FR 3030352 A1 20160624 FR 1462928 A 20141219 Procédé et machine de fabrication de sacs Domaine technique La présente invention se rapporte à un procédé de fabrication de sacs selon lequel, à partir d'un boyau comportant des lignes de perforations transversales délimitant des pattes du futur sac, on procède à deux étapes de séparation le long des lignes de perforations pour séparer deux sacs successifs et un déchet restant sur l'un des sacs entre les deux pattes. Elle concerne également une machine mettant en oeuvre ledit procédé. Etat de la technique Pour former industriellement des sacs, en particulier en papier, on connaît une technique consistant à former un boyau à partir d'une feuille de papier en rouleau, à séparer des tronçons à partir de ce boyau et à fermer l'une des extrémités du tronçon pour former un sac. Le boyau peut aussi être constitué avec une partie en matière plastique, par exemple transparente, assemblée par collage avec le papier par recouvrement des bords respectifs. Le document FR 786 579 montre plusieurs exemples de cette technique. Il montre en particulier sur les figures 7 à 10 un procédé de fabrication dans lequel la bande de papier est munie à intervalles réguliers de lignes de perforations transversales, avec une ligne unique au centre et deux lignes, respectivement d'ouverture et de fond, décalées de part et d'autre par rapport à la ligne centrale de chaque côté de la feuille, la ligne de fond étant vue comme arrivant après la ligne centrale dans le sens de déplacement du papier, la ligne d'ouverture étant vue comme arrivant avant la ligne centrale. Des lignes de perforation relient de biais la ligne de fond et la ligne d'ouverture à la ligne centrale. Il existe un cas particulier d'un sac sans patte arrière pour laquelle la ligne d'ouverture traverse toute la bande de papier et est décalée de la ligne centrale. Le boyau est formé en repliant chaque bord par-dessus la partie centrale et en collant entre eux les deux bords le long d'une jonction centrale. Le boyau ainsi formé passe entre une paire de galets d'entraînement qui entraînent le boyau à une vitesse constante. Le boyau passe entre une paire de galets de séparation tournant avec une vitesse périphérique supérieure à celle des galets d'entraînement avant d'être entraîné vers un dispositif de pliage. L'un des galets de la paire de galets de séparation est évidé sur une grande partie de sa périphérie de sorte à n'entrer en contact avec l'autre galet que par intermittence. Lors de ce contact, qui se produit entre la ligne d'ouverture et la ligne centrale, le boyau est mis en tension entre les galets d'entraînement et les galets de séparation de manière à obtenir la séparation d'un tronçon issu du boyau au niveau de la ligne de perforation centrale et des lignes de fond. La partie avant du tronçon qui vient d'être séparée est alors saisie par le dispositif de pliage qui tourne avec une vitesse périphérique supérieure à celle de la paire de galets de séparation. La paire de galets de séparation maintient à ce moment le tronçon séparé entre la ligne centrale et la ligne de fond, c'est-à-dire uniquement la partie supérieure du tronçon, de telle sorte que la partie du tronçon entre la ligne d'ouverture et la ligne de fond est séparée du tronçon en formant un déchet. Le déchet est entraîné vers le bas par le galet inférieur de la paire de galets de séparation muni à cet effet de picots qui se plantent dans le déchet entre la ligne centrale et la ligne de fond. Une patte arrière est ainsi formée sur le tronçon, de même qu'une patte avant à l'extrémité du boyau. Cette patte avant se retrouvera sur le tronçon suivant. Les pattes avant et arrière sont situées du même côté du tronçon, c'est-à-dire en partie inférieure. La patte avant est encollée et repliée par le dispositif de pliage pour fermer la partie avant du tronçon. Les rapports de vitesse périphérique entre les galets d'entraînement, ceux de séparation et le dispositif de pliage sont en général déterminés de manière fixe par des entraînements mécaniques à partir d'un même moteur d'entraînement. La saisie du déchet du côté de l'arrière impose des limitations dans la vitesse de fonctionnement de la machine. En effet, la partie avant du déchet peut se retourner car elle n'est pas maintenue. Ce phénomène est particulièrement sensiblement avec une grande longueur de déchet et avec une cadence élevée. Lorsque la partie avant se retourne, elle peut entraîner le détachement du déchet qui risque alors de se coincer sur le chemin de son évacuation. Des variantes ont été apportées à cette technique. Le document DE 647 889 montre une technique identique dans laquelle la ligne centrale est subdivisée en deux lignes, de telle sorte que le déchet forme un anneau complet. Le document FR 829 591 propose d'ajouter une paire de cylindres entre la paire de galets de séparation et le dispositif de pliage, afin de pouvoir réaliser la fonction de séparation à la place du dispositif de pliage. Ce document propose également d'ajouter une paire de galets auxiliaires entre les galets d'entraînement et les galets de séparation, en pinçant le boyau uniquement pendant l'opération d'arrachage. Il a par ailleurs été proposé d'ajouter une paire de galets de rattrapage disposée en aval de la paire de cylindres de séparation, entraînée en survitesse par rapport à la vitesse du boyau. Ceci permet de saisir l'extrémité avant du boyau après la séparation et de rattraper l'éventuel retard que l'extrémité a pu prendre du fait de la retenue par la paire de cylindre de séparation. Cependant, une fois le rattrapage effectué, la survitesse induit un frottement des galets de rattrapage sur le boyau et une usure desdits galets qui peut être rapide. Le document FR 1 159 929 propose de distinguer les deux opérations de séparation en prévoyant deux stations entre lesquelles a lieu la séparation entre le tronçon et le boyau et deux autres stations entre lesquelles a lieu la deuxième séparation entre le tronçon et le déchet. Cette disposition tend à rendre la machine de fabrication encombrante et onéreuse du fait de la multiplication du nombre de stations. Elle ne peut s'appliquer que sur une machine dont les dimensions ont été prévues suffisantes pour accueillir des stations supplémentaires, ce qui n'est pas le cas en standard. L'invention vise à fournir une disposition alternative qui simplifie la construction de la machine mettant en oeuvre le procédé de fabrication, qui permette une machine compacte et qui facilite la mise en oeuvre du procédé lors du réglage en fonction du format des sacs à réaliser. Elle vise également à pouvoir s'appliquer sur des machines existantes dont la dimension ne permet pas de recevoir de stations supplémentaires. L'invention vise aussi à résoudre le problème d'évacuation du déchet à haute cadence. Description de l'invention Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un procédé de fabrication d'un sac selon lequel, à partir d'un boyau comportant des lignes de perforations transversales délimitant une extrémité arrière d'un premier sac et au moins une patte avant d'un deuxième sac suivant le premier entre une ligne centrale et une ligne de fond, on procède dans une première étape à une séparation du premier et du deuxième sac et, dans une deuxième étape, on sépare un déchet restant sur l'un des sacs entre l'extrémité arrière et la patte avant, caractérisé en ce qu'on réalise la première et la deuxième étape entre d'une part une première paire de cylindres de séparation et d'autre part une deuxième paire de cylindres de séparation en aval de la première paire de cylindres de séparation par rapport au sens de défilement du boyau, le déchet étant pincé entre la ligne centrale et la ligne de fond entre les cylindres de la première paire lors de la première étape pour être retenu sur le deuxième sac, puis pincé et arraché par la deuxième paire lors de la deuxième étape, la première paire de cylindres étant animée d'une vitesse périphérique inférieure à celle de la deuxième paire au moins pendant la première et la deuxième étape. Le procédé selon l'invention permet de réaliser les sacs selon le même principe que dans l'art antérieur, mais avec seulement deux paires de cylindres de séparation, alors que la technique antérieure nécessitait au moins une paire supplémentaire de cylindres pour réaliser la deuxième séparation. La machine mettant en oeuvre le procédé selon l'invention peut ainsi être plus compacte puisqu'elle utilise les deux mêmes paires de cylindres pour réaliser les deux étapes de séparation. De ce fait elle est moins onéreuse par la réduction du nombre de paires de cylindres et par la réduction de la taille de la machine. Un autre avantage est que le déchet est porté à l'avant du deuxième sac, ce qui permet de le saisir par l'avant pour son évacuation. Même s'il est long, son évacuation n'en est pas affectée, la partie longue se trouvant en arrière et ne risquant pas de se retourner ni de se détacher. En effet, dans l'art antérieur, lorsque le déchet reste attaché à l'arrière du premier sac, la seule possibilité pour le saisir est la partie la plus en arrière, et il devient difficile de le guider pendant son évacuation, en particulier en cas de grande longueur du déchet. Selon une disposition originale, on entraîne le boyau en amont de la première paire de cylindres par une paire de rouleaux d'entraînement tournant à vitesse périphérique constante dite vitesse de référence, la vitesse périphérique de la première paire de cylindres étant inférieure à la vitesse de référence pendant la première et la deuxième étape. Lors de chaque étape, le boyau est ainsi retenu par la première paire de cylindres, la partie du boyau entre la paire de rouleaux d'entraînement et la première paire de cylindres se trouvant détendue et jusqu'à quelquefois pouvoir former temporairement une ondulation. Cette éventuelle ondulation est absorbée par la suite lorsque la première paire de cylindres ne pince plus le boyau. Selon une autre disposition, la vitesse d'au moins l'un des cylindres de la première paire de cylindres est ajustée entre la deuxième et la première étape pour que le serrage du déchet entre les cylindres de la première paire soit synchronisé avec le serrage et l'arrachement du premier sac par la deuxième paire de cylindres. La longueur du sac doit pouvoir être ajustée sur la machine. Cependant, la longueur de boyau qui défile entre le pincement sur le sac lors de la première puis de la deuxième étape correspond sensiblement à la distance entre la première et la deuxième paire de cylindres. En effet, lors de la première étape, le pincement par la première paire de cylindres a lieu au niveau du déchet entre la ligne centrale et la ligne de fond, pour le maintenir avec le deuxième sac. Le pincement lors de la deuxième étape a lieu lorsque le déchet maintenu sur le deuxième sac est au niveau de la deuxième paire de cylindres, donc après un parcours d'une distance sensiblement fixe, qui ne dépend pas de la longueur du sac. Par contre, l'intervalle entre le serrage de la deuxième étape et celui de la première étape pour le sac suivant est fonction de la longueur du sac. Il peut être donc intéressant d'ajuster la vitesse de rotation de la première paire de cylindres entre la deuxième et la première étape pour adapter le cycle à la longueur du sac. L'ajustement de la vitesse de rotation des cylindres est réalisé par exemple par l'utilisation d'un moteur électrique synchrone asservi. Les moyens d'ajustage de la vitesse de la première paire de cylindres peuvent également être mis à profit pour adapter la vitesse périphérique lors de la première et la deuxième étape de manière à limiter l'écart avec la vitesse de défilement du boyau. Ainsi, l'extrémité du boyau a très peu de retard après la première étape de séparation par rapport au défilement normal, et il n'est alors pas nécessaire de prévoir des galets de rattrapage en aval de la première paire de cylindres. L'écart de vitesse peut être ajusté à chaque type de production, en fonction du format des sacs et de la nature du matériau du boyau. De manière similaire, la vitesse d'au moins l'un des cylindres de la deuxième paire de cylindres est ajustée entre la deuxième et la première étape pour que le serrage du premier sac entre les cylindres de la deuxième paire soit synchronisé avec le pincement du déchet par la première paire de cylindres. La vitesse périphérique de la deuxième paire de cylindres est toujours supérieure à la vitesse périphérique de la première paire de cylindres lors de la première et la deuxième étape, mais évolue librement entre les étapes et pourra être plus rapide comme plus lente que les premiers cylindres et pourra être différente selon les formats des sacs. Selon une application du procédé, les lignes de perforations délimitent en outre une patte arrière à l'extrémité arrière du premier sac en regard de la patte avant du deuxième sac. L'invention a aussi pour objet une machine de fabrication de sacs comportant des moyens de formation d'un boyau comportant des lignes de perforations transversales délimitant une extrémité arrière d'un premier sac et au moins une patte avant d'un deuxième sac suivant le premier, des moyens de séparation pour, dans une première étape, réaliser une séparation du premier et du deuxième sac et, dans une deuxième étape, séparer un déchet restant sur l'un des sacs entre l'extrémité arrière et la patte avant, la machine étant caractérisée en ce que les moyens de séparation comportent une première paire de cylindres de séparation, entraînés par des premiers moyens d'entraînement, et une deuxième paire de cylindres de séparation, entraînés par des deuxièmes moyens d'entraînement, les moyens de séparation étant configurés pour pincer le déchet entre les cylindres de la première paire lors de la première étape et le retenir sur le deuxième sac pendant que le premier sac est pincé entre la deuxième paire de cylindres de séparation, et pour pincer le déchet et l'arracher avec les cylindres de la deuxième paire lors de la deuxième étape pendant que le deuxième sac est pincé entre la première paire de cylindres de séparation, les premiers et les deuxièmes moyens d'entraînement conférant une vitesse périphérique à la première paire de cylindres inférieure à celle de la deuxième paire au moins pendant la première et la deuxième étape. Selon une caractéristique complémentaire, un cylindre principal de la deuxième paire de cylindres de séparation comporte des moyens d'agrippement pour saisir le déchet lors de la deuxième étape. Les moyens d'agrippement permettent d'emporter le déchet dans la rotation du cylindre qui comporte ces moyens. Ce sont classiquement une rangée de picots, mais ce peut être aussi une ventouse ou une surface adhérente. D'autres moyens sont prévus pour retirer ensuite le déchet hors des moyens d'agrippement. Selon une première disposition, le cylindre principal de la deuxième paire de cylindres de séparation comporte une barrette pour pincer le boyau, les moyens d'agrippement étant escamotables pour être escamotés lors de la première étape. La même barrette effectue le serrage lors de la première et de la deuxième étape, ce qui nécessite que les moyens d'agrippement soient escamotés lors du serrage de la première étape. Cette disposition permet de réaliser le cylindre principal avec un petit diamètre, ce qui permet d'optimiser l'encombrement et de réduire la taille minimale des sacs. Selon une deuxième disposition, le cylindre principal de la deuxième paire de cylindres de séparation comporte une première barrette d'arrachement pour pincer le boyau lors de la première étape et une deuxième barrette d'arrachement pour pincer le boyau lors de la deuxième étape, les moyens d'agrippement étant disposés dans l'environnement de la deuxième barrette d'arrachement. Chacune des barrettes est dédiée à l'une des étapes, ce qui permet de réaliser les deux étapes lors d'un cycle de rotation du cylindre principal. Une telle disposition permet d'obtenir des cadences élevées et permet de se dispenser du mécanisme d'escamotage des moyens d'agrippement. Selon une autre disposition constructive, le cylindre principal de la deuxième paire de cylindres comporte au moins deux barrettes d'arrachement, les moyens d'agrippement étant disposés dans l'environnement de toutes les barrettes d'arrachement ou d'une barrette d'arrachement sur deux pour pincer le boyau pendant la première étape avec une barrette non pourvue de dispositif d'agrippement ou dont le système d'agrippement est escamoté et une deuxième barrette d'arrachement avec un dispositif d'agrippement opérationnel pour pincer le boyau pendant la deuxième étape et agripper le déchet. Dans cette disposition, il est possible à l'aide des deuxièmes moyens d'entraînement de réaliser les étapes de pincement pour la première étape soit avec les mêmes barrettes soit avec des barrettes différentes de celles utilisées lors de la deuxième étape. Les deux étapes peuvent être réalisées, selon les réglages adoptés, en moins d'un tour du cylindre principal, un tour ou même plus d'un tour, ce qui permet une grande cadence sur l'ensemble de la gamme de format. Les barrettes d'arrachement peuvent être disposées de façon régulière ou décalées différemment. Selon une disposition constructive, un cylindre principal de la première paire de cylindres de séparation comporte une barrette de maintien pour pincer le boyau pendant la première et la deuxième étape. Le serrage sur la barrette est limité à la réalisation des étapes de séparation, ce qui laisse la possibilité de conférer au cylindre principal qui le porte ou à la paire de cylindres une vitesse de rotation sans contrainte en dehors de ces étapes. La même barrette est utilisée pour la première et pour la deuxième étape, ce qui permet une réalisation compacte avec un petit diamètre pour la première paire de cylindres. Selon une autre disposition constructive, un cylindre principal de la première paire de cylindres de séparation comporte une première barrette de maintien pour pincer le boyau pendant la première étape et une deuxième barrette de maintien pour pincer le boyau pendant la deuxième étape. Les deux étapes sont réalisées lors du même tour de révolution du cylindre principal, ce qui permet une grande cadence. Les deux barrettes de maintien peuvent être disposées à l'opposé l'une de l'autre ou décalées différemment. Dans une variante, un contre-cylindre de la première ou de la deuxième paire de cylindres comporte une zone érodée, les moyens d'entraînement correspondant étant configurables pour que la première barrette d'arrachement ou la deuxième barrette d'arrachement soit en regard de la zone érodée par intermittence lors de la rotation du cylindre principal. On donne ainsi de nombreuses possibilités de réglage, en permettant de réaliser au moins un passage de l'une des barrettes en regard du contre-cylindre sans qu'elle soit active car ne pouvant pas pincer le sac ou le boyau du fait d'être en regard de la zone érodée. La zone érodée peut prendre la forme d'une rainure, d'un méplat ou toute autre forme réduisant localement le rayon du cylindre et s'étendant le long d'une génératrice du cylindre. Le contre-cylindre pourra comporter plusieurs zones érodées. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une machine mettant en oeuvre le procédé selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'un boyau sur lequel sont représentées les limites des sacs à réaliser ; - la figure 3 est une vue latérale du boyau de la figure 2; - la figure 4 est une vue schématique des moyens de séparation dans une position au début de la première étape de séparation ; - la figure 5 est une vue schématique du boyau dans la position de la figure 4 ; - les figures 6 et 7 sont des vues similaires aux figures 4 et 5 dans une position finale de l'étape 1 ; - les figures 8 et 9 sont des vues similaires aux figures 4 et 5 dans une position entre la première et la deuxième étape ; - les figures 10 et 11 sont des vues similaires aux figures 4 et 5 dans une position au début de la deuxième étape ; - les figures 12 et 13 sont des vues similaires aux figures 4 et 5 dans une position à la fin de la deuxième étape ; - la figure 14 montre un diagramme temporel des vitesses de rotation d'une première et d'une deuxième paire de cylindres. DESCRIPTION DETAILLEE Une machine conforme à un mode de réalisation de l'invention est montrée de manière schématique sur la figure 1. Elle comporte successivement dans le sens de dévidement un dispositif de dévidage 1 recevant une bande de papier 2 en bobine pour la dévider, une station de perforation 3 pour réaliser des perforations transversalement sur la bande de papier 2 qui se dévide, une station de formation d'un boyau 4, des moyens de séparation 5 pour séparer le boyau 20 en ébauches de sacs successives, un dispositif de pliage 6 pour former le fond de chaque sac et une table de réception 7 pour empiler les sacs fabriqués. La station de formation du boyau 4 se termine par une paire de rouleaux d'entraînement 40 tournant à vitesse périphérique constante dite vitesse de référence. La machine comporte en outre des moyens de transport, non représentés, disposés entre les différentes stations pour guider et transporter le boyau 20 ou les ébauches entre les stations. Seuls les moyens de séparation 5 sont modifiés dans le cadre de cette invention, les autres équipements ne seront donc pas décrits dans le détail. Sur les figures 2 et 3, le boyau 20 représenté comporte des goussets 21, mais il faut comprendre que l'invention s'applique également à un boyau 20 simple, pour des sacs prévus sans goussets. Ainsi, le boyau 20 a une face supérieure 22 en regard d'une face inférieure 23, les faces 22, 23 étant reliées entre elles par les goussets 21 latéraux. Le boyau 20 est réalisé en collant entre eux les bords de la bande de papier 2 d'origine, les bords superposés se retrouvant sensiblement au milieu 24 de la face supérieure 22. Le boyau 20 est destiné à être séparé en un premier sac 27, un déchet 26 et un deuxième sac 28 suivant le premier sac 27, sachant qu'au cycle suivant, le premier sac 27 sera remplacé par le deuxième sac 28 et ainsi de suite. Côté arrière, le premier sac 27 comporte une patte arrière 232 issue de la face inférieure 23 du boyau 20, et délimitée par une ligne centrale 233 dans la direction transversale et deux lignes obliques 234 rejoignant les goussets 21. Les goussets 21 et la face supérieure 22 sont coupés au même niveau transversal d'une ligne d'ouverture 236 de laquelle la patte arrière 232 dépasse vers l'arrière. Le deuxième sac 28 comporte une patte avant 231 issue de la face inférieure 23 du boyau 20, et délimitée par la ligne centrale 233 dans la direction transversale et deux lignes obliques 234 rejoignant les goussets 21. Les goussets 21 et la face supérieure 22 sont coupés au même niveau transversal d'une ligne de fond 236 de laquelle la patte avant 231 dépasse vers l'avant. La partie de boyau 20 délimitée entre les lignes obliques 234 et entre les lignes de fond 236 et d'ouverture 235 sur la face supérieure 22 forme le déchet 26 qui sera extrait. La patte arrière 232 du premier sac 27 est ainsi en regard de la patte avant 231 du deuxième sac 28. La station de perforation 3 réalise des perforations sur toute la largeur de la bande de papier 2, à intervalle régulier. Les perforations s'étendent le long de la ligne centrale 233, des lignes obliques 234, de la ligne d'ouverture 235 et de la ligne de fond 236 délimitant les sacs sur la face supérieure 22 et les goussets 21. En se référant à la figure 1, les moyens de séparation 5 de la machine de fabrication comportent une première paire de cylindres 51 de séparation entraînés par des premiers moyens d'entraînement 53, et une deuxième paire de cylindres 52 de séparation, entraînés par des deuxièmes moyens d'entraînement 54. Les cylindres d'une même paire en partie supérieure tournent à la même vitesse périphérique que les cylindres en partie inférieure mais en sens contraire, de manière à accompagner le défilement du boyau 20 entre eux. La première paire de cylindres 51 de séparation comporte une première barrette de maintien 511 et une deuxième barrette de maintien 512. De même, la deuxième paire de cylindres 52 de séparation comporte une première barrette d'arrachement 521 et une deuxième barrette d'arrachement 522. Les barrettes de maintien 511, 512 et d'arrachement 521, 522 sont fixées à l'un cylindre principal de la paire correspondante, en l'occurrence sur le cylindre en regard de la face supérieure 22 du boyau 20, dans une direction de génératrice du cylindre et forme une partie saillante par rapport à la surface du cylindre, de sorte à former une pince qui serre le boyau lors du passage de la barrette en regard de l'autre cylindre, appelé contre-cylindre. Les contre-cylindres sont lisses. Des moyens d'agrippement 523 sous la forme d'une rangée de picots sont disposés à proximité de la deuxième barrette d'arrachement 522. Le procédé mis en oeuvre par la machine va maintenant être décrit en commençant par une position arbitraire, sachant que chaque position se retrouve également au cycle suivant. Le procédé est une succession de cycles, un sac étant produit pour chaque cycle. Dans la position représentée sur les figures 4 et 5, le premier et le deuxième sac 27, 28 sont d'un seul tenant dans le prolongement du boyau 20. Le premier sac 27 est situé entre les cylindres de la deuxième paire de cylindres 52 tandis que le deuxième sac 28 est situé en amont de la première paire de cylindres 51. Le boyau 20 se déplace dans le sens de la flèche F1, à savoir de la première paire de cylindres 51 vers la deuxième paire de cylindres 52. Dans une première étape, les paires de cylindres 51, 52, entraînées par les premiers et les deuxièmes moyens d'entraînement 53, 54, amènent la première barrette de maintien 511 en contact avec la patte avant 231 du deuxième sac 28 et le déchet 26 en les pinçant entre la ligne centrale 233 et la ligne de fond 236 tandis que la première barrette d'arrachement 521 vient en contact avec les faces supérieure et inférieure 22, 23 du deuxième sac 28 en les pinçant. Les vitesses périphériques différentielles de chaque paire de cylindres 51, 52, à savoir une vitesse périphérique inférieure à la vitesse de référence pour la première paire de cylindres 51, induisent une traction entre le premier et le deuxième sac 27, 28 de manière à obtenir leur séparation le long des perforations de la ligne centrale 233, de la ligne d'ouverture 235 et des lignes obliques 236 les reliant, comme montré sur les figures 6 et 7. La patte arrière 232 du premier sac 27 est ainsi formée. Le déchet 26 reste attaché au deuxième sac 28. Le défilement du boyau 20 et du premier sac 27 continue dans le sens de la flèche F1 jusqu'à la position montrée sur les figures 8 et 9, dans laquelle le déchet 26 arrive à proximité de la deuxième paire de cylindres 52 et le deuxième sac 28 est entre les cylindres de la première paire de cylindres 51. Dans une deuxième étape, les paires de cylindres, 51, 52 amènent la deuxième barrette de maintien 512 en contact avec le deuxième sac 28 en le pinçant, tandis que la deuxième barrette d'arrachement 522 vient en contact en la pinçant avec la partie du déchet 26 faisant saillie au-delà de ce qui sera la patte avant 231 du deuxième sac 28, c'est-à-dire entre la ligne centrale 233 et la ligne d'ouverture 235, comme le montrent les figures 10 et 11. Les vitesses périphériques différentielles de chaque paire de cylindres induisent une traction entre le déchet 26 et le deuxième sac 28 de manière à obtenir leur séparation le long des lignes de perforations obliques 234 et de fond 236, comme montré sur les figures 12 et 13. La patte avant 231 du deuxième sac 28 est ainsi formée. Le déchet 26 est éperonné vers l'avant par les moyens d'agrippement 523 et évacué avec la rotation du cylindre principal, d'une manière connue en soi. Une fois le premier sac 27 séparé du boyau 20, il est transféré vers le dispositif de pliage 6 qui encolle puis rabat la patte avant 231 sur la face supérieure 22 afin de fermer l'extrémité du sac. Ce dispositif est classique et n'est pas décrit plus en détail ici. En dehors de la première et de la deuxième phase, les barrettes n'exercent pas de serrage sur l'autre cylindre de la paire. Aussi, ces périodes sans contrainte de position sont utilisées pour accélérer ou ralentir les vitesses de rotation des cylindres afin que le pincement suivant se passe au moment choisi par rapport à la position du boyau 20 et à la vitesse voulue. Ces ajustements de vitesses sont adaptés pour chaque longueur de sac. On considère une machine dont les paires de cylindres 51, 52 tournent de manière synchrone, à un tour par sac produit. Les cylindres de la première paire ont un développé de 320 mm tandis que ceux de la deuxième paire ont un développé de l'ordre de 430 mm. Les contre- cylindres sont lisses tandis que le cylindre principal de chaque paire porte deux barrettes diamétralement opposée. Le rapport de développé détermine en principe le rapport des vitesses pendant la première et la deuxième phase, afin d'obtenir la séparation du boyau ou du déchet. En référence à la figure 14, un diagramme représente sur une première courbe cl la position périphérique de la première paire de cylindres en fonction du défilement du boudin, sur une deuxième courbe c2 la position périphérique de la deuxième paire de cylindres et sur une troisième courbe la position de référence cR pour le boudin. On constate que les courbes cl et c2 sont synchrones, la vitesse périphérique de la deuxième paire de cylindres 52 étant supérieure à celle de la première 51. Pendant la première étape, les vitesses, correspondant aux pentes des courbes, sont telles que la vitesse de la première courbe cl est inférieure à vitesse de la deuxième courbe c2 et à la celle de la courbe de référence cR pour réaliser la séparation entre le premier et le deuxième sac. Suit une première étape de transition dans laquelle les vitesses périphériques de la première et de la deuxième paire de cylindres sont maintenues constantes. Lors de la deuxième étape P2, les pentes des courbes cl, c2 sont toujours identiques à celles lors de la première étape Pi. Suit finalement une deuxième étape de transition dans laquelle les vitesses périphériques de la première et de la deuxième paire de cylindres 51 sont ralenties puis à nouveau accélérées afin de synchroniser la fin de la longueur du sac avec la fin d'un tour de chaque paire de cylindres 51, 52, tout en retrouvant les vitesses périphériques pour effectuer la première étape. Le cycle est alors terminé et le cycle suivant reprend à la première étape Pi. Si les barrettes d'arrachement n'avaient pas une position angulaire relative identique à celle des barrettes de maintien, il serait nécessaire de faire évoluer les vitesses de rotation de chaque paire de cylindres de manière indépendante. Dans une variante, non représentée, les cylindres en partie inférieure tournent à une vitesse constante et seule la vitesse des cylindres qui portent les barrettes sont ajustées. Il s'ensuit une inertie plus faible de la partie mobile qui subit des accélérations. Il est cependant nécessaire de prévoir au moins un autre moteur pour les contre-cylindres. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit. Les barrettes peuvent être disposées par paires sur l'un et l'autre des cylindres d'une même paire. Il est également possible de ne prévoir qu'une barrette par paire de cylindres, les cylindres effectuant deux rotations par cycle pour effectuer le pincement à la fois pour la première et la deuxième étape. Cette solution peut s'appliquer à l'une des paires de cylindres ou aux deux. Lorsqu'elle s'applique à la deuxième paire de cylindres, il faut que les moyens d'agrippement soient escamotables pour n'être actifs que pendant la deuxième étape. REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'un sac selon lequel, à partir d'un boyau (20) comportant des lignes de perforations transversales délimitant une extrémité arrière d'un premier sac et au moins une patte avant (231) d'un deuxième sac (28) suivant le premier (27) entre une ligne centrale (233) et une ligne de fond (236), on procède dans une première étape à une séparation du premier et du deuxième sac (27, 28), et ; dans une deuxième étape, on sépare un déchet (26) restant sur l'un des sacs (28) entre l'extrémité arrière et la patte avant (231) ; caractérisé en ce qu'on réalise la première et la deuxième étape entre d'une part une première paire de cylindres (51) de séparation et d'autre part une deuxième paire de cylindres (52) de séparation en aval de la première paire de cylindres (51) de séparation par rapport au sens de défilement du boyau (20), le déchet (26) étant pincé entre la ligne centrale (233) et la ligne de fond (236) entre les cylindres de la première paire (51) lors de la première étape pour être retenu sur le deuxième sac (28), puis pincé et arraché par la deuxième paire (52) lors de la deuxième étape, la première paire de cylindres (51) étant animée d'une vitesse périphérique inférieure à celle de la deuxième paire (52) au moins pendant la première et la deuxième étape. 2. Procédé de fabrication selon la revendication 1, selon lequel on entraîne le boyau (20) en amont de la première paire de cylindres (51) par une paire de rouleaux d'entraînement (40) tournant à vitesse périphérique constante dite vitesse de référence, la vitesse périphérique de la première paire de cylindres (51) étant inférieure à la vitesse de référence pendant la première et la deuxième étape. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, selon lequel la vitesse d'au moins l'un des cylindres de la première paire de cylindres (51) est ajustée entre la deuxième et la première étape pour que le serrage du déchet (26) entre les cylindres de la première paire (51) soit synchronisé avec le serrage et l'arrachement du premier sac (27) par la deuxième paire de cylindres (52). 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, selon lequel la vitesse d'au moins l'un des cylindres de la deuxième paire de cylindres (52) est ajustée entre la deuxième et la première étape pour que le serrage du premier sac (27) entre les cylindres de la deuxième paire (52) soit synchronisé avec le pincement du déchet (26) par la première paire de cylindres (51). 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, selon lequel les lignes de perforations délimitent en outre une patte arrière (232) à l'extrémité arrière du premier sac (27) en regard de la patte avant (231) du deuxième sac (28). 6. Machine de fabrication de sacs comportant des moyens de formation d'un boyau (20) comportant des lignes de perforations transversales délimitant une extrémité arrière d'un premier sac (27) et au moins une patte avant (231) d'un deuxième sac (28) suivant le premier (27) entre une ligne centrale (233) et une ligne de fond (236), des moyens de séparation (5) pour, dans une première étape, réaliser une séparation du premier et du deuxième sac (27, 28) et, dans une deuxième étape, séparer un déchet (26) restant sur l'un des sacs (28) entre l'extrémité arrière et la patte avant (231), la machine étant caractérisée en ce que les moyens de séparation (5) comportent une première paire de cylindres (51) de séparation, entraînés par des premiers moyens d'entraînement (53), et une deuxième paire de cylindres (52) de séparation, entraînés par des deuxièmes moyens d'entraînement (54), les moyens de séparation (5) étant configurés pour pincer le déchet (26) entre la ligne centrale (233) etla ligne de fond (236) entre les cylindres de la première paire (51) lors de la première étape et le retenir sur le deuxième sac (28) pendant que le premier sac (27) est pincé entre la deuxième paires de cylindres de séparation, et pour pincer le déchet (26) et l'arracher avec les cylindres de la deuxième paire (52) lors de la deuxième étape pendant que le deuxième sac (28) est pincé entre la première paire de cylindres (51) de séparation, les premiers et les deuxièmes moyens d'entraînement (53, 54) conférant une vitesse périphérique à la première paire de cylindres (51) inférieure à celle de la deuxième paire (52) au moins pendant la première et la deuxième étape. 7. Machine selon la revendication 6, dans laquelle un cylindre principal de la deuxième paire de cylindres (52) de séparation comporte des moyens d'agrippement (523) pour piquer le déchet (26) lors de la deuxième étape. 8. Machine selon la revendication 7, dans laquelle le cylindre principal de la deuxième paire de cylindres (52) de séparation comporte une barrette d'arrachement (521) pour pincer le boyau (20), les moyens d'agrippement (523) étant escamotables pour être escamotés lors de la première étape. 9. Machine selon la revendication 7, dans laquelle le cylindre principal de la deuxième paire de cylindres (52) de séparation comporte une première barrette d'arrachement (521) pour pincer le boyau (20) lors de la première étape et une deuxième barrette d'arrachement (522) pour pincer le boyau (20) lors de la deuxième étape, les moyens d'agrippement (523) étant disposés à proximité de la deuxième barrette d'arrachement (522). 10. Machine selon la revendication 7, dans laquelle le cylindre principal de la deuxième paire de cylindres (52) comporte au moins deux barrettes d'arrachement (522), les moyens d'agrippement (523) étant disposés dans l'environnement de toutes les barrettes d'arrachement (522)ou d'une barrette d'arrachement sur deux pour pincer le boyau (20) pendant la première étape avec une barrette non pourvue de dispositif d'agrippement ou dont le système d'agrippement est escamoté et une deuxième barrette d'arrachement avec un dispositif d'agrippement opérationnel pour pincer le boyau pendant la deuxième étape et agripper le déchet (26). 11. Machine selon l'une des revendications 6 à 109, dans laquelle un cylindre principal de la première paire de cylindres (51) de séparation comporte une barrette de maintien pour pincer le boyau (20) pendant la première et la deuxième étape. 12. Machine selon l'une des revendications 6 à 9, dans laquelle un cylindre principal de la première paire de cylindres (51) de séparation comporte une première barrette de maintien (511) pour pincer le boyau (20) pendant la première étape et une deuxième barrette de maintien (512) pour pincer le boyau (20) pendant la deuxième étape. 13. Machine selon l'une des revendications 6 à 12, dans laquelle un contre-cylindre de la première ou de la deuxième paire de cylindres comporte une zone érodée, les moyens d'entraînement correspondant étant configurables pour que la première barrette d'arrachement ou la deuxième barrette d'arrachement soit en regard de la zone érodée par intermittence lors de la rotation du cylindre principal.