FR 3031085 A1 20160701 FR 1463472 A 20141231 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une machine de pose de manchons sur des produits comprenant une ligne de défilement des produits à manchonner, un poste de pose avec des étireurs prélevant un manchon pour l'ouvrir, l'étirer et le poser sur un produit dans une position définie par rapport au produit. Etat de la technique Bien que dans l'état actuel de la technique, la pose de manchon soit précise et permette de bien poser des manchons par rap- port aux produits, il arrive que par suite de particularités locales de la gaine, d'un manchon ou d'un produit, le manchon ne soit pas posé de manière très précise sur le produit. Or, pour certains produits, il est important que le manchon occupe une position exactement définie au préalable à la fois pour que le manchon tienne bien en place et pour que l'aspect du produit manchonné et donner une bonne image du pro- duit. Si le manchon est posé de manière irrégulière, cela est notamment perceptible lorsque les produits sont rangés sur une étagère du lieu de vente et que l'alignement des produits donne une mauvaise image du fait de l'irrégularité de la position des manchons. Cette irrégularité est alors particulièrement visible puisque la vue des différents manchons permet implicitement la comparaison entre les positions. Cette variation de la position d'un manchon sur un pro- duit par rapport à sa position de consigne peut résulter des paramètres indiqués ci-dessus et notamment du glissement ou de l'adhérence entre la surface du produit et la surface intérieure du manchon. Or, si la qua- lité du manchon peut être réglée d'une manière relativement précise, il peut arriver que la surface extérieure du produit présente des irrégularités même difficilement perceptibles et qui influencent le mouvement relatif entre le manchon et le produit au moment de la pose et génèrent ainsi une différence de position du manchon sur le produit. But de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux incon- vénients d'une pose éventuellement irrégulière de manchons sur des produits et de développer un moyen permettant de corriger très rapide- 3031085 2 ment le défaut ou de signaler une évolution qui ne peut se corriger directement et automatiquement. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une machine du type 5 défini ci-dessus caractérisé en ce qu'elle comporte en aval du poste de pose, sur le chemin de défilement des produits, un capteur de position de manchons pour détecter la position du manchon posé sur le produit, une unité centrale avec un circuit d'analyse recevant le signal de position du manchon posé pour comparer la position à une position de con- 10 signe associée au produit et générer en cas de différence un signal de commande pour la pose du manchon pour commander les étireurs et corriger la pose. Comme la position de pose d'un manchon peut varier lé- gèrement d'un produit à l'autre en fonction des variations locales des 15 paramètres tant du manchon que de la surface du produit, la détection de la position d'un manchon en aval du poste de pose permet une prise en compte immédiate d'une dérive du positionnement en comparant cette position détectée à la position de consigne du manchon. Cela permet de corriger immédiatement le mouvement de pose des étireurs pour 20 neutraliser ce défaut de positionnement qui, de toute vraisemblance, sans cette correction, se reproduirait sur le nouveau produit (produit suivant), soit dans le sens d'une amplification de cette évolution soit dans la répétition de cette irrégularité de position. La correction immédiate de la position de pose du man- 25 chon permet de rectifier et d'arrêter cette évolution négative et surtout d'éviter que le défaut même mineur de la position de pose des manchons n'affecte un nombre important de produits manchonnés. La machine permet également de tenir compte d'une évo- lution de ce changement de position en faisant la moyenne ou en sui- 30 vant l'évolution du changement de position sur plusieurs produits manchonnés, successifs pour ainsi vérifier l'effet de la correction arrêter la correction ou faire une correction plus accentuée, voire une correction dans le sens opposé pour rétablir progressivement la position du manchon sur la position de consigne. Si le défaut persiste sur un 3031085 3 nombre fixé de produits, cette information est exploitée pour émettre un signal de défaut ou arrêter la machine pour une intervention. De façon avantageuse, la machine tient compte de la po- sition du manchon qui vient d'être posé pour appliquer la correction au 5 manchon suivant qui va être posé sur le produit suivant. Selon une autre caractéristique avantageuse, le circuit d'analyse mémorise les signaux de position pour manchons posés avant le manchon qui doit être posé pour faire une moyenne glissante de la position des manchons, comparer cette moyenne glissante à la position 10 de consigne et générer un signal de commande correspondant à cette comparaison pour corriger la position du manchon à poser ou arrêter la machine. La moyenne glissante permet d'éliminer les effets d'un décalage occasionnel d'un manchon. 15 Selon une autre caractéristique avantageuse, le capteur de position est un capteur optique détectant la différence de nature optique du manchon et de la surface du produit manchonné pour détecter le bord inférieur ou le bord supérieur du manchon et permettre sa comparaison par rapport à la position de consigne. 20 Cette forme de réalisation du capteur de position est par- ticulièrement intéressante dans l'environnement d'une machine de pose de manchons car un tel capteur optique permet un autocontrôle qui, en cas de salissure ou de détérioration de la visibilité du capteur par effet de brouillard, de projections de liquide ou de dépôts de liquide ou de 25 poussières, se vérifie systématiquement par rapport à une surface de référence intégrée dans le capteur et garantit le bon fonctionnement et la fiabilité de la détection de la position des manchons. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière 30 plus détaillée à l'aide d'une machine de pose de manchons représentée très schématiquement dans l'unique figure annexée. Description de modes de réalisation de l'invention Selon la figure, l'invention a pour objet une machine de pose de manchons sur des produits P représentés chacun par un vo- lume parallélépipédique ou cylindrique, simple. La machine 1 comporte 3031085 4 une alimentation de produits P par un chemin de défilement 2 avec un convoyeur à bande ou à palettes, une vis d'entrée de mise au pas des produits, un poste de pose de manchons 3 suivi d'une sortie de produits manchonnés PM avec un détecteur de position de manchons 4. 5 Seuls sont représentés le poste de pose 3 et le détecteur 4 avec l'unité centrale 5 qui gère le fonctionnement de la machine 1. Les produits P défilent sur le chemin de défilement 2 tra- versant le poste de pose de manchons 3. Le produit P est arrêté dans le poste de pose 3 pour recevoir le manchon M ; selon une variante, le 10 produit continue de défiler à vitesse constante et la machine pose le manchon M sur le produit en mouvement. La figure limitée au poste de pose présenté très schéma- tiquement, montre la phase de pose d'un manchon M sur un produit P. Pour faciliter la présentation de l'invention, les produits P 15 ont un indice de numérotation P. croissant dans le sens de défilement FD des produits et de leur manchonnage. La figure montre un produit P. dans le poste de pose 3 et un produit P._i avec un manchon posé M._i de sorte que pour cette même raison, le produit manchonné PM portera la référence de même indice PM._i. Les références utiles à la description 20 ne sont pas toutes reprises dans la figure. Le poste de pose de manchons 3 se compose d'une surface de réception 31 du produit à manchonner P. et des étireurs 32 portés par un actionneur 33. Les étireurs 32 sont commandés selon le cycle de pose d'un manchon M/M., commençant par la prise d'un man- 25 chon Mn, par exemple à la sortie d'un conformateur sur lequel passe la gaine à manchons qui s'ouvre pour la prise d'un manchon Mn. Le manchon Mn sera détaché de la gaine, ouvert et étiré pour être ensuite enfilé sur le produit Pn. Ces différents moyens connus de manière générale ne sont pas détaillés, la figure se limitant à la dernière phase du cycle de 30 pose, c'est-à-dire la phase de pose du manchon Mn sur le produit P.. Le manchon Mn est étiré par les étireurs 32 pour passer sur le produit P. et s'y accrocher élastiquement et progressivement. Lorsque les étireurs 32 arrivent en position basse correspondant à la hauteur que doit avoir le bord inférieur du manchon Mn posé (ou légèrement avant cette posi- 35 tion), les pinces des étireurs 32 qui serrent localement le manchon pour 3031085 5 éviter qu'il ne glisse sur les doigts, sont dégagées et libèrent ainsi le manchon qui occupe sa position finale. Les doigts des étireurs glissent ensuite de l'intervalle entre la paroi du produit Pr, et l'intérieur du manchon Mn. Il peut y avoir une certaine imprécision dans cette fin de pose 5 suivant que le manchon Mn glisse plus ou moins bien des doigts des étireurs 32 ou sur le produit. Les étireurs 32 qui se dégagent en descendant, conti- nuent leur descente jusqu'à leur dégagement complet. Puis ils s'écartent et remontent pour prendre le manchon suivant Mn+, pour le 10 produit suivant Pn+, qui arrive dans le poste 3 dégagé préalablement par le produit manchonné MPn. En sortie, le poste de pose 3 comporte un capteur de po- sition 4 qui détecte la position du manchon posé Mn_,. Selon la structure du poste de pose 3 cette détection peut se faire sur le produit man- 15 chonné PMn_i qui précède directement le produit Pn en cours de man- chonnage ou encore un produit Pn_, (i > 1) plus anciennement manchonné. Le signal de détection SPn_, du produit manchonné MPn-i est transmis à l'unité centrale 5 qui a, par ailleurs, les informations et 20 consignes de positionnement PCj des manchons selon les produits à manchonner. Les informations correspondent au respect d'une position de consigne des manchons Mn sur les produits Pn entre une limite basse LB et une limite haute LH entre lesquelles les manchons doivent se 25 trouver. Dans l'exemple de la figure, le manchon Mn-i est décalé de la distance AL qu'il faut corriger. Le détecteur de position 4 peut fournir une information de position du manchon Mn_, soit comme distance h, par exemple la hauteur du bord inférieur du manchon M par rapport à une hauteur de référence xx qui est celle du chemin de défilement 2. Le 30 signal SPn_, est transmis à l'unité centrale 5 dont le calculateur compare cette distance à une distance de référence associée à ce type de manchon et à ce type de produit. Le détecteur de position 4 peut également avoir une dis- tance de référence, par exemple la hauteur LB et/ou LH et mesurer la 35 différence de distance AL entre le bord inférieur et/ou supérieur du 3031085 6 manchon Mn_i par rapport à cette référence LB/LH et la fournir à l'unité centrale 5. Les deux modes de détection relèvent des mêmes principes de mesure et seules les références xx ou LB/LH changent. L'information SPn_i transmise à l'unité centrale 5 produit un signal de commande SCn 5 qui agit sur l'actionneur 33 pour que celui-ci retarde par exemple le desserrage des pinces des étireurs 32 pour que le manchon Mn atteigne en fin de pose, la ligne basse LB. Le produit manchonné PMn est ensuite détecté et l'information SPn transmise à l'unité centrale 5 permet de contrôler l'efficacité de la correction. Si cette correction n'est pas suffi- 10 sante, elle sera accentuée pour le manchon Mn+1 et le produit Pn+1 sui- vants. L'unité centrale 5 peut également tenir compte de plu- sieurs mesures successives ou échelonnées pour faire une moyenne glissante des mesures h ou AL et demander une correction en fonction 15 de l'évolution de cette moyenne glissante, soit en agissant directement sur l'actionneur 33 des étireurs pour corriger, comme décrit ci-dessus, le positionnement du manchon, soit pour commander l'arrêt de la machine pour une intervention. Les signaux de mesure peuvent également être échantil- 20 lonnés par l'unité centrale 5 qui ne retiendra que des mesures corres- pondant à un échantillonnage servant de document décrivant le résultat d'une campagne de pose de manchons sur une série de produits. Un tel contrôle s'étendant sur une certaine période ou une certaine quantité de produits peut être exploité pour contrôler les besoins d'entretien de 25 la machine de pose de manchons ou d'intervention sur la machine. Si un certain nombre de corrections faites par l'unité centrale 5 en fonction des signaux de détection SPn sur les produits successifs n'apportent pas le résultat approprié, l'unité centrale 5 génère un signal d'avertissement ou arrête l'installation pour permettre une 30 intervention de correction extérieure de l'installation, par exemple sur les différents réglages de celle-ci, réglages qui se situent en dehors des limites de corrections que peut effectuer l'unité centrale 5 selon la procédure décrite. En effet, la persistance des défauts peut résulter d'autres 35 causes que celles associées à la simple phase de pose du manchon M 3031085 7 sur le produit P. Ces causes peuvent être liées à la nature intrinsèque d'une série de produits P., pour leurs surfaces extérieures, mal nettoyées, glissantes ou autres. Ces causes peuvent également être liées à la nature de la gaine d'où sont détachés les manchons. Cette gaine peut 5 avoir des défauts localisés sur une certaine longueur et qu'il faut alors éliminer en agissant directement sur la gaine. Le détecteur de position 4 est avantageusement un cap- teur optique travaillant par réflexion ou détection de surface pour détecter le bord inférieur ou supérieur du manchon M ou tout autre élément 10 caractéristique du manchon dans la nature de la matière et donc les caractéristiques optiques permettent de faire la différence par rapport à celle du produit P. En résumé, la machine de pose de manchons selon l'invention permet d'éviter qu'une détérioration rampante de l'exactitude 15 de la position des manchons sur des produits ne passe trop longtemps inaperçue et se répercute sur un grand nombre de produits manchon-nés avant que l'opérateur ou un contrôleur des produits ne constate cette divergence et ne fasse une intervention sur la machine. Enfin, ce contrôle fait immédiatement sur des manchons 20 posés, permet d'éviter des contrôles en sortie de machine par des opéra- teurs puisque tous les produits manchonnés sont contrôlés ; en cas de défaut de positionnement si le défaut est mineur il est considéré comme pouvant être corrigé pour les manchons posés ensuite, et si que le défaut est suffisamment grave ou persistant il nécessite une intervention 25 sur les réglages de la machine ce qui est signalé. Cette machine de pose de manchons est simple à réaliser et la détection des manchons ne réduit en rien la vitesse de fonctionnement de la machine puisque cette détection se fait à la volée, en parallèle à la pose d'un manchon et en temps caché. 30 3031085 8 NOMENCLATURE 1 Machine de pose de manchons 2 Chemin de défilement 5 3 Poste de pose 32 Etireur 33 Actionneur 4 Capteur de position de manchon 5 Unité centrale io FD Direction de défilement des produits FM Direction de pose un manchon h, AL Décalage de la position du manchon par rap- port à une référence LB/LH Position(s) de consigne du bord inférieur/Bord 15 supérieur du manchon M, Mn, Mn-i, Mn-1 Manchons MP, MPn, MPn-i Produits manchonnés P, Pn, Pn-i, Pn-1 Produits à manchonner SPn-i Signal de détection du produit manchonné 20 SCn Signal de commande de l'actionneur 33 REVENDICATIONS1°) Machine de pose de manchons sur des produits comprenant une ligne de défilement des produits (P) à manchonner, un poste de pose (3) avec des étireurs (32) prélevant un manchon (M) pour l'ouvrir, l'étirer et le poser sur un produit (P) dans une position définie (LB-LH) par rap- port au produit (P), machine caractérisée en ce qu'elle comporte - en aval du poste de pose (3), sur le chemin de défilement (2) des pro- duits (P), un capteur de position (4) pour détecter la position du manchon (MPn_i) posé sur le produit (Pn-i), - une unité centrale (5) avec un circuit d'analyse recevant le signal de position (SPn_i) du manchon posé (MPn_i) pour comparer la position à une position de consigne (PC) associée au produit (Pn-i) et générer en cas de différence, un signal de commande (SCn) pour la pose du manchon (Mn) pour commander les étireurs (32) et corriger la pose. 2°) Machine de pose de manchons selon la revendication 1, caractérisée en ce que le capteur de position (4) détecte le manchon posé (Mn_i) sur le produit (Pn-1) directement en aval du produit Pn suivant à manchonner. 3°) Machine de pose de manchons selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit d'analyse (5) mémorise les signaux de position (Spn_i - Spn-i+1) pour (n-1) manchons posés avant le manchon (Mn) qui doit être posé pour faire une moyenne glissante de la position des manchons, comparer cette moyenne glissante à la position de consigne et générer un signal de commande correspondant à cette comparaison pour corriger la position du manchon à poser ou arrêter la machine 1. 4°) Machine de pose de manchons selon la revendication 1, caractérisée en ce que le capteur de position (4) est un capteur optique détectant la différence de nature optique du manchon et de la surface du produit manchonné 3031085 10 pour détecter le bord inférieur ou le bord supérieur du manchon M et permettre sa comparaison par rapport à la position de consigne (PCj). 5