FR 3027514 A1 20160429 FR 1460170 A 20141022 L'invention a pour objet un appareil de déambulation pour personnes handicapées avec trouble moteur. L'appareil suivant la présente invention trouvera plus particulièrement une application dans le but de prévenir des aggravations posturales en maintenant la personne dans une selle. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des appareils automoteurs destinés à restaurer les facultés de locomotion des personnes handicapées. Des appareils de déambulation de ce type sont connus dans la technique, contenant notamment des corsets siège pour le maintien des personnes handicapées qui présentent des problèmes de maintien et de stabilité. On connait par exemple des corsets constitués d'une demi-coquille en plastique qui, après moulage sur le patient, épouse la forme du siège, des cuisses, du bassin et du tronc du bassin, et accessoirement la tête, les bras et les jambes. La coque est fixée sur un socle stabilisateur, par exemple un fauteuil roulant. La personne handicapée est assise simplement dans cette coque, ou est maintenu par des sangles, des bretelles ou tous moyens similaires. Le problème rencontré par de tels corsets est la sensation d'emprisonnement éprouvée par la personne handicapée par limitation des mouvements du tronc et des membres. La personne handicapée ne peut se pencher en arrière ou sur le côté, ni tendre les bras latéralement pour saisir un objet, ni écarter les jambes. On connaît des coques siège rigide adaptée à la personne handicapée avec des moyens de contrôle de positionnement de l'assise et du dossier formant la coque selon le brevet FR 2665074. Ces moyens de contrôle de positionnement sont constitués d'au moins trois articulations. Le problème rencontré par une telle coque est son impossibilité de pouvoir se déplacer en flexion ou en rotation par rapport au socle stabilisateur, ce qui confère à la personne handicapée une difficulté de mouvement. On connaît un corset formant siège pour personne handicapée ayant la forme générale d'une coquille ouverte qui épouse au moins partiellement la forme du siège, du bassin, du tronc, des bras, des jambes et/ou de la tête de telle sorte que l'une des parties sur lesquelles prend appui la personne handicapée soit solidaire d'une partie contigüe par au moins un organe de liaison, cet organe de liaison étant apte à se déformer élastiquement sous la sollicitation de la personne handicapée, de manière à permettre à la personne handicapée une liberté de mouvement selon le brevet FR2673527. Le problème rencontré par ce corset est l'impossibilité pour la personne handicapée de contrôler et de limiter la déformation élastique de l'organe de liaison lorsque la personne handicapée a des mouvements incontrôlés. On connaît un corset formant siège pour infirmes moteurs cérébraux ayant la forme générale d'une première coque moulée au profil de l'assise du patient, cette coque étant fixée sur le socle stabilisateur ; une seconde coque épousant la forme du tronc du patient qui est reliée au socle stabilisateur par un organe de liaison apte à se déformer sous les sollicitations du patient et des moyens de contrôle qui permettent la déformation élastique de l'organe de liaison d'une part, et de limiter d'autre part les déplacements de la seconde coque par rapport au socle stabilisateur de la première coque selon le brevet FR2795628. Les problèmes rencontrés par ce corset sont la difficulté de bouger les jambes et la difficulté pour le patient de contrôler des mouvements incontrôlés. Ce sont à ses problèmes que la présente invention entend remédier. L'appareil de déambulation suivant l'invention a pour objectif de laisser des libertés de mouvement à la personne handicapée et de contrôler les mouvements incontrôlés tout en maintenant la personne handicapée pour prévenir des aggravations posturales. L'appareil de déambulation suivant l'invention comprend un châssis stabilisateur, une selle constituée d'un dossier à l'arrière de la personne handicapée, un appui à l'avant de la personne handicapée, un renfort au niveau de l'entrejambe et au moins deux sangles réglables reliant le dossier arrière et l'appui avant, et un organe de liaison reliant le châssis et la selle. L'appareil de déambulation suivant l'invention se caractérise en ce que les moyens de réglage sont constitués d'un dispositif d'inclinaison et de hauteur réglables permettant d'optimiser le positionnement de la personne handicapée au cours de son apprentissage à la marche, d'une assistance vérin facilitant le réglage en inclinaison et d'un dispositif permettant de plaquer la personne handicapée sur l'appui avant de la selle. La présente invention propose ainsi un appareil de déambulation comportant un châssis roulant, un organe de liaison entre le châssis roulant et la selle et une selle, la selle présentant un dossier arrière, un appui avant, un entrejambe et des sangles qui relient le dossier arrière et l'appui avant. Dans cet appareil de déambulation : Le moyen de réglage de la selle comporte une molette qui permet à un tube biseauté de glisser à l'intérieur d'un tube, pour obtenir un déplacement d'avant en arrière. Un tel appareil de déambulation peut en outre comporter les caractéristiques suivantes, prises chacune isolément ou en combinaison : - Un tampon fileté permet le vissage dans un tube fixé à l'appui avant de la selle, avec comme conséquence une déformation élastique de l'appui avant qui va se plaquer sur le thorax de la personne handicapée. - Le tampon fileté est de dureté variable, permettant ainsi un amortissement variable sur le thorax de la personne handicapée. - Un vérin permet le réglage en inclinaison de la selle. - Le dossier arrière est constitué de sangles et d'un appui appliqué sur le dos de la personne handicapée pour permettre un bon appui de la personne handicapée contre l'appui avant. La description qui va suivre, par des figures, permettra de mieux comprendre l'invention, ses caractéristiques et ses avantages au regard de l'état de l'art antérieur. Figure 1 : l'appareil en entier comprenant un châssis, un organe de liaison et une selle Figure 2 : La selle. Figure 3 : L'organe de liaison avec châssis Figure 4 : L'organe de liaison. Figure 5 : Coupe de l'organe de liaison. Dans la figure 1, l'appareil de déambulation en entier est constitué d'un châssis 1, d'un organe de liaison 2 et d'une selle 3. Dans la figure 2, la selle est constituée d'un dossier arrière 4, d'un appui avant 5, un entrejambe 6 et des sangles 7 qui relient le dossier arrière 4 et l'appui avant 5. Dans les figures 3, 4 et 5, le support guidon 8 ainsi que l'écrou d'angle 9 sont soudés au tube 10. L'appui avant 5 est solidaire du tube support appui avant 12; ce dernier coulisse à l'intérieur du tube 10 pour régler la position de l'appui avant 5. La vis sans tête 13 permet le blocage de la position du support appui avant 12 et donc à fortiori de l'appui avant 5, par rapport au tube 10 et donc par rapport au support guidon 8. La charnière 14 permet le pivotement du dossier arrière par rapport au tube support du dossier arrière 15. Le serrage de la molette 16 permet au tube biseauté 17 de glisser à l'intérieur du tube 12 grâce à une coupe en biseau, ainsi les surfaces extérieures de 15 et 17 viennent en contact avec les surfaces intérieures du support appui avant 12, et par adhérence on a le blocage en translation du support dossier arrière 15 par rapport au support appui avant 12 permettant le réglage en profondeur de la selle (Figure 2). Le tube maintien 18 est soudé à l'appui avant 5 : le tampon faisant office de butée réglable 19 est fileté et se règle en hauteur en le vissant ou le dévissant par rapport au tube de maintien 18 taraudé en son extrémité basse. Le tampon 19 peut ainsi venir en contact avec le tube 10 et ainsi assurer une meilleure rigidité à l'appui avant 5 et une rotation en avant de l'appui avant 5. L'ensemble organe de liaison-selle 2 et 3 coulisse en hauteur par rapport à l'ensemble châssis 1. L'action du vérin 20 permet la rotation de l'ensemble tube autour de l'axe de l'oreille 21. On a donc le réglage en hauteur ainsi que l'inclinaison de l'ensemble de la selle. REVENDICATIONS1. Appareil de déambulation comportant un châssis roulant (1), un organe de liaison (2) entre le châssis roulant (1) et la selle (3), une selle(3), la selle présentant un dossier arrière (4), un appui avant (5), un entrejambe (6) et des sangles (7) qui relient le dossier arrière (4) et l'appui avant (5) caractérisé en ce que le moyen de réglage de la selle d'avant en arrière comporte une molette (16) qui permet à un tube biseauté (17) de glisser à l'intérieur d'un tube (12). 2. Appareil de déambulation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un tampon fileté (19) permet le vissage dans un tube (18) fixé à l'appui avant (5) de la selle (3) permettant le réglage de l'appui avant (5) de la selle (3) par déformation élastique de l'appui avant (5). 3. Appareil de déambulation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tampon (19) est de dureté variable permettant un amortissement variable. 4. Appareil de déambulation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un vérin permet le réglage en inclinaison de la selle. 5. Appareil de déambulation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dossier arrière (4) est constitué de sangles (7) et d'un appui appliqué sur le dos de la personne handicapée pour plaquer la personne handicapée contre l'appui avant (5).