FR 3024193 A1 20160129 FR 1457083 A 20140722 - 1 - DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des moteurs à piston et a pour objet un dispositif de moteur à entraînement tangentiel à double effet. On connaît déjà des moteurs à entraînement tangentiel connus 5 sous les noms de moteurs à piston ou de machines motrices et dont le principe est de transformer un mouvement linéaire alternatif en rotation continue et plus particulièrement d'utiliser la force d'au moins un vérin pour faire tourner un arbre de sortie pouvant faire office, en tant qu'arbre moteur, de prise de force. Le déplacement linéaire alternatif est un 10 déplacement, selon un mouvement de va et vient, dans deux sens de mouvement, de la tige de piston du vérin. Un moteur de ce type comprend au moins un piston alternatif monté dans un actionneur tel qu'un vérin, un mécanisme de transmission et un arbre de sortie, ledit système étant conçu pour réaliser la liaison 15 mécanique entre le piston et l'arbre de sortie de sorte à permettre la conversion du mouvement alternatif du piston en un mouvement de rotation assurant la rotation de l'arbre de sortie autour de son axe ou de lui même. Le système de transmission consiste généralement en au moins une crémaillère engrenant au moins une roue libre capable d'entraîner en 20 rotation autour de son axe l'arbre de sortie. La roue libre est un mécanisme bien connu utilisé pour entraîner un axe en rotation dans un seul sens et ne pas entraîner ledit axe dans l'autre sens. Parmi les moteurs à piston connus, on peut distinguer les moteurs reposant sur un fonctionnement à simple effet qui exploite un seul 25 des deux sens de déplacement de la tige du vérin pour entraîner la rotation de l'arbre de sortie et les moteurs reposant sur un fonctionnement à double effet qui exploitent les deux sens de mouvement c'est-à-dire tant la sortie de la tige du vérin que sa rentrée. Parmi les moteurs reposant sur le principe à simple effet, on 30 citera les documents suivants : Le document FR 2 603 680 concerne un dispositif utilisant les tiges de vérins qui engrènent directement ou indirectement sur des pignons d'entraînement disposés sur l'arbre moteur. Il est composé d'un socle massif fixé sur le sol et comporte au moins deux vérins à double effets 3024193 - 2 - agissant alternativement, solidaires d'un socle. La tige de chaque vérin est solidaire d'une crémaillère qui coulisse dans une glissière disposée dans le socle et dont les dents viennent en regard d'un pignon d'entraînement monté sur l'arbre avec un mécanisme d'effet roue libre permettant le retour alternatif des tiges, c'est-à-dire que chaque roue libre ne transmet un mouvement de rotation reçu que dans un seul sens et lorsque le piston est dans un phase de temps appelée temps moteur, tandis que chaque roue libre, lorsque le piston n'est pas dans un temps moteur, libère les mouvements relatifs de l'arbre par rapport à ceux du piston. D'autre part, les vérins sont 10 montés en inverse de phase pour assurer une continuité de la rotation. Le document JPS60179564 a pour objet un moteur utilisant des vérins à simple effets munis de crémaillères sur leurs tiges pour un entraînement mutuel des tiges de vérin grâce à des pignons de l'une à l'autre ainsi que pour un entraînement d'un arbre de sortie. 15 Le document DE 4223490 divulgue un montage comprenant deux actionneurs simple effets entraînés l'un par rapport à l'autre à travers une crémaillère et un pignon, l'entraînement de l'arbre de sortie se faisant à partir du pignon à travers alternativement l'une ou l'autre des deux roues libres. 20 Toutefois, les dispositifs de moteurs à simple effets divulgués par ces trois documents nécessitent l'utilisation d'au moins deux vérins, ce qui rend les dispositifs complexe et augmente d'autant le coût de fabrication et la maintenance du moteur. Parmi les moteurs reposant sur le principe à double effet, qui 25 permet de faire tourner un arbre dans un seul sens, pour les deux mouvements d'un même actionneur linéaire, par exemple un vérin hydraulique ou pneumatique, on citera le document GB 411808 qui a pour objet une machine à piston comprenant un piston, une crémaillère double en forme de fourche constituant un prolongement de la tige de piston, deux 30 roues dentées ou engrenages et un arbre de sortie. Les deux crémaillères rectilignes, dont les normales à leur surface de contact et d'entraînement sont orientées en sens inverse, s'étendent parallèlement à l'axe du piston, de part et d'autre de l'arbre de sortie, et ne se trouvent pas en face l'une de l'autre afin de pouvoir engrener avec leurs engrenages respectifs qui sont 35 accouplés avec des roues libres respectives avec l'arbre de sortie perpendiculaire aux crémaillères. Chaque crémaillère est prévue pour n'entraîner la roue libre correspondante que d'un côté de l'arbre. Ainsi, 3024193 - 3 - chaque roue libre entraîne l'arbre pour un sens de sortie, l'autre entraîne l'arbre pour l'autre sens de sortie. Toutefois, si ce dispositif de moteur à double effet divulgué dans le document GB 411808 fonctionne sur la base d'un seul piston, la 5 structure de la fourche est complexe et entraîne un coût de fabrication élevé. En outre les dispositifs décrits dans les documents précités ne permettent pas d'obtenir des rendements suffisamment efficaces. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de moteur à entraînement tangentiel à double effet 10 permettant d'obtenir de très bons rendements et présentant une structure plus simple et plus légère que celle des moteurs existants. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de moteur à entraînement tangentiel à double effet comprenant au moins un actionneur comprenant un élément de transmission d'effort rigide capable 15 d'être animé d'un mouvement linéaire de va et vient, un arbre de sortie perpendiculaire audit sens de va et vient et un mécanisme d'entraînement et de transmission reliant fonctionnellement ledit arbre audit élément de sorte à pouvoir transformer son mouvement linéaire alternatif en rotation continue dudit arbre autour de son axe dans un seul sens, dit sens moteur, 20 quelque soit le sens de mouvement dudit élément, ledit mécanisme comprenant une première et une deuxième surfaces externes rectilignes de contact et d'entraînement solidaires dudit élément de sorte à pouvoir être déplacées ensemble avec ce dernier dans les deux mouvements, deux roues libres comprenant chacune une bague externe présentant une surface 25 externe circulaire de contact et d'entraînement, la surface externe circulaire de la deuxième roue libre étant apte à coopérer directement par transmission de mouvement tangentiellement avec la première surface externe rectiligne, lesdites roues libres étant montées chacune, l'une à côté de l'autre, coaxialement sur ledit arbre de sorte à pouvoir, d'une part, sous l'effet de la 30 rotation de leur bague externe dans le sens moteur, entraîner ledit arbre dans le sens moteur et, d'autre part, libérer ce dernier, en ne l'entraînant pas en rotation, dans leur sens de rotation inverse, et se caractérisant essentiellement en ce que lesdites première et deuxième surfaces externes rectilignes sont décalées entre elles à des niveaux 35 différents en s'étendant dans deux plans respectifs parallèles et disjoints et en ce que ledit mécanisme comprend en outre une roue intermédiaire d'inversion mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'arbre de sortie 3024193 - 4 - et présentant une surface externe circulaire de contact et d'entraînement apte à coopérer, par transmission de mouvement, avec la deuxième surface externe circulaire et avec la deuxième surface externe rectiligne, ceci de sorte que, sous l'effet du mouvement dans chaque sens dudit élément, le 5 déplacement de la première surface externe rectiligne entraîne directement la rotation de la bague externe de la première roue libre et le déplacement de la deuxième surface externe rectiligne entraîne indirectement, via la roue intermédiaire avec laquelle elle est en contact d'entraînement, la rotation de la bague externe de la deuxième roue libre dans le sens inverse de la bague 10 externe de la première roue libre. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : 15 - la figure 1 montre une vue en perspective schématique de trois quart d'un côté du dispositif selon la présente invention dans un mode de réalisation préférentiel et dans une forme de réalisation préférentielle de l'actionneur en tant que vérin pneumatique, - la figure 2 montre le dispositif représenté sur la figure 1 dans 20 une autre orientation de trois quart de l'autre côté. Les figures montrent un dispositif de moteur à entraînement tangentiel à double effet comprenant au moins un actionneur 2 comprenant un élément 1 de transmission d'effort rigide capable d'être animé d'un mouvement linéaire de va et vient, un arbre de sortie 5 perpendiculaire audit 25 sens de va et vient et un mécanisme d'entraînement et de transmission 3, 4 reliant fonctionnellement ledit arbre audit élément de sorte à pouvoir transformer son mouvement linéaire alternatif en rotation continue dudit arbre autour de son axe dans un seul sens, dit sens moteur M, quelque soit le sens de mouvement dudit élément. Le mécanisme d'entraînement et de 30 transmission 3, 4 comprend une première et une deuxième surfaces externes rectilignes 3a, 3b de contact et d'entraînement solidaires dudit élément de sorte à pouvoir être déplacées ensemble avec ce dernier dans les deux mouvements de va et vient, deux roues libres 4a, 4b comprenant chacune une bague externe 41a, 41b présentant une surface externe circulaire 40a, 35 40b de contact et d'entraînement, la surface externe circulaire 40a de la deuxième roue libre étant apte à coopérer directement par transmission de mouvement tangentiellement avec la première surface externe rectiligne 3a. 3024193 - 5 - Les deux roues libres 4a, 4b sont montées chacune, l'une à côté de l'autre, coaxialement sur l'arbre de sortie 5 de sorte à pouvoir, d'une part, sous l'effet de la rotation de leur bague externe 41a, 41b dans le sens moteur M, entraîner l'arbre de sortie 5 dans le sens moteur M et, d'autre part, libérer ce 5 dernier, en ne l'entraînant pas en rotation, c'est-à-dire dans le sens moteur M, dans leur sens de rotation inverse, c'est-à-dire inverse au sens moteur M. Conformément à la présente invention, dans un tel dispositif, les première et deuxième surfaces externes rectilignes 3a, 3b sont décalées entre elles à des niveaux différents en s'étendant dans deux plans 10 respectifs parallèles et disjoints. D'autre part, le mécanisme d'entraînement et de transmission 3, 4 comprend en outre une roue 4c intermédiaire d'inversion mobile en rotation autour d'un axe 6 parallèle à l'arbre de sortie 5 et présentant une surface externe circulaire 40c de contact et d'entraînement apte à coopérer, par transmission de mouvement, avec la 15 deuxième surface externe circulaire 40b et, tangentiellement, avec la deuxième surface externe rectiligne 3b. Ainsi, grâce à un tel mécanisme d'entraînement et de transmission 3, 4, sous l'effet du mouvement, dans chaque sens (va et vient), de l'élément 1 de transmission d'effort, le déplacement de la 20 première surface externe rectiligne 3a entraîne directement la rotation de la bague externe 41a de la première roue libre 4a et le déplacement de la deuxième surface externe rectiligne 3b entraîne indirectement, via la roue intermédiaire 4c avec laquelle elle est en contact d'entraînement, la rotation de la bague externe 4 lb de la deuxième roue libre 4b dans le sens inverse de 25 la bague externe 41a de la première roue libre 4a. Dans une forme de réalisation préférentielle de l'actionneur, représentée sur les figures 1 et 2, celui-ci peut consister en un actionneur linéaire du type vérin pneumatique ou hydraulique comprenant une tige de piston et l'élément 1 de transmission d'effort peut consister en ladite tige de 30 piston. Le montage des deux roues libres 4a et 4b peut prendre plusieurs formes de montage et plus particulièrement deux formes de montage, à savoir une première forme de montage telle que celle représentée sur les figures 1 et 2 ; dans laquelle : 35 - sous l'effet du déplacement de l'élément de transmission d'effort 1 dans l'un des deux sens du mouvement, dit sens aller, le cas échéant de la sortie S de la tige de piston formant ledit élément, la première 3024193 - 6 - roue libre 4a, par la rotation de sa bague externe peut être prévue pour entraîner la rotation de l'arbre de sortie 5 dans le sens de rotation moteur M, tandis que la deuxième roue libre 4b peut être prévue pour ne pas entraîner l'arbre de sortie 5, 5 - sous l'effet du déplacement de l'élément de transmission d'effort 1 dans l'autre sens du mouvement, dit sens retour, le cas échéant de la rentrée R de la tige de piston, la première roue libre 4a peut être prévue pour ne pas entraîner la rotation M de l'arbre de sortie 1, tandis que la deuxième roue libre 4b, sous l'effet de sa coopération avec la roue intermédiaire peut être prévue pour entraîner la rotation de l'arbre de sortie 5, et une deuxième forme de montage, non représentée, dans laquelle : - sous l'effet du déplacement de l'élément de transmission d'effort 1 dans le sens aller, le cas échéant de la sortie de la tige de piston formant ledit élément, la première roue libre 4a peut être prévue pour ne pas entraîner la rotation de l'arbre de sortie 5, tandis que la deuxième roue libre 4b peut être prévue pour entraîner l'arbre de sortie 5, - sous l'effet du déplacement de l'élément de transmission d'effort dans le sens retour, le cas échéant de la rentrée de la tige de piston, la première roue libre 4a peut être prévue pour entraîner la rotation de l'arbre de sortie 1, tandis que la deuxième roue libre peut être prévue pour ne pas entraîner la rotation de l'arbre de sortie 5. Dans une autre forme de réalisation de l'actionneur, non représentée sur les figures, celui-ci peut présenter une forme de balancier pouvant comprendre un bras oscillant capable d'animer le mouvement linéaire de va et vient de l'élément 1 de transmission d'effort qui peut consister en une pièce rigide articulée à l'extrémité du bras. Une telle pièce peut être montée coulissante dans un guide rectiligne s'étendant perpendiculairement à l'arbre de sortie 5 et parallèlement aux surfaces externes rectilignes 3a, 3b de contact et d'entraînement. Le balancier peut être actionné par exemple par le mouvement d'oscillation d'une suspension d'un véhicule. L'énergie transmise à l'arbre moteur 5, via le mécanisme d'entraînement 3, 4, par l'actionneur 2, le cas échéant linéaire ou oscillant, peut ainsi être récupérée au niveau de l'arbre de sortie 5, plus particulièrement à l'une de ses extrémités, pour pouvoir entraîner par 3024193 - 7 - exemple un moteur de véhicule, un compresseur d'air, un alternateur électrique ou autre dispositif capable d'utiliser une telle énergie pour son entraînement. On comprendra que dans un tel dispositif : 5 - les deux surfaces externe rectilignes 3a, 3b, solidaires de l'élément 1 de transmission d'effort, et donc de ses deux mouvements de va et vient, sont dédiées chacune à l'une des deux roues libres, - l'une des deux roues libres 4b en contact avec la roue intermédiaire 4c est écartée de la deuxième surface externe rectiligne 3b 10 qui lui est dédiée contrairement à l'autre roue libre 4a qui est en contact directement avec la première surface externe rectiligne 3a. - la roue intermédiaire 4c assure, pour chaque mouvement de l'élément 1 de transmission d'effort, aller ou retour, l'inversion du sens de rotation de la bague externe 4 lb de la deuxième roue libre 3b par rapport au 15 sens de rotation de la bague externe 41a de la première roue libre 4a, mais que les bagues externes 41a, 41b des deux roues libres 4a, 4b respectives tournent dans le même sens, l'une tournant dans le sens moteur M lors de l'un des deux sens de mouvement, aller ou retour, et l'autre tournant dans le sens moteur M lors de l'autre sens de mouvement, aller ou retour, pour 20 assurer alternativement la rotation continue de l'arbre de sortie 5 dans le sens moteur M quelque soit le sens du mouvement de l'élément 1 de transmission d'effort, et ce avec un couple constant et sans à coup. Selon la présente invention, chaque surface externe rectiligne peut être comprise comme étant une surface s'étendant entre deux lignes 25 droites et la surface circulaire peut être comprise comme étant une surface comprise entre deux cercles d'axes confondus. De préférence, les première et deuxième surfaces rectilignes 3a, 3b, en contact d'entraînement respectivement avec la première roue libre 4a et la roue intermédiaire 4c, peuvent s'étendre de part et d'autre d'un plan 30 perpendiculaire à l'arbre de sortie 5 et coupant l'élément 1 de transmission d'effort. En outre, les première et deuxième surfaces rectilignes 3a, 3b peuvent, de préférence, s'étendre d'un seul côté de l'arbre de sortie 5, de préférence à un niveau situé entre le niveau de l'arbre de sortie 5 et le niveau de l'élément 1 de transmission d'effort. Plus particulièrement, les 35 première et deuxième surfaces externes rectilignes 3a, 3b peuvent être situées de part et d'autre d'un premier plan contenant l'axe de déplacement de l'élément 1 de transmission d'effort, le cas échéant de la tige de piston 1, 3024193 - 8 - et de part et d'autre d'un deuxième plan coupant perpendiculairement le premier plan qui s'étend perpendiculairement auxdites surfaces. D'autre part, de préférence, les normales respectives nl, n2 des première et deuxième surfaces rectiligne 3a, 3b peuvent être orientées dans 5 la même direction et le même sens, c'est-à-dire qu'elles ne sont pas orientées en sens inverse en se tournant le dos et peuvent s'étendre sur un côté de l'arbre de sortie 5, c'est-à-dire sans être situées de part et d'autre de ce dernier. Comme on peut le voir sur les figures annexées, dans un mode 10 de réalisation préférentiel, le dispositif selon la présente invention peut comprendre deux crémaillères droites, à savoir une première et une deuxième crémaillères, comportant chacune une face externe munie d'une denture, la première surface externe rectiligne 3a pouvant alors consister en la denture de la première crémaillère et la deuxième surface externe 15 rectiligne 3b pouvant consister en la denture de la deuxième crémaillère. En outre, la surface externe circulaire 40c de la roue intermédiaire 4c et la surface externe circulaire 40a, 40b de la bague externe 41a, 41b de chaque roue libre 4a, 4b peuvent consister chacune en une denture de crémaillère circulaire de sorte que la première roue libre 4a puisse engrener directement 20 avec la première crémaillère droite, que la deuxième roue libre 4b puisse engrener avec la roue intermédiaire 4c et que cette dernière puisse engrener avec la deuxième crémaillère qui engrène alors indirectement avec la deuxième roue libre 4b. Ainsi, l'élément 1 de transmission d'effort peut être associé à 25 deux crémaillères droites comportant chacune l'une des surfaces externes rectilignes 3a, 3b se présentant sous la forme d'une denture engrenant, pour l'une des crémaillères, directement sur la première roue libre 4a montée directement sur l'arbre 5 et, pour l'autre crémaillère 3b, indirectement, par l'intermédiaire de la roue intermédiaire 4c d'inversion, sur la deuxième 30 roue libre 4b montée directement sur l'arbre de sortie 5. Le plan contenant la denture 3b de la deuxième crémaillère est décalé par rapport au plan contenant la denture 3a de la première crémaillère pour éviter qu'elle engrène directement la deuxième roue libre 4b plutôt que la roue intermédiaire 4c. 35 Dans une forme préférentielle de chaque roue libre 4a, 4b, chaque roue libre peut comprendre deux bagues 41a, 42a ou 41b, 42b coaxiales agencées coaxialement l'une par rapport à l'autre et par rapport à 3024193 - 9 - l'arbre de sortie 5, à savoir la bague externe 41a, 41b et une bague interne 42a, 42b liée fixement à l'arbre de sortie 5. En outre, les bagues interne 41a, 41b et externe 41a, 42b de chaque roue libre 4a, 4b peuvent être capables d'être liées et asservies l'une à l'autre dans le sens moteur M et d'être 5 libérées l'une par rapport à l'autre dans le sens inverse. De préférence, pour assurer le maintien du guidage en translation des première et deuxième surface rectilignes 3a, 3b lors du déplacement de l'élément 1 de transmission d'effort, celles-ci peuvent être solidaires chacune d'une coulisse 7a, 7b. En outre, le dispositif peut 10 comprendre deux glissières, non représentées, capables chacune de recevoir, par exemple avec glissement ou roulement, l'une desdites coulisses. De telles glissières peuvent être, par exemple, des glissières à roulements, par exemple du type glissières à tiroir, ou encore des glissières à glissement comportant des rails de glissement. Les rails de glissement 15 peuvent être réalisés, par exemple, à partir d'une matière plastique présentant des propriétés anti-adhérente et/ou antifriction. Chaque coulisse peut consister en un bord droit 70a, 70b pouvant former l'un des côtés latéraux d'une plaque rigide 7a, 7b que comprend le dispositif et dont l'une des faces longitudinales peut comporter 20 la première ou deuxième surface rectiligne 3a, 3b correspondante. Le dispositif peut comprendre deux plaques décalées entre elles pour permettre le décalage précité des première et deuxième surfaces rectilignes 3a et 3b. D'autre part, le dispositif selon la présente invention peut comprendre un système de fin de course permettant de contrôler et 25 d'atténuer les points morts à l'état de fonctionnement dudit dispositif Ainsi, un tel dispositif peut fonctionner avec un seul élément 1 de transmission d'effort, le cas échéant une seule tige de piston 1 ou pièce de balancier, c'est-à-dire avec un seul actionneur 2, travaillant à double effet, mais aussi avec une pluralité d'éléments 1 de transmission d'effort et 30 d'actionneurs 2 regroupés côte à côte dans un groupe d'actionnement reliant l'arbre de sortie 5 via le mécanisme d'entraînement et de transmission 3, 4. Dans la présente invention, le terme parallèle doit être compris comme sensiblement parallèle ou parallèle et le terme perpendiculaire doit 35 être compris comme sensiblement perpendiculaire ou perpendiculaire. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications 3024193 - 10 - restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1) Dispositif de moteur à entraînement tangentiel à double effet comprenant au moins un actionneur (2) comprenant un élément (1) de transmission d'effort rigide capable d'être animé d'un mouvement linéaire de va et vient, un arbre de sortie (5) perpendiculaire audit sens de va et 5 vient et un mécanisme d'entraînement et de transmission (3, 4) reliant fonctionnellement ledit arbre audit élément de sorte à pouvoir transformer son mouvement linéaire alternatif en rotation continue dudit arbre autour de son axe dans un seul sens, dit sens moteur (M), quelque soit le sens de mouvement dudit élément, ledit mécanisme comprenant une première et 10 une deuxième surfaces externes rectilignes (3a, 3b) de contact et d'entraînement solidaires dudit élément de sorte à pouvoir être déplacées ensemble avec ce dernier dans les deux mouvements, deux roues libres (4a, 4b) comprenant chacune une bague externe (41a, 41b) présentant une surface externe circulaire (40a, 40b) de contact et d'entraînement, la surface 15 externe circulaire (40a) de la deuxième roue libre étant apte à coopérer directement par transmission de mouvement tangentiellement avec la première surface externe rectiligne (3a), lesdites roues libres étant montées chacune, l'une à côté de l'autre, coaxialement sur ledit arbre de sorte à pouvoir, d'une part, sous l'effet de la rotation de leur bague externe (41a, 20 4 lb) dans le sens moteur (M), entraîner ledit arbre dans le sens moteur (M) et, d'autre part, libérer ce dernier, en ne l'entraînant pas en rotation, dans leur sens de rotation inverse, dispositif caractérisé en ce que lesdites première et deuxième surfaces externes rectilignes (3a, 3b) sont décalées entre elles à des niveaux 25 différents en s'étendant dans deux plans respectifs parallèles et disjoints et en ce que ledit mécanisme comprend en outre une roue (4c) intermédiaire d'inversion mobile en rotation autour d'un axe (6) parallèle à l'arbre de sortie (5) et présentant une surface externe circulaire (40c) de contact et d'entraînement apte à coopérer, par transmission de mouvement, avec la 30 deuxième surface externe circulaire (40b) et avec la deuxième surface externe rectiligne (3b), ceci de sorte que, sous l'effet du mouvement dans chaque sens dudit élément (1), le déplacement de la première surface externe rectiligne (3a) entraîne directement la rotation de la bague externe (41a) de la première roue libre (4a) et le déplacement de la deuxième 3024193 - 12 - surface externe rectiligne (3b) entraîne indirectement, via la roue intermédiaire (4c) avec laquelle elle est en contact d'entraînement, la rotation de la bague externe (4 lb) de la deuxième roue libre (4b) dans le sens inverse de la bague externe (41a) de la première roue libre (4a). 2) Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (1) consiste en un actionneur linéaire du type vérin pneumatique ou hydraulique comprenant une tige de piston et en ce que l'élément (1) de transmission d'effort consiste en ladite tige de piston. 3) Dispositif, selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les première et deuxième surfaces rectilignes (3a, 3b), en contact d'entraînement respectivement avec la première roue libre (4a) et la roue intermédiaire (4c), s'étendent de part et d'autre d'un plan perpendiculaire à l'arbre de sortie et coupant l'élément (1) de transmission d'effort (1). 4) Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce que les première et deuxième surfaces rectilignes (3a, 3b) s'étendent d'un seul côté de l'arbre de sortie (5), de préférence à un niveau situé entre le niveau de ce dernier et le niveau de l'élément (1) de transmission d'effort. 5) Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 20 caractérisé en ce que les normales respectives (nl, n2) des première et deuxième surfaces rectilignes (3a, 3b) sont orientés dans la même direction et le même sens. 6) Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux crémaillères droites, à savoir une 25 première et une deuxième crémaillères, comportant chacune une face externe munie d'une denture, la première surface externe rectiligne (3a) consistant en la denture de la première crémaillère et la deuxième surface externe rectiligne (3b) consistant en la denture de la deuxième crémaillère et en ce que la surface externe circulaire (40c) de la roue intermédiaire (4c) 30 et la surface externe circulaire (40a, 40b) de la bague externe (41a, 41b) de chaque roue libre (4a, 4b) consistent chacune en une denture de crémaillère circulaire de sorte que la première roue libre (4a) engrène directement avec la première crémaillère droite, que la deuxième roue libre (4b) engrène avec la roue intermédiaire (4c) et que cette dernière engrène avec la deuxième 35 crémaillère qui engrène alors indirectement avec la deuxième roue libre (4b). 3024193 - 13 - 7) Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque roue libre (4a, 4b) comprend deux bagues (41a, 42a, 41b, 42b) agencées coaxialement l'une par rapport à l'autre et par rapport à l'arbre de sortie (5), à savoir la bague externe (41a, 41b) et une 5 bague interne (42a, 42b) liée fixement à l'arbre de sortie (5), lesdites bagues interne (41a, 41b) et externe (41a, 42b) de chaque roue libre (4a, 4b) étant capables d'être liées et asservies l'une à l'autre dans le sens moteur (M) et d'être libérées l'une par rapport à l'autre dans le sens inverse. 8) Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 10 caractérisé en ce que les première et deuxième surfaces externe rectilignes (3a, 3b) sont solidaires chacune d'une coulisse (7a, 7b) et en ce qu'il comprend deux glissières, par exemple du type à roulements ou à glissement, capables chacune de recevoir, avec glissement ou roulement, l'une desdites coulisses. 15 9) Dispositif, selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque coulisse consiste en un bord droit (70a, 70b) formant l'un des côtés latéraux d'une plaque rigide (7a, 7b) que comprend le dispositif et dont l'une des faces longitudinales comporte la première ou deuxième surface rectiligne (3a, 3b) correspondante. 10) Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un système de fin de course permettant de contrôler et d'atténuer les points morts à l'état de fonctionnement dudit dispositif.