FR 3029673 A1 20160610 FR 1462021 A 20141208 1 Arrière-plan de l'invention L'invention se rapporte au domaine général du traitement d'images de flux vidéo. Elle concerne plus particulièrement un procédé de suivi (« tracking » en anglais) de caractères figurant sur des images (i.e. trames) d'un flux vidéo d'un document sur lequel se trouve un texte comprenant une ou plusieurs lignes de caractères. Chaque image du flux vidéo représente tout ou partie du texte. Aucune limitation n'est attachée au support de document considéré ni à la forme du texte, ni encore au type de capteurs utilisés pour acquérir les images. Ainsi un tel document est par exemple une page d'un document d'identité sur laquelle sont reportées des lignes de caractères aussi appelées MRZ, une plaque d'immatriculation, etc. Le capteur peut être une caméra, un capteur sans contact, tel qu'un capteur biométrique sans contact, un capteur embarqué sur un téléphone mobile tel un « smartphone », ou être même constitué d'une pluralité de capteurs, etc. devant le(s)quel(s) défile le document et qui est (sont) apte(s) à acquérir à distance des images partielles ou complètes du document en question. De façon connue, les images constituant un flux vidéo diffèrent d'images statiques telles qu'elles peuvent être prises par un appareil photo par exemple, en ce qu'il existe entre les images du flux vidéo une redondance temporelle : une même ligne de texte apparaît en effet sur plusieurs trames vidéo contiguës. Cette redondance temporelle peut être exploitée pour améliorer les chances de localiser un texte et de reconnaître les caractères de ce texte, comme des parties du texte apparaissent sous des conditions variables d'une trame (image) à l'autre. Le but du suivi de caractères figurant sur une pluralité d'images d'un flux vidéo est ainsi de déterminer la position de ces caractères de manière continue et précise dans les scènes dynamiques reportées par les images du flux vidéo. Dans l'état actuel de la technique, la plupart des méthodes de suivi s'appuient sur une formation d'une image complète du document par alignement des images partielles, aussi connu sous l'appellation de « mosaicing ». Cet alignement peut être réalisé notamment par corrélation des images entre elles (ou « template matching » en anglais) ou par extraction de points remarquables tels que par exemple des points appelés SIFT (Scale Invariant Feature Transform) tels que décrit dans le document de D.G. Lowe intitulé « Object recognition from local scale-invariant features », Proceedings of the International Conference on Computer Vision, vol. 2, pages 1150-1157, 1999. La 3029673 2 reconstruction de l'image complète permet ensuite une lecture conventionnelle du document par reconnaissance des caractères sur l'image. En fonction des documents considérés, l'image reconstruite par mosaicing peut présenter des défauts de reconstruction. Par exemple, pour un document d'identité et la 5 lecture des lignes MRZ, l'alignement des images partielles est rendu difficile par la répétition ou la quasi-périodicité de certains motifs de caractères (ex. chevrons) qui peuvent créer des ambiguïtés de correspondance compliquées à résoudre. Le document de S. Uchida et al. intitulé « Mosaicing-by-recognition for videobased text recognition », Pattern Recognition 41.4, 2008, pages 1230-1240 propose une 10 méthode s'appuyant sur un alignement des images par reconnaissance des caractères : les problèmes de mosaicing et de reconnaissance sont formulés comme un unique problème d'optimisation, ce qui permet de gérer de manière simultanée et collaborative ces deux aspects et obtenir ainsi une plus grande précision. Un alignement des caractères est réalisé à partir de leur reconnaissance et en s'appuyant sur une ressemblance des 15 images entre elles à des instants successifs. Toutefois, comme souligné d'ailleurs par Uchida et al., cette méthode est relativement complexe. En outre, la reconnaissance de caractères telle que proposée dans Uchida et al. est particulièrement sensible aux variations des conditions d'acquisition des images 20 (ex. existence d'un reflet entre deux images, échantillonnage, variation d'éclairage, présence d'un flou, etc.). Ainsi, une faible variation dans l'image peut résulter en une détection erronée : un exemple typique est une faible variation d'apparence d'un caractère « 2 » qui peut amener à sa reconnaissance en tant que « Z ». Il existe donc un besoin d'une méthode de suivi d'images vidéo ne présentant 25 pas de tels inconvénients. Objet et résumé de l'invention L'invention répond notamment à ce besoin en proposant un procédé de suivi de caractères figurant sur une pluralité d'images d'un flux vidéo d'un texte comprenant au 30 moins une ligne de caractères, lesdites images ayant été acquises au moyen d'au moins un capteur à des instants différents et représentant au moins une partie du texte, ce procédé comprenant, pour au moins une première image du flux vidéo comprenant au moins une première ligne de caractères : 3029673 3 une étape d'application à au moins une deuxième ligne de caractères d'une deuxième image du flux vidéo d'une prédiction d'un mouvement subi par le texte entre la première image et la deuxième image ; une étape de détermination d'au moins une hypothèse d'alignement de ladite au 5 moins une première ligne de caractères de la première image avec ladite au moins une deuxième ligne de caractères de la deuxième image après application de la prédiction du mouvement ; une étape d'estimation pour chaque hypothèse d'alignement d'une transformation géométrique entre la première ligne et la deuxième ligne de caractères résultant en 10 cet alignement ; une étape d'évaluation pour chaque hypothèse d'alignement d'une métrique de concordance de caractères, cette métrique étant évaluée à partir de signatures calculées sur des caractères d'au moins une ligne de caractères de la première image et de signatures calculées sur des caractères d'au moins une ligne de caractères de la 15 deuxième image mis en concordance avec les caractères de ladite au moins une ligne de caractères de la première image après application de la transformation géométrique associée à l'hypothèse d'alignement. Corrélativement l'invention vise également un dispositif de suivi de caractères figurant sur une pluralité d'images d'un flux vidéo d'un texte comprenant au moins une 20 ligne de caractères, lesdites images ayant été acquises au moyen d'au moins un capteur à des instants différents et représentant au moins une partie du texte, ce dispositif comprenant, des modules activés pour au moins une première image du flux vidéo comprenant au moins une première ligne de caractères : - d'application à au moins une deuxième ligne de caractères d'une deuxième image du 25 flux vidéo d'une prédiction d'un mouvement subi par le texte entre la première image et la deuxième image ; - de détermination d'au moins une hypothèse d'alignement de ladite au moins une première ligne de caractères de la première image avec ladite au moins une deuxième ligne de caractères de la deuxième image après application de la prédiction 30 du mouvement ; - d'estimation pour chaque hypothèse d'alignement d'une transformation géométrique entre la première ligne et la deuxième ligne de caractères résultant en cet alignement ; 3029673 4 - d'évaluation pour chaque hypothèse d'alignement d'une métrique de concordance de caractères, cette métrique étant évaluée à partir de signatures calculées sur des caractères d'au moins une ligne de caractères de la première image et de signatures calculées sur des caractères d'au moins une ligne de caractères de la deuxième image 5 mis en concordance avec les caractères de ladite au moins une ligne de caractères de la première image après application de la transformation géométrique associée à l'hypothèse d'alignement. Par suivi, on entend ici reconnaître quelle instance de caractère(s) dans une image correspond à telle autre dans une autre image. 10 Ainsi l'invention, contrairement à l'état de la technique, ne s'appuie ni sur du mosaicing, ni sur une reconnaissance de caractères qui peut s'avérer très sensible aux conditions d'acquisition des images. Au contraire, l'invention propose une méthode de suivi de caractères d'un texte figurant sur une pluralité d'images d'un flux vidéo, basée sur l'évaluation 15 d'hypothèses d'alignement déterminées en comparant des lignes d'au moins deux images distinctes représentant une même partie de texte, après prise en compte du mouvement du texte entre les deux images à l'aide d'une prédiction de ce mouvement. La première image désigne l'image considérée à l'instant courant par l'invention, tandis que la deuxième image désigne l'image dont les lignes de caractères 20 sont associées aux lignes de caractères de la première image pour réaliser le suivi de caractères. La deuxième image peut être indifféremment une image acquise à un instant antérieur à la première image ou au contraire à un instant postérieur. Ainsi, selon la chronologie de la première et de la deuxième image, par « mouvement subi par le texte entre la première image et la deuxième image » on entend le mouvement qu'a subi le 25 texte sur la première image par rapport à sa position antérieure sur la deuxième image lorsque la deuxième image est antérieure à la première image (i.e. le mouvement a lieu entre la deuxième image et la première image à proprement parler), ou le mouvement qu'a subi le texte sur la deuxième image par rapport à sa position antérieure sur la première image lorsque la deuxième image est postérieure à la première image (i.e. le 30 mouvement a lieu entre la première image et la deuxième image à proprement parler). Le modèle de prédiction utilisé pour prédire le mouvement du texte entre les deux images dépend bien entendu des conditions d'acquisition des images, et peut être lié notamment à la forme du capteur. Ainsi par exemple, certains capteurs biométriques sans contact peuvent imposer un mouvement du support de texte qui, au premier ordre, 3029673 est dans un plan parallèle au capteur de la caméra. Un tel mouvement dans l'image entre deux instants peut être approximé par une composition d'une rotation et d'une translation et une hypothèse de mouvement à vitesse constante peut être faite. Bien entendu, d'autres modèles de mouvement peuvent être envisagés. 5 Chaque hypothèse d'alignement déterminée par l'invention caractérise un déplacement entre les images liées notamment aux conditions d'acquisition des images, et modélisé par une transformation géométrique comprenant par exemple une rotation et/ou une translation. Chaque hypothèse déterminée à partir de la prédiction du mouvement du texte entre les images est ensuite évaluée. Préférentiellement, les hypothèses d'alignement sont déterminées à partir d'une 10 ligne de caractères de la première image (ex. la première ligne) et d'une ligne de caractères de la deuxième image après prise en compte de la prédiction de mouvement, puis validée via l'évaluation des métriques sur toutes les autres lignes des images (incluant ou non la ligne utilisée pour déterminer les hypothèses) le cas échéant. Par exemple, dans un mode particulier de réalisation, au cours de l'étape d'évaluation, 15 la métrique associée à une hypothèse d'alignement est évaluée en tenant compte de toutes les lignes de caractères de la première image ou de toutes les lignes de caractères de la première image excepté la première ligne de caractères pour laquelle cette hypothèse d'alignement a été déterminée. L'évaluation de chaque hypothèse d'alignement se fait avantageusement au moyen de 20 métriques continues, calculées à partir de signatures de caractères mis en concordance par l'hypothèse d'alignement. De telles signatures sont spécifiques à chaque caractère ; elles permettent toutefois de s'affranchir de la reconnaissance à proprement parler des caractères qui peut être problématique dans certains cas comme mentionné précédemment. En d'autres mots, conformément à l'invention, aucune reconnaissance de caractères n'est mise en oeuvre lors de 25 l'étape d'évaluation. Les signatures calculées sont par exemple des descripteurs calculés à partir d'un binarisation des caractères, comme des moments géométriques, ou des descripteurs relevant de l'analyse fréquentielle spatiale telles que des composantes de Fourier, des réseaux de bancs de filtres ou encore des descripteurs de type SIFT mentionnés précédemment. Le recours à de telles signatures plutôt qu'à une reconnaissance des caractères à proprement parler telle que proposée 30 par Uchida et al. ou une comparaison des images pixel par pixel permet d'obtenir une métrique continue, plus robuste aux phénomènes de variations d'images. En d'autres mots, une petite variation se traduit par une variation douce de la métrique, qui reste continue. Au contraire, le recours à un alphabet de caractères discrétisé pour la reconnaissance de caractères résulte en une discontinuité des métriques qui peut introduire des erreurs, difficiles à gérer ; par exemple un « 2 » peut du fait d'une légère variation d'image être reconnu de façon erronée en « Z ». 3029673 6 En outre, l'invention est de complexité raisonnable par rapport à la technique proposée par Uchida et al, notamment en termes de temps de calcul nécessaire. Si plusieurs métriques d'alignement correspondant respectivement à plusieurs hypothèses d'alignement sont évaluées pour une même image, le procédé de suivi selon 5 l'invention peut comprendre une étape de sélection d'une hypothèse d'alignement pour cette image correspondant à la métrique de concordance de caractères optimale sur la pluralité d'hypothèses d'alignement (i.e. maximale ou minimale selon la définition de la métrique considérée). Il convient de noter que le procédé de suivi selon l'invention a de nombreuses 10 applications. Les métriques évaluées conformément à l'invention peuvent être par exemple utilisées ensuite pour la reconnaissance de caractères, pour réaliser du mosaicing, etc. Dans un mode particulier de réalisation, l'étape de détermination comprend en outre une étape de vérification d'une compatibilité entre la première ligne de caractères 15 de la première image et la deuxième ligne de caractères de la deuxième image après application de la prédiction de mouvement, une hypothèse d'alignement étant déterminée seulement si la première ligne de caractères de la première image est compatible avec la deuxième ligne de caractères de la deuxième image. Par compatible on entend ici que les lignes qui sont considérées pour 20 déterminer une hypothèse d'alignement sont susceptibles de représenter une même ligne du texte que les images représentent. Ainsi, par exemple, la première ligne de caractères de la première image et la deuxième ligne de caractères de la deuxième image sont considérées comme compatibles si une distance évaluée entre la première ligne de caractères et la deuxième ligne de 25 caractères en prenant en compte le mouvement prédit (autrement dit, après application de la prédiction de mouvement) est inférieure à un seuil prédéterminé. La prise en compte de lignes compatibles permet de limiter la complexité d'implémentation de l'invention et notamment de réduire le nombre d'hypothèses d'alignement évaluées. Dans un mode particulier de réalisation, au cours de l'étape 30 de détermination, une hypothèse d'alignement d'une première ligne de caractères de la première image avec une deuxième ligne de caractères de la deuxième image après application de la prédiction de mouvement est déterminée si la première ligne et la deuxième ligne présentent un nombre de caractères mis en correspondance par l'alignement supérieur à un seuil prédéterminé. 3029673 7 De même, ce mode de réalisation permet également de limiter la complexité d'implémentation de l'invention en ne retenant que les hypothèses les plus probables de déplacement (i.e. celles qui mènent à un nombre de caractères mis en correspondance plus élevé). Par mise en correspondance, on entend ici que sous l'effet de l'alignement 5 associé à l'hypothèse considérée, des caractères de chaque ligne sont mis en face, i.e. superposés. Cette mise en correspondance ne présuppose pas de la concordance des caractères à proprement parler. Dans un mode particulier de réalisation, l'étape d'évaluation de la métrique associée à chaque hypothèse d'alignement comprend : 10 - une évaluation pour chaque ligne de caractères de la première image, d'une combinaison statistique des distances entre les signatures calculées sur les caractères de cette ligne de caractères et les signatures calculées sur les caractères correspondants d'une ligne de caractères de la deuxième image compatible avec cette ligne de caractères ; et 15 - un calcul d'une combinaison statistique des distances ainsi évaluées sur les lignes de caractères de la première image. Cette combinaison statistique ne tient compte que de la ressemblance entre les caractères alignés par l'hypothèse d'alignement (pas de considération géométrique notamment). La combinaison statistique considérée peut être une moyenne des distances 20 ou de manière plus générale n'importe quel filtrage statistique. Dans une variante de réalisation, l'étape d'évaluation peut comprendre en outre une détermination d'un déplacement de la ligne de caractères de la première image par rapport à la ligne de caractères de la deuxième image et une pondération des distances entre les signatures par ce déplacement. 25 La pondération appliquée peut être notamment une pénalité dérivée du déplacement : plus le déplacement est important, plus la pénalité est élevée. Cette variante permet de tenir compte d'une erreur de positionnement des lignes de caractères lors de leur alignement conformément à l'hypothèse d'alignement considérée, autrement dit elle introduit des considérations géométriques dans la métrique évaluée. Typiquement, 30 plus la géométrie indique un éloignement entre les lignes de caractères, plus la pénalité appliquée pour pondérer les distances est élevée. Dans un mode particulier de réalisation, si une ligne de caractères de la première image est compatible avec plusieurs lignes de caractères de la deuxième image, 3029673 8 la métrique ne tient compte que de la distance pondérée la plus faible parmi les distances évaluées sur lesdites plusieurs lignes de caractères de la deuxième image. Il s'agit pas ce biais de ne retenir que l'hypothèse d'alignement la plus favorable, c'est-à-dire celle qui conduit à la plus forte ressemblance des caractères 5 alignés. Si une même ligne de caractères est compatible en apparence avec plusieurs lignes de caractères, on élimine ainsi des hypothèses d'alignement peu probables. Dans un mode particulier de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de reconnaissance de caractères du texte en utilisant les métriques de concordance de caractères évaluées pour les hypothèses d'alignement. 10 Comme mentionné précédemment, le procédé de suivi peut être couplé à une reconnaissance des caractères du texte représenté sur les images. Cette reconnaissance qui s'appuie sur les hypothèses d'alignement évaluées conformément à l'invention est avantageusement robuste et fiable. Dans un mode particulier de réalisation, les différentes étapes du procédé de 15 suivi sont déterminées par des instructions de programmes d'ordinateurs. En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un dispositif de suivi ou plus généralement dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé de suivi tel que 20 décrit ci-dessus. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. 25 L'invention vise aussi un support d'informations (ou support d'enregistrement) lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de 30 stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc) ou un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou 3029673 9 optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être 5 utilisé dans l'exécution du procédé en question. L'invention vise également un système comprenant : au moins un capteur apte à acquérir une pluralité d'images d'un flux vidéo d'un texte comprenant au moins une ligne de caractères, ces images ayant été acquises au moyen dudit au moins un capteur à des instants différents et représentant au moins 10 une partie du texte ; et - un dispositif selon l'invention de suivi de caractères figurant sur la pluralité d'images. Ce système bénéficie des mêmes avantages que le dispositif et le procédé de suivi, mentionnés précédemment. On peut également envisager, dans d'autres modes de réalisation, que le 15 procédé de suivi, le dispositif de suivi et le système selon l'invention présentent en combinaison tout ou partie des caractéristiques précitées. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de 20 la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 représente, de façon schématique, un système conforme à l'invention, dans un mode particulier de réalisation ; - la figure 2 illustre un exemple de support de texte comprenant une pluralité de lignes 25 de caractères, dont le système de la figure 1 acquiert une pluralité d'images et réalise un suivi de ces images conformément à l'invention ; - la figure 3 illustre l'architecture matérielle d'un dispositif de suivi conforme à l'invention, dans un mode particulier de réalisation ; - la figure 4 représente, sous forme d'ordinogramme, les principales étapes d'un 30 procédé de suivi selon l'invention, dans un mode particulier de réalisation ; - les figures 5A à 5C illustrent des exemples d'images d'un texte acquises à des instants différents ; la figure 6 représente deux lignes de l'image illustrée à la figure 5B après application d'un mouvement prédit par le dispositif de suivi de l'invention ; 3029673 10 - les figures 7A et 7B illustrent différentes conventions appliquées par le dispositif de suivi de l'invention pour déterminer des hypothèses d'alignement conformément à un mode particulier de réalisation ; et - la figure 8 illustre deux lignes de caractères se chevauchant après application d'une 5 transformation géométrique associée à une hypothèse d'alignement déterminée par le dispositif de suivi de l'invention conformément à un mode particulier de réalisation. Description détaillée de l'invention La figure 1 représente, dans son environnement, un système 1 conforme à 10 l'invention dans un mode particulier de réalisation. Ce système comprend : - un capteur 2, apte à acquérir une pluralité d'images (trames) d'un support de texte 3 formant un flux vidéo ; et - un dispositif de suivi 4 conforme à l'invention, apte à réaliser un suivi de caractères à 15 partir de la pluralité d'images acquises par le capteur 2. Le support de texte 3 est par exemple ici un document d'identité sur lequel se trouve notamment en bas du document une pluralité de lignes 5 dites MRZ (deux lignes précisément dans cet exemple), comme illustré schématiquement à la figure 2. Chaque ligne comprend une pluralité de caractères 6. Ces caractères 6 sont par exemple ici des 20 caractères alphanumériques (ex. caractères correspondant au nom de la personne, au code postal, etc.), des chevrons, etc. Toutefois aucune limitation n'est attachée au type de support de texte considéré ni au nombre de lignes de caractères représentées sur ce support. Le capteur 2 est, dans le mode de réalisation décrit ici, un capteur d'une 25 caméra montée sur un dispositif 7 d'acquisition d'images d'un flux vidéo sans contact, connu en soi. La forme en U et le principe de fonctionnement de ce dispositif 7 imposent de présenter le document 3 entre les bras du dispositif selon un mouvement qui, au premier ordre, est réalisé dans un plan parallèle au capteur 2 de la caméra, comme illustré schématiquement à la figure 1. 30 Lors du passage du document 3 entre les bras du dispositif 7, le capteur 2 acquiert à distance une succession de trames ou d'images dites vidéo Il,...,IN constituant un flux vidéo sur lequel figure le document 3, N désignant un entier supérieur strictement à 1. Dans la description, N désigne le nombre d'images sur lequel le dispositif 4 réalise un suivi de caractères du document 3. Ce nombre N peut être inférieur au nombre d'images 3029673 11 réellement acquises du document 3 par le dispositif d'acquisition 7. On suppose par exemple ici que lorsque le dispositif 4 de suivi détecte un nombre prédéterminé NO d'images successives sans caractères parmi les images acquises, il arrête le suivi de caractères pour le flux vidéo considéré. Bien entendu d'autres techniques peuvent être 5 envisagées pour identifier les images du flux vidéo sur lesquelles le suivi est réalisé. Le champ de vue du capteur 2 étant pour ce type de dispositif relativement faible, chaque image vidéo In, n=1,...N, est ici une image partielle du document 3 ne représentant qu'une partie de chaque ligne MRZ, et acquise à un instant différent tn. Le nombre N d'images successives acquises par le capteur 2 dépend de la vitesse 10 d'échantillonnage du capteur et de la vitesse de défilement du document 3 devant le capteur. Par ailleurs, on suppose que ces vitesses sont telles que deux images successives se recouvrent partiellement, autrement dit, ont en commun au moins une partie du document 3 et/ou du texte représenté sur ce document. L'invention ne se limite toutefois pas à ce type de capteur et/ou de dispositif 15 d'acquisition de flux vidéo. Ainsi par exemple on peut envisager d'autres capteurs opérant à distance tel que par exemple un capteur équipant un téléphone mobile intelligent ou « smartphone », ou tout autre type de capteur permettant d'acquérir des images successives d'un flux vidéo représentant un document. Dans le mode de réalisation décrit ici, le dispositif de suivi 4 a l'architecture 20 matérielle d'un ordinateur, illustrée schématiquement à la figure 3. Il comporte notamment un processeur 8, une mémoire morte 9, une mémoire vive 10, une mémoire non volatile 11, ainsi que des moyens de communication 12 lui permettant de communiquer notamment avec le dispositif d'acquisition d'images 7 pour récupérer les images vidéo I1,...,IN acquises par celui-ci. Ces moyens de communication 25 12 intègrent par exemple un port USB (Universel Serial Bus) permettant de connecter au dispositif de suivi 4 le dispositif d'acquisition 7, ou une carte réseau lui permettant de communiquer par exemple sur un réseau de télécommunications local auquel est connecté également le dispositif d'acquisition 7 (ex. réseau WiFi (Wireless Fldelity) ou WLAN (Wireless Local Area Network)), etc. 30 La mémoire morte 9 du dispositif de suivi 4 constitue un support d'enregistrement conforme à l'invention, lisible par le processeur 8 et sur lequel est enregistré ici un programme d'ordinateur conforme à l'invention, comportant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé de suivi conforme à l'invention. 3029673 12 En variante, le programme d'ordinateur peut se trouver sur un dispositif distant (ex. un serveur) auquel le dispositif de suivi 4 est connecté, par exemple via un réseau de télécommunications. Ce programme d'ordinateur définit, de façon équivalente, des modules 5 fonctionnels (logiciels ici) du dispositif de suivi 4 et leurs interactions, comme notamment, dans le mode de réalisation décrit ici, un module 4A de détection de caractères dans une image, un module 4B de prédiction d'un mouvement du texte d'une image à une autre et d'application de la prédiction de mouvement ainsi déterminée, un module 4C de détermination d'hypothèses d'alignement de lignes de caractères d'au moins deux images, 10 un module 4D d'association de transformations géométriques à ces hypothèses d'alignement, un module 4E de calcul de signatures de caractères, un module 4F d'évaluation de métriques de concordance de caractères pour chacune de ces hypothèses d'alignement, et un module 4G de sélection de l'hypothèse d'alignement optimale pour chaque image considérée. Les fonctions mises en oeuvre par ces modules 4A à 4G sont 15 décrites ultérieurement en référence aux étapes du procédé de suivi selon l'invention. Nous allons maintenant décrire, en référence à la figure 4, les principales étapes d'un procédé de suivi selon l'invention, dans un mode particulier de réalisation dans lequel il est mis en oeuvre par le dispositif de suivi 4 illustré à la figure 1. On suppose que le dispositif de suivi 4 a obtenu, via ses moyens de 20 communication 12, les images vidéo successives Il,...,IN du document 3 acquises par le capteur 2 (étape E10). Ces images sont stockées dans la mémoire non volatile 11 du dispositif de suivi 4. Dans le mode de réalisation décrit ici, suite à l'obtention des images Il,...IN, le dispositif de suivi 4 détecte, par l'intermédiaire de son module 4A, les caractères présents 25 sur chacune des images I1,...IN (étape E20). Le module 4A de détection de caractères utilise à cette fin des techniques de détection connues en soi, telles que par exemple une technique consistant en une binarisation de chaque image suivie d'une extraction des composantes connexes comme décrit en particulier dans le document de L. Eikvil intitulé « Optical Character Recognition », décembre 1993. 30 Puis, pour chaque caractère détecté sur une image In, n=1,...,N, le dispositif de suivi 4 calcule une signature de ce caractère grâce à son module 4E de calcul de signatures (étape E30). Une signature d'un caractère est formée d'une ou de plusieurs caractéristiques extraites du caractère et qui permet(tent) sa reconnaissance et/ou sa reconstruction. 3029673 13 Dans le mode de réalisation décrit ici, elle prend la forme d'un vecteur dont les composantes correspondent aux caractéristiques extraites du caractère. Elle est choisie préférentiellement de manière à être invariante vis-à-vis de certaines transformations (ex. changement d'échelle, contraste, rotation, etc.), ces transformations pouvant varier en 5 fonction de l'application considérée. De telles signatures sont décrites notamment dans le document de Trier et al. intitulé « Feature Extraction Methods for character recognition - A survey », Pattern recognition 29.5, 1996, pages 641-662, et dans le document de S. Belongie et al. intitulé « Shape Context : A new descriptor for shape matching and object recognition », NIPS 10 vol. 2, 2000. Il s'agit par exemple de moments géométriques, de moments de Zernike, de descripteurs de Fourier, de contextes de forme, etc. Dans l'exemple envisagé ici, on suppose par exemple que les signatures calculées sont des contextes de forme tels que décrits dans le document de S. Belongie cité ci-dessus. 15 Ces signatures présentent l'avantage d'être continues et sont connues pour être robustes à des variations d'image. Autrement dit, elles varient peu en présence d'une faible variation d'image. A l'issue de l'étape E30, le dispositif de suivi 4 dispose donc, pour chaque image In, n=1,...,N, d'une pluralité de signatures se présentant sous la forme de vecteurs 20 dont les composantes sont données par les caractéristiques de signature extraites pour chaque caractère présent dans l'image In (i.e. sur chaque ligne représentée sur l'image In). Dans le mode de réalisation décrit ici, le dispositif de suivi 4 réalise ensuite le suivi du texte représenté sur le document 3 en traitant les images acquises par le capteur 25 2 de manière itérative. Pour chaque itération iter=n (étape E45, étape test 120 et étape d'incrémentation E130), le dispositif de suivi 4 considère l'image In acquise à l'instant tn (image « courante ») et la compare ici aux images acquises à des instants antérieurs à tn (ou au moins à l'une d'entre elles). 30 En variante, le dispositif de suivi 4 peut également la comparer à des images acquises à des instants postérieurs. Pour faciliter la compréhension du traitement mis en oeuvre par le dispositif de suivi 4 à chaque itération, les figures 5A à 5C représentent à titre illustratif seulement, 3029673 14 trois images In-2, In-1 et In acquises successivement par le dispositif de suivi 4 et représentant une partie des deux lignes MRZ du document 3. Plus spécifiquement, le dispositif de suivi 4 détecte tout d'abord sur l'image In, via son module 4A de détection de caractères, les lignes de texte comprenant des 5 caractères (étape E50). On note In1 la première ligne de caractères représentée sur l'image In et détectée par le module 4A ; la ligne In1 est une première ligne de caractères d'une première image au sens de l'invention. Le module 4A détermine ici la position de chaque caractère de la ligne In1 et du barycentre de chaque caractère. En variante, le module 4A peut déterminer la position de chaque caractère 10 d'une autre ligne de caractères détectée sur l'image In que la première ligne. Puis le dispositif de suivi 4, via son module de prédiction de mouvement 4B, prédit la position à l'instant tn des lignes de caractères détectées dans les images précédentes I1,...,In-1 (étape E60). Dans le mode de réalisation décrit ici, lorsqu'une même ligne de caractères a été détectée dans plusieurs images précédentes, on ne 15 s'intéresse qu'à l'image la plus récente dans laquelle elle a été détectée. Dans l'exemple de la figure 5, le dispositif de suivi 4 ne retient ainsi que l'image In-1. En variante, toutes les images peuvent être prises en compte ou seulement une sélection d'entre elles. Il s'agit en d'autres mots pour le dispositif de suivi 4 et son module 4B de 20 prédire le mouvement subi par le texte entre l'image In et les images précédentes, ou plus précisément ici, si l'on tient compte de la chronologie des images, de prédire le déplacement du texte entre l'image In-1 et l'image courante In. A cet effet, le module 4B s'appuie sur un modèle de mouvement déterminé en tenant compte des contraintes imposées par le capteur 2 et l'applique aux lignes de caractères de l'image précédente. 25 Plus précisément, la forme du dispositif d'acquisition 7 et de son capteur 2 amène à un mouvement du document 3 qui au premier ordre se trouve dans un plan parallèle au capteur 2 de la caméra, comme illustré à la figure 1. Il en résulte que le mouvement dans l'image entre deux instants t et t+At peut être approximé par une composition d'une translation T et d'une rotation R par rapport à un point arbitraire (ex. 30 origine du repère image ici), notée (ToR)t,t+nt- Dans le mode de réalisation décrit ici, le module 4B réalise une prédiction à « vitesse constante ». Ceci lui permet de déduire, à partir d'une translation-rotation (ToR)t,,ty estimée entre deux instants tx et ty, une translation-rotation (ToR)typ extrapolée entre deux instants ty et tz. 3029673 15 Plus spécifiquement : - si la rotation est négligeable, la composition (ToR) peut être approximée par une simple translation T. On a alors de façon évidente : tz - ty Tty,tzTtx,ty = ty - tx 5 - sinon, une composition d'une translation et d'une rotation peut s'exprimer sous la forme d'une rotation autour d'un certain centre noté c, soit : (ToR)=Rc avec c=(I-R)-1T où I désigne l'identité. La composition (ToR)ty,t, s'exprime alors comme l'extrapolation de cette rotation Ftc: il s'agit d'une rotation de même centre c, et d'angle Oty,t, tel que : tz - ty ety,tz - ty - tx etx'ty 10 Dans l'exemple envisagé ici, tz=tn est l'instant d'acquisition de l'image In, et tx et ty dépendent de l'image précédente considérée. Autrement dit, le module 4B déduit le mouvement (i.e. la composition ToR) subi par une ligne de texte entre une image antérieure à In acquise à un instant ty et l'image In à partir d'une estimation du mouvement réalisée à une itération précédente entre l'image acquise à l'instant ty et une 15 image acquise à un instant tx. Par exemple, le module 4B déduit (prédit) le mouvement subi par une ligne donnée entre l'image In-1 et l'image In à partir d'une estimation du mouvement subi par le texte entre l'image In-2 et l'image In-1. Le module 4B applique la ou les (si plusieurs images acquises à des instants différents sont considérées) prédictions de mouvement ainsi déterminées et obtient une 20 ou plusieurs lignes lj. Une ligne lj désigne ainsi une ligne d'une image antérieure (ex. l'image In-1) après application de la prédiction du mouvement du texte entre l'image antérieure et l'image courante In. La figure 6 illustre les lignes lj(1) et lj(2) obtenues pour l'image In-1 de la figure 5. 25 Il convient de noter que lorsqu'iter est inférieur ou égal à 2, il n'est pas possible de prédire à vitesse constante le mouvement du texte. Une phase d'initialisation peut alors être mise en oeuvre pour l'itération iter=1, et un aménagement du suivi peut être considéré pour l'itération iter=2, comme détaillé davantage ultérieurement. Puis, dans le mode de réalisation décrit ici, le dispositif de suivi 4, par 30 l'intermédiaire de son module 4C de détermination d'hypothèses d'alignement, vérifie la compatibilité de chaque ligne lj obtenue à l'étape E60 avec la ligne In1 (étape E70). Il 3029673 16 s'agit par ce biais de ne conserver que les lignes lj des images antérieures à In qui sont susceptibles de correspondre à la même ligne que hl.. A cet effet, pour chaque ligne lj, le module 4C calcule les distances de chacune des extrémités de la ligne Ini à la droite infinie portant la ligne lj (la ligne lj tenant compte 5 du mouvement prédit). La ligne lj est considérée comme compatible avec la ligne In1 si et seulement si le maximum des deux distances calculées est inférieur à un seuil prédéterminé THRcomp. Le seuil THRcomp peut être déterminé empiriquement et est choisi en fonction d'un compromis complexité/performances. Le module 4C ne considère dans la suite que les lignes déterminées comme 10 compatibles avec la ligne In1. Dans l'exemple illustré à la figure 6, le module 4C ne retient ainsi que la ligne lj(1). Bien entendu, d'autres façons de tester la compatibilité entre deux lignes peuvent être considérées en variante. Pour toute paire de lignes compatibles (In1,1j), le module 4C détermine alors 15 une ou plusieurs hypothèses d'alignement (étape E80). Chaque hypothèse d'alignement est définie par un triplet (In1,1j,x) où x désigne un déplacement de caractères entre les lignes In1 et lj. A cette fin, dans le mode de réalisation décrit ici, un repère local est placé sur la ligne lj tel que le premier caractère de cette ligne est à l'abscisse 0 et le dernier 20 caractère à l'abscisse K-1, si K désigne le nombre de caractères représentés sur la ligne lj. Ce repère est illustré à la figure 7A. Le module 4C calcule ensuite la projection x0 du premier caractère de la ligne In1 sur la droite (infinie) D portant la ligne lj, comme représenté à la figure 7B. L'abscisse correspondant à x0 constitue un déplacement en unité « caractère » entre les 25 deux lignes In1 et lj. On suppose par exemple x0=-2,1. On note que dans le cas où l'espacement entre les caractères est variable, la conversion en unités caractères n'est pas nécessairement linéaire. Puis pour tout déplacement x entier de caractères entre les lignes In1 et lj, dans un voisinage de x0 (par exemple, dans l'intervalle [x0-2,x0+2]), le module 4C 30 compte le nombre de caractères qui sont mis en correspondance entre In1 et lj lorsqu'un alignement des deux lignes résultant du déplacement x est considéré. Pour illustrer la façon dont fonctionne le module 4C, considérons par exemple deux lignes LO et Li comprenant de manière tout-à-fait arbitraire les caractères suivants : LO=ABCDEF et L1=CDEFGH. Les lettres ne sont données que pour les besoins de 3029673 17 l'illustration, elles ne sont pas connues du module 4C (pas de reconnaissance de caractères). On suppose que x0=-2,1 pour la ligne LO, le repère local étant fixé sur L1. Selon cet exemple, pour x=-2, les caractères mis en correspondance sont CDEF pour la ligne LO et CDEF pour la ligne L1, comme illustré à la figure 8 (sur cette figure, les 5 caractères mis en correspondance par l'hypothèse d'alignement sont représentés en gras). Pour x=-1, les caractères mis en correspondance sont BCDEF pour la ligne LO et CDEFG pour la ligne L1. Pour x=1, les caractères mis en correspondance sont ABCDE pour la ligne LO et DEFGH pour la ligne L1, etc. Le module 4C ne conserve que les déplacements x occasionnant un nombre de 10 caractères mis en correspondance supérieur à un seuil THRalign prédéterminé. Par exemple THRalign=2. Chaque triplet (In1,1j,x) ainsi déterminé constitue une hypothèse d'alignement au sens de l'invention de la ligne 1n1 avec la ligne lj. A l'issue de l'étape E80, le module 4C dispose donc d'au moins une d'hypothèse d'alignement pour chaque paire de lignes compatibles (In1,1j). 15 Le dispositif de suivi 4 associe alors à chaque hypothèse d'alignement (In1,1j,x) ainsi déterminée, par le biais de son module 4D, une transformation géométrique (T0R)(In1,1j,x) (étape E90). Dans le mode de réalisation décrit ici, cette transformation géométrique est la combinaison d'une rotation Ronim,x) et d'une translation Toni,u,x), au regard du modèle de mouvement précédemment décrit. 20 Plus précisément, le module 4D considère pour chaque hypothèse d'alignement, les segments de caractères mis en correspondance. L'angle de la rotation R(Ini,u,x) est défini dans le mode de réalisation décrit ici comme l'angle de la rotation entre ces segments. La translation Tonim,x) est définie comme celle qui réalise, après application de R(In1,1j,x) l'alignement entre les barycentres des segments. 25 Ainsi, chaque hypothèse d'alignement (In1,1j,x) définit une transformation géométrique (ToR)(1n1,1j,x) spécifique résultant en l'alignement x entre les lignes Ini et lj. Chaque hypothèse d'alignement (In1,1j,x) est ensuite évaluée par le dispositif de suivi 4 à l'aide de son module d'évaluation 4F (étape E100). A cet effet, le module 30 d'évaluation 4F s'appuie sur les signatures calculées à l'étape E30 par le module de calcul de signatures 4E. Plus spécifiquement, le module 4F évalue pour chaque hypothèse d'alignement une métrique de concordance de caractères. Cette métrique traduit, suivant sa valeur et 3029673 18 la forme retenue pour celle-ci, une ressemblance ou une dissemblance entre les caractères mis en correspondance par chaque hypothèse d'alignement. Dans le mode de réalisation décrit ici, la métrique évaluée par le module 4F tient compte de toutes les lignes In de l'image In. Elle permet en quelque sorte de valider 5 les hypothèses d'alignement formulées par rapport à la ligne In1 sur les autres lignes de l'image In. Pour évaluer cette métrique pour une hypothèse d'alignement donnée (In1,1j,x), le module 4F applique la transformation géométrique (ToR)(1n1,1j,x) associée à cette hypothèse à toutes les lignes détectées dans l'image antérieure à In portant la ligne 10 lj (ex. image In-1 ici). On désigne par lm les lignes ainsi obtenues après application de la transformation géométrique (ToR)(1n1,1j,x)- Il convient de noter que dans le mode de réalisation décrit ici, par définition de la transformation géométrique (ToR)pnim,x), celle-ci est appliquée par le module 4F aux lignes de l'image antérieure considérée après lui avoir appliqué la prédiction de mouvement déterminée à l'étape E60. 15 Cette hypothèse n'est toutefois pas limitative. Ainsi, dans une variante de réalisation, la transformation géométrique associée à l'hypothèse d'alignement peut tenir compte de la prédiction de mouvement déterminée à l'étape E60 et être appliquée directement sur les lignes des images antérieures. De façon similaire ou identique à ce qui a été réalisé à l'étape E70 par le 20 module 4C, le module 4F vérifie la compatibilité des lignes lm obtenues avec les lignes In de l'image In, et ne retient que les paires de lignes (In,lm) compatibles. Pour chaque paire (In,Inn) de lignes compatibles, le module 4F détermine un déplacement y entre les lignes (de façon similaire ou identique à ce qui a été fait à l'étape E80 par le module 4C). Ce déplacement y est arrondi en un déplacement entier y'. Ce 25 déplacement se traduit par une mise en correspondance d'un ou de plusieurs caractères entre les lignes. Le module 4F évalue alors ici pour chaque ligne In de l'image In, une pénalité pp(ln) définie comme la moyenne des distances entre : - les signatures des caractères de la ligne In mis en correspondance par l'hypothèse 30 d'alignement avec des caractères d'une ligne lm compatible avec la ligne In, et - les signatures calculées sur les caractères de la ligne lm mis en correspondance avec les caractères précités de la ligne In. Comme mentionné précédemment, dans l'exemple envisagé ici, les signatures calculées sont des contextes de forme (ou « shape contexts » en anglais) et la distance 3029673 19 envisagée est une statistique de x2 qui permet de comparer des contextes de forme entre eux, comme décrit dans le document de S. Belongie et al. cité précédemment. Toutefois ces hypothèses ne sont en aucun cas limitatives et d'autres signatures peuvent être envisagées, de même que d'autres fonctions permettant de 5 comparer des signatures entre elles (que l'on désigne par souci de simplification par « distances » dans la description), comme par exemple une norme L2 de la différence entre la signature des caractères. De même on peut d'envisager d'autres fonctions de filtrage ou de combinaison statistique qu'une moyenne pour calculer la pénalité pp associée à chaque ligne In. 10 Puis, le module 4F détermine une valeur de score sg à partir de la différence (i.e. écart géométrique) y'-y. Par exemple sg=exp( (y'-y)2). Cette valeur de score sg est utilisée par le module 4F pour pondérer la moyenne pp(In) des distances précédemment calculée. Autrement dit : pp(In) REVENDICATIONS1. Procédé de suivi de caractères figurant sur une pluralité d'images d'un flux vidéo (I1,...,IN) d'un texte comprenant au moins une ligne de caractères, lesdites images ayant été acquises au moyen d'au moins un capteur à des instants différents et représentant au moins une partie du texte, ce procédé comprenant, pour au moins une première image du flux vidéo (In) comprenant au moins une première ligne (In1) de caractères : une étape d'application (E60) à au moins une deuxième ligne (lj) de caractères d'une deuxième image du flux vidéo d'une prédiction d'un mouvement subi par le texte entre la première image et la deuxième image ; - une étape de détermination (E80) d'au moins une hypothèse d'alignement de ladite au moins une première ligne de caractères (Inl) de la première image avec ladite au moins une deuxième ligne de caractères (1j) de la deuxième image après application de la prédiction du mouvement ; une étape d'estimation (E90) pour chaque hypothèse d'alignement d'une transformation géométrique entre la première ligne de caractères et la deuxième ligne de caractères résultant en cet alignement ; et une étape d'évaluation (E100) pour chaque hypothèse d'alignement d'une métrique de concordance de caractères, cette métrique étant évaluée à partir de signatures calculées sur des caractères d'au moins une ligne de caractères de la première image et de signatures calculées sur des caractères d'au moins une ligne de caractères de la deuxième image mis en concordance avec les caractères de ladite au moins une ligne de caractères de la première image après application de la transformation géométrique associée à l'hypothèse d'alignement. 2. Procédé de suivi selon la revendication 1 comprenant, lorsqu'une pluralité d'hypothèses d'alignement est déterminée pour ladite première image, une étape de sélection (E110) pour ladite première image de l'hypothèse d'alignement correspondant à la métrique de concordance de caractères optimale sur ladite pluralité d'hypothèses d'alignement. 3. Procédé de suivi selon la revendication 1 ou 2 dans lequel l'étape de détermination (E80) comprend en outre une étape de vérification (E70) d'une 3029673 23 compatibilité entre la première ligne de caractères de la première image et la deuxième ligne de caractères de la deuxième image après application de la prédiction du mouvement, une hypothèse d'alignement étant déterminée seulement si la première ligne de caractères de la première image est compatible avec la deuxième ligne de caractères 5 de la deuxième image. 4. Procédé de suivi selon la revendication 3 dans lequel au cours de l'étape de vérification, la première ligne de caractères de la première image et la deuxième ligne de caractères de la deuxième image sont considérées comme compatibles si une distance 10 évaluée entre la première ligne et la deuxième ligne après application de la prédiction de mouvement est inférieure à un seuil prédéterminé. 5. Procédé de suivi selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel au cours de l'étape de détermination (E80), une hypothèse d'alignement d'une 15 première ligne de caractères de la première image avec une deuxième ligne de caractères de la deuxième image après application de la prédiction de mouvement est déterminée si la première et la deuxième ligne présentent un nombre de caractères mis en correspondance par l'alignement supérieur à un seuil prédéterminé. 20 6. Procédé de suivi selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel la transformation géométrique associée à l'hypothèse d'alignement comprend une translation et/ou une rotation. 7. Procédé de suivi selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans 25 lequel au cours de l'étape d'évaluation (E100), la métrique associée à une hypothèse d'alignement est évaluée en tenant compte de toutes les lignes de caractères de la première image ou de toutes les lignes de caractères de la première image excepté la première ligne de caractères pour laquelle cette hypothèse d'alignement a été déterminée. 30 8. Procédé de suivi selon la revendication 7 dans lequel l'étape d'évaluation de la métrique associée à chaque hypothèse d'alignement comprend : - une évaluation pour chaque ligne de caractères de la première image, d'une combinaison statistique des distances entre les signatures calculées sur les caractères 3029673 24 de cette ligne et les signatures calculées sur les caractères correspondants d'une ligne de caractères de la deuxième image compatible avec cette ligne ; et un calcul d'une combinaison statistique des combinaisons statistiques des distances ainsi évaluées sur les lignes de caractères de la première image. 5 9. Procédé de suivi selon la revendication 8 dans lequel l'étape d'évaluation comprend en outre une détermination d'un déplacement de la ligne de caractères de la première image par rapport à la ligne de caractères de la deuxième image et une pondération de la combinaison statistique des distances entre les signatures par ce 10 déplacement. 10. Procédé de suivi selon la revendication 9 dans lequel si une ligne de caractères de la première image est compatible avec plusieurs lignes de caractères de la deuxième image, la métrique ne tient compte que de la combinaison statistique des 15 distances pondérée la plus faible parmi les combinaisons statistiques des distances évaluées sur lesdites plusieurs lignes de caractères. 11. Procédé de suivi selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 comprenant une étape de reconnaissance de caractères du texte en utilisant les 20 métriques de concordance de caractères évaluées pour les hypothèses d'alignement. 12. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé de suivi selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. 25 13. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé de suivi selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. 30 14. Dispositif de suivi de caractères figurant sur une pluralité d'images d'un flux vidéo d'un texte comprenant au moins une ligne de caractères, lesdites images ayant été acquises au moyen d'au moins un capteur à des instants différents et représentant au moins une partie du texte, ce dispositif comprenant, des modules activés pour au moins 3029673 25 une première image du flux vidéo (In) comprenant au moins une première ligne (ln) de caractères : d'application à au moins une deuxième ligne de caractères d'une deuxième image du flux vidéo d'une prédiction d'un mouvement subi par le texte entre la première image 5 et la deuxième image ; - de détermination d'au moins une hypothèse d'alignement de ladite au moins une première ligne de caractères de la première image avec ladite au moins une deuxième ligne de caractères de la deuxième image après application de la prédiction du mouvement ; 10 d'estimation pour chaque hypothèse d'alignement d'une transformation géométrique entre la première ligne de caractères et la deuxième ligne de caractères résultant en cet alignement ; et d'évaluation pour chaque hypothèse d'alignement d'une métrique de concordance de caractères, cette métrique étant évaluée à partir de signatures calculées sur des 15 caractères d'au moins une ligne de caractères de la première image et de signatures calculées sur des caractères d'au moins une ligne de caractères de la deuxième image mis en concordance avec les caractères de ladite au moins une ligne de caractères de la première image après application de la transformation géométrique associée à l'hypothèse d'alignement. 20 15. Système comprenant : au moins un capteur apte à acquérir une pluralité dlmages d'un flux vidéo d'un texte comprenant au moins une ligne de caractères, ces images ayant été acquises au moyen dudit au moins un capteur à des instants différents et représentant au moins 25 une partie du texte ; et un dispositif selon la revendication 14 de suivi de caractères figurant sur la pluralité d'images.