FR 3025252 A1 20160304 FR 1458114 A 20140829 1 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉMARRAGE D'UNE TURBINE À GAZ, PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA VITESSE DE ROTATION D'UNE TURBINE À GAZ, ET TURBINE À GAZ ET TURBOMOTEUR ASSOCIÉS 1. Domaine technique de l'invention L'invention concerne un dispositif de démarrage d'une turbine à gaz, un procédé de démarrage d'une turbine à gaz et un procédé de régulation de la vitesse de rotation d'une turbine à gaz. En particulier, l'invention concerne un dispositif de démarrage, un procédé de démarrage et un procédé de régulation de la vitesse de rotation d'une turbine à gaz d'un turbomoteur d'un aéronef. 2. Arrière-plan technologique Sur les aéronefs, la puissance nécessaire au démarrage d'une turbine à gaz (TAG) est fournie soit par des batteries, soit par un groupe auxiliaire externe (chariot au sol ou réseau de fourniture d'un aéroport), soit par la génération électrique d'une autre turbine à gaz de l'aéronef (typiquement un groupe auxiliaire de puissance). En phase de démarrage, l'accélération de la turbine à gaz dépend à la fois du couple appliqué par le dispositif de démarrage de la turbine à gaz et des couples résistants, engendrés par exemple par la boite accessoire, les rotors, les équipements entrainés via la boite accessoire ou des reprises de puissance mécanique sur le ou les rotors. Ces couples résistants fluctuent de façon importante en fonction de l'environnement dans lequel se trouve la turbine à gaz, en particulier la température et l'altitude de l'aéronef. L'obtention d'un profil de démarrage reproductible et fiable dans ces conditions est complexe car l'information de couple résistant présenté par la turbine à gaz n'est généralement pas disponible. De plus, le couple appliqué par le dispositif de démarrage est parfois difficile à mesurer, soit du fait de la conception du dispositif ou de la turbine, soit parce que la mesure de ce couple engendrerait des perturbations de la rotation de la turbine, entrainant des pertes de fiabilité. Une telle mesure de couple nécessite par ailleurs des moyens de mesure présentant généralement un encombrement et une masse 3025252 2 supplémentaire dans la turbine à gaz. 3. Objectifs de l'invention L'invention vise à pallier au moins certains des inconvénients des dispositifs et procédés de démarrage de turbine à gaz connus. 5 En particulier, l'invention vise à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un dispositif et un procédé de démarrage qui permet de maitriser le démarrage d'une turbine à gaz sans nécessiter une mesure directe du couple de la turbine. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un 10 dispositif de démarrage qui assure un démarrage robuste de la turbine à gaz. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un dispositif de démarrage qui permet d'appliquer à la turbine un profil de démarrage en plusieurs phases. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un 15 dispositif de démarrage qui permet une bonne gestion des phases transitoires de démarrage. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un dispositif de démarrage permettant un gain en performance. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un 20 dispositif de démarrage permettant une réduction de la durée de démarrage. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un procédé de régulation de la vitesse de rotation d'une turbine à gaz. 4. Exposé de l'invention Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de démarrage d'une turbine à 25 gaz, comprenant un système de lancement apte à entrainer sur commande ladite turbine à gaz en rotation, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens de réception d'une information représentative de la vitesse de rotation de la turbine à gaz, des moyens de calcul d'une consigne de couple en fonction de ladite 30 information représentative de la vitesse de rotation de la turbine à gaz, des moyens de transmission de ladite consigne de couple au système de 3025252 3 lancement. Un dispositif de démarrage selon l'invention permet donc un démarrage de la turbine en fonction d'une information représentative de la vitesse de la turbine à gaz en appliquant une consigne de couple de démarrage par l'intermédiaire du système de 5 lancement. Contrairement au couple de la turbine, et notamment aux couples résistants de la turbine, la vitesse de rotation de la turbine à gaz est mesurable, par exemple par un capteur de vitesse qui transmet une information représentative de la vitesse de rotation aux moyens de réception de cette information, par exemple sous la forme d'une donnée numérique portée par un signal électrique. La consigne de couple permet 10 de réguler très précisément la rotation de la turbine selon un profil de vitesse de rotation de la turbine à gaz lors d'un démarrage, et permet donc un démarrage plus robuste. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif comprend : 15 un dispositif de dosage carburant adapté pour injecter du carburant dans une chambre de combustion de ladite turbine à gaz, des moyens de calcul d'une consigne de dosage carburant en fonction de ladite information représentative de la vitesse, et des moyens de transmission de la consigne de dosage carburant audit 20 dispositif de dosage carburant. Selon cet aspect de l'invention, le dispositif permet de gérer l'injection du carburant dans la chambre de combustion de la turbine à gaz lors du démarrage de la turbine à gaz pour fournir un couple supplémentaire à la turbine qui s'ajoute au couple apporté par le système de lancement. Ainsi, le dispositif gère, en fonction de 25 l'information représentative de la vitesse, la mise en rotation de la turbine à gaz par le système de lancement et le dispositif de dosage carburant afin de mieux contrôler différentes phases de démarrage. Notamment, les transitions entre des phases où la mise en rotation est due soit uniquement au système de lancement, soit uniquement à l'injection de carburant ou soit à une combinaison des deux, sont plus robustes. 30 Avantageusement et selon l'invention, les moyens de réception d'une 3025252 4 information représentative de la vitesse de rotation de la turbine à gaz, les moyens de calcul de la consigne de couple, les moyens de calcul de la consigne de dosage carburant, les moyens de transmission de la consigne de couple et les moyens de transmission de la consigne de dosage carburant sont embarqués dans une unité de 5 commande pilotant ladite turbine à gaz. L'unité de commande utilisée est par exemple une unité de contrôle moteur (ou ECU pour Engine Control Unit en anglais) permettant le contrôle d'une multitude d'éléments de la turbine par le biais d'une multitude d'actionneurs, ou un FADEC (pour Full Authority Digital Engine Control en anglais). 10 Selon cet aspect de l'invention, l'unité de commande permet de mutualiser les moyens de calcul et de transmission de la consigne de couple et de la consigne de dosage carburant dans un seul équipement. L'unité de commande peut aussi commander d'autres fonctionnalités de la turbine à gaz. 15 Avantageusement et selon l'invention, le système de lancement est apte à entrainer en rotation la turbine à gaz par le biais d'une boîte relais. Selon cet aspect de l'invention, la boite relais permet la transmission du couple du système de lancement à la turbine à gaz, éventuellement modulé par un coefficient de réduction. 20 Avantageusement et selon l'invention, le système de lancement comprend une machine électrique apte à entraîner en rotation ladite turbine à gaz, et un système de pilotage de la machine électrique configuré pour recevoir ladite consigne de couple et pour commander l'alimentation de ladite machine électrique selon la consigne de 25 couple. Selon cet aspect de l'invention, le système de pilotage de la machine électrique réceptionne la consigne de couple par exemple grâce à son électronique de contrôle, et la traduit en commande sur la machine électrique, qui applique le couple à la turbine à gaz. 30 L'invention concerne également un procédé de régulation de la vitesse de 3025252 5 rotation d'une turbine à gaz configurée pour être entrainée par un système de lancement, caractérisé en ce qu'il comprend : une étape de réception d'une information représentative de la vitesse de rotation de la turbine à gaz, 5 une étape de calcul d'une consigne de couple en fonction de ladite information représentative de la vitesse de rotation de la turbine à gaz, une étape de transmission de ladite consigne de couple au système de lancement. Un procédé de régulation selon l'invention permet donc de créer une boucle de 10 régulation de la vitesse de rotation de la turbine afin de permettre un contrôle efficace de ladite vitesse. Avantageusement et selon l'invention, le procédé de régulation comprend : une étape de calcul d'une consigne de dosage carburant en fonction de 15 ladite information représentative de la vitesse, une étape de transmission de la consigne de dosage carburant à un dispositif de dosage carburant adapté pour injecter du carburant dans une chambre de combustion de la turbine à gaz en fonction de ladite consigne de dosage carburant. 20 Avantageusement, le procédé de régulation selon l'invention est mis en oeuvre par le dispositif de démarrage selon l'invention. Avantageusement, le dispositif de démarrage selon l'invention met en oeuvre le procédé de régulation selon l'invention. 25 L'invention concerne également un procédé de démarrage d'une turbine à gaz, caractérisé en ce que la vitesse de rotation de la turbine à gaz est régulée selon un procédé de régulation selon l'invention, et en ce qu'il comprend successivement et dans cet ordre : 30 une étape de lancement de la turbine à gaz par le système de lancement, durant laquelle la consigne de couple est calculée de façon à 3025252 6 ce que la vitesse de rotation de la turbine à gaz varie d'une vitesse nulle à une vitesse dite vitesse d'allumage, une étape d'allumage de la turbine à gaz, une étape de mise en route de la turbine à gaz, durant laquelle la 5 consigne de couple et la consigne de dosage carburant sont calculées de façon à augmenter la vitesse de rotation de la turbine à gaz jusqu'à une vitesse dite vitesse de transition, une étape de transition, durant laquelle la consigne de couple est fixe et la consigne de dosage carburant est calculée de façon à augmenter la 10 vitesse de rotation de la turbine à gaz, une étape de régime normal, durant laquelle la consigne de couple est nulle et la consigne de dosage carburant est calculée de façon à faire varier la vitesse de rotation de la turbine à gaz. Un procédé de démarrage selon l'invention permet donc un démarrage robuste 15 et performant de la turbine à gaz par régulation de la vitesse selon le procédé de régulation. La vitesse est régulée selon plusieurs phases de démarrage afin de permettre un démarrage rapide et performant. Les transitions entre les phases sont améliorées par le calcul des consignes de couple du système de lancement et de consigne de dosage carburant du dispositif de dosage carburant selon l'information représentative de la 20 vitesse de rotation de la turbine à gaz. En outre, le procédé de démarrage de l'invention est reproductible sur plusieurs démarrages de la turbine à gaz car il dépend de la vitesse de rotation de la turbine à gaz et est insensible aux variations de conditions extérieures. De préférence, à l'étape d'allumage de la turbine à gaz, la consigne de couple est calculée de façon à maintenir la vitesse de rotation de la turbine à gaz à la vitesse 25 d'allumage jusqu'à combustion du carburant injecté par le dispositif de dosage carburant selon la consigne de dosage carburant. La stabilisation de la vitesse à la vitesse d'allumage durant l'étape d'allumage permet un allumage de la turbine à gaz optimisé et réduit le nombre de démarrages avortés dus à une vitesse d'allumage trop faible ou trop élevée. 30 Avantageusement, le procédé de démarrage selon l'invention est mis en oeuvre 3025252 7 par le dispositif de démarrage selon l'invention. Avantageusement, le dispositif de démarrage selon l'invention met en oeuvre le procédé de démarrage selon l'invention. 5 L'invention concerne également une turbine à gaz comprenant un dispositif de démarrage selon l'invention. L'invention concerne également un turbomoteur comprenant une turbine à gaz selon l'invention. L'invention concerne également un dispositif de démarrage, un procédé de 10 démarrage, un procédé de régulation, une turbine à gaz et un turbomoteur caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. 5. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la 15 lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif de démarrage selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 2 est une représentation schématique d'un procédé de régulation selon 20 un mode de réalisation de l'invention, la figure 3 est un profil de vitesse d'une turbine à gaz démarrée selon un procédé de démarrage selon un mode de réalisation de l'invention. 6. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à 25 un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées pour fournir d'autres réalisations. 30 La figure 1 représente schématiquement un dispositif 10 de démarrage d'une turbine 12 à gaz selon un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif 10 de 3025252 8 démarrage a pour objectif de permettre le démarrage de la turbine 12 quand celle-ci n'est pas en rotation. En l'absence de rotation, le gaz dans la turbine 12 ne peut pas être brûlé pour entraîner la rotation de la turbine 12. Ainsi, pour permettre le démarrage de la turbine 12, un système 14 de lancement est connecté à la turbine afin de pouvoir 5 enclencher sa rotation. Selon le mode de réalisation représenté figure 1, le système 14 de lancement est composé d'une machine 18 électrique, par exemple un alternateur, et d'un système 16 de pilotage de la machine électrique, par exemple un onduleur. Le système 16 de pilotage de la machine électrique apporte l'énergie électrique à la machine électrique 18 pour que cette dernière puisse entraîner la rotation de la turbine 10 12 à gaz, par le biais d'une boite relais 20. Pour commander le système 14 de lancement, le dispositif 10 de démarrage comprend des moyens permettant d'appliquer un profil de vitesse prédéfini à la turbine 12. Un exemple d'un tel profil de vitesse est décrit plus loin dans la description en référence à la figure 3. Ces moyens sont notamment : 15 des moyens 22 de réception d'une information représentative de la vitesse de rotation de la turbine 12 à gaz. Cette information est par exemple transmise par un capteur 24 de vitesse de rotation de la turbine 12. des moyens 26 de calcul d'une consigne de couple en fonction de ladite information représentative de la vitesse de rotation de la turbine 12 à gaz. Ces 20 moyens 26 de calcul permettent de déterminer la consigne de couple qui doit être appliquée sur la turbine 12 à gaz par le système 14 de lancement. des moyens 28 de transmission de ladite consigne de couple au système 14 de lancement, et plus particulièrement au système 16 de pilotage de la machine électrique. Le système 16 de pilotage de la machine électrique se charge ensuite 25 de commander la machine 18 électrique par son alimentation électrique, afin d'appliquer à la turbine 12 à gaz le couple correspondant à la consigne de couple transmise. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 10 de démarrage comprend en outre 30 un dispositif 30 de dosage carburant, qui permet l'injection de carburant dans une chambre 32 de combustion de la turbine 12 à gaz. Un type de dispositif 30 de dosage 3025252 9 carburant est par exemple un FM U pour Fuel Metering Unit en anglais. Le dispositif 30 de dosage carburant injecte le carburant dans la chambre 32 de combustion de la turbine 12 à gaz afin que celui-ci soit brûlé, cette combustion permettant la rotation de la turbine 12 à gaz, notamment en régime normal de fonctionnement, à la suite du 5 démarrage. Pour permettre un dosage de carburant adapté, le dispositif 10 de démarrage comprend des moyens 34 de calcul d'une consigne de dosage carburant en fonction de l'information représentative de la vitesse de rotation de la turbine 12 à gaz et des moyens 36 de transmission de la consigne de dosage carburant au dispositif de dosage 10 carburant. La consigne de dosage carburant est calculée en fonction de la vitesse de rotation de la turbine et l'injection de carburant permet la combustion de celui-ci dans la turbine pour apporter un couple supplémentaire à la turbine à gaz, qui s'ajoute au couple apporté par le système 14 de lancement. Dans ce mode de réalisation, les moyens 22 de réception de l'information 15 représentative de la vitesse, les moyens 26 de calcul de la consigne de couple, les moyens 34 de calcul de la consigne de dosage carburant, les moyens 28 de transmission de la consigne de couple et les moyens 36 de transmission de la consigne de dosage carburant sont embarqués dans un seul équipement, appelé unité 38 de commande. Cette unité 38 de commande permet de gérer simultanément le système 14 de 20 lancement et le dispositif 30 de dosage carburant pour permettre un démarrage plus robuste. Cette unité 38 de commande peut en outre avoir davantage de fonctionnalités liées à la turbine 12 à gaz, non décrites ici. L'équipement pouvant faire office d'unité 38 de commande est par exemple un ECU, pour Engine Control Unit en anglais, notamment un FADEC, pour Full Authority Digital Engine Control en anglais, qui est un équipement 25 régulièrement utilisé dans le domaine de l'aéronautique pour une utilisation de la turbine 12 à gaz en tant que turbine d'un turbomoteur. En outre, dans ce mode de réalisation, les moyens 26 de calcul de la consigne de couple et les moyens 34 de calcul de la consigne de dosage carburant sont réunis dans un même équipement 40 de calcul. Cela permet un ajustement entre les deux consignes 30 pour obtenir le couple de la turbine 12 à gaz désiré en combinant les effets du système 14 de lancement et du dispositif 30 de dosage carburant. 3025252 10 La figure 2 représente schématiquement un procédé 42 de régulation selon un mode de réalisation de l'invention. Le procédé 42 de régulation est avantageusement mis en oeuvre par le dispositif 10 décrit en lien avec la figure 1. Le procédé 42 de 5 régulation comprend une étape 44 de réception d'une information représentative de la vitesse de rotation de la turbine 12 à gaz. Cette information est comparée avec un profil 46 de vitesse prédéterminé, tel que par exemple décrit en référence avec la figure 3. Cette comparaison, représentée par la référence 48, permet ensuite, lors d'une étape 50 de calcul de la consigne de couple et une étape 52 de calcul de la consigne de dosage 10 carburant, de déterminer la consigne de couple et la consigne de dosage carburant en fonction de la vitesse de rotation réelle et de la vitesse de rotation souhaitée de la turbine 12, et éventuellement selon une phase de démarrage dans laquelle se trouve la turbine 12. Dans ce mode de réalisation, les deux étapes 50, 52 de calcul sont réunies en une seule étape 54, afin de permettre une régulation plus robuste en utilisant à la fois le 15 système 14 de lancement et l'injection de carburant par le dispositif 30 de dosage carburant pour apporter le couple nécessaire à la régulation de la vitesse. La consigne de couple est transmise au système de pilotage de la machine électrique lors d'une étape 56 de transmission de la consigne de couple. Le système 16 de pilotage de la machine électrique commande la machine 18 électrique selon cette 20 consigne, qui applique alors un couple à la turbine 12 lors d'une étape 58 d'application du couple du système de lancement. Le couple résultant est représenté par la flèche 60. Par ailleurs, la consigne de dosage carburant est transmise au dispositif de dosage carburant lors d'une étape 62 de transmission de la consigne de dosage carburant, qui permet l'injection de carburant dans la chambre de combustion de la 25 turbine à gaz. La combustion du gaz permet d'appliquer un couple à la turbine 12 lors d'une étape 64 d'application du couple du dispositif de dosage carburant. Le couple résultant est représenté par la flèche 66. Le couple total appliqué à la turbine, représenté par la flèche 68, est donc l'addition des deux couples provenant du système 14 de lancement et du dispositif 30 30 de dosage carburant. Ce couple total permet d'entrainer la rotation de la turbine 12 à une certaine vitesse, représentée par l'étape 69, dont une information représentative 3025252 11 est reçue durant l'étape 44 de réception d'une information représentative de la vitesse : le procédé de régulation constitue ainsi une boucle fermée de régulation. La figure 3 représente un profil de vitesse d'une turbine à gaz démarrée selon un 5 procédé de démarrage selon un mode de réalisation de l'invention. Le profil représente la vitesse V de rotation en fonction du temps t, selon deux courbes, une courbe 72 de consigne de vitesse, représentant la vitesse de rotation que la turbine doit théoriquement suivre, et la courbe 74 de vitesse mesurée, représentant la vitesse de rotation de la turbine 12 effectivement mesurée. 10 Le profil 70 de vitesse permet de distinguer les différentes étapes d'un procédé de démarrage de la turbine 12 à gaz : À l'étape A de lancement, le système 14 de lancement entraine seul la rotation de la turbine 12 à gaz, la combustion du gaz dans la turbine 12 n'ayant pas débuté. L'étape B d'allumage permet d'allumer le gaz injecté dans la chambre 32 de 15 combustion de la turbine 12 à gaz par le dispositif 30 de dosage carburant afin d'entrainer la combustion du gaz et d'entrainer la rotation de la turbine 12 à gaz. Pour assurer un allumage dans de bonnes conditions, la vitesse de rotation de la turbine 12 à gaz est maintenue à une vitesse dite vitesse d'allumage Va. À l'étape C de mise en route de la turbine 12 à gaz, la vitesse de rotation de la 20 turbine 12 augmente progressivement principalement grâce à l'action du système 14 de lancement et en partie grâce à la combustion du carburant injecté. La consigne de couple et la consigne de dosage sont calculées de sorte à ce que l'action du système 14 de lancement et la combustion du carburant injecté avec l'air aspiré par la turbine à gaz appliquent le couple désiré à la turbine 12 à gaz. 25 Une fois une vitesse dite vitesse de transition Vt atteinte, le procédé de démarrage passe dans l'étape D de transition, durant laquelle la consigne de couple est fixe, et la consigne de dosage carburant est calculée de façon à augmenter la vitesse de rotation de la turbine 12. Ainsi, c'est le carburant qui régule la vitesse de la turbine 12 de façon à suivre le profil de vitesse, le système 14 de lancement appliquant seulement 30 un couple fixe. Enfin, à l'étape E de régime normal, le démarrage est terminé et la turbine 12 REVENDICATIONS1. Dispositif de démarrage d'une turbine (12) à gaz, comprenant un système (14) de lancement apte à entrainer sur commande ladite turbine (12) à gaz en rotation, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens (22) de réception d'une information représentative de la vitesse de rotation de la turbine (12) à gaz, des moyens (26) de calcul d'une consigne de couple en fonction de ladite information représentative de la vitesse de rotation de la turbine (12) à gaz, des moyens (28) de transmission de ladite consigne de couple au système (14) de lancement. 2. Dispositif de démarrage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : - un dispositif (30) de dosage carburant adapté pour injecter du carburant dans une chambre (32) de combustion de ladite turbine (12) à gaz, - des moyens (34) de calcul d'une consigne de dosage carburant en fonction de ladite information représentative de la vitesse, et - des moyens (36) de transmission de la consigne de dosage carburant audit dispositif (30) de dosage carburant. 3. Dispositif de démarrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (22) de réception d'une information représentative de la vitesse de rotation de la turbine (12) à gaz, les moyens (26) de calcul de la consigne de couple, les moyens (34) de calcul de la consigne de dosage carburant, les moyens (28) de transmission de la consigne de couple et les moyens (36) de transmission de la consigne de dosage carburant sont embarqués dans une unité (38) de commande pilotant ladite turbine (12) à gaz. 4. Dispositif de démarrage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé 3025252 14 en ce que le système (14) de lancement est apte à entrainer en rotation la turbine (12) à gaz par le biais d'une boîte relais (20). 5. Dispositif de démarrage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé 5 en ce que ledit système (14) de lancement comprend une machine (18) électrique apte à entraîner en rotation ladite turbine (12) à gaz, et un système (16) de pilotage de la machine (18) électrique configuré pour recevoir ladite consigne de couple et pour commander l'alimentation de ladite machine (18) électrique selon la consigne de couple. 10 6. Procédé de régulation de la vitesse de rotation d'une turbine (12) à gaz configurée pour être entrainée par un système (14) de lancement, caractérisé en ce qu'il comprend : une étape (44) de réception d'une information représentative de la 15 vitesse de rotation de la turbine (12) à gaz, une étape (50) de calcul d'une consigne de couple en fonction de ladite information représentative de la vitesse de rotation de la turbine (12) à gaz, une étape (56) de transmission de ladite consigne de couple au système 20 (14) de lancement. 7. Procédé de régulation selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape (52) de calcul d'une consigne de dosage carburant en fonction 25 de ladite information représentative de la vitesse, - une étape (62) de transmission de la consigne de dosage carburant à un dispositif (30) de dosage carburant adapté pour injecter du carburant dans une chambre (32) de combustion de la turbine à gaz en fonction de ladite consigne de dosage carburant. 30 8. Procédé de démarrage d'une turbine à gaz, caractérisé en ce que la vitesse de 3025252 15 rotation de la turbine (12) à gaz est régulée selon un procédé de régulation selon la revendication 7, et en ce qu'il comprend successivement et dans cet ordre : une étape (A) de lancement de la turbine (12) à gaz par le système (14) de lancement, durant laquelle la consigne de couple est calculée de 5 façon à ce que la vitesse de rotation de la turbine (12) à gaz varie d'une vitesse nulle à une vitesse dite vitesse d'allumage (Va), une étape (B) d'allumage de la turbine à gaz, durant laquelle la consigne de couple est calculée de façon à maintenir la vitesse de rotation de la turbine (12) à gaz à la vitesse d'allumage jusqu'à la combustion du 10 carburant injecté par le dispositif (30) de dosage carburant selon la consigne de dosage carburant, une étape (C) de mise en route de la turbine (12) à gaz, durant laquelle la consigne de couple et la consigne de dosage carburant sont calculés de façon à augmenter la vitesse de rotation de la turbine (12) à gaz 15 jusqu'à une vitesse dite vitesse de transition (Vt), une étape (D) de transition, durant laquelle la consigne de couple est fixe et la consigne de dosage carburant est calculée de façon à augmenter la vitesse de rotation de la turbine (12) à gaz, une étape (E) de régime normal, durant laquelle la consigne de couple 20 est nulle et la consigne de dosage carburant est calculée de façon à faire varier la vitesse de rotation de la turbine (12) à gaz. 9. Turbine à gaz, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (10) de démarrage selon l'une des revendications 1 à 5. 25 10. Turbomoteur, caractérisé en ce qu'il comprend une turbine (12) à gaz selon la revendication 9.