FR 3027712 A1 20160429 FR 1560251 A 20151027 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé pour gé- nérer une image thermique, à un programme d'ordinateur pour exécuter le procédé et à un procédé pour tester un détecteur thermique ainsi qu'à un système de tests pour contrôler le détecteur thermique. Etat de la technique Les simulations faites par les générateurs d'image infra- rouge (ou image thermique) s'utilisent habituellement pour tester les dispositifs de recherches par infrarouge ou les détecteurs thermiques. Pour couvrir une large plage de conditions climatiques et atmosphé- riques, on fournit de telles simulations comme environnement de synthèse, c'est-à-dire comme image thermique générée de manière artificielle. Les scènes dynamiques en infrarouge avec des séquences d'images appropriées sont nécessaires par exemple pour modéliser des signaux pour des dispositifs de recherche et de visée, pour générer des mouvements contrôlés dans un scénario virtuel. Or, en général, les vidéos infrarouges ne conviennent pas pour cela. Le spectre de lumière infrarouge, contient deux compo- santes des ombres : une partie concerne les ombres de réflexion géné- rées par la couverture de rayonnement infrarouge à réflexion directe. L'autre partie est celle des ombres thermiques produites par la couverture antérieure du rayonnement. La prévision des ombres thermiques nécessite le calcul du bilan thermique en quatre dimensions (c'est-à-dire la géométrie en trois dimensions et le temps comme quatrième di- mension). Ce calcul est compliqué et c'est pourquoi en général, il n'est utilisé que pour les simulations en temps non réel. Pour générer des images infrarouges, il est par exemple connu d'insérer des ombres thermiques à posteriori dans la géométrie d'une scène, par exemple à l'aide de polygones supplémentaires. L'inconvénient de cette solution est de devoir adapter la géométrie de la scène. Cette technique ne peut ainsi servir que de façon limitée dans des simulations à géométrie dynamique, car lorsque les objets bougent dans la scène, il faut décaler les polygones des ombres thermiques. Il est en outre possible de générer des images infrarouges par exemple par le traçage par des rayons ou des calculs selon la tech- nique des éléments finis. Mais en général de tels calculs ne sont pas possible en temps réel de sorte que leur utilisation pour les simulations en temps réel n'est pas possible ou ne l'est que de façon limitée. Pour représenter un film infrarouge, c'est-à-dire une scène dynamique en in- frarouge, en temps réel, il faut effectuer les calculs dans une étape de traitement préalable, ce qui ne permet pas de modifier en général la géométrie au cours de la simulation. Le document DE 10 2012 017 629 Al décrit un procédé pour générer la vue d'une scène comportant des ombres thermiques. But de l'invention La présente invention a pour but de réduire les calculs nécessaires pour simuler des scènes dynamiques en infrarouge et d'augmenter la précision d'une image thermique. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention a pour objet un procédé pour géné- rer une image thermique selon les étapes suivantes consistant à déterminer une température d'équilibre chaque fois pour un ensemble de points-image d'un premier objet dans une première scène tridimensionnelle par une étape d'itération, la scène tridimensionnelle ayant un en- semble d'objets définis respectivement par une description tridimensionnelle de la surface d'objet et/ou du volume d'objet, déterminer la température d'équilibre du premier point-image par l'équilibre pondéré entre les flux thermiques entrant et sortant du premier point-image adapter la température du premier point-image en se fondant sur l'adaptation de température d'une étape d'itération précédente, déter- miner la température de la surface du premier point-image en se fondant sur cette adaptation de température et générer une image thermique fondée sur des températures de surface de tous les points-image de l'ensemble des points-image. En d'autres termes, l'invention a pour objet un procédé pour générer l'image thermique d'une scène tridimensionnelle. Habituellement, on utilise un générateur d'image thermique qui génère une vue bidimensionnelle fondée sur un modèle tridimensionnel, par exemple enregistré dans un ordinateur. La scène tridimensionnelle peut comporter un ensemble d'objets définis par une description tridimen- sionnelle de la surface d'objet (par exemple sous la forme d'un réseau de polygones) et/ou du volume d'objet (par exemple sous la forme d'une grille de voxels). A titre d'exemple, le modèle tridimensionnel peut être un graphe scénique. Selon un développement, l'invention a pour objet un procédé pour générer une image thermique. Le procédé convient notamment pour générer l'image thermique pour un générateur thermique ou pour une utilisation directe dans une simulation. Le procédé se définit comme indiqué ci-dessus par les étapes suivantes selon lesquelles : on détermine une température d'équilibre chaque fois pour un ensemble de points-images d'un premier objet dans une scène tridimensionnelle au cours d'une étape d'itération ; la scène tridimensionnelle a un ensemble d'objets définis chacun par une description tridimensionnelle de la surface de l'objet et/ou du vo- lume de l'objet ; on détermine la température d'équilibre d'un premier point-image par la pondération entre le flux thermique entrant dans le premier point-image et le flux thermique qui en sort ; on adapte la température du premier point-image en se fondant sur une adaptation de température provenant d'une étape itération pré- cédente ; on détermine la température de surface du premier point-image en se fondant sur l'adaptation de température ; on génère l'image thermique en se fondant sur les températures des surfaces de tous les points-images et l'ensemble des points-images. Le procédé ainsi développé permet de générer des points- images avec des calculs réduits tout en ayant une plus grande précision. En particulier, il est possible de déterminer les images thermiques en respectant les conditions du temps réel, c'est-à-dire en respectant de façon garantie des conditions existant dans le champ en amont ou d'une chronologie déterminée. Le procédé convient également pour dé- velopper une géométrie dynamique, c'est-à-dire l'image thermique d'une scène tridimensionnelle dont les objets changent de position. Selon un développement, le procédé permet également de modéliser les matériaux en indiquant les caractéristiques de la matière en tenant compte de l'orientation de la surface. Comme le procédé servant à déterminer la température d'équilibre d'un point-image s'appuie sur le flux thermique entrant et le flux thermique sortant, cela réduit les calculs et augmente en même temps la précision de l'image thermique générée. Le flux thermique entrant (encore appelé flux thermique incident) peut être la somme de la température de rayonnement, c'est-à-dire de l'énergie de rayonnement en tenant compte de l'énergie de rayonnement entrant et sortant du point-image. En plus, avec le flux thermique sortant, on tient égale- ment compte du flux thermique terrestre, c'est-à-dire de l'énergie ther- mique émise par le sol et de son influence sur la température d'équilibre du point-image. La température d'équilibre est en général la température qui s'établirait à la surface de l'emplacement du premier point-image si ce point était irradié en continu et de façon régulière ou était exposé à un rayonnement thermique (par exemple sans changement de position et d'intensité de la source thermique concernée). L'adaptation actuelle de la température dépend du fait que le rayonnement thermique est influencé non seulement par la ré- flexion, mais par exemple également par la capacité calorifique de la surface à l'endroit du pixel ou du matériau qui se trouve en-dessous. L'adaptation de la température repose ainsi de façon générale sur des valeurs antérieures, c'est-à-dire des adaptations antérieures de la température qui ont été calculées dans des étapes d'itération antérieures. L'adaptation de la température se fait pas à pas du fait que l'équilibrage de la température de la surface à la température d'équilibre ne se fait pas brutalement ni de manière linéaire. L'adaptation se fait d'autant plus rapidement que l'écart entre la température de la surface et la température d'équilibre augmente et inverse- ment. La température de surface d'un point-image pour l'étape d'itération suivante peut se calculer en utilisant une fonction d'approximation à partir de la température d'équilibre et de l'adaptation actuelle de la température. Le calcul de la température de surface pour l'image thermique bidimensionnelle peut ainsi se faire par pixels sans faire intervenir dans le calcul la température des autres pixels de cette vue bidimensionnelle. Cela permet de faire des calculs en parallèle, pour respecter les conditions de temps dans le procédé. Selon une caractéristique de l'invention, le procédé calcule la température d'équilibre par point-image sans nécessiter de calcul thermique numérique compliqué. Cette température d'équilibre s'obtient en faisant la somme algébrique du flux thermique entrant et du flux thermique sortant d'une plaque plane d'étendue infinie. En se fondant sur le fait que les différences de température se compensent toujours dans un scénario, par exemple en ce que les températures d'objets voisins ou des segments d'objets s'adaptent, on peut en déduire la température d'équilibre en supposant l'équilibre entre la somme des flux thermiques et de la chaleur (flux thermique du sol) évacués dans un corps ou volume. A l'aide de procédés de génération d'images, on transpose la température d'équilibre de la plaque plane d'extension infinie à chaque point-image d'une scène tridimensionnelle. Ensuite, on adapte la température de surface, actuelle pour chaque point-image d'une manière non linéaire, à la température d'équilibre. Ce procédé présente certains avantages. En faisant la somme des flux thermiques pour le calcul de la température d'équilibre, on peut modifier à tout instant le flux thermique entrant et le flux thermique sortant au cours de la simulation. Cela est surtout avanta- geux si les objets dynamiques de la scène participent à la température d'équilibre, par exemple en projetant de l'ombre ou en réfléchissant de la chaleur. Dans cette description, on adapte et on tient compte en outre du flux thermique indirect en fonction du degré de couverture de l'environnement visible. En outre, le calcul se fait par point-image en utilisant un processeur de carte graphique. Cela permet de calculer des détails et des sauts de température, tels que par exemple aux limites entre la surface éclairée et la surface ombrée. Pour des cas qui calculent les polygones de la géométrie, il faut subdiviser de manière très fine la géométrie, ce qui augment le temps de calcul. Selon un développement de l'invention, on détermine le flux thermique entrant à partir de la position de la source de chaleur (source thermique) dans la scène tridimensionnelle et des réflexions du rayonnement thermique par d'autres objets. Selon un autre développement de l'invention, on répète les étapes du procédé pour générer une image thermique dynamique de la scène. En d'autres termes, on représente dans l'image thermique, une scène variable dans le temps. Selon un autre développement de l'invention, l'adaptation de la température du premier point-image se fait avec un coefficient dé- pendant du temps. Ce coefficient représente l'adaptation non linéaire de la température de la surface à la température d'équilibre. Selon un autre développement de l'invention, le coeffi- cient dépendant du temps est l'approximation d'une fonction qui repré- sente l'évolution effective de la variation de température. Pour cela on peut utiliser des modèles qui décrivent l'adaptation de la température de surface à la température d'équilibre de la surface pour augmenter d'autant la précision du procédé. Selon un autre développement de l'invention, le procédé consiste en outre à déterminer la température de rayonnement du pre- mier objet de la scène tridimensionnelle en se fondant sur la somme du rayonnement thermique incident et du rayonnement thermique émis. Selon un autre développement du procédé on détermine un coefficient d'ombre pour le premier point-image en se fondant sur une texture d'ombre selon la position de la source de chaleur et ce coef- ficient d'ombre donne le degré d'ombre du premier point-image. Le coefficient d'ombre est l'intensité de l'ombre à la posi- tion du pixel. Un coefficient d'ombre égal à zéro est la couverture complète avec l'ombre ; un coefficient d'ombre égal à un représente l'irradiation complète par la source thermique. Le coefficient d'ombre indique que la quantité de l'énergie de rayonnement dépend de l'ombre dans la scène figurée. Ainsi, il peut également être utile d'adapter la composante du rayonnement à la température ambiante ou à la température de rayonnement du point-image. Selon un autre développement de l'invention, on tient compte du coefficient d'ombre pour déterminer la température d'équilibre du premier point-image. Selon un autre développement de l'invention, le procédé consiste en outre à déterminer un coefficient de couverture du premier point-image en se fondant sur la disposition de l'ensemble des objets dans la scène tridimensionnelle. Le coefficient de couverture est comparable au coefficient d'ombre, mais il est utilisé comme mesure de l'influence indirecte du rayonnement sur chaque point-image séparé de la surface. Selon un autre développement de l'invention, on tient compte du coefficient de couverture en déterminant la température d'équilibre du premier point-image. Selon un autre développement de l'invention, le procédé consiste en outre à modifier la scène tridimensionnelle et après cette modification on effectue de nouveau les étapes du procédé telles que définies ci-dessus. On peut par exemple simuler le trajet du soleil comme source thermique, en fonction du temps ou des objets mobiles, tels que des véhicules et dont le mouvement modifie la source du rayonnement thermique ou des surfaces couvertes (coefficient d'ombre et coefficient de couverture). Globalement, on peut calculer les ombres thermiques et la température de la surface d'un objet dans des conditions de temps réel sans qu'il soit nécessaire de faire des limitations concernant la géométrie dynamique de la scène. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un programme d'ordinateur exécuté par un processeur de l'unité de calcul appliquant les étapes du procédé. Le programme peut être exécuté par exemple dans l'unité centrale CPU ou dans une carte graphique. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un procédé de test d'un détecteur thermique consistant à générer l'image thermique fondée sur une scène tridimensionnelle et consistant à saisir l'image thermique avec le détecteur thermique et équilibrer l'image thermique saisie avec la scène tridimensionnelle. A titre d'exemple, on peut tester le circuit d'un dispositif de recherche tel qu'un détecteur infrarouge ou un détecteur thermique et la commande électronique raccordée à celui-ci à l'aide de la scène obtenue de manière dynamique en présentant la vue bidimensionnelle de la scène avec un projecteur pour le détecteur infrarouge du dispositif de recherche. Selon un développement, le procédé consiste également à générer des données de commande fondées sur la suite de la scène saisie dans une commande du dispositif de recherche, déduire les données de mouvements à partir des données de commande et modifier la scène dynamique en se fondant sur les données de mouvement. A titre d'exemple, par le mouvement simulé d'un engin volant qui porte le dispositif de recherches, on peut commander le mouvement de l'observateur de la scène tridimensionnelle. Cela permet de tester le cir- cuit de l'engin volant et notamment le dispositif de recherche dans une boucle de régulation comprenant un système de simulation en générant la scène dynamique en infrarouge, l'affichage infrarouge et le dispositif de recherche. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un système de test pour tester un détecteur thermique. Le système de test a un système de simulation pour exécuter le procédé de génération d'une image thermique comme décrit ci-dessus, un générateur d'image thermique et une interface pour recevoir les données de commande du détecteur thermique. Dessins La présente invention sera décrite de manière plus détail- lée à l'aide d'exemples de réalisation du procédé de génération d'une image thermique représentée dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un système de test correspondant à un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique des étapes du procédé pour générer des images thermiques selon un autre exemple de réalisation de l'invention, et - la figure 3 est une représentation schématique d'une scène tridi- mensionnelle représentée par un générateur d'image thermique. Description détaillée de modes de réalisation La figure 1 montre schématiquement la structure d'un système de test 10 servant à tester un dispositif de recherche 12. Le dispositif de recherche est par exemple la tête chercheuse d'un engin volant tel qu'un engin volant téléguidé. Le système de test 10 comporte un calculateur de simulation ou système de simulation 14 pour extraire des données de commande 16 de l'unité de commande 18 du dispositif de recherche 12 et des données d'image thermique 20 (ces données s'appellent également les données d'image en infrarouge) à un générateur d'image thermique 22 (qui peut également être appelé afficheur infrarouge) ainsi qu'à un projecteur infrarouge. L'affichage en infrarouge génère une image à partir des données d'image infrarouge. Cette image est présentée à un détecteur thermique 24 encore appelé détecteur d'image thermique (ou détecteur infrarouge) tel qu'une caméra, au dispositif de recherche 12 qui traite ces informations pour les transmettre à l'unité de commande 18 ; celle-ci génère alors des données de commande 16 à partir des données traitées, fournies par le détecteur infrarouge 24. Les données de commande peuvent alors influencer la génération de la scène dyna- mique dans le système de simulation 14. Le système de simulation 14 a une unité de commande 26 générant une vue en deux dimensions de la scène à partir de la scène tridimensionnelle enregistrée dans le système de simulation 14 ; la vue bidimensionnelle est transmise comme données d'images infra- rouges 20 au générateur d'image 22. Les algorithmes et procédés décrits peuvent s'utiliser par exemple pour exploiter les propriétés d'engins volants tels que les engins volants téléguidés équipés d'un dispositif de recherche infrarouge 12. Par exemple, les données d'images générées peuvent être transfé- rées à un générateur d'image (projecteur infrarouge) 22 qui les affiche. Les images générées par le générateur 22 peuvent alors être reçues par le dispositif de recherche infrarouge 12 de l'engin volant et cela permet de vérifier si le dispositif de recherche 12 de l'engin volant fonctionne correctement. Il est également possible d'injecter les images infrarouges fournies par le programme, directement dans l'électronique du dispositif de recherche 12. Le système de simulation 14 fait une simulation avec les circuits 18, 24 dans une boucle de régulation. De telles simulations né- cessitent le respect de conditions très strictes concernant la qualité de l'image générée. De plus, en général, il faut obtenir des successions d'images à des fréquences d'image élevées, par exemple 60 images par seconde et qui sont synchronisées par les circuits 18, 24. Pour générer les suites d'images, il faut disposer d'un grand nombre de scénarios de synthèse, différents. La figure 2 montre un exemple de réalisation du déroulement des étapes du procédé servant à générer l'image thermique. Dans l'étape 110, on a le rendu de la scène, c'est-à-dire que l'on prépare et on traite les données géométriques de la scène dont on veut obtenir l'image thermique. Dans l'étape 120, on détermine les coefficients de couverture. Cette étape se compose d'étapes partielles : rendu de la profondeur linéaire 112 et détermination des coefficients de couverture 124. Dans l'étape 130 on détermine l'influence de l'ombre. Cette étape se compose d'étapes partielles consistant à actualiser la po- sition des sources thermiques 132 et le rendu de la carte d'ombre 134. Dans l'étape 140 on effectue la simulation thermique. Cette étape consiste à déterminer le coefficient d'ombre et le coefficient de couverture 142, déterminer la température d'équilibre 144 et adapter la température 146. L'étape 150 consiste à répéter les étapes 130 et 140 pour tous les points-image comme l'indique la flèche 155. Si les données géométriques de la scène tridimensionnelle changent, il faut en général redémarrer le procédé de sorte qu'il faut renouveler les étapes 110 et 120. Dans la dernière étape du procédé, on émet l'image ther- mique 160. Cette étape se compose d'étapes partielles consistant à enregistrer la valeur de la température du point-image 162 et à représenter les valeurs de température sur le générateur d'image thermique 164. La figure 3 montre à titre d'exemple les différents types d'énergie de rayonnement pour un objet 210. L'énergie de rayonnement 202 peut arriver directement d'une source de rayonnement 200, indirectement 204 par une surface comme par exemple la surface terrestre 250 ou indirectement 206 d'autres objets 220 et agir sur l'objet 210. L'énergie de rayonnement peut également passer de l'objet 210 par le flux thermique de sol 208 dans la surface terrestre 250. A côté du rayonnement thermique incident direct 202, le rayonnement thermique indirect 204, 206 constitue un composant dé- cisif du bilan thermique de l'objet 210, ce rayonnement thermique ve- nant de l'environnement et du flux thermique 208 du sol. Le procédé décrit en liaison avec la figure 2 tient compte du rayonnement thermique indirect provenant de l'environnement et de l'évacuation de l'énergie thermique par le flux thermique du sol, par une prise en compte dynamique pour augmenter la précision des images thermiques. Selon un développement de l'invention, à partir des composants de rayonnement, on déduit une température ambiante et à partir de celle-ci et par l'équilibre du rayonnement on détermine la température d'équilibre. Contrairement aux procédures utilisant des tempéra- tures calculées au préalable, cette procédure a l'avantage de tenir compte à la fois de l'orientation de la surface et de l'existence de plusieurs sources de rayonnement. Les étapes du procédé telles que présentées à la figure 2 seront décrites ci-après dans le cas de l'image d'un scénario en trois dimensions comme image thermique : * Détermination de la température ambiante ou de la température de rayonnement : On peut définir la température ambiante en considérant les apports d'énergie à la surface d'un corps noir. Les apports de rayon- nement sont les suivants : le rayonnement thermique direct Sd d'une source de chaleur (unité W/m2), le flux thermique indirect Si d'une source de chaleur (unité W/m2), le flux thermique indirect Re de l'environnement (unité W/m2), le flux thermique indirect RLw de l'atmosphère (unité W/m2). Les autres flux thermiques tels que par exemple ceux ré- sultant de la convection ou rayonnement sont négligés dans cet algorithme. Pour déterminer la température ambiante Ta on forme l'équilibre du rayonnement par la relation suivante : co-Ta4 = sdfd(1-a)(1- p)± S f,(1- a) + (1- ft)Re + EfiRLrv (1) La signification des symboles est donnée dans le tableau suivant : Symboles Signification a Albedo de la surface 13 Etat nuageux E Degré d'admission de la surface 6 Constante de Stephan-Bolzmann ir 2 4 _ m K fd Coefficient d'ombre du rayonnement direct fi Coefficient d'ombre du rayonnement indirect Pour calculer la température ambiante, on transforme l'équation 1.1 pour la résoudre en Ta: T = `J'1±,- (S d f d (1 a)(1- f3) + S f (1- a ) + - f JR, + Ef iR Lw) (2) Les différents flux thermiques seront examinés ci-après de manière plus précise : * Flux thermique direct : Le flux thermique direct dépend de l'orientation de la sur- face Sd=Sdocos(N.L) (3) Dans cette formule Sdo est le rayonnement incident direct en unité W/m2, N est le vecteur normal de la surface et L est le vecteur directionnel de la surface par rapport au rayonnement, c'est-à-dire de la source de chaleur. * Flux thermique indirect : Le flux thermique indirect se compose du flux thermique réfléchi par le rayonnement provenant de l'environnement. Il est défini comme suit : Si = fSIo COS(y)A) (4) Q Dans cette formule Sio est le rayonnement indirect en unité W/m2sr, S2 est la sphère entourant le point de la surface et y est l'angle d'incidence du rayonnement. Pour une densité homogène du rayonnement, on remplacement l'intégrale de la sphère par l'expression Si = A côté du flux thermique indirect d'un rayonnement, on tient compte d'autres flux thermiques réfléchis provenant de l'environnement Re, ainsi que du flux thermique à ondes longues de l'atmosphère Rim. Les flux thermiques réfléchis peuvent se déterminer par une simulation numérique telle que par exemple selon le pro- gramme Radtherm. Cette dernière partie se détermine avec un modèle d'atmosphère tel que par exemple le modèle MODTRAN. * Température d'équilibre : Pour déterminer la température d'équilibre on suppose que la surface est une surface d'extension infinie. La température d'équilibre Ts est définie par l'équation du rayonnement et du flux ther- mique du sol : eo_ (T, a4 _ Ts4) = ÂTs - (5) d Dans cette formule, s est le degré d'émission de la surface, a est la constante de Stephan-Bolzmann, Ta est la température ambiante, À est la conductivité thermique, d est l'épaisseur de la couche et Tc est la température du coeur. La température du coeur est la température d'une couche profonde considérée comme constante dans l'espace temps de simulation. La solution analytique de la température d'équilibre est possible en résolvant l'équation 5 en fonction de Ts : ( T = 2.N/ K + + 404 V3K2 - 40, -40: a s 2 -\13K2 - 40, -40a4 3K (6) Dans cette formule : b dc3rE 1 T ,- K =( N 1\113 0 0 Ta 2 b= r .3312 ± 2) - c Tc - b a Tb N = \ Tc' Ta 4T.2 Tau 256-+ 768 +768 Ta 8T, + 256-+ 27 T3 b r6 b Tb9 T1,12 La procédure d'application des étapes est la suivante : 1. Déterminer le coefficient d'ombre direct fd et indirect fi. 2. Obtenir l'Albedo a et l'émissivité s de la surface. 3. Déterminer la température ambiante Ta selon l'équation 2. 4. Calculer la température d'équilibre Ts en appliquant la formule 6. 5. Adapter la température de surface. Dans l'étape 110 on a le rendu de la scène tridimensionnelle. On peut enregistrer une géométrie tridimensionnelle visible d'une scène dans une mémoire intermédiaire. Si la scène tridimensionnelle est rendue plusieurs fois à partir du même point de vue, cela réduit le cal- cul pour les étapes suivantes. Dans l'étape 120 il suffit d'exécuter une seule fois la scène statique. Lorsque la scène change il faut renouveler cette étape. Pour calculer les coefficients de couverture, on effectue d'abord le rendu d'une valeur de profondeur linéaire à partir du point de vue et on l'enregistre dans une texture. Dans l'opération « Deferred Renderer » (rendu d'ombrage) on économise la phase de rendu car la valeur de profondeur linéarisée est déjà mémorisée dans la mémoire tampon G. Ensuite, pour chaque pixel, on détermine le coefficient de couverture en fonction de l'obscurité volumétrique et on mémorise dans une texture. On peut effectuer l'implémentation de l'obscurité volumétrique selon les procédés connus qui ne sont pas détaillés. On établit les points de détection par une répartition bidimensionnelle égale. Les vo- lumes correspondants sont ensuite déterminés par l'intégration du vo- lume de la sphère à l'aide d'un diagramme de Voronoï. Pour le calcul du coefficient de couverture, on exploite chaque point de détection comme paire pour invalider les points de détection qui se recouvrent. Contrairement à l'implémentation dans le spectre visuel, pour le rayonnement thermique indirect, on applique une opération scalaire au coefficient de couverture pour donner aux pixels non cou- verts un coefficient de couverture de 0,5. Cela signifie que l'hémisphère est toujours complètement visible à partir de la perspective de ce point de vue. Un coefficient 0,5 signifie que l'on voit plus que la moitié de la sphère. Cela est par exemple le cas aux arêtes à 90° car la sphère visible à par- tir de la perspective d'un point de vue sur l'arête correspond à environ 270°. Dans les étapes 130 et 140, pour chaque point-image, on détermine d'abord le coefficient d'ombre et on charge le coefficient de couverture à partir de la texture. Ensuite, on calcule la température ambiante selon la formule 2 en chargeant les paramètres du matériau tels que par exemple son Albedo en utilisant le tableau de référence. En tenant compte de l'orientation de la surface on obtient un coefficient normal moyen des surfaces adjacentes et ainsi une évolution continue des températures. A partir de la température ambiante, on détermine la température d'équilibre selon la formule 6. Ensuite, on extrait les constantes de temps et les coefficients de pondération du modèle thermique à partir du tableau et on adapte la température de surface.25 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Système de test 12 Dispositif de recherche 14 Système de simulation 16 Données de commande 18 Unité de commande 20 Données d'image thermique 22 Générateur d'image thermique 24 Détecteur thermique 26 Unité de commande 110 Rendu de la scène 120 Détermination des coefficients de couverture 122 Rendu de la profondeur linéaire 124 Déterminer les coefficients de couverture 130 Déterminer les influences de l'ombre 132 Actualiser la position des sources de chaleur 134 Rendu de la carte d'ombre 140 Simulation thermique 142 Déterminer le coefficient d'ombre et le coefficient de couverture 144 Déterminer la température d'équilibre 146 Adapter la température 150 Répéter pour tous les points-image 160 Emettre 162 Enregistrer les valeurs de température 164 Représenter les valeurs de température 30 REVENDICATIONS1°) Procédé pour générer une image thermique selon les étapes suivantes consistant à: - déterminer une température d'équilibre chaque fois pour un en- semble de points-image d'un premier objet dans une première scène tridimensionnelle par une étape d'itération, la scène tridimensionnelle ayant un ensemble d'objets définis respectivement par une description tridimensionnelle de la surface d'objet et/ou du volume d'objet, déterminer la température d'équilibre du premier point-image par l'équilibre pondéré entre le flux thermique entrant dans le premier point-image et le flux thermique sortant du premier point-image, adapter la température du premier point-image en se fondant sur l'adaptation de température d'une étape d'itération précédente, déterminer la température de la surface du premier point-image en se fondant sur l'adaptation de température, et générer une image thermique fondée sur des températures de surface de tous les points-image de l'ensemble des points-image. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine le flux thermique entrant à partir de la position d'une source de chaleur dans la scène tridimensionnelle et les réflexions du rayonnement thermique provenant d'autres objets. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' on répète les étapes du procédé pour générer une image thermique dynamique de la scène. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on adapte la température du premier point-image avec un coefficient dépendant du temps.355°) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le coefficient dépendant du temps est l'approximation d'une fonction qui donne l'approximation de l'évolution effective de la variation de tempé- rature. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en outre on détermine la température de rayonnement du premier objet dans la scène tridimensionnelle en se fondant sur la somme du rayonne- ment thermique entrant et du rayonnement thermique sortant. 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en outre on détermine un coefficient d'ombre d'un premier point-image en se fondant sur la texture de l'ombre selon la position d'une source thermique, * le coefficient d'ombre donnant le degré d'ombre appliqué au premier point-image. 8°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on tient compte du coefficient d'ombre en déterminant la température d'équilibre du premier point-image. 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en outre on détermine un coefficient de couverture pour le premier point-image en se fondant sur la disposition d'un ensemble d'objets dans la scène tridimensionnelle. 10°) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' on tient compte du coefficient de couverture pour déterminer la tempé- rature d'équilibre du premier point-image.11°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en outre on modifie la scène tridimensionnelle, * et après avoir modifié la scène tridimensionnelle on répète de nou- veau les étapes de procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes 1 à 10. 12°) Programme d'ordinateur qui, exécuté par au moins un processeur d'une unité de calcul, conduit le processeur à exécuter les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. 13°) Procédé de test d'un détecteur thermique (24) consistant à - générer une image thermique en se fondant sur une scène tridimensionnelle à l'aide du procédé selon l'une des revendications 1 à 11, saisir l'image thermique avec le détecteur thermique (22), et équilibrer l'image thermique saisie avec la scène tridimensionnelle. 14°) Système de test (10) pour tester un détecteur thermique (24) et ayant : un système de simulation (14) pour exécuter le procédé selon l'une des revendications 1 à 11 pour générer une image thermique, un générateur d'image thermique (22), et une interface pour recevoir les données de commande du détecteur thermique (24). 30