FR 3034217 A1 20160930 FR 1552610 A 20150327 1 La présente invention concerne un procédé, un dispositif et un système de commande de dispositifs domotiques d'une habitation. La domotique prend une place de plus en plus prépondérante dans les habitations. La commande des dispositifs domotiques devient pour un utilisateur de plus en plus complexe quand le nombre de dispositifs domotiques augmente. L'utilisation d'une simple chaîne de caractères pour identifier un dispositif domotique parmi une pluralité de dispositifs domotiques dans une habitation, voire une pièce de l'habitation, devient aujourd'hui limitative. Par exemple, une pièce comporte plusieurs ouvertures dont l'occultation est gérée par la domotique. Nommer les dispositifs occultant d'une pièce, volet roulant, gauche droit n'est pas suffisant pour un utilisateur. En effet, la gauche et la droite sont fonction de la position de l'utilisateur dans la pièce. Nommer des éclairages tels que des lampadaires dans une pièce pose aussi le même souci. Ceci rend la commande de tels dispositifs domotiques peu intuitive et donc peu pratique à une utilisation. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé, un dispositif et un système de commande de dispositifs domotiques d'une habitation qui soit intuitif et facile à utiliser pour tout utilisateur. A cette fin, selon un premier aspect, l'invention propose un procédé de commande de dispositifs domotiques d'une habitation, caractérisé en ce que les dispositifs domotiques sont commandés par un dispositif de commande comportant un écran tactile et qui envoie chaque commande à une centrale qui redirige la commande vers le dispositif domotique commandé, la centrale étant reliée par liaison radio aux dispositifs domotiques, le procédé comportant les étapes de : - détermination, par la centrale et par l'intermédiaire de la liaison radio, de la liste des dispositifs domotiques, - association, par l'intermédiaire du dispositif de commande, de chaque dispositif domotique à une icône et à un identifiant alphanumérique, - obtention par le dispositif de commande d'une image d'au moins une partie de l'habitation, - visualisation par le dispositif de commande de l'image sur l'écran tactile, 3034217 2 - détection par le dispositif de commande d'une sélection d'une icône parmi une liste d'icônes, - détection par le dispositif de commande d'un positionnement de l'icône dans l'image et mémorisation de la position de l'icône déterminée, 5 - détection par le dispositif de commande d'un appui sur l'image à la position de l'icône mémorisée, - génération par le dispositif de commande d'une commande à la centrale et à destination du dispositif domotique auquel l'icône est associée ou visualisation d'une autre icône liée à l'icône dont la position est mémorisée si l'appui à la position de 10 l'icône dans l'image est détecté. L'invention concerne aussi un système de commande de dispositifs domotiques d'une habitation, caractérisé en ce que les dispositifs domotiques sont commandés par un dispositif de commande comportant un écran tactile et qui envoie chaque commande à une centrale qui redirige la commande vers le dispositif domotique 15 commandé, la centrale étant reliée par liaison radio aux dispositifs domotiques, le système comportant : - des moyens de détermination, compris dans la centrale et par l'intermédiaire de la liaison radio, de la liste des dispositifs domotiques, - des moyens d'association, compris dans l'intermédiaire du dispositif de 20 commande, de chaque dispositif domotique à une icône et à un identifiant alphanumérique, - des moyens d'obtention compris dans le dispositif de commande d'une image d'au moins une partie de l'habitation, - des moyens de visualisation compris dans le dispositif de commande de 25 l'image sur l'écran tactile, - des moyens de détection compris dans le dispositif de commande d'une sélection d'une icône parmi une liste d'icônes, - des moyens de détection compris dans le dispositif de commande d'un positionnement de l'icône dans l'image et mémorisation de la position de l'icône 30 déterminée, - des moyens de détection compris dans le dispositif de commande d'un appui sur l'image à la position de l'icône mémorisée, - des moyens de génération compris dans le dispositif de commande d'une commande à la centrale et à destination du dispositif domotique auquel l'icône est 3034217 3 associée ou de visualisation d'une autre icône liée à l'icône dont la position est mémorisée si l'appui à la position de l'icône dans l'image est détecté. Ainsi, la présente invention, en permettant le placement d'icônes sur une image d'une partie de l'habitation simplifie l'utilisation et la commande de dispositifs 5 domotiques. Selon un mode particulier de l'invention, le procédé comporte en outre les étapes de : - obtention par le dispositif de commande d'une commande de modification de l'aspect visuel de l'icône positionnée dans l'image, 10 - modification par le dispositif de commande de l'aspect visuel de l'icône positionnée dans l'image. Ainsi, si l'icône occupe une surface importante dans l'image par rapport à la vue du dispositif domotique dans l'image, la présente invention permet de préserver la vision du dispositif domotique si l'icône est à proximité de celui-ci. 15 Selon un mode particulier de l'invention, la modification de positionnement de l'icône consiste à rendre l'icône translucide ou réduire la taille de l'icône. Ainsi, si l'icône occupe une surface importante dans l'image par rapport à la vue du dispositif domotique dans l'image, la présente invention permet de préserver la vision du dispositif domotique si l'icône est à proximité de celui-ci. 20 Selon un mode particulier de l'invention, d'autres images sont obtenues de l'habitation et le procédé comporte les étapes de : - visualisation par le dispositif de commande d'images réduites des autres images obtenues, - détection par le dispositif de commande d'une sélection d'une image réduite 25 d'une autre image, - visualisation de l'autre image correspondant à l'image réduite sélectionnée, - détection par le dispositif de commande d'une sélection d'une icône parmi une liste d'icônes, - détection par le dispositif de commande d'un positionnement de l'icône dans 30 l'autre image et mémorisation de la position de l'icône déterminée, - détection par le dispositif de commande d'un appui sur l'autre image à la position de l'icône mémorisée, - génération par le dispositif de commande d'une commande à la centrale et à destination du dispositif domotique auquel l'icône est associée ou visualisation d'une 3034217 4 autre icône liée à l'icône dont la position est mémorisée si l'appui à la position de l'icône dans l'image est détecté. Ainsi, la présente invention permet de produire un affichage différent pour différentes pièces d'une habitation. 5 Selon un mode particulier de l'invention, les dispositifs domotiques sont des appareils électriques, des capteurs, des systèmes d'éclairage, des dispositifs occultant, un système de chauffage, une centrale d'alarme. Selon un mode particulier de l'invention, l'autre icône liée à l'icône dont la position est mémorisée est une commande à au moins trois états possibles. 10 Ainsi, la commande est adaptée à certains dispositifs domotiques tels que des systèmes d'occultation d'ouvertures, des systèmes de chauffage. Selon un mode particulier de l'invention, l'autre icône liée à l'icône dont la position est mémorisée consiste en une invitation à une saisie de mot de passe. Ainsi, la présente invention est adaptée à la commande de dispositifs 15 domotiques à accès contrôlé tels que par exemple des alarmes anti intrusions. Selon un mode particulier de l'invention, le procédé comporte en outre une étape de débrayage des étapes de sélection d'une icône parmi une liste d'icônes, d'obtention par le dispositif de commande d'une image d'au moins une partie de l'habitation, de détection par le dispositif de commande d'une sélection d'une icône 20 parmi une liste d'icônes et de détection par le dispositif de commande d'un positionnement de l'icône dans l'image et mémorisation de la position de l'icône déterminée. Ainsi, il est possible d'empêcher des personnes, par exemple des enfants ou des visiteurs, de modifier la configuration du dispositif de commande. 25 L'invention concerne aussi les programmes d'ordinateur stockés sur un support d'informations, lesdits programmes comportant des instructions permettant de mettre en oeuvre les procédés précédemment décrits, lorsqu'ils sont chargés et exécutés par un système informatique. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, 30 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente un exemple d'habitation dans laquelle la présente invention est implémentée ; 3034217 5 la Fig. 2 représente un dispositif de commande domotique selon la présente invention ; la Fig. 3 représente une centrale domotique selon la présente invention ; la Fig. 4 représente une vue de l'écran d'affichage du dispositif de commande 5 domotique selon la présente invention ; la Fig. 5 représente un exemple d'algorithme de programmation et de génération de commandes domotiques selon la présente invention ; la Fig. 6 représente un exemple d'algorithme, exécuté par le dispositif de commande domotique pour la gestion des différentes orientations de l'affichage de 10 commandes domotiques selon la présente invention ; la Fig. 7 représente un exemple d'algorithme, exécuté par le dispositif de commande domotique pour la gestion de modifications de positionnement des icônes selon la présente invention ; la Fig. 8 représente un exemple d'algorithme, exécuté par le dispositif de 15 commande domotique, pour la commande de dispositifs domotiques selon la présente invention ; la Fig. 9 représente un exemple d'icône utilisé par la présente invention pour l'établissement d'une consigne. La Fig. 1 représente un exemple d'habitation dans laquelle la présente invention 20 est implémentée. L'habitation comporte une pluralité de pièces, les pièces comportant des ouvertures équipées de systèmes d'occultation comme par exemple des volets roulants VL1 à VL6, de systèmes d'éclairage Ll à 5, de prises électriques commandées PC1 et PC2, d'un système anti intrusion AL et d'une commande de régulation de chauffage 25 et/ou de climatisation PC. L'habitation comporte aussi une centrale CE qui communique par liaison radio avec les dispositifs domotiques. La centrale identifie les dispositifs en effectuant une interrogation par l'intermédiaire du réseau radio la reliant aux dispositifs domotiques qui répondent à l'interrogation. La centrale CE forme ainsi une liste de dispositifs 30 domotiques. Selon la présente invention, un dispositif de commande Com permet de nommer et de choisir une icône pour chaque dispositif domotique de la liste formée. La liste enrichie de ces informations est mémorisée dans la centrale CE et/ou dans le dispositif de commande Com. Les icônes choisies sont sélectionnées parmi une liste d'icônes 3034217 6 liée au type de dispositif domotique. Par exemple, différentes icônes sont proposées pour un dispositif domotique d'éclairage, d'autres icônes sont proposées pour un dispositif domotique d'occultation, d'autres icônes sont proposées pour un dispositif domotique de régulation de la température et d'autres icônes sont proposées pour un 5 système anti intrusion. Les systèmes d'occultation, d'éclairage, les prises électriques, des appareils électriques, des capteurs, le système anti intrusion sont des dispositifs domotiques commandés par la présente invention. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples donnés en 10 référence à la Fig. 1. Selon la présente invention : - la centrale CE détermine, par l'intermédiaire de la liaison radio, la liste des dispositifs domotiques, - la centrale CE associe, par l'intermédiaire du dispositif de commande, chaque 15 dispositif domotique à une icône et à un identifiant alphanumérique, - le dispositif de commande Com obtient une image d'au moins une partie de l'habitation, - le dispositif de commande Com visualise l'image sur l'écran tactile, - le dispositif de commande Com détecte une sélection d'une icône parmi une 20 liste d'icônes, - le dispositif de commande Com détecte un positionnement de l'icône dans l'image et mémorise la position de l'icône déterminée, - le dispositif de commande Com détecte un appui sur l'image à la position de l'icône mémorisée, 25 - le dispositif de commande Com génère une commande à la centrale et à destination du dispositif domotique auquel l'icône est associée ou visualise une autre icône liée à l'icône dont la position est mémorisée si l'appui à la position de l'icône dans l'image est détecté. La Fig. 2 représente un dispositif de commande domotique selon la présente 30 invention. Le dispositif de commande domotique Com comprend : - un processeur, micro-processeur, ou microcontrôleur 200 ; - une mémoire volatile 203 ; - une mémoire non volatile 202 ; 3034217 7 - éventuellement, un lecteur 204 de medium de stockage, tel qu'un lecteur de carte SD (Secure Digital Card en anglais ou Carte Numérique Sécurisée en français) ou un disque dur pour mémoriser les documents traités par la présente invention ; - une interface 205 réseau sans fil, 5 - un écran 206, - une interface 207 de capture de commandes effectuées par l'utilisateur du dispositif de commande domotique Com, - un bus de communication 201 reliant le processeur 200 à la mémoire ROM 203, à la mémoire RAM 203, au lecteur de médium de stockage 204, à l'interface 205 10 réseau sans fils, à l'écran 206 et à l'interface de capture de commandes 207. Le dispositif de commande domotique Com est préférentiellement intégré dans un téléphone intelligent, une tablette. L'interface de capture de commande est par exemple intégrée dans l'écran 206 formant ainsi un écran tactile. 15 L'interface réseau sans fil comporte par exemple une interface WIFI, une interface réseau cellulaire, une interface de type Bluetooth. Le processeur 200 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la mémoire volatile 203 à partir de la mémoire non volatile 202, d'une mémoire externe (non représentée), d'un support de stockage, tel qu'une carte SD ou autre, ou d'un 20 réseau de communication. Lorsque le dispositif de commande domotique Com est mis sous tension, le processeur 200 est capable de lire de la mémoire volatile 203 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment des programmes d'ordinateur qui causent la mise en oeuvre, par le processeur 200, de tout ou partie des procédés décrits en relation avec les Figs. 5, 6, 7 et 8. 25 Tout ou partie des procédés décrits en relation avec les Figs. 5, 6, 7 et 8 peuvent être implémentés sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, telle qu'un DSP (Digital Signal Processor en anglais ou Unité de Traitement de Signal Numérique en français) ou un microcontrôleur ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu'un 30 FPGA (Field-Programmable Gate Array en anglais ou Matrice de Portes Programmable sur le Terrain en français) ou un ASIC (Application-Specific Integrated Circuit en anglais ou Circuit Intégré Spécifique à une Application en français). La Fig. 3 représente une centrale domotique selon la présente invention. 3034217 8 La centrale domotique CE comprend : - un processeur, micro-processeur, ou microcontrôleur 300 ; - une mémoire volatile 303 ; - une mémoire non volatile 302 ; 5 - éventuellement, un lecteur 304 de medium de stockage, tel qu'un lecteur de carte SD (Secure Digital Card en anglais ou Carte Numérique Sécurisée en français) ou un disque dur pour mémoriser les documents traités par la présente invention ; - une interface réseau 305, - éventuellement un clavier 307, 10 - un bus de communication 301 reliant le processeur 300 à la mémoire ROM 303, à la mémoire RAM 303, au lecteur de médium de stockage 304, à l'interface réseau 305 et au clavier 307. L'interface réseau 305 comporte une liaison vers internet, par exemple Ethernet, Wifi ou une interface réseau cellulaire. 15 Le processeur 300 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la mémoire volatile 303 à partir de la mémoire non volatile 302, d'une mémoire externe (non représentée), d'un support de stockage, tel qu'une carte SD ou autre, ou d'un réseau de communication. Lorsque la centrale CE est mise sous tension, le processeur 300 est capable de lire de la mémoire volatile 303 des instructions et de les exécuter. 20 Ces instructions forment des programmes d'ordinateur qui causent la mise en oeuvre, par le processeur 300, d'une partie du procédé décrit en relation avec la Fig. 5. Le procédé décrit en relation avec la Fig. 5 peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, telle qu'un DSP (Digital Signal Processor en anglais ou Unité de Traitement de 25 Signal Numérique en français) ou un microcontrôleur ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu'un FPGA (Field-Programmable Gate Array en anglais ou Matrice de Portes Programmable sur le Terrain en français) ou un ASIC (Application-Specific Integrated Circuit en anglais ou Circuit Intégré Spécifique à une Application en français). 30 La Fig. 4 représente une vue de l'écran d'affichage du dispositif de commande domotique selon la présente invention. Dans l'écran d'affichage donné en exemple dans la Fig. 4, quatre icônes 40 à 43 sont représentées sur un fond d'écran composé d'une photo de la pièce dans laquelle se trouvent les différents dispositifs contrôlables par le dispositif de commande 3034217 9 domotique Com selon la présente invention. L'icône notée 40 représente un luminaire qui peut être commandé selon la présente invention. L'icône 41 représente un volet roulant qui peut être commandé selon la présente invention. L'icône 42 représente un lampadaire branché sur une prise électrique qui peut être commandée selon la présente 5 invention et l'icône 43 représente un système de chauffage et/ou de climatisation qui peut être commandé selon la présente invention. Les icônes sont placées dans l'image à proximité des dispositifs commandés de manière à ce que l'utilisateur puisse reconnaître visuellement et sans équivoque quelle icône correspond au dispositif qu'il souhaite commander. 10 Selon la présente invention, l'utilisateur du dispositif de commande domotique Com peut modifier la position de l'icône à son gré. Dans la Fig. 4, les icônes sont visibles. Selon la présente invention, les icônes peuvent être translucides de manière à éviter toute surcharge visuelle dans l'image. L'utilisateur du dispositif de commande domotique Com modifie par l'intermédiaire 15 d'une commande prédéterminée la visibilité de tout ou partie des icônes insérées dans l'image. L'utilisateur du dispositif de commande domotique Com modifie aussi à son gré, par l'intermédiaire d'une commande prédéterminée, la taille de tout ou partie des icônes insérées dans l'image. Dans la Fig. 4, trois images réduites sont représentées. Chaque image réduite 44, 20 45 et 47 est une vue d'une pièce de l'habitation. Lorsque l'utilisateur sélectionne une image réduite, celle-ci apparaît en fond d'écran ainsi que les différentes icônes insérées selon la présente invention. Il est à remarquer ici que les images représentées en Fig. 4 sont des vues de différentes pièces, en variante, une ou plusieurs images sont des vues d'une partie ou 25 de plusieurs plans de l'habitation. La Fig. 4 représente un exemple d'algorithme, exécuté par le dispositif de commande domotique de la programmation de commandes domotiques selon la présente invention. Plus précisément, l'étape E50 est exécutée par le processeur 300 de la centrale 30 CE et les étapes E51 à E58 sont exécutées par le processeur 300 du dispositif de commande domotique Com. Le présent algorithme est effectué lorsque l'utilisateur du dispositif de commande domotique Com configure le dispositif de commande domotique Com pour commander les différents appareils domotiques présents dans son habitation. Le 3034217 10 dispositif de commande domotique Com est préférentiellement une tablette tactile ou un téléphone intelligent sur lequel est installée une application permettant la mise en oeuvre de la présente invention. A l'étape E50, le processeur 300 commande l'interface réseau 305 pour l'envoi 5 sur la liaison radio d'un message d'interrogation. Les dispositifs domotiques répondent à l'interrogation et le processeur 300 forme ainsi une liste de dispositifs domotiques. A l'étape E51, le processeur 200 commande le transfert par la liaison radio d'une requête pour obtenir la liste formée. A partir de cette liste, l'utilisateur du 10 dispositif de commande Com nomme et choisit une icône pour chaque dispositif domotique de la liste formée. La liste enrichie de ces informations est mémorisée dans la centrale CE et/ou les noms et icônes sont mémorisés dans le dispositif domotique. A l'étape E52, le processeur 200 détecte l'appui, par l'utilisateur du dispositif de commande domotique Com sur une image réduite notée 36 en Fig. 3 qui configure le 15 dispositif de commande domotique Com pour la prise d'une photo. L'utilisateur du dispositif de commande domotique Com prend par exemple une photo de chaque pièce de l'habitation ou une ou plusieurs photos d'une partie ou de la totalité d'un plan de l'habitation qui comporte des dispositifs domotiques à commander. 20 Chaque photo est mémorisée dans la mémoire du dispositif de commande domotique Com. A l'étape E53, le processeur 200 commande la visualisation d'une image sur l'écran tactile. A l'étape E54, le processeur 200 détecte la sélection d'une icône parmi la liste 25 d'icônes. A l'étape E55, le processeur 200 détecte un positionnement de l'icône dans l'image et mémorise la position de l'icône déterminée. A l'étape E56, le processeur 200 détecte un appui sur l'image affichée sur l'écran tactile à la position de l'icône mémorisée. 30 A l'étape E57, le processeur 200 génère une commande à la centrale et à destination du dispositif domotique auquel l'icône est associée ou visualise une autre icône liée à l'icône dont la position est mémorisée si l'appui à la position de l'icône dans l'image est détecté. 3034217 11 A l'étape suivante E58, le processeur 200 modifie la visibilité de l'icône placé. L'icône est par exemple visible de manière translucide. En variante, la taille de l'icône est modifiée. La Fig. 6 représente un exemple d'algorithme, exécuté par le dispositif de 5 commande domotique de la gestion des différentes orientations de l'affichage de commandes domotiques selon la présente invention. Plus précisément, le présent algorithme est exécuté par le processeur 200 du dispositif de commande domotique Com. Le présent algorithme est effectué à chaque modification de l'orientation du 10 dispositif de commande domotique Com. A chaque modification de l'orientation du dispositif de commande domotique Com, les informations affichées sur l'écran 206 passent du mode portrait au mode paysage et réciproquement. A l'étape E60, le processeur 200 obtient les paramètres de la zone d'affichage de l'écran 206. Les paramètres de la zone d'affichage sont les dimensions et la 15 position dans l'écran de la zone disponible pour l'affichage de la vue telle que représentée en Fig. 4 ainsi que l'orientation de la vue dans l'écran. Les dimensions sont notées tailleécran(largeur), tailleécran(hauteur) et la position dont les coordonnées sont notées positionécran(x) et positionécran(y). A l'étape E61, le processeur 200 commande l'affichage de la vue telle que 20 représentée en Fig. 4 selon ses dimensions initiales. Par exemple, les dimensions initiales correspondent à l'orientation de celle-ci lors de la prise de la photo par l'utilisateur à l'étape E52 de la Fig. 5. Le processeur 200 obtient à cette même étape les dimensions de la photo. Les dimensions initiales sont notées taillephoto(largeur), taillephoto(hauteur). 25 A l'étape suivante E62, le processeur 200 calcule les échelles en largeur échellelarg et hauteur échellehaut de la photo pour l'adaptation de celle-ci à la zone d' affichage. Pour cela, le processeur 200 utilise les formules suivantes : Echellelarg= tailleécran(largeur)/ taillephoto(largeur) 30 Echellehaut= tailleécran(hauteur)/ taillephoto(hauteur) A l'étape suivante E63, le processeur 200 compare les échelles largeur échellelarg et hauteur échellehaut. Si échellelarg est supérieure à échellehaut, le processeur 200 passe à l'étape E64. Dans la négative, le processeur 200 passe à l'étape E65. 3034217 12 A l'étape E64, le processeur 200 détermine un facteur d'échelle noté échet qui est égal à échellehaut. Cette opération effectuée, le processeur 200 passe à l'étape E66. A l'étape E65, le processeur 200 détermine le facteur d'échelle échet comme 5 égal à échellelarg. Cette opération effectuée, le processeur 200 passe à l'étape E66. A l'étape E66, le processeur 200 modifie la taille de la vue telle que représentée en Fig. 3 à l'aide du facteur d'échelle échet. A l'étape suivante E67, le processeur 200 positionne la vue telle que représentée 10 en Fig. 4 au centre de l'écran 206. La position de la vue a les coordonnées suivantes photo(x) et photo(y). La vue est positionnée à partir des formules suivantes : photo(x) = positionécran(x) + tailleécran(largeur)/2 photo(x) = positionécran(y).+ tailleécran(hauteur)/2. 15 A l'étape suivante E68, le processeur 200 commande l'affichage des icônes aux positions correspondant dans l'image redimensionnée. La Fig. 7 représente un exemple d'algorithme, exécuté par le dispositif de commande domotique pour la gestion de modifications de positionnement des icônes selon la présente invention. 20 Plus précisément, le présent algorithme est exécuté par le processeur 200 du dispositif de commande domotique Com. A l'étape E70, le processeur 200 vérifie si un appui sur une icône insérée selon la présente invention est effectué. Dans l'affirmative, le processeur passe à l'étape E71, dans la négative, le processeur 200 retourne à l'étape E70. 25 A l'étape suivante E71, le processeur 200 enregistre les coordonnées de l'icône sur l'écran. Les coordonnées de l'icône sont notées positioncour(x) et positioncour(y). A l'étape suivante E72, le processeur 200 obtient de l'écran 206, des informations représentatives du déplacement de l'icône que souhaite effectuer l'utilisateur du dispositif de commande domotique Com. L'utilisateur du dispositif de 30 commande domotique Com, en déplaçant son doigt sur l'écran, indique la position qu'il souhaite faire prendre à l'icône. A l'étape suivante E73, le processeur 200 détermine les positions extrêmes que l'icône peut prendre dans la vue de la Fig. 3. 3034217 13 A l'étape suivante E74, le processeur 200 commande le positionnement de l'icône à la dernière position souhaitée par l'utilisateur du dispositif de commande domotique Com si celle-ci est comprise dans les positions extrêmes déterminées. Si celle-ci n'est pas comprise dans les positions extrêmes déterminées, le processeur 200 5 commande le positionnement de l'icône à la position maximale la plus proche de la dernière position souhaitée par l'utilisateur. A l'étape suivante E75, le processeur 200 vérifie si l'utilisateur du dispositif de commande domotique Com a interrompu le déplacement de l'icône. Pour cela, le processeur 200 obtient de l'écran 206, des informations représentatives d'une 10 interruption de l'appui du doigt de l'utilisateur du dispositif de commande domotique Com sur l'écran 206. Dans l'affirmative, le processeur 200 passe à l'étape E76. Dans la négative, le processeur 200 passe à l'étape E78. A l'étape E78, le processeur 200 obtient de l'écran 206, des informations 15 représentatives du déplacement de l'icône que souhaite effectuer l'utilisateur du dispositif de commande domotique Com et retourne à l'étape E74. A l'étape E76, le processeur 200 mémorise la position de l'icône à la dernière position souhaitée par l'utilisateur du dispositif de commande domotique Com si celle-ci est comprise dans les positions extrêmes déterminées. Si celle-ci n'est pas 20 comprise dans les positions extrêmes déterminées, le processeur 200 mémorise la position maximale la plus proche de la dernière position souhaitée par l'utilisateur. La Fig. 8 représente un exemple d'algorithme, exécuté par le dispositif de commande domotique, pour la commande de dispositifs domotiques selon la présente invention. 25 Plus précisément, le présent algorithme est exécuté par le processeur 200 du dispositif de commande domotique Com. A l'étape E80, le processeur 200 détecte l'activation de l'application de domotique par l'utilisateur du dispositif de commande domotique Com. Lors de l'activation de l'application, le processeur 200 commande l'affichage sur l'écran 206 30 d'une vue comme représentée dans la Fig. 3. A l'étape suivante E81, le processeur 200 détecte la sélection d'une image réduite par l'utilisateur du dispositif de commande domotique Com. A l'étape suivante E82, le processeur 200 détecte la sélection d'une icône par l'utilisateur du dispositif de commande domotique Com. 3034217 14 A l'étape suivante E83, le processeur 200 vérifie si l'icône sélectionnée correspond à une commande à deux états ou une commande à plus de deux états. Une commande à deux états correspond à une commande de marche/arrêt. Une commande à plus de deux états correspond par exemple à l'établissement d'une consigne de 5 chauffage ou d'une ouverture partielle d'un dispositif d'occultation ou une variation d'intensité lumineuse d'un dispositif d'éclairage. Si l'icône sélectionnée correspond à une commande à deux états, le processeur 200 passe à l'étape E85. Dans la négative, le processeur 200 passe à l'étape E84. A l'étape E84, le processeur 200 commande l'affichage d'une icône pour 10 l'établissement de consignes. Un exemple d'icône pour l'établissement d'une consigne est donné en référence à la Fig. 9. Cette opération effectuée, le processeur 200 passe à l'étape E85. A l'étape E85, le processeur 200 commande l'interface radio pour l'établissement d'une communication avec la centrale CE placée dans l'habitation. La 15 centrale transfère la commande au dispositif domotique associé à l'icône sélectionnée et reçoit en retour une confirmation de l'exécution de la commande. A réception de la commande, la centrale CE transfère un message de confirmation de l'exécution de la commande au dispositif de commande. Le processeur 200 modifie alors l'aspect visuel de l'icône. 20 La Fig. 9 représente un exemple d'icône utilisé par la présente invention pour l'établissement d'une consigne. La Fig. 9 représente un exemple d'icône utilisé par la présente invention pour l'établissement d'une consigne d'un système de chauffage et/ou de climatisation. Les flèches notées 90 et 91 permettent à l'utilisateur du dispositif de commande 25 domotique d'augmenter ou de baisser une température de consigne qui, dans l'exemple de la Fig. 9, est de 20,5 degrés. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits ici, mais englobe, bien au contraire, toute variante à la portée de l'homme du métier. REVENDICATIONS1) Procédé de commande de dispositifs domotiques d'une habitation, caractérisé en ce que les dispositifs domotiques sont commandés par un dispositif de commande comportant un écran tactile et qui envoie chaque commande à une centrale qui redirige la commande vers le dispositif domotique commandé, la centrale étant reliée par liaison radio aux dispositifs domotiques, le procédé comportant les étapes de : - détermination (E50), par la centrale et par l'intermédiaire de la liaison radio, de la liste des dispositifs domotiques, - association (E51), par l'intermédiaire du dispositif de commande, de chaque dispositif domotique à une icône et à un identifiant alphanumérique' - obtention (E52) par le dispositif de commande d'une image d'au moins une partie de l'habitation, - visualisation (E53) par le dispositif de commande de l'image sur l'écran tactile, - détection (E54) par le dispositif de commande d'une sélection d'une icône parmi une liste d'icônes, - détection (E55) par le dispositif de commande d'un positionnement de l'icône dans l'image et mémorisation de la position de l'icône déterminée, - détection (E56) par le dispositif de commande d'un appui sur l'image à la position de l'icône mémorisée, - génération (E57) par le dispositif de commande d'une commande à la centrale et à destination du dispositif domotique auquel l'icône est associée ou visualisation d'une autre icône liée à l'icône dont la position est mémorisée si l'appui à la position de l'icône dans l'image est détecté. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé comporte en outre les étapes de : - obtention par le dispositif de commande d'une commande de modification de l'aspect visuel de l'icône positionnée dans l'image, - modification par le dispositif de commande de l'aspect visuel de l'icône positionnée dans l'image. 3034217 16 3) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la modification de positionnement de l'icône consiste à rendre l'icône translucide ou réduire la taille de l'icône. 4) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que d'autres images sont obtenues de l'habitation et en ce que le procédé comporte les étapes de : - visualisation par le dispositif de commande d'images réduites des autres 10 images obtenues, - détection par le dispositif de commande d'une sélection d'une image réduite d'une autre image, - visualisation de l'autre image correspondant à l'image réduite sélectionnée, - détection par le dispositif de commande d'une sélection d'une icône parmi une 15 liste d'icônes, - détection par le dispositif de commande d'un positionnement de l'icône dans l'autre image et mémorisation de la position de l'icône déterminée, - détection par le dispositif de commande d'un appui sur l'autre image à la position de l'icône mémorisée, 20 - génération par le dispositif de commande d'une commande à la centrale et à destination du dispositif domotique auquel l'icône est associée ou visualisation d'une autre icône liée à l'icône dont la position est mémorisée si l'appui à la position de l'icône dans l'image est détecté. 25 5) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs domotiques sont des appareils électriques, des capteurs, des systèmes d'éclairage, des dispositifs occultants, un système de chauffage, une centrale d'alarme. 30 6) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'autre icône liée à l'icône dont la position est mémorisée est une commande à au moins trois états possibles. 3034217 17 7) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'autre icône liée à l'icône dont la position est mémorisée consiste en une invitation à une saisie de mot de passe. 5 8) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comporte en outre une étape de débrayage des étapes de sélection d'une icône parmi une liste d'icônes, d'obtention par le dispositif de commande d'une image d'au moins une partie de l'habitation, de détection par le dispositif de commande d'une sélection d'une icône parmi une liste d'icônes et de détection par le 10 dispositif de commande d'un positionnement de l'icône dans l'image et mémorisation de la position de l'icône déterminée. 9) Système de commande de dispositifs domotiques d'une habitation, caractérisé en ce que les dispositifs domotiques sont commandés par un dispositif de commande 15 comportant un écran tactile et qui envoie chaque commande à une centrale qui redirige la commande vers le dispositif domotique commandé, la centrale étant reliée par liaison radio aux dispositifs domotiques, le système comportant : - des moyens de détermination, compris dans la centrale et par l'intermédiaire de la liaison radio, de la liste des dispositifs domotiques, 20 - des moyens d'association, compris dans l'intermédiaire du dispositif de commande, de chaque dispositif domotique à une icône et à un identifiant alphanumérique, - des moyens d'obtention compris dans le dispositif de commande d'une image d'au moins une partie de l'habitation, 25 - des moyens de visualisation compris dans le dispositif de commande de l'image sur l'écran tactile, - des moyens de détection compris dans le dispositif de commande d'une sélection d'une icône parmi une liste d'icônes, - des moyens de détection compris dans le dispositif de commande d'un 30 positionnement de l'icône dans l'image et mémorisation de la position de l'icône déterminée, - des moyens de détection compris dans le dispositif de commande d'un appui sur l'image à la position de l'icône mémorisée, 3034217 18 - des moyens de génération compris dans le dispositif de commande d'une commande à la centrale et à destination du dispositif domotique auquel l'icône est associée ou visualisation d'une autre icône liée à l'icône dont la position est mémorisée si l'appui à la position de l'icône dans l'image est détecté. 0) Programme d'ordinateur stocké sur un support d'informations, ledit programme comportant des instructions permettant de mettre en oeuvre le procédé de création selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lorsqu'il est chargé et exécuté par un système informatique.