FR 3025275 A1 20160304 FR 1458043 A 20140828 1 Dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage. Un tel dispositif met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support des corps pendulaires étant guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement définies par le support et d'autre part avec des pistes de roulement définies par les corps pendulaires. Pour traiter les chocs liés à la venue en butée des corps pendulaires contre le support à l'issue de leur déplacement, ces chocs étant notamment problématiques pour de faibles vitesses de rotation du moteur thermique, par exemple inférieures à 1200 tr/min mesurées au vilebrequin, il est connu de disposer localement un revêtement amortissant sur les corps pendulaires et/ou sur le support. Si un tel revêtement permet de réduire les bruits associés à ces chocs, il n'empêche pas pour autant l'existence des chocs. Il est par ailleurs connu de la demande FR 2 984983 de prévoir un moyen de frottement s'appliquant contre les corps pendulaires avant que ceux-ci ne viennent en butée contre le support de manière à éviter cette venue en butée ou à réduire de façon significative la vitesse des corps pendulaires lorsque cette venue en butée survient. Le frottement appliqué peut entraîner une usure prématurée des corps pendulaires et du moyen de frottement. Il existe un besoin pour remédier aux chocs survenant entre le support et le corps pendulaire à l'issue d'un déplacement par rapport au support de ce dernier, d'une façon relativement simple à mettre en oeuvre et efficace. L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, et - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, l'organe de roulement se déplaçant entre une première position et au moins une deuxième 3025275 2 position dans chacune desquelles il est immobile par rapport au corps pendulaire et par rapport au support, ce déplacement comprenant: - une première plage de déplacement depuis la première position, première plage dans laquelle l'organe de roulement roule à la fois par rapport au corps pendulaire et par rapport au support, 5 puis - une deuxième plage de déplacement jusqu'à la deuxième position, deuxième plage dans laquelle l'organe de roulement est immobile par rapport à l'un du corps pendulaire et du support et dans laquelle il glisse par rapport à l'autre du support et du corps pendulaire. Lorsqu'il se déplace dans la première plage, l'organe de roulement guide le déplacement du 10 corps pendulaire de manière à ce que ce dernier filtre des oscillations de torsion. Lorsqu'il se déplace dans la deuxième plage, l'organe de roulement freine le corps pendulaire, permettant notamment l'immobilisation du corps pendulaire par rapport au support sans que le corps pendulaire ne soit en butée contre le support. Le cas échéant, lorsqu'il se déplace dans la deuxième plage, l'organe de roulement peut guider le déplacement du corps pendulaire de 15 manière à ce que ce dernier filtre encore des oscillations de torsion, même si ce filtrage est dégradé. Le freinage du corps pendulaire est obtenu grâce au glissement de l'organe de roulement, ce qui consomme l'énergie cinétique que possède l'organe de roulement à l'issue de la première plage de déplacement. On réduit ainsi la vitesse du corps pendulaire lorsqu'il vient en butée contre 20 le support, de préférence on évite cette venue en butée, et donc les inconvénients associés à cette venue en butée. La première position est par exemple une position au repos du dispositif, c'est-à-dire une position dans laquelle le dispositif n'est pas soumis à des oscillations de torsion. La deuxième position est une position de fin de course pour l'organe de roulement, cette position de fin de 25 course pouvant correspondre soit à une venue en butée contre le support et avec une faible vitesse du corps pendulaire, soit à une position arrêtée du corps pendulaire par rapport au support, mais non en butée contre le support. L'organe de roulement peut se déplacer: - entre la première position et une deuxième position trigonométrique lorsque le support tourne autour de l'axe de rotation dans le sens trigonométrique, et 30 - entre la première position et une deuxième position anti-trigonométrique lorsque le support tourne autour de l'axe de rotation dans le sens anti-trigonométrique, chacun de ces déplacement comprenant : - la première plage de déplacement depuis la première position, puis - la deuxième plage de déplacement jusqu'à la deuxième position trigonométrique ou anti35 trigonométrique. 3025275 3 Autrement dit, l'invention peut permettre de réduire, voire de supprimer, les chocs liés à la venue en butée du corps pendulaire contre le support quel que soit le sens de rotation autour de l'axe du support. En variante, seul un des sens de rotation est traité par l'invention. Au sens de la présente demande, « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du 5 support », « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation », et « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support ». Toujours au sens de la présente demande, « solidaire » signifie « rigidement couplé ». Deux organes de roulement peuvent guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au 10 support, chaque organe de roulement se déplaçant entre une première position et au moins une deuxième position dans chacune desquelles il est immobile par rapport au corps pendulaire et par rapport au support. Chacun de ces déplacements peut comprendre la première plage de déplacement et la deuxième plage de déplacement. Le dispositif peut comprendre : 15 - au moins un premier corps pendulaire permettant de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - au moins un deuxième corps pendulaire permettant de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre, le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support étant guidé par au moins un 20 organe de roulement, seul l'organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire permettant de filtrer la première valeur d'ordre des oscillations de torsion se déplaçant sur la première plage puis sur la deuxième plage. En variante, seul l'organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire permettant de filtrer la deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion se déplace sur la première plage puis sur la deuxième plage. 25 Au sens de la présente demande, une valeur d'ordre des oscillations de torsion est filtrée lorsque l'amplitude à cette valeur d'ordre des oscillations de torsion est réduite par le dispositif d'une valeur égale à au moins 10% de l'amplitude avant filtrage. Le dispositif étant configuré pour filtrer des ordres, la fréquence des oscillations de torsion filtrée par les premiers, respectivement deuxièmes, corps pendulaires varie en fonction de la 30 vitesse de rotation du support. L'emploi du terme « ordre » implique que l'on traite des fréquences variables. La première valeur d'ordre filtrée par les premiers corps pendulaires peut être égale à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique apte à être associé au dispositif. On désigne par « ordre d'excitation d'un moteur thermique » le nombre d'explosions de ce moteur par tour de 3025275 4 vilebrequin. On dit alors que les premiers corps pendulaires sont accordés au premier ordre d'excitation du moteur. Le moteur thermique est par exemple utilisé pour propulser un véhicule automobile. Le moteur présente notamment trois ou quatre cylindres. 5 Dans le cas d'un moteur thermique à trois cylindres, l'ordre d'excitation de ce moteur vaut 1,5 La fréquence filtrée par les premiers corps pendulaires peut alors être variable, étant par exemple égale à 25 Hz pour une vitesse de rotation du vilebrequin de ce moteur thermique de 1000 tr/min. Cette fréquence filtrée devient égale à 50 Hz pour une vitesse de rotation du vilebrequin de ce même moteur thermique de 2000 tr/min et cette fréquence d'excitation devient égale à 100 Hz 10 pour une vitesse de rotation du vilebrequin de 4000 tr/min. Ainsi, lorsque les premiers corps pendulaires filtrent l'ordre d'excitation du moteur thermique, ils filtrent des fréquences différentes selon la vitesse de rotation de ce moteur. Dans le cas d'un moteur thermique à quatre cylindres, l'ordre d'excitation de ce moteur vaut 2. La fréquence filtrée par les premiers corps pendulaires peut similairement être variable, étant par 15 exemple égale à 33,3 Hz pour une vitesse de rotation du vilebrequin de 1000 tr/min. Cette fréquence filtrée devient égale à 66,7 Hz pour une vitesse de rotation du vilebrequin de 2000 tr/min et cette fréquence d'excitation devient égale à 133,3 Hz pour une vitesse de rotation du vilebrequin de 4000 tr/min. Ainsi, des fréquences différentes sont filtrées par les premiers corps pendulaires selon la vitesse de rotation du moteur. 20 En variante, la première valeur d'ordre filtrée par les premiers corps pendulaires peut différer de l'ordre d'excitation du moteur thermique, étant notamment comprise entre 0,8 fois et 1,2 fois cet ordre d'excitation du moteur thermique. On dira alors que les premières masses pendulaires sont désaccordées du premier ordre d'excitation du moteur. La deuxième valeur d'ordre filtrée par les deuxièmes corps pendulaires peut être égale à un 25 multiple de l'ordre d'excitation du moteur thermique, par exemple au double ou au triple de l'ordre d'excitation du moteur thermique. On dira alors que les deuxièmes corps pendulaires sont accordés à un multiple du premier ordre d'excitation du moteur, par exemple au deuxième ou au troisième ordre d'excitation du moteur. Dans les cas mentionnés ci-dessus, lorsque la deuxième valeur d'ordre filtrée par les deuxièmes corps pendulaires est égale au double de l'ordre 30 d'excitation du moteur thermique, cette deuxième valeur d'ordre est égale à trois dans le cas d'un moteur thermique à trois cylindres et à quatre dans le cas d'un moteur thermique à quatre cylindres. En variante encore, l'un au moins des corps pendulaires filtre des valeurs d'ordre différentes au fur et à mesure de son déplacement. Un tel résultat peut être obtenu en choisissant pour les pistes de roulement avec lesquelles coopèrent un ou plusieurs organes de roulement guidant le 3025275 5 déplacement de ce corps pendulaire des formes adaptées, comme enseigné par exemple dans la demande DE 10 2013 211 391 ou dans la demande déposée par la Demanderesse en France le 9 décembre sous le n° 13 62299. Le contenu de ces deux demandes est incorporé à la présente demande par référence, au moins en ce qui concerne la forme des pistes de roulement permettant 5 cette filtration de différents ordres par un même corps pendulaire au cours de son déplacement. Le dispositif comprend par exemple plusieurs corps pendulaires, par exemple un nombre compris entre deux et huit, notamment six corps pendulaires. Dans tout ce qui précède, l'organe de roulement peut comprendre au moins une portion coopérant avec une surface de l'un du corps pendulaire et du support lorsque l'organe de 10 roulement est dans la deuxième plage de déplacement et, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation du support, ladite portion pouvant avoir une section circulaire dont le rayon est égal au rayon de courbure de ladite surface. Cette égalité entre le rayon de la portion de l'organe de roulement et le rayon de courbure de cette surface coopérant avec ladite portion permet l'immobilisation de l'organe de roulement par 15 rapport à cette surface et son glissement par rapport à l'autre du corps pendulaire et du support. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan orthogonal à l'axe de rotation du support. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la portion de l'organe de 20 roulement coopère avec une piste de roulement définie par l'un du corps pendulaire et du support lorsque l'organe de roulement est dans la première et dans la deuxième plage de déplacement, la surface dont le rayon de courbure est égal à celui de ladite portion formant une partie de cette piste de roulement. Autrement dit, selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le freinage du corps pendulaire s'obtient en agissant sur la piste de roulement ménagée dans l'un du 25 corps pendulaire et du support, cette dernière étant configurée pour permettre d'abord un roulement sur cette piste de ladite portion puis une immobilisation contre cette piste de ladite portion. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la partie de la piste de roulement coopérant avec la portion de l'organe de roulement lorsque ce dernier est dans la première plage 30 de déplacement présente une forme permettant le roulement sur cette piste de ladite portion de l'organe de roulement, de manière à filtrer au moins une valeur d'ordre des oscillations de torsion. Le cas échéant, le déplacement de l'organe de roulement dans la deuxième plage peut également permettre un filtrage, même dégradé, des oscillations de torsion. 3025275 6 La longueur de la partie de la piste de roulement le long de laquelle l'organe de roulement se déplace lorsqu'il est dans la première plage de déplacement peut être supérieure à 50%, notamment à 75%, à la distance mesurée le long de ladite piste entre : - l'endroit de ladite piste coopérant avec l'organe de roulement lorsque ce dernier est dans la 5 première position, et - l'endroit de ladite piste coopérant avec l'organe de roulement lorsque ce dernier est dans la deuxième position, une partie de cette piste de roulement formant la surface dont le rayon de courbure est égal au rayon de ladite portion de l'organe de roulement. 10 L'organe de roulement peut par ailleurs coopérer avec une autre piste de roulement définie par l'autre du support et du corps pendulaire, l'organe de roulement roulant sur cette autre piste lorsqu'il est dans la première plage de déplacement puis glissant sur cette autre piste lorsqu'il est dans la deuxième plage de déplacement. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la piste de roulement dont une 15 partie forme la surface dont le rayon de courbure est égal au rayon de ladite portion de l'organe de roulement peut être définie par le corps pendulaire, auquel cas l'autre piste de roulement est définie par le support. Dans ce cas, la longueur de la partie de la piste de roulement définie par le corps pendulaire le long de laquelle l'organe de roulement se déplace lorsqu'il est dans la première plage de 20 déplacement peut être supérieure à 25%, notamment à 50%, notamment à 75%, de la longueur de ladite piste de roulement définie par le corps pendulaire, cette longueur étant mesurée le long de ladite piste entre : - l'endroit de ladite piste coopérant avec l'organe de roulement lorsque ce dernier est dans la première position, et 25 -l'extrémité angulaire de ladite piste de roulement En variante, selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la piste de roulement dont une partie forme la surface dont le rayon de courbure est égal au rayon de ladite portion de l'organe de roulement peut être définie par le support, auquel cas l'autre piste de roulement est définie par le corps pendulaire. 30 Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, la portion de l'organe de roulement coopère avec un logement ménagé dans l'un du corps pendulaire et du support, la surface dont le rayon de courbure est égal à celui de ladite portion formant une partie du contour de ce logement. Cette portion de l'organe de roulement peut alors former une extrémité axiale de l'organe de roulement. Chaque extrémité axiale de l'organe de roulement peut former une telle 35 portion de l'organe de roulement. 3025275 7 Contrairement au premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le freinage du corps pendulaire par rapport au support ne s'obtient pas en agissant sur la forme d'une piste de roulement avec laquelle coopère l'organe de roulement mais sur la forme du contour d'un logement dans lequel est reçue une portion de 5 l'organe de roulement. Le contour du logement définit par exemple une extrémité circonférentielle du logement. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe de roulement peut comprendre une autre portion coopérant au moins dans la première plage de déplacement avec une piste de roulement solidaire du logement, la piste de roulement présentant une forme 10 permettant dans la première plage de déplacement le roulement sur cette piste de l'autre portion de l'organe de roulement, de manière à filtrer au moins une valeur d'ordre des oscillations de torsion. L'organe de roulement peut par ailleurs coopérer avec une autre piste de roulement ménagée dans l'autre du support et du corps pendulaire, l'organe de roulement roulant sur cette autre piste 15 lorsqu'il est dans la première plage de déplacement puis glissant sur cette autre piste lorsqu'il est dans la deuxième plage de déplacement. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le logement et la piste de roulement coopérant respectivement avec la portion et l'autre portion de l'organe de roulement peuvent être ménagés dans le corps pendulaire. Le logement et ladite portion présentent par 20 exemple des formes complémentaires, ladite portion étant par exemple un pion formant une extrémité axiale de l'organe de roulement, et le logement étant une rainure. Lorsque le logement est ménagé dans le corps pendulaire, ce dernier peut bloquer axialement l'organe de roulement. En variante, le logement et la piste de roulement solidaire du logement peuvent être ménagés 25 dans le support. Selon l'un du premier et du deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le corps pendulaire peut comprendre: - une paire de masses pendulaires entre lesquelles est disposé axialement le support, et - au moins un organe de liaison solidarisant les masses de ladite paire, l'organe de liaison 30 s'étendant en partie dans un passage ménagé par le support, la piste de roulement définie par le corps pendulaire étant formée dans l'organe de liaison. Cet organe de liaison peut encore être appelé « entretoise ». Selon le deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, un logement peut être formé dans chaque masse pendulaire et chaque extrémité axiale de l'organe de roulement peut former un pion 3025275 8 coopérant avec un des logements. Une partie du contour de chaque logement peut alors présenter un rayon de courbure égal à la section transversale du pion correspondant. Chaque corps pendulaire peut former un même ensemble solidaire, un tel ensemble solidaire ne présentant aucun degré de liberté interne. 5 Le cas échéant, plusieurs organes de liaison peuvent être prévus pour solidariser les masses pendulaires. Dans tout ce qui précède, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient uniquement déplacés par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. 10 En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient déplacés par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 15 086 532. Lorsque les corps pendulaires sont déplacés selon un tel mouvement combiné et que deux organes de roulement guident le déplacement d'un corps pendulaire, le passage dans la deuxième plage de déplacement peut ne pas se produire simultanément pour les deux organes de roulement, l'un des deux commençant à glisser après le moment où l'autre commence à glisser. 20 Dans tout ce qui précède, chaque rouleau peut être uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Les pistes de roulement définies par le support et par le corps pendulaire et coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent. 25 Le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement disposée entre le support et une masse pendulaire du corps pendulaire. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces 30 d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d'interposition sont par exemple portées par les corps pendulaires. Les pièces d'interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée 3025275 9 entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ladite masse lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. Le dispositif peut être dépourvu d'organe d'amortissement de butée visant à amortir la venue en butée du corps pendulaire contre le support. Ceci est notamment avantageux lorsque la 5 deuxième position de l'organe de roulement correspond à une position du corps pendulaire dans laquelle ce dernier n'est pas en butée contre le support. En variante, chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un organe d'amortissement de butée interposé radialement entre l'organe de liaison et le support, et disposé de manière à venir au contact du support dans des positions relatives du corps pendulaire et du support. 10 Cet organe d'amortissement de butée peut être disposé en regard du bord radialement intérieur de l'organe de liaison et venir au contact du bord radialement intérieur du passage ménagé dans le support et recevant l'organe de liaison, ce passage étant par exemple une fenêtre. Chaque organe de liaison peut comprendre deux tels organes d'amortissement de butée, ces derniers étant alors angulairement décalés. 15 L'organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés à la venue en butée contre le support du corps pendulaire. L'organe d'amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Chaque corps pendulaire peut comprendre plusieurs tels organes d'amortissement de butée, par exemple entre deux et quatre, et ces derniers peuvent se succéder angulairement. 20 Pour certaines positions relatives du support et du corps pendulaire, l'organe d'amortissement de butée est comprimé pour éviter le contact direct entre organe de liaison et support. La deuxième position de l'organe de roulement peut être atteinte alors que l'organe d'amortissement de butée est comprimé. L'immobilisation de l'organe de roulement dans la deuxième position peut alors être à la fois due au parcours par l'organe de roulement de la deuxième plage de 25 déplacement, et à la dissipation d'énergie cinétique déjà mentionnée qui en résulte, et à l'action de l'organe d'amortissement de butée qui ralentit également l'organe de roulement en se comprimant. L'organe de liaison et le support peuvent avoir des formes telles qu'un bord de l'organe de liaison puisse venir directement au contact d'un bord du passage ménagé dans le support pour 30 d'autres positions relatives du support et du corps pendulaire, notamment lorsque le corps pendulaire est en butée contre le support. La deuxième position de l'organe de roulement peut être atteinte lors du contact entre les bords mentionnés ci-dessus du support et de l'organe de liaison. L'immobilisation de l'organe de roulement dans la deuxième position peut alors être à la fois due au parcours par l'organe de roulement de la deuxième plage de déplacement, et à la dissipation 3025275 10 d'énergie cinétique déjà mentionnée qui en résulte, à la compression de l'organe d'amortissement qui ralentit également l'organe de roulement, et pour finir au contact entre lesdits bords. Lors de son interaction avec le support, l'organe d'amortissement de butée peut venir au contact du support, puis être comprimé, puis le contact direct entre l'organe de liaison et le 5 support peut se produire via les bords mentionnés ci-dessus, de manière à assurer une butée franche pour le corps pendulaire dans son déplacement par rapport au support et protéger ainsi lesdits organes d'amortissement de butée contre des forces de compression trop importantes qui pourraient les user, voire les détruire. L'organe d'amortissement de butée peut interagir avec le support par la compression 10 mentionnée ci-dessus alors que l'organe de roulement est déjà dans la deuxième plage de déplacement. En variante, cette interaction par compression du support et de l'organe d'amortissement de butée peut commencer au moment où l'organe de roulement passe de la première à la deuxième plage de déplacement. En variante encore, le passage de l'organe de roulement dans la deuxième plage de déplacement peut se produire alors que l'organe 15 d'amortissement de butée interagit déjà par compression avec le support. Dans tout ce qui précède, le support peut ou non être réalisé d'une seule pièce. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, 20 - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, et - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, l'organe de roulement se déplaçant le long d'une piste de roulement définie par le support depuis une première position, notamment la position de repos, dans laquelle il est immobile par rapport au corps pendulaire et par rapport au support, et 25 - un système de freinage du corps pendulaire configuré pour ne freiner le corps pendulaire que lorsque l'organe de roulement a parcouru depuis la première position plus de 40%, notamment 50%, notamment 60%, notamment 70%, notamment 80%, notamment 90%, de la distance mesurée le long de la piste de roulement définie par le support entre l'endroit de ladite piste coopérant avec l'organe de roulement lorsque celui-ci est dans la première position et l'endroit de 30 ladite piste coopérant avec l'organe de roulement lorsque celui-ci est dans une deuxième position dans laquelle il est immobile par rapport au corps pendulaire et par rapport au support, cette deuxième position étant notamment une position de fin de course. La deuxième position peut correspondre soit à une venue en butée contre le support et avec une faible vitesse du corps pendulaire, soit à une position arrêtée du corps pendulaire par rapport au 35 support, mais non en butée contre le support. 3025275 11 Ce système de freinage met par exemple en oeuvre une deuxième plage pour le déplacement de l'organe de roulement, comme mentionné ci-dessus. En variante, ce système de freinage met en oeuvre au moins un organe de frottement permettant 5 l'exercice d'une force de frottement sur le corps pendulaire, comme divulgué dans la demande déposée en France le 28 août 2014 par la Demanderesse sous le numéro de dépôt 14 58035, et dont le contenu est incorporé à la présente demande par référence, au moins en ce qui concerne la réalisation d'un organe de frottement qui y est décrite. Le corps pendulaire peut comprendre une portion axialement décalée et radialement décalée 10 par rapport au support pour certaines positions relatives du corps pendulaire et du support, ladite portion étant axialement en regard du support pour d'autres positions relatives du corps pendulaire et du support, autres positions dans lesquelles l'organe de frottement permet l'exercice d'une force de freinage du corps pendulaire par le support, ladite force comprenant une composante axiale. 15 L'organe de frottement peut être porté par le support ou par le corps pendulaire. Il s'agit par exemple d'un élément faisant saillie, par exemple une languette ménagée ou rapportée sur le corps pendulaire ou sur le support. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant 20 amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement peut être l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, 25 - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif selon un premier exemple de mise en 30 oeuvre de l'invention, lorsqu'il est au repos, - les figures 2 à 6 représentent un détail du dispositif de la figure 1 lorsque les organes de roulement se déplacent de la première vers la deuxième position, et - les figures 7 à 12 représentent de façon schématique un détail d'un dispositif selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, la figure 8 étant une vue en coupe selon l'axe X du 3025275 12 dispositif représenté sur la figure 7, et les figures 9 à 12 représentant le dispositif de la figure 7 lorsque les organes de roulement se déplacent de la première vers la deuxième position. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention. Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur 5 pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction. Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, 10 cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion 15 présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. 20 Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, six corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. 25 Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par 30 exemple un support propre au dispositif 1. Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. Chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : 3025275 13 - deux masses pendulaires 5 dont une seule est représentée sur la figure 1, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté 4 du support 2, et - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés 5 angulairement. Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans un passage 9 ménagé dans le support. Le passage 9 est par exemple une fenêtre ménagée à l'intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 10. Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement 11 10 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux dont au moins une portion 14 présente une section transversale circulaire de rayon R. Chaque organe de roulement 11 se déplace entre une première position et une deuxième position, dans chacune desquelles il est immobile par rapport au support 2 et au corps pendulaire 3. 15 La première position de l'organe de roulement 11 correspond ici à la position de repos pour le dispositif 1, ce dernier étant alors tel que représenté à la figure 2. La deuxième position de l'organe de roulement 11 correspond ici à une position de fin de course pour l'organe de roulement 11. Le corps pendulaire peut alors être en butée contre le support 2 ou immobile par rapport au support 2 et à distance de ce dernier. 20 Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11, chacun d'entre eux coopérant avec l'un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3. Chaque organe de roulement 11 coopère d'une part avec une piste de roulement 12 définie par le support 2, et qui est ici formée par une partie du contour 10 de la fenêtre 9, et d'autre part avec 25 une piste de roulement 13 définie par le corps pendulaire 3, et qui est ici formée par une partie du contour extérieur de l'organe de liaison 6. Dans la première position, l'organe de roulement 11 coopère avec un endroit P1 de la piste de roulement 13 et avec un endroit P1' de la piste de roulement 12 définie par le support 2. Lorsqu'il est dans la deuxième position, l'organe de roulement 11 coopère avec un endroit P3 de la piste de roulement 13 définie par le corps 30 pendulaire 3 et avec un endroit P3' de la piste de roulement 12 définie par le support 2. Plus précisément, chaque organe de roulement 10 interagit au niveau radialement intérieur avec la piste de roulement 13 et au niveau radialement extérieur avec la piste de roulement 12 lors de son déplacement par rapport au support 2 et au corps pendulaire 3, étant par exemple uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement 12 et 13. Comme représenté par 3025275 14 exemple sur la figure 8, les pistes de roulement 12 et 13 présentent dans l'exemple décrit des portions radialement en regard l'une de l'autre. Dans l'exemple des figures 2 à 6, chaque piste de roulement 13 présente une première partie dont la forme permet, en association avec la forme de la piste de roulement 12 correspondante, un 5 filtrage par le corps pendulaire 3 d'une valeur d'ordre donnée des oscillations de torsion lorsque l'organe de roulement 11 se déplace le long de cette première partie. Au-delà d'un certain déplacement du corps pendulaire 3 depuis la position de repos, l'organe de roulement 11 coopère avec une deuxième partie de la piste de roulement 13, cette deuxième partie présentant une forme différente de celle de la première partie. Dans l'exemple considéré, la deuxième partie de la piste 10 de roulement 13 présente un rayon de courbure constant qui est égal au rayon R de la section transversale de l'organe de roulement 11. Dans l'exemple considéré, la première partie présente une longueur supérieure ou égale à 50%, de préférence à 75%, de la longueur de la piste de roulement 13, cette longueur de la piste de roulement 13 étant calculée entre l'endroit P1 de la piste 13 coopérant avec l'organe de roulement 15 11 lorsque le dispositif 1 est au repos et l'extrémité angulaire P2 de la piste de roulement 13. Comme représenté sur les figures 2 à 6, chaque organe de liaison 6 est associé à deux organes d'amortissement de butée 20 pour le déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2. Chaque organe d'amortissement de butée 20 est ici interposé radialement entre l'organe de liaison 6 et le support 2, et vient avec le contact du contour 10 de la fenêtre 9 ménagée dans le support 2, 20 pour certaines positions relatives du corps pendulaire 3 par rapport au support 2. Pour un même organe de liaison 6, les organes d'amortissement de butée 20 se succèdent par exemple angulairement. Chaque organe d'amortissement de butée 20 présente dans l'exemple considéré des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés à la venue en butée du corps pendulaire 3 25 contre le support 2. L'organe d'amortissement de butée 20 est par exemple en élastomère ou en caoutchouc, ayant dans le plan des figures 2 à 6 une forme de bande. Chaque organe d'amortissement de butée peut par ailleurs permettre d'amortir les chocs liés à la chute radiale du corps pendulaire 3 pour de faibles vitesses de rotation du moteur thermique du véhicule, par exemple lors du démarrage ou de l'arrêt du véhicule. 30 Comme représenté sur les figures 2 et 3, lorsque chaque organe de roulement 11 se déplace depuis la première position de la figure 2 dans laquelle le dispositif est au repos, il se déplace d'abord selon une première plage de déplacement le long de la première partie de la piste de roulement 13. Dans cette première plage de déplacement, les organes de roulement 11 roulent sur chacune des pistes de roulement 12 et 13, de manière à ce que le déplacement du corps pendulaire 3025275 15 3 guidé par ces organes de roulement 11 filtre une valeur d'ordre des oscillations de torsion auxquelles est soumis le dispositif 1. Comme représenté sur la figure 4, à partir d'un certain déplacement du corps pendulaire 3, chaque organe de roulement 11 interagit avec une deuxième partie de la piste de roulement 13, 5 cette deuxième partie ayant une forme différente de celle de la première partie de la piste de roulement 13. Lorsqu'il interagit avec cette deuxième partie, chaque organe de roulement 11 se déplace selon une deuxième plage. Lors du passage de la première à la deuxième plage de déplacement, l'organe de roulement 11 coopère avec un endroit P4' de la piste de roulement 12 définie par le support 2. Dans cette deuxième plage, l'organe de roulement 11 est bloqué par 10 rapport à la piste de roulement 13 définie par le corps pendulaire 3 tandis qu'il glisse sur la piste de roulement 12 définie par le support 2. Ce glissement sur la piste de roulement 12 permet de dissiper l'énergie cinétique accumulée par le corps pendulaire 3 depuis qu'il a quitté la position de repos, et donc de freiner l'organe de roulement 11 et le corps pendulaire 3. On constate en comparant les figures 4 à 6 que chaque organe de roulement 11 continue de se 15 déplacer par rapport à la piste de roulement 12 définie par le support 2 alors qu'il est immobilisé par rapport au corps pendulaire 3, jusqu'à atteindre une deuxième position représentée sur la figure 6 dans laquelle l'organe de roulement 11 coopère avec l'endroit P3' de la piste de roulement 12 définie par le support 2. L'arrêt du corps pendulaire 3 et son immobilisation par rapport au support 2 peuvent être uniquement causés par le fait que les organes de roulement 11 20 sont bloqués par rapport à la piste de roulement 13 et glissent sur la piste de roulement 12 lorsque l'organe de roulement est dans la deuxième plage de déplacement. En variante, l'arrêt du corps pendulaire 3 et son immobilisation par rapport au support 2 peuvent être causés entre autres par l'organe d'amortissement de butée 20. Du fait du parcours par les organes de roulement 11 de la deuxième plage de déplacement, le corps pendulaire 3 peut 25 venir à proximité de sa position en butée contre le support 2 avec une vitesse faible. Lorsque le déplacement du corps pendulaire 3 se poursuit, un des organes d'amortissement de butée 20 vient au contact du contour 10 de la fenêtre 9. Lorsque la vitesse du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 est alors très faible, la compression de l'organe d'amortissement de butée 20 résultant de ce contact permet l'arrêt du corps pendulaire 3. 30 Lorsque la vitesse du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 reste importante malgré la compression de l'organe d'amortissement de butée 20, un bord de l'organe de liaison 6 vient au contact d'une partie du contour 10 de la fenêtre 9, de manière à assurer une butée franche pour le corps pendulaire 3 dans son déplacement par rapport au support 2, et protéger ainsi l'organe d'amortissement de butée 20 contre des forces de compression trop importantes. 3025275 16 Comme on peut le voir, dans l'exemple considéré, le freinage du corps pendulaire 3, qui intervient à partir du moment où l'organe de roulement 11 coopère avec l'endroit P4' de la piste de roulement 12, n'est permis que lorsque l'organe de roulement 11 a parcouru le long de la piste de roulement 12 depuis l'endroit P1' une distance par exemple supérieure à 50% de la distance 5 mesurée le long de cette piste 12 entre les endroits P1' et P3'. On va maintenant décrire en référence aux figures 7 à 12 un dispositif selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque organe de roulement 11 comprend à ses extrémités axiales un pion 30 venant coopérer avec un logement 31 ménagé dans 10 chaque masse pendulaire 5. La coopération entre ce pion 30 et ce logement 31 peut se faire durant tout le déplacement par rapport aux masses pendulaires 5 de l'organe de roulement 11. Cette coopération permet un arrêt axial de l'organe de roulement 11 qui est ainsi maintenu dans l'espace axial délimité par les deux masses pendulaires 5. Contrairement à l'exemple décrit en référence aux figures 2 à 6, aucune des pistes de 15 roulement 12 ou 13 ne contient de partie permettant l'immobilisation de l'organe de roulement 11 par rapport à l'une de ces pistes de roulement et le glissement de cet organe de roulement 11 sur l'autre de ces pistes 12 ou 13. Dans l'exemple des figures 7 à 12, le contour du logement 31 présente une partie permettant l'immobilisation de l'organe de roulement 11 par rapport au corps pendulaire 3 et son glissement 20 par rapport au support 2. Cette partie est ici ménagée au niveau des extrémités angulaires 32 du logement 31. Chaque pion 30 présente ici une section transversale de rayon r et le contour du logement 31 présente, au niveau des extrémités angulaires 32, un rayon de courbure égal à r. Tant que les pions 30 d'un organe de roulement 11 sont à distance des extrémités angulaires 32 des logements 31, comme représenté sur les figures 9 et 10, l'organe de roulement 11 roule depuis 25 la première position, qui est une position de repos, à la fois sur la piste de roulement 12 définie par le support 2 et sur la piste de roulement 13 définie par le corps pendulaire 3. Lorsque le pion 30 arrive au niveau d'une extrémité angulaire 32, comme représenté sur la figure 11, il s'immobilise dans le logement 31 de sorte que l'organe de roulement 11 s'immobilise par rapport au corps pendulaire 3 tout en glissant par rapport au support 2. Du fait de ce 30 glissement, l'énergie cinétique accumulée par l'organe de roulement 11 depuis qu'il a quitté la position de repos est dissipée, permettant l'arrêt de l'organe de roulement 11 qui atteint la deuxième position, comme représenté sur la figure 12. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support (2), et - au moins un organe de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), l'organe de roulement (11) se déplaçant entre une première position et au moins une deuxième position dans chacune desquelles il est immobile par rapport au corps pendulaire (3) et par rapport au support (2), ce déplacement comprenant: - une première plage de déplacement depuis la première position, première plage dans laquelle l'organe de roulement (11) roule à la fois par rapport au corps pendulaire (3) et par rapport au support (2), puis - une deuxième plage de déplacement jusqu'à la deuxième position, deuxième plage dans laquelle l'organe de roulement (11) est immobile par rapport à l'un du corps pendulaire (3) et du support (2) et dans laquelle il glisse par rapport à l'autre du support (2) et du corps pendulaire (3). 2. Dispositif selon la revendication iJ'organe de roulement (11) se déplaçant : - entre la première position et une deuxième position trigonométrique lorsque le support (2) tourne autour de l'axe de rotation (X) dans le sens trigonométrique, et - entre la première position et une deuxième position anti-trigonométrique lorsque le support (2) tourne autour de l'axe de rotation (X) dans le sens anti-trigonométrique, 20 chacun de ces déplacement comprenant : - la première plage de déplacement depuis la première position, puis - la deuxième plage de déplacement jusqu'à la deuxième position trigonométrique ou antitrigonométrique, 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant deux organes de roulement 25 (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), chaque organe de roulement (11) se déplaçant entre une première position et au moins une deuxième position dans chacune desquelles il est immobile par rapport au corps pendulaire (3) et par rapport au support (2), chacun de ces déplacements comprenant la première plage de déplacement et la deuxième plage de déplacement. 30 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : - au moins premier un corps pendulaire (3) permettant de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - au moins un deuxième corps pendulaire (3) permettant de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre, 3025275 18 le déplacement de chaque corps pendulaire (3) par rapport au support (2) étant guidé par au moins un organe de roulement (11), seul l'organe de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) permettant de filtrer la première valeur d'ordre des oscillations de torsion se déplaçant sur la première plage puis sur la deuxième plage. 5 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe de roulement (11) comprenant au moins une portion (14, 30) coopérant avec une surface (12, 13, 31) de l'un du corps pendulaire (3) et du support (2) lorsque l'organe de roulement (11) est dans la deuxième plage de déplacement et, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation (X) du support (2), ladite portion (14, 30) ayant une section circulaire dont le rayon (R, r) est égal au rayon de courbure (R, 10 r) de ladite surface (12, 13, 31). 6. Dispositif selon la revendication 5, la portion (14) de l'organe de roulement (11) coopérant avec une piste de roulement (12, 13) définie par l'un du corps pendulaire (3) et du support (2) lorsque l'organe de roulement (11) est dans la première et dans la deuxième plage de déplacement, la surface dont le rayon de courbure (R) est égal à celui de ladite portion (14) 15 formant une partie de cette piste de roulement (12, 13). 7. Dispositif selon la revendication 6, la partie de la piste de roulement (12, 13) coopérant avec la portion (14) de l'organe de roulement (11) lorsque ce dernier est dans la première plage de déplacement présentant une forme permettant le roulement sur cette piste (12, 13) de ladite portion (14) de l'organe de roulement (11), de manière à filtrer au moins une valeur d'ordre des oscillations de torsion. 8. Dispositif selon la revendication 7, la longueur de la partie de la piste de roulement (12, 13) le long de laquelle l'organe de roulement (11) se déplace lorsqu'il est dans la première plage de déplacement étant supérieure à 50% de la distance mesurée le long de ladite piste (12, 13) entre : - l'endroit (P1, P1') de ladite piste coopérant avec l'organe de roulement (11) lorsque ce dernier est dans la première position, et - l'endroit (P3, P3') de ladite piste de roulement (12, 13) coopérant avec l'organe de roulement (11) lorsque ce dernier est dans la deuxième position, une partie de cette piste de roulement (12, 13) formant la surface dont le rayon de courbure (R) est égal au rayon (R) de ladite portion (14) de l'organe de roulement (11). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, la piste de roulement (12, 13) dont une partie forme la surface dont le rayon de courbure (R) est égal au rayon (R) de ladite portion (14) de l'organe de roulement (11) étant définie par le corps pendulaire (3). 10. Dispositif selon la revendication 5, la portion (30) de l'organe de roulement (11) coopérant avec un logement (31) ménagé dans l'un du corps pendulaire (3) et du support (2), la surface dont 3025275 19 le rayon de courbure (r) est égal à celui de ladite portion (30) formant une partie du contour de ce logement (31) . 11. Dispositif selon la revendication 10, l'organe de roulement comprenant une autre portion (14) coopérant au moins dans la première plage de déplacement avec une piste de roulement (12, 13) 5 solidaire du logement (31), la piste de roulement (12, 13) présentant une forme permettant dans la première plage de déplacement le roulement sur cette piste (12 , 13) de l'autre portion (14) de l'organe de roulement (11), de manière à filtrer au moins une valeur d'ordre des oscillations de torsion. 12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, le logement (31) et la piste de roulement (12, 13) 10 coopérant respectivement avec la portion (30) et l'autre portion (14) de l'organe de roulement (11) étant ménagés dans le corps pendulaire (3). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, le corps pendulaire comprenant : - une paire de masses pendulaires (5) entre lesquelles est disposé axialement le support (2), et - au moins un organe de liaison (6) solidarisant les masses (5) de ladite paire, l'organe de liaison 15 (6) s'étendant en partie dans un passage (9) ménagé par le support (2), la piste de roulement (13) définie par le corps pendulaire (3) étant formée dans l'organe de liaison (6). 14. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement (1) selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 13. 15. Composant selon la revendication 14, le support (2) du dispositif étant l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou 25 - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage.