FR 3032749 A1 20160819 FR 1551363 A 20150218 MOTEUR THERMOACOUSTIQUE La présente invention concerne le domaine de la conversion de l'énergie calorifique en énergie mécanique. Plus particulièrement l'invention concerne un moteur dans lequel une 5 quantité de chaleur est transformée en énergie mécanique par la mise en oeuvre d'un cycle thermodynamique du type Stirling. Il est connu de nombreuses formes de moteurs produisant une énergie mécanique à partir d'une énergie calorifique. 10 Les moteurs de la famille des moteurs Stirling se caractérisent par un transfert d'énergie thermique entre une source chaude et une source froide extérieures au moteur lui-même qui met en oeuvre un gaz de travail maintenu en circuit fermé dans le moteur. Suivant une architecture largement étudiée pour les moteurs à cycle Stirling, 15 le gaz de travail est déplacé entre la source chaude et la source froide par un piston déplaceur, le travail produit étant appliqué à un piston de travail. Cette architecture a été appliquée, au moins expérimentalement, à des moteurs délivrant la puissance sous forme mécanique sur un arbre tournant d'un système piston-bielle-manivelle ou à des moteurs délivrant la puissance sous 20 forme électrique en incorporant des ensembles magnétiques, noyaux aux pistons et bobines aux structures du moteur. Cette dernière solution basée sur la production électrique présente l'avantage de pouvoir réaliser une cavité étanche pour le gaz de travail sans difficultés particulières, aucun élément mobile tel qu'un piston ne traversant l'enceinte 25 renfermant le gaz et évitant la nécessité de réaliser des étanchéités entre les pistons et les cylindres du moteur. Plus récemment, il a été considéré de réaliser un cycle de Stirling dans une enceinte contenant un gaz de travail soumis à une onde acoustique. Dans une telle solution de moteur, dit thermo-acoustique, dont une 30 représentation schématique est présentée sur la figure 1 une cellule thermoacoustique 10 est agencée entre un générateur d'onde acoustique 20 et un convertisseur 30 de l'onde acoustique en énergie utilisable. Dans ce mode de réalisation, la cellule thermo-acoustique, qui réalise les échanges de quantité de chaleur entre le gaz de travail contenue dans l'enceinte 40 et la source chaude 13 3032 749 2 d'une part et la source froide 14 d'autre part, amplifie l'énergie acoustique du gaz de travail sous réserve d'un choix approprié des dimensions du dispositif et des fréquences acoustiques mises en oeuvre pour produire une onde acoustique aux caractéristiques adaptées. Le fonctionnement détaillé de ce type de moteur est décrit par exemple dans la demande de brevet WO 2011098735. Si une telle architecture de moteur apporte une solution intéressante au problème de l'étanchéité de la cavité contenant le gaz de travail, elle présente le défaut de mettre en oeuvre une conversion des déplacements d'un élément oscillant sous l'effet de l'onde acoustique en électricité, électrogénérateur 39 dont la masse et la nécessité d'une nouvelle conversion électrique-mécanique dans une chaîne de transmission, qui multiplie les rendements de chaque conversion, limite son intérêt dans un dispositif de propulsion d'un véhicule, en particulier d'un aéronef. Le moteur thermo-acoustique de la présente invention apporte une solution pour améliorer le rendement global du moteur, c'est-à-dire le travail mécanique utilisable effectivement délivré par le moteur par rapport au maximum théorique du cycle thermodynamique. Suivant l'invention, le moteur thermoacoustique comporte, dans une enceinte contenant un gaz de travail et agencée pour propager une onde acoustique progressive, un générateur d'une onde acoustique, une cellule thermoacoustique comportant au moins un module, amplifiant une puissance de l'onde acoustique produite par le générateur, et un convertisseur convertissant l'onde acoustique amplifiée en puissance mécanique. La cellule thermoacoustique comporte au niveau d'une entrée de l'au moins un module de la cellule, du côté du générateur, au moins un étage refroidisseur pour transférer une quantité de chaleur du gaz de travail vers une source froide et comporte au niveau d'une sortie de l'au moins un module de ladite cellule, du côté du convertisseur, au moins un étage réchauffeur pour transférer une quantité de chaleur d'une source chaude vers le gaz de travail. En outre, le convertisseur comporte principalement une turbine traversée par l'onde acoustique amplifiée apportant une énergie pour entraîner la turbine en rotation, ladite turbine entraînant un arbre de rotation dont une extrémité traverse 35 de manière étanche au gaz de travail une paroi de l'enceinte. Il est ainsi obtenu un moteur thermo-acoustique mettant en oeuvre un cycle 3032749 3 thermodynamique de Stirling dans lequel il est produit une puissance mécanique directement sur un arbre tournant sans conversion d'un déplacement alternatif de piston en mouvement de rotation par un ensemble bielle vilebrequin ou par conversion en énergie électrique. Il en résulte un rendement global du moteur 5 amélioré et une conception simplifiée. La turbine est de préférence une turbine axiale, comportant un ou des rotors R comportant des pales et un ou des stators S comportant des aubes, dont les pales de rotor et les aubes de stator sont agencées pour que la turbine soit entraînée en rotation dans un même sens de rotation pour les deux sens de 10 déplacement de molécules du gaz de travail traversant la turbine suivant une direction de l'axe de l'arbre de rotation. Il est ainsi transformé en énergie mécanique un maximum d'énergie acoustique. Dans un mode de réalisation, le générateur est alimenté en énergie par une 15 boucle de rétroaction depuis une source de puissance disponible en sortie du moteur. Ainsi, au moins après une phase de démarrage, hors l'apport de quantité de chaleur, le moteur est autonome et ne nécessite pas de source de puissance extérieure pour fonctionner. 20 Par exemple le générateur est alimenté par une énergie électrique produite par une génération électrique couplée à l'arbre de rotation. Il est dans ce cas par exemple tiré partie de l'installation d'une génération électrique auxiliaire souvent utile pour alimenter des servitudes et équipements électriques d'un système utilisant le moteur, ainsi que de la souplesse de 25 l'alimentation électrique d'un générateur électromagnétique d'onde acoustique pour en piloter la puissance et la phase. Par exemple, l'onde acoustique produite par le générateur est formée par prélèvement d'une partie de l'onde acoustique amplifiée au niveau du convertisseur. 30 Il est dans ce cas évité une installation électrique pouvant s'avérer lourde tant par la masse de la génération électrique que par la masse du générateur électromagnétique. Dans une forme de réalisation, l'au moins un étage réchauffeur est raccordé à une source chaude par un ou plusieurs caloducs réalisant le transport de 35 l'énergie sous forme de chaleur depuis ladite source chaude vers ledit étage réchauffeur. 3032749 4 Dans cette forme, la production d'énergie calorifique peut être déportée par rapport au corps du moteur et agencée avec un minimum de contrainte d'installation. Dans ce mode de réalisation, avantageusement, le ou les caloducs réalisent 5 le transport de l'énergie sous forme de chaleur depuis ladite source chaude vers l'étage réchauffeur par circulation d'un métal en phase liquide liquide. Il est ainsi possible d'apporter à la cellule thermoacoustique des puissances sous forme calorifique avec des températures élevées favorables à un bon rendement du moteur. 10 Dans une forme de réalisation, une paroi de l'enceinte est formée principalement, au moins pour des parties de ladite enceinte soumises à des températures élevées du gaz de travail, d'une structure sandwich comportant une peau intérieure et une peau extérieure, relativement minces, entre lesquelles peaux est maintenue une structure alvéolaire, ladite structure sandwich étant 15 organisée pour permettre la circulation, entre la peau intérieure et la peau extérieure, d'un carburant liquide destiné à apporter par combustion une énergie thermique à la source chaude. Il est ainsi mis à profit les capacités calorifiques du carburant pour refroidir la paroi de l'enceinte et mis à profit la chaleur produite par le moteur pour 20 réchauffer le carburant avant sa combustion. Par exemple le carburant est un carburant cryogénique liquide à des températures inférieures à 120K, par exemple du méthane ou de l'hydrogène liquide. La basse température de stockage de ces carburants favorise la possibilité de les mettre en oeuvre pour refroidir la paroi de l'enceinte. 25 Dans une forme particulière de réalisation, la structure sandwich dans laquelle circule le carburant liquide est dimensionnée en fonction de paramètres moteurs, notamment une température des parties chaudes et un débit de carburant nécessaire au moteur, pour que le carburant reçoive lors de son passage dans la paroi une quantité de chaleur suffisante pour être amené à une 30 température voulue pour être en phase vapeur lorsque le dit carburant est transféré vers le brûleur de la source chaude. En déterminant ainsi les caractéristiques dimensionnelles, en particulier la section de passage du carburant en fonction du débit nécessaire, il est obtenu un échauffement voulu du carburant pour en obtenir un changement de phase lorsque le carburant arrive au niveau de brûleurs de la source chaude. De la sorte il n'est pas nécessaire de disposer de pompe à haute pression pour obtenir la 3032749 5 vaporisation du carburant par des injecteurs comme dans de nombreux types de moteurs. Dans une forme de réalisation, tout ou partie du carburant est mis en oeuvre pour refroidir la source froide. 5 En particulier dans le cas de la mise en oeuvre d'un carburant cryogénique il est possible d'abaisser significativement la température de la source froide de sorte que le rendement thermodynamique du moteur, dépendant directement de la différence de températures entre les sources chaudes et froides, est amélioré. Dans une forme de réalisation, le carburant servant à refroidir la source 10 froide est ensuite utilisé pour refroidir la paroi de l'enceinte réalisée en structure sandwich, complétée, suivant le débit de carburant nécessaire aux brûleurs, par une quantité de carburant ne participant pas au refroidissement de la source froide. L'invention s'adresse également à un véhicule propulsé par un moteur tel que 15 celui qui vient d'être décrit, dans lequel l'arbre de rotation est mécaniquement connecté à un dispositif de propulsion. Dans une forme de réalisation d'un tel véhicule, l'arbre de rotation entraîne également un générateur électrique et ledit générateur électrique est utilisé comme frein électromagnétique de force variable pour réguler la puissance 20 mécanique de sortie utilisable sur l'arbre avec une puissance apportée par la source chaude donnée, en déplaçant le point d'équilibre entre l'énergie électrique produite et l'énergie mécanique disponible. Il est ainsi obtenu la possibilité d'une régulation hybride mécanique et électrique du moteur. 25 Dans le cas d'un véhicule propulsé par un moteur tel que celui qui vient d'être décrit, l'arbre de rotation est connecté mécaniquement à un dispositif produisant une force de déplacement, par exemple une hélice, carénée ou non carénée, dans le cas d'un aéronef, sans que la puissance utilisée pour la propulsion ne passe par une conversion mécanique-électrique au niveau du 30 moteur puis électrique-mécanique au niveau du dispositif produisant la force de déplacement. Il est obtenu ainsi un rendement maximum de l'ensemble propulsif, une hélice étant connectée au besoin par un réducteur mécanique pour fonctionner à un régime optimal. 35 D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus 3032749 6 clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec les dessins sur lesquels : - la figure 1, déjà citée, présente schématiquement un moteur thermoacoustique connu produisant une énergie sous forme électrique ; 5 - la figure 2 présente schématiquement un exemple de réalisation d'un moteur thermoacoustique suivant l'invention et mettant en oeuvre une cellule thermoacoustique à trois modules et des apports de chaleur par caloducs ; - la figure 3 présente une illustration simplifiée d'un exemple de structure de la paroi de l'enceinte contenant le gaz de travail ; 10 - La figure 4 présente un schéma de principe illustrant des formes de pales de rotor et de pales de stator d'une turbine à écoulement axial dont l'action combinée conduit à un sens de rotation unique de la turbine indépendant de la direction de l'écoulement traversant la turbine ; - la figure 5 montre une représentation schématique en section de la paroi à 15 structure sandwich de l'enceinte, adaptée pour être refroidie par le carburant ; - la figure 6 illustre partiellement écorchée un exemple de turbine à écoulement radial et qui est entraînée dans un seul sens de rotation comme dans le cas illustré sur la figure 4. 20 Les différentes figures ne sont pas nécessairement représentées à la même échelle et sur une figure donnée, les différentes parties ne sont pas nécessairement représentées à la même échelle. 25 La figure 2 représente une vue schématique d'un mode de réalisation d'un moteur 100 suivant l'invention. Le moteur 100 de la figure 2 est un moteur thermoacoustique comportant une cellule thermoacoustique 10 située entre un générateur 20 d'onde acoustique et un convertisseur 30 d'une onde acoustique en énergie mécanique. 30 La cellule thermoacoustique 10, le générateur 20 et le convertisseur 30 sont agencés dans une enceinte 40, ici ayant la forme générale d'un tube, contenant un gaz de travail de sorte qu'un déplacement du gaz entre ledit générateur et ledit convertisseur implique que le gaz traverse ladite cellule thermoacoustique. L'onde acoustique se propage du générateur vers le convertisseur en traversant la cellule 35 thermoacoustique dans laquelle l'énergie de l'onde acoustique est augmentée. Dans l'exemple illustré sur la figure 2, la cellule thermoacoustique 10 3032749 7 comporte trois modules 10a, 10b, 10c montés en série et réalisés suivant les mêmes principes. De manière connue chaque module 10a, 10b, 10c comporte, comme sur le schéma en coupe de la figure 3, un étage refroidisseur 12, situé sur le module du 5 côté du générateur 20, et comporte un étage réchauffeur 11, situé sur le module du côté du convertisseur 30. L'étage refroidisseur 12 est constitué en échangeur thermique pour transférer une quantité de chaleur Q2 depuis le gaz de travail traversant ledit étage refroidisseur vers une source froide 14. 10 L'étage réchauffeur 11 est constitué en échangeur thermique pour transférer une quantité de chaleur Q1 depuis une source chaude 13 vers le gaz de travail traversant ledit étage réchauffeur. De manière connue dans les moteurs à cycle Stirling, un régénérateur 15 est agencé entre l'étage refroidisseur 12 et l'étage réchauffeur 11 pour, suivant le sens 15 de passage du gaz, prendre une quantité de chaleur du gaz de travail et restituer une quantité de chaleur au gaz de travail lorsque ce dernier traverse ledit régénérateur. Bien que fonctionnant sur le même principe, les flux de chaleur mis en oeuvre dans les étages refroidisseurs et les étages réchauffeurs de chacun des 20 modules sont différents de sorte à augmenter progressivement l'énergie du gaz de travail lorsque le dit gaz de travail traverse la cellule thermoacoustique du générateur 20 vers le convertisseur 30 et de sorte à diminuer progressivement la température du gaz de travail lorsque ledit gaz de travail traverse la cellule thermoacoustique du convertisseur 30 vers le générateur 20. 25 Dans la forme illustrée de la figure 2, la source chaude 13 est déportée et la chaleur est apportée dans chacun des étages par des caloducs 51, par exemple des caloducs à métal liquide à la température de fonctionnement, ledit métal liquide, par exemple du sodium ou du lithium, circulant entre une source de chaleur, non représentée, par exemple une chaudière brûlant un gaz combustible, 30 et les étages réchauffeurs 11. Dans une forme non illustrée, des brûleurs sont agencés à proximité des étages réchauffeurs 11 de façon à ce que les échanges de chaleur soient directs entre la source chaude et les dits étages réchauffeurs. Cette solution, qui peut 35 s'avérer plus contraignante sur le plan de l'installation, mais qui évite la mise en oeuvre de caloducs, permet une modification rapide du flux de quantité de chaleur 3032749 8 apporté au moteur et donc permet de réguler de manière relativement simple la puissance délivrée par le moteur 100. Le générateur 20 peut consister en tout dispositif générant une onde 5 acoustique, ladite onde acoustique devant dans l'application être adaptée en intensité, en phase et en longueur d'onde aux caractéristiques du moteur. Un tel générateur peut consister en un piston oscillant sous l'effet d'un actionneur mécanique ou électromagnétique. Un tel générateur peut également consister en une onde acoustique correspondant à une partie de l'onde acoustique 10 amplifiée prélevée du côté du convertisseur 30 par une boucle de rétroaction, solution non représentée sur les dessins. Dans tous les cas, une phase de l'onde acoustique produite par le générateur 20 est contrôlée pour assurer le fonctionnement en amplificateur de la cellule thermo-acoustique 10. 15 Le convertisseur 30 comporte principalement une turbine 31 axiale. La turbine 31 est agencée dans l'enceinte 40 contenant le gaz de travail de sorte à être traversée par des molécules du gaz de travail, les dites molécules se déplaçant en fonction de l'onde acoustique lorsque le moteur est en 20 fonctionnement. L'onde acoustique dans l'enceinte, close à ses extrémités côté générateur et coté convertisseur, est une onde progressive qui se déplace dans le tube formé par l'enceinte 40. La turbine 31 comporte un arbre de rotation 32 d'axe 33 dont une des 25 extrémités traverse de manière étanche une paroi de l'enceinte 40 de sorte que la puissance mécanique délivrée par le moteur 100 est directement disponible sans passer par une conversion en énergie électrique. Il est notable que les dispositifs mécaniques tournant à prise directe ne génèrent que peu de frottements par la mise en oeuvre de paliers ou de 30 roulements à billes ou à rouleaux, et que l'étanchéité d'une traversée d'arbre tournant relève de technologies connues plus performantes et plus fiables que celles pour l'étanchéité entre un piston et un cylindre. L'arbre de rotation 32 peut en particulier être couplé à une hélice, le cas échéant par l'intermédiaire d'un réducteur mécanique pour adapter la vitesse de 35 rotation de l'hélice, dans le cas d'aéronefs ou d'autres véhicules pouvant être propulsés par hélice. 3032749 9 Opérationnellement le sens de rotation de l'arbre de rotation 32 doit être constant, au moins dans un mode de fonctionnement du moteur, bien que les molécules du gaz de travail traversent la turbine 31 successivement dans les deux 5 directions suivant l'axe 33 de l'arbre de rotation. Dans une forme de réalisation, il est mis en oeuvre une turbine constituée d'un rotor sur lequel est fixé des aubes symétriques enfermées dans deux guides d'aubes. Lorsque cette turbine est connectée à une alimentation périodique de gaz 10 oscillant entrant-sortant, la rotation de la turbine est ainsi indépendante de la direction de l'écoulement. Il est ainsi transformé le mouvement linéaire oscillant des molécules du gaz de travail, correspondant à l'onde acoustique, en mouvement rotatif continu. La turbine est alors couplée au générateur acoustique dans une parfaite adaptation d'impédance pour une transmission maximum 15 d'énergie. Un exemple de formes de pales de rotors 34 et de stators 35 qui génèrent un couple de signe constant sur le rotor, est illustré schématiquement sur la figure 4 dans une configuration de turbine axiale sur laquelle les pales d'un rotor R et de 20 deux stators S agencés symétriquement par rapport à un plan radial du rotor sont dessinées vu en bouts de pales, la flèche simple représente le sens de déplacement relatif des pales de rotor par rapport aux pales de stator, et les flèches doubles latérales représentent les sens de déplacement des molécules du gaz de travail traversant alternativement la turbine. 25 La figure 6 illustre schématiquement, en écorché partiel, un autre exemple de turbine adaptée à un moteur suivant l'invention dans un cas de turbine à écoulement radial, les éléments étant identifiés en utilisant la même convention que dans l'exemple précédent. De tels exemples de turbines et de leurs fonctionnement sont par exemple 30 abordés dans l'article :"An improved radial impulse turbine for OWC" de Bruno Pereias at all. Publié dans la revue Renewable Energy Volume 36 (2011) pages 1477-1484. Dans une autre forme de réalisation non illustrée, la turbine 31 comporte un 35 rotor avec deux étages dont l'un des étages est travaillant lorsque l'écoulement traverse la turbine dans un premier sens, l'autre étage étant alors transparent à 3032749 10 l'écoulement, ce fonctionnement des deux étages de turbine étant inversé lorsque l'écoulement traverse la turbine dans l'autre sens. Dans ce cas, chaque étage de turbine est conçu pour entraîner l'arbre de rotation dans le même sens. 5 Le gaz de travail dans l'enceinte 40 du moteur est soumis à une pression supérieure à la pression atmosphérique, une pression élevée du gaz de travail ayant un effet bénéfique sur le rendement de la turbine. Pour un moteur de propulsion destiné à être embarqué sur un aéronef, une pression moyenne de l'ordre de 4 méga pascals (environ 40 fois la pression 10 atmosphérique standard) est avantageusement utilisée dans l'enceinte du moteur. La fréquence de l'onde acoustique a également un effet prépondérant sur les dimensions du moteur, une partie de l'enceinte 40 dans laquelle se propage l'onde acoustique ayant une longueur multiple de la longueur d'onde de l'onde acoustique. 15 Pour des applications à la propulsion d'un aéronef, compte tenu des volumes pouvant être consacrés aux moteurs de propulsion, il sera avantageusement considéré des fréquences supérieures à 100Hz, voire de plusieurs centaines de Hertz. 20 Le moteur 100 lorsqu'il est mis en oeuvre pour la propulsion d'un véhicule, un aéronef par exemple, comporte avantageusement un générateur électrique entraîné par l'arbre de rotation 32 de la turbine. Le générateur électrique, par exemple un alternateur, peut être incorporé directement dans le moteur, c'est-à-dire logé dans l'enceinte 40 du moteur, ou être monté à l'extérieur du moteur. 25 Le générateur électrique permet d'apporter l'énergie électrique au véhicule, énergie électrique qui lui est généralement utile pour assurer le fonctionnement des équipements nécessitant une alimentation électrique. Avantageusement, lorsque l'arbre de rotation 32 entraîne un alternateur, ledit alternateur est utilisé comme frein électromagnétique de force variable pour 30 réguler la puissance mécanique de sortie utilisable sur l'arbre avec une puissance apportée par la source chaude donnée. Cette capacité à déplacer le point d'équilibre entre énergie électrique produite et énergie mécanique disponible est particulièrement intéressante dans le cas de besoins en consommation électrique instantanée importante, en particulier 35 lorsque le véhicule est en mesure de compenser, par une action sur sa trajectoire, la perte de puissance mécanique sur l'arbre de rotation que la régulation de la 3032749 11 puissance du moteur ne saurait pas compenser rapidement. Par exemple dans le cas d'un drone volant équipé d'un radar à synthèse d'ouverture (SAR), au moment où le radar émet et que la puissance électrique nécessaire est augmentée de manière significative, ledit drone prendra une pente 5 de descente pour compenser sa perte d'énergie de propulsion, la perte d'altitude étant compensée ultérieurement par la régulation de l'énergie sous forme de quantité de chaleur apportée au moteur pour adapter la puissance sur l'arbre de rotation aux besoins du drone. 10 Compte tenu de la pression requise du gaz de travail, et pour éviter des masses trop élevées de la structure de la paroi de l'enceinte 40, ladite paroi de l'enceinte contenant ledit gaz de travail est avantageusement réalisée, comme illustré sur la section de la figure 5, par une structure comportant une peau intérieure 41 et une peau extérieure 42, relativement minces, entre lesquelles 15 peaux est placée une structure alvéolaire 43 telle qu'une structure de type nid d'abeille, l'ensemble formant une structure sandwich, ce type de structure étant adapté à la réalisation de structures à la fois légères tout en étant résistantes et rigides dans le contexte d'une application donnée. Dans une forme de réalisation, la structure alvéolaire, au moins dans certaine 20 zone des parois de l'enceinte 40 soumise à des températures en fonctionnement élevées en regard des performances des matériaux mis en oeuvre pour réaliser l'enceinte, est agencée pour permettre la circulation d'un carburant 45 liquide, devant alimenter en énergie des moyens de chauffage de la source chaude, entre la peau intérieure 41 et la peau extérieure 42. 25 Le carburant 45 en phase liquide circule alors entre les deux peaux et refroidit la paroi de l'enceinte 40 avant de rejoindre des brûleurs de la source chaude. Le refroidissement de la paroi de l'enceinte est obtenu par le réchauffement du carburant 45 liquide et le cas échéant par sa vaporisation en profitant de sa chaleur latente de vaporisation. Le passage en phase vapeur du 30 carburant permet également de simplifier les brûleurs en évitant le recours à des injecteurs et des pompes à haute pression pour pulvériser le carburant et assurer sa combustion. Cette solution de refroidissement par le carburant est particulièrement avantageuse dans le cas de l'utilisation d'un carburant cryogénique tel que du 35 méthane liquide généralement stocké à une température de l'ordre de 111 K ou de l'hydrogène liquide généralement stocké à une température de l'ordre de 20 K. 3032749 12 Le carburant liquide, non cryogénique ou avantageusement cryogénique, peut également être utilisé pour abaisser ou maintenir la température de la source froide. 5 On comprend ainsi qu'il est possible, au moins dans le cas de l'utilisation d'un carburant liquide cryogénique, d'obtenir une température de la source froide bien inférieure à ce qu'il serait possible de réaliser avec un refroidissement par les seules sources disponibles dans l'environnement, en particulier l'air dans le cas d'un aéronef, et ainsi d'obtenir un meilleur rendement thermodynamique. 10 La carburant liquide utilisé pour refroidir la source froide peut ensuite être envoyé vers des brûleurs de la source chaude par des circuits appropriés. Si du carburant liquide est également utilisé pour assurer un refroidissement des parois chaudes du moteur, comme expliqué précédemment, ce dernier peut être mélangé avant la combustion avec celui ayant refroidi la source froide, ou 15 être brûlé dans des brûleurs différents. Dans une forme de réalisation dans lequel le carburant liquide assure les deux fonctions de refroidir la source froide et de refroidir les parois chaudes du moteur, le carburant issu de réservoirs de stockage du carburant est d'abord utilisé pour refroidir la source froide puis, encore dans une phase liquide, est utilisé pour 20 refroidir les parois chaudes du moteur, en totalité ou en partie, seul ou en mélange avec du carburant directement issu de réservoirs de stockages. La solution et ses modes de réalisation décrits ne sont que des exemples de réalisations susceptibles de variantes sans se départir de la présente invention. 25 En particulier le nombre de modules de la cellule thermoacoustique peut être différent de trois suivant les caractéristiques voulues du moteur. Le moteur peut par exemple comporter une cellule thermoacoustique à un seul module, deux modules, voire à plus de trois modules. 30 Les moyens pour générer l'énergie thermique et apporter cette énergie sous forme de chaleur aux étages réchauffeurs 11 peuvent être différents de ceux décrits compte tenu des faibles contraintes imposées aux sources de chaleur externe. Ainsi les sources peuvent non seulement résulter de la combustion d'un carburant liquide, hydrocarbure ou hydrogène, mais également de carburants 35 solides tels que charbon ou bois ou d'autres sources telles que l'énergie solaire ou l'énergie produite par la fission des atomes. 3032749 13 Sous réserve d'installation de systèmes de servitudes adaptés, un moteur 100 peut le cas échéant utiliser plusieurs types de sources de génération de chaleur, par exemple du méthane et alternativement un autre carburant liquide ou solide. 5 En pratique, outre la quantité de chaleur devant être apportée pour répondre aux exigences de puissance du moteur, il sera recherché une température de la source chaude adaptée à un rendement satisfaisant du moteur thermoacoustique, c'est-à-dire une température aussi élevée que possible dans les limites acceptables par des matériaux utilisés dans la réalisation du moteur. 10 Les matériaux constituant un moteur, envisageables aujourd'hui pour une application de propulsion d'un aéronef, permettent de considérer des températures chaudes pouvant atteindre jusqu'à 1400°C et permettant d'obtenir des rendements pouvant dépasser 70% du cycle thermodynamique théorique de Carnot. 15 De même les moyens pour extraire l'énergie thermique au niveau des étages refroidisseurs 12 peuvent être de toute nature et mettre en oeuvre par exemple un refroidissement direct par de l'air à température ambiante, ou des circuits spécifiques de gaz ou de liquides caloporteurs entre les étages refroidisseurs et des radiateurs chargés de dissiper la chaleur prélevée, par exemple dans 20 l'atmosphère. Dans un mode de réalisation, toute ou partie de la chaleur reprise au niveau des étages refroidisseurs est utilisée pour réchauffer, le cas échéant vaporiser, un carburant liquide, éventuellement cryogénique utilisé par la source chaude, et par suite de refroidir la source froide. 25 La mise en oeuvre d'un carburant cryogénique permet de former une source froide à basses températures, abaissées de 100 à 200 degrés par rapport à une température ambiante, et ainsi d'améliorer le rendement de Carnot du cycle thermodynamique qui est sensible aux écarts de températures entre les sources chaude et froide. 30 Le générateur 20 peut mettre en oeuvre différentes technologies, mécaniques, électromécaniques, acoustiques ..., pour produire l'onde acoustique devant être amplifiée, et pour cela utiliser une source d'énergie indépendante ou au contraire, au moins après une phase de démarrage, utiliser une partie de 35 l'énergie produite par le moteur et reprise dans une boucle de rétroaction, par exemple électrique ou acoustique. 3032749 14 La nature du gaz de travail et la pression de ce gaz dans l'enceinte sont également modifiables et relèvent de choix technologiques communs dans le domaine des moteurs à cycle Stirling. L'utilisation d'hélium comme gaz de travail est connue et avantageuse en 5 raison du comportement de ce gaz dans les échanges de chaleur, mais pose des problèmes de maintien de ce gaz confiné dans une enceinte, en particulier dans les applications à haut rendement mettant en oeuvre des pressions élevées de plusieurs dizaines d'atmosphère. Pour les pressions élevées, d'autres gaz de travail sont avantageusement considérés comme par exemple de l'azote ou de l'argon. 10 L'utilisation de l'air est pratiquement exclue en raison de la pression d'oxygène résultant de la pression du gaz et des températures mises en oeuvre. L'homme du métier mettra en oeuvre ses connaissances générales appliquées aux principes de la présente invention pour réaliser un moteur adapté à une 15 application qu'il souhaite en faire. Il tiendra en particulier compte des conséquences du choix de la pression du gaz de travail et de la température des différentes sources de chaleur, ainsi que la fréquence de l'onde acoustique. Ces différents paramètres agissent en particulier, pour une puissance mécanique sur l'arbre de rotation donnée, sur les dimensions résultantes du moteur, et donc sa 20 masse, qui doivent rester compatibles de l'utilisation prévue du moteur, comme par exemple dans le cas de la propulsion d'aéronefs, et sur le rendement thermodynamique du moteur. Le moteur de l'invention présente des avantages sur les moteurs connus en permettant des rendements supérieurs tout en bénéficiant des avantages connus 25 des moteurs à cycle Stirling en particulier pour le silence de fonctionnement et la souplesse dans le choix des carburants. REVENDICATIONS1. Moteur (100) thermoacoustique comportant, dans une enceinte (40) contenant un gaz de travail et agencée pour propager une onde acoustique progressive, un générateur (20) d'une onde acoustique, une cellule thermoacoustique (10) comportant au moins un module (10a, 10b, 10c), amplifiant une puissance de l'onde acoustique produite par le générateur (20), et un convertisseur (30) convertissant l'onde acoustique amplifiée en puissance mécanique, la cellule thermoacoustique (10) comportant au niveau d'une entrée de l'au moins un module de ladite cellule, du côté du générateur (20), au moins un étage refroidisseur (12) pour transférer une quantité de chaleur du gaz de travail vers une source froide (14) et comportant au niveau d'une sortie de l'au moins un module de ladite cellule, du côté du convertisseur (30), au moins un étage réchauffeur (11) pour transférer une quantité de chaleur d'une source chaude (13) vers le gaz de travail, caractérisé en ce que le convertisseur (30) comporte principalement une turbine (31) traversée par l'onde acoustique amplifiée apportant une énergie pour entraîner la turbine en rotation, ladite turbine entraînant un arbre de rotation (32) d'axe (33) dont une extrémité traverse de manière étanche au gaz de travail une paroi de l'enceinte (40). 2 - Moteur suivant la revendication 1 dans lequel la turbine (31) est une turbine axiale, comportant un ou des rotors R comportant des pales et un ou des stators S comportant des aubes, dont les pales de rotor et les aubes de stator sont agencées pour que la turbine soit entraînée en rotation dans un même sens de rotation pour les deux sens de déplacement de molécules du gaz de travail traversant ladite turbine suivant une direction de l'axe (33) de l'arbre de rotation. 3 - Moteur suivant la revendication 1 ou la revendication 2 dans lequel le générateur (20) est alimenté en énergie par une boucle de rétroaction depuis une source de puissance disponible en sortie du moteur (100). 4 - Moteur suivant la revendication 3 dans lequel le générateur (20) est alimenté par une énergie électrique produite par une génération électrique couplée à 3032749 16 l'arbre de rotation (31). 5 - Moteur suivant la revendication 3 dans lequel l'onde acoustique produite par le générateur (20) est formée par prélèvement d'une partie de l'onde 5 acoustique amplifiée au niveau du convertisseur (30). 6 - Moteur suivant l'une des revendications précédentes dans lequel l'au moins un étage réchauffeur (11) est raccordé à une source chaude (13) par un ou plusieurs caloducs réalisant le transport de l'énergie sous forme de chaleur 10 depuis ladite source chaude vers ledit étage réchauffeur. 7 - Moteur suivant la revendication 6 dans lequel le ou les caloducs réalisent le transport de l'énergie sous forme de chaleur depuis ladite source chaude vers l'étage réchauffeur (11) par circulation d'un métal en phase liquide. 15 8 - Moteur suivant l'une des revendications précédentes dans lequel une paroi de l'enceinte (40) est formée principalement, au moins pour des parties de ladite enceinte soumises à des températures élevées du gaz de travail, d'une structure sandwich comportant une peau intérieure (41) et une peau 20 extérieure (42), relativement minces, entre lesquelles peaux est maintenue une structure alvéolaire (43), ladite structure sandwich étant organisée pour permettre la circulation, entre ladite peau intérieure et ladite peau extérieure, d'un carburant (45) liquide destiné à apporter par combustion une énergie thermique à la source chaude (13). 25 9 - Moteur suivant la revendication 8 dans lequel le carburant liquide est un carburant cryogénique liquide à des températures inférieures à 120 K. 10 - Moteur suivant la revendication 8 ou la revendication 9 dans lequel la 30 structure sandwich dans laquelle circule le carburant liquide est dimensionnée en fonction de paramètres moteurs, notamment une température des parties chaudes et un débit de carburant nécessaire au moteur, pour que le carburant (45) reçoive lors de son passage dans la structure alvéolaire de la paroi une quantité de chaleur suffisante pour être amené à une température voulue pour être en phase vapeur lorsque le dit carburant est transféré vers la source chaude (13) pour y être brûlé. 3032749 17 11 - Moteur suivant l'une des revendications précédente dans lequel une quantité d'un carburant (45) liquide destiné à apporter par combustion une énergie thermique à la source chaude (13) est mis en oeuvre pour refroidir la source 5 froide (14). 12 - Moteur suivant la revendication 11 dans lequel le carburant liquide est un carburant cryogénique liquide à des températures inférieures à 120 K 10 13 - Moteur suivant la revendication 11 ou la revendication 12 prise en combinaison avec l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel le carburant ayant été mis en oeuvre pour refroidir la source froide (14) est ensuite, en tout ou partie, mis en oeuvre pour refroidir la paroi de l'enceinte (40) réalisée en structure sandwich. 15 14 - Moteur suivant la revendication 13 dans lequel il est mis en oeuvre, pour refroidir la paroi de l'enceinte (40) réalisée en structure sandwich, une quantité de carburant en complément du carburant utilisé pour refroidir la source froide. 20 15 - Véhicule propulsé par un moteur (100) conforme à l'une des revendications précédentes dans lequel l'arbre de rotation (32) est connecté mécaniquement à un dispositif de propulsion. 25 16 - Véhicule suivant la revendication 15 dans lequel l'arbre de rotation (32) entraîne également un générateur électrique, ledit générateur électrique étant utilisé comme frein électromagnétique de force variable pour réguler la puissance mécanique de sortie utilisable sur l'arbre avec une puissance apportée par la source chaude donnée, en déplaçant le point d'équilibre 30 entre l'énergie électrique produite et l'énergie mécanique disponible. 17 - Véhicule suivant l'une des revendications 15 ou 16 caractérisé en ce que ledit véhicule est un aéronef propulsé par un moteur (100) dont l'arbre de rotation (32) est connecté mécaniquement à une hélice. 35