FR 3025085 A1 20160304 FR 1401902 A 20140826 ASPIRATEUR URBAIN OU INDUSTRIEL Objet de l'invention [0001] La présente invention se rapporte aux appareils (de préférence 10 autotractés) à moteur thermique ou électrique qui permettent l'aspiration de tous types de déchets urbains ou industriels appelés habituellement aspirateurs urbains ou industriels. [0002] Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à un dispositif exerçant la fonction, et plus généralement prenant la forme, d'un élément de 15 guidage, et en particulier d'un guidon. Arrière-plan technologique et problèmes à résoudre [0003] Les appareils autotractés qui servent d'aspirateurs urbains ou industriels existent depuis quelques dizaines d'années. 20 [0004] Ils sont essentiellement utilisés par des agents de propreté pour effectuer le nettoyage de sites urbains, industriels et/ou récréatifs. De grandes améliorations ont été apportées à ce type d'appareils. [0005] En particulier les moteurs thermiques ont été remplacés par des moteurs électriques associés ou non à des batteries, qui sont plus silencieux et qui 25 permettent également de dissocier les fonctions de traction des fonctions d'aspiration. Ces appareils ont une autonomie de plusieurs heures à plusieurs jours. [0006] Ces appareils sont actuellement équipés d'un élément de guidage appelé plus généralement « guidon » qui se présente sous la forme d'un manche relativement long et d'une poignée afin de permettre une bonne prise en main, la poignée 30 pouvant être une poignée dite « fermée » ou « ouverte ». L'élément de guidage ou guidon permet de commander la direction de l'appareil autotracté qui sert d'aspirateur urbain via un engrenage et une transmission. [0007] Toutefois, ce type d'appareils étant généralement autotracté, il subsiste un risque que l'appareil continue d'avancer alors que l'utilisateur n'est plus 35 présent à ses côtés. On a déjà prévu à cet égard différents systèmes de sécurité tels qu'un bracelet à attacher au poignet de l'utilisateur, capable de couper le contact en 1 3025085 2 s'arrachant en cas de chute de l'utilisateur, une poignée à tenir constamment et qui coupe le contact dès qu'on la lâche, ou encore un détecteur de présence qui arrête la machine en cas d'absence. [0008] Un autre risque avec ce type d'appareils est que, en cours 5 d'utilisation, si l'utilisateur vient à buter contre un obstacle imprévu, il peut se retrouver écrasé par l'appareil qui poursuit son avancée, ce type d'appareils pesant jusqu'à 450 kg voire plus pour certains modèles. Pour éviter cela, il peut être prévu sur l'élément de guidage une poignée dite « de l'homme mort » qui permet, lorsqu'on lâche cette poignée, que la machine se mette automatiquement en position d'arrêt. Ce type de sécurité existe 10 déjà sur certains appareils, par exemple sur les tondeuses à gazon. [0009] Pour autant, dans le cas particulier où l'utilisateur avancerait en marche arrière et se cognerait contre un mur, ou de manière plus générale contre un élément vertical ou une paroi, même ce type de sécurité pourrait s'avérer insuffisant, l'utilisateur risquant d'être écrasé contre cet élément ou cette paroi vertical(e). 15 [0010] La présente invention vise à proposer une solution qui permette de résoudre ces différents problèmes en proposant un élément de guidage, et en particulier un guidon, qui permet d'éviter tout écrasement de l'utilisateur en permettant soit l'arrêt, soit l'inversion du moteur de l'aspirateur urbain. 20 Résumé de l'invention [0011] La présente invention se rapporte à un aspirateur urbain ou industriel sur châssis et autotracté à l'aide d'au moins un moteur d'entraînement comprenant un élément de guidage se présentant essentiellement sous la forme d'un guidon comprenant au moins 25 un manche, une poignée et des moyens ou éléments de fixation au châssis de l'aspirateur, lesdits moyens ou éléments de fixation permettant par la transmission du mouvement appliqué à la poignée de diriger ledit aspirateur, ledit aspirateur étant caractérisé en ce que le manche comprend une zone télescopique avec une partie coulissante apte à coulisser entre une première position dite étendue et une seconde 30 position dite rétractée, de préférence avec un ressort de rappel et au moins un switch de détection de la position de la partie coulissante. [0012] la présente invention se rapporte à un aspirateur urbain ou industriel sur châssis et autotracté à l'aide d'au moins un moteur d'entraînement comprenant un élément de guidage se présentant essentiellement sous la forme d'un guidon comprenant au moins 35 un manche, une poignée et des moyens ou éléments de fixation au châssis de l'aspirateur, lesdits moyens ou éléments de fixation permettant par la transmission du 3025085 3 mouvement appliqué à la poignée de diriger ledit aspirateur, ledit aspirateur étant caractérisé en ce que le manche comprend une zone télescopique avec une partie coulissante apte à coulisser entre une première position dite étendue et une seconde position dite rétractée, de préférence avec un ressort de rappel et au moins un switch de 5 détection du mouvement de la partie coulissante, ledit switch étant apte à commander l'arrêt ou l'inversion du moteur d'entraînement de l'aspirateur urbain si la partie coulissante entre en mouvement pour être en position rétractée. [0013] Plus précisément, la présente invention se rapporte à un aspirateur urbain ou industriel sur châssis et autotracté à l'aide d'au moins un moteur d'entraînement comprenant un élément de guidage se présentant essentiellement sous la forme d'un guidon comprenant au moins un manche, une poignée et des moyens ou éléments de fixation au châssis de l'aspirateur, lesdits moyens ou éléments de fixation permettant par la transmission du mouvement appliqué à la poignée de diriger ledit aspirateur, ledit aspirateur étant caractérisé en ce que le manche comprend une zone télescopique avec 15 une partie coulissante apte à coulisser entre une première position dite étendue et une seconde position dite rétractée, de préférence avec un ressort de rappel et au moins un switch de détection de la position de la partie coulissante, ledit switch étant apte à commander l'arrêt ou l'inversion du moteur d'entraînement de l'aspirateur urbain si la partie coulissante est en position rétractée. 20 [0014] De préférence, ledit aspirateur urbain ou industriel est tel que la course de la partie coulissante ou télescopique est d'au moins 10 cm, de préférence d'au moins 15 cm, de préférence d'au moins 20 cm. [0015] De préférence, selon la présente invention, le ressort de rappel ramène, dès qu'aucune force n'est exercée sur la poignée, ladite partie coulissante du manche en 25 position étendue. [0016] De préférence, selon la présente invention, le ressort se positionne dans une position rétractée dès qu'on applique une force sur ladite poignée de l'élément de guidage. [0017] De préférence, dans l'aspirateur urbain ou industriel selon la présente invention, 30 la partie coulissante ou télescopique présente au moins deux parties de manche munies de bagues de glissement via lesquelles les deux parties de manche peuvent s'emboîter l'une dans l'autre et coulisser l'une par rapport à l'autre. [0018] De préférence, les longueurs de chacune desdites parties de manche sont essentiellement équivalentes et au moins supérieures à la moitié de la longueur totale 35 du manche. 3025085 4 [0019] De préférence, le switch de détection permet la détection dès que le manche (740) n'est plus dans sa position étendue. [0020] De préférence, le switch de détection comprend une partie mécanique qui va entrer en mouvement et en contact avec une partie électrique dès que la partie 5 coulissante (au niveau de la zone télescopique) se met en mouvement par rapport à la partie fixe du manche de l'élément de guidage. [0021] De préférence, le switch de détection comprend une partie optique qui va entrer en mouvement et en contact avec une partie électrique dès que la partie coulissante se met en mouvement par rapport à la partie fixe du manche de l'élément de guidage. 10 Brève description des figures [0022] La figure 1 représente un appareil servant d'aspirateur urbain ou industriel tel qu'utilisé actuellement selon l'état de la technique mais pouvant également être utilisé selon la présente invention. [0023] Les figures 2 et 3 représentent une forme d'exécution d'un élément de guidage tel qu'il peut être utilisé selon la présente invention dans la position « au repos ou étendue » (figure 2) ou la position « en action ou rétractée » (figure 3). [0024] Les figures 4 et 5 représentent des vues en coupe de l'élément de guidage d'une part dans sa totalité, d'autre part plus en détails selon une forme d'exécution préférée de l'invention, avec les principaux éléments constitutifs. [0025] Les figures 6 et 7 représentent des vues détaillées de la partie coulissante dudit élément de guidage respectivement en position de repos (figure 6) et en position rétractée (figure 7). Description détaillée de l'invention [0026] La présente invention sera décrite plus en détail dans une ou plusieurs formes d'exécution préférées de l'invention en se référant aux figures annexées et pour lesquelles des éléments ou détails peuvent être combinés ou omis. Il en est de même pour ce qui concerne une combinaison de détails repris dans les figures qui représentent l'état de la technique avec les éléments essentiels de la présente invention. [0027] La figure 1 représente une vue générale d'un aspirateur urbain ou industriel qui est simplement schématisé par le repère 1 et qui est muni d'un dispositif faisant fonction de buse d'aspiration 10. 3025085 5 [0028] Des moteurs (non représentés) permettent l'aspiration et la mobilité de l'aspirateur 1. Les moteurs peuvent être constitués soit par un ou plusieurs moteurs thermiques, soit un ou plusieurs moteurs électriques. [0029] De manière particulièrement avantageuse, on privilégie 5 actuellement les moteurs électriques du fait de leur faible nuisance sonore. Plus particulièrement, de manière encore plus avantageuse, on peut envisager la présence de deux moteurs électriques, l'un étant directement dédié à la mobilité de l'aspirateur, l'autre étant dédié à la puissance d'aspiration. Il est bien entendu que dans le cas de l'utilisation de moteurs électriques, on doit prévoir des batteries qui permettent en un 10 temps de recharge relativement court, une autonomie de plusieurs heures, et si possible de 6 à 8 heures. [0030] Un container 30 récoltant les déchets, et un filtre 15, sont positionnés sur un châssis 50 muni de moyens de locomotion 60. Le châssis 50 est de manière classique un châssis mécanosoudé, éventuellement en acier ou en inox. On 15 peut aussi envisager un châssis en aluminium. [0031] Un élément de guidage se présentant essentiellement sous la forme d'un guidon 70 sert de bras de commande pour permettre de diriger l'appareil d'aspiration urbain ou industriel 1. [0032] Les figures 2 et 3 représentent cet élément de guidage 70 20 désolidarisé de l'appareil d'aspiration urbain ou industriel. L'élément de guidage tel que représenté à la figure 2 comprend de manière assez classique des moyens de fixation 710 audit appareil d'aspiration urbain ou industriel et plus particulièrement au châssis 50. Ledit élément de guidage 70 présente de manière assez classique un manche 740 et une poignée 730. Le mouvement apposé à la poignée 730 sera transmis via le manche 25 740 et les moyens de fixation 710 de l'appareil autotracté qui sert d'aspirateur urbain ou industriel 1. Ce manche permet donc de commander le déplacement dudit appareil. Bien entendu, des moyens de commande peuvent être prévus sur la poignée 730 afin d'arrêter ou d'inverser à tout instant la marche dudit aspirateur urbain ou industriel 1. [0033] Selon la présente invention, on a prévu sur le manche 740 une zone 30 télescopique qui est constituée d'une première partie du manche dite coulissante ou mobile 745 qui se déplace par rapport à une seconde partie de manche dite fixe 750. La figure 2 correspond à un état de l'élément de guidage dans lequel le manche 740 est au repos (étendu), avec la zone télescopique, et donc la partie coulissante, en position de repos (étendue), alors que la figure 3 correspond à un état de l'élément de guidage dans lequel le manche 740 est rétracté, avec la zone télescopique, et donc la partie coulissante, en position rétractée. Idéalement, les dimensions des tubes de manche des 3025085 6 parties coulissante 745 et fixe 750 sont telles qu'elles permettent un emboîtement via des bagues de glissement 746 et le déplacement d'une partie par rapport à l'autre ainsi qu'illustré à la figure 4. [0034] Idéalement, la course de la partie coulissante 745 au niveau de la 5 zone télescopique, à l'intérieur ou à l'extérieur de la partie fixe 750, est d'au moins 10 cm, de préférence d'au moins 15 cm, de préférence d'au moins 20 cm. [0035] La partie coulissante 745 est apte à se déplacer par rapport à la partie fixe dès qu'une force supérieure à 10 N, de préférence 50 N, de préférence 100 N est appliquée sur la poignée 730; ce qui permet, si l'utilisateur de l'aspirateur en 10 reculant bute contre un obstacle imprévu, de générer un déplacement immédiat, quasi instantané, de l'appareil de manière à éviter sa butée contre ledit obstacle. [0036] A cet effet, le guidon est pourvu d'un switch 770 de détection du mouvement de la partie coulissante 745 par rapport à la partie fixe 750. Ainsi, de manière quasi simultanée, concrètement dépendant du temps de réponse du switch de détection 15 770, l'arrêt ou l'inversion du moteur d'entraînement de l'aspirateur est commandé. Ce switch de détection ou interrupteur 770 est décrit plus en détail à la figure 5. [0037] Selon la forme d'exécution représentée à la figure 5, le switch 770 est présent sur un support dit support de switch 720. Ledit switch 770 comprend une partie mécanique 771 apte à détecter le mouvement (la position) de la partie coulissante 20 745 par rapport à la partie fixe 750, par exemple à l'aide d'une roulette ou molette 773 (ou de tout autre moyen équivalent apte à glisser) qui se déplace lors du mouvement de la partie coulissante 745. La partie mécanique 771 peut alors entrer en contact avec un élément butoir, et de préférence conducteur, 772 qui entre lui-même en contact avec une partie électrique 774. Ladite partie électrique 774 peut ensuite directement émettre 25 un signal électrique afin de commander de manière classique l'arrêt ou l'inversion du moteur d'entraînement de l'appareil 1. [0038] Selon une forme d'exécution, ainsi que représenté aux figures 6 et 7, la partie fixe présente une lumière 790 qui est obturée quand la zone télescopique est en position rétractée et libre quand la zone télescopique est en position étendue. 30 [0039] Selon une autre forme d'exécution de l'invention, un moyen simple de détection est de prévoir une lumière 790 dans la partie fixe 750 qui correspond à une lumière présente dans la partie coulissante 745 et qui dès qu'elles ne sont plus en phase détecte un mouvement de la partie coulissante 745 par rapport à la partie fixe 750 et actionne ainsi le switch. La figure 6 montre la partie coulissante dudit élément de guidage 35 en position de repos ou étendue, la figure 7 montrant cette partie coulissante en position rétractée. 3025085 7 [0040] Le switch 770 permet ensuite de manière très classique par contact électrique d'envoyer une commande au moteur d'entraînement qui permet soit l'arrêt de celui-ci soit son inversion. [0041] Tout autre moyen équivalent pourra bien entendu être envisagé et 5 fera partie de la protection couverte par la présente invention. [0042] Ainsi, le switch de détection, dans une autre forme d'exécution, comprend une partie optique qui va entrer en mouvement et en contact avec une partie électrique 774 dès que la partie coulissante 745 se met en mouvement par rapport à la partie fixe 750 du manche 740 de l'élément de guidage 70. 10 REVENDICATIONS1 Aspirateur urbain ou industriel (1) sur châssis (50) et autotracté à l'aide d'au moins un moteur d'entraînement comprenant un élément de guidage se présentant essentiellement sous la forme d'un guidon (70) comprenant au moins un manche (740), une poignée (730) et des moyens ou éléments (710) de fixation au châssis (50) de l'aspirateur (1), lesdits moyens ou éléments (710) de fixation permettant par la transmission du mouvement appliqué à la poignée (730) de diriger ledit aspirateur (1) caractérisé en ce que le manche (740) comprend une zone télescopique avec une partie coulissante (745) apte à coulisser entre une première position dite étendue et une seconde position dite rétractée, de préférence avec un ressort de rappel (780) et au moins un switch (770) de détection de la position de la partie coulissante (745), ledit switch (770) étant apte à commander l'arrêt ou l'inversion du moteur d'entraînement de l'aspirateur urbain si la partie coulissante (745) est en position rétractée. 2. Aspirateur urbain ou industriel (1) autotracté selon la revendication 1, caractérisé en ce que la course de la partie coulissante ou télescopique (745) est d'au moins 10 cm, de préférence d'au moins 15 cm, de préférence d'au moins 20 cm. 3. Aspirateur urbain ou industriel (1) autotracté selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le ressort de rappel (780) ramène, dès qu'aucune force n'est exercée sur la poignée (730), ladite partie coulissante (745) du manche (740) en position étendue. 4. Aspirateur urbain ou industriel (1) autotracté selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ressort (780) se positionne dans une position rétractée dès qu'on applique une force sur ladite poignée (730) de l'élément de guidage (70). 5. Aspirateur urbain ou industriel (1) autotracté selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la partie coulissante ou télescopique présente au moins deux parties de manche (745,750) munies de bagues de glissement (746) via lesquelles les deux parties de manche (745,750) peuvent s'emboîter l'une dans l'autre et coulisser l'une par rapport à l'autre. 6. Aspirateur urbain ou industriel autotracté selon la revendication 6, caractérisé en ce que les longueurs de chacune des parties de manche (745,750) sont essentiellement équivalentes et au moins supérieures à la moitié de la longueur totale du manche (740). 3025085 9 7. Aspirateur urbain ou industriel (1) autotracté selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le switch de détection (770) permet la détection dès que le manche (740) n'est plus dans sa position étendue. 8. Aspirateur urbain ou industriel autotracté selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes caractérisé en ce que le switch de détection (770) comprend une partie mécanique (771) qui va entrer en mouvement et en contact avec une partie électrique (774) dès que la partie coulissante (745) se met en mouvement par rapport à la partie fixe (750) du manche (740) de l'élément de guidage (70). 10 9. Aspirateur urbain ou industriel autotracté selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que en ce que le switch de détection comprend une partie optique qui va entrer en mouvement et en contact avec une partie électrique (774) dès que la partie coulissante (745) se met en mouvement par rapport à la partie fixe (750) du manche (740) de l'élément de 15 guidage (70).