FR 3034479 A1 20161007 FR 1652633 A 20160325 1 TRANSMISSION EQUIPEE D'UN MECANISME SYNCHRONISEUR Domaine technique La présente invention concerne une transmission et, plus particulièrement, une transmission équipée d'un mécanisme synchroniseur. Technique antérieure Un mécanisme synchroniseur d'une transmission divulgué, par exemple, dans le document de brevet 1 est connu. Dans le mécanisme synchroniseur divulgué dans le document de brevet 1, des dents de couronne dentée (dents de couronne) formées sur une bague externe (bague de synchroniseur) d'une bague de blocage viennent entre des dents d'engrenage (dents de crabot d'engrenage) et des dents de cannelure (dents de manchon). Les dents d'engrenage sont formées sur un premier engrenage de transmission qui est supporté en pivotement de manière relativement rotative sur chacun d'un arbre principal et d'un arbre de renvoi, chacun étant un arbre rotatif. Les dents de manchon sont formées sur un manchon (manchon de synchroniseur) qui est supporté en pivotement sur l'arbre rotatif de façon à être limité en rotation relative et mobile axialement. Pendant un changement de vitesse, le manchon de synchroniseur se déplace, amenant les dents de manchon à venir en contact et à s'engrener avec les dents de couronne tout d'abord puis à venir en contact et à s'engrener avec les dents de crabot d'engrenage. Cela amène le manchon de synchroniseur (et l'arbre rotatif) et le premier engrenage de transmission à se synchroniser et se coupler ensemble. Un mécanisme qui comporte un tambour de changement de vitesse et une fourchette de changement de vitesse est généralement connu sous le nom de mécanisme d'entraînement de transmission permettant de déplacer le manchon de synchroniseur avec un actionneur de façon à changer de vitesses en parvenant à une synchronisation et un couplage à l'aide d'un mécanisme 3034479 2 synchroniseur. Le tambour de changement de vitesse est entraîné en rotation par un actionneur. La fourchette de changement de vitesse est guidée par une gorge menante du tambour de changement de vitesse pour se déplacer axialement en raison d'une rotation du tambour de changement de vitesse. La fourchette de 5 changement de vitesse s'enclenche avec le manchon de synchroniseur, déplaçant ainsi le manchon de synchroniseur (voir par exemple, le document de brevet 2). Ensuite, le mécanisme d'entraînement de transmission a un mécanisme de détente pour positionner le tambour de changement de vitesse à une position de rotation prédéterminée pour chaque position d'engrenage. 10 Un mécanisme de détente a normalement une came en étoile. Une surface de came irrégulière est formée sur une surface d'extrémité circonférentielle externe de la came en étoile. Des portions en retrait de détente, associées à des positions d'engrenage et des portions saillantes effilées et pointues sont formées de façon circonférentielle et séquentielle sur la surface de 15 came irrégulière de manière à alterner en continu. La came en étoile est prévue pour tourner d'un seul tenant avec le tambour de changement de vitesse. Un moyen de sollicitation amène un galet à venir en contact avec et à appuyer sur la surface de came irrégulière de la came en étoile, amenant le galet à glisser dans la portion en retrait de détente requise. Par conséquent, le tambour de 20 changement de vitesse est mis en rotation et sollicité conjointement avec la came en étoile, positionnant ainsi le tambour de changement de vitesse à une position de rotation prédéterminée (voir, par exemple, le document de brevet 2). Documents de la technique antérieure 25 Document de brevet 1 Brevet japonais mis à l'inspection publique n° 2004-125112. Document de brevet 2 Brevet japonais mis à l'inspection publique n° 2008-215555. 3034479 3 Lorsque le tambour de changement de vitesse est entraîné en rotation par l'actionneur pendant un changement de vitesse, la came en étoile du mécanisme de détente tourne d'un seul tenant avec le tambour de changement de vitesse. Au même moment, le manchon de synchroniseur est déplacé par la fourchette de 5 changement de vitesse qui a été guidée dans la gorge menante du tambour de changement de vitesse rotatif, amenant les dents de manchon du mécanisme synchroniseur à venir en contact et à s'engrener avec les dents de couronne puis à venir en contact et à s'engrener avec les dents de crabot d'engrenage. Par conséquent, le manchon de synchroniseur et l'engrenage de transmission sont 10 synchronisés et couplés ensemble. La résistance de frottement à laquelle est soumis le manchon de synchroniseur varie d'un étage à un autre pendant la période depuis le moment où les dents de manchon viennent en contact et s'engrènent avec les dents de couronne jusqu'au moment où les dents de manchon viennent en contact et 15 s'engrènent avec les dents de crabot d'engrenage au cours du déplacement du manchon de synchroniseur entraîné par l'actionneur. D'autre part, pendant que le manchon de synchroniseur se déplace, la came en étoile qui est prévue d'un seul tenant avec le tambour de changement de vitesse tourne avec le galet appuyé sur la surface de came irrégulière par le 20 moyen de sollicitation. Par conséquent, le galet qui appuie sur une portion en retrait de détente pré-changement de vitesse monte sur la portion saillante de la came en étoile grâce à la rotation de la came en étoile, amenant le galet à appuyer sur une portion en retrait de détente post-changement de vitesse. Par conséquent, la force de sollicitation exercée par le moyen de 25 sollicitation pour appuyer le galet sur la surface de came irrégulière de la came en étoile est de direction opposée entre le moment qui précède et le moment qui succède la montée du galet sur la portion saillante de la came en étoile. 3034479 4 Résumé de l'invention Problème à résoudre par l'invention Si un entraînement d'actionneur s'arrête pour quelque raison qui soit 5 pendant que la came en étoile est entraînée à tourner et à déplacer le manchon de synchroniseur, et si, par conséquent, la force exercée par l'actionneur pour faire tourner le tambour de changement de vitesse, c'est-à-dire la came en étoile, est perdue, la force de frottement à laquelle est soumis le manchon de synchroniseur est supérieure à la force de sollicitation exercée par le moyen de 10 sollicitation pour déplacer le manchon de synchroniseur par rotation et sollicitation de la came en étoile et du tambour de changement de vitesse, selon la position du manchon de synchroniseur du mécanisme synchroniseur. Par conséquent, le tambour de changement de vitesse peut s'arrêter à une position de rotation au milieu du changement de vitesse. 15 Lorsque le tambour de changement de vitesse s'arrête à une position de rotation au milieu du changement de vitesse car l'entraînement d'actionneur s'arrête, et si, à ce moment, le manchon de synchroniseur du mécanisme synchroniseur est situé là où les dents de manchon viennent en contact avec les dents de couronne, les sommets des dents butent en continu les uns contre les 20 autres, ce qui n'est pas souhaitable. La présente invention a été conçue à la lumière de ce qui précède, et un objectif de la présente invention est de proposer une transmission équipée d'un mécanisme synchroniseur apte à déplacer des sommets de dents de manchon et de dents de couronne pour les empêcher de buter les uns contre les autres en 25 déplaçant un manchon de synchroniseur avec un moyen de sollicitation même si les sommets des dents de manchon et des dents de couronne sont en contact lorsque l'entraînement d'actionneur s'arrête. 3034479 5 Moyen de résolution du problème Afin de résoudre le problème ci-dessus, une transmission équipée d'un mécanisme synchroniseur selon la présente invention comporte un mécanisme de transmission par engrenages, un mécanisme synchroniseur, un mécanisme 5 d'entraînement de transmission et un mécanisme de détente. Le mécanisme de transmission par engrenages a une pluralité d'engrenages de transmission d'entraînement supportés en pivotement sur un arbre principal et une pluralité d'engrenages de transmission entraînés supportés en pivotement sur un arbre de renvoi. Les engrenages de transmission d'entraînement et les engrenages de 10 transmission entraînés s'engrènent constamment les uns avec les autres pour chaque rapport d'engrenage. Dans le mécanisme synchroniseur, des dents de couronne formées sur une bague de synchroniseur viennent entre les dents de crabot d'engrenage et les dents de manchon. Les dents de crabot d'engrenage sont formées sur un premier engrenage de transmission qui est supporté en 15 pivotement de manière relativement rotative sur au moins l'un de l'arbre principal et de l'arbre de renvoi, chacun étant un arbre rotatif. Les dents de manchon sont formées sur un second engrenage de transmission ou un manchon de synchroniseur en tant que manchon mobile qui est supporté en pivotement sur l'arbre rotatif de manière à être limité en rotation relative et mobile 20 axialement. Pendant le changement de vitesse, le manchon de synchroniseur se déplace et amène les dents de manchon à venir en contact et à s'engrener avec les dents de couronne tout d'abord puis à venir en contact et à s'engrener avec les dents de crabot d'engrenage de sorte que le manchon de synchroniseur et le premier engrenage de transmission soient synchronisés et couplés ensemble. Le 25 mécanisme d'entraînement de transmission comporte un tambour de changement de vitesse et une fourchette de changement de vitesse. Le tambour de changement de vitesse est entraîné en rotation par un actionneur. La fourchette de changement de vitesse est guidée par une gorge menante du tambour de changement de vitesse pour se déplacer axialement en raison d'une 3034479 6 rotation du tambour de changement de vitesse. La fourchette de changement de vitesse s'enclenche avec le manchon de synchroniseur de façon à déplacer le manchon de synchroniseur. Le mécanisme de détente a une came en étoile. Une surface de came irrégulière est formée sur une surface d'extrémité 5 circonférentielle externe de la came en étoile. Des portions en retrait de détente associées à des positions d'engrenage et des portions saillantes sont formées sur la surface de came irrégulière de manière à alterner en continu. La came en étoile est prévue pour tourner d'un seul tenant avec le tambour de changement de vitesse. Un moyen de sollicitation amène un organe d'appui à venir en contact 10 avec et à appuyer sur la surface de came irrégulière de la came en étoile et amène l'organe d'appui à glisser dans une portion en retrait de détente requise. Par conséquent, le tambour de changement de vitesse est mis en rotation et sollicité conjointement avec la came en étoile de façon à être positionné. Lorsque les dents de manchon du manchon de synchroniseur qui se déplace pendant un 15 changement de vitesse sont situées à une première position de synchronisation où les dents de manchon commencent à venir en contact avec les dents de couronne, l'organe d'appui du mécanisme de détente est en contact avec une portion en retrait de détente pré-changement de vitesse de la came en étoile. Dans la présente configuration, même si un entraînement d'actionneur 20 s'arrête lorsque les dents de manchon du manchon de synchroniseur qui se déplace pendant un changement de vitesse sont situées à la première position de synchronisation où les dents de manchon commencent à venir en contact avec les dents de couronne, l'organe d'appui du mécanisme de détente est en contact avec la portion en retrait de détente pré-changement de vitesse de la came en 25 étoile. Par conséquent, il n'existe quasiment aucune résistance de frottement au déplacement des dents de manchon pour revenir là où se trouvaient les dents de manchon avant que les dents de manchon ne viennent en contact avec les dents de couronne. Par conséquent, le moyen de sollicitation amène l'organe d'appui à venir en contact avec et à appuyer sur une surface inclinée de la portion en 3034479 7 retrait de détente pré-changement de vitesse de la came en étoile, faisant tourner la came en étoile quasiment sans résistance et amenant le tambour de changement de vitesse de retour à la position de rotation pré-changement de vitesse prédéterminée et déplaçant le manchon de synchroniseur du mécanisme 5 synchroniseur de retour à sa position correcte initiale. Cela déplace les sommets des dents de manchon et des dents de couronne pour les empêcher de buter les uns contre les autres, évitant ainsi une butée continue entre eux. Dans la configuration ci-dessus, lorsque les dents de manchon du manchon de synchroniseur qui se déplace pendant un changement de vitesse 10 sont situées à une seconde position de synchronisation où les dents de manchon commencent à venir en contact avec les dents de crabot d'engrenage, l'organe d'appui du mécanisme de détente peut être en contact avec une portion en retrait de détente post-changement de vitesse de la came en étoile. Dans la présente configuration, si un entraînement d'actionneur s'arrête 15 lorsque les dents de manchon du manchon de synchroniseur qui se déplace pendant un changement de vitesse sont situées à la seconde position de synchronisation où les dents de manchon commencent à venir en contact avec les dents de crabot d'engrenage, l'organe d'appui du mécanisme de détente est en contact avec la portion en retrait de détente post-changement de vitesse de la 20 came en étoile. Par conséquent, une force de sollicitation agit sur le manchon de synchroniseur dans la direction de changement de vitesse d'accélération. En conséquence, même si les dents de manchon du manchon de synchroniseur sont en contact avec les dents de crabot d'engrenage, mais lorsque leurs sommets sont sur le point de buter les uns contre les autres, le moyen de sollicitation peut 25 solliciter le manchon de synchroniseur dans la direction de déplacement des sommets des dents de manchon et des dents de crabot d'engrenage pour éviter qu'ils butent les uns contre les autres. Dans la configuration ci-dessus, un galet supporté en pivotement au niveau d'un sommet d'un bras de détente qui est sollicité par le moyen de 3034479 8 sollicitation peut venir en contact avec et appuyer sur la surface de came irrégulière de la came en étoile en tant qu'organe d'appui du mécanisme de détente. Dans la présente configuration, un mécanisme de détente de structure 5 simple est utilisé. Dans le mécanisme de détente, un galet qui est supporté en pivotement sur le sommet du bras de détente sollicité par le moyen de sollicitation vient en contact avec et appuie sur la surface de came irrégulière de la came en étoile. Cela permet au mécanisme de détente d'être incorporé de façon compacte dans la transmission en vue de réduire la taille et le poids de la 10 transmission. Effet de l'invention Dans la présente invention, lorsque les dents de manchon du manchon de synchroniseur qui se déplace pendant un changement de vitesse sont situées au 15 niveau de la première position de synchronisation où les dents de manchon commencent à venir en contact avec les dents de couronne, l'organe d'appui du mécanisme de détente est en contact avec la portion en retrait de détente pré-changement de vitesse de la came en étoile. Par conséquent, même si un entraînement d'actionneur s'arrête à la première position de synchronisation, il 20 n'y a quasiment aucune résistance de frottement au déplacement des dents de manchon pour revenir là où se trouvaient les dents de manchon avant que les dents de manchon ne viennent en contact avec les dents de couronne. Par conséquent, le moyen de sollicitation amène l'organe d'appui à venir en contact avec et à appuyer sur la surface inclinée de la portion en retrait de détente pré- 25 changement de vitesse de la came en étoile, faisant tourner la came en étoile quasiment sans résistance et amenant le tambour de changement de vitesse de retour à la position de rotation pré-changement de vitesse prédéterminée et déplaçant le manchon de synchroniseur du mécanisme synchroniseur de retour à 3034479 9 sa position correcte initiale. Cela déplace les sommets des dents de manchon et des dents de couronne pour les empêcher de buter les uns contre les autres. Brève description des dessins 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 est une vue avant partiellement omise d'un bloc d'alimentation utilisé dans un mode de réalisation de la présente invention. 10 La figure 2 est une vue en coupe d'un mécanisme de transmission par engrenages prise le long de la ligne II-II montrée sur la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe partiellement agrandie de la figure 2. La figure 4 est un schéma explicatif montrant une vue en coupe agrandie de parties essentielles montrées sur la figure 2 conjointement avec une vue en 15 coupe partielle obtenue par la coupe circonférentielle et le développement des parties essentielles. La figure 5 montre des schémas explicatifs montrant de façon séquentielle des premières moitiés d'actions de synchronisation d'un mécanisme synchroniseur pendant un changement de vitesse. 20 La figure 6 représente des schémas explicatifs montrant de façon séquentielle des secondes moitiés d'actions de synchronisation du mécanisme synchroniseur pendant un changement de vitesse. La figure 7 est une vue en coupe d'un mécanisme d'entraînement de transmission prise le long de la ligne VII-VII montrée sur la figure 1. 25 La figure 8 est une vue en coupe agrandie montrant des parties essentielles du mécanisme d'entraînement de transmission de manière partiellement simplifiée. La figure 9 est un schéma illustrant un mécanisme de détente lorsqu'un manchon de synchroniseur est à une première position de synchronisation. 3034479 10 La figure 10 est un schéma illustrant le mécanisme de détente lorsque le manchon de synchroniseur est à une seconde position de synchronisation. Mode de réalisation de l'invention 5 Une description d'un mode de réalisation selon la présente invention en référence aux figures 1 à 10 sera donnée ci-dessous. La figure 1 est une vue avant partiellement omise d'un bloc d'alimentation P utilisé pour une transmission équipée d'un mécanisme synchroniseur 20 selon un premier mode de réalisation de la présente invention. 10 Le bloc d'alimentation P est monté sur une moto et comporte un moteur à combustion interne 1 et la transmission équipée d'un mécanisme synchroniseur 20. Le moteur à combustion interne 1 est un moteur dit à quatre temps refroidi à l'eau six cylindres opposés horizontalement monté verticalement avec un vilebrequin 7 courant longitudinalement le long du véhicule. La 15 transmission 20 est couplée au moteur à combustion interne 1 et change la puissance du moteur à combustion interne 1 à une position d'engrenage prédéterminée. Il convient de noter que dans le présent mémoire, les orientations longitudinale et horizontale sont des critères conformes à la normale qui 20 considèrent la direction dans laquelle la moto se déplace en ligne droite vers l'avant. En outre, les directions vers l'avant, vers l'arrière, vers la gauche, vers la droite, vers le haut, et vers le bas sur les dessins sont indiquées par les symboles de référence AV, AR, G, D, HT, et B, respectivement. 25 Comme illustré sur la figure 1, le moteur à combustion interne 1 comporte un bloc moteur 2, des culasses 5, et des couvercles de culasse 6. Le bloc moteur 2 est constitué d'une moitié gauche de bloc moteur 2L disposée sur le côté gauche et d'une moitié droite de bloc moteur 2R disposée sur le côté droit lorsqu'on regarde vers l'avant dans la direction de circulation de la moto. Les culasses 5 3034479 11 sont couplées à des extrémités gauche et droite des moitiés gauche et droite du bloc moteur 2L et 2R, respectivement. Chacun des couvercles de culasse 6 est fixé à l'une des culasses 5. Comme illustré sur la figure 1, un couvercle avant 8 est monté sur une 5 surface avant haute du bloc moteur 2 pour couvrir la surface avant haute du bloc moteur 2, et principalement le vilebrequin 7. En outre, une chambre de transmission 14 (montrée par une ligne à traits courts et traits longs sur la figure 1) qui loge un mécanisme de transmission par engrenages 21 de la transmission équipée d'un mécanisme synchroniseur 20 qui 10 sera décrit plus loin est définie par des moitiés gauche et droite de carter 4L et 4R sur une portion basse du bloc moteur 2. Comme illustré sur la figure 1, un support de transmission 11 est monté sur une surface avant basse du carter 4 de manière à couvrir le côté avant de la chambre de transmission 14. Un support de système d'entraînement de 15 transmission 12 est monté sur une zone d'une surface avant du support de transmission 11 s'étendant depuis le centre jusqu'au bas de celui-ci pour maintenir un mécanisme d'entraînement de transmission 70. Le mécanisme d'entraînement de transmission 70 actionne la position d'engrenage du mécanisme de transmission par engrenages 21. 20 Un couvercle de réducteur de vitesse 13 est monté sur une surface avant d'extrémité gauche du support de système d'entraînement de transmission 12. Un mécanisme de réducteur de vitesse 72 est agencé à l'intérieur d'une chambre de réduction de vitesse 15 qui est entourée par le support de système d'entraînement de transmission 12 et le couvercle de réducteur de vitesse 13. Le 25 mécanisme de réducteur de vitesse 72 sera décrit plus loin. En outre, un moteur de changement de vitesse 71, un actionneur servant de source d'alimentation du mécanisme d'entraînement de transmission 70, est prévu sur une surface arrière d'extrémité gauche du support de système d'entraînement de transmission 12. 3034479 12 Comme illustré sur la figure 1, un arbre principal 22, un arbre de renvoi 23, un tambour de changement de vitesse 90, des arbres de fourchette de changement de vitesse 91, et coetera du mécanisme de transmission par engrenages 21 sont assemblés d'un seul tenant dans un petit ensemble sous 5 forme d'unité de cassette et prévus sur une surface arrière du support de transmission 11. L'arbre principal 22, l'arbre de renvoi 23, le tambour de changement de vitesse 90, et les arbres de fourchette de changement de vitesse 91 insérés dans la chambre de transmission 14 sont agencés pour être orientés longitudinalement 10 de façon à être parallèles avec le vilebrequin 7. En outre, comme illustré sur la figure 1, l'arbre principal 22 est agencé sous le vilebrequin 7, et l'arbre de renvoi 23 est agencé à droite de l'arbre principal 22. Le tambour de changement de vitesse 90 est agencé sur le centre bas de 15 la chambre de transmission 14. Deux arbres de fourchette de changement de vitesse 91 sont agencés, l'un à droite et l'autre à gauche du tambour de changement de vitesse 90, sous l'arbre principal 22 et l'arbre de renvoi 23. La figure 2 est une vue en coupe du mécanisme de transmission par engrenages 21 prise le long de la ligne 11-11 montrée sur la figure 1. 20 Comme illustré sur la figure 2, le mécanisme de transmission par engrenages 21 constitué de l'arbre principal 22, de l'arbre de renvoi 23, et d'un groupe d'engrenages de transmission comporte un double embrayage 40. L'arbre principal 22 qui est orienté dans la direction longitudinale du mécanisme de transmission par engrenages 21 comporte des arbres principaux 25 de position d'engrenage impair et pair 22A et 22B. L'arbre principal de position d'engrenage impair 22A est long et supporte en pivotement des engrenages de transmission d'entraînement de position d'engrenage impair m1, m3, m5, et m7. L'arbre principal de position d'engrenage pair 22B est ajusté de manière relativement rotative sur l'arbre principal de position d'engrenage impair 22A via 3034479 13 un roulement à aiguilles (non représenté). L'arbre principal de position d'engrenage pair 22B est court et supporte en pivotement des engrenages de transmission d'entraînement de position d'engrenage pair m2, m4, et m6. L'arbre principal de position d'engrenage impair 22A a son extrémité 5 avant supportée sur le support de transmission 11 via un roulement à billes 25 et son extrémité arrière supportée sur un couvercle d'embrayage 10 de manière librement rotative. L'arbre principal de position d'engrenage pair 22B a sa zone milieu supportée sur un couvercle arrière 9 via un roulement à billes 26. 10 Par ailleurs, l'arbre de renvoi 23 agencé à droite de l'arbre principal 22 pour être parallèle à l'arbre principal 22 a son extrémité avant supportée sur le support de transmission 11 via un roulement à billes 27, et sa portion latérale arrière pénétrant dans le couvercle arrière 9 et supportée sur le couvercle arrière 9 via un roulement à billes 28. 15 Un engrenage d'entraînement secondaire 32 est assemblé par cannelures à la portion d'extrémité arrière de l'arbre de renvoi 23 qui pénètre dans le couvercle arrière 9. Entre le roulement à billes 25 au niveau de l'extrémité avant et le roulement à billes 26 au milieu, les deux supportant l'arbre principal 22, les 20 engrenages de transmission d'entraînement de position d'engrenage impair m1, m3, m5, et m7 sont prévus sur une portion latérale avant de l'arbre principal de position d'engrenage impair 22A qui est davantage exposé à l'avant que l'arbre principal de position d'engrenage pair 22B, et les engrenages de transmission d'entraînement de position d'engrenage pair m2, m4, et m6 sont prévus sur une 25 portion latérale avant de l'arbre principal de position d'engrenage pair 22B. Par ailleurs, les engrenages de transmission entraînés cl à c7 qui s'engrènent constamment avec les engrenages de transmission d'entraînement m1 à m7, respectivement, sont prévus sur l'arbre de renvoi 23. 3034479 14 En outre, des pignons inverseurs mS et cS sont prévus à des positions opposées de l'arbre principal de position d'engrenage impair 22A et de l'arbre de renvoi 23, avec une chaîne 24a passant sur les pignons mS et cS. Le mécanisme de transmission par engrenages 21 est constitué des 5 engrenages de transmission d'entraînement ml à m7, des engrenages de transmission entraînés cl à c7, et des pignons inverseurs mS et cS. L'engrenage de transmission d'entraînement de troisième vitesse m3 et l'engrenage de transmission d'entraînement de sixième vitesse m6 sont des engrenages de changement de vitesse qui peuvent coulisser axialement sur 10 l'arbre principal 22. Les engrenages de transmission d'entraînement de troisième vitesse et de sixième vitesse m3 et m6 sont raccordés sélectivement aux engrenages de transmission d'entraînement adjacents m2, m4, m5, et m7 ou au pignon inverseur mS via un mécanisme synchroniseur S. En outre, l'engrenage de transmission entraîné de quatrième vitesse c4 et 15 l'engrenage de transmission entraîné de troisième vitesse c3 sont des engrenages de changement de vitesse qui peuvent coulisser axialement sur l'arbre de renvoi 23. Les engrenages de transmission entraînés de quatrième vitesse et de troisième vitesse c4 et c3 sont raccordés sélectivement aux engrenages de transmission entraînés adjacents cl, c2, c5, et c6 via le mécanisme 20 synchroniseur S. Une gorge d'enclenchement de fourchette 52b est prévue sur chacun des engrenages de changement de vitesse ci-dessus, et une fourchette de changement de vitesse 92 qui s'enclenche avec la gorge d'enclenchement de fourchette 52b amène les engrenages de changement de vitesse à se déplacer 25 axialement. Comme illustré sur la figure 2, le double embrayage 40 est prévu sur une demi-portion arrière de l'arbre principal 22 qui est agencé pour dépasser davantage vers l'arrière que le couvercle arrière 9. 3034479 15 Le double embrayage 40 est configuré comme un système dit à double embrayage ayant des embrayages hydrauliques de position d'engrenage impair et pair 40A et 40B et un extérieur d'embrayage 42. L'embrayage hydraulique de position d'engrenage impair 40A est raccordé à l'arbre principal de position 5 d'engrenage impair 22A. L'embrayage hydraulique de position d'engrenage pair 40B est raccordé à l'arbre principal de position d'engrenage pair 22B. Un intérieur d'embrayage de position d'engrenage impair 41a de l'embrayage hydraulique de position d'engrenage impair 40A est assemblé par cannelures de manière à être limité en mouvement axial près d'une portion 10 d'extrémité arrière 22Ab de l'arbre principal de position d'engrenage impair 22A qui est agencé pour dépasser vers l'arrière depuis une portion d'extrémité arrière 22Bb de l'arbre principal de position d'engrenage pair 22B. Un intérieur d'embrayage de position d'engrenage pair 41b de l'embrayage hydraulique de position d'engrenage impair 40B est assemblé par 15 cannelures de manière à être limité en mouvement axial près de la portion d'extrémité arrière 22Bb de l'arbre principal de position d'engrenage pair 22B. L'extérieur d'embrayage 42 est supporté sur un engrenage entraîné primaire 31 via un organe d'amortissement 31d. L'engrenage entraîné primaire 31 est supporté sur l'arbre principal de position d'engrenage pair 22B de 20 manière librement rotative entre l'embrayage hydraulique de position d'engrenage pair 40B et le couvercle arrière 9. L'engrenage entraîné primaire 31 s'engrène avec un engrenage d'entraînement primaire 30 qui est ajusté sur le vilebrequin 7 de sorte que la force d'entraînement en rotation fournie depuis le vilebrequin 7 soit réduite à un 25 rapport de réduction de vitesse prédéterminé et transférée au double embrayage 40. Entre l'extérieur d'embrayage 42 et l'intérieur d'embrayage de position d'engrenage impair 41a, un groupe de disques d'embrayage de position d'engrenage impair 44A est prévu de manière à permettre une pressurisation par 3034479 16 une plaque de pressurisation de position d'engrenage impair 45a. Le groupe de disques d'embrayage de position d'engrenage impair 44A comporte des disques d'embrayage d'entraînement 44a1 et des disques d'embrayage entraînés 44a2 qui sont agencés en alternance. Les disques d'embrayage d'entraînement 44a1 5 tournent avec l'extérieur d'embrayage 42. Les disques d'embrayage entraînés 44a2 tournent avec l'intérieur d'embrayage de position d'engrenage impair 41a. En outre, entre l'extérieur d'embrayage 42 et l'intérieur d'embrayage de position d'engrenage pair 41b, un groupe de disques d'embrayage de position 10 d'engrenage pair 44B est prévu de manière à permettre une pressurisation par une plaque de pressurisation de position d'engrenage pair 45b. Le groupe de disques d'embrayage de position d'engrenage pair 44B comporte des disques d'embrayage d'entraînement 44b1 et des disques d'embrayage entraînés 44b2 qui sont agencés en alternance. Les disques d'embrayage d'entraînement 44b1 15 tournent avec l'extérieur d'embrayage 42. Les disques d'embrayage entraînés 44b2 tournent avec l'intérieur d'embrayage de position d'engrenage pair 41b. Un circuit hydraulique 46 est prévu sur l'arbre principal de position d'engrenage impair 22A et le couvercle d'embrayage 10. Le circuit hydraulique 46 20 peut entraîner sélectivement les plaques de pressurisation de position d'engrenage impair et pair 45a et 45b. Le circuit hydraulique 46 fournit sélectivement une pression hydraulique aux embrayages hydrauliques de position d'engrenage impair et pair 40A et 40B. Lorsque l'un des embrayages hydrauliques de position d'engrenage impair et 25 pair 40A et 40B est raccordé, l'autre est débranché. Lorsque l'embrayage hydraulique de position d'engrenage impair 40A est raccordé par le circuit hydraulique 46, la rotation de l'extérieur d'embrayage 42 du double embrayage 40 auquel la rotation du vilebrequin 7 a été transférée via l'engrènement des engrenages entraînés et d'entraînements primaires 30 et 31 3034479 17 est transférée à l'arbre principal de position d'engrenage impair 22A, faisant ainsi tourner l'arbre principal de position d'engrenage impair 22A. Lorsque l'embrayage hydraulique de position d'engrenage pair 40B est raccordé, la rotation de l'extérieur d'embrayage 42 est transférée à l'arbre principal de 5 position d'engrenage pair 22B, faisant ainsi tourner l'arbre principal de position d'engrenage pair 22B. La puissance transférée du vilebrequin 7 à l'arbre principal de position d'engrenage impair ou pair 22A ou 22B via le double embrayage 40 est transférée à l'arbre de renvoi 23 par une position d'engrenage établie sélectivement au 10 moyen du mécanisme de transmission par engrenages 21. Le mécanisme synchroniseur S est prévu entre chaque engrenage de changement de vitesse et l'engrenage de transmission raccordé à celui-ci dans le présent mécanisme de transmission par engrenages 21 pour établir des positions d'engrenage respectives tout en synchronisant en même temps ces positions. 15 Une description du mécanisme synchroniseur S sera donnée ci-dessous en référence aux figures 3 et 4. Le mécanisme synchroniseur S est intercalé entre l'engrenage de transmission entraîné de deuxième vitesse c2, parmi toutes les positions d'engrenage, qui établit la position de deuxième engrenage et l'engrenage de transmission entraîné de quatrième vitesse c4, un engrenage de 20 changement de vitesse. D'autres mécanismes synchroniseurs sont identiques à ci-dessus. La figure 3 est une vue en coupe illustrant une vue en coupe partiellement agrandie du mécanisme de transmission par engrenages montré sur la figure 2. La figure 4 illustre une vue en coupe agrandie obtenue en agrandissant davantage 25 des parties essentielles de la figure 3 conjointement avec une vue en coupe partielle obtenue par la coupe circonférentielle et le développement des parties essentielles. Comme illustré sur la figure 3, un engrenage de transmission 51 caractérisé par l'engrenage de transmission entraîné de deuxième vitesse c2 est 3034479 18 supporté en pivotement sur l'arbre rotatif (arbre de renvoi) 23 via un palier à aiguilles 50. L'engrenage de transmission 51 a une dent d'engrenage 51a (dent d'engrenage de transmission entraîné de deuxième vitesse) sur sa circonférence 5 externe. En outre, des dents de crabot d'engrenage 51t sont formées sur une circonférence externe d'une portion cylindrique 51s dont le diamètre diminue et qui dépasse sur le côté de l'engrenage de transmission entraîné de quatrième vitesse c4. Toujours en outre, une portion cylindrique saillante 51ss est formée de 10 façon à avoir sa portion circonférentielle interne dépassant davantage de la portion cylindrique 51s ayant les dents de crabot d'engrenage nt sur sa circonférence externe. Par ailleurs, l'engrenage de transmission entraîné de quatrième vitesse c4, un engrenage de changement de vitesse, correspond à un manchon de 15 synchroniseur 52 et est assemblé par cannelures sur une surface circonférentielle externe d'un moyeu 53 qui est assemblé par cannelures sur l'arbre de renvoi 23 de façon à être limité en mouvement axial, provoquant ainsi l'ajustement de l'engrenage de transmission entraîné de quatrième vitesse c4 sur l'arbre de renvoi 23 de manière librement coulissante axialement. 20 Les dents de cannelure 53s formées sur la surface circonférentielle externe du moyeu 53 s'enclenchent avec les dents de manchon 52t formées sur une surface circonférentielle interne du manchon de synchroniseur 52. Il convient de noter que les nombreuses dents de cannelure 53s formées sur la surface circonférentielle externe du moyeu 53 ont des zones ébréchées de 25 façon circonférentielle à des intervalles de 120 degrés, formant ainsi trois gorges découpées 53b. Deux extrémités de la dent de manchon 52 agencées annulairement sur la surface circonférentielle interne du manchon de synchroniseur 52 sont effilées. 3034479 19 Le manchon de synchroniseur 52 a une dent d'engrenage de changement de vitesse 52a (dent d'engrenage de transmission entraînée de quatrième vitesse) sur sa circonférence externe. En outre, la gorge d'enclenchement de fourchette 52b est formée sur le manchon de synchroniseur 52 pour un 5 enclenchement avec la fourchette de changement de vitesse 92. Le moyeu 53 qui supporte le manchon de synchroniseur 52 a des portions en retrait annulaire 53v formées entre sa portion de base qui est ajustée sur l'arbre de renvoi 23 et sa portion circonférentielle externe sur laquelle sont formées les dents de cannelure 53s. Les portions en retrait annulaire 53v sont 10 formées l'une du côté avant et l'autre du côté arrière du moyeu 53. La portion cylindrique saillante 51ss de l'engrenage de transmission 51 est en contact avec la portion de base du moyeu 53. Une surface d'extrémité de la portion cylindrique 51s ayant les dents de crabot d'engrenage 51t de l'engrenage de transmission Si sur sa circonférence externe fait face à une ouverture de l'une 15 des portions en retrait annulaire 53v du moyeu 53. Une bague de blocage 60 est intercalée dans un espace annulaire formé en raison de la surface d'extrémité de la portion cylindrique 51s faisant face à l'ouverture de la portion en retrait annulaire 53v du moyeu 53. La bague de blocage 60 comporte des bagues externe et interne 20 annulaires 61 et 62, et un cône effilé 63. Les bagues externe et interne 61 et 62, respectivement à l'extérieur et à l'intérieur, sont agencées pour se chevaucher coaxialement l'une l'autre. Le cône effilé 63 est intercalé entre les bagues externe et interne 61 et 62. Des surfaces circonférentielles externe et interne du cône effilé 63 sont 25 toutes deux formées en surfaces effilées et en contact de surface avec une surface effilée circonférentielle interne de la bague externe 61 et une surface effilée circonférentielle externe de la bague interne 62, respectivement. La bague externe 61 correspond à une bague de synchroniseur. Une pluralité de dents de couronne 61t en forme de dents de crabot est formée 3034479 20 circonférentiellement sur une surface circonférentielle externe de la bague externe 61. En outre, des portions saillantes 61b sont formées sur la surface circonférentielle externe de la bague externe 61 à des intervalles de 120 degrés. 5 Les trois portions saillantes 61b s'enclenchent avec les trois gorges découpées respectives 53b du moyeu 53. La largeur circonférentielle de chacune des portions saillantes 61b de la bague externe 61 est inférieure à celle des gorges découpées 53b du moyeu 53, limitant ainsi la rotation de la bague externe 61 par rapport au moyeu 53 à une 10 plage de rotation prédéterminée (voir la figure 4). Un ressort de synchroniseur 65 est agencé entre la bague externe 61 et les dents de cannelure 53s du moyeu 53. Le ressort de synchroniseur 65 est supporté depuis l'intérieur par la portion saillante 61b de la bague externe 61 (voir la figure 3). 15 En se référant à la figure 3, une portion saillante 63b est formée sur une portion d'extrémité arrière du cône effilé 63. La portion saillante 63b dépasse du côté de l'engrenage de transmission 51 (côté arrière). La portion saillante 63b est ajustée sur une portion en retrait 51b formée dans la portion cylindrique 51s ayant les dents de crabot d'engrenage 51t de l'engrenage de transmission Si sur 20 sa circonférence externe, faisant tourner le cône effilé 63 d'un seul tenant avec l'engrenage de transmission Si. Comme illustré sur la figure 4, les dents de manchon 52t du manchon de synchroniseur 52, les dents de couronne 61t de la bague externe 61, et les dents de crabot d'engrenage 51t de l'engrenage de transmission Si sont situées sur le 25 même rayon depuis l'axe central de l'arbre rotatif (arbre de renvoi) 23. La dent de manchon 52t, la dent de couronne 61t, et la dent de crabot d'engrenage 51t sont agencées longitudinalement dans cet ordre, le ressort de synchroniseur 65 étant situé entre la dent de manchon 52t et la dent de couronne 61t. 3034479 21 Puis, chacune des dents de manchon 52t est formée effilée au niveau de ses deux extrémités dans la direction longitudinale par une paire de surfaces chanfreinées 52c, les surfaces chanfreinées 52c se coupant l'une l'autre à un angle obtus. 5 Une portion d'extrémité de chacune des dents de couronne 61t du côté des dents de manchon 52t est formée effilée par des surfaces chanfreinées similaires 61c. De même, une portion d'extrémité de chacune des dents de crabot d'engrenage 51t du côté des dents de manchon 52t est formée effilée par des 10 surfaces chanfreinées similaires 51c. Le mécanisme synchroniseur S est configuré comme décrit ci-dessus. Les actions de synchronisation du mécanisme synchroniseur S seront décrites en référence aux figures 4 à 6. L'état montré sur la figure 4 est un état de point mort avant de lancer un 15 changement de vitesse dans lequel le manchon de synchroniseur 52 est en position de point mort, les dents de manchon 52t n'étant pas en contact avec les ressorts de synchroniseur 65 précédent et suivant. Les bagues externe et interne 61 et 62 tournent d'un seul tenant avec le moyeu 53. Par ailleurs, le cône effilé 63 tourne d'un seul tenant avec l'engrenage 20 de transmission 51. Le cône effilé 63 peut tourner par rapport aux bagues externe et interne 61 et 62 et n'agit pas en synchronisation avec les bagues externe et interne 61 et 62. Lorsque le manchon de synchroniseur 52 se déplace vers l'arrière après que le changement de vitesse commence, les dents de manchon 52t du manchon 25 de synchroniseur 52 viennent en contact avec le ressort de synchroniseur 65, provoquant ainsi l'appui de la bague de blocage 60 vers l'engrenage de transmission 51 via le ressort de synchroniseur 65 comme illustré sur la figure 5(1). 3034479 22 Lorsque le manchon de synchroniseur 52 se déplace davantage vers l'arrière, la bague de blocage 60 est appuyée vers l'engrenage de transmission 51, produisant une force de frottement entre les surfaces effilées respectives de la bague externe 61 et du cône effilé 63 et entre celles du cône effilé 63 et de la 5 bague interne 62 comme illustré sur la figure 5(2) et faisant tourner la bague externe 61. Au même moment, la force de frottement est également produite entre la bague interne 62 et la portion cylindrique saillante 51ss de l'engrenage de transmission 51. Par ailleurs, des sommets des dents de manchon 52t viennent en contact avec ceux des dents de couronne 61t. En outre, les surfaces 10 chanfreinées 52c et 61c de celles-ci viennent en contact l'une avec l'autre, lançant ainsi une synchronisation (étape de friction). Lorsque le manchon de synchroniseur 52 se déplace encore davantage vers l'arrière, les dents de manchon 52t se coincent entre les dents de couronne 61t pour s'engrener, faisant ainsi tourner le manchon de 15 synchroniseur 52 d'un seul tenant avec la bague externe 61 comme illustré sur la figure 5(3) (étape de coincement de dents de couronne). Lorsque le manchon de synchroniseur 52 se déplace encore davantage vers l'arrière, les sommets des dents de manchon 52t viennent en contact avec ceux des dents de crabot d'engrenage 51t de l'engrenage de transmission 51, et 20 en outre, les surfaces chanfreinées 52c et 51c des dents respectives viennent en contact l'une avec l'autre comme illustré sur la figure 6(4) (étape de mise en contact des dents de crabot d'engrenage). Lorsque le manchon de synchroniseur 52 se déplace encore davantage vers l'arrière, les dents de manchon 52t se coincent entre les dents de crabot 25 d'engrenage 51t pour s'engrener comme illustré sur la figure 6 (5), terminant ainsi la synchronisation (étape de coincement des dents de crabot d'engrenage). Le manchon de synchroniseur 52 se déplace encore davantage vers l'arrière, amenant ainsi les dents de manchon 52t à s'engrener totalement avec les dents de crabot d'engrenage nt comme illustré sur la figure 6(6). Par 3034479 23 conséquent, le manchon de synchroniseur 52 (et l'arbre rotatif 23) tourne d'un seul tenant avec l'engrenage de transmission 51 (étape en prise). Le mécanisme synchroniseur S couple le manchon de synchroniseur 52 et l'engrenage de transmission 51 tout en les synchronisant en même temps comme 5 décrit ci-dessus. Une description du mécanisme d'entraînement de transmission 70 qui déplace le manchon de synchroniseur 52 sera ensuite donnée en référence aux figures 7 et 8. La figure 7 est une vue en coupe du mécanisme d'entraînement de 10 transmission 70 prise le long de la ligne Vil-Vil montrée sur la figure 1. Comme illustré sur la figure 7, la puissance de rotation du moteur de changement de vitesse 71 du mécanisme d'entraînement de transmission 70 est décélérée via le mécanisme de réduction de vitesse 72 et est transférée pour faire tourner une tige de changement de vitesse 73. 15 Une portion d'extrémité de base d'un bras maître 74 est ajustée sur la tige de changement de vitesse 73. Le bras maître 74 oscille en raison d'une rotation de la tige de changement de vitesse 73. Un goujon 79p qui pénètre dans un trou de limitation 74b formé dans le bras maître 74 dépasse sur le support de transmission 11. Un ressort hélicoïdal de 20 torsion 79 est supporté par enroulement de sa section hélicoïdale autour de la tige de changement de vitesse 73. Le ressort hélicoïdal de torsion 79 est monté de façon à ce que ces deux portions d'extrémité qui s'étendent dans la même direction enserrent une pièce de verrouillage 74a formée sur le bras maître 74 et le goujon 79p depuis les deux côtés extérieurs. 25 En conséquence, quand le bras maître 74 oscille, une force de sollicitation agit de manière à ramener le bras maître 74 à sa position de point mort en raison de la force de ressort de torsion du ressort hélicoïdal de torsion 79. L'oscillation du bras maître 74 fait tourner le tambour de changement de vitesse 90 via un mécanisme d'encliquetage à rochet 75. 3034479 24 Comme illustré sur la figure 8, le mécanisme d'encliquetage à rochet 75 comporte un organe d'entrée d'encliquetage 76, un organe de sortie d'encliquetage 78, et une paire de rochets 77. Une protubérance 76a est formée sur l'organe d'entrée d'encliquetage 76. La protubérance 76a est ajustée de 5 manière librement coulissante dans un trou long 74h formé dans une portion de sommet d'oscillation du bras maître 74. L'organe de sortie d'encliquetage 78 tourne d'un seul tenant avec le tambour de changement de vitesse 90. Les rochets 77 sont incorporés entre la circonférence externe de l'organe d'entrée d'encliquetage 76 et la circonférence interne de l'organe de sortie 10 d'encliquetage 78. Lorsque l'organe d'entrée d'encliquetage 76 tourne dans une direction en étant guidé par la protubérance 76a qui coulisse à l'intérieur du trou long 74h en raison d'une rotation du bras maître 74, le sommet de l'un des rochets 77 se dresse et est verrouillé à une protubérance de verrouillage de la circonférence 15 interne de l'organe de sortie d'encliquetage 78. Cela fait tourner par intermittence l'organe de sortie d'encliquetage 78 en phase avec la rotation de l'organe d'entrée d'encliquetage 76, faisant tourner par intermittence le tambour de changement de vitesse 90 et parvenant à un changement de vitesse. Un mécanisme de détente 80 est prévu pour guider le tambour de 20 changement de vitesse 90 vers une position de rotation prédéterminée pour être positionné de façon à faire tourner par intermittence le tambour de changement de vitesse 90. Une came en étoile 81 est formée sur une portion de circonférence externe de l'organe de sortie d'encliquetage 78 qui tourne d'un seul tenant avec 25 le tambour de changement de vitesse 90. Comme illustré sur la figure 8, une surface de came irrégulière 82 est formée sur une surface d'extrémité circonférentielle externe de la came en étoile 81. Des portions en retrait de détente incurvée 82v, associées à des positions d'engrenage, et des portions saillantes effilées et pointues 82p sont 3034479 25 formées de façon circonférentielle et séquentielle sur la surface de came irrégulière 82 de façon à alterner en continu. En se référant à la figure 8, un galet 85 est supporté en pivotement de manière librement rotative au sommet d'un bras de détente 84 qui est supporté 5 en pivotement sur un arbre de support 83 de manière librement oscillante. Le bras de détente 84 est sollicité par un ressort hélicoïdal de torsion 86 pour osciller, appuyant le galet 85 sur la surface de came irrégulière 82 de la came en étoile 81. Le mécanisme de détente 80 est configuré comme décrit ci-dessus. Le 10 galet 85 appuyé sur la surface de came irrégulière 82 de la came en étoile 81 glisse dans une portion en retrait de détente requise 82v, positionnant ainsi la came en étoile 81 et le tambour de changement de vitesse 90 à une position de rotation requise. Le mécanisme de détente 80 est de structure simple de sorte que le 15 galet 85, supporté en pivotement au sommet du bras de détente 84 qui est sollicité par le ressort hélicoïdal de torsion 86, vienne en contact avec et appuie sur la surface de came irrégulière 82 de la came en étoile 81. Cela permet d'incorporer de façon compacte le mécanisme de détente 80 dans la transmission 20 permettant de réduire la taille et le poids de la transmission 20. 20 Il convient de noter que le tambour de changement de vitesse 90 a non seulement des positions de rotation pour les positions d'engrenage de sept vitesses respectives et une position de rotation pour la position d'engrenage en marche arrière mais également des positions de rotation de réserve, chacune se trouvant entre les positions d'engrenage de vitesse respective. Le tambour de 25 changement de vitesse 90 a 15 positions de rotation incluant une position de rotation en marche arrière Prv, une position de rotation au point mort Pnn, une position de rotation de première vitesse Pin, une position de rotation de réserve de première à deuxième vitesse P12, une position de rotation de deuxième vitesse Pn2, et ainsi de suite dans cet ordre. Les 15 portions en retrait de 3034479 26 détente 82v, associées chacune à l'une des positions de rotation, sont formées sur la surface de came irrégulière 82 de la came en étoile 81 (voir la figure 8). Quatre gorges menantes 90d sont formées côte à côte sur une surface circonférentielle externe du tambour de changement de vitesse 90 dans le sens 5 de la largeur. Les gorges menantes 90d s'étendent de façon circonférentielle tout en étant décalées dans le sens de la largeur. Comme décrit plus haut, les arbres de fourchette de changement de vitesse 91 sont agencés, l'un à gauche et l'autre à droite du tambour de changement de vitesse 90, et les deux fourchettes de changement de vitesse 92 10 sont supportées en pivotement sur chacun des arbres de fourchette de changement de vitesse 91 de manière coulissante axialement. Chacune des fourchettes de changement de vitesse 92 a une portion de goupille 92p ajustée de façon coulissante sur la gorge menante 90d du tambour de changement de vitesse 90 et une portion de sommet de fourchette 92f s'enclenchant avec la 15 gorge d'enclenchement de fourchette 52b de l'engrenage de changement de vitesse du mécanisme de transmission par engrenages 21. La portion de sommet de fourchette 92f est bifurquée. En conséquence, lorsque le tambour de changement de vitesse 90 est entraîné en rotation par le moteur de changement de vitesse 71 du mécanisme 20 d'entraînement de transmission 70, la fourchette de changement de vitesse 92 associée est guidée pour se déplacer axialement par chacune des gorges menantes 90d formées sur la surface circonférentielle externe du tambour de changement de vitesse 90, déplaçant ainsi chaque engrenage de changement de vitesse axialement et parvenant à un changement de vitesse. 25 Il convient de noter, en se référant à la vue en coupe du mécanisme d'entraînement de transmission 70 illustré sur la figure 7, qu'un capteur de détection de position de rotation de tige 73S est prévu sur une portion d'extrémité de la tige de changement de vitesse 73 pour détecter une position de rotation (angle de rotation) 0 de la tige de changement de vitesse 73. 3034479 27 En outre, un capteur de détection de position de rotation de tambour de changement de vitesse 90S est prévu sur une portion d'extrémité d'un arbre d'extension 90a pour détecter une position de rotation du tambour de changement de vitesse 90. L'arbre d'extension 90a s'étend vers l'avant sur un axe 5 de rotation central depuis une extrémité avant du tambour de changement de vitesse 90. Par exemple, lorsque l'engrenage passe de la première à la deuxième vitesse, le tambour de changement de vitesse 90 est mis en rotation à l'avance depuis la position de rotation de première vitesse Pin à la position de rotation de 10 réserve de première à deuxième vitesse P12, déplaçant l'engrenage de transmission entraîné de quatrième vitesse c4 (manchon de synchroniseur 52), un engrenage de changement de vitesse, vers l'arrière via la fourchette de changement de vitesse 92 et couplant l'engrenage de transmission entraîné de quatrième vitesse c4 à l'engrenage de transmission entraîné c2. 15 A ce moment, le manchon de synchroniseur 52 est couplé à l'engrenage de transmission entraîné c2 par le mécanisme synchroniseur S tout en étant synchronisé avec l'engrenage de transmission entraîné c2. Ce processus est illustré sur les figures 5 et 6. C'est-à-dire, l'exemple des actions de synchronisation du mécanisme 20 synchroniseur S sur les figures 5 et 6 montre chacune des étapes de déplacement et de couplage de l'engrenage de transmission entraîné de quatrième vitesse c4 (manchon de synchroniseur 52) à l'engrenage de transmission entraîné c2 (engrenage de transmission Si) tout en synchronisant ces engrenages. Ces actions sont des actions de synchronisation réalisées lorsque le tambour de 25 changement de vitesse 90 est mis en rotation de la position de rotation de première vitesse Pin à la position de rotation de réserve de première à deuxième vitesse P12. Pendant cette période, la came en étoile 81 tourne d'un seul tenant avec le tambour de changement de vitesse 90. En raison de la rotation de la came en 3034479 28 étoile 81, le galet 85 appuyant sur la surface de came irrégulière 82 de la came en étoile 81 se déplace de la portion en retrait de détente 82v associée à la position de rotation de première vitesse pré-changement de vitesse Pin de la surface de came irrégulière 82 de la came en étoile 81, montant sur la portion saillante 82p 5 et atteignant la portion en retrait de détente 82v associée à la position de rotation de réserve de première à deuxième vitesse post-changement de vitesse P12 (voir les figures 9 et 10). Pendant le changement de vitesse, par conséquent, une force de rotation, transférée par la puissance d'entraînement du moteur de changement de 10 vitesse 71 via le mécanisme de réduction de vitesse 72, la tige de changement de vitesse 73, le bras maître 74, et le mécanisme d'encliquetage à rochet 75, agit sur le tambour de changement de vitesse 90. Au même moment, une même force de rotation agit sur le tambour de changement de vitesse 90. Cette force de rotation est produite par le galet 85 qui est sollicité par le ressort hélicoïdal de torsion 86 15 du mécanisme de détente 80, appuyant la surface de came irrégulière 82 de la came en étoile 81 qui tourne d'un seul tenant avec le tambour de changement de vitesse 90. Dans le processus de synchronisation du manchon de synchroniseur 52 avec l'engrenage de transmission entraîné c2 et son couplage avec celui-ci par le 20 mécanisme synchroniseur S, une première position de synchronisation X1 indique une position de déplacement du manchon de synchroniseur 52 lorsque l'étape de friction (voir la figure 5(2)) commence dans laquelle les dents de manchon 52t du manchon de synchroniseur 52 viennent en contact avec les dents de couronne 61t en raison du déplacement du manchon de synchroniseur 52, c'est- 25 à-dire, lorsque la synchronisation commence lors de laquelle les sommets des dents de manchon 52t et ceux des dents de couronne 61t viennent en contact les uns avec les autres. 3034479 29 La came en étoile 81 est installée pour être située à la position de rotation montrée sur la figure 9 lorsque le manchon de synchroniseur 52 est à la première position de synchronisation X1. C'est-à-dire, lorsque la position de déplacement du manchon de 5 synchroniseur 52 est à la première position de synchronisation X1 où les sommets des dents de manchon 52t et ceux des dents de couronne 61t viennent en contact les uns avec les autres, le galet 85 est installé pour être en contact avec la portion en retrait de détente 82v associée à la position de rotation de première vitesse pré-changement de vitesse Pin de la came en étoile 81 comme illustré sur 10 la figure 9. Un axe central Cr du galet 85 se trouve dans une plage d'angles Vin faisant face à la portion en retrait de détente 82v associée à la position de rotation de première vitesse Pin depuis un axe central Cd du tambour de changement de vitesse 90 et de la came en étoile 81. En outre, l'axe central Cr est 15 situé à une position de la portion en retrait de détente 82v près de la portion en retrait de détente 82v associée à la position de rotation de réserve de première à deuxième vitesse post-changement de vitesse P12. En conséquence, le galet 85 supporté en pivotement au sommet du bras de détente 84 qui est sollicité pour osciller par le ressort hélicoïdal de torsion 86 20 du mécanisme de détente 80 appuie sur une surface inclinée de la portion en retrait de détente 82v associée à la position de rotation de première vitesse pré-changement de vitesse Pin du côté de la portion en retrait de détente 82v associée à la position de rotation de réserve de première à deuxième vitesse post-changement de vitesse P12. Par conséquent, la force de sollicitation du 25 ressort hélicoïdal de torsion 86 agit sur la came en étoile 81 dans la direction de rotation ramenant la came en étoile 81 à la position de rotation de première vitesse pré-changement de vitesse Pin. Si le moteur de changement de vitesse 71 arrête son entraînement pour quelque raison qui soit lorsque le manchon de synchroniseur 52 est à la première 3034479 position de synchronisation X1, il n'y a quasiment aucune résistance de frottement pour que le manchon de synchroniseur 52 retourne dans la direction avant que les dents de manchon 52t viennent en contact avec les dents de couronne 61t comme illustré sur la figure 5(2). En l'absence de puissance 5 d'entraînement du moteur de changement 71, la force de sollicitation du ressort hélicoïdal de torsion 86 agit sur la came en étoile 81 dans la direction ramenant la came en étoile 81 à la position de rotation de première vitesse pré-changement de vitesse Pin, permettant à la came en étoile 81 de retourner facilement à la position de rotation de première vitesse pré-changement de vitesse Pin avec le 10 tambour de changement de vitesse 90. Lorsque le manchon de synchroniseur 52 est à la première position de synchronisation X1, les sommets des dents de manchon 52t et ceux des dents de couronne 61t sont en contact les uns avec les autres. Si le manchon de synchroniseur 52 arrête de se déplacer dans cet état, les sommets des dents de 15 manchon 52t et ceux des dents de couronne 61t butent en continu les uns contre les autres, ce qui n'est pas souhaitable. Cependant, le galet 85 est installé pour être en contact avec la portion en retrait de détente pré-changement de vitesse 82v de la came en étoile 81 comme décrit ci-dessus lorsque le manchon de synchroniseur 52 est à la première position de synchronisation X1. La came en 20 étoile 81 est ramenée à la position de rotation de première vitesse pré- changement de vitesse Pin avec le tambour de changement de vitesse 90 par la force de sollicitation du ressort hélicoïdal de torsion 86, et le manchon de synchroniseur 52 du mécanisme synchroniseur S est également déplacé vers sa position correcte d'origine. Cela déplace les sommets des dents de manchon 52t 25 et ceux des dents de couronne 61t pour les empêcher de buter en continu les uns contre les autres, évitant ainsi une butée continue entre les sommets des dents de manchon 52t et ceux des dents de couronne 61t. Dans le processus de synchronisation du manchon de synchroniseur 52 avec l'engrenage de transmission entraîné c2 et son couplage à celui-ci par le 3034479 31 mécanisme synchroniseur S, une seconde position de synchronisation X2 indique une position de déplacement du manchon de synchroniseur 52 lorsque l'étape de mise en contact des dents de crabot d'engrenage (voir la figure 6(4)) commence lors de laquelle les dents de manchon 52t du manchon de synchroniseur 52 5 viennent en contact avec les dents de crabot d'engrenage 51t de l'engrenage de transmission 51 après être venues en contact et s'être engrenées avec des dents de couronne 61t en raison du déplacement du manchon de synchroniseur 52, c'est-à-dire, lorsque les sommets des dents de manchon 52t et ceux des dents de crabot d'engrenage 51t viennent en contact les uns avec les autres. 10 La came en étoile 81 est installée pour être située à la position de rotation montrée sur la figure 10 lorsque le manchon de synchroniseur 52 est à la seconde position de synchronisation X2. C'est-à-dire, lorsque la position de déplacement du manchon de synchroniseur 52 est à la seconde position de synchronisation X2 où les sommets 15 des dents de manchon 52t et ceux des dents de crabot d'engrenage 51t viennent en contact les uns avec les autres, le galet 85 est installé pour être en contact avec la portion en retrait de détente 82v associée à la position de rotation de réserve de première à deuxième vitesse post-changement de vitesse P12 de la came en étoile 81 comme illustré sur la figure 10. 20 L'axe central Cr du galet 85 se trouve dans une plage d'angles V12 faisant face à la portion en retrait de détente 82v associée à la position de rotation de réserve de première à deuxième vitesse P12 depuis l'axe central Cd du tambour de changement de vitesse 90 et de la came en étoile 81. En outre, l'axe central Cr est situé à une position de la portion en retrait de détente 82v près de la portion 25 en retrait de détente 82v associée à la position de rotation de première vitesse pré-changement de vitesse Pin. En conséquence, le galet 85 supporté en pivotement au sommet du bras de détente 84 qui est sollicité pour osciller par le ressort hélicoïdal de torsion 86 du mécanisme de détente 80 appuie sur la surface inclinée de la portion en 3034479 32 retrait de détente 82v associée à la position de rotation de réserve de première à deuxième vitesse post-changement de vitesse P12 du côté de la portion en retrait de détente 82v associée à la position de rotation de première vitesse pré-changement de vitesse Pin. Par conséquent, la force de sollicitation du ressort 5 hélicoïdal de torsion 86 agit sur la came en étoile 81 dans la direction de rotation de changement de vitesse d'accélération. Si le moteur de changement de vitesse 71 arrête son entraînement pour quelque raison qui soit lorsque le manchon de synchroniseur 52 est à la seconde position de synchronisation X2, la force de sollicitation du ressort hélicoïdal de 10 torsion 86 agit sur le manchon de synchroniseur 52 dans la direction de changement de vitesse d'accélération (vers la gauche sur la figure 6 (4)). Par conséquent, même si les dents de manchon 52t du manchon de synchroniseur 52 sont en contact avec les dents de crabot d'engrenage 51t, mais lorsque leurs sommets sont sur le point de buter les uns contre les autres, le ressort hélicoïdal 15 de torsion 86 peut solliciter le manchon de synchroniseur 52 dans la direction de déplacement des sommets des dents de manchon 52t et de ceux des dents de crabot d'engrenage 51t pour les empêcher de buter les uns contre les autres. En outre, le manchon de synchroniseur 52 reçoit une force de sollicitation dans la direction de changement de vitesse d'accélération. Par conséquent, si le 20 moment est favorable, chacune des dents de manchon 52t peut se coincer entre les dents de crabot d'engrenage adjacentes 51t, évitant ainsi une butée entre les sommets des dents de manchon 52t et ceux des dents de crabot d'engrenage 51t. Bien qu'une description ait été donnée dans un cas où l'engrenage passe de la première à la deuxième vitesse, à titre d'exemple, la présente invention est 25 applicable à un changement de l'engrenage à d'autres vitesses. En outre, la présente invention est applicable non seulement à un passage à une vitesse supérieure mais également à un passage à une vitesse inférieure. Il convient de noter que bien qu'une transmission équipée d'un mécanisme synchroniseur selon le mode de réalisation de la présente invention 3034479 33 ait été décrite, des modes de la présente invention ne sont pas limités au mode de réalisation ci-dessus et peuvent comporter des modes qui sont réalisés de diverses façons sans s'éloigner de la portée de la présente invention. 5 3034479 34 Description des symboles de référence 20 Transmission de type double embrayage 21 Mécanisme de transmission par engrenages 22 Arbre principal 5 23 Arbre de renvoi ml à m7 Engrenage de transmission d'entraînement cl à c7 Engrenage de transmission entraîné S Mécanisme synchroniseur 51 Engrenage de transmission 10 51t Dent de crabot d'engrenage 52 Manchon de synchroniseur 52t Dent de manchon 53 Moyeu 53s Dent de cannelure 15 60 Bague de blocage 61 Bague de synchroniseur (bague externe) 61t Dent de couronne 62 Bague interne 63 Cône effilé 20 70 Mécanisme d'entraînement de transmission 71 Moteur de changement de vitesse 73 Tige de changement de vitesse 80 Mécanisme de détente 81 Came en étoile 25 82 Surface de came irrégulière 82v Portion en retrait de détente 82p Portion saillante 84 Bras de détente 85 Galet REVENDICATIONS1. Transmission équipée d'un mécanisme synchroniseur comprenant : un mécanisme de transmission par engrenages (21) ayant une pluralité d'engrenages de transmission d'entraînement (ml à m7) supportés en pivotement sur un arbre principal (22) et une pluralité d'engrenages de transmission entraînés (cl à c7) supportés en pivotement sur un arbre de renvoi (23), les engrenages de transmission d'entraînement (ml à m7) et les engrenages de transmission entraînés (cl à c7) s'engrenant constamment les uns avec les autres pour chaque rapport d'engrenage ; un mécanisme synchroniseur (S) dans lequel des dents de couronne (61t), formées sur une bague de synchroniseur (61), viennent entre des dents de crabot d'engrenage (51t) et des dents de manchon (52t), les dents de crabot d'engrenage (51t) étant formées sur un premier engrenage de transmission (51) qui est supporté en pivotement de manière relativement rotative sur au moins l'un de l'arbre principal (22) et de l'arbre de renvoi (23), chacun étant un arbre rotatif, les dents de manchon (52t) étant formées sur un second engrenage de transmission ou un manchon de synchroniseur (52) en tant que manchon mobile qui est supporté en pivotement sur l'arbre rotatif de manière à être limité en rotation relative et mobile axialement, et dans lequel, pendant un changement de vitesse, le manchon de synchroniseur (52) se déplace et amène les dents de manchon (52t) à venir en contact et s'engrener avec les dents de couronne (61t) tout d'abord puis à venir en contact et s'engrener avec les dents de crabot d'engrenage (51t) de sorte que le manchon de synchroniseur (52) et le premier engrenage de transmission (51) soient synchronisés et couplés ensemble ; un mécanisme d'entraînement de transmission (70) comportant un tambour de changement de vitesse (90) entraîné en rotation par un actionneur (71), et 3034479 37 une fourchette de changement de vitesse (92) guidée par une gorge menante (90d) du tambour de changement de vitesse (90) pour se déplacer axialement en raison d'une rotation du tambour de changement de vitesse (90), la fourchette de changement de vitesse (92) s'enclenchant avec le manchon de 5 synchroniseur (52) de façon à déplacer le manchon de synchroniseur (52) ; et un mécanisme de détente (80) ayant une came en étoile (81) sur une surface d'extrémité circonférentielle externe sur laquelle est formée une surface de came irrégulière (82), des portions en retrait de détente (82v) associées à des positions d'engrenage et des portions saillantes (82p) formées sur la surface de 10 came irrégulière (82) de façon à alterner en continu, la came en étoile (81) étant prévue pour tourner d'un seul tenant avec le tambour de changement de vitesse (90), des moyens de sollicitation (86) amenant un organe d'appui (85) à venir en contact avec et appuyer sur la surface de came irrégulière (82) de la came en étoile (81) et amenant l'organe d'appui (85) à glisser dans une portion 15 en retrait de détente requise (82v), le tambour de changement de vitesse (90) étant mis en rotation et sollicité conjointement avec la came en étoile (81) de façon à être positionné, caractérisée en ce que, lorsque les dents de manchon (52t) du manchon de synchroniseur (52) qui se déplace pendant le changement de vitesse sont situées à une première 20 position de synchronisation (X1) où les dents de manchon (52t) commencent à venir en contact avec les dents de couronne (61t), l'organe d'appui (85) du mécanisme de détente (80) est en contact avec une portion en retrait de détente pré-changement de vitesse (82v) de la came en étoile (81). 25 2. Transmission équipée d'un mécanisme synchroniseur selon la revendication 1, caractérisée en ce que, lorsque les dents de manchon (52t) du manchon de synchroniseur (52) qui se déplace pendant un changement de vitesse sont situées à une seconde position de synchronisation (X2) où les dents de manchon (52t) commencent à 3034479 38 venir en contact avec les dents de crabot d'engrenage (51t), l'organe d'appui (85) du mécanisme de détente (80) est en contact avec une portion en retrait de détente post-changement de vitesse (82v) de la came en étoile (81). 5 3. Transmission équipée d'un mécanisme synchroniseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que un galet (85), supporté en pivotement au sommet d'un bras de détente (84) qui est sollicité par le moyen de sollicitation (86), vient en contact avec et appuie sur la surface de came irrégulière (82) de la came en étoile (81) en 10 tant qu'organe d'appui du mécanisme de détente (80).