FR 3027285 A1 20160422 FR 1559818 A 20151015 02 72 8 5 1 DESCRIPTION Objet de l'invention La présente invention concerne un dispositif de localisation de vaisseaux accidentés basé sur l'existence de divers éléments qui communiquent entre eux, partageant des données sur le vaisseau accidenté grâce auxquelles il est possible de limiter la possible localisation du vaisseau accidenté. Problème technique à résoudre Dans les accidents de vaisseaux, qu'ils soient aériens, avec écrasement d'un avion ou bien maritimes, avec naufrage d'un bateau, la localisation du vaisseau est une tâche très compliquée, étant donné que la zone de 15 recherche est immense dans le cas où le vaisseau a disparu en mer. Les boîtes noires actuelles dont sont équipés les aéronefs et les bateaux ont des batteries qui ont une durée approximative d'un mois pendant laquelle elles émettent un signal pour indiquer leur localisation, et les 20 informations de ces boîtes noires sont vitales pour vérifier à postériori les motifs de la disparition dudit vaisseau. Au bout d'un mois après l'accident, la probabilité de récupérer la boîte noire se réduit énormément, en raison du fait, outre la durée de la 25 batterie, que les courants maritimes peuvent pousser ladite boîte noire vers des points très distants du point de l'accident et plus le temps passe, plus la boite noire est soumise à ces courants. De ce fait, il est nécessaire de proposer un dispositif comme le dispositif 30 faisant l'objet de l'invention dans lequel, du fait de la multiplicité de ses 302 72 85 2 éléments et de la communication entre eux dans un état très précoce, partageant des données sur la position de chaque élément, la probabilité de localiser une boite noire ou tout élément fournissant des informations importantes pour sa localisation est considérablement augmentée. 5 Antécédents de l'invention On connaît des dispositifs similaires au dispositif objet de l'invention qui sont rassemblés dans divers documents de brevet, parmi lesquels se détache le document FR 2 957 680 Al qui montre un dispositif similaire au 10 dispositif objet de l'invention, avec un dispositif qui compte des balises introduites dans divers tubes, des balises comprenant une série d'éléments pour émettre un signal de secours où chaque balise emmagasine de façon indépendante et émet une série de données. D'autres documents de brevet sont connus, par exemple, le document ES 2 371 189 Al dans lequel est divulgué un dispositif de localisation de véhicules aériens accidentés qui consiste en un dispositif configuré pour rendre possible la localisation rapide d'un aéronef qui, en raison d'un accident, est tombé dans une zone où la recherche des restes est particulièrement difficile, est composé d'un récipient avec fermeture automatique, divisé en deux compartiments dans lesquels sont introduites des lames métalliques et des sphères creuses, une radiobalise annexe, un circuit de mémoire ; et est actionné à l'aide d'une commande automatisée, et pour finir dispose d'un ancrage qui l'unit à la partie extérieure de l'aéronef où il est disposé, permettant d'automatiser la libération du dispositif lors d'un signal qui indique l'imminence d'un accident. D'autres documents connus qui divulguent des dispositifs similaires au dispositif objet de la présente invention sont les documents US6260508B1, 30 US3943445A et FR2960517A1. 3 02 72 8 5 3 Description de "invention L'objet de la présente invention concerne un dispositif de localisation de vaisseaux accidentés qui comprend au moins un module principal qui 5 comprend un châssis avec une pluralité de creux cylindriques, au moins deux balises telles qu'elles comprennent au moins une batterie, un émetteur de signaux, un récepteur de signaux, un système de positionnement qui fournit des coordonnées géographiques de la position du module principal, un système de récupération de données pour 10 emmagasiner les données du dispositif, un port de connexions connecté au vaisseau et qui reçoit les informations des systèmes de navigation du vaisseau et un processeur de données qui reçoit toutes les données des éléments du module principal. 15 Chaque balise du dispositif objet de l'invention comprend un corps extérieur qui peut accueillir les autres composants, un premier émetteur de signaux qui envoie un signal, un récepteur de signaux pour recevoir un signal du module principal et le signal émis par d'autres balises possibles, au moins une batterie, au moins une cellule photovoltaïque de recharge 20 de l'au moins une batterie, un système de positionnement qui fournit les coordonnées géographiques de la position de la balise, un système de collecte des données propres de la balise et des données reçues d'autres balises et un processeur de toutes les données générées dans chaque balise. 25 Le dispositif objet de l'invention est activé en expulsant les balises en séquence grâce à un système de projection des balises, de telle sorte que chaque balise émet, grâce au premier émetteur de signal, un signal qui fournit des informations sur des coordonnées géographiques de la balise et reçoit, grâce au récepteur de signaux, le signal émis par l'autre balise 3 02 72 8 5 4 avec des informations sur l'autre balise, et le module principal émet, grâce à l'émetteur de signaux, un signal avec les coordonnées géographiques du module principal et avec les données collectées des systèmes de navigation du vaisseau qui sont emmagasinées par le système de collecte 5 de données pour leur éventuelle réception par une balise, et grâce au récepteur de signaux du module principal, ledit module principal collecte également le signal émis par l'une des balises avec les informations des coordonnées géographiques de la position de la balise qui reste logée dans le système de collecte de données. 10 Chaque balise du dispositif de localisation de vaisseaux accidentés peut aussi comprendre un second émetteur de signal qui émet un signal d'urgence en cas d'accident, un chronomètre et un accéléromètre, tels que le chronomètre mesure le temps de l'expulsion de la balise du module 15 principal jusqu'à ce que l'accéléromètre marque un arrêt dans le mouvement de la balise, toutes ces données restant emmagasinées dans le système de collecte et étant transmises grâce au premier émetteur de signaux de chaque balise. 20 Chaque balise peut aussi comprendre un parachute qui s'ouvre lorsque la balise est expulsée et ralentit un mouvement de chute de la balise à partir du moment où le module principal expulse la balise dans l'air. Chaque balise du dispositif de localisation de vaisseaux accidentés peut 25 aussi comprendre un baromètre et un élément formant flotteur tel que le baromètre marque une position à la pression atmosphérique de telle sotte que le chronomètre mesure le temps de l'expulsion de la balise du module principal jusqu'à la situation à la pression atmosphérique et l'élément formant flotteur maintient la balise sur une surface d'eau, facilitant la 30 localisation de la balise. 3 02 72 8 5 5 Le baromètre peut marquer également la pression de sortie au moment de l'expulsion et la pression atmosphérique lors de l'arrivée à la surface, le temps marqué par le chronomètre nous indiquant à la fois si la balise est 5 montée en ligne droite ou pas, mais pour cela, nous avons besoin de connaitre la profondeur à laquelle elle a été expulsée que nous extrayons du baromètre. Chaque balise du dispositif de localisation de vaisseaux accidentés peut 10 comprendre un système de lumières de localisation et un artéfact fumigène associé à un récepteur de signal de recherche, tel que le dispositif fumigène est activé au moyen d'un système d'activation de l'artéfact fumigène quand le récepteur de signal de recherche détecte la présence d'un signal dans un spectre d'un signal de recherche 15 d'équipements de sauvetage. Dans les balises du dispositif objet de l'invention, le premier émetteur de signaux, le second émetteur et le récepteur de signaux font partie d'un module de communications. 20 Le module principal du dispositif de localisation de vaisseaux accidentés peut comprendre un compas, un altimètre et un baromètre, où le compas, l'altimètre et le baromètre fournissent des informations au dispositif sur une trajectoire possible du module principal. 25 En outre, le module principal peut comprendre au moins trois niveaux qui fournissent des informations sur une inclinaison du module principal sur trois axes de coordonnées "X, Y, Z" pour déterminer une position exacte du module principal par rapport à un axe de référence précédemment 30 établi. 3 02 72 85 6 Le module principal du dispositif peut comprendre une partie étanche et une partie inondable, telle que la partie inondable est la partie où se localise la pluralité de creux cylindriques pour les balises et la partie 5 étanche est la partie où se localisent le reste des composants du module principal. L'émetteur de signaux et le récepteur de signaux du module principal peuvent se localiser dans un module de communications du module 10 principal. Quant au système de projection des balises, ledit système de projection peut se trouver dans le module principal ou peut être incorporé dans chaque balise. 15 Le système de projection des balises employé dans le dispositif objet de l'invention peut être un système choisi entre un récipient de CO2, un récipient d'air comprimé, un dispositif de largage hydrostatique, une hélice incorporée dans la balise et une combinaison de ceux-ci. 20 Mode de réalisation préféré de l'invention Pour surmonter le problème technique posé dans une section antérieure du présent mémoire descriptif, on propose l'objet de l'invention, qui est un dispositif qui, grâce à la communication entre ses composants, facilite la 25 localisation, ou du moins limite la zone où localiser un vaisseau accidenté. Le dispositif objet de l'invention qui comprend au moins un module principal (1) qui à son tour comprend au moins deux balises (2), ces deux éléments étant contenus dans un châssis (18). 3 0 2 72 8 5 7 Le dispositif objet de l'invention présente deux modes de réalisation selon le type de vaisseau où il sera installé, un premier mode de réalisation pour les vaisseaux maritimes, ceux qui naviguent sur l'eau, et un second mode de réalisation pour les vaisseaux aériens, à savoir les vaisseaux qui 5 naviguent dans l'air. Le dispositif de localisation de vaisseaux accidentés est activé de diverses manières : activation manuelle par l'équipage du vaisseau lorsque ledit 10 équipage a connaissance de la possibilité de survenance d'un accident ; activation automatique : approche du vaisseau d'un site non programmé dans un itinéraire à suivre par le vaisseau ; 15 en cas de collision ; retournement brutal du vaisseau ; inondation ; et pression supérieure à 1 atmosphère. 20 Chaque balise (2) du dispositif comprend : un corps extérieur (3) qui peut recevoir les autres composants, un premier émetteur de signaux (31) qui quand la balise est activée, envoie un signal qui peut être reçu par le module principal (1) et par d'autres balises (2) éventuelles, 25 un récepteur de signaux (4) capable de recevoir un signal du module principal (1) et le signal émis par d'autres balises (2) éventuelles, et un second émetteur de signaux (5) qui émet un signal d'urgence, un chronomètre (6), 30 un baromètre (7), un accéléromètre (8), au moins une batterie (9), un système de positionnement (10) qui fournit les coordonnées géographiques de la position de la balise (2), et un système de collecte de données (11), où sont emmagasinées les données propres de la balise (2) et les données reçues d'autres balises (2) qui ont établi un contact avec la balise (2) collectant les données, un processeur (35) de toutes les données générées dans chaque balise (2). Le premier émetteur de signaux (31), le second émetteur de signaux (5) et le récepteur de signaux (4) dans un mode de réalisation de la balise (2) font partie d'un module de communications (32). Par ailleurs, les balises (2) peuvent comprendre d'autres éléments qui, bien qu'ils ne soient pas indispensables pour le fonctionnement du dispositif objet de l'invention, sont importants pour augmenter les possibilités de succès dans la recherche de la balise. un artéfact fumigène (12) parmi ceux connus dans l'état de la technique, associé à un récepteur de signal de recherche, un système de lumières de localisation (13) parmi ceux connus dans l'état de la technique, au moins une cellule photovoltaïque (14), et un élément formant flotteur (15). L'artéfact fumigène (12) des balises (2) est associé à un récepteur de signal de recherche (16), de telle sorte que quand le récepteur de signal de recherche (16) détecte pendant un temps déterminé la présence de ce 30 signal de fréquence déterminée, il active un système d'activation de 302 72 8 5 9 l'artéfact fumigène (36) qui active le dénommé artéfact fumigène (12), et de ce fait, l'artéfact fumigène (12) est uniquement activé en cas de détection, pendant un temps, de la fréquence déterminée, se mettant à fonctionner quand le signal de fréquence déterminée est proche dudit 5 artéfact fumigène (12), facilitant ainsi la localisation de la balise (2) où il est incorporé. La limite de portée du récepteur de signal de recherche (16) est la même que la portée de la vision, étant donné que l'intention avec ledit artéfact fumigène (12) est qu'il émette une fumée qui facilite la localisation d'une des balises (2). 10 Chaque balise (2) peut également incorporer un parachute (17) qui, si la balise (2) est expulsée dans l'air, ralentit la descente de la balise (2) et permet de recevoir une quantité majeure de données de la trajectoire suivie par la balise (2). 15 Le module principal (1) du dispositif comprend : un châssis (18) où se trouvent le reste des composants du module principal (1), une pluralité de creux cylindriques (19) pour loger les balises (2); 20 un système de positionnement (20) qui fournit les coordonnées géographiques du module principal (1), un compas (21), des batteries (22), un altimètre (23), 25 un baromètre (24), un émetteur de signaux (25), qui émet le signal pour communiquer avec les balises (2) qui se sont projetées, dans le cas où il existe un autre module principal (1) pour communiquer avec ledit autre module principal (1), 302 72 8 5 10 un récepteur de signaux (26), qui reçoit le signal des balises (2) projetées, et d'un autre module principal (1) éventuel, un système de collecte de données (28), pour emmagasiner les données du dispositif, et 5 un port de connexions (27) qui reçoit des informations des systèmes de navigation du vaisseau, un processeur de données (34) qui reçoit toutes les données des éléments du module principal (1). 10 L'émetteur de signaux (25) et le récepteur de signaux (26) du module principal (1) dans un mode de réalisation de l'invention sont localisés dans un module de communication du module principal (33). Le module principal (1) du dispositif est divisé en une partie étanche (A) 15 et une autre partie inondable (B), la partie inondable (B) est la partie où se trouvent les balises (2) et la partie étanche (A) est la partie où se trouvent le reste des composants du module principal (1). Ainsi, le module principal (1) comprend au moins trois niveaux (29) qui 20 donnent des informations sur l'inclinaison du module principal (1) sur les trois axes de coordonnées "X, Y, Z". De cette manière, on peut déterminer la position exacte du module principal (1) par rapport à un axe de référence préalablement établi, au moyen de ces trois niveaux (29), on obtient des informations sur les inclinaisons subies par le module principal 25 (1) ou même les retournements, et de ce fait, comme ledit module principal (1) est fixé au vaisseau, grâce aux informations fournies par les trois niveaux (29), on peut extraire des informations pour tracer le déplacement subi par le vaisseau. 302 72 8 5 11 Toutes les connexions entre les différents composants du module principal (1) du dispositif objet de l'invention sont réalisées grâce à des éléments connus de l'état de la technique appropriés pour les connexions qui sont soumises à de fortes forces en raison de l'impact possible d'un vaisseau, il 5 en va de même avec les connexions entre les différents composants de chaque balise (2) qui sont réalisées au moyen d'éléments connus dans l'état de la technique appropriés pour ce type d'éléments, préparés pour résister aux impacts et aux efforts reçus. 10 Le vaisseau et le dispositif objet de l'invention communiquent par le biais du port de connexions (27) du module principal (1), de telle sorte que le dispositif va emmagasiner les données de navigation fournies par le vaisseau, lesdites données de navigation sont enregistrées dans le système de collecte de données (28) du module principal (1) lors du 15 déroulement normal de la navigation et dans le cas d'une activation du dispositif jusqu'à ce que le vaisseau cesse de fournir ces données (impact possible du vaisseau), enregistrant également le moment où se produit la dernière connexion de données avec le vaisseau. 20 Chaque balise (2) est logée dans un trou cylindrique (19) du module principal (1). Pour l'expulsion de la balise (2), le dispositif comprend un système de projection (30) de la balise (2), qui peut être incorporé dans les creux cylindriques (19) du module principal (1), ou il peut également être incorporé en faisant partie de chaque balise (2). 25 Le système de projection (30) de la balise (2) est différent selon qu'il est prévu que la balise (2) soit expulsée dans l'air ou dans l'eau. Pour les balises (2) expulsées dans l'air, le système de projection (30) de la balise (2) comprend un récipient de CO2 ou d'air comprimé qui se rompt et pousse la balise (2), dans le cas de balises (2) expulsées dans l'eau, en 3 0 2 72 8 5 12 plus du CO2 et de l'air comprimé, le système de projection (30) de la balise (2) peut être constitué d'un dispositif de largage hydrostatique et même d'une hélice incorporée dans la balise (2) (voir figure 4). 5 Le module principal (1) a une forme extérieure qui varie selon qu'elle se trouve dans un vaisseau aérien ou un vaisseau maritime, étant donné que pour un vaisseau aérien, il est indispensable que la forme du module principal (1) et des balises (2) qui se trouvent dans le module principal (1), soit incorporée dans le fuselage de l'avion sans affecter 10 l'aérodynamique du vaisseau aérien, tandis que dans les vaisseaux maritimes, la forme du module principal (1) ne présente aucune influence, étant donné que l'aérodynamique des vaisseaux maritimes est de moindre importance par rapport aux vaisseaux aériens. 15 Le module principal (1) est un récipient étanche, qui permet uniquement l'accès de l'eau aux creux cylindriques où sont logées les balises (2), et donc, bien qu'il ne soit pas nécessaire, dans le cas de l'hélice, il facilite son fonctionnement. Le reste du module principal (1) est fabriqué de sorte à assurer l'étanchéité, du moins jusqu'à la finalisation du traitement de 20 données. Une fois terminé le cycle de données, peu importe que de l'eau pénètre dans le module principal (1) et qu'il soit inutilisable, étant donné que la fonction d'acquisition de données est terminée. A partir du moment où le dispositif objet de l'invention est activé, les 25 balises (2) sont projetées à partir de chaque module principal (1), de façon séquentielle. Les balises (2) communiquent entre elles, partageant les données de la position de chaque balise (2) et du temps écoulé entre le moment où une balise (2) a été projetée et le moment où est projeté la balise suivante (2) dans la séquence de projection, en outre, les balises 30 (2) communiquent également avec le module principal (1) en donnant, 302 72 85 13 avec les informations susmentionnées de la localisation des balises (2), des informations sur la possible localisation du vaisseau accidenté. Le dispositif objet de l'invention a pour objet d'augmenter la probabilité de 5 trouver des informations relatives à un vaisseau accidenté au moyen de l'existence d'une multitude de balises (2) qui incorporent toutes des informations relatives à la position et à la trajectoire qu'un navire accidenté a reçues. 10 Nous allons exposer le fonctionnement du système, pour le mode de réalisation préféré de l'invention, avec un dispositif qui comprend un module principal (1), qui à son tour comprend des balises (2) aériennes et des balises (2) aquatiques, telles que les balises (2) aériennes sont libérées dans le trajet que suit le vaisseau dans l'air et les balises (2) 15 aquatiques sont libérées une fois que le vaisseau est en contact avec l'eau. Avec le dispositif objet de l'invention tel qu'exposé, grâce à la localisation de n'importe laquelle des balises (2) qui forment le dispositif ou du module 20 principal (1) on obtient les informations sur la position dans laquelle ont été projetées le reste des balises (2) et sur le temps écoulé entre la projection de chaque balise (2) ainsi que des informations sur la position du module principal (1) où se trouvent les balises (2) avant d'être projetées. De cette manière, on peut tracer une trajectoire du vaisseau 25 accidenté et extrapoler une éventuelle localisation dudit vaisseau, augmentant de cette manière la probabilité de retrouver l'un des éléments qui font partie du dispositif et réduire ainsi la zone dans laquelle on peut retrouver un vaisseau accidenté. 3 0 2 72 8 5 14 Une fois le système objet de l'invention activé, une procédure de fonctionnement est la suivante : - expulsion de la première balise, quand le vaisseau se trouve à 500 mètres du sol il se produit l'expulsion de cette première 5 balise, expulsion de la seconde balise, à 50 mètres du sol, le système expulse la seconde balise, contact du vaisseau avec le sol ou bien avec un milieu aquatique, 10 - si le contact se fait avec un milieu aquatique, une autre séquence d'impulsion de balises (2) commence, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, il y a trois balises (2) qui sont expulsées, ces balises (2) sont expulsées depuis le module principal (1) au fur et à mesure des pressions atteintes lorsqu'il 15 sombre. Si l'accident survient avec un vaisseau qui se déplace dans un milieu aquatique, la procédure contient uniquement la phase des balises aquatiques. 20 La première balise est expulsée à 500 m du sol, ladite première balise comporte toutes les informations du parcours jusqu'au moment de l'expulsion, ces informations sont envoyées aux alentours pendant une période établie ou jusqu'à ce que le cycle d'information soit terminé, en 25 outre, en même temps, la première balise expulsée est en état d'alerte avec les récepteurs de signaux (4) préparés pour recevoir un signal d'autres balises pendant cette même période. La seconde balise est expulsée à 50 m du sol et comporte toutes les 30 informations du parcours jusqu'à l'instant de l'expulsion, ces informations sont envoyées aux alentours pendant une période établie ou jusqu'à ce que le cycle d'information soit terminé, la seconde balise ne requiert pas d'informations de la première balise expulsée, étant donné qu'elle comporte toutes les informations du système jusqu'au moment de l'expulsion, cette seconde balise est en état d'alerte, les récepteurs de signaux (4) cherchant des informations d'autres balises. Les balises aquatiques sont expulsées au fur et à mesure des pressions atteintes par le dispositif objet de l'invention. Lorsqu'il atteint la première pression, la première balise aquatique est expulsée, après expulsion, le temps qu'elle met à monter à la surface est mesuré, et à son arrivée à la surface, elle envoie un signal au module principal (1) l'informant de son arrivée à la surface, la première balise comporte toutes les informations du trajet jusqu'à l'instant de l'expulsion, qui sont envoyées aux alentours pendant une période établie ou jusqu'à la clôture du cycle d'information, elle ne nécessite pas d'information des balises expulsées préalablement étant donné qu'elle comporte toutes les informations du système jusqu'au moment de l'expulsion. Les balises aquatiques sont donc expulsées successivement au fur et à mesure des pressions atteintes sur le baromètre (24) du module principal (1). La dernière balise lancée possède les dernières informations connues sur le vaisseau, et son arrivée à la surface finalise la procédure de réception et une procédure d'urgence commence. Cette dernière balise peut être expulsée du fait qu'elle a atteint la profondeur programmée, ou du fait qu'elle a dépassé une période de temps stipulée. Pendant toute la procédure, les balises sont en attente d'informations des balises lancées postérieurement, et demandent des informations aux précédentes. Une fois qu'une balise (2) est en possession des informations 3 0 2 72 8 5 16 de toutes les balises (2) successives, l'état de réception est également finalisé et on passe à l'état d'urgence. En plus de toute la procédure de communication entre les balises (2), les 5 balises (2) et le module principal (1) tentent également de communiquer pour partager les informations disponibles, et ainsi, le module principal (1) émet les états successifs d'informations pour augmenter la probabilité pour que toutes les balises (2) obtiennent la totalité des informations. 10 La balise (2) lorsqu'elle passe à l'état d'urgence émet uniquement un signal établi pour les systèmes de recherche et de sauvetage, et ainsi, le dispositif objet de l'invention maintient seulement actif les éléments nécessaires pour l'activation du signal fumigène, des lumières d'urgence et l'émission du signal d'urgence. 15 Application industrielle Le dispositif objet de l'invention s'applique à l'industrie du transport, que ce soit maritime ou aérien. 20 Description des dessins Pour compléter la description, le présent mémoire descriptif est accompagné d'un ensemble de dessins sur lesquels : La figure 1 montre une vue en perspective d'une balise parmi celles 25 faisant partie du dispositif objet de l'invention, et d'un module principal qui fait partie du dispositif objet de l'invention. La figure 2 montre une vue en perspective de la partie étanche du module 30 principal du dispositif objet de l'invention. 3 02 72 85 17 La figure 3 est une vue de côté d'un mode de réalisation de balise destinée en particulier au milieu aquatique. 5 La figure 4 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de balise qui compte un moyen d'expulsion spécifique pour l'air. La figura 5 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de balise avec un parachute. 10 La figure 6 est une vue schématique d'une configuration possible des connexions d'un module principal du dispositif objet de l'invention. La figure 7 est une vue schématique d'une configuration possible des 15 connexions d'une balise du dispositif objet de l'invention, ladite balise étant destinée à un travail aérien. La figure 8 est une vue schématique d'une configuration possible des connexions d'une balise du dispositif objet de l'invention, ladite balise 20 étant destinée à un travail dans l'eau. Ci-après figure une liste des références numériques qui sont employées sur les figures jointes audit mémoire descriptif. 1. module principal, 25 2. balise, 3. corps extérieur, 4. récepteur de signaux de la balise, 5. second émetteur de signaux de la balise, 6. chronomètre, 30 7. baromètre de la balise, 302 72 8 5 18 8. accéléromètre, 9. batterie de la balise, 10. système de positionnement de la balise, 11.système de collecte de données, 5 12.artéfact fumigène, 13.système de lumières de localisation, 14. cellule photovoltaïque, 15.élément formant flotteur, 16. récepteur de signal d'une fréquence déterminée, 10 17. parachute, 18. châssis, 19.creux cylindrique, 20.un système de positionnement du module principal, 21. compas, 15 22. batteries, 23. altimètre, 24. baromètre du module principal, 25.émetteur de signaux du module principal, 26. récepteur de signaux du module principal, 20 27. port de connexions, 28.système de collecte de données du module principal, 29. niveaux, 30.système de projection de la balise, 31.premier émetteur de signal de la balise, 25 32. module de communications de la balise, 33.module de communications du module principal, 34. processeur de données du module principal, 35.processeur de données de la balise, 36.système d'activation de l'artefact fumigène, 30 A. partie étanche du module principal, et REVENDICATIONS1. Dispositif de localisation de vaisseaux accidentés, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module principal (1) qui comprend : un châssis (18) avec une pluralité de creux cylindriques (19), au moins deux balises (2) telles que chaque balise (2) comprend : - un corps extérieur (3) pour accueillir d'autres composants, - un premier émetteur de signaux (31) pour envoyer un signal, un récepteur de signaux (4) pour recevoir un signal du module principal (1) et le signal émis par d'autres balises (2) éventuelles, et au moins une batterie (9), - au moins une cellule photovoltaïque (14) de recharge de l'au moins une batterie (9), un système de positionnement (10) qui fournit les coordonnées géographiques de la position de la balise (2), et un système de collecte de données (11) propres à la balise (2) et de données reçues d'autres balises (2), un processeur (35) de toutes les données générées dans chaque balise (2). au moins une batterie (22), et un émetteur de signaux (25), un récepteur de signaux (26), un système de positionnement (20) pour fournir les coordonnées géographiques de la position du module principal (1), un système de collecte de données (28), pour emmagasiner les données du dispositif, un port de connexions (27) apte à être connecté au vaisseau pour recevoir des informations de systèmes de navigation du vaisseau, 302 72 85 21 - un processeur de données (34) pour recevoir toutes les données des éléments du module principal (1), où le dispositif comprend aussi un système de projection (30) des balises 5 et est configuré pour être activé en expulsant les balises (2) de façon séquentielle au moyen du système de projection (30) des balises, de telle manière que chaque balise (2) émet, grâce au premier émetteur de signaux (31), un signal dans lequel elle fournit des informations sur les coordonnées géographiques de la balise et reçoit, grâce au récepteur de 10 signaux (4), le signal émis par l'autre balise (2) comportant des informations de l'autre balise (2), et le module principal (1) émet, grâce à l'émetteur de signaux (25), un signal ayant les coordonnées géographiques du module principal (1) et les données collectées des systèmes de navigation du vaisseau qui sont emmagasinées par le 15 système de collecte de données (28) pour leur possible réception par une balise (2), et à l'aide du récepteur de signaux (26) du module principal (1), ledit module principal (1) collecte également le signal émis par l'une des balises (2) comportant les informations sur les coordonnées géographiques de la position de la balise (2) qui sont emmagasinées dans 20 le système de collecte de données (28). 2. Dispositif de localisation de vaisseaux accidentés, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque balise (2) comprend : un second émetteur de signaux (5) qui émet un signal d'urgence 25 dans le cas d'un accident, un chronomètre (6), un accéléromètre (8), où le chronomètre (6) est configuré pour mesurer le temps de l'expulsion de la balise (2) du module principal (1) jusqu'au moment où 30 l'accéléromètre (8) marque un arrêt dans le mouvement de la balise (2), 302 72 8 5 22 emmagasiner toutes ces données dans le système de collecte de données (28) et les transmettre au moyen du premier émetteur de signaux (31) de chaque balise (2). 5 3. Dispositif de localisation de vaisseaux accidentés, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque balise (2) comprend un parachute (17) conflguré pour s'ouvrir lorsque la balise (2) est expulsée et ralentir un mouvement de chute de la balise (2) à partir du moment où le module principal (1) expulse la balise (2) dans 10 l'air. 4. Dispositif de localisation de vaisseaux accidentés, selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que chaque balise (2) comprend : 15 - un baromètre (7), - un élément formant flotteur (15) où le baromètre (7) est conflguré pour marquer une première pression sur un premier point et une pression atmosphérique sur un second point, de telle sorte qu'en sachant le temps mis pour aller du premier point au 20 second point, on peut avoir des informations sur une trajectoire possible de la balise (2), et l'élément formant flotteur (15) est configuré pour maintenir la balise (2) sur une surface de l'eau, facilitant la localisation de la balise (2). 25 5. Dispositif de localisation de vaisseaux accidentés, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque balise (2) comprend : un système de lumières de localisation (13), un artéfact fumigène (12), associé à un récepteur de signal de 30 recherche (16), 302 72 8 5 23 configurés de telle sorte que l'artéfact fumigène (12) est activé au moyen d'un système d'activation de l'artéfact fumigène (36) quand le récepteur du signal de recherche (16) détecte la présence d'un signal dans un spectre de recherche d'équipements de secours. 5 6. Dispositif de localisation de vaisseaux accidentés selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier émetteur de signaux (31), le second émetteur de signaux (5) et le récepteur de signaux (4) font partie d'un module de communications (32). 10 7. Dispositif de localisation de vaisseaux accidentés, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module principal (1) comprend : un compas (21), 15 un altimètre (23), un baromètre (24), où le compas (21), l'altimètre (23) et le baromètre (24) sont configurés pour fournir des informations au dispositif sur une possible trajectoire du module principal (1). 20 8. Dispositif de localisation de vaisseaux accidentés, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module principal (1) comprend au moins trois niveaux (29) pour fournir des informations sur une inclinaison du module principal (1) sur trois axes 25 de coordonnées "X, Y, Z" pour déterminer une position exacte du module principal (1) par rapport à un axe de référence préalablement établi. 9. Dispositif de localisation de vaisseaux accidentés, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le 30 module principal (1) du dispositif comprend une partie étanche (A) et une 3 0 2 72 8 5 24 autre partie inondable (B), telle que la partie inondable (B) est la partie où se localise la pluralité de creux cylindriques (19) pour les balises (2) et la partie étanche (A) est la partie où se localisent le reste des composants du module principal (1). 5 10. Dispositif de localisation de vaisseaux accidentés, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'émetteur de signaux (25) et le récepteur de signaux (26) du module principal (1) se localisent dans un module de communications du module 10 principal (33). 11. Dispositif de localisation de vaisseaux accidentés, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de projection (30) des balises (2) se trouve dans le module 15 principal (1). 12. Dispositif de localisation de vaisseaux accidentés selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le système de projection (30) des balises (2) est incorporé dans chaque balise (2). 20 13. Dispositif de localisation de vaisseaux accidentés selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le système de projection des balises (30) est un système choisi parmi un récipient de CO2, un récipient d'air comprimé, un dispositif de largage hydrostatique, 25 une hélice incorporée dans la balise (2) et une combinaison de ceux-ci.