FR 3036019 A1 20161118 FR 1554211 A 20150512 1 PROCEDE DE CULTURE SUR UN SOL RECOUVERT D'UNE PREMIERE CULTURE A BASE D'AU MOINS UNE LEGUMINEUSE ET MACHINE AGRICOLE POUR SA MISE EN OEUVRE L'invention se rapporte à un procédé de culture sur un sol recouvert d'une première culture à base d'au moins une légumineuse ainsi qu'à une machine agricole pour sa mise en oeuvre. La présence importante de mauvaises herbes dans les cultures conduit à réduire le rendement. Dans le cadre d'une agriculture dite conventionnelle, les mauvaises herbes sont détruites en utilisant des herbicides. L'utilisation de tels produits a régulièrement un impact négatif sur l'environnement. Dans le cadre d'une agriculture dite biologique, les mauvaises herbes sont détruites en travaillant le sol par exemple en le binant ou le sarclant. Même si aucun produit phytosanitaire n'est utilisé, un travail du sol répété est responsable de la baisse de la fertilité du sol en raison notamment des phénomènes d'érosion, de fuites de nitrates et de la chute de l'activité biologique et de la cohésion du sol. De plus, cette technique est également consommatrice d'énergie en raison des nombreux passages. Dans le domaine de la viticulture, les zones situées entre les rangs sont généralement enherbées pour remédier aux inconvénients cités précédemment relatifs notamment à l'érosion et à l'activité biologique. Cependant, au niveau des rangs, le désherbage est assuré mécaniquement en travaillant le sol en utilisant des outils qui travaillent au niveau du rang, entre les pieds de vigne, et qui comprennent des mécanismes d'évitement pour se décaler du rang au passage de chaque pied. Cette solution n'est pas transposable aux cultures de céréales, les pieds des céréales étant généralement serrés au niveau d'un rang. Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de culture sur un sol recouvert par une première culture d'une deuxième culture. L'invention se caractérise en ce que la première culture est à base d'au moins une légumineuse et en ce qu'au moins la végétation de ladite première culture est roulée et pincée dans des zones appelées inter-rangs de sorte à affaiblir 3036019 2 par synergie des bandes de végétation de la première culture subsistant entre les inter-rangs et à obtenir une libération d'azote provenant de la végétation de la première culture roulée et pincée favorisant le développement de la deuxième culture présente dans lesdites bandes. 5 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 est une coupe d'un sol recouvert par une première culture couvrante à base d'au moins une légumineuse, 10 - La figure 2 est une coupe d'un sol recouvert par une première culture couvrante à base d'au moins une légumineuse dans lequel est plantée en rang une deuxième culture, - La figure 3 est une coupe d'un sol recouvert par une première culture couvrante à base de légumineuse dans lequel est plantée en rang une deuxième culture, ladite 15 coupe illustrant le développement concomitant des deux cultures, - La figure 4 est une coupe illustrant les deux cultures visibles sur la figure 4 après le passage d'au moins un outil visant à rouler et pincer la première culture entre les rangs de la deuxième culture, - La figure 5 est une coupe selon un rang qui illustre une étape de semis de la 20 deuxième culture, - La figure 6 est une coupe selon une zone entre deux rangs qui illustre une étape de roulage et de pincement de la première culture, - La figure 7 est une vue en perspective d'une machine agricole qui illustre un mode de réalisation de l'invention, 25 - La figure 8 est une vue en perspective d'un outil de type semoir qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - La figure 9 est une vue de dessus qui illustre l'orientation d'un disque d'un outil de type semoir, - La figure 10 est une coupe transversale d'un disque et d'un patin d'un outil de type semoir, - La figure 11 est une coupe longitudinale du patin d'un outil de type semoir, - La figure 12 est une vue en perspective du patin d'un outil de type semoir, 3036019 3 - La figure 13 est une vue latérale d'un outil prévu pour rouler et pincer la première culture suivi d'un outil de type tondeuse, - La figure 14 est une vue en perspective qui illustre une liaison entre un châssis et un porte outil qui illustre une caractéristique de l'invention. 5 Sur la figure 1, on a représenté un sol 10 recouvert par une première culture 12 à base d'au moins une légumineuse. De préférence, au moins 50% des plantes de la première culture sont des légumineuses. Cette première culture 12 comprend un réseau racinaire 14 ainsi qu'une végétation 16 qui recouvre le sol 10. 10 Une légumineuse est une plante de la famille des Fabacées. Ces plantes ont pour principale caractéristique de pouvoir fixer l'azote présent dans l'air grâce à la présence de bactéries appelées rhizobiums qui rentrent en symbiose avec la plante. De préférence, la ou les légumineuse(s) sont choisies parmi la sous famille des Faboideaes qui comprend le trèfle, le lupin, les luzernes, les pois, les fèves,... 15 Comme illustré sur les figures 1 à 6, la première culture 12 a un réseau racinaire 14 dense qui s'entrecroise. Lorsque la première culture 12 a atteint un certain développement et recouvre le sol 10 de manière à empêcher le développement des mauvaises herbes, une deuxième culture 18 est semée selon plusieurs rangs 20. Cette deuxième culture 18 se présente sous la forme d'une 20 multitude de graines 22 mises dans le sol 10. Les rangs 20 sont parallèles entre eux et régulièrement espacés. Les rangs 20 sont espacés d'une distance de 10 cm ou plus. A titre d'exemple, les inter-rangs 20 ont une largeur de l'ordre de 25 à 30 cm pour le blé l'orge, le seigle, l'avoine, de l'ordre de 30 à 50 cm pour le maïs, le tournesol, le soja et le colza et de l'ordre de 30 à 80 cm pour les légumes. 25 Dans un même rang, les graines 22 sont espacées d'une distance de l'ordre de 1 cm ou plus. Les graines 22 sont enfouies dans la terre à une profondeur qui varie d'une culture à l'autre. La deuxième culture 18 est issue de la famille des Poaceaes (ou graminées). De préférence, la deuxième culture 18 est une céréale ou une pseudo-céréale. Lors du semis de la deuxième culture 18, la végétation 16 de la première culture 12 est 30 aplatie contre le sol au droit de chaque rang 20, un sillon est ouvert, des graines 22 sont déposées dans le sillon, puis ce dernier est refermé. 3036019 4 De manière concomitante au semis de la deuxième culture 18 ou de manière décalée dans le temps, la première culture 12 est roulée et pincée dans les zones entre les rangs appelées inter-rangs 24. Ainsi, après cette étape, seules des bandes 26 de végétation subsistent pour la première culture 12 entre les inter-rangs 24, lesdites bandes 26 étant prévues au niveau 5 de chaque rang 20 et étant approximativement centrées par rapport auxdits rangs 20. Par rouler et pincer, on entend qu'un rouleau 28 muni de lames 30 en périphérie (visible sur les figures 6, 13 et 14) roule sur la végétation 16 de la première culture 12. Les lames 30 pincent la végétation 16 de la première culture 12 contre le sol de sorte à écraser et casser les fibres de la végétation pour ralentir la circulation de la sève. Ainsi, cette étape permet 10 d'affaiblir la première culture 12, seul un faible pourcentage de la première culture 12 étant détruit. Lors de cette étape de roulage et pincement, on constate qu'un faible pourcentage de la végétation 16 de la première culture 12 trop endommagée se dégrade et meurt. La dégradation de ce faible pourcentage de la végétation 16 de la première culture 12 dans les 15 inter-rangs 24 conduit à la libération d'azote dans le sol qui est absorbé par la deuxième culture 18. De plus, par un effet de synergie de la végétation 16 entre les inter-rangs 24 et les bandes 26, la croissance de la première culture 12 au niveau des bandes 26 est retardée. Ces deux phénomènes favorisent la croissance de la deuxième culture 18, comme illustré sur la figure 3. 20 Avantageusement, l'étape de roulage et de pincement est réalisée en même temps que le semis de la deuxième culture 18. Comme illustré sur la figure 4, cette étape peut être réalisée ultérieurement au semis de la deuxième culture 18, et de préférence répétée, pour provoquer d'une part la libération d'azote par la végétation 16 de la première culture 12 qui est roulée et pincée contre le sol dans les inter-rangs 24, et d'autre part, l'affaiblissement 25 par synergie des bandes 26 de végétation au niveau des rangs 20. Le procédé de culture de l'invention permet de cultiver une deuxième culture sans avoir besoin de recourir à des herbicides pour détruire les mauvaises herbes comme dans l'agriculture conventionnelle ou au travail du sol comme dans l'agriculture biologique. L'utilisation d'une première culture 12 comme couvrant permet d'éviter l'apparition de 30 mauvaises herbes. L'utilisation d'au moins une légumineuse comme première culture et le roulage et le pincement de sa végétation dans les inter-rangs favorisent la croissance de la deuxième culture grâce à un phénomène d'apport d'azote par la végétation 16 de la 3036019 5 première culture 12 roulée et pincée dans les inter-rangs et à un phénomène d'affaiblissement des bandes 26 de végétation 16 de la première culture 12 conservées au niveau des rangs 20, par synergie, en raison du roulage et du pincement de la végétation 16 au niveau des inter-rangs 24. 5 Pour que la végétation 16 de la première culture 12 soit affaiblie au niveau des bandes 26, il convient que la largeur (dimension perpendiculaire au rang) des bandes 26 soit la plus réduite possible. Toutefois, pour limiter les risques d'endommagement de la deuxième culture 18 lors de l'étape de roulage et de pincement, les bandes 26 doivent être les plus larges possible. Un compromis vise à prévoir des bandes 26 de végétation 16 avec une 10 largeur de l'ordre de 8 à 15 cm ou un rapport entre les bandes 26 et les inter-rangs 24 inférieur à 1/3 et de préférence de l'ordre de 1/5. Sur les figures 6, 13 et 14, on a représenté un outil 32 pour rouler et pincer la végétation 16 de la première culture 12 au niveau des inter-rangs 24. Cet outil 32 comprend un rouleau 28 monté pivotant sur un axe de rotation 34 porté par un 15 support 36 en forme de chape dont les branches sont orientés vers le sol. Le rouleau 28 peut pivoter librement autour de l'axe de rotation 34 de manière à rouler sur le sol lorsqu'il est en contact avec ce dernier. Le rouleau 28 est orienté de manière à rouler sur le sol selon une direction parallèle à la direction d'avance de l'outil 32 (qui est elle-même parallèle aux rangs 20). 20 Ainsi, l'axe de rotation 34 est parallèle au sol 10 et perpendiculaire à la direction d'avance de l'outil 32. Avantageusement, l'axe de rotation 34 est orientable dans un plan horizontal et forme un angle de +/- 10° avec une direction transversale (perpendiculaire à la direction d'avance). Le rouleau 28 comprend une pluralité de lames 30 orientées de manière sécante à la 25 direction d'avance de l'outil 32. Selon une configuration privilégiée, les lames 30 ont des arêtes susceptibles de pincer la végétation parallèles à l'axe de rotation 34 (et donc perpendiculaire à la direction d'avance). Avantageusement, l'inclinaison des lames est réglable. Ainsi, chaque lame 30 est disposée dans un plan qui forme avec un plan radial (passant par l'axe de rotation 34) un angle de +/- 30 20° en fonction du réglage. Ce réglage permet de moduler l'action de roulage et de pincement. 3036019 6 Ces lames 30 sont réparties de manière régulière à la périphérie du rouleau 28. De préférence, l'écartement entre deux lames 30 est déterminé de sorte que deux empreintes au sol générées par deux lames adjacentes soient espacées d'une distance de l'ordre de 5 à 10 cm. 5 Selon un mode de réalisation, chaque lame 30 se présente sous la forme d'une bande de métal rectangulaire, la largeur de la bande de métal étant orientée selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation 34. Pour donner un ordre de grandeur, chaque lame a une largeur de l'ordre de 3 à 6 cm, une épaisseur de l'ordre de 0,5 à 1,5 cm et une longueur comprise entre 10 et 40 cm en fonction 10 de la largeur de l'inter-rang souhaitée. Selon un mode de réalisation, le rouleau 28 comprend deux flasques 38 parallèles et espacés, perpendiculaires à l'axe de rotation 34. Ces flasques 38 peuvent pivoter librement par rapport à l'axe de rotation 34. Selon une configuration, les flasques 38 peuvent être reliés par un moyeu monté pivotant sur l'axe de rotation 34. 15 En périphérie, les flasques 38 sont reliés par les lames 30. De préférence, chaque flasque 38 comprend des encoches en périphérie dans chacune desquelles vient se loger partiellement une lame 30. Selon un mode d'assemblage, les lames 30 sont reliées par soudage aux flasques 38. Selon un autre mode de réalisation, le rouleau 28 comprend un cylindre de préférence 20 creux, avec un axe confondu avec l'axe de rotation 34 et des lames 30 en périphérie. Cette configuration permet d'éviter que des pierres se coincent entre les lames 30. Selon une application, chaque outil 32 pour rouler et pincer la végétation 16 est relié à un châssis 40 d'une machine agricole 42. Cette machine agricole 42 est configurée pour se déplacer selon une direction d'avance 25 parallèle aux rangs 20. Selon une configuration, le châssis 40 comprend un attelage 44 pour le relier à un tracteur ou à tout autre engin motorisé. Le châssis 40 comprend au moins une poutre 46 supportant au moins un outil. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 7, le châssis 40 comprend au moins deux poutres 46, 30 46' décalées selon la direction d'avance. Avantageusement, les deux poutres 46, 46' sont reliées par une liaison permettant d'ajuster la position d'au moins une poutre par rapport à l'autre poutre selon une direction 3036019 7 transversale (perpendiculaire à la direction d'avance). Cette configuration permet de pouvoir ajuster le décalage entre deux outils supportés par les deux poutres et in fine d'ajuster la largeur de l'inter-rang au niveau duquel la végétation est roulée et pincée. Selon une configuration, pour chaque inter-rang, la machine agricole 42 comprend deux 5 outils 32 pour rouler et pincer la végétation 16, un premier outil relié à la première poutre 46 et un second outil relié à la seconde poutre 46', ces deux outils étant décalés selon la direction d'avance. Selon un premier réglage des poutres 46, 46', les deux outils peuvent être disposés l'un derrière l'autre, l'outil situé à l'arrière roulant et pinçant la même largeur de végétation que celui situé à l'avant. Selon un deuxième réglage des poutres 46, 46', les 10 deux outils sont décalés selon la direction transversale, l'outil situé à l'arrière roulant et pinçant une zone de végétation qui jouxte celle roulée et pincée par l'outil situé à l'avant. Ainsi, en fonction du réglage des poutres, l'outil situé à l'arrière roule et pince une zone de végétation plus ou moins chevauchante avec celle roulée et pincée par l'outil situé à l'avant. Selon un mode de réalisation, les deux poutres 46, 46' sont reliées grâce des articulations 15 avec des axes de rotation verticaux, à des longerons 48, 48' de manière à former un parallélogramme déformable en vue de dessus. Un actionneur 50 est intercalé entre un longeron et une poutre de manière à déformer le parallélogramme déformable et ajuster la position relative des deux poutres selon une direction transversale. Cette solution permet avec des rouleaux de 30 cm de largeur par exemple d'obtenir des inter-rangs avec une 20 largeur comprise entre 30 et 60 cm. Selon une caractéristique de l'invention, chaque outil 32 pour rouler et pincer la végétation 16 est relié au châssis 40 par une articulation 52 permettant à l'outil 32 de se déplacer verticalement en exerçant un effort sensiblement constant vers le sol. Ainsi, l'action de pincement de la végétation est régulière tout le long du rang. 25 Avantageusement, l'articulation 52 comprend deux lames à ressort 54. Chacune d'elles est reliée à une première extrémité au châssis 40 et à une seconde extrémité à l'outil 32, les lames à ressort 54 étant parallèles et espacées dans un plan vertical. Ces lames à ressort 54 sont capables de se déformer de manière élastique dans un plan vertical. Selon un mode de réalisation, chaque poutre a une section carrée ou rectangulaire, une des 30 lames à ressort 54 étant fixée sur la face supérieure de la poutre et l'autre lame à ressort 54 étant fixée sur la face inférieure de la poutre. 3036019 8 La seconde extrémité de chaque lame à ressort 54 est reliée à un outil 32 (ou à un porte-outil 56 supportant un outil 32) par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 58, les axes de pivotement 58 étant parallèles à l'axe de rotation 34 et espacés dans un plan vertical. Ainsi, le châssis 40, les lames à ressort 54 et l'outil 32 (ou le porte-outil 56) forment un 5 parallélogramme déformable dans un plan vertical. Les lames à ressort 54 s'étendent vers l'arrière des poutres 46, 46'. Les notions avant et arrière font référence au sens de déplacement de l'outil, ce dernier se déplaçant d'arrière en avant. Selon l'invention, tous les outils 32 peuvent se déplacer sensiblement verticalement 10 indépendamment les uns des autres et les lames à ressort 54 permettent de les maintenir tous en contact avec le sol malgré d'éventuels défauts de planéité dans le sens transversal. De plus, tous les outils 32 exercent sur le sol un effort sensiblement constant qui est fonction de la raideur des lames à ressort 54. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 13 et 14, l'outil 32 est fixé en partie 15 inférieure d'un porte-outil 56. Ce dernier se présente sous la forme d'un profilé en U ouvert vers la poutre à laquelle le porte-outil 56 est relié. Selon un mode de réalisation, chaque lame à ressort 54 comprend un cylindre percé au niveau de sa seconde extrémité dans lequel se loge un axe de pivotement 58. Selon une autre variante, l'une des lames ressorts peut être remplacée par une bielle avec à 20 chaque extrémité une liaison rotule pour la relier au châssis 40 et au porte-outil 56. Selon cette configuration, l'articulation 52 entre le châssis 40 et le porte-outil 56 autorise des déformations selon un axe de rotation parallèle à la direction d'avance. Dans le cas de rouleaux 28 avec une grande longueur, ces derniers peuvent s'adapter à la configuration du sol sur leur longueur, l'articulation 52 autorisant un dévers. 25 Avantageusement, chaque outil 32 est accouplé à un outil de type tondeuse 60 dont la largeur est sensiblement identique à celle du rouleau 28. Chaque tondeuse 60 est reliée par une liaison rigide au porte-outil 56 de manière à être positionnée à l'arrière de l'outil 32 prévu pour rouler et pincer la végétation 16. L'outil 32 assurant la fonction d'une roue de jauge, la tondeuse 60 reste à une hauteur constante par 30 rapport au sol. Selon un mode de réalisation, la tondeuse 60 est fixée à l'extrémité inférieure d'un bras 61 dont l'extrémité supérieure est reliée au porte-outil 56. 3036019 9 De préférence, l'outil 32 est accouplé à un outil 62 de type semoir, ce dernier étant décalé par rapport à l'outil 32 selon la direction transversale. Chaque outil 62 de type semoir comprend un disque 64 monté pivotant par rapport à un axe de rotation 66 supporté par un support 68. L'axe de rotation 66 est orienté de telle sorte que 5 le disque 64 soit doublement incliné. Ainsi, comme illustré sur la figure 10, l'axe de rotation 66 n'est pas parallèle au sol mais légèrement incliné pour que le disque 64 soit incliné dans un plan vertical transversal, et comme illustré sur la figure 9, l'axe de rotation 66 n'est pas perpendiculaire à la direction d'avance pour que le disque 64 ne soit pas aligné avec le rang. L'outil 62 est positionné en hauteur de sorte que la partie inférieure du disque 64 soit en 10 contact avec le sol et forme un sillon. En complément du disque 64, l'outil 62 comprend un système de distribution de graines qui est configuré pour déposer dans le sillon formé par le disque 64 des graines les unes à la suite de l'autre. Ce système de distribution de graines n'est pas plus décrit car il est connu de l'homme du métier. En complément du disque 64, l'outil 62 comprend un patin 70. 15 Ce patin 68 comprend une extrémité avant 70 relevée par rapport au reste du patin et deux bords latéraux 72. Il est relié au support 68 par une liaison telle que les bords latéraux 72 sont orientés parallèlement à la direction d'avance. Le patin comprend une fente 76 parallèle aux bords latéraux 72, de préférence disposée à équidistance desdits bords latéraux 72. Cette fente 76 a une largeur (dimension de la fente 20 selon la direction transversale) adaptée pour permettre le passage du disque 64. A titre indicatif, le patin a une largeur de l'ordre de 8 à 15 cm et la fente 76 a une largeur de l'ordre de 2 à 5 cm. La longueur du patin et la longueur de la fente sont ajustées de manière à ce que le patin 68 s'étende à l'arrière du disque pour refermer le sillon ouvert par le disque 64. 25 La fente 76 est distante de la première extrémité 70. Selon l'invention, le patin 68 permet de plaquer la végétation 16 contre sol et évite un agglutinement de la végétation à l'avant du disque 64. Avantageusement, la fente 76 s'étend jusqu'à l'extrémité arrière du patin 68. Cette configuration permet d'éviter un agglutinement de la végétation à l'arrière du disque 64. 30 Selon une autre caractéristique de l'invention, l'un des bords 78 de la fente 76 est relevé de manière à former une ondulation, comme illustré sur les figures 10 à 12. Par relevé, on entend que le bord 78 de la fente 76 est décalé vers le haut par rapport à l'autre bord de la 3036019 10 fente et au reste du patin 68. Cette ondulation ne s'étend pas sur toute la largeur du patin. Ainsi, le bord extérieur du patin adjacent au bord relevé 78 est rectiligne et ne comprend pas d'ondulation. Le bord relevé 78 correspond au bord de la fente 76 vers lequel est orientée la partie 5 inférieure 80 du disque 64 comme illustré sur la figure 10. Le fait que l'un des bords 78 de la fente 76 soit soulevé par rapport à l'autre bord favorise le passage du disque 64 incliné et permet de laisser la place à la terre soulevée par le disque lors de la formation du sillon. Le bord 78 n'est pas relevé sur toute la longueur de la fente 76 mais seulement au niveau de la zone du patin qui coopère avec le disque 64. 10 Avantageusement, la forme du bord 78 est ajustée de manière à favoriser la fermeture du sillon ouvert par le disque 64. Au niveau de l'ondulation orientée vers le haut, le bord 78 décline après la partie sommitale de l'ondulation. Cette forme contribue à la fermeture du sillon ouvert par le disque 64. Pour favoriser la fermeture du sillon, le bord 78 peut comprendre une ondulation orientée vers le bas après l'ondulation orientée vers le haut. 15 Avantageusement, la position du patin 68 et de l'axe du disque 64 est réglable selon la direction verticale de manière à ajuster la profondeur du sillon généré par le disque. Le support 68 de chaque outil 62 de type semoir est relié au châssis 40. Les outils 32 pour rouler et pincer la végétation et les outils 62 de type semoir sont positionnés sur le châssis 40 de manière à ce que les outils 62 de type semoir soient disposés au niveau des rangs et 20 les outils 32 pour rouler et pincer la végétation soient disposés au niveau des inter-rangs 24. Ainsi, selon la direction transversale, les outils 62 de type semoir sont disposés entre deux outils 32 pour rouler et pincer la végétation. Selon une autre caractéristique, la machine agricole 42 comprend au moins un système de guidage (par un exemple un système de type GPS et/ou au moins une caméra et/ou au 25 moins tout autre capteur) pour positionner les outils 32 pour rouler et pincer la végétation entre les rangs 20. D'autres procédés de culture peuvent être envisagés. Ainsi, les deux cultures 12 et 18 peuvent être semées simultanément, les deux cultures étant plantées avec une forte densité sur toute la surface du sol. Ainsi, contrairement à la solution 30 précédemment décrite, la deuxième culture 18 n'est pas plantée en rang. Après le semis, lorsque les deux cultures se sont développées, la végétation des deux cultures 12 et 18 présente dans certaines zones qui correspondent aux inter-rangs 24 est 3036019 11 roulée et pincée en utilisant la machine agricole précédemment décrite. Dans ce cas, la deuxième culture 18 est conservée uniquement sur les bandes 26 présentent entre les inter-rangs. La deuxième culture 18 est généralement suffisamment endommagée pour ne plus pousser au niveau des inter-rangs 24. Comme précédemment indiqué, le roulage et le 5 pincement de la première culture 12 au niveau des inter-rangs 24 provoquent une libération d'azote dans le sol qui favorise la croissance de la deuxième culture 18 présente sur toute la largeur des bandes 26 et l'affaiblissement de la première culture au niveau desdites bandes 26. Contrairement à la deuxième culture 18, le roulage et le pincement de la première culture 12 ne fait que l'affaiblir mais ne la détruit pas. Ainsi, la première culture 12 assure 10 toujours sa fonction de couvre sol et empêche l'apparition d'adventices. Le procédé de culture selon l'invention est plus particulièrement adapté pour cultiver des céréales (deuxième culture) avec comme couvre sol du trèfle ou de la luzerne (première culture). Cependant, l'invention n'est pas limitée à cette application. Ainsi, la deuxième culture peut 15 ne pas être une céréale et la première culture peut être une légumineuse autre que le trèfle ou la luzerne. REVENDICATIONS1. Procédé de culture sur un sol (10) recouvert par une première culture (12) d'une deuxième culture (18), caractérisé en ce que la première culture (12) est à base d'au moins une légumineuse et en ce qu'au moins la végétation (16) de ladite première culture (12) est roulée et pincée dans des zones appelées inter-rangs (24) de sorte à affaiblir par synergie des bandes (26) de végétation de la première culture (12) subsistant entre les inter-rangs (24) et à obtenir une libération d'azote provenant de la végétation de la première culture (12) roulée et pincée favorisant le développement de la deuxième culture (18) présente dans lesdites bandes (26). 2. Procédé de culture selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième culture (18) est issue de la famille des Poaceaes. 3. Procédé de culture selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première culture (12) est choisie parmi le trèfle, le lupin. 4. Procédé de culture selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bandes (26) de végétation de la première culture (12) subsistant au niveau des rangs (20) ont une largeur de l'ordre de 8 à 15 cm. 5. Procédé de culture selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rapport entre la largeur des bandes (26) de végétation de la première culture (12) subsistant au niveau des rangs (20) et la largeur des inter-rangs (24) est de l'ordre de 1/5. 6. Machine agricole pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs outils (32) pour pincer et rouler de la végétation présente au niveau d'inter-rangs (24), lesdits outils (32) étant espacés pour conserver des bandes (26) de végétation au niveau desquelles est présente une deuxième culture (18). 7. Machine agricole selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque outil (32) est un rouleau (28) monté pivotant sur un axe de rotation (34) orienté de manière à ce que le rouleau (28) roule sur le sol selon une direction parallèle aux rangs (20), des lames (30) étant disposées à la périphérie dudit rouleau (28), ledit rouleau étant relié à un châssis (40) de ladite machine par deux lames à ressort (54), parallèles entre elles et décalées dans un plan vertical, capables de se déformer de manière élastique dans un plan vertical. 3036019 13 8. Machine agricole selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un semoir (62) qui comprend un disque (64) positionné de manière à générer un sillon, un système de distribution de graines et un patin (68) qui comprend une extrémité avant (70) relevée et une fente (76) positionnée dans la longueur du patin (68) et 5 qui s'étend jusqu'à l'extrémité arrière dudit patin, ladite fente (76) étant configurée pour laisser passer une partie inférieure (80) du disque (64) en contact avec le sol en utilisation. 9. Machine agricole selon la revendication 8, caractérisée en ce que la fente (76) du patin (68) comprend un bord (78) vers lequel est orientée la partie inférieure (80) du disque (64) qui comprend au moins une ondulation orientée vers le haut pour permettre le passage 10 du disque (64) et contribuer à la fermeture du sillon ouvert par le disque (64). 10. Machine agricole selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis (40) avec au moins deux poutres (46, 46') qui sont parallèles et orientées selon une direction perpendiculaire à la direction d'avance de ladite machine agricole, et qui sont reliées par une liaison permettant d'ajuster la position d'au moins une 15 poutre par rapport à l'autre poutre selon une direction perpendiculaire à la direction d'avance, pour chaque inter-rangs (24) ladite machine comprenant un outil (32) pour pincer et rouler la végétation supporté par une poutre (46) et un autre outil (32) pour pincer et rouler la végétation supporté par l'autre poutre (46'). 20