FR 3033468 A1 20160909 FR 1551745 A 20150302 3033468 DISPOSITIF A MEMBRANES ACTIONNABLES ET HAUT-PARLEUR NUMÉRIQUE COMPORTANT AU MOINS UN TEL DISPOSITIF DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE La présente invention se rapporte à un dispositif à membranes actionnables et à un haut-parleur numérique comportant au moins un tel dispositif. Un haut-parleur numérique comporte des membranes actionnables déplaçant de l'air afin d'émettre des sons. Le développement d'appareils nomades proposant toujours plus de fonctionnalités, des composants toujours plus performants et de plus en plus intégrés sont développés. Les composants MEMS, de par leur mode de fabrication collective, et la potentialité de co-intégration de différents composants sur une même puce ouvrent de nouvelles perspectives pour les industriels. Les haut-parleurs sont des composants présents dans un grand nombre d'applications téléphone portable, écran plat... et leur miniaturisation ainsi que leur intégration deviennent de première importance. Les technologies MEMS sont particulièrement bien adaptées à la réalisation de haut-parleurs numériques, dans lesquels le son est reconstruit à partir des contributions élémentaires d'un grand nombre de membranes élémentaires, et plus généralement des transducteurs acoustiques ultrafins ou speaklets. Chaque transducteur peut être actionné indépendamment et le son à émettre est reconstruit en se basant sur le principe de l'additivité des sons élémentaires des transducteurs dans l'air. Un exemple de haut-parleur numérique est décrit dans le document Dejaeger et al. "Development and characterization of a piezoelectrically actuated MEMS numérique loudspeaker", Proc. Eurosensors XXVI, September 9-12, 2012. Dans ce document, les speaklets sont à actionnement piézoélectrique, ce qui permet de donner un mouvement aux speaklets dans les deux directions, et donc de contrôler précisément le impulsion acoustique qu'ils génèrent. 2 3033468 Néanmoins, il a été constaté que les membranes MEMS élémentaires, génèrent d'autant moins de basses fréquences que la fréquence de résonance de la membrane est haute. En effet, si on trace la variation de la pression surfacique en fonction la fréquence, on observe que, avant le pic de résonance, la pression augmente. 5 Cette augmentation, de l'ordre de 12dB par octave, est liée au comportement mécanique de la membrane, qui est dominé par la raideur. Ce comportement mécanique s'approche d'un système masse-ressort à un degré de liberté. Au-delà du pic de résonance, la pression reste constante, car le comportement de la membrane est dominé par la masse. Par ailleurs, la fréquence de résonance d'une membrane est d'autant 10 plus haute que la membrane est petite à épaisseur constante. Afin de générer des basses fréquences, il est donc préférable de mettre en oeuvre des membranes de grande taille. Cependant, lorsque la matrice de speaklets est trop grande, par exemple lorsque son diamètre est supérieur à 2500gm, des distorsions peuvent apparaître du fait des différences de marche, i.e. la différence de trajet de l'onde 15 acoustique entre deux émetteurs. Par ailleurs, les membranes sont également soumises à des contraintes résiduelles. Dans le cas des speaklets, la fréquence de résonance générée est d'autant plus haute qu'il y a des contraintes résiduelles. Par conséquent la présence de ces contraintes résiduelles gêne la génération de basses fréquences. 20 En outre, l'existence de ces contraintes résiduelles à la fois dans les haut-parleurs numériques et dans d'autres dispositifs mettant en oeuvre des membranes actionnables, rend le comportement de membranes peu prévisible et leur commande présente une faible précision. En effet, du fait de la présence de ces contraintes résiduelles, le système de membranes n'a pas le comportement prévu d'un système de 25 membranes planes. Au vu de ce qui précède, dans le cas d'un dispositif comportant un grand nombre de membranes ou des membranes de différentes tailles, ces membranes vont donc présenter des états de contrainte pouvant en particulier varier en fonction de leur position géographique sur le substrat, il n'est pas envisageable d'utiliser un procédé de fabrication permettant de pallier ces inconvénients pour toutes les membranes. 3 3033468 EXPOSÉ DE L'INVENTION C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un dispositif à membranes actionnables offrant une précision de commande augmentée. Le but de la présente invention est atteint par un dispositif comportant 5 une plaque, au moins un premier actionneur apte à imposer une déformation hors-plan de la plaque, au moins deux membranes suspendues à la plaque, des deuxièmes actionneurs pour chacune des membranes, chacun des deuxièmes actionneurs étant apte à imposer une déformation hors-plan à une membrane, chaque premier et deuxième actionneur étant commandables individuellement et des moyens de commande des 10 premier et deuxième actionneurs aptes à appliquer une contrainte aux membranes par l'intermédiaire de la plaque afin de réduire des contraintes résiduelles internes à chaque membrane et avantageusement les supprimer. En d'autres termes, on cherche à supprimer ces contraintes résiduelles internes aux membranes en leur appliquant une contrainte s'opposant aux contraintes 15 résiduelles afin d'atteindre un système de membranes planes dont on maîtrise le comportement. Pour cela, on déforme le support auquel sont suspendues les membranes. Lorsque les contraintes résiduelles sont une compression, la contrainte extérieure appliquée est une traction et inversement, lorsque les contraintes résiduelles sont une traction, la contrainte extérieure appliquée est une compression. 20 Le type de contrainte appliqué par la déformation de la plaque est obtenu en déformant la plaque dans un sens ou dans l'autre. Les membranes sont avantageusement réalisées en dehors du plan moyen de la plaque, de préférence au niveau d'une face de celle-ci. On déforme la plaque qui va appliquer une contrainte sur les 25 membranes, la contrainte appliquée aux membranes étant choisie pour réduire et de préférence annuler les contraintes résiduelles existant dans les membranes. Dans le cas d'un haut-parleur numérique, les contraintes résiduelles étant annulées dans les membranes, celles-ci présente une meilleure aptitude à émettre dans les basses fréquences. 4 3033468 Avantageusement, par exemple dans le cas d'un haut-parleur numérique, la plaque peut être mise en vibration de sorte qu'elle génère une basse fréquence inférieure à celle produite par les deuxièmes membranes. Très avantageusement, la plaque est mise en vibration alors qu'elle est déjà déformée pour 5 réduire, voire supprimer les contraintes résiduelles internes aux membranes. La présente invention a alors pour objet un dispositif à membranes actionnables comportant une plaque, une pluralité de membranes suspendues à ladite plaque, ladite pluralité de membranes étant le siège de contraintes mécaniques résiduelles, au moins un premier actionneur apte à déformer la plaque hors de son plan, 10 des deuxièmes actionneurs, chaque deuxième actionneur étant apte à déformer une membrane hors de son plan, et une électronique de pilotage apte à générer des deuxièmes signaux de commande aux deuxièmes actionneurs afin de mettre les membranes en vibration et apte à générer des premiers signaux de commande au premier actionneur de sorte qu'il provoque une déformation de la plaque afin qu'elle se 15 trouve dans un état déformé, qui est tel que des contraintes mécaniques induites, s'appliquent aux membranes et au moins réduisent les contraintes résiduelles des membranes. On entend par contraintes résiduelles des membranes, des contraintes pouvant être induites par l'empilement technologiques des membranes et/ou par 20 l'environnement technologique de ces membranes, par exemple le boîtier d'encapsulation du dispositif, l'environnement atmosphérique du dispositif et notamment la température et la pression... Selon l'invention la déformation de la plaque, induite par le premier actionneur permet ainsi de compenser tout ou partie des contraintes résiduelles des membranes indépendamment de leur actionnement par les 25 seconds actionneurs. Les contraintes mécaniques induites peuvent être réparties sur la plaque de façon uniforme ou non, par exemple suivant le résultat recherché en jouant notamment sur la forme de la plaque et sur la position du ou des premiers actionneurs. Avantageusement, les contraintes mécaniques induites appliquées aux membranes annulent les contraintes résiduelles des membranes. 30 5 3033468 De préférence, l'électronique de pilotage est apte en outre à générer des signaux de commande additionnels au premier actionneur de sorte qu'il provoque une mise en vibration de la plaque, indépendamment de sa mise dans son état déformé Les premiers signaux de commande provoquant la déformation de la 5 plaque peuvent être des signaux continus. Les signaux de commande additionnels provoquant la mise en vibration de la plaque peuvent être des signaux alternatifs. Le premier actionneur et/ou les deuxièmes actionneurs sont par exemple des actionneurs piézoélectriques et/ou ferroélectriques. La surface totale du ou des premiers actionneurs est avantageusement 10 comprise entre 5% et 40% de la surface de la plaque et préférentiellement égale à 25% de la surface de la plaque et/ou dans lequel la surface totale des deuxièmes actionneurs est avantageusement comprise entre 5% et 40% de la surface totale des membranes et préférentiellement égale à 25% de la surface totale des membranes. Par exemple, le dispositif peut comporter un ou plusieurs premiers 15 actionneurs répartis le long d'au moins un bord de la plaque. Dans un exemple de réalisation, la plaque a la forme d'un disque et le ou les premiers actionneurs ont la forme d'arc de cercle centré sur le centre du disque. Le premier actionneur peut avoir la forme d'un anneau centré sur le centre du disque. Dans un autre exemple de réalisation, la plaque a la forme d'un 20 rectangle et dans lequel le dispositif comporte plusieurs premiers actionneurs s'étendant parallèlement à au moins deux bords opposés de la plaque. De préférence, les membranes sont situées sur une face de la plaque. La présente invention a également pour objet un haut-parleur numérique comportant au moins un dispositif à membranes actionnables selon 25 l'invention. La présente invention a également pour objet une micropompe hydraulique comportant au moins un dispositif à membranes actionnables selon l'invention. 6 3033468 La présente invention a également pour objet un dispositif d'émission ultrasonore comportant au moins un dispositif à membranes actionnables selon l'invention. La présente invention a également pour objet un procédé de fabrication 5 d'un dispositif à membranes actionnables selon l'invention, comportant les étapes : a) choix d'un nombre de membranes et des dimensions respectives de celles-ci, b) détermination des contraintes résiduelles aux membranes, c) détermination des dimensions de la plaque, 10 d) détermination de la déformation requise de la plaque pour réduire et avantageusement annuler les contraintes résiduelles dans les membranes, e) fabrication d'un dispositif à membranes actionnables comportant une plaque présentant les dimensions déterminées, au moins un premier actionneur apte à provoquer la déformation déterminée de la plaque, des membranes ayant les 15 dimensions choisies et des deuxièmes actionneurs aptes à mettre en vibration les membranes. Les étapes b), c) et d) sont avantageusement réalisées par une méthode d'éléments finis. Lors de l'étape e) le premier actionneur et les deuxièmes actionneurs 20 peuvent être réalisés simultanément. L'étape e) met de préférence en oeuvre des procédés de fabrication microélectroniques. La présente invention a également pour objet un procédé de commande d'un haut-parleur numérique selon l'invention comportant les étapes : 25 - génération d'un premier signal continu de commande au premier actionneur provoquant la déformation de la plaque, - génération de deuxièmes signaux de commande à tout ou partie des membranes en fonction du son à produire. Le procédé de commande d'un haut-parleur numérique peut 30 avantageusement comporter l'étape supplémentaire de génération d'un signal de 7 3033468 commande additionnel de type alternatif au premier actionneur mettant en vibration la plaque. Le signal additionnel alternatif peut être généré alors que le premier signal de commande continu est déjà généré. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS 5 La présente invention sera mieux comprise sur la base de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un exemple de dispositif selon l'invention en forme de disque, - la figure 2 est une vue en coupe transversale d'une variante du 10 dispositif de la figure 1 comportant moins de membranes, - la figure 3A est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 2 dans un premier état d'actionnement, - la figure 3B est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 2 dans un deuxième état d'actionnement, 15 - la figure 4 est une vue en perspective schématique d'une variante du dispositif de la figure 1, - la figure 5 est une vue en perspective schématique d'un exemple de dispositif de forme rectangulaire, - la figure 6 est une représentation graphique de la variation de la 20 fréquence d'un haut parleur numérique en fonction de l'épaisseur du substrat, - les figures 7A à 7R sont des représentations schématiques d'étapes d'un exemple de procédé de réalisation d'un dispositif selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Dans la description qui va suivre, l'invention va être principalement 25 décrite dans une application aux haut-parleurs numériques, mais la présente invention s'applique à d'autres domaines tels que, par exemple celui des micropompes hydrauliques et celui des dispositifs d'émission ultrasonore. 8 3033468 Sur la figure 1, on peut voir un exemple d'un dispositif à membranes actionnables représenté schématiquement pouvant être mis en oeuvre dans un haut-parleur numérique selon un exemple de réalisation. Le dispositif Dl comporte un premier élément 2 en forme de plaque et 5 des deuxièmes éléments formant des membranes 4, lesdites membranes 4 étant suspendues sur la plaque 2 comme on peut le voir sur la figure 2. Dans l'exemple représenté, la plaque 2 est en forme de disque ainsi que les membranes 4. De préférence, le dispositif est réalisé par des techniques microélectroniques, le premier élément 2 étant un substrat qui est structuré. 10 Dans l'exemple représenté, les membranes 4 sont réalisées sur une face de la plaque 4, par exemple par dépôt de couches et structuration du substrat et des couches. Sur la figure 2, les membranes sont représentées déformées afin de symboliser la déformation due aux contraintes résiduelles. Cette déformation n'est pas à 15 l'échelle. Le dispositif comporte pour chaque membrane 4 au moins un actionneur 6 apte à appliquer une déformation hors-plan à la membrane 4. De préférence, les actionneurs sont des actionneurs piézoélectriques et/ou ferroélectriques qui peuvent permettre une déformation hors plan dans les deux 20 sens, i.e. vers le haut et vers le bas dans la représentation de la figure 2, ce qui permet de contrôler précisément les impulsions acoustiques qu'elles génèrent En variante et de manière non limitative, des actionneurs électrostatiques, magnétiques, thermiques... pourraient être mis en oeuvre. Comme cela est schématisé sur les figures 3A et 3B, les actionneurs 25 piézoélectriques comportent un matériau piézoélectrique 8 et des électrodes 10 de part et d'autre du matériau piézoélectrique 8 pour lui appliquer un champ électrique et provoquer sa déformation. Lorsqu'un champ électrique est appliqué au matériau piézoélectrique, celui-ci se déforme alors que la membrane n'est pas déformée, il apparaît alors un effet 3033468 9 De préférence, également l'actionneur 12 est un actionneur piézoélectrique et/ou ferroélectrique mais il pourrait s'agir en variante d'un actionneur électrostatique, magnétique, thermique. Dans l'exemple représenté sur la figure 1 , le dispositif comporte deux 5 actionneurs en forme de tronçons d'arc de cercle disposés l'un par rapport à l'autre de manière diamétralement opposée et disposés au niveau du bord 2.3 sur la face supérieure 2.1 de la plaque.2 de sorte à appliquer un effort uniformément réparti à la plaque. Les actionneurs 12 sont disposés de sorte à ne pas agir sur les membranes 4. La plaque 2 est destinée à être maintenue par ses bords latéraux pour 10 pouvoir au moins être déformée. Le maintien de la plaque 2 est schématisé sur la figure 2. Comme pour les actionneurs 6, les actionneurs 12 comportent un matériau piézoélectrique ou ferroélectrique 14 et des électrodes 16 de part et d'autre du matériau piézoélectrique ou ferroélectrique 14 pour lui appliquer une polarisation et 15 provoquer sa déformation. De préférence, les actionneurs du substrat seront réalisés en même temps que les actionneurs des membranes. Sur la figure 4, on peut voir une variante de réalisation du dispositif de la figure 1 comportant quatre actionneurs 12 également en forme de tronçons d'arc de 20 cercle réparties uniformément sur le bord périphérique de la plaque sur sa face supérieure 2.1 de la plaque, de sorte à appliquer un effort uniformément réparti à la plaque. En variante encore, un seul actionneur 12 en forme d'anneau pourrait être mis en oeuvre, celui-ci bordant le bord extérieur la plaque. 25 Les électrodes des actionneurs 6 et 12 sont reliées électriquement de manière séparée à une source de polarisation V, la polarisation de chaque paire d'électrodes étant commandée individuellement par une électronique de pilotage EP. De préférence, la surface des actionneurs 12, 6 est comprise entre 5% et 40% de la surface de la plaque 2 et des membranes 4 respectivement, préférentiellement 10 3033468 Les électrodes des actionneurs 6 et 12 sont reliées électriquement de manière séparée à une source de polarisation V, la polarisation de chaque paire d'électrodes étant commandée individuellement par une électronique de pilotage EP. De préférence, la surface des actionneurs 12, 6 est comprise entre 5% et 5 40% de la surface de la plaque 2 et des membranes 4 respectivement, préférentiellement égale 25% de sorte à obtenir un actionnement suffisant avec un encombrement limité des actionneurs. Les dimensions de la plaque sont choisies de sorte à permettre sa déformation hors plan par le ou les actionneurs, notamment l'épaisseur de la plaque 2 est 10 choisie pour permettre cette déformation tout en étant apte à offrir une rigidité mécanique suffisant pour ne pas flamber. De préférence, la déformée maximale de la plaque engendrée par les actionneurs 12 est telle qu'elle reste faible par rapport aux dimensions de la plaque, par exemple, la flèche de la déformée maximale est de l'ordre de quelques dizaines de gm. La 15 déformation de la plaque est telle qu'elle n'endommage pas la plaque et ne parasite pas le fonctionnement des membranes. Par exemple la plaque est en un matériau semi-conducteur, par exemple en silicium, les membranes sont par exemple en silicium polycristallin, en silicium monocristallin, en oxyde, les électrodes sont par exemple en platine, en 20 ruthénium, ... et le matériau piézoélectrique ou ferroélectrique est par exemple en PZT, AIN, ZnO ou BST... Le fonctionnement de ce dispositif va maintenant être décrit. Le haut-parleur numérique est piloté par une électronique de pilotage EP qui transcrit le son à émettre en commandes électriques des membranes individuelles 25 ainsi que de la plaque. Un champ électrique est préalablement appliqué à l'actionneur 12 ou aux actionneurs 12 de la plaque 2 afin de provoquer sa déformation hors du plan et à appliquer une contrainte aux membranes 4. Le champ électrique est généré par application d'une tension continue entre les électrodes des actionneurs 12. Ainsi la 11 3033468 plaque 4 est déformée en permanence au moins pendant le fonctionnement du haut- parleur. Le type de contrainte appliquée aux membranes dépend du sens de déformation de la plaque 2 et donc du sens du champ électrique. 5 Dans le cas des exemples représentés où les membranes sont formées sur la face supérieure de la plaque, si la plaque est déformée vers le bas, une compression est appliquée aux membranes 4, ce qui permet de compenser les contraintes résiduelles en tension existant dans les membranes 4. Si la plaque 2 est déformée vers le haut, une tension est appliquée aux membranes ce qui permet de compenser les contraintes 10 résiduelles en compression existant dans les membranes. Inversement, si les membranes étaient sur la face inférieure de la plaque, une compression serait appliquée en déformant la plaque vers le haut et une tension serait appliquée en déformant la plaque vers le bas. L'amplitude de la déformation de la plaque dépend de la valeur du 15 champ électrique appliqué à l'actionneur ou aux actionneurs 12. Les membranes 4 sont ensuite mises en vibration en fonction du son à reproduire en polarisant tout ou partie des actionneurs des membranes 4 au moyen d'une tension alternative ou au moyen d'une tension comprenant une composante alternative et une composante continue dans le cas de matériaux ferroélectriques tels 20 que le PZT. Du fait de la précontrainte de compensation appliquée à toutes les membranes 4 par la déformation de la plaque 2 qui réduit et avantageusement supprime les contraintes résiduelles dans les membranes, le système de membranes a un comportant proche, voire le comportement, d'un système à membranes planes qui est 25 maîtrisé. Dans le cas d'un haut-parleur numérique, le fait d'avoir annulé ces contraintes internes permet aux membranes 4 de fonctionner à plus basse fréquence que lorsque les contraintes internes ne sont pas compensées. Grâce à la compensation des contraintes internes, les fréquences peuvent être rabaissées de plusieurs dizaines de 30 pourcents. 12 3033468 Sur la figure 3A, on peut voir la plaque 2 déformée vers le haut sous l'action des actionneurs 12. La mise en vibration hors-plan des membranes 4 résulte de l'effet bilame suite à la déformation dans le plan des actionneurs symbolisée par les flèches F. 5 La plaque peut être déformée pour réduire seulement les contraintes résiduelles et non les annuler. Ceci peut être intéressant dans le cas où des plaques peuvent à partir d'un seuil de contrainte, devenir bistable. La compensation en partie des contraintes pourra par exemple empêcher ce phénomène. De manière très avantageuse, est superposée à la tension continue de 10 déformation permanente une tension alternative qui s'applique également entre les électrodes des actionneurs 12 pour mettre en vibration la plaque 2 de sorte qu'elle génère une basse fréquence, formant elle-même une membrane du haut-parleur numérique, le son produit par la plaque 2 s'additionnant aux sons produits par les membranes 4. La plaque est dimensionnée pour pouvoir générer des basses fréquences. 15 Du fait de la grande surface de la plaque 2 par rapport aux membranes 4, elle est apte à générer des basses fréquences plus basses que celles générées par les petites membranes, elle est donc complémentaire dans la reproduction du son. La plaque pourra générer par exemple des fréquences de quelques centaines de Hz à quelques kHz alors que les membranes généreront des fréquences allant de quelques kHz à plusieurs 20 dizaines de kHz, voire centaines de kHz. La tension alternative est appliquée lorsque des plus basses fréquences doivent être générées. La tension alternative est appliquée brièvement, par exemple pendant une durée de quelques ils à quelques ms selon la géométrie de la plaque, afin de provoquer un déplacement bref de la plaque autour de sa position apte à compenser 25 partiellement ou complètement les contraintes résiduelles. Ce déplacement permet de générer une impulsion sonore basse fréquence. La fréquence du premier mode de résonance d'un substrat encastré à sa périphérie peut s'exprimer approximativement par la formule suivante: 13 3033468 jo = 0.47 Avec t l'épaisseur du multicouche, a le rayon, E et p respectivement le module d'Young moyen et la densité moyenne du multicouche. Sur la figure 6, on peut voir la variation de la fréquence de résonance Fq 5 en Hz en fonction de l'épaisseur e en gm d'une plaque de 2 cm de rayon. On constate que l'on peut obtenir une fréquence de résonance et donc une contribution acoustique de l'ordre de 500 Hz, correspondant à une sensation de basse avec une plaque de 100 gm d'épaisseur. Cette épaisseur peut être facilement obtenue par un polissage mécano-chimique ou CMP (Chemical Mechanical Polishing en terminologie anglo- 10 saxonne), par exemple cette épaisseur de 100 gm peut être obtenue à partir d'un substrat de 725 p.m d'épaisseur qui est standard en microélectronique. La tension alternative appliquée aux actionneurs de la plaque et les tensions alternatives appliquées aux actionneurs des membranes 4 sont appliquées de manière successive. 15 Sur la figure 3B, la vibration de la plaque 2 est symbolisée par la flèche F'. Un haut-parleur numérique dans lequel on applique uniquement une tension continue aux actionneurs 12 de la plaque ne sort pas du cadre de la présente invention. En outre, on peut prévoir que la plaque 2 soit mise en vibration par application 20 d'une tension alternative sans que lui soit appliquée une tension continue. La plaque est alors la seule à générer un son, le haut-parleur numérique fonctionne alors comme un haut-parleur analogique. Il sera compris que l'on pourrait envisager d'avoir une grande plaque comportant plusieurs plaques 2 portant chacune des membranes 4, la grande plaque 25 pouvant être déformée pour compenser les contraintes résiduelles dans les plaques 2 formant des membranes, et les plaques 2 étant déformées pour compenser les contraintes résiduelles de membranes. Cette stratification peut être répétée plusieurs fois. 3033468 14 Les membranes 4 et la plaque 2 sont dimensionnées afin que la déformation de la plaque compense au mieux les contraintes résiduelles présentes dans les membranes. Si on considère un repère XYZ, avec XY le plan de la plaque, les 5 dimensions de la plaque 2 dans le plan XY sont généralement déterminées par le nombre et les dimensions des membranes 4, eux-mêmes fixés par le volume sonore, la définition du son recherchée, etc. La valeur de la contrainte appliquée par la déformation de la membrane peut alors être fixée en choisissant la dimension selon la direction Z de la membrane, i.e. son épaisseur. 10 Néanmoins on pourrait dimensionner le dispositif en faisant varier non pas uniquement l'épaisseur de la plaque mais également sa surface ou alors uniquement sa surface. La conception d'un dispositif selon l'invention peut comporter les étapes suivantes: 15 1- Mesure de la déformation parasite des membranes causées par les contraintes, 2- extraction des contraintes à partir de la déformée en utilisant des formules analytiques ou le calcul par la méthode des éléments finis, 3- choix de la tension et donc de la déformation à appliquer sur la 20 plaque qui sera apte à compenser les contraintes sur les membranes. Les contraintes dans une membrane 4 telle que fabriquée pour des applications de haut-parleur est de l'ordre de quelques centaines de MPa, typiquement 300MPa. Si on considère une plaque 4 en silicium de 4x4cm2, une épaisseur de 25 100 um, permet d'obtenir une déflexion de l'ordre de 48 um sous une tension 50 V. Cette déformation permet d'induire une contrainte de l'ordre de 50 MPa. Sous 200 V, une déformation de 97 um est obtenue, et provoque une contrainte de plus de 1800 MPa. Nous voyons donc qu'une tension entre 50V et 200V sera apte à compenser les contraintes résiduelles dans les membranes 4. Ces déformations sont par exemple 30 obtenues en mettant en oeuvre deux actionneurs tels que représentés sur la figure 1. 15 3033468 Si on considère une plaque 4 en silicium de 4x4cm2, une épaisseur de 100 gm, permet d'obtenir une déflexion de l'ordre de 48 gm sous une tension 50 V. Cette déformation permet d'induire une contrainte de l'ordre de 50 MPa. Sous 200 V, une déformation de 97 gm est obtenue, et provoque une contrainte de plus de 1800 MPa. 5 Nous voyons donc qu'une tension entre 50V et 200V sera apte à compenser les contraintes résiduelles dans les membranes 4. Ces déformations sont par exemple obtenues en mettant en oeuvre deux actionneurs tels que représentés sur la figure 1. De manière avantageuse, la forme et la taille des actionneurs sont déterminées afin de limiter la tension d'actionnement en fonction de la géométrie de la 10 plaque. La forme et la taille des actionneurs sont déterminées par exemple par la méthode des éléments finis, par exemple au moyen des logiciels CoventorWare®, COMSOL®, ANSYS®. Le dispositif selon l'invention est particulière avantageux dans la 15 réalisation de haut-parleurs numériques puisqu'il permet de générer des basses fréquences et avantageusement deux niveaux de basses fréquences en utilisant la plaque comme membrane. Les haut-parleurs offrent alors une meilleure qualité de son. Le dispositif selon la présente invention peut être appliqué dans tous les domaines techniques dans lesquels des membranes aptes à vibrer peuvent être mises en 20 oeuvre. Par exemple il peut être utilisé dans une micropompe pour déplacer du liquide, les membranes déplaçant un certain volume et la plaque déplaçant avantageusement un autre volume. La compensation des contraintes internes permet d'avoir un comportement des membranes connu et maîtrisé. Le dispositif selon l'invention peut également être utilisé dans des dispositifs d'émission ultrasonore. 25 Un exemple de procédé de réalisation d'un dispositif selon l'invention va maintenant être décrit. Il s'agit avantageusement d'un procédé mettant en oeuvre des techniques de la microélectronique. Cet exemple de procédé illustre la réalisation d'un dispositif à deux actionneurs par membrane mettant en oeuvre un matériau ferroélectrique. Cet exemple de procédé s'applique également à la réalisation d'un 30 actionneur par membrane mettant en oeuvre un matériau piézoélectrique tel que l'AIN. 3033468 16 de diamètre. De préférence on part d'un substrat standard sur lequel on va réalise plusieurs dispositifs par exemple de diamètre 4cm de diamètre ou 6cm. A la fin du procédé de réalisation, le substrat est clivé afin de séparer les dispositifs. Lors d'une première étape, on effectue une oxydation thermique du 5 substrat de sorte à former une couche d'oxyde 102 sur toutes les surfaces du substrat d'une épaisseur de 2 um par exemple. L'élément ainsi obtenu est représenté sur la figure 7B. Ensuite, on réalise un masque dur d'oxyde 104 sur la face arrière du substrat. Ce masque a par exemple une épaisseur de 7 um. Le masque est réalisé en 10 retournant le substrat; en fonction de la composition de dépôt choisie; il est possible de ne déposer le masque que sur cette face. Il peut s'agir par exemple d'un dépôt de type PVD (Physical Vapor Deposition en terminologie anglo-saxonne). L'élément ainsi obtenu est représenté sur la figure 7C. On effectue ensuite une lithographie sur le masque dur. L'élément ainsi 15 obtenu est représenté sur la figure 7D. Lors d'une étape suivante, on grave, par exemple par gravure ionique réactive (RIE : Reactive-Ion Etching en terminologie anglo-saxonne), le masque dur et la couche d'oxyde 102 en face arrière de sorte à atteindre la face arrière du substrat 100. L'élément ainsi obtenu est représenté sur la figure 7E. 20 Lors d'une étape suivante, on retire la couche d'oxyde sur la face avant, par exemple par désoxydation ou gravure chimique. L'élément ainsi obtenu est représenté sur la figure 7F. Lors d'une étape suivante, on forme une couche d'oxyde 106 en face avant. Avantageusement, un recuit de densification a lieu par exemple à une température 25 de l'ordre de 800°C. L'élément ainsi obtenu est représenté sur la figure 7G. Lors d'une étape suivante, on forme une couche 108 en face avant destinée à former la membrane 2, et une couche 110 en face arrière. De préférence, ces couches sont par exemple en polysilicium, en SiC ou en Si02. L'épaisseur des couches 108, 110 est par exemple comprise entre quelques centaines de nm à plusieurs um, voire 30 plusieurs dizaines de um. 3033468 17 Les couches 108, 110 sont par exemple réalisées par dépôt chimique en phase vapeur (ou CVD pour Chemical Vapor Deposition en terminologie anglo-saxonne) ou par croissance épitaxiale. De préférence, les contraintes des couches 108, 110 sont maîtrisées. 5 Les couches 108, 110 peuvent être formées en plusieurs fois. Par exemple, pour une épaisseur de 4 um, deux couches de 1,5 um d'épaisseur et 1 couche de 1 um d'épaisseur sont réalisées successivement. Avantageusement une étape de recuit a ensuite lieu. L'élément ainsi obtenu est représenté sur la figure 7H. 10 Lors d'une étape suivante, une couche 112 est formée sur la couche 108, par exemple en Si02 ou en SiN, ayant par exemple une épaisseur comprise entre quelques centaines de nm et plusieurs um. La couche 112 est formée par exemple par oxydation thermique ou par dépôt CVD. Avantageusement, un recuit de densification a lieu par exemple à une température de l'ordre de 800°C. 15 L'élément ainsi obtenu est représenté sur la figure 71. Lors d'une étape suivante, on réalise les premier et deuxième actionneurs. Pour cela on réalise tout d'abord une couche 114 destinée à former les électrodes inférieures des actionneurs, par exemple en Pt ou en Mo. La couche 114 est 20 réalisée par exemple par dépôt sur la couche 112. La couche 114 a par exemple une épaisseur comprise entre quelques dizaines de nm à quelques centaines de nm. L'élément ainsi obtenu est représenté sur la figure 7J. Une couche de matériau ferroélectrique 116 est ensuite formée sur la couche 114, par exemple en PZT, ZnO, LNO dont l'épaisseur est par exemple comprise 25 entre quelques centaines de nm à quelques um. en variant la couche 116 pourrait être un matériau piézoélectrique, notamment lorsqu'un seul actionneur est réalisé. On réalise ensuite l'électrode supérieure par formation d'une couche 118 sur le matériau piézoélectrique 116, par exemple en Ru ou en Au par exemple d'épaisseur comprise entre quelques dizaines de nm à quelques centaines de nm. 30 L'élément ainsi obtenu est représenté sur la figure 7K. 3033468 18 Ont lieu ensuite des étapes de gravure. Tout d'abord, la couche 118 est gravée de sorte à délimiter l'actionneur annulaire 8 et l'actionneur en forme de disque 10. Ensuite, la couche 116 en matériau piézoélectrique est gravée. 5 L'élément ainsi obtenu est représenté sur la figure 7L. Ensuite, on grave à nouveau les portions de couche 118 restantes de sorte à ce qu'elles soient en retrait par rapport aux portions de couche 116. La couche 114 est ensuite gravée, ainsi que la couche d'oxyde 112. L'élément ainsi obtenu est représenté sur la figure 7M. 10 De préférence, on réalise un profil en escalier. Celui-ci est obtenu car toutes les couches sont déposées puis gravées, à partir de la couche supérieure, en utilisant des masques de photolithographie différents, le deuxième masque étant plus large que le premier, etc. Cela permet de laisser des marges de sécurité pour éviter le recouvrement de couches, qui pourrait apparaître du fait de l'incertitude de 15 positionnement des masques. On évite ainsi tout court circuit électrique entre les électrodes. L'élément ainsi obtenu est représenté sur la figure 7N. Lors des étapes suivantes, on réalise des plots de reprise de contact 120. Préalablement on forme une couche 122 de matériau diélectrique, par exemple en Si02 sur les bords des empilements formés des électrodes inférieure, supérieure et du 20 matériau piézoélectrique, cette couche étant gravée de sorte à dégager partiellement les électrodes inférieure et supérieure. L'élément ainsi obtenu est représenté sur la figure 70. Ensuite, une couche par exemple en AISi ou en TiAu est formée et est gravée, formant ainsi des plots de contact au niveau des zones où les électrodes ont été 25 dégagées. L'élément ainsi obtenu est représenté sur la figure 7P. Avantageusement, lors d'une étape suivante on forme une couche de protection 124 sur les actionneurs, par exemple une couche d'oxyde, afin de protéger les actionneurs du contact avec les éléments d'arrêt. L'épaisseur de cette couche peut être comprise entre quelques centaines de nm à quelques um, par exemple 500nm. 3033468 19 Lors d'une étape suivante la couche 124 est gravée, pour accéder aux reprises de contact. L'élément ainsi obtenu est représenté sur la figure 7Q. De préférence, lors d'une étape suivante, on protège les actionneurs, 5 par exemple par le dépôt d'un film sec 126. Ensuite, on grave la face arrière afin de libérer la membrane 2. On libère la membrane par gravure profonde du substrat par la face arrière jusqu'à atteindre la membrane. Toutes les membranes sont en fait libérées simultanément. 10 L'élément ainsi obtenu est représenté sur la figure 7R. Afin d'avoir un dispositif fonctionnel, nous pouvons découper le substrat afin d'individualiser les plaques. L'élément obtenu est ensuite associé à d'autres éléments notamment à une électronique de pilotage qui est connectées individuellement à chacune des électrodes. En outre la plaque munie des membranes peut elle-même être 15 montée sur un support pour être apte à être déformée et avantageusement être apte à vibrer. REVENDICATIONS1. Dispositif à membranes actionnables comportant une plaque (2, 2'), une pluralité de membranes (4) suspendues à ladite plaque (2, 2'), ladite pluralité de membranes (4) étant le siège de contraintes mécaniques résiduelles, au moins un premier actionneur (12, 12') apte à déformer la plaque (4) hors de son plan, des deuxièmes actionneurs (6), chaque deuxième actionneur (6) étant apte à déformer une membrane (4) hors de son plan, et une électronique de pilotage (EP) apte à générer des deuxièmes signaux de commande aux deuxièmes actionneurs (6) afin de mettre les membranes (4) en vibration et apte à générer des premiers signaux de commande au premier actionneur (12, 12') de sorte qu'il provoque une déformation de la plaque (2, 2') afin qu'elle se trouve dans un état déformé, qui est tel que des contraintes mécaniques induites, s'appliquent aux membranes (4) et au moins réduisent les contraintes résiduelles des membranes (4). 2. Dispositif à membranes actionnables selon la revendication 1, dans lequel les contraintes mécaniques induites appliquées aux membranes (4) annulent les contraintes résiduelles des membranes (4). 3. Dispositif à membranes actionnables selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'électronique de pilotage (EP) est apte en outre à générer des signaux de commande additionnels au premier actionneur (12, 12') de sorte qu'il provoque une mise en vibration de la plaque (2, 2'), indépendamment de sa mise dans son état déformé 4. Dispositif à membranes actionnables selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les premiers signaux de commande provoquant la déformation de la plaque (2, 2') sont des signaux continus. 3033468 21 5. Dispositif à membranes actionnables selon l'une des revendications 1 à 4 en combinaison avec la revendication 3, dans lequel les signaux de commande additionnels provoquant la mise en vibration de la plaque (2, 2') sont des signaux alternatifs. 5 6. Dispositif à membranes actionnables selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le premier actionneur (12, 12') et/ou les deuxièmes actionneurs (6) sont des actionneurs piézoélectriques et/ou ferroélectriques. 10 7. Dispositif à membranes actionnables selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la surface totale du ou des premiers actionneurs (12, 12') est comprise entre 5% et 40% de la surface de la plaque et préférentiellement égale à 25% de la surface de la plaque (2, 2') et/ou dans lequel la surface totale des deuxièmes actionneurs est comprise entre 5% et 40% de la surface totale des membranes et 15 préférentiellement égale à 25% de la surface totale des membranes. 8. Dispositif à membranes actionnables selon l'une des revendications 1 à 7, comportant un ou plusieurs premiers actionneurs (12, 12') répartis le long d'au moins un bord de la plaque (2, 2'). 20 9. Dispositif à membranes actionnables selon la revendication 8, dans lequel la plaque (2) a la forme d'un disque et le ou les premiers actionneurs (12) ont la forme d'arc de cercle centré sur le centre du disque. 25 10. Dispositif à membranes actionnables selon la revendication 8, dans lequel la plaque (2') a la forme d'un rectangle et dans lequel le dispositif comporte plusieurs premiers actionneurs (12') s'étendant parallèlement à au moins deux bords opposés de la plaque. 22 3033468 11. Dispositif à membranes actionnables selon la revendication 8, dans lequel la plaque (2) a la forme d'un disque et le premier actionneur a la forme d'un anneau centré sur le centre du disque. 5 12. Dispositif à membranes actionnables selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel les membranes sont situées sur une face de la plaque. 13. Haut-parleur numérique comportant au moins un dispositif à membranes actionnables selon l'une des revendications 1 à 12. 10 14. Micropompe hydraulique comportant au moins un dispositif à membranes actionnables selon l'une des revendications 1 à 12. 15. Dispositif d'émission ultrasonore comportant au moins un 15 dispositif à membranes actionnables selon l'une des revendications 1 à 12. 16. Procédé de fabrication d'un dispositif à membranes actionnables selon l'une des revendications 1 à 12, comportant les étapes : a) choix d'un nombre de membranes et des dimensions respectives 20 de celles-ci, b) détermination des contraintes résiduelles aux membranes, c) détermination des dimensions de la plaque, d) détermination de la déformation requise de la plaque pour réduire et avantageusement annuler les contraintes résiduelles dans les membranes, 25 e) fabrication d'un dispositif à membranes actionnables comportant une plaque présentant les dimensions déterminées, au moins un premier actionneur apte à provoquer la déformation déterminée de la plaque, des membranes ayant les dimensions choisies et des deuxièmes actionneurs aptes à mettre en vibration les membranes. 23 3033468 17. Procédé selon la revendication 16, dans lequel les étapes b), c) et d) sont réalisées par une méthode d'éléments finis. 18. Procédé selon la revendication 16 ou17, dans lequel lors de l'étape 5 e) le premier actionneur et les deuxièmes actionneurs sont réalisés simultanément. 19. Procédé de fabrication selon la revendication 16, 17 ou 18, dans lequel l'étape e) met en oeuvre des procédés de fabrication microélectroniques. 10 20. Procédé de commande d'un haut-parleur numérique selon la revendication 13, comportant les étapes : - génération d'un premier signal continu de commande au premier actionneur provoquant la déformation de la plaque, - génération de deuxièmes signaux de commande à tout ou partie des 15 membranes en fonction du son à produire. 21. Procédé de commande d'un haut-parleur numérique selon la revendication 20, comportant l'étape supplémentaire de génération d'un signal de commande additionnel de type alternatif au premier actionneur mettant en vibration la 20 plaque. 22. Procédé de commande d'un haut-parleur numérique selon la revendication 21, dans lequel le signal additionnel alternatif est généré alors que le premier signal de commande continu est déjà généré. 25