FR 3024080 A1 20160129 FR 1457065 A 20140722 1 Dispositif de réglage angulaire pour siège de véhicule La présente invention est relative aux articulations et dispositifs de réglage angulaire pour siège de véhicule, et 5 concerne en particulier les articulations de dossier de siège à réglage discontinu. On connait une telle articulation de siège du document FR2977205. Cependant, dans un tel dispositif, le ressort 10 qui permet avantageusement de rappeler l'arbre de commande contre une butée, à distance des positions de verrouillage des cames de commande dans les articulations, est agencé à l'extérieur de l'articulation elle-même. 15 La présente invention a notamment pour but de perfectionner les articulations de siège, pour les rendre plus compactes et plus faciles à intégrer, tout en procurant une bonne qualité perçue et des caractéristiques de sécurité adéquates. 20 Plus précisément, l'invention a pour objet une articulation de siège de véhicule automobile permettant un réglage angulaire d'un premier élément d'armature par rapport à un deuxième élément d'armature autour d'un axe principal 25 d'articulation, comprenant : - des premier flasque d'articulation et deuxième flasque d'articulation destinés à être liés solidairement respectivement au premier élément d'armature et au deuxième élément d'armature, 30 - un organe de commande apte à déplacer des éléments de verrouillage adaptés pour immobiliser en rotation le premier flasque d'articulation par rapport au deuxième flasque d'articulation, et rappelé à une position de verrouillage par au moins un premier ressort, 3024080 2 - un arbre de commande, rappelé à une position de repos par au moins un deuxième ressort, - en particulier l'arbre de commande est découplé de l'organe de commande et adapté pour déplacer en rotation l'organe de commande autour de l'axe principal, - de plus, l'arbre de commande a un axe externe sur lequel une poignée est montée, - par ailleurs, l'arbre de commande vient en butée sur une butée du premier élément d'armature dans la première position de repos. A cet effet, l'invention propose une articulation de siège caractérisée en ce que le deuxième ressort est logé entre 15 les premier et deuxième flasques d'articulation et prend appui sur le premier flasque, ou flasque fixe. Moyennant quoi on peut diminuer l'encombrement axial de l'articulation et du rappel de l'arbre de commande, ce qui 20 facilite l'intégration d'un tel mécanisme notamment dans la zone d'articulation du siège entre dossier et assise. Avantageusement, on remarque que le rappel de l'arbre de commande est réalisé indépendamment du rappel de l'organe de commande ce qui garantit le bon re-verrouillage de 25 l'articulation en l'absence de sollicitation de la poignée. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes. 30 Le (ou les) premier ressort et le (ou les) deuxième ressort sont agencés sensiblement à la même position axiale, de sorte que l'épaisseur axiale d'une telle articulation équipée de tels deuxièmes ressorts n'est pas plus épaisse 35 que l'articulation proprement dite de l'art antérieur. 3024080 3 L'articulation peut comprendre au moins deux premiers ressorts, le deuxième ressort étant agencé à mi-distance circonférentielle des deux premiers ressorts. On peut ainsi 5 loger en alternance les premiers et deuxièmes ressort de façon équilibrée et de façon répartie circonférentiellement. On dispose trois premiers ressorts et trois deuxièmes 10 ressorts, intercalés respectivement entre deux premiers ressorts, chacun des premiers ressorts et des deuxièmes ressorts étant séparés par un écart angulaire sensiblement voisin de 60°. On peut ainsi disposer six ressorts de rappel, rappelant à la fois indépendamment l'organe de commande et l'arbre de commande, en particulier dans six logements ou cuvettes toutes identiques agencées sur un disque. Les éléments de verrouillage sont guidés en translation, en direction radiale, sous l'effet de la rotation de l'organe de commande, par des guides. De plus, les guides sont disposés entre les cuvettes des ressorts dans la direction circonférentielle, ce qui permet d'optimiser la compacité axiale de la première armature. On prévoit un jeu angulaire entre la première position de repos de l'arbre de commande et la position d'attaque de l'arbre de commande, formant course morte supérieure à 3°. Ainsi, on garantit que la came de verrouillage est bien dans la position de verrouillage des éléments de verrouillage. De plus un mouvement de faible ampleur non désiré sur l'arbre de commande ne conduira pas à provoquer un déverrouillage non désiré de l'articulation. Chacun des deuxièmes ressorts est formé comme un ressort à 3024080 4 bande spirale, ce qui représente une solution facile à industrialiser. En outre de façon avantageuse les deuxièmes ressorts peuvent être sensiblement identiques aux premiers ressorts, ce qui est avantageux en termes de réduction de 5 la diversité industrielle. L'arbre de commande peut comprendre un moyeu interne et/ou une barre de liaison. 10 Avantageusement, le moyeu interne comprend au moins une projection radiale sur laquelle s'appuie le deuxième ressort pour rappeler l'arbre de commande à la première position de repos. On propose ainsi une solution simple pour le rappel de l'arbre et on optimise aussi le choix des 15 matériaux des pièces qui composent l'arbre de commande. Un axe externe peut être clipsé sur le moyeu interne. De plus, la barre de liaison peut être clipsée dans l'axe externe, ce qui procure un maintien axial de la barre de 20 liaison. On peut ainsi assembler le mécanisme manuellement sans outil. L'axe externe peut avantageusement venir en butée sur une butée du premier élément d'armature. Par ailleurs, une 25 poignée est montée sur l'axe externe. On obtient ainsi une butée bien franche, ce qui renforce la qualité perçue par l'utilisateur. L'axe externe comprend trois projections radiales, décalés 30 à environ 120° qui viennent accoster sur trois butées correspondantes de l'armature, moyennant quoi les efforts sur la butée sont équilibrés par rapport à l'axe, et on assure une bonne robustesse en cas d'un effort important sur la poignée dans le sens opposé à la manoeuvre normale. 35 3024080 5 L'organe de commande comprend une came de commande adaptée pour pousser les éléments de verrouillage vers l'extérieur en position verrouillée et une plaque de commande comprenant au moins une rampe adaptée pour déplacer les 5 éléments de verrouillage vers l'intérieur en position déverrouillée, moyennant quoi on peut optimiser le choix des matériaux, par exemple la came en métal et la plaque de commande en plastique, et le poids pour l'organe de commande. 10 L'invention a également pour objet un dispositif de réglage angulaire de siège de véhicule comprenant une première articulation telle que décrite précédemment, l'organe de commande de la première articulation formant premier organe 15 de commande, le dispositif de réglage comprenant en outre une deuxième articulation comprenant : - des troisième et quatrième flasques d'articulation destinés à être liés solidairement respectivement aux premier et deuxième éléments d'armature, 20 - un deuxième organe de commande apte à déplacer des deuxièmes éléments de verrouillage adaptés pour immobiliser le troisième flasque d'articulation par rapport quatrième flasque d'articulation, - l'arbre de commande étant adapté pour entrainer en 25 rotation le deuxième organe de commande autour de l'axe principal, dans lequel le deuxième organe de commande est rappelé à une position de verrouillage par au moins un troisième ressort, la première position de repos de l'arbre de 30 commande étant séparée de la position dans laquelle l'arbre de commande sollicite (attaque) le deuxième organe de commande à partir de sa position de verrouillage par un second jeu angulaire. De sorte que chacune des deux articulations est attaquée par l'arbre de commande après 35 une certaine course angulaire morte. 3024080 6 En particulier, le premier élément de siège peut être une assise de siège et le deuxième élément de siège peut être un dossier de siège. 5 L'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant une assise, un dossier et au moins une articulation telle que décrite ci-dessus ou un dispositif de réglage angulaire tel que défini ci-dessus. 10 Bien entendu les différentes caractéristiques, variantes et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas 15 incompatibles ou exclusives les unes des autres. La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des 20 modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence avec les figures annexées, présentés à titre d'exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter la compréhension de la présente invention et l'exposé de sa réalisation et, le cas échéant, contribuer à sa définition, 25 sur lesquelles : - la figure 1 est une vue générale d'un siège de véhicule équipé d'une articulation selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face d'un dispositif de réglage angulaire utilisé dans le siège de la figure 1 30 comprenant deux articulations selon l'invention, - la figure 3 représente une vue en perspective éclatée de l'articulation du dispositif de réglage angulaire de la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe axiale de 35 l'articulation de la figure 3, 3024080 7 - la figure 5 est une vue en coupe transversale de l'articulation en position verrouillée, selon la ligne de coupe V-V de la figure 3, - la figure 6 est une vue en coupe transversale de 5 l'articulation en position déverrouillée, selon la ligne de coupe V-V de la figure 3, - la figure 7 est une vue partielle en perspective d'un arbre de commande selon l'invention, - la figure 8 illustre différentes positions d'une came 10 de commande et de l'arbre de commande selon l'invention, - la figure 9 est une vue de détail montrant un masque d'un organe de commande selon l'invention, et - la figure 10 est une vue partielle en coupe 15 transversale de l'articulation vue depuis l'extérieur selon la ligne de coupe IX-IX de la figure 2. Il est à noter que, sur les différentes figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux 20 différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références. Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. 25 Par souci de clarté, seuls les éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et seront détaillés. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à 30 des qualificatifs de position absolue, tels que les termes 'avant', 'arrière', 'haut', 'bas', 'gauche', 'droite', etc., ou relative, tels que les termes 'dessus', 'dessous', 'supérieur', 'inférieur', etc., ou à des qualificatifs d'orientation, il est fait référence à un siège dans une 35 position normale d'utilisation de celui-ci dans le sens de 3024080 8 progression ordinaire du véhicule. La figure 1 est une vue générale d'un siège 100, notamment un siège 100 de véhicule automobile, équipé d'une 5 articulation 10 selon l'invention. Plus spécifiquement, la figure 1 montre un siège 100, comportant un dossier 102 monté pivotant sur une assise 101 autour d'un axe de pivotement Y, ou axe d'articulation Y, avantageusement un axe de pivotement Y horizontal transversal. De plus, 10 l'assise 101 est montée sur un plancher 105, notamment un plancher 105 du véhicule, le cas échéant par l'intermédiaire de glissières longitudinales 104. De plus, une poignée de commande 95 est prévue afin qu'un 15 utilisateur puisse ajuster la position angulaire du dossier 102 par rapport à l'assise 101, et plus généralement d'un premier élément du siège 100 par rapport à un deuxième élément du siège 100. 20 La figure 2 est une vue de face d'un dispositif de réglage angulaire utilisé dans le siège 100 de la figure 1. Le pivotement du dossier 102 est possible grâce à un dispositif de réglage angulaire, représenté sur la figure 2, comprenant au moins la première articulation 10, agencée 25 par exemple du côté gauche du siège 100. Selon le mode de réalisation présenté, le dispositif de réglage angulaire comprend une deuxième articulation 20, optionnelle selon l'invention, agencée par exemple du côté 30 droit du siège 100. Préférentiellement, la première articulation 10 et la deuxième articulation 20 sont actionnables de façon synchronisée par la poignée de commande 95, avantageusement située côté gauche, ou tout autre dispositif d'actionnement, par exemple une commande 35 de type 'APA' pour l'accès aux places arrières d'un 3024080 9 véhicule 3 portes. La première articulation 10 et la deuxième articulation 20 sont adaptées pour bloquer (ou verrouiller) le pivotement 5 du dossier 102 par rapport à l'assise 101 en situation d'utilisation normale. De plus, la première articulation 10 et la deuxième articulation 20 sont aussi adaptées pour autoriser un mouvement de rotation du dossier 102 par rapport à l'assise 101 lorsque l'utilisateur sollicite la 10 poignée de commande 95. Il est à noter que la première articulation 10, et le cas échéant la deuxième articulation 20, peut être utilisée pour relier un quelconque élément du siège 100 à un autre 15 élément du siège 100 et pas nécessairement l'assise 101 et le dossier 102. Comme représenté sur les figures 2 à 10, et en particulier sur les figures 3 et 4 qui représentent respectivement une 20 vue en perspective éclatée et une vue en coupe axiale de l'articulation 10 du dispositif de réglage angulaire de la figure 2, la première articulation 10 comprend tout d'abord un premier flasque 81 et un deuxième flasque 82, en particulier métallique, fixés respectivement à une armature 25 d'assise 8 et à l'armature de dossier, non représentée. Le premier flasque 81 et le deuxième flasque 82 peuvent présenter des formes sensiblement circulaires et être reliés entre eux par une couronne extérieure 85, préférentiellement sertie et avantageusement métallique, en 30 délimitant ainsi un espace intérieur qui contient un dispositif de verrouillage. Le dispositif de verrouillage comprend au moins un élément de verrouillage 5, préférentiellement plusieurs éléments de 35 verrouillage 5, doté chacun d'une denture extérieure 5a. De 3024080 10 plus, l'élément de verrouillage 5 peut également comprendre un pion de manoeuvre 51. Le deuxième flasque 82 comporte une zone annulaire 5 périphérique 57. Avantageusement, la zone annulaire périphérique 57 du deuxième flasque 82 présente une surface dentée 58, orientée radialement vers l'intérieur. La surface dentée 58 est située en vis-à-vis de la denture extérieure 5a de l'élément de verrouillage 5. 10 On se reporte plus particulièrement aux figures 5 et 6 qui sont une même vue en coupe transversale, selon la ligne de coupe V-V de la figure 3, de l'articulation 10, respectivement, en position verrouillée et en position 15 déverrouillée. L'élément de verrouillage 5 est déplaçable radialement dans des guides 14 appartenant au premier flasque 81, entre - une position verrouillée, représentée à la figure 5, 20 où la denture extérieure 5a de l'élément de verrouillage 5 vient en prise avec la surface dentée 58 de la zone annulaire périphérique 57 du deuxième flasque 82, et - une position déverrouillée, représentée à la figure 25 6, où l'élément de verrouillage 5 est déplacé radialement vers l'intérieur de façon que la denture extérieure 5a ne coopère pas avec la surface dentée 58 de la zone annulaire périphérique 57 du deuxième flasque 82, et libère ainsi la rotation du deuxième 30 flasque 82 par rapport au premier flasque 81. Par ailleurs, la première articulation 10 comprend un organe de commande 1 monté pivotant autour de l'axe d'articulation Y. L'organe de commande 1 est adapté pour 35 déplacer l'élément de verrouillage 5 (ou les éléments de 3024080 11 verrouillage quand il y en a plusieurs) entre la position verrouillée et la position déverrouillée. L'organe de commande 1 comprend une plaque de commande 12, 5 ou masque de commande 12, et une came de commande 11. L'organe de commande 1 est sollicité élastiquement par au moins premier ressort 2, avantageusement plusieurs premiers ressorts 2, vers une position de verrouillage dans laquelle la came de commande 11 pousse l'élément de verrouillage 5 10 radialement vers l'extérieur en position verrouillée, telle que présentée en figure 5. La figure 9 est une vue de détail montrant la plaque de commande 12, ou masque de commande 12, de l'organe de 15 commande 1 selon l'invention. Dans l'exemple présenté de façon non limitative, l'articulation 10 comprend trois premiers ressorts 2. Toutefois, il n'est pas exclu d'en avoir deux ou un seul. 20 De même, il est envisageable que l'articulation 10 comprenne plus de trois premiers ressorts 2. Préférentiellement, le premier ressort 2 se présente comme un ressort spiral et comprend, d'une part, une première 25 extrémité 23, formant ancrage sur un pion 22, notamment semi-circulaire, du premier flasque 81, et, d'autre part, une seconde extrémité 24 en appui glissant sur un pion 25 de la came de commande 11. 30 De plus, le premier ressort 2 est disposé dans un logement 94, notamment une cuvette individuelle 94. Dans l'exemple illustré, le logement 94 est interposé entre deux guides 14 de l'élément de verrouillage 5. Avantageusement, le logement 94 est venu de forme du premier flasque 81. Dans 35 l'exemple présenté, il est formé six logements 94 autour 3024080 12 d'un orifice central 89 du premier flasque 81. L'organe de commande 1 peut être déplacé en rotation par l'actionnement de la poignée de commande 95 jusque dans une 5 position de déverrouillage, telle que présentée en figure 6, où la plaque de commande 12 entraine l'élément de verrouillage 5 pour le déplacer, de préférence, radialement vers l'intérieur jusqu'en position déverrouillée. 10 La plaque de commande 12 se présente comme un disque comportant une ouverture axiale centrale 92, au moins un pion de liaison 27, avantageusement plusieurs pions de liaison 27, et au moins une bordure périphérique 13, avantageusement plusieurs bordures périphériques 13, 15 visibles notamment en figure 9. Avantageusement, la bordure périphérique 13 comprend au moins une rampe 15, adaptée pour coopérer, par effet de came, avec le pion de manoeuvre 51 de l'élément de 20 verrouillage 5. La plaque de commande 12 est réalisée en matière plastique. Toutefois, alternativement, la plaque de commande 12 peut être métallique. 25 La came de commande 11, pouvant se présenter comme un disque métallique épais, s'étend perpendiculairement à l'axe d'articulation Y. La came de commande 11 comprend un évidement central 93 définissant un bord intérieur avec au 30 moins une encoche 17, spécifiquement trois encoches 17 selon l'exemple de réalisation présenté, prévue pour l'entraînement en rotation de la came 11 et donc aussi par conséquent de l'organe de commande 1. 35 De plus, la came 11 peut comprendre au moins une face 3024080 13 inclinée 67, spécifiquement six faces inclinées 67 selon l'exemple de réalisation présenté, formant un organe d'entrainement sur une zone périphérique de la came de commande 11. 5 Par ailleurs, la came 11 est susceptible d'intégrer au moins un évidement 26, spécifiquement trois évidements 26, avantageusement borgnes, selon l'exemple de réalisation présenté, prévus pour recevoir le pion de liaison 27 du 10 masque de commande 12. Enfin, la came 11 peut également comprendre le pion 25 formés par une forme emboutie correspondant à l'évidement 26, et sur lequel porte la seconde extrémité 24 du premier 15 ressort 2. Plus particulièrement, chaque face inclinée 67 est adaptée pour repousser l'élément de verrouillage 5 vers l'extérieur, par appui sur au moins une portée de poussée 20 52. Ainsi, la came 11 et la plaque de commande 12 sont maintenues ensemble pour former l'organe de commande 1. 25 Par ailleurs, la première articulation 10 comprend de plus un arbre de commande 3, adapté pour entrainer en rotation l'organe de commande 1, en particulier lorsque l'utilisateur sollicite la poignée de commande 95. L'arbre de commande 3 est découplé de l'organe de commande 30 1. La figure 7 est une vue partielle en perspective de l'arbre de commande 3 selon l'invention. Plus particulièrement, l'arbre de commande 3 comprend : 35 - un moyeu de commande 6, notamment obtenu par moulage 3024080 14 de matière plastique, - une barre de liaison 9, optionnelle, de préférence métallique et, avantageusement apte à relier la première articulation 10 et une deuxième articulation 5 20, tel que cela sera décrit plus loin, et - un axe externe 7, notamment obtenu par moulage de matière plastique, sur lequel vient se monter la poignée de commande 95. 10 Le moyeu de commande 6, la barre de liaison 9 et l'axe externe 7 forment un tout solidaire une fois assemblées, définissant l'arbre de commande 3. Toutefois, préférentiellement, il subsiste un degré de liberté angulaire autour de Y par rapport à l'organe de commande 1. 15 Le moyeu de commande 6 comprend au moins un lobe 36, spécifiquement trois lobes 36 selon l'exemple de réalisation présenté, saillants radialement vers l'extérieur. Le lobe 36 sert d'appui à une fonction de 20 rappel décrite ci-après. De plus, Le moyeu de commande 6 comprend au moins une projection 37, ou muret 37, spécifiquement trois projections 37 selon l'exemple de réalisation présenté, 25 saillant radialement vers l'extérieur. La projection 37 comprend une première bordure 37b, dite 'avant', et une deuxième bordure 37a opposée, dite 'arrière'. La projection 37 sert à l'entrainement de l'organe de commande 1 par l'arbre de commande 3, tel que cela sera décrit plus loin, 30 notamment par coopération de la première bordure 37b du muret 37 avec la bordure 17b en regard de l'encoche 17 de la came 11. Le moyeu de commande 6 comprend également un évidement 35 axial 63. Selon un exemple particulier de réalisation, 3024080 15 l'évidement axial 63 comprend des logements concaves 68 et des logements rectangles 62, dont l'utilité sera décrite plus loin. 5 L'arbre de commande 3 est rappelé à une position de repos al, telle que représentée notamment sur les Figures 5 et 8, par au moins un deuxième ressort 4. Dans l'exemple de réalisation présenté, il y a trois 10 deuxièmes ressorts 4. Toutefois, il pourrait y en avoir deux ou un seul, selon le couple de rappel que l'on souhaite obtenir sur l'arbre de commande 3, autrement dit la 'dureté' de la commande en rotation. 15 Préférentiellement, le deuxième ressort 4 se présente comme un ressort spiral et comprend, d'une part, une première extrémité 43, formant ancrage sur un pion 22, notamment semi-circulaire, du premier flasque 81, et, d'autre part, une seconde extrémité 44 en appui glissant sur le lobe 36 20 du moyeu de commande 6. De plus, le deuxième ressort 4 est logé dans le logement 94 94, tel que défini précédemment, notamment la cuvette individuelle 94. Avantageusement, le premier ressort 2 et 25 le deuxième ressort 4 sont identiques et sont montés de façon identique dans le logement 94 respectif. La barre de liaison 9 est, de préférence, réalisée en métal et relie, optionnellement, la première articulation 10 à la 30 deuxième articulation 20 située sur le côté opposé du siège 100 par rapport à la première articulation 10. Il est important de remarquer que, bien que ce cas ne soit pas représenté sur les figures, une seule articulation 10 35 peut être utilisée pour la mise en oeuvre de la présente 3024080 16 invention et, dans ce cas, la barre de liaison 9 se réduit à un simple manchon monté sur le moyeu de commande 6, notamment par sertissage, en particulier sur une portion cannelée du moyeu de commande 6. 5 Avantageusement, comme représenté, la barre de liaison 9 relie la première articulation 10 à la deuxième articulation 20 et comprend un tube cylindrique centré sur l'axe de pivotement Y comportant des extrémités comprenant 10 au moins un lobe 38 étant prévu pour venir se loger dans le logement concave 68 du moyeu interne 6. Dans l'exemple illustré, trois lobes 38 sont reçus chacun dans un des trois logements concaves 68. 15 L'axe externe 7 de l'arbre de commande 3 présente une portion annulaire 73, avantageusement cylindrique, à partir de laquelle s'étendent au moins un lobe d'arrêt 74, spécifiquement trois lobes d'arrêt 74 selon l'exemple de réalisation présenté, prévus pour coopérer avec au moins 20 une patte de butée 87 disposé sur l'armature d'assise 8, avantageusement radialement. L'axe externe 7 comprend également au moins une patte de fixation 72, avantageusement flexible, spécifiquement trois pattes de fixation 72 selon l'exemple de réalisation présenté, qui 25 s'étend dans la direction axiale. Préférentiellement, la patte de fixation 72 est prévue pour venir se clipser dans les logements rectangles 62 du moyeu de commande 6 comme illustré à la figure 7. 30 En outre, le dispositif de réglage angulaire selon l'invention peut comprendre, comme déjà évoqué, une deuxième articulation 20, avantageusement image symétrique de la première articulation 10 par rapport à l'axe de pivotement Y, située du côté opposé du siège par rapport à 35 la première articulation 10. La deuxième articulation 20 3024080 17 est similaire ou identique à la première articulation 10, excepté pour certains aspects qui sont détaillés ci-après. La deuxième articulation 20 comprend : 5 - un troisième flasque 83 et un quatrième flasque 84 similaires aux premier et deuxième flasques 81,82 et fixés respectivement à l'armature de l'assise et à l'armature du dossier, celles-ci étant solidaires respectivement de l'armature d'assise et de dossier 10 déjà mentionnées, avec de plus une couronne périphérique sertie 86, - un deuxième organe de commande, comportant une plaque de commande similaire à la plaque de commande 12 de la première articulation 10 et une came similaire à la 15 came de commande 11 de la première articulation 10, - des deuxièmes éléments de verrouillage similaires aux éléments de verrouillage 5 de la première articulation 10, - au moins un troisième ressort de rappel similaire au 20 premier ressort 2 de la première articulation 10, adapté pour rappeler le deuxième organe de commande vers la position de verrouillage, et - un moyeu interne identique ou similaire à celui précédemment décrit. 25 Le fonctionnement interne de la deuxième articulation 20 est similaire à celui de la première articulation 10 et ne sera pas décrit à nouveau en détails. 30 En référence aux figures, notamment la figure 8, le fonctionnement du dispositif de réglage angulaire est maintenant décrit. A cet effet : - les positions angulaires al, a2, a3 dénotent des positions de l'arbre de commande 3, 35 - les positions angulaires 132, 133 dénotent des 3024080 18 positions de l'organe de commande 1 de la première articulation 10, et - la position angulaire 132' dénote une position verrouillée de l'organe de commande de la deuxième 5 articulation 20. Au repos, l'arbre de commande 3 est dans la position angulaire al, également appelée position de repos al, résultant d'une absence d'action sur l'organe de commande 10 1. De plus, la position de repos al peut également être assurée grâce à la présence d'un jeu angulaire e, ou course 'morte' e. A titre d'exemple, la position de repos al a été choisie par convention comme une direction de la médiane de la projection 37, tel que représentée sur la figure 8. 15 On peut dimensionner la longueur circonférentielle des encoches 17 de manière à ce que la bordure arrière 37a du muret 37 vienne sensiblement au contact ou au voisinage de la bordure circonférentielle de l'encoche 17. 20 Lorsque l'utilisateur actionne la poignée de commande 95, notamment dans le sens horaire dans l'exemple illustré, l'arbre de commande 3 tourne (course 'morte' 0) jusqu'à une position d'attaque a2 dans laquelle la projection 37 vient 25 en contact sur la bordure opposée de l'encoche 17 de la came de commande 11. Dans la suite de la course angulaire, i.e deuxième partie de course repérée 'y', l'arbre de commande 3 entraîne 30 l'organe de commande 1 en rotation. Plus précisément, l'arbre de commande 3 se déplace de la position angulaire a2, également appelée position d'attaque a2, vers la position angulaire a3 de fin de course angulaire en même temps que l'organe de commande 1 se déplace de la position 35 angulaire 132, également appelée position de verrouillage 3024080 19 132, vers la position angulaire 133, également appelée position de déverrouillage 133, assurant un déverrouillage complet des éléments de verrouillage 5. 5 Dans la deuxième partie de course, l'arbre de commande 3 attaque également le deuxième organe de commande de la deuxième articulation 20, ceci à partir de la position angulaire 132' qui ne coïncide pas nécessairement avec la position angulaire a2, 132. 10 Il faut noter que la position angulaire al de l'arbre de commande ainsi que la position angulaire 132 de l'organe de commande sont représentées en trait plein sur la figure 8, alors que la position angulaire 133 de l'organe de commande 15 est représentée en trait pointillé. Sur une première partie de course angulaire, lors de la course 'morte' e, seul(s) le(s) deuxième(s) ressort(s) 4 s'oppose(nt) la rotation et à l'effort exercé par 20 l'utilisateur. Sur une deuxième partie de course angulaire, le long de l'angle y, le(s) premier(s) ressort(s) 2 et le(s) deuxième(s) ressort(s) 4 s'opposent à la rotation et à 25 l'effort exercé par l'utilisateur. Avantageusement, la course 'morte' e est choisie typiquement entre 3° et 10°. Par ailleurs, avantageusement, l'angle y est choisie typiquement entre 10° et 30°, selon 30 les réalisations possibles des surfaces inclinées 67 de la came de commande 11. Si la deuxième articulation 20 (optionnelle) est présente, pour la deuxième partie de la course angulaire, le(s) 35 premier(s) ressort(s) 2, le(s) deuxième(s) ressort(s) 4 et 3024080 20 troisièmes ressorts s'opposent à la rotation et à l'effort exercé par l'utilisateur. Pour la deuxième articulation 20, une course 'morte' e', 5 entre la position angulaire al et la position angulaire 132' peut être légèrement différente de la course 'morte' e de la première articulation 10. La course 'morte' e' la deuxième articulation 20 garantit que, l'arbre de commande 3 étant rappelé en position de repos al, la première 10 articulation 10 et la deuxième articulation 20 sont parfaitement verrouillées. Pour assembler l'arbre de commande 3 dans l'articulation 10, la barre de liaison 9 est enfilée dans : 15 - l'évidement axial 63 du moyeu de commande 6, - l'évidement central 89 du premier flasque 81, - l'ouverture axiale centrale 92 de la plaque de commande 12, et - l'évidement central 93 de la came de commande 11. 20 Avantageusement, le moyeu interne 6 est intégré préalablement à l'assemblage du premier flasque 81 et du deuxième flasque 82 de l'articulation 10. 25 Par suite, l'axe externe 7 est clipsé. La patte de fixation 72, avantageusement munie de forme de crochet, vient s'engager sur le moyeu de commande 6, de sorte que l'axe externe 7 est immobilisé axialement par rapport à l'articulation 10. 30 Par ailleurs, des pattes élastiques 75 viennent se clipser dans des trous 39 de la barre de liaison 9 prévus au voisinage de l'extrémité de la barre 9. Un épaulement intérieur 79 immobilise la barre 9 dans la direction axiale 35 opposée. Ainsi le montage par clipsage de l'axe externe 7 3024080 21 suffit à immobiliser toutes les pièces axialement. En conséquence de quoi, on peut assembler le mécanisme manuellement sans outil. De la sorte, il n'est pas besoin 5 de prévoir une immobilisation axiale au niveau de la deuxième articulation 20 quand celle-ci est présente. Pour pouvoir être commandés en synchronisme par la poignée 95, les organes de commande de la première articulation 10 10 et de la deuxième articulation 20 sont reliés entre eux par l'arbre de commande 3. On se référera à cet effet à la description qui a été faite de la figure 8. Il faut remarquer que dans l'exemple illustré, le sens de 15 manoeuvre de la poignée 95 correspond au sens des aiguilles d'une montre, mais la direction opposée (trigonométrique) pour la manoeuvre de la poignée 95 est tout aussi possible. Il faut aussi noter qu'il peut y avoir des quatrième 20 ressorts dans la deuxième articulation 20, similaires aux deuxièmes ressorts 4, qui agissent sur le moyeu interne de la deuxième articulation 20. Dans ce cas, il faut remarquer que la première articulation 10 et la deuxième articulation 20 peuvent être en tous points semblables excepté la 25 symétrie par miroir. Et donc, du point de vue logistique et industriel, on peut gérer seulement deux références, respectivement une droite et une gauche. Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de 30 réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents 35 modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être REVENDICATIONS1. Articulation (10) de siège de véhicule automobile permettant un réglage angulaire d'un premier élément 5 d'armature (8) par rapport à un deuxième élément d'armature autour d'un axe principal d'articulation(Y), comprenant : - des premier flasque d'articulation (81) et deuxième flasques d'articulation (82), destinés à être liés solidairement respectivement au premier élément 10 d'armature (8) et au deuxième élément d'armature, - un organe de commande (1), apte à déplacer des éléments de verrouillage (5) adaptés pour immobiliser en rotation le premier flasque d'articulation (81) par rapport au deuxième flasque d'articulation (82), et 15 rappelé à une position de verrouillage (R2) par au moins un premier ressort (2), - un arbre de commande (3), rappelé à une position de repos (al) par au moins un deuxième ressort (4), caractérisé en ce que le deuxième ressort (4) est logé 20 entre les premier flasque d'articulation (81) et deuxième flasques d'articulation (82) et prend appui sur le premier flasque d'articulation (81). 2. Articulation (10) selon la revendication 1, dans 25 laquelle le premier ressort (2) et le deuxième ressort (4) sont agencés sensiblement à la même position axiale. 3. Articulation (10) selon la revendication 2 comprenant au moins deux premiers ressorts (2), dans laquelle le deuxième 30 ressort (4) est agencé à mi-distance circonférentielle des deux premiers ressorts (2). 4. Articulation (10) selon la revendication 3, dans laquelle on dispose comprenant trois premiers ressorts (2) 3024080 24 et trois deuxièmes ressorts (4), intercalés respectivement entre deux premiers ressorts (2), dans laquelle chacun les premiers ressorts (2) et les deuxièmes ressorts (4) sont séparés par un écart angulaire sensiblement voisin de 60°. 5. Articulation (10) selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle les éléments de verrouillage (5) sont guidés en translation, en direction radiale, sous l'effet de la rotation de l'organe de commande (1), par des guides (14). 6. Articulation (10) selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle on prévoit un jeu angulaire (0) entre la première position de repos (al) de l'arbre de commande (3) et la position d'attaque (a2) de l'arbre de commande (3), formant en particulier course morte supérieure à 3°. 7. Articulation (10) selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle l'arbre de commande (3) comprend une barre de liaison (9). 8. Articulation (10) selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle l'arbre de commande (3) comprend un moyeu interne (6). 9. Articulation (10) selon la revendication 8, dans laquelle le moyeu interne (6) comprend au moins une projection radiale (36) sur laquelle s'appuie le deuxième ressort (4) pour rappeler l'arbre de commande (3) à la première position de repos (al). 10. Articulation (10) selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle un axe externe (7) est clipsé sur le moyeu interne (6). 11. Articulation (10) selon la revendication 10, dans 3024080 25 laquelle la barre de liaison (9) est clipsée dans l'axe externe (7). 12. Articulation (10) selon la revendication 10 ou 11, dans 5 laquelle l'axe externe (7) vient en butée sur une butée (87) du premier élément d'armature (8). 13. Articulation (10) selon l'une des revendications 1 à 12, dans laquelle l'organe de commande (1) comprend : 10 - une came de commande (11) adaptée pour pousser les éléments de verrouillage (5) vers l'extérieur en position verrouillée et - une plaque de commande (12) comprenant au moins une rampe (15) adaptée pour déplacer les éléments de 15 verrouillage (5) vers l'intérieur en position déverrouillée. 14. Dispositif de réglage angulaire de siège de véhicule comprenant une première articulation (10) selon l'une 20 quelconque des revendications précédentes, l'organe de commande (1) de la première articulation (10) formant premier organe de commande, le dispositif de réglage comprenant en outre une deuxième articulation (20) comprenant : 25 - des troisième et quatrième flasques d'articulation (83, 84) destinés à être liés solidairement respectivement aux premier et deuxième éléments d'armature, - un deuxième organe de commande apte à déplacer des 30 deuxièmes éléments de verrouillage adaptés pour immobiliser le troisième flasque d'articulation (83) par rapport quatrième flasque d'articulation (84), - l'arbre de commande (3) étant adapté pour entrainer en rotation le deuxième organe de commande autour de 35 l'axe principal (Y), 3024080 26 dans lequel le deuxième organe de commande est rappelé à une position de verrouillage (R2') par au moins un troisième ressort, la première position de repos (al) de l'arbre de commande étant séparée de la position dans 5 laquelle l'arbre de commande (3) attaque le deuxième organe de commande à partir de sa position de verrouillage par un second jeu angulaire (0'). 15. Siège de véhicule comportant au moins une 10 articulation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, ou au moins un dispositif de réglage angulaire selon la revendication 14.