FR 3032314 A1 20160805 FR 1550881 A 20150204 - 1 - Actionneur de positionnement et procédé de fabrication Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine des actionneurs électromagnétiques, notamment des actionneurs pour des vannes motorisées. A titre d'exemple, la structure générale d'une telle vanne motorisée est décrite dans le brevet W02010027447. Afin d'améliorer la robustesse de tels actionneurs, il est connu d'encapsuler une partie des composants du moteur dans une matière plastique. Ce surmoulage assure un maintien des composants soumis à des vibrations et favorise le transfert thermique. Il permet aussi de supprimer les opérations d'assemblage par vissage ou collage. Etat de la technique On connaît dans l'état de la technique le brevet américain US7036206 décrivant un procédé de surmoulage d'une structure statorique, comprenant une étape de construction d'un ensemble stator intermédiaire, y compris l'assemblage de l'ensemble à bobine sur un noyau de stator ayant un diamètre interne et externe, une étape consistant à disposer l'ensemble stator intermédiaire dans un dispositif de moulage comprenant un demi-couvercle et une moitié d'éjection comprenant un noyau intérieur de l'éjecteur et une plaque mobile, et une étape de chargement d'un roulement dans le dispositif de moulage, et la fermeture de la moitié de la couverture causant la plaque mobile de circuler dans le moule. On injecte ensuite un matériau de fardelage dans le dispositif de moulage pour encapsuler l'ensemble stator intermédiaire et former une structure de stator de moteur surmoulé. - 2 - On connaît aussi le brevet FR2887376 décrivant un servo-actionneur électromagnétique monophasé composé d'un actionneur rotatif destiné à déplacer un organe mobile sur une course limitée, comportant une structure statorique à 2N 5 pôles, N étant égal à 1 ou 2, et au moins une bobine d'excitation, ladite structure statorique étant réalisée en un matériau de haute perméabilité magnétique, et un rotor présentant une culasse ferromagnétique et une partie mince aimantée constituée de 2N paires de pôles aimantés axialement, 10 en sens alterné et d'un capteur de position angulaire du rotor caractérisé en ce que le capteur de position présente un émetteur de champ magnétique solidaire de la culasse et un récepteur dudit champ magnétique fixe par rapport à la structure statorique. 15 La demande de brevet internationale W02010138455 décrit un autre exemple d'un actionneur rotatif sans balai qui comprend un boîtier comprenant un boîtier de moteur définissant une cavité pour un ensemble moteur et un couvercle définissant une cavité pour un ensemble d'engrenage. 20 L'ensemble moteur comprend un rotor et un stator comportant une pluralité de bobines. Une pince ayant la forme d'une plaque annulaire est assise contre les bobines pour retenir les bobines sur le stator. Des doigts formés sur la plaque annulaire sont logés dans des connecteurs femelles respectifs 25 définis par des bornes de bobine respectives. Une carte de circuit imprimé est assise dans le boîtier contre un épaulement intérieur du boîtier de moteur. Une plaque est assise dans le boîtier contre un bord périphérique du boîtier de moteur en relation espacée au-dessus de la carte de circuit 30 imprimé. Inconvénients de l'art antérieur Les solutions de l'art antérieur concernent la 35 réalisation d'une structure statorique surmoulée, qui est -3 - ensuite assemblée de manière habituelle avec les autres composants du moteur. Elles n'évitent pas les problèmes de vibration avec un nombre importants de sous-ensemble à solidariser et d'évacuation thermique entre les différents composants de l'actionneur, notamment lorsque l'électronique est positionnée proche de l'ensemble statorique et à l'opposé des circuits de refroidissement. Elles nécessitent par ailleurs un nombre important de composants et, généralement, plusieurs joints d'étanchéité, complexifiant l'assemblage. Solution apportée par l'invention Afin de remédier à ces inconvénients, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un actionneur de positionnement comprenant un ensemble statorique et un rotor, un circuit imprimé muni des composants électroniques, ainsi qu'un réducteur pour l'entraînement d'un organe rotatif caractérisé en ce qu'il comprend deux blocs complémentaires, le premier bloc étant constitué d'une enveloppe présentant une conductivité thermique supérieure ou égale à 1W/m/K, ledit premier bloc intégrant ledit réducteur et présentant un passage de l'axe de sortie du réducteur ainsi qu'une surface opposée ouverte, ledit second bloc étant constitué par surmoulage de l'ensemble statorique et présentant un logement de roulement arrière du rotor, ledit second bloc présentant une face de jonction complémentaire avec une face de jonction dudit premier bloc, l'actionneur étant en outre caractérisé en ce que ledit circuit électronique est positionné dans un espace défini entre lesdits premier et second bloc. Ainsi, l'assemblage de l'actionneur est simplifié par rapport à l'état de l'art et le circuit électronique peut bénéficier d'une conductivité thermique favorable du premier bloc pour garantir une température de travail acceptable. - 4 - Avantageusement, ladite face de jonction dudit second bloc présente une gorge périphérique pour recevoir un joint d'étanchéité apte à venir en appui sur la face complémentaire dudit premier bloc. Alternativement, c'est le premier bloc qui présente une gorge périphérique pour recevoir un joint d'étanchéité apte à venir en appui sur la face de jonction complémentaire dudit second bloc. On peut aussi imaginer qu'un joint d'étanchéité 10 soit positionné en appui en regard des faces de jonction des premier et second blocs. Ainsi, l'actionneur ne nécessite qu'une étape d'assemblage où l'on considère les deux ensembles que l'on vient assembler et entre lesquels est positionné un seul joint 15 d'étanchéité. De préférence, les roulements présents, et particulièrement le roulement du rotor, présentent au moins une gorge recevant un joint annulaire apte à être compressé lors de l'insertion dans ledit logement du second bloc. 20 De cette manière, l'insertion des roulements intégrant au moins un joint annulaire assure d'une part une étanchéité mais aussi un maintien mécanique d'autre part. Il n'est ainsi pas nécessaire de rajouter une pré-charge au roulement pour éviter la détérioration de l'actionneur lorsque 25 celui-ci est soumis à des vibrations dans l'application. Selon une variante, ledit premier bloc présente un logement pour recevoir un roulement avant du rotor. Avantageusement, le roulement avant du rotor présente au moins une gorge recevant un joint annulaire apte à 30 être compressé lors de l'insertion dans ledit logement du premier bloc. Selon une variante particulière, le premier bloc est réalisé en un matériau de forte conductivité thermique et comporte un circuit de circulation d'un fluide de 35 refroidissement. - 5 - Selon un mode de réalisation particulier, la liaison électrique entre les éléments statoriques et le circuit imprimé est réalisée par des broches de connexion surmoulées dans ledit deuxième bloc. Selon une variante, le deuxième bloc comprend également un connecteur surmoulé. Avantageusement, ledit deuxième bloc présente un ensemble de connexion formé d'une pluralité de broches présentant une zone de connexion avec un fil électrique 10 prolongée par une broche de connexion avec le circuit imprimé. Selon une réalisation particulière, ledit ensemble de connexion est présente une pluralité de connecteurs femelles, pour l'insertion et le maintien de broches de connexion entre un fil et une piste du circuit imprimé. 15 Avantageusement, ledit ensemble de connexion surmoulé présente une collerette pour l'accouplement avec une gaine de protection d'un faisceau de câbles. De préférence, l'épaisseur du surmoulage de la partie intérieure du stator est supérieure à l'épaisseur du 20 surmoulage de la partie extérieure du stator. On entend par « partie intérieure » la partie du stator et notamment des bobines situées dans l'espace d'interface entre le premier et second bloc. Cette caractéristique permet de privilégier les 25 échanges thermiques vers l'extérieur de l'actionneur. L'invention concerne également un procédé de fabrication d'un ensemble statorique surmoulé pour un actionneur de positionnement selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on 30 positionne dans un moule un ensemble statorique à l'aide d'un préhenseur présentant des goupilles apte à pénétrer dans des orifices complémentaires, orientés axialement, prévus sur la structure statorique, le moule présentant un moyeu central de section complémentaire à la section intérieure de la structure 35 statorique, le moule présentant en outre au moins une goupille - 6 - pour le positionnement angulaire de la structure statorique lors de son introduction dans le moule à l'aide du préhenseur. Description détaillée d'un exemple non limitatif de réalisation La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, concernant un exemple non limitatif de réalisation se référant aux dessins annexés où : - la figure 1 représente une vue en coupe d'un actionneur conforme à l'invention, - la figure 2 représente une vue en perspective de l'actionneur de la figure 1, - la figure 3 représente une vue en perspective 15 d'une première variante dudit actionneur, - la figure 4 représente une vue en coupe partielle du mode de réalisation présenté en figure 3, - la figure 5 représente une vue d'un faisceau surmoulé pouvant être utilisé dans une deuxième variante de 20 l'actionneur, - la figure 6 représente une vue en perspective de la deuxième variante de l'actionneur, - les figures 7a à 7c représentent des vues schématiques de différentes jonctions étanches possibles des 25 deux blocs selon l'invention. La figure 1 représente un exemple d'actionneur constitué de deux blocs complémentaires (1, 2) raccordés. Le premier bloc (1) est constitué, dans le présent 30 exemple, par une coque métallique (3) réalisée par fonderie d'aluminium par exemple. Ce premier bloc (1) peut aussi être envisagé réalisé dans une matière présentant une bonne conductivité thermique (typiquement supérieure à 1 W/m/K) comme par exemple un plastique chargé de particules de silice 35 ou d'aluminium. Le premier bloc (1) comprend un réducteur - 7 - formé par un premier étage (4) et un deuxième étage (5). Le premier étage (4) un engrenage menant solidaire du rotor (6) et un engrenage mené supporté par un axe (8) et entraînant un engrenage intermédiaire (9). Cet engrenage intermédiaire (9) fait partie du deuxième étage (5), et entraîne l'engrenage (10) solidaire de l'arbre de sortie (11). La coque (3) présente les alésages pour recevoir les roulements, notamment un logement (12) de roulement avant (13) et un second logement (14) de roulement (15) de guidage de l'axe (8). Ces roulements présentent avantageusement au moins une gorge pour recevoir un joint, généralement annulaire. Ce joint assure alors étanchéité et maintien mécanique lorsque le roulement est installé, compressé, dans son logement. Ce dispositif permet ainsi de garantir un maintien sous vibration de l'actionneur sans avoir nécessairement besoin d'un ressort de pré-charge. Sur la figure 1 est montrée une rondelle ressort (66) dans le logement avant (12) sous le roulement (13), au cas où les vibrations appliquées sont particulièrement importantes. Un joint à lèvre (16) assure l'étanchéité entre l'arbre (11) et la coque (3). La coque (3) présente également un logement arrière (17) dans lequel est engagé un roulement (18) destiné au 25 guidage de l'arbre moteur (19). Un ressort (20) assure une pression s'exerçant en la face frontale avant (21) de la coque (3) et l'engrenage (10). Ce ressort assure le retour en position de sécurité « fail-safe » en cas de disfonctionnement de l'actionneur. 30 Le deuxième bloc (2) comprend un ensemble statorique (22) et un roulement arrière (23) surmoulés dans une masse de plastique thermodurcissable (24) dont la configuration extérieure forme des pattes de fixation (25). - 8 - Le roulement arrière (23) présente deux gorges annulaires (37, 38) dans lesquels sont logés des joints élastiques (39, 40) pour assurer l'accrochage mécanique dans la cavité prévue à l'arrière du deuxième bloc (2). Le roulement arrière (23) peut ainsi être inséré dans le second bloc (2) par une insertion de force selon une direction axiale. Ce bloc (2) présente une gorge périphérique (26) pour le logement d'un joint (27) assurant la fermeture étanche des deux blocs (1, 2). Cette gorge périphérique (26) pourrait également être prévue sur le premier bloc (1) seulement, ou sur les deux blocs (1, 2). La liaison mécanique entre les deux blocs (1, 2) est assurée par des vis (28) traversant la patte (25) et se 15 fixant dans un filetage prévue dans le premier bloc (1). Un circuit imprimé (29) est logé dans l'espace défini entre le bloc (1) et le bloc (2). Ce circuit imprimé (29) comprend les composants électroniques de pilotage du moteur ainsi que les capteurs 20 (30) détectant la position magnétique du rotor (6). Sur la face opposée, le circuit imprimé (29) comprend un capteur (31) pour la détection de la position angulaire de l'arbre de sortie (11). Ce circuit imprimé (29) est fixé mécaniquement sur 25 le deuxième bloc (2) par des vis (32). La liaison électrique entre le circuit imprimé (29) et le faisceau de câble (33) est assurée par un connecteur surmoulé (34) intégré dans le second bloc (2). A cet effet, le circuit imprimé (29) présente des perçage étamés pour coopérer avec des connecteurs de type 30 « pressfit » (35) venant eux-mêmes s'engager dans des connecteurs femelles (36) surmoulé dans le second bloc (2). Alternativement, les connecteurs de type « pressfit » (35) peuvent prolonger le connecteur (34) et être directement surmoulés dans le bloc (2). -9 - Le circuit électronique (29) est percé pour permettre le passage de l'arbre (19) du rotor (11). Le connecteur (34) présente une collerette (42) assurant la protection du faisceau de câble (33) Dans l'exemple décrit, le premier bloc (1) comprend également un circuit de refroidissement par circulation d'un fluide caloriporteur. Dans une réalisation particulière, le bloc avant (1) présente un logement pour recevoir l'extrémité d'un 10 faisceau de câble (33) pré-monté, intégrant les connecteurs (36). A cet effet, le bloc (1) présente une cavité (41) dont les extrémités débouchent à la surface du bloc (1), pour permettre le raccordement à des conduits d'arrivée et de 15 sortie de fluide. La fixation de l'ensemble est assurée par des colonnes (43) formées dans le premier bloc (1) permettant une liaison par des vis, rivets ou tout autre moyen usuel. La figure 2 représente une vue extérieure en 20 perspective de l'actionneur. Le second bloc (2) en matière plastique présente une partie globalement cylindrique (44) épousant la forme du stator, s'évasant ensuite pour en une deuxième partie (45) s'ouvrant sur la surface de liaison avec le premier bloc (1). 25 Des raidisseurs (46 à 52) s'étendent entre ces deux parties (44, 45) pour assurer une bonne résistance mécanique, et limiter l'épaisseur du surmoulage. Les protubérances (58 à 60) correspondent au surmoulage du chignon des bobines du stator. 30 Le premier bloc (1) présente d'un côté un orifice d'entrée (53) débouchant dans la cavité de refroidissement (41) et du côté opposé un orifice de sortie (54), pour permettre le raccordement à un système de refroidissement par circulation d'un fluide caloriporteur. - 10 - La fixation est assurée à l'aide des colonnes (43, 55, 56, 57). Les figures 3 et 4 représentent une variante de l'invention, respectivement en vue perspective et suivant une 5 coupe partielle selon un plan passant par un connecteur mâle (65) formé par la mise en forme surmoulée du bloc (2). La connexion est assurée selon cet exemple de réalisation par des broches métalliques (61 à 64) surmoulées dans le second bloc (2). Les extrémités arrière des broches 10 (61 à 64) sont libres pour permettre l'engagement d'un connecteur femelle complémentaire. La section de la partie arrière de cette zone de connexion est complémentaire de la section des connecteurs prolongeant un faisceau de câble. Les extrémités avant sont configurées pour 15 permettre une insertion sur le circuit imprimé, par exemple par l'intermédiaire de connecteurs femelles « Pressfitt » ou par soudage. Dans une variante de réalisation, il peut être envisagé de réaliser le faisceau de câble (33) à part du 20 moteur, et directement relié, par un surmoulage (67), aux connecteurs de type « pressift » (35). Ce faisceau surmoulé est présenté en figure 5. Il se destine à un deuxième mode de réalisation de l'actionneur, comme présenté en figure 6, où le connecteur moulé (34) est destiné à recevoir directement, par 25 simple insertion mécanique et éventuellement collage ou soudage, ce faisceau (33) surmoulé. L'étanchéité entre les deux blocs (1) et (2) peut être réalisée de plusieurs manières comme on peut le voir 30 schématiquement représenté en vues de coupe en figures 7a à 7c. En figure 7a, le bloc (2) présente une gorge (26) destinée à recevoir un joint (27) apte à venir en appui sur la face de jonction complémentaire du bloc (1). En figure 7b, c'est le bloc (1) qui présente une gorge (26) destinée à recevoir un 35 joint (27) apte à venir en appui sur la face de jonction complémentaire du bloc (2). En figure 7c, un joint large type « joint de culasse » est simplement positionné entre les deux blocs (1) et (2). REVENDICATIONS1. Actionneur de positionnement comprenant un ensemble statorique et un rotor (6), un circuit imprimé (29) muni des composants électroniques, ainsi qu'un réducteur (4, 5) pour l'entraînement d'un organe rotatif caractérisé en ce qu'il comprend deux blocs complémentaires (1, 2), le premier bloc (1) étant constitué d'une enveloppe présentant une conductivité thermique supérieure ou égale à 1W/m/K, ledit premier bloc (1) intégrant ledit réducteur (4, 5) et présentant un passage de l'axe de sortie (11) du réducteur (4, 5) ainsi qu'une surface opposée ouverte, - ledit second bloc (2) étant constitué par surmoulage de l'ensemble statorique (22) et présentant un Logement de roulement arrière (23) du rotor, ledit second bloc (2) présentant une face de jonction complémentaire avec une face de jonction dudit premier bloc (1), l'actionneur étant en outre caractérisé en ce que ledit circuit électronique (29) est positionné dans un espace 20 défini entre lesdits premier (1) et second bloc (2). 2 - Actionneur de positionnement selon la 1 caractérisé en ce que ladite face de jonction bloc (2) présente une gorge périphérique (26) un joint d'étanchéité (27) apte à venir en appui revendication dudit second jonction complémentaire dudit premier bloc (1). 25 pour recevoir sur la face d 3 Actionneur de positionnement selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite face de jonction 30 dudit premier bloc (1) présente une gorge périphérique (26) pour recevoir un joint d'étanchéité (27) apte à venir en appui sur la face de jonction complémentaire dudit second bloc (2). 4 - Actionneur de pOsitionnement selon la 35 revendication 1 caractérisé en ce qu'un joint d'étanchéité- 13 - (27) est positionné en appui en regard des faces de jonction des premier (1) et second blocs (2). - Actionneur de positionnement selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs roulements et en ce que au moins le roulement arrière (23) du rotor présente au moins une gorge (37, 38) recevant un joint annulaire (39, 40) apte à être compressé lors de l'insertion dans ledit logement du second bloc (2). 6 - Actionneur de positionnement selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit premier bloc (1) présente un logement (12) pour recevoir un roulement avant (13) du rotor. 7 Actionneur de positionnement selon la revendication 6 caractérisé en ce que le roulement avant (13) du rotor présente au moins une gorge recevant un joint annulaire apte à être compressé lors de l'insertion dans ledit 20 logement du premier bloc. 8 - Actionneur de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le premier bloc (1) est réalisé en un matériau de forte 25 conductivité thermique et comporte un circuit de circulation (41) d'un fluide de refroidissement. 9 - Actionneur de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que une 30 liaison électrique entre les éléments statoriques et une circuit imprimé (29) est réalisé par des broches de connexion (36) surmoulées dans ledit deuxième bloc (2). 10 - Actionneur de positionnement selon l'une 35 quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le- 14 - deuxième bloc (2) comprend également un connecteur (34) surmoulé. 11 - Actionneur de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que ledit deuxième bloc (2) présente un ensemble de connexion formé d'une pluralité de broches (36) présentant une zone de connexion avec un fil électrique prolongée par une broche de connexion avec le circuit imprimé (29). 12 - Actionneur de positionnement selon la revendication 11 caractérisé en ce que ledit ensemble de connexion (36) présente une pluralité de connecteurs femelles, pour l'insertion et le maintien de broches de connexion entre un fil et une piste du circuit imprimé. 13 - Actionneur de positionnement selon l'une quelconque des revendications 9 à 12 caractérisé en ce que ledit ensemble de connexion surmoulé présente une collerette (42) pour l'accouplement avec une gaine de protection d'un faisceau de câbles. 14 - Actionneur de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 â 13 caractérisé en ce que l'épaisseur du surmoulage de la partie intérieure du stator est supérieure à l'épaisseur du surmoulage de la partie extérieure du stator. 15 - Procédé de fabrication d'un ensemble statorique surmoulé pour un actionneur de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que l'on positionne dans un moule un ensemble statorique à l'aide d'un préhenseur présentant des goupilles apte â pénétrer dans des orifices complémentaires, orientés axialement, prévus sur la structure statorique, le moule- 15 - présentant un moyeu central de section complémentaire à la section intérieure de la str ucture statorigue, le moule présentant en outre au moi ns une goupille pour le positionnement angulaire de la structure stetorigue lors de son introduction dans le moule à l'aide du préhenseur.