FR 3033382 A1 20160909 FR 1551779 A 20150303 1 Ensemble de régulation fluidique d'une vanne L'invention se rapporte notamment à un ensemble de régulation fluidique d'une vanne, notamment d'une vanne de contrôle moteur, dotée d'un volet de dosage et d'un volet d'aiguillage. Le volet de dosage est généralement apte à pivoter dans une première voie pour faire varier la section de passage des gaz, et le volet d'aiguillage est conçu pour pivoter entre une première position d'obturation d'une deuxième voie et une deuxième position d'obturation d'une troisième voie. Une telle vanne peut, par exemple, être placée dans une boucle de gaz EGR (de l'anglais Exhaust Gas Recirculation) en aval d'un refroidisseur, le volet de dosage régulant le débit des gaz dans ladite boucle, et le volet d'aiguillage étant apte à obturer, soit une voie d'accès audit refroidisseur, soit un canal de dérivation contournant ce refroidisseur. La vanne peut comprendre un volet de dosage et un volet d'aiguillage pilotés par un mécanisme d'actionnement amélioré desdits volets. La demande de brevet FR3 004 503 décrit une telle vanne. L'invention vise à améliorer ce type de vanne. L'invention a ainsi pour objet un ensemble de régulation fluidique d'une vanne ayant au moins trois voies, notamment pour véhicule automobile, l'ensemble comprenant : - un organe de dosage mobile agencé pour sélectivement ouvrir ou obturer une première des trois voies, - un organe d'aiguillage mobile agencé pour obturer sélectivement une deuxième ou une troisième des trois voies, - un dispositif d'actionnement des deux organes, lequel dispositif d'actionnement comporte un dispositif de réglage agencé pour régler la position de fermeture de l'organe de dosage lorsque la vanne est en position de repos. 3033382 2 Ainsi l'invention permet de pallier une incertitude sur la position de fermeture ou d'obturation de l'organe de dosage, incertitude due aux tolérances de fabrication qui peuvent affecter différentes pièces de 5 l'ensemble de régulation fluidique. Une mauvaise fermeture (ou obturation) de l'organe de dosage peut causer des fuites indésirables. L'invention permet de régler correctement la position de fermeture de l'organe de dosage. 10 Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif de réglage comprend un levier comportant à ses deux extrémités deux articulations, et le dispositif de réglage est agencé pour permettre le réglage de la distance entre ces deux articulations. Le dispositif de réglage comporte avantageusement au moins 15 une articulation formée au moins à l'aide d'un organe excentrique agencé pour permettre le réglage de la position de l'articulation. De préférence, le dispositif de réglage comporte un levier, notamment sous la forme d'une bielle, comprenant un logement pour loger l'organe excentrique. 20 L'organe excentrique peut être formé par une pièce distincte du levier, et rapporté sur ce levier. Avantageusement l'organe excentrique comprend un pourtour extérieur circulaire et une ouverture circulaire excentrée par rapport au centre du pourtour circulaire extérieur. 25 L'ouverture excentrée de l'organe excentrique est agencé pour coopérer avec un plot d'articulation. Si on le souhaite, le pourtour extérieur circulaire de l'organe excentrique épouse le logement du levier qui reçoit cet organe excentrique. L'organe excentrique est avantageusement agencé pour être 30 monté dans le logement suivant une orientation angulaire souhaitée. 3033382 3 Si on le souhaite, l'organe excentrique est agencé de manière à ce qu'une fois définitivement monté dans le logement, l'organe excentrique est bloqué en rotation dans le logement. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe 5 excentrique est inséré en force dans le logement du levier. En variante, l'organe excentrique est collé, soudé ou serti dans le logement du levier. L'organe excentrique comporte par exemple des reliefs agencés pour coopérer avec des reliefs complémentaires sur le logement pour 10 bloquer la rotation relative de l'organe excentrique par rapport une fois l'organe dans le logement. L'un au moins de l'organe excentrique et du logement comporte par exemple sur son pourtour extérieur des reliefs, notamment des cannelures, pour coopérer avec l'autre de l'organe excentrique et du 15 logement pour empêcher une rotation relative intempestive. L'excentration de l'ouverture excentrée par rapport au pourtour extérieur est de préférence choisie pour également tenir compte de tolérances de fabrication, étant par exemple d'au moins 0,5 mm, par exemple voisin de 1 mm. 20 L'organe excentrique est réalisé notamment en plastique, bronze, acier ou inox. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'ensemble étant agencé de manière à ce que, dans une première plage de fonctionnement, le dispositif d'actionnement actionne l'organe d'aiguillage 25 tout en laissant l'organe de dosage immobile. Le dispositif d'actionnement peut comporter au moins un organe de rappel, notamment un organe de rappel élastique, notamment un ressort de rappel, par exemple un ressort de torsion, pour rappeler l'organe de dosage et l'organe d'aiguillage dans une position de repos. 30 Notamment le dispositif d'actionnement comporte un organe de guidage capable d'actionner l'organe de dosage, cet organe de guidage 3033382 4 étant capable, dans la première plage de fonctionnement, de se déplacer tout en laissant l'organe de dosage immobile, l'organe de guidage pouvant notamment être couplé à une roue d'actionnement, et le dispositif d'actionnement comporte un organe d'interface (21), notamment sous la 5 forme d'une manivelle, couplé à l'organe de dosage, et l'organe de guidage comporte un dispositif de retard agencé de manière à ce que, dans la première plage de fonctionnement, lorsque l'organe de guidage est déplacé, il se déplace relativement à l'organe d'interface sans actionner l'organe d'interface. 10 Le dispositif de retard comporte de préférence une cavité oblongue faisant partie de l'articulation associée. En variante, le dispositif d'actionnement est dépourvu de dispositif de retard. L'invention a également pour objet un procédé de fabrication 15 d'un ensemble tel que défini ci-dessus, comportant l'étape de monter l'organe excentrique sur le levier lorsque l'organe de dosage est maintenu en position fermée, notamment provisoirement à l'aide d'un ouillage. Lorsque l'ensemble de régulation fluidique comporte un dispositif de retard, le procédé comporte avantageusement les étapes suivantes : 20 - Utiliser un premier outillage pour maintenir l'organe de dosage en position fermée, - Utiliser un second outillage pour maintenir la roue d'entrainement dans une position de fin de fermeture par l'organe d'aiguillage de 25 l'une des voies, - Mettre en place le levier avec le fond de la cavité oblongue en appui sur le pion formant articulation avec l'organe d'interface, il s'agit du fond qui est le plus proche de l'autre articulation du levier, 30 - Insérer l'organe excentrique dans le logement. 3033382 5 Lorsque l'ensemble de régulation fluidique est dépourvu de dispositif de retard, le procédé comporte notamment les étapes suivantes : - Utiliser un premier outillage pour maintenir l'organe de dosage en position fermée, 5 - Utiliser un second outillage pour maintenir la roue d'entrainement dans une position permettant d'aligner son axe de rotation avec les axes d'articulation aux extrémités du levier, - Mettre en place le levier, - Insérer l'organe excentrique dans le logement. 10 L'ensemble de régulation fluidique peut être agencé de manière à ce que, dans une première plage de fonctionnement, le dispositif d'actionnement actionne l'organe d'aiguillage tout en laissant l'organe de dosage immobile. 15 Ainsi, avantageusement, la section d'ouverture dans la première voie, au niveau de l'organe de dosage, est maintenue constante pendant l'actionnement de l'organe d'aiguillage. Le débit du fluide circulant dans la vanne est ainsi maintenu constant pendant la sélection de l'une des deuxième et troisième voies. 20 Au sens de la présente demande, on entend par obturation, une obturation totale ou une obturation quasi-totale. Une obturation totale correspond à une obturation dans laquelle aucun fluide ne passe. Une obturation quasi-totale correspond à une obturation dans laquelle un écoulement résiduel peut se produire notamment à cause d'un jeu de 25 fonctionnement de l'organe de dosage ou d'aiguillage. L'ensemble peut être agencé de manière à ce que dans la première plage de fonctionnement, l'organe de dosage soit immobilisé dans une position d'obturation de la première voie. L'ensemble peut être agencé de manière à ce que dans la 30 première plage, l'organe d'aiguillage ouvre simultanément les deuxième et troisième voies. 3033382 6 Ainsi, dans la première plage de fonctionnement, les fuites au niveau de l'organe de dosage, peuvent être évitées pendant l'actionnement de l'organe d'aiguillage. Dans un exemple de réalisation, l'ensemble peut être agencé de 5 manière à ce que l'organe d'aiguillage ouvre simultanément les deuxième et troisième voies dans une deuxième plage de fonctionnement plus grande que la première plage et incluant cette première plage. L'ensemble peut être agencé de manière à ce que dans la deuxième plage de fonctionnement, le dispositif d'actionnement actionne 10 l'organe de dosage. En d'autres termes, dans la deuxième plage de fonctionnement, l'organe de dosage est dans une position d'ouverture de la première voie. La première plage peut être au moins égale à 20% de la deuxième plage, notamment au moins égale à 50%, par exemple au moins 15 égale 80% de la deuxième plage. Un tel ensemble permet de commencer à réaliser un dosage de la première voie avant que l'organe d'aiguillage ait obturé l'une des deuxième et troisième voies. En variante, l'ensemble peut être agencé de manière à ce que 20 l'organe de dosage soit immobile dans une deuxième plage de fonctionnement plus grande que la première plage et incluant la première plage. L'ensemble peut être agencé de manière à ce que dans la deuxième plage de fonctionnement, l'organe d'aiguillage soit immobile. 25 Par exemple, dans la deuxième plage de fonctionnement, l'organe d'aiguillage peut obturer l'une des deuxième et troisième voies. La première plage peut être au moins égale à 20% de la deuxième plage, notamment au moins égale à 50%, par exemple au moins égale 80% de la deuxième plage. 30 Ainsi, les fuites au niveau de l'organe de dosage, peuvent être évitées pendant l'actionnement de l'organe d'aiguillage. Un tel ensemble 3033382 7 permet de commencer à réaliser un dosage de la première voie après que l'organe d'aiguillage ait obturé l'une des deuxième et troisième voies. Ceci permet un dosage précis de la deuxième voie malgré les éventuelles incertitudes sur la position des organes de dosage et d'aiguillage dans 5 l'ensemble de régulation fluidique. En variante encore, l'ensemble peut être agencé de manière à ce que l'organe de dosage soit immobile dans une deuxième plage de fonctionnement égale à la première plage et de manière à ce que l'organe d'aiguillage soit immobile dans la deuxième plage de fonctionnement. 10 Par exemple, dans la deuxième plage de fonctionnement, l'organe d'aiguillage peut obturer l'une des deuxième et troisième voies. Ainsi, les fuites au niveau de l'organe de dosage, peuvent être évitées. Un tel ensemble permet un dosage précis et d'améliorer l'amplitude du dosage. En d'autres termes, le dosage est précis dès la 15 fermeture de l'une des deuxième et troisième voies. Dans tous les exemples précédents, l'ensemble peut être agencé de manière à ce qu'en dehors de la deuxième plage de fonctionnement, le dispositif d'actionnement actionne l'organe de dosage tout en laissant l'organe d'aiguillage immobile. 20 L'ensemble peut être agencé de manière à ce qu'en dehors de la deuxième plage de fonctionnement, l'organe d'aiguillage obture l'une des deuxième et troisième voies. Ainsi, en dehors de la deuxième plage de fonctionnement, l'ensemble permet le dosage de l'une ou l'autre des deuxième et troisième 25 voies. L'ensemble peut être agencé de manière à ce que dans la position de repos, l'organe de dosage obture la première voie et l'organe d'aiguillage ouvre les deuxième et troisième voies. L'ensemble peut être agencé de manière à ce que dans la 30 position de repos, l'organe d'aiguillage ouvre au maximum chacune des deuxième et troisième voies. 3033382 8 Le dispositif d'actionnement peut comporter au moins une roue d'actionnement mobile en rotation pour l'actionnement commun de l'organe de dosage et de l'organe d'aiguillage. Avantageusement, le dispositif d'actionnement peut être 5 configuré pour que la rotation de la roue d'actionnement alors que l'organe de dosage et l'organe d'aiguillage sont dans la position de repos conduise : pour un premier sens de rotation de la roue d'actionnement (16), à l'actionnement de l'organe d'aiguillage jusqu'à ce qu'il obture la deuxième voie, et 10 pour un deuxième sens de rotation de la roue d'actionnement, à l'actionnement de l'organe d'aiguillage jusqu'à ce qu'il obture la troisième voie. Autrement dit, le dispositif d'actionnement est capable, avec une seule roue d'actionnement, de sélectionner l'une des deuxième et troisième 15 voie pour l'aiguillage du fluide en actionnant la roue d'actionnant respectivement dans un sens ou dans l'autre sens de rotation à partir de la position de repos. Le dispositif d'actionnement peut être apte, en dehors de la deuxième plage de fonctionnement, à immobiliser l'organe d'aiguillage 20 dans l'une ou l'autre des positions d'obturation de la deuxième ou troisième voie alors que la roue d'actionnement poursuit un mouvement de rotation unidirectionnel depuis la position de repos. Le dispositif d'actionnement peut comporter un organe de guidage capable d'actionner l'organe de dosage, cet organe de guidage 25 étant capable, dans la première plage de fonctionnement, de se déplacer tout en laissant l'organe de dosage immobile. Avantageusement, l'organe de guidage peut se déplacer suivant un mouvement composé de rotation et de translation. L'organe de guidage peut être couplé à la roue d'actionnement. 30 Le dispositif d'actionnement peut comporter un organe d'interface couplé à l'organe de dosage. 3033382 9 L'organe de guidage peut comporter un dispositif de retard agencé de manière à ce que, dans la première plage de fonctionnement, lorsque l'organe de guidage est déplacé, il se déplace relativement à l'organe d'interface sans actionner l'organe d'interface. 5 Par exemple, le dispositif d'actionnement peut comporter un organe d'interface couplé à l'organe de dosage, l'organe de guidage comportant un dispositif de retard agencé de manière à ce que, dans la première plage de fonctionnement, lorsque l'organe de guidage est déplacé, il se déplace relativement à l'organe d'interface sans actionner 10 l'organe d'interface. Par exemple, le dispositif de retard peut être réalisé à une extrémité de l'organe de guidage, notamment l'extrémité coopérant avec l'organe d'interface. Le dispositif de retard permet de maintenir immobile, dans la 15 première plage de fonctionnement, l'organe de dosage, malgré le déplacement de l'organe d'aiguillage. Ainsi, bien qu'ayant recours à une unique roue d'actionnement pour l'actionnement commun de l'organe de dosage et de l'organe d'aiguillage, l'organe de dosage peut rester immobile pendant que l'organe d'aiguillage est actionné. 20 L'ensemble peut être agencé de manière à ce que, lorsque l'organe de guidage est déplacé pour ouvrir la première voie, en se déplaçant, l'organe de guidage actionne l'organe d'interface contre l'effort de rappel qu'exerce l'organe de rappel sur l'organe de dosage. L'ensemble peut être agencé de manière à ce que, lorsque 25 l'organe de guidage est déplacé pour obturer la première voie, en se déplaçant, l'organe de guidage permet à l'organe d'interface d'être rappelé par l'organe de rappel vers la position de repos. Le dispositif de retard et l'organe d'interface peuvent coopérer par coulissement. 30 Le coulissement peut être dans une première direction lorsque la roue d'actionnement tourne dans le premier sens de rotation. 3033382 10 Le coulissement peut être dans une deuxième direction opposée à la première direction lorsque la roue d'actionnement tourne dans le deuxième sens de rotation. Le dispositif de retard peut comporter une cavité et l'organe 5 d'interface peut comporter un pion s'étendant dans la cavité, pour permettre au pion de coulisser à l'intérieur de la cavité. La cavité peut être oblongue pour permettre le déplacement du pion dans la direction dans laquelle s'étend la cavité. La cavité peut comporter un ressort de plaquage, ledit ressort 10 exerçant un effort sur le pion, de nature à plaquer le pion contre le premier bord intérieur, au moins lorsque l'ensemble est en dehors de la première plage de fonctionnement. L'organe de guidage peut comporter un premier levier et un deuxième levier articulés en rotation entre eux, via une extrémité 15 commune. En variante, le premier levier peut comporter une autre extrémité coopérant par un pivot avec la roue d'actionnement, le deuxième levier comportant le dispositif de retard. L'effet d'un tel organe de guidage est de jouer le rôle d'un 20 système bielle-manivelle permettant le pivotement de l'organe de dosage dans le même sens de rotation en partant de sa position d'obturation de la première voie, quel que soit le sens de rotation de la roue d'actionnement. Le dispositif d'actionnement étant dans la position de repos, les premier et deuxième leviers peuvent être alignés selon leur axe 25 longitudinal. L'extrémité commune des premier et deuxième leviers, le pivot et le pion peuvent être alignés lorsque le dispositif d'actionnement est dans la position de repos. Avantageusement, le dispositif d'actionnement peut comprendre 30 un système d'actionnement de l'organe d'aiguillage, ledit système d'actionnement comprenant une pièce de guidage et une pièce d'interface, 3033382 11 la roue d'actionnement étant couplée à la pièce de guidage et l'organe d'aiguillage étant couplé à la pièce d'interface, la pièce de guidage coopérant avec la pièce d'interface pour faire pivoter l'organe d'aiguillage. Le dispositif d'actionnement peut être agencé pour que la 5 rotation de la roue d'actionnement alors que le dispositif d'actionnement est dans la position de repos, conduise à l'actionnement de l'organe de dosage dans un seul et même sens de rotation, indépendamment du sens de rotation de la roue d'actionnement. L'invention a aussi pour objet une vanne trois voies, notamment 10 pour véhicule automobile, comprenant : un corps délimitant une première voie, une deuxième voie et une troisième voie, les voies débouchant dans un espace intérieur commun, un organe de dosage mobile agencé pour obturer la première voie, 15 un organe d'aiguillage mobile agencé pour obturer sélectivement la deuxième ou la troisième des trois voies, un dispositif d'actionnement commun des deux organes, la vanne étant agencée de manière à ce que, dans une première plage de fonctionnement, le dispositif d'actionnement actionne l'organe 20 d'aiguillage tout en laissant l'organe de dosage immobile. De préférence, la vanne peut être placée dans une boucle EGR comprenant un refroidisseur et un canal de dérivation contournant ledit refroidisseur, l'organe de dosage régulant le flux gazeux dans ladite boucle EGR et l'organe d'aiguillage obturant, soit une voie d'accès audit 25 refroidisseur, soit ledit canal de dérivation. La boucle EGR peut être une boucle haute pression ou basse pression. On donne ci-après, une description détaillée, de modes de réalisation d'un ensemble de régulation fluidique d'une vanne selon 30 l'invention, en se référant aux figures 1 à 14. 3033382 12 La figure 1 est une vue schématique d'une boucle EGR basse pression dans laquelle peut être utilisée la vanne, La figure 2 est un diagramme montrant la position angulaire du volet de dosage et du volet d'aiguillage en fonction de la position angulaire 5 de la roue d'actionnement, La figure 3 est une vue en perspective de l'ensemble de régulation fluidique selon l'invention, Les figures 4, 6, 8 et 10 sont quatre vues de dessous de l'ensemble de régulation fluidique d'une vanne selon l'invention à quatre 10 stades différents de rotation de la roue d'actionnement, dans le même sens de rotation depuis la position de repos des volets de l'ensemble de régulation fluidique, Les figures 5, 7, 9 et 11 sont quatre vues de dessus, représentant respectivement l'ensemble de régulation fluidique selon les 15 figures 5, 6, 8 et 10, La figure 12 est une vue schématique et partielle d'un exemple de réalisation du dispositif de retard de l'organe de guidage du dispositif d'actionnement de l'ensemble de régulation fluidique selon l'invention, La figure 13 est une vue schématique et partielle d'un levier de 20 l'ensemble de la figure 1, et La figure 14 est une vue schématique et partielle d'un ensemble selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, Les figures 15 et 16 illustrent différentes étapes de procédés de montage. 25 En se référant à la figure 1, une vanne 100 selon l'invention est une vanne EGR basse pression placée sur une boucle EGR reliant une ligne d'échappement 3 en aval d'une turbine 4 à un circuit d'admission 5 d'air frais en amont d'un compresseur 6, le turbocompresseur 4,6 étant par 30 ailleurs conventionnellement connecté à un moteur thermique 7. La boucle EGR comprend la vanne 100, un refroidisseur 8 des gaz EGR et un canal 3033382 13 de dérivation 9 desdits gaz prenant naissance en amont dudit refroidisseur 8 et débouchant dans une voie 2 de sortie de la boucle EGR, en aval de ce refroidisseur 8. La vanne 100 est une vanne trois voies comprenant un corps délimitant les voies 2, 9 et 11, ces trois voies débouchant dans un 5 espace intérieur commun. La vanne 100 dispose d'un ensemble de régulation fluidique 1 selon l'invention. L'ensemble de régulation fluidique 1 comprend un volet de dosage 12 mobile en rotation autour d'un axe 13, ledit volet de dosage 12 réglant la section de passage des gaz dans la voie 2 donc dans la boucle EGR. L'ensemble de régulation fluidique 1 comprend 10 également un volet d'aiguillage 10 mobile en rotation autour d'un axe 14, entre une position d'obturation du canal de dérivation 9 et une position d'obturation d'un passage 11 d'accès au refroidisseur 8. L'ensemble de régulation fluidique 1 comprend en outre un dispositif d'actionnement commun 15 pour piloter le mouvement en rotation des deux volets 10,12. 15 La figure 3 représente une vue en perspective de l'ensemble de régulation fluidique 1 de la vanne 100 selon l'invention. Dans l'exemple considéré, le dispositif d'actionnement 15 commun des deux volets 10, 12 comporte une roue d'actionnement 16, apte à être mise en rotation dans les deux sens au moyen d'un moteur électrique 50 engrainant sur un 20 pignon intermédiaire 51, le pignon intermédiaire 51 engrainant sur la roue 16 d'actionnement. Le sens de rotation de ladite roue 16 est dicté par la position d'obturation que l'on souhaite affecter au volet d'aiguillage 10. Cette roue 16 pilote à la fois le pivotement du volet de dosage 12 et le pivotement du volet d'aiguillage 10 selon une cinématique synchronisée. 25 Dans l'exemple considéré, le dispositif d'actionnement 15 comprend un ressort de torsion 18, pour rappeler les deux volets 10, 12 dans une position de repos. Le dispositif d'actionnement 15 comprend en outre un organe de guidage 22, 24 capable d'actionner le volet de dosage 12. Le dispositif 30 d'actionnement 15 comporte en outre un organe d'interface 21, notamment sous la forme d'une manivelle, couplé au volet de dosage 12. Cet organe 3033382 14 d'interface 21 est, dans l'exemple considéré, une manivelle montée à une extrémité de l'axe 13 du volet 12 et coopérant avec l'organe de guidage 22, 24 afin de permettre le pivotement du volet de dosage 12. Dans l'exemple décrit, l'organe de guidage 22, 24 comporte un 5 dispositif de retard 60. Dans l'exemple décrit, le dispositif de retard 60 est réalisé à l'extrémité de l'organe de guidage 22 coopérant avec l'organe d'interface 21. Le dispositif de retard 60 comporte une cavité oblongue et l'organe d'interface 21 comporte un pion 63 s'étendant dans la cavité, pour permettre au pion de coulisser à l'intérieur de la cavité. L'organe de 10 guidage 22, 24 comporte un premier levier 24 et un deuxième levier 22 articulés en rotation entre eux, via une extrémité commune, le premier levier 24 comprenant une autre extrémité couplée avec la roue d'actionnement 16 et le deuxième levier 22 comporte le dispositif de retard 60. Le deuxième levier 22 et la cavité oblongue s'étendent selon le même 15 axe. Dans l'exemple décrit, le dispositif d'actionnement 15 comprend en outre un système d'actionnement du volet d'aiguillage 10. Ce système d'actionnement comprend une pièce de guidage 32, une pièce d'interface 26 et une pièce de maintien 33 de la pièce d'interface 26. La pièce de 20 maintien 33 et la pièce de guidage 32 sont couplées avec la roue d'actionnement 16. La pièce d'interface 26 est couplée au volet d'aiguillage 10. La pièce de guidage 32 coopère avec la pièce d'interface 26 pour faire pivoter le volet d'aiguillage 10. La roue d'actionnement 16 coopère avec la pièce de guidage 32 25 par une première face de la roue 16 et la roue d'actionnement 16 est en regard de l'extrémité commune des premier 24 et deuxième 22 leviers de l'organe de guidage 22,24 par une face opposée à la première face de la roue 16. La pièce d'interface 26, la pièce de guidage 32 et la pièce de 30 maintien 33 sont situés en regard d'une première face de la roue d'actionnement 16. La manivelle 21 et les leviers 24 et 22 sont situés en 3033382 15 regard d'une deuxième face, opposée à la première face, de la roue d'actionnement 16. Une rainure borgne 28 est ménagée dans la pièce d'interface 26 et la pièce de guidage 32 repose dans la rainure borgne 28 au moins 5 lorsque le volet d'aiguillage est dans la position de repos. Lorsque la pièce de guidage repose dans la rainure borgne 28, elle exerce ainsi, sous l'effet d'une rotation de la roue d'actionnement 16, une poussée sur la pièce d'interface 32 pour actionner le volet d'aiguillage 10. La pièce de maintien 33 et la pièce d'interface 26 comprennent 10 des surfaces complémentaires, de sorte que la coopération entre ces surfaces complémentaires maintient en position la pièce d'interface 26 lors d'un déplacement de la pièce de guidage 32, alors que le volet d'aiguillage 10 obture le canal de dérivation 9 ou le passage 11. L'ensemble de régulation fluidique 1 de la vanne 100 est 15 représenté dans une configuration dans laquelle la position angulaire de la roue d'actionnement 16 est d'environ 130°. Cette position est référencée à la figure 2 par la lettre D. Dans cette position angulaire, le volet d'aiguillage 10 est en position d'obturation de la voie 11 et le volet de dosage 12 a une position angulaire d'environ 40°, c'est-à-dire que ce volet 12 ouvre 20 partiellement la voie 2. La figure 2 représente : en ordonnée, la position angulaire du volet de dosage 12 et du volet d'aiguillage 10, en abscisse, la position angulaire de la roue d'actionnement 16. 25 La courbe 60 représente la position angulaire du volet d'aiguillage 10 et la courbe 62 représente la position angulaire du volet de dosage 12. Les différentes positions angulaires du volet de dosage 12 et du volet d'aiguillage 10 représentées aux figures 3 à 11 sont ainsi visibles sur 30 les courbes de la figure 2, a savoir : 3033382 16 la position de repos A telle que représentée aux figures 4 et 5, pour une position angulaire de 0° de la roue d'actionnement 16, la position B telle que représentée aux figures 6 et 7 pour une position angulaire de 45° de la roue d'actionnement 16, 5 la position C telle que représentée aux figures 8 et 9 pour une position angulaire de 60° de la roue d'actionnement 16, la position D telle que représentée à la figure 3 pour une position angulaire de 130° de la roue d'actionnement 16, la position E telle que représentée aux figures 10 et 11 pour une 10 position angulaire de 170° de la roue d'actionnement 16. Dans la position de repos A, le volet de dosage 12 est en position d'obturation de la voie 2 de sortie de la boucle EGR (position angulaire de 0°) et le volet d'aiguillage 10 est dans une position dans laquelle il n'obture ni la voie 9 ni la voie 11 (position angulaire de 0°). Dans 15 cette position de repos A, la roue d'actionnement 16 à une position angulaire de 0°. À partir de la position de repos A du dispositif d'actionnement 15, une mise en rotation de la roue d'actionnement 16 dans un premier sens (pour atteindre 199°) ou dans un deuxième sens opposé au premier sens 20 (pour atteindre -148°) entraine : un pivotement du volet 12 de dosage toujours dans le même sens et marqué par une position angulaire maximale positive d'environ 75°, un pivotement du volet d'aiguillage, pour respectivement atteindre -30° ou 30°. 25 Autrement dit, quel que soit le sens de rotation de la roue 16 à partir de la position de repos A, le volet de dosage 12 pivote toujours dans le même sens avec une amplitude voisine de 75° à partir de la position dans laquelle il obture la voie 2 et le volet d'aiguillage 10 pivote dans un premier sens ou dans un deuxième sens, pour obturer l'une ou l'autre des 30 voies 9 et 11. 3033382 17 Les courbes 60 et 62 définissent une première plage de fonctionnement 71, dans laquelle le dispositif d'actionnement 15 actionne le volet d'aiguillage 10 tout en laissant le volet de dosage 12 immobile. En effet, dans cette plage de fonctionnement 71, le volet de dosage reste en 5 position d'obturation de la voie 2 (position angulaire d'environ 0°) et le volet d'aiguillage 10 pivote d'une position angulaire d'environ 30° à environ -30°. Le volet d'aiguillage 10 n'obture ni la voie 9 ni la voie 11 uniquement dans la première plage de fonctionnement 71. En d'autres termes, en dehors de la première plage 71, le volet d'aiguillage 10 obture l'une des voies 9 et 11. 10 En dehors de la première plage 71, le volet de dosage n'obture pas la voie 2 et pivote pour faire varier la section de passage du fluide dans la voie 2. Dans la première plage de fonctionnement 71, la roue d'actionnement tourne avec une amplitude voisine de 120° et la position de repos A est comprise dans la première plage de fonctionnement 71. 15 Dans la position de repos A, le volet d'aiguillage est dans une position médiane dans laquelle chacune des voies 9 et 11 est ouverte au maximum. La position B est comprise dans la première plage de fonctionnement 71. Dans cette position B, le volet de dosage 12 est dans 20 une position d'obturation de la voie 2 et le volet d'aiguillage est dans une position dans laquelle la voie 11 a une section de passage inférieure à celle de la voie 9. La position C est comprise dans la première plage de fonctionnement 71. Cette position est celle prise par le dispositif 25 d'actionnement juste avant de sortir de la première plage de fonctionnement 71. Dans cette position C, le volet d'aiguillage 10 est quasiment en position d'obturation de la voie 11 et le volet de dosage 12 est toujours en position d'obturation de la voie 2. Les positions D et E sont en dehors de la première plage de 30 fonctionnement 71. Dans ces positions, le volet de dosage ouvre la voie 2 et le volet d'aiguillage obture la voie 11. 3033382 18 Les figures 4, 6, 8, 10 (pour les vues de dessous) et respectivement 5, 7, 9 et 11 (pour les vues de dessus) illustrent l'ensemble de régulation fluidique 1 à quatre stades différents, partant de la position de repos A à la figure 4 pour arriver à la position E à la figure 11, la roue 5 d'actionnement 16 tournant dans le sens matérialisé à la flèche 23 des figures 6, 8 et 10. Ce sens de rotation est celui qui est pris en observant la roue d'actionnement 16 sur les vues de dessous. La rotation de la roue d'actionnement 16 entraine en rotation le levier 24 et la pièce de guidage 32. 10 La roue d'actionnement 16, le levier 22, la manivelle 21, le levier 24 et le volet de dosage 12 sont placés dans l'espace et sont agencés les uns par rapport aux autres, de telle manière que la mise en rotation de la roue d'actionnement 16, dans un sens ou dans l'autre, provoque par l'intermédiaire du levier 24, un déplacement du levier 22 relativement à la 15 manivelle 21 dans le même sens ayant pour effet un déplacement de la cavité oblongue relativement au pion 63. Le volet d'aiguillage 10 est mû en rotation au moyen d'un mécanisme de type « croix de malte », dont le principe repose sur une mise en rotation discontinue d'un objet en forme de croix de malte au moyen 20 d'une rotation continue d'une pièce motrice interagissant avec ledit objet. Dans le cadre de l'invention, l'objet en forme de croix de malte est la pièce d'interface 26, qui a été solidarisée au volet 10. Cette pièce d'interface 26 comprend deux bras parallèles 27 ménageant entre eux la rainure 28 définissant un chemin de guidage, comme on le verra par la suite, et deux 25 excroissances latérales 29, chacune desdites excroissances 29 étant placée de chaque coté de l'axe longitudinal de la rainure 28. Un bras 27 et une excroissance 29 placés du même coté par rapport à l'axe longitudinal de la rainure 28 sont reliés l'un à l'autre par une surface en arc de cercle 30. La pièce d'interface 26 dispose d'une embase 30 31 alignée sur l'axe longitudinal de la rainure 28, l'axe reliant les deux excroissances 29 séparant ladite embase 31 et les deux bras 27. De cette 3033382 19 manière, chaque bras 27 possède une extrémité implantée dans l'embase 31, et une autre extrémité qui est libre. Le volet 10 possède un axe de rotation 14 lui permettant de pivoter entre les deux positions d'obturation des deux voies 9,11, la pièce d'interface 26 étant fixée à une extrémité du 5 volet 10 par l'intermédiaire de ladite embase 31. Plus précisément, la pièce d'interface 26 est fixée au volet 10 de manière à ce que l'embase 31 de la pièce d'interface 26 soit traversée par l'axe de rotation 14 du volet 10. Ainsi, la mise en rotation de la pièce d'interface 26 entraine simultanément la rotation du volet 10 autour de son axe de rotation 14 et la pièce 10 d'interface 26 avec le même angle. La pièce 32 de guidage est ici un ergot rapporté sur la roue d'actionnement 16 sur lequel coopère dans l'exemple décrit un roulement à billes. L'ergot 32 est par exemple cylindrique et placé en périphérie et émerge du plan de la roue d'actionnement 16 selon une direction 15 perpendiculaire. La pièce 33 de maintien est ici une fraction d'une autre roue coaxiale avec la roue d'actionnement 16, et est solidaire de celle-ci. Cette autre roue 33 est disposée dans la zone centrale de la roue d'actionnement 16. L'autre roue 33 émerge du plan de la roue 16 selon une 20 direction perpendiculaire, et créé ainsi une surépaisseur. La section transversale de l'autre roue 33, qui est perpendiculaire à son axe de rotation, présente un contour circulaire sur plus de la moitié de sa circonférence, ainsi qu'un évidement délimité par un tronçon incurvé reliant le contour circulaire partiel pour fermer ladite section. 25 Les figures 4 et 5 illustrent le système d'actionnement 15 alors que les volets 10, 12 sont dans la position de repos A. L'ergot 32 de la roue d'actionnement 16 est positionné au fond de la rainure 28. Les deux bras 27 de la pièce d'interface 26 occupent alors le creux laissé vacant par la pièce 33 de maintien, leur extrémité libre 30 venant araser le tronçon incurvé de ladite pièce 33 de maintien. 3033382 20 Les leviers 22 et 24 sont alignés. Le volet de dosage 12 est rappelé en position d'obturation de la voie 2 par le ressort de rappel 18. Le pion 63 est situé à une extrémité de la cavité, un premier bord intérieur de la cavité étant à distance du pion 63 et un deuxième bord intérieur étant à 5 proximité du pion 63. Le pion 63 et le deuxième bord intérieur peut laisser un jeu pour permettre un ajustement des pièces lors du montage de l'ensemble 1. Le volet d'aiguillage 10 est dans une position ouvrant au maximum les voies 9 et 11. 10 En se référant aux figures 6 et 7, lorsque la roue 16 est mise en rotation, dans le sens matérialisé, pour la vue de dessous, par la flèche 23, à partir de la position de repos, l'ergot 32 provoque la mise en rotation de la pièce d'interface 26 et donc du volet d'aiguillage 10 qui lui est solidaire, en exerçant une poussée sur l'un des deux bras 27 bordant la rainure 28. La 15 rotation de la roue d'actionnement 16 entraine en outre en rotation le levier 24 qui entraine le déplacement du levier 22. Le pion 63 coulisse à l'intérieur de la cavité oblongue 62 de sorte que la manivelle 21 reste immobile. En conséquence, le volet de dosage 12 reste en position d'obturation de la voie 2. 20 En se référent aux figures 8 et 9, le volet 10 atteint la position d'obturation de la voie 11 et le volet de dosage 12 reste dans la position d'obturation de la voie 2. Le pion 63 s'appuie sur le premier bord intérieur de la cavité. La manivelle 21 reste immobile et le volet de dosage 12 reste en position d'obturation de la voie 2. 25 En se référant aux figures 10 et 11, une fois que le volet d'aiguillage 10 est parvenu à sa position d'obturation de la voie 11, la roue d'actionnement 16 peut poursuivre sa rotation de manière à ce qu'un segment 30 en arc de cercle de la pièce d'interface 26 vienne en appui contre la pièce 33 de maintien, et plus spécifiquement contre la surface 30 externe de la partie cylindrique de ladite pièce 33. Cette pièce 33 de maintien contribue à maintenir le volet d'aiguillage 10 dans une position 3033382 21 d'obturation de la voie 11, en venant en appui contre un segment 30 en arc de cercle de la pièce d'interface 26. La rotation de la roue d'actionnement 16 continue d'entrainer en rotation le levier 24 qui poursuit le déplacement du levier 22. Le pion 63 provoque la mise en rotation de la manivelle 21 et 5 donc du volet de dosage 12 qui lui est solidaire, en exerçant une poussée sur le premier bord intérieur de la cavité. Le volet de dosage 12 est ici représenté alors qu'il a une position angulaire d'environ 70°. La rotation de la roue d'actionnement 16 peut se poursuivre, toujours dans le même sens, jusqu'à ce que le volet de dosage 12 atteigne 10 une position d'ouverture maximale pour permettre aux gaz d'échappement de passer dans la voie 2 avec un débit maximal. Ainsi, le réglage du degré d'ouverture du volet de dosage 12 s'effectue par un pivotement dudit volet 12 de dosage commandé par la roue d'actionnement 16, alors que le volet d'aiguillage 10 demeure dans une position d'obturation de la voie 11. A tout 15 moment, la roue d'actionnement 16 peut être mise en rotation dans le sens opposé pour ajuster la position d'ouverture du volet de dosage 12 en réduisant le débit des gaz dans la voie 2. La position d'ouverture maximale du volet de dosage 12 est atteinte lorsque le volet 12 atteint une position angulaire de 75°. Cette 20 position est atteinte lorsque la roue d'actionnement 16 vient par exemple en butée sur une butée d'arrêt non représentée. La roue d'actionnement 16 peut également être mise en rotation dans le sens opposé au sens matérialisé par la flèche 23 des figures 6, 8 et 10. 25 Si le volet d'aiguillage est en position d'obturation de la voie 11, par exemple comme dans la position E représentée aux figures 10 et 11, une rotation de la roue d'actionnement 16 dans le sens opposé au sens matérialisé par la flèche 23 entraine en rotation l'ergot 32 et le levier 24. L'ergot tourne ainsi dans la direction lui permettant de retourner dans la 30 rainure 28. Le levier 24 entraine le déplacement du levier 22. Le premier bord intérieur de la cavité 62 exerce alors une poussée sur le pion 63 3033382 22 inférieure à la poussée qu'exerce le ressort de rappel sur le volet de dosage 12. En conséquence, le volet 12 est actionné par le ressort de rappel 18 pour diminuer la section de passage des gaz dans la voie 2. La rotation de la roue d'actionnement 16 peut se poursuivre 5 dans le même sens de rotation de sorte que le volet de dosage 12 obture la voie 2. L'ensemble arrive alors dans la position C. La roue d'actionnement 16 poursuivant alors sa rotation dans le même sens, l'ergot 32 entre dans la rainure 28 et provoque la mise en rotation de la pièce d'interface 26 et donc du volet d'aiguillage 10 qui lui est solidaire, en exerçant une poussée 10 sur l'un des deux bras 27 bordant la rainure 28. Le pion 63 coulisse dans la cavité 62 étant donné que le volet de dosage 12 est maintenu en position d'obturation de la voie 2 par le ressort de rappel 18 et que le levier 22 poursuit son déplacement. La rotation de la roue d'actionnement 16 peut se poursuivre dans le même sens de rotation de sorte que le volet de dosage 15 12 obture la voie 2 et le volet d'aiguillage 10 ouvre au maximum les voies 9 et 11. L'ensemble arrive alors dans la position de repos A aux figures 4 et 5. Tout ce qui a été décrit précédemment concernant la cinématique de pivotement du volet d'aiguillage 10 pour obturer la voie 11, 20 demeure également valable lorsque ledit volet 10 vient obturer la voie 9, c'est-à-dire lorsque la roue d'actionnement 16 tourne dans le sens opposé à celui de la flèche 23 à la figure 6 alors que l'ensemble 1 est dans la position de repos. La cinématique de pivotement du volet de dosage 12 demeure également valable. 25 En se référant à la figure 12, la cavité 62 comporte un ressort lame 61, le ressort 61 exerçant un effort sur le pion 63 de sorte que le pion est plaqué contre le premier bord intérieur de la cavité. Ce plaquage du pion permet, outre l'effort exercé par le ressort de rappel 18 sur le volet, de définir une position unique pour le volet, notamment lorsque le 30 déplacement du levier 22 est tel qu'aucun effort n'est exercé par le deuxième bord intérieur de la cavité sur le pion 63. 3033382 23 Le levier 22 est décrit ci-dessus très schématiquement. On va maintenant décrire plus en détail le levier 22 notamment 5 en référence à la figure 13. L'ensemble de régulation fluidique 1 comprend : - Outre l'organe de dosage 12, - Outre l'organe d'aiguillage 10, - Le dispositif d'actionnement 15 des deux organes, lequel 10 dispositif d'actionnement 15 comporte un dispositif de réglage 200 agencé pour régler la position de fermeture de l'organe de dosage 12 lorsque la vanne est en position de repos, à savoir lorsque cet organe de dosage et l'organe d'aiguillage sont en position de repos. 15 Ainsi l'invention permet de pallier une incertitude sur la position de fermeture ou d'obturation du volet de dosage 12, incertitude due aux tolérances de fabrication qui peuvent affecter différentes pièces de l'ensemble de régulation fluidique. 20 Une mauvaise fermeture (ou obturation) de l'organe de dosage peut causer des fuites indésirables. L'invention permet de régler correctement la position de fermeture de l'organe de dosage. Comme illustré sur la figure 4, le dispositif de réglage 200 25 comprend le levier 22 comportant à ses deux extrémités deux articulations 201 et 202, et le dispositif de réglage 200 est agencé pour permettre le réglage de la distance entre ces deux articulations. L'articulation 202 est formée à l'aide d'un organe excentrique 205 agencé pour permettre le réglage de la position de l'articulation 202, 30 comme visible sur la figure 13. 3033382 24 Le levier 22, sous la forme d'une bielle, comprend un logement 206 pour loger l'organe excentrique 205. L'organe excentrique 205 est formé par une pièce distincte du levier 22, et rapporté sur ce levier. 5 L'organe excentrique 205 comprend un pourtour extérieur 207 circulaire et une ouverture circulaire 208 excentrée par rapport au centre du pourtour circulaire extérieur 207. L'ouverture excentrée 208 de l'organe excentrique 205 est agencée pour coopérer avec un plot d'articulation 17, comme illustré sur la 10 figure 3. Le pourtour extérieur 207 circulaire de l'organe excentrique 205 épouse le logement 206 du levier 22 qui reçoit cet organe excentrique 205. L'organe excentrique 205 est agencé pour être monté dans le logement 206 suivant une orientation angulaire souhaitée. Trois 15 orientations angulaires sont illustrées sur la figure 13. L'organe excentrique 205 est agencé de manière à ce qu'une fois définitivement monté dans le logement 206, l'organe excentrique est bloqué en rotation dans le logement. L'organe excentrique 205 est inséré à force dans le logement du 20 levier. En variante, l'organe 205 est collé dans le logement 206 du levier. L'organe excentrique 205 peut comporter des reliefs agencés pour coopérer avec des reliefs complémentaires sur le logement 206 pour 25 bloquer la rotation relative de l'organe excentrique 205 par rapport à l'organe dans le logement. L'un au moins de l'organe excentrique 205 et du logement 206 comporte par exemple sur son pourtour extérieur des reliefs, notamment des cannelures, pour coopérer avec l'autre de l'organe excentrique et du 30 logement pour empêcher une rotation relative intempestive. 3033382 25 L'excentration de l'ouverture excentrée par rapport au pourtour extérieur 207 est choisie pour également tenir compte de tolérances de fabrication, étant par exemple d'au moins 0,5 mm, par exemple voisin de 1 mm. 5 L'organe excentrique 205 est réalisé notamment en plastique, bronze, acier ou inox. Dans l'exemple décrit, l'ensemble 1 comporte le dispositif de retard 60, comme illustré sur la figure 12. En variante, le dispositif d'actionnement est dépourvu de 10 dispositif de retard, comme illustré sur la figure 14. L'articulation entre le levier 22 et la pièce 21 est une articulation purement pivot, sans effet de retard. Lorsque l'ensemble de régulation fluidique comporte un dispositif de retard 60, le procédé de fabrication de l'ensemble fluidique comporte 15 avantageusement les étapes suivantes (voir figure 15) : - Utiliser un premier outillage pour maintenir l'organe de dosage en position fermée (étape 301), - Utiliser un second outillage pour maintenir la roue d'entrainement 20 dans une position de fin de fermeture par l'organe d'aiguillage de l'une des voies (étape 302), - Mettre en place le levier 22 avec le fond de la cavité oblongue 62 en appui sur le pion 63 formant articulation avec l'organe d'interface 21, il s'agit du fond qui est le plus proche de l'autre 25 articulation 17 du levier 22 (étape 303), - Insérer l'organe excentrique 205 dans le logement (étape 304). Lorsque l'ensemble de régulation fluidique est dépourvu de dispositif de retard, le procédé comporte notamment les étapes suivantes(voir figure 30 16) : - Utiliser un premier outillage pour maintenir l'organe de dosage en position fermée (étape 310), 303 3 3 82 26 - Utiliser un second outillage pour maintenir la roue d'entrainement 16 dans une position permettant d'aligner son axe de rotation avec les axes d'articulation aux extrémités du levier 22 (étape 311), - Mettre en place le levier 22 (étape 312), - Insérer l'organe excentrique 205 dans le logement (étape 313). REVENDICATIONS1. Ensemble de régulation fluidique (1) d'une vanne (100) ayant au moins trois voies, notamment pour véhicule automobile, l'ensemble (1) comprenant : - un organe de dosage (12) mobile agencé pour sélectivement ouvrir ou obturer une première (2) des trois voies, - un organe d'aiguillage (10) mobile agencé pour obturer sélectivement une deuxième (9) ou une troisième (11) des trois voies, - un dispositif d'actionnement (15) des deux organes (10, 12), lequel dispositif d'actionnement comporte un dispositif de réglage (200) agencé pour régler la position de fermeture de l'organe de dosage lorsque la vanne est en position de repos. 2. Ensemble selon la revendication précédente, le dispositif de réglage (200) comprend un levier (22) comportant à ses deux extrémités deux articulations (201, 202), et le dispositif de réglage est agencé pour permettre le réglage de la distance entre ces deux articulations. 3. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, le dispositif de réglage (200) comportant au moins une articulation formée au moins à l'aide d'un organe excentrique (205) agencé pour permettre le réglage de la position de l'articulation. 4. Ensemble selon la revendication précédente, le dispositif de réglage (200) comporte un levier (22), notamment sous la forme d'une bielle, comprenant un logement (206) pour loger l'organe excentrique. 3033382 28 5. Ensemble selon l'une des revendications 3 et 4, l'organe excentrique (205) étant formé par une pièce distincte du levier (22), et rapporté sur ce levier (22). 5 6. Ensemble selon l'une des revendications 3 à 5, l'organe excentrique comprenant un pourtour extérieur circulaire (207) et une ouverture circulaire (208) excentrée par rapport au centre du pourtour circulaire extérieur. 10 7. Ensemble selon l'une des revendications 3 à 6, l'organe excentrique (205) étant agencé pour être monté dans le logement suivant une orientation angulaire souhaitée. 8. Ensemble selon l'une des revendications 4 à 7, l'organe 15 excentrique étant inséré en force dans le logement du levier (22), ou est collé, soudé ou serti dans le logement du levier (22). 9. Vanne, notamment une vanne EGR, comportant un ensemble selon l'une des revendications 1 à 8. 20 10. Procédé de fabrication d'un ensemble selon l'une des revendications 1 à 8, comportant l'étape de monter l'organe excentrique sur le levier (22) lorsque l'organe de dosage (12) est maintenu en position fermée, notamment provisoirement à l'aide d'un ouillage. 25 11. Procédé selon la revendication 10, lorsque l'ensemble de régulation fluidique comporte un dispositif de retard, le procédé comportant les étapes suivantes : 30 - Utiliser un premier outillage pour maintenir l'organe de dosage en position fermée, 3033382 29 - Utiliser un second outillage pour maintenir la roue d'entrainement dans une position de fin de fermeture par l'organe d'aiguillage de l'une des voies, - Mettre en place le levier (22) avec le fond de la cavité oblongue 5 (62) en appui sur le pion formant articulation avec l'organe d'interface (21), il s'agit du fond qui est le plus proche de l'autre articulation (17) du levier (22), - Insérer l'organe excentrique dans le logement. 10 12. Procédé selon la revendication 10, lorsque l'ensemble de régulation fluidique étant dépourvu de dispositif de retard, le procédé comportant les étapes suivantes : - Utiliser un premier outillage pour maintenir l'organe de dosage en position fermée, 15 - Utiliser un second outillage pour maintenir la roue d'entrainement dans une position permettant d'aligner son axe de rotation avec les axes d'articulation aux extrémités du levier (22), - Mettre en place le levier (22), - Insérer l'organe excentrique dans le logement. 20