FR 3030224 A1 20160624 FR 1462776 A 20141218 EQUIPEMENT, DU TYPE ORTHESE, PERMETTANT LE CONTRÔLE DU MOUVEMENT D'UNE ARTICULATION D'UN MEMBRE D'UN EQUIDE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [1] L'invention concerne un équipement, du type orthèse, permettant le contrôle du mouvement d'une articulation d'un membre d'un équidé. [2] L'équipement est destiné notamment, mais non exclusivement, à des chevaux (adultes ou jeunes chevaux) présentant des pathologie locomotrices et/ou des handicaps locomoteurs. ETAT DE LA TECHNIQUE [3] Les troubles de l'appareil locomoteur sont fréquents chez le cheval et sont la cause de nombreuses interruptions et arrêts de l'activité sportive. Ces troubles peuvent être liés à des pathologies accidentelles (entorses, luxations, sub-luxations, ruptures ligamentaires, ruptures tendineuses, fractures, ostéo-nécroses, ostéochondrites, ostéochondrite disséquante, ostéochondrose, etc.) ou à un handicap fonctionnel de la locomotion (défauts d'aplombs, angles articulaire déviés, répercussion métaboliques entrainant un basculement de la troisième phalange, etc). [4] L'utilisation d'antalgiques et d'anti-inflammatoires non stéroïdiens ou de corticoïdes est prédominante dans la gestion thérapeutique de ces affections. Or, leurs effets secondaires néfastes à moyen ou long terme ainsi que l'inscription sur la liste des produits dopants sont un frein à leur emploi dans l'espèce équine et ne répondent pas aux exigences de rééducation des chevaux lors d'une reprise d'activité progressive et/ou dans l'objection d'une ré-utilisation sportive du cheval. [005] En complément ou en remplacement d'antalgiques et d'anti-inflammatoires, il est fréquemment recouru à des moyens conservatoires. S'agissant de pathologies locomotrices équines, les moyens conservatoires actuels utilisés consistent en l'application -2- de bandages de contention superposés du type Robert-Jones ou de plâtres. [6] Ces moyens conservatoires restent cependant limités en terme d'effet, ces derniers n'ayant d'effet que sur l'immobilisation ou le maintien d'un membre. Ils ne permettent pas d'assurer une compensation du handicap ou des déficits liés à la locomotion, ni même ne participe à la rééducation articulaire en cas d'handicaps ou déficits. [7] En parallèle de ces techniques, de nombreux équipements en vue de prévenir et traiter certaines blessures de chevaux ont été développés. On peut citer à titre d'exemple la demande de brevet EP1449497 laquelle se rapporte à un dispositif de support pour tendons et ligaments empêchant les dommages aux tendons, ligaments et autres structures causés par des contraintes importantes subis par le cheval lors des exercices et des hypothermies ou de chocs reçus. Le dispositif de support comprend un premier manchon d'enveloppement de membre, un deuxième manchon d'enveloppement de membre et des moyens de raccordement comprenant une ou plusieurs charnières destinées à former une articulation et une séparation entre les deux manchons, et des moyens pour fixer les manchons de façon qu'ils enveloppent le membre respectivement au-dessus et en dessous de l'articulation. Les moyens de raccordement sont conçus pour permettre un allongement limité du ligament et/ou du tendon sous charge, et comprend un pivot exerçant une résistance destiné à former une articulation et une séparation entre les deux manchons de façon à exercer une résistance aux mouvements de l'articulation sur une plage prédéterminée de rotation du pivot, en combinaison avec des moyens essentiellement inélastiques disposés sur le côté postérieur de l'articulation de façon à limiter les mouvements de l'articulation dans ladite plage prédéterminée de rotation du pivot. [8] Le dispositif de la demande de brevet susmentionnée vise à apporter un soutien aux tendons et ligaments en reproduisant un arrangement artificiel de ces derniers, pour permettre ainsi de remplacer l'usage des tendons et de réduire les atteintes en bloquant les mouvements latéraux. Ce dispositif reste donc limité en terme d'effet, se limitant à se substituer complètement aux ligaments et tendons du membre sans assurer une compensation du handicap ou des déficits liés à la locomotion, ni même participer à la rééducation articulaire en cas d'handicaps ou déficits. En outre, le dispositif de la demande de brevet susmentionnée requiert une prise partielle ou complète du sabot, ce qui limite son -3- utilisation à l'articulation du boulet. [009] L'invention vise à remédier aux problèmes des équipements décrits précédemment en proposant un équipement locomoteur permettant d'assurer l'immobilisation (stabilisation) d'une articulation endommagée d'un membre d'un équidé, quelle que soit l'articulation, mais également d'en contrôler le mouvement de manière précise. [0010] L'invention vise également à proposer un équipement locomoteur permettant de compenser les déficits fonctionnels d'une articulation d'un membre d'un équidé. [0011] L'invention vise également à proposer un équipement locomoteur permettant de contrôler l'extension et/ou la flexion des segments articulaires dans le cadre de la mise en oeuvre d'une rééducation. [0012] L'invention vise à proposer un équipement locomoteur modulable pouvant être adapté à la pathologie à soigner. [0013] L'invention vise également à proposer un équipement locomoteur simple de mise en oeuvre et pouvant être rapidement mis en place sur le membre d'un équidé. OBJET DE L'INVENTION [0014] A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un équipement locomoteur de contrôle du mouvement d'au moins une articulation d'un membre d'un équidé, comprenant une structure de maintien du membre comprenant au moins deux parties de maintien destinées à envelopper en tout ou partie respectivement les segments articulaires du membre s'étendant de part et d'autre de l'articulation, au moins un dispositif de raccordement des parties de maintien entre elles, ledit dispositif comprenant un système d'articulations. L'équipement est remarquable en ce le système d'articulation est couplé à des moyens de réglage du mouvement des parties de maintien l'une par rapport à l'autre selon des amplitudes angulaires prédéterminées et en ce que les parties de maintien sont aptes à être bloquées l'une par rapport à l'autre dans une position angulaire déterminée. 1100151 De par cette configuration, l'équipement forme un équipement modulable, -4- pouvant non seulement bloquer l'articulation, bloquant ainsi les segments articulaires dans une position angulaire donnée, mais également limiter le mouvement des segments articulaires l'un par rapport à l'autre suivant des angles d'extension et de flexion souhaités. L'équipement peut ainsi être adapté à la pathologie à soigner. Par convention, l'angle de flexion/extension de l'articulation métacarpo-phalangienne correspond à l'angle dorsal de l'articulation, soit 180 + O. La diminution de cet angle traduit une extension de l'articulation. A l'inverse, l'angle de flexion/extension exprimé pour chacune des articulations interphalangiennes est l'angle palmaire, soit 180- 0. La diminution de cet angle traduit une flexion de l'articulation. [0016] L'équipement selon l'invention constitue ainsi un équipement locomoteur à la fois statique et dynamique. L'effet obtenu de l'équipement locomoteur statique est le maintien passif d'une position fixe d'une ou plusieurs articulations ou d'un segment de membre. L'effet de l'équipement locomoteur dynamique est la récupération et/ou l'entretien et/ou la suppléance de la mobilité d'un segment tout en favorisant la mobilité active ou contrôlée d'une ou d'un ensemble d'articulations et des segments de membres antérieurs ou postérieurs adjacents. Le port d'un équipement locomoteur dynamique favorise la protection et le rétablissement post-traumatique et post-opératoire après certaines ligamentoplasties ou certaines réparations tendineuses en permettant le soutien ferme et la mobilisation contrôlée précoce des articulations contrôlées. [0017] Avantageusement, les moyens de réglage comprennent des butées limitant les amplitudes angulaires de chaque partie de maintien. [0018] Avantageusement, les butées sont agencées pour limiter les angles de flexion et/ou d'articulation des segments articulaires lorsque l'équipement est monté sur le membre. [0019] Avantageusement, les butées sont agencées pour permettre une augmentation progressive et régulière de l'amplitude angulaire. Cela permet ainsi une récupération fonctionnelle précise et progressive dans la libération autorisée des angles articulaires en assurant une stabilité maximale de l'articulation. Selon une configuration particulière, les butées sont réglables. -5- 1100201 Avantageusement, l'équipement locomoteur comporte des moyens de soutien de l'articulation dans le plan sagittal. [0021] Avantageusement, les moyens de soutien de l'articulation dans le plan sagittal comprennent une bande souple non élastique reliant les deux parties de maintien entre elles et agencée pour exercer une tension sur l'arrière de l'articulation lorsque l'équipement est monté sur le membre. [0022] Avantageusement, l'équipement comporte des moyens de stabilisation de l'articulation dans le plan frontal. [0023] Selon un mode de réalisation particulier, les parties de maintien sont des coques rigides, chaque coque présentant une face interne conformée pour épouser la partie du segment articulaire sur lequel elle est destinée à être positionnée. [0024] Selon un autre mode de réalisation, la structure de maintien est un élément tubulaire réalisé en matériau élastique et comprenant une fenêtre d'accès à l'articulation. [0025] Selon une application particulière, l'équipement locomoteur constitue un équipement pour la stabilisation du boulet d'un cheval. [0026] L'équipement locomoteur selon l'invention peut être utilisé comme équipement de rééducation articulaire. Il peut être également utilisé à titre conservatoire ou préventif ainsi que dans le cadre d'activités quotidiennes. Il peut être utilisé également à titre thérapeutique ou bien à titre de compensation d'un handicap ou de déficits liés à la locomotion. L'équipement selon l'invention est ainsi un équipement modulable, pouvant être adapté à la pathologie à soigner. [0027] Dans le cas de l'application aux chevaux, l'équipement selon l'invention offre une meilleure prise en charge des pathologies locomotrices équines des membres antérieurs et postérieurs, bénignes ou graves présentées par les chevaux. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 1100281 D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la -6- description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - les figures 1A, 1B, 1C représentent des vues schématiques d'un cheval respectivement du côté externe, de l'arrière, du côté de la jambe droite postérieure interne pourvue d'un équipement selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - les figures 2A, 2B, 2C représentent des vues schématiques respectivement du côté externe, de l'avant, du côté interne d'une jambe postérieure d'un cheval pourvue d'un équipement selon un deuxième mode de réalisation ; - les figures 3A, 3B, 3C représentent des vues schématiques respectivement du côté externe, de l'avant, du côté interne d'une jambe d'un cheval pourvue d'un équipement selon un troisième mode de réalisation. [0029] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES [0030] En relation avec les figures lA à 1C, il est décrit un équipement 1 locomoteur pour le contrôle d'une articulation d'une jambe de cheval. Dans le mode de réalisation illustré, l'articulation concernée est le boulet 2 d'un cheval, la jambe 3 représentée étant la jambe arrière droite. [0031] L'équipement locomoteur 1 comprend une structure de maintien formée de deux coques 4, 5 rigides distinctes, l'une étant destinée à être placée sur le segment articulaire supérieur 3A de la jambe 3, l'autre étant destinés à être placée sur le segment articulaire inférieur 3B. On parlera par la suite respectivement de coque supérieure 4 et de coque inférieure 5. [0032] Chaque coque 4, 5, de forme sensiblement tubulaire, est pourvue d'une fente longitudinale s'étendant depuis l'extrémité inférieure jusqu'à l'extrémité supérieure. La fente est configurée pour permettre le passage du segment articulaire 3A, 3B dans la coque -7- 4, 5 et ce, sans blesser le membre. [0033] Ces demi coques 4, 5 sont réalisées en matière plastique rigide. Elle sont avantageusement doublées de matière textile sur la face destinée à être au contact du segment articulaire 3A, 3B (appelée par la suite face interne) afin d'assurer le confort du cheval. Selon une configuration particulière, la face interne de la coque 4, 5 est préformée de façon à épouser la partie du segment articulaire 3A, 3B sur lequel elle est destinée à être positionnée. La présence d'une préforme interne permet ainsi d'assurer un positionnement correct des coques 4, 5 sur les segments articulaires 3A, 3B. [0034] Les deux coques 4, 5 rigides sont reliées entre elles par un dispositif de raccordement 6 articulé. Dans le mode de réalisation illustré, le dispositif de raccordement 6 comprend deux montants, un montant supérieur 7 et un montant inférieur 8, fixés respectivement à la coque supérieure 4 et de la coque inférieure 5. La fixation peut être réalisée par tout type de moyens de fixation connus en soi (comme des sangles). Les montants inférieur 8 et supérieur 7 sont reliés entre eux par un système d'articulations 9 présentant, dans le mode de réalisation illustré, deux axes d'articulation de manière à permettre à l'équipement locomoteur 1 de présenter une cinématique proche de celle du boulet 2 (articulations de type polycentrique). On parlera par la suite d'articulation polycentrique 9. Le dispositif de raccordement 6 est arrangé pour s'étendre le long de la partie latérale extérieure de la jambe 3, l'articulation polycentrique 9 se positionnant au niveau du boulet 2. [0035] L'articulation polycentrique 9 est couplée à des moyens permettant de régler le mouvement articulé des coques supérieure 4 et inférieure 5 l'une par rapport à l'autre suivant une amplitude angulaire prédéterminée. L'amplitude angulaire autorisée définit ainsi les angles de flexion et d'extension autorisés des segments articulaires 3A, 3B. La plage de valeurs d'amplitude présente une borne inférieure de 0 degré (dans ce cas, l'articulation est bloquée, aucun mouvement des segments articulaire l'un par rapport à l'autre étant autorisé) et 180 degrés. [0036] Les moyens de réglage de l'amplitude du mouvement des coques 4, 5 entre elles comprennent des butées, chacune des butées définissant une amplitude limite pour empêcher le mouvement de pivotement des deux partie entre elles au delà d'une valeur -8- limite seuil. Les butées sont agencées pour limiter conjointement l'extension et la flexion de la jambe 3 selon des valeurs pré-définies. [0037] L'équipement locomoteur 1 comporte en outre des moyens de soutien 11 du boulet 2 dans le plan sagittal. Dans le mode de réalisation illustré, les moyens de soutien 11 du boulet 2 sont formés par une sangle souple 12 non élastique reliant les coques 4, 5 rigides entre elles. La bande souple 12 est fixée aux deux coques 4, 5 par ses extrémités, les points de fixation étant choisis pour que la bande s'étende à l'arrière du boulet 2, suivant une direction sensiblement diagonale. La bande est agencée avec les deux coques 4, 5 pour exercer une tension sur l'arrière du boulet 2. [0038] Les figures 2A à 2C décrivent un équipement locomoteur 10 selon un autre mode de réalisation. [0039] Dans ce mode de réalisation, la structure de maintien des segments articulaires 3A, 3B est formée par une enveloppe souple 13 non élastique. L'enveloppe souple 13 est agencée pour envelopper les segments supérieur 3A et inférieur 3B de part et d'autre du boulet 2, ainsi que la face arrière et les faces latérales du boulet 2. Seule la partie avant 2A du boulet 2 n'est pas recouverte afin d'assurer un accès au boulet 2. Ainsi, en cas de plaie au niveau du boulet 2, il n'est pas nécessaire de retirer l'équipement locomoteur, le boulet restant accessible. L'enveloppe souple 13 est formée par une bande de matériau souple non élastique que l'on position derrière la jambe 3 et dont on ramène les bords latéraux vers l'avant de la jambe 3, en prenant soin de ménager une fenêtre d'accès 14 à l'avant du boulet 2. Une fois en position, l'enveloppe 13 est maintenu sur les segments articulaires supérieur 3A et inférieur 3B à l'aide de moyens de liaison réglables et avantageusement repositionnables (comme par exemple des sangles). [0040] Dans le mode de réalisation illustré, l'équipement locomoteur 10 comporte deux dispositifs de raccordement 6. Chaque dispositif de raccordement 6 présente une construction similaire à celui de l'exemple précédemment décrit. La présence de dispositif de raccordement 6 disposés de part et d'autre de la jambe 3 permet de stabiliser l'articulation dans le plan frontal, les montants 7, 8 et l'articulation polycentrique 9 de chaque dispositif de raccordement 6 constituant une armature de stabilisation latérale du boulet 2. Il est bien entendu évident que l'invention n'est pas limitée à une telle -9- configuration et qu'il peut être prévu un seul dispositif de raccordement. Dans ce cas, il sera de préférence prévu pour être position sur le côté extérieur de la jambe. [0041] Les figures 3A à 3C représentent un équipement locomoteur 20 selon un troisième mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, la structure de maintien consiste en une structure tubulaire 15 réalisée en un matériau souple élastique (du type chaussette) comprenant une fenêtre 14 d'accès de la partie avant du boulet 2. La structure de maintien est associée avec un seul dispositif de raccordement 6 reliant la portion de la structure située au-dessus de la fenêtre avec la portion de la structure située en dessous de la fenêtre 14. 1 0 [0042] L'équipement locomoteur 1 décrit précédemment est arrangé pour contrôler le mouvement d'une seule articulation d'un membre, en l'espèce un boulet. Il est bien entendu évident que l'invention de se limite pas à cette configuration, et qu'il peut être prévu un équipement permettant le contrôle indépendant de plusieurs articulations. L'équipement comprendra ainsi autant de parties de maintien nécessaires pour envelopper 15 en tout ou partie chacun des segments articulaires s'étendant de part et d'autre d'une des articulations et autant de systèmes d'articulations tels que décrit précédemment qu'il y a d'articulations à contrôler. [0043] L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de 20 l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Equipement locomoteur (1, 10, 20) permettant le contrôle du mouvement d'au moins une articulation (2) d'un membre (3) d'un équidé, comprenant une structure de maintien du membre comprenant au moins deux parties de maintien destinées à envelopper en tout ou partie respectivement les segments articulaires (3A, 3B) du membre s'étendant de part et d'autre de l'articulation et au moins un dispositif de raccordement (6) des parties de maintien entre elles, ledit dispositif comprenant un système d'articulations (9), caractérisé en ce que le système d'articulation (9) est 10 couplé à des moyens de réglage du mouvement des parties de maintien l'une par rapport à l'autre selon des amplitudes angulaires prédéterminées, les parties de maintien étant aptes à être bloquées l'une par rapport à l'autre dans une position angulaire déterminée. 2. Equipement locomoteur (1, 10,20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que 15 les moyens de réglage comprennent des butées limitant les amplitudes angulaires de chaque partie de maintien. 3. Equipement locomoteur (1, 10, 20) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les butées sont agencées pour limiter les angles de flexion et/ou d'extension des segments articulaires (3A, 3B) lorsque l'équipement est monté sur le membre. 20 4. Equipement locomoteur (1, 10,20) selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les butées sont agencées pour permettre une augmentation progressive et régulière de l'amplitude angulaire,.. 5. Equipement locomoteur (1, 10, 20) selon-gune quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de soutien (11) de l'articulation 25 dans le pliait sagittal. 6. Equipement locomoteur (1, 10, 20) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de soutien de l'articulation dans le plan sagittal comprennent une sangle souple (12) non élastique reliant les deux parties de maintien entre elles et-11- agencée pour exercer une tension sur l'arrière de l'articulation (2) lorsque l'équipement est monté sur le membre Equipement locomoteur (I, 10,20) selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de stabilisation de l'articulation dans le plan frontal. 8. Equipement locomoteur (1, 10, 20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les parties dè maintien sont des coques rigides (4, 5), chaque coque présentant une face interne conformée pour épouser la partie du segment articulaire (3A, 313) sur lequel elle est destinée à être positionnée. 10 9 Equipement locomoteur (1, 10, 20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la structure de maintien est un élément tubulaire (15) réalisé en matériau élastique et comprenant une fenêtre (14) d'accès à l'articulation. 10. Equipement locomoteur (1, 10, 20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 9, caractérisé en ce qu'il constitue un équipement potirla stabilisation du boulet (2) d'un cheval.