FR 3028958 A1 20160527 FR 1461407 A 20141125 1 LIDAR PULSÉ À AMPLIFICATEUR OPTIQUE À SEMI-CONDUCTEUR Domaine technique L'invention se situe dans le domaine de l'observation de l'atmosphère par un lidar. Elle s'applique notamment à la détermination à distance de la vitesse du vent, de la concentration de particules dans l'atmosphère, de leurs dimensions et/ou de leur forme, et à la détermination à distance de la température de l'atmosphère. Plus précisément, l'invention concerne un lidar pulsé agencé pour la détermination de ces propriétés de l'atmosphère. L'invention trouve une utilité particulière dans la protection des éoliennes où des lidars relativement fiables et compacts à un coût modéré sont recherchés. Elle s'applique également au domaine de la sécurisation des décollages et des atterrissages d'aéronefs dans les zones aéroportuaires. État de la technique antérieure Les systèmes lidars, également appelés lidars, sont des dispositifs de détection et de mesure à distance largement utilisés dans la caractérisation des flux d'air dans l'atmosphère. Ils permettent de caractériser des propriétés de l'atmosphère telles qu'une vitesse du vent, une concentration en particules et une température de l'atmosphère. Le principe d'un lidar repose sur les propriétés optiques de propagation d'un faisceau optique entre le lidar et une cible au moins partiellement réfléchissante. Un lidar comprend typiquement une source laser, un capteur, et des moyens de traitement. La source laser émet un faisceau laser de mesure vers la cible, qui réfléchit une partie de ce faisceau laser, appelée faisceau laser de retour, vers le capteur. Le capteur mesure une caractéristique du faisceau laser de retour, qui est analysée par les moyens de traitement de manière à en déduire une propriété de la cible. En particulier, la vitesse du vent peut être déterminée en analysant le décalage fréquentiel par effet Doppler du faisceau laser de retour par rapport au faisceau laser de mesure. La concentration en particules dans l'atmosphère peut être déterminée en analysant l'amplitude du faisceau 3028958 2 laser de retour, plus le taux de particules dans l'atmosphère étant élevé, plus l'amplitude étant importante. Afin de sonder une colonne d'atmosphère sur une zone donnée, 5 des mesures doivent être réalisées sur un ensemble d'échantillons de l'atmosphère, appelés volumes de mesure. Chaque volume de mesure est repéré dans un système référentiel du lidar par rapport à une orientation et une distance de mesure. La distance de mesure peut être ajustée de différentes manières, selon le type de lidar. Deux principaux types de lidars 10 sont actuellement utilisés pour la caractérisation de l'atmosphère, les lidars continus et les lidars pulsés. Pour un lidar continu, une focalisation du faisceau laser de mesure par un télescope est nécessaire. La distance moyenne de mesure dépend alors de la longueur focale du télescope, de son réglage et de la zone d'interaction matière/lumière (aussi nommée 15 zone de Rayleigh). Afin d'effectuer des mesures à différentes distances, le réglage du télescope doit être modifié, ce qui implique des mouvements mécaniques relatifs entre des pièces du télescope. Une grande précision sur la distance de mesure est difficile à obtenir avec un télescope à focale variable à relativement bas coût. De plus la zone de Rayleigh varie avec la 20 focale du télescope ce qui dégrade la résolution spatiale à grande distance. Ainsi le lidar continu est fortement sujet à la dispersion spatiale et temporelle du vent à grande distance de focalisation, et est soumis au régime mono-particule à très faible distance. Les lidars continus sont également sujets à une forte ambiguïté qui provient de la rétrodiffusion du 25 signal laser sur une couche d'aérosols à une distance différente de la focalisation. Pour un lidar pulsé, la focalisation du faisceau laser de mesure n'est pas indispensable. Le faisceau laser de mesure peut être simplement collimaté. La distance de mesure est alors déterminée à partir de la durée du parcours d'une impulsion entre le lidar et le volume de mesure. Ainsi, 30 contrairement aux lidars continus, les lidars pulsés n'impliquent pas l'utilisation de pièces en mouvement dans le télescope, ont une résolution longitudinale de mesure identique quelle que soit la distance de mesure, et présentent moins facilement de l'ambiguïté. Les lidars pulsés présentent 3028958 3 donc une simplicité de mise en oeuvre comparés aux Lidars continus tout en conservant une bonne qualité de mesure. La source laser est l'un des composants les plus onéreux et les 5 plus consommateurs d'énergie électrique dans un lidar. Le type de technologie utilisée et sa mise en oeuvre sont donc particulièrement importants dans la recherche d'un lidar performant à faible coût. Les lidars pulsés font généralement appel à une source laser formée par un amplificateur de puissance à oscillateur maître, mieux connu sous 10 l'acronyme MOPA pour "Master Oscillator Power Amplifier" en anglais. Un système MOPA comprend un laser maître faisant office d'oscillateur maître et un amplificateur optique permettant d'amplifier la puissance du faisceau laser maître. Le laser maître peut être un laser à fibre ou un laser à semi- 15 conducteur. Il délivre généralement un faisceau laser présentant une longueur d'onde de 1,5 pm ou 2 pm. Ce signal est tout d'abord modulé dans le temps afin de créer les impulsions optiques. Les modulateurs utilisés sont en général de type Modulateur Acousto Optique (MAO) ou interféromètre Mach Zehnder et présentent typiquement des taux 20 d'extinction optique entre les impulsions de 30 à 45 dB, le signal résiduel pouvant ensuite être amplifié entre les impulsions. De plus, les MAOs ont des temps de réponse de l'ordre de quelques dizaines de nanosecondes. Ceci impose une limite inférieure à la durée temporelle des impulsions optiques et impacte directement la résolution spatiale du lidar et sa zone 25 aveugle. Pour la mesure de la vitesse du vent, les lidars pulsés utilisent presque exclusivement des amplificateurs optiques à fibre. En général, il s'agit d'un amplificateur à fibre dopée à l'erbium, à l'ytterbium, à l'holmium ou au thulium, selon la longueur d'onde du faisceau laser maître. Les 30 amplificateurs à fibre présentent l'inconvénient de délivrer une puissance moyenne de sortie limitée par le pompage optique. Ainsi pour une puissance de pompe donnée, l'amplification des impulsions n'est possible que jusqu'à une certaine fréquence de répétition, typiquement quelques dizaines de kilohertz. Si l'on augmente la fréquence de répétition, l'énergie 3028958 4 par impulsion diminue. De plus, les amplificateurs à fibre présentent une efficacité énergétique relativement faible. Leurs coûts de fabrication et d'intégration en masse sont relativement élevés et peuvent difficilement être baissés avec la quantité. 5 Exposé de l'invention Un but de l'invention est notamment de remédier à tout ou partie des inconvénients précités. En particulier, un premier but de l'invention est de réduire les coûts de développement et de fabrication d'un lidar pulsé 10 pour des applications de protection d'éoliennes et/ou de sécurité des zones aéroportuaires. Un autre but de l'invention est de diminuer la consommation électrique du lidar pulsé et d'améliorer la compacité et l'intégration de l'amplificateur optique dans le lidar pour faciliter sa conception. Encore un autre but est de permettre une meilleure extinction 15 optique entre les impulsions et une plus forte cadence de tir. Plus précisément, l'invention a pour objet un lidar pulsé comprenant : ^ un laser maître apte à générer un faisceau laser maître, 20 ^ un amplificateur optique agencé pour amplifier le faisceau laser maître en fonction d'un signal de pompage, le faisceau laser amplifié formant un faisceau laser de mesure apte à éclairer un volume de mesure, ^ un générateur d'impulsions agencé pour générer le signal de pompage, 25 ^ un capteur agencé pour recevoir le faisceau laser de mesure rétrodiffusé par le volume de mesure, appelé faisceau laser de retour, et générer un signal de mesure comprenant une information représentative d'une caractéristique du faisceau laser de retour, et ^ une unité de traitement agencée pour déterminer la caractéristique 30 du faisceau laser de retour, le lidar pulsé étant caractérisé en ce que l'amplificateur optique est un amplificateur optique à semi-conducteur, et en ce que le signal de pompage 3028958 5 est déterminé de sorte que l'amplificateur optique à semi-conducteur génère un faisceau laser de mesure impulsionnel. Le lidar pulsé selon l'invention a ainsi pour principale 5 caractéristique de coupler la fonction de modulation d'intensité du faisceau laser maître, et la fonction d'amplification de ce faisceau laser dans un même composant, à savoir l'amplificateur optique à semi-conducteur. Selon une forme particulière de réalisation, le lidar est agencé de 10 manière à ce que le faisceau laser de mesure soit cohérent. Le lidar est alors lui-même qualifié de "cohérent". Selon une première variante de réalisation, l'amplificateur optique à semi-conducteur est un amplificateur optique à semi-conducteur 15 à section rectangulaire, ou "ridge semiconductor optical amplifier" en anglais. Selon une deuxième variante de réalisation, l'amplificateur optique à semi-conducteur est un amplificateur optique à semi-conducteur fuselé. Ce type d'amplificateur optique est également qualifié d'évasé, ou en forme d'entonnoir. Il est mieux connu sous la dénomination anglo-saxonne 20 "tapered semiconductor optical amplifier". Il est à noter que le taux d'extinction optique d'un amplificateur à semi-conducteur peut atteindre les 70 dB, ce qui réduit grandement l'amplification de signal résiduel entre les impulsions. De plus, les temps de montée/descente d'un amplificateur à semi-conducteur sont inférieurs à la nanoseconde, ce qui implique une 25 amélioration de la résolution spatiale de l'instrument, et une réduction de sa zone aveugle. Le laser maître peut être un laser à semi-conducteur ou un laser à fibre. Dans le cas où le laser maître est un laser à semi-conducteur, il 30 peut être formé avec l'amplificateur optique à semi-conducteur sur un même substrat semi-conducteur. Le couple formé par le laser maître et l'amplificateur optique présente ainsi un encombrement et un coût réduits. 3028958 6 Le laser maître peut être un laser continu, ou "continuous wave (CW)" laser en anglais, ou quasi continu. Dans le cas d'un laser quasi continu, le lidar est alors agencé pour que les intervalles de temps où l'amplificateur optique est pompé soient contenus dans les intervalles de 5 temps où le laser maître émet le faisceau laser maître. Selon une forme particulière de réalisation, le lidar comprend, en outre, des moyens pour commander indépendamment le laser maître et l'amplificateur optique à semi-conducteur. Par commandes indépendantes, 10 on entend des instructions différenciées pour le laser maître et pour l'amplificateur optique. En particulier, les périodes où le laser maître émet le faisceau laser peuvent différer de celles où le faisceau laser est amplifié. À titre d'exemple, le laser maître peut être piloté par un signal continu alors que l'amplificateur optique est piloté par un signal modulé dans le temps. 15 Selon une première forme de réalisation, le générateur d'impulsions est agencé pour générer un courant électrique de pompage. Ce courant électrique peut être appliqué à un composant en matériau semiconducteur de l'amplificateur optique. 20 Selon une deuxième forme de réalisation, le générateur d'impulsions est agencé pour générer un signal optique de pompage. Ce signal optique est par exemple un faisceau laser de pompage. La longueur d'onde du faisceau laser de pompage, ou sa fréquence, est déterminée en 25 fonction des propriétés optoélectroniques de l'amplificateur optique à semi- conducteur. La longueur d'onde du faisceau laser de pompage correspond à la fréquence d'absorption de l'amplificateur optique à semi-conducteur. Le signal de pompage peut être déterminé de sorte à obtenir 30 toute forme temporelle souhaitée du faisceau laser de mesure. Le générateur d'impulsions peut par exemple être agencé de sorte que l'amplificateur optique à semi-conducteur génère un faisceau laser de mesure de forme temporelle carrée, triangulaire, ou gaussienne. Il est à noter qu'un amplificateur optique à semi-conducteur présente un temps de 3028958 7 réponse relativement faible, par exemple de l'ordre d'une nanoseconde, à comparer à la durée des impulsions, par exemple de l'ordre d'une centaine de nanosecondes. En conséquence, la forme temporelle du faisceau laser de mesure peut être sensiblement identique à celle du signal de pompage, 5 au facteur d'amplification près. Autrement dit, l'amplitude du faisceau laser de mesure peut suivre dans le temps l'amplitude du signal de pompage, au facteur d'amplification près et à un éventuel retard près. Un autre avantage de l'utilisation d'un amplificateur optique à semi-conducteur est qu'il est possible d'appliquer un décalage de fréquence optique dans l'impulsion par 10 rapport au faisceau de référence. Ce décalage fréquentiel peut par exemple provenir directement d'une commande en courant appliquée à l'amplificateur à semi-conducteur. Selon une forme particulière de réalisation, le lidar comprend, en 15 outre, des moyens pour générer un faisceau laser de référence corrélé au faisceau laser maître, et pour diriger le faisceau laser de référence vers le capteur. Le signal de mesure généré par le capteur comprend alors une information représentative d'une différence de caractéristique entre le faisceau laser de référence et le faisceau laser de retour. À titre d'exemple, 20 cette information peut résulter de l'effet Doppler. Le signal de mesure comporte alors une information représentative d'une différence de fréquence entre le faisceau laser de retour, et le faisceau laser de référence. Cette différence de fréquence est représentative de la vitesse radiale des particules. 25 Selon une première variante de réalisation, les moyens pour générer le faisceau laser de référence comprennent un séparateur de faisceau disposé sur le chemin optique entre le laser maître et l'amplificateur optique à semi-conducteur, de sorte que le faisceau laser de 30 référence est formé par une partie du rayonnement du faisceau laser maître. Plus généralement, le séparateur de faisceau peut être disposé en tout point d'une voie de mesure du lidar, c'est-à-dire en aval du laser maître. 3028958 8 Selon une deuxième variante de réalisation, le laser maître comprend un milieu à gain agencé de sorte que le faisceau laser maître est prélevé par une première face du milieu à gain, et le faisceau laser de référence est prélevé par une deuxième face du milieu à gain. La deuxième 5 face du milieu à gain peut notamment être revêtue d'un revêtement partiellement réfléchissant, laissant passer une partie du rayonnement laser généré dans le milieu à gain. Selon une troisième variante de réalisation, le lidar comprend 10 une deuxième source laser, en plus du laser maître. La deuxième source laser peut générer un faisceau laser de référence à une fréquence sensiblement identique à celle du faisceau laser maître pour que les deux faisceaux soient cohérents. 15 Selon une forme particulière de réalisation, le lidar comprend des moyens pour limiter les réflexions parasites du faisceau laser vers le laser maître. Le lidar peut notamment comporter un préamplificateur à semiconducteur piloté par un signal de commande de manière à prendre soit un état dit passant, dans lequel il amplifie ou laisse passer le faisceau laser 20 maître sans amplification dans une certaine plage de longueurs d'onde, soit un état dit bloquant, dans lequel il atténue l'amplitude du faisceau laser qui le traverse. Le signal de commande pilotant le préamplificateur peut être le signal de pompage délivré par le générateur d'impulsions, ou un autre signal. Le préamplificateur à semi-conducteur est par exemple à section 25 rectangulaire. Il est de préférence formé sur le même substrat que le laser maître et/ou l'amplificateur optique. Plus particulièrement, le préamplificateur optique à semiconducteur peut être placé entre le laser maître et l'amplificateur optique à semi-conducteur. Il peut recevoir, comme l'amplificateur optique, le signal 30 de pompage, de manière à amplifier le faisceau laser maître en fonction de ce signal de pompage. Les phases d'amplification par le préamplificateur et l'amplificateur optiques sont ainsi parfaitement synchronisées. 3028958 9 Les réflexions parasites vers le laser maître peuvent également être limitées en prévoyant des surfaces optiques non strictement parallèles entre les différents composants. Certaines surfaces présentent par exemple un angle compris entre 0,5 degré et 3 degrés. Le non-parallélisme peut 5 notamment être réalisé par une coupe du substrat semi-conducteur au niveau de la face de sortie de l'amplificateur optique. Ces réflexions peuvent aussi être limitées en utilisant un amplificateur optique à semiconducteur dont l'axe optique forme un angle non nul avec l'axe optique du laser maître. 10 Le générateur d'impulsions peut être agencé pour modifier une propriété du signal de pompage afin de modifier la fréquence du faisceau laser de mesure généré par l'amplificateur optique à semi-conducteur, et/ou la fréquence du faisceau laser maître préamplifié par le 15 préamplificateur optique. Un décalage en fréquence peut ainsi être obtenu entre le faisceau laser de mesure et le faisceau laser de référence. Lorsque le générateur d'impulsions délivre un courant électrique, il est possible de modifier une intensité de ce courant électrique pour modifier la fréquence du faisceau laser traversant le préamplificateur optique ou l'amplificateur 20 optique à semi-conducteur. L'invention a également pour objet une éolienne comprenant des pales, des moyens pour orienter les pales, et un lidar cohérent pulsé tel que décrit précédemment. Selon l'invention, les moyens pour orienter les 25 pales sont agencés pour orienter les pales en fonction de la caractéristique du faisceau laser de retour déterminée par l'unité de traitement. En particulier, l'orientation des pales peut être déterminée en fonction d'une vitesse et d'une direction du vent. 30 L'invention a également pour objet un bateau à voile comprenant des moyens pour régler une surface de voile, et un lidar cohérent pulsé tel que décrit précédemment. Selon l'invention, les moyens pour régler la surface de voile sont agencés pour régler la surface de voile en fonction de 3028958 10 la caractéristique du faisceau laser de retour déterminée par l'unité de traitement. Description des figures 5 D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente un premier exemple de réalisation d'un lidar cohérent pulsé selon l'invention ; 10 - les figures 2A, 2B, 2C représentent, sous forme de graphiques, des exemples de spectres en fréquence d'un signal de mesure correspondant à différentes distances de mesure ; - la figure 3 représente, sous forme d'un graphique, un exemple de résultats de vitesses radiales du vent obtenus par un lidar 15 cohérent pulsé selon l'invention ; - la figure 4 représente un deuxième exemple de réalisation d'un lidar cohérent pulsé selon l'invention, comprenant un élément de décalage en fréquence piloté en continu; - la figure 5 représente un troisième exemple de réalisation 20 d'un lidar cohérent pulsé selon l'invention, dans lequel un laser maître comprend un milieu à gain dont une première face délivre un faisceau laser maître, et une deuxième face délivre un faisceau laser de référence ; - la figure 6 représente un quatrième exemple de réalisation d'un lidar cohérent pulsé selon l'invention, dans lequel le capteur optique 25 est disposé de manière à recevoir à la fois le faisceau laser de référence et le faisceau laser de retour via une deuxième face du milieu à gain du laser maître ; - la figure 7 représente un cinquième exemple de réalisation d'un lidar cohérent pulsé selon l'invention, comprenant une pluralité 30 d'amplificateurs optiques à semi-conducteur ; - la figure 8 représente un sixième exemple de réalisation d'un lidar cohérent pulsé selon l'invention, comprenant une pluralité de lasers maîtres ; 3028958 11 - la figure 9 illustre l'application d'un décalage fréquentiel entre un faisceau laser de mesure et le faisceau laser de référence par la commande d'un courant électrique appliqué à un amplificateur optique à semi-conducteur ; 5 - la figure 10 représente une partie d'un exemple de lidar pulsé selon l'invention comprenant un préamplificateur placé entre un laser maître et un amplificateur optique. Description de modes de réalisation 10 Les modes de réalisation décrits ci-après étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites (même si cette sélection est isolée au sein d'une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si 15 cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est 20 suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. La figure 1 représente un premier exemple de réalisation d'un lidar cohérent pulsé selon l'invention. Le lidar 10 comprend un laser maître 25 11, un séparateur de faisceau 12, un amplificateur optique à semi- conducteur 13, un générateur d'impulsions électriques ou optiques 14, un circulateur 15, un télescope 16, un combineur de faisceaux 17, un capteur optique 18, et une unité de traitement 19. Le laser maître 11 est un laser continu. Il génère un faisceau laser maître F, en direction du séparateur de 30 faisceau 12. Le faisceau laser F, est par exemple émis dans la bande de fréquences infrarouge, par exemple à la fréquence centrale de 1550 nanomètres (nm), soit une fréquence d'environ 193,5 THz. Dans cette bande de fréquences, le rayonnement laser est relativement peu absorbé 3028958 12 par l'atmosphère, et les lasers sont produits avec des composants à relativement faible coût. Le faisceau laser maître Fm est dit mono-fréquence. Il présente par exemple une largeur de raie laser inférieure ou égale à 5 MHz, et une puissance moyenne de l'ordre de quelques dizaines 5 de milliwatts. Le laser maître 11 peut être un laser à semi-conducteur ou un laser à fibre. Le laser à semi-conducteur est par exemple une diode laser. Plus précisément, il peut comporter une diode laser à cavité verticale émettant par la surface ou "vertical cavity surface-emitting laser" (VCSEL) en anglais, ou un laser à cavité externe émettant par la surface ou "vertical 10 external cavity surface-emitting laser" (VECSEL) en anglais. Cette diode laser peut être pompée de manière optique ou électrique. Le laser à semiconducteur peut également être un laser à rétroaction répartie ou "Distributed Feedback Laser" (DFB) en anglais, un réflecteur de Bragg distribué ou "Distributed Bragg Reflector" (DBR) en anglais, ou un laser à 15 diode à cavité étendue ou "Extended Cavity Diode Laser" en anglais. Le séparateur de faisceau 12 permet de former une voie de mesure et une voie de référence. Il sépare le faisceau laser maître Fm en un faisceau laser de référence F'ff et un faisceau laser à amplifier Fta. Le 20 séparateur de faisceau 12 est ici représenté comme étant un cube séparateur. Il peut néanmoins s'agir de tout élément optique apte à diviser un faisceau laser en deux faisceaux lasers distincts. Le faisceau laser de référence Fref est dirigé vers le combineur de faisceaux 17, et le faisceau laser à amplifier Fta est dirigé vers l'amplificateur optique à semi- 25 conducteur 13. L'amplificateur optique à semi-conducteur 13 amplifie la puissance du faisceau laser à amplifier Fta en conservant ses propriétés spectrales, en particulier sa polarisation, sa longueur d'onde et sa forme 30 transverse. On appelle faisceau laser amplifié Famp le faisceau laser en sortie de l'amplificateur optique 13. Le gain de l'amplificateur optique 13 peut être compris entre 10 dB et 30 dB. L'amplificateur optique 13 présente par exemple une largeur de bande d'amplification de 85 nm centrée autour de la longueur d'onde du faisceau laser maître Fm, soit 1550 nm. 3028958 13 L'amplificateur optique 13 forme avec le laser maître 11 un amplificateur de puissance à oscillateur maître, ou "Master Oscillator Power Amplifier" (MOPA) en anglais, le laser maître 11 correspondant à un oscillateur local ou oscillateur maître. Selon une particularité de l'invention, l'amplificateur 5 optique 13 est pompé par un signal de pompage impulsionnel Sp délivré par le générateur d'impulsions 14, de sorte que le faisceau laser amplifié Famp en sortie de l'amplificateur optique 13 se présente également sous forme d'un signal impulsionnel. Le signal de pompage Sp est par exemple un signal carré. Le faisceau laser amplifié présente alors un état bas, pour 10 lequel la puissance optique est sensiblement nulle, et un état haut, pour lequel la puissance optique est non nulle. Pour l'état haut, elle est par exemple sensiblement égale à 1 Watt. La durée temporelle de chaque impulsion, autrement dit la durée à l'état haut pour un signal carré, est par exemple comprise entre environ 100 ns et 400 ns. Cette durée peut être 15 ajustée en fonction de la résolution souhaitée. Par rapport à un amplificateur optique à fibre où le temps de vie des porteurs de charge est de l'ordre de quelques microsecondes, un amplificateur optique à semiconducteur présente l'avantage de pouvoir délivrer des impulsions avec une plus grande fréquence de répétition, le temps de vie des porteurs étant de 20 l'ordre de la nanoseconde. La fréquence de répétition des impulsions peut par exemple être de l'ordre de plusieurs mégahertz. La détermination d'une caractéristique de l'atmosphère à une distance donnée peut alors résulter d'une pluralité d'impulsions optiques, la fréquence de répétition des impulsions relativement élevée compensant leur faible énergie. 25 Selon une première variante de réalisation, le signal de pompage Sp est un courant électrique, appelé courant d'injection, appliqué au composant en matériau semi-conducteur de l'amplificateur optique 13. Le générateur d'impulsions 14 est alors un générateur de courant. Selon une 30 deuxième variante de réalisation, le signal de pompage Sp est un signal optique, par exemple un faisceau laser. Le générateur d'impulsions 14 est alors un laser délivrant un faisceau laser à une longueur d'onde apte à pomper l'amplificateur optique 13. L'amplificateur optique 13 peut être un amplificateur optique à semi-conducteur en forme d'entonnoir ou à section 3028958 14 rectangulaire. Ces types d'amplificateurs optiques sont mieux connus sous leurs appellations anglo-saxonnes "tapered semiconductor optical amplifier" et "ridge semiconductor optical amplifier". L'amplificateur optique à semiconducteur 13 a pour avantage de présenter un temps de réponse très 5 court, de l'ordre de quelques nanosecondes. Le temps de réponse pour passer d'un état actif, où le faisceau laser maître Fm est amplifié, à un état passif, où le faisceau Fm est absorbé, peut être inférieur ou égal à 4 ns. De même, le temps de réponse pour le passage de l'état passif à l'état actif peut être inférieur ou égal à 4 ns. L'amplificateur optique 13 est alors de 10 préférence pompé/alimenté par un générateur d'impulsions présentant un temps de réponse analogue ou inférieur, afin d'obtenir un faisceau laser amplifié Famp de forme optimale. Le faisceau laser amplifié Famp est dirigé vers une première 15 entrée-sortie du circulateur 15 et ressort sur une deuxième entrée-sortie pour se diriger vers le télescope 16 afin d'être focalisé ou collimaté. Le circulateur peut être remplacé par un séparateur de faisceau par polarisation, ou "polarization beamsplitter" (PBS) en anglais. Le télescope 16 consiste par exemple en une lentille de focalisation ou en un groupe de 20 lentilles. Le faisceau laser issu du télescope 16 est appelé faisceau laser de mesure Fmes- Il est par exemple focalisé à une distance de l'ordre de quelques centaines de mètres. Le faisceau laser de mesure Fmes, lorsqu'il atteint une cible telle 25 qu'une particule, est en partie réfléchi vers le lidar. Cette partie réfléchie, appelée faisceau laser de retour F't, repasse par le télescope 16, entre dans le circulateur 15 par la deuxième entrée-sortie et ressort par une troisième entrée-sortie pour être dirigé vers le combineur de faisceaux 17. Dans cet exemple de réalisation, où le faisceau laser de retour Fret passe 30 par le même télescope que le faisceau laser de mesure Fmes, on parle de système monostatique. Alternativement, le faisceau laser de retour Fret pourrait être capté par un télescope différent du télescope utilisé par le faisceau laser de mesure. On parle alors de système bistatique. 3028958 15 Le combineur de faisceaux 17 a pour fonction de mélanger le faisceau laser de retour Fret avec le faisceau laser de référence F'ff de manière à réaliser une mesure par interférométrie. De manière bien connue pour l'homme du métier, la différence de fréquence entre le faisceau laser 5 de référence F'f, et le faisceau laser de retour F't, appelée décalage Doppler, permet de déterminer la vitesse radiale de la cible selon l'axe du faisceau laser de mesure Fmes. Il est à noter dans cet exemple de réalisation que la disposition du séparateur de faisceau 12 en amont de l'amplificateur optique 13 a pour effet de générer un faisceau laser de référence continu 10 ou quasi continu, ce qui facilite la comparaison avec le faisceau laser de retour Fret. Le faisceau laser de retour Fret et le faisceau laser de référence Fref sont reçus par le capteur optique 18, qui transforme le signal optique 15 résultant en un signal électrique représentatif de la somme des faisceaux lasers de retour Fret et de référence Fref. Ce signal électrique est appelé signal de mesure Smes- Le capteur optique 18 est par exemple une photodiode. 20 L'unité de traitement 19 est agencée pour recevoir le signal de mesure Smes, et pour en extraire une caractéristique de l'atmosphère. En particulier, l'unité de traitement 19 peut déterminer le décalage Doppler subi par le faisceau laser de mesure Fmes, et en déduire la vitesse radiale des particules dans l'atmosphère. Il est à noter qu'une même impulsion du 25 faisceau laser de mesure Fmes peut être réfléchie sur différentes particules se trouvant à des distances différentes du lidar 10. Ainsi et selon une forme particulière de réalisation, le signal de mesure Smes est échantillonné, transformé dans le domaine de fréquence de Fourier puis discrétisé en plusieurs cases distance. À titre d'exemple, la fréquence d'échantillonnage 30 peut être égale à 250 MHz. Cette fréquence d'échantillonnage permet d'obtenir environ une cinquantaine de points pour chaque case distance. Pour une durée d'impulsion de 200 nanosecondes, la résolution spatiale d'une case distance est de 30 mètres environ. À partir du spectre fréquentiel, la vitesse radiale des particules peut donc être déterminée pour 3028958 16 une case distance donnée et pour une impulsion donnée du faisceau laser de mesure Fmes- L'unité de traitement 19 peut être agencée pour déterminer une caractéristique moyenne de l'atmosphère à une ou plusieurs distances données simultanément, à partir de plusieurs 5 impulsions du faisceau laser de mesure Fmes. Selon une forme particulière de réalisation, des paramètres du lidar 10 sont ajustés en fonction d'une caractéristique de l'atmosphère déterminée par l'unité de traitement 19. En particulier, le laser maître et 10 l'amplificateur peuvent être ajustés en fonction de l'énergie par impulsion du faisceau laser de retour Fret. Ces ajustements peuvent concerner la fréquence, la puissance et/ou la forme du signal de pompage Sp, de manière à modifier le taux de répétition des impulsions, leur énergie ou leur durée. 15 Les figures 2A, 2B et 2C représentent, sous forme de graphiques, des exemples de spectres en fréquence déterminés pour des impulsions du faisceau laser de retour correspondant à différentes distances de mesure. En l'occurrence, le graphique de la figure 2A représente le spectre du signal 20 de mesure Sm' pour la case distance 50 m. Les graphiques des figures 2B et 2C représentent le spectre du signal de mesure Sm' pour les cases distance 130 m et 290 m, respectivement. Sur chaque graphique, l'axe des abscisses représente une fréquence, en MHz, et l'axe des ordonnées représente l'amplitude normalisée des points échantillonnés du signal de 25 mesure Sm' pour la case distance considérée. La fréquence est ici le décalage fréquentiel entre le faisceau laser de mesure Fmes et le faisceau laser de retour Fret. Les graphiques sont issus d'un faisceau laser de mesure Fmes présentant un taux de répétition de 150 kHz, et d'une mesure du faisceau laser de retour Fret sur une durée d'intégration de 10 s. À la 30 distance de 50 m, le spectre du signal Sm' présente un pic d'amplitude à environ 10,8 MHz, ce qui correspond à une vitesse radiale du vent d'environ 8,3 m/s. Aux distances de 130 m et 290 m, les spectres présentent un pic d'amplitude à environ 12,5 MHz, ce qui correspond à une vitesse radiale du vent d'environ 9,6 m/s. Il est à remarquer que 3028958 17 l'amplitude du pic à la distance de 130 m est nettement supérieure à celles des pics aux distances de 50 m et 290 m. Cela s'explique par le fait que le faisceau laser de mesure est focalisé à une distance relativement proche de 130 m. 5 La figure 3 représente, sous forme d'un graphique, un exemple de résultats obtenus par un lidar cohérent pulsé selon l'invention. Plus précisément, le graphique de la figure 3 représente la vitesse radiale du vent pour différentes distances comprises entre 50 m et 290 m. L'axe des 10 abscisses représente la distance de mesure, ici une altitude, en mètres, et l'axe des ordonnées représente une vitesse radiale du vent, en mètres par seconde. La vitesse radiale du vent est déterminée simultanément pour chaque distance (ou case distance) à partir du spectre établi pour une ou plusieurs impulsions. Pour chaque impulsion, la vitesse radiale peut être 15 déterminée en considérant la fréquence du pic d'amplitude, ou une fréquence moyenne ou médiane des amplitudes supérieures ou égales à une valeur seuil, par exemple un seuil signal sur bruit. La figure 4 représente un deuxième exemple de réalisation d'un 20 lidar cohérent pulsé selon l'invention. Le lidar 40 comprend, comme le lidar 10 de la figure 1, un laser maître 11, un séparateur de faisceau 12, un amplificateur optique à semi-conducteur 13, un générateur d'impulsions 14, un circulateur 15, un télescope 16, un combineur de faisceaux 17, un capteur optique 18, et une unité de traitement 19. Par rapport au lidar 10 25 de la figure 1, l'amplificateur optique 13 est représenté comme étant un amplificateur optique fuselé ou en forme d'entonnoir ("tapered optical amplifier"). Néanmoins, tout amplificateur optique à semi-conducteur pourrait être utilisé. Le lidar 40 comprend en outre un élément de décalage en fréquence 41 disposé dans la voie de mesure. En l'occurrence, l'élément 30 de décalage en fréquence 41 est disposé entre la sortie de l'amplificateur optique 13 et la première entrée du circulateur 15. Il permet ainsi de créer un décalage fréquentiel (ou offset fréquentiel) entre le faisceau laser de mesure F,' et le faisceau laser de référence Fref. Ce décalage a pour conséquence de générer un décalage fréquentiel non nul entre le faisceau 3028958 18 laser de retour Fret et le faisceau laser de référence Fref pour une vitesse radiale nulle de la cible. Le traitement du signal de mesure Sm' peut alors être facilité. En outre, le décalage fréquentiel permet de connaître le sens de la vitesse radiale du vent. L'élément de décalage en fréquence 41 est de 5 préférence un élément optique et peut être piloté en continu. Il est à noter que cet élément peut être placé ailleurs dans la voie de mesure, voire être placé dans la voie de référence, dans la mesure où il permet dans tous les cas de créer un décalage fréquentiel entre le faisceau laser de retour Fret et le faisceau laser de référence Fref. Le décalage fréquentiel pourrait aussi 10 être généré au niveau de l'amplificateur optique 13, pendant les phases d'amplification et d'impulsion. Il peut notamment être généré par l'intermédiaire du signal de pompage Sp. La figure 5 représente un troisième exemple de réalisation d'un 15 lidar cohérent pulsé selon l'invention. Dans cet exemple de réalisation, le lidar 50 ne comprend pas de séparateur de faisceau. Le laser maître 11 génère le faisceau laser maître Fm par prélèvement sur une première face du milieu à gain, en direction de l'amplificateur optique 13, et le faisceau laser de référence Fref par prélèvement sur une deuxième face du milieu à 20 gain, opposée à la première, en direction du combineur de faisceaux 17. La deuxième face du milieu à gain comporte un revêtement partiellement réfléchissant à la longueur d'onde du faisceau laser. Dans une telle configuration, où aucun élément optique n'est interposé entre le laser maître 11 et l'amplificateur optique 13, il est particulièrement avantageux 25 d'utiliser un laser à semi-conducteur comme laser maître 11. Le laser maître 11 et l'amplificateur optique 13 peuvent alors être formés sur un même substrat semi-conducteur 51. Ainsi, l'amplificateur de puissance à oscillateur maître (MOPA) peut se présenter sous forme d'un unique composant optoélectronique, afin de diminuer les coûts de fabrication et 30 d'intégration du Lidar. La figure 6 représente un quatrième exemple de réalisation d'un lidar cohérent pulsé selon l'invention. Dans cet exemple de réalisation, le lidar 60 comprend un laser maître 11 et un amplificateur optique 13 formés 3028958 19 sur un unique substrat semi-conducteur 51. Le capteur optique 18 est disposé de manière à recevoir à la fois le faisceau laser de référence Fref et le faisceau laser de retour Fret via la deuxième face du laser maître 11. La présence du circulateur 15 et du combineur de faisceaux 17 peut être 5 évitée dans la mesure où le laser maître 11 et l'amplificateur optique 13 sont transparents entre deux impulsions optiques. Le faisceau laser de retour Fret peut ainsi atteindre le capteur optique 18. Cet exemple de réalisation présente l'avantage de comporter un nombre très réduit de composants. 10 Les figures 7 et 8 représentent deux exemples de réalisation de lidars permettant d'augmenter l'énergie par impulsion du faisceau laser de mesure. 15 Dans l'exemple de réalisation de la figure 7, le lidar 70 comprend un unique laser maître 11 et une pluralité d'amplificateurs optiques à semiconducteur 131-13N, où N est un entier naturel supérieur ou égal à deux. Le faisceau laser maître Fm est divisé en N sous-faisceaux, chacun étant dirigé vers l'un des amplificateurs optiques 131-13N. Les sous-faisceaux amplifiés 20 sont dirigés vers la première entrée du circulateur 15 où ils sont mélangés pour former un unique faisceau de mesure Fm'. Les amplificateurs optiques 131-13N peuvent être formés sur un unique substrat semi-conducteur ou sur plusieurs substrats distincts. Ils peuvent être pompés par un même générateur d'impulsions 14, ou par des générateurs d'impulsions distincts. 25 Selon une variante de réalisation, chaque amplificateur optique 131-13N est associé à un laser maître distinct 111-11N. Les lasers maîtres peuvent générer des faisceaux lasers ayant sensiblement la même fréquence. Le ou les lasers maîtres 13 peuvent être formés sur le même substrat semiconducteur que les amplificateurs optiques 131-13N. 30 Dans l'exemple de réalisation de la figure 8, le lidar 80 comprend un unique amplificateur optique 13, mais une pluralité de lasers maîtres 111-11N générant des faisceaux lasers maîtres F,-, à des fréquences distinctes. Les faisceaux lasers Fm sont émis sur des périodes de temps 3028958 20 distinctes, de manière à ne pas interférer dans le temps. Ils sont dirigés vers l'amplificateur optique 13 où ils sont amplifiés séquentiellement. Ainsi, l'amplificateur optique 13 peut générer un faisceau laser de mesure dont la puissance est répartie sur plusieurs fréquences. Selon une première 5 variante de réalisation, les N lasers maîtres 111-11N sont remplacés par un unique laser dont la fréquence est modifiable rapidement par commande. Selon une deuxième variante de réalisation, les N lasers maîtres 111-11N sont remplacés par un unique laser couplé à un élément de décalage en fréquence. Le laser peut émettre un faisceau laser à une fréquence unique, 10 que l'élément de décalage en fréquence fait varier séquentiellement. Le ou les lasers maîtres 11 peuvent être formés sur le même substrat semiconducteur que l'amplificateur optique 13. Selon une troisième variante de réalisation, un laser maître bifréquence est utilisé. Un premier faisceau laser est émis selon une première direction et est utilisé comme faisceau 15 laser maître, et un deuxième faisceau laser est émis selon une deuxième direction, et est utilisé comme faisceau laser de référence. Un décalage fréquentiel entre les deux faisceaux lasers est généralement observé. Ce décalage fréquentiel prédéterminé permet de déterminer le sens de la vitesse radiale du vent. 20 La figure 9 illustre la possibilité d'appliquer un décalage fréquentiel entre le faisceau laser de mesure Fmes et le faisceau laser de référence Fref par l'intermédiaire de l'amplificateur à semi-conducteur 13. En particulier, elle représente sur différents graphiques, correspondants à 25 des courants électriques de pompage d'intensités différentes, l'amplitude du spectre d'un signal de mesure Sm' en fonction de la fréquence. Le faisceau laser de retour Fret est ici retourné par une cible évoluant à une vitesse prédéterminée par rapport au lidar. Sur chaque graphique, l'axe des abscisses représente la fréquence du spectre du signal Sm' obtenu par 30 transformée de Fourier, et l'axe des ordonnées représente son amplitude. Les graphiques mettent en évidence le fait qu'une augmentation de l'intensité du courant appliqué à l'amplificateur optique à semi-conducteur engendre une modification de la fréquence du faisceau laser de mesure Fmes. La fonction de décalage fréquentiel entre le faisceau laser de mesure 3028958 21 F,' et le faisceau laser de référence Fref peut ainsi être réalisée par la modification de l'intensité du courant du signal de pompage Sp appliqué à l'amplificateur optique à semi-conducteur 13. 5 La figure 10 représente un autre exemple de réalisation d'un lidar pulsé selon l'invention. Sur cette figure, seule la partie du lidar assurant les fonctions de formation et d'amplification du faisceau de mesure est représentée. Le lidar comprend un laser maître 11, un amplificateur optique à semi-conducteur 13, et un générateur d'impulsions 14. Il comporte de 10 plus un préamplificateur 102 placé dans la voie de mesure du lidar, en l'occurrence entre le laser maître 11 et l'amplificateur optique 13. Le préamplificateur 102 est de préférence un amplificateur optique à semiconducteur. Il est alors avantageusement formé sur le même substrat semi-conducteur 101 que le laser maître 11 et l'amplificateur optique 13. 15 Dans l'exemple de la figure 10, le préamplificateur 102 est un amplificateur optique à semi-conducteur à section rectangulaire. Il pourrait cependant être remplacé par un amplificateur optique évasé. Le préamplificateur 102 peut être utilisé en régime impulsionnel ou continu. Dans le régime impulsionnel, le préamplificateur 102 est piloté par un signal de commande 20 de manière à pouvoir prendre deux états optiques : un premier état dit passant, dans lequel il amplifie tout faisceau laser dans une certaine plage de longueurs d'onde, et un deuxième état dit bloquant, dans lequel il atténue l'amplitude du faisceau laser qui le traverse. Dans ce régime, le préamplificateur 102 a pour fonction d'amplifier le faisceau laser maître et 25 d'atténuer, voire de supprimer, les réflexions parasites vers le laser maître 11. Selon une première variante de réalisation, correspondant à la figure 10, le préamplificateur 102 est piloté, comme l'amplificateur optique 30 13, par le signal de pompage Sp délivré par le générateur d'impulsions 14. Cette variante de réalisation permet de limiter le nombre de composants du lidar, et de faciliter la synchronisation entre le préamplificateur 102 et l'amplificateur optique 13. 3028958 22 Selon une deuxième variante de réalisation, l'amplificateur optique 13 est commandé de manière à amplifier le faisceau laser Fm en permanence, et le signal de pompage impulsionnel Sp est appliqué uniquement au préamplificateur 102, qui joue aussi le rôle de modulateur 5 d'intensité du faisceau laser de mesure Fm'. Selon une troisième variante de réalisation, seul l'amplificateur optique 13 est piloté par le signal de pompage Sp. Le préamplificateur 102 est piloté par un autre signal de commande, noté Sp2, agencé de manière à laisser traverser le faisceau laser maître pendant les phases où il est 10 amplifié par l'amplificateur optique 13. Le signal de commande Sp2 forme alors un signal de pompage pour ce préamplificateur 102. Il peut présenter une forme temporelle et une amplitude sensiblement identiques à celles du signal de pompage Sp. Cependant, sa forme temporelle et son amplitude peuvent différer de celles du signal de pompage Sp. En particulier, son 15 amplitude peut être inférieure à celle du signal de pompage Sp. Il est à noter qu'un décalage fréquentiel entre le faisceau laser de référence et le faisceau laser de mesure peut aussi être généré au niveau du préamplificateur optique 102, en modifiant par exemple l'intensité du 20 courant du signal de commande Sp2 qui lui est appliqué. L'exemple de réalisation de lidar de la figure 10 et ses variantes de réalisation peuvent être combinés avec un ou plusieurs autres exemples de réalisation. En particulier, le lidar peut comporter plusieurs lasers 25 maîtres et/ou plusieurs amplificateurs optiques, comme dans les exemples des figures 7 et 8. L'atténuation des réflexions parasites dirigées vers le faisceau laser maître peut, de manière alternative, ou en plus de l'ajout d'un 30 préamplificateur optique, être réalisée en prévoyant des surfaces optiques non strictement parallèles entre les différents composants. Par exemple, la face de sortie de l'amplificateur optique 13 peut être non parallèle avec la face de sortie du laser maître 11. À cet effet, le substrat semi-conducteur 101 peut être coupé avec un angle adapté. L'amplificateur optique 13 peut 3028958 23 également être disposé de manière à ce que son axe optique forme un angle non nul avec l'axe optique du laser maître, pour atténuer les réflexions parasites. 5 L'invention concerne également des dispositifs équipés d'un lidar tel que décrit précédemment. En particulier, l'invention concerne une éolienne comprenant des pales, des moyens pour orienter les pales, et un lidar cohérent pulsé selon l'invention. Les moyens pour orienter les pales sont agencés pour orienter les pales en fonction de la caractéristique du 10 faisceau laser de retour. L'invention concerne aussi un bateau à voile comprenant des moyens pour régler une surface de voile, et un lidar cohérent pulsé selon l'invention. Les moyens pour régler la surface de voile sont agencés pour régler la surface de voile en fonction de la caractéristique du faisceau laser de retour déterminée par l'unité de 15 traitement. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, au lieu d'un 20 unique capteur optique, le lidar selon l'invention pourrait comporter un premier capteur optique pour le faisceau laser de retour, et un deuxième capteur optique pour le faisceau laser de référence. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons 25 dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. REVENDICATIONS1. Lidar pulsé comprenant : ^ un laser maître (11) apte à générer un faisceau laser maître (F,), ^ un amplificateur optique (13) agencé pour amplifier le faisceau laser maître (Fm) en fonction d'un signal de pompage (Sp), le faisceau laser maître amplifié (Famp) formant un faisceau laser de mesure (Fmes) apte à éclairer un volume de mesure, ^ un générateur d'impulsions (14) agencé pour générer le signal de pompage (Sp), ^ un capteur (18) agencé pour recevoir une partie du faisceau laser de mesure rétrodiffusé par le volume de mesure, appelée faisceau laser de retour (Fret), et générer un signal de mesure (S,') comprenant une information représentative d'une caractéristique du faisceau laser de retour (Fret), et ^ une unité de traitement (19) agencée pour déterminer la caractéristique du faisceau laser de retour (Fret), le lidar pulsé (10, 40, 50, 60, 70, 80) étant caractérisé en ce que l'amplificateur optique est un amplificateur optique à semi-conducteur (13), et en ce que le signal de pompage (Sp) est déterminé de sorte que l'amplificateur optique à semi-conducteur génère un faisceau laser de mesure (Fmes) impulsionnelle. 2. Lidar pulsé selon la revendication 1, dans lequel l'amplificateur optique à semi-conducteur (13) est un amplificateur optique à semi-conducteur à section rectangulaire, ou un amplificateur optique à semi-conducteur fuselé ou évasé. 3. Lidar pulsé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le laser maître (11) est un laser à semi-conducteur. 3028958 25 4. Lidar pulsé selon la revendication 3, dans lequel le laser à semi-conducteur (11) et l'amplificateur optique à semi-conducteur (13) sont formés sur un même substrat (51) en matériau semi-conducteur. 5 5. Lidar pulsé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le laser maître (11) est un laser continu ou quasi continu. 6. Lidar pulsé selon l'une des revendications précédentes comprenant, en outre, des moyens pour commander indépendamment le 10 laser maître (11) et l'amplificateur optique à semi-conducteur (13). 7. Lidar pulsé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le générateur d'impulsions (14) est agencé pour générer un courant électrique de pompage. 15 8. Lidar pulsé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le générateur d'impulsions (14) est agencé pour générer un signal optique de pompage. 20 9. Lidar pulsé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le générateur d'impulsions (14) est agencé de sorte que l'amplificateur optique à semi-conducteur (13) génère un faisceau laser de mesure carré. 25 10. Lidar pulsé selon l'une des revendications précédentes comprenant, en outre, des moyens (12) pour générer un faisceau laser de référence (Fref) corrélé au faisceau laser maître (F,), et pour diriger le faisceau laser de référence vers le capteur (18), le signal de mesure (S,') généré par le capteur comprenant une information représentative d'une différence de caractéristique entre le faisceau laser de référence (Fref) et le faisceau laser de retour (Fret). 11. Lidar pulsé selon la revendication 10, dans lequel les moyens pour générer le faisceau laser de référence comprennent un séparateur de 3028958 26 faisceau (12) disposé sur le chemin optique entre le laser maître (11) et l'amplificateur optique à semi-conducteur (13), de sorte que le faisceau laser de référence (Fref) est formé par une partie du rayonnement du faisceau laser maître (Fm). 5 12. Lidar pulsé selon la revendication 10, dans lequel le laser maître (11) comprend un milieu à gain agencé de sorte que le faisceau laser maître est généré sur une première face du milieu à gain, et le faisceau laser de référence (Fref) est généré sur une deuxième face du 10 milieu à gain. 13. Lidar pulsé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel des paramètres du laser maître (11) sont ajustés en fonction du signal de mesure (Sures)- 15 14. Lidar pulsé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un préamplificateur optique à semi-conducteur (102) placé entre le laser maître (11) et l'amplificateur optique à semi-conducteur (13), le préamplificateur optique (102) recevant le signal de pompage (Sp) 20 de manière à amplifier le faisceau laser maître (Fm) en fonction du signal de pompage (Sp). 15. Lidar pulsé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le générateur d'impulsions (14) est agencé pour pouvoir modifier 25 une propriété du signal de pompage (Sp) afin de modifier la fréquence du faisceau laser (Famp) généré par l'amplificateur optique à semi-conducteur (13) et/ou par le préamplificateur optique à semi-conducteur (102). 16. Éolienne comprenant des pales, des moyens pour orienter les 30 pales, et un lidar pulsé (10, 40, 50, 60, 70, 80) selon l'une des revendications précédentes, les moyens pour orienter les pales étant agencés pour orienter les pales en fonction de la caractéristique du faisceau laser de retour (Fret).