FR 3032699 A1 20160819 FR 1551279 A 20150216 1 Adaptateur et procédé de remplissage d'un circuit fluidique La présente invention concerne un adaptateur et un procédé de remplissage destiné à transférer un ou plusieurs fluides d'une cellule de remplissage vers un circuit fluidique. Elle trouve notamment une application pour le transfert de fluides tels que du liquide de refroidissement, du liquide de frein ou du fluide de climatisation, vers le circuit fluidique correspondant d'un véhicule, par exemple sur une chaîne d'assemblage automobile, ou encore dans le secteur de l'énergie pour le remplissage de radiateurs électriques à fluide. Par exemple, dans le secteur automobile, le niveau final dans le réservoir du circuit requis par le constructeur varie d'un circuit à l'autre. Aussi, lorsqu'il y a une diversité de circuits à remplir, il est difficile d'avoir un adaptateur de remplissage dédié pour chaque circuit. Il faut donc remédier à cela en utilisant soit une pièce adaptatrice, qui nécessite une opération supplémentaire qui prend du temps et qui peut occasionner des fuites, soit avec un adaptateur comprenant un tube plongeur permettant la mise à niveau de hauteur réglable pour s'adapter à la diversité de production. Sur les chaines automobiles, on dispose de fluides pour remplir les différents circuits des véhicules en cours d'assemblage sur la chaine de production. L'adaptateur de remplissage est un outil spécifique qui se connecte aux circuits fluidiques de façon étanche via une connexion temporaire, automatique ou manuelle, intégrant des éléments mécaniques, hydrauliques et pneumatiques de façon à assurer une liaison fluidique entre les cellules de remplissage et les circuits à remplir. Un de ces éléments mécaniques est le tube plongeur permettant la mise à niveau requise par le constructeur des circuits à remplir. L'opérateur utilise l'adaptateur de remplissage lors du passage de chaque véhicule : il se doit donc d'être robuste, léger, ergonomique. Cependant, il reste un outil vulnérable, en particulier le tube plongeur, qui est un appendice fixé au bout de l'adaptateur de remplissage. Ce tube plongeur de mise à niveau ne doit pas être endommagé, par exemple tordu, pour garantir une insertion efficace dans le circuit, mais également pour garantir la bonne mise à niveau. Actuellement, il existe des adaptateurs à tube piloté électriquement et des adaptateurs à tube à pilotage pneumatique. Les adaptateurs à tube piloté électriquement possèdent une bonne précision de réglage de la hauteur du tube plongeur, mais requièrent une protection complémentaire en termes d'étanchéité du moteur électrique. Cette intégration d'un moteur électrique étanche engendre un adaptateur volumineux et lourd qui ne convient pas dans certaines configurations géométriques et peut être ergonomiquement désavantageux pour 3032699 2 l'opérateur. De plus, l'utilisation d'un pilotage électrique exclut l'utilisation de ce type d'adaptateur de remplissage en zone à atmosphère explosive (ATEX), ou la rend difficile par la nécessité de mesures de protection complémentaires. Les adaptateurs de remplissage à tube à pilotage pneumatique sont utilisables en 5 zone ATEX et sont moins volumineux. W0201500454 présente un tel équipement utilisant du gaz comprimé pour faire varier la hauteur du tube plongeur. Cependant, l'utilisation d'un gaz comme fluide de pilotage présente des désavantages. En effet, les gaz comprimés sont moins précis en raison de leur compressibilité et de leur sensibilité aux variations de pression et de température du fluide 10 passant dans le tube plongeur. De plus, ce type de solution créé une source de pollution du fluide de remplissage en raison des possibilités de fuite de gaz vers le fluide de remplissage qui peuvent donc impacter sa qualité. Ceci peut être particulièrement problématique dans les cas où le circuit fluidique à remplir fait partie des organes de sécurité d'un véhicule. On citera l'exemple du liquide de frein dont une mauvaise qualité 15 peut entrainer une baisse du point d'ébullition et ainsi une perte de freinage en cas d'urgence ou de freinage prolongé. Par ailleurs, le système décrit dans W0201500454 nécessite l'utilisation d'un ressort pour faire remonter le tube lorsque la pression pneumatique diminue. Ce système n'est pas suffisamment fiable dans un équipement qui est amené à s'encrasser avec le 20 transfert de fluide. Cet encrassement peut conduire à gripper la course du ressort ce qui peut bloquer ou gêner la remontée du tube plongeur, et rendre nécessaire un effort de compression plus important que prévu pour la descente du tube plongeur. L'invention a donc pour but de pallier ces problèmes. Elle a pour objet un adaptateur de remplissage piloté hydrauliquement, donc avec un fluide non compressible. 25 Avantageusement selon l'invention, le fluide utilisé pour le pilotage du tube plongeur peut être du même type que celui circulant dans le tube plongeur avec un seul mécanisme d'action sur le tube plongeur pour la remontée et la descente. Selon l'invention, le pilotage du mécanisme de déplacement du tube plongeur peut être déporté dans la cellule de remplissage ce qui réduit fortement le volume et le poids 30 dudit adaptateur, facilitant ainsi les opérations de remplissage pour les opérateurs. Cet adaptateur selon l'invention permet également de pouvoir positionner le tube plongeur à une multitude de niveaux entre deux positions extrêmes garantissant une parfaite adaptabilité aux contraintes de niveaux de remplissage des différents circuits fluidiques à traiter. 35 Ainsi, l'invention présente un adaptateur de remplissage utilisant un pilotage hydraulique pour faire varier la hauteur du tube plongeur. L'adaptateur de remplissage est 3032699 3 relié par une gaine à une cellule de remplissage qui comprend tous les éléments nécessaires et communément utilisés pour permettre le remplissage de circuits fluidiques. Cet adaptateur de remplissage, selon l'invention, dispose d'un tube plongeur solidaire d'un piston intégré à un tube de guidage fermé d'un côté. Ce piston peut varier de position 5 sur un axe Y entrainant la montée ou la descente du tube plongeur. Une chambre hydraulique est formée par le piston et le tube de guidage du côté où celui-ci est fermé. Suivant le choix de mise en oeuvre de l'invention, la chambre hydraulique de l'adaptateur sera positionnée en dessous ou au-dessus du piston solidaire du tube plongeur. Cette première chambre hydraulique est connectée à une seconde chambre hydraulique 10 déportée dans la cellule de remplissage. Selon un exemple de réalisation de l'invention, cette chambre hydraulique déportée fait partie d'un ensemble comprenant un vérin électrique qui actionne un piston qui fait ainsi varier le volume de ladite chambre déportée. En faisant varier ce volume, un mouvement de liquide va se créer entre la chambre hydraulique déportée et la chambre hydraulique de l'adaptateur de remplissage. 15 Dans un exemple de mise oeuvre de l'invention avec la chambre de l'adaptateur située en dessous du piston solidaire du tube plongeur, un retrait du piston actionné par le vérin électrique va aspirer du liquide de la chambre de l'adaptateur entrainant le piston vers le bas de celle-ci. Le tube plongeur se retrouve alors en position basse prêt à remplir ou mettre à niveau le circuit fluidique. A l'inverse une poussée du piston actionné par le vérin 20 va introduire du liquide dans la chambre de l'adaptateur obligeant le piston à remonter et avec lui le tube plongeur. Avantageusement, il est possible de faire varier la position du tube plongeur à une multitude de niveaux souhaités en déplaçant des fractions déterminées du volume de liquide entre les deux chambres. Selon un mode de réalisation de l'invention, le liquide contenu dans les deux 25 chambres est introduit par une connexion, comportant une vanne, sur la chambre hydraulique déportée dans la cellule de remplissage. En plus des fonctions de démarrage ou d'ajout d'un volume complémentaire de liquide, cette connexion permet également de purger et de renouveler, manuellement ou automatiquement, le liquide contenu dans les deux chambres pour garantir la qualité dudit liquide au niveau de la compressibilité mais 30 également pour qu'il corresponde exactement aux caractéristiques du fluide de remplissage du circuit fluidique. Selon un autre mode de réalisation de l'invention non limitatif, en plus de la force exercer par la succion du liquide dans la chambre de l'adaptateur de remplissage pour faire descendre le piston et le tube plongeur, il est possible d'utiliser l'écoulement du fluide 35 vers le circuit à remplir, lors de la phase de remplissage ou de mise en pression r, pour 3032699 4 exercer une force mécanique sur le piston ou le tube plongeur pour aider à la descente du tube plongeur. Un premier niveau de contrôle du positionnement de l'extrémité du tube plongeur est obtenu par l'utilisation d'un vérin électrique pas à pas pour contrôler le déplacement 5 du piston. A chaque pas correspond à une position du tube. Cependant, de manière à s'assurer du bon calibrage de l'adaptateur, une solution de contrôle complémentaire est associée à l'adaptateur de remplissage. Elle permet de s'assurer que les différentes hauteurs programmées par l'opérateur sont atteintes et, le cas échéant, de compenser les écarts observés par l'ajout ou le retrait de liquide dans le circuit hydraulique pour calibrer 10 le système. Cette solution peut être soit embarquée dans l'adaptateur, soit non embarquée avec une mesure hors cycle de remplissage. Par exemple, un capteur de déplacement linéaire est solidaire du dispositif de raccrochage de l'adaptateur de remplissage sur sa console. Ce capteur détecte la position de l'extrémité du tube plongeur lorsque l'adaptateur est placé sur le dispositif de raccrochage. Selon le type de matériau 15 utilisé pour le tube plongeur, un anneau magnétique peut être positionné sur l'extrémité du tube plongeur pour assurer sa détection. Lorsque l'adaptateur est raccroché sur la console, le vérin électrique s'actionne pour positionner le tube plongeur. Le détecteur linéaire détecte la hauteur du tube plongeur. Tout écart mesuré est pris en compte pour les futurs positionnements du tube plongeur ou pour lancer une procédure de 20 réinitialisation. Ce détecteur permet également le contrôle du minimum et du maximum de la course du tube plongeur. L'invention a donc pour objet, selon un premier aspect, un adaptateur de remplissage d'un circuit fluidique par un fluide de remplissage, destiné à être connecté d'une part audit circuit fluidique et d'autre part à une cellule de remplissage. 25 L'adaptateur comprend au moins un conduit apte à être relié à la cellule de remplissage et apte à aspirer du fluide de remplissage contenu dans, et à remplir de fluide de remplissage, le circuit fluidique, et un tube plongeur solidaire d'un piston axialement ajustable sur un axe Y dans un premier tube de guidage. Le tube plongeur présente une première et une deuxième extrémités et est relié 30 par la première extrémité au conduit. Le piston forme avec le premier tube de guidage une première chambre disposée d'un des deux côtés du piston. La première chambre est apte à recevoir un liquide de transmission de mouvement par une ligne de transfert hydraulique en sorte de permettre, d'une part, par injection du liquide de transmission de mouvement dans la première chambre, le 35 mouvement du tube plongeur, par l'intermédiaire du piston, dans une première direction, selon l'axe Y, de plongée dans le, ou de remontée du, circuit fluidique, et d'autre part, par 3032699 5 aspiration du liquide de transmission de mouvement de la première chambre, le mouvement du tube plongeur, par l'intermédiaire du piston, dans une deuxième direction, selon l'axe Y, opposée à la première direction, de remontée du, ou de plongée dans le, circuit fluidique. 5 Suivant certains modes de réalisation, l'adaptateur comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - la ligne de transfert hydraulique est apte à être connectée à une deuxième chambre, de préférence disposée dans l'unité de remplissage, apte à contenir du liquide de 10 transmission de mouvement et dont le volume est ajustable au moyen d'un piston de transmission de mouvement, en sorte que lorsque les première et deuxième sont reliées par la ligne de transfert hydraulique, ces première et deuxième chambres et la ligne de transfert hydraulique constituent un volume fermé apte à être rempli du liquide de transmission de mouvement, et en sorte qu'un déplacement du piston de transmission de 15 mouvement entraine un transfert du liquide de transmission de mouvement entre les première et deuxième chambres conduisant à un déplacement du tube plongeur par l'intermédiaire du piston dans la première ou deuxième direction selon l'axe Y ; - la ligne de transfert hydraulique est apte à être connectée à la deuxième chambre, en sorte que le déplacement du piston de transmission de mouvement permette d'ajouter à, 20 ou de retirer de, la première chambre une quantité de liquide de transmission de mouvement pour positionner la deuxième extrémité du tube plongeur en une position quelconque entre deux positions extrêmes haute et basse selon l'axe Y, ou en l'une de ces deux positions extrêmes ; - la première chambre est formée par la portion du premier tube de guidage du côté du 25 piston orienté vers la deuxième extrémité du tube plongeur ; - le conduit est relié au tube plongeur par le côté du piston opposé à la première chambre, de telle sorte que lors de la phase de remplissage du circuit fluidique, le fluide de remplissage exerce une pression mécanique sur le piston dans la direction de plongée du tube plongeur dans le circuit fluidique ; 30 - la première chambre est formée par la portion du premier tube de guidage du côté du piston opposé au côté orienté vers la deuxième extrémité du tube plongeur ; - le tube plongeur est connecté au conduit par l'intermédiaire d'un deuxième tube de guidage fixe apte à guider le déplacement du tube plongeur et à assurer la continuité fluidique entre le conduit et le tube plongeur ; 35 - le conduit est apte à aspirer un fluide de remplissage donné liquide contenu dans, et à remplir de ce fluide de remplissage donné, le circuit fluidique, et la première chambre est 3032699 6 apte à recevoir, par la ligne de transfert hydraulique, un liquide de transmission de mouvement identique au fluide de remplissage donné. L'invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un procédé de remplissage d'un circuit fluidique par un fluide de remplissage, par un adaptateur tel que 5 présenté ci-dessus, connecté d'une part audit circuit fluidique et d'autre part à une cellule de remplissage contenant le fluide de remplissage. Un transfert de liquide de transmission de mouvement par une ligne de transfert hydraulique vers la première chambre entraîne le mouvement du tube plongeur, par l'intermédiaire du piston, dans une première direction, selon l'axe Y, de plongée dans le, 10 ou de remontée du, circuit fluidique, et un transfert de liquide de transmission de mouvement par la ligne de transfert hydraulique depuis la première chambre entraîne le mouvement du tube plongeur, par l'intermédiaire du piston, dans une deuxième direction, selon l'axe Y, opposée à la première direction, de remontée du, ou de plongée dans le, circuit fluidique. 15 Suivant certains modes de mise en oeuvre, le procédé comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - la ligne de transfert hydraulique est connectée à une deuxième chambre, de préférence disposée dans l'unité de remplissage, contenant du liquide de transmission de 20 mouvement et dont le volume est ajusté au moyen d'un piston de transmission de mouvement ; les première et deuxième chambres sont reliées par la ligne de transfert hydraulique, et constituent avec la ligne de transfert hydraulique un volume fermé rempli du liquide de transmission de mouvement ; et un déplacement du piston de transmission de mouvement entraine un transfert du liquide de transmission de mouvement entre les 25 première et deuxième chambres conduisant à un déplacement du tube plongeur par l'intermédiaire du piston dans la première ou la deuxième direction selon l'axe Y ; - un déplacement du piston de transmission de mouvement permet d'ajouter à, ou de retirer de, la première chambre une quantité de liquide de transmission de mouvement pour positionner la deuxième extrémité du tube plongeur en une position entre deux 30 positions extrêmes haute et basse selon l'axe Y, ou en l'une de ces deux positions extrêmes ; - à la fin d'une phase de remplissage du circuit fluidique, ou d'ajustement du niveau de remplissage du circuit fluidique, le tube plongeur est remonté à la position extrême haute par ajustement du volume de liquide de transmission de mouvement dans la première 35 chambre ; 3032699 7 - on ajoute dans, ou l'on retire de, la première chambre du liquide de transmission de mouvement, afin de placer la deuxième extrémité du tube plongeur à une position donnée en sorte d'obtenir l'ajustement du niveau de fluide de remplissage dans le circuit fluidique par aspiration ou par remplissage à la position donnée ; 5 - on remplit le circuit fluidique d'un fluide de remplissage donné liquide, caractérisé en ce qu'on utilise un liquide de transmission de mouvement identique au fluide de remplissage donné. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et non limitative, en 10 référence aux figures annexées suivantes : figure 1 : représentation schématique d'un adaptateur de remplissage selon un premier exemple de réalisation, avec le plongeur représenté en position haute ; figure 2 : représentation schématique d'un adaptateur de remplissage selon l'invention selon un deuxième exemple de réalisationcomportant un deuxième 15 tube de guidage pour le tube plongeur, celui-ci étant représenté en position haute ; figure 3 : représentation schématique d'un adaptateur de remplissage selon le deuxième exemple de réalisation, le tube plongeur étant représenté en position intermédiaire basse ; 20 figure 4 : représentation schématique d'un troisième exemple de réalisation, le tube plongeur étant représenté en position haute ; figure 5 : représentation schématique d'un quatrième exemple de réalisation, le tube plongeur étant représenté en position intermédiaire basse. Les exemples de réalisation et de mise en oeuvre de l'invention donnés dans la 25 présente description concernent le secteur automobile mais ne sont en rien limitatifs puisque l'invention peut s'appliquer à tous les secteurs nécessitant le remplissage de fluides, notamment dans le secteur de l'énergie pour le remplissage des radiateurs électriques à fluide. La figure 1 présente, selon un exemple non limitatif de l'invention, un adaptateur 1 30 de remplissage de fluide 5 d'un circuit fluidique 2 ou réservoir. Ledit adaptateur de remplissage est relié à une cellule de remplissage 16 par une gaine (non représentée) contenant des liaisons fluidiques. L'adaptateur 1 de remplissage comprend un conduit 4 pour aspirer ou délivrer du gaz et/ou du fluide de remplissage 5. Ce conduit 4 est relié à une vanne pouvant à la demande laisser passer du gaz ou 35 du liquide. Les fonctions d'aspiration et de remplissage peuvent être supportées par la cellule de remplissage 16. Le conduit 4 est relié à un tube plongeur 6, lui-même solidaire 3032699 8 d'un piston 7 contenu dans un premier tube de guidage 9. Le piston se déplace sur un axe Y pour faire varier la position de l'extrémité 14 du tube plongeur 6. Le premier tube de guidage 9 est ouvert mettant à l'air libre le côté supérieur du piston 7. La partie inférieure du piston 7 forme, avec le premier tube de guidage 9, une 5 première chambre 8 hermétique. L'étanchéité de la première chambre 8 est assurée par des joints (non représentés) au niveau des passages des éléments mobiles sur le premier tube de guidage 9. La première chambre 8 est remplie d'un liquide 3 de transmission de mouvement. Ledit liquide 3 permet de déplacer le piston 7 dans le premier tube de guidage 9. La 10 première chambre 8 est reliée par une ligne de transfert hydraulique 10 à une deuxième chambre 13 déportée dans la cellule de remplissage 16. Dans cet exemple de mise en oeuvre de l'invention, le volume de la deuxième chambre 13 est modifié par le déplacement d'un piston 11 de transmission de mouvement. Ledit piston 11 est actionné par un vérin électrique 12 pas à pas piloté par un système de contrôle. 15 Sur cette figure 1, le tube plongeur 6 est représenté en position haute. Celle-ci est obtenue et maintenue par la poussée exercée par le vérin 12 électrique sur le piston 11. Lors de la phase de montée du tube plongeur 6, ledit piston 11 réduit la taille de la deuxième chambre 13 ce qui transfert du liquide de transmission de mouvement 3 à la première chambre 8. Par l'afflux de liquide 3 de transmission de mouvement dans la 20 première chambre 8, le piston 7 remonte dans le premier tube de guidage 9. Il n'y a pas de résistance sur le piston 7 autre que la friction avec les parois du premier tube 9 de guidage. Le déplacement du piston 11 réalisé par le vérin 12 est proportionnel au volume de liquide 3 de transmission de mouvement nécessaire pour remplir la première chambre 8. Une fois ce volume déplacé, le vérin 12 est arrêté et le piston 7 ne bouge plus. Le 25 liquide 3 de transmission de mouvement étant par nature incompressible et peu sensible à la température, la première chambre 8 ne change plus de volume et le piston 7 ne bouge plus.. L'extrémité 14 du tube plongeur est en position haute maximum H max. La figure 2 représente une variante de réalisation de l'adaptateur 1 de remplissage décrit précédemment selon l'invention, utilisant un deuxième tube 15 de guidage du tube 30 plongeur 6. Le tube plongeur 6 est représenté en position haute H max. Le conduit 4 est relié au deuxième tube 15 de guidage permettant la continuité fluidique entre le conduit 4 et le tube plongeur 6. Le piston 7 et le tube plongeur 6 coulissent le long de ce deuxième tube 15 de guidage. Cette solution permet d'éviter les mouvements du conduit 4 lors de la montée et la descente du tube plongeur 6. 35 La figure 3 illustre l'adaptateur 1 de remplissage selon la variante de réalisation de l'invention précédemment décrite en référence à la figure 2, le tube plongeur étant en 3032699 9 position intermédiaire basse H3. Pour le passage de la position haute maximum H max à la position intermédiaire H3, le vérin électrique 12 tire sur le piston 11 de transmission de mouvement. La deuxième chambre 13 augmente de volume et aspire le liquide 3 de transmission de mouvement provenant de la première chambre 8 de l'adaptateur 1 de 5 remplissage. Par cet effet de succion ou d'aspiration, le volume de la première chambre 8 diminue et entraine le piston 7 vers le bas. Lorsque le vérin 12 arrête le déplacement du piston 11, le transfert de liquide 3 de transmission de mouvement s'interrompt et le piston 7 arrête également sa course. L'extrémité 14 du tube plongeur 6 se retrouve alors en 10 position intermédiaire H3. Le cycle de remplissage ou de mise à niveau commence. La séquence de remplissage peut, par exemple, prévoir le remplissage rapide mais en surplus du niveau H3 dans le circuit 2 fluidique. Ensuite une phase d'aspiration du fluide de remplissage 5 par le tube plongeur 6 vient mettre le circuit fluidique 2 au niveau intermédiaire H3. 15 En fin de mise à niveau, le vérin 12 électrique repousse le liquide 3 de transmission de liquide vers l'adaptateur 1 de remplissage pour remonter le tube plongeur en position haute H max, en passant par les positions intermédiaires H2 et H1. La figure 4 est une représentation d'une autre variante de mise en oeuvre, non limitative, de l'invention. Dans cette variante, le premier tube 9 de guidage de l'adaptateur 20 1 de remplissage est fermé et le conduit 4 est relié au tube plongeur 6 par l'espace supérieur délimité par le premier tube 9 de guidage et le piston 7. Après ou pendant la phase de descente du tube plongeur 6, décrite précédemment, le piston 7 est poussé mécaniquement par par l'afflux de fluide de remplissage 5. Dans ce cas, il s'agit d'une sécurité supplémentaire pour s'assurer que le tube plongeur 6 25 descende en position de remplissage. Cela permet également d'accélérer la descente du tube plongeur 6 et ainsi de gagner du temps sur la durée du cycle de remplissage du circuit fluidique 2. Pour bénéficier d'une bonne poussée sans générer trop de perte de charge sur l'écoulement du fluide de remplissage 5, la face supérieure dudit piston 7 peut avoir avantageusement une forme concave. 30 La figure 5 présente un dernier exemple de réalisation de l'invention proposant de positionner l'espace à l'air libre du premier tube de guidage 9 en dessous du piston 7, et donc la première chambre 8 au-dessus du piston 7. Le système de pilotage est alors inversé par rapport aux exemples présentés plus haut. Dans cet exemple de réalisation, le vérin 12 pousse le piston 11 de transmission de mouvement pour faire descendre le 35 tube plongeur 6 de l'adaptateur 1 de remplissage. La première chambre 8 se remplit alors de liquide 3 de transmission de mouvement qui pousse le piston 7 vers le bas. 3032699 10 A la fin du cycle de remplissage, le tube plongeur 6 remonte en position d'origine. Le mouvement du piston 7 vers le haut est généré par le recul du vérin 12 électrique inversant le transfert du liquide de transmission de mouvement 3 de la première chambre 8 vers la deuxième chambre 13. 5 De manière avantageuse, le liquide 3 de transmission de mouvement est identique au fluide 5 de remplissage, qui est donc également liquide, ou bien est un fluide d'un type compatible avec celui-ci. Ainsi, en cas de fuite, le liquide 3 de transmission de mouvement peut se mélanger au fluide de remplissage 5 sans risque de diminution de qualité de celui-ci. 10 Pour s'assurer du bon positionnement du tube plongeur 6, des capteurs de déplacement linéaire, par exemple des détecteurs photoélectriques ou des capteurs laser, sont intégrés à l'adaptateur ou disposés sur le dispositif de raccrochage de l'adaptateur sur sa console. La détection du positionnement est alors réalisée pendant et/ou après l'utilisation 15 de l'adaptateur 1 de remplissage. Cela permet par exemple de calibrer la hauteur de positionnement du tube plongeur 6 et au besoin compléter le volume de liquide 3 de transmission de mouvement dans les première et deuxième chambres 8 et 13 par une connexion au niveau de la deuxième chambre 13. De manière non limitative, les exemples décrits ci-dessus utilisent un vérin 12 20 électrique pour faire varier le volume de la deuxième chambre 13 mais il est possible d'utiliser tout autre type d'équipement ayant la même fonction. Cet équipement peut être à réglage manuel, avec par exemple un calibrage d'une profondeur pour un batch de production, ou totalement automatique, avec par exemple une adaptation automatique par un automate programmable industriel. 25 REVENDICATIONS1.- Adaptateur (1) de remplissage d'un circuit fluidique (2) par un fluide de remplissage (5), destiné à être connecté d'une part audit circuit fluidique (2) et d'autre part à une cellule de remplissage (16), l'adaptateur (1) comprenant au moins un conduit (4) apte à être relié à la cellule de remplissage (16) et apte à aspirer du fluide de remplissage (5) contenu dans, et à remplir de fluide de remplissage (5), le circuit fluidique (2), et un tube plongeur (6) solidaire d'un piston (7) axialement ajustable sur un axe (Y) dans un premier tube de guidage (9), ledit tube plongeur (6) présentant une première et une deuxième (14) extrémités et étant relié par la première extrémité, au conduit (4), ledit piston (7) formant avec le premier tube de guidage (9) une première chambre (8) disposée d'un des deux côtés du piston (7), caractérisé en ce que la première chambre (8) est apte à recevoir un liquide de transmission de mouvement (3) par une ligne de transfert hydraulique (10) en sorte de permettre, d'une part, par injection du liquide de transmission de mouvement (3) dans la première chambre (8), le mouvement du tube plongeur (6), par l'intermédiaire du piston (7), dans une première direction, selon l'axe (Y), de plongée dans le, ou de remontée du, circuit fluidique (2), et d'autre part, par aspiration du liquide de transmission de mouvement (3) de la première chambre (8), le mouvement du tube plongeur (6), par l'intermédiaire du piston (7), dans une deuxième direction, selon l'axe (Y), opposée à la première direction, de remontée du, ou de plongée dans le, circuit fluidique (2). 2.- Adaptateur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ligne de transfert hydraulique (10) est apte à être connectée à une deuxième chambre (13), de préférence disposée dans l'unité de remplissage (16), apte à contenir du liquide de transmission de mouvement (3) et dont le volume est ajustable au moyen d'un piston (11) de transmission de mouvement, en sorte que lorsque les première et deuxième chambres (8, 13) sont reliées par la ligne de transfert hydraulique (10), ces première et deuxième chambres (8, 13) et la ligne de transfert hydraulique (10) constituent un volume fermé apte à être rempli du liquide de transmission de mouvement (3) ; et que un déplacement du piston (11) de transmission de mouvement entraine un transfert du liquide de transmission de mouvement (3) entre les première et deuxième chambres (8, 13) conduisant à un déplacement du tube plongeur (6) par l'intermédiaire du piston (7) dans la première ou deuxième direction selon l'axe (Y). 3032699 12 3.- Adaptateur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la ligne de transfert hydraulique (10) est apte à être connectée à la deuxième chambre (13), en sorte que le déplacement du piston (11) de transmission de mouvement permette d'ajouter à, ou de retirer de, la première chambre (8) une quantité de liquide de transmission de 5 mouvement (3) pour positionner la deuxième extrémité (14) du tube plongeur (6) en une position quelconque (H1, H2, H3) entre deux positions extrêmes haute et basse (Hmax, Hmin) selon l'axe (Y), ou en l'une de ces deux positions extrêmes (Hmax, Hmin). 4.- Adaptateur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en 10 ce que la première chambre (8) est formée par la portion du premier tube de guidage (9) du côté du piston (7) orienté vers la deuxième extrémité (14) du tube plongeur (6). 5.- Adaptateur (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le conduit (4) est relié au tube plongeur (6) par le côté du piston (7) opposé à la première chambre (8), de 15 telle sorte que lors de la phase de remplissage du circuit fluidique (2), le fluide de remplissage (5) exerce une pression mécanique sur le piston (7) dans la direction de plongée du tube plongeur (6) dans le circuit fluidique (2). 6.- Adaptateur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en 20 ce que la première chambre (8) est formée par la portion du premier tube de guidage (9) du côté du piston (7) opposé au côté orienté vers la deuxième extrémité (14) du tube plongeur (6). 7.- Adaptateur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en 25 ce que le tube plongeur (6) est connecté au conduit (4) par l'intermédiaire d'un deuxième tube de guidage (15) fixe apte à guider le déplacement du tube plongeur (6) et à assurer la continuité fluidique entre le conduit (4) et le tube plongeur (6). 8.- Adaptateur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en 30 ce que le conduit (4) est apte à aspirer un fluide de remplissage donné (5) liquide contenu dans, et à remplir de ce fluide de remplissage donné (5), le circuit fluidique (2), et en ce que la première chambre (8) est apte à recevoir, par la ligne de transfert hydraulique (10), un liquide de transmission de mouvement (3) identique au fluide de remplissage donné (5). 35 3032699 13 9.- Procédé de remplissage d'un circuit fluidique (2) par un fluide de remplissage (5), par un adaptateur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes connecté d'une part audit circuit fluidique (2) et d'autre part à une cellule de remplissage (16) contenant le fluide de remplissage (5), caractérisé en ce qu'un transfert de liquide de 5 transmission de mouvement (3) par une ligne de transfert hydraulique (10) vers la première chambre (8) entraîne le mouvement du tube plongeur (6), par l'intermédiaire du piston (7), dans une première direction, selon l'axe (Y), de plongée dans le, ou de remontée du, circuit fluidique (2), et en ce qu'un transfert de liquide de transmission de mouvement (3) par la ligne de transfert hydraulique (10) depuis la première chambre (8) 10 entraîne le mouvement du tube plongeur (6), par l'intermédiaire du piston (7), dans une deuxième direction, selon l'axe (Y), opposée à la première direction, de remontée du, ou de plongée dans le, circuit fluidique (2). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la ligne de transfert 15 hydraulique (10) est connectée à une deuxième chambre (13), de préférence disposée dans l'unité de remplissage (16), contenant du liquide de transmission de mouvement (3) et dont le volume est ajusté au moyen d'un piston (11) de transmission de mouvement, et en ce que les première et deuxième chambres (8, 13) sont reliées par la ligne de transfert 20 hydraulique (10), et constituent avec la ligne de transfert hydraulique (10) un volume fermé rempli du liquide de transmission de mouvement (3) ; et un déplacement du piston (11) de transmission de mouvement entraine un transfert du liquide de transmission de mouvement (3) entre les première et deuxième chambres (8, 13) conduisant à un déplacement du tube plongeur (6) par 25 l'intermédiaire du piston (7) dans la première ou la deuxième direction selon l'axe (Y). 11.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un déplacement du piston (11) de transmission de mouvement permet d'ajouter à, ou de retirer de, la 30 première chambre (8) une quantité de liquide de transmission de mouvement (3) pour positionner la deuxième extrémité (14) du tube plongeur (6) en une position quelconque (H1, H2, H3) entre deux positions extrêmes haute et basse (Hmax, Hmin) selon l'axe (Y), ou en l'une de ces deux positions extrêmes (Hmax, Hmin). 35 12.- Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'à la fin d'une phase de remplissage du circuit fluidique (2), ou d'ajustement du niveau de remplissage du 3032699 14 circuit fluidique (2), le tube plongeur (6) est remonté à la position extrême haute (Hmax) par ajustement du volume de liquide de transmission de mouvement (3) dans la première chambre (8). 5 13.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que l'on ajoute dans, ou l'on retire de, la première chambre (8) du liquide de transmission de mouvement (3), afin de placer la deuxième extrémité (14) du tube plongeur (6) à une position (H3) donnée en sorte d'obtenir l'ajustement du niveau de fluide de remplissage (5) dans le circuit fluidique (2) par aspiration ou par remplissage à la 10 position (H3) donnée. 14.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, dans lequel on remplit le circuit fluidique (2) d'un fluide de remplissage donné (5) liquide, caractérisé en ce qu'on utilise un liquide de transmission de mouvement (3) identique au fluide de 15 remplissage donné (5).