FR 3025274 A1 20160304 FR 1458035 A 20140828 1 Dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage. Un tel dispositif met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support des corps pendulaires étant guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement définies par le support et d'autre part avec des pistes de roulement définies par les corps pendulaires. Pour traiter les chocs liés à la venue en butée des corps pendulaires contre le support à l'issue de leur déplacement, il est connu de disposer localement un revêtement amortissant sur les corps pendulaires et/ou sur le support. Si un tel revêtement permet de réduire les bruits associés à ces chocs, il n'empêche pas pour autant l'existence des chocs. Il est par ailleurs connu de choisir les formes des pistes de roulement de manière à réduire l'ordre filtré par les corps pendulaires lorsque ces derniers se rapprochent de leur position en butée contre le support. De telles pistes de roulement sont cependant complexes à réaliser. Il existe un besoin pour remédier aux chocs survenant entre support et corps pendulaire lorsque ce dernier se trouve en position de fin de course d'une façon relativement simple à mettre en oeuvre et efficace. L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, et - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, le corps pendulaire comprenant une portion axialement décalée et radialement décalée par rapport au support pour certaines positions relatives du corps pendulaire et du support, ladite portion étant axialement en regard du support pour d'autres positions relatives du corps pendulaire et du support, autres positions dans lesquelles au moins un organe de frottement permet l'exercice d'une force de freinage du corps pendulaire par le support, ladite force comprenant une composante axiale. L'organe de frottement applique une force de freinage du corps pendulaire par le support, de sorte que le corps pendulaire est freiné pour des positions relatives du corps pendulaire et du 3025274 2 support. L'invention couvre également le fait que le corps pendulaire est freiné puis arrêté avant de venir en contact avec le support. Selon l'invention, l'organe de frottement permet l'existence d'un contact entre le support et le corps pendulaire, bien que ces derniers soient axialement décalés, contrairement au contact établi 5 via le revêtement amortissant selon l'art antérieur qui s'effectue entre des portions du support et du corps pendulaire qui sont à une même hauteur axiale. Selon l'invention, le contact s'opère lorsque la portion du corps pendulaire axialement décalée par rapport au support vient se trouver en regard axial du support. Au sens de la présente demande, « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du 10 support », « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation », « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à un axe radial et à l'axe de rotation du support » et « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support ». Toujours au sens de la présente demande, « solidaire » signifie « rigidement couplé » et les 15 corps pendulaires, ainsi que les organes de roulement, sont au repos lorsque le dispositif ne filtre pas d'oscillations de torsion liées aux acyclismes du moteur. Le dispositif peut comprendre au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. L'organe de roulement coopère par exemple d'une part avec une piste de roulement définie par 20 le support et d'autre part avec une piste de roulement définie par le corps pendulaire. L'organe de roulement est alors mobile le long de la piste de roulement définie par le support entre une position de repos et une position de fin de course. L'organe de frottement peut être configuré pour ne permettre l'exercice d'une force de freinage du corps pendulaire par le support que lorsque l'organe de roulement a parcouru depuis sa 25 position au repos plus de 40%, notamment plus 50%, notamment plus de 60%, notamment plus de 70%, de la longueur mesurée le long de la piste de roulement définie par le support entre la position au repos et la position de fin de course. La position de fin de course de l'organe de roulement peut correspondre soit à une venue en butée contre le support et avec une faible vitesse du corps pendulaire, soit à une position arrêtée du corps pendulaire par rapport au support, mais 30 non en butée contre le support. L'organe de frottement peut être configuré de manière à ce que la force de freinage soit dépourvue d'autres composantes que la composante axiale. Ladite portion du corps pendulaire peut s'étendre radialement extérieurement par rapport au support pour certaines positions relatives du corps pendulaire et du support. 3025274 3 Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe de frottement est porté par ladite portion du corps pendulaire et décalé axialement de cette dite portion. L'organe de frottement peut être un élément rapporté sur ladite portion du corps pendulaire et distinct de cette portion, par exemple un revêtement déposé sur cette portion. L'organe de 5 frottement peut alors présenter une flexibilité supérieure à celle de ladite portion du corps pendulaire. Un tel organe de frottement peut ainsi être réalisé dans un matériau particulièrement adapté à la fonction de freinage mentionnée ci-dessus. En variante, l'organe de frottement peut être réalisé d'une seule pièce avec ladite portion du corps pendulaire, étant par exemple ménagé dans ladite portion. Dans ce cas, l'organe de frottement appartient à la portion du corps 10 pendulaire. Cela permet d'éviter d'avoir à rajouter une pièce additionnelle pour former l'organe de frottement. L'organe de frottement peut être un élément faisant saillie en direction du support. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'élément faisant saillie peut appartenir à une languette découpée dans ladite portion du corps pendulaire. L'emploi d'une telle 15 languette permet de conférer à l'élément faisant saillie une flexibilité axiale entre le support et la portion du corps pendulaire axialement décalée par rapport au support. Au sens de la présente demande, la languette peut être formée : - soit à l'aide de découpes ménagées dans la portion du corps pendulaire, une fois cette dernière fabriquée, 20 - soit sans enlèvement de matière, c'est-à-dire simultanément avec le reste de la portion du corps pendulaire ù\aquelle elle appartient. La languette est par exemple formée par moulage. La languette peut s'étendre de façon sensiblement rectiligne entre deux extrémités. Les deux extrémités de la languette peuvent être reliées au reste de ladite portion du corps pendulaire. Dans un tel cas, la languette peut être bordée, lors de son parcours entre lesdites 25 extrémités par deux fentes ménagées dans la portion du corps pendulaire. Ces fentes peuvent s'étendre selon une direction radiale, orthoradiale, ou selon une direction ayant des composantes radiale et orhoradiale non nulles. Ces fentes délimitent ainsi latéralement la languette. La longueur des fentes peut être la même d'une fente à l'autre. Chaque fente peut présenter une largeur constante lorsque l'on se déplace d'une extrémité à l'autre de la languette. En variante, la largeur 30 des fentes peut être plus grande au niveau des extrémités de la languette. En variante, la languette peut s'étendre entre une extrémité reliée au reste de ladite portion du corps pendulaire et une extrémité libre. Une seule fente peut dans ce cas être ménagée, cette dernière entourant alors la languette sauf au niveau de l'extrémité reliée au reste de ladite portion. Cette fente peut présenter deux portions parallèles entre elles reliées par une portion de liaison. 35 Toutes ces portions peuvent être rectilignes. Dans ce cas, la portion de liaison peut s'étendre selon 3025274 4 une direction radiale, orthoradiale, ou selon une direction ayant des composantes radiale et orthoradiale non nulles. Cette fen1epeuUêtre de largeur constante ou de largeur variable. Indépendamment de la présence ou non d'une extrémité libre pour la languette, la languette 5 peut être axialement au même niveau que ladite portion du corps pendulaire et porter au moins un relief définissant l'élément faisant saillie. Le relief est par exemple une nervure ou un bossage. Plusieurs reliefs distincts peuvent être prévus. En variante, la languette peut comprendre au moins une partie axialement décalée par rapport à ladite portion du corps pendulaire, ladite partie définissant l'élément faisant saillie. Dans cet 10 exemple, la languette peut présenter une pluralité de parties consécutives axialement décalées les unes par rapport aux autres et par rapport à ladite portion du corps pendulaire. Une telle languette peut présenter une forme cambrée. Lorsque la languette possède au moins une partie zxia|ementdéca|ée, et lorsque les fentes possèdent des extrémités élargies, le décalage axial peut être obtenu sans déformation de la 15 languette. Dans le cas où la languette s'étend entre deux extrémités connectées au reste de la dite portion, ces deux extrémités peuvent être au même niveau axial et les parties axialement décalées sont disposées entre ces extrémités. Dans le cas où la languette présente une extrémité libre, cette extrémité Ubrcpeutounon être axialement décalée par rapport à l'extrémité de la languette connectée au reste de ladite portion. 20 En variante encore, la languette peut comprendre au moins une partie axialement décalée par rapport à ladite portion du corps angulaire, cette partie portant au moins un relief. Cette partie et ce relief peuvent alors définir l'élément faisant saillie. Comme mentionné précédemment le relief peut être une nervure ou un bossage. Par ailleurs, comme mentionné précédemment, la languette peut comprendre plusieurs parties axialement décalées les unes par rapport aux autres et par 25 rapport à ladite portion du corps pendulaire. Dans tout ce qui précède, le corps pendulaire peut comprendre - une entretoise coopérant avec l'organe de roulement, la piste de roulement définie par le support étant formée sur l'entretoise, - une masse pendulaire, et 30 - au moins un bras de liaison solidaire d'une part de l'entretoise et d'autre part de la masse pendulaire, et comprenant la portion portant l'organe de frottement. Cette portion du bras de liaison peut être interposée radialement entre l'entretoise et la masse pendulaire. La présence du ou des bras de liaison qui s'étend radialement permet de réduire la dimension 35 radiale du support, et donc son moment d'inertie, tout en conservant une position radialement 3025274 5 extérieure pour la masse pendulaire. Les organes de roulement peuvent alors être déportés radialement vers l'intérieur par rapport aux dispositifs d'amortissement de type pendulaire de l'art antérieur. Le dispositif peut comprendre une pluralité de corps pendulaires mobiles par rapport au 5 support et se succédant angulairement autour de l'axe. Chaque corps pendulaire peut être associé à un organe de frottement tel que mentionné ci-dessus. En variante chaque corps pendulaire peut être associé à plusieurs organes de frottement. Ces derniers sont par exemple décalés angulairement. Le dispositif peut être tel que le rapport entre le moment d'inertie total des corps pendulaires et 10 le moment d'inertie du dispositif soit supérieur à 75%. Les corps pendulaires et le support sont alors choisis l'un par rapport à l'autre de manière à augmenter la proportion en inertie dans le dispositif des corps pendulaires par rapport au support. On réduit ainsi la proportion du moment d'inertie « inutile » dans le dispositif tout en augmentant la proportion du moment d'inertie « utile » puisque le support ne participe pas à la filtration effectuée par le dispositif 15 Le support et les corps pendulaires peuvent être tels qu'au moins 75% du moment d'inertie du dispositif soit apporté par la partie du corps pendulaire disposée radialement extérieurement par rapport au bord radialement extérieur du support, au moins lorsque le dispositif est au repos. Chaque corps pendulaire peut comprendre différentes pièces, étant par exemple formé par une ou plusieurs entretoises, un ou plusieurs bras de liaison, et une masse pendulaire. Ces différentes 20 pièces sont avantageusement distinctes et elles sont alors rigidement couplées entre elles, de sorte que le corps pendulaire ne présente aucun degré de liberté interne, formant ainsi un même ensemble solidaire. Un organe de liaison tel qu'un rivet solidarise par exemple le bras de liaison à la masse pendulaire. 25 La ou les entretoises est par exemple disposée radialement intérieurement par rapport au support, c'est-à-dire qu'elle(s) s'étend(ent) à l'intérieur de l'espace délimité radialement extérieurement par le bord radialement extérieur du support. Chaque entretoise peut coopérer avec un seul organe de roulement, ce dernier coopérant par ailleurs avec le support. En variante, chaque entretoise coopère avec deux organes de roulement, 30 ces organes de roulement étant par exemple décalés angulairement et coopérant par ailleurs chacun avec le support. La masse pendulaire est par exemple disposée radialement extérieurement par rapport au support, c'est-à-dire qu'elle s'étend à l'extérieur de l'espace délimité radialement extérieurement par le bord radialement extérieur du support. 3025274 6 Le ou les bras de liaison peuvent s'étendre de part et d'autre du bord radialement extérieur du support. L'entretoise, la masse pendulaire et le bras de liaison peuvent s'étendre sur une même valeur de secteur angulaire, mesurée depuis l'axe de rotation. Autrement dit, lorsqu'observé selon l'axe 5 de rotation du support, l'angle formé entre les bords d'extrémité entre lesquels s'étend angulairement l'entretoise peut être égal à l'angle formé entre les bords d'extrémité entre lesquels s'étend angulairement la masse pendulaire et à l'angle formé entre les bords d'extrémité entre lesquels s'étend angulairement le bras de liaison. Chaque corps pendulaire peut comprendre deux bras de liaison, l'un des bras de liaison étant 10 disposé axialement en regard d'un premier côté du support et l'autre bras de liaison étant disposé axialement en regard d'un deuxième côté du support, opposé au premier côté. Les bras de liaison d'un même corps pendulaire peuvent être solidarisés entre eux au niveau de leur portion radialement intérieure et/ou au niveau de leur portion radialement extérieure. La solidarisation au niveau radialement intérieur est par exemple effectuée à l'aide de l'entretoise et 15 la solidarisation au niveau radialement extérieur est par exemple effectuée via des organes de liaison, tels que des rivets, servant par ailleurs à solidariser chaque bras de liaison à la masse pendulaire. Chaque bras de liaison peut être réalisé d'une seule pièce ou via deux, ou plus, pièces rigidement couplées entre elles, l'une de ces pièces étant par exemple fixée à l'entretoise et l'autre 20 de ces pièces étant par exemple solidarisée à la masse pendulaire, recevant par exemple l'organe de liaison permettant cette solidarisation avec la masse pendulaire. Selon un exemple particulier de mise en oeuvre de l'invention, chaque corps pendulaire comprend : - une entretoise coopérant avec deux organes de roulement, chaque organe de roulement 25 coopérant en outre avec le support, - deux bras de liaison, chaque bras de liaison étant solidaire d'une part de l'entretoise et d'autre part de la masse pendulaire, chaque bras de liaison ayant au moins une portion interposée radialement entre l'entretoise et la masse pendulaire, et ladite portion portant au moins un organe de frottement. 30 Le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement disposée entre le support et un bras. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial des corps pendulaires par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux non désirés entre lesdites pièces, en dehors du contact établi par l'élément faisant saillie dans certaines positions relatives des corps pendulaires et du support, et ainsi éviter une usure et des bruits non 35 souhaités, notamment lorsque le support et/ou les bras de liaison sont en métal. Plusieurs pièces 3025274 7 d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d'interposition sont par exemple portées par les corps pendulaires, chaque bras de liaison d'un corps pendulaire portant par exemple des pièces d'interposition. Les pièces d'interposition 5 peuvent être positionnées sur le bras de liaison de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre ledit bras et le support, quelles que soient les positions relatives du support et dudit bras lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. Dans tout ce qui précède, chaque entretoise peut être reçue dans une fenêtre ménagée dans le 10 support, chaque fenêtre étant par exemple dédiée à une entretoise. Chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un organe d'amortissement de butée interposé radialement entre la masse pendulaire et le support, et disposé de manière à venir au contact du support. Un tel contact n'existe pas lorsque le dispositif est au repos. L'organe d'amortissement de butée peut être disposé en regard du bord radialement intérieur 15 de la masse pendulaire, et venir au contact du bord radialement extérieur du support. L'organe d'amortissement de butée peut présenter les propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés audit contact. L'organe d'amortissement de butée est, par exemple, de l'élastomère ou du caoutchouc. Chaque corps pendulaire peut comprendre plusieurs tels organes d'amortissement de butée, par 20 exemple entre deux et quatre, et ces derniers peuvent se succéder angulairement. Chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un organe d'amortissement de butée interposé radialement entre l'entretoise et le support, et disposé de manière à venir au contact du support. Un tel contact n'existe pas lorsque le dispositif est au repos. Cet organe d'amortissement de butée peut être disposé en regard du bord radialement intérieur 25 de l'entretoise et venir au contact du bord radialement intérieur de la fenêtre ménagée dans le support et recevant l'entretoise. Chaque corps pendulaire peut comprendre deux tels organes d'amortissement de butée. Similairement à ce qui a été exposé en ce qui concerne l'organe d'amortissement de butée interposé radialement entre la masse pendulaire et le support, l'organe d'amortissement de butée 30 interposé radialement entre l'entretoise et le support peut être réalisé en élastomère ou en caoutchouc. Dans tout ce qui précède, les pistes de roulement peuvent présenter, lorsqu'observées dans un plan orthogonal à l'axe de rotation, des portions concaves et des portions convexes, le cas échéant en alternance. 3025274 8 Chaque organe de roulement, étant par exemple un rouleau, peut être uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Chaque rouleau peut être réalisé en acier. Chaque rouleau peut être dépourvu de collerette disposée à une extrémité longitudinale du rouleau et s'étendant perpendiculairement à l'axe selon lequel s'étend le rouleau. 5 Les pistes de roulement définies par l'entretoise et par le support peuvent être superposées axialement, c'est-à-dire s'étendre dans de mêmes plans perpendiculaires à l'axe de rotation. Dans tout ce qui précède, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient uniquement déplacés par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. 10 En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient déplacés par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 15 532. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe de frottement est porté par le support. L'organe de frottement est par exemple réalisé d'une seule pièce avec le support, étant par exemple réalisé par découpe dans le support. Il s'agit par exemple d'un élément faisant saillie vers le corps pendulaire. 20 Tout ce qui a été mentionné ci-dessus en rapport avec l'organe de frottement selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, tel que l'utilisation d'une languette, s'applique pour le deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le support peut comprendre : - une plaque dans laquelle le ou les organes de frottement sont ménagés, et 25 - des pièces rapportées sur cette plaque et dans lesquelles les pistes de roulement pour l'organe de roulement sont ménagées. Le support peut comprendre des organes de butée pour le déplacement des corps pendulaires, ces organes de butée étant rapportés sur la plaque. Selon le premier ou le deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, la position de 30 l'organe de frottement et/ou sa dimension axiale et/ou, lorsqu'elles sont présentes les découpes, peuvent être choisies en fonction de la valeur du freinage que l'on souhaite exercer via cet organe de frottement pour ralentir ou arrêter le déplacement du corps pendulaire. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant 3025274 9 amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement peut être l'un parmi : - un voile du composant, 5 - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : 10 - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, et - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, le support comprenant une plaque sur laquelle sont rapportés : 15 - des pièces définissant des pistes de roulement coopérant avec l'organe de guidage, et/ou - des pièces définissant des organes de butée pour le déplacement des corps pendulaires par rapport au support. Un organe de frottement, tel que mentionné précédemment, peut être ménagé dans la plaque du support. 20 L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, au moins un organe de frottement étant réalisé d'une seule pièce avec le corps pendulaire, cet 25 organe de frottement permettant l'exercice par le support d'une force de freinage sur le corps pendulaire pour des positions relatives du corps pendulaire et du support. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, 30 - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, au moins un organe de frottement étant réalisé d'une seule pièce avec le support, cet organe de frottement permettant l'exercice par le support d'une force de freinage sur le corps pendulaire pour des positions relatives du corps pendulaire et du support. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement 35 d'oscillations de torsion, comprenant : 3025274 10 - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, l'organe de roulement étant mobile le long d'une piste de roulement définie par le 5 support entre une position au repos et une position de fin de course, et - un organe de frottement configuré pour ne permettre l'exercice d'une force de freinage du corps pendulaire par le support que lorsque l'organe de roulement a parcouru depuis sa position au repos plus de 40%, notamment plus de 50%, notamment plus de 60%, notamment plus de 70%, notamment plus de 80%, notamment plus de 90%, notamment exactement 100%, de la distance 10 mesurée le long de ladite piste de roulement entre la position au repos et la position de fin de course. La position de fin de course est par exemple telle que mentionnée précédemment. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : 15 - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, lorsqu'il est au repos, - la figure 2 représente un détail du dispositif de la figure 1, - la figure 3 représente le corps pendulaire du dispositif de la figure 2 avec un des bras de liaison non représenté, 20 - la figure 4 représente en détail un exemple d'organe de frottement du dispositif de la figure 1, - les figures 5 et 6 représentent respectivement en vue de dessus et en perspective l'organe de frottement de la figure 4, - les figures 7 et 8 représentent respectivement en vue de dessus et en perspective une deuxième variante d'organe de frottement convenant au dispositif de la figure 1, 25 - les figures 9 et 10 représentent respectivement en vue de dessus et en perspective une troisième variante d'organe de frottement convenant au dispositif de la figure 1, - les figures 11 et 12 représentent respectivement en vue de dessus et en perspective une quatrième variante d'organe de frottement convenant au dispositif de la figure 1, - les figures 13 et 14 représentent respectivement en vue de dessus et en perspective une 30 cinquième variante d'organe de frottement convenant au dispositif de la figure 1, - les figures 15 et 16 représentent respectivement en vue de dessus et en perspective une sixième variante d'organe de frottement convenant au dispositif de la figure 1, - les figures 17 et 18 représentent le dispositif de la figure 2 lorsque les corps pendulaires se déplacent par rapport au support, et 3025274 11 - la figure 19 représente de façon schématique un dispositif selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, lorsqu'il est au repos. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention. Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur 5 pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction. 10 Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes élastiques à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au 15 sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur 20 thermique. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, trois corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon 25 uniforme sur le pourtour de l'axe X. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou 30 - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. 35 Chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : 3025274 12 - une entretoise 5, - deux bras de liaison 7 et 8, et - une masse pendulaire 9. L'entretoise 5, les bras de liaison 7 et 8, et la masse pendulaire 9 forment dans l'exemple décrit 5 un même ensemble solidaire, ces éléments étant rigidement couplés entre eux. Chaque corps pendulaire 3 est dans l'exemple considéré associé à une fenêtre unique 10 ménagée dans le support 2, ladite fenêtre 10 étant associée à un seul corps pendulaire. Chaque fenêtre 10 est délimitée : - angulairement par deux montants 11 du support 2, 10 - radialement intérieurement par un bord radialement intérieur 12, et - radialement extérieurement par un bord radialement extérieur 13. Ce dernier appartient à une branche 17 s'étendant angulairement au niveau de la fenêtre 10 entre deux bords d'extrémité 13 et 14, le bord d'extrémité 13 étant le bord radialement extérieur de la fenêtre 10 déjà mentionné et le bord d'extrémité 14 étant le bord radialement extérieur du support 2. 15 Comme on le verra par la suite, le bord d'extrémité 13 définit localement des pistes de roulement 15, chaque piste de roulement 15 coopérant avec un organe de roulement 16 pour guider le déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, chaque piste de roulement 15 comprend, dans le plan de la figure 3, des portions concaves et des portions convexes. 20 Comme on peut le voir sur la figure 3, sur laquelle le bras de liaison 8 n'est pas représenté pour des raisons de clarté, l'entretoise 5 est disposée radialement intérieurement par rapport au reste du corps pendulaire 3, et elle définit des pistes de roulement 18 coopérant également avec un organe de roulement 16. Chaque entretoise 5 peut comprendre trois barres 20 sensiblement identiques et s'étendant 25 toutes trois parallèlement à l'axe X, étant angulairement décalées. Chaque extrémité axiale d'une barre 20 est dans l'exemple considéré solidarisée à l'un des bras de liaison 7 ou 8. Chaque extrémité d'une barre 20 est par exemple reçue dans un trou traversant 21 ménagé dans un des bras de liaison 7 ou 8, et un rivetage ou un frettage desdites extrémités peut ensuite avoir lieu pour permettre la solidarisation de l'entretoise 5 aux bras de liaison 7 et 8. L'entretoise 5 est alors en 30 grande partie disposée axialement entre les bras de liaison 7 et 8 et elle détermine l'écartement axial entre lesdits bras de liaison 7 et 8. L'entretoise 5 comprend encore dans l'exemple considéré une poutre de liaison 22 s'étendant perpendiculairement à l'axe X. La poutre de liaison 22 est ici rigidement couplée à trois barres 20 au niveau de régions intermédiaires de ces dernières, disposées entre les extrémités axiales. La 3025274 13 poutre de liaison 22 est ici formée par deux morceaux 23 rigidement couplés entre eux au niveau d'une des barres 20 disposée angulairement entre les deux autres barres 20. Comme on le verra par la suite, dans l'exemple considéré : - le contour radialement extérieur d'un morceau 23 d'une poutre de liaison 22 définit une piste de 5 roulement 18, et - le contour radialement extérieur de l'autre morceau 23 de la poutre de liaison 22 définit une autre piste de roulement 18. Chaque entretoise 5 peut être une pièce monobloc obtenue par frappe. En variante, chaque entretoise 5 est réalisée en au moins plusieurs pièces. 10 Chaque organe de roulement 16 est mobile par rapport au support 2 et aux corps pendulaires 3. Dans l'exemple considéré, chaque organe de roulement 16 est formé par un rouleau. Chaque rouleau présente dans le plan de la figure 2 une section circulaire. Chaque rouleau peut être plein mais, en variante, il pourrait s'agir d'une pièce creuse, par exemple de forme tubulaire. Chaque rouleau est ici est dépourvu de rebord annulaire ménagé à chacune de ses extrémités axiales et 15 s'étendant perpendiculairement à l'axe X. Chaque organe de roulement 16 coopère dans l'exemple considéré avec les pistes de roulement 15 et 18 mentionnées précédemment. Plus précisément, chaque organe de roulement 16 coopère au niveau radialement intérieur avec la piste de roulement 18 et au niveau radialement extérieur avec la piste de roulement 15 lors de son déplacement par rapport au support 2 et au corps 20 pendulaire 3, étant par exemple uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement 15 et 18. Comme représenté sur la figure 3, chaque entretoise 5 est associée à deux organes d'amortissement de butée 30 pour le déplacement de ladite entretoise 5 par rapport au support 2. Chaque organe d'amortissement de butée 30 est ici interposé radialement entre l'entretoise 5 et le 25 support 2, et vient en contact du bord radialement intérieur 12 de la fenêtre 10 ménagée dans le support 2 pour certaines positions de l'entretoise 5 par rapport au support 2. Pour une même entretoise 5, les organes d'amortissement de butée 30 se succèdent par exemple angulairement. Un de ces organes d'amortissement de butée 30 est par exemple associé à l'un des morceaux 23 de la poutre de liaison 22 tandis que l'autre organe d'amortissement de butée 30 est associé à 30 l'autre morceau de la poutre de liaison 22. Chaque organe d'amortissement de butée 30 est ici disposé en regard du bord radialement intérieur 33 du morceau 23 correspondant de la poutre de liaison 22. Dans l'exemple considéré, chaque organe d'amortissement de butée 30 comprend : - deux tiges de maintien 31 espacées angulairement, et 3025274 14 - une pièce de jonction 32 s'étendant entre les deux tiges de maintien 31 et apte à venir au contact du support 2 pour lesdites positions relatives de l'entretoise 5 et du support 2. Les tiges de maintien 31 et la pièce de jonction 32 peuvent être réalisées d'une seule pièce ou non. Lorsque les tiges de maintien 31 et la pièce de jonction 32 sont des pièces distinctes, seule la 5 pièce de jonction 32 peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés aux positions relatives de l'entretoise 5 et du support 2. La pièce de jonction 32 est par exemple en élastomère ou en caoutchouc, ayant dans le plan de la figure une forme de bande. On va maintenant décrire en référence aux figures 1 à 3 les bras de liaison 7 et 8. Comme on peut le voir, les bras de liaison 7 et 8 s'étendent sensiblement parallèlement l'un par rapport à 10 l'autre, étant dans des plans orthogonaux à l'axe de rotation X. L'un des bras de liaison 7 s'étend ici en regard d'un côté 4 du support tandis que l'autre bras de liaison 8 s'étend en regard de l'autre côté du support 2. Les bras de liaison 7 et 8 sont dans l'exemple décrit exactement superposables, étant formés par des pièces identiques. Chaque bras de liaison 7 ou 8 s'étend angulairement entre deux bords d'extrémité 37 15 divergeant l'un de l'autre lorsque l'on s'éloigne de l'axe de rotation X, et la valeur du secteur angulaire défini entre ces bords d'extrémité 37, mesurée depuis l'axe de rotation X, est dans l'exemple considéré égale à la valeur, mesurée depuis l'axe X, du secteur angulaire défini entre les bords d'extrémité 35 entre lesquels s'étend angulairement l'entretoise 5. Les bras de liaison 7 et 8 délimitent entre eux un espace axial dans lequel sont reçus dans 20 l'exemple considéré le support 2, l'entretoise 5 et la masse pendulaire 9. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, chaque bras de liaison 7 ou 8 comprend dans l'exemple considéré une portion 44 radialement interposée entre l'entretoise 5 et la masse pendulaire 9, cette portion 44 s'étendant : - en partie radialement en deça du bord radialement extérieur 14 du support 2, et 25 - en partie radialement au-delà dudit bord radialement extérieur 14. Chaque bras de liaison 7 ou 8 peut comprendre des trous. Certains trous peuvent ainsi correspondre aux trous traversants 21 recevant les extrémités axiales des barres 20 pour assurer la solidarisation des bras de liaison 7 ou 8 et de l'entretoise 5. Certains trous peuvent être des trous 51 recevant les extrémités axiales des tiges de maintien 30 31, de manière à maintenir axialement les organes d'amortissement de butée 30. D'autres trous 49 peuvent recevoir des rivets ou tout autre moyen de fixation permettant de solidariser la masse pendulaire 9 aux bras 7 et 8, comme mentionné ci-après. D'autres trous 50, traversants ou non, peuvent permettre la fixation de pièces d'interposition. Ces dernières sont dans l'exemple considéré disposées axialement entre un bras de liaison 7 ou 8 35 et le support 2, étant distinctes et des bras de liaison 7 ou 8 et du support 2. 3025274 15 Le nombre de pièces d'interposition peut varier, chaque corps pendulaire 3 comprenant ici trois pièces d'interposition disposées axialement entre une branche 17 du support 2 et un des bras de liaison 7 ou 8. Chaque pièce d'interposition peut comprendre : 5 - un ou plusieurs tétons 52 destinés à être montés dans un des trous 50 pour assurer la fixation de la pièce d'interposition sur le bras de liaison 7 ou 8, et - une partie d'interposition 54 disposée entre le support 2 et ledit bras de liaison 7 ou 8. Dans l'exemple des figures 1 à 3, chaque pièce d'interposition se présente sous la forme d'un patin, étant notamment réalisée en plastique, mais l'invention n'est pas limitée à ce choix de 10 matériau. Chaque bras de liaison 7 ou 8 peut présenter une dimension axiale inférieure à celle du support 2, par exemple inférieure à la moitié de la dimension axiale du support 2. La dimension axiale de chaque bras de liaison 7 ou 8 est de préférence comprise entre 1/4 et 1/3 de celle du support 2. La masse pendulaire 9 s'étend dans l'exemple considéré radialement extérieurement par 15 rapport à l'entretoise 5, étant décalée radialement par rapport à cette dernière grâce aux bras de liaison 7 et 8. Elle s'étend angulairement entre deux bords d'extrémité 55 définissant entre eux un secteur angulaire mesuré depuis l'axe de rotation X du support 2. Dans l'exemple illustré, la valeur de ce secteur angulaire, mesurée depuis l'axe X, est égale à la valeur du secteur angulaire des bras 7 et 8 mentionnée précédemment. La masse pendulaire 9 s'étend ici axialement entre les 20 portions radialement extérieures des bras de liaison 7 et 8, étant par exemple solidarisée à ces portions au moyen de rivets reçus dans les trous 49. L'espace axial dans lequel s'étend la masse pendulaire 9 est ici supérieur à l'espace axial dans lequel s'étend le support 2. La masse pendulaire 9 présente ici une dimension axiale supérieure à celle des bras de liaison 7 et 8. 25 Le bord radialement intérieur 57 de la masse pendulaire 9 est ici disposé en regard d'organes d'amortissement de butée 58 radialement interposés entre ladite masse pendulaire 9 et le bord radialement extérieur 14 du support 2. Quatre organes d'amortissement de butée 58 se succédant angulairement peuvent ainsi être associés à une même masse pendulaire 9. Chaque organe d'amortissement de butée 58 peut être structurellement similaire aux organes 30 d'amortissement de butée 30 décrits en référence à l'entretoise 5, et des trous 59 ménagés dans les bras de liaison 7 et 8 peuvent alors recevoir les extrémités axiales des tiges de liaison des organes d'amortissement de butée 58, de manière à assurer leur maintien axial, comme mentionné précédemment. Comme on va le voir, selon l'invention, au moins un organe de frottement 45 est prévu pour 35 permettre le freinage par le support 2 d'au moins un des corps pendulaires 3. 3025274 16 Dans l'exemple de la figure 1, l'organe de frottement est porté par le corps pendulaire 3. Dans cet exemple, le bras de liaison 7 ou 8 peut comprendre une pluralité d'organes de frottement 45. Chaque bras de liaison 7 ou 8 comprend par exemple deux organes de frottement 45 angulairement décalés pour un corps pendulaire 3 donné. 5 Etant portés par un bras de liaison 7 ou 8, les organes de frottement 45 sont ainsi portés par une portion du corps pendulaire 3 axialement décalée par rapport a support 2. Comme on peut le voir sur la figure 1, lorsque le dispositif 1 est au repos, les organes de frottement 45 sont disposés radialement extérieurement par rapport au bord radialement extérieur 14 du support 2. Comme on le verra par la suite, lorsque le corps pendulaire 3 se déplace par rapport au support 2 pour filtrer 10 les oscillations de torsion, chaque organe de frottement 45 peut venir axialement en regard du support 2 et au contact de ce dernier. Dans une variante, chacun des bras de liaison 7 et 8 porte un ou plusieurs organes de frottement 45, ces derniers étant le cas échéant axialement en regard d'un bras de liaison à l'autre. La figure 4 représente de façon isolée une portion d'un des bras 7 ou 8 du corps pendulaire 3 15 portant l'organe de frottement 45. Comme on peut le voir, cette portion du bras 7 ou 8 comprend une languette 60 ménagée dans ledit bras 7 ou 8 au niveau de chaque organe de frottement 45. La languette 60 est ici réalisée d'un seul tenant avec le bras 7 ou 8. Dans l'exemple des figures 4 à 6, la languette 60 est uniquement liée par ses deux extrémités 61, 62 au reste du bras 7 ou 8, étant ailleurs bordée par des fentes 65 qui peuvent être des découpes ménagées dans la portion 40. Ces 20 fentes 65 peuvent être réalisées soit par enlèvement de matière, soit sans enlèvement de matière, c'est-à-dire simultanément avec le reste de la portion du bras 7 ou 8 par exemple par moulage. Dans l'exemple considéré, la longueur de chaque fente 65 est égale. Chaque fente 65 présente également une largeur constante ailleurs qu'au niveau de ses extrémités 66. Ces dernières présentent par exemple une forme circulaire dont le diamètre est supérieur à la largeur des fentes 25 ailleurs qu'aux extrémités 66. Au niveau des extrémités 66, chaque fente 65 peut ainsi présenter une largeur supérieure à sa largeur ailleurs. De telles extrémités 66 peuvent permettre d'obtenir une plus grande flexibilité de la languette 60. Entre ses deux extrémités, la languette 60 peut présenter une épaisseur constante et s'étendre de façon globalement rectiligne. 30 Dans l'exemple des figures 4 à 6, la languette 60 occupe, lorsque l'on se déplace de l'extrémité 61 vers l'extrémité 62, des positions axiales différentes, présentant ainsi une portion axialement décalée 46 par rapport aux extrémités 61 et 62. La languette 60 peut présenter une forme cambrée. La portion axialement décalée 46 peut être reliée aux extrémités 61 et 62 de la languette 60 via des portions 63 ménageant une pente continue. Dans l'exemple des figures 4 à 6, la portion 35 axialement décalée 46 est sensiblement plane et un bossage 48 est ménagé sur cette portion 46. Le 3025274 17 bossage 48, réalisé d'une seule pièce avec la languette 60 définit ici, avec la portion 46, un élément faisant saillie axialement vers le support 2 et qui forme l'organe de frottement 45, dont le fonctionnement sera décrit ultérieurement. En variante, la languette 60 et l'organe de frottement 45 peuvent être autres, comme cela va maintenant être décrit en référence aux figures 7 à 16. 5 Les figures 7 et 8 représentent une deuxième variante de languette et d'organe de frottement. Cette languette 60 diffère de celle décrite en référence aux figures 4 à 6 par le fait que chaque extrémité 66 présente un diamètre égal à la largeur que la fente 65 présente ailleurs qu'à ses extrémités. L'organe de frottement 45 est également formé par la saillie obtenue grâce au bossage 48 et à la portion 46. 10 Les figures 9 et 10 représentent une troisième variante de languette et d'organe de frottement. Cette languette 60 diffère de celle décrite en référence aux figures 4 à 6 par le fait qu'elle présente, lorsque l'on se déplace d'une extrémité 61 vers l'autre extrémité 62, une pluralité de portions 46 et 47 axialement décalées les unes par rapport aux autres. Dans l'exemple représenté, depuis l'extrémité 61, on atteint d'abord une première portion 46 axialement décalée par rapport à 15 l'extrémité 61, puis on s'éloigne encore axialement de l'extrémité 61 en atteignant la portion 47. On atteint ensuite une deuxième portion 46 axialement au niveau de la première portion 46 puis on atteint la deuxième extrémité 62 de la languette 60. Dans cette variante, aucun bossage n'est ménagé sur la portion 47, de sorte que cette portion 47 définit ici l'élément faisant saillie qui forme l'organe de frottement 45. 20 Les figures 11 et 12 représentent une quatrième variante de languette et d'organe de frottement. Cette languette 60 diffère de celle décrite en référence aux figures 4 à 6 par le fait qu'elle présente une seule extrémité 61 liée au bras 7 ou 8. La deuxième extrémité 62 de cette languette est libre. La languette 60 selon cette alternative de réalisation est bordée par une unique fente 65 qui 25 entoure ladite languette 60 sauf au niveau de l'extrémité 61 reliée au reste du bras 7 ou 8. La fente 65 présente ici une largeur globalement constante ailleurs qu'au niveau de ses deux extrémités 66 qui entourent l'extrémité 61 de la languette 60. Similairement à ce qui a été décrit en référence aux figures 4 à 6, ces deux extrémités 66 présentent chacune une forme circulaire dont le diamètre est supérieur à la largeur que présente la fente 65 ailleurs qu'au niveau de ses extrémités 66. Dans 30 cet exemple, l'organe de frottement 45 est défini par la saillie formée par la portion 46 et le bossage 48 qu'elle porte. Les figures 13 et 14 représentent une cinquième variante de languette et d'organe de frottement. Cette languette 60 diffère de celle décrite en référence aux figures 11 et 12 par le fait que chaque extrémité 66 de la fente 65 présente un diamètre égal à la largeur que la fente 65 3025274 18 présente ailleurs qu'à ses extrémités, similairement à ce qui a déjà été décrit en référence aux figures 7 et 8 Les figures 15 et 16 représentent une sixième variante de languette et d'organe de frottement. Cette languette 60 diffère de celle décrite en référence aux figures 11 et 12 par le fait que la 5 languette présente entre ses extrémités 61 et 62, une pluralité de portions axialement décalées les unes par rapport aux autres, par exemple deux portions 46 et une portion 47, similairement à ce qui a été décrit en référence aux figures 9 et 10. On va maintenant décrire en référence aux figures 17 et 18 le fonctionnement du dispositif 1 selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, ce dernier comportant des organes de 10 frottement 45 selon l'une quelconque des variantes décrites en référence aux figures 4 à 16. La figure 17 est une vue similaire à la figure 3 du dispositif 1 au repos dans laquelle on n'a pas représenté la masse pendulaire 9, les différents organes d'amortissement de butée 30 et 58, et les pièces d'interposition. Comme on peut le voir sur la figure 17, dans cette position de repos du dispositif 1, la portion 15 du bras de liaison 7 ou 8 portant les organes de frottement 45 est radialement au-delà du support 2, de sorte que les organes de frottement 45 ne viennent pas au contact de la branche 17 du support. Aucune force de freinage n'est alors exercée par le support via les organes de frottement 45 sur le corps pendulaire 3. Dans la position de repos, chaque organe de roulement 16 coopère d'une part avec la piste de 20 roulement 18 définie par le corps pendulaire 3 et avec la piste de roulement 15 définie par le support 2. Dans la position de repos, chaque organe de roulement 16 coopère avec un endroit P1 de la piste de roulement 15 définie par le support 2. La figure 18 représente le dispositif 1 de la figure 17 après déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 pour filtrer des oscillations de torsion. 25 Lorsque le dispositif 1 est soumis à des oscillations de torsion, les organes de roulement 16 se déplacent et guident le déplacement du corps pendulaire 3 de sorte que ce dernier se déplace par rapport au support 2 pour filtrer les oscillations de torsion. Du fait de ce déplacement, le corps pendulaire 3 va à la fois se rapprocher de l'axe X et se déplacer autour de ce dernier. Le cas échéant, les pistes de roulement 15 et 18 peuvent également permettre que le déplacement du 30 corps pendulaire 3 par rapport au support 2 comprenne une composante de rotation autour de l' axe X. En raison du rapprochement du corps pendulaire 3 de l'axe X, les organes de frottement 45 vont se rapprocher du bord radialement extérieur 14 du support 2 jusqu'à venir en regard axial de la branche 17, comme représenté sur la figure 18. Les organes de frottement 45, faisant saillie 35 axialement, vont alors venir au contact de la branche 17 du support 2, et une force de freinage 3025274 19 orientée axialement dans l'exemple décrit va alors exister entre le support 2 et l'organe de frottement 45. Du fait de cette force de freinage, un freinage du corps pendulaire 3 par le support 2 est exercé via chaque organe de frottement 45. L'apparition du frottement entre l'organe de frottement 45 et le support 2 a lieu lorsque chaque 5 organe de roulement 16 coopère avec un endroit P2 de la piste de roulement 15 définie par le support 2. La distance mesurée le long de la piste de roulement 15 entre les endroits P1 et P2 peut être égale à au moins 40%, notamment au moins 50% de la distance mesurée le long de cette piste entre l'endroit P1 et l'endroit P3 avec lequel coopère chaque organe de roulement 16 lorsqu'il est dans une position de fin de course, position de fin de course par exemple atteinte lorsque le bord 10 latéral 35 vient en contact du bord 36 de la fenêtre 10. Le cas échéant, le frottement exercé via les organes de frottement 45 par le support 2 sur le corps pendulaire 3 peut : - freiner le corps pendulaire 3 sans l'arrêter, le bord latéral 35 de l'entretoise 5 venant alors en contact avec le bord latéral 36 de la fenêtre 10 avec une vitesse faible, ou - freiner puis arrêter le corps pendulaire 3, le bord latéral 35 de l'entretoise 5 ne venant alors pas 15 en contact avec le bord latéral 36 de la fenêtre 10. La force de freinage exercée par le support 2 sur le corps pendulaire 3 via chaque organe de frottement peut être comprise entre 0,1 et 1 Nm. La figure 19 représente en partie le dispositif 1 au repos selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, les 20 organes de frottement 45 sont portés par le support 2. Le support 2 se présente dans l'exemple considéré sous la forme d'une plaque. Une pluralité de pièces est rapportée sur cette plaque, par exemple par vissage, frettage, rivetage, soudage ou collage. Ces pièces rapportées comprennent : 25 - des joues 80 dont la surface radialement intérieure définit une piste de roulement 15 apte à coopérer avec un organe de roulement 16 pour guider le déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2, - des organes de butée 81 disposés angulairement entre deux joues 80 associées à des corps pendulaires 3 différents. 30 Deux joues 80 peuvent être associées à un même corps pendulaire 3, chaque joue 80 coopérant alors avec un organe de roulement 16. Chaque joue 80 présente par exemple un bord radialement extérieur 83 sensiblement circulaire. Chaque joue 80 est par exemple montée via deux rivets 86 sur le support 2. Chaque organe de butée 81 peut être une pièce creuse dont le contour extérieur, dans un plan 35 perpendiculaire à l'axe X, présente deux bords sensiblement rectilignes 88 divergeant l'un de 3025274 20 l'autre lorsque l'on s'éloigne radialement et un bord 89 radialement extérieur reliant ces bords 88 et qui est sensiblement circulaire. La paroi de cet organe de butée 81 peut être réalisée en un matériau amortissant qui peut être le même que ceux mentionnés précédemment pour les organes d'amortissement de butée 30 ou 58. 5 Dans l'exemple décrit, chaque corps pendulaire 3 est une pièce monobloc ayant, dans un plan perpendiculaire à l'axe X sensiblement la forme d'une ancre. Chaque corps pendulaire est ici symétrique par rapport à un plan radial et il présente un bord radialement intérieur 90 qui est, dans ce plan, sensiblement circulaire. Chaque corps pendulaire 3 s'étend angulairement entre deux bords d'extrémité 92. L'orientation des bords rectilignes 88 peut être choisie de manière à ce que 10 lorsqu'un corps pendulaire 3 vient en butée contre ce bord 88, le contact entre le bord 88 et le bord d'extrémité 92 du corps pendulaire soit un contact plan sur plan. Chaque corps pendulaire 3 présente dans un plan perpendiculaire à l'axe X deux bords 94 s'étendant depuis les bords d'extrémité 92 et convergeant l'un vers l'autre depuis les bords 92. Ces bords 94 sont reliés par un bord 96 définissant la portion la plus radialement extérieure du 15 corps pendulaire 3 de l'exemple de la figure 19. Comme on peut le voir sur cette figure, chacun de ces bords 94 présente une fraction qui définit une piste de roulement 18 coopérant avec un organe de roulement 16. Les organes de frottement 45 sont ici directement réalisés dans la plaque formant le support 2. Deux fentes 98 concentriques s'étendant sur un secteur angulaire donné délimitent radialement 20 intérieurement et radialement extérieurement une languette 100 associée à un organe de frottement 45. La coopération des organes de roulement 16 avec les pistes 15 et 18 permet le déplacement par rapport au support 2 des corps pendulaires 3 autour de l'axe X. Lorsque les corps pendulaires 3 sont dans la position de repos représentée sur la figure 19, les 25 organes de frottement 45 ne sont pas axialement en regard de corps pendulaire 3, de sorte qu'aucune force de freinage n'est exercée par les organes de frottement sur les corps pendulaires 3. Lorsque le dispositif 1 est soumis à des oscillations de torsion, les organes de roulement 16 se déplacent et guident le déplacement du corps pendulaire 3 de sorte que ce dernier se déplace par 30 rapport au support 2 pour filtrer les oscillations de torsion. Du fait de ce déplacement, le corps pendulaire 3 va se déplacer autour de l'axe X. Le cas échéant, les pistes de roulement 15 et 18 peuvent également permettre que le déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 comprenne une composante de rotation autour de l'axe X. En raison de ce déplacement autour de l'axe X du corps pendulaire 3, chaque organe de 35 frottement 45 va se rapprocher d'un bord d'extrémité 92 d'un corps pendulaire 3 jusqu'à venir en 3025274 21 regard axial dudit corps pendulaire 3. Les organes de frottement 45, faisant saillie axialement, vont alors venir au contact des corps pendulaires 3, et une force de freinage orientée axialement dans l'exemple décrit va alors exister entre chaque corps pendulaire 3 et un organe de frottement 45. Du fait de cette force de freinage, un freinage du corps pendulaire 3 par le support 2 est exercé 5 via chaque organe de frottement 45. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. 10 REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant: - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), et - au moins un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support (2), le corps pendulaire (3) comprenant une portion axialement décalée et radialement décalée par rapport au support (2) pour certaines positions relatives du corps pendulaire (3) et du support (2), ladite portion étant axialement en regard du support (2) pour d'autres positions relatives du corps pendulaire (3) et du support (2), autres positions dans lesquelles au moins un organe de frottement (45) permet l'exercice d'une force de freinage du corps pendulaire (3) par le support (2), ladite force comprenant une composante axiale. 2. Dispositif selon la revendication 1, l'organe de frottement (45) étant configuré de manière à ce que la force de freinage soit dépourvue d'autres composantes que la composante axiale. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, ladite portion du corps pendulaire étant axialement décalée et s'étendant radialement extérieurement par rapport au support (2) pour certaines positions relatives du corps pendulaire (3) et du support (2). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, l'organe de frottement (45) étant porté par le support (2). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, l'organe de frottement (45) étant porté par ladite portion du corps pendulaire (3). 6. Dispositif selon la revendication 5, l'organe de frottement (45) étant réalisé d'une seule pièce avec ladite portion du corps pendulaire (3). 7. Dispositif selon la revendication 6, l'organe de frottement (45) étant porté par une languette (60) découpée dans ladite portion du corps pendulaire (3). 8. Dispositif selon la revendication 7, la languette (60) s'étendant entre deux extrémités (61, 62) reliées au reste de ladite portion du corps pendulaire (3). 9. Dispositif selon la revendication 7, la languette (60) s'étendant entre une extrémité (61) reliée au reste de ladite portion du corps pendulaire et une extrémité libre (62). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 ü9 la languette (60) étant axialement au même niveau que ladite portion du corps pendulaire (3) et portant au moins un relief (48) définissant l'organe de frottement (45). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, la languette (60) comprenant au moins une partie axialement décalée (46, 47) par rapport à ladite portion du corps pendulaire, ladite partie définissant l'organe de frottement (45). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, la languette (60) comprenant au moins une partie (46) axialement décalée par rapport à ladite portion du corps angulaire, cette 3025274 23 partie (46) portant au moins un relief (48) et définissant avec ce dernier l'organe de frottement (45). 13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, la languette (60) comprenant une pluralité de parties (46, 47) axialement décalées les unes par rapport aux autres et par rapport à ladite portion 5 du corps pendulaire (3). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, le corps pendulaire (3) comprenant : - une entretoise (5) coopérant avec au moins un organe de roulement (16) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), 10 - une masse pendulaire (9), et - au moins un bras de liaison (7, 8) solidaire d'une part de l'entretoise (5) et d'autre part de la masse pendulaire (9), ce bras comprenant la portion portant l'organe de frottement (45). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une pluralité de corps pendulaires (3) mobiles par rapport au support (2) et se succédant angulairement autour de 15 l'axe (X). 16. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15. 20 17. Composant selon la revendication 16, le support (2) du dispositif étant l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. 25 18. Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support, au moins un organe de frottement (45) étant réalisé d'une seule pièce avec le corps pendulaire (3), cet organe de frottement permettant l'exercice par le support (2) d'une force de freinage sur le 30 corps pendulaire (3) pour des positions relatives du corps pendulaire (3) et du support (2). 19. Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support, 3025274 24 au moins un organe de frottement (45) étant réalisé d'une seule pièce avec le support(2), cet organe de frottement permettant l'exercice par le support (2) d'une force de freinage sur le corps pendulaire (3) pour des positions relatives du corps pendulaire (3) et du support (2). 20. Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : 5 - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support (2), - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), l'organe de roulement étant mobile le long d'une piste de roulement définie par le support (2) entre une position au repos et une position de fin de course, et 10 - un organe de frottement configuré pour ne permettre l'exercice d'une force de freinage du corps pendulaire (3) par le support (2) que lorsque l'organe de roulement (16) a parcouru depuis sa position au repos (P1) plus de 50% de la distance mesurée le long de ladite piste de roulement entre la position au repos (P1) et la position de fin de course (P3). 15