FR 3032265 A1 20160805 FR 1550878 A 20150204 - 1 - « Procédé de pilotage de four à partir de mesures de la calamine formée » Domaine d'application L'invention se rapporte à un procédé et dispositif de pilotage d'un four de réchauffage de produits sidérurgiques. Art antérieur L'invention appartient au domaine des fours de réchauffage de produits sidérurgiques. Lors du réchauffage d'un sem i produit sidérurgique tel que billette, bloom ou brames dans un four de traitement thermique à feu nu, le produit s'oxyde en surface. La quantité, les types et qualités d'oxydes formés dépendent de la nature des aciers, de la composition chimique des fumées, des températures atteintes, des durées de séjour du produit dans les différentes zones, des différentes température dans le four et de la courbe de chauffage du produit le long de sa traversée du four. Selon les valeurs de ces différents paramètres, la calamine qui se forme à la surface du produit est plus ou moins importante en qualité, en quantité et en comportement. La calamine produite, par exemple comprise entre 0,5 et 1 (3/0 du poids du produit enfourné, entraîne une perte de matière qui est éliminée avant l'entrée dans le laminoir et qui n'est donc pas transformée en produit fini (fil, profilé ou tôle), ce qui constitue une perte économique pour l'exploitant de l'installation. Le chauffage de la partie de l'acier perdue sous forme de calamine constitue une perte d'énergie, une réduction du rendement global de l'installation et une augmentation du coût de production du produit fini. La calamine produite peut se détacher dans le four lors de la traversée des produits pendant leur chauffage. L'accumulation de calamine dans les zones où elle se détache, en particulier dans le four, peut créer des dépôts dont l'importance perturbe le fonctionnement même du four et impose son arrêt pour nettoyage. Ce temps d'arrêt constitue des pertes de production de l'installation et pénalise sa rentabilité moyenne durant l'ensemble de l'année. La calamine qui a été formée à la surface du produit doit être évacuée avant laminage, généralement dans une décalamineuse projetant des jets - 2 - d'eau à haute pression à la surface du produit pour détacher la calamine par choc thermique et action mécanique des flux d'eaux projetés. La calamine qui a été formée à la surface du produit peut rester adhérente, c'est-à-dire ne pas se détacher de cette surface, ni dans le four ni dans la décalamineuse, et suivre le produit dans les différents groupes de laminage. Cette situation peut conduire à des défauts à la surface du produit fini ou même provoquer des dégradations des rouleaux des groupes de laminage ou des casses de ces rouleaux. On comprend ainsi que le procédé de réchauffage d'une ligne de laminage de produits sidérurgiques est fortement influencé par la formation de calamine qui peut avoir un impact direct sur la qualité du produit fini et/ou une influence importante sur le rendement du four, sur sa consommation et sur la durée de production entre deux arrêts pour maintenance. Cette situation peut être rendue particulièrement difficile pour les fours de type produits plats qui réchauffent une grande quantité de produits de dimensions et de composition d'acier différents qui sont traités selon des courbes de chauffage ou des réglages fours identiques, ce qui augmente les quantités de calamine produites et pénalise le bilan thermique et économique du four et de l'ensemble de la ligne de laminage. La quantité de calamine produite dépend du type de chauffage réalisé dans le four. La FIGURE 3 illustre un exemple de courbe de température d'un produit durant son temps total de réchauffage t2 lors de sa traversée du four jusqu'à la température de défournement 12. Ainsi, la FIGURE 3 présente en abscisse la longueur du four, ou de manière équivalente, le temps de séjour du produit dans le four qu'il traverse à vitesse constante. Durant un temps de séjour égal à t2 - tl, la température de la surface du produit se trouve au-dessus d'une température 11, par exemple de 570 °C, à partir de laquelle cette surface s'oxyde sous l'action de l'oxygène présent dans la zone correspondante du four. On comprend que le temps de séjour au-dessus de la température de formation de la calamine et le taux d'oxygène présent dans les fumées influencent directement la quantité de calamine formée ainsi que la nature éventuelle de cette calamine. Ces paramètres influencent également la quantité de calamine qui se dépose dans le four lors du réchauffage des - 3 - produits, le décollement de la calamine dans l'installation de décalaminage et la quantité de calamine restante à la surface des produits qui peut provoquer des défauts de surface lors des opérations de laminage. Etat de l'art La formation de calamine est considérée comme une composante inévitable du procédé de réchauffage de produits sidérurgiques et, même si elle est récupérée, ce recyclage masque des coûts de formation et de traitement de cette calamine. La mesure de la formation de calamine lors du procédé de réchauffage est réalisée par l'étude d'échantillons déposés sur le produit et réchauffés avec lui. Cette méthode est donc essentiellement ponctuelle et ne se prête pas à un contrôle en continu du procédé de réchauffage pour chacun des produits traités lors de ce procédé. Une autre méthode de mesure de la quantité de calamine produite consiste à peser la calamine récupérée à la décalamineuse, dans des bacs de décantation de l'eau de décalaminage ou dans des bacs de collecte évacués au pont roulant. Cette méthode n'est pas précise car on pèse de la calamine humide et elle ne permet pas de mesurer la calamine qui se dépose dans le four mais seulement celle qui est récupérée après la décalamineuse. Ainsi, il existe une approximation sur la mesure de la quantité de calamine produite. D'autre part, les durées entre pesées de la calamine sont longues, de l'ordre de plusieurs heures entre deux mesures. Enfin, les quantités de calamine pesées peuvent correspondre à plusieurs lots de produits réchauffés dans le four. Ainsi, la méthode est globale et donc approchée. Les méthodes de mesure de la quantité de calamine produite selon l'état de l'art sont donc ponctuelles et approximatives. Elles ne peuvent assurer un contrôle en continu de la production de calamine dans le four pour agir en temps réel sur les paramètres de fonctionnement du four. La calamine, quand elle est prise en compte par l'exploitant du four, est gérée suivant des réglages standards censés apporter une réponse moyenne à ce phénomène quelles que soient les dimensions des produits, des matériaux qui les composent et des cycles de chauffage réalisés. En particulier, il est souvent réalisé des valeurs de réglages du four qui augmentent la quantité de calamine produite pour permettre de se situer - 4 - dans une zone de confort de fonctionnement de l'installation pour laquelle la calamine se détache facilement du produit lors de son passage dans la décalamineuse par exemple, au détriment de la quantité de calamine produite et du coût total de formation, de collecte et de traitement de cette calamine produite. Les fours fonctionnent avec plusieurs types de gaz, par exemple du gaz naturel, du gaz mixte (mélange de plusieurs gaz) ou du gaz de cokerie. Ces différents gaz produisent des compositions de fumées différentes dont les effets sur la formation de la calamine sur la surface du produit sont différents. Ces différences ne sont actuellement pas prises en compte dans le pilotage des fours. Un but de l'invention est de proposer un procédé de pilotage d'un four de réchauffage de produits sidérurgiques remédiant à tout ou partie des inconvénients précités. Un but de l'invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique, et/ou d'améliorer la souplesse et la simplicité de pilotage d'un four de réchauffage tout en conservant ou en améliorant la robustesse et le coût de ce pilotage, de la maintenance et/ou du fonctionnement des moyens par lesquels ce four de réchauffage est piloté. Exposé de l'invention On atteint au moins l'un de ces buts avec un procédé de pilotage d'un four de réchauffage de produits sidérurgiques, comprenant : - une détermination pour tout ou partie d'un produit de la quantité de calamine formée par un réchauffage de la partie de produit, cette détermination étant réalisée à partir de données mesurées relatives à la partie avant et après le réchauffage, - une correction de paramètres de fonctionnement du four en fonction de la quantité de calamine formée ainsi déterminée de manière à modifier la quantité de calamine formée par le réchauffage. Ainsi, la mesure est réalisée à partir de données propres à ladite partie de produit. La détermination étant réalisée à partir de données mesurées sur ladite partie, on simplifie la détermination de la calamine, on évite la mise en oeuvre d'étapes de pose et dépose d'un échantillon et de moyens physiques et humains pour mettre en oeuvre cette pose et dépose. - 5 - Bien entendu, la détermination de la quantité de calamine peut être réalisée pour tout le produit. Bien entendu, les données mesurées après ledit réchauffage et relatives à ladite partie peuvent être mesurées après ledit réchauffage ou après la décalamineuse. La détermination de la quantité de calamine à partir de données mesurées sur le produit avant et juste après le four, c'est à dire avant la décalamineuse, permet de déduire la quantité de calamine restée dans le four. La détermination de la quantité de calamine à partir de données mesurées sur le produit avant après la décalamineuse, permet de déduire la quantité de calamine produite au cours de l'ensemble du procédé. On peut également optimiser les caractéristiques d'adhérence de la calamine sur le produit. Cette optimisation permet de réduire les défauts sur les produits laminés. Avantageusement, la détermination de la quantité de calamine est réalisée de manière périodique ou continue. Avantageusement, la correction des paramètres de fonctionnement du four est réalisée de manière périodique ou continue. Contrairement à l'art antérieur, le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre de manière aisée, sans perturber le processus classiquement utilisé de réchauffage, ni celui de laminage. De préférence, une détermination de la quantité de calamine et/ou une correction de paramètres de fonctionnement du four est réalisée pour chacun des produits enfournés. Il est ainsi possible de contrôler en continu la production de calamine. La détermination de la quantité de calamine peut être réalisée de façon continue sur l'ensemble des produits entrant et sortant du four. La correction d'un ou de plusieurs paramètres du four peut être réalisée en continu selon les informations collectées par les capteurs installés sur le four. Ainsi, l'invention apporte une solution au contrôle en continu de la production de calamine dans le four de façon à en optimiser la quantité et la qualité produite pour qu'elle soit évacuée facilement de la surface des - 6 - produits dans la décalamineuse et pour que cette quantité résiduelle arrivant jusqu'aux cages de laminoirs soit la plus faible possible. Le procédé de pilotage selon l'invention peut comprendre une détermination de la part de calamine détachée, par exemple par le mouvement de longerons mobiles et fixes ou les supports des produits durant leur transfert sur toute la longueur du four. Lorsque la part de calamine détachée ainsi déterminée est supérieure à un paramètre prédéterminé, par exemple lorsque cette part est jugée importante, le procédé de pilotage peut réaliser une modification des paramètres du four de manière à modifier le comportement de la calamine à la surface du produit, en particulier en augmenter l'adhérence sur la face inférieure du produit. Cette modification peut en particulier agir sur un paramètre tel que l'excès d'air, l'oxygène résiduel dans les fumées ou l'injection de vapeur d'eau ou par l'utilisation de combustibles différents dans diverses zones du four Les mesures réalisées sur une partie du produit sont effectuées sur cette même partie du produit avant et après le réchauffage. Selon l'invention, les données mesurées sont obtenues par mesure de l'épaisseur du produit, de son poids ou encore de ses dimensions. Selon un premier aspect de l'invention, les données mesurées sont obtenues par mesure du poids du produit, cette mesure étant réalisée par des peseuses de produits installées avant et après le four, avant la décalamineuse pour définir par différence la masse de calamine produite dans le four ou après la décalamineuse pour définir la masse totale de calamine produite dans le four et évacuée dans la décalamineuse Selon un deuxième aspect de l'invention, les données mesurées sont obtenues par mesure de l'une au moins des dimensions du produit, cette mesure étant réalisée par des capteurs optiques, acoustiques ou ultrasoniques disposés avant et après le réchauffage afin de déterminer la quantité de calamine formée à la surface du produit avant la décalam ineuse. De préférence, les capteurs optiques, acoustiques ou ultrasoniques sont orientés de manière à observer les faces inférieures et/ou supérieures du produit. - 7 - De préférence, les capteurs optiques acoustiques ou ultrasoniques sont positionnés de façon à observer deux parties d'une même surface du produit, une des parties de cette surface portant la calamine à mesurer, l'autre partie de cette surface ayant été nettoyée par exemple par décalaminage partiel. Selon un troisième aspect de l'invention, les données mesurées sont obtenues par mesure de l'épaisseur du produit, cette mesure étant réalisée par mesures électriques de surface du produit. Selon un quatrième aspect de l'invention, éventuellement combinable avec tout ou partie des aspects précédents, une étape tenant compte de la dilatation du produit succède à une mesure de l'épaisseur du produit. Selon un cinquième aspect de l'invention, éventuellement combinable avec tout ou partie des aspects précédents, la modification d'un paramètre de fonctionnement du four comprend une mise en oeuvre d'une injection contrôlée de vapeur d'eau dans le four. Cette modification a pour objet d'agir sur la formation de la calamine à la surface des produits. Selon un sixième aspect de l'invention, éventuellement combinable avec tout ou partie des aspects précédents, la modification d'un paramètre de fonctionnement du four comprend une augmentation de la quantité d'air ou/et de comburant de combustion injecté dans le four. Cette modification a pour objet d'agir sur la formation de la calamine à la surface des produits. Selon un septième aspect de l'invention, éventuellement combinable avec tout ou partie des aspects précédents, la modification d'un paramètre de fonctionnement du four comprend une mise en oeuvre d'atmosphères particulières dans différentes zones du four, en particulier d'atmosphères présentant des taux d'oxygène contrôlés. On peut ainsi obtenir des valeurs résiduelles d'oxygène correspondants au degré d'oxydation recherché. Cette modification a pour objet de modifier les qualité et quantité de calamine produites. Selon un huitième aspect de l'invention, éventuellement combinable avec tout ou partie des aspects précédents, la quantité de produits dans le four est ajustée en fonction de la production désirée. Selon un neuvième aspect de l'invention, éventuellement combinable avec tout ou partie des aspects précédents, la modification d'un paramètre de fonctionnement du four comprend une mise en oeuvre de plusieurs types - 8 - de combustibles pour alimenter les brûleurs du four et produire des atmosphères différentes. Cette modification a pour objet de réduire la quantité de calamine produite. Selon un dixième aspect de l'invention, éventuellement combinable avec tout ou partie des aspects précédents, un paramètre de fonctionnement du four comprend une mise en oeuvre de courbes de chauffage du produit. Selon un onzième aspect de l'invention, éventuellement combinable avec tout ou partie des aspects précédents, le procédé selon l'invention comprend une optimisation de la quantité de métal perdu dans et hors du four pendant le processus de réchauffage du produit. Selon un douzième aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de pilotage d'un four de réchauffage de produits sidérurgiques, le dispositif étant configuré pour mettre en oeuvre un procédé de pilotage selon l'invention et comprenant : - des moyens de détermination configurés pour déterminer pour une partie d'un produit une quantité de calamine formée par un réchauffage de ladite partie de produit, ces moyens étant mis en oeuvre avant et après ledit réchauffage, - des moyens de correction d'un paramètre de fonctionnement du four en fonction de la quantité de calamine formée ainsi déterminée, ces moyens de correction étant configurés de manière à réduire la quantité de calamine formée par le réchauffage. Selon un treizième aspect de l'invention, il est proposé un produit programme de calculateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications selon l'invention lorsque le programme est exécuté sur un calculateur. Ainsi, l'invention permet d'optimiser en continu et pour chaque produit réchauffé ou de façon périodique sur une sélection de produits réchauffés le fonctionnement du four en mesurant la quantité de calamine formée durant le passage des produits dans le four et, à partir de cette indication de qualité et de quantité d'en déduire les réglages optimaux à appliquer au procédé de réchauffage afin de réduire la quantité de calamine et/ou d'en maîtriser la formation dans le four pour réduire les consommations - 9 - d'énergie de l'installation ou réduire les problèmes de laminage des produits après leur réchauffage. Description des figures D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de figures annexées sur lesquelles : - la FIGURE 1 présente une vue schématique d'une installation de réchauffage d'un produit sidérurgique ; - la FIGURE 2 présente une vue schématique d'une installation de décalaminage et de laminage du produit réchauffé par l'installation de réchauffage ; - La FIGURE 3 illustre un exemple de courbe de température du produit durant son temps de chauffage dans l'installation de réchauffage ; - les FIGURES 4 à 6 présentent des dispositifs de mesure de la calamine par mesure de son poids ; - les FIGURES 7a et 7b présentent des dispositifs de mesure de la calamine par mesure de la différence entre ses épaisseurs avant et après réchauffage ; - La figure 7c présente les dispositifs soniques, ultrasoniques ou électriques de mesure de l'épaisseur de calamine sur le produit. Description de l'invention Ces modes de réalisation n'étant nullement limitatifs, on pourra notamment réaliser des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite, telles que décrites ou généralisées, isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique. La FIGURE 1 présente le principe d'une installation de laminage de produit sidérurgique. Une machine d'enfournement 1, par exemple à doigts, saisit un produit sidérurgique 2 amené par une table à rouleaux 3. La table à rouleaux 3 amène le produit 2 face à un four 4 de réchauffage de produits sidérurgiques. Le produit 2 saisit est placé par la machine d'enfournement 1 dans le four 4 sur des longerons de transfert (non représentés). - 10 - Lors de sa traversée du four, le produit 2 à enfourner dans le four se réchauffe progressivement selon une courbe de chauffage prédéterminée, par exemple pour être porté de la température ambiante externe au four 4 jusqu'à typiquement une température de défournement à la sortie du four comprise entre 1100 °C et 1300 °C. Un produit réchauffé 5 est sorti du four par une machine à doigts 7 et placé sur une autre table à rouleaux 6 qui l'évacue vers un laminoir (non représenté). La FIGURE 2 montre la table à rouleaux 6 d'évacuation du produit réchauffé 5 après sa sortie du four 4. Ce produit est déplacé par la table à rouleaux 6 vers une décalamineuse 8. Sur la FIGURE 2, le produit au sein de la décalamineuse 8 est numéroté 5'. Le produit 5' est exposé dans la décalamineuse 8 à des jets d'eaux 9, 10 à haute pression. Les jets d'eaux 9, 10 à haute pression sont respectivement orientés sur une partie supérieure et inférieure du produit 5'. Ces jets d'eaux 9, 10 sont agencés pour décoller la calamine formée à la surface du produit 5' et évacuer la calamine décollée selon un circuit 11 vers des bacs de décantation (non représentés) pour sa récupération. Après décalaminage par la décalamineuse 8, le produit est amené en entrée d'une lamineuse. Dans la lamineuse, le produit est référencé 5". Le produit 5" passe dans différentes sections de laminage 12a, 12b. Les sections de laminage 12a, 12b sont agencées pour obtenir un fil, profilé ou tôle souhaité à partir du produit 5". Dans des installations selon l'état de l'art, la calamine récupérée dans le circuit 11 est pesée pour définir de façon globale la masse récupérée et la perte au feu, c'est-à-dire la quantité relative de calamine produite durant l'opération de réchauffage du produit. Selon l'invention, un dispositif de mesure en continu de la calamine produite par le réchauffage est disposé à la sortie du four 4, éventuellement après la décalamineuse. Ce dispositif de mesure est agencé pour comparer la quantité de calamine à des limites fixées selon le mode de chauffage et à la nature de l'acier réchauffé dans le four. Cette comparaison permet de déduire une efficacité de chauffe du four et de développer une stratégie corrective du chauffage apte à ramener la calamine produite dans les limites de quantité et de qualité souhaitées. Comme cela est illustré par la FIGURE 4, le dispositif de mesure de la calamine formée peut être basé sur le pesage du produit en sortie de four et lorsqu'il est réchauffé. Le produit 5 repose alors sur une partie de la table à rouleaux 6. Cette partie de table à rouleaux 6 présente des paliers 14 qui sont solidaires d'un châssis 15. Le châssis 15 est indépendant de châssis 13, respectivement 17, de tables à rouleaux disposées en amont, respectivement en aval 17 du châssis 15 par rapport à l'avancée du produit 5. Le châssis 15 de la table à rouleaux 6 est embarqué sur des pesons 16, par exemple des pesons électroniques, configurés pour réaliser une mesure de l'ensemble des poids du produit 5 et du châssis 15. Comme cela est illustré par la FIGURE 5, le dispositif de mesure de la calamine formée peut alternativement comprendre un peigne 21 monté sur des pesons 22 et un équipement de levage 20 commandé par un vérin 19. Quand le vérin de commande 19 est actionné, le produit 5 est soulevé et une mesure du poids de l'ensemble du produit 5 et du peigne 21 est réalisée. Le dispositif illustré par la FIGURE 6 présente une alternative de mesure du poids du produit utilisant la machine d'enfournement 1 du produit 5 dans le four. Des doigts 23 de supportage du produit 5 sont équipés de pesons (non représentés), par exemple électroniques, qui réalisent la pesée du produit lors de son levage pour son enfournement. Il est entendu qu'il est possible de réaliser cette pesée également avec la machine de défournement 7 du produit réchauffé 5, après son passage dans le four de réchauffage 4. On comprend que ces différentes solutions de pesage du produit peuvent être combinées pour la mesure en continu du poids du produit en entrée et en sortie du four, éventuellement après la décalamineuse, pour en déduire par différence le poids de la calamine déposée dans le four ou évacuée dans la décalamineuse. Les dispositifs présentés à titre d'exemple sur les FIGURES 4 à 6 réalisent une mesure de la quantité de calamine sur le produit par sa pesée. Ainsi, il est réalisé une détermination pour un produit de la quantité de calamine formée par un réchauffage de la partie de produit, cette détermination étant réalisée à partir de données mesurées relatives à ladite partie avant et après ledit réchauffage. - 12 - Les FIGURES 7a et 7b présentent des dispositifs de mesure en continu de la calamine directement par mesure de son épaisseur par le moyen de capteurs 24 et 25, par exemple du type de mesure de distance optique. Une mesure est réalisée par analyse optique sur la largeur du produit notée L ainsi que sur la longueur du produit lors de son déplacement devant le capteur. Pour chaque point de la zone scrutée par un capteur 24, 25, c'est-à-dire de la surface du produit vue par le capteur, une mesure de distance est réalisée avec une précision de l'ordre du micromètre qui permet la mesure de la hauteur réelle H, c'est-à-dire de l'épaisseur du produit. Il est ainsi aisé de calculer le volume du produit, donc son poids avant et après réchauffage avec, par différence, la quantité de calamine évacuée. On peut aussi mesurer l'épaisseur de calamine formée sur les deux faces principales du produit. La mesure réalisée permet également de faire une évaluation de l'épaisseur de calamine formée sur la face supérieure du produit et sur sa face inférieure et, ainsi, de réaliser une compensation de la masse de calamine qui s'est détachée du produit et qui est tombée dans le four. Il est également possible par le calcul de réaliser la compensation de la dilatation des produits. Ces calculs peuvent être réalisés avec des algorithmes physiques simples. La FIGURE 7a présente une variante d'utilisation pour laquelle les mesures sont réalisées sur les faces principales du produit 5, 5', l'épaisseur de ce produit étant mesurée par différence entre la distance entre les cellules 24 et 25 et la somme des distances mesurée entre ces cellules et la face du produit défilant sous ces cellules. Par ce moyen, il est possible de réaliser une cartographie du produit et de déterminer en tout point de sa surface principale les épaisseurs mesurées. La FIGURE 7b présente une variante d'implantation de la solution illustrée par la FIGURE 7a pour laquelle les cellules de mesure 24 et 25 ne sont pas montées en vis-à-vis dans un plan vertical mais décalées l'une de l'autre dans ce plan vertical, ce qui leur permet de scruter les faces horizontales et verticales du produit 5, 5'. Par ce moyen, il est possible de réaliser une détermination précise des dimensions de la section du produit 5, 5' et ainsi, si on le désire, de calculer son volume ou de dresser une carte. - 13 - On comprend que tous les dispositifs permettant de réaliser une mesure en continu de l'épaisseur de la calamine formée à la surface du produit sont utilisables suivant les principes exposés ci-dessus. On peut, par exemple comme présenté sur la Figure 7c, envisager des systèmes de mesures soniques, ultrasoniques ou électriques de la couche de calamine produite en surface du produit 5, 5'. Ces différents dispositifs selon les FIGURES 4 à 7 peuvent être mis en oeuvre à différentes étapes du processus de fabrication, en particulier pour mettre en évidence une différence dans les dimensions des produits ou dans leur poids significatif de la production de calamine en quantité ou de son comportem ent. On peut ainsi mettre en évidence la quantité qui peut se déposer dans le four durant le réchauffage ou après le four lors de la prise du produit par la machine de défournement ou à chaque étape du procédé après le four, par exemple lors du transfert du produit sur les tables à rouleaux, dans la décalamineuse ou dans les différentes unités du laminoir. L'homme du métier sait en effet placer de tels capteurs aux alentours du four. Le capteur est protégé dans une boite refroidie à l'eau et vise au travers d'un verre de visée balayé à l'air froid qui le maintien en température malgré le rayonnement qu'il reçoit du four ou du produit. En particulier, on comprend l'intérêt de mettre en place un dispositif de mesure du produit avant son enfournement dans le four ainsi qu'un autre après son défournement ou après la décalamineuse afin d'obtenir par différence entre ces mesures une image de la quantité de calamine produite et de son comportement. Il est également possible de réaliser plusieurs mesures, par exemple avant le four, en sortie de four et après la décalamineuse pour mieux évaluer les différentes étapes de la vie de la calamine. Le dispositif décrit par les FIGURES 7a, 7b et 7c peut être installé en entrée de four pour définir un modèle volumique du produit à son enfournement, il peut être installé en sortie du four ou en sortie de la décalamineuse pour réaliser un modèle volumique du produit après réchauffage et décalaminage. La comparaison des modèles permet de tirer des enseignements sur le résultat du chauffage. Cet enseignement peut être utilisé en particulier pour - 14 - agir sur les consignes du four afin d'en modifier la courbe de chauffage et/ou le pilotage des brûleurs et/ou l'atmosphère dans l'enceinte du four et en particulier l'excès d'air et/ou une éventuelle injection de vapeur d'eau dans certaines zones du four et/ou faire fonctionner le four avec des zones réductrices et des zones oxydantes et/ou modifier les paramètres de réglage de la décalamineuse tels que pression d'eau, nombre de rampes de décalaminage utilisées, vitesse d'avance du produit. La saisie de ces informations sur le produit, avant et après réchauffage, est traitée par un calculateur selon des modèles physiques simples ou élaborés, par exemple pour tenir compte du comportement de la calamine, d'une évaluation de la partie du poids de calamine se déposant dans le four lors du réchauffage, d'une évaluation de la calamine formée à la surface supérieure du produit et à sa surface inférieure. On peut ainsi prendre en compte la chute d'une partie de la calamine formée sur la face inférieure du produit lors de son transfert sur les longerons du four ou sur les tables à rouleaux d'évacuation ou encore une évaluation de la partie résiduelle de calamine à la surface du produit après le décalaminage. L'invention propose ainsi un produit programme de calculateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des 20 étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications selon l'invention lorsque le programme est exécuté sur un calculateur. On peut également envisager la mise en oeuvre d'un produit programme d'ordinateur, par exemple de type logique floue ou auto-adaptatif, pour analyser en continu la formation de calamine sur le produit pour valider 25 l'action opérée sur la conduite du four ou évaluer les évolutions de la calamine (en quantité et en qualité) au fil du temps selon les modifications du procédé opérées. On voit que par le moyen de la mesure en continu de la quantité de calamine formée à la surface du produit et du système de conduite du four 30 par calculateur, il est possible d'adapter en continu les paramètres de conduite du four selon une stratégie ou des objectifs prédéfinis, par exemple réduire la quantité de calamine fournie, stabiliser la quantité de calamine produite à une valeur prédéfinie en fonction de la nature du produit à traiter et de son procédé de traitement, de modifier la quantité de 35 calamine produite afin d'obtenir une qualité de calamine adaptée au - 15- procédé, par exemple pour ses caractéristiques d'évacuation dans la décalam ineuse. Ce procédé de pilotage du four en continu selon la mesure de la calamine produite permet d'optimiser le procédé complet de laminage et d'optimiser la consommation énergétique en réduisant la quantité de calamine produite. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Nomenclature 1 machine d'enfournement 2 produit sidérurgique 3 table à rouleaux 4 four de réchauffage 5 produit sidérurgique 5' produit dans la décalamineuse 5" produit dans une lamineuse 6 table à rouleaux de sortie de four 7 machine de défournement 8 décalam ineuse 9 jet d'eau supérieur haute pression 10 jet d'eau inférieur haute pression 11 circuit d'évacuation 12a, 12 b sections de laminage 13 châssis de table à rouleaux amont 14 paliers de la table à rouleaux 6 châssis de la table à rouleaux 6 16 pesons 17 châssis de table à rouleaux aval 19 vérin de commande équipement de levage commandé - 16- 21 peigne 22 pesons 23 doigt de la machine 1 24, 25 capteurs optiques 26,27 capteurs soniques ou ultrasoniques ou électriques REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un four (4) de réchauffage de produits sidérurgiques (5), comprenant : - une détermination pour une partie d'un produit d'une quantité de calamine formée par un réchauffage de ladite partie de produit, cette détermination étant réalisée à partir de données mesurées sur ladite partie, avant et après ledit réchauffage, - une correction de paramètres de fonctionnement du four en fonction de la quantité de calamine formée ainsi déterminée de manière à modifier la quantité de calamine formée par le réchauffage. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination de la quantité de calamine est réalisée de manière périodique ou continue. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la correction des paramètres de fonctionnement du four est réalisée de manière périodique ou continue. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'une détermination de la quantité de calamine et/ou une correction de paramètres de fonctionnement du four est réalisée pour chacun des produits enfournés. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les données mesurées sont obtenues par mesure du poids du produit, cette mesure étant réalisée par des peseuses (16, 22, 23) de produits installées en avant et après le four pour définir par différence la masse de calamine produite dans le four. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les données mesurées sont obtenues par mesure de l'une au moins des dimensions du produit, cette mesure étant réalisée par des capteurs optiques (24, 25) disposés avant et après le réchauffage afin de- 18 - déterminer l'épaisseur de calamine déposée à la surface du produit, sur les faces inférieures et supérieures du produit. 7. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les données mesurées sont obtenues par mesure de l'épaisseur du produit, cette mesure étant réalisée par mesures électriques de surface du produit. 8. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les données mesurées sont obtenues par mesure de l'épaisseur du produit, cette mesure étant réalisée par mesures acoustiques ou ultrasoniques de surface du produit. 9. Procédé selon l'une des revendications 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que les données mesurées sont réalisées sur au moins deux parties d'une même surface du produit. 10.Procédé suivant la revendication 7 à 9, une étape tenant compte de la dilatation du produit succède à une mesure de l'épaisseur du produit. 11 .Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la modification d'un paramètre de fonctionnement du four comprend une mise en oeuvre d'une injection contrôlée de vapeur d'eau dans le four. 12.Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la modification d'un paramètre de fonctionnement du four comprend une augmentation de la quantité d'air ou/et de comburant de combustion injecté dans le four. 30 13.Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la modification d'un paramètre de fonctionnement du four comprend une mise en oeuvre d'atmosphères particulières dans différentes zones du four, en particulier d'atmosphères présentant des 35 taux d'oxygène contrôlés. 25- 19 - 14.Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la modification d'un paramètre de fonctionnement du four comprend une mise en oeuvre de plusieurs types de combustibles pour alimenter les brûleurs du four et produire des atmosphères différentes en vue de réduire la quantité de calamine produite. 15.Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un paramètre de fonctionnement du four comprend une mise en oeuvre de courbes de chauffage du produit. 16.Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une optimisation de la quantité de métal perdu dans et hors du four pendant le processus de réchauffage du produit. 17.Dispositif de pilotage d'un four (4) de réchauffage de produits sidérurgiques (5), ledit dispositif étant configuré pour mettre en oeuvre un procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes et comprenant : - des moyens de détermination configurés pour déterminer pour une partie d'un produit une quantité de calamine formée par un réchauffage de ladite partie de produit, ces moyens étant mis en oeuvre avant et après ledit réchauffage, - des moyens de correction d'un paramètre de fonctionnement du four en fonction de la quantité de calamine formée ainsi déterminée configurés de manière à réduire la quantité de calamine formée par le réchauffage. 18.Produit programme de calculateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 lorsque ledit programme est exécuté sur un calculateur.