FR 3035225 A1 20161021 FR 1553510 A 20150420 1 Dispositif de géolocalisation pour la récupération d'objets volés La présente invention concerne les dispositifs et procédés visant à aider à retrouver des objets volés. L'invention s'intéresse plus particulièrement mais non exclusivement à une solution permettant de retrouver des paquets de cigarettes volés. On connaît des systèmes antivol embarqués sur des véhicules automobiles, comportant un moyen de géolocalisation et un émetteur permettant de transmettre des données de géolocalisation à un réseau de téléphonie mobile. Le système est activé via le réseau de téléphonie en cas de vol. Un tel système est relativement complexe et coûteux et nécessite d'être connecté à la batterie du véhicule dans l'état de veille. Il ne convient pas à la protection d'objets ne pouvant bénéficier d'une source d'énergie électrique de forte capacité telle qu'une batterie automobile ou d'une connexion au secteur. Par conséquent, il subsiste un besoin pour bénéficier d'un moyen permettant de lutter contre le vol d'objets de faibles dimensions tels que des paquets de cigarettes. L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient grâce à un dispositif de géolocalisation, comportant : - un récepteur d'un signal émis par un émetteur local, opérant sur une première plage de fréquences, de préférence une fréquence Bluetooth, - un émetteur opérant sur une deuxième plage de fréquences, de préférence un émetteur UNB (bande ultra étroite ou "Ultra Narrow Band"), - un moyen de géolocalisation, de préférence une puce de localisation par satellites GNSS telle qu'une puce GPS, et - un circuit de contrôle agencé pour : - détecter la sortie du dispositif du champ de l'émetteur local, - activer l'émetteur du dispositif en cas de sortie du champ de l'émetteur local et transmettre via l'émetteur du dispositif la position du dispositif telle que déterminée par le moyen de géolocalisation, et - en cas de présence dans le champ de l'émetteur local, maintenir le dispositif dans un état de veille où la consommation électrique est réduite. 3035225 2 La largeur de bande en émission UNB est classiquement inférieure à 100 Hz, ce qui accroît la portée à puissance équivalente. De préférence, l'émetteur est dans l'UHF (entre 300 MHz et 3 GHz). De préférence, le dispositif est dissimulé à l'intérieur d'un emballage, qui peut 5 être un étui d'un faux paquet de cigarettes. L'invention offre une solution simple et efficace pour lutter contre le vol d'objets tels que des paquets de cigarettes. En effet, le dispositif peut être fabriqué avec un encombrement réduit et présenter une très faible consommation électrique, et ainsi peut être facilement disposé 10 dans un faux étui de cigarettes et rester en veille pendant une très longue période. L'émission en UNB permet une consommation très basse. Les données émises sont par exemple sous forme de messages de moins de 100 octets, par exemple de 12 octets, avec par exemple un plafond à 150 messages par jour. Il est particulièrement avantageux que le dispositif comporte un accéléromètre, 15 comme expliqué plus loin. Cet accéléromètre peut accroître la précision de la localisation et/ou servir à d'autres fonctions. Le dispositif peut également comporter divers autres capteurs tels qu'un capteur de luminosité, de température, et/ou de pression. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé 20 d'aide à la récupération d'objets volés, comportant les étapes consistant à : - installer dans le champ d'un émetteur local un dispositif selon l'invention, et - en cas de sortie du dispositif du champ de l'émetteur local et d'émission de données de géolocalisation par le dispositif, acheminer ces données à un terminal client. Les données de géolocalisation peuvent transiter via un serveur d'un réseau 25 M2M tel qu'un réseau SIGFOX ou LORA. Le dispositif peut être caché dans un emballage au milieu d'autres emballages similaires de produits authentiques. Cet emballage peut être un étui de cigarettes. En présence d'un accéléromètre dans le dispositif, celui-ci peut être utilisé pour détecter un mouvement du dispositif. Il est alors possible de passer d'un état de veille à un 30 état d'alerte où les données de localisation sont émises, à la double condition d'une perte de réception du signal de l'émetteur local et d'un mouvement du dispositif avant ou après la perte de réception dans un intervalle de temps prédéfini. 3035225 3 La présence d'un accéléromètre peut être utile également pour accroître la précision de la localisation. Les données de localisation peuvent être émises à une fréquence différente selon que le dispositif détermine qu'il est en mouvement ou non, grâce à l'accéléromètre le 5 cas échéant. Par exemple, lorsque le dispositif est en mouvement, la fréquence d'émission des données de localisation peut être de ls à plusieurs minutes selon la programmation du système. Le dispositif peut être agencé pour prendre au moins un état de veille et au moins un état d'alerte. 10 Dans l'état de veille, la consommation électrique est réduite au mieux, et le moyen de localisation peut être désactivé. Dans l'état d'alerte, le dispositif transmet des données de localisation. Il peut s'avérer avantageux que le dispositif puisse passer d'un état d'alerte dynamique, où il est en mouvement avec le moyen de localisation activé, et transmet des 15 données de localisation, à un état d'alerte statique où il est immobile et désactive le moyen de localisation afin de préserver la source d'énergie. La sortie de l'état d'alerte statique vers l'état d'alerte dynamique peut se faire grâce à l'accéléromètre. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du 20 dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique en perspective un exemple de dispositif selon l'invention, - la figure 2 est un synoptique du dispositif de la figure 1, et - la figure 3 illustre un exemple de système global dans lequel peut évoluer le 25 dispositif selon l'invention. On a représenté à la figure 1 un exemple de dispositif 10 selon l'invention. Celui-ci comporte un circuit électronique qui peut être logé dans un boîtier 12 en matière plastique. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif 10 est destiné à 30 la lutte contre le vol de cigarettes et le boîtier 12 est agencé pour se loger dans un emballage 13 imitant l'apparence d'un étui de cigarettes authentique. Il peut s'agir d'un étui conditionné avec d'autres paquets en cartouche ou d'un étui individuel. 3035225 4 Le dispositif 10 comporte, comme illustré sur la figure 2, un circuit de contrôle 20 tel qu'un microcontrôleur par exemple, et un certain nombre de composants périphériques tels qu'un émetteur/récepteur 21 opérant à une première fréquence fl, un émetteur/récepteur 22 opérant à une deuxième fréquence f2, et une puce GNSS de 5 localisation par satellites 23, de préférence une puce GPS. L'ensemble est alimenté par une source d'énergie 24 telle qu'une ou plusieurs piles, rechargeables ou non, via un éventuel régulateur de tension. Un adaptateur externe peut, le cas échéant, être connecté temporairement au dispositif 10 pour recharger la source d'énergie 24 ou permettre de tester son fonctionnement sans solliciter la source 24. 10 Dans l'exemple illustré, le microcontrôleur 20 échange des données avec une mémoire 27 qui contient le système d'exploitation. Le dispositif 10 peut comporter un bus de test de type JTAG. Un ou plusieurs indicateurs lumineux tels que des LEDs peuvent signaler l'état de fonctionnement du dispositif 10. 15 Le dispositif 10 comporte avantageusement un accéléromètre 26. L'émetteur / récepteur 21 est destiné à émettre, entre autres, des données de géolocalisation fournies par la puce 23 à un réseau 30, comme illustré sur la figure 3. Ce réseau 30 achemine les données à un terminal client 32, à disposition des forces de l'ordre par exemple. 20 L'émetteur / récepteur 21 est agencé dans l'exemple illustré pour utiliser un réseau UNB à 868 MHz, 902 ou 928 MHz tel que le réseau M2M SIGFOX ou LORA. Un tel réseau est plus économique à utiliser qu'un réseau de téléphonie mobile de type GSM, ce qui facilite la mise en oeuvre de l'invention à une large échelle. Un tel réseau comporte une pluralité d'antennes 34 implantés sur l'ensemble 25 d'un territoire. Un serveur 36 permet de transmettre des données reçues sur ce réseau à un destinataire dont l'adresse lui a été communiquée, via une interconnexion au réseau Internet 37 par exemple. L'émetteur / récepteur 21 est par exemple un module SI 868 25 MW de référence ARF7764AA. 30 La transmission des données peut comporter la répétition des messages plusieurs fois, par exemple trois fois, avec un délai de l'ordre de ls entre les envois. 3035225 5 En cas de réception de données provenant du réseau 40, celles-ci le sont dans une fenêtre temporelle prédéfinie après l'envoi du premier message, cette fenêtre étant de 20s dans le cas du réseau SIGFOX. Le dispositif 10 peut être identifié par le réseau 40 grâce à un identifiant intégré 5 à la fabrication de l'émetteur / récepteur 21. L'émetteur / récepteur 22 est destiné à recevoir un signal d'un émetteur local 40. L'émetteur / récepteur 22 est par exemple un émetteur / récepteur Bluetooth à basse consommation, encore appelé « Bluetooth low energy » et l'émetteur local 40 un 10 émetteur Bluetooth local présent uniquement sur le lieu d'achat ou de stockage des produits que l'on souhaite protéger. Cet émetteur est par exemple de type Beacon BLE, ce qui correspond à la version V4.0 BLUETOOTH. La portée du signal émis par l'émetteur local est ainsi typiquement inférieure à 40m. 15 Le signal émis par l'émetteur local 40 est un signal numérique codé, de sorte que l'on évite toute interférence susceptible de tromper le dispositif 10 quant à la sortie effective du champ de l'émetteur local 40. Le dispositif 10 peut prendre au moins deux états de fonctionnement. Un premier état correspond à un mode d'attente ou de veille, dans lequel on 20 cherche à minimiser la consommation électrique de façon à prolonger au mieux la durée de vie de la source d'énergie 24. L'autonomie recherchée en état de veille est avantageusement supérieure à 8 mois, mieux à 12 mois. Dans le mode de veille, l'émetteur / récepteur 21 est inactif ou en activité réduite, c'est-à-dire qu'il ne transmet au réseau 30 aucune donnée de localisation ; il est 25 possible de ne transmettre aucune donnée, quelle qu'elle soit ; en variante, les données transmises peuvent se limiter à des données signalant que le dispositif est toujours en état de fonctionner. Par exemple, ces données peuvent coder l'état de charge de la source d'énergie 24. La fréquence d'émission de ces données peut être supérieure à 1 jour, mieux à 10 jours. Les données transmises peuvent l'être sous un format signalant l'état de veille 30 du dispositif ; un identifiant du dispositif 10 est émis, de façon à attribuer les données reçues au bon dispositif. Le récepteur de l'émetteur / récepteur 21 peut être totalement inactif dans cet état de veille. 3035225 6 En mode veille, l'émetteur /récepteur 22 peut n'émettre aucune donnée à destination de l'émetteur local 40, se contentant de détecter sa présence ; il est ainsi possible de n'utiliser qu'un émetteur au lieu d'un émetteur / récepteur 22. En variante, l'émetteur/ récepteur 22 échange des données avec un réseau local dont fait partie 5 l'émetteur local 40, ce qui permet par exemple à l'utilisateur de paramétrer à distance le dispositif 10 via un micro-ordinateur connecté à un réseau local et/ou de le rendre opérationnel. Le dispositif 10 peut aussi passer dans un état d'alerte dynamique, lorsqu'il est en mouvement, ou statique, lorsqu'il est immobile. 10 Le passage dans cet état d'alerte est déclenché par la perte de détection de l'émetteur local 40. Pour assurer cette détection tout en maintenant la consommation électrique à une valeur aussi basse que possible, la détection de la perte du signal de l'émetteur 40 peut ne pas être permanente mais être effectuée de façon périodique, par exemple à des 15 intervalles de temps allant de lh à 24h. De préférence, afin d'éviter de passer intempestivement en mode d'alerte en cas de coupure accidentelle de l'émetteur local suite à une coupure de courant par exemple, le passage en mode d'alerte peut s'effectuer à la double condition d'une part de perte de l'émetteur local 40 et d'autre part de détection d'un mouvement par l'accéléromètre depuis 20 un moment suffisamment reculé dans le temps où le champ de l'émetteur local était détecté. Ainsi, en cas de perte temporaire de l'émetteur local sans détection de mouvement associée, le dispositif peut rester en état de veille. Par contre, si la perte de l'émetteur s'est accompagnée d'un mouvement, le dispositif peut passer en mode d'alerte. 25 En état d'alerte, la puce 23 peut être activée, et des données de géolocalisation transmises au dispositif de contrôle 20, où elles peuvent être mémorisées et/ou transmises via le réseau 30 au terminal client, ou stockées sur un serveur distant consultable ensuite par les forces de l'ordre par exemple. La fréquence de transmission des données de géolocalisation au réseau 30 peut 30 s'opérer selon une loi prédéfinie, afin de maximiser les chances d'interception des auteurs du vol. 3035225 7 En particulier, la fréquence d'émission peut être plus élevée tant que le dispositif 10 détecte qu'il est en mouvement. Lorsque le dispositif 10 ne détecte plus de mouvement, soit parce que l'accéléromètre délivre un signal qui peut être interprété comme tel, soit parce que la 5 position donnée par la puce GPS n'évolue plus pendant une durée prédéfinie, par exemple d'au moins 15 minutes, le dispositif peut passer dans un état d'alerte statique et transmettre des données signalant son état immobile, en plus de sa dernière position. Pour économiser la source d'énergie 24, lorsque le dispositif 10 est dans l'état d'alerte statique, la puce GPS peut être désactivée afin de réduire la consommation 10 électrique et la fréquence d'émission des données de localisation augmentée. Par exemple, la fréquence d'émission des données peut passer de 30s par 10 mns au passage du mode de veille au mode d'alerte dynamique à une fréquence de 1 ou plus par jour après 3 jours. Cette fréquence peut le cas échéant, encore augmenter avec le temps si aucun mouvement n'est détecté. 15 Le dispositif 10 peut rester dans cet état jusqu'à ce qu'un mouvement soit à nouveau détecté à l'aide de l'accéléromètre. Dans ce cas, le dispositif 10 peut repasser dans un état d'alerte dynamique et la puce 23 est réactivée pour transmettre des données de position. Le dispositif 10 peut être agencé pour détecter la perte du signal GPS de 20 localisation par satellites alors que la puce 23 est activée. Dans ce cas, le dispositif 10 est avantageusement agencé pour le signaler, via l'emploi d'un code particulier dans les données émises. Pour faciliter le repérage du dispositif 10 une fois les forces de l'ordre arrivées sur le lieu correspondant aux données de localisation transmises, le dispositif 10 peut être 25 agencé pour réagir, en mode d'alerte, à la réception d'un signal de recherche émis par un système de repérage équipant les forces de l'ordre. Ce signal est par exemple similaire à celui de l'émetteur local 40 et il peut être détecté par l'émetteur / récepteur 22. Le dispositif peut être agencé pour réagir à la détection de ce signal en renvoyant une valeur représentative de la force avec laquelle il est 30 reçu ; l'émission par l'émetteur / récepteur peut se faire en continu de façon à faciliter un repérage précis par triangulation. 3035225 8 Dans une variante, le dispositif 10 comporte un capteur de luminosité ; cela suppose que le dispositif ne soit placé dans un emballage complètement opaque. Le capteur de luminosité peut être utile pour faciliter le repérage du dispositif, en renseignant par exemple sur la présence de lumière artificielle dans le local où se trouve le dispositif 5 Le dispositif peut comporter un capteur de pression ; ce dernier peut fournir une information sur l'étage d'un immeuble dans lequel se trouve le local contenant le dispositif. Le dispositif peut encore comporter un capteur de température qui peut renseigner sur son lieu d'entreposage, notamment à l'extérieur ou à l'intérieur d'un 10 bâtiment. Les informations provenant du capteur de luminosité et/ou de pression et/ou de température peuvent être transmises au réseau 30 quand le dispositif est en mode d'alerte statique par exemple, ou lorsque le dispositif a capté le signal de recherche utilisé pour le retrouver. 15 Bien que le circuit de contrôle 20 soit, dans l'exemple qui vient d'être décrit, un microcontrôleur, celui-ci peut être remplacé, ainsi que ses composants périphériques, par tout autre circuit adapté à réaliser les fonctions recherchées. On peut ainsi utiliser tout autre circuit numérique à microprocesseur, réseau logique programmable, ASIC, Certains composants qui sont périphériques sur la figure 2 peuvent être intégrés 20 au circuit de contrôle 20 sous la forme d'une puce unique multifonction. La puce GPS peut être remplacée par tout autre moyen de géolocalisation par satellites, et la constellation de satellites peut être GALILEO ou toute autre constellation. L'émetteur / récepteur 21 peut être remplacé par un émetteur seul. La fréquence fl peut être autre que la bande 868 MHz. 25 De même, l'émetteur / récepteur 22 peut être remplacé par un récepteur seul. La fréquence f2 peut être autre que la bande 2,4 GHz. Le dispositif 10 peut être réalisé sans accéléromètre, le cas échéant. Le dispositif 10 peut être dépourvu de boîtier et se loger directement dans l'emballage de l'un des produits que l'on cherche à protéger. 30 Le dispositif 10 peut être équipé d'un microphone, le cas échéant, afin de lui permettre d'enregistrer les bruits dans son voisinage dans une mémoire, en mode d'alerte. 3035225 9 Bien que le dispositif 10 convienne tout particulièrement à la recherche d'objets volés, il peut encore s'appliquer à la recherche d'animaux domestiques, équipant le collier d'un chien par exemple, ou de personnes à la mémoire déficiente, tels que des patients atteints de la maladie d'Alzheimer. 5 Le dispositif peut encore équiper un véhicule de tout type. Pour faciliter son utilisation, le dispositif peut à sa première mise en marche écouter les émetteurs locaux et s'appairer automatiquement à celui de plus forte intensité ; en variante, le choix de l'émetteur local est paramétré à l'aide d'un ordinateur connecté au dispositif. 10 Dans une variante, le dispositif est équipé d'un émetteur sonore ou visuel, qui est par exemple activé à distance par le signal de repérage, voire un moyen de synthèse vocale qui peut diffuser un message préenregistré ou transmis par l'intermédiaire du signal de repérage. Le dispositif peut comporter ou non un interrupteur de marche/arrêt ainsi 15 qu'une connectique telle qu'un port micro-USB, série ou autre qui permet de le programmer, de le paramétrer ou de récupérer des données mémorisées. Le réseau M2M peut être remplacé par tout autre réseau permettant d'acheminer les données de localisation jusqu'au terminal client. Les données de localisation peuvent être visualisées sur le terminal client de 20 diverses façons et par exemple à l'aide d'une interface de type Google Maps. Le dispositif 10 peut comporter une carte mémoire amovible telle qu'une carte micro SD ou une carte SIM. Une puce de téléphonie telle qu'une puce GSM peut être rajoutée au dispositif et activée en cas d'impossibilité d'accéder au réseau 30 par exemple. Dans ce cas, cette 25 puce peut également être utilisée pour localiser le dispositif. Dans l'état de veille, ou dans l'état d'alerte mais en présence du réseau 30, la puce de téléphonie peut rester inactive, pour limiter la consommation électrique. L'expression « comportant un » doit se comprendre comme étant synonyme de « comprenant au moins un ». 30 REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de géolocalisation, comportant : - un récepteur (22) d'un signal émis par un émetteur local (40), opérant sur une première plage de fréquences (f1), - un émetteur (21) opérant sur une deuxième plage de fréquences, de préférence un émetteur UNB, un moyen de géolocalisation (23), un circuit de contrôle agencé pour : - détecter la sortie du dispositif (10) du champ de l'émetteur local, - activer l'émetteur (21) en cas de sortie du champ de l'émetteur local (40) et transmettre via l'émetteur (21) la position du dispositif telle que déterminée par le moyen de géolocalisation (23), et en cas de présence dans le champ de l'émetteur local (40), maintenir le dispositif (10) dans un état de veille où la consommation électrique est réduite. 2. Dispositif selon la revendication 1, étant dissimulé à l'intérieur d'un emballage. 3. Dispositif selon la revendication 2, l'emballage étant un étui d'un faux paquet de cigarettes. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, l'émetteur local (40) étant un émetteur Bluetooth, de préférence de type BLE. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le moyen de géolocalisation comportant une puce (23) de géolocalisation par satellites, notamment une puce GPS. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'émetteur (21) étant un émetteur UNB, de préférence sur la fréquence 868 MHz. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un accéléromètre. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un capteur de luminosité, pression et/ou température. 9. Procédé d'aide à la récupération d'objets volés, comportant les étapes consistant à : 3035225 11 - installer dans le champ d'un émetteur local (40) un dispositif (10) tel que défini dans l'une quelconque des revendications précédentes, et - en cas de sortie du dispositif du champ de l'émetteur local (40) et d'émission de données de géolocalisation par le dispositif, acheminer ces données à un terminal client. 5 10. Procédé selon la revendication précédente, les données de géolocalisation transitant via un serveur d'un réseau M2M tel qu'un réseau SIGFOX ou LORA. 11. Procédé selon l'une des revendications 9 ou 10, le dispositif étant caché dans un emballage parmi d'autres emballages similaires de produits authentiques. 10 12. Procédé selon la revendication précédente, l'emballage étant un étui de cigarettes.