FR 3028711 A1 20160527 FR 1461532 A 20141126 1 La présente invention concerne le domaine technique des véhicules automoteurs agricoles au sens général et elle vise plus précisément les véhicules automoteurs à travailler la terre. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour les véhicules de travail en relation avec des cultures en ligne de taille baisse, moyenne voire haute. L'objet de l'invention concerne ainsi un véhicule automoteur à travailler la terre à l'aide de différents outils conçus pour assurer les différents travaux concernant l'aménagement du sol. D'une manière générale, un véhicule agricole automoteur comporte un châssis équipé d'un train de roulement avant et d'un train de roulement arrière. Le châssis supporte un groupe moteur, un poste de conduite et au moins un porte-outil sur lequel est fixé à la demande, un outil adapté au travail du sol à réaliser. En pratique, il apparaît une difficulté à changer les outils équipant les porte-outils d'un tel véhicule agricole. L'accrochage des outils se fait par le côté et dessous la poutre qui relie le train de roulement avant au train de roulement arrière. L'objet de l'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en proposant un véhicule agricole automoteur conçu pour permettre de changer facilement et rapidement les différents outils à travailler la terre. Pour atteindre un tel objectif, le véhicule agricole automoteur comporte un châssis équipé d'un train de roulement avant et d'un train de roulement arrière, le châssis supportant un groupe moteur, un poste de conduite et au moins un premier porte-outil. Le premier porte-outil comporte un bras monté pivotant à l'avant du châssis, selon un axe vertical de pivotement de manière suivre une trajectoire latérale externe pour positionner ledit porte-outil dans des positions de travail et d'attelage dans lesquelles l'outil est positionné respectivement dans l'empattement du véhicule et devant le train de roulement avant. Le véhicule agricole selon l'invention comporte également en combinaison l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : 3028711 2 - le châssis supporte un premier et un deuxième porte-outil dits respectivement gauche et droit comportant chacun un bras monté pivotant à l'avant du châssis, selon un axe vertical de pivotement de manière à positionner lesdits porte-outils dans des positions de travail et d'attelage 5 dans lesquelles les outils sont positionnés respectivement dans l'empattement du véhicule et devant le train de roulement avant, - le châssis comporte à l'avant, une extension latérale pour déporter latéralement l'axe vertical de pivotement et pour délimiter dans l'empattement du véhicule et à partir du train de roulement avant, un 10 dégagement permettant le positionnement des porte-outils dans leur position de travail, - pour chaque porte-outil, un système de blocage du bras, en position de travail du porte-outil, - pour chaque porte-outil, une butée pour le bras, en position 15 d'attelage du porte-outil, - chaque porte-outil comporte un système de liaison démontable entre l'outil et le porte-outil, - le système de liaison démontable comporte un crochet d'attelage à deux points monté sur un coulisseau guidé en déplacement vertical sur une 20 coulisse supportée par le bras pivotant, le coulisseau étant pourvu d'un vérin dont l'extrémité présente un passage pour le montage d'une cheville d'accouplement avec l'outil qui est porté par le crochet d'attelage à l'aide de deux axes équipant l'outil, - chaque porte-outil supporte un outil pris parmi une gamme d'outils 25 comportant chacun une perche de support de l'outil équipée de deux axes et d'une chape pour le montage de la cheville d'accouplement avec le porte-outil, - le châssis comporte un demi-châssis gauche et un demi-châssis droit reliés entre eux par des traverses de liaison, l'un des demi-châssis 30 supportant le groupe moteur tandis que l'autre des demi-châssis supporte le poste de conduite, 3028711 3 - chaque demi-châssis comporte un longeron équipé à l'avant en tant qu'extension latérale, d'une chape de montage pour l'axe vertical de pivotement des porte-outils. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite 5 ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue en perspective de trois-quart avant d'un exemple de réalisation d'un véhicule agricole conforme à l'invention. La Figure 2 est une vue de côté du véhicule illustré à la Figure 1. 10 La Figure 3 est une vue de dessus du véhicule agricole illustré à la Figure 1. La Figure 4 est une vue de détail d'un exemple de réalisation d'un système de liaison démontable entre un outil et un porte-outil. Tel que cela ressort des figures, l'objet de l'invention concerne un 15 véhicule agricole automoteur 1 adapté pour travailler le sol. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le véhicule agricole 1 est un véhicule enjambeur adapté pour enjamber au moins un rang de cultures en ligne de tout type. Le véhicule agricole 1 selon l'invention comporte un groupe moteur 2 et un poste de conduite 3, situés de part et d'autre d'un 20 rang de cultures enjambé par le véhicule agricole 1. Le véhicule 1 comporte un châssis 5 supportant le groupe moteur 2 et le poste de conduite 3. Selon la variante préférée de réalisation, le châssis 5 comporte un demi-châssis gauche 6 et un demi-châssis droit 7 reliés entre eux par des traverses de liaison 9. Les côtés gauche et droit sont définis par rapport au 25 sens de progression du véhicule agricole, en marche avant. Le demi-châssis gauche 6 et le demi-châssis droit 7 s'étendent à distance l'un de l'autre et de part et d'autre d'un plan de symétrie longitudinal P du véhicule agricole 1. Dans l'exemple illustré sur les dessins d'un véhicule agricole enjambeur, le demi-châssis gauche 6 est équipé du poste de conduite 3 30 tandis que le demi-châssis droit 7 est adapté pour le montage du groupe moteur 2. Bien entendu, il peut être prévu d'intervertir la position du poste de conduite 3 et du groupe moteur 2 sur les demi-châssis 6, 7. De même, 3028711 4 certains organes, d'équipement ou élément du poste de conduite 3 et/ou du groupe moteur 2 peuvent être situés à la fois sur les deux demi-châssis 6, 7. Il peut être envisagé que le poste de conduite 3 et/ou le groupe moteur 2 soient montés sur les traverses de liaison 9. 5 Il est à noter que les traverses de liaison 9 présentent dans l'exemple illustré, une forme en « U » inversé pour permettre d'enjamber un rang de cultures. Ces traverses de liaison d'enjambement 9 présentent des dimensions adaptées à la taille des cultures. Bien entendu, les traverses de liaison 9 peuvent présenter une forme différente. 10 Chaque demi-châssis 6, 7 comporte un longeron 11 s'étendant de l'avant jusqu'à l'arrière du véhicule 1, de manière symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal P. Les deux longerons 11 sont reliés ensemble par des traverses de liaison 9 à l'avant, au milieu et à l'arrière du véhicule. Selon une variante préférée de réalisation, chaque longeron 11 comporte à 15 partir de l'avant et de l'arrière, un segment rectiligne parallèle au plan de symétrie longitudinal P. Les segments rectilignes avant et arrière de chaque longeron 11 sont reliés entre eux par un segment oblique divergeant vers l'extérieur du véhicule dans le sens arrière-avant. Ainsi, les segments rectilignes des longerons s'étendant à l'arrière du véhicule sont écartés d'une 20 mesure inférieure par rapport aux segments rectilignes des longerons placés à l'avant du véhicule. Le châssis 5 est équipé d'un train de roulement avant 12 et d'un train de roulement arrière 13. Dans l'exemple illustré, le demi-châssis gauche 6 est équipé à l'avant d'un demi-train de roulement avant-gauche 12g et à 25 l'arrière d'un demi-train de roulement arrière-gauche 13g. De même, le demi-châssis droit 7 est équipé à l'avant d'un demi-train de roulement avant- droit 12d et à l'arrière d'un demi-train de roulement arrière-droit 13d. Le demi-train de roulement avant-gauche 129 et le demi-train de roulement avant-droit 12d forment le train de roulement avant 12 du véhicule 1 tandis 30 que le demi-train de roulement arrière-gauche 13g et le demi-train de roulement arrière-droit 13d forment le train de roulement arrière 13 du véhicule 1. Dans l'exemple illustré, le train de roulement avant 13 est 3028711 5 directeur et se trouve associé à des commandes de type connu en soi. Les trains de roulement avant 12 et arrière 13 et les organes de commande associés ne sont pas décrits plus précisément car ils ne font pas partie précisément de l'objet de l'invention et sont bien connus de l'homme du 5 métier. Le châssis 5 est équipé d'au moins un premier porte-outil 15 et dans l'exemple illustré, d'un premier et d'un deuxième porte-outil 15, respectivement gauche et droit. En effet, le premier et le deuxième porte-outil 15 sont montés respectivement sur les demi-châssis gauche 6 et droit 10 7. Chaque porte-outil 15 est destiné à supporter un outil 16 pris parmi une gamme d'outils illustrés à titre d'exemple à la Fig. 1 et adapté chacun à une fonction spécifique de travail du sol. A titre d'exemple, les outils 16 correspondent à une tondeuse, à une griffe d'activation du sol, une charrue, une décavaillonneuse ou un disque à déchaumer. 15 Conformément à l'invention, chaque porte-outil 15 comporte un bras 18 monté pivotant à l'avant du châssis 5 selon un axe vertical de pivotement 19 de manière à positionner ledit porte-outil dans des positions de travail et d'attelage dans lesquelles l'outil 16 est positionné respectivement dans l'empattement du véhicule 1 et devant le train de roulement avant 12. Ainsi, 20 en position d'attelage, chaque porte-outil 15 est positionné devant le train de roulement avant et plus précisément devant le demi-train de roulement avant-droit 12d ou gauche 12e. Par ailleurs, en position de travail, chaque porte-outil 15 est positionné dans l'empattement du véhicule c'est-à-dire dans l'espace situé entre le train de roulement avant 12 et le train de 25 roulement arrière 13 et plus précisément entre le demi-train de roulement avant-gauche ou droit et le demi-train de roulement arrière respectivement gauche ou droit. Dans l'exemple illustré sur les dessins, le porte-outil droit est illustré en position d'attelage, c'est-à-dire qu'il est positionné devant le train de 30 roulement avant et plus précisément devant le demi-train de roulement avant-droit 12d tandis que le porte-outil gauche est illustré en position de travail puisqu'il est positionné dans l'empattement du véhicule c'est-à-dire 3028711 6 dans l'espace situé entre le train de roulement avant 12 et le train de roulement arrière 13 et plus précisément entre le demi-train de roulement avant-gauche 12d et le demi-train de roulement arrière-gauche 13g. Il est à noter qu'en position de travail, chaque porte-outil 15 est positionné dans 5 l'empattement du véhicule mais également dans la largeur de voie du véhicule. Chaque bras 18 est monté de manière à suivre une trajectoire latérale externe pour passer de la position de travail à la position d'attelage. Lorsque le porte-outil 15 occupe ses positions de travail et d'attelage, le bras 18 10 s'étend parallèlement au plan de symétrie longitudinal P. Ainsi, pour passer d'une position à l'autre, le bras 18 évolue dans un plan sensiblement horizontal selon une course demi-circulaire externe par rapport au véhicule. Dans l'exemple de réalisation, le passage du porte-outil 15 d'une position à l'autre est réalisé de manière manuelle mais il est clair qu'un tel mouvement 15 peut être mécanisé à l'aide d'un système de déplacement motorisé. Avantageusement, le châssis 5 comporte à l'avant une extension latérale 22 pour déporter latéralement vers l'extérieur du véhicule, l'axe vertical de pivotement 19 et pour délimiter dans l'empâtement du véhicule et à partir du train de roulement avant, un dégagement 23 permettant le 20 positionnement de chaque porte-outil 15 dans sa position de travail. Dans l'exemple illustré, l'extension latérale 21 est une chape de montage pour l'axe vertical de pivotement des porte-outils. Ainsi, chaque longeron 11 est équipé à l'avant, d'une chape 21 dont les deux ailes s'étendent vers l'extérieur du véhicule de manière à permettre le montage entre les ailes, de 25 l'axe vertical de pivotement 19 d'un porte-outil. Chaque dégagement 23 est ainsi délimité par un longeron 11, un demi-train de roulement avant-gauche 12g ou droit 12d et le poste de conduite 3 ou respectivement le groupe moteur 2. Il est à noter que le poste de conduite 3 et le groupe moteur 2 sont aménagés pour être positionnés à 30 distance des demi-trains de roulement avant-gauche 12g et droit 12d pour laisser des espaces libres formant les dégagements 23. 3028711 7 Selon une variante de réalisation, chaque porte-outil 15 comporte un système 25 de blocage du bras 18 en position de travail du porte-outil. Ce système 25 permet d'assurer une liaison complète démontable entre le bras 18 et le châssis 5 lorsque le porte-outil 15 occupe sa position de travail. Ce 5 système de blocage 25 peut être réalisé de toute manière appropriée. Dans l'exemple de réalisation illustré, le système de blocage 25 comporte un pion 26 monté fixé sur le bras 18 et destinée à venir s'engager, en fin de course de rotation, dans un fourreau 27 porté par chaque longeron 11 de manière qu'en position de travail, le pion 26 et le fourreau 27 se trouvent assemblés 10 par coincement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule comporte pour chaque porte-outil 15, une butée pour le bras en position d'attelage du porte-outil, permettant de maintenir en position attelage, le porte outil en position fixe et stable. Ainsi, la rotation du bras 18 est limitée par la butée 15 sur laquelle vient en contact le bras en fin de course de rotation. Un blocage du bras 18 en position d'attelage peut être prévu à l'aide de tous moyens. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, chaque porte- outil 15 comporte un système 40 de liaison démontable entre l'outil 16 et le porte-outil 15. Selon une variante préférée de réalisation illustrée sur les 20 dessins (Fig. 4), le système de liaison démontable 40 comporte un crochet d'attelage 42 monté sur un coulisseau 44 guidé en déplacement vertical sur une coulisse 45 formée dans l'exemple illustré, par deux glissières supportées par le bras pivotant 18. Ainsi, la coulisse 45 est montée à l'extrémité libre du bras 18 pour s'étendre selon une direction verticale. Le 25 coulisseau 44 est apte à être déplacé verticalement le long de la coulisse 45, à l'aide d'un actionneur 46 de tout type connu en soi, tel qu'un vérin monté entre les deux glissières formant la coulisse 45. Selon un exemple préféré de réalisation, le système de liaison démontable 40 comporte un vérin 48 de type mécanique ou hydraulique. Le 30 vérin 48 comporte une première partie 4.81 fixée sur le coulisseau 44 à l'aide d'une rotule et une deuxième partie 482 destinée à être assemblée à l'outil. Dans le cas d'un vérin 48 mécanique, la première partie 481 et la deuxième 3028711 8 partie 482 coopèrent entre elles à l'aide d'une liaison vis-écrou permettant de régler la longueur du vérin. Selon la variante de réalisation illustrée sur les dessins, chaque outil 16 comporte avantageusement une perche 52 de support de l'outil, 5 s'étendant sensiblement horizontalement et prolongée à l'équerre, par un segment portant une chape 53 pourvue de trous 54 de passage pour une cheville d'accouplement 55. Chaque outil 16 est équipé de deux axes 56 montés de part et d'autre de la perche 52 au niveau de son extrémité pour permettre d'être portés par le crochet d'attelage 42. 10 Le montage d'un outil 16 sur le porte-outil 15 est réalisé de manière particulièrement simple puisqu'il suffit de positionner le porte-outil 15 en position d'attelage et de placer le coulisseau 44 en dessous des axes 56. L'actionneur 46 est commandé pour soulever le coulisseau et amener le crochet d'attelage 42 à supporter les axes 56 de l'outil. La cheville 15 d'accouplement 55 est mise en place en traversant les trous 54 de la chape 53 et un passage aménagé dans la deuxième partie 482 du vérin. Le système de liaison démontable 40 permet la fixation facile et rapide d'outils standards type 3 points. L'opération de montage et de changement des outils est facile à réaliser car l'opérateur dispose de la place à l'avant du véhicule. 20 L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS1 - Véhicule agricole automoteur comportant un châssis (5) équipé d'un train de roulement avant (12) et d'un train de roulement arrière (13), le châssis supportant un groupe moteur (2), un poste de conduite (3) et au moins un premier porte-outil (15), caractérisé en ce que le premier porte- outil (15) comporte un bras (18) monté pivotant à l'avant du châssis, selon un axe vertical de pivotement (19) de manière suivre une trajectoire latérale externe pour positionner ledit porte-outil dans des positions de travail et d'attelage dans lesquelles l'outil est positionné respectivement dans l'empattement du véhicule et devant le train de roulement avant. 2 - Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que le châssis supporte un premier et un deuxième porte-outil (15) dits respectivement gauche et droit comportant chacun un bras (18) monté pivotant à l'avant du châssis, selon un axe vertical de pivotement (19) de manière à positionner lesdits porte-outils dans des positions de travail et d'attelage dans lesquelles les outils sont positionnés respectivement dans l'empattement du véhicule et devant le train de roulement avant. 3 - Véhicule selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le châssis comporte à l'avant, une extension latérale (22) pour déporter latéralement l'axe vertical de pivotement (19) et pour délimiter dans l'empattement du véhicule et à partir du train de roulement avant, un dégagement (23) permettant le positionnement des porte-outils dans leur position de travail. 4 - Véhicule selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il 25 comporte pour chaque porte-outil (15), un système (25) de blocage du bras, en position de travail du porte-outil. 5 - Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte pour chaque porte-outil (15), une butée pour le bras, en position d'attelage du porte-outil. 30 6 - Véhicule selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que chaque porte-outil (15) comporte un système de liaison démontable (40) entre l'outil et le porte-outil. 3028711 10 7 - Véhicule selon la revendication 6 caractérisé en ce que le système de liaison démontable (40) comporte un crochet d'attelage (42) à deux points monté sur un coulisseau (44) guidé en déplacement vertical sur une coulisse (45) supportée par le bras pivotant (18), le coulisseau étant pourvu d'un 5 vérin (48) dont l'extrémité présente un passage pour le montage d'une cheville d'accouplement (55) avec l'outil qui est porté par le crochet d'attelage à l'aide de deux axes (56) équipant l'outil. 8 - Véhicule selon la revendication 7 caractérisé en ce que chaque porte- outil (15) supporte un outil (16) pris parmi une gamme d'outils comportant 10 chacun une perche (52) de support de l'outil équipée de deux axes et d'une chape (53) pour le montage de la cheville d'accouplement avec le porte-outil. 9 - Véhicule selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le châssis (5) comporte un demi-châssis gauche (6) et un demi-châssis droit 15 (7) reliés entre eux par des traverses de liaison (9), l'un des demi-châssis supportant le groupe moteur tandis que l'autre des demi-châssis supporte le poste de conduite. 10 - Véhicule selon l'une des revendications 3 à 9 caractérisé en ce que chaque demi-châssis (6,7) comporte un longeron (11) équipé à l'avant en 20 tant qu'extension latérale (22), d'une chape de montage pour l'axe vertical de pivotement (19) des porte-outils.