FR 3025758 A1 20160318 FR 1458572 A 20140912 Dispositif de réglage angulaire à pas réduit pour siège de véhicule La présente invention est relative aux articulations et 5 dispositifs de réglage angulaire pour siège de véhicule, et concerne en particulier les articulations de dossier de siège à réglage discontinu. Plus précisément, l'invention a pour objet une articulation de siège de véhicule un automobile permettant 10 un réglage angulaire d'un dossier de siège par rapport à une assise de siège autour d'un axe principal d'articulation, comprenant des premier et deuxième flasques d'articulation destinés à être liés solidairement respectivement auxdits dossier et assise du siège, le 15 premier flasque comprenant une denture de base sur une bordure circulaire dirigée radialement vers l'intérieur, avec N dents régulièrement espacées d'un pas angulaire de base de 360/N degrés. Par ailleurs, une telle articulation comprend en outre des grains de verrouillage dentés 20 déplaçables et guidés par rapport au deuxième flasque selon un déplacement radial, entre une position d'engagement où les dents des grains sont engagées dans la denture du premier flasque en vis-à-vis, et une position de dégagement dans laquelle il n'y a pas d'engagement mutuel des dents. 25 Une came de commande associée à une plaque de commande permet de déplacer radialement les grains de verrouillage entre les deux positions susmentionnées. On obtient ainsi une articulation qui peut être verrouillée dans une des positions possibles de verrouillage, les différentes 30 positions possibles étant séparées d'un écart angulaire (aussi appelé « pas de verrouillage ») de 360/N degrés. Dans l'art connu, la denture du premier flasque comprend un nombre de dents compris entre 100 et 200, ce qui correspond à un pas de verrouillage compris entre 3,6 degrés et 1,8 35 degré. 3025758 2 On connait une telle articulation de siège, par exemple à partir du document FR2977204. Il est souhaitable de pouvoir diminuer le pas de verrouillage pour offrir un nombre accru de positions possibles de réglage pour le confort des occupants du siège ; en particulier on cherche à obtenir un pas de verrouillage inférieur à 1,5 degré voire préférentiellement même inférieur à 1 degré. On forme habituellement les dents des dentures avec un 10 profil généralement triangulaire. La solution qui consisterait à augmenter le nombre de dents se heurte à un problème basique de géométrie car, au fur et à mesure qu'on augmente le nombre de dents la profondeur de dents diminue et par conséquent la profondeur 15 d'engagement diminue aussi. Or les exigences de sécurité qui requièrent le maintien de la position en cas de choc subi par le véhicule impliquent un engagement relativement important entre les dents des grains déplaçables et la denture de base du flasque, ceci à fin de garantir une 20 robustesse importante en cas de choc. Il est donc apparu le besoin de proposer une solution qui permette d'obtenir un pas de verrouillage plus fin tout en continuant à répondre aux exigences de sécurité imposées à l'articulation entre dossier et assise. 25 A cet effet, selon l'invention, une articulation de siège du genre en question comprend : - un ensemble de P sous-ensembles de grains dentés dont au moins : - un premier sous-ensemble d'un ou plus premier grain 30 coopérant avec une première came de commande rappelée par un ou plusieurs premiers ressorts, - un second sous-ensemble d'un ou plus second grain coopérant avec une seconde came de commande rappelée par un ou plusieurs seconds ressorts, 35 les premier et second grains étant déplaçables au moins 3025758 3 radialement, guidés par des guides formés dans le second flasque et comprenant des dents pour venir en engagement avec la denture de base, les premier et second grains étant déplaçables entre une position d'engagement où les dents 5 des grains sont engagées dans la denture de base en vis-à-vis, et une position de dégagement dans laquelle il n'y a pas d'engagement mutuel des dents, - un moyeu de commande apte à déplacer les première et seconde cames de commande vers une position de déverrouillage, alors que les premiers et seconds ressorts sollicitent indépendamment les première et seconde cames vers une position de verrouillage, dans lequel les dentures du ou des premier(s) grain(s) sont décalées angulairement autour de l'axe par rapport aux 15 dentures du ou des second(s) grain(s), d'un écart sensiblement égal à (K + 1/P) 360/N degrés, K étant entier. Moyennant quoi un seul parmi les sous-ensembles de grains se retrouve en position complète d'engagement alors que les grains des autres sous-ensembles se retrouvent en 20 position partiellement engagée ou dent sur dent, et on peut ainsi obtenir un pas de verrouillage divisé par P par rapport au pas de la denture base, en l'occurrence inférieur à 1,5 degré voire préférentiellement même inférieur à 1 degré. 25 Ainsi on peut améliorer le confort de l'utilisateur du siège qui dispose d'un pas de réglage et d'ajustement plus fin. On comprend que si le ou les grains d'un premier sous-ensemble est en position d'engagement, et que l'on 30 souhaite modifier la position du dossier d'un angle correspondant à moins d'une dent de la denture de base, alors ce sont le ou les grains d'un second sous-ensemble qui viendra en position d'engagement complète, alors que les grains du premier sous-ensemble se retrouveront 35 partiellement engagés ou dent sur dent. 3025758 4 Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes. Le moyeu de commande peut être rappelé à une position de 5 repos par un ou plusieurs troisième(s) ressort(s). Ainsi, le moyeu de commande, et optionnellement la barre de liaison et la poignée de commande utilisateur, sont, en l'absence de sollicitation utilisateur, rappelés à une position de repos indépendamment de l'action des premiers 10 et seconds ressorts ; ainsi le rappel des première et seconde cames peut être découplé des moyens de rappel du moyeu de commande, ce qui garantit le bon re-verrouillage des grains. Selon une option avantageuse, les premiers, seconds et 15 troisièmes ressorts peuvent être identiques, agencés dans le même plan à la même position axiale, et répartis autour de l'axe tous les 60°. Ceci permet d'optimiser la compacité axiale de l'articulation, car les trois fonctions de rappel sont logées dans un espace axial réduit. 20 On peut choisir P=2, la première série de grains peut avantageusement alors comprendre trois grains décalés à 120° les uns des autres ; de sorte que les points de verrouillage sont équitablement répartis autour de la 25 denture de base et que la robustesse du verrouillage est adéquate pour répondre au cahier des charges de sécurité. Autrement dit, ceci revient à dédoubler la série de grains de verrouillage avec un décalage d'une demi-dent pour doubler le nombre de positions possibles. Ainsi on peut 30 améliorer le confort de l'utilisateur du siège qui dispose d'un pas de réglage et d'ajustement plus fin. De façon similaire, la seconde série de grains peut avantageusement comprendre trois grains décalés à 120° les 35 uns des autres. 3025758 5 Les premiers et seconds grains peuvent avantageusement être agencés dans le même plan à la même position axiale, disposés de manière alternée tout autour de la denture de base; on obtient ainsi une compacité axiale équivalente à 5 un système à une seule série de grains ; Les premiers grains sont similaires aux seconds grains, excepté la denture des premiers grains qui est décalée d'une demi-dent par rapport à la denture des seconds grains ; ainsi le décalage est obtenu par une variation de 10 denture des grains, alors que le second flasque peut former six guides similaires régulièrement disposés à 60° chacun. On peut préférentiellement choisir N comme un multiple de 6. Moyennant quoi, on dispose sur la denture de base d'un motif répétitif tous les 60° ce qui simplifie la conception du deuxième flasque dans lequel les six guides sont identiques et régulièrement disposés à 60° chacun. Selon une option avantageuse, chacune des première et deuxième cames de commande peut comprendre un corps principal annulaire et plusieurs pattes de poussée radiale, de préférence au nombre de trois, les pattes de poussée radiale des première et deuxième cames étant agencées dans le même plan à la même position axiale que les grains de verrouillage, alors que le corps principal annulaire de la première came est décalé axialement du corps principal annulaire de la seconde came. Ainsi on dispose les corps annulaires susmentionnés des cames l'un à la suite de l'autre selon la direction axiale, alors que toutes les pattes de poussée se trouvent à la même position axiale ; ce qui permet de loger astucieusement les deux cames de commande, qui restent indépendantes l'un de l'autre, dans un espace réduit. Selon une option avantageuse, on trouve deux troisièmes 35 ressorts, diamétralement opposés, deux seconds ressorts, 3025758 6 disposés à 120 degrés l'un de l'autre, deux troisièmes ressorts disposés à 120 degrés l'un de l'autre, les six ressorts étant disposés dans six cuvettes similaires formées dans le second flasque et régulièrement espacées 5 autour de l'axe. Moyennant quoi on simplifie le procédé d'obtention du second flasque dans lequel on forme six cuvettes similaires pour de leur destination. Selon une autre réalisation, indépendamment on peut choisir P=5 sous- loger des ressorts 10 ensembles comprenant chacun un grain denté, les dentures de deux grains dentés consécutifs étant séparées par un écart angulaire de 72 degrés et N n'étant pas multiple de 5. De sorte que l'on peut obtenir un pas de réglage cinq fois plus petit que le pas de la denture de base. 15 Avantageusement, les cames de commande sont des coins métalliques guidés selon un mouvement tangentiel et repoussés par des ressorts de compression hélicoïdaux ; ce qui forme une solution compacte pour les cames de commande ; 20 Avantageusement, les coins métalliques sont agencés dans un même plan à une même position axiale, les ressorts de compression hélicoïdaux étant aussi de préférence agencés dans le même plan. Moyennant quoi, l'encombrement d'une telle articulation peut être similaire aux articulations de 25 l'art antérieur. Avantageusement, le moyeu de commande peut être une plaque de commande plastique comprenant des ergots saillants axialement et configurés pour repousser les coins lorsque la plaque de commande tourne vers la une position de 30 déverrouillage ; ainsi le moyeu de commande est fait d'une seule pièce cinq moulée en plastique. Selon une autre réalisation, on peut choisir P=3 sous-ensembles comprenant chacun deux grains dentés. On peut 35 ainsi obtenir une division par trois du pas de verrouillage 3025758 7 par rapport au pas de la denture de base, tout en ayant deux grains dentés complètement engagés. Selon une option avantageuse, chacune des première et 5 deuxième cames de commande comprend un ergot de rappel sur lequel vient porter l'extrémité libre du ressort de rappel correspondant et au moins une encoche d'entraînement prévue pour coopérer avec au moins un doigt du moyeu de commande. Ainsi les fonctions de commande et de rappel utilisent des 10 formes intégrées dans chacune des cames de commande. Selon une option avantageuse, les cames de commande sont métalliques et sont commandées par une plaque de commande plastique, ladite plaque de commande permettant de tirer les grains de verrouillage vers l'intérieur en agissant sur 15 des pions saillant axialement de chacun des grains de verrouillage. On optimise ainsi les moyens de commande des grains dentés de verrouillage. On peut prévoir un jeu angulaire (0) entre la position de 20 repos (a0) du moyeu de commande et la position d'attaque de chacune des cames de commande (al, a2), ce jeu angulaire étant supérieur à 3°. La position de repos est ainsi bien séparée angulairement des positions d'attaque des premières et secondes cames. 25 Enfin, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant une assise, un dossier et au moins une articulation telle que décrite ci-dessus. La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la 30 lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence avec les figures annexées, présentés à titre d'exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter la compréhension de la présente invention et l'exposé de sa réalisation et, le cas échéant, contribuer à sa définition, 3025758 8 sur lesquelles : - la figure 1 est une vue générale d'un siège de véhicule équipé d'une articulation selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face d'un dispositif de 5 réglage angulaire utilisé dans le siège de la Figure 1 comprenant des première et deuxième articulations, - la figure 3 représente en perspective une vue éclatée de la première articulation du dispositif de la Figure 2, selon un premier mode de réalisation, 10 - la figure 4 est une vue en coupe axiale de l'articulation, selon le premier mode de réalisation, - la figure 5 représente plus en détail et en perspective les deux séries de grains de verrouillage, les deux cames de commande, les différents ressorts de rappel, 15 selon le premier mode de réalisation, - la figure 6 représente en perspective une plaque de commande associée au moyeu de commande, selon le premier mode de réalisation, - la figure 7 est une vue en coupe transversale 20 partielle de l'articulation en position verrouillée, selon la ligne de coupe VII-VII de la figure 4, - la figure 8 est une vue en coupe transversale partielle de l'articulation en position verrouillée par la deuxième série de grains de verrouillage, selon la ligne de 25 coupe VIII-VIII de la figure 4, - la figure 9 est une vue en coupe transversale partielle de l'articulation en position verrouillée par la deuxième série de grains de verrouillage, selon la ligne de coupe IX-IX de la figure 4, 30 - la figure 9A est une vue plus en détail d'une partie de la figure 9, toujours selon le premier mode de réalisation, - la figure 10 est une vue en coupe transversale partielle de l'articulation en position déverrouillée, 35 toujours selon le premier mode de réalisation, 3025758 9 - la figure 11 représente le second flasque d'articulation toujours selon le premier mode de réalisation, - les figures 12 à 15 représentent un second mode de 5 réalisation, la figure 12 représente une vue en perspective partielle de l'articulation, la figure 13 est une vue en coupe axiale de l'articulation, la figure 14 représente une autre vue en perspective partielle de l'articulation et la figure 15 représente la plaque de commande vue en 10 perspective. La figure 1 montre un siège de véhicule automobile 100 comportant un dossier 102 qui est monté pivotant sur une assise 101 autour d'un axe de pivotement horizontal transversal Y, aussi appelé axe d'articulation, l'assise 15 101 étant montée sur le plancher du véhicule 105 le cas échéant par l'intermédiaire de glissières longitudinales 104. De plus, dans la zone du mécanisme d'articulation, il est prévu une poignée de commande 103 qui permet à un utilisateur d'ajuster la position angulaire du dossier par 20 rapport à l'assise. Le pivotement du dossier 102 est possible grâce à un dispositif de réglage angulaire, représenté sur la figure 2, comprenant une première articulation 10, du côté gauche du siège, et une deuxième articulation 20, optionnelle 25 selon l'invention, du côté droit du siège, actionnables de façon synchronisée par la poignée de commande 103 située côté gauche ou tout autre dispositif d'actionnement (par exemple une commande de type 'easy entry' pour l'accès aux places arrières d'un véhicule 3 portes). 30 Ces première et deuxième articulations 10,20, sont adaptées pour bloquer le pivotement du dossier 102 par rapport à l'assise 101 en situation d'utilisation normale, et sont aussi adaptées pour autoriser un mouvement de rotation du dossier lorsque l'utilisateur sollicite la 35 poignée de commande 103. 3025758 10 Il est à noter que la première articulation 10 et le cas échéant la deuxième articulation 20 peuvent être utilisées pour relier un quelconque élément de siège à un autre élément de siège et pas nécessairement l'assise et le 5 dossier. On note ici que les figures 1 et 2 sont communes aux deux modes de réalisation illustrés dans les figures qui suivent. Comme représenté sur les figures 3 à 9, concernant le premier mode de réalisation, la première articulation 10 10 comprend tout d'abord des premier et deuxième flasques métalliques 7, 8 fixés respectivement à l'armature structurelle de l'assise et à l'armature structurelle du dossier (le contraire étant bien entendu possible). Ces deux flasques 7, 8 présentent une forme générale de disque 15 et sont reliés entre eux par une couronne extérieure métallique sertie 87 en délimitant ainsi un espace intérieur qui contient un dispositif de verrouillage qui va être détaillé plus loin. Par pure convention, on appelle parfois le premier 20 flasque 7 le flasque 'mobile', et on appelle le second flasque 8 le flasque 'fixe' ; toutefois, le premier flasque peut être relié solidairement soit au dossier soit à l'assise, et le second flasque relié solidairement inversement soit à l'assise soit au dossier. 25 Le dispositif de verrouillage comprend plusieurs grains de verrouillage 21,22 métalliques déplaçables dotés chacun d'une denture extérieure 27,28 en arc de cercle et d'un pion de manoeuvre 59. Le premier flasque 7 comporte une zone annulaire 30 périphérique, appelée aussi bordure 70, présentant une surface dentée 71, orientée radialement vers l'intérieur et située en vis-à-vis des dentures extérieures 27,28 des éléments de verrouillage 21,22. Cette surface dentée 71 est circulaire et est appelée 'denture de base' dans le présent 35 document. 3025758 11 La denture de base comprend N dents régulièrement espacées d'un pas angulaire de 360/N degrés. De préférence, on choisira choisit N comme un multiple de 6, de manière à avoir une répétition de motif sur la denture de base tous 5 les 60°. Dans l'exemple illustré, N vaut 192, mais N pourrait être différent, par exemple 186, 180, 174, 168, ou 198 ou autre. Avantageusement, on prévoit deux séries de grains de verrouillage (aussi appelés 'éléments' de verrouillage), 10 une première série de premiers grains repérés 21 et une seconde série de seconds grains repérés 22. Plus généralement, on définit un ensemble de P sous-ensembles de grains dentés, chaque sous-ensemble comprenant un ou plusieurs grains dentés, la notion de sous-ensemble 15 correspondant à la possibilité pour tous les grains dentés de ce sous-ensemble d'être engagés en même temps dans la denture de base. Ici en l'occurrence dans ce premier mode de réalisation, nous avons P=2, et trois grains dentés dans chacun des deux sous-ensembles. Le premier sous-ensemble 20 comprend trois premiers grains le second sous-ensemble comprend trois seconds grains. Chaque grain de verrouillage 21,22 est déplaçable radialement dans des guides 14 appartenant au second flasque 8, entre une position engagée où la denture 27,28 25 du grain de verrouillage vient en prise avec la denture de base 71 susmentionnée (grains 22, figure 8) et une position désengagée (figure 10) où le grain de verrouillage 21,22 est déplacé radialement vers l'intérieur de façon que sa denture 27,28 ne coopère pas avec la denture de base 71, et 30 libère ainsi la rotation du deuxième flasque 8 par rapport au premier flasque 7. Dans l'exemple, les guides 14 encadrent les grains et définissent une translation purement radiale grâce à leurs bords 14a mais il n'est pas exclu d'avoir une inclinaison du guidage par rapport à la 35 direction radiale. 3025758 12 La première articulation 10 comprend de plus un moyeu de commande 1 monté pivotant autour de l'axe Y et adapté pour provoquer le déplacement des grains de verrouillage 21,22 entre leur position engagée et leur position 5 désengagée. Ce moyeu de commande 1 est associé solidairement à une plaque de commande 9 (aussi appelé 'masque de commande') et coopère avec deux cames de commande 31,32 comme il sera détaillé ci-après. 10 La première came de commande 31 coopère avec les premiers grains de verrouillage 21 au moyen de pattes de poussée radiale 81 qui forment rampe sur leur bordure périphérique extérieure pour pousser les grains en engagement vers l'extérieur. 15 Dans l'exemple illustré, il y a trois premiers grains de verrouillage 21 disposés à 120° les uns des autres, et il y a aussi trois pattes de poussée radiale 81 en vis-à-vis dans la première came de commande 31. De façon analogue, la deuxième came de commande 32 20 coopère avec les seconds grains de verrouillage 22 au moyen de pattes de poussée radiale 82 qui forment rampe sur leur bordure périphérique extérieure. Dans l'exemple illustré, il y a trois seconds grains de verrouillage 22 disposés à 120° les uns des autres, décalés 25 de 60° vis-à-vis des premiers grains de verrouillage 21, et il y a aussi trois pattes de poussée radiale 82 en vis-à-vis dans la seconde came de commande 32. De façon avantageuse, les trois premiers grains de verrouillage 21 et les trois seconds grains de verrouillage 30 22 sont agencés dans le même plan à la même position axiale, disposés de manière alternée tout autour de la denture de base (figure 5), soit un grain tous les 60°. Les trois premiers grains de verrouillage 21 sont identiques entre eux et possèdent une denture repérée 27, 35 les trois seconds grains 22 sont identiques entre eux et 3025758 13 possèdent une denture repérée 28. Avantageusement, les dentures 27 de la première série de grains sont décalées angulairement autour de l'axe par rapport aux dentures 28 de la seconde série de grains, d'un 5 écart (K+0,5)360/N, K étant entier, autrement dit d'un décalage d'une demi-dent. Ainsi, la première série de grains et la seconde série de grains ne peuvent pas être engagées en même temps, ce sera une ou l'autre. Il faut noter ici que le décalage d'une demi-dent 10 pourrait être obtenu en solution alternative par un léger décalage (1/2 dent) des trois guides 14 guidant les seconds grains par rapport aux trois guides guidant les premiers grains, et ceci avec des grains strictement identiques. La première came de commande 31 est rappelée vers une 15 position, dite de verrouillage, qui provoque par effet de came l'engagement de la denture 27 des premiers grains dans la denture de base 71, ce rappel étant assuré par deux premiers ressorts 41 agencés dans des cuvettes 94 du second flasque 8. 20 De façon analogue, la deuxième came de commande 32 est rappelée vers une position de verrouillage, qui provoque par effet de came l'engagement de la denture 28 des seconds grains dans la denture de base 71, ce rappel étant assuré par deux seconds ressorts 42 agencés dans deux autres 25 cuvettes 94 du second flasque. Il faut remarquer que le rappel des première et deuxième cames est assuré de façon indépendante par les premiers et seconds ressorts 41,42 susmentionnés. La première came de commande 31 est une pièce 30 métallique estampée, et comprend un corps principal annulaire 35 depuis lequel s'étendent radialement les pattes de poussée radiale 81 déjà mentionnées, deux ergots de rappel 51 s'étendant axialement depuis la base des deux pattes de poussée radiale, et une encoche d'entraînement 37 35 formée sur la face radialement intérieure du corps 3025758 14 principal. De façon similaire, la seconde came de commande 32 est une pièce métallique estampée, et comprend un corps principal annulaire 36 depuis lequel s'étendent radialement 5 les pattes de poussée radiale 82 déjà mentionnées, deux ergots de rappel 52 s'étendant axialement depuis la base des deux pattes de poussée radiale 82, et une encoche d'entraînement 38 formée sur la face radialement intérieure du corps principal. 10 Le moyeu de commande 1, en matière plastique, comprend une portée cylindrique 16 reçue dans un palier 80 du second flasque, une collerette 17, trois murets d'entraînement 19 pour entraîner les deux cames et le plaque de commande ; par ailleurs, on dispose deux ergots de rappel 53 15 diamétralement opposés qui s'étendent vers l'extérieur à partir de la collerette mais qui sont plus épais ; Le moyeu de commande 1 est sollicité élastiquement par deux troisièmes ressorts 40 vers une position de repos aussi appelée position neutre, ces troisièmes ressorts venant 20 appuyer sur les ergots de rappel 53 susmentionnés. Comme illustré à la figure 5, les premiers, seconds et troisièmes ressorts 41,42,40 sont de préférence identiques, agencés dans le même plan à la même position axiale, et répartis autour de l'axe tous les 60°. 25 Chaque ressort se présente comme un ressort spiral et comprend d'une part une première extrémité 46 formant ancrage sur un pion semi-circulaire 84 du premier flasque, et d'autre part une seconde extrémité 47 en appui glissant respectivement sur soit un ergot 51 appartenant à la 30 première came 31, soit un ergot 52 appartenant à la seconde came 32, soit un ergot 53 appartenant au moyeu de commande 1. Dans l'exemple illustré, il y a 2 premiers ressorts 41, mais il pourrait y en avoir un ou trois, de même il y a 35 deux seconds ressorts 42 représentés mais il pourrait y en 3025758 15 avoir un ou trois. Chaque ressort est logé dans une cuvette individuelle 94. Dans l'exemple illustré (Fig. 11) chaque cuvette est interposée entre deux guides 14 de grains venus de forme du 5 second flasque 8. Le moyeu de commande 1, aussi appelé 'moyeu interne' est complété par un moyeu externe 6. Le moyeu de commande 1 peut être déplacé en rotation par l'actionnement de la poignée 103 via le moyeu externe 6 jusque dans une position 10 de déverrouillage où la plaque de commande 9 entraine les grains de verrouillage 21,22 pour les déplacer radialement vers l'intérieur jusqu'en position déverrouillée (figure 10). La plaque de commande 9 est réalisée de préférence en 15 matière plastique. Elle se présente comme un disque avec une ouverture axiale centrale 92, avec des encoches d'entraînement 99 (recevant les murets 19 du moyeu interne 1) et des bordures périphériques 93 avec des formes de rampe 95, adaptées pour coopérer par effet de came avec les 20 pions de manoeuvre 59 des grains de verrouillage 21,22 (Fig 10). Comme illustré aux figures 2,3, on prévoit une barre de liaison 5, optionnelle, de préférence métallique, reliant les deux articulations 10,20 (voir plus loin). 25 Une fois l'assemblage réalisé, les trois pièces que sont le moyeu interne 1, le moyeu externe 6, et la barre de liaison 5 forment un tout solidaire appelé ici 'arbre de commande', immobilisé le long de la direction axiale grâce à l'emprisonnement du moyeu interne dans d'articulation, 30 mais avec un degré de liberté angulaire par rapport aux premières et deuxième cames de commande 31,32. Le moyeu de commande externe 6 comprend trois lobes 66 d'arrêt prévus pour coopérer avec des butées (non représentées) issues de l'armature reliée au second 35 flasque. Le moyeu externe 6 comprend aussi des pattes de 3025758 16 clipsage 61 flexibles qui s'étendent dans la direction axiale Y, et qui sont prévues pour venir se clipser dans des rainures 12 de forme rectangle ménagées dans l'orifice central du moyeu interne 1. 5 Il est important de remarquer, bien que ce cas ne soit pas représenté sur les figures, qu'une seule articulation 10 peut être utilisée pour la mise en oeuvre de la présente invention, sans barre de liaison proprement dite. Lorsque, comme représenté, la barre de liaison 5 10 comprend un tube cylindrique centré sur Y avec des extrémités trilobées à chaque bout, chaque lobe 54 étant prévu pour venir se loger dans un logement concave 18 du moyeu interne 1, notamment pour assurer l'entraînement en rotation. 15 En référence aux figures, le fonctionnement de l'articulation est maintenant décrit. Au repos, l'arbre de commande est à la position dite de repos notée a0 (Fig. 9), sans aucune action sur les cames de commande, en raison de la présence du jeu angulaire 0 (course 'morte'). Lorsque 20 l'utilisateur actionne la poignée 103 (dans l'exemple illustré dans le sens des aiguilles d'une montre), l'arbre de commande tourne jusqu'à la position al (position d'attaque) où il vient contacter en premier la came de commande (première ou seconde) correspondant à la série de 25 grains verrouillés. Comme illustré de figure 8, les doits ou murets 19 d'entraînement du moyeu interne contactent alors le bord des encoches 38 de la seconde came pour faire tourner ladite came et libérer l'engagement des seconds grains. En 30 poursuivant la rotation, le moyeu interne 1 attaque ensuite (position a2) la première came de commande 31 qui n'était pas rappelée complètement à la position de verrouillage (les premiers grains été dent sur dent). En parallèle, dans le même mouvement, sous l'effet des formes de rampe 95 de 35 la plaque de commande 9, les six grains de verrouillage 3025758 17 21,22 sont tirés radialement vers l'intérieur pour libérer parfaitement la rotation relative des premiers et seconds flasques 7,8, c'est-à-dire le réglage de la position du dossier. 5 On remarque que l'effort résistant est progressif le long de la course angulaire ; dans la course morte seuls les troisièmes ressorts 40 s'opposent à la sollicitation de l'utilisateur, ils sont ensuite secondés par les seconds ressorts 42 sur la partie suivante de la course et enfin 10 s'ajoute l'effort des premiers ressorts 41 lorsque les deux cames sont repoussées vers la position de déverrouillage (Fig 10). La course morte 0 est choisie typiquement entre 3° et 10°. Si la deuxième articulation 20 est présente, pour la 15 deuxième partie de la course, à la fois les premiers, seconds et troisièmes ressorts s'opposent à l'effort exercé par l'utilisateur. Pour la deuxième articulation 20, la course morte 0' peut être légèrement différente de 0, mais il y a bien un un écart angulaire qui garantit que, l'arbre 20 de commande étant rappelé à la position de repos, les deux articulations sont parfaitement verrouillées. Lorsque l'utilisateur relâche la sollicitation sur l'arbre de commande, les premiers et deuxièmes ressorts de rappellent les cames vers leur position de verrouillage 25 (sens trigonométrique dans l'exemple illustré) et par conséquent celles-ci ont tendance à pousser les grains de verrouillage vers la position d'engagement. Toutefois, comme déjà évoqué, seule l'une des séries de grains parmi les deux séries sera dans une position plus favorable pour 30 l'engagement dans la denture de base 71. Ainsi, la série de grains en position la plus favorable (la seconde dans l'exemple illustré) s'engage dans la denture de base, alors que l'autre série de grains va rester dans une position dent sur dent (Fig 9A). De plus, l'arbre de commande 35 revient à sa position de repos sous l'effet des troisièmes 3025758 18 ressorts 40, à distance des positions d'attaque des première et deuxième cames. S'agissant de l'assemblage, le moyeu interne 1 est intégré à l'articulation elle-même et il est immobilisé 5 axialement par la collerette 17 car pris en sandwich par l'empilage du premier flasque 7, de la plaque de commande 9, de la première came 31, de la seconde came 32 et du second flasque 8, le tout refermé par la couronne extérieure sertie 87. 10 Pour assembler l'arbre de commande, on enfile la barre de commande 5 dans les évidements axiaux, puis, on vient clipser le moyeu externe 6. Les languettes 61 munies de formes de crochets viennent se clipser sur le moyeu interne 1 (rainures 12), et d'autres formes de clipsage viennent se 15 loger dans des orifices carrés 55 prévus en bout de la barre de commande 5. En conséquence de quoi, on assemble l'arbre de commande manuellement sans outil. De la sorte, il n'est pas besoin de prévoir une immobilisation axiale au niveau de la deuxième articulation 20 20 quand celle-ci est présente. La deuxième articulation 20, peut être une image symétrique de la première articulation 10 par rapport à l'axe Y du côté opposé du siège, elle peut elle aussi contenir deux série de grains et deux cames de commande 25 pour obtenir un pas de verrouillage égal à la moitié du pas de la denture de base. remarquer que l'obtention d'un pas de inférieur 1° favorise le verrouillage articulations gauche à droite, et diminue le des deux articulations ne soit pas bien verrouillée en raison d'un léger décalage angulaire entre les articulations gauche et droite. Comme illustré par le second mode de réalisation, on prévoit de diminuer encore plus le pas de réglage de 35 l'articulation par rapport à un pas de base de la denture Il faut verrouillage simultané des 30 risque qu'une 3025758 19 de base, comme ceci est illustré en particulier aux figures 12 à 15. Tous les éléments ou entités qui ne sont pas décrits en particulier à propos de ce second mode de réalisation seront considérés comme similaires ou 5 identiques aux éléments déjà décrits pour le premier mode de réalisation. Dans ce second mode de réalisation, nous avons cinq (P=5) sous-ensembles de grains, chaque sous-ensemble comprenant un seul grain de verrouillage, repérés 10 respectivement 21,22,23,24,25. Dans cette configuration, un seul grain est complètement engagé (le troisième repéré 23 dans le cas illustré Fig 12) alors que les autres sont partiellement engagés ou dans la configuration dent sur dent. 15 Les cames de commande sont formées par des coins métalliques guidés selon une direction tangentielle par des formes en creux 95 dans le second flasque 8 ; on note que les coins métalliques jouent ici le rôle des cames de forme annulaire du premier mode de réalisation, mais ici on 20 trouve une came de commande individuelle pour chacun des grains de verrouillage. La première came 31 agit sur le premier grain 21, et de manière analogue les autres cames de commande 32-35 agissent respectivement individuellement sur les autres grains 22-25 (Fig 12). 25 Plus précisément, dans l'exemple illustré les cames ont une forme générale extérieure parallélépipédique, avec un pan coupé 39 qui fait office de forme de came ou de coin. Chaque coin métallique 31-35 est rappelé indépendant par un ressort individuel 41-45; dans l'exemple illustré, 30 il s'agit d'un ressort travaillant en compression qui s'appuie d'une part dans le fond 86 d'un logement 85 et d'autre part sur l'arrière 30b du coin métallique. Dans l'exemple illustré, les ressorts de rappel 41-45 sont de petits ressorts hélicoïdaux travaillant compression 35 et poussant de façon rectiligne dans une direction 3025758 20 tangentielle les coins de verrouillage. Sur la figure 14, seul le premier ressort de rappel 41 est représenté, les autres ressorts de rappel 42-45 des cames de verrouillage ne sont pas représentés par souci de 5 clarté. Le moyeu de commande 1 est formé simplement par la plaque de commande 9 en matière plastique laquelle présente des ergots saillant axialement 90, chacun de ces ergots étant adapté pour pousser respectivement chacun des coins 10 de verrouillage à l'encontre de son ressort de rappel. Plus précisément, l'ergot 90 vient porter sur la face frontale avant 30a du coin. Dans l'exemple illustré, les dentures de deux grains dentés consécutifs sont séparées par un écart angulaire de 15 72 degrés, et la denture de base 71 comporte N dents, N n'étant pas un multiple de cinq par exemple 192 ou encore tout autres valeur dans les plages 151-154, 156-159, 161164, 166-169, etc. De préférence on choisit pour N un multiple de cinq 20 plus ou moins 1, par exemple 189 ou 186 dents, pour obtenir ainsi un pas de réglage possible équivalent à une division par cinq du pas de la denture de base. On remarque que les logements 86 pour le guidage des cames de verrouillage 31-35 sont obtenus directement de 25 forme dans le second flasque 8 de l'articulation, dans le même plan que les guides 14 qui encadrent le mouvement des grains de verrouillage 21-25. S'agissant du fonctionnement d'une telle articulation selon le second mode de réalisation, on comprend que en 30 partant d'une position où un des grain est engagé et que l'on sollicite la poignée 103 pour modifier le réglage angulaire du dossier, tous les grains sont rappelés vers l'intérieur par la rotation de la plaque de commande 9 et l'effet de came des rampes 95 qui tirent les grains via 35 leurs pions de manoeuvre 59, puis que l'utilisateur relâche 3025758 21 la poignée, alors le verrouillage est obtenu par l'engagement de un grain parmi les cinq, pas nécessairement un grain adjacent au grain précédemment engagé, généralement celui qui est le plus proche angulairement 5 d'une position d'engagement complète. Bien entendu, le nombre P de sous-ensembles pourrait valoir 3 ou 4. On pourrait par exemple avoir trois sous-ensembles (P=3) de chacun deux grains dentés diamétralement disposés qui peuvent être engagés simultanément dans la 10 denture de base. On peut ainsi exprimer de façon généralisée la caractéristique du décalage angulaire des dentures des grains dentés la formulation suivante : les dentures (27) du ou des premier(s) grain(s) sont décalées angulairement 15 autour de l'axe par rapport aux dentures (28) du ou des second(s) grain(s), d'un écart sensiblement égal à (K + 1/P) 360/N degrés, K étant entier, N étant le nombre de dents de la denture de base 71 et P étant le nombre de sous-ensembles de grains dentés. 20 En définitive, le nombre P de sous-ensembles peut avantageusement prendre une valeur comprise entre 2 et 6. Dans le cas où P=2, chaque sous-ensemble peut comprendre soit un seul grain denté, soit deux grains dentés, soit trois grains dentés comme illustré au premier 25 mode de réalisation, soit encore quatre grains dentés. Dans le cas où P=3, chaque sous-ensemble peut comprendre soit un seul grain denté, soit deux grains dentés Dans le cas où P=4, chaque sous-ensemble peut 30 comprendre soit un seul grain denté, soit deux grains dentés. Dans le cas où P=5, chaque sous-ensemble comprendra un seul grain denté comme illustré au second mode de réalisation. 35 Dans le cas où P=6, chaque sous-ensemble comprendra un 3025758 22 seul grain denté. Lorsque le sous-ensemble contient un nombre pair de grains dentés, ces derniers seront de préférence disposés diamétralement opposés deux à deux. 5 REVENDICATIONS1. Articulation (10) de siège de véhicule automobile permettant un réglage angulaire d'un dossier de siège (102) 5 par rapport à une assise de siège (101) autour d'un axe (Y) d'articulation, l'articulation comprenant : - des premier et deuxième flasques d'articulation (7,8) destinés à être liés solidairement respectivement auxdits dossier et assise du siège, le premier flasque (7) 10 comprenant une denture de base (71) sur une bordure (70) dirigée radialement vers l'intérieur, avec N dents régulièrement espacées d'un pas angulaire de 360/N degrés, - un ensemble de P sous-ensembles de grains dentés dont au moins : 15 - un premier sous-ensemble d'un ou plus premier grain (21) coopérant avec une première came de commande (31) rappelée par un ou plusieurs premiers ressorts (41), - un second sous-ensemble d'un ou plus second grain (22) coopérant avec une seconde came de commande (32) 20 rappelée par un ou plusieurs seconds ressorts (42), les premier et second grains étant déplaçables au moins radialement, guidés par des guides formés dans le second flasque et comprenant des dents pour venir en engagement avec la denture de base (71), les premier et second grains 25 étant déplaçables entre une position d'engagement où les dents des grains sont engagées dans la denture de base en vis-à-vis, et une position de dégagement dans laquelle il n'y a pas d'engagement mutuel des dents, - un moyeu de commande (1) apte à déplacer les première 30 et seconde cames de commande vers une position de déverrouillage, alors que les premiers et seconds ressorts sollicitent indépendamment les première et seconde cames (31,32) vers une position de verrouillage, dans lequel les dentures (27) du ou des premier(s) grain(s) 35 sont décalées angulairement autour de l'axe par rapport aux 3025758 24 dentures (28) du ou des second(s) grain(s), d'un écart sensiblement égal à (K + 1/P) 360/N degrés, K étant entier. 2. Articulation selon la revendication 1, dans laquelle le 5 moyeu de commande (1) est rappelé à une position de repos par un ou plusieurs troisièmes ressorts (40). 3. Articulation selon l'une des revendications 1 à 2, dans laquelle P=2, le premier sous-ensemble de premiers grains 10 (21) comprend trois grains décalés à 120° les uns des autres, et le second sous-ensemble de seconds grains (22) comprend trois grains décalés à 120° les uns des autres. 4. Articulation selon la revendication 3, dans laquelle les 15 premiers et seconds grains sont agencés dans le même plan à la même position axiale, disposés de manière alternée tout autour de la denture de base. 5. Articulation selon l'une des revendications 3 à 4, dans 20 laquelle les premiers grains (21) sont similaires aux seconds grains (22), excepté la denture (27) des premiers grains qui est décalée d'une demi-dent par rapport à la denture des seconds grains (28). 25 6. Articulation selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel on choisit N comme un multiple de 6. 7. Articulation selon l'une des revendications 3 à 6, dans laquelle chacune des première et deuxième cames de commande 30 est montée à rotation autour de l'axe d'articulation (Y) et comprend un corps principal annulaire (35,36) et plusieurs pattes de poussée radiale (81,82), de préférence au nombre de trois, les pattes de poussée radiale des première et deuxième cames étant agencées dans le même plan à la même 35 position axiale que les grains de verrouillage, alors que 3025758 25 le corps principal annulaire (35) de la première came est décalé axialement du corps principal annulaire (36) de la seconde came. 8. Articulation selon la revendication 1, dans laquelle on trouve P=5 sous-ensembles comprenant chacun un grain denté, les dentures de deux grains dentés consécutifs étant décalées l'une de l'autre par un écart angulaire de 72 degrés et N n'étant pas multiple de 5. 9. Articulation selon la revendication 8, dans laquelle les cames de commande sont des coins métalliques (31,32) guidés selon un mouvement tangentiel et repoussés par des ressorts de compression hélicoïdaux (41,42). 10. Articulation selon la revendication 9, dans laquelle les coins métalliques sont agencés dans un même plan à une même position axiale, les ressorts de compression hélicoïdaux étant aussi de préférence agencés dans le même plan. 11. Articulation selon la revendication 9, dans laquelle le moyeu de commande (1) est une plaque de commande (9) plastique comprenant des ergots (90) saillants axialement et configurés pour repousser les coins lorsque la plaque de commande tourne vers la une position de déverrouillage. 12. Articulation selon la revendication 1, dans laquelle on trouve P=3 sous-ensembles comprenant chacun deux grains 30 dentés. 13. Articulation selon l'une des revendications 1 à 12, dans laquelle on prévoit un jeu angulaire (0) entre la position de repos (a0) du moyeu de commande et la position 35 d'attaque de chacune des cames de commande (al, a2), ce jeu 3025758 26 angulaire étant supérieur à 3°. 14. Siège de véhicule comportant au moins une articulation (10) selon l'une quelconque des revendications 5 1 à 13.