FR 3031930 A1 20160729 FR 1550616 A 20150127 1 MACHINE DE MARQUAGE ET PROCEDE DE MISE EN OEUVRE D'UNE TELLE MACHINE La présente invention concerne une machine de marquage d'articles, en particulier à chaud. L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre d'une telle machine. Le domaine de l'invention est celui du marquage d'articles, tels que des récipients, par exemple en verre, en métal ou en plastique. De manière connue, par exemple du document FR-A-2 913 914, une machine de marquage comprend une tête de marquage munie d'au moins un organe de marquage, du type poinçon ou rouleau. L'organe de marquage est prévu pour appliquer une force de marquage sur un article à marquer. La machine de marquage comprend également un système de positionnement de l'article par rapport à la tête de marquage. L'interposition d'un ruban de marquage entre la tête de marquage et l'article permet de créer un motif sur la surface extérieure de l'article. En alternative, l'interposition d'une étiquette permet de marquer la surface extérieure de l'article par étiquetage. Selon un premier mode de réalisation, l'organe de marquage est un poinçon muni d'un cliché plat et mobile en translation selon plusieurs directions. Le poinçon est mobile en translation transversalement pour marquer l'article. Egalement, le poinçon est mobile en translation vers le haut, puis transversalement, puis vers le bas, pour son retrait et son retour en position initiale entre deux cycles de marquage. La position de la surface de marquage du cliché plat est facile à maîtriser. En outre, le cliché plat peut avantageusement être réalisé en silicone, élastiquement déformable lors du marquage de l'article. Cependant, la tête de marquage est relativement encombrante du fait de l'amplitude de ses mouvements. Selon un deuxième mode de réalisation, l'organe de marquage est un rouleau mobile en rotation et en translation pour marquer l'article. La tête de marquage équipée d'un rouleau est plus compacte en comparaison avec une tête de marquage équipée d'un poinçon. Cependant, la position de la surface de marquage cylindrique du rouleau est plus difficile à maîtriser. En outre, la réalisation d'un cliché cylindrique est plus coûteuse. Le but de la présente invention est de proposer une machine de marquage remédiant aux inconvénients ci-dessus. A cet effet, l'invention a pour objet une machine de marquage d'articles, cette machine comprenant : une tête de marquage incluant un support et au moins un poinçon muni d'un cliché plat ; et un système de positionnement configuré pour positionner l'article par rapport au poinçon. La machine de marquage est caractérisée en ce que le poinçon est mobile en rotation autour d'un axe de rotation fixe par rapport au support. 3031930 2 Ainsi, l'invention offre un compromis satisfaisant entre, d'une part, encombrement réduit de la tête de marquage et, d'autre part, précision du positionnement de la surface de marquage. La rotation du poinçon permet de réduire l'espace nécessaire et l'énergie consommée par les mouvements de la tête de marquage, en comparaison avec un 5 poinçon mobile suivant une combinaison de translations verticales et transversales, ou une combinaison de translations horizontales et transversales, en fonction de la configuration de la machine. En pratique, l'invention permet de réaliser un gain d'espace de l'ordre de 20 à 30% suivant la direction transversale de la tête de marquage. En outre, l'indexation de la surface plane du cliché plat est facile à maîtriser, en comparaison avec 10 la surface cylindrique d'un rouleau. En améliorant le positionnement relatif entre le poinçon et l'article, l'invention permet de compenser les défauts et d'améliorer la qualité du marquage. Par ailleurs, un cliché plat en silicone est moins coûteux qu'un cliché cylindrique en silicone. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de la machine de marquage selon 15 l'invention, prises isolément ou en combinaison : - Le support est un chariot mobile en translation suivant un axe de marquage perpendiculaire à l'axe de rotation, de sorte que le poinçon est mobile en translation suivant l'axe de marquage. - Lors d'une opération de marquage, le poinçon réalise un marquage en frappe sur 20 l'article en étant mobile en translation suivant l'axe de marquage et sans pivoter autour de l'axe de rotation. - Lors d'une opération de marquage, le poinçon réalise un marquage progressif sur l'article en étant mobile en translation suivant l'axe de marquage et mobile en rotation autour de l'axe de rotation. 25 - Le poinçon est mobile en rotation autour de l'axe de rotation selon un mouvement oscillant. - Le poinçon est mobile en rotation autour de l'axe de rotation selon un mouvement unidirectionnel. - Le système de positionnement comporte au moins un bras de support de l'article 30 mobile en rotation autour d'un second axe de rotation parallèle à l'axe de rotation du poinçon. - Le système de positionnement comporte au moins un bras de support de l'article mobile en translation par rapport à la tête de marquage. - La machine comprend également un système de distribution de ruban de 35 marquage entre la tête de marquage et l'article. 3031930 3 L'invention a également pour objet un procédé de mise en oeuvre d'une machine de marquage telle que mentionnée ci-dessus. Le procédé est caractérisé en ce que le poinçon est mobile en rotation autour de l'axe de rotation durant au moins une partie d'un cycle de marquage, incluant une opération de marquage. 5 Selon d'autres caractéristiques avantageuses du procédé selon l'invention, prises isolément ou en combinaison : - Le poinçon est également mobile en translation suivant un axe de marquage perpendiculaire à l'axe de rotation durant au moins une partie du cycle de marquage. - Durant le cycle de marquage : avant l'opération de marquage, le poinçon est 10 mobile en rotation autour de l'axe de rotation ; lors de l'opération de marquage, le poinçon est mobile en translation suivant l'axe de marquage, sans pivoter autour de l'axe de rotation, réalisant ainsi un marquage en frappe sur l'article ; et après l'opération de marquage, le poinçon est mobile en rotation autour de l'axe de rotation. - Lors de l'opération de marquage, le poinçon est mobile en translation suivant 15 l'axe de marquage et en rotation autour de l'axe de rotation, réalisant ainsi un marquage progressif sur l'article. - Le poinçon est mobile en rotation autour de l'axe de rotation selon un mouvement oscillant. - Le poinçon est mobile en rotation autour de l'axe de rotation selon un 20 mouvement unidirectionnel. - Durant le cycle de marquage, un bras de support de l'article appartenant au système de positionnement est mobile en rotation autour d'un second axe de rotation parallèle à l'axe de rotation du poinçon. - Durant le cycle de marquage, un bras de support de l'article appartenant au 25 système de positionnement est mobile en translation par rapport à la tête de marquage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'une machine de marquage conforme à 30 l'invention ; la figure 2 est une vue de face partielle de la machine de marquage, selon la flèche Il à la figure 1 ; les figures 3 à 5 sont d'autres vues de face partielles de la machine de marquage, dans un plan analogue à la figure 2 et à plus petite échelle, montrant uniquement un 35 article et en partie la tête de marquage pendant différentes étapes d'une opération de marquage de cet article ; 3031930 4 les figures 6 à 9 sont des vues analogues aux figures 3 à 5, montrant un deuxième mode de réalisation d'une machine de marquage conforme à l'invention ; les figures 10 à 12 sont des vues analogues aux figures 3 à 5, montrant un troisième mode de réalisation d'une machine de marquage conforme à l'invention ; 5 les figures 13 à 16 sont des vues analogues aux figures 6 à 9, montrant un quatrième mode de réalisation d'une machine de marquage conforme à l'invention ; les figures 17 à 19 sont des vues analogues aux figures 3 à 5, montrant un cinquième mode de réalisation d'une machine de marquage conforme à l'invention ; les figures 20 à 23 sont des vues analogues aux figures 6 à 9, montrant un 10 sixième mode de réalisation d'une machine de marquage conforme à l'invention ; les figures 24 à 26 sont des vues analogues aux figures 3 à 5, montrant un septième mode de réalisation d'une machine de marquage conforme à l'invention ; et les figures 27 à 30 sont des vues analogues aux figures 6 à 9, montrant un 15 huitième mode de réalisation d'une machine de marquage conforme à l'invention. Sur les figures 1 à 5 est représentée une machine de marquage 1 conforme à l'invention. La machine 1 est conçue pour décorer des articles 100 par application d'un marquage sur leur surface externe. En particulier, la machine 1 est adapté au marquage à 20 chaud de récipients 100 en matière plastique de forme tubulaire, cylindrique ou conique. Chaque récipient 100 comporte une surface externe 102 à marquer, globalement centrée sur un axe central A100. En variante, la machine 1 peut être adaptée pour marquer d'autres types de récipients 100, comme détaillé ci-après. La machine 1 comprend une base 2 d'ancrage au sol et un bâti 3, qui est fixé à la 25 base 2 et forme une structure rigide. La machine 1 comprend également un poste de commande, non représenté dans un but de simplification. La machine 1 comprend également une tête de marquage 10, un système 20 de transport et de positionnement des récipients 100 face à la tête de marquage 10, ainsi qu'un système 30 de distribution de ruban de marquage 32. 30 La tête de marquage 10 comprend un cadre 12, un chariot 14, un bloc rotatif 16, un bras 18 et un poinçon 40. Dans le cas d'une machine 1 de marquage à chaud, le poinçon 40 est muni de moyens de chauffage, par exemple des cartouches chauffantes intégrées dans le corps du poinçon 40. Le cadre 12 est fixé au bâti 3. Le chariot 14 est mobile en translation par rapport au cadre 12 suivant un axe de marquage vertical fixe 35 X10. 3031930 5 Le bloc rotatif 16 est supporté par le chariot 14. Le bloc rotatif 16 est mobile en rotation autour d'un axe horizontal Y10 perpendiculaire à l'axe X10. L'axe Y10 est fixe par rapport au chariot 14 et donc mobile par rapport au cadre 12 et l'axe X10. Le bloc rotatif 16 supporte le bras 18, qui s'étend suivant un axe A10 perpendiculaire à l'axe Y10 et 5 mobile en rotation autour de cet axe Y10. Le bras 18 supporte le poinçon 40 à son extrémité opposée au bloc rotatif 16. Autrement dit, les éléments 16 et 18 forment des moyens de déplacement du poinçon 40 en rotation autour de l'axe Y10. Le poinçon 40 comporte un cliché plat 42 en silicone, pourvu d'une surface de marquage plane 44. Lors d'une opération de marquage d'un récipient 100, la tête de marquage 10 est configurée 10 pour appliquer un ensemble de forces de marquage F40 sur le récipient 100 par action du poinçon 40, comme détaillé ci-après. En pratique, les éléments 14, 16, 18 et 40 sont mobiles en translation par rapport au cadre 12 suivant l'axe X10, sélectivement dans un sens de translation T11 dirigé vers le système de positionnement 20 ou dans un sens de translation T12 opposé au sens de 15 translation T11. De préférence, les éléments 16, 18 et 40 sont mobiles en rotation autour de l'axe Y10 dans un unique sens de rotation R11. Sur l'exemple des figures 2 à 5, le sens R11 correspond au sens horaire, en étant positionné face à la machine 1. En alternative, les éléments 16, 18 et 40 peuvent être mobiles en rotation autour de l'axe Y10 sélectivement dans un sens de rotation horaire R11 ou dans un sens de rotation 20 antihoraire R12, comme détaillé ci-après. Le système de positionnement 20 comprend un bloc fixe 22 solidaire du bâti 3. Le bloc fixe 22 supporte plusieurs bras 24 mobiles en rotation autour d'un axe horizontal fixe Y20 perpendiculaire à l'axe X10 et parallèle à l'axe Y10. Le système de positionnement 20 comprend quatre bras 24 sur l'exemple des figures 1 à 5, avec seulement trois bras 24 25 visibles sur les figures 1 et 2. En pratique, le système de positionnement 20 comporte au moins un bras 24. De préférence, les bras 24 sont mobiles en rotation autour de l'axe Y20 par rapport au bloc fixe 22 suivant un unique sens de rotation R21. Chaque bras 24 supporte un dispositif de prise 26 à son extrémité opposée au bloc fixe 22. Chaque dispositif de prise 26 est prévu pour recevoir un récipient 100 lors 30 d'un cycle de marquage, depuis son chargement jusqu'à son déchargement, avec une opération intermédiaire de marquage assurée par le poinçon 40 de la tête de marquage 10. Chaque dispositif de prise 26 est prévu pour positionner le récipient 100 et sa surface à marquer 102 par rapport à la tête de marquage 10, en particulier par rapport à la surface de marquage 44 du poinçon 40. A cet effet, l'axe A100 du récipient 100 est 35 maintenu sensiblement parallèlement aux axes Y10 et Y20. 3031930 6 En pratique, les quatre bras 24 du système de positionnement 20 peuvent supporter jusqu'à trois récipients 100 simultanément : un récipient 100 en prise avant marquage, un récipient 100 en cours de marquage et un récipient 100 marqué en cours de déchargement. Le bras 24 non visible derrière le bloc 22 sur la figure 2 ne supporte 5 pas de récipient 100. Le système de distribution 30 comprend une structure support 34 formée par des éléments de structure 36 fixés au chariot 14 de la tête de marquage 10. Autrement dit, le système de distribution 30 est solidaire du chariot 14 de la tête de marquage 10 en translation suivant l'axe X10. Les éléments de structure 36 supportent des bobines et 10 rouleaux 38 de différentes dimensions, permettant de dérouler et guider le ruban 32. En particulier, le système de distribution 30 est configuré pour dérouler une partie du ruban 32 entre la tête de marquage 10 et le récipient 100 supporté par le système de positionnement 20, en vue de créer un motif sur la surface extérieure 102 du récipient 100 lors d'une opération de marquage. 15 Les figures 3 à 5 montrent différentes étapes d'un cycle de marquage, plus précisément d'une opération de marquage, consistant à marquer le récipient 100 par action du poinçon 40. Au début du cycle de marquage, le système de positionnement 20 positionne le récipient 100 de manière fixe en regard de la tête de marquage 10. L'axe A100 du 20 récipient 100 est aligné avec les axes Y10 et Y20. Les éléments 16, 18 et 40 sont mobiles en rotation dans le sens R11 autour de l'axe Y10, jusqu'à ce qu'en début de l'opération de marquage, la surface de marquage 44 du poinçon 40 arrive en contact avec la surface à marquer 102 du récipient 100. Lors de l'opération de marquage illustrée aux figures 3 à 5, le poinçon 40 poursuit 25 sa rotation dans le sens R11 autour de l'axe Y10. Dans le même temps, le chariot 14 et donc le poinçon 40 sont mobiles en translation suivant l'axe X10, dans le sens T11 puis dans le sens T12, selon un mouvement de va-et-vient. La translation du poinçon 40 est effectuée dans le sens T11 sur la figure 3, puis arrêtée et inversée sur la figure 4, puis effectuée dans le sens T12 sur la figure 5. Les mouvements de rotation et de translation 30 du poinçon 40 sont synchronisés. Ainsi, la surface 44 du cliché plat 42 appuie contre la surface 102 du récipient 100, avec le ruban 32 interposé entre elles. Le marquage de la surface 102 du récipient 100 par le poinçon 40 est progressif. Le récipient 100 est fixe tandis que le poinçon 40 est mobile. A chaque instant de l'opération de marquage, la surface 44 du cliché plat 42 applique une force de marquage 35 F40 constante sur le récipient 100. Cette force de marquage F40 est dirigée suivant un axe d'appui A40, qui est mobile dans le plan des figures tout en restant parallèle à l'axe 3031930 7 A10 et perpendiculaire à l'axe A100. Sur la figure 3, l'axe A40 est situé du côté gauche de l'axe A10. Sur la figure 4, les axes X10, A10 et A40 sont alignés. Sur la figure 5, l'axe A40 est situé du côté droit de l'axe A10. Ainsi, durant l'opération de marquage, le cliché plat 42 applique une force résultante F10 sur le récipient suivant l'axe X10. La force F10 est la 5 résultante de l'ensemble des forces F40. Après l'opération de marquage, le poinçon 40 poursuit sa rotation dans le sens R11 autour de l'axe Y10, jusqu'en fin de cycle de marquage. Egalement, le chariot 14 peut poursuivre la translation dans le sens T12 pour dégager le poinçon 40 par rapport au système de positionnement 20. Ce mouvement de dégagement présente une amplitude 10 réduite grâce à la rotation du poinçon 40. Selon un premier mode de réalisation, le poinçon 40 fait un tour complet dans le sens R11 autour de l'axe Y10, afin de marquer le prochain récipient 100 lors du cycle de marquage suivant. Autrement dit, le poinçon 40 est mobile en rotation selon un mouvement unidirectionnel. 15 Selon un deuxième mode de réalisation, le poinçon 40 fait demi-tour en fin de cycle de marquage, puis est mobile en rotation dans le sens R12 autour de l'axe Y10, afin de marquer le prochain récipient 100 durant le cycle de marquage suivant, puis de nouveau dans le sens R11 durant le cycle suivant, et ainsi de suite. Autrement dit, le poinçon est mobile en rotation selon un mouvement oscillant ou alternatif, c'est-à-dire en 20 alternance dans les sens R11 et R12. D'autres modes de réalisation d'une machine de marquage 1 conforme à l'invention sont montrés aux figures 6 à 30. Certains éléments constitutifs de la machine 1 sont comparables à ceux du premier mode de réalisation décrit plus haut et, dans un but de simplification, portent les mêmes références numériques. Seules les différences avec 25 le premier mode de réalisation sont détaillées ci-après. Sur les figures 6 à 9, la tête de marquage 10 comprend un bloc rotatif 16 centré sur l'axe Y10, ainsi que deux bras 18 et deux poinçons 40 diamétralement opposés par rapport à l'axe Y10. Les éléments 16, 18 et 40 sont mobiles en rotation autour de l'axe Y10, de préférence dans un seul sens R11. La figure 9 montre le retrait du chariot 14 30 dans le sens T12 et la rotation des poinçons 40 entre deux cycles de marquage. Les poinçons 40 sont utilisés en alternance d'un cycle de marquage à l'autre. Ainsi, dans le cas d'un marquage à chaud, chacun des poinçons 40 dispose de plus de temps pour se réchauffer entre deux cycles de marquages. En variante, les moyens de chauffage intégrés aux poinçons 40 peuvent être complétés ou remplacés par des moyens de 35 chauffage fixes par rapport au chariot 14 et disposés en partie haute de la tête de marquage 10, par exemple des tuiles chauffantes. 3031930 8 Sur les figures 10 à 12, la tête de marquage 10 comprend un unique poinçon 40 mobile en translation suivant l'axe X10 et en rotation autour de l'axe Y10. Le poinçon 40 est mobile en rotation soit selon un mouvement unidirectionnel dans le sens R11 ou R12, soit selon un mouvement oscillant, c'est-à-dire en alternance dans les sens R11 et R12. 5 En outre, le système de positionnement 20 comprend des bras 24 mobiles en rotation autour de l'axe Y20, dans un sens de rotation R21, au cours de l'opération de marquage. De ce fait, le récipient 100 porté par le bras 24 est mobile en rotation autour de l'axe Y20. Les mouvements de translation et de rotation du poinçon 40 sont synchronisés avec les mouvements de rotation du bras 24 et du récipient 100. Pendant l'opération de marquage, 10 pour réaliser un décor d'une longueur donnée, l'amplitude de déplacement angulaire du poinçon 40 autour de l'axe Y10 est divisée par deux lorsque le récipient 100 est mobile comme sur les figures 10 à 12, en comparaison avec un article fixe 100 comme sur les figures 6 à 9. De préférence, lors de l'opération de marquage, les sens de rotation R11 et R21 15 sont analogues, par exemple tous les deux sont des sens horaires. Dans le cas où le poinçon 40 est mobile en rotation selon un mouvement unidirectionnel dans le sens R11, cette rotation est synchronisée avec la rotation R21. Dans le cas où le poinçon 40 est mobile en rotation selon un mouvement oscillant, le poinçon 40 est de préférence repositionné par déplacement dans le sens R12 entre deux opérations de marquage, de 20 sorte que lors d'une opération de marquage, les rotations soient synchronisées dans les sens R11 et R21. Sur les figures 13 à 16, la tête de marquage 10 comprend deux poinçons 40 mobiles en translation suivant l'axe X10 et en rotation autour de l'axe Y10. En outre, le système de positionnement 20 comprend des bras 24 mobiles en rotation autour de l'axe 25 Y20, de sorte que le récipient 100 est mobile en rotation au cours de l'opération de marquage. Les mouvements de translation et de rotation des poinçons 40 sont synchronisés avec le mouvement de rotation du bras 24 et de l'article 100. La figure 16 montre le retrait du chariot 14 dans le sens T12 et la rotation des poinçons 40 entre deux cycles de marquage. Le mode de réalisation des figures 13 à 16 combine les 30 caractéristiques techniques et les avantages des modes de réalisation des figures 6 à 12. Sur les figures 17 à 19, les éléments 14, 16, 18 et 40 sont mobiles en translation suivant l'axe X10, mais pas pendant l'opération de marquage. Le poinçon 40 est mobile en rotation autour de l'axe Y10, soit selon un mouvement unidirectionnel dans le sens R12, soit selon un mouvement oscillant, c'est-à-dire en alternance dans les sens R11 et 35 R12. En outre, le système de positionnement 20 comprend des bras 24 mobiles en rotation autour de l'axe Y20, dans un sens de rotation R21, au cours de l'opération de 3031930 9 marquage. De ce fait, le récipient 100 porté par le bras 24 est mobile en rotation autour de l'axe Y20. Les mouvements de rotation du poinçon 40 sont synchronisés avec les mouvements de rotation du bras 24 et de l'article 100. De préférence, lors de l'opération de marquage, les sens de rotation R12 et R21 5 sont opposés, par exemple le poinçon 40 pivote dans le sens antihoraire R12 tandis que le bras 24 pivote dans le sens horaire R21. Dans le cas où le poinçon 40 est mobile en rotation selon un mouvement unidirectionnel dans le sens R12, cette rotation est synchronisée avec la rotation R21. Dans le cas où le poinçon 40 est mobile en rotation selon un mouvement oscillant, le poinçon 40 est de préférence repositionné par 10 déplacement dans le sens R11 entre deux opérations de marquage, de sorte que lors d'une opération de marquage, les rotations soient synchronisées dans les sens R12 et R21. Sur les figures 20 à 23, les éléments 14, 16, 18 et 40 sont mobiles en translation suivant l'axe X10, mais pas pendant l'opération de marquage. La tête de marquage 10 15 comprend deux poinçons 40 mobiles en rotation autour de l'axe Y10, tandis que le système de positionnement 20 comprend des bras 24 mobiles en rotation autour de l'axe Y20, au cours de l'opération de marquage. La figure 23 montre le retrait du chariot 14 dans le sens T12 et la rotation des poinçons 40 entre deux cycles de marquage. Le mode de réalisation des figures 20 à 23 combine les caractéristiques techniques et les 20 avantages des modes de réalisation des figures 6 à 9 et 17 à 19. Sur les figures 24 à 26, la tête de marquage 10 est configurée pour réaliser un marquage en frappe sur un récipient 100 de forme parallélépipédique, et non de forme tubulaire cylindrique ou conique. En alternative, la tête de marquage 10 peut marquer un récipient 100 de forme tubulaire à facettes, avec une section transverse globalement 25 polygonale, ou tout autre type de récipients 100 comprenant au moins une face plane. Dans le cas du marquage en frappe, le ou les poinçons 40 sont mobiles en rotation avant et après l'opération de marquage, mais pas pendant l'opération de marquage. Lors de l'opération de marquage en frappe montrée à la figure 25, le poinçon 40 est mobile en translation suivant l'axe X10 pour marquer le récipient 100, dans le sens T11 puis dans le 30 sens T12, sans pivoter autour de l'axe Y10. Un temps d'appui est prévu pendant que la surface 44 du poinçon 40 est plaquée contre la surface 102 du récipient 100. La figure 26 montre le retrait du chariot 14 dans le sens T12 et la rotation des poinçons 40 entre deux cycles de marquage. En variante, le marquage en frappe peut être réalisé avec un poinçon 40 qui reste 35 fixe, tandis que le système de positionnement 20 est configuré pour déplacer le récipient 3031930 10 100 en translation suivant l'axe X10, dans un sens T21 dirigé vers le poinçon 40 puis dans un sens T22 opposés au sens T21. Sur les figures 27 à 30, les éléments 14, 16, 18 et 40 sont mobiles en translation suivant l'axe X10, mais pas pendant l'opération de marquage. La tête de marquage 10 5 comprend deux poinçons 40 mobiles en rotation autour de l'axe Y10. Le système de positionnement 20 est configuré pour déplacer transversalement le récipient 100, c'est-à-dire dans un sens de translation T23 perpendiculaire à l'axe X10, de sorte que la surface 102 du récipient 100 roule contre la surface 44 du poinçon 40 maintenu fixe au cours de l'opération de marquage. La figure 30 montre le retrait du chariot 14 dans le sens T12 et 10 la rotation des poinçons 40 entre deux cycles de marquage. Par ailleurs, la machine de marquage 1 peut être conformée différemment des figures 1 à 30 sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, la tête de marquage 10, le système de positionnement 20 et le système de distribution 30 peuvent être conformés différemment. En outre, la machine 1 peut marquer des articles 100 de natures, formes et 15 matériaux différents. En variante non représentée, l'axe X10 peut être disposé horizontalement, tandis que les axes Y10 et Y20 peuvent être disposés verticalement. Selon une autre variante non représentée, l'axe X10 de la tête de marquage 10 et l'axe Y20 du système de positionnement 20 sont tous deux disposés verticalement. Par 20 exemple, le système de positionnement 20 peut être conformé comme un disque horizontal, sur lequel l'axe A100 du récipient 100 est orienté horizontalement. Selon une autre variante non représentée, la machine 1 peut comprendre un système de transport et de positionnement linéaire, au lieu du système de transport et de positionnement pivotant 20 représenté sur les figures 1 à 30. 25 Quel que soit le mode de réalisation, la machine de marquage 1 comprend une tête de marquage 10 incluant un support 14 et au moins un poinçon 40 muni d'un cliché plat 42 ; et un système de positionnement 20 configuré pour positionner un article 100 par rapport au poinçon 40. Le poinçon 40 est mobile en rotation autour d'un axe de rotation Y10 fixe par rapport au support 14. De préférence, le support 14 est un chariot mobile en 30 translation suivant un axe de marquage X10 perpendiculaire à l'axe de rotation Y10. En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d'entre elles, combinées entre elles. Ainsi, la machine de marquage 1 peut être adaptée en termes de coût et de performance. 35 REVENDICATIONS1. Machine de marquage (1) d'articles (100), cette machine (1) comprenant : une tête de marquage (10) incluant un support (14) et au moins un poinçon (40) muni d'un cliché plat (42) ; et un système de positionnement (20) configuré pour positionner l'article (100) par rapport au poinçon (40) ; caractérisée en ce que le poinçon (40) est mobile en rotation (R11 ; R12 ; R11, R12) autour d'un axe de rotation (Y10) fixe par rapport au support (14). Machine de marquage (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support (14) est un chariot mobile en translation (T11, T12) suivant un axe de marquage (X10) perpendiculaire à l'axe de rotation (Y10), de sorte que le poinçon (40) est mobile en translation (T11, T12) suivant l'axe de marquage (X10). Machine de marquage (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que lors d'une opération de marquage, le poinçon (40) réalise un marquage en frappe sur l'article (100) en étant mobile en translation (T11, T12) suivant l'axe de marquage (X10) et sans pivoter autour de l'axe de rotation (Y10). Machine de marquage (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que lors d'une opération de marquage, le poinçon (40) réalise un marquage progressif sur l'article (100) en étant mobile en translation (T11, T12) suivant l'axe de marquage (X10) et mobile en rotation (R11 ; R12 ; R11, R12) autour de l'axe de rotation (Y10). Machine de marquage (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le poinçon (40) est mobile en rotation (R11 / R12) autour de l'axe de rotation (Y10) selon un mouvement oscillant. Machine de marquage (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le poinçon (40) est mobile en rotation (R11 ; R12) autour de l'axe de rotation (Y10) selon un mouvement unidirectionnel. Machine de marquage (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de positionnement (20) comporte au moins un bras (24) de 10 2. 15 3. 20 4. 25 5. 306. 7. 35 3031930 12 support de l'article (100) mobile en rotation (R21) autour d'un second axe de rotation (Y20) parallèle à l'axe de rotation (Y10) du poinçon (40). 8. Machine de marquage (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée 5 en ce que le système de positionnement (20) comporte au moins un bras (24) de support de l'article (100) mobile en translation (T21, T22 ; T23) par rapport à la tête de marquage (10). 9. Procédé de mise en oeuvre d'une machine de marquage (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le poinçon (40) est mobile en rotation (R11 ; R12 ; R11, R12) autour de l'axe de rotation (Y10) durant au moins une partie d'un cycle de marquage, incluant une opération de marquage. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le poinçon (40) est également mobile en translation (T11, T12) suivant un axe de marquage (X10) perpendiculaire à l'axe de rotation (Y10) durant au moins une partie du cycle de marquage. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que durant le cycle de marquage : avant l'opération de marquage, le poinçon (40) est mobile en rotation (R11 ; R12 ; R11, R12) autour de l'axe de rotation (Y10) ; lors de l'opération de marquage, le poinçon (40) est mobile en translation (T11, T12) suivant l'axe de marquage (X10), sans pivoter autour de l'axe de rotation (Y10), réalisant ainsi un marquage en frappe sur l'article (100) ; et après l'opération de marquage, le poinçon (40) est mobile en rotation (R11 ; R12 ; R11, R12) autour de l'axe de rotation (Y10). 12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que lors de l'opération de marquage, le poinçon (40) est mobile en translation (T11, T12) suivant l'axe de marquage (X10) et en rotation (R11 ; R12 ; R11, R12) autour de l'axe de rotation (Y10), réalisant ainsi un marquage progressif sur l'article (100). 13. Procédé selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le poinçon (40) est mobile en rotation (R11 / R12) autour de l'axe de rotation (Y10) selon un mouvement oscillant. 3031930 13 14. Procédé selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le poinçon (40) est mobile en rotation (R11 ; R12) autour de l'axe de rotation (Y10) selon un mouvement unidirectionnel. 15. Procédé selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que durant le cycle de marquage, un bras (24) de support de l'article (100) appartenant au système de positionnement (20) est mobile en rotation (R21) autour d'un second axe de rotation (Y20) parallèle à l'axe de rotation (Y10) du poinçon (40). 16. Procédé selon l'une des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que durant le cycle de marquage, un bras (24) de support de l'article (100) appartenant au système de positionnement (20) est mobile en translation (T21, T22 ; T23) par rapport à la tête de marquage (10). 5 10 15