FR 3033614 A1 20160916 FR 1500488 A 20150313 1 Actionneur linéaire d'assistance pour manipulation d'un compartiment à bagages, et compartiment à bagages correspondant La présente invention concerne un actionneur comprenant : une première et une seconde extrémités d'action, mobiles l'une par rapport à l'autre selon un axe de déplacement, une première butée, solidaire en translation suivant l'axe de déplacement de la première extrémité d'action, et une seconde butée, solidaire en translation suivant l'axe de déplacement de la seconde extrémité d'action, les première et seconde butées étant adaptées pour être en appui l'une contre l'autre lorsque les extrémités d'action sont dans une position de butée l'une par rapport à l'autre, et un organe de rappel appliqué entre les deux extrémités d'action et exerçant sur les extrémités d'action une force de rappel des extrémités d'action à l'écart de la position de butée, vers une position de référence des extrémités d'action l'une par rapport à l'autre. Les compartiments à bagages dans les avions sont généralement situés au-dessus des sièges des passagers. Ils comprennent une structure fixe appliquée sur la structure interne de l'avion et un caisson articulé autour d'un axe horizontal par rapport à cette structure fixe. Ce caisson joue à la fois le rôle de moyen d'obturation du compartiment à bagages et de lieu d'entreposage des bagages. Ainsi, pour refermer le caisson, il est nécessaire de fournir une force, qui est d'autant plus grande que la masse totale de bagages est grande. De plus, le moment de la force à fournir varie au cours du mouvement du caisson, la distance du centre de gravité du caisson à l'axe d'articulation variant en projection horizontale. Des actionneurs à gaz ou à ressort disposés entre la structure et le caisson sont connus pour limiter l'effort de manoeuvre du caisson. Toutefois, ces actionneurs présentent l'inconvénient que la force fournie par l'actionneur en réaction au poids des bagages est insuffisante si la masse des bagages est trop importante, ou trop importante en l'absence de bagages. Le but de l'invention est de proposer un actionneur à ressort qui permette l'ouverture et la fermeture du caisson de manière aisée, quelle que soit la charge des bagages. A cet effet, l'invention a pour objet de fournir un actionneur du type précité, comprenant un dispositif de réglage de la force de rappel en fonction d'une pression exercée par les première et seconde butées l'une contre l'autre lorsque les première et seconde extrémités d'action sont en position de butée. 3033614 2 Suivant des modes de réalisation particuliers de l'invention, l'actionneur présente également l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : 5 - l'organe de rappel comprend un ressort monté parallèlement à l'axe de déplacement entre une première et une seconde surfaces d'appui, la première surface d'appui étant liée mécaniquement à la première extrémité d'action de manière à assurer la transmission des efforts axiaux entre la première surface d'appui et la première extrémité d'action et la seconde surface d'appui étant liée mécaniquement à la seconde 10 extrémité d'action de manière à assurer la transmission des efforts axiaux entre la seconde surface d'appui et la seconde extrémité d'action, et le dispositif de réglage comprend un mécanisme de réglage de l'allongement du ressort adapté pour régler la distance de la seconde surface d'appui à la seconde extrémité d'action ; - le dispositif de réglage comprend un moteur électrique pour régler la force de 15 rappel ; - la première surface d'appui est solidaire de la première extrémité d'action, le mécanisme de réglage comprend un système vis-écrou, comportant une vis solidaire en translation de la seconde extrémité d'action et un écrou vissé sur la vis, l'écrou étant maintenu fixe en rotation par rapport à la seconde extrémité d'action et définissant la 20 seconde surface d'appui, et le moteur électrique est un moteur d'entraînement en rotation de la vis par rapport à la seconde extrémité d'action afin de déplacer l'écrou le long de la vis ; - le dispositif de réglage comprend au moins un premier capteur pour mesurer une première grandeur représentative de la pression exercée par les première et seconde 25 butées l'une contre l'autre, et une unité de commande du moteur électrique programmée pour commander le moteur électrique en fonction de ladite première grandeur ; - l'unité de commande est programmée pour commander le moteur électrique de sorte que la force de rappel augmente lorsque la première grandeur est supérieure à une valeur seuil, et pour commander le moteur électrique de sorte que la force de rappel 30 diminue lorsque la première grandeur est inférieure à ladite valeur seuil ; - le dispositif de réglage comprend au moins un deuxième capteur pour mesurer une deuxième grandeur représentative d'une distance entre les première et seconde extrémités d'action, l'unité de commande étant programmée pour commander le moteur électrique en fonction de ladite deuxième grandeur ; 35 - le dispositif de réglage comprend au moins un troisième capteur pour mesurer une troisième grandeur représentative de la force de rappel, l'unité de commande étant 3033614 3 programmée pour commander le moteur électrique en fonction de ladite troisième grandeur. - la première grandeur est la pression exercée par les première et seconde butées l'une contre l'autre, 5 - l'actionneur comprend un corps, solidaire de la première extrémité d'action, dans lequel le moteur est mobile axialement selon l'axe de déplacement, et la deuxième grandeur est la position axiale du moteur relativement au corps, et - la troisième grandeur est la position axiale de la première surface d'appui relativement à la seconde surface d'appui. 10 L'invention a également pour objet un compartiment à bagages, comportant une structure fixe, un caisson articulé autour d'un axe de pivotement par rapport à la structure fixe entre une position ouverte et une position fermée, une surface de butée, solidaire de la structure fixe, 15 une surface de contact, mobile conjointement avec le caisson autour de l'axe de pivotement et adaptée pour être en contact avec la surface de butée lorsque le caisson est en position ouverte, et un système d'assistance à la manipulation du caisson, appliqué entre le caisson et la structure fixe, ledit système d'assistance comportant au moins un 20 actionneur pour solliciter le caisson vers sa position fermée, ledit actionneur comportant : o une première et une seconde extrémités d'action, mobiles l'une par rapport à l'autre selon un axe de déplacement, la première extrémité d'action étant solidaire de la structure fixe et la seconde extrémité 25 d'action étant solidaire du caisson, o un organe de rappel appliqué entre les deux extrémités d'action et exerçant sur les extrémités d'action une force de rappel des extrémités d'action vers une position de référence des extrémités d'action l'une par rapport à l'autre, et 30 o un dispositif de réglage de la force de rappel en fonction de la pression exercée par les surfaces de butée et de contact l'une contre l'autre lorsque le caisson est en position ouverte. Suivant des modes de réalisation particuliers de l'invention, le compartiment à bagages présente également l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) 35 isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : 3033614 4 - l'organe de rappel comprend un ressort monté parallèlement à l'axe de déplacement entre une première et une seconde surfaces d'appui, la première surface d'appui étant liée mécaniquement à la première extrémité d'action de manière à assurer la transmission des efforts axiaux entre la première surface d'appui et la première 5 extrémité d'action et la seconde surface d'appui étant liée mécaniquement à la seconde extrémité d'action de manière à assurer la transmission des efforts axiaux entre la seconde surface d'appui et la seconde extrémité d'action, et le dispositif de réglage comprend un mécanisme de réglage de l'allongement du ressort adapté pour régler la distance de la seconde surface d'appui à la seconde extrémité d'action, 10 - le dispositif de réglage comprend un moteur électrique pour régler la force de rappel, au moins un premier capteur pour mesurer une première grandeur représentative de la pression exercée par les surfaces de butée et de contact l'une contre l'autre, et une unité de commande du moteur électrique programmée pour commander le moteur électrique en fonction de ladite première grandeur ; 15 - la première surface d'appui est solidaire de la première extrémité d'action, le mécanisme de réglage comprend un système vis-écrou, comportant une vis solidaire en translation de la seconde extrémité d'action et un écrou vissé sur la vis, l'écrou étant maintenu fixe en rotation par rapport à la seconde extrémité d'action et définissant la seconde surface d'appui, et le moteur électrique est un moteur d'entraînement en rotation 20 de la vis par rapport à la seconde extrémité d'action afin de déplacer l'écrou le long de la vis, - l'unité de commande est programmée pour commander le moteur électrique de sorte que la force de rappel augmente lorsque la première grandeur est supérieure à une valeur seuil, et pour commander le moteur électrique de sorte que la force de rappel 25 diminue lorsque la première grandeur est inférieure à ladite valeur seuil ; - le compartiment à bagages comprend un système de verrouillage du caisson en position fermée, ledit système de verrouillage comportant une poignée de déverrouillage du caisson, portée par le caisson, et la valeur seuil est telle que, lorsque la première grandeur est égale à la valeur seuil, la force minimale devant être appliquée sur le 30 caisson à l'emplacement de la poignée pour déplacer le caisson vers sa position fermée est comprise entre 10 et 100 N ; - le dispositif de réglage comprend au moins un deuxième capteur pour mesurer une deuxième grandeur représentative d'une position angulaire du caisson relativement à la structure fixe, et l'unité de commande est programmée pour commander le moteur 35 électrique en fonction de ladite deuxième grandeur ; 3033614 5 - le dispositif de réglage est adapté pour régler la force de rappel de sorte que, pour chaque position du caisson entre ses positions ouverte et fermée, la différence entre le moment du poids du caisson par rapport à l'axe de pivotement et le moment de la force exercée par le système d'assistance sur le caisson par rapport à l'axe de pivotement soit 5 sensiblement égale à une différence prédéterminée ; - le compartiment à bagages comprend un système de verrouillage du caisson en position fermée, ledit système de verrouillage comportant une poignée de déverrouillage du caisson, portée par le caisson, à une distance D de l'axe de pivotement, et la différence prédéterminée est telle que le produit de ladite différence par la distance D est 10 compris entre 10 et 100 N; - le dispositif de réglage comprend au moins un troisième capteur pour mesurer une troisième grandeur représentative de la force de rappel, l'unité de commande étant programmée pour commander le moteur électrique en fonction de ladite troisième grandeur ; 15 - la première grandeur est la pression exercée par les surfaces de butée et de contact l'une contre l'autre ; - la deuxième grandeur est la position angulaire du caisson relativement au corps ; - la troisième grandeur est la position axiale de la première surface d'appui relativement à la seconde surface d'appui ; et 20 - l'actionneur est un actionneur tel que défini ci-dessus, la première butée définissant la surface de butée et la seconde butée définissant la surface de contact. L'invention a également pour objet un procédé d'assistance à la manipulation d'un compartiment à bagages tel que défini ci-dessus, comportant les étapes successives suivantes : 25 mesure d'une grandeur représentative de la pression exercée par les surfaces de butée et de contact l'une contre l'autre, le caisson étant en position ouverte, et ajustement de la force de rappel en fonction de ladite grandeur. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ce procédé d'assistance 30 comprend également les étapes additionnelles suivantes : mouvement du caisson vers sa position fermée, et réglage de la force de rappel de manière à ce que, pour chaque position du caisson entre ses positions ouverte et fermée, la différence entre le moment du poids du caisson par rapport à l'axe de pivotement et le moment de la force 35 exercée par le système d'assistance sur le caisson par rapport à l'axe de pivotement soit sensiblement égale à la différence prédéterminée. 3033614 6 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe de côté d'un compartiment à bagages selon 5 un premier mode de réalisation de l'invention, le compartiment à bagages étant dans une configuration fermée, la figure 2 est une vue similaire à celle de la figure 1, le compartiment à bagages étant dans une configuration ouverte, la figure 3 est une vue de face du compartiment à bagages de la figure 1, 10 la figure 4 est une vue en coupe partielle d'un actionneur du compartiment de la figure 1, l'actionneur étant dans une configuration déployée, - la figure 5 est une vue en coupe partielle de l'actionneur de la Figure 4, l'actionneur étant dans une configuration rétractée, - la figure 6 est un graphique représentant en unités arbitraires l'évolution du 15 moment du poids d'un caisson du compartiment à bagages de la Figure 1 par rapport à un axe de pivotement dudit caisson (en haut) et du moment de la force exercée par l'actionneur sur ledit caisson par rapport audit axe de pivotement (en bas) en fonction d'une position angulaire du caisson, la figure 7 est une vue en coupe de côté d'un compartiment à bagages selon 20 un deuxième mode de réalisation de l'invention, le compartiment à bagages étant dans une configuration fermée, et la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 7, le compartiment à bagages étant dans une configuration ouverte. Sur la figure 1 est représenté un compartiment à bagages 1 d'un avion. Le 25 compartiment à bagages 1 est apte à contenir un ou plusieurs bagages, ou autres. Comme représenté sur la figure 2, le compartiment à bagages 1 comprend un caisson 2 articulé autour d'un axe de pivotement B-B' horizontal par rapport à une structure fixe 4, un système 6 de verrouillage du caisson 2 relativement à la structure fixe 4, et un système d'assistance 8 à la manipulation du caisson 2, appliqué entre le caisson 30 2 et la structure fixe 4. La structure fixe 4 est fixée à la structure interne de l'avion. Elle comprend des flasques latéraux 10 entre lesquels le caisson 2 est déplaçable manuellement. Le caisson 2 est basculant autour de l'axe B-B' entre une position fermée représentée sur la figure 1 et une position ouverte représentée sur la figure 2. En position 35 fermée, le caisson 2 occupe une position angulaire af (Figure 6) par rapport à la structure fixe 4. En position ouverte, le caisson 2 une position angulaire ac, (Figure 6) par rapport à 3033614 7 la structure fixe 4, et une surface de contact 12 (Figure 4), mobile conjointement avec le caisson 2 autour de l'axe de pivotement B-B', est en appui contre une surface de butée 14 (Figure 4) solidaire de la structure fixe 4. Le système de verrouillage 6 est adapté pour verrouiller le caisson 2 en position 5 fermée, c'est-à-dire pour immobiliser le caisson 2 relativement à la structure fixe 4 lorsque le caisson 2 est en position fermée. A cet effet, le système de verrouillage 6 comprend typiquement un pêne (non représenté), porté par le caisson 2, et une gâche (non représentée) ménagée dans la structure fixe 4 pour l'engagement du pêne dans la gâche lorsque le caisson 2 est en position fermée. Le système de verrouillage comprend 10 également une poignée 16, portée par le caisson 2, pour l'actionnement du pêne de manière à le dégager de la gâche et permettre ainsi le déverrouillage du caisson 2. La poignée 16 est à une distance D de l'axe de pivotement B-B'. Comme illustré sur la figure 3, le système d'assistance 8 comprend un actionneur 18 monté entre la structure fixe 4 et le caisson 2, en particulier monté entre un flasque 10 15 et le caisson 2, pour solliciter le caisson 2 vers sa position fermée. Optionnellement, le système d'assistance 8 comprend également un deuxième actionneur (non représenté), typiquement un vérin, monté entre l'autre flasque 10 et le caisson 2. En référence à la figure 4, l'actionneur 18 comporte un corps 20 pourvu d'une première extrémité d'action 22 fixée à la structure fixe 4, et une tige 24 mobile pourvue 20 d'une seconde extrémité d'action 26 fixée au caisson 2. Les première et seconde extrémités d'action 22, 26 sont mobiles l'une par rapport à l'autre suivant un axe de déplacement A-A'. A cet effet, la tige 24 est montée mobile en translation par rapport au corps 20 suivant l'axe de la tige 24. L'axe de la tige 24 constitue ainsi l'axe de déplacement A-A'. 25 L'orientation de l'axe A-A' relativement à l'axe B-B' varie au cours du déplacement du caisson 2 par rapport à la structure fixe 4. Comme visible sur les Figures 1 et 2, l'actionneur 18 est disposé de sorte que l'axe de déplacement A-A' forme un angle avec la droite reliant la première extrémité d'action 22 à l'axe de pivotement B-B' quelle que soit la position du caisson 2 relativement à la structure fixe 4 entre ses positions ouvertes 30 et fermées. De retour à la Figure 4, le corps 20 est creux et est par exemple de forme cylindrique selon l'axe A-A'. Il définit une chambre intérieure 25 obturée à une première extrémité axiale par une première butée 23, et de l'autre côté par une paroi d'extrémité annulaire 27 percée d'une ouverture 29 centrée par rapport à l'axe A-A'. La tige 24 est 35 engagée au travers de l'ouverture 29. 3033614 8 La tige 24 est solidaire en translation suivant l'axe A-A' de la seconde extrémité d'action 26. La seconde extrémité d'action 26 est librement rotative autour de la tige 24 relativement à l'axe A-A'. L'actionneur 18 comporte en outre un organe de rappel 28 interposé entre les 5 deux extrémités d'action 22, 26, en particulier entre le corps 20 et la tige 24, et exerçant sur les extrémités d'action 22, 26 une force de rappel des extrémités d'action 22, 26 vers une position de référence des extrémités d'action 22, 26 l'une par rapport à l'autre. L'actionneur 18 comprend également un dispositif 30 de réglage de la force de rappel en fonction de la pression exercée par les surfaces de butée 14 et de contact 12 l'une contre 10 l'autre lorsque le caisson 2 est en position ouverte. L'organe de rappel 28 est de préférence constitué par un ressort 31. La force de rappel est ainsi, de façon connue, directement liée à l'allongement du ressort 31. Le ressort 31 est monté entre une première surface d'appui 32, liée mécaniquement à la première extrémité d'action 22 de manière à assurer la transmission 15 des efforts axiaux entre la première surface d'appui 32 et la première extrémité d'action 22, et une seconde surface d'appui 33, liée mécaniquement à la seconde extrémité d'action 26 de manière à assurer la transmission des efforts axiaux entre la seconde surface d'appui 33 et la seconde extrémité d'action 26. Le ressort 31 est en particulier en appui contre les première et seconde surfaces d'appui 32, 33. Optionnellement, le ressort 20 31 est fixé auxdites surfaces d'appui 32, 33. Le ressort 31 est de préférence un ressort de compression, c'est à dire que la distance de la première surface d'appui 32 à la seconde surface d'appui 33 est inférieure à la longueur du ressort 31 au repos ; le ressort 31 exerce alors une force sur lesdites surfaces d'appui 32, 33 qui tend à les écarter l'une de l'autre. En variante, le ressort 31 25 est un ressort de traction, c'est-à-dire que la distance de la première surface d'appui 32 à la seconde surface d'appui 33 est supérieure à la longueur du ressort 31 au repos ; le ressort 31 exerce alors une force sur lesdites surfaces d'appui 32, 33 qui tend à les rapprocher l'une de l'autre. La première surface d'appui 32 est en particulier constituée par la paroi d'extrémité 30 annulaire 27. Le dispositif de réglage 30 comprend un mécanisme 34 de réglage de l'allongement du ressort 31, des capteurs 35, 36, 37 (Figure 1), et une unité 38 de commande du mécanisme de réglage 34. Le mécanisme de réglage 34 est adapté pour régler la distance de la seconde 35 surface d'appui 33 à la seconde extrémité d'action 26. A cet effet, le mécanisme de réglage 34 comprend un système vis-écrou 40, solidaire de la seconde extrémité d'action 3033614 9 26 et définissant la seconde surface d'appui 33, et un organe 42 d'entraînement du système vis-écrou 40, commandé par l'unité de commande 38. Le système vis-écrou 40 comprend une vis 44 allongée suivant l'axe A-A', un écrou 46 engagé sur la vis 44, et un organe 48 d'immobilisation de l'écrou 46 relativement 5 à la seconde extrémité d'action 26 en rotation autour de l'axe A-A'. La vis 44 est solidaire en translation suivant l'axe A-A' de la seconde extrémité d'action 26. Elle est montée libre en rotation autour de l'axe A-A' relativement à la seconde extrémité d'action 26. Elle constitue la tige 24. L'écrou 46 est disposé à l'extérieur du corps 20. Il définit la seconde surface 10 d'appui 33. II présente un perçage 49 désaxé. L'organe d'immobilisation 48 est constitué par une barre 50 solidaire de la seconde extrémité d'action 26 et engagée dans le perçage 49 de l'écrou 46. La barre 50 est orientée sensiblement parallèlement à l'axe A-A', et est montée coulissante relativement à l'écrou 46. 15 La barre 50 est également engagée au travers d'un orifice 51 désaxé ménagé dans la paroi annulaire 27 de manière à permettre le coulissement de la barre 50 dans et hors du corps 20. La barre 50 permet ainsi d'immobiliser également la seconde extrémité d'action 26 en rotation autour de l'axe A-A' relativement au corps 20. L'écrou 46 étant immobile en rotation autour de l'axe A-A' relativement à la 20 seconde extrémité d'action 26, la rotation de la vis 44 autour de son axe entraîne donc une translation de l'écrou 46 relativement à la vis 44 suivant l'axe A-A', et donc le déplacement de l'écrou 46 relativement à la seconde extrémité d'action 26 suivant l'axe A-A'. Il est ainsi possible de régler la distance de la seconde surface d'appui 33 relativement à la seconde extrémité d'action 26 par simple rotation de la vis 44 autour de 25 son axe. De préférence, le système vis-écrou 40 est une vis à billes. L'organe d'entraînement 42 comprend un moteur électrique 52, en particulier un moteur tournant. Ledit moteur électrique 52 comprend un rotor (non représenté) lié mécaniquement 30 à la vis 44 de manière à ce que à ce que ledit rotor et la vis 44 tournent conjointement autour de leurs axes respectifs. Dans l'exemple représenté, le rotor du moteur 52 est relié à la vis 44 par l'intermédiaire d'un réducteur 53. Le moteur électrique 52 comprend également un stator 54 immobilisé en rotation autour de l'axe A-A' par rapport au corps 20 et libre de coulisser axialement suivant l'axe 35 A-A' relativement au corps 20. 3033614 10 Le moteur 52 est en particulier logé à l'intérieur du corps 20. Il constitue une seconde butée 55 adaptée pour être en appui contre la première butée 23 lorsque les première et deuxième extrémités d'action 22, 26 sont dans une position de butée l'une par rapport à l'autre, c'est-à-dire dans une position dans laquelle les première et deuxième extrémités d'action ne peuvent pas être rapprochées ou éloignées l'une de l'autre. Dans le premier mode de réalisation, l'actionneur 18 est monté dans le compartiment 1 de sorte que les première et deuxième extrémités d'action 22, 26 soient en position de butée lorsque le caisson 2 est en position ouverte. La première butée 23 définit ainsi la surface de butée 14, et la seconde butée 55 définit la surface de contact 10 12. Le moteur 52 est relié électriquement à l'unité 38 pour sa commande. Les capteurs 35, 36, 37 comprennent un premier capteur 35 pour mesurer une première grandeur représentative de la pression exercée par les surfaces de butée 14 et de contact 12 l'une contre l'autre lorsque le caisson 2 est en position ouverte, un 15 deuxième capteur 36 pour mesurer une deuxième grandeur représentative de la distance entre les première et deuxième extrémités d'action 22, 26, et un troisième capteur 37 pour mesurer une troisième grandeur représentative de la force de rappel. De préférence, la première grandeur est la pression exercée par les surfaces de butée 14 et de contact 12 l'une contre l'autre. A cet effet, le premier capteur 35 est un 20 capteur de pression, par exemple un capteur piézoélectrique, définissant l'une des surfaces de contact 12 et d'appui 14. Dans le premier mode de réalisation, le premier capteur 35 est ainsi un capteur de pression porté par la première butée 23. En variante (non représentée), la première grandeur est la différence entre la force exercée par le caisson 2 sur l'actionneur 18 et la force de rappel. Le premier capteur 35 25 comprend alors un organe de mesure d'une force axiale, extérieure à l'actionneur 18, exercée sur la seconde extrémité d'action 26, un organe de mesure de la force de rappel, et une unité de déduction de la différence entre la force extérieure et la force de rappel. Dans le premier mode de réalisation, la deuxième grandeur est la position axiale du moteur 52 relativement au corps 20. A cet effet, le deuxième capteur 36 comprend 30 typiquement un potentiomètre linéaire (non représenté) interposé entre le corps 20 et le moteur 52, et constitué par exemple d'une bande résistive solidaire du corps 20 et d'un curseur solidaire du moteur 52 et adapté pour se déplacer le long de ladite piste résistive. La deuxième grandeur est représentative de l'effort axial appliqué par l'organe de rappel 28 entre les première et seconde extrémités d'action 22, 26. La deuxièmeDans 35 l'exemple représenté, la troisième grandeur est l'allongement du ressort 31, c'est-à-dire la position axiale de la première surface d'appui 32 relativement à la seconde surface 3033614 11 d'appui 33. A cet effet, le troisième capteur 37 comprend typiquement un organe (non représenté) de mesure de la position du moteur 52 par rapport au corps 20, et un capteur de tours (non représenté) pour mesurer la position du rotor du moteur 52 par rapport au stator 54. 5 L'unité de commande 38 est programmée pour commander la rotation du moteur 52 dans un sens ou dans l'autre en fonction des première, deuxième et troisième grandeurs mesurées. En particulier, l'unité de commande 38 est programmée pour, lors d'une phase de maintien du caisson 2 en position ouverte, commander la rotation du moteur 52 de sorte 10 que : si la première grandeur est supérieure à une valeur seuil, la force de rappel augmente, et si la première grandeur est inférieure à ladite valeur seuil, la force de rappel diminue. 15 Cette valeur seuil est en particulier telle que lorsque la première grandeur est égale à la valeur seuil, la force minimale devant être appliquée sur le caisson 2 à l'emplacement de la poignée 16 pour déplacer le caisson 2 vers sa position fermée est comprise entre 10 et 100 N. L'unité de commande 38 est également programmée pour commander la rotation 20 du moteur 52 lors d'une phase de fermeture du caisson 2 de sorte que, pour chaque position du caisson 2 entre ses positions ouverte et fermée, la différence entre le moment du poids du caisson 2 par rapport à l'axe de pivotement B-B' et le moment de la force exercée par le système d'assistance 8 sur le caisson 2 par rapport à l'axe de pivotement B-B' soit sensiblement égale à une différence prédéterminée. Cette différence est illustrée 25 sur la Figure 6 par la flèche 58. Ladite différence prédéterminée est de préférence telle que le produit de cette différence par la distance D est égal à la force minimale devant être appliquée sur le caisson 2 à l'emplacement de la poignée 16 pour déplacer le caisson 2 vers sa position fermée. On notera que, pour toute position du caisson 2 relativement à la structure fixe 4, 30 le moment du poids du caisson 2 par rapport à l'axe de pivotement B-B' et le moment de la force exercée par le système d'assistance 8 sur le caisson 2 par rapport à l'axe de pivotement B-B' sont directement liés à la distance entre les première et deuxième extrémités d'action 22, 26, à la pression exercée par les surfaces de butée 14 et de contact 12 l'une contre l'autre lorsque le caisson 2 est en position ouverte, et à la force de 35 rappel exercée par l'organe de rappel 28 sur les première et deuxième extrémités d'action 22, 26; l'homme du métier saura donc sans peine déterminer un algorithme adapté pour, 3033614 12 à partir des première, deuxième et troisième grandeurs mesurées, déduire une loi de commande du moteur 52 adaptée pour régler l'allongement du ressort 31 de sorte que la force de rappel résultant dudit allongement permette le respect de l'égalité précédente. L'unité de commande 38 est également programmée pour détecter le basculement 5 de la phase de maintien du caisson 2 en position ouverte à la phase de fermeture du caisson 2 à partir de la deuxième grandeur mesurée. L'unité de commande 38 est par exemple programmée pour détecter ce basculement lorsque la deuxième grandeur mesurée varie en moins d'une seconde d'une valeur correspondant à un déplacement de la poignée 16 relativement à la structure fixe 4 d'une distance supérieure à 5 mm en 10 moins d'une seconde. En variante (non représentée), le porte-bagages comprend un détecteur de présence au niveau de la poignée 16, et l'unité de commande 38 est programmée pour déduire le basculement de la phase de maintien du caisson 2 en position ouverte à la phase de fermeture du caisson 2 lorsqu'une présence est détectée par ledit détecteur de 15 présence. L'unité de commande 38 est de préférence logée dans le corps 20, entre la première butée 23 et la première extrémité d'action 22. Un procédé d'assistance à la fermeture du porte-bagages 1 au moyen du système d'assistance 8 va maintenant être décrit, en référence à la Figure 2. 20 Initialement, le caisson 2 est en position ouverte, vide. H a alors un poids constitué de son poids propre Pi qui s'exerce en un centre de gravité G1 du caisson 2. Ce poids Pi est contrebalancé par une force d'assistance F exercée par le système d'assistance 8 sur le caisson 2, de sorte que le moment résultant de ces deux forces Pi et F par rapport à l'axe de pivotement B-B' est nul. 25 Le caisson 2 est ensuite chargé avec des bagages 60 ayant un poids P2 qui s'exerce en un centre de gravité G2 des bagages 60. Le caisson 2 a alors un poids égal à la somme des poids Pi et P2. Le poids P2 étant généralement beaucoup plus important que le poids Pz , il sera considéré dans la suite, pour des raisons de simplification, que le poids i) s'exerce au niveau du centre de gravité G2 . 30 L'actionneur 18 étant en butée, le changement dans le moment du poids du caisson 2 induit par le chargement des bagages 60 est instantanément contrebalancé par une augmentation de la force F , ladite augmentation de la force F étant due à une augmentation de la pression exercée par les surfaces de butée 14 et de contact 12 l'une contre l'autre. 3033614 13 Le premier capteur 35 détecte alors un franchissement de la valeur seuil par la première grandeur qu'il mesure, en conséquence de quoi l'unité 38 commande le moteur 52 de façon à augmenter la force de rappel, jusqu'à ce que la première grandeur soit sensiblement égale à la valeur seuil. L'effort que devra fournir un utilisateur pour fermer le porte-bagages 1 est ainsi limité et est indépendant de la masse de bagages chargés dans le porte-bagages 1, ce qui permet même à des personnes peu fortes de fermer le porte-bagages 1. Lorsqu'un utilisateur exerce une action Zi sur le caisson 2 pour fermer le porte-bagages 1, l'utilisateur induit un déséquilibre des forces s'exerçant sur le caisson 2, ce qui 10 entraîne le pivotement du caisson 2 vers sa position fermée. Ce pivotement est détecté par l'unité de commande 38, qui détecte une variation de la première grandeur mesurée d'une valeur correspondant à un déplacement de la poignée 16 relativement à la structure fixe 4 d'une distance supérieure à 5 mm en moins d'une seconde. L'unité 38 commande alors le moteur 52 en fonction de la deuxième grandeur 15 mesurée de façon à ce que, pour chaque position du caisson 2 entre ses positions ouverte et fermée, la différence entre le moment du poids du caisson 2 par rapport à l'axe de pivotement B-B' et le moment de la force exercée par le système d'assistance 8 sur le caisson 2 par rapport à l'axe de pivotement B-B' soit sensiblement égale à la différence prédéterminée. Ainsi, l'effort à fournir pour fermer le porte-bagages 1 reste constant 20 pendant tout le mouvement de fermeture du caisson 2, ce qui permet une bonne maîtrise de la vitesse de pivotement du caisson 2 et évite que le caisson 2 ne se claque en fin de course. Le porte-bagages 100 selon le deuxième mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit, en référence aux Figures 7 et 8, sur lesquelles les mêmes signes 25 de référence ont été repris pour désigner les éléments communs aux porte-bagages 1 et 100. Ce porte-bagages 100 présente beaucoup de caractéristiques communes avec le porte-bagages 1 décrit plus haut. Seules les différences entre ces deux porte-bagages 1, 100 seront donc présentées ici. Pour le reste, le porte-bagages 100 est identique au 30 porte-bagages 1. Le porte-bagages 100 se distingue principalement du porte-bagages 1 en ce que, lorsque le caisson 2 est en position ouverte, les première et seconde extrémités d'action 22, 26 de l'actionneur 18 ne sont pas en position de butée. Les première et seconde butées 23, 55 ne définissent alors pas les surfaces de contact 12 et d'appui 14. 35 A la place, la structure fixe 4 comprend au moins un pion 102 faisant saillie depuis un flasque 10 vers l'autre flasque 10, sensiblement parallèlement à l'axe B-B'. Dans 3033614 14 l'exemple représenté, lesdits pions 12 sont au nombre de deux, chacun faisant saillie depuis un flasque 10 respectif. Ces pions 102 sont disposés de sorte que le caisson 2 soit en appui contre lesdits pions 102 lorsque le caisson 2 est en position ouverte. Les pions 102 définissent ainsi la 5 surface de butée 14, et la surface de contact 12 est définie par la partie du caisson 2 qui est en contact avec les pions 102 lorsque le caisson 2 est en position ouverte. Le premier capteur 35 est alors intégré aux pions 102. Le porte-bagages 100 se distingue encore du porte-bagages 1 en ce que la deuxième grandeur est la position angulaire du caisson 2 relativement à la structure fixe 4 10 autour de l'axe de pivotement B-B'. A cet effet, le deuxième capteur 36 est par exemple constitué par un potentiomètre rotatif monté entre le caisson 2 et la structure fixe 4. Un procédé d'assistance à la fermeture du porte-bagages 100 au moyen du système d'assistance 8 va maintenant être décrit, en référence à la Figure 8. Initialement, le caisson 2 est en position ouverte, vide. Il a alors un poids constitué 15 de son poids propre Pi qui s'exerce en un centre de gravité G1 du caisson 2. Ce poids Pi est contrebalancé par une force d'assistance ?exercée par le système d'assistance 8 sur le caisson 2, et par une force de résistance R exercée par les pions 102 sur le caisson 2, de sorte que le moment résultant de ces trois forces P1 , F ,R par rapport à l'axe de pivotement B-B' est nul. 20 Le caisson 2 est ensuite chargé avec des bagages 60 ayant un poids P2 qui s'exerce en un centre de gravité G2 des bagages 60. Le caisson 2 a alors un poids P égal à la somme des poids Pi et P2. Le poids P2 étant généralement beaucoup plus important que le poids Pi , il sera considéré dans la suite, pour des raisons de simplification, que le poids s'exerce au niveau du centre de gravité G2. 25 Le caisson 2 étant en butée contre les pions 102, le changement dans le moment du poids du caisson 2 induit par le chargement des bagages 60 est instantanément contrebalancé par une augmentation de la force ladite augmentation de la force R étant due à une augmentation de la pression exercée par les surfaces de butée 14 et de contact 12 l'une contre l'autre. 30 Le premier capteur 35 détecte alors un franchissement de la valeur seuil par la première grandeur qu'il mesure, en conséquence de quoi l'unité 38 commande le moteur 52 de façon à augmenter la force F, jusqu'à ce que la première grandeur soit sensiblement égale à la valeur seuil. L'effort que devra fournir un utilisateur pour fermer le porte-bagages 100 est ainsi limité et est indépendant de la masse de bagages chargés 3033614 15 dans le porte-bagages 100, ce qui permet même à des personnes peu fortes de fermer le porte-bagages 100. Lorsqu'un utilisateur exerce une action D sur le caisson 2 pour fermer le porte-bagages 100, l'utilisateur induit un déséquilibre des forces s'exerçant sur le caisson 2, ce 5 qui entraîne le pivotement du caisson 2 vers sa position fermée. Ce pivotement est détecté par l'unité de commande 38, qui détecte une variation de la première grandeur mesurée d'une valeur correspondant à un déplacement de la poignée 16 relativement à la structure fixe 4 d'une distance supérieure à 5 mm en moins d'une seconde. L'unité 38 commande alors le moteur 52 en fonction de la deuxième grandeur 10 mesurée de façon à ce que, pour chaque position du caisson 2 entre ses positions ouverte et fermée, la différence entre le moment du poids du caisson 2 par rapport à l'axe de pivotement B-B' et le moment de la force exercée par le système d'assistance 8 sur le caisson 2 par rapport à l'axe de pivotement B-B' soit sensiblement égale à la différence prédéterminée. Ainsi, l'effort à fournir pour fermer le porte-bagages 100 reste constant 15 pendant tout le mouvement de fermeture du caisson 2 par rapport à la structure fixe 4, ce qui permet une bonne maîtrise de la vitesse de pivotement du caisson 2 et évite que le caisson 2 ne se claque en fin de course. L'invention décrite ci-dessus est donc particulièrement avantageuse. REVENDICATIONS1.- Actionneur (18) comprenant : une première et une seconde extrémités d'action (22, 26), mobiles l'une par rapport à l'autre selon un axe de déplacement (A-A'), une première butée (23), solidaire en translation suivant l'axe de déplacement de la première extrémité d'action (22), et une seconde butée (55), solidaire en translation suivant l'axe de déplacement de la seconde extrémité d'action (26), les première et seconde butées (22, 55) étant adaptées pour être en appui l'une contre l'autre lorsque les extrémités d'action (22, 26) sont dans une position de butée l'une par rapport à l'autre, et un organe de rappel (28) appliqué entre les deux extrémités d'action (22, 26) et exerçant sur les extrémités d'action (22, 26) une force de rappel des extrémités d'action (22, 26) à l'écart de la position de butée, vers une position de référence des extrémités d'action (22, 26) l'une par rapport à l'autre, caractérisé en ce que l'actionneur (18) comprend un dispositif (30) de réglage de la force de rappel en fonction d'une pression exercée par les première et seconde butées (23, 55) l'une contre l'autre lorsque les première et seconde extrémités d'action (22, 26) sont en position de butée. 2.- Actionneur (18) selon la revendication 1, dans lequel l'organe de rappel (28) comprend un ressort (31) monté parallèlement à l'axe de déplacement (A-A') entre une première et une seconde surfaces d'appui (32, 33), la première surface d'appui (32) étant liée mécaniquement à la première extrémité d'action (22) de manière à assurer la transmission des efforts axiaux entre la première surface d'appui (32) et la première extrémité d'action (22) et la seconde surface d'appui (33) étant liée mécaniquement à la seconde extrémité d'action (26) de manière à assurer la transmission des efforts axiaux entre la seconde surface d'appui (33) et la seconde extrémité d'action (26), et le dispositif de réglage (30) comprend un mécanisme (34) de réglage de l'allongement du ressort (31) adapté pour régler la distance de la seconde surface d'appui (33) à la seconde extrémité d'action (26). 3.- Actionneur (18) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de réglage (30) comprend un moteur électrique (52) pour régler la force de rappel. 4.- Actionneur (18) selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, dans lequel la première surface d'appui (32) est solidaire de la première extrémité d'action (26), le mécanisme de réglage (34) comprend un système vis-écrou (40), comportant une vis (44) solidaire en translation de la seconde extrémité d'action (26) et un écrou (46) vissé sur la 3033614 17 vis (44), l'écrou (46) étant maintenu fixe en rotation par rapport à la seconde extrémité d'action (26) et définissant la seconde surface d'appui (33), et le moteur électrique (52) est un moteur d'entraînement en rotation de la vis (44) par rapport à la seconde extrémité d'action (26) afin de déplacer l'écrou (46) le long de la vis (44). 5 5.- Actionneur (18) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le dispositif de réglage (30) comprend au moins un premier capteur (35) pour mesurer une première grandeur représentative de la pression exercée par les première et seconde butées (23, 55) l'une contre l'autre, et une unité (38) de commande du moteur électrique (52) programmée pour commander le moteur électrique (52) en fonction de ladite première 10 grandeur. 6.- Actionneur (18) selon la revendication 5, dans lequel l'unité de commande (38) est programmée pour commander le moteur électrique (52) de sorte que la force de rappel augmente lorsque la première grandeur est supérieure à une valeur seuil, et pour commander le moteur électrique (52) de sorte que la force de rappel diminue lorsque la 15 première grandeur est inférieure à ladite valeur seuil. 7.- Actionneur (18) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le dispositif de réglage (30) comprend au moins un deuxième capteur pour mesurer une deuxième grandeur représentative d'une distance entre les première et seconde extrémités d'action (22, 26), l'unité de commande (38) étant programmée pour commander le moteur 20 électrique (52) en fonction de ladite deuxième grandeur. 8.- Actionneur (18) selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de réglage (30) comprend au moins un troisième capteur (36) pour mesurer une troisième grandeur représentative de la force de rappel, l'unité de commande (38) étant programmée pour commander le moteur électrique (52) en fonction de ladite troisième grandeur. 25 9.- Compartiment à bagages (1, 100) comportant : une structure fixe (4), un caisson (2) articulé autour d'un axe de pivotement (B-B') par rapport à la structure fixe (4) entre une position ouverte et une position fermée, une surface de butée (14), solidaire de la structure fixe (4), 30 une surface de contact (12), mobile conjointement avec le caisson (2) autour de l'axe de pivotement (B-B') et adaptée pour être en contact avec la surface de butée (14) lorsque le caisson (2) est en position ouverte, et un système (8) d'assistance à la manipulation du caisson (2), appliqué entre le caisson (2) et la structure fixe (4), ledit système d'assistance (8) comportant au 35 moins un actionneur (18) pour solliciter le caisson (2) vers sa position fermée, ledit actionneur (18) comportant : 3033614 18 o une première et une seconde extrémités d'action (22, 26), mobiles l'une par rapport à l'autre selon un axe de déplacement (A-A'), la première extrémité d'action (22) étant solidaire de la structure fixe (4) et la seconde extrémité d'action (26) étant solidaire du caisson (2), et 5 o un organe de rappel (28) appliqué entre les deux extrémités d'action (22, 26) et exerçant sur les extrémités d'action (22, 26) une force de rappel des extrémités d'action (22, 26) vers une position de référence des extrémités d'action (22, 26) l'une par rapport à l'autre, caractérisé en ce que l'actionneur (18) comprend un dispositif (30) de réglage de 10 la force de rappel en fonction de la pression exercée par les surfaces de butée (14) et de contact (12) l'une contre l'autre lorsque le caisson (2) est en position ouverte. 10.- Compartiment à bagages (1, 100) selon la revendication 9, dans lequel le dispositif de réglage (30) comprend un moteur électrique (52) pour régler la force de rappel, au moins un premier capteur (35) pour mesurer une première grandeur 15 représentative de la pression exercée par les surfaces de butée (14) et de contact (12) l'une contre l'autre, et une unité (38) de commande du moteur électrique (52) programmée pour commander le moteur électrique (52) en fonction de ladite première grandeur. 11.- Compartiment à bagages (1, 100) selon la revendication 10, dans lequel 20 l'unité de commande (38) est programmée pour commander le moteur électrique (52) de sorte que la force de rappel augmente lorsque la première grandeur est supérieure à une valeur seuil, et pour commander le moteur électrique (52) de sorte que la force de rappel diminue lorsque la première grandeur est inférieure à ladite valeur seuil. 12.- Compartiment à bagages (1, 100) selon la revendication 11, dans lequel le 25 compartiment à bagages (1) comprend un système (6) de verrouillage du caisson (2) en position fermée, ledit système de verrouillage (6) comportant une poignée (16) de déverrouillage du caisson (2), portée par le caisson (2), et la valeur seuil est telle que, lorsque la première grandeur est égale à la valeur seuil, la force minimale devant être appliquée sur le caisson (2) à l'emplacement de la poignée (16) pour déplacer le caisson 30 (2) vers sa position fermée est comprise entre 10 et 100 N. 13.- Compartiment à bagages (1, 100) selon la revendication 11 ou 12, dans lequel le dispositif de réglage (30) comprend au moins un deuxième capteur (36) pour mesurer une deuxième grandeur représentative d'une position angulaire du caisson (2) relativement à la structure fixe (4), et l'unité de commande (38) est programmée pour 35 commander le moteur électrique (52) en fonction de ladite deuxième grandeur. 3033614 19 14.- Compartiment à bagages (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, dans lequel le dispositif de réglage (30) est adapté pour régler la force de rappel de sorte que, pour chaque position du caisson (2) entre ses positions ouverte et fermée, la différence entre le moment du poids du caisson (2) par rapport à l'axe de pivotement 5 (B-B') et le moment de la force exercée par le système d'assistance (8) sur le caisson (2) par rapport à l'axe de pivotement (B-B') soit sensiblement égale à une différence prédéterminée. 15.- Compartiment à bagages (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, dans lequel l'actionneur (18) est un actionneur selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 8, la première butée (23) définissant la surface de butée (14) et la seconde butée (55) définissant la surface de contact (12).