FR 3034672 A1 20161014 FR 1500748 A 20150410 - 1 - La présente invention a pour objet un système autonome d'émission ciblée et optimisée de substances sémiochimiques. Plus particulièrement, la présente invention concerne un système autonome assisté électroniquement pour la distribution ciblée et optimisée par évaporation de substances sémiochimiques diffusées à des endroits spatialement séparés et à des moments opportuns, pour le contrôle des insectes nuisibles dans des zones précises de cultures à traiter. Il est connu que les substances sémiochimiques sont diffusées dans l'espace de façon continue pour développer leur activité de contrôle des insectes nuisibles 10 dans un espace à traiter pendant la saison productive agricole jusqu'à épuisement de la source desdites substances. Plusieurs systèmes connus permettent d'obtenir une libération lente et continue de ces substances. Elles sont généralement en solutions liquides de haut point d'ébullition, utilisées telles quelles ou absorbées sur différents supports : ce 15 sont des matrices polymères non poreuses en monocouche ou en multicouches contenant le principe actif, des microcapsules à enveloppe polymérique (US 3 577 515) ou en gel (US 2 800 457 et US 2 800 458) contenant le principe actif, du textile tissé ou non tissé contenant le principe actif (FR 2 722 368), ou encore des fibres creuses contenant le principe actif (GB 2 161 138 et US 4 017 030). 20 La plupart de ces systèmes procèdent de la diffusion passive des principes actifs par simple évaporation atmosphérique. Ils ne sont pas de ce fait complètement satisfaisants eu égard au fait que la cinétique de libération des principes actifs est fluctuante au gré des facteurs ambiants qui influencent l'évaporation, tels que la température, l'humidité et la vitesse de déplacement de l'air. Ces systèmes ne 25 permettent pas de ce fait de réguler la vitesse de libération du principe actif pour une efficacité optimisée. Un autre inconvénient de ces systèmes est que dans le cas où les coformulants, le ou les principe(s) actif(s) et le diluant formant la composition chimique active n'ont pas les mêmes températures d'évaporation, ladite composition 30 se modifie au fur et à mesure de l'évaporation individualisée du principe actif et des 3034672 - 2 - autres composants. La quantité de solution active restante ne pouvant être évaluée convenablement, la durée d'activité réelle de ces systèmes reste incertaine à prévoir. Leur fonctionnement n'est pas de ce fait optimisé. Des systèmes tendant à contrôler la diffusion des substances volatiles sont connus. Ce sont des systèmes chauffants qui permettent une évaporation maîtrisée du principe actif qui est généralement en solution liquide : système de chauffage par radiateur électrique (EP 1 101 500) ou par convecteur (NO 2013 116 565). Il existe de plus en plus de systèmes à mèches, plus facilement contrôlables en ne chauffant que la solution liquide se trouvant dans la mèche par divers systèmes de chauffage électrique, ce système étant aussi celui de la dite cigarette électronique (EP 1 101 500; WO 2013/116571 ; EP 1 579 762; EP 1 372 161 ; EP 1 108 358; EP 2 481 308; EP 2 260 733). Le système de chauffage électrique est également utilisé pour le chauffage d'un réservoir de solution liquide qui exige que le chauffage soit uniformément réparti pour obtenir une vapeur de composition constante (FR 2 6322 546; US 2001/0020450; US 2007/0257016). Ces systèmes fonctionnent certes à la demande, mais pas de manière autonome pour la détermination du moment de démarrage et de la durée de fonctionnement. La diffusion du principe actif en plusieurs points ne peut se faire que par plusieurs dispositifs placés chacun en ces points de diffusion, ce qui ne garantit pas une distribution équitable dudit principe actif dans une zone à traiter. Par ailleurs la main d'oeuvre pour l'installation et l'entretien de ces systèmes est importante. Un système particulier de diffusion de substance active par chauffage (US 6309986) décrit un dispositif composé d'une couche support imprégnée de la substance active et placée sur une plaque métallique qui est reliée à un générateur de chaleur. La capacité de ce dispositif peut être augmentée par la superposition de couches actives intercalées avec des plaques de chauffage. Mais ce système qui privilégie le placement de la substance active dans un support solide protecteur contrairement aux systèmes mettant en oeuvre des substances liquides chauffées directement, présente au moins trois inconvénients majeurs : la diffusion de la substance active ne peut se faire qu'en un seul point de l'espace à traiter ; au cours du fonctionnement, l'inertie thermique des plaques métalliques contribue à un 3034672 - 3 - échauffement prolongé du support, ce qui peut entraîner une dénaturation de la substance active ; à l'exploitation, on note une difficulté de contrôle de la diffusion par manque de paramètres suffisants sur lesquels on pourrait agir. Un autre inconvénient majeur est que, à cause de la difficulté de contrôler la 5 diffusion des substances actives ainsi que du manque de possibilité de mettre le dispositif en fonctionnement sans l'intervention de l'homme au moment opportun, ce système, tout comme les autres déjà cités, ne peut procurer une action à effet optimisé du point de vue de la durée et de l'intensité de l'action, pour traiter des zones déterminées de façon optimale. 10 Un inconvénient commun à la plupart des systèmes non pilotés connus réside dans le fait que la diffusion forcée en chauffant des substances actives volatiles ne dure que quelques heures, tandis que la diffusion passive qui se fait au gré des facteurs ambiants dure le temps d'une saison sans contrôle et sans interruption, même quand il n'y a pas d'insectes nuisibles à contrôler. L'activité de ces systèmes 15 n'est pas optimisée. Le brevet japonais JP 3 498 858 (B2) de EARTH CHEMICAL CO± décrit un appareil de diffusion de substances chimiques volatiles supportées dans de la pâte ou du tissu et disposées dans un dispositif en plaque à effet filtre. Ce dispositif est placé dans un corps tubulaire muni d'un ventilateur placé sous la plaque supportant 20 la substance chimique volatile et qui propulse de l'air à travers ladite plaque support. L'air se charge de substance volatile qui est ainsi tout de suite transportée à l'extérieur en passant par des sorties. Cet appareil ne permet pas de stocker la substance volatilisée pour en maîtriser la concentration de diffusion de manière optimale par régulation de ladite concentration dans l'air chargé diffusé. Par ailleurs, 25 il n'est décrit aucune possibilité de diffuser la substance chimique volatile dans des zones éloignées de l'appareil de diffusion. Il n'est pas tenu compte non plus des facteurs ambiants pouvant perturber et diminuer l'action de ladite substance active. L'appareil selon ce brevet n'étant pas automatisé car il exige une présence humaine pour sa mise en fonction au moment opportun. 3034672 - 4 - L'objet de la présente invention est un système autonome assisté électroniquement destiné à l'émission ciblée et optimisée de substances sémiochimiques pour le contrôle programmé des insectes nuisibles dans des zones précises de cultures à traiter. 5 Le pilotage de l'émission de la substance sémiochimique se fait de façon ciblée dans la zone précise à traiter sur la base des informations sur les facteurs ambiants fournies par des capteurs analysant la luminosité, la température et l'humidité de l'air, ainsi que la présence ou non du vent et sa direction. En effet la luminosité permet de se situer dans les divisions de la journée en aube, jour, crépuscule et nuit. L'humidité 10 de l'air peut être indicatrice d'un moment pluvieux qui peut rendre inutile ou improbable l'émission de la substance sémiochimique, tout comme un vent trop fort et/ou d'orientation inconvenable pour l'effet de ladite substance sur les nuisibles. La durée et les paramètres de l'émission sont spécifiquement prédéterminés en fonction de la physiologie du nuisible à contrôler. 15 De manière surprenante, le système selon l'invention ainsi que ses différentes déclinaisons permettent de réaliser la diffusion ciblée de substances sémiochimiques dans la zone à traiter de façon optimale sans intervention humaine directe, grâce à un ensemble de dispositifs pilotés automatiquement. En effet par exemple, pour contrôler les insectes nuisibles dans un hectare de plantation pendant une saison de 20 140 jours, le système conforme à l'invention ne consomme que 10% à 50% de phéromone, soit 50% à 90% en moins par rapport à un dispositif conventionnel existant pour couvrir la même période. En effet, la majorité des insectes nuisibles - tels que les papillons ravageurs - étant nocturnes, le traitement par confusion sexuelle n'a donc besoin d'être en fonctionnement que la nuit, lorsque les facteurs 25 environnementaux sont favorables à leur recherche de partenaires. De façon avantageuse, avec par exemple les 130g de phéromone sexuelle actuellement utilisés pour un traitement de 1 ha pendant 140 jours (cf. GINKO et ISOMATE C), le système selon l'invention, en n'en consommant de manière optimisée qu'une quantité de phéromone comprise entre 13g et 65g effectivement 30 nécessaire et suffisante pour un traitement en 140 jours, est apte à prolonger la durée de traitement jusqu'à 300 jours. Cette caractéristique confère au système de 3034672 - 5 - l'invention une réactivité immédiate dans le cas où il intervient un décalage dans la saison, par exemple le phénomène de l'été indien ou un retard de maturation des cultures prolongeant les risques d'infestation. Il n'est pas besoin dans ce cas ni de recharger de la substance sémiochimique, ni de changer de dispositif, ce qui n'est 5 pas réalisable avec les dispositifs antérieurement évoqués. Un autre objectif selon l'invention est de fournir un système présentant une pérennité et une unicité organisationnelle des dispositifs qui le composent, dans la mesure où ledit système est utilisable pendant plusieurs années, en ne renouvelant que la substance sémiochimique, l'ensemble restant en place. 10 Cet objectif se concrétise également par un gain de temps d'application par rapport à la contrainte de pose ainsi que de relève de nombreux dispositifs individuels de diffusion. En effet, actuellement au moins 500 dispositifs par hectare, indépendants les uns des autres sont nécessaires pour procurer une efficacité acceptable, ce qui demande une main d'ceuvre conséquente. De plus, le décrochage 15 accidentel ou l'oubli dans le champ de ces dispositifs entraine des risques de pollution environnementale. Un autre objectif du système selon l'invention découlant de la pérennité de l'installation est le positionnement optimal et uniforme de la diffusion des substances sémiochimiques. Ladite diffusion doit en effet se réaliser dans le tiers supérieur de la 20 canopée dans le cas des arbres fruitiers, ce qui n'est pas toujours matériellement facile à réaliser avec les systèmes actuels. Ce positionnement du système selon l'invention peut par ailleurs être facilité en le couplant aux structures de protection physiques, comme les filets, déjà installées dans certaines cultures. La consommation de substances sémiochimiques par le système selon l'invention 25 est réduite, en se situant entre 10% et 50% de la consommation actuelle pour obtenir une efficacité acceptable. Le système selon l'invention permet de réaliser ainsi une forte économie de gestion comparativement au système des dispositifs actuellement utilisés. De même, cette faible quantité de substances sémiochimiques émises permet de limiter les risques de pollution de l'air par la réduction des émissions de 30 COV. 3034672 - 6 - La présente invention a un premier objet consistant en un système autonome assisté électroniquement pour la distribution ciblée et optimisée de substances sémiochimiques à des endroits spatialement séparés et à des moments précis pour le contrôle des insectes nuisibles dans des zones précises de cultures à traiter. 5 Pour une meilleure compréhension de l'objet de l'invention, la figure 1 non à l'échelle qui suit est donnée à titre d'exemple. Elle représente une coupe latérale verticale du système selon l'invention. Plus précisément, le système selon l'invention est réalisé à l'aide d'une association de dispositifs pilotés électroniquement comprenant : 10 a) une colonne de gazéification (1) d'au moins une substance sémiochimique ; b) un générateur d'air (2) relié à la colonne de gazéification (1) par une électrovanne (2.1) ; c) au moins un tuyau de diffusion (7) souple emmanché sur le raccord rapide de l'électrovanne (6.2) ; 15 d) au moins un capteur de facteurs ambiants ; e) un module de commande électronique (9) ; f) un générateur électrique (8). La colonne de gazéification est préservée des conditions climatiques extérieures au système par une paroi calorifugée, pour éviter toute modification chimique des 20 molécules actives de la substance sémiochimique qui est gazéifiée et stockée avant sa diffusion. Ladite colonne (1), dont les parties formant le corps sont solidarisées entre elles par des clips ou par tout autre moyen de solidarisation, se compose de : L une chambre de gazéification (4) des substances chimiques à paroi calorifugée située dans la partie supérieure de ladite colonne (1) et munie d'un 25 contenant ajouré amovible (5) portant au moins une substance sémiochimique en solution ou en suspension incorporée dans une matrice polymère (5.1) en forme de granulés ou de particules, ou placée sous la forme liquide dans un containeur ouvert ; IL un couvercle (4.1) à paroi calorifugée fermant la chambre de gazéification (4) 30 par le haut ; 3034672 - 7 - M. une chambre de chauffage (3) de l'air à paroi calorifugée, située dans la partie inférieure de la colonne (1), dans le prolongement de la chambre de gazéification (4) et munie d'un élément chauffant (3.3) ainsi que d'au moins une sonde de température (3.1) et de pression (3.2) ; /V. une nourrice (6) à paroi calorifugée, reliée à la chambre de gazéification (4) par l'électrovanne principale de sortie (6.1) et munie de plusieurs sorties équipées chacune d'une électrovanne de sortie (6.2) se terminant par un raccord rapide ; V. au moins une électrovanne (6.3) de purge à l'air destinée à purger la nourrice (6) et les tuyaux de diffusion (7) ; 10 Les tuyaux de diffusion (7) souples sont percés d'orifices (non représentés) de petit diamètre, sur les segments desdits tuyaux (7) se situant dans chaque zone à traiter. Lesdits tuyaux de diffusion (7) étant emmanchés sur les raccords rapides de la nourrice (6) et se terminent par un embout fermé également percé d'orifices de petit diamètre. Lesdits tuyaux de diffusion (7) sont disposés en formation rayonnante 15 partant de l'armoire logeant la colonne de gazéification en direction des emplacements correspondant aux zones à traiter préférentiellement. Des capteurs externes (non représentés) destinés à la collecte des informations sur les facteurs ambiants que sont la luminosité, la température et l'humidité de l'air, ainsi que la présence du vent, sont connectés au module de commande électronique 20 (9). Le module de commande électronique (9) est relié à tous les organes fournissant les informations techniques et ceux devant être commandés pour assurer le fonctionnement automatique du système. Le générateur électrique (8) est à batterie rechargeable par le réseau électrique 25 public ou par des panneaux solaires (non représentés), ledit générateur électrique (8) étant relié à un boîtier électronique de puissance (non représenté) par lequel transitent toutes les connections avec les différents organes du système, lui-même étant relié au module de commande électronique (9) pour son pilotage. 3034672 - 8 - une armoire (non représentée) loge la colonne de gazéification (1), le générateur électrique (8) et le module de commande électronique (9), ladite armoire comportant des orifices correspondant en positionnement et en nombre aux électrovannes de sortie (6.2) et de diamètre adapté au diamètre extérieur des tuyaux 5 de diffusion (7) qui en sortent. Selon un mode de fonctionnement de l'objet de la présente invention, le générateur d'air (2) commandé par le module de commande électronique (9) fournit un débit d'air d'environ 3000 L/h , de l'air qui est propulsé via l'électrovanne (2.1) et chauffé dans la chambre de chauffage (3) par l'élément chauffant (3.3) à une 10 température prédéfinie en fonction de la température d'évaporation programmée de la substance sémiochimique et en tenant compte de la température de transition vitreuse de la matrice polymère servant de support. L'air ainsi chauffé permet avantageusement d'en libérer à débit et à durée contrôlés la substance sémiochimique qui est ainsi rendue à l'état gazeux dans la chambre de gazéification 15 (4) où le gaz est stocké avant sa diffusion et entre deux moments de diffusions. Le chauffage de la matrice polymère par l'air chauffé jusqu'au voisinage de sa température de transition vitreuse favorise une augmentation du débit de libération à l'état gazeux de la substance sémiochimique à partir de la matrice polymère. Ce débit de libération peut être varié par une modération de la température déterminée 20 expérimentalement. En outre, ledit débit de libération varie de manière directement proportionnelle à la température de l'air chauffé. Ledit gaz produit s'accumule dans la chambre de gazéification (4) quand l'électrovanne de sortie (6.1) est fermée. Il est en dilution dans l'air produit par le générateur (2) pour arriver à une pression suffisante de propulsion dans la nourrice 25 (6) lorsque l'électrovanne (6.1) est ouverte. Le niveau de la pression est déterminé expérimentalement en fonction du nombre et des dimensions des tuyaux de diffusion (7) en fonctionnement, ainsi que du nombre et des dimensions des orifices de diffusion. Puis ledit gaz riche en substance active est diffusé dans l'atmosphère par chacun des tuyaux de diffusion (7) par l'électrovanne (6.2) ouverte selon le 30 programme commandé par le module de commande électronique (9). Selon un mode de fonctionnement du système de l'invention, le nombre de tuyaux de diffusion (7) à 3034672 - 9 - mettre en fonction est sélectionné de manière ciblée par rapport aux seules zones à traiter infestées par les insectes nuisibles, ce nombre étant compris entre 1 et la totalité desdits tuyaux (7). Les électrovannes (6.2) s'ouvrent et se ferment indépendamment les unes par 5 rapport aux autres selon un rapport cyclique d'ouverture (RCO) reçu du module de commande électronique (9). Comme toutes les électrovannes du système de diffusion selon l'invention, les électrovannes (6.2) fonctionnent en mode pulsé suivant le principe de la modulation de largeur d'impulsion (MLI) basée sur la modulation de fréquence et le mode de glissement. La fréquence et la largeur des 10 pulsations commandées par le module de commande électronique (9) définissent le débit de diffusion du gaz actif par les tuyaux de diffusion (7). Selon un mode de réalisation de l'invention, les tuyaux de diffusion (7) ont un diamètre interne variant entre 10 mm et 20 mm, leur longueur variant entre 40 m et 150 m selon la configuration adoptée de répartition dans le domaine à traiter. 15 L'armoire technique à partir de laquelle partent les tuyaux de diffusion (7) est placée au centre, à la périphérie, ou à un angle du champ à traiter. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les orifices de diffusion, de diamètre variant entre 0,2 mm et 2 mm, sont répartis sur les parties segmentaires du tuyau de diffusion (7) se trouvant au niveau des seules zones infestées à traiter. 20 Selon un autre mode de réalisation du système, dans le cas du traitement des arbres, lesdites parties segmentaires sont localisées dans la canopée de chaque arbre traversée par les tuyaux de diffusion (7) qui sont disposés sur les branches en passant d'un arbre à l'autre dans les parcelles du champ à traiter. Les segments hors de la canopée ne portent pas d'orifices de diffusion. 25 Selon un mode de fonctionnement préféré du système de diffusion de l'invention, lors de la gazéification de la substance sémiochimique puis de sa diffusion à l'état gazeux, l'électrovanne de purge (6.3) reste fermée. Tandis que lors de la purge par l'air de la nourrice (6) et des tuyaux de diffusion (7), l'électrovanne de purge (6.3) est ouverte pendant que l'électrovanne (2.1) ainsi que l'électrovanne de sortie (6.1) sont 30 fermées. 3034672 - 10 - Selon une particularité avantageuse de l'invention, les orifices de diffusion ne sont placés que dans les zones de la culture sollicitées par les insectes nuisibles où la diffusion doit se faire de manière optimale. La diffusion de la substance sémiochimique ne s'opère qu'au moment précis prévu par le programme 5 automatique, en tenant compte des facteurs ambiants fournis par les capteurs externes et analysés automatiquement par le module de commande électronique (9) qui gère la diffusion de la substance sémiochimique. L'électrovanne (6.2) du tuyau (7) à mettre en action s'ouvre alors automatiquement pour permettre l'émission. Celle-ci dure le temps que l'électrovanne (6.2) reste ouverte automatiquement en 10 tenant compte des paramètres induits par les facteurs analysés par le module de commande électronique (9), en rapport avec la durée d'émission nécessaire prédéterminée en correspondance avec la physiologie de l'insecte nuisible à contrôler. Ladite durée varie de 3 heures à 12 heures par jour, à des moments correspondant à l'activité des insectes nuisibles dans la zone à traiter. 15 Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, la substance sémiochimique est mise en solution ou en suspension dans un liquide solvant ou dispersant lipophile, puis ladite solution ou suspension est incorporée dans une matrice polymère. Ladite substance sémiochimique est choisie parmi les kairomones d'origine naturelle ou d'origine synthétique. Ce sont par exemple les phéromones 20 sexuelles destinées à provoquer la confusion sexuelle chez les insectes nuisibles comme celles de la liste récapitulative non exclusive des couples insecte/phéromone choisis parmi : - Cydia pomonella, Cydia fagiglandana, Cydia nigricana, Cydia splendana, Cydia strobilella et Cydia trasias : E8-E10-dodécadiène-1-ol, 1-dodécanol, 1- 25 tétradécanol - Cydia molesta : Acétate de 8-dodécényle - Lobesia botrana et Eupoecilia ambiguella : Z9-dodécénylacétate, E7-Z9- dodécadiénylacétate - Planococcus ficus : (S)-(+)-lavandulylsenecioate 30 - Grapholita molesta : (Z)-8-dodecen-1-yl-acetate, (E)-8-dodecen-1-yl-acetate, (Z)-8-dodecen-1-ol - Keiferia lycopersicella (E)-4-tridecenyl acetate; - Pectinophora gossypiella (Z,E)-7,11-hexadecadienyl acetate, (Z,Z)-7,11- hexadecadienyl acetate; 3034672 - Neodiprion sertifer 3,7-dimethy1-2-pentadeanol ; - Amyelois transitella (Z,Z)-11,13-hexadecadienal, (Z,Z)-11,13- hexadecadien-1-01, (Z,E)-11,13-hexadecadien-1-ol, (Z,Z,Z,Z,Z)-3,6,9,12,15- tricosapentaene ; 5 - Ceratitis capitate: 3,4-dihydro-2h-pyrrole; - Bactrocera oleae: 1,7-dioxaspiro[5.5]undecane; - Acrolepiopsis assectella: (Z)-11-hexadecenal, (Z)-11-hexadecenyl acetate; - Adoxophyes honmai, Adoxophyes orana, Adoxophyes orana fasciata et Adoxophyes reticulana (Z)-11-tetradecenyl acetate, (Z)-9-tetradecenyl 10 acetate ; - Agrotis segetum (Z)-7-dodecenyl acetate, (Z)-9-tetradecenyl acetate, (Z)-5- dodecenyl acetate, (Z)-5-decenyl acetate ; - Anthonomus grandis: cis-2-isopropeny1-1-methylcyclobutaneethanol, (Z)-2- (3,3-dimethyl)-cyclohexylideneethanol, (E)-(3,3-dimethyl) 15 cyclohexylideneacetaldehyde, (E)-2-hexen-1-ol, (Z)-(3,3-dimethyl) cyclohexylidene acetaldehyde ; - Aphis gossypii: E-beta-farnesene; - Archips argyrospila, Archips breviplicanus, Archips fuscocupreanus, Archips podana, Archips rosana et Busseola fusca: dodecyl acetate, (Z)- 20 11-tetradecenyl acetate, (E)-11-tetradecenyl acetate, tetradecyl acetate, (Z)-9- tetradecenyl acetate; - Chilo suppressalis: (Z)-11-hexadecenal, (Z)-9-hexadecenal, (Z)-13- octadecenal; - Diabrotica undecimpunctata howardi: 10-methyltridecan-2-one; 25 - Diabrotica barberi et Diabrotica virgifera virgifera: 8-methyldecan-2-y1 propionate; - Dioryctria merkeli: (Z)-9-tetradecenyl acetate; - Dioryctria amatella: (Z,Z,Z,Z,Z)-3,6,9,12,15-pentacosapentaene, (Z,E)-9,11- tetradecadienyl acetate; 30 - Grapholita funebrana, Grapholita molesta et Grapholita prunivora (Z)-8- dodecenyl acetate, (E)-10-dodecenyl acetate, (E)-8-dodecenyl acetate; - Heliothis maritime adaucta : (Z)-11-hexadecenal, (Z)-11-hexadecen-1-ol, hexadecanal; - Heliothis virescens: (Z)-11-hexadecenal, (Z)-11-hexadecen-1-ol, (Z)-9- tetradecenal; - Pandemis heparana, Pandemis limitata et Pandemis pyrusana (Z)-11- tetradecenyl acetate, tetradecyl acetate, (Z)-9-tetradecenyl acetate, (Z)-11- tetradecen-1-ol, dodecyl acetate ; - Platynota flavedana, Platynota idaeusalis et Platynota stultana : tetradecyl acetate, (Z)-11-tetradecenyl acetate, (E)-11-tetradecenyl acetate, (Z)-11- tetradecen-1-ol, (E)-11-tetradecen-1-ol, tetradecan-1-01 ; 3034672 - 12 - - Orgyia leucostigma: (Z)-6-heneicosen-11-one, (Z)-6-heneicosen-11-one, (Z,Z)-6,9-heneicosadien-11-one, (Z,E)-6,8-heneicosadien-11-one, (Z,E)-6,9- heneicosadien-11-one ; - Ostrinia fumacalis: (E)-12-tetradecenyl acetate, (Z)-12-tetradecenyl acetate, 5 tetradecyl acetate; - Ostrinia nubilalis: (Z)-11-tetradecenyl acetate, (E)-11-tetradecenyl acetate; - Tetranychus urticae: (E,Z)-3,7,11-trimethy1-2,6,10-dodecatrien-1-o1, (Z)- 3,7,11-trimethy1-1,6,10-dodecatrien-3-ol, 3,7-dimethy1-6-octen-1-01, (E)-3,7- dimethy1-2,6-octadien-1-01; 10 - Tuta absoluta: (E,Z,Z)-3,8,11-tetradecatrienyl acetate; - Synanthedon exitiosa, Synanthedon pictipes, Synanthedon myopaeformis, Synanthedon scitula et Synanthedon tipuliformis (Z,Z)- 3,13-octadecadienyl acetate, (E,Z)-3,13-octadecadienyl acetate, (Z,E)-3,13- octadecadienyl acetate; 15 - Rhyacionia frustrana et Rhyacionia zozana et Rhyacionia buoliana : (E)- 9-dodecen-1-ol, (E)-9,11-dodecadienyl acetate, (E)-9-dodecenyl acetate; - Spodoptera exigua (Z)-11-hexadecenyl acetate, (Z)-9-tetradecen-1-ol, (Z,E)-9,12-tetradecadienyl acetate; - Spodoptera frugiperda : (Z)-7-dodecenyl acetate, (E)-7-dodecenyl acetate, 20 (Z)-9-tetradecenyl acetate ; - Spodoptera littoralis (Z,E)-9,12-tetradecadienyl acetate, (Z,E)-9,11- tetradecadienyl acetate. Selon un aspect de l'invention, le polymère est d'origine naturelle, synthétique, encore biosourcée ou un mélange de ceux-ci, dans tous les cas il est biodégradable 25 ou non biodégradable. Le chargement de ladite substance dans la matrice polymère est réalisé conformément à la technologie des polymères actifs développée par la demanderesse dans ses laboratoires. Ladite technologie de chargement est divulguée et protégée par les brevets FR 2 901 172B1, FR 2 921 541B1, FR 2 956 345B1, FR 2 959 100B1, FR 2 983 075B1, FR 2 992 325B1, FR 2 990 942 et 30 FR 1402377, propriétés de la demanderesse. Cette technologie permet le contrôle de la délivrance du principe actif incorporé dans la matrice polymère, ladite délivrance se déroulant en quantité dosée selon un débit déterminé et pendant une longue durée. Le principe actif dans la matrice est protégé des effets des facteurs ambiants et d'une évaporation excessive. 3034672 - 13 - Selon un aspect de l'invention, les polymères formant la matrice chargée de substance sémiochimiques sont d'origine naturelle ou synthétique, ou encore un mélange de ceux-ci. Les polymères d'origine naturelle sont choisis, sans pour autant que cette liste 5 soit exhaustive, parmi les polymères protidiques, lignocellulosiques ou protéinocellulosique, lignocellulosiques, cellulosiques et leurs dérivés. Les polymères d'origine naturelle issus des matériaux qui s'en composent peuvent également être utilisés dont des sous-produits agro-industriels comme par exemple les tourteaux réduits de tournesol, de soja ou de pépins de raisins, du marc de café, du son de blé, 10 de la rafle de maïs réduite, des grains de céréales porosifiés, du liège réduit, des copeaux de bois, ainsi que des farines de blé ou de maïs transformées et mises en forme de granulés. Des minéraux absorbants réduits tels que la bentonite, la kaolinite ou la sépiolite peuvent également être utilisés. Les polymères d'origine synthétique selon l'invention sont choisis parmi les 15 grades absorbants des polyoléfines, du polyamide et ses dérivés, du polyéthylène et ses dérivés, du polyuréthane, du chlorure de polyvinyle, des acrylates ou des polyesters, ainsi que des copolymères et des associations de ceux-ci. Selon un mode de réalisation de l'invention, le taux de substance sémiochimique incorporée dans la matrice polymère varie entre 5% et 40% en poids, en fonction de 20 la nature tant de ladite matrice que de ladite substance. Le débit de substance sémiochimique émise par jour et par hectare par le système selon la présente invention varie entre 150 mg/jour/ha et 300 mg/jour/ha, de préférence entre 170 mg/jour/ha et 240 mg/jour/ha contre 930 mg/jour/ha émis par les dispositifs actuellement utilisés. 25 En conséquence, un autre avantage du système selon l'invention est que les substances sémiochimiques sont délivrées en quantités dosées, juste suffisantes pour obtenir l'efficacité nécessaire au contrôle des insectes nuisibles, sans constamment saturer l'air ambiant en composés organiques volatils (COV) par un excès inutile, ce qui permet de minimiser les risques de pollution environnementale. 3034672 - 14 - Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la substance sémiochimique est mise en solution ou en suspension dans un liquide solvant ou dispersant lipophile, puis ladite solution ou suspension est chargée dans un containeur placé dans le contenant amovible. Selon un mode de réalisation de l'invention, les dispositifs du système ainsi défini sont conçus de telle manière que les différents organes sont facilement désassemblés pour leur maintenance. Selon un mode de réalisation, le système selon l'invention peut être dupliqué dans l'espace à traiter pour couvrir de façon optimale le contrôle des insectes 10 nuisibles de toute une plantation de plusieurs hectares. Un second objet de la présente invention est de fournir un procédé pour lutter contre les insectes nuisibles se trouvant à des endroits spatialement différents au même moment dans les champs de culture en utilisant le système autonome assisté électroniquement décrit ci-dessus qui consiste à installer ledit système soit au milieu 15 soit en périphérie des champs à traiter de sorte que les tuyaux de diffusion (7) sont disposés en formation rayonnante en direction des emplacements correspondant uniquement aux zones à traiter. Afin de mieux comprendre la présente invention et de la mettre en pratique, quelques exemples non limitatifs sont donnés ci-dessous à titre illustratif. 20 EXEMPLE 1 Il est à rappeler que le traitement par confusion sexuelle des pêchers contre le carpocapse (Cydia pomonella) s'étale sur une saison d'environ 140 jours. Actuellement pour traiter 1 hectare d'un verger de pêchers on utilise environ 1000 diffuseurs commercialisés sous la marque lsomate® C (SumiAgro) avec les données 25 suivantes : - la contenance de chaque diffuseur est de 260 mg de phéromone qui est un mélange de Codlemon®, de dodécanol et de tétradécanol ; - la quantité de phéromone consommée en 1 saison par hectare est de 130g/saison, soit 0,93 g/j/ha et 38,7 mg/h/ha ; 3034672 - 15 - - les diffuseurs Isomate® C sont accrochés individuellement sur les branches des pêchers à traiter. Application du système selon la présente invention Dans une parcelle de pommiers de 1 ha mesurant 100 m x 100 m de cotés, on 5 dispose le système selon l'invention comme suit : o on dispose d'une armoire technique placée dans un angle de la parcelle à traiter dans laquelle sont logés : - un module de commande électronique auquel sont connectés tous les organes à commande électronique, toutes les sondes et tous les capteurs des 10 facteurs ambiants ; - un générateur électrique à batterie de 100 Ah ainsi qu'un générateur solaire de 300 W à commande électronique et alimentant en courant électrique sous 12 V tous les éléments électriques du système ; - un générateur d'air débitant 3000 Uh relié au dispositif de gazéification 15 via une électrovanne ; - un dispositif de gazéification de phéromone d'un volume de 20 L, muni d'une résistance chauffante placée dans la chambre de chauffage de l'air dont la température est contrôlée à l'aide d'une sonde de température, ainsi que d'une chambre de gazéification munie d'une sonde de pression, dans laquelle est 20 disposé un contenant sous forme de panier métallique ajouré à bord haut. La chambre de gazéification est coiffée d'un couvercle amovible retenu par des clips ; - l'ensemble est relié via une électrovanne principale de sortie à une nourrice à 8 sorties, équipées chacune d'une électrovanne de sortie pulsée à 25 commande électronique ; - un système de purge à l'air par l'électrovanne de purge permet d'assurer la pureté du gaz entre deux cycles de diffusion en éliminant un éventuel reste de phéromone piégée dans la nourrice et dans les tuyaux, ainsi que de rincer les tuyaux de diffusion en fin de cycle ; 30 o des capteurs de facteurs ambiants sont disposés près de l'armoire technique ; 3034672 - 16 - o 8 tuyaux en polyéthylène (PE) de 16mm de diamètre dont la longueur varie de 80 m pour les plus courts à 125 m pour le plus long placé dans la diagonale du terrain allant de l'emplacement de l'armoire technique, placés en faisceau partant de l'armoire technique pour couvrir tout le terrain de 1 ha. Ces tuyaux 5 sont perforés et équipés de goutteurs tous les mètres ; le débit des goutteurs de type « arrosage goutte à goutte ». o on charge le panier de 130 g d'un mélange de Codlemon®, dodécanol et tétradécanol à un ratio de 13 :7 :1,6 nommé phéromone ci-après, qui est incorporé dans 11,17 kg de granulés de polyuréthane réticulé, soit au total 11,3 10 kg de granulés polyuréthane chargés de ladite phéromone ; o le chauffage électrique se met en marche conformément au programme préétabli pour le contrôle du carpocapsea, puis le générateur d'air se met en marche automatiquement. Le chauffage de l'air est programmé à 35°C; o le traitement est effectué automatiquement, grâce aux capteurs de 15 luminosité, deux fois par jour : 3 heures à l'aube et 3 heures au crépuscule, soit 6 heures par jour pendant 140 jours ; o les granulés de polyuréthane sont récupérés à la fin de la saison et analysés pour le dosage en chromatographie en phase gazeuse (CPG) la phéromone restante dans le polymère. 20 La quantité restante de phéromone dans le polymère est de 97,5 g, ce qui donne une consommation de 32,5 g/saison/ha, soit une économie de phéromone de 75%. La quantité de phéromone émise par jour par le système selon l'invention est de 232 mg/jour/ha, soit 38,7 mg/h/ha comme celle émise par les systèmes actuels. Ce résultat témoigne de l'opportunité du système selon l'invention basée sur une 25 émission ciblée et optimisée de la phéromone. EXEMPLE 2 Il est à rappeler que le traitement par confusion sexuelle des noyers contre le carpocapse (Cydia pomonella) avec le mélange de phéromones composé de Codlemone, de dodécanol et de tétradécanol, s'étale sur une saison d'environ 140 30 jours. Actuellement pour traiter une parcelle de verger de 1 hectare, on utilise 3034672 - 17 - accrochés aux branches 500 diffuseurs commercialisés sous la marque GINKO® (SumiAgro) avec les données suivantes : - la quantité de phéromone réellement utilisée dans chaque diffuseur est de 200 mg/saison/ha ; 5 - la quantité de phéromone consommée en 1 saison par hectare est de 100 g/saison/ha, soit 0,71 g/j/ha et soit 29,8 mg/h/ha. Application du système selon la présente invention Le système de l'exemple 1 est placé dans une parcelle de verger de noyers de 1 ha, avec cette fois-ci l'armoire technique placée au centre de la parcelle. 10 18 tuyaux de diffusion du mélange de phéromones composé de Codlemon®, de dodécanol et de tétradécanol, sont disposés en étoile autour de l'armoire technique. Les tuyaux ont une longueur variant entre 4,5 m et 6,5 m. Le polymère utilisé est le même que celui de l'exemple 1, à savoir du polyuréthane réticulé. 15 La diffusion de la phéromone est réalisée selon l'horaire de l'exemple 1, à savoir deux fois par jour : 3 heures à l'aube et 3 heures au crépuscule, soit 6 heures par jour pendant 140 jours. L'insecte contrôlé est le carpocapse (Cydia pomonella). La diffusion de la phéromone ne s'est pas effectuée pendant les soirées (crépuscules) et les matinées (aube) de grosses pluies et/ou de grand vent 20 correspondant à une absence d'activité pour le carpocapse (Cydia pomonella). A la fin de la saison de 140 jours, il a été relevé que la consommation de phéromone par le système selon l'invention a été de 25 g/saison/ha avec une consommation moyenne de 179 mg/jour/ha, soit 30 mg/h/ha. La consommation totale de la saison du système selon l'invention est de 24,7 g, soit 19% par rapport à celle 25 des systèmes antérieurs, ce qui représente une économie de 105,3 g de phéromone par rapport aux systèmes actuels cités en rappel. Ce résultat témoigne de l'opportunité du système selon l'invention basée sur une émission ciblée et optimisée de la phéromone. REVENDICATIONS1) . Système autonome assisté électroniquement pour la distribution ciblée et optimisée par évaporation de substances sémiochimiques diffusées à des endroits spatialement séparés et à des moments précis pour le contrôle des insectes nuisibles dans des zones précises de cultures à traiter caractérisé en ce qu'il comprend : a) une colonne de gazéification (1) d'au moins une substance sémiochimique, b) un générateur d'air (2) relié à ladite colonne de gazéification (1) par une électrovanne (2.1), C) au moins un tuyau de diffusion (7) souple emmanché sur le raccord rapide de l'électrovanne (6.2), d) au moins un capteur de facteurs ambiants, e) un module de commande électronique (9), f) un générateur électrique (8). 2) . Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite colonne (1) comprend : I. une chambre de gazéification (4) des substances sémiochimiques à paroi calorifugée située dans la partie supérieure de ladite colonne (1) et munie d'un contenant ajouré amovible (5) portant au moins une substance sémiochimique en solution ou en suspension incorporée dans une matrice polymère (5.1) en forme de granulés ou de particules, ou placée sous la forme liquide dans un containeur ouvert ; II. un couvercle (4.1) à paroi calorifugée fermant la chambre de gazéification (4) par le haut ; III. une chambre de chauffage (3) de l'air à paroi calorifugée, située dans la partie inférieure de la colonne (1), dans le prolongement de la chambre de gazéification (4) et munie d'un élément chauffant (3.3) ainsi que d'au moins une sonde de température (3.1) et de pression (3.2) ; IV. une nourrice (6) à paroi calorifugée, reliée à la chambre de gazéification (4) par l'électrovanne principale de sortie (6.1) et munie de plusieurs sorties équipées chacune d'une électrovanne de sortie (6.2) se terminant par un raccord rapide ; 3034672 - 19 - V. au moins une électrovanne (6.3) de purge à l'air destinée à purger la nourrice (6) et les tuyaux de diffusion (7) ; 3) . Système selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le générateur électrique (8) est relié à tous les composants à fonctionnement électrique du système en passant par un boîtier de puissance électronique. 4) . Système selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le générateur électrique (8) est à batterie rechargeable par le réseau électrique public ou par des panneaux solaires. 5) . Système selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le module 10 de commande électronique (9) est relié à tous les organes fournissant les informations techniques et ceux devant être commandés pour assurer le fonctionnement automatique du système. 6) . Système selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'ensemble des composants dudit système, de a) à f), est logé dans une armoire fermée garnie 15 d'orifices de diamètre adapté au diamètre extérieur des tuyaux de diffusion (7) qui en sortent. 7) . Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que la durée et le moment de l'émission sont prédéterminés en fonction de la physiologie de l'insecte nuisible à contrôler. 20 8) . Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que les capteurs des facteurs ambiants collectent les informations concernant la luminosité, la température et l'humidité de l'air, ainsi que la présence et la force du vent pour le pilotage de l'émission au moment opportun de ladite substance sémiochimique ciblée dans la zone précise à traiter. 25 9) . Système selon l'une des revendications 1, 2 et 6 caractérisé en ce que seules les électrovannes de sortie (6.2) des tuyaux (7) desservant une zone à traiter à un l'instant donné s'ouvrent automatiquement audit instant. 10) . Système selon l'une des revendications 1, 2, 6 et 9 caractérisé en ce que les électrovannes de sortie (6.2) fonctionnent en mode pulsé suivant le principe de la 30 modulation de largeur d'impulsion (MU). 11) . Système selon l'une des revendications 1, 2, 6, 9 et 10 caractérisé en ce que les tuyaux de diffusion (7) ont un diamètre interne variant entre 15mm et 20mm, leur 3034672 - 20 - longueur variant entre 40 m et 150 m selon la configuration adoptée de répartition dans le domaine à traiter. 12) . Système selon les revendications 1,2, 6, 9, 10 et 11 caractérisé en ce que les orifices de diffusion sur les tuyaux de diffusion (7) sont de diamètre variant entre 0,2 5 mm et 2 mm. 13) . Système selon l'une des revendications 1, 2, 6, 9, 10, 11 et 12 caractérisé en ce que lesdits orifices de diffusion ne sont placés que sur les parties segmentaires du tuyau de diffusion (7) se trouvant au niveau des seules zones infestées à traiter. 14) . Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la 10 substance sémiochimique est choisie parmi les kairomones d'origine naturelle ou d'origine synthétique. 15) . Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les couples insecte/phéromone sont : - Cydia pomonella et Cydia fagiglandana et Cydia nigricana et Cydia 15 splendana et Cydia strobilella et Cydia trasias E8-E10-dodécadiène-1-ol, 1- dodécanol, 1-tétradécanol ; - Cydia molesta : Acétate de 8-dodécényle ; - Lobesia botrana et Eupoecilia ambiguella : Z9-dodécénylacétate, E7-Z9-dodécadiénylacétate ; 20 - Planococcus ficus : (S)-(+)-lavandulylsenecioate; - Grapholita molesta : (Z)-8-dodecen-1-yl-acetate, (E)-8-dodecen-1-yl-acetate, (Z)-8-dodecen-1-ol ; - Keiferia lycopersicella : (E)-4-tridecenyl acetate; - Pectinophora gossypiella (Z,E)-7,11-hexadecadienyl acetate, 25 (Z,Z)-7,11-hexadecadienyl acetate; - Neodiprion sertifer 3,7-dimethy1-2-pentadeanol ; - Amyelois transitella (Z,Z)-11,13-hexadecadienal, (Z,Z)-11,13-hexadecadien-1-ol, (Z,E)-11,13-hexadecadien-1-ol, (Z,Z,Z,Z,Z)- 3,6,9,12,15-tricosapentaene ; 30 - Ceratitis capitata: 3,4-dihydro-2h-pyrrole; - Bactrocera oleae: 1,7-dioxaspiro[5.5]undecane; - Acrolepiopsis assectella: (Z)-11-hexadecenal, (Z)-11-hexadecenyl acetate, - Adoxophyes honmai et Adoxophyes orana et Adoxophyes orana fasciata et Adoxophyes reticulana (Z)-11-tetradecenyl acetate, (Z)-9- tetradecenyl acetate ; - Agrotis segetum : (Z)-7-dodecenyl acetate, (Z)-9-tetradecenyl acetate, (Z)-5-dodecenyl acetate, (Z)-5-decenyl acetate ; - Anthonomus grandis: cis-2-isopropeny1-1-methylcyclobutaneethanol, (Z)-2-(3,3-dimethyl)-cyclohexylideneethanol, (E)- (3,3-dimethyl)-cyclohexylideneacetaldehyde, (E)-2- hexen-1-ol, (Z)-(3,3-dimethyl) cyclohexylidene acetaldehyde ; 3034672 - 21 - - Aphis gossypii: E-beta-farnesene; - Archips argyrospila et Archips breviplicanus et Archips fuscocupreanus et Archips podana et Archips rosana et Busseola fusca: dodecyl acetate, (Z)-11-tetradecenyl acetate, (E)-11-tetradecenyl acetate, tetradecyl acetate, 5 (Z)-9-tetradecenyl acetate; - Chilo suppressalis: (Z)-11-hexadecenal, (Z)-9-hexadecenal, (Z)-13-octadecenal; - Diabrotica undecimpunctata howardi: 10-methyltridecan-2-one; - Diabrotica barber! et Diabrotica virgifera virgifera: 10 8-methyldecan-2-ylpropionate; - Diotyctria merkeli: (Z)-9-tetradecenyl acetate; - Dioryctria amatella: (Z,Z,Z,Z,Z)-3,6,9,12,15-pentacosapentaene, (Z,E)-9,11-tetradecadienyl acetate; - Grapholita funebrana et Grapholita molesta et Grapholita prunivora : 15 (Z)-8-dodecenyl acetate, (E)-10-dodecenyl acetate, (E)-8-dodecenyl acetate; - Heliothis maritime adaucta : (Z)-11-hexadecenal, (Z)-11-hexadecen-1-ol, hexadecanal; - Heliothis virescens: (Z)-11-hexadecenal, (Z)-11-hexadecen-1-ol, (Z)-9-tetradecenal; 20 - Pandemis heparana et Pandemis limitata et Pandemis pyrusana : (Z)-11-tetradecenyl acetate, tetradecyl acetate, (Z)-9-tetradecenyl acetate, (Z)-11-tetradecen-1-ol, dodecyl acetate ; - Platynota flavedana et Platynota idaeusalis et Platynota stultana : tetradecyl acetate, (Z)-11-tetradecenyl acetate, (E)-11-tetradecenyl acetate, 25 (Z)-11-tetradecen-1-01, (E)-11-tetradecen-1-01, tetradecan-1-01; - Orgyia leucostigma: (Z)-6-heneicosen-11-one, (Z)-6-heneicosen-11-one, (Z,Z)-6,9-heneicosadien-11-one, (Z,E)-6,8-heneicosadien-11-one, (Z,E)- 6,9-heneicosadien-11-one ; - Ostrinia fumacalis: (E)-12-tetradecenyl acetate, (Z)-12-tetradecenyl acetate, 30 tetradecyl acetate; - Ostrinia nubilalis: (Z)-11-tetradecenyl acetate, (E)-11-tetradecenyl acetate; - Tetranychus urticae: (E,Z)-3,7,11-trimethy1-2,6,10-dodecatrien-1-ol, (Z)-3,7,11-trimethy1-1,6,10-dodecatrien-3-ol, 3,7-d imethy1-6-octen-1-ol, (E)- 3,7-dimethy1-2,6-octadien-1-01; 35 - Tuta absoluta: (E,Z,Z)-3,8,11-tetradecatrienyl acetate; - Synanthedon exitiosa et Synanthedon pictipes et Synanthedon myopaeformis et Synanthedon scitula et Synanthedon tipuliformis : (Z,Z)-3,13-octadecadienyl acetate, (E,Z)-3,13-octadecadienyl acetate, (Z,E)-3,13-octadecadienyl acetate; 40 - Rhyacionia frustrana et Rhyacionia zozana et Rhyacionia buoliana (E)-9-dodecen-1-ol, (E)-9,11-dodecadienyl acetate, (E)-9-dodecenyl acetate; - Spodoptera exigua (Z)-11-hexadecenyl acetate, (Z)-9-tetradecen-1-ol, (Z,E)-9,12-tetradecadienyl acetate; - Spodoptera frugiperda (Z)-7-dodecenyl acetate, (E)-7-dodecenyl acetate, (Z)-9-tetradecenyl acetate ; - Spodoptera littoralis (Z,E)-9,12-tetradecadienyl acetate, (Z,E)- 9,11-tetradecadienyl acetate. 3034672 - 22 - 16) . Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le polymère est d'origine naturelle, synthétique, biosourcée ou un mélange de ceux-ci, biodégradable ou non. 17) . Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que 5 les polymères d'origine naturelle sont choisis parmi les polymères protidiques, les polymères lignocellulosiques, les polymères protéino-cellulosiques ou les polymères cellulosiques et leurs dérivés. 18) . Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les polymères d'origine naturelle sont issus des sous-produits agro-industriels choisis 10 parmi les tourteaux réduits de tournesol, de soja ou de pépins de raisins, ainsi que du marc de café, du son de blé, de la rafle de maïs réduite, des grains de céréales porosifiés, du liège réduit, ainsi que des farines de blé ou de maïs transformées et mises en forme de granulés. 19) . Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que 15 les polymères d'origine synthétique sont choisis parmi les grades absorbants des polyoléfines, du polyamide et ses dérivés, du polyéthylène et ses dérivés, du polyuréthane, du chlorure de polyvinyle, des acrylates ou des polyesters, ainsi que des copolymères et des associations de ceux-ci. 20) . Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que 20 le taux de substance sémiochimique incorporée dans la matrice polymère varie entre 5% et 40% en poids. 21) . Procédé pour lutter contre les insectes nuisibles se trouvant à des endroits spatialement différents au même moment dans les champs de culture en utilisant le système autonome assisté électroniquement selon la revendication 1 caractérisé en 25 ce qu'il consiste à installer ledit système soit au milieu soit en périphérie des champs à traiter de sorte que les tuyaux de diffusion (7) sont disposés en formation rayonnante en direction des emplacements correspondant uniquement aux zones à traiter. 30