FR 3029632 A1 20160610 FR 1462128 A 20141209 1 Procédé d'obtention d'une image d'un échantillon, et système associé d'imagerie sans lentille La présente invention concerne un procédé d'obtention d'une image d'un échantillon à l'aide d'un système d'imagerie sans lentille. Le système d'imagerie comprend au moins une source lumineuse, un support d'échantillon configuré pour recevoir l'échantillon et un photodétecteur matriciel, le support d'échantillon étant disposé entre chaque source lumineuse et le photodétecteur matriciel. Le procédé d'obtention comprend les étapes suivantes : - a) l'émission, depuis une position d'émission par rapport au support d'échantillon, d'un faisceau lumineux d'éclairement de l'échantillon selon une direction d'éclairement, à l'aide d'une source lumineuse correspondante ; et - b) l'acquisition de plusieurs images successives de l'échantillon à l'aide du photodétecteur matriciel, chaque image étant formée par un rayonnement transmis par l'échantillon éclairé et comportant au moins une figure de diffraction élémentaire, chaque figure de diffraction élémentaire correspondant à des ondes diffractées lors de l'éclairement de l'échantillon, chaque image acquise correspondant à une position respective d'émission du faisceau lumineux, les différentes positions d'émission étant décalées les unes par rapport aux autres selon une direction perpendiculaire à la direction d'éclairement. On connaît un tel procédé du document EP 2 122 326 B1. Ce document décrit un appareil et un procédé pour détecter des cellules biologiques ou des bactéries dans un échantillon. L'appareil comprend plusieurs sources lumineuses décalées les unes par rapport aux autres et un capteur CCD pour acquérir des images de l'échantillon, chaque image acquise comportant des motifs de diffraction générés par les cellules biologiques. Le décalage de la position de ces sources lumineuses et les différentes images acquises sont utilisés pour calculer la hauteur des cellules placées devant le capteur CCD. Toutefois, la détection de particules, dans l'échantillon, est parfois délicate, voire impossible, du fait de la présence d'artefacts lumineux sur l'image. Le but de l'invention est alors de proposer un procédé d'obtention d'une image d'un échantillon, et un système d'imagerie associé, permettant d'obtenir une image de meilleure qualité, ce qui facilite ensuite notamment la détection de particules contenues dans l'échantillon. À cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type précité, dans lequel le procédé comprend en outre en outre l'étape suivante : 3029632 2 - c) le calcul d'une image résultante de l'échantillon à partir des différentes images acquises. Le procédé selon l'invention permet alors d'obtenir une image résultante de meilleure qualité, l'image résultante comportant très peu d'artefacts lumineux, voire étant 5 exempte de tout artefact lumineux. Ces artefacts lumineux sont, par exemple, dus à la lumière guidée dans des parois du support d'échantillon ou bien à la lumière réfractée par l'échantillon contenu dans le support d'échantillon. Ils apparaissent généralement dans l'image acquise par le photodétecteur matriciel, lorsque cette dernière correspond à une image de l'ensemble de l'échantillon. 10 Le fait de calculer l'image résultante à partir des différentes images acquises pour différentes positions d'émission du faisceau lumineux permet alors de réduire, voire de supprimer, la présence d'artefacts lumineux dans l'image résultante. En effet, les artefacts lumineux sont situés en des endroits distincts d'une image acquise à l'autre, de par le décalage, selon une direction perpendiculaire à la direction d'éclairement, des différentes 15 positions d'émission du faisceau lumineux. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé d'obtention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - chaque image comporte une pluralité des pixels, et 20 lors de l'étape c), pour chaque pixel de l'image résultante calculée, la valeur de l'intensité est égale au minimum, pour un pixel correspondant, des valeurs d'intensité des différentes images acquises ; - l'étape c) comprend : + la détection d'une zone d'une image acquise comportant un artefact 25 lumineux, l'artefact lumineux présentant une intensité supérieure à un seuil prédéfini, et + le remplacement, dans l'image résultante, de ladite zone détectée comportant l'artefact lumineux par une zone correspondante d'une autre image acquise, ladite zone correspondante ne comportant pas d'artefact lumineux ; 30 - le support d'échantillon comporte une paroi latérale, et le procédé comporte en outre une étape de masquage, au moins partiellement, de la paroi latérale du support d'échantillon par interposition d'un masque entre chaque source lumineuse et l'échantillon, l'étape de masquage étant préalable à l'étape a), et le masque comportant une 35 partie opaque, la partie opaque étant agencée spatialement pour empêcher que la paroi 3029632 3 latérale soit, lors de l'étape a), illuminée par une partie du faisceau lumineux émis n'ayant pas interagi avec l'échantillon ; - les différentes positions d'émission sont régulièrement espacées selon la direction perpendiculaire à la direction d'éclairement ; 5 - les positions d'émission sont décalées par paire(s), les deux positions de chaque paire respective étant décalées de manière symétrique par rapport à un axe passant sensiblement par le milieu de l'échantillon et parallèle à la direction d'éclairement ; - les deux positions de chaque paire respective sont positionnées de manière symétrique par rapport audit axe ; 10 - deux positions d'émission différentes par rapport au support d'échantillon sont obtenues : + soit en déplaçant le support d'échantillon par rapport à une source lumineuse, + soit en déplaçant une source lumineuse par rapport au support 15 d'échantillon, ou + soit en activant successivement deux sources lumineuses espacées l'une de l'autre. L'invention a également pour objet un système d'imagerie comprenant : - un support d'échantillon configuré pour recevoir un échantillon, 20 - au moins une source lumineuse configurée pour émettre, depuis une position d'émission, un faisceau lumineux d'éclairement de l'échantillon selon une direction d'éclairement, - un photodétecteur matriciel configuré pour acquérir plusieurs images successives de l'échantillon éclairé, chaque image étant formée par un rayonnement 25 transmis par l'échantillon éclairé et comportant au moins une figure de diffraction élémentaire, chaque figure de diffraction élémentaire correspondant à des ondes diffractées lors de l'éclairement de l'échantillon, chaque image acquise correspondant à une position respective d'émission du faisceau lumineux par rapport au support d'échantillon, les différentes positions 30 d'émission étant décalées les unes par rapport aux autres selon une direction perpendiculaire à la direction d'éclairement, dans lequel le système d'imagerie comprend en outre une unité de traitement d'informations configurée pour calculer une image résultante de l'échantillon à partir des différentes images acquises par le photodétecteur matriciel. 3029632 4 Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le système d'imagerie comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le système comprend une source lumineuse et en outre un dispositif de 5 déplacement de ladite source lumineuse pour émettre le faisceau lumineux depuis les différentes positions d'émission ; - le système comprend plusieurs sources lumineuses ; - le système en outre un dispositif de déplacement dudit support d'échantillon pour émettre le faisceau lumineux depuis les différentes positions d'émission ; 10 - au moins une source lumineuse est associée à plusieurs positions d'émission, et le système comprend en outre un dispositif de déplacement de chaque source lumineuse associée à plusieurs positions d'émission pour émettre le faisceau lumineux depuis lesdites positions d'émission ; et - le support d'échantillon comporte une paroi latérale, et le système comprend en 15 outre un masque interposé entre chaque source lumineuse et l'échantillon, le masque comprenant une partie opaque, la partie opaque étant propre à être agencée spatialement pour empêcher que la paroi latérale soit illuminée par une partie du faisceau lumineux émis n'ayant pas interagi avec l'échantillon. 20 Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une représentation très schématique d'un système d'imagerie selon l'invention, comprenant une source lumineuse configurée pour émettre, depuis une 25 position d'émission, un faisceau lumineux d'éclairement de l'échantillon, un support d'échantillon configuré pour recevoir l'échantillon, un photodétecteur matriciel configuré pour acquérir plusieurs images successives de l'échantillon éclairé, chaque image acquise correspondant à une position respective d'émission du faisceau lumineux, et une unité de traitement d'informations configurée pour calculer une image résultante de 30 l'échantillon à partir des différentes images acquises par le photodétecteur matriciel ; - la figure 2 est une vue très schématique illustrant l'émission du faisceau lumineux depuis une première position d'émission ; - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 avec l'émission du faisceau lumineux depuis une deuxième position d'émission ; 35 - la figure 4 est un organigramme d'un procédé d'obtention selon l'invention ; 3029632 5 - la figure 5 est une vue d'une première acquise par le photodétecteur matriciel du système d'imagerie de la figure 1, avec l'émission du faisceau lumineux depuis la première position d'émission ; - la figure 6 est une vue d'une deuxième image acquise par ledit photodétecteur 5 matriciel, avec l'émission du faisceau lumineux depuis la deuxième position d'émission ; - la figure 7 est une vue de l'image résultante calculée à partir des première et deuxième images acquises des figures 5 et 6 ; et - la figure 8 est une vue analogue à celle de la figure 7, obtenue après le masquage préalable d'une paroi latérale du support d'échantillon du système d'imagerie 10 de la figure 1. De façon conventionnelle, dans la présente demande, l'expression « sensiblement égale à » exprimera une relation d'égalité à plus ou moins 10%, de préférence à plus ou moins 5%. 15 Sur la figure 1, un système 20 d'imagerie d'un échantillon 24 comprend un support d'échantillon 26 adapté pour recevoir l'échantillon 24. Le système d'imagerie 20 comprend également au moins une source lumineuse 30 d'éclairement de l'échantillon 24 et un photodétecteur matriciel 32 adapté pour acquérir plusieurs images successives de l'échantillon éclairé 24. 20 Le système d'imagerie 20 est, de manière générale, adapté pour acquérir plusieurs images de l'échantillon 24 via une méthodologie par imagerie sans lentille, le photodétecteur matriciel 32 ne comportant pas d'optique de grossissement. Le système d'imagerie 20 comprend également une unité de traitement d'informations 34 comportant une mémoire 36 et un processeur 38 associé à la mémoire 25 36. En complément facultatif, le système d'imagerie 20 comprend en outre un masque 40, visible sur les figures 2 et 3, interposé entre la ou chaque source lumineuse 30 et l'échantillon 24. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le système d'imagerie 20 comprend 30 une unique source lumineuse 30, et comporte alors en outre un dispositif 42 de déplacement de ladite source lumineuse 30. En variante non représentée, le système d'imagerie 20 comprend plusieurs sources lumineuses 30, celles-ci étant configurées pour éclairer l'échantillon 24 successivement, c'est-à-dire de manière échelonnée dans le temps. 3029632 6 L'échantillon 24 comporte des particules 45, dites particules diffractantes dans la suite de la description, chaque particule 45 étant propre à engendrer des ondes diffractées lors de l'éclairement de l'échantillon 24. L'échantillon 24 est, par exemple, un liquide, tel qu'un liquide corporel ayant été 5 prélevé au préalable sur un patient, l'étape de prélèvement ne faisant pas partie du périmètre de l'invention. L'échantillon 24 comporte par exemple du liquide céphalorachidien ou encore du sang. L'échantillon 24 peut être un milieu de culture cellulaire, comportant une ou plusieurs cellules. D'une façon générale, l'échantillon est un substrat transparent, solide ou liquide, 10 comportant des particules dont le diamètre ou la plus grande taille est préférentiellement comprise entre 100 nm et 1 mm, de préférence entre lurn à 500 um. Les particules diffractantes 45 sont, par exemple, des particules biologiques, c'est- à-dire des cellules (notamment des cellules sanguines et par exemple des globules blancs ou des globules rouges), des bactéries ou colonies bactériennes, d'autres 15 microorganismes de type champignons, levures ou encore des agrégats de cellules. En variante, les particules diffractantes 45 sont des microbilles, des poussières, des impuretés des pollens ou encore des aspérités de surface de l'échantillon 24. Le support d'échantillon 26 est disposé entre la ou chaque source lumineuse 30 et le photodétecteur matriciel 32, et est sensiblement perpendiculaire à une direction 20 verticale Z correspondant à la direction d'éclairement de l'échantillon 24 par la source lumineuse 30, comme représenté sur la figure 1. Le support d'échantillon 26 comprend une surface transparente 46, réalisée par exemple en verre ou en plastique. Dans cet exemple, le support d'échantillon 26 comprend le puits 47 d'une plaque à puits. Le puits 47 a ici une fonction de confinement 25 de l'échantillon 24. Il est adapté pour être déposé directement sur le photodétecteur matriciel 32, ou à faible distance de ce dernier, la distance entre le support 26 et le détecteur étant généralement inférieure à 1 cm. Le puits 47 comporte, en plus du fond formant la surface transparente 46, une paroi latérale 48, et en complément optionnel, un couvercle 49 afin de protéger l'échantillon 24. 30 La source lumineuse 30 est adaptée pour émettre, depuis une position d'émission Pl, P2, - - - I PN, un faisceau lumineux 50 selon la direction verticale Z afin d'éclairer l'échantillon 24 comportant les particules diffractantes 45. Par position d'émission, on entend une position d'émission relative de la source par rapport au support. Ainsi, deux positions d'émission différentes peuvent être 35 obtenues : - soit en déplaçant l'échantillon 26 par rapport à une source lumineuse 30, 3029632 7 - soit en déplaçant une source lumineuse 30 par rapport à l'échantillon 26, ou - soit en activant successivement deux sources lumineuses espacées l'une de l'autre, c'est-à-dire occupant deux positions différentes relativement à l'échantillon. 5 Selon un mode de réalisation, les positions Pl, P2, ..., PN d'émission du faisceau lumineux 50 sont décalées les unes par rapport aux autres selon une direction perpendiculaire à la direction d'éclairement, c'est-à-dire selon une direction perpendiculaire à la direction verticale Z dans l'exemple des figures 1 à 3. 10 Les positions d'émission P1, P2, - - -I PN sont distinctes les unes des autres, et N qui représente le nombre de positions d'émission P1, P2, - - - I PN est un nombre entier prédéterminé supérieur ou égal à 2. Dans l'exemple des figures 2 et 3, seules deux positions d'émission Pl, P2 sont représentées, N étant égal à 2Les différentes positions d'émission P1, P2, - - - I PN peuvent être régulièrement espacées selon la direction 15 perpendiculaire à la direction d'éclairement, et l'homme du métier comprendra bien entendu que cette caractéristique correspond au cas où le nombre N de positions d'émission P1, P2, - - -, PN est supérieur ou égal à 3. Le terme régulièrement espacé désigne le fait que la distance entre chaque position P1, P2, - - -, PN est constante. Les différentes positions d'émission P1, P2, - - -, PN sont de préférence décalées par 20 paire(s), et les deux positions de chaque paire respective sont décalées de manière symétrique par rapport à un axe M passant sensiblement par le milieu de l'échantillon 24 et parallèle à la direction d'éclairement Z. Dans l'exemple de réalisation des figures 2 et 3, les deux positions Pl, P2 formant une paire correspondante sont décalées, et plus particulièrement positionnées, de manière symétrique par rapport audit axe M, 25 l'espacement E entre la position respective Pl, P2 et l'axe M étant égal d'une position à l'autre. Lorsque le système d'imagerie 20 comprend une source lumineuse 30, le décalage des positions d'émission P1, P2, - - -I PN selon ladite direction perpendiculaire à la direction d'éclairement est obtenu en déplaçant ladite source lumineuse 30 à l'aide du 30 dispositif de déplacement 42. En variante, lorsque le système d'imagerie 20 comprend plusieurs sources lumineuses 30, le décalage des positions d'émission P1, P2, ---I PN selon ladite direction perpendiculaire à la direction d'éclairement est obtenu en commandant successivement les différentes sources lumineuses 30 afin qu'elles émettent leur faisceau lumineux 35 respectif 50 de manière échelonnée dans le temps. En complément facultatif de cette variante, le décalage des positions d'émission P1, P2, - - -, PN est également obtenu en 3029632 8 déplaçant une ou plusieurs desdites sources lumineuses 30 à l'aide d'un dispositif de déplacement 42 correspondant, pour chaque source lumineuse 30 à déplacer. Selon un autre mode de réalisation le support d'échantillon est déplacé de façon à occuper successivement plusieurs positions P,, P2, - - -, PN par rapport à une source 5 lumineuse 30. Ces positions P1, P2.- - PN sont de préférence régulièrement espacées dans une direction perpendiculaire à la direction d'éclairement Z de ladite source lumineuse. La source lumineuse 30 est disposée à une première distance D1 de la lame transparente 46 selon la direction d'éclairement, correspondant dans l'exemple de la figure 1 à la direction verticale Z. La première distance D1 présente, de préférence, une 10 valeur comprise entre 1 cm et 30 cm, de préférence comprise entre 3 cm et 20 cm, de préférence comprise entre 3 cm et 10 cm, de préférence encore sensiblement égale à 5 cm. La première distance D1 correspond à la distance entre la source lumineuse 30 et le support d'échantillon 26 selon la direction d'éclairement, et plus précisément à la distance entre le diaphragme 54 et la lame 46 selon cette direction d'éclairement. 15 La source lumineuse 30 est de préférence spatialement cohérente et de préférence monochromatique. Le terme monochromatique désigne une largeur spectrale inférieure à 80 nm, de préférence inférieure à 50 nm à mi-hauteur. L'invention s'applique par ailleurs lorsque la source est une source de lumière blanche. La source lumineuse 30 comporte une diode électroluminescente 52, également 20 appelée LED (de l'anglais Light Emetting Diode), et un diaphragme 54, comme représenté de manière schématique sur la figure 1. Le diaphragme 54 est également appelé sténopé (de l'anglais pinhole). Le diaphragme 54 a un diamètre compris entre 50 lm et 500 de préférence sensiblement égal à 150 lm. Cela permet d'augmenter la cohérence spatiale du rayonnement lumineux. La LED 52 présente par exemple une longueur 25 d'ondes sensiblement égale à 617 nm. Selon cet exemple de réalisation, chaque position P1, P2, - - ., PN d'émission du faisceau lumineux 50 correspond alors à la position du diaphragme 54, en particulier de son centre. En variante, la source de lumière 30 est constituée de la diode électroluminescente 52, et ne comporte pas de diaphragme. La diode électroluminescente 30 52 présente alors des dimensions suffisamment réduites pour être considérée comme spatialement cohérente, le diamètre de la diode électroluminescente 52 étant alors par exemple inférieur au dixième de la première distance D1. Selon cet exemple de réalisation, chaque position P1, P2, - - ., PN d'émission du faisceau lumineux 50 correspond alors à la position de la diode électroluminescente 52. 35 En variante encore, la source de lumière 30 est une source de lumière spatialement et temporellement cohérente, par exemple une diode laser ou encore une 3029632 9 diode laser de type VCSEL (de l'anglais Vertical Cavity Surface Emetting Laser). Selon cet exemple de réalisation, chaque position Pl, P2, ..., PN d'émission du faisceau lumineux 50 correspond alors à la position de la diode laser. Le photodétecteur matriciel 32 est adapté pour acquérir des images successives 5 du rayonnement transmis par l'échantillon 24 contenant les particules diffractantes 45, éclairé par le faisceau lumineux 50. Par rayonnement transmis, on entend le rayonnement traversant l'échantillon 24 de telle sorte que le photodétecteur matriciel 32 et la source lumineuse 30 sont situés de part et d'autre de l'échantillon 24 comportant les particules diffractantes 45. 10 Le photodétecteur matriciel 32 est un capteur d'images en deux dimensions, à savoir dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical Z. Le photodétecteur matriciel 32 est un capteur d'image pixélisé, par exemple un capteur CMOS (de l'anglais Complementary Metal Oxyde Semiconductor). En variante, le photodétecteur matriciel 32 est un capteur CCD (de l'anglais Charge Coupled Device). 15 Le photodétecteur matriciel 32 comporte une pluralité de pixels, non représentés, chacun présentant des dimensions inférieures ou égales à 10 i..tm, et de préférence inférieures à 5 i..tm, et encore de préférence inférieures à 2 i..tm. La réduction de la taille des pixels permet d'améliorer la résolution spatiale. Le photodétecteur matriciel 32 peut comporter en complément des microlentilles, 20 non représentées, chaque microlentille étant disposée au-dessus d'un pixel correspondant. De telles microlentilles sont intégrées au capteur et permettent d'améliorer le rendement de collecte, sans pour autant former une optique de grossissement disposée entre le support d'échantillon 26 et le photodétecteur 32. Les images acquises par le photodétecteur matriciel 32 sont formées par le 25 rayonnement transmis directement par l'échantillon éclairé 24, en l'absence d'optique de grossissement disposée entre le support d'échantillon 26 et le photodétecteur matriciel 32. Le photodétecteur 32 est également appelé dispositif d'imagerie sans lentille, et est apte à former une image de l'échantillon 24, tout en étant placé à une faible distance de ce dernier. Par faible distance, on entend une distance inférieure à quelques centimètres, 30 de préférence inférieure à 1 cm. Le photodétecteur 32 est disposé à une deuxième distance D2 de la lame transparente 46 selon la direction d'éclairement, et la deuxième distance D2 est alors inférieure à quelques centimètres, de préférence inférieure à 1 cm. Le fait de privilégier une faible valeur pour la deuxième distance D2, c'est-à-dire une faible distance entre le photodétecteur matriciel 30 et le support d'échantillon 26, 35 permet de limiter les phénomènes d'interférence entre différentes figures de diffraction lorsque l'échantillon 24 est éclairé. 3029632 10 Le photodétecteur matriciel 32 est alors propre réaliser une image d'au moins une figure de diffraction élémentaire transmise par l'échantillon 24, chaque figure de diffraction élémentaire correspondant à des ondes diffractées par une particule diffractante 45, lors de l'éclairement du échantillon 24. Ainsi, le photodétecteur matriciel 32 permet d'obtenir 5 une image ln comportant une ou plusieurs figures de diffraction élémentaires. Chaque image acquise ln par le photodétecteur matriciel 32 comporte une pluralité de pixels In(x,y), chacun étant repéré par une abscisse x et une ordonnée y dans l'image et le photodétecteur matriciel 32 est adapté pour mesurer l'intensité 1(x,y) de chaque pixel. Chaque image acquise ln correspond à une position respective P,, P2, - - - I PN I 10 d'émission du faisceau lumineux 50 par rapport au support d'échantillon 26, les différentes positions d'émission P,, P2, - - - I PN, étant décalées les unes par rapport aux autres selon la direction perpendiculaire à la direction d'éclairement Z. La mémoire 36 est apte à stocker un logiciel 60 de calcul d'une image résultante IR de l'échantillon 24, à partir des différents d'images acquises I,, l2, ..., IN, où N est le 15 nombre de positions d'émission, relativement au support 26, P,, P2, - - -I PN. Le processeur 38 est adapté pour exécuter le logiciel de calcul 60. Selon le complément facultatif, le masque 40 comprend une partie opaque 70, la partie opaque 70 délimitant une ouverture 72. Le masque 40 est alors disposé entre la source lumineuse 30 et chaque échantillon 24. L'ouverture 72 du masque 40 est placée 20 en vis-à-vis de l'échantillon 24. La partie opaque 70 est disposée, entre l'échantillon 24 et la ou chaque source lumineuse 30, de façon à recouvrir au moins partiellement la paroi latérale 48 du support d'échantillon 26. La partie opaque 70 est propre à être agencée spatialement pour empêcher que la paroi latérale 48 soit illuminée par une partie du faisceau lumineux émis 50 n'ayant pas interagi avec l'échantillon 24. 25 Le masque 40 sert à limiter des artefacts d'illumination introduits par l'illumination du support d'échantillon 26, en particulier de sa paroi latérale 48. La présence du masque 40 empêche la propagation de lumière dans la paroi latérale 48, ce qui permet d'éviter la formation de lumière parasite. Il en résulte une augmentation du rapport signal sur bruit. Le masque 40 est, selon l'exemple des figures 2 et 3, en papier aluminium. 30 D'autres matières opaques au faisceau 50 émis par la source lumineuse 30 sont envisageables pour le masque 40. Selon une variante, le masque 40 est intégré au couvercle 49, et le couvercle 49 présente alors ladite partie opaque 70, délimitant une zone transparente, de telle sorte que la zone transparente est en vis-à-vis du contenu du support d'échantillon 26, tandis 35 que la partie opaque 70 recouvre au moins partiellement la paroi latérale 48 s'étendant perpendiculairement audit couvercle 49. 3029632 11 Le dispositif de déplacement 42 est configuré pour déplacer la source lumineuse 30 afin que la source lumineuse 30 soit apte à émettre le faisceau lumineux 50 depuis les différentes positions d'émission P1, P2, - - -, PN. Le dispositif de déplacement 42 est de préférence configuré pour déplacer la source lumineuse 30 suivant une direction 5 perpendiculaire à la direction d'éclairement. Dans l'exemple de la figure 1, le déplacement de la source lumineuse 30 s'effectue suivant une direction horizontale, perpendiculaire à la direction verticale Z d'éclairement. Le dispositif de déplacement 42 comporte par exemple un rail de guidage 74 s'étendant suivant ladite direction perpendiculaire à la direction d'éclairement et un chariot 10 76 solidaire de la source lumineuse 30, le chariot 76 étant configuré pour se déplacer le long du rail de guidage 74. En complément facultatif de la variante avec plusieurs sources lumineuses 30, au moins une source lumineuse 30 est associée à plusieurs positions d'émission du faisceau lumineux 50, et le dispositif de déplacement 42 est alors configuré pour déplacer chaque 15 source lumineuse 30 à plusieurs positions d'émission, afin que chaque source lumineuse 30 à plusieurs positions d'émission soit apte à émettre le faisceau lumineux 50 depuis lesdites positions d'émission. L'homme du métier comprendra alors que le système d'imagerie 20 selon l'invention est un système d'imagerie sans lentille, adapté pour acquérir toute image 20 comportant une ou plusieurs figures de diffraction élémentaires, chaque figure de diffraction élémentaire correspondant à des ondes diffractées par une particule 45 lors de l'éclairement de l'échantillon 24, quel que soit le type de particule 45, et de manière générale quel que soit le type échantillon 24. La paroi latérale 48 est, par exemple, sensiblement parallèle à la direction 25 d'éclairement, c'est-à-dire à la direction verticale Z dans l'exemple des figures 1 à 3. Le logiciel de calcul 60 forme un module de calcul de l'image résultante IR à partir des images acquises 11, 12, - - IN de l'échantillon 24. En variante, le module de calcul 60 est réalisé sous forme d'un composant logique programmable, ou encore sous forme d'un circuit intégré dédié. 30 Le logiciel de calcul 60 est configuré pour calculer l'image résultante IR à partir des différentes images acquises 11, 12, ..., IN, ou autrement dit pour calculer l'image résultante IR par combinaison des images acquises 11, 12, ..., IN. Le logiciel de calcul 60 est, par exemple, configuré pour calculer, pour chaque pixel IR(x,y) de l'image résultante IR, une valeur de l'intensité égale au minimum, pour un 35 pixel correspondant, des valeurs d'intensité des différentes images acquises h, 12, ..., IN. 3029632 12 L'intensité de chaque pixel IR(x,y) de l'image résultante IR vérifie alors par exemple l'équation suivante : IR(x,y) = MintE[1,N](1 t(x, y)) (1) En variante, le logiciel de calcul 60 est configuré pour détecter une zone d'une 5 image acquise 1,, 12 comportant un artefact lumineux 80, l'artefact lumineux 80 présentant une intensité supérieure à un seuil prédéfini, comme représenté sur les figures 5 et 6. Le logiciel de calcul 60 est ensuite configuré pour remplacer, dans l'image résultante IR, ladite zone détectée comportant l'artefact lumineux 80 par une zone correspondante d'une autre image acquise 12, 1,, ladite zone correspondante ne comportant pas d'artefact 10 lumineux. Selon cette variante, le logiciel de calcul 60 est configuré pour, dans l'exemple des figures 5 et 6, détecter l'artefact 80 sur la droite d'une première image acquise 1,, et le remplacer par la zone correspondante d'une deuxième image acquise 12, la deuxième image acquise 12 ne comportant pas d'artefact à cet endroit, de par le décalage selon la 15 direction perpendiculaire à la direction d'éclairement entre les première et deuxième positions d'émission Pl, P2 correspondant respectivement aux première et deuxième images acquises 1,, 12. L'homme du métier notera bien entendu qu'alternativement, en partant de la deuxième image acquise 12, le logiciel de calcul 60 est configuré pour détecter l'artefact 80 20 sur la gauche de la deuxième image acquise 12, et le remplacer par la zone correspondante de la première image acquise 1,, la première image acquise 1, ne comportant pas d'artefact à cet endroit, de par le décalage entre les première et deuxième positions d'émission Pl, P2. Selon cette variante, le logiciel de calcul 60 est configuré pour détecter le ou les 25 artefacts 80 par seuillage dans l'image acquise correspondante. En complément, le logiciel de calcul 60 est configuré pour élargir la zone détectée initialement, par exemple de quelques pixels sur toute la périphérie de la zone détectée. L'homme du métier observera que la zone détectée par le logiciel de calcul 60 et remplacée par une zone de dimensions identiques, issue d'une autre image acquise, est susceptible de présenter 30 n'importe quelle forme, la détection s'effectuant pixel par pixel, et n'est en particulier pas nécessairement rectangulaire. L'homme du métier comprendra alors que le système d'imagerie 20 selon l'invention est adapté pour tout type d'application mettant en oeuvre un système d'imagerie sans lentille, le système d'imagerie 20 selon l'invention permettant d'améliorer 35 la qualité des images acquises par le photodétecteur matriciel 32, comme cela va être 3029632 13 décrit à présent en regard des figures 5 à 8, et ce quel que soit le type d'application ultérieure à partir de l'image déterminée par le système d'imagerie 20. Le fonctionnement du système d'imagerie 20 selon l'invention va être à présent 5 décrit à l'aide de la figure 4 représentant un organigramme du procédé d'obtention selon l'invention. Lors d'une étape initiale 100 facultative, la paroi latérale 48 du support d'échantillon 26 est au moins partiellement masquée par le masque 40, interposé entre la source lumineuse 30 et le support d'échantillon 26. La partie opaque 70 du masque est 10 alors agencée spatialement pour empêcher que la paroi latérale 48 soit, lors de l'étape suivante 110 d'éclairement de l'échantillon 24, illuminée par une partie du faisceau lumineux émis 50 n'ayant pas interagi avec l'échantillon 24. L'étape de masquage 100 permet d'assurer que le faisceau lumineux 50 illumine moins, voire n'illumine pas, la paroi latérale 48 du support d'échantillon 26 avant 15 d'atteindre l'échantillon 24. Il est ainsi limité, voire évité, que la paroi 48 redirige une partie de la lumière, à laquelle la paroi 48 est exposée, dans l'échantillon 24 analysé. L'expérience montre que les images ainsi obtenues conduisent à de meilleurs résultats, comme cela est visible sur la figure 8 qui présente une image résultante obtenue suite à la mise en oeuvre de cette étape préliminaire facultative de masquage 100, l'image 20 résultante étant alors notée l'R. Lors de l'étape suivante 110, le faisceau lumineux 50 est émis, par la source lumineuse 30 correspondante, depuis la première position d'émission P1 pour éclairer l'échantillon 24. La première image I, de l'échantillon 24 est ensuite acquise lors de l'étape 120 par 25 le photodétecteur matriciel 32, et la première image acquise I, correspond alors à la première position d'émission Pl. Lors de l'étape suivante 130, il est déterminé si il est nécessaire d'émettre le faisceau lumineux 50 depuis une nouvelle position d'émission, ce qui est vérifié tant que le nombre prédéterminé N de positions d'émission P,, P2, - - -I PN n'a pas été atteint. 30 Le nombre N étant, comme indiqué précédemment, supérieur ou égal à 2, il est nécessairement déterminé, lors de la première réalisation de l'étape 130 à l'issue de la première réalisation des étapes 110 d'émission et 120 d'acquisition, qu'une nouvelle position d'émission, à savoir la deuxième position d'émission P2, est nécessaire, et le procédé retourne alors à l'étape 110 pour émettre le faisceau lumineux 50 d'éclairement 35 de l'échantillon 24 depuis la deuxième position d'émission P2. 3029632 14 La deuxième image 12 de l'échantillon 24 est ensuite acquise lors de la nouvelle étape 120 par le photodétecteur matriciel 32, et la deuxième image acquise 12 correspond alors à la deuxième position d'émission P2. Lors de la nouvelle étape 130, si le nombre prédéterminé N de positions 5 d'émission est égal à 2, il n'est pas nécessaire d'émettre le faisceau lumineux 50 depuis une nouvelle position d'émission, et le procédé passe à l'étape 140 au cours de laquelle le module de calcul 60 calcule l'image résultante IR. Sinon, si le nombre prédéterminé N est supérieur ou égal à 3, le procédé retourne alors à l'étape 110 pour émettre le faisceau lumineux 50 d'éclairement de l'échantillon 24 depuis une troisième position d'émission P3, 10 et les étapes 110, 120 et 130 sont réitérées jusqu'à ce que le nombre de positions d'émission P,, P2, --- I PN depuis lesquelles le faisceau lumineux 50 aura été émis, soit égal au nombre prédéterminé N. Lors de l'étape de calcul 140, le module de calcul 60 combine alors les différentes images acquises 1,, 12, IN pour obtenir l'image résultante IR de l'échantillon 24. Lors de 15 l'étape de calcul 140, pour chaque pixel de l'image résultante calculée IR, la valeur de l'intensité est par exemple égale au minimum, pour un pixel correspondant, des valeurs d'intensité des différentes images acquises 11, 12, IN. En variante, l'étape de calcul 140 comprend la détection d'une zone d'une image acquise, telle qu'une zone de la première image acquise 1,, comportant au moins un 20 artefact lumineux 80, puis le remplacement, dans l'image résultante IR, de ladite zone détectée comportant le ou les artefacts lumineux 80 par une zone correspondante d'une autre image acquise, telle qu'une zone de la deuxième image 12, ladite zone correspondante ne comportant pas d'artefact lumineux, de par le décalage entre les première et deuxième postions d'émission Pl, P2 selon la direction perpendiculaire à la 25 direction d'éclairement Z. On remarque alors dans l'exemple des figures 5 et 6, que chaque image acquise 12 comporte un artefact lumineux 80 particulièrement gênant, la figure 5 représentant une vue 200 de la première image acquise 1,, et la figure 6 représentant une vue 210 de la deuxième image acquise 12. 30 Le fait de calculer, selon l'invention, l'image résultante IR de l'échantillon 24 à partir des différentes images acquises 1,, 12 permet alors de réduire de manière très importante la présence d'artefact lumineux, comme cela est visible sur la figure 7 représentant une vue 220 de l'image résultante IR. L'image résultante IR de la vue 220 a été obtenue, à l'aide de l'équation (1), à partir des première et deuxième images acquises 1,, 12 visibles 35 respectivement sur les figures 5 et 6. 3029632 15 Sur la figure 7, la vue 220 comporte alors seulement une bande de faible largeur en surintensité, c'est-à-dire avec une intensité supérieure au seuil prédéfini, et l'image résultante IR obtenue est alors bien plus facilement exploitable que les images acquises 11,12, par exemple pour détecter les particules 45 dans l'échantillon 24. 5 L'homme du métier observera en outre que l'utilisation du masque 40, en complément facultatif, avec sa mise en place le cas échéant lors de l'étape initiale 100, permet d'obtenir une image résultante l'R de qualité encore meilleure, comme cela est visible sur la figure 8 représentant une vue 230 de l'image résultante l'p obtenue avec la mise en oeuvre du masque 40. Sur la figure 8, la vue 230 ne comporte alors plus aucun 10 artefact lumineux, ni aucune une bande en surintensité, et l'image résultante l'p obtenue est alors encore plus facilement exploitable. On conçoit ainsi que le procédé d'obtention et le système d'imagerie 20 selon l'invention permettent d'obtenir une image IR, l'R de meilleure qualité, ce qui facilite ensuite notamment la détection des particules 45 contenues dans l'échantillon 24. 15 REVENDICATIONS1.- Procédé d'obtention d'une image (IR, l'R) d'un échantillon (24), à l'aide d'un système d'imagerie (20) comprenant au moins une source lumineuse (30), un support d'échantillon (26) configuré pour recevoir l'échantillon (24) et un photodétecteur matriciel (32), le support d'échantillon (26) étant disposé entre chaque source lumineuse (30) et le photodétecteur matriciel (32), le procédé comprenant les étapes suivantes : - a) l'émission (110), depuis une position d'émission (P1, P2, ---, PN) par rapport au support (26) d'échantillon, d'un faisceau lumineux d'éclairement de l'échantillon (24) selon une direction d'éclairement (Z), à l'aide d'une source lumineuse (30), - b) l'acquisition (120) de plusieurs images successives (11, 12, ..., IN) de l'échantillon (24) à l'aide du photodétecteur matriciel (32), chaque image (11, 12, ---, IN) étant formée par un rayonnement transmis par l'échantillon éclairé (24) et comportant au moins une figure de diffraction élémentaire, chaque figure de diffraction élémentaire correspondant à des ondes diffractées lors de l'éclairement de l'échantillon (24), chaque image acquise (11, 12, ..., IN) correspondant à une position respective (P1, P2, ---, PN) d'émission du faisceau lumineux (50) par rapport audit support d'échantillon (26), les différentes positions d'émission 1 (P '. , P2, - - -, PN) étant décalées les unes par rapport aux autres selon une direction perpendiculaire à la direction d'éclairement (Z), caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape suivante : - c) le calcul (140) d'une image résultante (IR, l'R) de l'échantillon (24) à partir des différentes images acquises (11, 12, ---, IN). 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque image (11, 12, ..., IN, IR, I'R) comporte une pluralité des pixels, et lors de l'étape c), pour chaque pixel de l'image résultante calculée (IR, l'R), la valeur de l'intensité est égale au minimum, pour un pixel correspondant, des valeurs d'intensité des différentes images acquises (11, 12, - - -, IN). 3.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape c) comprend : - la détection d'une zone d'une image acquise (11) comportant un artefact lumineux (80), l'artefact lumineux (80) présentant une intensité supérieure à un seuil prédéfini, et - le remplacement, dans l'image résultante (IR, l'R), de ladite zone détectée comportant l'artefact lumineux (80) par une zone correspondante d'une autre image acquise (12), ladite zone correspondante ne comportant pas d'artefact lumineux. 3029632 17 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support d'échantillon (26) comporte une paroi latérale (48), et le procédé comporte en outre une étape (100) de masquage, au moins 5 partiellement, de la paroi latérale (48) du support d'échantillon (26) par interposition d'un masque (40) entre chaque source lumineuse (30) et l'échantillon (24), l'étape de masquage (100) étant préalable à l'étape a), et le masque (40) comportant une partie opaque (70), la partie opaque (70) étant agencée spatialement pour empêcher que la paroi latérale (48) soit, lors de l'étape a), illuminée par une partie 10 du faisceau lumineux émis (50) n'ayant pas interagi avec l'échantillon (24). 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les différentes positions d'émission (P1, P2, ..., PN) sont régulièrement espacées selon la direction perpendiculaire à la direction d'éclairement (Z). 15 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les positions d'émission (P1, P2) sont décalées par paire(s), les deux positions (P1, P2) de chaque paire respective étant décalées de manière symétrique par rapport à un axe (M) passant sensiblement par le milieu de l'échantillon (24) et parallèle à la direction 20 d'éclairement (Z). 7.- Procédé selon la revendication 6, dans lequel les deux positions (P1, P2) de chaque paire respective sont positionnées de manière symétrique par rapport audit axe (M). 25 8.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel deux positions d'émission différentes par rapport au support d'échantillon (26) sont obtenues : - soit en déplaçant le support d'échantillon (26) par rapport à une source lumineuse (30), 30 - soit en déplaçant une source lumineuse (30) par rapport au support d'échantillon (26), ou - soit en activant successivement deux sources lumineuses espacées l'une de l'autre. 35 9.- Système d'imagerie (20) comprenant : - un support d'échantillon (26) configuré pour recevoir un échantillon (24), 3029632 18 - au moins une source lumineuse (30) configurée pour émettre, depuis une position d'émission 1 (P '. , P2, - - - I PN), un faisceau lumineux (50) d'éclairement de l'échantillon (24) selon une direction d'éclairement (Z), - un photodétecteur matriciel (32) configuré pour acquérir plusieurs images 5 successives (Il, 12, ..., IN) de l'échantillon éclairé (24), chaque image (Il, 12, ..., IN) étant formée par un rayonnement transmis par l'échantillon éclairé (24) et comportant au moins une figure de diffraction élémentaire, chaque figure de diffraction élémentaire correspondant à des ondes diffractées lors de l'éclairement de l'échantillon (24), chaque image acquise (Il, 12, ..., IN) correspondant à une position respective (P1, 10 P2, - - PN) d'émission du faisceau lumineux par rapport au support d'échantillon (26), les différentes positions d'émission (P1, P2, ..., PN) étant décalées les unes par rapport aux autres selon une direction perpendiculaire à la direction d'éclairement (Z), caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité de traitement d'informations (34) configurée pour calculer une image résultante (IR, l'R) de l'échantillon (24) à partir des 15 différentes images (Il, 12, ..., IN) acquises par le photodétecteur matriciel (32). 10.- Système (20) selon la revendication 9, dans lequel le système (20) comprend une source lumineuse (30) et en outre un dispositif (42) de déplacement de ladite source lumineuse (30) pour émettre le faisceau lumineux (50) depuis les différentes positions 20 d'émission (P1, P2, ..., PN). 11.- Système (20) selon la revendication 9, dans lequel le système (20) comprend plusieurs sources lumineuses (30). 25 12. - Système (20) selon la revendication 9, dans lequel le système (20) en outre un dispositif (42) de déplacement dudit support d'échantillon (26) pour émettre le faisceau lumineux (50) depuis les différentes positions d'émission (P1, P2, PN). 13.- Système (20) selon la revendication 11, dans lequel au moins une source 30 lumineuse (30) est associée à plusieurs positions d'émission, et le système (20) comprend en outre un dispositif (42) de déplacement de chaque source lumineuse (30) associée à plusieurs positions d'émission pour émettre le faisceau lumineux (50) depuis lesdites positions d'émission. 35 14.- Système (20) selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, dans lequel le support d'échantillon (26) comporte une paroi latérale (48), et le système (20) 3029632 19 comprend en outre un masque (40) interposé entre chaque source lumineuse (30) et l'échantillon (24), le masque (40) comprenant une partie opaque (70), la partie opaque (70) étant propre à être agencée spatialement pour empêcher que la paroi latérale (48) soit illuminée par une partie du faisceau lumineux émis (50) n'ayant pas interagi avec 5 l'échantillon (24).