FR 3034691 A1 20161014 FR 1500715 A 20150407 L'invention concerne un dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à partir d'un matériau ou d'un ensemble de matériaux donnés. Un des but de l'invention est de fournir des dispositifs d'impressions en trois dimensions permettant de réaliser des pièces dans un très grand nombre de matériaux ou association de matériaux pouvant être fondu ou mise en fusion pour association de manière simple ou complexe. À cette fin, il est prévu, selon l'invention, des dispositifs d'impressions en trois dimensions d'une pièce à réaliser comportant pour la première solution un système permettant la maîtrise de la température au moment de l'arrivée motorisé d'un fil dans un tuyau au dispositif d'impression, un moyen inductif de chauffage du fil et du matériau se trouvant sous le dispositif ou l'on souhaite réaliser l'apport, un moyen résistif de chauffage du fil et un moyen d'alimentation en matériaux d'impression de la filière, un apport de gaz inerte sûr et autour du point de fusion, le dispositif étant agencé pour mettre en oeuvre un procédé d'impression de la pièce à réaliser par dépôt de filament fondu ou en fusion de matériaux d'impression. Pour la deuxième solution, des dispositifs d'impressions en trois dimensions d'une pièce à réaliser comportant une buse de projection de poudre et de gaz inerte, un moyen pour la maîtrise de la température de la poudre et du gaz utilisant un tuyau lié à la buse de projection, un moyen inductif de chauffage de la poudre lors de sa projection pouvant suivant le choix technique définit aussi chauffer le matériaux se trouvant sous le dispositif auquel cas un deuxième inducteur ne serait pas forcément utile, un moyen inductif de chauffage spécifiquement orienté pour le chauffage du matériau se trouvant sous le dispositif ou l'on souhaite réaliser l'apport, de plusieurs dispositifs d'apport de gaz inerte afin de maîtriser la dispersion de la poudre. Pour la troisième solution, des dispositifs d'impressions en trois dimensions d'une pièce à réaliser comportant un dispositif associé au première et deuxième solution de dispositif d'impression présenté ci-dessus d'apport de fil ou ruban de forme adapté à l'association de matériaux, le fil ou ruban est posé précédemment sur la pièce en construction et recouvert par l'apport en matériaux du dispositif d'impression lors de son passage. Ce dispositif ne met pas le ou les matériaux en fusion avant leur pose, ce dispositif peut chauffer le ou les matériaux à la température souhaitée. Les matériaux utilisés dans la première solution de dépôt de fil et deuxième solution de dépôt de poudre disposent de caractéristiques ferromagnétiques agencées de sorte à interagir avec le dispositif inductif et le dispositif résistif, tous les matériaux interagissant avec un champ magnétique peuvent être utilisés pour les deux solutions. Ainsi pour la première solution, des dispositifs d'impressions en trois dimensions d'une pièce à réaliser l'utilisation de l'association d'un dispositif inductif associé à un dispositif résistif permet une maîtrise de la température du fil descendant lors de son arrivée sur la pièce à réaliser, le dispositif d'impression permet une grande maîtrise du dépôt de fil fondu ou en fusion générant l'association avec la pièce à réaliser, cette solution utilise des dispositifs de mise sous atmosphère contrôlé. Pour la deuxième solution, des dispositifs d'impressions en trois dimensions d'une pièce à réaliser utilisent le principe de l'association projection de poudre avec gaz inerte à un système inductif. L'ensemble des dispositifs d'impressions en trois dimensions d'une pièce à réaliser disposent d'organes de mesures permettant la maîtrise de l'évolution de la température du fil ou de la poudre 1 3034691 à son passage milieu inductif et au point de contact résistif entre le fil et le matériau existant et au point de contact de la poudre avec le matériau existant avant l'apport par le dispositif d'impression. Avantageusement mais facultativement les dispositifs selon l'invention comprennent au moins l'une des caractéristiques techniques additionnelles suivantes : l'élément en matériaux ferromagnétiques est chauffé par le système inductif, et peut utiliser tous les matériaux interagissant avec un champ magnétique. le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser comporte un système d'apport de matériaux dont la température est maîtrisée. le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser comporte un tuyau permettant de descendre le fil ou la poudre au plus près de son lieu de mise en association avec la pièce fusion, ce tuyau dispose d'un système maîtrisé de température de refroidissement liquide ou par air en utilisant les flux de gaz à disposition. - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser comporte des systèmes de refroidissement, pour le tuyau permettant de descendre le fil ou la poudre, pour la buse gaz, pour l'inducteur, permettant la maîtrise de la température des différents organes du dispositif d'impression, permettant si besoin d'obtenir le zéro absolu sur ces organes. - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser comporte un système inductif avec un ou des inducteurs de quelque forme que ce soit utilisant des matériaux conducteurs ou supraconducteurs si besoin les inducteurs utilisent ou non des matériaux magnéto diélectriques de quelque forme que ce soit ou non afin d'optimiser le ou leur utilisation. - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser de poudre comporte une buse de projection de poudre positionné de façon à faire interagir le matériau avec le ou les inducteurs et peut être centré au milieu de l'inducteur si ce choix technique est utilisé, la buse peut avoir une géométrie variable en fonction de la forme souhaitée de dépose et de la distance avec la pièce construction, la buse peut avoir une géométrie variable robotisée afin de faire varier la forme de projection choisie ainsi que de maîtriser la distance avec la pièce construction. - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser en poudre ou en fil comporte un dispositif de mesure de la distance avec la pièce à réaliser, ce dispositif permet de faire varier la distance du dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser avec la pièce en construction. - Les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser comportent une ou plusieurs têtes d'impression de fil et où de poudre. - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser comptent autant de moyens inductifs, résistifs, apport de gaz, système de refroidissement que de tête d'impression. - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser compte plusieurs descentes de fil du même matériau ou de matériaux différents avec le même ou autant de moyen inductif que de fil, avec le même ou autant de moyen résistif que de fil, apport de gaz, avec le même ou autant de système de refroidissement que de fil sur le même dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser. 2 3034691 - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques cho'isis le dispositif d'impression de fil est utilisé en générant des associations ou non de moyen de chauffe en utilisant seulement un moyens inductifs, ou un moyen résistif, ou en associant les moyens résistifs et inductifs en fonction des caractéristiques techniques de construction choisie. - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser compte autant de moyens inductifs, résistifs, apport de gaz, système de refroidissement, buse de projection de poudre que de tête d'impression. - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser comporte des dispositifs inductifs de chauffage comprenant des inducteurs comportant une seule spire ou plusieurs spires. - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser dispose de dispositif inductif dont la forme de l'inducteur et du système induction varie en fonction du dispositif poudre ou fil ou de l'association envisagé du fait des caractéristiques techniques choisie. - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser utilisant l'induction ou l'induction et le résistif afin de déposer de la matière comprennent en outre par association un assemblage permettant des moyens d'usinages agencés de sorte à réaliser une fois la pose d'une ou de plusieurs couches de matière effectuées un usinage sur tous les axes souhaités afin d'obtenir des surfaces et dimensions voulues, de faire des interventions d'usinage en cours de construction d'une pièces à réaliser quelques soit l'état d'avancement de la pièce à réaliser afin de rectifier ou de mettre à la cote et précisions demandées les parties de la pièce déjà construite quelque soient l'axe d'usinage demandé, de finaliser la réalisation de la pièce en fonction des imperfections existantes ou de la précision demandée et sur tous les axes demandés. - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser comporte en outre des moyens de refroidissement de l'élément inductif de chauffage et du moyen d'alimentation en matériaux d'impression. - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser comporte un ou plusieurs moyens inductifs, ces moyens en fonction des choix techniques utilisés peuvent fonctionner de 1 Hz à 30 MHz. - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser comporte en outre des moyens de refroidissement assurant la maîtrise de la température du tube de descentes de fil ou de poudre, dans le cas de la poudre ce dispositif peut aussi refroidir la buse de projection - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser comprend un système d'apport de poudre ou de fil de sorte à produire une pièce à réaliser en matériaux composites lors de sa fabrication par association de dispositif d'impression, - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser comporte des moyens de diffusion d'un gaz inerte et de recyclage de gaz agencé de sorte à créer une atmosphère contrôlée autour de la tête d'impression et de la pièce à réaliser, - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser comprend des moyens de prise d'informations, ces moyens permettent la prise de mesure de température du fil ou de la poudre à plusieurs niveaux, sous l'effet du champ inductif pour le fil et la poudre, au point de contact avant le dépôt sur la pièce pour le fil et la poudre. - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis le dispositif comprend ou ne comprend pas des moyens de prise d'informations permettant 3 3034691 des mesures de forme, de distance, mesure de température permettant des ajustements du dispositif d'impression, d'une modification des paramétrages du parcours et de pose du matériau par le dispositif d'impression, en fonction des choix techniques adoptés. - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis le dispositif est associé ou non à un système de préchauffage ou de maitrise de la température d'une partie déjà réalisée de la pièce à réaliser et comportant si besoin notamment un plateau supportant la pièce à réaliser dont la température est maîtrisée, sur lequel est positionné la pièce en construction, par un système de refroidissement ou de montée en température liquide ou par induction ou par rayonnement thermique, - le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis le plateau supportant la pièce à réaliser peut disposer de plusieurs axes de positionnement ou et de déplacement ou et fonctionnement afin d'accroître les solutions de réalisation ou étape réalisation. - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser fonctionne ou non dans une enceinte d'impression fermée délimitant le volume de la pièce à réaliser ou la température est maîtrisée et où l'atmosphère est contrôlée et maîtrisée, - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis les dispositifs comprennent des systèmes rotatifs ou non autour de la partie de dépôt de matériaux et donc du tube de descente de fil ou autour de la buse de projection de poudre permettant, selon les choix techniques choisis les inducteurs et ou les dispositifs inductifs sont embarqués ou non sur le système de rotation autour de la partie de dépôt de matériaux, selon les choix techniques choisis les dispositifs de confinement de gaz sont embarqués ou non sur le système de rotation autour de la partie de dépôt de matériaux, selon les choix techniques choisis les dispositifs des mesures de températures ou de distances sont embarqués ou non sur le système de rotation. - Les dispositifs d'impressions en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix technique choisis peuvent être montés dans leur globalité ou seulement certaines parties sur un bras ou un ensemble multiaxe de ce fait les dispositifs d'impressions peuvent être interchangés pendant la construction de la pièce en construction. - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis comprennent une solution permettant l'assemblage de deux pièces existantes devant être associé ou soudé ensemble. - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis le moyen inductif de chauffage est associé ou non à un deuxième inducteur comportant une ou plusieurs spires autour du dispositif d'impression permettant une optimisation des gradients de température souhaitée avant et après la pause de matériaux, ce dispositif peut être démultiplié en fonction des caractéristiques techniques que l'on souhaite donner matériaux. - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis, un ou plusieurs moyens inductifs de préchauffage ou post-chauffe sont associés ou non avant le passage ou après le passage du dispositif d'impression afin de préchauffer la matière existante ou de ralentir la vitesse de refroidissement avant le dépôt d'une nouvelle couche. - Les dispositifs d'impressions en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix technique choisis disposant de dispositifs de descentes de fil ou de projection de poudre sont 4 3034691 positionnés dans le champ magnétique, les dispositifs de descentes de fil ou de projection de poudre sont positionnés de façon à ne pas faire subir de contraintes comme la répulsion magnétique aux matériaux lors de leurs sortie du dispositif de descente ou de projection pour effectuer leurs cheminement vers la pièce en construction, contrainte issue du champ magnétique du dispositif inductif en fonctionnement. - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis un ou plusieurs moyens inductifs post dépose du matériau soit après le passage du dispositif d'impression sont positionnés ou non afin de maîtriser comme souhaiter, une nouvelle fusion momentanée de la couche déposée afin d'optimiser sa cohésion et ou une vitesse de refroidissement de la couche déposée maîtrisé. - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis les dispositifs inductifs utilisent ou non des matériaux magnéto diélectrique afin de modifier l'orientation des champs magnétiques et ainsi d'optimiser les champs inductifs sur le matériau en fonction de la demande et de l'orientation technique choisie pour la fabrication de la pièce, - les dispositifs d'impressions en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix technique choisis peuvent utiliser pour le tuyau de descente de fil et pour le tuyau de descente de poudre ainsi que la buse de projection de poudre des matériaux comme le cuivre ou des matériaux ayant des propriétés équivalentes, ainsi que des matériaux magnéto diélectriques. - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis le dispositif d'impression dispose ou non de deux inducteurs, le premier utilisé pour la préchauffe de la pièce déjà construite, le deuxième pour finaliser la chauffe de la pièce et chauffée le fil ou la poudre, - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis le dispositif d'impression de fil dispose ou non d'un inducteur de préchauffage, d'un système résistif utilisant le tuyau d'apport de courant refroidi, une buse gaz, l'inducteur utilisé pour préchauffer la pièce déjà construite et le système résistif pour apporter la nouvelle couche de matière, la buse à gaz afin de générer un environnement inerte au procédé d'impression, dans ce procédé l'inducteur pourra cesser son fonctionnement sur demande du fait d'un apport de chaleur par le système résistif suffisant pour un bon fonctionnement du système - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis sont associés ou non à plusieurs systèmes rotatifs et ou linéaires permettant la pose de fils et ou de rubans associés à la construction, les systèmes rotatifs et où linéaires permettent la superposition des fils et ou des rubans associés à la construction, permettant de créer un matériau composite, cette solution implique ou non l'association d'axes complémentaires permettant d'associer une solution rotatives à une solution linéaire sur l'axe suivant, - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis comprennent la possibilité d'apporter une solution associée complémentaire permettant la déposent d'un ou plusieurs fils ou rubans magnétique ou non avant la dépose du matériau par le dispositif d'impression sur la pièce déjà construite, cette technique peut être utilisée ou non en même temps que le dispositif de rotation, le dispositif intègre un système d'apport de fil ou ruban ainsi qu'un système permettant la coupe du fil ou ruban au moment souhaitée, 3034691 - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis les dispositifs d'impressions sont associé ou non à des systèmes rotatifs et ou linéaires permettant la pose de fil de rubans magnétiques ou non magnétiques afin de déposer les fils ou rubans avant ou après le passage de l'inducteur de chauffe et ou de préchauffer sur la pièce où avant leurs pose par un système dédié inductif ou résistif devant le dispositif d'impression en trois dimensions en construction en fonction des caractéristiques techniques choisies - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis le dispositif d'impression est couplé ou non à un dispositif d'apport de fils ou rubans ferromagnétiques ou non ferromagnétiques permettant une association de matériaux ayant des propriétés mécaniques différentes. Ce procédé permet une utilisation d'un ou des fils ou rubans ferromagnétique ou non ferromagnétiques posé juste avant la pose du matériau en fusion. Le matériau en fusion utilisée pour l'assemblage et couche déposée peut-être un matériau ferromagnétique ou des matériaux non ferromagnétiques qui dans le cas de matériaux non ferromagnétiques utiliseront une buse ferromagnétique chauffée par un système à induction ou résistif pour générer leurs montés en température de fusion, les matériaux non ferromagnétiques associés à un ou des fils ou rubans ferromagnétique permettront de garantir une tenue en température du matériau non ferromagnétique par transmission de leur chaleur issue d'une chauffe par induction garantissant ainsi un refroidissement plus lent de la matière non ferromagnétique mise en fusion lors de la dépose par le dispositif d'impression. Ce dispositif peut aussi permettre l'association de deux matériaux ferromagnétiques aux propriétés différentes - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis le dispositif d'impression est associé ou non à des dispositifs d'apport de fils ou rubans pouvant se croiser en se superposant à l'avancée de la ou des têtes d'impressions, ce dispositif permet de superposer des fils ou rubans sur le matériau déjà posé avant l'apport d'une nouvelle couche du matériau par la tête d'impression. La longueur, la largeur, le diamètre des fils ou rubans va varier en fonction des caractéristiques associations choisies permettant ainsi d'optimiser la cohésion avec la matière déposée, - Un dispositif d'apport de ou des fils ou rubans permet la posent au endroit souhaité du ou des fils ou rubans, suite à la pose des fils ou rubans un inducteur génère une fusion momentanée de la couche précédemment déposée et les faits adhérer à la matière, cette technique permet de positionner le ou les fils ou rubans avant ou après le passage de la tête d'impression en trois dimensions. - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis, l'ensemble des points techniques sont contrôlés par une ou des cartes électroniques de contrôle et de puissance maîtrisant l'ensemble des points et caractéristiques présentées, - les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser selon les choix techniques choisis, l'ensemble des dispositifs d'impressions ainsi que leurs éléments couplés ou associés peuvent réaliser des dépôts de matériaux ou compositions de matériaux sur autant d'axes que souhaitée 6 3034691 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description ci après de modes de réalisation. Aux dessins annexés : - la figure 1 est une vue globale schématique du procédé de dépôt de fil ; - la figure 2 est une vue globale schématique du procédé de dépôt de poudre avec un deux inducteurs, le premier chauffant le matériau en projection le deuxième chauffant le matériau déjà posé ; - la figure 3 est une vue globale schématique de principe du procédé de dépôt de fil couplé à un système d'assemblage avec un autre fil ferromagnétique ou non ferromagnétique ; En référence la figure 1, nous allons décrire le mode de réalisation d'un dispositif d'impression en trois dimensions selon le principe d'apport de fil. Le dispositif d'impression en trois dimensions selon le principe d'apport de fil figure 1 comporte : En référence la figure 1, un stockage de gaz inerte 1 permettant de générer un environnement inerte de dépose du matériau en fusion, ce stockage de gaz inerte peut aussi être associé à un système de recyclage et de filtrage de gaz se trouvant dans l'enceinte de construction de la pièce avec les dispositifs d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser. Le stockage de gaz inerte est relié postes de détente 19 pour le transport du fil, une deuxième liaison permet un raccordement sur un deuxième poste de détente 21 permettant le confinement du fil jusqu'à son point de pose sur la pièce, un troisième poste de détente 21' permettant le confinement de l'ensemble de la zone de travail du dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser jusqu'à son point de pose sur la pièce et son temps de solidification. En référence la figure 1, un ou des dévidoirs 2 dans lequel se trouve le ou les fils qui en milieu de gaz inerte intégrant un ou des dispositifs de contrôle de présence de fil 2' se déroulent jusqu'à la ou aux têtes d'impression 11, un ou des moteurs 15 permettent l'apport d'un ou des fils du dévidoir de à la aux têtes d'impressions 11 de manière précise grâce à la carte électronique de contrôle d'alimentation 4. Un ou des contrôles de présence de fils peuvent se trouver dans le dévidoir ou à plusieurs endroits jusqu'à' la tête d'impression en fonction des choix techniques. En référence la figure 1, une tête d'impression 11, est composé les éléments suivants : la buse à gaz 51, la buse gaz 13, le tube de descentes de fil 14 et l'inducteur 12. En référence la figure 1, la buse gaz 13 et l'inducteur 12 sont montés ensemble de manières étanches par des matériaux différents. La buse gaz 13 peut disposer d'un système de refroidissement, la buse 51 dispose d'un circuit de diffusion du gaz autour de la partie extérieure de l'inducteur dans le cas où la tête d'impression 11 ne dispose pas d'un environnement inerte. 7 3034691 En référence la figure 1, l'inducteur 12 se trouve légèrement sous le tube de descentes de fil 14. L'inducteur 12 peut utiliser ou non des matériaux magnéto diélectriques permettant la concentration du flux magnétique à l'endroit souhaité, En référence la figure 1, la buse à gaz 13 permet la diffusion du gaz vers la zone en fusion. La buse à gaz 13 se trouve autour du tube de descentes de fil 14. La buse à gaz 13 permet une maîtrise de l'environnement de la fusion, la présence de gaz inerte permet d'éviter une modification ou la dégradation du matériau. Il est à préciser que l'ensemble de l'environnement de construction se trouve dans une enceinte fermée remplie de gaz inerte dont la spécificité diffère en fonction du matériau de construction. Dans la mesure où l'enceinte fermée remplie de gaz inerte et couplé à un système de recyclage des gaz. Le système de recyclage des gaz est intégré afin de disposer d'un environnement de pureté optimale de gaz sur le point de fusion et de son environnement proche ou de dépose du matériau en fusion 40 sur la pièce construction 29. En référence la figure 1, afin de protéger la pièce en construction 29 lors de son échauffement par l'inducteur 12, et donc de la mettre dans un milieu inerte, la buse gaz 13 dispose de connexion permettant la diffusion du gaz 31 préalablement et post pose de la zone chauffée. Il est possible de créer un nouveau réseau de gaz identique à celui de la buse a gaz 13, la buse a gaz 13 ainsi que l'inducteur 12 se trouvant donc à l'intérieur de cette nouvelle buse gaz 51 permettant la diffusion d'un gaz 80 inerte préalablement à la chauffe par l'inducteur 12. Cette solution n'a pas d'usage systématique dans le cas où le dispositif d'impression travail dans un environnement de gaz inerte. En référence la figure 1, à l'intérieur de la buse gaz 13 est positionné le tube de descentes de fil 14. Le tube de descentes de fil 14 est refroidi si besoin par un réseau d'eau. Le tube de descentes de fil 14 est directement connecté à un tuyau permettant l'arrivée du fil. Le tube de descentes de fil 14 est alimenté en courant par le générateur 6 et transfère ce courant dans le fil afin de finir sa montée en température. Afin d'obtenir la fusion du fil 40 au point de contact avec la pièce construction 29 il est possible de faire varier le courant ayant l'effet résistif chauffant le fil. Il est à préciser que la pièce en construction 29 est reliée au générateur de courant câble dédié 20. En référence la figure 1, un générateur de courant 6 permet de fournir du courant continu avec un faible ou fort ampérage, il peut aussi fournir un courant continu ou alternatif, le générateur de courant est relié aux tubes de descentes de fil 14 par un câble dédié et à la pièce construction 29 par un câble dédié, le générateur de courant 6 est relié à la carte électronique de contrôle 4 afin de maîtriser le voltage et ampérage demandé afin de mettre fil 29' en fusion à l'endroit souhaité soit au contact avec la pièce 29. En référence la figure 1, deux mesures thermiques sont réalisées afin de maîtriser la technique, la première 5 du matériau suite à sa sortie du tube de descentes de fil 14 et la deuxième 8 de la température de la pièce en construction 29 avant dépôt matériaux pour fusion. Ces deux mesures permettre le contrôle de la température généré par l'inducteur 9 et le générateur de courant 6 via carte électronique de contrôle 4 de l'alimentation du chauffage inductif 9 et résistif 6, une ou deux alimentations sont utilisées pour les mesures thermiques 10 et 3. Référence la figure 1, une mesure de distance 20 de la tête d'impression 11 avec la pièce en construction 29 est réalisée par un dispositif de mesure au plus près du point de pose de la matière, ce dispositif est connecté à la carte de contrôle 4, le dispositif de mesure 20 permet de maîtriser la distance si besoin entre la tête d'impression 11 et la pièce construction 29. 8 3034691 En référence la figure 1, en utilisant cette technique nous disposons d'une mise à température prédéterminée avant fusion de la pièce construction 29 par un système inductif 12. Le système inductif 12 permet aussi de chauffer le fil 29' descendant, le fil 29' descendants est en plus chauffé par le transfert du courant qu'il transporte du tube de descentes 14 vers la pièce en construction 29 lors de son contact avec celle-ci. Les différentes températures obtenues via les deux systèmes permettent une maîtrise de la position de la fusion de la tête de fil 29' avec la pièce à construire 29. La régulation des différents systèmes de chauffe permet de garantir une forme optimale et continue de la dépose de matière. Suite à la dépose de la matière par le fil 29' la température permettant la fusion étant pas assurée par l'inducteur 12 la matière déposée reste figée. L'inducteur 12 dans sa partie se trouvant post pose par rapport à l'avancée de la tête d'impression ralentit la baisse des gradients de température de la matière posée sur la pièce construction 29. En référence la figure 1, l'inducteur 12 a la possibilité de disposer de plusieurs formes, la première entourant le tube de descentes de fil 14, la deuxième en étend uniquement devant le tube de descentes de fil 14 lors de son avancée, la troisième en ayant une forme de fer à cheval se positionnant devant et en partie autour du tube de descentes 14, d'autres solutions de forme sont possibles. Il est aussi possible selon les choix techniques de disposer d'un ou plusieurs inducteurs et d'un ou plusieurs dispositif d'induction soit devant, derrière, sur les côtés, en fonction des choix techniques définis, cette solution permettant en fonction des demandes de faire varier de faire varier les températures souhaitées sur le fil 29' et sur la pièce construction 29. En référence la figure 1, la tête d'impression 11 et le fil 29'qu'elle transport est utilisé afin de déposer la matière à la verticale ou sous un angle donner par rapport au parcours et à l'avancée sur la pièce en construction ; dans le cas de la figure 1 cette position est à 900 mais pourrait varier de 450 sur tous les angles et axes souhaité en fonction de la technique d'apport et de l'avancé de la tête d'impression 11, cette solution implique de pouvoir modifier la forme de la tête d'impression 11 et donc de modifier l'emplacement du tube de descentes de fil 14, de l'inducteur 12, des différentes buses à gaz 13 et 51, des mesures thermiques 5 et 8 et de la mesure de distance 20. Le dispositif d'impression en trois dimensions selon le principe d'apport de fil figure 1 peut être démultiplie afin de déposés plusieurs fils en même temps, avec un ou plusieurs systèmes inductifs en fonction des choix retenus. Cette technique permet aussi des assemblages de matériaux différents et de caractéristiques techniques mécaniques différents soit en utilisant une ce tête d'impression soit avec une tête d'impression associant plusieurs fils, il était précisé que si il y a plusieurs fil il n'y aura plusieurs systèmes d'apport et de contrôle. En référence la figure 2, nous allons décrire le mode de réalisation d'un dispositif d'impression en trois dimensions selon le principe d'apport de poudre. Le dispositif d'impression en trois dimensions selon le principe d'apport de poudre figure 2 comporte: En référence la figure 2, un stockage de gaz inerte 16 permettant de générer un environnement inerte de dépose du matériau en fusion, ce stockage de gaz 16 inerte peut aussi être associé à un système de recyclage et de filtrage de gaz se trouvant dans l'enceinte de construction ou se trouve la pièce avec la tête d'impression 23'. Le stockage de gaz inerte 16 est relié postes de détente 19 pour le transport de la de l'assemblage et poudre 30 réalisé après le passage dans le venturi 18, une deuxième liaison permet un raccordement sur un deuxième poste de détente 21 accoupler un tube transportant gaz inerte 31 jusqu'à la buse de 24 permettant le confinement du jet de poudre jusqu'à son point de pose sur la pièce, une troisième liaison permet un raccordement sur un troisième poste 9 3034691 de détente 21' accoupler un tube transportant gaz 31 jusqu'à la buse de 51 permet la diffusion du gaz.81 permettant le confinement de la tête d'impression 23' et de la pièce en construction 29 pour l'ensemble du procédé de pose du matériau d'apport. En référence la figure 2, un réservoir de poudre 17 sous atmosphère contrôlée ou non contrôlée est reliées à un système venturi permettant le mélange gaz inerte et poudre, le réservoir de poudre 17 dispose sa sortie système de mesure de poudre existante 50 équipée d'une vanne de coupure permettant l'arrêt de l'impression avant son passage dans le Venturi. En référence la figure 2, le transport de la poudre et du gaz est réalisé par un tube dédié à cet effet 22 permettant son arrivée dans la tête d'impression. En référence la figure 2, la tête d'impression 23' est constituée des éléments suivants, dans la partie supérieure une buse à gaz 51 permet la diffusion du gaz de confinement de la tête d'impression 23', à l'intérieur de la buse à gaz 51 une buse à gaz 24 permet la diffusion du gaz de confinement 31, à l'intérieur de la buse à gaz 24 est positionner un tube de descentes 25 transportant l'assemblage gaz et poudre 30 dont la température peut être contrôlée, le tube de descentes 25 est connecté au tube de transport de poudre 22 permettant l'arrivé de l'assemblage gaz et poudre 30. La poudre en suspension avec le gaz inerte 30 descend dans le tube de descentes de poudre 25 à une température maîtrisée jusqu'à une buse de projection 26. La buse de projection 26 projette l'ensemble gaz poudre 30 vers la pièce en construction 29. Lors de la projection de l'ensemble gaz poudre 30 le flux ce trouve confiné par le gaz de confinement 31 projeté par la buse à gaz 24 puis par le gaz de confinement de la tête d'impression 81 projeté par la buse à gaz 51, cette association de projection permet de préserver le flux gaz poudre dans un environnement de gaz inerte. En référence la figure 2, le transport de la poudre avec le gaz 30 ainsi que le principe de gaz de confinement 31 et 80 utilisé afin de déposer la poudre à l'endroit voulu sur la pièce construction 29 dispose de plusieurs techniques afin d'y arriver dans les meilleures conditions. Une solution d'apport de gaz de confinement 31 et 81 par les buses gaz 24 et 51 aux flux 30 réaliser au centre par le tube de descentes de poudre 25 et enfin son confinement jusqu'au point de dépose sur la pièce construction 29. Les buses à gaz 24 et 51 dispose d'un système de diffusion de gaz 31 et 81 permettant aussi de protéger préventivement la pièce en construction lors de son échauffement par l'inducteur 28, cette solution intègre des formes spécifique d'inducteurs 27 de buse gaz 24 d'inducteur 28 de buse gaz 51 et de leurs dispositifs d'assemblage, leurs formes ayant pour caractéristique technique de permettre la préservation du centrage de la poudre entre la buse de projection 26 et la pièce en construction 29 et de protéger la pièce en construction 29 de dégradation issu de son échauffement comme souhaiter, cette solution implique aussi d'intégrer l'influence des champs magnétiques issus du ou des inducteurs 27 et 28. Une autre solution d'apport, la buse de projection 26 projette le flux de gaz et de poudre 30 vers la pièce construction 29, la buse à gaz 24 et le gaz 31 confine le gaz et la poudre 30 vers la direction souhaitée de la pièce construction 29, afin de maîtriser la dispersion de la poudre 30 allant vers la pièce en construction 29, la formes spécifique de l'inducteurs 27 maîtrise la dispersion du gaz et de la poudre 30 et 31 que le champ magnétique créer par compression et effet venturi sur les gaz 30 et 31. Afin de préserver un flux de poudre 30 linéaire et homogène un deuxième apport de gaz 81 vient contenir la déformation issue de l'inducteur 27. Dans cette configuration l'inducteur 28 n'interfère pas avec la poudre 30 à sa sortie de tête d'impression 23'et au moment du contact avec la pièce construction 29. L'inducteur 28 est préservé ou non en fonction des caractéristiques techniques choisies. La buse gaz 51 distribue un apport de gaz sous l'inducteur 27 et en périphérie de la zone d'impression. Inducteurs 27 peut-être mono spires ou multi spires, 3034691 dans le cas d'un inducteur 27 en multi spires les apports de gaz de confinement 31 et 81 devront pei-mettre de maîtriser la dispersion de la poudre issue du champ magnétique au travers les différentes spires ou non. Inducteur 28 peut aussi être utilisé afin de chauffer la pièce en construction celui-ci peut être en mono spires ou en multi spires. Dans cette configuration le nombre de chambres d'apport de gaz de confinement 31 et 81 ou d'orientation peut-être multiples et disposer d'une ou des formes permettant de faire varier les pressions d'arrivées de gaz en fonction des choix technique choisis. La distance du tube de descentes 25 de poudre sur lequel est monté la buse de projection 26 et l'inducteur 28 peut varier en fonction des choix et caractéristiques techniques du matériau poudre utiliser. Une autre solution d'apport, la buse de projection 26 projette le flux de gaz et de poudre 30 vers la pièce construction 29, la buse à gaz 24 et le gaz 31 confine le gaz et la poudre 30 vers la direction souhaitée à savoir la pièce construction 29. Afin de maîtriser la dispersion de la poudre 30 allant vers la pièce en construction 29, à la sortie de l'inducteur 27, un gaz inerte oriente la projection de poudre vers le point idéal de sortie du champ magnétique de l'inducteur 27. Dans cette configuration l'inducteur 28 n'a aucune influence sur le dépôt de poudre 30, l'inducteur 28 est uniquement dédié à la chauffe de la pièce construction 29. Dans cette configuration le principe de projection de gaz permettant la sortie du champ magnétique l'inducteur 27 implique que la projection du gaz soit rotative ou non et maîtrisée en débit ou non en fonction des caractéristiques techniques choisies l'aspect rotatif peut aussi être appliqué à l'inducteur 27. Les différentes chambres à gaz 24 et 51 sont préservés. Inducteurs 27 peut-être mono spires ou multi spires, dans le cas d'un inducteur 27 en multi spires les apports de gaz de confinement 31 et 81 devront permettre de maîtriser la dispersion de la poudre issue du champ magnétique au travers les différentes spires ou non si inducteur 27 et les matériaux qui lui sont associés génèrent cylindres fermé entre les spires. La distance du tube de descentes 25 de poudre sur lequel est monté la buse de projection 26 et l'inducteur 28 peut varier en fonction des choix et caractéristiques techniques du matériau poudre utiliser. En référence la figure 2, la solution poudre permet de chauffer la poudre avec l'inducteur 28 et de chauffer la pièce construction 29 avec l'inducteur 27, les deux températures obtenue avec les deux inducteurs permet la fusion du matériau apporté 30 sur la pièce construction 29 En référence la figure 2, suite à la projection par la buse de projection 26 et de la buse gaz 24 de l'association gaz poudre 30 et gaz de confinement 31 la poudre subite un échauffement par l'inducteur 27 utilisant ou non un matériau magnéto diélectriques permettant la concentration du flux magnétique à l'endroit souhaité. Lors de son passage dans l'inducteur 27 la poudre 30 subite un échauffement lui faisant passer son point de fusion, dans un deuxième temps la poudre 30 subit l'effet de l'inducteur 28 utilisant ou non un matériaux magnéto diélectriques permettant la concentration du flux magnétique à l'endroit souhaité dont l'orientation de travail lui permet de chauffer la pièce en construction 29 et accessoirement ou non la poudre 30 descendante en fonction de sa distances avec l'inducteur 28. Lors de la mise en contact de la poudre 30 avec la pièce construction 29 la variation de température entre la pièce construction 29 sous son point de fusion et la poudre 30 au-dessus de son point de fusion génère une association du matériau posé sur la pièce, afin de parvenir à maîtriser cette association la différence entre la température de la poudre 30 et celle de la pièce construction 29 doit être supérieure à la température de fusion réelle. Suite à la mise en contact de la poudre 30 avec la pièce construction 29, la pièce en construction 29 repasse sous son point de fusion. Plusieurs mesures thermiques sont associées au système d'impression permettant de maîtriser le procédé une première mesure thermique 32 mesure la température de la 11 3034691 poudre 30 suite à son passage dans l'inducteur 27, une deuxième mesure de température 33 est réalisée sur la pièce construction 29 juste avant la mise en contact de la poudre 30 avec la pièce en construction 29. L'inducteur 27 en fonction des choix techniques peut être mono ou multi spire. L'inducteur 28 en fonction des choix techniques peut être mono ou multi spire. Un dispositif de mesure 20 permet de maîtriser la distance si besoin entre la tête d'impression 23' et la pièce construction 29. En référence la figure 2, afin de protéger la pièce en construction 29 lors de son échauffement par l'inducteur 28, et donc de la mettre dans un milieu inerte, la buse à gaz 24 selon les choix techniques utilisés dispose de connexion maîtrisant la différence de pression souhaitée permettant la diffusion du gaz préalablement et post pose de la zone chauffée. Il est possible de créer un nouveau réseau de gaz identique à celui de la buse a gaz 24, la buse a gaz 24 ainsi que l'inducteur 27 et l'inducteur 28 se trouvant donc à l'intérieur de la buse gaz 51 permettant la diffusion d'un gaz inerte sur la totalité de la surface chauffée par le ou les systèmes inductifs. Cette solution n'a pas d'usage systématique dans le cas où le dispositif d'impression travail dans un environnement de gaz inerte. En référence la figure 2, sur le schéma de principe présenté sur la figure 2 dispose deux inducteurs 27 et 28 afin de de disposer meilleure compréhension du principe de fonctionnement, le nombre d'inducteurs utilisé ainsi que leur positionnement leur forme et l'utilisation ou non de matériaux magnéto diélectriques est fonction des choix technique choisis. En référence la figure 2, afin de faire fonctionner l'ensemble plusieurs alimentations sont mises en fonction, pour les systèmes inductifs 27 et 28 les alimentations 34 et 35 sont mises en place et connecté à une carte électronique de contrôle 36, pour le système de mesure thermique 32 et 33 les alimentations 37 et 38 peuvent être mis en place et connecté la carte électronique de contrôle. La carte électronique de contrôle est aussi connectée aux mesures thermiques 32 et 33 afin de de faire varier la puissance inductive en fonction des choix tactiques devant être mis en place pour la construction de la pièce construction 29. La carte électronique de contrôle est aussi connectée au système venturi 18, système de contrôle de présence de poudre 50, au système de contrôle de présence de gaz 39, au système de détente de gaz 19 ,21 et 21', au système d'apport de poudre 50, au système de mesure 20 et à la carte de contrôle et de déplacement. En référence à la figure 3, nous allons décrire le mode de réalisation d'un dispositif d'impression comme présenté en figure 1 et figure 2 associé ou non ensemble couplé à un dispositif d'apport de fils ou rubans ferromagnétiques ou non ferromagnétiques permettant une association de matériaux ayant des propriétés mécaniques différentes, dispositif d'impression en trois dimensions selon le principe d'apport de poudre ou de fil. Le dispositif d'impression en trois dimensions selon le principe d'apport de poudre ou de fil est identique à celui présenté en figure 1 et 2, seuls en figure 3 présente les points complémentaires permettant l'association des procédés de la tête d'impression par apport de fil ou poudre en fusion avec l'apport de fils ou rubans posé juste avant la pose du matériau en fusion. La présentation et l'association des procédés associés comprennent les points suivants : En référence à la figure 3, la première partie est représentée par la tête d'impression 60 dont les descriptif sont présentés en figure 1 et 2, la deuxième partie accouplé est représentée par le système d'apport de fil ou ruban 67 et 68 sortant par deux tubes 63 et 64 représentants le lieu de pose de la solution avec apport de fil 67 et 68 en simultané. Les tubes 63 et 64 ont la possibilité de se déplacer 12 3034691 autour de la tête d'impression 60 de manière séparée rotative et ou linéaire en fonction des choix techniques et du nombre de têtes d'impression 60, cette possibilité permet de superposer les fils 67 et 68 lors de l'avancement de la tête d'impression 60. Le nombre de dispositifs d'apport de fil ou rubans ainsi que le nombre d'axes rotatifs ou linéaires varie en fonction du nombre de têtes d'impression et du choix techniques souhaité, nous pouvons donc disposer de d'autant d'apport de fil que souhaitée. En référence à la figure 3, le principe d'apport de fils ou de rubans 67 et 68 est constitué des éléments suivants : deux dévidoirs 59 et 58 contenant le ou les de fils ou rubans stockés, les dévidoirs peuvent être mis sous atmosphère contrôlée. À la sortie de chaque dévidoir 58 et 59 un dispositif de contrôle de présence de fil ou rubans 71 et 76 est implanté ou non. Suite au dispositif de contrôle de présence fil ou rubans 71 et 76 est positionnée un moteur d'entraînement du fil ou rubans 70 et 77. En référence à la figure 3, Les moteurs d'entraînement 70 et 77 sont accouplés à des tubes de transport 65 et 66. Les tubes de transport 65 et 66 sont accouplés à des systèmes de coupe du fil ou rubans 61 et 62, au sein de ce système de coupe 61 et 62 un moteur d'entraînement 73 et 74 est positionnée permettant la maîtrise de la coupe et de l'avancée du fil ou rubans 67 et 68. Suite au dispositif de coupe 61 et 62 sont positionnés deux moteurs 69 et 75 permettant la maitrise de la coupe et l'avancement du fil 67 et 68 dans un tube de transport 63 et 64 ci besoins. Une fois que le fil 67 et 68 est passé dans les tubes 63 et 64 celui-ci est préchauffé ou non à un système inductif ou résistif 72 afin d'être déposé à une température maîtriser avant de déposer le matériau en fusion sur celui-ci par la tête d'impression 60. En référence à la figure 3, L'ensemble du système d'apport de fil ou de rubans ainsi que la coupe de celui-ci est réalisée sous atmosphère contrôlée. L'ensemble du procédé est associé à la tête d'impression 60 de dépôt de fil comme présenté sur les figures 1 et 2 et est contrôler par une ou des carte électronique de contrôle et de puissance. Les dispositifs d'impression en trois dimensions qui viennent d'être décrit peuvent également être utilisées sur autant d'axes de travail que possible à partir du moment où le démarrage de la pièce à un point fixe. Il peut être monté sur l'extrémité d'un bras de robot multiaxe. D'autre part, la pièce à réaliser peut être élaboré par le dispositif d'impression en trois dimensions selon l'invention en utilisant un matériau support réalisé en silice qui sert de support pour les parties en contrainte de la pièce à réaliser. Le caractère cassant de la silice permet un retrait facile du support une fois l'impression de la pièce à réaliser terminer. Bien entendu, il est possible d'apporter à l'invention de nombreuses modifications sans pour autant sortir cadre de celle-ci. 13 REVENDICATIONS1. Dispositifs d'impressions en trois dimensions (1 à 21, 29, 31, 51, 80) d'une pièce à réaliser comportant un tuyau de descente de fil (14) dont la température est maîtrisée par un dispositif de refroidissement (14) une buse de diffusion de gaz dont la température est maîtrisée par un dispositif de refroidissement (13) et d'une buse à gaz dont la température est maîtrisée par un dispositif de refroidissement (51), d'un inducteur et de son moyen inductif (12) disposant d'un dispositif de refroidissement permettant de chauffer la pièce construction (29) et du fil (29') descendant répondant au champs magnétique et du courant circulant dans le fil (29'), d'un générateur de courant alternatif et ou continu (6) fixé au tuyau de descente de fil (14) et raccordé à la pièce construction (29) le principe est caractérisé par l'association de moyens de chauffe à savoir un moyens inductifs (12) permettant de réduire le gradients thermiques entre la pièce en construction (29) et le fil (29') et un moyen résistif (6) transportant le courant induisant la montée en température du fil (29') permettant ainsi son passage en fusion sur le point de contact avec la pièce, l'ensemble utilise une diffusion de gaz inerte (31,80) protégeant la matière en fusion. 2. dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la forme de l'inducteur (12, 27,28) peut être en cercle entourant le tuyau de descente de fil (14) , en fer à cheval derrière le tuyau de descente de fil (14), avec un ou deux inducteurs positionné transversalement devant ou et derrière le tuyau de descente de fil (14) permettant ainsi de positionner plusieurs tuyaux de descente de fil (14) ou un tuyau avec plusieurs fils. 3. dispositif selon la revendication 1 et 3, caractérisé par le fait d'utiliser des matériaux magnéto diélectrique afin d'optimiser le procédé en modifiant le champ magnétique 4. dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'impression en trois dimensions d'une pièce à réaliser comporte une ou plusieurs têtes d'impression de fil (20) et où de poudre (23') dont la forme va intrinsèquement évoluer. 5. dispositif selon la revendication 1,3 et 6, caractérisé en ce que en enlevant uniquement le générateur de courant (6) cette technique utilise pour unique moyen de chauffe l'inducteur et son dispositif inductif (12,9) qui par une forme dédiée permet de chauffer la pièce construction (29) et le fil (29') de manière maîtriser la chauffe et permettre la fusion de celui-ci avec la pièce en construction (29) toute en maitrisant la déformation de la pièce construction, l'ensemble utilise une diffusion de gaz inerte (31,80) protégeant la matière en fusion. 6. dispositif selon la revendication 1 et 5, caractérisé en ce que en enlevant uniquement le dispositif inductif et l'inducteur cette technique utilise pour unique moyen de chauffe uniquement le générateur de courant (6) afin chauffer la pièce construction (29) et le fil (29') de manière maîtriser la chauffe et permettre la fusion de celui-ci avec la pièce en construction (29) toute en maitrisant la déformation de la pièce construction, l'ensemble utilise une diffusion de gaz inerte (31,80) protégeant la matière en fusion. 7. dispositif d'impressions en trois dimensions (figure 2) d'une pièce à réaliser comportant une buse de projection de poudre et de gaz inerte (26) dont la température maitrisée par un dispositif de refroidissement issu du tube de descente de gaz et de poudre (14) et d'une buse à gaz dont la température est maîtrisée par un dispositif de refroidissement (51), ainsi qu'une buse à gaz dont la température est maitrisée (24) d'un inducteur et de son moyen inductif (27 et 28) disposant d'un 14 3034691 dispositif de refroidissement permettant de chauffer la pièce construction (29) et de la poudre (30) descendant répondant au champs magnétique, le principe est caractérisé par l'association de moyens de chauffe à savoir un moyens inductifs (27 et 28) permettant de réduire le gradients thermiques entre la pièce en construction (29) et la poudre (30) permettant ainsi une projection du matériau en fusion sur la pièce en construction, suite au dépôt de la poudre en fusion, celle-ci se solidifie créant la couche de dépôt souhaité. L'ensemble utilise une diffusion de gaz inerte (31 et 81) protégeant la matière en fusion. 8. dispositif selon la revendication 1 et 7 associe un dispositif d'apport de fils ou rubans de forme adaptée à l'association de matériaux (figure 3), le fil ou ruban est posé sur la pièce en construction précédemment au passage du dispositif d'impression recouvrant le ou les fils posés. 15