FR 3025712 A1 20160318 FR 1458611 A 20140912 - 1 - « Sonde de mesure urodynamique » La présente invention concerne un dispositif de sonde urinaire, notamment pour la mesure de la pression urétrale et de la compliance urétrale, comprenant au moins : - des premiers moyens de mesure de la pression en une première région de mesure, formant une voie de mesure vésicale, et - des deuxièmes moyens de mesure de la pression en une deuxième région de mesure en une position longitudinale située du côté proximal par rapport à la région de mesure vésicale, formant ainsi une voie de mesure urétrale primaire. Selon l'invention, la sonde comporte en outre au moins des troisièmes moyens de mesure de la pression en une troisième région de mesure à une position longitudinale différente de la deuxième région de mesure, formant ainsi une voie de mesure urétrale secondaire. En outre, la section transversale extérieure de la deuxième région de mesure et celle de la troisième région de mesure présentent des dimensions extérieures différentes l'une de l'autre, de façon suffisante pour provoquer des déformations de la paroi de l'urètre qui soient d'ampleurs différentes. Elle concerne en outre une telle sonde réalisée sous la forme d'un cathéter urétral à section circulaire étagée de façon croissante, qui est perfusé en plusieurs orifices de mesure pour chaque région de mesure urétrale ; ainsi qu'un système d'enregistrement de profils urétraux incluant une telle sonde. Domaine de l'invention L'invention se rapporte au domaine médical des examens urologiques du type urodynamique. Ces examens sont utilisés pour l'étude des dysfonctionnements du bas appareil urinaire et plus particulièrement en cas d'incontinence urinaire. La continence urinaire nécessite un équilibre permanent entre le fonctionnement de la vessie et les sphincters, lisse et strié, de l'urètre. Elle dépend d'un système neuromusculaire complexe dont le but est de maintenir une pression urétrale supérieure à la pression vésicale. 3025712 - 2 - L'examen urodynamique a pour objectif d'étudier le comportement de l'appareil vésico-sphinctérien au repos et en situation d'effort. Un des facteurs impliqués dans la physiopathologie de l'incontinence urinaire à l'effort (IUE) est l'altération de l'appareil sphinctérien. Celui-ci réalise une 5 clôture de l'urètre par des mécanismes combinés : tonus des fibres musculaires des sphincters lisse et strié de l'urètre, et participation des plexus vasculaires et du tissu conjonctif de soutien, lequel est composé de fibres collagènes longitudinales et de fibres élastiques de la lamina propria (ou sous-muqueuse). Grâce à sa souplesse, cette dernière qui s'étend de la 10 couche musculaire lisse à l'urothélium, optimise l'efficacité des sphincters. La compétence sphinctérienne peut être évaluée par le profil urétral : une suite de mesures de pression le long de l'urètre, à l'aide d'un cathéter ou sonde de pression urétrale. La différence entre la pression urétrale maximale et la pression vésicale définit la pression de clôture urétrale 15 maximale (PCUM) en cmH2O, qui permet d'évaluer de manière globale l'ensemble des forces occlusives appliquées à l'urètre. Cependant, ces mesures peuvent être faussées par des variations de souplesse et/ou distensibilité des parois urétrales, comme cela peut se produire en cas de fibrose urétrale. 20 Une étude de ces facteurs a été décrite dans le document Susset et al., "Abnormal urethral compliance in females diagnosis, results and treatment. Preliminary study", J Urol 1983 ; 129:1063-5. Il en ressort que la résistance urétrale peut être caractérisée par une mesure dite de compliance urétrale, définie par le rapport entre variation de volume et variation de 25 pression, en ml/cmH2O. La compliance urétrale reflète ainsi la souplesse et la distensibilité des parois urétrales. Une bonne compliance permet d'assurer une bonne efficacité du tonus urétral (Zinner et coll. 1976). Un trouble de la compliance urétrale pourrait expliquer certains échecs des traitements conservateur et 30 chirurgical de l'IUE. Etat de la technique Les mesures de pression du profil urétral sont réalisées à l'aide d'un capteur urétral de pression mesurant la pression présente dans l'urètre 3025712 - 3 - depuis le col vésical jusqu'au méat urétral. Ce capteur urétral est connecté à une machine spécialisée qui enregistre les pressions mesurées dans la vessie et l'urètre, et éventuellement l'abdomen. Ce capteur peut être un cathéter perfusé, ou à membrane ou ballonnet, ou une sonde portant un 5 microcapteur électronique. Dans les systèmes à cathéter perfusé, le processus consiste à remplir la vessie de liquide, puis à introduire une sonde dans l'urètre jusqu'à ce que son extrémité distale dépasse dans la vessie. Cette sonde comporte un orifice à son extrémité distale qui mesure la pression vésicale, et au moins 10 un orifice latéral de prise de pression sur une partie intermédiaire de la sonde pour mesurer la pression urétrale. La sonde présente un bout arrondi qui facilite l'introduction, et un profil cylindrique uniforme sur toute sa longueur qui facilite son déplacement dans l'urètre. Les deux orifices sont indépendants l'un de l'autre, et reliés en 15 sortie de sonde à deux tubes séparés que l'on connecte chacun à un capteur de pression. Une telle sonde est décrite par exemple en version trois voies, dont deux voies de mesures et une voie de remplissage vésical, dans le document EP 0 878 166, et en version deux voies dans le document EP 1 013 223. 20 Les sondes actuelles sont principalement de deux types. Dans les sondes deux voies, une voie est dédiée à la mesure de la pression vésicale, et une autre voie est dédiée à la mesure de la pression urétrale. Dans ce cas là, le remplissage lors de la cystomanométrie s'effectue par la voie urétrale, pendant que la pression vésicale est enregistrée par la voie vésicale. 25 On perfuse du liquide de façon continue et à débit constant à travers ces orifices, tout en mesurant la différence de pression entre les deux emplacements de mesure. Le profil urétral est réalisé par des mesures effectuées continûment en déplaçant la sonde à vitesse constante, le plus souvent lors du retrait en un sens dit antérograde, mais aussi lors de 30 l'introduction en un sens rétrograde. Ce déplacement peut s'effectuer manuellement, ou par un bras motorisé pour une bonne régularité du mouvement. L'orifice latéral se déplace le long de l'urètre tandis que l'orifice d'extrémité est encore situé dans la vessie. 3025712 - 4 - Afin d'obtenir une valeur de pression urétrale qui soit indépendante de l'orientation latérale de l'orifice autour de l'axe de l'urètre (effet de latéralisation), certaines sondes présentent plusieurs orifices latéraux situés à des angles différents autour de la sonde et à la même position 5 longitudinale. On obtient ainsi la valeur minimale de pression régnant à cette position donnée. Dans les sondes trois voies, une voie est dédiée au remplissage vésical, une voie est dédiée à la mesure de la pression vésicale, et une voie est dédiée à la pression urétrale. 10 Pour mesurer la compliance urétrale, la méthode décrite dans la publication Susset 1983 consiste à réaliser des profils urétraux successifs, avec des sondes différentes choisies de calibres croissants, qui permettent d'évaluer l'influence de la taille du cathéter par rapport à celle de l'urètre. Cette méthode peut être appliquée avec les sondes actuelles décrites 15 plus haut. Cependant, cela nécessite d'utiliser plusieurs sondes et d'effectuer plusieurs manoeuvres. Cet examen n'est en général pas effectué en routine, entre autres pour des raisons de coût, de temps et d'inconfort pour le patient. Dans la publication Regnier et al. 1983, "A new catheter to measure 20 urethral compliance in females: normal values", J Urol 1983;129:1060-2, il est proposé de réaliser une sonde multi canaux, sous la forme d'un faisceau de plusieurs tubes individuels de diamètre "Charrière" 5 chacun, de longueurs différentes. Ces tubes sont collés entre eux de façon à ce que le diamètre externe de la sonde augmente progressivement, avec une section 25 successivement de un, puis trois, six, douze, dix huit et vingt sept tubes, soit une dimension transversale totale allant de Charrière 5 à Charrière 30. Pour mémoire, une dimension "Charrière" correspond à un calibre de l'extérieur de la sonde en mm qui est égal à la valeur "Charrière" divisée par 3, par exemple une dimension Charrière 18 correspond à un 30 diamètre extérieur de 6 mm. Un tube à chaque niveau est utilisé pour mesurer la pression à l'emplacement de son extrémité. Un orifice à l'extrémité du tube le plus long fournit l'orifice vésical. Les mesures constituant le profil urétral sont faites en introduisant progressivement la sonde (mesure rétrograde). 3025712 - 5 - Ce type de sonde présente cependant des inconvénients, par exemple il est sujet à l'effet de latéralisation, et représente en outre un coût important. Il n'a pas été adopté en pratique depuis 1983, et la compliance urétrale n'est actuellement que peu ou pas prise en compte dans les 5 examens et diagnostics. Un but de l'invention est de pallier les inconvénients de l'art antérieur. Par exemple, l'invention cherche à permettre une prise en compte du facteur de compliance urétrale en examen de routine, avec des mesures aisées et 10 présentant une bonne fiabilité et répétitivité, afin d'obtenir un emploi courant et une bonne spécificité de diagnostic. Exposé de l'invention L'invention propose un dispositif de sonde urinaire, en particulier pour 15 la mesure de la pression urétrale et de la compliance urétrale, de forme allongée selon une direction longitudinale entre une extrémité distale du côté d'introduction et une extrémité proximale du côté de la manipulation et des connexions les systèmes externes, comprenant au moins : - des premiers moyens de mesure de la pression extérieure en 20 un point de la surface extérieure de ladite sonde situé une première région de mesure, dite vésicale, située du côté de l'extrémité distale de ladite sonde, formant ainsi une voie de mesure vésicale, et - des deuxièmes moyens de mesure de la pression extérieure en au moins un point de mesure sur la surface latérale de ladite sonde, situé 25 dans une portion présentant une section transversale de périphérie continue, c'est à dire en une seule pièce et sans interruption en dehors des points de mesure, et de préférence entièrement convexe. Dans cette portion, les deuxièmes moyens de mesure sont situés en une deuxième région de mesure en une position longitudinale située du côté proximal par 30 rapport à la région de mesure vésicale, formant ainsi une voie de mesure urétrale primaire. Selon l'invention, la sonde comporte en outre au moins des troisièmes moyens de mesure de la pression extérieure en au moins un point de mesure sur la surface latérale de ladite sonde, situé dans une portion 3025712 - 6 - présentant une section transversale de périphérie continue, et de préférence entièrement convexe, et en une troisième région de mesure à une position longitudinale qui est située du côté proximal par rapport à la région de mesure vésicale et différente de la position longitudinale de ladite deuxième 5 région de mesure, formant ainsi une voie de mesure urétrale secondaire. En particulier, ces deux positions longitudinales diffèrent d'au moins 1cm voire au moins 3cm, et par exemple d'au moins la longueur fonctionnelle urétrale (qui correspond à la zone sphinctérienne). En outre, la section transversale extérieure de la deuxième région de 10 mesure et celle de la troisième région de mesure présentent des dimensions extérieures différentes l'une de l'autre, de façon suffisante pour provoquer des déformations de la paroi de l'urètre qui soient d'ampleurs différentes. Ces dimensions transversales extérieures sont déterminées pour chaque région de mesure sur une longueur qui peut varier selon les modes de 15 réalisation, par exemple sur une longueur d'au moins 1cm voire d'au moins 2cm. Par exemple, la deuxième et la troisième régions de mesure présentent des diamètres différents d'au moins 1 charrière, de préférence au moins 3 charrières voire au moins 5. Ce changement de diamètre peut être 20 par exemple un passage d'un diamètre de charrière 8 à charrière 12, ou de charrière 12 à charrière 25. Grâce à une telle sonde multidiamètres, lors d'un examen urodynamique, il est ainsi possible d'obtenir des mesures de la pression urétrale et donc un profil urétral pour des déformations différentes de la 25 paroi urétrale, mais avec une seule sonde et en une seule opération de sondage. Il devient ainsi possible d'obtenir des évaluations de la compliance urétrale plus fiables du fait que les conditions expérimentales sont plus proches qu'en réalisant deux sondages différents, et sans augmenter le nombre d'opérations à réaliser et le nombre de consommables à utiliser. 30 De préférence, la section transversale de la sonde présente une forme convexe sur la totalité de sa périphérie, et par exemple de forme circulaire, dans les régions de mesure urétrales et/ou dans les portions présentant un changement de section entre lesdites positions, et de préférence sur la totalité de la surface extérieure de la zone d'insertion de ladite sonde. 3025712 - 7 - Typiquement, mais non obligatoirement, la sonde présente une forme symétrique ou de révolution autour d'un même axe longitudinal, au moins dans les différentes régions de mesure urétrales et de préférence sur toute sa longueur d'insertion. 5 L'invention peut être mise en oeuvre avec un point de mesure unique pour l'une des régions de mesure urétrales, ou pour toutes. Selon une particularité préférée mais non obligatoire, pouvant être combinée avec toutes les autres, la sonde comporte en outre une pluralité de points de mesure répartis en plusieurs positions angulaires d'une même 10 section transversale, pour une ou plusieurs des voies de mesure urétrales, et de préférence pour les deux. La mesure de pression de chaque voie de mesure urétrale fournit ainsi la valeur minimale de pression parmi celles des différents points de mesure au sein de la région de mesure correspondante. 15 On évite ainsi les effets de latéralisation qui peuvent résulter de l'utilisation d'un seul orifice urétral, en raison de possibles variations circonférentielles de la pression urétrale. Alternativement ou de façon combinée (y compris au sein de sondes perfusées d'un type connu), la sonde comporte, pour une ou plusieurs des 20 voies de mesure urétrale, un point de mesure communiquant avec au moins une rainure périphérique portée par la surface extérieure de ladite sonde, en tout ou partie de sa périphérie. Dans certains modes de réalisation, il s'agit par exemple d'un point unique avec une rainure circonférentielle, c'est-à-dire sur la totalité de la 25 périphérie. Alternativement ou en combinaison, il s'agit aussi de plusieurs points avec une rainure totale ou plusieurs points communiquant chacun avec une rainure partielle. Ce type de rainure permet alors au liquide de circuler autour de la sonde à l'intérieur de l'urètre, et ainsi de limiter aussi les effets de 30 latéralisation en étendant le secteur angulaire concerné par chaque orifice de mesure. Selon un mode de réalisation actuellement préféré, la troisième région de mesure est située du côté proximal par rapport à la deuxième région de mesure, et est située dans une portion présentant une dimension 3025712 - 8 - transversale (en particulier le diamètre) qui est supérieure à la dimension transversale de la portion comprenant ladite deuxième région de mesure. Cette disposition progressive peut par exemple faciliter l'insertion de la sonde. 5 Cependant, un autre mode de réalisation alternatif est envisagé, pouvant être combiné lui aussi avec toutes les autres caractéristiques, dans lequel la troisième région de mesure est située elle aussi du côté proximal par rapport à la deuxième région de mesure, mais est située dans une portion présentant une dimension transversale (en particulier le diamètre) 10 qui est inférieure à la dimension transversale de la portion comprenant la deuxième région de mesure. Cette disposition peut permettre une meilleure fiabilité de la mesure de compliance dans le cas d'un enregistrement lors d'un mouvement de retrait de la sonde dans le sens antérograde, ou autoriser une plus grande 15 vitesse de retrait. De préférence, l'invention est mise en oeuvre dans une sonde de type "perfusé". C'est-à-dire que les moyens de mesure de la pression extérieure comprennent, pour chaque région de mesure, un conduit étanche disposé dans la sonde et qui débouche vers l'extérieur par un orifice traversant la 20 surface extérieure en au moins un point de mesure. Cette sonde est alors agencée pour, ou est raccordée à un système agencé pour, injecter par ledit conduit un débit de liquide tout en mesurant la pression dudit liquide afin de déterminer la pression de liquide nécessaire pour vaincre la résistance des parois de l'urètre et maintenir l'écoulement dudit liquide. En général, le débit 25 de liquide est maintenu constant, par exemple de l'ordre de 2m1/min. Typiquement, le remplissage vésical est réalisé avec la voie de remplissage dédiée lorsqu'elle existe, ou avec une ou plusieurs voie(s) de mesure(s) urétrale(s). De préférence, le diamètre de l'orifice de mesure vésicale est le même 30 que celui de chacun des orifices de mesure urétrale, afin de simplifier ou fiabiliser les mesures de pression ou les calculs qui vont avec. Optionnellement, l'invention peut aussi être mise en oeuvre dans une sonde à ballonnets. C'est-à-dire que les moyens de mesure de la pression extérieure comprennent, pour une ou plusieurs régions de mesure, un 3025712 - 9 - conduit étanche disposé dans la sonde et qui est raccordé à un orifice traversant la surface extérieure de la sonde en au moins un point de mesure pour déboucher dans un espace clos limité par une membrane déformable formant un ballonnet entourant ledit orifice de façon étanche. Cette sonde 5 est alors agencée pour, ou est raccordée à un système agencé pour, injecter par ledit conduit un gaz ou un liquide tout en mesurant la pression dudit gaz ou liquide afin de déterminer la pression régnant dans ledit ballonnet. L'invention peut aussi être mise en oeuvre dans une sonde d'un modèle électronique où les moyens de mesure de la pression extérieure 10 comprennent, pour chaque région de mesure, au moins un capteur électronique mesure de pression communiquant avec l'extrémité proximale sous une forme électrique, électronique ou optique. Optionnellement, une ou plusieurs des régions de mesure comportent plusieurs capteurs répartis à des angles différents autour de l'axe longitudinal de la sonde. 15 De façon optionnelle, ces caractéristiques sont particulièrement intéressantes en combinaison avec une sonde comprenant en outre un conduit étanche débouchant vers l'extérieur de la sonde à son extrémité distale et pouvant être alimenté du côté proximal, afin de former une voie de remplissage vésical en plus des voies de mesure. Cette alimentation est 20 faite par un liquide, par exemple dans le cas d'une sonde perfusée, ou par un liquide ou un gaz dans le cas d'une sonde à ballonnets ou à capteurs électroniques. Selon un autre aspect, l'invention propose un système de mesure de 25 la compliance urétrale, comprenant des moyens de connexion aux voies de mesure d'un dispositif de sonde tel qu'exposé ici. Selon l'invention, ces moyens de connexion sont agencés pour mesurer une pression par l'intermédiaire desdites voies de mesures. Ce système comprend en outre des moyens de calcul agencés pour calculer ou mémoriser la compliance 30 urétrale à partir d'un enregistrement réalisé au cours d'un même déplacement de ladite sonde au sein d'un urètre. Cet enregistrement comprend ainsi au moins un premier profil urétral fourni par des mesures issues de la voie de mesure urétrale primaire et d'un deuxième profil urétral fourni par des mesures issues de la voie de mesure urétrale secondaire. 3025712 - 10 - Ces deux profils urétraux sont alors comparés par le système de façon connue pour fournir par exemple une évaluation de la compliance urétrale. Typiquement, un tel système enregistre la pression vésicale au cours du même déplacement, et la compare avec chaque profil de pression 5 urétrale pour calculer à chaque fois un profil de pression de clôture. La différence entre les pressions de clôture maximales issues des différents profils urétraux permet alors d'évaluer la compliance de l'urètre. Selon une particularité, ce système comprend en outre un dispositif de déplacement motorisé ou de mesure du déplacement de la sonde au sein 10 d'un urètre, connecté avec les voies de mesures pour enregistrer ou calculer la position de ladite sonde au fur et à mesure dudit déplacement. Comme on le comprend, l'invention permet ainsi d'utiliser une même sonde ou un même cathéter coaxial(e), multi-calibre et multipoints pour 15 mesurer une ou plusieurs élévation(s) de la pression urétrale, afin de calculer la compliance urétrale en une seule opération d'introduction et de retrait. Alternativement, une telle sonde peut aussi être utilisée pour effectuer ces mesures dans le haut appareil urinaire, et notamment l'uretère. 20 Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. Liste des figures 25 D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés, non à l'échelle, sur lesquels : la FIGURE 1 est une vue schématique en coupe longitudinale qui illustre une sonde urinaire multidiamètre dans un exemple de mode de 30 réalisation de l'invention de type cathéter perfusé multitrous à deux diamètres cylindriques coaxiaux et trois voies ; les FIGURE la et FIGURE lb sont des vues schématiques de la sonde de la FIGURE 1, en coupe transversale respectivement à la deuxième 3025712 - 11 - et troisième région de mesure, dans une version quatre points de mesure pour chaque voie de mesure urétrale ; la FIGURE 2 est une vue schématique d'une sonde similaire à celle de la FIGURE 1, en demi-coupes transversales respectivement à la 5 deuxième et troisième région de mesure, dans une version à un seul point de mesure pour chaque voie de mesure urétrale ; les FIGURE 3, FIGURE 4, FIGURE 5 et FIGURE 6 sont des vues schématiques en coupe longitudinale, qui illustrent l'utilisation d'une sonde de la FIGURE 1 pour l'enregistrement mono-passe de deux 10 profils urétraux selon des diamètres différents, avec un système d'enregistrement à trois entrées, en position respectivement de : o FIGURE 3 : début de profil urétral secondaire, o FIGURE 4 : fin de profil urétral secondaire, o FIGURE 5 : début de profil urétral primaire, et 15 o FIGURE 6 : fin de profil urétral primaire ; la FIGURE 7 est une vue schématique en coupe longitudinale, qui illustre l'utilisation de la sonde de la FIGURE 1 pour l'enregistrement mono-passe de deux profils urétraux selon des diamètres différents, en position de fin de profil urétral secondaire puis primaire, dans une 20 variante avec un système d'enregistrement à deux entrées ; la FIGURE 8 est un graphique illustrant schématiquement une courbe de pression urétrale obtenue par le système de la FIGURE 7, en vue de déterminer la compliance à partir des profils urétraux primaire et secondaire enregistrés lors de l'utilisation de la sonde de la FIGURE 1 ; 25 la FIGURE 9 est une vue partielle en perspective illustrant la sonde de la FIGURE 1, c'est à dire de type sonde perfusée multitrous à deux diamètres coaxiaux et trois voies ; les FIGURE 10a à FIGURE 10d sont des vues partielles en perspective illustrant une région de mesure urétrale d'une sonde selon des 30 exemples de variantes de mode de réalisation de l'invention, avec : o FIGURE 10a : une région de mesure urétrale à perfusion, comprenant un point de mesure circonférentiel réalisé par un orifice de mesure unique communiquant avec une rigole périphérique circonférentielle, 3025712 - 12 - o FIGURE 10b : une région de mesure urétrale à perfusion, comprenant deux points de mesures formés chacun par un orifice de mesure communiquant avec une rigole périphérique partielle, 5 o FIGURE 10c : une région de mesure urétrale à un point de mesure circonférentiel réalisé par un ballonnet circonférentiel, et o FIGURE 10d : une région de mesure urétrale à quatre points de mesures formés chacun par un capteur électronique mesurant 10 la pression ; la FIGURE 11 est une vue schématique en coupe longitudinale qui illustre une sonde urétrale multidiamètre dans un exemple de mode de réalisation de l'invention de type cathéter multitrous à deux diamètres coaxiaux et quatre voies ; 15 la FIGURE 12 est une vue schématique en coupe longitudinale qui illustre une sonde urétrale multidiamètre dans un exemple de mode de réalisation de l'invention de type cathéter multitrous à deux diamètres coaxiaux et trois voies, avec un diamètre de mesure urétrale plus important du côté distal que du côté proximal. 20 Description d'un exemple de mode de réalisation En FIGURE 1 et FIGURE 9 est illustrée une sonde urétrale selon un exemple de mode de réalisation actuellement préféré. Cette sonde 1 est d'un type perfusé, réalisée sous la forme d'un 25 cathéter urétral dans lequel chaque mesure de pression s'effectue en injectant un liquide dans l'urètre par un orifice de mesure, et en mesurant la pression lors d'un débit continu voire constant, par exemple à 2m1/min. La sonde 1 présente une forme allongée selon l'axe Al, avec une extrémité distale 1D, à gauche sur la figure, et une extrémité proximale 1P, 30 à droite sur la figure. A son extrémité distale 1D, dans une position longitudinale PL1, la sonde comporte une région de mesure vésicale Rl. Son point de mesure est formé par un orifice de mesure P1 unique, centré sur l'axe longitudinal Al dans une partie arrondie qui ferme l'extrémité distale de la sonde autour de 3025712 - 13 - cet axe, ici en forme générale de biseau qui permet de limiter les traumatismes dus aux bords de l'orifice Pl. Dans le présent exemple, l'orifice de mesure P1 est formé par l'extrémité d'un tube 11 formant une tige de diamètre extérieur dl constant. 5 Son passage intérieur 110, ou lumière principale, relie ainsi de façon étanche cet orifice P1 avec un tuyau souple sortant de l'extrémité proximale 1P de la sonde, et forme ainsi une voie de mesure vésicale V1V qui perfuse l'orifice Pl. 10 A partir de l'extrémité distale 1D, la sonde présente une portion primaire PR2 d'une section circulaire constante d'un diamètre extérieur d2 et de longueur L1+L2. En une position longitudinale PL2 au sein de cette portion primaire PR2, à une distance Ll de l'extrémité distale 1P, la sonde 1 comporte une 15 région de mesure urétrale primaire R2. Celle-ci comprend un groupe de plusieurs points de mesure dits primaires répartis sur une même section transversale, et qui sont formés chacun par un orifice de mesure d'un même diamètre d qui est percé dans la paroi externe de la sonde. Par exemple, comme illustré en FIGURE la, la région de mesure primaire R2 comporte 20 quatre orifices de mesure P21 à P24, qui sont répartis de manière uniforme en autant de positions angulaire autour de l'axe longitudinal Al. Cette disposition permet de prendre en compte simultanément la pression régnant en haut et en bas de l'urètre dans un plan sagittal, ainsi que des deux côtés de l'urètre symétriquement autour de ce plan sagittal, dès lors que la sonde 25 est insérée avec deux orifices alignés dans le plan sagittal du corps du patient. Dans cet exemple, la surface extérieure de la sonde 1 dans la portion primaire PR2 est formée par un deuxième tube 12 de diamètre extérieur d2 constant, dont le passage intérieur ou lumière forme un conduit 120. Ce 30 tube 12 se poursuit vers l'extrémité proximale 1P. Il relie de façon étanche les orifices primaires P21-P24 avec un tuyau souple sortant de l'extrémité proximale 1P, et forme ainsi une voie de mesure urétrale primaire V2U, qui perfuse les quatre orifices primaires de cette région de mesure urétrale primaire R2. De préférence mais non obligatoirement, le deuxième tube 12 3025712 - 14 - est fixé de façon étanche autour de et sur la surface extérieure du premier tube 11 au niveau de l'extrémité distale 1D. Ainsi, le conduit 120 de cette voie urétrale primaire V2U entoure le conduit 110 de la voie vésicale V1V. 5 A une distance L2 de la région de mesure urétrale primaire R2, et en direction de l'extrémité proximale 1P, la sonde présente une courte portion de variation de section PR23. De préférence, cette portion PR23 présente une section transversale de forme convexe sur la totalité de sa périphérie, avec un profil longitudinal dont le diamètre augmente de façon progressive, 10 ici selon un quart de cercle convexe, afin de limiter les traumatismes et l'inconfort lors de l'introduction. Après ce changement de section et du côté proximal, la sonde présente une portion secondaire PR3 d'une section circulaire constante d'un 15 diamètre extérieur d3 différent de, et dans cet exemple plus grand que, le diamètre d2 de la portion primaire PR2. En une position longitudinale PL3 au sein de cette portion secondaire PR3, et à une distance L1+L2+L3 de l'extrémité distale 1D, la sonde 1 comporte une région de mesure urétrale secondaire R3. 20 Comme illustré en FIGURE lb, cette région secondaire R3 comprend un groupe de plusieurs points de mesure dits secondaires P31 à P34 répartis sur une même section transversale, et qui sont formés chacun par un orifice de mesure d'un même diamètre d. De préférence, ces orifices de mesure secondaire P31-P34 sont de même diamètre, en nombre identique et dans 25 les mêmes positions angulaires que les orifices primaires P21-P24 de la région de mesure urétrale primaire R2, et de même diamètre que l'orifice P1 de la région de mesure vésicale Rl. Dans cet exemple, la surface extérieure de la sonde 1 dans la portion secondaire PR3 est formée par un troisième tube 13 de diamètre extérieur 30 d3 constant, dont le passage intérieur ou lumière forme un conduit 130. Ce tube 13 se poursuit vers l'extrémité proximale 1P. Il relie de façon étanche les orifices secondaires P31-P34 avec un tuyau souple sortant de l'extrémité proximale 1P, et forme ainsi une voie de mesure urétrale secondaire V3U, qui perfuse les quatre orifices secondaires. De préférence mais non 3025712 - 15 - obligatoirement, le troisième tube 13 est fixé de façon étanche autour de et sur la surface extérieure du deuxième tube 12 au niveau de la portion de variation de section PR23. Ainsi, le conduit 130 de cette voie urétrale secondaire V3U entoure le conduit 120 de la voie urétrale primaire V2U. 5 Ce cathéter urétral, ou au moins les tubes et parties de base, sont réalisés par exemple en un matériau choisi parmi les matériaux suivants : polystyrène, polyoléfine, polyuréthane et élastomères thermoplastiques vinyliques. La FIGURE 2 illustre une variante de la sonde de la FIGURE 1, qui 10 diffère en ce que la région de mesure urétrale primaire R20 et la région de mesure urétrale secondaire R30 ne présentent chacune qu'un seul point de mesure, formés par un unique orifice primaire P20 et respectivement par un unique orifice secondaire P30, situés dans un même plan axial autour de Al. Les FIGURE 3 à FIGURE 8 illustrent l'utilisation d'une sonde selon 15 l'invention, ici la sonde 1 de la FIGURE 1, pour un enregistrement mono- passe de deux profils urétraux selon des diamètres différents, chez la femme. En FIGURE 3 à FIGURE 6, la sonde 1 est connectée à un système S1 de perfusion et de mesure, par les tuyaux de ses voies vésicale V1V, 20 urétrale primaire V2U et urétrale secondaire V3U. Dans cet exemple, l'enregistrement se fait lors du déplacement dans le sens du retrait (sens antérograde), mais la sonde selon l'invention peut aussi être utilisée dans le sens de l'introduction (sens rétrograde). Comme illustré en FIGURE 3, la sonde 1 est d'abord introduite selon le 25 sens DO dans l'urètre 3 jusqu'à ce que les deux régions de mesure urétrale R2 et R3 se situent à l'intérieur de la vessie 5, ou au moins du côté interne de l'urètre par rapport au sphincter 4. Dans cette position, l'urètre 3 enserre la portion secondaire PR3 de la sonde, celle de plus fort diamètre d3. Lors de la cystomanométrie, la voie de mesure urétrale primaire V2U, 30 ou une combinaison de plusieurs voies urétrales V2U et V3U, peut alors être utilisée comme voie de remplissage pour remplir la vessie 5, par exemple à un débit de l'ordre de 50m1/min. Il est ainsi possible de mesurer la pression vésicale par la voie de mesure vésicale V1V. 3025712 - 16 - Comme illustré en FIGURE 4 et FIGURE 5, on commence à retirer la sonde 1 par un déplacement longitudinal D1, selon une vitesse contrôlée ou mesurée par le système S1, et de préférence constante. Pendant ce déplacement D1, la région de mesure urétrale secondaire R3 se déplace le 5 long de l'urètre 4 sur toute sa longueur fonctionnelle L4, pendant que le système S1 maintient un débit de liquide continu et constant dans la voie urétrale secondaire V3U. En mesurant les pressions régnant dans cette voie secondaire V3U, le système calcule et enregistre un profil urétral de pression dit secondaire, 10 correspondant à la déformation de l'urètre par le diamètre d3 de la portion secondaire PR3. Ce profil urétral secondaire est ici illustré schématiquement sur le graphique "V3U" affiché en bas sur le système S1. En mesurant les pressions régnant dans la voie de mesure vésicale V1V, le système calcule et enregistre la pression vésicale. Cette pression 15 vésicale est ici illustrée schématiquement sur le graphique "V1V" affiché en haut sur le système S1. En comparant pour chaque instant la pression urétrale secondaire de la voie urétrale secondaire V3U avec la pression vésicale de la voie vésicale V1V, le système calcule et enregistre un profil secondaire de pression 20 urétrale de clôture. Comme illustré en FIGURE 5 et FIGURE 6, le retrait se poursuit selon le déplacement D1, toujours selon une vitesse contrôlée ou mesurée par le système S1. Pendant ce déplacement D1, la région de mesure urétrale primaire R2 se déplace le long de l'urètre 4 sur toute sa longueur L4, 25 pendant que le système S1 maintient un débit de liquide continu et constant dans la voie urétrale primaire V2U. En mesurant les pressions régnant dans cette voie primaire V2U, le système calcule et enregistre un profil urétral dit primaire, correspondant à la déformation de l'urètre par le diamètre d2 de la portion primaire PR2. Ce 30 profil urétral secondaire est ici illustré schématiquement sur le graphique "V2U" affiché au milieu sur le système S1. En comparant pour chaque instant la pression urétrale primaire de la voie urétrale primaire V2U avec la pression vésicale de la voie vésicale V1V, 3025712 - 17 - le système calcule et enregistre un profil primaire de pression urétrale de clôture. Selon la position relative des régions de mesure primaire R2 et secondaire R3, c'est à dire selon les valeurs des distances L1, L2 et L3 par 5 rapport à la longueur à évaluer L4 de l'urètre, l'enregistrement des deux profils peut s'effectuer de façon successive comme entre les FIGURE 4 et FIGURE 5, ou s'effectuer en partie de façon simultanée. Comme illustré en FIGURE 7 et FIGURE 8, la sonde 1 peut aussi être utilisée avec un système S2 ne comportant que deux voies d'entrées PV et 10 PU (ou en utilisant que deux voies d'entrée). En mesurant les pressions régnant dans la voie de mesure vésicale V1V pendant tout le déplacement D2, le système calcule et enregistre la pression vésicale. Cette pression vésicale est ici illustrée schématiquement sur le graphique "PV" affiché en haut sur le système S1. 15 Dans toute la partie du déplacement D2 où la région de mesure urétrale secondaire R3 parcourt la longueur fonctionnelle L4 de l'urètre, la voie urétrale secondaire V3U est branchée sur l'entrée de pression urétrale PU, par la connexion représentée ici en pointillé. Pendant cette partie du déplacement, le système calcule et enregistre le profil urétral de pression 20 secondaire, correspondant à la déformation de l'urètre par le diamètre d3 de la portion secondaire PR3. Ce profil urétral secondaire est ici illustré schématiquement sur la partie gauche du graphique "PU" affiché en bas sur le système S2. Comme représenté en FIGURE 7, dans toute la partie du déplacement 25 D2 où la région de mesure urétrale primaire R2 parcourt la longueur fonctionnelle L4 de l'urètre, c'est la voie urétrale primaire V2U qui est branchée sur l'entrée de pression urétrale PU, par la connexion représentée ici en trait plein. Pendant cette partie du déplacement, le système calcule et enregistre alors le profil urétral de pression primaire, correspondant à la 30 déformation de l'urètre par le diamètre d2 (plus faible) de la portion primaire PR2. Ce profil urétral primaire est ici illustré schématiquement sur la partie droite du graphique "PU" affiché en bas sur le système S2, alors que la partie gauche du graphique "PU" illustre le profil urétral secondaire enregistré précédemment. 3025712 - 18 - La FIGURE 8 présente ainsi le graphique obtenu sur la voie PU du système S2 à deux voies de la FIGURE 7, ou une superposition des graphiques des deux voies urétrales V3U et V2U du système S1 à trois voies des FIGURES 3 à FIGURE 6. 5 On y voit que le profil de pression urétral secondaire PUd3 passe par un maxima PUMd3 qui est plus élevé que le maxima PUMd2 du profil de pression urétral primaire PUd2. Cette différence AU est ainsi générée par la différence de déformation de l'urètre 3 en fonction des diamètres différents d2 et d3 des portions primaire PR2 et secondaire PR3 de la sonde 1. 10 De façon similaire à la configuration des FIGURE 3 à FIGURE 6, le système calcule un profil de pression de clôture (non représenté ici) pour chacune de ces portions primaire PR2 et secondaire PR3, en utilisant l'évolution de la pression vésicale PV. A l'issue d'un retrait unique D1 (ou D2) antérograde de la même 15 sonde 1, on obtient ainsi deux profils urétraux PUd2 et PUd3 obtenus avec deux déformations différentes de l'urètre, et donc deux profils de pression de clôture urétrale. Chaque profil de clôture présente un maxima qui représente la pression de clôture maximale. De façon connue, à partir de la pression de 20 clôture maximale obtenue pour la portion primaire PR2 et de la pression de clôture maximale obtenue pour la portion secondaire PR3, il est ainsi possible d'évaluer la compliance de l'urètre à l'issue d'un seul passage D1 ou D2 de la sonde 1. Les FIGURE 10a et FIGURE 10b illustrent, uniquement dans leurs 25 différences, différents exemples de variantes de modes de réalisation de l'invention. En FIGURE 10a, une région de mesure urétrale, par exemple R2, comporte un orifice de mesure P2 unique, qui communique avec une rigole périphérique 20 circonférentielle, c'est-à-dire sur la totalité de la périphérie 30 de la sonde. La rigole 20 permet à l'orifice unique P2 de prendre en compte la valeur minimale de la pression régnant sur toute la circonférence de la sonde, et ainsi de limiter les effets de latéralisation dans la mesure, tout en diminuant le nombre d'orifices à réaliser. Cette disposition peut aussi être utilisée par exemple dans des modes de réalisation ou les conduits intérieurs 3025712 - 19 - des différentes voies de mesure ne sont pas concentriques entre eux, par exemple pour gagner en encombrement. De façon similaire, en FIGURE 10b, une région de mesure urétrale, par exemple R2, comporte deux orifices de mesure P2a et P2b, qui 5 communiquent chacun avec une rigole périphérique partielle 20a et 20b. Chaque rainure partielle permet d'étendre la zone de mesure de l'orifice auquel il est raccordé, tout en conservant une partie de la surface extérieure au diamètre nominal de la portion concernée. En FIGURE 10c est illustré un autre type de moyen de mesure, ici 10 appliqué à la région de mesure urétrale primaire R2'. Un conduit étanche disposé dans la sonde est raccordé à un orifice P2 traversant la surface extérieure de la sonde pour déboucher dans un espace clos B20 limité par une membrane déformable B2 formant un ballonnet entourant ledit orifice de façon étanche. Cette sonde peut ainsi être ou raccordée à un système 15 agencé pour injecter par ledit conduit un gaz ou un liquide tout en mesurant la pression dudit gaz ou liquide afin de déterminer la pression de liquide régnant dans ledit ballonnet. On obtient ainsi une mesure qui dépend de la pression régnant dans l'urètre autour du ballonnet, formant ainsi un point de mesure P2' pour le diamètre de la portion concernée. 20 En FIGURE 10d est illustré un autre type de moyen de mesure, ici appliqué à la région de mesure urétrale primaire R2". Sur le pourtour de la sonde sont disposés un ou plusieurs capteurs mesurant la pression, ici quatre capteurs P31" à P34" répartis à intervalles angulaires égaux autour de l'axe Al de la sonde, et d'un type qui communique ses mesures à un 25 système extérieur par un ou plusieurs conducteurs électriques ou optiques. Ces capteurs peuvent par exemple être du type "microtip", qui sont utilisés dans certaines sondes urinaires monodiamètres. Chacune de ces variantes peut être appliquée à l'une ou l'autre des régions de mesure urétrale primaire R2 et secondaire R3, ou aux deux, de 30 façon uniforme ou combinée au sein d'une même sonde. En FIGURE 11 est illustré un autre mode de réalisation de l'invention qui ne sera décrit que dans ces différences. Dans ce mode de réalisation, la sonde multidiamètre 2 selon l'invention présente une configuration perfusée multitrous à deux diamètres circulaires coaxiaux et quatre voies. 3025712 - 20 - En plus des voies de mesures V1V, V2U et V3U, la sonde 2 comprend une voie de remplissage VOV dédiée, alimentée depuis l'extrémité proximale par un tube 20, formant un conduit étanche 200 qui débouche vers l'extérieur par un orifice PO situé sur la face avant d'un biseau arrondi de 5 l'extrémité distale. La région de mesure vésicale R1 comprend un point de mesure à un orifice Pl, disposé sur la surface périphérique de l'extrémité distale. Cet orifice communique par un conduit étanche 210 autour du tube de remplissage 20, avec un tuyau souple du côté de l'extrémité proximale pour 10 former la voie de mesure vésicale V1V. Plus loin de l'extrémité distale, la portion primaire PR2 de diamètre d2 comporte une région de mesure urétrale primaire R2 à quatre trous P21 à P24, qui communiquent avec l'extrémité proximale par un conduit étanche 220 formé entre la surface extérieure de la sonde et un tube intermédiaire 15 21 entourant le conduit 210 de la voie de mesure vésicale V1V. Ce conduit étanche 220 communique avec un tuyau souple du côté de l'extrémité proximale pour former ainsi une voie de mesure urétrale primaire V2U. Encore plus loin de l'extrémité distale, la sonde 2 porte une portion secondaire PR3 de diamètre d3 plus important que d2. Cette portion 20 secondaire comporte une région de mesure urétrale secondaire R3 à quatre trous P31 à P34, qui communiquent avec l'extrémité proximale par un conduit étanche 230 formé entre la surface extérieure de la sonde et un tube intermédiaire 22 entourant le conduit 220 de la voie de mesure urétrale primaire V2U. Ce conduit étanche 230 communique avec un tuyau souple du 25 côté de l'extrémité proximale pour former ainsi une voie de mesure urétrale secondaire V3U. Dans cet exemple, selon une alternative pouvant être combinée avec les autres caractéristiques de l'invention, la portion secondaire PR3 ne s'étend pas jusqu'à l'extrémité proximale mais seulement sur la portion de 30 longueur nécessaire pour effectuer la mesure urétrale au diamètre d3 dans la région R3. En FIGURE 12 est illustré encore un autre mode de réalisation de l'invention qui ne sera décrit que dans ces différences. Dans ce mode de réalisation, la sonde multidiamètre 3 selon l'invention présente une 3025712 - 21 - configuration perfusée multitrous à deux diamètres cylindriques coaxiaux et trois voies, de façon similaire à celle de la FIGURE 1. Cependant, dans ce mode de réalisation, la portion primaire PR2 présente un diamètre extérieur d2' qui est plus important que le diamètre 5 extérieur d3' de la portion secondaire PR3. Cette configuration peut être avantageuse dans certaines situations médicales, par exemple pour une meilleure fiabilité lors d'une mesure par déplacement antérograde, car elle permet alors d'effectuer les mesures urétrales dans l'ordre des diamètres croissants. 10 D'autres configurations sont envisagées dans l'esprit de l'invention, par exemple avec trois diamètres de mesure urétrale, voire plus de trois. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. 15 REVENDICATIONS1. Dispositif (1, 2, 3) de sonde urinaire, notamment pour la mesure de la pression urétrale et de la compliance urétrale, de forme allongée selon une 5 direction longitudinale (A1) entre une extrémité distale (1D) et une extrémité proximale (1P), comprenant au moins - des premiers moyens de mesure de la pression extérieure en un point (P1) de la surface extérieure de ladite sonde situé une première région de mesure (R1), dit vésicale, située du côté de l'extrémité distale (1D) de ladite 10 sonde, formant ainsi une voie de mesure vésicale (V1V), et - des deuxièmes moyens de mesure de la pression extérieure en au moins un point de mesure (P2) sur la surface latérale de ladite sonde, situé dans une portion primaire (PR2) présentant une section transversale de périphérie continue et en une deuxième région de mesure (R2) en une 15 position longitudinale (PL2) située du côté proximal par rapport à la région de mesure vésicale (R1), formant ainsi une voie de mesure urétrale primaire (V2U), caractérisé en ce que la sonde (1) comporte en outre au moins des troisièmes moyens de mesure de la pression extérieure en au moins un 20 point de mesure (P3) sur la surface latérale de ladite sonde, situé dans une portion secondaire (PR3) présentant une section transversale de périphérie continue et en une troisième région de mesure (R3) à une position longitudinale (PL3) qui est située du côté proximal par rapport à la région de mesure vésicale (R1) et différente de la position longitudinale (PL2) de ladite 25 deuxième région de mesure (R2), formant ainsi une voie de mesure urétrale secondaire (V3U), et en ce que la section transversale extérieure de la deuxième (R2) région de mesure et celle de la troisième (R3) région de mesure présentent des dimensions extérieures (d2, respectivement d3) différentes l'une de 30 l'autre. 3025712 - 23 - 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la section transversale de la sonde présente une forme convexe sur la totalité de sa périphérie, dans les régions de mesure urétrales (R2, R3) et/ou dans les portions (PR23) présentant un changement de section entre lesdites positions, et de préférence sur la totalité de la surface extérieure de la zone d'insertion de ladite sonde. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la section transversale de la sonde présente une forme circulaire dans les différentes régions de mesure urétrales (R2, R3), et de préférence sur la totalité de la surface extérieure de la zone d'insertion de ladite sonde. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde comporte une pluralité de points de mesure répartis en plusieurs positions angulaires (P21 à P24, P31 à P34, P2a et P2b, P31" à P34") d'une même section transversale, pour une ou plusieurs des voies de mesure urétrales (R2, R3, R2', R2"). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la sonde comporte, pour au moins une des voies de mesure urétrale, un point de mesure (P2, P2a, P2b) communiquant avec au moins une rainure périphérique (20, 20a, 20b) portée par la surface extérieure de ladite sonde, en tout (20) ou partie (20a, 20b) de sa périphérie. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde présente une forme symétrique ou de révolution autour d'un même axe longitudinal (A1), au moins dans les différentes régions de mesure urétrales (R2, R3). 7. Dispositif (1, 2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la troisième région de mesure (R3) est située du côté proximal par rapport à la deuxième région de mesure (R2), et 3025712 - 24 - est située dans une portion (PR3) présentant une dimension transversale (d3) qui est supérieure à la dimension transversale (d2) de la portion (PR2) comprenant ladite deuxième région de mesure (R2). 5 8. Dispositif (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la troisième région de mesure (R3) est située du côté proximal par rapport à la deuxième région de mesure, et est située dans une portion (PR3) présentant une dimension transversale (d3') inférieure à la dimension transversale (d2') de la portion (PR2) comprenant la deuxième 10 région de mesure (R2). 9. Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un conduit étanche (200) débouchant (P0) vers l'extérieur de la sonde à son extrémité distale 15 (1D) et pouvant être alimenté en liquide ou en gaz du côté proximal (1P), afin de former une voie de remplissage vésical (VOV). 10. Dispositif (1, 2, 3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mesure de la pression 20 extérieure comprennent, pour chaque région de mesure (R1, R2, R3), un conduit étanche (110, 120, 130, 210, 220, 230) disposé dans la sonde et qui débouche vers l'extérieur par un orifice traversant la surface extérieure en au moins un point de mesure (P1, P21 à P24, P31 à P34, P2a et P2b), ladite sonde étant agencée pour ou raccordée à un système (S1, S2) 25 agencé pour injecter par ledit conduit un débit de liquide tout en mesurant la pression dudit liquide afin de déterminer la pression de liquide nécessaire pour vaincre la résistance des parois de l'urètre (3) et maintenir l'écoulement dudit liquide. 30 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de mesure de la pression extérieure comprennent, pour une ou plusieurs régions de mesure (R2'), un conduit étanche disposé dans la sonde et qui est raccordé à un orifice traversant la surface extérieure de la sonde en au moins un point de mesure (P2') pour déboucher dans un 3025712 - 25 - espace clos (B20) limité par une membrane déformable (B2) formant un ballonnet entourant ledit orifice de façon étanche, ladite sonde étant agencée pour, ou raccordée à un système agencé pour, injecter par ledit conduit un gaz ou un liquide tout en mesurant la 5 pression dudit gaz ou liquide afin de déterminer la pression de liquide régnant dans ledit ballonnet. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de mesure de la pression extérieure comprennent, 10 pour chaque région de mesure (R2"), au moins un capteur électronique mesurant la pression (P31" à P34") et qui communique avec l'extrémité proximale sous une forme électrique, électronique ou optique, ladite sonde étant agencée pour, ou raccordée à un système agencé pour, communiquer avec ledit au moins un capteur électronique. 15 13. Système de mesure (51, S2) de la compliance urétrale, comprenant des moyens de connexion aux voies de mesure (V1V, V2U, V3U) d'un dispositif de sonde (1, 2, 3) selon l'une quelconque des revendications précédentes et qui sont agencés pour mesurer une pression par 20 l'intermédiaire desdites voies de mesures, ledit système comprenant des moyens de calcul agencés pour calculer ou mémoriser une valeur de compliance urétrale à partir d'un enregistrement, réalisé au cours d'un même déplacement (D1, D2) de ladite sonde au sein d'un urètre (3), d'au moins d'un premier profil urétral (PUd2) fourni par des mesures issues de la 25 voie de mesure urétrale primaire (V2U) et d'un deuxième profil urétral (PUd3) fourni par des mesures issues de la voie de mesure urétrale secondaire (V3U). 14. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il 30 comprend en outre un dispositif de déplacement motorisé ou de mesure du déplacement (D1, D2) de la sonde (1, 2, 3) au sein d'un urètre (3), qui est connecté avec les voies de mesures (V1V, V2U, V3U) pour enregistrer ou calculer la position de ladite sonde au fur et à mesure dudit déplacement.