FR 3035390 A1 20161028 FR 1500860 A 20150423 1 La présente invention se rapporte à un dispositif pour commander la montée et/ou la descente d'un objet, notamment d'un décor de théâtre, ainsi qu'à un ensemble formant décor de théâtre comportant un décor de théâtre et un dispositif de commande de ce genre. La présente invention se rapporte également à un théâtre comportant un ensemble formant décor de théâtre de ce genre. Dans l'art antérieur, on connaît déjà pour faire monter ou descendre un décor de théâtre, en arrière-plan des acteurs, un dispositif qui comporte une poutre transversale supérieure, de laquelle font saillie une pluralité de boîtiers de noix et d'arbres de transmission associés qui coopèrent avec une chaîne respective reliée à son autre extrémité au décor à lever ou descendre, chaque chaîne s'emmagasinant lors de la montée du décor dans un sac propre placé sous chaque boîtier. Ces dispositifs de l'art antérieur sont particulièrement lourds et complexes à mettre en oeuvre. C'est le prix à payer pour obtenir un déplacement parfaitement centré (rectiligne) du décor lors de sa montée ou de sa descente. La présente invention vise à surmonter les inconvénients de l'art antérieur en proposant un système de commande de montée et de descente d'un objet dans une direction verticale, notamment un décor de théâtre, qui, tout en permettant de s'assurer que le décor suit un mouvement parfaitement rectiligne vertical lors de sa montée ou de sa descente, notamment sans subir de décalage latéral 3035390 2 horizontal, est dans le même temps simple de structure et léger de fabrication dans son ensemble. Suivant l'invention, un dispositif de commande de montée et/ou de descente d'un objet, par exemple d'un décor de 5 théâtre, comportant un arbre principal, agencé notamment sensiblement horizontalement en hauteur et entraînant au moins un tambour, de préférence une pluralité de tambours, notamment équidistants, chaque tambour étant associé à un câble dont une extrémité inférieure est solidarisée à 10 l'objet, notamment au décor, et l'autre extrémité est solidarisée au tambour, de sorte que le câble s'enroule autour du tambour lors de la montée de l'objet en formant des spires décalées les unes par rapport aux autres dans la direction de l'arbre et s'en déroulent lors de la descente 15 de l'objet, et l'arbre principal étant entraîné en rotation par un moteur, notamment un moto-réducteur, est caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour déplacer latéralement parallèlement à l'axe de l'arbre le ou les tambour(s) au fur et à mesure de la montée ou de la descente de l'objet 20 pour ainsi limiter, de préférence annuler, tout mouvement latéral de l'objet résultant de l'enroulement du ou des câble(s) autour du ou des tambour(s). Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le moteur, notamment le motoréducteur, le ou les tambour(s) et 25 l'arbre principal sont solidarisés les uns aux autres au moins pour leur déplacement dans la direction de l'axe longitudinal de l'arbre. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le moteur est couplé à une vis sans fin fixe par rapport à la 3035390 3 scène de théâtre et il est prévu un écrou solidaire du moteur, de sorte à déplacer, dans un sens ou l'autre en fonction de la rotation de l'arbre entraînant en rotation les tambours, ensemble l'arbre et le motoréducteur pour 5 ainsi s'assurer du déplacement parfaitement vertical de l'objet, notamment du décor. Suivant un autre mode de réalisation, le moteur est couplé à un écrou fixe par rapport à la scène de théâtre et il est prévu une vis sans fin solidaire du moteur, de sorte à 10 déplacer, dans un sens ou l'autre en fonction de la rotation de l'arbre entraînant en rotation les tambours, ensemble l'arbre et le motoréducteur pour ainsi s'assurer du déplacement parfaitement vertical de l'objet, notamment du décor. 15 Suivant un mode de réalisation particulièrement préféré, l'arbre principal passe dans au moins un, de préférence une pluralité de paliers agencés le long de son axe longitudinal, les paliers étant fixes par rapport à la scène de théâtre, notamment le plafond du théâtre, les 20 paliers permettant à la fois en leur sein la rotation de l'arbre et sa translation. En particulier, suivant un mode de réalisation préféré, les paliers sont à base de téflon. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le 25 dispositif de commande est reçu dans une poutre caisson, notamment une poutre dite treillis, elle-même fixée en partie haute de la scène où l'objet doit être déplacé, notamment de la scène de théâtre. 3035390 4 Suivant l'invention, on obtient un système particulièrement simple et léger, qui dans le même temps assure un mouvement parfaitement rectiligne vertical, notamment d'un décor de théâtre au-dessus d'une scène de théâtre, le déplacement de 5 l'arbre et des tambours étant synchronisé avec l'enroulement ou le déroulement du ou des câbles pour faire en sorte que le décalage lié à l'enroulement des câbles en forme de spires qui se forment les unes à la suite des autres dans la direction longitudinal de l'arbre lors de la 10 montée et/ou qui se défont les unes à la suite des autres lors de la descente du décor est parfaitement compensé par le déplacement dans un sens opposé du ou des tambours. La présente invention se rapporte également à un ensemble formant décor de théâtre comportant un décor de théâtre et 15 relié par au moins un câble, de préférence une pluralité de câbles, à un dispositif suivant l'invention. La présente invention se rapporte également à un théâtre comportant une scène de théâtre et un ensemble formant décor de théâtre suivant l'invention. 20 A titre d'exemple, on décrit maintenant un mode de réalisation préféré de l'invention en se reportant aux dessins dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'un dispositif et d'un ensemble suivant 25 l'invention ; la figure 2A est une vue plus en détail de la partie gauche du dispositif de la figure 1, dans lequel sont représentés le moto réducteur et 3035390 5 le tambour le plus à gauche de la figure 1, ce dernier étant dans sa position extrême la plus à droite, dans laquelle son câble associé est entièrement déroulé ; 5 la figure 2B est une vue identique à la figure 2A, dans laquelle le tambour le plus à gauche à la figure 1 a été décalé dans sa position extrême à gauche, dans laquelle son câble associé a été complètement enroulé; 10 la figure 3 est une vue à plus grande échelle de la partie encerclée de la figure 2E ; la figure 4 est une vue plus en détail d'un palier du dispositif représenté uniquement fonctionnellement aux figures 1 et 2 ; 15 la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la figure 4 ; et la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne C-C de la figure 2A. A la figure 1, il est représenté schématiquement un 20 dispositif suivant l'invention, sous la forme d'un décor de théâtre comportant une toile 1 disposée verticalement et supportée par une traverse 2 supérieure horizontale à laquelle sont fixées des extrémités d'une pluralité de câbles 3 de levée ou de descente de la toile du décor. 25 Chaque câble 3 coopère avec un tambour 4 respectif de forme cylindrique circulaire et d'axe horizontal parallèle à l'axe horizontal de la traverse 2. Chaque tambour 4 comporte, sur sa face extérieure, des stries hélicoïdales dans lesquelles se forment des spires d'enroulement du 3035390 6 câble associé au tambour. Les tambours 4 sont disposés à distance les uns des autres et sont couplés à un arbre 5 principal horizontal avec lequel ils sont solidaires au moins en rotation et en translation dans la direction 5 horizontale. De préférence les tambours sont fixes par rapport à l'arbre 5. L'arbre 5 principal est entraîné en rotation par un motoréducteur 8 agencé à une extrémité latérale de l'arbre. A l'autre extrémité de l'arbre, se trouve un dispositif 9 10 de freinage. Le motoréducteur 8, l'arbre 5, les tambours 4 et le dispositif 9 de freinage sont solidaires en translation dans la direction horizontale les uns des autres, et notamment sont fixes les uns par rapport aux autres. Ainsi, 15 lorsque l'arbre subit une translation vers la droite ou vers la gauche aux figures 1, 2A ou 2B, chaque tambour subit la même translation, de même que le motoréducteur 8 et le frein 9. De même, lorsque l'arbre subit une rotation, chaque tambour subit la même rotation. Le moto réducteur 20 est supporté par une poutre auxiliaire 10 fixe par rapport à une paroi du théâtre et supportée dans un palier 11 qui peut coulisser le long de la poutre 10. Le palier 11 est solidaire du moto réducteur 8. De même, le frein 9 est supporté par une poutre auxiliaire 12 montée fixe par 25 rapport au plafond 7 du théâtre et supportée dans un palier 13 associé qui peut coulisser le long de la poutre 12 et qui est solidaire du frein 9. L'arbre 5 est supporté par des paliers 6 eux-mêmes fixes par rapport au plafond 7 du théâtre. A la place du plafond 7, on pourrait prévoir un caisson, notamment en forme de treillis, lui-même fixé au 3035390 7 plafond du théâtre ou aux murs latéraux. La forme des paliers 6 est représentée plus en détail aux figures 4 et 5. Il s'agit notamment de paliers appliques de la marque Igubal (marque déposée) de référence KFSM-GT. Ces 5 paliers permettent à la fois un mouvement de coulissement ou glissement et un mouvement de rotation de l'arbre passant en leur sein. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, ils sont réalisés en téflon. Les paliers 11 quant à eux peuvent être vus à la figure 6. Les 10 paliers 13 sont identiques aux paliers 11. Le moto réducteur 8, l'arbre 5 et les tambours 4 subissent un mouvement de translation commandé par l'intermédiaire d'un écrou 15 trapézoïdal et d'une vis sans fin 16, elle-même solidaire de la salle de théâtre. 15 Le moto réducteur 8 comporte un arbre 20 creux dans lequel est reçu l'écrou 15 trapézoïdal. L'écrou 15 est solidaire de l'arbre 5. D'autre part, l'écrou coopère avec la vis sans fin 16. L'arbre 5 est claveté, par une clavette 17, à l'arbre 20 creux du moto réducteur. De même, l'écrou est 20 claveté par une clavette 21 à l'arbre 5. L'arbre creux 20 tourne par rapport au moto réducteur, mais est solidaire de celui ci en translation. Le moto réducteur, par l'intermédiaire de son arbre 20 creux entraîne en rotation l'arbre 5 ainsi que l'écrou 15 25 solidaire de ce dernier. Le motoréducteur est monté guidé en translation le long d'un rail 10, des paliers 11 issus du motoréducteur assurant le coulissement et le support du motoréducteur le long du rail 10. Le support du frein 9 par 3035390 8 les paliers 13 le long du rail 12 est réalisé de la même manière, les paliers 11 et 13 étant identiques. Dans le même temps, l'écrou est entraîné en rotation autour de la vis sans fin par l'arbre creux et se déplace le long 5 de la vis sans fin dans un sens ou l'autre, en fonction du sens de rotation de l'arbre creux de sortie du moto réducteur. Il en résulte une translation de l'arbre 5, du moto réducteur, de l'écrou et des tambours. 10 Suivant un autre mode de réalisation non représenté aux figures, on intervertit l'écrou et la vis sans fin. L'écrou est solidaire de la salle de théâtre tandis due la vis sans fin est entraînée en rotation par l'arbre creux. La vis sans fin, l'arbre 5, le moto réducteur et les tambours se 15 déplacent ainsi ensemble de manière solidaire tandis que l'écrou reste fixe. Dans un mode de réalisation ou l'autre on fait en sorte que le pas de la vis sans fin et celui du filetage du tambour soit identiques, de sorte que la translation conférée à 20 l'arbre 5 par la rotation soit de l'écrou soit de la vis sans fin compense exactement le déplacement relatif des câbles par rapport à leur tambour respectif, déplacement relatif provoqué par l'enroulement du câble autour du tambour sous la forme de spires décalées les unes par 25 rapport aux autres. De même, lors du déroulement du câble, la compensation inverse est réalisée. Ainsi, lorsque l'on passe de la position du décor à la figure 2A (décor entièrement abaissé avec câble entièrement déroulé) à celle 3035390 9 de la figure 2B (décor entièrement relevé avec câble entièrement enroulé) ou réciproquement, la toile 1 n'a subi qu'un mouvement parfaitement vertical sans dérive latérale. Lorsque l'arbre creux de sortie du motoréducteur tourne 5 dans une direction, il entraîne l'écrou 15 de sorte que le motoréducteur 8 subit une translation vers la gauche entraînant avec lui les tambours 4. Ainsi, par exemple, lors de la montée du décor de théâtre, le décor de théâtre subit une action l'entraînant vers la droite lié au fait qu'au 10 fur et à mesure que s'enroule le câble sur le tambour, le câble se décale légèrement vers la droite. Cette action est compensée par le déplacement vers la gauche de l'ensemble arbre 5, tambours 4 et motoréducteur 8 lié au mouvement de l'écrou 15 par rapport à la vis 16, de manière à avoir un 15 mouvement du décor de haut en bas ou de bas en haut parfaitement rectiligne. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande de montée et/ou de descente d'un objet, par exemple d'un décor de théâtre, comportant un arbre (5) principal, agencé notamment sensiblement horizontalement en hauteur et entraînant au moins un tambour (4), de préférence une pluralité de tambours, notamment équidistants, chaque tambour étant associé à un câble(3) dont une extrémité inférieure est solidarisée à l'objet, notamment au décor, et l'autre extrémité est solidarisée au tambour, de sorte que le câble s'enroule autour du tambour lors de la montée de l'objet en formant des spires décalées les unes par rapport aux autres dans la direction de l'arbre et s'en déroulent lors de la descente de l'objet, et l'arbre principal étant entraîné en rotation par un moteur, notamment un moto-réducteur, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (15, 16, 20) pour déplacer latéralement parallèlement à l'axe de l'arbre ou les tambour(s) au fur et à mesure de la montée ou de la descente de l'objet pour ainsi limiter, de préférence annuler, tout mouvement latéral de l'objet résultant de l'enroulement du ou des câble(s) autour du ou des tambour(s). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce 25 que le moteur, notamment le motoréducteur, le ou les 3035390 11 tambour(s) et l'arbre principal sont solidarisés les uns aux autres au moins pour leur déplacement dans la direction de l'axe longitudinal de l'arbre. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé 5 en ce que le moteur est couplé à une vis sans fin fixe par rapport à la scène de théâtre et il est prévu un écrou solidaire du moteur, de sorte à déplacer, dans un sens ou l'autre en fonction de la rotation de l'arbre entraînant en rotation les tambours, ensemble l'arbre et le moto 10 réducteur pour ainsi s'assurer du déplacement parfaitement vertical de l'objet, notamment du décor. 4. Dispositif suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'arbre principal passe dans au moins un, de préférence une pluralité de paliers agencés le long 15 de son axe longitudinal, les paliers étant fixes par rapport à la scène de théâtre, notamment le plafond du théâtre, les paliers permettant à la fois en leur sein la rotation de l'arbre et sa translation. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce 20 que les paliers sont à base de téflon. 6. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moto réducteur comporte un arbre (20) creux de sortie, solidarisé à l'arbre (5) principal, 25 notamment par une clavette (17). 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'écrou, notamment trapézoïdal, est claveté à l'arbre (5) principal. 3035390 12 8. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de commande de la rotation de l'arbre de sortie du moteur pour faire en sorte qu'au fur et à mesure que s'enroule le câble sur le 5 tambour en se décalant légèrement vers la droite ce décalage est compensé par le déplacement vers la gauche de l'ensemble arbre 5, tambours 4 et moteur 8 lié au mouvement de l'écrou 15 par rapport à la vis 16, de manière à avoir un mouvement du décor de haut en bas ou de bas en haut 10 parfaitement rectiligne. 9. Ensemble formant décor de théâtre, comportant un décor de théâtre et un dispositif suivant l'une des revendications précédentes. 15 10. Théâtre comportant une scène de théâtre et un ensemble suivant la revendication 9.