FR 3035228 A1 20161021 FR 1553275 A 20150414 1 Domaine de l'invention Le domaine de la présente invention est celui des dispositifs d'éclairage. Elle concerne particulièrement, mais pas exclusivement, le domaine des systèmes optiques pour projecteurs, par exemple pour les projecteurs utilisés pour les spectacles, en particulier pour l'éclairage d'une scène. Plus précisément, la présente invention concerne les systèmes optiques aplanétiques pour aligner un ensemble de faisceaux de rayons lumineux par rapport à un axe optique principal à partir d'une source de lumière. Art antérieur De nos jours, les projecteurs de scène ou de spectacle sont constitués d'une source de lumière constituée par exemple par une ampoule, une lampe à décharge ou à incandescence ou encore par des diodes électroluminescentes monochromatiques ou blanches afin d'obtenir une couleur ou une gamme de couleurs. Les projecteurs sont munis, à cet effet, d'un réflecteur (parabolique ou elliptique) pour collimater le faisceau lumineux issu de cette source de lumière vers un système de projection, par exemple un zoom, comportant un ou plusieurs systèmes optiques disposés sur le chemin du faisceau lumineux et devant lesquels peuvent être placés différents obturateurs ou caches permettant la réalisation d'effets spéciaux (roue de couleur, iris et/ou Gobos par exemple). En pratique, il est constaté que la partie périphérique fonctionnant en réflexion d'un collimateur classique utilisé dans les projecteurs de scène ne forme pas l'image, même floue, de la source de lumière placée au foyer objet. À la place de cette image de la source de lumière, on observe une représentation irrégulière pouvant présenter une symétrie de révolution. Cet inconvénient se révèle très gênant lorsque dans certaines applications, il est recherché un flux lumineux ou plus précisément le transport d'un flux lumineux ayant une étendue géométrique la plus faible possible, comme dans le cas des boîtes à lumière par exemple. Ce phénomène est acceptable dans les applications d'éclairage où les phénomènes d'imagerie sont indésirables. En revanche dans les applications de 30 transport de flux lumineux où on cherche à altérer le moins possible l'étendue géométrique, il convient d'utiliser des systèmes aplanétiques. Cela exclut à priori les 3035228 2 collimateurs classiques comme ceux représentés ultérieurement dans la présente description. Il existe donc un besoin pour un système optique permettant de fournir une image nette de la source de lumière avec une étendue géométrique la plus faible 5 possible et de capter toute la lumière émise par la source de lumière à l'aide d'un seul composant. Exposé de l'invention La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus sous la forme d'un système optique en matière 10 transparente pour des longueurs d'onde comprises dans un ensemble de faisceaux de rayons lumineux et pour aligner ledit ensemble de faisceaux de rayons lumineux par rapport à un axe optique principal à partir d'une source de lumière, ladite source de lumière comprenant un centre d'émission situé sur l'axe optique principal et au moins une surface émettrice de rayons lumineux destinés à être diffusés dans un espace 15 d'indice de réfraction supérieur ou égal à un ; ledit système optique comprenant : une cavité ; la cavité étant configurée pour recevoir ladite source de lumière par l'intermédiaire d'une ouverture permettant l'accès à la cavité au niveau d'un emplacement de positionnement destiné à recevoir tout ou en partie la source de lumière et 20 comprenant une première surface incidente configurée pour réfracter les rayons lumineux issus de la source de lumière vers une première surface émergente et une deuxième surface incidente s'étendant sur la périphérie de l'emplacement de positionnement entre un premier bord et un deuxième bord 25 adjacent à la première surface incidente et configurée pour réfracter les rayons lumineux issus de la source de lumière vers la deuxième surface émergente ; et une surface latérale ; la surface latérale définissant une paroi externe s'étendant entre le premier bord de la deuxième surface incidente et la deuxième surface émergente ; la surface latérale étant configurée pour réfléchir par réflexion interne totale les rayons lumineux issus de la deuxième surface incidente vers une zone de foyer intermédiaire de la deuxième surface émergente 3035228 3 disposée entre la surface latérale et la deuxième surface incidente ; caractérisé en ce que : la deuxième surface incidente et la surface latérale sont 5 configurées de façon à définir une zone de foyer intermédiaire disposée entre la surface latérale et la deuxième surface incidente, la zone de foyer intermédiaire représentant une zone de foyer de la seconde surface émergente. Grâce aux dispositions selon l'invention, le système optique permet 10 d'aligner l'ensemble de faisceaux de rayons lumineux par rapport à l'axe optique principal à partir de la source de lumière. Selon un mode de réalisation, le système optique est configuré de telle sorte que les rayons lumineux issus de la source lumineuse dont l'angle d'émission est proche de l'angle d'ouverture maximale de la source lumineuse émergent de la 15 deuxième surface émergente à proximité de l'extrémité périphérique du système optique et les rayons lumineux issus de la source lumineuse dont l'angle d'émission est le plus éloigné de l'angle d'ouverture maximale émergent de la deuxième surface émergente à proximité de l'axe optique principal. En d'autres termes, le système optique est configuré de telle sorte que 20 plus l'angle d'émission d'un rayon lumineux issu de la source de lumière est éloigné de l'angle d'ouverture maximale de la source de lumière, plus le rayon lumineux émergent respectif est proche de l'axe optique principal. Au contraire, le système optique est configuré de telle sorte que plus l'angle d'émission d'un rayon lumineux issu de la source de lumière est proche de l'angle d'ouverture maximale de la source 25 de lumière, plus le rayon lumineux émergent respectif est éloigné de l'axe optique principal. En d'autres termes, le système optique est configuré de telle sorte la distance d'un rayon lumineux émergent par rapport à l'axe optique principal augmente en fonction de l'augmentation de l'angle d'émission du rayon lumineux 30 respectif issu de la source de lumière, et réciproquement la distance d'un rayon lumineux émergent par rapport à l'axe optique principal diminue en fonction de la 3035228 4 diminution de l'angle d'émission du rayon lumineux respectif issu de la source de lumière. Grâce aux dispositions selon l'invention, le système optique permet d'inverser les rayons lumineux afin d'obtenir un système aplanétique. Par angle 5 d'ouverture, on entend l'angle d'ouverture entre le rayon lumineux et l'axe optique principal et par angle d'ouverture maximal, les rayons lumineux émis par la source de lumière avec un angle d'ouverture maximum. Selon un mode de réalisation, la deuxième surface incidente et la surface latérale comprennent une zone de foyer image. 10 Selon un mode de réalisation, la deuxième surface émergente comprend une zone de foyer objet. Selon un mode de réalisation, la zone de foyer comprend une zone de foyer objet. Selon un mode de réalisation, la zone de foyer image est confondue avec 15 la zone de foyer intermédiaire. Selon un mode de réalisation, la zone de foyer objet est confondue avec la zone de foyer intermédiaire. Selon un mode de réalisation, la première surface incidente est définie par un premier élément optique incident et la première surface émergente est définie 20 par un premier élément optique émergent, le premier élément optique incident et le premier élément optique émergent formant un élément optique asphérique biconvexe. Selon un mode de réalisation, la surface latérale est configurée pour réfléchir par réflexion interne totale les rayons lumineux issus de la deuxième surface 25 incidente vers la deuxième surface émergente de sorte que les rayons lumineux émergeant de la deuxième surface émergente soient compris dans un angle entre 0° et 10°, en particulier entre 0° et 5° et de préférence entre 0° et 3° par rapport à l'axe optique principal et au rayon lumineux émergeant de la première surface émergente. Selon un mode de réalisation, la deuxième surface émergente est 30 disposée latéralement par rapport à la première surface émergente. 3035228 5 Selon un mode de réalisation, la première surface émergente et la deuxième surface émergente comprennent une délimitation commune. Selon un mode de réalisation, la première surface émergente définit un premier élément optique émergent. 5 Ainsi, grâce à cette disposition, les rayons lumineux provenant de la première surface incidente sont guidés par réfraction. Selon un mode de réalisation, la deuxième surface émergente est disposée latéralement par rapport à la première surface émergente. Selon un mode de réalisation, la première surface émergente et la deuxième surface émergente 10 comprennent une délimitation commune. En particulier, la deuxième surface émergente délimite le bord latéral de la première surface émergente. Ainsi, grâce à ces dispositions, l'encombrement du système optique est réduit. Selon un mode de réalisation, la deuxième surface émergente définit un 15 deuxième élément optique émergent. Ainsi, grâce à cette disposition, les rayons lumineux provenant de la deuxième surface incidente sont guidés par réfraction. Selon un mode de réalisation, le système optique comprend en outre une assise périphérique. 20 Ainsi, grâce à cette disposition, le système optique peut être posé. Selon un mode de réalisation, l'assise périphérique comprend un plan de pose. Ainsi, grâce à cette disposition, l'assise périphérique peut être disposée sur le plan de pose. 25 Selon un mode de réalisation, l'assise périphérique comprend en outre une ouverture comprise dans le plan de pose. Ainsi, grâce à cette disposition, la source de lumière peut être placée dans la cavité au niveau de l'ouverture. 3035228 6 Selon un mode de réalisation, la première surface incidente est définie par un premier élément optique incident. Selon un mode de réalisation, le premier élément optique incident et le premier élément optique émergent forment un élément optique plan-convexe. 5 Selon un mode de réalisation, le premier élément optique incident et le premier élément optique émergent forment un élément optique asphérique biconvexe. Ainsi, grâce à cette disposition, le système optique peut être aplanétique pour les rayons lumineux incidents à la première surface incidente. 10 Selon un mode de réalisation, la deuxième surface incidente est définit par un deuxième élément optique incident. Selon un mode de réalisation, le premier élément optique incident et le deuxième élément optique incident forment totalement ou partiellement la cavité. Ainsi, grâce à cette disposition, lorsque la source de lumière est 15 introduite dans la cavité, la source de lumière se trouve en regard des éléments optiques incidents. Selon un mode de réalisation, la première surface incidente et la deuxième surface incidente comprennent une zone d'intersection. Ainsi, grâce à cette disposition, la zone d'intersection permet de délimiter 20 la première surface incidente de la deuxième surface incidente. Selon un mode de réalisation, la première surface incidente et la deuxième surface incidente comprennent un premier point singulier. Ainsi, grâce à cette disposition, le premier point singulier permet de délimiter la première surface incidente de la deuxième surface incidente. 25 Selon un mode de réalisation, la première surface incidente et la deuxième surface incidente comprennent un premier point singulier commun. Ainsi, grâce à cette disposition, le premier point singulier commun permet de délimiter la première surface incidente de la deuxième surface incidente. 3035228 7 Selon un mode de réalisation, la première surface incidente et la deuxième surface incidente comprennent une première ligne singulière. Ainsi, grâce à cette disposition, la première ligne singulière permet de délimiter la première surface incidente de la deuxième surface incidente. 5 Selon un mode de réalisation, la première surface incidente et la deuxième surface incidente comprennent une première ligne singulière commune. Ainsi, grâce à cette disposition, la première ligne singulière commune permet de délimiter la première surface incidente de la deuxième surface incidente. Selon un mode de réalisation, la première surface incidente et la 10 deuxième surface incidente comprennent un premier point de rebroussement. Ainsi, grâce à cette disposition, le premier point de rebroussement permet de délimiter la première surface incidente de la deuxième surface incidente. Selon un mode de réalisation, la première surface incidente et la deuxième surface incidente comprennent une première ligne de rebroussement. 15 Ainsi, grâce à cette disposition, la première ligne de rebroussement permet de délimiter la première surface incidente de la deuxième surface incidente. Selon un mode de réalisation, la zone d'intersection est un premier point singulier. Ainsi, grâce à cette disposition, le premier point singulier permet de 20 délimiter la première surface incidente de la deuxième surface incidente. Selon un mode de réalisation, la zone d'intersection est un premier point singulier commun. Ainsi, grâce à cette disposition, le premier point singulier commun permet de délimiter la première surface incidente de la deuxième surface incidente. 25 Selon un mode de réalisation, la zone d'intersection est une première ligne singulière. 3035228 8 Ainsi, grâce à cette disposition, la première ligne singulière permet de délimiter la première surface incidente de la deuxième surface incidente. Selon un mode de réalisation, la zone d'intersection est une première ligne singulière commune. 5 Ainsi, grâce à cette disposition, la première ligne singulière commune permet de délimiter la première surface incidente de la deuxième surface incidente. Selon un mode de réalisation, le premier point singulier est un premier point de rebroussement. Ainsi, grâce à cette disposition, le premier point de rebroussement 10 permet de délimiter la première surface incidente de la deuxième surface incidente. Selon un mode de réalisation, le premier point singulier commun est un premier point de rebroussement. Ainsi, grâce à cette disposition, le premier point de rebroussement permet de délimiter la première surface incidente de la deuxième surface incidente. 15 Selon un mode de réalisation, la première ligne singulière est une première ligne de rebroussement. Ainsi, grâce à cette disposition, le premier point de rebroussement permet de délimiter la première surface incidente de la deuxième surface incidente. Selon un mode de réalisation, la première ligne singulière commune est 20 une première ligne de rebroussement. Ainsi, grâce à cette disposition, la première ligne de rebroussement permet de délimiter la première surface incidente de la deuxième surface incidente. Selon un mode de réalisation, la première surface émergente et la deuxième surface émergente sont venues de matière avec le corps principal. 25 Ainsi, grâce à cette disposition, la perte de lumière est minimisée entre la première surface émergente et la deuxième surface émergente. 3035228 9 Selon un mode de réalisation, le premier élément optique émergent et le deuxième élément optique émergent sont venues de matière avec le corps principal. Ainsi, grâce à cette disposition, la perte de lumière est minimisée entre les éléments optiques émergents et le corps principal. 5 Selon un mode de réalisation, la première surface émergente et la deuxième surface émergente comprennent un deuxième point singulier. Ainsi, grâce à cette disposition, le deuxième point singulier permet de délimiter la première surface émergente de la deuxième surface émergente. Selon un mode de réalisation, la première surface émergente et la 10 deuxième surface émergente comprennent un deuxième point singulier commun. Ainsi, grâce à cette disposition, le deuxième point singulier commun permet de délimiter la première surface émergente de la deuxième surface émergente. Selon un mode de réalisation, la première surface émergente et la 15 deuxième surface émergente comprennent une deuxième ligne singulière. Ainsi, grâce à cette disposition, la deuxième ligne singulière permet de délimiter la première surface émergente de la deuxième surface émergente. Selon un mode de réalisation, la première surface émergente et la deuxième surface émergente comprennent une deuxième ligne singulière commune. 20 Ainsi, grâce à cette disposition, la deuxième ligne singulière commune permet de délimiter la première surface émergente de la deuxième surface émergente. Selon un mode de réalisation, la première surface émergente et la deuxième surface émergente comprennent un deuxième point de rebroussement. 25 Ainsi, grâce à cette disposition, le deuxième point de rebroussement permet de délimiter la première surface émergente de la deuxième surface émergente. 3035228 10 Selon un mode de réalisation, la première surface émergente et la deuxième surface émergente comprennent une deuxième ligne de rebroussement. Ainsi, grâce à cette disposition, la deuxième ligne de rebroussement permet de délimiter la première surface émergente de la deuxième surface 5 émergente. Selon un mode de réalisation, la zone d'intersection est un deuxième point singulier. Ainsi, grâce à cette disposition, le deuxième point singulier permet de distinguer la première surface émergente de la deuxième surface émergente. 10 Selon un mode de réalisation, la zone d'intersection est un deuxième point singulier commun. Ainsi, grâce à cette disposition, le deuxième point singulier commun permet de distinguer la première surface émergente de la deuxième surface émergente. 15 Selon un mode de réalisation, le deuxième point singulier est un deuxième point de rebroussement. Ainsi, grâce à cette disposition, le deuxième point de rebroussement permet de délimiter la première surface émergente de la deuxième surface émergente. 20 Selon un mode de réalisation, la deuxième ligne singulière est une deuxième ligne de rebroussement. Ainsi, grâce à cette disposition, la deuxième ligne de rebroussement permet de délimiter la première surface émergente de la deuxième surface émergente. 25 Selon un mode de réalisation, le corps principal est venu de matière avec le premier élément optique incident. Ainsi, grâce à cette disposition, la perte de lumière est minimisée entre le premier élément optique incident et le corps principal. 3035228 11 Selon un mode de réalisation, le corps principal est venu de matière avec le deuxième élément optique incident. Ainsi, grâce à cette disposition, la perte de lumière est minimisée entre le deuxième élément optique incident et le corps principal. 5 Selon un mode de réalisation, la première surface émergente est voisine de la deuxième surface émergente. Ainsi, grâce à cette disposition, la perte de lumière est minimisée entre la première surface émergente et la deuxième surface émergente. Selon un mode de réalisation, la première surface émergente est 10 adjacente à la deuxième surface émergente. Ainsi, grâce à cette disposition, la perte de lumière est minimisée entre la première surface émergente et la deuxième surface émergente. Selon un mode de réalisation, la première surface émergente comprend un premier élément optique émergent. 15 Ainsi, grâce à cette disposition, la première surface émergente peut modifier la trajectoire des rayons lumineux. Selon un mode de réalisation, la deuxième surface émergente comprend un deuxième élément optique émergent. Ainsi, grâce à cette disposition, la deuxième surface émergente peut 20 modifier la trajectoire des rayons lumineux. Selon un mode de réalisation, le deuxième élément émergent est disposé latéralement par rapport au premier élément optique émergent. Selon un mode de réalisation, le premier élément optique émergent et le deuxième élément émergent comprennent une délimitation commune. En particulier, le deuxième élément 25 émergent délimite le bord latéral du premier élément optique émergent. Ainsi, grâce à ces dispositions, l'encombrement du système optique est réduit. 3035228 12 Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble des rayons lumineux émis à la périphérie de la source de lumière peut être dirigé sensiblement dans le sens de l'axe optique. Selon un mode de réalisation, l'extrémité de la deuxième surface 5 émergente est adjacente à l'extrémité de la première surface émergente. Ainsi, grâce à cette disposition, la perte de lumière est minimisée entre la première surface émergente et la deuxième surface émergente. Selon un mode de réalisation, le système optique comprend en outre une symétrie axiale par rapport à l'axe optique principal. 10 Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble des rayons lumineux émergeant est sensiblement symétrique par rapport à l'axe optique principal. Selon un mode de réalisation, la deuxième surface émergente comprend un axe optique secondaire. Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble des rayons lumineux émis à la 15 périphérie de la source de lumière peut être dirigé sensiblement par rapport à l'axe optique secondaire. Selon un mode de réalisation, le deuxième élément optique émergent comprend un axe optique secondaire. Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble des rayons lumineux émis à la 20 périphérie de la source de lumière peut être dirigé sensiblement par rapport à l'axe optique secondaire. Selon un mode de réalisation, l'axe optique secondaire comprend un angle compris entre 0° et 10°, en particulier entre 0° et 5° et de préférence entre 0° et 3° par rapport à l'axe optique principal. 25 Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble des rayons lumineux émis peut être dirigé par rapport à l'axe optique principal et secondaire. Selon un mode de réalisation, le système optique comprend en outre une symétrie planaire par rapport à l'axe optique principal. 3035228 13 Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble des rayons lumineux émergeant est sensiblement symétrique par rapport à l'axe optique principal. Selon un mode de réalisation, la symétrie planaire du système optique est comprise dans un plan passant par l'axe optique principal et par l'axe optique 5 secondaire. Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble des rayons lumineux émergeant est sensiblement symétrique par rapport à l'axe optique principal. Selon un mode de réalisation, l'axe optique principal est compris dans le plan de symétrie du système optique. 10 Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble des rayons lumineux émergeant est sensiblement symétrique par rapport à l'axe optique principal. Selon un mode de réalisation, l'axe optique secondaire est compris dans le plan de symétrie du système optique. Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble des rayons lumineux 15 émergeant est sensiblement symétrique par rapport à l'axe optique principal. Selon un mode de réalisation, le système optique comprend en outre une symétrie de révolution par rapport à l'axe optique principal. Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble des rayons lumineux émergeant est sensiblement symétrique par rapport à l'axe optique principal. 20 Selon un mode de réalisation, la première surface incidente est configurée pour réfracter les rayons lumineux issus de la source de lumière vers la première surface émergente de sorte que les rayons lumineux émergeant de la première surface émergente soient compris dans un angle entre 0° et 10°, en particulier entre 0° et 5° et de préférence entre 0° et 3° par rapport à l'axe optique 25 principal. Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble des rayons lumineux émergeant est sensiblement parallèle à l'axe optique principal. Selon un mode de réalisation, la surface latérale est configurée pour réfléchir par réflexion interne totale les rayons lumineux issus de la deuxième surface 3035228 14 incidente vers la deuxième surface émergente de sorte que les rayons lumineux émergeant de la deuxième surface émergente soient compris dans un angle entre 0° et 10°, en particulier entre 0° et 5° et de préférence entre 0° et 3° par rapport à l'axe optique principal et au rayon lumineux émergeant de la première surface émergente. 5 Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble des rayons lumineux émergeant est sensiblement parallèle à l'axe optique principal. Par parallèle, on entend de manière générale, un angle compris entre 0° et 10°, en particulier entre 0° et 5° et de préférence entre 0° et 3° par rapport à une référence. Selon un mode de réalisation, la première surface émergente comprend 10 une forme convexe. Ainsi, grâce à cette disposition, la première surface émergente permet de former une surface convergente. Selon un mode de réalisation, la deuxième surface émergente présente une forme convexe. 15 Ainsi, grâce à cette disposition, la deuxième surface émergente permet de former une surface convergente. Selon un mode de réalisation, la première surface incidente comprend une forme convexe. Ainsi, grâce à cette disposition, la première surface incidente permet de 20 former une surface convergente. Selon un mode de réalisation, la deuxième surface incidente présente une forme convexe. Ainsi, grâce à cette disposition, la deuxième surface incidente permet de former une surface convergente. 25 Selon un mode de réalisation, l'ensemble formé de la première surface incidente et de la première surface émergente comprend un foyer objet situé au voisinage de la source lumineuse 3035228 15 Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble formé de la première surface incidente et de la première surface émergente permet de focaliser les rayons lumineux. Selon un mode de réalisation, la deuxième surface émergente comprend 5 une zone de foyer intermédiaire situé à l'intérieure du système optique. Ainsi, grâce à cette disposition, la zone de foyer intermédiaire permet au système optique de faire converger les rayons lumineux. Selon un mode de réalisation, la zone de foyer intermédiaire comprend une symétrie planaire par rapport à l'axe optique principal. 10 Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble des rayons lumineux émergeant est sensiblement symétrique par rapport à l'axe optique principal. Selon un mode de réalisation, la zone de foyer intermédiaire peut être linéaire, triangulaire, rectangulaire, circulaire ou une forme géométrique dont le nombre de cotés peut être au moins cinq. 15 Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble des rayons lumineux émergeant est sensiblement symétrique par rapport à l'axe optique principal. Selon un mode de réalisation, la zone de foyer intermédiaire est comprise dans un plan passant par l'axe optique principal et par l'axe optique secondaire. Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble des rayons lumineux 20 émergeant est sensiblement symétrique par rapport à l'axe optique principal. Selon un mode de réalisation, la zone de foyer intermédiaire comprend une symétrie de révolution par rapport à l'axe optique principal. Selon un mode de réalisation, la zone de foyer intermédiaire peut être annulaire. 25 Ainsi, grâce à cette disposition, l'ensemble des rayons lumineux émergeant est sensiblement symétrique par rapport à l'axe optique principal. Selon un mode de réalisation, la deuxième surface émergente comprend un ensemble d'extrémités. 3035228 16 Ainsi, grâce à cette disposition, la deuxième surface émergente peut être clairement définie. Selon un mode de réalisation, la surface latérale comprend un ensemble d'extrémités. 5 Ainsi, grâce à cette disposition, la surface latérale peut être clairement définie. Selon un mode de réalisation, la zone de foyer intermédiaire est comprise entre l'ensemble d'extrémités de la surface latérale et l'ensemble d'extrémités de la deuxième surface émergente. 10 Selon un mode de réalisation, la deuxième surface émergente focalise la lumière en provenance de la zone de foyer intermédiaire, avec un angle compris entre 0° et 10°, en particulier entre 0° et 5° et de préférence entre 0° et 3° par rapport à l'axe optique secondaire. Ainsi, grâce à cette disposition, les rayons lumineux émergeant de la 15 deuxième surface émergente émergent par rapport à l'axe optique secondaire. Selon un mode de réalisation, l'axe optique secondaire est compris entre l'ensemble des extrémités de la deuxième surface émergente. Ainsi, grâce à cette disposition, l'axe optique secondaire se trouve à l'intérieure de la deuxième surface émergente. 20 Selon un mode de réalisation, l'axe optique secondaire est normal à une portion de la deuxième surface émergente. Ainsi, grâce à cette disposition, la détermination de la direction des rayons lumineux en est facilitée. Selon un mode de réalisation, l'axe optique secondaire est normal à une 25 portion de la deuxième surface émergente et passe par la zone de foyer intermédiaire Ainsi, grâce à cette disposition, la deuxième surface émergente permet de focaliser les rayons lumineux. 3035228 17 Selon un mode de réalisation, la surface latérale est configurée pour ordonner les rayons lumineux incidents à la première surface incidente. Ainsi, grâce à cette disposition, le système optique permet de restituer l'image de la source de lumière. 5 Selon un mode de réalisation, la surface latérale est configurée pour inverser les rayons lumineux incidents à la première surface incidente par l'intermédiaire de la zone de foyer intermédiaire. Ainsi, grâce à cette disposition, le système optique permet de restituer l'image de la source de lumière. En effet, inverser et réordonner les rayons lumineux 10 rend possible l'obtention d'un système aplanétique. Selon un mode de réalisation, la surface latérale est configurée pour que les rayons lumineux dont l'angle d'émission est proche du plan de pose sectionnent les rayons lumineux dont l'angle d'émission est proche de la première surface incidente en un point d'intersection situé entre la deuxième surface incidente et la 15 surface latérale. Ainsi, grâce à cette disposition, les rayons lumineux sont inversés de sorte à obtenir l'image de la source de lumière. Selon un mode de réalisation, la surface latérale est configurée pour que les rayons lumineux dont l'angle d'émission est proche du plan de pose sectionnent 20 les rayons lumineux dont l'angle d'émission est proche de la première surface incidente dans la zone de foyer intermédiaire situé entre la deuxième surface incidente et la surface latérale. Ainsi, grâce à cette disposition, les rayons lumineux sont inversés de sorte à obtenir l'image de la source de lumière. En effet, l'intersection des rayons lumineux 25 dans la zone de foyer intermédiaire permet d'avoir un système aplanétique. Selon un mode de réalisation, la surface latérale présente une partie convexe. Ainsi, grâce à cette disposition, les rayons lumineux sont dirigés vers la surface émergente, en particulier vers la deuxième surface émergente. 3035228 18 Selon un mode de réalisation, la première surface incidente présente une surface convexe. Ainsi, grâce à cette disposition, les rayons lumineux peuvent converger. Selon un mode de réalisation, la première surface incidente comprend un 5 premier élément optique incident. Ainsi, grâce à cette disposition, les rayons lumineux peuvent être redirigés. Selon un mode de réalisation, la deuxième surface incidente comprend un deuxième élément optique incident. 10 Ainsi, grâce à cette disposition, les rayons lumineux peuvent être redirigés. Selon un mode de réalisation, le système optique est constitué de polymère configuré pour permettre de répliquer aisément des formes complexes par moulage. Selon un mode de réalisation, le système optique est constitué de silicone. 15 Ainsi, grâce à cette disposition, le système optique peut résister à des densités de lumière élevées. Selon un mode de réalisation, le silicone est configuré pour résister à des densités de lumière est supérieure à 2 W/cm2, en particulier supérieure à 3 W/cm2 et notamment supérieure à 4 W/cm2 et 6 W/cm2. 20 Ainsi, grâce à cette disposition, la structure du matériau optique n'est pas altérée par la forte densité de lumière émise par la source de lumière. Selon un mode de réalisation, le silicone est configuré pour résister à des densités de lumière dont la gamme de longueur d'onde est inférieure à 470 nm, en particulier inférieure à 460 nm et de préférence inférieure à 440 nm. 25 Ainsi, grâce à cette disposition, le système optique ne jaunit pas en présence d'une forte densité de lumière bleue. La présente invention concerne en outre un dispositif lumineux pour aligner un ensemble de faisceaux de rayons lumineux par rapport à un axe de 3035228 19 projection et comprenant au moins une source de lumière et au moins un système optique selon l'invention. Selon un mode de réalisation, l'axe de projection comprend un angle compris entre 0° et 10°, en particulier entre 0° et 5° et de préférence entre 0° et 3° 5 avec l'axe optique principal du système optique. Selon un mode de réalisation, l'axe de projection peut être confondu avec l'axe optique principal d'un système optique. Selon un mode de réalisation, le dispositif lumineux comprend une pluralité de systèmes optiques selon l'invention, les systèmes optiques étant arrangés 10 en une matrice. Selon un mode de réalisation, la matrice est monolithique. Ainsi, grâce à cette disposition, l'arrangement de la pluralité de systèmes optique est maintenu en toutes circonstances, par exemple lors de transport ou lors de l'assemblage. 15 Selon un mode de réalisation, le dispositif lumineux comprend en outre un substrat. Selon un mode de réalisation, le dispositif lumineux comprend en outre un circuit imprimé. Ainsi, grâce à cette disposition, des composants électroniques peuvent 20 être assemblés. Selon un mode de réalisation, le circuit imprimé comprend une pluralité de sources de lumière, chaque source de lumière étant disposée au foyer objet d'un système optique de la matrice. Ainsi, grâce à cette disposition, les sources de lumière peuvent être 25 assemblées avec d'autres composants électroniques. Selon un mode de réalisation, chaque source de lumière est une diode électroluminescente 3035228 20 Ainsi, grâce à cette disposition, l'intensité de la source de lumière peut être graduée en faisant varier le rapport cyclique de la source de courant et/ou de tension. Selon un mode de réalisation, la diode électroluminescente émet une 5 gamme de longueur d'onde monochromatique. Selon un mode de réalisation, l'ensemble de diodes électroluminescentes est configuré pour émettre une lumière monochromatique et/ou polychromatique. Selon un mode de réalisation, le dispositif lumineux comporte en sortie de la matrice un intégrateur microlentilles configuré pour homogénéiser la lumière. 10 Ainsi, grâce à cette disposition, le dispositif lumineux comprend une étendue géométrique minimale, c'est-à-dire que la divergence du faisceau lumineux est minimisée, tout en garantissant une très bonne homogénéité de la lumière. Selon un mode de réalisation, le dispositif lumineux comporte en sortie de l'intégrateur microlentilles une lentille condenseur faisant converger l'ensemble 15 des rayons lumineux. La présente invention concerne en outre un projecteur de lumière comprenant un dispositif lumineux selon l'invention, le projecteur de lumière comprend en outre un objectif de projection, un ensemble de filtres configuré pour filtrer totalement ou partiellement la lumière émise par le dispositif lumineux et/ou 20 un cache configuré pour masquer totalement ou partiellement la lumière émise par le dispositif lumineux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif. 25 Liste des figures L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard du dessin, dans lesquels : - la figure 1 représente un exemple de collimateur classique selon l'état de l'art ; 3035228 21 la figure 2 montre un exemple de la répartition de l'intensité lumineuse périphérique et centrale représentée sous forme de diagramme d'intensité lorsque le collimateur classique selon l'état de l'art est mis en 5 oeuvre ; la source lumineuse ayant une surface émettrice carrée ; la figure 3 illustre un exemple de la répartition de l'intensité lumineuse périphérique représentée sous forme de diagramme d'intensité lorsque le collimateur classique 10 selon l'état de l'art est mis en oeuvre ; la source lumineuse ayant une surface émettrice carrée ; - la figure 4 expose un exemple du projecteur de lumière réalisé un mode de réalisation ; - les figures 5 et 6 représentent un exemple schématique du 15 système optique selon des modes de réalisation ; - la figure 7 montre une vue de dessus d'un exemple de matrice de système optique selon un mode de réalisation ; - la figure 8 présente une vue de dessous d'un exemple de matrice de système optique selon un mode de réalisation ; 20 - la figure 9 expose un exemple du système optique selon un mode de réalisation ; - la figure 10 montre une vue en coupe du système optique selon un mode de réalisation ; - la figure 11 présente un exemple de trajet optique dans le 25 système optique selon un mode de réalisation ; - la figure 12 illustre un exemple du système optique selon un autre mode de réalisation ; - la figure 13 représente un exemple de dispositif lumineux selon un mode de réalisation ; 3035228 22 - la figure 14 expose une vue en coupe du système optique selon un autre mode de réalisation ; la figure 15 montre un exemple de la répartition de l'intensité lumineuse périphérique et centrale représentée 5 sous forme de diagramme d'intensité lorsque le système optique est mis en oeuvre ; la source lumineuse ayant une surface émettrice carrée ; et la figure 16 illustre un exemple de la répartition de l'intensité lumineuse périphérique représentée sous forme 10 de diagramme d'intensité lorsque le système optique est mis en oeuvre. la source lumineuse ayant une surface émettrice carrée. Dans la description détaillée qui va suivre des figures définies ci-dessus, les mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques pourront 15 conserver les mêmes références de manière à simplifier la compréhension de l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention Principe général Par système optique, il est entendu dans la présente demande une pièce 20 transparente à l'intérieur de laquelle des rayons lumineux se propagent de manière contrôlée depuis une des extrémités du système optique, appelée surface incidente jusqu'à une surface émergente. Les rayons lumineux pénètrent dans le système optique par l'intermédiaire d'une surface incidente et se propagent éventuellement par réflexions internes sur une surface latérale, et quittent le système optique par la 25 surface émergente. En pratique, à proximité de la surface incidente, est disposée une source de lumière, par exemple de petite taille, telle qu'une diode électroluminescente ou un système COB (en anglais : « Chip-On-Board »). Les rayons lumineux émis par cette source de lumière se propagent dans le système optique de la surface incidente vers la surface émergente et éventuellement par l'intermédiaire de 30 surfaces latérales situées entre la surface incidente vers la surface émergente. 3035228 23 Le principe général de l'invention repose sur un système optique 200, 300 en matière transparente pour des longueurs d'onde comprises dans un ensemble de faisceaux de rayon lumineux et pour aligner l'ensemble de faisceaux de rayons lumineux par rapport à un axe optique principal 0' à partir d'une source de 5 lumière 120 afin d'en obtenir une image nette de la source de lumière. Pour ce faire, le système optique 200, 300 doit nécessairement être aplanétique, c'est-à-dire que le système doit pouvoir donner une image nette de la source de lumière 120 placé en son foyer objet. Le système optique 200, 300 est configuré pour être stigmatique. 10 Tous les rayons lumineux issus du foyer objet du système optique convergent en un seul point qui est le foyer image, en d'autre termes le chemin optique entre le foyer objet et le foyer image est constant et ce quelque soit la trajectoire suivie par le rayon lumineux entre ces deux points. Afin d'obtenir une image nette, le système optique doit également 15 satisfaire à la condition d'aplanétisme (aussi connue sous le nom de « condition des sinus d'Abbe »), c'est-à-dire qu'à tout point objet dans le plan foyer objet du système optique, dans le cas présent une source de lumière 120, comprend un point image dans le plan foyer image. Dans l'exemple de la figure 1, il est représenté un collimateur classique. 20 Le collimateur classique comprend une cavité 910 configurée pour recevoir une source de lumière 120 par l'intermédiaire d'une ouverture 919. Les rayons émis par la source de lumière 120 sont réfléchis par réflexion interne totale par une paroi latérale vers la surface d'émergence 950. L'agencement de la source de lumière 120, de la paroi latérale et de la surface d'émergence permet de vérifier que le chemin optique, 25 comme dit précédemment, soit constant. Cependant, un tel agencement inverse la disposition des rayons issus du foyer objet ce qui donne une image floue. En effet, les rayons émis par la source de lumière 120 dont l'angle d'émission est élevé par rapport à l'axe optique (et réciproquement proche du plan de pose 941) seront inversés de sorte que le rayon émis ayant l'angle d'émission le plus 30 important par rapport à l'axe optique se retrouve plus proche de l'axe optique que le rayon émis ayant l'angle d'émission le plus faible 943. Donc la fonction mathématique qui donne la hauteur du rayon émergent en fonction de l'angle d'ouverture du rayon incident, est décroissante. Or pour vérifier la condition des sinus d'Abbe, il est 3035228 24 nécessaire que cette fonction soit croissante. La condition des sinus d'Abbe ne pouvant être vérifiée, il est impossible que les rayons réfléchis par réflexion totale interne forment une image de la source lumineuse. Comme il peut être observé sur les figures 2 et 3, l'image de la source de 5 lumière 120 à travers la partie périphérique n'est pas formée dans le cas d'un collimateur classique. En effet, la source est carrée et le diagramme d'intensité est rond. Sur la figure 3, on peut voir le niveau d'intensité décroître progressivement depuis 0° jusqu'à 20° et au delà. La présente invention a pour objet de fournir un système 10 optique 200, 300 aplanétique permettant à la fois de respecter la condition des sinus d'Abbe et d'avoir un faisceau de rayon lumineux parallèle à l'axe optique en sortie du système optique 200, 300. L'invention atteint son but par le fait que le système optique 200, 300 comprend une surface émergente formée par un ensemble d'éléments optiques émergents, et une cavité 110 configurée pour recevoir une 15 source de lumière 120 et munie d'un élément optique incident de sorte à diriger les rayons lumineux vers la surface émergente et une surface latérale 130 configurée pour réfléchir, par réflexion interne totale, les rayons lumineux vers la surface émergente. Plus particulièrement, la présente invention permet de former une image nette en réorganisant les rayons périphériques, c'est-à-dire en permettant aux rayons 20 lumineux émergents, dont l'angle d'émission est élevé par rapport à l'axe optique, d'être inversés. Ainsi la fonction mathématique qui donne la hauteur du rayon émergent en fonction de l'angle d'ouverture du rayon incident, est croissante, et donc la condition des sinus d'Abbe peut être remplie. Ainsi l'invention améliore grandement l'étendue géométrique du flux 25 lumineux en la minimisant et en préservant une image nette de la source de lumière 120.et en fournissant un système optique 200, 300 monobloc évitant les pertes de lumière entre les pièces. Description générale d'un mode réalisation En se référant aux figures 5 et 6, il peut être observé un projecteur de 30 lumière 600 réalisé selon l'invention. 3035228 25 Comme représenté sur les figures 5 et 6, le projecteur de lumière 600 comprend un ensemble de sources de lumière 120 qui émet des faisceaux de rayons lumineux incidents en direction d'un système optique 300 qui intègre l'esprit de l'invention. Le système optique 300 représente un premier étage du projecteur de 5 lumière sous la forme d'une matrice 610 monolithique, c'est-à-dire formé d'un seul bloc, et comprenant au moins deux systèmes optiques 300. En pratique, la matrice peut comprendre quarante-cinq systèmes optiques 300, comme le montre les figures 7 et 8. Ce premier étage peut être associé à un intégrateur microlentilles 620 configuré pour homogénéiser la lumière émergente du premier étage. Cet étage 10 intermédiaire, c'est-à-dire l'intégrateur de microlentilles 620, peut être couplé à un élément optique biconvexe 630 de sorte à focaliser et à générer un faisceau de lumière concentré. Le projecteur de lumière 600 permet ainsi de re-projeter le faisceau lumineux issu de cette source de lumière devant lesquels peuvent être placés 15 différents obturateurs, caches, et/ou éléments (représentés par la référence 640) et permettant la réalisation d'effets spéciaux (boite à lumière, roue de couleur, iris et/ou Gobos par exemple) et/ou un zoom optique 650 permettant de projeter le faisceau lumineux. La source de lumière 120 définit un axe optique principal O'. Ce système 20 optique 200, 300, réalisé de préférence de manière monobloc en polymère et plus exactement en silicone, comprend un corps principal 190. Cette disposition possède quelques avantages comme, par exemple, celle de résister à de forte densité de lumière bleue (entre 2 W/cm2 et 10 W/cm2). La forme du corps principal 190 du système optique 200, représenté sur 25 la figure 9, a un aspect extérieur se rapprochant de la forme d'une demi-sphère plus précisément, la forme du corps principal 190 du système optique 200, 300 se rapproche de la forme d'un demi-cercle tronqué, lorsque le système optique 200, 300 est observé de profil, puisque le sommet du demi-cercle peut être tronqué afin de former un plan de pose 122 avec une assise périphérique 121 comprise dans et/ou sur 30 le plan de pose 122 et sur laquelle peut se reposer le système optique 200, 300 lorsque ce dernier est posé. Pour des raisons de clarté, la description de la forme géométrique du système optique 200, 300 a été simplifiée et réduite au terme de sphère. Selon certain 3035228 26 mode de réalisation, le système optique 200, 300 peut présenter une forme demi-ovale, demi-parabolique et/ou demi-elliptique selon les caractéristiques de la source de lumière 120, les dimensions du système optique 200, 300 et/ou de l'indice de réfraction de la matière utilisée pour former ledit système optique 200, 300. 5 Comme le permet la vue en coupe sur la figure 9, le système optique 200, 300 comprend un ensemble de surfaces et une cavité se trouvant entre le plan de pose 122 et le corps principal 190. La cavité 110 est configurée pour recevoir la source de lumière 120 par l'intermédiaire d'une ouverture 119 permettant l'accès à la cavité 110. 10 L'ensemble de surface, cité précédemment, comprend des surfaces incidentes, une surface latérale 130 et des surfaces émergentes. Le système optique 200, 300 est orienté par rapport à la source de lumière 120 de sorte que les faisceaux incidents parviennent sur le système optique 200, 300 au niveau de sa surface incidente avec un angle relatif à l'axe 15 optique de la source de lumière 120. La surface incidente recouvre totalement ou partiellement la cavité 110 et peut être sensiblement plane ou de forme convexe en fonction des modes de réalisation. La périphérie externe du système optique 200, 300 comprend une bordure périphérique de forme sensiblement linéaire, circulaire, annulaire, 20 rectangulaire ou polygonale entre autre, et s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe optique de la source de lumière 120. Cette bordure peut être formée par une deuxième surface émergente. La figure 11 représente le cheminement d'un ensemble de rayon lumineux émis par la source de lumière 120 au sein du système optique 200, 300 afin 25 de permettre une meilleure compréhension de ceux-ci. Dans la suite de cette description générale, l'ensemble des rayons lumineux émis par la source de lumière 120 sera différencié en deux sous-ensembles, ou plus exactement les rayons lumineux émis par la source de lumière 120 seront différenciés en rayons lumineux centraux et rayons lumineux latéraux 141-143. 30 La source de lumière 120 est admise totalement ou partiellement dans le système optique 200, 300 par l'intermédiaire d'une ouverture 119 comprise dans le 3035228 27 plan de pose 122 et permettant l'accès à une cavité 110 formée à l'intérieure du système optique 200, 300. La cavité 110 est formée par une première surface incidente 111 et une deuxième surface incidente 112. La première surface incidente 111 est délimitée par la deuxième surface incidente 112. Cette délimitation 5 se présent, sur la figure 11, sous la forme d'un premier point singulier commun et plus particulièrement sous la forme d'un premier point de rebroussement 180. En pratique, cette délimitation peut se présenter sous la forme d'une première ligne singulière commune et plus particulièrement sous la forme d'une première ligne de rebroussement 180. 10 Plus exactement, le premier point singulier 180 est un premier point de rebroussement 180, plus précisément un premier point de rebroussement de premier degré 180 formé partiellement par la forme convexe de la deuxième surface incidente. Plus rigoureusement, la première ligne singulière 180 est une première 15 ligne de rebroussement 180, plus précisément une première ligne de rebroussement de premier degré 180 formé partiellement par la forme convexe de la deuxième surface incidente. Les rayons lumineux latéraux incidents, c'est-à-dire les rayons lumineux incidents à la deuxième surface incidente 112, sont réfractés vers la bordure 20 périphérique du système optique 200, 300 ou plus exactement vers la surface émergente périphérique : deuxième surface émergente 152. En effet, la bordure périphérique et la deuxième surface émergente 152 sont confondues. La deuxième surface émergente 152 reçoit ainsi par l'intermédiaire de la surface latérale 130, les rayons lumineux latéraux incidents à la deuxième surface 25 incidente 112. La deuxième surface émergente 152 est définie par un deuxième élément optique 154 présentant une forme curviligne, plus précisément une forme convexe. La forme convexe de la deuxième surface émergente 152 comprend un deuxième point singulier 170 permettant de délimiter la deuxième surface émergente 30 d'une première surface émergente. Le deuxième point singulier 170 est commun à la deuxième surface émergente et à la première surface émergente, autrement dit la deuxième surface émergente et la première surface émergente comprennent un deuxième point singulier commun 170. En pratique, cette délimitation peut se 3035228 28 présenter sous la forme d'une deuxième ligne singulière 170 à la deuxième surface émergente et à la première surface émergente, autrement dit la deuxième surface émergente et la première surface émergente comprennent une deuxième ligne singulière commune 170. 5 Plus exactement, le deuxième point singulier 170 est un deuxième point de rebroussement 170, plus précisément un deuxième point de rebroussement de premier degré 170 formé partiellement par la forme convexe de la deuxième surface émergente. Plus rigoureusement, la deuxième ligne singulière 170 est une deuxième 10 ligne de rebroussement 170, plus précisément une deuxième ligne de rebroussement de premier degré 170 formé partiellement par la forme convexe de la deuxième surface émergente. La paroi interne de la cavité 110 est configurée pour orienter, par réflexion interne totale, les rayons lumineux latéraux incidents provenant de la 15 deuxième surface incidente 112 vers la deuxième surface émergente 152. Plus exactement, la surface latérale 130 est configurée pour que les rayons lumineux latéraux 141, dont l'angle d'émission est proche du plan de pose a, sectionnent les rayons lumineux latéraux 143 dont l'angle d'émission est proche de l'extrémité de la première surface incidente y en un premier point d'intersection 149 situé entre la 20 deuxième surface incidente 112 et la surface latérale 130 en se référant au trajet optique des rayons lumineux. Pour ce faire, la deuxième surface incidente 112 du deuxième élément incident et la surface latérale 130 peuvent être calculés de sorte à focaliser les rayons lumineux du foyer objet principal vers la zone de foyer intermédiaire. 25 En d'autres termes, le système optique est configuré de telle sorte que plus l'angle d'émission y d'un rayon lumineux 143 issu de la source de lumière est éloigné de l'angle d'ouverture maximale M de la source de lumière, plus le rayon lumineux émergent respectif a une distance c proche de l'axe optique principal. Au contraire, le système optique est configuré de telle sorte que plus l'angle d'émission a 30 d'un rayon lumineux 141 issu de la source de lumière est proche de l'angle d'ouverture maximale M de la source de lumière, plus le rayon lumineux 141 émergent respectif a une distance a éloigné de l'axe optique principal. Autrement dit, la distance a comprise entre le rayon lumineux émergent 141 et l'axe optique principal 3035228 29 est plus grande que la distance c comprise entre le rayon lumineux émergent 141 et l'axe optique principal et respectivement l'angle d'émission a entre le rayon lumineux à la deuxième surface incidente et plus grand que l'angle d'émission y entre le rayon lumineux à la deuxième surface incidente. 5 En d'autres termes, le système optique est configuré de telle sorte la distance d'un rayon lumineux émergent par rapport à l'axe optique principal augmente en fonction de l'augmentation de l'angle d'émission du rayon lumineux respectif issu de la source de lumière, et réciproquement la distance d'un rayon lumineux émergent par rapport à l'axe optique principal diminue en fonction de la 10 diminution de l'angle d'émission du rayon lumineux respectif issu de la source de lumière. Le calcul consiste à mettre en équations la deuxième surface incidente du deuxième élément optique incident, la surface latérale du corps principal et la deuxième surface émergente surface du deuxième élément optique émergent avec 15 pour contrainte la focalisation des rayons lumineux émergents et des rayons lumineux focalisés dans la zone de foyer intermédiaire. Le jeu d'équations ainsi réalisé est couplé. La deuxième surface incidente du deuxième élément optique incident peut être laissé en paramètre libre, que l'on ajustera afin d'atteindre la condition des 20 sinus d'Abbe. Un point d'intersection se forme dans la zone de foyer intermédiaire 520 du deuxième élément optique émergent 154. Plus rigoureusement, le point d'intersection des rayons incidents à la première surface incidente 111, et réfléchis par la surface latérale 130, se situe dans la zone de foyer intermédiaire 520 de sorte 25 que l'image des rayons lumineux réfractés par la surface latérale 130 se forme à l'infini, c'est-à-dire que les rayons lumineux réfractés provenant de la surface latérale 130 émergent avec un angle compris entre 0° et 10°, en particulier entre 0° et 5° et de préférence entre 0° et 3° par rapport à l'axe optique principal O'. Le deuxième élément optique émergent 154 peut également présenter 30 une forme curviligne, plus précisément une forme convexe, et plus particulièrement le deuxième élément optique émergent 154 peut présenter une forme d'élément optique convexe configurée pour permettre la convergence des rayons lumineux 3035228 30 incidents à la deuxième surface incidente 112 du deuxième élément optique incident 114. Selon un autre mode de réalisation 300, figure 12, le premier élément optique émergent 153 peut présenter une forme curviligne, plus précisément une 5 forme convexe. Plus exactement, le premier élément optique émergent 153 peut présenter une forme d'élément optique convexe configurée pour permettre aux rayons émergeant d'émerger avec un angle compris entre 0° et 10°, en particulier entre 0° et 5° et de préférence entre 0° et 3° par rapport à l'axe optique principal O'. Ainsi, grâce à cette disposition, le premier élément optique incident et le 10 premier élément optique émergent forment un élément optique asphérique biconvexe permettant au système optique d'être aplanétique pour les rayons lumineux incidents à la première surface incidente. Les deux paramètres qui sont le rayon de courbure de la forme curviligne du premier élément optique incident et le rayon de courbure de la forme curviligne du 15 premier élément optique émergent ainsi que les équations permettant de vérifier que le chemin optique d'un rayon lumineux reste constant lors de la traversée de l'élément optique asphérique biconvexe et les conditions du sinus d'Abbe sont déterminés à l'aide d'un logiciel de conception optique tel que les logiciels ZEMAXTM et/ou Code VTM 20 Le deuxième élément optique émergent 154 comprend également le deuxième point singulier 170, où plus précisément la deuxième ligne singulière à l'une de ces extrémités permettant ainsi de délimiter la deuxième surface émergente de la première surface émergente. Plus exactement, le deuxième point singulier est un deuxième point de rebroussement 170, plus précisément un deuxième point de 25 rebroussement de premier degré 170 formé partiellement par la forme convexe du deuxième élément optique émergent 154. Bien entendu, en pratique, la deuxième ligne singulière est une deuxième ligne de rebroussement 170, plus précisément une deuxième ligne de rebroussement de premier degré 170 formé partiellement par la forme convexe du deuxième élément 30 optique émergent 154. 3035228 31 Les rayons lumineux incidents à la surface incidente, ou plus précisément incidents à la première surface incidente 111 seront qualifiés dans le reste de la description comme étant les rayons lumineux centraux. Les rayons lumineux centraux incidents à la première surface 5 incidente 111 sont réfractés ainsi vers la surface émergente et plus particulièrement vers une première surface émergente 151. La première surface émergente 151 est voisine à la deuxième surface émergente 152. Selon un autre mode de réalisation, le premier élément optique émergent 153 peut présenter une forme curviligne, plus précisément une forme 10 convexe. Plus exactement, le premier élément optique émergent 153 peut présenter une forme d'élément optique convexe configurée pour permettre aux rayons lumineux émergeant d'émerger avec un angle compris entre 0° et 10°, en particulier entre 0° et 5° et de préférence entre 0° et 3° par rapport à l'axe optique principal O'. Le premier élément optique émergent 153 comprend le deuxième point 15 singulier 170 à l'une de ces extrémités permettant ainsi de délimiter la première surface émergente de la deuxième surface émergente. Plus exactement, le deuxième point singulier est le deuxième point de rebroussement 170, plus précisément le deuxième point de rebroussement de premier degré 170 formé partiellement par la forme convexe du premier élément optique émergent 153. 20 Bien entendu, en pratique, le premier élément optique émergent 153 comprend la deuxième ligne singulière 170 à l'une de ces extrémités permettant ainsi de délimiter la première surface émergente de la deuxième surface émergente. Plus exactement, la deuxième ligne singulière est la deuxième ligne de rebroussement 170, plus précisément la deuxième ligne de rebroussement de premier degré 170 formé 25 partiellement par la forme convexe du premier élément optique émergent 153. Dans ce mode de réalisation, l'élément optique asphérique biconvexe comprend en outre un foyer objet situé au voisinage de l'axe optique et du plan de pose 122, ou plus simplement, ledit foyer est situé au voisinage de la source lumineuse. De façon plus rigoureuse, l'élément optique asphérique biconvexe 30 comprend un plan focal objet principal. Ainsi, grâce à cette configuration, toute image formée par l'élément optique asphérique biconvexe de la source de lumière 120 est nette. 3035228 32 Ainsi, la configuration du premier élément optique émergent 153 et du premier élément optique incident 113 permettent la constitution d'un foyer objet du système optique 200, 300 ainsi que d'un plan focal objet principal. De cette manière, lorsqu'une source de lumière 120 est placée au voisinage du foyer objet ou plus 5 rigoureusement à proximité du plan focal objet principal, tous rayons issus de la source de lumière 120 et incidents à la première surface incidente 111 sont réfractés vers le premier élément optique émergent 153 de sorte à émerger avec un angle compris entre 0° et 10°, en particulier entre 0° et 5° et de préférence entre 0° et 3° par rapport à l'axe optique principal O'. 10 Les figures 15 et 16 illustrent les résultats obtenus avec l'un des modes de réalisation de système optique 200, 300. Les résultats pratiques sont très proches des résultats théoriques et montrent que le pic d'intensité normalisé à 1 lumen émis est de 10 cd et que l'intensité reste constante jusqu'à 7° par rapport à l'axe optique principal O'. Au delà de 10° il ne reste presque plus de lumière. La figure 16 démontre 15 que la deuxième surface émergente 152 forme bien une image de la source de lumière 120. En effet, la source de lumière 120 est carrée et le diagramme d'intensité est carré également. REVENDICATIONS1) Système optique (100) en matière transparente pour des longueurs d'onde comprises dans un ensemble de faisceaux de rayons lumineux (141, 142, 143) et pour aligner ledit ensemble de faisceaux de rayons lumineux (141, 142, 143) par rapport à un axe optique principal (O') à partir d'une source de lumière (120), ladite source de lumière (120) comprenant un centre d'émission situé sur l'axe optique principal (O') et au moins une surface émettrice de rayons lumineux destinés à être diffusés dans un espace d'indice de réfraction supérieur ou égal à un ; ledit système optique (100) comprenant : une cavité (110) ; la cavité (110) étant configurée pour recevoir ladite source de lumière (120) par l'intermédiaire d'une ouverture (119) permettant l'accès à la cavité (110) au niveau d'un emplacement de positionnement destiné à recevoir totalement ou partiellement la source de lumière et comprenant une première surface incidente (111) configurée pour réfracter les rayons lumineux issus de la source de lumière (120) vers une première surface émergente (151) et une deuxième surface incidente (112) s'étendant sur la périphérie de l'emplacement de positionnement entre un premier bord (121) et un deuxième bord adjacent à la première surface incidente (112) et configurée pour réfracter les rayons lumineux issus de la source de lumière (120) vers une deuxième surface émergente (152); et une surface latérale (130) ; la surface latérale (130) définissant une paroi externe s'étendant entre le premier bord (121) de la deuxième surface incidente et la deuxième surface émergente ; la surface latérale (130) étant configurée pour réfléchir par réflexion interne totale les rayons lumineux issus de la deuxième surface incidente (112) vers une zone de foyer intermédiaire de la deuxième surface émergente (152) disposée entre la surface latérale (130) et la deuxième surface incidente (112); caractérisé en ce que : - la deuxième surface incidente (112) et la surface latérale (130) sont configurées de façon à définir une zone de foyer 3035228 34 intermédiaire disposée entre la surface latérale (130) et la deuxième surface incidente (112), la zone de foyer intermédiaire représentant la zone de foyer de la seconde surface émergente (152). 5 2) Système optique (100) selon la revendication 1, lequel étant configuré de telle sorte que les rayons lumineux issus de la source de lumière dont l'angle d'émission est proche de l'angle d'ouverture maximale (M) de la source lumineuse émergent de la deuxième surface émergente à proximité de l'extrémité périphérique du système optique et les rayons lumineux issus de la source lumineuse 10 dont l'angle d'émission est le plus éloigné de l'angle d'ouverture maximale (M) émergent de la deuxième surface émergente à proximité de l'axe optique principal (O'). 3) Système optique (100) selon la revendication 2, dans lequel la surface latérale est configurée pour inverser les rayons lumineux incidents à la 15 première surface incidente par l'intermédiaire de la zone de foyer intermédiaire image. 4) Système optique (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'ensemble constitué de la deuxième surface incidente (112), la surface latérale (130) et la deuxième surface émergente (152), est 20 aplanétique. 5) Système optique (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la première surface incidente (111) est définie par un premier élément optique incident et la première surface émergente (112) est définie par un premier élément optique émergent, le premier élément optique incident et le 25 premier élément optique émergent formant une lentille asphérique biconvexe. 6) Système optique (100) selon la revendication 5, dans lequel la lentille asphérique biconvexe est aplanétique. 7) Système optique (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface latérale est configurée pour 30 réfléchir par réflexion interne totale les rayons lumineux issus de la deuxième surface incidente vers la deuxième surface émergente de sorte que les rayons lumineux émergeant de la deuxième surface émergente soient compris dans un angle entre 0° 3035228 et 10°, en particulier entre 0° et 5° et de préférence entre 0° et 3° par rapport à l'axe optique principal et au rayon lumineux émergeant de la première surface émergente. 8) Système optique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième surface émergente (152) est disposée 5 latéralement par rapport à la première surface émergente (151). 9) Système optique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première surface émergente (151) et la deuxième surface émergente (152) comprennent une délimitation commune (170). 10) Dispositif lumineux pour aligner un ensemble de faisceaux de 10 rayons lumineux par rapport à un axe de projection et comprenant au moins une source de lumière et au moins un système optique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 11) Dispositif lumineux selon la revendication 10, comprenant une pluralité de systèmes optiques selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, les 15 systèmes optiques étant arrangés en une matrice (610). 12) Dispositif lumineux selon la revendication 11, dans lequel la matrice (610) est monolithique. 13) Dispositif lumineux selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel le dispositif lumineux comporte en outre en sortie de la matrice 20 un intégrateur microlentilles configuré pour homogénéiser la lumière. 14) Dispositif lumineux selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel le dispositif lumineux comporte en outre en sortie de l'intégrateur microlentilles une lentille condenseur faisant converger l'ensemble des rayons lumineux. 25 15) Projecteur de lumière comprenant un dispositif lumineux selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, le projecteur de lumière comprend en outre un objectif de projection, un ensemble de filtres configuré pour filtrer totalement ou partiellement la lumière émise par le dispositif lumineux et/ou un cache configuré pour masquer totalement ou partiellement la lumière émise par le 30 dispositif lumineux.