FR 3035552 A1 20161028 FR 1553631 A 20150423 1 La présente invention se rapporte à une machine électrique et à un procédé pour l'équilibrage dynamique du rotor de cette machine électrique. Elle concerne plus particulièrement une machine électrique synchrone à reluctance variable. Généralement, une machine électrique comporte une partie fixe (stator. et une partie rotative (rotor. disposées coaxialement l'une dans l'autre. Pour de telles machines, le rotor présente des balourds dus à des tolérances de fabrication, de conception mécanique, de répartition de matière,... Lorsque ce rotor tourne à grande vitesse, ces balourds génèrent des vibrations qui peuvent entraîner un dysfonctionnement de la machine, voire une détérioration du rotor ou de la machine. De plus, ces vibrations sont la source de bruits qui peuvent nuire au confort d'utilisation de cette machine. Il est donc impératif de réduire fortement ou de supprimer les balourds du rotor pour éviter ces phénomènes de vibrations. Pour cela, il est prévu d'équilibrer dynamiquement le rotor en fonction de spécifications établies pour chaque machine (niveau de bruit, fréquence de vibration, ..... Il est connu, notamment par le document FR 1 341 204, de réaliser un équilibrage du rotor par un enlèvement de matière. Plus précisément, pour contrecarrer le balourd du rotor, des usinages, par perçage ou fraisage, sont réalisés dans le corps de ce rotor. Cet équilibrage par enlèvement de matière présente des inconvénients non négligeables. En effet, en fonction de l'importance de l'enlèvement de matière, les caractéristiques mécaniques du rotor risquent d'être fortement dégradées. 3035552 2 En outre, les particules métalliques générées par l'usinage sont susceptibles d'entraver le fonctionnement de la machine. Ces particules sont attirées par les parties magnétique du rotor et/ou du stator en créant des perturbations dans le fonctionnement, voire un blocage des deux parties l'une par rapport à l'autre. 5 Il est également connu, pour équilibrer un rotor, d'ajouter de la matière au corps de ce rotor. La matière utilisée pour compenser le balourd peut être une pâte, malléable 10 au moment de l'application sur le rotor, qui va se durcir après application et assurer ainsi sa tenue mécanique avec le rotor. L'équilibrage par ajout de pâte d'équilibrage est cependant difficile à mettre en oeuvre car la pâte nécessite, après son application sur le rotor, un temps de séchage qui dépend de paramètres extérieurs, comme la température de l'air, 15 l'hygrométrie,... Il est donc nécessaire de placer le rotor sur un lieu de stockage pendant une durée très variable. Cela implique une logistique complexe et augmente le coût de production. 20 La matière utilisée peut aussi être des masses métalliques calibrées ajoutées au rotor pour réaliser son équilibrage, comme des agrafes, des vis,... A titre d'exemple et comme cela est mieux décrit dans la demande de brevet FR 2 421 498, ces masses métalliques sont des tôles perforées qui sont fixées par 25 serrage ou collage sur des broches axiales issues du rotor. Dans ces différents types d'équilibrage par ajout de matière, il a pu cependant être constaté, qu'en cas d'accélérations ou de décélérations angulaires très importantes du rotor et en fonction du vieillissement de la machine, la pâte ou 30 les masses calibrées peuvent se détacher du rotor et entraîner alors une perte de l'équilibrage de ce rotor. Cette perte d'équilibrage déclenche en conséquence des vibrations néfastes au fonctionnement de la machine et au confort de l'utilisateur. 3035552 3 De plus, la pâte ou les masses calibrées, qui se sont détachées, peuvent bloquer la rotation du rotor en provoquant un dysfonctionnement grave de la machine. 5 Ces inconvénients sont encore plus importants dans le cas d'une machine électrique à reluctance variable. Cette machine comprend un rotor portant des aimants permanents logés à proximité de barrières de flux portées par ce rotor. Cette configuration rend alors encore plus difficile l'équilibrage par 10 enlèvement de matière compte tenu du volume réduit de la matière constitutive du rotor et du fait que cet enlèvement à réaliser pour obtenir l'équilibrage doit se faire dans une barrière de flux, qui par définition, est un espace vide. De même, l'ajout de matière risque de perturber la propagation du flux 15 magnétique des aimants, notamment lorsque cet ajout se fait dans une ou des barrières de flux. La présente invention vise à remédier aux inconvénients énumérés ci-dessus en assurant l'équilibrage du rotor par un ajout de matière sans que cet ajout 20 puisse perturber le bon fonctionnement de la machine électrique. A cet effet, la présente invention concerne une machine électrique comprenant un stator et un rotor, ledit rotor étant formé d'un corps de rotor avec un empilage de tôles et placé sur un arbre de rotor, caractérisé en ce que le rotor 25 comprend au moins une cavité de réception d'au moins une masse d'équilibrage dynamique dudit rotor. La cavité peut être disposée selon l'axe longitudinal du rotor et sensiblement parallèlement à celui-ci. 30 La cavité peut être formée par un poinçonnage réalisée dans les tôles. 3035552 4 Le rotor peut porter des évidements logeant des générateurs de flux magnétique et des évidements formant des barrières de flux et la cavité peut être formée au voisinage de la périphérie du corps. 5 La cavité peut être située entre l'évidement logeant le générateur de flux magnétique le plus éloigné de l'arbre de rotor et la périphérie du corps de rotor. La cavité peut présenter une section fermée. 10 L'invention concerne également un procédé pour l'équilibrage dynamique d'un rotor d'une machine électrique, ledit rotor comprenant un corps de rotor formé par un empilage de tôles et placé sur un arbre de rotor, caractérisé en ce que : - on détermine le balourd du rotor, - on détermine la quantité de masse d'équilibrage nécessaire pour 15 contrebalancer le balourd déterminé, - on introduit au moins une masse d'équilibrage dans au moins une cavité de réception placé dans le corps du rotor. On peut introduire à force la masse d'équilibrage dans la cavité pour 20 l'immobiliser. Les autres caractéristiques et avantages de l'invention vont apparaître maintenant à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre uniquement illustratif et non limitatif, et à laquelle sont annexées : 25 - la figure 1 qui est une vue schématique en coupe axiale du rotor de l'invention selon la ligne 1-1 de la figure 2 et - la figure 2 qui est une vue schématique en coupe radiale du rotor selon la ligne 2-2 de la figure 1. 30 Selon la forme de réalisation illustrée aux figures 1 et 2, une machine électrique tournante comporte un stator (non représenté. et un rotor 10. 3035552 5 Comme illustré sur la figure 1, ce rotor comporte, de manière connue en soi, un arbre 12, de préférence magnétique, sur lequel est placé un empilage de tôles ferromagnétiques planes identiques 14 portant une pluralité de générateurs de flux magnétiques 16. 5 En se rapportant à la figure 2, les tôles 14 de forme circulaire comprennent un alésage central 18 traversé par l'arbre de rotor 12 et une pluralité d'évidements axiaux qui traversent les tôles de part en part. Comme cela est connu, les tôles sont assemblées les unes aux autres en 10 faisant correspondre les alésages et les évidements par tous moyens connus, comme le collage, le pressage,... Ainsi assemblées, les tôles forment le corps 20 du rotor 10 qui porte l'arbre 12 par les alésages centraux 18. 15 Cette configuration est plus particulièrement appliquée à une machine électrique à reluctance variable comme cela sera mieux décrit ci-après. Dans cette configuration, le corps comprend une première série d'évidements axiaux qui loge des générateurs de flux magnétiques et une autre 20 série d'évidements axiaux qui permet de créer des barrières de flux magnétiques. La première série d'évidements 22 est ici en forme de quadrilatère, ici rectangle. Ces évidements 22 reçoivent les générateurs de flux magnétiques, ici des aimants permanents 24 sous forme de barreau également rectangulaire de 25 longueur sensiblement égale à la longueur du corps. Ces évidements sont appelés dans la suite de la description "logements". Ces logements 22 sont disposés radialement les uns au-dessus des autres et à distance les uns des autres à partir du centre 0 de l'alésage 18. 30 Comme mieux visible sur la figure 2, ces logements rectangulaires 22 sont répartis selon des axes XX' et YY' sensiblement orthogonaux et passant par le centre O. Dans l'exemple de la figure 2, chaque demi-axe (OX, OX' ; OY, OY'. portent trois logements axiaux 22 dont les faces de plus grande longueur sont 3035552 6 perpendiculaires aux demi-axes et dont les dimensions de ces faces vont en diminuant du centre 0 vers la périphérie de l'empilage de tôles. De même, la hauteur de ces logements va en se réduisant du centre 0 vers cette périphérie. Le logement 22 le plus proche de l'alésage 18 laisse subsister un pont de 5 matière 26 avec cet alésage et un pont de matière 28 demeure entre chaque logement. Le logement 22 le plus loin de l'alésage 18 est placé à distance du bord périphérique du corps. 10 L'autre série d'évidements consiste en des perforations 30, de hauteur h sensiblement constante et de direction radiale inclinée, qui partent de ces logements pour arriver au voisinage du bord des tôles. Ces perforations partent du bord latéral 32 des logements 22 et s'élèvent, selon un angle a par rapport à une droite parallèle aux logements 22, pour arriver 15 à ce voisinage. Tel que cela est représenté sur la figure 2, les perforations inclinées sont disposées symétriquement par rapport aux logements. Plus précisément, une série de trois perforations inclinées est placée d'un côté du demi-axe et un autre série de trois perforations inclinées est placée de l'autre côté de ce même demi- 20 axe. Ainsi, il se forme à chaque fois une figure géométrique sensiblement en forme de V à fond aplati avec le fond plat formé par le logement 22 et avec les bras inclinés de ce V formés par les perforations 30. On obtient alors, sur chaque demi-axes, trois formes en V superposées et à distance les unes des autres et de 25 dimensions en hauteur et en largeur qui diminuent de l'alésage vers la périphérie du corps. Ainsi, outre les ponts de matière 26, 28, il subsiste une partie pleine 34 entre les perforations inclinées de chaque forme en V et une autre partie pleine 36 entre 30 la perforation la plus proche de l'alésage d'une série de trois formes en V et la perforation la plus proche de l'alésage d'une autre série voisine de formes en V. 3035552 7 Ce corps comprend en outre au moins une cavité de réception 38 de masses d'équilibrage du rotor située entre la forme en V la plus éloignée de l'alésage du corps et la périphérie du corps du rotor. 5 Dans l'exemple des figures, il est prévu une cavité placée sur chaque demi- axe. Avantageusement, cette cavité s'étend d'une face latérale du corps jusqu'à l'autre face et en étant sensiblement parallèle à l'arbre 12. 10 Cette cavité résulte d'un poinçonnage 40 effectué sur chaque tôle et de l'assemblage des tôles les unes avec les autres en formant ainsi cette cavité. De plus, il est également prévu deux perforations 30' inclinées d'un angle a 15 qui partent du voisinage de la cavité 38 en laissant subsister une paroi 41 et qui aboutissent au voisinage du bord périphérique du corps en étant symétrique l'une avec l'autre par rapport au demi-axe. De ce fait, la cavité est placée entre les deux perforations 30. Il se forme ainsi un pont de matière 42 entre la cavité et le logement ainsi 20 qu'une partie pleine 44 entre les perforations 30 et 30'. Par cela, il se crée des barrières de flux 46 formées par les perforations. Le flux magnétique provenant des aimants ne peut alors que transiter par les ponts de matière et les parties pleines. 25 La cavité présente, dans le cas des figures, une section fermée, ici circulaire, mais toute autre section peut être envisagée, comme une section polygonale. Cette cavité est donc adaptée à recevoir au moins une masse d'équilibrage 48 qui est immobilisée cette cavité. 30 Cette masse peut présenter une section semblable à celle de la cavité mais avec un dimensionnement supérieur en section pour pouvoir être immobilisée dans celle-ci. 3035552 8 A titre d'exemple, pour une cavité de section circulaire, la masse d'équilibrage peut être une bille 50 de diamètre supérieur à celle de la cavité de façon à ce que cette bille soit maintenue dans la cavité par friction. 5 Dans un autre exemple, la masse d'équilibrage peut présenter une section différente mais complémentaire à celle de la cavité, telle qu'un barreau de section polygonal que l'on introduit à force dans la cavité de section circulaire. Pour réaliser l'équilibrage du rotor 10, il est nécessaire tout d'abord de définir 10 et de localiser les balourds à équilibrer. Cette opération est réalisée sur des machines appropriées qui sont largement connues par l'homme du métier. Ceci permet de déterminer, généralement par le calcul et selon des lois de correction de balourds, la quantité et le positionnement de masses d'équilibrage à 15 ajouter au rotor pour l'équilibrer. Le procédé selon l'invention consiste donc à ajouter une ou plusieurs masses d'équilibrage, ici sous forme de billes, dans une ou plusieurs cavités 38. 20 Grâce à cela, il peut être réalisé un équilibrage du rotor sans le fragiliser par enlèvement de matière ou de perturber la transmission du flux magnétique par l'enlèvement ou l'ajout de matière d'équilibrage dans les ponts et/ou les parties pleines. 25 REVENDICATIONS1. Machine électrique comprenant un stator et un rotor (10., ledit rotor étant formé d'un corps de rotor (20. avec un empilage de tôles (14. et placé sur un arbre de rotor (12., caractérisé en ce que le rotor comprend au moins une cavité (38. de réception d'au moins une masse d'équilibrage (48. dynamique dudit rotor. 2. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cavité (38. est disposée selon l'axe longitudinal du rotor et sensiblement parallèlement à celui-ci. 3. Machine électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la cavité (38. est formée par un poinçonnage (40. réalisée dans les tôles. 4. Machine électrique selon l'une des revendications précédentes dans lequel le rotor porte des évidements (22. logeant des générateurs de flux magnétique (16. et des évidements (30. formant des barrières de flux (46., caractérisé en ce que la cavité (38. est formée au voisinage de la périphérie du corps (20.. 5. Machine électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cavité (38. est située entre l'évidement (22. logeant le générateur de flux magnétique le plus éloigné de l'arbre de rotor (12. et la périphérie du corps de rotor (20.. 6. Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cavité (38. présente une section fermée. 7. Procédé pour l'équilibrage dynamique d'un rotor d'une machine électrique, ledit rotor comprenant un corps de rotor (20. formé par un empilage de tôles (14. et placé sur un arbre de rotor (12., caractérisé en ce que : - on détermine le balourd du rotor, - on détermine la quantité de masse d'équilibrage nécessaire pour contrebalancer le balourd déterminé, 3035552 10 - on introduit au moins une masse d'équilibrage dans au moins une cavité de réception placé dans le corps du rotor. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on introduit à force 5 la masse d'équilibrage dans la cavité pour l'immobiliser.