FR 3035320 A1 20161028 FR 1553587 A 20150422 1 La présente invention concerne un distributeur de médicaments comportant au moins une cartouche. Il est connu un distributeur de médicaments qui comporte un socle sur lequel est agencée une pluralité de cartouches. Chaque cartouche présente une enveloppe et un carrousel mobile en rotation dans l'enveloppe et présentant des compartiments régulièrement répartis angulairement et chacun étant prévu pour recevoir au moins un médicament. Le socle présente un logement pour un gobelet et un canal qui débouche au-dessus dudit gobelet. L'enveloppe présente un orifice qui débouche dans le canal et lorsqu'un compartiment se trouve en vis-à-vis de l'orifice, le médicament qui se trouve dans le compartiment se trouve éjecté dudit compartiment du fait de la pesanteur. Le médicament progresse alors dans le canal jusqu'au gobelet ou le patient peut prendre le gobelet pour y récupérer le médicament. La mise en place des médicaments dans les compartiments se fait manuellement et est souvent longue et fastidieuse. En outre, il peut y avoir des problèmes d'hygiène du fait de la manipulation des médicaments lors de leurs mises en place. Un objet de la présente invention est de proposer un distributeur de médicaments qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet de faciliter la mise en place des médicaments et garantit un niveau d'hygiène important. A cet effet, est proposé un distributeur de médicaments à un patient comportant : - un châssis présentant un logement de réception accessible depuis l'extérieur par le patient et un canal débouchant dans le logement de réception, - un système de distribution comportant : - une pluralité de cartouches alignées le long d'un axe général, présentant une enveloppe avec un orifice réalisé dans la surface périphérique de l'enveloppe et débouchant dans le canal, un carrousel logé dans l'enveloppe et présentant une plaque circulaire mobile en rotation dans l'enveloppe et un chapelet de réservoirs fixe par rapport à la plaque circulaire, chaque réservoir présentant une ouverture, les réservoirs étant agencés de manière à présenter leurs ouvertures orientées vers la surface périphérique de l'enveloppe, les ouvertures étant fermées par un opercule, 3035320 2 - un système d'entraînement configuré pour entraîner indépendamment en rotation chacun des carrousels afin de présenter successivement chaque ouverture du carrousel en regard de l'orifice, et - un système d'ouverture configuré pour retirer l'opercule du réservoir 5 dont l'ouverture est en regard de l'orifice. Avantageusement, le système d'entraînement comporte un moteur et une roue d'entraînement qui est entraînée en rotation par le moteur, la surface périphérique de l'enveloppe présente une fenêtre d'entraînement à travers laquelle la roue d'entraînement est en contact avec la face des réservoirs présentant l'ouverture. 10 Avantageusement, le système d'entraînement comporte un système de guidage assurant le guidage du moteur et de la roue d'entraînement parallèlement à l'axe général, un système de déplacement qui assure le déplacement du moteur et de la roue d'entraînement parallèlement à l'axe général, un système de basculement configuré pour prendre alternativement une position d'écartement dans laquelle la roue 15 d'entraînement est à distance des enveloppes et une position d'entraînement dans laquelle la roue d'entraînement est en contact avec un carrousel. Avantageusement, le système d'ouverture comprend un rouleau d'enroulement dont l'axe est parallèle à l'axe général et sur lequel une extrémité libre de l'opercule est fixée, et un système de transmission qui synchronise la rotation du rouleau 20 d'enroulement autour de son axe à celle du carrousel. Avantageusement, le système de transmission comprend un premier engrenage réalisé sur le pourtour de la plaque circulaire, un dernier engrenage solidaire du rouleau d'enroulement et éventuellement un ou plusieurs engrenages intermédiaires formant un train d'engrenage entre le premier engrenage et le dernier engrenage. 25 Avantageusement, le système d'ouverture comprend un rouleau déviant dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe général, qui est disposé au début de l'orifice dans le sens de rotation du carrousel, et l'opercule est enroulé sur une partie du rouleau déviant avant de rejoindre le rouleau d'enroulement. Avantageusement, la plaque circulaire présente des nervures disposées 30 radialement et qui viennent en saillie entre deux réservoirs consécutifs. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : 3035320 3 la Fig. 1 montre une vue en perspective d'un distributeur de médicaments selon l'invention, la Fig. 2 montre une vue en perspective du système de distribution du distributeur de médicaments de la Fig. 1, 5 la Fig. 3 montre une vue en coupe partielle d'une cartouche du distributeur de médicaments de la Fig. 1, et la Fig. 4 montre une vue de dessus partielle de la cartouche de la Fig. 3. La Fig. 1 montre un distributeur de médicaments 100 à un patient selon l'invention et la Fig. 2 montre un système de distribution 200 du distributeur de 10 médicaments 100. Le distributeur de médicaments 100 comprend: - un châssis 102 présentant un logement de réception 104 accessible depuis l'extérieur par un patient, et - un couvercle 106 sous lequel est logé le système de distribution 200. 15 Le système de distribution 200 comprend une pluralité de cartouches 202, un système d'entraînement 250 et un système d'ouverture 280. Chaque cartouche 202 présente une enveloppe 203 prenant une forme cylindrique autour d'un axe général 204. L'axe général 204 est orienté horizontalement selon un axe longitudinal Y dans le châssis 102 et les cartouches 202 sont disposées 20 les unes à côté des autres le long de l'axe général 204. L'axe Z est l'axe vertical selon lequel s'exerce la pesanteur et l'axe X est un axe transversal où les axes X, Y et Z forment une base orthonormée. Chaque enveloppe 203 présente un orifice 206 qui est réalisé dans la surface périphérique de l'enveloppe 203 et qui débouche dans un canal qui débouche dans le 25 logement de réception 104. L'orientation de l'orifice 206 est sensiblement celle de l'axe Z afin que la pesanteur s'exerce sur les médicaments et les expulse dans le canal. La Fig. 3 et la Fig. 4 montrent une cartouche 202 qui comporte un carrousel 304 qui est logé dans l'enveloppe 203 et qui est mobile en rotation autour de l'axe général 204. 30 Le carrousel 304 comporte une plaque circulaire 306 centrée sur l'axe général 204 et un chapelet de réservoirs 308 disposé et maintenu contre la plaque circulaire 306 et fixe en rotation par rapport à la plaque circulaire 306. Comme cela est expliqué ci-après, le chapelet peut être retiré pour remplacement. 3035320 4 Le chapelet est constitué de plusieurs réservoirs 308 fixés les uns à la suite des autres et présentant chacun une ouverture 310. L'ensemble des ouvertures 310 est fermé par un opercule 312 qui garantit la fermeture de tous les réservoirs 308 et garantit ainsi une bonne hygiène. L'opercule 312 est par exemple un film transparent 5 qui se fixe autour des ouvertures 310 par application de chaleur. Les réservoirs 308 sont agencés de manière à présenter leurs ouvertures 310 orientées vers la surface périphérique de l'enveloppe 203. Ainsi, lorsqu'une ouverture 310 se trouve en face de l'orifice 206, le médicament présent dans le réservoir 308 présentant ladite ouverture 310 peut s'évacuer vers le logement de réception 104 à 10 travers le canal. Chaque réservoir 308 prend ici sensiblement la forme d'un tronc de pyramide dont la grande base est percée par l'ouverture 310 et dont les bords de la grande base qui sont parallèles à l'axe général 204 sont solidaires des bords identiques des réservoirs 308 voisins. 15 Le système d'entraînement 250 comporte des moyens pour entraîner indépendamment en rotation chacun des carrousels 304 afin de présenter successivement chaque ouverture 310 en regard de l'orifice 206. Dans la mesure où il y a plusieurs carrousels 304, le système d'entraînement 250 est configure pour permettre de faire tourner à chaque fois un seul des carrousels 304 en fonction du 20 médicament à délivrer. Le système d'entraînement 250 comporte classiquement une unité de contrôle qui peut être programmée afin de définir quel carrousel 304 doit être mis en mouvement et à quelle heure pour délivrer le médicament souhaité. Le système d'ouverture 280 est configure pour retirer l'opercule 312 du réservoir 308 dont l'ouverture 310 est en regard de l'orifice 206 afin de libérer le 25 médicament qu'il contient. Ainsi, à chaque fois qu'un carrousel 304 se déplace, l'ouverture 310 qui se place en regard de l'orifice 206 est ouverte par retrait de l'opercule 312 afin de libérer le médicament et d'assurer ainsi la distribution automatique de médicaments sans aucune manipulation manuelle. 30 Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 2, le système d'entraînement 250 comporte un moteur 252 commandé par l'unité de contrôle et une roue d'entraînement 254 qui est entraînée en rotation par le moteur 252. Pour faire tourner le carrousel 304, la périphérie de la roue d'entraînement 254 est en contact avec la face des réservoirs 308 présentant l'ouverture 310. Ainsi, la 3035320 5 rotation de la roue d'entraînement 254 (flèche 402) entraîne par friction le chapelet de réservoirs 308 et donc le carrousel 304 (flèche 404). A cette fin, la surface périphérique de l'enveloppe 203 présente une fenêtre d'entraînement 302 à travers laquelle la roue d'entraînement 254 vient en appui contre 5 les réservoirs 308. Le système d'entraînement 250 peut comporter par exemple un moteur et une roue d'entraînement par cartouche 202, et selon le carrousel 304 qui doit être mis en rotation, le moteur correspondant est activé par l'unité de contrôle. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 2, le système 10 d'entraînement 250 comporte un système de guidage 256 qui assure le guidage du moteur 252 et de la roue d'entraînement 254 parallèlement à l'axe général 204, et un système de déplacement 258 qui assure le déplacement du moteur 252 et de la roue d'entraînement 254 parallèlement à l'axe général 204. Le système de déplacement 258 commandé par l'unité de contrôle permet de 15 déplacer le moteur 252 et la roue d'entraînement 254, et le système de guidage 256 assure que ce déplacement s'effectue parallèlement à l'axe général 204. Ainsi selon le déplacement réalisé par le système de déplacement 258, la roue d'entraînement 254 va entraîner l'un ou l'autre des carrousels 304. Pour permettre le déplacement de la roue d'entraînement 254 parallèlement à 20 l'axe général 204, sans être gêné par les cartouches 202, le système d'entraînement 250 comprend également un système de basculement 260 qui assure le basculement du système de guidage 256 et donc du moteur 252, de la roue d'entraînement 254 et du système de déplacement 258 autour d'un axe parallèle à l'axe général 204 (flèche 262). Ainsi, le système de basculement 260 prend alternativement une position 25 d'écartement dans laquelle la roue d'entraînement 254 est à distance des enveloppes 203 permettant ainsi le déplacement parallèlement à l'axe général 204 et une position d'entraînement dans laquelle la roue d'entraînement 254 est en contact avec un carrousel 304 pour l'entraîner en rotation. Le système de guidage 256 est ici une poutre rectangulaire s'étendant 30 parallèlement à l'axe général 204 qui loge dans une rainure du moteur 252. Le système de déplacement 258 comporte ici une tige filetée 264 dont l'axe est parallèle à l'axe général 204 et un moteur de déplacement 266 qui entraîne la tige filetée 264 en rotation autour de son axe. Le moteur 252 présente alors un écrou dans lequel se visse la tige filetée 264 et ainsi la rotation du moteur de déplacement 266 3035320 6 entraîne la rotation de la tige filetée 264 et comme le moteur 252 reste guidé par le système de guidage 256, le moteur 252 est alors contraint de se déplacer en translation parallèlement à l'axe général 204 dans un sens ou dans l'autre. Le système de basculement 260 est ici un moteur basculant 268 sur l'axe duquel 5 le système de guidage 256 est fixé et la rotation du moteur basculant 268 entraîne le basculement du système de guidage 256 et donc du moteur 252, de la roue d'entraînement 254 et du système de déplacement 258 qui y sont fixés. Bien sûr, le système de guidage 256, le système de déplacement 258 et le système de basculement 260 peuvent prendre des formes différentes. 10 Le système d'ouverture 280 comprend un rouleau d'enroulement 282 dont l'axe est parallèle à l'axe général 204 et qui est fixé sur l'enveloppe 203 ici entre l'orifice 206 et l'ouverture 310. Le système d'ouverture 280 comprend également un système de transmission 284 qui synchronise la rotation du rouleau d'enroulement 282 autour de son axe à 15 celle du carrousel 304. Lors de l'installation du chapelet de réservoirs 308, une extrémité libre de l'opercule 312 est fixée au rouleau d'enroulement 282. Ainsi, lorsque le carrousel 304 est entraîné en rotation par le système d'entraînement 250, le système de transmission 284 fait également tourner le rouleau d'enroulement 282 autour duquel l'opercule 312 20 s'enroule. Le système de transmission 284 comprend ici un premier engrenage 286a réalisé sur le pourtour de la plaque circulaire 306, un dernier engrenage 286b solidaire du rouleau d'enroulement 282 et éventuellement un ou plusieurs engrenages intermédiaires 286c formant un train d'engrenage entre le premier engrenage 286a et 25 le dernier engrenage 286b. Comme le montre la Fig. 4, la rotation du carrousel 304 entraîne la rotation du rouleau d'enroulement 282 et donc le décollement de l'opercule 312 au niveau du réservoir 308 dont l'ouverture 310 se trouve en regard de l'orifice 206. La zone d'arrachage de l'opercule 312, c'est à dire la zone où l'opercule 312 est 30 séparée du réservoir 308, se situe juste au début de l'orifice 206 dans le sens de rotation du carrousel 304. Ainsi, lorsque le carrousel 304 commence à tourner, entraîné par la roue d'entraînement 254, l'opercule 312 commence à s'arracher du réservoir 308 qui commence à venir en regard de l'orifice 206. Au fur et à mesure de la progression du réservoir 308, l'opercule 312 s'arrache de plus en plus de manière à 3035320 7 libérer entièrement l'ouverture 310 du réservoir 308 lorsque l'ouverture 310 est entièrement en regard de l'orifice 206. Pour positionner la zone d'arrachage, le système d'ouverture 280 présente un rouleau déviant 288 dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe général 204 et qui est 5 disposé au début de l'orifice 206 dans le sens de rotation du carrousel 304. L'opercule 312 est enroulé sur une partie du rouleau déviant 288 avant de rejoindre le rouleau d'enroulement 282. Pour permettre le remplacement du chapelet de réservoirs 308 lorsque tous les médicaments ont été distribués, l'enveloppe 203 présente un couvercle 314 qui permet 10 d'accéder à l'intérieur de l'enveloppe 203. Le couvercle 314 est ici fixé par une vis 316. Pour bloquer en rotation les réservoirs 308 par rapport à la plaque circulaire 306, celle-ci présente des nervures 406 disposées radialement et qui viennent en saillie entre deux réservoirs 308 consécutifs. 15 REVENDICATIONS1) Distributeur (100) de médicaments à un patient comportant : - un châssis (102) présentant un logement de réception (104) accessible depuis l'extérieur par le patient et un canal débouchant dans le logement de réception (104), - un système de distribution (200) comportant : - une pluralité de cartouches (202) alignées le long d'un axe général (204), présentant une enveloppe (203) avec un orifice (206) réalisé dans la surface périphérique de l'enveloppe (203) et débouchant dans le canal, un carrousel (304) logé dans l'enveloppe (203) et présentant une plaque circulaire (306) mobile en rotation dans l'enveloppe (203) et un chapelet de réservoirs (308) fixe par rapport à la plaque circulaire (306), chaque réservoir (308) présentant une ouverture (310), les réservoirs (308) étant agencés de manière à présenter leurs ouvertures (310) orientées vers la surface périphérique de l'enveloppe (203), les ouvertures (310) étant fermées par un opercule (312), - un système d'entraînement (250) configure pour entraîner indépendamment en rotation chacun des carrousels (304) afin de présenter successivement chaque ouverture (310) du carrousel (304) en regard de l'orifice (206), et - un système d'ouverture (280) configure pour retirer l'opercule (312) du réservoir (308) dont l'ouverture (310) est en regard de l'orifice (206). 2) Distributeur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'entraînement (250) comporte un moteur (252) et une roue d'entraînement (254) qui est entraînée en rotation par le moteur (252), en ce que la surface périphérique de l'enveloppe (203) présente une fenêtre d'entraînement (302) à travers laquelle la roue d'entraînement (254) est en contact avec la face des réservoirs (308) présentant l'ouverture (310). 3) Distributeur (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système d'entraînement (250) comporte un système de guidage (256) assurant le guidage du moteur (252) et de la roue d'entraînement (254) parallèlement à l'axe général (204), un système de déplacement (258) qui assure le déplacement du moteur (252) et de la roue d'entraînement (254) parallèlement à l'axe général (204), un système de 3035320 9 basculement (260) configuré pour prendre alternativement une position d'écartement dans laquelle la roue d'entraînement (254) est à distance des enveloppes (203) et une position d'entraînement dans laquelle la roue d'entraînement (254) est en contact avec un carrousel (304). 5 4) Distributeur (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système d'ouverture (280) comprend un rouleau d'enroulement (282) dont l'axe est parallèle à l'axe général (204) et sur lequel une extrémité libre de l'opercule (312) est fixée, et un système de transmission (284) qui synchronise la rotation du rouleau d'enroulement (282) autour de son axe à celle du carrousel (304). 10 5) Distributeur (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de transmission (284) comprend un premier engrenage (286a) réalisé sur le pourtour de la plaque circulaire (306), un dernier engrenage (286b) solidaire du rouleau d'enroulement (282) et éventuellement un ou plusieurs engrenages intermédiaires (286c) formant un train d'engrenage entre le premier engrenage (286a) et le dernier 15 engrenage (286b). 6) Distributeur (100) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le système d'ouverture (280) comprend un rouleau déviant (288) dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe général (204), qui est disposé au début de l'orifice (206) dans le sens de rotation du carrousel (304), et en ce que l'opercule (312) est enroulé sur une 20 partie du rouleau déviant (288) avant de rejoindre le rouleau d'enroulement (282). 7) Distributeur (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la plaque circulaire (306) présente des nervures (406) disposées radialement et qui viennent en saillie entre deux réservoirs (308) consécutifs.