FR 3026342 A1 20160401 FR 1459057 A 20140925 La présente demande concerne un procédé de réalisation d'une vessie. Elle concerne plus particulièrement un procédé d'assemblage d'une vessie composée d'au moins deux pièces. Une telle vessie est par exemple destinée à être remplie de gaz, comme par exemple d'azote, et à être disposée dans un circuit fluidique, par exemple un circuit hydraulique, par exemple au sein d'un accumulateur. Une vessie est souvent réalisée en deux parties, voire davantage, formées en un matériau souple de type élastomère. Deux parties sont alors assemblées par collage dans une zone périphérique biseautée, puis 15 vulcanisées. On cannait par exemple le document EP0803344 dans lequel est décrit un exemple de procédé de réalisation d'une telle vessie, c'est-à-dire composée d'au moins deux pièces assemblées et collées l'une à l'autre selon une direction longitudinale de la vessie. 20 Traditionnellement, l'assemblage des pièces constitutives d'une vessie en vue de leur collage par vulcanisation est réalisé manuellement, par un ou des opérateurs, et consiste principalement à retourner une première pièce, comme une chaussette, par exemple une pièce inférieure de la vessie, et former un revers au bord de celle-ci pour qu'une bande périphérique biseautée 25 et encollée se retrouve orientée vers l'extérieur, puis à positionner une bande périphérique biseautée et encollée d'une deuxième pièce, par exemple une pièce supérieure, sur la bande de la première pièce. Ces opérations manuelles se traduisent pour l'opérateur par une fatigue des mains et des bras. Elles obligent aussi à effectuer une pression des 30 pouces sur les pièces ce qui conduit, avec la répétition des gestes, à créer des problèmes de qualité. Pour mettre en oeuvre un tel procédé d'assemblage, un opérateur doit aussi, à ces fins, suivre une formation longue et couteuse. Par ailleurs, et surtout, un opérateur est généralement obligé de mettre ses doigts sur les plans de collage, ce qui peut engendrer une pollution et un risque de défauts d'assemblage de la vessie, comme par exemple un assemblage inhomogène et/ou une fluctuation d'un état de contrainte dans au moins l'une des pièces constitutives de la vessie. En effet, lors de l'assemblage si un pli s'est malencontreusement formé, il est alors généralement préférable de décoller la pièce incriminée pour la replacer correctement, ce qui a en outre pour effet d'affaiblir la qualité du collage. Par exemple, des défauts d'assemblage peuvent se traduire, lors de l'utilisation de la vessie, par des fuites de gaz au niveau des collages, ce qui pollue le circuit hydraulique et rend l'accumulateur inutilisable. Enfin, un tel procédé d'assemblage étant manuel, il est difficilement reproductible du fait qu'il dépend de l'application et de la dextérité du ou des opérateurs impliqués, ce qui a une incidence sur une régularité, ou une constance, de qualité du produit. Au moins un des objectifs de la présente demande est ainsi de résoudre, au moins en partie, les inconvénients précités, en menant en outre à d'autres avantages. A cet effet, est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un procédé d'assemblage d'une vessie formée d'au moins une première pièce et une deuxième pièce, la première pièce comportant une surface intérieure et une surface extérieure, et une bande périphérique de surface intérieure près d'un bord et qui est destinée à être encollée, et la deuxième pièce comportant une surface intérieure et une surface extérieure, et une bande périphérique de surface extérieure près d'un bord et qui est destinée à être encollée, caractérisé en ce que le procédé comporte : - Une étape d'enfilage de la première pièce autour d'un mandrin cylindrique, avec une partie de la surface extérieure de la première pièce orientée vers le mandrin et la bande périphérique de surface intérieure orientée vers l'extérieur ; - Une étape de positionnement de la bande de la première pièce au- dessus d'un dispositif gonflable positionné autour du mandrin ; - Une étape de mise en place de la deuxième pièce avec la bande de la deuxième pièce orientée vers l'extérieur et au voisinage de la bande de la première pièce ; - Une étape de gonflage du dispositif gonflable qui retourne la bande de la première pièce sur la bande de la deuxième pièce. Autrement dit, le procédé comporte une étape de positionnement de deux pièces de la vessie à assembler l'une par rapport à l'autre, puis une étape de retournement d'au moins une bande encollée d'une des deux pièces grâce au dispositif gonflable. Au moins l'une des pièces, par exemple la première, est alors retournée comme une chaussette, c'est-à-dire mise à l'envers, pour être enfilée sur le mandrin. Avant le positionnement des pièces, il est en outre préférable que le procédé comporte une étape de contrôle d'un état dégonflé du dispositif gonflable. Chacune des bandes peut être encollée à tout moment avant le retournement de l'une sur l'autre. Afin de favoriser et améliorer le retournement de la bande de la première pièce, il est intéressant que le dispositif gonflable soit positionné en arrière d'une ligne d'attache par laquelle il est relié au mandrin et que la bande de la première pièce soit positionnée au-delà de cette ligne d'attache, sur le dispositif gonflable. Les termes « en arrière » et « au-delà » font ici référence à une position selon l'axe longitudinal du mandrin par rapport à un bord utile du mandrin du côté duquel est enfilée la première pièce. Le bord utile représente ainsi un avant du mandrin. Selon un exemple de mise en oeuvre, l'étape de mise en place de la deuxième pièce comporte une étape d'enfilage de la deuxième pièce sur la première pièce autour du même mandrin, avec la bande de la première pièce qui dépasse du bord de la deuxième pièce près duquel se trouve la bande de la deuxième pièce, de sorte que la surface intérieure de la deuxième pièce est en contact avec la surface intérieure de la première pièce. On entend ici que la surface intérieure de la deuxième pièce est en contact avec la surface intérieure de la première pièce qu'elles sont en contact sur au moins une partie et en vis-à-vis par ailleurs. Par exemple, la deuxième pièce est positionnée autour du mandrin avec sa bande entre la ligne d'attache du dispositif gonflable et le bord utile du mandrin, et si possible avec son bord le plus près possible de la ligne d'attache. Selon un autre exemple de mise en oeuvre, l'étape de mise en place de la deuxième pièce comporte une étape d'enfilage de la deuxième pièce sur un mandrin différent du mandrin sur lequel est enfilée la première pièce. Par exemple, l'étape d'enfilage de la deuxième pièce sur le mandrin différent comporte : - Une étape d'insertion de la deuxième pièce dans le mandrin différent ; - Une étape de retournement d'un tronçon de la deuxième pièce comportant au moins la bande par-dessus un bord utile du mandrin ; et - Une étape de formation d'un ourlet avec la bande de la deuxième pièce grâce à quoi la bande de la deuxième pièce est orientée vers l'extérieur. Selon un exemple commode, le procédé comporte une étape de rapprochement du mandrin sur lequel est enfilée la première pièce et du mandrin sur lequel est enfilée la deuxième pièce avant l'étape de gonflage du dispositif gonflable. Selon une option intéressante, le procédé comporte une étape de contrôle de positionnement d'au moins une des pièces avec un laser. Une fois assemblée, la vessie peut être par exemple vulcanisée. Est également proposé, selon un deuxième aspect de l'invention, un appareil d'assemblage d'une vessie formée d'au moins une première pièce avec une bande périphérique de surface intérieure près d'un bord qui est destinée à être encollée et d'une deuxième pièce avec une bande périphérique de surface extérieure près d'un bord qui est destinée à être encollée, l'appareil comportant un mandrin cylindrique, et étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif gonflable positionné en périphérie du mandrin, et un système de gonflage du dispositif gonflable. Un tel appareil permet ainsi d'assembler mécaniquement les pièces constitutives de vessie en minimisant les efforts à fournir de la part d'un opérateur, avec une étanchéité de la vessie qui en est améliorée. Grâce à un tel appareil, les mouvements des opérateurs sont plus simples et moins fatigants. Une vessie ainsi obtenue permet par exemple de résister à des pressions comprises entre environ 10 GPa et environ 100 GPa. Le mandrin cylindrique, éventuellement creux, permet de positionner deux pièces constitutives de la vessie l'une par rapport à l'autre, et le retournement de l'une d'elles se fait automatiquement par le dispositif gonflable. Selon un exemple, le mandrin est creux et ouvert à au moins une extrémité correspondant à une extrémité d'enfilage d'au moins une pièce de vessie à assembler. Par exemple, le mandrin est rotatif autour d'un axe longitudinal du mandrin. Ceci facilite la mise en place de la pièce autour du mandrin. Le mandrin comporte par exemple différents diamètres en fonction de la dimension de la vessie à assembler. Le dispositif gonflable comporte par exemple un bourrelet positionné autour du mandrin, ou par exemple une succession circonférentielle d'une pluralité de ballons, par exemple en forme de boulle, répartis tout autour d'une section du mandrin. Selon un exemple privilégié, le dispositif gonflable est un ballon en forme de bouée entourant une section droite du mandrin. Le dispositif gonflable est avantageusement attaché au mandrin selon au moins une ligne, dite ligne d'attache, sensiblement parallèle à un bord utile du mandrin par lequel est enfilé la première partie de la vessie. Le dispositif gonflable est par exemple réalisé en un matériau élastomère, par exemple en caoutchouc. Il comporte par exemple une paroi d'une épaisseur comprise entre environ 1 mm et environ 5 mm. Afin de favoriser un gonflage en direction du bord utile, c'est-à-dire une expansion du dispositif gonflable selon un axe longitudinal du mandrin, pour améliorer le retournement de la bande de la première partie, le dispositif gonflable comporte par exemple une partie avant, c'est-à-dire d'un côté du bord utile, d'épaisseur moindre qu'une partie arrière, c'est-à-dire une partie d'un côté d'un bord du mandrin opposé à son bord utile. Par exemple, le dispositif gonflable est formé en un matériau composite toilé, comportant par exemple des fils de trame et des fils de chaine. De manière générale, le dispositif gonflable est configuré pour s'épandre au-delà de sa ligne d'attache. Et par exemple, le dispositif est configuré pour s'épandre, selon l'axe longitudinal du mandrin, de manière dissymétrique en fonction de la pression interne qui lui est appliquée. Selon un exemple particulier de réalisation, le mandrin précédemment décrit est un premier mandrin cylindrique et l'appareil comporte en outre un deuxième mandrin, cylindrique, aligné par rapport au premier mandrin. De plus, selon un exemple particulièrement commode, l'appareil comporte alors un mécanisme de rapprochement du premier mandrin et du deuxième mandrin. Par exemple, un diamètre du deuxième mandrin est égal à un diamètre du premier mandrin. Cela favorise une meilleure adhérence de la bande de la première pièce sur la bande de la deuxième pièce. Par exemple, le deuxième mandrin est rotatif autour d'un axe longitudinal du deuxième mandrin. Ceci facilite alors la mise en place d'une pièce sur le deuxième mandrin. En outre, selon une option intéressante pour vérifier plus facilement le positionnement des pièces de la vessie, et en particulier l'alignement des bandes, l'appareil comporte possiblement un laser de contrôle d'alignement d'une pièce sur un mandrin. Optionnellement, le laser est configuré pour émettre un faisceau orienté orthogonalement à un axe longitudinal du mandrin, ou d'au moins l'un des mandrins. Voire, l'appareil comporte un laser par mandrin, c'est-à-dire un premier laser pour le premier mandrin et un deuxième laser pour le deuxième mandrin. Grâce à un procédé et à un appareil tel que décrits précédemment, les avantages principaux sont : - De limiter les interventions manuelles des opérateurs ; D'évier un contact des doigts sur des films de collage et favoriser une tension homogène sur les assemblages ; De réduire le temps de formation des opérateurs, possiblement à quelques heures ; De rendre les appareils plus ergonomiques et plus simples d'utilisation ; - De réduire un pourcentage de défauts pour raison de décollement ; - D'améliorer la qualité des vessies fabriquées. L'invention, selon un exemple de réalisation, sera bien comprise et ses avantages apparaitront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, donnée à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : les figures la et lb montrent un exemple de vessie en deux pièces et un exemple de vessie en trois pièces, avec les pièces assemblées les unes aux autres par collage, la figure 2 montre un exemple d'assemblage de deux pièces d'une vessie selon un exemple de mise en oeuvre d'un procédé selon l'art antérieur, la figure 3, composée des figures 3a et 3b, illustre les principales étapes d'un procédé d'assemblage d'une vessie selon un mode de mise en oeuvre de la présente invention, et la figure 4, composée des figures 4a et 4b, illustre les principales étapes d'un procédé d'assemblage d'une vessie selon un autre mode de mise en oeuvre de la présente invention. Les figures représentent ici des exemples schématisés sur lesquels les échelles ne sont pas respectées pour mettre en évidence les différents mécanismes mis en jeu. Les figures la et lb présentent deux exemples de vessies généralement employées dans le domaine des accumulateurs hydrauliques. De telles vessies sont généralement réalisées par une membrane, 10 qui est par exemple en caoutchouc, ou possiblement en tout matériau élastomère. Elles présentent souvent une forme sensiblement oblongue, allongée selon une direction longitudinale. Une vessie, en particulier si elle présente de grandes dimensions, 15 est souvent formée d'au moins deux pièces, généralement assemblées l'une à l'autre par collage selon une direction longitudinale de la vessie par commodité. A titre d'exemples, la figure la montre une vessie en deux pièces, c'est-à-dire une pièce inférieure 101, qui forme ici la pièce la plus longue, et une pièce supérieure 102, qui forme ici la pièce la plus courte ; et la figure lb 20 montre une vessie en trois pièces avec, de même que précédemment une pièce inférieure 101' qui est la pièce la plus longue et une pièce supérieure 102' qui forme la pièce la plus courte, et une pièce intermédiaire 103' positionnée entre la pièce inférieure 101' et la pièce supérieure 102' qui a ici sensiblement la même longueur que la pièce inférieure 101'. 25 Les pièces inférieures 101, 101' et les pièces supérieures 102, 102' comportent en pratique au moins une partie sensiblement hémisphérique, ou arrondie, ou en forme de calotte. En outre, la partie supérieure 102, 102' comporte généralement une embouchure 106, 106' de raccordement à un réservoir de gaz (non représenté). 30 Dans chacun des cas, deux pièces consécutives (c'est-à-dire la pièce inférieure 101 et la pièce supérieure 102 dans l'exemple de la figure la, et la pièce inférieure 101' et la pièce intermédiaire 103' ainsi que la pièce intermédiaire 103' et la pièce supérieure 102' dans l'exemple de la figure 1 b) sont assemblées l'une à l'autre par collage dans une zone de collage par recouvrement 104, 104', 105' selon une direction orthogonale à la direction longitudinale Z, Z' de la vessie. Plus précisément, une bande périphérique d'une surface intérieure d'une des deux pièces à assembler recouvre une bande périphérique d'une surface extérieure de l'autre des deux pièces à assembler. Les bandes sont collées l'une à l'autres et forment ainsi une zone de collage par recouvrement 104, 104', 105'. Par commodité, une bande est située près d'un bord de la pièce considérée, voire est contigüe au bord. Les termes « intérieur » et « extérieur » désignent ici les surfaces des pièces qui se retrouvent soit à l'intérieur soit à l'extérieur de la vessie une fois celle-ci réalisée ; l'intérieur de la vessie étant par exemple destiné à contenir un gaz une fois la vessie en service. Pour éviter des créer une surépaisseur locale au niveau de la zone de collage par recouvrement 104, 104', 105', un tronçon de la pièce contigu au bord, comportant au moins la bande destinée à être encollée pour être collée, est par exemple biseauté ou aminci. Comme le montre la figure 2, pour assembler deux pièces 201, 202 consécutives d'une vessie, un procédé traditionnel consiste par exemple à positionner une première pièce 201 qui comporte une bande 207 destinée à être encollée sur sa surface extérieure 208, par exemple la pièce la plus longue par commodité, dans un mandrin métallique creux 220, puis à retourner une partie 209 de la première pièce 201 par-delà un bord utile 221 du mandrin 220 et à replier la partie 209 retournée sur elle-même, par exemple en formant un ourlet, de sorte que la bande 207 de surface extérieure 208 destinée à être encollée soit orientée vers l'extérieur. Autrement dit, il s'agissait de former un rabat en S pour que la bande 207 destinée à être encollé se retrouve à l'extérieur. Une deuxième pièce 202 qui comporte alors une bande 210 destinée à être encollée sur sa surface intérieure 211, par exemple la pièce la plus courte, est retournée, c'est-à-dire mise à l'envers, de sorte que la bande 210 destinée à être encollée qui est formée sur la surface intérieure 211 se retrouve alors à l'extérieur. L'opérateur saisit la deuxième pièce 202 et l'approche de la première pièce 201 qui est montée sur le mandrin 220. Si nécessaire, la deuxième pièce 202 est par exemple insérée au moins en partie vers l'intérieur du mandrin 220, dans la première pièce 201. La bande 210 de la deuxième pièce 202 est alors sensiblement parallèle à la bande 207 de la première pièce 201. Puis l'opérateur rabat la bande 210 de la deuxième pièce 202 sur celle de la première pièce 201, par-dessus le bord utile 221 du mandrin 220. L'opération d'assemblage le long de la bande 207 de la première pièce 201 est ainsi continuée en tournant le mandrin 220 au fur et à mesure. Comme mentionné précédemment, un tel mode d'assemblage demande une dextérité de l'opérateur et des gestes précis (formation longue). L'opérateur est obligé de mettre les doigts sur la bande encollée (engendrant possiblement des risques de défauts ultérieurs). Et ceci demande un effort d'expansion de la deuxième pièce à cause du fait que les différentes pièces ont un même diamètre. Les figures 3 et 4 illustrent des exemples de mise en oeuvre d'un procédé d'assemblage d'une vessie selon l'invention, au moyen d'éléments conçus à cet effet. En référence à la figure 3, un appareil selon l'invention comporte au moins un mandrin 320 muni d'un dispositif gonflable 330. Le mandrin 320 est typiquement un cylindre rigide, droit, d'axe longitudinal X et de diamètre D. Il comporte un bord utile 321 du côté duquel sont montées des pièces 301, 302 de vessie, et un bord opposé 322 permettant par exemple de le relier à un socle 325 de l'appareil. Par commodité, le mandrin 320 est rotatif autour de son axe longitudinal X, c'est-à-dire qu'il est configuré pour être pivoté autour de son 30 axe X. Ici, le mandrin est possiblement plein, mais il pourrait être creux (comme cela est par exemple schématisé figure 4), ce qui permettrait de pouvoir y introduire au moins une partie de pièce de vessie. Le dispositif gonflable 330, monté sur le mandrin 320, est par 5 exemple un ballon en forme de bouée ou de tore. Il est par exemple monté comme une bague autour du mandrin 320, c'est-à-dire sur une surface extérieure 323 du mandrin 320. Le dispositif gonflable 330 est ici relié au mandrin par une surface d'attache 332, qui permet de définir une ligne d'attache 333 d'un côté du bord 10 utile 321 du mandrin. Le dispositif gonflable, dans un état dégonflé, est ainsi positionné en arrière de la ligne d'attache 333 par rapport au bord utile 321. En outre, le dispositif gonflable 330 est possiblement collé sur la surface extérieure 323 du mandrin 320, par la surface d'attache 332, pour éviter qu'il ne se déplace lorsqu'il est gonflé pour retourner une bande d'une pièce 301. 15 Le dispositif gonflable 330 est en outre situé à une distance constante du bord utile 321 du mandrin 320 pour faciliter la réalisation des étapes du procédé d'assemblage des pièces à assembler, notamment si les deux pièces à assembler sont montées sur un même mandrin. Autrement dit, la ligne d'attache 333 est parallèle au bord utile 321. 20 Plus précisément, dans l'exemple de la figure 3, le dispositif gonflable 330 est positionné à proximité du bord utile 321, à quelques centimètres, alors que, dans l'exemple de la figure 4, le dispositif gonflable est positionné sensiblement à raz du bord utile 321'. Pour gonfler le dispositif gonflable, l'appareil comporte un système 25 de gonflage 331 qui est relié au dispositif gonflable 330 de manière étanche. Le système de gonflage 331 comporte par exemple un réseau d'air comprimé auquel est connecté un flexible, lui-même relié au dispositif gonflable de manière étanche. En particulier lorsque le mandrin est creux, le système de gonflage 30 331 est possiblement relié au dispositif gonflable 330 par l'intérieur du mandrin, par un trou formé dans une paroi du mandrin par exemple, sous un emplacement du dispositif gonflable 330. Enfin, l'appareil comporte aussi possiblement un laser, non représenté ici. Par exemple, le laser émet un rayonnement qui pointe à une distance prédéterminée du bord utile 321 du mandrin 320. Ainsi, en faisant tourner le mandrin 320, il est possible de vérifier un alignement d'un objet disposé autour du mandrin 320. Dans l'exemple de la figure 3, les deux pièces 301, 302 à assembler sont montées sur un même mandrin 320. La première pièce 301 comporte une surface intérieure 312 et une surface extérieure 308, ainsi qu'une bande 307 périphérique de surface intérieure 312 près d'un bord 313 et qui est destinée à être encollée. La deuxième pièce 302 comporte une surface intérieure 311 et une surface extérieure 314, ainsi qu'une bande périphérique 310 de surface extérieure 314 près d'un bord 315 et qui est destinée à être encollée. Les bandes périphériques 307 et 310 sont souvent biseautées mais la présente description pourrait tout aussi bien s'appliquer à des bandes d'épaisseur constante. La première pièce 301 est positionnée sur le mandrin 320 à l'envers, c'est-à-dire pour que la bande 307 soit orientée vers l'extérieur. Autrement dit, le procédé comporte une étape d'enfilage de la première pièce 301 autour du mandrin 320, avec une partie 309 de la surface extérieure 308 de la première pièce 301 orientée vers le mandrin 320, c'est-à-dire par exemple en vis-à-vis, voire en contact, de la surface 323 du mandrin 320, et la bande 307 de surface intérieure 312 est orientée vers l'extérieur. La bande 307 est positionnée, au moins en partie et de préférence intégralement, au-dessus du dispositif gonflable 330, à quelques centimètres du bord utile 321 de sorte à pouvoir ultérieurement positionner la deuxième pièce 302. La bande 307 à retourner est en outre avantageusement positionnée au-delà de la ligne d'attache 333 du dispositif gonflable 330 au mandrin 320. La deuxième pièce 302 est ensuite ici mise en place sur le même mandrin 320, avec sa bande 310 également orientée vers l'extérieur. Elle est enfilée, à l'endroit, autour de la première pièce 301, qui est à l'envers. Un tronçon 316 de la deuxième pièce 302 entoure donc aussi le mandrin 320. Ainsi, la surface intérieure 311 de la deuxième pièce 302 est en vis-à-vis, voire en contact sur au moins une partie, de la surface intérieure 312 de la première pièce 301. La bande 310 de surface extérieure 314 de la deuxième pièce 302 est de préférence positionnée au voisinage de la bande 307 de la première pièce 301, voire la bande 310 de la deuxième pièce 302 jouxte la bande 307 de la première pièce 301, mais la bande 310 de la deuxième pièce est de préférence positionnée juste en avant du bord d'attache 333 du dispositif gonflable 330. Ainsi la bande 307 de la première pièce 301 dépasse au moins en partie de la deuxième pièce 302. Une fois les pièces 301, 302 mises en place sur le mandrin 320, le dispositif gonflable 330 est gonflé au moyen du système de gonflage 331. La figure 3b permet d'illustrer le retournement de la bande 307 de la première pièce 301 sur la bande 310 de la deuxième pièce 302. Une fois les pièces 301, 302 positionnées l'une par rapport à l'autre sur le mandrin 320, le dispositif gonflable 330 est gonflé progressivement. Son gonflage entraine un soulèvement du bord 313 de la première pièce et un retournement d'une partie de la première pièce 301 qui est positionnée sur le dispositif gonflable 330. Cela permet ainsi un retournement de la bande 307 de la première pièce 301, qui vient alors se rabattre sur la bande 310 de la deuxième pièce 302. Ensuite, une étape de vulcanisation peut avoir lieu si nécessaire. Comme le montre schématiquement la figure 3b, le dispositif gonflable 330 est configuré pour s'épandre au-delà du bord d'attache 333 une fois gonflé. Ceci est par exemple rendu possible par l'utilisation du matériau choisi pour le dispositif gonflable 330. L'appareil comporte enfin ici un système de commande de synchronisation et de contrôle 324 qui permet d'agir sur le système de gonflage 331 pour régler et contrôler le dégonflage et le gonflage du dispositif gonflable 330 et si nécessaire pour faire tourner le mandrin 320. L'exemple de réalisation de la figure 4 diffère en ce que la deuxième pièce 302' est montée sur un mandrin différent de celui sur lequel est montée la première pièce 301'. Pour cela, l'appareil comporte donc un deuxième mandrin 340' sur lequel est montée la deuxième pièce 302'. Le mandrin 320' sur lequel est montée la première pièce 301' est alors dit « premier mandrin ». Les éléments analogues à ceux du mode de réalisation de la figure 3 portent les mêmes références numériques augmentées d'un signe « prime », voire « seconde ». Ils ne sont donc pas décrits à nouveau en détails ici. Le deuxième mandrin 340' est semblable au premier mandrin 320'. Il comporte un bord utile 341', et est, ici, rotatif. En outre, il est, ici, creux. Il présente par exemple un axe longitudinal Y' et un diamètre D" sensiblement égal au diamètre D' du premier mandrin 320'. Le deuxième mandrin 340' est disposé avec son axe longitudinal Y' aligné avec l'axe longitudinal X' du premier mandrin 320', et avec son bord utile 341' en face du bord utile 321' du premier mandrin 320'. Si nécessaire l'appareil peut comporter un deuxième laser (non représenté) configuré pour contrôler le positionnement d'une pièce montée dessus. L'appareil comporte enfin un mécanisme de rapprochement du premier mandrin et du deuxième mandrin, non représenté. Le mécanisme de rapprochement comporte par exemple un rail sur lequel sont montés le premier mandrin 320' et le deuxième mandrin 340'. Ou selon un autre exemple non représenté, le mécanisme de rapprochement comporte un vérin relié à au moins l'un du premier mandrin 320' ou du deuxième mandrin 340', par exemple attaché à un pion de fixation 317', 318' en arrière du mandrin 320', 340'. Par exemple, l'un des deux mandrins est fixe alors que l'autre est mobile (comme schématisé ici), ou les deux sont mobiles. Dans l'exemple de réalisation représenté ici, le premier mandrin 320' est mobile alors que le deuxième mandrin 340' est fixe. Comme le montre la figure 4b, de même que précédemment, la première pièce 301' est montée à l'envers sur le premier mandrin 320' avec sa bande 307' sur le dispositif gonflable 330'. Dans ce mode de réalisation, le dispositif gonflable 330' est près du bord utile 321', voire est contigu au bord utile 321' de sorte que la bande 307' est au plus près de la bande 310' de la deuxième pièce 302' lors de son retournement. Pour que la bande 310' de la deuxième pièce 302' soit en vis-à-vis de la bande 307' de la première pièce 301' lors de son retournement, la deuxième pièce 302' est insérée en partie dans le deuxième mandrin 340' ; un tronçon 316' de la deuxième pièce 302' qui comporte au moins la bande 310' est retourné par-dessus le bord utile 341' du deuxième mandrin 340', et la bande 310' est encore retournée, formant ainsi un ourlet du tronçon 316', afin d'être orientée vers l'extérieur. Ainsi, le bord 315' de la deuxième pièce 302' est dirigé vers la première pièce 301'. Une fois la première pièce 301' positionnée sur le premier mandrin 320' et la deuxième pièce 302' positionnée sur le deuxième mandrin 340', le premier mandrin 320' et le deuxième mandrin 340' sont rapprochés l'un de l'autre. Par exemple, ils sont rapprochés jusqu'à venir en butée l'un contre l'autre. Ensuite, de même que précédemment, le dispositif gonflable est gonflé et la bande 307' de la première pièce 301' est retournée sur la bande 310' de la deuxième pièce 302'. Selon un autre mode de réalisation non représenté, le deuxième mandrin 340' pourrait également comporter un dispositif gonflable de sorte que la première pièce puisse être indifféremment montée sur l'un ou l'autre des mandrins, le mandrin sur lequel la première pièce est montée comportant alors le dispositif gonflable à gonfler pour réaliser le retournement de la bande. L'appareil comporte en outre ici un système de commande de synchronisation et de contrôle 324' qui permet d'agir sur le système de gonflage 331' pour régler et contrôler le dégonflage et le gonflage du dispositif gonflable 330' et si nécessaire pour faire tourner et avancer (si celui-ci est mobile en translation) le premier mandrin 320'. Il comporte aussi un système de commande de synchronisation et de contrôle 324" optionnel qui permet de faire tourner le deuxième mandrin 340' (voire de le faire avancer si celui-ci était mobile par exemple, ou de gérer un dispositif gonflable si le deuxième mandrin en comportait un). Avantageusement le système de commande de synchronisation et de contrôle 324' du premier mandrin 320' et le système de commande de synchronisation et de contrôle 324" du deuxième mandrin 340' sont regroupés en un seul système de commande. De manière générale, dans l'exemple de la figure 3 comme dans l'exemple de la figure 4, les bandes 307, 307' et 310, 310' sont encollées. Le ou les lasers, le cas échéant, permettent de vérifier leur positionnement, par exemple une distance des bords 313, 313', 315, 315' des première et deuxième pièces 301, 301', 302, 302' par rapport au bord utile 321, 321', 341' des mandrins 320, 320', 340'. Par exemple pour vérifier que la bande 307, 307' de la première pièce 301, 301' est bien parallèle à la bande 310, 310' de la deuxième pièce 302, 302'. A cet effet, il est donc bien commode que le ou les mandrins soient rotatifs. Eventuellement, des marques et/ou des butées peuvent aussi être présentes sur les mandrins pour faciliter les positionnements des pièces et des bandes destinées à être collées. Enfin, dans l'exemple de la figure 4, la première pièce 301' correspond à une pièce supérieure telle qu'illustrée sur la figure 1, mais il pourrait bien entendu s'agir d'une pièce inférieure ou d'une pièce intermédiaire. Bien sûr, la présente invention ne se limite ni à la description précédente ni aux figures annexées, mais s'étend à toute variante à la portée de l'homme du métier.30 REVENDICATIONS1. Procédé d'assemblage d'une vessie formée d'au moins une première pièce (301, 301') et une deuxième pièce (302, 302'), la première pièce (301, 301') comportant une surface intérieure (312, 312') et une surface extérieure (308, 308'), et une bande périphérique (307, 307') de surface intérieure (312, 312') près d'un bord (313, 313') et qui est destinée à être encollée, et la deuxième pièce (302, 302') comportant une surface intérieure (311, 311') et une surface extérieure (314, 314'), et une bande périphérique (310, 310') de surface extérieure (314, 314') près d'un bord (315, 315') et qui est destinée à être encollée, Caractérisé en ce que le procédé comporte : - Une étape d'enfilage de la première pièce (301, 301') autour d'un mandrin cylindrique (320, 320'), avec une partie (309, 309') de la surface extérieure (308, 308') de la première pièce (301, 301') orientée vers le mandrin (320, 320') et la bande périphérique (307, 307') de surface intérieure (312, 312') orientée vers l'extérieur ; - Une étape de positionnement de la bande (307, 307') de la première pièce (301, 301') au-dessus d'un dispositif gonflable (330, 330') positionné autour du mandrin (320, 320') ; - Une étape de mise en place de la deuxième pièce (302, 302') avec la bande (310, 310') de la deuxième pièce (302, 302') orientée vers l'extérieur et au voisinage de la bande (307, 307') de la première pièce (301, 301') ;- Une étape de gonflage du dispositif gonflable (330, 330') qui retourne la bande (307, 307') de la première pièce (301, 301') sur la bande (310, 310') de la deuxième pièce (302, 302'). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de mise en place de la deuxième pièce (302) comporte une étape d'enfilage de la deuxième pièce (302) sur la première pièce (301) autour du même mandrin (320), avec la bande (307) de la première pièce (301) qui dépasse du bord (315) de la deuxième pièce (302) près duquel se trouve la bande (310) de la deuxième pièce (302), de sorte que la surface intérieure (311) de la deuxième pièce (302) est en contact avec la surface intérieure (312) de la première pièce (301). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de mise en place de la deuxième pièce (302') comporte une étape d'enfilage de la deuxième pièce (302') sur un mandrin différent (340') du mandrin (320') sur lequel est enfilée la première pièce (301'). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape d'enfilage de la deuxième pièce (302') sur le mandrin différent (340') comporte : - Une étape d'insertion de la deuxième pièce (302') dans le mandrin différent (340') ; - Une étape de retournement d'un tronçon (316') de la deuxième pièce (302') comportant au moins la bande (310') par-dessus un bord utile (341') du mandrin (340') ; et - Une étape de formation d'un ourlet avec la bande (310') de la deuxième pièce (302') grâce à quoi la bande (310') de la deuxième pièce (302') est orientée vers l'extérieur. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de rapprochement du mandrin (320') sur lequel est enfilée la première pièce (301') et du mandrin (340') sur lequel est enfilée la deuxième pièce (302') avant l'étape de gonflage du dispositif gonflable (330'). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de contrôle de positionnement d'au moins une des pièces (301, 301', 302, 302') avec un laser. 7. Appareil d'assemblage d'une vessie formée d'au moins une première pièce (301, 301') avec une bande périphérique (307, 307') de surface intérieure (312, 312') près d'un bord (313, 313') qui est destinée à être encollée et d'une deuxième pièce (302, 302') avec une bande périphérique (310, 310') de surface extérieure (314, 314') près d'un bord (315, 315') qui est destinée à être encollée, l'appareil comportant un mandrin cylindrique (320, 320'), et étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif gonflable (330, 330') positionné en périphérie du mandrin (320, 320'), et un système de gonflage (331, 331') du dispositif gonflable (330, 330'). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif gonflable (330, 330') est un ballon en forme de bouée entourant une section droite du mandrin (320, 320'). 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le mandrin (320, 320') est creux et ouvert à au moins une extrémité correspondant à une extrémité d'enfilage d'au moins une pièce (301, 301') de vessie à assembler. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le mandrin (320, 320') est rotatif autour d'un axe longitudinal (X, X') du mandrin (320, 320'). 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le mandrin (320') est un premier mandrin cylindrique et en ce que l'appareil comporte en outre un deuxième mandrin (340'), cylindrique, aligné par rapport au premier mandrin (320'), et en ce que l'appareil comporte un mécanisme de rapprochement du premier mandrin et du deuxième mandrin. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un diamètre (D") du deuxième mandrin (340') est égal à un diamètre (D') du premier mandrin (320'). 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que le deuxième mandrin (340') est rotatif autour d'un axe longitudinal (Y') du deuxième mandrin (340'). 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que l'appareil comporte un laser de contrôle d'alignement d'une pièce sur un mandrin. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le laser est configuré pour émettre un faisceau orienté orthogonalement à un axe longitudinal (X, X', Y') du mandrin (320, 320', 340').