FR 3026857 A1 20160408 FR 1459575 A 20141006 UNITE DE COMMANDE POUR INSTALLATION DOMOTIQUE ET PROCEDE DE COMMANDE ASSOCIE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] La présente invention concerne une unité de commande pour une installation domotique, et plus spécifiquement l'initiation ou l'exécution par une telle unité de commande d'une fonction programmation. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] On a recours, pour commander certains équipements domotiques tels que des actionneurs d'écrans d'occultation d'ouverture ou de protection solaire, à des unités de commande murales simples présentant en face avant trois ou quatre touches mécaniques, par exemple trois touches correspondant aux ordres "Monter", "Descendre", et "Arrêt", la touche "Arrêt" pouvant avoir le cas échéant une double fonction, à savoir une fonction d'arrêt lorsque l'actionneur tourne au moment de l'activation de la touche, et, lorsque l'actionneur est à l'arrêt au moment de l'activation de la touche, une fonction d'ordre de déplacement depuis la position courante vers une position intermédiaire favorite, préalablement mémorisée. Pour pouvoir programmer l'unité de commande, par exemple en vue de l'appairer à un équipement domotique, ou pour réinitialiser l'unité de commande ou l'actionneur par retour aux réglages d'usine, il est nécessaire d'accéder à une partie de l'unité de commande disposée derrière la face avant, occultée par cette dernière, et sur laquelle est positionnée une touche de programmation, qui reste opérationnelle en l'absence de face avant et à l'aide de laquelle l'installateur peut initier ou exécuter la séquence de programmation. La programmation nécessite donc que la face avant soit initialement démontée. À la fin de la séquence de programmation, l'installateur peut fixer la face avant sur l'unité de commande murale au mur, ce qui interdit tout accès ultérieur à la touche initiant la séquence de programmation. On évite ainsi toute manipulation involontaire de la touche initiant la séquence de programmation par un utilisateur non averti. On évite également que la touche de programmation, devenue inutile, et pouvant être ressentie comme inesthétique, reste visible après montage au mur. Mais ce type d'assemblage nécessite une structure comportant au moins deux pièces, à savoir le support mural de la carte électronique et la face avant amovible. De plus, cette structure n'est pas simplement transposable à une unité de télécommande dans laquelle on a substitué aux touches mécaniques une interface homme-machine nécessitant une alimentation électrique. Par analogie, il serait certes possible de prévoir une touche de programmation spécifique protégée par un couvercle. Mais cette solution n'est guère satisfaisante car elle impose de prévoir pour l'unité de commande un boîtier comportant un support mural et une pièce mobile, à savoir ce couvercle de protection. EXPOSE DE L'INVENTION [0003] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer des moyens simples pour permettre à l'installateur un accès à une fonction de programmation d'une télécommande, tout en évitant qu'un utilisateur non averti accède fortuitement à la fonction de programmation. [0004] Pour ce faire est proposé, suivant un premier aspect de l'invention, une unité de commande pour installation domotique, comportant une interface homme-machine et un circuit électronique de commande connecté à l'interface homme-machine de manière à recevoir des signaux de saisie en provenance de l'interface homme-machine, pour commander au moins un équipement de l'installation domotique lorsque l'unité de commande est dans un mode utilisateur, l'interface homme-machine étant accessible pour générer les signaux de saisie. L'unité de commande est constituée de manière à entrer dans un mode expert en réponse à un événement initiateur prédéterminé puis, dans le mode expert, à initier ou exécuter au moins une fonction de programmation si un signal de saisie de programmation a été généré par une zone tactile de programmation de l'interface homme-machine avant écoulement d'un temps prédéterminé à compter de l'événement initiateur. [0005] L'ergonomie de programmation pour l'installateur est améliorée, dans la mesure où il lui suffit, pour initier ou exécuter une fonction de programmation, de provoquer l'événement initiateur extérieur puis de confirmer sa volonté en agissant sur la zone tactile de programmation en face avant de l'unité de commande. À titre purement indicatif, le temps prédéterminé, qui est la durée maximale pour entrer dans le mode expert, peut être compris entre une dizaine de secondes et une trentaine de minutes. Dans la mesure où l'initiation ou l'exécution de la fonction de programmation nécessite la conjonction de l'événement initiateur et d'une confirmation, l'utilisateur non averti ne risque pas, par une manipulation fortuite, d'accéder involontairement à la fonction de programmation. [0006] De préférence, on prévoit que si aucun signal de saisie de programmation n'a été généré par la zone tactile de programmation de l'interface homme-machine avant écoulement d'un temps prédéterminé à compter de l'événement initiateur, l'unité de commande sort du mode expert, pour, par exemple, entrer dans un mode de réglage, ou un mode utilisateur qui peut lui-même le cas échéant inclure un sous-mode de réglage et un sous-mode d'utilisation proprement dite. Par mode d'utilisation proprement dite, on entend un mode de fonctionnement de l'unité de commande comportant une interprétation des signaux de saisie comme commandes de l'équipement domotique. Par mode ou sous-mode de réglage, on entend un mode auquel l'utilisateur peut accéder à tout moment au cours de la vie de l'unité de commande, et qui permet par exemple de régler la valeur de certains paramètres, par exemple une position de fin de course ou une position préférée de l'équipement domotique commandé. Le mode expert se distingue d'un tel mode de réglage par le fait qu'il n'est accessible que pendant un temps limité à compter d'un événement initiateur. Par nature, le mode expert est donc destiné à la programmation avancée de fonctions que l'on ne souhaite pas rendre accessibles à tout moment à un utilisateur non-averti, par opposition au réglages disponibles dans un mode de réglage, qui restent accessibles à tout moment. [0007] Dans le cas où un signal de saisie de programmation a été généré par la zone tactile de programmation de l'interface homme-machine avant écoulement d'un temps prédéterminé à compter de l'événement initiateur, et une ou plusieurs 30 fonction de programmation ont été exécutées, l'unité de commande sort du mode 3026 85 7 4 expert à la fin de l'exécution de cette ou ces fonctions de programmation, pour entrer dans le mode utilisateur. [0008] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'unité de commande est constituée de telle manière que la génération de signaux de saisie 5 par la zone tactile de programmation et/ou la réception par le circuit électronique de signaux de saisie en provenance de la zone tactile de programmation et/ou l'accès à la fonction de programmation sont désactivées après écoulement du temps prédéterminé à compter de l'événement initiateur si le signal de saisie de programmation n'a pas été généré pendant ce temps. 10 [0009] Suivant une première variante, la zone tactile de programmation n'est active que dans le mode expert, pour obtenir l'initiation ou l'exécution de la fonction de programmation. La zone tactile de programmation peut par exemple être constituée dans un coin d'un rectangle constituant la zone tactile. On peut avoir avantage à ce qu'elle ne soit pas immédiatement identifiable comme zone de 15 saisie par un utilisateur non averti. À cet effet, elle peut être le cas échéant recouverte par un logo, ou toute inscription qui ne suggère pas la présence d'une telle zone de saisie. La désactivation ou mise hors service de la zone tactile de programmation peut être réalisée par tout moyen approprié, matériel ou logiciel. [0010] Alternativement, on peut prévoir que la zone tactile de programmation 20 soit également utilisée dans le mode utilisateur, ce qui permet de bénéficier également de cette zone tactile dans ce mode de fonctionnement. Dans une telle hypothèse, l'unité de commande interprète le signal en provenance de la zone tactile de programmation comme signal de saisie de programmation uniquement si l'unité de commande est dans le mode expert, et comme signal de saisie 25 utilisateur sinon. [0011] Préférentiellement, l'interface homme-machine comporte au moins une zone de saisie de commandes sans intersection avec la zone tactile de programmation, la génération de signaux de saisie par la zone de saisie de commandes et/ou la réception de signaux de saisie en provenance de la zone de saisie de commande étant désactivée dans le mode expert. Dans le mode expert, aucune action de commande n'est disponible. [0012] Pour une meilleure ergonomie, on peut prévoir que la face avant de l'unité de commande comporte un afficheur, le circuit électronique étant configuré de manière à ce que l'afficheur affiche un affichage d'interface de programmation lorsque l'unité de commande est dans le mode expert et un affichage d'interface d'utilisation lorsque l'unité de commande est dans le mode utilisateur. On peut à cet effet utiliser un papier électronique recouvrant tout ou partie de la zone tactile. Ce type de technologie offre l'avantage de ne pas consommer d'énergie pour maintenir un affichage donné. Alternativement, on peut mettre en évidence la zone tactile de programmation par un retro-éclairage par diode électroluminescente, allumé uniquement pendant que cette zone est active. [0013] De préférence, l'événement initiateur prédéterminé est indépendant des signaux de saisie. Le risque d'erreur par une génération involontaire d'un événement initiateur est ainsi limité. [0014] Suivant un mode de réalisation le circuit électronique comporte un compteur pour décompter un temps écoulé depuis la détection de l'événement initiateur. [0015] Suivant un mode de réalisation, l'unité de commande comporte des bornes d'alimentation pour une connexion du circuit électronique à une installation de distribution électrique à basse tension terminale d'un bâtiment équipé de l'installation domotique. Il comporte également de préférence un bloc d'alimentation relié directement aux bornes d'alimentation pour convertir un signal électrique alternatif d'alimentation basse tension terminale en provenance de l'installation de distribution électrique en un signal adapté à l'alimentation du circuit électronique, par exemple en un signal redressé ou un signal à une très basse tension, continu ou alternatif. Typiquement, l'installation de distribution électrique terminale du bâtiment délivre un signal alternatif dont la tension se situe, à titre indicatif, entre 110V et 240V, à une fréquence entre 50Hz et 60Hz. Le signal adapté peut être continu ou alternatif, il peut s'agir notamment d'un signal très basse tension à une tension ne dépassant pas 50V. Cette configuration avec alimentation directe par l'installation de distribution électrique du bâtiment intégrant l'installation domotique permet le cas échéant de se passer complètement d'une alimentation électrique autonome de type batterie ou pile, d'où une durée de vie plus longue, une meilleure recyclabilité et diminution notable du prix de revient. [0016] La zone tactile peut être de tout type approprié, par exemple à touches individuelles à déplacement mécanique, ou avec une surface tactile mettant en oeuvre par exemple une technologie résistive, capacitive ou optique. D'une manière générale, pour les solutions à surface tactile, le circuit électronique comporte un émetteur d'excitation pour envoyer sur la zone tactile des signaux d'excitation, et un récepteur pour recevoir et évaluer une réponse de la zone tactile aux signaux d'excitation. [0017] Suivant un mode de réalisation, le circuit électronique comporte des bornes de liaison filaire à au moins un équipement domotique de l'installation domotique. La possibilité d'une liaison filaire est particulièrement intéressante dans les bâtiments neufs lorsque le câblage peut être prévu à l'avance, ou lorsque l'on recherche un niveau de sûreté élevé contre les intrusions en évitant les transmissions sans fil, ou encore lorsque l'on souhaite minimiser les interférences électromagnétiques. Elle est particulièrement adaptée à une unité de commande fixe. Une variante de liaison filaire consiste à utiliser les bornes d'alimentation électrique de l'unité de commande pour communiquer avec l'équipement domotique par l'intermédiaire de l'installation de distribution électrique d'alimentation commune à l'unité de commande et à l'équipement domotique. [0018] Suivant un mode de réalisation, le circuit électronique comporte une interface de télécommunication sans fil avec au moins un équipement domotique de l'installation domotique. La possibilité d'une liaison sans fil permet de se dispenser d'un câblage supplémentaire du bâtiment, ce qui est particulièrement utile lorsque l'installation domotique vient équiper un bâtiment préexistant. L'équipement domotique relié sans fil à l'unité de commande peut notamment être une télécommande nomade, ce qui permet par exemple de commander l'unité de commande avec la télécommande nomade par la liaison sans fil, pour envoyer des ordres à un autre équipement domotique de l'installation, relié par une liaison avec ou sans fil à l'unité de commande. [0019] De préférence, l'unité de commande comporte des moyens de fixation à un mur d'un bâtiment intégrant l'installation domotique. [0020] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'unité de commande est constituée de manière à initier ou exécuter au moins une première fonction de programmation si un premier signal de saisie de programmation a été généré par la zone tactile de programmation de l'interface homme-machine avant écoulement du temps prédéterminé à compter de l'événement initiateur et une deuxième fonction de programmation si un deuxième signal de saisie de programmation a été généré par la zone tactile de programmation de l'interface homme-machine avant écoulement du temps prédéterminé à compter de l'événement initiateur. La zone tactile de programmation peut être partagée en deux sous-zones exclusives l'une de l'autre et dédiée chacune à l'une des fonctions de programmation. Alternativement, l'unité de commande est apte à détecter deux types de touchers de la zone tactile, par exemple un touché court pour la première fonction de programmation et un touché long pour le deuxième. [0021] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé de commande d'au moins un équipement domotique d'une installation domotique à l'aide d'une unité de commande comportant une interface homme-machine et un circuit électronique de commande connecté à l'interface homme-machine de manière à recevoir des signaux de saisie en provenance de l'interface homme-machine. Ce procédé comporte les étapes suivantes: - en réponse à un événement initiateur, le placement de l'unité de commande dans un mode expert ; si un signal de saisie de programmation est reçu en provenance d'une zone tactile de programmation de l'interface homme-machine avant écoulement d'un temps prédéterminé à compter de l'événement initiateur, l'initiation ou l'exécution d'au moins une fonction de programmation; si le signal de saisie de programmation n'est pas reçu en provenance de la zone tactile de programmation avant écoulement du temps prédéterminé à compter de l'événement initiateur, la fin du mode expert. [0022] Ce procédé peut notamment être mis en oeuvre à l'aide de l'unité de commande telle que décrite précédemment. En choisissant un événement initiateur indépendant des signaux de saisie, on évite qu'un utilisateur non averti, par inadvertance, mette l'unité de commande dans le mode expert qui permet d'accéder à la fonction de programmation. Pour l'installateur, qui contrôle la survenance de l'événement initiateur, la procédure de passage dans le mode expert puis l'initiation et l'exécution de la fonction de programmation est particulièrement simple. [0023] A la fin du mode expert succède de préférence une entrée dans un mode utilisateur comportant une interprétation des signaux de saisie comme commandes de l'équipement domotique. Le mode utilisateur peut également comprendre un sous-mode dit de réglage, accessible à tout moment par une saisie particulière sur l'interface de saisie, et dans lequel les signaux de saisie sont interprétés comme commandes de mémorisation de valeurs de paramètres de réglage de l'équipement domotique. [0024] Préférentiellement, le procédé comprend un décomptage d'un temps écoulé depuis l'événement initiateur et une comparaison avec le temps prédéterminé. [0025] De préférence, l'événement initiateur prédéterminé est indépendant des signaux de saisie. [0026] Comme discuté précédemment, on peut avantageusement prévoir de choisir 'événement initiateur parmi les événements suivants: - la mise sous tension de l'unité de commande, - la réception d'un ordre en provenance d'un outil de configuration de l'installation extérieur à l'unité de commande [0027] De préférence, le procédé comporte une désactivation de la génération de signaux de saisie par la zone tactile de programmation et/ou de la réception de signaux de saisie lorsque l'unité de commande est dans le mode utilisateur. On peut également prévoir, lorsque l'unité de commande est dans le mode expert, une inactivation de la génération de signaux de saisie par une zone de saisie de l'interface homme-machine d'utilisation ou de la réception de signaux de saisie en provenance de cette zone de saisie, puis une mise en service de la zone de saisie de l'interface homme-machine d'utilisation lorsque l'unité de commande est dans le mode utilisateur. [0028] De préférence, le procédé comporte une étape d'affichage sur au moins une partie de l'interface homme-machine d'une interface de programmation lorsque l'unité de commande est dans le mode expert et d'une interface d'utilisation lorsque l'unité de commande est dans le mode utilisateur. [0029] De préférence, l'unité de commande initie ou exécute au moins une première fonction de programmation si un premier signal de saisie de programmation a été généré par la zone tactile de programmation de l'interface homme-machine avant écoulement du temps prédéterminé à compter de la détection de l'événement initiateur et une deuxième fonction de programmation si un deuxième signal de saisie de programmation a été généré par la zone tactile de programmation de l'interface homme-machine avant écoulement du temps prédéterminé à compter de la détection de l'événement initiateur. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0030] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1 une vue schématique d'une installation domotique incluant une unité de commande selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2, une vue schématique de l'unité de commande de l'installation domotique de la figure 1; - la figure 3, un logigramme d'un procédé de commande suivant un mode de réalisation de l'invention, mise en oeuvre par l'unité de commande de la figure 2; - la figure 4, une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation d'une interface homme-machine de la télécommande de l'installation domotique de la figure 1, dans un mode expert; - la figure 5, une vue schématique de l'interface homme-machine selon la figure 4, lors de l'exécution d'une fonction de programmation; - la figure 6, une vue schématique de l'interface homme-machine selon la figure 4, dans un mode utilisateur. [0031] Pour plus de clarté, les éléments identiques seront repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE REALISATION [0032] Sur la figure 1 est illustré une installation domotique 10 équipant un bâtiment 12 comportant des équipements domotiques, à savoir d'une part un équipement motorisé 14 tel qu'un actionneur d'écran d'obturation ou d'occultation d'une ouverture 16 du bâtiment 12, et d'autre part une télécommande nomade sans fil 18 et une unité de commande murale 20. L'équipement motorisé 14 et la télécommande murale 20 sont alimentés électriquement par l'installation de distribution électrique du bâtiment 22, en signal alternatif basse tension monophasé (par exemple sous une tension entre 110V et 380 V, à une fréquence entre 50Hz et 60Hz). En outre, l'unité de commande murale 20 est reliée à l'équipement motorisé 14 par une liaison filaire 24 monodirectionnelle ou bidirectionnelle de commande. [0033] L'unité de commande murale 20, illustrée de façon schématique sur la figure 2, comporte une face avant 26 pourvue de trois touches sensitives de commande 28, 30, 32, d'un commutateur 34 et d'une touche sensitive dite de programmation 36. Les zones sensitives sont disposées directement en regard de zones de détection conductrice 28.1, 30.1, 32.1, 36.1 définies sur une carte électronique fixée derrière la face avant. Le commutateur 34 et les zones de détection 28.1, 30.1, 32.1, 36.1 sont reliés à un circuit électronique de commande 40 formé sur la carte électronique 38. La carte électronique 38 est en outre équipée d'un bloc d'alimentation 42 ayant des bornes d'alimentation 44 destinées à être reliées des câbles de l'installation d'alimentation électrique 22 du bâtiment. Elle est par ailleurs équipée d'un bloc de télécommunication sans fil 46 mono- ou bidirectionnelle relié à une antenne 48 et d'un bloc de télécommunication filaire 50 dont les bornes 52 sont reliées par la liaison filaire 24 à l'équipement domotique. On a également illustré sur la figure 2 des trous 54 de fixation de l'unité de commande murale 20 à un mur du bâtiment 12. [0034] Les touches sensitives 28, 30, 32, 36, et le cas échéant le commutateur 34, forment avec les zones de détection 28.1, 30.1, 32.1, 36.1 une interface homme-machine 56 reliée au circuit électronique de commande 40. La détection de contact digital au niveau des touches sensitives 28, 30, 32, 36 peut être implémentée avec différentes technologies. Le mode de réalisation de la figure 2 met en oeuvre une technologie capacitive: chaque surface conductrice 28.1, 30.1, 32.1, 36.1 forme avec le plan de masse de la carte électronique 38 une capacité (de faible valeur, typiquement quelques pF). L'approche d'un doigt d'un utilisateur modifie la valeur de la capacité (en l'augmentant), modifiant ainsi les caractéristiques électriques du circuit auquel appartient la capacité considérée (par exemple son impédance ou sa fréquence de résonnance si la capacité fait partie d'un circuit oscillant). La variation de la valeur de la capacité pour chaque emplacement 28.1, 30.1, 32.1, 36.1 est détectée par un composant dédié, chaque emplacement correspondant à un canal de détection. Le composant envoie sur le circuit électrique correspondant à chaque emplacement 28.1, 30.1, 32.1, 36.1 un signal électrique prédéfini (une tension de référence) et mesure des caractéristiques d'un signal de réponse du circuit auquel appartient la capacité correspondant à l'emplacement considéré (par exemple la fréquence de résonnance, ou le temps de charge jusqu'à une valeur de tension prédéfinie). À chaque emplacement 28.1, 30.1, 32.1, 36.1 correspond une sortie numérique dédiée qui délivre le résultat de la détection (proximité du doigt utilisateur ou non). [0035] Les emplacements 28.1, 30.1, 32.1, 36.1 sont connectés au composant dédié, et les canaux de détection sont rendus opérationnels indépendamment les uns des autres, ce qui permet l'activation et la désactivation sélective de la zone de détection conductrice associé à la zone sensitive de programmation 36. [0036] Les paramètres liés à la détection (fréquence d'envoi des signaux électriques prédéfinis, gabarits attendus pour le signal de réponse) peuvent être déterminés de façon matérielle ou par programmation logicielle, canal par canal. L'état opérationnel de chaque emplacement 28.1, 30.1, 32.1, 36.1 peut être fait par programmation du composant dédié, et/ou du microprocesseur d'application, par exemple par masquage/démasquage des interruptions. [0037] Le circuit électronique 40 de l'unité de commande 20 est câblé matériellement ou programmé de façon à dérouler un algorithme illustré par le logigramme de la figure 3. L'algorithme débute ici au pas 100 par l'interrogation d'un détecteur d'événement initiateur, qui peut être par exemple la mise sous tension des bornes d'alimentation, ou un message spécifique délivré par la télécommande nomade 18 et reçu par le bloc de télécommunication sans fil 46. [0038] En l'absence de détection d'un événement initiateur au pas 100, l'unité de commande passe directement dans un mode de fonctionnement dit "mode utilisateur" au pas 102. Dans ce mode utilisateur, la touche de commande 28 permet d'initier un ordre de montée de l'équipement domotique 14 et la touche 32 un ordre de descente. Lorsque l'une des touches de commande de montée 28 ou de descente 32 a été précédemment appuyée et que l'actionneur de l'équipement domotique 14 tourne, la touche 30 sert à envoyer un ordre d'arrêt. Dans l'hypothèse où l'actionneur de l'équipement domotique est déjà arrêté, la touche 30 se voit attribuer une autre fonction, à savoir une fonction d'accès rapide à une position préférée mémorisée de l'équipement domotique 14. Le commutateur 34, qui est optionnel, permet quant à lui de commuter l'unité de commande 20 entre deux sous-modes de commande, à savoir un mode maître et un mode esclave. Dans le mode maître, l'unité de commande 20 ne communique pas avec la télécommande nomade 18 et permet à l'utilisateur de commander directement l'équipement domotique à l'aide des touches de commande 28, 30, 32. Dans le mode esclave, l'unité de commande 20 reçoit des ordres de la télécommande nomade 18, et les transmet par la voie filaire 24 à l'équipement domotique 14. Dans le mode esclave, les touches de commande 28, 30, 32 peuvent le cas échéant rester actives. Le commutateur 34 est de préférence conformé de façon à ne pas permettre une commutation involontaire. Il peut par exemple être dissimulé par un couvercle. Il est à noter que ce mode utilisateur est connu en soi et à été décrit ici de manière illustrative et non limitative. Le mode utilisateur peut comporter le cas échéant un sous-mode dit mode de réglage, accessible à tout moment par l'utilisateur, et lui permettant de paramétrer certaines fonctions, par exemple la définition et la mémorisation de la position d'accès rapide. [0039] Lorsqu'un événement initiateur est détecté au pas 100, le circuit électronique 40 entre dans un mode expert 103. Un compteur est remis à zéro au pas 104. Au pas 106, le circuit électronique interroge la touche de programmation 36 et détermine si celle-ci a été enfoncée pendant au moins deux secondes. Si tel est le cas, le programme initie une procédure de programmation 108, qui permet à l'installateur de configurer l'unité de commande, l'équipement domotique, ou l'installation domotique, à l'aide des touches de commande 28, 30, 32. Sinon, le compteur s'incrémente au pas 110, et sa valeur est comparée à une valeur maximale, correspondant à une durée maximale d'entrée en mode expert, au pas 112. Tant que la valeur maximale n'est pas atteinte, le circuit électronique continue son interrogation de la touche de programmation en retournant au pas 106. Si la valeur maximale TMAX est atteinte, le circuit électronique sort du mode expert et entre dans le mode utilisateur 102, le cas échéant en commençant par un accès au sous-mode dit de réglage. [0040] II est à souligner que dans le mode utilisateur 102, la touche de programmation 36 est non opérationnelle, ce qui est particulièrement simple dans la mesure où chaque surface conductrice 28.1, 30.1, 32.1, 36.1 correspond à une sortie numérique différente. C'est la raison pour laquelle elle n'est pas représentée en face avant comme une touche, mais par exemple comme un logo. Elle n'est en fait utilisée que dans le mode expert 103, lorsqu'un installateur - on appellera ainsi de manière générique toute personne avertie intervenant sur l'installation domotique pour son branchement, sa programmation ou sa maintenance - souhaite, suite à la survenance d'un événement initiateur détecté à l'étape 100, programmer ou reprogrammer l'unité de commande 20 ou la partie de l'installation domotique 10 à laquelle l'unité de commande 20 est reliée. [0041] La fonction de programmation peut être plus ou moins complexe. Si elle ne nécessite pas de saisie supplémentaire de la part de l'installateur, elle peut être exécutée directement et entièrement dès détection du signal de programmation. En revanche, si elle laisse des choix à l'installateur, il peut être prévu que lorsque l'installateur confirme sa volonté d'initier la fonction de programmation en appuyant sur la touche de programmation 36, l'unité de commande 20 commence l'exécution d'une fonction de commande incluant une ou plusieurs étapes de saisie par l'installateur sur les touches 28, 30, 32, 36 de l'interface homme-machine 56. [0042] En variante, on peut, dans le mode expert 103, discriminer un appui court (par exemple entre 2s et 5s) et un appui long (supérieur à 7s) sur la touche de programmation 46, pour aiguiller l'algorithme vers des fonctions de programmation différentes, par exemple un mode d'appairage pour le temps d'activation court et un mode de retour aux préréglages d'usine de l'équipement domotique 14 pour le temps d'activation long. [0043] En variante, on peut se dispenser de l'étape 100 de détection de l'événement initiateur, dans l'hypothèse ou l'événement initiateur provoque de lui- même l'entrée dans le mode expert 103. Ce sera notamment le cas si l'on choisit pour événement initiateur le retour du signal après une coupure de l'alimentation électrique 22 de l'unité de commande 20 et si l'on prévoit que le mode expert 103 est le mode par défaut lors d'une réinitialisation du circuit électronique 40 au retour du signal d'alimentation, ou lors de la première mise sous tension de l'équipement. [0044] Un autre mode de réalisation du circuit de détection par une technologie capacitive, illustré sur les figures 4 à 6, utilise des électrodes formant un maillage 200 permettant de définir des coordonnées verticales et horizontales, qui couvre toute la surface susceptible de détecter la proximité d'un doigt utilisateur. Lors de l'approche ou contact du doigt, les modifications de capacité sont détectées par lecture des entrées correspondant aux électrodes, et par calcul des coordonnés de la zone ou ces modifications sont détectées. [0045] Le maillage est recouvert d'une interface visuelle modifiable 202, du type papier électronique, qui permet notamment la mise en oeuvre de fonctions de commandes complexes. En mode expert, sur la figure 4, l'interface visuelle pointe uniquement vers une zone tactile de programmation 236 comportant deux touches 236.1, 236.2 ayant pour fonction d'aiguiller l'unité de commande 20 vers deux fonctions de programmation. Une fois choisie l'une des fonctions de programmation, sur la figure 5, une autre représentation permet d'accéder à divers paramètres de programmation, par exemple avec des touches "+" "-" et "=" pour modifier la vitesse de l'actionneur et la confirmer, une touche "C" pour revenir à un réglage usine de l'actionneur, et des touches "A" et "M" pour passer dans un mode maître ou dans un mode esclave. Enfin, en mode utilisateur, sur la figure 6, l'interface visuelle reprend des symboles correspondant aux fonctions des touches de commandes 28, 30, 32 du mode de réalisation précédent. [0046] D'autres technologies de détection peuvent être mises en oeuvre, permettant également la détection et la localisation d'un contact digital sur tout ou partie de la face avant de l'unité de commande. Une des technologies alternatives utilise un principe résistif, suivant lequel on utilise deux couches conductrices séparées par des cales d'espacement. Lors de l'appui sur une zone, les deux couches se mettent en contact. Des conducteurs sont connectés sur le contour de la surface de détection, et le circuit de détection applique une tension alternativement sur les conducteurs, et mesure ensuite les tensions entre les conducteurs et le point d'appui. Les valeurs mesurées sont proportionnelles sur chaque axe avec la distance du point d'appui par rapport aux conducteurs. La détermination des coordonnées permet l'identification de la zone de contact. Si cette zone correspond à la touche de programmation, et si l'unité de commande 20 est dans le mode expert, elle initie ou exécute la fonction de programmation. Dans le cas contraire, le résultat du calcul n'est pas pris en compte, ce qui correspond à un bouton non opérationnel. [0047] On peut également mettre en oeuvre une détection du contact digital sur la face avant par infrarouges. Cette technologie permet la détection de doigt posé sur un matériau quelconque. En effet, un faisceau infrarouge vient balayer parallèlement la surface dite « tactile ». La présence d'un doigt vient réfléchir le faisceau qui pourra alors être détecté par un récepteur infrarouge. [0048] D'autres technologies de détection peuvent être mises en oeuvre, avec un principe sous-jacent commun: des signaux d'excitation sont envoyés, et des signaux de réponse sont évalués. [0049] Naturellement d'autres variations sont possibles, comme discuté dans l'exposé de l'invention. L'unité de commande peut être de tout type permettant une commande à distance d'au moins un équipement domotique. Notamment, la liaison de commande filaire monodirectionnelle ou bidirectionnelle entre l'unité de commande et l'équipement domotique peut passer par les câbles de l'installation de distribution électrique du bâtiment. Elle peut également être remplacée ou doublée par une liaison sans fil. L'équipement domotique peut être de tout type, motorisé ou non. Il peut s'agir par exemple d'un équipement de chauffage ou de climatisation, ou d'un équipement lumineux. L'unité de commande peut être alimentée par une batterie. L'unité de commande n'est pas nécessairement murale, et peut le cas échéant être une télécommande nomade.30 REVENDICATIONS1. Unité de commande (20) pour installation domotique (10), comportant une interface homme-machine et un circuit électronique de commande (38) connecté à l'interface homme-machine de manière à recevoir des signaux de saisie en provenance de l'interface homme-machine, pour commander au moins un équipement (14) de l'installation domotique lorsque l'unité de commande (20) est dans un mode utilisateur (102), l'interface homme-machine étant accessible pour générer les signaux de saisie, caractérisée en ce que l'unité de commande (20) est constituée de manière à entrer dans un mode expert (103) en réponse à un événement initiateur prédéterminé puis, dans le mode expert, à initier ou exécuter au moins une fonction de programmation si un signal de saisie de programmation a été généré par une zone tactile de programmation (36) de l'interface homme-machine (56) avant écoulement d'un temps prédéterminé à compter de l'événement initiateur. 2. Unité de commande (20) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de commande (20) est constituée de telle manière que la génération de signaux de saisie par la zone tactile de programmation (36) et/ou la réception par le circuit électronique (38) de signaux de saisie en provenance de la zone tactile de programmation (36) et/ou l'accès à la fonction de programmation sont désactivées après écoulement du temps prédéterminé à compter de l'événement initiateur si le signal de saisie de programmation n'a pas été généré pendant ce temps. 3. Unité de commande (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'interface homme-machine comporte au moins une zone de saisie de commandes (28, 30, 32, 34) sans intersection avec la zone tactile de programmation (36), la génération de signaux de saisie par la zone de saisie de commandes (28, 30, 32, 34) et/ou la réception de signaux de saisie en provenance de la zone de saisie de commande (28, 30, 32, 34) étant désactivée dans le mode expert. 4. Unité de commande (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la face avant (26) de l'unité de commande (20) comporte un afficheur (202), le circuit électronique (38) étant configuré de manière à ce que l'afficheur (202) affiche un affichage d'interface de programmation lorsque l'unité de commande est dans le mode expert et un affichage d'interface d'utilisation lorsque l'unité de commande est dans le mode utilisateur. Unité de commande (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'événement initiateur prédéterminé est indépendant des signaux de saisie. Unité de commande (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le circuit électronique (38) comporte un compteur pour décompter un temps écoulé depuis la détection de l'événement initiateur. Unité de commande (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'unité de commande (20) est constituée de manière à initier ou exécuter au moins une première fonction de programmation si un premier signal de saisie de programmation a été généré par la zone tactile de programmation (36) de l'interface homme-machine (56) avant écoulement du temps prédéterminé à compter de l'événement initiateur et une deuxième fonction de programmation si un deuxième signal de saisie de programmation a été généré par la zone tactile de programmation (36) de l'interface homme-machine (56) avant écoulement du temps prédéterminé à compter de l'événement initiateur. Procédé de commande d'au moins un équipement domotique (14) d'une installation domotique (10) à l'aide d'une unité de commande (20) comportant une interface homme-machine (56) et un circuit électronique de commande 105. 6. 15 7. 20 25 30 8.(38) connecté à l'interface homme-machine (56) de manière à recevoir des signaux de saisie en provenance de l'interface homme-machine (56), caractérisé en ce qu'il comporte: - en réponse à un événement initiateur, le placement de l'unité de commande dans un mode expert (103); - si un signal de saisie de programmation est reçu en provenance d'une zone tactile de programmation (36) de l'interface homme-machine (56) avant écoulement d'un temps prédéterminé à compter de l'événement initiateur, l'initiation ou l'exécution d'au moins une fonction de programmation; - si le signal de saisie de programmation n'est pas reçu en provenance de la zone tactile de programmation (36) avant écoulement du temps prédéterminé à compter de l'événement initiateur, la fin du mode expert. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'à la fin du mode expert succède une entrée dans un mode utilisateur comportant une interprétation des signaux de saisie comme commandes de l'équipement domotique (14). 10. Procédé selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que l'événement initiateur prédéterminé est indépendant des signaux de saisie. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l'événement initiateur est choisi parmi les événements suivants: - la mise sous tension de l'unité de commande, - la réception d'un ordre en provenance d'un outil de configuration de l'installation extérieur à l'unité de commande. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte une désactivation de la génération de signaux de saisie par lazone tactile de programmation et/ou de la réception de signaux de saisie lorsque l'unité de commande est dans le mode utilisateur. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que l'unité de commande (20) initie ou exécute au moins une première fonction de programmation si un premier signal de saisie de programmation a été généré par la zone tactile de programmation (36) de l'interface homme-machine (56) avant écoulement du temps prédéterminé à compter de la détection de l'événement initiateur et une deuxième fonction de programmation si un deuxième signal de saisie de programmation a été généré par la zone tactile de programmation (36) de l'interface homme-machine (56) avant écoulement du temps prédéterminé à compter de la détection de l'événement initiateur.15