FR 3031721 A1 20160722 FR 1550401 A 20150119 "Remorque équipée de moyens pour vérifier qu'une charge embarquée est équilibrée sur deux essieux et procédé associé" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne une remorque pour véhicule automobile, la remorque comportant : - une masse non suspendue comportant un premier essieu 10 avant et un deuxième essieu arrière chacun équipés de roues ; - une masse suspendue sur les deux essieux par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension ; - des moyens pour vérifier que le poids d'une charge embarquée sur la remorque est supporté de manière équilibrée 15 par les deux essieux. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne des remorques utilitaires qui sont 20 aptes à être attelés à des véhicules de tourismes ou à des véhicules utilitaires tels que des fourgonnettes ou des camions. L'utilisation de remorques est bien connue et largement répandue. De telles remorques permettent par exemple à un véhicule de transporter des véhicules ou des engins lorsque la 25 remorque comporte une plateforme et des rampes de chargement. Pour transporter des charges relativement lourdes, une telle remorque est généralement munie d'un essieu avant et d'un essieu arrière. Ces deux essieux sont généralement agencés à proximité du centre de gravité de la remorque pour permettre au 30 véhicule et à sa remorque ainsi attelée de s'adapter aux irrégularités de la route. La remorque est attelée à l'arrière du véhicule par l'intermédiaire d'un dispositif d'attelage. Le véhicule est généralement muni d'un crochet ou d'une boule d'attelage, tandis que le timon de la remorque comporte un anneau ou une boîte à rotule qui est accroché audit crochet. Lors du chargement de la remorque, il est capital d'équilibrer correctement la charge sur les deux essieux. En effet, si la charge est agencée trop en avant de la remorque, le timon de la remorque aura tendance à appuyer fortement sur l'arrière du véhicule, tandis que si la charge est trop en arrière, le timon de la remorque aura au contraire tendance à faire décoller l'arrière du véhicule. Dans le deux cas, la tenue de route et le confort de conduite du véhicule seront sérieusement affectés. BREF RESUME DE L'INVENTION L'invention résout ce problème en proposant une remorque caractérisée en ce que les moyens pour vérifier que la charge est répartie de manière équilibrée comportent : - un premier moyen de mesure d'une distance verticale entre une masse suspendue de la remorque et une masse non suspendue solidaire du premier essieu ; - un deuxième moyen de mesure d'une distance verticale entre une masse suspendue la remorque et une masse non suspendue solidaire du deuxième essieu. Selon d'autres caractéristiques de la remorque : - au moins l'un des deux moyens de mesure comporte un capteur qui est fixé sur une masse suspendue de la remorque, au droit d'une face non suspendue de référence ; - le capteur est agencé sous un garde-boue, la face de référence étant formée par une bande 34, 38) de roulement de la roue associée ; - le capteur est fixé sous un châssis de la remorque, la face de référence étant formée par l'essieu associé ; - au moins l'un des deux moyens de mesure comporte un capteur qui est fixé sur une masse non suspendue de la remorque, au droit d'une face suspendue de référence ; - le capteur est fixé sur un bras de suspension du dispositif 5 de suspension, la face de référence étant formée par une face inférieure d'un châssis de la remorque ; - chaque capteur comporte un émetteur d'un rayonnement électromagnétique et un récepteur qui est apte à détecter ledit rayonnement électromagnétique après sa réverbération par la 10 face de référence associée ; - le capteur est un capteur optique ; - chaque capteur comporte un émetteur d'une impulsion sonore et un récepteur qui est apte à détecter ladite impulsion sonore après sa réverbération par la face de référence associée. 15 L'invention concerne aussi un procédé de vérification de l'équilibrage d'un chargement sur les deux essieux d'une remorque réalisée selon les enseignements de l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte : - une première étape de mesure de la distance verticale 20 par les premier et deuxième moyens de mesure ; - une deuxième étape de détermination de la différence de variation de chacune des deux distances verticales mesurées à la première étape par rapport à un état non chargé de la remorque ; - une troisième étape d'avertissement d'un déséquilibrage 25 de la charge si la différence déterminée à la deuxième étape est trop importante. Selon d'autres caractéristiques du procédé : - dans l'état non chargé de la remorque, les distances verticales mesurées par chacun des deux moyens de mesure sont 30 égales, la deuxième étape consistant à calculer la différence entre les deux mesures effectuées lors de la première étape ; - lors de la troisième étape d'avertissement, on estime que la charge est déséquilibrée lorsque la valeur absolue de la différence calculée lors de la deuxième étape est supérieure à un seuil déterminé ; - lors de la troisième étape d'avertissement, on estime que la charge est déséquilibrée lorsque la différence calculée lors de la deuxième étape est comprise entre un seuil inférieur déterminé et un seuil supérieur déterminé. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective qui représente une remorque à deux essieux réalisée selon les enseignements de l'invention ; - la figure 2 est une vue de côté qui représente la remorque de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de détail à plus grande échelle de la figure 2 qui représente des capteurs de distance agencés dans un garde-boue de la remorque. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références. Dans la suite de la description, on adoptera des orientations longitudinale, verticale et transversale indiquées par le trièdre "L,V,T" des figures. On a représenté à la figure 1 une remorque 10 qui est destinée à être attelée à un véhicule automobile (non représenté). De manière classique, la remorque 10 comporte des masses suspendues qui sont montées sur des masses non suspendues par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension (non représenté). Il s'agit par exemple d'un dispositif de suspension de type MacPherson ou pseudo MacPherson ou encore d'une simple suspension en caoutchouc. Ainsi, lorsque la remorque 10 embarque une charge, la masse suspendue de la remorque se déplace verticalement vers le bas par rapport à la masse non suspendue en provoquant un enfoncement élastique de chaque dispositif de suspension. La masse suspendue comporte plus particulièrement un châssis 12 qui porte un plateau 14 horizontal destiné à recevoir la charge. Les bords latéraux et le bord avant du plateau 14 sont équipés de ridelles 16 qui sont destinés à retenir la charge à bord du plateau 14. Le bord arrière du plateau 14 est laissé libre. Deux rampes 18 de chargement sont articulées sur ce bord arrière afin de permettre le chargement d'un véhicule sur la remorque. La remorque 10 représentée aux figures est ainsi destinée à transporter des charges formées par des véhicules légers. En outre, deux garde-boue 20 sont agencés latéralement de part et d'autre du plateau 14. Ces garde-boue 20 sont portés par le châssis 12. Ils sont agencés longitudinalement au milieu du plateau 14. Un timon 22 d'attelage est fixé au bord d'extrémité avant du châssis 12. Ce timon 22 est équipé d'un dispositif d'attelage à un véhicule automobile. La remorque 10 est aussi équipée de divers organes tels que des dispositifs de signalisation 23 réglementaires qui sont répartis sur les deux bords latéraux du châssis 12. Par ailleurs, les masses non suspendues du véhicule comportent un premier essieu 24 avant et un deuxième essieu 26 arrière. Chaque essieu présente un axe principal transversal. L'essieu 24 avant porte deux roues 28 avant gauche et droite agencées chacune à une extrémité transversale associée de l'essieu 24. De même, l'essieu 26 arrière porte deux roues 30 arrière gauche et droite agencées chacune à une extrémité latérale associée de l'essieu 26. La remorque 10 comporte ainsi deux roues 28, 30 gauches et deux roues 28, 30 droites. Chaque essieu 24, 26 est muni d'un dispositif de suspension associé. Les deux roues 28, 30 avant et arrière d'un même côté 10 sont ici logées sous un même garde-boue 20. Les deux essieux 24, 26 sont ainsi regroupés vers le milieu longitudinal du plateau 14. Lors du chargement, il est important que la charge transportée à bord de la remorque 10 soit supportées de manière 15 équilibrée par les deux essieux 24, 26. Pour ce faire, il faut que le centre de gravité de la charge soit agencé longitudinalement entre les deux essieux 24, 26. Si tel n'était pas le cas, la remorque 10 pencherait soit vers l'avant, soit vers l'arrière sous l'effet du poids de la charge. 20 Pour simplifier la tâche des utilisateurs, la remorque 10 comporte des moyens pour vérifier automatiquement qu'une charge embarquée sur le plateau 14 de la remorque 10 est supporté de manière équilibrée par les deux essieux 24, 26. Les moyens pour vérifier que la charge est répartie de 25 manière équilibrée comportent : - un premier moyen de mesure d'une distance "Dl" verticale entre la masse suspendue de la remorque 10 et une masse non suspendue solidaire du premier essieu 24 avant ; - un deuxième moyen de mesure d'une distance "D2" 30 verticale entre la masse suspendue la remorque 10 et une masse non suspendue solidaire du deuxième essieu 26 arrière. En effet, lorsqu'une charge est répartie de manière équilibrée sur les deux essieux 24, 26, les dispositifs de suspension de chacun des essieux sont chargés de manière quasi-identique, ce qui se traduit par un même enfoncement vertical des dispositifs de suspension. Dans l'exemple représenté à la figure 3, chaque distance 5 "Dl, D2" verticale est mesurée entre la face inférieure du garde-boue 20 et le sommet de la roue 28, 30 associée. Le garde-boue 20 présente ici une face inférieure horizontale, et les deux roues 28, 30 sont toutes les deux identiques. De ce fait, lorsque la charge est répartie de manière équilibrée sur la 10 remorque 10, les deux distances "Dl" et "D2" verticales sont sensiblement égales lorsque la remorque 10 n'est pas chargée. Le premier moyen de mesure comporte ainsi un capteur 32 qui est fixé sur une masse suspendue de la remorque 10, ici sous le garde-boue 20, au droit d'une face non suspendue de 15 référence, ici le sommet 34 d'une bande de roulement de la roue 28. De même, le deuxième moyen de mesure comporte un capteur 36 qui est fixé sur une masse suspendue de la remorque 10, ici sous le garde-boue 20, au droit d'une face non suspendue 20 de référence, ici le sommet 38 d'une bande de roulement de la roue 30. En variante non représentée de l'invention, chaque distance verticale est mesurée directement entre un élément de châssis de la remorque et l'essieu associé. En ce cas, le capteur 25 est fixé sous un châssis de la remorque, la face de référence étant formée par l'essieu associé. Dans l'exemple représenté à la figure 3, chaque capteur 32, 36 comporte un émetteur d'une impulsion sonore en direction de la face 34, 38 de référence et un récepteur qui est apte à 30 détecter ladite impulsion sonore après sa réverbération par la face 34, 38 de référence associée. L'impulsion sonore est par exemple émise dans le domaine de l'ultrason. Ce type de capteur présente l'avantage d'être peu sensible aux salissures qui sont susceptibles de venir couvrir les capteurs 32, 36 lors de l'utilisation de la remorque 10. En variante non représentée de l'invention, chaque capteur comporte un émetteur d'un rayonnement électromagnétique directif et un récepteur qui est apte à détecter ledit rayonnement électromagnétique après sa réverbération par la face de référence associée. Le rayonnement électromagnétique est par exemple émis dans le domaine de la lumière visible, dans le domaine de l'infrarouge ou encore dans le domaine des microondes. Chaque capteur 32, 36 est susceptible de communiquer avec une unité 40 électronique de commande embarquée à bord de la remorque 10. Les capteurs 32, 36 et l'unité 40 électronique de commande sont alimentés en électricité soit par une batterie embarquée sur la remorque 10, soit par la batterie du véhicule tracteur. En variante non représentée de l'invention, les deux moyens de mesure comporte un capteur qui est fixé sur une masse non suspendue de la remorque, au droit d'une face suspendue de référence. Chaque capteur est par exemple fixé sur un bras de suspension du dispositif de suspension, la face de référence étant formée par une face inférieure d'un châssis de la remorque. Une telle remorque 10 permet de mettre en oeuvre un procédé de vérification de l'équilibrage d'une charge sur les deux essieux 24, 26 de la remorque 10. Ce procédé est déclenché à l'issue du chargement de la remorque 10. Lors d'une première étape "El" de mesure, les distances "Dl", D2" verticales sont mesurées par les deux capteurs 32, 36. 30 Ces deux mesures sont communiquées à l'unité 40 électronique de commande. Puis, lors d'une deuxième étape "E2" de calcul, la différence de variation de chacune des deux distances Dl, D2 verticales mesurées à la première étape El par rapport à un état non chargé de la remorque 10. En d'autres termes, on calcule tout d'abord la variation de la première distance "Dl" verticale par rapport à l'état non chargé de la remorque 10, ainsi que la variation de la deuxième distance "D2" verticale par rapport à l'état non chargé de la remorque 10. Puis on calcule la différence entre ces deux variations. Comme expliqué précédemment, dans l'exemple représenté à la figure 3, les deux distances "Dl", "D2" verticales sont ici égales lorsque la remorque 10 est dans un état non chargé. Ainsi, la deuxième étape "E2" se résume à calculer la différence entre ces deux mesures réalisées lors de la première étape "El" au moyen de l'unité 40 électronique de commande. Ensuite, lors d'une troisième étape "E3" d'avertissement, 15 l'unité 40 électronique de commande détermine si la valeur absolue de la différence calculée lors de l'étape "E2" précédente est supérieure à un seuil "S" déterminée. Si ce n'est pas le cas, on considère que le poids de la charge est réparti de manière équilibrée sur les deux essieux 24, 20 26. En ce cas, l'utilisateur de la remorque 10 est prévenu par exemple par un témoin lumineux ou par un avertisseur sonore ou encore par une absence d'avertissement. Si c'est le cas, cela signifie que la charge est agencée soit trop en avant, soit trop en arrière, provoquant un basculement du 25 châssis 12 vers l'avant ou vers l'arrière. Ceci se traduit par un enfoncement plus important du dispositif de suspension d'un essieu par rapport au dispositif de suspension de l'autre essieu. En ce cas, l'utilisateur de la remorque 10 est prévenu par des moyens appropriés, par exemple par un témoin lumineux ou par 30 un avertisseur sonore, qu'il est nécessaire de modifier la position longitudinale de la charge. En variante non représentée du procédé, lors de la deuxième étape "E2", l'unité électronique de commande calcule tout d'abord la variation de chaque distance verticale "Dl", "D2" par rapport à la valeur de ladite distance verticale lorsque la remorque n'est pas chargée. Puis, l'unité électronique de commande calcule la différence entre ces deux variations de distances verticales. L'étape "E3" est alors réalisée en utilisant le résultat de cette différence. Ceci permet d'agencer librement les capteurs 32, 36 sans qu'il soit nécessaire que les deux distances "Dl" et "D2" verticales soient sensiblement égales lorsque la remorque 10 n'est pas chargée. Selon encore une autre variante du procédé, lors de la troisième étape "E3", on détermine si la différence, en valeur algébrique, est comprise entre un premier seuil négatif et un deuxième seuil positif. Ceci permet ainsi de connaitre la direction longitudinale dans laquelle la charge doit être déplacée pour que le chargement soit considéré comme équilibré sur les deux essieux. Le procédé peut être itéré sur la demande de l'utilisateur lorsque l'opération de chargement est terminée. En variante, le procédé peut être réitéré de manière continue lors de l'opération de chargement. En ce cas, l'utilisateur est prévenu par des moyens adaptés, lumineux ou sonores, lorsque la remorque 10 est chargée de manière équilibrée. Ceci est particulièrement utile lorsque la charge est formée par un véhicule léger qui est embarqué sur la remorque 10 par l'intermédiaire des rampes 18. On avance alors doucement le véhicule léger sur le plateau 14 jusqu'à ce que l'unité 40 électronique de commande détermine que son poids est réparti de manière équilibrée sur les deux essieux 24, 26. L'utilisateur peut alors immobiliser le véhicule léger sur le plateau 14. La remorque 10 réalisée selon les enseignements de l'invention et le procédé associé permettent d'assister l'utilisateur de la remorque 10 lors de l'opération de chargement. Une telle remorque 10 est aisée et peu onéreuse à fabriquer. REVENDICATIONS1. Remorque (10) pour véhicule automobile, la remorque (10) comportant : - une masse non suspendue comportant un premier essieu (24) avant et un deuxième essieu (26) arrière chacun équipés de roues (28, 30) ; - une masse (12, 14, 20) suspendue sur les deux essieux (24, 26) par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension ; - des moyens pour vérifier que le poids d'une charge 10 embarquée sur la remorque (10) est supporté de manière équilibrée par les deux essieux (24, 26) ; caractérisée en ce que les moyens pour vérifier que la charge est répartie de manière équilibrée comportent : - un premier moyen (32) de mesure d'une distance (Dl) 15 verticale entre une masse suspendue de la remorque (10) et une masse non suspendue solidaire du premier essieu (24) ; - un deuxième moyen (36) de mesure d'une distance (D2) verticale entre une masse suspendue la remorque (10) et une masse non suspendue solidaire du deuxième essieu (26). 20 2. Remorque (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'au moins l'un des deux moyens de mesure comporte un capteur (32, 36) qui est fixé sur une masse suspendue de la remorque (10), au droit d'une face non suspendue de référence. 25 3. Remorque (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le capteur (32, 36) est agencé sous un garde-boue (20), la face de référence étant formée par une bande 34, 38) de roulement de la roue (28, 30) associée. 4. Remorque (10) selon la revendication 2, caractérisée en 30 ce que le capteur est fixé sous un châssis (12) de la remorque, la face de référence étant formée par l'essieu (24, 26) associé. 5. Remorque (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins l'undes deux moyens de mesure comporte un capteur (32, 36) qui est fixé sur une masse non suspendue de la remorque (10), au droit d'une face suspendue de référence. 6. Remorque (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le capteur (32, 36) est fixé sur un bras de suspension du dispositif de suspension, la face de référence étant formée par une face inférieure d'un châssis (12) de la remorque (10). 7. Remorque (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que chaque capteur (32, 36) comporte un émetteur d'un rayonnement électromagnétique et un récepteur qui est apte à détecter ledit rayonnement électromagnétique après sa réverbération par la face de référence associée. 8. Remorque (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le capteur est un capteur optique. 9. Remorque (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que chaque capteur (32, 36) comporte un émetteur d'une impulsion sonore et un récepteur qui est apte à détecter ladite impulsion sonore après sa réverbération par la face de référence associée. 10. Procédé de vérification de l'équilibrage d'un chargement sur les deux essieux (24, 26) d'une remorque (10) réalisée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte : - une première étape (El) de mesure de la distance verticale (Dl, D2) par les premier et deuxième moyens de mesure ; - une deuxième étape (E2) de détermination de la différence de variation de chacune des deux distances (Dl, D2) verticales mesurées à la première étape (El) par rapport à un état non chargé de la remorque (10) ;une troisième étape (E3) d'avertissement d'un déséquilibrage de la charge si la différence déterminée à la deuxième étape (E2) est trop importante. 11. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que dans l'état non chargé de la remorque, les distances verticales mesurées par chacun des deux moyens de mesure sont égales, la deuxième étape (E2) consistant à calculer la différence entre les deux mesures effectuées lors de la première étape (El ). 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que lors de la troisième étape (E3) d'avertissement, on estime que la charge est déséquilibrée lorsque la valeur absolue de la différence calculée lors de la deuxième étape (E2) est supérieure à un seuil (S) déterminé. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que, lors de la troisième étape (E3) d'avertissement, on estime que la charge est déséquilibrée lorsque la différence calculée lors de la deuxième étape (E2) est comprise entre un seuil inférieur déterminé et un seuil supérieur déterminé.20