FR 3031849 A1 20160722 FR 1550361 A 20150116 Convertisseur d'alimentation réseau et/ou de sous-station de récupération de l'énergie de freinage La présente invention concerne un convertisseur de sous-station d'alimentation du réseau électrique et/ou de récupération de l'énergie de freinage de véhicules ferroviaires. L'invention se rapporte également à une sous-station équipée d'un tel convertisseur. L'invention concerne aussi un système de récupération de l'énergie de freinage comportant de telles sous-stations. Les sous-stations de chemin de fer qui délivrent une tension continue sur les caténaires comportent généralement un point à diodes. Un tel pont à diodes comporte six diodes pour assurer le redressement de trois phases et douze phases pour assurer le redressement de six phases. Du fait de leur simplicité, de telles sous-stations sont considérées comme la seule alternative pour créer la tension continue pour alimenter les trains. Toutefois, de telles sous-stations ne permettent pas de récupérer l'énergie de freinage produite lors d'une décélération d'un train puisque les trains sont généralement équipés d'un système de récupération de l'énergie cinétique présentant une haute performance. De telles sous-stations ne permettent pas non plus la correction du cos(p) à l'entrée de la sous-station et génèrent beaucoup d'harmoniques sur le réseau alternatif à l'entrée de la sous-station et sur le réseau continu à la sortie de la sous-station. Pour remédier à l'inconvénient précédent, il est connu de récupérer l'énergie de freinage d'un véhicule ferroviaire à l'aide d'un redresseur à thyristor. Le redresseur est propre à réguler la tension de sortie DC. La tension DC est la tension redressée. La récupération se fait via un onduleur qui récupère le surplus d'énergie du réseau continu. L'onduleur renvoie au réseau triphasé un tel surplus. Dans un tel cas, l'onduleur est muni de son propre transformateur. Mais, de telles sous-stations ne permettent pas de maintenir le niveau de tension délivrée à une valeur acceptable à vide et en charge. De plus, de telles sous-stations sont généralement une source importante de pollution pour le réseau à courant alternatif. Il existe donc un besoin pour une sous-station assurant une bonne efficacité du réseau électrique avec une faible pollution. Pour cela, il est proposé un convertisseur électrique pour sous-station d'alimentation d'un réseau électrique et/ou de récupération de l'énergie de freinage de véhicules ferroviaires circulant sur une voie ferrée, la sous-station étant raccordée à une ligne d'alimentation propre à alimenter avec une tension continue les véhicules ferroviaires circulant sur la voie ferrée, la sous-station comprenant un réseau de distribution d'électricité propre à délivrer une tension triphasée correspondant à trois phases, le convertisseur comprenant un transformateur propre à contrôler la valeur de la tension triphasée délivrée par le réseau de distribution d'électricité, un dispositif de filtrage propre à filtrer la tension triphasée du transformateur, et un onduleur relié au filtre. Suivant des modes de réalisation particuliers, le convertisseur comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - pour chaque phase générée, l'onduleur comporte en série deux ensembles, chaque ensemble comportant une diode et un transistor en parallèle. - chaque transistor est un transistor bipolaire à grille isolée. - le dispositif de filtrage est un circuit LC. - le transformateur comporte chacun des dipôles propres à générer une inductance du dispositif de filtrage. - le dispositif de filtrage est un filtre réduisant les harmoniques de courant susceptibles d'être réinjectés sur le réseau de distribution d'électricité. En outre, il est proposé une sous-station d'alimentation réseau et/ou récupération de l'énergie de freinage de véhicules ferroviaires circulant sur une voie ferrée, la sous-station étant raccordée à une ligne d'alimentation propre à alimenter avec une tension continue les véhicules ferroviaires circulant sur la voie ferrée, la sous-station comprenant un réseau de distribution d'électricité propre à délivrer une tension triphasée correspondant à trois phases, et un unique convertisseur tel que précédemment décrit. Il est aussi proposé un système d'alimentation réseau et/ou de récupération de l'énergie de freinage de véhicules ferroviaires, le système comportant une pluralité de sous-stations telles que précédemment décrites. Il est aussi proposé un système d'alimentation réseau et/ou de récupération de l'énergie de freinage de véhicules ferroviaires, le système comportant au moins une ligne d'alimentation étendant le long d'une voie ferrée pour alimenter les véhicules ferroviaires circulant sur cette voie ferrée. La pluralité de sous-stations sont espacées les unes des autres par une distance supérieure à 100 mètres, chaque sous-station étant électriquement raccordée à la ligne d'alimentation en un point de raccordement et équipée d'un capteur ou un estimateur d'une tension U'k au niveau du point de raccordement, et d'un module de commande du convertisseur apte à faire basculer automatiquement le convertisseur dans un mode de régénération dans lequel le convertisseur transfère continûment de l'énergie électrique de la ligne d'alimentation vers le réseau de distribution d'électricité pour récupérer l'énergie de freinage des véhicules ferroviaires, dès que la tension U'k mesurée ou estimée est supérieure à un seuil Uoek, de sorte que chaque sous-station est associée à sa propre zone Zfk de récupération d'énergie de freinage dans laquelle, quelle que soit la position du véhicule ferroviaire à l'intérieur de cette zone Zfk, la sous-station Sk est capable de récupérer au moins une partie de l'énergie de freinage de ce véhicule ferroviaire, une zone Zfk de récupération de l'énergie de freinage étant un segment de la ligne d'alimentation centrée autour du point Pk et dont les limites sont espacées de part et d'autre du point Pk par une distance Fk égale à (Ucmax-Uoemink)/(P Imax) Où Ucmax est une tension maximale non permanente admissible sur la ligne d'alimentation, UG3m,nk est la valeur minimale que peut prendre le seuil Uoek lors du fonctionnement de la sous-station, p est la résistance linéique de la ligne d'alimentation, et Imax est l'intensité maximale admissible pour le courant circulant sur la ligne d'alimentation. La valeur de la limite Uc3mink est telle que la distance Fk est supérieure ou égale à Dk/2 Suivant des modes de réalisation particuliers, le système comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles les sous-stations (Sk) sont à équidistance les unes des autres. - la valeur de la limite UC3mmk est telle que la distance Fk est supérieure ou égale à la distance Dk. - le convertisseur électrique est apte à transférer de l'énergie électrique du réseau de distribution d'électricité vers la ligne d'alimentation pour alimenter en traction le ou les véhicules ferroviaires, de sorte que la sous-station Sk est également associée à une zone Ztk d'alimentation en traction des véhicules ferroviaires dans laquelle, quelle que soit la position du véhicule ferroviaire à l'intérieur de la zone Ztk, la sous-station Sk est capable d'alimenter les moteurs électriques de traction du véhicule ferroviaire, une zone Ztk d'alimentation en traction étant un segment [LGtk ; LDtk] de la ligne d'alimentation centrée autour du point Pk et dont les limites I-Gtk, I-Dtk sont espacées de part et d'autre du point Pk par une distance Tk égale à (U'maxk-UCmin)/(P Imax), où : - Ussmaxk est la tension maximale que peut générer le convertisseur électrique de la sous-station Sk au niveau du point Pk pour alimenter en traction un véhicule ferroviaire, - UG,,,,n est la tension minimale non permanente admissible sur la ligne d'alimentation, la valeur de la limite U'm'k étant telle que la distance Tk est supérieure ou égale à Dk/2 ou à Dk. - le module de commande est apte à faire basculer automatiquement le convertisseur électrique dans un mode d'alimentation en traction dans lequel le convertisseur électrique transfère continûment de l'énergie électrique du réseau de distribution d'électricité vers la ligne d'alimentation dès que la tension U'k mesurée ou estimée est inférieure à un seuil Udk. - la limite UC3mink est strictement inférieure au seuil Udk. - lorsque la tension U'k mesurée ou estimée est comprise entre la limite Uc3mink et le seuil Udk, le module de commande est apte à faire basculer le convertisseur électrique soit dans le mode de régénération soit dans le mode d'alimentation en traction en fonction du mode dans lequel se trouvait le convertisseur avant que la tension U'k ne soit comprise entre la limite Uc3mink et le seuil Udk. - la sous-station Sk comporte un module de réglage de la valeur du seuil Uoek propre à faire varier la valeur de ce seuil de la limite basse Uoemink jusqu'à une limite haute Lic3maxk supérieure ou égale à 90% d'une tension maximale Ucmax autorisée sur la ligne d'alimentation, ce module de réglage étant apte à maintenir la valeur du seuil Uoek strictement supérieure à la tension U'k mesurée ou estimée tant que l'augmentation de la tension U'k mesurée ou estimée reste inférieure à un seuil a'k prédéterminé. - lorsque l'intensité du courant traversant le convertisseur électrique est nulle, le module de réglage est apte à diminuer la valeur du seuil Uoek jusqu'à la limite Uoem,nk si l'augmentation de la tension U'k est supérieure ou égale au seuil prédéterminé assk. - le module de commande est apte à commander le convertisseur électrique pour que ce convertisseur électrique transfère la plus grande quantité possible d'énergie électrique par unité de temps de la ligne d'alimentation vers le réseau de distribution d'électricité, dès que la tension Ussk mesurée ou estimée dépasse un seuil Ucmax2k supérieur ou égal à la limite Uoemaxk- - le convertisseur électrique est un convertisseur commandé à au moins deux quadrants réalisé à l'aide de thyristors ou de transistors de puissance, le module de commande étant apte à commander le convertisseur pour maintenir constante la tension Ussk tant que la puissance électrique générée sur la ligne d'alimentation ou absorbée à partir de la ligne d'alimentation ne varie pas de plus de 50%. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui sont : figure 1, une illustration schématique de l'architecture d'un réseau ferroviaire équipé d'un système de sous-stations réversibles pour la récupération de l'énergie de freinage, figure 2, une vue d'un convertisseur de sous-station de récupération selon l'invention, et figure 3, une vue d'un autre convertisseur de sous-station de récupération selon l'invention. Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. La figure 1 représente un réseau ferroviaire 2 équipé d'un système 4 de récupération de l'énergie de freinage. Le système 4 comprend une ou plusieurs lignes d'alimentation et de nombreuses sous-stations réparties à intervalles réguliers le long de ces lignes d'alimentation. Pour simplifier la figure 1, seule une ligne d'alimentation 6 et trois sous-stations Sk-i, Sk et Sk+1 ont été représentées. La ligne d'alimentation est propre à alimenter avec une tension continue les véhicules ferroviaires circulant sur la voie ferrée Par l'expression « ligne d'alimentation », il est entendu aussi bien un fil aérien de caténaire sur lequel vient frotter un pantographe d'un véhicule ferroviaire pour s'alimenter en énergie électrique, qu'un troisième rail disposé le long des rails de voies de chemin de fer. Dans le cas d'un troisième rail, le pantographe est plus connu sous le terme de « frotteur ». L'indice k représente le numéro d'ordre de chaque sous-station en partant d'une sous-station So située à une extrémité de la ligne d'alimentation 6 et en se déplaçant dans la direction F indiquée sur la figure 1. La tension sur la ligne d'alimentation 6 peut varier entre une tension maximale non permanente Ucmax et une tension minimale non permanente lion,. Ces limites maximale et minimale sont typiquement définies par des normes comme la norme européenne EN 50 163 ou CEI 60850. Par exemple, ici, la limite Ucmax est égale à 1 000 Vdc et la limite lion, est égale à 500 Vdc pour une ligne d'alimentation dont la tension nominale lic', est égale à 750 Vdc. Chaque sous-station Sk est électriquement raccordée à la ligne d'alimentation 6 en un point Pk de raccordement. Le point Pk est séparé du point Pk_ki par une distance Dk et du point Pk_i par une distance Dk_i. La distance Dk est également connue sous le terme de distance inter-stations. De préférence, la distance Dk est la même pour tous les indices k de sorte que chaque sous-stations sont à équidistance les unes des autres. La distance inter-stations Dk est supérieure à plusieurs centaines de mètres. La distance Dk est également suffisamment courte pour que la sous-station Sk puisse alimenter en traction un véhicule ferroviaire dont le pantographe est situé au niveau du point Pk±i. Ici la distance Dk est comprise entre 1000 m et 2000 m pour une tension nominale de 750 Vdc et peut aller jusqu'à 20 km pour une tension nominale de 3000 Vdc. Ici, par alimentation en traction, on désigne le fait qu'une sous-station génère sur la ligne d'alimentation 6 suffisamment de puissance pour alimenter les moteurs de traction du véhicule ferroviaire et donc pour permettre un déplacement de ce véhicule ferroviaire dans les conditions de tension fixées plus haut. Chaque sous-station Sk est associée à une zone Ztk d'alimentation en traction. La zone Ztk est un segment [LGtk ; LDtk] de la ligne d'alimentation 6 centrée autour du point Pk. Les limites gauche et droite LGtk et LDtk sont espacées du point Pk par une distance Tk. La distance Tk est définie par la relation suivante : Uss max k UCmin Tk = Où: - H -ss max k est la tension maximale en traction que peut générer la sous-station Sk au niveau du point Pk pour alimenter en traction un véhicule ferroviaire, - UG,T,,, est la tension minimale non temporaire admissible sur la ligne d'alimentation 6, - p est la résistance linéique de la ligne d'alimentation 6 et de ses conducteurs parallèles ou feeders en anglais, et - 'max est l'intensité maximale admissible pour le courant circulant dans la ligne d'alimentation 6. Par résistance linéique, on désigne ici la valeur de la résistance par unité de longueur. La zone Ztk correspond donc au segment de la ligne d'alimentation 6 dans lequel, quelle que soit la position du véhicule ferroviaire à l'intérieur de cette zone, la sous- station Sk est apte à alimenter en traction ce véhicule ferroviaire. Au-delà des limites LGtk et LDtk, la chute de tension due à la résistance linéique de la ligne d'alimentation 6 est telle que même si la sous-station Sk génère la tension Uss max k au niveau du point Pk, la tension au niveau du pantographe du véhicule ferroviaire peut être inférieure à la tension lion,. Le P' max véhicule ferroviaire ne peut donc pas être systématiquement alimenté en traction au-delà de ces limites I-Gtk et I-Dtk par la sous-station Sk. A titre d'illustration, Uss max k est supérieur ou égal à Ucnom. Les valeurs des différents seuils ou limites sont illustrées sur la figure 7. Ces choix sont faits lors de la conception du réseau 2 et imposent donc la distance Tk. Ensuite, la distance Dk est choisie égale ou légèrement inférieure à la distance Tk de sorte que quelle que soit la position du véhicule ferroviaire le long de la ligne d'alimentation 6, celui-ci se trouve toujours simultanément dans deux zones Ztk et Ztk±i. Un tel choix de la distance Dk permet de garantir que le véhicule ferroviaire peut être alimenté quelle que soit sa position le long de la ligne d'alimentation 6 et ceci même en cas de panne de l'une des sous-stations Sk. La sous-station Sk est également associée à une zone Ztk de récupération de l'énergie de freinage. Cette zone Ztk est un segment [LGfk ; Lpfk] de la ligne d'alimentation 6 centrée autour du point Pk. Les limites I-Gfk et I-Dfk sont espacées du point Pk par une distance Fk. La distance Fk est définie par la relation suivante : Cmax - C3 min k P- Imax Où: - Ucmax est la tension maximale non permanente admissible sur la ligne d'alimentation 6' - Uoemin k est une limite basse pour la valeur d'un seuil Uoek qui sera défini plus loin. Ici, Uoemin k est choisi inférieur ou égal à UGnom. Ainsi, la distance Fk est supérieure ou égale à la distance Dk. Par exemple, la limite Uoemin k est choisie égale à 700 Vdc. La zone Zfk est une zone dans laquelle, quelle que soit la position du véhicule ferroviaire qui freine à l'intérieur de cette zone Zfk, la sous-station Sk peut récupérer de l'énergie de freinage de ce véhicule ferroviaire. Etant donné que la distance Fk est supérieure ou égale à la distance Dk, il est donc possible de récupérer l'énergie de freinage d'un véhicule ferroviaire qui freine soit au niveau du point Pk, soit au niveau du point Pk+1. Ainsi, même si la sous-station Sk est hors service, les sous-stations Sk-1 et Sk_ki permettent de récupérer l'énergie de freinage du véhicule ferroviaire et ceci quelle que soit la position du véhicule ferroviaire entre les points Pk-1 et Pk_ki . Il est donc possible de garantir que toute l'énergie de freinage du véhicule ferroviaire sera récupérée même si une sous-station est hors service. Toutes les sous-stations Sk sont raccordées à un même réseau grande distance 20 de distribution d'électricité. Ici le réseau 20 est un réseau de tension Fk = alternative triphasée haute tension de catégorie A ou B. Par haute tension alternative de catégorie A ou B, on désigne ici une tension alternative comprise entre 1 000 et 50 000 Vac. Conformément à l'enseignement de la demande de brevet FR 2 873 332, ce réseau 20 peut également être un réseau de basse tension alternative triphasée. Ici, par basse tension alternative triphasée, on désigne une tension inférieure à 1000 Vac. Typiquement, ce réseau de basse tension alternative triphasée sera alors un réseau de basse tension de catégorie B ou BTB, c'est-à-dire dont la tension alternative est comprise entre 500 et 1 000 Vac. Ici, toutes les sous-stations Sk sont identiques les unes aux autres et seule la sous-station Sk est représentée en détail sur la figure 1. La sous-station Sk comporte un convertisseur quatre quadrants 30 raccordé d'un côté au réseau 20 et de l'autre côté au point Pk sur la ligne d'alimentation 6. Ce convertisseur 30 est apte à redresser la tension triphasée du réseau 20 pour délivrer sur la ligne d'alimentation 6 une tension continue redressée comprise entre U'maxk et Ucmin. Le convertisseur 30 est également apte à onduler la tension continue présente sur la ligne d'alimentation 6 pour délivrer sur le réseau 20 une tension triphasée construite à partir de cette tension continue comprise entre UC3mink et *max. Le convertisseur 30 bidirectionnel fonctionnant à la fois en redresseur et en onduleur. Les différents composants du convertisseur 30 sont plus précisément décrits en référence aux figures 2 et 3 ci-après. Le convertisseur 30 est un convertisseur commandable. A cet effet, la sous-station Sk comporte une unité de commande 32 propre à commander le convertisseur 30 pour le faire fonctionner en tant que redresseur et, en alternance, en tant que onduleur. L'unité 32 permet également d'asservir la tension U'k délivrée ou absorbée au niveau du point Pk sur une consigne Us'. A cet effet, la sous-station Sk comporte un capteur 34 de l'intensité du courant lk et un capteur 36 de la tension U'k au niveau du point Pk. Plus précisément, l'unité 32 est apte à faire basculer le convertisseur 30 dans un mode de régénération ou de récupération d'énergie électrique dès que la tension Ussk mesurée est supérieure à un seuil Uoek. L'unité 32 est également apte à faire basculer automatiquement le convertisseur 30 dans un mode d'alimentation en traction dès que la tension U'k est inférieure à un seuil Udk. Par exemple, le seuil Udk est inférieur ou égal à Ucnom- La sous-station Sk comporte également un module 40 de réglage de la valeur du seuil Uoek en fonction de la tension U'k mesurée. L'unité 32 et le module 40 sont, par exemple, réalisés à partir d'un calculateur programmable 42 apte à exécuter des instructions enregistrées dans une mémoire 44 raccordée à ce calculateur. A cet effet, la mémoire 44 comporte ici des instructions pour l'exécution du procédé de la figure 2 ainsi que les différentes valeurs des seuils et des limites utilisées ici. Le système 2 comprend également un véhicule ferroviaire 46 circulant sur une voie ferrée 47. Ce véhicule 46 est électriquement connecté à la ligne d'alimentation 6 par l'intermédiaire d'un pantographe 48. Le pantographe 48 permet de capter de l'énergie électrique à partir de la ligne d'alimentation 6 et de la délivrer à l'entrée d'un convertisseur électrique 49 embarqué dans le véhicule 46. Le convertisseur 49 est apte à transformer la tension continue obtenue par l'intermédiaire du pantographe 48 en une tension triphasée d'alimentation d'un moteur 50 de traction. Le moteur 50 est, par exemple, un moteur électrique synchrone ou asynchrone. Ce moteur 50 est apte à entraîner en rotation des roues du véhicule 46. Le moteur 50 est également apte à fonctionner en tant que générateur pour freiner le véhicule 46. Dans ce cas, le convertisseur 49 est apte à fonctionner en tant que redresseur pour renvoyer l'énergie de freinage sur la ligne d'alimentation 6. Le convertisseur 49 est un convertisseur commandable par une unité de pilotage 51. Cette unité de pilotage 51 est apte à protéger le convertisseur 49 en fonction d'une tension UT mesurée au niveau du pantographe 48 par l'intermédiaire d'un capteur 52. A cet effet, l'unité 51 est apte à déclencher l'isolation électrique du véhicule électrique 46 de la ligne d'alimentation 6 en fonction de la tension UT mesurée. Le véhicule 46 est dépourvu de résistance de freinage ou de rhéostat embarqué apte à dissiper sous forme de chaleur la totalité de l'énergie de freinage produite par le moteur 50 lorsque celui-ci fonctionne en générateur. Selon l'exemple de la figure 2, un convertisseur 30 particulier est proposé. Comme précédemment, le convertisseur 30 est intercalé entre le réseau de distribution 20 et la ligne d'alimentation 6. Le convertisseur 30 comporte un onduleur 302, un dispositif de filtrage 304 et un transformateur 306. L'onduleur 302 est un convertisseur continu-alternatif. L'onduleur 302 est connecté à la ligne d'alimentation 6 lui délivrant une tension de 750 V. A partir de cette alimentation continue, selon l'exemple de la figure 2, le premier onduleur 302 est propre à délivrer trois phases Pi, P2 et P3 d'un courant alternatif triphasé au dispositif de filtrage 304. Ces trois phases Pi, P2 et P3 sont créées en utilisant, pour chaque phase, deux ensembles transistor-diode El, E2, E3, E4, E5 et E6 mis en série et soumis au potentiel continu. Chacun des ensembles transistor-diode El, E2, E3, E4, E5 et E6 comporte un transistor 11, 12, 13, 14, 15 et 16 en parallèle avec une diode D1, D2, D3, D4, D5 et D6. Par exemple, la première phase P1 correspond au potentiel d'un point entre le premier transistor T1 et le deuxième transistor 12. Le premier transistor T1 a son collecteur 110 relié au potentiel de 750 V et son émetteur TlE est relié au collecteur 120 du deuxième transistor 12. L'émetteur 12E du deuxième transistor 12 est relié à la masse. De même, la deuxième phase P2 correspond au potentiel d'un point entre deux transistors, le troisième transistor 13 et le quatrième transistor 14. Le troisième transistor 13 a son collecteur 130 relié au potentiel de 750 V et son émetteur 13E est relié au collecteur 140 du quatrième transistor 14. L'émetteur 14E du quatrième transistor 14 est relié à la masse. De même, la troisième phase P3 correspond au potentiel d'un point entre deux transistors, le cinquième transistor 15 et le sixième transistor 16. Le cinquième transistor 15 a son collecteur 150 relié au potentiel de 750 V et son émetteur 15E est relié au collecteur 160 du sixième transistor 16. L'émetteur 16E du sixième transistor 16 est relié à la masse. Selon l'exemple de la figure 2, chacun des transistors Il, 12, 13, 14, 15 et 16 est un transistor IGBT supportant 1700 Volts. Un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT, de l'anglais lnsulated Gate Bipolar transistor) est un dispositif semi-conducteur de la famille des transistors utilisé comme interrupteur électronique, principalement dans les montages électroniques de puissance. Un composant supportant 1700 V est usuellement un composant spécifique, spécialement dédié au domaine ferroviaire. L'onduleur 302 comporte, en outre, une capacité d'entrée 308. La capacité d'entrée 308 en positionnée en parallèle de chacune des lignes permettant de générer les trois phases Pl, P2 et P3. Le dispositif de filtrage 304 est propre à filtrer chacune des trois phases Pi, P2 et P3. Le dispositif de filtrage 304 étant un dispositif de filtrage 304 pour une tension triphasée, le dispositif de filtrage 304 comporte trois entrées 304E1, 304E2 et 304E3, pour les trois phases Pi, P2, P3 de l'onduleur 302 et trois sorties 30451, 304S2 et 304S3 correspondantes, chacune étant reliée au transformateur 306. Chacune des phases Pi, P2 et P3 est filtrée par un filtre de même nature dans le dispositif de filtrage 304 de la figure 2. De préférence, le filtre appliqué à chaque phase est identique. Selon l'exemple de la figure 2, chaque filtre du dispositif de filtrage 304 est un circuit LC. Un circuit LC est un circuit électrique comprenant au moins un dipôle générateur d'impédance inductive et au moins un dipôle générateur d'impédance capacitive. A titre d'exemple, le dipôle générateur d'impédance inductive est une bobine. Une bobine, solénoïde, auto-inductance ou quelquefois self (par anglicisme), est un composant courant en électrotechnique et électronique. Une bobine est constituée d'un enroulement de fil conducteur éventuellement autour d'un noyau en matériau ferromagnétique qui peut être un assemblage de feuilles de tôle ou un bloc de ferrite (céramique ferromagnétique). Les physiciens et ingénieurs français l'appellent souvent par synecdoque « inductance », ce terme désignant la propriété caractéristique de la bobine 24, qui est son opposition à la variation du courant dans ses spires. Dans la suite, dans un souci de simplicité, le terme « inductance » est utilisé pour signifier un dipôle générateur d'impédance inductive. Aussi, dans le cas représenté, le dispositif de filtrage 304 comporte trois inductances Li, L 2 et L3 et trois condensateurs Ci, 02 et 03. Chaque composant du dispositif de filtrage 304 comporte deux bornes. Ainsi, la première inductance Li comporte deux bornes, une première borne Li B1 et une deuxième borne Li B2. La deuxième inductance L2 comporte deux bornes, une première borne L2B1 et une deuxième borne L2B2. La troisième inductance L3 comporte deux bornes, une première borne L3B1 et une deuxième borne L3B2. Le premier condensateur Cl comporte deux bornes, une première borne Cl B1 et une deuxième borne C1B2. Le deuxième condensateur 02 comporte deux bornes, une première borne C2B1 et une deuxième borne C2B2. Le troisième condensateur 03 comporte deux bornes, une première borne C3B1 et une deuxième borne C3B2. La première borne Li B1 de la première inductance Li est reliée à la première borne C3B1 du troisième condensateur 03. La deuxième borne Li B2 de la première inductance Li est reliée à la première entrée 304E1 du dispositif de filtrage 304 correspondant à la première phase Pl. La première borne L2B1 de la deuxième inductance L2 est reliée à la deuxième borne Cl B2 du premier condensateur Cl et à la première borne C2B1 du deuxième condensateur C2. La deuxième borne L2B2 de la deuxième inductance L2 est reliée à la deuxième entrée 304E2 du dispositif de filtrage 304 correspondant à la deuxième phase P2. La première borne L3B1 de la troisième inductance L3 est reliée à la deuxième borne C3B2 du troisième condensateur C3. La deuxième borne L3B2 de la troisième inductance L3 est reliée à la troisième entrée 304E3 du dispositif de filtrage 304 correspondant à la troisième phase P3. Le premier condensateur Cl est intercalé entre la première sortie 304S1 du dispositif de filtrage 304 correspondant à la première phase P1 et la deuxième sortie 304S2 du dispositif de filtrage 304 correspondant à la deuxième phase P2. Cela signifie que la première borne Cl B1 du premier condensateur Cl est reliée à la première sortie 302S2 du dispositif de filtrage 304 tandis que la deuxième borne Cl B2 du premier condensateur Cl est reliée à la deuxième sortie 304S2 du dispositif de filtrage 304. Le deuxième condensateur C2 est intercalé entre la deuxième sortie 304S2 du dispositif de filtrage 304 correspondant à la deuxième phase P2 et la troisième sortie 304S3 du dispositif de filtrage 304 correspondant à la troisième phase P3. Cela signifie que la première borne C2B1 du deuxième condensateur C2 est reliée à la deuxième sortie 304S2 du dispositif de filtrage 304 tandis que la deuxième borne C2B2 du deuxième condensateur C2 est reliée à la troisième sortie 304S3. Dans l'exemple de la figure 2, la première borne C2B1 du deuxième condensateur C2 est reliée à la deuxième borne Cl B2 du premier condensateur Ci. Le troisième condensateur C3 est intercalé entre la première sortie 304S1 du dispositif de filtrage 304 correspondant à la première phase P1 et la troisième sortie 304S3 du dispositif de filtrage 304 correspondant à la troisième phase P3. Cela signifie que la première borne C3B1 du troisième condensateur C3 est reliée à la première sortie 304S1 du dispositif de filtrage 304 tandis que la deuxième borne C3B2 du troisième condensateur C3 est reliée à la troisième sortie 304S3 du dispositif de filtrage 304. Ainsi, dans l'exemple de la figure 2, la première borne C1B1 du premier condensateur Cl est reliée à la première borne C3B1 du troisième condensateur C3. En outre, la deuxième borne C2B2 du deuxième condensateur C3 est reliée à la deuxième borne C3B2 du troisième condensateur C3. Le transformateur 306 est relié d'une part aux sorties du dispositif de filtrage 304 et d'autre part au réseau de distribution d'électricité 20. Un transformateur électrique (parfois abrégé en transfo) est une machine électrique permettant de modifier les valeurs de tension et d'intensité du courant délivrées par une source d'énergie électrique alternative, en un système de tension et de courant de valeurs différentes, mais de même fréquence et de même forme. Il effectue cette transformation avec un excellent rendement. Selon l'exemple de la figure 2, le transformateur 306 comporte un enroulement primaire 310 et un enroulement secondaire 312, l'enroulement secondaire 312 étant propre à délivrer un signal sur sa sortie 312S dont la tension est différente de la tension du signal injecté sur les entrées 310E1, 310E2 et 310E3 de l'enroulement primaire 310. En l'occurrence, le transformateur 306 est propre à générer un signal de sortie dont la tension s'élève à 15 kV lorsque la tension du signal injecté s'élève à 457 V. Le fonctionnement du dispositif de la figure 2 est maintenant décrit. De manière générale, le convertisseur 30 électrique est apte à transférer de l'énergie électrique de la ligne d'alimentation 6 vers le réseau de distribution d'électricité 20 pour récupérer l'énergie de freinage des véhicules ferroviaires. Plus précisément, le convertisseur 30 est propre à redresser la tension triphasée délivrée par le réseau de distribution 20 en une tension continue et à délivrer la tension continue à la ligne d'alimentation 6. Le convertisseur 30 est également propre à convertir la tension continue de la ligne d'alimentation 6 pour délivrer sur le réseau de distribution 20 une tension triphasée construite à partir de la tension continue de la ligne d'alimentation. Autrement formulé, le convertisseur 30 est propre à onduler la tension continue présente sur la ligne d'alimentation 6 pour délivrer sur le réseau de distribution 20 une tension triphasée construite à partir de cette tension continue. La sous-station équipée d'un tel convertisseur 30 présente l'avantage que la fonction de redressement et d'ondulation du convertisseur 30 est réalisée avec un seul onduleur 302. Le circuit LC qui se trouve après le transformateur 306 à haute tension associé avec une commande adéquate de l'onduleur 302 de puissance assure un filtrage de la tension rejetée sur le réseau de distribution 20 triphasé. La commande de l'onduleur 302 permet aussi de garantir un facteur en cos(p) unitaire vue par le transformateur 306 que le montage soit en traction ou en freinage. Le phénomène d'empiètement, c'est-à-dire de dégradation de la valeur du facteur en cos(p) en fonction de la charge, est ainsi évité. De plus, le contrôle du transit de puissance depuis la ligne d'alimentation 6 vers le réseau de distribution 30 est assuré par l'onduleur 302. En outre, Le choix des angles de commutation ainsi que les valeurs des inductances de dispersion du transformateur 306 et les capacités triphasés permettent d'atteindre un niveau de filtrage assez élevé et très performant. Bien que le rendement global du convertisseur soit moins grand que dans l'état de la technique, du fait de la meilleure qualité du signal électrique produit, en considérant le système global, le rendement est meilleur. Ainsi, le convertisseur 30 proposé avec un permet d'assurer la réversibilité de l'écoulement électrique, une régulation de la tension continue ainsi qu'un filtrage actif de la tension du réseau triphasé. De ce fait, la sous-station assure une bonne efficacité du réseau électrique avec une faible pollution. La figure 3 illustre un convertisseur 30 selon un autre mode de réalisation. Les éléments identiques au mode de réalisation de la figure 1 ne sont pas décrits à nouveau. Seules les différences sont mises en évidence. Du point de vue électrique, le schéma est typiquement le même que le convertisseur 30 de la figure 2. Le transformateur 306 comporte deux enroulements primaires 314 et 316 et un enroulement secondaire 318. Chaque inductance Li, L2, L3 est reliée aux trois connecteurs triphasés de chaque enroulement 314, 316, 318. Plus précisément, pour la première phase Pi, la première inductance Li est connectée à la première sortie 318S1 de l'enroulement secondaire 318 et à la première sortie 306S1 du transformateur 306, la deuxième inductance L2 est connectée à la première sortie 314S1 du premier enroulement primaire 314 et à la première sortie 306E1 du transformateur 306 et la troisième inductance L3 est connectée à la première sortie 316E1 du premier enroulement primaire 316 et à la deuxième borne C2B2 du deuxième condensateur C2. Une description similaire est réalisable pour la deuxième phase P2 et la troisième phase P3. Dans un mode de réalisation de la figure 3, les inductances Li, L2 et L3 sont intégrées dans le transformateur 306. Le fonctionnement du convertisseur 30 selon le mode de réalisation de la figure 3 est identique au fonctionnement du convertisseur 30 selon le mode de réalisation de la figure 2. Le fonctionnement n'est donc pas décrit à nouveau, les mêmes remarques s'appliquant. Le convertisseur 30 selon le mode de réalisation de la figure 3 présente les mêmes avantages que le convertisseur 30 selon le mode de réalisation de la figure 1. De plus, dans le mode de réalisation de la figure 3, il apparaît que les trois inductances Li, L2 et L3 ont été intégrées dans le transformateur 306. Cela permet de refroidir les inductances Li, L2 et L3 et le transformateur 306 avec le même circuit de refroidissement. Le circuit de refroidissement spécifique aux inductances Li, L2 et L3 est donc supprimé. De plus, le boîtier du transformateur 306 comporte également les inductances L1, L2 et L3, ce qui permet d'éviter d'utiliser un bac à inductances. REVENDICATIONS1.- Convertisseur électrique (30) pour sous-station (Sk) d'alimentation d'un réseau électrique et/ou de récupération de l'énergie de freinage de véhicules ferroviaires circulant sur une voie ferrée, la sous-station étant raccordée à une ligne d'alimentation (6) propre à alimenter avec une tension continue les véhicules ferroviaires circulant sur la voie ferrée, la sous-station (Sk) comprenant un réseau de distribution d'électricité (20) propre à délivrer une tension triphasée correspondant à trois phases, le convertisseur (30) comprenant : - un transformateur (306) propre à contrôler la valeur de la tension triphasée délivrée par le réseau de distribution d'électricité, - un dispositif de filtrage (304) propre à filtrer la tension triphasée du transformateur (306), et - un onduleur (302) relié au filtre (304). 2.- Convertisseur selon la revendication 1, dans lequel pour chaque phase générée, l'onduleur (302) comporte en série deux ensembles (El, E2, E3, E4, E5, E6), chaque ensemble (El, E2, E3, E4, E5, E6) comportant une diode (D1, D2, D3, D4, D5, D6) et un transistor (Ti, T2, T3, T4, T5, T6) en parallèle. 3.- Convertisseur selon la revendication 2, dans lequel chaque transistor (T1, T2, T3, T4, T5, T6) est un transistor bipolaire à grille isolée. 4.- Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le dispositif de filtrage (304) est un circuit LC. 5.- Convertisseur selon la revendication 4, dans laquelle le transformateur (306) comporte chacun des dipôles propres à générer une inductance du dispositif de filtrage (304). 6.- Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le dispositif de filtrage (304) est un filtre réduisant les harmoniques de courant susceptibles d'être réinjectés sur le réseau de distribution d'électricité (20). 7.- Sous-station de d'alimentation d'un réseau électrique et/ou de récupération (Sk) de l'énergie de freinage de véhicules ferroviaires circulant sur une voie ferrée, la sous-station (Sk) étant raccordée à une ligne d'alimentation (6) propre à alimenter avec une tension continue les véhicules ferroviaires circulant sur la voie ferrée, la sous-station (Sk) comprenant : - un réseau de distribution d'électricité (20) propre à délivrer une tension triphasée correspondant à trois phases, - un unique convertisseur (30) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 8.- Système d'alimentation d'un réseau électrique et/ou de récupération de l'énergie de freinage de véhicules ferroviaires, le système comportant une pluralité de sous-stations (Sk) selon la revendication 7. 9.- Système d'alimentation d'un réseau électrique et/ou de récupération de l'énergie de freinage de véhicules ferroviaires selon la revendication 8, la pluralité de sous-stations (Sk) étant espacées les unes des autres par une distance (Dk) supérieure à 100 mètres, chaque sous-station (Sk) étant électriquement raccordée à la ligne d'alimentation (6) en un point (Pk) de raccordement et équipée : - d'un capteur (36) ou un estimateur d'une tension Ussk au niveau du point (Pk) de raccordement, - d'un module (32) de commande du convertisseur (30) apte à faire basculer automatiquement le convertisseur (30) dans un mode de régénération dans lequel le convertisseur (30) transfère continûment de l'énergie électrique de la ligne d'alimentation vers le réseau de distribution d'électricité pour récupérer l'énergie de freinage des véhicules ferroviaires, dès que la tension U'k mesurée ou estimée est supérieure à un seuil Uc3k, de sorte que chaque sous-station est associée à sa propre zone Zfk de récupération d'énergie de freinage dans laquelle, quelle que soit la position du véhicule ferroviaire à l'intérieur de cette zone zfk, la sous-station Sk est capable de récupérer au moins une partie de l'énergie de freinage de ce véhicule ferroviaire, une zone Zfk de récupération de l'énergie de freinage étant un segment [L,Gfk ; Lpfk] de la ligne d'alimentation (6) centrée autour du point Pk et dont les limites I-Gfk, Llpfk sont espacées de part et d'autre du point Pk par une distance Fk égale à (UCmax-UC3mink)/(P Gaz) : - Ucmax est une tension maximale non permanente admissible sur la ligne d'alimentation,- Uoemink est la valeur minimale que peut prendre le seuil Uoek lors du fonctionnement de la sous-station, - p est la résistance linéique de la ligne d'alimentation, et - In,' est l'intensité maximale admissible pour le courant circulant sur la ligne d'alimentation, la valeur de la limite Uc3,'Ink étant telle que la distance Fk est supérieure ou égale à Dk/2 10.- Système selon la revendication 8 ou 9, dans lequel les sous-stations (Sk) sont à équidistance les unes des autres.