FR 3032440 A1 20160812 FR 1561799 A 20151203 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un appareil de trans- fert faisant partie d'une ligne de transfert ou de convoyeur et tout particulièrement un appareil de transfert permettant de changer la direction de transfert d'un objet vers une direction qui coupe la direction princi- pale Etat de la technique Une ligne d'assemblage de produits et une zone de distri- bution utilisent fréquemment une ligne de convoyeur pour transférer les produits. Par exemple, à la place de distribution, on a un grand nombre de lignes de convoyeur installé en parallèle dans toutes les directions et un appareil de transfert à l'endroit où les lignes de transfert se coupent. L'appareil de transfert transporte l'objet pour le faire passer de la ligne d'origine du convoyeur (ligne principale de transfert) sur l'autre ligne de transfert (ligne de transfert auxiliaire) et le conduire à l'emplacement souhaité. Pour assurer la fonction ci-dessus, l'appareil de transfert a deux sections de convoyeurs pour transporter l'objet et une unité de soulèvement et d'abaissement qui modifie la hauteur des sections de convoyeur. Chacune des deux sections de convoyeurs a un passage de transfert sur lequel se trouve le produit pour être transféré. Les directions de transfert des passages de transfert des deux sections de transfert diffèrent l'une de l'autre. Dans l'appareil de transfert, la hauteur relative des deux passages de transfert peut être modifiée par le module de soulèvement ou d'abaissement évoqué ci-dessus. Dans cet type d'appareil de transfert, le module de soulèvement et d'abaissement, la surface supérieure du passage de transfert de la section de convoyeur, qui n'est pas concernée par le transfert est mise en retrait sur le côté inférieur de la surface de transfert de la ligne de convoyeur et inversement, la surface supérieure de la section de convoyeur qui participe au transfert est soulevée et exposée sur le côté de la surface de transfert de la ligne de convoyeur. En manoeuvrant, c'est-à-dire en laissant fonctionner, la section de convoyeur se soulève sur le côté de la surface de transfert, réalisant un transfert en douceur 3032440 2 sans perturber le transfert par une section de transfert non concernée par ce transfert. Par exemple, on connaît un appareil de transfert selon le document (JP 2013-230914 A). Cet appareil de transfert permet de 5 transporter un objet dans la direction suivant la ligne principale de transfert à l'aide d'une section principale ; le produit peut également être transféré suivant une ligne qui coupe la ligne principale de transfert. L'appareil de transfert, selon ce document, comporte un convoyeur à rouleaux comme partie principale et un convoyeur à courroie pour la 10 section auxiliaire. But de l'invention Dans un appareil de transfert tel que celui décrit dans le document 1, si un produit est transféré dans la direction le long de la ligne principale de convoyeur, la section principale de convoyeur du 15 convoyeur à rouleaux est soulevée pour se trouver sur le côté supérieur de la section auxiliaire de convoyeur du convoyeur à bande et l'objet est transféré par la section principale de convoyeur. Or, dans le cadre du développement de l'invention, on a retourné la bande de la section auxiliaire de convoyeur pour être du côté inférieur de la section principale 20 de convoyeur. On pense que ce phénomène était provoqué par les causes suivantes : le convoyeur à bande est abaissé par le poids mais non abaissé de force par un mécanisme de came ou un mécanisme similaire. C'est pourquoi, lorsqu'une partie du convoyeur à bande est sus- 25 pendu, le convoyeur à bande n'est pas abaissé suffisamment à la hauteur à laquelle il faudrait l'abaisser. Comme le produit est transféré par le convoyeur à rouleaux, la direction de transfert du produit et la direction de circulation de la bande du convoyeur à bande se coupent. Lorsque l'objet arrive en contact avec la bande, celle-ci risque de se re- 30 tourner. L'objet peut avoir une forme très différente. Il est ainsi possible qu'une partie de l'objet soit mise en contact avec la bande abaissée et rétractée du convoyeur à bande et que la bande se dégage. Le dégagement de la bande est un incident de fonctionnement qui, non seulement arrête la circulation de la bande, mais le produit ne peut être transféré suivant la ligne auxiliaire par le convoyeur à bande. 3032440 3 Dans le cas du problème évoque ci-dessus, la présente invention a pour but de développer un appareil de transfert ayant deux sections de transfert qui transportent un produit dans des directions croisées et le transfert du produit est choisi en relevant sélectivement 5 l'une ou aux deux sections de convoyeur de sorte que même s'il y a con- tact avec l'autre section de convoyeur, l'objet est transporté et aucune défaillance n'a pu être constatée. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un appareil 10 de transfert ayant : - un châssis, - une section principale de convoyeur avec un passage principal de convoyage dans une région plane fixe pour transférer un objet dans une direction fixe, 15 - une section auxiliaire de convoyeur ayant un passage de convoyage auxiliaire dans la même région plane que le passage de convoyage principal pour transférer l'objet dans la direction qui coupe la direction de transfert du passage de transfert principal, et - un mécanisme de soulèvement et d'abaissement qui soulève et 20 abaisse au moins la section principale de convoyeur et la section auxiliaire de convoyeur pour soulever l'un des passages de transfert vers le côté supérieur de l'autre passage de transfert et transférer l'objet dans la direction souhaitée, la section principale de convoyeur ou la section auxiliaire 25 de convoyeur étant un dispositif convoyeur large avec un ensemble d'organes rotatifs longs ayant une longueur prédéterminée, organisés en parallèle, l'autre section de convoyeur étant un dispositif de convoyeur étroit avec un ensemble de rangées d'organes rotatifs étroits et parallèle, chacune des rangées étroites d'organes de rotation comporte un en- 30 semble d'organes de rotation courts organisés dans la direction longitu- dinale des organes de rotation longs avec les axes de rotation dans des directions qui coupent les axes de rotation des organes rotatifs longs et le convoyeur étroit comporte un ensemble d'organes annulaires le long de la rangée des organes de rotation courts et de façon à transmettre la 35 puissance mécanique aux organes rotatifs courts en fonction du mou- 3032440 4 vement de circulation des organes annulaires arrivant en contact avec les organes rotatifs courts directement ou indirectement et, une source de puissance pour entrainer les organes annulaires. Dans l'expression « organe de rotation long » et 5 l'expression « organe de rotation court » : les termes « long » et « court » servent simplement à comparer les deux organes rotatifs sans se limiter à un rapport pour chaque organe de rotation individuel. Par exemple, le rapport « des organes de rotation court » pourrait être long dans la direction verticale. 10 De façon préférentielle, les organes de rotation longs sont des rouleaux et les organes de rotation courts sont des courroies et le dispositif convoyeur large est un convoyeur à rouleaux longs alors que le dispositif étroit est un convoyeur à rouleaux courts. Une autre caractéristique, l'invention a pour objet un ap- 15 pareil de transfert ayant : - un châssis, - une section principale de convoyeur avec un passage de transfert principale dans une région plane fixe pour transférer un objet dans une direction fixe, 20 - une section auxiliaire de convoyeur ayant un passage auxiliaire de transfert dans la même région plane que le passage principal de transfert pour transférer l'objet dans la direction coupant la direction du passage principal de transfert, et - un mécanisme de soulèvement et d'abaissement qui soulève et 25 abaisse au moins l'une des deux sections, la section principale et la section auxiliaire, pour soulever l'un des passages de transfert vers le côté supérieur de l'autre passage de transfert et transférer l'objet dans la direction voulue. L'une des deux sections, la section principale de con- 30 voyeur et la section auxiliaire de convoyeur étant un dispositif con- voyeur à rouleaux avec un ensemble de rouleaux longs disposés en parallèle alors que l'autre section de convoyeur étant un convoyeur court avec un ensemble de rangées de rouleaux courts disposés en parallèle, chacune des rangées de rouleaux courts ayant un ensemble de 35 rouleaux courts organisés dans la direction longitudinale des rouleaux 3032440 5 longs et dont les axes de rotation sont orientés dans la direction de rotation qui croise celui des axes des rouleaux longs et la section de rouleaux courts comporte : - un ensemble d'organes annulaires organisés dans la rangée des rou- 5 leaux courts pour transmettre la puissance mécanique aux rouleaux courts tournant en fonction de la circulation des organes annulaires par contact direct ou indirect avec les rouleaux courts, et - une source de puissance qui fait circuler les organes annulaires. De façon souhaitable, les parties supérieures des rou- 10 leaux courts viennent en saillie par rapport au côté supérieur de l'élément annulaire, c'est-à-dire la courroie. Selon les développements ci-dessus, la section principale de convoyeur ou la section auxiliaire de convoyeur est un convoyeur à rouleaux longs avec un ensemble de rouleaux longs parallèles et l'autre 15 convoyeur est un convoyeur à rouleaux courts avec un ensemble de rouleaux courts en rangées parallèles. Le convoyeur à rouleaux courts a une source de puis- sance qui permet à un ensemble d'éléments annulaires de fonctionner et chacun des éléments annulaires est disposé le long de chaque rangée 20 de rouleaux courts pour venir en contact avec les rouleaux courts et transmettre la puissance mécanique aux rouleaux courts. Ainsi, lorsque l'élément annulaire circule, il entraine les rouleaux courts et les fait tourner. L'objet transporté étant sur les rouleaux courts, il est transporté par la rotation des rouleaux courts. 25 Lorsque le produit est transporté par le convoyeur à rou- leaux longs, même au cas où l'objet est transféré et mis en contact avec l'autre dispositif convoyeur à rouleaux courts, vers le côté bas si une partie du dispositif convoyeur à rouleaux courts est suspendue et le convoyeur à rouleaux courts n'est pas abaissé suffisamment à la hau- 30 teur à laquelle le convoyeur à rouleaux courts sera abaissé de sorte que la position et l'état du convoyeur à rouleaux courts n'est pas modifiée. Les rouleaux courts sont fixés aux axes de rotation. Ainsi, un rouleau court peut même recevoir une force externe simplement dans le sens du transfert mais aussi dans la direction qui coupe la di- 35 rection de transfert. 3032440 6 C'est pourquoi, dans un convoyeur à rouleaux courts, les parties supérieures des rouleaux courts viennent en saillie par rapport au côté supérieur de l'élément annulaire. Ainsi l'objet transféré peut être mis en contact avec les parties supérieures des rouleaux courts 5 mais non avec l'organe annulaire. La position et l'état des éléments an- nulaires ne sont pas modifiés. Le convoyeur à rouleaux courts se compose de rouleaux courts cylindriques et de rouleaux courts sphériques. En plus de la configuration ci-dessus, il est souhaitable 10 que le convoyeur à rouleaux courts possède un ensemble de poulies et que les organes annulaires passent sur les poulies et soient en contact avec le trajet suspendu de chaque élément annulaire, qui est complexe avec un ensemble de coins ou de retours ; n'importe lequel rouleau court ou tous les rouleaux courts sont en place pour former le coin. 15 En plus de la configuration ci-dessus, souhaitable, le convoyeur à rouleaux courts comporte un ensemble de poulies. Les éléments annulaires sont des courroies coopérant avec les poulies et chaque rouleau du côté court se situe entre deux poulies et les rouleaux courts sont arrangés dans des positions de façon à couper la ligne tan- 20 gente, partagée par les deux poulies. En plus de la configuration ci-dessus, il est souhaitable que le convoyeur à rouleaux courts comporte un élément en forme de paroi pour recevoir l'ensemble des rouleaux courts par un montage à rotation, bloqué axialement en étant fixé à la paroi. 25 Suivant une autre caractéristique, le convoyeur à rou- leaux courts a un élément de paroi et un ensemble de poulies et l'ensemble composé des rouleaux courts et des poulies est monté à rotation et fixé axialement à la paroi, l'élément annulaire étant suspendu aux poulies. 30 Suivant une autre caractéristique, le convoyeur à rou- leaux courts a un ensemble d'éléments de parois, un ensemble de poulies et un ensemble de rouleaux courts, ainsi qu'un élément annulaire de façon que chaque élément de paroi constitue un convoyeur étroit avec la rangée de rouleaux courts, l'élément de paroi étant porté par un 35 élément de support et ces éléments de parois étant parallèles à inter- 3032440 7 valle fixe, chaque élément de paroi étant situé entre les rouleaux du convoyeur à rouleaux. Suivant une autre caractéristique, la source de puissance du convoyeur à rouleaux courts est un rouleau long d'entrainement et 5 l'un des rouleaux d'entrainement est en prise avec un ensemble d'éléments annulaires. Selon l'invention, un élément de frottement est prévu à la périphérie extérieure des rouleaux courts. Selon l'invention, l'élément de frottement est à la périphé- 10 rie extérieure du rouleau court, ce qui améliore le frottement entre le rouleau court et l'élément annulaire et permet de transmettre facilement la puissance mécanique du côté de l'organe annulaire vers celui du rouleau court. De façon avantageuse, l'élément annulaire coopère avec 15 une partie de la surface périphérique d'un rouleau court selon un angle prédéfinie. Par exemple, l'élément annulaire est en contact sur un angle de 5 degrés ou plus. Selon l'invention, l'élément annulaire coopère avec une partie de la surface périphérique d'un rouleau court dans une plage an- 20 gulaire prédéfinie. Cela garantit une surface de contact entre l'élément annulaire et le rouleau court ; l'élément annulaire et le rouleau court sont étroitement reliés l'un à l'autre. Cela permet de transmettre facilement la puissance mécanique entre l'élément annulaire et le rouleau court. La partie dans la plage angulaire définie est une partie ayant une 25 surface périphérique de 360 degrés autour du centre de rotation du rouleau court. Le rouleau court et l'élément annulaire sont en contact de surface l'un avec l'autre. De façon préférentielle, les rouleaux courts de chaque rangée sont dans des positions différentes des rouleaux courts de la 30 rangée de rouleaux courts, dans la direction longitudinale des rouleaux courts. Suivant une autre caractéristique, les rouleaux courts de chaque rangée se trouvent dans des positions différentes des rouleaux courts de la rangée adjacente dans la direction longitudinale des rou- 3032440 8 leaux longs. Ainsi les rouleaux courts sont disposés en zig zag, ce qui stabilise les produits transportés. De façon préférentielle, l'unité de soulèvement et d'abaissement ou mécanisme de soulèvement et d'abaissement à mo- 5 teur est un mécanisme de soulèvement et d'abaissement formé par la combinaison d'un ensemble de tels éléments. Le mécanisme de soulèvement et d'abaissement a un pignon, une crémaillère, une section de came pour être déplacé suivant un mouvement linéaire par la crémaillère ainsi qu'un suiveur de came dans le convoyeur principal ou le con- 10 voyeur auxiliaire. De façon préférentielle, l'appareil de transfert comporte une unité de régulation pour réguler au moins la section principale et la section auxiliaire pour les soulever et les abaisser suivant un mouvement linéaire, l'unité de régulation étant un corps de plaque qui peut 15 être fixé entre le châssis et la section principale de convoyeur ou la sec- tion auxiliaire de convoyeur dans une position telle que la direction d'enveloppement de l'unité de régulation coïncide avec la direction dans laquelle la section principale de convoyeur et la section auxiliaire de convoyeur sont soulevées et abaissées. 20 L'appareil de transfert, selon l'invention, même lorsque que le produit transféré vient en contact avec le dispositif convoyeur rétracté vers le côté bas, le convoyeur lorsqu'il n'est pas actif, reste en position. Lorsque le convoyeur est rétracté vers le côté bas, il permet de transférer l'objet au moment où il est soulevé. 25 Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation d'un appareil de transfert représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une ligne de convoyeur 30 avec un appareil de transfert, selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'un appareil de transfert selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un appareil de 35 transfert selon un mode de réalisation de l'invention, 3032440 9 - la figure 4 est une vue en perspective, éclatée de l'appareil de transfert dans lequel les courroies ou éléments analogues de la section principale de convoyeur et les rouleaux ou éléments analogues de la section auxiliaire de convoyeur ont été supprimés des 5 vues en perspective de la figure 3, seuls les châssis et les pièces de châssis des sections de convoyeur étant présentés, - la figure 5 est une vue en perspective d'un mécanisme de soulèvement et d'abaissement et d'un rouleau à moteur constituant une source motrice pour l'appareil de transfert de la figure 2, 10 - la figure 6A - 6C sont des schémas explicatifs montrant les rela- tions entre les sections de convoyeur et l'organe de déplacement horizontal lorsqu'à la fois la section principale de convoyeur et la section auxiliaire de convoyeur sont en position soulevée : o la figure 6A montre l'état du convoyeur principal, 15 o la figure 6B montre l'état du convoyeur auxiliaire, et o la figure 6C montre les relations entre les suiveurs de came des sections de convoyeur et l'élément de mouvement horizontal, - les figures 7A - 7C sont des schémas explicatifs montrant les re- 20 lations entre les sections de convoyeur et l'élément de mouvement horizontal lorsque la section principale de convoyeur est placée en position de soulèvement et que la section auxiliaire de convoyeur est placée dans une position abaissée : o la figure 7A montre l'état de la section principale de con- 25 voyeur, o la figure 7B montre l'état de la section auxiliaire de convoyeur, et o la figure 7C montre les relations entre les suiveurs de came faisant partie des sections de convoyeur et l'élément de 30 mouvement horizontal, - les figures 8A - 8C sont des schémas explicatifs montrant les relations entre les sections de convoyeur et l'élément de déplacement horizontal dans le cas où la section principale de convoyeur est placée en position abaissée et la section auxiliaire de con- 35 voyeur est placée en position soulevée : 3032440 10 o la figure 8A montre l'état de la section principale de convoyeur, o la figure 8B montre l'état de la section auxiliaire de convoyeur, et 5 o la figure 8C montre les relations entre les suiveurs de came appartenant aux sections de convoyeur et l'élément de mouvement horizontal, - les figures 9A - 9C sont des schémas explicatifs illustrant un modèle de relations entre la section principale de convoyeur et la 10 section auxiliaire de convoyeur, un châssis principal et quatre unités de régulation : o la figure 9A est une vue en plan, o la figure 9B est une vue en coupe de l'état dans lequel la section auxiliaire de convoyeur est soulevée et la section 15 principale de convoyeur est abaissée, o la figure 9C est une vue en coupe de l'état dans lequel la section principale de convoyeur est soulevée et la section auxiliaire de convoyeur est abaissée. - la figure 10 est une vue en perspective de la section principale de 20 convoyeur, - la figure 11 est une vue en perspective, éclatée de la section principale de convoyeur de la figure 10, - la figure 12 est une vue en perspective, éclatée de la section principale de convoyeur de la figure 10 vue de dessous, 25 - la figure 13 est une vue en perspective d'une rangée de rouleaux courts servant d'éléments constitutifs de la section principale de convoyeur, - la figure 14 est une vue en perspective d'une rangée de rouleaux courts constituant un composant d'une section principale de con- 30 voyeur, le côté court étant différent de celui de la figure 13, - la figure 15A est une vue en plan de l'appareil de transfert de la figure 2, - la figure 15B est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la figure 15A, 3032440 11 - la figure 15C est une vue en coupe suivant la ligne B-B de la figure 15B, - la figure 16 est une vue en perspective de l'état dans lequel la section principale de convoyeur et le mécanisme de soulèvement et 5 d'abaissement sont organisés dans un châssis principal tout en supprimant une partie de la section principale de convoyeur, - la figure 17 est un schéma explicatif montrant la relation de position entre les poulies de la section principale de convoyeur et les rouleaux courts. 10 Description détaillée Un mode de réalisation de l'appareil de transfert 1 selon l'invention sera décrit ci-après. Cet appareil de transfert 1 a un grand nombre de pièces dont les formes sont non seulement compliquées mais aussi imbriquées. Ainsi, pour faciliter la compréhension de l'invention, 15 le contexte général et les caractéristiques de configuration de l'appareil de transfert 1 seront décrits en premier lieu avant leur description détaillée. Selon la figure 3, le mode de réalisation de l'appareil de transfert 1 selon l'invention, comporte une section auxiliaire de trans- 20 port 2, une section principale de transport 3, un mécanisme de soulè- vement et d'abaissement 4 et un rouleau intégrant un moteur 5. Dans l'appareil de transfert 1 selon l'invention, les unités de régulation 72, 73 (figure 9) commandent le soulèvement linéaire et l'abaissement droit de la section auxiliaire de convoyeur 2 et de la section principale de con- 25 voyeur 3 qui sont soulevées et abaissées linéairement suivant une droite. La section auxiliaire de convoyeur 2 de l'appareil de transfert 1 est un dispositif convoyeur à rouleaux, équipé d'un ensemble de rouleaux convoyeurs 14 parallèles. Comme chaque élément 30 convoyeur individuel (rouleau convoyeur 14) a une longueur correspon- dant à toute la largeur de la section auxiliaire de transport 2 du convoyeur, on en conclut que la section auxiliaire 2 de convoyeur de transport 2 est un dispositif convoyeur large. Selon la figure 3, la section auxiliaire de convoyeur 2 de l'appareil de transfert 1 se compose 35 d'un ensemble de rouleaux convoyeurs 14 (rouleaux longs) et d'un 3032440 12 châssis latéral 19 pour les rouleaux longs, de manière à recevoir à rotation les rouleaux longs 14. En quatre points de la partie inférieure du châssis latéral de rouleaux longs 19, il y a des suiveurs de came 27 comme indiqué à la figure 4. Les suiveurs de came 27 sont des rouleaux 5 courts. La section auxiliaire de convoyeur 2 est une unité formée par l'intégration d'un ensemble de rouleaux convoyeurs 14 (figure 3) et de quatre suiveurs de came 27 dans le châssis latéral 19 des rouleaux longs. Au moins l'un de l'ensemble des rouleaux convoyeurs 14 10 (rouleaux longs) est un rouleau moteur et les autres rouleaux con- voyeurs 14 sont des rouleaux suiveurs. La puissance mécanique est transmise du rouleau moteur aux rouleaux suiveurs par des courroies. Dans la section auxiliaire de convoyeur 2, il y a un passage de transfert formé par un ensemble de rouleaux convoyeurs 14 et un produit ou pa- 15 guet 25 (figure 1) constituant l'élément transporté, placé sur le passage de convoyeur pour être transporté par la rotation des rouleaux convoyeurs 14. Le mouvement horizontal du châssis latéral 19 des rou- leaux longs est réglé par les unités de régulation 73a - 73d, et le mou- 20 vement alternatif du châssis latéral 19 des rouleaux longs est un mouvement qui se fait seulement dans le sens montant et le sens descendant. Un résumé de la structure de la section principale du convoyeur 3 est le suivant : 25 Selon la figure 10, la section principale de convoyeur 3 est un corps collectif formé de convoyeurs étroits 200 avec des rouleaux courts 20a - 20g, 30a - 30h formant des éléments rotatifs étroits constituant des éléments convoyeurs et des rouleaux courts répartis en rangées. 30 Selon la figure 10, la section principale de convoyeur 3 est constituée d'éléments de fixation 15a, 16a, 15b, 16b, d'éléments de support 37, 38, de rouleaux courts 20a - 20g, de rouleaux courts 30a 30h, d'un rouleau d'entrainement de courroie 80 (source de puissance). Les rouleaux courts 20a - 20g, 30a - 30h sont des organes rotatifs 3032440 13 courts de forme cylindrique, à la place de ceux-ci, on pourrait également utiliser des rouleaux courts sphériques. Selon la figure 13, des poulies 17a - 17g et des rouleaux courts 20a - 20g sont reliés à des éléments de fixation 15a, 15b. Selon 5 la figure 14, des poulies 77a - 77h et des rouleaux courts 30a - 30h sont reliés aux éléments de fixation 16a, 16b. Les éléments de fixation 15a, 16a, 15b, 16b sont reliés à des éléments de support 37, 38. Cela signifie que les éléments de fixation 15a, 16a, 15b, 16b et les éléments de support 37, 38 sont intégrés en une unité. Les 10 éléments de fixation 15a, 16a, 15b, 16b s'appuient sur les éléments de support 37, 38. Les éléments de support 37, 38 et les éléments de fixa- tion 15a, 16a, 15b, 16b sont intégrés pour former une section de châssis 18 pour les rouleaux courts (figure 4). 15 Les sections de brides 39a, 39b sont prévues aux deux extrémités de chaque élément de support 37. Des sections de brides 39a, 39b portent des axes 80a, 80b du rouleau d'entrainement de courroie 80. Les axes 80a, 80b sont bloqués en rotation dans les sections de brides 39a, 39b. 20 Des suiveurs de came 36 sont fixés respectivement aux sections de brides 39a, 39b Une courroie 82 (élément annulaire) passe sur les poulies 17a - 17g de chacun des éléments de fixation 15a, 15b et sur le rouleau d'entrainement de courroie 80. Les rouleaux courts 20a - 20g 25 s'appuient contre la surface supérieure de la courroie 80 sur le côté le passage de transport (côté supérieur). Une tension est appliquée à la courroie 80 qui vient étroitement contre une partie de la surface périphérique de chacun des rouleaux courts 20a - 20g. Ainsi, une partie de la surface périphérique de chacun des rouleaux courts 20a - 20g qui 30 correspond à un angle prédéterminé autour de l'axe de rotation de chaque rouleau court 20a - 20g, est ainsi toujours étroitement en contact de surface avec la courroie 82. La courroie 82 passe également sur les poulies 77a - 77h de chaque élément de fixation 16a, 16b et sur le rouleau d'entrainement 35 de courroie 80. Les rouleaux courts 30a - 30h s'appuient sur la surface 3032440 14 supérieure de la courroie 82 sur le côté du passage de transfert (côté supérieur). Une force de tension est appliquée à la courroie 82 qui est ainsi toujours étroitement appliquée à une partie de la surface périphérique de chacun des rouleaux courts 30a - 30h, suivant un angle pré- 5 défini. Une unité de soulèvement et d'abaissement sera décrite ci-après. Dans le présent mode de réalisation, l'unité de soulèvement et d'abaissement est formée par le mécanisme de soulèvement et d'abaissement 4 constitué par la combinaison d'un ensemble d'éléments 10 et du rouleau avec moteur 5 comme représenté à la figure 3. De façon plus précise, le mécanisme de soulèvement et d'abaissement 4 est composé de pignons 26a, 26b, d'éléments de mouvement horizontal 11, de suiveurs de came 27 faisant partie de la section auxiliaire de convoyeur 2, de suiveurs de came 36 faisant partie de 15 la section principale de convoyeur 3 et d'éléments analogues. Les pignons 26a, 26b sont fixés aux deux extrémités du corps 5a du rouleau principal, c'est-à-dire du rouleau avec moteur 5. Lorsque le corps principal 5a du rouleau à moteur 5 tourne, il entraine les pignons d'engrenage 26a, 26b. 20 Dans le présent mode de réalisation, les deux éléments de mouvement horizontal 11 sont situés en parallèle entre le châssis latéral 19 des rouleaux longs et la section de châssis latéral 18 avec les rouleaux courts. Une section de crémaillère 9 équipe la surface du côté supérieur de chaque élément de mouvement horizontal 11. Les élé- 25 ments de mouvement horizontal 11 peuvent faire un mouvement alter- natif seulement dans la direction longitudinale. Les pignons 26a, 26b sont disposés avec des sections de crémaillère 9 pour être tournés vers le côté supérieur. Selon les figures 4, 5, 6, chacun des éléments de mouve- 30 ment horizontal 11 est une came d'action directe ayant une surface su- périeure allongée 11a. La surface supérieure 11a présente des parties en creux et des parties en relief. Ainsi, à partir d'une extrémité, dans la direction longitudinale de l'élément de mouvement horizontal 11, on a une première partie basse 8a, une première partie haute 7a, une se- 35 conde partie basse 8b et une seconde partie haute 7b ainsi qu'une troi- 3032440 15 sième partie basse 8c. La première section de partie basse 8a, la seconde section partie basse 8b et la troisième section de partie basse 8c servant de came en retrait, sont sur la surface supérieure 1 la de l'élément de mouvement horizontal 11. La crémaillère 9 indiquée ci- 5 dessus se trouve dans la partie médiane de la seconde section basse 8b au milieu de cette surface supérieure 1 1 a. Les pignons dessus 26a, 26b sont en prise avec les sec- tions de crémaillère 9. En transmettant la puissance mécanique, les pignons 26a, 26b tournant dans un sens ou dans l'autre, les éléments de 10 mouvement horizontal 11 exécutent un mouvement alternatif dans la direction horizontale. En faisant tourner le rouleau à moteur 5, on transmet la puissance aux éléments de mouvement horizontal 11 qui effectuent alors un mouvement alternatif. Les suiveurs de came 27 du châssis latéral 19 de rou- 15 leaux longs et les suiveurs de came 36 de la section de cadre latéral 18 des rouleaux courts viennent dans les parties en creux des cames (comprenant la première section basse 8a, la seconde section basse 8b et la troisième section basse 8c). Cela signifie que lorsque le rouleau à moteur 5 tourne, 20 les pignons 26a, 26b tournent et les surfaces supérieures 1 1 a des élé- ments à mouvement horizontal 11 sont déplacées horizontalement vers la droite pendant la rotation des suiveurs de came 27 comme indiqué à la figure 7, les suiveurs de came 27 se dégageant des premières sections basse 8a, les secondes sections basses 8b servant de pièces de came en 25 creux. Il en résulte que le châssis latéral 19 des rouleaux longs avec les suiveurs de came 27 descend de sorte que la section auxiliaire de convoyeur 2 descend. Comme les suiveurs de came 36 sont sur les premières sections hautes 7a et les secondes sections hautes 7b des éléments de mouvement horizontal 11, la section principale de con- 30 voyeur 3 reste en position soulevée. De même lorsque le rouleau à moteur 5 tourne, les pignons 26a, 26b tournent et les éléments de mouvement horizontal 11 sont déplacés horizontalement vers la gauche comme le montre la figure 8b, les quatre suiveurs de came 36 de la section de cadre de côté court 35 18 étant extraits des sections basses 8b et les troisièmes sections 3032440 16 basses 8c servant de came en creux. Il en résulte que la section de cadre latéral 18 des rouleaux courts descend et qu'ainsi la section de convoyeur principal 3 est abaissée. Comme les suiveurs de came 27 sont sur les premières sections hautes 7a et les seconds sections 5 hautes 8b des éléments 11 effectuant un mouvement horizontal, la sec- tion auxiliaire de convoyeur 2 reste en position soulevée. Comme décrit ci-dessus, lorsque le rouleau à moteur 5 tourne, les pignons 26 tournent et les éléments de mouvement horizontal 11 sont déplacés. Ainsi la rotation du rouleau à moteur 5 produit en 10 alternance le soulèvement et l'abaissement de la section principale de convoyeur 3 et de la section auxiliaire de convoyeur 2. L'appareil de transfert 1 selon l'invention a un aspect ex- térieur comme représenté aux figures 1 et 2 ; dans ces figures, la section principale 3 et la section auxiliaire 2 sont réunies et sont installées 15 dans le châssis principal 12. Comme représenté à la figure 9A, la section principale de convoyeur 3 et le châssis principal 12 sont combinés uniquement par quatre unités de régulation 72a - 72d. Comme représenté à la figure 9A, la section auxiliaire de 20 convoyeur 2 et le châssis principal 12 sont combinés uniquement par quatre unités de régulation 73a - 73d. Les unités de régulation 72, 73 sont obtenues par em- boutissage découpage d'un mince ruban d'acier à ressort. Les unités de régulation 72, 73 sont ainsi des plaques minces, élastiques qui peuvent 25 être développées dans une direction fixe. Lorsqu'une force de fléchisse- ment est appliquée dans la direction perpendiculaire à un plan, les unités de régulation 72, 73 se déforment facilement. Toutefois, les unités de régulation 72, 73 opposent une forte résistance à la force dans la direction de torsion si bien que les unités de régulation 72, 73 ne sont 30 pas facilement mise en torsion. C'est pourquoi, la section principale de convoyeur 3 et la section auxiliaire de convoyeur 2 sont régulées par les actions des quatre unités de régulation 72a - 72d et les quatre unités de régulation 73a -73d pour être déplacées linéairement dans la direction perpendicu- 35 laire à celle du châssis principal 12. 3032440 17 Comme décrit ci-dessus, la section principale de convoyeur 3 et la section auxiliaire de convoyeur 2 ont quatre suiveurs de came 27 et quatre suiveurs de came 36. Les quatre suiveurs de came 27 et les quatre suiveurs de came 36 sont soulevés et abaissés en même 5 temps par les éléments de mouvement horizontal 11 constituant ainsi une came d'action directe. C'est pourquoi, les quatre suiveurs de came 36 de la section principale de convoyeur 3 sont soulevés et abaissés en même temps par les éléments de mouvement horizontal 11. Ainsi la section principale de convoyeur 3 est soulevée et abaissée tout en conser- 10 vant son orientation horizontale. La même remarque s'applique à la section auxiliaire de convoyeur 2. Les quatre suiveurs de came 27 de la section auxiliaire de convoyeur 2 sont soulevés et abaissés en même temps par les éléments de mouvement horizontal 11. Ainsi, la section auxiliaire de convoyeur 2 15 est soulevée et abaissée tout en conservant son orientation horizontale. Les configurations spécifiques de l'appareil de transfert 1 du présent mode de réalisation seront détaillées ci-après. Selon la figure 1, le présent mode de réalisation de l'appareil de transfert 1 est intégré en partie dans la ligne de transfert 20 21, là où les chemins de transfert se coupent. L'appareil de transfert 1 est ainsi placé entre la ligne principale de transfert 22 du côté amont et la ligne principale de transfert 23 du côté aval, alignées pour constituer le passage principal de convoyeur 100 ainsi qu'au niveau d'une ligne auxiliaire de convoyeur 24, perpendiculaire aux lignes principales 22, 25 23 reliées à l'appareil de transfert 1. La ligne de convoyeur 21 peut ainsi transporter le produit 25 suivant le passage principal 100 (ligne principale de convoyeur 22, 23) et modifier la direction de convoyage sur l'appareil de transfert 1 et faire passer le produit 25 suivant le passage auxiliaire de convoyage 30 101 (ligne auxiliaire de convoyage 24). Ainsi, comme le montre la figure 3, l'appareil de transfert 1 a un châssis principal 12 logeant tous les éléments, à savoir la section principale de convoyeur 3 qui transporte le produit 25 (figure 1) jusqu'au côté de la ligne principale de convoyeur 23 (figure 1) et la sec- 35 tion auxiliaire de convoyeur 2 qui transporte le produit 25 suivant le 3032440 18 passage auxiliaire 101. Selon la figure 3, l'appareil de transfert 1 comporte un mécanisme de soulèvement et d'abaissement 4. Le châssis principal 12 a une section de paroi de fond 31, des sections de parois latérales de grands côtés 32a, 32b et des sections 5 de parois latérales de petits côtés 33a, 33b. La section de paroi de fond 31 est une mince plaque rectangulaire. Les sections de parois latérales de grands côtés 32a, 32b sont prévues sur les côtés d'extrémité sur le grand côté de la section de paroi de fond 31. Les sections de parois latérales de petits côtés 33a, 10 33b ont des petits côtés sur le côté court de la section de paroi de fond 31. Les sections de parois latérales de grands côtés 32a, 32b et les sections de parois latérales de petits côtés 33a, 33b sont reliées pour former un cadre entourant les quatre côtés. Les sections de parois de grands côtés 32a, 32b et les sections de parois de petits côtés 33a, 33b 15 sont fixées de manière perpendiculaire à la section de paroi de fond 31. La section de paroi de fond 31 reçoit les quatre éléments de guidage 68 suivant les sections de parois de grands côtés 32a, 32b aux extrémités vers le côté des parties centrales des sections de parois de grands côtés 32a, 32b. Chaque élément de guidage 68 a une plaque 20 de base 68a et un élément de maintien 68b pour appliquer la plaque de base 68a sur la section de paroi de fond 31. Un rail de guidage (non représenté) est disposé dans la direction longitudinale de la plaque de fond 68a dans l'élément de guidage 68, de façon que l'élément de mouvement horizontal 11 puisse exécuter un mouvement alternatif le long 25 du rail de guidage (cette solution n'est pas représentée). Selon la figure 3, les éléments de fixation de l'unité de régulation 28a, 28b sont sur le côté extérieur des sections de parois de petits côtés 33a, 33b dans le châssis principal 12. Les sections de fixation 66a, 66b (trous) pour fixer une extrémité des unités de régulation 30 73a, 73b par vissage ou moyen analogue sont prévues dans l'élément de fixation d'unité de régulation 28a. De la même manière, les sections de fixation 67a, 67b (trous) pour fixer une extrémité des unités de régulation 73c, 73d en vissant ou en assemblant de façon analogue, sont prévues sur l'élément de fixation d'unité de régulation 28b. Les autres 3032440 19 extrémités des unités de régulation 73a - 73d sont combinées au châssis latéral 19 des rouleaux longs de la section auxiliaire de convoyeur 2. Quatre sections de fixation tubulaires 35a - 35d (figure 4) sont prévues sur la section de paroi de fond 31. Un taraudage est réali- 5 Sé à l'intérieur de chacune des sections de fixation tubulaires. Selon la figure 9, une extrémité des unités de régulation 72a - 72d est fixée chaque fois à une section de fixation tubulaire 35a - 35d. L'autre extrémité des unités de régulation 72a - 72d est combinée à chaque fois aux éléments de support 37, 38 de la section principale de convoyeur 3. 10 Les sections de fixation tubulaires 35a - 35d (châssis principal 12) sont couplées aux éléments de support 37, 38 (section principale de convoyeur 3) comme cela sera décrit ensuite, à l'aide des unités de régulation 72a - 72d. Le mécanisme de soulèvement et d'abaissement 4 et le 15 rouleau à moteur 5 équipent la section de paroi de fond 31. Selon les figures 3, 5, le mécanisme de soulèvement et d'abaissement 4 comporte les éléments de mouvement horizontal 11. Le rouleau à moteur 5 a un corps principal 5a et les em- bouts d'arbre 34a, 34b. Le corps principal de rouleau 5a longe un mo- 20 teur et un réducteur (non représentés). Les deux extrémités du corps principal 5a du rouleau sont munies de pignons 26a, 26b. Les pignons 26a, 26b sont intégrés à rotation dans le corps principal 5a du rouleau. Selon la figure 3, le rouleau à moteur 5 est installé au milieu de la section de paroi de fond 31 dans une position telle que le rou- 25 leau à moteur 5 se trouve à courte distance du châssis principal 12. Les arbres 34a, 34b sont montés, fixés en rotation dans les sections de palier 29a, 29b (figure3) du châssis principal 12. Les pignons 26a, 26b coopèrent avec les dents 9a des crémaillères 9 des éléments de mouvement horizontal 11, comme cela 30 sera décrit ensuite. Selon les figures 3, 5, 6, chacun des éléments de mouvement horizontal 11 est un élément allongé, plein. La section de chaque élément de mouvement horizontal 11 est rectangulaire. L'élément de mouvement horizontal 11 est logé dans le châssis principal 12 de façon 35 que la direction longitudinale de la section rectangulaire coïncide avec 3032440 20 le mouvement de montée et de descente. La crémaillère 9 est prévue au milieu de la surface supérieure 11a de l'élément de mouvement horizontal 11. Les dents 9a sont réalisées dans la crémaillère 9 par un usinage approprié tel qu'un procédé de taille d'engrenage. Les dents 9a de la 5 crémaillère 9 sont réalisées dans le côté tourné vers le haut. La surface latérale de l'élément de mouvement horizontal 11 comporte deux axes 10 traversant deux points de l'élément de mouvement horizontal 11 dans la direction longitudinale. Les axes 10 sont disposés un à un sur les deux côtés de la crémaillère 9. La paire de rou- 10 leaux directeurs courts 6 est fixée à chaque axe 10. Selon les figures 6, 7, 8, la surface supérieure 1 la de l'élément de mouvement horizontal 11 a plusieurs parties de hauteurs différentes. La surface supérieure 11a de l'élément de mouvement horizontal 11 a ainsi, d'une extrémité à l'autre, une première section basse 15 8a, une première section haute 7a, une seconde section basse 8b et une seconde section haute 7b et une troisième section basse 8c. La première section basse 8a et la troisième basse 8c sont aux deux extrémités de l'élément de mouvement horizontal 11. La crémaillère 9 est située au milieu de la seconde section basse 8b, c'est-à-dire au milieu de la sur- 20 face supérieure 11a. Selon la figure 3, les rouleaux directeurs courts 6 sont prévus sur la plaque de base 68a de l'élément de guidage 68. La paire de rouleaux directeurs courts 6 peut effectuer un mouvement de va-et-vient sur la plaque de base 68a le long du rail de guidage (non 25 représenté). Les dents 9a des crémaillères 9 engrènent avec les pignons 26a, 26b, fixés au corps principal 5a du rouleau 5, équipé d'un moteur. C'est pourquoi, lorsque le rouleau à moteur 5 est entrainé, les éléments de mouvement horizontal 11 sont déplacés dans la direction 30 longitudinale du cadre principal 12. La figure 6C montre le pignon 26a (26b) en prise avec la partie centrale de la section crémaillère 9 de l'élément de mouvement horizontal 11. Lorsque le pignon 26a tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre selon la figure 6C, l'élément de mouvement hori- 35 zontal 11 se déplace vers la droite comme le montre la figure 7C. Lors- 3032440 21 que le pignon 26a tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, l'élément de mouvement horizontal 11 se déplace vers la gauche comme le montre la figure 8C. Comme représenté à la figure 10, la section principale de 5 convoyeur 3 est formée d'éléments de fixation 15a, 16a, 15b, 16b, d'éléments de support 37, 38, de poulies 17a - 17g, des rouleaux courts 20a - 20g, des rouleaux courts 30a - 30h, du rouleau d'entrainement de courroie 80, des courroies 82 ou des moyens analogues. Selon la figure 12, chacun des éléments de fixation 15a, 10 15b est un élément obtenu en pliant partiellement une plaque plane pour lui donner une forme de L. Chaque élément de fixation 15a, 15b a une section verticale (élément en forme de paroi) 49a et des sections horizontales 49b, 49c. Les sections horizontales 49b, 49c sont prévues sur le côté bas de la section verticale 49a. Des sections horizontales 49b, 15 49c poursuivent la partie inférieure de la section verticale 49a, et sont repliées dans la même direction par rapport à la section verticale 49a. La section verticale 49a est fixée aux éléments de support 37, 38. Les poulies 17a - 17g et les sept rouleaux courts 20a - 20 20g sont libres en rotation et tenus axialement par la section verticale 49a. Cela signifie que comme représenté à la figure 10, des orifices de support reçoivent à rotation les poulies 17a - 17g et les sept rouleaux courts 20a - 20g équipent la section verticale 49a. 25 Les poulies 17a - 17g sont réparties dans la direction longitudinale de la section verticale 49a. Comme le montre la figure 10, les hauteurs de fixation des poulies 17a, 17b, 17c, 17d sont les mêmes sur le côté supérieur et les hauteurs de fixation des poulies 17e, 17f, 17g sont les mêmes sur le 30 côté inférieur. Les poulies 17a, 17b, 17c, 17d se trouvent placées plus haut que les poulies 17e, 17f, 17g. Les sept rouleaux courts 20a - 20g sont disposés et répartis dans la direction longitudinale de la section verticale 49. Les rouleaux courts 20a, 20b se trouvent en partie entre 35 la poulie 17a et la poulie 17b dans la direction longitudinale de la sec- 3032440 22 tion verticale 49a. Les rouleaux courts 20c et 20d sont en partie entre la poulie 17b et la poulie 17c. Les rouleaux courts 20e, 20f sont en partie entre la poulie 17c et la poulie 17d. Le rouleau court 20g est en partie entre la poulie 17d et la poulie 17e. 5 Les hauteurs des rouleaux courts 20a - 20g se corres- pondent et les parties supérieures des rouleaux courts 20a - 20g sont en saillie par rapport aux côtés supérieurs de la section verticale 49a. Les parties supérieures des rouleaux courts 20a - 20g forment une surface de transport. 10 Une section en creux 59a ou 59c (figure 12) est prévue dans la partie entre la section horizontale 49b et la section horizontale 49c dans la partie inférieure de la section verticale 49a de chacun des éléments de fixation 15a, 15b. Chacun des éléments de fixation 16a, 16b a également 15 une section verticale 50a et des sections horizontales 50b, 50c ainsi que la section verticale 49a et les sections horizontales 49b, 49c de chacun des éléments de fixation 15a, 15b. Les poulies 77a - 77h et les sept rouleaux courts 30a - 30h sont montés à rotation et fixés axialement à la section verticale 20 50a. Ainsi, comme le montre la figure 14, des orifices de support reçoivent à rotation les poulies 77a - 77h et les huit rouleaux courts 30a - 30h se trouvent sur la section verticale 50a. Les poulies 77a - 77h et les huit rouleaux courts 30a - 30h sont disposés et répar- 25 tis dans la direction longitudinale de la section verticale 50a. Selon la figure 15A, les positions de fixation des rouleaux courts 30a - 30h, dans la direction longitudinale des éléments de fixation 16a, 16b sont des positions pour lesquelles les rouleaux courts 30a - 30h et les rouleaux courts 20a - 20g sur le côté des éléments de fixa- 30 tion 15a, 15b sont en zig zag au moment de la mise en place des élé- ments de fixation 15a, 15b et des éléments de fixation 16a, 16b. Ainsi, le rouleau court 20a de l'élément de fixation 15a se trouve entre les rouleaux courts 30a, 30b dans la direction longitudinale de l'élément de fixation 16a. Les rouleaux courts 20b - 20g et les rouleaux courts 30b - 3032440 23 30h alternent dans la direction longitudinale des éléments de fixation 15a, 16a. Lorsque la section principale de convoyeur 3 et la section auxiliaire de convoyeur 2 sont organisées dans le châssis principal 12, 5 la direction longitudinale des éléments de fixation 15a, 16a, 15b, 16b, correspond à la direction longitudinale des rouleaux convoyeurs 14 (rouleaux longs) de la section auxiliaire de convoyeur 2 comme cela sera décrit. Les rouleaux courts 20a - 20g et 30a - 30h sont répartis dans la direction longitudinale des rouleaux convoyeurs 14. 10 Dans les éléments de fixation 16a, 16b, les poulies 77a - 77h sont disposées pour que les rouleaux courts 30a - 30h se trouvent comme décrit ci-dessus. Les éléments de fixation 15a, 16a, 15b, 16b sont répartis selon les intervalles dans cet ordre pour que les sections verticales 15 soient parallèles l'une à l'autre. Les sections horizontales 49b, 49c, 50b, 50c, des éléments de fixation 15a, 16a, 15b, 16b sont reliés aux éléments de support 37, 38 comme cela sera décrit ultérieurement par vissage ou un moyen de fixation analogue. 20 Selon les figures 11 et 12, les éléments de support 37, 38 ont globalement une forme de parallélépipède. L'élément de support 37 a une structure avec deux côtés de la plaque plane rectangulaire du côté allongé qui sont repliés à l'équerre dans la même direction ; l'un des côtés est en plus replié en angle droit pour faire face à l'autre côté. 25 L'élément de support 37 a ainsi une forme assimilable à une boîte avec une section de surface supérieure 42a (figures 11 et 16) et une section de surface inférieure 42b (figure 12). Les sections horizontales 49c, 50c des éléments de fixa- tion 15a, 16a, 15b, 16b sont fixées à la section de surface supérieure 30 42a par moyens de fixation tels que vissage ou soudage. Les autres ex- trémités des unités de régulation 72c, 72d dont les extrémités sont reliées au châssis principal 12 sont fixées à la section de surface inférieure 42b. 3032440 24 Les sections de bride en forme de plaque plane 39a, 39b sont fixées aux deux extrémités de l'élément de support 37 sur le petit côté par soudage ou un moyen de fixation analogue. Des orifices traversant 40a, 40b reçoivent les axes 80a, 5 80b du rouleau d'entrainement de courroie 80 qui passe ainsi dans les sections de bride 39a, 39b. La section des axes 80a, 80b n'est pas circulaire mais par exemple hexagonale. Les orifices traversant ou trous 40a, 40b ont une forme similaire à la section des axes 80a, 80b et une dimension et une forme de trou pour recevoir exactement les arbres 10 80a, 80b. Les trous de support (non représentés) pour le montage à rotation des suiveurs de came 36 sont réalisés dans les sections de bride 39a, 39b. Les suiveurs de came 36 sont fixés respectivement aux sections de bride 39a, 39b. Le suiveur de came 36 est installé dans la 15 section de bride 39a et le suiveur de came 36a est installé dans la sec- tion de bride 39b dans des positions à la même hauteur. L'élément de support 38 a une structure formée par pliage dans l'élément de plaque rectangulaire comme l'élément de support 37. L'élément de support 38 a une section de surface supérieure 20 60a (figure 11) et une section de surface inférieure 60b (figure 12). Il n'y a pas de difficulté puisque la structure est la même pour l'élément de support 37 et l'élément de support 38. Toutefois, dans le présent mode de réalisation de la figure 12, l'élément de support 38 a une structure dont la section de surface inférieure 60b dépasse vers l'extérieur. 25 Les sections de bride 41a, 41b sont aux deux extrémités longitudinales de l'élément de support 38. Les trous non représentés pour recevoir à rotation les suiveurs de came 36 sont réalisés dans les sections de bride 41a, 41b. Cela signifie que les suiveurs de came 36 sont fixés respectivement aux sections de bride 41a, 41b. Les suiveurs 30 de came 36 installés dans les sections de bride 41a, 41b se trouvent dans des positions de même hauteur. Les sections horizontales 49b, 50b des éléments de fixa- tion 15a, 16a, 15b, 16b sont fixées à la section de surface supérieure 60a de l'élément de support 38 par un moyen de fixation, par exemple 35 par vissage ou soudage. Les autres extrémités des unités de régulation 3032440 25 72a, 72b dont les unes sont fixées au châssis principal 12, sont fixées à la section de surface inférieure 60b de l'élément de support 38. Les éléments de support 37, 38 sont disposés et écartés les uns des autres dans la direction longitudinale des éléments de fixa- 5 tion 15a, 16a, 15b, 16b dans une position dans laquelle la direction longitudinale des éléments de support 37, 38 est perpendiculaire aux éléments de fixation 15a, 16a, 15b, 16b. Les sections horizontales 49b, 49c, 50b, 50c des élé- ments de fixation 15a, 16a, 15b, 16b sont fixées aux éléments de sup- 10 port 37, 38 par un moyen de fixation, par exemple par vissage. Les éléments de fixation 15a, 16a, 15b, 16b et les éléments de support 37, 38 sont intégrés pour former un module et les éléments de fixation 15a, 16a, 15b, 16b viennent sur les éléments de support 37, 38. Les suiveurs de came 36 installés dans les sections de 15 bride 39a, 39b sur un côté de l'élément de support 37 se trouvent dans des positions à la même hauteur que les suiveurs de came 36 installés dans les sections de bride 41a, 41b sur le côté de l'élément de support 38. Le rouleau d'entrainement de courroie 80 est un rouleau 20 avec un moteur. Ce rouleau a un corps principal 81 et des axes 80a, 80b. La section des axes 80a, 80b a une forme non circulaire par exemple une forme hexagonale. Les orifices traversant 40a, 40b réalisés dans les sections de bride 39a, 39b ont une forme similaire à la forme extérieure des arbres 80a, 80b et leur taille et la forme des orifices per- 25 mettent de recevoir précisément les axes 80a, 80b. C'est pourquoi, lors- que le rouleau d'entrainement de courroie 80 tourne, les axes 80a, 80b traversant les orifices 40a, 40b ne tournent pas par rapport aux sections de bride 39a, 39b. Le corps principal 81 du rouleau tourne autour des axes 80a, 80b lorsque le rouleau d'entrainement de courroie 80 30 fonctionne. Le rouleau d'entrainement de courroie 80 est perpendiculaire aux éléments de fixation 15a, 16a, 15b, 16b ; il est prévu sur le côté inférieur des éléments de fixation 15a, 16a, 15b, 16b. Le corps principal 81 du rouleau d'entrainement de courroie 80 se loge dans les 35 sections creuses 47a à 47d en forme d'arc, des éléments de fixation 15a, 3032440 26 16a, 15b, 16b. C'est pourquoi, la hauteur y compris celle des éléments de fixation 15a, 16a, 15b, 16b et du rouleau d'entrainement de courroie 80 est légèrement réduite. Le rouleau d'entrainement de courroie 80 se trouve dans 5 une position plus basse que les poulies 17e, 17f, 17g. La courroie 82 (élément annulaire) est suspendue aux poulies 17a - 17g de chacun des éléments de fixation 15a, 15b et du rouleau d'entrainement de courroie 80. Les poulies 17a - 17d et le rouleau d'entrainement de courroie 80 sont à l'intérieur de la courroie an- 10 nulaire ou ceinture annulaire 82 ; les poulies 17f, 17g se trouvent dans la partie inférieure, à l'extérieur de la courroie 82. Dans le présent mode de réalisation, les courroies 82 des éléments de fixation 15a, 15b sont entrainées par le rouleau d'entrainement 80. Comme le montre la figure 10, les rouleaux courts 20a - 15 20g appuient sur la surface supérieure de la courroie 82 pour la presser contre le côté du passage de convoyage (côté supérieur). N'importe laquelle des poulies 17a - 17g fonctionne comme un élément de tendeur et une force de traction prédéterminée est appliquée à la courroie 82. La courroie 82 est toujours étroitement en contact avec la partie de la sur- 20 face périphérique de chaque rouleau court 20a - 20g sur une plage an- gulaire prédéfinie. Cela signifie que la courroie 82 (élément annulaire) est disposée le long des poulies 17a - 17g et les rouleaux courts 20a 20g. Comme le montre la figure 13, les rouleaux courts 20a - 20g viennent en saillie du côté supérieur de la courroie 82. 25 De même, la courroie 82 (élément annulaire) est égale- ment suspendue aux poulies 77a - 77h de chacun des éléments de fixation 16a, 16b et au rouleau d'entrainement 80. Comme le montre la figure 10, les rouleaux courts 30a - 30h appuient sur la surface supérieure de la courroie 82 sur le côté du passage de convoyage (côté supé- 30 rieur). N'importe laquelle des poulies 77a - 77h fonctionne comme un élément tendeur et applique une tension prédéterminée à la courroie 82. La courroie 82 est toujours étroitement fixée à la partie de la surface périphérique de chacun des rouleaux courts 30 a- 30h, sur une plage angulaire prédéfinie. Cela signifie que la courroie 82 est répartie le long 35 des poulies 77a - 77h et les rouleaux courts 30a - 30h. Comme le 3032440 27 montre la figure 14, les rouleaux courts 30a - 30h viennent en saillie du côté supérieur de la courroie 82. Selon les figures 15B, 15C, les courroies 82 (éléments annulaires) sont en contact avec toutes les poulies 17a - 17g, 77a - 77h 5 et tous les rouleaux courts 20a - 20g, 30a - 30h. Les trajets de suspen- sion des courroies 82 (éléments annulaires) sont compliqués comme le montrent les figures 15B, 15C. Cela signifie que la direction de circulation des courroies 80 varie partiellement là où les courroies sont en contact avec les poulies 17a - 17g, 77a - 77h et les rouleaux courts 10 20a - 20g, 30a - 30h en formant des coins. Des rouleaux courts 20b - 20f, 30b - 30g avec les rouleaux courts disposés aux deux extrémités se trouvent dans des positions modifiant le trajet des courroies 82 sur plus de 30 degrés. C'est pourquoi, la plage angulaire de contact des rouleaux courts 20b - 20f, 15 30b - 30g avec les courroies 82 est de 30 degrés ou plus, ce qui permet de transmettre efficacement la force d'entrainement des courroies 82. Comme décrit ci-dessus, les rouleaux courts 20a - 20g, 30a - 30h sont placés dans des positions pour appuyer sur la surface supérieure des courroies 82 sur le côté de passage du transfert (côté 20 supérieur). Comme à la figure 17, n'importe quel rouleau court est entre deux poulies et chacun des rouleaux courts 20a - 20g, 30a - 30h se trouve dans une position traversant la tangente 201 comme une ou deux poulies. C'est pourquoi, la force de circulation des poulies 82 sera 25 transmise efficacement aux rouleaux courts 20a - 20g, 30a - 30h. Un élément de friction en caoutchouc est prévu de préférence à la périphérie de chacun des rouleaux courts 20a - 20g, 30a 30h. En plus de la courroie, on peut, par exemple, utiliser une chaine, un cordon, ou un moyen analogue comme élément annulaire. 30 La section auxiliaire de convoyeur 2 (figure 3) a un châs- sis latéral 19 de rouleaux longs et un corps principal de convoyeur 19 de rouleaux longs. Le corps principal 13 se trouve sur le châssis latéral 19. Le corps principal de convoyeur 13 à rouleaux longs comme décrit ci-dessus, comporte un ensemble de rouleaux convoyeurs 14 (rouleaux 35 longs) entrainés en rotation et les autres rouleaux convoyeurs sont des 3032440 28 rouleaux suiveurs. La puissance mécanique est transmise du rouleau d'entrainement aux rouleaux suiveurs par des courroies. Les rouleaux convoyeurs 14 sont portés axialement par les deux sections de parois 52a, 52b et qui font face aux petits côtés. 5 Le châssis latéral 19 des rouleaux longs a deux sections de parois latérales, côté long 51a, 5 1 b et deux sections de parois latérales, côté court 52a, 52b. Les sections de parois latérales, côté long 51a, 51b ont la même structure et sont formées pour être symétriques gauche/droite. La section de paroi, côté long 51a sera décrite et cette 10 description pourra se transposer à la section de paroi latérale, côté long 51b qui ne sera pas reprise ici. Le châssis latéral 19 des rouleaux longs est un élément en forme de cadre avec des sections de parois, côté long, 51a, 51b et des sections de parois latérales, côté court, 52a, 52b. Le châssis latéral 15 19 reçoit la section principale de convoyeur 3. La section de paroi latérale, côté long 51a est formée par un élément plat et long. La section supérieure de la section de paroi latérale, côté long, 51a est repliée à l'équerre pour former une bride. Les orifices de fixation 54a sont prévues en deux points de la section de pa- 20 roi latérale, côté long, 51a. Les orifices de fixation 54a des organes sui- veurs sont des orifices pour recevoir à rotation et axialement les suiveurs de came 27 (il s'agit de la section de paroi latérale, côté long 51a). Les deux suiveurs de came 27 sont répartis à des intervalles prédéterminés dans la direction longitudinale de la section de paroi laté- 25 rale, côté long 51a et les deux suiveurs de came 27 se trouvent dans des parties décalées du centre de la section de paroi latérale, côté long 51a. Les suiveurs de came 27 se trouvent à l'intérieur du cadre latéral 19. 30 La forme à plat de l'appareil de transfert 1 lorsque les éléments décrits ci-dessus sont assemblés, se présente à la figure 15A. Selon la figure 15A, les rangées de rouleaux courts 70a - 70d avec les rouleaux courts 20 a - 20g, 30a - 30g de la section principale de convoyeur 3 sont réparties entre les rouleaux convoyeurs 14 (rouleaux 35 longs) de la section auxiliaire de convoyeur 2. 3032440 29 La section principale de convoyeur 3 est le corps global des courroies 82 fixées aux éléments de fixation 15a, 16a, 15b, 16b et les convoyeurs étroits 200 formés par les poulies 17a - 17g, 77a - 77h et les rouleaux courts 20a - 20g, 30a - 30h. Chacun des convoyeurs 5 étroits 200 est disposé entre les rouleaux convoyeurs 14 d la section auxiliaire de convoyeur 2. Le fonctionnement de l'appareil de transfert 1 sera décrit ci-après. La figure 1 montre qu'un objet 25 placé dans la direction 10 de transport selon la figure 1 et l'appareil de transfert 1 fonctionne comme suit. L'objet 25 est transporté à partir de la ligne de transport principale, côté amont vers la ligne de transport principal, côté aval 23 ; la section principale 3 de l'appareil de transfert 1 est soulevée avec les 15 rouleaux courts 20a - 20g, 30a - 30h (rangées des rouleaux courts) ré- partis sur le passage de convoyage ; on abaisse la section auxiliaire de convoyage 2 pour rétracter les rouleaux de convoyeur 14 vers le côté inférieur du passage de convoyeur. Le rouleau à moteur 5 est alors entrainé et les éléments 20 de mouvement horizontal 11 sont déplacés comme représentés à la fi- gure 7C ; les suiveurs de came 36 de la section principale de convoyeur 3 arrivent sur les premières sections hautes 7a et les secondes sections hautes 7b ; les suiveurs de came 27 de la section auxiliaire de convoyeur 2 arrivent sur les premières sections basses 8a (partie en creux 25 de la forme de came) et les seconds sections basses 8b (partie en creux). Il en résulte que la section principale de convoyeur 3 arrive jusqu'en position soulevée et la section auxiliaire de convoyeur 2 est abaissée dans la position basse. Les rouleaux courts 20a - 20g, 30a - 30h (rangées de rouleaux courts) auxquels la puissance mécanique est trans- 30 mise par la courroie 82 arrivent sur la surface de transport et l'objet 25 est transféré sur le côté aval 23 de la ligne principale de convoyeur, la section principale de convoyeur 3 de l'appareil de transfert 1. Les unités de régulation 72, 73 guident la section princi- pale de convoyeur 3 et la section auxiliaire de convoyeur 2 pour que ces 3032440 30 sections bougent dans la direction verticale comme cela est représenté aux figures 7A, 7B. Si l'objet 25 doit être transféré de la ligne principale de convoyeur 22, côté amont, vers la ligne auxiliaire de convoyeur 24, on 5 soulève la section auxiliaire de convoyeur 2 de l'appareil de transfert 1 si bien que les rouleaux convoyeurs 14 se trouvent sur le passage de convoyage ; on abaisse la section du convoyeur principal 3 et on rétracte les rouleaux courts 20a - 20g, 30a - 30h vers le côté inférieur du passage de transfert. 10 Le rouleau à moteur 5 est entrainé ; les éléments de mouvement horizontal 11 sont déplacés vers la gauche comme le montre la figure 8C ; les suiveurs de came 36 de la section principale de convoyeur 3 se trouvent dans la seconde position basse 8b (partie en cavité de la came) et la troisième section basse 8c (partie en creux de la 15 came) et les suiveurs de came 27 de la section auxiliaire de convoyeur 2 se trouvent sur les premières sections hautes 7a et les secondes sections hautes 7b. Il en résulte que la section principale de convoyeur 3 est abaissée et la section auxiliaire de convoyeur 2 est soulevée. Les rouleaux convoyeurs 14 se trouvent au niveau de la surface de transfert 20 et l'objet 25 passe sur le côté de la ligne auxiliaire de convoyeur 24 par la section auxiliaire de convoyeur 2 de l'appareil de transfert 1. Les unités de régulation 72, 73 guident la section princi- pale de convoyeur 3 et la section auxiliaire de convoyeur 2 pour que les sections de convoyeur bougent dans la direction verticale comme le 25 montre les figures 8A, 8B. Au moment du transfert de l'objet 25 vers le côté du passage auxiliaire de convoyeur 101, dans l'appareil de transfert 1, la section auxiliaire de convoyeur 2 est soulevée et la section principale de convoyeur 3 est abaissée. L'objet 25 est ainsi déplacée dans la direction 30 qui croise la direction de défilement des courroies 82 sur le côté supé- rieur de la section principale de convoyeur 3. Toutefois, les rouleaux courts 20a - 20g, 30a - 30h (rangées de rouleaux courts) se trouvent du côté supérieur des courroies 82 dans la section principale de convoyeur 3. C'est pourquoi, même si le fond de l'objet 25 vient en contact avec la 35 section principale de convoyeur 3, l'objet 25 vient au contact avec les 3032440 31 rouleaux courts 20a - 20g, 30a - 30h (rouleaux courts) placé sur le côté supérieur des courroies 82 mais non au contact avec ces courroies 82. Ainsi, les courroies 82 ne sont pas détachées à la réception de force externe provenant de l'objet 25. 5 Les rouleaux courts 20a - 20g, 30a - 30h sont fixés sur des axes de rotation. Les rouleaux courts peuvent ainsi porter et recevoir des forces externes non seulement dans la direction de transfert mais également dans la direction qui croise la direction de transfert. C'est pourquoi, la position et l'état des rouleaux courts 20a - 20g, 30a - 10 30h ne sont pas modifiés. Selon la figure 15A, dans les rangées des rouleaux courts de la section principale de convoyeur 3, les rouleaux courts 20a - 20g et les rouleaux courts 30a - 30h, peuvent être répartis en alternance suivant un tracé en zig zag. Toutefois, dans les rangées de rouleaux courts, 15 les rouleaux courts peuvent être disposés suivant les mêmes intervalles dans la direction longitudinale des rouleaux convoyeurs 14 (rouleaux longs). Cela signifie que seules les rangées de rouleaux courts avec les rouleaux courts 20a - 20 g seront adoptées et seulement les rouleaux courts avec les rouleaux courts 30a - 30h seront adaptés. 20 3032440 32 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (les références alphabétiques ne seront pas systématiquement reprises dans cette nomenclature) 5 1 Appareil de transfert 2 Section auxiliaire de convoyeur 3 Section principale de convoyeur 4 Mécanisme de soulèvement et d'abaissement 5 Rouleau à moteur 10 5a Corps principal 6 Rouleau directeur 7, 8 Section de l'élément de mouvement horizontal 7a, b Partie haute 8a, b, c Section de partie basse 15 9 Crémaillère 9a Dent 11 Elément de mouvement horizontal 1 la Surface supérieure allongée 12 Châssis principal 20 13 Corps principal 14 Rouleau convoyeur/rouleau long/organe rotatif 15, 16 Elément de fixation 17 Poulie 18 Section de châssis 25 19 Châssis latéral de rouleaux longs 20, 30 Rouleau court 22, 23 Ligne de transport 24 Ligne auxiliaire de convoyage 25 Objet transporté 30 26 Pignon 27 Suiveur de came 28 Unité de fixation 28a, b Elément de fixation 29 Section de palier 35 31 Section de fond 3032440 33 32 Section de paroi latérale, grand côté 33 Section de paroi latérale, petit côté 34 Arbre 35 Section de fixation tubulaire 5 36 Suiveur de came 37, 38 Elément de support 39 Section de bride Orifice traversant 41 Section de bride 10 42a Section de surface supérieure 42b Section de surface inférieure 47 Section creuse 49a, 50a Section verticale 49b, c, 50b, c Section horizontale 15 51 Côté long 52 Côté court 54 Orifice de fixation 59 Section en creux 60a Section de surface supérieure 20 60b Section de surface inférieure 67 Section de fixation 68 Elément de guidage 68a Plaque de base 68b Elément de maintien 25 70 Rangée de rouleaux courts 72, 73 Unité de régulation 77 Poulie 80 Rouleau d'entraînement 80a, b Axe 30 82 Courroie 100 Passage de transport/ligne de transport 100 Passage principal 101 Passage auxiliaire 200 Convoyeur étroit 35 201 Tangente REVENDICATIONS1°) Appareil de transfert (1) ayant : - un châssis, - une section principale de convoyeur (3) avec un passage principal de convoyage (100) dans une région plane fixe pour transférer un objet (25) dans une direction fixe, - une section auxiliaire de convoyeur (2) ayant un passage de convoyage (100, 101), auxiliaire dans la même région plane que le passage de convoyage principal (100) pour transférer l'objet (25) dans la direction qui coupe la direction de transfert du passage de transfert principal (100), et - un mécanisme de soulèvement et d'abaissement (4) qui soulève et abaisse au moins la section principale de convoyeur (3) et la section auxiliaire de convoyeur (2) pour soulever l'un des passages de transfert (100, 101) vers le côté supérieur de l'autre passage de transfert et transférer l'objet (25) dans la direction souhaitée, appareil caractérisé en ce que la section principale de convoyeur (3) ou la section auxiliaire de convoyeur (2) est un dispositif convoyeur large avec un ensemble d'organes rotatifs longs (14) ayant une longueur prédéterminée, or- ganisés en parallèle, l'autre section de convoyeur (2) étant un dispositif de convoyeur étroit avec un ensemble de rangées d'organes rotatifs étroits (20, 30) en parallèle, - chacune des rangées étroites d'organes de rotation comporte un ensemble d'organes de rotation courts (20, 30), organisés dans la direction longitudinale des organes de rotation longs (14) avec les axes de rotation dans des directions qui coupent les axes de rotation des organes rotatifs longs (14), et - le convoyeur étroit (200) comporte un ensemble d'organes annu- laires (82) le long de la rangée des organes de rotation courts (20, 30) et de façon à transmettre la puissance mécanique aux organes rotatifs courts (20, 30) en fonction du mouvement de circulation des organes annulaires (82) arrivant en contact avec les organes rotatifs courts (20, 30) directement ou indirectement, et 3032440 - une source de puissance pour entrainer les organes annulaires (82). 2°) Appareil de transfert selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que les organes de rotation longs (14) sont des rouleaux et les organes de rotation courts (20, 30) sont des rouleaux courts et le dispositif convoyeur large (2) est un convoyeur à rouleaux et le dispositif convoyeur étroit est un convoyeur à rouleaux courts (20, 30). 10 3°) Appareil de transfert ayant : - un châssis (19), - une section principale de convoyeur (3) avec un passage de transfert principale (100) dans une région plane fixe pour transférer un 15 objet (25) dans une direction fixe, - une section auxiliaire de convoyeur (2) ayant un passage auxiliaire de transfert (101) dans la même région plane que le passage principal de transfert (100) pour transférer l'objet (25) dans la direction coupant la direction du passage principal de transfert 20 (100), et - un mécanisme de soulèvement et d'abaissement (4) qui soulève et abaisse au moins l'une des deux sections, la section principale (3) et la section auxiliaire (2) pour soulever l'un des passages de transfert vers le côté supérieur de l'autre passage de transfert et 25 transférer l'objet dans la direction voulue, appareil caractérisé en ce que l'une des deux sections, la section principale de convoyeur (3) et la section auxiliaire de convoyeur (2) est un dispositif convoyeur à rouleaux avec un ensemble de rouleaux longs (14) disposés en parallèle 30 alors que l'autre section de convoyeur (3) est un convoyeur court (3) avec un ensemble de rangées de rouleaux courts (20, 30) disposés en parallèle, - chacune des rangées de rouleaux courts (20, 30) ayant un ensemble de rouleaux courts (20, 30) organisés dans la direction 35 longitudinale des rouleaux longs (14) et dont les axes de rotation 3032440 36 sont orientés dans la direction de rotation qui croise celui des axes des rouleaux longs (14), et - la section de rouleaux courts (3) comporte - un ensemble d'organes annulaires (82) organisés dans la rangée 5 des rouleaux courts (20, 30) pour transmettre la puissance mé- canique aux rouleaux courts tournant en fonction de la circulation des organes annulaires (82) par contact direct ou indirect avec les rouleaux courts (20, 30), et - une source de puissance qui fait circuler les organes annulaires 10 (82). 4°) Appareil de transfert selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la partie supérieure des rouleaux courts (20, 30) vient en saillie par 15 rapport au côté supérieur de l'élément annulaire (82). 5°) Appareil de transfert selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le convoyeur à rouleaux courts (3) comporte un ensemble de poulies 20 (17, 77), - les organes annulaires (82) étant des courroies coopérant avec les poulies et les rouleaux courts (20, 30), - un trajet suspendu de chaque organe annulaire (82) est complexe avec plusieurs coins, et 25 - certains rouleaux courts ou tous les rouleaux courts sont situés en des points formant un coin. 6°) Appareil de transfert selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, 30 caractérisé en ce que le convoyeur à rouleaux courts (3) a un ensemble de poulies (17, 77), - les organes annulaires (82) sont des courroies en contact avec les poulies (17, 77), - chacun des rouleaux courts (20, 30) est situé entre les deux pou- 35 lies (17, 77), et 3032440 37 - les rouleaux courts occupent des positions traversant la ligne tangente des deux poulies (17, 77). 7°) Appareil de transfert selon l'une quelconque des revendications 5 2 à 6, caractérisé en ce que le convoyeur à rouleaux courts (3) a une paroi (15, 16), et - un ensemble de rouleaux courts (20, 30) est monté à rotation sur un axe fixé à la paroi formant l'élément de fixation (15, 16). 10 8°) Appareil de transfert selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le convoyeur à. rouleaux courts (3) a un élément de paroi (15, 16) et un 15 ensemble de poulies (17, 77), - un ensemble de rouleaux courts (20, 30) et un ensemble de pou- lies (17, 77) montés à rotation étant fixés axialement à l'élément de paroi (15, 16), et - l'élément annulaire (82) est suspendu sur les poulies (17, 77). 20 9°) Appareil de transfert selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le convoyeur à rouleaux courts (3) a un ensemble d'organes en forme de 25 paroi (15, 16), - l'ensemble de poulies (17, 77) a un ensemble de rouleaux courts (20, 30) et l'élément annulaire (82) est fixé à chacun des éléments de paroi (15, 16) pour former le convoyeur étroit (200) comportant la rangée de rouleaux courts (20, 30), 30 - les éléments en forme de paroi (15, 16) étant tenus par un organe de support (37, 38), à des intervalles fixes, parallèles, et - chacun des éléments de paroi (15, 16) est situé entre les rouleaux (20, 30) du convoyeur à rouleaux (3). 3032440 38 10°) Appareil de transfert selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que la source de puissance du convoyeur à rouleaux courts (3) est un rouleau d'entrainement long (5), et l'un des rouleaux d'entrainement coopère avec un ensemble d'organes annulaires (82). 11°) Appareil de transfert selon l'une quelconque des revendications 10 2 à 10, caractérisé en ce qu' un organe de frottement est à la périphérie extérieure du rouleau court (20, 30). 15 12°) Appareil de transfert selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que l'organe annulaire (82) coopère avec une partie de la surface périphé- rique des rouleaux courts (20, 30) dans une plage angulaire prédéfinie. 20 13°) Appareil de transfert selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que les rouleaux courts de chaque rangée de rouleaux courts sont disposés 25 dans des positions différentes des rouleaux courts de la rangée de rou- leaux courts adjacente, dans la direction longitudinale des rouleaux longs (14). 14°) Appareil de transfert selon l'une quelconque des revendications 30 2 à 13, caractérisé en ce que le mécanisme de soulèvement et d'abaissement (4) a un moteur (5) et un mécanisme de soulèvement et d'abaissement formé par la combinaison d'un ensemble d'organes, et 3032440 39 dans lequel le mécanisme de soulèvement et d'abaissement (4) a une transmission par pignon (26) et crémaillère (9), une section de came (11) pour être déplacé linéairement par l'intermédiaire de la crémaillère (9) et un suiveur de came (27) dans la section principale de convoyeur (2) ou 5 dans la section auxiliaire de convoyeur. 15°) Appareil de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu' 10 il comporte en outre une unité de régulation (72, 73) qui sur la régula- tion d'au moins l'une des sections, la section principale (2) et la section auxiliaire (3) en état soulevées et abaissées, suivent un mouvement linéaire, l'unité de régulation (72) a une plaque enveloppe qui est fixée 15 entre le châssis et la section principale (2) ou la section auxiliaire (3) de façon que la direction d'enveloppement de l'unité de régulation coïncide avec la direction dans laquelle on soulève et on abaisse la section principale (3) ou la section auxiliaire (2). 20