FR 3024804 A1 20160212 FR 1457596 A 20140805 1 La présente invention concerne le domaine de l'équilibrage de la charge des batteries électriques, en particulier pour véhicules automobiles électriques ou hybrides et également les applications stationnaires. Lorsqu'une batterie est utilisée notamment dans un véhicule électrique ou hybride, les cellules constituant la batterie (ou un module de stockage de l'énergie électrique) subissent des cycles de charge et de décharge. La dispersion des caractéristiques des différentes cellules, notamment le rendement faradique, provoque au cours de la vie de la batterie des déséquilibres de charge. Or les cellules doivent rester dans une plage de fonctionnement bien définie. Afin de maintenir la capacité de la batterie tout en prolongeant sa durée de vie et son utilisation en toute sécurité, l'équilibrage des différentes cellules constituant la batterie s'avère indispensable. L'équilibrage consiste à transférer des charges entre les cellules afin qu'elles aient toutes le même état de charge (SOC de l'anglais State of Charge) et le même niveau de tension. En effet, dès qu'une cellule sort de sa plage de fonctionnement, c'est toute la batterie qui en pâtit. Pour maintenir les meilleures performances de la batterie, le système d'équilibrage doit intervenir au niveau de chaque cellule. De plus pour que le système d'équilibrage soit efficace, il faut connaître l'état de charge de chaque cellule. Dans la littérature, plusieurs solutions sont proposées pour assurer l'équilibrage des cellules d'une batterie. Ces solutions peuvent être classées en deux familles : dissipatives et non dissipatives. Dans le cas de la première famille, la mise en oeuvre est simple : une partie de l'énergie des cellules les plus chargées est dissipée, par exemple dans une résistance, ce qui diminue l'état de charge de ces cellules et à fortiori de l'ensemble de la batterie. Aujourd'hui, les packs ou modules de batteries disposent majoritairement de systèmes d'équilibrage passif. Ces systèmes sont constitués d'une résistance commutée par des semi- conducteurs et permettent ainsi, sur demande du Battery Management System (BMS pouvant être traduit par système de gestion de batterie), de décharger les cellules les plus chargées en dissipant par effet joules l'énergie transitée. Ce système implique de mettre à niveau énergétiquement les cellules les plus chargées par rapport aux cellules les moins chargées du pack ou module. Ce système est généralement activé uniquement pendant les phases de charge, hors utilisation du pack ou du module, afin de ne pas pénaliser l'énergie disponible pour l'application consommatrice. Ce système présente également l'inconvénient de chauffer et de ne pas être efficace pour des applications très contraintes en temps d'équilibrage et/ou en niveau d'énergie de déséquilibre. De plus, les systèmes d'équilibrage passifs sont limités en terme de performance et leur utilisation devient rédhibitoire dès lors que l'application nécessite des temps d'équilibrage courts et/ou que les packs ou les modules ont un niveau d'énergie élevé. 3024804 2 Afin de s'affranchir de ces contraintes et par opposition aux systèmes passifs, des systèmes dits actifs ou non dissipatifs sont utilisés. Ceux-ci présentent l'avantage de ne pas évacuer par effet joules l'énergie du déséquilibre mais de la stocker, puis de la restituer dans le pack ou le module. Dans la famille des systèmes actifs, on distingue également deux 5 catégories de stockage de l'énergie, les systèmes dits capacitifs et inductifs. Par exemple, les demandes de brevet FR 2997577, WO 2013/035238, WO 2012/040496 et WO 2008/115538 décrivent des systèmes d'équilibrage inductif mutualisé. Toutefois, ces documents ne décrivent pas les moyens de pilotage des commutateurs permettant la décharge et la charge des cellules. Ces moyens de pilotage doivent 10 notamment être simples et robustes. Pour pallier à ces inconvénients, l'invention concerne un système actif d'équilibrage de la charge de cellules d'un système de stockage d'énergie électrique comprenant des moyens de commande de la charge et de la décharge des cellules. Afin d'assurer un pilotage simple 15 et robuste de l'équilibrage, les moyens de commande comportent notamment un multiplexeur d'entrée, des moyens de génération d'un seuil de tension, un comparateur et un multiplexeur de sortie. Le système selon l'invention 20 L'invention concerne un système d'équilibrage de la charge de cellules d'un système de stockage d'énergie électrique comprenant au moins un moyen de stockage temporaire et des moyens de commande de la charge et de la décharge desdites cellules, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent un multiplexeur d'entrée connecté auxdites cellules, des moyens de génération d'un seuil de tension, des moyens de 25 comparaison de la tension de sortie dudit multiplexeur d'entrée avec ledit seuil de tension généré par lesdits moyens de génération de seuil de tension, et un multiplexeur de sortie apte à commander la charge ou la décharge d'au moins une cellule par ou dans ledit moyen de stockage temporaire au moyen de ladite comparaison. Selon l'invention, ledit seuil de tension est variable. 30 Avantageusement, lesdits moyens de génération de seuil de tension comportent un compteur d'itérations de génération de seuil, ledit seuil de tension étant fonction dudit nombre d'itérations. Selon un aspect de l'invention, ledit seuil de tension est une fonction décroissante du nombre d'itérations, ledit seuil de tension étant compris entre la tension maximale et la 35 tension minimale de fonctionnement d'une cellule. 3024804 3 Selon une caractéristique de l'invention, ladite fonction est une fonction linéaire ou une fonction constituée par une succession de segments. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de commande sont réalisés intégralement analogiquement. 5 De préférence, lesdits moyens de commande comprennent un amplificateur de la tension de sortie dudit multiplexeur d'entrée. De manière avantageuse, lesdits moyens de commande comprennent des moyens de filtrage de la tension de sortie dudit multiplexeur d'entrée. Selon une variante de réalisation, lesdits moyens de génération de seuil de tension 10 comprennent au moins un pont diviseur de tension. Avantageusement, lesdits moyens de commande comprennent une bascule logique apte à mémoriser plusieurs itérations consécutives. Préférentiellement, ledit moyen de stockage temporaire est une inductance. 15 En outre, l'invention concerne un véhicule hybride ou électrique, notamment véhicule automobile, comprenant au moins un système d'équilibrage selon l'invention. De plus, l'invention concerne un procédé d'équilibrage de la charge de cellules d'un système de stockage d'énergie électrique au moyen du système d'équilibrage selon 20 l'invention. Pour ce procédé, on réalise les étapes suivantes : a) on décharge au moins une cellule dans ledit moyen de stockage temporaire par lesdits moyens de commande ; et b) on charge au moins une cellule dudit système de stockage d'énergie électrique par ledit moyen de stockage temporaire au moyen desdits moyens de 25 commande. Selon un aspect de l'invention, on décharge au moins une cellule dans ladite inductance au moyen des étapes suivantes : i) on génère un premier seuil de tension par lesdits moyens de génération de seuil de tension ; 30 ii) on compare ladite tension d'au moins une cellule audit seuil de tension, si la tension d'au moins une cellule est supérieure audit seuil, alors on commande la décharge de ladite cellule dans ledit moyen de stockage temporaire par lesdits moyens de commande ; et iii) on réitère l'étape ii) en générant un nouveau seuil de tension par lesdits 35 moyens de génération de seuil de tension, le nombre d'itération étant au maximum égal au nombre de cellules dudit système de stockage d'énergie. 3024804 4 Avantageusement, on génère un nouveau seuil de tension en incrémentant ledit compteur d'itérations, puis en déterminant ledit seuil de tension à partir dudit nombre d'itérations. 5 Présentation succincte des figures D'autres caractéristiques et avantages du procédé selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après. La figure 1 illustre un système d'équilibrage selon l'invention 10 La figure 2 illustre un système d'équilibrage selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 3 représente cinq courbes de seuil de tension en fonction du nombre d'itérations. Les figures 4a et 4b représentent un exemple d'architecture électronique d'un système d'équilibrage actif. 15 Description détaillée de l'invention La présente invention concerne l'équilibrage de la charge de systèmes de stockage d'énergie électrique comprenant des cellules électrochimiques, et optionnellement des cartes électroniques de puissance et de signal ainsi que des équipements électrotechniques et de 20 gestion du refroidissement, le tout étant enfermé dans un compartiment étanche ou non. Ce type de système de stockage d'énergie électrique est connu sous le nom de pack batteries ou module batteries suivant le niveau d'énergie et/ou de tension embarquées. Un pack est généralement constitué de plusieurs modules. Dans la suite de la description, les termes module, pack et batterie sont utilisés indifféremment pour désigner un système de stockage 25 d'énergie électrique. Le système d'équilibrage selon l'invention est un système d'équilibrage actif, par exemple inductif ou capacitif, dans lequel au moins une cellule du système de stockage chargée se décharge dans un moyen de stockage temporaire (par exemple, inductance ou capacité). Ensuite le moyen de stockage temporaire (inductance) restitue l'énergie stockée 30 en chargeant au moins une cellule du système de stockage. La décharge et la charge sont contrôlées par la fermeture de commutateurs (interrupteurs) placés entre les cellules du système de stockage et l'inductance. Dans la suite de la description et sur les figures, seule la variante de réalisation avec l'inductance est détaillée, mais tout autre moyen de stockage temporaire, telle qu'une capacité peut être utilisé. 3024804 5 La figure 4a représente un exemple non limitatif d'architecture d'un système d'équilibrage actif à inductance mutualisé. Le système d'équilibrage représenté concerne un système de stockage de l'énergie électrique comprenant trois cellules 10 (le nombre de cellules est illustratif). Toutes les cellules sont reliées à une inductance unique 11 au moyen 5 de circuits de commutation SW, SW up et SW down. L'ouverture et la fermeture des moyens de commutation SW, SW up et SW down sont contrôlés par le multiplexeur 5 qui sera décrit dans la suite de la description. La figure 4b représente un exemple de réalisation des moyens de commutation SW, SW up et SW down. Lors de l'équilibrage de la charge des cellules, le multiplexeur 5 commande la fermeture des moyens de commutation relatifs à la 10 cellule à décharger, la cellule à décharger se décharge dans l'inductance 11. Puis, le multiplexeur commande la fermeture de tous les commutateurs relatifs aux cellules à charger (il peut s'agir de toutes les cellules du système de stockage d'énergie électrique ou seulement d'une partie d'entre elles), puis l'inductance restitue l'énergie stockée dans les cellules à charger. D'autres modes de réalisation de l'architecture peuvent être envisagés ; il 15 peut être prévu autant d'inductances (n-1 cellules) que de cellules, chaque cellule étant reliée à une inductance, les moyens de commutation peuvent différer.... Le système selon l'invention permet de commander tout type d'architecture, notamment les architectures de système d'équilibrage décrits dans les demandes de brevet FR 2997577, WO 2013/035238, WO 2012/040496 et WO 2008/115538. 20 Selon l'invention, le contrôle de la charge et de la décharge (au moyen des commutateurs) est réalisé par des moyens de commande. Les moyens de commande comprennent au moins un multiplexeur d'entrée connecté aux cellules, des moyens de génération d'un seuil de tension, des moyens de comparaison de la tension de sortie du 25 multiplexeur d'entrée avec le seuil de tension, et un multiplexeur de sortie apte à commander les commutateurs, en étant connecté aux pilotes (« drivers » des commutateurs). Un multiplexeur (abréviation: MUX) est un circuit possédant N entrées, une entrée de sélection, et une ou plusieurs sorties (généralement une à deux). Le multiplexeur permet de propager sur une seule sortie la valeur d'une entrée sélectionnée parmi les N entrées. Au 30 moyen d'un multiplexeur, il est possible de transmettre aussi bien les signaux numériques que les signaux analogiques. Le circuit accomplissant la fonction inverse est appelé démultiplexeur ou encore décodeur. Le multiplexeur d'entrée possède un nombre d'entrées égal au double du nombre de cellules du système de stockage d'énergie électrique plus un. Chaque entrée est reliée 35 directement à une borne d'une cellule du système de stockage d'énergie électrique, afin que la tension de chaque cellule soit en entrée d'un ou plusieurs multiplexeurs. Le multiplexeur 3024804 6 comporte une ou plusieurs sorties délivrant une tension image de la tension différentielle de la cellule sélectionnée. Les moyens de génération d'un seuil de tension fournissent une tension. Les moyens de génération de seuil de tension peuvent comprendre un compteur d'itérations qui 5 détermine le nombre d'itérations de décharge réalisées. Pendant une itération, la tension de toutes les cellules du système de stockage d'énergie électrique sont comparées avec le seuil de tension. A l'itération suivante, on modifie le seuil de tension et la tension de toutes les cellules sont à nouveau comparées avec le nouveau seuil. Avantageusement, le seuil de tension généré est variable, c'est-à-dire non constant dans le temps : à chaque itération, le 10 seuil de tension généré varie. De préférence, le seuil de tension généré est une fonction décroissante du nombre d'itérations et est compris entre les tensions minimale et maximale de fonctionnement des cellules. Ainsi, le seuil de tension est décrémenté à chaque itération. Cette solution présente l'avantage d'écrêter les cellules hautes en privilégiant leur décharge par le système d'équilibrage. Les moyens de génération de seuil de tension peuvent être 15 réalisés au moyen d'un pont diviseur de tension. Alternativement le seuil de tension est constant et peut être défini comme la valeur moyenne de la tension du système de stockage d'énergie électrique. La figure 3 représente cinq exemples non limitatifs de courbes ST1, ST2, ST3, ST4, ST5 de seuil de tension T en Volt en fonction du nombre d'itérations Ni. Le nombre 20 d'itérations Ni est compris entre 1 et 16, correspondant au nombre de cellules pour cet exemple. Toutes les courbes sont décroissantes depuis la tension maximale de fonctionnement d'une cellule (ici 3,60 V) jusqu'à la tension minimale de fonctionnement d'une cellule (ici 2,80 V). La courbe ST1 est une courbe linéaire, alors que les courbes ST2 à ST5 sont des courbes linéaires continues par morceaux, c'est-à-dire que les courbes sont 25 constituées par des segments de droite avec des coefficients directeurs différents. Les courbes ST2 à ST5 sont formées par trois segments de droite et sont symétriques, les coefficients directeurs des segments de droite étant plus importants au début et à la fin. Les coefficients directeurs des segments de droite centraux sont les suivants : 53mV pour ST1, 25mV pour ST2, 20 mV pour ST3, 16 mV pour ST4 et 14 mV pour ST5. Par exemple pour la 30 courbe ST3, le seuil de tension sera successivement de 3,60 V, 3,50 V, 3,40 V, 3,30 V, 3,28 V, 3,26 V, 3,24 V, 3,22 V, 3,20V, 3,18 V, 3,15 V, 3,13 V, 3,10 V, 3,00 V, 2,90 V et 2,80 V. Les moyens de comparaison comparent la tension de sortie du multiplexeur d'entrée (correspondant à la tension de la cellule sélectionnée) au seuil de tension généré et fournissent en sortie un signal binaire en fonction de la comparaison : si la tension de sortie 35 du multiplexeur est supérieure au seuil de tension, alors les moyens de comparaison génèrent un signal positif, sinon les moyens de comparaison génèrent un signal nul. Par conséquent, si le signal est positif, la cellule sélectionnée par le multiplexeur d'entrée peut 3024804 7 être déchargée, et si le signal est nul, la cellule sélectionnée par le multiplexeur ne doit pas être déchargée. Le multiplexeur de sortie est un démultiplexeur qui a en entrée une tension issue des moyens de comparaison des tensions et qui possède un nombre de sorties égal au nombre 5 de cellules du système de stockage d'énergie électrique. Le signal d'entrée du multiplexeur de sortie est une indication de la cellule à décharger. Les signaux de sortie sont des signaux de commande des commutateurs du système d'équilibrage actif (cf. par exemple figures 4a et 4b), afin dans un premier temps de décharger dans l'inductance la cellule à décharger et dans un deuxième temps de charger au moins une cellule à partir de l'inductance. Ainsi, si le 10 signal en sortie du comparateur est un signal positif, alors le multiplexeur de sortie commande la fermeture des commutateurs relatifs à la cellule sélectionnée afin de décharger la cellule dans l'inductance. Selon une variante de réalisation de l'invention, il est possible de réaliser l'intégralité de la logique de commande en analogique (sans coeur numérique tel qu'un microcontrôleur), 15 notamment pour un système de stockage d'énergie électrique avec peu de cellules et/ou pour le cas où l'architecture d'équilibrage nécessite peu de calculs et/ou de fonctions complexes. L'invention propose à ce titre une optimisation du nombre de composants ainsi qu'une meilleure robustesse de la fonction. 20 La figure 1 illustre un schéma du système d'équilibrage selon l'invention. N cellules (non représentées) en série sont connectées au multiplexeur d'entrée 1 qui comporte N+1 entrées, afin de fournir les tensions différentielles des cellules (Vc1,..., VcN). La masse M de la première cellule est également connectée au multiplexeur d'entrée 1. La sortie du multiplexeur d'entrée 1 est l'image d'une tension différentielle d'entrée, c'est-à-dire l'image 25 de la tension de la cellule sélectionnée par le multiplexeur d'entrée. Tel que représenté sur la figure 1 et optionnellement, le système d'équilibrage comprend des moyens d'amplification et de filtrage 2 apte à amplifier et filtrer la tension de sortie du multiplexeur 1. Les moyens d'amplification 2 permettent d'obtenir la tension différentielle de la cellule sélection par le multiplexeur 1. 30 Les moyens de génération de seuil de tension 3 fournissent un seuil de tension au comparateur 4. Le seuil de tension peut être généré au moyen des courbes représentées sur la figure 3. Le comparateur 4 compare la tension de sortie du multiplexeur 1 au seuil de tension généré. Si la tension de sortie du multiplexeur 1 est supérieure au seuil de tension, alors le comparateur 4 délivre un signal positif, dans le cas contraire le comparateur 4 délivre 35 un signal nul. Le multiplexeur de sortie 5 comporte une entrée connectée à la sortie du comparateur 4 et comporte N sorties, correspondant aux N cellules du système de stockage d'énergie. Le 3024804 8 signal de sortie du comparateur 4 est utilisé par le multiplexeur de sortie 5 pour la commande de la décharge : si le signal du comparateur 4 est positif, la cellule sélectionnée par le multiplexeur 1, et dont la tension a été comparée avec le seuil de tension, peut être déchargée, sinon la cellule n'est pas déchargée. Pour la cellule pouvant être déchargée, le 5 multiplexeur de sortie 5 délivre une tension de commande Cc1,..., CcN qui contrôle les commutateurs relatifs à la cellule sélectionnée ; la cellule à décharger se décharge alors dans l'inductance. Au moyen du multiplexeur d'entrée 1, on réalise plusieurs itérations en sélectionnant consécutivement l'ensemble des cellules afin de les comparer consécutivement aux seuils 10 de tensions, afin de déterminer un ordre de déchargement des cellules, notamment en déchargeant en premier lieu la cellule la plus chargée. De préférence, le seuil de tension généré est variable. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de génération du seuil de tension modifient le seuil de tension à chaque boucle d'itération, une fois que les tensions de toutes les cellules ont été comparées 15 avec le seuil de tension ou une fois que la tension d'une cellule est supérieure au seuil de tension. Ainsi, on peut prévoir un ordre de déchargement des cellules de la cellule la plus chargée à la cellule la moins chargée. La figure 2 illustre schématiquement un mode de réalisation du système 20 d'équilibrage selon l'invention. Les éléments similaires à ceux de la figure 1 ne seront pas décrits plus en détail. Selon ce mode de réalisation, le système d'équilibrage est adapté à un système de stockage d'énergie électrique comportant N cellules (non représentées). Le multiplexeur d'entrée 1 est connectée aux N cellules du système de stockage d'énergie électrique. La sortie du multiplexeur 1 est filtrée et amplifiée par les moyens 25 d'amplification et de filtrage 2. Tels que représentés, les moyens d'amplification et de filtrage 2 comportent des résistances et des capacités pour le filtrage et un amplificateur. Les moyens de génération de seuil de tension 3 fournissent un seuil de tension au comparateur 4. Les moyens de génération de seuil de tension 3 sont précédés par un compteur d'itérations 6 qui détermine le nombre d'itérations qui ont été réalisées. Le seuil de 30 tension peut être généré de la manière représentée sur la figure 3. Par exemple si on est à la troisième itération, et que l'on se base sur la courbe ST3 de la figure 3, le seuil de tension généré est de 3,40 V et à la quatrième itération (quand toutes les comparaisons ont eu lieu avec le seuil précédent) le seuil de tension généré est de 3,30 V. Le comparateur 4 compare la tension amplifiée et filtrée de sortie du multiplexeur 1 au 35 seuil de tension généré. Si la tension de sortie du multiplexeur 1 est supérieur au seuil de tension, alors le comparateur 4 délivre un signal positif, dans le cas contraire le comparateur 4 délivre un signal nul. 3024804 9 Selon le mode de réalisation de la figure 2, le système d'équilibrage comporte une bascule logique 8 apte à mémoriser une commande de décharge de cellule. La bascule logique mémorise le signal en sortie du comparateur pour plusieurs décharges consécutives. Cette bascule logique 8 permet de réaliser plusieurs décharges consécutives de la cellule 5 sans opérer de mesure à chaque décharge. Selon le mode de réalisation de la figure 2, le système d'équilibrage comporte un compteur de cellules 7, relié aux entrées de sélection des multiplexeurs 1 et 5 et au compteur d'itérations 6 afin de synchroniser et de cadencer les multiplexeurs entre eux et avec le compteur d'itérations notamment pour synchroniser la sélection des cellules par les 10 multiplexeurs 1 et 5. Selon le mode de réalisation de la figure 2, le système d'équilibrage comporte en outre une porte logique 9 servant de boucle de contrôle du courant dans l'inductance. La porte logique 9 permet de vérifier si le courant dans l'inductance reste dans sa plage de fonctionnement. En cas de dépassement, la porte logique 9 permet d'inhiber l'ordre de 15 décharge. L'inductance peut être une inductance saturable. La fonction de contrôle du courant est optionnelle notamment lorsque l'inductance est non saturable. L'information en sortie de la porte logique 9 est envoyée vers le multiplexeur de sortie 5. Ce signal correspond ainsi à la commande des commutateurs de l'architecture d'équilibrage avec un rapport cyclique donné. 20 Le multiplexeur de sortie 5 comporte une entrée connectée à la sortie de la porte logique 9 et comporte N sorties, correspondant aux N cellules du système de stockage d'énergie. Le signal de sortie de la porte logique 9 est utilisé par le multiplexeur de sortie 5 pour la commande de la décharge : si le signal du comparateur 4 est positif et que le contrôle n'est pas inhibé par la porte logique 9, la cellule sélectionnée par le multiplexeur 1, 25 et dont la tension a été comparée avec le seuil de tension, peut être déchargée, sinon la cellule n'est pas déchargée. Pour la cellule pouvant être déchargée, le multiplexeur de sortie 5 délivre une tension de commande Cc1,..., CcN qui contrôle les commutateurs relatifs à la cellule sélectionnée au moyens de driver; la cellule à décharger se décharge alors dans l'inductance. 30 Le système d'équilibrage selon l'invention est utilisable pour tous les types de batterie, mais est particulièrement adapté aux batteries lithium-ion. En effet, une charge mal maîtrisée pour cette technologie peut conduire à la destruction du système de stockage de l'énergie électrique. 35 3024804 10 L'invention peut être embarquée à bord de véhicules électriques ou hybrides comprenant une batterie, les véhicules étant notamment des véhicules automobiles, deux-roues, avions, bateaux, gyropodes, ou véhicules du type aéroglisseur. 5 L'invention concerne en outre un procédé d'équilibrage de la charge de cellules d'un système de stockage de l'énergie électrique au moyen d'un système d'équilibrage selon l'invention. Pour le procédé d'équilibrage, on peut mettre en oeuvre les étapes suivantes : a) on décharge au moins une cellule dans l'inductance par les moyens de commande au moyen des étapes suivantes : 10 i. on génère un premier seuil de tension par les moyens de génération de seuil de tension ; ii. on compare ladite tension d'au moins une cellule (issue du multiplexeur d'entrée) audit seuil de tension généré, on répète cette comparaison pendant une itération pour plusieurs cellules (notamment selon un ordre prédéfini 15 jusqu'au bouclage complet des cellules par le compteur de cellule), si la tension d'au moins une cellule est supérieure audit seuil, alors on commande la décharge de ladite cellule dans ladite inductance par le multiplexeur de sortie desdits moyens de commande, qui commandent la fermeture des commutateurs relatifs à la cellule à décharger ; et 20 iii. on réitère l'étape ii) pour une nouvelle itération en générant un nouveau seuil de tension par les moyens de génération de seuil de tension, le nombre d'itération étant au maximum égal au nombre de cellules du système de stockage d'énergie, notamment en incrémentant le compteur d'itérations puis en déterminant le seuil de tension à partir du nombre d'itérations ; et 25 b) on charge au moins une cellule du système de stockage d'énergie électrique par restitution de l'énergie de l'inductance au moyen des moyens de commande, qui commandent la fermeture des commutateurs relatifs aux cellules à charger. De préférence, on charge l'ensemble du système de stockage d'énergie électrique au moyen de l'inductance. 30 Au préalable à l'étape a) une étape de réception d'une autorisation d'équilibrage peut être mise en oeuvre, notamment par le BMS (système de gestion de batterie) de la batterie. Grâce au procédé selon l'invention, les cellules les plus chargées sont successivement déchargées et toutes les cellules sont chargées, ainsi l'équilibrage est réalisé. 35 Le système et le procédé selon l'invention, permettent avantageusement de réaliser une fonction élémentaire générique de pilotage pour un nombre quelconque de cellules. 3024804 11 Ainsi, une adaptation à moindre coût et à moindre modification est possible pour différents dimensionnements énergétiques et du niveau de tension, d'un module ou d'un pack de batterie. REVENDICATIONS1) Système d'équilibrage de la charge de cellules (10) d'un système de stockage d'énergie électrique comprenant au moins un moyen de stockage temporaire (11) et des moyens de commande de la charge et de la décharge desdites cellules, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent un multiplexeur d'entrée (1) connecté auxdites cellules (10), des moyens de génération d'un seuil de tension (3), des moyens de comparaison (4) de la tension de sortie dudit multiplexeur d'entrée (1) avec ledit seuil de tension généré par lesdits moyens de génération de seuil de tension (3), et un multiplexeur de sortie (5) apte à commander la charge ou la décharge d'au moins une cellule (10) par ou dans ledit moyen de stockage temporaire (11) au moyen de ladite comparaison. 2) Système selon la revendication 1, dans lequel ledit seuil de tension est variable. 3) Système selon la revendication 2, dans lequel lesdits moyens de génération de seuil de tension comportent un compteur d'itérations (6) de génération de seuil, ledit seuil de tension étant fonction dudit nombre d'itérations. 4) Système selon la revendication 3, dans lequel ledit seuil de tension est une fonction décroissante du nombre d'itérations, ledit seuil de tension étant compris entre la tension maximale et la tension minimale de fonctionnement d'une cellule. 5) Système selon la revendication 4, dans lequel ladite fonction est une fonction linéaire ou une fonction constituée par une succession de segments. 6) Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens de commande sont réalisés intégralement analogiquement. 7) Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens de commande comprennent un amplificateur (2) de la tension de sortie dudit multiplexeur d'entrée (1). 8) Système selon la revendication 7, dans lequel lesdits moyens de commande comprennent des moyens de filtrage de la tension de sortie dudit multiplexeur d'entrée (1). 3024804 13 9) Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens de génération de seuil de tension (3) comprennent au moins un pont diviseur de tension. 10) Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens de 5 commande comprennent une bascule logique (8) apte à mémoriser plusieurs itérations consécutives. 11) Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit moyen de stockage temporaire est une inductance (11). 10 12) Véhicule hybride ou électrique, notamment véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système d'équilibrage selon l'une des revendications précédentes. 15 13) Procédé d'équilibrage de la charge de cellules d'un système de stockage d'énergie électrique au moyen du système d'équilibrage selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'on réalise les étapes suivantes : a) on décharge au moins une cellule (10) dans ledit moyen de stockage temporaire (11) par lesdits moyens de commande ; et 20 b) on charge au moins une cellule (10) dudit système de stockage d'énergie électrique par ledit moyen de stockage temporaire (11) au moyen desdits moyens de commande. 14) Procédé selon la revendication 13, dans lequel on décharge au moins une cellule (10) 25 dans ladite inductance (11) au moyen des étapes suivantes : i) on génère un premier seuil de tension par lesdits moyens de génération de seuil de tension (3) ; ii) on compare ladite tension d'au moins une cellule audit seuil de tension, si la tension d'au moins une cellule est supérieure audit seuil, alors on commande la 30 décharge de ladite cellule (10) dans ledit moyen de stockage temporaire (11) par lesdits moyens de commande ; et iii) on réitère l'étape ii) en générant un nouveau seuil de tension par lesdits moyens de génération de seuil de tension (3), le nombre d'itération étant au maximum égal au nombre de cellules (10) dudit système de stockage d'énergie. 35 15) Procédé selon la revendication 14 pour l'équilibrage de la charge de cellules au moyen d'un système d'équilibrage selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel on génère 3024804 14 un nouveau seuil de tension en incrémentant ledit compteur d'itérations, puis en déterminant ledit seuil de tension à partir dudit nombre d'itérations.