FR 3024407 A1 20160205 FR 1457347 A 20140729 Ensemble d'articulation et siège de véhicule automobile comportant un tel ensemble La présente invention est relative aux ensembles 5 d'articulation, en particulier pour siège de véhicule automobile, et à un siège de véhicule automobile comportant un tel ensemble d'articulation. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un ensemble d'articulation pour siège de véhicule comprenant : 10 - des première, deuxième et troisième armatures montées pivotantes l'une par rapport à l'autre, - un mécanisme d'articulation reliant les première et troisième armatures, ledit mécanisme d'articulation étant adapté pour régler une position d'utilisation de la 15 première armature par rapport à la troisième armature, - un verrou monté mobile sur la première armature pour immobiliser ou permettre un pivotement de ladite première armature par rapport à la troisième armature, - un dispositif de commande adapté pour commander 20 le verrou, - un dispositif de retenue monté pivotant sur la première armature autour d'un axe de rotation et comportant un organe de butée apte à être en contact avec une face de butée solidaire de la deuxième armature en un point de 25 contact. A titre d'exemple, le document FR-A-2975052 décrit un ensemble d'articulation dans lequel le dispositif de retenue est un second verrou apte à passer de façon non-réversible d'une position déverrouillée à une position 30 verrouillée dans laquelle le second verrou immobilise la première armature par rapport à la deuxième armature, l'ensemble d'articulation comportant en outre un second dispositif de commande manuelle permettant de ramener le second verrou de la position verrouillée à la position 35 déverrouillée. Les ensembles d'articulation de ce type équipent déjà des véhicules et apportent satisfaction. La présente invention a pour but de perfectionner les ensembles d'articulation, notamment pour fournir un blocage du dossier en position rabattue avant plus simple d'utilisation, moins couteux à fabriquer et moins encombrant. La présente invention a encore pour but de proposer un ensemble d'articulation pour un siège grâce auquel la position rabattue du dossier de siège peut être indépendante de la position d'utilisation. A cet effet, la présente invention concerne un ensemble d'articulation dans lequel un angle entre une direction tangente à la face de butée au point de contact, d'une part, et une direction de retenue passant par l'axe de rotation et le point de contact, d'autre part, est 15 inférieur à un angle s' complément d'un angle limite d'adhérence s entre la face de butée et l'organe de butée. Dans divers modes de réalisation de la présente invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : 20 - l'ensemble d'articulation comporte en outre un organe de sollicitation reliant le dispositif de retenue et la première armature et adapté pour solliciter élastiquement le dispositif de retenue vers la position de repos ; 25 - l'organe de sollicitation est disposé pour relier le dispositif de retenue et la première armature de telle sorte qu'une force appliquée par la face de butée sur l'organe de butée, dans la position de repos du dispositif de retenue, sollicite élastiquement l'organe de 30 sollicitation; - la première armature comporte un flanc et un flasque de fermeture, le flasque de fermeture s'étendant parallèlement au flanc et étant solidaire du flanc; - le verrou et le dispositif de retenue sont 35 disposés entre le flanc et le flasque de fermeture de la première armature; - le flanc et le flasque de fermeture sont séparés d'une distance inférieure à 20 mm dans la direction de l'axe de rotation; - le dispositif de retenue est monté pivotant sur la première armature entre un position de repos dans laquelle l'organe de butée est apte à être en contact avec la face de butée solidaire de la deuxième armature, et une position de libération dans laquelle l'organe de butée n'est pas apte à être en contact avec la face de butée; - la première armature comporte une butée d'arrêt, le dispositif de retenue étant en appui sur la butée d'arrêt lorsque ledit dispositif est dans la position de repos; - l'organe de butée comporte un galet de contact, monté rotatif par rapport au dispositif de retenue; - le galet de contact est apte à être en contact avec la face de butée lorsque le dispositif de retenue est dans la position de repos; - le mécanisme d'articulation décrit au moins une portion d'une orbite sensiblement circulaire autour du premier axe lorsque ledit mécanisme règle la position angulaire d'utilisation de la première armature par rapport à la troisième armature; - l'organe de butée comporte une face de contact adaptée pour être en contact avec la face de butée solidaire de la deuxième armature lorsque le dispositif de retenue est dans la position de repos; - la face de contact de l'organe de butée présente 30 un rayon de courbure fini, adapté pour qu'une direction de réaction, perpendiculaire à la face de butée à un point de contact entre la face de butée et la face de contact, soit sensiblement constante lorsque le mécanisme d'articulation décrit ladite au moins une portion d'orbite; 35 - le dispositif de retenue comporte une unique pièce mobile. L'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant un dossier et une assise, reliés entre eux par au moins un ensemble d'articulation tel que décrite ci-avant, les première et deuxième armatures étant reliées l'une au dossier et l'autre à l'assise. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence avec les figures annexées, présentés à titre d'exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter la compréhension de la présente invention et l'exposé de sa réalisation et, le cas échéant, contribuer à sa définition, sur lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule pouvant être équipé d'un ensemble d'articulation selon une forme de réalisation de la présente invention, - la figure 2 est une vue éclatée en perspective d'un ensemble d'articulation selon une forme de réalisation de la présente invention et pouvant équiper le siège de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont des vues de côté de 30 l'ensemble de la figure 2 sur lesquelles le flanc de tôle de la première armature est masqué pour mieux visualiser les éléments du mécanisme de verrouillage, le verrou étant respectivement en position verrouillée et en position déverrouillée, 35 - les figures 5 à 9 sont des vues de côté de l'ensemble de la figure 2 sur lesquelles le flasque de fermeture la première armature est masqué pour mieux visualiser les éléments du mécanisme de retenue, les éléments de l'ensemble étant dans des positions différentes pour montrer la cinématique et les interactions entre ces éléments, - la figure 10 est une vue agrandie de la figure 9 montrant les forces entre les pièces pour la retenue de la troisième armature. Il est à noter que, sur les figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références. Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments disposent de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Par souci de clarté, seuls les éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et seront détaillés. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes 'avant', 'arrière', 'haut', 'bas', 'gauche', 'droite', etc., ou relative, tels que les termes 'dessus', 'dessous', 'supérieur', 'inférieur', etc., ou à des qualificatifs d'orientation, il est fait référence à un siège dans une position normale d'utilisation de celui-ci dans le sens de progression ordinaire du véhicule. La figure 1 est une vue schématique d'un siège 1, en particulier un siège 1 de véhicule automobile, comportant au moins une assise 2, montée sur une structure 30 fixe 3, notamment un plancher 3 du véhicule, et un dossier 4. Le dossier 4 est monté pivotant sur l'assise 2 autour d'un premier axe de rotation X1. Le siège 1 peut être pourvu d'une poignée 5, ou de 35 tout autre dispositif de commande, permettant à un utilisateur de régler la position angulaire du dossier 4 par pivotement autour du premier axe de rotation X1 vers une position d'utilisation. De plus, le dossier 4 peut en outre comporter un 5 levier de commande 6 ou autre organe d'actionnement, disposé par exemple en partie haute du dossier, permettant à un utilisateur de rabattre le dossier 4 vers l'avant avec une relativement grande amplitude de pivotement vers une position rabattue, le cas échéant en déverrouillant des 10 glissières 2a qui peuvent éventuellement relier l'assise 2 au plancher 3 du véhicule. Dans ce cas, l'actionnement du levier 6 peut permettre par exemple à l'utilisateur d'accéder aux places arrière d'un véhicule à trois portes, ou plus généralement 15 d'accéder plus facilement à un espace situé derrière le siège 1. Plus particulièrement, le dossier 4 est monté pivotant sur l'assise 2 par l'intermédiaire d'un ensemble d'articulation 7 pivotant. 20 On se réfère dorénavant à la figure 2 qui est une vue schématique en perspective éclatée d'un tel ensemble d'articulation 7 selon une forme de réalisation de la présente invention, et adapté à équiper le siège 1 de la figure 1. 25 Cet ensemble d'articulation 7 peut comprendre par exemple une première armature 8, une deuxième armature 10 et une troisième armature 11. Telle que représentée sur les figures 2 et 3, la première armature 8 se présente sous la forme d'un flanc de 30 tôle 8a et d'un flasque de fermeture 8b. Le flanc de tôle 8a s'étend principalement perpendiculairement au premier axe de rotation X1 et peut appartenir par exemple à l'armature du dossier 4 (ou plus généralement être relié au dossier 4). 35 Le flasque de fermeture 8b peut également être réalisé en tôle et s'étendre parallèlement au flanc de tôle 8a. Le flasque de fermeture 8b est par exemple soudé au flanc de tôle 8a. Selon un mode de réalisation, la deuxième armature 5 10 peut par exemple se présenter sous la forme d'un flasque de tôle s'étendant perpendiculairement au premier axe de rotation X1 et qui peut appartenir par exemple à l'armature de l'assise 2 (ou plus généralement être reliée à l'assise 2). 10 Selon l'exemple particulier de réalisation présenté, la troisième armature 11 est intermédiaire entre la première armature 8 et la deuxième armature 10. La troisième armature 11 se présente par exemple sous la forme d'un flasque de tôle qui s'étend 15 principalement perpendiculairement au premier axe de rotation Xl. On se réfère à présent également aux figures 3 et 4 qui sont des vues de côté de l'ensemble de la figure 2 sur lesquelles le flanc de tôle 8a de la première armature 8 20 est masqué. Telle que représentée sur la figure 3, cette troisième armature 11 présente un évidement délimité par un bord intérieur lla et un épaulement llb délimitant un bord extérieur circulaire 11e qui tourillonne dans une ouverture 25 circulaire de la première armature 8, notamment du flanc de tôle 8a de la première armature 8, de façon à permettre un pivotement relatif entre les première et troisième armatures 8, 11 autour du premier axe de rotation Xl. Par ailleurs, selon un mode de réalisation, 30 l'ensemble d'articulation 7 comprend en outre un mécanisme d'articulation 14 reliant la troisième armature 11 à la deuxième armature 10. Le mécanisme d'articulation 14, connu en soi, est adapté pour permettre un réglage d'inclinaison du dossier 4 35 par pivotement autour du premier axe de rotation X1 lors de l'actionnement de la poignée 5. Un exemple de mécanisme d'articulation 14 utilisable dans le cadre de la présente invention est donné notamment dans le document FR-A-2 740 406. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d'articulation 14 peut être de type discontinu. Par « discontinu », on entend que le mécanisme d'articulation 14 est adapté pour régler l'inclinaison du dossier 4 pour un nombre prédéterminé de valeurs d'angle. Alternativement, le mécanisme d'articulation 14 peut être de type continu. Par « continu », on entend que le mécanisme d'articulation 14 est adapté pour régler l'inclinaison du dossier 4 sur une plage continue de valeurs d'angle. En particulier, selon un mode de réalisation, le mécanisme d'articulation 14 peut décrire au moins une portion d'une orbite sensiblement circulaire C autour du premier axe de rotation X1 lorsque ledit mécanisme 14 règle la position angulaire d'utilisation de la première armature 8 par rapport à la troisième armature 11. Dans ce mode spécifique de réalisation, le mécanisme d'articulation 14 peut comporter une roue dentée arrangée dans une couronne dentée intérieure et accomplissant par rapport à ladite couronne dentée un mouvement de rotation ou de translation circulaire. Le mécanisme d'articulation 14 peut ainsi par exemple être un mécanisme de type hypocycloïdal. On se réfère à présent en outre aux figures 5 à 9 qui sont des vues de côté de l'ensemble d'articulation 7 de la figure 2 sur lesquelles le flasque de fermeture 8b la première armature 8 est masqué pour montrer les éléments internes de l'ensemble d'articulation 7 situés entre le flanc de tôle 8a et le flasque de fermeture 8b. Les première et troisième armatures 8, 11 sont reliées entre elles par un mécanisme de verrouillage 16 35 adapté pour sélectivement solidariser lesdites armatures 8, 11 ensemble dans la position d'utilisation du dossier 4 du siège et donc de la première armature 8, ou permettre un pivotement relatif entre ces deux armatures autour du premier axe de rotation X1 de cette position d'utilisation vers la position rabattue du dossier 4 du siège et donc de la première armature 8. Le mécanisme de verrouillage 16 peut comprendre par exemple un verrou 20. Le verrou 20 peut notamment se présenter sous la forme d'une plaque de tôle découpée, parallèle aux armatures 8, 10, 11 et s'étendant entre deux extrémités 20a, 20b. Le verrou 20 peut être mobile entre une position verrouillée et une position déverrouillée. A proximité de l'extrémité 20a, le verrou 20 peut comporter par exemple des tourillons 20c montés pivotants sur la première armature 8 autour d'un deuxième axe de rotation X2 parallèle au premier axe de rotation X1. Les tourillons 20c peuvent par exemple être montés pivotant sur le flanc de tôle 8a et le flasque de fermeture 8b. Le verrou 20 est ainsi monté pivotant par rapport à la première armature 8 autour dudit deuxième axe de rotation X2. Vers sa deuxième extrémité 20b, le verrou 20 comporte des dents 21, par exemple quatre dents désignées 21a, 21b, 21c, 21d orientées vers la troisième armature 11. Les dents 21a, 21b, 21c, 21d peuvent être adaptées pour pénétrer respectivement dans des encoches 12 désignées 12a, 12b, 12c, 12d ménagées à la périphérie extérieure de la troisième armature 11, de façon à solidariser ensemble les première et troisième armatures 8, 11 dans la position verrouillée du verrou 20. Le verrou 20 est avantageusement maintenu en position verrouillée par un dispositif de commande 26, notamment sous la forme d'une came du mécanisme de verrouillage 16. Le dispositif de commande 26 est monté pivotant autour d'un troisième axe de rotation X3, notamment un troisième axe de rotation X3 parallèle aux premier et deuxième axes de rotation X1 et X2. Le dispositif de commande 26 peut ainsi s'étendre dans un même plan que le verrou 20. Le dispositif de commande 26 peut comporter par exemple des tourillons 26a montés pivotants dans des évidements correspondants de la première armature 8, en particulier des évidements correspondants du flanc de tôle 8a et du flasque de fermeture 8b. Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande 26 est sollicité élastiquement par un ressort 27, vers une position de repos, dans laquelle il appuie sur un bord d'appui 22 du verrou 20, notamment un bord d'appui 22 disposé à l'opposé des dents 21. De cette façon, le dispositif de commande 26 actionne naturellement le verrou 20 vers sa position verrouillée lorsque le verrou 20 est face aux dents de la troisième armature 11. Le ressort 27 est par exemple un ressort à spirale 20 enroulé autour du troisième axe de rotation X3. Une extrémité du ressort 27 est par exemple fixée à la première armature 8, notamment sur le tourillon 26a, et l'autre extrémité du ressort 27 agit sur un levier 28 solidaire du dispositif de commande 26 et décalé par rapport au 25 troisième axe de rotation X3. Selon un mode spécifique de réalisation, le levier 28 peut également être fixé par exemple à une extrémité d'un câble 6a relié au levier de commande 6 du siège. De cette façon, une action sur levier de commande 6 peut faire 30 pivoter le dispositif de commande 26 dans le sens de la flèche 26f lors de l'actionnement du levier 28. Par ailleurs, le verrou 20 peut comporter un doigt de déverrouillage 23 comprenant une surface de came 23a apte à entrer en contact avec le dispositif de commande 26 35 comme cela va maintenant être décrit plus en détail. Le fonctionnement du mécanisme de verrouillage 16 de cette réalisation de l'invention est à présent expliqué plus précisément à la lecture des figures 3 et 4. En figure 3, la première armature 8 liée au dossier 5 4 du siège 1 est en position d'utilisation. Les dents 21 du verrou 20 sont engagées dans les encoches 12 de la troisième armature 11, empêchant tout pivotement ou rotation de la première armature 8 par rapport à la troisième armature 11. 10 L'utilisateur actionne le levier de commande 6 pour rabattre le dossier 1. Ce levier de commande 6 tire sur le câble 6a lié au levier 28, pour faire pivoter le dispositif de commande 26 dans la direction de la flèche 26f. Après une rotation sur une première portion de 15 déplacement angulaire D1 représentée en figure 4, le dispositif de commande 26 interfère avec la surface de came 23a du doigt de déverrouillage 23 du verrou 20. Le dispositif de commande 26 peut alors pousser le doigt de verrouillage 23 du verrou 20 de sorte à faire 20 pivoter le verrou 20 dans le sens de la flèche 20f jusqu'à désengager les dents 21a, 21b et 21c des encoches 12a, 12b et 12c. Le verrou 20 est alors en position déverrouillée et un pivotement relatif de la première armature 8 par rapport 25 à la troisième armature 11, c'est-à-dire du dossier 4 par rapport à l'assise 2, est permis. Lorsque le verrou 20 est en position déverrouillé, l'utilisateur peut rabattre le dossier 4 vers l'avant dans le sens de la flèche 4f de la figure 1, notamment pour 30 accéder à l'espace situé à l'arrière du siège 1 comme expliqué précédemment. La figure 6 correspond au début de ce pivotement du dossier 4 vers l'avant dans le sens de la flèche 4f de la figure 1. 35 Dans le mode de réalisation de la figure 6, le levier de commande 6 peut en particulier être relâché par l'utilisateur. Le ressort 27 ramène alors le dispositif de commande 26 en contact avec le bord d'appui 22 du verrou 20. Sous l'action du dispositif de commande 26, le verrou 20 vient reposer sur une portion circulaire 13 de la périphérie de la troisième armature 11, notamment positionnée en avant des encoches 12. Les dents 21 du premier verrou 20 sont alors en 10 regard de ladite portion circulaire 13 de la périphérie de la troisième armature 11 et glissent sur la surface cylindrique de cette portion circulaire 13 dans un mouvement de pivotement vers l'avant, le verrou 20 reste en position déverrouillée. 15 Lorsque l'utilisateur redresse par la suite le dossier 4, les dents 21 glissent à nouveau contre la portion circulaire 13 de la troisième armature 11 jusqu'à ce que la première armature 8 se trouve dans une position dans laquelle les dents 21 font face aux encoches 12, qui 20 correspond à la position d'utilisation du dossier 4. Le verrou 20 revient alors en position verrouillée sous l'action du dispositif de commande 26 sollicité par le ressort 27. Le verrou 20 immobilise ainsi la première armature 8 par rapport à la troisième armature 11. 25 Comme représenté sur les figures 5 à 9, les première et deuxième armatures 8, 10 sont également reliées entre elles par un mécanisme de retenue 17 adapté pour sélectivement empêcher un pivotement relatif libre des première et deuxième armatures 8, 10, notamment dans la 30 position rabattue du dossier 4, ou permettre un pivotement relatif libre des première et deuxième armatures 8, 10, autour du premier axe de rotation X1, notamment de la position rabattue vers la position d'utilisation. Le mécanisme de retenue 17 peut en particulier 35 sélectivement empêcher ou permettre le pivotement relatif libre de la première armature 8 et de la deuxième armature 10 de façon indépendante de l'action du mécanisme d'articulation 14 et de l'action du verrou 20 tels qu'ils viennent d'être décrits. Ainsi, le mécanisme de retenue 17 peut ne pas être relié au mécanisme d'articulation 14 et/ou au verrou 20. Plus particulièrement, le mécanisme de retenue 17 peut comprendre tout d'abord un dispositif de retenue 30. Le dispositif de retenue 30 peut par exemple se 10 présenter sous la forme d'une plaque de tôle découpée, parallèle à la première armature 8 et la deuxième armature 10 et s'étendant entre deux extrémités 30a, 30b. Le mécanisme de retenue 17, notamment le dispositif de retenue 30, peuvent comporter uniquement une pièce, 15 cette unique pièce étant mobile. Comme illustré sur la figure 2, le verrou 20 et le dispositif de retenue 30 peuvent avantageusement être disposés entre le flanc 8a et le flasque de fermeture 8b de la première armature 8. 20 Le verrou 20 et le dispositif de retenue 30 peuvent en outre être sensiblement plats selon un plan radial au premier axe de rotation X1 et sensiblement rapprochés selon la direction du premier axe de rotation X1. Le flanc de tôle 8a et le flasque de fermeture 8b peuvent ainsi être 25 par exemple séparés d'une distance inférieure à 20 mm dans la direction du premier axe de rotation X1, en particulier, d'une distance inférieure à 10 mm dans la direction du premier axe de rotation X1. De cette façon, l'ensemble d'articulation 7 peut 30 être intégré aisément au siège 1. Cet ensemble d'articulation 7 présente par ailleurs un faible encombrement, et est adaptable à presque toute structure de siège 1 sans modification des armatures de dossier 4 ou d'assise 2, et sans difficultés pour les passages des 35 câbles de commande, notamment du câble 6a. Le dispositif de retenue 30 peut par exemple être monté pivotant sur la première armature 8 autour d'un quatrième axe de rotation X4, par exemple parallèle au premier axe de rotation X1. Le dispositif de retenue 30 peut notamment être monté pivotant au moyen d'un tourillon 30c traversant la première armature 8, par exemple le flasque de fermeture 8b. Le tourillon 30c peut ainsi être localisé à l'endroit d'une première extrémité 30a du dispositif de retenue 30. Le dispositif de retenue 30 est monté mobile sur la première armature 8 entre une position de repos (illustrée figures 5, 6, 9, 10) dans laquelle l'organe de butée 31 est apte à être en contact avec une butée 15, notamment une face de butée 15b, solidaire de la deuxième armature 10, et une position de libération (illustrée figures 7, 8) dans laquelle l'organe de butée 31 n'est pas apte à être en contact avec la face de butée 15b. Le dispositif de retenue 30 peut en particulier comporter une unique pièce, notamment une pièce unique 20 mobile. Dans l'exemple des figures 2 à 9, le dispositif de retenue 30 comporte un organe de butée 31. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'organe de butée 31 est par exemple un pion solidaire du 25 dispositif de retenue 30, par exemple un pion riveté ou soudé sur le dispositif de retenue 30. Dans un mode de réalisation de l'invention illustré figure 5, l'organe de butée 31 peut comporter un galet de contact 34, monté rotatif sur l'organe de butée 31, 30 notamment monté rotatif autour d'un axe sensiblement parallèle au premier axe de rotation X1, le galet de contact 34 présentant une forme sensiblement cylindrique. Le galet de contact 34 est alors apte à être en contact avec la butée 15 lorsque le dispositif de retenue 30 est 35 dans la position de repos. Alternativement, l'organe de butée 31 peut être une portion mise en forme de la tôle du dispositif de retenue 30, par exemple embossée ou encore repliée dans un plan perpendiculaire au plan de la première armature 8, en particulier une portion repliée en direction de la deuxième armature 10. L'organe de butée 31 peut comporter une face de contact 32 illustrée en particulier à la figure 10. La face de contact 32 est apte à être en contact 10 avec la face de butée 15b solidaire de la deuxième armature 10 lorsque le dispositif de retenue 30 est dans la position de repos. La face de contact 32 peut présenter un rayon de courbure différent du rayon de courbure du reste de 15 l'organe de butée 31, en particulier un rayon de courbure plus important, notamment dans le cas où l'organe de butée 31 est un pion. Ceci permet de réduire la pression de surface entre l'organe de butée 31 et la face de butée 15b. Dans un mode de réalisation de l'invention, la face 20 de butée 15b appartient à la butée 15 solidaire de la deuxième armature 10. La butée 15 est en projection radiale à partir de la deuxième armature 10 par rapport au premier axe de rotation X1. 25 La butée 15 peut être une pièce externe solidarisée à la deuxième armature 10. Alternativement, la butée 15 peut être formée avec la deuxième armature 10 et être partie intégrante de ladite deuxième armature 10, par exemple une zone en débord radiale d'une plaque de tôle 30 constituant la deuxième armature 10. Le contact entre l'organe de butée 31 et la face de butée 15b de la butée 15 intervient en particulier dans une position correspondant sensiblement à la position rabattue vers l'avant du dossier 4 de siège 1 illustrée figure 9. 35 Par ailleurs, le dispositif de retenue 30 est sollicité élastiquement vers la position de repos par un organe de sollicitation 36 du mécanisme de retenue 17. A cette fin, l'organe de sollicitation 36 relie par exemple le dispositif de retenue 30 et la première armature 5 8, par exemple le flasque de fermeture 8b. L'organe de sollicitation 36 peut par exemple comporter un ressort 33. Le ressort 33 peut notamment être un ressort de traction, notamment un ressort hélicoïdal s'étendant entre une première extrémité 33a et une deuxième 10 extrémité 33b, opposée. En variante, l'organe de sollicitation 36 peut comporter un élément élastique, notamment un élastomère. La première extrémité 33a du ressort 33 peut être fixée au dispositif de retenue 30, en particulier fixée à la deuxième extrémité 30b du dispositif 15 de retenue 30, tandis que la deuxième extrémité 33b du ressort 33 peut être fixée à la première armature 8, notamment fixée au flasque de fermeture 8b de la première armature 8 dans l'exemple des figures 5 et 6. Dans l'exemple des figures 5 à 10, le dispositif de 20 retenue 30 présente ainsi une forme générale en L, notamment une forme générale présentant une première et une deuxième partie rectiligne, avantageusement de longueur sensiblement identiques, en particulier reliées par un coude 30d, préférentiellement sensiblement orthogonal. 25 Cette forme en L s'étend depuis une première extrémité 30a de la première partie rectiligne jusqu'à une deuxième extrémité 30b de la deuxième partie rectiligne en passant par un coude 30d. Les deux parties rectilignes de la forme générale en L peuvent chacune présenter une largueur 30 amoindrie à l'endroit de leur première et deuxième extrémités respectives 30a, 30b. Le dispositif de retenue 30 est monté de façon pivotante sur la première armature 8 à l'endroit de la première extrémité 30a. Le dispositif de retenue 30 est 35 relié à l'organe de sollicitation 36 à l'endroit de la deuxième extrémité 30b. Enfin, l'organe de butée 31 est solidarisé sur le dispositif de retenue 30 à l'endroit du coude 30d. Comme cela est notamment illustré sur le figure 5, 5 la butée 15 peut comporter une première surface 15a rejoignant la face de butée 15b à l'endroit d'une portion périphérique 15c de la butée 15. La portion périphérique 15c peut par exemple comporter un point d'éloignement radial maximal de la butée 10 15 par rapport au premier axe de rotation X1. Dans la présente forme de réalisation, cette portion périphérique 15c a ainsi une forme de pointe étroite s'étendant radialement depuis le premier axe de rotation X1, et les surfaces 15a et 15b s'étendent de manières inclinées de 15 part et d'autre de cette portion 15c. Dans un mode de réalisation de l'invention, la première surface 15a est sensiblement plus inclinée que la face de butée 15b par rapport à une direction radiale à l'axe X1, et notamment est sensiblement proche d'une 20 direction orthoradiale au premier axe de rotation X1. Le fonctionnement du mécanisme de retenue 17 est à présent détaillé plus précisément en se référant aux figures 5 à 9. En figure 5, la première armature 8 liée au dossier 25 4 du siège 1 est en position d'utilisation. Le dispositif de retenue 30 est en position de repos. Cependant, la première armature 8 étant en position d'utilisation par rapport à la deuxième armature 10, l'organe de butée 31 du dispositif de retenue 30 n'est pas 30 en contact avec la butée 15 de la deuxième armature 10. Comme détaillé ci-avant, l'utilisateur peut actionner le levier de commande 6 pour placer le verrou 20 dans la position déverrouillée et commencer à rabattre le dossier 4 du siège 1 vers l'avant. 35 Lors du basculement vers l'avant, le dispositif de retenue 30 reste en position de repos, jusqu'à ce que son organe de butée 31 arrive en contact avec la première surface 15a inclinée de la butée 15. Comme cela est illustré sur la figure 7, lorsque, au cours du basculement vers l'avant du dossier 4, l'organe de butée 31 entre en contact avec la première surface 15a de la butée 15, l'organe de butée 31 glisse sur la première surface 15a, notamment sous l'effet de l'inclinaison de la première surface 15a, en particulier de l'inclinaison proche d'une direction orthoradiale au premier axe de rotation X1 de la première surface 15a. Au cours de ce glissement, le dispositif de retenue 30 passe en position de libération comme illustré sur la figure 7, en pivotant dans le sens indiqué par le flèche 15 30f. Plus particulièrement, le glissement de l'organe de butée 31 sur la première surface 15a amène le dispositif de retenue 30 en position de libération en sollicitant l'organe de sollicitation 36, notamment en étirant le 20 ressort 33. Lorsque la rotation de la première armature 8 par rapport à la deuxième armature 10 est prolongée, l'organe de butée 31 vient alors en contact avec la portion périphérique 15c de la butée 15, comme illustré sur la 25 figure 8. Le dispositif de retenue 30 a alors pivoté, autour du quatrième axe de rotation X4, par rapport à la position de repos, sur une distance angulaire indiqué par D2 sur la figure 8. 30 Dès que le basculement vers l'avant de la première armature 8 dépasse une position angulaire limite correspondant au dépassement de la portion périphérique 15c par l'organe de butée 31, le dispositif de retenue 30 s'abaisse par la sollicitation de l'organe de sollicitation 35 36 (de la position illustrée figure 8 à la position illustrée figure 9). Le dispositif de retenue 30 vient ainsi à nouveau en position de repos. Dans l'exemple de la figure 9, la première armature 8 est alors en position rabattue par rapport à la deuxième armature 10 et l'organe de butée 31 du dispositif de retenue 30 est en contact avec la butée 15 de la deuxième armature 10, notamment en contact avec la face de butée 15b. La figure 10 montre plus particulièrement les forces à l'oeuvre, notamment entre le dispositif de retenue 30, la butée 15 et l'organe de sollicitation 36, lorsque l'utilisateur exerce sur le dossier 4 de siège 1 une force tendant à ramener le dossier 4, et donc la première armature 8, de la position rabattue à la position d'utilisation. Sur l'exemple de la figure 10, l'organe de butée 31 est en contact avec la face de butée 15b à l'endroit d'un point de contact P. La face de butée 15b est inclinée d'un angle a par rapport à une direction radiale au premier axe de rotation X1, à l'endroit du point de contact P, comme illustré sur la figure 10. Une direction de réaction DR est perpendiculaire à la face de butée 15b au point de contact P : ladite direction correspond à la direction d'une première force de réaction FR1 de la butée 15 contre le dispositif de retenue 30 au point de contact P. Par ailleurs, une direction de retenue DT passe par 30 le quatrième axe de rotation X4 et le point de contact P. Une direction T tangente à la face de butée 15b au point P forme un angle 13 avec la direction de retenue DT. La direction de réaction DR et la direction de retenue DT forment alors un angle y complément de l'angle 35 c'est-à-dire tel que y = 90° - 13. Si l'angle y est par construction inférieur à un angle limite d'adhérence s, dépendant des caractéristiques de frottement liées aux matières et états de surface des pièces en contact, par exemple égal à 11,3 °, alors l'organe de butée 31 ne glisse pas sur la face de butée 15b de la butée 15. De manière équivalente, on peut exprimer cette relation comme le fait que l'angle 8 soit supérieur à un angle s' complément de l'angle limite d'adhérence s'= 90°- s. Dans ce cas, l'organe de butée 31 ne glisse pas sur la face de butée 15b de la butée 15. Le dispositif de retenue 30 reste alors en position de repos de façon irréversible en raison du frottement au point de contact P entre la face de butée 15b et l'organe 15 de butée 31. Le dispositif de retenue 30 bloque alors l'armature 8 en position rabattue de façon irréversible. En revanche, si l'angle y est supérieur à l'angle limite d'adhérence s, ou de manière équivalente l'angle 8 20 est inférieur à l'angle complément s' de l'angle limite d'adhérence s'= 90°-s, alors l'organe de butée 31 peut glisser sur la face de butée 15b. En effet, le frottement entre l'organe de butée 31 et la face de butée 15b est alors insuffisant pour bloquer 25 le dispositif de retenue 30. Dans l'exemple des figures 9 et 10, cet angle y est par construction supérieur à l'angle limite E, de sorte que le contact entre l'organe de butée 31 et la face de butée 15b ne suffit pas pour retenir le dossier de siège dans la 30 position rabattue. Le dispositif de retenue 30 coopère donc de manière réversible avec la butée 15 par construction géométrique de la face de butée 15b et du dispositif de retenue 30 et une force appliquée par la butée 15, notamment la face de butée 15b, sur l'organe de butée 31 35 sollicite le dispositif de retenue 30 vers la position de libération. Par conséquent, dans ce mode de réalisation, une force exercée par l'utilisateur sur le dossier 4 de siège 1, tendant à ramener la première armature 8 de la position rabattue à la position d'utilisation vient solliciter le dispositif de retenue 30 vers la position de libération. Dans ce mode de réalisation, l'organe de sollicitation 36 est en outre avantageusement disposé de telle sorte qu'une force appliquée par la butée 15 sur l'organe de butée 31 sollicite élastiquement l'organe de sollicitation 36. Ainsi, l'organe de sollicitation 36 applique par exemple une force de sollicitation FS sur le dispositif de retenue 30. Du fait de cette sollicitation, tendant notamment à amener le dispositif de retenue 30 vers la position de repos, la force exercé par l'utilisateur sur le dossier 4 de siège 1 doit être supérieur à une force de retenue FT pour que le contact entre l'organe de butée 31 et la face de butée 15b permette un déplacement du dispositif de retenue 30 de la position de repos à la position de libération. L'équilibre mécanique du dispositif de retenue 30 résulte donc de la composition de la première force de 25 réaction FR1 et de la force de sollicitation FS avec une deuxième force de réaction FR2 de la première armature 8 sur le deuxième axe de rotation X2 du dispositif de retenue 30. La force de retenue FT est ainsi en particulier 30 fonction de l'angle y entre la direction de réaction DR et la direction de retenue DT, de la résistance de l'organe de sollicitation 36, par exemple de la rigidité du ressort 33 ou de l'élasticité de l'élastomère, de la force de frottement entre l'organe de butée 31 et la butée 15, du 35 frottement entre le dispositif de retenue 30 et la première armature 8, notamment à l'endroit du tourillon 30c. La force de retenue FT correspond en particulier à la composante de la première force de réaction FR1 qui est opposée à la force de sollicitation FS et qui n'est pas 5 annulée par la deuxième force de réaction FR2. Lorsque l'angle y est de faible valeur, les première et deuxième forces de réaction FR1, FR2 sont presque égales en valeur et opposés en direction, de sorte que la force de retenue FT nécessaire pour surmonter la 10 force de sollicitation FS devient très importante. Lorsque l'angle y est plus important, la première force de réaction FR1 présente une composante opposée à la force de sollicitation FS plus importante. L'angle y est ainsi avantageusement supérieur à 15 l'angle limite d'adhérence s, sans être trop grand pour contrôler la valeur de la force de retenue. Il est par exemple intéressant de construire un mécanisme de retenue 17 tel que l'angle y soit compris entre s et s + 10° ; par exemple compris entre 11,3° et 21,3°. 20 De préférence, l'angle y est compris entre s et s + ° ; par exemple compris entre 11,3° et 16,3°. Grâce à ces dispositions, la valeur de la force de basculement FB à exercer par l'utilisateur sur le dossier 4 de siège 1 pour ramener la première armature 8 de la 25 position rabattue à la position d'utilisation peut être contrôlée et ajustée finement. La force de basculement FB peut en particulier être déterminé à partir de la force de retenue FT en tenant compte de la distance radiale du point de contact P au 30 premier axe de rotation X1 et de la distance radiale du dossier 4, en particulier du sommet du dossier 4, au premier axe de rotation X1. La force de basculement FB est ainsi aisément réglable par la construction géométrique des pièces du 35 dispositif de retenue 17. Pour permettre un ajustement aisé de la position de repos du dispositif de retenue 30, la première armature 8, par exemple le flasque de fermeture 8b, comporte une lumière 9 accueillant un pion du dispositif de retenue 30, notamment un pion constitué par une extrémité 31a de l'organe de butée 31. La lumière 9 est par exemple terminée par une butée d'arrêt 9a. Lorsque le dispositif de retenue 30 est dans la position de repos, l'organe de butée 31 est en appui sur la 10 butée d'arrêt 9a de la lumière 9. Avantageusement, la construction géométrique des pièces du dispositif de retenue 17 peut être telle que la force de basculement FB soit suffisamment élevée pour qu'un effort, dirigé vers l'arrière du véhicule et exercé par un 15 utilisateur sur le dossier 4, permette à l'utilisateur de ramener le siège 1 en position arrière par coulissement de glissières 2a reliant l'assise 2 au plancher 3 du véhicule tout en conservant le dossier 4 en position rabattue vers l'avant. 20 Ainsi, lorsque ledit siège 1 a été ramené en position arrière, l'utilisateur, en maintenant ou accroissant légèrement son effort sur le dossier 4 du siège 1 est en mesure de dépasser la valeur de la force de basculement FB et ainsi de rabattre le dossier 4 vers 25 l'arrière en position d'utilisation. En se référant à la figure 10, un ensemble d'articulation 7 d'un siège 1 selon un mode de réalisation de l'invention va maintenant être détaillé plus précisément. 30 Dans ce mode de réalisation, le mécanisme d'articulation 14 est notamment de type continu comme détaillé ci-avant. Ainsi, comme mentionné ci-avant, le mécanisme d'articulation 14 décrit au moins une portion d'une orbite 35 sensiblement circulaire C autour du premier axe de rotation X1 lorsque, c'est-à-dire la position angulaire de la première armature 8 par rapport à la troisième armature 10 en position d'utilisation. Une telle portion d'une orbite sensiblement 5 circulaire C est notamment illustrée sur la figure 10. Or, comme détaillé ci-avant, la force de retenue FT et la force de basculement FB sont définies par la des pièces du dispositif de retenue 30, notamment par rapport au premier axe de rotation X1. 10 Du fait du déplacement du mécanisme d'articulation 14 autour du premier axe de rotation X1 lorsque l'utilisateur utilise ledit mécanisme pour régler la position angulaire du dossier 4, dans certains modes de réalisation de l'invention, la force de retenue FT et la 15 force de basculement FB peuvent ainsi voir leur valeurs varier. Avantageusement, comme illustré figure 10, la face de contact 32 de l'organe de butée 31 peut alors présenter un rayon de courbure Rf supérieur au rayon de courbure Rp 20 de l'organe de butée 31 hors de la face de contact 32. Le rayon de courbure Rf de la face de contact 32 peut notamment être un rayon de courbure fini. Par « rayon de courbure fini », on entend que la face de contact 32 n'est pas plane, c'est-à-dire que son rayon de courbure Rf 25 n'est pas infini. En particulier, le rayon de courbure Rf de la face de contact 32 peut être inférieur à 50 centimètres, avantageusement inférieur à 10 centimètres. Plus précisément, le rayon de courbure Rf de la face de contact 32 de l'organe de butée 31 peut être adapté 30 pour que la direction de réaction DR entre l'organe de butée 31 et la butée 15, notamment la face de butée 15b de la butée 15, soit sensiblement constante lorsque le mécanisme d'articulation 14 décrit la portion d'orbite C autour du premier axe X1. 35 De cette façon, alors même que le mécanisme d'articulation 14 décrit une portion d'orbite sensiblement circulaire C autour du premier axe de rotation X1, la force de retenue FT et la force de basculement FB restent sensiblement constantes. Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association. REVENDICATIONS1. Ensemble d'articulation (7) pour siège (1) de véhicule comprenant : - des première, deuxième et troisième armatures (8, 10, 11) montées pivotantes l'une par rapport à l'autre, - un mécanisme d'articulation (14) reliant les première et troisième armatures (8, 11), ledit mécanisme d'articulation (14) étant adapté pour régler une position d'utilisation de la première armature (8) par rapport à la troisième armature (11), - un verrou (20) monté mobile sur la première armature (8) pour immobiliser ou permettre un pivotement de ladite première armature (8) par rapport à la troisième 15 armature (11), - un dispositif de commande (26) adapté pour commander le verrou (20), - un dispositif de retenue (30) monté pivotant sur la première armature (8) autour d'un axe de rotation (X4) 20 et comportant un organe de butée (31) apte à être en contact avec une face de butée (15b) solidaire de la deuxième armature (10) en un point de contact (P), l'ensemble d'articulation étant caractérisé en ce qu'un angle (R) entre une direction tangente (T) à la face 25 de butée (15b) au point de contact (P), d'une part, et une direction de retenue (DT) passant par l'axe de rotation (X4) et le point de contact (P), d'autre part, est inférieur à un angle s' complément d'un angle limite d'adhérence s entre la face de butée (15b) et l'organe de 30 butée (31). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe de sollicitation (36) reliant le dispositif de retenue (30) et la première armature (8) et adapté pour solliciter élastiquement le 35 dispositif de retenue (30) vers la position de repos. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de sollicitation (36) est disposé pour relier le dispositif de retenue (30) et la première armature (8) de telle sorte qu'une force appliquée par la face de butée (15b) sur l'organe de butée (31), dans la position de repos du dispositif de retenue (30), sollicite élastiquement l'organe de sollicitation (36). 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première armature (8) comporte un flanc (8a) et un flasque de fermeture (8b), le flasque de fermeture (8b) s'étendant parallèlement au flanc (8a) et étant solidaire du flanc (8a). 5. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le verrou (20) et le dispositif de retenue (30) sont disposés entre le flanc (8a) et le flasque de fermeture (8b) de la première armature (8). 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le flanc (8a) et le flasque de fermeture (8b) sont séparés d'une distance inférieure à 20 mm dans la direction de l'axe de rotation (X4). 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de retenue (30) est monté pivotant sur la première armature (8) entre un position de repos dans laquelle l'organe de butée (31) est apte à être en contact avec la face de butée (15b) solidaire de la deuxième armature (10), et une position de libération dans laquelle l'organe de butée (31) n'est pas apte à être en contact avec la face de butée (15b). 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la première 35 armature (8) comporte une butée d'arrêt (9a), le dispositifde retenue (30) étant en appui sur la butée d'arrêt (9a) lorsque ledit dispositif est dans la position de repos. 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe de 5 butée (31) comporte un galet de contact (34), monté rotatif par rapport au dispositif de retenue (30). 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que le galet de contact (34) est apte à être en contact avec la face de butée (15b) lorsque le dispositif 10 de retenue (30) est dans la position de repos. 11.Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le mécanisme d'articulation (14) décrit au moins une portion d'une orbite (C) sensiblement circulaire autour du premier axe 15 (X1) lorsque ledit mécanisme règle la position angulaire d'utilisation de la première armature (8) par rapport à la troisième armature (11). 12. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'organe de 20 butée (31) comporte une face de contact (32) adaptée pour être en contact avec la face de butée (15b) solidaire de la deuxième armature lorsque le dispositif de retenue est dans la position de repos. 13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé 25 en ce que la face de contact (32) de l'organe de butée (31) présente un rayon de courbure (Rf) fini, adapté pour qu'une direction de réaction (DR), perpendiculaire à la face de butée (15b) à un point de contact (P) entre la face de butée et la face de contact, soit sensiblement constante 30 lorsque le mécanisme d'articulation (14) décrit ladite au moins une portion d'orbite (C). 14.Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le dispositif de retenue (30) comporte une unique pièce mobile. 35 15. Siège de véhicule comportant un dossier (4) etune assise (2), reliés entre eux par au moins un ensemble d'articulation (7) selon l'une quelconque des revendications précédentes, les première et deuxième armatures (8, 10) étant reliées l'une au dossier et l'autre à l'assise.