FR 3028398 A1 20160520 FR 1460983 A 20141114 1 L'invention concerne un mobilier tel qu'un établi. Le domaine de l'invention est celui des établis, à savoir un meuble massif sur lequel des opérateurs posent leurs matériaux afin de les travailler. Un établi comporte bien souvent un plateau massif, supporté par quatre pieds, bien souvent répartis aux quatre coins du plateau. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à un établi, mais peut encore concerner d'autres mobiliers tels que tables, meubles de rangement ou similaires. L'état de la technique de ce type de mobilier connait des établis, fixes, en appui sur ces quatre pieds, qui, en raison de leur poids, sont peu facilement déplaçables. Afin de permettre le transport de l'établi dans l'atelier, il est également connu des établis à roulettes, montées pivotantes. Une roulette comprend typiquement une petite roue articulée en pivot à une chape, suivant l'axe de rotation de la roue. Dans le cas d'une roulette pivotante, la chape est-elle même articulée à un support, suivant un axe de rotation perpendiculaire à l'axe de la roue et déporté par rapport à celui-ci afin de donner une orientation à la roue en fonction du sens de déplacement. Ces roulettes sont équipées de freins permettant de bloquer la position de l'établi lors du travail. Selon les constatations de l'inventeur, ces établis à roulettes pivotantes présentent toutefois certains inconvénients, et en particulier : - les roulettes, montées pivotantes ont l'inconvénient de nécessiter un effort important pour les faire changer d'orientation, notamment quand il est nécessaire de rebrousser chemin ou de partir d'une position à l'arrêt, - les stationnements prolongés engendrent des plats sur les bandages de roulement des roulettes, notamment sous l'effet des charges stockées, provoquant ensuite une résistance au roulement, - en fonction de leur orientation, certaines roulettes, saillantes latéralement, peuvent représenter un obstacle gênant, ou encore un risque de cogner les pieds, - de tels établis à roulettes sont particulièrement instables, en particulier lorsqu'un effort important est transmis au plateau de l'établi. L'état de la technique connaît toutefois des établis à roulettes escamotables qui permettent de résoudre le problème d'instabilité ci-dessus mentionné, ainsi que celui de la dégradation du bandage de roulement. Selon cette technique, les roulettes sont aptes à prendre une première position, dite de roulage, reprenant la charge de l'établi et 3028398 2 permettant de rouler le mobilier au sol, vers une deuxième position dans laquelle les roulettes sont escamotées au-dessus des surfaces des pieds en appui sur le sol. Un tel établi qui comporte des roulettes escamotables agencées de manière juxtaposée aux pieds du mobilier, présente toujours le problème de nécessiter un effort important 5 lors des changements de direction. En outre, et dans la position escamotée, les roulettes occupent un encombrement important entre les pieds du mobilier, ce qui est non seulement inesthétique, mais encore constitue une gêne, par exemple pour le balayage sous établi. Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients précités en proposant un 10 mobilier qui est particulièrement stable lors du travail d'une part, et facilite le déplacement du mobilier lors du transport d'autre part. D'autre buts et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. L'invention concerne un mobilier comprenant un corps supporté par des pieds destinés 15 à être en appui au sol, ainsi qu'un système de roulage escamotable comportant des éléments de roulage aptes à prendre une première position, dite de roulage, reprenant la charge du mobilier et permettant de rouler le mobilier au sol, vers une deuxième position, dite de travail, dans laquelle les éléments de roulage sont escamotés au-dessus des surfaces des pieds en appui sur le sol. 20 Selon l'invention, les pieds sont tubulaires et en ce que les éléments de roulage sont des systèmes à bille porteuse, aptes à se déplacer chacun de ladite deuxième position de travail dans laquelle chacun des systèmes à bille porteuse est reçu dans le volume intérieur de l'un des pieds tubulaires, vers la première position de roulage dans laquelle ledit système à bille porteuse fait saillie en dessous de la surface d'appui du pied par son 25 embouchure inférieure. Selon des caractéristiques optionnelles de l'invention, prises seules ou en combinaison : - le mobilier comprend au moins un système de commande permettant le passage des éléments de roulage de la première position de roulage vers ladite deuxième position de travail, et inversement ; 30 - le système de commande comprend: - au moins un dispositif de commande mécanique du type sauterelle à tige de poussée, comportant une semelle autour de laquelle est articulé un levier 3028398 3 formant une première biellette, une deuxième biellette étant articulée à l'une de ses extrémités à la première biellette, et à son autre extrémité à ladite tige de poussée, montée coulissante au travers d'un alésage de ladite semelle, - une tige de commande, interne à chaque pied tubulaire, libre de 5 mouvement axialement au pied, dont l'extrémité supérieure est destinée à coopérer avec ledit dispositif de commande mécanique et dont l'extrémité inférieure est destinée à coopérer en appui avec un siège pour le système de bille porteuse, et de telle façon que l'actionnement du levier en direction de la semelle 10 provoque l'actionnement de la tige de commande vers le bas, et ainsi le déplacement du système à bille porteuse de la deuxième position de travail vers la première position de roulage, jusqu'au blocage de la position ; -le système de commande comprend, pour chaque pied tubulaire, ledit dispositif de commande mécanique du type sauterelle à tige de poussée, ladite tige de poussée du 15 dispositif mécanique étant située dans l'axe de ladite tige de commande, destinée à engager en appui avec l'extrémité supérieure de ladite tige de commande ; - un ressort de compression est prévu entre l'extrémité supérieure de la tige de commande et la tige de poussée du dispositif de commande, de raideur tel que le ressort permet, dans ladite position escamotée de la bille, la transmission d'un effort, depuis 20 ladite bille en faible appui sur le sol, logé dans le pied tubulaire par l'intermédiaire de la tige de commande et ladite tige de poussée et de façon à maintenir le levier du dispositif de commande mécanique, dans une position complètement écartée de la semelle ; - un manchon intercalaire en élastomère est prévu entre la tige de commande et les 25 parois intérieures de chaque pied tubulaire, un tel manchon permettant avantageusement de diminuer les bruits provoqués par les vibrations lors du roulage ; - le corps est un plateau ; - les pieds tubulaires, comprenant un système de réglage de la hauteur, chaque pied comprenant une première partie, solidaire du corps et une deuxième partie, de position 30 réglage par rapport à ladite première partie. 3028398 4 Alternativement, selon un mode de réalisation, le système de commande comprend un seul dispositif de commande mécanique du type sauterelle à tige de poussée pour une paire de pieds tubulaires, ladite tige de poussée actionnant un système de coins coopérant avec les extrémités des deux tiges de commande associées à ladite paire de 5 pieds. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels : - La figure 1 est une vue schématique de côté d'un établi, conforme à l'invention selon un mode de réalisation, et dont les deux billes escamotables d'une paire de pieds sont 10 actionnées de leur position escamotée vers leur position de roulage, par un même dispositif de commande du type sauterelle, - La figure 2 est une vue schématique en perspective d'un établi (couché), conforme à l'invention selon un second mode de réalisation, et dont chaque pied est équipé d'un dispositif de commande mécanique, 15 - La figure 3 est une vue de côté de l'établi de la figure 2, le levier du dispositif de commande (à gauche) étant déverrouillé, autorisant la rentrée de la bille dans le pied correspondant, le levier du dispositif de commande (à droite) étant verrouillé contre la semelle, provoquant la sortie de la bille, - La figure 4 est une vue de côté illustrant les deux positions extrêmes des leviers, 20 - La figure 5 est une vue de face de l'établi, le pied gauche illustré en transparence, - La figure 6a est une vue de détail du cadre V-V tel qu'illustré à la figure 5, la bille en position de roulage et la figure 6b un telle vue de détail, la bille en position escamotée, - La figure 6c est une vue d'un exemple de réalisation d'un système à bille porteuse, qui comprend une bille destinée à rouler au sol, et des billes secondaires, de plus petit 25 diamètre, permettant un roulement entre ladite bille et un ensemble support du système. - La figure 7 est une vue de perspective d'un dispositif de commande mécanique du type sauterelle, - La figure 8 est une vue de côté du dispositif de la figure 7, - La figure 9 est une vue d'un établi conforme à l'invention selon un mode de 30 réalisation présentant un système de réglage de la hauteur. - La figure 10 représente un troisième mode de réalisation de l'invention, équipé d'un système d' actionnement au pied. 3028398 5 Aussi, l'invention concerne un mobilier 1 comprenant un corps 2 supporté par des pieds 3,4,5,6 destinés à être en appui au sol, ainsi qu'un système de roulage escamotable. Ce système de roulage comporte des éléments de roulage 7 aptes à prendre une première 5 position Pr, dite de roulage, au-dessous de la surface d'appui des pieds, reprenant la charge du mobilier et permettant de rouler le mobilier au sol, vers une deuxième position Pt, dite de travail, dans laquelle les éléments de roulage sont escamotés au-dessus des surfaces des pieds en appui sur le sol. Selon l'invention, les pieds 3, 4, 5, 6 sont tubulaires et les éléments de roulage 7 sont 10 des systèmes à bille porteuse, aptes à se déplacer chacun de ladite deuxième position de travail Pt dans laquelle chacun des systèmes à bille porteuse est reçu dans le volume intérieur de l'un des pieds tubulaires, vers la première position de roulage Pr dans laquelle la bille 72 dudit système à bille porteuse fait saillie en dessous de la surface d'appui du pied par son embouchure inférieure. 15 Un système à bille porteuse est connu en tant que tel dans le domaine de la manutention appelé « bille porteuse » ou encore « bille de transfert » et illustré à titre d'exemple non limitatif à la figure 6c. Un tel système à bille porteuse comprend une bille 72 destinée à rouler au sol, un ensemble support 73 formant une cage pour la bille 72, ainsi que des billes secondaires 74, de plus petites diamètres, permettant le roulement de la bille 72 20 par rapport à l'ensemble support 73. Avantageusement, dans la deuxième position de travail Pt, telle qu'illustrée schématiquement à la figure 6b, chacun des systèmes à bille porteuse est reçu dans le volume intérieur du pied. Avantageusement, et dans la deuxième position de travail Pt les éléments de roulage (c'est-à-dire les systèmes à bille porteuse) sont cachés dans les 25 pieds du mobilier et ne constituent pas un obstacle supplémentaire sous et autour du mobilier, en particulier autour des pieds du mobilier. Dans la première position de roulage Pr, les billes 72 des systèmes à bille porteuse font saillie de pieds 3, 4, 5, 6 et permettent de rouler le mobilier au sol, dans n'importe quelle direction, en facilitant les changements de directions, grâce aux billes 72 30 sphériques. Selon un mode de réalisation, le mobilier comprend au moins un système de commande (par exemple à vérin, de type sauterelle...) permettant le passage des éléments de 3028398 6 roulage 7 de la première position de roulage Pr vers ladite deuxième position de travail Pt, et inversement. Le système de commande peut être à commande manuelle (mode de réalisation illustré), ou encore à commande au pied. 11 peut encore s'agir d'une commande assistée par un actionneur (par exemple, un vérin électrique, pneumatique ou 5 autre). Selon un mode de réalisation, le système de commande comprend: - au moins un dispositif 8 ;9,10,11,12 de commande mécanique du type sauterelle à tige de poussée, comportant une semelle 13 autour de laquelle est articulé un levier 14, à fonction de poignée, formant une première biellette 15, une deuxième biellette 16 étant 10 articulée à l'une de ses extrémités à la première biellette 15, et à son autre extrémité à ladite tige de poussée 17, monté coulissante au travers d'un alésage de ladite semelle 13. - une tige de commande 18, interne à chaque pied tubulaire 3,4,5,6, libre de mouvement axialement au pied, dont l'extrémité supérieure est destinée à coopérer avec ledit 15 dispositif de commande mécanique 8 ;9,10,11,12 et dont l'extrémité inférieure est destinée à coopérer en appui avec un siège pour le système à bille porteuse. L'actionnement du levier 14 en direction de la semelle 13 provoque l'actionnement de la tige de commande 18 vers le bas, et ainsi le déplacement du système à bille porteuse de la deuxième position de travail Pt vers la première position de roulage Pr, jusqu'au 20 blocage de la position. Le dispositif de commande mécanique du type à sauterelle est illustré, selon un mode de réalisation non limitatif, aux figures 7 et 8. 11 comprend la semelle 13 sur lequel est articulé en pivot le levier 14 suivant un premier axe d'articulation Al entre la semelle 13 et le levier 14. Ce levier forme une première biellette 15, grâce à un deuxième axe 25 d'articulation A2 entre le levier 14 (formant la première biellette 15) et la deuxième biellette 16. La deuxième biellette 16 est articulée, selon un troisième axe d'articulation A3 entre la tige de poussée 17 et la deuxième biellette 16. Les deux biellettes 15 et 16 forment une genouillère qui permet d'exercer un effort de poussée sur la tige 17 lorsque le levier 14 est pivoté en direction de la semelle 13, avec 30 effet de démultiplication de force. Le blocage est effectif une fois que la deuxième articulation A2 entre les deux biellettes 15,16 passe l'alignement entre la première et la 3028398 7 troisième articulation, repérées respectivement Al et A3 et vient en butée contre la semelle 13. Un tel dispositif de commande mécanique peut, tel qu'illustré non limitativement à la figure 1, être utilisé pour commander les éléments de roulage d'une paire de pieds du 5 mobilier. Le système de commande comprend alors un seul dispositif 8 de commande mécanique pour actionner les éléments de roulage de la paire. La tige de poussée 17 actionne un système à coins 20 coopérant avec les extrémités supérieures des deux tiges de commande 18. Selon ce mode de réalisation, le dispositif de commande mécanique 8 permet d'entraîner au coulissement le système de coins 20. Lorsque le dispositif est 10 actionné au verrouillage, la tige de poussée 17 du dispositif commande en translation les coins, qui, à leur tour, contraignent les tiges de commande 18 vers le bas, et ainsi les billes 72 des systèmes à bille porteuse à sortir dans la première position de roulage Pr. Selon un autre mode de réalisation, illustré non limitativement des figures 2 à 4, le système de commande comprend, pour chaque pied tubulaire 3,4,5,6, ledit dispositif 15 9,10,11,12 de commande mécanique du type sauterelle à tige de poussée. Selon un mode de réalisation, ladite tige de poussée 17 du dispositif mécanique est située dans l'axe de ladite tige de commande 18, destinée à engager en appui avec l'extrémité supérieure de ladite tige de commande 18. Selon ce mode de réalisation, lorsque le dispositif est actionné au verrouillage, la tige de 20 poussée 17 appuie sur l'extrémité supérieure de la tige de commande 18, contraignant la tige de commande 18 vers le bas, et ainsi la bille à sortir. Lorsque le levier 14 est actionné en sens inverse, le poids du mobilier contraint la bille à rentrer dans le pied, et ainsi la tige de commande 18 vers le haut, et de fait le levier 14, dans une position écartée de la semelle 13. 25 Selon un mode de réalisation avantageux, un ressort de compression 19 peut être prévu entre l'extrémité supérieure de la tige de commande 18 et la tige de poussée 17 du dispositif de commande. La raideur tel que le ressort permet, dans ladite position escamotée de la bille, la transmission d'un effort, depuis ladite bille 72 du système à bille porteuse en faible appui sur le sol, logé dans les pieds tubulaires 3,4,5,6, par 30 l'intermédiaire de la tige de commande 18 et ladite tige de poussée 17 et de façon à maintenir le levier 14 du dispositif de commande mécanique, dans une position complètement écartée de la semelle 13. 3028398 8 On entend par « faible » appui de la bille 72 le fait que la force exercée par le ressort sur le système à bille porteuse est insuffisante pour soulever le meuble qui reste principalement en appui au sol par les surfaces inférieures des pieds. La fonction de ce ressort de compression est de pouvoir, dans la deuxième position de 5 travail Pt, maintenir le levier 14 dans une position complètement écartée par rapport à la semelle 13, et par exemple une position sensiblement horizontale, notamment juste en dessous du plateau de mobilier (voir figure 4). La raideur du ressort est telle que dans la position de travail, le ressort de compression, en appui sur la tige de commande contraint le levier 14 dans une position complément écartée de la semelle. Un tel ressort 10 permet ainsi un fonctionnement et un aspect homogène des dispositifs de commande, et quel que soit les irrégularités au sol. A l'inverse, et dans la position de roulage, le ressort de compression 19 permet de maintenir un effort sur le dispositif de commande mécanique de type sauterelle, même lorsque la bille 72 du système à bille porteuse rencontre un creux dans le sol. On évite ainsi que les trépidations provoquées par un 15 roulage sur un sol irrégulier ne provoquent un déverrouillage intempestif du dispositif de commande mécanique. Un manchon intercalaire en élastomère entre la tige de commande 18 et les parois intérieures de chaque pied tubulaire 3,4,5,6 peut être prévu afin de limiter les bruits. Selon un mode de réalisation, le mobilier peut être un établi qui comprend un plateau et 20 des pieds par exemple au nombre de quatre. Selon un mode de réalisation, le mobilier peut être de hauteur réglable. A cet effet, les pieds tubulaires 3,4,5,6 peuvent comprendre un système de réglage de la hauteur, chaque pied comprenant une première partie 30,40,50,60, solidaire du corps 2 et une deuxième partie 31,41,51,61, de position réglable par rapport à ladite première partie 25 (suivant l'axe du pied). Le système de roulage escamotable est alors de préférence embarqué sur la deuxième partie des pieds. Selon un mode de réalisation, un tel système permet le réglage de la hauteur en plusieurs positions discrètes, la première partie (resp. la deuxième partie) pouvant présenter une pluralité d'ouvertures de réglage 70, l'autre partie, à savoir la deuxième 30 partie (resp. première partie) présentant au moins une ouverture correspondante. Le réglage est effectué en modifiant la position relative de la deuxième partie par rapport à la première partie jusqu'à une mise en regard de l'une des ouvertures de 3028398 9 réglage de la première partie avec l'ouverture de la deuxième partie la plus adaptée au réglage, puis l'insertion d'un organe de fixation 71 au travers des ouvertures en regard appartenant aux deux parties, et afin de verrouiller la position. Eventuellement, tel qu'illustré à la figure 10, le mobilier peut comprendre un système 5 de tringlerie (ou de câble) relié aux deux leviers 14 de deux des dispositifs de commande de type sauterelle, et synchronisant l'actionnement des dispositifs de commande. Le système peut être actionnable au pied et/ou à la main pour passer de la première position de roulage Pr vers la deuxième position de travail Pt (illustrée à gauche sur la figure 10), ou inversement (tel qu'illustrée à droite sur la figure 10). 10 Naturellement, d'autres modes de réalisations auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications ci-après. 3028398 10 NOMENCLATURE 1. Mobilier, 2. Corps, 5 3, 4, 5, 6. Pieds, 7. Elément de roulage (systèmes à bille porteuse), 8, 9, 10, 11, 12. Dispositif de commande mécanique de type sauterelle, 13. Semelle, 10 14. Levier, 15. Première biellette, 16. Deuxième biellette, 17. Tige de poussée, 18. Tige de commande, 15 19. Ressort de compression, 20. Système de coins (Mode de réalisation de la figure 1), 30, 40, 50, 60. Premières parties des pieds, 31, 41, 51, 61. Deuxièmes parties des pieds, 20 70. Ouvertures de réglage, 71. Organe de fixation (par exemple vis/écrou) 72. Bille (principale) destinée à rouler au sol du système à bille porteuse (Elément de roulage 7), 73. Ensemble support formant une cage pour la bille principale, 25 74. Billes (secondaires) destinées à permettre le roulement de la bille principale par rapport à l'ensemble support Al. Axe articulation entre le levier 14 (première biellette 15) et la semelle 13. A2. Axe d'articulation entre le deuxième levier 16 et la première biellette 15 (levier 14). 30 A3 Axe d'articulation entre le deuxième levier 16 et la tige de poussée 17, Pr. Première position, dite de roulage, Pt. Deuxième position, dite de travail REVENDICATIONS1. Mobilier (1) comprenant un corps (2) supporté par des pieds (3,4,5,6) destinés à être en appui au sol, ainsi qu'un système de roulage escamotable comportant des éléments de roulage (7) aptes à prendre une première position (Pr), dite de roulage, reprenant la charge du mobilier et permettant de rouler le mobilier au sol, vers une deuxième position (Pt), dite de travail, dans laquelle les éléments de roulage sont escamotés au-dessus des surfaces des pieds en appui sur le sol, caractérisé en ce que les pieds (3, 4, 5, 6) sont tubulaires et en ce que les éléments de roulage (7) sont des systèmes à bille porteuse, aptes à se déplacer chacun de ladite deuxième position de travail (Pt) dans laquelle chacun des systèmes à bille porteuse est reçu dans le volume intérieur de l'un des pieds tubulaires, vers la première position de roulage (Pr) dans laquelle la bille (72) dudit système à bille porteuse fait saillie en dessous de la surface d'appui du pied par son embouchure inférieure. 2. Mobilier selon la revendication 1, comprenant au moins un système de commande permettant le passage des éléments de roulage de la première position de roulage (Pr) vers ladite deuxième position de travail (Pt), et inversement. 3. Mobilier selon la revendication 2, dans lequel le système de commande comprend: - au moins un dispositif (8 ;9,10,11,12) de commande mécanique du type sauterelle à tige de poussée, comportant une semelle (13) autour de laquelle est articulé un levier (14) formant une première biellette (15), une deuxième biellette (16) étant articulée à l'une de ses extrémités à la première biellette (15), et à son autre extrémité à ladite tige de poussée (17), montée coulissante au travers d'un alésage de ladite semelle (13). - une tige de commande (18), interne à chaque pied tubulaire (3,4,5,6), libre de mouvement axialement au pied, dont l'extrémité supérieure est destinée à coopérer avec ledit dispositif de commande mécanique (8 ;9,10,11,12) et dont l'extrémité inférieure est destinée à coopérer en appui avec un siège pour la bille, et de telle façon que l'actionnement du levier (14) en direction de la semelle (13) provoque l'actionnement de la tige de commande (18) vers le bas, et ainsi le 3028398 12 déplacement de la bille de la deuxième position de travail (Pt) vers la première position de roulage (Pr), jusqu'au blocage de la position. 4. Mobilier selon la revendication 3, dans lequel le système de commande comprend, 5 pour chaque pied tubulaire (3,4,5,6), ledit dispositif (9,10,11,12) de commande mécanique du type sauterelle à tige de poussée, ladite tige de poussée (17) du dispositif mécanique étant située dans l'axe de ladite tige de commande (18), destinée à engager en appui avec l'extrémité supérieure de ladite tige de commande (18). 10 5. Mobilier selon la revendication 4, dans lequel un ressort de compression (19) est prévu entre l'extrémité supérieure de la tige de commande (18) et la tige de poussée (17) du dispositif de commande, de raideur tel que le ressort permet, dans ladite position escamotée de la bille, la transmission d'un effort, depuis la bille (72) dudit système à bille porteuse en faible appui sur le sol, logé dans le pieds tubulaires (3,4,5,6), par 15 l'intermédiaire de la tige de commande (18) et ladite tige de poussée (17) et de façon à maintenir le levier (14) du dispositif de commande mécanique, dans une position complètement écartée de la semelle (13). 6. Mobilier selon la revendication 3, dans lequel le système de commande comprend un 20 seul dispositif (8) de commande mécanique du type sauterelle à tige de poussée pour une paire de pieds tubulaires, ladite tige de poussée actionnant un système de coins (20) coopérant avec les extrémités des deux tiges de commande (18) associées à ladite paire de pieds. 25 7. Mobilier selon l'une des revendications 3 à 6 présentant un manchon intercalaire en élastomère entre la tige de commande (18) et les parois intérieures de chaque pied tubulaire (3,4,5,6), 8. Mobilier selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le corps (2) est un plateau. 30 9. Mobilier selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les pieds tubulaires (3,4,5,6), comprennent un système de réglage de la hauteur, chaque pied comprenant 3028398 13 une première partie (30,40,50,60), solidaire du corps (2) et une deuxième partie (31,41,51,61), de position réglable par rapport à ladite première partie. 10. Utilisation du mobilier selon l'une des revendications 1 à 9 comme établi.