FR 3031877 A1 20160729 FR 1550562 A 20150123 Dispositif d'embrochage pour la fabrication de brochettes Domaine technique et état de l'art La présente invention se rapporte à un dispositif d'embrochage de piques dans des ingrédients pour la fabrication manuelle ou semi-automatique de brochettes, de viande, de légumes, de fruits ou autres. On connaît notamment du document FR2929079 une machine « légère » pour la fabrication artisanale de petites séries de brochettes. Le dispositif comprend un moule comprenant trois empreintes agencées pour recevoir chacune les ingrédients d'une brochette et chaque empreinte est traversée par une rainure d'embrochage selon un axe de translation. Le dispositif comprend également une plaque pour immobiliser en translation trois piques et un dispositif de préhension manuelle adapté pour permettre à un opérateur de pousser le moule en translation de sorte que chaque pique traverse une alvéole et ainsi embroche les ingrédients. Une telle machine a l'avantage d'être légère, facile d'utilisation et particulièrement bien adaptée pour la réalisation de très petites séries de brochettes, pour un usage domestique par exemple. Toutefois, elle n'est pas adaptée pour la réalisation de séries un peu plus importantes, dans le cadre d'un usage professionnel par exemple. En effet, il est certes possible d'augmenter le nombre d'empreintes dans le moule pour augmenter la cadence de fabrication des brochettes, mais on constate dans la pratique que l'effort à fournir pour embrocher manuellement et simultanément les ingrédients de 5 ou 6 brochettes devient trop important pour une personne, en particulier s'il s'agit de répéter l'opération plusieurs fois de suite. De plus, les piques sont certes immobilisés mais mal maintenus de sorte qu'en pratique, ils plient, dévient de la trajectoire souhaitée, voire cassent. Il en résulte que la forme et la qualité des brochettes obtenues ne sont pas homogènes, ce qui n'est pas souhaitable dans le cadre d'une fabrication professionnelle. Enfin, la poignée permettant la poussée manuelle du moule contre les piques augmente sensiblement l'encombrement global de la machine lors de son utilisation. Description de l'invention L'invention propose un nouveau dispositif d'embrochage et une nouvelle machine à embrocher associée, ne présentant pas tout ou partie des inconvénients des machines telles que décrites ci-dessus. Plus précisément, l'invention propose un dispositif d'embrochage de piques comprenant un moule comprenant une pluralité d'alvéoles agencées pour recevoir des ingrédients, une rainure d'embrochage traversant la dite pluralité d'alvéoles selon un axe de translation ; le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend également un moyen d'entraînement mécanique de piques selon l'axe de translation à travers la rainure d'embrochage ; le moyen d'entraînement de piques comprend deux rouleaux dont les axes de rotation parallèles forment ensemble un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de translation, les deux rouleaux étant positionnés en amont du moule, une distance entre les deux rouleaux étant inférieure ou égale à une dimension d'une section d'un pique et les deux rouleaux étant entraînés dans des sens de rotation différents. L'effort à fournir par 3031877 2 l'opérateur est ainsi considérablement réduit, voire nul. De plus, contrairement à un moyen d'entraînement de type moyen de poussée, les deux rouleaux présentent un encombrement minimal, l'encombrement global de la machine est ainsi limité. Les rouleaux peuvent être réalisés dans un matériau plus souple que le matériau dans lequel les piques sont 5 réalisés (le plus souvent du bois pour les piques) ; les rouleaux sont par exemple réalisés en un matériau plastique tel que du polyuréthane. La surface des rouleaux présente ainsi une certaine souplesse par rapport au matériau constituant les piques et, comme l'espace entre les deux rouleaux est inférieur à la dimension (l'épaisseur) d'une section d'un pique, le pique s'enfonce légèrement dans chacun des rouleaux ce qui facilite son entraînement. Les rouleaux peuvent également être réalisés dans un matériau présentant une surface externe adhérente ; par 10 exemple, les rouleaux peuvent être réalisés en inox (ou tout autre matériau) avec une surface rugueuse, par exemple une surface modelée ou rainurée ou présentant des picots, etc. Le pique adhère ainsi à la surface des rouleaux, ce qui facilite encore son entraînement. Selon un autre aspect de l'invention, le moule comprend une pluralité d'alvéoles formant une matrice à deux dimensions adaptée pour la réalisation simultanée d'une pluralité de brochettes comprenant chacune une pluralité 15 d'ingrédients. Des séries de quelques brochettes, par exemple 5 à 20 brochettes, peuvent ainsi être réalisées simultanément. Selon un autre aspect encore, le dispositif selon l'invention comprend également un guide d'entrée comprenant au moins une rainure de positionnement agencée pour recevoir un pique, le guide d'entrée étant positionné de sorte que la rainure de positionnement soit dans le prolongement de la rainure d'embrochage. Le moyen 20 d'entraînement d'un pique est positionné de préférence entre le guide d'entrée et le moule. Le guide d'entrée facilite la mise en place du pique et guide le pique pendant toute l'étape d'embrochage. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend par exemple, dans la rainure de positionnement du guide d'entrée, une chicane agencée pour réduire localement la largeur de la rainure de positionnement à une dimension de la première section d'un pique. Ainsi, le guide d'entrée est particulièrement bien adapté pour des 25 piques présentant à une extrémité d'attaque une première section et à une extrémité terminale une deuxième section de dimension plus grande que la première section ; c'est le cas par exemple des piques dit « drapeaux », présentant sur la partie d'embrochage une section rectangulaire de petites dimensions et terminés par une extrémité de préhension de section plus grande. Pour un guidage efficace tout au long du pique, la chicane peut comprendre : 30 - une face latérale sensiblement verticale pour définir localement une rainure de largeur réduite et - une face amont inclinée pour former une rampe sur laquelle l'extrémité terminale du pique peut glisser pour passer au dessus de la chicane. Pour la réalisation simultanée de plusieurs brochettes, le guide d'entrée peut comprendre une pluralité de rainures de positionnement parallèles, un pique étant susceptible d'être positionné dans chaque rainure. 3031877 3 Selon un mode de réalisation, le guide d'entrée peut être une plaque présentant : - sur une première face, une pluralité de rainures de positionnement de section adaptée pour une première forme de pique, et - sur une deuxième face, une pluralité rainures de positionnement de section adaptée pour une deuxième 5 forme de pique différente de la première forme. Ainsi, un même guide d'entrée peut être utilisé pour des piques de formes et / ou de dimensions différentes, simplement en choisissant une face ou l'autre du guide pour le positionnement des piques. Le dispositif selon l'invention peut encore comprendre un couvercle mobile entre : - une position fermée où le couvercle ferme les alvéoles du moule et 10 - une position ouverte permettant le remplissage des alvéoles ou le retrait des brochettes. Le couvercle assure le maintien des ingrédients à l'intérieur du moule pendant l'embrochage. Il empêche également tout pique ou morceau de pique de sortir du moule pendant l'embrochage, par exemple dans l'hypothèse d'un pique qui dévierait de sa trajectoire. Le couvercle peut comprendre, sur sa face interne, une pluralité de nervures agencées pour, lorsque le couvercle 15 est en position fermée, venir fermer partiellement la rainure d'embrochage au niveau des alvéoles et ainsi guider le pique lorsqu'il se déplace en translation à travers les alvéoles. Ceci permet de ramener dans l'axe de translation un pique qui dévierait de sa trajectoire lors de la pénétration dans un ingrédient. Brève description des figures 20 L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'exemples de réalisation d'un dispositif d'embrochage selon l'invention. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une machine pour la fabrication de brochettes, machine comprenant un dispositif d'embrochage selon l'invention, 25 - la figure 2 montre un moule, - les figures 3a et 3b sont des vues partielles en perspective de dessus et de dessous d'un guide d'entrée, Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Description de modes de réalisation de l'invention 30 La figure 1 montre une machine adaptée pour la réalisation simultanée de dix brochettes d'ingrédients qui peuvent être bien sûr de toute nature : viande, légumes, fruits, aromates, éléments décoratifs, etc. 3031877 4 La machine représentée intègre tous les détails pour la mise en oeuvre optimale du dispositif d'embrochage selon l'invention ; elle comprend notamment un dispositif d'embrochage comprenant un moule 11, un guide d'entrée 20, un moyen d'entraînement des piques 15a, 15b selon un axe de translation X. Dans l'exemple représenté, le moule comprend une pluralité d'alvéoles 12 formant une matrice à deux dimensions 5 adaptée pour la réalisation simultanée de dix brochettes comprenant chacune jusqu'à six ingrédients ou blocs d'ingrédients . Une pluralité de rainures 13, parallèles à l'axe de translation, traversent chacune un groupe d'alvéoles alignées. Les ingrédients à embrocher sont positionnés dans les alvéoles à la main. Bien sûr, dans une machine selon l'invention, le nombre de brochettes n'est pas limité à dix et le nombre d'ingrédients par brochettes n'est pas limité à six. Le nombre de brochettes et la longueur des brochettes peuvent être modifiés sans difficulté 10 en ajustant le nombre d'alvéoles selon l'une ou l'autre des dimensions du moule. Le moule est solidarisé au châssis par exemple par un moyen de fixation rapide, permettant ainsi le montage / démontage du moule sans outil. Ceci facilite le nettoyage du moule et l'entretien global du moule. Également, cela permet à deux opérateurs de travailler en parallèle. Ceci permet également à un opérateur de réaliser les deux étapes (remplissage du moule, embrochage) en différé : un ou des moules peuvent être ainsi remplis à l'avance, et 15 les brochettes réalisées plus tard. Le moyen d'entraînement des piques comprend deux rouleaux 15a, 15b dont les axes de rotation parallèles forment ensemble un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de translation X des piques ; les deux rouleaux sont positionnés en amont du moule, plus précisément entre le guide d'entrée et le moule ; une distance entre les deux rouleaux est inférieure ou égale à une dimension d'une section d'un pique et les deux rouleaux sont entraînés 20 dans des sens de rotation différents par un même moteur. Dans l'exemple représenté, le moteur d'entraînement est positionné sous les rouleaux et des courroies d'entraînement (protégées sous le capot 16) relient le moteur aux axes de rotation des rouleaux. Dans le prototype réalisé représenté sur les figures, les rouleaux sont réalisés dans un matériau plastique souple de type polyuréthane et de surface naturellement un peu adhérente.. Dans un autre exemple, les rouleaux 25 peuvent être réalisés en inox (ou tout autre matériau) avec une surface rugueuse, par exemple une surface modelée ou rainurée ou présentant des picots, etc. Le guide d'entrée 20 comprend des rainures de positionnement 21, chacune agencée pour recevoir un pique ; le guide d'entrée est positionné de sorte que la rainure de positionnement 21 soit dans le prolongement de la rainure d'embrochage 13. Le guide d'entrée 20 est une plaque présentant : 30 - sur une première face (fig. 3a), des rainures 21a de positionnement de section adaptée pour des piques 14a de section circulaire, et - sur une deuxième face (fig. 3b), des rainures 21b de positionnement de section adaptée pour des piques 14b de section rectangulaire, plus précisément des piques de type « drapeau » présentant une extrémité de préhension plate. 3031877 5 Sur la deuxième face, les rainures 21b ont une section sensiblement plus grande que la section des rainures 21a de la première face. Pour tenir compte du changement de section à l'extrémité terminale des piques de type drapeau, dans la rainure de positionnement, une chicane 22 est agencée pour réduire localement la largeur de la rainure de positionnement à une dimension de la première section du pique 14b. 5 Plus précisément, la chicane 22 comprend : - une face latérale 23 sensiblement verticale pour définir localement une rainure de largeur réduite et - une face amont 24 inclinée pour former une rampe sur laquelle l'extrémité terminale du pique peut glisser pour passer au dessus de la chicane. Enfin, un couvercle 30 est articulé par une charnière, mobile entre : 10 - une position fermée où le couvercle ferme toutes les alvéoles 12 du moule 11 et - une position ouverte permettant le remplissage des alvéoles ou le retrait des brochettes. Le couvercle peut comprendre une pluralité de nervures 31 agencées pour, lorsque le couvercle est en position fermée, venir fermer partiellement la rainure d'embrochage au niveau des alvéoles et ainsi guider le pique lorsqu'il se déplace en translation à travers les alvéoles. 15 La machine est utilisée de la manière suivante. Les ingrédients sont positionnés dans les alvéoles, le couvercle est fermé, les piques sont positionnés dans les rainures de guidage. L'opérateur actionne ensuite le moyen d'entraînement : les piques, entraînés par les rouleaux, passent entre les rouleaux, s'engagent dans une rainure d'embrochage, traversent les alvéoles et embrochent les ingrédients en 2 à 4 secondes environ. Le couvercle peut ensuite être ouvert et les brochettes formées peuvent être retirées au dessus du moule. 3031877 6 NOMENCLATURE 10 dispositif d'embrochage 11 moule 12 alvéoles 5 13 rainure d'embrochage 14 pique 15a, 15b rouleaux d'entraînement 16 capot 20 guide d'entrée 10 21 rainure de positionnement d'un pique 22 chicane 23 face latérale 24 face amont 30 couvercle 15 31 nervures sous le couvercle REVENDICATIONS1. Dispositif d'embrochage de piques (14a, 14b) dans des ingrédients pour la réalisation de brochettes, dispositif comprenant un moule (11) comprenant une pluralité d'alvéoles (12) agencées pour recevoir les ingrédients, une rainure d'embrochage (13) traversant la dite pluralité d'alvéoles selon un axe de translation, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend également un moyen d'entraînement (15a, 15b, 16) mécanique de piques selon l'axe de translation (X) à travers la rainure d'embrochage, le moyen d'entraînement de piques comprenant deux rouleaux (15a, 15b) dont des axes de rotation parallèles forment ensemble un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de translation (X), les deux rouleaux étant positionnés en amont du moule, une distance entre les deux rouleaux étant inférieure ou égale à une dimension d'une section d'un pique et les deux rouleaux étant entraînés dans des sens de rotation différents. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel les rouleaux sont réalisés dans un matériau plus souple que le matériau dans lequel les piques sont réalisés, par exemple un matériau plastique. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 dans lequel les rouleaux sont réalisés dans un matériau présentant une surface externe adhérente, par exemple une surface externe rugueuse. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel le moule (11) comprend une pluralité d'alvéoles (12) formant une matrice à deux dimensions adaptée pour la réalisation simultanée d'une pluralité de brochettes comprenant chacune une pluralité d'ingrédients. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes comprenant également un guide d'entrée (20) comprenant au moins une rainure de positionnement (21, 21a, 21b) agencée pour recevoir un pique (14a, 14b), le guide d'entrée étant positionné de sorte que la rainure de positionnement soit dans le prolongement de la rainure d'embrochage (13). 6. Dispositif selon la revendication 5, adapté pour un pique présentant à une extrémité d'attaque une première section et à une extrémité terminale une deuxième section de dimension plus grande que la première section, dispositif comprenant dans la rainure de positionnement une chicane (22) agencée pour réduire localement la largeur de la rainure de positionnement à une dimension de la première section d'un pique. 7. Dispositif selon la revendication 6 dans lequel la chicane comprend : - une face latérale (23) sensiblement verticale pour définir localement une rainure de largeur réduite et - une face amont (24) inclinée pour former une rampe sur laquelle l'extrémité terminale du pique peut glisser pour passer au dessus de la chicane. 3031877 8 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel le guide d'entrée comprend une pluralité de rainures de positionnement parallèles, un pique étant susceptible d'être positionné dans chaque rainure. 9. Dispositif selon la revendication 8 dans lequel le guide d'entrée est une plaque présentant : - sur une première face, une pluralité de rainures de positionnement (21a) de section adaptée pour une 5 première forme de pique, et - sur une deuxième face, une pluralité rainures de positionnement (21b) de section adaptée pour une deuxième forme de pique différente de la première forme. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant également un couvercle (30) mobile entre : - une position fermée où le couvercle ferme les alvéoles du moule et 10 - une position ouverte permettant le remplissage des alvéoles ou le retrait des brochettes. 11. Dispositif selon la revendication 10 dans lequel le couvercle comprend une pluralité de nervures (31) agencées pour, lorsque le couvercle est en position fermée, venir fermer partiellement la rainure d'embrochage au niveau des alvéoles et ainsi guider le pique lorsqu'il se déplace en translation à travers les alvéoles.