens d'une réduction de l'angle de basculement du plateau de la pompe. Le tiroir de la vanne 82 30 est à l'équilibre lorsque la pression de la pompe et celle dans la conduite de signalement de charge 81 diffèrent d'une force qui correspond à la force développée par le ressort 85. Habituellement, cette différence de pression se situe entre 10 bars et 25 bars. A l'arrêt, la seconde pompe 70 est déplacée pour le débit 35 maximum sous l'effet du ressort de rappel 87 du plateau incliné 73. 3025853 18 Lorsque la pompe est entraînée et que la pression du réservoir est appliquée au branchement LS de l'unité de vanne de régulation de pompe, le débit de la pompe est très faible. La pompe ne débite alors que ce qui est nécessaire pour faire régner dans la conduite 72 une pression par 5 exemple de l'ordre de 20 bars. Cette pression correspond à l'équivalent en pression du ressort de compression 86 et elle est appelée pression de repos ou différence de pression de pompe (différence Ap). La seconde pompe 70 ne sert pas à l'alimentation d'utilisateurs de liquide hydraulique pour leur fournir du liquide sous 10 pression, mais pour injecter du liquide hydraulique dans la première conduite active 12 du circuit fermé et fournir au moteur hydraulique une quantité de liquide hydraulique dépassant le débit demandé par la première pompe 10 et permettant ainsi de maintenir une vitesse de circulation élevée de la machine mobile. 15 Pour cela on a tout d'abord un distributeur à tiroir 90 ré- glable en continu constituant la vanne active, reliée par un branchement de pression à la conduite de pression 72. Le branchement de réservoir relie le distributeur à tiroir 90 au réservoir. En plus, le distributeur à tiroir comporte un branchement actif 91 qui le relie à la pre- 20 mière conduite active 12 par une conduite d'alimentation 92 et un clapet d'arrêt 93 se fermant en direction du branchement actif. Le distributeur à tiroir 90 peut prendre deux positions fonctionnelles différentes. En position de repos du distributeur prend sous l'action du ressort de compression 94, le branchement actif 91 et 25 le branchement 95 sont reliés au réservoir. Le distributeur à tiroir peut être mis dans différentes positions actives par la commande hydraulique en partant de la position de repos ; dans ces positions, le diaphragme de dosage 96 s'ouvre différemment entre le branchement de pression et le branchement actif 91 ; le branchement de réservoir est 30 fermé. Dans une position active, le branchement 95 est relié par une buse au branchement actif 91. Le branchement 95 est relié à la première entrée d'une soupape alternative 97 à l'autre entrée de la soupape alternative 97 est commandé par la plus forte pression de charge de tous les utilisateurs hydrauliques actionnés en commun du circuit hy- 35 draulique de travail ou, si aucun utilisateur n'est commandé, il reçoit la 3025853 19 pression du réservoir. La sortie de la soupape alternative est reliée à la conduite de signalement de charge 81. Ainsi la soupape alternative signale la pression de charge la plus élevée des consommateurs hydrauliques commandés du circuit hydraulique ou la pression appliquée à la 5 première conduite active 12 vers la vanne de régulation de pompe LS. La quantité de liquide hydraulique injecté par la seconde pompe 70 en plus dans la première conduite active 12 du circuit hydraulique fermé, peut être évacuée du circuit hydraulique fermé au niveau de la seconde conduite active 13. Pour cela, la seconde conduite 10 active 13 a une soupape de limitation de pression 100 précommandée, ayant un étage principal 101, un étage pilote 102 et un dispositif de coupure de pression 103 relié à l'entrée 104. Des détails de construction de cette soupape connue en soi apparaissent à la figure 5. On reconnaît les tâches principales 101 avec un siège de grand diamètre pour 15 l'organe d'obturation principal 105 sollicité dans le sens de la fermeture par un ressort 106 faible et par la pression régnant dans la chambre à ressort, reliée par une buse de liquide hydraulique de commande 107 à l'entrée 104. L'étage pilote 102 a un siège de diamètre plus petit pour l'organe d'obturation de pilote 108 qui n'est sollicité dans le sens de la 20 fermeture que par la force plus grande d'un ressort de fermeture 109. La chambre de ressort de l'étage pilote est déchargée vers le réservoir. Le ressort de fermeture 109 s'appuie par l'intermédiaire d'une tige 110 contre un piston de coupure 111 du dispositif de coupure de pression 103 ; le piston est poussé contre une première butée par un ressort de 25 compression 112 développant une force plus grande que celle du res- sort de fermeture 109. Lorsque le piston de coupure 111 est appliqué contre la première butée, le ressort de fermeture 109 est fortement précontraint. La soupape de limitation de pression est alors réglée à une pression élevée, par exemple de 400 bars. Dans la chambre recevant le 30 ressort 112 qui est déchargée de la pression, sur le côté opposé du pis- ton de coupure 111, une chambre de pression 113 reçoit du liquide sous pression par un branchement de commande 114 qui peut aussi en évacuer le liquide hydraulique. Lorsque du liquide hydraulique arrive, le piston de coupure 111 est poussé contre la force du ressort de com- 35 pression 112 jusqu'à une seconde butée ; le ressort de fermeture 109 de 3025853 20 l'étage pilote 102 repousse la tige 110 et se détend. La soupape de limitation de pression est réglée à une pression basse, par exemple à 25 bars. L'alimentation et l'évacuation de liquide hydraulique de la 5 chambre de pression 113 sont commandées par une vanne de com- mande 120 coopérant avec un étranglement 121. La vanne de commande 120 est un distributeur à tiroir à 2/2 voies, à commande hydraulique, ayant deux branchements et deux positions de commutation. Un branchement d'entrée 122 est relié par une conduite 123 équi- 10 pée d'un étranglement 124 au canal d'alimentation 31 de la première pompe 10. Le branchement de sortie 125 de la vanne de commande 120 est relié par une conduite 126 au branchement de commande 114 de la soupape de limitation de pression 100. Une conduite de décharge 127 munie d'un étranglement 121 relie la conduite 126 au réservoir. 15 La vanne de commande est sollicitée par un ressort 129 et par la pression régnant dans la conduite 127 en direction de la position de repos dans laquelle le branchement de sortie 125 est coupé du branchement d'entrée 122. Le branchement de commande 130 de la vanne de commande 120 est relié par une conduite 131 au segment de 20 la conduite d'alimentation 92 entre le distributeur à tiroir 90 et le clapet anti-retour 93. Il peut être avantageux de relier la chambre du ressort de la vanne de commande 120 au réservoir. La pression du branchement de sortie de la vanne de li- mitation de pression 100 est réglée sur une valeur de précontrainte de 25 par exemple de 5 bars, par une vanne de précontrainte 135 en forme de clapet anti-retour ayant un ressort puissant. Entre la soupape de limitation de pression 100 et le clapet précontraint 135, la dérivation d'une conduite 136 est reliée à la première conduite active 12 et comporte un clapet anti-retour 137 s'ouvrant vers la première conduite active 12. 30 En mode de roulage lorsque la machine mobile circule à vitesse lente, le distributeur à tiroir 90 est en position de repos ; dans cette position, le segment de la conduite d'alimentation 92 compris entre le distributeur à tiroir 90 et le clapet anti-retour 93 est relié au réservoir. Ainsi, la vanne de commande 120 est également en position 35 de repos dans laquelle la conduite 126 est coupée de la conduite 123 et 3025853 21 se décharge par la buse 121 dans le réservoir. La chambre de pression 113 du piston de coupure 111 de la vanne de limitation de pression 100 est également déchargée de sorte que la vanne de limitation de pression est réglée à un niveau de pression élevé. Cette pression est par exemple 5 égale à 20 bars, elle est supérieure à la pression réglée sur les soupapes de limitation de haute pression 39 et 40 de la pompe 10. Ainsi, à vitesse lente, la soupape de limitation 100 n'influence pas le fonctionnement de l'entraînement hydrostatique composé de la pompe 10 et du moteur hydraulique 11. 10 Lorsque le distributeur à tiroir 90 est fermé, de façon to- talement indépendante de la machine qui circule ou est à l'arrêt, le liquide hydraulique débité par la seconde pompe 70 est complètement disponible pour alimenter les utilisateurs hydrauliques du circuit actif. Lorsque le moteur hydraulique 11 est alimenté en liquide 15 hydraulique uniquement par la première pompe 10, on a la vitesse de circulation maximale de la machine à partir du débit et de la vitesse de rotation de la première pompe 10 ainsi que le débit minimum du moteur hydraulique 11 pour la pression maximale dans l'une des conduites actives 12 ou 13 pour générer le couple nécessaire à la 20 circulation de la machine. Si l'on veut circuler plus rapidement, on règle le distributeur à tiroir 90, proportionnellement à la course de manoeuvre d'un générateur de commande électrique à réglage manuel, par exemple une pédale ; ainsi le diaphragme de dosage 96 est ouvert d'une certaine me- 25 sure, proportionnellement à la course d'actionnement. La pression dans la conduite d'alimentation est signalée par la soupape alternative 97 au branchement LS de l'unité de pompe de régulation 80 dans la mesure où aucune pression de charge plus élevée d'un utilisateur hydraulique du circuit actif n'est appliquée à la soupape alternative. Normalement 30 cela n'est pas le cas car pendant que le véhicule circule rapidement, l'hydraulique de travail n'étant pas sollicitée. La seconde pompe débite alors du liquide hydraulique dans la conduite d'alimentation 92 et par le clapet antiretour 93 dans la première conduite active 12 du circuit hydraulique fermé. La pression 35 qui s'établit sur le branchement LS de l'unité de pompe de régulation si 3025853 22 l'on ne tient pas compte des pertes de charge négligeables sur le clapet antiretour 93, est égale à la pression dans la conduite active 12. Du fait de la régulation LS par la soupape de régulation de pompe 82, la seconde pompe 70 aura un débit pour que la pression dans la conduite de 5 pression 72 soit toujours supérieure à la pression de la conduite d'alimentation 92 correspondant à la différence de pression de pompe 4p qui est de 20 bars. La chute de pression de part et d'autre du diaphragme de dosage 96 est toujours la même de sorte qu'avec la seule commande de la section d'ouverture du diaphragme de dosage on peut 10 déterminer le débit de liquide hydraulique transféré par la seconde pompe 70 dans la conduite active 12. Dès qu'après l'ouverture du distributeur à tiroir 90, la pression dans la conduite d'alimentation 92 augmente, la vanne de commande 120 dans le branchement de commande 130 relie à la con- 15 duite d'alimentation 92 par la conduite 131, s'ouvre de sorte que le pis- ton de coupure 111 sollicite la soupape de limitation de pression 100 avec la pression d'alimentation et l'écarte de la première butée vers la seconde butée. La soupape de limitation de pression 100 est ainsi réglée sur une pression basse qui, dans le présent exemple, est une pression 20 de 25 bars. Cette pression correspond à la différence de pression entre l'entrée et la sortie de la soupape de limitation de pression ; cette pression est inférieure à la pression d'alimentation (30 bars). Comme toutefois en aval de la soupape de limitation de pression 100, il y a encore la soupape de précontrainte 135 dont la pression de réglage est de l'ordre 25 de 5 bars appliquée à la sortie de la soupape de limitation de pression, l'entrée de la soupape de limitation de pression est maintenue à une pression de 30 bars. Cette pression est égale à la pression d'alimentation de sorte que la commutation de la soupape de limitation de pression 100 ne modifie pas la pression dans la seconde conduite 30 active 13 et la pression d'alimentation. Le débit de liquide hydraulique qui revient au moteur hydraulique 11 par la première conduite active 12 traverse le moteur hydraulique 11 et arrive dans la seconde conduite 13. La première pompe 10 reçoit de la seconde conduite active, le débit qui est le débit maxi- 35 mum habituel pour le déplacement rapide et qui est défini par sa vi- 3025853 23 tesse de rotation. La quantité en excédant revient par la soupape de limitation de pression 100 et par la soupape de précontrainte 135 au réservoir. Pour une demande de freinage de la machine et de la ré- 5 duction correspondante de la section de passage du diaphragme de do- sage ou de la fermeture complète de ce diaphragme, la pression dans la conduite d'alimentation 92 diminue car le moteur hydraulique 11 tourne plus rapidement. La vanne de commande 120 arrive dans sa position de repos ; la chambre de pression 113 du piston de coupure 111 10 est déchargée de la pression et la soupape de limitation de pression commute sur son étage de pression élevée. La pression augmente ainsi dans la seconde conduite active 13 et produit le freinage, le second moteur hydraulique 11 fonctionnant comme pompe. Si la pression dans la première conduite active devait 15 augmenter à cause d'une réduction brutale du volume transféré dans cette conduite active, par exemple par la fermeture rapide du distributeur à tiroir 90 à partir d'une position de forte section du diaphragme de dosage 96, le liquide hydraulique traversant la soupape de limitation de pression 100 sera injecté par le clapet anti-retour 137 à la pression de 20 précontrainte de la soupape de précontrainte 135 dans cette première conduite active pour éviter avec certitude, la cavitation. La vanne de commande 120 peut également être action- née autrement que par la pression. Par exemple, on peut l'actionner par un électroaimant et dans ce cas le côté du ressort doit s'ouvrir vers le 25 réservoir. La vanne de commande 120 peut également être réglée pro- portionnellement. On peut également remplacer la vanne de commande 120 réalisée sous la forme d'une vanne à tiroirs à 2/2 voies avec l'étranglement 121 par un distributeur à tiroir à 3/2 voies muni également d'un branchement vers le réservoir. 30 Certaines ou toutes les vannes 100, 120, 135, 137 peu- vent être intégrées dans le moteur hydraulique 11. Dans l'exemple de réalisation, l'arrivée de liquide hydrau- lique au moteur hydraulique 11 à partir des pompes 10, 70 par la conduite active 12 correspond à un déplacement en marche avant. On peut 35 également envisager pour la marche arrière, c'est-à-dire dans la direc- 3025853 24 tion de travail 13, l'injection par la pompe 70. Le distributeur à tiroir LS pourrait également avoir une autre position active et être relié par un second branchement actif à la conduite active 13. 5 3025853 25 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 9 Circuit 10 Pompe 5 11 Moteur hydraulique 12 Première conduite active 13 Seconde conduite active 14 Plateau incliné / plateau oscillant 15 Piston de réglage 10 16 Première chambre de réglage 17 Seconde chambre de réglage 18 Ressort de centrage 19 Vanne de régulation 20 Dispositif de ressorts 15 21 Electroaimant proportionnel 22 Electroaimant proportionnel 23 Levier 24 Boîtier de la vanne de régulation 27 Boîtier de pompe 20 28 Premier canal actif 29 Second canal actif 30 Pompe d'alimentation 31 Canal d'alimentation 32 Clapet anti-retour 25 33 Soupape de limitation de pression d'alimentation 34 Chemin du liquide 35 Organe d'étranglement fixe 36 Organe d'étranglement réglable 37 Ressort 30 38 Soupape alternative 39 Soupape de limitation de haute pression Soupape de limitation de haute pression Boîtier de moteur 46 Canal actif 35 47 Canal actif 3025853 26 48 Vanne de régulation 49 Unité de rinçage Diaphragme de rinçage 52 Soupape de maintien de pression 5 54 Tambour cyclindrique Piston de réglage 56 Chambre de réglage 57 Chambre de réglage 58 Tige de piston 10 59 Dispositif de resorts 61 Electroaimant proportionnel 62 Piston de régulation 63 Ressort 64 Ressort de régulation 15 70 Seconde pompe 71 Corps de pompe 72 Conduite de pression 73 Plateau incliné / plateau oscillant 74 Vérin de réglage 20 75 Vérin de réglage 76 Piston de réglage 77 Contre-piston 78 Tige de piston 80 Unité de vanne de régulation de pompe 25 81 Conduite de transmission de charge 82 Soupape de régulation de détection de charge 83 Soupape de régulation de pression 84 Conduite de décharge 85 Ressort de compression 30 86 Ressort de compression 90 Distributeur à tiroirs 91 Branchement actif 92 Conduite d'alimentation 93 Clapet anti-retour 35 94 Ressort de compression 3025853 27 95 Branchement 96 Diaphragme de dosage 97 Soupape alternative 100 Soupape de limitation de pression 5 101 Etage principal de la soupape 100 102 Etage pilote de la soupape 100 103 Dispositif de coupure de pression 104 Entrée de la soupape 100 105 Organe d'obturation principal 10 106 Ressort 107 Buse de liquide de commande 108 Organe d'obturation pilote 109 Ressort de fermeture 110 Tige 15 111 Piston de coupure 112 Ressort de compression 113 Chambre de compression 114 Branchement de commande 120 Vanne de commande 20 121 Etranglement 122 Branchement d'entrée 123 Conduite 124 Etranglement 125 Branchement de sortie 25 126 Conduite 127 Conduite de décharge 129 Ressort 130 Branchement de commande 131 Conduite 30 135 Clapet précontraint 136 Conduite 137 Clapet anti-retour 35 REVENDICATIONS1°) Système d'entrainement hydrostatique ayant : - une première pompe (10) réglable entre un débit positif et négatif en passant par une position neutre, - un moteur hydraulique (11) relié à la première pompe (10) par un circuit hydraulique fermé (9) par l'intermédiaire d'une première conduite active (12) par laquelle, dans un état de fonctionnement, le moteur hydraulique (11) reçoit du liquide hydraulique de la première pompe (10) et d'une seconde conduite active (13) par la- quelle, dans le même état de fonctionnement, le liquide hydrau- lique passe du moteur hydraulique (11) dans la pompe (10), - un circuit hydraulique ouvert ayant une seconde pompe (70) munie d'un branchement d'aspiration (S) pour aspirer le liquide hydraulique du réservoir et un branchement haute pression (P) par lequel le liquide hydraulique est injecté dans la première conduite active (12) du circuit hydraulique fermé (9), et - un dispositif de vanne commutée par lequel, tout en maintenant une pression minimale dans la seconde conduite active (13), le liquide hydraulique est transféré de la seconde conduite active (13) dans le réservoir lorsque la seconde pompe (70) débite dans la première conduite active (12), système caractérisé en ce que le dispositif de vanne commutée comporte un dispositif de soupape de limitation de pression (100) commuté entre deux réglages de pression. 2°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de soupape de limitation de pression, commuté, com- porte une première soupape de limitation de pression (100), pré- commandée, ayant un étage principal (101) et un étage pilote (102) et un piston de commutation (111) recevant la pression de commande pour régler l'étage pilote (102), et ayant deux positions de fin de course, et 3025853 29 - l'étage pilote (102) et ainsi également l'étage principal (101) se règlent dans une première position de fin de course du piston commuté (111) sur un niveau de pression bas et dans une seconde position de fin de course du piston commuté (111) sur un 5 niveau de pression haut. 3°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le piston de commutation (111) est chargé par un ressort (112) vers sa 10 seconde position de fin de course et par la pression de commande pour passer de sa seconde position de fin de course dans sa première position de fin de course. 4°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, 15 caractérisé en ce que le circuit hydraulique fermé (9) comporte - un circuit d'alimentation muni d'une pompe d'alimentation (30) et d'une soupape de limitation de pression (33) limitant la pression d'alimentation et qui est alimenté par le liquide de pression d'une 20 conduite active (12, 13) lorsque la pression dans cette conduite active (12, 13) descend en-dessous de la pression d'alimentation, - une vanne de commande (120) qui, en fonction de sa position, décharge la chambre de pression (113) du dispositif de soupape de limitation de pression (100) pour régler le niveau de la pression de 25 décharge ou est alimentée par la pression d'alimentation, et - le niveau basse pression du dispositif de soupape de limitation de pression (100) a une valeur telle que la pression dans la seconde conduite active et ainsi celle dans le circuit d'alimentation ne descendent pas en-dessous de la pression nécessaire au réglage du 30 dispositif de soupape de limitation de pression (100). 5°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le niveau basse pression du dispositif de soupape de limitation de pres- sion (100) a une valeur telle que la pression dans la seconde conduite 3025853 30 active (13) est limitée au moins sensiblement à la valeur réglée de la soupape de limitation de la pression d'alimentation (33). 6°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 4 ou 5, 5 caractérisé en ce que la seconde pompe (70) transfère du liquide hydraulique par un clapet d'arrêt (93) dans la première conduite active (12) du circuit hydraulique fermé (9) et la vanne de commande (120) comporte un branchement de commande (130) relié par une liaison fluidique à la conduite (92) entre 10 la seconde pompe (70) et le clapet d'arrêt (93). 7°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 6, caractérisé par un distributeur (90) entre la seconde pompe (70) et le clapet d'arrêt (93) 15 qui, dans une première position, relie le clapet d'arrêt (93) à la seconde pompe (70) et dans une seconde position, coupe le segment de conduite (92) entre lui et le clapet d'arrêt (93) vers la seconde pompe (70) et le décharge vers le réservoir, et le branchement de commande (130) de la vanne de commande (120) 20 est relié au segment de conduite (92) entre le distributeur (90) et le clapet d'arrêt (93). 8°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 25 en aval du dispositif de soupape de limitation de pression (100), un cla- pet d'arrêt précontraint (135) maintient la pression en aval du dispositif de soupape de limitation de pression (100) à un niveau supérieur à la pression dans le réservoir, et l'entrée d'un clapet d'arrêt (137) est reliée à la liaison fluidique entre le 30 dispositif de soupape de limitation de pression (100) et le clapet précon- traint (135), sa sortie étant reliée à la première conduite active (12). 9°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 8, caractérisé en ce que 3025853 31 le niveau pression basse du dispositif de soupape de limitation de pression (100) est inférieur à la pression règle dans la soupape de limitation de pression d'alimentation (33). 5 10°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde pompe (70) est de débit réglable dont on règle le débit pour injecter des quantités différentes de liquide hydraulique dans la première conduite active (12). 10 11°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 10, caractérisé en ce que la seconde pompe (70) comporte une vanne de régulation de détection de charge (82) et entre le branchement haute-pression (P) de la seconde 15 pompe (70) et la première conduite active (12), un diaphragme de do- sage (96) est réglé de préférence en continu sur différentes sections d'ouverture non nulles et la vanne de régulation de détection de charge (82) est sollicitée par la pression régnant dans la première conduite active (12). 20