FR 3035925 A1 20161111 FR 1654041 A 20160504 1 DISPOSITIF POUR LA COMMANDE HYDRAULIQUE OPTIMISEE EN ENERGIE D'AU MOINS UN VERIN A DOUBLE EFFET [0001] L'invention concerne un dispositif pour la commande hydraulique optimisée en énergie d'au moins un vérin à double effet d'une machine de travail. [0002] Dans des machines de travail, des vérins servent à l'actionnement d'éventuels appareils accessoires ou pour un mouvement de basculement de systèmes de flèches. Le mouvement de relevage est effectué en général à l'encontre de la charge, le mouvement de rétractation de la tige de piston est effectué par contre sans pression par la charge. Dans des circuits connus de vérins dans des machines de travail mobiles, la rétractation 10 de la tige de piston sous charge pressante est effectuée par une commande à étranglement afin de freiner la vitesse de rétractation. Lors de l'étranglement, l'énergie potentielle du flux volumique sous pression qui est déplacé par la charge vers le vérin, est transformée en chaleur. L'énergie potentielle existante non seulement est détruite mais il faut pourvoir de l'énergie de refroidissement pour le dégagement de chaleur à l'intérieur de 15 la machine. [0003] Une réalisation courante des vérins hydrauliques dans des machines de travail mobiles est le vérin différentiel. Lorsque celui-ci est rétracté à l'aide d'une commande à étranglement et une charge pressante, il faut assurer qu'une recharge de la chambre de cylindre du côté tige soit assurée. Ceci est possible, d'une part, en ajoutant un flux 20 volumique d'alimentation correspondant par les pompes de travail, et, d'autre part, il est possible d'effectuer une recharge correspondante des chambres de cylindre du côté tige par un retour du flux volumique étranglé. Par le retour du flux volumique étranglé, une division de celui-ci selon le rapport en surface des vérins hydrauliques est effectuée. Par cela, une partie est conduite dans les chambres des vérins du côté tige et l'autre partie est 25 conduite dans le réservoir. [0004] Il est souhaitable lors de l'accumulation de l'énergie potentielle, d'obtenir le plus de volume d'huile déplacé possible à une pression la plus haute possible. Sur la base des circuits courants avec retour d'une quantité partielle dans les chambres du côté tige des vérins, seule une quantité partielle du volume d'huile déplacé est disponible pour 30 l'accumulation. La quantité partielle retournée est, de plus, sur la base de la commande à étranglement, réduite d'un niveau élevé de pression à un niveau bas de pression. Il en résulte donc trois désavantages. La quantité d'huile est divisée, une partie de l'énergie est 3035925 2 détruite par la commande à étranglement et la chaleur dissipée doit, de plus, être éconduite par le système de refroidissement de la machine. [0005] Le but de l'invention est de surmonter les désavantages décrits ci-avant et de proposer un fonctionnement optimisé en énergie d'un ou de plusieurs vérins d'une machine de travail mobile. [0006] Le but de l'invention est atteint avec un dispositif pour la commande hydraulique optimisée en énergie d'au moins un vérin à double effet d'une machine de travail avec un convertisseur de pression hydraulique. Le convertisseur est relié à une première surface de piston du vérin et à une deuxième surface du piston, c'est-à-dire dans un vérin différentiel d'une part à la chambre de piston et d'autre part à la chambre annulaire. [0007] En outre, au moins un accumulateur de pression est relié hydrauliquement au convertisseur de pression. La configuration du convertisseur et sa connexion au vérin et à l'accumulateur de pression est réalisée de manière telle que l'énergie hydraulique d'un flux volumique à haute pression transporté par la première surface de piston au convertisseur 15 de pression soit apte à être compensée ou accumulée entièrement ou au moins partiellement par ledit au moins un accumulateur connecté. En outre, le flux volumique pris au côté basse pression du convertisseur de pression est amené à la chambre de cylindre de la deuxième surface de piston du vérin, ce par quoi la chambre de cylindre de la deuxième surface de piston du vérin est apte à être remplie pendant le mouvement du 20 piston, donc par le convertisseur, avec un médium hydraulique. Plus particulièrement, dans un vérin sous la forme d'un cylindre différentiel, la chambre annulaire est alimentée en volume hydraulique nécessaire. [0008] La conception hydraulique du dispositif se distingue donc par le fait que, outre la conversion de pression presque sans pertes d'un niveau entrant de haute pression à un 25 niveau de basse pression pour le remplissage (c'est-à-dire le rechargement) de la chambre de cylindre augmentant le volume du vérin, il peut être obtenu simultanément une accumulation complète ou pour le moins partielle de l'énergie potentielle libérée par le mouvement du vérin. Par exemple, le rechargement de la chambre de cylindre du vérin, lorsqu'elle augmente son volume, est effectué par le fait que le convertisseur de pression 30 déplace le médium hydraulique nécessaire pour cela et le transporte au vérin. Ce déplacement se fait à un niveau de basse pression, c'est-à-dire qu'il y a un flux volumique à basse pression, puisque le niveau de haute pression du flux volumique du vérin est compensé par l'accumulateur hydraulique. 3035925 [0009] Le dispositif peut être utilisé pour la commande d'un seul vérin ou d'une pluralité de vérins. Par exemple, les vérins sont reliés en parallèle, comme pour une disposition parallèle de deux vérins de relevage sur la flèche. [0010] Selon une conception possible, le convertisseur de pression comprend un 5 cylindre primaire et un cylindre secondaire qui sont reliés l'un à l'autre par leur tiges de piston. Dans ce contexte, il est concevable d'utiliser deux vérins à double effet comme cylindre primaire et cylindre secondaire, de préférence deux cylindres différentiels accouplés l'un à l'autre par leurs tiges de piston. Selon une alternative, le convertisseur de pression peut comprendre comme cylindre primaire et cylindre secondaire, un cylindre à 10 double effet, par exemple un cylindre différentiel ou en tandem, et un cylindre à effet simple, notamment un cylindre plongeur. [0011] Selon un mode de réalisation avantageux, la première surface de piston du vérin est reliée à une surface de piston du cylindre primaire, si bien que la première surface de piston du vérin sollicite ladite surface de piston du cylindre primaire avec une haute pression. Et l'accumulateur de pression peut être relié à une chambre de cylindre du cylindre primaire ou du cylindre secondaire. La seule condition est que ladite chambre de cylindre agisse à l'encontre de la surface de piston du cylindre primaire sur laquelle agit la haute pression. Par cette façon de liaison, il est assuré que la haute pression fournie par l'accumulateur de pression au convertisseur de pression, ou pour le moins une grande partie du niveau de haute pression, puisse être compensée ou accumulée par l'accumulateur de pression. Par une sélection appropriée du rapport entre les deux surfaces de piston, l'accumulateur de pression peut, de plus, être chargé sélectivement avec une pression plus élevée ou une pression moins élevée que le niveau de haute pression du vérin. [0012] Selon une variante de réalisation, la première surface de piston du vérin sollicite une surface de piston du cylindre primaire avec une haute pression et l'accumulateur à haute pression est relié à une chambre de cylindre du cylindre primaire ou secondaire, la surface de piston étant de préférence plus petite en surface que la surface de piston du cylindre primaire sollicitée avec la haute pression. [0013] Dans un convertisseur de pression avec deux cylindres différentiels accouplés l'un à l'autre, la sortie de haute pression du vérin peut être reliée à la chambre annulaire du cylindre primaire et l'accumulateur à haute pression peut être relié soit à la chambre de piston du cylindre primaire soit à la chambre de piston du cylindre secondaire. Selon une variante de réalisation du convertisseur de pression avec un cylindre différentiel et un cylindre plongeur, il y a la possibilité de relier la sortie de haute pression du vérin à la 3035925 4 chambre de cylindre du cylindre primaire, c'est-à-dire du cylindre différentiel, et de relier l'accumulateur à haute pression soit à la chambre annulaire du cylindre primaire soit, de manière alternative, à la chambre du cylindre plongeur. Pour une réalisation du convertisseur de pression avec un cylindre en tandem comme cylindre primaire et un 5 cylindre plongeur comme cylindre secondaire, le côté haute pression du vérin peut être relié à une première chambre annulaire du cylindre primaire alors que l'accumulateur à haute pression est relié soit à la seconde chambre annulaire du cylindre primaire soit à la chambre du cylindre plongeur. [0014] Pour le remplissage ou rechargement du vérin, la première surface de piston du 10 vérin peut solliciter une surface de piston du cylindre primaire avec une haute pression et la deuxième surface de piston du vérin peut être reliée en même temps à une surface de piston du cylindre primaire ou du cylindre secondaire du convertisseur de pression. Pour assurer un niveau de pression plus faible à la sortie du convertisseur de pression, qui est utilisé pour le remplissage de la chambre de cylindre croissant en volume du vérin, il est 15 utile que la surface de piston du cylindre primaire sollicité avec une haute pression soit plus grande en surface que la surface de piston qui déplace le médium hydraulique nécessaire pour le remplissage du vérin. [0015] Pour la commande de l'actionnement du vérin, notamment le mouvement de rétraction de la tige de piston causé par la charge, la première surface de piston du vérin 20 peut être reliée au cylindre primaire du convertisseur de pression par une valve de commutation ou une valve proportionnelle pour commander ou réguler le flux volumique entre les deux composantes. Le mouvement de piston du vérin, notamment le mouvement de rétraction, est ainsi uniquement possible lorsque la valve de commutation ou proportionnelle intégrée libère le flux volumique. En outre, par l'utilisation d'une valve 25 proportionnelle, le débit peut être commandé ou régulé pour influencer par cela la vitesse du mouvement du piston du vérin. [0016] De manière alternative ou en complément, le convertisseur de pression peut être relié à la deuxième surface de piston du vérin par une valve de commutation ou proportionnelle supplémentaire. Avec une telle connexion, le mouvement de piston, 30 notamment le mouvement de rétraction, du vérin n'est possible que lorsque la valve de commutation ou proportionnelle libère la liaison hydraulique. De plus, l'utilisation de la valve proportionnelle rend possible une commande/régulation de la vitesse du mouvement de piston du vérin. [0017] Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le 35 convertisseur de pression est relié à un ou plusieurs consommateurs hydrauliques pour 3035925 5 les alimenter, via le convertisseur de pression, en énergie hydraulique accumulée provenant de l'accumulateur de pression. Pour le raccordement desdits un ou plusieurs consommateurs hydrauliques au convertisseur de pression, au moins une valve de commutation ou valve proportionnelle commune peut être utilisée ou les consommateurs sont raccordés au convertisseur de pression via des valves de commutation ou valves proportionnelles individuelles. [0018] Dans la liaison hydraulique entre le convertisseur de pression et la deuxième surface de piston du vérin, au moins une valve de décharge vers le réservoir hydraulique peut être interposée entre le convertisseur de pression et la deuxième surface de piston 10 du vérin. Un flux volumique excédentaire du flux volumique à basse pression mis à disposition par le convertisseur de pression pour le remplissage du vérin peut être retourné dans le réservoir via la valve de décharge, pour commander ainsi le niveau de pression à l'intérieur de la chambre de cylindre à remplir du vérin. [0019] De plus, au moins une valve anti-retour peut être interposée entre le 15 convertisseur et le vérin pour éviter ou bloquer un flux volumique de retour provenant du vérin. [0020] L'accumulateur de pression utilisé peut être un accumulateur à vessie, un accumulateur à piston, un accumulateur à membrane ou un accumulateur à ressort. Il est également concevable que l'accumulateur de pression soit configuré comme un 20 composant externe relié au convertisseur de pression de manière appropriée. Selon une alternative, une intégration directe de l'accumulateur de pression au convertisseur de pression est pensable. [0021] Lorsque des consommateurs hydrauliques externes sont alimentés en médium hydraulique à partir de l'accumulateur de pression, il peut y avoir une insuffisance 25 d'alimentation en liquide hydraulique du convertisseur de pression. Le convertisseur de pression peut alors être relié au réservoir hydraulique par une valve de ré-aspiration afin de compenser un prélèvement de volume de l'accumulateur de pression lors de l'alimentation d'un ou de plusieurs consommateurs hydrauliques. [0022] La valve de ré-aspiration est configurée, par exemple, comme valve anti-retour 30 qui permet uniquement un flux volumique du réservoir en direction du convertisseur de pression. [0023] Outre le dispositif selon l'invention, la présente invention concerne également une machine de travail, notamment machine de construction ou grue, avec au moins un vérin et un dispositif selon la présente invention. Pour la machine de travail, il résulte les mêmes 3035925 6 avantages et caractéristiques que ceux qui ont été discutés par rapport au dispositif de l'invention. Pour cette raison, une répétition de description est omise. [0024] Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de la machine de travail, le vérin est susceptible d'être actionné par une charge appliquée. Ainsi, par exemple, le vérin 5 est un cylindre de relevage pour l'actionnement d'une flèche de la machine de travail. Par la flèche, une charge agit sur le vérin, laquelle charge déclenche un actionnement sans pression du vérin, en règle générale un mouvement de rétraction sans pression de la tige de piston dans le cylindre. L'énergie qui en résulte est récupérée par le fait que l'énergie dégagée est susceptible d'être accumulée presque entièrement à l'aide du dispositif ou 10 plus précisément par son accumulateur de pression. Autrement dit, le vérin est adapté pour être commandé par une charge appliquée, notamment par l'abaissement de la flèche, et l'énergie du flux volumique déplacé par la charge est apte à être accumulée par le dispositif dans un accumulateur de pression. En même temps, le volume croissant du cylindre du vérin est susceptible d'être rechargé simultanément avec un médium 15 hydraulique provenant du convertisseur de pression. [0025] Il est également concevable qu'un ou plusieurs consommateurs hydrauliques de la machine de travail sont adaptés pour être alimentés alternativement à partir de l'accumulateur de pression du dispositif ou à partir d'une alimentation hydraulique alternative de la machine. De manière idéale, l'alimentation primaire des consommateurs 20 hydrauliques externes est assurée à partir de l'accumulateur de pression et une alimentation de secours, en cas de défaillance du dispositif ou en cas de décharge complète de l'accumulateur de pression, est assurée par une source d'énergie alternative. [0026] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés et donnés 25 uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels : - La figure 1 représente un premier exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente un deuxième exemple de réalisation du dispositif selon 30 l'invention, 3035925 7 - la figure 3 représente un troisième exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 4 représente un quatrième exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, 5 - la figure 5 représente un cinquième exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, et - la figure 6 représente un sixième exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. [0027] Une vue d'ensemble du circuit hydraulique qui représente l'invention décrite ici, 10 est représentée sur les figures 1 à 6. Le circuit avec le vérin 1 fait partie d'une machine de travail, par exemple d'une grue ou d'une machine de construction. Le ou les vérins 1 servent comme cylindre de relevage pour effectuer un mouvement de relevage du système de flèche de la machine. Lors de l'abaissement du système de flèche, la charge de la flèche agit sur le vérin 1 et rend possible un mouvement de rétraction de la tige de 15 piston dans le cylindre. [0028] Le circuit selon l'invention se distingue par le fait que, lors d'un mouvement de rétraction du ou des vérins 1 sous charge pressant, l'énergie potentielle existante peut être accumulée à l'aide d'un accumulateur hydraulique 11 et d'un convertisseur de pression A, B, C. De plus, par les circuits représentés, un remplissage efficient sur le plan de l'énergie 20 est rendu possible du côté tige du ou des vérins 1. L'invention se distingue en outre par une intégration parallèle dans une machine de travail, par exemple une grue ou une machine de construction, qui rend également possible un fonctionnement sans problème de tous les consommateurs en cas de défaillance de l'accumulateur 11. [0029] Le convertisseur de pression A, B, C assure, ensemble avec l'accumulateur 11, 25 que le volume d'huile du côté du fond du ou des vérins 1 est collecté et que l'énergie potentielle y contenue peut être accumulée à l'aide de l'accumulateur hydraulique 11. En même temps, le convertisseur de pression hydraulique A, B, C réalise le remplissage des côtés tige du ou des vérins 1 en déplaçant le volume d'huile nécessaire à cet effet. Ce déplacement d'huile est effectué à un niveau de basse pression, puisque le niveau de 30 haute pression du côté du fond est compensé par l'accumulateur hydraulique 11. La vitesse d'abaissement peut être ajustée par une valve à étranglement 9 entre le 3035925 8 convertisseur de pression hydraulique A, B, C et le côté tige des vérins 1. Le remplissage ou plutôt rechargement des côtés tige des vérins 1 se distingue comme « efficient sur le plan de l'énergie » par le fait que l'endroit d'étranglement 9 pour ajuster la vitesse d'abaissement des cylindres hydrauliques n'a besoin que d'engendrer des pertes de 5 pression relativement faibles. [0030] Le circuit décrit peut être mis en fonctionnement avec trois convertisseurs de pression différents A, B et C et respectivement dans deux circuits différents. Ceux-ci se distinguent les uns des autres uniquement par la disposition de l'accumulateur hydraulique 11 et de la configuration du convertisseur de pression A, B, C. Pour tous les circuits, il 10 importe ce qui suit. [0031] Lorsque l'action d'accumulation doit être déclenchée, un effort doit être appliqué sur le vérin 1, effort qui entraîne la rétraction du vérin 1. Par cela, une pression est engendrée du côté du fond du vérin 1 qui détermine l'énergie potentiellement disponible. Cette énergie potentielle doit être reçue par un accumulateur hydraulique 11. Par la valve 15 hydraulique 14, réalisée sous la forme d'une valve de commutation ou d'une valve proportionnelle, une liaison est créée entre le côté fond et le raccord 15 du convertisseur de pression A, B, C. Sur la base d'un équilibre de forces à l'intérieur du convertisseur de pression A, B, C, une pression s'établit à la sortie 16. Jusqu'à l'actionnement de la valve hydraulique 9, aucun mouvement de rétraction du vérin 1 ne peut être effectué. Par un 20 asservissement proportionnel de la valve hydraulique 9, la sortie d'un volume d'huile du convertisseur de pression A, B ou C est rendue possible et en même temps, la vitesse de rétraction du vérin 1 est déterminée. Par la valve hydraulique 9, il est rendu possible à ce flux volumique d'arriver par la valve anti-retour 4 dans la chambre du côté tige du vérin 1. Par la configuration du convertisseur de pression A, B ou C, un flux volumique sortant est 25 engendré à la sortie 16 lorsqu'un flux volumique est reçu au raccord 15. Par la valve de décharge 6, le flux volumique excédant, qui n'est pas nécessaire au remplissage de la chambre côté tige du vérin 1, est conduit sous une pression de précontrainte réglable à la valve de décharge 6, au réservoir 7. [0032] Lorsque l'action d'accumulation est arrêtée, la commande normale pour la 30 rétraction du vérin 1 peut être déclenchée. Pour cela, les valves hydrauliques 9 et 14 sont fermées. Par un asservissement proportionnel de la valve hydraulique 5, le flux volumique provenant de la chambre côté fond du vérin 1 est conduit via la valve anti-retour 4 dans la chambre côté tige du vérin 1. La quantité d'huile excédante du côté fond du vérin 1 est 3035925 9 conduite, sous une pression de décharge ajustable, via la valve de décharge 6 dans le réservoir 7. L'asservissement normal du vérin 1 pour relever ou abaisser sans action d'accumulation est effectué via les raccords 2 et 3. Un écoulement du flux volumique acheminé au raccord 2 vers le réservoir est empêché par la valve anti-retour 4. 5 [0033] Pour réutiliser l'énergie hydraulique dans l'accumulateur hydraulique 11, les valves hydrauliques 9 et 14 sont maintenues fermées. Par un actionnement de commutation ou proportionnel de la valve hydraulique 13, un flux volumique sous pression peut être prélevé qui sort par le raccord 15 du convertisseur de pression. Par le prélèvement d'un flux volumique au raccord 15 du convertisseur de pression A, B ou C, un 10 manque de flux volumique est engendré au raccord de basse pression 16. Le flux volumique manquant est acheminé via la valve de ré-aspiration 8. [0034] Toutes sortes d'accumulateurs hydrauliques peuvent être utilisées comme accumulateur hydraulique 11. Sont concevables des réalisations sous la forme d'accumulateurs à vessie, d'accumulateurs à piston, d'accumulateurs à membrane ou 15 accumulateurs à ressort. De plus, une intégration directe de l'accumulateur 11 dans le convertisseur de pression A, B, C est possible. L'invention n'est pas limitée à un genre ou un type de médium d'accumulation d'énergie. Pour des accumulateurs à vessie ou à piston, on utilisera le plus souvent de l'azote ou un mélange d'azote. De plus, l'utilisation d'une combinaison de différents convertisseurs de pression ainsi que de différents 20 accumulateurs est possible dans différentes combinaisons. Les valves représentées sont utilisables comme valves individuelles à 2/2 voies ou comme une combinaison sur une tige de valve. Ici, un asservissement proportionnel ou à commutation est également possible. [0035] Selon l'exemple de réalisation de la figure 1, le convertisseur de pression A comprend deux cylindres différentiels qui sont accouplés l'un à l'autre par leurs tiges de 25 piston. Le cylindre primaire comporte le piston A3, la chambre de piston A2 et la chambre annulaire A4. Le cylindre secondaire comporte la chambre de piston A6 et la chambre annulaire A5. Lors d'un actionnement de la valve hydraulique 14, une liaison entre le côté fond du vérin 1 et la chambre annulaire supérieure A4 du convertisseur de pression Al est créée via le raccord 15 et la pression du côté fond du vérin 1 s'applique à la surface 30 annulaire du piston A3. La chambre de piston supérieure A2 du convertisseur de pression A est reliée à un accumulateur hydraulique 11. La chambre de piston inférieure A6 du convertisseur de pression A est reliée au réservoir 10 ou à l'environnement. 3035925 10 [0036] La chambre annulaire inférieure A5 du convertisseur de pression A1 est d'abord fermée par une valve hydraulique 9 via la sortie de basse pression 16. Sur la base d'un équilibre de forces au piston A3 du convertisseur de pression A, une pression s'établit dans la chambre annulaire inférieure A5. Par les forces en opposition des pressions dans la chambre de piston supérieure A2 et dans la chambre annulaire supérieure A4, la pression s'établissant dans la chambre annulaire inférieure A5 est réduite par opposition à la pression du côté fond du vérin 1. Jusqu'à l'actionnement de la valve hydraulique 9 à la sortie 16, aucun mouvement de rétraction du vérin 1 ne peut être effectué. Par un asservissement proportionnel de la valve hydraulique 9, un échappement du volume 10 d'huile de la chambre annulaire inférieure A4 via la sortie 16 est rendu possible. Par la valve hydraulique 9, ce flux volumique arrive via la valve anti-retour 4 dans la chambre côté tige du vérin 1. Par la configuration du piston A3, un flux volumique proportionnel est déplacé de la chambre annulaire inférieure A5 lors d'une réception d'un flux volumique dans la chambre annulaire supérieure A2. Par la valve de décharge 6, le flux volumique 15 excédant qui n'est pas nécessaire au remplissage de la chambre côté tige du vérin 1, est conduit au réservoir 7 sous une pression de décharge ajustable à la valve de décharge 6. [0037] L'exemple de réalisation de la figure 2 a également recours au convertisseur de pression A selon la figure 1, le raccordement au vérin 1 ainsi qu'à l'accumulateur 11 est cependant différent. Lors d'un actionnement de la valve hydraulique 14, une liaison est 20 créée entre le côté fond du vérin 1 et la chambre de piston supérieure A2 du convertisseur de pression A via le raccord 15 et la pression côté fond du vérin 1 est appliquée sur la surface de piston supérieure du piston A3. La chambre de piston inférieure A6 du convertisseur de pression A est reliée à un accumulateur hydraulique 11. La chambre annulaire inférieure A5 du convertisseur de pression A est reliée au réservoir 10 ou à 25 l'environnement. La chambre annulaire supérieure A4 du convertisseur de pression A est d'abord fermée avec une valve hydraulique 9 via la sortie 16. Sur la base d'un équilibre de forces au piston A3 du convertisseur de pression A, une pression s'établit dans la chambre annulaire supérieure A4. Par les forces opposées des pressions dans la chambre de piston supérieure A2 et dans la chambre de piston inférieure A6, la pression s'établissant 30 dans la chambre de piston supérieure A4 est réduite par opposition à la pression côté fond du vérin 1. Jusqu'à l'actionnement de la valve hydraulique 9 au raccord 16, aucun mouvement de rétraction du vérin 1 ne peut être effectué. Par un asservissement proportionnel de la valve hydraulique 9, un échappement du volume d'huile de la chambre annulaire supérieure A4 via le raccord 16 est rendu possible. Par la valve hydraulique 9, 35 ce flux volumique arrive via la valve anti-retour 4 dans la chambre côté tige du vérin 1. Par 3035925 11 la configuration du piston A3, un flux volumique proportionnel est déplacé de la chambre annulaire supérieure A4 lors d'une réception d'un flux volumique dans la chambre de piston supérieure A2. Par la valve de décharge 6, le flux volumique excédant qui n'est pas nécessaire au remplissage de la chambre côté tige du vérin 1, est conduit au réservoir 7 5 sous une pression de décharge ajustable à la valve de décharge 6. [0038] La figure 3 représente un exemple de réalisation avec un convertisseur de pression B différent. Celui-ci consiste d'un cylindre différentiel avec la chambre de piston B2, le piston B3 et la chambre annulaire B4. Le cylindre secondaire est un cylindre plongeur avec la chambre de tige B5. Lors d'un actionnement de la valve hydraulique 14, 10 une liaison est créée entre le côté fond du vérin 1 et la chambre de piston B2 du convertisseur de pression B via le raccord 15 et la pression côté fond du vérin 1 est appliquée sur la surface de piston du piston B3. La chambre annulaire B4 du convertisseur de pression B est reliée à un accumulateur hydraulique 11. La chambre de tige B5 du convertisseur de pression B est d'abord fermée avec une valve hydraulique 9 via le 15 raccord 16. Sur la base d'un équilibre de forces au piston B3 du convertisseur de pression B, une pression s'établit dans la chambre de tige B5. Par les forces opposées des pressions dans la chambre de piston 82 et dans la chambre annulaire B4, la pression s'établissant dans la chambre de tige B5 est réduite par opposition à la pression côté fond du vérin 1. Jusqu'à l'actionnement de la valve hydraulique 9 au raccord 16, aucun 20 mouvement de rétraction du vérin 1 ne peut être effectué. Par un asservissement proportionnel de la valve hydraulique 9, un échappement du volume d'huile de la chambre de tige B5 via le raccord 16 est rendu possible. Par la valve hydraulique 9, ce flux volumique arrive via la valve anti-retour 4 dans la chambre côté tige du vérin 1. Par la configuration du piston 83, un flux volumique proportionnel est déplacé de la chambre de 25 tige B5 lors d'une réception d'un flux volumique dans la chambre de piston B2. Par la valve de décharge 6, le flux volumique excédant qui n'est pas nécessaire au remplissage de la chambre côté tige du vérin 1, est conduit au réservoir 7 sous une pression de décharge ajustable à la valve de décharge 6. [0039] L'exemple de réalisation de la figure 4 utilise également le convertisseur de 30 pression B selon la figure 3, mise par contre sur un raccordement modifié. Lors d'un actionnement de la valve hydraulique 14, une liaison est créée entre le côté fond du vérin 1 et la chambre de piston B2 du convertisseur de pression B via le raccord 15 et la pression côté fond du vérin 1 est appliquée sur la surface de piston du piston B3. La chambre de tige B5 du convertisseur de pression B est reliée à un accumulateur 3035925 12 hydraulique 11. La chambre annulaire B4 du convertisseur de pression B est d'abord fermée avec une valve hydraulique 9 via le raccord 16. Sur la base d'un équilibre de forces au piston B3 du convertisseur de pression B, une pression s'établit dans la chambre annulaire B4. Par les forces opposées des pressions dans la chambre de piston B2 et 5 dans la chambre de tige B5, la pression s'établissant dans la chambre annulaire B4 est réduite par opposition à la pression côté fond du vérin 1. Jusqu'à l'actionnement de la valve hydraulique 9 au raccord 16, aucun mouvement de rétraction du vérin 1 ne peut être effectué. Par un asservissement proportionnel de la valve hydraulique 9, un échappement du volume d'huile de la chambre annulaire B4 via le raccord 16 est rendu possible. Par la 10 valve hydraulique 9, ce flux volumique arrive via la valve anti-retour 4 dans la chambre côté tige du vérin 1. Par la configuration du piston B3, un flux volumique proportionnel est déplacé de la chambre annulaire B4 lors d'une réception d'un flux volumique dans la chambre de piston B2. Par la valve de décharge 6, le flux volumique excédant qui n'est pas nécessaire au remplissage de la chambre côté tige du vérin 1, est conduit au réservoir 15 7 sous une pression de décharge ajustable à la valve de décharge 6. [0040] L'exemple de réalisation de la figure 5 utilise le convertisseur de pression C qui consiste d'un cylindre en tandem avec la chambre annulaire supérieure C2, le piston C3 et la chambre annulaire inférieure C4. Par sa tige de piston, le cylindre en tandem est accouplé au cylindre plongeur qui comporte la chambre de tige C5. Lors d'un 20 actionnement de la valve hydraulique 14, une liaison est créée entre le côté fond du vérin 1 et la chambre annulaire supérieure C2 du convertisseur de pression C via le raccord 15 et la pression côté fond du vérin 1 est appliquée sur la surface annulaire supérieure C2 du piston C3. La chambre annulaire inférieure C4 du convertisseur de pression C est reliée à un accumulateur hydraulique 11. La chambre de tige C5 du convertisseur de pression C 25 est d'abord fermée avec une valve hydraulique 9 via le raccord 16. Sur la base d'un équilibre de forces au piston C3 du convertisseur de pression C, une pression s'établit dans la chambre de tige C5. Par les forces opposées des pressions dans la chambre annulaire supérieure C2 et dans la chambre annulaire inférieure C4, la pression s'établissant dans la chambre de tige C5 est réduite par opposition à la pression côté fond 30 du vérin 1. Jusqu'à l'actionnement de la valve hydraulique 9 au raccord 16, aucun mouvement de rétraction du vérin 1 ne peut être effectué. Par un asservissement proportionnel de la valve hydraulique 9, un échappement du volume d'huile de la chambre de tige C5 via le raccord 16 est rendu possible. Par la valve hydraulique 9, ce flux volumique arrive via la valve anti-retour 4 dans la chambre côté tige du vérin 1. Par la 35 configuration du piston C3, un flux volumique proportionnel est déplacé de la chambre de 3035925 13 tige C5 lors d'une réception d'un flux volumique dans la chambre annulaire supérieure C2. Par la valve de décharge 6, le flux volumique excédant qui n'est pas nécessaire au remplissage de la chambre côté tige du vérin 1, est conduit au réservoir 7 sous une pression de décharge ajustable à la valve de décharge 6. 5 [0041] Le dernier exemple de réalisation selon la figure 6 prévoit, par rapport au mode de réalisation de la figure 5, uniquement un raccordement modifié du convertisseur de pression C. Lors d'un actionnement de la valve hydraulique 14, une liaison est créée entre le côté fond du vérin 1 et la chambre annulaire supérieure C2 du convertisseur de pression C via le raccord 15 et la pression côté fond du vérin 1 est appliquée sur la surface 10 annulaire C2 du piston C3. La chambre de tige C5 du convertisseur de pression C est reliée à un accumulateur hydraulique 11. La chambre de tige inférieure C4 du convertisseur de pression Cl est d'abord fermée avec une valve hydraulique 9 via le raccord 16. Sur la base d'un équilibre de forces au piston C3 du convertisseur de pression Cl, une pression s'établit dans la chambre annulaire inférieure C4. Par les forces 15 opposées des pressions dans la chambre annulaire supérieure C2 et dans la chambre de tige C5, la pression s'établissant dans la chambre annulaire inférieure C4 est réduite par opposition à la pression côté fond du vérin I. Jusqu'à l'actionnement de la valve hydraulique 9 au raccord 16, aucun mouvement de rétraction du vérin 1 ne peut être effectué. Par un asservissement proportionnel de la valve hydraulique 9, un échappement 20 du volume d'huile de la chambre annulaire inférieure C4 via le raccord 16 est rendu possible. Par la valve hydraulique 9, ce flux volumique arrive via la valve anti-retour 4 dans la chambre côté tige du vérin 1. Par la configuration du piston C3, un flux volumique proportionnel est déplacé de la chambre annulaire inférieure C4 lors d'une réception d'un flux volumique dans la chambre annulaire supérieure C2. Par la valve de décharge 6, le 25 flux volumique excédant qui n'est pas nécessaire au remplissage de la chambre côté tige du vérin 1, est conduit au réservoir 7 sous une pression de décharge ajustable à la valve de décharge 6. [0042] L'invention se distingue par ailleurs par le fait que le système pour l'accumulation de l'énergie hydraulique est réalisé de façon que le système n'est pas nécessaire pour un 30 fonctionnement régulier de la machine. En cas de défaillance du système d'accumulation, la machine peut continuer à fonctionner normalement. REVENDICATIONS1. Dispositif pour la commande hydraulique optimisée en énergie d'au moins un vérin à double effet (1) d'une machine de travail avec un convertisseur de pression hydraulique (A, B, C) qui est relié hydrauliquement à une première surface de piston du vérin, à une deuxième surface du piston et à au moins un accumulateur de pression (11), le convertisseur de pression (A, B, C) étant configuré de façon que l'énergie hydraulique d'un flux volumique à haute pression transporté par la première surface de piston au convertisseur de pression (11) soit apte à être accumulée entièrement ou au moins partiellement par ledit au moins un accumulateur de pression (11) connecté et que la chambre de cylindre de la deuxième surface de piston du vérin (1) soit apte à être remplie par le convertisseur (A, B, C) avec un flux volumique à basse pression. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convertisseur de pression (A, B, C) comprend un cylindre primaire et un cylindre secondaire qui sont reliés l'un à l'autre par leur tiges de piston, étant prévus comme cylindre primaire et cylindre secondaire soit deux cylindres à double effet, notamment deux cylindres différentiels, soit un cylindre à double effet, par exemple un cylindre différentiel ou en tandem, et un cylindre à effet simple, notamment un cylindre plongeur. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première surface de piston du vérin (1) sollicite une surface de piston du cylindre primaire avec une haute pression et que l'accumulateur à haute pression (11) est relié à une chambre de cylindre du cylindre primaire ou secondaire dont la surface de piston agit à l'encontre de la surface de piston du cylindre primaire sur laquelle agit la haute pression, si bien qu'une grande partie du niveau de haute pression puisse être compensée ou accumulée par l'accumulateur de pression (11). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première surface de piston du vérin (1) sollicite une surface de piston du cylindre primaire avec une haute pression et que la deuxième surface de piston du vérin (1) est reliée à une surface de piston du cylindre primaire ou secondaire, la surface de piston étant de préférence plus petite en surface que la surface de piston du cylindre primaire sollicitée avec la haute pression. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première surface de piston du vérin (1) est reliée au cylindre primaire du 3035925 15 convertisseur de pression (A, B, C) par une valve de commutation ou une valve proportionnelle. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le convertisseur de pression (A, B, C) est relié à la deuxième surface du vérin (1) par 5 une valve de commutation ou une valve proportionnelle. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le convertisseur de pression (A, B, C) est relié à un ou plusieurs consommateurs hydrauliques qui sont adaptés pour être alimentés, via le convertisseur de pression (A, B C), en énergie hydraulique accumulée provenant de l'accumulateur de pression (11), 10 lesdits un ou plusieurs consommateurs hydrauliques étant reliés au convertisseur de pression (A, B, C) de préférence par au moins une valve de commutation ou une valve proportionnelle. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une valve de décharge (6) vers le réservoir hydraulique (7) est interposée 15 entre le convertisseur de pression (A, B, C) et la deuxième surface de piston du vérin (1) afin de conduire le flux volumique excédentaire dans le réservoir (7), et/ou au moins une valve anti-retour (4) est interposée pour éviter un flux volumique de retour provenant du vérin (1). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 20 que l'accumulateur de pression (11) est un accumulateur à vessie, un accumulateur à piston, un accumulateur à membrane ou un accumulateur à ressort, l'accumulateur de pression (11) étant configuré de préférence comme un composant externe relié au convertisseur de pression (A, B, C) ou étant intégré au convertisseur de pression (A, B, C). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 25 que le convertisseur de pression (A, B, C) est relié au réservoir hydraulique (7) par une valve de ré-aspiration (8) afin de compenser un prélèvement de volume de l'accumulateur de pression (11) lors de l'alimentation d'un ou de plusieurs consommateurs hydrauliques. 11. Machine de travail, notamment machine de construction ou grue, avec au moins un vérin (1) et un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. 30 12. Machine de travail selon la revendication 11, caractérisée en ce que le vérin (1) est adapté pour être commandé par une charge appliquée, notamment par l'abaissement de 3035925 16 la flèche, et que l'énergie du flux volumique déplacé par la charge est apte à être accumulée par le dispositif dans un accumulateur de pression (11) et que le volume croissant du cylindre du vérin (1) est susceptible d'être rechargé simultanément avec un médium hydraulique. 5 13. Machine de travail selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce qu'un ou plusieurs consommateurs hydrauliques de la machine de travail sont adaptés pour être alimentés alternativement à partir de l'accumulateur de pression (11) du dispositif ou à partir d'une alimentation hydraulique alternative de la machine.