FR 3029250 A1 20160603 FR 1461757 A 20141202 " DISPOSITIF DE LIMITATION DE PIC DE COUPLE " Contexte technique [0001] L'invention s'inscrit dans le domaine des commandes hydrauliques de débrayage et embrayage pour engins à moteur, par exemple pour les véhicules automobiles. [0002] Dans une telle commande hydraulique, un fluide applique une commande par transmission d'une pression et écoulement d'un flux dans une canalisation, dans un sens pour l'embrayage et dans l'autre sens pour le débrayage. La commande d'embrayage permet l'application progressive du couple moteur sur la chaîne de transmission, contrôlée par le pilote, qui actionne une pédale d'embrayage. Par convention, la pédale est enfoncée au moment de débrayage et relevée en position embrayée. La vitesse à laquelle le couple moteur est progressivement appliqué sur la chaîne de transmission peut être évaluée, en ce qui concerne la commande d'embrayage, par la vitesse de remontée de la pédale d'embrayage. [0003] Pour éviter les casses de la chaîne de transmission au démarrage (embrayage), il a été proposé de mettre en place dans la commande hydraulique un dispositif dit de limitation de couple, ou de limitation de pic de couple. Un tel dispositif permet d'éviter une remontée de pédale trop brusque dans les situations où le pilote relâche rapidement son appui. [0004] Les dispositifs de limitation de couple fonctionnent sur le principe suivant : lors de l'embrayage, le retour du fluide hydraulique repousse un élément mobile, ou élément de modification du flux, qui est placé dans une section de canalisation. Celui-ci prend le vent du fluide et est reçu par la canalisation sur une surface de réception portée par une forme fixe encastrée dans la canalisation. Il vient fermer des ouvertures de passage de fluide dans cette section pour freiner le débit de fluide et limiter la vitesse de remontée de pédale. [0005] Les ouvertures de passage de fluide ainsi obturées sont des ouvertures entre l'élément mobile et la forme fixe, l'élément mobile comprenant plusieurs alésages traversant, dont les embouchures de certains deviennent obturées par la forme fixe une fois l'élément mobile en contact avec celle-ci. Un alésage central reste ouvert en permanence, ce qui permet en toutes circonstances de maintenir un écoulement de fluide. [0006] La pédale remonte alors plus lentement que ce qu'elle aurait fait si elle avait simplement suivi le pied du pilote. Le pilote peut alors ressentir un décollement de la pédale de son pied, mais la chaîne de transmission est protégée. [0007] Sur certains dispositifs de limitation de couple, ce déplacement de l'élément mobile est limité par un ressort. Les caractéristiques de celui-ci sont déterminées pour que le fluide hydraulique ne repousse l'élément mobile qu'au-delà d'une pression donnée de fluide hydraulique, correspondant à une vitesse donnée de lâché de pédale. [0008] Malheureusement, la viscosité du fluide hydraulique dépend de la température. Il en résulte que la commande d'embrayage est toujours plus lente à basse température, par exemple à -20°C, qu'a température plus élevée, telb que par exemple 20 °C. La présence d'un dispositif de limitation de couple provoque donc plus de décollement de pédale à basse température, y compris dans des situations où la chaîne de transmission n'était pas menacée. Le phénomène sous-jacent est une perte de charge de la commande hydraulique à basse température, causée par une viscosité accrue du fluide. [0009] L'utilisation des dispositifs de limitation de couple reste ainsi limitée. En effet, il n'est pas possible d'utiliser de tels dispositifs réellement limitant, puisqu'a basse température, par exemple en hiver, l'embrayage est forcément trop lent. Éventuellement, ces dispositifs sont complétés par d'autres, tels qu'un système de limitation du régime moteur à l'embrayage, ou un assouplissement ou un renforcement de la transmission, mais ces solutions ont des inconvénients importants tels que la dégradation des performances du véhicule, ou des contraintes importantes dans le processus industriel, en termes de planning et de coût. [0010] Il a aussi été proposé dans le document EP0826893 un dispositif de limitation de flux dans une commande hydraulique, utilisant un disque en gomme élastique qui dispose d'une face qui prend le vent du fluide. Ce disque s'affaisse et obture des alésages d'écoulement quand il est en charge sous la pression d'un fluide circulant dans un sens donné et que la température n'est pas trop basse pour l'empêcher de s'affaisser. Il modifie ainsi le flux. De plus, si la température est basse le disque reste par contre rigide, dans une forme déployée et n'obture pas les alésages, permettant ainsi de compenser la perte de réactivité de la commande liée à la viscosité accrue du fluide. En toutes circonstances, un alésage central permet de maintenir un écoulement de fluide. [0011] Des ailettes radiales d'une forme fixe encastrée dans la canalisation et traversée par les alésages obturables et l'alésage central constituent une surface de réception du disque dans son état déployé, alors que la surface de la forme fixe autour des alésages obturables constitue une surface de réception du disque dans sa forme affaissée. [0012] Néanmoins un tel système présente l'inconvénient de la faible stabilité dans le temps des matières et formes utilisées. Certains systèmes présentent de plus comme difficulté l'absence de comportement bien marqué en réaction aux changements de température. [0013] L'invention vise à résoudre ces problèmes. Définition de l'invention et avantages associés Elle propose dans ce contexte, un dispositif de limitation de couple (ou de pic de couple) pour commande hydraulique d'embrayage, comprenant une section de canalisation de liquide hydraulique d'embrayage présentant en son intérieur une surface de réception, et un élément de modification du flux dans ladite section, configuré pour laisser passer un flux périphérique autour de lui, et comprenant une face prenant le vent du fluide dans le sens de l'embrayage, ledit élément de modification du flux s'appuyant contre la section de canalisation dans une forme déployée, quand le fluide circule dans une direction d'embrayage et si la température est suffisamment faible pour assurer sa rigidité dans ladite forme déployée, par un développement de l'élément de modification du flux configuré pour bloquer, dans la forme déployée, le déplacement de l'élément de modification du flux en s'immobilisant contre l'intérieur de la section de canalisation, tout en laissant passer le flux périphérique, ledit développement se déformant, sous l'effet du fluide circulant dans ladite direction d'embrayage quand la température est suffisamment élevée pour que sa rigidité dans ladite forme déployée ne soit pas assurée, pour permettre la progression de l'élément de modification du flux vers la surface de réception, l'élément de modification du flux comprenant de plus un passage à l'intérieur duquel le flux central circule, le passage ayant une embouchure dont la surface est configurée pour s'appuyer sur la surface de réception de la section de canalisation pour interrompre le flux périphérique, caractérisé en ce que le développement comprend une première partie en contact avec ledit intérieur de la section de canalisation, dans un premier matériau, et une deuxième partie sans contact avec ledit intérieur de la section de canalisation, dans un deuxième matériau, le premier matériau étant adapté pour limiter l'usure causée par les frottements, et le gradient de rigidité en fonction de la température du deuxième matériau étant plus élevé que celui du premier matériau. [0014] Grâce à un tel système, la température de déclenchement est finement définie, puisqu'on utilise un matériau à fort gradient de rigidité. Néanmoins, le dispositif est durable puisqu'il résiste aux frottements. [0015] L'invention peut présenter d'autres caractéristiques, avantageuses, et parmi lesquelles : le dispositif comprend de plus un moyen de rappel qui tend à ramener l'élément de modification du flux dans sa forme déployée ; le moyen de rappel comprend une forme continue le long de la périphérie de l'élément mobile comprimée quand l'élément de modification du flux progresse vers la surface de réception, du fait d'un rétrécissement progressif de la section de canalisation, le deuxième matériau est du polyéthylène basse densité, ou un élastomère éthylènepropylène-diène monomère, et le premier matériau est du polyamide 6.6, le développement comprend une succession de griffes dans le premier matériau séparées par des interstices, et reliées entre elles par un tore dans le deuxième matériau, le tore est retenu par son intérieur par une forme de support comprise dans l'élément mobile, le développement comprend une succession de griffes dans le premier matériau séparés par des interstices, et reliés entre elles par un disque dans le deuxième matériau. L'invention propose aussi un véhicule automobile comprenant un dispositif de limitation de couple pour commande hydraulique d'embrayage. Liste des figures [0016] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - La figure 1 présente une vue en coupe longitudinale d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention, ainsi que son positionnement dans une canalisation de commande hydraulique. - La figure 2 présente une vue de côté du même dispositif. - La figure 3 présente le dispositif et la canalisation des figures 1 et 2 dans une première situation, lors d'un débrayage. - La figure 4 présente le dispositif des figures 1 et 2 dans une deuxième situation, lors d'un embrayage lent. - La figure 5 présente le dispositif des figures 1 et 2 dans une troisième situation, lors d'un embrayage rapide. - La figure 6 présente le dispositif des figures 1 et 2 dans une situation intermédiaire aux deuxième et troisième situations, avec un embrayage de vitesse intermédiaire entre lent et rapide. - La figure 7 montre l'évolution de la figure 6 quand la température augmente, qui amène à la situation de la figure 5. - Les figures 8 et 9 montrent un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. - Les figures 10 et 11 montrent un troisième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. - La figure 12 montre une variante de montage. Description de modes de réalisation de l'invention [0017] En figure 1, on a représenté un premier mode de réalisation de l'invention. Il est constitué d'une canalisation de fluide hydraulique 10 de symétrie de révolution et constituée d'une portion aval 100 et d'une portion amont 101 encastrées l'une dans l'autre et définissant un volume et une surface intérieurs de la section de canalisation. Le fluide hydraulique circule successivement dans une section de passage aval 150, une section de passage élargie 200 et une section de passage amont 151 du volume intérieur. La jonction entre la section de passage aval 150 et la section de passage élargie 200 se fait avec un épaulement 210. [0018] La section élargie 200 comprend ensuite, en se déplaçant en direction de la section de passage amont 151, une zone de réduction progressive de diamètre 220, par exemple une section conique. [0019] La section élargie 200 se poursuit plus loin avec sur sa périphérie une portion de guidage et d'écoulement 230 constituée par exemple d'une succession de rainures et de nervures parallèles et de direction longitudinale sur toute la périphérie de la canalisation. On trouve ensuite, à l'approche de la section de passage amont 151, un épaulement de butée 240, puis une surface 250 perpendiculaire à la direction longitudinale. [0020] Les différents éléments de la canalisation 10 qui viennent d'être décrits ont pour objet d'interagir avec un élément mobile 400 (ou élément de modification du flux), visible en figure 1. Cet élément mobile 400 comprend, en se déplaçant depuis son extrémité à placer du côté de la section de passage aval 150 vers son extrémité à placer du côté de la section de passage amont 151, tout d'abord des griffes périphériques 410, constituant des développements de l'élément mobile 400. Ces griffes sont placées sur la circonférence de l'élément et séparées entre elles par des interstices 415. Elles sont déployées dans la configuration montrée en figure 1. [0021] L'élément mobile 400 comprend de plus une surface (ou face) de prise au vent 430 du côté aval, une surface opposée, référencée 420, faisant face au côté amont, et un corps cylindrique 440 creux (cylindre de révolution), ouvert en une de ses embouchures, du côté amont, mais dont la surface 420 ferme la deuxième embouchure, du côté aval. [0022] Toujours en se déplaçant vers la section de passage amont 151, l'élément mobile 400 comprend enfin une surface de butée 450 constituant le bord de l'embouchure ouverte du corps cylindrique. [0023] La surface extérieure du corps cylindrique 440 a ses dimensions ajustées pour être guidée par la portion de guidage et d'écoulement 230 de la canalisation 10. [0024] Les griffes périphériques 410, constituent des développements de l'élément mobile 400, s'éloignant de l'axe quand on s'éloigne du reste de l'élément mobile 400. [0025] L'élément mobile 400 comprend un anneau torique 411 qui relie entre elles les parties distales de chacune des griffes 410. Les interstices 415 permettent au flux de passer autour de l'élément mobile 440, entre l'anneau 411, les griffes 410 et la surface de prise au vent 430. [0026] L'anneau torique 411 est fixé à chaque griffe 410 par encastrement dans une forme portée par la surface de la griffe faisant face à l'axe. La forme portée par cette surface exerce un couple de forces qui le retiennent en encastrement dans les griffes, et évite qu'il ne s'échappe longitudinalement, dans un sens ou dans l'autre, mais surtout bien sûr dans la direction du bout des griffes. Ainsi les griffes 410 retiennent l'anneau torique 411 en l'approchant et en l'accrochant par l'extérieur dudit anneau 411. [0027] Cet anneau torique 411 peut être dans un matériau à fort gradient de rigidité vis-à-vis de la température (c'est-à-dire une variation de rigidité rapide en fonction de la température) et ayant une température de transition visqueuse particulièrement bien choisie, par exemple un polyéthylène basse densité ou un élastomère EPDM (éthylène-propylène- diène monomère). [0028] Le reste de l'élément mobile peut être en un matériau qui a un gradient de rigidité vis-à-vis de la température plus faible, comme du polyamide PA66 (polyamide 6.6 - grade GF25, GF35 ou GK30, par exemple). La souplesse et l'élasticité de ce matériau sont favorables pour l'effet de ressort attendu des griffes 410. De plus il est adapté pour limiter l'usure due au frottement, notamment l'usure des griffes 410 par contact et frottement avec la surface interne de la portion amont 101 (zone de réduction progressive de diamètre 220) lors des déplacements de l'élément mobile 440. [0029] Le diamètre maximum de la zone de réduction progressive de diamètre 220 est adapté pour permettre la mise en place avec de faibles contraintes de l'ensemble des griffes 410 et de l'anneau 411 au droit de l'extrémité correspondante de la zone de réduction progressive de diamètre 220, dans le diamètre correspondant, avec un contact périphérique des griffes contre la surface de la zone de réduction progressive de diamètre 220. [0030] En figure 2, une vue de côté de l'élément mobile 400 est représentée. Cette vue est dessinée depuis le côté aval de la figure 1. On observe la succession, sur toute la circonférence de l'élément mobile 400, des griffes 410, ici au nombre de 8, qui constitue un exemple. Elles sont disposées de manière par exemple régulière, et définissent entre elles les interstices 415. Au centre de l'élément mobile est visible un ajutage central 480, constituant un orifice de passage du fluide hydraulique, le reste de la face de prise au vent 430 étant pleine, pour offrir une prise au vent du fluide quand une pression est appliquée du côté aval. [0031] En figure 1, l'élément mobile 400 a été représenté en l'absence d'écoulement notable de fluide dans la canalisation 10. Ainsi, c'est essentiellement l'anneau torique 411 qui détermine le positionnement de l'élément mobile 400 dans la section élargie 200, en le faisant rechercher la zone de plus grand diamètre, quelle que soit la température. Les griffes 410 sont appliquées, sous l'effet de la pression radiale vers l'extérieur exercée par l'anneau torique 411, contre la surface interne de la portion amont 101, ce qui tend à augmenter le diamètre qu'elles définissent. [0032] Dans la position ainsi représentée, un passage de fluide existe à la fois par l'ajutage central 480 et par les interstices 415 entre chaque paire de griffes périphériques. Le passage pour le fluide se poursuit au centre à l'intérieur du corps cylindrique 440, puis directement dans la section de passage amont 151. En périphérie le passage pour le fluide se fait dans les rainures de la portion de guidage et d'écoulement 230, puis à travers une zone d'écoulement obturable 260 située entre la surface de butée 450 de l'élément mobile et l'épaulement de butée amont 240 de la canalisation 10. Une fois passé cette zone d'écoulement obturable 260 le fluide circulant en périphérie rejoint la section de passage amont 151. [0033] La longueur et la pente de rétrécissement de la zone de réduction progressive de diamètre 220 sont adaptées pour permettre l'insertion, sous contrainte, vers la section amont 151, de l'élément mobile 400 sur une longueur permettant l'obturation de la zone d'écoulement obturable 260. Le diamètre minimum de la zone de réduction progressive de diamètre 220 est adapté pour permettre la mise en compression de l'ensemble composé des griffes 410 et de l'anneau torique 411 de telle sorte que, en l'absence de contraintes longitudinales, l'élément mobile se déplace spontanément le long de la zone de réduction progressive de diamètre 220 pour rouvrir la zone d'écoulement obturable 260. [0034] En figure 3 on a représenté le fonctionnement du dispositif dans une situation de débrayage. Dans une telle situation une pression est appliquée dans la section de passage amont 151 et le fluide circule de l'amont vers l'aval. On observe alors un flux central 510 qui traverse l'intérieur du corps cylindrique 440 et l'ajutage central 480, celui-ci constituant un goulot d'étranglement déterminant l'intensité de ce flux central 510. On observe également un flux extérieur 520 circulant à travers la zone d'écoulement obturable 260, les rainures de la portion de guidage et d'écoulement 270 et les interstices 415. Ces flux se rejoignent en section de passage aval 150 et forment un flux sortant 530. L'ensemble de ces flux tend à appliquer les griffes 410 contre l'épaulement de blocage aval 210. Elles sont déployées dans la configuration montrée en figure 3. [0035] En figure 4 on a représenté cette fois-ci le système dans une phase d'embrayage lent à basse température. Une pression est appliquée dans le fluide de la section de passage aval 150, ce qui crée un flux central 610 traversant l'ajutage central 480 et l'intérieur du corps cylindrique 440, l'ajutage 480 constituant à nouveau un goulot d'étranglement. On observe également un flux périphérique 620 qui circule dans les interstices 415, les rainures 270, et la zone d'écoulement obturable 260. Les flux central 610 et périphérique 620 se rejoignent dans la section de passage amont 151 pour former un flux sortant 630. [0036] Compte tenu de la lenteur de l'embrayage telle que commandée par le pilote et compte tenu de la forte viscosité du fluide à la température concernée, la pression exercée reste limitée et elle ne surmonte pas la force de réaction exercée par la zone de réduction progressive de diamètre 220 sur les griffes 410. Il en résulte que l'élément mobile 400 ne quitte pas ou peu la position qu'il occupait précédemment en figure 1, c'est-à-dire sa position au repos. Les griffes demeurent déployées, ou faiblement repliées. [0037] En figure 5 on a représenté le système dans une situation d'embrayage rapide à température élevée. Ainsi une pression élevée est appliquée dans la section de passage aval 150. Cette pression a pour effet de provoquer le déplacement de l'élément mobile 400, le fluide appuyant sur la face de prise au vent 430, faisant face à la section de passage aval 150. Dans l'hypothèse représentée, la pression est suffisamment forte pour surmonter la force opposée par la zone de réduction progressive de diamètre 220 appuyant sur les griffes 410. Celles-ci se rétractent et présentent alors un diamètre extérieur inférieur au diamètre maximum de la zone de réduction progressive de diamètre 220. Il en résulte que l'élément mobile 400 peut progresser dans la section élargie 200 en s'écartant de l'épaulement de blocage aval 210 et en progressant le long de la zone de réduction progressive de diamètre 220. Le déplacement de l'élément mobile 400 est tel que la surface de butée 450 vient en contact avec l'épaulement de butée amont 240, qui constitue donc une surface de réception pour l'élément mobile. Celui-ci obture de manière complète la zone d'écoulement obturable 260 (non représentée, puisqu'obturée). On notera que le déplacement de l'élément mobile 400 est guidé par exemple par les nervures de la portion de guidage et d'écoulement 230. [0038] Il résulte du positionnement de l'élément mobile 400 obtenu dans cette situation que l'écoulement du fluide ne peut plus se faire qu'a travers l'ajutage central 480, que le flux sortant 730 est égal au flux central 710, et que ceux-ci sont déterminés par le diamètre de l'ajutage 480 qui constitue un goulot d'étranglement. [0039] En figure 6 on a représenté une situation intermédiaire entre les situations présentées en figures 4 et 5, obtenue avec un embrayage de vitesse rapide à basse température. Avec un tel embrayage de vitesse rapide la pression de fluide 600 est telle qu'elle n'est en mesure de surmonter la force opposée par la zone de réduction progressive de diamètre 220 que jusqu'à une certaine position, correspondant par exemple à un déplacement de mi-distance. Ainsi les griffes 410 conservent un diamètre supérieur au diamètre le plus faible de la zone de réduction progressive de diamètre 220. Il en résulte que la zone d'écoulement obturable 260 n'est pas obturée ou ne l'est pas totalement, et que le flux sortant 630 est l'addition d'un flux central 610 passant par l'ajutage central 480 et d'un flux périphérique 620 passant par les interstices 415, les rainures 270, et la zone d'écoulement obturable 260. [0040] En figure 7 on a représenté l'évolution de la situation représentée en figure 6 sous l'effet d'une hausse de la température ayant un impact sur la rigidité des griffes 410 et de l'anneau 411. Une telle hausse de température a pour conséquence dans cette hypothèse de ramollir les griffes 410 et l'anneau 411. Les griffes sous l'effet de la pression 600 s'effacent alors en direction de l'axe et définissent un diamètre plus faible, jusqu'au diamètre minimum de la zone de réduction progressive de diamètre 220. Il en résulte que rien ne s'oppose alors au déplacement de l'élément mobile 400 vers la section de passage amont 151, et l'obturation progressive jusqu'à totale, de la zone d'écoulement obturable 260, ce qui provoque alors la réduction du flux, et la limitation du pic de couple appliqué lors de l'embrayage sur la chaîne de transmission. [0041] En figures 8 et 9, on a représenté un deuxième mode de réalisation de l'invention. Celui-ci se distingue du précédent par les formes de l'élément mobile, cette fois-ci référencé 4400. [0042] L'élément mobile 4400 possède comme précédemment un ajutage central 4480, au milieu d'une face pleine lui permettant de se déplacer en fonction de la pression appliquée. L'élément mobile 4400 comporte un corps cylindrique 4440. [0043] L'élément mobile 4400 dispose également de griffes 4410. Ces griffes constituent des développements de l'élément mobile 4400, s'éloignant de l'axe en s'éloignant du corps cylindrique 4440. [0044] L'élément mobile comprend une surface de butée 4450 constituant le bord de l'embouchure ouverte du corps cylindrique 4440. [0045] L'élément mobile 4400 comporte un anneau torique 4411 reliant les griffes 4410 les unes aux autres. Il comporte aussi un support 4412 pour l'anneau torique 4411, développé dans l'élément mobile. Ce support retient longitudinalement l'anneau torique 4411 dans la direction opposée à la surface de butée 4450, en l'approchant et en l'accrochant par l'intérieur dudit anneau torique 4411. De plus les griffes 4410 s'opposent au déplacement longitudinal de l'anneau dans la direction de la surface de butée 4450, en l'approchant et en l'accrochant par l'extérieur dudit anneau torique 4411. [0046] Le support pour l'anneau torique 4411 défini, avec les surfaces entourant l'ajutage 4480, une surface de prise au vent 4430, à placer tournée vers la section aval 150 (figure 1). [0047] En figures 10 et 11 un autre mode de réalisation de l'invention est présenté. [0048] Celui-ci se distingue du précédent par les formes de l'élément mobile, cette fois-ci référencé 5400. [0049] L'élément mobile 5400 possède comme précédemment un ajutage central 5480, au milieu d'une face pleine lui permettant de se déplacer en fonction de la pression appliquée. L'élément mobile 5400 comporte un corps cylindrique 5440. [0050] L'élément mobile 5400 dispose également de griffes 5410. Ces griffes constituent des développements de l'élément mobile 5400, s'éloignant de l'axe en s'éloignant du corps cylindrique 5440. [0051] L'élément mobile comprend une surface de butée 5450 constituant le bord de l'embouchure ouverte du corps cylindrique 5440. [0052] L'élément mobile 5400 comporte un disque 5411 reliant les griffes 5410 les unes aux autres. Le disque 5411 dispose d'un alésage central et est emmanché par cet alésage sur une section cylindrique 5481 de l'élément mobile 5400 coaxiale avec l'ajutage 5480, et dont le diamètre externe est sensiblement plus faible que le diamètre défini par les griffes 5410, à leur naissance ou en leurs extrémités. La section cylindrique 5481 a de plus un diamètre interne proche du diamètre de l'ajutage central 5480 et l'intérieur de cette section cylindrique constitue donc un prolongement de celui-ci. [0053] Les griffes 5410 s'opposent au déplacement longitudinal du disque 5411 dans la direction de la surface de butée 5450 et dans la direction opposée, en approchant sa périphérie et en l'accrochant par l'extérieur. Le disque 5411 est fixé à chaque griffe 5410 par encastrement dans une forme portée par la surface de la griffe faisant face à l'axe. La forme portée par cette surface exerce un couple de forces qui le retiennent en encastrement dans les griffes, et évite qu'il ne s'échappe longitudinalement, dans un sens ou dans l'autre, mais surtout bien sûr dans la direction du bout des griffes. [0054] Le disque 5411 est par exemple plus épais vers son centre que vers sa périphérie. Il peut disposer d'un manchon 5413 pour le stabiliser par emmanchement sur la section cylindrique 5481, en créant une surface de contact importante. [0055] Le disque 5411 défini sur sa face dirigée vers le bout des griffes, une surface de prise au vent 5430, à placer tournée vers la section aval 150 (figure 1). [0056] En figure 12, on a représenté une variante du mode de réalisation de la figure 1. [0057] Cette variante utilise un ressort 300, dont l'effet s'additionne à celui de l'anneau 411. Le ressort de compression 300 peut être placé entre la surface 250 de la canalisation 10 et la surface 420 de l'élément mobile 400. Le ressort 300 occupe l'intérieur du corps cylindrique 440. [0058] Dans la situation des figures 6 et 7, la pression imposée par le flux 600 doit surmonter à la fois la résistance du ressort et celle des griffes et de l'anneau pour que l'élément mobile puisse progresser. [0059] Quand le flux est coupé, l'élément mobile revient par lui-même vers la position représentée en figure 1, par les effets conjugués des griffes et de l'anneau qui tendent à reprendre une forme déployée, et du ressort. Le retour en position initiale se fait par glissement le long de la zone de réduction progressive de diamètre 220. [0060] Néanmoins, même en l'absence de ressort 300, l'anneau 411, 4411 ou le disque 5411 possède un effet de ressort radial qui assure le maintien de l'élément mobile avec ses griffes en position expansée de repos. La constance de l'effet de retenu à basse température est ainsi garantie. [0061] Le ressort 300 peut être ajouté pour ajuster la vitesse d'entrée en action du système. Le tarage du ressort est déterminé pour que le système n'agisse qu'au-delà d'une vitesse définie de lâché de pédale, quand la température est supérieure au seul de déclenchement. [0062] Une autre forme constituant un développement de l'élément mobile peut être envisagée, à la place des griffes, pour autant qu'elle permette l'effet de glissement le long de la zone de réduction progressive de diamètre 220, l'effet d'effacement sous l'effet de la pression en cas de température élevée, et le passage d'un flux périphérique. [0063] En fonction des matériaux utilisés, le système possède une plage de déclenchement en température plus ou moins étroite, par exemple de 12 à 18°C. Si le matériau de l'anneau 411 est bien choisi, la plage est étroite. [0064] À des températures supérieures au seuil ou à la plage de déclenchement, les griffes et l'anneau sont mous et le fluide hydraulique peu visqueux. Le dispositif de limitation de pic de couple fonctionne pleinement, en empêchant, lors d'un rembrayage rapide, le fluide de circuler trop vite, le flux périphérique étant stoppé. [0065] À des températures inférieures au seuil ou à la plage de déclenchement, les griffes et l'anneau sont rigides et le fluide plus visqueux. Le flux périphérique n'est pas interrompu, les griffes empêchant l'élément mobile de couper le flux périphérique. [0066] Le système est de préférence dimensionné pour que, quelle que soit la température, la vitesse de remontée de pédale ne soit pas limitée tant que la transmission n'est pas menacée, mais que la remontée de pédale ne menace jamais la transmission. [0067] Le système est aussi de préférence dimensionné pour qu'a une température d'utilisation juste supérieure au seuil ou à la plage de déclenchement, la vitesse maximale de remontée de pédale en cas de lâcher de pédale par le conducteur ne soit pas inférieure à une valeur définie par convention pour assurer un confort de pilotage au conducteur. Plusieurs conventions peuvent exister, comme par exemple une convention pour conduite sportive et une convention pour conduite standard. [0068] Le système peut être dimensionné pour que même à basse température, la vitesse de remontée de pédale soit plus faible qu'en l'absence de dispositif limitateur, puisque la présence du dispositif mobile constitue un obstacle dans la canalisation de fluide hydraulique limitant le flux maximum. [0069] L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation présenté, mais s'étend à toutes les variantes dans le cadre de la portée des revendications.