FR 3028470 A1 20160520 FR 1461103 A 20141118 1 PROCEDE DE COMMANDE DES FEUX DE STOP D'UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention se rapporte à un procédé de commande des feux indicateurs de freinage, dits feux de stop, d'un véhicule automobile, ainsi qu'à un véhicule automobile correspondant. L'invention appartient au domaine du pilotage des feux de stop des véhicules automobiles. De façon classique, lorsque le conducteur d'un véhicule automobile appuie sur la pédale de frein, un contacteur envoie un signal électrique nécessaire pour commander et piloter l'allumage des feux de stop arrière. Ce contacteur est généralement installé soit sur la pédale de frein elle-même, soit sur l'amplificateur de frein. Ce procédé de commande des feux de stop nécessite donc de prévoir un contacteur ainsi qu'un faisceau électrique et un connecteur. En outre, dans le cas où le contacteur est installé sur la pédale de frein, cela nécessite de prévoir également un support fixe sur le flasque du flasque du pédalier et un levier fixé sur la pédale. Cela implique donc des coûts de fabrication de tels éléments ainsi que 20 des coûts de montage. Par ailleurs, le document US 2002/0133282 Al décrit un système d'éclairage lors d'une opération de freinage qui fonctionne lorsqu'un dispositif de mesure de vitesse indépendant du système de freinage détecte une variation de la vitesse du véhicule. 25 Un tel système n'est pas optimal car il implique la présence d'un système de freinage anti-blocage (ABS) ou d'un système de géolocalisation (G PS). La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur, notamment en s'affranchissant de la présence d'un contacteur de 30 feux de stop et des éléments associés précités. Dans ce but, la présente invention propose un procédé de commande des feux indicateurs de freinage d'un véhicule automobile comportant un circuit électrique alimentant lesdits feux, remarquable en ce qu'il consiste à allumer automatiquement ces feux lors de la mise en service du circuit 35 électrique, à les éteindre lorsqu'un ensemble de conditions prédéterminées sont vérifiées et à les maintenir éteints tant que ces conditions sont vérifiées. 3028470 2 Cela permet de remplir la fonction de contacteur de feux de stop tout en supprimant notamment les pièces suivantes : contacteur de feux de stop ; support fixe du contacteur ; 5 levier mobile de commande de contacteur ; connecteur de contacteur ; et - faisceau de contacteur. Cela représente un gain de masse et donc de consommation de carburant, un gain de temps de montage et un gain de prix de revient de 10 fabrication. Dans un premier mode particulier de réalisation du procédé, lorsque le véhicule comporte une pédale d'accélérateur, l'ensemble précité de conditions prédéterminées est le suivant : - le véhicule est à l'arrêt et en service (le véhicule est en service dès 15 lors que son circuit électrique est sous tension) ; - la pédale d'accélérateur n'est pas au repos (autrement dit, elle n'est plus en position haute, c'est-à-dire qu'elle est enfoncée) ; et - une vitesse est engagée (donc on n'est pas au point mort). Dans un deuxième mode particulier de réalisation, l'ensemble précité de conditions prédéterminées comporte en outre, par rapport au premier mode de réalisation, une condition selon laquelle la chaîne de traction du véhicule est fermée. Dans un troisième mode particulier de réalisation, lorsque le véhicule comporte une pédale d'accélérateur, l'ensemble précité de conditions prédéterminées est le suivant : - le véhicule est en service ; - la pédale d'accélérateur n'est pas au repos ; - une vitesse est engagée ; - la vitesse du véhicule n'est pas nulle ; et - la chaîne de traction du véhicule est fermée. Dans un quatrième mode particulier de réalisation, lorsque le véhicule comporte en outre une pompe de dépression activée pendant le freinage, l'ensemble précité de conditions prédéterminées comporte en outre, par rapport au troisième mode de réalisation, une condition selon laquelle la pompe de dépression n'est pas activée. 3028470 3 Selon une caractéristique particulière, la mise en service dudit circuit électrique se fait par actionnement d'une clé de contact ou d'un bouton de mise en route. Dans le même but que celui indiqué plus haut, la présente invention 5 propose également un véhicule automobile comportant des feux indicateurs de freinage et un circuit électrique alimentant ces feux, remarquable en ce qu'il comporte une unité de commande adaptée à mettre en oeuvre des étapes d'un procédé tel que succinctement décrit ci-dessus. Les avantages du véhicules étant les mêmes que ceux du procédé, ils 10 ne sont pas répétés ici. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels : 15 - la figure 1 est un organigramme illustrant des étapes d'un procédé de commande des feux indicateurs de freinage conforme à la présente invention, dans un premier mode particulier de réalisation ; - la figure 2 est un organigramme illustrant des étapes d'un procédé de commande des feux indicateurs de freinage conforme à la présente 20 invention, dans un deuxième mode particulier de réalisation ; - la figure 3 est un organigramme illustrant des étapes d'un procédé de commande des feux indicateurs de freinage conforme à la présente invention, dans un troisième mode particulier de réalisation ; et - la figure 4 est un organigramme illustrant des étapes d'un procédé 25 de commande des feux indicateurs de freinage conforme à la présente invention, dans un quatrième mode particulier de réalisation. On considère dans le cadre de la présente invention un véhicule automobile équipé de feux indicateurs de freinage, dits feux de stop, et comportant un circuit électrique alimentant ces feux de stop. 30 L'organigramme de la figure 1 illustre un premier mode particulier de réalisation d'un procédé de commande des feux de stop conforme à la présente invention. Dès lors que le véhicule est en service (état 10), c'est-à-dire lorsque son circuit électrique est mis sous tension, on procède à une étape 12 35 d'initialisation de divers paramètres : - une pompe de dépression comprise dans le système de freinage du véhicule et qui est activée pendant le freinage est dans un état désactivé lors 3028470 4 de l'initialisation, ce qui est symbolisé par l'équation D = 0 ; cela signifie que la pédale de frein n'est pas enfoncée, car la pompe s'active lorsqu'on appuie sur la pédale de frein ; - la vitesse du véhicule Vh est nulle : Vh = 0 ; 5 - un capteur de point mort indique que le véhicule est au point mort, c'est-à-dire qu'aucune vitesse n'est engagée, donc aucun couple n'est transmis aux roues, ce qui est symbolisé par l'équation Cp = 0 (Cp est un booléen) ; - la pédale d'accélérateur est au repos, c'est-à-dire que son 10 enfoncement est nul, ce qui est symbolisé par l'équation Pa = 0 (Pa est un booléen), cette information étant fournie par un capteur de position ; - la pédale d'embrayage est au repos, c'est-à-dire que son enfoncement est nul, ce qui est symbolisé par Pe = 0 (Pe est un booléen), cette information étant fournie par un autre capteur de position ; 15 - aucune action de pilotage des feux de stop n'est effectuée, ce qui est symbolisé par l'équation Sp = 0 (Sp est un booléen) ; et - les feux stop sont allumés, ce qui est symbolisé par l'équation Fa = 1 (Fa est un booléen). En effet, conformément à l'invention, par défaut les feux de stop sont 20 allumés et ce, dès la mise en service du véhicule par mise en service, c'est- à-dire mise sous tension de son circuit électrique. Cette mise en service peut se faire par actionnement d'une clé de contact ou par un bouton de mise en route au tableau de bord du véhicule, ou encore par tout autre dispositif de mise en service. 25 L'extinction ou le maintien à l'état allumé des feux de stop est piloté par une unité de commande qui reçoit des informations disponibles et fournies par le véhicule, sans ajouter aucun nouveau capteur. Ainsi, après l'étape 12 d'initialisation, une étape 14 de vérification consiste à mesurer la vitesse Vh (en km/h) du véhicule par toute technique 30 connue en soi et à vérifier l'état du capteur de point mort (paramètre Cp), de la pédale d'accélérateur (paramètre Pa) et de la pédale d'embrayage (paramètre Pe). Ensuite, lors d'un test 16, on vérifie si un ensemble de conditions sont vérifiées, le véhicule étant à l'arrêt : 35 - une vitesse est-elle engagée, c'est-à-dire a-t-on Cp = 1 ? et - la pédale d'accélérateur est-elle enfoncée, c'est-à-dire a-t-on Pa = 1? 3028470 5 Si la pédale d'accélérateur n'est effectivement pas au repos et si une vitesse est engagée, on active lors d'une étape 18 le pilotage des feux de stop (Sp = 1) pour les éteindre (Fa = 0), puis on retourne à l'étape 14 de vérification. 5 Sinon, à l'étape suivante 19, le pilotage des feux de stop reste à l'état inactif (Sp = 0), on maintient les feux de stop allumés (Fa = 1), puis on retourne à l'étape 14 de vérification. En résumé, dans ce premier mode de réalisation, les feux de stop s'éteignent et restent éteints si : 10 - le véhicule est à l'arrêt et en service ; - la pédale d'accélérateur n'est pas au repos ; et - une vitesse est engagée. L'organigramme de la figure 2 illustre un deuxième mode particulier de réalisation d'un procédé de commande des feux de stop conforme à la 15 présente invention. L'état 20, l'étape 22 d'initialisation et l'étape 24 de vérification sont respectivement identiques à l'état 10, l'étape 12 d'initialisation et l'étape 14 de vérification du premier mode de réalisation. L'étape 24 de vérification est suivie par un test 26 consistant à vérifier, 20 le véhicule étant à l'arrêt, si les mêmes conditions qu'au test 16 sont vérifiées et si, au surplus, la chaîne de traction du véhicule est fermée, c'est-à-dire si la pédale d'embrayage est en position haute (Pe = 1). Si l'ensemble de ces conditions sont vérifiées, on effectue une étape 28 identique à l'étape 18 et suivie d'un retour à l'étape 24. 25 Sinon, on effectue une étape 29 identique à l'étape 19 et suivie d'un retour à l'étape 24. En résumé, dans ce deuxième mode de réalisation, les feux de stop s'éteignent et restent éteints si : - le véhicule est à l'arrêt et en service ; 30 - la pédale d'accélérateur n'est pas au repos ; - une vitesse est engagée ; et - la chaîne de traction est fermée. L'organigramme de la figure 3 illustre un troisième mode particulier de réalisation d'un procédé de commande des feux de stop conforme à la 35 présente invention. 302 84 70 6 L'état 30, l'étape 32 d'initialisation et l'étape 34 de vérification sont respectivement identiques à l'état 10, l'étape 12 d'initialisation et l'étape 14 de vérification du premier mode de réalisation. L'étape 34 de vérification est suivie par un test 36 consistant à vérifier 5 si les mêmes conditions qu'au test 26 sont vérifiées et si, au surplus, la vitesse du véhicule est non nulle (Vh > 0). Si l'ensemble de ces conditions sont vérifiées, on effectue une étape 38 identique à l'étape 18 et suivie d'un retour à l'étape 34. Sinon, on effectue une étape 39 identique à l'étape 19 et suivie d'un 10 retour à l'étape 34. En résumé, dans ce troisième mode de réalisation, les feux de stop s'éteignent et restent éteints si : le véhicule est en service ; la pédale d'accélérateur n'est pas au repos ; 15 une vitesse est engagée ; la chaîne de traction est fermée ; et la vitesse est non nulle. L'organigramme de la figure 4 illustre un quatrième mode particulier de réalisation d'un procédé de commande des feux de stop conforme à la 20 présente invention. L'état 40 et l'étape 42 d'initialisation sont respectivement identiques à l'état 10 et l'étape 12 d'initialisation du premier mode de réalisation. L'étape 42 d'initialisation est suivie d'une étape 44 de vérification qui consiste à effectuer les mêmes vérifications qu'à l'étape 14 du premier mode 25 de réalisation et à vérifier en outre l'état de la pompe de dépression (paramètre D). L'étape 44 de vérification est suivie par un test 46 consistant à vérifier si les mêmes conditions qu'au test 36 sont vérifiées et si, au surplus, la pompe de dépression est désactivée (D = 0). 30 Si l'ensemble de ces conditions sont vérifiées, on effectue une étape 48 identique à l'étape 18 et suivie d'un retour à l'étape 44. Sinon, on effectue une étape 49 identique à l'étape 19 et suivie d'un retour à l'étape 44. En résumé, dans ce quatrième mode de réalisation, les feux de stop 35 s'éteignent et restent éteints si : - le véhicule est en service ; - la pédale d'accélérateur n'est pas au repos ; 3028470 7 une vitesse est engagée ; la chaîne de traction est fermée ; la vitesse est non nulle ; et la pompe de dépression est désactivée. 5 L'invention propose ainsi d'allumer automatiquement par défaut les feux de stop et offre l'avantage de mettre à profit des informations disponibles dans le véhicule sans adjonction de nouveaux capteurs pour piloter l'extinction ou le maintien à l'état allumé de ces feux de stop. REVENDICATIONS1. Procédé de commande des feux indicateurs de freinage d'un véhicule automobile comportant un circuit électrique alimentant lesdits feux, caractérisé en ce qu'il consiste à allumer (12 ; 22 ; 32 ; 42) automatiquement lesdits feux lors de la mise en service dudit circuit électrique, à les éteindre (18 ; 28 ; 38 ; 48) lorsqu'un ensemble de conditions prédéterminées sont vérifiées (16 ; 26 ; 36 ; 46) et à les maintenir éteints tant que lesdites conditions sont vérifiées. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit véhicule comporte une pédale d'accélérateur, caractérisé en ce que ledit ensemble de conditions prédéterminées (16) est le suivant : - le véhicule est à l'arrêt et en service ; - la pédale d'accélérateur n'est pas au repos ; et - une vitesse est engagée. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ensemble de conditions prédéterminées (26) comporte en outre une condition selon laquelle la chaîne de traction du véhicule est fermée. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit véhicule comporte en outre une pédale d'accélérateur, caractérisé en ce que ledit ensemble de conditions prédéterminées (36) est le suivant : le véhicule est en service ; la pédale d'accélérateur n'est pas au repos ; une vitesse est engagée ; la vitesse du véhicule n'est pas nulle ; et la chaîne de traction du véhicule est fermée. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le véhicule comporte en outre une pompe de dépression activée pendant le freinage, caractérisé en ce que ledit ensemble de conditions prédéterminées (46) comporte en outre une condition selon laquelle la pompe de dépression n'est pas activée. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mise en service dudit circuit électrique se fait par actionnement d'une clé de contact ou d'un bouton de mise en route. 7. Véhicule automobile comportant des feux indicateurs de freinage et un circuit électrique alimentant lesdits feux, caractérisé en ce qu'il 3028470 9 comporte une unité de commande adaptée à mettre en oeuvre des étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.