FR 3036010 A1 20161111 FR 1554047 A 20150506 DISPOSITIF ELECTRONIQUE DE PILOTAGE POUR ONDULEUR OU HACHEUR L'invention concerne un dispositif électronique de pilotage destiné à commander l'ouverture et la fermeture d'interrupteurs électroniques de puissance utilisés dans toute structure électronique de puissance, par exemple hacheur ou onduleur ou combinaison de ces deux structures élémentaires, le dispositif de pilotage étant lui-même destiné à être contrôlé par une unité de contrôle électronique, tel qu'un microcontrôleur ou tout autre dispositif analogique ou digital. L'invention sera plus particulièrement décrite, sans toutefois y être limitée, en regard du pilotage d'un onduleur ou hacheur électronique pour variateur électronique de vitesse, l'onduleur ou hacheur étant destiné à être connecté à un moteur électrique. Les variateurs de vitesse sont en effet très souvent utilisés pour réguler des moteurs électriques. L'invention peut s'appliquer à toute autre structure électronique de puissance, connectée à n'importe quelle charge électrique, telle que onduleurs ou hacheurs électroniques simples, hacheurs combinés, combinaison d'onduleurs, combinaison d'onduleurs et hacheurs, générateur de chauffage par induction, structure électronique de puissance résonante, etc. De manière connue, un variateur électronique de vitesse comporte une partie commande comprenant une unité de contrôle, une section d'amplification des signaux de commande délivrés par l'unité de contrôle, et de pilotage de l'onduleur ou hacheur, cette section comprenant le dispositif d'amplification et de pilotage de l'onduleur ou hacheur, appelé, dans la suite de la description, dispositif de pilotage, et une section de puissance comprenant l'onduleur ou hacheur. 3036010 2 Le dispositif de pilotage de l'onduleur ou hacheur comporte deux circuits d'amplification de grille et de commande, dits « drivers » en anglais, respectivement agencés sur les voies haute et basse dudit dispositif de 5 pilotage et destinés à être reliés aux voies haute et basse des interrupteurs de l'onduleur ou hacheur. L'unité de contrôle qui commande le dispositif de pilotage relié à l'électronique de puissance de l'onduleur ou hacheur reçoit et génère de 10 nombreux signaux électriques. Or, en raison de l'environnement dans lequel est agencée l'unité de contrôle, et selon l'application, en particulier lorsqu'il est nécessaire de couper les interrupteurs de puissance de l'onduleur ou hacheur à une fréquence de découpage très élevée, par exemple de l'ordre de 20 kHz, l'unité de contrôle est sujette en retour à de 15 nombreux courants parasites qui peuvent fortement perturber les signaux électriques de ladite unité de contrôle, d'autant plus lorsque l'unité de contrôle est alimentée avec une tension réduite de l'ordre de 3,3V. C'est pourquoi, il est recommandé d'isoler galvaniquement l'électronique 20 de puissance de l'onduleur ou hacheur, de l'unité de contrôle de la section commande. Aujourd'hui, l'isolation galvanique est réalisée par des organes du type transformateurs d'impulsions agencés dans le dispositif électronique de 25 pilotage et disposés en amont des amplificateurs de grille des voies haute et basse, chaque transformateur d'impulsion étant connecté entre l'unité de contrôle et un amplificateur de grille. La figure 1 illustre un exemple selon l'art antérieur de dispositif de pilotage 30 pour commander l'ouverture et la fermeture d'un onduleur ou hacheur 3036010 3 schématisé par un couple d'interrupteurs électroniques TA et TB, le dispositif de pilotage recevant les signaux de commande d'une unité de contrôle P. Ce dispositif comporte deux étages, comprenant chacun un amplificateur de grille DR1, respectivement DR2, et un organe d'isolement 5 01 combiné un condensateur parasite Cl, respectivement 02 et C2 (parasite). L'amplificateur de grille haut DR1 est comportant en amont à l'organe d'isolement 01, et en aval à la grille de l'interrupteur électronique haut TA. L'amplificateur de grille bas DR2 est relié en amont à l'organe d'isolement 02, et est connecté en aval à la grille de l'interrupteur 10 électronique bas TB. L'organe 01 est destiné à être connecté en amont à l'unité de contrôle et en aval à l'amplificateur de grille haut D1 ainsi qu'au potentiel flottant entre les deux interrupteurs Ti et T2. L'organe bas d'isolement 02 est destiné à être relié en amont à l'unité de contrôle, et est connecté en aval à l'amplificateur de grille bas DR2 ainsi qu'au 15 potentiel négatif de la source d'alimentation qui est relié à la terre, de façon directe ou indirecte. Les organes d'isolement galvanique subissent bien entendu de très fortes variations de potentiels de manière très rapide (équivalente au temps de 20 commutation des interrupteurs, par exemple 100 ns), ce qui impose de fournir des organes possédant une tenue élevée à des dVidt. Cette résistance à de fortes contraintes de tension est notamment obtenue grâce à des transformateurs d'impulsions de très haute qualité, en tant qu'organes d'isolement. Ces organes d'isolement sont conçus pour 25 minimiser les condensateurs parasites Cl et C2, qui sont intrinsèques à tout dispositif d'isolement. Lesdits condensateurs parasites Cl et C2, dans les amplificateurs de grille de l'état de l'art, ont des valeurs de l'ordre de la dizaine de pF. Or, ils 3036010 4 véhiculent des courants parasites importants (50mA typiquement), qui affectent fortement l'unité de contrôle. En outre, il apparaît à ce titre, que les nouvelles technologies 5 d'interrupteurs de puissance à JFET, dites « normalement fermées » ou encore en anglais « normally-on », sont difficiles à commander, en raison de leur vitesse de commutation très rapide (50ns). La qualité de vitesse de commutation constitue cependant un défaut, car les courants parasites engendrés dans les meilleurs drivers de ce type peuvent atteindre 500 10 mA, qui est une valeur rédhibitoire. Bien que l'état de l'art conduise à relier les masses respectives, de l'unité de contrôle et de la section de puissance, à une même terre commune, ledit isolement galvanique présentant l'avantage de canaliser à la terre les 15 parasites, ce qui évite des courants de circulation via les composants sensibles, de tels transformateurs d'impulsions aux condensateurs à faible capacité, conduisent à des systèmes onéreux, et volumineux sur une carte de circuit imprimé. 20 L'invention a donc pour but de fournir un dispositif électronique de pilotage de moyens de puissance du type interrupteurs électroniques de puissance, comportant une fonction d'isolation galvanique qui soit simple de mise en oeuvre, peu onéreuse, et peu encombrante. 25 Selon l'invention, le dispositif électronique de pilotage destiné à commander l'ouverture et la fermeture d'au moins un couple d'interrupteurs électroniques, du type formant un onduleur ou hacheur et tels que des interrupteurs électroniques, comporte - une voie haute de commande reliant une entrée dite haute du 30 dispositif à une sortie dite haute du dispositif, 3036010 5 - une voie basse de commande reliant une entrée dite basse du dispositif à une sortie dite basse du dispositif, les entrées haute et basse étant destinées à être connectées à une unité de contrôle, tandis que les sorties haute et basse étant destinées à 5 être reliées chacune à au moins un interrupteur, - une sortie supplémentaire destinée à être connectée au potentiel flottant entre les deux interrupteurs du couple d'interrupteurs commandés par ledit dispositif, - une voie d'alimentation comprenant un potentiel négatif et un 10 potentiel positif destinés à être connectés aux bornes négative et positive d'une source d'alimentation telle qu'un bus continu, le potentiel négatif étant destiné à être relié à la terre, - un premier circuit de commande disposé sur la voie haute (dit « amplificateur de grille haut ») et destiné à piloter l'ouverture et 15 la fermeture d'au moins un interrupteur (de la voie haute de l'onduleur ou hacheur), et connecté à ladite sortie haute ainsi qu'à la sortie supplémentaire, - un premier organe d'isolement agencé sur la voie haute en amont du premier circuit de commande et connecté en amont à 20 ladite entrée haute du dispositif, - un second circuit de commande disposé sur la voie basse (dit « amplificateur de grille bas ») en amont du second circuit de commande et destiné à piloter l'ouverture et la fermeture de l'autre interrupteur dudit au moins un couple d'interrupteurs (de 25 la voie basse de l'onduleur ou hacheur), et connecté à ladite sortie basse ainsi qu'au potentiel négatif de la voie d'alimentation, et est caractérisé en ce qu'il comporte un organe décalage de niveau (pouvant comprendre un isolement galvanique), agencé sur la voie haute entre le premier organe 30 d'isolement et le premier circuit de commande, en étant 3036010 6 connecté directement d'une part au premier organe d'isolement et d'autre part à l'entrée du premier circuit de commande, et en ce que ledit organe de décalage de niveau est en outre connecté à ladite sortie supplémentaire destinée à être reliée au 5 potentiel flottant du couple d'interrupteurs de l'onduleur ou hacheur, tandis que le premier organe d'isolement est connecté au potentiel négatif de la voie d'alimentation. Dans la description de l'invention, la connexion à la terre des différentes 10 parties du dispositif peuvent être réalisées selon les divers modes de l'état de l'art, qui peuvent se traduire soit par des connexions directes de toutes les terres, soit par des connexions impédantes, ou tout autre mode, sans que cela n'influe sur l'invention. 15 Dans la description de l'invention, un interrupteur électronique s'entend par un dispositif électronique capable de couper ou de fermer un courant, tel qu'un transistor bipolaire, un transistor MOSFET un transistor IGBT ou tout autre dispositif connu de l'état de l'art. Lesdits interrupteurs électroniques peuvent éventuellement être associés à une ou plusieurs 20 diodes montées en antiparallèle ou en série. Dans la description de l'invention, un amplificateur de grille désigne le dispositif placé en amont d'un interrupteur électronique de puissance, et qui actionne l'organe de commande dudit interrupteur électronique, appelé 25 dans ce texte grille, en amplifiant le signal de commande qu'il reçoit. Ledit amplificateur de grille est connecté entre la grille de l'interrupteur électronique et une de ses terminaisons de puissance, typiquement dénommée source ou émetteur dans la littérature technique. 3036010 7 De façon préférentielle les dispositifs d'isolement galvanique seront de nature bidirectionnelle, ce qui signifie qu'ils véhiculeront dans le sens unité de contrôle vers interrupteurs électroniques de puissance les signaux de commande desdits interrupteurs électroniques de puissance, et dans le 5 sens opposé les signaux d'état des mêmes interrupteurs, tels que de défaut, afin d'informer l'unité de contrôle d'un éventuel défaut de fonctionnement du variateur électronique de puissance commandé. Au regard de l'état de l'art, un variateur électronique de puissance est 10 constitué d'un ou plusieurs bras élémentaires formés chacun d'un interrupteur électronique haut et d'un autre interrupteur électronique bas. Un variateur électronique de puissance associera plusieurs bras élémentaires en série ou en parallèle, en les reliant par le bus continu ou par des capacités et diodes s'il s'agit par exemple de convertisseurs multi- 15 niveaux. Ainsi, contrairement à l'art antérieur pour lequel le premier organe d'isolement de la voie haute est relié directement au potentiel flottant du couple d'interrupteurs de l'onduleur ou hacheur, l'ajout selon l'invention 20 d'un organe de décalage de niveau entre ce premier organe et l'amplificateur de grille haut évite au premier organe qui est destiné à être relié en amont à l'unité de contrôle d'être relié audit potentiel flottant et de subir des courants parasites en provenance de l'onduleur ou hacheur, ce qui protège en conséquence l'unité de contrôle. C'est l'organe de 25 décalage de niveau qui est relié au potentiel flottant, tandis que le premier organe d'isolement est relié au potentiel négatif de la voie d'alimentation, le potentiel négatif étant avantageusement relié directement ou indirectement à la terre. Les courants parasites en provenance de l'onduleur ou hacheur passent alors par l'organe de décalage de niveau et 30 sont déviés jusqu'à la terre via le premier organe relié à la terre. 3036010 8 L'ajout d'un organe de décalage de niveau, sa connexion électrique, et la modification de la connexion électrique dudit premier organe d'isolement de voix haute permet de décaler le niveau des signaux de commande, 5 référencés au potentiel bas. Le mot référencé désigne selon l'appellation de l'état de l'art la connexion de la masse d'une fonction électronique à un potentiel donné. Très avantageusement, le dispositif de l'invention conduit à l'utilisation 10 d'organes d'isolement extrêmement basiques, de très faible encombrement et de prix de revient peu onéreux ; les condensateurs parasites associés à ces dispositifs d'isolement ne sont plus pénalisants, en raison de leur placement sur une équipotentielle, pour ceux qui sont reliés à l'unité de commande, et de l'écoulement spontané vers la terre 15 des courants parasites, pour le condensateur parasite qui accompagne le circuit d'isolement galvanique de l'amplificateur de grille à potentiel haut. L'organe de décalage de niveau peut intégrer un isolement galvanique (l'organe de décalage de niveau sera en particulier un organe d'isolement 20 basique), mais dans une autre réalisation, il peut ne pas en comporter. Dans ce dernier cas, il peut utiliser un mode de commande de type communément appelé en anglais « normally-on » à transistor. Ainsi, l'organe de décalage de niveau est constitué d'un organe 25 d'isolement galvanique ou non, dans ce dernier cas, l'organe de décalage de niveau (19) est à mode de commande à transistor de type « normalement fermé » ou dit « normally-on ». On entend par « basique » au regard des organes d'isolement, des 30 organes du type opto-coupleurs destinés à un usage industriel par 3036010 9 exemple en commande d'automate, ou des circuits intégrés d'isolement à transformateurs haute fréquence intégrés, tels que des ADUM, destinés exclusivement à l'isolement de circuits logiques à bas niveau. Or de manière inventive, le demandeur utilise ces organes d'isolement pour le 5 découplage (haut niveau). Ces dispositifs industriels sont usuellement déconseillés, voire même interdits d'usage en électronique de puissance, notamment en raison de leur forte capacité parasite. Or dans le cadre de l'invention, leur utilisation et leur agencement ne sont avantageusement plus pénalisants. 10 Au contraire de l'art antérieur qui nécessite des circuits d'isolement galvanique à très faible capacité parasite, chaque organe d'isolement utilisé par l'invention comporte un condensateur parasite équivalent connecté en parallèle audit organe associé, dont la capacité est élevée, 15 entre 10pF et 1nF. Il s'agit d'organes d'isolement très basiques. Selon une caractéristique, les organes d'isolement sont des optocoupleurs, ou de la fibre optique ou des transformateurs à haute fréquence. Bien qu'un dispositif d'isolement galvanique industriel basique, du type ADUM ne soit a priori pas compatible à remplir la fonction de décalage de niveau, alors que l'invention l'utilise justement dans cette fonction en l'agençant en amont de l'organe de décalage de niveau de l'invention. Avantageusement, les premier et second organes d'isolement étant basiques, ils ont des condensateurs associés possédant une forte capacité, de l'ordre de 10pF à 100pF. 20 25 3036010 10 L'invention est également relative à un ensemble comprenant des moyens électroniques de puissance tels qu'un onduleur ou hacheur doté d'au moins un couple d'interrupteurs électroniques de voies basse et haute, et un dispositif de pilotage selon l'invention, caractérisé en ce que la sortie 5 basse du dispositif est connectée à l'interrupteur de voie basse de l'onduleur ou hacheur, en particulier à la grille de l'interrupteur électronique de voie basse, la sortie haute du dispositif est connectée à l'interrupteur de voie haute de l'onduleur ou hacheur, et la sortie supplémentaire est connectée au potentiel flottant entre les deux 10 interrupteurs. Selon une caractéristique, le dispositif de l'invention est destiné à piloter un 'onduleur ou hacheur comportant un ou plusieurs couples d'interrupteurs électroniques de puissance formant chacun un bras dit de 15 hacheur. Les éléments constitutifs revendiqués plus haut du dispositif de l'invention sont destinés à contrôler un bras d'onduleur ou hacheur, lesdits éléments du dispositif sont dupliqués pour chaque bras de l'onduleur ou du hacheur 20 lorsque ledit onduleur ou hacheur formant un variateur électronique de puissance comporte plusieurs bras. Avantageusement, le dispositif de pilotage destiné à être relié électriquement aux moyens électroniques de puissance (l'onduleur ou 25 hacheur), est physiquement éloigné desdits moyens électroniques de puissance et de façon à ne pas être disposés sur la même carte de circuit imprimé. En particulier, le dispositif de pilotage destiné à être relié électriquement aux moyens électroniques de puissance est agencé dans un logement d'accueil distinct des moyens électroniques de puissance. 30 3036010 11 Dans un mode de réalisation avantageux, l'ensemble comporte en outre une unité de contrôle qui est connectée aux entrées basse et haute dudit dispositif, l'unité de contrôle et le dispositif de pilotage étant de préférence physiquement installés dans un même logement d'accueil, éventuellement 5 sur une même carte de circuit imprimé. En variante, l'unité de contrôle et le dispositif de pilotage sont portés par deux circuits imprimés distincts montés dans le même logement d'accueil, ou bien dans une autre variante compacte, sur les deux faces opposées d'un même circuit imprimé multicouches. 10 Ainsi, en raison d'organes d'isolement basiques qui conduisent donc à un faible encombrement, on parvient à réaliser des circuits imprimés économiques et de très petite taille permettant de dissocier physiquement le dispositif de pilotage de l'invention, de l'électronique de puissance de 15 l'onduleur ou hacheur, de sorte à l'associer physiquement à l'unité de contrôle, et cela sans risque de l'endommager. A titre d'exemple d'utilisation du dispositif de pilotage, l'ensemble dispositif de pilotage et unité de contrôle sont intégrés dans un roulement-capteur, 20 le corps du roulement-capteur logeant au moins un capteur, l'unité de contrôle et le dispositif de pilotage. Un roulement-capteur est monté sur, ou constitue, l'arbre d'un moteur électrique ou d'un arbre tournant. Il détecte le déplacement d'un arbre 25 rotatif sur lequel il est monté en vue notamment de détecter la vitesse d'un moteur, ou la position ou encore le sens de rotation d'un moteur, ou d'un arbre tournant indépendant. Le dispositif de pilotage de l'invention permet, par son faible 30 encombrement, de rassembler au sein même du corps du roulement- 3036010 12 capteur les fonctions mesures (capteur(s)), commande (unité de contrôle) et pilotage (amplificateurs de grille), de l'électronique de puissance (hacheur ou onduleur) destinée à contrôler le moteur, voire même combine également la fonction puissance, tout en assurant une isolation 5 galvanique entre l'unité de contrôle et, les amplificateurs de grille et l'électronique de puissance sans risque d'endommager l'unité de contrôle par des courants parasites issus de l'onduleur ou hacheur ou hacheur. Ainsi, le roulement-capteur comporte de manière innovante la fonction de pilotage (driver) de l'électronique de puissance (hacheur ou onduleur) 10 destinée à contrôler le moteur ou l'arbre tournant auquel est associé le roulement -capteur. L'électronique de commande, voire même l'électronique de puissance, n'est ainsi plus soumise à l'environnement immédiat parfois agressif, du 15 moteur ou de l'arbre tournant indépendant. Cette combinaison des fonctions simplifie la logistique, permet de se procurer, grâce au seul roulement-capteur, l'ensemble des éléments nécessaires à la régulation d'un moteur électrique, et facilite la mise en 20 oeuvre pour l'installateur final. Enfin, l'invention peut ainsi s'appliquer à un moteur électrique ou un arbre tournant indépendant comprenant un roulement-capteur comprenant le dispositif de pilotage de l'invention. 25 La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'un exemple uniquement illustratif et nullement limitatif de la portée de l'invention, en regard de la figure 2. 3036010 13 Le dispositif électronique de pilotage 1 de l'invention illustré sur la figure 2 est utilisé pour commander en aval l'ouverture et la fermeture d'interrupteurs de puissance, en particulier de plusieurs couples d'interrupteurs formant un onduleur ou hacheur 2 qui est connecté à un 5 moteur M pour son pilotage, ou à toute autre charge électrique passive ou active. Le contrôle du dispositif de pilotage 1 est assuré en amont par une unité de contrôle 3 formée à partir d'un microcontrôleur ou tout autre dispositif 10 analogique ou digital. Ainsi, l'unité de contrôle 3 est agencée en amont du dispositif de pilotage 1, tandis que l'onduleur ou hacheur 2 est agencé en aval du dispositif de pilotage 1. 15 L'onduleur ou hacheur 2 comporte de manière connue une voie basse 20 et une voie haute 21, et au moins un couple d'interrupteurs électroniques Ti et T2, associés à des diodes de roue libre D1 et D2, l'un des interrupteurs Ti étant connecté à la voie haute, tandis que l'autre T2 est 20 connecté à la voie basse. Les diodes D1 et D2 peuvent dans une autre réalisation être connectées en série avec les interrupteurs Ti et T2. La structure décrite en regard de la figure n°2 de l'invention, correspond à un variateur dit de tension. Dans une autre réalisation, dite variateur de 25 courant, les diodes D1 et D2 peuvent être montées en série avec les interrupteurs électroniques Ti et T2, sans que cela ne change rien au fonctionnement du dispositif de l'invention, qui s'applique pleinement à la topologie de variateur de courant. 3036010 14 De préférence, l'onduleur ou hacheur 2 comporte trois couples d'interrupteurs Ti à T6 avec leurs diodes associées D1 à D6, chaque interrupteur d'un couple étant disposé sur la voie haute tandis que l'autre est sur la voie basse. Les diodes D1 à D6 peuvent dans une autre 5 réalisation être connectées en série avec les interrupteurs Ti à T6. Le dispositif de l'invention peut comporter un nombre quelconque de bras élémentaires formés de paires d'interrupteurs T1/T2. Le dispositif de pilotage 1 de l'invention comporte : 10 - une voie haute 10 reliant une entrée haute 10A et une sortie haute 10B, - une voie basse 11 reliant une entré basse 11A et une sortie basse 11B, les sorties haute 10B et basse 11B étant connectées aux entrées respectives haute et basse de chaque couple 15 d'interrupteur Ti à T6, dénommées grilles dans la littérature - une voie d'alimentation 12 comprenant un potentiel négatif et un potentiel positif destinés à être connectés aux bornes négative S_ et positive S, d'une source d'alimentation de tension continue telle qu'un bus continu, 20 - sur la voie haute 10, un premier organe d'isolement 13 et un premier circuit de commande (amplificateur de grille haut) 14, l'organe d'isolement 13 étant d'une part connecté à l'entrée haute 10A et d'autre part destiné à être relié au premier circuit de commande 14 pour acheminer les signaux de commande 25 depuis l'unité de contrôle 3, l'amplificateur de grille haut 14 présentant sa sortie connectée à la sortie haute 10B du dispositif, - sur la voie basse 11, un second organe d'isolement 15 et un second circuit de commande 16 (amplificateur de grille bas), 30 ledit second organe d'isolement 15 étant d'une part connecté à 3036010 15 l'entrée basse 11A et d'autre part destiné à être relié à l'amplificateur de grille bas 16 dont la sortie est connectée à la sortie basse 11B du dispositif, et - un organe de décalage de niveau 19 agencé sur la voie haute 5 entre le premier organe d'isolement 13 et l'amplificateur de grille haut 14. Les amplificateurs de grille haut 14 et bas 16 ne seront pas ici détaillés car connus en soi. 10 Dans la description de l'invention, les potentiels plus et moins de la voie d'alimentation 12, notés respectivement S+ et S-, peuvent être permutées, en reconfigurant le schéma à l'aide des règles de l'art, par exemple une inversion des connexions par effet miroir. 15 Les premier et second organes d'isolement 13 et 15 sont avantageusement référencés au potentiel négatif S_ du bus de puissance qui est lui-même relié de façon directe ou indirecte (via le neutre du transformateur d'alimentation en amont du redresseur) à la terre, lequel 20 référencement se traduit typiquement par la connexion de la masse de l'amplificateur de grille à la source (aussi appelée émetteur) de l'interrupteur de puissance. Selon l'invention, les premier et second organes d'isolement 13 et 15 sont 25 basiques, c'est-à-dire que leurs condensateurs associés 17 et 18 possèdent une forte capacité, de l'ordre de 10pF à 100pF. Les organes d'isolement combinés aux condensateurs sont peu encombrants et peu onéreux. 3036010 16 A titre d'exemple, les organes d'isolement sont constitués d'optocoupleurs, en particulier du type 1N136 à usage industriel, ou de transformateurs haute fréquence intégrés du type ADUM, impropres usuellement à l'usage en électronique de puissance, pour les fonctions 5 d'isolement galvanique 13 et 15 en sortie de l'unité de contrôle 3. En variante, les organes d'isolement 13 et 15 sont formés par de la fibre optique, des transformateurs, ou autre dispositif connu d'isolement. 10 L'organe de décalage de niveau 19 agencé sur la voie haute 10 entre le premier organe d'isolement 13 et l'amplificateur de grille haut 14, est connecté d'une part à la sortie 13A du premier organe d'isolement 13 de la voie haute et d'autre part à l'entrée 14A de l'amplificateur de grille haut 14, ainsi qu'à la sortie supplémentaire 10C destinée à être connectée au 15 potentiel flottant 22 du premier couple d'interrupteurs Ti et T2. Tout comme pour les autres organes d'isolement 13 et 15, l'organe de décalage de niveau 19 lorsqu'il est constitué d'un organe d'isolement est selon l'invention un organe d'isolement basique, le condensateur parasite 20 n'ayant nullement besoin de présenter une faible capacité. A titre d'exemple, l'organe de décalage 19 est un opto-coupleur basique, tel que du type 1N136, ou un dispositif de type « normally-on » utilisant un ou plusieurs transistors, tel que mentionné dans les brevets FR2809234 et 25 FR2843499. En variante, l'organe de décalage de niveau 19 est de la fibre optique ou un transformateur, ou autre dispositif apte à procurer un décalage de niveau. 30 3036010 17 Le fonctionnement du dispositif est le suivant. En ajoutant l'organe de décalage de niveau 19, de qualité basique, donc véhiculant des courants parasites importants durant les commutations, les 5 impulsions de commande de l'interrupteur à potentiel haut Ti, sont transmises depuis l'unité de contrôle, via l'organe d'isolement 13 jusqu'à l'amplificateur de grille 14. L'organe d'isolement 13, relié à la terre de façon directe ou indirecte, évacue à la terre les courants parasites véhiculés transmis par l'organe de décalage de niveau 19, sans qu'ils 10 atteignent l'unité de contrôle. Ainsi, les parasites engendrés par les interrupteurs de puissance Ti à T6 de l'onduleur ou hacheur sont évacués par le potentiel négatif de la voie d'alimentation 12 qui est relié à la terre, sans risquer d'atteindre l'unité de 15 contrôle 3 qui est par conséquent protégé. L'invention a été décrite avec des interrupteurs de puissance de type N ou NPN, où la commande doit se faire entre la grille et l'émetteur à potentiel légèrement inférieur au potentiel de la grille (15V typiquement). Ce cas 20 correspond à la majorité des composants électroniques de puissance utilisés à ce jour. Cet exemple n'est nullement limitatif, et il se transpose directement aux nouvelles générations d'interrupteurs électroniques de puissance de type JFET normally-on, qui sont de type P, dual du type N, pour lesquels la commande se fait entre la grille et l'émetteur. 25 Le dispositif de l'invention peut donc être étendu par une transposition miroir, à un variateur électronique de puissance dont les amplificateurs de grille sont reliés entre leur point à potentiel haut et la grille. Ceci concerne particulièrement les interrupteurs électroniques de puissance de type P, 3036010 18 PNP ou les JFET dits normally-on. On met en interface dans ce cas l'unité de commande 3 avec le bus de puissance S+. Par extension à la description de l'invention, les connexions respectives 5 de la terre aux différents points du montage sont libres. A ce titre, la terre peut être reliée au potentiel positif de la section de puissance, ou à un potentiel intermédiaire. De la même façon, la terre peut être reliée au zéro ou au potentiel positif, ou à un potentiel intermédiaire de l'alimentation de la section de commande. REVENDICATIONS1. Dispositif électronique de pilotage destiné à commander l'ouverture et la fermeture d'au moins un couple d'interrupteur (Ti, T2), tels que ceux d'un onduleur ou hacheur, comportant - une voie haute (10) de commande reliant une entrée (10A) dite haute du dispositif à une sortie (10B) dite haute du dispositif, - une voie basse (11) de commande reliant une entrée (11A) dite basse du dispositif à une sortie (11B) dite basse du dispositif, - une sortie supplémentaire (10C) destinée à être connectée au potentiel flottant entre les deux interrupteurs du couple d'interrupteurs commandés par ledit dispositif, - une voie d'alimentation comprenant un potentiel négatif (S_) et un potentiel positif (S_,), le potentiel négatif étant destiné à être relié à la terre, - un premier circuit de commande (14) disposé sur la voie haute, destiné à piloter l'ouverture et la fermeture d'au moins un interrupteur, et connecté à ladite sortie haute (10B) ainsi qu'à la sortie supplémentaire (10C), - un premier organe d'isolement (13) agencé sur la voie haute en amont du premier circuit de commande (14) et connecté en amont à ladite entrée haute (10A) du dispositif, - un second circuit de commande (15) disposé sur la voie basse en amont du second circuit de commande (16), destiné à piloter l'ouverture et la fermeture de l'autre interrupteur dudit au moins un couple d'interrupteurs, et connecté à ladite sortie basse (11A) ainsi qu'au potentiel négatif de la voie d'alimentation, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de décalage de niveau (19) agencé sur la voie haute entre le premier organe d'isolement (13) et le premier circuit de commande (14), en étant connecté 3036010 20 directement d'une part à la sortie (13A) du premier organe d'isolement (13) et d'autre part à l'entrée (14A) du premier circuit de commande (14), et en ce que ledit organe de décalage de niveau (19) est en outre connecté à ladite sortie supplémentaire 5 (10C) destinée à être reliée au potentiel flottant du couple d'interrupteurs, tandis que le premier organe d'isolement (13) est connecté au potentiel négatif de la voie d'alimentation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de décalage de niveau (19) est constitué d'un organe d'isolement 10 galvanique ou non, dans ce dernier cas, l'organe de décalage de niveau (19) est à mode de commande à transistor de type « normalement fermé » ou dit « normally-on ». 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les organes d'isolement (13, 15, 19) sont des opto-coupleurs, ou de la 15 fibre optique ou des transformateurs à haute fréquence intégrés dans un circuit intégré, ou des transformateurs d'impulsions. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier et second organes d'isolement (13, 15) ont des condensateurs associés possèdent une forte capacité, de 20 l'ordre de 10pF à 100pF. 5. Ensemble comprenant des moyens électroniques de puissance (2) tel qu'un onduleur ou hacheur doté d'au moins un couple d'interrupteurs électroniques (Ti, T2) de voies basse et haute, et un dispositif de pilotage (1) selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que la sortie basse (11B) du dispositif est connectée à l'interrupteur de voie basse (T2) de l'onduleur ou hacheur, en particulier à la grille de l'interrupteur électronique de voie basse, la sortie haute (10B) du dispositif est connectée à l'interrupteur (Ti) de voie haute de l'onduleur ou hacheur, et la sortie 3036010 21 supplémentaire (10C) est connectée au potentiel flottant (22) entre les deux interrupteurs (Ti, T2). 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de pilotage (1) destiné à être relié électriquement aux 5 moyens électroniques de puissance (2) est physiquement éloigné desdits moyens électroniques de puissance et de façon à ne pas être disposés sur la même carte de circuit imprimé, en particulier les moyens électroniques de puissance (2) et le dispositif de commande (1) étant éloignés physiquement en étant agencés dans deux 10 logements d'accueil distincts. 7. Ensemble selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de contrôle (3) qui est connectée aux entrées basse (11A) et haute (10A) du dispositif de pilotage (1), l'unité de contrôle (3) et le dispositif de pilotage (1) étant de préférence 15 physiquement installés dans un même logement d'accueil, éventuellement sur une même carte de circuit imprimé. 8. Roulement-capteur comportant un corps, caractérisé en que le corps loge au moins un capteur, une unité de contrôle (3) et le dispositif de pilotage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. 20 9. Moteur électrique ou arbre tournant indépendant comprenant un roulement-capteur selon la revendication précédente.