FR 3033427 A1 20160909 FR 1551790 A 20150303 1 Procédé de séquencement de commandes d'exécution, procédé d'exécution, programme d'ordinateur et circuit intégré La présente invention se situe dans le domaine des procédés de 5 séquencement de commandes d'exécution de tâches. Ces procédés sont généralement appelés séquenceurs. La présente invention se rapporte également à un procédé d'exécution de lots d'instructions, à un programme d'ordinateur et à un circuit intégré. Ce procédé d'exécution, ce procédé de séquencement, ce programme 10 d'ordinateur et ce circuit intégré peuvent, par exemple, être utilisés dans le domaine de l'aéronautique. Les procédés de séquencement sont établis pour gérer des tâches prédéfinies d'un programme principal, par exemple, d'un programme de gestion de puissance électrique d'un avion. Ces procédés sont développés 15 spécifiquement pour le programme qu'ils vont gérer temporellement. Des fenêtres temporelles sont allouées à l'exécution de chaque tâche du programme principal. La durée de chaque fenêtre temporelle est déterminée en fonction de la charge logicielle et des temps de latence de chaque tâche. Elle est figée une fois le procédé de séquencement programmé. Toutefois, lorsque le constructeur 20 souhaite ajouter à ce programme principal une fonctionnalité supplémentaire ou un module spécifique, par exemple, pour adapter le programme principal à une gamme d'avions ou tout simplement pour répondre à une commande spécifique d'un client, l'ensemble du programme de séquencement doit être à nouveau développé et programmé pour tenir compte de cette fonctionnalité 25 supplémentaire. Ce développement prend du temps et est coûteux. Le but de la présente invention est de proposer un procédé de séquencement évolutif, c'est-à-dire un procédé dans lequel il est toujours possible de rajouter une commande d'exécution pour une nouvelle fonctionnalité 30 sans avoir besoin de reprogrammer l'ensemble du procédé de séquencement. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de séquencement de commande d'exécution de N lots d'instructions ; avec N entier naturel supérieur 3033427 2 ou égal à deux ; ledit procédé étant mis en oeuvre par une unité de commande propre à recevoir périodiquement des interruptions temporelles et à générer des commandes d'exécution de lot d'instructions à exécuter, ladite unité de commande comportant au moins un compteur principal, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : a) initialiser le compteur principal ; b) incrémenter le compteur principal, sur réception d'une interruption temporelle ; c) générer une commande d'exécution d'un lot d'instructions à exécuter, ledit lot d'instructions étant choisi en fonction d'une valeur instantanée p du compteur principal ; d) répéter les étapes a) à d). Avantageusement, ce procédé de séquencement est configuré en fonction des besoins en charge logicielle et en latence du programme principal. Le rajout d'une commande d'exécution d'un nouveau lot d'instructions se fait simplement et rapidement sans impact sur le séquencement des lots d'instructions déjà existants. Avantageusement, ce procédé de séquencement présente une structure standard. Il peut s'adapter à différents besoins de charge logicielle et de latence. Avantageusement, ce procédé de séquencement est simple à programmer. De plus, ce procédé permet d'ajouter simplement une nouvelle 25 tâche à un programme principal au cours du développement de ce programme principal. Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé de séquencement comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 30 - ladite unité de commande comprend une mémoire stockant un seuil prédéfini et un compteur secondaire et dans lequel chaque lot d'instructions est identifié par un nombre entier supérieur ou égal à zéro appelé rang, les valeurs 3033427 3 dudit rang étant comprises entre Rm in et Rmax, l'étape de génération comprenant les étapes suivantes : i) initialiser le compteur secondaire ; ii) calculer une variable V en fonction de la valeur instantanée p du 5 compteur principal et d'une valeur instantanée s du compteur secondaire ; iii) déterminer si la variable calculée V est un entier relatif ; ^ si ladite variable calculée V est un entier relatif : - comparer la valeur instantanée s du compteur secondaire au seuil prédéfini ; 10 - lorsque la valeur instantanée s du compteur secondaire est inférieure au seuil prédéfini, générer la valeur instantanée s du compteur secondaire pour identifier le rang du lot d'instructions à exécuter ; ^ si la variable calculée V n'est pas un entier relatif, incrémenter le compteur secondaire s et répéter les étapes ii) et iii). 15 - le procédé retourne à l'étape a), lorsque la valeur instantanée s du compteur secondaire est supérieure au seuil prédéfini. - l'étape de calcul ii) de la variable V est réalisée à partir de la formule 20 mentionnée ci-dessous : V = (p - 2s)/ (2 x 2s) dans laquelle p est la valeur instantanée du compteur principal et s est la valeur instantanée du compteur secondaire. - les lots d'instructions sont stockés dans une mémoire de travail, lesdits lots d'instructions étant destinés à être exécutés périodiquement par une unité de traitement selon des périodes différentes les unes des autres, le procédé comportant une étape d'identification, préalable à l'étape d'initialisation a), au cours de laquelle chaque lot d'instructions est identifié par un rang, ledit rang étant attribué en fonction de la période d'exécution souhaitée pour chaque lot d'instructions, le rang le plus faible étant attribué au lot d'instructions ayant la période d'exécution souhaitée la plus faible. 3033427 4 - ledit seuil prédéfini est supérieur au nombre total N de lots d'instructions à exécuter, ledit procédé comportant en outre une étape d'identification d'un lot d'instructions supplémentaire à exécuter par un nombre entier supérieur au rang maximal Rmax identifiant un lot d'instructions déjà enregistré dans ladite 5 mémoire de travail, et une étape d'enregistrement dans la mémoire de travail (9) d'un lot d'instructions supplémentaire à exécuter. - ledit seuil prédéfini est égal au nombre total N de lots d'instructions à exécuter. 10 - Le procédé comporte une étape de modification de la période défini entre la réception de deux interruptions temporelles consécutives. - Le procédé comporte en outre une étape de comparaison de la valeur 15 instantanée p du compteur principal à 2Rmax+1, ^ si ladite valeur instantanée p du compteur principal est inférieure à 2Rmax+1, le procédé retourne à l'étape a), ^ si ladite valeur instantanée p du compteur principal est supérieure à 2Rmax+1, le compteur principal est incrémenté d'une unité et le procédé retourne à 20 l'étape b). L'invention concerne également un programme informatique, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour mettre en oeuvre le procédé selon les caractéristiques mentionnées ci-dessus, lorsqu'elles sont exécutées par une 25 unité de commande. L'invention concerne de plus un procédé d'exécution d'au moins N lot d'instructions enregistrés dans une mémoire de travail avec N entier naturel supérieur ou égal à deux ; chaque lot d'instructions étant identifié par un nombre 30 entier supérieur ou égal à zéro, appelé rang ; ledit procédé étant exécuté par une unité de traitement connectée à ladite mémoire de travail, caractérisé en ce que les lots d'instructions sont exécutés périodiquement ; la période d'un lot d'instruction de rang i est égale à deux fois 3033427 5 la période d'un lot d'instruction de rang i-1, pour tout entier naturel i compris entre 1 et N. L'invention a également pour objet un circuit intégré comprenant : 5 - un générateur d'interruptions propre à générer périodiquement des interruptions temporelles, - une unité de commande propre à réceptionner lesdites interruptions temporelles, - une mémoire de travail contenant N lots d'instructions, chaque lot 10 d'instructions étant identifié par un nombre entier supérieur ou égal à zéro, appelé rang ; caractérisé en ce que ladite unité de commande est apte à exécuter le procédé de séquencement de commande d'exécution de lots d'instructions mentionnée ci-dessus. 15 Le circuit intégré comprend en outre une unité de traitement connectée à ladite mémoire de travail et à l'unité de commande, caractérisé en ce que ladite unité de traitement est apte à exécuter le procédé de commande d'exécution des lots d'instructions mentionné ci-dessus. 20 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures sur lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique d'un exemple de circuit intégré 25 selon la présente invention ; - la figure 2 est un diagramme représentant une partie des étapes du procédé de séquencement selon l'invention ainsi qu'une étape du procédé d'exécution selon l'invention ; - la figure 3 est un diagramme représentant un le détail d'une étape du 30 procédé de séquencement illustré sur la figure 2 ; - les figures 4 et 5 représentent un exemple d'implémentation du procédé de séquencement selon l'invention, dans lequel quatre lots d'instructions sont exécutés ; en particulier : 3033427 6 o la figure 4 est un graphique représentant les fenêtres temporelles attribuées à l'exécution de quatre lots d'instructions ; o la figure 5 est un graphique représentant les interruptions 5 d'interruptions temporelles générées pour obtenir les fenêtres temporelles illustrées sur la figure 4; - la figure 6 est un diagramme représentant les étapes du procédé de séquencement selon l'invention permettant d'ajouter le séquencement d'un lot d'instructions supplémentaire ; 10 - la figure 7 est un diagramme représentant une étape du procédé de séquencement selon l'invention au cours de laquelle la durée des fenêtres temporelles est modifiée ; et - la figure 8 est un diagramme illustrant des étapes d'une variante de réalisation du procédé de séquencement selon l'invention. 15 Le procédé d'exécution de lots d'instructions et le procédé de séquencement de commandes selon l'invention sont mis en oeuvre par un circuit intégré 2 représenté sur la figure 1. Ce circuit intégré 2 comporte un générateur d'interruptions 4 propre à générer périodiquement des interruptions temporelles 20 IT, une unité de commande 6 connectée au générateur d'interruptions temporelles 4, une unité de traitement 7 connectée à l'unité de commande 6 et une mémoire de travail 9 connectée à l'unité de traitement 7. Le générateur d'interruptions temporelles 4 comporte une horloge et un gestionnaire d'interruptions non représentés. Il est propre à générer une 25 interruption temporelle IT, par exemple, toutes les 50 ps ou toutes les 1 ms. Le générateur d'interruptions temporelles 4 peut comporter un élément de commande 10 permettant de faire varier la durée entre les interruptions temporelles IT. La mémoire de travail 9 comporte N lots d'instructions. Chaque lot 30 d'instructions est identifié par un nombre entier naturel supérieur ou égal à zéro, appelé rang R. Les valeurs dudit rang sont comprises entre un rang minimal Rmin et un rang maximal Rmax. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 5, les nombres entiers constituant les rangs R sont des nombres 3033427 7 successifs. Ils débutent à 0 et se terminent à N-1. Ainsi, dans cet exemple, la mémoire de travail 9 comporte quatre lots d'instructions 140, 141, 142, 143 chacun associé à un rang parmi les rangs 0, 1, 2 et 3. L'unité de commande 6 comporte une mémoire de commande 8 qui 5 contient des instructions pour mettre en oeuvre le procédé de séquencement selon la présente invention. Ces instructions constituent un microprogramme généralement appelé séquenceur 12. Ce séquenceur 12 comporte un seuil M prédéfini par un opérateur au cours d'une étape de configuration. Ce seuil prédéfini M peut être modifié par un opérateur après le développement du 10 séquenceur. L'unité de commande 6 est apte à réceptionner les interruptions temporelles IT provenant du générateur d'interruptions temporelles 4 et à exécuter le séquenceur 12 pour générer, dans un ordre prédéfini et à des moments prédéfinis, des commandes d'exécution des lots d'instructions 140, 15 141, 142, 143. L'unité de commande 6 comporte un compteur principal 18 propre à incrémenter une valeur instantanée p pour compter le nombre d'interruptions temporelles IT réceptionnées, et un compteur secondaire 16 propre à incrémenter une valeur de calcul intermédiaire s appelée ci-après valeur 20 instantanée s. L'unité de commande 6 est adaptée pour générer une commande d'exécution d'un lot d'instructions 140, 141, 142, 143 choisi parmi les lots d'instructions enregistrés dans la mémoire de travail 9, sur réception de certaines interruptions temporelles IT à partir des valeurs instantanées s et p, 25 comme décrit ci-après. L'unité de traitement 7 est propre à recevoir la commande générée par l'unité de commande 6 et à déclencher l'exécution d'un lot d'instructions 140, 141, 142, 143. L'unité de commande 6 et l'unité de traitement 7 sont, par exemple, 30 constituées par un ou plusieurs Asic, processeur de calcul ou DMA. En variante, l'unité de commande 6, l'unité de traitement 7, la mémoire de de commande 8 et la mémoire de travail 9 sont constituées par un processeur. 3033427 8 En variante, les rangs ne sont pas des nombres successifs. Dans un tel cas, des fenêtres temporelles au cours desquelles aucun lot d'instructions n'est exécuté, sont générées pour le ou les rangs manquants. En variante, la valeur des rangs ne commencent pas à zéro. 5 En variante, le seuil prédéfini M est égal au nombre N de lots d'instructions enregistré dans la mémoire de travail 9. Dans ce cas, la rapidité de l'exécution du procédé de séquencement est accélérée. Mais, le seuil prédéfini M doit être modifié en cas d'enregistrement d'un nouveau lot d'instructions dans la mémoire de travail 9. 10 En référence à la figure 2, le procédé de séquencement selon l'invention débute par une étape préalable de configuration 32 au cours de laquelle un opérateur crée les lots d'instructions 140, 141, 142, 143 à partir de l'ensemble des instructions dont il doit planifier l'exécution. Les instructions à exécuter sont répartis dans des lots en fonction de la 15 charge logicielle requise, de la durée d'exécution des instructions et de la latence. L'opérateur définit également un seuil, dit seuil prédéfini M. Ce seuil prédéfini M est égal au nombre maximal de lots d'instructions qui pourrait être exécuté par l'unité de traitement 7. Ce seuil est, par exemple, égal au nombre de 20 lots d'instructions enregistré dans la mémoire de travail 9, c'est-à-dire N, additionné du nombre de nouvelles fonctionnalités qui pourraient, en cas de besoin être ajoutées au programme principal et qu'il faudrait séquencer. Au cours d'une étape 33, chaque lot d'instructions 140, 141, 142, 143 est identifié par un nombre entier naturel supérieur à zéro, ci-après appelé rang R. 25 Cette identification est réalisée en considérant la période à laquelle le lot d'instructions doit être exécuté. Le nombre entier ayant la valeur la plus faible est attribué au lot d'instructions qui doit être exécuté avec la plus petite période. Les lots d'instructions identifiés par leur rang sont enregistrés dans la mémoire de travail 9. 30 Au cours d'une étape 34, le compteur principal 18 est initialisé à zéro. Lorsque l'unité de commande 6 réceptionne une interruption temporelle, au cours d'une étape 38, elle est déroutée de la tâche qu'elle est en train 3033427 9 d'exécuter et elle incrémente, au cours d'une étape 39, le compteur principal 18 d'une unité. Au cours d'une étape 40, l'unité de commande 6 peut éventuellement générer une commande qui identifie un lot d'instructions à exécuter. L'étape 40 5 est décrite en détail ci-après en liaison avec la figure 3. Cette commande est transmise à l'unité de traitement 7 qui sélectionne, dans la mémoire de travail 9, le lot d'instructions identifié par un rang R égal au nombre entier reçu de l'unité de commande 6 et l'exécute, au cours d'une étape 52. Comme explicité ultérieurement, ce nombre entier est la valeur instantanée s 10 issue du compteur secondaire. L'exécution de ce lot d'instructions sera terminée lorsque l'unité de commande 6 réceptionnera une nouvelle interruption temporelle. Lorsque l'unité de commande 6 ne génère pas de commande au cours de l'étape 40, le procédé selon l'invention retourne à l'étape 38 au cours de laquelle 15 il attend la réception d'une nouvelle interruption temporelle. Dans ce cas, il n'y a pas de lot d'instructions éligible pour l'interruption temporelle IT. L'unité de commande 6 ne transmet pas de commande d'exécution d'un lot d'instructions pour cette interruption temporelle. Aucun lot d'instructions n'est déclenché par cette interruption temporelle. 20 L'étape 40 de génération ou de non-génération d'une commande d'exécution comprend des sous-étapes 41 à 50 illustrées sur la figure 3. Au cours d'une sous- étape 41, le compteur secondaire 16 est initialisé à zéro. Au cours d'une sous-étape 42, l'unité de commande 6 calcule une 25 variable V selon la formule ci-dessous : V = (p - 2s)/ (2 x 2s), dans laquelle p est la valeur instantanée du compteur principal 18 et s est la valeur instantanée du compteur secondaire 16. Au cours d'une sous-étape 44, l'unité de commande 6 vérifie que la variable calculée V est un entier relatif. 30 Si la variable calculée V n'est pas un entier relatif, le procédé selon l'invention se poursuit par une sous-étape 46 au cours de laquelle le compteur secondaire 16 s'incrémente d'une unité. Puis, le procédé retourne à la sous-étape 42, au cours d'une sous-étape 43. 3033427 10 Si la variable calculée V est un entier relatif, l'unité de commande 6 vérifie, au cours d'une sous-étape 48, si la valeur instantanée s du compteur secondaire est inférieure au seuil prédéfini M. Si la valeur instantanée s du compteur secondaire est inférieure au seuil 5 prédéfini M, l'unité de commande 6 génère, au cours d'une sous-étape 50, une commande d'exécution d'un lot d'instructions. Cette commande contient la valeur instantanée s du compteur secondaire 16. Cette valeur instantanée s identifie le rang R du lot d'instructions qui sera exécuté par l'unité de traitement 7. Cette valeur instantanée s est transmise à l'unité de traitement 7. Ainsi, le 10 procédé de séquencement selon l'invention attribue à l'interruption temporelle IT réceptionnée au cours de l'étape 38, le lot d'instructions identifié par la valeur instantanée s générée par l'unité de commande 6. Enfin, l'unité de commande 6 retourne à l'étape 38 au cours de laquelle l'unité de commande 6 attend la prochaine interruption temporelle IT. 15 Si, au cours de la sous-étape 48, la valeur instantanée s du compteur secondaire est supérieure au seuil prédéfini M, le compteur principal 18 est initialisé au cours de la sous-étape 49. Puis, le procédé selon l'invention retourne à l'étape 38. L'unité de commande 6 est en attente d'une nouvelle interruption temporelle IT. 20 Si l'opérateur souhaite ajouter une nouvelle fonctionnalité au programme d'ordinateur principal, la partie de programme (subroutine) générant cette nouvelle fonctionnalité constituera un lot d'instructions supplémentaire. Au cours d'une étape 54, illustrée sur la figure 6, un opérateur identifie le lot d'instructions supplémentaire par un nouveau rang. Ce nouveau rang est égal 25 au rang maximal Rmax déjà attribué à un lot d'instructions additionné d'une unité. Ce nouveau rang doit être inférieur ou égal au seuil prédéfini M. Si cela n'est pas le cas, l'opérateur peut modifier le seuil prédéfini M. Au cours d'une étape 56, l'opérateur enregistre le lot d'instructions supplémentaire dans la mémoire de travail 9. 30 Après l'ajout d'une fonctionnalité supplémentaire, le procédé de séquencement selon l'invention est classiquement mis en oeuvre. Il débute alors par l'étape 34 d'initialisation du compteur principal 18. 3033427 11 L'opérateur peut, s'il le souhaite, modifier la durée D des fenêtres temporelles au cours desquelles les lots d'instructions sont exécutés. A cet effet, l'opérateur modifie, au cours d'une étape 58, la durée D entre la réception de deux interruptions temporelles IT par commande de l'élément de commande 10 5 du générateur d'interruptions. Cette modification entraîne une modification de la durée D des fenêtres temporelles. Après modification de cette durée D, le procédé de séquencement selon l'invention est classiquement mis en oeuvre. Il débute par l'étape 34 d'initialisation du compteur principal 18. 10 La figure 4 représente un exemple de fenêtres temporelles attribuées à l'exécution des quatre lots d'instructions illustrés sur la figure 1 en utilisant le procédé de séquencement selon l'invention. Les fenêtres temporelles attribuées aux lots d'instructions ont toutes la même durée D. Cette durée D correspond à la durée entre la génération de deux interruptions temporelles IT successives, 15 comme illustré sur la figure 5. Le premier lot d'instructions 140 est exécuté dans toutes les fenêtres temporelles 22. Le deuxième lot d'instructions 141 est exécuté dans toutes les fenêtres temporelles 24. Le troisième lot d'instructions 142 est exécuté dans toutes les fenêtres temporelles 26. Le quatrième lot d'instructions 143 est 20 exécuté dans toutes les fenêtres temporelles 28. La période d'un lot d'instructions est définie dans la présente demande de brevet comme la durée entre le début de l'exécution d'un lot d'instructions et le début de l'exécution suivante de ce même lot d'instructions. La période du lot d'instructions ayant le plus petit rang Rmin est désignée ci-après par la référence P0. 25 Comme visible sur la figure 4, la période d'exécution d'un lot d'instructions est un multiple d'une puissance de deux (2) ou de un-demi (1/2) de la période d'exécution d'un autre lot d'instructions. Ainsi, par exemple, la période P1 du lot d'instructions 141 de rang 1 est égale à deux fois la période PO du lot d'instructions 140 de rang 0. De manière générale, la période d'un lot 30 d'instruction de rang i est égale à deux fois la période d'un lot d'instruction de rang i-1, pour tout entier naturel i compris entre 1 et N. Enfin, comme visible sur la figure 4, le procédé de séquencement selon l'invention comporte des fenêtres temporelles 30 au cours desquelles aucun lot 3033427 12 d'instructions n'est exécuté. Ces fenêtres temporelles 30 permettent de prévoir du temps disponible pour une éventuelle exécution d'un lot d'instructions supplémentaire. Ce lot d'instructions supplémentaire correspondrait à une nouvelle fonctionnalité qui pourrait être ajoutée au programme principal. Si 5 aucune nouvelle fonctionnalité n'est ajoutée au programme principal, ces fenêtres temporelles 30 restent « vides », c'est-à-dire que l'unité de traitement 7 n'exécutera aucun lot d'instructions pendant la durée de celles-ci. Ces fenêtres temporelles 30 non attribuées ont une période égale à deux fois la période du lot d'instructions de rang le plus élevé enregistré dans la 10 mémoire de travail 9. Ainsi, la période des fenêtres temporelles non attribuées est égale à 2" la période du lot d'instruction de rang 0, avec N le nombre de lots d'instructions. Quel que soit le nombre de lots d'instructions à exécuter, le procédé de séquencement selon l'invention génère toujours des fenêtres temporelles au 15 cours desquelles aucun lot d'instructions n'est exécuté, dite fenêtres temporelles non attribuées. Lorsqu'une première nouvelle fonctionnalité est ajoutée au programme principal, le procédé selon l'invention permet de séquencer un lot d'instructions supplémentaire correspondant à cette première nouvelle fonctionnalité, sans impact sur le séquencement déjà existant, comme décrit en 20 liaison avec la figure 6. Le rajout de ce lot d'instructions supplémentaire, crée l'apparition de nouvelles fenêtres temporelles non attribuées qui pourront éventuellement servir au rajout d'une deuxième nouvelle fonctionnalité. Ces nouvelles fenêtres temporelles non attribuées ont toujours une période égale à deux fois la période du lot d'instructions de rang le plus élevé. Ce rang 25 correspond alors au rang du lot d'instructions de la première nouvelle fonctionnalité. Selon une variante de réalisation de l'invention, le procédé de séquencement comprend les étapes illustrées sur les figures 2, 3 ainsi que les étapes illustrées sur la figure 8. 30 Les étapes 32 à 52 se déroulent de la même manière que dans le procédé de séquencement à l'exception du fait que selon cette variante de réalisation, le compteur principal 18 est initialisé à une unité (= 1) au cours des étapes 34 et 49, et le compteur secondaire 16 est initialisé à la valeur du rang 3033427 13 minimal Rmin. Selon cette variante, le rang maximal Rmax peut être supérieur au seuil prédéfini M et au nombre N de lots d'instructions. Par ailleurs, selon cette variante de réalisation, le procédé comporte en outre les étapes illustrées sur la figure 8. Ainsi, après la sous-étape 50 de 5 génération d'une commande d'exécution d'un lot d'instructions, l'unité de commande 6 vérifie, au cours d'une étape 60, que la valeur instantanée p du compteur principal 18 est inférieure à 2Rmax+1 avec dans laquelle Rmax est le rang le plus élevé des lots d'instructions enregistrés dans la mémoire de travail 9. 10 Si la valeur instantanée p est inférieure à 2 x 2("), l'unité de commande 6 incrémente le compteur principal 18, au cours d'une étape 62. Puis, l'unité de commande 6 retourne à l'étape 38 au cours de laquelle elle attend la réception d'une interruption temporelle IT. Si la valeur instantanée p est supérieure à 2 x 2("), l'unité de commande 15 6 retourne à l'étape 34 au cours de laquelle le compteur principal est initialisé à une unité. Par exemple, le nombre de lots d'instructions N est égal à deux. Le premier lot d'instructions présente un rang égal à 1. Le deuxième lot d'instructions présente un rang égal à 3. Le seuil prédéfini M est égal à 5. Le 20 premier lot d'instruction va être exécuté 1 fois tous les 4 interruptions temporelles. Le deuxième lot d'instructions va être exécuté tous les 16 interruptions temporels. Avantageusement, dans ce mode de réalisation, la période d'exécution la plus longue n'est plus limité par le seuil prédéfini M. 25 Cette variante de réalisation est utilisée avec un seuil prédéfini M supérieur au nombre N de lots d'instructions. Elle permet de ne pas balayer tous les rangs possibles mais uniquement les rangs identifiant des lots d'instructions. Le procédé de séquencement utilisant cette variante est plus rapide et permet de rajouter des fonctionnalités supplémentaires sans avoir à modifier le seuil 30 prédéfini M après sa conception. Les étapes illustrées sur les figures 6 et 7 peuvent également être mises en oeuvre avec cette variante de réalisation. REVENDICATIONS1.- Procédé de séquencement de commande d'exécution de N lots d'instructions (140, 141, 142, 143) ; avec N entier naturel supérieur ou égal à deux ; ledit procédé étant mis en oeuvre par une unité de commande (6) propre à recevoir périodiquement des interruptions temporelles (IT) et à générer des commandes d'exécution de lot d'instructions (140, 141, 142, 143) à exécuter, ladite unité de commande (6) comportant au moins un compteur principal (18), caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : a) initialiser (34, 49) le compteur principal (18) ; b) incrémenter (39) le compteur principal (18), sur réception (38) d'une interruption temporelle (IT) ; c) générer (40) une commande d'exécution d'un lot d'instructions (140, 141, 142, 143) à exécuter, ledit lot d'instructions étant choisi en fonction d'une valeur instantanée p du compteur principal (18); d) répéter les étapes a) à d). 2.- Procédé de séquencement selon la revendication 1, dans lequel ladite unité de commande (6) comprend une mémoire (8) stockant un seuil prédéfini (M) et un compteur secondaire (16) et dans lequel chaque lot d'instructions (140, 141, 142, 143) est identifié par un nombre entier supérieur ou égal à zéro appelé rang (R), les valeurs dudit rang (R) étant comprises entre Rmin et Rmax, l'étape de génération (40) comprenant les étapes suivantes : i) initialiser (41) le compteur secondaire (16) ; ii) calculer (42) une variable V en fonction de la valeur instantanée p du compteur principal (18) et d'une valeur instantanée s du compteur secondaire (16); iii) déterminer (44) si la variable calculée V est un entier relatif ; ^ si ladite variable calculée V est un entier relatif : - comparer (48) la valeur instantanée s du compteur secondaire (16) au seuil prédéfini (M) ; - lorsque la valeur instantanée s du compteur secondaire (16) est inférieure au seuil prédéfini (M), générer (50) la valeur instantanée s du 3033427 15 compteur secondaire (16) pour identifier le rang (R) du lot d'instructions (140, 141, 142, 143) à exécuter ; ^ si la variable calculée V n'est pas un entier relatif, incrémenter (46) le compteur secondaire (16) et répéter les étapes ii) et iii). 5 3.- Procédé de séquencement selon la revendication 2, dans lequel le procédé retourne à l'étape a), lorsque la valeur instantanée s du compteur secondaire (16) est supérieure au seuil prédéfini (M). 10 4.- Procédé de séquencement selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans lequel l'étape de calcul ii) de la variable V est réalisée à partir de la formule mentionnée ci-dessous : V = (p - 2s)/ (2 x 2s) dans laquelle p est la valeur instantanée du compteur principal (18) et s est la 15 valeur instantanée du compteur secondaire (16). 5.- Procédé de séquencement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les lots d'instructions (140, 141, 142, 143) sont stockés dans une mémoire de travail (9), lesdits lots d'instructions étant destinés à être 20 exécutés périodiquement par une unité de traitement (7) selon des périodes (P0, P1, P2, P3) différentes les unes des autres, le procédé comportant une étape d'identification (33), préalable à l'étape d'initialisation a), au cours de laquelle chaque lot d'instructions est identifié par un rang (R) , ledit rang (R) étant attribué en fonction de la période d'exécution souhaitée pour chaque lot d'instructions 25 (140, 141, 142, 143), le rang (R) le plus faible étant attribué au lot d'instructions (140, 141, 142, 143) ayant la période d'exécution souhaitée (P0, P1, P2, P3) la plus faible. 6.- Procédé de séquencement selon l'une quelconque des revendications 30 2 à 5, dans lequel ledit seuil prédéfini (M) est supérieur au nombre total N de lots d'instructions à exécuter, ledit procédé comportant en outre une étape d'identification (54) d'un lot d'instructions supplémentaire à exécuter par un nombre entier supérieur au rang (R) maximal identifiant un lot d'instructions déjà 3033427 16 enregistré dans ladite mémoire de travail (9), et une étape d'enregistrement (56) dans la mémoire de travail (9) d'un lot d'instructions supplémentaire à exécuter. 7.- Procédé de séquencement selon l'une quelconque des revendications 5 2 à 5, dans lequel ledit seuil prédéfini (M) est égal au nombre total N de lots d'instructions à exécuter. 8.- Procédé de séquencement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, qui comporte une étape de modification (58) de la période défini entre la 10 réception de deux interruptions temporelles (IT) consécutives. 9.- Procédé de séquencement selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, qui comporte en outre une étape de comparaison de la valeur instantanée p du compteur principal (18) à 2R"'1, 15 ^ si ladite valeur instantanée p du compteur principal (18) est inférieure à 2Rmax+1, le procédé retourne à l'étape a), ^ si ladite valeur instantanée p du compteur principal (18) est supérieure à 2Rnnax+1, le compteur principal (18) est incrémenté d'une unité et le procédé retourne à l'étape b). 20 10.- Programme informatique, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lorsqu'elles sont exécutées par une unité de commande 25 (6). 11.- Procédé d'exécution d'au moins N lot d'instructions (140) enregistrés dans une mémoire de travail (9) avec N entier naturel supérieur ou égal à deux ; chaque lot d'instructions étant identifié par un nombre entier supérieur ou égal à 30 zéro, appelé rang R ; ledit procédé étant exécuté par une unité de traitement (7) connectée à ladite mémoire de travail (9), caractérisé en ce que les lots d'instructions (140) sont exécutés (52) périodiquement ; la période d'un lot d'instruction de rang i est égale à deux fois 3033427 17 la période d'un lot d'instruction de rang i-1, pour tout entier naturel i compris entre 1 et N. 12.- Circuit intégré (2) comprenant : 5 - un générateur d'interruptions temporelles (4) propre à générer périodiquement des interruptions temporelles (39, 54), - une unité de commande (6) propre à réceptionner lesdites interruptions temporelles (39, 54), - une mémoire de travail (9) contenant N lots d'instructions (140, 141, 142, 10 143), chaque lot d'instructions étant identifié par un nombre entier supérieur ou égal à zéro, appelé rang (R) ; caractérisé en ce que ladite unité de commande (6) est apte à exécuter le procédé de séquencement de commande d'exécution des lots d'instructions selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 15 13.- Circuit intégré (2) selon la revendication 12, comprenant en outre une unité de traitement (7) connectée à ladite mémoire de travail (9) et à l'unité de commande (6), caractérisé en ce que ladite unité de traitement (7) est apte à exécuter le 20 procédé de commande d'exécution des lots d'instructions selon la revendication 11.