FR 3024501 A1 20160205 FR 1457340 A 20140729 Hydrolienne dotée d'un ralentisseur électromagnétique pour ralentir la vitesse de rotations des pales. 1. Domaine de l'invention L'invention concerne la conception d'une hydrolienne. Plus précisément, l'invention concerne une hydrolienne comprenant une génératrice mécaniquement couplée à un ralentisseur électro-magnétique permettant de ralentir la rotation des pales si leur vitesse dépasse un seuil déterminé. 2. Art antérieur Classiquement, les hydroliennes sont des machines sous-marines qui transforment l'énergie cinétique des courants marins en énergie électrique. Ces machines sont généralement posées sur le fond marin mais peuvent également être accrochées à un lest et à des flotteurs et ainsi fonctionner entre deux eaux. Les hydroliennes comportent généralement des pales animées en rotation par un rotor vertical ou horizontal. La disposition du rotor, le nombre de pales, leurs formes et leurs tailles varient en fonction de la puissance générée. Les hydroliennes sont classifiées en fonction de leur capacité de production d'électricité. De nos jours, on trouve de petites machines de 10 KW avec des pales d'un diamètre de 3 mètres, jusqu'à des machines de très forte puissance de 0,5 GW de 16 mètres de hauteur. Les hydroliennes sont généralement regroupées en fermes pour faciliter la maintenance, celle-ci s'effectuant par des plongeurs, il est préférable de visiter plusieurs appareils à la fois lors d'une plongée. Une hydrolienne comprend notamment : - un rotor doté d'un certain nombre de pâles, - un corps abritant les différents équipements électriques dans un volume étanche, et à servir de support à ces équipements, - une génératrice composée d'une partie centrale en rotation et d'un stator : le stator est solidaire du corps de l'hydrolienne et la partie centrale est entraînée directement par les pâles sous faction du courant marin, - un socle destiné à amarrer l'hydrolienne à un endroit déterminé du fond marin et à l'orienter dans le sens du courant, ou un système de lest et de flotteur. La production électrique de l'hydrolienne dépend directement de la vitesse du courant marin. Elle peut être placée sur un fond océanique et dans le lit d'une rivière, typiquement à une profondeur de 30 à 50 mètres par exemple. A certains emplacements, le courant change de sens en fonction de la marée, de sorte que le rotor et toute la partie génératrice doit fonctionner quel que soit le sens du courant marin. La vitesse du courant marin est très variable et peut à l'occasion de grandes marées ou de crues, atteindre des valeurs entraînant les pales à une vitesse excessive préjudiciable à leur fonctionnement. Pour un fonctionnement optimal de l'hydrolienne, on cherche à obtenir une production d'électricité régulière et nominale et à éviter de la détériorer en faisant tourner son rotor à une vitesse excessive. Les constructeurs ont donc prévu une régulation de la vitesse du rotor et un arrêt de sa rotation lorsque la vitesse du courant marin dépasse un certain seuil. La régulation de la vitesse du rotor peut être réalisée en faisant pivoter le corps de l'hydrolienne à l'aide d'un pivot motorisé. En augmentant l'angle entre la direction du courant et celle du rotor, on diminue l'efficacité de l'hydrolienne et on peut moduler la puissance générer en fonction de la vitesse du courant. Mais la rotation du corps de l'hydrolienne nécessite une mécanique complexe. De plus, cet équipement possède une inertie importante et ne résout pas le problème des courants fluctuants rapidement. Une autre solution consiste à disposer des volets réduisant la largeur du courant marin atteignant les pales de l'hydrolienne. Ces équipements sont également complexes à installer, consomment eux-mêmes de l'énergie électrique et sont sujets à la fixation d'algues et de crustacés, ce qui modifie leurs caractéristiques et empêche une bonne régulation. Une autre solution consiste à rendre pivotantes les pales sur l'arbre du rotor, c'est à dire à disposer d'une hydrolienne à pas variable. La variation de pas est rapide et convient à des fluctuations soudaines de flux marins, mais la mécanique est complexe à mettre en oeuvre. La jonction entre chaque pale et l'arbre central doit être étanche et difficile à réaliser, de plus cette jonction est sujette à encrassement. Une autre solution consiste à disposer sur le rotor d'un frein de parking bloquant sa rotation lors d'évènements pouvant altérer le bon fonctionnement de l'appareil. Mais cette solution réduit le rendement global de l'hydrolienne et exige une maintenance accrue que le milieu marin rend difficile. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier aux inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer une hydrolienne produisant une énergie électrique de façon régulière tout en subissant des courants marins de grandes vitesses et/ou avec des fluctuations rapides. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet une hydrolienne comprenant une génératrice couplée à un rotor supportant des pales animées en rotation par un courant marin et apte à générer un courant électrique. L'hydrolienne comprend notamment : des moyens de mesure de la vitesse de rotation du rotor ; au moins un ralentisseur électromagnétique (10) fixé sur le rotor et conçu pour réduire la vitesse du rotor (3) ; une unité de contrôle de la vitesse de rotation du rotor (3) recevant des signaux provenant des moyens de mesure de la vitesse du rotor et émettant des signaux de commande vers le ralentisseur électromagnétique (10) pour ralentir la rotation du rotor lorsque la vitesse mesurée dépasse une valeur déterminée. La présence d'un ralentisseur électromagnétique permet de réguler facilement la vitesse du rotor animant la génératrice et ainsi de générer une production d'électricité régulière et optimale. Une hydrolienne selon l'invention est donc apte à produire de l'électricité dans un courant marin ayant de grandes amplitudes et des fluctuations soudaines. Selon un premier mode de réalisation, la génératrice dispose d'un moyen de réglage du couple, l'action de ralentissement par le ralentisseur électromagnétique est déclenchée lorsque le couple est maximal. De cette manière, il est possible de faire fonctionner la génératrice sans utiliser le ralentisseur électromagnétique dans une plus large plage de vitesse de courant. Si le couple est maximal et si la vitesse du courant augmente, alors il est nécessaire d'activer le ralentisseur électromagnétique. Selon un autre mode de réalisation, la valeur de commande appliquée au ralentisseur électromagnétique est proportionnelle à l'écart entre la vitesse du courant marin animant en rotation le rotor et une valeur de vitesse du rotor. De cette manière, on peut freiner l'arbre à l'aide du ralentisseur plus efficacement Selon un autre mode de réalisation, l'hydrolienne comporte un courantomètre mesurant la vitesse du courant marin, une absence de rotation du rotor et une détection de la présence d'un courant marin dépassant une certaine vitesse déclenchant l'émission d'un message d'erreur. De cette manière, une panne de l'hydrolienne est rapidement détectée et une intervention peut être déclenchée. Selon un autre mode de réalisation, le rotor comporte un arbre rotatif creux et ouvert aux deux extrémités. De cette manière, les composants au centre de l'hydrolienne sont plus efficacement refroidis. Selon un autre mode de réalisation, la section interne de l'arbre creux s'évase au voisinage d'au moins une extrémité. De cette manière, le courant d'eau pour le refroidissement est plus important. Selon un autre mode de réalisation, l'unité de contrôle émet une valeur représentative du nombre de sollicitations du frein électromagnétique depuis un instant déterminé. De cette manière, les maintenances sont déclenchées en fonction du nombre d'utilisations du ralentisseur. Selon un autre mode de réalisation, l'unité de contrôle émet une valeur représentative de la durée cumulée d'utilisation du frein électromagnétique depuis un instant déterminé. De cette manière, les opérations de maintenance peuvent être déclenchées à la suite de période d'utilisation du ralentisseur. Selon un autre mode de réalisation, l'hydrolienne comporte un arbre lent mis en rotation par les pâles et un arbre rapide supportant la génératrice, le ralentisseur électromagnétique étant placé sur l'axe rapide. De cette manière, le freinage du ralentisseur est plus efficace. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non-limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1 présente un exemple d'une vue d'ensemble d'une hydrolienne selon l'invention, la figure 2 montre une coupe longitudinale d'une hydrolienne selon un exemple de réalisation de l'invention, la figure 3 présente une disposition de principaux éléments autour du rotor de l'hydrolienne selon un exemple préféré de réalisation, la figure 4 illustre un schéma d'un principe de régulation selon un exemple de réalisation de l'invention, la figure 5 présente des exemples de chronogrammes de mesures prises au cours du temps sur une hydrolienne selon l'invention. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention 6.1 Principe général La présente invention consiste en une hydrolienne comprenant une génératrice couplée à un rotor supportant des pales animées en rotation par un courant marin et apte à générer un courant électrique. Cette hydrolienne comprend également des moyens de mesure de la vitesse de rotation du rotor ; au moins un ralentisseur électromagnétique fixé sur le rotor et conçu pour réduire la vitesse du rotor ; une unité de contrôle de la vitesse de rotation du rotor recevant des signaux provenant des moyens de mesure de la vitesse du rotor et émettant des signaux de commande vers le ralentisseur électromagnétique pour ralentir la rotation du rotor lorsque la vitesse mesurée dépasse une valeur déterminée. De cette manière, la vitesse du rotor est régulée pour atteindre une valeur quasi constante et ainsi fournir une énergie nominale déterminée. L'utilisation d'un ralentisseur électromagnétique évite la mise en oeuvre de contacts mécaniques pour réguler la vitesse et une usure prématurée de ces contacts. 6.2 Description d'un mode de réalisation En référence à la Fig. 1, un exemple d'hydrolienne 1 selon l'invention comprend : un socle 2 destiné à se poser sur le sol sous-marin, un fond océanique ou le lit d'une rivière par exemple ; un rotor 3 animé en rotation sous l'action du courant marin agissant sur les pales 4, le rotor dispose d'un axe de rotation horizontal, ce qui n'exclue en rien la possibilité d'un axe vertical dans le contexte de la présente invention ; un corps (non visible sur la Fig. 1 car caché par le rotor) abritant les divers équipements électriques dans une enceinte étanche remplie d'air ; une grille 5 protégeant en avant et/ou en arrière les pales du rotor, pour éviter les chocs avec des objets ou animaux susceptibles de se déplacer dans le courant marin. L'hydrolienne 1 est typiquement destinée à utiliser l'énergie cinétique des courants océaniques. En variante, l'hydrolienne est destinée à être immergée dans un cours d'eau, afin de convertir l'énergie hydraulique du cours d'eau en énergie électrique. La Fig. 2 montre une coupe longitudinale de l'hydrolienne 1 en montrant ainsi les principaux équipements à l'intérieur. Le corps 6 de l'hydrolienne contient notamment le rotor 3 comportant un arbre 7 sur lequel sont fixés des pales 4 et une génératrice composée de parties magnétiques actives rotoriques 8 animées en rotation et destinées à coopérer avec des parties magnétiques actives statoriques solidarisées avec le corps 6. La rotation du rotor autour de son axe de rotation X entraîne la production d'énergie électrique par la génératrice. Pour une efficacité maximale, l'hydrolienne est orientée de façon que la direction de l'axe X coïncide avec la direction du courant marin M. Dans la Fig. 2, le corps 6 est fixé au bout d'un pied 9 lui même solidaire de la base 2 posée sur le sol marin. Selon l'invention, le corps 6 de l'hydrolienne comporte un frein électromagnétique 10, également appelé ralentisseur électromagnétique destiné à offrir une résistance mécanique variable à la rotation de l'arbre 7. Le ralentisseur électromagnétique 10 utilise de préférence les courants de Foucault pour générer une résistance à la rotation. Cependant, tout modèle de ralentisseur électromagnétique commandé par une grandeur électrique convient dans le contexte de la présente invention. De même que pour la génératrice, le frein 10 comporte des pièces magnétiques rotoriques solidaires du rotor, et des pièces statoriques fixées au corps de l'hydrolienne. Selon un perfectionnement à considérer comme optionnel, un frein de parking 11 est placé sur l'arbre 7 afin de bloquer sa rotation, en cas de maintenance sur l'hydrolienne ou en présence de courant de très forte amplitude par exemple. Avantageusement, la génératrice est placée juste après l'avant de l'arbre supportant les pales, puis le ralentisseur 10 et enfin le frein de parking vers l'arrière de l'hydrolienne. Pour concentrer le flux du courant marin, l'ensemble des pales formant une pièce circulaire tourne au sein d'une tuyère 12 destinée à concentrer le flux du courant marin M. La tuyère 12 se présente sous la forme d'un tore ayant une section aplatie, les bords de fuite concentrent le courant marin vers l'intérieur. La grille 5 est placée face au courant marin dominant pour protéger les pales du rotor. Selon une variante, l'hydrolienne est placée dans un caisson aux parois grillagées. Selon un perfectionnement, l'hydrolienne dispose de capteurs pour contrôler le bon fonctionnement de l'appareil. Par mi ces capteurs, on trouve : - un capteur 13, appelé « courantomètre », pour mesurer la vitesse du courant marin. Ce capteur sert principalement à vérifier le bon fonctionnement de l'hydrolienne en corrélant les indications fournies par la génératrice représentatives de la vitesse de rotation du rotor, avec celles fournies par ce capteur, - un tachymètre pour mesurer la vitesse de rotation du rotor, - des capteurs de température associés l'un à la génératrice et l'autre au frein électromagnétique. Les différents équipements électriques (génératrice, frein électromagnétique, courantomètre, capteur de température, ...) sont reliés à une unité de contrôle placée de préférence à la surface, ou dans un caisson étanche à proximité immédiate de l'appareil. L'unité de contrôle comporte un régulateur de courant qui est connecté à la génératrice et qui fournit un courant électrique compatible avec celui du secteur, aussi bien en tension qu'en phase. Dans l'exemple illustré par la Fig. 2, l'hydrolienne dispose d'un seul arbre 7 animant en rotation les pales et les pièces rotoriques de la génératrice et du ralentisseur. Selon une variante, l'hydrolienne dispose d'un arbre lent mis en rotation par les pâles et d'un arbre rapide, les deux arbres étant couplés par une boite de vitesse chargée d'assurer la démultiplication. Selon cette variante, le ralentisseur électromagnétique est placé sur l'axe rapide. L'utilisation d'un ralentisseur électromagnétique dégage une chaleur importante. Dans le prototype réalisé, la température du ralentisseur se stabilise autour de 450 °C, mais peut monter jusqu'à 600 °C. Plus la puissance de l'hydrolienne est bridée, plus le ralentisseur risque de s'échauffer, il devient alors nécessaire de le refroidir de façon performante. Placée dans un milieu liquide variant de 7 à 20 °C pour des latitudes tempérées, la surface immergée du corps de l'hydrolienne permet un bon échange par conduction. Cependant, la chaleur est prioritairement produite au centre et ne peut donc pas facilement s'évacuer par la surface du corps de l'hydrolienne. Il peut donc être nécessaire de prévoir un autre moyen de refroidissement. Selon un perfectionnement, le refroidissement des équipements au centre de l'hydrolienne s'effectue à l'aide de l'arbre 7 du rotor 3. Selon ce perfectionnement, l'arbre 7 est creux et ouvert à chaque extrémité 14 permettant au courant marin M de pénétrer dans l'hydrolienne et d'atteindre les équipements au centre. Pour améliorer le refroidissement, au moins un des orifices aux extrémités 14 de l'arbre est évasé et se rétrécit en pénétrant dans l'appareil. De cette manière, une plus large embouchure est offerte au milieu liquide et le flux marin traversant l'arbre est accéléré. La Fig. 3 présente une disposition des principaux éléments autour du rotor de l'hydrolienne selon un exemple préféré de réalisation. Des flèches représentent les liaisons électriques du ralentisseur et du stator de la génératrice, ces liaisons sont reliées à une armoire électrique contenant l'unité de contrôle. Dans cet exemple, le frein de parking du type à disque, est placé à l'avant de l'hydrolienne, autour du support des pales. Après avoir détaillé les différents équipements d'une hydrolienne selon l'invention, nous allons maintenant détailler comment ceux-ci coopèrent. L'utilisation d'un frein électromagnétique dans une hydrolienne autorise une grande souplesse d'utilisation et une standardisation de l'appareil. Il est ainsi possible de définir une puissance nominale sans changer les équipements, uniquement en bridant la vitesse de rotation. Si le centre de contrôle détecte que la puissance produite dépasse la puissance nominale, alors le frein électromagnétique est activé pour exercer un freinage sur le rotor. La Fig. 4 est une illustration schématique du principe de régulation selon un exemple de réalisation de l'invention. L'unité de contrôle comporte au moins une unité centrale, des interfaces d'entrées et de sorties pour l'acquisition des données et un programme de régulation enregistré dans une mémoire. Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement de l'unité centrale exécutant son programme de régulation. L'unité de contrôle analyse les signaux provenant de la génératrice et éventuellement de la sonde tachymétrique pour déterminer la vitesse de rotation des pales et la vitesse du courant marin. Dans le contexte de la présente invention, la puissance maximale de la génératrice est atteinte pour une vitesse de rotation Vmax qui dépend d'un couple donné de la génératrice. Typiquement, pour le modèle testé et pour un couple nul, la vitesse Vmax est égale à 100 tours/min sur le rotor. Si la génératrice fournit plus d'énergie, ce qui correspond à une augmentation de la vitesse de rotation du rotor et donc une augmentation de la vitesse du courant marin, l'unité de contrôle émet une commande pour augmenter le couple de la génératrice et ainsi pour dégrader le rendement de la génératrice. En modifiant la consigne de couple, on peut ainsi abaisser la consigne de vitesse. Si la vitesse du courant marin continue à augmenter, il devient alors nécessaire d'utiliser le frein électromagnétique 10 pour absorber le surplus de puissance fournie par les pales. Dans ce cas, l'unité de contrôle analyse la vitesse de rotation du rotor et émet un signal de commande vers le ralentisseur électromagnétique 10 dont la valeur est proportionnelle à l'écart entre la vitesse mesurée du courant marin et une vitesse de référence de ce courant marin permettant d'atteindre la puissance nominale spécifiée pour l'hydrolienne. Cette puissance nominale est atteinte pour une vitesse nominale du rotor. L'expérimentation a permis de définir trois modes de fonctionnement en fonction de la vitesse du courant marin mesurée par les signaux fournis par la génératrice. Lorsque la mesure se situe dans une plage basse de vitesse en dessous de la vitesse nominale, le ralentisseur n'offre pas de résistance et le couple de la génératrice est minimum. Dans une plage intermédiaire de la vitesse du courant marin dépassant la vitesse nominale, le fonctionnement est dégradé : le ralentisseur n'offre toujours pas de résistance et le couple de la génératrice augmente jusqu'à une valeur maximale. De cette manière, en jouant sur le couple la puissance de l'hydrolienne est régulée pour fournir la puissance nominale. Dans une plage haute de vitesse du courant marin, le fonctionnement est dégradé d'avantage en commandant la génératrice avec un couple maximum et en activant le ralentisseur. Au-delà d'une certaine vitesse du courant marin qui dépasse les capacités de l'hydrolienne et qui pourrait l'endommager, par sécurité l'hydrolienne est inactivée. Pour cela, le ralentisseur 10 est commandé avec une amplitude maximale de façon à freiner le plus possible la rotation du rotor, ensuite le frein de parking 11 est activé de façon à l'arrêter complétement. De cette façon, le frein de parking exerce une action réduite et peut être sous-dimensionné, de plus son usure est moins importante. Selon un mode particulier de réalisation, le programme de régulation comporte un module R1 qui émet un signal de commande en fonction de la vitesse mesurée du courant marin, mais aussi de la vitesse du rotor de façon à réaliser une boucle de régulation. La régulation de vitesse permet de réguler la puissance en faisant varier les paramètres de la consigne de vitesse, de la consigne de couple et de la valeur de commande du ralentisseur électromagnétique 10. La régulation est par exemple de type PID. En fonction de la mesure de vitesse de rotation du rotor et de la vitesse du courant marin, le module R1 commande le couple de la génératrice 2. Dès que le courant marin atteint une certaine vitesse permettant de récupérer de l'énergie, le module R1 augmente la consigne de couple en maintenant une consigne de vitesse nulle, de cette façon, l'énergie réactive émise par la génératrice est ainsi récupérée. La charge de la génératrice est optimisée en fonction du couple d'entrée introduit. Le signal de commande est également transmis à un détecteur de couple qui transmet la valeur à un comparateur qui la compare au couple maximal de la génératrice, ce couple correspondant à une puissance maximale, 100 KW par exemple. Lorsque le détecteur de seuil détecte que le seuil est atteint, alors il transmet un signal d'activation du ralentisseur électromagnétique 10 pour freiner la rotation du rotor. L'action du ralentisseur électromagnétique est quasi immédiate, de sorte qu'en cas de brusque montée de la vitesse du courant détectée par l'augmentation de la vitesse de rotation du rotor, le temps de réponse de l'unité de contrôle et du ralentisseur est de l'ordre de la milliseconde, ce qui permet une parfaite régulation de la puissance générée par l'hydrolienne. Selon un mode particulier de réalisation, le comparateur détermine l'écart entre la valeur de commande du couple transmis à la génératrice et la valeur du couple maximal et calcule une valeur de commande du ralentisseur proportionnel à cet écart. De cette façon, l'action du ralentisseur électromagnétique est ajustée et la vitesse de rotation du rotor animant la génératrice est finement régulée. L'utilisation d'un frein électromagnétique réduit l'usure de l'hydrolienne, en particulier du frein de parking. De cette manière, la fréquence des visites de maintenance est réduite. Selon un perfectionnement, la durée entre deux visites de maintenance dépend de données d'utilisation du ralentisseur. La donnée d'utilisation à prendre en compte peut être le nombre de sollicitations du ralentisseur, par exemple 20 000 sollicitations. Pour déclencher une visite de maintenance, l'unité de contrôle envoie régulièrement à un serveur centralisé le nombre de sollicitations du ralentisseur depuis un instant déterminé, le moment de la dernière maintenance par exemple. En variante, la donnée d'utilisation à prendre en compte peut être la durée cumulée d'utilisation du ralentisseur, par exemple 500 minutes. Un capteur de température placé sur le ralentisseur peut aussi détecter une surchauffe et déclencher l'émission d'un message d'alarme vers le serveur centralisé. De même, la détection d'une surchauffe du ralentisseur déclenche l'arrêt de l'hydrolienne en activant le frein de parking. La Fig. 5 présente des chronogrammes illustrant le principe du fonctionnement d'une hydrolienne selon l'invention. Dans l'exemple illustré, le courant marin produit une première accélération de petite amplitude. Le programme de régulation détecte que la consigne de couple est inférieure à la valeur maximale du couple de la génératrice. Le programme de régulation ne transmet pas de commande au ralentisseur 10. Au cours d'une seconde accélération du courant marin d'amplitude plus importante, le programme de régulation détecte que la consigne de couple est légèrement supérieure à la valeur maximale du couple de la génératrice. Le programme de régulation calcule alors une valeur de commande du ralentisseur qui est proportionnelle à l'écart entre la valeur de couple déterminée par le module R1 et la valeur de couple maximal. On voit sur la Fig. 5 que la vitesse de rotation des pales ne dépasse pas une vitesse maximale. Si un courantomètre 13 est installé, il peut être utilisé à des fins de contrôle. Par exemple, si la génératrice ne fournit pas d'énergie, bien qu'aucun frein ne bloque son rotor et que le courantomètre détecte la présence d'un courant marin dépassant un seuil déterminé de vitesse, alors l'appareil ne fonctionne plus correctement. Cette panne peut être due par exemple, à une défection du frein électromagnétique ou tout autre raison entraînant le blocage du rotor. Dans ce cas, un message d'erreur est envoyé au serveur, et une visite de contrôle devra être rapidement effectuée. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits. En particulier, l'invention peut être mise en oeuvre par toute hydrolienne avec un axe horizontal ou avec un axe vertical, qu'elle soit posée sur le fond marin ou placée entre deux eaux. REVENDICATIONS1. Hydrolienne (1) comprenant une génératrice (8) couplée à un rotor (3) supportant des pales animées en rotation par un courant marin (M) et apte à générer un courant électrique, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens de mesure de la vitesse de rotation du rotor ; au moins un ralentisseur électromagnétique (10) fixé sur le rotor et conçu pour réduire la vitesse du rotor (3) ; une unité de contrôle de la vitesse de rotation du rotor (3) recevant des signaux provenant des moyens de mesure de la vitesse du rotor et émettant des signaux de commande vers le ralentisseur électromagnétique (10) pour ralentir la rotation du rotor lorsque la vitesse mesurée dépasse une valeur déterminée. 2. Hydrolienne selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite génératrice (8) dispose d'un moyen de réglage du couple, l'action de ralentissement par le ralentisseur électromagnétique (10) étant déclenchée lorsque le couple est maximal. 3. Hydrolienne selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la valeur de commande appliquée au ralentisseur électromagnétique (10) est proportionnelle à l'écart entre la vitesse du courant marin animant en rotation le rotor et une valeur de vitesse du rotor. 4. Hydrolienne selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'elle comporte un courantomètre (13) mesurant la vitesse du courant marin, une absence de rotation du rotor et une détection de la présence d'un courant marin dépassant une certaine vitesse déclenchant l'émission d'un message d'erreur. . Hydrolienne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor (3) comporte un arbre rotatif (7) creux et ouvert aux deux extrémités. 6. Hydrolienne selon la revendication 5, caractérisé en ce que la section interne de l'arbre (7) creux s'évase au voisinage d'au moins une extrémité (14). 7. Hydrolienne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité de contrôle émet une valeur représentative du nombre de sollicitations du frein électromagnétique (10) depuis un instant déterminé. 8. Hydrolienne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité de contrôle émet une valeur représentative de la durée cumulée d'utilisation du frein électromagnétique (10) depuis un instant déterminé. 9. Hydrolienne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle comporte un arbre lent mis en rotation par les pâles et un arbre rapide supportant la génératrice, le ralentisseur électromagnétique (10) étant placé sur l'axe rapide.