FR 3030149 A1 20160617 FR 1462249 A 20141211 1 Actionneur à encombrement réduit, avec conducteurs en S DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine de l'aéraulique et plus particulièrement le domaine des ac- tionneurs de positionnement d'un organe mobile, en particulier pour véhicule, par exemple de volets de distribution d'air, dans les circuits de chauffage, de ventilation et d'air conditionné De tels circuits sont notamment présents dans les circuits destinés au conditionnement d'air des vé- hicules. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Une grande partie des véhicules est désormais équipée de dispositifs de conditionnement d'air et ce quel que soit le type de motorisation du véhicule. Classiquement, un tel dispositif comprend un groupe de génération de froid, entraîné par le moteur du véhicule ou par un moteur électrique dédié, ainsi que des éléments de récupération de la chaleur du moteur du véhicule (dans le cas d'un moteur à combustion interne) ou des éléments chauffants, générale- ment électriques. Un flux d'air prélevé dans l'habitacle ou à l'extérieur du véhicule est dirigé à travers un échangeur de chaleur permettant d'ajouter ou soustraire des calories à ce flux. Le flux d'air ainsi réchauffé ou refroidi est ensuite conduit vers différents points de soufflage du vé- hicule à travers un réseau de conduits de distribution d'air. Afin de pouvoir diriger le flux d'air, réaliser des mélanges d'air chaud et froid, basculer depuis un circuit de chauffage vers un circuit de refroidissement ou encore réguler le débit du flux d'air en chacun des points de soufflage, des volets aérauliques sont placés en divers points du réseau de conduits de distribution d'air. La position de ces volets aérauliques est généralement commandée à l'aide d'actionneurs électromécaniques. Usuellement, un tel actionneur comprend un moteur électrique dont l'arbre moteur est pourvu d'une vis sans 3030149 2 fin. Cette vis sans fin engrène avec la première roue dentée d'un train d'engrenage transmettant, à un rapport de réduction près, la rotation de l'arbre moteur à un composant de sortie de l'actionneur. Le composant de sortie, gé- 5 néralement une roue dentée, un arbre cannelé ou tout autre connecteur apte à transmettre une rotation, interagit avec un composant homologue solidaire d'un axe de rotation du volet aéraulique. Un tel actionneur est conditionné dans un boîtier 10 parallélépipédique résultant de l'assemblage de deux demi- boîtiers qui comprennent chacun des paliers guidant en rotation les axes des roues dentées du train d'engrenage. Le composant de sortie de l'actionneur vient en saillie d'une des faces du boîtier, selon une direction perpendiculaire à 15 celle de l'arbre de sortie du moteur électrique. Le circuit électrique du moteur est relié, via un câble souple pourvu d'un connecteur multibroche, à un réseau électrique de courant faible en charge de l'alimentation électrique voire de la commande et/ou du 20 contrôle d'état du moteur. La liaison du câble souple sur les ports de sortie du moteur d'une part et sur le connecteur multibroche d'autre part est coûteuse, encombrante et source de faux-contacts électriques. 25 OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de réduire l'encombrement de l'actionneur et les coûts liés à sa fabrication et son montage. RESUME DE L'INVENTION 30 A cet effet, on prévoit un actionneur de position- nement d'un organe mobile, en particulier pour véhicule, comprenant un moteur électrique comprenant un circuit électrique relié à un conducteur. Selon l'invention, le conducteur a un premier tronçon d'extrémité et un deuxième tron- 35 çon d'extrémité distal sensiblement rectilignes et comporte au moins deux coudes reliant les tronçons d'extrémité l'un 3030149 à l'autre. Ainsi, le circuit électrique du moteur peut être connecté à l'aide d'un conducteur électrique rigide dont le soudage est aisément automatisable et dont le coût est plus 5 faible que celui d'un conducteur souple. Les coudes assu- rent une bonne compacité du conducteur, une flexibilité qui permet d'absorber les vibrations du moteur et de son environnement ainsi qu'une souplesse qui permet de s'adapter à des tolérances de fabrication et de montage plus larges, 10 réduisant ainsi les coûts de fabrication. Avantageusement, les tronçons d'extrémité sont sensiblement parallèles entre eux, ce qui ne requiert pas de modifications de l'orientation du connecteur destiné à recevoir le tronçon distal. 15 Ainsi, l'actionneur selon l'invention peut être proposé en remplacement des actionneurs de l'art antérieur. Afin d'améliorer encore la compacité de l'actionneur selon l'invention, les tronçons d'extrémité peuvent être non colinéaires entre eux. 20 Avantageusement, le moteur électrique est un moteur pas à pas, ce qui permet de commander très simplement la position du volet aéraulique, sans requérir de capteurs de position ou de codeurs. Avantageusement encore, le tronçon d'extrémité dis- 25 tal du conducteur s'étend perpendiculairement à un arbre de sortie du moteur. Selon un autre mode de réàlisation, le conducteur comprenant au moins un tronçon additionnel compris entre les tronçons d'extrémité, et un angle entre deux tronçons 30 successifs est inférieur à 90°. Cette configuration permet une compacité améliorée car la direction selon laquelle s'étend le tronçon additionnel n'augmente pas l'encombrement du conducteur selon la direction du tronçon adjacent. 35 De manière très avantageuse, au moins un angle entre deux tronçons successifs est compris entre 0° et 180° 3030149 4 et, de préférence, sensiblement égal à 70°. Les inventeurs ont pu constater que cette configuration apportait un excellent amortissement des vibrations tout en préservant une bonne compacité de l'actionneur 5 Selon un mode de réalisation préféré, une carte électronique reliée au tronçon d'extrémité distal s'étend dans un plan parallèle à l'arbre de sortie du moteur. Ceci permet de réduire l'encombrement d'un ensemble intégrant une carte électronique de contrôle. La carte 10 électronique est maintenue en position par le conducteur. Les deux faces de la carte sont alors libres, aucune n'étant plaquée contre un support. Ceci permet d'utiliser les deux faces de la carte électronique pour y implanter les composants et d'implanter un connecteur destiné au rac- 15 cordement au réseau de courant sur la face opposée au mo- teur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de 20 l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels : 25 - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective du moteur de l'actionneur de la figure 1 dans laquelle le boîtier a 30 été partiellement représenté ; - la figure 3 est une vue en perspective en coupe partielle de l'ensemble moteur et réducteur de l'actionneur de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en perspective de 35 l'actionneur de la figure 1 ; 3030149 - la figure 5 est une vue de côté de l'actionneur de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue de dessus de l'actionneur de la figure 4 ; 5 - la figure 7 est une vue identique à celle de la figure 4 dans laquelle la partie supérieure du boîtier a été retirée ; - les figures 8.1 à 8.4 sont des représentations en perspective des étapes d'assemblage de l'actionneur de la 10 figure 1 ; - la figure 9 est une vue en coupe de l'actionneur selon un plan IX-IX de la figure 4 ; - la figure 10 est une vue en perspective d'un connecteur destiné à accueillir l'actionneur de la figure 1 ; 15 - les figures 11.1 à 11.5 sont des représentations en perspective des étapes de montage de l'actionneur de la figure 1 sur le connecteur de la figure 10. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 7, l'actionneur selon 20 l'invention, généralement désigné 1, est monté dans un vé- hicule (non représenté) et comprend un boîtier 10 renfer- mant un moteur électrique 30, par exemple un moteur électrique pas à pas, lié à un réducteur épicycloïdal à deux étages 50 dont un composant de sortie 70 est lié en rota- 25 tion à un organe mobile, par exemple un volet aéraulique (non représenté) de véhicule automobile. Le boîtier 10 comprend un premier demi-boîtier 11 et un deuxième demi-boîtier 12 liés l'un à l'autre. Selon un mode de réalisation particulier, la liaison est réalisée 30 par encliquetage de quatre ergots 12.1 du deuxième demi- boîtier 12 dans des fenêtres correspondantes 11.1 réalisées dans des languettes 11.2 en saillie du premier demi-boîtier 11. Toutefois, d'autres modes de liaison peuvent être utilisés. Le premier demi-boîtier 11 s'étend au moins partiel- 35 lement autour du moteur 30 tandis que le deuxième demi- boîtier 12 comprend une ouverture 24 au travers de laquelle 3030149 6 s'étend le composant de sortie 70. Le moteur 30 est logé dans une enveloppe cylin- drique 31. Selon un exemple de réalisation, cette enveloppe cylindrique 31 est solidaire du stator 32 du moteur 30. Le 5 stator 32 est constitué, par exemple, d'une série de bobi- nages en cuivre entourant un rotor 33 dont est solidaire au moins un arbre moteur 34 du moteur 30. L'arbre moteur 34 s'étend selon un axe longitudinal X de l'actionneur 1 en saillie d'un couvercle 35 s'étendant 10 perpendiculairement à l'axe longitudinal X et fermant une extrémité de l'enveloppe 31. En d'autres termes, l'arbre moteur traverse le couvercle selon l'axe longitudinal X de l'actionneur 1. Selon un mode de réalisation, une roue dentée 36 15 est solidaire de l'arbre moteur 34. Cette roue dentée 36 est située sur la portion de l'arbre de sortie 34 située à proximité du couvercle 35. Selon un exemple particulier de réalisation, une rondelle 37 de matériau lubrifiant, tel que du téflon, est 20 interposée entre la base de la roue dentée 36 et le cou- vercle 35, l'arbre moteur 34 s'étendant largement au-delà de la face de la roue dentée 36 opposée à celle en contact avec la rondelle 37. Comme visible en figure 2, le circuit électrique 38 25 du moteur électrique 30 est relié à au moins un conducteur. Selon un mode de réalisation particulier, le circuit électrique 38 est relié à au moins 2 conducteurs, de préférence quatre conducteurs, identiques 39 parallèles entre eux. Ce ou ces conducteurs sont sensiblement en forme de 30 « S » présentant chacun au moins un coude. Selon un mode de réalisation particulier, ce ou ces conducteurs présentent au moins deux coudes 39.1 et 39.2. Dans la suite de la description, un seul des conducteurs 39 sera décrit, les autres conducteurs étant identiques. 35 Dans le mode de réalisation particulier dans lequel le conducteur présente deux coudes, le coude 39.1 relie un 3030149 7 premier tronçon d'extrémité 39.3 du conducteur 39 lié au circuit électrique 38 à un tronçon intermédiaire 39.4 lui-même relié par le coude 39.2 au deuxième tronçon d'extrémité 39.5 du conducteur. Les premier et deuxième 5 tronçons d'extrémité 39.3 et 39.5 sont parallèles entre eux et s'étendent perpendiculairement à l'axe X de rotation de l'arbre moteur 34 tout en étant non colinéaires. Le deuxième tronçon d'extrémité 39.5 du conducteur 39 est raccordé à une première extrémité d'une carte élec- 10 tropique 40. Selon un exemple de réalisation, la carte électronique 40 s'étend dans un plan parallèle à l'axe X. La deuxième extrémité de la carte 40 comprend au moins un conducteur 40.1. Selon l'exemple de réalisation illustré en figure 15 3, la deuxième extrémité de la carte 40 comprend quatre conducteurs 40.1 s'étendant parallèlement aux tronçons 39.3 et 39.5. Ce ou ces conducteurs 40.1 sont destinés à être reliés à un réseau de courant faible du véhicule 100. Ce ou 20 ces conducteurs 40.1 sont réalisés à l'aide d'un fil d'acier. Selon un exemple de réalisation, ce fil d'acier présente une section carrée de largeur 1'. Au sens de la présente demande, le terme « coude » désigne un changement de direction d'un élément longiligne 25 résultant d'un cintrage ou d'un pliage, le coude pouvant présenter un profil arrondi ou pointu. Le conducteur 39 est réalisé par cintrage d'un fil métallique - par exemple un fil d'acier- dont la section carrée présente un côté de longueur 1. Préférentiellement, 30 la longueur minimale des tronçons 39.3, 39.4 et 39.5 est sensiblement égale à 2 mm. Tel qu'illustré sur la figure 2, les tronçons 39.3 et 39.4 sont d'une longueur plus petite, comme par exemple 2,4 mm, tandis que la longueur du tronçon 39.5 est plus grande, comme par exemple 5 mm. Les tronçons 35 39.3 et 39.5 peuvent par exemple être décalé d'une hauteur de 4 mm. Les tronçons successifs 39.3 et 39.4 s'étendent 3030149 8 selon des directions formant un angle de 70° entre elles. Les directions des tronçons successifs 39.4 et 39.5 forment elles également un angle de 70° entre elles. On notera que les conducteurs électriques 39 sont 5 suffisamment rigides pour que leur soudage soit aisément automatisable. Les coudes assurent une bonne compacité du conducteur, une flexibilité qui permet d'absorber les vibrations du moteur et de son environnement ainsi qu'une souplesse qui permet de s'adapter à des tolérances de fa- 10 brication et de montage plus larges, réduisant ainsi les coûts de fabrication. Les conducteurs 39 présentent de plus un coût plus faible que celui d'un conducteur souple. En outre, du fait des coudes 39.1, 39.2, les tronçons d'extrémité 39.1, 39.2 sont décalés l'un par rapport à 15 l'autre. Il est dès lors possible de monter des composants électroniques sur l'une ou l'autre face de la portion de la carte électronique 40 à côté des tronçons d'extrémité 39.5 et en regard du coude 39.1 et du tronçon intermédiaire 39.3. 20 Comme visible sur les figures 1 à 3, le couvercle 35 est en forme de disque et s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe X. Toutefois, le couvercle peut être de forme différente. Le couvercle 35 comprend au moins une languette 41 en saillie radiale du disque. 25 Selon l'exemple illustré en Figure 2, le couvercle 35 comprend une pluralité de languette 41 en saillie radiale du disque et qui s'étendent selon des directions différentes, par exemple perpendiculaires entre elles. Chaque languette 41 coopère avec une rainure homo- 30 logue 42 de l'enveloppe 31. La ou les languettes 41 ont une longueur supérieure à l'épaisseur de l'enveloppe 31 et viennent donc en saillie de celle-ci, lorsque le couvercle 35 ferme l'enveloppe 31. La couronne planétaire extérieure 51 du premier 35 étage du train épicycloïdal 50 possède une face inférieure qui repose sur le couvercle 35. La couronne 51 comprend une 3030149 9 jupe 52 en saillie axiale et qui entoure la portion supérieure de la surface extérieure de l'enveloppe 31. Cette jupe 52 comprend au moins une encoche 53 débouchante dans laquelle vient s'engager une portion de languette 41 en 5 saillie de l'enveloppe 31. Selon un exemple particulier de réalisation, la jupe 52 comprend une pluralité d'encoches 53 débouchantes dans lesquelles viennent s'engager les portions des languettes 41 en saillie de l'enveloppe 31. 10 Cet assemblage réalise un blocage en rotation de la couronne 51 par rapport à l'enveloppe 31. La longueur de la ou des languettes 41 est telle que celles-ci ont des portions en saillie radiale de la jupe 52. Le premier étage du train planétaire 50 comprend un 15 ou plusieurs satellites 54.1 et 54.2 engrenant d'une part avec la couronne 51 et d'autre part avec la roue dentée 36 qui agit en tant que planétaire intérieur. Les satellites 54.1 et 54.2 sont clavetés respectivement sur des arbres 55.1 et 55.2 qui s'étendent entre deux pattes parallèles 20 56.1 et 56.2 d'un porte-satellite 56. Un ou des satellites 57.1 et 57.2 du deuxième étage 57 du réducteur épicycloïdal 50 sont, eux également, clavetés respectivement sur les arbres 55.1 et 55.2. Ces satellites 57.1 et 57.2 comprennent chacun une dent de moins que les satellites 54.1 et 25 54.2 et engrènent avec une couronne dentée planétaire exté- rieure 71 solidaire du composant de sortie 70. La patte 56.1 comprend une ouverture circulaire 56.3 en son centre au travers de laquelle s'étendent la roue dentée 36 et l'arbre moteur 34. Comme visible en fi- 30 gure 3, l'arbre moteur 34 du moteur 30 s'étend selon l'axe X à travers un cylindre central 58 solidaire de la patte 56.2. Cette liaison entre l'arbre moteur 34 et le porte-satellites 56 réalise alors le guidage en rotation du porte-satellites 56 autour de l'axe X. 35 Le composant de sortie 70 comprend une portion en saillie, par exemple sous la forme d'un arbre cannelé 72 3030149 10 d'axe X, destinée à coopérer avec un alésage cannelé 92 ho- mologue du volet aéraulique 90. L'arbre cannelé 72 comprend un alésage 73 central d'axe X au travers duquel s'étend partiellement l'arbre moteur 34. 5 Le boîtier 10 va maintenant être décrit plus en dé- tail en référence aux figures 1 à 7 Selon un mode de réalisation, le demi-boîtier 11 comprend une portion cylindrique 13 ayant une extrémité fermée en saillie radiale de laquelle vient une portion pa- 10 rallélépipédique 14. Les portions 13 et 14 affleurent au niveau d'un plan 15 de jonction avec le demi-boîtier 12. Le demi-boîtier 11 comprend une languette 16 s'étendant en saillie radiale d'une face 14.1 de la portion parallélépipédique 14. Une deuxième languette 17 située 15 dans le même plan que la face 14.1 vient en saillie axiale du plan 15. Cette languette 17 comporte une extrémité dis-tale 17.1 pourvue de d'une ou plusieurs dents triangulaires 18 au sommet desquelles est réalisé un méplat 19 de largeur sensiblement égale à la longueur l' d'un côté de la section 20 des conducteurs 40.1. La face intérieure de la portion cy- lindrique 13 du demi-boîtier 11 comprend une ou plusieurs rainures 20 s'étendant parallèlement à l'axe X et formant ou une plusieurs ouvertures. Selon un mode de réalisation particulier, la face 25 intérieure de la portion cylindrique 13 du demi-boîtier 11 comprend trois rainures 20 situées à 90 degrés l'une de l'autre. Cette ou ces rainures 20 débouchent au niveau du plan de jonction 15. 30 Le demi-boîtier 12 comprend une portion cylindrique 21 en saillie radiale de laquelle vient une portion parallélépipédique 22 tubulaire. Les portions 21 et 22 affleurent au niveau d'un plan 15' de jonction avec le demi-boîtier 11 et présentent une ouverture en cette extrémité. 35 Un disque 23 de diamètre supérieur à celui de la portion cylindrique 21 et pourvu d'un perçage central 24 3030149 11 destiné à laisser passer l'arbre cannelé 72 s'étend transversalement et vient fermer la première portion cylindrique 21. Le disque 23 comprend également une oreille 25 en saillie radiale du disque 23 et pourvue d'un perçage 26. Une 5 paroi cylindrique 27 d'axe X s'étend en périphérie du disque 23 dans la région qui est délimitée par le plan du disque 23 qui est opposée à celle dans laquelle s'étend la portion cylindrique 21. Une patte élastique 28 vient en saillie de la face 10 extérieure de la paroi cylindrique 27 selon une direction sensiblement tangentielle de façon à créer un obstacle mécanique déformable formant butée de rotation. La face intérieure de la paroi 27 comprend un ou plusieurs filets héli- coïdaux 27.1, 27.2 et 27.3. 15 Selon un mode de réalisation particulier, la face intérieure de la paroi 27 comprend trois filets hélicoïdaux dont les portions en recouvrement délimitent des rainures 27.4, 27.5 et 27.6. Enfin, comme visible sur les figures 5 et 7, le 20 fond de la portion parallélépipédique 22 comprend un ou plusieurs créneaux carrés 29.1 de côté sensiblement égal à 1. Selon un mode de réalisation particulier, le fond de la portion parallélépipédique 22 comprend quatre cré- 25 neaux carrés qui sont séparés par trois dents triangulaires 29.2. La portion parallélépipédique 22 comporte également une face pourvue d'une découpe présentant une ou des rai- nures et une ou des portions en saillie. Cette découpe est 30 destinée à accueillir et retenir un connecteur électrique spécifique. La fabrication de l'actionneur 1 est décrite en ré- férence aux figures 8.1 à 8.4. Lors de sa fabrication, le moteur 30 est indexé par 35 rapport à l'une des languettes 41 du couvercle 35. La réfé- rence de rotation du moteur 30 est alors prise à partir de 3030149 12 cette languette 41. Le ou les conducteurs 39 sont soudés à la carte 40. Comme représenté en figure 8.1, le réducteur épicy- cloïdal 50 est présenté face à l'arbre moteur 34 et déplacé 5 de manière à ce que l'arbre moteur 34 s'engage dans l'alésage central du cylindre 58 puis au travers de l'alésage 73 du composant de sortie 70. L'arbre moteur s'étendant au-delà de la roue dentée constituant le compo- sant d'entrée s'engageant dans les alésages permet un gui- 10 dage relatif du réducteur épicycloïdal 70 et du composant de sortie 70 par rapport au moteur 30 lors du montage et réduisent alors le temps de montage. En outre, le guidage en rotation du porte-satellites par l'arbre de sortie du moteur permet avanta- 15 geusement de réduire les difficultés et temps de montage du porte-satellites et en fiabilise le guidage, améliorant ainsi la fiabilité générale de l'actionneur. La couronne 51 est ensuite tournée jusqu'à ce que la ou les rainures 53 fassent face à la ou aux languettes 20 41 puis le réducteur épicycloïdal 50 est déplacé selon une direction parallèle à l'axe X de manière à ce que la ou les languettes 41 soient engagées dans les rainures 53. Le réducteur épicycloïdal 50 se trouve alors bloqué en rotation par rapport au moteur 30. 25 L'ensemble constitué du moteur 30 et du réducteur épicycloïdal 50 est présenté face au demi-boîtier 11 de manière à ce que la ou les rainures 20 du demi-boîtier 11 fassent face aux languettes 41 du couvercle 35. L'ensemble moteur 30 / réducteur épicycloïdal 50 30 est alors déplacé selon une direction parallèle à l'axe X de manière à ce que la ou les languettes 41 soient engagées dans les rainures 20 (figure 8.2). L'engagement de la ou des languettes 41 dans les rainures 20 réalise le blocage en rotation de l'ensemble 35 moteur 30 / réducteur épicycloïdal 50 par rapport au demi- boîtier 11. 3030149 13 Dans cette position, le ou les conducteurs 40.1 reposent sur le ou les méplats 19 des dents triangulaires 18 (figure 8.3) et la périphérie de la carte électronique 40 est reçue dans la ou les rainures réalisées dans les parois 5 de la portion parallélépipédique 14.1 du demi-boîtier 11. Le demi-boîtier 12 est ensuite présenté de manière à ce que l'arbre cannelé 72 fasse face au perçage 24 et que les fenêtres 11.1 des languettes 11.2 soient alignées avec les ergots 12.1. Une translation selon l'axe X du demi- 10 boîtier 12 relativement à l'ensemble demi-boîtier 11 / mo- teur 30 / réducteur épicycloïdal amène alors les plans de jonction 15 et 15' respectifs des demi-boîtiers 11 et 12 en contact. Selon un mode de réalisation particulier, des er- 15 gots 12.1 viennent s'encliqueter dans les fenêtres 11.1 des languettes 11.2 et achèvent l'assemblage de l'actionneur 1. Lorsque les demi-boîtiers 11 et 12 sont assemblés, le ou les conducteurs 40.1 sont reçus dans les créneaux 29.1 et pincés entre le fond de ceux-ci et les méplats 19 20 des dents 18 (figure 5). Ceci assure un maintien en posi- tion efficace du ou des conducteurs 40.1 et réduit les sollicitations mécaniques sur les soudures reliant les conducteurs 40.1 à la carte électronique 40. Le positionnement relatif du ou des conducteurs 40.1 est garanti, ce qui per- 25 met d'éviter d'avoir recours à des embouts surmoulés. Au cours du montage des éléments de l'actionneur 1, la référence d'indexation du moteur est maintenue. En effet, elle correspond à une des languettes 41 dont la position par rapport au boîtier 10 est déterminée. Il n'est 30 alors pas nécessaire de réaliser une nouvelle opération de calibrage du moteur 30, ce qui représente un avantage notable sur les actionneurs de l'art antérieur. La figure 10 représente un connecteur 80 destiné à raccorder l'actionneur 1 à un dispositif, par exemple un 35 volet aéraulique (non représenté) d'une installation aérau- lique. Ce connecteur 80 comprend deux parois cylindriques 3030149 14 coaxiales 81 et 82 venant en saillie perpendiculairement à une portion plane de la face extérieure d'un capot 83 du circuit aéraulique. La paroi 81 borde un perçage 84 derrière lequel se trouve un alésage cannelé 92 (représenté en 5 trait pointillé notamment sur la figure 11.1) solidaire en rotation de l'axe de rotation du volet aéraulique. La paroi 82 s'étend autour de la paroi 81. Un ou plusieurs filets hélicoïdaux 85, 86 et 87 viennent en saillie radiale de la face extérieure de la paroi 81 et possèdent respectivement 10 une portion d'extrémité libre 85.1, 86.1 et 87.1. La face extérieure du capot 83 comprend également un ergot 87 parallélépipédique venant en saillie selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de la portion plane du capot 83. 15 Le montage de l'actionneur 1 sur le connecteur 80 est décrit en référence aux figures 11.1 à 11.5. L'actionneur 1 est présenté de manière à être coaxial avec le perçage 84 (figure 11.1). Dans cette position, l'arbre cannelé 72 fait face à l'alésage cannelé 92. L'actionneur 1 20 est alors déplacé selon l'axe X de manière à insérer la pa- roi 27 du boîtier 10 entre les deux portions cylindriques 81 et 82. Le mouvement de translation de l'actionneur 1 est effectué jusqu'à ce que les portions d'extrémité libre 85.1, 86.1 et 87.1 des filets hélicoïdaux 27.1, 27.2 et 25 27.3 du boîtier 10 de l'actionneur 1 viennent en contact avec les filets hélicoïdaux 85, 86 et 87 du connecteur 80 (figure 11.2). L'actionneur 1 est alors tourné autour de l'axe X dans le sens horaire de manière à engager les filets hélicoïdaux 27.1, 27.2 et 27.3 avec les filets homo- 30 loques 85, 86 et 87. Au cours de ce mouvement de rotation de l'actionneur 1, l'extrémité libre 28.1 de la patte élastique 28 vient au contact de l'ergot 88. Cette situation est représentée à la figure 11.3 et correspond à une rota- 35 tion de l'actionneur 1 par rapport à l'ergot 88 d'environ 15 à 30° dans le sens horaire. Une rotation supplémentaire 3030149 15 de l'actionneur 1 par rapport au connecteur 80, provoque une déformation de la patte élastique 28 contre l'ergot 88. Ce mouvement de rotation est poursuivi jusqu'à ce que les portions d'extrémité libres 85.1, 86.1 et 87.1 soient enga- 5 gées respectivement dans les rainures 27.4, 27.5 et 27.6 (figure 11.4). Ceci correspond à une rotation maximale d'environ 30° de l'actionneur 1 autour de l'axe X dans le sens horaire. Dans cette position relative de l'actionneur 1 et du connecteur 80, la patte élastique 28 revient en po- 10 sition et l'extrémité libre 28.1 vient en appui derrière l'ergot 88, bloquant ainsi la rotation de l'actionneur 1 relativement au connecteur 80. L'actionneur 1 est alors 15 verrouillé en position sur le nelé 72 de l'actionneur 1 est 92 du volet aéraulique. l'actionneur 1 au réseau de connecteur 80 et l'arbre can-engagé dans l'alésage cannelé La connexion électrique de courant faible du véhicule est réalisée par engagement d'une broche de connexion sur le ou les conducteurs 40.1. La dépose de l'actionneur 1, après déconnexion 20 électrique, se fait en exerçant une pression selon une di- rection sensiblement radiale sur l'extrémité 28.1 de la patte élastique 28 afin de dégager celle-ci de l'ergot 88. Il suffit ensuite d'imposer un mouvement de rotation de 60° dans le sens antihoraire à l'actionneur 1 pour pouvoir le 25 dégager. En cas de bris accidentel de la patte élastique 28 ou de l'ergot 88, il est possible, lors du remontage de l'actionneur 1, de réaliser un blocage en rotation de l'actionneur 1 par rapport au capot 83 en engageant une vis auto-taraudeuse dans le perçage 26 de l'oreille 25. Cette 30 vis viendra se prendre dans la matière constituant le capot 83. L'actionneur 1 peut ainsi être aisément monté et démonté sans requérir d'outillage. L'indexation du moteur 30 étant faite en référence à un point du boîtier 10 de 35 l'actionneur 1, et la position finale de celui-ci par rap- port au volet aéraulique 90 étant connue, aucune opération 3030149 16 de calibrage complémentaire n'est requise. On notera que le blocage en rotation du réducteur par rapport au moteur est assuré par le couvercle qui fait partie intégrante de l'enveloppe du moteur, ce qui facilite 5 l'assemblage de ces deux éléments lors de la fabrication de l'actionneur et en réduit les coûts. L'utilisation d'un réducteur épicycloïdal améliore la compacité de l'actionneur et en réduit lui aussi les coûts de fabrication. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode 10 de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier : - bien qu'ici le moteur électrique soit un moteur 15 pas à pas, l'invention s'applique également à d'autres types de moteur comme par exemple un moteur à courant continu ; - bien qu'ici le réducteur épicycloïdal soit un réducteur à deux étages, l'invention s'applique éga- 20 lement à d'autres types de réducteurs épicycloïdaux comme par exemple un réducteur épicycloïdal à étage unique ou à trois étages ou plus ; - bien qu'ici l'actionneur comprenne un unique composant de sortie, l'invention s'applique également 25 à un actionneur possédant plusieurs composant de sortie, permettant la mise en mouvement simultanée de plusieurs volets aérauliques ; - bien qu'ici les deux demi-boîtiers soient assemblés par encliquetage, l'invention s'applique éga- 30 lement à d'autres moyens d'assemblage comme par exemple le vissage, le collage, la soudure ou le brochage ; - bien qu'ici le circuit électrique du moteur soit relié à quatre conducteurs, l'invention s'applique 35 également à un moteur relié à un conducteur unique, ou une pluralité de conducteurs ; 3030149 17 - bien qu'ici les conducteurs soient perpendiculaires à la carte électronique 40, les conducteurs peuvent en tout ou partie s'étendre parallèlement au plan de la carte électronique 40. En particu- 5 lier, les conducteurs 40.1 peuvent s'étendre dans le plan de la carte électronique 40 parallèlement ou perpendiculairement à l'axe X (on notera que cette caractéristique est totalement indépendante de la structure des connecteurs 39) ; 10 - bien qu'ici la carte électronique s'étende paral- lèlement à l'axe du moteur, la carte électronique peut être positionnée différemment et par exemple perpendiculairement à cet axe ou selon une direction quelconque ; 15 - bien que l'actionneur ait été décrit avec une carte électronique intégré dans le boîtier, l'actionneur peut être dépourvu de carte électronique ou la carte électronique peut être extérieure au boîtier ; 20 - bien qu'ici les conducteurs comprennent un tron- çon intermédiaire relié aux premier et deuxième tronçons, l'invention s'applique également à des conducteurs dépourvus de tronçon additionnel et reliés l'un à l'autre par deux coudes successifs, ou 25 à des conducteurs comprenant plusieurs tronçons ad- ditionnels situés entre les premier et deuxième tronçons ; - bien qu'ici les conducteurs destinés à relier la carte électronique au réseau s'étendent parallèle- 30 ment aux conducteurs reliés au moteur électrique, l'invention s'applique également à des orientations différentes des deux ensembles de conducteurs ; - bien qu'ici le conducteur soit un fil de section carrée, l'invention s'applique également à d'autres 35 sections de conducteurs comme par exemple une sec- tion cylindrique, rectangulaire ou quelconque ; 3030149 18 - bien qu'ici les directions des tronçons successifs s'étendent selon des directions formant un angle inférieur à 90° environ entre elles, l'invention s'applique également à d'autres valeurs 5 pour l'angle formé par les directions selon les- quelles s'étendent deux tronçons successifs. Cet angle est préférentiellement compris entre 0 et 180 degrés. La plage 0 à 90° est encore plus adaptée à l'utilisation de l'actionneur ; 10 - bien qu'ici les angles formés par les directions selon lesquelles s'étendent deux tronçons de conducteur successifs soient identiques sur un même conducteur, l'invention s'applique également à des tronçons d'un même conducteur s'étendant selon des 15 angles différents. De la même façon, les angles formés par les directions selon lesquelles s'étendent deux tronçons successifs peuvent être identiques ou différents entre deux conducteurs adjacents ; 20 - bien qu'ici les dents des portions parallélépipé- diques des demi boîtiers soient de forme triangulaire, l'invention s'applique également à d'autres formes de dents comme par exemple des dents carrés, arrondies ou de forme quelconque ; 25 - bien qu'ici la patte élastique s'étende en sail- lie de la paroi cylindrique du demi-boîtier selon une direction sensiblement tangentielle, l'invention s'applique également à d'autres orientations de la patte élastique comme par exemple une 30 orientation selon une direction réalisant un angle de 0 à 45° environ avec un rayon passant par le point de liaison de la patte élastique à la paroi cylindrique ; - bien qu'ici les dentures des satellites des pre- 35 mier et deuxième étages du réducteur épicycloïdal comprennent une seule dent de différence, 3030149 19 l'invention s'applique également à des satellites des premier et deuxième étage différant l'un de l'autre d'un nombre supérieur de dents comme par exemple 2 ou plus ; 5 - bien qu'ici les satellites soient clavetés sur leurs axes de rotation, l'invention s'applique à d'autres moyens d'assemblage en rotation comme par exemple, le moulage, le collage, le frettage ou une liaison par cannelure ; 10 - bien qu'ici l'ergot destiné à bloquer la patte élastique soit de forme parallélépipédique, l'invention s'applique également à d'autres types d'ergot comme par exemple un ergot de forme cylindrique ou quelconque ; 15 - bien qu'ici la patte élastique entre en contact avec l'ergot après une rotation de l'actionneur relativement au connecteur de 45° et que l'actionneur soit verrouillé après une rotation de 60°, l'invention s'applique également à des situations 20 de mise en contact de l'ergot et de verrouillage de l'actionneur sur le connecteur correspondant à d'autres valeurs d'angles de rotation de l'actionneur par rapport au connecteur. REVENDICATIONS1. Actionneur (1) de positionnement d'un organe mobile, en particulier pour véhicule, comprenant un moteur électrique (30) comprenant un circuit électrique (38) relié à un conducteur (39) ayant un premier tronçon d'extrémité (39.3) et un deuxième tronçon d'extrémité distal (39.5) sensiblement rectilignes, le conducteur (39) comportant au moins deux coudes (39.1, 39.2) reliant les tronçons d'extrémité (39.3, 39.5) l'un à l'autre. 2. Actionneur (1) selon la revendication 1, dans lequel les tronçons d'extrémité (39.3, 39.5) sont sensiblement parallèles entre eux 3. Actionneur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les tronçons d'extrémité (39.3, 39.5) sont non colinéaires entre eux. 4. Actionneur (1) selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, dans lequel le moteur électrique (30) est un moteur pas à pas. 5. Actionneur (1) selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, dans lequel le tronçon d'extrémité distal (39.5) du conducteur (39) s'étend perpendiculairement à un arbre de sortie (34) du moteur (30). 6. Actionneur (1) selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, dans lequel le conducteur (39) com- prenant au moins un tronçon additionnel (39.4) compris entre les tronçons d'extrémité (39.3, 39.5), un angle entre deux tronçons successifs est inférieur à 90°. 7. Actionneur (1) selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, dans lequel au moins un angle entre 3030149 21 les directions selon lesquelles s'étendent deux tronçons successifs est sensiblement égal à 70°. 8. Actionneur (1) selon l'une quelconque des reven- 5 dications précédentes, dans lequel une carte électronique (40) reliée au tronçon d'extrémité distal (39.5) s'étend dans un plan parallèle à l'arbre de sortie (34) du moteur électrique (30). 10 9. Actionneur (1) selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, dans lequel le moteur électrique (30) a un arbre moteur (34) qui est lié en rotation à un réducteur épicycloïdal (50) et qui s'étend au moins partiellement au travers d'un composant de sortie (70) du ré- 15 ducteur épicycloïdal (50). 10. Actionneur (1) selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, dans lequel un boîtier (10) renferme le moteur électrique (30) qui est lui-même entouré 20 par une enveloppe cylindrique (31) solidaire d'un stator (32) du moteur électrique (30), l'enveloppe cylindrique (31) ayant une extrémité fermée par un couvercle (35) en saillie duquel s'étend un arbre moteur (34) du moteur électrique (30), l'arbre moteur (34) étant lié en rotation à un 25 réducteur épicycloïdal (50) ayant une couronne planétaire extérieure (52), le couvercle (35) comprenant des moyens de blocage (41) de sa rotation par rapport à l'enveloppe (31) et lesdits moyens de blocage (41) étant agencés pour bloquer également en rotation la couronne planétaire exté- 30 rieure (52) par rapport à l'enveloppe (31) du moteur élec- trique (30).