FR 3025145 A1 20160304 FR 1458007 A 20140827 CYLINDRE RECEPTEUR D'EMBRAYAGE L'invention a trait au domaine des véhicules automobiles. Plus particulièrement, l'invention a trait aux actionneurs linéaires de commande de véhicule, notamment d'embrayage. La figure 1 est une vue en perspective d'un cylindre récepteur 2 de commande d'embrayage de véhicule automobile selon l'état de l'art. Un tel récepteur 2 est généralement connecté hydrauliquement à un émetteur lui-même relié à une commande d'embrayage telle qu'une pédale d'embrayage. Lorsque la commande d'embrayage est manipulée, le récepteur 2 transmet une force sur un levier de commande de l'embrayage. Un tel récepteur 2 comprend un corps 4 avec des vis 6 de fixation à un carter 8 de boîte de vitesses 10, le récepteur comprend également une tige 12 de commande coulissant dans le corps 4 par une ouverture opposée à la connexion 14 hydraulique. L'enseignement est intéressant en ce que le récepteur 2 est apte à générer un mouvement en extension sensiblement important sur le levier de commande d'embrayage de la boîte de vitesses. Il est cependant contraignant par son mode de fixation qui requiert la mise en place et le serrage de vis de fixation. L'invention a pour objectif de pallier au moins un inconvénient de l'état de l'art susmentionné. Plus particulièrement, l'invention a pour objectif de proposer un actionneur linéaire, notamment un récepteur de commande d'embrayage, qui soit efficace et économique. L'invention a pour objet un actionneur linéaire, notamment pour la commande d'embrayage d'un véhicule automobile, comprenant : un corps avec des moyens de fixation à un carter de boîte de vitesses ; une tige de commande apte à coulisser dans le corps suivant une direction principale ; remarquable en ce que les moyens de fixation comprennent un ou plusieurs doigts fixes par rapport au corps et aptes à être insérés dans un ou plusieurs orifice(s) du carter, respectivement, par un mouvement de translation du corps selon la direction principale. Ce mouvement selon la direction principale s'entend être décalé de moins de 10°, préférentiellement moins de 5°, encore plus préférentiellement moins de 2° de la direction de l'axe du corps. 3025145 2 Selon un mode avantageux de l'invention, le ou chacun des doigt(s) comprend au moins une portion déformable élastiquement, apte à assurer une retenue du ou des doigt(s) dans le ou les orifice(s) du carter. La retenue peut être assurée par des efforts de friction et/ou un engagement mécanique de surfaces. 5 Selon un mode avantageux de l'invention, la portion déformable élastiquement comprend au moins un épaulement à l'extrémité du ou de chacun des doigts. Selon un mode avantageux de l'invention, la portion déformable élastiquement du doigt ou de chacun des doigts comprend au moins deux parois de profil en arc de cercle, préférentiellement deux parois en demi-cylindre, lesdites parois s'étendant 10 préférentiellement depuis une base dudit doigt, ladite base étant en matière pleine. Selon un mode avantageux de l'invention, le corps comprend au moins une surface de montage sur le carter de boîte de vitesses, le doigt ou chacun des doigts faisant saillie de ladite ou d'une desdites surfaces, ladite ou lesdites surface(s) étant préférentiellement généralement perpendiculaire à la direction principale. 15 Selon un mode avantageux de l'invention, le ou chacun des doigt(s) s'étend dans le sens opposé au sens de déplacement de la tige de commande lorsqu'elle sort du corps. Selon un mode avantageux de l'invention, l'actionneur comprend, en outre, un ressort logé dans le corps, ledit ressort exerçant un effort sur la tige tendant à faire 20 sortir ladite tige du corps. Avantageusement, l'effort minimal est compris entre 1 daN et 10daN. Selon un mode avantageux de l'invention, le corps comprend, en outre, une chambre apte à être mise sous pression, préférentiellement hydrauliquement, et étant hermétiquement délimitée par la tige de commande, ladite mise sous pression 25 étant apte à exercer une force sur la tige tendant à faire sortir ladite tige du corps. Avantageusement, la force est comprise entre 50daN et 100daN. Selon un mode avantageux de l'invention, le corps et le ou les doigt(s) sont d'un seul tenant, préférentiellement venus de matière plastique. Par « venus de matière », on 3025145 3 entend que la liaison entre le corps et le ou les doigt(s) est réalisée lors de la mise à forme commune du corps et du ou des doigt(s). L'invention peut également avoir pour objet un procédé de fixation d'un actionneur linéaire, notamment de commande d'embrayage de véhicule automobile, sur un 5 carter de boîte de vitesses, remarquable en ce que l'actionneur linéaire est conforme à l'invention, le procédé comprenant les étapes suivantes : a) présentation du ou de chacun des doigts en face du ou de chacun des orifices correspondants ; et b) pénétration du ou de chacun des doigts dans le ou chacun des orifices par déplacement du corps selon la direction principale dans le sens opposé au sens de 10 déplacement de la tige lorsqu'elle sort du corps. L'invention a également pour objet une boîte de vitesses de véhicule automobile, comprenant : un carter avec au moins une surface de montage comprenant au moins un orifice de fixation ; un levier de commande d'embrayage ; un actionneur de commande d'embrayage monté sur la surface de montage du carter et coopérant 15 avec le levier ; remarquable en ce que l'actionneur est conforme à l'invention, le ou les doigts de l'actionneur étant logé(s) dans le ou les orifice(s) de fixation du carter, le carter comprenant préférentiellement un rebord à la périphérie de la surface de montage du carter. Selon un mode avantageux de l'invention, l'actionneur comprend, en outre, un 20 ressort logé dans le corps, ledit ressort exerçant un effort sur la tige dirigé vers le levier en l'absence d'effort de commande de l'embrayage. Cet effort permet de conserver en permanence un effort minimal sur l'actionneur, l'empêchant ainsi de se désolidariser du carter. L'invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant : un moteur ; 25 une boîte de vitesses ; un embrayage situé entre le moteur et la boîte de vitesses, remarquable en ce que la boîte de vitesses est conforme à l'invention. Les mesures de l'invention sont intéressante en ce que les moyens de fixation de l'actionneur linéaire sur le carter par une insertion du ou des doigt(s) de fixation dans le ou les orifice(s) correspondant est efficace. En effet, après cette insertion, 30 l'actionneur est dans la position requise pour travailler et générer les mouvements en extension nécessaires pour l'ouverture de l'embrayage. Lors du travail en 3025145 4 extension le corps est plaqué contre le carter, et par conséquent ne tend pas à extraire les doigts des orifices du carter. La simplicité du concept de montage rend également la solution économique. 5 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - La figure 1 est une vue en perspective d'un récepteur de commande d'embrayage de véhicule automobile selon l'état de l'art, monté sur un carter de boîte de vitesses ; 10 - La figure 2 est une vue en perspective d'un côté de boîte de vitesses de véhicule automobile comprenant un actionneur linéaire conforme à l'invention ; - La figure 3 est une vue en perspective de l'actionneur linéaire de la figure 2 ; - La figure 4 est une vue de détail d'un des moyens de fixation de l'actionneur 15 des figures 2 et 3 ; - La figure 5 est une vue en coupe longitudinale de l'actionneur linéaire des figures 2 à 4 ; La figure 1 a été présentée en relation avec la description de l'état de la technique. En particulier, le récepteur 2 de commande d'embrayage de véhicule automobile 20 selon l'état de l'art présenté sur l'image est fixé sur un carter 8 de boîte 10 de vitesses au moyen de vis 6. Chacune des vis 6 traverse une patte de montage et est vissée au carter 8. Une telle configuration est contraignante en ce qu'elle nécessite que le carter 8 soit fileté, elle nécessite de plus en production l'utilisation d'un poste d'épinglage de manière à présenter les vis 6 devant leur filetage correspondant, elle 25 nécessite encore un poste de vissage pour serrer les deux vis 6. Les figures 2 à 5 ci-après représentent un mode particulier de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en perspective d'un côté de boîte de vitesses 110 de véhicule automobile comprenant un actionneur linéaire 102 conforme à l'invention. 3025145 5 La boîte de vitesses 110 en question comprend un carter 108 avec deux surfaces de montage 116, l'une des surfaces est en arrière de l'actionneur sur l'image. La boîte de vitesses 110 comprend également un levier 118 de commande d'embrayage apte à se déplacer dans une lumière du carter. On peut voir que l'actionneur linéaire 102 5 est monté entre les surfaces 116 de montage du carter, celle visible sur l'image est représentée en pointillé, et le levier 118. Un véhicule conforme à l'invention comprend un moteur, une boîte de vitesses 110 conforme à l'invention ainsi qu'un embrayage qui est situé cinématiquement entre le moteur et la boîte de vitesses. L'actionneur linéaire 102 est en l'occurrence réalisé pour commander l'embrayage 10 du véhicule. Un tel actionneur 102 peut dans cette application être appelé « récepteur de commande d'embrayage » en ce qu'il est relié à un émetteur (non représenté), lui-même connecté à une commande d'embrayage (non représentée) comme par exemple une pédale d'embrayage. Plus précisément, l'actionneur 102 en question comprend un corps 104 avec des moyens de fixation 120 au carter 108 de 15 la boîte de vitesses 110, et une tige de commande 112 reçue par le levier d'embrayage 118 et apte à coulisser dans le corps suivant une direction principale. La tige 112 est vue en l'occurrence rentrée dans le corps 104. Le corps 104 comprend en l'occurrence une chambre 122 avec un raccord 114 de connexion à une source de pression, à titre d'exemple une source hydraulique ou pneumatique ; 20 cette chambre 122 étant hermétiquement fermée par la tige 112, de sorte que lorsque la chambre 122 est mise sous pression, la tige 112 est déplacée en coulissement vers l'extérieur du corps 104. L'actionneur 102 est représenté au repos sur l'image. Les flèches à gauche et à droite de l'image indiquent schématiquement le débit de fluide de la source de pression dans la chambre 122, et la force 25 résultante exercée par la tige 112 de l'actionneur 102 sur le levier d'embrayage 118, respectivement. Cette force peut être comprise entre 50daN et 100daN. Lors de la mise sous pression de la chambre 122, qui correspond en l'occurrence à une ouverture de l'embrayage du véhicule, la tige 112 exerce une force suffisante pour déplacer le levier 118 dans sa lumière (vers la droite sur l'image). Lors de l'arrêt de 30 la mise sous pression, qui correspond en l'occurrence à une fermeture de l'embrayage du véhicule, le levier 118 revient dans la position de repos, aidée par un dispositif interne de la boîte de vitesses 110 qu'il n'est pas nécessaire de détailler plus en détail dans le cadre de l'invention. Essentiellement, les moyens de fixation 120 du corps 104 de l'actionneur 102 au carter 108 de la boîte de vitesses 110 3025145 6 comprennent au moins un doigt 124 visible en pointillé sur l'image. Ce doigt 124 est fixe par rapport au corps et inséré dans un orifice du carter 108 par un mouvement de translation du corps 104 selon la direction principale. Ce mouvement selon la direction principale s'entend être décalé de moins de 10°, préférentiellement moins 5 de 5°, encore plus préférentiellement moins de 2° et la direction axiale du corps. En particulier, le carter 108 de la boîte de vitesses 110 peut comprendre, en outre, à la périphérie de la surface de montage 116, un rebord 126 remontant vers la direction principale du corps 104. Ce bord 126 remontant peut être en contact avec le corps 104, préférentiellement épouser une portion latérale du corps 104. Cette mesure est 10 intéressante en ce qu'elle peut protéger les moyens de fixation 120 du corps lors du montage ou lors du travail de l'actionneur 102. Un procédé de fixation, conforme à l'invention d'un tel actionneur linéaire 102 de commande d'embrayage de véhicule automobile sur un carter 108 de boîte de vitesses 110 comprend les étapes suivantes : a) présentation de chacun des doigts 15 124 en face de chacun des orifices correspondants ; et b) pénétration de chacun des doigts 124 dans chacun des orifices par déplacement du corps 104 selon la direction principale dans le sens opposé au sens de déplacement de la tige 112 lorsqu'elle sort du corps 104. La figure 3 est une vue en perspective de l'actionneur linéaire 102 conforme à 20 l'invention. On peut voir le corps 104 de l'actionneur linéaire 102, la tige 112 s'étendant dans la direction principale du corps, elle est en particulier représentée recouverte d'un soufflet de protection. Le corps 104 comprend deux surfaces de montage 128 destinées à être en contact avec des surfaces correspondantes sur le carter de boîte de vitesses. Ces surfaces de montage 128 peuvent être 25 généralement perpendiculaires à la direction principale du corps 104. Un doigt 124 de fixation comme celui décrit en relation avec la figure précédente, fait saillie de chacune des surfaces de montage 128. Chacun des doigts 124 comprend au moins une portion 130 déformable élastiquement pour assurer une retenue dans les orifices correspondant du carter. On peut observer que les deux doigts 124 30 s'étendent dans le sens opposé au sens de déplacement de la tige 112 de commande lorsqu'elle sort du corps 104. Les doigts 124 et/ou les surfaces de montage 128, peuvent être rapportés sur le corps 104 de l'actionneur ; en 3025145 7 alternative, le corps 104 et les doigts 124 sont d'un seul tenant, ils peuvent être venus de matière plastique. La figure 4 est une vue en perspective d'un mode particulier de réalisation des moyens de fixation 120 de l'actionneur sur le carter de la boîte de vitesses. L'image 5 présente en l'occurrence un des doigts 124 de fixation de l'actionneur. On peut voir également une des surfaces de montage 128 de l'actionneur. La portion 130 déformable élastiquement du doigt 124 en question comprend en l'occurrence deux parois 132 de profil en arc de cercle, ces deux parois 132 pouvant chacune former un demi-cylindre. On peut observer que chacune des parois 132 comprend un 10 épaulement 134 à l'extrémité du doigt 124. Cette mesure est intéressante dans le cas où l'orifice du carter de la boîte de vitesses est traversant, en effet les épaulements 134 peuvent venir en contact avec la face arrière dudit orifice. On peut voir que la portion déformable peut s'étendre d'une base 136 du doigt 124, qui est en matière pleine. Dans un mode alternatif de réalisation, non représenté, la portion 15 130 déformable élastiquement peut être configurée pour se loger dans un orifice non traversant, à titre d'exemple elle peut comprendre une surface en contact avec l'orifice avec un profil irrégulier. La figure 5 est une vue en coupe longitudinale de l'actionneur linéaire 102 conforme à l'invention et dans un mode avantageux de réalisation. On peut voir le corps 104, 20 la tige 112 apte à coulisser dans le corps 104, la chambre 122 apte à être mise sous pression. En l'occurrence l'actionneur 102 peut comprendre un ressort 138 logé dans la chambre 122. Un tel ressort 138 peut exercer un effort minimal sur la tige 112 tendant à faire sortir ladite tige du corps 104. On peut en effet voir que l'actionneur 102 n'est pas monté sur le carter de boîte de vitesses, la chambre 122 25 du corps n'est pas non plus connectée à une source de pression ; dans cet état la tige 112 est en butée en sortant du corps 104, poussée par la force exercée par le ressort 138. Cette force minimale du ressort peut exercer sur la tige, une fois l'actionneur monté sur le carter de boîte de vitesses, une force minimale sur la tige 112 transmise au levier qui, par réaction, tend à repousser la surface de montage du 30 corps contre le carter. La force du ressort peut être comprise entre 1daN et 10daN. REVENDICATIONS1. Actionneur linéaire (102), notamment pour la commande d'embrayage d'un véhicule automobile, comprenant : - un corps (104) avec des moyens de fixation (120) à un carter (108) de boîte de vitesses (110); - une tige (112) de commande apte à coulisser dans le corps (104) suivant une direction principale ; caractérisé en ce que les moyens de fixation (120) comprennent un ou plusieurs doigts (124) fixes par rapport au corps (104) et aptes à être insérés dans un ou plusieurs orifice(s) du carter (108), respectivement, par un mouvement de translation du corps (104) selon la direction principale. 2. Actionneur (102) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou chacun des doigt(s) (124) comprend au moins une portion (130) déformable élastiquement, apte à assurer une retenue du ou des doigts (124) dans le ou les orifices du carter (108). 3. Actionneur (102) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la portion (130) déformable élastiquement du doigt ou de chacun des doigts (124) comprend au moins un épaulement (134) à l'extrémité du ou de chacun des doigts (124). 4. Actionneur (102) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la portion (130) déformable élastiquement du doigt ou de chacun des doigts (124) comprend au moins deux parois (132) de profil en arc de cercle, préférentiellement deux parois (132) en demi-cylindre, lesdites parois s'étendant préférentiellement depuis une base (136) dudit doigt (124), ladite base étant en matière pleine. 5. Actionneur (102) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le corps (104) comprend au moins une surface de montage (128) sur le carter de boîte de vitesses, le doigt ou chacun des doigts (124) faisant saillie de ladite ou d'une desdites surfaces (128), ladite ou lesdites surface(s) étant préférentiellement généralement perpendiculaire à la direction principale. 6. Actionneur (102) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le ou chacun des doigt(s) (124) s'étend dans le sens opposé au sens de déplacement de la tige (112) de commande lorsqu'elle sort du corps (104). 7. Actionneur (102) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'actionneur (102) comprend, en outre, un ressort (138) logé dans le corps (104), ledit ressort exerçant un effort sur la tige (112) tendant à faire sortir ladite tige du corps (104). 8. Actionneur (102) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le corps (104) comprend, en outre, une chambre (122) apte à être mise sous 10 pression, préférentiellement hydrauliquement, et étant hermétiquement délimitée par la tige (112) de commande, ladite mise sous pression étant apte à exercer un effort sur la tige (112) tendant à faire sortir ladite tige du corps. 9. Actionneur (102) selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le corps (104) et le ou les doigt(s) (124) sont d'un seul tenant, préférentiellement 15 venus de matière plastique. 10. Boîte de vitesses (110) de véhicule automobile, comprenant : - un carter (108) avec au moins une surface de montage (116) comprenant au moins un orifice de fixation, préférentiellement traversant ; 20 - un levier (118) de commande d'embrayage ; - un actionneur (102) de commande d'embrayage monté sur la surface de montage (116) du carter (108) et coopérant avec le levier (118) ; caractérisé en ce que l'actionneur (102) est conforme à l'une des revendications 1 à 9, le ou les doigt(s) (124) de l'actionneur (102) étant logé(s) 25 dans le ou les orifice(s) de fixation du carter (108), le carter comprenant préférentiellement un rebord (126) à la périphérie de la surface de montage (116).