FR 3028929 A1 20160527 FR 1461412 A 20141125 1 MACHINE A ABSORPTION A COEFFICIENT DE PERFORMANCE OPTIMISE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des machines à absorption, et plus particulièrement la commande de celles-ci. ETAT DE LA TECHNIQUE Une pompe à chaleur est un dispositif thermodynamique permettant de transférer de la chaleur depuis un milieu à basse température, vers un milieu à une température supérieure. La pompe peut fonctionner en tant que machine frigorifique si l'objectif est de refroidir le milieu à basse température, par exemple un réfrigérateur ou une unité de climatisation, ou en tant que système de chauffage si l'objectif est de réchauffer le milieu à plus haute température, par exemple une pompe à chaleur pour le chauffage domestique. Le principe de fonctionnement d'une pompe à chaleur repose sur le changement d'état à différentes pressions (évaporation et condensation) d'un fluide frigorigène circulant entre le milieu le plus froid et le milieu plus chaud. Ce fluide frigorigène est mis en mouvement et comprimé à l'état de vapeur par un compresseur. Une machine à absorption est une pompe à chaleur où la fonction du compresseur est réalisée par un cycle thermodynamique moteur utilisant une source de chaleur à plus haute température, par exemple issue de capteurs solaires thermiques, ou d'un brûleur à gaz. Ce cycle moteur utilise une pompe (système aspirant et refoulant à plus haute pression un liquide) pour réaliser la compression et la mise en mouvement du fluide. La compression à l'état liquide par une pompe consomme beaucoup moins d'énergie que la compression à l'état vapeur On parlera de source froide pour le milieu à basse température qui se refroidit, de source intermédiaire pour le milieu à température moyenne qui se réchauffe, et de source chaude pour l'énergie à haute température utilisée pour la fonction de compression. L'intérêt de la machine à absorption est d'avoir une consommation d'électricité beaucoup plus faible qu'une pompe à chaleur à compression de vapeur. En effet, la machine à absorption consomme, à la place d'une puissance électrique alimentant le compresseur, une puissance électrique faible pour la pompe ainsi qu'une puissance thermique fournie par une source de chaleur à haute température (55-200°C) qui peut être issue d'énergies 3028929 2 renouvelables, ou de chaleur fatale issue de procédés industriels. Cette source de chaleur peut ainsi être de l'énergie solaire, de la cogénération, de la biomasse, de la géothermie... Un des enjeux concernant les machines à absorption est de parvenir à des performances 5 similaires à celles des pompes à chaleur à compression électrique en termes de performance énergétique et de régulation de la puissance utile qu'elles délivrent. Notamment, l'ajout d'une source chaude complexifie grandement le cycle thermodynamique du fluide frigorigène et multiplie les paramètres influençant ces performances. 10 Ainsi, les machines à absorption usuellement commercialisées ne disposent pas de système de régulation de leur puissance utile. Tout au plus, la commande de la puissance utile d'une machine à absorption se fait par une technique du « tout ou rien », c'est-à-dire en alternant les cycles de fonctionnement et d'arrêt de la machine. En raison des temps de 15 démarrage et de stabilisation longs, une telle commande consomme beaucoup d'énergie, ce qui induit une faible performance énergétique. En outre, une telle commande ne permet pas d'ajuster correctement la puissance de la machine sur la puissance demandée par l'utilisateur. Par exemple pour une machine fonctionnant en tant que chauffage domestique, la température d'une pièce chauffée par la machine varie fortement autour de 20 la température demandée par l'utilisateur. Pour pallier ces problèmes, différentes commandes pour une machine à absorption ont été étudiées. Par exemple, le document de J. Fernandez Seara et al. (« Study and control of the optimal generation temperature in NH3-H20 absorption refrigeration systems », Applied 25 Thermal Engineering 21, p343-357, 2001) décrit une commande de la température du générateur de la machine à absorption pour ajuster le coefficient COPth de performance thermique de la machine. Toutefois, cette commande ne permet pas de contrôler de manière correcte la puissance utile fournie par la machine. Le document de J. Labus et al. («Inverse neural network based control strategy for absorption chillers ». Renewable 30 Energy », n° 39, p471-482, 2012) décrit quant à lui une commande de la puissance frigorifique d'une machine à absorption par variation de la température au générateur et/ou du débit et de la température à l'évaporateur. Toutefois, cette commande induit une performance énergétique dégradée. 35 3028929 3 De manière générale, les différentes commandes de l'état de la technique permettent soit de commander le coefficient de performance thermique, mais sans pouvoir commander la puissance utile fournie, soit de commander la puissance utile, mais avec une machine à absorption qui fonctionne avec une performance énergétique dégradée. 5 EXPOSE DE L'INVENTION Le but de la présente invention est de résoudre le problème susmentionné en proposant une machine à absorption commandée, dont la commande permet de contrôler la 10 performance de la machine et permet de fournir la puissance utile demandée par l'utilisateur. A cet effet l'invention a pour objet un système comprenant une machine à absorption et un circuit de commande couplé à la machine à absorption pour réguler la puissance utile 15 Qu de celle-ci sur une puissance utile demandée Qad prédéterminée, la machine à absorption comportant : un évaporateur, de température Te et apte à échanger une puissance thermique Q, avec son environnement ; un ensemble absorbeur/condenseur formé d'un absorbeur et d'un condenseur, de 20 température Tac et apte à échanger une puissance thermique Qac avec son environnement ; un générateur, de température Tg et apte à échanger une puissance thermique Qe, la puissance thermique Q9étant pilotable par la température T9; et une pompe rotative à solution, disposée entre l'absorbeur et le générateur et dont la 25 vitesse de rotation Npompeest pilotable; Selon l'invention, le circuit de commande comporte : un capteur apte à produire une mesure Tem de la température Te de l'évaporateur et un capteur apte à produire une mesure Tain, de la température Tac de l'ensemble 30 ab sorbeur/condenseur ; une unité de calcul apte à calculer une consigne T; pour la température T9 du générateur et une consigne Npcomp, pour la vitesse de rotation Npompe de la pompe rotative à solution en fonction de puissance utile demandée Qad, et des mesures de température Tem et Tain, de manière à satisfaire la relation : 35 (C 0 PPiax Qc71) = fabso (Tem , Tcrc,Tgc ,Niompe) 3028929 4 expression dans laquelle COPth" est une valeur souhaitée d'un coefficient de performance COPth de la machine à absorption, et fabso est un modèle de la machine à absorption prédisant le coefficient COPth et la puissance utile Qu en fonction des températures Te, Tac et Tg et de la vitesse de rotation Npompe ; 5 et un circuit de contrôle pour appliquer la consigne de vitesse Npompe à la pompe rotative à solution et pour appliquer la consigne de température T; au générateur. En d'autres termes, en commandant conjointement la vitesse de la pompe rotative à solution et la température du générateur, et uniquement ces deux grandeurs, il est possible 10 de contrôler, notamment d'optimiser, les performances énergétiques de la machine à absorption tout en commandant correctement la puissance utile que celle-ci délivre. Notamment, le coefficient est le coefficient de performance thermique dont il est possible de commander la valeur grâce à l'invention, par exemple maximiser celle-ci. Par ailleurs, la température de l'évaporateur, et la température de l'ensemble absorbeur/condenseur, 15 qui sont usuellement des paramètres fixés par l'environnement de la machine, sont également directement pris en compte. En mettant à jour les consignes sur la vitesse de rotation de la pompe et sur la température du générateur, il est possible de rejeter les perturbations induites par une variation de ces températures depuis le dernier calcul des consignes. 20 Selon un mode de réalisation, l'unité de calcul comporte : une mémoire mémorisant le modèle fabso selon la relation : (COPth, Qu) = f abso(Te,Tac,Tg, Npompe) 25 et un circuit de calcul apte à rechercher les consignes de valeurs Tg et Npcompe en posant dans le modèle Te = Tem et Tac = Tamc et en faisant varier les variables du modèle Tg et Npompe jusqu'à obtenir le couple de sorties du modèle (COPth, Qu) = (C 0131r ,Qua). 30 En d'autres termes, le circuit de commande embarque un modèle et utilise directement ce dernier pour le calcul des consignes, ce qui permet une commande plus précise. Selon un mode de réalisation, l'unité de calcul comporte : une mémoire mémorisant des couples Tgde consignes Tac de température IV c pompe 35 pour le générateur et de consigne Npcompe de vitesse de rotation pour la pompe 3028929 5 Te rotative à solution en fonction de triplets Tac de température de l'évaporateur Te, ( Qu de température de l'ensemble absorbeur/condenseur Tacet de puissance utile Qu; et ( T; ) un circuit de calcul apte à sélectionner un couple de consigne parmi les /Vpcampe /Tarn \ couples de consignes mémorisés en fonction du triplet Te. \Qg I 5 En d'autres termes, le circuit de commande embarque des cartographies, tables ou abaques se fondant sur le modèle de prédiction, ce qui permet un calcul plus rapide des consignes. 10 Selon un mode de réalisation, le circuit de commande comporte un capteur apte à produire une mesure Te de la température Tg du générateur, et le circuit de contrôle comporte un régulateur apte à commander la température Tg du générateur de manière à réguler la mesure de température Te sur la consigne de température Tac. 15 En d'autres termes, une régulation de la température du générateur est mise en oeuvre. Ceci permet de rejeter les perturbations sur la machine, notamment sur la température de l'évaporateur et la température de l'ensemble absorbeur/condenseur, entre deux instants de calcul des consignes sur la vitesse de rotation de la pompe et la température du générateur. 20 L'invention a également pour objet un système comprenant une machine à absorption et un circuit de commande couplé à la machine à absorption pour réguler la puissance utile Qu de celle-ci sur une puissance utile demandée Qud prédéterminée, la machine à absorption comportant : 25 un évaporateur, de température Te et apte à échanger une puissance thermique Qe avec son environnement ; un ensemble absorbeur/condenseur formé d'un absorbeur et d'un condenseur, de température Tac et apte à échanger une puissance thermique Qac avec son environnement ; 30 un générateur, de température Te et apte à échanger une puissance thermique Qe, la puissance thermique Q9 étant pilotable par la température Te; et une pompe rotative à solution, disposée entre l'absorbeur et le générateur et dont la vitesse de rotation Npompe est pilotable. 3028929 6 Selon l'invention, le circuit de commande comporte : un capteur apte à produire une mesure Tem de la température Te de l'évaporateur et un capteur apte à produire une mesure Tamc de la température Tac de l'ensemble ab sorbeur/condenseur ; 5 une unité de calcul apte à calculer une consigne T; pour la température Tg du générateur et une consigne Npcampe pour la vitesse de rotation Npompe de la pompe rotative à solution en fonction de puissance utile demandée Qad , et des mesures de température Tem et Tame; et un circuit de contrôle pour appliquer la consigne de vitesse Npcampe à la pompe 10 rotative à solution et pour appliquer la consigne de température T; au générateur. En outre, le calcul mis en oeuvre par l'unité de calcul (46) est sélectionné de manière à ce que : l'application des consignes Npcampe et T; pour une température Te = Tem et une 15 température Tac = Tamc conduit, en régime permanent, à une puissance utile Qu de la machine à absorption égale à la puissance utile demandée Qad et à une valeur COPIr du coefficient de performance thermique COPth de la machine à absorption; et à partir du régime permanent établi pour une valeur Tem \ du vecteur PF = Tac Tac \1\IT;ompel Te Tac Tg \Npompe I pour une puissance utile Qu gardée constante et égale à Qad , une valeur du coefficient de performance thermique COPthde la machine à absorption inférieur ou égal à la valeur COP1rx. 25 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en relation avec les dessins annexés dans lesquels : 30 la figure 1 est une schématique d'une machine à absorption selon l'invention ; la figure 2 est une vue schématique d'un circuit de commande selon l'invention de la machine à absorption ; 20 , une variation vecteur PFentraine, une fois un régime permanent atteint et 3028929 7 - la figure 3 est une vue illustrant un algorithme de calcul selon l'invention de consignes de température de générateur et de vitesse de rotation de pompe rotative à solution ; et - les figures 4A et 4B sont des tracés de puissance utile et de coefficient de 5 performance thermique en fonction de la température du générateur et de la vitesse de rotation de la pompe rotative à solution de la machine à absorption. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 10 La figure 1 représente de manière schématique un exemple de machine à absorption 10, dont les éléments décrits ci-après sont disposés en fonction du cycle thermodynamique du fluide frigorigène. En pratique, l'absorbeur et le condenseur échangent avec le même fluide de manière parallèle ou en série, et ont la même température en régime permanent. 15 La machine à absorption 10 comporte : a. un évaporateur 12. L'évaporateur 12 reçoit un fluide frigorigène liquide à basse pression, par exemple de l'ammoniac (NH3), et évapore celui-ci en prélevant une puissance thermique Q, à son environnement (usuellement appelé « source froide ») qui présente une température Te. L'évaporateur 12 produit ainsi une vapeur de fluide 20 frigorigène à basse pression. b. un absorbeur 14. L'absorbeur 14, qui reçoit la vapeur de fluide frigorigène produite par l'évaporateur 12, contient une solution comportant un absorbant du fluide frigorigène, par exemple de l'eau (H20) pour l'ammoniac. La vapeur de fluide frigorigène est alors absorbée par cette solution en rejetant une puissance (2,21, vers 25 son environnement (usuellement appelé « source intermédiaire ») qui présente une température Tac > Te. L'absorbeur 14 produit ainsi une solution d'absorbant enrichie en fluide frigorigène à basse pression; c. une pompe électrique 16, appelée « pompe à solution » 16, qui pompe la solution enrichie de l'absorbeur 14 tout en la compressant à haute pression; 30 d. un générateur 18, disposé en sortie de la pompe 16. Le générateur 18 reçoit la solution enrichie à haute pression et chauffe cette dernière à une température Tg > Tac en prélevant une puissance thermique Q à son environnement (usuellement appelée « source chaude »), ce qui a pour effet d'évaporer le fluide frigorigène contenu dans la solution enrichie. Le générateur 18 génère ainsi une 35 solution d'absorbant appauvrie en fluide frigorigène et une vapeur de fluide frigorigène, cette solution et cette vapeur étant à haute pression; 3028929 8 e. un détendeur 20. Le détendeur 20 reçoit de l'absorbeur 18 la solution appauvrie à haute pression, détend celle-ci pour l'amener à la pression de la solution contenue dans l'absorbeur 14 et fournit la solution détendue à ce dernier ; f un condenseur 22. Le condenseur 22 reçoit de l'absorbeur 18 la vapeur de fluide 5 frigorigène à haute pression et la condense en rejetant une puissance thermique Qa2c' à la source intermédiaire. Le condenseur 22 génère ainsi un fluide frigorigène liquide à haute pression; et g. un détendeur 24. Le détendeur 24 reçoit le fluide frigorigène liquide du condenseur 22 et le détend jusqu'à la pression de l'évaporateur 12 auquel il fournit le fluide 10 détendu. Les éléments décrits ci-dessus sont classiques et ne seront pas détaillés plus en détail par la suite. Ils forment ensemble les éléments minimaux constitutifs d'une machine à absorption, des éléments supplémentaires pouvant être ajoutés (rectifieur, économiseur, 15 sous refroidisseur...) pour améliorer le fonctionnement de la machine. Comme cela est connu en soit, l'évaporateur 12, le condenseur 22 et le détendeur 24 mettent conjointement en oeuvre le cycle dit « frigorigène ». Par le changement d'état que subit le fluide frigorigène, le cycle frigorigène prélève de la chaleur au moyen de 20 l'évaporateur et fournit de la chaleur au moyen du condenseur et de l'absorbeur. Lorsque la machine à absorption est utilisée en tant qu'unité de réfrigération, l'évaporateur est alors disposé dans la pièce que l'on souhaite refroidir. La puissance utile Qu de la machine est alors la puissance thermique Q, de l'évaporateur. Lorsque la machine à absorption est utilisée en tant que chauffage, le condenseur et l'absorbeur sont alors 25 disposés dans la pièce que l'on souhaite chauffer. La puissance utile Qu de la machine est alors la puissance thermique Qac = Qalc Qa2cde l'ensemble absorbeur/condenseur. L'absorbeur 14, la pompe 16, le générateur 18 et le détendeur 20 mettent en oeuvre conjointement un cycle dit « moteur », qui modifie le fluide frigorigène afin de la placer 30 dans son état nécessaire au cycle frigorigène. La puissance consommée 0 ,conso pour le cycle moteur est donc le total de la puissance électrique W consommée par la pompe 16 et la puissance thermique Q9 consommée par le générateur 18. Les machines à absorption étant par nature conçues pour que W « (29, la puissance consommée est donc Q conso sensiblement égale à Q. Le coefficient COPth = de performance thermique de la Qu 35 machine à absorption est ainsi sensiblement égal à Q9 . Qu 3028929 9 Selon l'invention, la température Tg du générateur 18 et la vitesse de rotation Npompede la pompe 16, et donc la pression de la solution en sortie de la pompe 16, sont pilotables. La commande de la température Tg est classique. Par exemple, le générateur 18 est parcouru par une canalisation en serpentin dans laquelle circule de l'eau chaude, cette 5 canalisation appartenant à un circuit secondaire 26 couplé par exemple à une énergie renouvelable (solaire, biomasse, géothermie...) pour chauffer l'eau. Ce circuit secondaire 26, qui fait partie de la machine à absorption, comporte une vanne trois voies de recirculation qui permet de réinjecter une partie de l'eau sortant du générateur vers l'entrée, permettant ainsi d'en abaisser la température. Cette vanne est par exemple 10 pilotable en fonction d'une température demandée Tg pour le générateur 18. Bien entendu tout type de dispositif piloté réglant la température du générateur 18 convient. La pompe à solution 16 est entraînée par un moteur électrique alimenté par un variateur de fréquence, ce qui permet de piloter sa vitesse de rotationeompe. Ce type de pompe est 15 classique et ne sera donc pas décrit plus en détail. Toujours selon l'invention, trois capteurs de température 28, 30, 32, par exemple des thermocouples, sont prévus pour mesurer respectivement la température Te de la source froide, c'est à dire du fluide entrant dans l'évaporateur 12, la température Tac de la source 20 intermédiaire, c'est à dire du fluide entrant dans l'absorbeur 14 et le condenseur 22, et la température Tg de la source chaude, c'est à dire du fluide entrant dans le générateur 18. Les thermocouples sont par exemple insérés dans les tuyaux respectifs de l'évaporateur, du condenseur ou du générateur, ou en variante collés sur la paroi de ces tuyaux. En variante, ces thermocouples sont localisés dans le flux d'air, si la machine fonctionne en 25 air. En se référant à la figure 2, un circuit de commande 40 de la machine à absorption venant d'être décrite est à présent détaillé. Sur cette figure, la machine à absorption est représentée par le bloc 42 qui regroupe les éléments 12 à 26 décrits précédemment. Le 30 circuit de commande 40 comporte les capteurs 28, 30, 32 délivrant les mesures Tem, Tarn, et Tg des températures Te, Tac et Tg respectivement et un contrôleur 44. Le contrôleur 44 reçoit les mesures Tem, Tam, et Tg , ainsi qu'une demande de puissance utile Qad de la part de l'utilisateur de la machine à absorption et, le cas échéant, numérise 35 ces entrées au moyen d'un convertisseur analogique/numérique (CAN) si celles-ci sont sous forme analogique. Le contrôleur 44 calcule alors les signaux de commande Tel et Nompe du générateur 18 et de la pompe rotative 16 en fonction des entrées reçues et 3028929 10 délivre ces signaux, le cas échéant après leur conversion sous forme analogique au moyen d'un convertisseur numérique/analogique (CNA), au générateur 18 et à la pompe 16. Plus particulièrement, le contrôleur 44 comporte une unité de calcul 46 qui : 5 mémorise un modèle fab' de la machine à absorption prédisant le coefficient COPth et la puissance utile Qu en fonction des températures Te, Tac et Tg et de la vitesse de rotation Npompe lorsque la machine à absorption est en régime permanent, à savoir un modèle selon la relation (COPth, Qu) = fabso(Te,Tue,Tg, Npompe) 10 met en oeuvre un algorithme de recherche, sur la base du modèle f abso mémorisé, d'une consigne de température T; pour la température Tg du générateur 18 et d'une consigne de vitesse Npompe pour la vitesse de rotation Npompe qui satisfassent Qu = Qud avec un coefficient COPth maximal. 15 Le contrôleur 44 comporte également un circuit de contrôle 48 appliquant les valeurs calculées T; et Npompe en tant que consignes pour la machine à absorption. Notamment, lorsque la pompe rotative 16 est auto-régulée, la consigne Npompe est directement appliquée en tant que signal de commande Npompe. Dans une variante, le circuit de 20 contrôle 48 comporte un régulateur 50, 52 qui régule la température du générateur Tg sur sa valeur de consigne T. Par exemple, le régulateur 50, 52 comporte un soustracteur 52 formant la différence Tg'. - Tg entre la consigne de température T; et la mesure de température Te et un correcteur 52, par exemple un PID, qui produit le signal de commande Tg de manière à annuler la différence Tg'. - Tg . La régulation mis en oeuvre 25 par le régulateur 50, 52 est analogique ou numérique, la fréquence du régulateur dans la variante numérique étant supérieure à la fréquence de mise à jour des consignes T; et Npompe. La détermination et la mise en oeuvre d'une telle loi de régulation est classique et ne sera donc pas détaillée plus en détails. 30 Ainsi, en régime permanent, établi pour les paramètres 7 Tem \ Te. Tc définissant le point de \\IViompeie fonctionnement PF de la machine à absorption, la puissance utile de cette dernière s'établit, aux éventuelles erreurs de modélisation près, sur la puissance demandée Qud tout en garantissant un coefficient COPth optimal. Notamment, une variation du point de 3028929 11 fonctionnement PF implique, pour une puissance utile constante, une dégradation du coefficient COPth. En se référant à la figure 3, l'algorithme de recherche mis en oeuvre par l'unité de calcul 5 44 fonctionne par exemple de la manière suivante. Les températures de la source froide Te et de la source intermédiaire Tac étant imposées par l'environnement de la machine à absorption, elles sont donc posées respectivement égales aux mesures Tem et Tain,. L'algorithme de recherche parcourt alors un intervalle prédéfini Ig = prin,Trnal de températures pour le générateur 18, avec un pas d'échantillonnage AT9, et parcourt un 10 intervalle prédéfini /pompe = [Npmoimnpe, Npmoamxpei de vitesse de rotation de la pompe rotative 16, avec un pas d'échantillonnage ANpompe. Notamment, la vitesse de la pompe 16 est limitée à une vitesse maximale et la vitesse de rotation de la pompe 16 est exprimée en pourcentage de cette vitesse. L'intervalle 'pompe est par exemple égal à [0, 100%] et le pas 4Npempeest par exemple égal à 1% de la vitesse maximale. L'intervalle 15 Ig est quant à lui imposé par les caractéristiques de la machine à absorption et/ou est déterminé en fonction de la température mesurée de la source intermédiaire T. On sait en effet que la température Tg du générateur 18 doit être supérieure à la température Tac de la source intermédiaire pour que la machine à absorption puisse fonctionner. Ainsi l'intervalle de recherche peut être calculé Ig par l'unité de calcul 46 tel que Tgnin > Tre, 20 le pas ./AT9 étant par exemple égal à 1°C. Ayant parcouru l'espace de recherche 1g x 'pompe, l'unité de calcul 44 retient alors le couple (T;, Npompe) pcompe) impliquant une puissance utile prédite par le modèle la plus proche, et de préférence égale, à la puissance utile demandée Qad, et impliquant la plus grande 25 valeur COPIrx prédite pour le coefficient COPth, à savoir le couple vérifiant : (CO Pljitax = fabso (Te,Tre,Tgc Npompe En se référant aux figures 4A et 4B, qui sont respectivement des tracées de puissance utile Qu mesurée et de coefficient de performance thermique COPth mesuré en fonction 30 de la température du générateur Tg et de la vitesse de rotation Npompe de la pompe d'une machine à absorption de test, on note la dépendance des grandeurs Qu et COPth en fonction des grandeurs Tg et Npompe, et notamment le comportement sensiblement régulier, voire même monotone, de la puissance Qu et du coefficient et du coefficient COPth. Ce type de comportement, et donc le modèle fabso, est aisément modélisable par 35 des techniques usuelles du domaine de la simulation numérique, par exemple par un réseau de neurones. 3028929 12 Le mode de réalisation venant d'être décrit embarque un algorithme de recherche du couple de consignes (7';, Npcompe) optimal en termes de puissance utile et de coefficient de performance thermique. Afin d'accélérer la détermination de ce couple, en variante ejn pni ac //b ( Tgc 5 , tels que la relation (COP1r, Ô panic, Tg Npcompe) Vi;ompe ud = abso(Dem est vérifiée pour une valeur de coefficient COPthmaximale. Ces triplets et couples sont déterminés l'unité de calcul 44 mémorise en ensemble de triplets , chacun associé à un couple par exemple en usine et l'unité de calcul 44 choisit parmi les couples mémorisés Npompe Tg ) celui qui correspond au triplet te. /D \ O . Ceci permet notamment Tem \ Tac (2"1. d'utiliser des modèles de prédiction plus élaboré. Par contre, cela nécessite une unité de 10 commande pourvue d'une grande mémoire informatique pour mémoriser suffisamment de couples et de triplets afin d'obtenir un maillage suffisamment précis de la température du générateur et de la vitesse de rotation de la pompe. Dans une première variante, l'unité 44 calcule le couple de consigne (Tg, Npc ompe) à 15 chaque démarrage de la machine à absorption et à chaque modification de la puissance utile demandée. Selon une seconde variante, l'unité 44 de calcul met également en oeuvre un test de mise à jour du couple de consignes (T;,Npcompe). Notamment, l'unité 44 mémorise les valeurs des mesures 7r, Tâ et de la puissance Qu' ayant servi au dernier calcul du couple de consignes (Tg, Npc ompe), notées Tem (k), Taine (k) et Qud (k), et surveille 20 les mesures de températures 7r, Tâ et de la puissance utile demandée Qud reçues en /Tjn entrée. L'unité 44 teste notamment si le triplet d'entrée Tain,. s'écarte, au sens d'un \gici. 1 Tem(k)\ critère prédéterminé, par exemple la distance euclidienne, du triplet mémorisé Te. (k) \Qii(k) j et si tel est le cas met en oeuvre un nouveau calcul des consignes (Tg, Ni,onipe). Selon une troisième variante, l'unité 44 met à jour régulièrement ces consignes, par exemple toutes 25 les 10 minutes. Le contrôleur 44 comporte, outre d'éventuels CAN et CNA pour la conversion des entrées et des sorties, peut prendre n'importe quelle forme matérielle dès lors qu'il comporte des moyens de calcul (e.g. microprocesseur, microcontrôleur, etc) et de 30 mémorisation (RAM, ROM, etc) adaptés pour la mise en oeuvre d'un calcul informatique. 3028929 13 Le contrôleur 44 peut également comporter une portion numérique, par exemple l'unité de calcul 46 et une portion analogique, par exemple le régulateur 50, 52. Il a été décrit un mode de réalisation dans lequel la valeur maximale du coefficient de 5 performance thermique est recherchée. En variante, l'utilisateur peut choisir une valeur inférieure à celle-ci s'il le désire. La procédure décrite ci-dessus reste alors valable. De même, il a été décrit une modélisation en régime permanent. Bien entendu, l'invention s'applique également en régime transitoire, la fonction fabso ou les 10 cartographies étant choisies dans ce sens. De même il a été décrit le contrôle du coefficient de performance thermique COPth. En variante, un autre critère de performance énergétique peut être choisi, par exemple l'inverse du coefficient COPth, un coefficient composé du COPth et d'une autre 15 puissance, le rendement énergétique, le rapport COPth / COP carnot, etc De même, il a été décrit le contrôle de la puissance utile Qud de la machine à absorption. Au sens de l'invention, le contrôle directe de la puissance utile tel que décrit précédemment est équivalent au contrôle d'une grandeur liée à la puissance utile et 20 permettant le contrôle indirecte de la puissance utile. Par exemple, la puissance utile se modélise selon la relation : Qu = m x Cp x (Tis, - Tif) expression dans laquelle m est le débit dans l'échangeur considéré (évaporateur si la 25 machine fonctionne en tant qu'unité de réfrigération, ensemble absorbeur/condenseur si la machine fonctionne en tant que chauffage), CC est la capacité calorifique du fluide, Tj et Tif sont respectivement les températures du fluide en sortie et en entrée de l'échangeur considéré. La température Tif étant par exemple imposée par l'environnement, le contrôle de la température de sortie Tj permet donc le contrôle de la puissance utile Qu. 30 REVENDICATIONS1. Système comprenant une machine à absorption (10) et un circuit de commande (40) couplé à la machine à absorption (10) pour réguler la puissance utile Q' de celle-ci sur une puissance utile demandée Qud prédéterminée, la machine à absorption (10) comportant : - un évaporateur (12), de température Te et apte à échanger une puissance thermique (2, avec son environnement ; - un ensemble absorbeur/condenseur (14, 22) formé d'un absorbeur (14) et d'un condenseur (22), de température Tac et apte à échanger une puissance thermique Qac avec son environnement ; - un générateur (18), de température Tg et apte à échanger une puissance thermique Q9, la puissance thermique Qgétant pilotable par la température T9; et - une pompe rotative à solution (16), disposée entre l'absorbeur (14) et le générateur (18) et dont la vitesse de rotation Npompe est pilotable; caractérisé en ce que le circuit de commande (40) comporte : - un capteur (28) apte à produire une mesure Tem de la température Te de l'évaporateur (12) et un capteur (30) apte à produire une mesure Tamc de la température Tac de l'ensemble absorbeur/condenseur (14, 22) ; - une unité de calcul (46) apte à calculer une consigne T; pour la température T9 du générateur (18) et une consigne Npcempe pour la vitesse de rotation Npompe de la pompe rotative à solution (16) en fonction de puissance utile demandée Qad , et des mesures de température Tem et Tamc de manière à satisfaire la relation : (C 0P = fabso(Tem ,Tcro ,Tgc Ni`;ompe) expression dans laquelle COPIrx est une valeur souhaitée d'un coefficient de performance COPth de la machine à absorption, et f abso est un modèle de la machine à absorption prédisant le coefficient COPth et la puissance utile Q' en fonction des températures Te, Tac et Tg et de la vitesse de rotation Npompe ; - et un circuit de contrôle (48) pour appliquer la consigne de vitesse Npompe à la pompe rotative à solution (16) et pour appliquer la consigne de température T; au générateur (18). 3028929 15 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de calcul (46) comporte : - une mémoire mémorisant le modèle fabso selon la relation : (C OPth, Qu) = f abso(Te, Tac, Tg, Npompe) - et un circuit de calcul apte à rechercher les consignes de valeurs Tg et Npompe en posant dans le modèle Te = Tjn et Tac = Tamc et en faisant varier les variables du modèle Tg et Npompe jusqu'à obtenir le couple de sorties du modèle (COPth, Qu) = (COPIrhta , Q`j) 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de calcul (46) comporte : T; - une mémoire mémorisant des couples de consignes T; de Npompe température pour le générateur et de consigne Npompe de vitesse de rotation Te 15 pour la pompe rotative à solution en fonction de triplets Tac de température Qu de l'évaporateur Te, de température de l'ensemble ab sorbeur/condenseur Tacet de puissance utile Qu; et - un circuit de calcul apte à sélectionner un couple de consigne gparmi Npompe /7r \ les couples de consignes mémorisés en fonction du triplet Te. \Qg I 20 4. Système selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le circuit de commande (40) comporte un capteur (32) apte à produire une mesure Tg de la température Tg du générateur (18), et en ce que le circuit de contrôle (48) comporte un régulateur (50, 52) apte à commander la température Tg du générateur 25 (18) de manière à réguler la mesure de température Te sur la consigne de température Tg . 5. Système comprenant une machine à absorption (10) et un circuit de commande (40) couplé à la machine à absorption pour réguler la puissance utile Qu de celle-ci sur 30 une puissance utile demandée Qud prédéterminée, la machine à absorption (10) comportant : 5 10 3028929 16 - un évaporateur (12), de température Te et apte à échanger une puissance thermique (2, avec son environnement ; - un ensemble absorbeur/condenseur (14, 22) formé d'un absorbeur (14) et d'un condenseur (22), de température Tac et apte à échanger une puissance 5 thermique Qac avec son environnement ; - un générateur (18), de température Tg et apte à échanger une puissance thermique Q g, la puissance thermique Qgétant pilotable par la température Tg; et - une pompe rotative à solution (16), disposée entre l'absorbeur et le générateur 10 et dont la vitesse de rotation Npompeest pilotable; caractérisé en ce que le circuit de commande (40) comporte : - un capteur (28) apte à produire une mesure Tem de la température Te de l'évaporateur et un capteur (30) apte à produire une mesure Trc de la température Tac de l'ensemble absorbeur/condenseur ; 15 - une unité de calcul (46) apte à calculer une consigne T; pour la température Tg du générateur (18) et une consigne Npcomp, pour la vitesse de rotation Npompe de la pompe rotative à solution (16) en fonction de puissance utile demandée Qud, et des mesures de température Tem et Taine; - et un circuit de contrôle (48) pour appliquer la consigne de vitesse Npcomp, à la 20 pompe rotative à solution et pour appliquer la consigne de température T; au générateur, et ce que le calcul mis en oeuvre par l'unité de calcul (46) est sélectionné de manière à ce que : - l'application des consignes Npcomp, et T; pour une température Te = Tem et une 25 température Tac = Trc conduit, en régime permanent, à une puissance utile Q' de la machine à absorption égale à la puissance utile demandée Qud et à une valeur COPIr du coefficient de performance thermique COPth de la machine à absorption; et - à partir du régime permanent établi pour une valeur Tem \ du vecteur ^ Pac' Tc g \1\11;ompe Te Tac Tg \Npompel permanent atteint et pour une puissance utile Q' gardée constante et égale à Qud, une valeur du coefficient de performance thermique COPthde la machine à absorption inférieur ou égal à la valeur COPIrh`". 30 PF = , une variation vecteur PFentraine, une fois un régime