FR 3035780 A1 20161111 FR 1554074 A 20150506 1 SYSTEME DE MISE EN MOUVEMENT DE SIEGES, CANAPES ET LITS [1] L'invention concerne un système apte à mettre en mouvement un siège, un canapé ou un lit, en particulier de façon synchrone vis-à-vis d'un programme multimédia, dans le but de faire ressentir ces mouvements à un ou plusieurs spectateurs du contenu multimédia, installés sur ledit siège, canapé ou lit. [2] En effet, si les cinémas dynamiques et autres simulateurs comprenant des systèmes de mise en mouvement de sièges ou de rangées de sièges sont aujourd'hui bien connus du public, il s'agit en général de système très lourds, très onéreux, et donc inaccessibles, pour des raisons techniques et financières, aux particuliers souhaitant vivre ce type d'expérience à domicile. A contrario, la présente invention vise principalement une installation au domicile du « grand public ». Notamment, le système selon l'invention est prévu pour s'intégrer de façon discrète dans un environnement familial, au domicile d'un particulier. [003] De façon générale, la plupart des foyers sont équipés d'un système multimédia apte à jouer un contenu multimédia s'affichant sur un téléviseur, et de sièges et canapés permettant aux particuliers, spectateurs du contenu multimédia s'affichant sur leur téléviseur, de s'installer confortablement face audit téléviseur. Dans ce contexte, le système selon l'invention consiste en un système peu coûteux, peu bruyant, sûr et fiable, permettant aux particuliers - spectateurs, utilisateurs du système -, assis par exemple sur leur canapé, de ressentir des mouvements physiques, généralement limités à une amplitude maximale de l'ordre de 2 cm, notamment de façon synchronisés vis-à-vis du contenu multimédia s'affichant sur leur téléviseur. [4] Par ailleurs, le système selon l'invention a pour objectif de s'adapter à tout type de siège, canapé ou lit, reposant sur le sol par l'intermédiaire de pieds, sans nécessiter aucune intégration technique ni aucune modification physique dudit siège ou canapé. [5] Plus précisément, la présente invention concerne un système permettant de faire ressentir à son utilisateur, installé sur son canapé, différentes vibrations ainsi que des mouvements sur trois axes, en particulier de manière synchronisée avec un contenu multimédia, tel qu'un film ou un jeu vidéo joué sur son téléviseur. 3035780 2 [6] Ainsi, par exemple, lorsqu'un avion, dans un film, plonge en avant, le canapé relié au système selon l'invention se penche en avant afin d'immerger le ou les utilisateurs dans le film. [7] De manière connue, de telles expériences d'immersion dans un contenu 5 multimédia sont l'apanage de grands simulateurs professionnels, de vol ou de conduite, ou encore de cinémas dynamiques, reposant sur des systèmes lourds, coûteux et volumineux. Ces systèmes connus sont quasiment impossibles à mettre en oeuvre chez des particuliers. [8] L'état de la technique comprend cependant, par ailleurs, quelques tentatives 10 d'élaboration de solutions « grand-public ». Par exemple, le document US 6659773 B2 décrit un système pour transformer un canapé de telle manière que l'utilisateur, installé sur ledit canapé transformé, puisse ressentir des mouvements synchronisés avec un contenu multimédia. Cependant, le système décrit dans le document US 6659773 B2, comme d'autres systèmes connus, présente encore une complexité et un coût rédhibitoires pour la 15 plupart des particuliers. Le coût de tels systèmes est ainsi typiquement de l'ordre du décuple du coût estimé pour le système selon l'invention. Ces systèmes reposent en effet sur des systèmes à vérins hydrauliques, pneumatiques, et/ou électriques, mus par des moteurs électriques relativement encombrants. [9] Ainsi, les systèmes connus visant à la mise en mouvement d'un siège ou d'un 20 canapé reposent notamment sur l'utilisation d'actuateurs hydrauliques, pneumatiques, et/ou électriques pilotés via des moteurs électriques. Ces systèmes sont par conséquent coûteux et requièrent une installation lourde, complexe et volumineuse, comprenant notamment des modifications structurelles des sièges et canapés auxquels ils sont censés s'intégrer, ou encore la mise en oeuvre de châssis et d'actuateurs complexes. 25 [0010] Il existe donc un besoin pour un système léger et économique, apte à mettre en mouvement un canapé selon trois axes, de manière sûre et efficace, en particulier de façon coordonnée par rapport à un film ou un jeu vidéo. [0011] A cet effet, précisément, la présente invention consiste en un système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit, ledit siège, canapé ou lit comprenant au 30 moins deux pieds servant de points d'appui sur le sol. Le système selon l'invention est remarquable en ce qu'il comprend : 3035780 3 une pluralité de coussins gonflables destinés à être positionnés entre le sol et les pieds du siège, du canapé ou du lit, lesdits coussins gonflables comprenant chacun au moins une entrée d'air et une sortie d'air, ladite entrée d'air et ladite sortie d'air étant confondues ou distinctes, 5 un compresseur pneumatique connecté à chaque coussin gonflable par l'intermédiaire d'un tuyau d'arrivée d'air relié à l'entrée d'air, pour le gonflage desdits coussins gonflables, un dispositif de commande apte à contrôler le gonflage desdits coussins gonflables, par l'intermédiaire du compresseur pneumatique, en fonction d'une 10 séquence de commandes. [0012] Ne nécessitant ni vérins, ni moteurs, mais seulement la mise en place de coussins gonflables pilotés à l'aide d'un dispositif de commande et d'un compresseur pneumatique de dimension réduite, le système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit selon l'invention est adaptable à un grand nombre de sièges, canapés 15 et lits, sans nécessiter aucune modification structurelle ni aucune intégration technique, tout en présentant une signature visuelle discrète. [0013] Avantageusement, le système de mise en mouvement d'un siège ou d'un canapé selon l'invention comprend quatre coussins gonflables et le dispositif de commande contrôle huit électrovannes, comprenant une électrovanne d'entrée et une électrovanne de 20 sortie pour chaque coussin gonflable, lesdites quatre électrovannes d'entrée étant pilotées par un premier servomoteur, pilotant un circuit pour l'entrée d'air dans les coussins gonflables, et lesdites quatre électrovannes de sortie étant pilotées par un second servomoteur, pilotant un circuit pour la sortie d'air en provenance des coussins gonflables, lesdits premier et second servomoteurs étant disposés en amont de l'entrée d'air. 25 [0014] Avantageusement, le système comprend par ailleurs un capteur de pression apte à mesurer le poids dudit siège, canapé ou lit, et de ses éventuels occupants, ledit capteur de pression coopérant avec le dispositif de commande pour permettre le contrôle du débit de l'air injecté dans chaque coussin gonflable. Cela permet de régler en temps réel la pression délivrée pour le gonflage des coussins gonflables, afin d'obtenir les mouvements 30 les mieux adaptés. [0015] Selon un mode de réalisation, la séquence de commandes est prédéterminée, par exemple en fonction d'un contenu multimédia, et chargée dans une mémoire du dispositif de commande. 3035780 4 [0016] Selon un autre mode de réalisation, le système selon l'invention comprend des moyens logiciels aptes à élaborer la séquence de commandes de façon à ce que ladite séquence de commandes soit synchrone vis-à-vis d'un contenu multimédia. [0017] Avantageusement, le système selon l'invention peut en outre comprendre des 5 moyens de communication pour communiquer avec un système multimédia apte à jouer un contenu multimédia, lesdits moyens logiciels élaborant la séquence de commandes en fonction dudit contenu multimédia. [0018] Avantageusement, les moyens logiciels peuvent être configurés pour élaborer la séquence de commandes, en temps réel, en fonction d'un contenu audio. 10 [0019] Avantageusement, le système selon l'invention peut comprendre des moyens de charnière mécanique assurant l'interface entre les coussins gonflables et les pieds du siège, du canapé ou du lit. [0020] Selon un mode de réalisation particulier, le système selon l'invention peut comprendre quatre coussins gonflables destinés à être disposés entre les quatre pieds 15 d'un siège, d'un canapé ou d'un lit et le sol, et le compresseur pneumatique étant destiné à être disposé à même le sol, situé au moins partiellement sous le siège, le canapé ou le lit, sensiblement au centre dudit siège, canapé ou lit, ledit compresseur pneumatique étant relié à l'entrée d'air de chaque coussin gonflable par un tuyau d'arrivée d'air, et chaque sortie d'air de chacun des quatre coussins gonflables permettant le dégonflage desdits 20 quatre coussins gonflables sous l'effet du poids dudit siège, canapé ou lit, via des tuyaux d'échappement. [0021] Selon un autre mode de réalisation particulier, le système selon l'invention comporte en outre au moins un dispositif de détection de présence, adapté pour détecter la présence d'un obstacle, tel qu'une personne, un animal ou un objet, dans une zone 25 dans laquelle le siège, canapé ou lit est susceptible de se mouvoir, ainsi que des moyens pour stopper immédiatement le système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit selon l'invention, dans le cas où ledit au moins un dispositif de détection de présence a effectivement détecté la présence d'un obstacle, tel qu'une personne, un animal ou un objet, dans une zone dans laquelle le siège, canapé ou lit est susceptible de 30 se mouvoir. 3035780 5 [0022] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement, et en référence au dessin qui montre : - la figure 1, un schéma représentant un système selon l'invention, vu de dessus ; 5 - la figure 2A, un schéma représentant un système selon l'invention, vu de face, les coussins gonflables étant dégonflés ; - la figure 2B, un schéma représentant un système selon l'invention, vu de face, les coussins gonflables étant gonflés ; - la figure 3A, deux schémas représentant un pied de canapé posé, via une 10 charnière mécanique, sur un coussin gonflable ; - la figure 3B, deux schémas représentant un pied de canapé posé directement sur un coussin gonflable ; - la figure 4, un schéma représentant un canapé relié au système selon l'invention, vu de face, en position « penché sur la gauche » ; 15 - la figure 5, un schéma représentant un système selon l'invention, vu de côté, en position « penché vers l'avant ». [0023] Dans ce qui va suivre, les modes de réalisation décrits s'attachent plus particulièrement à une mise en oeuvre, d'un mode de réalisation particulier, dans lequel quatre coussins gonflables sont placés entre le sol et les quatre pieds d'un canapé 20 présentant une assise sensiblement rectangulaire. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, notamment adaptée à d'autres formes de sièges, de canapés ou de lits, présentant un nombre différent de pieds, induisant un nombre équivalent de coussins gonflables, est également visée par la présente invention. [0024] De façon générale, il faut entendre par l'énumération courte « siège, canapé ou 25 lit », tout type de mobilier apte à recevoir des personnes, utilisatrices du système, s'installant sur ledit mobilier dans le but d'être les spectateurs d'un contenu multimédia, joué par un système multimédia, ledit mobilier étant par conséquent destiné à être mis en mouvement, par le système selon l'invention, en particulier en fonction du contenu multimédia. 3035780 6 [0025] La figure 1 représente un schéma d'une vue de dessus du système selon l'invention, tel qu'il est destiné à être placé sous un canapé, les coussins gonflables 10 devant être placés entre les pieds dudit canapé et le sol, les pieds prenant appui, de préférence, sensiblement au centre desdits coussins gonflables 10, comme représenté à 5 la figure 3B, ou prenant appui sur des dispositifs de charnière mécanique spécialement prévus à cet effet, comme représenté à la figure 3A. [0026] Le boîtier de commande 20 comprend les éléments nécessaires au gonflage et au dégonflage des coussins gonflables 10. En particulier, le système comporte un compresseur pneumatique pour insuffler l'air dans les coussins gonflables 10. Ce 10 compresseur pneumatique, non représenté en tant que tel, peut être intégré au boîtier de commande 20 ou distinct de ce dernier. Il peut être placé sous le canapé, ou disposé ailleurs, par exemple dans un placard à proximité. Alternativement, il peut être envisagé que le compresseur soit composé de deux parties séparées, dont un réservoir d'air, intégré au boîtier de commande 20, et un moteur disposé à l'extérieur du canapé, par 15 exemple dans un caisson placé à côté ou dans un placard à proximité. [0027] En tout état de cause, le compresseur pneumatique est relié aux coussins gonflables par l'intermédiaire de tuyaux 12, connectés à l'entrée d'air 11 des coussins gonflables 10. [0028] De préférence, le compresseur pneumatique est apte à délivrer un fort débit d'air, 20 pour un gonflage rapide et dynamique des coussins gonflables 10, tout en restant le plus silencieux possible. Les coussins gonflables 10 sont choisis, quant à eux, comme des coussins gonflables pneumatiques constitués de matériau résistant, tel que, par exemple, comprenant un revêtement externe en polyuréthane comprenant des fibres de verre, ou en Kevlare, ou en tout autre matériau résistant adapté. 25 [0029] Les sorties d'air 11 coïncident, sur le mode de réalisation représenté, avec les entrées d'air. Alternativement, les entrées d'air et les sorties d'air peuvent correspondre à des orifices distincts aménagés dans chacun des coussins d'air 10. Les sorties d'air 11 permettent l'échappement d'air, l'air étant expulsé des coussins gonflables via les tuyaux d'échappement 13, selon le mode de réalisation préféré, sous l'effet du poids du canapé 1. 30 Alternativement, les tuyaux d'arrivées d'air 12 et les tuyaux d'échappement 13 peuvent tout à fait être confondus, et former à la fois un circuit d'arrivée d'air, acheminant l'air insufflé dans les coussins gonflables 10, et un circuit de sortie d'air, acheminant l'air expulsé des coussins gonflables 10. 3035780 7 [0030] Le boîtier de commande 20 comprend ainsi tous les éléments utiles au contrôle du gonflage et du dégonflage indépendant de chacun des coussins gonflables 10. A cette effet, selon un premier mode de réalisation, le boîtier de commande 20 comprend, ou du moins pilote, une pluralité d'électrovannes, de servomoteurs, assurant notamment la 5 fonction de contrôleurs de débit d'air, et des moyens électroniques et logiciels, typiquement sous la forme d'un microcontrôleur, doté d'un microprocesseur, programmé de façon adéquate, adaptés au contrôle du gonflage et du dégonflage des coussins gonflables 10 en fonction d'une séquence de commandes. [0031] Cette séquence de commandes correspond à des ordres individualisés de 10 gonflage ou de dégonflage de chacun des coussins gonflables 10. [0032] Selon un second mode de réalisation, les servomoteurs décrits ci-dessus sont remplacés par des électrovannes différentielles, pour améliorer encore la précision du contrôle de débit d'air insufflé dans les coussins gonflables 10 ou expulsé desdits coussins gonflables 10. 15 [0033] En outre, pour améliorer la précision du contrôle du débit d'air insufflé dans les coussins gonflables 10 ou expulsés desdits coussins gonflables 10, il peut être prévu que le dispositif de commande 20 pilote également un capteur de pression, quelle qu'en soit la forme, pour mesurer le poids du canapé 10, et de ses éventuels occupants, ledit capteur de pression coopérant avec le dispositif de commande 20, en particulier pour permettre la 20 régulation, en temps réel, de la pression délivrée pour le gonflage des coussins gonflables 10, afin d'obtenir les mouvements les mieux adaptés. [0034] Selon un mode de réalisation préféré, la séquence de commandes est établie en fonction d'un contenu multimédia, de façon à ce que les vibrations et mouvements du canapé 1, consécutifs au gonflage / dégonflage individualisé des coussins gonflables 10, 25 soient synchronisés et correspondent à des événements spécifiques survenant dans le déroulement du contenu multimédia, joué par un système multimédia adapté et s'affichant par exemple sur un téléviseur. [0035] Selon un mode de réalisation, ladite séquence de commandes peut être prédéterminée et chargée dans une mémoire du système selon l'invention. Le système 30 selon l'invention, selon un mode de réalisation avancé, comprend des moyens logiciels aptes à reconnaître automatiquement le contenu multimédia joué par le système multimédia, par l'intermédiaire de moyens de communication adaptés, et à se 3035780 8 synchroniser avec ledit contenu de façon à ce que la séquence de commandes, correspondant aux mouvements et vibrations à appliquer au canapé 1, suive en temps réel l'action du contenu multimédia. [0036] Des moyens logiciels optionnels sont alors prévus pour que la mise à jour des 5 données comprises dans la mémoire du système selon l'invention puisse être automatique, par exemple via une connexion wifi et une application logicielle installée sur une tablette ou un smartphone. [0037] Alternativement, chaque contenu multimédia peut être, par exemple, encodé image par image pour permettre la création des mouvements adaptés aux scènes du 10 contenu multimédia (film ou jeu vidéo), l'encodage du contenu multimédia contenant alors des indications relatives aux mouvements à appliquer au canapé 1 en fonction du déroulement des scènes dudit contenu multimédia. Dans ce cas, le système selon l'invention comprend également des moyens de communication pour communiquer avec le système multimédia jouant le contenu multimédia, afin de recevoir les indications issues 15 du décodage du contenu multimédia et connaître ainsi la séquence de commandes correspondant aux mouvements à appliquer au canapé 1, conformément à ce qui été préalablement et spécialement encodé dans le contenu multimédia. [0038] Selon un autre mode de réalisation, ladite séquence de commandes est établie en temps réel par des moyens logiciels adaptés, traduisant par exemple par des vibrations 20 à appliquer au canapé 1 les événements survenant dans le fil de l'histoire du contenu multimédia. [0039] Selon un mode de réalisation spécifique, le système selon l'invention peut par exemple comprendre des moyens de traitement audio, aptes à enregistrer la fréquence des sons issus de la bande son du contenu multimédia considéré, et des moyens logiciels 25 traduisant par des mouvements et des vibrations à appliquer au canapé 1 les fréquences desdits sons. Par exemple, des sons graves et prolongés peuvent engendrer de profondes vibrations du canapé 1. [0040] Alternativement, le système multimédia peut communiquer directement au dispositif de commande 20 des indications, pouvant constituer directement ou 30 indirectement les commandes de la séquence de commandes, permettant au dispositif de commande 20 de piloter le gonflage ou le dégonflage adéquate des coussins gonflables 10. 3035780 9 [0041] Ainsi, en fonction d'une séquence de commandes, le dispositif de commande 20 comprend les moyens adaptés pour engendrer le gonflage d'un ou plusieurs coussins gonflables 10, de façon individualisée, ou pour en permettre le dégonflage, par échappement de l'air qu'ils contiennent, également de façon individualisée. De cette 5 manière, le système selon l'invention est apte à faire vibrer le canapé 1 ou à le mettre en mouvement, en assurant le gonflage et le dégonflage de l'un ou l'autre des coussins gonflables, au moment opportun, en fonction de la séquence de commandes. [0042] A titre d'illustration, la figure 2A montre par exemple le système selon l'invention dont tous les coussins 10 sont dégonflés ; le canapé 1, non représenté, se trouverait donc 10 en position basse. [0043] Par ailleurs, la figure 2B montre le système selon l'invention dont tous les coussins 10 sont gonflés ; le canapé 1, non représenté, se trouverait donc en position haute. [0044] Ainsi, l'amplitude typique des mouvements réalisables à l'aide du système selon 15 l'invention, entre la position haute et la position basse, est notamment prévue comme étant de l'ordre de 5 cm. [0045] La figure 4 montre un schéma d'un canapé 1 vu de face, installé sur un système selon l'invention dont les coussins gonflables 10 sont, d'un côté du canapé 1, gonflés, et, de l'autre côté du canapé 1, dégonflés, de sorte que le canapé 1 est penché sur le côté. 20 [0046] La figure 5, enfin, montre un système selon l'invention, considéré de côté. Les coussins gonflables 10 situés vers l'avant du canapé (non représenté) sont dégonflés tandis que les coussins gonflables 10 situés vers l'arrière du canapé sont gonflés, de sorte que le canapé 1 (non représenté) se trouverait penché vers l'avant. [0047] En outre, selon un premier mode de réalisation déjà évoqué, représenté à la 25 figure 3B, les coussins gonflables 10 peuvent être placés directement au contact des pieds 2 du canapé 1, lesdits pieds 2 prenant appui, de préférence, sensiblement au centre desdits coussins gonflables 10. [0048] Selon un autre mode de réalisation, représenté à la figure 3A, des charnières mécaniques 30, spécialement adaptées, peuvent assurer l'interface mécanique entre les 30 pieds 2 du canapé 1 et les coussins gonflables 10, notamment pour assurer une meilleure stabilité dudit canapé 1 en ce qu'il coopère avec lesdits coussins gonflables 10 du système 3035780 10 selon l'invention. Les pieds 2 sont ainsi reçus par des boîtiers spéciaux 31, aptes à maintenir en place lesdits pieds 2 sur les dispositifs de charnières mécaniques 30. [0049] Comme représenté à la figure 1, selon un mode de réalisation particulier, le système selon l'invention comporte un dispositif de commande 20 placé sous le canapé 1. 5 Huit tuyaux 12,13 sont déployés et reliés à l'entrée d'air / sortie d'air 11, les tuyaux d'arrivée d'air 12 et les tuyaux d'échappement 13 correspondant respectivement aux arrivés d'airs et aux échappements des quatre coussins gonflables 10 placés sous chaque pied 2. Les quatre coussins gonflables 10 se gonflent et se dégonflent en fonction des commandes traitées par le dispositif de commande 20, lui-même coordonnée aux scènes 10 du contenu multimédia considéré. [0050] En outre, selon un mode de réalisation avancé, le système selon l'invention comporte par ailleurs au moins un dispositif de détection de présence, tel que des détecteurs infrarouges disposés au niveau de chaque coussin gonflable par exemple, ayant pour fonction de détecter la présence éventuelle d'une personne, notamment d'un 15 enfant, d'un animal ou d'un objet ayant glissé sous le canapé, ainsi que des moyens pour arrêter immédiatement le système de mise en mouvement du canapé dans le cas où ledit au moins un dispositif de détection de présence a effectivement détecté la présence d'une personne, d'un animal ou d'un objet dans une zone dans laquelle le canapé est susceptible de se mouvoir. L'objectif de ce mode de réalisation particulier réside dans 20 l'amélioration de la sécurité du système. [0051] Ainsi, en résumé, la présente invention concerne un système permettant la mise en mouvement d'un siège, canapé ou d'un lit, notamment de façon synchronisée vis-à-vis d'un contenu multimédia, présentant de multiples avantages pratiques, dont en particulier, un encombrement réduit, un coût réduit, ainsi qu'une robustesse et une discrétion 25 inconnues des dispositifs de l'état de l'art. [0052] Il est à noter, en outre, que le système selon l'invention ne nécessite aucune modification structurelle du canapé à mettre en mouvement, ni n'impose aucune installation complexe. Par ailleurs, le système selon l'invention ne comporte ni vérins, ni moteurs, ce qui renforce encore ses qualités de simplicité et de discrétion. 30 [0053] II est précisé, en outre, que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS: 1. Système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit, ledit siège, canapé (1) ou lit comprenant au moins deux pieds (2) servant de points d'appui sur le sol, caractérisé en ce qu'il comprend : une pluralité de coussins gonflables (10) destinés à être positionnés entre le sol et les pieds (2) du siège, du canapé (1) ou du lit, lesdits coussins gonflables (10) comprenant chacun au moins une entrée d'air (11) et une sortie d'air (11), ladite entrée d'air (11) et ladite sortie d'air (11) étant confondues ou distinctes, un compresseur pneumatique connecté à chaque coussin gonflable (10) par l'intermédiaire d'un tuyau d'arrivée d'air (12) relié à l'entrée d'air, pour le gonflage desdits coussins gonflables (10), un dispositif de commande (20) apte à contrôler le gonflage desdits coussins gonflables (10), par l'intermédiaire du compresseur pneumatique, en fonction d'une séquence de commandes. 2. Système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend quatre coussins gonflables, et en ce que le dispositif de commande (20) contrôle huit électrovannes, comprenant une électrovanne d'entrée et une électrovanne de sortie pour chaque coussin gonflable (10), lesdites quatre électrovannes d'entrée étant pilotées par un premier servomoteur, pilotant un circuit pour l'entrée d'air dans les coussins gonflables (10), et lesdites quatre électrovannes de sortie étant pilotées par un second servomoteur, pilotant un circuit pour la sortie d'air en provenance des coussins gonflables (10), lesdits premier et second servomoteurs étant disposés en amont de l'entrée d'air (11). 3. Système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit, selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de pression apte à mesurer le poids dudit siège, canapé (1) ou lit, et de ses éventuels occupants, ledit capteur de pression coopérant avec le dispositif de commande (20), pour permettre le contrôle du débit de l'air injecté dans chaque coussin gonflable (10). 4. Système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la séquence de commandes est prédéterminée, par exemple en fonction d'un contenu multimédia, et chargée dans une mémoire du dispositif de commande (20). 3035780 12 5. Système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens logiciels aptes à élaborer la séquence de commandes de façon à ce que ladite séquence de commandes soit synchrone vis-à-vis d'un contenu multimédia. 5 6. Système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit, selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de communication pour communiquer avec un système multimédia apte à jouer un contenu multimédia, lesdits moyens logiciels élaborant la séquence de commandes en fonction dudit contenu multimédia. 10 7. Système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit, selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens logiciels sont configurés pour élaborer la séquence de commandes, en temps réel, en fonction d'un contenu audio. 8. Système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de 15 charnière mécanique (30) assurant l'interface entre les coussins gonflables (10) et les pieds (2) du siège, du canapé (1) ou du lit. 9. Système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend quatre coussins gonflables (10) destinés à être disposés entre les quatre pieds (2) d'un siège, d'un 20 canapé (1) ou d'un lit et le sol, et le compresseur pneumatique étant destiné à être disposé à même le sol, situé au moins partiellement sous le siège ou le canapé (1), sensiblement au centre dudit siège, canapé (1), ledit compresseur pneumatique étant relié à l'entrée d'air (11) de chaque coussin gonflable (10) par un tuyau d'arrivée d'air (12), et chaque sortie d'air de chacun des quatre coussins gonflables (10) permettant 25 le dégonflage desdits quatre coussins gonflables (10) sous l'effet du poids dudit siège, canapé (1) ou lit, via des tuyaux d'échappement (13). 10. Système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en qu'il comporte au moins un dispositif de détection de présence, adapté pour détecter la présence d'un obstacle, tel 30 qu'une personne, un animal ou un objet, dans une zone dans laquelle le siège, canapé (1) ou lit est susceptible de se mouvoir, ainsi que des moyens pour stopper immédiatement le système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit, 3035780 13 dans le cas où ledit au moins un dispositif de détection de présence a effectivement détecté la présence d'un obstacle, tel qu'une personne, un animal ou un objet, dans une zone dans laquelle le siège, canapé ou lit est susceptible de se mouvoir. 5