FR 3034483 A1 20161007 FR 1552658 A 20150330 1 La présente invention concerne un dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile. Un tel dispositif comporte de façon générale un élément d'entrée de couple, destiné à être couplé directement ou indirectement à un vilebrequin, un élément de sortie de couple destiné à être couplé à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, et un premier groupe d'organes élastiques montés entre les éléments d'entrée et de sortie de couple et agissant à l'encontre de la rotation de l'un desdits éléments d'entrée et de sortie de couple par rapport à l'autre. Lorsque le dispositif de transmission de couple est de type LTD (Long Travel Damper), il comprend plusieurs paires d'organes élastiques, les organes élastiques d'une même paire étant agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage de façon à ce que les organes élastiques de chaque groupe se déforment en phase les uns avec les autres. Afin de permettre l'amortissement de couples importants, il est connu d'ajouter au dispositif précité un second groupe d'organes élastiques, montés avec jeu entre les éléments d'entrée et de sortie de couple, en parallèle du premier groupe d'organes élastiques et conçus pour agir à l'encontre de la rotation de l'un desdits éléments d'entrée sur une plage angulaire limitée, en particulier en fin de course angulaire. La course angulaire, ou le décalage angulaire noté a, de l'élément d'entrée de couple par rapport à l'élément de sortie de couple, est définie par rapport à une position de repos (a=0) dans laquelle aucun couple n'est transmis au travers du dispositif. Le second groupe d'organes élastiques permet d'augmenter la raideur du dispositif d'amortissement en fin de course angulaire, c'est-à- dire pour un décalage angulaire a important de l'élément d'entrée de couple par rapport à l'élément de sortie de couple (ou inversement). 3034483 2 Le document US 2010/0133063 divulgue un dispositif de transmission de couple de type LTD, comportant deux groupes d'organes élastiques agencés en parallèle, le second groupe étant rendu actif uniquement en fin de course angulaire a de l'élément d'entrée de couple 5 par rapport à l'élément de sortie de couple (ou inversement). Un moteur à explosion génère des acyclismes du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, ces acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres. Un dispositif d'amortissement est généralement équipé 10 d'éléments de friction qui, en combinaison avec les ressorts à action circonférentielle, permettent de filtrer les vibrations dues aux acyclismes de rotation du moteur. Cela permet d'éviter que de telles vibrations passent dans la boîte de vitesses et y provoquent des chocs, bruits et nuisances sonores indésirables. 15 Afin d'améliorer encore la filtration, il est connu d'utiliser un dispositif d'amortissement pendulaire, en plus du système d'amortissement usuel. La demande de brevet FR 2 981 714, au nom de la Demanderesse, divulgue un dispositif d'amortissement pendulaire 20 comportant un support annulaire destiné à être entraîné en rotation autour de son axe et des masses pendulaires montées en périphérie externe du support. Chaque masse est animée d'un mouvement pendulaire en fonctionnement et comporte deux parties, montées axialement de part et d'autre du support et reliées par trois entretoises traversant chacune une 25 ouverture du support. Un rouleau est monté entre une piste de roulement ménagée dans chaque entretoise et le bord de l'ouverture correspondante du support. Les entretoises sont fixées aux deux parties de la masse par rivetage. En réaction aux irrégularités ou acyclismes de rotation, 30 chaque masse se déplace de manière à ce que son centre de gravité oscille de façon pendulaire. La fréquence d'oscillation de chaque masse est 3034483 3 proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre moteur, le multiple correspondant pouvant par exemple prendre une valeur proche du rang de l'harmonique prépondérant des vibrations responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti. 5 Du fait de la masse importante de l'ensemble constitué par le support et les masses associées, cet ensemble présente une inertie importante. Ce support peut être relié à l'élément d'entrée de couple, à l'élément de sortie de couple ou encore à l'organe de phasage d'un 10 dispositif d'amortissement de type LTD, Une forte inertie de l'ensemble précité peut comprimer intégralement tout ou partie des organes élastiques, aussi bien dans le sens de rotation dit sens direct que dans le sens de rotation opposé, dit sens rétro. Le sens direct correspond au cas de fonctionnement dans 15 lequel du couple est transmis de l'élément d'entrée de couple vers l'élément de sortie de couple. Dans certaines phases de fonctionnement, par exemple lorsque l'utilisateur retire brusquement son pied de l'accélérateur, un couple résistant est transmis de l'élément de sortie de couple vers l'élément d'entrée de couple, ce qui peut provoquer une 20 rotation de l'organe de phasage dans le sens rétro. Lorsque les organes élastiques sont des ressorts hélicoïdaux de compression, une trop forte compression de ces ressorts peut amener les spires au contact les unes des autres. Les spires sont alors dites jointives. Si le couple transmis est important, les spires subissent un 25 écrasement provoquant une fatigue et une usure prématurée des ressorts. D'une manière générale, il est nécessaire de pouvoir limiter les débattements angulaires entre tout ou partie des éléments mobiles du dispositif de transmission de couple. A cet effet, il a été envisagé de prévoir des moyens de butée 30 complémentaires entre l'organe de phasage et des rondelles de guidage appartenant à l'élément d'entrée de couple, ces moyens de butée 3034483 4 complémentaires étant situés radialement à l'extérieur des différents organes élastiques. Il existe actuellement un besoin de réduire l'encombrement radial d'un tel dispositif de transmission de couple. 5 L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. A cet effet, l'invention propose un dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile, comportant un élément d'entrée de couple destiné à être couplé à un arbre moteur, et un élément de sortie de 10 couple, destiné à être couplé à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, des organes élastiques agissant à l'encontre de la rotation de l'un des éléments d'entrée et de sortie par rapport à l'autre et des moyens d'amortissement pendulaires comportant un support mobile sur lequel des masses pendulaires sont montées de façon mobile, caractérisé en ce que 15 ledit support comporte des moyens de butée aptes à coopérer avec des moyens de butée complémentaires de l'élément d'entrée de couple, respectivement de l'élément de sortie de couple, de façon à limiter la rotation relative dudit support par rapport à l'élément d'entrée de couple, respectivement la rotation relative dudit support par rapport à l'élément de 20 sortie de couple. Les moyens de butée étant situés sur le support mobile, ceux-ci peuvent être situés radialement en regard des organes élastiques par exemple. L'encombrement radial du dispositif peut donc être réduit. De plus, le dispositif peut comporter au moins un groupe 25 d'organes élastiques monté entre les éléments d'entrée et de sortie de couple, les organes élastiques de ce groupe étant agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage, de façon à ce que les organes élastiques de chaque groupe se déforment en phase les uns avec les autres. 30 Le dispositif de transmission de couple est alors de type LTD (Long Travel Damper). 3034483 5 Le support peut être couplé en rotation à l'organe de phasage. Par ailleurs, les organes élastiques du ou de chaque groupe peuvent prendre appui, d'une part, sur un voile annulaire et, d'autre part, sur deux rondelles de guidage qui s'étendent radialement, de part et d'autre 5 du voile annulaire et qui sont mobiles en rotation par rapport à ce dernier. Dans ce cas, les rondelles de guidage peuvent appartenir à l'élément d'entrée de couple, le voile annulaire appartenant à l'élément de sortie de couple En outre, l'une au moins des rondelles de guidage peut 10 comporter au moins une fenêtre située circonférentiellement en regard d'au moins un organe élastique, les moyens de butée complémentaires étant formés par l'une au moins des extrémités circonférentielles de ladite fenêtre. Le support des masses mobiles peut alors comporter une 15 partie annulaire à partir de laquelle au moins une zone de butée s'étend radialement vers l'intérieur, ladite zone de butée étant apte à venir en appui sur l'une au moins des extrémités circonférentielle de ladite fenêtre. De plus, l'une au moins des rondelles de guidage peut comporter une partie annulaire radialement interne et une partie annulaire 20 radialement externe, décalées axialement l'une par rapport à l'autre, la fenêtre étant située radialement entre lesdites parties annulaires interne et externe. Selon une forme de réalisation de l'invention, les moyens d'entrée de couple ou les moyens de sortie de couple peuvent comporter 25 un moyeu comprenant une partie annulaire s'étendant radialement dans laquelle est ménagée au moins une ouverture oblongue en forme d'arc de cercle, le support des masses pendulaires comprenant au moins un plot s'étendant axialement, engagé dans ladite ouverture, le débattement angulaire dudit support par rapport au moyeu étant limité par butée dudit 30 plot sur les extrémités circonférentielles de l'ouverture oblongue. Ledit plot peut être formé par un rivet. 3034483 6 Par ailleurs, le moyeu peut comporter une partie cylindrique cannelée à partir de laquelle la partie annulaire comprenant l'ouverture oblongue s'étend radialement vers l'intérieur. En outre, le moyeu peut être fixé, par exemple par rivetage, à 5 l'une des rondelles de guidage. Le débattement angulaire entre le support des masses pendulaire d'une part, et l'élément d'entrée de couple, respectivement l'élément de sortie de couple, d'autre part, peut être compris entre 1 et 30°, de préférence entre 5 et 300 . 10 Le dispositif de transmission de couple peut également comprendre l'une au moins des caractéristiques suivantes : - les masses pendulaires sont montées en périphérie radialement externe du support. - le support est couplé en rotation à l'organe de phasage, par 15 l'intermédiaire d'entretoises, - lesdites entretoises sont rivetées au support et à l'organe de phasage, - le dispositif comporte un moyeu, radialement interne, destiné à être couplé à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesse, 20 - ledit moyeu est couplé en rotation au voile annulaire, - le dispositif comporte un premier groupe d'organes élastiques montés entre les éléments d'entrée et de sortie de couple, conçus pour agir à l'encontre de la rotation de l'un desdits éléments d'entrée ou de sortie de couple, lors de la rotation de l'un desdits éléments 25 d'entrée ou de sortie de couple par rapport à l'autre sur une première plage angulaire déterminée, et un second groupe d'organes élastiques, montés avec jeu entre les éléments d'entrée et de sortie de couple, en parallèle du premier groupe d'organes élastiques et conçus pour agir à l'encontre de la rotation de l'un desdits éléments d'entrée ou de sortie de couple, sur une 30 seconde plage angulaire déterminée, inférieure à la première plage angulaire. 3034483 7 - les organes élastiques du second groupe sont logés, au moins en partie, dans un logement du premier moyeu radialement interne. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la 5 description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : les figures 1 à 6 représentent un dispositif de transmission de couple selon une première forme de réalisation de l'invention, dans lesquelles : 10 - la figure 1 est une vue schématique d'un convertisseur de couple équipé d'un dispositif de transmission de couple selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective, de l'avant, du dispositif, la figure 3 est une vue en perspective, de l'arrière, du 15 dispositif, la figure 4 est une vue correspondant à la figure 3, dans laquelle le moyeu cannelé n'est pas représenté, la figure 5 est une vue de face du dispositif, dans une position dite de repos, 20 la figure 6 est une vue correspondant à la figure 5, dans une position de butée, - les figures 7 à 9 représentent un dispositif de transmission de couple selon une seconde forme de réalisation de l'invention, dans lesquelles : 25 la figure 7 est une vue de face du dispositif, dans une position dite de repos, la figure 8 est une demi-vue en coupe selon la ligne VIN-VIN de la figure 7, la figure 9 est une vue en perspective, de l'arrière, du 30 dispositif. 3034483 8 Les figures 1 à 8 représentent un dispositif de transmission de couple selon une première forme de réalisation de l'invention. Un convertisseur de couple hydrodynamique selon l'invention est représenté schématiquement et de façon partielle à la figure 1. Ce 5 convertisseur permet de transmettre un couple d'un arbre de sortie d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, tel par exemple qu'un vilebrequin 1, à un arbre d'entrée 2 d'une boîte de vitesses. Le convertisseur de couple comporte classiquement une roue à aubes d'impulseur 3, apte à entraîner hydrocinétiquement une roue à 10 aubes de turbine 4, par l'intermédiaire d'un réacteur 5. La roue d'impulseur 3 est couplée au vilebrequin 1 et la roue de turbine 4 est couplée à un moyeu de turbine 6, lui-même couplé à deux rondelles de guidage 7, dites respectivement ci-après rondelle de guidage arrière 7a et rondelle de guidage avant 7b. 15 Comme cela est mieux visible aux figures 2 à 6 illustrant une première forme de réalisation de l'invention, la rondelle de guidage avant 7b et le moyeu de turbine 6 sont montés rotatifs autour d'un moyeu central cannelé 8, destiné à être couplé à l'arbre d'entrée 2 de la boîte de vitesses. La rondelle de guidage avant 7a est montée autour du moyeu 20 de turbine 6 et fixée à celui-ci par l'intermédiaire de pions 6a (figure 2). Les deux rondelles de guidage 7a, 7b s'étendent radialement et délimitent entre elles un espace interne 9 (figure 8) logeant des organes élastiques 10a, 10b d'un premier groupe, qui sont par exemple des ressorts hélicoïdaux de compression. Chaque organe 10a, 10b peut être composé de deux ressorts 25 hélicoïdaux concentriques. La rondelle de guidage arrière 7b comporte un rebord cylindrique 11 à sa périphérie radialement externe, s'étendant en direction de la rondelle de guidage avant 7a et fixé à celle-ci. L'extrémité libre du rebord cylindrique 11 comporte des 30 languettes 12 (figure 2) s'étendant axialement, avant fixation des deux rondelles de guidage 7a, 7b entre elles. Ces languettes 12 sont engagées 3034483 9 dans des ouvertures 13 de la rondelle de guidage avant 7a et sont rabattues lors d'une opération de rivetage, et peuvent être soudées à cette dernière, de manière à assurer la fixation des deux rondelles de guidage 7a, 7b. 5 Les rondelles de guidage 7a, 7b comportent classiquement des fenêtres 14 servant à loger les organes élastiques 10a, 10b. Plus particulièrement, chaque rondelle de guidage 7a, 7b comporte une partie radialement interne 15 et une partie radialement externe 16 reliées l'une à l'autre par des pattes radiales 17, les bords 10 latéraux desdites pattes radiales 17 formant les extrémités circonférentielles 18 des fenêtres. En ce qui concerne en particulier la rondelle de guidage arrière 7b, les parties radialement interne et externe 15, 16 sont décalées axialement l'une de l'autre, chaque patte 17 étant courbe axialement de 15 façon à relier les deux parties précitées 15, 16. Les parties radialement internes 15 des deux rondelles de guidage 7a, 7b sont plus écartées l'une de l'autre que les parties radialement externes 16 desdites rondelles de guidage 7a, 7b. En particulier, chaque patte 17 comporte, à son extrémité reliée à la partie radialement interne, une zone plane 19 située 20 sensiblement dans le plan radial de la partie radialement interne 15. Un moyeu cannelé 20 est également fixé par rivetage sur la face arrière de la rondelle de guidage arrière 7b. Ce moyeu cannelé 20 comporte une partie radiale 21 fixée sur ladite face arrière de la rondelle de guidage arrière 7b, et un rebord cylindrique cannelé 22 s'étendant vers 25 l'arrière depuis la périphérie radialement externe de la partie radiale 21. Un embrayage 23 (figure 1) permet de transmettre un couple du vilebrequin 1 aux rondelles de guidage 7, dans une phase de fonctionnement déterminée, sans faire intervenir la roue d'impulseur 3 et la roue de turbine 4. Cet embrayage 23 comporte un élément d'entrée 24 30 couplé au vilebrequin 1 et un élément de sortie 25, comprenant le moyeu cannelé 20. 3034483 10 Un voile annulaire 26 s'étendant radialement est monté dans l'espace interne 9 délimité entre les rondelles de guidage 7a, 7b et est fixé sur le moyeu central 8, par exemple par l'intermédiaire de rivets. Le voile annulaire 26 comporte par exemple une partie 5 annulaire radialement interne à partir de laquelle des pattes, par exemple au nombre de trois, s'étendent radialement vers l'extérieur. Chaque patte comporte deux faces opposées servant à l'appui des organes élastiques 10a, 10b, inclinées l'une par rapport à l'autre et par rapport à la direction radiale. Les organes élastiques du premier groupe 10a, 10b sont montés 10 circonférentiellement entre le voile annulaire 26 et les rondelles de guidage 7a, 7b. Plus particulièrement, les organes élastiques 10a, 10b sont agencés par paires. Les organes élastiques 10a, 10b d'une même paire sont agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage commun 15 27, de façon à ce que les organes élastiques 10a, 10b se déforment en phase les uns avec les autres. Dans la forme de réalisation représentée aux figures, le convertisseur de couple comporte trois paires d'organes élastiques 10a, 10b. Ainsi, pour chaque paire d'organes élastiques 10a, 10b, en 20 fonction du sens de rotation des rondelles de guidage 7a, 7b par rapport au voile annulaire 26, l'un des organes élastiques (par exemple 10a) est destiné à prendre appui, d'une part, sur l'extrémité correspondante 18 des fenêtres 14 des rondelles de guidage 7a, 7b et, d'autre part, sur l'organe de phasage 27. L'autre organe élastique (par exemple 10b) est alors destiné à 25 prendre appui, d'une part, sur l'organe de phasage 27 et, d'autre part, sur l'une des faces de la patte correspondante du voile annulaire 26. L'organe de phasage 27 n'est visible que partiellement et comporte une partie annulaire à partir de laquelle des pattes 28 s'étendent radialement vers l'intérieur (figure 2). Chaque patte 28 comporte deux faces 30 opposées 29 servant à l'appui des organes élastiques 10a, 10b, inclinées l'une par rapport à l'autre et par rapport à la direction radiale. 3034483 11 Le dispositif comporte en outre des masses pendulaires 30 montées de façon mobile en périphérie radialement externe d'un support annulaire 31. Ledit support 31 comporte une partie annulaire 32 à partir de 5 laquelle des zones de butée 33, ici au nombre de trois, s'étendent radialement vers l'intérieur. Chaque zone de butée 33 est située en regard de l'une des fenêtres 14 de la rondelle de guidage arrière 7b et comporte deux bords latéraux équipés de plots 34 de section arrondie, aptes à venir en appui sur les extrémités circonférentielles 18 de la fenêtre 10 correspondante 14. En particulier, les plots 34 sont aptes à venir en appui sur les bords latéraux 18 des zones planes 19 des pattes radiales 17 de la rondelle de guidage 7b. Les plots 34 s'étendent dans le plan du support 31. Les zones de butée 33 sont également reliées à l'organe de phasage 27 par l'intermédiaire d'entretoises 35, qui peuvent être rivetées. 15 Les masses pendulaires 30 sont montées de façon mobile sur le support 31 par l'intermédiaire de rouleaux 36 (visibles en partie à la figure 5) et d'entretoises 37, comme cela est connu en soi, ces masses 30 étant destinées à améliorer la filtration des vibrations et des acyclismes de rotation. 20 Le dispositif comporte en outre un second groupe d'organes élastiques 38 (figures 1 et 8) se présentant sous la forme de ressorts hélicoïdaux de compression et montés, pour partie, dans un logement annulaire 39 du moyeu 8 et, pour partie, dans un logement annulaire 40 du moyeu 6. Le logement 39 du moyeu 8 débouche axialement vers l'arrière et 25 le logement 40 du moyeu 6 débouchement axialement vers l'avant. Chaque organe élastique 38 du second groupe comporte une première extrémité destinée à venir en appui contre une butée du moyeu 6 et une seconde extrémité destinée à venir en appui contre une butée du moyeu 8, ou inversement, en fonction du sens de rotation de l'élément 30 d'entrée de couple (comprenant notamment les rondelles de guidage 3034483 12 7a, 7b et le moyeu 6) par rapport à l'élément de sortie de couple (comprenant notamment le voile 26 et le moyeu 8). Les organes élastiques 38 du second groupe sont montés avec un jeu circonférentiel situé entre les extrémités desdits organes 5 élastiques 38 et les butées des moyeux 6, 8. Ce jeu circonférentiel est noté j à la figure 1. En fonctionnement, les rondelles de guidage 7a, 7b et le moyeu 6 pivotent relativement par rapport au voile et au moyeu 8, d'un angle a (dans le sens direct ou dans le sens rétro). 10 Tant que cet angle a est inférieur au jeu angulaire j, c'est-à- dire à un angle ai, alors seuls les organes élastiques 10a et 10b du premier groupes sont actifs, c'est-à-dire agissent à l'encontre de la rotation de l'élément d'entrée de couple (rondelles 7a, 7b et moyeu 6) par rapport à l'élément de sortie de couple (voile et moyeu 8). 15 Lorsque l'ensemble du jeu j est rattrapé, c'est-à-dire lorsque l'angle a est supérieur ou égal à ai, alors les organes élastiques 38 du second groupe agissent en parallèle des organes élastiques 10a, 10b du premier groupe. La position a=0 est définie par la position de repos du 20 dispositif dans laquelle aucun couple n'est transmis au travers dudit dispositif. Une telle position est illustrée à la figure 5. On constate que, dans cette position, les plots 34 des zones de butée 33 ne sont pas en appui sur les extrémités circonférentielles 18 des fenêtres 14 de la rondelle 25 de guidage 7b. Les zones de butée 33, les plots 34 et les fenêtres 14 sont positionnés et dimensionnés de manière à limiter la compression des organes élastiques 10a, 10b et éviter, lorsqu'il s'agit de ressorts hélicoïdaux, que les spires des ressorts soient jointives lors de leur 30 compression, aussi bien dans le sens de rotation dit sens direct que dans le sens de rotation opposé, dit sens rétro. Le sens direct correspond au cas 3034483 13 de fonctionnement dans lequel du couple est transmis de l'élément d'entrée de couple vers l'élément de sortie de couple. Dans certaines phases de fonctionnement, par exemple lorsque l'utilisateur retire brusquement son pied de l'accélérateur, un couple résistant est transmis de l'élément de 5 sortie de couple vers l'élément d'entrée de couple, ce qui peut provoquer une rotation de l'organe de phasage 27 dans le sens rétro. Le débattement angulaire total du support 31 et de l'organe de phasage 27 par rapport aux rondelles de guidage 7a, 7b est par exemple compris entre 1 et 30°, de préférence entre 5 et 30°. 10 La figure 6 représente une position de butée du support 31 par rapport à la rondelle de guidage 7b, dans le cas où le support 31 pivote dans le sens direct par rapport aux rondelles de guidage 7a, 7b. Dans ce cas, les plots 34 sont en appui sur les extrémités circonférentielles correspondantes 18 des fenêtres 14 de la rondelle de guidage 7b. 15 Les figures 7 à 9 représentent une seconde forme de réalisation de l'invention. Dans cette forme de réalisation, le support 31 des masses pendulaires 30 est, comme précédemment, couplé en rotation à l'organe de phasage 27, la périphérie radialement interne dudit support comportant des plots 41, formés par exemple par des rivets, ici au nombre 20 de trois et s'étendant axialement. Les plots 41 sont engagés dans des ouvertures oblongues 42 en forme d'arc de cercle ménagées dans la partie radiale 21 du moyeu cannelé 20. Les plots 41 et les ouvertures 42 sont positionnés et dimensionnés de façon à limiter le débattement angulaire du support 31 et 25 de l'organe de phasage 27, d'une part, par rapport au moyeu cannelé 20 et aux rondelles de guidage 7a, 7b, d'autre part, par butée ou appui desdits plots 41 sur les extrémités circonférentielles 43 des ouvertures oblongues 42. Comme précédemment, le débattement angulaire total du 30 support 31 et de l'organe de phasage 27 par rapport aux rondelles de 3034483 14 guidage 7a, 7b et au moyeu cannelé 20 est par exemple compris entre 1 et 30°, de préférence entre 5 et 30°. Dans ces deux formes de réalisation, compte tenu de la position des moyens de butée précités, il est possible de réduire 5 l'encombrement radial du dispositif de transmission de couple et/ou d'augmenter le rayon d'implantation des organes élastiques 10a, 10b de manière à améliorer encore la qualité de filtration obtenue. REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile, comportant un élément d'entrée de couple (7a, 7b, 6) destiné à être couplé à un arbre moteur (1), et un élément de sortie de couple (26, 8), destiné à être couplé à un arbre (2) d'entrée d'une boîte de vitesses, des organes élastiques (10a, 10b) agissant à l'encontre de la rotation de l'un des éléments d'entrée et de sortie par rapport à l'autre et des moyens d'amortissement pendulaires comportant un support mobile (31) sur lequel des masses pendulaires (30) sont montées de façon mobile, caractérisé en ce que ledit support (31) comporte des moyens de butée (34) aptes à coopérer avec des moyens de butée complémentaires (18) de l'élément d'entrée de couple (7a, 7b, 6), respectivement de l'élément de sortie de couple (26, 8), de façon à limiter la rotation relative dudit support (31) par rapport à l'élément d'entrée de couple (7a, 7b, 6), respectivement la rotation relative dudit support (31) par rapport à l'élément de sortie de couple (26, 8). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un groupe d'organes élastiques (10a, 10b) monté entre les éléments d'entrée et de sortie de couple, les organes élastiques (10a, 10b) de ce groupe étant agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage (27), de façon à ce que les organes élastiques (10a, 10b) de chaque groupe se déforment en phase les uns avec les autres. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support (31) est couplé en rotation à l'organe de phasage (27). 4. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes élastiques (10a, 10b) du ou de chaque groupe prennent appui, d'une part, sur un voile annulaire (26) et, d'autre part, sur deux rondelles de guidage (7a, 7b) qui s'étendent radialement, de part et d'autre du voile annulaire (26) et qui sont mobiles en rotation par rapport à ce dernier. 3034483 16 5. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 4, caractérisé en ce que les rondelles de guidage (7a, 7b) appartiennent à l'élément d'entrée de couple, le voile annulaire (26) appartenant à l'élément de sortie de couple. 5 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'une (7b) au moins des rondelles de guidage (7a, 7b) comporte au moins une fenêtre (14) située circonférentiellement en regard d'au moins un organe élastique (10a, 10b), les moyens de butée complémentaires étant formés par l'une au moins des extrémités circonférentielles (18) de 10 ladite fenêtre (14). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support (31) des masses mobiles (30) comporte une partie annulaire (32) à partir de laquelle au moins une zone de butée (33) s'étend radialement vers l'intérieur, ladite zone de butée (33) étant apte à venir en appui sur l'une au 15 moins des extrémités circonférentielle (18) de ladite fenêtre (14). 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'une au moins des rondelles de guidage (7a, 7b) comporte une partie annulaire radialement interne (15) et une partie annulaire radialement externe (16), décalées axialement l'une par rapport à l'autre, la fenêtre (14) 20 étant située radialement entre lesdites parties annulaires interne et externe (15, 16). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'entrée de couple ou les moyens de sortie de couple comportent un moyeu (20) comprenant une partie annulaire 25 s'étendant radialement (21) dans laquelle est ménagée au moins une ouverture oblongue (42) en forme d'arc de cercle, le support (31) des masses pendulaires (30) comprenant au moins un plot (41) s'étendant axialement, engagé dans ladite ouverture (42), le débattement angulaire dudit support (31) par rapport au moyeu (20) étant limité par butée dudit 30 plot (41) sur les extrémités circonférentielles (43) de l'ouverture oblongue (42). 3034483 17 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le débattement angulaire entre le support (31) des masses pendulaire (30) d'une part, et l'élément d'entrée de couple, respectivement l'élément de sortie de couple, d'autre part, est compris entre 1 et 30°, de 5 préférence entre 5 et 30°.