FR 3030771 A1 20160624 FR 1402957 A 20141222 Procédé de mesure d'une direction d'incidence d'une onde incidente pour un récepteur à large bande instantanée et récepteur associé La présente invention concerne les procédés de mesure de la direction d'incidence d'une onde électromagnétique sur un récepteur à large bande instantanée, utilisés en particulier pour l'écoute et le renseignement d'origine électromagnétique. Comme cela est représenté sur la figure 1, un tel récepteur comporte généralement un réseau d'antennes 10, comportant N antennes, de préférence identiques entre elles. Sur la figure 1, N est égal à six. Les antennes sont réparties dans un plan XY transversal à l'axe Z d'un mat de support, disposé sensiblement verticalement. Dans ce plan XY horizontal, les antennes sont disposées sur un polygone régulier, un hexagone sur la figure 1. Les antennes sont disposées de sorte que l'axe de pointage Ai de chaque antenne repose dans le plan XY, et que les axes de pointage Ai des différentes antennes passent par le centre 0 du polygone régulier. Chaque antenne possède un diagramme de rayonnement présentant un maximum selon son axe de pointage Ai. Le diagramme de rayonnement d'une antenne présente une grande ouverture, typiquement de l'ordre de 90° à 120°. Les lobes principaux des diagrammes de rayonnement des antennes se recouvrent mutuellement de façon à ce que le réseau couvre 360° dans le plan XY horizontal. Chaque antenne est capable de couvrir une très large bande de fréquence, typiquement de l'ordre de la dizaine de GHz. Pour un récepteur à large bande instantanée, la mesure de la direction d'incidence D d'une onde incidente, c'est-à-dire la détermination d'un angle de gisement 00 (ou angle d'azimut) dans le plan XY est obtenue par la mise en oeuvre d'une méthode de goniométrie d'amplitude. Cette méthode met à profit le fait que les caractéristiques des antennes sont identiques, mais que seul change leur orientation par rapport à la direction d'incidence D de l'onde. La mesure de la direction d'incidence D est alors obtenue par exemple par interpolation d'un diagramme de rayonnement normalisé caractéristique du type d'antenne par les amplitudes des signaux générés par chaque antenne. Cependant, les procédés connus de mesure de la direction d'incidence d'une onde présentent plusieurs inconvénients. D'abord, la mesure obtenue est peu précise. Elle est typiquement obtenue avec une précision entre 10 et 20°. Ensuite, la mesure est particulièrement sensible aux conditions de propagation de l'onde électromagnétique. En effet, l'onde peut être partiellement réfléchie, par exemple sur la mer ou sur un immeuble. Du fait de la différence de localisation géographique des antennes du réseau, il existe des configurations pour lesquelles les ondes directes et réfléchies ne sont pas isophases au niveau de chaque antenne, de sorte que la recombinaison de ces ondes génère des différences d'amplitudes importantes entre les signaux délivrés par les antennes. Ceci peut conduire à des résultats très différents quant à la mesure de la direction d'incidence de l'onde. Enfin, la mesure est limitée au seul plan XY horizontal, c'est-à-dire à la détermination de l'angle de gisement. Elle est par conséquent biaisée par la position de la source de l'onde électromagnétique hors du plan XY, c'est-à-dire biaisée par l'angle d'élévation 00 de la direction d'incidence. Il est à noter qu'il est connu, par exemple du document US 3229293 A, des antennes à large bande instantanée comportant au moins quatre éléments rayonnant formant chacun un brin, les brins étant enroulés en spirales autour d'un même centre dans un plan transverse à l'axe de pointage de l'antenne. L'antenne comporte alors quatre points d'alimentation, pour lesquelles une formation de faisceau de type monopulse deux plans est possible, en déphasant les différentes alimentations entre elles, par exemple de 90°. Dans ce cas une mesure de la direction d'incidence selon deux plans, c'est-à-dire en gisement et élévation, peut être obtenue. Cependant, ce type d'antennes est d'une technologie complexe, en particulier en très large bande, et nécessite quatre voies d'excitation ou de réception (selon l'utilisation en émetteur ou en récepteur de l'antenne). L'invention a donc pour but de pallier ce problème, notamment en proposant un procédé de mesure de la direction d'incidence d'une onde qui permette d'obtenir des mesures plus précises. L'invention a pour objet un procédé de mesure d'une direction d'incidente d'une onde pour un récepteur à large bande instantanée, caractérisé en ce que, le récepteur comportant un réseau d'au moins deux antennes pointant dans des directions différentes et dont les diagrammes de rayonnement respectifs se chevauchent mutuellement, chaque antenne comportant au moins deux éléments rayonnant de manière à pouvoir fonctionner selon un premier mode de fonctionnement associé à un premier diagramme de rayonnement, les deux éléments rayonnant étant en phase, ou selon un second mode de fonctionnement associé à un second diagramme de rayonnement, différent du premier diagramme de rayonnement, les deux éléments rayonnant étant en opposition de phase, le procédé consiste : - à acquérir, pour chaque antenne, un premier signal correspondant au premier mode de fonctionnement de l'antenne considérée et un second signal correspondant au second mode de fonctionnement de l'antenne considérée ; - à déterminer, pour chaque antenne, un demi-angle d'ouverture d'un cône de directions d'incidence possibles à partir de l'amplitude du premier signal et de l'amplitude du second signal ; - à calculer l'angle de gisement et/ou l'angle d'élévation de la direction d'incidence par intersection des cônes de directions d'incidence possibles déterminés pour chaque antenne. Le procédé consiste ainsi à estimer, pour chaque antenne d'au moins deux antennes du réseau, l'ouverture du cône correspondant aux directions d'arrivée possibles d'une onde incidente, puis à en déduire, à partir de l'intersection de ces au moins deux cônes la direction d'incidence de l'onde incidente dans deux plans orthogonaux, typiquement en gisement et en élévation. L'ambiguïté résultant de l'intersection des au moins deux cônes est implicitement levée par la plausibilité des solutions, ou par l'augmentation du nombre d'antennes pris en compte dans le procédé. Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le demi-angle d'ouverture du cône de direction d'incidence possible d'une antenne est déterminé à partir du rapport de l'amplitude du premier signal sur l'amplitude du second signal ; - le demi-angle d'ouverture pi du cône de direction d'incidence possible de la ième antenne du réseau est obtenu selon la relation : pi =k Si/Si, où k est une constante qui ne dépend que de l'ouverture de l'antenne à une fréquence donnée, SAi est l'amplitude du second signal et Si est l'amplitude du premier signal ; - le rapport de l'amplitude du second signal sur l'amplitude du premier signal est obtenu après une étape d'amplification logarithmique des premier et second signaux, une étape de différence entre les signaux amplifiés, et une étape d'amplification exponentielle de la différence obtenue ; - la mesure de l'angle de gisement est réalisée indépendamment de, ou simultanément à la mesure de l'angle d'élévation ; - les premiers diagrammes de rayonnement de deux antennes successives du réseau se recouvrent mutuellement au moins sur la moitié de l'ouverture des antennes, et les seconds diagrammes de rayonnement de deux antennes successives du réseau se recouvrent mutuellement au moins sur la moitié de l'ouverture des antennes ; - ledit procédé comporte parallèlement un traitement de goniométrie d'amplitude ; L'invention a également pour objet un récepteur à large bande instantanée comporte : - un réseau d'au moins deux antennes pointant dans des directions différentes et dont les diagrammes de rayonnement respectifs se chevauchent mutuellement, chaque antenne comportant au moins deux éléments rayonnant de manière à pouvoir fonctionner selon un premier mode de fonctionnement associé à un premier diagramme de rayonnement, les deux éléments rayonnant étant en phase, ou selon un second mode de fonctionnement associé à un second diagramme de rayonnement, différent du premier diagramme de rayonnement, les deux éléments rayonnant étant en opposition de phase ; - un moyen d'acquisition, pour chaque antenne, d'un premier signal correspondant au premier mode de fonctionnement de l'antenne considérée et un second signal correspondant au second mode de fonctionnement de l'antenne considérée ; - un moyen de détermination, pour chaque antenne, d'un demi-angle d'ouverture d'un cône de directions d'incidence possibles à partir de l'amplitude du premier signal et de l'amplitude du second signal ; - un moyen de calcul de l'angle de gisement et/ou de l'angle d'élévation de la direction d'incidence par intersection des cônes de directions d'incidence possibles déterminés pour chaque antenne. Suivant des modes particuliers de réalisation, le récepteur comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - chaque antenne du réseau est une antenne spirale imprimée à deux brins, chaque brin constituant un élément rayonnant de l'antenne ; - le moyen d'acquisition comporte un composant «T magique » large bande, dont une première entrée est reliée à un brin de l'antenne, dont une seconde entrée est reliée à l'autre brin de l'antenne, dont une première sortie délivre le premier signal, et dont une seconde sortie délivre le second signal ; - un moyen de détermination est un moyen analogique ou numérique comportant un amplificateur logarithmique, un soustracteur et un amplificateur exponentiel pour déterminer un rapport de l'amplitude du second signal sur l'amplitude du premier signal ; - le récepteur est propre à fonctionner dans une bande de fréquence entre 100 MHz et 50 GHz. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, cette description étant faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est une représentation schématique du réseau d'antenne d'un récepteur à large bande instantanée selon l'invention ; La figure 2 est une représentation schématique d'un mode de réalisation préférentiel d'une antenne du récepteur large bande instantanée selon l'invention et de sa chaîne de traitement ; La figure 3 est un graphe dans le plan en élévation du diagramme de rayonnement « delta » d'une antenne obtenu à partir des signaux en opposition de phase sur les deux brins de l'antenne de la figure 2 ; La figure 4 est un graphe dans le plan en élévation du diagramme de rayonnement « sommation » d'une antenne obtenu à partir des signaux en phase sur les deux brins de l'antenne de la figure 2 ; et, La figure 5 est une représentation géométrique du calcul mis en oeuvre dans le procédé selon l'invention. Les figures 1 et 2 représentent un mode de réalisation préférentiel du récepteur à large bande instantanée permettant la mise en oeuvre du procédé de mesure de la direction d'incidence d'une onde électromagnétique. Comme représenté sur la figure 1, le récepteur comporte un réseau 10 constitué de six antennes, repérées par un indice i allant de 1 à 6. Les antennes i, identiques entre elles, sont des antennes spirales imprimées larges bande. Chaque antenne i est par exemple conforme à l'antenne décrite dans l'article de Han-Byul Kim et al. « Cavity-backed Two-arm Spiral Antenna with a Ring-shaped Absorber for Partial Discharge Diagnosis" in J Electr Eng Technol Vol. 8, No. 4: 856-862, 2013, http://dx.doi.org/10.5370/JEET.2013.8.4.856. Cette antenne comporte deux éléments rayonnant constitués par deux brins enroulés en spirale l'un dans l'autre, dans le plan perpendiculaire à l'axe de pointage Ai de l'antenne i, autour d'un même centre. Les antennes i sont disposées dans le plan XY de sorte que leur axe de pointage Ai repose dans le plan XY. Pour que le procédé de mesure de la direction d'incidence d'une onde selon l'invention permette une mesure sur 360°, l'angle 13 entre les axes de pointage Ai de deux antennes i successives est choisi de manière à ce que les diagrammes de rayonnement de ces deux antennes fonctionnant dans le même mode (comme cela sera présenté ci-dessous) se chevauchent sur au moins la moitié de l'ouverture d'une antenne. Ainsi, sur la figure 1, les antennes possèdent une ouverture de 1200 et les antennes sont réparties angulairement de manière uniforme, l'angle i3 entre les axes de pointage Ai de deux antennes i successives étant de 60°. La mise en oeuvre du procédé de mesure de la direction d'incidence d'une onde selon l'invention nécessite de disposer de deux diagrammes de rayonnement pour chaque antenne. Dans un premier mode de fonctionnement d'une antenne, celle-ci présente un premier diagramme de rayonnement dit diagramme de rayonnement Delta, noté diagramme A dans ce qui suit. Dans le mode de réalisation préférentiel décrit ici en détail, le diagramme A correspond à des signaux en phase sur les deux brins de l'antenne. Le diagramme A correspondant est représenté sur la figure 3, selon l'angle cl) d'élévation. Dans un second mode de fonctionnement d'une antenne, celle-ci présente un second diagramme de rayonnement, dit diagramme de rayonnement Somme, noté diagramme E dans ce qui suit. Dans le mode de réalisation préférentiel décrit ici en détail, le diagramme E correspond à des signaux en opposition de phase sur les deux brins de l'antenne. Le diagramme E correspondant est représenté sur la figure 4, selon l'angle cts d'élévation. Ces premier et second diagrammes sont symétriques par rotation autour de l'axe de pointage de l'antenne. Le diagramme A correspond à un minimum du gain selon l'axe de pointage Ai de l'antenne i tandis que le diagramme E correspond à un maximum de gain selon l'axe de pointage Ai de l'antenne i. Comme cela est représenté schématiquement sur la figure 2, en réception, les premier et second signaux correspondant respectivement au premier et second modes de fonctionnement de l'antenne i peuvent être obtenus simultanément, en connectant les deux brins de l'antenne i, via deux liaisons adaptées identiques 12 et 13, à une première et une seconde entrée d'un composant « T magique » large bande 15. Un premier signal S1 i correspondant à la différence des signaux collectés sur chacun des brins de l'antenne i sera obtenu sur une première sortie du composant 15 et un second signal S2i correspondant à la somme des signaux collectés sur chacun des brins de l'antenne sera obtenu sur une première sortie du composant 15. Un tel composant «T magique » large bande est connu et est par exemple décrit dans l'article de J.P. Coupez et al, « Practical design of uniplanar broadband subsystems. Application to a wideband hybrid magic tee », Microwave Symposium Digest, 1994., IEEE MTT-S International, Vol.2, p. 915 - 918. Ainsi, la première sortie du composant « T magique » large bande correspond au mode A de fonctionnement de l'antenne i et le premier signal S1 i correspond au diagramme A. Ainsi, la seconde sortie du composant « T magique » large bande correspond au mode E de fonctionnement de l'antenne i et le second signal S2i correspond au diagramme E. En aval du composant 15, une voie A 16 et une voie E 17 permettent le traitement des signaux délivrés sur les première et seconde sorties du composant 15, en mettant en oeuvre des traitements classiques : filtrage, amplification hyperfréquence, détection quadratique, filtrage vidéo, etc. Parmi ces traitements, est en particulier mis en oeuvre un traitement de détection par seuillage de présence d'un signal. Ce traitement peut être effectué sur la voie E ou sur les deux voies E et A. Parmi ces traitements, est en particulier mis en oeuvre un traitement d'estimation de la fréquence du signal. Ce traitement peut être effectué sur la voie E ou sur les deux voies E et A. Dans le cas où la fréquence de l'onde incidente est calculée sur les deux voies E et A, on pourra avantageusement utiliser la mesure de fréquence pour vérifier que les signaux détectés correspondent au même émetteur. Parmi ces traitements, est en particulier mis en oeuvre le procédé de mesure de la direction d'incidence de l'onde incidente, qui va maintenant être décrit en relation avec la figure 5. Après traitement sont obtenus des signaux SAi et SEi. Le procédé de mesure de la direction d'incidence est fondé sur une estimation, pour chaque antenne i, d'un rapport SAWSEi, c'est-à-dire du rapport de l'amplitude du signal en sortie de la voie A 16 sur l'amplitude du signal en sortie de la voie E 17. En effet, de manière générale, le rapport SA/SE est sensiblement proportionnel à l'angle d'écartométrie, c'est à dire ici à l'angle de demi-ouverture p du cône des directions d'arrivée possible de l'onde sur l'antenne considérée. Ce procédé s'apparente aux procédés mis en oeuvre dans les radars monopulse. Cependant, les diagrammes E et A étant ici de révolution autour de l'axe de pointage de l'antenne, la comparaison des signaux S sur les deux voies E et A ne permet pas, contrairement aux radars monopulse, de mesurer directement la direction d'incidence, mais permet de mesurer l'angle de demi-ouverture p du cône correspondant aux directions d'incidence possibles. Plus précisément, l'angle de demi-ouverture p est calculé selon la relation : p =k SA/SE, où k est une constante qui ne dépend que de l'ouverture de l'antenne à une fréquence donnée. Ainsi, le récepteur 1 comporte, pour chaque antenne i, un moyen 20 de détermination de l'angle de demi-ouverture pi =k SAi/SEi des directions d'incidence possibles. De préférence, la détermination du rapport Ai/Ei est réalisé en plaçant, dans la chaine de détection analogique ou numérique de l'antenne, un amplificateur logarithmique 22 en sortie de la voies A, un amplificateur logarithmique 23 en sortie de la voies E, puis un composant 24 propre à soustraire le signal en sortie de la voie E du signal en sortie de la voie A pour obtenir le logarithme du rapport A/E selon la relation : (Log (SAi/SEi)=Log(SAi)-Log (Si)). Un composant 25 est ensuite propre à réaliser une fonction exponentielle, inverse du logarithme, de manière à obtenir en sortie le rapport SAi/Sli recherché. Puis un composant 26 est ensuite propre à multiplié par la constante k le rapport SAUSEi pour obtenir l'angle de demi-ouverture pi. Comme l'ouverture d'une antenne spirale est, au premier ordre, indépendante de la fréquence, k est également indépendant de la fréquence. Cependant, compte tenu des possibles imperfections du diagramme de rayonnement inhérentes à sa plage de fonctionnement étendue en fréquence, il peut être nécessaire de réaliser une calibration permettant d'ajuster la valeur de k en fonction de la fréquence. Ceci est représenté schématiquement par le bloc 27 sur la figure 2. De même, la dépendance entre l'angle de demi-ouverture pi et le rapport SAi/SEi n'étant pas rigoureusement linéaire, il peut être nécessaire, pour améliorer les performances, d'utiliser une table de compensation, obtenue par calibration, pour améliorer a posteriori la valeur de la demi-ouverture déterminée à partir de la relation ci-dessus. Le procédé se poursuit par une étape de calcul des angles de gisement et d'élévation de la direction d'incidence mis en oeuvre par le moyen 30 dans le récepteur 1. Cette étape est mise en oeuvre pour au moins deux antennes adjacentes, par exemple les antennes 1 et 2. Comme indiqué ci-dessus, l'angle de dépointage f3 dans le plan XY entre deux antennes adjacentes est égal à 60°. Pour la première antenne de la paire d'antennes considérée, l'onde incidente arrive avec une direction d'incidence 80 en gisement et 00 en élévation de sorte qu'un premier angle de demi-ouverture pl est déterminé. Pour la seconde antenne de ladite paire d'antennes, l'onde incidente arrive avec une direction d'incidence 60+13 en gisement et (DO en élévation, de sorte qu'un second angle de demi-ouverture p2 est déterminé. Il est alors possible de calculer la valeur des angles d'incidence 00 et (PO qui correspondent à l'intersection des premier et second cônes. Pour cela et conformément à la figure 5, on a les relations géométriques suivantes : p12 = 60 2+ 002 (1) et p22= (p - 00)2+ 002 (2) Ce qui conduit à: GO = (p22- p12)1213 13/2 (3) = ± [p12 - (p22- p12)/23 -13I2]412 (4) Ces équations conduisent à une ambiguïté, c'est-à-dire à deux solutions symétriques par rapport au plan XY horizontal. En général, le choix de la solution d'intérêt, donc l'élimination de la solution ambiguë, résulte de l'analyse de la situation conduisant à une limitation du domaine en élévation. Par exemple, dans le cas d'une utilisation en mer, la source de l'onde incidente ne peut pas avoir une élévation négative. L'angle d'élévation (DO est une information d'intérêt qui peut être utilisée par exemple pour diriger un système de contre mesure du type brouilleur ou leurres. La détermination de cet angle permet donc de se passer de l'usage d'un dispositif complémentaire dédié à la mesure de l'angle d'élévation. Il est également possible d'utiliser une troisième antenne dépointée par rapport aux deux autres (par exemple en élévation), l'intersection des trois cônes obtenus donnant l'angle de gisement et l'angle d'élévation sans ambiguïté. Il apparaît que la mesure de l'angle de gisement n'est pas affectée par la valeur de l'angle d'élévation, contrairement à la goniométrie d'amplitude conventionnelle, qui néglige l'angle d'élévation dans l'estimation de l'ange de gisement, ce qui induit un biais. Ce procédé de mesure de la direction d'incidence permet d'améliorer la précision de la mesure effectuée ; de mesurer à la fois le gisement et l'élévation, avec une précision d'estimation du gisement sensiblement indépendante de la valeur de l'élévation, et réciproquement ; de diminuer la sensibilité aux réflexions, l'estimation de chacun des cônes des directions d'incidence possibles étant obtenu sur une même antenne, donc relativement à un même centre de phase. Un autre avantage de la solution proposée est qu'elle peut être facilement mise en oeuvre sur des récepteurs existant, en modifiant la chaîne de traitement mais pas l'architecture des récepteurs dont ils sont munis. En effet, cette solution est directement compatible avec les antennes déjà utilisées et n'augmente pas le nombre des antennes à utiliser. Ce procédé s'applique en particulier aux récepteurs de guerre électroniques à large bande instantanée. Ce procédé de mesure de direction d'incidence peut être appliqué seul ou en complément d'un traitement de goniométrie d'amplitude, pour le rendre plus robuste. REVENDICATIONS1.- Procédé de mesure d'une direction d'incidente d'une onde pour un récepteur à large bande instantanée (1), caractérisé en ce que, ledit récepteur comportant un réseau (10) d'au moins deux antennes (i) pointant dans des directions différentes et dont les diagrammes de rayonnement respectifs se chevauchent mutuellement, chaque antenne comportant au moins deux éléments rayonnant de manière à pouvoir fonctionner selon un premier mode de fonctionnement associé à un premier diagramme de rayonnement (a), les deux éléments rayonnant étant en phase, ou selon un second mode de fonctionnement associé à un second diagramme de rayonnement (E), différent du premier diagramme de rayonnement, les deux éléments rayonnant étant en opposition de phase, le procédé consiste : - à acquérir, pour chaque antenne (i), un premier signal (Mi) correspondant au premier mode de fonctionnement de l'antenne considérée et un second signal (SEi) correspondant au second mode de fonctionnement de l'antenne considérée ; - à déterminer, pour chaque antenne, un demi-angle d'ouverture (pi) d'un cône de directions d'incidence possibles à partir de l'amplitude du premier signal et de l'amplitude du second signal ; - à calculer l'angle de gisement (00) et/ou l'angle d'élévation ((PO) de la direction d'incidence par intersection des cônes de directions d'incidence possibles déterminés pour chaque antenne. 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel le demi-angle d'ouverture (pi) du cône de direction d'incidence possible d'une antenne (i) est déterminé à partir du rapport de l'amplitude du premier signal (SAD sur l'amplitude du second signal (SEi). 3.- Procédé selon la revendication 2, dans lequel le demi-angle d'ouverture pi du cône de direction d'incidence possible de la ième antenne du réseau (10) est obtenu selon la relation : pi =k SUSEi, où k est une constante qui ne dépend que de l'ouverture de l'antenne à une fréquence donnée, SI est l'amplitude du second signal et SEi est l'amplitude du premier signal. 4.- Procédé selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel le rapport de l'amplitude du second signal sur l'amplitude du premier signal est obtenu après une étape d'amplification logarithmique des premier et second signaux, une étape dedifférence entre les signaux amplifiés, et une étape d'amplification exponentielle de la différence obtenue. 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la mesure de l'angle de gisement est réalisée indépendamment de, ou simultanément à la mesure de l'angle d'élévation. 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les premiers diagrammes de rayonnement de deux antennes successives du réseau (10) se recouvrent mutuellement au moins sur la moitié de l'ouverture des antennes, et les seconds diagrammes de rayonnement de deux antennes successives du réseau (10) se recouvrent mutuellement au moins sur la moitié de l'ouverture des antennes. 7.- Procédé selon la revendication 1, comportant parallèlement un traitement de goniométrie d'amplitude. 8.- Récepteur à large bande instantanée (1), caractérisé en ce qu'il comporte : un réseau (10) d'au moins deux antennes (i) pointant dans des directions différentes et dont les diagrammes de rayonnement respectifs se chevauchent mutuellement, chaque antenne comportant au moins deux éléments rayonnant de manière à pouvoir fonctionner selon un premier mode de fonctionnement associé à un premier diagramme de rayonnement (A), les deux éléments rayonnant étant en phase, ou selon un second mode de fonctionnement associé à un second diagramme de rayonnement (E), différent du premier diagramme de rayonnement, les deux éléments rayonnant étant en opposition de phase ; un moyen (12, 13, 15) d'acquisition, pour chaque antenne (i), d'un premier signal (SAi) correspondant au premier mode de fonctionnement de l'antenne considérée et un second signal (Si) correspondant au second mode de fonctionnement de l'antenne considérée ; un moyen (22, 23, 24, 25, 26) de détermination, pour chaque antenne (i), d'un demi-angle d'ouverture (pi) d'un cône de directions d'incidence possibles à partir de l'amplitude du premier signal et de l'amplitude du second signal ; un moyen (30) de calcul de l'angle de gisement (00) et/ou de l'angle d'élévation ((P0) de la direction d'incidence par intersection des cônes de directions d'incidence possibles déterminés pour chaque antenne. 9.- Récepteur selon la revendication 8, dans lequel chaque antenne du réseau est une antenne spirale imprimée à deux brins, chaque brin constituant un élément rayonnant de l'antenne. 10.- Récepteur selon la revendication 9, dans lequel le moyen d'acquisition comporte un composant « T magique » large bande, dont une première entrée est reliée à un brin de l'antenne, dont une seconde entrée est reliée à l'autre brin de l'antenne, dont une première sortie délivre le premier signal, et dont une seconde sortie délivre le second signal. 11.- Récepteur selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel un moyen de détermination est un moyen analogique ou numérique comportant un amplificateur logarithmique, un soustracteur et un amplificateur exponentiel pour déterminer un rapport de l'amplitude du second signal sur l'amplitude du premier signal. 12.- Récepteur selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, propre à fonctionner dans une bande de fréquence entre 100 MHz et 50 GHz.