FR 3031196 A1 20160701 FR 1403012 A 20141229 - 1 - «Dispositif pour réaliser de la microscopie à feuille de lumière» Domaine technique La présente invention concerne un dispositif pour réaliser de la microscopie à feuille de lumière. Elle concerne aussi un microscope équipé d'un tel dispositif. Un tel dispositif permet par exemple à un utilisateur de réaliser de la microscopie à feuille de lumière sur un microscope inversé. Etat de la technique antérieure La microscopie à feuille de lumière (aussi appelée SPIM pour «Selective Plane Illumination Microscopy» en anglais) est une technique de référence dans le domaine de la biologie du développement pour l'imagerie 15du vivant depuis l'échelle cellulaire jusqu'à l'observation d'embryons entiers. Dans cette technique, l'échantillon est excité au moyen d'une feuille de lumière et la fluorescence émise est collectée perpendiculairement au plan de la feuille de lumière. De cette manière, il est possible de faire des observations en 3D avec un faible taux de photo blanchiment car la feuille 20de lumière excite uniquement la zone observée. Une revue de l'état de l'art est disponible dans l'article suivant : "Selective plane illumination microscopy techniques in developmental biology" Huisken, J. et Stainer, D. (2009). Puisque que la plupart des échantillons ont besoin d'être dans un 25milieu bio-compatible ou contenu à l'intérieur d'un gel bio-compatible pour rester vivant durant leur observation, les systèmes de SPIM sont généralement conçus autour d'une chambre d'immersion dans laquelle l'échantillon est plongé. Pour ne pas avoir besoin d'utiliser un microscope dédié à la technique 30SPIM, plusieurs solutions ont été développées. La technique OCPI décrite dans les brevets US 20090174937 Al et US 20140126046 Al utilise un microscope inversé. Dans cette technique, un dispositif SPIM est attaché au bâti du microscope inversé, au-dessus de la platine de translation XY. Les trajets optiques d'excitation et de réception de fluorescence sont inclinés 3031196 - 2 - par rapport à la verticale et l'échantillon est fixé à la platine XY. Cependant, ce type de solution a pour désavantage : - d'être encombrante, et - de rendre complexes les déplacements XY de l'échantillon en SPIM 5 car le plan de la caméra n'est pas parallèle aux axes XY. On connait aussi des solutions telle que celle décrite dans le document US 2006 / 0033987, qui a elle aussi pour désavantage d'être encombrante. Plusieurs solutions qui s'adaptent plus facilement à un microscope 10conventionnel et dans lesquelles un faisceau de lumière est réfléchi dans le plan focal de l'objectif à proximité de l'échantillon ont également été développés pour le SPIM, tel que décrit par exemple dans le document US 20130107358 Al ou US 2006/0012866. Néanmoins, on observe plusieurs inconvénients majeurs : - la proximité du réflecteur avec l'échantillon limite les capacités de déplacement et rend ces techniques difficilement utilisables avec une chambre d'immersion et des échantillons de grandes tailles, - la taille du réflecteur limite également l'ouverture numérique maximale du faisceau d'excitation et donc la finesse maximale de la feuille 20de lumière, - enfin, dans ces techniques, l'objectif d'imagerie ne peut pas se déplacer sans modifier l'alignement de la feuille de lumière avec le plan focal de l'objectif ; il faut alors déplacer l'échantillon à la place ou réaligner la feuille à chaque position. 25 Le but de la présente invention est de proposer un dispositif qui (typiquement en étant ajouté à un microscope inversé) permette de faire de l'imagerie SPIM : - en diminuant son encombrement, et/ou en rendant moins complexes les déplacements de l'échantillon, 30 et/ou - en augmentant les possibilités de déplacement ou de taille de l'échantillon, et/ou - en ne limitant pas l'ouverture numérique d'illumination ou d'excitation, et/ou 3031196 - 3 - - en évitant de modifier l'alignement de la feuille de lumière avec le plan d'observation de l'objectif lors de son utilisation, par rapport à l'état de l'art antérieur. 5 Exposé de l'invention Cet objectif est atteint avec un dispositif comprenant : des moyens d'injection, agencés pour injecter un faisceau de lumière dans le dispositif, une chambre d'immersion, 10 des moyens de guidage agencés pour guider le faisceau de lumière à partir des moyens d'injection et jusque dans la chambre d'immersion le long d'un chemin optique de guidage, et des moyens de mise en forme, agencés pour mettre en forme le faisceau de lumière provenant des moyens d'injection de manière 15 à lui donner une forme allongée selon une dimension spatiale de manière à créer une feuille de lumière dans un plan de feuille situé dans la chambre d'immersion, un objectif, dont un plan d'observation est situé dans la chambre d'immersion et est perpendiculaire à un axe optique de l'objectif, ledit objectif comprenant une extrémité distale orientée vers la chambre d'immersion et une extrémité proximale. La chambre d'immersion comprend typiquement une ouverture et un fond. L'extrémité distale de l'objectif est de préférence située du côté du 25fond de la chambre d'immersion. L'ouverture de la chambre d'immersion, le plan de feuille et l'extrémité distale de l'objectif sont de préférence alignés dans cet ordre. Les moyens de mise en forme font de préférence partie des moyens de guidage et sont de préférence situés le long du chemin optique de 30guidage entre les moyens d'injection et la chambre d'immersion. Les moyens de mise en forme sont de préférence situés entre : - un premier plan perpendiculaire à l'axe optique de l'objectif et passant par l'ouverture de la chambre d'immersion et 3031196 - 4 - - un deuxième plan perpendiculaire à l'axe optique de l'objectif et situé au-delà de l'extrémité distale de l'objectif par rapport au premier plan. Les moyens de mise en forme peuvent comprendre des moyens de transformation, agencés pour transformer le faisceau de lumière de sorte : 5 qu'avant transformation par les moyens de transformation, le faisceau de lumière n'a pas de direction d'élongation privilégiée dans un plan perpendiculaire à sa direction de propagation, et qu'après transformation par les moyens de transformation, le faisceau de lumière a une direction d'élongation privilégiée dans un plan 10perpendiculaire à sa direction de propagation, les moyens de transformation étant situés sur une partie du chemin optique le long de laquelle le faisceau de lumière se déplace parallèlement à l'axe optique de l'objectif. Le chemin optique de guidage peut comprendre au moins : 15 une première partie de chemin optique agencée pour que le faisceau de lumière se propage selon une première direction de propagation, puis une deuxième partie de chemin optique agencée pour que le faisceau de lumière se propage selon une deuxième direction de 20 propagation opposée à la première direction, la première direction étant parallèle à l'axe optique de l'objectif. Les moyens de mise en forme peuvent comprendre une lentille cylindrique et/ou un miroir oscillant. Les moyens de mise en forme sont de préférence situés en dehors de 25I'objectif. De préférence, le chemin optique de guidage ne passe pas par l'objectif. Les moyens d'injection sont de préférence agencés pour injecter le faisceau de lumière dans le dispositif de sorte que lors de son injection le 30faisceau de lumière se déplace parallèlement à l'axe optique de l'objectif. Les moyens de guidage sont de préférence agencés pour que l'intégralité du chemin optique de guidage entre les moyens d'injection et la chambre d'immersion soit située entre le premier plan et le deuxième plan. 3031196 - 5 - Le fond de la chambre d'immersion peut comprendre l'extrémité distale de l'objectif de sorte qu'il n'existe pas d'intermédiaire entre l'intérieur de la chambre d'immersion et l'extrémité distale de l'objectif. L'objectif est de préférence un objectif à immersion. 5 Les moyens de guidage sont de préférence agencés pour que le faisceau de lumière entre dans la chambre d'immersion par une face de la chambre d'immersion différente du fond de la chambre d'immersion. Les moyens de guidage peuvent être agencés pour que la direction de 10propagation du faisceau de lumière lors de son entrée dans la chambre d'immersion soit perpendiculaire à l'axe optique de l'objectif. Les moyens d'injection, l'objectif, la chambre d'immersion, les moyens de guidage et les moyens de mise en forme peuvent être solidaires et agencés pour qu'un déplacement de l'objectif : 15 - ne modifie ni un angle d'incidence ni une position ni une taille du faisceau de lumière sur les moyens de mise en forme, - ne modifie pas les positions relatives du plan d'observation de l'objectif et du plan de feuille. Le plan d'observation de l'objectif peut se situer dans le plan de 20feuille dans la chambre d'immersion. Le deuxième plan peut couper le dispositif selon l'invention sur un moyen de fixation agencé pour fixer le dispositif selon l'invention en reliant optiquement l'objectif à un porte objectif de microscope. Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un microscope équipé d'un dispositif selon l'invention, caractérisé en ce que le microscope est un microscope inversé comprenant un porte objectif et en ce que l'objectif du dispositif selon l'invention est monté sur le porte objectif du microscope inversé. Description des figures et modes de réalisation D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : 3031196 - 6 - - la figure 1 représente un microscope inversé standard 100 selon l'état de la technique antérieure et ses éléments associés, - la figure 2 est une vue schématique de profil d'un premier mode de réalisation de microscope 1000 selon l'invention comprenant un dispositif 5200 selon l'invention, - la figure 3 est une vue schématique de profil d'une partie du microscope 1000 de la figure 2, - la figure 4 est une vue en perspective de différents éléments optiques du dispositif 200 selon l'invention du microscope 1000 de la figure 102, - la figure 5 est une vue en perspective de différents éléments optiques et de pièces mécaniques du dispositif 200 selon l'invention du microscope 1000 de la figure 2, - la figure 6 est une vue schématique de profil d'une partie du l5microscope 1000 de la figure 2, cette vue étant plus détaillée que la figure 3, - la figure 7 est une vue schématique de profil d'une partie d'un deuxième mode de réalisation de microscope selon l'invention comprenant un deuxième mode de réalisation de dispositif 200 selon l'invention, et 20 - la figure 8 est une vue schématique de profil d'une partie d'un troisième mode de réalisation de microscope selon l'invention comprenant un troisième mode de réalisation de dispositif 200 selon l'invention. Ces modes de réalisation étant nullement limitatifs, on pourra 25notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites ou illustrées par la suite isolées des autres caractéristiques décrites ou illustrées (même si cette sélection est isolée au sein d'une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage 30technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, et/ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour 3031196 - 7 - conférer un avantage technique ou à différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Dans la description suivante, il sera fait référence à un système de 5coordonnées orthogonal dans lequel : - l'axe X est orienté horizontalement dans le plan des figures 1 à 3 et 6 à 7 et horizontalement perpendiculairement au plan de la figure 8, -l'axe Y est orienté horizontalement perpendiculairement au plan des figures 1 à 3 et 6 à 7 et horizontalement dans le plan de la figure 8, et 10 - l'axe Z est orienté verticalement dans le plan des figures 1 à 3 et 6 à 8. La figure 1 représente un microscope inversé standard 100 selon l'état de la technique antérieure et ses éléments associés. Le bâti 101 du 15microscope possède un porte objectif 107 généralement sous la forme d'une tourelle multi-objectifs. L'échantillon 111 maintenu par un porte échantillon 110 est observé à travers l'objectif 108 du microscope et le chemin de détection qui contient un ou plusieurs cube(s) filtre(s) 104 utilisés pour l'épi-illumination de l'échantillon, une lentille de tube 103 et un réflecteur 20102 qui renvoie l'image de l'échantillon sur un port de détection du microscope. Une caméra 106 est située à la fin du chemin de détection grâce à une pièce de connexion 105, qui est habituellement une monture C. Une source lumineuse 112 centrée sur l'axe 113 de l'objectif du microscope est utilisée pour faire de la microscopie en transmission. 25 Le positionnement de l'échantillon 111 par rapport à l'objectif est assuré par une platine 109 qui se déplace en X et en Y. Le déplacement en Z se fait en déplaçant le porte objectif 107 verticalement. Un deuxième déplacement en Z est possible si la platine est équipée d'une motorisation en Z. Cette motorisation en Z est en général un moteur piézo-électrique 30utilisé pour réaliser un sectionnement rapide sur un débattement restreint. On va maintenant décrire, en référence aux figures 2 à 6, un premier mode de réalisation de dispositif 200 selon l'invention intégré dans le microscope de la figure 1 de manière à former un microscope 1000 selon 3031196 - 8 - l'invention. Ce microscope 1000 selon l'invention ne sera décrit que pour ses différences par rapport au microscope 100 de la figure 1. Le microscope 1000 est identique au microscope 100, sauf en ce que l'objectif 108 est remplacé par le dispositif 200 et en ce que le porte 5échantillon 110 est modifié. Le dispositif 200 comprend : - des moyens d'injection 203.2, agencés pour injecter un faisceau de lumière 306 dans le dispositif 200, - une chambre d'immersion 205, 10 des moyens de guidage 203.1 (aussi référencés 301 à 305) agencés pour guider le faisceau de lumière 306 à partir des moyens d'injection 203.2 et jusque dans la chambre d'immersion 205 le long d'un chemin optique de guidage 307-310 (qui ne passe pas par l'objectif 202), et 15 - des moyens de mise en forme 302, 303 , 305, agencés pour mettre en forme le faisceau de lumière 306 (ayant initialement au niveau des moyens d'injection 203.2 une symétrie centrale dans un plan perpendiculaire à la direction de propagation du faisceau 306) provenant des moyens d'injection 203.2 de manière à lui 20 donner (continument ou en moyenne dans le temps), dans un plan perpendiculaire à la direction de propagation du faisceau 306, une forme allongée selon une dimension spatiale 311 de manière à créer une feuille de lumière 204 dans un plan de feuille 321 situé dans la chambre d'immersion205, et 25 - un objectif 202, dont un plan d'observation 208 (consistant de préférence en un plan focal de l'objectif 202 à une longueur d'onde d'intérêt qui peut être identique ou différente d'une longueur d'onde du faisceau 306) est situé dans la chambre d'immersion 205 et est perpendiculaire à un axe optique 113 (de 30 préférence vertical) de l'objectif 202, ledit objectif 202 comprenant une extrémité distale 312 orientée vers l'intérieur de la chambre d'immersion 205 et une extrémité proximale 313, ces deux extrémités 312 et 313 étant alignées le long de l'axe optique 113. 3031196 - 9 - Le plan de feuille 321 est perpendiculaire (ou sensiblement perpendiculaire à plus ou moins dix degrés) à l'axe 113. La chambre à immersion 205 est fixée à l'objectif 202 de façon étanche pour permettre de la remplir avec le milieu d'immersion 206 de 5I'objectif 202. L'extrémité proximale 313 est agencée pour qu'un point de lumière : - à la longueur d'onde d'intérêt, et - issu du plan focal 208 pour cette longueur d'onde d'intérêt, et - imagé par l'objectif 202 10 soit collimaté au niveau de l'extrémité proximale 313. La chambre d'immersion 205 comprend une ouverture 314 située vers le haut et un fond 315 situé vers le bas. L'ouverture 314 est définie, en prenant l'axe 113 vertical, comme l'ouverture totale, dans un plan horizontal, permettant d'entrer et de sortir 15de la chambre 205, ce plan horizontal passant par le niveau maximum de liquide pouvant être atteint à l'intérieur de la chambre 205 (en supposant que ce niveau maximum est plan, c'est-à-dire en négligeant les effets de tension de surface ou de mouillage par le liquide sur les parois intérieures de la chambre 205). 20 L'extrémité distale 312 de l'objectif 202 est située du côté du fond 315 de la chambre d'immersion 205 de sorte que l'ouverture 314 de la chambre d'immersion 205, le plan de feuille 321 et l'extrémité distale 312 de l'objectif 202 soient alignés perpendiculairement au plan de feuille 321 et/ou le long de l'axe 113 (verticalement, de haut en bas) dans cet ordre. 25 Les moyens de mise en forme 302, 303, 305 comprennent typiquement : des moyens de transformation 303, agencés pour transformer le faisceau 306 de sorte : ° qu'avant transformation par les moyens 303, le faisceau 306 30 n'a pas de direction d'élongation privilégiée (pour sa forme et/ou sa répartition d'intensité lumineuse) dans un plan perpendiculaire à sa direction de propagation (i.e. il a une forme de symétrie centrale dans ce plan perpendiculaire à sa direction de propagation), et 3031196 -10- ° qu'après transformation par les moyens 303, le faisceau 306 a une direction d'élongation privilégiée (pour sa forme et/ou sa répartition d'intensité lumineuse) dans un plan perpendiculaire à sa direction de propagation (i.e. par exemple 5 il a une forme ovale dans ce plan perpendiculaire à sa direction de propagation) des moyens de focalisation 302, 305, agencés pour modifier la focalisation du faisceau 306 Les moyens de transformation 303 (et même les moyens de mise en 10forme 302, 303, 305) font partie des moyens de guidage 203.1 et sont situés le long du chemin optique de guidage 307-310 entre les moyens d'injection 203.2 et la chambre d'immersion 205. Les moyens de transformation 303 (et même les moyens de mise en forme 302, 303, 305) sont situés entre : 15 - un premier plan 316 (typiquement horizontal) perpendiculaire à l'axe optique 113 de l'objectif 202 et passant par l'ouverture 314 de la chambre d'immersion 205 et - un deuxième plan 317 (typiquement horizontal) perpendiculaire à l'axe optique 113 de l'objectif 202 et situé au-delà de l'extrémité distale 312 20de l'objectif 202 par rapport au premier plan 316 (c'est-à-dire que le premier plan 316, l'extrémité distale 312 et le deuxième plan 317 sont disposés successivement dans cet ordre le long de l'axe 113), ce deuxième plan passant de préférence par l'extrémité proximale 313 de l'objectif. Les moyens de transformation 303 sont situés sur une partie 309 du 25chemin optique 307-310 le long de laquelle le faisceau de lumière 306 se déplace parallèlement (ou sensiblement parallèlement à plus ou moins dix degrés) à l'axe optique 113 de l'objectif 202. Le chemin optique de guidage 307-310 comprend au moins : une première partie 307 de chemin optique (typiquement 30 verticale) agencée pour que le faisceau de lumière 306 se propage selon une première direction de propagation 319 (cette première partie étant située à partir des moyens d'injection 203.2 et jusqu'à un premier élément de réflexion optique 301a) , puis 3031196 -11- une partie intermédiaire 308 (typiquement horizontale) située à partir du premier élément de réflexion optique 301a jusqu'à un deuxième élément de réflexion optique 301b, une deuxième partie 309 de chemin optique (typiquement 5 verticale) agencée pour que le faisceau de lumière 306 se propage selon une deuxième direction de propagation 320 opposée à la première direction 319 (cette deuxième partie étant située à partir du deuxième élément de réflexion optique 301b et jusqu'à un troisième élément de réflexion optique 301c), puis 10 une dernière partie 310 (typiquement horizontale) située à partir du troisième élément de réflexion optique 301c jusqu'à la chambre d'immersion 205, la première direction 319 étant parallèle (ou sensiblement parallèle à plus ou moins dix degrés) à l'axe optique 113 de l'objectif 202. 15 Les moyens de transformation 303 comprennent typiquement - une lentille cylindrique (cas illustré sur les figures 4 à 6) agencée pour mettre en forme le faisceau de lumière 306 provenant des moyens d'injection 203.2 de manière à lui donner (dans un plan perpendiculaire à sa direction de propagation) continument dans le temps une forme allongée 20selon une dimension spatiale 311 dans le plan 208 ou 321, et/ou - un miroir oscillant (cas non illustré, mais typiquement ce miroir peut être situé en tant que réflecteur référencé 301c sur la figure 6, situé à la fin de la partie 309, en combinaison ou non avec la lentille cylindrique 303) agencé pour mettre en forme le faisceau de lumière 306 provenant 25des moyens d'injection 203.2 de manière à lui donner (dans un plan perpendiculaire à sa direction de propagation) en moyenne dans le temps (fréquence typique supérieure à 100 Hz) une forme allongée selon une dimension spatiale 311 dans le plan 208 ou 321. Les moyens de transformation 303 (et même de mise en forme 302, 30303, 305) sont situés en dehors de l'objectif 202. Les moyens d'injection 203.2 sont agencés pour injecter le faisceau de lumière 306 dans le dispositif 200 de sorte que lors de son injection le faisceau de lumière 306 se déplace parallèlement (ou sensiblement 3031196 -12- parallèlement à plus ou moins dix degrés) à l'axe optique 113 de l'objectif 202. Les moyens de guidage 203.1 sont agencés pour que l'intégralité du chemin optique de guidage 307-310 entre les moyens d'injection 203.2 et la 5chambre d'immersion 205 soit situé entre le premier plan 316 et le deuxième plan 317. Le fond 315 de la chambre d'immersion 205 comprend l'extrémité distale 312 de l'objectif 202 de sorte qu'il n'existe pas d'intermédiaire entre l'intérieur de la chambre d'immersion 205 et l'extrémité distale 312 de 10I'objectif. Les moyens de guidage 203.1 sont agencés pour que le faisceau de lumière 306 entre dans la chambre d'immersion 205 par une face (ou fenêtre) 207 verticale de la chambre d'immersion 205 différente du fond 315 de la chambre d'immersion 205. Cette fenêtre 207 est transparente 15(i.e. elle laisse passer de préférence au moins 80% de l'intensité lumineuse) à au moins une longueur d'onde du faisceau 306 pour permettre à la feuille de lumière de pénétrer dans la chambre 205. Les moyens de guidage 203.1 sont agencés pour que la direction de propagation 318 du faisceau de lumière 306 lors de son entrée dans la 20chambre d'immersion 205 soit perpendiculaire (ou sensiblement perpendiculaire à plus ou moins dix degrés) à l'axe optique 113 de l'objectif 202. Les moyens d'injection 203.2, l'objectif 202, la chambre d'immersion 205, les moyens de guidage 203.1 et les moyens de transformation 303 (et 25même les moyens de mise en forme 302, 303, 305) sont solidaires (de préférence au sein d'un même boîtier ou d'un même bâti 322) et agencés pour qu'un déplacement de l'objectif 202 : - ne modifie ni un angle d'incidence ni une position ni une taille du faisceau de lumière 306 sur les moyens de transformation 303 (et 30 même sur les moyens de mise en forme 302, 303, 305) - ne modifie pas les positions relatives du plan d'observation 208 de l'objectif 202 et du plan de feuille 321 (ou de la feuille de lumière 204). 3031196 -13- Le plan d'observation 208 de l'objectif 202 se situe dans le plan de feuille 321 dans la chambre d'immersion 205. Le deuxième plan 317 coupe le dispositif 200 sur un moyen de fixation 201 agencé pour fixer le dispositif 200 en reliant opto5mécaniquement l'objectif 202 au porte objectif 107 de microscope. Le moyen de fixation 201 ne comprend pas de pas de vis, car cela rendrait la fixation par rotation du dispositif 200 difficile dans le petit volume disponible entre le porte objectif 107 et le porte échantillon 110. Le moyen de fixation 201 comprend plutôt des moyens de clipsage ou bien encore un système de l0queue d'aronde. Le microscope 1000 est équipé du dispositif 200 ; Le microscope 1000 est un microscope inversé comprenant le porte objectif 107. L'objectif 202 du dispositif 200 est monté (de préférence par 151'intermédiaire du bâti 322) sur le porte objectif 107 du microscope inversé 1000, de sorte que l'objectif 202 et le porte objectif 107 partagent le même axe optique. L'échantillon 111 est monté sur une tige faisant partie du porte échantillon 110 et dont une extrémité qui porte l'échantillon 111 est 20plongée dans la chambre 205 (l'échantillon peut aussi être attaché à une lamelle de microscopie inclinée par rapport au plan d'observation 208 de l'objectif 202). Le positionnement de l'échantillon 111 par rapport à l'objectif 202 est assuré par la platine 109 qui se déplace horizontalement selon les deux 25directions perpendiculaires X et Y. Le déplacement vertical en Z se fait en déplaçant le porte objectif 107 verticalement. Un deuxième déplacement en Z est possible car la platine est équipée d'une motorisation en Z. Cette motorisation en Z est en général un moteur piézo-électrique utilisé pour réaliser un sectionnement rapide sur un débattement restreint. 30 Le porte-échantillon 110 peut comprendre des moyens de rotation agencés pour faire tourner l'échantillon - autour de l'axe 113 de l'objectif, et/ou - autour d'un axe contenu dans le plan d'observation 208 de l'objectif 202. 3031196 -14- La chambre 205 est équipée d'au moins deux tuyaux (non illustrés) pour faire renouveler le milieu d'immersion 206. La figure 2 représente le microscope inversé 1000 et ses éléments associés équipé avec le dispositif selon l'invention 200 permettant d'ajouter 5au microscope la possibilité de faire du SPIM. Le dispositif opto-mécanique 200 est attaché au porte-objectif 107 du microscope grâce à la pièce de couplage 201, de manière à ce que l'axe 113 de l'objectif coïncide avec l'axe du chemin de détection du microscope 1000. L'axe de détection 113 du dispositif 200 coïncide avec l'axe de détection du microscope. De cette 10façon, le dispositif 200 peut être utilisé pour faire du SPIM, de l'épi-fluorescence, de la microscopie confocale et/ou en transmission. Le chemin de détection du microscope 1000 comprend typiquement au moins un détecteur matriciel, de préférence fixé à un port d'imagerie du microscope 1000. Le champ d'observation de l'objectif 202 peut être observé en SPIM 15et une autre technique d'imagerie du microscope 1000 avec le même détecteur. La figure 3 représente le cas dans lequel le dispositif 200 est attaché au porte-objectif 107 du microscope inversé 1000 grâce à la pièce de couplage 201. Cette réalisation contient comme objectif 202 un objectif à 20immersion corrigé à l'infini qui est centré sur l'axe de détection 113 et sur lequel la chambre à immersion 205 est fixée de manière étanche. La chambre à immersion 205 possède son ouverture 314 sur le dessus et elle est remplie avec un milieu d'immersion bio-compatible 206. La chambre 205 possède également la fenêtre transparente à lumière 207 sur un de 25ses cotés. Un sous ensemble opto-mécanique 203 est fixé au bâti 322 du dispositif 200, et contient : - les moyens de guidage 203.1, et - les moyens d'injection 203.2 30 - des éléments mécaniques pour maintenir en place les différents éléments optiques 203.1 et 203.2, et éventuellement régler leur position lors du montage usine. Les moyens d'injection 203.2 comprennent ou consistent uniquement en : 3031196 -15- - une source lumineuse (par exemple une diode laser ou Diode Electro Luminescente ou « DEL »), ou - la sortie d'une fibre optique (comme illustré sur les figures 4, 5 et 6) ou un connecteur agencé pour connecter une fibre optique, 5dont le faisceau 306 est formaté pour le système optique 203.1 pour former une feuille de lumière 204. Le sous ensemble 203 opto-mécanique (comprenant les moyens de guidage 203.1 et les moyens d'injection 203.2) est positionné de manière à ce que la feuille de lumière 204 entre dans la chambre à immersion 205 au 10travers de la fenêtre 207 et à ce qu'elle se superpose au plan d'observation 208 de l'objectif 202 qui est perpendiculaire à l'axe de détection 113. La figure 4 est une vue en perspective de différentes éléments optiques du dispositif 200 selon l'invention du microscope 1000 de la figure 2 15 La figure 5 est une vue en perspective de différentes éléments optiques et de pièces mécaniques du dispositif 200 selon l'invention du microscope 1000 de la figure 2. Ces pièces mécaniques pour le montage des différents éléments optiques permettent un positionnement précis de ces différents éléments optiques, notamment lors de la fabrication en usine 20du dispositif 200 selon l'invention. Toutes les réflexions par les éléments 301a, 301b et 301c peuvent être, selon la variante considérée : - soit dans différents plans, comme illustré sur les figures 4 et 5, - soit dans un même plan, comme illustré sur la figure 6. 25 La figure 6 représente un schéma en accord avec FIGURE 3 dans lequel les moyens de guidage 203.1 ont été détaillés. Les moyens d'injection 203.2 sont constitués par la sortie d'une fibre monomode (pour l'intervalle de longueur d'onde de 400 à 650nm) dans laquelle plusieurs lasers ayant des longueurs d'onde d'émission différentes 30ont été injectés (intervalle de longueur d'onde de 400 à 650nm du faisceau 306). La sortie de cette fibre est située au foyer d'une lentille achromatique 302 ayant une distance focale de 40mm (AC40-49326 / Edmund Optics) de manière à créer un faisceau de lumière 306 collimaté. 3031196 - 1 6 - La lentille cylindrique 303 a une distance focale de 20mm (U1960L1 / Thorlabs) et focalise le faisceau 306 selon une ligne sur un axe 304 constitué par l'intersection : - d'un plan (horizontal) perpendiculaire à l'axe de l'objectif 113, et 5 - un plan (vertical) parallèle à la direction 320 de propagation du faisceau 306 au niveau de cette ligne. Cette ligne est approximativement située dans le plan focal arrière d'une lentille achromatique 305 ayant une distance focale de 20mm (ACasph20-49659, Edmund Optics). 10 Ainsi, les moyens de transformation 303 (lentille cylindrique) focalisent le faisceau 306 le long du chemin 307-310 avant la chambre 205. Les moyens de transformation 303 (lentille cylindrique) focalisent le faisceau 306 le long du chemin 307-310 avant une lentille convergente 305 située avant la chambre 205 (et même avant le réflecteur 301c). 15 Après avoir traversé la fenêtre en verre 207 d'épaisseur 3mm, le faisceau 306 est ainsi focalisé, dans le milieu d'immersion 206, suivant une ligne horizontale située dans le plan d'observation 208 sur ou à proximité de l'axe optique 113. Le chemin optique 307 à 310 est replié grâce aux prismes à angle droit 301 (MRA12-E02, Thorlabs) respectivement 301a, 20301b et 301c par ordre de passage du faisceau 306 sur ces prismes. L'objectif 202 intégré dans le dispositif 200 est un objectif 40x (Nikon, CFI APO 40x W NIR, NA 0.8) d'ouverture numérique égale à 0,8. L'ouverture maximale d'illumination ou d'excitation est quant à elle de 0,24 dans cette configuration. 25 On remarque que le dispositif 202 : est très compact et entièrement contenu entre les deux plans 316 et 317, et - permet des déplacements simples de l'échantillon 111 dans le plan d'observation 208 via le porte échantillon 110, et 30 - a la taille de la chambre 205 comme seule limite de déplacement ou de taille de l'échantillon 111, et - donne la possibilité d'une forte ouverture numérique avec un objectif à immersion 202, 3031196 -17- permet d'éviter de modifier l'alignement de la feuille de lumière 204 avec le plan d'observation 208 de l'objectif 202 lors de son utilisation. La figure 7 représente un deuxième mode de réalisation de dispositif 5200 selon l'invention dans un deuxième mode de réalisation de microscope selon l'invention, semblable à celui décrit en référence à la figure 6 et dans laquelle le bâti 322 du dispositif 200 contient un deuxième sous ensemble 203b (identique au premier sous ensemble 203 mais disposé de manière symétrique au premier ensemble 203 par rapport à l'objectif 202) qui forme lOune deuxième feuille de lumière 204b. Les deux feuilles de lumière 204 et 204b formées grâce aux deux sous-ensembles 203 et 203b se propagent dans des directions opposées et se superposent dans le plan d'observation 208 de l'objectif 202. La chambre d'immersion 205 possède, dans ce cas, au moins deux fenêtres latérales 207 et 207b sur des faces opposées pour 151e passage des deux feuilles de lumière 204 et 204b. La figure 8 représente une troisième réalisation de dispositif 200 selon l'invention dans un troisième mode de réalisation de microscope selon l'invention, semblable à celui décrit en référence à la figure 6 ou à la figure 207 et dans laquelle un sous ensemble opto-mécanique 209 et un détecteur 210 (typiquement une caméra 210) sont attachés au bâti 322 du dispositif 200 pour imager latéralement l'échantillon 111 (et éventuellement aussi son voisinage). Dans ce cas, la chambre d'immersion 205 possède une fenêtre latérale 211 qui n'est pas nécessairement en face de la fenêtre 207. La 25feuille de lumière 204 ne pénètre pas dans la chambre 205 par la fenêtre 211. Le sous ensemble opto-mécanique 209 et le détecteur 210 sont agencés pour détecter un signal optique en provenance de l'échantillon 111 ou de la chambre 205 à travers cette fenêtre 211. Le système opto-mécanique 209 est de préférence agencé pour faire 30une image de l'échantillon 211 et de son voisinage sur le détecteur 210 de manière à observer la position relative de l'échantillon 111 par rapport au porte échantillon 110 et à l'objectif à immersion 202. 3031196 -18- Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Bien entendu, les différentes caractéristiques, formes, variantes et 5modes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. REVENDICATIONS1. Dispositif (200) comprenant : - des moyens d'injection (203.2), agencés pour injecter un faisceau de lumière (306) dans le dispositif (200), - une chambre d'immersion (205), - des moyens de guidage (203.1) agencés pour guider le faisceau de lumière (306) à partir des moyens d'injection (203.2) et jusque dans la chambre d'immersion (205) le long d'un chemin optique de guidage (307-310), et - des moyens de mise en forme (302, 303, 305), agencés pour mettre en forme le faisceau de lumière (306) provenant des moyens d'injection (203.2) de manière à lui donner une forme allongée selon une dimension spatiale (311) de manière à créer une feuille de lumière (204) dans un plan de feuille (321) situé dans la chambre d'immersion(205), un objectif (202), dont un plan d'observation (208) est situé dans la chambre d'immersion (205) et est perpendiculaire à un axe optique (113) de l'objectif (202), ledit objectif (202) comprenant une extrémité distale (312) orientée vers la chambre d'immersion et une extrémité proximale (313), la chambre d'immersion (205) comprenant une ouverture (314) et un fond (315), l'extrémité distale (312) de l'objectif (202) étant située du côté du fond (315) de la chambre d'immersion (205) de sorte que l'ouverture (314) 25de la chambre d'immersion (205), le plan de feuille (321) et l'extrémité distale (312) de l'objectif (202) soient alignés dans cet ordre caractérisé en ce que les moyens de mise en forme (302, 303, 305): - font partie des moyens de guidage (203.1) et sont situés le long du chemin optique de guidage (307-310) entre les moyens d'injection (203.2) 30et la chambre d'immersion (205), - sont situés entre un premier plan (316) perpendiculaire à l'axe optique (113) de l'objectif (202) et passant par l'ouverture (314) de la chambre d'immersion (205) et un deuxième plan (317) perpendiculaire à l'axe 3031196 -20- optique (113) de l'objectif (202) et situé au-delà de l'extrémité distale (312) de l'objectif (202) par rapport au premier plan (316). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens 5 de mise en forme (302, 303, 305) comprennent des moyens de transformation (303), agencés pour transformer le faisceau de lumière (306) de sorte : - qu'avant transformation par les moyens de transformation (303), le faisceau de lumière (306) n'a pas de direction d'élongation 10 privilégiée dans un plan perpendiculaire à sa direction de propagation, et qu'après transformation par les moyens de transformation (303), le faisceau de lumière (306) a une direction d'élongation privilégiée dans un plan perpendiculaire à sa direction de 15 propagation le moyens de transformation (303) étant situés sur une partie (308) du chemin optique (307-310) le long de laquelle le faisceau de lumière (306) se déplace parallèlement à l'axe optique (113) de l'objectif (202). 20 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le chemin optique de guidage (307-310) comprend au moins : - une première partie (307) de chemin optique agencée pour que le faisceau de lumière (306) se propage selon une première direction de propagation (319), puis - une deuxième partie (309) de chemin optique agencée pour que le faisceau de lumière (306) se propage selon une deuxième direction de propagation (320) opposée à la première direction (319), la première direction (319) étant parallèle à l'axe optique (113) de l'objectif (202). 3 0 3 1 1 96 - 21 - 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mise en forme (302, 303, 305) comprennent une lentille cylindrique et/ou un miroir oscillant. 5 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mise en forme (302, 303, 305) sont situés en dehors de l'objectif (202). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que le chemin optique de guidage (307-310) ne passe pas par l'objectif (202). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'injection (203.2) sont agencés 15 pour injecter le faisceau de lumière (306) dans le dispositif (200) de sorte que lors de son injection le faisceau de lumière (306) se déplace parallèlement à l'axe optique (113) de l'objectif (202). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que les moyens de guidage (203.1) sont agencés pour que l'intégralité du chemin optique de guidage (307-310) entre les moyens d'injection (203.2) et la chambre d'immersion (205) soit situé entre le premier plan (316) et le deuxième plan (317). 25 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fond (315) de la chambre d'immersion (205) comprend l'extrémité distale (312) de l'objectif (202) de sorte qu'il n'existe pas d'intermédiaire entre l'intérieur de la chambre d'immersion (205) et l'extrémité distale (312) de l'objectif. 30 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de guidage (203.1) sont agencés pour que le faisceau de lumière (306) entre dans la chambre d'immersion (205) par une face (207) de la chambre d'immersion (205) différente du fond (315) de la chambre d'immersion (205). 3031196 -22- 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de guidage (203.1) sont agencés pour que la direction de propagation (318) du faisceau de lumière 5 (306) lors de son entrée dans la chambre d'immersion (205) soit perpendiculaire à l'axe optique (113) de l'objectif (202). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'injection (203.2), l'objectif (202), 10 la chambre d'immersion (205), les moyens de guidage (203.1) et les moyens de mise en forme (302, 303, 305) sont solidaires et agencés pour qu'un déplacement de l'objectif (202) : - ne modifie ni un angle d'incidence ni une position ni une taille du faisceau de lumière (306) sur les moyens de mise en forme (302, 15 303, 305), - ne modifie pas les positions relatives du plan d'observation (208) de l'objectif (202) et du plan de feuille (321). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que le plan d'observation (208) de l'objectif (202) se situe dans le plan de feuille (321) dans la chambre d'immersion (205). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que le deuxième plan (317) coupe le dispositif (200) sur un moyen de fixation (201) agencé pour fixer le dispositif (200) en reliant optiquement l'objectif à un porte objectif (107) de microscope. 30 15. Microscope (1000) équipé d'un dispositif (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le microscope (1000) est un microscope inversé comprenant un porte objectif (107) et en ce que l'objectif (202) du dispositif (200) selon 3031196 -23- l'une quelconque des revendications précédentes est monté sur le porte objectif (107) du microscope inversé. 5