FR 3035947 A1 20161111 FR 1554064 A 20150506 1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DU COUPLE D'UN GMP DE VÉHICULE EN CAS D'INDISPONIBILITÉ D'INFORMATIONS DU CALCULATEUR DÉDIÉ À LA BOÎTE DE VITESSES L'invention concerne les véhicules comportant un groupe motopropulseur (ou GMP) couplé à une boîte de vitesses, et plus précisément le contrôle du couple qui est produit par le GMP. On entend dans ce qui suit par « boîte de vitesses » un équipement la transformant de façon variable le couple produit par le GMP en couple pour des moyens de déplacement (comme par exemple des roues) d'un véhicule en fonction du rapport (ou vitesse) engagé qui lui est imposé par un calculateur dédié à la demande d'un autre calculateur supervisant le fonctionnement du GMP. Par conséquent, il pourra s'agir, par exemple, d'une 15 boîte de vitesses automatique (ou BVA) ou d'une boîte de vitesses manuelle pilotée (BVMP ou DCT (boîte à double embrayage)), dès lors qu'elle reçoit ses commandes d'un calculateur dédié qui ne décide pas directement du rapport qu'elle doit engager mais reçoit des consignes de rapport à engager de la part du calculateur supervisant le fonctionnement du GMP. 20 Comme le sait l'homme de l'art, dans les véhicules du type précité, le calculateur, qui supervise le fonctionnement du GMP, détermine une consigne de couple, définissant le couple que doit produire le GMP, notamment en fonction de première et seconde informations qui sont fournies par le calculateur dédié à la boîte de vitesses. La première information est 25 représentative du rapport qui est effectivement engagé dans la boîte de vitesses et la seconde information est représentative d'un rapport cible qui est défini par la toute dernière consigne de rapport à engager fournie par le calculateur supervisant le fonctionnement du GMP. En cas de défaillance des communications entre le calculateur dédié 30 à la boîte de vitesses et le calculateur supervisant le fonctionnement du GMP, soit parce que le calculateur dédié à la boîte de vitesses n'envoie pas les première et seconde informations, soit parce que le calculateur supervisant le 3035947 2 fonctionnement du GMP n'arrive plus à recevoir ou à lire les première et seconde informations, le calculateur supervisant le fonctionnement du GMP ne peut plus déterminer la consigne de couple. Il peut en résulter une perte du couple produit par le GMP, ce qui peut s'avérer dangereux pour les passagers 5 du véhicule (notamment dans une phase de dépassement ou de dégagement d'une situation dangereuse). L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un procédé, destiné à contrôler le couple qui est produit par un groupe motopropulseur de véhicule et qui est fonction d'une consigne de couple déterminée par un premier calculateur supervisant le fonctionnement du groupe motopropulseur, ce dernier étant couplé à une boîte de vitesses dont les rapports sont pilotés, en fonction d'une consigne de rapport à engager fournie par le premier calculateur, par un second calculateur qui fournit à ce dernier une première information représentative du rapport effectivement engagé et une seconde information représentative d'un rapport cible utiles à la détermination de la consigne de couple. Ce procédé se caractérise par le fait qu'il comprend une étape dans laquelle, en l'absence des première et seconde informations, le premier calculateur détermine la consigne de couple en fonction de deux consignes de rapport à engager précédemment fournies à des premier et second instants antérieurs choisis en remplacement respectivement des première et seconde informations. Grâce à ce remplacement des première et seconde informations par deux consignes de rapport à engager précédemment fournies au second calculateur (dédié à la boîte de vitesses) par le premier calculateur (supervisant le fonctionnement du GMP), ce premier calculateur peut continuer d'élaborer des consignes de couple et ainsi permettre au GMP de conserver sensiblement ses performances nominales. Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - le premier instant antérieur choisi peut être fonction d'une durée nécessaire 3035947 3 au second calculateur pour prendre en compte une nouvelle valeur de consigne de rapport à engager fournie par le premier calculateur et remplacer une valeur de rapport cible en cours par cette nouvelle valeur de consigne de rapport à engager. Par ailleurs, le second instant antérieur 5 choisi peut être fonction d'une durée nécessaire au second calculateur pour piloter des actionneurs de la boîte de vitesses pour passer mécaniquement le rapport défini par la nouvelle consigne de rapport à engager, puis donner une nouvelle valeur à la seconde information ; le premier instant antérieur choisi peut, par exemple, être compris entre 1 o environ -150 ms par rapport à un instant t courant et environ -30 ms par rapport à un instant t courant ; le second instant antérieur choisi peut, par exemple, être compris entre environ -1200 ms par rapport à un instant t courant et environ -400 ms par rapport à un instant t courant ; 15 - dans l'étape on peut informer un conducteur du véhicule d'un défaut ; > on peut informer le conducteur au moyen d'un message textuel ou d'une imagette affiché(e) sur un écran du véhicule et/ou d'un message sonore diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule. L'invention propose également un dispositif de contrôle destiné à 20 équiper un premier calculateur supervisant le fonctionnement d'un groupe motopropulseur de véhicule propre à produire un couple en fonction d'une consigne de couple déterminée, et couplé à une boîte de vitesses dont les rapports sont pilotés, en fonction d'une consigne de rapport à engager fournie par le premier calculateur, par un second calculateur fournissant à ce dernier 25 une première information représentative du rapport effectivement engagé et une seconde information représentative d'un rapport cible utiles à la détermination de ladite consigne de couple. Ce dispositif se caractérise par le fait qu'il est agencé, en l'absence des première et seconde informations, pour déterminer la consigne de couple 30 en fonction de deux consignes de rapport à engager précédemment fournies à des premier et second instants antérieurs choisis en remplacement respectivement des première et seconde informations. L'invention propose également un calculateur, d'une part, destiné à 3035947 4 superviser le fonctionnement d'un groupe motopropulseur de véhicule propre à produire un couple en fonction d'une consigne de couple déterminée et couplé à une boîte de vitesses dont les rapports sont pilotés, en fonction d'une consigne de rapport à engager, par un second calculateur fournissant 5 une première information représentative du rapport effectivement engagé et une seconde information représentative d'un rapport cible utiles à la détermination de la consigne de couple, et, d'autre part, comprenant un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type 1 o automobile, et comprenant, d'une part, un groupe motopropulseur propre à produire un couple en fonction d'une consigne de couple déterminée et couplé à une boîte de vitesses dont les rapports sont pilotés, en fonction d'une consigne de rapport à engager, par un calculateur fournissant une première information représentative du rapport effectivement engagé et une 15 seconde information représentative d'un rapport cible utiles à la détermination de la consigne de couple, et, d'autre part, un autre calculateur du type de celui présenté ci-avant et propre à déterminer la consigne de couple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur 20 lesquels : la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de véhicule à groupe motopropulseur hybride, et comportant un calculateur muni d'un exemple de réalisation d'un dispositif de contrôle selon l'invention, et 25 - la figure 2 illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de contrôle selon l'invention. L'invention a pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC associé, destinés à contrôler le couple qui est produit par un groupe motopropulseur (ou GMP) d'un véhicule V. 30 On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout véhicule ayant un groupe motopropulseur destiné à produire du couple, par 3035947 5 exemple pour faire tourner des roues ou une hélice. Par conséquent, l'invention concerne notamment les véhicules terrestres (voitures, motocyclettes, véhicules utilitaires, cars (ou bus), camions, engins de voirie, engins de chantier, engins de manutention, trains), les véhicules fluviaux ou 5 maritimes, et les aéronefs. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le groupe motopropulseur (ou GMP) est de type hybride, et donc comprend au moins un moteur thermique MT, couplé à une boîte de vitesses BV, et au moins une machine motrice MM non thermique. On entend ici par 10 REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle du couple produit par un groupe motopropulseur de véhicule (V), ledit couple étant fonction d'une consigne de couple déterminée par un premier calculateur (Cl) supervisant le fonctionnement dudit groupe motopropulseur, et ledit groupe motopropulseur étant couplé à une boîte de vitesses (BV) dont les rapports sont pilotés, en fonction d'une consigne de rapport à engager fournie par ledit premier 1 o calculateur (Cl), par un second calculateur (C2) fournissant à ce dernier (Cl) une première information représentative du rapport effectivement engagé et une seconde information représentative d'un rapport cible utiles à la détermination de ladite consigne de couple, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle, en l'absence desdites première et seconde 15 informations, ledit premier calculateur (Cl) détermine ladite consigne de couple en fonction de deux consignes de rapport à engager précédemment fournies à des premier et second instants antérieurs choisis en remplacement respectivement desdites première et seconde informations. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier 20 instant antérieur choisi est fonction d'une durée nécessaire audit second calculateur C2 pour prendre en compte une nouvelle valeur de consigne de rapport à engager fournie par ledit premier calculateur (Cl) et remplacer une valeur de rapport cible en cours par cette nouvelle valeur de consigne de rapport à engager, et en ce que ledit second instant antérieur choisi est 25 fonction d'une durée nécessaire audit second calculateur C2 pour piloter des actionneurs de ladite boîte de vitesses (BV) pour passer mécaniquement le rapport défini par ladite nouvelle consigne de rapport à engager, puis donner une nouvelle valeur à ladite seconde information. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que 30 ledit premier instant antérieur choisi est compris entre environ -150 ms par rapport à un instant t courant et environ -30 ms par rapport à un instant t courant. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que 3035947 14 ledit second instant antérieur choisi est compris entre environ -1200 ms par rapport à un instant t courant et environ -400 ms par rapport à un instant t courant. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 5 dans ladite étape on informe un conducteur dudit véhicule (V) d'un défaut. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on informe ledit conducteur au moyen d'un message textuel ou d'une imagette affiché(e) sur un écran dudit véhicule (V) et/ou d'un message sonore diffusé par au moins un haut-parleur dudit véhicule (V). 7. Dispositif de contrôle (DC) pour un premier calculateur (Cl) supervisant le fonctionnement d'un groupe motopropulseur de véhicule (V) propre à produire un couple en fonction d'une consigne de couple déterminée, et couplé à une boîte de vitesses (BV) dont les rapports sont pilotés, en fonction d'une consigne de rapport à engager fournie par ledit premier calculateur (Cl), par un second calculateur (C2) fournissant à ce dernier (Cl) une première information représentative du rapport effectivement engagé et une seconde information représentative d'un rapport cible utiles à la détermination de ladite consigne de couple, caractérisé en ce qu'il est agencé, en l'absence desdites première et seconde informations, pour déterminer ladite consigne de couple en fonction de deux consignes de rapport à engager précédemment fournies à des premier et second instants antérieurs choisis en remplacement respectivement desdites première et seconde informations. 8. Calculateur (Cl) pour superviser le fonctionnement d'un groupe motopropulseur de véhicule (V) propre à produire un couple en fonction d'une consigne de couple déterminée et couplé à une boîte de vitesses (BV) dont les rapports sont pilotés, en fonction d'une consigne de rapport à engager, par un second calculateur (C2) fournissant une première information représentative du rapport effectivement engagé et une seconde information représentative d'un rapport cible utiles à la détermination de ladite consigne de couple, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 7. 3035947 15 9. Véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur propre à produire un couple en fonction d'une consigne de couple déterminée et couplé à une boîte de vitesses (BV) dont les rapports sont pilotés, en fonction d'une consigne de rapport à engager, par un calculateur (C2) fournissant une 5 première information représentative du rapport effectivement engagé et une seconde information représentative d'un rapport cible utiles à la détermination de ladite consigne de couple, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un calculateur (Cl) selon la revendication 8 et propre à déterminer ladite consigne de couple. 10 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.