FR 3024812 A1 20160212 FR 1557649 A 20150810 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de vérifi- cation d'un capteur d'image, le capteur d'image ayant des pixels normaux et des pixels de test, chacun de ceux-ci étant branchés à une des deux valeurs de tension prédéfinies et un moyen de traitement de signal pour fournir des valeurs numériques de signal pour les tension de sortie des pixels normaux et des pixels de test, ce procédé consistant à recevoir les valeurs numériques de signal des pixels de test. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Etat de la technique Les capteurs d'image utilisés dans des applications sont critiques pour la sécurité, comme par exemples, des systèmes d'assistance de conduite ou des systèmes d'évitement, équipant les vé- hicules automobiles nécessitent le contrôle ou vérification du fonction- nement des capteurs d'image pour garantir leur fonctionnement correct. Les capteurs d'image concernés par la présente invention ont des pixels et un moyen de traitement de signal pour fournir des valeurs numériques de signal associées aux pixels. Une partie des pixels constitués par des pixels de test reçoivent deux tensions prédéfinies. Les autres pixels qui sont des pixels normaux fournissent des tensions dépendant de l'intensité de la lumière qu'ils reçoivent. Habituellement, les pixels sont répartis dans une matrice composée de lignes et de colonnes. Une possibilité de vérifier ou de contrôler un capteur d'image consiste à exploiter la valeur de signal associée aux pixels normaux en les comparant à un motif de test. Le capteur d'image a une mémoire interne contenant le motif de test temporaire ou encore un motif inscrit de manière permanente. Il existe également des capteurs d'image dont les pixels reçoivent une ou plusieurs tensions de réfé- rence. En attendant le contrôle ou la vérification du capteur d'image, on ne dispose d'aucune émission d'image normale, c'est-à-dire de signaux d'images normaux à partir des valeurs numériques de signal 3024812 2 correspondant à la lumière incidente, instantanée. C'est pourquoi, il faut vérifier le capteur d'image au démarrage, à l'entretien et au repos. Pour le calibrage en fin de bande ou autres, les capteurs d'images ont parfois des pixels de test qui reçoivent une des deux ten- d sions prédéfinies au lieu de la tension de sortie dépendant de la lumière incidente. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un procédé de vérifica- tion de capteur d'image du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu' 10 on utilise les valeurs numériques de signal d'au moins un sous- ensemble vrai ou non vrai de pixels de test pour vérifier le capteur d'image, tous les pixels de test du sous-ensemble étant reliés à une première des deux valeurs de tension. Le procédé de vérification d'un capteur d'image selon 15 l'invention permet de vérifier que l'émission d'image normale par le cap- teur d'image se fait. Selon l'invention, le procédé consiste à vérifier un capteur d'image qui comporte des pixels normaux et des pixels de test ; ces derniers sont reliés à l'une des deux tensions prédéfinies. Le traitement de signal consiste à fournir des valeurs numériques de signal à 20 partir des tensions de sortie des pixels normaux et des pixels de test. Le procédé consiste à recevoir les valeurs numériques des signaux des pixels de test. Le procédé se caractérise en ce qu'il utilise les valeurs des signaux d'au moins un sous-ensemble vrai et d'un sous-ensemble non vrai de pixels de test pour vérifier le capteur d'image. Tous les pixels de 25 test de ce sous-ensemble sont reliés à la première des deux tensions. L'utilisation des pixels de test pour la vérification permet de contrôler pendant le fonctionnement, c'est-à-dire pendant la réception de signaux d'image normaux. Selon un développement avantageux, les pixels de test sont répartis en lignes et en colonnes et branchés se- 30 lon des blocs ; les pixels de test d'un bloc sont branchés à la même ten- sion et les pixels de test de blocs voisins sont branchés sur des tensions différentes. Pour vérifier ou contrôler le capteur d'image, on utilise les valeurs de signaux des sous-ensembles correspondant aux pixels de test reliés à la première tension et appartenant à une ligne, une co- Tonne, un bloc ou à tous les blocs. Cela permet de déterminer facilement 3024812 3 les écarts relatifs entre les différents pixels de test ou de plusieurs pixels de test dans les lignes, colonnes et blocs. La vérification du capteur d'image concerne les défauts de luminosité, les défauts de traitement de ligne, les défauts de traite- 5 ment de colonne, les écarts de positions de bloc et/ou le décalage d'image. Il s'agit là des défauts les plus fréquents des capteurs d'images. Pour vérifier le capteur d'image, on utilise la valeur de si- gnal de sous-ensembles des pixels de test reliés à la seconde tension et 10 appartenant à une ligne, une colonne, un bloc ou à tous les blocs. On peut ainsi déterminer le décalage absolu de la luminosité de tous les pixels de test. Pour vérifier le capteur d'image, on vérifie la valeur de si- gnal de l'un des sous-ensembles utilisés et on utilise la valeur de signal 15 des autres sous-ensembles utilisés. Cela permet de détecter les défauts de ligne ou de colonne. On peut également déceler les défauts dans les blocs. On détermine une valeur limite basse et une valeur limite haute en utilisant la moyenne de la valeur de signal des pixels de test 20 du sous-ensemble. Les valeurs limites tiennent compte du bruit encom- brant les tensions fournies par les pixels. Les valeurs limites peuvent également se déterminer en utilisant une mesure de température, ce qui permet de tenir compte de la dépendance du bruit vis-à-vis de la température. 25 On peut comparer une valeur de signal d'un pixel de test du sous-ensemble aux valeurs limites. Le pixel de test peut également être identifié comme défectueux si la valeur de signal est inférieur à la limite basse ou supérieure à la limite haute. On peut ainsi détecter les pixels défectueux. Par exemple, 30 on peut comparer un pixel contrôlé à tous les pixels de test branchés de la même manière dans la même colonne, la même ligne ou le même bloc ou tous les pixels de test. L'invention a également pour objet un dispositif de vérifi- cation d'un capteur d'image ayant des pixels normaux et des pixels de 35 test dont chacun est relié à l'une des deux tensions prédéfinies et un 3024812 4 traitement de signal pour fournir des valeurs numériques de signal pour les tensions de sortie des pixels normaux et des pixels de test, comportant des moyens pour recevoir des valeurs numériques de signal des pixels de test et comportant un dispositif de traitement électronique 5 de données pour exécuter un procédé ci-dessus pour vérifier un capteur d'image. En d'autres termes, le dispositif selon l'invention pour vé- rifier ou contrôler un capteur d'image comporte des pixels normaux et des pixels de test dont chaque pixel est relié à l'une des deux tensions 10 prédéfinies. Le dispositif comporte un moyen de traitement de signal pour fournir des valeurs numériques de signal à partir des tensions de sortie des pixels normaux et des pixels de test. Le dispositif comporte des moyens pour recevoir des valeurs de signal des pixels de test. Le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de traitement 15 électronique de données pour appliquer le procédé tel que défini ci- dessus et vérifier le capteur d'image. Le dispositif, selon l'invention, permet de vérifier un cap- teur d'image pendant le fonctionnement normal, c'est-à-dire pendant la réception de signaux d'images normaux. L'invention a également pour 20 objet un véhicule équipé d'un capteur d'image et un dispositif selon l'invention. Le capteur d'image comporte des pixels normaux et des pixels de test, les pixels de test, étant reliés chacun à l'une des deux tensions prédéfinies. Le dispositif comporte également un traitement de signal fournissant des valeurs numériques de signal pour les tensions 25 de sortie des pixels normaux et des pixels de test. Le dispositif est relié au capteur d'image pour recevoir les valeurs de signal des pixels de test du sous-ensemble. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière 30 plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation du procédé représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un exemple d'un ensemble de pixels de test répartis en lignes et en colonnes et branchés par blocs, et 3024812 5 - la figure 2 montre un exemple de motif d'une réponse prévue de signaux numériques du capteur d'image dans le cas d'un exemple de branchement des pixels de test. Description de modes de réalisation de l'invention 5 Un capteur d'image qui convient pour un exemple de réa- lisation de l'invention comporte une matrice de pixels normaux alimentée de différentes tensions de référence par rapport à la masse. Chaque pixel normal fournit une tension de sortie dont l'amplitude dépend de l'intensité lumineuse arrivant sur ce pixel normal. A titre d'exemple, la 10 tension de sortie est égale à la tension de référence pour une lumière incidente, supérieure à un seuil supérieur d'intensité ; cette tension est égale à la masse pour une lumière incidente, inférieure à un seuil d'intensité, inférieur. Entre les seuils d'intensité, la tension de sortie est proportionnelle à l'intensité de la lumière incidente. Les pixels de test 15 sont au bord de la matrice. Les tensions de sortie des pixels normaux et des pixels de test sont transformées par un moyen de traitement de signal du capteur d'image en des valeurs numériques de signal fournies à une ou plusieurs sorties du moyen de traitement de signal. Les valeurs numé- 20 riques de signal peuvent prendre la valeur 0, la valeur 100 ou des valeurs correspondant aux nombres entiers entre 0 et 100. Par exemple, pour un fonctionnement correct du capteur d'image, la valeur numérique de signal 0 correspond à l'absence de lumière incidente (noir) et la valeur numérique de signal 100 correspond à la lumière incidente 25 maximale (lumière blanche). Le traitement du signal comporte notam- ment des moyens pour une conversion analogique-numérique. Le traitement du signal peut en outre comporter des moyens pour une amplification analogique et/ou des moyens pour une amplification numérique. 30 La figure 1 montre un exemple de disposition de pixels de test Tn, 0...Tn+3, j-1. La disposition se trouve en-dessous de (n) lignes composées chacune de (j) pixels normaux d'un capteur d'image. Les (n*j) pixels normaux génèrent des tensions dépendant de la lumière incidente, arrivant sur chaque pixel normal. Sous une colonne (k) de 35 pixels normaux, on a les pixels de test Tn,k...Tn+3, k. Les pixels de test 3024812 6 peuvent en plus ou en variante se trouver au dessus à gauche et/ou à droite des pixels normaux. Le nombre de colonnes des pixels de test au dessus ou en dessous des pixels réguliers, peut, mais non nécessairement, correspondre au nombre de colonnes des pixels réguliers. En par- 5 ticulier, le nombre de colonnes des pixels de test au dessus ou en dessous des pixels normaux peut être supérieur ou inférieur au nombre de colonnes des pixels réguliers. Le nombre de lignes des pixels de test à droite et à gauche des pixels réguliers peut non nécessairement correspondre au nombre de lignes des pixels normaux. En particulier, le 10 nombre de lignes des pixels de test à droite et à gauche des pixels nor- maux peut être inférieur ou supérieur au nombre de lignes des pixels normaux. Les pixels de test Tn,0...Tn+3, j-1 sont reliés à la masse ou à la tension de référence de sorte que la tension de sortie d'un pixel 15 de test apte à fonctionner correspond à la tension de branchement. Ain- si, les pixels de test de l'exemple de réalisation dans une même colonne sont à la même tension qui est soit celle de la masse, soit la tension de référence. A titre d'exemple, les pixels de test des colonnes voisines (k) et (k+1) sont alors branchées différemment si l'on a (k+1) modulo 4 =0, 20 c'est-à-dire, si la division du nombre (k+ 1) par le nombre 4 donne un nombre entier. De façon générale pour (I) lignes de pixel Tn,0...Tn+1,j, les branchements différents des colonnes voisines des pixels de test seront alors précis si l'on a (k+1) modulo I = 0, c'est-à-dire si la division du nombre (k+1) par le nombre (1) donne un nombre entier. Les pixels de 25 test sont branchés de la même manière dans des blocs composés cha- cun de (I*1), pixels de test et ils alternent. Des blocs ayant un nombre de colonnes différent du nombre de lignes sont possibles. Pour (I) > 4 lignes, de pixels de test Tn,0 ...Tn+1,j, dans les colonnes, on peut également alterner le branchement toutes les quatre lignes ; les différents 30 branchements des pixels de test voisins dans une même ligne dans les colonnes (k) et (k+1) seront alors exacts si (k+1) modulo 4=0, c'est-à-dire, si la division de (k+1) par 4 donne un nombre entier. A titre d'exemple, les pixels de test Tn,0...Tn+3,3 sont re- liés à la tension de référence haute et les pixels de test Tn,4 ...Tn+3,7 35 sont reliés à la masse. Les pixels de test Tn,8... Tn+3,11 sont de nou- 3024812 7 veau reliés à une tension de référence haute et les pixels de test Tn,12... Tn+3,15 sont de nouveau reliés à la masse et ainsi de suite. On peut envisager de nombreux autres motifs de bran- chement. Chaque motif de branchement a un motif associé prévu de 5 signaux numériques des pixels de test. La figure 2 montre un exemple du motif prévu de signaux numériques des pixels de test Tn,0...Tn+3,j-1 de la figure 1 ; les pixels de test d'une même colonne sont branchés sur la même tension de référence et les pixels de test des colonnes voisines (k) et (k+1) seront bran- 10 chés exactement de manière différente si l'on a (k+1) modulo 4=0, c'est- à-dire si la division de (k+1) par 4 donne un nombre entier. Comme les pixels de test sont au bord des pixels nor- maux et sont branchés différemment, on peut vérifier le capteur d'image sans influencer le fonctionnement des pixels normaux. En particulier, 15 on peut effectuer le contrôle pendant la réception des signaux d'image numérique normaux générés à partir des tensions produites par la lumière incidente, arrivant sur des pixels normaux. Pour cela, dans un exemple de mode de réalisation de l'invention, on fait des moyennes des valeurs numériques des signaux 20 pour tous les pixels de test ou seulement certains pixels de test qui sont reliés à la tension de référence. En variante ou en plus, on forme des moyennes des valeurs numériques des signaux concernant tous les pixels de test ou certains d'eux et qui sont reliés à la masse. A titre d'exemple, on fait la moyenne des valeurs numé- 25 riques des signaux de tous les pixels de test reliés à la tension de réfé- rence. La valeur moyenne déterminée est comparée à une valeur moyenne prévue. La valeur moyenne prévue peut être prédéterminée ou être définie selon le mode de fonctionnement actuel du capteur d'image. Pour cela, dans la détermination, on peut utiliser par exemple la tempé- 30 rature de fonctionnement du capteur d'image et/ou la valeur actuelle de la tension de référence. D'autres grandeurs d'influences que l'on peut prendre en compte sont les variations de l'amplification analogique et/ou numérique du traitement de signal. De façon avantageuse, on prévoit un intervalle de tolé- 35 rance autour de la valeur moyenne prévisible, c'est-à-dire, une valeur 3024812 8 limite haute et une valeur limite basse qui sont prédéfinies ou obtenues selon le mode de fonctionnement actuel du capteur d'image. L'importance de l'intervalle de tolérance peut augmenter par exemple, avec la température de fonctionnement. 5 En comparant la valeur moyenne déterminée à partir des valeurs numériques des signaux affectées dans l'intervalle de tolérance, on peut par exemple constater si le capteur d'image fournit des valeurs numériques de signal qui sont des multiples différents du coefficient 1 de l'état clair ou de l'état sombre. En outre, on peut détecter un déca- 10 Tage d'image car les pixels de test exploités ne sont pas ceux qui reçoi- vent la tension de référence. De façon analogue, en plus ou en variante, on peut faire la moyenne des valeurs numériques des signaux de tous les pixels de test reliés à la masse. Cela permet également de déceler un décalage 15 d'image car alors les pixels de test exploités ne sont pas ceux reliés à la masse. En outre, on peut reconnaître un décalage additif des valeurs de signal car la valeur moyenne prévisible de tous les pixels de test reliés à la masse est nulle en tenant compte, là encore, d'un intervalle de tolérance. 20 De façon analogue, pour un, pour plusieurs ou pour tous les blocs, on peut, en plus ou en variante, faire la moyenne des valeurs numériques de signal de tous les pixels de test dans un bloc. La valeur moyenne déterminée du bloc respectif peut alors être comparée à une valeur moyenne prévisible. La valeur moyenne prévisible peut être pré- 25 définie ou être obtenue en fonction du mode de fonctionnement actuel du capteur d'image et/ou de la valeur moyenne de tous les pixels de test de même branchement. Ainsi, dans la détermination, on peut tenir compte par exemple de la température de fonctionnement du capteur d'image et/ou de la valeur actuelle de la tension de référence. D'autres 30 grandeurs d'influence à prendre en compte sont les variations de l'amplification analogique et/ou numérique dans le traitement du signal. De façon avantageuse, on détermine un intervalle de tolé- rance autour de la valeur moyenne prévisible, c'est-à-dire, une valeur 35 limite haute et une valeur limite basse qui sont prédéfinies ou obtenues 3024812 9 selon le mode de fonctionnement actuel du capteur d'image. L'amplitude de l'intervalle de tolérance peut, par exemple, augmenter avec la température de fonctionnement. De façon analogue, pour une, plusieurs ou toutes les 5 lignes et/ou colonnes, en plus ou en variante, on peut faire la moyenne des valeurs numériques de signal de tous les pixels de test branchés de la même manière dans la ligne/colonne respective. La valeur moyenne d'une ligne/colonne peut être comparée à la valeur moyenne de tous les pixels de test branchés de la même manière. Cela permet de détecter, 10 ligne par ligne, ou colonne par colonne, un défaut dans le traitement de signal. Enfin, pour un, plusieurs, ou tous les pixels de test, on peut comparer la valeur numérique de signal du pixel de test respectif à la valeur moyenne des pixels de test branchés. Par exemple, on peut 15 comparer une valeur numérique de signal d'un pixel de test à la valeur moyenne correspondante de tous les pixels de test, à la valeur moyenne dans un bloc qui contient le pixel de test, à la valeur moyenne correspondante dans la colonne qui contient le pixel de test et/ou la valeur moyenne correspondante dans la ligne qui contient le pixel de test. 20 On peut, par exemple, tenir compte des variations dans le traitement du signal de ligne ou de colonne distincte. Le tableau 1, ci-après, donne à titre d'exemple des va- leurs numériques de signal de pixels de test dans 4 lignes qui sont branchés dans des blocs d'une taille de 4*4 pixels de test, recevant la 25 tension de référence. La réponse numérique prévue du signal pour les pixels de test du tableau 1 est égale à 100. Le tableau 1 montre les valeurs effectivement reçues du signal. Tableau 1 Bloc 1 3 99 Ligne 1 100 99 105 95 ... 98 65 100 103 ... 101 100 99 102 Ligne 2 101 98 103 94 ... 99 65 102 102 ... 100 102 97 101 Ligne 3 102 97 104 97 ... 95 65 104 101 ... 101 201 99 103 Ligne 4 99 99 105 94 ... 97 65 103 102 ... 102 100 98 102 30 3024812 10 Le tableau 2 montre à titre d'exemple, les valeurs numériques de signal de pixels de test reliés à la masse. La réponse numérique prévisible du signal pour le pixel de test, selon le tableau 2 est égale à 0. Le tableau 2 indique les valeurs de signal effectives non re- 5 çues : Tableau 2 Bloc 2 100 Ligne 1 1 0 3 5 ... 0 2 5 3 Ligne 2 2 1 3 4 ... 2 4 6 5 Ligne 3 4 0 5 5 ... 1 1 7 3 Ligne 4 1 2 3 5 ... 9 2 8 4 Avec les intervalles de tolérance qui correspondent entre 10 0 et 5 et 95 et 105, on tire les conclusions suivantes : - la moyenne des valeurs de signal de tous les pixels de test, avec la réponse prévisible de signal 100, dans l'intervalle de tolérance au- tour de 100, fait que l'on ne constate aucun décalage multiplicatif. La valeur moyenne des valeurs de signal de tous les 15 pixels de test avec une réponse prévisible de signal est égale à 0 dans l'intervalle de tolérance, ce qui correspond à l'absence de constatation de décalage additif. La valeur moyenne des valeurs de signal de tous les pixels de test dans le bloc 1 se situe dans l'intervalle de tolérance au- 20 tour de 100, ce qui signifie qu'aucun défaut n'a été trouvé dans le bloc 1. La valeur moyenne des valeurs de signal de tous les pixels de test du bloc 3 est au-delà de l'intervalle de tolérance autour de la valeur 100, ce qui signifie qu'un défaut a été constaté dans le bloc 3. La valeur moyenne des valeurs de signal de tous les 25 pixels de test dans le bloc 99 est en dehors de l'intervalle de tolérance autour de 100, ce qui permet de constater un défaut dans le bloc 99. La moyenne des valeurs de signal de tous les pixels de test dans le bloc 2 se situe autour de 100 dans l'intervalle de tolérance, ce qui ne permet pas de constater un défaut dans le bloc 2. 3024812 11 La valeur moyenne des valeurs de signal de tous les pixels de test dans le bloc 100 est égale à 0 dans l'intervalle de tolérance, de sorte qu'aucun défaut n'a pu être constaté dans le bloc 100. La valeur moyenne des valeurs de signal de tous les 5 pixels de test dans la colonne 10 (seconde colonne du bloc 3) est en de- hors de l'intervalle de tolérance autour de 100, ce qui signifie que l'on a constaté un défaut dans la seconde colonne du bloc 3. La valeur moyenne des valeurs de signal de tous les pixels de test dans la colonne 394 (seconde colonne du bloc 99) est en 10 dehors de l'intervalle de tolérance autour de 100, ce qui signifie qu'il y a un défaut dans la seconde colonne du bloc 99. La valeur moyenne des valeurs de signal de tous les pixels de test avec une valeur de signal prévisible 100 dans la troisième ligne est à l'extérieur de l'intervalle de tolérance autour de 100, ce qui 15 signifie qu'il y a un défaut dans la troisième ligne. Les valeurs de signal émises par les pixels de test dans les colonnes reconnues comme contenant un défaut, peuvent être comparées séparément à l'intervalle de tolérance autour de la valeur prévisible du signal. En outre, les lignes de pixels de test dans lesquelles il y 20 a un défaut et qui, en même temps, se trouvent dans des blocs détectés comme défectueux, peuvent donner des valeurs de signal qui seront comparées individuellement à l'intervalle de tolérance autours de la valeur prévisible de signal. Ainsi, on pourra finalement constates qu'il y a en tout 5 25 pixels de test qui ne fonctionnent pas correctement. On décidera alors si ce taux de défaut est acceptable pour l'application correspondante ou si le capteur d'image doit être considéré comme défectueux. Le procédé se réalise de manière simple par des composants de circuit ou sous forme de programme dans un ordinateur. Il permet une analyse ro- 30 buste, efficace et qui n'intervient pas dans le fonctionnement normal du capteur d'image y compris d'une partie du chemin de traitement de signal. Cela favorise ainsi une architecture efficace de traitement d'image, par exemple, dans des applications critiques du point de vue de la sécurité. 35 REVENDICATIONS1°) Procédé de vérification d'un capteur d'image, le capteur d'image ayant des pixels normaux et des pixels de test (Tn,0...Tn+3,j-1), chacun de ceux-ci étant branchés à une des deux va- leurs de tension prédéfinies et un moyen de traitement de signal pour fournir des valeurs numériques de signal pour les tension de sortie des pixels normaux et des pixels de test, ce procédé consistant à recevoir les valeurs numériques de signal des pixels de test, procédé caractérisé en ce qu' on utilise les valeurs numériques de signal d'au moins un sous- ensemble vrai ou non vrai de pixels de test pour vérifier le capteur d'image, tous les pixels de test (Tn,0...Tn+ 3,3) du sous-ensemble étant reliés à une première des deux valeurs de tension. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pixels de test sont répartis en lignes et en colonnes et sont branchés en blocs, les pixels de test d'un bloc étant branchés de manière identique, et les pixels de test de blocs voisins étant branchés différemment, et pour contrôler le capteur d'image, on utilise des valeurs de signal des sous-ensembles qui comprennent chaque fois tous les pixels de test reliés à une première valeur de tension dans une ligne ou colonne ou un bloc ou tous les blocs. 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on vérifie le capteur d'image pour un défaut de luminosité, un défaut de traitement de ligne, un défaut de traitement de colonne, un écart de position de bloc et/ou un décalage d'image. 4°) Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que pour vérifier le capteur d'image, on utilise également des valeurs de signal dans son sous-ensemble, qui comprennent chaque fois tous les 3024812 13 pixels de test reliés à la seconde valeur de tension dans une ligne, une colonne, un bloc ou tous les blocs. 5°) Procédé selon les revendications 2, 3 ou 4, 5 caractérisé en ce que pour vérifier le capteur d'image, on utilise les valeurs de signal de l'un des sous-ensembles utilisés avec les valeurs de signal des autres sous-ensembles utilisés. 10 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine une valeur limite basse et une valeur limite haute en utilisant une valeur moyenne des valeurs de signaux des pixels de test du sous-ensemble. 15 7°) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' on détermine les valeurs limites en utilisant une mesure de température. 20 8°) Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu' on compare une valeur de signal d'un pixel de test du sous-ensemble en le comparant aux valeurs limites, le pixel de test étant identifié comme 25 défectueux si le signal est inférieur à la valeur limite basse ou supérieur à la valeur limite haute. 9°) Dispositif de vérification d'un capteur d'image, le capteur d'image ayant de pixels normaux et des pixels de test parmi 30 lesquels chacun est relié à l'une des deux tensions prédéfinies et un moyen de traitement de signal pour fournir des valeurs numériques de signal pour les tensions de sortie des pixels et des pixels de test, comportant - des moyens pour recevoir des valeurs numériques de signal des pixels de test, et 3024812 14 dispositif caractérisé en ce qu' il comporte un dispositif de traitement électronique de données pour exécuter un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 pour vérifier un capteur d'image. 5 10°) Véhicule automobile comportant un capteur d'image et un dispositif selon la revendication 9, le capteur d'image comportant des pixels normaux et des pixels de test parmi lesquels chacun est relié à l'une des deux tension prédéfinies 10 ainsi qu'un traitement de signal pour fournir des valeurs numériques de signal pour les tensions de sortie des pixels normaux et des pixels de test, le dispositif étant relié au capteur d'image pour recevoir les valeurs numériques de signal des pixels de test du sous-ensemble. 15