FR 3027062 A1 20160415 FR 1459671 A 20141009 1 Procédé de commande d'un moteur à combustion interne muni d'un dispositif de traitement de gaz L'invention a pour domaine technique la commande d'un moteur à combustion interne et plus particulièrement la commande d'un tel moteur muni d'un canister. Dans le cadre des normes appliquées aux constructeurs automobiles concernant l'évaporation du carburant, tout véhicule automobile doit comprendre un dispositif de traitement de gaz et en particulier des vapeurs de carburant pour limiter les émissions d'hydrocarbures vers l'atmosphère. Ce dispositif de traitement des vapeurs de carburant, appelé canister, peut être une boite à charbon actif. Le canister absorbe les vapeurs de carburant provenant du réservoir de carburant. Afin que ce dispositif reste efficace, il est nécessaire de le purger régulièrement. Le débit de purge provenant du canister est renvoyé à l'admission du moteur et influence alors le fonctionnement du moteur car ce dernier aspire alors un mélange air-carburant qui participe à la combustion, en plus de l'air admis par le circuit d'admission d'air et du carburant injecté par les injecteurs. Pour garantir un fonctionnement correct du moteur et des émissions de polluants conformes à la réglementation, il est nécessaire de connaître le débit d'air et de vapeurs de carburant provenant de la purge, ceci afin d'adapter les consignes données aux actionneurs du moteur, notamment au niveau du boîtier-papillon permettant de régler le débit d'air via l'angle d'ouverture, et au niveau des injecteurs pour régler le débit de carburant via le temps d'injection. L'estimation du débit circulant au travers de la vanne de purge du canister est déterminée dans le calculateur par un estimateur utilisant l'équation de débit dite de Barré Saint Venant. Cette équation relie les conditions de pression et de température en amont d'une vanne (conditions dites de réservoir) avec la section efficace de passage du fluide et les conditions de pression 3027062 2 en aval de la vanne pour déterminer le débit massique qui passe à travers cette vanne. QPamont X se = ff x CieBsv "NI T'amont ( r,' (Eq. 1) -Laval \ amont Avec : 1+X(y 1) ( 1YRy +1 2 5 Cfe = BSV (Eq. 2) Seff = section efficace débitante de la vanne de purge canister Pamont = Pression en amont de la vanne de purge canister Tamont- Température en amont de la vanne de purge canister Pavai= Pression en aval de la vanne de purge canister 10 y= rapport des capacités thermiques à pression constante Cp et à volume constant Cv R=Constante des gaz parfaits Ce calcul est très dépendant de la section efficace débitante Seff 15 de la vanne de purge canister. Cette section est obtenue à partir d'une courbe reliant le rapport de cycle d'ouverture appliqué à la vanne à la section efficace débitante de celle-ci, c'est ce qu'on appelle la courbe aéraulique de la vanne. 20 Toute modification de cette courbe (dispersion de fabrication, encrassement, vieillissement, etc.) a un effet sur l'estimation du débit de purge canister calculé, et introduit un biais sur le débit d'air et de carburant dans le moteur, avec des problèmes de performance et de pollution. 25 De l'état de la technique antérieur, on connait le document FR2907851 qui décrit la correction de la section aéraulique d'un papillon ou une vanne de régulation du débit d'air moteur. Toutefois, le procédé de correction de la courbe aéraulique décrit dans ce document n'est pas utilisable directement dans le cas présent, car la 30 vanne de purge canister ne fonctionne pas seule mais en combinaison 3027062 3 avec un boîtier-papillon du moteur et un système d'injection (notamment les injecteurs). On connait également les documents US2013-184972 et US2009-100828 qui ne résolvent toutefois pas les déficiences relevées 5 ci-dessus. Il existe donc un besoin pour un procédé permettant d'isoler l'influence de la vanne de purge canister des autres défauts. Un objet de l'invention est un procédé de commande d'un moteur à combustion interne muni d'un dispositif de traitement de gaz 10 apte à récolter les vapeurs de carburant provenant d'un réservoir de carburant et comprenant une conduite de sortie connectée au collecteur d'admission du moteur à combustion interne, une vanne de purge étant disposée sur la conduite de sortie du dispositif de traitement, le moteur à combustion interne étant par ailleurs alimenté par une conduite 15 d'admission d'air frais munie d'une vanne papillon, un capteur de pression étant apte à déterminer la pression dans le collecteur d'admission. Le procédé comprend les étapes suivantes : on ferme la vanne de purge et l'on réalise un apprentissage des 20 défauts du système d'injection de carburant, on réalise un apprentissage des défauts de section aéraulique de la vanne papillon, on ouvre la vanne de purge afin de vider le dispositif de traitement du carburant et des gaz qu'il contient, 25 lorsque le dispositif de traitement ne comporte plus de vapeur de carburant, on réalise l'apprentissage de la section de la vanne de purge, la vanne étant maintenue ouverte pour réaliser cet apprentissage, on détermine la section aéraulique corrigée de la vanne de 30 purge en déterminant un facteur correctif fonction de la consigne de pression de collecteur et de la pression de collecteur modélisée avec purge ou en utilisant une dérive de richesse. Pour apprendre les défauts du système d'injection, on peut commander le moteur de sorte qu'il fonctionne à la stoechiométrie, 3027062 4 on peut déterminer un signal d'erreur égale à la différence entre la mesure d'une sonde de richesse montée à l'échappement du moteur à combustion interne et une consigne de richesse correspondant à la richesse unité, et 5 on peut corriger la durée d'injection en fonction de ce signal d' erreur. Pour apprendre les défauts de la section aéraulique de la vanne papillon lors d'un point de fonctionnement moteur sans purge, après avoir appris les défauts du système d'injection, on peut réaliser les 10 étapes suivantes : on détermine la consigne de section d'ouverture de la vanne papillon à partir de l'équation de Barré Saint Venant, en fonction notamment du débit d'air frais, on détermine une consigne de degré d'ouverture correspondant 15 à la consigne de section d'ouverture de la vanne papillon en fonction d'une première cartographie, on reconstitue par l'intermédiaire d'une stratégie de prédiction de pression une pression collecteur modélisée à partir de la mesure de l'ouverture de la vanne papillon, et 20 on détermine un premier facteur correctif appliqué l'ouverture de la vanne papillon en fonction de la consigne de pression de collecteur et de la pression de collecteur modélisée sans purge. Pour réaliser l'apprentissage de la section aéraulique de la vanne de purge lors d'un point de fonctionnement moteur après une 25 purge, après avoir réalisé l'apprentissage des défauts du système d'injection et des défauts de la section aéraulique de la vanne papillon, on peut réaliser les étapes suivantes : on détermine la section aéraulique de la vanne de purge en fonction du débit de purge déterminé par une stratégie de purge et de 30 l'équation de Barré Saint Venant, on détermine le rapport cyclique d'ouverture de la vanne de purge en fonction de la section aéraulique de la vanne de purge et d'une cartographie donnant la correspondance entre le rapport cyclique d'ouverture appliqué et la section aéraulique de la vanne de purge, 3027062 5 on détermine la pression collecteur modélisée à partir de la section aéraulique estimée, on détermine un deuxième facteur correctif en fonction de la consigne de pression collecteur et de la pression collecteur modélisée 5 avec purge, puis on applique le deuxième facteur correctif au rapport cyclique d'ouverture de la vanne de purge. Pour réaliser l'apprentissage de la section aéraulique de la vanne de purge lors d'un point de fonctionnement moteur après une 10 purge, après avoir réalisé l'apprentissage des défauts du système d'injection et des défauts de la section aéraulique de la vanne papillon, on peut réaliser les étapes suivantes : on détermine un coefficient d'erreur moyenne de débit d'air à la richesse courante en fonction de mesures de richesse, 15 on détermine un débit d'air corrigé en fonction du coefficient d'erreur moyenne de débit d'air à la richesse courante, et du débit d'air estimé, on détermine l'erreur du débit de purge en fonction de l'erreur de débit d'air et du débit total d'air admis, et 20 on détermine une section aéraulique corrigée de la vanne de purge au rapport cyclique d'ouverture donné par application de l'équation de Barré Saint Venant à l'erreur du débit de purge. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement 25 à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre les principaux éléments de l'alimentation en air d'un moteur à combustion interne muni d'un dispositif de traitement de gaz, 30 - la figure 2 illustre les principaux éléments du mélange de l'air admis et des vapeurs de carburant du dispositif de traitement de gaz, - la figure 3 illustre les principales étapes du procédé de correction des dérives de la section aéraulique de la vanne de purge, et 3027062 6 - la figure 4 illustre les principales sous étapes d'un premier mode de réalisation de l'apprentissage de l'erreur de la vanne papillon et de la vanne de purge. Le moteur à combustion interne est alimenté en air frais par la 5 conduite d'admission d'air frais 1 et en vapeurs de carburant par la conduite 2 provenant d'un dispositif de traitement de gaz 3a appelé par la suite canister, connecté à un réservoir de carburant 3b. La conduite d'admission d'air frais 1 est munie d'une vanne papillon 4. La conduite 2 provenant du canister 3a est munie d'une vanne 5 de purge 10 canister. La conduite d'admission d'air frais 1 et la conduite 2 provenant du canister sont reliées directement au collecteur d'admission 7 du moteur à combustion interne 8. Alternativement, la conduite 2 provenant du canister peut être piquée sur la conduite 1 d'admission 15 d'air frais entre la vanne papillon 4 et le collecteur d'admission 7. Un capteur de pression 6 est disposé de sorte à mesurer la pression dans le collecteur d'admission 7. Enfin, une unité de commande électronique 9 est reliée à la vanne papillon 4, à la vanne 5 de purge canister et au capteur de 20 pression 6. La figure 2 illustre les principaux éléments du mélange de l'air admis et des vapeurs de carburant du canister. La figure 2 illustre l'alternative décrite ci-dessus en rapport avec la figure 1, dans laquelle la conduite 2 provenant du canister est piquée sur la conduite 25 1 d'admission d'air frais entre la vanne papillon 4 et le collecteur d'admission 7. La vanne papillon 4 d'admission d'air frais reçoit de l'unité de commande électronique 9 une consigne de degré d'ouverture apap consigne et est apte à émettre une mesure du degré d'ouverture 30 apap mesuré. La vanne 5 de purge canister est commandée par un rapport cyclique d'ouverture (acronyme RCO) noté RCOpurge canister consigne reçu de l'unité de commande électronique 9. 3027062 7 Le capteur de pression 6 émet une mesure de la pression en amont du collecteur d'admission Pcol mesurée. à destination de l'unité de commande électronique. La figure 3 illustre les principales étapes du procédé de 5 correction des dérives de la section aéraulique de la vanne 5 de purge canister, qui comprend des apprentissages successifs des défauts du système d'injection et du système d'admission d'air afin de pouvoir apprendre les défauts de la vanne 5 de purge canister. Le procédé comprend une première étape 11 au cours de 10 laquelle on ferme la vanne 5 de purge canister et on réalise un apprentissage des défauts du système d'injection. Celle-ci permet de recentrer l'information de richesse à l'échappement. Au cours d'une deuxième étape 12, on réalise un apprentissage des défauts de l'admission d'air, notamment en déterminant les défauts 15 de la vanne papillon 4. Les deux apprentissages précédents sont nécessairement réalisés sans purge canister, c'est-à-dire avec la vanne 5 de purge canister fermée, afin de ne pas être perturbés par l'absence de maîtrise de la composition de gaz provenant du canister. Au cours d'une troisième étape 13, on ouvre la vanne de purge 20 du canister 5 afin de vider complètement ce dernier du carburant et des gaz qu'il contient. Lorsque le canister ne comporte plus aucune vapeur de carburant, au cours d'une quatrième étape 14, on réalise l'apprentissage de la section de la vanne 5 de purge canister, la vanne 25 étant ouverte pour réaliser cet apprentissage. Enfin, au cours d'une cinquième étape 15, on détermine la section aéraulique corrigée de la vanne 5 de purge canister. La première étape 11 d'apprentissage des défauts du système d'injection va maintenant être décrite. 30 Avant de pouvoir réaliser l'apprentissage de la charge canister, il est nécessaire d'avoir corrigé les dérives du système d'injection car ces deux apprentissages sont basés sur l'observation du même signal (ac1). Il faut donc s'assurer de ne pas apprendre les dérives du système d'injection dans l'apprentissage de purge canister. 3027062 8 Pour apprendre les défauts du système d'injection, on commande le moteur de sorte qu'il fonctionne à la stoechiométrie (pour un moteur à essence, cela correspond à un fonctionnement à richesse égale à 1), la masse de carburant commandée au système d'injection 5 étant proportionnelle à la masse d'air enfermée dans le cylindre. Si une dérive du système d'injection apparait, elle est compensée par une boucle de richesse déterminant un facteur multiplicatif acl de la masse de carburant injectée. Plus précisément, la richesse est régulée en boucle fermée 10 autour d'une consigne égale à 1 grâce à un régulateur, généralement de type PI (proportionnel-intégral). En entrée, la régulation utilise une valeur de tension délivrée par une sonde à oxygène, également appelée sonde lambda, montée à l'échappement du moteur, généralement en amont des systèmes de traitement des gaz d'échappement comme par 15 exemple un catalyseur trois voies, ladite tension étant représentative de la richesse des gaz de combustion du moteur. On détermine d'abord un signal d'erreur égal à la différence entre ladite tension mesurée et une consigne de tension correspondant à la richesse 1. La régulation emploie ce signal d'erreur afin d'émettre une correction de temps 20 d'injection, qui s'ajoute au temps d'injection « de base » prédéterminé lors de la mise au point du moteur. Cette correction comporte un terme proportionnel et un terme intégral. La correction moyenne correspond à l'écart entre le temps d'injection modifié et le temps d'injection de base. 25 A l'issue de cette étape, on substitue au temps d'injection de base (prédéterminé lors de la mise au point) un temps d'injection de base modifié qui est égal au temps d'injection corrigé des défauts du système d' inj ection. De cette façon, l'observation ultérieure de la boucle de 30 correction de richesse sera reliée à l'influence du canister. La deuxième étape 12 d'apprentissage des défauts de la chaîne d'air est décrite dans le document FR2907851, concernant la correction de la section aéraulique d'un papillon ou une vanne de régulation du débit d'air moteur. Il permet d'asservir la position 3027062 9 d'ouverture du boîtier-papillon à la pression de l'air admis dans le moteur. La quatrième étape 14 d'apprentissage de la section aéraulique de la vanne de purge canister va maintenant être décrite. La quatrième 5 étape 14 débute alors que le canister est complètement purgé afin de s'assurer de la composition des gaz circulant par la vanne 5 de purge canister. En effet, le calcul du débit et en particulier le rapport des capacités thermiques y = Cp / Cv, dépendent de la composition du gaz circulant à travers celle-ci. L'intérêt de purger intégralement le 10 canister est de s'assurer que lors des apprentissages de la chaine d'air, seul de l'air frais circule à travers la vanne papillon 4 et à travers la vanne 5 de purge canister. Si le canister n'est pas vide lors des apprentissages, le mélange voit sa composition changer au cours du processus, ce qui biaise le résultat. 15 Deux méthodes d'apprentissage des défauts de la section aéraulique de la vanne 5 de purge canister sont alors exploitables, une utilisant un modèle de pression collecteur et une exploitant la dérive de richesse. Un premier mode de réalisation du procédé comprend un 20 apprentissage de la section aéraulique de la vanne de purge canister utilisant un modèle de pression collecteur va maintenant être décrit. Lorsque le système (moteur, capteurs et actuateurs) est nominal, la consigne de pression aval ou de débit à travers la vanne 5 de purge canister est identique à la pression aval ou au débit mesuré. 25 Si le système n'est plus nominal (dispersion de fabrication, d'assemblage, vieillissement, encrassement, etc.), la mesure de pression aval ou de débit à travers la vanne 5 de purge canister et la consigne de pression aval divergent. On peut ainsi calculer à chaque instant par comparaison entre 30 la consigne et la mesure un facteur correctif de débit qui va permettre d'effectuer une correction en boucle fermée. Dans la suite de la description, on considère l'erreur de mesure entre la pression de consigne (notée Pcol modélisée) et une pression 3027062 10 mesurée (notée Pcol mesurée). Le raisonnement serait similaire en comparant un débit de consigne et un débit mesuré. L'erreur entre la mesure de la pression collecteur et la consigne de pression collecteur peut être attribuée aussi bien à la vanne papillon 5 4 de régulation de l'air (comme proposé dans le document FR2907851), qu'à la vanne 5 de purge canister en fonction du point de fonctionnement. Afin de discriminer les sources d'erreur, il convient d'effectuer dans un premier temps l'apprentissage de la section aéraulique de la 10 vanne papillon 4 lors d'un point de fonctionnement moteur sans purge canister. Ceci est réalisé lors de l'étape 12. L'erreur mesurée est alors due uniquement à une erreur de section aéraulique de la vanne papillon. Dans un second temps, lors d'un point de fonctionnement 15 moteur avec purge canister, au cours de l'étape 14, l'erreur résiduelle est attribuée uniquement à la section aéraulique de la vanne de purge canister. On va maintenant décrire l'étape 12 d'apprentissage de la section aéraulique de la vanne papillon lors d'un point de 20 fonctionnement moteur sans purge canister. On rappelle que ce cas est décrit plus en détail dans le document FR2907851. Au cours d'une première sous étape 12a, on détermine d'abord la consigne de section d'ouverture de la vanne papillon notée Spap consigne à partir de l'équation de Barré Saint Venant tel que décrit 25 en introduction, en fonction du débit d'air frais Qair frais. Au cours d'une deuxième sous étape 12b, on détermine une consigne de degré d'ouverture correspondant à la consigne de section d'ouverture de la vanne papillon Spap consigne en fonction d'une première cartographie. 30 Au cours d'une troisième sous étape 12c, on reconstitue par l'intermédiaire de la stratégie dite de « prédiction de pression » (Décrite dans les documents FR2907851 et FR2821388) une pression collecteur modélisée, notée Pcol modélisée, à partir de la mesure de l'ouverture de la vanne papillon, notée apap mesuré. 3027062 11 Au cours d'une quatrième sous étape 12d, on détermine un premier facteur correctif appliqué à l'ouverture apap de la vanne papillon en fonction de la consigne de pression collecteur 13,01 consigne et de la pression collecteur modélisée sans purge canister Pcoi modélisée. 5 Le facteur correctif est calculé par un régulateur PID, dont les valeurs des coefficients sont paramétrées en fonction de l'application concernée. On considère alors que toute dérive du système due à la vanne papillon est corrigée. On va maintenant décrire l'étape 14 d'apprentissage de la 10 section aéraulique de la vanne de purge canister lors d'un point de fonctionnement moteur après une purge canister : Au cours d'une première sous étape 14a, on détermine la section aéraulique de la vanne de purge canister en fonction du débit de purge canister o ,purge canister consigne déterminé par une stratégie de 15 purge canister et de l'équation de Barré Saint Venant. Au cours d'une deuxième sous-étape 14b, on détermine le rapport cyclique d'ouverture RCO de la vanne de purge canister en fonction de la section aéraulique de la vanne de purge canister et d'une cartographie donnant la correspondance entre le RCO appliqué 20 et la section aéraulique de la vanne de purge canister. Au cours d'une troisième étape 14c, on détermine la pression collecteur modélisée à partir de la section aéraulique estimée. Au cours d'une quatrième étape 14d, on détermine un deuxième facteur correctif en fonction de la consigne de pression collecteur et 25 de la pression collecteur modélisée avec purge canister. Le deuxième facteur correctif est ensuite appliqué au rapport cyclique d'ouverture de la vanne de purge canister. Un autre mode de réalisation du procédé d'apprentissage de la section aéraulique de la vanne de purge canister utilisant une dérive de 30 richesse va maintenant être décrit. Le principe d'apprentissage par la dérive de richesse est similaire à l'apprentissage par prédiction de pression et/ou de débit. La seule différence réside dans l'estimation de l'erreur entre la section de la vanne de purge canister et sa valeur réelle. Lors du 3027062 12 fonctionnement avec purge canister, l'erreur de section aéraulique est estimée à travers le décentrage de la boucle de richesse. En faisant l'apprentissage de l'erreur de débit statique des injecteurs exclusivement sans purge canister (correction de la consigne 5 de temps d'injection de base), toute nouvelle dérive de richesse est attribuée à la mauvaise estimation de la masse d'air introduite. De la même façon que précédemment, l'apprentissage de la section aéraulique de la vanne papillon se fait sans purge canister, au cours d'une étape 12. L'erreur relative à la vanne papillon étant corrigée, 10 l'erreur de débit d'air après une purge canister est alors affectée à une mauvaise estimation de la section aéraulique de la vanne de purge canister. Ce principe peut être appliqué en fonctionnement à richesse égale à 1 en boucle fermée avec une régulation utilisant une sonde 15 lambda binaire, mais aussi quel que soit la richesse de consigne avec une régulation permanente utilisant une sonde de richesse proportionnelle. La richesse Ri est égale au rapport massique entre le débit de 20 carburant et d'air à la stoechiométrie : Ri = K xMess " air Avec : K = Rapport stoechiométrique Mess = Masse de carburant 25 Mair Masse d'air frais admis L'erreur de richesse est assimilée à une erreur de débit d'air, définie par l'équation suivante : 30 Mair corrigée air estimée X Erreur moyenne (Ri) (Eq. 4) Avec ; Mair estimée le débit d'air estimé (Eq. 3) 3027062 13 air corrigée le débit d'air corrigé, Erreur moyenne(Ri) = coefficient déterminé en fonction de la dérive de la mesure de richesse à l'échappement par rapport à la consigne de richesse. Finalement, on en déduit l'erreur du débit de purge canister : Mpurge canister corrigé total pompé air corrigé (Eq. 5) On en déduit ensuite la section aéraulique corrigée Seff corrigée de la vanne de purge canister au rapport cyclique d'ouverture donné : -Ù purge canister corrigé x "NI l'amont (Eq. 6) Seff corrigée 1D ' \ P aval Pamont X Cfe BSV p i amont Au cours de l'étape 14 d'apprentissage de l'erreur de la vanne de purge canister dans le deuxième mode de réalisation du procédé, on 15 détermine donc d'abord un coefficient d'erreur moyenne de débit d'air à la richesse Ri Erreur moyenne(Ri) en fonction de mesures de richesse Ri, puis un débit d'air corrigé ilaircorrigeel en fonction de l'équation Eq. 4, du coefficient d'erreur moyenne de débit d'air à la richesse Ri, et du débit d'air estimé. 20 On détermine ensuite l'erreur du débit de purge canister en fonction de l'équation Eq. 5 et de de l'erreur de débit d' air Maircorrigée - Enfin, on détermine une section aéraulique corrigée Seff corrigée de la vanne de purge canister au rapport cyclique d'ouverture donné par application de l'équation de Barré Saint Venant tel qu'illustré par 25 l'équation Eq. 6. La quatrième étape 14 d'apprentissage de la section aéraulique de la vanne de purge canister utilisant une dérive de richesse permet ainsi de déterminer une section aéraulique corrigée de la vanne de purge canister, substituée ensuite dans la stratégie de commande de la 30 dite vanne. 5 10 REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un moteur à combustion interne muni d'un dispositif de traitement de gaz (3a) apte à récolter les vapeurs de carburant provenant d'un réservoir (3b) de carburant et comprenant une conduite (2) de sortie connectée au collecteur d'admission (7) du moteur à combustion interne (8), une vanne de purge (5) étant disposée sur la conduite (2) de sortie du dispositif de traitement, le moteur à combustion interne étant par ailleurs alimenté par une conduite (1) d'admission d'air frais munie d'une vanne papillon (4), un capteur de pression (6) étant apte à déterminer la pression dans le collecteur d'admission (7), caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes : on ferme la vanne (5) de purge canister et l'on réalise un apprentissage des défauts du système d'injection de carburant, on réalise un apprentissage des défauts de section aéraulique de la vanne papillon (4), on ouvre la vanne de purge (5) afin de vider le dispositif de traitement du carburant et des gaz qu'il contient, lorsque le dispositif de traitement ne comporte plus de vapeur de carburant, on réalise l'apprentissage de la section de la vanne (5) de purge canister, la vanne étant maintenue ouverte pour réaliser cet apprentissage, on détermine la section aéraulique corrigée de la vanne (5) de purge en déterminant un facteur correctif fonction de la consigne de pression du collecteur et de la pression du collecteur modélisée avec purge ou en utilisant une dérive de richesse. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, pour l'apprentissage des défauts du système d'injection, on commande le moteur de sorte qu'il fonctionne à la stoechiométrie, on détermine un signal d'erreur égal à la différence entre la mesure d'une sonde de richesse montée à l'échappement du moteur à 3027062 15 combustion interne et une consigne de richesse correspondant à la richesse unité, et on corrige la durée d'injection en fonction de ce signal d' erreur. 5 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, pour apprendre les défauts de la section aéraulique de la vanne papillon (4) lors d'un point de fonctionnement moteur sans purge, après avoir appris les défauts du système d'injection, on réalise les étapes suivantes : 10 on détermine la consigne de section d'ouverture de la vanne papillon (4) à partir de l'équation de Barré Saint Venant, on détermine une consigne de degré d'ouverture correspondant à la consigne de section d'ouverture de la vanne papillon (4) en fonction d'une première cartographie, 15 on reconstitue, par l'intermédiaire d'une stratégie de prédiction de pression, une pression de collecteur modélisée à partir de la mesure de l'ouverture de la vanne papillon (4), et on détermine un premier facteur correctif appliqué l'ouverture de la vanne papillon (4) en fonction de la consigne de 20 pression de collecteur et de la pression de collecteur modélisée sans purge canister. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel, pour réaliser l'apprentissage de la section aéraulique de la vanne de purge (5) lors d'un point de fonctionnement moteur après une purge, après avoir 25 réalisé l'apprentissage des défauts du système d'injection et des défauts de la section aéraulique de la vanne papillon (4), on réalise les étapes suivantes : on détermine la section aéraulique de la vanne de purge (5) en fonction du débit de purge déterminé par une stratégie de purge et de 30 l'équation de Barré Saint Venant, on détermine le rapport cyclique d'ouverture de la vanne de purge (5) en fonction de la section aéraulique de la vanne de purge (5) et d'une cartographie donnant la correspondance entre le rapport 3027062 16 cyclique d'ouverture appliqué et la section aéraulique de la vanne de purge, on détermine la pression collecteur modélisée à partir de la section aéraulique estimée, 5 on détermine un deuxième facteur correctif en fonction de la consigne de pression de collecteur et de la pression de collecteur modélisée avec purge, puis on applique le deuxième facteur correctif au rapport cyclique d'ouverture de la vanne de purge (5). 10 5. Procédé selon la revendication 3, dans lequel, pour réaliser l'apprentissage de la section aéraulique de la vanne de purge (5) lors d'un point de fonctionnement moteur après une purge, après avoir réalisé l'apprentissage des défauts du système d'injection et des défauts de la section aéraulique de de la vanne 15 papillon (4), on réalise les étapes suivantes : on détermine un coefficient d'erreur moyenne de débit d'air à la richesse courante en fonction de mesures de richesse, on détermine un débit d'air corrigé en fonction du coefficient d'erreur moyenne de débit d'air à la richesse courante, et du débit 20 d'air estimé, on détermine l'erreur du débit de purge en fonction de l'erreur de débit d'air et du débit total d'air admis, et on détermine une section aéraulique corrigée de la vanne de purge (5) au rapport cyclique d'ouverture donné par application de 25 l'équation de Barré Saint Venant à l'erreur du débit de purge.