FR 3029965 A1 20160617 FR 1462494 A 20141216 - 1 - PROCEDE DE DIAGNOSTIC D'UN PIEGE A OXYDES D'AZOTE ET DISPOSITIF ASSOCIE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de diagnostic de l'état de fonctionnement d'un piège à oxydes d'azote. Elle concerne également un dispositif apte à la mise en oeuvre d'un tel procédé. Elle trouve une application avantageuse sous la forme d'un diagnostic embarqué dans un véhicule automobile équipé d'un moteur diesel associé à un piège à oxydes d'azotes. ETAT DE LA TECHNIQUE De nombreux moteurs modernes à combustion interne, en particulier les moteurs diesel des véhicules automobiles, sont équipés d'un piège à oxydes d'azote (N0x) pour respecter les normes légales qui limitent les émissions à l'échappement de polluants par ces véhicules. Un piège à oxydes d'azote est généralement placé dans la ligne d'échappement d'un véhicule et fonctionne de manière discontinue, selon deux modes distincts. Pendant le fonctionnement habituel du moteur en mélange pauvre, le piège retient une partie des molécules de NOx émises par le moteur sur différents compartiments catalytiques de stockage, le reste étant rejeté dans l'atmosphère après avoir traversé le piège. Le pourcentage de molécules de NOx du moteur qui est retenu par le piège est appelé efficacité de stockage. Quand la masse de NOx stockée dans le piège atteint un seuil prédéterminé en fonction de la capacité maximale de stockage, un basculement provoqué du fonctionnement du moteur en mélange riche, c'est-à-dire avec un défaut d'oxygène par rapport à la stoechiométrie, permet de régénérer le piège. La phase de régénération consiste à purger le piège des NOx accumulés lors de la phase de fonctionnement de stockage. Au cours de cette phase de fonctionnement en mélange riche, des réducteurs (hydrocarbures imbrûlés HC et monoxyde de carbone CO) provenant du moteur passent dans le piège et réduisent les molécules de NOx en molécules d'azote N2 et de dioxyde de carbone CO2. Sous l'effet du vieillissement, et parfois d'événements accidentels tels que des 3029965 - 2 - chocs thermiques ou mécaniques, l'efficacité de stockage d'un piège à oxydes d'azote diminue, à cause de la baisse du nombre de compartiments catalytiques disponibles dans le piège pour stocker les molécules de NON. Pour s'assurer que les rejets dans l'atmosphère des gaz d'échappement d'un 5 véhicule automobile sont en permanence conformes aux normes légales, il est courant de surveiller l'état de fonctionnement de son piège à oxydes d'azote, c'est-à-dire de tester son efficacité de stockage, grâce à un diagnostic embarqué. On connaît plusieurs procédés qui visent à surveiller l'état de fonctionnement d'un piège à oxydes d'azote. Plusieurs d'entre eux, par exemple celui qui est divulgué 10 dans la publication FR 2 940 356-B1, proposent de déterminer la masse de réducteurs utilisée pendant une phase de purge en mode riche d'un piège à oxydes d'azote, et de comparer ce rapport avec un seuil. Pour remédier au manque de précision du diagnostic prévu dans la publication FR 2 940 356-B1, entraînant des risques de non-détection (piège défaillant déclaré en 15 bon état) et de fausse détection (piège en bon état déclaré défaillant), plusieurs perfectionnements ont été proposés : Dans la demande de brevet français FR 13 60331, la demanderesse a proposé que la masse de réducteurs servant à la comparaison avec un seuil soit déterminée pendant une seconde étape de purge du piège provoquée après un court délai de 20 temporisation suivant une première étape de purge normale du piège. Dans la demande de brevet français FR 13 60334, la demanderesse a proposé que la masse de réducteurs servant à la comparaison avec un seuil soit déterminée au cours d'une étape de purge spéciale du piège réalisée aux fins du diagnostic à une deuxième valeur de richesse de fonctionnement du moteur qui est supérieure à une 25 première valeur de richesse de fonctionnement d'une étape de purge normale du piège. Dans la demande de brevet français FR 13 60337, la demanderesse a proposé que la masse de réducteurs servant à la comparaison avec un seuil soit déterminée au cours d'une étape de purge prolongée après l'épuisement des oxydes d'azote stockés 30 dans le piège, c'est-à-dire au-delà de la durée d'une purge normale. Les procédés prévus dans ces demandes de brevets permettent d'améliorer la précision du diagnostic, mais la mise en oeuvre du diagnostic est intrusive, c'est-à-dire qu'elle oblige à perturber le fonctionnement normal des purges du piège. Dans ces différents procédés, il est nécessaire de provoquer une étape de purge spécifique : 35 soit une étape de purge additionnelle, soit une étape de purge modifiée à richesse 3029965 - 3 - plus élevée, soit une étape de purge rallongée. Dans tous les cas, il en résulte une augmentation de la consommation de carburant et une dilution accrue du carburant dans l'huile du moteur. 5 RESUME DE L'INVENTION L'invention propose de remédier au manque de précision et aux risques de diagnostics erronés des procédés de diagnostics connus des pièges à oxydes d'azote, sans modifier le déroulement normal des purges desdits pièges. 10 Elle propose pour cela un procédé de diagnostic d'un piège à oxydes d'azote de moteur à combustion interne, ledit piège étant apte à décomposer, pendant une étape de purge, les oxydes d'azote stockés dans le piège par réaction avec du carburant du moteur , ledit procédé comprenant : - une étape de détermination de la richesse à l'entrée et de la richesse à la 15 sortie du piège pendant la durée de la purge ; - une étape de calcul d'au moins un critère de diagnostic à partir d'un ensemble de paramètres comportant au moins la richesse à l'entrée et/ou la richesse à la sortie ; et, - une étape de jugement de l'état bon ou défaillant du piège basé sur la 20 comparaison dudit critère de diagnostic avec un seuil, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une étape de détermination d'une valeur de richesse filtrée à l'entrée du piège et d'une valeur de richesse filtrée à la sortie du piège pendant la durée de la purge ; 25 - une étape de calcul : i. d'un premier critère de diagnostic Cam, égal à l'intégrale temporelle, sur la durée de la purge, de la valeur absolue de la différence entre la richesse à l'entrée du piège et la richesse filtrée à l'entrée du piège, et 30 ii. d'un deuxième critère de diagnostic Cav, égal à l'intégrale temporelle, sur la durée de la purge, de la valeur absolue de la différence entre la richesse à la sortie du piège et la richesse filtrée à la sortie du piège ; - une étape de comparaison du premier critère de diagnostic Cam avec un 35 premier seuil Sam ; 3029965 - 4 - - une étape de comparaison du deuxième critère de diagnostic Cav avec un deuxième seuil Sav ; et - une étape de jugement de l'état défaillant du piège lorsque le premier critère Cam est supérieur au premier seuil Sam et que le deuxième critère 5 Cav est supérieur au deuxième seuil Sav. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture 10 d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 illustre un dispositif de diagnostic d'un piège à oxydes d'azote apte à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; les figures 2 et 3 sont des graphiques représentant l'évolution de la 15 richesse à l'entrée et à la sortie d'un piège à oxydes d'azote pendant une purge, dans un dispositif conforme à la figure 1, respectivement pour un piège en bon état et pour un piège défaillant ; et, la figure 4 est une illustration d'un mode de réalisation des étapes du procédé selon l'invention. 20 DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Sur la figure 1, on a représenté un moteur 1 à combustion interne, par exemple un moteur diesel de véhicule automobile. Le moteur 1 est alimenté en air par un 25 collecteur d'admission 2 et en carburant, par exemple du gazole, par une pluralité d'injecteurs 3 montés sur une rampe commune 4 d'alimentation en carburant. Le moteur 1 est équipé d'un circuit d'échappement des gaz brûlés, comprenant un collecteur d'échappement 5, une conduite d'échappement 6, un dispositif de traitement 7 des émissions polluantes du moteur 1 et un pot d'échappement 8 par 30 lequel les gaz d'échappement sont évacués dans l'atmosphère. Bien entendu, le moteur peut être du type suralimenté et/ou associé à au moins un circuit de recirculation des gaz d'échappement sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Le dispositif de traitement 7 des émissions polluantes se présente sous la 35 forme d'une enveloppe métallique (ou « canning ») de forme sensiblement cylindrique 3029965 - 5 - terminée à ses deux extrémités par deux cônes de liaison respectivement avec la conduite d'échappement 6 et le pot d'échappement 8. Cette enveloppe métallique contient un piège à oxydes d'azote 9. De manière non limitative, elle peut comprendre aussi un autre dispositif 10 de traitement des gaz 5 d'échappement, par exemple un filtre à particules 10 ou un catalyseur d'oxydation 10, qui est disposé ici en aval du piège 9 (dans le sens de circulation des gaz d'échappement figuré par les flèches représentées sur la figure 4). Le piège à oxydes d'azote 9 stocke une partie des émissions de NOX du moteur 1 quand celui-ci fonctionne en mélange pauvre. Périodiquement, lorsqu'une 10 phase de fonctionnement du moteur 1 en mélange riche (dite : phase de régénération, ou phase de purge) est déclenchée, le piège 9 réduit les NOx en molécules d'azote N2 et de dioxyde de carbone CO2 sous l'action de réducteurs, c'est-à-dire de molécules de monoxyde de carbone et d'hydrocarbures imbrûlés émises par le moteur 1. Le piège à oxydes d'azote 9 est associé à des moyens de détermination de la 15 richesse des gaz d'échappement du moteur 1 respectivement la richesse à l'entrée Ram et la richesse à la sortie Rav du piège 9, par exemple respectivement une sonde à oxygène amont 11, disposée sur la conduite d'échappement 6 en amont du piège 9, et une sonde à oxygène aval 12, disposée sur le pot d'échappement 8 en aval du piège 9. 20 Un calculateur électronique du moteur (non représenté) est relié au moteur 1, et à un ensemble de capteurs et d'actionneurs comprenant au moins les sondes à oxygène amont 11 et aval 12 et les injecteurs 3. De manière classique, le calculateur comprend des moyens de réglage du moteur 1 en fonctionnement normal, dans lequel il ajuste les injections de carburant 25 dans le moteur 1 de manière à produire le couple nécessaire à l'entraînement du véhicule, le piège 9 étant en mode de stockage des oxydes d'azote. Il comprend aussi des moyens de détection d'un besoin de purge du piège 9, par exemple des moyens aptes à vérifier que la masse d'oxydes d'azote contenue dans le piège 9 a atteint un seuil. 30 II comprend alors des moyens de réglage du moteur 1 dans un mode de purge du piège 9, dans lequel du carburant est injecté dans des proportions supérieures à la stoechiométrie. Par exemple, la richesse est réglée à une valeur moyenne qui est généralement comprise entre 1,04 et 1,06, typiquement voisine de 1,05, qui représente un bon compromis entre la durée de la purge et la quantité de carburant 35 consommée. 3029965 - 6 - Le calculateur comprend des moyens de détermination d'une valeur de richesse filtrée à l'entrée du piège Ram,f et d'une valeur de richesse filtrée à la sortie du piège Rav,f , par exemple des filtres passe-bas aptes à filtrer respectivement les signaux de richesse à l'entrée Ram et à la sortie Tav du piège reçus respectivement 5 des sondes à oxygène amont 11 et aval 12. Le calculateur comprend des moyens de détection de la fin de la purge du piège 9. Par exemple, il peut vérifier que la valeur de la richesse aval Rav reçu de la sonde à oxygène aval 12 rejoint la valeur de la richesse amont Ram reçu de la sonde à oxygène aval 11. En variante, il peut vérifier que la valeur de la richesse aval Rav 10 atteint une valeur de richesse supérieure à 1 prédéterminée, par exemple 1,04 comme sur les figures 2 et 3. Le calculateur comprend d'une part des moyens de calcul de la valeur absolue Ram - Ram,f1 de la différence entre la richesse à l'entrée du piège Ram et la richesse filtrée à l'entrée du piège Ram,f. 15 Le calculateur comprend d'autre part des moyens de calcul de la valeur absolue I Rav - Rav,f I de la différence entre la richesse à la sortie du piège Rav et la richesse filtrée à la sortie du piège Rav,f. Le calculateur comprend des moyens de calcul d'un premier critère de diagnostic Cam qui est égal à l'intégrale temporelle, pendant la durée At de la purge, 20 de la valeur absolue de la différence entre la richesse à l'entrée du piège Ram et la richesse filtrée à l'entrée du piège Ram,f , selon l'équation : (Eq.1) Cam = f At I Ram - Ram,f I *dt Le calculateur comprend des moyens de calcul d'un deuxième critère de diagnostic Cav qui est égal à l'intégrale temporelle, pendant la durée At de la purge, 25 de la valeur absolue de la différence entre la richesse à la sortie du piège Rav et la richesse filtrée à la sortie du piège Rav,f , selon l'équation : (Eq.2) Cam = f At I Rav - Rav,f I *dt Le calculateur comprend des moyens de comparaison du premier critère de diagnostic Cam avec un premier seuil de diagnostic Sam , et des moyens de 30 comparaison du deuxième critère de diagnostic avec un deuxième seuil de diagnostic Sav. Le calculateur comprend des moyens aptes à établir que le piège 9 est en bon état quand le premier critère Cam est inférieur au premier seuil Sam. En variante, il peut comprendre des moyens aptes à établir que le diagnostic du piège 9 est 35 impossible et à basculer le réglage du moteur dans son mode de fonctionnement 3029965 - 7 - normal jusqu'à la prochaine purge. Le calculateur comprend des moyens aptes à établir que le piège 9 est en bon état quand le premier critère Cam est supérieur au premier seuil Sam et que le deuxième critère Cav est inférieur au deuxième seuil Sav. 5 Le calculateur comprend des moyens aptes à établir que le piège 9 est défaillant quand le premier critère Cav est supérieur au premier seuil Sam et que le deuxième critère est supérieur au deuxième seuil Sav. Le calculateur, ainsi que le moteur 1 et l'ensemble des composants représentés sur la figure 1 et qui viennent d'être décrits, font partie d'un dispositif de 10 diagnostic pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Les figures 2 et 3 sont des graphiques représentant l'évolution de la richesse à l'entrée Ram et à la sortie Rav d'un piège à oxydes d'azote 9 pendant une purge, dans un dispositif conforme à la figure 1, respectivement pour un piège bon et pour un piège défaillant. 15 La richesse à l'entrée Ram du piège est représentée en trait plein et la richesse à la sortie Rav du piège est représentée en trait mixte. Ici, pour la purge du piège 9, on a réglé la richesse du mélange air/carburant dans le moteur 1, telle qu'elle se retrouve mesurée par la sonde amont 11, à une valeur comprise entre 1,04 et 1,07. Le début de la purge correspond à l'instant où la 20 richesse à l'entrée Ram du piège 9 atteint 1,04. La fin de la purge correspond à l'instant où la richesse à la sortie Rav du piège atteint à son tour 1,04. La comparaison de l'allure respective des signaux de richesse Ram, Rav représentés sur la figure 2 et sur la figure 3 permet d'illustrer le procédé de diagnostic retenu et de distinguer le comportement d'un piège en bon état (figure 2) de celui d'un 25 piège défaillant (figure 3) vis-à-vis de ce procédé. Sur la figure 2, le piège 9 bon possède une bonne efficacité de traitement. Il consomme l'ensemble des réducteurs (carburant) qui sont apportés à l'entrée du piège 9. Ce dernier n'est donc pas sensible aux oscillations de richesse Ram de la sonde amont 11. Comme peu de réducteurs sont évacués à la sortie du piège 9, le 30 signal Rav de la sonde aval 12 oscille beaucoup moins, c'est-à-dire qu'il présente des amplitudes d'oscillations nettement moins marquées que celles du signal Ram de la sonde amont 11. Au contraire, sur la figure 3, le piège 9 défaillant possède une efficacité cinétique faible. Il ne peut consommer qu'une partie des réducteurs apportés à l'entrée 35 du piège, toute la quantité restante étant rejetée à la sortie du piège 9. La sonde aval 3029965 - 8 - 12 mesure alors un signal de richesse Rav, correspondant à ces rejets, qui est beaucoup plus proche du signal de richesse Ram de la sonde amont 11. Plus précisément, il présente des amplitudes d'oscillations qui sont nettement plus marquées que dans le cas d'un piège en bon état. En d'autres termes, le signal Rav 5 de la sonde aval 12 est ici moins amorti. On comprend de ce qui précède qu'il est possible de distinguer un piège 9 défaillant d'un piège 9 en bon état en quantifiant les oscillations de la sonde aval 12. De plus, on améliore de manière avantageuse la précision du diagnostic en quantifiant au préalable les oscillations de la sonde amont 11. En effet, lors de la régulation de 10 richesse de la phase de purge, les oscillations du signal de richesse à l'entrée Ram du piège dépendent du point de fonctionnement moteur et peuvent présenter des amplitudes plus ou moins grandes. Sur certains points de fonctionnement, notamment les points de fonctionnement en stabilisé, on peut observer de très faibles oscillations de la richesse à l'entrée Ram du piège. Dans un tel cas, les oscillations de la richesse 15 à la sortie Rav du piège sont aussi très faibles, quel que soit l'état du piège 9. Par conséquent, on pourra se limiter à déclarer un piège à oxydes d'azote défaillant uniquement quand les oscillations du signal de richesse Ram à l'entrée du piège sont fortes et que les oscillations du signal de richesse Rav à la sortie du piège sont fortes également. 20 La figure 4 est un organigramme des étapes d'un procédé de diagnostic d'un piège à oxydes d'azote 9 selon l'invention. Pendant le fonctionnement du moteur 1 en mélange pauvre, le calculateur du moteur surveille l'accumulation des NOx dans le piège à oxydes d'azote 9. Lorsque la masse stockée dans le piège 9 atteint un seuil prédéterminé, le procédé de diagnostic 25 débute, par une première étape 100 de début de purge du piège 9. Les trois étapes suivantes du procédé sont itératives et se déroulent sur toute la durée At de la purge. Le procédé comprend une étape 200 de détermination de la richesse à l'entrée Ram et de la richesse à la sortie Rav du piège 9. Il comprend une étape 300 de détermination d'une valeur de richesse filtrée à l'entrée Ram,f du piège 30 et d'une valeur de richesse filtrée à la sortie Rav,f du piège. Par exemple, le procédé applique aux signaux bruts, c'est-à-dire tels que mesurés par les sondes 11,12, un filtrage de type passe-travers qui permet d'en éliminer les micro-oscillations. Le procédé comprend une étape 400 de calcul, d'une part, de la valeur absolue de la différence entre la richesse à l'entrée Ram du piège et la richesse filtrée à l'entrée 35 Ram,f du piège, et, d'autre part, de la valeur absolue de la différence entre la richesse 3029965 - 9 - à la sortie Rav du piège et la richesse filtrée à la sortie Rav,f du piège. Après une étape 500 de fin de la purge, le procédé se poursuit par une étape de calcul 600 du premier critère de diagnostic Cam et du deuxième critère de diagnostic Cav, selon les équations 1 et 2 mentionnées plus haut. 5 Le procédé comprend une étape de comparaison 700 du premier critère Cam avec le premier seuil Sam. Si le premier critère Cam est inférieur au premier seuil Sam, le procédé oriente, de manière non limitative, vers une étape 900 dans laquelle le piège 9 est jugé en bon état. En variante, le procédé peut juger que le diagnostic est impossible, et orienter plutôt vers une étape de réglage du moteur dans son mode 10 normal de fonctionnement en mélange pauvre, en mode de stockage des oxydes d'azote. En d'autres termes, il faudra attendre qu'une nouvelle étape 100 de début de purge se présente pour pouvoir procéder à un nouveau diagnostic. Le jugement de l'état bon ou défaillant du piège est repoussé jusqu'à au moins la purge suivante du piège (9). 15 Si le premier critère Cam est au contraire supérieur au premier seuil Sam, le procédé se poursuit par une étape de comparaison 800 du deuxième critère de diagnostic Cav avec le deuxième seuil Sav. Si le deuxième critère Cav est inférieur au deuxième seuil, le procédé oriente vers l'étape 900. Dans le cas contraire, il oriente vers l'étape 1000 dans laquelle le piège est jugé défaillant. 20 REVENDICATIONS1. Procédé de diagnostic d'un piège à oxydes d'azote (9) de moteur (1) à combustion interne, ledit piège (9) étant apte à décomposer, pendant une étape de purge, les oxydes d'azote stockés dans le piège (9) par réaction avec du carburant du moteur (1), comprenant : - une étape de détermination (200) de la richesse à l'entrée (Ram) et à la sortie (Rav) du piège (9) pendant la durée (nt) de la purge ; - une étape de calcul (600) d'au moins un critère de diagnostic à partir d'un ensemble de paramètres comportant au moins la richesse à l'entrée (Ram) et/ou la richesse à la sortie (Rav) ; et, - une étape de jugement (900,1000) de l'état bon ou défaillant du piège (9) basé sur la comparaison dudit critère de diagnostic avec un seuil, CARACTERISE EN CE QU'il comprend en outre : - une étape (300) de détermination d'une valeur de richesse filtrée à l'entrée (Ram,f) et à la sortie (Rav,f) du piège (9) pendant la durée de la purge ; - une étape (600) de calcul : iii. d'un premier critère de diagnostic (Cam), égal à l'intégrale temporelle, sur la durée (nt) de la purge, de la valeur absolue de la différence entre la richesse à l'entrée (Ram) du piège et la richesse filtrée (Ram,f) à l'entrée du piège, et iv. d'un deuxième critère de diagnostic (Cav), égal à l'intégrale temporelle, sur la durée (nt) de la purge, de la valeur absolue de la différence entre la richesse à la sortie (Rav) du piège et la richesse filtrée (Rav,f) à la sortie du piège ; - une étape de comparaison (700) du premier critère de diagnostic (Cam) avec un premier seuil (Sam) ; - une étape de comparaison (800) du deuxième critère de diagnostic (Cav) avec un deuxième seuil (Sav) ; et - une étape de jugement (1000) de l'état défaillant du piège lorsque le premier critère (Cam) est supérieur au premier seuil (Sam) et que le deuxième critère (Cav) est supérieur au deuxième seuil (Sav). 2. Procédé de diagnostic selon la revendication 1, dans lequel le piège est jugé en bon état : lorsque le premier critère (Cam) est inférieur au premier seuil 3029965 (Sam) ; ou, lorsque le premier critère (Cam) est supérieur au premier seuil (Sam) et que le deuxième critère (Cav) est inférieur au deuxième seuil (Sav). 3. Procédé de diagnostic selon la revendication 1, dans lequel, lorsque le premier critère (Cam) est inférieur au premier seuil (Sam), le jugement de l'état bon ou 5 défaillant du piège est repoussé jusqu'à au moins l'étape suivante de purge du piège (9). 4. Procédé de diagnostic selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les valeurs de richesse filtrées à l'entrée (Ram,f) et à la sortie (Rav,f) du piège (9) sont obtenues par un filtrage de type filtre passe-bas. 10 5. Dispositif de diagnostic d'un piège à oxydes d'azote (9) pour le traitement des émissions polluantes d'un moteur (1), apte à décomposer, pendant une étape de purge du piège, les oxydes d'azote stockés dans le piège (9) par réaction avec des réducteurs, comprenant : - des moyens de détermination de la richesse à l'entrée (Ram) et à la sortie 15 (Rav) du piège (9) pendant la durée (nt) de la purge ; - des moyens de calcul d'au moins un critère de diagnostic à partir d'un ensemble de paramètres comportant au moins la richesse à l'entrée (Ram) et/ou la richesse à la sortie (Rav) ; et, - des moyens de jugement de l'état bon ou défaillant du piège (9) basé sur la 20 comparaison dudit critère de diagnostic avec un seuil, CARACTERISE EN CE QU'il comprend en outre : - des moyens de détermination d'une valeur de richesse filtrée à l'entrée (Ram,f) et à la sortie (Rav,f) du piège (9) pendant la durée de la purge ; - des moyens de calcul : 25 v. d'un premier critère de diagnostic (Cam), égal à l'intégrale temporelle, sur la durée (nt) de la purge, de la valeur absolue de la différence entre la richesse à l'entrée (Ram) du piège et la richesse filtrée (Ram,f) à l'entrée du piège, et vi. d'un deuxième critère de diagnostic (Cav), égal à l'intégrale 30 temporelle, sur la durée (nt) de la purge, de la valeur absolue de la différence entre la richesse à la sortie (Rav) du piège et la richesse filtrée (Rav,f) à la sortie du piège ; - des moyens de comparaison (700) du premier critère de diagnostic (Cam) avec un premier seuil (Sam) ; 35 - une étape de comparaison (800) du deuxième critère de diagnostic (Cav) 3029965 -12- avec un deuxième seuil (Sav) ; et des moyens de jugement (1000) de l'état défaillant du piège lorsque le premier critère (Cam) est supérieur au premier seuil (Sam) et que le deuxième critère (Cav) est supérieur au deuxième seuil (Sav). 5