FR 3028172 A1 20160513 FR 1460763 A 20141107 La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement pour une procédure endodontique automatisée. Différents dispositifs ont été proposés pour automatiser la procédure endodontique, tout d'abord en proposant une tête 5 d'entraînement des instruments de coupe par une rotation alternative, de même amplitude, de ces instruments. Des échecs ont été constatés car lors de la friction importante des lames des limes sur la dentine intracanalaire, les mouvements de rotations alternatives provoquaient des fractures des limes engagées dans le canal. D'autres échecs ont 10 été constatés comme faux canaux dans les courbures canalaires ou perforations. Depuis la mise sur le marché d'instruments fabriqués à partir de métaux particuliers à base de nickel titane, la rotation continue, lente, d'instruments adaptés à la coupe a été proposée à l'aide de 15 contre angles produisant cette rotation lente. Mais devant la constance des échecs, en particulier les fractures instrumentales sur canaux courbes, l'automatisation par rotation partielle alternative a de nouveau été proposée dans les documents EP 2 438 884 et US 2012/107766, en espérant minimiser les inconvénients cités plus haut 20 par l'utilisation associée d'instruments nickel titane. Une autre alternative a été proposée par le présent inventeur, elle est basée sur une étude de la dynamique instrumentale lors des différentes phases de la procédure endodontique. Ces recherches ont donné lieu au brevet EP 0 161 196, mais surtout à des publications 25 dans les journaux spécialisés par exemple l'Information Dentaire du 05/06/1986 n°23 sous le titre : « Etude fondamentale sur le principe de fonctionnement d'un système automatisé.. ». Le principe consiste à permettre un déplacement de translation alternatif d'amplitude variable en fonction de la résistance rencontrée par les lames d'une 30 lime au cours de son déplacement axial et surtout de permettre un mouvement hélicoïdal à partir du mouvement de translation, car les forces de résistances rencontrées par lesdites lames inclinées de la lime sur les parois du canal, entraînent la lime en rotation. Ce mouvement hélicoïdal aura une rotation plus ou moins marquée en 35 fonction des forces de résistance à la coupe des lames ou cours du déplacement de la lime. Il convient donc de donner à la lime une liberté de rotation au cours de son déplacement. Pour permettre à la fois le déplacement de translation alternative d'amplitude variable et cette liberté de rotation, il a été proposé une tête d'entraînement comportant un corps pourvu d'une cavité recevant un noyau porte instrument accouplé à des moyens d'entrainement permettant de lui communiquer des mouvements axiaux alternatifs, où ledit noyau porte instrument est agencé d'une part, de manière à permettre un déplacement alternatif de l'instrument le long de son axe longitudinal, et d'autre part de façon à conférer audit instrument une liberté de mouvement de rotation autour dudit axe. Pour ce faire, l'axe d'entraînement est équipé d'un excentrique logé dans une fente ou rainure logée dans le noyau porte instrument de forme cylindrique. Cette rainure a une longueur inférieure à un arc de 180° et une hauteur avec un jeu relativement important entre l'excentrique et l'une ou l'autre des parois supérieure ou inférieure de la rainure. L'amplitude minimum des mouvements longitudinaux alternatifs correspondant à l'excentricité de l'excentrique est fixée à 0,5mm et une amplitude maximum correspondant à l'excentricité augmentée de la valeur du jeu existant entre les parois de la rainures et l'excentrique soit pour un jeu de 0,75mm, un total de 1,25 mm. Les problèmes rencontrés à l'usage d'un tel montage ont été de 20 trois ordres : En premier lieu, quand une lime d'Hedstroem, instrument dont les lames sont actives en traction et inactives en descente, montée sur un tel contre angle, rencontre lors de la traction pour la coupe de la dentine intracanalaire (donc lors de la remontée du noyau porte 25 instrument) une résistance forte, et que l'instrument ne peut remonter, le contre-angle sera entraîné en profondeur, et pourrait dépasser la longueur de travail autorisée si l'opérateur ne peut retenir cette descente. En second lieu il faut citer l'impression désagréable ressentie 30 par les patients dans certaines circonstances : en particulier lors de l'usage d'une lime de type K qui atteint un obstacle : rétrécissement brutal de la lumière canalaire, ou une calcification de cette lumière, ou bien encore quand le diamètre de la lime est inapproprié par rapport au vide canalaire : la pointe de l'instrument viendra percuter 35 l'obstacle ou les parois canalaires en créant une vibration désagréablement ressentie par le patient. Ce que certains ont appelé l'effet marteau piqueur. La présente invention a pour but de remédier aux divers inconvénients précités, en proposant un dispositif d'entraînement pour contre angle, dont la conception nouvelle du noyau porte instrument permet d'agir sur la valeur du déplacement du noyau au cours de l'utilisation dudit contre angle. Selon l'invention, la tête de contre angle, servant à l'entraînement d'un instrument d'intervention sur des racines dentaires, constituée d'un corps qui comporte une cavité de forme générale cylindrique dans laquelle peut se déplacer, axialement et en pivotement, un noyau porte-instrument, également de forme générale cylindrique, conformé pour recevoir et maintenir ledit instrument, ledit noyau porte-instrument comportant latéralement une rainure ou coulisse pratiquée sur une portion de circonférence et selon une orientation perpendiculaire à l'axe dudit noyau, dans laquelle vient agir un excentrique porté à l'extrémité d'un arbre tournant, ledit excentrique étant apte à coopérer avec l'un ou l'autre des deux bords de ladite rainure ou coulisse, à savoir un bord de chasse et un bord de rappel, en sorte que sa rotation communique audit instrument un déplacement alternatif axial tout en lui laissant une possibilité de mouvement de rotation autour de l'axe dudit instrument, et elle se caractérise essentiellement en ce que ladite rainure ou coulisse comprend deux parties qui s'étendent de part et d'autre d'une zone médiane, pour chacune desquelles la hauteur, c'est-à-dire la distance qui sépare le bord de chasse et le bord de rappel, est croissante depuis ladite zone médiane vers chacune des extrémités de ladite rainure ou coulisse. Selon une caractéristique additionnelle de la tête de contre angle selon l'invention, la hauteur de la rainure ou coulisse à chacune des extrémités des deux parties, est supérieure ou égale à la valeur du diamètre de l'excentrique augmentée du double de la valeur d'excentration, tandis que la hauteur de la rainure ou coulisse dans sa zone médiane est comprise entre la hauteur de la rainure ou coulisse à chacune des extrémités desdites deux parties, et la valeur du diamètre de l'excentrique augmentée de celle d'excentration. Selon une autre caractéristique additionnelle de la tête de contre angle selon l'invention, chacune deux parties de la rainure ou coulisse présente une inclinaison par rapport à une ligne de circonférence, les parties latérales extrêmes de ladite rainure ou coulisse allant s'éloignant du côté du noyau par lequel est maintenu ledit instrument. De ce fait, l'angle que fait le bord de chasse par rapport à la ligne de circonférence est inférieur à celui que fait le bord de rappel par rapport à la même ligne. Selon une autre caractéristique additionnelle de la tête de 5 contre angle selon l'invention, la pente des parties latérales de la rainure ou coulisse est de 5° à 15° par rapport à une ligne de circonférence. Selon une autre caractéristique additionnelle de la tête de contre angle selon l'invention, la pente des parties latérales de la 10 rainure ou coulisse est déterminée en fonction du poids du noyau et de l'instrument qu'il porte, cette pente décroissant en même temps que ce poids. Selon une autre caractéristique additionnelle de la tête de contre angle selon l'invention, la rainure ou coulisse s'étend sur un 15 secteur angulaire supérieur ou égal à 100°. Dans le cas de l'utilisation d'instruments endodontiques de section non ronde, il convient, du fait des déplacements particuliers desdits instruments, que ces derniers soient positionnés de manière précise sur la tête de contre angle. 20 Aussi, selon une autre caractéristique additionnelle de la tête de contre angle selon l'invention, la liaison entre l'instrument et le noyau porte instrument est réalisée au travers de moyens de maintien associés à des moyens d'indexage de la position angulaire dudit instrument par rapport audit noyau. 25 Selon une autre caractéristique additionnelle de la tête de contre angle selon l'invention, les moyens d'indexage consistent en des empreintes concordantes. Les avantages et les caractéristiques de la tête de contre angle selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui 30 suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique en coupe selon un plan médian diamétral d'une tête de contre angle selon l'invention. 35 - la figure 2 représente une vue schématique en perspective d'une partie de la même tête de contre angle. - la figure représente une vue en élévation de la même partie. En référence à la figure 1, on peut voir une tête 1 de contre angle selon l'invention, qui comprend de manière connue en soi un corps 2 dans lequel est ménagée une cavité cylindrique 20, où est logé un noyau 3 porte-instrument. Le noyau 3 comporte des moyens 30 pour immobiliser un instrument non représenté, aptes à maintenir ledit instrument selon l'axe X du noyau 3. On peut voir sur la figure 1 que le noyau 3 comporte en périphérie, dans sa paroi cylindrique, une rainure ou coulisse 31, dans laquelle prend place un excentrique 4 solidaire d'un arbre tournant 40. Sous l'action de la rotation de l'arbre tournant 40 selon l'axe Y, l'excentrique 4, qui est excentré d'une valeur E, vient au contact alternativement d'un bord de chasse 32 et d'un bord de rappel 33 de la rainure ou coulisse 31, en sorte de communiquer au noyau 3 et donc à l'instrument qu'il porte, un mouvement axial alternatif, dans des directions, respectivement, C et R. En référence maintenant aux figures 2 et 3, on peut voir que la rainure ou coulisse 31 s'étend sur un secteur angulaire, en l'occurrence, non limitativement de 120°, et qu'elle comporte deux parties 34 et 35, s'étendant symétriquement de part d'autre d'une zone médiane 36, tout décrivant une inclinaison en sorte que leur extrémité s'éloignent du côté 37 du noyau 3 duquel fait saillie l'instrument, non représenté. Par ailleurs, la distance Hl qui sépare le bord de chasse 32 du bord de rappel 33 au niveau de la zone médiane 36, est inférieure à la distance H2 qui sépare le bord de chasse 32 du bord de rappel 33 au niveau de chacune des extrémités des parties 34 et 35. On notera qu'en raison de l'inclinaison des parties 34 et 35, la différence de dimensions de Hl et H2 se traduit par le fait que l'angle a que fait le bord de rappel 33 de l'une ou l'autre des parties 34 et 35, avec une ligne de circonférence L, est supérieur à l'angle p que fait le bord de chasse 32 avec la même ligne L. En l'occurrence l'angle a vaut 9°, tandis que l'angle p vaut 6°. Ceci étant, la hauteur H2 est supérieure ou égale à la valeur du diamètre de l'excentrique 4 augmentée du double de la valeur E d'excentration, en sorte que la rotation de l'excentrique 4 aux extrémités de la rainure ou coulisse 31, ne génère aucune vibration. La hauteur Hl est inférieure à H2 et supérieure à la valeur du diamètre de l'excentrique 4 augmentée de celle E d'excentration. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, l'excentrique 4 présente un diamètre de 2,6 mm, il est excentré de 0,3 mm, Hl est égal à 2,95 mm et H2 est égal à 3,20 mm, en sorte que l'on obtienne une vibration minimale obligatoire de 0,25 mm au centre de la rainure ou coulisse 31, en Hl, qui va en diminuant plus l'excentrique 4 se déplace vers les extrémités de l'une ou l'autre des parties 34 ou 35, pour aboutir à un déplacement obligatoire nul. Le déplacement du noyau 3 sera fonction des forces de frottement sur les parois du canal que rencontrera l'instrument endodontique monté sur ce noyau 3. Avec des forces de frottement faibles le déplacement longitudinal de l'instrument aura, en Hl, une amplitude totale correspondant au double de la valeur d'excentration E, augmentée de la différence entre Hl et le diamètre de l'excentrique 4 augmenté de la valeur E d'excentration. Avec des forces de frottement accrues, la pression des éléments actifs, des lames, de l'instrument endodontique sur les parois canalaires entraîne une rotation de l'instrument donc du noyau 3 dans la cavité 20, en sorte que l'excentrique 4 se retrouve à agir dans des zones de la fente ou rainure 31 où la hauteur est comprise entre Hl et H2, et donc à générer une amplitude plus faible, voire nulle, du déplacement de l'instrument. Par ailleurs, au fur et à mesure des révolutions de l'excentrique, la friction des lames de l'instrument endodontique diminue, et l'influence de l'angle d'hélice des lames de l'instrument pour une rotation du noyau s'atténue. Il convient alors de permettre au noyau 3 porte-instrument de revenir à une zone où le déplacement obligatoire est plus important, c'est à dire dans une zone plus centrale 36 de la fente ou rainure 31. C'est dans ce but que la coulisse ou rainure 31 présente une pente positive de ses parties extrêmes 34 et 35, qui peut être plus ou moins marquée en fonction du poids du noyau 3 équipé de l'instrument. Ainsi très rapidement, dès que la friction des lames de l'instrument endodontique sur les parois du canal disparaît, l'excentrique 4 reprend une rotation plus centrale dans la rainure ou coulisse 31. Ces différents moyens mis en oeuvre permettent de réduire considérablement, l'effet « marteau piqueur » décrit précédemment et 35 surtout l'effet d'aspiration de la lime d'Hedstroem quand celle-ci se trouve en friction forte avec les parois du canal. Par ailleurs l'opérateur par des mouvements d'appui puis de traction d'amplitude faible sur le contre angle peut influencer l'amplitude de vibration obligatoire de la lime : un léger appui accentue la pression de la lime sur les parois du canal et induit une vibration obligatoire de faible amplitude, la traction légère permet de dégager la lime d'une friction trop ma rquée avec amplitude vibratoire faible pour une zone à friction faible permettant une vibration plus marquée. On notera par ailleurs que pour réduire la vibration engendrée par le choc de l'excentrique 4 sur les bords 32 et 33 de la rainure ou coulisse 31, l'excentrique 4 est garni, sous la forme d'une bague 41 par exemple, d'un matériau amortissant qui peut être par exemple, non limitativement, du « Declafor-THX ». On notera également que dans le cas d'utilisation d'instruments endodontiques de section non ronde, ovoïdes par exemple, il est prévu des moyens d'indexage de la position de l'instrument par rapport au noyau 3, lesquels moyens se présentent de préférence sous la forme d'empreintes condordantes que comportent de préférence les moyens 30 et l'instrument. REVENDICATIONS1. Tête de contre angle, servant à l'entraînement d'un instrument d'intervention sur des racines dentaires, constituée d'un corps (2) qui comporte une cavité (20) de forme générale cylindrique dans laquelle peut se déplacer, axialement et en pivotement, un noyau porte-instrument (3), également de forme générale cylindrique, conformé pour recevoir et maintenir ledit instrument, ledit noyau porte-instrument (3) comportant latéralement une rainure ou coulisse (31) pratiquée sur une portion de circonférence et selon une orientation perpendiculaire à l'axe (X) dudit noyau -(3), dans laquelle vient agir un excentrique (4) porté à l'extrémité d'un arbre tournant (40), ledit excentrique (4) étant apte à coopérer avec l'un ou l'autre des deux bords (32, 33) de ladite rainure ou coulisse (31), à savoir un bord de chasse (32) et un bord de rappel (33), en sorte que sa rotation communique audit instrument un déplacement alternatif axial (C, R) tout en lui laissant une possibilité de mouvement de rotation autour de l'axe (X) dudit instrument, caractérisée en ce que ladite rainure ou coulisse (31) comprend deux parties (34, 35) qui s'étendent de part et d'autre d'une zone médiane (36), pour chacune desquelles la hauteur, c'est-à-dire la distance qui sépare le bord de chasse (32) et le bord de rappel (33), est croissante depuis ladite zone médiane (36) vers chacune des extrémités de ladite rainure ou coulisse (31). 2. Tête de contre angle (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que la hauteur (H2) de la rainure ou coulisse (31) à chacune des' extrémités des deux parties (34, 35), est supérieure ou égale à la valeur du diamètre de l'excentrique (4) augmentée du double de la valeur d'excentration (E), tandis que la hauteur (Hl) de la rainure ou coulisse (31) dans sa zone médiane (36) est comprise entre la hauteur (H2) de la rainure ou coulisse (31) à chacune des extrémités desdites deux parties (34, 35), et la valeur du diamètre de l'excentrique (4) augmentée de celle d'excentration (E). 3) Tête de contre angle (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que chacune des deux parties (34, 35) de la rainure ou coulisse (31) présente une inclinaison par rapport à une ligne de circonférence (L), les parties latérales extrêmes de ladite rainure ou coulisse (31) allant en s'éloignant du côté (37) du noyau (3) par lequel est maintenu ledit instrument. 4. Tête de contre angle (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que la pente des parties latérales (34, 35) de la rainure ou coulisse (31) est de 50 à 15° par rapport à une ligne de circonférence -(L). 5. Tête de contre angle (1) selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisée en ce que la pente des parties latérales (34, 35) de la rainure ou coulisse (31) est déterminée en fonction du poids du noyau (3) et de l'instrument qu'il porte, cette pente décroissant en même temps que ce poids. 6. Tête de contre angle (1) selon l'une quelconques des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la rainure ou coulisse (31) s'étend sur un secteur angulaire supérieur ou égal à 100°. 7. Tête de contre angle (1) selon l'une quelconques des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'excentrique (4) est garni 15 d'un matériau amortissant. 8. Tête de contre angle (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le matériau amortissant se présente sous la forme d'une bague (41). 9. Tête de contre angle (1) selon l'une quelconques des 20 revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la liaison entre l'instrument et le noyau porte-instrument (3) est réalisée au travers de moyens de maintien associés à des moyens d'indexage de la position angulaire dudit instrument par rapport audit noyau (3). 10. Tête de contre angle (1) selon la revendication 9, 25 caractérisée en ce que les moyens d'indexage consistent en des empreintes concordantes.