FR 3032300 A1 20160805 FR 1500211 A 20150204 DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DES PERSONNES EN MILIEU AQUATIQUE PAR TRANSMISSION ULTRASONIQUE GYROSCOPIQUE On sait que l'ultrason est une onde mécanique et élastique diffusée par les liquides, les gaz, les tissus mous (corps humain, chair et organes) ou encore certains solides. La gamme de fréquences des ultrasons se situe entre seize mille et dix millions d'hertz, elles sont donc trop élevées pour être perçues par l'oreille humaine, dont la gamme des fréquences audible se situe entre 20 et 20 000 hertz. Les ultrasons sont souvent issus d'émetteurs dont le plus connu est le générateur piézoélectrique comprenant un élément majeur dénommé triplet et constitué d'un empilage de lamelles de quartz prises entre deux disques d'acier reliés aux bornes d'une source de courant alternatif. Les lamelles de quartz sont alors déformées à la même fréquence que celle de la tension qui leur est appliquée et produisent des vibrations mécaniques. L'utilisation des ultrasons est très variée et est fonction de leur fréquence: On les retrouve dans le diagnostic médical, le nettoyage de pièces, le dégazage de liquide, l'extraction végétale, le contrôle des distances et épaisseurs et de nombreuses autres applications dans des secteurs variés. L'auteur de la présente invention a souhaité recourir à l'émission/réception ultrasonique pour mettre au service de la sécurité des personnes un dispositif performant et plus sécurisant en toutes circonstances et notamment en milieu aquatique. En effet, dans le secteur de la sécurité des personnes en baignade ou hors baignade en piscines et bassins, de nombreux dispositifs ont été imaginés et parfois mis en oeuvre pour sécuriser particulièrement les enfants dont le nombre de morts accidentelles par noyade s'est accru et semble toujours progresser. La plupart des dispositifs existants quoique homologués comme répondant aux normes imposées, ne sont que des détecteurs de chute fondés principalement sur la détection des mouvements de l'eau lors de la chute d'un corps de poids supérieur à 6 Kg et dont l'efficacité n'est pas vérifiée en toutes circonstances et notamment en cours ou hors baignade. L'invention du présent brevet est fondée sur l'association d'un élément émetteur ultrasonique omnidirectionnel mobile ou ambulatoire avec un récepteur fixe, de telle manière que ledit récepteur fixe puisse capter plus facilement et sans pertes les émissions de l'émetteur associé, quelle que soit la position de celui-ci dans le milieu aquatique où il évolue. Si le dispositif de l'invention peut trouver de nombreuses applications dans des secteurs variés tels que par exemple ; observation des fonds marins, sonar, guidage, sécurité, transmissions, mesures etc, l'application décrite dans le présent brevet concerne sans que cela ne puisse être restrictif, la sécurité des personnes en milieu aquatique. La transmission de données ultrasoniques entre émetteur et récepteur dans ce secteur est particulièrement favorable pour les raisons suivantes : Spectre des ondes mécaniques, Souplesse de la législation en vigueur, Insensibilité aux parasites hautes fréquences, Excellente célérité en milieu aquatique (1430m/s), 10 Simplicité de mise en oeuvre, Pollution extérieure réduite, Fiabilité de transfert en codage sériel/numérique. La sécurité des personnes notamment en bassins de piscines est suffisamment importante pour 15 éviter au maximum les cas particuliers de détresse et donc l'imprécision en matière de détection. C'est pourquoi malgré les résultats de transmission obtenus jusqu'ici en recourant à une seule capsule émettrice d'ultrasons, l'auteur de l'invention a imaginé le présent dispositif qui accroît sensiblement la qualité de la transmission et de la réception des émissions en bassin de piscine mais également en milieu marin libre tel qu'en lac ou en mer. 20 En bassin de piscine, les parois verticales opposées génèrent la réflexion et la propagation des ondes ultrasoniques qui ainsi peuvent être plus facilement captées et reconnues par un récepteur fixe. Le dispositif de l'invention comprend en premier lieu un émetteur ultrasonique omnidirectionnel 25 mobile préférablement de forme sphérique et comprenant sur toute sa surface extérieure une pluralité de cellules émettrices ultrasoniques, disposées de manière ordonnée et à intervalles réguliers sur un certain nombre de lignes pouvant être assimilées aux parallèles et méridiens de la planète. L'ensemble des cellules ultrasoniques situées sur l'émetteur sphérique est cadencé 30 électriquement selon un ordre décimal de 1 à n, par un multiplexeur (multiplexage temporel) générant un balayage circulaire dit gyroscopique, sur l'ensemble des lignes porteuses des cellules émettrices ultrasoniques soit une zone d'émission de 360 degrés sur chacune de ces lignes. La commande électrique des émetteurs ultrasoniques par multiplexage selon un ordre de 1 à n 35 permet d'éviter les problèmes de déphasage des signaux émis, qui dans le cas d'une commande électrique de toutes les cellules par un signal unique, mettraient en cause la qualité de la transmission. Le dispositif de l'invention comprend en second lieu un récepteur autonome alimenté par accus rechargeables par capteurs solaires, dont la fonction est de recevoir, décoder et analyser les trames ultrasoniques émises par l'émetteur ultrasonique omnidirectionnel de l'invention. Installé de manière fixe il alerte par alarme sonore et visuelle locale et/ou communication à 5 distance par SMS et Vidéo via un module GPS/GPRS intégré. La présente invention est fondée principalement sur la transmission de signaux ultrasons émis par un émetteur mobile portant une pluralité de cellules émettrices ultrasoniques disposées sur la surface totale d'un support sphérique, selon les lignes circonférentielles formées par les plans 10 d'axe vertical, oblique ou horizontal, de telle manière que l'émission ultrasonique soit opérée vers l'extérieur de la sphère et sur des zones balayées de 360° par rapports à tous les axes de ladite sphère. Cette caractéristique particulière est désignée ci-après par le terme: « émission gyroscopique ». Les signaux ainsi émis par l'émetteur mobile sont captés, décodés et analysés par un récepteur 15 fixe en charge d'alerter l'environnement par signaux lumineux et sonores et alerter à distance par messages et vidéos. L'état de la technique révèle de nombreux dispositifs existants ou brevetés portant sur la protection des baigneurs en piscine par communication entre un élément mobile porté et un 20 élément fixe en bordure de bassin. Toutefois, aucun desdits dispositifs ne fait état d'un émetteur ultrasonique fondé sur une pluralité de cellules ultrasoniques réparties sur un support permettant une émission gyroscopique couvrant tout l'environnement de l'émetteur et multipliant ainsi les chances de voir les émissions captées par le récepteur fixe de l'installation. 25 Dans les dispositifs relevés liés à la sécurité des personnes en milieu aquatique, on citera par exemple le brevet Européen d'origine taïwanaise CHEN CHIN-RONG déposé le 18/01/2007 et publié le 08/01/2008 sous le numéro EP1950720, qui fait état d'un dispositif intervenant sur un gilet gonflable porté par le nageur lorsque celui-ci a sa tête immergée au-delà d'un temps qu'il a préalablement défini. L'information est communiquée d'une part par une paire de lunettes 30 incluant un détecteur et d'autre part un transmetteur porté également par le nageur. En cas d'une immersion supérieure au temps préréglé, le gilet porté par le nageur est gonflé et sauvegarde l'intégrité physique du porteur du dispositif. On citera également le brevet français BOUTET déposé le 12/12/2005 et publié le 15/06/2007 35 sous le numéro FR 2894702, qui décrit un des nombreux dispositifs de détection d'immersion dans un bassin de piscine, fondé sur la détection de la mise à l'eau d'un élément porté par un individu et la transmission par radio ou ultrasons de l'information à un récepteur déclenchant l'alarme. On citera pour finir le brevet américain Scott D SELLERS déposé le 28/09/1998 et publié le 16/05/2000 sous le numéro US 6064309, qui concerne un dispositif de sécurité pour bassin de piscine fondé sur la détection d'un signal de fréquence radio émis par un objet porté par un individu lorsque celui-ci s'approche dangereusement du bassin. Parmi tous les systèmes relevés dans l'art antérieur aucun ne présente les caractéristiques particulières attribuées dans le présent brevet à l'émetteur ultrasonique à émission gyroscopique qui permet en offrant une zone de balayage complète et répartie tout autour du porteur, de garantir la réception quelles que soient les circonstances, la position et l'attitude du porteur. La brève description suivante orientée vers la surveillance en milieu aquatique permettra de comprendre aisément les intérêts de l'invention par rapport à l'état de la technique. Selon le mode de réalisation préféré de l'inyention, le dispositif de surveillance en milieu aquatique par transmission ultrasonique gyroscopique comprend un émetteur ultrasonique gyroscopique mobile porté par un individu en milieu aquatique et un récepteur détecteur analyseur fixe des trames ultrasoniques reçues, placé de manière fixe en bordure de bassin, de plan d'eau ou solidaire d'une bouée ou d'un bateau. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile est constitué d'un support sphérique sur la surface duquel est placée une pluralité de cellules émettrices ultrasoniques, selon des intervalles précis et réguliers et sur chacune des lignes de circonférence d'une pluralité de plans horizontaux, de plans verticaux et de plans angulaires par rapport aux axes verticaux et horizontaux, de telle manière qu'une fois chacune desdites cellules ultrasoniques alimentée électriquement par multiplexage temporel, la zone d'émission balayée dite « zone gyroscopique » soit totale et complète tout autour dudit émetteur sphérique. Selon un mode de réalisation différent de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile est divisé en deux demi-sphères dont une est placée plan médian fixé sur la partie ventrale et l'autre est placée plan médian sur la partie dorsale d'un individu porteur en milieu aquatique, chacune des deux demi-sphères étant porteuse d'une pluralité de cellules émettrices ultrasoniques disposées de la même manière, afin qu'une fois chacune desdites cellules émettrices ultrasoniques alimentée électriquement par multiplexage temporel, la zone d'émission balayée dite « zone gyroscopique » soit totale et complète tout autour de l'émetteur sphérique équipant le porteur. , Selon, le mode de réalisation préféré de l'invention,, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile est particulièrement adapté à un bassin de piscine quelle que soit la forme de celui-ci et le positionnement fixe du récepteur, en étant intégré dans un boîtier de type montre bracelet lequel boîtier comprend quatre cellules émettrices ultrasoniques placées aux extrémités de deux axes perpendiculaires principaux de son plan horizontal, pour assurer ainsi le balayage d'une zone horizontale de 3600 autour du boîtier et sur un angle de 60° par rapport audit plan horizontal. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile intégré à un boîtier de type montre bracelet, est alimenté électriquement au moyen d'une ou plusieurs piles au lithium préférablement de type CR 1225 de 3,2 volts branchées en série. Le nombre de ces piles est adapté aux dimensions, formes et configuration du bassin pour optimiser le balayage par les émissions ultrasoniques et améliorer les performances du dispositif. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la mise en service de l'émetteur ultrasonique gyroscopique intégré à un boîtier de type montre bracelet, est opérée par la mise en contact lors de l'immersion de deux électrodes apparentes hors du boîtier. Ainsi le boîtier n'est pas alimenté lorsqu'il n'est pas immergé. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile intégré à un boîtier de type montre bracelet, est conçu pour que le déclenchement d'alerte se fasse automatiquement lorsque le porteur est inanimé au-delà d'un temps précis prédéfini. Ainsi, si le porteur reste inanimé au-delà d'une durée par exemple fixée à 10 secondes, les cellules ultrasoniques sont activées et l'alerte est déclenchée. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le cycle des émissions ultrasoniques est limité dans le temps, par exemple à 3 minutes. Ainsi si l'origine du processus reste inchangée et n'a généré aucune intervention humaine, le cycle de temporisation provoquant l'émission ultrasonique se renouvelle par exemple sur une période de deux heures. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile intégré à un boîtier de type montre bracelet, est dépourvu de tout moyen de détection d'absence de mouvements, de moyens de déclenchement manuel et volontaire et de temporisations pour que l'alerte puisse être immédiatement et automatiquement déclenchée par la mise en contact des deux électrodes extérieures en cas d'immersion. Ce mode de réalisation est particulièrement réservé à la surveillance des enfants en bas âge ou animaux aux abords d'un bassin afin d'éviter les chutes accidentelles. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile intégré à un boîtier de type montre bracelet, est conçu pour que le déclenchement d'alerte se fasse manuellement et volontairement par son porteur. Ainsi lorsque le porteur se trouve en situation de détresse, il applique une pression simultanée sur les deux pôles prévus à cet effet sur le boîtier. Cette action manuelle du porteur est prioritaire sur le détecteur d'absence de mouvement qu'elle neutralise, le temps de déclenchement de l'alerte est dans ce cas considérablement réduit et de l'ordre de 100 millisecondes. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le récepteur détecteur analyseur fixe est constitué dans sa partie supérieure d'un boîtier destiné à être fixé hors d'eau. Le dit boîtier est préférablement issu de l'assemblage de deux demi-coques fabriquées dans un matériau synthétique imputrescible. Il comprend en son intérieur les moyens techniques fonctionnels et sur son plan supérieur une pluralité de capteurs solaires intégrés ainsi qu'un moyen de signalisation lumineux et dans sa partie inférieure une sortie du son d'une sirène. Il est associé dans sa partie inférieure de manière intégrée ou rapportée à un tube plongeur extensible portant un capteur inductif coulissant, une caméra et un récepteur ultrasonique. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le capteur inductif coulissant porté par le tube plongeur extensible est ajustable en hauteur sur le tube plongeur extensible en fonction de la hauteur du plan d'eau par rapport au bord du bassin pour permettre d'une part d'établir un niveau de référence automatiquement régulé selon les évaporations ou apports en cas de fortes pluies et d'autre part agir en qualité de détecteur de chute d'un corps de plus de 6 kg. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le boîtier supérieur du récepteur détecteur analyseur fixe dispose de manière intégrée ou rapportée d'un module de communication à distance GSM/GPRS pour permettre d'alerter à distance et directement sur leur téléphone portable ou autre appareil, les personnes préalablement enregistrées. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le récepteur détecteur analyseur fixe comprend au moins un accu par exemple de type NiMH d'une tension de 18 volts, la recharge de cet ou ces accus étant assurée par les capteurs solaires situés sur la partie supérieure du boîtier et/ou par un bloc d'alimentation électrique extérieur rapporté connectable par fiche jack. Le boîtier supérieur du récepteur détecteur analyseur fixe dispose d'un moyen visuel et/ou sonore de signaler toute insuffisance d'énergie. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le boîtier supérieur du récepteur détecteur analyseur fixe dispose préférablement en partie latérale arrière d'un clavier à membrane étanche pour activer les diverses fonctions et notamment la fonction ON/OFF, arrêt du mode baignade, test de fonctionnement, réinitialisation de l'alarme, coupe-circuit, etc. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le récepteur détecteur analyseur fixe dispose de plusieurs modes de fonctionnement, d'une part un mode de fonctionnement « baignade » consistant en une surveillance par l'action fonctionnelle et communicative entre l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile porté par le ou les baigneurs et le récepteur détecteur analyseur fixe, et d'autre part deux modes de fonctionnement « hors baignade » consistant par l'action de l'inducteur actif coulissant équipant le tube immergé extensible dont un consiste à détecter et signaler automatiquement toute chute accidentelle d'un corps de plus de 6 Kg dans le bassin, et l'autre consiste à autoréguler le seuil médian de référence du niveau d'eau du bassin selon l'évaporation ou l'apport en eau de fortes pluies. Lorsque le dispositif est en mode « baignade » le récepteur détecteur analyseur fixe déclenche des alarmes locales sonores et lumineuses, envoie des alertes à distance sur les appareils multimédias des personnes préenregistrées et déclenche le fonctionnement de la caméra dont les images sont consultables via internet sur tous les supports et appareils adaptés et lorsque le dispositif est en mode « hors baignade », le récepteur détecteur analyseur fixe déclenche les alarmes et les alertes adaptées en cas de chute accidentelle dans le bassin ou en cas de différence de niveau d'eau du bassin trop importante par rapport au niveau de référence. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le récepteur détecteur analyseur fixe accepte fonctionnellement la détection, la réception et l'analyse des trames ultrasoniques émises par plusieurs émetteurs ultrasoniques gyroscopiques mobiles émettant dans le même bassin. La description suivante en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatifs, permettra de mieux comprendre comment l'invention peut être mise en pratique La figure 1 est une vue du principe de fonctionnement de l'émetteur ultrasonique gyroscopique montrant le positionnement des cellules sur le support sphérique. La figure 2 est une vue montrant le positionnement de l'émetteur ultrasonique gyroscopique en deux demi-sphères dont une est en position ventrale et l'autre en position dorsale. La figure 3 est une vue de l'émetteur ultrasonique gyroscopique monté sur un boîtier de type boîtier de montre. La figure 4 est une vue de profil du récepteur détecteur analyseur fixe. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de surveillance en milieu aquatique par transmission ultrasonique gyroscopique comprend un émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) porté par un individu (BG) en milieu aquatique et un récepteur détecteur analyseur fixe (RF) des trames ultrasoniques reçues, placé de manière fixe en bordure de bassin, de plan d'eau ou solidaire d'une bouée ou d'un bateau. (Voir Fi 3, 4). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) est constitué d'un support sphérique (SS) sur la surface duquel est placée une pluralité de cellules émettrices ultrasoniques (CU) selon des intervalles précis et réguliers et sur chacune des lignes de circonférence de plans horizontaux, de plans verticaux et de plans angulaires par rapport aux axes verticaux (AV) et horizontaux (AH) du support sphérique, de telle manière qu'une fois chacune desdites cellules ultrasoniques (CU) alimentée électriquement par multiplexage temporel, la zone d'émission balayée dite « zone gyroscopique » (EU) couvre la totalité de l'environnement de l'émetteur sphérique (EG). (Voir Fig 1). Selon un mode de réalisation différent de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile est divisé en deux demi-sphères (ED) (EV) dont une est placée plan médian fixé sur la partie ventrale (EV) et l'autre est placée plan médian sur la partie dorsale (ED) d'un individu porteur (BG) en milieu aquatique, chacune des deux demi-sphères (EV) (ED) étant porteuse d'une pluralité de cellules émettrices ultrasoniques (CU), de telle manière qu'une fois chacune desdites cellules ultrasoniques (CU) alimentée, la zone d'émission balayée couvre la totalité de l'environnement du porteur (BG) (Voir Fig 2). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) est particulièrement adapté à un bassin de piscine quelle que soit la forme de celui-ci et le positionnement fixe du récepteur (RF), en étant intégré dans un boîtier de type montre bracelet (BM) lequel boîtier comprend quatre cellules émettrices ultrasoniques (CU) placées aux extrémités de deux axes perpendiculaires principaux de son plan horizontal, lesdites cellules (CU) assurant ainsi le balayage d'une zone horizontale de 360° autour du boîtier et sur un angle de 600 par rapport audit plan horizontal. (Voir Fig 3). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) intégré à un boîtier de type montre bracelet (BM), est alimenté électriquement au moyen d'une ou plusieurs piles au lithium préférablement de type CR 1225 de 3,2 volts branchées en série. Le nombre de ces piles est adapté aux dimensions, formes et configuration du bassin pour optimiser le balayage par les émissions ultrasoniques et améliorer les performances du dispositif. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la mise en service de l'émetteur ultrasonique gyroscopique (EG) intégré à un boîtier de type montre bracelet (BM), est opérée lors de l'immersion par la mise en contact de deux électrodes (ET) apparentes hors du boîtier. Ainsi le boîtier n'est pas alimenté lorsqu'il n'est pas immergé. (Voir Fig 3). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) intégré à un boîtier de type montre bracelet (BM), est conçu pour que le déclenchement d'alerte se fasse automatiquement lorsque le porteur (BG) est inanimé au-delà d'un temps précis prédéfini. Ainsi, si le porteur (BG) reste inanimé au-delà d'une durée par exemple fixée à 10 secondes, les cellules ultrasoniques (CU) sont activées et l'alerte est déclenchée. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le cycle des émissions ultrasoniques est limité dans le temps, par exemple à 3 minutes. Ainsi si l'origine du processus reste inchangée et n'a généré aucune intervention humaine, le cycle de temporisation se renouvelle par exemple sur une période de deux heures. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) intégré à un boîtier de type montre bracelet (BM), est dépourvu de tout moyen de détection d'absence de mouvements, de tout moyens de déclenchement manuel et volontaire et de temporisations, pour que l'alerte puisse être immédiatement et automatiquement déclenchée par la mise en contact des deux électrodes (ET) en cas d'immersion. Ce mode de réalisation est particulièrement réservé à la surveillance des enfants en bas âge ou animaux aux abords d'un bassin. (Voir Fig 3). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) intégré à un boîtier de type montre bracelet (BM), est conçu pour que le déclenchement d'alerte se fasse manuellement et volontairement par son porteur. Ainsi lorsque le porteur (BG) se trouve en situation de détresse, il applique une pression simultanée sur les deux pôles (MS) prévus à cet effet sur le boîtier. Cette action manuelle du porteur est prioritaire sur le détecteur d'absence de mouvements qu'elle neutralise, le temps de déclenchement de l'alerte est dans ce cas considérablement réduit et de l'ordre de 100 millisecondes. (Voir Fig 3). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) est constitué dans sa partie supérieure d'un boîtier (BE) destiné à être fixé hors d'eau, issu préférablement de l'assemblage de deux demi-coques (Cl) (C2) fabriquées dans un matériau synthétique imputrescible. Il comprend en son intérieur les moyens techniques fonctionnels et sur son plan supérieur une pluralité de capteurs solaires (CS) intégrés ainsi qu'un moyen de signalisation lumineux (SV) et dans sa partie inférieure une voie de sortie du son d'une sirène (SR). Il est associé dans sa partie inférieure de manière intégrée ou rapportée à un tube plongeur extensible (TP) portant un capteur inductif coulissant (Cl) , une caméra (CV) et un récepteur ultrasonique (RU). (Voir fig 4). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le boîtier supérieur (BE) du récepteur détecteur analyseur fixe (RF) dispose de manière intégrée ou rapportée d'un module de communication à distance GSM/GPRS pour permettre d'alerter à distance et directement sur leur téléphone portable ou autre appareil, les personnes préalablement enregistrées. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) comprend au moins un accu par exemple de type NiMH d'une tension de 18 volts, la recharge de cet ou ces accus étant assurée par les capteurs solaires (CS) situés sur la partie supérieure (Cl) du boîtier supérieur (BE) et/ou par un bloc d'alimentation électrique extérieur rapporté connectable par fiche jack. Le boîtier supérieur (BE) du récepteur détecteur analyseur fixe (RF) dispose d'un moyen visuel et/ou sonore de signaler toute insuffisance d'énergie. (Voir Fig 4). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le boîtier supérieur (BE) du récepteur détecteur analyseur fixe (RF) dispose préférablement en partie latérale arrière d'un clavier à membrane (CC) étanche, pour activer les diverses fonctions et notamment la fonction ON/OFF, arrêt du mode baignade, test de fonctionnement, réinitialisation de l'alarme, coupe-circuit, etc.. (Voir Fig 4). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) dispose de plusieurs modes de fonctionnement, d'une part un mode de fonctionnement « baignade » consistant en une surveillance par l'action fonctionnelle et communicative entre l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) porté par le ou les baigneurs (BG) et le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) et d'autre part deux modes de fonctionnement « hors baignade » consistant par l'action de l'inducteur actif coulissant (Cl) équipant le tube immergé extensible (TP) dont un consiste à détecter et signaler automatiquement toute chute accidentelle d'un corps de plus de 6 Kg dans le bassin, et l'autre consiste à autoréguler le seuil médian de référence du niveau d'eau du bassin selon l'évaporation ou l'apport en eau de fortes pluies. Lorsque le dispositif est en mode « baignade » le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) déclenche des alarmes locales sonores et lumineuses, envoie des alertes à distance par SIVIS sur les appareils multimédias des personnes préenregistrées ainsi que des images de la caméra (CV), consultables via Internet sur tous les supports et appareils adaptés. Lorsque le dispositif est en mode « hors baignade », le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) déclenche les alarmes et les alertes adaptées en cas de chute accidentelle dans le bassin ou en cas de différence de niveau d'eau du bassin trop importante par rapport au niveau de référence. (Voir Fig 4). Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) accepte fonctionnellement la détection, la réception et l'analyse des trames ultrasoniques émises par plusieurs émetteurs ultrasoniques gyroscopiques mobiles (EG) émettant dans le même bassin. 40 REVENDICATIONS. 1. Dispositif de surveillance des personnes en milieu aquatique par transmission ultrasonique gyroscopique, caractérisé en ce qu'il associe fonctionnellement d'une part un émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) émettant de manière omnidirectionnelle à partir d'une pluralité de cellules ultrasoniques (CU) positionnées sur la surface extérieure d'un support sphérique (SS) et d'autre part un récepteur détecteur analyseur fixe (RF) pour détecter et analyser les émissions ultrasoniques (EU) émises par l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) et déclencher des alarmes locales sonores et visuelles et/ou à distance, par l'envoi de messages SMS ou d'images vidéo du milieu subaquatique surveillé. 2. Dispositif de surveillance des personnes en milieu aquatique par transmission ultrasonique gyroscopique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cellules ultrasoniques (CU) de l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) sont disposées sur la surface extérieure d'un support sphérique (SS) selon des intervalles précis et réguliers et sur la ligne de circonférence de plans horizontaux, verticaux et/ou angulaires par rapport aux axes verticaux (AV) et horizontaux (AH) du support sphérique (SS), de telle manière qu'une fois chacune des cellules ultrasoniques (CU) alimentée électriquement par multiplexage temporel, la zone d'émission balayée dite « zone gyroscopique » (EU) couvre la totalité de l'environnement de l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) . 3. Dispositif de surveillance des personnes en milieu aquatique par transmission ultrasonique gyroscopique selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) est divisé en deux demi-sphères (ED) (EV) dont une est placée plan médian fixé sur la partie ventrale et l'autre est placée plan médian sur la partie dorsale (ED) du corps du porteur (BG) en milieu aquatique, chacune des deux demi-sphères (EV) (ED) étant porteuse d'une pluralité de cellules émettrices ultrasoniques (CU), de telle manière qu'une fois chacune des cellules ultrasoniques (CU) alimentée, la zone d'émission balayée (EU) couvre la totalité de l'environnement du porteur (BG). 4. Dispositif de surveillance des personnes en milieu aquatique par transmission ultrasonique gyroscopique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) est adapté à un bassin de piscine, en étant intégré dans un boîtier de type montre bracelet (BM), ledit boîtier comprenant d'une part une pluralité de cellules émettrices ultrasoniques (CU) placées sur la circonférence d'au moins un plan horizontal, d'un support sphérique (SS)et en regard des extrémités d'axes perpendiculaires, pour assurer le balayage d'une zone horizontale de 3600 sur un angle de 60° par rapport à ce plan, et d'autre part une pluralité de pile au lithium dont le nombre est adapté selon les formes et configurations du bassin surveillé. 6. Dispositif de surveillance des personnes en milieu aquatique par transmission ultrasonique gyroscopique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la mise en service de l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) intégré à un boîtier de type montre bracelet (BM) est opérée lors de l'immersion par la mise en contact électrique de deux électrodes (ET) apparentes hors du boîtier (BM). 6. Dispositif de surveillance des personnes en milieu aquatique par transmission ultrasonique gyroscopique selon les revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) intégré à un boîtier de type montre bracelet (BM) est conçu pour que le déclenchement de l'alarme se fasse automatiquement lorsque le porteur (BG) est inanimé au-delà d'un temps précis prédéfini, ou manuellement et volontairement par le porteur (BG) lorsque celui-ci est en détresse en appuyant simultanément sur les deux pôles (MS), cette dernière action étant bien entendu prioritaire et anticipant le déclenchement automatique des alarmes qu'elle neutralise. 7. Dispositif de surveillance des personnes en milieu aquatique par transmission 25 ultrasonique gyroscopique selon les revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'émetteur ultrasonique gyroscopique mobile (EG) intégré à un boîtier de type montre bracelet (BM), est dépourvu de tout moyen de détection d'absence de mouvements, de tout moyen de déclenchement manuel et volontaire et de temporisations, pour que l'alerte puisse être immédiatement et automatiquement déclenchée par la mise en 30 contact par immersion des deux électrodes (ET) et être ainsi adapté à la détection de chute pour la surveillance des enfants en bas âge ou animaux en abords de bassin. 8. Dispositif de surveillance des personnes en milieu aquatique par transmission ultrasonique gyroscopique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) est constitué d'une part, d'un boîtier supérieur (BE) alimenté par des capteurs solaires (CS) et comprenant un moyen de signalisation lumineux (SV), un moyen de signalisation sonore (SR), un module de communication à distance GSM/GPRS et un moyen de commande par clavier à membrane étanche (CC) et d'autre part d'un tube plongeur extensible (TP) portant un capteur inductif coulissant (Cl), une caméra (CV) et un récepteur ultrasonique (RU). 20 35 409. Dispositif de surveillance des personnes en milieu aquatique par transmission ultrasonique gyroscopique selon les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) exerce d'une part « en baignade » une surveillance par action fonctionnelle et communicative entre le ou les émetteurs ultrasoniques gyroscopiques mobiles (EG) portés par le ou les baigneurs (BG) et le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) et d'autre part « hors baignade » et par l'action de l'inducteur actif coulissant (Cl) équipant le tube immergé extensible (TP), la détection de chute accidentelle dans le bassin d'un corps de plus de 6 Kg et l'autorégulation du niveau du bassin selon les conséquences de l'évaporation et l'apport de fortes pluies, le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) déclenchant des alarmes locales sonores et visuelles et des alertes à distance, via internet sur les appareils multimédias de personnes préenregistrées notamment des messages SMS et images vidéo de la caméra (CV) du tube immergé extensible (TP), consultables sur tous les supports et appareils adaptés. 10. Dispositif de surveillance des personnes en milieu aquatique par transmission ultrasonique gyroscopique selon les revendications 1, 8 et 9, caractérisé en ce que le récepteur détecteur analyseur fixe (RF) comprend au moins un accu notamment de type NiMH, rechargé par les capteurs solaires (CS) situés sur la partie supérieure (Cl) du boîtier supérieur (BE) et/ou par un bloc d'alimentation électrique extérieur rapporté connectable par fiche jack, le boîtier supérieur (BE) du récepteur détecteur analyseur fixe (RF) disposant d'un moyen visuel et/ou sonore de signaler toute insuffisance d'énergie. 30 35 40