FR 3028835 A1 20160527 FR 1461418 A 20141125 Dispositif d'actionnement instrumenté pour une turbomachine d'aéronef Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine des turbomachines à doublet d'hélices de propulsion coaxiales et contrarotatives pour aéronef, désignées aussi par les expressions anglaises « open rotor », ou « unducted fan ». L'invention se rapporte plus particulièrement à un dispositif d'actionnement instrumenté pour un système de changement de pas des pales d'une hélice de turbomachine. Etat de la technique L'architecture actuelle des turbomachines du type « open rotor » diffère de celle des turboréacteurs usuels par le fait que la soufflante est non plus interne à la nacelle, mais externe, et qu'elle se compose de deux hélices coaxiales et contrarotatives pouvant être situées en aval ou en amont de la partie du moteur formant générateur de gaz. Une telle architecture permet une moindre consommation de carburant comparativement aux turboréacteurs multiflux en service sur les aéronefs commerciaux. La présente invention concerne notamment les moteurs dont les hélices sont disposées à une extrémité du générateur de gaz. L'exemple de turbomachine 10 à doublet d'hélices contrarotatives 12 et 14, qui a été représenté schématiquement sur la figure 1, comporte principalement, selon un axe longitudinal central A et le flux d'air F circulant dans la turbomachine d'amont en aval, un ensemble générateur de gaz 16, un ensemble de propulsion 18 avec le doublet d'hélices contrarotatives 12, 14 constituant la soufflante non carénée (« open rotor ») et, entre le générateur 16 et les hélices 12, 14, un ensemble de transmission 20 de la puissance délivrée par le générateur 16 en direction des hélices 12, 14. 3028835 2 En particulier, l'ensemble générateur de gaz 16 est situé à l'intérieur d'une nacelle cylindrique 22 portée par la structure de l'aéronef (comme la partie arrière du fuselage d'un avion), et il comporte usuellement, selon le sens du flux gazeux F entrant dans la nacelle 22 et selon l'architecture du générateur 5 de gaz à simple ou double corps, un ou deux compresseurs 24, une chambre annulaire de combustion 26, et une ou plusieurs turbines 28 disposées en série. Sur la figure 1 on a représenté une turbomachine 10 comportant un doublet d'hélices 12, 14 placé en en aval de l'ensemble générateur de gaz, mais il sera compris que cette configuration ne doit pas être comprise de manière 10 limitative. L'ensemble de transmission 20 en aval de l'ensemble générateur 16 de gaz est lié en rotation à une turbine 28, dite turbine de puissance 28, et il comporte un dispositif de réduction de vitesse tel qu'un réducteur à trains épicycloïdaux 32. Un arbre rotatif 34 de la turbine de puissance 28 est solidaire 15 d'un arbre d'entrée planétaire 36 du réducteur à engrenages 12 dont le porte-satellites et la couronne dentée (non représentés) entraînent respectivement, en rotation inverse l'un de l'autre, deux arbres concentriques de sortie externe 38 et interne 34 solidaires de carters tournants des hélices 12 et 14 de la turbomachine 10. 20 En fonctionnement, le flux d'air F circulant dans la turbomachine 10 est comprimé, puis mélangé à du carburant et brûlé dans la chambre de combustion 26. Les gaz chauds sont détendus dans les turbines 28 pour entraîner via la turbine de puissance 28 et le réducteur épicycloïdal 32 de l'ensemble de transmission 20, les hélices 12, 14 qui fournissent la majeure 25 partie de la poussée. Les gaz chauds sont ensuite éjectés à travers la tuyère et contribuent à la poussée de la turbomachine 10. Une telle turbomachine peut comporter un organe mobile axialement dont il est souhaitable de mesurer les déplacements. 3028835 3 Ainsi, il est par exemple prévu un dispositif de changement, 42 et 44 respectivement, du pas des pales 12P, 14P de chaque hélice 12, 14 pour faire varier le calage de celles-ci en fonction des différentes phases de fonctionnement de la turbomachine 10, afin d'optimiser les performances 5 aérodynamiques de celui-ci. Le calage des pales 12P, 14P est réalisé autour d'axes des pales 12P, 14P qui s'étendent sensiblement radialement par rapport à l'axe A. Dans la suite de la présente description, on désignera, comme première hélice, l'hélice 14 la plus proche d'une extrémité 11 de la turbomachine 10 et 10 comme seconde hélice, l'hélice 12 la plus éloignée de cette extrémité 11. Les systèmes en charge du calage variable ou systèmes de changement de pas, connus également sous le sigle PCM pour « Pitch Control Mechanism », sont traditionnellement implantés au coeur des rotors. En particulier, comme l'illustre la figure 3, la première hélice 14 est 15 conventionnellement montée en rotation par l'intermédiaire de roulements 98, 100 autour d'un premier élément central tubulaire 70 qui est fixe en rotation, et qui est conformé par exemple sous la forme d'une cloche. Comme l'illustre de manière schématique la figure 2, le dispositif 44 de changement du pas des pales comporte une partie fixe en rotation par rapport au premier élément 20 central 70, à savoir un actionneur linéaire 46 fixe en rotation monté dans l'élément central 70, qui comporte un premier organe 47 qui est mobile axialement le long de l'axe A de la première hélice 14. Comme l'illustre la figure 2, l'actionneur linéaire 46 comporte par exemple un vérin constitué d'un piston fixe 48 solidaire de l'élément central 70 25 et d'un carter axialement mobile qui forme l'organe 47 mobile axialement. L'organe 47 ou carter du vérin délimite un cylindre 50 monté mobile relativement autour du piston 48. Dans le cylindre 50, le piston 48 délimite deux chambres opposées 52, 54 qui sont alimentées en fluide hydraulique par 3028835 4 des canalisations 56, 58. L'alimentation différentielle des chambres 56, 58 permet le mouvement de l'organe mobile formé du carter 47 selon l'axe A. Le dispositif 44 de changement du pas des pales comporte par ailleurs une partie mobile accompagnant l'hélice 14 dans son mouvement de rotation 5 autour de l'élément central 70, à savoir un mécanisme 60 de transformation de mouvement, qui est solidaire en rotation de la première hélice 14. Ce mécanisme 60 de transformation de mouvement comporte un second organe 62 mobile axialement par rapport à l'hélice 14, qui tourne donc avec l'hélice 14, et une tringlerie 64, représentée de manière schématique à la 10 figure 2, qui est apte à transformer un mouvement axial du second organe 62 en un mouvement de rotation des pales 14P, comme représenté par la flèche de la figure 2. L'organe mobile 47 et le second organe 62 actionnant la tringlerie 64 du dispositif 44 de changement de pas des pales sont liées axialement l'un à l'autre 15 par l'intermédiaire d'un roulement 66 de transfert de charge qui est apte à transmettre l'effort axial de l'organe mobile 47 au second organe 62. Par ailleurs, comme l'illustre la figure 3, pour alimenter hydrauliquement et électriquement le dispositif 44 de changement de pas hydraulique, l'actionneur 46 comporte une interface 96 de réception de 20 servitudes hydrauliques et/ou électriques, qui est solidaire du premier élément central 70. Cette interface 96 de réception est agencée en regard d'une interface de distribution 74 de servitudes, agencée à une extrémité d'un second élément central 72 comportant un fourreau fixe d'acheminement des servitudes et à son extrémité un distributeur desdites servitudes, dont on aperçoit une extrémité sur 25 les figures 3 et 4. L'élément central 72 traverse une cloche porteuse de la seconde hélice 12 de la turbomachine 10. L'interface 96 de réception de l'actionneur 46 est connectée électriquement et hydrauliquement à l'interface du distributeur de servitudes 74. Cette connexion, réalisée de manière connue par 3028835 5 exemple à l'aide de raccords rapides, permet par exemple l'acheminement des conduites hydrauliques de l'actionneur linéaire et de circuits électriques de systèmes de mesure de vitesse jusqu'à l'actionneur 46. Le second élément central 72 est agencé avec jeu par rapport à l'actionneur 46 et au premier 5 élément 70 à cause de la longueur du fourreau et des arbres d'hélices ; une telle longueur de ces éléments est nécessaire pour intégrer différents systèmes comme le système de changement de pas de la seconde hélice et le réducteur et rend difficile l'ajustement entre l'élément central 72 et le premier élément 70. De ce fait, sous l'effet de contraintes thermiques et du chargement 10 mécanique du moteur, le premier élément 70 et le second élément 72 peuvent être sujets à des mouvements ou déplacements parasites relatifs l'un par rapport à l'autre, notamment des mouvements axiaux et/ou des mouvements angulaires de faible amplitude. Or, il est important de connaître la position axiale exacte de l'organe 15 mobile 47 de l'actionneur linéaire 46. En effet, la connaissance de la position axiale du carter formant l'organe mobile 47 permet de déterminer de manière exacte la position de calage des pales 14P de l'hélice 14. Cette position ne peut être uniquement déterminée par une mesure de pression hydraulique dans les chambres 52, 54 de l'actionneur linéaire 46. Il 20 importe donc de disposer d'un capteur 68 des déplacements linéaires axiaux de l'actionneur. Un tel capteur 68, connu sous le vocable anglo-saxon de LVDT (Linear Variable Differential Transformer) est constitué pour l'essentiel d'un capteur différentiel variable, et plus particulièrement d'un capteur électrique inductif 25 passif des déplacements linéaires. Ce capteur 68 comporte pour l'essentiel un transformateur à deux bobines dans lesquelles est monté coulissant un noyau ferromagnétique dont les déplacements provoquent une variation du rapport de transformation entre les deux bobines. Le capteur 68 comporte un corps 3028835 6 recevant les bobines et une tige, porteuse du noyau ferromagnétique. Ces deux parties forment donc une première partie mobile 86 qui doit être liée axialement à l'organe mobile 47 de l'actionneur 46, et une seconde partie fixe 84. Généralement, le corps forme la seconde partie fixe 84 et la tige forme 5 la première partie mobile 86 qui est accouplée à l'organe mobile 47 de l'actionneur 46. Pour des raisons d'encombrement et de fiabilité des connexions, il est préférable que le capteur soit agencé entre l'interface de distribution 74 et l'interface de réception 96, c'est-à-dire à l'extérieur du premier élément 70, et 10 qu'il soit porté par le second élément central 72. Dans cette configuration, il est indispensable de dissocier le corps du capteur 84 des mouvements axiaux du second élément 72, car tout mouvement parasite relatif des premier et second éléments 70, 72 pourrait fausser la mesure du capteur LVDT. 15 Par ailleurs, la zone d'implantation du capteur entre l'interface de distribution 74 et l'interface de réception 96 est très difficile d'accès, et il importe donc de proposer un montage permettant de relier le capteur 68 lors du branchement des servitudes à l'aide d'un montage axial lors de l'assemblage de la turbomachine 10. 20 Exposé de l'invention Conformément à l'invention, on évite cet inconvénient en proposant un dispositif de mesure comportant un capteur par exemple LVDT, qui est 25 supporté par le distributeur de servitudes tout en étant fixe axialement par rapport à l'actionneur. Dans ce but, l'invention propose un dispositif d'actionnement instrumenté du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le capteur 3028835 7 différentiel est agencé entre l'interface de distribution et l'interface de réception et comporte un moyen élastique, une première partie liée à l'organe mobile, et une seconde partie fixe axialement par rapport à l'actionneur, supportée par le distributeur et libre axialement par rapport audit distributeur, et en ce que ladite 5 seconde partie est sollicitée axialement dans sa position axiale fixe par rapport à l'actionneur par l'intermédiaire du moyen élastique, qui est interposé entre ladite seconde partie et ledit distributeur, et qui sollicite ladite seconde partie de capteur en direction de l'actionneur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : 10 - le capteur comprend un support qui porte la seconde partie du capteur, qui est porté par le distributeur, et qui est libre axialement par rapport audit distributeur, et le moyen élastique est interposé entre ledit support et ledit distributeur, pour solliciter la seconde partie de capteur par l'intermédiaire du support en direction de l'actionneur. 15 - le capteur comprend une entretoise qui s'étend axialement à partir du support jusqu'au contact de l'actionneur, sensiblement parallèlement à ladite seconde partie de capteur, pour maintenir la seconde partie du capteur à une distance fixe déterminée de l'actionneur, et la seconde partie de capteur est liée au support par une liaison rotule, pour permettre un débattement angulaire de 20 ladite seconde partie de capteur, - l'entretoise est conformée sous la forme d'une cage tubulaire rapportée qui est maintenue au contact du support sous l'effet de la sollicitation du moyen élastique, et qui reçoit intérieurement la seconde partie de capteur, - le support comporte une collerette d'appui qui comporte : 25 - une première face, tournée vers le premier élément, comportant la rotule d'articulation de la seconde partie de capteur et au moins une première portée annulaire d'appui de la cage tubulaire, 3028835 8 - une seconde face, tournée vers le second élément, à partir de laquelle s'étend une tige de guidage qui est reçue en coulissement au travers de l'interface de distribution du second élément, et qui comporte au moins une seconde portée 5 annulaire d'appui de l'élément élastique, - la cage comporte une extrémité conformée sous la forme d'un manchon tubulaire qui traverse l'interface de réception du premier élément, dont une extrémité est filetée pour recevoir un écrou d'immobilisation au dos de la première paroi, et qui est destinée à permettre le passage d'une tige formant 10 une des parties du capteur, - la tige de guidage du support comporte à son extrémité un moyen d'arrêt axial destiné à former butée pour limiter le coulissement de la tige de guidage au travers de l'interface de distribution du second élément. L'invention concerne aussi un système de changement de pas des pales 15 d'une hélice de turbomachine comportant un dispositif d'actionnement instrumenté du type décrit précédemment, dont l'organe d'actionnement mobile est lié à une tringlerie apte à commander le pas des pales de l'hélice. L'invention concerne aussi une turbomachine à doublet d'hélices coaxiales contrarotatives comportant un système de changement de pas du type 20 décrit précédemment pour le changement de pas des pales d'une première hélice agencée à une extrémité de la turbomachine. Selon l'invention, cette turbomachine est caractérisée en ce que la première hélice est traversée par un premier élément à l'intérieur duquel est monté mobile un organe d'actionnement du système de changement de pas, en ce que la seconde hélice est traversée par 25 un second élément comportant un fourreau fixe d'acheminement et un distributeur de servitudes, qui est agencé avec jeu par rapport au premier élément, et en ce que les premier et second éléments comportent respectivement des première et seconde parois formant des interfaces de réception et de 3028835 9 distribution de servitudes qui sont connectées les unes aux autres pour commander et mesurer le pas de la première hélice. L'invention concerne enfin un procédé de montage d'une turbomachine du type décrit précédemment. Ce procédé comporte : 5 - une première étape de préparation au cours de laquelle : - d'une part, on assemble la seconde partie de capteur au support, puis on introduit la tige du support munie du moyen élastique au travers de la seconde paroi du second élément et on pose le moyen d'arrêt axial en comprimant le moyen 10 élastique, - d'autre part, on lie la première partie de capteur à l'organe mobile et on fixe la cage à la première paroi du premier élément, - une deuxième étape d'assemblage au cours de laquelle on présente le 15 premier élément devant le second élément, puis on positionne la cage sur le support de manière qu'elle soit sollicitée par l'élément élastique, et on assemble simultanément les deux parties de capteur, et - une troisième étape de branchement au cours de laquelle on raccorde les servitudes des interfaces les unes aux autres. 20 Présentation des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de 25 la description explicative détaillée qui va suivre, d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels : 3028835 10 - La figure 1 est une vue schématique en coupe d'une turbomachine à doublet d'hélices de type "open rotor" ; - La figure 2 est une vue schématique en coupe axiale d'un système de 5 changement de pas pour le calage variable des pales d'une première hélice d'extrémité d'une turbomachine à doublet d'hélices selon l'invention ; - La figure 3 est une vue en schématique de détail en coupe d'un système 10 de changement de pas et d'un capteur des déplacements linéaires axiaux pour un actionneur dudit système adapté à une turbomachine à doublet d'hélices selon l'invention ; - La figure 4 est une vue en schématique de détail en coupe d'un capteur 15 des déplacements linéaires axiaux, de son support et de son entretoise pour le système de changement de pas de la figure 3 ; - La figure 5 est une vue en perspective du support et de l'entretoise d capteur de la figure 4 ; - La figure 6 est une en perspective du support ; et - La figure 7 est une vue en perspective d'une rondelle formant élément l'élastique de sollicitation du support de la figure 5. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention 20 25 3028835 11 On a représenté à la figure 3 un dispositif 44 de changement de pas des pales 14P d'une première hélice 14 comportant un dispositif d'actionnement instrumenté réalisé conformément à l'invention. Le dispositif d'actionnement instrumenté comporte pour l'essentiel un 5 actionneur 46, fixe en rotation, monté solidaire d'un premier élément central 70, qui comporte un premier organe mobile 47, notamment un carter 47, monté mobile axialement par rapport à un piston 48 solidaire du premier élément 70, le long de l'axe A de la première hélice 14. La première hélice 14 est montée tournante par rapport au premier élément 70 par l'intermédiaire de roulements 10 98, 100. L'actionneur 46 comporte à l'extrémité du premier élément 70 une interface 96 de réception de servitudes hydrauliques et/ou électriques destinées à commander le mouvement de l'actionneur 46 et à mesurer la vitesse de la première hélice 14. Cette interface 96 est réalisée sous la forme d'une première 15 paroi traversée par des servitudes (non représentées). Comme l'illustrent les figures 3 et 4, pour alimenter hydrauliquement et/ou électriquement le dispositif 44 de changement de pas hydraulique, la turbomachine 10 comporte en vis-à-vis du premier élément 70 un second élément central 72 d'acheminement de servitudes hydrauliques et/ou électriques 20 qui traverse la seconde hélice. Ce second élément 72 est agencé avec jeu par rapport au premier élément 70 à cause de la longueur du fourreau et des arbres d'hélices ; une telle longueur de ces éléments est nécessaire pour intégrer différents systèmes comme le système de changement de pas de la seconde hélice et le réducteur et rend difficile l'ajustement entre l'élément central 72 et 25 le premier élément 70. Les servitudes hydrauliques et/ou électriques comportent pour l'essentiel des canalisations hydrauliques d'alimentation de l'actionneur 46 et 3028835 12 des câbles électriques permettant la transmission d'informations en provenance de capteurs de la première hélice 14, tels que des capteurs de vitesse. Le second élément 72, dont on aperçoit une interface de distribution 74 est conformé sous la forme d'un fourreau, et il traverse une cloche, similaire à la 5 cloche 41 qui a été représentée à la figure 1, porteuse de la seconde hélice 12, sur laquelle cette seconde hélice 12 est montée en rotation. Les servitudes électriques et hydrauliques (non représentées) débouchent dans l'interface de distribution 74. L'interface de distribution 74 du distributeur de servitudes est conformée sous la forme d'une seconde paroi. 10 Le raccordement des servitudes électriques et hydrauliques entre l'interface de distribution 74 et l'interface de réception 96 est réalisé de manière classique au moyen de raccords rapides. Le second élément 72 n'est pas fixé au premier élément 70. De ce fait, sous l'effet de contraintes thermiques et du chargement mécanique du moteur, 15 les premier et second éléments 70, 72 peuvent avoir des mouvements parasites relatifs l'un par rapport à l'autre, notamment des mouvements axiaux et/ou des mouvements angulaires de faible amplitude. Or, il est important de connaître la position axiale exacte de l'actionneur 46 linéaire, et en particulier de son organe mobile 47. En effet, la connaissance 20 de la position axiale de l'organe mobile 47 permet de déterminer de manière exacte la position de calage des pales 14P de la première hélice 14. Cette position ne peut être uniquement déterminée par une mesure de pression hydraulique dans les chambres 52, 54 de l'actionneur linéaire 46. Il importe donc de disposer d'un dispositif de mesure comportant un capteur 68 25 des déplacements linéaires axiaux de l'actionneur 46. Un tel capteur, connu sous le vocable anglo-saxon de LVDT (Linear Variable Differential Transformer) est constitué pour l'essentiel d'un capteur électrique inductif passif des déplacements linéaires. Ce capteur 68, qui a été 3028835 13 représenté de manière schématique à la figure 4, comporte pour l'essentiel un transformateur à deux bobines 76, 78 dans lesquelles est monté coulissant un noyau ferromagnétique 80 dont les déplacements provoquent la variation du rapport de transformation entre les deux bobines 76, 78. Le capteur 68 5 comporte un corps 84 recevant les bobines 76, 78 et une tige 86, solidaire du noyau ferromagnétique 80, qui est destinée à coulisser dans le corps 84. Le corps 84 et la tige 86 forment des première et seconde parties du capteur 68, la première partie devant être liée axialement à l'organe mobile de l'actionneur 47 pour effectuer la mesure de ses déplacements, et la seconde partie devant être 10 fixe axialement par rapport à l'actionneur 46. Dans l'exemple de réalisation de l'invention qui a été représenté sur les figures 3 et 4, on considérera que la tige 86 forme la première partie du capteur 68 devant être liée axialement à l'organe mobile de l'actionneur 47, et que le corps 84 forme la seconde partie devant être fixe par rapport au premier 15 élément 70. Cette configuration n'est bien entendu aucunement limitative de l'invention et la tige 86 et le corps 84 du capteur 68 pourraient être intervertis par une simple inversion mécanique sans changer la nature de l'invention. Pour des raisons d'encombrement et de fiabilité des connexions, il est 20 nécessaire que le corps 84 du capteur 68 soit porté par le second élément central 72, la tige 86 étant par ailleurs liée axialement à l'organe mobile 47 ou carter de l'actionneur 46, qui est monté mobile relativement autour du piston 48 par rapport au premier élément 70. Dans cette configuration, il est indispensable, pour que le corps 84 du 25 capteur demeure fixe par rapport à l'actionneur 46, de dissocier le corps 84 du capteur des mouvements axiaux du second élément 72, car les mouvements parasites relatifs des premier et second éléments 70, 72 pourraient fausser la mesure du capteur LVDT. 3028835 14 Par ailleurs, la zone d'implantation du capteur 68 entre les parois de l'interface de distribution 74 et l'interface de réception 96 est très difficile d'accès, surtout radialement, et il importe donc de proposer un montage permettant de relier le capteur 68 lors du branchement des servitudes à l'aide 5 d'un montage purement axial lors de l'assemblage de la turbomachine. L'invention remédie à cet inconvénient en proposant un dispositif d'actionnement instrumenté dont le capteur différentiel 68 est agencé entre la première paroi formant interface 96 de réception et la seconde paroi 74 formant interface de distribution, ledit capteur 68 comportant un moyen élastique 106. 10 Une première partie ou tige 86 du capteur 68 est liée à l'organe mobile 47, et une seconde partie ou corps 84 est fixe axialement par rapport à l'actionneur 46, tout en étant supportée par le distributeur de servitudes 72, et libre axialement par rapport à ce distributeur 72. Le corps 84 est sollicité axialement dans sa position axiale fixe par rapport à l'actionneur 46 par 15 l'intermédiaire du moyen élastique 106 qui est interposé mécaniquement entre le corps 84 et le ledit distributeur 72. Le moyen élastique 106 sollicite ainsi le corps 84 du capteur 68 en direction de l'actionneur 46. De cette manière, la position du corps 84 est indépendante de la position axiale relative du premier élément 70 par rapport au second élément 20 72, et les éventuels déplacements axiaux ne peuvent perturber la mesure du capteur 68. Comme l'illustre la figure 3, le dispositif d'actionnement instrumenté comporte donc le capteur 68, dont le corps 84 est maintenu fixe axialement par rapport à la première paroi formant l'interface 96 de réception des servitudes, et 25 dont la tige 86, qui traverse l'interface 96, est solidaire de l'organe mobile 47 de l'actionneur linéaire 46. La tige 86, en particulier, est liée à l'organe mobile ou carter 47 de l'actionneur 46 par tout moyen connu de l'état de la technique, notamment par l'intermédiaire d'une rotule 104. 3028835 15 Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le corps 84 du capteur 68 n'est pas sollicité directement dans sa position fixe au contact de l'actionneur 46. En effet, le capteur 68 comprend un support 88 qui porte le corps 84 et 5 qui est porté par le distributeur de servitudes 72. Le support 88 est libre axialement par rapport au distributeur 72, et le moyen élastique 106 est interposé entre le support 88 et la seconde paroi 74 formant l'interface de distribution du distributeur 72. De cette manière, le moyen élastique 106 sollicite le corps 84 du capteur 68 par l'intermédiaire du support 88 en direction 10 de l' actionneur 46. Comme l'illustre la figure 4, une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention est que le capteur 68 comprend de surcroît une entretoise 90 qui s'étend axialement à partir du support 88 jusqu'au contact de l'actionneur 46, sensiblement parallèlement au corps 84 du capteur 68, pour 15 maintenir le corps à une distance "d" fixe déterminée de l'actionneur 46, et le corps 84 est lié audit support 88 par une liaison rotule 102. La combinaison de la distance "d" et de la liaison rotule 102 permettent ainsi, en plus d'autoriser un débattement axial entre le corps 84 et le distributeur 72 compensé par l'élément élastique 106, d'autoriser un débattement angulaire 20 entre le corps 84 du capteur 68 et le distributeur 72. L'entretoise 90 pourrait être réalisée sous la forme de pattes s'étendant à partir du support 88 au contact de l'interface de réception 96, réalisées ou non d'une pièce avec ce support 88. Toutefois, pour des considérations de montage, qui seront décrites 25 ultérieurement dans la suite de la présente description, l'entretoise 90 est conformée sous la forme d'une cage tubulaire rapportée qui est maintenue au contact du support 88 sous l'effet de la sollicitation du moyen élastique 106, et qui reçoit intérieurement le corps 84. 3028835 16 Comme l'illustre la figure 4, le corps 84 du capteur 68 est fixé au support 88, qui est porté par le second élément 72 tout en étant libre axialement par rapport à celui-ci. A cet effet, le support 88 comporte une collerette d'appui 108 qui 5 comporte une première face 116, tournée vers le premier élément 70, comportant la rotule 102 d'articulation du corps 84 du capteur 68, et formant au moins une première portée annulaire d'appui de la cage tubulaire 90. A l'opposé, la collerette 108 comporte une seconde face 110, tournée vers le second élément 72, à partir de laquelle s'étend une tige de guidage 112 qui est 10 reçue en coulissement au travers de la seconde paroi 74 formant l'interface de distribution du second élément 72. La seconde face 110 forme une seconde portée annulaire d'appui de l'élément élastique 106. Comme l'illustrent les figures 3 et 6, la rotule d'articulation 102 du corps 84 du capteur 68 est configurée sous la forme d'une chape 118 15 comportant deux oreilles 120 parallèles aptes à recevoir en pivotement par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 124 traversant des perçages 122 des oreilles 120, une oreille complémentaire 126 formée à l'extrémité du corps 84 du capteur 68. Le moyen élastique 106, quant à lui, est de préférence annulaire, et il 20 est reçu autour de la tige de guidage 112, de manière à s'interposer entre la collerette 108 et la seconde paroi formant l'interface 74 de distribution du second élément 72. Selon les variantes de réalisation possible, le moyen élastique 106, comme représenté à la figure 7, peut être conformé sous la forme d'une rondelle 25 vrillée. Il peut aussi, comme représenté aux figures 4 et 5, être réalisé en un matériau élastomère. Il comporte ainsi des faces d'appui opposées 128 qui sont agencées respectivement au contact de la collerette d'appui 108 et de la seconde 3028835 17 paroi formant l'interface de distribution 74, et il comporte un perçage 130 qui permet sa réception sur la tige 112 de guidage du support 82. L'extrémité libre de la tige 112 de guidage du support 88 est filetée pour recevoir un écrou 132 apte à former un moyen d'arrêt axial formant butée 5 contre une face de dos 134 de la seconde paroi 74 du second élément 72, pour éviter l'extraction du support 82 hors de l'élément 72, comme représenté à la figure 4. Une rondelle 136 peut être associée à l'écrou 132. Comme l'illustre la figure 5, la cage 90 est conformée en un boîtier tubulaire, notamment tronconique, qui comporte par exemple des ouvertures 10 140 destinées à permettre la ventilation du corps 84 du capteur 68. Comme l'illustre la figure 4, la cage 90 comporte une extrémité conformée sous la forme d'un manchon 148 tubulaire qui traverse un perçage 150 de la première paroi 96 formant l'interface de réception du premier élément 70. Une extrémité de ce manchon 148 est filetée pour recevoir un écrou 15 d'immobilisation 152 au dos d'une face 146 de cette première paroi 96, et le manchon 148 est par ailleurs destiné à permettre le passage de la tige 86 du capteur 68. Une face 144 de la cage repose donc au contact de la première paroi formant l'interface 96 de réception. Une extrémité opposée 142 de la cage 90 repose sur la face 116 de la 20 collerette 108 du support 88, et est maintenue au contact de cette face par le moyen élastique 106. Le montage du capteur précédemment décrit permet avantageusement d'assembler le premier élément 70 au second élément 72 par un montage purement axial, ne nécessitant pas d'intervention dans un espace radial autour 25 du capteur 68 où la place est limitée. En effet, un procédé de montage d'une turbomachine selon l'invention comporte en premier lieu une première étape de préparation au cours de laquelle on assemble le corps 84 de capteur au support 88, puis on introduit la 3028835 18 tige de guidage 112 du support 88 munie du moyen élastique 106 au travers de la seconde paroi 74 du second élément 72 et on pose le moyen d'arrêt axial 132 en comprimant le moyen élastique 106. Au cours de cette première étape, simultanément, on lie la tige 86 du capteur 68 à l'organe mobile 47, et on fixe la 5 cage 90 à la première paroi 96 du premier élément 70, en faisant traverser le manchon 148 par la tige 86. Puis, au cours d'une deuxième étape d'assemblage, on présente le premier élément 70 devant le second élément 72, puis on positionne la cage 90 sur le support 88 de manière qu'elle soit sollicitée par l'élément élastique 102 et 10 on assemble simultanément les deux parties du capteur 68 en faisant pénétrer la tige 86 dans le corps 84. Enfin, au cours d'une troisième étape de branchement, on raccorde les servitudes des interfaces 74, 96 les unes aux autres. L'invention permet donc d'assurer un montage aisé d'un capteur 68 à un 15 organe 47 mobile d'un actionneur 46 d'un premier élément 70, en assurant son maintien par le second élément 72 qui y est opposé, tout en évitant toute perturbation de la mesure effectuée par le capteur 68 par ledit second élément 72. Cette configuration permet d'obtenir une indication de la position précise de l'actionneur 46 et par conséquent de la position des pales 14P. REVENDICATIONS1. Dispositif d'actionnement instrumenté, comportant : - un actionneur (46) comprenant un organe mobile (47) axialement et un premier élément (70) comportant une interface (96) de réception de servitudes, - un second élément (72) formant distributeur de servitudes agencé 10 avec jeu par rapport à l'actionneur et comportant une interface (74) de distribution de servitudes, en vis-à-vis de l'interface (96) de réception de servitudes, - un capteur (68) différentiel variable de mesure des déplacements de l'organe mobile (47), 15 caractérisé en ce que le capteur différentiel (68) est agencé entre l'interface (96) de distribution et l'interface (74) de réception et comporte un moyen élastique (106), une première partie (84) liée à l'organe mobile, et une seconde partie (84) fixe axialement par rapport à l'actionneur (46), supportée par le second élément (72) formant 20 distributeur et libre axialement par rapport audit second élément (72) formant distributeur, et en ce que ladite seconde partie (84) est sollicitée axialement dans sa position axiale fixe par rapport à l'actionneur (46) par l'intermédiaire du moyen élastique (106) qui est interposé entre ladite seconde partie (84) et ledit second élément (72) 25 formant distributeur (72) et qui sollicite ladite seconde partie (84) de capteur en direction de l'actionneur (46). 2. Dispositif d'actionnement instrumenté selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur (68) comprend un support 3028835 20 (88) qui porte la seconde partie du capteur (84), qui est porté par le second élément (72) formant distributeur , et qui est libre axialement par rapport audit second élément (72) formant distributeur, et en ce que le moyen élastique (106) est interposé entre ledit support (88) et ledit second élément (72) formant distributeur, pour solliciter la seconde partie de capteur (84) par l'intermédiaire du support (88) en direction de l'actionneur (86). 3. Dispositif d'actionnement instrumenté selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur (68) comprend une entretoise (90) qui s'étend axialement à partir du support (88) jusqu'au contact de l'actionneur (46), sensiblement parallèlement à ladite seconde partie de capteur (84) pour maintenir la seconde partie du capteur (84) à une distance fixe (d) déterminée de l'actionneur (46), et en ce que la seconde partie de capteur (84) est liée au support par une liaison rotule (102), pour permettre un débattement angulaire de ladite seconde partie de capteur (84). 4. Dispositif d'actionnement instrumenté selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'entretoise est conformée sous la forme d'une cage tubulaire rapportée (90) qui est maintenue au contact du support (88) sous l'effet de la sollicitation du moyen élastique (106), et qui reçoit intérieurement la seconde partie de capteur (84). 5. Dispositif d'actionnement instrumenté selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le support (88) comporte une collerette d'appui (108) qui comporte : - une première face (116), tournée vers le premier élément (70), comportant la rotule d'articulation (102) de la seconde partie de capteur (84) et au moins une première portée annulaire d'appui de la cage tubulaire (90), 3028835 21 - une seconde face (110), tournée vers le second élément (72) formant distributeur, à partir de laquelle s'étend une tige de guidage (112) qui est reçue en coulissement au travers de l'interface de distribution (74) du second élément (72) formant distributeur, et qui comporte au moins 5 une seconde portée annulaire d'appui de l'élément élastique (106). 6. Dispositif d'actionnement instrumenté selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la cage (90) comporte une extrémité conformée sous la forme d'un manchon tubulaire (148) qui traverse l'interface de réception (96) du premier élément (70), dont une extrémité est filetée 10 pour recevoir un écrou d'immobilisation (152) au dos de l'interface de réception (96), et qui est destiné à permettre le passage d'une tige (86) formant une des parties du capteur (68). 7. Dispositif d'actionnement instrumenté selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la tige (86) de guidage du support comporte à son 15 extrémité un moyen d'arrêt axial (132) destiné à former butée pour limiter le coulissement de la tige de guidage (116) au travers de l'interface de distribution (74) du second élément (72) formant distributeur. 8. Système de changement de pas des pales d'une hélice de 20 turbomachine comportant un dispositif d'actionnement instrumenté selon l'une des revendications 1 à 7, dont l'organe d'actionnement mobile (47) est lié à une tringlerie (64) apte à commander le pas des pales (14P) de l'hélice (14). 9. Turbomachine (10) à doublet d'hélices coaxiales contrarotatives (12, 25 14) comportant un système de changement de pas selon la revendication 8 pour le changement de pas des pales (14P) d'une première hélice (14) agencée à une extrémité (11) de la turbomachine, caractérisée en ce que la première hélice (14) est traversée par un 3028835 22 premier élément (70) à l'intérieur duquel est monté mobile un organe d'actionnement (47) du système de changement de pas, en ce que la seconde hélice (12) est traversée par un second élément (72) formant distributeur comportant un fourreau fixe d'acheminement et un 5 distributeur de servitudes, qui est agencé avec jeu par rapport au premier élément (70), et en ce que les premier et second éléments (70, 72) comportent respectivement des première et seconde parois formant des interfaces (96, 74) de réception et de distribution des servitudes qui sont connectées les unes aux autres pour commander et mesurer le pas 10 de la première hélice (14). 10. Procédé de montage d'une turbomachine selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte : - une première étape de préparation au cours de laquelle : - d'une part, on assemble la seconde partie (84) de capteur 15 (68) au support (88), puis on introduit la tige (112) du support munie du moyen élastique (106) au travers de la seconde paroi (74) du second élément (72) formant distributeur et on pose le moyen d'arrêt axial (132) en comprimant le moyen élastique (106), 20 - d'autre part, on lie la première partie (86) de capteur (84) à l'organe mobile (47) et on fixe la cage (90) à la première paroi (96) du premier élément (70), - une deuxième étape d'assemblage au cours de laquelle on présente le premier élément (70) devant le second élément (72) formant 25 distributeur, puis on positionne la cage (90) sur le support (88) de manière qu'elle soit sollicitée par l'élément élastique (106), et on assemble simultanément les deux parties (84, 86) de capteur, 3028835 23 - une troisième étape de branchement au cours de laquelle on raccorde les servitudes des interfaces les unes aux autres. 5