FR 3029126 A1 20160603 FR 1555902 A 20150626 APPAREIL DE SOUDAGE AU LASER POUR GRILLE D'ESPACEMENT D'ENSEMBLE COMBUSTIBLE NUCLÉAIRE La présente invention concerne un appareil de 5 soudage au laser pour grille d'espacement d'ensemble combustible nucléaire et, plus particulièrement, un appareil de soudage au laser facilitant l'entretien. Un réacteur nucléaire est un équipement qui est fabriqué pour réguler artificiellement la fission 10 nucléaire afin de générer de l'énergie, ou à utiliser pour diverses applications, telles que la production de radio-isotopes ou de plutonium, ou la formation d'un champ de rayonnement, etc. En général, une centrale nucléaire à réacteur à 15 eau légère utilise de l'uranium enrichi dans lequel la proportion d'uranium 235 est accrue de 2 à 5 %. En ce qui concerne le combustible nucléaire à utiliser dans les réacteurs nucléaires, la fabrication du combustible est effectuée de manière à obtenir une pastille 20 cylindrique d'uranium d'environ 5 g. Afin de fabriquer une barre de combustible, ces pastilles sont chargées dans une gaine de zircaloy, un ressort et de l'hélium gazeux sont introduits dedans, et un bouchon terminal est soudé à une extrémité de la barre. Les barres de 25 combustible sont chargées finalement en squelette pour former un ensemble combustible et utilisées comme combustible par la réaction nucléaire dans le réacteur nucléaire. Une grille d'espacement d'un ensemble combustible 30 nucléaire qui forme un squelette avec une barre de combustible, un tube d'instrument et un tube de guidage, est composée de dizaines de brides de grille d'espacement. Chaque bride de grille d'espacement comporte une pluralité de parties incision, telles qu'une fente. Les grilles d'espacement sont placées 5 longitudinalement et latéralement à intervalles réguliers de façon que les brides de grille d'espacement se croisent les unes et les autres, respectivement. Ainsi, les parties incision sont interconnectées les unes aux autres par montage les 10 unes sur les autres de façon que la grille d'espacement forme un espace de grille. Cependant, comme ces brides de grille d'espacement sont interconnectées les unes aux autres par insertion dans les parties incision, la bride de grille 15 d'espacement elle-même est soumise à des oscillations à cause des interstices se trouvant dans la plupart des parties incision. Par conséquent, les points d'intersection où les brides de grille d'espacement se croisent croisent des pièces, et les pièces dans 20 lesquelles la connexion n'est pas solide, comme à l'extérieur, dans les coins, etc., sont soudées afin d'empêcher l'oscillation des grilles d'espacement. Le soudage au laser est généralement utilisé pour le procédé de soudage d'une grille d'espacement. 25 Par exemple, le brevet coréen No. 10-0 922 162 du présent demandeur, enregistré le 9 octobre 2009, suggère un dispositif de soudage au laser pour grille d'espacement d'ensemble combustible nucléaire permettant d'améliorer l'aptitude au façonnage et la 30 productivité. Le présent inventeur projette d'améliorer davantage ce dispositif classique de soudage au laser pour grille d'espacement d'ensemble nucléaire. La présente invention concerne l'amélioration du dispositif classique de soudage au laser pour grille d'espacement et, en particulier, l'obtention d'un appareil de soudage au laser permettant de faciliter l'entretien. L'appareil de soudage au laser selon la présente invention, permettant d'atteindre ces objectifs, comprend un châssis de base dans lequel un orifice d'installation de chambre est formé horizontalement par rapport au centre de telle manière que l'orifice pénètre dans la chambre et un rail de guidage est installé le long de l'orifice d'installation de chambre ; une unité de chambre de soudage assemblée avec le châssis de base par guidage par le rail de guidage et équipée d'une porte actionnable à l'avant et d'une fenêtre en verre au-dessus de façon à être étanche à l'air ; une unité de soudage au laser montée sur le châssis de base et servant à irradier un laser à travers la fenêtre en verre pour souder une grille d'espacement dans la chambre de soudage ; et un organe de blocage servant à fixer la chambre de soudage sur le châssis de base. De préférence, l'organe de blocage selon la présente invention comprend un bloc de blocage faisant saillie à partir de la partie inférieure de l'unité de chambre de soudage ; un bras de blocage conçu pour pivoter sur le châssis de base pour supporter le bloc de blocage ; et une broche de blocage monté sur le châssis de base et servant à restreindre la rotation du bras de blocage. De préférence, l'organe de blocage selon la présente invention comprend une unité d'entraînement 5 installée sur la surface inférieure de l'orifice d'installation de chambre et servant à entraîner une charge d'avant en arrière ; un support installé sur la surface inférieure de l'orifice d'installation de chambre ; et un levier de blocage assemblé de façon à 10 pivoter sur le support et à être entraîné par rotation par la charge pour supporter l'unité de chambre de soudage. De manière davantage préférée, le levier de blocage comprend en outre un rouleau permettant de 15 pivoter vers l'extrémité où le levier de blocage est en contact avec la chambre de soudage. De préférence, le châssis de base selon la présente invention comprend en outre un couvercle en verre conçu pour recouvrir la fenêtre en verre. De 20 manière davantage préférée, la fenêtre en verre est fixée sur la bride dans laquelle un orifice de ventilation interconnecté avec l'unité de chambre de soudage est formé. La bride est caractérisée par une soupape de ventilation disposée dans celle-ci et 25 commandée de façon à être ouverte ou fermée par le couvercle en verre. De préférence, l'unité de chambre de soudage selon la présente invention comprend une unité de détection de position servant à détecter la position standard 30 d'un patin d'entraînement qui fait tourner une plaque rotative de soudage sur laquelle la grille d'espacement est installée, et à sortir un signal électrique de détection. L'appareil de soudage au laser pour grille d'espacement d'ensemble combustible nucléaire selon la présente invention comporte le châssis de base et la chambre de soudage montée sur le châssis de base pour souder les grilles d'espacement, de telle manière que le châssis de base et l'unité de chambre de soudage puissent être détachés vers l'arrière, et il peut faciliter le travail lors des activités d'entretien. Les objets, caractéristiques et avantages de la présente invention qui sont mentionnés ci-dessus et les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à la lecture de 15 la description détaillée suivante prise conjointement avec les dessins joints, sur lesquels : la figure 1 illustre une vue en perspective d'un appareil de soudage au laser pour grille d'espacement d'ensemble combustible nucléaire selon la présente 20 invention ; la figure 2 illustre une vue arrière d'une unité de chambre de soudage d'un appareil de soudage au laser pour grille d'espacement d'ensemble combustible nucléaire selon la présente invention ; 25 la figure 3 illustre une vue de structure latérale d'un appareil de soudage au laser pour grille d'espacement d'ensemble combustible nucléaire selon la présente invention ; la figure 4 illustre une vue en perspective d'un 30 appareil de soudage au laser pour grille d'espacement d'ensemble combustible nucléaire selon la présente invention ; les figures 5A et 5B illustrent un organe de blocage selon un autre exemple de mode de réalisation d'un appareil de soudage au laser pour grille d'espacement d'ensemble combustible nucléaire selon la présente invention ; et la figure 6 et la figure 7 illustrent une section longitudinale agrandie de la partie A sur la figure 1. Les descriptions fonctionnelles ou de configuration spécifique qui présentent les exemples de modes de réalisation selon la présente invention sont seulement destinées à décrire des exemples de modes de réalisation, et les exemples de modes de réalisation selon le concept de la présente invention peuvent être mis en pratique sous diverses formes. Ainsi, la présente invention n'est pas limitée aux exemples de modes de réalisation décrits et toutes les variations appropriées, toutes les modifications appropriées et tous les équivalents appropriés sont considérés comme appartenant à l'étendue de la présente invention. Par ailleurs, les termes utilisés dans la présente description sont destinés à décrire des exemples spécifiques de modes de réalisation et ils ne sont pas destinés limiter la présente invention. Les expressions au singulier impliquent à la fois les significations au singulier et au pluriel, sauf si elles sont distinctement différentes en raison du contexte. Les termes comme « comprendre » ou « avoir », etc., dans la présente description sont destinés à spécifier que la caractéristique de la mise en oeuvre, le nombre, le procédé, l'opération, le composant, la partie ou n'importe quelle combinaison de ceux-ci existe et ils n'excluent ni la possibilité d'un/d'une ou plusieurs autres caractéristiques, nombres, opérations, parties ou combinaison de ceux-ci, ni une potentialité supplémentaire. Un exemple spécifique de mode de réalisation de la présente invention va être expliqué dans la description détaillée suivante prise conjointement avec les dessins joints, comme suit. En se référant à la figure 1, un appareil de soudage au laser pour grille d'espacement selon la présente invention appelé ci-après « appareil de soudage » comprend un châssis de base 100, une unité de chambre de soudage 200 montée amovible sur le châssis de base 100, dans laquelle le soudage d'une grille d'espacement est réalisé, une unité de soudage au laser 300 servant à souder une grille d'espacement par l'irradiation d'un laser dans l'unité de chambre à laser 200, et un organe de blocage 410 servant à fixer l'unité de chambre de soudage 200 détachable sur le châssis de base 100. Le châssis de base 100 sur lequel les unités principales sont montées présente l'unité de soudage au laser 300 montée sur sa partie supérieure et un orifice d'installation de chambre formé horizontalement à travers le centre, dans lequel l'unité de chambre de soudage 200 est installée. Un rail de guidage 110 est disposé le long de l'orifice d'installation de chambre de façon que l'unité de chambre de soudage 200 puisse être installée ou détachée par guidage par le rail de guidage 110. Un bloc d'ajustement 101 peut être disposé dans la partie inférieure du châssis de base 100 pour que la position du châssis de base 100 puisse être ajustée avec précision de gauche à droite ou sur sa hauteur par le bloc d'ajustement 101. Un amortisseur 120 est disposé à l'extrémité du rail de guidage 110, l'unité de chambre de soudage 200 10 entre le long du rail de guidage 110 et son déplacement est restreint vers l'avant par l'amortisseur 120. L'unité de chambre de soudage 200 est équipée d'une porte actionnable 210 à l'avant et d'une fenêtre a porte en verre 220 au-dessus pour être étanche à 15 l'air dans une structure fermée. Plus précisément, la porte 210 est conçue pour coulisser vers le haut et vers le bas au niveau de la chambre 201, les deux extrémités de la porte 210 pouvant coulisser vers le haut et vers le bas par 20 guidage par le rail 211 disposé parallèlement à la chambre 201. Un cylindre actionnable 212 est installé dans la partie inférieure de la porte 210 dans la chambre 201, et l'extrémité d'une charge de cylindre 213 actionnée 25 par le cylindre actionnable 212 est assemblée avec la porte 210 par une charnière, puis la porte 210 est ouverte ou fermée par le cylindre actionnable 212. Le cylindre actionnable 212 peut être ouvert ou fermé automatiquement par un pupitre de commande en 30 synchronisation avec un dispositif de chargement qui charge automatiquement une grille d'espacement à souder. Par ailleurs, un couvercle en verre 510 peut être disposé adjacent à la fenêtre en verre 220 au-dessus du châssis de base 100, la partie supérieure du couvercle en verre 510 étant supportée par un support de couvercle 512 et le support de couvercle 512 pouvant se déplacer horizontalement grâce à un moyen d'entraînement comprenant un cylindre d'entraînement 511 installé dans le châssis de base 100. Ainsi, le couvercle en verre 510 est conçu de la fenêtre en verre 220. De préférence, un orifice de ventilation relié à l'unité de chambre de soudage 200 est formé dans la paroi latérale à l'intérieur de la bride 221 à laquelle la fenêtre en verre 220 est fixée, et un orifice de ventilation est situé dans la partie supérieure de la bride 221. Ainsi, une soupape de ventilation actionnée par le couvercle en verre 510 peut être disposée. La figure 6 et la figure 7 représentent la section longitudinale agrandie, montrant le fonctionnement 20 d'ouverture et de fermeture respectif de la soupape de ventilation. En se référant à la figure 6, un orifice de ventilation 221a reliant à la partie interne de l'unité de chambre de soudage 200 est formé dans la paroi 25 latérale à l'intérieur de la bride 221 à laquelle la fenêtre en verre 220 est fixée. Une soupape de ventilation 222 est disposée sur le trajet d'écoulement 221b qui est interconnecté avec l'orifice de ventilation 221a et la partie interne de l'unité de 30 chambre de soudage 200. La soupape de ventilation 222 est supportée par un corps élastique 223 et disposée autour du trajet d'écoulement. Le premier organe d'étanchéité 01 et le second 5 organe d'étanchéité 02 sont insérés dans la partie supérieure et la partie inférieure de la soupape de ventilation 222, de sorte que la soupape de ventilation 222 peut être étanche à l'air avec l'unité de chambre de soudage 200. A ce moment, le premier organe 10 d'étanchéité 01 se détache de la paroi interne de l'unité de chambre de soudage 200 conformément à la position verticale de la soupape de ventilation 222, et l'orifice de ventilation 221a et le trajet d'écoulement 221b sont interconnectés l'un de l'autre dans la 15 structure. En se référant à la figure 7, si le couvercle en verre 510 recouvre la fenêtre en verre 220, le couvercle en verre 510 vient presser sur la soupape de ventilation 222. Ainsi, quand le premier organe 20 d'étanchéité 01 se détache de l'unité de chambre de soudage 200, l'orifice de ventilation 221a et le trajet d'écoulement 221b sont interconnectés. De cette manière, une opération de mise sous vide est réalisée dans l'unité de chambre de soudage 200 25 avec la fenêtre en verre 220 recouverte par le couvercle en verre 510. Ainsi, l'opération de mise sous vide à l'intérieur de l'unité de chambre de soudage 200 peut être réalisée sans différence de pression pour la fenêtre en verre 220. Ensuite, l'opération de mise sous 30 vide est réalisée à l'intérieur de l'unité de chambre de soudage 200, et l'oxygène et l'humidité, etc., sont éliminés de l'intérieur de l'unité de chambre de soudage 200, puis de l'argon gazeux est injecté pour que la pression soit supérieure à la pression atmosphérique, le couvercle en verre 510 est déplacé de manière à être ouvert et l'opération de soudage au laser est réalisée. La figure 2 est une vue arrière d'une unité de chambre de soudage d'un appareil de soudage au laser pour grille d'espacement d'ensemble combustible 10 nucléaire. Comme illustré sur la figure 2, une unité de chambre de soudage 200 comprend un châssis de chambre 202. Une chambre 201 est installée dans la partie 15 supérieure du châssis de chambre 202 dans laquelle une pluralité d'unités d'entraînement 203 reliées par un patin d'entraînement 205 et une courroie est installée pour incliner et faire tourner une plaque rotative de soudage disposée à l'intérieur de la chambre 201. 20 De préférence, une unité de détection de position, qui peut sortir un signal électrique de détection par la détection de la position standard d'un patin d'entraînement 205, peut être utilisée, le signal provenant de l'unité de détection de position étant 25 transmis à un dispositif de chargement qui charge automatiquement une grille d'espacement dans l'unité de chambre de soudage, de sorte qu'une grille d'espacement peut être chargée seulement à la bonne position par la plaque rotative de soudage lors du procédé de 30 chargement automatique. Ainsi, il est possible d'éviter qu'un dysfonctionnement se produise lors du procédé de chargement automatique de la grille d'espacement. Cette unité de détection de position peut être fournie par la rainure 205a et un capteur de lumière 206 installés dans la chambre 201 pour détecter la position de la rainure. Le capteur de détection de position n'est pas limité ; divers capteurs connus peuvent être utilisés pour détecter la position. De cette manière, une unité d'entraînement 203 servant à incliner et à faire tourner une unité rotative de soudage n'est pas installée dans un châssis de base, mais dans un châssis de chambre 202. Ainsi, la longueur de la courroie peut être diminuée, ce qui est avantageux en termes de jeu mécanique, et la séparation de l'unité de soudage du châssis de base à des fins d'entretien peut être facilitée par l'exclusion de la connexion structurelle entre le châssis de base et l'unité de chambre de soudage. Dans la partie inférieure du châssis de chambre 202, le bloc de guidage 204 correspondant au rail de guidage 110 (voir la figure 3) est installé et la rainure 204a est formée dans le bloc de guidage 204. En outre, le châssis de chambre 202 peut être déplacé horizontalement le long de l'orifice d'installation de chambre par guidage par le rail de guidage 110. De nouveau avec la figure 1, l'unité de soudage au laser 300 comprend un étage vertical 310 qui peut être entraîné verticalement par le montage d'un adaptateur optique avec lequel le soudage est réalisé sur une partie à souder en utilisant un câble optique connecté à une unité de génération de laser, une table horizontale 320, 330 permettant à l'étage vertical 310 d'être entraîné horizontalement dans le plan xy. L'étage vertical 310 peut être déplacé verticalement vers le haut et vers le bas par un moyen de guidage, tel qu'un guide LM, et une source de lumière et un capteur d'image peuvent être ajoutés à l'étage vertical afin de surveiller l'état du soudage. Dans le présent exemple de mode de réalisation, la table horizontale 320, 330 comprend une table 320 sur l'axe des x et une table 330 sur l'axe des y. Ici, l'étage vertical 310 est installé sur la partie supérieure de la table 320 sur l'axe des x, et la table 320 sur l'axe des x est installée sur la partie supérieure de la table 330 sur l'axe des y. La table 320 sur l'axe des x peut être déplacée dans la direction de l'axe des x sur la partie supérieure de la table 330 sur l'axe des y, et la table 320 sur l'axe des y peut être déplacée dans la direction de l'axe des y. Un servomoteur est installé de façon à entraîner l'étage vertical 310 et la table horizontale 320, 330, respectivement, de sorte que leur position peut être contrôlée avec précision. Un organe de blocage 410 sert à fixer l'unité de chambre de soudage 200 au châssis de base 100, et peut être fourni par un bloc de blocage 411, un bras de blocage 412 et une broche de blocage 413. Le bloc de blocage 411 est conçu de façon à faire saillie à partir de la partie inférieure de l'unité de chambre de soudage 200. Le bras de blocage 412 est conçu pour rejoindre le châssis de base 100 et supporté le bloc de blocage 411. La broche de blocage 413 restreint la rotation du bras de blocage 412 en étant assemblé au châssis de base 100. Dans le bras de blocage 412, une barre de manipulation 412a est installée de façon à faire saillie dans la direction de l'axe de rotation, de façon que la rotation du bras de blocage 412 puisse être effectuée par l'actionnement de la barre de manipulation 412a. En se référant à la figure 3, l'unité de chambre de soudage 200 est déplacée horizontalement le long du rail de guidage 110 du châssis de base 100, et l'unité de chambre de soudage 200 est située en avant de l'amortisseur 120 par déplacement le long du rail de guidage 110. Ensuite, l'unité de chambre de soudage 200 peut être fixée par la rotation du bras de blocage 412 afin de rejoindre le bloc de blocage 411 et l'introduction de la broche de blocage 413 dans le châssis de base 100. Par ailleurs, l'unité de chambre de soudage 200 peut être détachée à l'arrière du châssis de base 100 selon un ordre inverse d'assemblage. La figure 4 est une vue en perspective d'un appareil de soudage au laser selon la présente 25 invention. En se référant à la figure 4, un organe de blocage 420 selon un autre exemple de mode de réalisation est installé sur la surface du sol de l'orifice d'installation de chambre et l'unité de chambre de 30 soudage peut être fixée par pression d'air ou pression d'huile. En se référant à la figure 5A, un organe de blocage 420 selon un autre exemple de mode de réalisation comprend un cylindre de blocage 421 pour entraîner la charge de cylindre 422 d'avant en arrière, un support 423 installé sur la surface du sol de l'orifice d'installation de chambre, et un levier de blocage 424 servant à supporter l'unité de chambre de soudage en étant assemblé pour rejoindre un support 423 et entraîné de façon à tourner grâce à la charge de cylindre 422. Le cylindre de blocage 421 et le support 423 sont installés dans la partie supérieure de la plaque de base 425, la plaque de base 425 peut être fixée sur la surface du sol de l'orifice d'installation de chambre par soudage ou installée grâce à un organe de blocage, tel qu'un boulon. L'extrémité de la charge de cylindre 422 est assemblée à une broche de charnière hl de façon à ce qu'elle puisse tourner avec le levier de blocage 424, le milieu du levier de blocage 424 étant assemblé de façon à ce qu'il puisse être tourné par le support 423 et la seconde charnière h2. De préférence, un rouleau 426 libre peut être disposé à l'extrémité du levier de blocage 424 qui est 25 en contact avec l'unité de chambre de soudage. Comme on peut le voir sur la figure 5B, si le signal de pression d'air ou de pression d'huile est appliqué au cylindre de blocage 421, le levier de blocage 424 tourne dans le sens inverse des aiguilles 30 d'une montre par la charge de cylindre 422 et, par conséquent, le rouleau 426 de l'extrémité du levier de blocage 424 presse sur la paroi latérale de l'extrémité arrière de l'unité de chambre de soudage 200 qui est située à l'intérieur de l'orifice d'installation de chambre, pour ainsi fixer solidement l'unité de chambre de soudage 200. Dans le présent exemple de mode de réalisation, pour entraîner par rotation le levier de blocage, le cylindre entraîné par le signal de pression d'air ou la pression d'air a été pris comme exemple. Cependant, la présente invention n'est pas limitée par cela. L'entraînement par rotation peut être réalisé grâce à un actionneur motorisé. En outre, l'unité de chambre de soudage 200 qui est montée amovible sur le châssis de base 100 adopte non seulement un organe de blocage structurel 410, mais également un organe de blocage 420 entraîné indépendamment par la pression d'huile, la pression d'air ou un signal électrique. Ainsi, l'unité de chambre de soudage 200 peut être fixée de manière fiable. La présente invention décrite ci-dessus n'est pas limitée par les modes de réalisation susmentionnés et les dessins joints. Il sera apparent à l'homme du métier que diverses substitutions, variations et modifications sont possibles sans s'écarter de l'étendue de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS1. Appareil de soudage au laser pour grille d'espacement d'ensemble combustible nucléaire, comprenant : un châssis de base (100) dans lequel un orifice 5 d'installation de chambre est formé horizontalement par rapport au centre de telle manière que l'orifice pénètre dans la chambre et un rail de guidage (110) est installé le long de l'orifice d'installation de chambre ; 10 une unité de chambre de soudage (200) assemblée avec le châssis de base (100) par guidage par le rail de guidage (110) et équipée d'une porte actionnable (210) à l'avant et d'une fenêtre en verre (220) au-dessus de façon à être étanche à l'air ; 15 une unité de soudage au laser (300) montée sur le châssis de base (100) et servant à irradier un laser à travers la fenêtre en verre (220) pour souder une grille d'espacement dans la chambre de soudage ; et un organe de blocage (410) servant à fixer la 20 chambre de soudage sur le châssis de base (100). 2. Appareil de soudage pour grille d'espacement d'ensemble combustible nucléaire selon la revendication 1, dans lequel l'organe de blocage (410) comprend un bloc de blocage faisant saillie à partir de la partie 25 inférieure de l'unité de chambre de soudage (200) ; un bras de blocage conçu pour pivoter sur le châssis de base (100) pour supporter le bloc de blocage ; etune broche de blocage montée sur le châssis de base (100) et servant à restreindre la rotation du bras de blocage. 3. Appareil de soudage pour grille d'espacement d'ensemble combustible nucléaire selon la revendication 1, dans lequel l'organe de blocage (410) comprend une unité d'entraînement installée sur la surface inférieure de l'orifice d'installation de chambre et servant à entraîner une charge d'avant en arrière ; un support installé sur la surface inférieure de l'orifice d'installation de chambre ; et un levier de blocage assemblé de façon à pivoter sur le support et à être entraîné par rotation par la charge pour supporter l'unité de chambre de soudage (200). 4. Appareil de soudage pour grille d'espacement d'ensemble combustible nucléaire selon la revendication 3, dans lequel le levier de blocage comprend en outre un rouleau permettant de pivoter vers l'extrémité où le levier de blocage est en contact avec la chambre de soudage. 5. Appareil de soudage pour grille d'espacement d'ensemble combustible nucléaire selon la revendication 1, dans lequel le châssis de base (100) comprend en outre un couvercle en verre (510) préparé pour recouvrir la fenêtre en verre (220). 6. Appareil de soudage pour grille d'espacement d'ensemble combustible nucléaire selon la revendication 5, dans lequel un orifice de ventilation interconnecté avec l'unité de chambre de soudage (200) est formé dans la bride à laquelle la fenêtre en verre (220) est fixée,et la bride est caractérisée par une soupape de ventilation disposée dans la bride et commandée de façon à être ouverte ou fermée par le couvercle en verre (510). 7. Appareil de soudage pour grille d'espacement d'ensemble combustible nucléaire selon la revendication 1, dans lequel l'unité de chambre de soudage (200) comprend une unité de détection de position servant à détecter la position standard d'un patin d'entraînement (205) qui fait tourner une plaque rotative de soudage sur laquelle la grille d'espacement est installée, et à sortir un signal électrique de détection.