FR 3030767 A1 20160624 FR 1462775 A 20141218 PROCEDE ET DISPOSITIF DE DIAGNOSTIC D'UN DISPOSITIF DE GESTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE L'invention concerne les dispositifs de gestion de l'énergie électrique d'un véhicule dans un réseau très basse tension et en particulier le diagnostic de tel dispositif. On connait, par le document DE 10 2011 056 270, une architecture électrique d'un réseau de bord de véhicule. Cette architecture permet de faire cohabiter deux stockeurs sur le même réseau 12V : une batterie plomb et une 10 batterie lithium. Cette architecture met en oeuvre un premier et un second interrupteurs de type MOSFET comportant chacun une diode. L'anode de la diode du premier interrupteur est reliée à l'anode de la diode du second interrupteur. Dans cette architecture, rien n'est prévu pour permettre le diagnostic 15 des différents composants (interrupteur ou diodes). L'invention a donc pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant un procédé et un dispositif de diagnostic d'un dispositif de gestion de l'énergie, permettant de vérifier le bon fonctionnement de différents composants du dispositif de gestion d'énergie. 20 Elle propose plus précisément à cet effet un procédé de diagnostic d'un dispositif de gestion de transfert d'énergie comprenant une première borne, une deuxième borne, une troisième borne destinée à être reliée à au moins un consommateur électrique, une quatrième borne destinée à être reliée à un stockeur d'énergie électrique, ledit dispositif comprenant un 25 premier interrupteur principal relié d'une part à la deuxième borne et d'autre part à la troisième borne et un deuxième interrupteur principal relié d'une part à la quatrième borne et d'autre part à la troisième borne, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - Initialisation d'une position des interrupteurs, 30 - Test du deuxième interrupteur principal, Ouverture du deuxième interrupteur principal, - Demander la fermeture d'un interrupteur interne au stockeur, - Test du premier interrupteur principal à partir d'une mesure de tension aux bornes du stockeur, Test du premier interrupteur principal à partir d'une mesure de courant. L'invention permet de vérifier le bon fonctionnement des interrupteurs d'un dispositif de gestion de transfert d'énergie, tout en garantissant la permanence de l'alimentation du consommateur électrique. Avantageusement, le premier interrupteur principal (51) comprenant un premier et un deuxième interrupteur élémentaire, le deuxième interrupteur 10 principal comportant un troisième interrupteur élémentaire, le dispositif comportant un interrupteur électromécanique, l'étape d'initialisation comporte les étapes suivantes : Application de consignes pour fermer te premier interrupteur élémentaire, ouvrir le deuxième interrupteur élémentaire, ouvrir le troisième 15 interrupteur élémentaire, ouvrir l'interrupteur électromécanique, Mesure de tensions à partir d'une première, d'une deuxième et d'une troisième mesure de tension et mesure d'une tension aux bornes du deuxième stockeur, Mesure de courants à partir d'une première et d'une deuxième 20 mesure de courant. Avantageusement, le premier interrupteur principal comportant une première diode dont la cathode est reliée à la troisième borne, le test du deuxième interrupteur principal comporte des étapes de : Comparaison des tensions mesurées lors de l'initialisation avec 25 des valeurs attendues, si les tensions correspondent aux valeurs attendues alors passage à l'étape suivante ; Calcul d'une différence de potentiel entre la première tension et la deuxième tension mesurées lors de l'initialisation de façon à déterminer si la première diode est passante ou pas et si la diode est passante alors 30 passage à l'étape suivante; Emission d'une consigne de fermeture du troisième interrupteur élémentaire, test du troisième interrupteur élémentaire et émission d'un signal de diagnostic indiquant le résultat du test, Emission d'une consigne de fermeture de l'interrupteur électromécanique, test de l'interrupteur électromécanique et émission d'un signal de diagnostic indiquant le résultat du test. Avantageusement, le test du premier interrupteur principal à partir d'une mesure de tension aux bornes du stockeur comporte des étapes de : Test de l'interrupteur interne du deuxième stockeur et émission 10 d'un signal de diagnostic indiquant le résultat du test ; Test de la deuxième diodeet émission d'un signal de diagnostic si celui-ci est validé ; - Test du premier interrupteur élémentaire et émission d'un signal de diagnostic si celui-ci est validé. 15 Avantageusement, le test du premier interrupteur principal à partir d'une mesure de courant comporte des étapes de : - Emission d'une commande de fermeture d interrupteur élémentaire ; - Test du deuxième interrupteur 20 signal de diagnostic si celui-ci est validé. deuxième élémentaire et émission d'un Avantageusement, le procédé de diagnostic selon l'invention comporte en outre un test de la pière -diode comportant des étapes de : - Emission d'une demande d'ouverture du troisième interrupteur élémentaire, 25 Emission d'une demande d'ouverture du deuxième interrupteur élémentaire (51b) et passage à l'étape ; Emission d'une demande pour mofiter la tension de l'alternateur à une valeur prédéfinie ; Test de la première diode, et émission d'un signal de diagnostic indiquant le résultat du test Avantageusement, le procédé de diagnostic selon l'invention comporte en outre un test de la deuxième diode comportant des étapes de : Emission d'une demande de fermeture du deuxième interrupteur élémentaire et d'ouverture du troisième interrupteur élémentaire, Emission d'une demande d'ouverture du deuxième interrupteur élémentaire ; Test : de la deuxième diode et émission indiquant le résultat du test. 10 L'invention concerne aussi un dispositif de diagnostic comportant des moyens de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. L'invention concerne aussi un système électrique comportant un dispositif de gestion de transfert d'énergie connecté à un dispositif de diagnostic selon l'invention. 15 L'invention concerne aussi un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un système électrique selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de ha description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: 20 - la figure la et lb illustrent respectivement un système électrique selon l'invention et un détail du dispositif de gestion d'énergie selon l'invention ; la figure 2 illustre un logigramme représentant des étapes du procédé de diagnostic du dispositif de la figure 1 ; - la figure 3 montre un logigramme représentant des étapes d'initialisation 25 d'un diagnostic ; - la figure 4 montre un logigramme présentant une première série 200 de tests ; - la figure 5 montre un logigramme présentant une deuxième série 300 de tests, 30 - la figure 6 montre un logigramme présentant une troisième série 400 de - la figure 7 montre un logigramme présentant une quatrième série 500 de tests, la figure 8 montre un logigramme présentant des étapes de procédé permettant de tester une première diode ; la figure 9 montre un logigramme présentant des étapes de procédé permettant de tester la deuxième diode. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. 10 En référence aux figures la et 1 b, le système électrique selon l'invention comporte les éléments suivants : un producteur d'énergie électrique 1 (par exemple, un alternateur), un démarreur 2, un premier stockeur d'énergie électrique 3, le dispositif de gestion de transfert d'énergie électrique 5, un réseau de bord principal 4a d'un véhicule et éventuellement 15 un réseau de bord secondaire 4b, et un deuxième stockeur d'énergie 6. Le dispositif de gestion de transfert d'énergie électrique 5 comporte quatre bornes : d'une part, une première borne M, qui est une borne négative connectée à une masse du véhicule, et d'autre part, une deuxième borne P1 , une troisième borne P2 et une quatrième borne P3 qui sont des bornes 20 positives. Le producteur d'énergie électrique 1 est relié électriquement d'un côté à la deuxième borne P1 du dispositif 5, avec un faisceau électrique (résistif et inductif), et de l'autre côté à la masse. Le démarreur 2 est aussi relié électriquement d'un côté à la deuxième borne P1 du dispositif 5, avec un 25 faisceau électrique (résistif et inductif), et de l'autre côté à la masse. Le réseau de bord secondaire 4b est aussi relié électriquement d'un côté à Ja deuxième borne P1 du dispositif 5, avec un faisceau électrique (résistif et inductif), et de l'autre côté à la masse. Le premier stockeur d'énergie électrique 3 est aussi relié électriquement d'un côté à la deuxième borne P1 30 du dispositif 5 et de l'autre côté à la masse. Le réseau de bord principal 4a est relié électriquement d'un côté à la troisième borne P2 du dispositif 5 avec ail moins un faisceau et de l'autre côté a une ou une pluralité de masses. Le deuxième stockeur 6 est relié électriquement d'un côté à la quatrième borne P3 du dispositif 5 et de l'autre côté à la masse avec des faisceaux. L'alternateur 1 (ou alterno-démarreur) est utilisé pour la fourniture de puissance électrique au réseau de bord 4a, 4b du véhicule. Si le véhicule est équipé d'un alterno-démarreur 1, ce dernier est utilisé pour une fournir du couple au moteur thermique en phase de roulage, lors d'une phase dite de BOOST. En phase de BOOST, l'alternateur devient donc consommateur de 10 courant. Le démarreur 2 est utilisé pour les premiers démarrages du véhicule et éventuellement, selon la configuration du véhicule, pour les redémarrages du véhicule. Le premier stockeur d'énergie électrique 3, par exemple de type 15 batterie plomb 12V, est utilisé notamment pour le démarrage et le redémarrage, pour l'alimentation des consommateurs du réseau de bord principal 4a et secondaire 4b pendant les phases de veille du véhicule. Le véhicule comporte aussi un capteur 8 collectant des données relatives au premier stockeur 3 : le courant du premier stockeur 3, la tension 20 du premier stockeur 3, la température du premier stockeur 3, une estimation de l'état de charge du premier stockeur 3. De façon alternative, si le premier stockeur 3 est instrumenté (mesure de courant et de tension), il est possible d'exploiter ces informations. Le réseau de bord principal 4a inclut des éléments électriques du 25 véhicule tels que des calculateurs et des équipements électriques, par exemple, des équipements de confort, les organes sécuritaires ainsi que les autres équipements électriques n'entrant pas dans les catégories précédemment citées. De façon optionnelle, le véhicule comporte un réseau de bord 30 secondaire 4b comportant uniquement des consommateurs (ou organes) qui ne sont pas perturbés pendant les phases de démarrage, de redémarrage et Le deuxième stockeur 6 (ou stockeur secondaire), par exemple une batterie lithium-ion, est utilisé pour alimenter le réseau de bord principal 4a pendant l'usage du véhicule (hors veille). Le véhicule comporte aussi un superviseur 7 apte à collecter et transmettre des données du véhicule. Le véhicule comporte aussi des éléments de distribution électrique 10, 11, 12. Ces éléments de distribution électrique 10, 11, 12 sont par exemple des faisceaux ayant des caractéristiques inductive et résistive. Les lo faisceaux contribue au bon fonctionnement du système grâce à leur caractéristique résistive et inductive. Selon une variante de réalisation de l'invention, le dispositif 5 comporte en outre des inductances (R,L) de l'ordre de quelques pH (par exemple inférieure à 10pH) dans le cas où l'effet inductif des faisceaux n'est 15 pas suffisant lors du pilotage des interrupteurs en PWM. Comme expliqué précédemment, le dispositif 5 comporte quatre bornes : la première borne M, borne négative connectée à une masse du véhicule, la deuxième borne P1, borne positive connectée au premier 20 stockeur 3, au démarreur 2 et à l'alternateur 1 et au réseau de bord secondaire 4b, la troisième borne P2, borne positive connectée au réseau de bord principal 4a ; la quatrième borne P3, borne positive connectée au 25 deuxième stockeur 6. Le dispositif 5 comporte deux interrupteurs principaux 51,53, aussi appelé interrupteurs de puissance, (par exemple de type MOSFET, acronyme anglais de Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor - qui se traduit par transistor à effet de champ à structure métal-oxyde-semiconducteur) : 30 Le premier interrupteur principal 51 est composé d'un premier interrupteur élémentaire 51a, d'un deuxième interrupteur élémentaire 51b et de BOOST. d'une première diode 51c. Il peut y avoir plusieurs deuxièmes interrupteurs élémentaires 51b et diodes 51c montés en parallèles. Dans ce cas, les deuxièmes interrupteurs élémentaires 51b sont commandés simultanément. La première diode 51c est mise en place pour la sûreté de fonctionnement. En effet la première diode 51c permet d'alimenter le réseau de bord principal 4a s'il y a une défaillance en circuit ouvert du deuxième interrupteur élémentaire 51b, 53, et/ou 54. En effet, si le système est dans une phase de décharge du second stockeur 6 dans le réseau de bord lo principal 4a et que le deuxième interrupteur principal 53 et/ou l'interrupteur électromécanique 54 deviennent hors service ouvert, alors comme le premier interrupteur élémentaire 51a et le deuxième interrupteur 51b sont pilotés ouverts, le courant passera par la première diode 51c pour alimenter le réseau de bord principal 4a. 15 Le premier interrupteur élémentaire (par exemple un interrupteur de type électromécanique) 51a est normalement fermé. Il est utilisé pour alimenter le véhicule pendant une phase parking du véhicule (veille du véhicule). Le deuxième interrupteur élémentaire 51b fonctionne : 20 en ON (fermeture manuelle) : Dans ce mode de pilotage, il n'y a pas de limitation du courant quel que soit le sens du courant ; En OFF (ouverture manuelle) : pas de passage de courant dans le premier interrupteur principal 51 dans le sens du deuxième stockeur 6 vers le premier stockeur 3 lorsque le premier interrupteur 25 élémentaire 51a ouvert. Par contre, si le deuxième interrupteur élémentaire 51b est de type MOSFET, il y a une possibilité du passage de courant dans le sens du premier stockeur 3 vers le deuxième stockeur 6, ce courant passerait par la diode du MOS (ou diode 51c) si U55_a > U_55b + Vd avec Vd tension de la diode l'état passant, U55_a la tension du premier stockeur 30 3 entre la deuxième borne P1 et la première borne M et U55b la tension du réseau de bord principal 4a entre la troisième borne P2 et la deuxième borne M. En PVVM (commande piloté / mode automatique) dans le sens deuxième stockeur 6 vers premier stockeur 3 de façon à limiter la décharge du deuxième stockeur 6 vers le premier stockeur 3. Cette limitation est obtenue à partir d'une consigne de courant et/ou de tension à respecter Dans le mode PWM, il n'y a pas de limitation de courant dans le sens stockeur 3 vers l'ensemble stockeur 6 et réseau de bord 4a, nous sommes dans un fonctionnement similaire au mode ON puisque le courant est inférieur à la consigne.cle courant. Le deuxième interrupteur élémentaire 51b est pilotable en tension et la en courant dans le transfert d'énergie électrique (à partir de consigne de tension et de courant pour la construction du signal PWM). Tant que le courant, la tension et la puissance sont dans un gabarit défini par des valeurs de limitation, il n'y a pas d'écrêtage en tension, de limitation du courant ou de limitation de la puissance et le deuxième interrupteur élémentaire 51b se 15 comporte comme un interrupteur fermé. Si le courant, la tension ou la puissance est au-delà du gabarit défini, il y a un écrêtage en tension, ou une limitation en courant ou une limitation de la puissance et le deuxième interrupteur élémentaire 51b se comporte comme un hâcheur monodirectionnel. 20 Le pilotage de 51b permet une mise en place d'une limitation de courant dans le sens du deuxième stockeur 6 vers l'ensemble comprenant le premier stockeur 3 et l'alterno-démarreur 1 sous contrainte de tension du réseau de bord principal 4a (de façon à maintenir un tension minimale dans le réseau de bord principal 4a). Cette limitation de courant est utilisée pour 25 contribuer à la fonction BOOST et fournir du courant à l'alterno-démarreur 1 qui contribue alors à fournir de couple au moteur thermique en phase de roulage véhicule. Le pilotage de 51b rie permet pas de limitation du courant dans le sens du premier stockeur 3 vers le deuxième stockeur 6 notamment à cause 30 de la première diode. Le deuxième interrupteur 51b peut être piloté : de façon manuelle, à partir d'une consigne de courant de décharge (de 0 à Imax) ; de façon automatique, sous autorisation : dès que la tension du premier stockeur 3 passe sous un seuil de tension prédéterminé, le superviseur autorise de la décharge du deuxième stockeur 6 vers l'ensemble comprenant le premier stockeur 3 et l'alterno-démarreur 1 sous la contrainte d'une consigne de courant maximal lmax de décharge et avec le respect d'une tension minimale du réseau de bord principal 4a. Le deuxième interrupteur principal 53 comporte un troisième interrupteur 53a et une deuxième diode 53b. 10 Il peut y en avoir plusieurs interrupteurs principaux 53 en parallèle. Les troisièmes interrupteurs élémentaires 53a sont alors commandés simultanément. Le troisième interrupteur 53a fonctionne : en ON (fermeture « manuelle ») : Dans ce sens, il n'y a pas 15 de limitation du courant quel que soit le sens du courant ; en OFF (ouverture « manuelle ») : pas de passage de courant dans 53a dans le sens stockeur 3 vers stockeur 6. Par contre, si 53a est de type MOSFET, il y a une possibilité du passage de courant dans le sens stockeur 6 vers stockeur 3, ce courant passerait par la diode du 20 MOS (ou diode 53b) si U55_c > U 55b + Vd avec Vd tension de la diode à l'état passant. en PWM (commande piloté / mode automatique) dans le sens de l'ensemble comprenant le premier stockeur 3 et le générateur 1 vers le deuxième stockeur 6, de façon à limiter la recharge du premier 25 stockeur 6. Cette limitation est obtenue à partir d'une consigne de courant et/ou de tension à respecter Dans le mode PVVM, il n'y a pas de limitation de courant dans le sens stockeur 6 vers l'ensemble stockeur 3/réseau de bord secondaire 4b et réseau de bord principal 4a, nous sommes dans un fonctionnement similaire au mode ON puisque le courant est inférieur à la 30 consigne de courant. Le troisième interrupteur 53a est pilotable en tension et en courant dans le transfert d'énergie électrique (à partir de consigne en tension et en courant pour la construction du PVVM). Tant que le courant, la tension et la puissance sont dans un gabarit défini par des valeurs de limitation, il n'y a pas d'écrêtage en tension, de limitation du courant ou de limitation de la puissance et le troisième interrupteur 53a se comporte comme un interrupteur fermé. Si le courant, la tension ou la puissance est au-delà du gabarit défini, il y a un écrêtage en tension, ou une limitation en courant ou une limitation de la puissance et le troisième interrupteur 53a se comporte comme un hâcheur monodirectionnel 10 Le pilotage du troisième interrupteur 53a permet la mise en place d'une limitation de courant dans le sens de l'ensemble comprenant le premier stockeur 3 le démarreur 1 et l'alternateur 2 vers le deuxième stockeur 6 sous contraintes D'une consigne en courant de recharge maximal du deuxième 15 stockeur 6 ; D'une tension réseau de bord principal 4a minimale à garantir ; D'une tension maximale admissible du deuxième stockeur 6. Le pilotage du troisième interrupteur 53a ne permet pas de limitation du courant dans le sens du deuxième stockeur 6 vers l'ensemble comprenant 20 le premier stockeur 3 le démarreur 1 et l'alternateur 2. La deuxième diode 53b est mise en place pour la sûreté de fonctionnement. La deuxième diode 53b permet d'alimenter le réseau de bord principal 4a s'il y a une défaillance en circuit ouvert de 51b, 53a et 51c. En résumé, le deuxième interrupteur élémentaire 51b et le troisième 25 interrupteur élémentaire 53a se comporte chacun comme un hacheur monodirectionnel. En revanche, le dispositif 5, au global, se comporte comme un abaisseur bidirectionnel. Le dispositif selon l'invention 5 comporte aussi un interrupteur électromécanique 54 normalement ouvert permettant une isolation du 30 deuxième stockeur 6 par exemple en cas d'atteinte des conditions aux limites du deuxième stockeur 6 (durabilité du stockeur) Il est également ouvert lorsque le véhicule est en veille : la batterie lithium n'est pas utilisée pendant la veille du véhicule ou d'une défaillance de l'interrupteur principal 53 à l'état fermé (toujours passant). L'invention comporte aussi une capacité de filtrage 52 relié d'une part à la troisième borne P2 et la première borne M. La capacité permet de filtrer la tension du réseau de bord principal 4a et ainsi de limiter les variations de tension induite par les pilotages en PWM des interrupteurs principaux 51,53. Sans cela, du fait des effets inductifs, la tension peut atteindre des niveaux très élevés (liés à U=L*dlidt avec un dt très faible on obtient un U très élevé). Les interrupteurs principaux 51 et 53 ont un positionnement non conventionnel dans une architecture électrique d'un véhicule. Les diodes sont à cathode commune avec tout ou partie du réseau de bord 4a électrique 12V connecté à ces cathodes. Autrement dit, le réseau de bord principal est connecté aux cathodes des diodes 51c, 53c. Le positionnement des interrupteurs principaux 51, 53 et des diodes 51c, 53b permet de s'assurer que le réseau de bord principal 4a peut être alimenté quel que soit le mode de pilotage des interrupteurs élémentaires 51a, 51b, 53b grâce aux diodes 51c, 53c. Le dispositif 5 permet, en pilotant les interrupteurs principaux 51, 53, 20 d'alimenter les consommateurs du réseau de bord 4a et 4b avec différentes sources d'énergie : - Soit à partir de l'alternateur 1 avec une consigne de tension pouvant varier de 13à 16V; - Soit à partir de l'ensemble premier stockeur 3, alternateur 1 par 25 une gestion des interrupteurs principaux 51, 53. - Soit à partir du deuxième stockeur 6 par une gestion des interrupteurs principaux 51, 53. Le dispositif selon l'invention comporte aussi deux mesures de courant 50a, 50b : 30 Une première mesure de courant 50a mesurant le courant passant par le deuxième interrupteur élémentaire 51b et la première diode 51c (le courant passant par le premier interrupteur élémentaire 51a n'est pas mesuré par la première de courant 50a) et qui est utilisée notamment pour la mesure de courant de recharge du premier stockeur 3 par le deuxième stockeur 6 ou pour l'aide au démarrage/ redémarrage par une fourniture de courant limité du deuxième stockeur 6 pour l'alternateur 1 ou le démarreur 2. Une deuxième mesure de courant 50b mesurant la recharge du deuxième stockeur 6. 10 L'invention comporte aussi trois mesures de tensions 55a 55b, 55c. La première mesure de tension 55a mesure la tension du premier stockeur 3 entre la deuxième borne P1 et la première borne M. La deuxièmé-mesure de tension 55b mesure la tension du réseau de bord principal 4a entre la troisième borne P2 et la deuxième borne M. 15 La troisième mesure de tension 55c mesure la différence de potentiel entre, d'une part, le premier interrupteur principal 53 et l'interrupteur électromécanique 54 (potentiel positif) et, d'autre part, la borne M (potentiel négatif). Le dispositif selon l'invention 5 comporte aussi deux diodes de roue libre 56,57 La première diode de roue libre 56 est indispensable lors du fonctionnement en PVVM, sinon la tension devient trop élevée sur le deuxième stockeur 6, en raison des effets inductifs. La deuxième diode de roue libre 57 est indispensable lors du fonctionnement en PVVM, sinon la tension devient trop élevée sur le premier stockeur 3 (hors démarrage, redémarrage). Sans diode, les surtensions peuvent détruire les interrupteurs Si les interrupteurs élémentaires 51b, 53a ne sont pas pilotés en PWM, les diodes de roue libres 56, 57 ne sont pas obligatoires. En effet l'architecture selon l'invention permet de travailler en PVVM (avec diodes) ou sans PVVM (sans diode). Le dispositif selon l'invention 5 comporte aussi un superviseur 58. Le superviseur 58 est configuré pour générer un signal de pilotage C1, C2, correspondant au mode de fonctionnement déterminé, pour le deuxième interrupteur élémentaire 51b et le troisième interrupteur élémentaire 53a. Ces signaux de pilotage permettent d'ouvrir et de fermer les interrupteurs 51b, 53a afin de réguler les valeurs de la tension et du courant associées au transfert d'énergie lorsqu'une limitation du courant et/ou de la tension est nécessaire. La variante de réalisation reprend les différents éléments du système 10 de la figure 1. Cette variante se distingue en ce qu'elle comprend en outre : une première inductance L1 positionnée entre, d'une part, la deuxième borne P1 et, d'autre part, l'ensemble comprenant l'anode de la première diode 51c et la cathode de la deuxième diode de roue libre 57, et une deuxième inductance L2 positionnée entre d'une part, la 15 quatrième borne P3 et, d'autre part, l'ensemble comprenant l'anode de la deuxième diode 53b et la cathode de la première diode de roue libre 56. Les différents éléments de l'architecture de la figure 1 communiquent de la façon suivante. L'alternateur 1 communique [a] avec le superviseur véhicule 7. 20 L'alternateur 1 envoie au superviseur véhicule 7 des données alternateur avec par exemple la charge de l'alternateur. Le superviseur véhicule 7 envoie vers l'alternateur 1 des consignes de pilotage de l'alternateur. Le réseau de bord principal 4a envoie [b] au superviseur véhicule 7 des informations concernant l'état des consommateurs électriques présents 25 sur le réseau de bord principal 4a. Plus précisément, ce sont certains constituants (des consommateurs) du réseau de bord principal 4a qui envoient des informations au superviseur 7. Cette information permet au superviseur véhicule 7 de déterminer une Olagé-de fonctionnement nominale en tension du réseau de bord principal 4a en -définissant une tension minimale 30 (Umin) et une tension maximale (Umax) à garantir. Le réseau de bord secondaire 4b envoie [c] au superviseur véhicule 7 des informations concernant l'état des consommateurs électriques présents sur le réseau de bord secondaire 4b. Plus précisément, ce sont certains constituants (des consommateurs) du réseau de bord secondaire 4b qui envoient des informations au superviseur 7. Cette information permet au superviseur véhicule 7 de déterminer une plage de fonctionnement nominale en tension du réseau de bord secondaire 4b en définissant une tension minimale (Umin) et une tension maximale (Umax) à garantir. Le premier stockeur communique [d] au superviseur véhicule 7 des informations concernant le premier stockeur 3, a minima : la température du 10 premier stockeur, le courant du premier stockeur, la tension du premier stockeur, estimation de l'état de charge du premier stockeur. Le superviseur du dispositif 5 reçoit [e] la première mesure de tension 55a entre P1 et M. Cette mesure représente la tension du premier stockeur 3 (c'est une image à la chute de tension prêt). 15 Le superviseur 58 du dispositif 5 reçoit [f] la première mesure de courant 50a dans le sens réseau de bord principale 4a vers premier stockeur 3 sur la deuxième borne P1 du dispositif 5. Le superviseur 58 du dispositif 5 pilote [g] le premier interrupteur élémentaire 51a. 20 Le superviseur 58 du dispositif 5 pilote aussi [h] le deuxième interrupteur élémentaire 51b. Il s'agit d'un pilotage de type ON (autrement dit, en mode passant bidirectionnel), OFF (autrement dit, bloqué dans le sens réseau de bord secondaire 4b vers réseau de bord principal 4a et peut être passant dans le sens du premier stockeur 3 vers réseau de bord principal 4a 25 à travers la première diode 51c ou en commutation (PWM) en mode limitation de courant dans le sens du deuxième stockeur 6 vers le premier stockeur 3 et passant dans le sens stockeur 3 vers réseau de bord 4a. Le superviseur 58 du dispositif 5 reçoit [i] la deuxième mesure de tension entre P2 et M. Cette mesure représente la tension du réseau de bord 30 principal 4a. Le superviseur 58 du dispositif 5 pilote [j] le troisième interrupteur élémentaire 53a. Il s'agit d'un pilotage de type ON (autrement dit, passant quel que soit le sens du courant et la valeur du courant), OFF ou en commutation (PVVM) en mode limitation de courant de recharge du deuxième stockeur 6 dans le sens alternateur 1 vers deuxième stockeur 6. Le superviseur 58 du dispositif 5 pilote aussi [k] l'interrupteur électromécanique 54. Le superviseur 58 du dispositif 5 reçoit [I] la deuxième mesure de courant 50b du deuxième stockeur 6. Le superviseur 58 du dispositif 5 reçoit [m] la troisième mesure de tension 55c Cette mesure représente la tension du deuxième stockeur 6. Le superviseur véhicule 7 et le superviseur 58 du dispositif 5 échangent [n] des informations. Le superviseur véhicule 7 demande au superviseur 58 du dispositif 5 une contribution au mode BOOST. Le superviseur véhicule 7 envoie au superviseur 58 du dispositif 5: - une consigne de courant maximal de recharge du deuxième stockeur 6 et une tension maximale du deuxième stockeur 6 (qui peut évoluer en fonction, par exemple, de la température du stockeur) pour le pilotage du troisième interrupteur élémentaire 53a en P\A/M ; une consigne de courant maximal de décharge du deuxième stockeur 6 vers l'alternateur 1, le démarreur 2 et le premier stockeur 3 (et réseau de bord secondaire 4b lorsqu'il est présent), pour le pilotage du deuxième interrupteur élémentaire 51b en PVVM. une consigne ON/OFF pour le pilotage du premier interrupteur élémentaire 51a ; une consigne ON/OFF pour le pilotage de l'interrupteur électromécanique 54. Le superviseur du dispositif 58 envoie au superviseur véhicule 7 des informations de diagnostic du système : par exemple des états des interrupteurs. Cela permet de définir le mode de pilotage adapté. S'il y a un interrupteur hors service : on passe à un mode dégradé. Le deuxième stockeur communique [o] au superviseur véhicule 7 des informations concernant le deuxième stockeur 6, par exemple : la température du deuxième stockeur, le courant du deuxième stockeur, la tension du deuxième stockeur, estimation de l'état de charge du deuxième stockeur. Le dispositif de diagnostic 70 selon l'Invention est un module de calcul comportant au moins un processeur et au moins une mérnoire. Ce module de calcul met en oeuvre le procédé présenté plus loin dans la description. Le dispositif de diagnostic 70 reçoit notamment des données de la la première 55a, de la deuxième 55b et de la troisième 55c sonde de tension, de la sonde de tension. Le dispositif de diagnostic 70 reçoit également des données de la première 50a et de la deuxième 50b sonde de courant. Le dispositif de diagnostic 70 reçoit également des données de la 15 sonde de tension de la sonde de courant du premier stockeur et du deuxième stockeur. Le dispositif de diagnostic 70 permet de piloter l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur interne du deuxième stockeur/ Le dispositif de diagnostic 70 renvoi les résultats de diagnostic de la 20 première 51c et de la deuxième 53b diode, du premier 51a, du deuxième 51b, et du troisième 53a interrupteur et de l'interrupteur 54 électromécanique. La figure 2 montre un logigramme représentant des étapes du procédé de diagnostic du dispositif de la figure 1. Le procédé comporte les étapes consistant à : 25 Etape 100 : Initialiser la position des interrupteurs du dispositif. Etape 2: Vérifier si l'interrupteur interne au deuxième stockeur est ouvert, s'il est ouvert alors passage à l'étape 200 pour commencer le test à partir des mesures de tension U_55x, sinon c'est qu'il y a un problème d'alimentation alors passage à l'étape 300 pour exécuter le diagnostic à partir 30 de la mesure de courant I_50b. Pour vérifier si l'interrupteur interne au deuxième stockeur est ouvert, on mesure la tension U__st2 aux bornes du deuxième stockeur 2. Si la tension mesurée U_st2 est inférieure à un seuil paramétrable (par exemple 0.1V) alors l'interrupteur est ouvert. Cette étape est optionnelle, en particulier dans les cas où le deuxième stockeur ne comporte pas d'interrupteur interne. Etape 300: Test des interrupteurs en commençant par une mesure du courant I_50b, et passage à l'étape 5. Etape 200 : Tester des interrupteurs en commençant par les tensions 10 U_55a, U_55b et U_55c mesurées lors de l'initialisation. Etape 3 : Ouvrir le troisième interrupteur élémentaire 53a. L'ouverture de l'interrupteur (qui a été validé), permet d'exécuter un test pour valider la diode 53b. Etape 4: Demander la fermeture de l'interrupteur interne au 15 deuxième stockeur. Cela permet de commencer le test de validation du deuxième stockeur et, si la batterie est présente, de pouvoir tester le premier interrupteur de puissance 51. Etape 400: Après la fermeture de l'interrupteur interne au deuxième stockeur, réaliser des tests en commençant par une mesure de tension aux 20 bornes du deuxième stockeur. Etape 500 : Tester le deuxième interrupteur élémentaire 51b et la première diode 51c en commençant par la mesure du courant I_50a. De façon avantageuse, le procédé selon l'invention comporte en outre une étape préalable (étape 1) d'attente d'une demande de réalisation du 25 test de diagnostic. La demande est par exemple issue du superviseur [7] lors d'un réveil du véhicule. La figure 3 montre un logigramme représentant des étapes d'initialisation d'un diagnostic du dispositif de la figure 1. Il s'agit de 30 commandes des différents interrupteurs, visant à obtenir un positionnement initial des interrupteurs, effectuées préalablement à des mesures de tension et de courant. L'intérêt de l'initialisation 100 est de s'assurer que les interrupteurs sont dans un état initial (ouvert ou fermé) déterminé et que les commandes seront bien appliquées. L'initialisation 100 comporte les étapes suivantes, exécuté par le dispositif de diagnostic selon l'invention : - Etape 101 : application d'une consigne pour fermer le premier interrupteur élémentaire 51a ; 10 - Etape 102 : application d'une consigne pour ouvrir le deuxième interrupteur élémentaire 51b ; Etape 103 : application d'une consigne pour ouvrir le troisième interrupteur élémentaire 53a ; Etape 104 : application d'une consigne ouvrir l'interrupteur 15 électromécanique 54, Etape 105 : demande d'ouverture de l'interrupteur interne au deuxième stockeur 6, si le deuxième stockeur 6 comporte un interrupteur interne ; - Etape 106 : mesure de trois tensions à partir de la première 55a, de la deuxième 55b et de la troisième 55c mesure de tension et mesure de la 20 tension U_st2 aux bornes du deuxième stockeur 6. La mesure de ces tensions permet de déterminer l'état initial du dispositif 5 dans l'environnement véhicule. Elles permettent également de déterminer s'il est correctement connecté aux bornes P1, P2 et P3, - Etape 107 : mesure de courants à partir de la première mesure de courant 25 50a et de la deuxième mesure de courant 50b. La figure 4 montre un logigramme présente une première série 200 de tests comportant des étapes de diagnostic des interrupteurs (51a, 51b, 53a, 54), des diodes (51c, 53b) et de l'interrupteur interne au deuxième stockeur 6 dans leur état initial de diagnostic, obtenu suite à l'exécution de 30 l'étape d'initialisation 100. La première série de tests 200 comporte les étapes suivantes : - Etape 201 : test sur les 3 tensions (U_55a, U_55b et U_55c) mesurées lors de l'initialisation : 55a_sup où U_55a représente la tension issue du premier U_55a > S_ stockeur et S_55a_sup est un seuil de tension paramétrable par exemple égal à 10V pour un stockeur de 12V, U_55b > S_55b_sup où U_55b représente la tension issue du premier stockeur ,grâce au premier interrupteur 51a qui est fermé et S_gb sup est un seuil de tension paramétrable par exemple égal à 10 V pour un stockeur de 12V, U_55c Sij_55c inf2 (ou S_U_55c inf2 est seuil paramétrable par exemple égal à 10V pour une batterie 12V) alors passage à l'étape 212, 20 sinon passage à l'étape 211. Etape 211 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que le deuxième interrupteur élémentaire 53a est hors service ouvert et fin du test. - Etape 212 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que le deuxième interrupteur élémentaire 53a est validé. 25 - Etape 213 : Emission d'une consigne de fermeture de l'interrupteur électromécanique 54 et passage à l'étape 214. Etape 214 : Mesure et test de la tension U_st2 aux bornes du deuxième stockeur. Si U st2 > S u st2 inf (OÙ S st2 _inf est un seuil paramétrable) c'est que _ _ _ _ _ 30 l'interrupteur électromécanique 54 s'est bien fermé alors passage à l'étape 216, sinon passage à l'étape 215. Etape 215: Emission d'un signal de diagnostic indiquant que l'interrupteur électromécanique 54 est hors service ouvert, fin du test. Etape 216 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que l'interrupteur électromécanique 54 est validé. La figure 5 montre un logigramme présentant une deuxième série 300 de tests comportant des étapes de diagnostic de l'interrupteur interne au deuxième stockeur, des interrupteurs 51a, 51b, 51c, 53a, 54 et des diodes 53b et 51c. Ces étapes sont réalisées en veille. La deuxième série 300 de tests comporte les étapes suivantes : 10 Etape 301 : Mesure du courant au niveau de la première mesure de courant 50b. Cela permet de déterminer s'il y a du courant qui passe ainsi que le sens du courant. Il est alors possible d'en déduire si le réseau de bord est alimenté par le premier stockeur (I_50b = 0 et I_50b >0) ou par le deuxième stockeur (I_50b 0 passage à l'étape 306; - Etape 302 : Le courant I_50b étant nul c'est que le deuxième interrupteur 20 de puissance 53 et/ou l'interrupteur électromécanique 54 est/sont ouvert(s) et donc que l'interrupteur interne au deuxième stockeur est hors service fermé. L'émission d'un signal de diagnostic indiquant que l'interrupteur interne au deuxième stockeur est hors service fermé et le passage à l'étape 303. 25 Etape 303 : Test de l'interrupteur électromécanique 54 par une mesure de tension U_55c à l'aide de la troisième mesure de tension 55c. Si U_55c 0 pas de défaillance alors fin du test. Si I_50a >0 c'est que le courant passe par 51b alors passage à l'étape 310. 25 Si I_50a 0 alors passage à l'étape 502; Sinon si I_50a REVENDICATIONS1. Procédé de diagnostic d'un dispositif (5) de gestion de transfert d'énergie comprenant une première borne (M), une deuxième borne (P1), une troisième borne (P2) destinée à être reliée à au moins un consommateur électrique, une quatrième borne (P3) destinée à être reliée à un stockeur (6) d'énergie électrique, ledit dispositif (5) comprenant un premier interrupteur principal (51) lo relié d'une part à la deuxième borne (P1) et d'autre part à la troisième -borne (P2) et un deuxième interrupteur principal (53) relié d'une part à la quatrième borne (P3) et d'auire -part à la troisième borne (P2), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - lnitialisation (Etape 100) d'une position des interrupteurs (51, 53), 15 - Test (Etape 200) du deuxième interrupteur principal (53), Ouverture (Etape 3) du deuxième interrupteur principal (53), Demander (Etape 4) la fermeture d'un interrupteur interne au stockeur 6, - Test (Etape 400) du premier interrupteur principal (51) à partir d'une mesure de tension aux bornes du stockeur (6), 20 Test (Etape 500) du premier interrupteur principal (51) à partir d'une mesure de courant (I_50a). 2. Procédé de diagnostic (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le premier interrupteur principal (51) comprenant un premier (51a) et un 25 deuxième (51b) interrupteur élémentaire, le deuxième interrupteur principal (53) comportant un troisième interrupteur élémentaire (53a), le dispositif (5) comportant un interrupteur électromécanique (54), l'étape d'initialisation (Etape 100) comporte les étapes suivantes : Application de consignes pour fermer (101) le premier interrupteur 30 élémentaire (51a), ouvrir (102) le deuxième interrupteur élémentaire (51b), ouvrir (103) le troisième interrupteur élémentaire (53a), ouvrir (104) l'interrupteur électromécanique (54), 3. Procédé de diagnostic selon la revendication 2, caractérisé en ce que, le premier interrupteur principal (51) comportant une première diode (51c) dont la cathode est reliée à la troisième borne (P2), le test (Etape 200) du 10 deuxième interrupteur principal (53) comporte des étapes de : - Comparaison (201) des tensions (U_55a, U_55b et U_55c) mesurées lors de l'initialisation (Etape 100) avec des valeurs attendues, si les tensions correspondent aux valeurs attendues alors passage à l'étape suivante (207), 15 - Calcul (207) d'une différence de potentiel (D1) entre la première tension (U_55a) et la deuxième tension (U_55b) mesurées lors de l'initialisation (Etape 100) de façon à déterminer si la première diode (51c) est passante ou pas et si la diode est passante alors passage à l'étape suivante (209) ; Emission (209) d'une consigne de fermeture du troisième interrupteur 20 élémentaire (53a), test (210) du troisième interrupteur élémentaire (53a) et émission (211, 212) d'un signal de diagnostic indiquant le résultat du test ; Ernission (213) d'une consigne de fermeture de l'interrupteur électromécanique (54), test (214) de l'interrupteur électromécanique (54) et émission (215, 216) d'un signal de diagnostic indiquant le résultat du test. 25 4. Procédé de diagnostic selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le deuxième interrupteur principal (53) comportant, en outre, une deuxième diode (53b), le test (Etape 400) du premier interrupteur principal (51) à partir d'une mesure de tension aux bornes du stockeur (6) 30 comporte des étapes de : Test (401) de l'interrupteur interne du deuxième stockeur (6) et émission (402,403) d'un signal de diagnostic indiquant le résultat du test ;Mesure (106) de tensions a partir d'une première (55a), d'une deuxième (55b) et d'une troisième (55c) mesure de tension et mesure d'une tension (U_st2) aux bornes du deuxième stockeur (6), Mesure (107) de courants à partir d'une première (50a) et d'une deuxième (50b) mesure de courant. Test (404) de la deuxième diode (53b) et émission (407) d'un signal de diagnostic si celui-ci est validé ; Test (411) du premier interrupteur élémentaire (51a) et émission (415) d'un signal de diagnostic si celui-ci est validé. 5. Procédé de diagnostic selqn l'une des revendications 2à 4, caractérieé en ce que le test (Etape 500) du premier interrupteur principal (51) à partir d'une mesure de courant (I_50a) comporte des étapes de : - Emission (503) d'une commande de fermeture du deuxième 10 interrupteur élémentaire (51b) ; Test (504) du deuxième interrupteur élémentaire (51b) et émission (505) d'un signal de diagnostic si celui-ci est validé. 6. Procédé de diagnostic selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en 15 ce qu'il comporte en outre un test de la première diode (51c) comportant des étapes de : Emission (82) d'une demande d'ouverture du troisième interrupteur élémentaire (53a) ; - Emission (84) d'une demande d'ouverture du deuxième interrupteur 20 élémentaire (51b) et passage à l'étape (85) ; - Emission (85) d'une demande pour monter la tension de l'alternateur à une valeur prédéfinie ; Test (86) de la première diode (51c), et émission (87, 88) d'un signal de diagnostic indiquant le résultat du test 25 7. Procédé de diagnostic selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un test de la deuxième diode (53b) comportant des étapes de : Emission (92) d'une demande de fermeture du deuxième interrupteur 30 élémentaire 51b et d'ouverture du troisième interrupteur élémentaire 53a ; Emission (96) d'une demande d'ouverture du deuxième interrupteur élémentaire (51b) ; Test (97) : de la deuxième diode (53b) et émission (99,910) indiquant le résultat du test.