FR 3033807 A1 20160923 FR 1552212 A 20150318 1 SYSTEME DE COMMANDE DE VANNE POUR MAITRISER LA VITESSE DE DESCENTE GRAVITAIRE D'UNE VANNE D'OUVRAGE D'ART DE RETENUE DES EAUX, ET ENSEMBLE VANNE CORRESPONDANT La présente invention concerne le domaine des vannes d'ouvrage d'art hydraulique, notamment destiné à la retenue des eaux, et porte, en particulier, sur un système de sécurité pour maîtriser la vitesse de descente gravitaire d'une telle vanne, et sur un ensemble vanne équipé d'un tel système. Dans le domaine des ouvrages d'art de retenue des eaux, les vannes sont des dispositifs permettant d'ouvrir et de fermer de manière sélective un canal d'écoulement 15 d'eau, par l'intermédiaire d'un système d'actionnement. De telles vannes sont utilisées sur des barrages afin de fermer un canal. De telles vannes sont également utilisées sur des canaux d'écoulement d'eau, reliant par exemple une rivière 20 à un bassin, afin de réguler le débit. Les systèmes de commande de vanne classiques sont formés d'un corps de vanne sur lequel sont montées de manière solidaire une ou plusieurs crémaillères, qui forment chacune avec un ou plusieurs pignons respectifs un 25 ensemble cric, le ou les pignons étant associés à des moyens de remontée de la vanne portés par un support situé au-dessus du corps de vanne et fixé au sol. Les moyens de remontée de la vanne, qui entraînent en rotation le ou les pignons qui engrènent les 30 crémaillères, peuvent être manuels, comme par exemple une manivelle, ou mécaniques, comme par exemple un moteur. 3033807 2 Sur un tel système, un mécanisme de verrouillage permet de maintenir en position haute la vanne sans risque qu'elle ne retombe. L'abaissement de la vanne est obtenu par simple 5 désengagement du mécanisme de verrouillage, la vanne s'abaissant alors soit sous la seule action de la gravité pour les vannes dites verticales, soit sous l'action de la gravité en combinaison avec une poussée hydrostatique pour les vannes dites à basculement. Une telle solution, dite 10 de « descente gravitaire », est avantageuse en ce qu'elle ne fait appel à aucune source d'énergie extérieure (manuelle, mécanique ou électrique), ce qui est particulièrement intéressant en cas de coupure d'électricité, volontaire ou non. Cette descente gravitaire permet aussi une descente rapide de la vanne ; toutefois, un tel objectif n'est pas toujours recherché. Il faut en effet assurer la protection de l'ouvrage et conserver l'intégrité de son infrastructure en 20 évitant un choc lorsque la vanne arrive au contact du seuil de l'ouvrage. Il faut par ailleurs assurer la protection de l'environnement en aval de la vanne, en évitant une variation trop brusque du débit de l'écoulement d'eau en 25 aval de la vanne. Par exemple, dans le cas d'une vanne verticale d'un barrage, un abaissement trop rapide provoquera une diminution trop brusque du débit d'écoulement, ce qui endommagera la turbine hydroélectrique placée en aval. De manière analogue, dans le cas d'une 30 vanne à basculement, un abaissement trop rapide provoquera le déversement d'une trop grande quantité d'eau vers l'aval, qui pourrait endommager les infrastructures en aval de la vanne. 3033807 3 La présente invention vise à résoudre les problèmes rencontrés avec les systèmes de commande de vanne classiques décrits ci-dessus en proposant un système de commande de vanne pour maîtriser la vitesse de descente 5 gravitaire d'une vanne. La présente invention a donc pour objet un système de commande de vanne pour maîtriser la vitesse de descente gravitaire d'une vanne d'un ouvrage d'art destiné à la retenue des eaux, le système de commande étant destiné 10 à être monté sur le bâti de l'ouvrage d'art avec la vanne montée mobile par rapport audit système de commande entre une position abaissée et une position relevée, des moyens moteurs d'élévation étant prévus pour relever la vanne de la position abaissée à la position relevée, et étant prévue 15 au moins une crémaillère couplée à la vanne de telle sorte qu'un déplacement de la vanne entraîne un déplacement de ladite au moins une crémaillère, le système de commande étant caractérisé par le fait qu'il comprend : pour la ou chaque crémaillère, un pignon destiné à engrener la crémaillère respective, de telle sorte qu'un déplacement de ladite ou desdites crémaillères entraine en rotation ledit ou lesdits pignons ; des moyens de transmission du mouvement de rotation dudit ou desdits pignons à un arbre d'entraînement d'une pompe, et réciproquement, de telle sorte qu'une rotation de l'un de la pompe et du ou des pignons entraîne une rotation de l'autre de la pompe et du ou des pignons ; un circuit hydraulique fermé comprenant ladite pompe et un réservoir de fluide hydraulique, ledit fluide hydraulique circulant dans le circuit sous l'action de ladite pompe entrainée dans un sens de rotation dit de freinage lors d'une descente gravitaire de la vanne, étant en outre prévu des moyens de limitation du débit de refoulement de la pompe lorsqu'elle est entraînée dans le 3033807 4 sens de rotation de freinage, lesdits moyens de limitation définissant un débit maximal de refoulement, et donc la vitesse maximale de rotation de la pompe, choisi pour obtenir une descente de la vanne à une vitesse maximale 5 souhaitée. On entend ici par « descente gravitaire » la descente de la vanne de la positon relevée à la position abaissée sans aucune source d'énergie extérieure, la vanne descendant soit sous la seule action de la gravité dans le 10 cas des vannes dites verticales, soit sous l'action combinée de la gravité et de la poussée hydrostatique dans le cas des vannes dites à basculement. Les vannes dites verticales sont des vannes se déplaçant verticalement entre les positions relevée et abaissée, et les vannes dites à 15 basculement sont des vannes se déplaçant de façon pivotante entre lesdites positions relevée et abaissée, avec un axe de pivotement qui se situe au bas de la vanne. Avec le système de commande de vanne selon la présente invention, lors d'une descente gravitaire de la 20 vanne, la ou les crémaillères se déplacent et entraînent les pignons associés, qui font tourner les moyens de transmission de mouvement et par conséquent la pompe qui produit alors en sortie un débit, dit de refoulement, dans le circuit hydraulique. La vitesse de rotation de la pompe 25 et donc le débit de refoulement augmentent très rapidement a partir du moment où la vanne a commencé à s'abaisser. Cette augmentation est arrêtée lorsque le débit de refoulement de la pompe atteint la valeur maximale autorisée par les moyens de limitation. La vitesse de 30 rotation de l'arbre de sortie de la pompe ne pouvant pas augmenter, la pompe ne peut pas tourner plus vite et la vitesse de rotation des moyens de transmission de 3033807 5 mouvement, et donc la vitesse de descente de la vanne, sont maîtrisées. Un autre avantage du système selon la présente invention est qu'il peut également être installé sur des 5 vannes existantes déjà en place sur des ouvrages d'art. De préférence, la pompe est une pompe bidirectionnelle. Les moyens de limitation du débit pourront être dimensionnés en fonction de la masse de la vanne 10 supporter et de la vitesse de descente souhaitée. On souligne ici que la présente invention n'est pas limitée à l'emplacement physique des moyens de limitation, pourvu qu'ils permettent de limiter le débit de refoulement de la pompe dans le sens de rotation dit de 15 freinage. Ainsi, les moyens de limitation peuvent être placés immédiatement après la pompe ou plus loin dans le circuit hydraulique. De préférence, les moyens de limitation du débit de refoulement de la pompe comprennent un premier limiteur 20 de débit définissant un premier débit maximal de refoulement de la pompe. Selon un mode de réalisation particulier, le premier limiteur de débit est réglable, de telle sorte que le réglage de celui-ci permet de régler la valeur du 25 premier débit maximal de refoulement de la pompe, et donc la vitesse maximale de descente de la vanne. De préférence, les moyens de limitation comprennent un second limiteur de débit situé en aval du premier limiteur de débit, dans le sens du débit de 30 refoulement de la pompe lorsqu'elle est entraînée dans le sens de rotation de freinage, le second limiteur de débit étant actionnable entre deux positions, à savoir une position de repos dans laquelle le débit autorisé par le 3033807 6 second limiteur de débit est supérieur au premier débit maximal de refoulement de la pompe défini par le premier limiteur de débit, et une position actionnée dans laquelle le second limiteur de débit définit un second débit maximal 5 de refoulement de la pompe inférieur audit premier débit maximal de refoulement, le système de commande de vanne étant destiné être utilisé avec une vanne ayant une crémaillère munie de moyens pour actionner le second limiteur de débit de la position de repos à la position 10 actionnée. Le second limiteur de débit permet de limiter encore davantage le débit de refoulement de la pompe lorsque la vanne est à l'approche du seuil, pour une arrivée en douceur de la vanne sur le seuil. 15 Par exemple, le second limiteur de débit est un limiteur de débit à came, les moyens d'actionnement portés par la crémaillère étant par exemple formés par un épaulement ou un renfoncement sur la crémaillère. Le second limiteur de débit peut également être 20 réglable. Avantageusement, le réservoir de fluide comprend des résistances chauffantes permettant de maintenir le fluide à une température de fonctionnement optimale du circuit hydraulique. 25 De préférence, les moyens moteurs d'élévation comprennent un moteur électrique à deux sens de rotation. De préférence, le système comprend deux crémaillères. Avantageusement, les moyens de transmission de 30 mouvement comprennent un renvoi d'angle à quatre voies, dont deux voies sont reliées par l'intermédiaire d'ensembles cardans aux pignons engrenant les crémaillères, 3033807 7 les deux autres voies étant respectivement reliées à la pompe et aux moyens moteurs d'élévation. Les moyens de transmission de mouvement peuvent comprendre un démultiplicateur entre le ou chaque pignon 5 engrenant une crémaillère et la pompe, par exemple formé par un engrenage comprenant ledit pignon. De préférence, les moyens moteurs d'élévation sont reliés au renvoi d'angle à quatre voies par l'intermédiaire d'un embrayage à manque de courant. 10 La présente invention a également pour objet un ensemble vanne d'ouvrage d'art destiné à la retenue des eaux, l'ensemble vanne comprenant une vanne et étant caractérisé par le fait qu'il comprend également un système de commande de vanne tel que défini ci-dessus. 15 La vanne peut être une vanne verticale. La vanne peut être une vanne à basculement, dont la partie inférieure est montée pivotante sur une base fixée au fond de l'ouvrage d'art, les crémaillères étant reliées à la vanne par des pivots, et les moyens de 20 transmission du mouvement de rotation étant montés pivotants selon un axe transversal à l'écoulement de l'eau dans l'ouvrage d'art. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre indicatif et 25 non limitatif, un mode de réalisation particulier avec référence au dessin annexé. Sur ce dessin : - la Figure 1 est une vue schématique de profil d'un 30 barrage muni d'un système de commande de vanne selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, appliqué à une vanne verticale ; 3033807 8 - la Figure 2 est une vue en perspective du système de commande de vanne de la Figure 1 ; - les Figures 3a, 3b et 3c sont des diagrammes de 5 fonctionnement du système de commande de vanne des Figures 1 et 2, représentant respectivement le système pendant la remontée, pendant le maintien en position relevée, et pendant une descente gravitaire de la vanne ; et 10 - la Figure 4 est une vue en perspective du système de commande de vanne selon le mode de réalisation particulier de la présente invention, appliqué à une vanne à basculement. 15 Si l'on se réfère à la Figure 1, on peut voir que l'on a représenté un système de commande de vanne 1 selon un mode de réalisation particulier de la présente invention (exagérément agrandi pour le rendre visible), pour 20 maîtriser la descente gravitaire d'une vanne 2 installée sur un ouvrage d'art 3 destiné à la retenue des eaux 4, en aval duquel est installé une turbine hydroélectrique 5. Le système de commande de vanne 1 permet d'abaisser ou de lever la vanne 2, de façon à ouvrir ou fermer un canal 25 d'écoulement d'eau 6 reliant la retenue d'eau 4à la turbine 5 d'une centrale hydroélectrique 7. Si l'on se réfère à la Figure 2, on peut voir que le système de commande de vanne 1 comprend un support principal 8 fixé au bâti de l'ouvrage d'art 3, ici par des 30 vis 9, et sur lequel sont montés des moyens moteurs d'élévation 10, des moyens de transmission de mouvement 11 reliés de manière fonctionnelle à des crémaillères 12 et un système de sécurité 13. 3033807 9 Les moyens moteurs 10 et les moyens de transmission 11 reliés aux crémaillères 12 sont connus de l'état antérieur de la technique, et permettent de faire passer la vanne 2 de la position abaissée à la position 5 relevée. Les moyens moteurs 10 comprennent un motoréducteur 14 qui incorpore un frein à manque de courant et qui est relié à une voie d'un raccord mécanique en T 15 monté sur une platine 16 fixée au support principal par des 10 vis. Il est prévu un volant d'actionnement manuel 17 permettant à un opérateur de remplacer l'action du motoréducteur 14 si le moteur est défectueux, relié à une voie du raccord en T 15, la troisième voie du raccord en T 15 étant reliée aux moyens de transmission de mouvement 11. Les moyens de transmission 11 comprennent deux boitiers de cric 18 montés de part et d'autre du support principal 8 à l'aide de cornières 19 fixées par des boulons 20, les crémaillères 12 de la vanne 2 étant montées mobiles 20 en translation dans lesdits boîtiers de cric 18. Chaque boîtier de cric 18 comprend au moins un pignon (non représenté) engrenant la crémaillère 12 et relié mécaniquement à un ensemble cardan 21 respectif, les deux ensembles cardans 21 étant reliés mécaniquement par un 25 renvoi d'angle 22 à 4 voies porté au centre du support 8. Chaque ensemble cardan 21 est respectivement formé, dans la direction s'étendant du renvoi d'angle 22 vers un boîtier de cric, d'un premier cardan 21a, d'un arbre de transmission 21b et d'un second cardan 21c. 30 L'une des deux voies du renvoi d'angle 22 non reliées aux ensembles cardans 21 est reliée mécaniquement à un accouplement 23, relié mécaniquement à un embrayage à 3033807 10 manque de courant 24, lui-même relié mécaniquement aux moyens d'élévation 10. Le fonctionnement de l'embrayage à manque de courant 24 sera décrit plus en détail ci-après. 5 Le système de sécurité 13 est formé d'un boîtier 25 monté sur le support principal 8 à l'aide d'un support 26, et comprend une pompe 28 dont l'arbre d'entraînement 27 est relié mécaniquement à un accouplement 29, lui-même relié mécaniquement à l'autre des deux voies du renvoi 10 d'angle 22 qui ne sont pas reliées aux ensembles cardans 21. Le système de sécurité 13 comprend également un boîtier d'actionnement 30 fixé au support et disposé en regard et a proximité de l'une des crémaillères 12. 15 On va maintenant décrire plus en détail le fonctionnement du système de sécurité 13, avec référence aux Figures 3a à 3c. Sur ces Figures, on peut voir que le système de sécurité 13 comprend en outre un circuit hydraulique 31 20 passant par la pompe 28, un réservoir de fluide hydraulique 32, un limiteur de pression 33, en parallèle duquel sont montés en série un premier limiteur de débit 34 et un second limiteur de débit 35 à commande par came. Le réservoir 32 comprend des moyens de chauffage 25 36, qui permettent de maintenir le fluide hydraulique à une température de fonctionnement optimale. En effet, par grand froid, la viscosité du fluide hydraulique peut augmenter jusqu'à une valeur telle que la circulation de ce dernier dans le circuit 31 est perturbée. Il convient donc 30 de réchauffer le fluide afin que le circuit 31 conserve ses caractéristiques de fonctionnement optimales. Le réservoir 32 comprend en outre deux niveaux à flotteur électriques 37 qui servent à surveiller le niveau 3033807 H d'huile dans le réservoir 32, deux thermostats 38 qui servent à la régulation du réchauffage de l'huile et deux coupleurs 39 qui servent à remplir et/ou vidanger l'huile dans le réservoir 32. 5 Le limiteur de pression 33 sert à limiter la pression dans le circuit hydraulique 31 à une valeur déterminée et réglable. Le second limiteur de débit 35 autorise un débit inférieur à celui du premier limiteur de débit 34, et il 10 est associé au boîtier d'actionnement 30 et comprend une came 40 apte à se trouver dans une pluralité de positions comprises entre une position de repos et une position actionnée sous l'action d'un épaulement 41 formé sur la crémaillère 12. La came 40 est reliée au second limiteur 15 de débit 35 d'une manière telle que lorsque la came 40 est dans la position de repos, le second limiteur de débit 35 est dans une position dans laquelle il ne limite pas le débit, et lorsque la came 40 est actionnée, le second limiteur de débit 35 est dans une position dans laquelle il 20 limite le débit à une valeur encore inférieure à celle du premier limiteur de débit 34. L'épaulement 41 est placé sur la crémaillère 12 de façon à venir actionner la came 40 lorsque le corps de vanne arrive à l'approche du seuil. Dans le cas présent, la position de repos de la came 40 25 correspond à une position étendue de cette dernière, tandis que la position actionnée correspond à une position rétractée de la came 40. Bien entendu, l'inverse est possible et on peut ainsi prévoir que l'épaulement 41 soit remplacé par un renfoncement dans la crémaillère 12. 30 On va maintenant décrire trois cas de fonctionnement du système, représentés sur les Figures 3a à 3c, qui correspondent respectivement au cas dans lequel la montée/descente de la vanne 2 est actionnée par le 3033807 12 motoréducteur 14, au cas dans lequel la vanne 2 est maintenue en position relevée, et au cas dans lequel la vanne 2 est en descente gravitaire. On peut voir sur la Figure 3a que le 5 motoréducteur 14 et l'embrayage à manque de courant 24 sont alimentés électriquement. L'embrayage à manque de courant 24 est un dispositif qui permet, lorsqu'il est alimenté en courant, de solidariser mécaniquement l'arbre de rotation du 10 motoréducteur 14 aux moyens de transmission 11. Ainsi, dans le cas représenté sur la Figure 3a, le motoréducteur 14 est alimenté et son arbre de sortie est entraîné en rotation. Etant donné que l'embrayage à manque de courant 24 est alimenté, le mouvement de rotation de 15 l'arbre de sortie du motoréducteur 14 est transmis par les moyens de transmission 11 aux boîtiers de cric 18, de manière classique, et les crémaillères 12 sont ainsi amenées à monter, conjointement avec la vanne 2. Ce fonctionnement correspond à un système de commande de vanne 20 classique, par lequel le motoréducteur 14 peut faire monter ou descendre la vanne 2. Le sens de rotation du moteur 14 peut en effet être inversé afin de permettre la montée ou la descente de la vanne 2. On peut noter ici que, dans ce cas, le système de 25 sécurité 13 est également entraîné, mais cela n'influe pas sur la vitesse de déplacement de la vanne 2. En effet, la vitesse de rotation maximale du motoréducteur 14 entraîne un déplacement la vanne 2 à une vitesse qui conduit à un débit de refoulement de la pompe 28 inférieur au débit 30 maximal défini par le premier limiteur de débit 34, de sorte que ce dernier n'agit pas. 3033807 0 On se réfère maintenant à la Figure 3b, qui est analogue à la Figure 3a, excepté le fait que le motoréducteur 14 n'est pas alimenté électriquement. Ce cas correspond au maintien de la vanne 2 dans 5 la position relevée. Comme indiqué ci-dessus, le motoréducteur 14 incorpore un frein à manque de courant, qui empêchera alors la descente de la vanne 2 sous l'effet de la gravité seule par le blocage en rotation des moyens de transmission 11, l'embrayage 24 étant toujours en 10 position embrayée. Si l'on se réfère maintenant à la Figure 3c, on peut voir que l'on y a représenté le cas de la descente gravitaire de la vanne 2, aucun des éléments (notamment motoréducteur 14, embrayage 24) n'étant alimenté 15 électriquement, par exemple suite à une panne de courant générale ou à une coupure volontaire. L'embrayage 24 étant un embrayage à manque de courant, il passera à la position débrayée dès l'interruption de son alimentation, désolidarisant ainsi la 20 vanne 2, les moyens de transmission 11 et le système de sécurité 13, vis-à-vis du motoréducteur 14 et de son frein à manque de courant. Le poids important de la vanne 2 fait descendre celle-ci par la seule gravité. On souligne à nouveau que, 25 dans le cas d'une vanne verticale, la poussée hydrostatique exercée par l'eau en amont de la vanne ne participe pas à la descente de la vanne. En d'autres termes, dans le cas d'une vanne verticale, la descente gravitaire est une descente se faisant sous la seule action de la gravité. 30 Les crémaillères 12 solidaires de la vanne 2 entraînent alors, par l'intermédiaire des boîtiers de cric 18, les moyens de transmission de mouvement 11 qui vont à leur tour entraîner la pompe 28 par l'intermédiaire du 3033807 14 renvoi d'angle 22. Comme indiqué ci-dessus, l'entraînement de la pompe 28 entraînera une circulation du fluide hydraulique en aval de la pompe 28 à un débit de refoulement qui sera limité par le premier limiteur de 5 débit 34. Le débit de refoulement ne pouvant pas augmenter au-delà de cette valeur, la pompe 28 sera freinée par le fluide hydraulique, lequel freinage sera transmis, par l'intermédiaire des moyens de transmission 11 et des boîtiers de cric 18, aux crémaillères 12, ralentissant 10 ainsi la vitesse de descente gravitaire de la vanne 2 à la valeur correspondant au réglage du premier limiteur de débit 34. En fin de course de descente, lorsque la vanne 2 arrive à l'approche du seuil, l'épaulement 41 d'une 15 crémaillère 12 vient actionner le second limiteur de débit 35. Le débit de refoulement de la pompe 28 est alors encore davantage limité, ce qui a pour effet de ralentir encore plus la vitesse de rotation de la pompe 28, et donc 20 la vitesse de descente de la vanne 2. Ainsi, le système de sécurité 13 permet une descente gravitaire assez rapide (en tout cas à une vitesse qui conduirait à un choc sur le seuil) sur une grande partie de la course de la vanne 2, puis une arrivée en 25 douceur de la vanne 2 jusqu'à sa position la plus abaissée. On souligne ici que les positions relatives de l'épaulement 41 et de la came 40 seront choisies en fonction de la distance à partir de laquelle on souhaite que le second limiteur de débit 35 agisse. Cette distance 30 pourra être fonction de la masse de la vanne, de la vitesse à laquelle elle descent gravitairement, de la force de freinage supplémentaire qu'on veut lui appliquer en fin de course, etc. 3033807 15 Il est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention a été donné à titre indicatif et non limitatif et que des modifications pourront y être apportées sans que l'on s'écarte pour 5 autant du cadre de la présente invention. Ainsi, on pourrait adapter le système décrit ci-dessus à une vanne à basculement. Dans un tel cas, représenté sur la Figure 4, le système de commande de vanne 1 est monté sur une vanne 43 10 d'un canal d'écoulement à l'air libre 44. Un tel canal 44 muni d'une telle vanne 43 relie par exemple deux zones d'eau (lac, rivière, mer et autres), et est destiné à créer une différence de niveau entre les deux zones, de façon à limiter l'écoulement de l'eau d'une zone vers l'autre zone. 15 Le système de commande de vanne 1 fonctionne de manière identique au système de commande de vanne 1 de barrage décrit ci-dessus, excepté le fait que la vanne 43 est à basculement, sa partie inférieure étant montée pivotante sur une base (non représentée) fixée au fond du 20 canal d'écoulement 44, les crémaillères 12 étant reliées à la vanne 43 par des pivots 45 d'axe transversal au canal d'écoulement 44, et le système de commande de vanne 1 étant monté pivotant selon un axe transversal au canal d'écoulement 44, l'extrémité supérieure de la vanne 43 25 étant orientée vers la zone de niveau d'eau le plus bas. Le système de commande de vanne 1 est en particulier monté sur deux supports 46 disposés de part et d'autre du canal 44 reliés par l'intermédiaire de liaisons pivot 47 à des poutrelles 48 fixées sur la partie 30 supérieure des bords du canal 44. Ainsi, le moteur 14 permet de relever la vanne 43 lorsqu'il est alimenté, de bloquer celle-ci en position relevée lorsque l'on souhaite limiter l'écoulement d'une 3033807 16 zone vers l'autre zone, et de maîtriser la vitesse d'abaissement de la vanne 43 lors d'une descente gravitaire. Dans un tel cas de descente gravitaire, l'action de la gravité est combinée avec la poussée 5 hydrostatique exercée par l'eau, qui ici contribue à forcer l'abaissement de la vanne 43. Il est donc important de limiter la vitesse d'abaissement pour ne pas que la vanne 43 s'abaisse trop vite et ainsi préserver l'intégrité de l'ouvrage d'art et éviter qu'une grande quantité d'eau se 10 déverse du coté le plus bas, ce que permet la présente invention. REVENDICATIONS1 - Système de commande de vanne (1) pour maîtriser la vitesse de descente gravitaire d'une vanne (2, 43) d'un ouvrage d'art (3) destiné à la retenue des eaux (4), le système de commande (1) étant destiné à être monté sur le bâti de l'ouvrage d'art (3) avec la vanne (2, 43) montée mobile par rapport audit système de commande (1) entre une position abaissée et une position relevée, des moyens moteurs d'élévation (10) étant prévus pour relever la vanne (2, 43) de la position abaissée à la position relevée, et étant prévue au moins une crémaillère (12) couplée à la vanne (2, 43) de telle sorte qu'un déplacement de la vanne (2, 43) entraîne un déplacement de ladite au moins une crémaillère (12), le système de commande de vanne (1) étant caractérisé par le fait qu'il comprend : pour la ou chaque crémaillère (12), un pignon destiné à engrener la crémaillère (12) respective, de telle sorte qu'un déplacement de ladite ou desdites crémaillères (12) entraîne en rotation ledit ou lesdits pignons ; des moyens de transmission (11) du mouvement de rotation dudit ou desdits pignons à un arbre d'entraînement d'une pompe (28), et réciproquement, de telle sorte qu'une rotation de l'un de la pompe (28) et du ou des pignons entraîne une rotation de l'autre de la pompe (28) et du ou des pignons ; et un circuit hydraulique fermé (31) comprenant ladite pompe (28) et un réservoir de fluide hydraulique (32), ledit fluide hydraulique circulant dans le circuit (31) sous l'action de ladite pompe (28) entraînée dans un sens de rotation dit de freinage lors d'une descente gravitaire de la vanne (2, 43), étant en outre prévus des moyens (34, 35) de limitation du débit de 3033807 18 refoulement de la pompe (28) lorsqu'elle est entraînée dans le sens de rotation de freinage, lesdits moyens de limitation (34, 35) définissant un débit maximal de refoulement, et donc la vitesse maximale de rotation de 5 la pompe (28), choisi pour obtenir une descente de la vanne (2, 43) à une vitesse maximale souhaitée. 2 - Système (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la pompe (28) est une pompe bidirectionnelle. 10 3 - Système (1) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens de limitation du débit de refoulement de la pompe (28) comprennent un premier limiteur de débit (34) définissant un premier débit maximal de refoulement de la pompe (28). 15 4 - Système (1) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le premier limiteur de débit (34) est réglable. 5 - Système (1) selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les moyens de limitation 20 (34, 35) comprennent un second limiteur de débit (35) situé en aval du premier limiteur de débit (34), dans le sens du débit de refoulement de la pompe (28) lorsqu'elle est entraînée dans le sens de rotation de freinage, le second limiteur de débit (35) étant actionnable entre deux 25 positions, à savoir une position de repos dans laquelle le débit autorisé par le second limiteur de débit (35) est supérieur au premier débit maximal de refoulement de la pompe (28) défini par le premier limiteur de débit (34), et une position actionnée dans laquelle le second limiteur de 30 débit (35) définit un second débit maximal de refoulement de la pompe (28) inférieur audit premier débit maximal de refoulement, le système de commande de vanne (1) étant destiné à être utilisé avec une vanne (2, 43) ayant une 3033807 19 crémaillère (12) munie de moyens pour actionner le second limiteur de débit (35) de la position de repos à la position actionnée. 6 - Système (1) selon l'une des revendications 1 5 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de transmission de mouvement (11) comprennent un renvoi d'angle à quatre voies (22), dont deux voies sont reliées par l'intermédiaire d'ensembles cardans (21) aux pignons engrenant les crémaillères (12), les deux autres voies 10 étant respectivement reliées à la pompe (28) et aux moyens moteurs d'élévation (10). 7 - Système (1) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens moteurs d'élévation (10) sont reliés au renvoi d'angle à quatre voies (22) par 15 l'intermédiaire d'un embrayage à manque de courant (24). 8 - Ensemble vanne d'ouvrage d'art destiné à la retenue des eaux, l'ensemble vanne comprenant une vanne (2, 43) et étant caractérisé par le fait qu'il comprend également un système de commande de vanne (1) tel que 20 défini à l'une des revendications 1 à 7. 9 - Ensemble vanne selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la vanne (2) est une vanne verticale. 10 - Ensemble vanne (1) selon la revendication 8, 25 caractérisé par le fait que la vanne (43) est une vanne à basculement, dont la partie inférieure est montée pivotante sur une base fixée au fond de l'ouvrage d'art, les crémaillères (12) étant reliées à la vanne (43) par des pivots (45), et les moyens de transmission du mouvement de 30 rotation (11) étant montés pivotants selon un axe transversal à l'écoulement de l'eau dans l'ouvrage d'art.