FR 3025150 A1 20160304 FR 1458093 A 20140828 1 VEHICULE ROUTIER DE TRANSPORT AYANT UNE STRUCTURE DE SUPPORT DE CHARGEMENT A ACCROCHAGE ET DECROCHAGE AUTOMATIQUES La présente invention concerne les véhicules routiers de transport, à moteur ou non, et de type châssis basculant ou non, tels que les camions, les remorques, les semi-remorques, ou analogue, ayant une structure de support de chargement qui permet un chargement et un déchargement au sol et qui est accrochable/décrochable du véhicule de manière automatique. Le brevet français FR 2 908 103 décrit un exemple d'un tel véhicule permettant de faciliter le chargement et 15 le déchargement d'un objet sur le véhicule. Ce véhicule est une remorque du type basculante comprenant un châssis sur lequel est monté un timon articulé, un chariot monté à coulissement sur le châssis pour entraîner une structure de support de charge entre une 20 position de chargement/déchargement de la charge où la structure de support de charge repose par une extrémité sur le sol, et une position de transport de la charge où la structure de support de charge repose sur le châssis de la remorque. 25 Afin que la structure de support de charge repose entièrement à plat sur le sol dans la position de chargement/déchargement, savoir aussi bien par son extrémité libre que par son extrémité attelée au chariot, la structure de support de charge et le chariot sont reliés 30 par une articulation double, à savoir une articulation comprenant deux axes d'articulation parallèles entre eux et écartés l'un de l'autre. 3025150 2 Cependant, la structure de l'ensemble chariot articulation double - structure de support de charge selon le brevet FR 2 908 103 est complexe à mettre en oeuvre, notamment à fabriquer et à monter, est fragile et donc 5 susceptible d'être aisément endommagée durant une opération de chargement/déchargement, notamment si la charge est de poids important. De plus, la structure de support de charge n'est pas détachable du chariot. 10 Ainsi, il existe actuellement un besoin pour un véhicule ayant des moyens de chargement et de déchargement de structure simple et résistante tout en permettant de garantir que la structure de support de charge pourra être accrochée au véhicule et décrochée du véhicule de manière automatique et sûre, notamment du fait qu'elle arrivera à une position de pose au sol par ses deux régions d'extrémité tout en se décrochant du véhicule, position de pose au sol correspondant à la position de chargement/déchargement. La présente invention vise à répondre à ce besoin et a pour objet un véhicule routier de transport comprenant un châssis ayant un axe longitudinal, un chariot monté à translation suivant l'axe longitudinal du châssis et ayant un côté avant et un côté arrière se trouvant côté respectivement avant et arrière du châssis, au moins un élément de guidage en translation du chariot et une structure de support de chargement reliée au chariot et ayant une région d'extrémité côté avant du véhicule et une région d'extrémité côté arrière du véhicule, le chariot étant déplaçable entre une première position, dite de transport, dans laquelle la structure de support de chargement est portée par le châssis, et une seconde position, dans laquelle la structure de support de 3025150 3 chargement repose au sol par ses régions d'extrémité côté avant et côté arrière, le ou les éléments de guidage étant déplaçables entre une position sensiblement horizontale et au moins une position inclinée dans laquelle ils sont 5 inclinés vers l'arrière du véhicule avec leur extrémité arrière au voisinage du sol, des moyens de commande du mouvement d'inclinaison du ou des éléments de guidage et des moyens de commande du mouvement de translation du chariot étant prévus, caractérisé par le fait que : 10 - la structure de support de chargement et le côté arrière du chariot sont reliés par au moins une articulation simple comprenant d'une part un axe porté par l'un du chariot et de la structure de support de chargement et, d'autre part, au moins un crochet porté par l'autre du 15 chariot et de la structure de support de chargement, l'au moins un crochet ayant une ouverture dans laquelle ledit axe est reçu de manière amovible, l'ouverture de l'au moins un crochet offrant alors une surface de butée permettant de solidariser en translation le chariot et 20 la structure de support de chargement pour qu'un mouvement de translation du chariot entraîne un mouvement de translation de la structure de support de chargement, et - sont prévus des moyens pour, dans la région d'extrémité 25 arrière du ou des éléments de guidage, incliner le côté arrière du chariot vers le bas par rapport à l'axe longitudinal moyen du ou de chaque élément de guidage, de façon à rapprocher du sol celui de l'axe et de l'au moins un crochet qui est porté par le chariot, 30 suffisamment pour que l'ouverture de l'au moins un crochet n'offre plus de surface de butée pour solidariser en translation le chariot et la structure de 3025150 4 support de chargement lorsque le chariot est placé dans la seconde position, dite de pose au sol. Grâce aux moyens d'inclinaison du chariot vers le bas et à l'utilisation d'une ou plusieurs articulations 5 simples formées chacune par un axe et au moins un crochet, la structure de support de chargement peut être amenée à reposer entièrement au sol simultanément au décrochage. En effet, il suffira à l'utilisateur, après avoir placé le chariot dans la position de pose au sol, d'avancer 10 le véhicule : étant donné que le ou les crochets n'offrent plus de surface de butée pour l'axe, le mouvement du chariot dû à l'avance du véhicule ne sera pas transmis à la structure de support de chargement et cette dernière restera donc immobile au sol. 15 De la même manière, pour raccrocher au véhicule la structure de support de chargement, il suffira à l'utilisateur de placer le chariot dans la position de pose au sol, puis de reculer le véhicule pour placer celui de l'axe et du ou des crochets porté par le chariot, sous 20 l'autre de l'axe et du ou des crochets porté par la structure de support de chargement, et enfin de déplacer en translation le chariot vers l'avant du ou des éléments de guidage de façon à réaliser l'engagement entre l'axe et le ou les crochets pour solidarisation du chariot à la 25 structure de support de chargement. Dans un mode de réalisation particulier de la présente invention, le ou les éléments de guidage définissent la trajectoire suivie par le chariot entre la position de transport et la position de pose au sol et ils 30 sont agencés pour que dans leur région d'extrémité arrière ladite trajectoire soit inclinée vers le bas par rapport l'axe longitudinal moyen du ou des éléments de guidage, le 3025150 5 ou les éléments de guidage formant ainsi les moyens pour incliner le chariot vers le bas. De préférence, le ou chaque élément de guidage est un rail rectiligne dont la région d'extrémité arrière 5 forme un angle avec la partie rectiligne du rail et constitue la partie dans laquelle la trajectoire du chariot est inclinée vers le bas par rapport à l'axe longitudinal moyen du rail, la partie rectiligne du rail étant parallèle audit axe longitudinal moyen. 10 Le véhicule peut comprendre deux éléments de guidage parallèles l'un à l'autre et guidant chacun en translation un côté latéral respectif du chariot. Selon un premier mode de réalisation particulier, l'au moins un crochet de la ou de chaque articulation est 15 porté par la structure de support de chargement, l'ouverture de l'au moins un crochet étant tournée vers le bas, et le chariot comprend un corps muni d'une part de moyens de roulement guidés en translation par le ou les éléments de guidage et, d'autre part, d'au moins une patte 20 se projetant vers l'extérieur à partir du côté arrière du chariot, l'axe de la ou de chaque articulation reliant le chariot et la structure de support de chargement étant porté par au moins une patte précitée, de telle sorte que l'axe de l'articulation est à une distance du corps du 25 chariot suffisante pour que dans la position de pose au sol l'axe soit au voisinage du sol et que la région d'extrémité côté avant de la structure de support de chargement repose au sol. La présence de la ou des pattes permet à la 30 région d'extrémité côté avant de la structure de support de chargement de venir en contact avec le sol, dans la position de pose au sol, sans risque d'endommager le 3025150 6 chariot dont le côté arrière reste dans les limites du ou des éléments de guidage. De préférence, le corps du chariot est muni de deux pattes en regard l'une de l'autre et entre lesquelles 5 est monté l'axe de l'articulation. Selon un second mode de réalisation de la présente invention, l'axe de la ou de chaque articulation est porté par la structure de support de chargement et le chariot comprend un corps muni d'une part de moyens de 10 roulement guidés en translation par le ou les éléments de guidage et, d'autre part, de l'au moins un crochet de la ou de chaque articulation, l'ouverture de l'au moins un crochet étant tournée vers le haut et située à une distance du corps du chariot suffisante pour que dans la position de 15 pose au sol l'ouverture de l'au moins un crochet soit au voisinage du sol et que la région d'extrémité côté avant de la structure de support de chargement repose au sol. De préférence, l'axe de la ou de chaque articulation est un axe globalement en V, dont l'angle au 20 sommet est, de préférence, d'environ 140°. Un tel axe permet un autocentrage du crochet lors de l'accrochage. On souligne ici que le véhicule selon la présente invention peut être à moteur ou non et être ou non du type à châssis basculant. 25 Ainsi, le véhicule peut être une remorque de type basculante, le châssis étant ainsi déplaçable entre une position sensiblement horizontale et au moins une position inclinée, dans laquelle il est incliné vers l'arrière du véhicule avec sa région d'extrémité côté arrière du 30 véhicule au moins au voisinage du sol, le ou les éléments de guidage étant solidaires du châssis de façon à être inclinés avec le châssis, des moyens de commande du mouvement d'inclinaison du châssis étant prévus, lesquels 3025150 7 moyens de commande constituant les moyens de commande du mouvement d'inclinaison du ou des éléments de guidage. Les moyens de commande du mouvement d'inclinaison du châssis et du ou des éléments de guidage peuvent 5 comprendre un timon articulé au châssis, devant l'essieu de la remorque, et des moyens pour faire pivoter le châssis par rapport au timon, les moyens pour faire pivoter le châssis étant notamment formés par un vérin monté entre le timon et la région d'extrémité avant du châssis. 10 En variante, le véhicule peut être du type châssis non basculant et peut comprendre un faux-châssis monté sur le châssis à translation et de manière inclinable de façon à pouvoir être déplacé entre une position, correspondant à ladite position de transport, dans laquelle 15 il repose sur le châssis et au moins une position inclinée dans laquelle il est incliné vers l'arrière du véhicule, le ou les éléments de guidage étant formés par le faux-châssis ou solidaires du faux-châssis de façon à être inclinés avec le faux-châssis, des moyens de commande des mouvements de 20 translation et d'inclinaison du faux-châssis étant prévus, lesquels moyens de commande constituant les moyens de commande du mouvement d'inclinaison du ou des éléments de guidage. La présente invention n'est pas limitée à des 25 moyens particuliers pour la commande du mouvement de translation du chariot. On peut ainsi mentionner l'utilisation d'un ou plusieurs treuils, comme décrit dans le brevet FR 2 908 103, ou d'au moins une chaîne à maillons fixée au 30 chariot et circulant suivant une trajectoire sans fin s'étendant entre l'avant et l'arrière du châssis, la ou les chaînes étant entraînées chacune en déplacement par un pignon engrenant la chaîne et solidaire d'un arbre dont la 3025150 8 rotation est commandée par exemple par un moteur ou un treuil manuel. La présente invention n'est en outre pas limitée à une structure de support de chargement particulière. 5 Ainsi, la structure de support de chargement peut être un plateau, une structure porte-véhicule à une ou deux gouttières, une benne, etc. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après un mode de réalisation 10 particulier avec référence au dessin annexé. Sur ce dessin : - les Figures 1 et 2 sont des vues respectivement de côté et de dessus d'un véhicule (remorque) selon un premier 15 mode de réalisation particulier de la présente invention, en position de transport, la structure de support de chargement étant de type plateau, le plateau en tant que tel n'ayant pas été représenté ; 20 - la Figure 3 est une vue en coupe transversale selon III- III sur la Figure 1 ; - la Figure 4 est une vue en coupe transversale selon IV- IV sur la Figure 1 ; 25 - les Figures 5, 6 et 7 sont des vues respectivement de côté, de face et de dessus du chariot selon le mode de réalisation particulier de la présente invention ; 30 - la Figure 8 est une vue de côté du véhicule en position de chargement/déchargement ; 3025150 9 - les Figures 8A, 8B et 8C sont des vues de côté de la région d'extrémité arrière du châssis et de la région d'extrémité côté avant de la structure de support de chargement, illustrant le chariot respectivement avant 5 le début de son inclinaison, au début de son mouvement d'inclinaison et juste avant l'arrivée au sol et à la position de pose au sol ; - la Figure 9 est une vue de côté d'un autre véhicule 10 (camion) selon le premier mode de réalisation particulier de la présente invention, lors d'une opération de bennage ; - la Figure 10 est une vue de côté du camion avec le faux- 15 châssis en position reculée, dans la seconde position de blocage ; - la Figure 11 est une vue de côté du camion avec le faux-châssis en position inclinée en vue d'une opération de 20 chargement ; - la Figure 12 est une vue de côté du camion avec le plateau simultanément au sol et décroché du camion ; 25 - les Figures 13A et 13C sont des vues analogues aux Figures 8A et 8B, la Figure 13C étant une vue montrant le chariot qui est désengagé du plateau ; - les Figures 14 et 15 sont des vues en perspective, 30 respectivement côté extérieur et côté intérieur, de la région d'un longeron du faux-châssis dans laquelle se situent deux trous de blocage et la rainure ; et - les Figures 16A à 16C sont des vues de côté de la région 35 d'extrémité arrière du châssis et de la région 3025150 10 d'extrémité côté avant de la structure de support de chargement d'un véhicule (remorque) selon un second mode de réalisation particulier de la présente invention, illustrant le chariot respectivement dans la position de 5 pose au sol, au moment de l'accrochage et au début du soulèvement de la structure de support de chargement. Si l'on se réfère aux Figures 1 à 8, on peut voir que le véhicule routier de transport selon un premier mode 10 de réalisation particulier de la présente invention peut être une remorque de type basculante 1. Dans ce qui suit, les termes « avant » et « arrière » correspondent respectivement à l'avant et l'arrière du véhicule, dans la direction longitudinale de 15 ce dernier. Comme on peut le voir, la remorque 1 comprend un châssis 2 de structure mécanosoudée de longerons et de traverses s'étendant globalement dans un plan. L'axe longitudinal du châssis 2 peut être défini comme l'axe 20 appartenant audit plan et globalement parallèle à la direction longitudinale de la remorque 1. Le châssis 2 est monté sur un essieu 3 portant deux roues 4 et il peut basculer vers l'arrière sous l'action de moyens de commande formés d'une part par un timon articulé 5, articulé au 25 châssis 2, devant l'essieu 3, par une articulation 6 d'axe horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'essieu 2, comme on peut mieux le voir sur la Figure 8, et d'autre part par un vérin linéaire 7 dont le corps 7a est articulé au timon 5, devant le châssis 2, et dont on a 30 rendu la tête 7b solidaire du châssis 2 en l'articulation à un retour d'équerre d'une plaque verticale 8 solidaire du châssis 2, à l'avant de ce dernier. 3025150 11 Le châssis 2 est ainsi déplaçable entre une position de transport, représentée sur la Figure 1 et dans laquelle le châssis 2 est globalement horizontal et le timon 5 est en appui sur le sol par l'intermédiaire d'une 5 petite roue 9, et une position de chargement/déchargement de charge, représentée à la Figure 8 et dans laquelle le châssis 2 a été incliné vers l'arrière, de telle sorte que son extrémité arrière est au voisinage du sol. Le châssis 2 est déplacé de la position de 10 transport vers la position de chargement/déchargement, et inversement, par respectivement l'extension et la rétraction de la tête 7b du vérin 7, faisant pivoter le châssis 2 vers l'arrière de la remorque 1 et par rapport au timon 5 autour de l'articulation 6, le timon 5 étant muni à 15 son extrémité avant d'une attache remorque 10. La remorque 1 comprend également des moyens de chargement et de déchargement de charge formés par un chariot 11 et une structure de support de chargement 12, savoir un plateau 12 dans le mode de réalisation 20 représenté. Le chariot 11 et le plateau 12 sont montés coulissants sur le châssis 2 et le principe de fonctionnement est analogue à celui du brevet FR 2 908 103. En particulier, le plateau 12 est porté à 25 coulissement par des galets 13 montés rotatifs et répartis de manière régulière sur l'intérieur de deux longerons 14 du châssis 2, le plateau 12 portant sur sa face inférieure deux longerons 15 prenant appui sur les galets 13. Par ailleurs, dans la région d'extrémité côté arrière du 30 plateau 12 sont disposées deux roulettes 16 portées chacune par des chapes 17, de sorte ladite région d'extrémité côté arrière roule sur le sol lors du mouvement du plateau 12 vers ou à partir de la position de chargement/déchargement. 3025150 12 Le chariot 11 est également monté coulissant sur le châssis 2 par deux éléments de guidage se présentant sous la forme de deux rails 18 de section transversale en U, parallèles l'un à l'autre avec leur ouverture tournée 5 l'une vers l'autre et solidaires de traverses, désignées de manière générale par le chiffre de référence 19, du châssis 2, des roues 20 du chariot 11 étant montées dans les rails 18 et guidées en translation par ces derniers. Si l'on se réfère à la Figure 8 et aux Figures 10 8A, 8B et 8C, on peut voir que les rails 18 sont rectilignes sur leur majeure partie, laquelle est disposée de façon à s'étendre selon une direction parallèle à l'axe longitudinal du châssis 2, et que leur région d'extrémité arrière est inclinée vers le bas de telle sorte que la 15 trajectoire suivie par les roues 20 du chariot 11, et donc celle du chariot 11, est parallèle à l'axe longitudinal du chariot 11 dans la partie rectiligne des rails 18 et inclinée vers le bas par rapport audit axe longitudinal dans la région d'extrémité arrière du châssis 2. En 20 d'autres termes, la région d'extrémité arrière de chaque rail 18 forme un angle avec la partie rectiligne du rail correspondant 18. Le côté arrière du chariot 11 est relié à la région d'extrémité avant du plateau 12 par une articulation 25 simple désignée de manière générale en 32, de telle sorte que le déplacement en translation du chariot 11 le long du châssis 2, dans la direction longitudinale du châssis 2, entraîne le déplacement du plateau 12 entre la position de transport et la position de pose au sol. 30 La commande du mouvement de translation du chariot 11 est assurée au moyen d'un moteur 21, fixé à l'avant du châssis 2, lequel moteur 21 entraîne en rotation un arbre 22 s'étendant transversalement au châssis 2 et 3025150 13 porté à rotation par deux paliers 23 fixés au châssis 2. L'arbre 22 porte, entre les deux paliers 23, deux pignons 24 solidaires de l'arbre 22 et engrenant chacun une chaîne à maillons 25 fixée à une traverse 37 portant à chaque 5 extrémité un axe 38 s'étendant chacun à travers une lumière oblongue respective 27d du chariot 11, comme cela sera décrit ci-après. Ainsi, la rotation de l'arbre 22 dans l'un ou l'autre sens de rotation, commandée par le moteur 21, entraîne, par l'intermédiaire des pignons 24, une 10 rotation des chaînes 25 et donc, par l'intermédiaire des axes 38, un déplacement en translation du chariot 11, et de ce fait également du plateau 12, par rapport au châssis 2. Si l'on se réfère plus particulièrement aux Figures 5 à 7, on peut voir que le chariot 11 est une 15 structure mécanosoudée symétrique par rapport à la direction longitudinale de la remorque 1, dans la position d'utilisation, et qui comprend une traverse 26, de section rectangulaire, portant à chaque extrémité une plaque latérale 27 s'étendant dans un plan perpendiculaire à la 20 direction longitudinale de la traverse 26. Chaque plaque latérale 27 a une face interne 27a et une face externe 27b à partir de laquelle s'étendent deux axes 28 sur chacun desquels est montée à rotation une roue 20, avec une roue 20 à chaque extrémité, dans la direction longitudinale, de 25 la plaque latérale 27 respective. Chaque plaque latérale 27 présente un bord inférieur 27c présentant une zone centrale en retrait, entre les deux roues 20, de façon à permettre le passage du chariot 12 de la partie rectiligne des rails 18 à leur 30 région d'extrémité arrière de ceux-ci inclinée vers le bas, avec les roues avant 20 dans la partie rectiligne des rails 20 et les roues arrière 20 dans la partie inclinée vers le bas, comme représenté sur la Figure 8C. 3025150 14 Chaque plaque latérale 27 présente en outre une lumière oblongue 27d s'étendant verticalement dans la région avant de la plaque latérale 27, au-dessus de la roue 20 avant, et dans laquelle s'étend un axe 38. 5 La liaison entre la traverse 26 et les plaques latérales 27 est renforcée par des plaques de renfort 30 disposées de manière oblique entre le bord avant de la traverse 26 et la face interne 27a de chaque plaque latérale 27. 10 Le chariot 11 est en outre muni de deux pattes 31 en regard l'une de l'autre, fixées à la traverse 26 et se projetant vers l'arrière à partir de cette dernière, sur une distance telle que leur extrémité libre opposée à la traverse 26 se situe au-delà des plaques latérales 27 et 15 donc des axes 28 des roues arrière 20 du chariot 11. La distance entre les pattes 31 est sensiblement égale à la moitié de la longueur de la traverse 26. L'axe 33 de l'articulation 32, qui est ici formé par un rond droit, est monté entre les pattes 31, dans la 20 région d'extrémité libre de ces dernières, l'axe 33 s'étendant horizontalement et perpendiculairement aux pattes 31. L'articulation 32 comprend également deux éléments formant crochet 34, se présentant chacun sous la 25 forme d'une plaque solidaire du plateau 12, sous la surface supérieure de ce dernier. Chaque plaque fait saillie de la région d'extrémité côté avant du plateau 12 et s'effile en direction de son extrémité libre, laquelle s'achève en un retour 35 vers le bas, en formant un creux circulaire 36 30 recevant de manière amovible l'axe 33. Ainsi, l'axe 33 est prisonnier dans le creux 36 de façon à permettre de transmettre au plateau 12 un mouvement de translation du chariot 11 tout en autorisant un mouvement de pivotement 3025150 15 relatif entre le chariot 11 et le plateau 12, autour de l'axe 33. En d'autres termes, le chariot 11 et le plateau 12 sont solidarisés en translation lorsque l'axe 33 est accroché aux crochets 34. 5 On va maintenant décrire le fonctionnement de la remorque 1, avec référence aux Figures 1, 8, 8A, 8B et 8C. Si l'on se réfère tout d'abord à la Figure 1, on peut voir que l'on y a représenté la remorque 1 dans la position de transport, dans laquelle la remorque 1 peut 10 rouler avec ou sans chargement. Dans cette position, le châssis 2 est sensiblement horizontal et repose en partie sur le timon 5. Le chariot 11 est disposé à l'avant du châssis 2 et repose également à l'horizontale sur celui-ci. Le plateau 12 est 15 également porté à l'horizontale par le châssis 2, entre le côté arrière du chariot 11 et l'extrémité arrière du châssis 2. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 8, 8A, 8B et 8C, on peut voir que l'on y a représenté la remorque 20 1 dans la position de pose au sol. Pour arriver à cette position, à partir de la position de transport, on incline tout d'abord le châssis 2 vers l'arrière, à l'aide du vérin 7 et du timon articulé 5. Une fois que le châssis 2 est dans cette position inclinée 25 avec son extrémité arrière au voisinage ou au contact du sol, on commande le moteur 21 pour faire coulisser le chariot 11 vers l'arrière du châssis 2, ce qui déplace également le plateau 12, jusqu'à ce que le plateau 12 vienne reposer à plat sur le sol, sur lequel roulent les 30 roulettes 16. Comme on peut le voir sur les Figures 8A à 8C, dans la région d'extrémité arrière du châssis 2, le chariot 11 est guidé dans les rails 18 coudés vers le bas, de telle 3025150 16 sorte qu'il s'incline progressivement vers le sol, par rapport à l'axe longitudinal du châssis 2. Ainsi, à mesure que les roues arrière 20 du chariot 11 s'approchent du sol, la région d'extrémité côté avant du plateau 12, articulée 5 au chariot 11, est également rapprochée du sol. En particulier, on peut voir que cette inclinaison est autorisée par le fait que les lumières 27d sont oblongues et permettent ainsi un déplacement relatif des axes 38 dans chaque lumière 27d. 10 La Figure 8C illustre le chariot 11 juste avant l'arrivée à la position de décrochage automatique, c'est-à-dire juste avant que le plateau 12 ne repose sur le sol sur toute sa longueur, par ses deux régions d'extrémité. Le chariot 11 continue de coulisser vers 15 l'arrière du châssis 2 et il est encore incliné jusqu'à ce que, simultanément, le plateau 12 repose sur le sol également par sa région d'extrémité avant et l'axe 33 est désengagé des crochets 34. Le véhicule 1 peut alors être avancé, le plateau 12 ne sera pas déplacé par l'axe 33 et 20 il restera immobile au sol. Une fois le chargement placé sur le plateau 12 et arrimé à celui-ci, on ramène le véhicule 1 dans une position telle que l'axe 33 se situe en regard de l'ouverture des crochets 34, puis on actionne le moteur 21 25 pour ramener le plateau 12 vers sa position portée par le châssis 2, en faisant coulisser le chariot 11 vers l'avant du châssis 2, l'axe 33 venant alors s'engager dans les crochets 34 pour solidariser en translation le plateau 12 au chariot 11, puis on fait basculer le châssis 2 vers 30 l'avant à l'aide du vérin 7 et du timon articulé 5. Comme indiqué ci-dessus, le véhicule selon la présente invention peut être à moteur ou non et être ou non du type à châssis basculant. 3025150 17 Si l'on se réfère maintenant aux Figures 9 à 12, on peut voir que l'on y a représenté un camion 40 selon le premier mode de réalisation de la présente invention. Le camion 40 est un camion plateau classique dont 5 le châssis 41 est non basculant et qui est équipé d'un faux-châssis 42 sur lequel est monté coulissant un plateau de chargement/déchargement 43, de type bac, dont le coulissement est commandé par un chariot 44 de manière analogue à celle décrite ci-dessus. 10 Le principe d'accrochage/décrochage automatique du plateau 43 est identique à celui décrit ci-dessus. Le camion 40 est cependant agencé de façon à pouvoir, au choix, permettre un bennage ou un décrochage au sol du plateau 43, comme cela va être décrit ci-dessous. 15 Le faux-châssis 42 comprend de manière classique deux longerons 45 parallèles reliés à chaque extrémité avant par une traverse avant, par une traverse intermédiaire à une distance de la traverse avant d'approximativement le tiers de la longueur du faux-châssis 20 42, et par deux traverses arrière. Comme on peut mieux le voir sur les Figures 14 et 15, chaque longeron 45 est formé par une poutre 46 creuse de support et une cornière 47 fixée sur la surface supérieure de la poutre 46, avec l'ouverture de la cornière 25 47 tournée vers l'extérieur, de façon à former avec la surface supérieure de la poutre 46 un chemin de roulement pour le chariot 44, à la manière des rails 18 pour la remorque de type basculante 1. En d'autres termes, les longerons 45 forment des rails pour la translation du 30 chariot 44. Une rainure longitudinale 48 est pratiquée dans la face latérale verticale de la poutre 46, côté opposé à celui tourné vers la ligne longitudinale moyenne du faux- 3025150 18 châssis 42. La rainure 48 s'étend entre un premier trou 49 et un second trou 50 qui sont traversants et cylindriques, dont le rôle sera explicité ci-après. Les deux premiers trous 49 s'étendent selon un même premier axe et les deux 5 seconds trous 50 s'étendent selon un même second axe, lesdits premier et second axes étant horizontaux et perpendiculaires à la direction longitudinale du faux-châssis 42. Le faux-châssis 42 est porté par deux longerons 10 51 du châssis 41, par l'intermédiaire d'une pluralité de galets montés libres en rotation sur des axes qui sont fixés aux longerons 51 et s'étendent perpendiculairement ces derniers, sur le côté intérieur du châssis 41. Le faux-châssis 42 peut ainsi être animé d'un 15 mouvement de translation vis-à-vis du châssis 41. Le chariot 44, analogue au chariot 11, est monté coulissant sur le faux-châssis 41 de la manière que pour le châssis 2 et il est relié au plateau 43 est animé d'un mouvement de translation de la même manière que pour la 20 remorque 1. On va maintenant décrire brièvement les moyens permettant un mouvement d'inclinaison, plus précisément de pivotement, du faux-châssis 42 par rapport au châssis 41. Un vérin est disposé sur l'extérieur et 25 l'extrémité arrière de chaque longeron 51, en étant porté par un support fixé au longeron 51. Les vérins sont orientés de telle sorte que l'axe de leur tige est horizontal et perpendiculaire à la direction longitudinale du châssis 41, et les vérins sont également disposés de 30 telle sorte que l'axe de leur tige s'étend dans le même plan que les axes des premiers et seconds trous 49 et 50. Par conséquent, la tige de chaque vérin, en position étendue, peut s'étendre à l'intérieur de l'un des 3025150 19 premier et second trous 49, 50 du longeron 46 respectif, lorsque l'axe dudit trou 49, 50 est aligné avec l'axe de la tige. Dans la position rentrée, la tige est dégagée du trou 49, 50 et ne forme donc pas une butée en translation 5 pour le faux-châssis 42, tandis que dans la position étendue, la tige forme à la fois une butée en translation et un axe autour duquel le faux-châssis 42 peut pivoter. Ainsi, lorsque l'on souhaite bloquer en translation le faux-châssis 42, les deux vérins sont 10 actionnés pour étendre leur tige à travers les trous 49, 50 respectifs, après quoi le faux-châssis 42 peut, si on le souhaite, pivoter autour de l'axe de pivotement commun sur lequel sont alignées les deux tiges. Comme on peut mieux le voir sur les Figures 9 à 15 12, le pivotement du faux-châssis 42 est commandé par l'actionnement d'un vérin 52 dont la tête de la tige est fixée sur un arbre monté à rotation entre les deux longerons 45 du faux-châssis 42, dans la région médiane de ce dernier, et dont le corps est fixé à pivotement à la 20 traverse intermédiaire du faux-châssis 42. Ainsi, lorsque les deux tiges des vérins s'étendent à travers soit les deux premiers trous 49, soit les deux seconds trous 50, l'extension et la rétraction de la tige du vérin 52 fait pivoter le faux-châssis 42 respectivement vers l'arrière et 25 vers l'avant du camion 40. Par ailleurs, le mouvement de translation du faux-châssis 42 est également commandé par le vérin 52. En effet, lorsque l'on souhaite faire coulisser le faux-châssis 42, sans qu'il ne pivote simultanément, on actionne 30 les vérins pour que l'extrémité libre de leur tige vienne se placer dans la rainure 48 du longeron 45 correspondant, ce qui permet à la fois de guider le mouvement de translation et d'empêcher le pivotement du faux-châssis 42. 3025150 20 Ainsi, comme on peut le voir sur la Figure 9, on peut réaliser une opération de bennage, les tiges des vérins s'étendant à travers les premiers trous 49 et la tige du vérin 52 étant étendue de façon à faire pivoter le 5 faux-châssis 42 vers l'arrière. On va maintenant décrire la manière dont on peut décrocher automatiquement le plateau 43 du camion 40, avec référence aux Figures 10 à 12. Tout d'abord, à partir de la position de 10 transport, on place le faux-châssis 42 dans une position reculée, comme représenté sur la Figure 10, en dégageant les tiges des vérins des premiers trous 49, puis en commandant l'extension du vérin 52 sur une petite distance de façon à faire coulisser le faux-châssis 42 vers 15 l'arrière sur une petite distance correspondante, puis on commande l'extension des tiges des vérins pour que leur extrémité libre vienne se placer dans la rainure 48 correspondante. On commande ensuite à nouveau l'extension du vérin 52, ce qui fait coulisser le faux-châssis 42 vers 20 l'arrière, jusqu'à ce que les tiges des vérins viennent en butée contre les extrémités avant des rainures 48, puis l'on commande la rétraction des tiges, l'extension du vérin 52 sur une petite distance pour amener les deux seconds trous 50 en regard des vérins, et enfin l'extension des 25 tiges desdits vérins pour qu'elles s'étendent à travers les deux seconds trous 50. Le faux-châssis 42 est alors bloqué en translation dans cette seconde position de blocage, et les tiges des vérins peuvent à nouveau servir d'axe de 30 pivotement du faux-châssis 42 sous l'action du vérin 52, comme représenté sur la Figure 11. Une fois que le faux-châssis 42 est dans cette position inclinée avec son extrémité arrière à proximité ou 3025150 21 au contact du sol, on peut faire coulisser le chariot 44 et donc le plateau 43 vers l'arrière, jusqu'à le plateau 4 vienne quasiment reposer sur le sol, comme représenté sur la Figure 12. 5 Si l'on se réfère aux Figures 13A à 13C, on peut voir que le principe de décrochage automatique st identique à celui décrit avec référence aux Figures 8A à 8C. En particulier, les longerons 45 du faux-châssis 41 sont configurés à leur extrémité arrière de la même manière que 10 les rails 18, pour obtenir une inclinaison du chariot 44. On pourra cependant mieux voir sur la Figure 13C que l'axe de l'articulation est désengagé des crochets solidaires du plateau. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 16A 15 16C, on peut voir que l'on a représenté, par des vues analogues aux vues 8A à 8C, différentes phases de l'accrochage d'une structure de support de chargement 55 reliée à une remorque 53 (identique à la remorque 1) par un chariot 54 selon un second mode de réalisation particulier 20 de la présente invention. La structure de support de chargement 55 est ici un porte-voiture classique avec treuil 56. Bien entendu, ce second mode de réalisation n'est pas limité à une structure de support de chargement particulière. 25 Ce second mode de réalisation particulier diffère du premier mode uniquement en ce que le chariot 54 et la structure 55 sont reliés par au moins une articulation simple 57 dont l'axe 58 est porté par la structure 55, l'extrémité avant de cette dernière, et dont les crochets 30 59 sont portés par le chariot 54. Le fonctionnement repose sur le même principe que celui décrit ci-dessus, à savoir que les crochets 59 sont agencés à une distance suffisante du corps du chariot 54, 3025150 22 pour que, lorsque le chariot 54 est dans la position de pose au sol, ils n'offrent plus de surface de butée pour l'axe 58 de telle sorte que le chariot 54 et la structure 55 ne sont plus solidaires en translation, comme on peut le 5 voir sur la Figure 16A qui montre bien que l'axe 58 est désengagé des crochets 59. Sur cette Figure, la structure 55 repose entièrement au sol et n'est pas accrochée au chariot 54. Si l'on se réfère maintenant à la Figure 16B, on 10 peut voir que l'on y a représenté le chariot 54 après qu'il a été légèrement déplacé en translation vers l'avant du châssis de la remorque 53, sur une distance permettant juste aux crochets 59 de venir au contact de l'axe 58. La structure 55 repose encore au sol, mais la 15 surface de l'ouverture des crochets 59 qui se trouve à droite de l'axe 58 si l'on regarde la Figure 16B (côté arrière de la structure 55), n'est pas suffisante pour constituer une surface de butée pour une translation vers l'avant de la remorque 53. En d'autres termes, si la 20 remorque 53 avance alors que le chariot 54 se trouve dans cette position, la structure 55 ne sera pas déplacée et restera sur place. Comme on peut le voir sur la Figure 16C, pour solidariser en translation la structure 55 au chariot 54, 25 il suffit de déplacer ce dernier en translation vers l'avant de la remorque 53, ce qui fera remonter les crochets 59 avec un pivotement vers le haut par rapport à l'axe 58, de sorte que la surface de l'ouverture des crochets 59 à droite de l'axe 58 augmentera jusqu'à devenir 30 suffisante pour former une surface de butée permettant de solidariser en translation le chariot 54 et la structure 55 dans le sens allant vers l'avant de la remorque 53. 3025150 23 Dans les premier et second modes de réalisation, les crochets sont à simple bec, le fond du bec étant creusé pour suivre un arc de cylindre. Pour un axe d'articulation d'un diamètre de 30 mm, on peut mentionner un fond de bec 5 suivant un arc de cercle sous-tendant un angle de 45°. Il est bien entendu que les modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits ont été donnés à titre indicatif et non limitatif et que des modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour autant 10 du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1 - Véhicule routier de transport (1 ; 40) comprenant un châssis (2 ; 41) ayant un axe longitudinal, un chariot (11 ; 44) monté à translation suivant l'axe longitudinal du châssis (2 ; 41) et ayant un côté avant et un côté arrière se trouvant côté respectivement avant et arrière du châssis (2 ; 41), au moins un élément de guidage en translation (18 ; 45) du chariot (11 ; 44) et une structure de support de chargement (12 ; 43) reliée au chariot (11 ; 44) et ayant une région d'extrémité côté avant du véhicule et une région d'extrémité côté arrière du véhicule, le chariot (11 ; 44) étant déplaçable entre une première position, dite de transport, dans laquelle la structure de support de chargement (12 ; 43) est portée par le châssis (2 ; 41), et une seconde position, dans laquelle la structure de support de chargement (12 ; 43) repose au sol par ses régions d'extrémité côté avant et côté arrière, le ou les éléments de guidage (18 ; 45) étant déplaçables entre une position sensiblement horizontale et au moins une position inclinée dans laquelle ils sont inclinés vers l'arrière du véhicule (1 ; 40) avec leur extrémité arrière au voisinage du sol, des moyens de commande du mouvement d'inclinaison du ou des éléments de guidage (18 ; 45) et des moyens de commande du mouvement de translation du chariot (11 ; 44) étant prévus, caractérisé par le fait que : - la structure de support de chargement (12 ; 43) et le côté arrière du chariot (11 ; 44) sont reliés par au moins une articulation (32) simple comprenant d'une part un axe (33) porté par l'un du chariot (11 ; 44) et de la structure de support de chargement (12 ; 43) et, d'autre part, au moins un crochet (34) porté par l'autre du 3025150 25 chariot (11 ; 44) et de la structure de support de chargement (12 ; 43), l'au moins un crochet (34) ayant une ouverture dans laquelle ledit axe (33) est reçu de manière amovible, l'ouverture de l'au moins un crochet 5 (34) offrant alors une surface de butée permettant de solidariser en translation le chariot (11 ; 44) et la structure de support de chargement (12 ; 43) pour qu'un mouvement de translation du chariot (11 ; 44) entraîne un mouvement de translation de la structure de support 10 de chargement (12 ; 43), et - sont prévus des moyens pour, dans la région d'extrémité arrière du ou des éléments de guidage (18 ; 45), incliner le côté arrière du chariot (11 ; 44) vers le bas par rapport à l'axe longitudinal moyen du ou de 15 chaque élément de guidage (18 ; 44), de façon rapprocher du sol celui de l'axe (33) et de l'au moins un crochet (34) qui est porté par le chariot (11 ; 44), suffisamment pour que l'ouverture de l'au moins un crochet (34) n'offre plus de surface de butée pour 20 solidariser en translation le chariot (11 ; 44) et la structure de support de chargement (12 ; 43) lorsque le chariot (11 ; 44) est placé dans la seconde position, dite de pose au sol. 2 - Véhicule (1 ; 40) selon la revendication 1, 25 caractérisé par le fait que le ou les éléments de guidage (18 ; 45) définissent la trajectoire suivie par le chariot (11 ; 44) entre la position de transport et la position de pose au sol et qu'ils sont agencés pour que dans leur région d'extrémité arrière ladite trajectoire soit inclinée 30 vers le bas par rapport à l'axe longitudinal moyen du ou des éléments de guidage (18 ; 45), le ou les éléments de guidage (18 ; 45) formant ainsi les moyens pour incliner le chariot (11 ; 44) vers le bas. 3025150 26 3 - Véhicule (1 ; 40) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le ou chaque élément de guidage est un rail (18 ; 45) rectiligne dont la région d'extrémité arrière forme un angle avec la partie rectiligne du rail 5 (18 ; 45) et constitue la partie dans laquelle la trajectoire du chariot (11 ; 44) est inclinée vers le bas par rapport à l'axe longitudinal moyen du rail (18 ; 45), la partie rectiligne du rail (18 ; 45) étant parallèle audit axe longitudinal moyen. 10 4 - Véhicule (1 ; 40) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend deux éléments de guidage (18 ; 45) parallèles l'un à l'autre et guidant chacun en translation un côté latéral respectif du chariot (11 ; 44). 15 5 - Véhicule (1 ; 40) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'au moins un crochet (34) de la ou de chaque articulation (32) est porté par la structure de support de chargement (12 ; 43), l'ouverture de l'au moins un crochet (34) étant 20 tournée vers le bas, et que le chariot (11 ; 44) comprend un corps muni d'une part de moyens de roulement (20) guidés en translation par le ou les éléments de guidage (18 ; 45) et, d'autre part, d'au moins une patte (31) se projetant vers l'extérieur à partir du côté arrière du chariot (11 ; 25 44), l'axe (33) de la ou de chaque articulation (32) reliant le chariot (11 ; 44) et la structure de support de chargement (12 ; 43) étant porté par au moins une patte (31) précitée, de telle sorte que l'axe (33) de l'articulation (32) est à une distance du corps du chariot 30 (11 ; 44) suffisante pour que dans la position de pose au sol l'axe (33) soit au voisinage du sol et que la région d'extrémité côté avant de la structure de support de chargement (12 ; 43) repose au sol. 3025150 27 6 - Véhicule (1) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le corps du chariot (11) est muni de deux pattes (31) en regard l'une de l'autre et entre lesquelles est monté l'axe (33) de l'articulation 5 (32). 7 - Véhicule (1 ; 40) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'axe de la ou de chaque articulation est porté par la structure de support de chargement et que le chariot comprend un corps 10 muni d'une part de moyens de roulement guidés en translation par le ou les éléments de guidage (18) et, d'autre part, de l'au moins un crochet de la ou de chaque articulation, l'ouverture de l'au moins un crochet étant tournée vers le haut et située à une distance du corps du 15 chariot suffisante pour que dans la position de pose au sol l'ouverture de l'au moins un crochet soit au voisinage du sol et que la région d'extrémité côté avant de la structure de support de chargement repose au sol. 8 - Véhicule (1 ; 40) selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'axe de la ou de chaque articulation est un axe globalement en V, dont l'angle au sommet est, de préférence, d'environ 140°. 9 - Véhicule (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le véhicule (1) est une 25 remorque de type basculante, le châssis (2) étant ainsi déplaçable entre une position sensiblement horizontale et au moins une position inclinée, dans laquelle il est incliné vers l'arrière du véhicule (1) avec sa région d'extrémité côté arrière du véhicule au moins au voisinage 30 du sol, le ou les éléments de guidage (18) étant solidaires du châssis (2) de façon à être inclinés avec le châssis (2), des moyens de commande du mouvement d'inclinaison du châssis (2) étant prévus, lesquels moyens de commande 3025150 28 constituant les moyens de commande du mouvement d'inclinaison du ou des éléments de guidage (18). 10 - Véhicule (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le véhicule (1) est du 5 type à châssis non basculant et comprend un faux-châssis monté sur le châssis à translation et de manière inclinable de façon à pouvoir être déplacé entre une position, correspondant à ladite position de transport, dans laquelle il repose sur le châssis et au moins une position inclinée 10 dans laquelle il est incliné vers l'arrière du véhicule, le ou les éléments de guidage étant formés par le faux-châssis ou solidaires du faux-châssis de façon à être inclinés avec le faux-châssis, des moyens de commande des mouvements de translation et d'inclinaison du faux-châssis étant prévus, 15 lesquels moyens de commande constituant les moyens de commande du mouvement d'inclinaison du ou des éléments de guidage.