FR 3028492 A1 20160520 FR 1461065 A 20141117 1 La présente invention concerne une installation destinée à assurer le déplacement d'une charge, en particulier un bateau, le long d'un premier chemin de transfert puis le long d'un deuxième chemin de transfert sensiblement perpendiculaire audit premier chemin de transfert. Le document FR-A-2 870 205 décrit une installation destinée à assurer le déplacement d'une charge le long d'un premier chemin de transfert puis le long d'un deuxième chemin de transfert sensiblement perpendiculaire audit premier chemin de transfert, tout en assurant que ladite charge reste stable tout le long du parcours. L'installation décrite dans le document FR-A-2 870 205 comporte deux rails parallèles, chacun présentant une portion horizontale et une portion verticale, un chariot mobile en translation sur les rails, et un câble d'entraînement fixé au chariot et configure pour entraîner le chariot dans un sens ou dans un autre le long des rails. Les deux rails sont à distance l'un de l'autre selon une direction perpendiculaire à la portion horizontale et à la portion verticale. Pour chaque rail, l'installation présente également un rail de guidage qui comporte une portion horizontale et une portion verticale. La portion horizontale est située sous la portion horizontale du rail associé et la portion verticale est disposée à l'arrière par rapport à la portion verticale du rail associé. Pour chaque rail, le chariot comprend trois roues. L'une des roues est configurée pour rouler le long de la portion horizontale et le long de la portion verticale du rail, une autre roue est configurée pour rouler le long de la portion verticale du rail, et la dernière roue est configurée pour rouler le long de la portion horizontale et de la portion verticale du rail de guidage associé audit rail. Pour assurer une position stable de la charge, celle-ci est fixée sur le chariot par l'intermédiaire d'un parallélogramme articulé. Bien qu'une telle installation donne entière satisfaction, le passage du coude entre les portions verticales et horizontales engendre des efforts importants dans le câble d'entraînement car le passage du coude entraîne entre autres une modification rapide de la géométrie du parallélogramme articulé. Un objet de la présente invention est de proposer une installation destinée à assurer le déplacement d'une charge qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet de lisser les efforts concentrés dans le câble d'entraînement lors du passage du coude. 3028492 2 A cet effet, est proposée une installation prévue pour assurer le déplacement d'une charge et comportant : - deux rails, chacun comportant successivement une portion verticale, une portion intermédiaire et une portion horizontale, ladite portion intermédiaire 5 présentant une position oblique avec la portion verticale, - pour chaque rail, un rail de guidage qui présente successivement une portion verticale, une portion intermédiaire et une portion horizontale, ladite portion verticale s'étendant parallèlement à une partie de la portion verticale du rail, et ladite portion horizontale s'étendant parallèlement à une partie de la portion horizontale du rail, 10 - un chariot présentant: - un châssis, - pour chaque rail, une roue meneuse, une première roue suiveuse et une deuxième roue suiveuse, et un bras, la roue meneuse étant disposée au-dessus de la première roue suiveuse et alignée verticalement avec elle, le bras présentant 15 une première extrémité montée mobile en rotation autour de l'axe de rotation de la première roue suiveuse, et une deuxième extrémité portant la deuxième roue suiveuse, la roue meneuse étant configurée pour rouler le long de la portion verticale, de la portion intermédiaire et de la portion horizontale du rail, la première roue suiveuse étant configurée pour rouler le long de la portion 20 verticale du rail, la deuxième roue suiveuse étant configurée pour rouler le long de la portion verticale, de la portion intermédiaire et de la portion horizontale du rail de guidage, et - un système de portage auquel la charge est fixée et qui comporte un premier bras et un deuxième bras, le premier bras présentant une première 25 extrémité montée mobile en rotation autour de l'axe de rotation de la première roue suiveuse et solidaire de la première extrémité du bras, et une deuxième extrémité montée mobile en rotation sur la charge, le deuxième bras présentant une première extrémité montée mobile en rotation au niveau d'un axe de rotation disposé au-dessous de l'axe de la première roue suiveuse et alignée 30 verticalement avec elle, et une deuxième extrémité montée mobile en rotation sur la charge au niveau d'un axe de rotation disposé au-dessous de l'axe de rotation de la deuxième extrémité du premier bras et alignée verticalement avec lui, de manière à former un parallélogramme articulé, et - un système d'entraînement configure pour assurer le déplacement du chariot, 3028492 3 la portion intermédiaire du rail de guidage comportant au moins une portion plane assurant le déploiement progressif du parallélogramme articulé lors du déplacement de la deuxième roue suiveuse le long de ladite portion intermédiaire. Avantageusement, la portion intermédiaire du rail présente avec la portion 5 verticale un angle AO compris entre 40° et 55°, et de préférence égal à 47°. Avantageusement, la portion intermédiaire du rail de guidage comporte à partir de la portion verticale du rail de guidage, un premier plan, un deuxième plan, un troisième plan, et un quatrième plan qui rejoint la portion horizontale du rail de guidage, 10 - le premier plan étant tel que lorsque la roue meneuse et la première roue suiveuse montent le long de la portion verticale du rail, la deuxième roue suiveuse roule sur le premier plan qui s'écarte de la portion verticale du rail, - le deuxième plan étant tel que lorsque la roue meneuse arrive au niveau de la jonction entre la portion verticale et la portion intermédiaire du rail, la deuxième roue 15 suiveuse arrive sur le deuxième plan qui est parallèle à la portion verticale du rail, - le troisième plan étant tel que lorsque la roue meneuse passe au-delà de la jonction entre la portion verticale et la portion intermédiaire du rail, la deuxième roue suiveuse arrive sur le troisième plan, - le quatrième plan étant tel que lorsque la roue meneuse arrive au niveau de la 20 jonction entre la portion intermédiaire et la portion horizontale du rail, la deuxième roue suiveuse arrive sur le quatrième plan, et tel que lorsque la roue meneuse passe au-delà de la jonction entre la portion intermédiaire et la portion horizontale du rail, la deuxième roue suiveuse arrive sur la portion horizontale du rail de guidage. Avantageusement, le premier plan présente avec la portion verticale du rail, un 25 angle Al compris entre 9° et 20°, et plus particulièrement Al est égal à 14°. Avantageusement, le troisième plan présente avec la portion horizontale du rail, un angle A2 compris entre 5° et 17°, et plus particulièrement A2 est égal à 11°. Avantageusement, le quatrième plan présente avec la portion horizontale du rail, un angle A3 compris entre 35° et 50°, et plus particulièrement A3 est égal à 42°. 30 Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : 3028492 4 Les Figs. 1 à 8 montrent une installation selon l'invention à différentes étapes lors du déplacement d'une charge. Les Figs. 1 à 8 montrent une installation 100 destinée à assurer le déplacement d'une charge 50, en particulier un bateau, entre une position basse (Fig. 1) au niveau 5 de l'eau ou du sol et une position haute (Fig. 8) où elle peut être transférée à un système de rangement et inversement. Sur les Figs. 1 à 8, l'installation 100 est vue en coupe par un plan vertical médian à l'installation et qui est, sur les Figs. 1 à 8, parallèle au plan de la feuille. Comme pour l'installation de l'état de la technique, l'installation 100 selon 10 l'invention comporte deux rails 106, chacun présentant une portion verticale 108, une portion horizontale 110. L'installation 100 est symétrique par rapport au plan médian et seule une moitié de l'installation 100 va donc être décrite. Dans l'installation 100 selon l'invention, le rail 106 comporte en outre une 15 portion intermédiaire 112 oblique reliant la portion verticale 108 et la portion horizontale 110 du rail 106. La portion intermédiaire 112 présente une position oblique par rapport à la verticale 108, c'est à dire qu'elle n'est ni verticale, ni horizontale et présente avec la portion verticale 108 un angle AO compris entre 40° et 55°, et de préférence égal à 47°. Cette portion intermédiaire 112 permet de réduire les 20 sollicitations auxquelles sont soumis les moteurs par rapport à une installation de l'état de la technique. La portion verticale 108 définit un premier chemin de transfert 102 vertical et la portion horizontale 110 définit un deuxième chemin de transfert 104 horizontal. Dans le cas d'un bateau 50, l'installation 100 est prévue pour servir d'interface 25 entre l'eau et une installation de parking où les bateaux 50 sont parqués au sec. L'installation de parking est disposée au niveau de l'extrémité du deuxième chemin de transfert 104 opposée à la portion intermédiaire 112 et l'eau se situe au niveau de l'extrémité du premier chemin de transfert 102 opposée à la portion intermédiaire 112. Comme pour l'installation de l'état de la technique, l'installation 100 selon 30 l'invention comporte pour chaque rail 106, un rail de guidage 114 qui présente une portion verticale 116, une portion horizontale 118. La portion verticale 116 s'étend parallèlement à une partie de la portion verticale 108 du rail 106, et la portion horizontale 118 s'étend parallèlement à une partie de la portion horizontale 110 du rail 106. 3028492 5 L'installation 100 selon l'invention comporte en outre une portion intermédiaire 120 reliant la portion verticale 116 et la portion horizontale 118 du rail de guidage 114. La forme particulière de la portion intermédiaire 120 est décrite ci-dessous. Comme pour l'installation de l'état de la technique, l'installation 100 selon 5 l'invention comporte également un chariot 150 qui présente un châssis 152 représenté ici par une palette, et qui, pour chaque rail 106, présente une roue meneuse 154, une première roue suiveuse 156 et une deuxième roue suiveuse 158. La roue meneuse 154 et la première roue suiveuse 156 sont montées mobiles en rotation sur le châssis 152 et la roue meneuse 154 est disposée au-dessus de la 10 première roue suiveuse 156 et alignée verticalement avec elle. Le chariot 150 présente également un bras 160, dont la première extrémité est montée mobile en rotation sur le châssis 152 autour de l'axe de rotation de la première roue suiveuse 156, et dont la deuxième extrémité porte la deuxième roue suiveuse 158. 15 Le déplacement du chariot 150 est assuré par un système d'entraînement 60 qui est ici un système à câble qui comporte un câble 62 formant une boucle et solidaire du châssis 152 et plus particulièrement de l'essieu de la roue meneuse 154, une poulie meneuse 64 qui entraîne le câble 62 et des poulies suiveuses 66a-d configurées pour orienter le câble 62 le long du rail 106 et vers la poulie meneuse 64. 20 La roue meneuse 154 est configurée pour rouler le long du rail 106, c'est à dire le long de la portion verticale 108, de la portion intermédiaire 112 et de la portion horizontale 110 du rail 106. La première roue suiveuse 156 est configurée pour rouler le long de la portion verticale 108 du rail 106. 25 La deuxième roue suiveuse 158 est configurée pour rouler le long du rail de guidage 114, c'est-à-dire le long de la portion verticale 116, de la portion intermédiaire 120 et de la portion horizontale 118. A cette fin, la deuxième roue suiveuse 158 est contrainte contre ledit rail de guidage 114. Le chariot 150 présente également un système de portage 162 auquel la charge 30 50 est fixée. Le système de portage 162 comporte un premier bras 164 et un deuxième bras 166. Le premier bras 164 est solidaire de la première extrémité du bras 160 par une première extrémité et présente en outre une deuxième extrémité montée mobile en 3028492 6 rotation sur la charge 50. Le premier bras 164 est ainsi monté mobile en rotation sur le châssis 152 autour de l'axe de rotation de la première roue suiveuse 156. Le deuxième bras 166 présente une première extrémité montée mobile en rotation sur le châssis 152 au niveau d'un axe de rotation disposé au-dessous de l'axe 5 de la première roue suiveuse 156 et alignée verticalement avec elle, et une deuxième extrémité montée mobile en rotation sur la charge 50 au niveau d'un axe de rotation disposé au-dessous de l'axe de rotation de la deuxième extrémité du premier bras et alignée verticalement avec lui. La distance verticale entre l'axe de rotation de la première extrémité du premier 10 bras et l'axe de rotation de la première extrémité du deuxième bras 166 est égale à la distance verticale entre l'axe de rotation de la deuxième extrémité du premier bras et l'axe de rotation de la deuxième extrémité du deuxième bras 166. Le premier bras 164 et le deuxième bras 166 restent ainsi parallèles et forment avec le châssis 152 et la charge 150, un parallélogramme articulé. 15 Ainsi, un déplacement angulaire du bras 160 entraîne la déformation du parallélogramme articulé qui maintient la charge 50 horizontale. La charge 50, le premier bras 164 et le deuxième bras 166 se trouvent d'un côté de l'axe vertical passant par l'axe de la roue meneuse 154 et le bras 160 se trouve de l'autre côté. 20 Le poids de la charge 50 se transmet ainsi du premier bras 164 au bras 160 créant ainsi les forces de contrainte qui maintiennent la deuxième roue suiveuse 158 contre ledit rail de guidage 114. Tous les axes de rotation décrits sont perpendiculaires au plan médian. Les Figs. 1 à 8 montrent différentes étapes lors de la montée du chariot 150 le 25 long de l'installation 100. Le principe qui va être décrit maintenant s'applique donc à la montée du chariot 150, mais ce principe est inversé dans le cas de la descente du chariot 150. La Fig. 1 montre une étape dans laquelle la deuxième roue suiveuse 158 roule sur la portion verticale 116 du rail de guidage 114, tandis que la roue meneuse 154 et 30 la première roue suiveuse 156 roulent sur la portion verticale 108 du rail 106. La portion intermédiaire 120 du rail de guidage 114 va être décrite à l'aide des Figs. 2 à 7. La portion intermédiaire 120 du rail de guidage 114 comporte à partir de la portion verticale 116 du rail de guidage 114, au moins une portion plane assurant le 3028492 7 déploiement progressif du parallélogramme articulé lors du déplacement de la deuxième roue suiveuse 158 le long de ladite portion intermédiaire 120. La portion intermédiaire 120 du rail de guidage 114 comporte ici à partir de la portion verticale 116 du rail de guidage 114, un premier plan 122, un deuxième plan 5 124, un troisième plan 126, et un quatrième plan 128 qui rejoint la portion horizontale 118 du rail de guidage 114. Sur la Fig. 2, le chariot 150 poursuit sa montée et la deuxième roue suiveuse 158 roule alors sur le premier plan 122 qui s'écarte de la portion verticale 108 du rail 106. Ce premier plan 122 permet le début d'un déploiement du parallélogramme articulé. 10 Le premier plan 122 présente un angle Al compris entre 9° et 20° avec la portion verticale 108 du rail 106, et plus particulièrement Al est égal à 14°. Pendant ce trajet de la deuxième roue suiveuse 158, la roue meneuse 154 et la première roue suiveuse 156 roulent sur la portion verticale 108 du rail 106. Sur la Fig. 3, lorsque la roue meneuse 154 arrive au niveau de la jonction entre 15 la portion verticale 108 et la portion intermédiaire 112 du rail 106, la deuxième roue suiveuse 158 arrive sur le deuxième plan 124 qui est parallèle à la portion verticale 108 du rail 106. Sur la Fig. 4, lorsque la roue meneuse 154 passe au-delà de la jonction entre la portion verticale 108 et la portion intermédiaire 112 du rail 106 et arrive donc sur la 20 portion intermédiaire 112 du rail 106, la deuxième roue suiveuse 158 arrive sur le troisième plan 126 qui est sensiblement parallèle à la portion horizontale 110 du rail 106. Le troisième plan 126 présente un angle A2 compris entre 5° et 17° avec la portion horizontale 110 du rail 106, et plus particulièrement A2 est égal à 11°. A partir de cette phase, la première roue suiveuse 156 ne roule plus sur le rail 106. 25 Sur la Fig. 5, la roue meneuse 154 roule sur la portion intermédiaire 112 du rail 106 et la deuxième roue suiveuse 158 roule sur le troisième plan 126 jusqu'à atteindre la fin de ce troisième plan 126. Sur la Fig. 6, lorsque la roue meneuse 154 arrive au niveau de la jonction entre la portion intermédiaire 112 et la portion horizontale 110 du rail 106, la deuxième 30 roue suiveuse 158 arrive sur le quatrième plan 128. Le quatrième plan 128 présente un angle A3 compris entre 35° et 50° avec la portion horizontale 110 du rail 106, et plus particulièrement A3 est égal à 42°. Au cours de ce déplacement sur le quatrième plan 128, le déploiement du parallélogramme articulé est poursuivi. 3028492 8 La Fig. 7 montre que lorsque la roue meneuse 154 passe au-delà de la jonction entre la portion intermédiaire 112 et la portion horizontale 110 du rail 106 et arrive donc sur la portion horizontale 110 du rail 106, la deuxième roue suiveuse 158 arrive à la fin du quatrième plan 128 et passe sur la portion horizontale 118 du rail de guidage 5 114. La Fig. 8 montre lorsque le chariot 150 est arrivé et que le parallélogramme articulé est entièrement déployé et que la roue meneuse 154 roule sur la portion horizontale 110 du rail 106 et que la deuxième roue suiveuse 158 roule sur la portion horizontale 118 du rail de guidage 114. 10 La succession des différents plans 122, 124, 126 et 128 permet un déploiement progressif du parallélogramme articulé et donc une meilleure répartition des efforts dans le câble 62 lors de la montée du chariot 150. Pour aider au dégagement de la première roue suiveuse 156 lorsque le déplacement du chariot 150 présente une composante horizontale, le rail 106 présente 15 une rainure 130 dans laquelle la première roue suiveuse 156 passe. REVENDICATIONS1) Installation (100) prévue pour assurer le déplacement d'une charge (50) et comportant : - deux rails (106), chacun comportant successivement une portion verticale (108), une portion intermédiaire (112) et une portion horizontale (110), ladite portion intermédiaire (112) présentant une position oblique avec la portion verticale (108), - pour chaque rail (106), un rail de guidage (114) qui présente successivement une portion verticale (116), une portion intermédiaire (120) et une portion horizontale (118), ladite portion verticale (116) s'étendant parallèlement à une partie de la portion verticale (108) du rail (106), et ladite portion horizontale (118) s'étendant parallèlement à une partie de la portion horizontale (110) du rail (106), - un chariot (150) présentant: - un châssis (152) - pour chaque rail (106), une roue meneuse (154), une première roue suiveuse (156) et une deuxième roue suiveuse (158), et un bras (160), la roue meneuse (154) étant disposée au-dessus de la première roue suiveuse (156) et alignée verticalement avec elle, le bras (160) présentant une première extrémité montée mobile en rotation autour de l'axe de rotation de la première roue suiveuse (156), et une deuxième extrémité portant la deuxième roue suiveuse (158), la roue meneuse (154) étant configurée pour rouler le long de la portion verticale (108), de la portion intermédiaire (112) et de la portion horizontale (110) du rail (106), la première roue suiveuse (156) étant configurée pour rouler le long de la portion verticale (108) du rail (106), la deuxième roue suiveuse (158) étant configurée pour rouler le long de la portion verticale (116), de la portion intermédiaire (120) et de la portion horizontale (118) du rail de guidage (114), et - un système de portage (162) auquel la charge (50) est fixée et qui comporte un premier bras (164) et un deuxième bras (166), le premier bras (164) présentant une première extrémité montée mobile en rotation autour de l'axe de rotation de la première roue suiveuse (156) et solidaire de la première extrémité du bras (160), et une deuxième extrémité montée mobile en rotation sur la charge (50), le deuxième bras (166) présentant une première extrémité montée mobile en rotation au niveau d'un axe de rotation disposé au-dessous de l'axe de la première roue suiveuse (156) et alignée verticalement avec elle, et une deuxième extrémité montée mobile en 3028492 10 rotation sur la charge (50) au niveau d'un axe de rotation disposé au-dessous de l'axe de rotation de la deuxième extrémité du premier bras et alignée verticalement avec lui, de manière à former un parallélogramme articulé, et - un système d'entraînement (60) configuré pour assurer le déplacement du 5 chariot (150), la portion intermédiaire (120) du rail de guidage (114) comportant au moins une portion plane assurant le déploiement progressif du parallélogramme articulé lors du déplacement de la deuxième roue suiveuse (158) le long de ladite portion intermédiaire (120). 10 2) Installation (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la portion intermédiaire (112) du rail (106) présente avec la portion verticale (108) un angle AO compris entre 40° et 55°, et de préférence égal à 47°. 3) Installation (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la portion intermédiaire (120) du rail de guidage (114) comporte à partir de la portion 15 verticale (116) du rail de guidage (114), un premier plan (122), un deuxième plan (124), un troisième plan (126), et un quatrième plan (128) qui rejoint la portion horizontale (118) du rail de guidage (114), - le premier plan (122) étant tel que lorsque la roue meneuse (154) et la première roue suiveuse (156) montent le long de la portion verticale (108) du rail (106), la 20 deuxième roue suiveuse (158) roule sur le premier plan (122) qui s'écarte de la portion verticale (108) du rail (106), - le deuxième plan (124) étant tel que lorsque la roue meneuse (154) arrive au niveau de la jonction entre la portion verticale (108) et la portion intermédiaire (112) du rail (106), la deuxième roue suiveuse (158) arrive sur le deuxième plan (124) qui 25 est parallèle à la portion verticale (108) du rail (106), - le troisième plan (126) étant tel que lorsque la roue meneuse (154) passe au-delà de la jonction entre la portion verticale (108) et la portion intermédiaire (112) du rail (106), la deuxième roue suiveuse (158) arrive sur le troisième plan (126), - le quatrième plan (128) étant tel que lorsque la roue meneuse (154) arrive au 30 niveau de la jonction entre la portion intermédiaire (112) et la portion horizontale (110) du rail (106), la deuxième roue suiveuse (158) arrive sur le quatrième plan (128), et tel que lorsque la roue meneuse (154) passe au-delà de la jonction entre la 3028492 11 portion intermédiaire (112) et la portion horizontale (110) du rail (106), la deuxième roue suiveuse (158) arrive sur la portion horizontale (118) du rail de guidage (114). 4) Installation (100) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le premier plan (122) présente avec la portion verticale (108) du rail (106), un angle Al compris 5 entre 9° et 20°, et plus particulièrement Al est égal à 14°. 5) Installation (100) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le troisième plan (126) présente avec la portion horizontale (110) du rail (106), un angle A2 compris entre 5° et 17°, et plus particulièrement A2 est égal à 11°. 6) Installation (100) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le 10 quatrième plan (128) présente avec la portion horizontale (110) du rail (106), un angle A3 compris entre 35° et 50°, et plus particulièrement A3 est égal à 42°.