FR 3032764 A1 20160819 FR 1551324 A 20150217 1 La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, aux véhicules dits industriels, ces derniers étant par exemple des poids lourds, véhicules de transport en commun, ou véhicules agricoles. L'invention peut également s'appliquer aux véhicules dits passagers. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support des corps pendulaires étant guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. La venue en butée des corps pendulaires contre le support à l'issue de leur déplacement depuis une position de repos crée des chocs qui sont notamment problématiques pour de faibles vitesses de rotation du moteur thermique, par exemple pour des vitesses de rotation inférieures à 1200 tr/min mesurées au vilebrequin. Pour remédier à ces chocs, il est par exemple connu de munir tout ou partie des rivets de chaque corps pendulaire d'un revêtement amortissant, le contour extérieur de ce revêtement venant au contact du support tandis que le contour intérieur de ce revêtement est au contact du rivet, et donc du corps pendulaire concerné, pour amortir lesdits chocs. La présence de ce revêtement sur les rivets, qui sont reçus chacun dans une ouverture du support pendant le déplacement du corps pendulaire, augmente la taille de ces ouvertures ménagées dans le support, ce qui pose des notamment des problèmes en terme de tenue mécanique du support. Il est encore connu, comme par exemple dans la demande DE 10 2009 042 836, de faire porter les organes d'amortissement de butée par le support et de modifier les masses pendulaires de manière à ce que ces dernières viennent en butée contre ces organes d'amortissement de butée via leurs extrémités angulaires. Cette venue en butée via l'extrémité angulaire des masses pendulaires 3032764 2 impose une limitation du débattement de ces dernières, et donc une limitation des performances de filtrage. Il existe un besoin pour amortir la venue en butée du corps pendulaire contre le support, sans toutefois trop dégrader les performances de filtrage du corps pendulaire et en assurant une bonne 5 tenue mécanique du support. L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires 10 espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses, l'une au moins de la première et de la deuxième masse pendulaire comprenant un logement de contour 15 fermé, et - au moins un organe d'amortissement de butée solidaire du support et apte à venir en contact avec le corps pendulaire pour certaines positions du corps pendulaire par rapport au support, l'organe d'amortissement de butée restant, lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, dans le logement. 20 Selon l'aspect ci-dessus de l'invention, l'organe d'amortissement de butée coopère avec un logement ménagé à l'intérieur de la masse pendulaire et non avec une extrémité angulaire de celle-ci. Une portion de la masse pendulaire, qui s'étend jusqu'à son extrémité angulaire peut ainsi venir angulairement au-delà de l'organe d'amortissement de butée porté par le support, augmentant ainsi le débattement du centre de gravité de la masse pendulaire. 25 Le logement peut s'étendre entre deux extrémités angulaires, et l'organe d'amortissement de butée peut reposer contre l'une des extrémités angulaires du logement lorsque le corps pendulaire est dans une position de butée contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique depuis une position de repos et l'organe d'amortissement de butée peut reposer contre l'autre extrémité angulaire du logement lorsque le corps pendulaire est dans une position de 30 butée contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique depuis la position de repos. Autrement dit, à chaque fois que le corps pendulaire est dans une position de butée à l'issue d'un déplacement depuis la position de repos, l'organe d'amortissement de butée coopère avec une extrémité angulaire du logement de contour fermé ménagé dans la masse pendulaire. La 3032764 3 dimension angulaire du logement peut ainsi définir l'amplitude du débattement du corps pendulaire. L'organe d'amortissement de butée peut rester confiné dans le logement de contour fermé, pour toute position du corps pendulaire par rapport au support. 5 L'organe d'amortissement de butée peut reposer contre un bord radialement intérieur du logement lorsque le moteur est à l'arrêt, évitant ainsi alors les problèmes de chute radiale du dispositif. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », 10 -« radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», -« angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et - la position de repos du corps pendulaire est la position dans laquelle le corps pendulaire est 15 soumis à une force centrifuge mais non à des acyclismes. Dans un exemple particulier, chaque masse pendulaire du corps pendulaire coopère avec un organe d'amortissement de butée selon ce qui a été mentionné ci-dessus. Un premier organe d'amortissement de butée est dans cet exemple disposé du premier côté du support et il reste dans un logement de contour fermé ménagé dans la première masse du corps pendulaire lors du 20 déplacement du corps pendulaire par rapport au support, et un deuxième organe d'amortissement de butée est disposé du deuxième côté du support et il reste dans un logement de contour fermé ménagé dans la deuxième masse pendulaire lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Deux organes d'amortissement de butée axialement décalés peuvent alors être prévus. Le dispositif peut comprendre une tige reçue dans un trou du support et s'étendant de chaque 25 côté de ce dernier, le premier organe d'amortissement de butée étant monté sur la tige du premier côté du support et le deuxième organe d'amortissement de butée étant monté sur la tige du deuxième côté du support. En variante, un seul et même organe d'amortissement de butée est monté sur la tige, cet organe d'amortissement de butée s'étendant de chaque côté du support, de sorte que la partie de cet organe positionné du premier côté du support définit le premier organe 30 d'amortissement de butée ci-dessus et que la partie de cet organe positionné du deuxième côté du support définit le deuxième organe d'amortissement de butée ci-dessus. La tige est par exemple un rivet. Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le logement peut être ménagé sur une fraction seulement de l'épaisseur de la masse pendulaire. Autrement dit, le logement est 35 borgne, axialement parlant. 3032764 4 Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la masse pendulaire peut comprendre deux parties distinctes solidarisées axialement. Chaque partie de la masse pendulaire est par exemple formée par une tôle. Les parties de la masse pendulaire peuvent alors être solidarisées par extrusion, rivetage, 5 soudage ou tout autre moyen. Le logement peut être réalisé dans l'une seulement des parties de la masse pendulaire, par exemple la partie proximale, qui est celle axialement la plus proche du support. L'autre partie de la masse pendulaire, plus éloignée axialement du support, est alors appelée partie distale de la masse pendulaire. Le logement s'étend notamment dans toute l'épaisseur de cette partie de la 10 masse pendulaire, c'est-à-dire qu'il débouche axialement de part et d'autre de cette partie de la masse pendulaire. Les deux parties de la masse pendulaire peuvent avoir ou non exactement la même forme extérieure. L'organe de liaison peut être fixé uniquement à la partie proximale de la masse pendulaire dans 15 laquelle est ménagé le logement de contour fermé. Autrement dit, cette partie proximale reçoit un logement pour l'organe de liaison et un autre logement de contour fermé dans lequel reste l'organe d'amortissement de butée. Dans ce cas, la partie distale de la masse pendulaire est indirectement fixée à l'organe de liaison, via la partie proximale de la masse pendulaire. Chaque organe de liaison peut ainsi comprendre : une portion disposée à l'intérieur d'un logement de la 20 partie proximale de la masse et une portion d'extrémité disposée dans une découpe de la partie distale de la masse pendulaire, sans être directement fixée à cette partie distale. Chacune de la première masse pendulaire et de la deuxième masse pendulaire peut ainsi être en deux parties, seule la partie proximale de la première, respectivement deuxième, masse pendulaire comprenant un logement de contour fermé dans lequel reste le premier, respectivement deuxième, 25 organe d'amortissement de butée lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Le cas échéant, seules les parties proximales de la première et de la deuxième masse pendulaire sont fixées entre elles par l'organe de liaison. Selon une variante de ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la masse pendulaire est réalisée d'une seule partie et le logement est ménagé de façon borgne dans celle-ci. 30 Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le logement peut être ménagé sur toute l'épaisseur de la masse pendulaire. Le cas échéant, chaque masse pendulaire est munie d'un logement traversant et de contour fermé, dans lequel reste le premier ou le deuxième organe d'amortissement de butée lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Autrement dit, selon ce deuxième exemple, le logement débouche axialement de part et d'autre de 35 la masse pendulaire. 3032764 5 Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre au moins un organe de roulement coopérant d'une part avec une piste de roulement solidaire du support et d'autre part avec au moins une piste de roulement solidaire du corps pendulaire pour guider le déplacement du corps 5 pendulaire par rapport au support. La piste de roulement solidaire du corps pendulaire peut être définie par l'organe de liaison. Dans ce cas, l'organe de liaison peut être reçu dans une fenêtre ménagée dans le support, et une partie du bord de cette fenêtre forme la piste de roulement solidaire du support. Chaque organe de roulement peut être uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement 10 mentionnées ci-dessus. La piste de roulement solidaire du support et la piste de roulement solidaire du corps pendulaire et coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. En variante du cas dans lequel l'organe de liaison définit la piste de roulement solidaire du 15 corps pendulaire, le corps pendulaire peut définir deux pistes de roulement distinctes, une piste de roulement étant définie dans la première masse pendulaire et une piste de roulement étant définie dans la deuxième masse pendulaire. La première et la deuxième masse pendulaire présentent par exemple une cavité recevant l'organe de roulement et une partie du bord de cette cavité forme la piste de roulement correspondante. La portion de l'organe de roulement disposée axialement entre 20 la première et la deuxième masse pendulaire est reçue dans une cavité du support, cette cavité étant distincte de la fenêtre dans laquelle l'organe de liaison est reçu. L'organe de roulement peut alors comprendre successivement : - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité, 25 - une portion disposée dans une cavité du support et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre une pluralité d'organes 30 d'amortissement de butée, chaque organe d'amortissement de butée étant solidaire du support et restant, lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, dans un logement de contour fermé ménagé dans ladite masse pendulaire du corps pendulaire. Chaque organe d'amortissement de butée peut rester dans un logement unique et dédié à cet organe d'amortissement de butée. Trois premiers, respectivement deuxièmes, organes d'amortissement de 35 butée peuvent être associés à un même corps pendulaire, les premiers, respectivement deuxièmes, 3032764 6 organes d'amortissement de butée se succédant par exemple angulairement. Dans ce cas, les organes d'amortissement de butée disposés extérieurement, angulairement parlant, peuvent être radialement décalés par rapport à l'organe d'amortissement de butée qu'ils entourent, étant par exemple décalés radialement intérieurement par rapport à ce dernier. 5 Dans tout ce qui précède, chaque organe d'amortissement de butée peut présenter une forme annulaire, s'étendant alors tout autour d'un axe. Chaque organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs dans lesdites positions du corps pendulaire par rapport au support. Chaque unité d'amortissement de butée est par exemple réalisée en élastomère ou en caoutchouc. 10 Dans tout ce qui précède, une pièce d'interposition, encore appelée « patin », peut être prévue pour s'interposer axialement entre le support et les masses pendulaires, de manière à éviter les chocs axiaux entre ces derniers. Dans tout ce qui précède, le corps pendulaire peut comprendre : - deux, notamment trois, organes de liaison décalés angulairement et solidarisant entre elles les 15 deux masses pendulaires d'une paire, et - deux, notamment trois, organes de roulement, chaque organe de roulement étant associé à un organe de liaison. Des fenêtres distinctes du support peuvent alors être associées à un même corps pendulaire, chaque fenêtre recevant l'un des organes de liaison et l'organe de roulement associé. 20 Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre : - au moins un premier corps pendulaire permettant de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - au moins un deuxième corps pendulaire permettant de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre. 25 Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans ledit plan orthogonal à l'axe de rotation du support. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. Dans tout ce qui précède, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps 30 pendulaires soient uniquement déplacés par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient déplacés par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, 3032764 7 - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. Dans tout ce qui précède, le support peut ou non être réalisé d'une seule pièce. 5 Le dispositif comprend par exemple plusieurs corps pendulaires, par exemple un nombre compris entre deux et huit, notamment trois ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans orthogonaux à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. 10 L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut alors être l'un parmi : 15 - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples 20 non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, lorsqu'il est au repos, - la figure 2 représente une partie du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue éclatée de la partie du dispositif représentée sur la figure 2, 25 - les figures 4, 5 et 6 sont des vues en coupe du dispositif de la figure 1, respectivement IV-IV, V- V, VI-VI, - la figure 7 est une vue similaire à la figure 2 d'une partie d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon une variante du premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 8 est une vue en coupe selon VIII-VIII du dispositif de la figure 7, 30 - la figure 9 est une vue similaire à la figure 2 d'une partie d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, - les figures 10 et 11 sont des vues en coupe, respectivement selon X-X et XI-XI du dispositif de la figure 9, - la figure 12 diffère de la figure 9 par le fait que le corps pendulaire est en butée contre le support 35 à l'issue d'un déplacement depuis la position selon la figure 9, et 3032764 8 - la figure 13 représente de façon schématique un autre exemple de dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion auquel l'invention peut également s'appliquer. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 d'oscillations de torsion selon un premier exemple de mise en oeuvre de -l'invention. Le dispositif d'amortissement 5 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction. 10 Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. Sur les figures 1 à 11, le dispositif 1 est au repos. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle 15 qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: 20 - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, quatre corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : 25 - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. 30 Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. Comme on peut notamment le voir sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : 3032764 9 - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté 4 du support 2, et - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés 5 angulairement. Comme représenté, chaque organe de liaison 6 peut comprendre un tronc 7 interposé axialement entre les deux masses pendulaires 5 et un ou plusieurs rivets 8 disposés à travers ce tronc 7 dans des trous respectifs et fixés à leur extrémité à chaque masse pendulaire 5. Dans une variante non représentée, chaque organe de liaison est réalisé d'une seule pièce, étant par exemple emmanché à force dans chaque masse pendulaire 5. 10 Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Dans l'exemple considéré, la fenêtre 9 définit un espace vide à l'intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 10. Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de 15 roulement 11 sont ici des rouleaux dont au moins une portion présente une section transversale circulaire de rayon R. Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11, chacun d'entre eux coopérant avec l'un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3. 20 Chaque organe de roulement 11 coopère d'une part avec une piste de roulement 12 définie par le support 2, et qui est ici formée par une partie du contour 10 de la fenêtre 9, et d'autre part avec une piste de roulement 13 définie par le corps pendulaire 3, et qui est ici formée par une partie du contour extérieur du tronc 7 de l'organe de liaison 6. Plus précisément, chaque organe de roulement 11 interagit au niveau radialement intérieur 25 avec la piste de roulement 13 et au niveau radialement extérieur avec la piste de roulement 12 lors de son déplacement par rapport au support 2 et au corps pendulaire 3, étant par exemple uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement 12 et 13. Comme représenté par exemple sur la figure 3, les pistes de roulement 12 et 13 présentent dans l'exemple décrit des portions radialement en regard l'une de l'autre. 30 Dans l'exemple considéré, le dispositif 1 comprend des organes d'amortissement de butée 25. Chaque organe d'amortissement de butée est ici porté par une tige 27 solidaire du support 2 et reçue dans un trou formé dans ce dernier. La tige 27 s'étend ici de chaque côté 4 du support. Un seul et même organe d'amortissement de butée 25 est monté dans les exemples considérés sur toute la longueur de la tige 27, et la portion de cet organe d'amortissement de butée 25 disposée 35 du premier côté 4 du support définit un premier organe d'amortissement de butée 25 tandis que la 3032764 10 portion de cet organe d'amortissement de butée 25 disposée du deuxième côté du support définit un deuxième organe d'amortissement de butée 25. Le premier, respectivement deuxième, organe d'amortissement de butée 25 coopère avec la première, respectivement deuxième, masse pendulaire 5 à l'issue d'un déplacement du corps pendulaire 3 depuis la position de repos. La tige 5 27 est par exemple un rivet. Comme on peut le voir sur les figures, chaque organe d'amortissement de butée peut présenter une forme annulaire, étant notamment en élastomère ou en caoutchouc. Toujours dans l'exemple décrit, trois organes d'amortissement de butée 25 sont associés à chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire et ces organes d'amortissement de butée 25 se 10 succèdent angulairement. L'organe d'amortissement de butée 25 disposé angulairement entre les deux autres est par exemple décalé radialement vers l'extérieur par rapport aux deux autres organes d'amortissement de butée associés à une masse pendulaire 5 de ce corps pendulaire 3. Selon l'exemple décrit, chaque organe d'amortissement de butée 25 reste, lors du déplacement du corps pendulaire, dans un logement 30 de contour fermé ménagé dans la masse pendulaire 5 15 correspondante. Autrement dit, chaque premier organe d'amortissement de butée 25 reste dans un logement ménagé dans la première masse pendulaire 5, et chaque deuxième organe d'amortissement de butée 25 reste dans un logement 30 ménagé dans la deuxième masse pendulaire 5. Dans l'exemple des figures 1 à 6, chaque masse pendulaire 5 est réalisée en deux parties 20 distinctes se succédant axialement. L'une des parties 32, encore appelée « partie proximale », vient directement en regard d'une face 4 du support 2 tandis que l'autre partie 33, encore appelée « partie distale », est plus éloignée du support 2, la partie proximale 32 étant alors axialement disposée entre le support 2 et la partie distale 32. Chaque partie est par exemple formée par une tôle. 25 La partie proximale 32 est axialement solidarisée à la partie distale 33, par exemple par coopération de forme. Des pions 35 portés par la partie proximale 32 sont dans l'exemple considéré montés à force dans des trous 36 de la partie distale 33. Quatre pions 35 coopèrent dans l'exemple des figures 1 à 6 avec quatre trous 36 pour réaliser cette solidarisation des parties 32 et 33 pour former la masse pendulaire 5. 30 Comme représenté sur les figures 1 à 6, et notamment sur la figure 5, chaque rivet 8 qui solidarise les deux masses pendulaires 5 d'un même corps pendulaire 3 est ici uniquement reçu dans les parties proximales 32, la tête de ce rivet 8 s'appliquant alors contre une face de la partie proximale 32 alors qu'une partie de ce rivet est reçu dans un passage 40 ménagé dans cette partie proximale 32. La tête de rivet ne coopère pas avec la partie distale 33 de la masse pendulaire 5, 35 étant disposée dans une découpe 42 ménagée dans cette partie distale et à distance des bords de 3032764 11 cette découpe 42. A l'exception des découpes 42, la partie proximale 32 et la partie distale 33 d'une masse pendulaire 5 ont la même forme, dans l'exemple des figures 1 à 6. Comme on peut le voir, les logements 30 sont dans l'exemple représenté uniquement ménagés dans la partie proximale 32 de la masse pendulaire 5. Chaque logement 30 est ici ménagé sur toute 5 l'épaisseur de la partie proximale 32, tandis que la zone de la partie distale 33 de cette masse pendulaire 5 axialement en regard d'un logement 30 est pleine. Chaque logement 30 s'étend entre deux extrémités angulaires 45. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 6, le dispositif est au repos et chaque organe d'amortissement de butée 25 est disposé dans un logement 30 sensiblement à mi-distance des extrémités angulaires 45 de ce 10 logement. Les figures 7 et 8 représentent une variante du premier exemple de mise en oeuvre ci-dessus. Selon cette variante, chaque masse pendulaire 5 est réalisée en une seule partie. Similairement à ce qui a été décrit en référence aux figures 1 à 6, chaque logement 30 ne débouche pas axialement de part et d'autre de la masse pendulaire 5, étant alors ménagé sur une fraction seulement de la 15 masse pendulaire 5. Chaque logement 30 est alors borgne, axialement parlant. Les figures 9 à 12 représentent un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon cet exemple, chaque logement 30 est ménagé sur toute l'épaisseur de la masse pendulaire 5 correspondante. Similairement à ce qui a été décrit en référence aux figures 7 et 8, chaque masse pendulaire 5 est réalisée d'une seule pièce dans l'exemple représenté sur les figures 9 à 12. Dans 20 ce cas, chaque logement 30 peut être ménagé sur toute l'épaisseur de cette masse pendulaire 5. Sur la figure 12, le corps pendulaire 3 s'est déplacé depuis la position de repos de la figure 9 dans le sens non-trigonomètrique et ce corps pendulaire est en position de butée contre le support 2. Comme représenté, dans cette position, chaque organe d'amortissement de butée 25 repose contre l'une des extrémités angulaires 45 du logement 30 correspondant. La présence de l'organe 25 d'amortissement de butée 25 permet ainsi d'amortir cette venue en butée du corps pendulaire 3 contre le support 2. Dans cette position de butée contre le support 2, les organes de roulement 11 se sont déplacés le long de la piste de roulement 13 définie par le tronc 7 de l'organe de liaison 6 et le long de la piste de roulement 12 définie par une partie du contour 10 de la fenêtre 9. Ce déplacement de l'organe de roulement 11 permet au corps pendulaire 3 de filtrer les oscillations 30 de torsion se propageant dans la chaîne de propulsion. Selon l'invention, chaque organe d'amortissement de butée 25 est confiné dans un logement 30 de contour fermé ménagé dans une masse pendulaire 5. Quelle que soit la position du corps pendulaire 3 par rapport au support 2, l'organe d'amortissement de butée 3 reste dans le logement 30, ne pouvant sortir de ce dernier. 35 L'invention n'est pas limitée à l'exemple qui vient d'être décrit. 3032764 12 L'invention n'est notamment pas limitée au cas où la piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 est définie par l'organe de liaison 6. Dans le cas de la figure 13, les organes de liaison 6 et les pistes de roulement 12 et 13 sont autres. Les organes de liaison 6 sont ici des rivets, et chaque rivet 6 s'étend selon un axe qui est 5 dans l'exemple considéré parallèle à l'axe de rotation X. Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Toujours selon l'exemple de la figure 13, chaque organe de roulement 11 coopère d'une part avec une piste de roulement 12 définie par le support 2, et qui est ici formée par une partie du bord d'une cavité 14 ménagée dans le support 2 et distincte de la fenêtre 9, et d'autre part avec 10 deux pistes de roulement 13 définies par le corps pendulaire 3. Chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire présente ici pour chaque organe de roulement 11 une cavité 16 dont une partie du bord définit une piste de roulement 13. Selon cet exemple, chaque organe de roulement 11 comprend successivement axialement: - une portion disposée dans une cavité 16 de la première masse pendulaire 5 et coopérant avec la 15 piste de roulement 13 formée par une partie du bord de cette cavité 16, - une portion disposée dans une cavité 14 du support 2 et coopérant avec la piste de roulement 12 formée par une partie du bord de cette cavité 14, et - une portion disposée dans une cavité 16 de la deuxième masse pendulaire 5 et coopérant avec la piste de roulement 13 formée par une partie du bord de cette cavité 16. 20 Dans des variantes non décrites de l'exemple des figures 1 à 12, chaque organe de liaison 6 peut être monobloc. Chaque organe de liaison 6 peut alors être emmanché à force dans les deux masses pendulaires 5 qu'il apparie. 25 REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté (4) du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté (4) du support (2), et au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5) appariant lesdites masses, l'une au moins de la première et de la deuxième masse pendulaire (5) comprenant un logement (30) de contour fermé, et - au moins un organe d'amortissement de butée (25), solidaire du support (2) et apte à venir en contact avec le corps pendulaire (3) pour certaines positions du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), l'organe d'amortissement de butée (25) restant, lors du déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), dans le logement (30). 2. Dispositif selon la revendication 1, le logement (30) s'étendant entre deux extrémités angulaires (45), l'organe d'amortissement de butée (25) reposant contre l'une des extrémités angulaires (45) lorsque le corps pendulaire (3) est dans une position de butée contre le support (2) à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique depuis une position de repos, et l'organe d'amortissement de butée (25) reposant contre l'autre extrémité angulaire (45) du logement (30) lorsque le corps pendulaire (3) est dans une position de butée contre le support (2) à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique depuis la position de repos. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, un premier organe d'amortissement de butée (25) étant disposé du premier côté (4) du support (2) et restant dans un logement (30) de contour fermé ménagé dans la première masse (5) du corps pendulaire (3) lors du déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), et un deuxième organe d'amortissement de butée (25) étant disposé du deuxième côté (4) du support et restant dans un logement (30) de contour fermé ménagé dans la deuxième masse pendulaire (6) lors du déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2). 4. Dispositif selon la revendication 3, comprenant une tige (27) reçue dans une ouverture du support (2) et s'étendant de chaque côté de ce dernier, le premier organe d'amortissement de butée (25) étant monté sur la tige (27) du premier côté (4) du support et le deuxième organe d'amortissement de butée (25) étant monté sur la tige (27) du deuxième côté (4) du support. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, le logement (30) étant ménagé sur une fraction seulement de l'épaisseur de la masse pendulaire (5). 3032764 14 6. Dispositif selon la revendication 5, la masse pendulaire (5) comprenant deux parties distinctes (32, 33) solidarisées axialement. 7. Dispositif selon la revendication 6, le logement (30) étant ménagé dans l'une seulement des parties (32) de la masse pendulaire (5), sans être ménagé dans l'autre partie (33) de la masse 5 pendulaire (5). 8. Dispositif selon la revendication 7, l'organe de liaison (6) étant reçu uniquement dans la partie (32) de la masse pendulaire (5) dans laquelle est ménagé le logement (30) de contour fermé. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, le logement (30) étant ménagé sur toute l'épaisseur de la masse pendulaire (5). 10 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un organe de roulement (11) coopérant d'une part avec une piste de roulement (12) solidaire du support (2), et d'autre part avec au moins une piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3) pour guider le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), la piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire étant définie par l'organe de liaison (6). 15 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une pluralité d'organes d'amortissement de butée (25) solidaires du support (2), chaque organe d'amortissement de butée (25) restant, lors du déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), dans un logement (30) de contour fermé ménagé dans ladite masse pendulaire du corps pendulaire. 20 12. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.