FR 3028295 A1 20160513 FR 1460747 A 20141106 L'invention concerne un système d'actionnement d'une structure mobile d'un inverseur de poussée d'un aéronef (structure mobile également connue sous le terme de transcowl en anglais). L'invention concerne également un inverseur de poussée comprenant un tel système d'actionnement. L'invention concerne aussi un réacteur d'aéronef comprenant un tel système d'actionnement. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Un inverseur de poussée de turboréacteur d'aéronef 10 permet d'améliorer la capacité de freinage de l'aéronef en redirigeant vers l'avant de la nacelle associée au turboréacteur une partie du flux d'éjection du turboréacteur. Différents type d'inverseurs de poussée sont ainsi connus. Dans tous les cas, un inverseur de poussée 15 comporte au moins une structure mobile qui est déplaçable entre une position neutre et une position active dans laquelle la structure mobile autorise la déviation du flux d'éjection vers l'avant de la nacelle. Un système d'actionnement est associé à la structure mobile pour 20 provoquer le déplacement réversible de la structure mobile entre la position neutre et la position active. A cet effet, il est connu un système d'actionnement d'une structure mobile qui comporte un moteur électrique, quatre actionneurs liés à la structure mobile et quatre 25 arbres de transmission flexibles, chaque arbre de transmission flexible étant lié d'une part à respectivement l'un des actionneurs et d'autre part au moteur de sorte que les différents actionneurs puissent être entraînés par le moteur. Dès lors, lorsque le moteur est alimenté, il 30 entraîne les quatre actionneurs qui déplacent à leur tour la structure mobile. Toutefois, comme la structure mobile est usuellement en matériau composite, elle présente une grande souplesse. Dès lors, un décalage de synchronisation entre les 35 différents actionneurs entraîne une déformation importante de la structure mobile et donc une détérioration éventuelle de la structure mobile. En outre, si la structure mobile arrive déformée en position active, elle peut ne plus assurer correctement la déviation du flux d'éjection vers 5 l'avant de la nacelle ce qui réduit l'efficacité de l'inverseur de poussée. De plus, si la structure mobile arrive déformée en position neutre, elle peut ne plus assurer correctement une fermeture complète de l'inverseur entraînant la création d'une fuite non d'une partie du flux d'éjection du vers l'avant de la nacelle. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un système d'actionnement d'une structure mobile d'un inverseur de 15 poussée d'un aéronef limitant le risque d'une déformation importante de la structure mobile lors d'un déplacement de celui-ci par le système d'actionnement, ainsi qu'un inverseur de poussée et un réacteur équipés d'un tel système d'actionnement 20 BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un système d'actionnement d'une structure mobile d'un inverseur de poussée d'un aéronef comportant : - un premier moteur électrique, 25 - un premier actionneur agencé à proximité du premier moteur électrique pour être entraîné par le premier moteur électrique, - un deuxième actionneur et un premier arbre de transmission flexible qui est lié d'une part au deuxième 30 actionneur et d'autre part au premier moteur électrique de sorte que le deuxième actionneur soit agencé pour être entraîné par le premier moteur électrique, - un deuxième moteur électrique, de poussée 10 souhaitable turboréacteur - un troisième actionneur agencé à proximité du deuxième moteur électrique pour être entraîné par le deuxième moteur électrique, - un quatrième actionneur et un deuxième arbre de transmission flexible qui est lié d'une part au quatrième actionneur et d'autre part au deuxième moteur électrique de sorte que le quatrième actionneur soit entraîné par le deuxième moteur électrique, - des moyens de commande des moteurs électriques pour 10 synchroniser un entraînement du premier actionneur, du deuxième actionneur, du troisième actionneur et du quatrième actionneur par les deux moteurs. Grâce à la présence des deux moteurs et des moyens de commande, il est possible de détecter une éventuelle erreur 15 de synchronisation entre les deux moteurs et de corriger en conséquence des consignes de commande générées par les moyens de commande à destination des deux moteurs. Le système d'actionnement selon l'invention permet dès lors d'éviter une désynchronisation des différents actionneurs 20 en contrôlant les deux moteurs et ainsi de limiter la déformation de la structure mobile lors d'un déplacement de la structure mobile par le système d'actionnement. Ainsi, il est possible de détecter rapidement un début de déformation de la structure mobile et d'adapter en 25 conséquence la commande des deux moteurs pour la corriger. En outre, l'agencement particulier de deux actionneurs entraîné par un moteur dédié permet d'avoir une transmission de couple mécanique entre le moteur et les actionneurs associés relativement courte ce qui limite 30 encore davantage les risques de désynchronisation des actionneurs et donc les risques de déformations de la structure mobile. On propose également un inverseur de poussée d'aéronef comprenant une structure mobile et un système 35 d'actionnement tel que précédemment décrit, le système étant agencé de sorte à déplacer la structure mobile entre une position neutre et une position active dans laquelle la structure mobile autorise une déviation d'un flux d'éjection d'un réacteur de l'aéronef vers l'avant de l'aéronef. En outre, on propose un réacteur d'aéronef comprenant un inverseur de poussée qui comprend une structure mobile et un système d'actionnement tel que précédemment décrit, le système étant agencé de sorte à déplacer la structure 10 mobile entre une position neutre et une position active dans laquelle la structure mobile autorise une déviation d'un flux d'éjection du réacteur vers l'avant de l'aéronef. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la 15 description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. Il sera fait référence aux figures ci-jointes, parmi lesquelles : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une structure mobile et d'un système 20 d'actionnement selon l'invention associé à ladite structure mobile, l'organe de calcul n'étant pas représenté, la figure 2 est une vue schématique de face du système d'actionnement illustré à la figure 1, la structure mobile n'étant pas représentée. 25 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 2, le système d'actionnement 1 selon l'invention est ici destiné à déplacer une unique structure mobile 2 d'un inverseur de poussée d'un turboréacteur (non représenté ici) d'un 30 aéronef selon une translation d'axe de translation X entre une position neutre et une position active dans laquelle la structure mobile 2 autorise la déviation du flux d'éjection du turboréacteur vers l'avant de l'aéronef. A cet effet, le système d'actionnement 1 comporte un 35 premier moteur électrique 11 et un deuxième moteur électrique 12. Les deux moteurs 11, 12 sont ici identiques et peuvent donc fournir la même puissance mécanique. Les deux moteurs 11, 12 sont des machines synchrones à aimant permanent. En outre, le système d'actionnement 1 comporte quatre actionneurs qui sont tous ici des vérins à vis à billes et que l'on nommera par la suite premier vérin 21, deuxième vérin 22, troisième vérin 23 et quatrième vérin 24. Le premier vérin 21 est ici directement entraîné par le premier moteur 11 de sorte qu'aucun arbre de transmission flexible ne relie le premier vérin 21 au premier moteur 11. Le premier vérin 21 est intégré au premier moteur 11. De façon symétrique, le troisième vérin 23 est ici directement entraîné par le deuxième moteur 12 de sorte qu'aucun arbre de transmission flexible ne relie le troisième vérin 23 au deuxième moteur 12. Le troisième vérin 23 est intégré au deuxième moteur 12. Par ailleurs, le système d'actionnement 1 comprend un premier arbre de transmission flexible 31 qui est directement relié d'une part au deuxième vérin 22 et directement relié d'autre part au premier moteur 11 de sorte que le deuxième vérin 22 puisse être entraîné par le premier moteur 11. De même, le système d'actionnement 1 comprend un deuxième arbre de transmission flexible 32 qui est directement relié d'une part au quatrième vérin 24 et directement relié d'autre part au deuxième moteur 12 de sorte que le quatrième vérin 24 puisse être entraîné par le deuxième moteur 12. Dès lors, l'agencement particulier des vérins et des moteurs permet d'avoir une transmission de couple mécanique directe entre le premier moteur 11 et le premier vérin 21 et entre le deuxième moteur 12 et le troisième vérin 23 ainsi qu'une transmission relativement courte entre le premier moteur 11 et le deuxième vérin 22 et entre le deuxième moteur 12 et le quatrième vérin 24 ce qui limite les risques de désynchronisation des vérins et donc les risques de déformations de la structure mobile. De façon avantageuse, seuls deux arbres de 5 transmission flexibles 31, 32 sont ainsi nécessaires pour permettre l'entraînement des quatre vérins 21, 22, 23, 24. Ceci limite le nombre d'arbres de transmission flexibles dans le système d'actionnement 1, arbres qui sont très souples et qui favorisent la désynchronisation des vérins 10 auxquels ils sont reliés. En outre, de par leur souplesse, les arbres de transmission flexibles peuvent être soumis à des modes de résonance mécaniques parfois difficiles à compenser. De préférence, les quatre vérins 21, 22, 23, 24 sont 15 agencés à intervalles réguliers autour d'un des bords 3 de la structure mobile 2, un bord étant une section transversale de la structure mobile 2 de normale l'axe de translation X en bout de la structure mobile 2. De la sorte, la structure mobile 2 est poussée de 20 manière répartie sur tout son bord par les quatre vérins 21, 22, 23, 24 ce qui limite un risque de déformation de ladite structure mobile 2. Selon un mode de réalisation préféré, les deux moteurs 11, 12, et donc le premier vérin 21 et le troisième vérin 25 23 sont agencés sur la structure mobile 2 au niveau de zones de déformations maximales de ladite structure mobile 2 c'est-à-dire au niveau des zones se déformant le plus facilement. Le premier moteur 11 et le premier vérin 21 sont ici 30 positionnés au niveau d'une des extrémités du bord 3 et le deuxième moteur 12 et le troisième vérin 23 sont positionnés au niveau de l'autre des extrémités du bord 3, étant entendu que le bord 3 est une section ouverte. Ceci limite encore davantage un risque de déformation 35 de la structure mobile 2 lors de son déplacement. En effet, les deux moteurs 11, 12 sont agencés aux extrémités de la structure mobile 2 de sorte qu'une éventuelle erreur de synchronisation entre les extrémités de la structure mobile 2, due à une déformation maximale de la structure mobile 2, est détectable et corrigeable. A cet effet, le système d'actionnement 1 comporte des moyens de commande des moteurs 11, 12 pour synchroniser un entraînement du premier vérin 21, du deuxième vérin 22, du troisième vérin 23 et du quatrième vérin 24 par les deux moteurs 11, 12. Plus précisément, les moyens de commande sont configurés pour asservir en position angulaire les deux moteurs 11, 12 afin de gérer une synchronisation de l'entraînement des différents vérins 21, 22, 23, 24. De façon particulière, les moyens de commande comportent un premier capteur de position angulaire associé au premier moteur 11 et un deuxième capteur de position angulaire associé au deuxième moteur 12. Par exemple, les moyens de commande comportent un premier résolveur 41 associé au premier moteur 11 et un deuxième résolveur 42 associé au deuxième moteur 12. Les moyens de commande comportent en outre un organe de calcul 43 générant une première consigne Cm' de position angulaire à destination du premier moteur 11 et une deuxième consigne de position angulaire Cm2 à destination du deuxième moteur 12 en fonction d'une information de position angulaire 01 générée par le premier résolveur 41 et d'une information de position angulaire 02 générée par le deuxième résolveur 42. En cas d'une erreur de synchronisation entre les deux moteurs 11, 12, l'organe de calcul 43 détecte une différence entre les informations fournies el, 02 par les deux résolveurs 41, 42 et adapte en conséquence les consignes Cfid, Creà destination des deux moteurs 11, 12. Le système d'actionnement 1 permet ainsi de détecter rapidement et de corriger efficacement un problème de 35 synchronisation entre les moteurs 11, 12, et donc entre les vérins 21, 22, 23, 24 limitant ainsi un risque de déformation de la structure mobile 2. De préférence, le système d'actionnement 1 comporte un troisième arbre de transmission flexible 33 qui est lié, d'une part, au deuxième vérin 22 et, d'autre part, au quatrième vérin 24 pour lier en entraînement le deuxième vérin 22 et le quatrième vérin 24. Les vérins 21, 22, 23, 24 étant régulièrement répartis le long du bord 3 de la structure mobile 2, les trois arbres de transmission flexibles 31, 32, 33 ont ici sensiblement la même longueur. Il convient de noter que même sans ce troisième arbre de transmission flexible 33, les vérins 21, 22, 23, 24 peuvent être synchronisés correctement par les deux moteurs 11, 12. Ce troisième arbre de transmission flexible 33 permet de façon avantageuse d'améliorer encore davantage la synchronisation entre les différents vérins 21, 22, 23, 24 limitant ainsi un risque de déformation de la structure mobile 2. En outre, comme le deuxième vérin 21 et le quatrième vérin 24 sont reliés chacun aux deux moteurs 11, 12, en cas de perte de l'un des arbres de transmission flexibles 31, 32, 33, le deuxième vérin 21 et le quatrième vérin 24 peuvent malgré tout être entraînés par l'un des deux moteurs 11, 12 ce qui permet d'assurer un entraînement mécanique de la structure mobile 2 conjointement par les quatre vérins 21, 22, 23, 24. De même, la présence du troisième arbre de transmission flexible 33 et des deux moteurs 11, 12 permet d'assurer un entraînement mécanique de la structure mobile 2 conjointement par les quatre vérins 21, 22, 23, 24 même en cas de perte de l'un des moteurs 11, 12. Par ailleurs, en cas de grippage d'un moteur, d'un vérin ou d'un arbre de transmission flexible, l'organe de calcul 43 est agencé pour générer des consignes d'à-coups 35 alternativement aux deux moteurs 11, 12. De la sorte des efforts sont alternativement appliqués aux deux extrémités d'une chaîne d'entraînement cinématique formée par les moteurs 11, 12, les vérins 21, 22, 23, 24 et les arbres de transmission flexibles 31, 32, 33, les moteurs 11, 12 étant aux extrémités de ladite chaîne, ce qui peut permettre de dégripper le moteur, le vérin ou l'arbre de transmission flexible bloqué. Selon un mode de réalisation particulier, les deux moteurs 11, 12 sont dimensionnés pour pouvoir chacun entraîner seul les quatre vérins 21, 22, 23, 24 mais à une vitesse inférieure à celle à laquelle les quatre vérins 21, 22, 23, 24 peuvent être entraînés lorsque les deux moteurs 11, 12 sont alimentés. Plus particulièrement, les deux moteurs 11, 12 sont dimensionnés de sorte que la somme des puissances des deux moteurs 11, 12 est égale à une puissance nécessaire à un entraînement des quatre vérins 21, 22, 23, 24 dans un cas de fonctionnement nominal. Ainsi, les deux moteurs 11, 12 demeurent d'une taille et d'une masse raisonnable par rapport au cas où ils seraient dimensionnés pour pouvoir chacun entraîner seul les quatre vérins 21, 22, 23, 24 à une vitesse égale à celle à laquelle les quatre vérins 21, 22, 23, 24 peuvent être entraînés lorsque les deux moteurs 11, 12 sont alimentés. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien qu'ici le premier actionneur soit directement entraîné par le premier moteur, le premier actionneur pourra être seulement agencé à proximité du premier moteur. Le système d'actionnement comportera alors un arbre de transmission flexible court, et notamment un arbre de transmission flexible de longueur bien moins importante que celui reliant le deuxième actionneur au premier moteur ou que celui reliant le quatrième actionneur au deuxième moteur, qui sera alors lié d'une part au premier actionneur et d'autre part au premier moteur de sorte que le premier actionneur puisse être entraîné par le premier moteur. De la même façon, bien qu'ici le troisième actionneur soit directement entraîné par le deuxième moteur, le troisième actionneur pourra être seulement agencé à proximité du deuxième moteur. Le système d'actionnement comportera alors un arbre de transmission flexible court, et notamment un arbre de transmission flexible de longueur bien moins importante que celui reliant le deuxième actionneur au premier moteur ou que celui reliant le quatrième actionneur au deuxième moteur, qui sera alors lié d'une part au troisième actionneur et d'autre part au deuxième moteur de sorte que le troisième actionneur puisse être entraîné par le troisième moteur. On préférera toutefois que le premier moteur entraîne directement le premier actionneur et que le deuxième moteur entraîne directement le troisième actionneur. Bien qu'ici le premier arbre de transmission flexible soit directement relié au premier moteur, ledit arbre pourra être directement relié au premier actionneur d'une part et au deuxième actionneur d'autre part de sorte que le deuxième actionneur soit entraîné par le premier moteur via le premier actionneur. Le premier arbre de transmission flexible sera alors lié au premier moteur via le premier actionneur. En outre, bien qu'ici le deuxième arbre de transmission flexible soit directement relié au deuxième moteur, ledit arbre pourra être directement relié au troisième actionneur d'une part et au quatrième actionneur d'autre part de sorte que le quatrième actionneur soit entraîné par le deuxième moteur via le troisième actionneur. Le deuxième arbre de transmission flexible sera alors lié au deuxième moteur via le troisième actionneur. Le système d'actionnement pourra ne pas comporter de troisième arbre de transmission flexible entre le deuxième actionneur et le quatrième actionneur. De plus, le système d'actionnement pourra comporter un 5 plus grand nombre d'actionneurs et/ou de moteurs que ce qui a été indiqué à condition d'avoir moins de moteurs que d'actionneurs pour ne pas alourdir le système d'actionnement. Bien qu'ici les moteurs soient agencés au niveau des 10 extrémités du bord de la structure mobile, les moteurs pourront être agencés dans d'autres zones de la structure mobile. On préférera toutefois agencer les moteurs au niveau desdites extrémités du bord de la structure mobile. En outre, bien qu'ici les actionneurs soient 15 régulièrement répartis sur le pourtour du bord de la structure mobile, les actionneurs pourront être répartis de sorte que la distance entre le deuxième et le quatrième actionneur soit plus importante que la distance entre le premier actionneur (respectivement le troisième actionneur) 20 et le deuxième actionneur (respectivement le quatrième actionneur) pour limiter la longueur du premier arbre de transmission flexible et du deuxième arbre de transmission flexible. Dans ce cas, le système comportera de préférence un troisième arbre de transmission flexible entre le 25 deuxième actionneur et le quatrième actionneur, de longueur donc plus importante que les deux autres arbres de transmission flexibles, pour favoriser la synchronisation entre les différents actionneurs et notamment entre le deuxième actionneur et le quatrième actionneur. REVENDICATIONS1. Système d'actionnement (1) d'une structure mobile (2) d'un inverseur de poussée d'un d'aéronef comportant : - un premier moteur (11) électrique, - un premier actionneur (21) agencé à proximité du premier moteur pour être entraîné par le premier moteur, - un deuxième actionneur (22) et un premier arbre de transmission flexible (31) qui est lié d'une part au deuxième actionneur et d'autre part au premier moteur de sorte que le deuxième actionneur soit agencé pour être entraîné par le premier moteur, - un deuxième moteur (12) électrique, - un troisième actionneur (23) agencé à proximité du 15 deuxième moteur pour être entraîné par le deuxième moteur, - un quatrième actionneur (24) et un deuxième arbre de transmission flexible (32) qui est lié d'une part au quatrième actionneur (24) et d'autre part au deuxième moteur (12) de sorte que le quatrième actionneur soit 20 entraîné par le deuxième moteur, - des moyens de commande (41, 42, 43) des moteurs pour synchroniser un entraînement du premier actionneur, du deuxième actionneur, du troisième actionneur et du quatrième actionneur par les deux moteurs. 25 2. Système selon la revendication 1, comportant en outre un troisième arbre de transmission flexible (33) qui est lié, d'une part, au deuxième actionneur (22) et, d'autre part, au quatrième actionneur (24) de sorte que chaque actionneur soit déplaçable par chacun des deux 30 moteurs (11, 12). 3. Système selon la revendication 1, dans lequel les moteurs (11, 12), le premier actionneur (21) et le troisième actionneur (23) sont agencés sur la structure mobile (2) au niveau de zones de déformations maximales deladite structure mobile lors d'un déplacement de ladite structure mobile. 4. Système selon la revendication 3, dans lequel le premier moteur (11) et le premier actionneur (21) sont agencés au niveau d'une des extrémités d'un bord (3) de la structure mobile (2) et le deuxième moteur (12) et le troisième actionneur (23) sont agencés au niveau de l'autre des extrémités dudit bord. 5. Système selon la revendication 1, dans lequel le 10 premier moteur (11) et le premier actionneur (21) sont agencés de sorte que le premier actionneur soit directement entraîné par le premier moteur et/ou dans lequel le deuxième moteur (12) et le troisième actionneur (23) sont agencés de sorte que le troisième actionneur soit 15 directement entraîné par le deuxième moteur. 6. Système selon la revendication 1, dans lequel le premier arbre de transmission flexible (31) est directement relié au premier moteur (11) et/ou le deuxième arbre de transmission flexible (32) est directement relié au 20 deuxième moteur (12). 7. Inverseur de poussée d'aéronef comprenant une structure mobile (2) et un système d'actionnement (1) selon l'une des revendications précédentes, le système étant agencé de sorte à déplacer la structure mobile entre une 25 position neutre et une position active dans laquelle la structure mobile autorise une déviation d'un flux d'éjection d'un réacteur de l'aéronef vers l'avant de l'aéronef. 8. Réacteur d'aéronef comprenant un inverseur de 30 poussée qui comprend une structure mobile (2) et un système d'actionnement (1) selon l'une des revendications 1 à 6, le système étant agencé de sorte à déplacer la structure mobile entre une position neutre et une position active dans laquelle la structure mobile autorise une déviation 35 d'un flux d'éjection du réacteur vers l'avant de l'aéronef.