FR 3029583 A1 20160610 FR 1462036 A 20141208 1 L'invention concerne un dispositif d'amortissement à pendule et un dispositif de transmission de couple pour véhicule automobile comportant un tel dispositif d'amortissement. Dans le domaine automobile, il est connu de mettre en oeuvre des dispositifs d'amortissement des vibrations dans des dispositifs de transmission de couple, notamment afin de limiter la transmission des vibrations d'un arbre menant tel que le vilebrequin d'un moteur à combustion interne, à un arbre mené comme l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. De tels dispositifs sont notamment mis en oeuvre dans les embrayages de véhicules automobiles. Parmi ces dispositifs d'amortissement, il est connu, par exemple de la demande internationale WO 2011/110168, un dispositif comprenant un disque supportant des pendules. Les pendules comportent deux masselottes s'étendant chacune d'un côté respectif du disque, qui sont reliées par un rivet maintenant une distance entre les deux masselottes. Le disque est par exemple fixé au moyeu de sortie d'un dispositif d'embrayage. Le fonctionnement d'un tel amortisseur est connu. Cependant, du fait du mouvement de ces pendules, il peut arriver que deux d'entre eux entrent en contact. Le bruit métallique qui est alors généré par le choc des deux pendules est particulièrement désagréable. En outre, de tels chocs peuvent provoquer une détérioration des pendules et donc une perte d'efficacité du dispositif d'amortissement voire sa défaillance. Pour résoudre ce problème, WO 2011/110168 propose de fixer aux extrémités des masselottes formant les pendules, des butées de fin de course en élastomères. Cependant, si ces butées en matériau élastomère permettent effectivement de réduire le bruit engendré par les chocs entre les masselottes, ces butées sont particulièrement difficiles à manipuler et à monter dans les masselottes. En outre, le maintien en position de ce type de butée en élastomère n'est pas garanti sur toute la durée de vie de l'embrayage. Le but de l'invention est de proposer une butée de fin de course pour masselotte de pendule de dispositif d'amortissement à pendules ne présentant pas les inconvénients de l'art antérieur et qui soit, notamment, plus facile à monter dans les masselottes. Afin d'atteindre ce but, l'invention propose un dispositif d'amortissement à pendule pour dispositif de transmission de couple de véhicule automobile, le dispositif d'amortissement à pendule comportant : - au moins un support présentant un axe de révolution, - au moins une masselotte pouvant se déplacer par rapport au support, dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution, pour amortir des vibrations provenant d'un 3029583 2 moteur du véhicule, la masselotte présentant sur un de ses bords d'extrémité latérale un logement dans lequel est reçue une butée de fin de course comprenant : - un insert destiné à être fixé dans le logement correspondant de la masselotte et délimitant une cavité avec un fond et un débouché opposé au fond ; et 5 - un corps de butée, fixé dans la cavité et faisant saillie hors de la cavité par le débouché opposé au fond. Ainsi, avantageusement, le montage des butées de fin de course dans le pendule est réalisé en manipulant le corps de butée via l'insert l'entourant. L'insert apporte une rigidité à la butée de fin de course qui n'altère en rien ses propriétés d'amortissement. Ceci permet une 10 manipulation plus aisée de la butée et un montage plus rapide dans les masselottes. Un tel montage peut éventuellement être automatisé, à l'aide d'un robot par exemple, ce qui est difficilement envisageable avec une butée de fin de course selon l'art antérieur. De plus, le montage de la butée de fin de course dans le logement est réalisé de manière plus précise, du fait de la manipulation plus aisée de l'insert. Ceci contribue, avec l'insert qui est 15 reçu dans le logement, à un meilleur maintien de la butée de fin de course dans son logement. Selon des modes de réalisation préférés, le dispositif d'amortissement à pendule peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - le corps de butée est en matériau élastomère ; - le corps de butée est en matière plastique ; 20 - le logement de la masselotte comprime l'insert de la butée de fin de course ; - la cavité présente une restriction de section au voisinage de son débouché ; - la restriction de section est formée par une paroi de l'insert qui délimite la cavité et qui s'étend, en section dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution, en forme d'un arc de cercle, sur un secteur angulaire supérieur à 180° ; 25 l'insert est une lame métallique ou en matériau plastique ; l'insert comporte au moins une patte, de préférence deux, s'étendant en dehors de la cavité ; - la masselotte présente au moins un renfoncement au voisinage du logement recevant la butée de fin de course, chaque renfoncement recevant une patte de 30 l'insert ; l'insert a une forme générale de 0 ; l'insert présente, sur une surface délimitant la cavité, au moins un relief en saillie ; - le relief en saillie comporte au moins l'un parmi un pic et une nervure ; l'insert présente, sur une surface délimitant la cavité, au moins un relief en creux, 35 l'insert étant adapté à comprimer le corps de butée ; 3029583 3 - le relief en creux comporte au moins l'un parmi un trou et une rainure ; - le corps de butée est obtenu par moulage, et - le corps de butée est surmoulé sur l'insert. Selon un autre aspect, l'invention propose un dispositif de transmission de couple de 5 véhicule automobile comportant : une rondelle de couplage à friction, un volant moteur, un plateau de pression, un mécanisme d'embrayage adapté à sélectivement mettre en prise la rondelle de 10 couplage à friction entre le volant moteur et le plateau de pression, et un dispositif d'amortissement à pendule tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons, le support étant solidaire en rotation avec l'un parmi le volant moteur, le plateau de pression et la rondelle de couplage à friction. Le dispositif d'amortissement à pendule tel que décrit ci-avant dans toutes ses 15 combinaisons peut également comprendre en outre au moins un groupe d'organes élastiques différents, notamment de longueurs différentes, montés entre un élément d'entrée et un élément de sortie de couple et agissant à l'encontre de la rotation de l'élément d'entrée et de l'élément de sortie de couple l'un par rapport à l'autre, les organes élastiques de chaque groupe étant agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage de telle sorte que les organes 20 élastiques de chaque groupe se déforment en phase les uns avec les autres, l'un parmi l'élément d'entrée de couple, l'élément de sortie de couple et l'organe de phasage étant solidaire en rotation avec le support. L'invention propose, dans ce cadre, un dispositif de transmission de couple de véhicule automobile comportant : 25 un embrayage, notamment un embrayage à disque ; des moyens de couplage de l'embrayage à un premier arbre ; une roue à aubes d'impulseur adaptée à entraîner hydrocinétiquement une roue à aubes de turbine par l'intermédiaire d'un réacteur ; des moyens de couplage de la roue à aubes d'impulseur audit premier arbre ; et 30 un dispositif d'amortissement à pendule tel que décrit ci-avant, l'embrayage et la roue à aubes de turbine étant couplés audit élément d'entrée de couple. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un dispositif d'amortissement à pendule pour 35 dispositif de transmission de couple de véhicule automobile ; 3029583 4 - la figure 2 représente schématiquement un exemple de butée adaptée à être mise en oeuvre dans le dispositif d'amortissement à pendules de la figure 1 et l'insert pour butée correspondant, - les figures 3a, 3b représentent schématiquement un exemple de butée adaptée à être 5 mise en oeuvre dans le dispositif d'amortissement à pendules de la figure 1 et l'insert pour butée, seul, correspondant ; - les figures 4a, 4b représentent schématiquement un autre exemple de butée adaptée à être mise en oeuvre dans le dispositif d'amortissement à pendules de la figure 1 et l'insert pour butée, seul, correspondant ; 10 - les figures 5a, 5b représentent schématiquement encore un autre exemple de butée adaptée à être mise en oeuvre dans le dispositif d'amortissement à pendules de la figure 1 et l'insert pour butée, seul, correspondant; et - la figure 6 représente schématiquement un autre exemple de dispositif d'amortissement à pendule pour dispositif de transmission de couple de véhicule 15 automobile. Dans la suite de la description, les éléments identiques ou de fonction identique des différents modes de réalisation portent le même signe de référence. À fin de concision de la présente description, ces éléments ne sont pas décrits en regard de chaque mode de réalisation. Seules les différences entre les modes de réalisations sont décrites en détails. 20 La figure 1 représente un dispositif d'amortissement 10 pour dispositif de transmission de couple pour véhicule automobile. Le dispositif d'amortissement 10 tel qu'il est représenté sur la figure 1, comporte tout d'abord un support de pendule 12, ici en forme de couronne, présentant un axe de révolution A. Sur ce support de pendule 12 sont montés des pendules 14. Chaque pendule 14 comporte un 25 couple de masselottes 16, s'entendant chacune respectivement d'un côté de la couronne 12. Les masselottes 16 d'un couple de masselottes sont reliées ensemble via deux entretoises de roulement, par exemple, traversant deux ouvertures réalisées dans le support de pendule 12, ce qui permet aux pendules 14 d'osciller, par l'intermédiaire de rouleaux, en cas de variations brusques du couple à transmettre dans le dispositif de transmission de couple, notamment par 30 effet centrifuge. Un tel dispositif d'amortissement peut notamment être mis en oeuvre dans un dispositif de transmission de couple de véhicule automobile comportant une rondelle de couplage à friction, un volant moteur, un plateau de pression, et un mécanisme d'embrayage adapté à sélectivement mettre en prise la rondelle de couplage à friction entre le volant moteur et le 35 plateau de pression, le support 12 supportant les pendules étant alors montée solidaire en 3029583 5 rotation du volant moteur, du plateau de pression ou de la rondelle de couplage à friction. Chaque masselotte 16 comporte une face interne (non visible sur les figures) en contact avec le support de pendule 12, et une face externe 161, opposée à la face interne. Ces deux faces, interne et externe 161, présentent une forme de section d'anneau. En d'autres termes, ces faces, 5 interne et externe 161, s'étendent principalement dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution A, sensiblement selon un arc de cercle, centré sur l'axe de révolution A. Chaque masselotte 16 comporte également un bord radialement interne 162 et un bord radialement externe 163, opposés. Ces bords radialement interne 162 et externe 163 s'étendent également selon des arcs de cercles centrés sur l'axe de révolution A, sur une épaisseur parallèle à l'axe de 10 révolution A. Enfin, chaque masselotte 16 inclut deux bords d'extrémité latérale 164, qui s'étendent principalement selon une direction radiale par rapport à l'axe de révolution A, selon une épaisseur parallèle à l'axe de révolution A. Ces bords d'extrémité latérale 164 relient ainsi les bords radialement interne 161 et radialement externe 162 entre eux, d'une part, et les faces interne et externe 161, d'autre part. 15 De plus, comme cela est visible sur la figure 1, au moins une, de préférence chaque masselotte 16 comporte sur un bord d'extrémité latérale 164, un logement en creux recevant une butée de fin de course 18, de telle sorte qu'une masselotte 16 ne peut entrer en contact directement avec une masselotte voisine, ce contact étant toujours réalisé via la butée de fin de course 18. 20 Des exemples de butées de fin course 18 sont représentées aux figures 2, 3a, 4a et 5a. La butée de fin de course 18 de la figure 2 comporte essentiellement un insert 20, destiné à être fixé dans le logement correspondant de la masselotte. De manière préférée, le logement dans la masselotte 16 est défini de manière à comprimer l'insert 20 de la butée de fin de course 18 lorsque celui est inséré dans le logement. Par exemple, le volume du logement destiné à recevoir 25 la masselotte 16 est inférieur au volume compris entre les parois externes de l'insert 20. Ici, par exemple, l'insert 20 et le logement présentant des sections transversales circulaires, le rayon de la paroi externe de l'insert 20 est supérieur au rayon de la paroi interne du logement. La compression de l'insert 20 reçu dans le logement permet de supprimer tout mouvement axial parallèlement à l'axe de révolution A de la butée de fin de course 18 par rapport à la masselotte 30 16. L'insert 20 délimite une cavité 22, visible sur les figures 3b, 4b et 5b. La butée de fin de course 18 comporte également un corps de butée 24 ici en matériau élastomère, fixé dans la cavité 22 et faisant saillie hors de celle-ci. La partie du corps de butée 24 en saillie par rapport hors de la cavité 22 présente un, de préférence deux bossages 25, comme représenté. 35 Plus précisément, l'insert 20 définit une cavité 22 avec un fond orienté vers le fond du 3029583 6 logement dans la masselotte 16, le corps de butée 24 faisant saillie hors de la cavité 22, dans une direction opposée au fond de la cavité 22. Le corps de butée 24 permet ainsi d'empêcher un contact masselotte-masselotte en s'interposant entre deux masselottes voisines, limitant ainsi le bruit généré et évitant la détérioration des masselottes. 5 Le corps de butée 24 est par exemple une pièce obtenue par moulage. Le corps de butée 24 peut dans ce cas être rapporté séparément sur l'insert 20. Alternativement, le corps de butée est surmoulé directement sur l'insert 20. Dans ce cas, l'insert 20 est positionné dans l'outillage de moulage avant l'injection de la matière du corps de butée. Le corps de butée peut notamment être en caoutchouc ou en un matériau élastomère, 10 par exemple en un fluoroélastomère comme le Viton ou en un caoutchouc nitrile. Le corps de butée peut également être en matière plastique. Le corps de butée est réalisé dans un matériau qui présente des propriétés d'écrasement et d'amortissement. L'insert 20 est ici réalisé au moyen d'une lame métallique, mais pourrait également être réalisé en matériau plastique. Dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution A, la lame 20 15 présente ici une forme générale de O. L'insert 20 définit en effet une cavité 22 avec une restriction de passage 27 au voisinage de son débouché, contribuant au maintien en position du corps de butée 24 dans l'insert 20. Ainsi, ici, l'insert 20 présente en section transversale, perpendiculairement à l'axe de révolution A, une partie en forme d'un arc de cercle, s'étendant de préférence sur un secteur angulaire a supérieur à 180° pour créer la restriction de passage 27 20 au voisinage de son débouché. Par « secteur angulaire a circulaire supérieure à 180° » on entend ici un secteur angulaire correspondant à un angle au centre a supérieur à 180°. L'insert 20 présente également deux pattes 26, 28 s'étendant depuis la restriction de passage, hors de la cavité 22. Ces pattes 26, 28 permettent une fixation plus efficace de la butée de fin de course 18 sur les masselottes 16, qui viennent en contact avec le bord du logement 25 formé dans la masselotte recevant l'insert 20. La fixation de l'insert 20 est également facilitée par la forme courbée des pattes 26, 28, telle que seul l'extrémité de ces pattes entre en contact avec la masselotte 16. Par ailleurs, pour assurer que ces pattes 26, 28 n'entrent pas en contact avec une masselotte 16 voisine de la masselotte 16 sur laquelle la butée de fin de course 18 est montée, les deux pattes 26, 28 peuvent être reçues dans des renfoncements complémentaires, 30 prévu à cet effet sur les masselottes 16, au voisinage du logement de réception de la butée de fin de course 18. En outre, le corps de butée 24 peut recouvrir au moins partiellement ces pattes 26, 28. Le ou les bossages 25 sont également prévus pour faire saillie par rapport à ces pattes 26, 28. Tel que cela est visible sur la figure 3b, la surface de l'insert 20 délimitant la cavité 22 peut présenter des reliefs en saillie 30, ici sous la forme de cônes ou pics. Ces cônes 30 pincent le 35 matériau élastomère du corps de butée 24, notamment lorsque l'insert 20 est reçu comprimé 3029583 7 dans le logement de la masselotte. Ceci permet d'assurer le maintien en position du corps de butée 24 par rapport à l'insert 20. En variante, comme illustré à la figure 4b, la surface de l'insert 20 délimitant la cavité 22 présente deux nervures 32, 34 s'étendant parallèlement l'une à l'autre, sur toute la longueur de 5 l'insert. Ces nervures 32, 34 visent également à maintenir en position le corps de butée 24 dans la cavité 22, en comprimant localement de manière plus importante le corps de butée dans l'insert 20. Ceci empêche notamment tout déplacement du corps de butée 24 selon une direction perpendiculaire à l'axe de révolution A. Selon une autre variante, visible à la figure 5b, la surface de l'insert 20 délimitant la cavité 10 22 présente au moins un relief en creux, ici sous la forme de trous 36, l'insert 20 étant adapté à comprimer le corps de butée 24 de sorte que le corps de butée 24 s'étende partiellement dans les trous 36, quand la butée de fin de course 18 est reçue dans le logement de la masselotte 16. Ce ou ces reliefs en creux 36, par exemple au nombre de quatre ou six, contribuent également au maintien en position du corps de butée 24 par rapport à l'insert 20. Bien entendu, d'autres reliefs 15 en creux peuvent être imaginés sur la surface de l'insert 20 délimitant la cavité 22. Notamment, une ou plusieurs rainures peuvent être réalisées sur cette surface délimitant la cavité 22. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la description ci-dessus. De nombreuses variantes de réalisation sont accessibles à l'homme de l'art, dans le cadre de l'invention définie par le jeu de revendications ci-joint. 20 Ainsi, par exemple, les masselottes peuvent être liées entre elles par l'intermédiaire de rivets comme décrit dans le document WO 2011/110168. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'amortissement à pendule peut comporter deux rondelles de support liées entre-elles et une série de masselottes séparées et intercalées axialement entre les deux rondelles support comme décrit dans le document 25 DE19631989. Par ailleurs, le dispositif d'amortissement à pendule pour dispositif de transmission de couple de véhicule automobile peut être un dispositif d'amortissement 100 du type à long débattement (ou LTD pour l'anglais « Long Travel Damper »). Dans ce cas, le dispositif d'amortissement 100 peut comporter, comme illustré sur la figure 6, outre le support de pendule 30 d'amortissement 12, un élément d'entrée de couple 102 et un élément de sortie de couple 104, et au moins un groupe d'organes élastiques différents 106a, 106b, notamment de longueurs différentes, montés entre l'élément d'entrée 102 et l'élément de sortie de couple 104 et agissant à l'encontre de la rotation de l'élément d'entrée 102 et de l'élément de sortie de couple 104 l'un par rapport à l'autre. L'élément de sortie de couple 104 est destiné à être couplé à l'arbre 35 d'entrée de la boite de vitesse. Les organes élastiques 106a, 106b de chaque groupe sont agencés 3029583 8 en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage de telle sorte que les organes élastiques 106a, 106b de chaque groupe se déforment en phase les uns avec les autres. L'élément d'entrée de couple peut comporter une première 102a et une deuxième 102b rondelles de guidages solidaires en rotation et délimitant des logements de réception des organes élastiques 106a, 5 106b. Les organes élastiques 106a, 106b peuvent être des ressorts hélicoïdaux, notamment droits. Chaque groupe d'organes élastiques peut comporter au moins des premier et deuxième ressorts hélicoïdaux droits, de diamètre et de pas identiques, mais de longueurs différentes. L'organe de sortie de couple 104 peut notamment être un voile annulaire solidaire en rotation d'un arbre d'entrée de boîte de vitesses. 10 L'élément d'entrée de couple 102 peut également comporter un moyeu cannelé 102c, fixé à l'une des rondelles de guidage 102a, 102b, par exemple à l'aide de rivets. Le moyeu cannelé 102c est destiné à être relié à un arbre de sortie d'un embrayage, notamment d'un embrayage à disque. Un dispositif de transmission de couple de véhicule automobile mettant en oeuvre un LTD 15 peut alors comporter, outre le dispositif d'amortissement de couple 100 : un embrayage, notamment un embrayage à disque ; des moyens de couplage de l'embrayage à un premier arbre ; une roue à aubes d'impulseur adaptée à entraîner hydrocinétiquement une roue à aubes de turbine par l'intermédiaire d'un réacteur ; 20 - des moyens de couplage de la roue à aubes d'impulseur audit premier arbre ; l'embrayage et la roue à aubes de turbine étant couplés audit élément d'entrée de couple. Un tel dispositif de transmission de couple permet de transmettre le couple d'un arbre de sortie moteur, classiquement le vilebrequin, à un arbre d'entrée de boîte de vitesses. Pour ce faire, le dispositif de transmission de couple peut mettre en oeuvre deux voies parallèles. 25 Une première voie, mise en oeuvre au démarrage du véhicule automobile, consiste à mettre en oeuvre la roue à aubes d'impulseur, apte à entraîner hydrocinétiquement la roue à aubes de turbine par l'intermédiaire d'un réacteur. La roue d'impulseur est couplée à l'arbre de sortie moteur et la roue de turbine est couplée aux rondelles de guidages 102a, 102b du dispositif d'amortissement 100. Le dispositif d'amortissement 100 permet alors de limiter la transmission 30 des vibrations et du bruit depuis l'arbre de sortie moteur vers l'arbre d'entrée de boîte de vitesses. Pour ce faire, l'organe de phasage peut par exemple être relié solidairement en rotation avec le support de pendule 12. Selon une deuxième voie, le dispositif de transmission de couple transmet le couple de l'arbre de sortie moteur à l'arbre d'entrée de boîte de vitesses à travers un embrayage dit de 35 verrouillage, l'embrayage étant par exemple du type à disque(s). Cette deuxième voie est mise en 3029583 9 oeuvre à la suite de la première, pour éviter le glissement indésirable entre les roues de turbine et d'impulseur en régime établi, c'est-à-dire après le couplage hydraulique de l'arbre de sortie moteur et de l'arbre d'entrée de boîte de vitesses. REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement à pendule pour dispositif de transmission de couple de véhicule automobile, le dispositif d'amortissement à pendule comportant : au moins un support (12) présentant un axe de révolution (A), au moins une masselotte (16) pouvant se déplacer par rapport au support (12), dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution (A), pour amortir des vibrations provenant d'un moteur du véhicule, la masselotte (16) présentant sur un de ses bords d'extrémité latérale un logement dans lequel est reçue une butée de fin de course (18) comprenant : - un insert (20) destiné à être fixé dans le logement correspondant de la masselotte (16) et délimitant une cavité (22) avec un fond et un débouché opposé au fond ; et - un corps de butée (24) fixé dans la cavité et faisant saillie hors de la cavité par le débouché opposé au fond. 2. Dispositif d'amortissement selon la revendication 1, dans lequel le logement de la masselotte (16) comprime l'insert (20) de la butée de fin de course (18). 3. Dispositif d'amortissement selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la cavité (22) présente une restriction de section au voisinage de son débouché. 4. Dispositif d'amortissement selon la revendication 3, dans lequel la restriction de section est formée par une paroi de l'insert (20) qui délimite la cavité (22) et qui s'étend, en section dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution (A), en forme d'un arc de cercle, sur un secteur angulaire (a) supérieur à 180°. 5. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'insert (20) est une lame métallique ou en matériau plastique. 6. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédente, dans laquelle l'insert (20) comporte au moins une patte (26 ; 28), de préférence deux, s'étendant en dehors de la cavité (22). 7. Dispositif d'amortissement selon la revendication 6, dans lequel la masselotte (16) 3029583 11 présente au moins un renfoncement au voisinage du logement recevant la butée de fin de course (18), chaque renfoncement recevant une patte (26 ; 28) de l'insert (20). 8. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, dans lequel l'insert (20) présente, sur une surface délimitant la cavité, au moins un relief en saillie (30 ; 32). 9. Dispositif d'amortissement selon la revendication 8, dans lequel le relief en saillie comporte au moins l'un parmi un pic (30) et une nervure (32). 10 10. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'insert (20) présente, sur une surface délimitant la cavité (22), au moins un relief en creux (36), l'insert (20) étant adapté à comprimer le corps de butée (24). 15 11. Dispositif d'amortissement selon la revendication 10, dans lequel le relief en creux comporte au moins l'un parmi un trou (36) et une rainure. 12. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps de butée est obtenu par moulage et le corps de butée est 20 surmoulé sur l'insert. 13. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre au moins un groupe d'organes élastiques différents (106a, 106b), notamment de longueurs différentes, montés entre un élément d'entrée (102) et un 25 élément de sortie de couple (104) et agissant à l'encontre de la rotation de l'élément d'entrée (102) et de l'élément de sortie de couple (104) l'un par rapport à l'autre, les organes élastiques (106a, 106b) de chaque groupe étant agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage de telle sorte que les organes élastiques (106a, 106b) de chaque groupe se déforment en phase les uns avec les autres, l'un parmi l'élément d'entrée de couple (102), l'élément de sortie de 30 couple (104) et l'organe de phasage étant solidaire en rotation avec le support (12). 14. Dispositif de transmission de couple de véhicule automobile comportant : une rondelle de couplage à friction, un volant moteur, 35 un plateau de pression, 3029583 12 un mécanisme d'embrayage adapté à sélectivement mettre en prise la rondelle de couplage à friction entre le volant moteur et le plateau de pression, et un dispositif d'amortissement à pendule selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, le support (12) étant solidaire en rotation avec l'un parmi le volant moteur, le plateau 5 de pression et la rondelle de couplage à friction. 15. Dispositif de transmission de couple de véhicule automobile comportant : un embrayage, notamment un embrayage à disque ; des moyens de couplage de l'embrayage à un premier arbre ; 10 une roue à aubes d'impulseur adaptée à entraîner hydrocinétiquement une roue à aubes de turbine par l'intermédiaire d'un réacteur ; des moyens de couplage de la roue à aubes d'impulseur audit premier arbre ; et un dispositif d'amortissement à pendule selon la revendication 13, l'embrayage et la roue à aubes de turbine étant couplés audit élément d'entrée de couple (102). 15