FR 3030358 A1 20160624 FR 1462648 A 20141217 PROCEDE DE DEPOSE D'UN MOTIF SUR UNE SURFACE DE RECEPTION ET DISPOSITIF DE MISE EN OEUVRE DUDIT PROCEDE La présente invention concerne l'industrie de la décoration de contenants, notamment de flacons et bouteilles, de forme irrégulière et/ou portant un motif. L'invention concerne un procédé de dépose d'un motif d'encre sur une surface de réception et vise aussi le dispositif associé au procédé permettant sa mise en oeuvre. Dans de nombreux domaines mais plus spécialement dans le domaine du luxe, les contenants doivent être distinctifs. C'est notamment le cas pour les bouteilles, incluant les flasques et les carafes qui sera pris pour exemple dans la suite de la description, cette focalisation ne devant pas être considérée comme ayant un quelconque caractère limitatif. On entend par bouteille tout contenant quelles que soient ses dimensions, sa forme et la matière dont il est constitué. Or, on sait que la fabrication bien que totalement reproductive peut présenter néanmoins de légers défauts de géométrie, ce qui est un premier problème pour la reproductibilité finale du produit. Les formes de ces bouteilles sont extrêmement variées par elles-mêmes et, de plus, ces bouteilles présentent souvent des éléments décoratifs en relief ou en creux, venus de moulage avec la bouteille, ce qui est un autre problème pour la dépose d'un motif en encre. On a décoré des bouteilles depuis de très nombreuses années, généralement à profil de révolution, avec une technique dite de tampographie ou de sérigraphie. La technique de tampographie consiste à disposer d'un tampon en matière deformable, apte à capter de l'encre à travers un tamis avec des perforations suivant la surface du motif à réaliser, à capter l'encre diffusée à travers lesdites perforations dudit tamis afin de prélever le motif surfacique en encre, à déplacer ledit tampon au droit de la surface, à marquer et à plaquer ledit tampon sur ladite surface. Lors du retrait du tampon, le motif à base d'encre reste sur la surface de réception à marquer. Le terme encre est utilisé au sens large car il s'agit de compositions parfaitement adaptées à base de polymères chargés qu'il faut réticuler, de compositions minérales pigmentées qu'il faut cuire au four, ceci en fonction des types de surfaces de réception concernées. Une telle technique réside dans l'utilisation d'un tampon de matière deformable avec une affinité de l'encre suffisante pour capter le motif en encre et insuffisante pour le retenir lorsque ledit motif est au contact de la surface de dépose. On comprend aussi qu'une telle technique présente des limites de mise en oeuvre car la déformabilité de la matière est adaptée pour des applications sur des surfaces sensiblement planes mais que cela devient difficile sur des surfaces avec des reliefs ou des dépressions. En effet, la pression différentielle devient trop importante entre les zones en relief et celles environnant ledit relief. Aussi, il existe d'autres techniques et notamment celle du masquage. Dans ce cas, il est prévu un masque qui ne libère que les zones devant recevoir une encre déposée par enduction, par pulvérisation ou par tout autre moyen. Cette technique donne des résultats satisfaisants mais elle est contraignante tout d'abord du fait de la nécessité de réaliser des masques, ce qui a un coût et nécessite une gestion, sans compter qu'il faut les changer du fait de l'usure ou plus généralement de leur dégradation et pour le moins, il faut les entretenir. On comprend aussi qu'il faut mettre en place les masques sur les bouteilles, assurer la dépose d'encre et enfin retirer le masque. Avec cette technique, on peut constater des défauts de précision de dépose notamment sur les bords, par exemple lorsque le dimensionnel de la bouteille varie, il se produit un déplacement du masque entre la mise en place et la dépose de l'encre. Pour des fabrications industrielles, il est nécessaire de toujours progresser et de générer des gains de productivité en plus d'une amélioration de la qualité de dépose. Un autre objectif est également de veiller à l'aspect environnemental et le procédé selon l'invention vise à maîtriser l'environnement, particulièrement par une diminution forte des rejets du type Composés Organiques Volatils, des pertes de matière et des déchets de consommables. La meilleure solution pour améliorer la qualité et la cadence reste un procédé travaillant en continu. On entend par procédé en continu, un procédé dans lequel les surfaces de réception, par exemple un motif en relief d'une bouteille, sont présentées de façon continue, régulière au poste de dépose du motif en encre puis évacuées après marquage, sans intervention d'un opérateur. Le procédé selon la présente invention est maintenant décrit en détail suivant un mode de réalisation particulier, non limitatif, ceci en regard de la description qui va suivre, basée sur un mode de réalisation particulier, non limitatif, les dessins annexés illustrant les phases du procédé et le dispositif sous une forme schématique. Les différentes figures de ces dessins montrent : Figure 1 : une vue d'un schéma bloc des étapes du procédé, Figure 2 : une vue du dispositif selon la présente invention pour la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, Figures 3A à 3E : une vue du synoptique de la mise en oeuvre du dispositif selon la présente invention. Le procédé est décrit en regard de la figure 1. Ce procédé selon la présente invention consiste en la succession des étapes suivantes : capture 10 d'un motif d'encre sur un tampon mobile en translation, cette capture s'effectuant à partir d'un tamis muni de perforations selon le profil dudit motif, ce motif d'encre étant prévu pour être déposé sur une surface de réception de ce motif, mise en pression 12 dudit tampon mobile en translation portant ledit motif d'encre contre ladite surface de réception, déplacement 14 simultané du tampon mobile en translation et de la surface de réception pour transférer le motif d'encre dudit tampon mobile en translation sur la surface de réception, retrait 16 du tampon mobile en translation de la surface de réception, évacuation 18 de la surface de réception munie de son motif d'encre. Ce procédé prévoit une étape 20 d'acquisition de la position de la surface de réception préalablement à l'étape 12 à la mise en pression du tampon mobile en translation avec la surface de réception. Cette acquisition permet un positionnement adapté du motif d'encre. Cette acquisition peut être inutile en cas de positionnement verrouillé de façon précise de la surface de dépose sur des moyens mécaniques adaptés. Le procédé selon la présente invention prévoit une étape 22 supplémentaire de variation de pression du tampon mobile en translation contre la surface de réception en fonction du déplacement en translation et des variations de hauteur de la surface de réception. Selon une caractéristique du présent procédé, la prise 10 du motif d'encre par le tampon mobile en translation est réalisée par déplacement en translation dudit tampon mobile en translation par-dessous les perforations du tamis selon le profil dudit motif. Selon une autre caractéristique du procédé selon la présente invention, l'encre disposée sur le tamis est raclée pour la faire passer de façon régulière à travers les perforations dudit tamis au profil dudit motif durant la prise du motif d'encre par le tampon mobile en translation. Le dispositif selon la présente invention permet la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, ainsi qu'il vient d'être décrit. Sur la figure 2, on a représenté un dispositif 30 qui comprend un robot 32 manipulateur muni d'une tête 34, un poste 36 de dépose d'un motif 38 en encre et un poste 40 de dépose du motif 38 d'encre sur une surface 42 de réception, de forme irrégulière. Dans l'exemple retenu, la surface 42 de réception, de forme irrégulière est une bouteille, de section elliptique, avec des dimensions variant suivant la hauteur, portant sur une face un motif 44 en relief, venu de moulage avec ladite bouteille. Le robot 32 est apte à suivre un programme de déplacement établi par tout moyen par un opérateur, une telle installation étant disponible dans le commerce et bien connue, cette programmation ne faisant pas partie de la présente invention et devant être adaptée à chaque surface de réception. La tête 34 du robot est munie d'un tampon 46 mobile en translation, comprenant une bande 48 de matériau apte à retenir un motif 38 en encre et à déposer ledit motif 38 en encre sur une surface 42 de réception dont l'affinité pour ledit motif en encre sera supérieure à l'affinité de la bande 48 et conservera ledit motif en encre. Cette bande 48 est montée par exemple mobile en rotation de façon à pouvoir déplacer ladite bande par rapport à ladite tête 34. La rotation est contrôlée par des moyens 50 moteurs, eux-mêmes comportant des moyens d'indexation. Le poste 36 de dépose d'un motif 38 d'encre comprend de façon connue une réserve 52 d'encre, un tamis 54 muni de perforations 56 au profil de la surface du motif 38 en encre à réaliser, des moyens 58 de contrôle de la température de ladite encre en vue de gérer la viscosité, un racloir 60 de façon à doser le volume d'encre distribué à travers les perforations. Le poste 40 de dépose du motif 38 d'encre sur une surface 42 de réception, de forme irrégulière comprend un carrousel 62 muni de postes 64 aptes à recevoir chacun une bouteille dans le cas présent, ces bouteilles ayant une forme irrégulière, notamment du fait de la présence d'un motif 44 en relief. Ces postes 64 sont avantageusement des tournettes 66 motorisées, indexées de façon à en connaître parfaitement la position angulaire. Les tournettes comportent des moyens de réception des bouteilles, non représentés, de façon à assujettir lesdites bouteilles de façon précise sur lesdites tournettes. Ces tournettes 66 permettent de présenter la surface 42 de réception du motif 38 en encre de façon adaptée. Le fonctionnement du dispositif est décrit ci-après en regard du synoptique de la figure 3. La tête 34 du robot est présentée sous le tamis 54 de façon que le tampon 46 mobile en translation vienne au contact dudit tamis. Figure 3A. Durant le déplacement du racloir 60, un volume d'encre est déposé sur la bande 48 de matériau, suivant le motif 38 en encre issu des perforations dudit tamis. A cet effet, la bande 48 est mise en rotation par les moyens 50 moteurs, tandis que la tête 34 se déplace en translation. Le motif 38 en encre est donc "enroulé" sur la bande 48. Figure 3B. La tête 34 est déplacée afin de présenter la bande 48 contre la surface 42 de réception et de faire coïncider le motif 38 en encre avec le motif 44 en relief. Un mouvement simultané de rotation indexé de la bande 48 et de rotation de la tournette 66 portant la bouteille pour présenter la surface 42 de réception permet de faire coïncider les deux motifs. Figure 3C. L'affinité de la surface de réception pour le motif 38 en encre étant supérieure à l'affinité de bande 48, le motif 38 en encre se superpose au motif 44 en relief dans l'exemple retenu et reste déposé. Figure 3D. De façon perfectionnée, la tête 34 comprend des moyens 68 d'acquisition de la position de la surface 42 de réception, par exemple du motif dans l'exemple retenu. De même, la tête 34 peut comporter des moyens de contrôle de la pression de façon à faire varier la pression en fonction des variations de la hauteur de la surface de réception. Ainsi lorsque la hauteur du relief est importante, la pression est augmentée pour que la bande 48 portant le motif 38 en encre se déforme et vienne au contact de l'ensemble de la surface de réception. La bouteille avec sa surface de réception portant le motif en encre est évacuée par exemple vers un four de cuisson ou de polymérisation. Figure 3E. La nature de la bande et sa déformabilité doivent aussi être adaptées de façon à permettre l'absorption de la hauteur du motif 44 en relief. La description qui vient d'être effectuée concerne le dépôt d'un motif avec une couleur d'encre mais il est possible de réaliser un ou plusieurs motifs avec une ou plusieurs couleurs. De même, la surface de réception irrégulière présentée est en relief mais il est possible de prévoir le dépôt d'un motif en encre sur une surface de réception irrégulière en dépression. La tête 34 peut aussi comprendre en lieu et place de la tête rotative, une bande mobile en translation, rotative, tendue entre deux galets de façon à augmenter la surface de dépose sans augmenter de façon importante le diamètre du tampon. REVENDICATIONS1. Procédé de dépose d'un motif d'encre sur une surface de réception, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : capture (10) d'un motif d'encre sur un tampon mobile en translation, ce motif d'encre étant prévu pour être déposé sur une surface de réception de ce motif, mise en pression (12) dudit tampon mobile en translation portant ledit motif d'encre contre ladite surface de réception, déplacement (14) simultané du tampon mobile en translation et de la surface de réception pour transférer le motif d'encre dudit tampon mobile en translation sur la surface de réception, retrait (16) du tampon mobile en translation de la surface de réception, évacuation (18) de la surface de réception munie de son motif d'encre. 2. Procédé de dépose d'un motif d'encre sur une surface de réception selon la revendication 1, caractérisé en ce que la capture (10) s'effectue à partir d'un tamis muni de perforations selon le profil dudit motif. 3. Procédé de dépose d'un motif d'encre sur une surface de réception selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (20) d'acquisition de la position de la surface de réception préalablement à l'étape (12) de la mise en pression du tampon mobile en translation avec la surface de réception. 4. Procédé de dépose d'un motif d'encre sur une surface de réception selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (22) supplémentaire de variation de pression du tampon mobile en translation contre la surface de réception en fonction du déplacement en translation et des variations de hauteur de la surface de réception. 5. Procédé de dépose d'un motif d'encre sur une surface de réception selon l'une quelconque des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que la prise (10) du motif d'encre par le tampon mobile en translation est réalisée par déplacement en translation dudit tampon mobile en translation par-dessous les perforations du tamis selon le profil dudit motif. 6. Procédé de dépose d'un motif d'encre sur une surface de réception selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'encre disposée sur le tamis estraclée pour la faire passer de façon régulière à travers les perforations dudit tamis au profil dudit motif durant la prise du motif d'encre par le tampon mobile en translation. 7. Dispositif (30) de dépose d'un motif (38) d'encre sur une surface (42) de réception, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un robot (32) manipulateur muni d'une tête (34), un poste (36) de dépose d'un motif (38) en encre et un poste (40) de dépose du motif (38) d'encre sur une surface (42) de réception, de forme irrégulière. 8. Dispositif (30) de dépose d'un motif (38) d'encre sur une surface (42) de réception selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tête (34) du robot est munie d'un tampon (46) mobile en translation, comprenant une bande (48) de matériau apte à retenir le motif (38) en encre et à déposer ledit motif (38) en encre sur la surface (42). 9. Dispositif (30) de dépose d'un motif (38) d'encre sur une surface (42) de réception selon la revendication 8, caractérisé en ce que la tête (34) comprend des moyens (50) moteurs pour déplacer la bande (48) en rotation. 10. Dispositif (30) de dépose d'un motif (38) d'encre sur une surface (42) de réception selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (50) moteurs comprennent des moyens d'indexage. 11. Dispositif (30) de dépose d'un motif (38) d'encre sur une surface (42) de réception selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le poste (36) de dépose d'un motif (38) d'encre comprend une réserve (52) d'encre, un tamis (54) muni de perforations (56) au profil de la surface du motif (38) en encre à réaliser, des moyens (58) de contrôle de la température de ladite encre, un racloir (60) de façon à doser le volume d'encre distribué à travers les perforations. 12. Dispositif (30) de dépose d'un motif (38) d'encre sur une surface (42) de réception selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le poste (40) de dépose du motif (38) d'encre sur une surface (42) de réception comprend un carrousel (62) muni de postes (64). 13. Dispositif (30) de dépose d'un motif (38) d'encre sur une surface (42) de réception selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque poste (64) comprend une tournette (66) motorisée, indexée.