FR 3032019 A1 20160729 FR 1550564 A 20150126 1 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un amortisseur de torsion destiné à amortir les fluctuations de couple et/ou de vitesse entre deux organes tournants coaxiaux, et pouvant être intégré par exemple à un double volant amortisseur ou à un amortisseur à longue course. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Dans le document FR2652399 est décrit un amortisseur de torsion comportant un voile tournant autour d'un axe de révolution, situé entre deux rondelles de guidage tournant autour de l'axe de révolution par rapport au voile de part et d'autre d'une position angulaire médiane de référence dans un sens direct jusqu'à une position de fin de course directe et dans un sens rétrograde jusqu'à une position de fin de course rétrograde, et des ressorts travaillant en compression entre le voile et les rondelles de guidage. Les ressorts sont des ressorts à boudin droits à vide, qui travaillent suivant leur axe principal en compression. Pour ce faire, les extrémités des ressorts sont en appui contre des pièces articulées au voile et aux rondelles de guidage. À l'arrêt, les ressorts sont droits. À bas régime et faible couple, une flexion des ressorts s'amorce sous l'effet de la force centrifuge. Lorsque le couple transmis augmente, les ressorts sont progressivement comprimés jusqu'à atteindre une position de fin de course à spire jointive. Dans une telle hypothèse, la flexion des ressorts est annihilée et les spires du ressort sont sollicitées de façon relativement uniforme à fort couple, ce qui est favorable. Mais la géométrie de l'amortisseur limite le diamètre des ressorts de façon importante, et les performances en raideur sont faibles. [0003] On peut alternativement utiliser des ressorts à boudin cintrés, disposés dans des fenêtres en arc de cercle. Les ressorts peuvent être cintrés au repos, ou au contraire avoir une forme droite à vide avant montage, et être cintrés lors du montage dans les fenêtres du voile, comme illustré par exemple dans le document FR 2 885 195. On peut alors augmenter le diamètre des ressorts. Mais les ressorts ne sont pas sollicités de façon uniforme, et l'on constate en pratique une hystérésis sur 3032019 2 toute la course de compression, et notamment pour les forts débattements angulaires. [0004] Il existe donc des contraintes de géométrie et de dimensionnement qui limitent la raideur des ressorts. 5 EXPOSE DE L'INVENTION [0005] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer un amortisseur de fluctuations de torsion offrant des performances améliorées et notamment une plus faible raideur à fort couple pour un diamètre extérieur donné. 10 [0006] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un amortisseur de torsion comportant au moins un voile tournant autour d'un axe de révolution, au moins un ressort principal et au moins une rondelle de guidage. Le voile est pourvu d'au moins une fenêtre de logement délimitée par des parois incluant une paroi intérieure tournée radialement vers l'extérieur, une paroi 15 extérieure concave tournée radialement vers l'intérieur et vers la paroi intérieure et deux parois d'extrémités, respectivement directe et rétrograde, s'étendant radialement entre la paroi intérieure et la paroi extérieure. Le ressort principal est un ressort à boudin droit à vide, logé dans la fenêtre, et comprenant deux portions d'extrémités incluant chacune une spire d'extrémité, et une portion intermédiaire 20 comportant une ou plusieurs spires intermédiaires, et située entre les portions d'extrémité. La rondelle de guidage tourne autour de l'axe de révolution par rapport au voile, de part et d'autre d'une position angulaire médiane de référence dans un sens direct jusqu'à une position de fin de course directe et un sens rétrograde jusqu'à une position de fin de course rétrograde. La rondelle de guidage est pourvue d'au 25 moins une face de butée directe et d'une face de butée rétrograde agencées de telle sorte que lorsque la rondelle de guidage s'éloigne de la position médiane de référence dans le sens direct, le ressort principal est comprimé entre la face de butée rétrograde et les parois de la fenêtre, et que lorsque la rondelle de guidage s'éloigne de la position médiane de référence dans le sens rétrograde, le ressort principal est 30 comprimé entre la face de butée directe et les parois de la fenêtre du voile. L'amortisseur est tel qu'à l'arrêt, dans la position médiane de référence en l'absence 3032019 3 de couple, au moins une des spires intermédiaires du ressort principal est en appui radial contre la paroi intérieure, de sorte que le ressort principal est cintré autour de l'axe de révolution, et que dans la position de fin de course directe, la face de butée rétrograde et la paroi d'extrémité directe de la fenêtre sont parallèles de sorte que le 5 ressort principal est décintré, en appui contre la face de butée rétrograde et contre la paroi d'extrémité directe de la fenêtre du voile. [0007] En cintrant le ressort autour de l'axe de révolution dans la position médiane de référence, on utilise au mieux le volume disponible et on peut accroître la longueur et la largeur du ressort par rapport à une disposition droite du ressort 10 principal. [0008] Le contact entre le ressort principal et la paroi intérieure de la fenêtre dans la position médiane de référence introduit un frottement, et rend certaines spires du ressort principal inopérantes sur une certaine plage angulaire autour de la position médiane de référence. On constate donc dans la plage angulaire où le contact 15 a lieu un comportement qui n'est pas optimal, avec une raideur inférieure à celle du ressort complet et une hystérésis de fonctionnement. Mais ces effets ne sont sensibles que pour une plage angulaire correspondant à de faibles couples transmis, et ne sont donc pas pénalisants. De plus, ce frottement diminue lorsque la vitesse de rotation du moteur à combustion entraînant l'amortisseur de torsion augmente. En effet, le 20 ressort subit alors une centrifugation qui favorise un décollement partiel du ressort au point de contact avec la paroi intérieure de la fenêtre, réduisant ainsi l'hystérésis de fonctionnement. [0009] À l'approche de la position de fin de course directe, au contraire, la face de butée rétrograde et la paroi d'extrémité directe de la fenêtre du voile lui faisant face 25 deviennent parallèles l'une à l'autre, ce qui provoque le redressement du ressort principal, et permet son fonctionnement optimal, dans la plage de fonctionnement correspondant aux couples élevés. [0010] Dans la position de fin de course directe, la portion intermédiaire du ressort principal n'est de préférence en contact ni avec la paroi intérieure ni avec la 30 paroi extérieure de la fenêtre. En l'occurrence, on peut définir une plage angulaire, 3032019 4 entre d'une part une position intermédiaire entre la position médiane de référence et la position de fin de course directe, et d'autre part la position de fin de course directe, dans laquelle il n'y a plus de contact radial entre le ressort principal et la paroi intérieure de la fenêtre. Dans cette plage de fonctionnement au moins, correspondant 5 aux forts couples, le ressort n'est plus entravé et agit sur toute sa longueur, d'où une raideur plus faible et une très faible hystérésis. [0011] Suivant un mode de réalisation préféré, le ressort principal est cintré de telle manière que : 1% 2. [0022] Pour augmenter la rigidité sur au moins une partie de la course angulaire, 10 l'amortisseur de torsion peut comprendre au moins un ressort auxiliaire intérieur à boudin disposé à l'intérieur du ressort principal, ayant de préférence un sens d'enroulement inverse du ressort principal pour éviter tout coincement. Le ressort auxiliaire peut avoir la même longueur à vide que le ressort principal, auquel cas il est actif sur toute la course angulaire d'une position de fin de course à l'autre. 15 Alternativement, il peut être sensiblement plus court que le ressort principal, et ne devenir actif qu'à partir d'une position angulaire décalée par rapport à la position médiane de référence. Suivant un mode de réalisation particulier, le ressort auxiliaire intérieur est un ressort droit à vide. On peut prévoir que dans la position médiane de référence, le ressort auxiliaire intérieur est bloqué en translation par le ressort 20 principal, ce qui évite des jeux audibles entre les pièces à bas régime. [0023] De préférence, la face de butée directe et la face de butée rétrograde sont fixes par rapport à un corps de la rondelle de guidage. En d'autres termes, on peut se passer avec le dispositif selon l'invention de zones d'appui articulées entre le ressort et la rondelle de guidage. Ceci simplifie considérablement la construction et évite 25 certains modes de défaillances rencontrés dans l'état de la technique. Naturellement, la paroi directe de la fenêtre et la paroi rétrograde de la fenêtre sont également fixes par rapport à un corps du voile. [0024] La face de butée directe et la face de butée rétrograde peuvent être réalisées directement sur le corps de la rondelle de guidage. Alternativement, on peut 30 prévoir des butées solidaires de la rondelle de guidage et sur lesquelles sont formées 3032019 8 l'une et/ou l'autre des faces de butée directe et de butée rétrograde. Ces butées rapportées peuvent être fixées par tout moyen approprié, par exemple par rivetage. [0025] En pratique, l'amortisseur comporte deux rondelles de guidage solidaires l'une de l'autre, et situé axialement de part et d'autre du voile la butée directe et la 5 butée rétrograde pouvant ou non être dupliquées sur les deux rondelles. [0026] En pratique, l'amortisseur comporte plus d'un ressort. Ainsi, et suivant un mode de réalisation préféré, le voile tournant est pourvu d'au moins une deuxième fenêtre de logement, dans laquelle est logé un deuxième ressort principal à boudin, la rondelle de guidage étant pourvue d'au moins une deuxième face de butée directe et 10 d'au moins une deuxième face de butée rétrograde agencées de telle sorte que lorsque la rondelle de guidage s'éloigne de la position médiane de référence dans le sens direct, le deuxième ressort principal est comprimé entre la deuxième face de butée directe et les parois de la deuxième fenêtre, et que lorsque la rondelle de guidage s'éloigne de la position médiane de référence dans le sens rétrograde, le 15 deuxième ressort principal est comprimé entre la deuxième face de butée rétrograde et les parois de la deuxième fenêtre. L'amortisseur est tel qu'à l'arrêt, dans la position médiane de référence en l'absence de couple, au moins une des spires intermédiaires du deuxième ressort principal est en appui radial contre la paroi intérieure de la deuxième fenêtre, de sorte que le deuxième ressort principal est cintré autour de l'axe 20 de révolution, et que dans la position de fin de course directe, la deuxième face de butée rétrograde et la paroi d'extrémité directe de la deuxième fenêtre sont parallèles de sorte que le deuxième ressort principal est décintré, en appui contre la deuxième face de butée rétrograde et contre la paroi d'extrémité directe de la deuxième fenêtre. Ceci vaut également par extension pour un nombre quelconque de fenêtres. 25 [0027] Suivant un mode de réalisation, l'amortisseur de torsion comprend un moyeu pourvu d'un flasque, le flasque comportant un rebord périphérique, une portion du rebord périphérique étant positionnée axialement entre la portion intermédiaire du ressort principal et la rondelle de guidage, ladite portion du rebord périphérique du flasque étant chanfreinée de façon à ne pas avoir de contact avec le 30 ressort principal. Le chanfrein réalisé sur la dite portion du rebord périphérique du flasque présente l'avantage d'éviter un frottement supplémentaire lors de la 3032019 9 compression du ressort. De cette manière, on utilise au mieux le volume disponible et on peut accroître la longueur et le diamètre du ressort par rapport à une disposition droite du ressort principal. [0028] La rondelle de guidage est de préférence pourvue de trous de fixation 5 parallèles à l'axe de révolution et répartis circonférentiellement pour le passage de rivets de fixation entre le flasque, la rondelle de guidage et une turbine d'entraînement de la rondelle de guidage, notamment dans l'hypothèse où l'amortisseur de torsion est destiné à être disposé en aval d'un convertisseur de couple comportant une telle turbine. Le flasque présente une face tournée vers la 10 rondelle de guidage qui comporte des portions planes de soudage perpendiculaires à l'axe de révolution en regard de chacun des trous de fixation et une surface opposée à la rondelle de guidage, qui comporte des portions planes de contrôle perpendiculaire à l'axe de révolution, dans le prolongement axial du trou de fixation et des portions planes de soudage. Il est alors possible, lors de l'assemblage de l'amortisseur de 15 torsion sur la turbine, d'insérer des rivets dans les trous de fixation, au contact des portions planes de soudage du flasque, puis de souder, par exemple par décharge de condensateur, les rivets au flasque, pour solidariser définitivement la turbine, la rondelle de guidage et le moyeu. À la suite de l'opération de soudage, un contrôle par de la qualité de la liaison soudée peut être effectué par ultrasons en apposant une 20 sonde sur les portions de contrôle. [0029] Avant d'être assemblé à la turbine, l'amortisseur de torsion constitue un ensemble cohérent. [0030] Suivant un mode de réalisation, on peut prévoir de fretter l'un à l'autre la rondelle de guidage et le moyeu. On peut également prévoir un assemblage en force 25 entre la rondelle de guidage et le moyeu au niveau des reliefs d'indexation. Le moyeu et la rondelle de guidage peuvent être pourvus de reliefs d'interverrouillage pour sécuriser la liaison avant l'assemblage à la turbine. [0031] Alternativement, on peut assembler la rondelle de guidage et le moyeu avec un jeu fonctionnel de montage, notamment angulaire autour de l'axe de 30 révolution et/ou axial parallèlement à l'axe de révolution, tout en prévoyant le cas 3032019 10 échéant des reliefs d'indexation angulaire pour limiter le jeu fonctionnel angulaire et/ou des reliefs d'indexation axiale pour limiter le jeu fonctionnel axial. On définit ainsi un pré-positionnement entre le moyeu et la rondelle de guidage, de sorte que l'amortisseur de torsion constitue dans cette hypothèse également un sous-ensemble 5 cohérent, avant sa fixation la turbine. Les reliefs d'indexation angulaire peuvent notamment comprendre une languette d'indexation aménagée sur la butée, coopérant avec un méplat formé sur la rondelle de guidage. Les reliefs d'indexation axiale peuvent être constitués par la rondelle de guidage et par une butée, solidaire de la rondelle de guidage, et matérialisant une au moins des faces de butée directe et 10 rétrograde, le moyeu comportant un flasque comme décrit précédemment qui vient s'insérer dans un espace entre la butée et la rondelle de guidage. Suivant ce mode de réalisation, la fixation définitive du moyeu à la rondelle de guidage n'intervient que lorsque le flasque, la rondelle de guidage et une turbine d'entraînement de la rondelle de guidage sont soudés comme décrit précédemment. 15 [0032] Ce qui vient d'être décrit pour la fixation de l'amortisseur de torsion à une turbine de convertisseur de couple vaut également de manière analogue pour la fixation de l'amortisseur de torsion à un autre organe amont ou aval. L'amortisseur de torsion ainsi défini peut ainsi être intégré par exemple à un double volant amortisseur, ou constituer un étage d'un amortisseur à longue course, le voile ou la 20 rondelle de guidage constituant une rondelle de phasage. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0033] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une vue isométrique éclatée d'un amortisseur de torsion 25 suivant un mode de réalisation de l'invention; la figure 2, une vue isométrique d'une partie de l'amortisseur de torsion de la figure 1, une rondelle de guidage de l'amortisseur de torsion ayant été omise; 3032019 11 - la figure 3, une vue isométrique en coupe de l'amortisseur de torsion de la figure 1; la figure 4, une vue de face d'un détail d'une fenêtre de logement d'un voile de l'amortisseur de torsion de la figure 1, dans une position 5 médiane de référence de l'amortisseur; la figure 5, une vue de face d'un détail d'une fenêtre de logement d'un voile de l'amortisseur de torsion de la figure 1, dans une première position intermédiaire de l'amortisseur, entre la position médiane de référence et une position de fin de course directe; 10 la figure 6, une vue de face d'un détail d'une fenêtre de logement d'un voile de l'amortisseur de torsion de la figure 1, dans une deuxième position intermédiaire de l'amortisseur, entre la position médiane de référence et la position de fin de course directe; la figure 7, une vue de face d'un détail d'une fenêtre de logement d'un 15 voile de l'amortisseur de torsion de la figure 1, dans la position de fin de course directe; - la figure 8, une vue partielle de face d'une partie de l'amortisseur de torsion de la figure 1; - la figure 9, une demi-section selon le plan de coupe IX de la figure 8; 20 - la figure 10, une demi-section selon le plan de coupe X de la figure 8; - la figure 11, une demi-section selon le plan de coupe XI de la figure 8. [0034] Pour plus de clarté, les éléments identiques sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE REALISATION 25 [0035] Sur les figures 1 à 3 est illustré un amortisseur de torsion 10 tournant autour d'un axe de révolution 100 et comportant un organe primaire 12 tournant, un organe secondaire 14 tournant autour de l'axe de révolution et par rapport à l'organe 3032019 12 primaire 12, et des ressorts 16, 18 positionnés circonférentiellement entre l'organe primaire 12 et l'organe secondaire 16. [0036] L'organe primaire 12 est ici composé de deux rondelles de guidages 20, 22 distantes l'une de l'autre le long de l'axe de révolution 100 et solidarisées l'une à 5 l'autre par l'intermédiaire plots d'accrochage 24 formés sur l'une des rondelles 20, prévus pour pénétrer dans des lumières 26 prévues à cet effet dans l'autre rondelle 22. Dans l'application considérée, l'amortisseur 10 est destiné à être intégré à un convertisseur de couple. À cet effet, un moyeu 28 d'une turbine du convertisseur de couple est fretté dans l'une des rondelles 22. L'autre rondelle 20 est quant à elle 10 destinée à être fixée à un moyeu cannelé 30 constituant l'élément de sortie d'un embrayage de verrouillage du convertisseur de couple. Les faces intérieures des rondelles de guidage 20, 22 forment des renfoncements 32 en arcs toriques définissant des logements pour les ressorts 16, 18, et séparés deux à deux par des butées 34 rapportées, fixées aux rondelles de guidage 20, 22 par des rivets 36. 15 [0037] L'organe secondaire 14 est quant à lui composé d'un voile 38 positionné entre les rondelles de guidage 20, 22, et d'un moyeu secondaire 40 fretté dans le voile 38 et destiné à être monté sur un arbre d'entrée d'une boîte de transmission étagée. [0038] Le voile 38 est pourvu de fenêtres 42 de logement des ressorts 16, 18. 20 Chaque fenêtre 42 présente une paroi extérieure 42.1 sensiblement en arc de cercle, tournée radialement vers l'intérieur, une paroi intérieure 42.2 tournée radialement vers l'extérieur et faisant face à la paroi extérieure 42.1, et deux parois latérales 42.3, 42.4 que l'on dénommera dans la suite directe et rétrograde, en référence à un sens direct 200 arbitraire de rotation du convertisseur 10, qui correspondra par exemple 25 à la marche avant du véhicule dans lequel le convertisseur 10 est destiné à être implanté. [0039] Les ressorts 16, 18 sont montés par paires dans les fenêtres de logement 42, guidés latéralement dans les renfoncements des rondelles de guidage 20, 22, chaque paire comportant un ressort principal extérieur 16 et un ressort auxiliaire 30 intérieur 18. Les ressorts principaux et auxiliaires sont des ressorts à boudin droits à 3032019 13 vide, c'est-à-dire avec un axe d'hélice rectiligne. Les ressorts auxiliaires 18 et les ressorts principaux 16 ont des sens d'hélices inversés, pour éviter des interférences non maîtrisées entre les spires des ressorts auxiliaires 18 et celles des ressorts principaux 16. Les ressorts auxiliaires 18 sont le cas échéant plus courts à vide que 5 les ressorts principaux 16. [0040] Sur les figures 4 à 7, on a illustré l'encombrement d'un des ressorts principaux 16 dans diverses positions de l'amortisseur de torsion 10. Sur ces figures, le sens direct 200 correspond au sens horaire. Le ressort principal 16 a des spires d'extrémités 16.1, 16.2 usinées de manière à définir des faces d'appui planes, qui de 10 plus sont parallèles à vide avant insertion dans les fenêtres 42. Sur la figure 4, l'amortisseur de torsion 10 est dans une position médiane de référence, dans laquelle les spires d'extrémité 16.1, 16.2 du ressort principal sont en contact avec la paroi externe concave 42.1 de la fenêtre (point El, E2 sur la figure 4), alors qu'une ou deux spires intermédiaires 16.3 du ressort principal 16 sont en contact avec la paroi 15 intérieure 42.2 de la fenêtre (point 10 sur la figure 4). La géométrie de la fenêtre 16 est telle que les points El, E2 et I0 imposent une flexion au ressort principal 16 qui se trouve cintré avec une concavité tournée vers l'axe de révolution 100. Bien qu'il soit peu visible sur la figure 4, ce cintrage correspond à un angle supérieur à 7° entre les faces d'appui du ressort principal, angle qui, dans des variantes de réalisation, peut 20 varier par exemple entre 5° et 12° Alternativement, on peut caractériser le cintrage par la distance C, mesurée dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution 100, entre la spire intermédiaire 16.3 et une ligne correspondant à la corde tirée entre l'extrémité radiale intérieure de la spire d'extrémité 16.1 et l'extrémité radiale intérieure de la spire d'extrémité 16.2. La longueur de la corde étant notée L, le 25 rapport C/L est de préférence compris entre 4% et 11%. En pratique, C est de l'ordre de 1 mm, de préférence, entre 0,8 mm et 2 mm. [0041] On visualise également sur la figure 4 deux butées 34 qui encadrent le ressort principal 16, l'une présentant une face de butée 34.1 dite directe (en avant du ressort dans le sens direct) et l'autre présentant une face de butée dite rétrograde 30 16.2 (en arrière du ressort dans le sens direct). Dans la position médiane de référence de la figure 4 et de manière purement optionnelle, les spires d'extrémité 3032019 14 16.1, 16.2 du ressort principal 16 peuvent être ponctuellement en appui contre la face de butée directe 34.1 (au point référencé II sur la figure 4) et contre la face de butée rétrograde 34.2 (au point référencé 12 sur la figure 4). Alternativement, on peut prévoir que le ressort principal 16 dans la position médiane ne soit en contact 5 qu'avec les parois de la fenêtre 42 du voile. [0042] Sur la figure 5 est illustrée une position intermédiaire de transition de l'amortisseur de torsion 10 correspondant à une rotation dans le sens horaire 200 de la rondelle de guidage 20 par rapport au voile 38. Dans cette position intermédiaire de transition, le ressort principal 16 reste en contact avec la paroi intérieure 42.1 de 10 la fenêtre 42, le point de contact FO ayant glissé par rapport à la position médiane 10 le long d'une portion convexe 42.20 de la paroi intérieure 42.2. Le ressort principal 16 a par ailleurs quatre points de contact: avec la face de butée rétrograde 38.2 (point I'2) avec la paroi d'extrémité de la fenêtre dans le sens direct (point I'2), et avec la paroi extérieure (points El' et E2'). La position de la figure 5 est une position 15 de transition dans la mesure où elle correspond à la limite de décollement entre le ressort 16 et la paroi intérieure 42.2. Lorsque le couple entre la rondelle de guidage 20 et le voile 38 augmente, et provoque une augmentation de l'angle de rotation de la rondelle de guidage 20 par rapport au voile 38 dans le sens horaire, le ressort principal 16 perd le contact avec la paroi intérieure 42.2 de la fenêtre 42, comme 20 illustré sur la figure 6, la position du ressort principal 16 étant alors définie par quatre points de contact avec la face de butée rétrograde (point I"2) avec la paroi d'extrémité de la fenêtre dans le sens direct (point 1"1), et avec la paroi extérieure (points El" et E2"). Lorsque le couple continue d'augmenter, la rotation de la rondelle de guidage 20 par rapport au voile 38 se poursuit jusqu'à atteindre la 25 position de fin de course illustrée sur la figure 7, dans laquelle la face de butée rétrograde 34.2 est parallèle à la paroi d'extrémité 42.3 de la fenêtre 42 dans le sens direct, les spires du ressort principal 16 étant alors jointives ou proche d'être jointives si l'on prévoit une butée de surcouple, les spires d'extrémité 16.1, 16.2 étant en contact plan contre la paroi d'extrémité 42.3 et la face de butée rétrograde 34.2. 30 Dans cette position, la paroi d'extrémité 42.3 et la face de butée rétrograde 34.2 sont situées de part et d'autre et à égale distance d'un plan radial passant par l'axe de 3032019 15 révolution, et parallèles à ce plan radial, ou sensiblement parallèles, à moins de 2° près et de préférence moins de 1° près. [0043] Pour des positions comprises entre la position médiane de référence de la figure 4 et la position de transition de la figure 5, le ressort principal 16 ne fonctionne 5 pas de façon optimale du fait du contact de la portion intermédiaire 16.3 avec la paroi 42.2 de la fenêtre 42. Ce contact neutralise une partie du ressort, ce qui affecte sa raideur. De plus, le frottement introduit une hystérésis dans le comportement. Mais ces inconvénients sont acceptables, car ils correspondent à une plage de couple faible. Pour les couples plus importants, correspondant aux positions des figures 6 et 7, le 10 ressort principal se comporte de manière optimale, suivant son axe. [0044] Le ressort auxiliaire 18 n'a pas été dessiné sur les figures 4 à 7. Comme indiqué précédemment, ce ressort auxiliaire est de préférence plus court à vide que le ressort principal, de manière à ne pas intervenir avant que le ressort principal 16 n'ait été décollé de la paroi intérieure 42.2. Dans la plage angulaire de 15 fonctionnement entre les figures 4 et 5, le ressort auxiliaire 18 est coincé à l'intérieur du ressort principal 16 qui est encore courbé. Le ressort auxiliaire 18 devient par contre actif, en parallèle avec le ressort principal 16 dans la plage angulaire de fonctionnement entre les positions des figures 5 et 6. [0045] Pour les besoins de la présente description, les figures 4 à 7 illustrent des 20 positions statiques du convertisseur, c'est-à-dire en fixant en voile 38. En dynamique se superposent aux déformations statiques du ressort 16 des déformations dues aux forces centrifuges, qui peuvent notamment ajouter une composante de flexion au ressort principal 16 autour de l'axe de révolution 100, qui a pour effet de favoriser un décollement plus précoce entre le ressort principal 16 et la paroi intérieure 42.2 de la 25 fenêtre 42, ce qui est bénéfique pour diminuer l'hystérésis et diminuer la raideur aux faibles couples. [0046] Le comportement de l'amortisseur dans le sens rétrograde est symétrique à celui décrit à l'aide des figures 4 à 7 dans le sens direct. 3032019 16 [0047] Sur les figures 8 à 11 est illustrée la liaison entre la rondelle de guidage 22 et le moyeu de turbine 28. Le moyeu de turbine 28 comporte une portée cylindrique de frettage 28.1 et un flasque 28.2 présentant une face tournée 28.3 vers la rondelle de guidage et une face 28.4 tournée à l'opposé de la rondelle de guidage 22, vers le 5 voile 38. La face 28.4 présente un rebord dont le profil varie dans les plans de coupe des figures 9, 10 et 11. Le plan de coupe de la figure 9 est un plan médian de la fenêtre 42, correspondant à la plus courte distance entre le ressort principal 16 et l'axe de révolution 100. Dans ce plan, le rebord présente un chanfrein 28.5 suffisant pour permettre le passage du ressort principal 16 sans interférence, ceci afin d'éviter 10 des frottements néfastes qui seraient susceptibles de provoquer à terme des limailles ou des copeaux. Le plan de coupe de la figure 10 passe quant à lui par un trou 22.1 traversant axialement la rondelle de guidage et débouchant sur portion de surface de soudage plane 28.6 et perpendiculaire à l'axe de révolution 100, prévue sur le flasque 28.2. Dans ce plan de coupe, le rebord ne comporte qu'un chanfrein limité 28.7, d'une 15 part parce que le positionnement du ressort principal 16 le permet, et d'autre part parce que cette limitation permet de préserver une portion de surface de contrôle 28.8 au dos de la portion de surface de soudage 28.6. Le plan de coupe de la figure 11 coupe la butée 34, et permet de visualiser un méplat 28.9 sur le rebord de la face 28.4, sur lequel vient se positionner une languette de verrouillage 34.3 prévue à cet 20 effet sur la butée 34. [0048] Cette disposition permet d'intégrer le moyeu de turbine 28 à l'amortisseur de torsion 10 avant de fixer le moyeu de turbine 28 à la turbine du convertisseur de couple, ce qui permet un assemblage en deux phases distinctes, et le cas échéant en deux lieux distincts. Lors de l'assemblage de l'amortisseur de torsion 10, le moyeu de 25 turbine 28 est positionné angulairement par rapport à la rondelle de guidage 22, puis fretté dans la rondelle de guidage 22. Les butées 34 sont ensuite rivetées à la rondelle de guidage 22, ce qui verrouille et sécurise la liaison entre moyeu de turbine 28 et rondelle de guidage 22, à la fois en rotation et en translation. Lors de l'assemblage ultérieur du convertisseur de couple (non représenté) par la gauche sur les figures 9 30 à 11, des rivets de fixation sont insérés dans les trous 22.1 et soudés par décharge de condensateur ou tout autre moyen aux portions de surface de soudage 28.6 du flasque 28.2 du moyeu de turbine 28. Un contrôle de ces soudures peut ensuite être 3032019 17 effectué par ultrasons depuis la tête des rivets. Il est important à cet effet que la portion de surface de contrôle 28.8 située dans le prolongement axial des trous 22.1 et dans l'axe des rivets soit plane, parallèle à la portion de surface de soudage 28.6 et non chanfreinée, pour éviter une mauvaise lecture de la mesure de contrôle par 5 ultrasons. [0049] L'exemple représenté sur les figures et discuté ci-dessus est donné à titre illustratif et non limitatif. [0050] Suivant une variante, on peut prévoir que la portée cylindrique 28.1 du moyeu de turbine 28 ne soit pas une portée de frettage, mais puisse être montée avec 10 un jeu fonctionnel dans la rondelle de guidage 22. Lors de l'assemblage de l'amortisseur de torsion 10, le moyeu de turbine 28 est inséré et positionné angulairement dans la rondelle de guidage 22. Les butées 34 sont ensuite rivetées à la rondelle de guidage 22, ce qui limite le débattement entre le moyeu de turbine 28 et la rondelle de guidage 22, à la fois en rotation et en translation: les méplats 28.9 15 sur le rebord de la face 28.4, coopèrent avec les languettes de verrouillage 34.3 prévues sur les butée 34 pour assurer une indexation angulaire entre le moyeu de turbine 28 et la rondelle de guidage 22, alors que le flasque 28.2 du moyeu de turbine 28 est retenu axialement entre dans un volume délimité axialement par les butées 34 et la rondelle de guidage 22. Les méplats 28.9 et les languettes de 20 verrouillage 34.3 forment des reliefs d'indexation. [0051] D'autres variantes sont envisageables. Le nombre de ressorts principaux, de fenêtres et de paires de butées associées est de préférence supérieur ou égal à deux, mais peut augmenter au-delà de trois, notamment si le diamètre de l'amortisseur augmente. Les butées peuvent être formées directement sur le corps 25 des rondelles de guidage ou d'une d'entre elles. L'amortisseur de torsion peut n'avoir qu'une rondelle de guidage. L'entrée de couple peut indifféremment être effectuée par la ou les rondelles de guidage, ou par le voile. On peut le cas échéant prévoir des patins de frottement entre les rondelles de guidage et le voile pour éviter des résonnances de l'amortisseur. L'amortisseur de torsion peut être intégré à différentes 30 positions dans une chaîne cinématique de transmission, par exemple à un double volant amortisseur en amont d'un embrayage sec, ou à un amortisseur à longue 3032019 18 course à deux étages avec rondelle de phasage intermédiaire suspendue en rotation par deux jeux de ressorts entre un primaire et un secondaire. Dans cette dernière hypothèse, l'un ou l'autre des deux étages, ou les deux, peuvent être constitués selon l'invention. 5 REVENDICATIONS1 Amortisseur de torsion (10) comportant: - un voile (38) tournant autour d'un axe de révolution (100) et pourvu d'au moins une fenêtre de logement (42) délimitée par des parois incluant une paroi intérieure (42.2) tournée radialement vers l'extérieur, une paroi extérieure concave (42.1) tournée radialement vers l'intérieur et vers la paroi intérieure et deux parois d'extrémités, respectivement directe et rétrograde (42.3, 42.4) s'étendant radialement entre la paroi intérieure (42.2) et la paroi extérieure (42.1), - au moins un ressort principal (16) logé dans la fenêtre (42), le ressort principal (16) comprenant deux portions d'extrémités incluant chacune une spire d'extrémité (16.1, 16.2) et une portion intermédiaire comportant une ou plusieurs spires intermédiaires (16.3), et située entre les portions d'extrémité, et - au moins une rondelle de guidage (20, 22) tournant autour de l'axe de révolution (100) par rapport au voile (38) de part et d'autre d'une position angulaire médiane de référence dans un sens direct (200) jusqu'à une position de fin de course directe et un sens rétrograde jusqu'à une position de fin de course rétrograde, la rondelle de guidage (20, 22) étant pourvue d'au moins une face de butée directe (34.1) et d'une face de butée rétrograde (34.2) agencées de telle sorte que lorsque la rondelle de guidage (20, 22) s'éloigne de la position médiane de référence dans le sens direct, le ressort principal (16) est comprimé entre la face de butée rétrograde (34.1) et les parois (42.1, 42.2, 42.3, 42.4) de la fenêtre (42), et que lorsque la rondelle de guidage (20, 22) s'éloigne de la position médiane de référence dans le sens rétrograde, le ressort principal (16) est comprimé entre la face de butée directe (34.1) et les parois (42.1, 42.2, 42.3, 42.4) de la fenêtre (42), caractérisé en ce que, en combinaison: - le ressort principal (16) est un ressort à boudin droit à vide; 3032019 20 - à l'arrêt, dans la position médiane de référence en l'absence de couple, au moins une des spires intermédiaires (16.3) du ressort principal (16) est en appui radial contre la paroi intérieure (42.2) et le ressort principal (16) est cintré autour de l'axe de révolution (100); - dans la position de fin de course directe, la paroi d'extrémité directe (42.3) de la fenêtre (42) est parallèle à la face de butée rétrograde (34.2) et le ressort principal (16) est décintré et en appui contre la face de butée rétrograde (34.2) et contre la paroi d'extrémité directe (42.3) de la fenêtre (42). 2. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort principal (16) est cintré de telle manière que à l'arrêt : C 1% 3. Amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la position de fin de course directe, la portion intermédiaire (16.3) du ressort principal (16) n'est en contact ni avec la paroi intérieure (42.2), ni avec la paroi extérieure (42.1) de la fenêtre (42). 5 10 15 3032019 21 4. Amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il existe une position de transition dans le sens direct, située entre la position angulaire médiane de référence et la position de fin de course directe, telle que lorsque la rondelle de guidage parcourt une course 5 entre la position de transition et la position de fin de course directe, la portion intermédiaire (16.3) du ressort principal (16) n'est pas en contact avec la paroi intérieure (42.2) de la fenêtre (42), la position de transition dans le sens direct étant située angulairement dans une plage comprise entre 20% et 50% de la course angulaire entre la position angulaire médiane de référence et la position 10 de fin de course directe. 5. Amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la position de fin de course directe, la paroi d'extrémité directe (42.3) de la fenêtre (42) et la face de butée rétrograde (34.2) 15 sont situées de part et d'autre et à égale distance d'un plan radial et parallèles ou sensiblement parallèles au plan radial. 6. Amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la position médiane de référence, les portions 20 d'extrémité (16.1, 16.2) du ressort principal (16) sont en appui contre la paroi extérieure (42.1) de la fenêtre (42). 7. Amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi extérieure (42.1) de la fenêtre (42) est en arc de 25 cercle centré sur l'axe de révolution (16). 8. Amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les faces d'extrémités directe et rétrograde (42.3, 42.4) de la fenêtre (42) font entre elles un angle de plus de 6°, de préférence de plus de 30 9°, et de préférence de plus de 12°, mesuré dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution et par rapport à un sommet constitué par l'intersection du plan perpendiculaire à l'axe de révolution (100) avec l'axe de révolution (100). 3032019 22 9. Amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la position de fin de course rétrograde, la paroi d'extrémité rétrograde (42.4) de la fenêtre (42) est parallèle à la face de butée directe (34.2) et le ressort principal (16) est décintré et en appui contre la face de butée directe (34.1) et contre la paroi d'extrémité rétrograde (42.4) de la fenêtre (42). Amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la position de fin de course rétrograde, la portion intermédiaire (16.3) du ressort principal (16) n'est en contact ni avec la paroi intérieure (42.2) ni avec la paroi extérieure (42.1) de la fenêtre (42). Amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ressort principal (16) a une longueur à vide L et un diamètre à vide D tels que L/D>2. Amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un ressort auxiliaire (18) à boudin disposé à l'intérieur du ressort principal (16), ayant de préférence un sens d'enroulement inverse du ressort principal (16). Amortisseur de torsion selon la revendication 12, caractérisé en ce que le ressort auxiliaire (18) est un ressort droit à vide. Amortisseur de torsion selon la revendication 13, caractérisé en ce que dans la position médiane de référence, le ressort auxiliaire (18) est bloqué en translation par le ressort principal (16). Amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face de butée directe (34.1) et la face de butée rétrograde (34.2) sont fixes par rapport à la rondelle de guidage (20, 22). 5 10. 10 11. 15 12. 20 13. 25 14. 30 15. 3032019 23 16. Amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des butées (34) solidaires de la rondelle de guidage (20, 22) et sur lesquelles sont formées l'une et/ou l'autre des faces de 5 butée directe (34.1) et de butée rétrograde (34.2). 17. Amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'amortisseur de torsion (10) comprend un moyeu (28) pourvu d'un flasque (28.2), le flasque (28.2) comportant un rebord 10 périphérique, une portion du rebord périphérique (28.5) étant positionnée entre la portion intermédiaire (16.3) du ressort principal (16) et la rondelle de guidage (22), ladite portion (28.5) du rebord périphérique du flasque (28.2) étant chanfreinée de façon à ne pas avoir de contact avec le ressort principal (16). 15 18. Amortisseur de torsion selon la revendication 17, caractérisé en ce que la rondelle de guidage (22) est pourvue de trous de fixation (22.1) parallèles à l'axe de révolution (100) et répartis circonférentiellement pour le passage de rivets de fixation entre le flasque (28.2), la rondelle de guidage (22) et une 20 turbine d'entraînement de la rondelle de guidage (22), le flasque (28.2) présentant une face (28.3) tournée vers la rondelle de guidage (22), qui comporte des portions planes de soudage (28.6) perpendiculaires à l'axe de révolution (100) en regard de chacun des trous de fixation (22.1) et une face (28.4) opposée à la rondelle de guidage (22), qui comporte des portions planes 25 de contrôle (28.8) perpendiculaires à l'axe de révolution (100), dans le prolongement axial du trou de fixation (22.1) et des portions planes de soudage (28.6). 19. Amortisseur de torsion selon la revendication 17 ou la revendication 18, 30 caractérisé en ce que la rondelle de guidage (22) et le moyeu (28) sont assemblés l'un à l'autre avec un jeu fonctionnel. 3032019 24 20. Amortisseur de torsion selon la revendication 19, caractérisé en ce que le jeu fonctionnel comporte un jeu angulaire limité par des reliefs d'indexation. 5