FR 3033599 A1 20160916 FR 1551930 A 20150309 SYSTEME D'ATTELAGE DE PISTON POUR MOTEUR-POMPE HYDRAULIQUE La présente invention est relative à un système d'attelage de piston pour moteur-5 pompe hydraulique qui constitue un perfectionnement du moteur-pompe hydraulique objet de la demande de brevet français N°3001775 en date du 22.05.2013 appartenant au demandeur. Le moteur-pompe hydraulique objet de ladite demande comporte un rotor central 10 de moteur-pompe à l'intérieur duquel sont aménagés des cylindres hydrauliques dans lesquels peut se mouvoir un piston hydraulique lorsque ledit rotor central tourne par rapport au bâti de moteur-pompe. En ce cas, lesdits pistons peuvent pousser un poussoir guidé de piston hydraulique ou peuvent être poussés par ce dernier, ledit poussoir étant lui-même guidé en translation par un guide de 15 poussoir aménagé radialement ou tangentiellement dans le rotor central de moteur pompe. On note dans la demande de brevet N°3001775 que le moteur-pompe hydraulique comporte un bras tangentiel dont l'une des extrémités est articulée dans le rotor 20 central de moteur-pompe tandis que son autre extrémité comporte une face d'appui de bras tangentiel sur poussoir qui peut exercer un effort sur une ligne d'action de poussoir sur bras tangentiel que comporte le poussoir guidé de piston hydraulique, la direction dudit effort étant approximativement tangentielle à l'axe de rotation dudit bras. 25 En outre, le moteur-pompe hydraulique comprend un rotor périphérique de moteur-pompe constitué d'un carter cylindrique de rotor périphérique pouvant tourner dans un stator de rotor périphérique qui est directement ou indirectement solidaire du bâti de moteur pompe, le rotor central de moteur-pompe étant en tout 30 ou partie logé à l'intérieur dudit rotor périphérique. On remarque que le bras tangentiel comporte des moyens antifriction sur sa face située à l'opposé de la face d'appui de bras tangentiel sur poussoir, lesdits moyens prenant appui sur la surface interne du carter cylindrique de rotor 35 périphérique. 3033599 2 On note que les moyens antifriction peuvent être constitués d'un rouleau antifriction de bras tangentiel qui peut rouler d'une part, sur une piste de roulement de bras tangentiel que comporte le bras tangentiel sur sa face située à l'opposé de la face d'appui de bras tangentiel sur poussoir et d'autre part, sur une piste de roulement de rotor périphérique que comporte la surface interne du carter cylindrique de rotor périphérique. La demande de brevet précise que le rouleau antifriction de bras tangentiel est limité dans son déplacement simultanément par rapport à la piste de roulement de bras tangentiel et par rapport à la piste de roulement de rotor périphérique par des crémaillères de rouleau de bras tangentiel que comporte la piste de roulement de bras tangentiel et par une couronne de rouleau de rotor périphérique que comporte la piste de roulement de rotor périphérique, lesdites crémaillères et ladite couronne coopérant simultanément avec au moins un pignon de rouleau que comporte ledit rouleau. Ceci exposé, on constate que la demande de brevet N°3001775 ne prévoit rien qui évite que les pistons hydrauliques ne s'éloignent ou ne se désolidarisent en translation longitudinale du poussoir guidé de piston hydraulique avec lequel ils 20 coopèrent. Par ailleurs, ladite demande ne présente pas de solution qui garantisse que la face d'appui de bras tangentiel sur poussoir reste bien en permanence en contact avec la ligne d'action de poussoir sur bras tangentiel avec laquelle elle coopère. Il résulte de ceci que le moteur-pompe hydraulique objet de ladite demande pourrait s'avérer bruyant au moment de sa mise en mouvement ou de son arrêt, ou lorsque la pression qui règne dans la chambre que forment les cylindres hydrauliques avec le piston hydraulique avec lequel ils coopèrent est insuffisante. C'est donc pour prévenir ces risques et pour améliorer le moteur-pompe selon la demande de brevet N°3001775 que le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention permet, en fonction de son mode de réalisation : - D'atteler les pistons hydrauliques dudit moteur-pompe aux poussoir guidé de piston hydraulique avec lequel ils coopèrent. 25 30 35 3033599 3 - De maintenir la face d'appui de bras tangentiel sur poussoir toujours en contact avec la ligne d'action de poussoir sur bras tangentiel avec laquelle elle coopère. 5 En outre, le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention est prévu pour s'intégrer au moteur-pompe selon la demande de brevet N°3001775 sans remettre en cause la faisabilité dudit moteur-pompe, à prix de revient en fabrication modéré, et sans faire appel à un quelconque procédé de 10 réalisation complexe ou matériau coûteux. Il est entendu qu'outre son application au moteur-pompe selon la demande de brevet N°3001775 le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention peut s'appliquer à toute autre pompe, moteur ou moteur-pompe 15 hydraulique ou pneumatique dont la configuration permet avantageusement d'exploiter ledit système. Les autres caractéristiques de la présente invention ont été décrites dans la description et dans les revendications secondaires dépendantes directement ou indirectement de la revendication principale. Le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique suivant la présente invention est prévu pour un moteur-pompe hydraulique ce dernier comprenant un bâti de moteur-pompe dans lequel est logé un rotor central de moteur-pompe lequel héberge au moins un cylindre hydraulique à l'intérieur duquel peut se mouvoir en translation un piston hydraulique pouvant pousser un poussoir guidé de piston hydraulique ou être poussé par ce dernier, ledit poussoir étant guidé en translation par un guide de poussoir aménagé dans le rotor central de moteur pompe tandis qu'un bras tangentiel présente une première extrémité articulée dans le rotor central de moteur-pompe et une deuxième extrémité qui comporte une face d'appui de bras tangentiel sur poussoir qui peut exercer un effort sur une ligne d'action de poussoir sur bras tangentiel que comporte une traverse de force solidaire du poussoir guidé de piston hydraulique, le bras tangentiel comportant en outre des moyens antifriction sur sa face située à l'opposé de la face d'appui de bras tangentiel sur poussoir, lesdits moyens prenant appui sur la surface interne d'un carter cylindrique de rotor périphérique qui peut tourner dans un stator de rotor périphérique solidaire du bâti de moteur pompe, le 3033599 4 rotor central de moteur pompe étant en tout ou partie logé à l'intérieur dudit rotor périphérique, ledit système comprenant : - Au moins une tige de liaison comportant une première extrémité solidaire du 5 poussoir guidé de piston hydraulique, ladite tige étant positionnée dans le prolongement dudit poussoir et traversant tout ou partie du piston hydraulique dans le sens de sa longueur via un orifice de tige de liaison ; - Au moins un ressort de contention qui prend directement ou indirectement 10 appui d'une part, sur la tige de liaison au voisinage d'une deuxième extrémité que comporte ladite tige et d'autre part, sur le piston hydraulique de sorte que ledit ressort tend à maintenir ledit piston au contact du poussoir guidé de piston hydraulique dans le prolongement duquel ledit piston est positionné. 15 Le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique suivant la présente invention comprend une face d'appui de bras tangentiel sur poussoir qui est maintenue en contact avec la ligne d'action de poussoir sur bras tangentiel par un ressort de placage de poussoir qui prend directement ou indirectement appui d'une part, sur le bras tangentiel et d'autre part, sur le poussoir guidé de piston 20 hydraulique. Le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique suivant la présente invention comprend un ressort de placage de poussoir qui est constitué d'au moins une lame d'acier dont une extrémité est solidaire du bras tangentiel et 25 dont l'autre extrémité prend appui sur la traverse de force pour la plaquer contre la face d'appui de bras tangentiel sur poussoir. Le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique suivant la présente invention comprend un piston hydraulique qui comporte - du coté du 30 poussoir guidé de piston hydraulique - une rotule d'appui de poussoir sur piston hydraulique de laquelle débouche l'orifice de tige de liaison, ladite rotule coopérant avec une rotule d'appui de piston hydraulique sur poussoir aménagée sur le poussoir guidé de piston hydraulique, la tige de liaison sortant de ladite rotule. 35 Le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique suivant la présente invention comprend une tige de liaison qui est logée dans l'orifice de tige de liaison avec un jeu suffisant pour laisser passer une huile qui lubrifie la rotule 3033599 5 d'appui de poussoir sur piston hydraulique au niveau du contact que forme cette dernière avec la rotule d'appui de piston hydraulique sur poussoir. La description qui va suivre en regard des dessins annexés et donnés à titre 5 d'exemples non limitatifs permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente, et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : Figure 1 est une vue en écorché du moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou 10 variable auquel s'applique le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention, ledit système n'étant toutefois pas représenté sur ladite figure. Figure 2 est une vue en coupe schématique du système d'attelage de piston pour 15 moteur-pompe hydraulique selon l'invention dont la tige de liaison traverse un piston hydraulique constitué d'un simple corps cylindrique au centre duquel est aménagé l'orifice de tige de liaison, ledit système étant prévu avec un ressort de placage de poussoir constitué d'une lame d'acier solidaire du bras tangentiel. 20 Figures 3 et 4 sont des vues tridimensionnelles du système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention et selon la configuration prévue en figure 2. Figure 5 est une vue en coupe schématique du système d'attelage de piston pour 25 moteur-pompe hydraulique selon l'invention dont la tige de liaison traverse - via l'orifice de tige de liaison avec lequel elle coopère - un piston hydraulique équipé du dispositif d'étanchéité pour piston objet de la demande de brevet français N° 3009037 du 23.07.2013 appartenant au demandeur, dans sa version perfectionnée par le système de pré-torsion de segment objet de la demande de 30 brevet français N°1461172 en date du 19.11.2014 appartenant également au demandeur, ledit système étant prévu avec un ressort de placage de poussoir constitué d'une lame d'acier solidaire du bras tangentiel. Figure 6 et 7 sont des vues tridimensionnelles du système d'attelage de piston 35 pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention et selon la configuration prévue en figure 5. 3033599 6 Figure 8 est une vue tridimensionnelle éclatée du système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention et selon la configuration prévue en figure 5. 5 Figure 9 est une vue en coupe tridimensionnelle du moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable, sans son bâti de moteur-pompe, et équipé du système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique selon l'invention et selon la configuration prévue en figures 2 à 4. 10 DESCRIPTION DE L'INVENTION: On a montré en figures 2 à 9 le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique 300, divers détails de ses composants, ses variantes, et ses accessoires. 15 Le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique 300 est prévu pour un moteur-pompe hydraulique 1 tel que montré en figure 1, ce dernier comprenant un bâti de moteur-pompe 2 dans lequel est logé un rotor central de moteur-pompe 3 lequel héberge au moins un cylindre hydraulique 14 à l'intérieur 20 duquel peut se mouvoir en translation un piston hydraulique 13 pouvant pousser un poussoir guidé de piston hydraulique 18 ou être poussé par ce dernier, ledit poussoir 18 étant guidé en translation par un guide de poussoir 19 aménagé dans le rotor central de moteur pompe 3. 25 Le moteur-pompe hydraulique 1 montré en figure 1 auquel s'applique le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique 300 selon l'invention comporte en outre un bras tangentiel 22 qui présente une première extrémité articulée dans le rotor central de moteur-pompe 3 et une deuxième extrémité qui comporte une face d'appui de bras tangentiel sur poussoir 23 qui peut exercer un 30 effort sur une ligne d'action de poussoir sur bras tangentiel 21 que comporte une traverse de force 83 solidaire du poussoir guidé de piston hydraulique 18, le bras tangentiel 22 comportant en outre des moyens antifriction 196 sur sa face située à l'opposé de la face d'appui de bras tangentiel sur poussoir 23, lesdits moyens 196 prenant appui sur la surface interne d'un carter cylindrique de rotor périphérique 35 32 qui peut tourner dans un stator de rotor périphérique 65 solidaire du bâti de moteur pompe 2, le rotor central de moteur pompe 3 étant en tout ou partie logé à l'intérieur dudit rotor périphérique 29. 3033599 7 Comme le montrent les figures 2 à 9, le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique 300 selon l'invention comprend au moins une tige de liaison 301 comportant une première extrémité 302 solidaire du poussoir guidé de piston 5 hydraulique 18, ladite tige 301 étant positionnée dans le prolongement dudit poussoir 18 et traversant tout ou partie du piston hydraulique 13 dans le sens de sa longueur via un orifice de tige de liaison 307. On note que la tige de liaison 301 peut être rapportée sur le poussoir guidé de 10 piston hydraulique 18 par vissage, soudage, collage, ou par tout autre mode de fixation. A titre d'exemple non-limitatif, un forage longitudinal peut par exemple être réalisé dans le poussoir guidé de piston hydraulique 18 qui reçoit la tige de liaison 301, cette dernière étant bloquée dans ledit forage par frettage et/ou par collage. 15 On remarque en figures 2, 4, 5, 7, 8 et 9 que le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique 300 selon l'invention comporte aussi au moins un ressort de contention 304 qui prend directement ou indirectement appui d'une part, sur la tige de liaison 301 au voisinage d'une deuxième extrémité 303 que 20 comporte ladite tige 301 et d'autre part, sur le piston hydraulique 13 de sorte que ledit ressort 304 tend à maintenir ledit piston 13 au contact du poussoir guidé de piston hydraulique 18 dans le prolongement duquel ledit piston 13 est positionné. On note que le ressort de contention 304 peut être une rondelle élastique ondulée 25 ou ajourée, un ressort hélicoïdal de traction ou de compression, un ressort à lame, ou être de tout type connu de l'homme de l'art. Les figures 2 à 9 illustrent que le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique 300 selon l'invention prévoit que la face d'appui de bras tangentiel sur 30 poussoir 23 peut être maintenue en contact avec la ligne d'action de poussoir sur bras tangentiel 21 par un ressort de placage de poussoir 305 qui prend directement ou indirectement appui d'une part, sur le bras tangentiel 22 et d'autre part, sur le poussoir guidé de piston hydraulique 18. 35 On remarque sur ces mêmes figures 2 à 9 que le ressort de placage de poussoir 305 peut être constitué d'au moins une lame d'acier 306 dont une extrémité est solidaire du bras tangentiel 22 et dont l'autre extrémité prend appui sur la traverse 3033599 8 de force 83 pour la plaquer contre la face d'appui de bras tangentiel sur poussoir 23. A titre d'exemple non-limitatif, la lame d'acier 306 peut être rendue solidaire du 5 bras tangentiel 22 par vissage, rivetage, soudage, emboîtement, clipsage, ou par tout autre mode de fixation connu de l'homme de l'art. Les figures 2, 5 et 8 permettent de constater que le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique 300 selon l'invention peut être réalisé de telle 10 sorte que le piston hydraulique 13 comporte - du coté du poussoir guidé de piston hydraulique 18 - une rotule d'appui de poussoir sur piston hydraulique 17 de laquelle débouche l'orifice de tige de liaison 307, ladite rotule 17 coopérant avec une rotule d'appui de piston hydraulique sur poussoir 20 aménagée sur le poussoir guidé de piston hydraulique 18, la tige de liaison 301 sortant de ladite rotule 20 15 tandis que lesdites rotules 17, 20 forment ensemble une liaison rotule. Les figures 2 et 5 précisent de façon illustrative que la tige de liaison 301 peut être logée dans l'orifice de tige de liaison 307 avec un jeu suffisant pour laisser passer une huile qui lubrifie la rotule d'appui de poussoir sur piston hydraulique 17 au 20 niveau du contact que forme cette dernière avec la rotule d'appui de piston hydraulique sur poussoir 20. FONCTIONNEMENT DE L'INVENTION: 25 Le fonctionnement du système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique 300 selon l'invention se comprend aisément au vu des figures 1 à 9. Les figures 2 à 4 montrent le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique 300 dont la tige de liaison 301 traverse le piston hydraulique 13 30 constitué selon cet exemple d'un simple corps cylindrique au centre duquel est aménagé l'orifice de tige de liaison 307. On déduit aisément - particulièrement de la figure 2 et aussi de la figure 8 même si la configuration du piston hydraulique 13 y est différente - que le ressort de 35 contention 304 tend à maintenir en contact la rotule d'appui de poussoir sur piston hydraulique 17 et la rotule d'appui de piston hydraulique sur poussoir 20. Ainsi, le piston hydraulique 13 et le poussoir guidé de piston hydraulique 18 sont rendus 3033599 9 solidaires en translation longitudinale par le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique 300. En conséquence, si le moteur-pompe hydraulique 1 est à l'arrêt ou si la pression 5 qui règne dans la chambre que forme le cylindre hydraulique 14 avec le piston hydraulique 13 avec lequel il coopère est insuffisante, il ne peut y avoir ni battement entre la rotule d'appui de poussoir sur piston hydraulique 17 et la rotule d'appui de piston hydraulique sur poussoir 20 ni risque que lesdites rotules 17, 20 ne se déboîtent et ne forment plus la liaison rotule recherchée. 10 Ceci garantit la sécurité et le silence de fonctionnement du moteur-pompe hydraulique 1. On comprend - particulièrement en observant les figures 2, 5 et 8 - que la 15 lubrification de la rotule d'appui de poussoir sur piston hydraulique 17 au niveau du contact qu'elle forme avec la rotule d'appui de piston hydraulique sur poussoir 20 est assurée par une amenée d'huile sous pression au niveau du jeu laissé entre la tige de liaison 301 et l'orifice de tige de liaison 307 dans laquelle est logée ladite tige 301. La circulation de ladite huile est assurée par la pression élevée 20 régnant dans le cylindre hydraulique 14 à laquelle s'ajoutent des micromouvements qu'effectue la rotule d'appui de poussoir sur piston hydraulique 17 par rapport à la rotule d'appui de piston hydraulique sur poussoir 20. Cette configuration particulière permet à de très faibles quantités d'huile de s'insérer entre lesdites rotules 17, 20 de sorte à lubrifier ces dernières. 25 On remarque en figures 2 à 9 la lame d'acier 306 dont est constitué le ressort de placage de poussoir 305. Ladite lame 306 réalise - en coopération avec la tige de liaison 301 et avec le ressort de contention 304 - un ensemble de pièces solidaires dans leur mouvement, ledit ensemble incluant le bras tangentiel 22, le poussoir 30 guidé de piston hydraulique 18, et le piston hydraulique 13. Ledit ensemble contribue à la sécurité et au silence de fonctionnement du moteur-pompe hydraulique 1 à l'instar et en complément de ce que procure le ressort de rappel de bras tangentiel 25 tel que décrit dans la demande de brevet N°3001775 35 du 22.05.2013 relative audit moteur-pompe 1 qui appartient au demandeur, ledit ressort 25 plaquant le rouleau antifriction de bras tangentiel 28 du moteur-pompe 3033599 10 hydraulique 1 sur la surface interne du carter cylindrique de rotor périphérique 32 dudit moteur-pompe 1. Les figures 5 à 8 montrent une variante du piston hydraulique 13 selon laquelle 5 ledit piston 13 est équipé du dispositif d'étanchéité pour piston 101 objet de la demande de brevet N°3009037 appartenant au demandeur, dans sa version perfectionnée par le système de pré-torsion de segment 121 objet de la demande de brevet N°1461172, cette dernière appartenant également au demandeur. 10 On voit sur ces figures que la tige de liaison 301 réalise avantageusement la liaison mécanique inter-jupes 107 présentée dans la demande de brevet N°3009037. On y constate que la jupe fixe 105 et la jupe glissante 106 trouvent leur place autour de ladite tige 301 et conservent leur fonction d'origine sans changement aucun. 15 On remarque en figures 5, 7 et 8 que le ressort de contention 304 joue le rôle du ressort de jupe glissante 116 tel que prévu dans la demande de brevet N°3009037 en plus de celui que lui attribue le système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique 300 selon l'invention. 20 Cette configuration particulière permet donc au segment continu extensible 109 de fonctionner comme prévu par la demande de brevet N°3009037, et d'assurer une étanchéité poussée entre le cylindre hydraulique 14 et le piston hydraulique 13 tout en ne produisant que de faibles pertes par frottement. 25 Les possibilités du système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique 300 selon l'invention ne s'en limitent pas aux applications qui viennent d'être décrites et il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de ladite 30 invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre équivalent. REVENDICATIONS1. Système d'attelage de piston pour moteur-pompe hydraulique (300) prévu pour un moteur-pompe hydraulique (1) ce dernier comprenant un bâti de moteur- pompe (2) dans lequel est logé un rotor central de moteur-pompe (3) lequel héberge au moins un cylindre hydraulique (14) à l'intérieur duquel peut se mouvoir en translation un piston hydraulique (13) pouvant pousser un poussoir guidé de piston hydraulique (18) ou être poussé par ce dernier, ledit poussoir (18) étant guidé en translation par un guide de poussoir (19) aménagé dans le rotor central de moteur pompe (3) tandis qu'un bras tangentiel (22) présente une première extrémité articulée dans le rotor central de moteur-pompe (3) et une deuxième extrémité qui comporte une face d'appui de bras tangentiel sur poussoir (23) qui peut exercer un effort sur une ligne d'action de poussoir sur bras tangentiel (21) que comporte une traverse de force (83) solidaire du poussoir guidé de piston hydraulique (18), le bras tangentiel (22) comportant en outre des moyens antifriction (196) sur sa face située à l'opposé de la face d'appui de bras tangentiel sur poussoir (23), lesdits moyens (196) prenant appui sur la surface interne d'un carter cylindrique de rotor périphérique (32) qui peut tourner dans un stator de rotor périphérique (65) solidaire du bâti de moteur pompe (2), le rotor central de moteur pompe (3) étant en tout ou partie logé à l'intérieur dudit rotor périphérique (29), ledit système (300) étant caractérisé en ce qu'il comprend : - Au moins une tige de liaison (301) comportant une première extrémité (302) solidaire du poussoir guidé de piston hydraulique (18), ladite tige (301) étant positionnée dans le prolongement dudit poussoir (18) et traversant tout ou partie du piston hydraulique (13) dans le sens de sa longueur via un orifice de tige de liaison (307) ; - Au moins un ressort de contention (304) qui prend directement ou indirectement appui d'une part, sur la tige de liaison (301) au voisinage d'une deuxième extrémité (303) que comporte ladite tige (301) et d'autre part, sur le piston hydraulique (13) de sorte que ledit ressort (304) tend à maintenir ledit piston (13) au contact du poussoir guidé de piston hydraulique (18) dans le prolongement duquel ledit piston (13) est positionné. 3033599 12 2. Système d'attelage de piston suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la face d'appui de bras tangentiel sur poussoir (23) est maintenue en contact avec la ligne d'action de poussoir sur bras tangentiel (21) par un ressort de placage de poussoir (305) qui prend directement ou indirectement appui d'une part, sur le bras tangentiel (22) et d'autre part, sur le poussoir guidé de piston hydraulique (18). Système d'attelage de piston suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le ressort de placage de poussoir (305) est constitué d'au moins une lame d'acier (306) dont une extrémité est solidaire du bras tangentiel (22) et dont l'autre extrémité prend appui sur la traverse de force (83) pour la plaquer contre la face d'appui de bras tangentiel sur poussoir (23). Système d'attelage de piston suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le piston hydraulique (13) comporte - du coté du poussoir guidé de piston hydraulique (18) - une rotule d'appui de poussoir sur piston hydraulique (17) de laquelle débouche l'orifice de tige de liaison (307), ladite rotule (17) coopérant avec une rotule d'appui de piston hydraulique sur poussoir (20) aménagée sur le poussoir guidé de piston hydraulique (18), la tige de liaison (301) sortant de ladite rotule (20). Système d'attelage de piston suivant les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que la tige de liaison (301) est logée dans l'orifice de tige de liaison (307) avec un jeu suffisant pour laisser passer une huile qui lubrifie la rotule d'appui de poussoir sur piston hydraulique (17) au niveau du contact que forme cette dernière avec la rotule d'appui de piston hydraulique sur poussoir (20). 5 3. 10 4. 15 20 5. 25