FR 3033313 A1 20160909 FR 1500414 A 20150304 1 Système de stabilisation et de freinage de la plongée d'un objet faisant naufrage La présente invention concerne un système de stabilisation et de freinage de la plongée d'un objet faisant naufrage. Différents types d'objets sont susceptibles de faire naufrage d'une façon ou d'une autre. Ces objets peuvent par exemple être constitués par des modules sous-marins de production d'énergie électrique, des sous-marins proprement dits, des navires de transport de matières dangereuses, des drones, des aéronefs après un amerrissage, des plateformes offshore et des machines EMR (pour « Energie Marines Renouvelables ») etc. De tels objets doivent pour telle ou telle raison, pouvoir être récupérés en plus ou moins bon état ou en tout cas le moins dégradé possible et dans une position telle que l'accès à cet objet soit le plus aisé possible. De plus il est dans certains cas important de protéger la cargaison ou le contenu ou une partie de tels objets. Ainsi par exemple il peut être souhaitable de protéger la chaufferie nucléaire dans un module de production, pour les navires, d'éviter que les matières dangereuses se répandent, et pour une plateforme par exemple ETM (pour « Energie Thermique des Mers ») que le fluide de travail utilisé comme l'ammoniac, ne se répande pas. On a déjà proposé dans l'état de la technique, pour tenter de résoudre un certain nombre de ces problèmes, d'utiliser des ballons ou des bouées largables. Mais les différentes solutions proposées n'ont pas donné pleinement satisfaction pour maîtriser et stabiliser la plongée de l'objet lors du naufrage, et surtout pour réduire le choc de l'impact lors de l'atterrissage et de l'entrée en contact de l'objet avec le fond. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un système de stabilisation et de freinage de la plongée d'un objet faisant naufrage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une capsule accrochée à l'objet et dans laquelle est disposé au moins un ballon torique à l'état dégonflé et des moyens de déploiement du système par ouverture de la capsule et gonflage du ballon. Suivant d'autres caractéristiques du système selon l'invention, prises seules ou en combinaison : - la partie supérieure du ballon est munie de baleines de rigidification ; 3033313 2 - la capsule comporte deux parties détachables l'une de l'autre dont une partie inférieure raccordée à l'objet et une partie supérieure largable pour permettre le déploiement du ballon ; - le ballon est raccordé à une source de gaz de gonflage lors de son 5 déploiement , - les moyens de déploiement comportent un capteur de pression d'immersion afin de déclencher le déploiement de ce système ; - la capsule est annulaire. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée 10 uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente une vue en coupe d'un système selon l'invention en position de rangement c'est-à-dire non déployée, - la figure 2 représente une vue de dessus d'une partie d'un système selon l'invention, et 15 - les figures 3, 4 et 5 illustrent le fonctionnement de celui-ci au cours d'une plongée d'un objet. On a effet illustré sur ces figures et en particulier sur la figure 1, un système de stabilisation et de freinage de la plongée d'un objet faisant naufrage. Comme indiqué précédemment différentes natures et différents types d'objets 20 peuvent être envisagés. Le système selon l'invention comporte en fait au moins une capsuleaccrochée à l'objet et désignée par la référence générale 1 sur cette figure 1. Dans cet exemple de réalisation, la capsule illustrée est annulaire. Il va de soi bien entendu que d'autres modes et formes de réalisation peuvent être 25 envisagés. L'objet est quant à lui représenté de façon schématique et désigné par la référence générale 2 sur les figures. En fait, au moins un ballon gonflable torique, est disposé dans cette capsule, à l'état dégonflé sur cette figure 1. 30 Ce ballon est désigné par la référence générale 3 sur ces figures, et la capsule comporte également des moyens de déploiement du système par ouverture de cette capsule et gonflage du ballon afin de permettre son déploiement. Ainsi, par exemple, les moyens de déploiement comportent un capteur de pression d'immersion ou autre, afin de déclencher le déploiement de ce système lorsque l'objet est à une profondeur déterminée. 3033313 3 Bien entendu d'autres types de capteurs comme par exemple d'inclinaison, d'accélération... peuvent également être utilisés. Ces moyens formant capteur sont désignés par la référence générale 4 sur ces figures 1 et 2. 5 En fait, et comme cela est illustré, la capsule 1 comporte par exemple deux parties détachables l'une de l'autre. Ces parties de capsule sont formées par exemple par deux demi-coquilles, placées l'une au-dessus de l'autre et désignées par les références générales 5 et 6 sur cette figure 1, dont une partie inférieure 6 est raccordée à l'objet 2 et dont une partie supérieure 5 est largable lors du déploiement du système, pour permettre 10 le gonflage et donc le déploiement du ballon. Comme cela est illustré sur la figure 2, ce déploiement est en effet obtenu par exemple par largage de la partie supérieure de la capsule et déclenchement du gonflage du ballon 3 sous le contrôle du capteur de pression d'immersion 4, à partir de moyens de gonflage tels que par exemple une source de gaz sous pression de gonflage du ballon et 15 désignée par la référence générale 7. On notera également au regard de cette figure 2, que la partie ou face supérieure désignée par la référence générale 8 du ballon 3, est munie de baleines de rigidification telles que par exemple les baleines de rigidification désignées par les références 9 et 10 sur cette figure. 20 Le ballon est bien entendu accroché par exemple sur l'objet par l'intermédiaire de la partie inférieure de la capsule. Bien entendu d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés. On conçoit alors que, lors du début de la plongée de l'objet, le capteur de pression d'immersion surveille le déroulement de celle-ci. 25 Une fois la pression déterminée de déploiement, atteinte, c'est-à-dire la profondeur d'immersion de déclenchement du système, le capteur de pression 4 déclenche le largage de la partie supérieure de la capsule 1 et le gonflage du ballon torique 3. Ceci est par exemple illustré sur la figure 3, où l'on voit que le ballon torique 3 est gonflé et que le volume d'eau déplacé exerce une poussée d'Archimède vers le haut, qui 30 est le facteur principal de freinage de la plongée de l'objet 2. On conçoit alors qu'une telle structure présente un certain nombre d'avantages dans la mesure où par exemple lors d'un naufrage d'un objet, dès les premiers mètres sous l'eau, le système de freinage s'active. Au fur et à mesure de la plongée de l'objet, et donc de la descente du ballon, l'augmentation de pression extérieure se traduit par une 35 diminution de volume du ballon. 3033313 4 La partie ou face supérieure 8 du ballon étant rigidifiée par exemple à l'aide des baleines de rigidification 9 et 10, cette diminution de volume ne peut intervenir que sur la partie inférieure de ce ballon, comme cela est illustré sur les figures 4 et 5. Ainsi, le ballon torique 3 se déforme progressivement sur sa face non rigidifiée par 5 les baleines, pour prendre la forme d'un parachute qui freine la descente de l'objet, jusqu'à l'arrivée de celui au niveau du fond et l'atterrissage de celui-ci sur ce fond comme cela est illustré sur les figures 4 et 5. La structure selon l'invention permet ainsi par exemple d'éviter tout retournement de l'objet lors de sa plongée, de limiter les conséquences du choc avec le fond et d'éviter 10 de soumettre l'objet à de très fortes variations de vitesse en accélération ou en décélération. On conçoit ainsi qu'une telle structure présente un certain nombre d'avantages notamment au niveau du contrôle et de la stabilisation de la plongée d'un engin lors de son naufrage. 15 Bien entendu d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés. REVENDICATIONS1.- Système de stabilisation et de freinage de la plongée d'un objet (2) faisant naufrage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une capsule (1) accrochée à l'objet (2) et dans laquelle est disposé au moins un ballon torique (3) à l'état dégonflé et des moyens de déploiement du système par ouverture de la capsule (1) et gonflage du ballon. 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie supérieure (8) du ballon (3) est munie de baleines de rigidification (9, 10). 3.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la capsule (1) comporte deux parties (5, 6) détachables l'une de l'autre dont une partie inférieure (6) raccordée à l'objet et une partie supérieure largable (5) pour permettre le déploiement du ballon. 4.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ballon (3) est raccordé à une source (7) de gaz de gonflage lors de son déploiement. 5.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déploiement comportent un capteur de pression d'immersion (4) afin de déclencher le déploiement de ce système. 6.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la capsule est annulaire.