FR 3036182 A1 20161118 FR 1554331 A 20150513 - 1 - « Dispositif de détection d'une position angulaire d'un organe rotatif, système comprenant un tel dispositif et rideau intégrant un tel système » Domaine technique L'invention concerne un dispositif de détection d'une position angulaire 5 d'un organe rotatif. Elle concerne également un système comprenant un tel dispositif. Elle concerne aussi un rideau intégrant un tel système. Dans son application à un rideau, l'invention se situe plus particulièrement dans le domaine du cantonnement et du compartimentage d'un local. Elle s'applique notamment au cantonnement et au 10 compartimentage d'un local en cas de feu. L'invention concerne en outre un système de motorisation d'un équipement de fermeture par un rideau enroulable. On connaît des dispositifs de détection de fin de course qui mettent en oeuvre du comptage électronique. Ceci ne convient pas à toutes les 15 applications, notamment pour des dispositifs de sécurité. Un système de butées mécaniques solidaires de l'organe rotatif ne convient pas si celui-ci doit effectuer plus qu'un tour complet. D'autres dispositifs nécessitent de placer des capteurs de positions sur la trajectoire de l'élément à entraîner, par exemple un rideau de sécurité. Ceci 20 peut être complexe à mettre en oeuvre, pour un élément comme un rideau, et il faut ensuite des liaisons électriques longues entre les capteurs et par exemple un moteur, en passant éventuellement par une unité de pilotage. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de détection fiable et simple à mettre en oeuvre, convenant même 25 pour le cas où l'organe rotatif doit effectuer plus qu'un tour complet. Un autre but de l'invention est de proposer un système combinant un tel dispositif de détection et un dispositif de motorisation. Encore un autre but de l'invention est de proposer un rideau à déploiement gravitationnel en manque de courant utilisant un tel système. 30 Exposé de l'invention On atteint au moins l'un des objectifs précités avec un dispositif de détection d'une position d'un élément entraîné par un organe rotatif sur une course correspondant à plus qu'un tour complet de l'organe rotatif. Selon l'invention, le dispositif de détection comprend : 35 - un stator, 3036182 -2 - un organe de couplage mobile en rotation par rapport au stator et capable d'être couplé en rotation avec l'organe rotatif, - un mécanisme de transformation de mouvement monté fonctionnellement entre l'organe de couplage et au moins un organe mené, - des moyens de détection pour détecter la présence d'au moins un organe mené dans une position de déclenchement prédéterminée. Selon l'invention, les moyens de transformation sont tels que l'organe mené ne passe qu'une seule fois par la position de déclenchement prédéterminée lorsque l'organe rotatif effectue plus d'un tour de rotation dans le même sens. De manière avantageuse, l'organe mené peut être mené entre une position initiale et la position de déclenchement prédéterminée et le dispositif selon l'invention comprend des moyens de réglage de la position initiale de l'organe mené. De préférence, le dispositif selon l'invention peut comprendre d'autres moyens de détection pour détecter la présence de l'organe mené dans au moins une autre position de déclenchement prédéterminée voisine de la position de déclenchement prédéterminée. Dans un mode de réalisation, pour chaque organe mené, les moyens de détection peuvent comprendre deux détecteurs, l'un pour une commande, l'autre pour une signalisation. Selon une particularité, l'au moins un organe mené peut comprendre au moins deux organes menés, auxquels que le mécanisme de transformation de mouvement confère des mouvements différents l'un de l'autre, et en ce que les moyens de détection sont capables de détecter la présence de chacun des deux organes menés dans au moins une position prédéterminée respective. Avantageusement, la position prédéterminée respective de chacun des deux organes menés peut correspondre à une position angulaire de l'organe rotatif, et chaque organe mené est mobile entre sa position de déclenchement prédéterminée et une position initiale qui est réglable pour régler la course angulaire de l'organe rotatif entre les deux positions angulaires respectives précitées. 3036182 - 3 - De préférence, pour régler la position initiale des deux organes menés, on peut régler la position initiale d'un seul des deux organes menés pendant que l'autre est dans sa position de déclenchement prédéterminée. Dans un mode de réalisation, le dispositif selon l'invention peut 5 comprendre un actionneur des moyens de détection, qui est rappelé en position de repos par un ressort, et qui est placé dans la trajectoire de l'organe mené pour être entraîné vers une position d'activation des moyens de détection lorsque l'organe mené approche de sa position de déclenchement prédéterminée. 10 Dans un mode préféré, le dispositif comporte des moyens d'échappement pour l'organe mené en position de déclenchement, et le ressort tend à réengager l'organe mené avec le mécanisme de transformation de mouvement lorsque le sens de rotation de l'organe rotatif s'inverse. On évite ainsi que le détecteur soit détruit au cas où le mouvement de l'organe 15 rotatif continuerait au delà de la position de déclenchement. En particulier, le mécanisme de transformation de mouvement peut être du type à vis et écrou pour transformer le mouvement rotatif de l'organe de couplage en un mouvement de déplacement longitudinal de l'organe mené. De préférence, le mécanisme de transformation de mouvement peut 20 comprendre une vis fixée dans une position angulaire et l'organe mené comprend un filetage intérieur en prise avec la vis et une denture extérieure qui engrène avec un pignon allongé axialement entraîné en rotation par l'organe de couplage. Selon une particularité, des moyens peuvent être prévus pour régler la 25 position angulaire de la vis de façon à régler la position initiale de l'organe mené. Dans un mode de réalisation, pour son entraînement, le pignon allongé peut engrener avec une denture intérieure de l'organe de couplage. Avantageusement, le système à vis et écrou peut être à axe de vis 30 parallèle à l'axe de rotation de l'organe de couplage. Selon une particularité, les moyens de détection peuvent comprendre au moins un contacteur sec relié à trois fils, l'un commun, le deuxième normalement ouvert et le troisième normalement fermé. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un système prévu pour être monté dans un logement axial d'un organe rotatif, en particulier 3036182 - 4 - un tube porteur d'un rideau enroulable, ledit système comprenant un dispositif de détection selon l'invention. Selon l'invention, l'organe de couplage peut être supporté en rotation sur le stator par un palier qui est en même temps un palier porteur de l'organe 5 rotatif, tandis que le stator est destiné à être fixé à un bâti, de sorte que le dispositif de détection constitue en même temps un support de l'organe rotatif, en particulier le tube porteur et le rideau fixé sur lui. En particulier, le système peut être essentiellement logé à l'intérieur du logement axial, sans faire saillie radialement vers l'extérieur par rapport au 10 logement axial. Dans une mode de réalisation, le système selon l'invention comprend en outre dans le logement axial un dispositif de motorisation comprenant une partie rotorique d'entraînement qui en service est couplée en rotation à l'organe rotatif pour l'entraînement en rotation de celui-ci, et une partie 15 statorique qui est reliée au stator du dispositif de détection par un élément de réaction capable de transmettre au stator du dispositif de détection le couple de réaction du moteur. Avantageusement, par rapport au dispositif de détection, la partie rotorique d'entraînement est située axialement au-delà de la partie 20 statorique. Le dispositif de motorisation peut être monté dans le logement de l'organe rotatif. De préférence, l'élément de réaction est un tube fixe s'étendant dans le logement. Selon une particularité, le dispositif de motorisation comprend un moteur 25 à stator extérieur, la partie statorique reliée au stator extérieur entoure un arbre de transmission entre le rotor du moteur et la partie rotorique d'entraînement, et au moins un palier est agencé entre la partie statorique et l'arbre de transmission. Avantageusement, le dispositif de motorisation peut comprendre un 30 moteur électrique. De préférence, le dispositif de motorisation peut comprendre en outre un frein et un réducteur. Selon un mode de réalisation, des fils d'alimentation du dispositif de motorisation peuvent s'étendre à travers le dispositif de détection dans un 35 canal axial de l'élément de réaction. 3036182 - 5 - Avantageusement, le système selon l'invention permet l'accouplement d'au moins un deuxième organe rotatif au moins indirectement au premier organe rotatif ou à la partie rotorique axialement au delà du premier organe rotatif, par rapport au dispositif de détection. 5 Selon un troisième aspect de l'invention, il est proposé un rideau de type à déploiement gravitationnel en manque de courant, équipé d'un système selon le deuxième aspect de l'invention ou l'un de ses perfectionnements, disposé à l'intérieur du tube porteur du rideau, constituant l'organe rotatif auquel le rotor du dispositif de détection et la partie rotorique du dispositif 10 de motorisation sont accouplés. Description des figures D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de figures annexées sur 15 lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un exemple de système 100 selon l'invention, dans l'application d'un enrouleur-dérouleur de rideau de sécurité ; - la figure 2 est une vue éclatée du système de la figure 1 ; 20 - la figure 3 est une vue en élévation latérale d'un dispositif de motorisation 200 du système 100, les tubes étant vus partiellement et en coupe axiale ; - la figure 4 représente une vue schématique en coupe axiale selon AA de la figure 3 ; 25 - la figure 5 représente en perspective un dispositif de détection 300 du système 100 ; - les figures 6 et 7 représentent deux coupes longitudinales du dispositif de détection 300, respectivement dans la zone de l'organe de couplage et dans la zone des détecteurs. 30 Description de l'invention Ces modes de réalisation n'étant nullement limitatifs, on pourra notamment réaliser des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite, telles que décrites ou généralisées, isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection 3036182 - 6 - de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique. La figure 1 représente schématiquement un système 100 selon l'invention, dans l'exemple d'un système pour l'enroulement et le 5 déroulement d'un rideau enroulable (non représenté) du type à déploiement gravitationnel en manque de courant. Il s'agit d'un rideau dont le bord supérieur est fixé à un cylindre d'enroulement 103 qui est mu en rotation par un dispositif de motorisation 200 dans le sens de l'enroulement du rideau, et qui se déroule par gravité, 10 notamment en cas de manque de courant. Dans une réalisation, la largeur du rideau et donc la longueur axiale du cylindre d'enroulement peut être de plusieurs mètres, et il est souvent réalisé en segments de par exemple 1 mètre de longueur, fixés les uns aux autres de façon à tourner ensemble, de préférence fixés rigidement les uns aux autres. 15 Le nombre de tours effectués par le cylindre d'enroulement 103 entre deux positions extrêmes du rideau est supérieur à un, et même souvent égal à plusieurs dizaines, le rideau pouvant avoir une hauteur déroulée d'environ 0,5 mètres à environ 12 mètres selon les applications. Le système 100 comprend un dispositif de détection 300 selon 20 l'invention, qui dans cette application, a pour fonction de détecter les deux positions extrêmes du rideau enroulable, à savoir complètement enroulé et complètement déroulé. Le dispositif de détection 300 a la particularité d'être mécanique tout en étant uniquement sensible à la rotation du cylindre d'enroulement 103, sans 25 pouvoir utiliser des butées directement fixées puisque la rotation totale du cylindre d'enroulement 103 entre les deux positions extrêmes est supérieure à un tour. Dans une réalisation, le dispositif de détection 300 est prévu pour être monté à une extrémité axiale de l'élément rotatif, ici le cylindre 30 d'enroulement 103. De préférence, le dispositif de détection 300 est non-débordant radialement du cylindre d'enroulement 103. Dans une réalisation, le dispositif de détection 300 se loge en grande partie à l'intérieur du cylindre d'enroulement 103. 3036182 - 7 - On voit en particulier sur la figure 2 que le dispositif de détection 300 comprend un stator 302 prévu pour être solidarisé à un support S qui peut être fixé au bâti B, lequel peut être une paroi de bâtiment. Dans l'exemple, le stator 302 comprend à son extrémité axiale dirigée vers l'extérieur du 5 cylindre d'enroulement 103 une platine de fixation 339 qui est fixée au support S. Le dispositif de détection 300 comprend en outre un rotor 301 mobile en rotation par rapport au stator 302 et comportant un organe de couplage 304 apte à être couplé en rotation avec un organe rotatif constitué par le 10 cylindre d'enroulement 103 du rideau. A cet effet, l'organe de couplage 304 comporte au moins une conformation de couplage 303 en rotation, ici une rainure de clavette sur la surface extérieure. L'organe de couplage 304 est destiné à être en contact avec la périphérie intérieure du cylindre d'enroulement 103. 15 Le rotor 301 est supporté en rotation sur le stator 302 par un palier à aiguilles 310 qui est en même temps un palier porteur du cylindre d'enroulement 103 et du rideau qui est en service installé sur le cylindre d'enroulement 103. Dans l'exemple représenté, l'organe de couplage 304 supporte le poids 20 du cylindre d'enroulement 103 et du rideau, et il est solidaire d'une bague 305, ici la bague extérieure, du palier à aiguilles 310. L'autre bague 322, ici la bague intérieure, du palier à aiguilles 310 est fixée à la platine 339 par des vis 336 qui transmettent le poids du rideau et du cylindre d'enroulement 103 au bâti B par l'intermédiaire du support S. 25 D'une façon plus générale, le détecteur 300 selon l'invention constitue un support pour l'organe rotatif 103, de sorte que la mise en oeuvre du détecteur 300 selon l'invention dispense de prévoir un moyen spécifique pour supporter en rotation l'organe rotatif à l'une de ses extrémités axiales. Le dispositif de détection 300 comprend en outre un mécanisme de 30 transformation de mouvement ayant pour fonction de transformer la rotation du cylindre d'enroulement 103 en un mouvement qui ne passe qu'une seule fois par chaque position lorsque l'organe rotatif, ici le cylindre d'enroulement 103, effectue la totalité de sa rotation sur plusieurs tours entre deux position extrêmes, correspondant ici aux deux positions 35 extrêmes du rideau précitées. 3036182 - 8 - Dans l'exemple préféré représenté, le mécanisme de transformation transforme le mouvement de rotation du cylindre d'enroulement 103 en un mouvement de translation d'au moins un organe mené, ici deux organes menés 314 et 316 qui se déplacent ici parallèlement à l'axe Z du cylindre 5 d'enroulement 103. Le mécanisme de transformation de mouvement comprend un ensemble de pignonnerie, qui comprend à son tour une couronne dentée intérieurement 307 solidaire du rotor 301 et qui engrène avec un pignon allongé 312 qui est supporté librement rotatif par le stator 302 selon un axe 10 parallèle à l'axe Z. Par rapport à l'organe de couplage 304, le pignon allongé 312 s'étend vers l'intérieur du cylindre d'enroulement 103. Il est supporté en rotation à une extrémité dans un corps statorique 321 du stator 302 qui est solidaire de la platine 339 par des vis 338 et de la bague 322, et à l'autre extrémité par une pièce statorique 309 du stator 302 qui est rendue 15 solidaire du corps statorique 305 par des tiges 311 formant cage. Le mécanisme de transformation de mouvement comprend en outre deux pignons menés 314 et 316, qui constituent ici les organes menés précités et qui engrènent avec le pignon allongé 312. Les pignons menés 314 et 316 ont des filetages qui sont chacun en prise de filetage avec une vis 20 respective 318 et 320 supportée par le stator 302, et plus précisément ayant une extrémité supportée par le corps statorique 321 et l'autre extrémité supportée par la pièce statorique 309. Les vis 318 et 320 sont fixes en fonctionnement et présentent des pas en sens contraires l'un de l'autre, de sorte que les pignons 314 et 316, qui 25 tournent toujours dans un même sens pour un sens de rotation de la couronne 307 et du pignon allongé 312, se déplacent axialement en sens contraires l'un de l'autre le long des vis 318 et 320. Le pignon allongé 312 est suffisamment long pour toujours engrener avec les pignons menés 314 et 316, quelle que soit leur position le long des vis 318 et 320. 30 Les deux vis 318 et 320 sont disposées parallèlement au pignon allongé 312 et symétriquement par rapport à un plan passant par l'axe Z et l'axe du pignon allongé 312. Une rotation de l'organe rotatif 103 dans un sens entraîne un déplacement axial dans un sens de l'un des pignons menés et un 35 déplacement axial en sens contraire de l'autre pignon mené. Si l'organe 3036182 - 9 - rotatif 103 tourne en sens inverse, les déplacements axiaux des pignons menés sont également inversés, respectivement. Chaque organe mené 314, 316 est mobile axialement entre une position de déclenchement prédéterminée, ici proche de la pièce statorique 309, et 5 une position initiale qui est réglable pour régler la course angulaire de l'organe rotatif entre les deux positions angulaires respectives précitées. Pour régler la position initiale des deux organes menés 314 et 316, on règle séparément la position initiale de chaque organe mené 314, 316 pendant que l'autre est dans sa position de déclenchement prédéterminée. 10 Pour le réglage de la position initiale de chaque pignon mené, le dispositif de détection 300 comprend dans ce mode de réalisation un montage rotatif de chacune des deux vis 318 et 320 dans le corps statorique 321 et la pièce statorique 309. Une rotation de la vis 318, 320 permet de déplacer axialement le pignon 15 mené correspondant 314, 316 alors que celui-ci est empêché de tourner, du fait de son engrènement avec le pignon allongé 312, lequel est immobile pendant une telle opération de réglage. Pour la rotation des vis 318 et 320, chacune est couplée, ici par un renvoi d'angle denté 333 (figure 6), avec un bouton de réglage 334 monté rotatif 20 dans le stator 302. Le bouton de réglage 334 est freiné en rotation par un ressort 335 qui maintient un certain degré de friction dans la rotation du bouton de réglage 334. Dans l'exemple représenté, le bouton de réglage 334 se manoeuvre avec un tournevis. On règle la position initiale de chaque organe mené de façon que le 25 nombre de tours du cylindre d'enroulement tel que 103 qui est nécessaire pour que l'organe mené passe de sa position initiale à sa position de déclenchement corresponde au nombre de tours du cylindre d'enroulement 103 entre les deux positions extrêmes souhaitées, ici la position haute et la position basse du rideau respectivement. 30 En pratique, une fois que la position initiale de l'un des organes menés a été réglée, celle de l'autre organe mené est automatiquement bonne, mais un petit réglage fin peut être nécessaire ou souhaitable. Le dispositif de détection 300 comprend des moyens de détection qui comprennent deux paires de détecteurs N1, N2 respectivement N3, N4, 35 fixés au stator 302, ici à la pièce statorique 309, et deux paires de drapeaux 3036182 - 10 - D1, D2 respectivement D3, D4. Le détecteur N1 n'est pas représenté. Les détecteurs N1 et N3 sont utilisés pour émettre un signal de commande tandis que les détecteurs N2 et N4 sont utilisés pour émettre une signalisation. 5 Les détecteurs N1, N2, N3, N4 comprennent chacun un contacteur sec relié à trois fils, l'un commun, le deuxième normalement ouvert, c'est à dire normalement déconnecté du commun, et le troisième normalement fermé, c'est à dire normalement connecté au commun. Chaque paire de drapeaux D1, D2 ou respectivement D3, D4 est réalisée 10 au moyen d'une pièce 324, respectivement 326, sensiblement cylindrique sur laquelle les drapeaux sont réalisés sous la forme de collerettes d'extrémité. Les pièces 324 et 326 constituent des actionneurs des détecteurs N1, N2, N3, N4. Elles sont rappelées en une position de repos par deux ressorts 328 15 et 330. Les pièces 324 et 326 sont placées dans les trajectoires des organes menés 314 et 316 pour être entraînées vers une position d'activation des moyens de détection par les drapeaux lorsque les organes menés 314 et 316 approchent de leurs positions de déclenchement prédéterminées. 20 Chaque actionneur 324, respectivement 326, est monté coulissant autour de la vis 318, respectivement 320 correspondante. Les détecteurs N1, N2 respectivement N3, N4 comprennent des leviers L1, L2 (non représentés), respectivement L3, L4. Les leviers L1, L2 sont disposés de sorte que le drapeau D1, 25 respectivement D2, appuie sur le levier L1, respectivement L2, lorsque l'actionneur est poussé par le pignon mené 314 arrivant en fin de course de déclenchement sur la vis correspondante 318. Les leviers L3 et L4 sont disposés de la même manière, par rapport aux drapeaux D3 et D4 et à l'organe mené 316. 30 Ainsi, les détecteurs N1, N2, N3 et N4 détectent la présence des organes menés 314 et 316 dans une position de déclenchement prédéterminée. Alternativement, les leviers L1, L2 sont disposés de sorte que le drapeau D1, appuie sur le levier L1 préalablement à l'appui par le drapeau D2 sur le levier L2. Ceci est réalisé par un espacement entre les deux leviers L1 et L2 3036182 différent de, ici supérieur à, celui entre les deux drapeaux D1 et D2 correspondants. Les leviers L3 et L4 sont disposés de la même manière, par rapport aux drapeaux D3 et D4 et à l'organe mené 316. 5 Dans ce cas, les détecteurs N1, N2, N3 et N4 détectent la présence des organes menés 314 et 316 dans au moins une autre position de déclenchement prédéterminée voisine de la position de déclenchement prédéterminée. Avantageusement, les vis 318 et 320 ont un pourtour évidé au voisinage 10 des actionneurs. Ainsi, en cas d'avarie, si l'organe rotatif 103 continue à tourner au-delà de la position de déclenchement, l'organe mené correspondant s'échappe du filetage de la vis. Quand le mouvement repart dans l'autre sens, le ressort de rappel de l'actionneur pousse l'organe mené dans le sens de se réengager sur le filetage de la vis. 15 Le dispositif de détection 300 est maintenant décrit de manière fonctionnelle. Lorsqu'une manoeuvre du rideau est nécessaire, le cylindre d'enroulement 103 est mis en rotation dans le sens approprié et entraîne l'organe de couplage 304. 20 La couronne dentée 307 engrène avec la denture extérieure du pignon allongé 312, laquelle entraîne les deux pignons 314 et 316 en rotation via les dentures extérieures des deux pignons. Les deux pignons 314 et 316 étant en prise avec les vis 318 et 320 à pas contraires, leurs mouvements sont opposés. 25 A chaque fin de course, l'un des pignons 314 ou 316 est en position initiale tandis que l'autre pignon 316 ou 314 sollicite l'actionneur correspondant, dont les drapeaux D1, D2, ou respectivement D3, D4 provoquent une détection de l'une respective des fin de course. Comme représenté aux figures 1 à 4, le système 100 comprend en outre 30 un dispositif de motorisation 200 comprenant une partie rotorique d'entraînement 204 couplée en rotation avec le cylindre d'enroulement 103 par une clavette 207 (figure 4) solidaire du cylindre d'enroulement 103 et engagée dans une conformation, ici une rainure 205, de la partie rotorique d'entraînement 204. 3036182 - 12 - Le dispositif de motorisation est coaxial avec l'axe Z du dispositif de détection 300. Il comprend la partie statorique 202 qui est couplée de façon non-rotative au stator 302 du dispositif de détection 300 par un élément de réaction 102 qui est ici un tube fixe 102 qui s'étend axialement à l'intérieur 5 du cylindre d'enroulement 103. Le stator 302 et la partie statorique 202 sont fixées rigidement au tube fixe 102. Dans l'exemple préféré, le dispositif de motorisation 200 est entièrement logé dans le logement intérieur axial du cylindre d'enroulement 103 au-delà, et même à une certaine distance au-delà de l'extrémité distale (c'est à 10 dire côté détecteurs) du dispositif de détection, ladite distance étant fonction de la longueur du tube de réaction 102. Des fils d'alimentation 209 du dispositif de motorisation 200 s'étendent dans le tube de réaction 102 pour sortir du système 100 via un passage (non complètement représenté) à travers le stator 302, comprenant un orifice central 313 de la platine 339 15 (figure 5), comme les fils raccordés aux détecteurs D1 à D4. La partie rotative d'entraînement 204 est disposée axialement à l'opposé du dispositif de détection 300. Le dispositif de motorisation comprend un moteur 208 et un réducteur 211 ayant un arbre de sortie 213 dirigé à l'opposé du détecteur 300. 20 Le tube de réaction 102 enveloppe presque complètement le dispositif de motorisation 200 et le dispositif de détection 300 à l'exception des parties d'entraînement 204 et 304 qui dépassent chacune à une extrémité respective du tube 102. Le dispositif de motorisation 200 et le dispositif de détection 300 sont de conformation très généralement cylindrique et sont 25 adaptés pour être au moins partiellement emboîtés dans le tube de réaction 102, chacun à l'une de ses extrémités, comme l'illustre la figure 1 et comme on vient de le décrire. Du côté du dispositif de motorisation, le tube de réaction 102 est fixé sur la surface extérieure de la bague 206. Le dispositif de motorisation 200 comprend la partie statorique 202 et 30 une partie rotorique (non représentée) comprenant la partie d'entraînement 204. La partie statorique 202 comprend, axialement et de la gauche vers la droite sur la figure 3, un stator de moteur électrique 208 et une bague extérieure d'un palier 206 du cylindre d'enroulement 103. 3036182 - 13 - Le palier 206 supporte en rotation par deux roulements 214 un arbre de transmission 212 fixé à l'arbre 213 du moto-réducteur, et reliant celui-ci à la pièce d'entraînement 204. Le moteur 208 est de voltage inférieur à 48 volts et comprend un frein. Le moteur 208 peut être adapté à une plage de 5 charge nécessaire à soulever le rideau. L'arbre de transmission 212 est par ailleurs monté claveté sur l'arbre de sortie 213 du réducteur 211 et sur la partie rotative d'entraînement 204. Le palier porteur 206 est disposé axialement entre le moteur 208 et le réducteur 211 d'une part, et la partie rotative d'entraînement 204 d'autre 10 part. Le dispositif de motorisation 200 est maintenant décrit de manière fonctionnelle. Lors d'une demande de séparation d'un espace ou d'un lieu, et lorsque le frein du moteur 208 retenant en position haute le rideau de type à 15 déploiement gravitationnel en manque de courant est libéré, la charge du rideau est suffisante pour que le rideau se déploie et entraîne la partie rotative d'entraînement 204 en rotation au moyen du cylindre d'enroulement 103. Le moteur 208 fonctionne comme une dynamo qui génère alors du 20 courant. Cette génération est réalisée par induction de courant dans le solénoïde du moteur 208. Ce courant est régulé passivement, c'est à dire sans alimentation électrique, afin d'obtenir une vitesse de descente désirée. Lorsque le rideau atteint sa position extrême inférieure, cela est détecté par le dispositif de détection 300 comme exposé plus haut. 25 En variante, une sécurité est activée lors d'une rencontre impromptue avant la descente complète du rideau jusqu'à la position sélectionnée et le frein du moteur 208 est alors activé. Pour remettre le rideau de type à déploiement gravitationnel en position d'attente, il faut alimenter électriquement le moteur 208 et libérer son frein. 30 Une fois alimenté, le moteur 208 entraîne en rotation la partie rotative d'entraînement 204. La partie rotative d'entraînement 204 entraîne elle-même la rotation du cylindre d'enroulement 103 qui entraîne lui même l'enroulement du rideau autour de ce dernier. A partir d'une certaine longueur de rideau enroulée et prédéfinie, le 35 moteur s'arrête après détection de cette position par le dispositif de 3036182 - 14 - détection 300 et la position est maintenue par le frein du moteur 208. Cette position peut par exemple correspondre à l'alignement du rideau avec le niveau d'un faux plafond. En cas de coupure de courant, il y a automatiquement déploiement du 5 rideau puisque le frein n'est plus alimenté. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. De plus, les différentes 10 caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Nomenclature 100 système 102 tube fixe de réaction 103 cylindre d'enroulement 200 dispositif de motorisation 202 partie statorique du dispositif de motorisation 204 partie d'entraînement de motorisation 205 conformation (rainure) - partie intégrante du tube 103 206 palier porteur 207 clavette solidaire du cylindre d'enroulement 103 208 moteur 209 fils 211 réducteur 212 arbre de transmission 213 arbre de sortie 214 roulements à bille 300 dispositif de détection 301 rotor de détection 302 stator de détection 303 conformation de couplage 3036182 - 15 - 304 organe de couplage du dispositif de détection 305 bague extérieure 307 couronne dentée intérieurement 308 moyens de détection 309 pièce statorique 310 palier à aiguilles 311 tiges 312 pignon allongé 313 orifice de platine 314, 316 organes menés, pignons 318, 320 vis 321 cors statorique 322 bague intérieure 324, 326 pièce de drapeau 328, 330 ressorts 332 palier 333 renvoi d'angle denté 334 bouton de réglage 335 ressort de freinage 336 vis de palier 338 vis de stator 339 platine de fixation B bâti D1, D2, D3, D4 drapeau Fm, Fd vis de fixation L1, L2, L3, L4 leviers N1, N2, N3, N4 détecteur S support Z axe de rotation REVENDICATIONS1. Dispositif de détection (300) d'une position d'un élément entraîné par un organe rotatif (103) sur une course correspondant à plus qu'un tour complet de l'organe rotatif (103), caractérisé en ce qu'il comprend : - un stator (302), - un organe de couplage (304) mobile en rotation par rapport au stator (302) et capable d'être couplé en rotation avec l'organe rotatif (103), - un mécanisme de transformation de mouvement monté fonctionnellement entre l'organe de couplage (304) et au moins un organe mené (314, 316), - des moyens de détection pour détecter la présence d'au moins un organe mené (314, 316) dans une position de déclenchement prédéterminée, les moyens de transformation étant tels que l'organe mené (314, 316) ne passe qu'une seule fois par la position de déclenchement prédéterminée lorsque l'organe rotatif (103) effectue plus d'un tour de rotation dans le même sens. 2. Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe mené (314, 316) est mené entre une position initiale et la position de déclenchement prédéterminée et en ce que le dispositif (300) comprend des moyens de réglage de la position initiale de l'organe mené (314, 316). 3. Dispositif de détection selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend d'autres moyens de détection pour détecter la présence de l'organe mené (314, 316) dans au moins une autre position de déclenchement prédéterminée voisine de la position de déclenchement prédéterminée. 3036182 - 17 - 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour chaque organe mené (314, 316) les moyens de détection comprennent deux détecteurs (N1, N2, N3, N4), l'un pour une commande, l'autre pour une signalisation. 5 5. Dispositif de détection selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'au moins un organe mené (314, 316) comprend au moins deux organes menés (314, 316) et en ce que le mécanisme de transformation de mouvement confère aux deux 10 organes menés (314, 316) des mouvements différents l'un de l'autre, et en ce que les moyens de détection sont capables de détecter la présence de chacun des deux organes menés (314, 316) dans au moins une position prédéterminée respective. 15 6. Dispositif de détection selon la revendication 5, caractérisé en ce que la position prédéterminée de chacun des deux organes menés (314, 316) correspond à une position angulaire respective de l'organe rotatif (103), et en ce que chaque organe mené (314, 316) est mobile entre sa position de déclenchement prédéterminée et une 20 position initiale qui est réglable pour régler la course angulaire de l'organe rotatif entre les deux positions angulaires respectives précitées. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que pour régler 25 la position initiale des deux organes menés (314, 316), on règle la position initiale d'un seul des deux organes menés (314, 316) pendant que l'autre est dans sa position de déclenchement prédéterminée. 30 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que qu'il comprend un actionneur (324, 326) des moyens de détection (308), qui est rappelé en position de repos par un ressort (328, 330), et qui est placé dans la trajectoire de l'organe mené (314, 316) pour être entraîné vers une position d'activation des 3036182 - 18 - moyens de détection lorsque l'organe mené (314, 316) approche de sa position de déclenchement prédéterminée. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte 5 des moyens d'échappement pour l'organe mené en position de déclenchement, et le ressort tend à réengager l'organe mené avec le mécanisme de transformation de mouvement lorsque le sens de rotation de l'organe rotatif s'inverse. 10 10.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le mécanisme de transformation de mouvement est du type à vis et écrou pour transformer le mouvement rotatif de l'organe de couplage (304) en un mouvement de déplacement longitudinal de l'organe mené (314, 316). 15 11.Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le mécanisme de transformation de mouvement comprend une vis fixée (318, 320) dans une position angulaire et l'organe mené (314, 316) comprend un filetage intérieur en prise avec la vis et une denture 20 extérieure qui engrène avec un pignon allongé (312) axialement entraîné en rotation par l'organe de couplage (304). 12.Dispositif selon la revendication 11, en combinaison avec la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que des moyens (333 ; 334 ; 25 335) sont prévus pour régler la position angulaire de la vis (318, 320) de façon à régler la position initiale de l'organe mené (314, 316). 13.Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que pour 30 son entraînement, le pignon allongé (312) engrène avec une denture intérieure (320) de l'organe de couplage (304). 14.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que le système à vis et écrou est à axe de vis parallèle à l'axe de rotation (Z) de l'organe de couplage (304). 3036182 - 19 - 15.Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de détection comprennent au moins un contacteur sec relié à trois fils, l'un commun, le deuxième normalement ouvert et le 5 troisième normalement fermé. 16.Système (100) prévu pour être monté dans un logement axial d'un organe rotatif (103), en particulier un tube porteur d'un rideau enroulable, ledit système comprenant un dispositif de détection (300) 10 selon l'une des revendication 1 à 15, caractérisé en ce que l'organe de couplage (304) est supporté en rotation sur le stator (302) par un palier (332) qui est en même temps un palier porteur de l'organe rotatif (103), tandis que le stator (302) est destiné à être fixé à un bâti (B) environnant, de sorte que le dispositif de détection (300) 15 constitue en même temps un support de l'organe rotatif (103), en particulier le tube porteur et le rideau fixé sur lui. 17.Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que le système (100) est essentiellement logé à l'intérieur du logement axial, sans 20 faire saillie radialement vers l'extérieur par rapport au logement axial. 18.Système selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre dans le logement axial un dispositif de 25 motorisation (200) comprenant une partie rotorique d'entraînement (204) qui en service est couplée en rotation à l'organe rotatif pour l'entraînement en rotation de celui-ci, et une partie statorique qui est reliée au stator (302) du dispositif de détection (300) par un élément de réaction (102) capable de transmettre au stator du dispositif de 30 détection le couple de réaction du moteur. 19.Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que par rapport au dispositif de détection (300), la partie rotorique d'entraînement est située axialement au-delà de la partie statorique. 35 3036182 - 20 - 20.Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'élément de réaction est un tube fixe (102) s'étendant dans le logement. 21.Système selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, 5 caractérisé en ce que le dispositif de motorisation (200) comprend un moteur (208) à stator extérieur, en ce que la partie statorique reliée au stator extérieur entoure un arbre de transmission (212) entre le rotor du moteur (208) et la partie rotorique d'entraînement (204), et en ce qu'au moins un palier (214, 216) est agencé entre la partie 10 statorique (206) et l'arbre de transmission (212). 22.Système selon l'une quelconque des revendications 18 à 21, caractérisé en ce que le dispositif de motorisation (200) comprend un moteur électrique (208). 15 23.Système selon l'une quelconque des revendications 18 à 22, caractérisé en ce que le dispositif de motorisation (200) comprend en outre un frein et un réducteur (211). 20 24.Système selon l'une quelconque des revendications 18 à 23, caractérisé en ce que des fils d'alimentation (209) du dispositif de motorisation (200) s'étendent à travers le dispositif de détection (300) dans un canal axial de l'élément de réaction (102). 25 25.Système selon l'une quelconque des revendications 18 à 24, caractérisé en ce qu'il permet l'accouplement d'au moins un deuxième organe rotatif au moins indirectement au premier organe rotatif (103) ou à la partie rotorique axialement au delà du premier organe rotatif (103), par rapport au dispositif de détection (300). 30 26.Rideau de type à déploiement gravitationnel en manque de courant, équipé d'un système selon l'une quelconque des revendications 17 à 24 disposé à l'intérieur du tube porteur du rideau (103), constituant l'organe rotatif auquel le rotor du dispositif de détection (300) et la 35 partie rotorique du dispositif de motorisation (200) sont accouplés.