FR 3024513 A1 20160205 FR 1457398 A 20140730 L'invention se rapporte au domaine des actionneurs de freinage pour véhicule, et plus spécifiquement au domaine des actionneurs de freinage de type électromécanique. On connait des véhicules qui utilisent des dispositifs de freinage hydraulique. De tels 5 dispositifs mettent en oeuvre des actionneurs hydrauliques comportant notamment un piston apte à pousser une plaquette de frein contre un disque relié rigidement à la roue du véhicule. Toutefois, depuis quelques années, on assiste à l'apparition de dispositifs de freinage électromécaniques qui sont actionnés électriquement plutôt que 10 hydrauliquement. Ces dispositifs de freinage sont munis d'un actionneur électromécanique qui présente notamment l'avantage de réduire les coûts de fabrication du véhicule mais aussi son coût de maintenance en supprimant l'entretien d'un circuit hydraulique. On connaît notamment de la demande EP-1 359 338, un dispositif de freinage 15 électromécanique mettant en oeuvre un actionneur électromécanique de freinage pourvu d'une vis à billes couplée à un moteur électrique. La vis à billes est adaptée pour transformer le mouvement de rotation du moteur électrique en un mouvement linéaire pour pousser la plaquette contre le disque de frein. La vis à billes comporte une vis, un carter et des billes destinées à réduire les frottements entre la vis et le carter. 20 L'inconvénient majeur de l'actionneur de l'art antérieur est lié à la présence de la vis à billes dont une des caractéristiques est la réversibilité. On entend par réversibilité le fait qu'un effort axial appliqué sur la vis génère une rotation du carter, et réciproquement, qu'un effort axial appliqué sur le carter génère une rotation de la vis. On comprend que la réversibilité constitue un inconvénient sérieux dans la mesure où 25 un déplacement imprévu de la vis ou du carter selon un mouvement de translation pourrait affecter la fiabilité du freinage et ainsi compromettre la sécurité des passagers du véhicule. Par ailleurs, pour des questions de coût, l'utilisation d'un actionneur de freinage électromécanique mettant en oeuvre une vis à billes n'est pas satisfaisante. 30 A cet effet, l'invention a pour objet un actionneur de freinage de véhicule comportant : - une vis, - un carter taraudé en prise avec la vis au moyen d'une liaison irréversible, - un moteur électrique de commande d'un mouvement de la vis par rapport au carter 35 ou du carter par rapport à la vis de sorte que ce mouvement actionne un élément de freinage. Ainsi, un actionneur selon l'invention permet de supprimer les inconvénients précités. On comprend notamment qu'un tel actionneur de freinage présente l'avantage que la vis et le carter ne peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre que par le mouvement de rotation du moteur électrique. Ainsi, cet actionneur évite tout 5 déplacement inopiné de la vis par rapport au carter. Ceci est particulièrement intéressant lorsque l'actionneur est utilisé dans une configuration de type frein de parking car cela permet d'améliorer la fiabilité du freinage d'un véhicule. Par ailleurs, un tel actionneur de freinage présente un coût particulièrement faible en mettant en oeuvre des éléments peu onéreux et bien plus faciles à fabriquer que les éléments d'un 10 actionneur munis d'une vis à billes notamment. De préférence, l'actionneur comporte des rouleaux filetés, les rouleaux étant chacun en prise d'une part avec la vis et d'autre part avec le carter au moyen d'au moins un filet. Ainsi, l'actionneur sert de réducteur et l'utilisation d'un moteur électrique tournant à 15 des vitesses de rotation élevées est rendue possible. Cela permet notamment d'utiliser un moteur dont le coût est faible. Par exemple, le filet de chaque rouleau est orienté en sens inverse d'un filet de la vis et dans le même sens qu'un filet du carter. Ainsi, la capacité de réduction peut être augmentée jusqu'à un rapport de 1/180. 20 De préférence, la vis et le carter comportent chacun plusieurs filets, de préférence trois filets. Ainsi, la capacité de réduction de l'actionneur est encore augmentée. De préférence encore, les rouleaux sont en prise directe avec la vis et le carter. Avantageusement, les rouleaux sont des rouleaux internes, le carter est un carter 25 interne fileté et le réducteur comprend en outre : - un carter externe taraudé, et - des rouleaux externes en prise chacun d'une part avec le carter interne et d'autre part avec le carter externe, les rouleaux externes étant munis d'au moins un filet orienté en sens inverse d'un filet du carter interne et dans le même sens qu'un filet du carter 30 externe. Ainsi, pour ce type d'actionneur, dit à « double étage de réduction », l'orientation dans le même sens des filets des rouleaux externes en prise avec ceux du carter externe offre une capacité de réduction qui est améliorée. On peut prévoir que le carter forme un piston agencé pour actionner l'élément de 35 freinage. Ainsi, il n'y a pas besoin d'utiliser une pièce supplémentaire destinée à se déplacer - 3 - en translation pour actionner l'élément de freinage. Avantageusement, la vis forme un piston agencé pour actionner l'élément de freinage. Là aussi, il n'y a pas besoin de prévoir une pièce additionnelle qui serait vouée à 5 actionner l'élément mobile de freinage. L'invention a également pour objet un dispositif de freinage de véhicule comportant l'actionneur tel que précité qui est configuré pour actionner un frein à disque, de préférence à étrier flottant. L'invention a encore pour objet un véhicule muni d'un dispositif de freinage dans 10 lequel l'actionneur est configuré pour actionner un frein de service ou un frein de parking. Ainsi, un tel actionneur peut être envisagé dans différentes configurations de dispositifs de freinage. Egalement, on prévoit que le dispositif comporte un actionneur dans lequel la vis et 15 le carter sont fabriqués en un matériau polymère chargé d'un renfort. Nous allons maintenant décrire cinq modes de réalisation de l'invention à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un actionneur formant un premier mode de réalisation de l'invention, dans lequel le carter est représenté en coupe ; 20 la figure 2 est une vue en coupe d'un actionneur formant un second mode de réalisation de l'invention ; la figure 3 est une vue en coupe d'un actionneur de freinage formant un troisième mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 est une vue en perspective d'un actionneur de freinage formant un 25 quatrième mode de réalisation de l'invention et ; la figure 5 est une vue en perspective d'un actionneur de freinage formant un cinquième mode de réalisation de l'invention. En référence à la figure 1, dans l'actionneur de freinage selon l'invention, le réducteur 10 comporte une vis interne 12, des rouleaux 14 agencés autour de la vis, 30 une cage 16 de maintien des rouleaux et un carter 18. La vis 12 présente trois filets 12A orientés selon un même premier sens. Une extrémité 20 de la vis 12 est destinée à être rigidement fixée à un moyen d'entrainement en rotation, tel qu'un moteur électrique M de l'actionneur par exemple. Ainsi, le réducteur est configuré pour être commandé électriquement. L'autre extrémité 35 de la vis comporte un bord libre, lisse et creux. Les rouleaux 14 sont filetés et ont un axe longitudinal parallèle à l'axe X de la vis. Ils présentent chacun un unique filet 14A qui vient en prise directe avec les filets 12A de la vis. Le filet 14A de chaque rouleau 14 est orienté selon un sens inverse des filets 12A de la vis 12. La cage 16 de maintien des rouleaux 14 présente une forme cylindrique coaxiale à la vis 12 et s'étendant sur une portion réduite de la longueur de la vis. Cette cage 16 5 comporte des logements longitudinaux 21 configurés pour accueillir les rouleaux à intervalles réguliers autour de la vis. A cet effet, les logements 21 comportent des alésages 26 débouchant aux extrémités de la cage. A leurs extrémités, les rouleaux sont munis de pions de positionnement 24 qui viennent se loger dans les alésages 26 des logements 21. Ainsi, chaque rouleau 14 est maintenu par ses extrémités dans un 10 logement 21 de la cage 16. Dans cet exemple, les rouleaux sont au nombre de 10 et la cage 16 de maintien des rouleaux comporte dix logements, mais pourrait bien sûr en comporter un nombre différent, en fonction du nombre de rouleaux mis en oeuvre. Ainsi, chaque rouleau 14 est monté mobile à rotation dans son logement 21. Le carter 18 forme une chemise cylindrique entourant la cage 16 et agencée 15 coaxialement avec la vis 12. Le carter 18 comporte une paroi interne pourvue d'un taraudage muni de six filets 18A orientés dans le même sens que celui des filets 14A des rouleaux 14. Le carter 18 vient en prise directe avec les rouleaux. Une extrémité 22 du carter 18 est configurée pour être fixée rigidement à un élément E destiné à être déplacé en translation et ainsi guidé à coulissement par rapport au moteur. 20 Ainsi, les rouleaux 14 sont chacun en prise directe d'une part avec la vis 12 et d'autre part avec le carter 18 au moyen d'au moins un filet 14A orienté en sens inverse d'un filet 12A de la vis et dans le même sens qu'un filet 18A du carter 18. Nous allons maintenant présenter le fonctionnement du réducteur 10. On suppose que le réducteur 10 est entraîné en rotation par un arbre d'un moteur électrique M de 25 type « brushless » apte à tourner dans les deux sens de rotation. Lorsque le moteur électrique M est actionné selon un premier sens de rotation, la vis 12 entraîne les rouleaux 14 et la cage 16 en rotation autour de l'axe X. Comme les rouleaux 14 sont en prise avec le carter 18, leur mouvement de rotation génère un mouvement de translation du carter 18 selon l'axe X de la vis. 30 En d'autres termes, il existe un déplacement axial selon l'axe X entre la vis 12 et les rouleaux 14, entre les rouleaux 14 et le carter 18, et entre le carter 14 et la vis 12. Ainsi, le réducteur permet de déplacer l'élément E selon un mouvement de translation à partir d'un mouvement de rotation du moteur M. L'élément E est par exemple relié à une plaquette de frein destinée à venir en contact avec un disque d'un frein à disque. 35 Le mouvement de translation conjoint du carter et de l'élément E est ainsi fortement réduit car il résulte d'une différence du nombre de filets 12A, 14A, 18A entre, d'une part, la vis et les rouleaux, d'autre part, les rouleaux et le carter, d'une différence de diamètre entre la vis et le carter, mais également du sens inversé des filets de la vis et des rouleaux. Dans le cas d'une rotation du moteur M dans le sens inverse, on comprend que les mouvements de rotation et de translation décrits ci-dessus sont inversés, générant ainsi 5 un mouvement de translation de l'élément E dans le sens inverse. On va maintenant décrire ci-dessous d'autres modes de réalisation de l'invention, en se référant aux figures 2 à 5 sur lesquelles les éléments analogues à ceux de la figure 1 sont désignés par des références identiques. En référence à la figure 2, on a représenté un second mode de réalisation d'un 10 réducteur 23, dit réducteur « à double étage de réduction ». Ce type de réducteur 23, qui est adapté pour être utilisé comme actionneur de freinage, comporte des éléments sensiblement identiques à ceux précédemment présentés, à savoir, une vis 12 présentant trois filets 12A, des rouleaux 14 munis d'un filet 14A orienté dans le sens inverse des filets de la vis et un carter 18 muni de six filets internes 18A orientés dans 15 le même sens que les filets des rouleaux. Dans ce mode de réalisation, les rouleaux sont appelés rouleaux internes 14 et le carter est dit carter interne 18. Ces éléments sont agencés les uns par rapport aux autres comme dans le mode de réalisation précédent, à la différence qu'ici l'arbre du moteur M est fixé au carter interne 18 au lieu d'être fixé à la vis 12. Egalement de manière différente au mode de réalisation 20 précédemment décrit, la vis 12 est rigidement fixée à un bâti accueillant le réducteur et le moteur M est monté coulissant selon l'axe X par rapport au bâti. Le réducteur comporte également des éléments supplémentaires destinés à augmenter la capacité de réduction d'un tel réducteur. En l'occurrence, ces éléments supplémentaires sont des rouleaux externes filetés 28 et un carter externe 30. 25 Les rouleaux internes 14 sont donc agencés autour de la vis 12 tandis que les rouleaux externes 28 sont agencés périphériquement au carter interne 18 et sont, tout comme les rouleaux internes 14, chacun munis d'un seul filet 28A. Les rouleaux externes 28 sont logés dans une cage (non représentée) de forme sensiblement identique à celle précédemment décrite dont le diamètre est adapté pour accueillir le 30 carter interne 18 et les rouleaux externes 28. Le carter externe 30 entoure la cage 26 et a une forme cylindrique coaxiale avec la vis 12. Le carter externe 30 comporte un taraudage pourvu de six filets 30A sur sa paroi interne. Un élément E destiné à être déplacé en translation est rigidement fixé à une extrémité 32 du carter externe 30 dont toute rotation est interdite. 35 Les rouleaux externes 28 viennent chacun en prise directe avec le carter externe 30 et avec le carter interne 18. Le filet 28A de chaque rouleau externe 28 est orienté en sens inverse des filets 18A du carter interne 18 et dans le même sens que les filets du carter externe 30. Nous allons maintenant présenter le fonctionnement du réducteur 23 selon ce second mode de réalisation. Lorsque le moteur électrique M est actionné selon un premier sens de rotation, les rouleaux internes 14, qui sont en prise directe avec le 5 carter interne 18, sont entraînés en rotation autour de l'axe X de la vis et également en rotation sur eux-mêmes selon leurs axes propres. Ces mouvements de rotation génèrent un déplacement en translation de la cage et des rouleaux selon un mouvement de translation T1 parallèle à l'axe X. Comme les rouleaux internes 14 se déplacent en translation sur la vis 12 qui est fixe, le carter interne 18 et l'arbre du 10 moteur M sont entraînés par les rouleaux internes 14 selon un mouvement de translation T2 parallèle à l'axe X. Concernant les rouleaux externes 28, ceux-ci sont entraînés en rotation par le carter interne 18, et évoluent selon un mouvement de translation T3 parallèle à l'axe X. Enfin, la rotation des rouleaux externes 28 entraîne le carter externe selon un 15 mouvement de translation T4 parallèle à l'axe X. En référence à la figure 3, on va maintenant décrire un troisième mode de réalisation dans lequel, comme dans les précédents modes, le réducteur est un actionneur électromécanique de freinage 34 de véhicule faisant partie intégrante d'un dispositif de freinage 35 de type frein à disque. Un tel dispositif de freinage 35 comprend ledit 20 actionneur 34, un disque de frein 38, des plaquettes de frein 40A, 40B et un étrier flottant 36. L'étrier flottant 36 comporte une partie d'attache 42, un passage de disque 44 et un mors d'appui 48. L'extrémité de l'étrier flottant comportant la partie d'attache 42 est rigidement fixée au carter externe 30 du réducteur de l'actionneur 34. L'autre extrémité de l'étrier flottant comporte le mors d'appui 48, lequel s'étend parallèlement au disque 38 et porte une des plaquettes 40B. Entre les deux extrémités de l'étrier flottant 36, le passage de disque 42 forme un logement pour le disque 38 et les plaquettes 40A, 40B. De manière classique, les plaquettes de freins 40A, 40B sont disposées latéralement, de part et d'autre du disque 38 et comportent chacune un support métallique 46 recouvert d'une garniture 47. On distingue la plaquette de frein intérieure 40A dont le support 46 est rigidement fixé à une extrémité 49 de la vis 12, et la plaquette extérieure 40B dont le support 46 est rigidement fixé au mors d'appui de l'étrier. Un joint d'étanchéité circulaire deformable 50 est disposé autour de la plaquette intérieure et relie un bord de la plaquette de frein intérieure à un bord du carter externe. A cet effet, les plaquettes, l'étrier et le carter comportent chacun un logement 52 adapté pour accueillir des parties d'attache du joint. Ce joint est destiné à isoler l'actionneur de toute pollution extérieure. L'actionneur 34 comporte un réducteur dit à double étage de réduction de conception sensiblement semblable à celui du second mode de réalisation précédemment décrit. Les éléments constitutifs sont donc agencés comme précédemment, à la différence près que dans ce mode de réalisation la vis 12 est configurée pour translater parallèlement à l'axe X, de telle sorte que la vis forme un piston dont l'extrémité reliée à la plaquette de frein est adaptée pour venir au contact du disque de frein 38. Dans cet exemple, le carter interne 30 entraîné par le moteur est fixe en translation. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'actionneur de freinage 34 utilisé dans le dispositif de freinage 35 ci-dessus. Lorsque le moteur électrique M est actionné selon un premier sens de rotation, le carter interne 18 entre en rotation. Les rouleaux internes 14, qui sont en prise directe avec le carter interne 18, sont entraînés en rotation autour de leur axe propre et, autour de l'axe X de la vis 12. Ils sont également déplacés selon un mouvement de translation T1' parallèle à l'axe X. La rotation des rouleaux internes 18 entraine ainsi une translation T2' de la vis 12 selon l'axe X, dans un sens dit positif, de telle sorte que l'extrémité 54 de la vis déplace la plaquette de frein intérieure 40A et pousse celle-ci contre le disque de frein 38 pour générer une partie du freinage du véhicule. Par ailleurs, la rotation du carter interne 18 entraine les rouleaux externes 28 en rotation autour de leur axe propre et autour de l'axe X. Aussi, les rouleaux externes évoluent selon un mouvement de translation T3' parallèle à l'axe X. Enfin, la rotation des rouleaux externes 28 entraîne le carter externe 30 selon un mouvement de translation T4' parallèle à l'axe X, dans un sens dit négatif, générant ainsi un déplacement en translation de l'étrier dans le sens négatif. La plaquette externe 40B vient donc en contact avec le disque de frein 38, générant ainsi une autre partie du freinage du véhicule. Le disque 38 est donc pressé entre les deux plaquettes 40A, 40B. On comprend que lorsque l'arbre du moteur électrique M tourne dans l'autre sens, les mouvements de rotation et de translation décrits ci-avant sont inversés et que les plaquettes de frein translatent parallèlement à l'axe X en s'éloignant du disque de frein. Dans un quatrième mode de réalisation de l'invention, le réducteur est un actionneur de freinage 60 muni d'un carter 18, d'une vis 12 et d'un moteur E, comme montré à la figure 4. Ici, l'actionneur 60 ne comporte pas de rouleaux tandis que la vis 12 est en prise avec le carter 18 selon une liaison irréversible. Comme précédemment, la vis 12 comporte trois filets 12A et le carter compte six filets 18A. L'arbre du moteur M est - 8 - directement fixé à la vis, tandis que le carter forme piston de frein. Il est donc adapté pour pourvoir être translaté selon l'axe X de manière à actionner un élément mobile d'un dispositif de freinage. Selon un cinquième mode de réalisation représenté à la figure 5, l'actionneur 70 comporte un carter 18 rigidement fixé à l'arbre du moteur M tandis que la vis 12 est mobile en translation suivant l'axe X. Ainsi, lorsque le moteur M est activé, la vis forme piston de frein et translate selon l'axe X pour actionner un élément mobile d'un dispositif de freinage. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible de prévoir, en variante du premier mode de réalisation, que le moteur électrique est relié au carter 18, et que c'est la vis 12 qui est déplacée en translation et fait évoluer l'élément E. En variante du second mode de réalisation, on peut aussi prévoir que le réducteur comporte un carter externe 30 qui est fixe et que c'est la vis 12 qui est mue en translation en portant l'élément E. Également, en variante du deuxième ou du troisième mode de réalisation, on peut prévoir que le moteur n'est pas fixé au carter interne, mais qu'il entraîne directement une des deux cages de logement des rouleaux en rotation. Nomenclature 10 : réducteur 12 : vis 12A : filets de la vis 14 : rouleaux ; rouleaux internes 14 A : filet d'un rouleau ; filet d'un rouleau interne 16 : cage 18 : carter ; carter interne 18 A : filets du taraudage du carter ; filets du taraudage du carter interne 18 B : filets sur paroi externe du carter interne 20 : extrémité de la vis 21 : logements 22 : extrémité du carter 23 : réducteur dit « à double étage de réduction » 24 : pions de positionnement 26 : alésages 28 : rouleaux externes 28 A : filet d'un rouleau externe 30 : carter externe 30 A : filets du taraudage du carter externe 32 : extrémité du carter externe 34 : actionneur de freinage 35 : dispositif de freinage 36 : étrier flottant 38 : disque de frein 40 : plaquettes de frein 42 : parti d'attache 44 : passage de disque 46 : support 47 : garniture 50 : joint d'étanchéité 52 : logement 54 : extrémité de la vis 60 : actionneur de freinage 70 : actionneur de freinage T1 : mouvement de translation des rouleaux internes T2 : mouvement de translation du carter interne T3 : mouvement de translation des rouleaux externes T4 : mouvement de translation du carter externe T1' : mouvement de translation des rouleaux internes T2' : mouvement de translation de la vis T3' : mouvement de translation des rouleaux externes T4' : mouvement de translation du carter externe E : élément destiné à être déplacé en translation M : moteur électrique X : axe de la vis REVENDICATIONS1. Actionneur de freinage (10 ; 23 ; 34 ; 60 ; 70) de véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte : - une vis (12), - un carter taraudé (18) en prise avec la vis (12) au moyen d'une liaison irréversible, et - un moteur électrique (M) de commande d'un mouvement de la vis (12) par rapport au carter (18) ou du carter par rapport à la vis de sorte que ce mouvement actionne un élément de freinage (E). 2. Actionneur selon la revendication précédente dans lequel la vis (12) et le carter (18) comportent chacun plusieurs filets, de préférence au moins trois filets (12A, 18A) 3. Actionneur selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes comportant des rouleaux filetés (14), les rouleaux (14) étant chacun en prise d'une part avec la vis (12) et d'autre part avec le carter (18) au moyen d'au moins un filet (14A). 4. Actionneur selon la revendication précédente dans lequel le filet (14A) de chaque rouleau (14) est orienté en sens inverse d'un filet (12A) de la vis (12) et dans le même sens qu'un filet (18A) du carter. 5. Actionneur selon au moins l'une quelconque des revendications 3 à 4 dans lequel les rouleaux (14) sont en prise directe avec la vis (12) et le carter (18). 6. Actionneur selon au moins l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel les rouleaux étant des rouleaux internes (14), le carter (18) étant un carter interne fileté, le réducteur comprend en outre : - un carter externe taraudé (30), et - des rouleaux externes (28) en prise chacun d'une part avec le carter interne (18) et d'autre part avec le carter externe (30), les rouleaux externes (28) étant munis d'au moins un filet (28A) orienté en sens inverse d'un filet (18A) du carter interne (18) et dans le même sens qu'un filet (30A) du carter externe (30). 7. Actionneur selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le carter (18) forme un piston agencé pour actionner l'élément (E) de freinage. 8. Actionneur selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la vis (12) forme un piston agencé pour actionner l'élément (E) de freinage.. Dispositif de freinage de véhicule, comportant un actionneur selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes configuré pour actionner un frein à disque, de préférence à étrier flottant. 10. Véhicule muni d'un dispositif de freinage selon la revendication précédente, dans lequel l'actionneur est configuré pour actionner un frein de service ou un frein de parking.