FR 3026116 A1 20160325 FR 1458796 A 20140918 La présente invention concerne un dispositif de fermeture automatique d'une voie de circulation. Les dispositifs de fermeture automatique de voies de circulation comprennent typiquement une lisse destinée à clôturer la voie et à ouvrir la voie pour permettre la circulation de véhicules autorisés. Or, la lisse en position d'ouverture de la voie de circulation peut présenter une prise au vent importante. Ceci engendre des mouvements incontrôlés de la lisse mettant son support en porte à faux ce qui risque de l'endommager. De plus, en cas de rafales de vent, la lisse peut se rompre créant un danger potentiel pour ses utilisateurs. Afin de renforcer la sécurité des dispositifs de fermeture, des dispositifs connus permettent la protection de la lisse en position d'ouverture en la plaçant dans un endroit abrité du vent. Cette protection est généralement obtenue par un positionnement de la lisse derrière un muret ou parapet situé le long de la voie de circulation, ou en permettant à la lisse de prendre appui contre un mur longeant la voie. Dans ce cas de figure, la lisse en position d'ouverture s'étend le long de la voie de circulation, à l'horizontale derrière un parapet. Quand le dispositif entre en fonctionnement pour obturer la voie, la lisse est déplacée à la verticale, puis est pivotée d'environ 900 toujours en position verticale, avant d'être abaissée à l'horizontale dans sa position de clôture de la voie. Les dispositifs permettant d'entrainer le déplacement de la lisse entre ces différentes positions nécessitent d'utiliser deux dispositifs d'entrainement distincts permettant chacun un seul mouvement. Un dispositif d'entrainement est par exemple configuré pour déplacer la lisse entre la position horizontale d'ouverture et la position verticale et un autre dispositif d'entrainement est configuré pour entrainer le mouvement de pivotement de 900 de la lisse en position verticale. Il existe ainsi le besoin de fournir un dispositif de fermeture plus simple, moins couteux, tout en permettant la sécurisation de la lisse face au vent. A cet effet, la présente invention propose un dispositif de fermeture automatique d'une voie de circulation, le dispositif comprenant une lisse mobile et des moyens d'entrainement de la lisse configurés pour déplacer la lisse par pivotement entre une position d'ouverture dans laquelle la lisse laisse ouverte la voie de circulation et une position de fermeture dans laquelle la lisse ferme la voie de circulation, les moyens d'entrainement étant également configurés pour entrainer la lisse dans une translation verticale entre la position d'ouverture et une position de sécurité dans laquelle la lisse présente une hauteur H1 inférieure à la hauteur H2 de la lisse en position d'ouverture. Dans cette configuration, la lisse en position de sécurité s'étend horizontalement à faible hauteur H1, de sorte à être protégée par exemple 5 derrière un muret adapté, tout en permettant de venir fermer la voie de circulation par pivotement après une translation verticale permettant de dégager la lisse au dessus du muret. Les mouvements de la lisse sont ainsi peu nombreux. La configuration permet notamment d'éviter le passage de la lisse à une position à la verticale de sorte que le dispositif de l'invention est 10 plus simple que ceux connus de l'art antérieur. Par ailleurs, le fait que la lisse s'étend selon une direction horizontale dans tous ses déplacements et dans toutes ses positions (d'ouverture, de fermeture ou de sécurité) le dispositif peut fonctionner dans des espaces de faible hauteur, tel qu'un tunnel ou une niche qui n'a pas la 15 hauteur suffisante pour que la lisse passe par une position verticale. Selon une possibilité, le dispositif comprend un boitier comportant une fente de guidage de la lisse dans laquelle la lisse est montée mobile par rapport au boitier. Avantageusement, les moyens d'entrainement comprennent un 20 moteur d'entrainement unique comportant un arbre de sortie couplé en rotation avec un axe fileté, le dispositif comprenant une platine de raccordement solidaire de la lisse, pourvue d'un alésage taraudé agencé pour coopérer avec l'axe fileté. Ainsi, le dispositif comprend des moyens d'entrainement réduits au minimum. Le coût de fabrication et d'entretien du dispositif est alors diminué en 25 conséquence. De préférence, la fente de guidage comprend une première portion s'étendant selon une direction verticale et une seconde portion s'étendant selon une direction horizontale, la platine de raccordement étant agencée pour déplacer la lisse selon un mouvement guidé verticalement dans la première 30 portion de la fente de guidage entre la position d'ouverture et la position de sécurité et pour déplacer la lisse selon un mouvement de pivotement guidé horizontalement dans la seconde portion de la fente de guidage de la position d'ouverture à la position de fermeture lorsque l'axe fileté est entrainé en rotation. La configuration des fentes du boitier facilite ainsi le déplacement de 35 la lisse entre ses différentes positions Avantageusement, l'axe fileté est au moins en partie logé dans le boitier, et le dispositif comprend un premier élément annulaire solidaire de la platine de raccordement et monté autour de l'axe fileté et un second élément annulaire solidaire du boitier et monté autour de l'axe fileté, le premier élément annulaire étant agencé pour venir en butée contre le second élément annulaire lorsque la lisse est déplacée de la position de sécurité à la position d'ouverture, le premier élément annulaire et le second élément annulaire étant configurés pour glisser l'un par rapport à l'autre. Ainsi, le premier et le second élément annulaires facilitent le 10 mouvement de pivotement de la lisse de la position d'ouverture à la position de fermeture. Il est alors possible d'obtenir un mouvement continu de la lisse dans son déplacement entre ses différentes positions. Selon une possibilité, le premier élément annulaire et le second élément annulaire sont constitués d'une matière plastique de sorte à limiter les 15 forces de frottement lors du glissement de l'un des éléments par rapport à l'autre. Selon une variante de réalisation, le premier élément annulaire et le second élément annulaire sont constitués de bronze ou d'acier de sorte à limiter l'usure des éléments par frottement. 20 Selon une possibilité, la platine de raccordement est un écrou taraudé. Selon une configuration particulière, l'arbre de sortie comprend un pignon adapté pour coopérer avec une denture prévue sur l'axe fileté. Ainsi le mouvement de rotation de l'arbre de sortie est facilement transmis à l'axe fileté. 25 Selon une autre configuration particulière, le moteur d'entrainement est monté fixe à l'extérieur du boitier. Selon une possibilité, l'angle de pivotement de la lisse entre la position d'ouverture et la position de fermeture de la voie de circulation est sensiblement de 90°. En position d'ouverture et en position de sécurité, la lisse 30 peut ainsi prendre un encombrement minimum sensiblement parallèle à la voie de circulation tandis qu'en position de fermeture, la lisse prend une direction perpendiculaire à la voie de circulation permettant la fermeture de cette dernière. De préférence, le dispositif comprend une unité de commande 35 agencée pour commander les moyens d'entrainement à distance. Il est entendu dans le présent document que la lisse est sensiblement horizontale en position d'ouverture, en position de fermeture et en position de sécurité. De même, il est entendu dans le présent document que la lisse est 5 sensiblement horizontale pendant son déplacement par pivotement entre la position d'ouverture et la position de fermeture ainsi que pendant sa translation verticale entre la position d'ouverture et la position de sécurité. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description suivante d'un mode de 10 réalisation de celle-ci, donné à titre d'exemple non limitatif et fait en référence aux dessins annexés. Les figures ne respectent pas nécessairement l'échelle de tous les éléments représentés de sorte à améliorer leur lisibilité. Dans la suite de la description, par souci de simplification, des éléments identiques, similaires ou équivalents des différentes formes de réalisation portent les 15 mêmes références numériques. La figure 1 représente un dispositif de fermeture automatique d'une voie de circulation en position de sécurité selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 illustre le dispositif de fermeture automatique entre deux 20 positions selon l'invention. La figure 3 illustre le dispositif de fermeture automatique dans une position d'ouverture selon l'invention. La figure 4 illustre le dispositif de fermeture automatique entre deux positions selon l'invention. 25 La figure 5 illustre le dispositif de fermeture automatique dans une position de fermeture selon l'invention. La figure 6 représente une autre vue du dispositif de fermeture automatique illustré à la figure 1 en position de sécurité. La figure 7 représente une autre vue du dispositif de fermeture 30 automatique illustré à la figure 3 en position d'ouverture. La figure 8 représente une autre vue du dispositif de fermeture automatique illustré à la figure 5 en position de fermeture. La figure 1 illustre un dispositif 100 de fermeture automatique d'une voie de circulation 1 et un muret 2 derrière lequel une lisse 3 est protégée en 35 position de sécurité. Ce dispositif 100 comprend notamment un boitier 4, la lisse 3 montée mobile par rapport au boitier 4 et des moyens d'entrainement de la lisse 3 configurés pour entrainer son déplacement entre une position de sécurité, une position d'ouverture et une position de fermeture de la voie de circulation 1. La lisse 3 représentée à la figure 1 s'étend dans une direction sensiblement horizontale le long de la voie de circulation 1. Dans cette position de sécurité, la lisse 3 présente une hauteur H1 inférieure à celle du muret 2 de sorte que celui-ci la protège du vent, notamment des rafales provenant d'une direction pouvant générer un déplacement incontrôlé de la lisse 3. Comme illustré sur la figure 1, les moyens d'entrainement de la lisse 3 comprennent un unique moteur d'entrainement 5 comportant un arbre couplé en rotation avec un axe fileté 6, ce dernier étant logé en partie dans le boitier 4. Les moyens d'entrainement comprennent également une platine de raccordement 7 solidaire de la lisse 3. Cette platine de raccordement 7 comporte un alésage taraudé agencé pour coopérer avec l'axe fileté 6. Egalement illustrée à la figure 1, une fente de guidage 8 de la lisse 3 est prévue dans le boitier 4. Une première portion 9 de la fente de guidage 8 s'étend selon une direction verticale et une seconde portion 11 s'étend selon une direction horizontale (figure 6 - le muret a été omis pour des raisons de clarté). Comme illustré sur les figures, le moteur d'entrainement 5 est monté fixe à l'extérieur du boitier 4. Selon une variante non illustrée, le moteur d'entrainement 5 est monté fixe différemment, et notamment de façon fixe à l'intérieur du boitier 4 (non illustré). Ainsi, lorsque le moteur d'entrainement 5 entraine l'arbre de sortie, en rotation, celui-ci génère la rotation de l'axe fileté 6. En réponse à cette rotation de l'axe, la platine de raccordement 7 s'élève en entrainant la lisse 3 en translation verticale en suivant la première portion 9 de la fente de guidage 8 du boitier 4 (figure 2). Comme représenté aux figures 1 à 5, le dispositif 100 comprend également un premier élément annulaire 12 solidaire de la platine de raccordement 7 et monté autour de l'axe fileté 6. Cet élément annulaire 12 est configuré pour venir en butée contre un second élément annulaire 13 solidaire du boitier 4 et monté autour de l'axe fileté 6 (non visible sur les figures) lorsque la lisse 3 atteint une hauteur H2 déterminée, définissant la position d'ouverture de la voie de circulation 1. En effet à cette hauteur H2 qui est supérieure à celle H1 de la lisse 3 en position de sécurité, la lisse 3 horizontale est située au dessus du muret 2, tout en restant le long de la voie 1 pour autoriser le passage de véhicules (figure 3). Comme illustré à la figure 4, les premier et second éléments annulaires 12, 13 glissent l'un sur l'autre ce qui facilite le pivotement de la platine de raccordement 7 et donc de la lisse 3 d'un angle d'environ 900 entre la position d'ouverture et la position de fermeture de la voie de circulation 1, lorsque l'axe fileté 6 est entrainé en rotation. En effet, la lisse 3 pivote en étant guidée horizontalement par la seconde portion 11 de la fente de guidage 8 entre ces deux positions. La lisse 3 atteint ainsi une position de fermeture de la voie sans avoir pris une direction verticale encombrante. Par ailleurs, selon une possibilité non visible sur les dessins, l'arbre 10 de sortie comprend un pignon adapté pour coopérer avec une denture prévue sur l'axe fileté 6 de sorte à entrainer facilement par engrènement la rotation de l'axe fileté 6. Egalement non visible sur les dessins, le dispositif 100 comprend une unité de commande configurée pour commander les moyens 15 d'entrainement de la lisse 3 à distance. Lors de la mise en fonctionnement du dispositif 100, il est ainsi possible de commander à distance la translation verticale de la lisse 3 horizontale à partir de sa position de sécurité, jusqu'à la position d'ouverture où la lisse 3 horizontale présente une hauteur H2 surélevée (figure 6 à 7) à laquelle le premier élément annulaire 12 vient en 20 butée et assure le pivotement de la lisse 3 horizontale de la position d'ouverture à la position de fermeture de la voie de circulation 1 dans laquelle la lisse 3 coupe la voie 1 (figure 7 à 8). Ainsi en dehors du fonctionnement du dispositif 100 de fermeture automatique de la voie de circulation 1, la lisse 3 est maintenue en position de 25 sécurité, horizontale, le long de la voie 1 et protégée par exemple derrière un muret 2. Dans cette position, la lisse 3 n'offre pas de prise au vent de sorte que le dispositif 100 est sécurisé (figures 1 et 6). Lorsque le dispositif 100 entre en fonctionnement par exemple à l'approche d'un véhicule, les moyens d'entrainement déplacent la lisse 3 en suivant une translation verticale le long 30 de la première portion 9 de la fente de guidage 8. Une fois en butée, la lisse 3 est en position d'ouverture à une hauteur H2 lui permettant de dépasser la hauteur du muret 2 (figures 3 et 7). La lisse 3 est alors entrainée dans un mouvement de pivotement guidé par la seconde portion 11 de la fente de guidage 8 jusqu'à atteindre la position de fermeture de la voie 1, dans laquelle 35 la lisse 3 toujours à l'horizontale s'étend sensiblement perpendiculairement à la voie de circulation 1 (figures 5 et 8). Ainsi, la présente invention propose un dispositif 100 de fermeture automatique d'une voie de circulation 1 qui est sécurisé, et qui ne nécessite pas le déplacement de la lisse 3 en deux étapes. Ce dispositif 100 est donc simple à mettre en oeuvre et peu couteux car un seul moteur d'entrainement 5 est nécessaire. Le dispositif 100 ne nécessite pas de surcroit un entretien important du fait que le mouvement continu de la lisse 3 entre la position de sécurité, la position d'ouverture et la position de fermeture permet d'éviter les chocs pouvant endommager les différentes pièces du dispositif 100. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation 10 décrit ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. 15 REVENDICATIONS1. Dispositif (100) de fermeture automatique d'une voie de 5 circulation 1, le dispositif (100) comprenant une lisse (3) mobile et des moyens d'entrainement de la lisse (3) configurés pour déplacer la lisse (3) par pivotement entre une position d'ouverture dans laquelle la lisse (3) laisse ouverte la voie de circulation (1) et une position de fermeture dans laquelle la lisse (3) ferme la voie de circulation (1), les moyens d'entrainement étant 10 également configurés pour entrainer la lisse (3) dans une translation verticale entre la position d'ouverture et une position de sécurité dans laquelle la lisse (3) présente une hauteur H1 inférieure à la hauteur H2 de la lisse (3) en position d'ouverture. 15 2. Dispositif (100) selon la revendication 1, comprenant un boitier (4) comportant une fente de guidage (8) de la lisse (3) dans laquelle la lisse (3) est montée mobile par rapport au boitier (4). 3. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel 20 les moyens d'entrainement comprennent un moteur d'entrainement (5) unique comportant un arbre de sortie couplé en rotation avec un axe fileté (6), le dispositif (100) comprenant une platine de raccordement (7) solidaire de la lisse (3), pourvue d'un alésage taraudé agencé pour coopérer avec l'axe fileté (6). 25 4. Dispositif (100) selon la revendication 3, dans lequel la fente de guidage (8) comprend une première portion (9) s'étendant selon une direction verticale et une seconde portion (11) s'étendant selon une direction horizontale, la platine de raccordement (7) étant agencée pour déplacer la lisse 30 (3) selon un mouvement guidé verticalement dans la première portion (9) de la fente de guidage (8) entre la position d'ouverture et la position de sécurité et pour déplacer la lisse (3) selon un mouvement de pivotement guidé horizontalement dans la seconde portion (11) de la fente de guidage (8) de la position d'ouverture à la position de fermeture lorsque l'axe fileté (6) est 35 entrainé en rotation. 5. Dispositif (100) selon la revendication 4, dans lequel l'axe fileté (6) est au moins en partie logé dans le boitier (4), le dispositif (100) comprenant un premier élément annulaire (12) solidaire de la platine de raccordement (7) et monté autour de l'axe fileté (6) et un second élément annulaire (13) solidaire du boitier (4) et monté autour de l'axe fileté (6), le premier élément annulaire (12) étant agencé pour venir en butée contre le second élément annulaire (13) lorsque la lisse (3) est déplacée de la position de sécurité à la position d'ouverture, le premier élément annulaire (12) et le second élément annulaire (13) étant configurés pour glisser l'un par rapport à l'autre. 6. Dispositif (100) selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel le l'arbre de sortie comprend un pignon adapté pour coopérer avec une denture prévue sur l'axe fileté (6). 7. Dispositif (100) selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel le moteur d'entrainement (5) est monté fixe à l'extérieur du boitier (4). 8. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'angle de pivotement de la lisse (3) entre la position d'ouverture et la position 20 de fermeture de la voie de circulation (1) est sensiblement de 90°. 9. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant une unité de commande agencée pour commander les moyens d'entrainement à distance. 10. Dispositif (100) l'une des revendications 1 à 9, dans lequel la lisse (3) est sensiblement horizontale en position d'ouverture, en position de fermeture et en position de sécurité.