FR 3029854 A1 20160617 FR 1462324 A 20141212 1 La présente invention se rapporte à un groupe motopropulseur pour l'entraînement d'un véhicule automobile avec un dispositif de transmission à variation de vitesse à double train épicycloïdal et en particulier à un groupe motopropulseur pour un véhicule de type hybride. Comme cela est déjà connu, ce type de véhicule comporte un groupe motopropulseur qui utilise seul ou en combinaison, comme mode d'entraînement en traction/propulsion, un moteur thermique, généralement à combustion interne, avec un dispositif de variation de vitesse et une machine motrice/réceptrice, comme une machine électrique rotative reliée à une source électrique, telle qu'un ou plusieurs accumulateurs électriques ou batteries. Cette combinaison permet d'optimiser les performances de ce véhicule, tant au niveau de la réduction des émissions de polluants dans l'atmosphère qu'au niveau de la diminution de la consommation en carburant. Ainsi, lorsque l'on souhaite déplacer le véhicule avec un couple important sur une grande plage de vitesses tout en limitant la génération de gaz d'échappement et de bruit, comme dans un site urbain, l'utilisation de la machine électrique est privilégiée pour entraîner en déplacement ce véhicule. Par contre, le moteur thermique est utilisé pour déplacer ce véhicule lors d'utilisations où une puissance d'entraînement élevée et une grande autonomie de fonctionnement sont demandées. Comme cela est déjà connu par la demande de brevet français N° 2 955 165 du demandeur, le groupe motopropulseur de véhicule automobile comprend un moteur thermique avec un arbre relié à un dispositif de transmission à variation de vitesse comportant un train épicycloïdal de moteur avec un planétaire et une couronne reliés chacun à l'arbre du moteur thermique par un accouplement à commande contrôlée et à une partie fixe du groupe par un accouplement automatique unidirectionnel, et un porte-satellites transmettant la variation de vitesse à l'essieu moteur du véhicule par l'intermédiaire d'une voie de transmission 3029854 2 comportant les éléments compris entre l'arbre porte-satellites et l'essieu et qui permettent d'assurer la liaison cinématique entre cet arbre et cet essieu. De façon à augmenter la capacité de variation de vitesse lors de 5 l'entraînement du véhicule par la machine électrique, le demandeur a associé, au dispositif de transmission à variation de vitesse du document précité, un autre train épicycloïdal reliant le train épicycloïdal de moteur à la voie de transmission de mouvement à l'essieu moteur de ce véhicule, comme cela est décrit dans la demande de brevet français N° 2 962 697 du demandet.r. Dans cette 10 configuration, la voie de transmission comporte également tous les éléments compris entre l'arbre porte-satellites de l'autre train épicycloïdal et l'essieu. Bien que donnant satisfaction, le demandeur a encore amélioré ce dispositif de variation de vitesse en offrant la possibilité d'augmenter le nombre de rapport 15 de vitesse grâce à un dispositif de transmission à variation de vitesse de conception simple et peu coûteuse. A cet effet, la présente invention concerne un groupe motopropulseur de véhicule automobile comportant un moteur thermique, un dispositif de variation de 20 vitesse comprenant un train épicycloïdal de moteur avec un planétaire et une couronne reliés chacun à l'arbre du moteur thermique par un accouplement à commande contrôlée et à une partie fixe du véhicule par un accouplement unidirectionnel, un train épicycloïdal de machine placé sur un arbre de machine sensiblement parallèle à l'arbre du moteur et reliant le train épicycloïdal de moteur 25 à une voie de transmission de mouvement à un essieu moteur, ledit train épicycloïdal de machine comprenant un planétaire porté par un arbre de planétaire, une couronne et un porte-satellites, caractérisé en ce que le dispositif de variation de vitesse comprend une roue dentée de moteur portée par l'arbre du moteur et reliant cet arbre à une roue dentée de machine portée par l'arbre de 30 planétaire. La roue dentée de moteur peut être montée folle sur l'arbre de moteur et ledit arbre peut porter un accouplement à commande contrôlée pour la liaison entre cet arbre et ladite roue. 3029854 3 L'accouplement à commande contrôlée peut comprendre un embrayage à disque. 5 La roue dentée de moteur peut être montée fixe sur l'arbre de moteur. La roue dentée de machine peut être est montée fixe sur l'arbre de planétaire. 10 La roue dentée de machine peut être montée folle sur l'arbre de planétaire et ledit arbre peut porter un accouplement à commande contrôlée pour la liaison entre cet arbre et ladite roue. L'accouplement à commande contrôlée peut coopérer avec une surface 15 d'appui portée par la roue dentée de machine ou avec une surface d'appui portée par un fourreau monté de manière folle sur l'arbre de planétaire. Le fourreau peut être porté par une partie fixe du groupe motopropulseur au travers d'un accouplement unidirectionnel. 20 L'arbre de planétaire peut porter un accouplement à commande contrôlée pour la liaison avec le fourreau. L'accouplement à commande contrôlée peut coopérer avec une surface 25 d'appui portée par la roue dentée de machine ou avec une surface d'appui portée par une partie fixe du groupe motopropulseur. Le groupe motopropulseur peut comprendre une machine motrice/génératrice pour réaliser au moins le déplacement du véhicule. 30 Le rotor de la machine peut être relié à l'arbre de planétaire. 3029854 4 Les autres caractéristiques et avantages de l'invention vont apparaître maintenant à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre uniquement illustratif et non limitatif, et à laquelle sont annexées : - la figure 1 qui est un schéma montrant un groupe motopropulseur 5 selon l'invention appliqué à un véhicule hybride. - la figure 2 qui illustre schématiquement une variante du groupe motopropulseur de la figure 1 et - la figure 3 qui montre une variante du groupe motopropulseur de la figure 2. 10 Sur la figure 1, le groupe motopropulseur comprend un moteur thermique 10, notamment un moteur à combustion interne, avec un arbre-moteur 12, ici issu du vilebrequin de ce moteur, un dispositif de variation de vitesse 14 et un essieu moteur 16 qui permet d'entraîner les roues motrices 18 du véhicule, 15 avantageusement par l'intermédiaire d'un pont différentiel 20. Dans le cadre de l'utilisation pour un véhicule hybride, une machine motrice/réceptrice 22 est associée à ce groupe motopropulseur. 20 Dans l'exemple qui va suivre, cette machine motrice/réceptrice est une machine électrique qui est utilisée en tant que moteur électrique pour entraîner les roues du véhicule ou en tant que machine réceptrice pour générer une source de courant servant notamment à recharger les batteries. 25 Bien entendu, tout autre type de machine motrice/réceptrice peut être utilisée, comme une machine hydraulique ou pneumatique. Le dispositif de variation de vitesse 14 comprend un train épicycloïdal principal 26, baptisé train épicycloïdal de moteur thermique, avec deux 30 accouplements à commande contrôlée 28, 30, ici des embrayages à disques, et deux accouplements unidirectionnels automatiques, comme des roues libres 32, 34. Plus précisément, le train épicycloïdal de moteur 26 comprend un planétaire 36 avec une roue 38 dentée extérieurement et portée par un flasque 40. Ce 3029854 5 flasque est monté fixement sur un arbre tubulaire 42, dit arbre de planétaire, venant coiffer l'arbre 12 du moteur en étant libre en rotation mais fixe en translation par rapport à celui-ci. Cet arbre prend appui dans un palier 44 porté par une partie fixe 46 du groupe motopropulseur du véhicule, comme le carter de ce 5 groupe, au travers de l'accouplement unidirectionnel 32, baptisé roue libre planétaire. Ce train comprend également une couronne 48 avec une roue 50 dentée intérieurement, placée concentriquement au planétaire, et un voile 52 relié à un arbre tubulaire 54, dit arbre de couronne, venant entourer l'arbre tubulaire 42 du 10 planétaire tout en étant libre en rotation mais fixe en translation par rapport à celui- ci. Cette couronne est reliée extérieurement à la partie fixe 46 du groupe motopropulseur du véhicule par l'accouplement unidirectionnel 34, baptisé roue libre couronne. 15 Bien entendu, les deux roues libres 32 et 34 sont placées de manière telle que la couronne 48 et le planétaire 36 ne puissent tourner que dans le même sens et préférentiellement dans le même sens que l'arbre 12 du moteur. Enfin, ce train épicycloïdal de moteur comprend un porte-satellites 56 avec 20 avantageusement trois satellites 58, en forme de roue à denture extérieure, placés dans un même intervalle angulaire l'un par rapport à l'autre (ici à 120°) et engrenant avec la couronne et le planétaire. Pour cela, l'anneau 50 de la couronne, la roue 38 du planétaire et les satellites 58 sont situés dans un même plan, ici dans un plan vertical en 25 considérant la figure 1. Ces satellites sont portés chacun par un axe horizontal 60 en étant libres en rotation mais fixes en translation sur celui-ci. Ces axes de satellites sont reliés à une paroi verticale 62 reliée à un arbre tubulaire 64, dit arbre de porte-satellites, qui vient entourer l'arbre de planétaire 42 en étant libre en rotation sur celui-ci. 30 Les extrémités libres des arbres du planétaire et de la couronne portent chacune un accouplement à commande contrôlée 28 et 30, de préférence un embrayage à disque de friction. 3029854 6 Ainsi, l'embrayage 28, dit embrayage de planétaire, comprend un disque de friction 66 porté de manière fixe en rotation mais libre en translation axiale sur l'arbre de planétaire 42. Ce disque de fiction est prévu pour être serré entre un plateau de réaction 68, monté fixement en translation et en rotation sur l'arbre 12 5 du moteur, et un plateau de pression 70, mobile en translation par rapport à ce plateau de pression tout en étant fixe rotation avec celui-ci. Ce plateau de pression est commandé en déplacement axial par un actionneur de débrayage 72 (actionneur Al ), ici sous la forme d'un levier 74 basculant sur un point fixe du groupe motopropulseur, entre une position débrayée de l'embrayage (position N) 10 et une position embrayée (position 1). Le plateau de pression 68 se poursuit, sur sa périphérie externe, par une paroi horizontale 76 qui porte, de manière fixe en rotation et libre en translation axiale, un autre disque de friction 78, coaxial au disque de friction 66 et qui fait partie de l'autre embrayage 30, dénommé embrayage de couronne. 15 Ce disque est à même d'être serré entre un plateau de réaction 80, monté fixement en translation et en rotation sur l'extrémité libre de l'arbre de couronne 54, et un plateau de pression 82 mobile en translation axial sous l'action d'un autre actionneur de débrayage 84 (actionneur A2). Comme précédemment mentionné, cet actionneur est sous la forme d'un levier 86 basculant sur un point fixe du 20 groupe motopropulseur entre une position débrayée de l'embrayage (position N) et une position embrayée (position 1). Tel que cela est mieux illustré sur la figure 1, la paroi verticale 62 du porte-satellites 56 porte une roue horizontale 88 dentée extérieurement dont le rôle sera 25 explicité dans la suite de la description. Comme mieux visible sur la figure 1, le dispositif de variation de vitesse comprend un autre train épicycloïdal 90, dit train épicycloïdal de machine. Ce train épicycloïdal de machine 90 est placé sur un arbre 92, dit de 30 machine, sensiblement parallèlement à l'arbre 12 et est porté fixement par la partie fixe 46 du groupe motopropulseur. Ce train comprend un porte-satellites 94 avec avantageusement trois satellites 96, en forme de roue à denture extérieure, placés sur des axes de satellites 98 portés par un voile 100 porté par un arbre tubulaire 102 entourant 3029854 7 l'arbre 92 et placés dans un même intervalle angulaire l'un par rapport à l'autre (ici à 120°). Ces satellites coopèrent à engrènement avec un planétaire 104 qui comprend une roue 106 dentée extérieurement et portée par un flasque 108. Ce 5 flasque est monté fixement sur un arbre tubulaire 110, dit arbre de planétaire additionnel, qui vient entourer, librement en rotation mais fixement en translation, l'arbre de machine 92. Les satellites coopèrent également à engrènement avec une couronne 112 qui comprend une roue 114 dentée intérieurement portée par un voile 116 relié à un arbre tubulaire de couronne 118. Cet arbre 118 entoure 10 l'arbre de planétaire 110 et porte en outre un voile 120 muni à son extrémité d'une roue dentée extérieurement 122 qui coopère avec la roue 88 portée par le porte-satellites 56 du train épicycloïdal de moteur 26. Bien entendu, comme pour le train épicycloïdal de moteur 26, la roue 114 de 15 la couronne 112, la roue 106 du planétaire et les satellites 96 sont situés dans un même plan, ici dans un plan vertical en considérant la figure 1. L'arbre tubulaire 102 du porte-satellites porte également une roue dentée extérieurement 126 sur l'extrémité d'un voile 127 qui coopère avec une roue 20 dentée 128 liée à l'essieu moteur 16. Cet ensemble des deux roues dentées forme ainsi une voie de transmission de mouvement entre le train épicycloïdal de machine 90 et l'essieu 16. La couronne 112 de ce train épicycloïdal 90 porte également un 25 accouplement à commande contrôlée 130 (actionneur A3), ici sous la forme d'un synchroniseur à double action, permettant de relier cette couronne, soit au voile 100 du porte-satellites 94, soit à la partie fixe 46 du groupe motopropulseur. A titre uniquement d'exemple, cet accouplement comprend un synchroniseur avec deux positions d'engrènement (1, 2) et une position neutre (N). Ce 30 synchroniseur est porté fixement en rotation par la paroi extérieure de la roue 114 de la couronne 112 tout en étant mobile en translation axiale sur celle-ci. Ce synchroniseur est prévu pour coopérer, soit avec une surface d'accouplement fixe 132 portée par une partie fixe 46 du groupe motopropulseur, soit avec une autre 3029854 8 surface d'accouplement 134 portée par l'extrémité périphérique du voile 100 du porte-satellites 94. Pour cela, le synchroniseur est soumis à un moyen de commande 136 lui permettant de réaliser l'accouplement avec la partie fixe du groupe 5 motopropulseur (position 1), avec le porte-satellites (position 2) ou d'être en position neutre sans être en liaison avec aucune des deux surfaces d'accouplement. L'arbre-moteur 12 porte, dans la région d'extrémité opposée à celle portant 10 les embrayages 28 et 30, un accouplement à commande contrôlée 138, ici sous la forme d'un embrayage à disque. Cet embrayage comprend un disque de friction 140 porté de manière fixe l'arbre-moteur 12. Ce disque de fiction est prévu pour être serré entre un plateau de réaction 142, monté librement en rotation et en translation sur l'arbre 12 du 15 moteur, et un plateau de pression 144, mobile en translation par rapport à ce plateau de pression tout en étant fixe en rotation avec celui-ci. Ce plateau de pression est commandé en déplacement axial par un actionneur de débrayage 146 (actionneur A4), ici sous la forme d'un levier 148 basculant sur un point fixe du groupe motopropulseur. 20 Le plateau de réaction porte une roue dentée extérieure 150 de moteur qui coopère avec une roue dentée 152 de machine portée fixement par un voile 153 relié à l'arbre tubulaire de planétaire 110. L'arbre tubulaire de planétaire 110 porte, dans la région d'extrémité opposée 25 à celle portant le train épicycloïdal de machine 90, un accouplement à commande contrôlée 154 (actionneur A5), ici sous la forme d'un synchroniseur à simple action. Ce synchroniseur est monté fixe en rotation mais libre en translation sur 30 l'arbre 110 de manière à coopérer avec un flan d'appui 156 porté par un fourreau tubulaire 158. Ce fourreau entoure l'arbre de planétaire 110 et est relié à la partie fixe 46 du groupe motopropulseur par un accouplement unidirectionnel 160, comme une roue libre. 3029854 9 Ainsi, lorsque le synchroniseur 154 et le fourreau 158 sont en prise, la roue libre a le même rôle que les deux premières. Elle est bloquée sur la partie fixe 46 lorsqu'au moins un des embrayages 72 et 84 est en position embrayée, et que l'embrayage 146 est en position débrayée. Cette situation se produit pour trois des 5 sept rapports. Lorsque le synchroniseur 154 et le fourreau 158 sont en prise, la roue libre tourne, soit si le moteur thermique tourne et que l'embrayage 146 en en position embrayée, soit quand la machine électrique 22 tourne pour obtenir une marche avant, ou quand ces deux situations se produisent simultanément. 10 Lorsque le synchroniseur 154 et le fourreau 158 ne sont pas en prise. Il est alors possible d'obtenir la marche arrière. Pour cela il faut commander la machine 22 dans le sens de rotation opposée. Lorsque le synchroniseur 154 et le fourreau 158 sont pas en prise, il est aussi possible d'utiliser la transmission en division de puissance. 15 Ce synchroniseur est soumis à un moyen de commande 162 lui permettant de réaliser l'accouplement avec le flan 156 du fourreau 158 (position 1) ou d'être en position neutre sans être en liaison avec aucune surface d'accouplement (position N). 20 De manière avantageuse, le voile de la roue dentée 152 porte une roue dentée extérieurement 164 qui coopère avec une roue dentée 166 portée par le rotor 168 de la machine 22. 25 Les différentes configurations de rapports de vitesse vont être détaillées maintenant dans le tableau ci-après. 3029854 10 Actionneur Rapport Al A2 A4 A3 A5 Position N N N N N 0 N N 1 N/1 N/1 1 1 N N N 1 2 1 N N 2 N/1 3 1 N 1 N N/1 4 N 1 N N 1 5 N 1 N 2 N/1 6 N 1 1 N N/1 7 1 1 N N 1 8 1 1 N 2 N/1 9 1 1 1 N N/1 10 Ceci permet d'obtenir 10 rapports de vitesse dont 3 avec le blocage de la machine 22 par l'actionneur A5 et la roue libre 160 (rapport 2, 5 et 8) 5 Ainsi, lorsque la machine 22 n'est pas bloquée, c'est-à-dire pour les 7 rapports 1,3,4,6,7,9 et 10, la transmission peut être utilisée en hybride parallèle. Lorsque les 3 rapports 2,5 et 8 sont utilisés, le mode e-CVT (mode d'entraînement par la machine 22) est disponible sur chacun de ces rapports en contrôlant la machine électrique en mode moteur. 10 Pendant l'utilisation de l'un de ces trois rapports (2,5 et 8), si l'actuateur A5 est mis en position N, le mode e-CVT est disponible sur chacun de ces rapports quel que soit l'état de la machine 22, qu'elle soit en mode motrice ou réceptrice. Le mode électrique pur sur le rapport court est obtenu lorsque A3 est en position 1 et A5 et A4 en position neutre. Dans ce mode le véhicule peut être 15 déplacé en mode électrique pur en marche avant et marche arrière. Si A5 est en position 1, seule la marche avant est disponible. Si A3 est en position N, la marche arrière et la récupération d'énergie en marche avant ne sont plus accessibles 3029854 11 Le mode électrique pur sur le rapport long est obtenu lorsque A3 est en position 2. Dans ce mode le véhicule peut être déplacé en mode électrique pur en marche avant. 5 La variante de la figure 2 se distingue de la figure 1 par le fait que l'embrayage 138 de l'arbre-moteur 12 et son actionneur A4 ont été regroupés avec l'actionneur A5 pour former un accouplement à commande contrôlée 170 (actionneur A4') à double action. Seul subsiste la roue dentée 150 de moteur de la figure 1 qui est montée, dans le cas de la figure 2, sur l'extrémité d'un voile 171 10 fixé sur l'arbre-moteur 12. De plus, l'accouplement sous forme d'embrayage à disque 30 de la couronne 48, comme représenté sur la figure 1, a été remplacé par un accouplement à commande contrôlée 30' sous la forme d'un synchroniseur à simple action 172 (actionneur A2'). Ce synchroniseur est fixe en rotation sur l'arbre-moteur 12 mais 15 déplaçable en translation axial sous l'action d'un moyen de commande pour passer d'une position neutre (position N) à une position active (position 1) où ce synchroniseur est en liaison en rotation avec une face de liaison 174 portée par l'arbre tubulaire 54 de couronne. Cette roue 150 coopère avec une roue dentée 176 de machine portée par un 20 voile 178 monté sur un arbre tubulaire 180 qui entoure l'arbre tubulaire 110 de planétaire. En outre, le fourreau 158 est, comme pour la figure 1, relié à la partie fixe 46 du groupe motopropulseur par un accouplement unidirectionnel 160 en entourant l'arbre tubulaire 110 de planétaire. 25 Comme mieux visible sur la figure 2, l'accouplement à commande contrôlée 170 est un synchroniseur à double action qui est placé sur l'arbre tubulaire 110 de planétaire en étant fixe en rotation mais libre en translation. Ce synchroniseur est placé entre l'arbre tubulaire 180 et le fourreau 158 et coopère à partir d'une position neutre (position N) avec une surface d'appui 182 portée par l'arbre 30 tubulaire 180 (position 1) ou avec une surface d'appui 184 portée l'arbre tubulaire 158. De plus, l'arbre tubulaire 110 de planétaire porte une roue dentée 164 qui coopère avec la roue d'entée 166 portée par le rotor de la machine 22. 3029854 12 Le fonctionnement de cette variante, tant au niveau de la traction/propulsion électrique que thermique est identique à celui de la figure 1, comme cela est indiqué dans le tableau ci-dessous 5 Actionneur Rapport Al A2' A4' A3 Position N N N N 0 N N 1 N/1 1 1 N 2 N 2 1 N N 2 3 1 N 1 N 4 N 1 2 N 5 N 1 N 2 6 N 1 1 N 7 1 1 2 N 8 1 1 N 2 9 1 1 1 N 10 Lorsque la machine 22 n'est pas bloquée, c'est-à-dire pour les 7 rapports 1,3,4,6,7,9 et 10, la transmission peut être utilisée en hybride parallèle. Lorsque les 3 rapports 2,5 et 8 sont utilisés, le mode e-CVT est disponible 10 sur chacun de ces rapports en contrôlant la machine électrique en mode moteur. Pendant l'utilisation de l'un de ces trois rapports (2,5 et 8), si l'actuateur A4' est mis en position N, le mode e-CVT est disponible sur chacun de ces rapports quel que soit l'état de la machine 22, qu'elle soit en mode motrice ou réceptrice. Le mode électrique pur sur le rapport court est obtenu lorsque A3 est en 15 position 1 et A4' en position neutre. Dans ce mode le véhicule peut être déplacé en mode électrique pur en marche avant et marche arrière. Si A4' est en position 2, seule la marche avant est disponible. Si A3 est en position N, la marche arrière et la récupération d'énergie en marche avant ne sont plus accessibles 3029854 13 Le mode électrique pur sur le rapport long est obtenu lorsque A3 est en position 2 et l'actuateur A4' en position N ou 2. Dans ce mode le véhicule peut être déplacé en mode électrique pur en marche avant. 5 Dans la variante de la figure 3, qui est très voisine de celle de la figure 2, le fourreau tubulaire 158 et la roue libre 160 des figures 1 et 2 ont été enlevés. Dans cette variante, la partie fixe 46 du groupe motopropulseur porte une surface d'appui fixe 186 en regard du synchroniseur 170. Le synchroniseur à double action coopère ainsi, à partir d'une position neutre 10 (position N), soit avec la surface d'appui 182 portée par l'arbre tubulaire 180 (position 1) soit avec la surface d'appui 186 portée par la partie fixe 46 du groupe. Les 10 rapports sont obtenus pour les mêmes positions des actuateurs. 15 Lorsque la machine 22 n'est pas bloquée, c'est-à-dire pour les 7 rapports 1,3,4,6,7,9 et 10, la transmission peut être utilisée en hybride parallèle. Pendant l'utilisation de l'un des trois rapports (2,5 et 8), si l'actuateur A4' est mis en position N, le mode e-CVT est disponible sur chacun de ces rapports quel que soit l'état de la machine 22, qu'elle soit en mode motrice ou réceptrice. 20 Le mode électrique pur sur le rapport court est obtenu lorsque A3 est en position 1 et A4' en position neutre. Dans ce mode le véhicule peut être déplacé en mode électrique pur en marche avant et marche arrière. Si A4' est en position 2, la traction électrique n'est pas disponible. Cela correspond à un frein de parking. 25 Si A3 est en position N, la marche arrière et la récupération d'énergie en marche avant ne sont plus accessibles Le mode électrique pur sur le rapport long est obtenu lorsque A3 est en position 2 et l'actuateur A4' en position N. Dans ce mode le véhicule peut être déplacé en mode électrique pur en marche avant. 30 REVENDICATIONS1) Groupe motopropulseur de véhicule automobile comportant un moteur thermique (10), un dispositif de variation de vitesse (14) comprenant un train épicycloïdal de moteur (26) avec un planétaire (36) et une couronne (50) reliés chacun à l'arbre (12) du moteur thermique (10) par un accouplement à commande contrôlée (28, 30, 30') et à une partie fixe (46) du véhicule par un accouplement unidirectionnel (32, 34), un train épicycloïdal de machine (90) placé sur un arbre de machine (92) sensiblement parallèle à l'arbre (12) du moteur et reliant le train épicycloïdal de moteur (26) à une voie de transmission de mouvement (126, 128) à un essieu moteur (16), ledit train épicycloïdal de machine comprenant un planétaire (104) porté par un arbre de planétaire (110), une couronne (112) et un porte-satellites (94), caractérisé en ce que le dispositif de variation de vitesse (14) comprend une roue dentée de moteur (150) portée par l'arbre (12) du moteur et reliant cet arbre à une roue dentée de machine (152, 176) portée par l'arbre de planétaire (110). 2) Groupe motopropulseur de véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue dentée de moteur (150) est montée folle sur l'arbre (12) de moteur et en ce que ledit arbre porte un accouplement à commande contrôlée (138) pour la liaison entre cet arbre et ladite roue. 3) Groupe motopropulseur de véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'accouplement à commande contrôlée comprend un 25 embrayage à disque (138). 4) Groupe motopropulseur de véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue dentée de moteur (150) est montée fixe sur l'arbre (12) de moteur. 30 5) Groupe motopropulseur de véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue dentée de machine (152) est montée fixe sur l'arbre de planétaire (110). 3029854 15 6) Groupe motopropulseur de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la roue dentée de machine (176) est montée folle sur l'arbre de planétaire (110) et en ce que ledit arbre porte un accouplement à commande contrôlée (170) pour la liaison entre cet arbre et 5 ladite roue. 7) Groupe motopropulseur de véhicule automobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'accouplement à commande contrôlée (170) coopère avec une surface d'appui (182) portée par la roue dentée de machine (176) ou 10 avec une surface d'appui (184) portée par un fourreau (158) monté de manière folle sur l'arbre de planétaire (110). 8) Groupe motopropulseur de véhicule automobile selon la revendication 7, caractérisé en ce que le fourreau (158) est porté par une partie fixe (46) du 15 groupe motopropulseur au travers d'un accouplement unidirectionnel (160). 9) Groupe motopropulseur de véhicule automobile selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'arbre de planétaire (110) porte un accouplement à commande contrôlée (154, 170) pour la liaison avec le fourreau (158). 20 10) Groupe motopropulseur de véhicule automobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'accouplement à commande contrôlée (170) coopère avec une surface d'appui (182) portée par la roue dentée de machine (176) ou avec une surface d'appui (186) portée par une partie fixe (46) du groupe motopropulseur. 11) Groupe motopropulseur selon la revendication 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend une machine motrice/génératrice (22) pour réaliser au moins le déplacement du véhicule. 12) Groupe motopropulseur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le rotor (168) de la machine (22) est relié à l'arbre de planétaire (110).