FR 3032690 A1 20160819 FR 1551341 A 20150217 1 Dispositif et méthode de mise en conserve de poissons La présente invention concerne un dispositif de gavage, c'est-à-dire un dispositif de remplissage par compression, de tranches de poisson, un ensemble de découpe en tranches et de mise en boîte de poissons étêtés et vidés comprenant un tel dispositif, et une méthode de découpe en tranches et de mise en boîte de poissons étêtés et vidés mettant en oeuvre un tel ensemble. Dans la suite de la présente description, le terme « tranche » appliqué aux poissons, désigne des pièces de poisson du type darnes issues d'une découpe transversale des poissons, en opposition aux filets, qui correspondent à une découpe longitudinale des poissons. La mise en boîte des poissons est applicable à des poissons de différents calibres. Pour les poissons de petites tailles comme les sardines, on a généralement recours à la mise en conserve de filets. Pour les poissons de grande taille, comme les saumons ou les maquereaux, il est préférable de découper le poisson en tranches avant sa mise en conserve. Concernant la mise en conserve des tranches de gros poissons, une étape importante pour le pré-conditionnement, avant la mise en conserve à proprement parler, consiste à comprimer les tranches de poissons latéralement pour pouvoir les placer convenablement dans des cellules (ou alvéoles) avant l'emboîtage dans les conserves. Des outils de l'industrie du poisson, développés pour le conditionnement des gros poissons découpés en tranche, sont connus. Un tel outil industriel est décrit dans la demande canadienne CA 326121. L'étape de pré-conditionnement décrite ci-dessus y est réalisée à l'aide d'une griffe montée sur un arbre articulé. Cet arbre 3032690 2 articulé opère un mouvement de va-et-vient continuel pour pousser un ensemble de tranches posées à plat sur un tapis. Cette opération est dès lors complexe à réaliser sans interruption, parce qu'il y a beaucoup de vibrations qui demandent une maintenance de l'appareillage 5 continuelle, et qui, en outre, occasionnent de nombreux désagréments sonores. Pour pallier tout ou partie des inconvénients précités, la présente demande concerne, selon un premier aspect, un dispositif de gavage de 10 tranches de poisson comprenant, d'une part, un tunnel de gavage et, d'autre part, un bras articulé comportant une griffe configurée pour effectuer un balayage dans la lumière dudit tunnel de gavage, ledit dispositif de gavage comporte un système de guidage de ladite griffe monté sur ladite griffe et comportant un ensemble de deux bielles, 15 qualifiées de première et deuxième bielle, fixées excentrées chacune respectivement sur un premier et un deuxième disques du système de guidage, disques eux-mêmes insérés chacun respectivement sur un premier et un deuxième arbres du système de guidage, chaque premier et deuxième arbre intégrant un engrenage elliptique, et l'une des susdites 20 deux bielles étant contenue dans le susdit bras articulé. Un tel système de guidage permet à la griffe d'opérer des mouvements de vas et vient suivant une trajectoire - sensiblement elliptique - sans mouvements parasites, ni à-coups, notamment au point de rebroussement de la loi de mouvement à laquelle obéit la griffe au cours de ses déplacements. 25 L'absence de mouvements saccadés se traduit par une disparition des vibrations et permet d'augmenter les cadences tout en évitant les nuisances sonores. Le balayage opéré par la griffe est destiné, en particulier, à la 30 poussée de poissons tranchés vers des alvéoles pour une mise en conserve du poisson. Le dispositif selon l'invention est compatible avec l'emboîtage des poissons à raison de 280 conserves par minutes, alors que les emboîteuses connues de l'art antérieur ne peuvent fonctionner correctement au-delà de 220 conserves par minutes. 3032690 3 Le premier et le deuxième arbres traversent avantageusement leur engrenage elliptique respectif sensiblement par un des foyers de l'ellipse qui circonscrit le profil de l'engrenage. Un tel positionnement de 5 l'engrenage elliptique sur l'arbre permet de contrôler l'accélération ou la décélération de la griffe pendant sa course, en reproduisant la composante linéaire du mouvement de la griffe imprimée par une came lorsqu'elle rentre ou sort du tunnel de gavage, mais sans aucun mouvement brusque. 10 Le premier et le deuxième arbres sont avantageusement accouplés à un arbre moteur par un système d'accouplement comprenant une chaîne de transmission. L'accouplement des deux arbres sur un arbre moteur unique facilite la synchronisation de l'ensemble du mouvement et 15 l'entretien du dispositif. Le système d'accouplement comporte avantageusement une courroie de transmission prévue pour coordonner le système de guidage avec un moyen d'obturation de la sortie du tunnel de gavage en amont du 20 flux entrant du poisson. Le mouvement de la griffe est couplé à l'obturation des cellules qui doivent contenir le poisson en vu de leur mise en boîte. Une telle configuration permet de garantir une souplesse d'utilisation et une fluidité de l'ensemble des opérations de gavage et d'emboîtage du poisson. 25 La présente invention concerne aussi, selon un autre aspect, un ensemble de découpe en tranches et de mise en boîte de conserve de poissons étêtés et vidés, comprenant : - un dispositif de coupe ; 30 - au moins un système de retourne ; - un dispositif de gavage tel que décrit précédemment dans le cadre de l'invention ; - un dispositif de mise en boîte de poissons tranchés comportant au moins une cellule ; 3032690 4 le dispositif de coupe débouchant sur l'entrée du système de retourne, lequel étant prévu pour alimenter le dispositif de gavage, lui-même étant adapté pour remplir les cellules du dispositif de mise en boîte. 5 Le dispositif de coupe comporte des organes adaptés à la découpe du poisson, lequel est amené sur la zone de découpe du dispositif de coupe grâce à au moins un tapis de convoyage. Une fois découpées, les tranches de poisson sont expulsées vers le système de retourne. 10 Le système de retourne comporte avantageusement un chantourneur. Un chantourneur, au sens de la présente invention, désigne un guide de préférence tubulaire et à section carrée, qui est déformé en torsion. 15 Le chantourneur présente avantageusement un pas d'hélice d'un quart tournant. Ainsi on peut retourner des darnes de poisson (avec la peau) de sorte que l'arête centrale, initialement à l'horizontale, occupe une position verticale. 20 Le dispositif de mise en boîte selon l'invention comporte avantageusement un moyen d'obturation capable de bloquer les aliments acheminés par le dispositif de gavage. Un tel moyen d'obturation est avantageusement un volet coulissant prévu pour bloquer l'avancée des poissons lorsque le dispositif de mise en boîte n'est pas dans la 25 conformation adaptée pour les recevoir. Par exemple, il est préférable que le volet obture le passage vers le dispositif de mise en boîte lorsqu'aucune cellule n'est en regard de la sortie du dispositif de gavage. Un tel volet peut avoir une forme bombée qui épouse la forme du dispositif de mise en boîte, lorsque les parois latérales de ce dernier délimitent globalement un 30 volume cylindrique. De préférence, le dispositif de mise en boîte a sensiblement la forme d'un cylindre et est conçu pour être entraîné en rotation autour de l'axe central dudit cylindre, la cellule du dispositif de mise en boîte consistant 3032690 5 en une chambre cylindrique ouverte, d'une part, sur la périphérie dudit dispositif de mise en boîte, et débouchant, d'autre part, sur une zone prévue pour contenir l'ouverture d'une boîte de conserve, et en ce que le dispositif de mise en boîte comporte en outre au moins un piston et au 5 moins un évent adaptés pour courir au travers de ladite cellule, ledit évent étant capable de se loger sur un bord interne de ladite boîte de conserve. Les pistons sont avantageusement en plastique alimentaire pour amortir les chocs et diminuer le bruit. Un tel amortissement augmente la 10 souplesse du mécanisme et accroît sa longévité. Le dispositif de mise en boîte peut comporter, en outre, une scie circulaire pour ôter les peaux qui ressortent des cellules suite au gavage de celles-ci. De préférence, le dispositif de mise en boîte comporte en outre un 15 système de double came conçu pour permettre une course du piston déphasée par rapport à la course de l'évent au travers de la cellule. Dans ce cadre, des cames circulaires sont prévues à la périphérie d'un carter qui ferme le dispositif de mise en boîte cylindrique. On peut prévoir, en particulier, qu'une des cames consiste en une découpe ménagée dans le 20 carter, tout le long de sa périphérie, et qui sert de guide à des roues solidaires des pistons. De manière additionnelle, un deuxième système de came est prévu selon le même principe, mais placé au sommet du carter cylindrique et dans lequel courent, cette fois-ci, des roues solidaires des évents. Un tel système à double came donne accès à un plus grand 25 nombre de configurations possibles du cylindre de mise en boîte, et, ainsi, on peut faire varier le nombre de cellules avec une plus grande souplesse en s'affranchissant quelque peu des paramètres liés à la fréquence de gavage imposée par le dispositif de gavage placé en amont. 30 Le dispositif de mise en boîte est avantageusement mu par un moteur asynchrone. Les boîtes de conserve sont acheminées et ressortent du dispositif à l'aide de convoyeurs en étoile. 3032690 6 Selon un autre aspect, la présente invention concerne également une méthode de découpe en tranches et de mise en boîte de poissons étêtés et vidés, mettant en oeuvre l'ensemble tel que présenté précédemment comportant les étapes successives suivantes : 5 a) convoyer du poisson étêté et vidé ; b) découper le poisson en tranche dans le dispositif de découpe ; c) retourner les poissons tranchés grâce au système de 10 retourne ; d) comprimer le poisson retourné dans les cellules du dispositif de mise en boîte ; e) déplacer l'évent afin qu'il se loge dans une boîte de conserve ; 15 f) pendant l'étape e), ou après, actionner les pistons pour expulser le poisson hors d'une cellule et garnir la boîte de conserve ; et g) retirer l'évent pour chasser l'air de la boîte de conserve. 20 La description détaillée qui suit présente des modes de réalisation de la présente invention, uniquement donnés à titre illustratif et qui ne doivent nullement être interprétés comme limitatifs, et leurs figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 représente une vue en perspective du système de 25 retourne : un chantourneur ; - les figures 2 à 4 représentent, vue en perspective, une partie du dispositif de gavage, dans lequel des éléments ont été volontairement occultés de manière à voir l'intérieur du mécanisme ; - la figure 5 est une vue de dessous des systèmes de guidage et 30 d'accouplement du dispositif de gavage selon l'invention, où sont représentés les engrenages elliptiques ; et 3032690 7 - les figures 6 à 8 représentent des vues en perspective du dispositif de mise en boîte intégré dans l'ensemble selon l'invention. Dans la suite de la description, on décrit un ensemble de mise en 5 conserve selon l'invention comprenant un dispositif de coupe (non représenté), un système de retourne 7 (figure 1) dont une des extrémités débouche sur un dispositif de gavage 10 (figure 2) lui-même relié, par ailleurs, à un dispositif de mise en boîte 13 (voir les figures 6 à 8). Le poisson fraîchement tranché et évacué du dispositif de coupe 10 (non représenté sur les figures), alimente l'entrée du système de retourne 7. Les tranches de poisson sont entraînées dans le chantourneur 43 du système de retourne 7 pour aboutir, arête centrale en position verticale, dans un tunnel de gavage 46 du dispositif de gavage 10 (figures 1 et 2). Un dispositif de gavage 10 selon l'invention est placé à la sortie du 15 chantourneur 43 où les darnes (non représentées) sont positionnées à la verticale pour l'emboîtage. Une ouverture est ménagée latéralement sur le tunnel de gavage 46 et permet d'atteindre la lumière du tunnel de gavage depuis l'extérieur. Le dispositif de gavage 10 est équipé d'un bras articulé 52 terminé par une griffe 55. Le bras articulé 52 est intégré dans un 20 système de guidage de la griffe, ce bras articulé 52 comprend un bloc de transmission composé essentiellement d'un organe creux de forme oblongue 56 monté pivotant, d'une part, sur un axe pivot et, d'autre part, sur une rotule solidaire de la griffe 55. Le bloc de transmission comporte également un moyeu 57 enchâssé dans ledit organe creux de forme 25 oblongue 56. Le bras articulé 52 comporte en outre une première bielle 58 montée pivotante d'un côté sur le moyeu 57, et d'un autre côté sur un premier disque 59 de manière excentrée (figure 4). Le premier disque 59 est solidaire d'un premier arbre 60 comprenant un engrenage elliptique 61a (qui doit être accouplé indirectement à un deuxième engrenage 30 elliptique 61b - voir les figures 3 à 5). La mise en rotation du premier arbre 60 provoque le déplacement de la première bielle 58, laquelle par suite, actionne le moyeu 57 dans le creux de l'organe de forme oblongue 56, pour finalement entraîner le déplacement latéral de la griffe 55 de sorte à ce qu'elle entre et sorte du tunnel de gavage 46. 3032690 8 Le système de guidage de la griffe comprend également un bloc oscillant comportant un sabot 62 traversé par la griffe 55. Le sabot 62 est piloté par un ensemble du système de guidage composé d'une deuxième bielle 63 montée pivotante par une articulation sur ledit sabot 62, et par 5 une autre extrémité sur un deuxième disque 64. Le deuxième disque 64 est solidaire d'un deuxième arbre 65 comprenant l'engrenage elliptique 61b. La mise en rotation du deuxième arbre 65 provoque le déplacement de la deuxième bielle 63, laquelle par suite, provoque une composante du déplacement de la griffe 55 suivant un mouvement de balayage du sabot 10 62. La combinaison des composantes des déplacements latéral et suivant un mouvement de balayage de la griffe 55 provoquée par la mise en marche du système de guidage se fait sans saccade, ni vibration. La mise en marche du système de guidage est effectuée au travers 15 d'un arbre moteur accouplé à la fois au premier arbre 60 et au deuxième arbre 65 par une chaîne de transmission d'un système d'accouplement. Le système d'accouplement comporte également une courroie de transmission reliée indirectement à un moyen d'obturation - décrit en détail dans la suite (volet) - dans le but de synchroniser le gavage avec 20 l'ouverture de cellules 66 destinées au remplissage de boîtes de conserve. La sortie du tunnel de gavage 46 débouche au niveau de l'entrée du dispositif de mise en boîte 13. Le dispositif de mise en boîte 13 comporte 12 postes contenant 25 chacun une cellule 66 recevant sur sa partie haute un piston 69 et ouvert sur sa partie basse sur un espace 72 contenant des supports de boîte 75 (voir figure 7). Le moyen d'obturation vu précédemment, consistant essentiellement en un volet 81 coulissant à des fins de bloquer l'avancée des poissons 30 lorsque le dispositif de mise en boîte 13 n'est pas dans la conformation adaptée pour les recevoir, peut se déplacer pour occulter la section du dispositif de mise en boîte qui porte les cellules 66. Comme vu précédemment, il est préférable que le volet 81 obture le passage vers le dispositif de mise en boîte lorsqu'aucune cellule 66 n'est en regard de la 3032690 9 sortie du dispositif de gavage 10. Le dispositif de mise en boîte 13 comporte, en outre, une scie circulaire pour ôter les peaux qui ressortent des cellules 66 suite au gavage de celles-ci. Sur la figure 7, on voit une première came 84 d'un système de 5 double came. Cette came 84 du dispositif de mise en boîte 13 est un rainurage latéral évidant une couronne métallique 90 à différentes hauteurs de celle-ci. On voit des roues 93 montées latéralement sur les axes des pistons 69 qui roulent sur cette came et peuvent ainsi provoquer le déplacement vertical des pistons 69. Des évents (non représentés) 10 consistant en une tige plate sont prévus pour glisser le long des parois internes des boîtes 75 placées sur les supports de boîte. Chaque évent est placé parallèlement à chaque piston 69 et coopère de la même manière avec une deuxième came (évidant une couronne placée au sommet du dispositif et non représentée sur les figures) du système de 15 double came. L'évent sert à chasser l'air dans les boîtes 75, après remplissage de celles-ci par poussée des pistons 69 du poisson hors des cellules vers les boîtes 75. Cette opération terminée, le piston 69 et l'évent remontés, la boîte 75 est prise par un système en étoile 95 placé en sortie, en vu d'être 20 acheminée vers des lignes de sertissage. Un système en étoile équivalent est utilisé pour garnir de boîtes vides les supports de boîtes du dispositif de mise en boîte, lesquelles sont acheminées vers l'entrée de ce même dispositif de mise en boîte à l'aide d'un cylindre en queue de cochon relié à un convoyeur chargé d'amener des boîtes vides. 25 Les poissons étêtés et vidés sont donc, dans un premier temps, découpés par le dispositif de découpe. Les tranches de poisson sont ensuite retournées par le chantourneur 43 et arrivent dans le tunnel de gavage 46. Les darnes retournées sont ensuite comprimées régulièrement par les griffes 55 et 59 qui les repoussent contre le volet 81. 30 Lorsque le volet 81 s'escamote, il laisse libre le passage vers une cellule 66 ; la darne est alors chassée dans la cellule 66. La cellule progresse en suivant la rotation du dispositif de mise en boîte 13, tandis que l'évent s'abaisse pour se loger dans les boîtes vides au pied des cellules 66. Ce faisant, mais en décalé, le piston 69 s'abaisse et repousse le poisson des 3032690 10 cellules 66 vers les boîtes 75. Cette opération terminée, le piston 69 et l'évent sont remontés de manière déphasée, et la boîte 75 est prise par le système en étoile 95 placé en sortie, en vu d'être acheminée vers des lignes de sertissage. 5 REVENDICATIONS1. Dispositif de gavage (10) de tranches de poisson comprenant, d'une part, un tunnel de gavage (46) et, d'autre part, un bras articulé (52) comportant une griffe (55) configurée pour effectuer un balayage dans la lumière dudit tunnel de gavage, caractérisé en ce que le dispositif de gavage comporte un système de guidage de ladite griffe monté sur ladite griffe (55) et comportant un ensemble de deux bielles, qualifiées de première et deuxième bielles (58, 63), la première bielle étant contenue dans le susdit bras articulé (52), et lesdites deux bielles sont fixées excentrées chacune respectivement sur un premier et un deuxième disques (59, 64) du système de guidage, disques eux-mêmes insérés chacun respectivement sur un premier et un deuxième arbres (60, 65) du système de guidage, chaque premier et deuxième arbre intégrant un engrenage elliptique (61a, 61b). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le deuxième arbres (60, 65) traversent leur engrenage elliptique (61a, 61b) respectif sensiblement par un des foyers de l'ellipse qui circonscrit l'engrenage. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier et le deuxième arbres (60, 65) sont accouplés à un arbre moteur par un système d'accouplement comprenant une chaîne de transmission. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit système d'accouplement comporte une courroie de transmission prévue pour coordonner le système de guidage avec un moyen d'obturation (81) de la sortie du tunnel de gavage en amont du flux entrant du poisson. 3032690 12 5. Ensemble de découpe en tranches et de mise en conserve de poissons étêtés et vidés (1), comprenant : - un dispositif de coupe (4); - au moins un système de retourne (7) ; 5 - un dispositif de gavage (10) ; - un dispositif de mise en boîte (13) de poissons tranchés comportant au moins une cellule (66) ; le dispositif de coupe (4) débouchant sur l'entrée du système de retourne (7), lequel étant prévu pour alimenter le dispositif de 10 gavage (10), lui-même étant adapté pour remplir les cellules (66) du dispositif de mise en boîte (13), caractérisé en ce que le dispositif de gavage (10) est un dispositif selon l'une des revendications précédentes. 15 6. Ensemble (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de retourne (7) comporte un chantourneur (43). 7. Ensemble (1) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le dispositif de mise en boîte (13) comporte un moyen 20 d'obturation (81) capable de bloquer les aliments acheminés par le dispositif de gavage (4). 8. Ensemble (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de mise en boîte (13) a sensiblement la forme d'un 25 cylindre et est conçu pour être entraîné en rotation autour de l'axe central dudit cylindre, la cellule (66) du dispositif de mise en boîte consistant en une chambre cylindrique ouverte, d'une part, sur la périphérie dudit dispositif de mise en boîte (13), et débouchant, d'autre part, sur une zone prévue pour contenir l'ouverture d'une 30 boîte de conserve (75), et en ce que le dispositif de mise en boîte comporte en outre au moins un piston (69) et au moins un évent adaptés pour courir au travers de ladite cellule, ledit évent étant capable de se loger sur un bord interne de ladite boîte de conserve (75). 3032690 13 9. Ensemble (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de mise en boîte (13) comporte un système de double came conçu pour permettre une course du piston (69) déphasée 5 par rapport à la course de l'évent au travers de la cellule (66). 10. Méthode de découpe en tranches et de mise en boîte de poissons étêtés et vidés mettant en oeuvre un ensemble selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, comportant des étapes 10 successives dans l'ordre suivant : a) convoyer du poisson étêté et vidé ; b) découper le poisson en tranche dans le dispositif de coupe (4) ; 15 c) retourner les poissons tranchés grâce au système de retourne (7) ; d) comprimer le poisson retourné dans les cellules (66) dudit dispositif de mise en boîte (13) ; e) déplacer l'évent afin qu'il se loge dans une boîte de 20 conserve (75) ; f) pendant l'étape e), ou après, actionner les pistons (69) pour expulser le poisson hors d'une cellule (66) et garnir ladite boîte de conserve (75) ; et g) retirer l'évent pour chasser l'air de ladite boîte de conserve.