FR 3034345 A1 20161007 FR 1552873 A 20150402 1 CONNECTEUR CONFIGURABLE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR L'invention concerne le domaine des imprimantes à jet d'encre continu (CU). Les imprimantes à jet d'encre continu (CIJ) sont bien connues dans le domaine du codage et du marquage industriel de produits divers, par exemple pour marquer des codes barre, la date de péremption sur des produits alimentaires, ou encore des références ou des repères de distance sur les câbles ou les tuyaux directement sur la chaine de production et à grande cadence. Ce type d'imprimante se trouve également dans certains domaines de la décoration où les possibilités d'impression graphique de la technologie sont exploitées. Ces imprimantes possèdent plusieurs sous-ensembles type comme le montre la figure 1. Tout d'abord, une tête d'impression 1, généralement déportée par rapport au corps de l'imprimante 3, est reliée à celui-ci par un ombilic 2 souple rassemblant les liaisons hydrauliques et électriques nécessaires au fonctionnement de la tête en lui donnant une souplesse qui facilite l'intégration sur la ligne de production. Le corps de l'imprimante 3 (encore appelé pupitre ou cabinet) contient habituellement trois sous-ensembles : - un circuit d'encre dans la partie basse du pupitre (zone 4'), qui permet d'une part, de fournir de l'encre à la tête, à une pression stable et d'une qualité adéquate, et d'autre part de prendre en charge l'encre des jets, non utilisée pour l'impression, - un contrôleur situé dans le haut du pupitre (zone 5'), capable de gérer les séquencements d'actions et de réaliser les traitements permettant l'activation des différentes fonctions du circuit d'encre et de la tête. Le contrôleur 5 peut comporter par exemple un micro-ordinateur ou un micro-processeur et/ou une (ou plusieurs) carte S S7684 PM-G 3034345 2 électronique et/ou au moins un logiciel embarqué, dont la programmation assure(nt) le pilotage du circuit d'encre 4 et de la tête d'impression 1. Ce contrôleur permet de transmettre les instructions d'impression à la tête mais aussi de piloter les moteurs et les vannes du système afin de gérer l'alimentation du circuit en encre et/ou en solvant ainsi 5 que la récupération du mélange d'encre et d'air depuis la tête. Il est donc programmé à cet effet, - une interface qui donne à l'opérateur le moyen de mettre l'imprimante en oeuvre et d'être informé sur son fonctionnement. Autrement dit, le cabinet comporte 2 sous-ensembles : en partie haute, 10 l'électronique, l'alimentation électrique et l'interface opérateur, et en partie basse un circuit d'encre fournissant l'encre, de qualité nominale, sous pression à la tête et la dépression de récupération de l'encre non utilisée par la tête. La figure 2 représente schématiquement une tête 1 d'impression d'une imprimante CIL Elle comporte un générateur de gouttes 60 alimenté en encre 15 électriquement conductrice, mise sous pression par le circuit d'encre. Ce générateur est capable d'émettre au moins un jet continu au travers d'un orifice de petite dimension appelé buse. Le jet est transformé en une succession régulière de gouttes de taille identique sous l'action d'un système de stimulation périodique (non représenté) situé en amont de la sortie de la buse. Lorsque les gouttes 7 20 ne sont pas destinées à l'impression, elles se dirigent vers une gouttière 62 qui les récupère afin de recycler l'encre non utilisée et de les renvoyer dans le circuit d'encre. Des dispositifs 61 placés le long du jet (électrodes de charges et de déflexion) permettent, sur commande, de charger électriquement les gouttes et de les défléchir dans un champ électrique Ed. Celles-ci sont alors déviées de leur trajectoire naturelle d'éjection du 25 générateur de gouttes. Les gouttes 9 destinées à l'impression échappent à la gouttière et vont se déposer sur le support à imprimer 8. Cette description peut s'appliquer aux imprimantes jets continus (C11) dites binaires ou jet continu multi-défléchi. Les imprimantes CIJ binaires sont équipées d'une tête dont le générateur de gouttes possède une multitude de jets, chaque goutte d'un jet ne peut être orientée que vers 2 trajectoires : impression ou récupération. Dans 3034345 3 les imprimantes à jet continu multi-défléchi, chaque goutte d'un jet unique (ou de quelques jets espacés) peut être défléchie sur diverses trajectoires correspondant à des commandes de charge différentes d'une goutte à l'autre, réalisant ainsi un balayage de la zone à imprimer suivant une direction qui est la direction de déflexion, l'autre direction 5 de balayage de la zone à imprimer est couverte par déplacement relatif de la tête d'impression et du support à imprimer 8. Généralement les éléments sont agencés de telle sorte que ces 2 directions soient sensiblement perpendiculaires. Un circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre continu permet, d'une part, de fournir de l'encre sous pression régulée, et éventuellement du solvant, au 10 générateur de gouttes de la tête 1 et, d'autre part, de créer une dépression pour récupérer les fluides non-utilisés pour l'impression et qui reviennent ensuite de la tête. Il permet également la gestion des consommables (distribution d'encre et de solvant à partir d'une réserve) et le contrôle et le maintien de la qualité de l'encre (viscosité/concentration). 15 Enfin, d'autres fonctions sont liées au confort de l'utilisateur et à la prise en charge automatique de certaines opérations de maintenance afin de garantir un fonctionnement constant quelles que soient les conditions d'utilisation. Parmi ces fonctions on trouve le rinçage en solvant de la tête (générateur de gouttes, buse, gouttière), l'aide à la maintenance préventive, par exemple le remplacement de 20 composants à durée de vie limité, notamment les filtres, et/ou les pompes. Ces différentes fonctions ont des finalités et des exigences techniques très différentes. Elles sont activées et séquencées par le contrôleur de l'imprimante qui sera d'autant plus complexe que le nombre et la sophistication des fonctions seront grands. 25 Pour améliorer la facilité de fabrication et la testabilité d'une machine telle que décrite ci-dessus, la tendance est de décomposer les circuits d'encre en modules physiques correspondant la plupart du temps à des modules fonctionnels. Ces modules peuvent être fabriqués indépendamment puis sont ensuite assemblés et interconnectés pour constituer le circuit d'encre qui, assemblé lui-même aux autres sous-ensembles 30 finissent par constituer l'imprimante. Le raccordement des modules du circuit d'encre 3034345 4 entre eux et/ou avec la tête d'impression nécessite la mise en oeuvre de liaisons hydrauliques et électriques pour interconnecter fonctionnellement ces modules. La présente invention concerne notamment des moyens de connexion entre modules facilitant la conception et la fabrication modulaire des imprimantes. 5 Les connexions hydrauliques sont connues pour être techniques et souvent complexes, à cause des contraintes de fiabilité de l'étanchéité, d'encombrement, mais aussi à cause du besoin de déconnexion facile avec, dans certain cas, une capacité d'auto-obturation au moment de la déconnexion. Dans les machines du type imprimantes industrielles, le problème est particulièrement sensible à cause du nombre et de la 10 diversité des diamètres de conduits ainsi que la nature des fluides transportés, souvent inflammables qui nécessite de garantir l'étanchéité. Traditionnellement chez les acteurs du marché, les liaisons hydrauliques sont encore souvent réalisées point à point à l'aide de tuyaux téflon ou polyamide et de raccords « sapin » ou de connecteurs unitaires du commerce. 15 Un raccord sapin est constitué d'un tube de diamètre légèrement supérieur à celui de l'intérieur du tuyau, ce tube est équipé de barbes concentriques présentant un angle faible dans le sens d'insertion du tuyau (la souplesse du tuyau permet une insertion facile) et un angle vif dans le sens d'extraction (le tuyau est donc retenu lors d'une extraction). 20 La nature des tuyaux permet d'assurer la compatibilité chimique avec les fluides utilisés et facilite le montage grâce à la relative souplesse du matériau ; en effet dans un circuit d'encre compact la trajectoire des tuyaux peut être assez tortueuse. Mais ces tuyaux restent malgré tout suffisamment rigides pour supporter la pression, l'écrasement ou le craquage (pliage lorsque le rayon de courbure est trop faible). Le 25 câblage de ce type de tuyaux n'est généralement pas très aisé. Cette solution connue (de type raccord « sapin ») offre l'avantage d'une certaine simplicité et d'un coût modeste ; mais la déconnexion est peu aisée et destructrice car il faut couper le tuyau pour le dégager d'un raccord sapin. D'autre part, cette technique de câblage nécessite beaucoup de main 30 d'ceuvre ; elle est mal adaptée à la conception modulaire des machines modernes. Si le 3034345 5 besoin de connexions/déconnections multiples existe, alors la solution habituelle est d'utiliser des connecteurs hydrauliques, souvent unitaires, qui sont couteux et volumineux. L'interconnexion entre modules peut également nécessiter de créer des 5 liaisons électriques, dans le cas, par exemple, où un signal électrique généré par un module est directement utilisé par le module auquel il est connecté. A contrario, les signaux de contrôle générés ou utilisés par un module et qui sont traités ou élaborés par le contrôleur de la machine ne rentrent pas dans cette catégorie ; en effet, dans ce cas il est plus judicieux que les fils électriques de contrôle d'un module soient rassemblés sur 10 un connecteur qui sera branché sur le contrôleur. Le branchement de 2 connecteurs comportant plusieurs conduits et/ou conducteurs nécessite une grande précision du positionnement relatif des connecteurs, afin que la connexion individuelle de chaque conduit et/ou conducteur soit correctement alignée. Ceci est générateur de coûts importants. 15 La définition de l'interface entre 2 modules est le plus souvent spécifique (conçue pour 2 modules particuliers) en termes de nombre et de caractéristiques de jonctions hydrauliques et électriques, car elle dépend du découpage fonctionnel en modules. Ceci conduit à concevoir des interfaces dédiées pour chaque cas. Un autre exemple de solution de l'art antérieur est présentée dans le 20 document W003080346 de Markem-lmaje pour relier la tête à l'ombilic lui-même, connecté au circuit d'encre et à l'électronique dans le pupitre de l'imprimante. La conception de ce connecteur doit être fait pour un besoin spécifique, son assemblage est complexe et couteux en temps de montage. Le document W02012066354 (Domino) décrit un système 25 d'interconnexion entre les modules d'un circuit d'encre. Là encore, la conception en est complexe et spécifique d'une application unique, et sa réalisation est coûteuse. Enfin, la fiabilité de la connexion dépend de la qualité du positionnement relatif entre les modules interconnectés; la connexion/déconnexion est par contre aisée. 30 3034345 6 D'une manière générale : - les connexions point à point sont mal adaptées aux architectures modulaires, - la connectique hydraulique standard est souvent unitaire, car il y a 5 besoin d'un nombre de connecteurs important, et coûteuse, - la connexion/déconnexion de modules peut nécessiter des opérations multiples (pour chaque connecteur hydraulique unitaire et les connexions électriques), - il est nécessaire de concevoir une connexion dédiée (souvent 10 complexe) entre modules ou entre module et ombilic ou entre 2 ombilics, en général, le positionnement relatif des jonctions individuelles dans un connecteur doit être très précis donc contraignant pour la conception, - le montage de connexions, notamment hydrauliques, multiples sur un connecteur est difficile à cause de la rigidité résiduelle des tuyaux alliée au faible 15 encombrement d'un connecteur. Après câblage d'un connecteur, son repositionnement dans l'espace devient, dans certains cas, difficile à cause de la rigidité des tuyaux et leur blocage en rotation axiale qui crée des forces de torsion importantes. Il y a donc un besoin pour un système de connexion hydraulique et/ou électrique configurable aisément, pouvant être utilisé sans reprendre la conception à 20 chaque mise en oeuvre et permettant un montage aisé. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention concerne d'abord un terminal pour réaliser une connexion de type hydraulique ou électrique ou optique, comportant : une portion cylindrique, comportant une extrémité de contact et 25 ayant un premier diamètre (dl), cette extrémité étant munie de moyens de connexion hydraulique ou électrique ou optique, une collerette, de diamètre (d2) supérieur au premier diamètre (d1), comportant une première face et une deuxième face parallèles entre elles, 3034345 S 57684 PM-G 7 - une gorge, dont le fond a une section ayant au moins une portion en arc de cercle, ayant un 3ème diamètre (d3), strictement inférieur à celui de la collerette, au moins une partie plane, et une partie de cette section ayant une largeur d'une valeur inférieure au 3ème diamètre (d3), 5 - des moyens formant raccord, en vue d'une connexion à au moins un conduit hydraulique ou un câble électrique ou une fibre optique. De préférence, au moins l'une des 2 faces de la collerette peut former une surface d'appui. Un tel terminal peut présenter une symétrie de révolution autour d'un 10 axe XX'. Un tel terminal peut être prévu pour réaliser : - une connexion de type hydraulique ; ladite portion cylindrique, comporte alors une partie intérieure en forme de couronne, pour recevoir un joint, par exemple un joint torique ou plat, et le terminal étant traversé par un conduit, lequel 15 débouche à l'extrémité, - ou une connexion de type électrique ; il comporte alors des moyens conducteurs terminés par au moins un plot conducteur, par exemple en surface de ladite extrémité ou en retrait de celle-ci; selon une réalisation, au moins 2 plots conducteurs sont disposés radialement, à des distances différentes du centre de la surface en laquelle 20 ils sont situés, par exemple la surface de ladite extrémité, ou en retrait de celle-ci ou l'un est disposé au centre de cette surface, par exemple au centre de ladite extrémité ou de la surface en retrait de ladite extrémité; - ou une connexion de type optique ; il comporte alors des moyens conducteurs terminés par au moins un émetteur ou un récepteur en surface de ladite 25 extrémité ; en variante, il comporte des moyens optiques, par exemple une fibre - optique, dont une extrémité peut affleurer, ou pas, ladite extrémité de contact. Dans le cas d'une connexion de type hydraulique, celle-ci peut être réalisée par appui de 2 terminaux hydrauliques en vis-à-vis, l'un (le premier) des terminaux comportant un joint, comme expliqué ci-dessus, l'autre (le second) terminal 3034345 8 Selon un exemple de réalisation, ladite extrémité forme une face plane. En variante, une surface, qui porte les moyens de connexion hydraulique ou électrique ou optique, est en retrait de la dite extrémité. Selon encore un autre exemple de réalisation, la gorge peut comporter : 5 - 2 portions en forme d'arc de cercle séparées l'une de l'autre par 2 méplats, constituées par des portions droites parallèles entre elles et distantes entre elles d'une valeur B inférieure au 3' diamètre (d3), - ou une seule portion en forme d'arc de cercle et un seul méplat, la plus grande distance entre le méplat et la forme circulaire, ou la longueur de la médiane 10 au méplat, depuis ce dernier jusqu'à périmètre de la forme circulaire, étant inférieure au 3' diamètre (d3). Une portion cylindrique intermédiaire, de diamètre strictement compris entre celui de la collerette et le eme diamètre (d3), peut être disposée entre la collerette et la gorge. Une surface de cette portion cylindrique, qui délimite la gorge en partie, peut 15 former une surface d'appui. L'invention concerne également un dispositif, ou matrice, de maintien de terminaux, notamment du type décrit ci-dessus, comportant une plaque, munie d'évidements dont chacun présente une portion en arc de cercle et comporte une ouverture à la périphérie de la plaque. Chaque évidement peut avoir un diamètre égal à 20 celui de la gorge, ou bien égal à celui de la portion cylindrique intermédiaire. L'assemblage d'un terminal selon l'invention avec un tel dispositif de maintien peut être obtenu en: - en plaçant le terminal de telle manière que sa gorge soit coplanaire à l'évidement et l'ouverture choisie, 25 - en orientant axialement le terminal de sorte que le ou les parties planes de la gorge soient alignée(s) perpendiculairement à ladite ouverture (ou dans, ou suivant, le sens, ou la direction, d'introduction du terminal vers l'ouverture et l'évidement), - en glissant le terminal dans l'ouverture puis dans l'évidement et en 30 tournant de terminal suivant son axe de manière à l'emprisonner dans l'évidement. 3034345 9 En variante, c'est la face latérale de la portion cylindrique intermédiaire, qui vient en contact avec la paroi de l'évidement. Ladite plaque peut avoir par exemple: - une forme circulaire, les évidements, étant disposés en cercle à la 5 périphérie de la plaque, - ou une forme allongée, comportant 2 portions latérales et 2 extrémités, au moins un desdits évidements étant formé en au moins une desdites extrémités et/ou au moins un desdits évidements étant formé en au moins ou une desdites portions latérales. 10 Plus généralement, la plaque peut être de forme quelconque, les évidements étant distribués à sa périphérie. Un tel dispositif de maintien peut comporter en outre au moins une surface d'appui, en retrait par rapport au bord de la portion en arc de cercle d'un des évidements et surélevée par rapport à ce bord. 15 Par exemple, il peut comporter 2 surfaces d'appui, formant un profil en marche d'escalier à partir du bord de la portion en arc de cercle. Peut en outre être prévue une bride munie d'évidements à positionner en regard de chaque évidement de la plaque et des moyens de fixation de ladite bride en regard de ladite plaque. 20 Un tel dispositif de maintien peut comporter en outre des moyens d'orientation angulaire, par exemple sous forme d'un ergot. L'invention concerne également un connecteur, comportant un dispositif de maintien de terminaux tel que décrit ci-dessus, et comportant en outre au moins un terminal, chacun du type décrit ci-dessus et inséré dans un évidement de ladite 25 plaque. L'invention concerne également un procédé d'assemblage de 2 tels connecteurs, dans lequel on applique l'extrémité du premier connecteur contre l'extrémité du second connecteur et on les maintient assemblés par pression. Dans un tel procédé, on peut maintenir le premier connecteur et le 30 second connecteur assemblés par pression à l'aide de moyens de serrage qui traversent 3034345 10 au moins en partie le premier connecteur et le second connecteur selon une direction sensiblement perpendiculaire à ladite plaque. L'invention concerne également un dispositif d'interface électrique, de forme cylindrique, en matériau isolant, comportant une portion centrale cylindrique 5 traversante et conductrice et/ou au moins une portion en forme de couronne cylindrique, traversante, électriquement conductrice. La continuité électrique entre 2 terminaux électriques selon l'invention placés en vis-à-vis est alors réalisée en intercalant ledit dispositif d'interface électrique entre les 2 terminaux, chacun appliqué contre une face de l'interface. 10 Un dispositif d'interface selon l'invention peut être réalisé sous la forme d'anneaux alternativement conducteur et isolant, chaque anneau conducteur correspondant à la position radiale d'un contact. Au centre le rayon est nul et l'anneau se réduit à un cylindre. Par exemple, un tel dispositif peut comporter au moins 2 portions en 15 forme de couronne cylindrique, traversantes, électriquement conductrices, séparées par des portions en forme de couronne cylindrique, traversantes, électriquement isolantes. L'invention concerne également un procédé d'assemblage d'un premier terminal électrique et d'un second terminal électrique dans lequel on applique l'extrémité de chaque terminal contre la surface d'un dispositif d'interface électrique selon 20 l'invention, ladite surface comportant des portions conductrices, circulaires ou en forme de couronne, chacune en contact avec un plot conducteur de la surface de l'extrémité d'un des 2 terminaux en contact avec elle. L'invention concerne également un procédé d'assemblage d'un premier terminal et d'un second terminal, chacun selon l'invention, dans lequel on applique 25 l'extrémité du premier terminal contre l'extrémité du second terminal et on les maintient assemblés par pression. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES - La figure 1 représente une structure connue d'imprimante. - la figure 2 représente une structure connue d'une tête d'impression 30 d'une imprimante de type CIJ. 3034345 11 - La figure 3 représente schématiquement une coupe axiale de principe d'un terminal selon l'invention. - La figure 4 représente une pluralité de terminaux assemblés dans une matrice. 5 - Les figures 5A - 5C sont des sections du fond de gorge d'un terminal selon l'invention. - Les figures 6A - 6E représentent des modes de réalisation de matrices selon l'invention. - Les figures 7A - 7C représentent des étapes d'un procédé 10 d'assemblage selon l'invention. - Les figures 8A - 8C représentent des exemples de raccords avec un conduit fluidique d'un terminal selon l'invention. - Les figures 9A - 9D représentent un exemple de réalisation de divers terminaux électriques selon l'invention. 15 - Les figures 9E et 9F représentent des exemples de réalisation de terminaux optiques selon l'invention ; - Les figures 10A et 10B représentent un exemple de réalisation d'un dispositif d'interface électrique pour des terminaux électriques selon l'invention. - Les figures 11A - 11Creprésentent un exemple de réalisation d'un 20 assemblage de connecteurs selon l'invention. - La figure 12 représente un exemple d'assemblage d'un connecteur selon l'invention avec un support. - Les figures 13A et 13B représentent un exemple d'assemblage d'un connecteur selon l'invention avec une embase. 25 - Les figures 14A - 14C représentent un exemple de couplage d'un boitier avec un panneau, à l'aide de connecteurs selon l'invention. 3034345 S 57684 PM-G 12 EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION Un exemple d'une structure d'un terminal 20 selon l'invention est illustré en figure 3. Un tel terminal s'étend sensiblement suivant un axe XX', qui peut être un axe de révolution du terminal ou pour la plupart des parties du terminal (notamment 5 les parties 24, 26 décrites ci-dessous). Ce terminal est destiné à être raccordé à un conduit, à l'aide d'un raccord droit, disposé dans l'axe XX' (disposé comme en figure 8B), ou perpendiculairement à celui-ci (disposé comme en figure 8A) ou une combinaison des 2, qui permet de réaliser un raccord double (figure 8C). Il peut s'agir d'une pièce décolletée ou moulée, réalisée autour de l'axe 10 XX'. Ce terminal 20 comporte une extrémité 22, ou face, de contact, d'une portion cylindrique 24, de diamètre d1, sur ou dans laquelle on trouve les fonctions spécifiques du type de terminal : par exemple l'intérieur de cette portion cylindrique délimite un puits en forme de couronne, pour recevoir un joint, qui peut être un joint 15 torique 23 (comme illustré en figure 4) ou plat; en variante, l'extrémité 22 forme une face plane, par exemple en vue d'un contact avec un terminal comportant un joint, tel qu'un joint torique ou plat, ou pour accueillir des contacts électriques, comme décrit plus en détail ci-dessous. La portion cylindrique 24 se prolonge, du côté opposé à l'extrémité 22, 20 en s'élargissant pour former une collerette 26 cylindrique, ou inscrite dans un cylindre, de diamètre d2 supérieur au diamètre dl. La surface latérale 261, les surfaces inférieure 26' et supérieure 26" (ces 2 dernières sont parallèles entre elles) de cette collerette 26 peuvent former une ou des faces d'appui. La collerette 26 facilite également la préhension du terminal. 25 On trouve ensuite, en s'éloignant encore de la face 22, une gorge 28, dont le fond a une section, dans un plan perpendiculaire à l'axe XX', ayant 2 portions circulaires 281, 282, de diamètre d3 strictement inférieur au diamètre d2 de la collerette 26; ces 2 portions circulaires sont séparées l'une de l'autre par 2 méplats 283, 284, constituées par des portions droites parallèles entre elles (voir figure 5A, qui, comme la 3034345 S 57684 PM-G 13 figure 5B, est une vue en coupe de la gorge, perpendiculairement à XX') et distantes entre elles d'une distance B, strictement inférieure au diamètre d3. Comme on le verra plus loin, cette forme avec méplats permet l'introduction dans une ouverture d'une matrice d'accueil d'un ou plusieurs terminaux. Dans une variante, la section du fond de gorge 5 peut n'avoir qu'un seul méplat 286 et une seule portion circulaire 287 (voir figure 5B) ; dans ce cas, c'est la distance B' entre le méplat et la forme circulaire, ou la longueur de la médiane au méplat, mesurée depuis ce dernier jusqu'au périmètre de la forme circulaire, qui est strictement inférieure au diamètre d3. Dans une variante (voir figure 5C), le fond de la gorge 28 a une section, dans un plan perpendiculaire à l'axe XX', ayant 2 portions 10 circulaires 287, de diamètre d3 strictement inférieur au diamètre d2 de la collerette 26; ces 2 portions circulaires sont séparées l'une de l'autre par 2 méplats 283', 284', constituées par des portions droites parallèles entre elles et distantes entre elles d'une distance B", strictement inférieure au diamètre d3., mais ces 2 portions droites sont de longueurs différentes, la distance B1 entre l'une d'entre elles et l'axe XX' étant différente 15 de la distance B2 entre l'autre portion droite et l'axe XX'. Entre la collerette 26 et la gorge 28 peut être prévue une portion cylindrique intermédiaire 27, par exemple de diamètre d'2 égal à celui, d1, de la portion cylindrique 24. On aura d3 REVENDICATIONS1. Terminal (20) pour réaliser connexion de type hydraulique ou électrique ou optique dans une machine d'impression à jet d'encre, comportant : - une portion cylindrique (24), comportant une extrémité (22) de contact et ayant un premier diamètre (d1), cette extrémité étant munie de moyens (21, 23, 46, 48) de connexion hydraulique ou électrique ou optique, - une collerette (26), de diamètre (d2) supérieur au premier diamètre (dl), comportant une première face (26") et une deuxième face (26'), parallèles entre elles, au moins l'une de ces 2 faces formant une surface d'appui, - une gorge (28), dont le fond a une section, ayant au moins une portion en arc de cercle (281, 282, 287) ayant un en' diamètre (d3) strictement inférieur à celui de la collerette 26, au moins une partie plane (283, 284, 286, 283', 284'), et une partie de cette section ayant une largeur d'une valeur inférieure au 3ème diamètre (d3), - des moyens (31) formant raccord, en vue d'une connexion à au moins un conduit hydraulique (29) ou un câble électrique (35) ou une fibre optique. 2. Terminal selon la revendication 1, ladite extrémité (22) formant une face plane. 3. Terminal (20) pour réaliser une connexion de type hydraulique, selon la revendication 1 ou 2, ladite portion cylindrique (24), comportant une partie intérieure en forme de couronne, pour recevoir un joint (23), et le terminal étant traversé par un conduit (21) lequel débouche à l'extrémité (22). 4. Terminal (20) pour réaliser une connexion de type optique, selon la revendication 1 ou 2, comportant des moyens conducteurs (46', 48') terminés par au moins un émetteur ou un récepteur en surface de ladite extrémité (22). 25 3034345 'S 57684 PM-G 28 5. Terminal (20) pour réaliser une connexion de type optique, selon la revendication 1, ou 2 comportant des moyens optiques, par exemple une fibre - optique. 5 6. Terminal selon la revendication 5, une extrémité des moyens optiques affleurant ladite extrémité (22) de contact. 7. Terminal (20) pour réaliser une connexion de type électrique, selon la revendication 1, comportant des moyens conducteurs (46', 48') terminés par au 10 moins un plot conducteur (46, 48) en surface de ladite extrémité (22), qui forme une surface plane, ou d'une surface (22') en retrait de ladite extrémité (22). 8. Terminal selon la revendication 7, comportant au moins 2 plots conducteurs, disposés à des distances différentes du centre de l'extrémité (22), ou de la 15 surface (22') en retrait de ladite extrémité (22), ou dont l'un est disposé au centre de l'extrémité (22) ou de la surface (22') en retrait de ladite extrémité (22). 9. Terminal selon l'une des revendications 1 à 8, la gorge comportant : 20 - 2 portions en forme d'arc de cercle (281, 282) séparées l'une de l'autre par 2 méplats (283, 284), constituées par des portions droites parallèles entre elles et distantes entre elles d'une valeur B inférieure au 3ème diamètre (d3), - une seule portion (287) en forme d'arc de cercle et un seul méplat (286), la plus grande distance entre le méplat et la forme circulaire, ou la longueur de la médiane au méplat, depuis ce dernier jusqu'à périmètre de la forme circulaire, étant inférieure au 3ème diamètre (d3). 10. Terminal selon l'une des revendications 1 à 9, comportant en outre une portion cylindrique (27), disposée entre la collerette (26) et la gorge (28), et de diamètre strictement compris entre celui de la collerette et le 3ème diamètre (d3). 3034345 29 11. Dispositif (30, 30', 30") de maintien de terminaux (20), du type selon l'une des revendications 1 à 10, comportant une plaque, munie d'évidements (301305, 301', 302', 301", 302") dont chacun présente une portion en arc de cercle et comporte une ouverture (301a-305a, 301'a, 302'a, 301"a, 303"a) à la périphérie de la 5 plaque. 12. Dispositif selon la revendication 11, ladite plaque plane : - ayant une forme circulaire, les évidements (301-305), étant disposés en cercle, 10 - ou ayant une forme allongée, comportant 2 portions latérales et 2 extrémités, au moins un évidement (301', 302', 301", 303") étant formé en au moins une desdites extrémités et/ou au moins un évidement (302") étant formé en au moins une desdites portions latérales. 15 13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, comportant en outre au moins une surface d'appui (311-315, 311a-315a), en retrait par rapport au bord de la portion en arc de cercle d'un des évidements et surélevée par rapport à ce bord. 14. Dispositif selon la revendication 13, comportant 2 surfaces d'appui 20 (311-315, 311a-315a), formant un profil en marche d'escalier à partir du bord de la portion en arc de cercle. 15. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, comportant en outre une bride (40) comportant des évidements à positionner en regard de chaque 25 évidement de la plaque et des moyens (321-325, 41, - 43) de fixation de ladite bride en regard de ladite plaque. 16. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 15, comportant en outre des moyens (60) d'orientation angulaire. 30 3034345 S 57684 PM-G 30 17. Connecteur comportant un dispositif selon l'une des revendications 11 à 16, comportant en outre au moins un terminal, selon l'une des revendications 1 à 10, inséré dans les évidements de la plaque dudit dispositif. 5 18 Procédé d'assemblage d'un premier terminal et d'un second terminal, chacun selon l'une des revendications 1 à 10 dans lequel on applique l'extrémité du premier terminal contre l'extrémité du second terminal et on les maintient assemblés 10 par pression. 19. Procédé d'assemblage d'un premier terminal et d'un second terminal, chacun selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel on applique l'extrémité de chaque terminal contre la surface d'un dispositif d'interface électrique, 15 ladite surface comportant des portions conductrices, circulaires ou en forme de couronne, chacune en contact avec un plot conducteur (46, 48) de la surface de l'extrémité (22) d'un des 2 terminaux en contact avec elle. 20 20. Procédé d'assemblage d'un premier connecteur et d'un second connecteur, chacun selon la revendication 17, dans lequel on applique l'extrémité de contact du terminal du premier connecteur contre l'extrémité de contact du terminal du second connecteur et on les maintient assemblés par pression. 25 21. Procédé selon la revendication 20, dans lequel on maintient le premier connecteur et le second connecteur assemblés par pression à l'aide de moyens de serrage (50) qui traversent au moins en partie le premier connecteur et le second connecteur selon une direction sensiblement perpendiculaire à ladite plaque. 30