FR 3035015 A1 20161021 FR 1553528 A 20150420 1 Outil portatif DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne le domaine des outils portatifs et en particulier ceux pour la réalisation de travaux dans ou sur une paroi, tels qu'un perforateur ou un outil d'injection de résine de scellement chimique. ETAT DE L'ART Un perforateur permet, au moyen d'un foret, de faire un trou dans une paroi. Un outil d'injection de résine de scellement chimique permet d'injecter de la résine dans un trou pré-percé d'une paroi afin de sceller un élément tel qu'un fer à béton, pour la réalisation d'un mur ou d'une chape par exemple. Les outils actuellement sur le marché présentent toutefois des inconvénients. Dans le cas où ils sont équipés d'une poignée secondaire amovible par exemple, le montage/démontage de la poignée est relativement long et complexe à réaliser si bien que cette poignée est soit maintenue en permanence sur l'outil sans qu'elle soit utilisée, soit elle n'est jamais utilisée et donc démontée de l'outil. Cette poignée comprend en général une première partie de préhension qui a une forme allongée et qui est configurée pour être enserrée par une main d'un utilisateur, et une seconde partie de montage sur l'outil formée par un collier de serrage. Le collier est ouvert et comprend une fente qui est fermée par une vis. Dans le cas où cette vis ne serait pas équipée d'une molette ou d'un papillon, le montage et le serrage de la poignée sur l'outil nécessiterait l'utilisation d'un tournevis, ce qui rendrait le montage/démontage de la poignée long et complexe, du fait notamment de l'opération de serrage/desserrage de la vis. De plus, ce type de poignée est relativement coûteux et a une masse relativement importante, du fait notamment qu'elle comprend plusieurs pièces. Par ailleurs, lorsqu'un trou d'une longueur déterminée doit être percée dans une paroi au moyen d'un perforateur, il est connu d'équiper le perforateur avec un palpeur destiné à prendre appui sur la paroi. En pratique, ce palpeur est formé par une tige rectiligne qui est montée de manière 3035015 2 coulissante dans un support situé sur un côté du perforateur, dans une direction parallèle au foret. Il est possible de régler la position de la tige vis à vis de son support et de l'immobiliser dans une position donnée au moyen d'un bouton ou d'une vis de serrage éventuellement équipée d'une molette. L'extrémité libre de la tige située du côté du foret est destinée à prendre appui sur la paroi lorsque la profondeur souhaitée de perçage est atteinte. La position de la tige est ainsi réglée de façon à ce que la distance entre les extrémités libres de la tige et du foret corresponde à la profondeur de perçage souhaitée. Ce système n'est pas toujours fiable et donc peu utilisé, en particulier car la tige peut se déplacer en fonctionnement si la vis n'est pas correctement serrée. Ainsi, un utilisateur a plutôt tendance à adopter une solution alternative plus simple consistant à attacher un morceau de ruban adhésif sur le foret, dans une position longitudinale destinée à définir la profondeur souhaitée de perçage. De plus, avant d'utiliser un outil d'injection de résine de scellement chimique, il est nécessaire d'utiliser d'autres outils comme cela est représenté schématiquement à la figure 1, ce qui rend l'opération de scellement chimique longue et fastidieuse. Une première étape consiste à percer un trou 10 d'une longueur donnée avec un perforateur 12 équipé d'un foret 14. Une seconde étape consiste à injecter de l'air 16 sous pression dans le trou 10 au moyen d'un autre outil 18 relié par un tuyau flexible à un compresseur et comportant un embout longitudinal inséré dans le trou. L'injection d'air dans le trou permet d'expulser de la poussière et des débris présents dans le trou et résultant de la première étape de perçage. Une autre étape consiste à nettoyer l'intérieur du trou par brossage au moyen du perforateur 12 ou d'une perceuse équipé d'une brosse 19. La brosse 14 est mise en rotation et insérée dans le trou 10 pour balayer la surface cylindrique interne 20 du trou. Cette étape de brossage est suivie d'une nouvelle étape d'injection d'air 16 sous pression dans le trou 10 au moyen de l'outil 18, de façon à retirer les poussières et débris décollés des parois du trou lors de l'opération de brossage. Enfin, l'étape d'injection de résine 22 peut être réalisée au moyen d'un outil 24 3035015 3 équipé d'une buse 26 qui est insérée dans le trou 10. Il est difficile de maîtriser la quantité de résine 22 injectée dans le trou 10, l'opérateur devant injecter de la résine sur la demi-longueur du trou situé du côté opposé à l'outil 24 et laisser donc libre la demi-longueur du trou situé du côté de l'outil. Ceci évite à la résine de trop dégorger du trou lors de l'insertion d'un fer à béton jusqu'au fond du trou. Cette difficulté est renforcée par le fait que la température ambiante a une influence sur la viscosité de la résine. Lorsque la température ambiante est très faible, la résine est relativement visqueuse et une pression importante sur la gâchette de l'outil d'injection doit être appliquée, en particulier lorsque cette pression est transmise mécaniquement à un piston d'injection de la résine. Cette pression importante peut être interprétée par un opérateur comme étant due à une trop grande quantité de résine dans le trou, ce qui n'est pas le cas et peut donc engendrer une mauvaise fixation du fer à béton dans le trou par manque de résine. La présente invention propose une solution simple, efficace et économique à au moins une partie des problèmes précités. EXPOSE DE L'INVENTION Selon un premier aspect, l'invention propose une buse pour un outil d'injection de résine de scellement chimique dans un trou d'une paroi, ladite buse comportant un corps de forme allongée et comprenant une extrémité longitudinale de connexion audit outil, ledit corps comprenant au moins un conduit longitudinal interne de passage de résine, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de nettoyage dudit trou par brossage et/ou injection d'air. L'invention présente un net avantage par rapport à la technique antérieure car elle combine en un même outil deux fonctions à savoir l'injection de résine et le nettoyage du trou. Dans la technique antérieure décrite dans ce qui précède, le nettoyage du trou est réalisé au moyen de deux outils distincts, qui assurent respectivement un nettoyage du trou par brossage et un nettoyage du trou par injection d'air. L'outil selon l'invention combine à la fonction d'injection de résine au moins un, et de préférence deux 3035015 4 type(s) de nettoyage. Dans la mesure où l'outil serait configuré pour assurer un nettoyage du trou par brossage, cela permettrait de se passer de l'outil de la technique antérieure formé par le perforateur et la brosse. Dans la mesure où l'outil serait configuré pour assurer un nettoyage du trou par injection d'air, cela permettrait de se passer du pistolet à air comprimé de la technique antérieure. Avantageusement, l'outil selon l'invention combine les deux types de nettoyage à la fonction d'injection de résine, ce qui permet de se passer des deux outils précités. Il est ainsi possible de n'utiliser qu'un seul outil pour mettre en oeuvre les quatre dernières étapes représentées en figure 1, contre trois outils dans la technique antérieure. Cela représente donc un gain de temps important pour une opération d'injection de résine et une simplification significative de cette opération. La buse selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - ledit corps comprend au moins un canal longitudinal interne de passage d'air ; de préférence, ledit au moins un canal est un canal d'expulsion d'air (qui serait injecté dans le trou) mais il est envisageable de prévoir à la place ou en plus au moins un canal d'aspiration d'air (l'air serait aspiré du trou) ; - ledit au moins un canal et ledit au moins un conduit s'étendent sensiblement sur toute la dimension longitudinale de la buse, - ledit au moins un canal peut s'étendre sur une partie seulement de la dimension longitudinale de la buse, en particulier pour une utilisation de la buse dans un trou de petit diamètre, par exemple inférieur à 20mm ; ledit au moins un canal pourrait alors déboucher, non pas à l'extrémité longitudinal de la buse opposée à son extrémité de connexion, mais à distance de ces extrémités, - ledit au moins un canal et ledit au moins un conduit débouchent à chacune des extrémités longitudinales de buse, - ledit au moins un canal a en section une forme circulaire ou parallélépipédique, 3035015 - ledit corps comprend un unique canal de passage d'air qui est traversé par l'axe longitudinal de la buse, - ledit corps comprend un unique conduit de passage de résine, - ledit au moins un canal et ledit au moins un conduit sont parallèles, - au moins l'un parmi ledit au moins un canal et ledit au moins un conduit a une forme hélicoïdale, - ledit corps comprend au moins deux conduits de passage de résine régulièrement réparties autour dudit axe longitudinal, - la buse comprend deux conduits de passage de résine diamétralement opposés par rapport autour dudit axe longitudinal, et entre lesquels s'étend ledit unique canal, - chacun desdits deux conduits a en section transversale une forme sensiblement semi-circulaire, - lesdits deux conduits définissent entre eux un espace longitudinal dont une partie médiane est occupée par ledit unique canal et les deux parties latérales sont au moins en partie évidées et définissent de préférence des rainures longitudinales externes dudit corps, - la buse comprend un embout d'extrémité rapporté sur l'extrémité longitudinale du corps opposée à ladite extrémité de connexion, cet embout comportant au moins un orifice d'éjection d'air en communication fluidique avec ledit au moins un canal, et au moins un orifice d'éjection de résine en communication fluidique avec ledit au moins un conduit, - la buse comprend des moyens de brossage d'au moins une surface interne dudit trou, - lesdits moyens de brossage comprennent au moins une brosse et par exemple une unique brosse, - le ou chaque brosse a une forme hélicoïdale, qui peut s'étendre sur tout ou partie de la dimension longitudinale de la buse, comme c'est le cas d'un goupillon par exemple, - lesdits moyens de brossage comprennent au moins deux brosses externes indépendantes, 3035015 6 - lesdites brosses sont diamétralement opposées par rapport à un axe longitudinal du corps, - chacune desdites brosses a une forme générale plane, - chacune desdites brosses a une orientation sensiblement radiale et comprend une extrémité radialement externe libre et une extrémité radiale interne de fixation audit corps, - lesdites brosses sont montées respectivement dans des rainures longitudinales dudit corps, telles que celles précitées s'étendant s'étendant entre les deux conduits, - ledit corps est formé d'une seule pièce, - ledit embout comprend des moyens de brossage d'une surface interne dudit trou, et - ledit embout comprend des moyens de mise en rotation de l'air contenu dans le trou. La présente invention concerne encore un outil d'injection de résine de scellement chimique, configuré pour être équipé d'une buse telle que décrite ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'injection de la résine dans ledit au moins un conduit et : - des moyens d'injection d'air dans ledit trou, et/ou - des moyens de mise en rotation de la buse en vue du brossage d'au moins une surface interne dudit trou. L'outil selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - lesdits moyens d'injection de résine comprennent un mélangeur rotatif qui est configuré pour être solidarisé en rotation à ladite extrémité de connexion du corps de la buse, - lesdits moyens d'injection de résine comprennent un mélangeur fixe, alors que la buse peut elle-même être rotative, - ledit mélangeur comprend une première extrémité longitudinale de connexion à une extrémité longitudinale dudit au moins un canal ou conduit, 3035015 7 ledit mélangeur comportant un premier alésage de circulation d'air, qui débouche sur ladite première extrémité longitudinale en vue de l'alimentation en air dudit au moins un canal, - le mélangeur comprend à une extrémité longitudinale opposée une portion de liaison à un organe d'entraînement, lui-même relié à un arbre de sortie d'un moteur ou moto-réducteur, ledit organe d'entraînement comportant un second alésage de circulation d'air en communication fluidique avec ledit premier alésage, et - ledit organe d'entraînement comprend une gorge annulaire externe en communication fluidique avec ledit second alésage, ledit organe d'entraînement étant au moins en partie entouré par une douille de stator qui ferme ladite gorge et qui comprend au moins un orifice sensiblement radial débouchant dans ladite gorge et configuré pour être raccordé à une sortie d'air d'un compresseur intégré à l'outil, par exemple au moyen d'un tuyau flexible. La présente invention concerne également un procédé d'injection de résine de scellement chimique dans un trou d'une paroi, au moyen d'un unique outil équipé d'une buse telle que décrite ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - insérer la buse dans le trou, - injecter de l'air dans le trou au moyen de la buse et/ou mettre en rotation la buse en vue de brosser avec la buse au moins une surface interne du trou, - injecter de la résine dans le trou au moyen de la buse. Il est envisageable de se passer d'injection d'air, en particulier pour nettoyer des trous de petit diamètre. La poussière serait alors décollée de la surface du trou par brossage et éjectée par l'effet de brossage lui-même à l'une et/ou l'autre des extrémités du trou, c'est-à-dire au fond du trou si celui-ci est plutôt vertical vers le bas, et à l'extérieur du trou si celui-ci est horizontal ou autre. Le procédé peut comprendre des étapes consistant à : 3035015 8 - contrôler l'avancée progressive de la buse dans le trou et/ou le retrait progressif de la buse du trou, par coopération de moyens d'appui de l'outil avec ladite paroi. Le procédé peut comprendre les étapes consistant à : - mettre en rotation la buse, la buse étant maintenue en rotation pendant toutes les étapes suivantes du procédé, - commencer l'insertion de la buse dans le trou en vue de son brossage, - injecter de l'air dans le trou au moyen de la buse, - poursuivre l'insertion de la buse dans le trou tout en continuant d'injecter de l'air dans le trou, - éventuellement, arrêter l'injection d'air dans le trou, - injecter de la résine dans le trou, - commencer le retrait de la buse du trou tout en continuant d'injecter de la résine dans le trou, - poursuivre le retrait de la buse jusqu'à sa sortie du trou, l'injection de la résine étant de préférence arrêtée avant la sortie de la buse du trou. Selon un deuxième aspect, l'invention propose un outil portatif pour la réalisation de travaux dans ou sur une paroi, comportant une poignée principale de préhension de l'outil, une gâchette d'actionnement d'au moins une fonction de l'outil, et un organe de forme allongée destiné à former un trou dans la paroi ou à être inséré dans un trou de la paroi, ledit outil étant équipé d'un palpeur destiné à prendre appui sur la paroi, caractérisé en ce que ledit palpeur est situé à une extrémité longitudinale libre d'une tige de piston d'un actionneur linéaire de l'outil, et en ce que l'outil comprend en outre des moyens de commande de l'actionneur, qui sont configurés pour faire varier la longueur de sortie de ladite tige de piston pendant le fonctionnement de l'outil. L'actionneur permet d'assister l'utilisateur de l'outil en lui imposant une distance prédéterminée entre l'outil et la paroi, qui se traduit par une profondeur donnée de perçage d'un trou ou d'insertion de l'organe dans le trou. Dans le cadre de la présente invention, cette distance est variable et est 3035015 9 modifiée pendant une phase d'utilisation de l'outil, pour maîtriser la vitesse d'avancée de l'outil vis-à-vis de la paroi et/ou la vitesse de recul de l'outil vis-à-vis de la paroi. Dans le cas d'un perforateur par exemple, la maîtrise par l'outil de la vitesse d'avancée de l'outil (qui correspond à la vitesse de rentrée de la tige de piston de l'actionneur), permet d'imposer à l'utilisateur une vitesse prédéterminée de perçage de la paroi. Dans le cas d'un outil d'injection de résine par exemple, la maîtrise par l'outil de la vitesse d'avancée de l'outil (qui correspond à la vitesse de rentrée de la tige de piston de l'actionneur), peut permettre d'imposer à l'utilisateur une vitesse prédéterminée de nettoyage du trou, et la maîtrise par l'outil de la vitesse de recul de l'outil (qui correspond à la vitesse de déploiement de la tige de piston de l'actionneur), permet d'imposer à l'utilisateur une vitesse prédéterminée d'injection de résine dans le trou. L'outil permet ainsi d'injecter la résine à une vitesse optimale et d'assurer l'injection d'une quantité optimale de résine. L'outil selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison les unes avec les autres : - l'outil est un perforateur pour la formation dudit trou, - l'outil est un outil d'injection de résine de scellement chimique dans ledit trou, - l'outil porte une buse de forme allongée destinée à être insérée dans ledit trou, et configurée pour injecter de la résine et/ou de l'air dans ledit trou voire pour brosser au moins une surface interne dudit trou, - lesdits moyens de commande sont configurés pour faire diminuer la longueur de sortie de la tige de piston selon une première vitesse pendant une première phase de fonctionnement de l'outil, et pour faire augmenter la longueur de sortie de la tige de piston selon une seconde vitesse pendant une seconde phase de fonctionnement de l'outil, - ladite première phase de fonctionnement est une phase de nettoyage par injection d'air dans le trou et/ou brossage d'au moins une paroi du trou, et la seconde phase de fonctionnement est une phase d'injection de résine dans le trou, 3035015 - ledit actionneur s'étend sensiblement parallèlement audit organe, - l'outil comprend au moins un capteur de position de ladite tige de piston et/ou au moins un capteur de contact associé audit palpeur, - l'outil comprend un premier moteur ou moto-réducteur d'entraînement en rotation dudit organe, un second moteur ou moto-réducteur d'actionnement d'un compresseur pour la génération d'air comprimé, un troisième moteur ou moto-réducteur d'actionnement de moyens de préparation et d'injection de la résine, un quatrième moteur ou moto-réducteur d'actionnement de l'actionneur, - ledit actionneur est situé sur un côté latéral ou inférieur de l'outil, - ledit organe et ledit actionneur s'étendent dans un même plan sensiblement vertical ou horizontal, en condition classique d'utilisation de l'outil, et - ledit actionneur comprend une partie sensiblement cylindrique de montage d'une poignée secondaire amovible. La présente invention concerne également un procédé d'injection de résine de scellement chimique dans un trou d'une paroi, au moyen d'un unique outil tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - la tige de piston de l'actionneur étant en position sortie, mettre ledit palpeur en appui contre ladite paroi et insérer ledit organe longitudinal dans ledit trou ou le présenter à l'entrée du trou, - diminuer progressivement la longueur de sortie de la tige de piston selon une première vitesse, de façon à ce que ledit organe pénètre progressivement dans ledit trou, - stopper la progression dudit organe dans le trou par le maintien de la tige de piston dans une position rentrée donnée, - augmenter progressivement la longueur de sortie de la tige de piston selon une seconde vitesse et injecter de la résine dans le trou au moyen dudit organe, de façon à ce que ledit organe sorte progressivement dudit trou tout en injectant de la résine, 3035015 11 - stopper l'injection de résine et attendre que la tige de piston soit dans une position sortie, pour éloigner le palpeur de la paroi. Le procédé peut comprendre au moins une des étapes supplémentaires suivantes : - mettre en rotation l'organe, - injecter de l'air dans le trou au moyen dudit organe, - brosser au moins une surface interne du trou par l'intermédiaire dudit organe. Selon un troisième aspect, l'invention propose une poignée amovible pour un outil portatif de réalisation de travaux dans ou sur une paroi, comportant une première partie de préhension qui a une forme allongée et qui est configurée pour être enserrée par une main d'un utilisateur, et une seconde partie de montage sur ledit outil qui a une forme annulaire fendue et qui comporte une fente configurée pour autoriser le montage/démontage de la poignée par passage d'un élément de l'outil à travers ladite fente, caractérisé en ce que ladite fente est située au niveau de ladite première partie et s'étend sensiblement sur toute la dimension longitudinale de ladite première partie pour définir deux portions longitudinales de poignée, et en ce que la poignée est configurée pour qu'un écartement desdites portions longitudinales provoquent un agrandissement de la fente et qu'un rapprochement desdites portions longitudinales provoquent un rétrécissement de la fente. La poignée est destinée à être maintenue sur l'élément de l'outil par serrage de la seconde partie de montage sur l'élément, et plus particulièrement par réduction du diamètre interne de cette seconde partie pour qu'elle adopte le diamètre externe de l'élément. Selon l'invention, cette réduction de diamètre, qui résulte d'un rétrécissement de la fente, est provoquée par un simple rapprochement des portions de poignée. Il suffit donc à un utilisateur d'enserrer avec une main la première partie de la poignée et de rapprocher avec cette main les portions de poignée, en serrant le poing, pour obtenir l'immobilisation de la poignée sur l'élément de l'outil. 3035015 12 Avantageusement, la poignée selon l'invention est dépourvue de vis ou analogue, en vue de sa fixation. Dans un exemple particulier de réalisation de l'invention, la poignée a une masse inférieure de 30% par rapport à une poignée équivalente de la technique antérieure, et un coût de revient divisé par trois par rapport à cette poignée antérieure. La poignée selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison les unes avec les autres : - ladite seconde partie de montage définit un orifice de montage dudit élément, qui a une forme générale circulaire d'axe B de révolution, - ladite seconde partie comprend à sa périphérie interne au moins un élément en saillie d'anti-rotation configuré pour coopérer avec un moyen complémentaire dudit élément, - ladite fente a une orientation sensiblement radiale par rapport audit axe, - la poignée elle présente un premier plan longitudinal de symétrie passant sensiblement par ledit axe B, - la poignée présente un second plan longitudinal de symétrie sensiblement perpendiculaire audit axe B, - à l'état libre sans contrainte de la poignée, ladite fente a une étendue angulaire autour dudit axe B qui est comprise entre 5 et 20°, - lesdites portions longitudinales de poignée sont sensiblement identiques, - chacune desdites portions longitudinales de poignée comprend une butée latérale de positionnement à chacune de ses extrémités longitudinales, configurée pour coopérer avec la main de l'utilisateur, - la poignée est formée d'une seule pièce, et - la poignée est réalisée dans un matériau élastiquement déformable tel qu'en élastomère. La présente invention concerne encore un outil portatif de réalisation de travaux dans ou sur une paroi, comportant une poignée principale de préhension de l'outil, une gâchette d'actionnement d'au moins une fonction de 3035015 13 l'outil, et un organe de forme allongée destiné à former un trou dans la paroi ou à être inséré dans un trou de la paroi, caractérisé en ce que l'outil est en outre équipé d'une poignée telle que décrite ci-dessus. L'outil selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison les unes avec les autres : - l'outil est un perforateur pour la formation dudit trou, - l'outil est un outil d'injection de résine de scellement chimique dans ledit trou. - la seconde partie de la poignée est montée sur une bague de l'outil, qui comprend au moins un évidement de réception dudit élément en saillie de la seconde partie BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue très schématique représentant des étapes successives d'une opération d'injection de résine de scellement chimique dans un trou d'une paroi, selon la technique antérieure à la présente invention, - la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un outil d'injection de résine de scellement chimique selon un premier mode de réalisation de l'invention, vu de côté, - la figure 3 est une vue schématique en perspective de l'outil de la figure 2, vu de dessus, - la figure 4 est une vue schématique en perspective de l'outil de la figure 2, sans une partie de son boîtier, - la figure 5 est une vue schématique en perspective d'un élément du boîtier de l'outil de la figure 2, - la figure 6 est une vue schématique en perspective de l'outil de la figure 2, sans son boîtier, 3035015 14 - la figure 7 est une vue schématique en perspective de l'outil de la figure 2, vu de l'avant, - la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 7, sans certaines pièces, pour visualiser le mélangeur dynamique, - la figure 9 est une vue schématique en perspective et à plus grande échelle du mélangeur dynamique de l'outil de la figure 2, - la figure 10 est une vue schématique en perspective de la buse et du mélangeur dynamique de l'outil de la figure 2, vus de l'arrière - la figure 11 est une vue schématique en perspective de la buse de l'outil de la figure 2, vue de l'arrière, - la figure 12 est une vue schématique en perspective de la buse de l'outil de la figure 2, vue de l'avant, et montre son embout d'extrémité, - la figure 13 est une autre vue schématique en perspective de la buse de l'outil de la figure 2, vue de l'avant, sans son embout d'extrémité, - la figure 14 est une vue schématique en perspective de l'outil de la figure 2, sans sa buse, vu de l'avant, - la figure 15 est une vue schématique en coupe longitudinale de l'outil de la figure 2, - la figure 16 est une vue schématique partielle en perspective de l'outil de la figure 2, sans certaines pièces, - la figure 17 est une vue schématique partielle en perspective de moyens de préparation et d'injection de résine de l'outil de la figure 2, - la figure 18 est une vue schématique en perspective d'un organe d'entraînement et d'alimentation en air du mélangeur dynamique de l'outil de la figure 2, - les figures 19a et 19b sont des vues schématiques en perspective d'un actionneur de l'outil de la figure 2, et représentent deux positions de sa tige de piston, respectivement, - les figures 20a et 20f sont des vues schématiques en perspective de l'outil de la figure 2, et représentent des étapes d'un procédé d'injection de résine dans un trou d'une paroi, 3035015 - la figure 21 est une vue schématique en perspective d'un outil d'injection de résine de scellement chimique selon une variante de réalisation de l'invention, vu de côté, - la figure 22 est une vue schématique en perspective de l'outil de la figure 21 équipé d'une poignée secondaire amovible selon un aspect de l'invention, - la figure 23 est une vue schématique en perspective et à plus grande échelle de la poignée de la figure 22, et - la figure 24 est une vue schématique en perspective d'une bague d'un outil. DESCRIPTION DETAILLEE Les figures 2 à 20f représentent un premier mode de réalisation d'un outil 30 selon l'invention d'injection de résine de scellement chimique dans un trou d'une paroi. Les figures 1 à 19b seront utilisées dans ce qui suit pour illustrer les différentes pièces de l'outil 30 et les figures 20a à 20f seront utilisées pour illustrer un procédé d'utilisation de l'outil, c'est-à-dire un procédé d'injection de résine dans un trou d'une paroi. L'outil 30 est portatif et a une forme générale de pistolet. Il comprend une poignée principale 32 équipée d'une gâchette 34 pour l'actionnement d'au moins une fonction de l'outil. L'outil 30 comprend un boîtier 36 ayant une forme générale en L et comportant, en condition d'utilisation, c'est-à-dire lorsqu'un opérateur ou utilisateur tient l'outil par sa poignée 32 et injecte de la résine dans un trou s'étendant sensiblement horizontalement, une première partie longitudinale 36A horizontale et une deuxième partie longitudinale 36B verticale et définissant ladite poignée 32. Le boîtier 36 comprend en outre, en avant de la poignée 32, une troisième partie longitudinale 36C sensiblement parallèle à la deuxième partie 36B. Les deuxième et troisième parties 36B, 36C s'étendent vers le bas depuis la première partie. Enfin, le boîtier 36 comprend à la jonction entre les première et deuxième parties 36A, 36B une quatrième partie 36D légèrement surdimensionnée, en particulier en largeur, par rapport aux 3035015 16 autres parties. Les différentes parties 36A-36D du boîtier 36 s'étendent sensiblement dans un même plan vertical. Le boîtier 36 comprend ici deux éléments ou pièces : un corps principal 36a représenté seul en figure 5 et un couvercle 36b rapporté et fixé sur le corps 36a, par exemple au moyen de vis. Le couvercle 36b définit la totalité ou la quasi-totalité d'une paroi externe latérale (ici gauche) de l'outil. Ce couvercle 36b définit des parois externes latérales des première, deuxième, troisième et quatrième parties longitudinales 36A-36D du boîtier présentées dans ce qui précède. Le corps 36a définit les autres surfaces externes de l'outil, et notamment la totalité ou la quasi-totalité de l'autre paroi externe latérale (ici droite) de l'outil, ainsi que d'une paroi avant 36aa de l'outil et en particulier de la première partie longitudinale 36A de son boîtier 36, des parois avant 36ab et arrière 36ac de la troisième partie 36C du boîtier, et des parois avant 36ad et arrière 36ae de la deuxième partie 36B ou poignée 32 du boîtier. Les extrémités inférieures des deuxième et troisième parties 36B, 36C du boitier sont reliées entre elles et comprennent des moyens de fixation d'une batterie 38 amovible, d'alimentation électrique de l'outil 30. Comme on le voit en figure 5, le corps 36a du boîtier 36 définit des logements de réception de plusieurs éléments de l'outil. La troisième partie 36C du boîtier définit ici un logement 40 de réception d'un moteur ou moto-réducteur 42 d'entraînement d'un compresseur 44 pour la génération d'air comprimé. Le moto-réducteur 42 s'étend entre les parois avant 36ab et arrière 36ac précitées. Il est relié électriquement à au moins une carte électronique 46 de commande, elle-même reliée électriquement à la batterie 38. La deuxième partie 36B du boîtier définit ici un logement de réception d'une partie de la gâchette 34 ainsi qu'un logement de 48 de réception d'un potentiomètre 50 portant une molette 52 accessible par l'utilisateur à travers une fenêtre 53 de la poignée 32. Le potentiomètre 52 est relié à la carte électronique 46 et permet de faire varier la vitesse d'injection de résine par 3035015 17 défaut - pendant une opération d'initialisation, qui sera décrite dans le détail dans ce qui suit. La première partie 36A du boîtier définit ici plusieurs logements 54, 56, 58. Le logement 54 est situé sur un côté (ici droit) du boîtier 36 et s'étend sur sensiblement toute la dimension longitudinale de la première partie 36A ainsi que de la quatrième partie 36D du boîtier. Ce logement 54 reçoit un actionneur linéaire électrique 60, visible aux figures 19a et 19b. Les logements 56 et 58 sont situés sur l'autre côté (ici gauche) du boîtier 36 et sont situés longitudinalement l'un 58 derrière l'autre 56. Le logement arrière 58 est situé sensiblement au-dessus du logement 40 et reçoit le compresseur 44, voire une boîte d'engrenages ou de réduction 62 de liaison mécanique de l'arbre de sortie du moto-réducteur 42 au rotor du compresseur 44. Le logement avant 56 reçoit un moteur ou moto-réducteur 64 pour l'entraînement en rotation d'un mélangeur dynamique 66, visible aux figures 8 à 10. Le moto-réducteur 64 s'étend en arrière de la paroi avant 36aa précitée et est relié électriquement à la carte électronique 46. La quatrième partie 36D du boîtier définit, en plus du logement précité de réception d'une partie de l'actionneur 60, des logements 68, 70, respectivement inférieur et supérieur. Le logement inférieur 68 reçoit un moteur ou moto-réducteur 72 utilisé pour la préparation et l'injection de la résine. Il est relié électriquement à la carte électronique 46. Le logement supérieur 70 reçoit la ou les cartes électroniques de commande 46, qui sont accessibles par démontage d'un capot supérieur 74 du boîtier 36. Dans l'exemple représenté, le capot 74 est plat et a une forme sensiblement rectangulaire. Il porte un interrupteur 75a de mise en marche de l'outil, un interrupteur 75b de sélection parmi deux modes de fonctionnement de l'outil, un mode « initiation » et un mode « injection », et éventuellement un écran de contrôle 75c. La première partie 36A du boîtier 36 est ouverte à son extrémité supérieure et reçoit un organe 76 de réception d'au moins une cartouche pour 3035015 18 la préparation de la résine, et ici de deux cartouches 78a, 78b. Les cartouches s'étendent parallèlement l'une à l'autre et s'étendent dans un même plan sensiblement horizontal, en condition classique d'utilisation. La cartouche 78a comprend une résine polymérisable à base d'au moins un monomère et la cartouche 78b comprend un durcisseur ou agent de réticulation (ou inversement), le mélange de ces deux composants provoquant la polymérisation de la résine et son durcissement. Les cartouches 78a, 78b sont des consommables et l'organe 76 est ouvert sur le dessus pour faciliter le montage/démontage des cartouches. Chaque cartouche 78a, 78b comprend un corps cylindrique dont une extrémité (ici avant est fermée) et dont l'extrémité opposée (arrière) comporte un fond monté coulissant à l'intérieur du corps cylindrique. Les extrémités avant des cartouches sont en appui sur une paroi avant 76a de l'organe et comprennent un embout 80 commun de sortie des composants. Les extrémités arrière des cartouches sont situées en avant de la quatrième partie 36D du boîtier 36 et reçoivent des têtes circulaires de pistons dont les tiges 82 traversent la quatrième partie 36D du boîtier, en passant entre les logements 68, 70, et s'étendent vers l'arrière de l'outil, en particulier lorsque les pistons sont en position complètement sortie, comme représenté aux figures 2 à 4. Les pistons sont actionnés électriquement au moyen du moto-réducteur 72. L'arbre de sortie du moto-réducteur 72 porte un pignon qui est engrené avec une crémaillère 73 dont l'extrémité arrière est reliée à une platine 75 solidaire des deux tiges 82. Une troisième tige 82', parallèle aux tiges 82 et solidaire de la platine 75 est visible dans les dessins. Elle sert de guidage lors de la translation de l'ensemble formé par les tiges 82, la crémaillère 73 et la platine 75. L'outil 30 comprend ainsi trois moteurs ou moto-réducteurs 42, 64, 72 distincts, un pour l'actionnement du compresseur 44, un pour l'actionnement du mélangeur dynamique 66 et le dernier pour l'actionnement des pistons de préparation et d'injection de résine. On verra dans ce qui suit que l'outil comprend un autre moteur ou moto-réducteur. 3035015 19 Comme on le voit aux figures 15 à 18, le moto-réducteur 64 entraîne le mélangeur dynamique 66 par l'intermédiaire d'un organe d'entraînement ou de liaison 84. L'organe de liaison 84 a une forme allongée et s'étend le long de l'axe A de rotation de l'arbre de sortie 86 du moto-réducteur. L'organe de liaison 84 comprend une extrémité longitudinale arrière 84a configurée pour être connectée à l'arbre de sortie 86 et solidarisée en rotation à cet arbre 86. Cette extrémité 84a a ici en section une forme hexagonale et est engagée dans un alésage 86a de forme complémentaire de l'arbre de sortie 86. L'organe de liaison 84 comprend une extrémité longitudinale avant 84b configurée pour être connectée au mélangeur dynamique 66 et solidarisée en rotation à celui-ci. Cette extrémité 84b a également en section une forme hexagonale et est engagée dans une portion d'extrémité arrière de forme complémentaire d'un alésage 66a du mélangeur 66. L'organe de liaison 84 comprend, entre ses extrémités 84a, 84b, deux portions cylindriques 84c entourées par des paliers 88 à roulements, ici à billes, qui permettent de centrer et guider en rotation l'organe autour de l'axe A. Les paliers 88 sont portés par une douille de stator 90 montée fixement dans le boîtier 36. Cette douille 90 est insérée dans un orifice 92 traversant de la paroi avant 36aa précitée du boîtier, qui est visible en figure 5. L'organe de liaison 84 comprend, entre ses portions cylindriques 84c, une portion cylindrique intermédiaire 84d comportant un orifice 94 s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe A. Cet orifice 94 est traversant et débouche donc sur deux côtés diamétralement opposés de la portion intermédiaire 84d. L'organe de liaison 84 comprend en outre un alésage interne 96 qui s'étend le long de l'axe A depuis son extrémité avant libre jusqu'au droit de l'orifice 94. L'alésage 96 et l'orifice 94 sont ainsi en communication fluidique. Comme on le voit à la figure 16, la douille 90 comprend un port 98 de connexion à une extrémité d'un tuyau 100 flexible de circulation d'air dont l'extrémité opposée est raccordée à la sortie d'air du compresseur 44. Ce tuyau 100 est ici représenté en traits pointillés. La douille 90 s'étend autour de 3035015 la portion intermédiaire 84d de l'organe 84 et définit avec celle-ci une cavité annulaire 102, délimitée axialement par les paliers 88. Le port 92 débouche dans cette cavité 102 qui est ainsi alimentée en air par le compresseur 44. Les composants des cartouches 78a, 78b sont amenés jusqu'au mélangeur dynamique 66 au moyen d'un conduit 104 coudé, sensiblement en forme de S. Ce conduit 104 comprend une extrémité, ici supérieure 104a, de connexion à l'embout 80 des cartouches. Un écrou 106 est monté prisonnier sur l'extrémité 104a du conduit 104, qui débouche vers l'arrière, et est vissé sur un filetage externe de l'embout 80 en vue du serrage de l'extrémité 104a sur l'embout 80, et de l'établissement d'une connexion étanche entre ces éléments. Le conduit 104 comprend une extrémité inférieure 104b de connexion à une buse 110 de l'outil 30, pour l'injection de la résine. Cette extrémité 104b comporte un filetage externe et débouche vers l'avant. Cette extrémité est centrée sur l'axe A et reçoit le mélangeur dynamique 66. Le mélangeur 66 comprend un corps longitudinal 66b d'axe A qui porte à sa périphérie une multitude d'ailettes 66c de mélange des composants de la résine. Le corps 66b est tubulaire et comprend ainsi un alésage interne 112 qui s'étend sur toute la longueur du corps et qui définit à son extrémité aval la portion à section hexagonale précitée de réception de l'extrémité avant de l'organe 84. Comme on le voit à la figure 14 notamment, l'extrémité avant de l'organe 84 traverse un orifice d'une paroi de fond du conduit 104. Le mélangeur 66 est logée en partie dans l'extrémité inférieure 104b du conduit 104 et en partie à l'intérieur d'une bague 114 sensiblement cylindrique ou tronconique, qui est rapportée sur l'extrémité 104b du conduit. Un écrou 116 est monté sur la bague 114 et est vissé sur le filetage de l'extrémité 104b en vue du serrage de la bague sur l'extrémité 104b, et de l'établissement d'une connexion étanche entre ces éléments. La bague 114 comprend à son extrémité avant un orifice 118 traversé par la partie avant du mélangeur 66. 3035015 21 Le conduit 104 peut être équipé d'au moins un joint d'étanchéité à chacune de ses extrémités 104a, 104b, tels que par exemple des joints toriques. Comme on le voit en figure 15, le corps 66b du mélangeur 66 définit avec la bague 114 une veine annulaire d'écoulement de la résine en cours de mélange. Le mélangeur 66 comprend à son extrémité avant deux éléments tubulaires 120 de connexion à la buse 110 et d'alimentation en résine de cette buse. Les éléments 120 sont sensiblement identiques et diamétralement opposés par rapport à l'axe A et reçoivent la résine provenant de la veine, qui se sépare donc en deux flux de matière. L'alésage interne du corps 66b du mélangeur 66 définit un passage axial de circulation d'air provenant du compresseur 44 et destiné à alimenter la buse 110. Le mélangeur 66 est ici formé d'une seule pièce. Comme cela est visible en figure 9, l'extrémité avant de sortie d'air de l'alésage 66a du mélangeur 66 a en section une forme sensiblement circulaire. Cette extrémité est destinée à être alignée avec un canal 122 de forme similaire ou non de la buse 110. Les éléments tubulaires 120 présentent deux plans de symétrie passant par l'axe A et respectivement horizontal et vertical. Chaque élément tubulaire 120 a en section une forme sensiblement en demi-cercle ou demi-disque et est conformé pour être engagé en force dans un conduit 124 de forme complémentaire de la buse 110. En position montée, la buse 110 est destinée à être en appui axial sur l'extrémité avant du corps 66b du mélangeur. La buse 110 de l'outil est mieux visible aux figures 10 à 13. Comme c'est le cas des cartouches 78a, 78b, la buse 110 représente un consommable qui doit être remplacé après une ou plusieurs opérations successives d'injection de résine, du fait du bouchage de la buse par la résine durcie après polymérisation. Dans l'exemple représenté, la buse 110 comprend globalement trois éléments : un corps 126 de forme rectiligne allongée, un embout d'extrémité 128 et des moyens de brossage 130. 3035015 22 Le corps 126 est formé d'une seule pièce en matériau plastique, par exemple transparent. Il peut être formé par extrusion ou injection-moulage. Il comprend ici deux conduits longitudinaux internes 124 de passage de résine et un canal longitudinal interne 122 de passage d'air. Les conduits 124 et le canal 122 s'étendent sur sensiblement toute la dimension longitudinale du corps et débouchent à chacune de ses extrémités longitudinales. Le canal 122 s'étend au centre du corps et est traversé par l'axe longitudinal du corps, qui est confondu avec l'axe A précité lorsque la buse 110 est monté sur l'outil et en particulier sur les éléments 120 du mélangeur 66. Ce canal 122 a ici en section une forme sensiblement parallélépipédique ici carrée. Les conduits 124 s'étendent de part et d'autre du canal 124 et sont diamétralement opposés par rapport à l'axe A. Comme indiqué dans ce qui précède, ils ont en section une forme similaire à celle des embouts 120 de façon à pouvoir emmancher la buse 110 sur ces embouts. Chaque conduit a en section une forme sensiblement en demi-cercle ou demi-disque. Comme on le voit dans les dessins, les conduits 124 sont séparés l'un de l'autre par un espace longitudinal dans la partie médiane de laquelle s'étend le canal 122. Les parties latérales de cet espace sont ouvertes vers l'extérieur et définissent des rainures longitudinales latérales 132. Ces rainures 132 s'étendent sur toute la dimension longitudinale du corps 126. Elles ont chacune en section une forme parallélépipédique - ici carrée et sont délimitées par deux parois latérales 132a sensiblement parallèles et communes aux conduits 124, et une paroi de fond 132b commune au canal 122. Les bords longitudinaux des parois latérales 132a de chaque rainure 132, opposés à la paroi de fond 132b de cette rainure, sont reliées à deux rebords longitudinaux 134 qui convergent l'un vers l'autre vers l'extérieur de la buse 110. Comme on le voit à la figure 13, ces rainures 132 sont destinées à recevoir les moyens de brossage précités, et en particulier des brosses 130. Dans l'exemple représenté, la buse 110 porte deux brosses 130 montées 3035015 23 respectivement dans les rainures 132 du corps de la buse. Chaque brosse 130 a une forme générale plane et parallélépipédique et est située à l'extrémité avant de la buse 110. Les brosses 130 sont diamétralement opposées et coplanaires. Elles comprennent chacune une partie radialement interne, par rapport à l'axe A, insérée en force ou engagée par coulissement dans les rainures 132 et retenue radialement dans celle-ci par les rebords 134, par butée et/ou pincement. Chaque brosse 130 peut être formée par un patin ou bloc de matière souple. Dans ce cas, les rebords 134 peuvent coopérer avec des nervures longitudinales prévues sur les brosses pour assurer leur retenue dans les rainures 132. En variante, chaque brosse 130 comprend une pluralité de poils qui peuvent être rendus solidaires les uns des autres au moyen d'un support commun destiné à pincer des extrémités des poils. En variante, le support peut être surmoulé sur les poils ou collés à ceux-ci. Les poils peuvent être en matériau plastique tel qu'en polyamide ou en matériau métallique tel qu'en acier. Dans ce cas, c'est le support lui-même qui est inséré à coulissement ou en force dans les rainures et qui peut coopérer avec les rebords 134 pour assurer la retenue des brosses 130 dans les rainures 132. La rotation de la buse 110 permet aux brosses 130 de balayer la surface cylindrique interne du trou de la paroi dans lequel est engagée la buse. L'embout d'extrémité 128 est rapporté et fixé sur l'extrémité avant du corps 126, par exemple par simple emboîtement et coopération de formes. Il comprend une paroi avant 128a en forme de disque et reliée à sa périphérie externe à un rebord cylindrique arrière 128b. Le rebord 128b est destiné à s'étendre autour de l'extrémité avant du corps 126 et peut être monté en force sur cette extrémité. Le rebord 128b comprend une fente 136 au niveau de chaque rainure 132 du corps, de façon à recevoir une partie de la brosse 130 correspondante. La paroi avant 128a de l'embout 128 comprend trois ouvertures 138a, 138b et 138c, qui sont traversantes en direction longitudinale. Une première 3035015 24 ouverture 128a est située sensiblement au centre de la paroi 128a et alignée sur l'axe A, ou à proximité de cet axe, de façon à être en communication fluidique avec le canal 122 du corps 126 de la buse 110. L'ouverture 128a est sensiblement circulaire. Les autres ouvertures 128b, 128c sont situées de part et d'autre de l'ouverture 128a et sont diamétralement opposées par rapport à l'axe A. Elles ont des formes en demi-cercle ou demi-disque, similaires à celles en section des conduits 124, et sont positionnées autour de l'axe A de façon à être en communication fluidique avec les conduits 124, respectivement. La paroi avant 128a comprend en outre une nervure 130' en saillie vers l'avant. La nervure 130' a une orientation sensiblement radiale par rapport à l'axe A. Elle a une longueur ou dimension radiale correspondant sensiblement au rayon de la buse 110, son extrémité radialement interne étant située au niveau de l'axe A. La rotation de la buse 110 provoque un mouvement hélicoïdal de l'air à l'intérieur du trou, qui a tendance à être expulsé vers la sortie du trou en amenant avec lui les poussières initialement présentes dans le trou. Cette mise en rotation de l'air est notamment provoquée par l'effet d'écope provoquée par la mise en rotation de la nervure 130' et des brosses 130. On se réfère maintenant aux figures 19a et 19b qui montrent l'actionneur 60 démonté du reste de l'outil 30. L'actionneur 60 comprend un cylindre 60a à l'intérieur duquel est monté coulissant une tige de piston 60b dont l'extrémité libre, opposée au cylindre 60a, porte un palpeur 140 destiné à prendre appui sur la paroi comportant le trou. Le palpeur 140 est représenté en traits pointillés aux figures 19a et 19b et est visible aux figures 2 à 4 notamment. Le palpeur 140 peut être réalisé dans un matériau souple ou élastique, tel qu'en élastomère, pour faciliter le positionnement et le maintien en position de l'outil sur la paroi et pour amortir d'éventuels chocs. De préférence, le palpeur 140 est associé à un capteur de contact relié à la carte électronique 46. Lors d'une opération d'injection, le palpeur 140 doit 3035015 être au contact permanent de la paroi. Si la carte électronique 46 reçoit une information du capteur de défaut d'appui du palpeur sur la paroi, elle peut décider de continuer les étapes d'injection d'air et/ou de résine, ou de préférence de les mettre en attente, ces étapes n'étant reprises qu'au moment où le palpeur est remis contre la paroi. L'actionneur 60 est linéaire c'est-à-dire que la tige de piston 60b a une course de déploiement rectiligne, et est mobile entre une première position sortie représentée en figure 19a, et une seconde position rentrée représentée en figure 19b. L'actionneur 60 est de plus électrique car il est alimenté électriquement par un moteur ou moto-réducteur 142, indépendant des trois autres moto-réducteurs précités. Ce moto-réducteur 142 est relié électriquement à la carte électronique 46 de l'outil. La carte électronique 46 comprend tous les éléments nécessaires à la commande des équipements électriques de l'outil 30 et notamment des moteurs ou moto-réducteurs. Elle comprend au moins un microprocesseur configuré pour commander l'actionneur 60, et en particulier l'alimentation électrique de son moto-réducteur 142, de façon à définir une vitesse V1 de rentrée de la tige de piston (passage de la position de la figure 19a à la position de la figure 19b), qui peut être différente de la vitesse V2 de sortie ou de déploiement de la tige de piston 60b (passage de la position de la figure 19b à la position de la figure 19a). Comme cela sera décrit plus en détail dans ce qui suit, la vitesse V1 est déterminée pour optimiser le brossage dans le trou et la vitesse V2 est déterminée pour optimiser l'injection de la résine dans le trou. Le microprocesseur de la carte électronique 46 est de préférence configuré pour commander les pistons des moyens de préparation et d'injection de la résine, de sorte que leurs tiges 82 aient une vitesse de déplacement V3 prédéterminée. 3035015 26 Avantageusement, la vitesse d'injection de la résine, qui est fonction de la vitesse V3 de déplacement des tiges 82, est asservie à la vitesse V2 de déploiement de la tige de piston 60b. De préférence, la carte électronique 46 est reliée à un capteur de température ambiante. La carte 46 reçoit donc des informations relatives à la température extérieure et peut adapter la vitesse V3 en fonction de cette température, pour tenir compte de l'influence de cette température sur la viscosité de la résine. L'actionneur 60 comprend de préférence un capteur de position de sa tige de piston 60b (tel qu'un contacteur), de façon à ce que la carte électronique 46 puisse en déduire la profondeur du trou et tenir compte de ce dernier paramètre pour déterminer la quantité optimale de résine à injecter et commander en conséquence le moto-réducteur 72. On se réfère désormais aux figures 20a à 20f qui représentent des étapes d'un procédé d'injection de résine au moyen de l'outil 30. Avant les étapes illustrées aux figures 20a et suivantes, il convient de percer un trou 146 dans une paroi 144, au moyen d'un perforateur par exemple. Le trou 146 a par exemple un diamètre de l'ordre de 20mm pour une longueur de l'ordre de 20cm. Il convient également de procéder à une étape préliminaire de montage des consommables sur l'outil 30, à savoir les cartouches 78a, 78b, dans l'organe 76, et la buse 110 sur les éléments 120 du mélangeur 66. Il faut ensuite procéder à une phase d'initiation, l'opérateur débutant cette phase en mettant l'outil en marche, au moyen de l'interrupteur 75a, puis en mettant l'interrupteur 75b en position « initiation ». Cette phase a pour but de remplir la buse 110 en résine. Dès l'activation de cette phase, la carte électronique 46 de l'outil commande les moto-réducteurs 64, 72 de sorte que les composants sortent des cartouches 78a, 78b et soient acheminés par le conduit 104 au mélangeur 66, qui les mélange et les force à passer dans les éléments 120 puis dans les conduits 124 de la buse 110. La résine est ainsi mélangée avant son injection dans la buse, ce qui permet de réduire sa viscosité et de faciliter 3035015 27 son écoulement dans la buse. L'étape d'initialisation est terminée lorsque de la résine s'écoule à travers les ouvertures 138b, 138c de l'embout d'extrémité 128 de la buse. L'opérateur peut alors mettre l'interrupteur 75b sur la position « injection », ce qui stoppe l'actionnement des moteurs de l'outil. Une première étape du procédé, illustrée par la figure 20a, consiste à positionner l'outil 30 devant la paroi 144 comportant le trou 146, à mettre le palpeur 140 de l'actionneur 60 en appui contre la paroi 144, et à aligner l'axe de la buse 110 sur l'axe du trou 146. Cette étape, ainsi que les étapes suivantes, sont réalisées manuellement, un opérateur manipulant directement l'outil 30 en le tenant par sa poignée 32. Une étape suivante consiste à appuyer sur la gâchette 34 de la poignée 32 de l'outil pour débuter une opération d'injection de résine dans le trou 146. Lors de cette opération, la carte électronique 46 de l'outil commande : - le moto-réducteur 42 en vue de la génération d'air comprimé (flèches 150) ; l'air comprimé sort du compresseur et est acheminé par le tuyau 100 jusqu'au port 98 de la douille 90 ; cet air alimente la cavité 102 et pénètre dans l'alésage 96 de l'organe de liaison 84 par l'orifice 94 ; cet air s'écoule ensuite le long de l'organe 84 et jusque dans l'alésage 66a du mélangeur 66 pour être ensuite injecté dans le canal interne 122 de la buse 110 ; l'air est expulsé à l'extrémité avant de la buse 110 par l'ouverture 138a de l'embout d'extrémité 128 de la buse ; le volume d'air expulsé peut être de l'ordre de 10L par opération d'injection ; le rapport entre le volume d'air expulsé et le volume du trou 146 est de préférence supérieur à 1000, et par exemple de l'ordre de 1600, - le moto-réducteur 142 en vue de la rentrée progressive de la tige de piston 60b de l'actionneur 60 (flèche 152) ; l'opérateur est censé maintenir le palpeur 140 en appui contre la paroi 144 ; on comprend ainsi qu'à mesure que la tige de piston 60b de l'actionneur 60 rentre, la buse 110 pénètre dans le trou 146 de plus en plus profondément ; la vitesse V1 précitée de rentrée de la tige 60b détermine ainsi la vitesse d'insertion de la buse 110 dans le trou 146, et 3035015 28 - le moto-réducteur 64 en vue de la mise en rotation de la buse 110 (flèche 148), par exemple à une vitesse de 450 tours/minute ; la rotation étant transmise à la buse par l'intermédiaire de l'organe de liaison 84 et du mélangeur 66 ; les brosses 130 de la buse 110 ont leurs extrémités radialement externes situées sur une circonférence centrée sur l'axe A qui a de préférence un diamètre au moins égal et si possible légèrement supérieur au diamètre interne du trou 146 ; la mise en rotation de la buse 110 provoque la mise en rotation des brosses 130 et donc un brossage de la surface cylindrique interne du trou 146. Lors de l'étape de la figure 20b, il y a donc simultanément injection d'air dans le trou 146 (flèches 150) et brossage de l'intérieur du trou (flèche 148), ce qui permet de bien nettoyer l'intérieur du trou et d'y enlever les poussières et débris éventuels. La combinaison de la rotation de la buse 110 et de l'avancée de la buse dans le trou permet de balayer l'intérieur du trou par des mouvements hélicoïdaux. La nervure 130' et les brosses 130 sont soumises à ces mouvements hélicoïdaux, ce qui va générer un mouvement hélicoïdal de l'air qui facilitera son expulsion à l'extérieur du trou, entraînant avec lui les poussières et débris. L'insertion de la buse 110 dans le trou 146 est poursuivie jusqu'à ce que l'embout d'extrémité 128 de la buse prenne appui sur le fond du trou ou, préférentiellement, jusqu'à ce que la tige de piston 60b de l'actionneur 60 soit complètement rentrée (figure 20c). Cette situation permet à la carte électronique 46 de l'outil de connaître la profondeur (minimale) du trou. Dans la mesure où la buse 110 est venue en butée sur le fond du trou par son embout 128, les informations provenant du capteur de position de la tige de piston de l'actionneur 60 permettent de déterminer la profondeur du trou, en retranchant la longueur restante de la tige de piston à la longueur de la tige lorsqu'elle est complètement déployée. Dans le cas où la tige de piston de l'actionneur a dû être complètement rentrée, la carte électronique 46 peut en déduire que la profondeur du trou est au moins égale à la course de déploiement de la tige de piston de l'actionneur. La connaissance de la 3035015 29 profondeur du trou par la carte électronique 46 permet notamment d'ajuster la quantité de résine à injecter lors de l'étape suivante. L'injection de résine dans le trou 146 peut commencer à l'étape suivante représentée à la figure 20d. Lors de cette étape, la carte électronique 46 de l'outil commande : - le moto-réducteur 42 en vue de stopper ou non la génération d'air comprimé, - le moto-réducteur 142 en vue du déploiement progressif de la tige de piston 60b de l'actionneur 60 (flèche 154) ; l'opérateur est censé maintenir le palpeur 140 en appui contre la paroi 144 ; on comprend ainsi qu'à mesure que la tige de piston 60b de l'actionneur 60 se déploie, la buse 110 sort progressivement du trou 146 ; la vitesse V2 précitée de déploiement de la tige 60b détermine ainsi la vitesse de sortie de la buse 110 du trou 146, - le moto-réducteur 64 en vue de la mise en rotation de la buse 110 (flèche 148), par exemple à une vitesse de 450 tours/minute ; la rotation étant transmise à la buse par l'intermédiaire de l'organe de liaison 84 et du mélangeur 66, et - le moto-réducteur 72 pour l'actionnement de la crémaillère 73 et des tiges 82 ; du fait de la phase d'initialisation précitée, des composants ont déjà été introduits dans le conduit 104 et de la résine a déjà été mélangée par le mélangeur 66 et introduite dans la buse 110, qui est donc pleine de résine ; l'actionnement du moto-réducteur 72 entraîne donc une sortie quasi-immédiate de la résine dès le début de rentrée de la tige de piston 60b de l'actionneur 60 ; la vitesse d'injection de la résine dans le trou (qui dépend de la vitesse V3 de déplacement des tiges 82) est asservie à la vitesse V2 de rentrée de la tige de piston 60b de sorte qu'une quantité optimale de résine soit injectée dans le trou. Une vitesse insuffisante d'injection de résine injectée mènerait à une présence néfaste de bulles d'air piégées dans le trou, alors qu'une vitesse trop importante pourrait mener à une souillure des brosses 130 de la buse 110. Dans le cas où il y aurait un changement brusque du débit ou de la vitesse d'injection de résine dans le trou, la carte électronique 46 peut ajuster 3035015 les paramètres de commande du moto-réducteur 72 afin de maintenir une injection correcte. La relation entre le débit Q injectée de résine et les vitesses V1 et V3 est : Q = V3 * S3 = V2 * S, avec S et S3 étant respectivement la section du trou 146 et la section équivalente des cartouches 78a, 78b. De préférence, la vitesse V2 doit être ajustée de façon à ce que V2 = (V3 * S3) / S. L'étape d'injection de résine est poursuivie au moins jusqu'au moment où l'embout d'extrémité 128 de la buse 110 est situé sensiblement à mi-profondeur du trou 146 (figure 20e). L'atteinte de cette mi-profondeur peut facilement être déduite par la carte électronique 46, en divisant simplement par deux la profondeur du trou calculée à l'étape précédente. L'étape suivante consiste alors à poursuivre la sortie de la buse 110 du trou 146, en continuant le déploiement de la tige de piston 60b jusqu'à sa position complètement déployée, dans laquelle la buse 110 est complètement extraite du trou 146 (figure 20f). Lors de cette phase de sortie de la buse, de l'air peut être injecté dans le trou si nécessaire. La carte électronique 46 commande ensuite l'arrêt des moto-réducteurs et attend un nouvel ordre de l'opérateur, par l'intermédiaire de la gâchette 34, pour lancer une nouvelle opération d'injection. L'outil 30 peut être configuré de sorte qu'une pression permanente sur la gâchette soit nécessaire pour la réalisation de l'ensemble du procédé, ou bien qu'une pression ponctuelle suffise à initier le procédé qui se poursuit tant qu'une nouvelle pression sur la gâchette ne soit effectuée, à moins bien sûr que la fin de la dernière étape du procédé intervienne avant cette nouvelle pression sur la gâchette. Dans le premier cas précité, la carte électronique 46 peut stopper l'actionnement des moto-réducteurs, qui ne serait repris qu'après qu'une pression sur la gâchette ne soit à nouveau effectuée. On se réfère désormais aux figures 21 à 23 qui représentent une variante de réalisation de l'outil 230 selon l'invention. Cet outil 230 comprend globalement toutes les caractéristiques de l'outil 30 décrit précédemment. Il ne s'en distingue que par les points suivants. 3035015 31 L'outil 230 comprend à son extrémité supérieure et arrière un arceau 390 formant un moyen d'accrochage de l'outil. L'actionneur linéaire électrique 260 a la même fonction que l'actionneur 60 précitée. Au lieu d'être placé à côté de la buse et dans un même plan sensiblement horizontal, comme dans le cas précité, l'actionneur 260 est ici situé sous la buse 310 et dans un même plan sensiblement vertical en condition classique d'utilisation (buse 310 horizontale). Dans les figures 21 à 23, l'actionneur 260 est représenté avec sa tige de piston non visible car complètement rentrée. Dans l'exemple représenté, le corps 260a de l'actionneur 260 comprend une surface cylindrique externe sur laquelle est montée de manière amovible une poignée secondaire 400 (figure 22). Selon un aspect de l'invention, la poignée 400 comprend une première partie de préhension 400a qui a une forme allongée et qui est configurée pour être enserrée par une main d'un utilisateur, et une seconde partie de montage 400b sur l'outil qui a une forme annulaire fendue (figure 23). La seconde partie 400b comporte une fente 402 configurée pour autoriser le montage/démontage de la poignée 400 sur le cylindre 260a de l'actionneur 260, par passage de ce cylindre à travers la fente 402. La fente 402 est située au niveau de la première partie 400a et s'étend sensiblement sur toute la dimension longitudinale de cette première partie pour définir deux portions longitudinales de poignée 400aa et 400ab, respectivement inférieure et supérieure dans l'exemple représenté. La poignée 400 est configurée pour qu'un écartement des portions longitudinales 400aa, 400ab provoquent un agrandissement de la fente 402 et qu'un rapprochement de ces portions longitudinales provoquent un rétrécissement de la fente. Lorsque la poignée 400 est montée sur le cylindre 260a de l'actionneur 260 et que sa seconde partie 400b entoure la surface du cylindre 260a, il suffit que l'utilisateur enserre avec la main la première partie 400a de la poignée et rapproche avec cette main les portions 400aa, 400ab, en serrant le poing, 3035015 32 pour obtenir l'immobilisation de la poignée sur le cylindre 260a. Cette immobilisation est obtenue par simple serrage et friction de la seconde partie 400b sur la surface du cylindre 260a. Dans l'exemple représenté, la seconde partie 400b définit un orifice de montage du cylindre 260b, qui a une forme générale circulaire d'axe B de révolution. Le diamètre interne de cette seconde partie 400b est de préférence supérieur au diamètre externe du cylindre 260b, lorsque la poignée est à l'état libre sans contrainte. Dans cet état libre sans contrainte de la poignée, la fente a de préférence une étendue angulaire autour dudit axe B qui est comprise entre 5 et 20°. La fente 402 a ici une orientation sensiblement radiale par rapport à l'axe B. La poignée 400 présente un premier plan longitudinal P1 de symétrie passant sensiblement par l'axe B. Elle présente un second plan longitudinal de symétrie P2 sensiblement perpendiculaire à l'axe B. Les portions longitudinales 400aa, 400ab sont sensiblement identiques dans l'exemple représenté. Chacune de ces portions comprend une butée latérale de positionnement 400c à chacune de ses extrémités longitudinales, qui est configurée pour coopérer avec la main de l'utilisateur. La poignée 400 est de préférence formée d'une seule pièce, par exemple dans un matériau élastiquement déformable tel qu'en élastomère. Elle est dans ce cas destinée à se déformer élastiquement lors du rapprochement manuel des portions 400aa, 400ab. Bien que la poignée 400 soit ici montée sur un outil d'injection de résine, elle pourrait être montée sur un perforateur, par exemple juste en arrière ou autour de son mandrin de fixation d'un foret. Le perforateur peut comprendre, en arrière ou autour du mandrin, une bague 410 comme représenté en figure 24, solidaire en rotation du mandrin. Cette bague 410 comporte à sa périphérie au moins un orifice ou évidement 412 dans lequel est destiné à être engagé un élément en saillie d'une poignée amovible telle qu'illustrée à la figure 23. Cet élément en saillie peut être une dent 414 s'étendant sensiblement radialement vers l'intérieur (en direction de 3035015 33 l'axe B) depuis la périphérie interne de la seconde partie 400b de la poignée, comme représenté en traits pointillés. La coopération par engagement de la dent 414 de la poignée dans l'orifice 412 de la bague 410 du perforateur, peut assurer une fonction d'indexage de la poignée et/ou une fonction d'antirotation. Dans ce dernier cas, elle permet à un utilisateur de s'opposer au couple transmis lors d'un blocage du mandrin pendant un perçage. Il convient toutefois de noter qu'en l'absence de coopération entre une un plusieurs dents de la poignée et un ou des orifices de la bague, les forces de friction entre la poignée et la bague pourraient suffire à assurer la fonction d'antirotation. REVENDICATIONS1. Outil (30, 230) portatif pour la réalisation de travaux dans ou sur une paroi (144), comportant une poignée (32) principale de préhension de l'outil, une gâchette (34) d'actionnement d'au moins une fonction de l'outil, et un organe (110, 310) de forme allongée destiné à former un trou dans la paroi ou à être inséré dans un trou (146) de la paroi, ledit outil étant équipé d'un palpeur (140) destiné à prendre appui sur la paroi, caractérisé en ce que ledit palpeur est situé à une extrémité longitudinale libre d'une tige de piston (60b) d'un actionneur linéaire (60) de l'outil, et en ce que l'outil comprend en outre des moyens (46) de commande de l'actionneur, qui sont configurés pour faire varier la longueur de sortie de ladite tige de piston pendant le fonctionnement de l'outil. 2. Outil (30, 230) selon la revendication 1, l'outil étant un perforateur pour la formation dudit trou. 3. Outil (30, 230) selon la revendication 1, l'outil étant un outil d'injection de résine de scellement chimique dans ledit trou (146). 4. Outil (30, 230) selon la revendication précédente, dans lequel il porte une buse (110, 310) de forme allongée destinée à être insérée dans ledit trou (146), et configurée pour injecter de la résine et/ou de l'air dans ledit trou voire pour brosser au moins une surface interne dudit trou. 5. Outil (30, 230) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens de commande (146) sont configurés pour faire diminuer la longueur de sortie de la tige de piston (60b) selon une première vitesse pendant une première phase de fonctionnement de l'outil, et pour faire augmenter la longueur de sortie de la tige de piston selon une seconde vitesse pendant une seconde phase de fonctionnement de l'outil. 6. Outil (30, 230) selon la revendication 5, en dépendance de la revendication 4, dans lequel ladite première phase de fonctionnement est une phase de nettoyage par injection d'air dans le trou (146) et/ou brossage d'au 3035015 35 moins une paroi du trou, et la seconde phase de fonctionnement est une phase d'injection de résine dans le trou. 7. Outil (30, 230) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit actionneur (60, 260) s'étend sensiblement parallèlement audit organe (110, 310). 8. Outil (30, 230) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel il comprend au moins un capteur de position de ladite tige de piston (60b) et/ou au moins un capteur de contact associé audit palpeur (140). 9. Outil (30, 230) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel il comprend : - un premier moteur ou moto-réducteur (64) d'entraînement en rotation dudit organe (110, 310), - un second moteur ou moto-réducteur (42) d'actionnement d'un compresseur (44) pour la génération d'air comprimé, - un troisième moteur ou moto-réducteur (72) d'actionnement de moyens de préparation et d'injection de la résine, - un quatrième moteur ou moto-réducteur (142) d'actionnement de l'actionneur (60, 260). 10. Outil (30, 230) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit actionneur (60, 260) est situé sur un côté latéral ou inférieur de l'outil. 11. Outil (30, 230) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit organe (110, 310) et ledit actionneur (60, 260) s'étendent dans un même plan sensiblement vertical ou horizontal, en condition classique d'utilisation de l'outil. 12. Outil (230) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit actionneur (260) comprend une partie sensiblement cylindrique de montage d'une poignée secondaire (400) amovible. 13. Procédé d'injection de résine de scellement chimique dans un trou (146) d'une paroi (144), au moyen d'un unique outil (30, 230) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : 3035015 36 - la tige de piston (60b) de l'actionneur (60, 260) étant en position sortie, mettre ledit palpeur (140) en appui contre ladite paroi (144) et insérer ledit organe longitudinal (110, 310) dans ledit trou ou le présenter à l'entrée du trou, - diminuer progressivement la longueur de sortie de la tige de piston selon une première vitesse, de façon à ce que ledit organe pénètre progressivement dans ledit trou, - stopper la progression dudit organe dans le trou par le maintien de la tige de piston dans une position rentrée donnée, - augmenter progressivement la longueur de sortie de la tige de piston selon une seconde vitesse et injecter de la résine dans le trou au moyen dudit organe, de façon à ce que ledit organe sorte progressivement dudit trou tout en injectant de la résine, - stopper l'injection de résine et attendre que la tige de piston soit dans une position sortie, pour éloigner le palpeur de la paroi. 14. Procédé selon la revendication précédente, comprenant au moins une des étapes supplémentaires suivantes : - mettre en rotation l'organe, - injecter de l'air dans le trou au moyen dudit organe, - brosser au moins une surface interne du trou par l'intermédiaire dudit organe.