FR 3024607 A1 20160205 FR 1457439 A 20140731 1) Etat de l'art L'état de l'art regroupe deux classes de machines dites homopolaires (encore souvent dénommées à flux transverse), qui se 5 divise de manière claire entre : -les machines à stator homopolaire, où le stator est constitué de phases indépendantes, formant chacune une machine homopolaire alimentée en courant alternatif et où le rotor est de structure classique coplanaire 10 -les machines à rotor homopolaire, où le stator est de structure classique coplanaire et le rotor de structure homopolaire, avec son enroulement de magnétisation relié physiquement au stator et alimenté en courant continu L'état de l'art divise les machines électriques tournantes en 15 trois catégories, celles à pôles lisses et celles à pôles saillants, ce qui conduit à trois combinaisons : pôles lisses au rotor et au stator, pôles lisses d'un côté et pôles saillants de l'autre côté, pôles saillants de chaque côté, le mot côté décrivant le stator et le rotor. 20 L'examen de l'état de l'art conduit à des machines à structure coplanaire lorsqu'au moins un des côtés est à pôles lisses, laquelle structure coplanaire peut se décrire dans un cylindre (machine discoïdale) ou dans un disque (machine cylindrique). Lorsque les deux côtés sont à pôles saillants, il 25 devient possible d'introduire des structures tridimensionnelles, lesquelles ont été largement publiées au travers des structures dites à griffes, homopolaires doubles, poloïdales, à réluctance variable... L'état de l'art conduit à l'examen des machines dites 30 homopolaires ou à flux transverse d'une part, et des machines dites monophasée d'autre part. État de l'art antérieur des machines à stator homopolaire simple alimenté en courant alternatif La structure et le fonctionnement d'une machine électrique du 5 type à stator homopolaire (encore souvent dénommé à flux transverse) simple, sont largement décrites dans la littérature. Elles sont toute basées sur des structures où les bobines électriques sont de forme annulaire. Ladite disposition annulaire est intéressante d'un point de vue fabrication, mais pénalise les 10 performances, car elle génère un flux de fuites très important, et donc limite les performances à vitesse élevée, de par le caractère inductif de la machine. La Figure 1 présente l'état de l'art antérieur pour ladite structure homopolaire simple, dans une version octopolaire, à 15 stator à griffes triphasé et rotor à aimants superficiels. Une autre réalisation peut comporter un rotor à aimants enterrés. Une autre réalisation peut comporter un stator polyphasé, le nombre de phase étant quelconque (supérieur ou égal à l'unité). Une autre réalisation peut comporter un rotor externe inversé. 20 La réalisation de la Figure 1 comporte trois stators identiques (cl), (c2) et (c3), formant une machine homopolaire simple triphasée (c0). Lesdits stators (cl), (c2) et (c3), seront notés dans ce document phases lorsqu'ils sont complets avec leur bobine (c4), (c5) ou (c6). Ces griffes sont déphasées les unes par 25 rapport aux autres d'un angle de 30° mécanique environ pour une version triphasée. Dans le cas de la réalisation présentée à la Figure 1, l'angle (c10) vaut sensiblement 30° et l'angle (cil) vaut sensiblement 60°. L'angle (c10) correspond sensiblement au tiers de l'angle électrique de la machine tournante, ledit angle 30 électrique étant égal à 360° (un tour) divisé par le nombre de paires de pôles (quatre dans ce cas octopolaire). L'angle (cil) vaut sensiblement le double de l'angle (c10). Ces décalages angulaires peuvent être différents, en fonction des applications, mais ces variations relèvent de l'état de l'art antérieur connu, appliqué à d'autres structures de machines tournantes notamment. Elles ne servent qu'à optimiser la machine 5 finale. Une version diphasée de ladite machine ne comporterait que deux stators (cl) et (c2), qui seraient alors décalés d'un angle (c10)=45° dans la réalisation octopolaire décrite à la Figure 1. Les règles de calcul des décalages angulaires entre phase ou stators respectifs font partie de l'état de l'art antérieur. Dans 10 une version polyphasée, de manière générale, le nombre de phases électriques d'alimentation est au moins égal au nombre de phases (cl) , (c2), (c3) . Dans la réalisation de la Figure 1, les stators (cl), (c2) et (c3) peuvent avoir une structure à griffes ou ondulée (réalisée 15 avec de la tôle vrillée), qui est caractérisée par une ondulation apparente des bobines statoriques, notées respectivement (c4), (c5) et (c6) autour des plans de rotation X/Y (c12) de chaque stator. Ladite ondulation peut être obtenue par vrillage des dents statoriques, comme le propose la demande de brevet français 20 n°2809240, ou encore par encerclement des bobines (c4), (c5) et (c6) comme le propose la demande de brevet français n°2828027. Dans cette dernière réalisation astucieuse, présentée à la Figure 2 pour un nombre de pôles égal à 28, les stators (cl), (c2) et (c3) sont tous réalisés de la même façon (b10), à partir de 25 deux griffes identiques (b1) et (b2), enserrant une bobine (b3). Lesdites griffes sont assemblées l'une sur l'autre, conformément à la demande de brevet n°2828027, de façon à ce que leurs dents respectives (b4) et (b5) soient sensiblement équidistantes. La griffe (b1) est posée sur la griffe (b2), comme l'indique la 30 flèche (b7). Les zones de contact (b30) entre les griffes (b1) et (b2) doivent être correctement réalisées, afin d'éviter les entrefers magnétiques indésirables dans la zone de contact. La formes de cette zone de contact (b30) peut ne pas être constituée d'un plan coplanaire selon X/Y (c12), mais adopter toute autre forme comme une ondulation ou encore un crénelage, qui autoriserait le calage angulaire relatif desdites griffes (b1) et (b2). La griffe (b2) est décalée angulairement par rapport à la griffe (b1). Ledit angle de calage (b6) vaut dans le cas du stator de la figure 2 sensiblement la moitié de l'angle électrique de la machine, c'est à dire pour cette polarité de 14 paires de pôles présentée à la figure 2, la valeur : 12,857°. Il est important de noter que les réalisations des Figures 1 & 2 considèrent que chaque dent (b4) et (b5) forme un pôle électrique complet de la machine. Nous sommes par conséquent en présence dans la figure 1 d'un assemblage de machines électriques tournantes monophasées, réunies axialement autour d'un même rotor (c7). Ledit rotor peut être de plusieurs natures, synchrone, asynchrone ou à réluctance variable. Les différentes réalisations connues à ce jour des rotors font partie de l'état de l'art antérieur, elles s'adaptent toutes à la présence d'un ensemble de stators à griffes, tel que décrit à la Figure 1. Nous nommerons dans la suite de ce document les stators (cl), (c2) et (c3) sous le nom de «phase», afin d'en clarifier le rôle. Dans toute la description qui suit, nous considérerons donc comme formant une phase complète l'ensemble formé par deux griffes (b1) et (b2), enserrant une bobine (b3). La Figure 3 reprend de façon plus synthétique cette proposition, en présentant ces deux griffes (a10) pour (b1), et (all) pour (b2), qui sont réunies l'une contre l'autre selon la direction (a13), pour former une seule phase (a14), telle que décrite (b10) ci-dessus correspondant à la réunion de deux griffes (b1) et (b2), enserrant une bobine (b3). Il faut noter à ce stade de la description de l'état de l'art, l'intérêt de prévoir un moyen de maintien axial des griffes (b1) et (b2) l'une sur l'autre, qui peut consister par exemple en une rondelle élastique de serrage, montée en un endroit quelconque de l'axe de rotation du plan XY (c12). L'état de l'art décrit largement les formes des dents (b2), afin d'améliorer le flux d'entrefer et de réduire les flux de fuites. Toutes ces descriptions des Figures 1 et 2 font partie de l'état de l'art antérieur. Elles incluent la version à stator inversé, où les dents (b4) et (b5) des griffes (Dl) et (b2) sont situées sur la périphérie extérieure, avec un rotor qui est situé extérieurement au stator. La Figure 3 présente la façon dont deux griffes (a10) et (all) forment de façon générique une phase (a14a) ou (a14b), laquelle phase peut former indifféremment un induit ou un inducteur de machine électrique tournante, selon que la bobine (a15) est englobée de façon interne par les griffes (a10) et (an). Le cas de représenté par la réalisation (a14a) correspond à une machine dite à structure inverse, à rotor externe, où la bobine (a15) est placée à l'intérieur du rotor. Le cas de représenté par la réalisation (a14b) correspond à une machine dite à structure directe, à rotor interne, où la bobine (a15) est placée à l'extérieur du rotor. L'état de l'art antérieur fait apparaître clairement l'interchangeabilité des différents éléments d'une machine tournante électrique, notamment leur position relative interne ou externe, comme le présente la Figure 4. La phase (a14), constituée de deux griffes (a10) et (an), peut être située à l'extérieur d'une pièce (a22), pour former alors une machine tournante monophasée directe (a20b). La phase (a14), constituée de deux griffes (a10) et (all) peut être située à l'intérieur d'une pièce (a21), pour former alors une machine tournante monophasée inverse (a20a). La juxtaposition axiale de ces machines complètes (a20a) ou (a20b), décalées angulairement d'un angle adéquat, tel que connu de l'état de l'art explicité ci-dessus, permet de former une machine tournante polyphasée. Dans cette présentation de la figure 4, les pièces (a14), (a22) et (a21) peuvent être indifféremment statiques ou tournantes. Si une pièce (a14) tournante comporte une bobine solidaire, il faut alors l'alimenter par des bagues ou tout autre système connu de l'homme de l'art (diodes tournantes par exemple). La combinaison (a14) statique et (a22) à aimants tournants (ou inducteur bobiné), correspond à une machine (a20b) formant une machine dite synchrone directe. La phase (a14) est alors alimentée en courant alternatif et selon les procédés de contrôle dits brushless connus de l'homme de l'art. La combinaison (a14) statique et (a21) à aimants tournants (ou inducteur bobiné), correspond à une machine (a20a) formant une machine dite synchrone inversée. La phase (a14) est alors alimentée en courant alternatif et selon les procédés de contrôle dits brushless connus de l'homme de l'art. La combinaison (a21) statique et (a14) tournant, correspond à une machine (a20a) formant un alternateur à griffes, dit de Lundell, largement utilisé dans les moteurs thermiques. Toutes les autres combinaisons sont possibles, comme (a14) tournant et (a22) statique, ou encore (a14) tournant et (a21) statique, ou encore les deux parties (a14) et (a22) tournantes, ou encore les deux parties (a14) et (a21) tournantes. Ces différentes combinaisons sont largement décrites dans l'état de l'art, pour les machines tournantes à structure coplanaire. La liste suivante regroupe de façon non-exhaustive différentes variantes possibles d'applications de l'invention dans une machine électrique tournante : -machine synchrone avec rotor à aimants ou bobiné, -machine synchrone avec rotor à aimants réalisés en plasto- aimants, c'est à dire formés d'une poudre magnétique imprégnée de résine, -machine asynchrone avec rotor à cage ou bobiné, -machine à réluctance variable, à rotor passif ou actif (aimanté). La liste suivante regroupe de façon non-exhaustive différentes variantes possibles de réalisation de l'invention pour 5 former une machine électrique tournante : -la disposition relative des différentes parties (a14), (a22) et (a21), pour former une machine de type (a20b) ou (a20a), conduit à une machine à stator extérieur ou à stator intérieur, dite inversée, 10 -machine monophasée, diphasée, triphasée ou polyphasée, obtenue par empilement axial de machines élémentaires (a20b) ou (a20a) correctement déphasées les unes par rapport aux autres d'un angle électrique sensiblement égal à un tour électrique (360° divisé par le nombre de paires 15 de pôles) divisé par le nombre de phases, ledit déphasage angulaire pouvant être créé au niveau du rotor ou du stator, -machine polyphasée, comportant au moins une phase, où chaque phase électrique est constituée de plusieurs 20 machines élémentaires (a20b) ou (a20a) électriquement connectées en série ou en parallèle électriquement -machine polyphasée, comportant au moins une phase, où les phases (a14) sont toutes alignées angulairement et où le déphasage inter-phase est causé par la rotation au niveau 25 du rotor, soit des aimants, soit des inducteurs bobinés, soit des conducteurs de la pièce complémentaire (a22) ou (a21), soit des saillances polaires -machine polyphasée, comportant au moins une phase, où les bobines (b3) sont divisées en plusieurs enroulements 30 distincts, eux-mêmes couplés d'une phase à l'autre en zig- zag, étoile, ou triangle pour former une machine polyphasée complète -l'ensemble peut former aussi un transformateur statique, où toutes les parties (a14), (a22) et (a21) étant statiques, forment un déphaseur statique. État de l'art antérieur des machines à rotor homopolaire alimenté en courant continu La Figure 5 présente la structure classique de la machine à rotor homopolaire (encore souvent dénommé à flux transverse), où un stator polyphasé tétrapolaire coplanaire (al) est placé autour d'un rotor séparé en deux demi-rotors (a2) et (al), décalés angulairement l'un par rapport à l'autre de 90° mécaniques. La bobine d'excitation rotorique (a4) est située dans le plan médian de réunion des deux demi-rotors (a2) et (a3). Une fois alimentée en courant continu, ladite bobine (a4) génère un flux magnétique noté (1), qui traverse radialement l'entrefer séparant le rotor du stator en face des zones notées S du côté du rotor (a3) et en face des zones notées N du côté du rotor (a2). Il en résulte que la moitié des conducteurs du stator (al) ne reçoivent aucun flux magnétique rotorique et ne participent donc pas à la génération de couple moteur. L'utilisation de cette topologie de machine a donc été réduite à des applications particulières, où le rotor doit par exemple tourner très vite, ou encore où la température ambiante de fonctionnement était incompatible avec les technologies de bobinage classique. L'application la plus remarquable de cette technologie consiste en une machine cryogénique, où l'enroulement en céramique ne pouvait pas supporter une mise en rotation. Ces structures homopolaires présentent de manière générale le 30 défaut principal de fournir la moitié du couple qu'une machine coplanaire similaire pourrait fournir. Ceci est la principale raison de leur faible utilisation industrielle. La machine homopolaire décrite dans l'état de l'art a conduit à la machine homopolaire dite double, décrite dans une version restreinte dans le brevet français n° FR 10 60923-1, qui est réalisée en assemblant des machines homopolaires à bobines annulaires, autour d'une bobine centrale magnétisante de forme annulaire. Le défaut de cette machine homopolaire double réside dans la suppression d'un pôle magnétique sur deux dans son rotor, ce qui entraîne une perte de couple importante. État de l'art antérieur des machines monophasées à pôles saillants Une machine monophasée à pôles saillants est constituée d'un ou deux ensembles (g10) tels que décrits aux Figures 6 et 7. Une pièce (gl) constituée de matériau ferromagnétique reçoit un bobinage qui peut être imbriqué (g3) ou ondulé (g4). Le bobinage imbriqué (g3) se caractérise par le fait que chaque spire fait plusieurs tours autour d'un même pôle (g2), avant de passer au pôle (g2) suivant. Un bobinage ondulé (g4) se caractérise par le fait que chaque spire passe autour de tous les pôles (g2) de la pièce (gl) avant de repasser sur le même pôle (g2). Une combinaison ondulé-imbriquée est possible, l'état de l'art le décrit abondamment. La pièce (gl) est associée à une pièce (g13), qui comporte 25 des aimants (g12) ou un bobinage entourant des pièces polaires (g12). L'ensemble (g10), grossi en (g11), forme une machine monophasée à double saillance, où le courant dans les différentes bobines peut être continu ou alte rnatif. L'ensemble formé par (g12) et (g13) peut être réalisé en utilisant une structure à 30 pôles lisses, telle que l'état de l'art la décrit abondamment, au travers d'encoches traversées par des bobines électriques. Les pièces (g13) peuvent être soit inte rues, soit externes, aux pièces (gl). Il est possible de démontrer que les structures dites homopolaires (a20a) et (a20b) sont en fait des machines monophasées, qui procèdent de la même topologie générique que (gl). Invention décrite dans ce document L'invention décrite dans le document présent, concerne des innovations astucieuses utilisant des machines électriques tournantes monophasées à double saillance, afin de pallier aux défauts structurels de cette classe de machines , qui sont essentiellement leur caractère inductif excessif. 2) Généralités sur les inventions décrites dans ce document Les inventions décrites dans ce document se réfèrent toutes à des machines électriques tournantes à structure dite homopolaire (encore souvent dénommée à flux transverse) composée ou autre, comportant un stator et un rotor tournant autour d'un même axe de rotation que le stator, logés dans une carcasse, au moins le stator ou le rotor étant constitué, d'au moins une bobine électrique de forme quelconque portée par une culasse magnétique de forme quelconque, comportant au moins deux pôles décalés angulairement à une distance sensiblement égale l'un de l'autre. Dans une première réalisation, ces pôles sont constitués par des pattes solidaires de ladite culasse annulaire et repliées parallèlement audit axe, dans une seconde réalisation, ces pôles sont constitués par des excroissances solidaires de ladite culasse annulaire, dans une troisième réalisation la forme des pôles est quelconque, dans une quatrième réalisation les pôles sont réalisés par des encoches ménagées dans la culasse, recevant des conducteurs. Les parties tournantes, dites rotor dans les descriptions qui suivent, peuvent être multiples, ainsi que les parties fixes, dites stators, peuvent aussi être multiples. Il est alors possible de former une machine comportant un seul stator, ou groupe de stators, associée à plusieurs rotors ou groupes de rotors. Par extension, il est possible de former une machine comportant un nombre quelconque de stators ou de groupes de stators, associée à un nombre quelconque de rotors ou de groupes de rotors. La notion de groupe de stators ou de rotors correspond dans 10 ce document à la notion de phases électriques. Une machine électrique polyphasée, comporte Npe phases électriques, c'est à dire comportant Npe groupes de bobines indépendantes, alimentées par un système polyphasé adapté. Ladite machine électrique polyphasée est formée de Npe groupes de machines monophasées 15 élémentaires. Dans toutes les descriptions qui suivent, les rotors et les stators peuvent être montés de façon directe avec le rotor interne au stator, ou de façon inverse, avec le rotor externe au stator. Dans toutes les descriptions les induits et les inducteurs peuvent 20 être placés au rotor et/ou au stator. Les inventions décrites dans ce document utilisent dans une première réalisation une machine monophasée (fi) décrite à la Figure 8, qui sera appelée phase, réalisée à l'aide de la réunion d'au moins deux pièces (f3) et (f2), sensiblement centrées autour 25 du même axe (f0), lesquelles pièces sont séparées par un entrefer(f6) qui suit sensiblement un cylindre, lequel est sensiblement centré sur l'axe (f0), ou un disque, lequel est sensiblement centré sur l'axe (f0), ou une combinaison des deux (cylindre et disque), constituées chacune, et de façon 30 indépendante, soit de pièces de forme à griffes (a14a) ou (a14b), soit de forme à pôles saillants (gl), soit de forme du type machine à pôle lisse notée (gla), laquelle structure à pôles lisses est caractérisée par la présence de conducteurs disposés le long d'une surface d'entrefer, et soit enfouis dans des encoches, soit superficiels, lesquels conducteurs sont assimilables à une densité de courant linéique d'entrefer, tel que l'état de l'art le décrit abondamment, ladite machine à pôles lisses (gla) pouvant être monophasée ou polyphasée, avec un nombre de phases quelconque, supérieur ou égal à un. Les pièces (f2) et (f3), réalisées selon une forme (al4a) ou (al4b) ou (gl) ou (gla), se caractérisent par un nombre de pôles noté Np dans tout ce document, qui selon les conventions de l'état 10 de l'art est égal au nombre d'alternances de passages dans l'entrefer (f6), du flux généré par les pièces (f2) et (f3), lesquels passages de flux sont considérés lorsque les pièces (f2) et (f3) sont alimentées indépendamment l'une de l'autre, chacune par un courant continu constant. 15 Les angles seront notés dans ce document de deux façons. Lorsque l'angle est dit mécanique, il correspond à l'angle absolu, compté sur un tour mécanique complet. Lorsque l'angle est dit électrique, il correspond à l'angle mécanique divisé par le nombre de paires de pôles, c'est à dire par Np/2. Tous les angles 20 électriques sont comptés modulo 360° électrique. La notion d'induit correspond à une pièce dont la bobine est alimentée en courant alternatif. La notion d'inducteur est liée à un ensemble de pièces dont la bobine est alimentée, soit en courant continu, soit en courant alternatif, ce qui sera le cas 25 par exemple des stators de moteurs asynchrones d'induction. La notion d'inducteur inclue les pièces qui reçoivent des aimants. Une machine peut comporter un ou plusieurs induits et un ou plusieurs inducteurs. Une machine doit comporter au moins un induit et un inducteur. 30 Il faut préciser que la notion de saillance inclue les inducteurs à aimants. La Figure 37 présente différentes solutions d'agencement entre le moteur électrique réalisé par l'invention et son variateur électronique. Toutes les inventions présentées dans ce document conduisent 5 à la réalisation de machines électriques polyphasées, comportant au moins une phase électrique, avec les variantes formées par une combinaison quelconque des 34 options suivantes : -1- les induits sont fixes (cas des machines dites synchrones) ou bien tournants (cas des machines à courant 10 continu), dans ce dernier cas l'alimentation de la machine se fait par l'intermédiaire d'un système électromécanique de type collecteur/balais, comme l'état de l'art le décrit pour les machines à courant continu à balais ; -2- les pièces (f2) et (f3) forment une machine électrique 15 tournante comportant un nombre de pôles électromagnétiques identique dans une première réalisation, et différent dans une deuxième réalisation ; -3- dans un premier cas, le ou les stators sont extérieurs et le ou les rotors sont intérieurs, ladite structure est dite 20 directe, dans un deuxième cas le ou les stators sont intérieurs et le ou les rotors sont extérieurs, ladite structure est dite inverse, dans un troisième cas, une partie des stators est intérieure et l'autre partie des stators est extérieures, associée à une partie des rotors qui est intérieure et l'autre 25 partie des rotors qui est extérieure ; *4- comme décrit dans la Figure 10, les bobines utilisées dans les machines monophasées peuvent être soit de forme annulaire (f10), soit de forme irrégulière, dans ce dernier cas, l'irrégularité peut se traduire dans une première réalisation 30 par une ondulation quelconque (fil) ou (f12) autour d'un plan discoïdal sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (f0), dans une deuxième réalisation par une ondulation (f13) autour d'un tube cylindrique sensiblement centré sur l'axe de rotation (f0) (l'ondulation peut déborder l'axe central ou les bords latéraux de la bobine, ou dans une troisième réalisation d'une combinaison des deux solutions précédentes ; -5- les dimensions des bobines (f10) dans le plan de coupe cylindrique peuvent être quelconques ainsi que leur forme ; -6- les flancs latéraux correspondant au bord latéral extrême selon l'axe (f0) des phases électromagnétiques formant les pièces (f2) et (f3), lesdits flancs latéraux (f4) et (f5) des pièces (f2) respectivement (f3), sont dans une première réalisation alignés selon un même plan discoïdal centré sur l'axe (f0), ou dans une deuxième réalisation lesdits flancs latéraux (f4) et (f5) ne sont pas alignés, la pièce interne (f2) pouvant être axialement plus longue ou plus courte que la pièce externe (f3) ; -7- les pièces (f2) et (f3) peuvent utiliser une même structure, ou bien elles peuvent être de formes et dimensions différentes, ou bien utiliser une structure de machine monophasée différente ; - 8- les pièces (f2) et (f3) comportent au moins une bobine ou au moins un aimant, lesquels fournissent un flux au niveau de l'entrefer qui les sépare, lequel flux suit une direction soit radiale, soit axiale, soit selon un chemin radial et/ou axial ; - 9_ une machine polyphasée est formée en alignant sensiblement autour du même axe (f0) au moins deux machines monophasées (fi), lesquelles forment une machine comportant soit autant de phases électriques que de machines monophasées (fi), soit un nombre de phases électriques inférieur au nombre de machines monophasées (fi), de préférence ledit nombre de machines monophasées (fi) est un multiple du nombre de phases électriques ; -10- un des deux pièces (f2) ou (f3) formant chaque machine monophasée (fi) peut être commune à la totalité (ou à une partie) des pièces opposées, par exemple à la Figure 9, la machine (fil) présente toutes les pièces (f3) réunies en une seule pièce (f3a), toutes les combinaisons sont possibles, c'est à dire réunir toute ou partie des pièces (f2) en face de pièces (f3) différentes ou réunies de façon partielle ou complète, ou le contraire respectivement les pièces (f3) réunies en face de pièces (f2) de façon partielle ou complète, les flancs latéraux des pièces (f2)et (f3), ou des groupes de pièces (f2), ou des groupes de pièces (f3), peuvent ne pas coïncider dans un plan discoïdal centré sur l'axe (f0) ; -11- dans une première réalisation les machines monophasées (fi) peuvent être réalisées à partir de machines dites homopolaires (a14), telles que décrites dans l'état de l'art et dans les inventions qui suivent, dans une deuxième réalisation les machines monophasées (fi) peuvent être réalisées à partir de machines à pôles saillants (gl), dans une troisième réalisation les machines monophasées (fi) peuvent être réalisées à partir de machines à pôles lisses (gla), dans une quatrième réalisation les machines monophasées (fi) peuvent être réalisées à partir d'une combinaison quelconque de (a14), (gl) et (gla) ; -12- chacune des pièces (f2) et (f3) comporte soit au moins une bobine électrique, soit au moins un aimant, soit au moins une cage en court-circuit telle qu'elle est connue dans l'état de l'art des machines asynchrones d'induction, soit aucune bobine ni aimant, ce cas correspondant à la machine à réluctance variable, notons que les deux parties (f2) et (f3) forment de préférence un système électromagnétique de même polarité, c'est à dire générant un flux électromagnétique comportant au niveau de l'entrefer autant de zone rentrantes que de zones sortantes, la surface de séparation étant considérée comme délimitant la jonction entre les pièces (f2) et (f3) ; -13- le couplage électrique des bobines des différentes machines monophasées (fi) peux former une étoile électrique, un triangle électrique, ou toute combinaison de ces deux formes, comme l'état de l'art le propose par exemple avec le couplage zig-zag, tel que décrit aux Figures 11 et 12 ; - 14- le nombre de phases électriques vaut au moins un, et peut prendre toute valeur supérieure à l'unité ; -15- le nombre de paires de pôles de chaque machine monophasée (fi) est soit identique, soit différent afin de former une machine multi-vitesses ; -16- les différentes machines monophasées (fi) alignées axialement sont soit jointives, soit elles sont séparées entre elles avec une cale de séparation axiale, et/ou des bobines intermédiaires ; -17- le décalage angulaire, selon un plan discoïdal centré sur l'axe (f0), entre les différentes machines monophasées (fi) alignées axialement est libre, avec la condition que la somme des tous les décalages angulaires successifs entre les différentes machines monophasées (fi) depuis la première machine jusqu'à ladite première machine, soit égal à zéro pour une machine monophasée, ou soit égal à un demi-tour électrique (180°) pour une machine diphasée, ou soit égal à un tour électrique complet (360°) pour les polarités supérieures ou égales à trois phases, de façon préférentielle ledit décalage angulaire est sensiblement similaire pour toutes les machines monophasées (fi) ; -18- le décalage angulaire, selon un plan discoïdal centré sur l'axe (f0), entre les différentes machines monophasées (fi) peut être réparti sur les deux pièces (f2) et (f3) les formant, soit de façon symétrique, soit de façon symétrique asymétrique régulière ou irrégulière, soit en le concentrant sur une seule des deux pièces (f2) ou (f3), la pièce opposée étant alors formée de pièces alignées ; -19- les bobines utilisées dans les machines monophasées (fi) peuvent être réalisées avec du fil conducteur choisi de façon non-exhaustive parmi la liste suivante, de façon homogène ou mélangée : le cuivre, l'aluminium, un matériau polymère... ; -20- les bobines utilisées dans les machines monophasées (fi) peuvent être réalisées avec du fil conducteur isolé par l'un quelconque ou une combinaison quelconque des procédés choisis de façon non-exhaustive parmi la liste suivante : soit un isolant électrique souple ou rigide, formé d'un enrubannage, un résinage liquide ou pâteux, appliqué par trempage, pinceau, immersion, pistolet, lequel est séché par goutage ou par cuisson au four ou par séchage naturel, lequel est affiné par un passage sous vide d'air ; -21- les bobines utilisées dans les machines monophasées (fi) peuvent être réalisées avec du fil conducteur isolé par un isolant électrique qui peut être de l'alumine obtenue par oxydation d'aluminium, ou une céramique rapportée et transformée à froid ou par cuisson de la bobine finale ; -22- les bobines utilisées dans les machines monophasées (fi) peuvent être réalisées avec du fil conducteur dont la forme est choisie de façon non-exhaustive parmi la liste suivante : ronde, elliptique, carrée, rectangulaire, trapézoïdale, octogonale, hexagonale, en bande fine ; -23- les bobines utilisées dans les machines monophasées (fi) peuvent être réalisées avec du fil conducteur qui reçoit un système d'isolation complémentaire à l'isolation de chaque conducteur élémentaire, lequel système d'isolation peut être appliqué, soit sur le groupe de fils formant une bobine complète ou partielle, soit directement sur les pièces ferromagnétiques formant le circuit électromagnétique ; -24- il est possible de combiner une machine à pôles lisses avec une ou plusieurs machines monophasées, cela est particulièrement intéressant pour réaliser une machine asynchrone ; -25- il est possible de coupler magnétiquement tout ou partie des pièces (f2) formant une machine polyphasée ou monophasée, par une pièce (f20), telle que représentée à la Figure 13, ladite pièce (f20) étant réalisée en matériau ferromagnétique, ladite pièce (f20) est de forme sensiblement cylindrique ou sensiblement discoïdale, ledit couplage permet d'améliorer le couplage électrique entre phases successives ; -26- il est possible de coupler magnétiquement tout ou partie des pièces (f3) formant une machine polyphasée ou monophasée, par une pièce (f30), telle que représentée à la Figure 13, ladite pièce (f30) étant réalisée en matériau ferromagnétique, ladite pièce (f30) est de forme sensiblement cylindrique ou sensiblement discoïdale, ledit couplage permet d'améliorer le couplage électrique entre phases successives ; -27- chacune des pièces ferromagnétiques utilisées dans les inventions peut être réalisée avec l'une quelconque des solutions technologiques, choisie parmi la liste suivante non-exhaustive : tôle ferromagnétique emboutie ou découpée isolée droite ou vrillée et assemblée maintenue par poinçonnage ou soudure etc., acier massif, poudre de fer pressée à froid ou à chaud, poudre de fer pressée à froid ou à chaud puis cuite à chaud, ferrite, poudre de fer frittée ; -28- lorsque des aimants sont utilisés pour former le rotor d'une machine monophasée (fi), (f10) ou (fil), il est possible d'incliner lesdits aimants par rapport à un plan tangentiel à un cylindre centré sur l'axe de rotation de la machine, comme le décrit la Figure 22, dans le cas de la version directe (kl), (k2), (k3) et dans le cas de la version inversée (k4), (k5), (k6) ; -29- les parties supérieures, qui sont en regard de l'entrefer, des dents ou des pôles peuvent être inclinées dans le sens axial, tel que le présente par exemple la Figure 23, dans trois réalisations différentes (ml), (m5) et (m10), l'inclinaison peut suivre une droite, ou une courbe de forme quelconque, l'intérêt de cette inclinaison est de provoquer une saturation partielle de la zone correspondant au plus petit entrefer, afin de moduler la réaction d'induit ; -30- les parties supérieures (m20), qui sont en regard de l'entrefer, des dents ou des pôles peuvent être symétriques ou asymétriques dans le sens polaire, tel que le présente par exemple la Figure 24, où l'angle 0 représente l'angle électrique compté à partir du centre (m23) de la dent ou du pôle, et où entrefer e(0) peut soit être constant, soit suivre la loi e(0)=eo/cos(0), soit suivre une loi différente selon le signe de 0 qui peut par exemple être e(0)=eo pour les angles 0 positifs, et e(0)=eo/cos(0) pour les angles 0 négatifs, soit suivre une fonction quelconque linéaire ou non, soit suivre une loi linéaire en forme de pans coupés, arrondie, elliptique ; -31- l'angle électrique qui définit le bord extrême de la dent ou du pôle (m20) a une valeur optimale de 60° électrique, lequel angle électrique est compté à partir du centre du pôle ; -32- la Figure 25 présente une réalisation astucieuse d'une dent (h20) ou d'un pôle (h30), dans laquelle la bobine imbriquée (ou ondulée) (m30) est insérée sur le corps de la dent (h33), lequel reçoit ensuite son chapeau (m34), de cette façon la bobine (m30) peut être façonnée à part, avant son insertion sur (h33) ; - 33- les bobinages des différentes pièces (f2) et (f3) composant chaque machine monophasée (fi), peuvent être réalisés de façon indépendantes pour chacune d'entre elles de façon imbriquée ou ondulée ; - 34 - l'alimentation des bobines des pièces (f2) ou (f3) peut être électronique, ou elle peut utiliser un collecteur mécanique à balais, tel que ceux utilisés dans les machines à courant continu. 3) Description de l'invention dent améliorée pour machine monophasée La présente invention se caractérise par le changement de la forme de la dent ou d'un pôle d'une pièce (f2) ou (f3) de machine monophasée, afin d'en réduire le flux de fuites. Considérons une machine polyphasée (f10) ou (fil) telle que décrite à la Figure 9, laquelle machine est composée d'un empilement axial de machines monophasées (fi). La Figure 3 décrit l'état de l'art d'une machine monophasée (a14) à griffes symétriques. Cette Figure 3 explique que le flux d'entrefer passe entièrement dans la section de flux réduite au niveau de l'emmanchement entre le pied de la dent et la culasse statorique. La Figure 14 décrit une amélioration (gl), connue de l'état 20 de l'art au problème précédent de concentration de flux à l'emmanchement du pied de dent sur la culasse statorique. La Figure 14 présente une invention (g2) qui permet de diminuer fortement la concentration de flux au niveau de l'emmanchement du pied de dent sur la culasse statorique. Le pied 25 d'une des dents, utilisée dans une griffe (a14), (g3) reçoit une marche d'escalier (g4), qui permet de ramener latéralement le flux vers le corps de la culasse (g17). Le flux magnétique ramené depuis le bec (g5) de la dent vers la culasse statorique (g17), suit alors un chemin non plus radial, mais tridimensionnel. Il est 30 possible de réaliser plusieurs marches d'escalier (g4), ou encore de donner au pied de dent une forme inclinée axialement (selon le sens de rotation). De façon préférentielle, le décrochement (g4) est situé à une distance radiale (g9) de l'axe de rotation, sensiblement égale à celle (g7) du bord haut de la culasse (g17). La Figure 15 présente une forme améliorée (g10) de la forme (g2), laquelle forme comporte deux oreilles latérales (g13), formées dans un sens axial (selon le sens de rotation), lesquelles 5 oreilles latérales (g13) permettent une concentration de flux tridimensionnelle au niveau du bec d'encoche. La présence d'une marche d'escalier (g4) sur le bec de dent (g5) est optionnelle, mais elle permet d'améliorer le couple fournir par le moteur. Une machine monophasée homopolaire (encore souvent dénommée à 10 flux transverse), telle que (al4a) ou (al4b), est réalisée en associant deux griffes identiques (g2) et (g10) en vis à vis, lesquelles griffes (g2) et (g10) enserrent une bobine (a15). Des ergots de calage angulaire (g11) et/ou (12) peuvent être ménagés dans les griffes (g2) ou (g10), afin d'assurer leur calage 15 angulaire adéquat, sensiblement d'un demi-tour électrique (180°). Dans une réalisation particulière, les pièces (g2) et (g10) peuvent être dissymétriques dans un plan discoïdal, cylindre polaire, ou axisymétrique. Dans une autre réalisation particulière, les pièces (g2) et 20 (g10) peuvent être constituées de plusieurs pièces indépendantes, par exemple, tel que décrit à la Figure 16, l'ensemble (g16) réunissant les formes (g4), (g5) et (g13) peut être inséré dans une pièce principale (g14) formant culasse. Un dispositif de maintien est requis pour assurer la cohésion de la griffe formée 25 de la réunion des pièces (g16) et (g14), ledit dispositif de maintien pouvant être un système de vissage, de rivetage, de clavetage, ou une insertion en force à chaud ou à froid, le résinage ultérieur de la machine monophasée ainsi réalisée, assurant le maintien de l'ensemble en place, sous la contrainte 30 électromagnétique. Dans le cas de la présente réalisation (g20), la pièce (g14) peut être réalisée en tôle ferromagnétique, laquelle tôle peut être empilée, dans une réalisation astucieuse parmi d'autres, selon des plans successifs discoïdaux et les pièces (g16) en poudre de fer compressée. Les inventions (g2), (g10) et (g20), sont adaptées à une machine inverse (a20a). La transposition à une machine directe (a20b) est immédiate, par retournement des formes autour d'un dans un sens radial, autour du cylindre formé par l'entrefer. La Figure 17 présente une réalisation partielle (g30) adaptée à une machine de type (a20b) des inventions (g2), (g10) et (g20). La marche d'escalier (g4) peut être réalisée dans un plan 10 discoïdal médian (par rapport au cylindre contenant l'ensemble) de la griffe (g10), mais elle peut aussi être réalisée dans un plan situé en un autre endroit. La face latérale selon un plan discoïdal de la marche d'escalier (g4) peut suivre une portion de disque centré sur l'axe 15 de rotation du moteur, mais elle peut aussi suivre une portion tronconique. 4) Description de l'invention MHC 20 La Figure 18 présente l'invention. La réalisation d'une partie (a14) de machine homopolaire (encore souvent dénommée à flux transverse), selon le principe (a14a) ou (a14b) en une ou deux pièces, symétriques ou non, utilise la forme inventive (hl), décrite précédemment. Ladite forme (hl) comporte une pièce (h2), 25 qui reçoit une bobine annulaire (h3). Si ladite bobine (h3) est vrillée selon une forme (fil), ou (f12), ou (f13), il est alors possible de réaliser la forme (h20), où la bobine (h21) est enroulée autour des pieds de dents (h23). En allant plus loin dans le concept, la forme (h30) apparaît, qui 30 correspond à une machine monophasée (gl), (g5) ou (g6) classique, où le bobinage (h31), peut être réalisé de façon imbriquée (g3) ou ondulée (g4). Cette invention permet d'augmenter le flux qui transite dans le pied (h23) de la dent, donc le couple fourni par la machine. La Figure 19 présente les formes de dents (h23) possibles, en décrivant avec les plans de coupe A-A du pied de dent (h23), deux solutions (h24) et (h25) parmi d'autres. Dans la solution (h24) les pieds de dents (h23a) ont une section formée d'encoches, dont les formes précises peuvent adopter l'une quelconque des solutions prises dans la liste suivante, non exhaustive : -1- les faces (h26) sont parallèles entre-elles ; -2- les faces (h27) sont parallèles entre-elles ; -3- les faces (h26) ne sont pas parallèles entre-elles et suivent une forme tronconique, de préférence orientée selon le modèle (h25) ; -4- les faces (h27) ne sont pas parallèles entre-elles et suivent une forme tronconique, de préférence orientée selon le modèle (h25) ; -5- les faces (h26) suivent une forme courbe, formée de portions d'ellipses, de cercles, ou toute autre fonction quelconque ; -6- les faces (h27) suivent une forme courbe, formée de portions d'ellipses, de cercles, ou toute autre fonction quelconque ; -7- le pied d'encoche (h23c) déborde axialement de la culasse (h22), ce qui est illustré par (h20), ledit débordement peut être symétrique ou non ; -8- le chapeau (h24) déborde axialement, de façon symétrique ou non, ce qui est illustré par (h33) ; -9- la culasse (h42) est distincte du pied d'encoche (h41), comme le représente la Figure 20, pour former un ensemble (h40), où le pied de dent ; (h41) est posé ou emboîté sur la culasse (h42), cette solution est particulièrement avantageuse, car elle permet de réaliser les pieds de dents en technologie des poudres de fer par compression radiale ; -10- le pied de dent (h41) est inséré dans la culasse (h42), soit en force dans une marque (h43), soit par un moyen de serrage, qui peut être un rivet, une vis ou tout autre moyen, utilisant un trou (h44), ménagé dans la culasse (h42) ou dans le pied de dent (h41) ; -11- la culasse (h42) est réalisée en tôle ferromagnétique, laquelle tôle ferromagnétique dans une réalisation astucieuse, parmi d'autres, est empilée selon la longueur axiale de la machine (h40) ; -12- la culasse (h42) est réalisée en une ou deux pièces de longueur axiale identique ou non ; -13- la réalisation (h45) présente une même pièce (h48) comportant la culasse (h42) et les pieds de dents (h47), une réalisation possible consiste à réaliser cette pièce (h48) avec des tôles feuilletées empilées, dans une réalisation astucieuse parmi d'autres, selon un plan discoïdal perpendiculaire à l'axe de rotation du moteur, lesquels paquets de tôle sont scindés en deux ou trois groupes, ou plus, correspondant chacun à une denture nécessitée par la forme exigée par (h48), utilisant soit éventuellement les formes de tôle (h50) sans encoche pour le milieu ou les bords de (h48), soit éventuellement pour le milieu de (h48) les formes de tôle (h51) comportant deux pieds de dents (h47) par tour électrique (360°), soit éventuellement pour les bords de (h48) les formes de tôle (h52) comportant un seul pied de dents (h47) par tour électrique (360°), dans la réalisation (h48) les chapeaux (h46) sont rapportés par-dessus les pieds de dents (h47), ces chapeaux (h46) peuvent être maintenus par une vis, un oeillet, une clavette ou tout autre dispositif de serrage, ces chapeaux (h46) peuvent aussi être posés sur les pieds de dents (h47), qui les reçoivent dans une forme triangulaire (h56) ou de forme elliptique (h55), puis ils sont maintenus par une frette extérieure (h57), dans une réalisation particulièrement avantageuse, les chapeaux (h46) sont réalisés en poudre de fer compressée ; -14- la réalisation (h63) présente des pièces (h64) qui rendent borgnes les côtés des griffes (h20), lesquelles pièces (h64) peuvent former une seule pièce avec (h23d) ; - 15 - si les pièces (h20) sont réalisées en deux demi-pièces, identiques ou distinctes, alors leur plan de jonction peut être un anneau discoïdal lisse, ou un même anneau ondulé sensiblement dans la direction axiale, par exemple en suivant la forme des becs de dents (h34). -16- les pièces annulaires formant les griffes sont réalisées en plus d'une pièce, lesquelles sont assemblées ensuite au moyen de dispositifs d'assemblage. 5) Description d'une autre invention complémentaire MH3 La présente invention concerne un moteur homopolaire (encore souvent dénommé à flux transverse) à structure dite composée (nl). Ledit moteur est constitué d'un empilement axial d'au moins deux induit (n3) et (n'3), séparés par au moins une bobine (n5) enroulée autour de l'axe de rotation (n8). La bobine (n5) n'est pas forcément annulaire. Les induits (n3) et (n'3) peuvent être réalisés soit selon une structure à griffe (a14a) ou (a14b), soit selon une structure à pôles saillants (gl), soit selon une structure à pôle lisse (gla), ayant nombre de phases électriques quelconque. Dans une réalisation astucieuse, les structures des pièces (n3) et (n'3) sont identiques, choisies parmi le groupes (a14a) ou (a14b) ou (gl) ou (gla). Dans une autre réalisation, elles peuvent être différentes, l'une de l'autre. Les induits (n3) et (n'3) sont situés en face d'un inducteur noté (n'4), composé d'un groupe de plusieurs barreaux (n4) de forme quelconque, lesquels sont disposés le long d'un cylindre sensiblement concentrique à l'axe de rotation (n8). Les induits (n3) et (n'3) sont séparés de l'inducteur (n'4) par un entrefer (n10). L'inducteur (n'4) est commun à tous les induit (n3) et (n'3), il est passif c'est à dire composé de façon complète ou partielle de matériau ferromagnétique. L'excitation de l'inducteur peut être active dans une première réalisation grâce à la bobine (n5) fixe s'enroulant sensiblement autour de l'axe de rotation (n8). La bobine (n5) peut être mobile dans une autre réalisation. L'excitation de l'inducteur peut être passive dans une autre réalisation, étant alors réalisée avec au moins un aimant forme par exemple annulaire s'enroulant sensiblement autour de l'axe de rotation (n8), de préférence fixe, mais ledit aimant peut aussi être mobile. Les bobines des induits (n3) et (n'3) sont parcourues par des courants alternatifs notés 13 et I'3, qui comportent un déphasage 15 temporel noté 413. Les induits (n3) et (n'3) comportent un même nombre de pôles, noté Np, identique au nombre de barreaux inducteurs (n4) dans une première réalisation, ou différent dans une autre réalisation. La bobine (n5) traverse radialement les surface de séparation 20 angulaires (n11) entre les différents barreaux inducteurs (n4) un nombre de fois égal au nombre de pôles Np de l'induit. Elle passe donc Np/2 fois au-dessus des barreaux (n4) et Np/2 fois en dessous des barreaux (n4), les termes dessus/dessous étant comptés dans un sens radial. 25 La Figure 26 présente la structure générale de la machine homopolaire (encore souvent dénommée à flux transverse) composée (nl), sujet de l'invention décrite dans ce document, dans une réalisation correspondant à une seule machine alternative monophasée ou à deux phases de machine homopolaire composée, avec 30 une structure directe de type a20b à pôles saillants (gl). Les démonstrations qui suivent peuvent être transposées à une machine inverse de type a20a, en effectuant une symétrie de toutes les pièces autour d'une surface cylindrique centrée sur l'axe (n8) et située au milieu de l'entrefer (n10). Dans la réalisation (nl), de façon préférentielle, l'inducteur est fixe et l'induit mobile, ce qui est le cas d'une machine à courant continu à collecteur mécanique. Le principe de fonctionnement de ladite machine (nl) vient de l'enroulement de la bobine (n5) autour des barreaux inducteurs (n4), alternativement en dessous et en dessous. De cette manière, des pôles magnétiques équivalents sont créés Nord et Sud dans l'entrefer, laquelle Figure de pôles magnétiques est antisymétrique entre les faces latérales (n6) et (n7) de la machine. L'inducteur se comporte de façon équivalente à un groupe d'aimants posés à l'intérieur de l'induit (n3) / (n'3). Le flux magnétique, noté 4s, circule sensiblement le long d'une ligne axiale à l'intérieur d'un barreau (n4), puis traverse l'entrefer (n10), puis circule sensiblement le long d'une ligne polaire dans l'induit (n3), traverse de nouveau l'entrefer (n10), revient en sens opposé le long d'une ligne axiale à l'intérieur du barreau (n4) consécutif au premier, puis traverse de nouveau l'entrefer, pour se refermer au travers d'une ligne polaire dans l'induit opposé (n'3). Une pièce de retour de flux relie les induits (n3) et (n'3), elle peut prendre soit une forme (n2b) de liaison entre les faces coplanaires considérées dans un plan discoïdal des induits (n3) et (n'3), soit une forme (n2a) de liaison entre les faces périphériques considérées dans un plan discoïdal des induits (n3) et (n'3), soit une combinaison des deux formes précédentes. La ou les pièces de retour de flux (n2a) et/ou (n2b) peuvent être asymétriques ou irrégulières dans une première réalisation. Dans une seconde réalisation, la ou les pièces de retour de flux (n2a) et/ou (n2b) peuvent être de forme cylindrique. Dans une troisième réalisation la ou les pièces de retour de flux (n2a) et/ou (n2b) peuvent ne pas être utilisées, et être éliminées de la conception de la machine (nl). De façon préférentielle, lorsque la machine (nl) réalisée comporte au moins plus de deux phases, il est avantageux d'utiliser des pièces de retour de flux (n2a) et/ou (n2b). Les induits (n3) et (n'3) sont décalés angulairement d'un 5 angle noté Os. Ledit angle Os correspond à l'angle de symétrie entre le point à flux d'entrefer maximum généré par les induits (n3) et (n'3), considérés chacun comme étant alimentés par un même courant continu. De façon générale, les induits (n3) et (n'3) génèrent un flux d'entrefer qui est alternativement rentrant et 10 sortant dans l'entrefer, l'angle Os représente le décalage angulaire entre ces Figures de flux. De façon préférentielle, si la machine (nl) est monophasée, l'angle Os est sensiblement égal à zéro ou à 180° électrique, et le déphasage temporel 413 est égal à zéro ou à 180°. De façon 15 préférentielle, si la machine (nl) est polyphasée, avec un nombre de phases électrique égal à Npe, l'angle Os est sensiblement égal en notation électrique à (180°/Npe) et l'angle temporel 413 est égal à (180°/Npe). Les inducteurs (n4) formant l'inducteur (n'4) sont supportés 20 par une pièce de maintien (n12), de forme annulaire ou cylindrique, intégrant les moyens de maintien en rotation, laquelle pièce n(12) peut assurer la liaison à l'axe de rotation. Dans une réalisation astucieuse la pièce (n12) est ferromagnétique. Dans une autre réalisation, la pièce (n12) n'est 25 pas ferromagnétique, elle peut alors être réalisée en matériau conducteur ou isolant de l'électricité. Les longueurs angulaires des pièces (n4) et des saillances des pièces (n3) et (n'3) (si lesdites longueurs angulaires existent, ce qui n'est pas le cas avec des pièces (g'1)), sont 30 sensiblement égales de préférence à 1/3 d'un tour électrique, soit 120° électrique. La Figure 27 décrit une réalisation astucieuse de l'inducteur (n'4), dans laquelle les barreaux inducteurs (n4) sont vrillés de façon à ce que chacune de leurs extrémités (n4a) et (n4b) soit décalée angulairement. La forme des barreaux inducteurs (n4) vue sur un plan cylindrique développé au niveau de l'entrefer, ne doit pas forcément être un rectangle, elle peut avoir toute autre forme, telle que semi-annulaire, elliptique, semi-elliptique, arrondie, circulaire, semi-circulaire. L'homme de l'art saura déterminer la meilleure forme. La Figure 28 présente une réalisation particulière (n'l) de la machine homopolaire (encore souvent dénommée à flux transverse) composée (nl), transposée au cas où les induits (n3) et (n'3) sont fixes et l'inducteur (n'4) mobile, ce qui correspond aux cas d'une machine synchrone. Dans ce cas, les barreaux inducteurs (n4) qui forment l'inducteur (n'4) sont scindés chacun en trois parties : (n4a) et (n4b) qui sont solidaires mécaniquement de la pièce (n12) d'une part, et d'autre part (n4c) qui sont solidaires mécaniquement des induits (n3) et (n'3). Dans le cas de la Figure 28, le rotor est considéré à titre d'exemple comme étant solidaire mécaniquement des pièces (n4a), (n4b) et (n12). De façon préférentielle, l'angle polaire Ors entre chaque groupe de pièces (n4a) et (n4b) d'une part et (n4c) vaut sensiblement 90° électrique dans le cas d'une machine monophasée où Os=0, et dans le cas où machine est polyphasée Ors=90/Npe. La Figure 29 présente le cas où plusieurs induits (n3) et (n'3) sont alignés de part et d'autre de la bobine centrale (n5). Dans le cas (n"1) correspondant à a machine (nl), où les barreaux inducteurs (n4) sont monoblocs, lesdits barreaux (n4) sont allongés axialement afin de couvrir axialement sensiblement la longueur axiale de la machine. Les autres dispositions constructives établies pour la machine (nl) restent valables. Dans une disposition particulière avantageuse, chacun des induits (n3) et (n'3) sont déphasés angulairement l'un par rapport à l'autre d'un angle électrique égal à 180°/Npe. Dans le cas (n'"1) correspondant à a machine (n'1), où les barreaux inducteurs (n4) sont scindés en trois morceaux, les barreaux (n4a) et (n4b) sont allongés axialement afin de couvrir axialement sensiblement la longueur axiale de la machine. Les autres dispositions constructives établies pour la machine (n'l) restent valables. Dans une disposition particulière avantageuse, les induits (n3) et (n'3) sont déphasés angulairement d'un angle électrique égal à 180°/Npe. Il est possible d'étendre le concept décrit à la Figure 29 10 pour les machines (n"1) et (n"'1) à des machine comportant un nombre quelconque supérieur à un de pièces (n3) et (n'3), lesdits nombres de pièces (n3) et (n'3) pouvant être asymétriques. Dans une première réalisation polyphasée de la machine (nl) de l'invention, décrite à la Figure 26, le nombre de phases étant 15 supérieur ou égal à l'unité, la machine de l'invention est constituée d'au moins autant de machines monophasées (nl), ou (n'1), ou (n"1), ou (n"'1) que de phases électriques extérieures. Une réalisation particulière correspond, dans cette disposition polyphasée, où toutes ces machines (nl), ou (n'1), ou 20 (n"1), ou (n"'1) sont monophasées et sont alignées le long de l'axe (n8) et régulièrement décalés d'un angle électrique égal à sensiblement un tour complet (360°), divisé par le nombre de phases Npe. Dans une réalisation particulière, la bobine rotorique (n5) 25 est supprimée et la pièce de retour de flux (n2a) et/ou (n2b) est remplacée par au moins un aimant (n20) de forme annulaire, magnétisé sensiblement selon la direction de l'axe (n8). Ledit aimant annulaire (n20) prend alors la place de la pièce de retour de flux (n2a) et/ou (n2b). Dans une autre réalisation 30 particulière, de la même disposition constructive, l'aimant annulaire (n20) est enserré entre une ou deux pièces ferromagnétiques de forme sensiblement trapézoïdale ou elliptiques, qui permettent de concentrer le flux issu de l'aimant annulaire (n20), lesdites pièces ayant une forme de tronc de cône, avec le côté le plus large contre l'aimant (n20). Dans une réalisation particulière, la bobine inducteur (n5) peut être alimentée en courant alternatif, à une fréquence et une phase électrique, égale ou différente de la fréquence d'alimentation des bobines induit utilisées dans les pièces (n3) et (n'3). Dans une réalisation particulière, la bobine inducteur (n5) peut être supprimée, toutes les dispositions constructives 10 proposées restant valables. Dans une réalisation particulière, la bobine inducteur (n5) peut être connectée électriquement en série avec l'une des entrées à courant continu de l'onduleur alimentant les bobines induit utilisées dans les pièces (n3) et (n'3), lequel onduleur peut être 15 électromécanique à balais, ou électronique. Dans une réalisation particulière, la forme extérieure des pièces (n3) et/ou (n'3) et de la pièce de retour de flux (el) ne s'insère pas dans un cylindre, mais dans une autre forme qui peut être rectangulaire, elliptique ou autre, l'homme de l'art saura 20 alors adapter la réalisation de la machine à cette disposition constructive particulière. Les Figures 30, 34, 35 et 36 présente différentes variantes de réalisation possibles des pièces (n3), (n'3), (n4), (n5) et (n2b), appliquées à une machine de type (nl). Lesdites variantes 25 de réalisations peuvent être extrapolées de façon directe aux autres machines, de types (n'1), (n"1) et (n'"1) inverses ou directes. 6) Description d'une autre invention complémentaire MH2 30 La présente invention concerne un moteur homopolaire (encore souvent dénommé à flux transverse) à structure dite composée double (pl). Ledit moteur est constitué d'un empilement axial d'au moins deux induit (p3) et (p'3), séparés par au moins une bobine (p5) enroulée autour de l'axe de rotation (p8). La bobine (p5) n'est pas forcément annulaire. Les induits (p3) et (p'3) peuvent être réalisés soit selon une structure à griffe (al4a) ou (al4b), 5 soit selon une structure à pôles saillants (gl), soit selon une structure à pôle lisse (gla), ayant nombre de phases électriques quelconque. Dans une réalisation astucieuse, les structures des pièces (p3) et (p'3) sont identiques, choisies parmi le groupes (al4a) ou (al4b) ou (gl) ou (gla). Dans une autre réalisation, 10 elles peuvent être différentes, l'une de l'autre. Les induits (p3) et (p'3) sont situés en face d'un inducteur noté (p'4), composé d'un groupe de plusieurs barreaux (p4) de forme quelconque, lesquels sont disposés le long d'un cylindre sensiblement concentrique à l'axe de rotation (p8). Les induits 15 (p3) et (p'3) sont séparés de l'inducteur (p'4) par un entrefer (p10). L'inducteur (p'4) est commun à tous les induit (p3) et (p'3), il est passif c'est à dire composé de façon complète ou partielle de matériau ferromagnétique. L'excitation de l'inducteur peut être active dans une première réalisation grâce à la bobine 20 (p5) fixe s'enroulant sensiblement autour de l'axe de rotation (p8). La bobine (p5) peut être mobile dans une autre réalisation. L'excitation de l'inducteur peut être passive dans une autre réalisation, étant alors réalisée avec au moins un aimant forme par exemple annulaire s'enroulant sensiblement autour de l'axe de 25 rotation (p8), de préférence fixe, mais ledit aimant peut aussi être mobile. Les bobines des induits (p3) et (p'3) sont parcourues par des courants alternatifs notés 13 et I'3, qui comportent un déphasage temporel noté 413. 30 Les induits (p3) et (p'3) comportent un même nombre de pôles, noté Np. L'inducteur (p'4) comporte un nombre de barreaux inducteurs (p4) égal dans une première réalisation à Np/2. La bobine (p5) est située entre les barreaux (p4) et les pièces optionnelles de retour de flux (p2a) et/ou n2b). La bobine (p5) est située sur la face des barreaux (p4) qui voit l'entrefer (p10). La Figure 31 présente la structure générale de la machine homopolaire (encore souvent dénommée à flux transverse) composée double (pl), sujet de l'invention décrite dans ce document, dans une réalisation correspondant à une seule machine alternative monophasée ou à deux phases de machine homopolaire composée double, avec une structure directe de type a20b à pôles saillants (gl). Les démonstrations qui suivent peuvent être transposées à une machine inverse de type a20a, en effectuant une symétrie de toutes les pièces autour d'une surface cylindrique centrée sur l'axe (p8) et située au milieu de l'entrefer (p10). Dans la réalisation (pl), de façon préférentielle, l'inducteur est fixe et l'induit mobile, ce qui est le cas d'une machine à courant continu à collecteur mécanique. Le principe de fonctionnement de ladite machine (pl) vient de l'enroulement de la bobine (p5) autour de l'axe de rotation (p8). De cette manière, des pôles magnétiques équivalents sont créés par exemple tous Nord du côté (p3) et tous Sud du côté (p'3). L'inducteur se comporte de façon équivalente à un groupe d'aimants posés à l'intérieur de l'induit (p3) / (p'3). Le flux magnétique, noté 4s, circule sensiblement le long d'une ligne axiale à l'intérieur d'un barreau (p4), puis traverse l'entrefer (p10), puis circule sensiblement le long d'une ligne polaire dans l'induit (p3), traverse de nouveau l'entrefer (p10), revient en sens opposé le long d'une ligne axiale à l'intérieur du barreau (p4) consécutif au premier, puis traverse de nouveau l'entrefer, pour se refermer au travers d'une ligne polaire dans l'induit opposé (p'3). Une pièce de retour de flux relie les induits (p3) et (p'3), elle peut prendre soit une forme (p2b) de liaison entre les faces coplanaires considérées dans un plan discoïdal des induits (p3) et (p'3), soit une forme (p2a) de liaison entre les faces périphériques considérées dans un plan discoïdal des induits (p3) et (p'3), soit une combinaison des deux formes précédentes. La ou les pièces de retour de flux (p2a) et/ou (p2b) peuvent être asymétriques ou irrégulières dans une première réalisation. Dans une seconde réalisation, la ou les pièces de retour de flux (p2a) et/ou (p2b) peuvent être de forme cylindrique. Dans une troisième réalisation la ou les pièces de retour de flux (p2a) et/ou (p2b) peuvent ne pas être utilisées, et être éliminées de la conception de la machine (pl). De façon préférentielle, lorsque la machine (pl) réalisée comporte au moins plus de deux phases, il est avantageux d'utiliser des pièces de retour de flux (p2a) et/ou (p2b). Les induits (p3) et (p'3) sont décalés angulairement d'un angle noté Os. Ledit angle Os correspond à l'angle de symétrie entre le point à flux d'entrefer maximum généré par les induits (p3) et (p'3), considérés chacun comme étant alimentés par un même courant continu. De façon générale, les induits (p3) et (p'3) génèrent un flux d'entrefer qui est alternativement rentrant et sortant dans l'entrefer, l'angle Os représente le décalage angulaire entre ces Figures de flux. De façon préférentielle, si la machine (pl) est monophasée, l'angle Os est sensiblement égal à zéro ou à 180° électrique, et le déphasage temporel 413 est égal à zéro ou à 180°. De façon préférentielle, si la machine (pl) est polyphasée, avec un nombre de phases électrique égal à Npe, l'angle Os est sensiblement égal en notation électrique à (180°/Npe) et l'angle temporel 4)13 est égal à (180°/Npe). Les inducteurs (p4) formant l'inducteur (p'4) sont supportés par une pièce de maintien (p12), de forme annulaire ou cylindrique, intégrant les moyens de maintien en rotation, laquelle pièce n(12) peut assurer la liaison à l'axe de rotation. Dans une réalisation astucieuse la pièce (p12) est ferromagnétique. Dans une autre réalisation, la pièce (p12) n'est pas ferromagnétique, elle peut alors être réalisée en matériau conducteur ou isolant de l'électricité. Les longueurs angulaires des pièces (p4) et des saillances des pièces (p3) et (p'3) (si lesdites longueurs angulaires existent, ce qui n'est pas le cas avec des pièces (g'1)), sont sensiblement égales de préférence à 1/3 d'un tour électrique, soit 120° électrique. La Figure 32 décrit une réalisation astucieuse de l'inducteur (p'4), dans laquelle les barreaux inducteurs (p4) sont vrillés de façon à ce que chacune de leurs extrémités (p4a) et (p4b) soit décalée angulairement. La forme des barreaux inducteurs (p4) vue sur un plan cylindrique développé au niveau de l'entrefer, ne doit pas forcément être un rectangle, elle peut avoir toute autre forme, telle que semi-annulaire, elliptique, semi-elliptique, arrondie, circulaire, semi-circulaire. L'homme de l'art saura déterminer la meilleure forme. La Figure 33 présente le cas où plusieurs induits (p3) et (p'3) sont alignés de part et d'autre de la bobine centrale (p5). Dans le cas (p"1) correspondant à a machine (pl), où les barreaux inducteurs (p4) sont monoblocs, lesdits barreaux (p4) sont allongés axialement afin de couvrir axialement sensiblement la longueur axiale de la machine. Les autres dispositions constructives établies pour la machine (pl) restent valables. Dans une disposition particulière avantageuse, chacun des induits (p3) et (p'3) sont déphasés angulairement l'un par rapport à l'autre d'un angle électrique égal à 180°/Npe. Dans le cas (p'"1) correspondant à a machine (p'1), où les barreaux inducteurs (p4) sont scindés en trois morceaux, les barreaux (p4a) et (p4b) sont allongés axialement afin de couvrir axialement sensiblement la longueur axiale de la machine. Les autres dispositions constructives établies pour la machine (p'1) restent valables. Dans une disposition particulière avantageuse, les induits (p3) et (p'3) sont déphasés angulairement d'un angle électrique égal à 180°/Npe. Il est possible d'étendre le concept décrit à la Figure 33 5 pour les machines (p"1) et (p"'1) à des machine comportant un nombre quelconque supérieur à un de pièces (p3) et (p'3), lesdits nombres de pièces (p3) et (p'3) pouvant être asymétriques. Dans une première réalisation polyphasée de la machine (pl) de l'invention, décrite à la Figure 31, le nombre de phases étant 10 supérieur ou égal à l'unité, la machine de l'invention est constituée d'au moins autant de machines monophasées (pl), ou (p'1), ou (p"1), ou (p"'1) que de phases électriques extérieures. Une réalisation particulière correspond, dans cette disposition polyphasée, où toutes ces machines (pl), ou (p'1), ou 15 (p"1), ou (p"'1) sont monophasées et sont alignées le long de l'axe (p8) et régulièrement décalés d'un angle électrique égal à sensiblement un tour complet (360°), divisé par le nombre de phases Npe. Dans une réalisation particulière, la bobine rotorique (p5) 20 est supprimée et la pièce de retour de flux (p2a) et/ou (p2b) est remplacée par au moins un aimant (p20) de forme annulaire, magnétisé sensiblement selon la direction de l'axe (p8). Ledit aimant annulaire (p20) prend alors la place de la pièce de retour de flux (p2a) et/ou (p2b). Dans une autre réalisation 25 particulière, de la même disposition constructive, l'aimant annulaire (p20) est enserré entre une ou deux pièces ferromagnétiques de forme sensiblement trapézoïdale ou elliptiques, qui permettent de concentrer le flux issu de l'aimant annulaire (p20), lesdites pièces ayant une forme de tronc de cône, 30 avec le côté le plus large contre l'aimant (p20). Dans une réalisation particulière, la bobine inducteur (p5) peut être alimentée en courant alternatif, à une fréquence et une phase électrique, égale ou différente de la fréquence d'alimentation des bobines induit utilisées dans les pièces (p3) et (p'3). Dans une réalisation particulière, la bobine inducteur (p5) peut être supprimée, toutes les dispositions constructives 5 proposées restant valables. Dans une réalisation particulière, la bobine inducteur (p5) peut être connectée électriquement en série avec l'une des entrées à courant continu de l'onduleur alimentant les bobines induit utilisées dans les pièces (p3) et (p'3), lequel onduleur peut être 10 électromécanique à balais, ou électronique. Dans une réalisation particulière, la forme extérieure des pièces (p3) et/ou (p'3) et de la pièce de retour de flux (el) ne s'insère pas dans un cylindre, mais dans une autre forme qui peut être rectangulaire, elliptique ou autre, l'homme de l'art saura 15 alors adapter la réalisation de la machine à cette disposition constructive particulière. 7) Conclusion Tous les éléments qui ont été présentés dans cette invention 20 peuvent être étendus à d'autres machines électriques tournantes ou statiques, comportant un nombre quelconque de phases électriques et de pôles électromagnétiques. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits, mais s'étend à toute modification et variante évidente pour un homme du métier, tout en 25 restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Système formant un moteur homopolaire à structure dite composée double (nl). Ledit moteur est constitué d'un empilement axial d'au moins deux induit (n3) et (n'3), séparés par au moins une bobine (n5) enroulée autour de l'axe de rotation (n8). La bobine (n5) est sensiblement annulaire. Les induits (n3) et (n'3) sont réalisés soit selon une structure à griffe (a14a) ou (a14b), soit selon une structure à pôles saillants (gl), soit selon une structure à pôle lisse (gla), ayant nombre de phases électriques quelconque. La bobine (n5) traverse radialement les surface de séparation angulaires (n11) entre les différents barreaux inducteurs (n4) un nombre de fois égal au nombre de pôles Np de l'induit. Elle passe donc Np/2 fois au-dessus des barreaux (n4) et Np/2 fois en dessous des barreaux (n4), les termes dessus/dessous étant comptés dans un sens radial.