FR 3032250 A1 20160805 FR 1550731 A 20150130 La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple 10 hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support des corps pendulaires étant guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de 15 roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. A l'issue du déplacement d'un corps pendulaire, lorsque des oscillations de torsion se produisent, le corps pendulaire vient en butée contre le support. Cette venue en butée peut occasionner des bruits non souhaités, notamment lorsque les parties venant en contact du corps 20 pendulaire et du support sont métalliques, et provoquer également une usure du corps pendulaire et du support. Pour remédier à cet inconvénient, il est par exemple connu de la demande W02014/023306 de munir les rivets reliant deux masses pendulaires d'un corps pendulaire d'un organe d'amortissement de butée se présentant sous la forme d'un revêtement annulaire en élastomère. 25 Un tel revêtement amortit la venue en butée du rivet contre le support, évitant ainsi le choc métallique mentionné précédemment. Un rivet 100 muni d'un tel revêtement annulaire 101 en élastomère est représenté sur la figure 2. Lorsqu'un tel rivet 100 vient au contact du support du dispositif d'amortissement, une portion 102 de l'élastomère est écrasée entre le rivet 100 et un bord du support. Cet écrasement entraîne 30 un déplacement de la matière de l'élastomère vers les portions éloignées de la zone de contact avec le support, comme on peut le voir sur la figure 3. La surface de l'élastomère définissant la zone de contact est alors réduite. En outre, du fait de cet écrasement, les portions 103 voisines de la portion 102 sont alors soumises à des forces de cisaillement. Les portions 103 étant destinées à être ultérieurement écrasées entre le rivet 100 et le support, de mêmes portions de l'organe d'amortissement de butée 101 subissent ainsi alternativement des forces de compression et des forces de cisaillement. La durée de vie de l'organe d'amortissement de butée est ainsi réduite. Il existe un besoin pour amortir les chocs liés à la venue en butée d'un corps pendulaire contre le support d'une façon suffisamment efficace et durable. L'invention vise à répondre à ce besoin, et elle y parvient, selon un de ses aspects, à l'aide d'un corps pendulaire pour dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, le corps pendulaire comprenant : - une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre de manière à définir entre elles un espace axial, - au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masse pendulaire, appariant lesdites masses pendulaires, et s'étendant selon un axe, et - un organe d'amortissement de butée monté sur l'organe de liaison et disposé dans l'espace axial, l'un au moins de l'organe d'amortissement de butée et de la première ou de la deuxième masse pendulaires présentant une forme telle qu'une portion au moins de l'organe d'amortissement de butée soit en permanence soumise à un effort de compression axial lorsque l'organe d'amortissement de butée est en place dans l'espace axial. L'effort de compression axial ainsi exercé limite le déplacement de matière au sein de l'organe d'amortissement de butée lors de la venue en butée contre le support. Ce déplacement de matière est lié à la force sensiblement orthogonale à l'axe de l'organe de liaison qui est alors exercée sur cet organe d'amortissement de butée. Ainsi, la surface de l'organe d'amortissement de butée qui est au contact du support présente une dimension supérieure à celle selon l'art antérieur, permettant de mieux amortir les chocs liés à cette venue en butée. En outre, l'obstacle au déplacement de matière formé par l'effort de compression axial permet de réduire les forces de cisaillement exercées au sein de l'organe d'amortissement de butée, et donc de prolonger la durée de vie de ce dernier. L'organe de liaison peut solidariser entre elles lesdites masses pendulaires. L'organe d'amortissement de butée peut être solidaire de l'organe de liaison, par exemple via un collage. En variante, l'organe de liaison peut être remplacé par deux extrusions issues des masses, qui coopèrent pour former une liaison soudée. Lors de l'opération de soudure il y a une fusion partielle de la partie centrale de l'organe d'amortissement, ce qui permet une conformation parfaite de la butée sur les masses. Au sens de la présente demande, sauf lorsque cela est précisé explicitement : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de l'organe de liaison», - « transversalement » signifie « perpendiculairement à l'axe de l'organe de liaison», -« radialement » signifie « le long d'une droite appartenant à un plan orthogonal à l'axe de l'organe de liaison et coupant cet axe», -« angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de l'organe de liaison», et - « solidaire » signifie « rigidement couplé ». Lorsque l'axe de l'organe de liaison est parallèle à l'axe de rotation du support, les termes ci-dessus peuvent, le cas échéant, s'apprécier par rapport à l'axe de rotation du support. Selon un premier exemple de mise en oeuvre de cet aspect de l'invention, l'une au moins de la face de la première masse pendulaire et de la face de la deuxième masse pendulaire définissant l'espace axial fait localement saillie en direction de l'autre face définissant l'espace axial, de manière à ce que cette saillie permette que l'effort de compression axial soit exercé sur la portion de l'organe d'amortissement de butée. Autrement dit, selon ce premier exemple de mise en oeuvre, la dimension de l'espace axial ne reste pas constante lorsque l'on se déplace radialement par rapport à l'axe de l'organe de liaison. Cette saillie crée ainsi un rétrécissement de l'espace axial et ce rétrécissement comprime une portion de l'organe d'amortissement de butée et exerce l'effort de compression axial. Cette saillie peut ne pas s'étendre angulairement tout autour de l'axe de l'organe de liaison. Plusieurs saillies distinctes peuvent être disposées à une même distance de l'axe de l'organe de liaison et à des positions angulaires différentes. Deux saillies sont par exemple diamétralement opposées par rapport à l'axe de l'organe de liaison. Chaque saillie peut définir un pion. En variante, la saillie est définie par une collerette s'étendant angulairement tout autour de l'axe de l'organe de liaison. Chacune de la face de la première masse pendulaire et de la face de la deuxième masse pendulaire définissant l'espace axial peut faire localement saillie en direction de l'autre face définissant l'espace axial, ces saillies étant axialement en regard. Autrement dit, une même portion de l'organe de l'organe d'amortissement de butée peut être comprimée axialement par chacune de la première et de la deuxième masse pendulaire. Dans un exemple particulier, chaque saillie a, dans un plan de coupe contenant l'axe de l'organe de liaison, une forme convexe. La portion de l'organe d'amortissement de butée comprimée par la ou les saillies peut présenter, lorsque l'organe d'amortissement de butée est en place dans l'espace axial, une dimension axiale comprise entre 50% et 80% de la dimension axiale du reste de l'organe d'amortissement de butée. La ou les saillies peuvent être obtenues par déformation de matière de chaque masse 35 pendulaire. Chaque masse pendulaire est par exemple déformée par un outil appliqué depuis sa face opposée à celle définissant l'espace axial. Cette face opposée présente alors, lorsque la saillie présente une forme convexe, localement une forme concave. En variante, chaque masse pendulaire peut être déformée par un outil appliqué, avant assemblage du corps pendulaire, sur chaque face destinée à définir l'espace axial d'une masse pendulaire. Des créneaux peuvent alors être formés sur cette face, sans affecter la forme de la face de la masse pendulaire opposée à ladite face destinée à définir l'espace axial. En variante encore, la saillie n'est pas obtenue par déformation de matière mais lors de la réalisation de chaque masse pendulaire, par exemple par moulage lorsque la masse pendulaire est réalisée d'une seule pièce ou par surmoulage sur la masse pendulaire déjà réalisée. Dans toutes les variantes du premier exemple de mise en oeuvre ci-dessus, l'effort de compression axial est obtenu en agissant sur la forme de l'une au moins des faces des masses pendulaires qui définissent l'espace axial. Dans toutes ces variantes, l'organe d'amortissement de butée peut avoir une même dimension axiale constante avant sa mise en place dans l'espace axial, et cette dimension axiale peut être égale à celle de l'espace axial, au jeu de montage près. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de cet aspect de l'invention, l'effort de compression axial est obtenu en agissant sur la forme de l'organe d'amortissement de butée. Ce dernier présente alors, avant sa mise en place dans l'espace axial, au moins une portion dont la dimension axiale est supérieure à la dimension de l'espace axial, de sorte que cette portion soit en permanence soumise à l'effort de compression axial lorsque l'organe d'amortissement de butée est en place dans l'espace axial. Chaque face d'une masse pendulaire qui définit l'espace axial peut alors être plane. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, on peut ainsi conserver les masses pendulaires selon l'art antérieur et n'avoir à modifier que l'organe d'amortissement de butée. Selon le deuxième exemple de mise en oeuvre, l'effort de compression axial est ainsi obtenu en agissant sur la forme de l'organe d'amortissement de butée. Selon un troisième exemple de mise en oeuvre, l'effort de compression axial est obtenu en agissant sur la forme de l'une au moins des faces des masses pendulaires qui définissent l'espace axial et sur la forme de l'organe d'amortissement de butée. En variante, selon l'un ou l'autre des exemples de mise en oeuvre ci-dessus, l'effort de compression axial n'est pas nécessairement obtenu en ménageant une saillie sur au moins une des faces des masses pendulaires qui définissent l'espace axial ou sur l'organe d'amortissement de butée. Selon une variante du premier exemple de mise en oeuvre, une cavité est par exemple ménagée dans l'une au moins desdites faces des masses pendulaires, l'organe d'amortissement de butée subissant alors en permanence un effort de compression axial ailleurs qu'au niveau de cette cavité lorsqu'il est en place dans l'espace axial. Selon l'un ou l'autre des exemples de mise en oeuvre ci-dessus, l'organe d'amortissement de butée peut comprendre : - une portion s'étendant en direction de l'organe de liaison en deça de ladite portion en permanence soumise à l'effort de compression axial, et - une portion s'étendant en éloignement de l'organe de liaison au-delà de ladite portion en permanence soumise à l'effort de compression axial. Autrement dit, considéré radialement par rapport à l'axe de l'organe de liaison, la portion de l'organe d'amortissement de butée qui est en permanence axialement contrainte n'est ni la portion radialement intérieure, ni la portion radialement extérieure de l'organe d'amortissement de butée. Dans une variante, selon l'un ou l'autre des exemples de mise en oeuvre ci-dessus, la portion de l'organe d'amortissement de butée qui est en permanence soumise à l'effort de compression axial définit la portion d'extrémité de l'organe d'amortissement de butée, en éloignement de l'organe de liaison. Autrement dit, considéré radialement par rapport à l'axe de l'organe de liaison, la portion de l'organe d'amortissement de butée qui est en permanence axialement contrainte est alors la portion radialement extérieure de l'organe d'amortissement de butée. Dans tout ce qui précède, l'organe d'amortissement de butée présente des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. L'organe d'amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Dans tout ce qui précède, l'organe d'amortissement de butée peut s'étendre tout autour de l'axe de l'organe de liaison. En variante, l'organe d'amortissement de butée ne s'étend que sur une partie du pourtour de l'organe de liaison. L'organe d'amortissement de butée peut être monobloc. L'invention a encore pour objet, toujours selon le premier aspect, un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support mobile en rotation autour d'un axe, et - au moins un corps pendulaire tel que défini ci-dessus, le corps pendulaire étant mobile par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, l'organe d'amortissement de butée étant soumis à un effort de compression orthogonal à l'axe de rotation du support lors d'une venue en butée du corps pendulaire contre le support. Comme déjà mentionné, la déformation de l'organe d'amortissement de butée associée à cet effort de compression orthogonal est limitée par l'effort de compression axial qui s'exerce par ailleurs sur l'organe d'amortissement de butée. Le support peut définir une fenêtre, notamment une fenêtre de contour fermé, dans laquelle est reçu l'organe de liaison qui apparie les deux masses pendulaires du corps pendulaire. Le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut comprendre au moins un organe de roulement coopérant d'une part avec le corps pendulaire et d'autre part avec le support, de manière à guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. L'organe de roulement coopère par exemple avec une piste de roulement solidaire du support et deux pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Le corps pendulaire définit alors deux pistes de roulement, une piste de roulement étant définie dans la première masse pendulaire et une piste de roulement étant définie dans la deuxième masse pendulaire. La première et la deuxième masse pendulaire présentent par exemple une cavité recevant l'organe de roulement et une partie du bord de cette cavité forme la piste de roulement correspondante. La portion de l'organe de roulement disposée axialement entre la première et la deuxième masse pendulaire est reçue dans une cavité du support, cette cavité étant distincte de la fenêtre dans laquelle l'organe de liaison est reçu. Une partie du bord de cette cavité ménagée dans le support peut alors définir la piste de roulement solidaire du support. L'organe de roulement peut alors comprendre successivement : - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité, - une portion disposée dans une cavité du support et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité. Dans tout ce qui précède, une pièce d'interposition, encore appelée « patin », peut être prévue pour s'interposer axialement entre le support et les masses pendulaires, de manière à éviter les chocs axiaux entre ces derniers. Dans tout ce qui précède, le corps pendulaire peut comprendre : - deux, notamment trois, organes de liaison décalés angulairement et solidarisant entre elles les deux masses pendulaires d'une paire, et - deux, notamment trois, organes d'amortissement de butée, chaque organe d'amortissement de butée étant associé à un organe de liaison. Des fenêtres distinctes du support peuvent alors être associées à un même corps pendulaire, chaque fenêtre recevant l'un des organes de liaison et l'organe d'amortissement de butée associé. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre : - au moins un premier corps pendulaire permettant de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - au moins un deuxième corps pendulaire permettant de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre. Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans ledit plan orthogonal à l'axe de rotation du support. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être plein ou creux. Dans tout ce qui précède, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient uniquement déplacés par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient déplacés par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. Dans tout ce qui précède, le support peut ou non être réalisé d'une seule pièce. Le dispositif comprend par exemple plusieurs corps pendulaires, par exemple un nombre compris entre deux et huit, notamment trois ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans orthogonaux à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion auquel peuvent être intégrés des corps pendulaires selon l'invention, - les figures 2 et 3 représentent des corps pendulaires de l'art antérieur qui ont déjà été décrits, - les figures 4 à 6 sont plusieurs vues en coupe selon un plan contenant l'axe de l'organe de liaison de variantes d'un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, - les figures 7 et 8 sont des vues similaires aux figures 2 et 3 lorsqu'un corps pendulaire selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention est utilisé, et - les figures 9 et 10 représentent, en élévation pour la figure 9 puis selon X pour la figure 10, un organe d'amortissement de butée d'un corps pendulaire selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 auquel peuvent être intégrés un ou plusieurs corps pendulaires selon l'invention. Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction. Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, quatre corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Pour les besoins de la description, seuls trois corps pendulaires 3 sont représentés en totalité sur la figure 1. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés qui sont ici des faces planes. Comme on peut le voir sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté du support 2, et - trois organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, qui sont ici des rivets, sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. Chaque organe de liaison 6 s'étend selon un axe Y qui est dans l'exemple considéré parallèle à l'axe de rotation X. La première masse pendulaire 5 et la deuxième masse pendulaire 5 d'un même corps pendulaire 3 présentent des faces 7 axialement en regard qui définissent entre elles un espace axial E. L'autre face 8 de la première et de la deuxième masse pendulaire qui n'est pas tournée vers l'autre masse pendulaire du corps pendulaire 3 sera appelée « face opposée » par la suite. Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Dans l'exemple considéré, la fenêtre 9 définit un espace vide à l'intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé. Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux dont au moins une portion présente une section transversale circulaire. Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11. Chaque organe de roulement 11 coopère d'une part avec une piste de roulement 12 définie par le support 2, et qui est ici formée par une partie du contour d'une cavité 14 ménagée dans le support 2 et distincte de la fenêtre 9, et d'autre part avec deux pistes de roulement 13 définies par le corps pendulaire 3. Chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire présente ici pour chaque organe de roulement 11 une cavité 16 dont une portion du contour définit une piste de roulement 13. Plus précisément, chaque organe de roulement 11 interagit au niveau radialement intérieur avec la piste de roulement 13 et au niveau radialement extérieur avec la piste de roulement 12 lors de son déplacement par rapport au support 2 et au corps pendulaire 3. En outre, comme représenté sur la figure 1, l'organe de roulement 11 peut comprendre successivement axialement: - une portion disposée dans une cavité 16 de la première masse pendulaire 5 et coopérant avec la piste de roulement 13 formée par une partie du bord de cette cavité 16, - une portion disposée dans une cavité 14 du support 2 et coopérant avec la piste de roulement 12 formée par une partie du bord de cette cavité 14, et - une portion disposée dans une cavité 16 de la deuxième masse pendulaire 5 et coopérant avec la piste de roulement 13 formée par une partie du bord de cette cavité 16. Selon l'invention, le dispositif 1 comprend des organes d'amortissement de butée 25. Chaque organe de liaison 6 porte un organe d'amortissement de butée 25 qui s'étend ici tout autour de l'axe Y. Chaque organe d'amortissement de butée est notamment monobloc, étant par exemple réalisé en élastomère ou en caoutchouc. On va maintenant décrire en référence aux figures 4 à 8 un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre, la face 7 de la première masse pendulaire 5 et la face 7 de la deuxième masse pendulaire 5 qui définissent entre elles l'espace axial E font localement saillie l'une vers l'autre. Du fait de ces saillies 26, qui définissent dans le plan des figures 4 à 6 localement une portion convexe, la dimension de l'espace axial E est réduite localement. La portion 30 de l'organe d'amortissement de butée 25 axialement entre ces saillies 26 est ainsi soumise à un effort de compression axial et présente, du fait de cette compression, une dimension axiale d inférieure à la dimension axiale D de l'espace E. La portion 30 a dans l'exemple considéré une dimension axiale d comprise entre 50% et 80% de la dimension axiale D, d étant par exemple égale à 2/3 de D. Dans l'exemple des figures 4 à 6, plusieurs saillies 26 sont ménagées sur chaque face 7, et d'une masse pendulaire 5 à l'autre d'un corps pendulaire 3, les saillies 26 sont axialement en regard. Sur une face 7, les saillies peuvent être réparties de façon uniforme autour de l'axe Y. Plus précisément, et comme on peut le voir sur les figures 7 et 8, dans l'exemple décrit, deux saillies 26 diamétralement opposées par rapport à l'axe Y sont ménagées sur chaque face 7 d'une masse pendulaire 5. Dans l'exemple des figures 4 à 6, chaque saillie 26 a la forme d'un pion obtenu par déformation de matière dans une masse pendulaire 5. Dans l'exemple des figures 4 et 5, les masses pendulaires 5 sont déformées par un outil appliqué depuis les faces opposées 8 de chaque masse pendulaire 5 en direction des faces 7 correspondantes. Au niveau où l'outil a été appliqué, la face 8 est alors localement concave tandis que la face 7 est localement convexe et définit une saillie 26. Dans la variante de la figure 6, on applique l'outil directement sur la face 7 de chaque masse pendulaire 5 avant assemblage du corps pendulaire. Des créneaux 29 peuvent alors être formés sur ces faces 7 du fait de cet appui, sans affecter la forme des faces 8, celles-ci étant par exemple planes. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 6, la portion 30 de l'organe d'amortissement de butée 25 qui subit en permanence un effort de compression axial lorsque l'organe d'amortissement de butée 25 est en place dans l'espace axial E peut être une portion disposée entre la portion 33 de l'organe d'amortissement de butée en permanence au contact de l'organe de liaison 6 et la portion 35 de l'organe d'amortissement de butée 25 qui est apte à venir en butée contre le support 2. Dans la variante de la figure 5, la portion 30 de l'organe d'amortissement de butée 25 qui est en permanence axialement contrainte est la portion d'extrémité de l'organe d'amortissement de butée 25, en éloignement de l'organe de liaison 6. La portion 30 est alors celle qui est apte à venir en butée contre le support 2. L'effet obtenu grâce aux saillies 26 selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention va maintenant être décrit en référence aux figures 7 et 8. La figure 7 représente le corps pendulaire de la figure 4 en coupe selon VII-VII. Sur cette figure 7, le corps pendulaire 3 est à distance du support 2, tandis que sur la figure 8, le corps pendulaire 3 est en butée contre le support 2. Cette venue en butée entraîne l'exercice par le support 2 d'un effort de compression sensiblement orthogonal à l'axe Y sur l'organe d'amortissement de butée 25. Comme on peut le voir sur la figure 8, la portion 30 de l'organe d'amortissement de butée 25 qui est contrainte axialement par les saillies 26 limite le déplacement de matière au sein de l'organe d'amortissement de butée 25, ce déplacement de matière étant lié à la force sensiblement orthogonale à l'axe Y qui est alors exercée sur cet organe d'amortissement de butée 25. Ainsi, la surface de l'organe d'amortissement de butée 25 qui est au contact du support 2 présente une dimension supérieure à celle selon l'art antérieur. On va maintenant décrire en référence aux figures 9 et 10 un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Sur les figures 9 et 10, seul l'organe d'amortissement de butée 25 a été représenté. L'organe d'amortissement de butée 25 est représenté avant montage sur l'organe de liaison 6 et avant mise en place dans l'espace axial E. Comme on peut le voir sur les figures 9 et 10, l'organe d'amortissement de butée 25 présente alors des excroissances 40 faisant saillie au-delà du reste de l'organe d'amortissement de butée 25. Chaque face d'extrémité 41 de l'organe d'amortissement de butée 25 destinée à venir en regard d'une face 7 d'une masse pendulaire 5 présente ainsi dans l'exemple considéré deux excroissances 40 qui sont ici diamétralement opposées par rapport à l'axe Y. Dans l'exemple considéré, chaque excroissance 40 est réalisée d'une seule pièce avec le reste de l'organe d'amortissement de butée 25. En variante, les excroissances pourraient être obtenues par surmoulage. Lorsque l'organe d'amortissement de butée sera en place dans l'espace axial E, dont la dimension axiale D est sensiblement égale, au jeu de montage près, à la distance entre les portions planes des faces d'extrémité 41 de l'organe d'amortissement de butée, la portion de l'organe d'amortissement de butée 25 au niveau des excroissances 40 sera comprimée axialement, de sorte que l'effet décrit en référence aux figures 7 et 8 sera obtenu. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits.10 REVENDICATIONS1. Corps pendulaire (3) pour dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, le corps pendulaire comprenant : - une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre de manière à définir entre elles un espace axial (E), - au moins un organe de liaison (6) de la première (5) et de la deuxième (5) masse pendulaire, appariant lesdites masses pendulaires, et s'étendant selon un axe (Y), et - un organe d'amortissement de butée (25) monté sur l'organe de liaison (6) et disposé dans l'espace axial (E), l'un au moins de l'organe d'amortissement de butée (25) et de la première ou de la deuxième masse pendulaire (5) présentant une forme telle qu'une portion (30) au moins de l'organe d'amortissement de butée (25) soit en permanence soumise à un effort de compression axial lorsque l'organe d'amortissement de butée (25) est en place dans l'espace axial (E). 2. Corps pendulaire selon la revendication 1, l'une au moins de la face (7) de la première masse pendulaire (5) et de la face (7) de la deuxième masse pendulaire (5) définissant l'espace axial (E) faisant localement saillie en direction de l'autre face (7) définissant l'espace axial (E), de manière à ce que cette saillie (26) permette que l'effort de compression axial soit exercé sur la portion (30) de l'organe d'amortissement de butée (25). 3. Corps pendulaire selon la revendication 2, chacune de la face (7) de la première masse pendulaire (5) et de la face (7) de la deuxième masse pendulaire (5) définissant l'espace axial (E) faisant localement saillie en direction de l'autre face (7) définissant l'espace axial (E), ces saillies (26) étant axialement en regard. 4. Corps pendulaire selon la revendication 2 ou 3, chaque saillie (26) ayant, dans un plan de coupe contenant l'axe (Y) de l'organe de liaison (6), une forme convexe. 5. Corps pendulaire selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, la portion (30) de l'organe d'amortissement de butée (25) comprimée par la ou les saillies (26) présentant, lorsque l'organe d'amortissement de butée (25) est en place dans l'espace axial (E), une dimension axiale (d) comprise entre 50% et 80% de la dimension axiale (D) du reste de l'organe d'amortissement de butée (25). 6. Corps pendulaire selon la revendication 1, l'organe d'amortissement de butée (25) présentant, avant sa mise en place dans l'espace axial (E), au moins une portion (30) dont la dimension axiale (d) est supérieure à la dimension (D) de l'espace axial (E), de sorte que cette portion (30) soit en permanence soumise à l'effort de compression axial lorsque l'organe d'amortissement de butée (25) est en place dans l'espace axial (E). 7. Corps pendulaire (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe d'amortissement de butée (25) comprenant :- une portion (33) s'étendant en direction de l'organe de liaison (6) en deça de ladite portion (30) en permanence soumise à l'effort de compression axial, et - une portion (35) s'étendant en éloignement de l'organe de liaison (6) au-delà de ladite portion (30) en permanence soumise à l'effort de compression axial. 8. Corps pendulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, la portion (30) en permanence soumise à l'effort de compression axial définissant la portion d'extrémité de l'organe d'amortissement de butée (25), en éloignement de l'organe de liaison (6). 9. Corps pendulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe d'amortissement de butée (25) étant monobloc. 10. Dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d'un axe, et - au moins un corps pendulaire (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le corps pendulaire (3) étant mobile par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté (4) du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté (4) du support (2), l'organe d'amortissement de butée (25) étant soumis à un effort de compression orthogonal à l'axe de rotation (X) du support (2) lors d'une venue en butée du corps pendulaire (3) contre le support (2).20