FR 3028892 A1 20160527 FR 1461353 A 20141124 1 PROCEDE DE REGENERATION D'UN FILTRE A PARTICULES ET D'ELIMINATION DE SOUFRE D'UN CATALYSEUR D'OXYDATION ACCUMULATEUR D'OXYDES D'AZOTE. [0001] L'invention porte sur un procédé de régénération d'un filtre à particules et d'élimination de soufre d'un catalyseur d'oxydation accumulateur d'oxydes d'azote, le filtre à particules et le catalyseur d'oxydation accumulateur d'oxydes d'azote étant logés à l'intérieur d'une ligne d'échappement dont est pourvu un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile à l'intérieur duquel est introduit un mélange air/carburant, le procédé comprenant une première étape d'enrichissement qui est réalisée lorsqu'une phase de régénération du filtre à particules est déclenchée au cours de laquelle une richesse du mélange air/carburant augmente d'une première richesse à une deuxième richesse strictement supérieure à la première richesse. [0002] Le document FR 2,904,360 décrit un procédé de régénération d'un filtre à particules et d'élimination de soufre d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON. Le procédé est mis en oeuvre à l'intérieur d'une installation de traitement aval de gaz d'échappement qui sont émis par un moteur à combustion interne équipant un véhicule automobile. Selon ce procédé, on relève la température du filtre à particules au-dessus d'une température-seuil de fonctionnement selon un premier mode de fonctionnement du type « chauffage filtre à particules » pour régénérer le filtre à particules, on chauffe le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON en augmentant un coefficient de richesse en carburant et en le rendant supérieur à 1 selon un deuxième mode de fonctionnement du type « chauffage catalyseur accumulateur NON» pour l'élimination du soufre du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote, et on règle le coefficient de richesse en carburant en le rendant inférieur à 1 selon un troisième mode de fonctionnement suivant du type « élimination soufre catalyseur accumulateur NON ». De plus, selon le procédé, en cas de demande de régénération du filtre à particules ou de demande d'élimination du soufre du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON, on déclenche à la fois une régénération combinée totale ou partielle du filtre à particules et aussi une élimination du soufre du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON. [0003] Un tel procédé mérite d'être amélioré de manière à rendre pérennes les fonctions de stockage et d'oxydation des oxydes d'azote NON nonobstant une présence de composés soufrés issus d'une combustion du gazole et d'un lubrifiant présents à l'intérieur d'une chambre de combustion du moteur à combustion interne. 3028892 2 [0004] Un but de la présente invention est de proposer un procédé de régénération d'un filtre à particules et d'élimination de soufre d'un catalyseur d'oxydation accumulateur d'oxydes d'azote NON qui est simple à mettre en oeuvre, peu consommateur de carburant et néanmoins efficace au regard non seulement d'une dépollution de gaz d'échappement 5 produits par un moteur à combustion interne équipant un véhicule automobile, mais aussi d'une élimination rapide, efficace et contrôlé du soufre présent à l'intérieur du catalyseur d'oxydation accumulateur d'oxydes d'azote NON. [0005] Un procédé de la présente invention est un procédé de régénération d'un filtre à particules et d'élimination de soufre d'un catalyseur d'oxydation accumulateur d'oxydes 10 d'azote. Le filtre à particules et le catalyseur d'oxydation accumulateur d'oxydes d'azote sont logés à l'intérieur d'une ligne d'échappement dont est pourvu un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile à l'intérieur duquel est introduit un mélange air/carburant. Le procédé comprend une première étape d'enrichissement qui est réalisée lorsqu'une phase de régénération du filtre à particules est déclenchée au cours de laquelle une 15 richesse du mélange air/carburant augmente d'une première richesse à une deuxième richesse strictement supérieure à la première richesse. [0006] Selon la présente invention, le procédé comprend une deuxième étape d'enrichissement au cours de laquelle la richesse du mélange air/carburant augmente de la deuxième richesse à une troisième richesse strictement supérieure à la deuxième 20 richesse. La deuxième étape d'enrichissement est réalisée lorsqu'une instruction d'élimination de soufre du catalyseur d'oxydation accumulateur d'oxydes d'azote est adressée par un superviseur de désulfatation, et lorsqu'une phase d'accélération du véhicule automobile est réalisée. [0007] On comprend le terme superviseur selon son acception habituelle dans le 25 domaine, sous forme notamment de moyens électroniques/informatiques du type calculateur. On comprend par « élimination « du soufre, le fait qu'on va retirer la majorité du soufre dans le catalyseur, voire substantiellement tout le soufre, sachant qu'il peut rester des traces de soufre après ce procédé d'élimination. [0008] De préférence, l'instruction d'élimination de soufre est donnée par le superviseur 30 de désulfatation lorsqu'une température dépasse une température-seuil. 3028892 3 [0009] Par exemple, l'instruction d'élimination de soufre est donnée par le superviseur de désulfatation lorsqu'une première température de gaz d'échappement produits par le moteur à combustion interne dépasse une première température-seuil. [0010] Par exemple, l'instruction d'élimination de soufre est donnée par le superviseur de 5 désulfatation lorsqu'une deuxième température du catalyseur d'oxydation accumulateur d'oxydes d'azote dépasse une deuxième température-seuil. [0011] De préférence, l'instruction d'élimination de soufre est donnée par le superviseur de désulfatation lorsqu'une richesse d'un mélange air/carburant admis à l'intérieur d'une chambre de combustion d'un moteur à combustion interne du véhicule automobile 10 dépasse une richesse-seuil. [0012] De préférence, l'instruction d'élimination de soufre est donnée par le superviseur de désulfatation lorsqu'un taux d'oxygène en amont du catalyseur d'oxydation accumulateur d'oxydes d'azote selon un sens de circulation des gaz d'échappement à l'intérieur de la ligne d'échappement est inférieur à un taux-seuil. 15 [0013] Avantageusement, la phase de régénération comporte indifféremment une étape de diminution d'une quantité d'air admise à l'intérieur d'une chambre de combustion du moteur à combustion interne et/ou une étape d'augmentation d'une quantité de carburant injectée à l'intérieur de la chambre de combustion lors d'une phase de post-injection. [0014] Le procédé comprend avantageusement une deuxième étape de déphasage 20 d'injection d'un carburant à l'intérieur de la chambre de combustion par rapport à une boucle d'air. [0015] Le procédé comprend avantageusement une troisième étape de calcul de premières consignes de boucle d'air et en ce que le procédé comprend avantageusement une quatrième étape de calcul de deuxièmes consignes de boucle d'air. 25 [0016] Le procédé comprend avantageusement une première étape de choix d'une consigne de boucle d'air choisie entre la première consigne et la deuxième consigne. [0017] Le procédé comprend avantageusement une cinquième étape de calcul d'une troisième consigne d'un débit d'air injecté lors d'une post-injection de carburant à l'intérieur de la chambre de combustion du moteur à combustion interne. 3028892 4 [0018] Le procédé comprend avantageusement une sixième étape de calcul d'une adaptation de richesse qui comporte un calcul d'une quatrième consigne d'un débit d'air admis à l'intérieur de la chambre de combustion du moteur à combustion interne. [0019] Le procédé comprend avantageusement une deuxième étape de choix d'une 5 consigne de débit de post-injection choisie entre la troisième consigne et la quatrième consigne. [0020] Un véhicule de la présente invention est un véhicule automobile pour la réalisation d'un tel procédé, le véhicule automobile étant équipé d'un catalyseur d'oxydation accumulateur d'oxydes d'azote du type absorbeur de NOx passif (ou PNA 10 selon l'acronyme anglais explicité plus loin). [0021] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va en être faite d'exemples de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : [0022] La figure 1 est une vue schématique d'un moteur à combustion interne et d'une 15 ligne d'échappement de la présente invention. [0023] La figure 2 est une vue schématique d'un procédé de régénération d'un filtre à particules et d'élimination de soufre d'un catalyseur d'oxydation accumulateur d'oxydes d'azote NON que loge la ligne d'échappement illustrée sur la figure précédente. [0024] La figure 3 est un dessin illustrant des courbes de richesse du mélange 20 air/carburant à partir d'une mise en oeuvre du procédé illustré sur la figure 2. [0025] Sur la figure 1, un véhicule automobile est équipé d'un moteur à combustion interne 1 pour pourvoir à son déplacement. Le moteur à combustion interne 1 est notamment un moteur Diesel qui est alimenté en un mélange air/carburant M, comprenant de l'air et un carburant, tel que du gazole. Le moteur à combustion interne 1 émet des gaz 25 d'échappement 2 qui sont évacués vers un environnement extérieur 3 au véhicule automobile par l'intermédiaire d'une ligne d'échappement 4. Les gaz d'échappement 2 contiennent des polluants, tels que des oxydes d'azote NON, des hydrocarbures imbrûlés, des particules ou analogue, qu'il est préférable de retenir préalablement à un rejet vers l'environnement extérieur 3. Pour ce faire, la ligne d'échappement 4 loge une installation 30 de traitement 5 des gaz d'échappement 2. L'installation de traitement 5 comprend successivement selon un sens de circulation 6 des gaz d'échappement 2 depuis le moteur 3028892 5 à combustion interne 1 vers l'environnement extérieur 3 un catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON qui est apte à retenir des hydrocarbures imbrulés, à oxyder le monoxyde de carbone en dioxyde de carbone mais aussi à optimiser un ratio NO2/NON, notamment à basse température afin d'optimiser une réduction des oxydes 5 d'azote NON qui est réalisée par l'intermédiaire d'un catalyseur de réduction SCR disposé en aval du catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON selon le sens de circulation 6 des gaz d'échappement 2 à l'intérieur de la ligne d'échappement 4. [0026] Le catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON est préférentiellement un catalyseur du type PNA d'après l'acronyme anglo-saxon de 10 « Passive NON Absorber », pour absorbeur passif d'oxydes d'azote NOx, qui possède une capacité de stockage de NON assez faible et ciblée sur une plage spécifique de première température Ti des gaz d'échappement 2, qui permet une désorption naturelle des oxydes d'azote NON au-delà d'une certaine première température-seuil Tiseuil et qui présente une propension plus ou moins importante à permettre une élimination de soufre en milieu 15 pauvre. A plus haute température, les oxydes d'azote NON sont déstockés naturellement à une richesse R en carburant classique. Le soufre qui est beaucoup plus stable est déstocké plus difficilement d'où la nécessité d'un mélange air/carburant M plus riche. Toutefois, le besoin en mélange air/carburant M riche est moins contraignant car quelques secondes au-dessus d'une richesse R proche de 1 suffisent, c'est-à-dire comprise entre 1 20 et 1,2, sans nécessité d'avoir recours à une régulation de richesse. [0027] De manière non préférée, le catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON est susceptible d'être un catalyseur de type LNT ou bien LNT Lite d'après l'acronyme anglo-saxon de « Lean NON Trap », pour piège à oxydes d'azote NON, qui se caractérise par une forte capacité de stockage des NON, un besoin de gaz d'échappement 25 comportant une richesse R plus importante c'est-à-dire significativement supérieure à 1, notamment supérieure à 1,2, avec une fenêtre de première température Ti relativement limitée pour désorber et traiter les NON et un besoin de gaz d'échappement 2 riches pour éliminer le soufre du catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON. [0028] L'installation de traitement 5 des gaz d'échappement 2 comprend également un 30 filtre à particules FAP qui est à même de retenir des particules et/ou des suies préalablement à leur rejet vers l'environnement extérieur 3. Le filtre à particules FAP tend à s'encrasser au fur et à mesure que le filtre à particules FAP retient des impuretés. Pour optimiser un rendement du filtre à particules FAP, il est connu de régénérer ce dernier à 3028892 6 partir d'une mise en oeuvre d'un mode de régénération du filtre à particules FAP qui comporte notamment une augmentation de la première température Ti des gaz d'échappement 2. Une telle augmentation de la première température Ti des gaz d'échappement 2 est notamment obtenue à partir d'un enrichissement en carburant du 5 mélange air/carburant M admis à l'intérieur d'une chambre de combustion 8 que comprend le moteur à combustion interne 1, la richesse R évoluant d'une première richesse R1 à une deuxième richesse R2, avec la deuxième richesse R2 qui est strictement supérieure à la première richesse R1. [0029] La présente invention vise notamment à optimiser les fonctions d'oxydation et de 10 stockage à basse température des oxydes d'azote NON remplies par le catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON malgré une présence de composés soufrés issus d'une combustion du gazole et d'un lubrifiant présents à l'intérieur de la chambre de combustion 8, les composés soufrés ayant tendance à se fixer sur le catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON. 15 [0030] Plus particulièrement, la présente invention propose de profiter du mode de régénération du filtre à particules FAP et d'accroître la richesse R en carburant du mélange air/carburant M, par exemple lors d'une phase d'accélération du véhicule automobile, la richesse R évoluant de la deuxième richesse R2 à une troisième richesse R3, avec la troisième richesse R3 qui est strictement supérieure à la deuxième richesse R2. 20 [0031] Plus particulièrement encore, la présente invention se caractérise par une non- alternance forcée de phases riches/pauvres. En effet, des modifications de consigne de boucle d'air et d'injection, qui agissent sur la richesse R du mélange air/carburant M, sont mises en oeuvre mais uniquement lorsque les caractéristiques des gaz d'échappement 2 sont proches des conditions nécessaires à une élimination de soufre, c'est-à-dire avec une 25 richesse R du mélange air/carburant M et une première température Ti des gaz d'échappement élevées. De telles conditions sont par exemple réunies en mode accélération du véhicule automobile. [0032] Dans sa généralité, la présente invention propose, pour limiter une telle fixation du soufre, d'éliminer le soufre du catalyseur de d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes 30 d'azote NON via une stratégie de pilotage du moteur à combustion interne 1 qui permet d'augmenter une production de chaleur à l'intérieur de la ligne d'échappement 4 et d'augmenter la richesse R du mélange air/carburant M au-dessus d'une richesse-seuil 3028892 7 Rseuil, notamment égale à 1,2, nécessaire à cette élimination de soufre. Il en découle que la troisième richesse R3 est également supérieure à la richesse-seuil Rseuil. [0033] La présente invention consiste notamment à profiter d'une phase de régénération du filtre à particules FAP, pendant laquelle la première température Ti des gaz 5 d'échappement 2 est compatible avec une élimination de soufre à partir d'un enrichissement ponctuel en carburant du mélange air/carburant M, lors d'une phase d'accélération du véhicule automobile où la richesse R du mélange air/carburant M est élevée. [0034] Le mode de régénération du filtre à particules FAP comporte une étape de 10 chauffage du filtre à particules FAP qui est obtenue par exemple à partir d'un pilotage d'un débit d'air et/ou d'une pression de suralimentation via un doseur admission et/ou un turbocompresseur équipant le véhicule automobile, ou bien à partir d'un pilotage d'un phasage et d'un débit d'injection du carburant ainsi que d'une pression d'air à l'intérieur d'un rail d'admission dont est pourvu le moteur à combustion interne 1. 15 [0035] L'étape de chauffage est susceptible de comporter deux types de chauffage, dont un premier chauffage issu du moteur à combustion interne 1 et/ou un deuxième chauffage issu du catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON. [0036] Le premier chauffage est par exemple obtenu à partir d'une réduction du débit d'air admis à l'intérieur de la chambre de combustion 8 et/ou un sous-calage des injections 20 de carburant voire un ajout d'une post-injection proche d'une injection initiale qui induit une augmentation d'une quantité globale de carburant admis à l'intérieur de la chambre de combustion 8. Ces dispositions sont telles qu'une augmentation de la richesse R du mélange air/carburant M est obtenue et qu'une augmentation de la température T des gaz d'échappement 2 est atteinte en aval du catalyseur d'oxydation DOC accumulateur 25 d'oxydes d'azote NON. [0037] Le deuxième chauffage est par exemple obtenu à partir d'une post-injection de carburant tardive qui ne permet pas une combustion du carburant à l'intérieur de la chambre de combustion 8 mais qui est susceptible de générer des réactions exothermiques à des bornes du catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes 30 d'azote NON à partir d'une oxydation des hydrocarbures imbrûlés, une telle post-injection étant pilotée en boucle fermée via une régulation spécifique afin d'obtenir une première température Ti optimisée des gaz d'échappement 2 en aval du catalyseur d'oxydation 3028892 8 DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON et amont du filtre à particules FAP, selon le sens de circulation 6 des gaz d'échappement 2 à l'intérieur de la ligne d'échappement 4. [0038] Autrement dit, la présente invention propose d'enrichir les gaz d'échappement 2 en diminuant davantage la quantité d'air admise dans le moteur à combustion interne 1 5 et/ou en augmentant la quantité de carburant injectée lors de la post-injection tardive, ceci de manière ponctuelle lors d'une phase d'accélération Pha' du véhicule automobile. [0039] En se reportant sur la figure 2, un procédé 100 de la présente invention comprend une pluralité d'étapes qui sont décrites ci-dessous. [0040] Le procédé 100 comprend une première étape d'enrichissement 101 en carburant 10 du mélange air/carburant M. qui est mise en oeuvre lorsqu'une phase de régénération du filtre à particules FAP est déclenchée. Au cours de la première étape d'enrichissement 101, la richesse R du mélange air/carburant M augmente en premier lieu de la première richesse R1 à la deuxième richesse R2, avec la deuxième richesse R2 qui est strictement supérieure à la première richesse R1 15 [0041] Le procédé 100 comprend une deuxième étape d'enrichissement 101' en carburant du mélange air/carburant M. qui est mise en oeuvre lorsque qu'une instruction INST d'élimination de soufre du catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON est adressée par un superviseur de désulfatation 7. Dans ce cas, le superviseur de désulfatation 7 adresse un ordre d'enrichissement des gaz d'échappement 20 2 dès que des conditions sont favorables. Finalement, au cours de la deuxième étape d'enrichissement 101', la richesse R du mélange air/carburant M augmente de la deuxième richesse R2 à la troisième richesse R3, avec la troisième richesse R3 qui est strictement supérieure à la deuxième richesse R2. On rappelle à ce stade de la description que le superviseur de désulfatation 7 est un moyen de commande qui contrôle les 25 commandes visant à éliminer le soufre du catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON. [0042] Ladite instruction INST d'élimination de soufre est plus particulièrement adressée lorsque les conditions ci-dessous sont indépendamment ou en combinaison réunies. [0043] Une première condition est par exemple favorable si la première température Ti 30 des gaz d'échappement 2 en sortie du moteur à combustion interne 1, qui peut être mesurée ou estimée, excède une première température-seuil Tiseuil. 3028892 9 [0044] Une deuxième condition est par exemple favorable si une deuxième température 12 du catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON, qui peut être mesurée ou estimée en aval de ce dernier ou idéalement à l'intérieur du catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON, est supérieure à une deuxième- 5 température seuil T2seu'- [0045] Une troisième condition est par exemple favorable si la richesse R des gaz d'échappement 2 est supérieure à une richesse-seuil Rseu'- [0046] Une quatrième condition est par exemple favorable si un taux d'oxygène X en amont du catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON selon le sens 10 de circulation 6 des gaz d'échappement 2 à l'intérieur de la ligne d'échappement 4 est inférieur à un taux-seuil Xse,,,, le taux d'oxygène pouvant être mesurée ou estimée. [0047] Autrement dit, selon une combinaison préférée de conditions ci-dessus, lorsque la deuxième température 12 du catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON atteint la deuxième température-seuil T2seuil d'élimination de soufre, et lorsque la 15 richesse R du mélange air/carburant M dépasse la richesse-seuil Rseuil alors l'enrichissement du mélange air/carburant M est opéré. A l'inverse, lorsque la richesse R du mélange air/carburant M repasse en dessous de ladite richesse-seuil Rseuil ou d'une valeur proche de celle-ci déterminée via une hystérésis, notamment lors d'une situation de décélération du véhicule automobile, l'enrichissement est alors arrêté. L'enrichissement en 20 carburant peut aussi être arrêté lorsque la première température Ti des gaz d'échappement 2 en sortie du moteur à combustion interne 1 ou bien l'augmentation de cette dernière dépasse un seuil maximum calibrable, ou bien lorsque la deuxième température 12 du catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON ou l'augmentation de de cette dernière dépasse un seuil maximum calibrable ou bien 25 lorsqu'une durée d'enrichissement dépasse un seuil maximum calibrable. [0048] Le procédé 100 comprend une deuxième étape de déphasage 102 d'injection de carburant à l'intérieur de la chambre de combustion 8 par rapport à une boucle d'air. Le déphasage d'injection est un déphasage temporel et non un déphasage de l'injection par rapport à un point mort haut. Cette deuxième étape de déphasage 102 est optionnelle et a 30 pour fonction de déphaser temporellement si nécessaire l'action sur une consigne de débit de post-injection par rapport à une action sur la boucle d'air. L'inertie importante de la boucle d'air par rapport à l'injection est favorable car une telle inertie engendre un 3028892 10 enrichissement dynamique. Toutefois, il peut s'avérer nécessaire dans certains cas de limiter celui-ci. [0049] Le procédé 100 comprend une troisième étape de calcul 103 de premières consignes CONS1 de boucle d'air. Au cours de la troisième étape de calcul 103, les 5 premières consignes CONS1 de boucle d'air de la régénération du filtre à particules FAP de base sont calculées telles qu'une consigne de débit d'air, une consigne de pression de suralimentation, une consigne de position d'un doseur d'admission et/ou d'un turbocompresseur, une consigne de zone de régulation/pilotage. Ces consignes sont calibrées de telle manière à obtenir les conditions optimales de régénération du filtre à 10 particules FAP. [0050] Le procédé 100 comprend une quatrième étape de calcul 104 de deuxièmes consignes CONS2 de boucle d'air. A l'instar de la troisième étape de calcul 103 susvisée, la quatrième étape de calcul 104 permet de calculer les consignes de la boucle d'air de la régénération enrichie du filtre à particules FAP. Lesdites consignes sont calibrées de telle 15 manière à obtenir la richesse la plus élevée possible. L'ordre de grandeur de la diminution du débit d'air est d'environ 10% à 20% selon un point de fonctionnement moteur. Cette réduction du débit d'air est obtenue soit par le doseur d'admission, soit par la position d'une soupape qui limite la pression des gaz d'échappement 2 sur une roue d'une turbine d'un turbocompresseur dans un moteur à combustion interne 1 qui est suralimenté ou de 20 la géométrie variable du turbocompresseur, soit par la combinaison des deux. Le réglage des débits injectés et le réglage des phasages des injections, n'étant pas modifiés par rapport au réglage de base du mode régénération du filtre à particules FAP (hors injection principale et post injection tardive), cette augmentation de richesse R se traduit par une augmentation de la première température T1 des gaz d'échappement 2 en sortie du 25 moteur à combustion interne 1 et/ou une augmentation de présence d'autres paramètres comme par exemple des fumées. Les critères maximum de calibration sont maximisés spécifiquement pour ce réglage. Cette situation est rendue possible car une durée pendant laquelle est appliqué ce réglage n'est pas suffisamment long pour endommager des organes constitutifs du moteur à combustion interne 1. 30 [0051] Le procédé 100 comprend ensuite une première étape de choix CH1 d'une consigne de boucle d'air CONSAIR choisie entre la première consigne CONS1 et la deuxième consigne CONS2. 3028892 11 [0052] Le procédé 100 comprend une cinquième étape de calcul 105 d'une température aval du catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON. La cinquième étape de calcul 105 permet de calculer une troisième consigne CONS3 d'un débit injecté lors de la post-injection tardive qui permet d'atteindre la température cible en amont du 5 filtre à particules FAP selon le sens d'écoulement 6 des gaz d'échappement 2 via des réactions exothermiques à l'intérieur du catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON. [0053] Le procédé 100 comprend une sixième étape de calcul 106 d'une adaptation de richesse. La sixième étape de calcul 106 comprend un calcul d'une quatrième consigne 10 CONS4 d'un débit qu'il faut injecter en plus ou éventuellement en moins dans la post- injection tardive pour atteindre une richesse de consigne Rcons souhaitée. Il s'agit d'un calcul en boucle ouverte du débit d'injection post tardive en fonction du débit d'air admis et du débit total injecté dans la chambre de combustion. Pour une meilleure précision, dans le calcul de la richesse R, la sixième étape de calcul 106 comprend une étape de 15 soustraction au débit total de carburant injecté d'une partie qui est diluée dans l'huile, autrement dit une partie qui n'est pas reçue par le catalyseur d'oxydation DOC accumulateur d'oxydes d'azote NON. Pour ne pas perturber la reprise de la régulation de température à l'issue de l'enrichissement, la sixième étape de calcul 106 est fonctionnelle pendant l'enrichissement avec le débit de post-injection réellement injecté. 20 [0054] Le procédé 100 comprend ensuite une deuxième étape de choix CH2 d'une consigne de débit de post-injection tardive CONSDEBIT choisie entre la troisième consigne CONS3 et la quatrième consigne CONS4. Ces dispositions sont telles que la consigne de débit de post-injection tardive CONSDEBIT est égale à la troisième consigne CONS3 lorsque la richesse R est égale à la deuxième richesse R2 et la consigne de débit 25 de post-injection tardive CONSDEBIT est égale à la quatrième consigne CONS4 lorsque la richesse R est égale à la troisième richesse R3. [0055] La mise en oeuvre de la consigne de boucle d'air CONSAIR et/ou de la consigne de débit de post-injection tardive CONSDEBIT permet d'atteindre la troisième richesse R3. [0056] On comprendra par le terme « étape » des actions qui sont entreprises 30 concomitamment et non-successivement mais qui sont décrites l'une après l'autre pour clarifier l'exposé de l'invention. En d'autres termes, la première étape d'enrichissement 101, la deuxième étape d'enrichissement 101', la deuxième étape de déphasage 102, la troisième étape de calcul 103, la quatrième étape de calcul 104, la première étape de 3028892 12 choix CH1, la cinquième étape de calcul 105, la sixième étape de calcul 106 et la deuxième étape de choix CH2 sont susceptibles de se dérouler en même temps. [0057] Sur la figure 3, sont représentées en fonction du temps diverses richesses R du mélange air/carburant M, dont la deuxième richesse R2 qui est la richesse de base en 5 phase de régénération du filtre à particules FAP et la troisième R3 qui est obtenue à partir de la mise en oeuvre du procédé 100. Sur la figure 3, sont également représentées une vitesse du véhicule automobile par l'intermédiaire de la première courbe Cl et un débit de post-injection tardive par la deuxième courbe C2. [0058] Dans cet exemple, l'enrichissement est déclenché lorsque la richesse R dépasse 10 la richesse-seuil Rse',, qui est de 0,75. Durant cette phase d'enrichissement, le choix vers un réglage spécifique de la boucle d'air à partir de la consigne de boucle d'air CONSAIR permet d'obtenir la troisième richesse R3. En parallèle, l'application de la consigne de débit de post-injection tardive CONSDEBIT permet d'obtenir la richesse de consigne Rcons. [0059] Ces dispositions sont telles que le procédé est aisément mis en oeuvre pour 15 satisfaire un besoin d'augmentation de richesse R, en comportant avantageusement des modifications mineures d'une loi de commande du moteur à combustion interne 1, une durée de mise au point limitée, pas ou peu d'impact sur agrément moteur, car basé sur une action sur l'air et un débit de post-injection tardive, et pas de remise en cause du modèle de dilution gazole embarqué si ce denier prend en compte le débit de post- 20 injection tardive. REVENDICATIONS1. Procédé (100) de régénération d'un filtre à particules (FAP) et d'élimination de soufre d'un catalyseur d'oxydation (DOC) accumulateur d'oxydes d'azote (N0x), le filtre à particules (FAP) et le catalyseur d'oxydation (DOC) accumulateur d'oxydes d'azote étant logés à l'intérieur d'une ligne d'échappement (4) dont est pourvu un moteur à combustion interne (1) d'un véhicule automobile à l'intérieur duquel est introduit un mélange air/carburant (M), le procédé (100) comprenant une première étape d'enrichissement (101) qui est réalisée lorsqu'une phase de régénération du filtre à particules (FAP) est déclenchée au cours de laquelle une richesse (R) du mélange air/carburant (M) augmente d'une première richesse (R1) à une deuxième richesse (R2) strictement supérieure à la première richesse (R1), caractérisé en ce que le procédé (100) comprend une deuxième étape d'enrichissement (101') au cours de laquelle la richesse (R) du mélange air/carburant (M) augmente de la deuxième richesse (R2) à une troisième richesse (R3) strictement supérieure à la deuxième richesse (R2) qui est réalisée lorsqu'une instruction (INST) d'élimination de soufre du catalyseur d'oxydation (DOC) accumulateur d'oxydes d'azote est adressée par un superviseur de désulfatation (7), et lorsqu'une phase d'accélération (Phacc) du véhicule automobile est réalisée. 2. Procédé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'instruction (INST) d'élimination de soufre est donnée par le superviseur de désulfatation (7) lorsqu'une température (T) dépasse une température-seuil (T',,I). 3. Procédé (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'instruction (INST) d'élimination de soufre est donnée par le superviseur de désulfatation (7) lorsqu'une première température (Tl) de gaz d'échappement (2) produits par le moteur à combustion interne (1) dépasse une première température-seuil (Tiseuil). 4. Procédé (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'instruction (INST) d'élimination de soufre est donnée par le superviseur de désulfatation (7) lorsqu'une deuxième température (T2) du catalyseur d'oxydation (DOC) accumulateur d'oxydes d'azote dépasse une deuxième température-seuil (T2seuil). 5. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'instruction (INST) d'élimination de soufre est donnée par le superviseur de 3028892 14 désulfatation (7) lorsqu'une richesse (R) d'un mélange air/carburant (M) admis à l'intérieur d'une chambre de combustion (8) d'un moteur à combustion interne (1) du véhicule automobile dépasse une richesse-seuil (Rseuil)- 6. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en 5 ce que l'instruction (INST) d'élimination de soufre est donnée par le superviseur de désulfatation (7) lorsqu'un taux d'oxygène (X) en amont du catalyseur d'oxydation (DOC) accumulateur d'oxydes d'azote selon un sens de circulation (6) des gaz d'échappement (2) à l'intérieur de la ligne d'échappement (4) est inférieur à un taux-seuil (Xseuil)- 10 7. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la phase de régénération comporte indifféremment une étape de diminution d'une quantité d'air admise à l'intérieur d'une chambre de combustion (8) du moteur à combustion interne (1) et/ou une étape d'augmentation d'une quantité de carburant injectée à l'intérieur de la chambre de combustion (8) lors d'une phase de post- 15 injection. 8. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé (100) comprend une deuxième étape de déphasage (102) d'injection d'un carburant à l'intérieur de la chambre de combustion (8) par rapport à une boucle d'air. 20 9. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé (100) comprend une troisième étape de calcul (103) de premières consignes (CONS1) de boucle d'air et en ce que le procédé (100) comprend une quatrième étape de calcul (104) de deuxièmes consignes (CONS2) de boucle d'air. 10. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en 25 ce que le procédé (100) comprend une cinquième étape de calcul (105) d'une troisième consigne (CONS3) d'un débit d'air injecté lors d'une post-injection de carburant à l'intérieur de la chambre de combustion (8) du moteur à combustion interne (1).