FR 3035515 A1 20161028 FR 1500840 A 20150424 1 La présente invention a pour objet la réalisation d'un système de détection et localisation des signaux radioélectriques tels que des drones, des télécommandes de drones, des navires, des téléphones, des radio portables, des téléphones satellites, des radars, des faisceaux hertziens... Les systèmes de détection de signaux radio existent depuis très longtemps mais ils sont en général positionnés au sol ou embarqués dans des systèmes imposants tels que des avions. 10 L'invention consiste à utiliser un drone pour détecter les signaux émis au sol ou en l'air. Afin d'être autonome sur batterie, de faible encombrement et pour respecter les enveloppes de vol d'un drone, en particulier en terme de masse le système 15 proposé utilise la mobilité spatiale du drone pour effectuer de multiples mesures spatio-temporelles permettant de définir la direction de provenance du signal. En particulier le drone effectue des tours complets sur lui même afin de permettre le calcul des directions de champs maximum. (Invention 1) 20 Ce système consistant en un premier couple calculateur de traitement de signal - antenne directive permet de balayer rapidement l'horizon sur une plage de fréquence donnée et de déterminer l'origine de différents signaux qui sont caractérisés par leur fréquence et niveau de rayonnement. 25 Une fois les signaux détectés, la précision de la position est améliorée par l'utilisation d'un deuxième couple calculateur de traitement de signal - antenne synchronisé avec le premier système. Des calculs simples permettent de calculer avec précision la position angulaire du signal relativement au référentiel drone à partir du différentiel de phase des deux signaux. L'angle relevé est le gisement. 30 (Invention 2) NB: le système est équipé d'un module de positionnement GPS ou équivalent ainsi que d'une centrale inertielle avec capteur magnétique lui permettant de se positionner dans l'espace à tout instant. Ainsi les positions des origines de signaux 35 sont géo référencées. 3035515 2 Afin de compléter le relevé angulaire de l'origine du signal objet de l'invention 2 le couple d'antenne est asservi avec le système embarqué afin d'effectuer des mesures complémentaires à 900 afin de donner un relevé d'angle d'élévation, aussi appelé site. (Invention 3) Le déplacement du drone de mesure va permettre d'effectuer les mêmes calculs de gisement et site à partir d'autres positions. Il suffit d'une première itération pour déterminer la position exacte de l'origine de la source radioélectrique. (Invention 4) Les différents relevés effectués alimentent l'algorithme de positionnement qui met à jour la position des émissions de signaux. Le système est valable pour tous types de fréquence et particulièrement intéressant pour détecter et localiser des sources hostiles ou malveillantes ainsi que des personnes isolées disposant simplement d'un téléphone portable ou de tout autre appareil émettant des ondes électromagnétiques (Wifi, Bluetooth, système de détection de victimes d'avalanche...) Equipé d'un amplificateur radio le système est capable de brouiller les fréquences détectées à partir du drone (Invention 5) REVENDICATIONS1) Dispositif embarqué sur un drone permettant la détection et localisation de signaux électromagnétiques en utilisant la rotation du drone pour définir la position angulaire approximative relativement au drone. 2) Dispositif embarqué sur un drone permettant la localisation précise de signaux électromagnétiques utilisant deux antennes afin d'effectuer des mesures d'angles de gisement de l'origine des signaux relativement au drone. 3) Dispositif embarqué sur un drone permettant la localisation précise de signaux électromagnétiques utilisant deux antennes motorisées (asservissement avec le calculateur) afin d'effectuer des mesures d'angles de gisement et de site et déduire la position 3D de l'origine des signaux relativement au drone. 4) Dispositif embarqué sur un drone permettant la localisation précise de signaux électromagnétiques utilisant trois antennes (dont deux sont commutées électroniquement par asservissement avec le calculateur) afin d'effectuer des mesures d'angles de gisement et de site et déduire la position 3D de l'origine des signaux relativement au drone. 5) Dispositif de localisation de signaux par triangulations successives des mesures d'angles des revendications 1 et éventuellement 2, 3 et 4. 6) Dispositif de mesure de la vitesse de déplacement d'une source émettant des ondes électromagnétiques. 7) Système de brouillage directif embarqué sur un drone