FR 3035714 A1 20161104 FR 1553911 A 20150430 1 Procédé de localisation d'une fuite d'un gaz et de son point de fuite dans une scène industrielle et système de localisation d'une fuite d'un gaz correspondant 1. Domaine de l'invention L'invention se rapporte au domaine de la détection des fuites de gaz. Plus précisément, l'invention concerne un procédé de localisation d'une fuite d'un gaz, et de son point de fuite, dans une scène industrielle et un système de localisation d'une fuite d'un gaz correspondant. L'invention trouve notamment une application dans la détection de fuites d'un gaz dans une installation, dans le cadre de la maintenance préventive ou curative des équipements. L'invention convient en particulier pour la localisation de fuites d'hexafluorure de soufre, de dihydrogène et d'air comprimé ou de tout autre gaz connu, dangereux ou non, sur un site industriel. 2. État de la technique Dans l'industrie, les gaz sont couramment utilisés dans des installations sous pression. Une fuite de gaz dans une installation peut avoir un impact sur l'environnement, la sécurité des biens et des personnes, notamment s'il s'agit 20 d'un gaz irritant, toxique ou explosif, et/ou engendrer un surcoût d'exploitation industrielle. Par exemple, dans le domaine de l'exploitation électrique, les postes électriques sous enveloppe métallique, ou postes blindés, connus sous l'acronyme G.I.S. (de l'anglais « Gas Insulation Switchgear »), comprennent 25 un gaz isolant entre l'enveloppe métallique externe, dont le potentiel est raccordé à la terre, et les conducteurs véhiculant des tensions très élevées pouvant aller jusqu'à plusieurs mégavolts. Dans ce type d'appareil, et plus généralement dans les dispositifs à haute tension, l'hexafluorure de soufre (SF6) est très souvent utilisé du fait de ses propriétés diélectriques et 30 thermiques remarquables et de sa stabilité chimique, ce qui permet de réaliser des dispositifs plus compacts. 3035714 2 Le 5F6 présentant l'inconvénient d'être un gaz à effet de serre à durée de vie très élevée dans l'atmosphère, il est nécessaire de traquer les fuites de 5F6 pour des raisons environnementales, d'une part, et économiques, d'autre part, notamment afin d'éviter de devoir acquitter des 5 taxes en raison d'un rejet de 5F6 dans l'atmosphère. Cependant, l'entretien et la surveillance des installations industrielles requièrent actuellement la mise en place de procédures de contrôle lourdes et onéreuses pour limiter, réduire ou supprimer les fuites de gaz, nécessitant des équipements et/ou des moyens humains importants. 10 Il est par exemple connu d'appliquer du savon sur les éléments d'une installation, comme les conduites, les brides, les jonctions, les soufflets de dilatation, ..., pour détecter et localiser des zones de fuite, signalées par l'apparition de bulles. Un inconvénient de cette technique est qu'elle nécessite d'appliquer 15 du savon sur toutes les zones potentiellement défaillantes pour pouvoir identifier les fuites et les classifier par ordre d'importance, ce qui nécessite de mobiliser des moyens humains importants, en rapport avec la taille de l'installation à surveiller. Cette technique présente par ailleurs l'inconvénient d'exposer le 20 personnel chargé de la détection des fuites à du gaz, qui peut être toxique, ou encore explosif. Afin de remédier à cet inconvénient, on a pensé à développer des techniques permettant aux personnels de travailler sans contact, à distance de l'installation, et ainsi respecter un périmètre de sécurité. 25 On connait les techniques de thermographie infrarouge, également appelée techniques d'imagerie infrarouge, qui permettent de détecter des gaz en fonction de leurs propriétés d'absorption du rayonnement électromagnétique dans l'infrarouge, à l'aide d'un détecteur quantique, ou thermique, refroidi. 30 Un inconvénient de ces techniques de thermographie infrarouge est que les caméras infrarouges sont dédiées à une catégorie de gaz, sélectionnée au moyen d'un filtre passe-bande hyper-sélectif autorisant 3035714 3 certaines longueurs d'onde et rejetant les autres. À titre d'exemple, une caméra infrarouge permettant la détection de l'hexafluorure de soufre 5F6 a une bande passante comprise entre 10,3pm et 10,7pm, qui comprend la longueur d'onde de 10,6pm correspondant à une raie d'absorption importante 5 pour l'hexafluorure de soufre. Cette même caméra ne peut donc pas détecter, par exemple, l'air comprimé, dont le pic d'absorption est centré autour d'une longueur d'onde comprise entre 7 et 8 pm. Par ailleurs, selon son profil d'absorption, un nuage de gaz est plus ou moins transparent au rayonnement produit par la scène en arrière-plan. Il 10 est ainsi nécessaire que le contraste entre le rayonnement produit par l'arrière-plan et celui que laisse passer le nuage du gaz, soit suffisant pour pouvoir être détecté par un système de thermographie infrarouge. On connaît également des techniques de localisation d'une fuite de gaz, consistant à détecter les ultrasons générés par le frottement du gaz sur 15 la paroi au niveau du point de fuite. Ainsi, par exemple, le document FR-A-2 981 151 propose un dispositif de localisation de fuites de gaz basé sur la détection des ultrasons autour d'une fréquence de 40kHz. Un inconvénient de cette technique de localisation de fuite à partir des ultrasons est que le bruit provenant des ondes ultrasonores réfléchies 20 dans le milieu industriel peut masquer les ondes ultrasonores provenant d'une fuite de gaz. De façon générale, les techniques de localisation de fuites de gaz connues présentent de nombreux inconvénients : leur mise en oeuvre est longue et, dans certains cas, peut nécessiter d'importantes ressources en 25 personnel, ce qui les rend couteuses. 3. Objectifs de l'invention L'invention vise à résoudre notamment les inconvénients de l'état de la technique cités ci-dessus. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer une 30 technique de localisation d'une fuite de gaz, dans un milieu industriel ouvert ou fermé qui soit fiable. 3035714 4 L'invention a notamment pour objectif, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, de permettre la localisation de fuites dans un environnement industriel propice aux réflexions ultrasonores et/ou peu homogène en température. 5 Un objectif de l'invention est également de fournir une technique de localisation d'une fuite d'un gaz qui soit simple à mettre en oeuvre, et en particulier qui nécessite un matériel et un personnel réduits. Un autre objectif est de fournir une technique de localisation d'une fuite dans un site industriel qui soit peu coûteuse à mettre en oeuvre. 10 Encore, un objectif de l'invention est de fournir une technique de localisation d'une fuite dans un site industriel qui permette aux personnels de réaliser des diagnostics en toute sécurité, par des contrôles non destructifs, notamment à distance des équipements contrôlés. 4. Exposé de l'invention 15 Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite sont atteints à l'aide d'un procédé de localisation dans une scène industrielle d'une fuite d'un gaz prédéterminé comprenant les étapes suivantes : A) identification d'une direction dans laquelle le niveau des ultrasons détectés par un dispositif de détection d'ultrasons est supérieur à un seuil 20 prédéterminé, par balayage à partir d'une position fixe d'au moins une partie de ladite scène à l'aide dudit dispositif de détection d'ultrasons; B) capture d'une première et d'une deuxième image infrarouge de ladite scène dans ladite direction, vue de ladite position, lesdites captures étant espacées au plus de 2 secondes ; 25 C) obtention d'une image des variations du signal infrarouge par soustraction de ladite première image dans ladite deuxième image ou vice versa ; D) obtention d'une image numérique de ladite scène dans ladite direction vue de ladite position ; E) superposition de ladite image des variations du signal infrarouge avec 30 ladite image numérique ; F) identification d'une zone de mouvement de gaz correspondant à ladite fuite dans ladite image des variations du signal infrarouge. 3035714 5 Ainsi, de façon inédite, l'invention propose d'associer une détection ultrasonore avec une détection infrarouge, afin de pouvoir localiser une fuite d'un gaz prédéterminé dans un environnement industriel de façon rapide et précise. 5 Cette technique est astucieuse car elle propose, dans un premier temps, de défricher la scène en procédant à un balayage rapide afin de détecter une direction dans laquelle des ultrasons sont émis à un niveau supérieur à un seuil prédéterminé, encore appelé pic ultrasonore, susceptible de correspondre à la direction de la fuite recherchée. Puis, dans un deuxième 10 temps, on recherche la présence d'une signature infrarouge d'une fuite dans la direction identifiée au préalable à l'aide de la détection ultrasonore, induite par les perturbations thermiques se créant à l'interface entre le gaz expulsé du point de fuite et l'air ambiant, qui affectent le rayonnement infrarouge sensiblement homogène de l'arrière-plan de la scène parvenant jusqu'au 15 détecteur infrarouge, afin de vérifier si le pic ultrasonore détecté provient effectivement de la fuite recherchée et ne consiste pas en un artefact provoqué par les réflexions ultrasonores multiples dans l'environnement industriel bruyant et/ou dense de la scène de détection. L'association avantageuse de ces deux technologies permet de fiabiliser d'une part, mais également d'affiner d'autre part la localisation. Ainsi, l'opération de localisation d'une fuite de gaz peut être réalisée plus rapidement qu'en mettant en oeuvre une autre technique connue. De plus, la mise en oeuvre du procédé peut être assurée par une personne seule. L'ensemble de ces avantages permet de réduire le coût d'une opération de localisation de fuites d'un gaz. De plus, les images infrarouges à analyser permettent de mettre en évidence les phénomènes dynamiques, c'est-à-dire les zones de mouvement de gaz qui se produisent dans la scène. Cela permet de visualiser les flux thermiques les plus fugaces associés à ces phénomènes dynamiques, qui sont habituellement assimilés à du bruit de fond et ignorés. Cela facilite l'interprétation des images, la détection du contour d'une zone de gaz en 3035714 6 mouvement et donc le diagnostic. Le traitement en temps réel des images permet en outre de réaliser immédiatement ce diagnostic sur le terrain. Avantageusement, lesdites captures sont espacées au plus de 100 millisecondes, et de préférence elles sont espacées de 40 millisecondes ou 5 moins. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le procédé de localisation d'une fuite d'un gaz ci-dessus comprend en outre une étape d'identification dans ladite image numérique d'un élément appartenant au groupe comprenant : 10 - portion d'enceinte ; - portion de conduite ; - soufflet ; - bride ; tangent à ladite zone de mouvement de gaz, à l'aide de ladite superposition 15 de ladite image des variations du signal infrarouge et de ladite image numérique, correspondant au point d'émission de ladite fuite. Ainsi, on peut localiser simplement et avec précision le point de fuite et l'élément défaillant à l'origine de la fuite sur lequel doit intervenir l'équipe de maintenance. Il est ainsi possible d'intervenir plus rapidement et 20 l'opération de vérification de la bonne réalisation des réparations est facilitée. Afin de faciliter l'identification du point de fuite, il peut être envisagé de reproduire cette étape d'identification pour une image des variations du signal infrarouge et une ladite image numérique superposées obtenues à partir des étapes A) à E) à partir d'une autre position fixe. 25 Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, l'étape A) d'identification d'une direction dans laquelle le niveau des ultrasons est supérieur à un seuil prédéterminé comprend une étape de repérage de ladite position fixe et de ladite direction identifiée dans un référentiel prédéterminé. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le procédé de 30 localisation d'une fuite de gaz tel que décrit ci-dessus comprend une étape de mesure de la concentration du gaz de ladite fuite, mise en oeuvre avec un analyseur de gaz portatif. 3035714 7 Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, l'étape A) d'identification d'une direction dans laquelle le niveau des ultrasons est supérieur à un seuil prédéterminé comprend une étape de repérage de ladite position fixe et de ladite direction identifiée dans un référentiel prédéterminé. 5 Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le procédé de localisation tel que décrit ci-dessus comprend en outre une étape de sauvegarde sur un support d'enregistrement d'une position de ladite zone de mouvement de gaz identifiée dans ladite image des variations du signal infrarouge et/ou dans ladite image numérique. 10 L'invention concerne également un procédé de localisation d'un point de fuite d'un gaz prédéterminé dans une scène industrielle comprenant les étapes suivantes : - localisation d'une fuite d'un gaz depuis une première position fixe par la mise en oeuvre des étapes A à F) du procédé de localisation d'une fuite d'un 15 gaz fuite décrit ci-dessus, de sorte à obtenir un contour de ladite zone de mouvement de gaz dans une première image des variations du signal infrarouge ; - localisation de ladite fuite d'un gaz depuis une seconde position fixe par la mise en oeuvre des étapes A) à F) de localisation d'une fuite d'un gaz fuite 20 décrit ci-dessus, de sorte à obtenir un contour de la zone de mouvement de gaz dans une deuxième image des variations du signal infrarouge ; - reconstitution à partir d'au moins ledit contour dans ladite première image et ledit contour dans ladite deuxième image d'une représentation tridimensionnelle de ladite zone de mouvement de gaz résultant de ladite 25 fuite ; - identification d'une portion de ladite représentation tridimensionnelle de ladite zone de mouvement de gaz sensiblement tronconique, correspondant à la base d'un jet de gaz ; - identification de la base de ladite portion sensiblement tronconique de 30 surface minimale, correspondant audit point de fuite. 3035714 8 Le fait de procéder par triangulation dans une scène complexe permet avantageusement à l'opérateur d'éliminer rapidement les faux positifs, notamment les réflexions ultrasonores. La précision de la localisation du point de fuite est limitée dans un 5 premier temps, à celle du dispositif de détection d'ultrasons. Dans un second temps, la localisation du point de fuite est précisée grâce à la représentation tridimensionnelle de la zone de mouvement de gaz. Avec la représentation tridimensionnelle, il est ainsi possible d'identifier la direction et l'origine du jet qui se dilue dans l'atmosphère locale depuis le point de fuite. Il suffit en effet 10 d'observer où le jet est sensiblement tronconique, ce qui permet de situer la base du jet et donc le point de fuite. De préférence, ladite étape de reconstitution d'une représentation tridimensionnelle comprend une étape de recalage de la position dans l'espace dudit contour dans ladite deuxième image par rapport à celle dudit contour 15 dans ladite deuxième image. L'invention concerne encore un système de localisation dans une scène industrielle d'une fuite d'un gaz prédéterminé pour la mise en oeuvre du procédé de localisation d'une fuite d'un gaz décrit ci-dessus, comprenant : - un dispositif de détection d'ultrasons ; 20 - des moyens d'identification d'une direction dans laquelle le niveau des ultrasons détectés par ledit dispositif de détection d'ultrasons est supérieur à un seuil prédéterminé, comprenant des moyens de balayage à partir d'une position fixe d'au moins une partie de ladite scène à l'aide dudit dispositif de détection d'ultrasons ; 25 - des moyens de capture d'une première et d'une deuxième image infrarouge de ladite scène dans ladite direction, vue de ladite position, lesdites captures étant espacées au plus de 2 secondes ; - des moyens d'obtention d'une image des variations du signal infrarouge par soustraction de ladite première image dans ladite 30 deuxième image ou vice versa ; - des moyens d'obtention d'une image numérique de ladite scène dans ladite direction à partir de ladite position ; 3035714 9 - des moyens de superposition de ladite image des variations du signal infrarouge avec ladite image numérique ; - des moyens d'identification d'une zone de mouvement de gaz correspondant à ladite fuite dans ladite image des variations du 5 signal infrarouge. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de détection d'ultrasons et les moyens de capture d'une première et d'une deuxième image infrarouge sont montés orientés dans une même direction sur un support. 10 Du fait que le dispositif de détection d'ultrasons et les moyens de capture d'images infrarouges pointent dans la même direction, on peut ainsi superposer directement les images infrarouges et les données ultrasonores, pour faciliter le diagnostic. De préférence, le dispositif de détection d'ultrasons est équipé de 15 moyens pour transposer les ultrasons détectés en un signal audible dans une bande de fréquence 0 à 20kHz, le signal audible étant délivré à des moyens d'écoute. Ainsi, l'opérateur équipé d'un casque peut balayer la scène à l'écoute des signaux détectés. Avantageusement un tel système de localisation comprend des 20 moyens de commande d'un actionneur destiné à faire pivoter ledit support d'un angle prédéterminé. Ainsi, on peut procéder automatiquement à une analyse de la scène, échantillonnée selon un pas angulaire. Une cartographie de l'ensemble des fuites identifiées peut alors être produite. 25 Dans au moins un mode de réalisation particulier de l'invention, lesdits moyens de superposition comprennent des moyens d'affichage de ladite image des variations du signal infrarouge selon une échelle de couleur et de ladite image numérique selon une échelle de niveau de gris ou vice versa. 30 Ainsi, il est aisé d'identifier les flux thermiques correspondant aux phénomènes dynamiques par rapport à l'arrière-plan statique que sont les 3035714 10 installations, les équipements ou les machines présents dans la scène industrielle. Dans la présente demande de brevet, l'usage du verbe « comporter » ou « comprendre » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence 5 d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. 5. Liste des figures 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation de l'invention, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un premier exemple de mode de 15 réalisation d'un système de localisation d'une fuite d'un gaz selon l'invention ; - les figures 2a et 2b sont des vues, respectivement en perspective et de face, d'un deuxième exemple de mode de réalisation d'un système de localisation d'une fuite d'un gaz selon l'invention ; 20 - la figure 3 est une vue en perspective d'un autre système de localisation de fuite selon l'invention, en situation dans une scène industrielle ; - la figure 4 représente sous forme de schéma-bloc les étapes d'un exemple de mode de réalisation d'un procédé de localisation d'une fuite d'un gaz selon l'invention, mis en oeuvre à l'aide du système de 25 localisation présenté en référence à la figure 3 ; - les figures 5a, 5b et 5c sont des vues schématiques d'un écran représentant une fuite détectée par la caméra infrarouge d'un système de localisation de fuites présenté en référence à la figure 1 ou à la figure 2a ; 30 - la figure 6 est vue de dessus d'une scène industrielle dans laquelle sont effectuées des localisations par triangulation. 6. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention 3035714 11 6.1. Exemple de mode de réalisation de l'invention On a illustré sur la figure 1 un exemple de mode de réalisation d'un système de localisation de fuites d'air comprimé selon l'invention. Ce système 100 comprend une caméra ultrasonore 110 permettant 5 une capture d'un signal ultrasonore dans une direction et une caméra infrarouge 150, destinée à capturer une image infrarouge de la scène. Dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, la caméra ultrasonore 110 est une caméra LEAKSHOOTER LKS1000 de SYNERGYSTECHNOLOGIES (marques déposées). présentant une sensibilité permettant à 10 une distance de 20m de détecter une fuite de 0,1mm d'air comprimé sous 3 bars de pression et la caméra infrarouge 150 est une caméra FLIR GF306 (marque et modèle déposés) dont la sensibilité est de 25mK. La caméra ultrasonore 110 et la caméra infrarouge 150 sont montées sur une plate-forme 190 et positionnées selon le même axe de visée 180. Le 15 système ainsi constitué permet de viser une même zone d'analyse dans une scène industrielle. Pour réaliser les mesures, la caméra ultrasonore 110 comprend un cône de concentration 120 monté à l'avant, dans la direction et l'alignement avec l'axe d'un capteur ultrasonore (non représenté sur la figure 1). Toujours 20 selon cette direction et cet alignement, la caméra ultrasonore 110 comprend un capteur d'image (non représenté sur la figure 1). La caméra ultrasonore 110 est également équipée d'un écran 130. Enfin, la caméra ultrasonore 110 comprend un moyen d'écoute du signal ultrasonore via une prise 140 pour un casque audio. Pour cela, le signal ultrasonore est transposé dans la bande de 25 fréquence audible par l'homme. La transposition est de type temps réel, permettant une écoute immédiate. Cette transposition est par exemple obtenue par la méthode de détection hétérodyne ou par la méthode dite de division de fréquence. Afin de faciliter la détection des fuites, une image 500 d'une zone 30 d'analyse d'un milieu ou d'une scène industrielle, acquise par le capteur d'image, s'affiche sur l'écran 130. Cette image 500, dont un exemple est illustré sur la figure 5a, est enrichie d'informations telles que le nombre de 3035714 12 décibels émis 510 par la fuite et le gain 520 réglé par l'opérateur sur l'amplificateur du signal fournit par le capteur ultrasonore. Cette image 500 comprend également une cible 530 qui apparaît lorsque l'opérateur vise un point précis de fuite, par exemple une fuite 550 à la jonction de deux tuyaux 5 telle qu'on peut le voir sur la figure 5a. Pour améliorer l'interprétation des informations, la couleur de cette cible 530 varie en fonction de l'intensité du signal capturé, qui dépend de la direction du système de détection 100, de la proximité de la fuite 550 et du gain choisi. La caméra infrarouge 150 comprend un objectif 160 aligné avec un 10 filtre passe-bande et un capteur à infrarouge refroidi (non représenté sur la figure 1). Le filtre passe-bande est un filtre sélectif déterminant une bande passante pour la caméra infrarouge 150. Ce filtre passe-bande laisse passer le proche, moyen ou lointain infrarouge, selon le modèle de la caméra infrarouge 150. L'axe de l'objectif 160 est par ailleurs parallèle à l'axe de visée 180 du 15 système de localisation 100. La caméra infrarouge 150 comprend également un écran 170 permettant de visualiser une image obtenue par soustraction de deux images capturées successivement en temps réel par le capteur infrarouge. Pour visualiser les phénomènes dynamiques d'écoulement, la caméra 20 infrarouge 150 procède à une soustraction de deux images capturées successivement en temps réel. Un exemple d'une telle image est schématisée sur la figure 5b. Comme on peut le voir sur cette figure 5b, cette image 570 permet de distinguer des perturbations thermiques devant l'arrière-plan de la scène, 25 délimitant l'enveloppe 560 d'un nuage d'air comprimé s'échappant du point de fuite 550. 6.2. Autre exemple de mise en oeuvre de l'invention La figure 3 illustre une scène 300 industrielle dans laquelle est mise en oeuvre une détection d'une fuite à l'aide d'un système de localisation d'une 30 fuite de gaz 310 selon l'invention, fixé sur un trépied 320. Dans cet exemple, cette scène 300 industrielle est une salle où sont disposés des alternateurs 390 d'une centrale électrique. 3035714 13 Ces alternateurs 390 entrant dans une classe de puissance et un rendement élevé sont réfrigérés par la circulation d'hydrogène en phase gazeuse (H2). En effet, l'hydrogène possède une conductibilité thermique sept fois plus élevée que l'air. De plus, pour la même pression absolue, la densité 5 de l'hydrogène n'atteint qu'un dixième de celle de l'air pour une capacité thermique volumétrique identique et un coefficient de convection une fois et demi plus grand. En fonctionnement, la température de l'hydrogène s'élève à 60°C, lorsque la température de peau des alternateurs 390 est comprise entre 30°C et 40°C. Dans le cas où la température atteint le seuil critique de 70°C, 10 les alternateurs 390 sont arrêtés. Bien que n'étant pas polluant, l'hydrogène est un gaz dangereux, car explosif lorsqu'il est mélangé avec de l'air. De plus, dans les alternateurs 390, le gaz circule sous une pression comprise entre +3 bars et +6 bars. Pour ces raisons, les alternateurs 390 sont équipés d'une enveloppe résistant à la 15 pression. Ils nécessitent par ailleurs des installations supplémentaires 380 pour le traitement du gaz de refroidissement et des dispositifs spéciaux d'étanchéité 370 à tous les étages de l'installation. Pour garantir la sécurité, il faut donc vérifier l'étanchéité de l'ensemble de l'installation. Pour cela, un opérateur dans la scène 300 a 20 disposé le système de localisation 310 fixé sur un trépied 320 en une position fixe 51. Pour permettre un balayage angulaire de la scène 300, le trépied 320 est monté pivotant pour permettre la rotation du système de détection 310 autour d'un axe vertical. Les étapes d'un exemple de procédé de localisation d'une fuite 25 d'hydrogène proposé par l'invention mis en oeuvre par un opérateur dans la scène 300 est maintenant décrit en détail au regard de la figure 4. Le procédé de localisation d'une fuite d'hydrogène 400 débute par une étape 410 de recherche d'un pic ultrasonore pouvant caractériser une fuite d'hydrogène. Cette étape 410 de recherche d'un pic ultrasonore 30 comprend l'enchaînement des étapes 415 à 426, dans lesquelles, l'opérateur, après avoir choisi une position 51, fixe dans la scène 300, et relevé les 3035714 14 coordonnées de cette position 51 dans une étape 415, balaye la scène 300 à l'aide du système de localisation 310 dans une étape 420. Pour cela, l'opérateur choisit une première direction de détection lors d'une étape 422, en faisant varier la position angulaire 330 du système de 5 localisation 310 horizontalement. Dans cette direction de détection, l'opérateur cherche, dans une étape 424, à identifier la présence ou non d'un pic ultrasonore. Le signal ultrasonore mesuré est transposé par le dispositif de capture ultrasonore, d'une part en un signal ultrasonore audible par l'opérateur et d'autre part en 10 un niveau acoustique s'affichant sur l'écran. Ainsi l'opérateur est aidé dans son diagnostic. En l'absence d'un pic ultrasonore, l'opérateur recommence à l'étape 422 en choisissant une nouvelle direction de détection. Tant que l'opérateur n'a pas détecté de pic ultrasonore, il poursuit sa 15 recherche pour une nouvelle direction de détection et répète les étapes 422 à 424. L'opérateur parcourt ainsi, la scène 300, jusqu'à détecter un pic ultrasonore et selon la scène et les besoins pour une amplitude jusqu'à 360°. Lorsqu'il détecte un pic ultrasonore, l'opérateur relève l'orientation de la direction où un pic ultrasonore est détecté dans une étape 426. Par 20 exemple, il relève l'angle formé par cette direction par rapport à une direction de référence constitué par exemple de la position 51 courante du système de localisation et une position préétablie R. Dans une variante, le relevé des coordonnées de la position 51 est effectué à n'importe quelle étape préalable au relevé de l'orientation de 25 l'étape 426. L'opérateur capture ensuite une première image infrarouge et une deuxième image infrarouge de ladite scène selon la direction déterminée du pic ultrasonore détectée, dans une étape 432. Les deux images capturées sont acquises en temps réel. L'image infrarouge fournie, également appelée image des variations du signal infrarouge est calculée dans une étape 434, 30 par soustraction des deux images successives obtenues. L'image infrarouge, ainsi calculée, est visible en direct par l'opérateur. Cette image infrarouge calculée conserve l'information des flux thermiques résultant des phénomènes 3035714 15 dynamiques de convection et de turbulence se produisant au niveau de la fuite. Dans l'image infrarouge calculée, les éléments statiques, c'est-à-dire l'image de l'arrière-plan de l'installation, sont supprimés, donc invisibles. Dans une étape 436, une image numérique de la scène dans ladite 5 direction du pic ultrasonore est obtenue permettant la superposition dans une étape 438 de cette image numérique avec l'image des variations du signal infrarouge. Les étapes 432 à 438 constituent une étape 430 de traitement infrarouge. 10 Ensuite, l'opérateur analyse l'image des variations du signal infrarouge illustrée sur la figure 5b pour identifier la présence de perturbations thermiques 560 caractéristiques d'une fuite 550 de gaz dans l'image, ou signature infrarouge, correspondant à une zone de mouvement de gaz, dans une étape 440. Selon l'angle de visée, cette signature infrarouge 15 560 peut comprendre un cône de dispersion caractéristique d'un jet provenant d'une fuite et/ou des volutes. La présence ou non d'un jet dans l'image des variations du signal infrarouge dépend de l'angle de capture des deux images infrarouges par rapport à la direction du jet. Si des perturbations caractéristiques d'une fuite du gaz sont 20 absentes, alors, l'opérateur supprime la signature ultrasonore dans une étape 450. Dans le cas contraire, en présence de ladite signature infrarouge, lors d'une étape 460 l'opérateur tente d'identifier à l'aide de l'image superposée des variations du signal infrarouge sur l'image numérique, quel élément d'un équipement, tel que soufflet ou une bride, par exemple, est tangent à la zone 25 de mouvement du gaz et pourrait constituer le point de fuite. Pour avantageusement compléter la localisation, après l'étape 460, l'opérateur mesure, dans une étape 470, la concentration en gaz à l'aide d'un analyseur de gaz portatif, par exemple à la source d'émission de la fuite. Enfin, l'opérateur enregistre sur un support de stockage les 30 caractéristiques de ladite fuite comme sa position, la concentration en gaz, les images horodatées capturées et toutes autres informations utiles relatives à la scène industrielle analysée, dans une étape 480. 3035714 16 Dans une variante, l'opérateur relève la position de ladite fuite au moment où il détecte la signature infrarouge d'une fuite de gaz ou un pic ultrasonore. 6.3. Autre exemple de mode de réalisation de l'invention 5 On a représenté, en référence aux figures 2a et 2b, un autre exemple de mode de réalisation d'un système de localisation de fuites 200. Ce système de détection 200 comprend un capteur ultrasonore disposé dans l'axe d'un cône de concentration 220 et un capteur infrarouge à une extrémité d'un objectif 260. Chaque capteur est orienté selon la même direction sur un axe 10 parallèle à l'axe 280 du système de détection 200. Pour restituer les informations capturées, le système de localisation 200 comprend une prise 240 pour un casque audio permettant l'écoute du signal ultrasonore transposé dans la bande de fréquence audible par l'homme. Le système de localisation 200 comprend de plus un écran 230 pour 15 l'affichage d'une image I de la scène S et de l'ensemble des informations liées à la détection, décrites dans le mode de réalisation précédent. En particulier, le système de localisation 200 produit une image infrarouge calculée par soustraction de deux images consécutives acquises en temps réel. Dans une variante de ce mode de réalisation de l'invention, il peut 20 être envisagé que le système de localisation 200 affiche une image combinée 590, dont un exemple est illustrée sur la figure 5c, regroupant les informations issues du capteur ultrasonore avec les images provenant du capteur infrarouge. Sur l'exemple d'image combinée 590 on peut voir une jonction de 25 gaines de puissance 580 permettant de raccorder un alternateur de centrale électrique à un transformateur de puissance (non représentés). Ces gaines entourent un conducteur électrique nu véhiculant une tension électrique de 20KVolts sous une très forte intensité. Pour interdire la présence de poussières dans la gaine et ainsi éviter tout arc électrique, la gaine est en 30 surpression. De l'air comprimé circule à une pression de 15 mbars dans les gaines 580. Lors d'une fuite d'air comprimé, la détente de l'air comprimé s'échappant dans l'air produit un signal ultrasonore à une fréquence 3035714 17 approximative de 40kHz pour un niveau sonore de 51dB. L'écart de température entre l'air ambiant et l'air comprimé s'échappant est de l'ordre de 0,1°C. L'image combinée 590 permet de visualiser la cible 530 issue de la 5 capture ultrasonore, incrustée sur l'image infrarouge 570 comprenant la signature infrarouge 560 d'une fuite d'air comprimé. Dans des variantes de ce mode de réalisation de l'invention, il peut être prévu que : - l'écran comprend une zone d'affichage d'un vumètre 540 matérialisant 10 l'amplitude 545 du signal ultrasonore. Ce vumètre comprend des zones 541 de couleurs différentes, délimitées par des seuils 542 réglables, permettant de situer aisément et rapidement le niveau de l'amplitude 545 du signal ultrasonore ; - dans la superposition de ladite image des variations du signal infrarouge 15 avec ladite image numérique, les phénomènes dynamiques correspondant à des flux thermiques sont représentés selon une échelle de couleur et les éléments statiques de l'arrière-plan, en niveau de gris. Ainsi, il est plus aisé de localiser l'origine de la fuite ; - le système de localisation 200 comprend des moyens de communication 20 avec un ordinateur portable, permettant le transfert des informations ultrasonores et infrarouges au fur et à mesure de leurs acquisitions. Cet ordinateur portable comprend avantageusement des moyens de traitement desdites informations pour effectuer automatiquement une corrélation entre les informations issue du capteur ultrasonore et les informations issues du 25 capteur infrarouge afin d'identifier la présence de la fuite. L'ordinateur portable comprend de plus, des moyens d'archivage de ces informations. 6.4. Exemple de mise en oeuvre par triangulation Dans un paysage ou une scène industrielle complexe, comportant différentes sources de perturbations, par exemple des réflexions ultrasonores, 30 les moyens de capture du signal ultrasonore peuvent induire en erreur sur l'origine d'une fuite. Dans ce cas, il est avantageux de recourir à une localisation de la fuite par triangulation. L'opérateur est ainsi amené à répéter 3035714 18 les étapes du procédé de localisation décrit ci-dessus en référence à la figure 4, à partir d'une seconde position dans le repère du système de localisation, la seconde position étant distante de la position initiale, pour obtenir une seconde orientation du pic ultrasonore. 5 La figure 6 illustre une scène industrielle vue de dessus, dans laquelle la localisation d'une fuite F est réalisée depuis une première position, encore appelée station Si, puis depuis une deuxième station S2. Lors du procédé de localisation de la fuite, l'opérateur repère la position de la station S1 et identifie la fuite F dans la direction de la droite dl. 10 De même, l'opérateur repère la position de la station S2 et identifie la direction de la droite d2. Enfin, par une étape de triangulation, il détermine l'intersection entre les droites dl et d2 pour trouver l'emplacement de la fuite. Pour localiser le point de fuite, on reconstitue une représentation tridimensionnelle de la zone de mouvement du gaz correspondant à la fuite, 15 au niveau de l'intersection entre les droites dl et d2. Cette représentation tridimensionnelle met en évidence le contour tridimensionnel de la zone de mouvement de gaz. Puis on cherche à localiser la base de la fuite identifiable par la forme tronconique du départ d'un jet. A défaut d'identifier le départ d'un jet sur la représentation tridimensionnelle, on peut également rechercher 20 un élément de la scène industrielle, tel qu'une bride ou une portion de conduite, tangent au contour de la zone de mouvement de gaz. Pour localiser les deux stations dl et d2, l'opérateur procède selon une méthode connue. Par exemple, il peut utiliser un GPS (acronyme de « Global Positioning System » en anglais). 25 Lorsque l'opérateur est dans un bâtiment et qu'il ne peut pas capter des signaux GPS, celui-ci peut définir un système de coordonnées ou reférentiel local. Pour cela, il choisit un point de référence R relatif au bâtiment et définit les coordonnées de ce point de référence R. Ensuite, il détermine la distance 11 séparant la station S1 de la référence R. Enfin, il 30 déduit les coordonnées de la station Si. Ainsi, l'opérateur a créé son référentiel local. 3035714 19 À l'aide de ce référentiel local, lors de l'identification de la direction dl de la fuite F, l'opérateur mesure l'angle al(R,S1,d1), par exemple avec un théodolite, pour situer la droite dl dans le référentiel précédemment défini. Lorsqu'il localise la fuite depuis la deuxième station S2, l'opérateur 5 détermine la position de la deuxième station S2, par exemple en mesurant la distance 12 séparant la station S2 du point de référence R, puis en mesurant la distance 13 entre la station S2 et la station 51. Enfin, lors de l'identification de la direction d2 de la fuite F, il mesure l'angle a2(R,S2,d2) de la même manière que précédemment. 10 En cas d'incertitude sur la précision des mesures et des calculs de triangulation, l'opérateur peut contrôler les résultats en répétant le procédé depuis une troisième station S3 et ainsi affiner la précision de la localisation de la fuite. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de 15 réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de localisation dans une scène industrielle d'une fuite d'un gaz prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : A) identification d'une direction dans laquelle le niveau des ultrasons détectés 5 par un dispositif de détection d'ultrasons est supérieur à un seuil prédéterminé, par balayage à partir d'une position fixe d'au moins une partie de ladite scène à l'aide dudit dispositif de détection d'ultrasons ; B) capture d'une première et d'une deuxième image infrarouge de ladite scène dans ladite direction, vue de ladite position, lesdites captures étant 10 espacées au plus de 2 secondes ; C) obtention d'une image des variations du signal infrarouge par soustraction de ladite première image dans ladite deuxième image ou vice versa ; D) obtention d'une image numérique de ladite scène dans ladite direction vue de ladite position ; 15 E) superposition de ladite image des variations du signal infrarouge avec ladite image numérique ; F) identification d'une zone de mouvement de gaz correspondant à ladite fuite dans ladite image des variations du signal infrarouge. 2. Procédé de localisation d'une fuite d'un gaz selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'identification dans ladite image numérique d'un élément appartenant au groupe comprenant : - portion d'enceinte ; - portion de conduite ; - soufflet ; 25 - bride ; tangent à ladite zone de mouvement de gaz, à l'aide de ladite superposition de ladite image des variations du signal infrarouge et de ladite image numérique, correspondant au point d'émission de ladite fuite. 3. Procédé de localisation d'une fuite d'un gaz selon l'une quelconque des 30 revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'étape A) d'identification d'une direction dans laquelle le niveau des ultrasons est supérieur à un seuil 3035714 21 prédéterminé comprend une étape de repérage de ladite position fixe et de ladite direction identifiée dans un référentiel prédéterminé. 4. Procédé de localisation d'une fuite selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de sauvegarde sur un support d'enregistrement d'une position de ladite zone de mouvement de gaz identifiée dans ladite image des variations du signal infrarouge et/ou dans ladite image numérique . 5. Procédé de localisation d'un point de fuite d'un gaz prédéterminé dans une scène industrielle caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - localisation d'une fuite d'un gaz depuis une première position fixe par la mise en oeuvre des étapes A) à F) du procédé selon la revendication 1, de sorte à obtenir un contour de ladite zone de mouvement de gaz dans une première image des variations du signal infrarouge ; - localisation de ladite fuite d'un gaz depuis une seconde position fixe par la 15 mise en oeuvre des étapes A) à F) du procédé selon la revendication 1, de sorte à obtenir un contour de la zone de mouvement de gaz dans une deuxième image des variations du signal infrarouge ; - reconstitution à partir d'au moins ledit contour dans ladite première image et ledit contour dans ladite deuxième image d'une représentation 20 tridimensionnelle de ladite zone de mouvement de gaz résultant de ladite fuite ; - identification d'une portion de ladite représentation tridimensionnelle de ladite zone de mouvement de gaz sensiblement tronconique, correspondant à la base d'un jet de gaz ; 25 - identification de la base de ladite portion sensiblement tronconique de surface minimale, correspondant audit point de fuite. 6. Procédé de localisation d'un point de fuite, selon la revendication 5 caractérisé en ce que ladite étape de reconstitution d'une représentation tridimensionnelle comprend une étape de recalage de la position dans l'espace 30 dudit contour dans ladite deuxième image par rapport à celle de ladite deuxième image. 3035714 22 7. Système de localisation dans une scène industrielle d'une fuite d'un gaz prédéterminé pour la mise en oeuvre du procédé de localisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : - un dispositif de détection d'ultrasons ; 5 - des moyens d'identification d'une direction dans laquelle le niveau des ultrasons détectés par ledit dispositif de détection d'ultrasons est supérieur à un seuil prédéterminé, comprenant des moyens de balayage à partir d'une position fixe d'au moins une partie de ladite scène à l'aide dudit dispositif de détection d'ultrasons ; 10 - des moyens de capture d'une première et d'une deuxième image infrarouge de ladite scène dans ladite direction, vue de ladite position, lesdites captures étant espacées au plus de 2 secondes ; - des moyens d'obtention d'une image des variations du signal infrarouge par soustraction de ladite première image dans ladite deuxième image ou vice versa ; - des moyens d'obtention d'une image numérique de ladite scène dans ladite direction à partir de ladite position ; - des moyens de superposition de ladite image des variations du signal infrarouge avec ladite image numérique ; - des moyens d'identification d'une zone de mouvement de gaz correspondant à ladite fuite dans ladite image des variations du signal infrarouge. 8. Système de localisation d'une fuite selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de détection d'ultrasons et les moyens de capture d'une 25 première et d'une deuxième image infrarouge sont montés orientés dans une même direction sur un support. 9. Système de localisation d'une fuite selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande d'un actionneur destiné à faire pivoter ledit support d'un angle prédéterminé. 30 10. Système de localisation d'une fuite selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de superposition comprennent des moyens d'affichage de ladite image des variations du signal 3035714 23 infrarouge selon une échelle de couleur et de ladite image numérique selon une échelle de niveau de gris ou vice versa.