FR 3034135 A1 20160930 FR 1552408 A 20150324 1 PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DES GAZ D'ÉCHAPPEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE [0001] L'invention a trait au domaine de la dépollution des gaz rejetés par les moteurs diesel. [0002] Les gaz d'échappement des moteurs diesel contiennent des éléments dont il est préférable de limiter les rejets dans l'atmosphère, en particulier des oxydes d'azote (couramment désignés sous l'acronyme NOx), du monoxyde de carbone (CO), du carburant imbrûlé, ou encore des particules de suie. [0003] Une fois la combustion terminée, les gaz d'échappement quittent le moteur et sont canalisés vers une ligne d'échappement, les gaz subissant plusieurs traitements par catalyse et filtration. [0004] L'élimination des NOx des gaz d'échappement peut être effectuée par différentes méthodes. L'une des méthodes consiste à renvoyer une partie des gaz d'échappement vers le moteur afin que ceux-ci soient brulés lors d'une seconde combustion, cette technique étant désignée par l'acronyme anglais EGR pour Exhaust Gas Recyclation. D'autres dispositifs piègent les NOx par adsorption, ces pièges étant connus sous l'acronyme anglais LNT pour Lean NOx Trap. D'autres systèmes mettent en oeuvre une réduction catalytique sélective (SCR) et injectent une solution réductrice des NOx, l'injection étant pilotée de manière dynamique. [0005] L'utilisation d'un système de réduction catalytique sélective implique que le véhicule soit équipé de moyens lui permettant de déterminer la quantité de NOx produite lors de la combustion, et ceci de manière instantanée. [0006] Le document US 2014/0260190 propose un procédé de traitement des gaz d'échappement issus d'un moteur à combustion interne, pour un véhicule automobile comprenant une ligne d'échappement munie d'un réducteur catalytique sélectif (SCR), ce procédé comprenant les étapes suivantes : détermination de la quantité de NOx présents dans les gaz d'échappement, - détermination de la quantité de NOx à traiter en fonction d'une quantité limite prédéterminée de NOx à rejeter dans l'atmosphère, 3034135 2 détermination d'un débit d'agent réducteur à injecter dans le SCR pour éliminer la quantité de NOx à traiter, injection du débit d'agent réducteur précédemment déterminé dans le SCR, à partir d'un réservoir, 5 modification de paramètres de fonctionnement du moteur afin de faire varier la quantité de NOx produite par le moteur en tenant compte d'un compromis production NOx et consommation de carburant. [0007] Ce procédé présente toutefois des lacunes, notamment en ce qui concerne la consommation de l'agent réducteur. En effet, il est 10 nécessaire de préserver l'agent réducteur de façon à ce que le remplissage du réservoir ne soit pas une contrainte trop importante pour l'utilisateur du véhicule. Avantageusement, le réservoir en agent réducteur de NOx n'est rempli qu'à chaque révision du véhicule. Le procédé décrit ci-dessus ne permet pas de préserver au mieux l'agent 15 réducteur en optimisant sa consommation. [0008] Un premier objectif est de proposer un procédé permettant de traiter efficacement les gaz d'échappement rejetés par le moteur. [0009] Un deuxième objectif est de préserver le plus possible l'agent réducteur afin que sa consommation respecte un cahier des charges 20 prédéfini en terme de consommation. [0010] A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un procédé de traitement des gaz d'échappement issus d'un moteur à combustion interne dans un véhicule automobile comprenant une ligne d'échappement munie d'un réducteur catalytique sélectif, ci-après SCR, 25 et d'un réservoir comprenant un agent réducteur d'oxydes d'azote (NOx), ce procédé comprenant les étapes suivantes : détermination de la quantité réelle de NOx présents dans les gaz d'échappement, détermination d'une quantité de NOx à traiter en fonction 30 d'une quantité limite prédéterminée de NOx à rejeter dans l'atmosphère, détermination d'un débit d'agent réducteur à injecter dans le SCR pour éliminer la quantité de NOx à traiter, injection du débit d'agent réducteur précédemment déterminé dans le SCR, à partir du réservoir, 35 - modification de paramètres de fonctionnement du moteur afin de faire varier la quantité de NOx produite par le moteur, 3034135 3 la modification des paramètres de fonctionnement du moteur étant effectuée sur la base d'un nombre sans dimension calculé suivant les étapes suivantes : - calcul du volume d'agent réducteur injecté dans le SCR 5 entre deux remplissages consécutifs du réservoir, - mesure de la distance parcourue par le véhicule entre deux remplissages consécutifs du réservoir, - calcul d'un débit discrétisé en divisant le volume d'agent réducteur injecté par la distance parcourue, 10 - calcul du nombre sans dimension en divisant le débit discrétisé par une consommation limite d'agent réducteur prédéterminé, si le nombre sans dimension est supérieur à 1, la modification des paramètres du moteur est effectuée pour réduire la quantité de NOx produite par le moteur. 15 [0011] Ce procédé permet de traiter efficacement les gaz d'échappement rejetés par le moteur. Le procédé tient compte en outre de la consommation d'agent réducteur en fonction de la manière dont conduit l'utilisateur, ce qui influe sur la production de NOx et de ce fait sur le débit de l'agent réducteur injecté. 20 [0012] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : le procédé comprend une étape d'actualisation du volume d'agent réducteur injecté dans le SCR, lorsque le véhicule automobile parcourt une distance prédéterminée, cette distance étant modifiable ; 25 - la distance prédéterminée est de mille kilomètres ; le procédé comprend une étape d'actualisation d'une distance parcourue, pour un volume prédéterminé d'urée injecté, ce volume prédéterminé d'urée étant modifiable ; l'agent réducteur est une solution d'urée ; 30 - lorsque le nombre sans dimension est supérieur à 1, un calculateur fait passer le moteur en mode basse émission NOx en modifiant la richesse du mélange ; lorsque le nombre sans dimension est supérieur à 1, le calculateur modifie le régime moteur de passage d'un rapport de vitesse 35 à un autre lorsque le véhicule automobile est équipé d'une boîte de vitesses automatique ou pilotée ; lorsque le nombre sans dimension est supérieur à 1, le 3034135 4 calculateur actionne un levier d'assistance, à savoir un moteur électrique, afin de réduire la demande en couple sur le moteur thermique, lorsque le véhicule automobile est du type hybride et comprend un moteur thermique et un moteur électrique. 5 [0013] Il est proposé, en deuxième lieu, un système de dépollution comprenant un réducteur catalytique sélectif SCR, monté sur une ligne d'échappement et un calculateur dans lequel est implémenté un programme informatique apte à opérer le procédé tel que précédemment décrit. 10 [0014] Il est proposé, en troisième lieu, un véhicule automobile comprenant un système de dépollution tel que celui-ci est précédemment décrit. [0015] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la 15 description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une représentation d'un véhicule automobile comprenant un système de traitement des gaz d'échappement issus d'un moteur à combustion interne, 20 - la figure 2 est une représentation schématique du système de traitement des gaz d'échappement du véhicule automobile de la figure 1, la figure 3 est un diagramme illustrant les étapes d'un procédé de dépollution des gaz d'échappement. 25 [0016] Il est représenté en figure 1, un véhicule 1 automobile comprenant un moteur 2 à combustion interne, une ligne 3 d'échappement et un système 4 de dépollution des gaz d'échappement issus du moteur 2. [0017] Les produits de la combustion contiennent, à la sortie du 30 moteur 2, des gaz contenant notamment des NOx. Les gaz d'échappement sont évacués du moteur 2 par la ligne 3 d'échappement sur laquelle est monté le système 4 de dépollution pour traiter les gaz d'échappement avant leur rejet dans l'atmosphère. [0018] Le système 4 de dépollution, illustré de manière plus détaillée 35 sur la figure 2, comprend : un réducteur catalytique sélectif ci-après dénommé SCR 5, un réservoir 6 comprenant un agent réducteur, en l'espèce de 3034135 5 l'urée, un circuit 7 d'injection d'urée, une pompe 8 d'injection, un injecteur 9, 5 une sonde 10 de mesure des NOx, et un calculateur 11. [0019] Un SCR 5 est un dispositif utilisé sur les véhicules diesel pour traiter les NOX présents dans les gaz d'échappement, grâce à une réduction des NOx par l'ammoniac, lequel est issu de l'urée portée à 10 une température élevée, ceci en présence d'oxygène. A cette fin, un réservoir contient par exemple une solution aqueuse d'urée à 32.5% commercialisée sous la marque Adblue. [0020] Le calculateur 11 pilote l'injection d'urée depuis le réservoir 6 grâce à la pompe 8 d'injection et à l'injecteur 9. Le calculateur 11 est 15 muni d'un support mémoire (non représenté) dans lequel est implémenté un programme informatique, et d'un processeur (non représenté). [0021] La dépollution se fait via un procédé dont une première étape consiste à déterminer la quantité de NOx présente dans les gaz 20 d'échappement, ci-après dénommée quantité 12 réelle. Cette quantité 12 réelle est déterminée par le calculateur 11 grâce à la sonde 10 de mesure. Il est toutefois possible d'opter pour une autre technique, à savoir la cartographie moteur chargée dans le calculateur 11. A chaque point de fonctionnement du moteur 2, il est alors possible pour le 25 calculateur 11 de déterminer, en fonction de cette cartographie, la production instantanée de NOx. [0022] Une deuxième étape consiste à déterminer une quantité de NOx à traiter en fonction d'une quantité 13 limite prédéterminée de NOx à rejeter dans l'atmosphère, ci-après dénommée quantité 13 limite. La 30 quantité de NOx à traiter correspond à la différence entre la quantité 12 réelle et la quantité 13 limite. La quantité 13 limite est, en général, fournie par les normes en vigueur. [0023] Une troisième étape consiste à déterminer un débit 14 d'urée à injecter dans le SCR 5 pour éliminer la quantité de NOx à traiter. 35 Toutefois, une limite au débit 14 d'urée à injecter existe, et celle-ci est fixée par les constructeurs afin de brider le débit d'urée injectée. Il s'agit d'éviter que le SCR 5 ne soit trop consommateur et ne vide trop 3034135 6 rapidement le réservoir 6 d'urée et que les éléments mécaniques tels que l'injecteur 9 et la pompe 8 d'injection ne s'usent prématurément. Cette limite implique, dans certaines situations de fonctionnement du moteur 2 où ce dernier produit beaucoup de NOx, que le véhicule 1 5 émette des NOx au delà de ce que les normes autorisent, et ceci malgré la dépollution effectuée. Il est donc important que cette situation soit évitée ; ce point sera détaillé ultérieurement. [0024] Une quatrième étape consiste à injecter le débit 14 d'urée précédemment déterminé dans le SCR 5, à partir du réservoir 6. 10 [0025] Une cinquième étape consiste ensuite à modifier des paramètres de fonctionnement du moteur 2. Ceci permet de faire varier à la fois la quantité de NOx produite et la consommation de carburant. [0026] La gestion du moteur 2 s'articule entre deux modes. Un premier mode, dit « basse consommation de carburant » et un deuxième 15 mode dit « faible émission NOx ». [0027] Plus la production de NOx est importante, plus le débit 14 d'urée injectée sera élevé, au détriment des réserves d'urée. Il s'agit avantageusement, pour le conducteur, de préserver au mieux le réservoir 6 d'urée afin de ne le remplir qu'à chaque révision du véhicule 20 1, soit tous les deux ans ou tous les vingt mille kilomètres environ. [0028] Lorsque le moteur 2 est en mode basse consommation de carburant, le moteur 2 produit beaucoup de NOx et inversement lorsque le moteur 2 est en mode faible émission NOx, il consomme alors plus de carburant. 25 [0029] La gestion du moteur 2 tient compte à la fois de la consommation de carburant et de la consommation d'urée. Cette gestion consiste à modifier plusieurs paramètres différents, à savoir des réglages 15 de combustion, des lois 16 de passages de rapport de vitesses (pour les boîtes automatiques ou pilotées), des leviers 17 30 d'assistance, et éventuellement un profil de conduite du conducteur. [0030] En ce qui concerne les réglages 15 de combustion, la gestion moteur permet de jouer sur l'enrichissement du mélange carburant/air pour modifier les caractéristiques de la combustion. [0031] Les lois 16 de passages de rapport de vitesses permettent, 35 lorsque la boîte de vitesses est automatique ou pilotée, de gérer les rapports de passage. Afin de réduire la consommation, les passages de vitesses se font à des régimes moteur inférieurs, ceci correspond en 3034135 7 général au mode économique sur ces véhicules. En mode sport, le passage d'un rapport de vitesses à l'autre, se fait à des régimes moteur supérieurs. [0032] Les leviers 17 d'assistance permettent, dans les véhicules 5 hybrides, d'apporter un appoint de puissance. Un moteur électrique permet de réduire la consommation de carburant et/ou production de NOx. Une autre solution consiste à réduire la charge sur le moteur en débrayant les dispositifs demandeurs de couple, comme par exemple un alternateur (non représenté) du véhicule ou une climatisation (non 10 représentée). [0033] Comme il l'a été précédemment mentionné, une limite est imposée par le constructeur au calculateur 11 pour que l'injection d'urée soit bridée lorsque le débit nécessaire pour traiter les NOx est trop élevé. Ce bridage se fait au détriment de la pollution. Dans un tel 15 cas de figure, le véhicule rejette des quantités de NOx supérieures à ce que la norme en vigueur impose. [0034] Afin de remédier à ce problème, le procédé comprend la prise en compte sur le long terme de la consommation d'urée. Ce procédé s'inscrit tout particulièrement dans la situation où la production de NOx 20 à la source, c'est à dire au moteur 2, est importante. [0035] Entre chaque remplissage du réservoir 6 d'urée, le calculateur 11 détermine le volume 18 d'urée injecté au moyen d'un débitmètre 19 situé sur le circuit 7 d'injection et une distance 20 parcourue par le véhicule. Le volume 18 d'urée injecté est divisé par la distance 20 25 parcourue ce qui donne un volume 21 d'urée discrétisé, c'est à dire échantillonné par kilomètre. [0036] En parallèle, une actualisation 22 du volume 18 d'urée injecté sur le long terme est effectuée, par exemple tous les mille kilomètres. Cette distance peut tout à fait être différente sans que cela n'affecte de 30 quelque manière que ce soit le procédé décrit. Ceci permet d'actualiser le volume 21 d'urée discrétisé à des fins de précision. Il peut également être prévu une actualisation sur la base d'une consommation d'urée prédéterminée. Autrement dit tous les cinquante litres d'urée consommée par exemple, la distance parcourue est mesurée Cette 35 valeur peut tout à fait être différente, sans que cela n'affecte de quelque manière que ce soit le procédé décrit. Il est alors également calculé un volume 21 d'urée discrétisé. 3034135 8 [0037] Le volume 21 d'urée discrétisé est ensuite divisé par une consommation d'urée limite prédéterminée par kilomètre, ci-après dénommée consommation 23 limite. Cette consommation 23 limite correspond à la consommation d'urée par kilomètre parcouru afin de 5 respecter le cahier des charges du constructeur. En d'autres termes, la consommation 23 limite permet de faire en sorte que le remplissage du réservoir 6 d'urée se fasse bien tous les vingt mille kilomètres, ou, si cette distance n'est pas atteinte, à la prochaine révision du véhicule, soit chaque deux ans environ. 10 [0038] De cette manière, le calculateur 11, compare le volume 18 d'urée injecté du véhicule avec la consommation 23 limite sur de longues distances. Ceci donne au calculateur 11 la possibilité d'influer sur divers paramètres précédemment énoncés, pour permettre de respecter le cahier des charges du constructeur. 15 [0039] La division du volume 21 d'urée discrétisé par la consommation 23 limite donne un nombre 24 sans dimension, c'est à dire sans unité. Ce nombre 24 sans dimension est alors interprété par le calculateur 11. [0040] Lorsque le nombre sans dimension est supérieur à 1, la 20 consommation d'urée par kilomètre est supérieure à la consommation 23 limite. Le calculateur 11 influe alors sur les paramètres du moteur, en réduisant la production de NOx par le moteur, et le moteur passe en mode faible émission NOx. Dans les véhicules dont la boîte de vitesses est automatique ou pilotée, le régime moteur de changement de rapport 25 est abaissé. Sur les véhicules hybrides, le moteur électrique est démarré pour assister le moteur thermique. Dans les véhicules non-hybrides, l'alternateur est débrayé du moteur pour soulager ce dernier. Il est également possible d'influencer le profil de conduite de l'utilisateur. 30 [0041] Lorsque le nombre sans dimension est inférieur à ou égal à 1, la consommation d'urée par kilomètre est inférieure ou égale à la consommation 23 limite. [0042] Ce procédé de gestion de la consommation d'urée incluant le calcul de la consommation d'urée sur le long terme permet d'optimiser 35 les performances du véhicule. Il apparaît que cette méthode est d'autant plus précise que l'étude du profil de consommation d'urée se fait sur de longues distances. Il y a donc un effet d'histoire. La gestion 3034135 9 des paramètres du moteur selon cette méthode est alors plus précise qu'un simple procédé de gestion moteur. REVENDICATIONS1. Procédé de traitement des gaz d'échappement issus d'un moteur (2) à combustion interne dans un véhicule (1) automobile 5 comprenant une ligne (3) d'échappement muni d'un réducteur catalytique sélectif ci-après SCR (5) et d'un réservoir (6) comprenant un agent réducteur d'oxydes d'azote (NOx), ce procédé comprenant les étapes suivantes : - détermination de la quantité (12) réelle de NOx présents dans les 10 gaz d'échappement, détermination d'une quantité de NOx à traiter en fonction d'une quantité (13) limite prédéterminée de NOx à rejeter dans l'atmosphère, - détermination d'un débit (14) d'agent réducteur à injecter dans le SCR (5) pour éliminer la quantité de NOx à traiter, 15 - injection du débit (14) d'agent réducteur précédemment déterminé dans le SCR (5), à partir du réservoir (6), modification de paramètres de fonctionnement du moteur (2) afin de faire varier la quantité de NOx produite par le moteur, caractérisé en ce que la modification des paramètres de fonctionnement du moteur (2) 20 est effectuée sur la base d'un nombre (24) sans dimension calculé suivant les étapes suivantes : calcul du volume (18) d'agent réducteur injecté dans le SCR entre deux remplissages consécutifs du réservoir (6), mesure de la distance (20) parcourue par le véhicule (1) entre 25 deux remplissages consécutifs du réservoir (6), calcul d'un débit (21) discrétisé en divisant le volume (18) d'agent réducteur injecté par la distance (20) parcourue, calcul du nombre (24) sans dimension en divisant le débit (21) discrétisé par une consommation (23) limite d'agent réducteur 30 prédéterminé, si le nombre (24) sans dimension est supérieur à 1, la modification des paramètres du moteur est effectuée pour réduire la quantité de NOx produite par le moteur (2). 35 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape d'actualisation (22) du volume (18) d'agent réducteur injecté dans le SCR (5), lorsque le véhicule (1) 3034135 11 automobile parcourt une distance prédéterminée, cette distance étant modifiable. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la distance prédéterminée est de mille kilomètres. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape d'actualisation (22) d'une distance parcourue, pour un volume prédéterminé d'urée injecté, ce volume prédéterminé d'urée étant modifiable. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agent réducteur est une solution d'urée. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque le nombre (24) sans dimension est supérieur à 1, un calculateur (11) fait passer le moteur en mode basse émission NOx en modifiant la richesse du mélange. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que lorsque le nombre (24) sans dimension est supérieur à 1, le calculateur (11) modifie le régime moteur de passage d'un rapport de vitesse à un autre, lorsque le véhicule automobile est équipé d'une boîte de vitesses automatique ou pilotée. 8. Procédé selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que lorsque le nombre (24) sans dimension est supérieur à 1, le calculateur (11) actionne un levier d'assistance, à savoir un moteur électrique, afin de réduire la demande en couple sur le moteur thermique, lorsque le véhicule automobile est du type hybride et comprend un moteur thermique et un moteur électrique. 9. Système (4) de dépollution comprenant un réducteur catalytique sélectif ci-après SCR (5), monté sur une ligne (3) d'échappement et un calculateur (11) dans lequel est implémenté un programme informatique apte à opérer le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 3034135 12 10. Véhicule (1) automobile comprenant un système (4) de dépollution selon la revendication 9. 5