FR 3024763 A1 20160212 FR 1457682 A 20140807 - 3024763 1 Feu de signalisation à défilement comprenant plusieurs branches lumineuses L'invention a trait au domaine des feux de signalisation à défilement, notamment pour véhicules automobiles. En particulier, l'invention se rapporte à un procédé de pilotage d'un feu de signalisation à plusieurs branches lumineuses, à un dispositif mettant en oeuvre un tel procédé et à un feu de signalisation à défilement ayant plusieurs branches lumineuses. Les feux de signalisation plus particulièrement visés par l'invention sont des feux indicateur de direction (communément dénommé clignotant) et des feux indicateur de freinage (communément appelé feu stop). D'autres fonctions de signalisation comme notamment le feu de signalisation diurne (également désigné par l'abréviation DRL pour l'expression en langue anglaise Daytime Running Light). Un feu indicateur de direction d'un véhicule automobile sert à faire savoir aux 15 chauffeurs de véhicules voisins dans le trafic routier, que le chauffeur désire changer de direction. La bonne perception rapide du feu indicateur est un élément clé de la sécurité routière. Il est connu qu'un feu indicateur de direction est un feu qui émet un signal lumineux clignotant à lumière ambre ou rouge, le clignotement et la couleur étant choisis de façon à attirer l'attention d'un observateur rapidement 20 vers le signal émis. L'utilisation d'un feu indicateur de direction à défilement (« tracer light ») permet d'augmenter la perceptibilité d'un tel signal et d'accroître la sécurité routière. En effet, le Système Visuel Humain réagit rapidement à un mouvement perçu. En général, un défilement d'une lumière est perçu plus rapidement qu'un changement 25 de couleur et encore plus rapidement qu'un clignotement. L'utilisation de diodes électroluminescentes, LED, est de plus en plus préconisée dans le domaine des véhicules automobiles, afin de réaliser des fonctions lumineuses telles que les feux diurnes, feux de signalisation, ou par exemple les 30 feux indicateurs de direction. Il est connu des brevets EP2596992 et EP2596993 de réaliser un feu indicateur de direction à défilement avec une pluralité de LED disposées sur une seule rangée, ledit feu pouvant comporter un ou plusieurs tronçons disjoints qui se succèdent le long d'une direction principale sans chevauchement, les LED étant commandée soit 3024763 2 individuellement soit par groupes à allumage séquentiel, depuis une extrémité du feu vers l'extrémité opposée, de sorte à obtenir l'effet de défilement. De plus, en utilisant des LEDs, des dessins intéressants et individuels de feux deviennent possibles, puisqu'une pluralité de LEDs peut être disposée le long de 5 contours complexes tout en assurant une même fonction lumineuse du véhicule automobile. Il est notamment possible d'utiliser des feux à branches lumineuses multiples, partiellement ou entièrement disjointes, qui s'étendent selon une direction principale et qui sont verticalement superposées, c'est-à-dire superposées selon une direction verticale. Pour de tels feux à branche multiples verticalement superposées, les projections des branches sont donc chevauchantes après une double projection orthonormée sur un plan vertical orienté selon la direction principale puis sur un plan horizontal. Afin de satisfaire à la réglementation routière prochainement en vigueur et d'assurer la bonne perception d'un signal émis par un feu indicateur de direction à défilement à branches multiples verticalement superposées, il est donc important d'assurer que le défilement de la lumière se fait dans une direction unique, à savoir dans la direction allant horizontalement du côté intérieur ou centre du véhicule vers le côté extérieur du véhicule automobile, vu de face ou de l'arrière. A la meilleure connaissance des déposants, un procédé de pilotage d'un feu indicateur à défilement ayant une pluralité de branches lumineuses verticalement superposées et respectant cette réglementation n'est pas connue dans l'état de la technique. L'invention a pour objectif de proposer un procédé de pilotage d'un feu de signalisation à défilement à plusieurs branches verticalement superposées qui satisfait aux obligations réglementaires. L'invention à également pour objectif de proposer un dispositif implémentant le procédé ainsi qu'un feu de signalisation à défilement ayant plusieurs branches lumineuse et utilisant le procédé selon l'invention. L'invention a pour objet un procédé de pilotage d'un feu de signalisation pour un véhicule automobile. Le procédé comprenant une étape de mise à disposition d'un feu de signalisation, notamment un feu indicateur de direction, comprenant au 3024763 3 moins deux branches au moins partiellement disjointes et qui sont verticalement superposées, qui s'étendent selon une direction principale sur au moins une partie de la distance entre une première et une deuxième extrémité. Chaque branche comprend une pluralité de plages le long de la direction principale, chaque plage 5 étant apte à être indépendamment illuminée par au moins une source lumineuse y associée. Le procédé est remarquable en ce qu'il comprend en outre une étape d'illumination progressive des plages dans toutes les branches par des moyens de pilotage des sources lumineuses y associées. L'étape d'illumination progressive est réalisée de façon à ce que 10 - au temps to, aucune des plages n'est illuminée ; - au temps t, to to, auquel le plan de balayage P a avancé depuis sa position initiale. Dans la situation illustrée, le plan de balayage P est perpendiculaire à la direction principale 110, et les plages 122, 124 portant la même 20 étiquette sont illuminées au même instant au passage du plan P. Donc les plages étiquetées « 1 » dans les deux branches 102, 104 sont illuminées au même instant, puis les plages étiquetées « 2 », et ainsi de suite. On considère notamment que des sources lumineuses sont illuminées « au même instant » si elles sont allumées à des instants proches de moins de 40ms, de préférence de moins de 20ms, plus 25 préférentiellement de moins de 5ms. Le Système Visuel Humain est incapable de percevoir une séquence d'illuminations lorsque le séquençage est plus rapproché dans le temps. La Figure 1c montre la situation à l'instant tfin. Le plan de balayage a progressé 30 jusqu'à sa position finale, qui est telle que toutes les plages se situent entre la première extrémité 106 et le plan P. Toutes les plages 122, 124 sont dans l'ensemble S(tfin) et sont donc illuminées par les moyens de pilotages à l'instant tfin Ceci implémente un défilement progressif de la lumière dans les branches 102, 104. Un clignotement supplémentaire est obtenu en recommençant le procédé 3024763 9 d'illumination progressive par l'étape montrée par la Figure 1a. De manière préférée, le temps d'illumination progressif (tfin - to) est inférieur à 200 ms. Dans la réalisation des Figures la à 1 c, le plan de balayage P est perpendiculaire à 5 la direction principale 110. La situation des Figures 2a à 2c diffère en ce que le plan de balayage P forme un angle a avec la direction normale à la direction principale 210. Ceci engendre un étiquetage différent des plages lumineuses 222, 224 des deux branches 202, 204. L'étiquetage différent correspond à un séquençage différent de l'illumination progressive des plages 222, 224. 10 La Figure 2b montre un instant t > to, auquel le plan de balayage P a avancé depuis sa position initiale. Les plages 222, 224 portant la même étiquette sont illuminées au même instant au passage du plan P. Donc les plages étiquetées « 1 » dans les deux branches 202, 204 sont illuminées au même instant, puis les plages 15 étiquetées « 2 », et ainsi de suite. Il devient apparent que dans l'exemple montré, l'angle a formé entre la plan P et la direction principale 210 engendre la conséquence qu'à l'instant t illustré, la branche inférieure 204 comprend une plage 224 illuminée en plus, comparée à la branche supérieure 202. Néanmoins, le balayage rectiligne du plan P selon la direction principale 210 garantit que le front 20 illuminé progresse de manière cohérente et synchrone à travers toutes les branches 202, 204. La Figure 2c montre la situation à l'instant tfin. Le plan de balayage a progressé jusqu'à sa position finale, qui est telle que toutes les plages se situent entre la 25 première extrémité 206 et le plan P. Toutes les plages 222, 224 sont dans l'ensemble S(tfin) et sont donc illuminées par les moyens de pilotages à l'instant tfin Dans la réalisation des Figures 3a et 3b, le plan de balayage P est montré perpendiculaire à la direction principale 310, comme dans le cas illustré par les 30 Figures la à 1 c. La situation des Figures 3a et 3b diffère en ce que les branches 302, 304 ne s'étendent pas toutes sur toute la distance séparant la première extrémité 306 de la deuxième extrémité 308. La branche inférieure 304 telle qu'illustré ne s'étend que sur une partie de cette distance et comprend moins de plages lumineuses 324 que la branche supérieure 302. Ceci engendre un 3024763 10 séquençage différent de l'illumination progressive des plages 322, 324. Dans l'exemple montré, seule la branche supérieure 302 comprend des plages 322 portant les étiquettes 1 à 4. Les étiquettes au-delà de 4 sont présentes dans les deux branches 302, 304. 5 A l'instant t1 > to, montré en Figure 3a, le plan de balayage P a avancé depuis sa position initiale. Les plages 322 portant des étiquettes inférieures à 4 sont illuminées. L'ensemble des plages illuminées S(t1) ne comprend que des plages 322 appartenant à la branche supérieure. En effet cet ensemble comprend les 10 plages de toutes les branches qui se situent entre la première extrémité 306 et la position du plan de balayage P. A l'instant t2 > t1, montré en Figure 3b, le plan de balayage P a avancé d'avantage en direction de sa position finale et de la deuxième extrémité 308. Les plages 322, 15 324 portant des étiquettes inférieures à 7 sont illuminées. L'ensemble des plages illuminées S(t2) comprend des plages 322, 324 appartenant aux deux branches 302, 304. Pour un feu à géométrie de branches lumineuses complexe, le balayage rectiligne du plan P selon la direction principale 310 garantit que le front illuminé progresse de manière cohérente et synchrone à travers toutes les branches 302, 20 304. Ceci permet l'utilisation du procédé pour le pilotage d'un feu indicateur de direction d'un véhicule automobile, pour lequel la cohérence directionnelle du signal est une contrainte principale. A l'aide de la description donnée et des figures, l'homme du métier saura formuler 25 un programme d'ordinateur implémentant le séquençage résultant dans l'illumination progressive des plages lumineuses selon l'invention. Ce programme, exécuté par un ordinateur et notamment par un microcontrôleur des moyens de pilotages du feu selon l'invention, permet la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. 30 Si la description qui vient d'être faite est basée sur l'exemple d'un feu indicateur de direction, on comprend bien que l'invention n'est pas limitée à cet exemple d'application. Elle peut être appliquée par l'Homme de l'art à la réalisation d'une autre fonction de signalisation, notamment un feu indicateur de freinage. Dans ce 3024763 11 dernier cas, si la fonction indicateur de freinage est combinée à une fonction lanterne, c'est-à-dire que les deux fonctions ont des sources lumineuses en commun, l'intensité lumineuse desdites sources changeant d'une fonction à l'autre, en étant plus élevée pour la fonction indicateur de freinage, alors on considérera 5 que pour ces sources lumineuses communes et dans le cas où la fonction lanterne est également active, l'extinction prévue dans le procédé correspondra dans ce cas à une diminution d'intensité. REVENDICATIONS1 Procédé de pilotage d'un feu de signalisation (100, 200, 300) pour un véhicule automobile, le procédé comprenant une étape de mise à disposition d'un feu de signalisation comprenant au moins deux branches (102,104 ; 202,204 ; 302,304) au moins partiellement disjointes et qui sont verticalement superposées, qui s'étendent selon une direction principale (110, 210, 310) sur au moins une partie de la distance entre une première (106, 206, 306) et une deuxième (108, 208, 308) extrémité, chaque branche comprenant une pluralité de plages (122,124 ; 222,224 ; 322,324) le long de la direction principale (110, 210, 310), chaque plage étant apte à être indépendamment illuminée par au moins une source lumineuse y associée ; caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape 15 d'illumination progressive des plages (122,124 ; 222,224 ; 322,324) dans toutes les branches par des moyens de pilotage des sources lumineuses y associées de façon à ce que o au temps to, aucune des plages (122,124 ; 222,224 ; 322,324) n'est illuminée ; 20 o au temps t, to