FR 3028621 A1 20160520 FR 1461051 A 20141117 1 L'invention concerne un procédé de caractérisation d'un accumulateur électrochimique, ainsi qu'un procédé d'estimation de l'énergie disponible au sein d'un tel accumulateur. Elle concerne aussi tout dispositif ou système intégrant un accumulateur électrochimique dont la gestion est basée sur ce procédé de caractérisation. Pour maîtriser le fonctionnement de tout appareil ou système intégrant au moins un accumulateur électrochimique, il est essentiel de connaître et maîtriser les performances d'un tel accumulateur, pour notamment gérer ses phases de charge et décharge et au final optimiser le fonctionnement de l'appareil ou du système. Il est en effet avantageux de connaître à tout instant l'état de l'accumulateur et de pouvoir prévoir si sa réserve énergétique est suffisante pour fournir une énergie demandée. Cela exige donc la connaissance de l'énergie disponible de manière dynamique. Une approche traditionnelle de l'état de la technique consiste d'une part à étudier le courant que peut fournir l'accumulateur, et d'autre part à estimer de manière découplée sa tension de sortie, pour en déduire sa puissance par le produit du courant et de la tension. Dans cette approche traditionnelle, la loi de Peukert est appliquée, permettant de déterminer la capacité Ctd_mes en Ampère-heure de l'accumulateur, qui correspond à la quantité de charge susceptible d'être fournie pendant un tempstarnes jusqu'à sa complète décharge, en fonction du courant constant de décharge imposé Id_imp, de la durée de décharge tdmes mesurée, en fonction d'une constante K et du coefficient de Peukert n, selon la relation suivante : Ctd_mes = td_mes X Idimp = K (id imp)n-1 3028621 2 Ensuite, cette approche traditionnelle est complétée par l'estimation de l'état de charge de l'accumulateur, appelé par sa dénomination anglo-saxonne « State Of Charge », et couramment plus simplement SOC. Ce paramètre de SOC représente la capacité disponible de l'accumulateur 5 sur une échelle de 0 à 100%. La valeur de SOC est établie et connue pour différents régimes de décharge imposés, tout au long de la vie de l'accumulateur. Pour cela, des algorithmes itératifs sont basés sur la loi de Peukert, adaptée pour tenir compte de différents facteurs comme le vieillissement de l'accumulateur et la température. Cette approche est en 10 pratique très difficile et imprécise car de nombreux facteurs influencent le SOC. De plus, le coefficient de Peukert n nécessite aussi une grande précision, de l'ordre de 10-3, pour approcher des résultats satisfaisants, ce qui exige des expérimentations complexes et très précises. En parallèle, il est nécessaire de prédire les variations de la tension dans le temps aux 15 bornes de l'accumulateur. Cette estimation est réalisée par calcul à l'aide d'un modèle. Enfin, le produit du courant de décharge par la tension permet d'atteindre la puissance de décharge de l'accumulateur, dont l'intégration dans le temps permet d'en déduire l'énergie disponible. 20 Pour palier les inconvénients de l'approche traditionnelle décrite ci- dessus, le document W02011000872 décrit un procédé de calibration d'un accumulateur qui repose sur la détermination de plusieurs triplets de données (SOEo; ; Pd; ; edi), chaque triplet associant un état d'énergie initial SOEoi, une puissance de décharge Pd; et une énergie disponible edi, où 25 l'index i parcourt le nombre de triplets d'une caractérisation en décharge rldmes. Un tel triplet de valeurs présente ensuite l'intérêt, lors de l'utilisation d'un accumulateur, de pouvoir connaître son énergie disponible s'il se trouve à l'état d'énergie initial SOE0; et si on souhaite l'utiliser à la puissance de décharge Pd. De manière similaire, il est aussi déterminé des triplets de données (50E01; ; ah) associant un état d'énergie initial 3028621 3 SOE0i, une puissance de charge Po; et une énergie recevable ah. Un tel triplet de valeurs présente ensuite l'intérêt, lors de la charge d'un accumulateur, de pouvoir connaître l'énergie qu'il peut recevoir s'il se trouve à l'état d'énergie initial SOE0; et si on souhaite le charger à la 5 puissance de charge Po;. En pratique, un accumulateur subit d'abord une phase de calibration, qui permet de mesurer directement et de mémoriser un nombre choisi de triplets de données tels que mentionnés ci-dessus. Des méthodes de 10 calcul mathématique, à base d'interpolations, permettent ensuite d'estimer les triplets intermédiaires non directement mesurés lors de la phase de calibration. Il en ressort une connaissance de tous ces triplets de données, ce qui est ensuite utilisé lors d'une seconde phase d'utilisation de l'accumulateur dans un système, pour gérer au mieux les périodes de 15 décharge durant lesquelles il restitue de l'énergie et pour les périodes de charge durant lesquelles il reçoit de l'énergie. Une phase de calibration selon l'approche explicitée ci-dessus se divise en deux sous-phases : une phase de calibration dite « en décharge » et 20 une phase de calibration dite « en charge ». En pratique, pour établir la calibration en décharge, il est choisi ripa puissances de décharge et nsoEd valeurs d'états de charge initial, puis il est procédé à des cycles de charges/décharges permettant de mesurer 25 l'énergie disponible edi réelle pour chaque couple de ces valeurs (Pd, SOE0i), où les indices i et j parcourent respectivement les npd et nSoEd valeurs, soit pour chacune des nmesd=n Pd*nSoEd combinaisons possibles. Notamment, ce procédé met en oeuvre les étapes suivantes : 3028621 4 - chargement à pleine charge de l'accumulateur, selon une procédure recommandée par le fabricant et/ou la plus adaptée à la technologie de l'accumulateur concerné ; - décharge à puissance constante égale à la puissance nominale 5 Pnomd de l'accumulateur jusqu'à une énergie déchargée définie par (1- SoE0i)xEnornd , permettant de l'amener à l'état initial SOE0i , où Enomd correspond à l'énergie nominale de l'accumulateur - décharge totale à puissance constante égale à Pd; de l'accumulateur et mesure de l'énergie totale déchargée lors de 10 cette décharge totale, qui correspond à l'énergie disponible edii. Les étapes précédentes sont réitérées successivement pour chacune des nsoEd valeurs d'états de charge initiaux et des npd valeurs de puissance Pd; choisies. 15 De manière semblable, pour établir la calibration en charge, il est choisi npc puissances de charge Po et flSoEc valeurs d'états de charge initial SOE0, puis il est procédé à des cycles de charges/décharges permettant de mesurer l'énergie recevable ag réelle pour chaque couple de ces 20 valeurs (Pd, SOE0i), où les indices i et j parcourent respectivement les nPc et ns0Ec valeurs, soit pour chacune des n mesc= pc*hSoEo combinaisons possibles. Notamment, ce procédé met en oeuvre les étapes suivantes : 25 - chargement à pleine charge de l'accumulateur, selon une procédure recommandée par le fabricant et/ou la plus adaptée à la technologie de l'accumulateur concerné ; - décharge à puissance constante égale à la puissance nominale Pnomd de l'accumulateur jusqu'à une énergie déchargée définie 3028621 5 par (1- SOE0i)xEnomd , permettant de l'amener à l'état initial SOE0i, où Enomd correspond à l'énergie nominale de l'accumulateur ; - charge complète de l'accumulateur à puissance constante égale à Po; et mesure de l'énergie totale chargée lors de cette charge 5 complète, qui correspond à l'énergie recevable aij ; - décharge totale de l'accumulateur à puissance constante égale à la puissance nominale de décharge et mesure de l'énergie déchargée. 10 Les étapes précédentes sont réitérées successivement pour chacune des nsoEc valeurs d'états de charge initiaux et des npc valeurs de puissance Pci choisies. En remarque, la dernière étape ci-dessus sert à l'établissement d'un 15 tableau d'efficacité de charge, outre la remise de l'accumulateur à son état vide pour pouvoir réitérer les étapes listées ci-dessus. En effet, il s'avère que les charges dans des conditions différentes des conditions nominales ne permettent pas la restitution de la même quantité d'énergie en décharge, ce qui signifie que ces charges ne ramènent pas l'accumulateur 20 à un état d'énergie égale à 1. De manière semblable, une décharge complète d'un accumulateur à puissance plus élevée que la puissance nominale ne permet pas toujours de l'amener à un état de charge nul : on le constate par le fait qu'il est parfois toujours possible d'obtenir une restitution d'énergie importante à puissance nominale après une période 25 de repos d'un accumulateur, même si on a procédé auparavant à une décharge complète à forte puissance. Or les procédés décrits précédemment font l'hypothèse que l'énergie chargée ou déchargée à chaque sous-étape est égale à la proportion de 30 l'énergie nominale de charge ou décharge définie par le changement de 3028621 6 l'état d'énergie effectué. Cette hypothèse est vraie si l'efficacité de charge ou de décharge est égale à 1 pour toutes les valeurs de puissance et état d'énergie initial. Comme cela a été mentionné ci-dessus, cette hypothèse n'est pas vérifiée en pratique. En effet, le phénomène décrit ci-dessus 5 induit que le procédé décrit précédemment fournit des mesures réelles des énergies disponibles et recevables pas tout à fait exactes. C'est pourquoi il est défini des tableaux correctifs de l'efficacité de charge, en complément des tableaux de caractérisation comprenant les triplets mesurés. Les figures 1 a et 1 b montrent à titre d'exemple des tableaux 10 établis par cette méthode de caractérisation de l'état de la technique. Le comportement d'un accumulateur dépend aussi de la température de fonctionnement. Ainsi, d'autres solutions, comme celle décrite par le document W02013175005 par exemple, ajoutent la température comme 15 dimension supplémentaire lors de la calibration d'un accumulateur, ce qui nécessite alors des itérations complémentaires pour différentes valeurs de températures. Les approches décrites ci-dessus permettent d'acquérir une connaissance 20 utile d'un accumulateur, qui permet sa gestion ultérieure efficace. Toutefois, elles nécessitent un temps important pour effectuer la phase de calibration. Ce temps peut être estimé par la somme des temps nécessaires pour la phase de calibration en décharge Tcaracd et pour la phase de calibration en charge Tcaracc, ces temps pouvant être approximés 25 de la manière suivante : Tcaracd = nOd nPd nSoEd Enomc Enomd Enomd ( +3. TpPnomc Pnomd -E(1-SoEkj). +SoEkj. ) k=1 i=1 j=1 Pdi 3028621 Et nOc nPc nSoEc 7 Tcaracc = Enomc Enomc Enomc Enomd k=1 i=1 j= +4. Tp+(l-S0Ekj).-+SOEkj.-Pci Pnomd) Pnomc Pnomc Où ned et nec représentent les nombres de valeurs de température mesurées 5 respectivement en décharge et en charge, npd et npc les nombres de puissances étudiées et nsoEd et nS0Ec les nombres de valeurs d'états de charge respectivement en décharge et en charge, Enomc représente l'énergie nominale de charge, c'est-à-dire l'énergie chargée lors d'une charge complète depuis l'état vide, et 10 Pnomc la puissance de charge en régime nominal, Enomd représente l'énergie nominale de décharge, c'est-à-dire l'énergie déchargée lors d'une décharge complète depuis l'état plein, et Pdnom la puissance de décharge en régime nominal, et Tp est un temps de repos qui s'applique entre les sous-étapes 15 mentionnées précédemment. Comme cela a été explicité précédemment, les approches de l'état de la technique sont soit très complexes à mettre en oeuvre, soit nécessitent un temps très long, et restent donc insatisfaisantes. 20 Ainsi, un objet général de l'invention est de proposer une autre solution pour gérer un accumulateur, et notamment savoir déterminer son énergie disponible. 25 A cet effet, l'invention repose sur un procédé de caractérisation d'un accumulateur électrochimique, comprenant une étape de mesures de multiplets incluant une valeur d'énergie disponible ed en décharge et/ou d'énergie recevable ar en charge pour un état d'énergie initial SoEo et pour 3028621 8 respectivement des conditions de décharge YD, comprenant une grandeur continue qui caractérise la décharge de façon univoque, notamment donnée par la puissance de décharge Pd, et des conditions de charge Xc, comprenant une grandeur continue qui caractérise la décharge de façon 5 univoque, notamment donnée par la puissance de charge Pc, caractérisé en ce qu'il comprend une itération des étapes suivantes dans l'ordre suivant pour plusieurs valeurs d'énergie EDi prédéfinies pour une caractérisation en décharge de l'accumulateur : - décharge partielle dans des conditions de décharge YD d'une 10 énergie EDi à partir de l'état plein de l'accumulateur, et calcul de l'énergie disponible edi, - charge ou décharge complète de l'accumulateur et mesure de l'énergie chargée ou déchargée EE16, - calcul de l'état d'énergie initial SOE0; associé aux conditions de 15 décharge YD et à l'énergie disponible edi à partir de l'énergie chargée ou déchargée EE16; ET/OU en ce qu'il comprend une itération des étapes suivantes dans l'ordre suivant pour plusieurs valeurs d'énergie Eci prédéfinies pour une 20 caractérisation en charge de l'accumulateur : - charge partielle dans des conditions de charge Xc d'une énergie Eci à partir d'un état vide de l'accumulateur, et calcul de l'énergie recevable ah, - charge ou décharge complète de l'accumulateur et mesure de 25 l'énergie chargée ou déchargée EE26, - calcul de l'état d'énergie initial SOE0; associé aux conditions de charge Xc et à l'énergie recevable ah à partir de l'énergie chargée ou déchargée EE26. 3028621 9 Le procédé de caractérisation d'un accumulateur peut comprendre les deux étapes préalables suivantes pour une caractérisation en décharge de l'accumulateur : - décharge complète dans les conditions de décharge YD de 5 l'accumulateur et mesure de l'énergie déchargée pour en déduire l'énergie disponible ed(YD ; SoE0=1) pour un état d'énergie initial plein (SoE0= 1); - charge complète dans les conditions nominales ; ET/OU peut comprendre les deux étapes préalables suivantes pour une 10 caractérisation en charge de l'accumulateur : - charge complète dans les conditions de charge XD de l'accumulateur et mesure de l'énergie chargée, pour en déduire l'énergie recevable ar(Xc ; SoE0=0) pour un état d'énergie nul (SoE0= 0); - décharge complète dans les conditions nominales. 15 Le procédé de caractérisation d'un accumulateur peut comprendre, pour une caractérisation en décharge de l'accumulateur, suite à la décharge partielle, un calcul de l'énergie disponible edi par le calcul edi = ed(YD ; SoE0=1) - EDF 20 ET/OU peut comprendre, pour une caractérisation en charge de l'accumulateur, suite à la charge partielle, un calcul de l'énergie recevable ah par le calcul ari = ar(Xc ; SoE0=0) - Eci. 25 Le procédé de caractérisation d'un accumulateur électrochimique peut comprendre, pour une caractérisation en décharge de l'accumulateur, le calcul de l'état d'énergie initial SoEoi associé aux conditions de décharge YD et à l'énergie disponible edi de la manière suivante : SoEoi = EE16/ Emma ET/OU 3028621 10 peut comprendre, pour une caractérisation en charge de l'accumulateur, le calcul de l'état d'énergie initial SoEoi associé aux conditions de charge Xc et à l'énergie recevable ah de la manière suivante : SoEoi = EE26 Enomd OÙ Enomd représente l'énergie nominale de l'accumulateur. 5 Le procédé de caractérisation d'un accumulateur électrochimique peut comprendre, pour une caractérisation en décharge de l'accumulateur, le calcul d'une fonction (I) permettant de relier l'énergie disponible ed(YD, SoE0) de l'accumulateur aux conditions de décharges YD et à un état 10 d'énergie initial SoE0 de l'accumulateur, cette fonction étant définie par ed(YD, SoE0) = ((YD, SoE0) et étant déterminée par une extrapolation à partir des multiplets mesurés, ET/OU peut comprendre, pour une caractérisation en charge de l'accumulateur, 15 le calcul d'une fonction permettant de relier l'énergie recevable ar(Xc, SoE0) de l'accumulateur aux conditions de charges Xc et un état d'énergie initial SoE0 de l'accumulateur, cette fonction étant définie par ar(Xc, SoEo) = LP(Xc ; SoE0) et étant déterminée par une extrapolation à partir des multiplets mesurés. 20 Pour une caractérisation en décharge de l'accumulateur, le procédé peut comprendre une étape de charge complète de l'accumulateur dans des conditions de charge XE16 et une mesure de l'énergie chargée EE16, et le calcul de l'état d'énergie initial SoEoi associé aux conditions de 25 décharge YD et à l'énergie disponible edi de la manière suivante : SoEoi=4J-1(Xei6 ; Ee16) OU pour une caractérisation en décharge de l'accumulateur, le procédé peut comprendre une étape de décharge complète de l'accumulateur dans des 30 conditions de décharge YE16 et une mesure de l'énergie déchargée EE16, 3028621 11 et le calcul de l'état d'énergie initial SoEoi associé dans des conditions de décharge YD et à l'énergie disponible edi de la manière suivante : SoEoi =0-1(11E16 ; EE16), OU 5 pour une caractérisation en charge de l'accumulateur, le procédé peut comprendre une étape de charge complète de l'accumulateur dans des conditions de charge XE26 et une mesure de l'énergie chargée EE26, et le calcul de l'état d'énergie initial SoEoi associé aux conditions de charge Xc et à l'énergie disponible edi de la manière suivante : 10 SoEoi = 1(X E26 ; E E26) OU pour une caractérisation en charge de l'accumulateur, le procédé peut comprendre une étape de décharge complète de l'accumulateur dans des conditions de décharge YE26 et une mesure de l'énergie déchargée EE26, 15 et le calcul de l'état d'énergie initial SoEoi associé aux conditions de charge Xc et à l'énergie disponible edi de la manière suivante : SoEoi =01(Y E26 ; E E26). L'étape de charge ou de décharge complète de l'accumulateur peut être 20 réalisée dans des conditions nominales ou non nominales. Le procédé de caractérisation d'un accumulateur électrochimique peut comprendre : - lors d'une caractérisation en décharge de l'accumulateur, une 25 étape de décharge complète pour atteindre un état d'énergie final SoEfd en décharge au-dessous duquel il n'est plus possible d'obtenir de l'énergie dans les conditions de décharge YD données, et peut comprendre une étape de calcul d'une fonction f reliant l'état d'énergie final SoEfd en décharge aux conditions de décharge définie par SoEfd = f(YD) ; 30 OU 3028621 12 - lors d'une caractérisation en charge de l'accumulateur, une étape de charge complète pour atteindre un état d'énergie final SoEfc en charge au-dessus duquel il n'est plus possible d'obtenir de fournir de l'énergie dans les conditions de charge Yc données, et peut comprendre une étape 5 de calcul d'une fonction f2 reliant l'état d'énergie final SaEfc en charge aux conditions de charge définie par SoEfc = f2(Yc). Lors d'une caractérisation en décharge de l'accumulateur, le procédé peut comprendre les étapes suivantes : 10 - choix des conditions de décharge YDj - décharge complète de l'accumulateur à partir de son état plein, dans les conditions de décharge et mesure de l'énergie déchargée, qui correspond à l'énergie disponible ed(YDi ;SoE01=1) pour un état initial plein de l'accumulateur ; 15 - charge nominale complète de l'accumulateur ; - choix de l'énergie Edi à décharger ; - répétition d'un procédé tel que décrit précédemment, - décompte du nombre d'énergie à décharger déjà caractérisée et comparaison avec un nombre d'états de charge initiaux nsoEd choisi, 20 et si ce nombre n'est pas atteint, nouvelle itération des étapes précédentes, - décompte du nombre de conditions de décharge déjà caractérisées et comparaison avec un nombre de conditions de décharge nPd choisi et si ce nombre n'est pas atteint, retour à l'étape et répétition 25 des étapes précédentes ; OU - lors d'une caractérisation en décharge de l'accumulateur, le procédé peut comprendre les étapes suivantes : - choix des conditions de charge Xci ; 3028621 13 - charge complète de l'accumulateur à partir de son état vide dans les conditions de charge Xcj et mesure de l'énergie chargée, qui correspond à l'énergie recevable ar(Xq ;SoE01=0) pour un état initial vide de l'accumulateur ; 5 - décharge nominale complète ; - choix de l'énergie Eci à charger ; - répétition d'un procédé tel que décrit précédemment, - décompte du nombre d'énergie à charger déjà caractérisée et comparaison avec un nombre d'états de charge initiaux ns0Ec choisi, 10 et si ce nombre n'est pas atteint, nouvelle itération des étapes, - décompte du nombre de conditions de charge déjà caractérisées et comparaison avec un nombre de conditions de charge npc choisi et si ce nombre n'est pas atteint, retour à l'étape et répétition des étapes précédentes. 15 Lors d'une caractérisation en décharge de l'accumulateur, le procédé peut comprendre une étape préalable de détermination d'un nombre npd de valeurs de puissance de décharge Pd] supérieur à un et de détermination d'un nombre nsoEd de valeurs d'états d'énergie initial SoEui supérieur à un, 20 et peut comprendre, pour chaque valeurs de puissance de décharge Pdj, une sélection de nsoEd valeurs d'énergie EDi à décharger dans l'étape de décharge partielle (E15), réparties de manière homogène entre 0 et l'énergie disponible maximale à la puissance de décharge Pdj pour l'état plein de l'accumulateur, ou réparties de manière non homogène ; 25 ET/OU lors d'une caractérisation en charge de l'accumulateur, le procédé peut comprendre une étape préalable de détermination d'un nombre npc de valeurs de puissance de charge 13c1 supérieur à un et de détermination d'un nombre ns0Ec de valeurs d'états d'énergie initial SoEoi supérieur à un, 30 et peut comprendre, pour chaque valeurs de puissance de charge Pol, une 3028621 14 sélection de ns0Ec valeurs d'énergie Eci à charger dans l'étape de charge partielle, réparties de manière homogène entre 0 et l'énergie recevable maximale à la puissance de charge Pc1 pour l'état vide de l'accumulateur, ou réparties de manière non homogène. 5 L'invention porte aussi sur un procédé d'estimation de l'énergie disponible et/ou recevable d'un accumulateur électrochimique, caractérisé en ce qu'il comprend une première phase de mise en oeuvre du procédé de caractérisation tel que décrit précédemment, puis une 10 seconde phase d'estimation de l'état d'énergie et/ou de l'énergie disponible et/ou recevable de l'accumulateur à partir des données mémorisées lors de la première phase de caractérisation. Le procédé peut comprendre l'estimation de l'état d'énergie et de 15 l'énergie disponible et/ou recevable par les étapes : - lors d'une décharge de l'accumulateur, considération d'une période k de durée tk pendant laquelle l'accumulateur dans un état d'énergie SOEk initial subit une décharge à puissance constante PD : - calcul de l'énergie disponible Edk dans l'accumulateur par la 20 formule Edk = (1) (PD ; SOEk) et mesure de l'énergie restituée par l'accumulateur durant la période k par le calcul PD*tk ; - calcul de l'énergie disponible Edk+1 dans l'accumulateur en fin de période par la formule Edk+1 = Edk PD*tk ; - calcul de l'état d'énergie SOEk+i de l'accumulateur en fin de 25 période par la formule SOEk+1 = (I)-1 (PD ; Edk+i) ; ET/OU - lors d'une charge de l'accumulateur, considération d'une période k de durée tk pendant laquelle l'accumulateur dans un état d'énergie SOEk initial subit une charge à puissance constante Pc 3028621 15 - calcul de l'énergie recevable Erk dans l'accumulateur par la formule Erk = 1.P(Pc ; SOEk) et mesure de l'énergie reçue par l'accumulateur durant la période k par le calcul Pc*tk ; - calcul de l'énergie recevable Erk+1 dans l'accumulateur en fin de 5 période par la formule Erk+1 = Erk+ Pc*tk ; - calcul de l'état d'énergie SOEk±i de l'accumulateur en fin de période par la formule SOEk±i = 1.1-J-1 (Pc ; Erk+1). L'invention porte aussi sur un dispositif comprenant au moins un 10 accumulateur électrochimique, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'estimation de l'énergie disponible mettant en oeuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront 15 exposés en détail dans la description suivante d'un mode d'exécution particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : Les figures 1 a et 1 b représentent respectivement des exemples de 20 tableaux de données d'énergie recevable et d'efficacité de charge obtenus par une méthode de calibration selon l'état de la technique. La figure 2 représente l'ordinogramme des étapes du coeur du procédé de caractérisation en décharge selon un mode d'exécution de l'invention. 25 La figure 3 représente respectivement l'évolution de l'état d'énergie et des puissance et énergie mises en oeuvre lors des itérations du procédé de caractérisation en décharge selon le mode d'exécution de l'invention. 3028621 16 La figure 4 représente l'ordinogramme des étapes du coeur du procédé de caractérisation en charge selon un mode d'exécution de l'invention. La figure 5 représente respectivement l'évolution de l'état d'énergie et des 5 puissance et énergie mises en oeuvre lors des itérations du procédé de caractérisation en charge selon le mode d'exécution de l'invention. La figure 6 représente respectivement l'évolution de la tension, du courant et de la puissance aux bornes de l'accumulateur lors des itérations du 10 procédé de caractérisation en charge selon le mode d'exécution de l'invention. La figure 7 représente un exemple de surface formée par l'ensemble des triplets obtenus par le procédé de caractérisation en charge selon le mode 15 d'exécution de l'invention. La figure 8 représente l'ordinogramme des étapes du procédé de caractérisation en charge selon un mode d'exécution de l'invention. 20 La figure 9 représente l'ordinogramme des étapes du procédé de caractérisation en décharge selon un mode d'exécution de l'invention. La figure 10 représente respectivement l'évolution de l'état d'énergie et des puissance et énergie mises en oeuvre lors de certaines itérations du 25 procédé de caractérisation en décharge selon le mode d'exécution de l'invention. La figure 11 représente l'ordinogramme des étapes d'un procédé de suivi de l'état d'un accumulateur, à partir des données de caractérisation, selon 30 un mode d'exécution de l'invention. 3028621 17 Avant de détailler les étapes importantes d'un mode d'exécution de l'invention, il convient au préalable d'apporter quelques définitions. 5 Nous utiliserons le paramètre Y pour désigner les conditions de décharge d'un accumulateur, c'est-à-dire les conditions opératoires auxquelles il est soumis lors de sa décharge. Ce paramètre peut ainsi comprendre la puissance de décharge Pd (voire en variante le courant de décharge Id ou un autre paramètre continument variable qui caractérise les conditions de 10 décharge de façon univoque). Il peut aussi comprendre la température extérieure ou intérieure 0 de l'accumulateur. Ainsi, Y désignera soit le paramètre Pd, soit le vecteur (Pd, 0) dans les modes de réalisation décrits, à titre non limitatif. 15 De manière similaire, nous utiliserons le paramètre X pour désigner les conditions de charge d'un accumulateur, c'est-à-dire les conditions opératoires auxquelles il est soumis lors de sa charge. Ce paramètre peut ainsi comprendre la puissance de charge Pc (voire en variante le courant de charge le ou un autre paramètre continument variable qui caractérise 20 les conditions de charge de façon univoque). Il peut aussi comprendre la température extérieure ou intérieure 0 de l'accumulateur. Ainsi, X désignera soit le paramètre 13c, soit le vecteur (Pu, 0) dans les modes de réalisation décrits, à titre non limitatif. 25 Nous appelons critères de fin de décharge un ensemble de conditions opérationnelles définies par l'opérateur de l'accumulateur qui limitent les conditions d'opération auxquelles ce dernier est soumis en décharge de façon à respecter le domaine de fonctionnement sécuritaire de l'accumulateur. Elles peuvent être obtenues à partir des recommandations 30 du constructeur de l'accumulateur et varient selon la technologie. En 3028621 18 général, les critères de fin de décharge reposent sur la tension et le courant mesurés aux bornes de l'accumulateur sous forme d'un seuil de tension Ufd, un seuil de courant Ifd, ou sur une impédance, une pente de tension, et/ou une pente d'impédance, à titre non limitatif. Ainsi, nous 5 appelons toute décharge qui se termine en atteignant les critères de fin de décharge une décharge complète. De manière analogue, nous appelons critères de fin de charge un ensemble de conditions opérationnelles qui limitent la plage opérationnelle 10 de l'accumulateur en charge selon la technologie. Toute charge qui se termine en atteignant les critères de fin de charge est ainsi désignée une charge complète. Nous appelons conditions de charge nominale Xnom et de décharge 15 nominale Ynom un ensemble de conditions respectivement de charge et de décharge de référence. Selon un mode de réalisation, les conditions de décharge nominale désignent une puissance nominale qui peut être définie selon les deux approches suivantes : -la puissance nominale P - nomd se trouve dans une plage de 20 puissance d'utilisation recommandée par le fabricant de l'accumulateur, soit directement fournie par ce fabricant soit déduite par exemple d'une plage de courant fournie par ce fabriquant, par multiplication par une tension nominale fournie ; ou, -la puissance nominale P - nomd doit permettre d'effectuer des 25 décharges les plus reproductibles possibles selon la technologie testée. Par exemple, cet objectif peut être atteint en déduisant la puissance nominale P - nomd de la capacité nominale Cnom et de la tension nominale Unom, par la formule P - nomd = Cnom-Unom/Tnomd, Tnomd étant la durée nominale de la décharge. 30 3028621 19 Une charge nominale complète est effectuée lorsque l'accumulateur est soumis aux conditions de charge nominale Xnom jusqu'à ce que les critères de fin de charge soient atteints. Nous appelons état plein ou pleinement chargé l'état de l'accumulateur ainsi obtenu. De manière similaire, nous appelons état vide ou pleinement déchargé l'état de l'accumulateur lorsqu'une décharge sous les conditions de décharge nominale Ynom se termine en atteignant les critères de fin de décharge. Les conditions de décharge nominale Ynom permettent de déterminer une énergie nominale de décharge Enomd définie par l'énergie délivrée par l'accumulateur lorsqu'il est déchargé dans les conditions Ynom depuis son état plein jusqu'à un état pleinement déchargé. Avantageusement, la mesure de l'énergie nominale Enomd est obtenue par un cyclage de l'accumulateur aux conditions de charge et de décharge nominale en moyennant l'énergie déchargée lors de la décharge sur un nombre noya de cycles, compris entre 2 et 6. 20 L'énergie disponible ed(Y, SOE0) d'un accumulateur représente l'énergie qui peut être restituée aux bornes de l'accumulateur lors d'une décharge complète dans les conditions Y et à partir d'un état d'énergie initial SOEo. L'énergie disponible nominale en décharge Enomd est obtenue pour une 25 décharge à partir d'un état plein (SOE0=1) dans les conditions Ynom. L'énergie recevable ar(X, SOE0) d'un accumulateur représente l'énergie qui peut être acceptée par l'accumulateur lors d'une charge complète dans les conditions X et à partir d'un état d'énergie initial SOEo. L'énergie 5 10 15 3028621 20 recevable nominale en charge Enomo est obtenue lors d'une charge à partir de l'état vide (SOE0=O) dans les conditions Xnom. Enfin, un état d'énergie, dénommé communément par l'acronyme SoE de 5 sa dénomination anglaise « State of Energy », est défini comme le rapport entre l'énergie disponible ed(Ynom, SoE) dans l'hypothèse d'une décharge d'énergie dans les conditions nominales de décharge Ynom de l'accumulateur à partir de son état actuel SoE et l'énergie nominale de décharge Enomd, donc défini par la formule SoE = ed(Ynom, SoE) / Enomd. 10 Une valeur égale à 1 correspondant à un état d'énergie de l'accumulateur pleinement chargé et la valeur égale à 0 comme un état vide. L'invention repose sur un procédé de caractérisation d'un accumulateur électrochimique, qui permet de mesurer plusieurs multiplets de données, 15 incluant notamment des triplets de données selon un mode de réalisation avantageux, chaque triplet associant un état d'énergie initial SoE0i, une puissance de décharge Pd; et une énergie disponible edi dans une partie de caractérisation en décharge, et un état d'énergie initial SoE0i, une puissance de charge 13o1 et une énergie recevable ari dans une partie de 20 caractérisation en charge, de manière semblable à l'état de la technique. Toutefois, le procédé de caractérisation choisi pour obtenir les valeurs des multiplets est beaucoup plus rapide que dans l'état de la technique, comme cela va être décrit par la suite. Le procédé est avantageusement mis en oeuvre pour une caractérisation en décharge et en charge d'un 25 accumulateur, mais resterait naturellement utile pour une seule de ces deux caractérisations. D'autre part, nous entendrons par mesure d'énergie, une valeur obtenue à partir d'une mesure d'une quantité de charges restituée par un accumulateur ou fournie à un accumulateur, ou à partir de toute autre mesure d'une ou plusieurs grandeurs électriques aux 3028621 21 bornes de l'accumulateur, comme la tension, le courant, et/ou la puissance. En remarque, l'invention va souvent être décrite dans le cadre des triplets 5 de données susmentionnés, à titre d'exemple, mais pourrait naturellement être étendue à d'autres dimensions, intégrant la température dans les conditions de décharge et/ou de charge par exemple. Les paramètres de décharge Y et de charge X définis plus hauts et qui seront utilisés ci-après peuvent donc correspondre par exemple à une puissance de décharge et 10 de charge, ou en variante représenter un vecteur pour intégrer d'autres paramètres. Ainsi, l'invention permet aussi d'estimer l'état d'énergie d'un accumulateur, et son énergie disponible et/ou recevable, grâce à la mise en oeuvre d'une 15 part du procédé de caractérisation de l'accumulateur dans une première phase P1, qui permet d'acquérir des valeurs réelles de référence du comportement de l'accumulateur, que nous pouvons aussi appeler données de caractérisation, et d'autre part d'une estimation de son état dans une seconde phase P2 pendant son utilisation dans un système 20 durant laquelle il alterne des périodes de restitution d'énergie pour alimenter électriquement ledit système et des périodes de charge pour stocker de l'énergie, à partir des données de caractérisation. L'invention s'intéresse particulièrement à la première phase PI 25 correspondant au procédé de caractérisation, dont elle permet une optimisation grâce à un gain de temps significatif pour sa mise en oeuvre. Ce procédé de caractérisation est de préférence mis en oeuvre dans des conditions particulières bien maîtrisées, sur un accumulateur dans une phase en amont de son utilisation dans un système. 30 3028621 22 La figure 2 illustre un algorithme Al mis en oeuvre dans le coeur d'un procédé de caractérisation en décharge d'un accumulateur, selon un mode de réalisation de l'invention. Cet algorithme Al est mis en oeuvre à partir d'un état plein de l'accumulateur, caractérisé par un état d'énergie 5 SoE par définition égal à 1. Il comprend les étapes suivantes : une décharge partielle E15 de l'accumulateur d'une quantité d'énergie ED prédéfinie, dans les conditions de décharge YD ; une charge ou décharge complète E16a dans les conditions nominales Xnom/Ynom durant laquelle l'énergie chargée ou déchargée 10 EE16 est mesurée ; Une remise de l'accumulateur à sa position de départ de l'algorithme Al en état plein El 6b par une charge nominale complète ; - une détermination de l'état d'énergie initial E17, dans lequel 15 se trouvait l'accumulateur après l'étape de décharge partielle E15 et avant d'engager l'étape de charge ou décharge complète El 6a. En première remarque, il est important de noter que cet algorithme A1, qui forme le coeur du procédé de caractérisation en décharge et qui sera itéré 20 plusieurs fois pour obtenir des multiplets de valeur, avec notamment des puissances de décharge différentes et des états d'énergie initiaux différents, se différencie de celui défini par l'état de la technique, décrit dans le document W02011000872 rappelé précédemment, par le fait que l'accumulateur n'est pas positionné d'abord dans un état d'énergie initial 25 connu avant la mesure de son énergie disponible, mais au contraire par le fait qu'on procède à une décharge partielle E15, puis une charge ou décharge E16a à partir d'un état d'énergie inconnu, qui est calculé a posteriori en dernière étape E17 de l'algorithme Al. Les avantages de cette approche seront détaillés ultérieurement. 30 3028621 23 En deuxième remarque, la charge nominale de l'étape El 6b n'est pas effectuée si l'étape E16a comprend une charge nominale. Si l'étape E16a comprend une charge nominale, l'accumulateur est déjà dans l'état plein de départ requis à la fin de l'étape El 6a, ce qui rend l'étape El 6b inutile. 5 La mise en oeuvre de cet algorithme Al va maintenant être détaillée, en référence avec la figure 3. Cet algorithme est itéré pour obtenir des mesures d'énergie disponible pour plusieurs états d'énergie initiaux, sans modifier les conditions de décharge YD considérées. La variation de l'état 10 d'énergie initial est réalisée en modifiant l'énergie déchargée ED à l'étape de décharge partielle E15, sans définition préalable de plusieurs états d'énergie initiaux SOE0 spécifiques, qui restent inconnus au début de l'algorithme Al. 15 Au moins une fois pendant la caractérisation en décharge, une itération particulière de l'algorithme Al est réalisée en appliquant une décharge complète El 1 de l'accumulateur depuis son état plein dans les conditions de décharge YD. A la fin de cette étape, l'accumulateur atteint ainsi les critères de fin de décharge, et l'énergie déchargée et mesurée EDoein 20 correspond à l'énergie disponible ed pour un état d'énergie initial plein (SOE0 = 1). Cette mise en oeuvre particulière permet ainsi de mesurer ed(YD ; SOE0=1) (= EDp;ein)- Cette première mise en oeuvre de l'algorithme Al est illustrée par la 25 première itération sur les graphes de la figure 3. Le graphe supérieur montre l'évolution de l'état d'énergie de l'accumulateur. Au début de cette évolution, l'accumulateur se trouve dans son état plein. Ensuite, la décharge complète El 1 est mise en oeuvre, comme mentionné ci-dessus, Par la suite, une décharge nominale complète est mise en oeuvre dans 30 l'étape El 2a et l'énergie déchargée EE12 mesurée, avant une nouvelle 3028621 24 sous-étape E12b de charge dans les conditions nominales, pour le porter à son état initial plein. La décharge nominale complète de l'étape E12a sert à la détermination de l'état final de décharge SoEfd de l'accumulateur dans l'étape El3 qui sera exposée plus loin. 5 En remarque, cette première itération particulière est effectuée avant les autres itérations de caractérisation, si ces dernières comprennent l'étape de calcul en ligne E17 ou si le calcul de l'énergie déchargée lors de l'étape E15 se base sur la connaissance de l'énergie de décharge ed(YD ; 10 SOE0=1), comme décrit par la suite. Ensuite, l'algorithme Al est répété pour différentes valeurs d'énergie EDi de décharge dans l'étape de décharge partielle E15, l'indice i étant utilisé pour caractériser l'itération i de répétition de l'algorithme Al. 15 Avantageusement, ces valeurs d'énergie sont réparties de manière homogène entre 0 et l'énergie EDoein=ed(YD ; SOE0=1) obtenue lors de la première étape. En choisissant à titre d'exemple quatre valeurs d'état d'énergie initial intermédiaire, l'énergie EDi de décharge est alors prédéfinie par les valeurs 0,8*EDplein, 0,6*EDplein, 0,4*EDplein et 0,2*EDpiein- 20 En variante, toute autre répartition des énergies EDi pourrait être envisagée. Ces différentes valeurs sont utilisées dans les étapes 2 à 5 suivantes représentées sur la figure 3. Dans chacune de ces itérations i, on met alors en oeuvre l'algorithme A1, qui est donc répété quatre fois dans cet exemple de réalisation. 25 Durant l'étape E15, une décharge partielle de l'accumulateur sous conditions YD est réalisée, et l'énergie de décharge est mesurée : dès que cette énergie déchargée atteint le seuil prédéfini EDi, la décharge est stoppée. En remarque, il est possible de calculer l'énergie disponible edi 3028621 25 dans l'accumulateur en fin de l'étape de décharge partielle E15 de cet algorithme Al de la manière suivante : edi = ed(YD ; SOE0i=1) - EDi. Ensuite, l'énergie déchargée EE16 est alors mesurée pendant l'étape de 5 décharge complète El 6a de l'accumulateur. Avant la fin de chaque itération, le procédé de caractérisation en décharge met en oeuvre une sous-étape E16b intermédiaire de charge complète de l'accumulateur dans les conditions nominales Xnom, pour le remettre dans 10 son état plein, requis au début de l'algorithme Al. Cette étape est omise lors d'une réalisation de l'algorithme exposée plus loin dans laquelle l'étape El 6a est réalisée par une charge nominale. Enfin, il est possible de déterminer à l'étape E17 l'état de charge initial 15 SOE0 de l'itération i par le calcul suivant : SOE0 = ed(Ynom ; SOEoi) / Enomd = EE16 Enomd Ce calcul est remplacé par un calcul différent basé sur une caractérisation préalable en charge lors de la réalisation dans laquelle l'étape El 6a est réalisée par une charge nominale. 20 En remarque, l'ordre des étapes E16b et E17 peut être inversé ou ces étapes peuvent être exécutées en parallèle. En outre, l'étape El 7 peut être omise en faveur d'un calcul de l'état d'énergie initial hors ligne après la mise en oeuvre de toutes les itérations de l'algorithme Al. 25 A la fin de chaque itération, nous obtenons bien le multiplet de données recherchées, YD, SOE0, edi- 3028621 26 De manière identique au calcul de l'étape E17, il est possible de déterminer à l'étape E13 l'état de charge final SoEfd de la décharge complète pendant l'étape El 1 par le calcul suivant : SOEfd = ed(Ynom ; SOEfd) / Enomd = EE12 Enomd 5 Ce procédé présente ainsi l'avantage de permettre dans le même temps le calcul de l'état d'énergie final SoEfd en décharge, qui se définit comme l'état d'énergie de l'accumulateur au-dessous duquel il n'est plus possible d'obtenir de l'énergie dans des conditions de décharge YD données. En 10 effet, cette valeur SoEfd atteinte lors d'une décharge complète en fin d'étape El 1, est déduite de la mesure de l'énergie chargée lors de l'étape E12a de décharge complète dans les conditions nominales. Lors d'une réalisation dans laquelle l'étape E12a est réalisée par une charge nominale, elle est calculée à base d'une caractérisation préalable en 15 charge, comme expliqué plus loin. La détermination de l'état final de la décharge pour toutes les conditions de décharge YDj sous investigation permet d'acquérir plusieurs couples (SOEfdi ; YDi) à partir desquels une fonction f peut être définie par une 20 interpolation : SOEfd = f(YD). L'inversion de cette fonction f permet aussi de déterminer des conditions de décharge limitantes YDIim à un état d'énergie SOE donné, au-delà desquelles il n'est plus possible d'obtenir de l'énergie de l'accumulateur à cet état donné : YDIim = f 1 (SoE). Dans un mode de réalisation où les 25 conditions de décharge YD sont données par une puissance de décharge Pd, et en conséquence SOEfd = f(PD), la fonction inverse 1-1 donne une puissance maximale de décharge. Ensuite, le procédé décrit précédemment est de nouveau répété en 30 modifiant les conditions de décharge YD, pour finaliser l'acquisition des 3028621 27 multiplets mentionnés dans toutes les dimensions étudiées, notamment en faisant varier les valeurs de puissance de décharge Pd, et éventuellement la température. Un ordinogramme complet est représenté sur la figure 9 et décrit ultérieurement, en variante de ce mode de réalisation. 5 Lorsque toutes les itérations sont terminées, on obtient alors des multiplets SOE0i, edji- Ce procédé de caractérisation en décharge est donc réalisé sur plusieurs 10 puissances de décharge Pdj, dans la plage de puissance de fonctionnement de l'accumulateur, incluant avantageusement la puissance nominale P - nomd- Le nombre npd de ces puissances de décharge doit représenter un bon compromis entre l'exigence d'obtenir suffisamment de valeurs mesurées sur des phases de décharge de l'accumulateur selon 15 ces diverses puissances de décharge Pdj, où j varie de 1 à npd, le temps de caractérisation Tcaracd et l'exigence de ne pas user l'accumulateur pour ne pas perturber des mesures ultérieures. Avantageusement, ce nombre npd de puissances de décharge choisies sera compris entre 5 et 15, ces valeurs étant incluses. Ces différentes puissances Pdj peuvent être 20 choisies selon une répartition uniforme sur toute la plage d'utilisation de l'accumulateur ou de manière non uniforme, pour affiner le comportement vers les plus fortes et/ou les plus faibles puissances. De plus, le procédé de caractérisation en décharge utilise plusieurs 25 valeurs d'état de charge initial SoEoi, entre 0 et 1, représentant plusieurs états de charge en énergie de l'accumulateur. Le nombre nSoEd de ces valeurs choisies représente aussi un bon compromis pour obtenir un nombre de valeurs suffisant pour bien calibrer l'accumulateur sans toutefois entraîner son vieillissement prématuré. Un nombre compris entre 30 4 et 12 inclus est avantageux. 3028621 28 Le procédé de caractérisation en décharge exige donc la mise en oeuvre d'au moins une double itération, pour chacune des valeurs de puissance de décharge déterminées Pd] et pour chacune des valeurs 5 d'états de charge initial SoEoi déterminés, selon finalement un nombre npd*nsoEd de combinaisons possibles. Lorsque les multiplets mentionnés sont obtenus, directement et/ou indirectement à partir de mesures réelles, le procédé met en oeuvre une 10 étape supplémentaire de détermination d'une fonction (1) permettant de déterminer l'énergie disponible ed dans l'accumulateur pour tout état d'énergie SOE et toutes conditions de décharge YD. Cette fonction se définit donc par : ed = (1)(YD ; SOE). Cette fonction (1) peut être obtenue par toute méthode à partir des 15 valeurs mesurées, comme toute modélisation ou par extrapolation ou interpolation ou par tout traitement mathématique. Elle peut être déterminée a posteriori, par un calcul après la fin de la caractérisation à partir des valeurs mesurées et mémorisées dans une mémoire électronique. En variante, elle peut être calculée pendant le procédé de 20 caractérisation. Dans ce dernier cas, elle peut également être calculée pour une plage limitée de la plage opérationnelle de l'accumulateur à partir d'un nombre limité de multiplets. Elle peut également être calculée pour tout état d'énergie initial SoE dans une seule condition de décharge YE16 si suffisamment de multiplets pour cette condition de 25 décharge ont étés obtenus. Cela permet notamment de substituer la décharge nominale dans les étapes E12a et E16a par la condition YE16 pour laquelle la fonction (1) est déjà connue comme dans la première variante du procédé décrite par la suite. 3028621 29 Le procédé décrit précédemment peut présenter des variantes de réalisation. Par exemple, pour certaines itérations de l'algorithme Al les étapes de 5 charge ou décharge complète El2a et El6a pourraient consister en une décharge complète dans des conditions de décharge non nominales YE16, si une fonction (P telle que définie ci-dessus est connue sur une plage limitée d'opération qui comprend les conditions YE16 à base de multiplets obtenus par des itérations précédentes de l'algorithme Al. 10 Cette étape permettrait alors toujours d'en déduire à l'étape suivante El7 l'état d'énergie initial SoEoi par la fonction inverse c-1 de la manière suivante : SoEoi = (P-1(YE16; EE16). Selon une autre variante de réalisation, qui sera présentée plus loin en 15 référence avec les figures 9 et 10, les étapes E12a et E16a peuvent être réalisée par une charge complète, dans des conditions nominales Xnom ou non-nominales XE16, en considérant qu'une fonction lp est connue, qui sera détaillée par la suite, permettant de déduire l'état de charge initial de l'énergie de charge mesurée et des conditions de 20 charge. Dans une variante de réalisation où l'étape E16a consiste en une charge nominale, cette étape E16a peut alors placer directement l'accumulateur dans sa position de départ pour une nouvelle itération de l'algorithme A1, rendant inutile l'étape intermédiaire El6b. La fonction lp est par exemple connue si une caractérisation en charge de 25 l'accumulateur a été réalisée pour les conditions de charge susmentionnées avant la caractérisation en décharge. Selon une variante de réalisation, les étapes de remise en état plein E12b et/ou E16b sont omises si les étapes E12a et/ou E16a comprennent une charge nominale. 30 3028621 30 Selon une variante de réalisation, l'accumulateur ne se trouve pas dans l'état plein SoE = 1 au début d'une itération i de l'algorithme A1, mais dans un état SoEdi différent de l'état plein. C'est notamment le cas pour une réalisation lors de laquelle les étapes El 2a et/ou El 6a 5 comprennent une charge sous conditions non nominales XE16, mais les étapes de remise en état plein El 2b et/ou El 6b sont omises. Si l'état SoEdi est connu par une caractérisation en charge des conditions XE16 telle que décrite plus loin, la mesure de l'énergie de décharge pendant l'étape El 1 fournit l'énergie disponible ed(YD ; SoEoi=SoEdi) à cet état 10 d'énergie SoEdi au lieu de l'énergie disponible à l'état plein SoEoi = 1. Il est alors possible de calculer l'énergie disponible edi dans l'accumulateur à la fin de l'étape E15 de la manière suivante : edi = ed(YD ; SoEoi= SoEdi) - EDi. 15 Le procédé de caractérisation d'un accumulateur comprend une seconde partie de caractérisation en charge, qui applique les mêmes principes. La figure 4 illustre un algorithme A2 mis en oeuvre dans le coeur d'un 20 procédé de caractérisation en charge d'un accumulateur selon un mode de réalisation de l'invention. Cet algorithme A2 est mis en oeuvre à partir d'un état vide de l'accumulateur, caractérisé par un état d'énergie SoE par définition égal à O. Il comprend les étapes suivantes : une charge partielle E25 de l'accumulateur d'une quantité 25 d'énergie Ec prédéfinie, dans les conditions de charge Xc ; une charge ou décharge complète E26a dans les conditions nominales Xnom/Ynom durant laquelle l'énergie chargée ou déchargée EE26 est mesurée ; une remise de l'accumulateur dans son état vide par une 30 décharge nominale complète E26b ; 3028621 31 une détermination de l'état d'énergie initial E27. En remarque, il est important de constater que cet algorithme A2 est mis en oeuvre avec un état d'énergie initial inconnu de l'accumulateur atteint à 5 la fin de l'étape E26a, qui est calculé a posteriori en dernière étape E27, comme dans le procédé de caractérisation en décharge décrit ci-dessus. En deuxième remarque, la connaissance de l'énergie nominale de décharge Enomd conditionne le calcul de l'état d'énergie initial lors de 10 l'étape E27. La détermination de cette énergie par un cycle nominal de la batterie doit donc précéder la mise en oeuvre de l'algorithme, si celui comprend l'étape E27 de calcul en ligne. Elle pourrait aussi être effectuée lors de la caractérisation en décharge décrite ci-dessus ou après l'ensemble des mesures, si les calculs sont effectués hors ligne. 15 En remarque, la décharge nominale de l'étape E26b n'est pas effectuée si l'étape E26a comprend une décharge nominale. Si l'étape E26a comprend une décharge nominale, l'accumulateur est déjà dans l'état plein de départ requis à la fin de l'étape E26a ce qui rend l'étape E26b inutile. 20 La mise en oeuvre de cet algorithme A2 est illustrée en référence avec la figure 5. Il est d'abord itéré pour obtenir des mesures d'énergie recevable pour plusieurs états d'énergie initial, sans modifier les conditions de charge Xc considérées. La variation de l'état d'énergie initial est réalisée 25 en modifiant l'énergie chargée Eci à l'étape de charge E25, sans définition préalable de plusieurs états d'énergie initial SoEoi spécifiques puisque ces états sont inconnus au début de l'algorithme A2. Au moins une fois pendant la mise en oeuvre de la caractérisation en 30 charge, une charge complète E21 est réalisée dans une itération 302 862 1 32 particulière de l'algorithme A2 dans les conditions de charge Xc. La mesure de l'énergie chargée Ecvide permet de déterminer l'énergie recevable à partir de l'état vide ar(Xc ; S0E0=0) (= Ecvide). Puis, une décharge complète E22a est mise en oeuvre dans les conditions de 5 décharge nominale Ynom avec mesure de l'énergie déchargée EE22. L'état d'énergie final de la charge SoEfo est déterminé à l'étape E23 selon la formule : S0Efc = ed(Ynom ; SOEfc) Enomd = EE22 Enomd 10 En remarque, cette itération particulière de l'algorithme A2 doit précéder les autres itération si le calcul des énergies chargées lors de l'étape E25 se base sur la connaissance de l'énergie ar(Xc ; SoE0=0). 15 Ensuite, l'algorithme A2 est répété pour différentes valeurs d'énergie Eci de charge dans l'étape de charge E25, l'indice i étant utilisé pour caractériser l'itération i de répétition de l'algorithme A2. Avantageusement, ces valeurs d'énergie sont réparties de manière homogène entre 0 et l'énergie ar(Xc ;SoEoi=0) obtenue lors de la première étape. En choisissant 20 à titre d'exemple quatre valeurs d'état d'énergie initial intermédiaire, l'énergie Eci de charge est alors prédéfinie par les valeurs 0,8*ar(Xc;SoEo=0), 0,6*ar(Xc;SoEo=0), 0,4*ar(Xc;SoEo=0) et 0,2*ar(Xc;SoEo=0). Ces différentes valeurs sont utilisées dans les étapes 2 à 5 suivantes, représentées sur la figure 5. En remarque, la figure 6 25 représente les courbes 1, 2, 3 d'évolution de respectivement la tension U, le courant I et la puissance P de l'accumulateur lors des cinq itérations de l'algorithme A2. Dans chacune de ces itérations i, on met donc en oeuvre l'algorithme A2. 30 3028621 33 Durant l'étape E25, une charge de l'accumulateur sous conditions de charge Xc est réalisée, et la quantité d'énergie chargée est mesurée : dès que cette quantité d'énergie atteint le seuil d'énergie Eci prédéfini, la charge est stoppée. En remarque, en fin de l'étape E25 de cet algorithme, 5 il est possible de calculer l'énergie recevable ah dans l'accumulateur de la manière suivante : = ar(Xc ; SoE0=0) - Eci. Ensuite, l'étape E26a réalise une décharge complète de l'accumulateur dans des conditions nominales Ynom, et l'énergie déchargée EE26i est alors 10 mesurée. Enfin, il est possible de déterminer à l'étape E27 l'état de charge initial SoEoi de l'itération i par le calcul suivant : SoEoi = ed(Ynom ; SOEo) / Enomd = EE26i Enomd 15 A la fin de chaque itération, nous obtenons bien le multiplet de données recherchées, Xc, SOEoi, A la fin de chaque étape du procédé selon la réalisation décrite ci-dessus, 20 l'accumulateur se trouve dans un état vide, requis au début de l'algorithme A2. Les étapes E22b et E26b n'étaient alors pas nécessaires et ont étés omises. Les itérations peuvent ainsi s'enchaîner sans perte de temps. Le procédé décrit précédemment peut présenter des variantes de 25 réalisation. Par exemple, les étapes E22a et/ou E26a pourraient consister en une décharge non nominale. Dans ce cas, les étapes E22b et/ou E26b doivent intervenir pour remettre l'accumulateur à son état vide avant de 30 commencer la prochaine itération de l'algorithme A2. 302 862 1 34 Ensuite, le procédé décrit précédemment est de nouveau répété en modifiant les conditions de charge Xc, pour finaliser l'acquisition des multiplets mentionnés dans toutes les dimensions étudiées, notamment en 5 faisant varier les valeurs de puissance de charge Pci, et éventuellement la température. Lorsque toutes ces itérations sont terminées, on obtient alors des multiplets Xci, SOEoi, arii. La figure 8 illustre ainsi un tel procédé complet, y exclus la mesure 10 préalable de l'énergie nominale de décharge Enomd, dans un mode de réalisation où les conditions de charge Xci se limitent au paramètre de puissance de charge Po à titre d'exemple non limitatif. Le procédé met alors en oeuvre les étapes suivantes : E20 - choix de la puissance de charge Pol ; 15 E21 - charge complète à la puissance 13c1 et mesure de l'énergie chargée, qui correspond à l'énergie recevable ar(Pci ;SoE01=0); E22a - décharge nominale complète ; E23 - Détermination de l'état d'énergie final de la charge SaEfc ; E24 - choix de l'énergie Eci à charger ; 20 E25 - E27 - itération de l'algorithme A2 décrit précédemment, E28 - décompte du nombre d'énergie à charger déjà caractérisée (par exemple par un compteur), c'est-à-dire du nombre d'états de charge initiaux, et comparaison avec le nombre d'états de charge initiaux ns0Ec choisi. Si ce nombre n'est pas atteint, on continue les 25 itérations des étapes E24 à E27, sinon E29 - décompte du nombre de puissance de charge déjà caractérisée (par exemple par un compteur) et comparaison avec le nombre de puissance de charge npc choisi. Si ce nombre n'est pas atteint, on retourne à l'étape E20 et on continue les itérations de 30 toutes les étapes précédentes. 3028621 Lorsque tous les multiplets mentionnés sont obtenus, directement et/ou indirectement à partir de mesures réelles, le procédé met en oeuvre une étape supplémentaire de détermination d'une fonction permettant de 5 déterminer l'énergie recevable ar dans l'accumulateur pour tout état d'énergie initial SoE et toutes conditions de charge Xc : ar = Lp(SOE, Xc). Cette fonction lp peut être obtenue par toute méthode à partir des valeurs mesurées, comme toute modélisation ou par extrapolation ou 10 interpolation ou par tout traitement mathématique. La figure 7 illustre à titre d'exemple la surface obtenue par cette fonction en fonction des trois paramètres Pci, SOEoi, arii. Par analogie avec la fonction (I) mentionnée ci-dessus, la fonction Y peut 15 être obtenue pour une plage partielle de la plage d'opération de l'accumulateur en charge afin de l'utiliser dans la détermination des états d'énergie dans l'étape E23 et E27 des itérations suivantes du procédé comme décrit par la suite. 20 En variante, les étapes E22a et E26a pourraient consister en une charge complète dans des conditions de charge XE22/XE26 nominales ou non nominales et on utiliserait un modèle de l'énergie recevable ar(X, SoE0) défini par une fonction lp tel que : a r ( X E26 S 0 E 0) = ( X E26 S 0 E 0 ) 25 On calculerait alors l'état d'énergie final de la charge à l'étape E23 de la manière suivante : SaEfc = Lp 1 (XE22 ;EE22) Ensuite, on calculerait l'état d'énergie initial à l'étape E27 de la manière suivante : -1 ty .g 30 SoEoi = (XE26 ,1-E26i/ 3028621 36 Selon une autre variante, les étapes E22a et E26a pourraient consister en une décharge complète dans des conditions de décharge YE22/YE26 non nominales et on utiliserait un modèle de l'énergie disponible ed(Y, SoE0) 5 défini par une fonction (I) tel que : ed(YE26, SoE0) = (NYE26, SoEo) On calculerait alors l'état d'énergie final de la charge à l'étape E23 de la manière suivante : So Efc = (I) 1 (YE22 ; EE22) 10 Ensuite, on calculerait l'état de charge initial à l'étape E27 de la manière suivante : So Eoi = (YE26 ; EE26i) Dans ce cas les étapes de décharge E23b et E26b interviendraient pour porter l'accumulateur à son état de départ de l'algorithme A2. 15 En variante, l'accumulateur se trouve dans un état d'énergie SoEdi autre que l'état vide SoE = 0 au début des itérations de l'algorithme A2. La mesure d'énergie lors de l'étape E21 donne alors l'énergie recevable à partir de cet état ar(Xe ; SoEo=SoEdi). il est alors possible de calculer 20 l'énergie recevable ah dans l'accumulateur à la fin de l'étape E25 de la manière suivante : = ar(Xc ; SoE0=SoEdi) - Eci. De plus, ce procédé présente aussi l'avantage de permettre le calcul de l'état d'énergie final SoEfc de charge, qui se définit comme l'état d'énergie 25 de l'accumulateur au-dessus duquel il ne peut plus recevoir de l'énergie dans des conditions de charge Xc données. En effet, cette valeur SoEfc est obtenue par la mesure de l'énergie déchargée lors de l'étape E22a de décharge complète dans les conditions nominales. Cela permet d'acquérir plusieurs couples (SoEfc ; Xc) à partir desquels une fonction f2 peut être 30 définie par une interpolation : on obtient alors SoEfc = f2(Xc). 3028621 37 Par analogie avec la fonction f, l'inversion de cette fonction f2 permet aussi de déterminer la puissance de charge maximale possible à un état d'énergie SoE donné, au-delà de laquelle l'accumulateur ne peut plus possible de recevoir de l'énergie : Xc = f2-1 (SoE). 5 La figure 9 illustre un procédé complet de caractérisation en décharge d'un accumulateur, dans un mode de réalisation où Ycii se limite à la puissance de décharge Pdj et où les étapes E12 et El 6a consistent en une charge nominale, ce qui permet d'omettre les étapes El 2b et El 6b. Le 10 mode de réalisation présenté présuppose la connaissance d'une fonction Y de l'énergie recevable en charge pour déterminer l'état d'énergie initial dans les étapes E13 et E17. Cette fonction proviendra d'une caractérisation complète ou partielle en charge telle qu'exposée ci-dessus. Le procédé met alors en oeuvre les étapes suivantes : 15 El 0 - choix de la puissance de décharge Pd] ; El 1 - décharge complète à la puissance Pdj et mesure de l'énergie déchargée, qui correspond à l'énergie disponible ed(YDi ;SOE01=1) ; El 2a - charge nominale complète ; E13 - détermination de l'état de décharge final SoEfd ; 20 E14 - choix de l'énergie Edi à décharger ; El 5 - El 7 - itération de l'algorithme Al décrit précédemment, E18 - décompte du nombre d'énergies à décharger déjà caractérisées (par exemple par un compteur), c'est-à-dire du nombre d'états de charge initiaux, et comparaison avec le nombre 25 d'états de charge initiaux rlsoEd choisi. Si ce nombre n'est pas atteint, on continue les itérations des étapes E14 à E17, sinon E19 - décompte du nombre de puissance de décharge déjà caractérisée (par exemple par un compteur) et comparaison avec le nombre de puissance de décharge npd choisi. Si ce nombre n'est 3028621 38 pas atteint, on retourne à l'étape El 0 et continue les itérations de toutes les étapes précédentes. Le graphe supérieur de la figure 10 représente l'évolution de l'état 5 d'énergie de l'accumulateur. La première itération correspond aux étapes de décharge complète El 1 et de charge nominale complète E12a mentionnées ci-dessus. Ensuite, les itérations 2 à 5 correspondent aux itérations de l'algorithme Al mentionnées ci-dessus. L'étape E16a de cet algorithme est mise en oeuvre en choisissant la 10 variante de charge complète dans des conditions nominales, au contraire de la réalisation liée à la figure 3 décrite précédemment. Cette variante de réalisation présente l'avantage d'obtenir l'accumulateur à l'état de pleine charge en fin d'itération, ce qui le rend prêt pour la nouvelle itération, sans nécessiter la mise en oeuvre des étapes El2b et 15 El6b, au contraire de la réalisation de la figure 3. En remarque, dans cette variante de réalisation, durant l'étape de charge complète (E16a) de l'accumulateur à une puissance de charge PE26, une mesure de l'énergie chargée EE16 est réalisée, et le calcul de l'état 20 d'énergie initial SoEoi (E17) associé à la puissance de décharge PD et à l'énergie disponible edi est obtenu de la manière suivante : SoEoi=4J-1(13E26 ; EE26), où est la fonction définie précédemment. Dans tous ces modes de réalisation, une période de relaxation 25 suffisante est appliquée entre les itérations, selon les préconisations du fabriquant en fonction de la technologie. Par exemple, la période de relaxation sera de 10 minutes pour une batterie Li-ion et supérieure à une heure pour une batterie au plomb. 3028621 39 Comme cela ressort des procédés décrits précédemment, la caractérisation d'un accumulateur est beaucoup plus rapide par le fait qu'elle nécessite moins de cycles complets de charge et/ou décharge. Par exemple, la durée Tcaracd du procédé de caractérisation en décharge 5 pour une seule condition de décharge lié à l'illustration de la figure 9 peut s'approximer par le calcul : EnomdEnomd Tcaracd = 2.Tp+(1-SOEkj). Pnomd +SOEkj. Pdi A comparer au temps pour cette même étape dans l'état de la 10 technique, comme explicité dans la description de l'état de la technique : Enomc Enomd Enomd Tcaracd = Pnomc +3. Tp+(1-S0Ekj). Pnomd ±S°Eki. Pdi Il est intéressant de noter que le procédé de caractérisation permet un gain de temps notamment par les deux principes suivants : - on utilise un état d'énergie initial inconnu ; 15 - on utilise des informations disponibles provenant de caractérisations déjà effectuées sous forme des fonctions (I) et Y. En remarque, les calculs d'énergie disponible ou recevable des étapes E15, E25 et les calculs de l'état d'énergie initial des étapes E17, E27 20 peuvent se faire en temps réel, ou de manière décalée dans le temps, à partir des données mesurées stockées dans une mémoire électronique. Selon une variante de réalisation, l'algorithme précédent pourrait être implémenté sans prendre en compte tous les npd*nSoEd couples mais un 25 échantillon choisi. Par exemple, dans certaines zones où la batterie présente un comportement stable, il serait possible de ne réaliser la mesure que pour un pas sur deux ou sur trois, et effectuer plus de 3028621 mesures dans des zones plus délicates de fonctionnement de la batterie, soit pour tous les couples de valeurs dans ces zones. D'autre part, les étapes du procédé de caractérisation ont été mises en 5 oeuvre avec des charges ou décharges à puissance constante. En variante, la puissance pourrait varier. Par exemple, une charge pourrait comprendre une première partie à courant constant jusqu'à un seuil de tension puis une seconde partie à tension constante jusqu'à un seuil de courant. 10 Le procédé de caractérisation décrit précédemment peut être mis en oeuvre par un dispositif de caractérisation, comprenant de moyens matériel et logiciel pour charger et décharger un accumulateur, dans des conditions imposées et maitrisées. Il comprend aussi un 15 calculateur, comprenant un logiciel qui met en oeuvre les calculs décrits précédemment, et une mémoire électronique (ou non électronique) pour mémoriser les données de caractérisation, obtenues directement ou indirectement par des capteurs de mesure des grandeurs électriques mentionnées. 20 Le procédé de caractérisation mis en oeuvre permet le suivi de l'état d'énergie d'un accumulateur, sans besoin de tableaux correctifs de l'efficacité de charge. 25 En effet, si on suppose un accumulateur dans un état d'énergie SOEk, avant de subir sur une certaine période de durée tk une décharge à puissance constante PD, le procédé suivant peut être mis en oeuvre : - E36 : l'énergie disponible Edk dans l'accumulateur obéit à Edk = (I)(PD ; SOEk) ; 3028621 41 - on mesure l'énergie fournie par l'accumulateur durant cette durée par le calcul PD*tk ; - E37 : En fin de période, l'énergie disponible dans l'accumulateur peut être calculée par Edk+1 = Edk - PD*tk ; 5 - E38 : Ce qui permet d'en déduire l'état d'énergie SOEk+1 de l'accumulateur en fin de période par SOEk±i = el(PD ; Edk+i). De manière semblable, le procédé suivant peut être mis en oeuvre pour le suivi de l'état d'énergie d'un accumulateur en période de charge, qui 10 reçoit sur une certaine période de durée tk une charge à puissance de charge constante Pc : - E36 : l'énergie recevable Erk dans l'accumulateur obéit à Erk= 1P(Pc ; SOEk) ; - on mesure l'énergie reçue par l'accumulateur durant une durée tk 15 par le calcul Pc*tk ; - E37 : En fin de période, l'énergie recevable dans l'accumulateur peut être calculée par Erk+1 = Erk + Pc*tk ; - E38 : Ce qui permet d'en déduire l'état d'énergie SOEk+1 de l'accumulateur en fin de période par SOEk±i = 1.1f1(Pc ; Erk+1) 20 Notamment, le procédé illustré par la figure 11 peut être mis en oeuvre. Ce procédé comprend une étape d'initialisation E30 de l'état d'énergie de l'accumulateur, notamment après une charge ou une décharge complète. On découpe E31 ensuite les périodes d'utilisation de 25 l'accumulateur en périodes de temps où sa sollicitation peut être approximée par une puissance constante en utilisant des méthodes de lissage ou d'autres méthodes mathématiques. Chaque période est identifiée par l'indice k. Puis le procédé comprend l'itération des étapes suivantes : 30 E32 - calcul de l'état d'énergie initial SOEk ; 3028621 42 E33 - mesure de la puissance P appliquée sur une durée tk ; E34 - calcul de l'énergie échangée par le produit P * tk ; E35 - détermination du signe de cette énergie ; E36 - E38 : on met en oeuvre ces étapes décrites ci-dessus, soit en 5 charge, soit en décharge, en fonction du signe de l'énergie, qui permet de savoir si elle est reçue ou transmise par l'accumulateur ; Le procédé décrit ci-dessus permet donc bien de suivre facilement l'état d'énergie d'un accumulateur à partir des données de caractérisation 10 définies dans une première phase de caractérisation. Le procédé de caractérisation précédent permet donc la mise en oeuvre d'un procédé d'estimation de l'énergie disponible d'un accumulateur électrochimique, par exemple par un algorithme itératif, lors de son 15 utilisation dans un système, dans une seconde phase P2. Il est possible d'indiquer l'état d'énergie lors d'une quelconque utilisation de l'accumulateur pourvu qu'une approximation par des périodes à puissance constante soit possible. 20 Pour cela, un système ou un dispositif intégrant un tel accumulateur peut utiliser des moyens logiciels et/ou matériels (software et/ou hardware), comprenant par exemple une mémoire intégrant les données de caractérisation définies par le procédé de caractérisation précédent, et des calculs en temps réel pour connaître précisément le 25 bilan énergétique du système ou du dispositif. Cette approche est particulièrement avantageuse pour les utilisations de batteries par exemple à bord d'un véhicule automobile électrique, ou pour un dispositif de stockage d'énergie connecté au réseau, ou pour tout type de système de stockage soumis à des sollicitations qui peuvent être 30 approximées de la manière décrite précédemment. Avantageusement, 3028621 43 le système comprend une interface homme machine par laquelle il peut communiquer à un utilisateur du système l'état énergétique de son accumulateur, comme l'énergie disponible et/ou l'énergie recevable, et son état d'énergie. 5 Le concept de l'invention est adapté à tout accumulateur électrochimique, au lithium, ou au nickel, ou au plomb par exemple, que ce soit sur l'accumulateur élémentaire (10 Wh), sur des modules d'accumulateurs en série et/ou en parallèle (100 Wh) ou sur des 10 systèmes complets de modules assemblés aussi en série et/ou en parallèle (de l'ordre de kWh voire de MWh). Rappel de quelques paramètres utilisés : Définition Symbole Point d'état d'énergie initial dans un triplet de la caractérisation SoEoi Point de puissance dans un triplet de la caractérisation Pdi Point d'énergie disponible dans un triplet de la caractérisation edi ou edii Point d'énergie recevable dans un triplet de la caractérisation ah ou ahi Mesure d'énergie dans un algorithme Ec, ED Nombre de valeurs de puissance npd ou 11pc Nombre de valeurs de SoE nSoEd ou nSoEc Nombre de valeurs de température nTd ou nu Nombre total de mesures nmesd ou nmesc Puissance nominale de décharge Pnomd Puissance nominale de charge Pnomc 3028621 44 Energie nominale de décharge Enomd Energie nominale de charge Enomc Temps de caractérisation en décharge Tcaracd Temps de caractérisation en charge Tcaracc Conditions de décharge Y Conditions de charge X Puissance de décharge Pd Puissance de charge PC Courant de décharge Id Courant de charge le Température de l'accumulateur 0 Tension de fin de décharge Ufd Courant de fin de décharge Ifd Tension de fin de charge Ufc Conditions de décharge nominale Ynom Conditions de charge nominale Xnom Capacité nominale Cnom Tension nominale Unom Temps de décharge nominale Tnomd Etat d'énergie SoE Energie déchargée lors de l'étape E15 ED Energie chargée ou déchargée lors de l'étape E16a EE16 Energie déchargée lors de l'étape Ell EDplein =ed(YD;SoE = 1) Valeurs d'énergie chargée lors de l'étape E15 itérative EDi Etat final de la charge SIDEfc Conditions de charge lors de l'étape E15 itérative Xci 3028621 Conditions de décharge lors de l'étape E15 itérative Ypi Fonction de l'énergie disponible ed = El) (Pd, SoE) REVENDICATIONS1. Procédé de caractérisation d'un accumulateur électrochimique, comprenant une étape de mesures de multiplets incluant une valeur d'énergie disponible ed en décharge et/ou d'énergie recevable ar en charge pour un état d'énergie initial SoE0 et pour respectivement des conditions de décharge YD, comprenant une grandeur continue qui caractérise la décharge de façon univoque, notamment donnée par la puissance de décharge Pd, et des conditions de charge Xc, comprenant une grandeur continue qui caractérise la décharge de façon univoque, notamment donnée par la puissance de charge Pc, caractérisé en ce qu'il comprend une itération des étapes suivantes dans l'ordre suivant pour plusieurs valeurs d'énergie EDi prédéfinies pour une caractérisation en décharge de l'accumulateur : - décharge partielle (E15) dans des conditions de décharge YD d'une énergie EDi à partir de l'état plein de l'accumulateur, et calcul de l'énergie disponible ed;, - charge ou décharge complète (E16a) de l'accumulateur et mesure de l'énergie chargée ou déchargée EE16, - calcul de l'état d'énergie initial SOE0; (E17) associé aux conditions de décharge YD et à l'énergie disponible ed; à partir de l'énergie chargée ou déchargée EE16; ET/OU en ce qu'il comprend une itération des étapes suivantes dans l'ordre suivant pour plusieurs valeurs d'énergie Eci prédéfinies pour une caractérisation en charge de l'accumulateur : - charge partielle (E25) dans des conditions de charge Xc d'une énergie Eci à partir d'un état vide de l'accumulateur, et calcul de l'énergie recevable ah, 3028621 47 - charge ou décharge complète (E26a) de l'accumulateur et mesure de l'énergie chargée ou déchargée EE26, - calcul de l'état d'énergie initial SOE0; (E27) associé aux conditions de charge Xc et à l'énergie recevable ah à partir de l'énergie chargée ou 5 déchargée EE26. 2. Procédé de caractérisation d'un accumulateur électrochimique selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend les deux étapes préalables suivantes pour une caractérisation en décharge de 10 l'accumulateur : - décharge complète (El 1) dans les conditions de décharge YD de l'accumulateur et mesure de l'énergie déchargée pour en déduire l'énergie disponible ed(YD ; SoE0=1) pour un état d'énergie initial plein (SoEo= 1); - charge complète (E12a) dans les conditions nominales ; 15 ET/OU en ce qu'il comprend les deux étapes préalables suivantes pour une caractérisation en charge de l'accumulateur : - charge complète (E21) dans les conditions de charge Xc de l'accumulateur et mesure de l'énergie chargée, pour en déduire l'énergie 20 recevable ar(Xc ; SoEo=0) pour un état d'énergie nul (SoEo= 0); - décharge complète (E22a) dans les conditions nominales. 3. Procédé de caractérisation d'un accumulateur électrochimique selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend, pour une 25 caractérisation en décharge de l'accumulateur, suite à la décharge partielle (E15), un calcul de l'énergie disponible edi par le calcul edi = ed(YD ; SoE0=1) - EDi ET/OU 3028621 48 en ce qu'il comprend, pour une caractérisation en charge de l'accumulateur, suite à la charge partielle (E25), un calcul de l'énergie recevable ah par le calcul ari = ar(Xc ; SoEo=0) - Eci. 5 4. Procédé de caractérisation d'un accumulateur électrochimique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, pour une caractérisation en décharge de l'accumulateur, le calcul de l'état d'énergie initial SoEoi (E17) associé aux conditions de décharge YD et à 10 l'énergie disponible edi de la manière suivante : SoEoi = EE16/ Enomd ET/OU en ce qu'il comprend, pour une caractérisation en charge de l'accumulateur, le calcul de l'état d'énergie initial SoEoi (E27) associé aux conditions de charge Xc et à l'énergie recevable ah de la manière 15 suivante : SoEoi = EE26/ Enomd OÙ Enomd représente l'énergie nominale de l'accumulateur. 5. Procédé de caractérisation d'un accumulateur électrochimique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, 20 pour une caractérisation en décharge de l'accumulateur, le calcul d'une fonction (I) permettant de relier l'énergie disponible ed(YD, SoE0) de l'accumulateur aux conditions de décharges YD et à un état d'énergie initial SoEo de l'accumulateur, cette fonction étant définie par ed(YD, SoEo) = (P(YD, SoE0) et étant déterminée par une extrapolation à partir des 25 multiplets mesurés, ET/OU en ce qu'il comprend, pour une caractérisation en charge de l'accumulateur, le calcul d'une fonction permettant de relier l'énergie recevable ar(Xc, SoE0) de l'accumulateur aux conditions de charges Xc et un état d'énergie initial SoE0 de l'accumulateur, cette fonction étant 3028621 49 définie par ar(Xc, SoE0) = Lp(Xc ; SoE0) et étant déterminée par une extrapolation à partir des multiplets mesurés. 6. Procédé de caractérisation d'un accumulateur électrochimique selon la 5 revendication précédente, caractérisé en ce que : - pour une caractérisation en décharge de l'accumulateur, il comprend une étape de charge complète (E16a) de l'accumulateur dans des conditions de charge XE16 et une mesure de l'énergie chargée EE16, et le calcul de l'état d'énergie initial SoEoi (E17) associé aux conditions de 10 décharge YD et à l'énergie disponible edi de la manière suivante : SoEoi=i4J-1(XE16 ; EE16) ; OU - pour une caractérisation en décharge de l'accumulateur, il comprend une étape de décharge complète (E16a) de l'accumulateur 15 dans des conditions de décharge YE16 et une mesure de l'énergie déchargée EE16, et le calcul de l'état d'énergie initial SoEoi (E17) associé dans des conditions de décharge YD et à l'énergie disponible edi de la manière suivante : SoEoi =1)-1(YE16 ; EE16); OU 20 - pour une caractérisation en charge de l'accumulateur, il comprend une étape de charge complète (E26a) de l'accumulateur dans des conditions de charge XE26 et une mesure de l'énergie chargée EE26, et le calcul de l'état d'énergie initial SoEoi (E27) associé aux conditions de charge Xc et à l'énergie disponible edi de la manière suivante : 25 SoEoi = 1(X E26 ; E E26) ; OU - pour une caractérisation en charge de l'accumulateur, il comprend une étape de décharge complète (E26a) de l'accumulateur dans des conditions de décharge YE26 et une mesure de l'énergie déchargée EE26, 3028621 50 et le calcul de l'état d'énergie initial SoEoi (E27) associé aux conditions de charge XD et à l'énergie disponible edi de la manière suivante : SoEoi =01(Y E26 ; E E26). 5 7. Procédé de caractérisation d'un accumulateur électrochimique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de charge ou de décharge complète (E16a ; E26a) de l'accumulateur est réalisée dans des conditions nominales ou non nominales. 10 8. Procédé de caractérisation d'un accumulateur électrochimique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend : - lors d'une caractérisation en décharge de l'accumulateur, une étape de décharge complète (E16a) pour atteindre un état d'énergie final SoEfd en décharge au-dessous duquel il n'est plus possible d'obtenir de 15 l'énergie dans les conditions de décharge YD données, et en ce qu'il comprend une étape de calcul d'une fonction f reliant l'état d'énergie final SoEfd en décharge aux conditions de décharge définie par SoEfd = f(YD) ; OU - lors d'une caractérisation en charge de l'accumulateur, une étape 20 de charge complète (E26a) pour atteindre un état d'énergie final SoEfc en charge au-dessus duquel il n'est plus possible d'obtenir de fournir de l'énergie dans les conditions de charge YD données, et en ce qu'il comprend une étape de calcul d'une fonction f2 reliant l'état d'énergie final SoEfc en charge aux conditions de charge définie par SoEfc = f2(Yc). 25 9. Procédé de caractérisation d'un accumulateur électrochimique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - lors d'une caractérisation en décharge de l'accumulateur, il comprend les étapes suivantes : 30 (E10) - choix des conditions de décharge YD] ; 302 862 1 51 (El 1) - décharge complète de l'accumulateur à partir de son état plein, dans les conditions de décharge YDj, et mesure de l'énergie déchargée, qui correspond à l'énergie disponible ed(YDi ;SoE01=1) pour un état initial plein de l'accumulateur ; 5 (El 2a) - charge nominale complète de l'accumulateur ; (E14) - choix de l'énergie Edi à décharger ; (E15 - E17) - répétition d'un procédé selon l'une des revendications précédentes, (E18) - décompte du nombre d'énergie à décharger déjà 10 caractérisée et comparaison avec un nombre d'états de charge initiaux rlsoEd choisi, et si ce nombre n'est pas atteint, nouvelle itération des étapes précédentes E14 à E17, (E19) - décompte du nombre de conditions de décharge déjà caractérisées et comparaison avec un nombre de conditions de 15 décharge npd choisi et si ce nombre n'est pas atteint, retour à l'étape (El 0) et répétition des étapes précédentes ; OU - lors d'une caractérisation en décharge de l'accumulateur, il comprend les étapes suivantes : 20 (E20) - choix des conditions de charge Xci ; (E21) - charge complète de l'accumulateur à partir de son état vide dans les conditions de charge Xci et mesure de l'énergie chargée, qui correspond à l'énergie recevable ar(Xq ;SoE01=0) pour un état initial vide de l'accumulateur ; 25 (E22a) - décharge nominale complète ; (E24) - choix de l'énergie Eci à charger ; (E25 - E27) - répétition d'un procédé selon l'une des revendications précédentes, (E28) - décompte du nombre d'énergie à charger déjà caractérisée 30 et comparaison avec un nombre d'états de charge initiaux nSoEc 3028621 52 choisi, et si ce nombre n'est pas atteint, nouvelle itération des étapes E24 à E27, (E29) - décompte du nombre de conditions de charge déjà caractérisées et comparaison avec un nombre de conditions de 5 charge npc choisi et si ce nombre n'est pas atteint, retour à l'étape (E20) et répétition des étapes précédentes. 10. Procédé de caractérisation d'un accumulateur électrochimique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : 10 - lors d'une caractérisation en décharge de l'accumulateur, il comprend une étape préalable de détermination d'un nombre npd de valeurs de puissance de décharge Pdj supérieur à un et de détermination d'un nombre nsoEd de valeurs d'états d'énergie initial SoEoi supérieur à un, et en ce qu'il comprend, pour chaque valeurs de puissance de décharge 15 Pdj, une sélection de nsoEd valeurs d'énergie EDi à décharger dans l'étape de décharge partielle (E15), réparties de manière homogène entre 0 et l'énergie disponible maximale à la puissance de décharge Pdj pour l'état plein de l'accumulateur, ou réparties de manière non homogène ; ET/OU 20 - lors d'une caractérisation en charge de l'accumulateur, il comprend une étape préalable de détermination d'un nombre npc de valeurs de puissance de charge Pol supérieur à un et de détermination d'un nombre nsoEd de valeurs d'états d'énergie initial SoEoi supérieur à un, et en ce qu'il comprend, pour chaque valeurs de puissance de charge Pol, une sélection 25 de nsoEd valeurs d'énergie Eci à charger dans l'étape de charge partielle (E25), réparties de manière homogène entre 0 et l'énergie recevable maximale à la puissance de charge Pol pour l'état vide de l'accumulateur, ou réparties de manière non homogène. 3028621 53 11. Procédé d'estimation de l'énergie disponible et/ou recevable d'un accumulateur électrochimique, caractérisé en ce qu'il comprend une première phase (P1) de mise en oeuvre du procédé de caractérisation selon l'une des revendications précédentes, puis une seconde phase 5 (P2) d'estimation de l'état d'énergie et/ou de l'énergie disponible et/ou recevable de l'accumulateur à partir des données mémorisées lors de la première phase (P1) de caractérisation. 12. Procédé d'estimation de l'énergie disponible et/ou recevable d'un 10 accumulateur électrochimique selon la revendication précédente et la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend l'estimation de l'état d'énergie et de l'énergie disponible et/ou recevable par les étapes : - lors d'une décharge de l'accumulateur, considération d'une période k de durée tk pendant laquelle l'accumulateur dans un état d'énergie 15 SOEk initial subit une décharge à puissance constante PD : - (E36) : calcul de l'énergie disponible Edk dans l'accumulateur par la formule Edk = 11) (PD ; SOEk) et mesure de l'énergie restituée par l'accumulateur durant la période k par le calcul PD*tk : - (E37) : calcul de l'énergie disponible Edk±i dans l'accumulateur en 20 fin de période par la formule Edk+1 = Edk - PD*tk : - (E38) : calcul de l'état d'énergie SOEk+1 de l'accumulateur en fin de période par la formule SOEk±i = el (PD ; Edk+1) ; ET/OU - lors d'une charge de l'accumulateur, considération d'une période k 25 de durée tk pendant laquelle l'accumulateur dans un état d'énergie SOEk initial subit une charge à puissance constante Pc : - (E36) : calcul de l'énergie recevable Erk dans l'accumulateur par la formule Erk = 1.P(Pc : SOEk) et mesure de l'énergie reçue par l'accumulateur durant la période k par le calcul Pc*tk ; 3028621 54 - (E37) : calcul de l'énergie recevable Erk+1 dans l'accumulateur en fin de période par la formule Erk+1 = Erk + Pc*tk ; - (E38) : calcul de l'état d'énergie SOEk±i de l'accumulateur en fin de période par la formule SOEk+1 = 1.1f1 (Pc ; Erk+1). 13. Dispositif comprenant au moins un accumulateur électrochimique, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'estimation de l'énergie disponible mettant en oeuvre un procédé selon la revendication précédente. 5 10