FR 3028058 A1 20160506 FR 1460439 A 20141030 L'invention concerne un procédé de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique monté sur une roue équipée d'un pneumatique d'un véhicule automobile, en vue du calcul et de la transmission vers une unité centrale intégrée dans le dit véhicule automobile, de paramètres de fonctionnement de la dite roue comportant notamment au moins une donnée caractéristique de l'empreinte sur le sol du dit pneumatique. De plus en plus de véhicules automobiles possèdent, à des fins de sécurité, des systèmes de détection comportant des boîtiers électroniques montés sur chacune des roues du véhicule, renfermant des capteurs dédiés à la mesure de paramètres, tels que l'accélération radiale de la roue et la pression et la température des pneumatiques équipant ces roues. Outre la mesure des paramètres usuels destinés à fournir au conducteur une information directe sur des paramètres de fonctionnement des roues, il est également apparu intéressant de fournir des informations complémentaires parmi lesquelles des données caractéristiques de l'empreinte sur le sol du pneumatique qui permettent, notamment à l'unité centrale, d'estimer la charge appliquée sur chacune des roues du véhicule. Toutefois, le calcul de la valeur de ces données caractéristiques de l'empreinte sur le sol du pneumatique, réalisé par le processeur intégré dans chaque boîtier électronique, s'avère couteux en termes de temps de calcul du dit processeur, et 20 par conséquent, très consommateur d'énergie. Pour cette raison, afin de préserver la durée de vie de la pile qui alimente en énergie chaque boîtier électronique, le calcul des caractéristiques de l'empreinte sur le sol des pneumatiques est actuellement effectué uniquement lors des premières minutes de roulage des véhicules faisant suite à un arrêt de longue durée. 25 Or, cette restriction imposée par des raisons d'économie d'énergie ne permet pas d'appréhender un grand nombre de situations pour lesquelles la connaissance de l'évolution de données caractéristiques de l'empreinte sur le sol des pneumatiques pourrait constituer une information utile pour le fonctionnement de l'unité centrale et la gestion des paramètres traités par cette dernière. 30 La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour principal objectif de fournir un procédé de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique conduisant à minimiser l'impact, sur la consommation d'énergie, des opérations de suivi de l'évolution des caractéristiques de l'empreinte sur le sol des pneumatiques, et permettant, quelle que soit la phase de roulage, de calculer et de transmettre à une unité centrale les 35 informations utiles relatives à cette évolution. A cet effet, l'invention vise un procédé de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique monté sur une roue équipée d'un pneumatique d'un véhicule automobile, en vue du calcul et de la transmission vers une unité centrale intégrée dans le dit véhicule automobile, de paramètres de fonctionnement de la dite roue comportant notamment au moins une donnée caractéristique de l'empreinte sur le sol du dit pneumatique, et selon l'invention, ce procédé de pilotage consiste : - à définir trois modes de fonctionnement consistant en : - un mode par défaut, dit mode de veille, lors duquel les activités du processeur liées au calcul et au contrôle des données caractéristiques de l'empreinte du pneumatique sont désactivées, - un mode, dit mode de détection, lors duquel le processeur est programmé pour détecter un changement significatif de la valeur d'une donnée caractéristique de l'empreinte sur le sol du pneumatique, - un mode, dit mode de transmission, lors duquel le processeur est programmé pour calculer une séquence de valeurs représentatives de la donnée caractéristique de l'empreinte, et pour commander la transmission de ces valeurs à destination de l'unité centrale, en vue de permettre à cette dernière d'estimer une grandeur spécifique liée à la roue, telle que la charge appliquée sur la dite roue, - et on procède aux étapes suivantes, à partir d'une configuration en mode de veille du processeur : - étape 1, commutation dans le mode de détection lors de l'apparition d'au moins un événement prédéterminé susceptible d'être précédé d'une évolution significative de la valeur représentative de la donnée caractéristique de l'empreinte, - étape 2, calcul dans le mode de détection, d'une valeur représentative de la donnée caractéristique de l'empreinte, et comparaison de cette valeur calculée avec une valeur de référence Vréf établie lors d'un cycle précédent d'étapes de pilotage du processeur, - étape 3, (a) commutation dans le mode de transmission lorsque la différence entre la valeur calculée et la valeur de référence Vréf excède un seuil prédéterminé, ou (b) commutation dans le mode de veille lorsque cette différence entre la valeur calculée et la valeur de référence Vréf est inférieure au dit seuil, - étape 4, lors d'une commutation dans le mode de transmission lors de l'étape 3(a), calcul et transmission, dans le dit mode de transmission, d'une séquence de valeurs représentatives de la donnée caractéristique de l'empreinte, - étape 5, commutation du mode de transmission dans le mode de veille après transmission de la séquence de données. Ainsi, l'invention a consisté à définir un procédé basé sur des commutations entre trois modes de fonctionnement consistant en : - un mode de veille défini de façon à contrôler la consommation d'énergie, constituant un mode de fonctionnement par défaut : - dans lequel la procédure commute après chaque mise à jour des valeurs des données caractéristiques de l'empreinte, ou après constatation d'une absence de changement de ces valeurs, - dont les conditions de sortie du dit mode de veille correspondent à des événements faisant suite à une situation au cours de laquelle une modification des données caractéristiques de l'empreinte est susceptible d'être intervenue, - un mode de détection destiné uniquement à la détection d'un changement significatif de la valeur d'une donnée caractéristique de l'empreinte, - et un mode de transmission au cours duquel une mise à jour des valeurs des données caractéristiques de l'empreinte est systématiquement transmise à l'unité centrale, après détection d'un changement significatif de la valeur de ces données. Un tel procédé allie donc : - une grande disponibilité résultant de la mise en oeuvre du mode de détection lors de tout événement faisant suite à une situation au cours de laquelle une évolution des données caractéristiques de l'empreinte est susceptible d'intervenir, - et une minimisation de la consommation d'énergie résultant de la définition du mode de veille et de la sollicitation du mode de transmission uniquement après détection d'un changement significatif de la valeur d'une donnée caractéristique de l'empreinte. Selon un mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, étape 1, on commute du mode de veille dans le mode de détection lors de la détection d'au moins un des événements suivants : - mise en mouvement du véhicule automobile suite à un arrêt de ce dernier pendant un temps supérieur à un temps d'arrêt prédéterminé, - variation de la pression du pneumatique d'une valeur absolue supérieure à un seuil prédéterminé, pendant l'arrêt du véhicule, - déclenchement de la commutation par commande externe. A titre d'exemple, le premier événement cité ci-dessus (mise en mouvement) constitue un événement faisant suite à un arrêt (de durée paramétrable) lors duquel la charge du véhicule a pu être modifiée, et consiste donc en une condition déterminante 5 lorsque les données caractéristiques de l'empreinte sur le sol du pneumatique sont destinées au calcul de la charge appliquée sur la roue équipée du dit pneumatique. De même, le deuxième évènement (variation de la pression) peut signifier que le conducteur a effectué un ajustement de la pression des pneumatiques suite à une modification de la charge de ces derniers. 10 Le troisième événement (déclenchement) est, quant à lui, notamment destiné aux applications utilisant les données caractéristiques de l'empreinte sur le sol du pneumatique, en vue d'estimer des grandeurs, telles que le taux d'usure du dit pneumatique, non susceptibles de varier rapidement, mais qu'il convient de surveiller périodiquement. 15 Par ailleurs, lorsque, étape 1, l'événement considéré consiste en la détection soit d'une mise en mouvement du véhicule, soit d'une variation de la pression du pneumatique, on commute, avantageusement selon l'invention, dans le mode de détection uniquement lorsque, en outre, l'accélération radiale de la roue est supérieure à un seuil prédéterminé. 20 Cette condition supplémentaire permet notamment de garantir que la mise en mouvement du véhicule ne fait pas suite à un arrêt résultant de perturbations de la circulation. Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, on commande l'émission d'un signal d'information caractéristique de l'étape courante du 25 processeur à destination de l'unité centrale, respectivement lors de chaque commutation dans le mode de détection, et lors de chaque commutation du mode de détection dans le mode de transmission (étape 3a) ou dans le mode de veille (étape 3b). Ce « bornage » du mode de détection a pour but de permettre à l'unité centrale d'orchestrer le fonctionnement des boîtiers électroniques montés sur les roues du 30 véhicule, notamment lors de décalages de fonctionnement résultant des dérives dans le temps des horloges des processeurs équipant ces boîtiers électroniques, susceptibles de générer des variations non négligeables des périodes de mesure et de transmission des paramètres. Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention lors de 35 l'étape 2, le calcul d'une valeur représentative de la donnée caractéristique de l'empreinte consiste, en premier lieu, à calculer une séquence de n données représentatives chacune d'une valeur de la dite donnée caractéristique de l'empreinte, et à utiliser ces n données en vue de l'initialisation d'un filtre numérique, puis à utiliser la valeur filtrée de la (n+1)'ème valeur calculée en vue de la comparaison avec la valeur de référence Vréf. Cette procédure d'initialisation d'un filtre numérique permet de garantir une parfaite homogénéité entre les valeurs de référence et les valeurs calculées lors des 5 configurations successives dans le mode de détection, et conduit ainsi à obtenir des décisions cohérentes. De plus, une telle procédure d'initialisation constitue une procédure rapide, donc notamment peu consommatrice d'énergie, car elle autorise d'effectuer les acquisitions de données avec une fréquence relativement élevée résultant d'un 10 compromis entre la rapidité souhaitée de l'étape de détection et l'exigence d'acquérir une séquence de données non susceptible d'être influencées par des situations spéciales et temporaires de conduite, telles que virage ou freinage. Afin d'augmenter la réactivité de cette procédure d'initialisation notamment lors d'une importante variation effective des valeurs des données caractéristiques de 15 l'empreinte, on échelonne, avantageusement selon l'invention, cette initialisation du filtre numérique en au moins deux étapes successives au terme de chacune desquelles on compare la valeur filtrée Vf de la valeur brute Vb suivante avec la valeur de référence Vréf, de façon à commuter dans le mode de transmission, (étape 3a), si la différence entre cette valeur filtrée Vf et la valeur de référence Vréf excède un seuil prédéterminé. 20 Dans la même optique, c'est-à-dire afin d'augmenter la réactivité de la procédure d'initialisation, on échelonne également, avantageusement selon l'invention, l'initialisation du filtre numérique en au moins deux étapes successives au terme de chacune desquelles on compare la valeur filtrée Vf de la valeur brute Vb suivante avec la valeur de référence Vréf, de façon à commuter dans le mode de veille, (étape 3b), si la 25 différence entre cette valeur filtrée Vf et la valeur de référence Vréf est inférieure à une valeur plafond prédéterminée. L'échelonnement permet dans ce cas de réduire le temps requis pour l'initialisation du filtre numérique lorsque les valeurs des données caractéristiques de l'empreinte restent sensiblement constantes entre deux modes de détection successifs. 30 Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, lors de l'étape 4, on calcule les valeurs brutes Vb des données caractéristiques de l'empreinte, et on transmet les dites valeurs brutes à l'unité centrale. Au contraire de la procédure de détection qui nécessite une homogénéité des valeurs à des fins de comparaison, le mode de transmission requiert, en effet, de 35 transmettre à l'unité centrale, à des fins de traitement par cette dernière, des valeurs non susceptibles d'avoir fait l'objet de dérives résultant d'un filtrage. Par ailleurs, lors de l'étape 4, on détermine, en outre, avantageusement la valeur filtrée Vf correspondant à chaque valeur brute Vb calculée. Ces valeurs filtrées servent notamment, avantageusement selon l'invention, à déterminer, lors de l'étape 2, une valeur de référence Vréf consistant en : - la valeur filtrée Vf de la dernière valeur brute Vb calculée pendant la configuration précédente en mode de détection, lorsque le dit mode de détection précédent a été suivi d'une commutation dans le mode de veille (étape 3b), - la valeur filtrée Vf de la dernière valeur brute Vb calculée pendant la configuration précédente en mode de transmission, lorsque le mode de détection précédent a été suivi d'une commutation dans le dit mode de transmission (étape 3a). Il est à noter toutefois l'exception à ce principe, concernant la première configuration en mode de détection, pour laquelle la valeur de référence Vréf est avantageusement choisie égale à zéro. Les valeurs filtrées Vf déterminées lors de l'étape 4 servent également, avantageusement selon l'invention, à calculer un paramètre fonction de la différence entre chaque valeur brute Vb(t) et la valeur filtrée Vf(t-1) de la valeur brute Vb(t-1) précédente, que l'on affecte à la dite valeur brute Vb(t), en tant que paramètre d'appréciation de la qualité de cette valeur brute. De tels paramètres permettent à l'unité centrale d'apprécier la pertinence réelle des données reçues et notamment, par analogie avec d'autres données fournies par ailleurs à la dite unité centrale, de justifier la faible qualité attribuée à une donnée et éventuellement d'exploiter à d'autres fins la dite donnée. Toutefois, en règle générale, les données exploitées prioritairement par l'unité 25 centrale sont constituées des données affectées d'un paramètre attestant de leur bonne qualité, et, de façon avantageuse selon l'invention, lors de l'étape 5, on commute du mode de transmission dans le mode de veille après transmission d'un nombre -, -, prédéterminé Ntmax (0opt1 de valeurs brutes Vb associées à un paramètre Qapt représentatif d'une bonne qualité de la dite valeur. 30 Lors de cette étape 5, et de façon avantageuse selon l'invention, on limite également le nombre de valeurs représentatives de la donnée caractéristique de l'empreinte transmises dans le mode de transmission à un nombre prédéterminé Ntmax de transmissions, de façon à commuter dans le mode de veille après transmission de ce nombre prédéterminé Ntmax de valeurs. 35 Cette interruption du mode de transmissions au-delà d'un nombre donné Ntmax de transmissions vise à éviter un éventuel fonctionnement en boucle résultant d'un dysfonctionnement. Cette interruption traduisant par contre des dérives importantes des valeurs calculées, lors de l'étape 2 suivante, la valeur de référence Vréf consiste alors, avantageusement selon l'invention, en la valeur filtrée Vf de la dernière valeur brute Vb calculée pendant la configuration précédente en mode de détection. Par ailleurs, lors de chaque commutation du mode de transmission dans le mode de veille, on commande, avantageusement selon l'invention, l'émission à destination de l'unité centrale, d'un signal d'information spécifiant l'événement, nombre de transmissions Nt,' atteint, ou nombre de transmissions Nt(Q0) atteint, à l'origine de la dite commutation. Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, lors de l'étape 4, on compare chaque valeur filtrée Vf avec une valeur de référence Vréf consistant en la valeur filtrée Vf de la dernière valeur brute Vb calculée lors du mode de détection précédent, et, étape 6, on commute dans le mode de détection lorsque la différence entre la valeur filtrée Vf et la dite valeur de référence Vréf excède un seuil prédéterminé. Cette disposition permet, en effet, de détecter une variation significative des données caractéristiques de l'empreinte intervenant durant le mode de transmission, et conduit à interrompre alors ce mode de transmission de façon à procéder à une réinitialisation du filtre numérique. Il est à noter, en outre, que cette opération qui se traduit par une commutation dans le mode de détection, conduit, tel que cité plus haut, à émettre un signal d'information à l'unité centrale de sorte que cette dernière est informée de la raison de l'interruption de la transmission de la séquence de valeurs représentatives de la donnée caractéristique de l'empreinte. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de mise en oeuvre préférentiel. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique de la partie avant d'un véhicule automobile équipé d'un boîtier électronique permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention de pilotage du processeur de ce boîtier électronique, - la figure 2 est un vue en coupe, à échelle agrandie, d'un boîtier électronique permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, - et la figure 3 est un schéma synoptique d'illustration du procédé selon l'invention. Le procédé selon l'invention vise une fonction de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique monté sur une roue équipée d'un pneumatique d'un véhicule automobile, en vue du calcul et de la transmission, vers une unité centrale intégrée dans le dit véhicule, de données caractéristiques de l'empreinte sur le sol du dit pneumatique. En vue de la mise en oeuvre de ce procédé, et tel que représenté à la figure 1, le véhicule 1 comporte des roues telles que 2 composées classiquement d'une jante 3 chaussée d'un pneumatique 4, et un système de surveillance de paramètres tels que pression, température de chacun des dits pneumatiques, et accélération radiale de la dite roue, comportant en premier lieu un boîtier électronique 5 associé à chaque roue 2. Selon l'exemple représenté aux figures 1 et 2, ce boîtier électronique 5 est positionné sur la face interne de la bande de roulement 4a du pneumatique 4. De plus, il est inséré, en vue de son maintien, dans un réceptacle souple 6 collé sur la bande de roulement 4a, réalisé en un matériau plastique adapté pour former une « poche » de forme rétentive dans laquelle se trouve emprisonné le boîtier électronique 5. De plus, tel que représenté à la figure 2, chaque boîtier électronique 5 intègre notamment, noyées dans un matériau de remplissage, une pile 7 logée dans le fond du dit 15 boîtier, et au-dessus de cette pile 7, une carte électronique 8 sur laquelle sont connectés : - un processeur 9 relié à un émetteur radiofréquence RF connecté à une antenne, - un capteur de pression 10 doté d'une chambre de mesure, - et un capteur 11 de mesure de l'accélération radiale de la roue 2, du type microsystème électronique, capteur piézoélectrique, capteur de chocs... 20 Le système de surveillance comprend également un calculateur centralisé ou unité centrale 12 embarqué dans le véhicule 1, comportant un processeur et intégrant un récepteur radiofréquence RF relié à une antenne 13 de réception des signaux émis par les boîtiers électroniques 5. Un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention de pilotage du 25 processeur 9 intégré dans le boîtier électronique 5 monté sur la roue 2 du véhicule automobile 1, est décrit ci-dessous dans le cadre d'une application visant à fournir, à l'unité centrale 12, des données représentatives de la longueur sur le sol de l'empreinte du pneumatique 4 équipant cette roue 2, et à permettre ainsi, à la dite unité centrale, d'estimer la charge appliquée sur la dite roue. 30 Ce procédé de pilotage consiste, en premier lieu, à définir trois modes de fonctionnement (figure 3) : - un mode par défaut consistant en un mode de veille My lors duquel : - les activités du processeur 9 liées au calcul et au contrôle des données représentatives de la longueur de l'empreinte sur le sol du 35 pneumatique 4 sont désactivées, - le processeur 9 commande l'acquisition des données issues des capteurs tels que capteur de pression 10 et capteur de mesure de l'accélération radiale 11, en vue de la détection d'au moins un événement prédéterminé susceptible d'être précédé d'une évolution significative de la valeur de la longueur de l'empreinte, - un mode dit mode détection Md, lors duquel le processeur 9 est programmé pour détecter un changement significatif de la valeur de la longueur de l'empreinte et, à cet effet, pour calculer une valeur représentative de cette longueur et pour comparer cette valeur calculée avec une valeur de référence Vréf, - et un mode dit mode de transmission Mt, lors duquel le processeur 9 est programmé pour calculer une séquence de valeurs représentatives de la longueur de l'empreinte, et pour commander la transmission de ces valeurs à destination de l'unité centrale 12, en vue de permettre à cette dernière d'estimer la charge appliquée sur la roue 2. Sur la base de ces trois modes de fonctionnement, les différentes étapes du procédé de pilotage sont décrites ci-dessous en considérant que le véhicule 1 se trouve 15 initialement dans un état arrêté auquel correspond un fonctionnement en mode de veille Mv du processeur 9. En premier lieu, les commutations de ce mode de veille Mv dans le mode de détection Md (étape 1) sont soumises au respect combiné de deux conditions : - détection d'un au moins des deux événements suivants : 20 - soit mise en mouvement du véhicule automobile 1 suite à un arrêt de ce dernier pendant un temps supérieur à un temps d'arrêt prédéterminé par exemple de l'ordre de 1 mn à 5 mn, susceptible de permettre de modifier la charge embarquée, - soit variation de la pression du pneumatique 4 d'une valeur absolue 25 supérieure à un seuil prédéterminé, par exemple de l'ordre de 30 KPa, pendant l'arrêt du véhicule 1, - et mesure d'une accélération radiale de la roue 2 supérieure à un seuil prédéterminé par exemple représentatif d'une vitesse du véhicule 1 supérieure à40 km/h. 30 La première opération effectuée dans le mode de détection Md consiste à commander l'émission d'un signal d'information à destination de l'unité centrale 12, en vue notamment de permettre à la dite unité centrale d'orchestrer le fonctionnement des boîtiers électroniques 5 montés sur les différentes roues 2 du véhicule 1. Les opérations suivantes effectuées dans ce mode de détection Md (étape 2) 35 consistent : - à initialiser un filtre numérique en calculant une séquence de n valeurs brutes Vb représentatives de valeurs successives de la longueur de l'empreinte, et en utilisant ces n valeurs en vue de l'initialisation du filtre numérique, - à utiliser le filtre numérique pour déterminer une valeur filtrée Vf de la longueur de l'empreinte destinée à être comparée avec une valeur de référence Vréf. En outre, la procédure d'initialisation du filtre numérique est échelonnée en au moins deux étapes successives, par exemple en trois étapes successives, au cours de chacune desquelles on mesure une fraction, respectivement n1, n2, n3, avec n1 + n2 + n3 = n, des n valeurs estimées nécessaires pour réaliser la dite initialisation, et au terme 10 de chacune desquelles : - on calcule une (ni+1)Iè" valeur brute Vb, avec i = 1 à 3, - on compare la valeur filtrée Vf de cette (ni+1)Iè" valeur brute Vb avec la valeur de référence Vréf. De plus, au terme de chacune des étapes intermédiaires de cette procédure 15 d'initialisation (c'est-à-dire après (n1+ 1) calculs et (n1 + n2 + 1) calculs) on commande, soit (étape 3a), une commutation dans le mode de transmission Mt lorsque la différence entre la valeur filtrée Vf et la valeur de référence Vréf excède un seuil prédéterminé, soit la poursuite de la dite procédure d'initialisation. Enfin, au terme de la dernière étape de la procédure d'initialisation, lorsque 20 cette dernière étape est atteinte, on commande, soit (étape 3a), une commutation dans le mode de transmission Mt lorsque la différence entre la valeur filtrée Vf et la valeur de référence Vréf excède un seuil prédéterminé, soit étape 3b, si cette différence entre la valeur filtrée Vf et la valeur de référence Vréf reste inférieure au seuil, une commutation dans le mode de veille Mv. 25 En outre, le seuil présente une valeur décroissante d'une étape d'initialisation par rapport à la précédente, de façon que les dites étapes successives d'initialisation soient de moins en moins sélectives pour tenir compte du nombre croissant de valeurs calculées prises en compte et de l'amélioration de l'homogénéité qui en découle. Par ailleurs, au terme de chaque étape intermédiaire de la procédure 30 d'initialisation, la comparaison de la valeur filtrée Vf de la (ni+1)'è" valeur brute Vb avec la valeur de référence Vréf est également utilisée pour commander une commutation dans le mode de veille, (étape 3b), si la différence entre cette valeur filtrée Vf et la valeur de référence Vréf est inférieure à une valeur plafond prédéterminée. Cette disposition permet, en effet, de réduire le temps requis par l'initialisation 35 du filtre numérique lorsque les valeurs calculées de la longueur de l'empreinte restent sensiblement constantes entre deux modes de détection successifs. De plus, le plafond présente une valeur croissante d'une étape par rapport à la précédente. Une telle procédure d'initialisation d'un filtre numérique permet de garantir une parfaite homogénéité entre les valeurs de référence et les valeurs calculées. De plus, 5 cette procédure s'avère peu consommatrice d'énergie, car elle nécessite un nombre réduit de valeurs calculées requérant chacune des acquisitions de données pouvant être effectuées avec une fréquence relativement élevée résultant d'un compromis entre la rapidité souhaitée de l'étape de détection et l'exigence d'acquérir une séquence de données non susceptible d'être influencées par des situations spéciales et temporaires de 10 conduite, telles que virage ou freinage. A titre d'exemple, une procédure d'initialisation complète requiert seulement de calculer 16 valeurs filtrées Vf, avec une période d'acquisition et donc de calcul égale à 4 secondes. Egalement à titre d'exemple, la valeur du seuil durant l'étape finale de la 15 procédure d'initialisation est égale à 0,2 `Vo. La valeur du plafond durant la première étape de la procédure d'initialisation est quant à elle, à titre d'exemple, égale à 0,05 `Vo. La dernière opération effectuée dans le mode de détection Md consiste à commander l'émission d'un signal d'information de fin de mode à destination de l'unité 20 centrale 12. Au terme de l'étape 2, par conséquent, le procédé de pilotage selon l'invention conduit donc, soit (étape 3a) à commuter dans le mode de transmission Mt lors de la détection d'un changement significatif de la valeur filtrée Vf représentative de la longueur de l'empreinte, soit (étape 3b) à commuter dans le mode de veille Mv en l'absence de 25 changement significatif de cette valeur filtrée Vf. Tel que précité, lors, étape 3(a), d'une commutation dans le mode de transmission Mt, l'étape 4 mise en oeuvre dans le dit mode de transmission vise à calculer et à transmettre à l'unité centrale 12 une séquence de valeurs représentatives de la longueur de l'empreinte. 30 A cet effet, le calcul et la transmission de chaque valeur consiste, à des instants t donnés, à: - calculer la valeur brute Vb(t) représentative de la longueur de l'empreinte, et à déterminer la valeur filtrée Vf(t) correspondant à cette valeur brute Vb(t), - calculer un paramètre fonction de la différence entre chaque valeur brute Vb(t) et 35 la valeur filtrée Vf(t-1) de la valeur brute Vb(t-1) calculée à l'instant précédent (t-1), - transmettre à l'unité centrale 12, par exemple avec une périodicité de 16 s en vue du respect des normes relatives à la « pollution électronique », la valeur brute Vb(t) affectée du paramètre fonction de Vb(t) - Vf(t-1), constituant un paramètre d'appréciation de la qualité de cette valeur brute Vb(t). A noter que, concernant la première valeur brute calculée lors de cette étape 4, la valeur filtrée prise en compte en vue du calcul du paramètre d'appréciation de la qualité de cette valeur consiste en la valeur filtrée Vf de la dernière valeur brute Vb calculée lors du mode de détection Md précédent. De plus, lors de cette étape 4 effectuée dans le mode de transmission Mt, on 10 compare chaque valeur filtrée Vf(t) avec une valeur de référence Vréf consistant en la valeur filtrée Vf de la dernière valeur brute Vb calculée lors du mode de détection Md précédent, et : - lorsque la différence entre la valeur filtrée Vf et la valeur de référence Vréf excède un seuil prédéterminé par exemple de valeur identique à celle du seuil 15 utilisé pour l'étape 2, on commute, étape 6, dans le mode de détection Md, - lorsque la différence entre la valeur filtrée Vf et la valeur de référence Vréf est inférieure au seuil, on poursuit cette étape 4 du mode de transmission Mt. Cette opération de comparaison permet de détecter une éventuelle variation significative de la valeur des valeurs filtrées, et conduit, dans ce cas, à interrompre la 20 procédure de transmission et à procéder à une réinitialisation du filtre numérique dans le mode de détection Md (étape 2). Il est à noter, en outre, que cette commutation dans le mode de détection Md, est accompagnée, tel que décrit plus haut, de l'émission d'un signal d'information à destination de l'unité centrale 12, de sorte que cette dernière est informée de la raison de 25 l'interruption de la transmission. De plus, cette comparaison entre les valeurs filtrées Vf et la valeur de référence Vréf garantit la pertinence de la valeur filtrée Vf(t-1) utilisée en vue du calcul du paramètre d'appréciation de la qualité de chaque valeur brute Vb(t). Le mode de transmission Mt conduit donc à transmettre à l'unité centrale 12 30 une séquence de valeurs brutes Vb représentatives de la longueur de l'empreinte sur le sol du pneumatique 4, chacune affectée d'un paramètre destiné à l'appréciation, par la dite unité centrale, de la qualité de chacune de ces valeurs brutes. Ce mode de transmission Mt se poursuit, en outre, jusqu'à transmission : -o, I - soit d'un nombre prédéterminé Ntmax (0pt 1 par exemple égal à 10, de valeurs 35 brutes Vb associées à un paramètre Qopt représentatif d'une bonne qualité de la dite valeur, - soit d'un nombre prédéterminé Ntmax de transmissions par exemple égale à 20. De plus, un signal d'information est adressé à l'unité centrale 12, spécifiant l'événement, nombre de transmissions Ntm' atteint, ou nombre de transmissions Nt(Q0) atteint, à l'origine de la dite commutation. Enfin, une fois un de ces deux nombres N1 (0 1 011 1\11 _max, _ _ __max atteint, le cycle de la procédure de pilotage prend fin par une commutation dans le mode de veille My jusqu'à apparition et détection des événements susceptibles d'être précédés d'une évolution significative de la longueur de l'empreinte. En dernier lieu, la valeur de référence Vréf utilisée lors de la mise en oeuvre de l'étape 2, dans le mode de détection Md, est la suivante : - lors du premier cycle de la procédure de pilotage, Vréf = 0, - lorsque le mode de détection Md précédent a été suivi d'une commutation dans le mode de veille My (étape 3b), Vréf = la valeur filtrée Vf de la dernière valeur brute Vb calculée pendant le dit mode de détection précédent, - lorsque le mode de détection Md précédent a été suivi d'une commutation dans le mode de transmission Mt (étape 3a), Vréf = la valeur filtrée Vf de la dernière valeur brute Vb calculée pendant le dit mode de transmission, sauf si, au terme de ce mode de transmission Mt, la commutation dans le mode de veille My a été déclenchée suite à un nombre Ntmax de transmissions. Dans ce cas, en effet, Vréf = la valeur filtrée Vf de la dernière valeur brute Vb calculée pendant la configuration précédente en mode de détection Md. Par ailleurs, tel que précité, la valeur de référence Vréf utilisée lors de la mise en oeuvre de l'étape 4 dans le mode de transmission Mt consiste, quant à elle, en la valeur filtrée Vf de la dernière valeur brute Vb calculée lors du mode de détection Md précédent. Le procédé de pilotage selon l'invention décrit ci-dessus allie : - une grande disponibilité résultant de la mise en oeuvre du mode de détection Md lors de tout événement faisant suite à une situation au cours de laquelle une évolution de la longueur de l'empreinte est susceptible d'intervenir, - et une minimisation de la consommation d'énergie résultant de la définition du mode par défaut que constitue le mode de veille My, et de la sollicitation du mode de transmission Mt uniquement après détection d'un changement significatif de la longueur de l'empreinte. REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un processeur (9) d'un boîtier électronique (5) monté sur une roue (2) équipée d'un pneumatique (4) d'un véhicule automobile (1), en vue du calcul et de la transmission vers une unité centrale (12) intégrée dans le dit véhicule automobile, de paramètres de fonctionnement de la dite roue comportant notamment au moins une donnée caractéristique de l'empreinte sur le sol du dit pneumatique, le dit procédé de pilotage étant caractérisé en ce que : - on définit trois modes de fonctionnement consistant en : - un mode par défaut, dit mode de veille Mv, lors duquel les activités du processeur (9) liées au calcul et au contrôle des données caractéristiques de l'empreinte du pneumatique sont désactivées, - un mode, dit mode de détection Md, lors duquel le processeur (9) est programmé pour détecter un changement significatif de la valeur d'une donnée caractéristique de l'empreinte sur le sol du pneumatique, - un mode, dit mode de transmission Mt, lors duquel le processeur (9) est programmé pour calculer une séquence de valeurs représentatives de la donnée caractéristique de l'empreinte, et pour commander la transmission de ces valeurs à destination de l'unité centrale (12), en vue de permettre à cette dernière d'estimer une grandeur spécifique liée à la roue (2), telle que la charge appliquée sur la dite roue, - et on procède aux étapes suivantes, à partir d'une configuration en mode de veille du processeur (9) : - étape 1, commutation dans le mode de détection (Md) lors de l'apparition d'au moins un événement prédéterminé susceptible d'être précédé d'une évolution significative de la valeur représentative de la donnée caractéristique de l'empreinte, - étape 2, calcul, dans le mode de détection (Md), d'une valeur représentative de la donnée caractéristique de l'empreinte, et comparaison de cette valeur calculée avec une valeur de référence Vréf établie lors d'un cycle précédent d'étapes de pilotage du processeur (9), - étape 3, (a) commutation dans le mode de transmission (Mt) lorsque la différence entre la valeur calculée et la valeur de référence Vréf excède un seuil prédéterminé, ou (b) commutation dans le mode de veille (Mv)lorsque cette différence entre la valeur calculée et la valeur de référence Vréf est inférieure au dit seuil, - étape 4, lors d'une commutation dans le mode de transmission lors de l'étape 3(a), calcul et transmission, dans le dit mode de transmission, d'une séquence de valeurs représentatives de la donnée caractéristique de l'empreinte, - étape 5, commutation du mode de transmission dans le mode de veille après transmission de la séquence de données. 2. Procédé de pilotage selon la revendication 1 caractérisé en ce que, étape 1, on commute dans le mode de détection (Md) lors de la détection d'au moins un des événements suivants : - mise en mouvement du véhicule automobile (1) suite à un arrêt de ce dernier pendant un temps supérieur à un temps d'arrêt prédéterminé, - variation de la pression du pneumatique (4) d'une valeur absolue supérieure à un seuil prédéterminé, pendant l'arrêt du véhicule (1), - déclenchement de la commutation par commande externe. 3. Procédé de pilotage selon la revendication 2 caractérisé en ce que, étape 1, lors de la détection soit d'une mise en mouvement du véhicule (1), soit d'une variation de la pression du pneumatique (4), on commute dans le mode de détection uniquement lorsque, en outre, l'accélération radiale de la roue (2) est supérieure à un seuil prédéterminé. 4. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'on commande l'émission d'un signal d'information caractéristique de l'étape courante du processeur (9) à destination de l'unité centrale (12), respectivement lors de chaque commutation dans le mode de détection, et lors de chaque commutation du mode de détection dans le mode de transmission (étape 3a) ou dans le mode de veille (étape 3b). 5. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que, lors de l'étape 2, le calcul d'une valeur représentative de la donnée caractéristique de l'empreinte consiste, en premier lieu, à calculer une séquence de n données représentatives chacune d'une valeur brute Vb de la dite donnée caractéristique de l'empreinte, et à utiliser ces n données en vue de l'initialisation d'un filtre numérique, puis à utiliser la valeur filtrée Vf de la (n+1)Iè" valeur brute Vb en vue de la comparaison avec la valeur de référence Vréf. 6. Procédé de pilotage selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'on échelonne l'initialisation du filtre numérique en au moins deux étapes successives au terme de chacune desquelles on compare la valeur filtrée Vf de la valeur brute Vb suivante avec la valeur de référence Vréf, de façon à commuter dans le mode de transmission, (étape 3a), si la différence entre cette valeur filtrée Vf et la valeur de référence Vréf excède un seuil prédéterminé. 7. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que l'on échelonne l'initialisation du filtre numérique en au moins deux étapes successives au terme de chacune desquelles on compare la valeur filtrée Vf de la valeur brute Vb suivante avec la valeur de référence Vréf, de façon à commuter dans le mode de veille, (étape 3b), si la différence entre cette valeur filtrée Vf et la valeur de référence Vréf est inférieure à une valeur plafond prédéterminée. 8. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, lors de l'étape 4, on calcule les valeurs brutes Vb des données 15 caractéristiques de l'empreinte, et on transmet les dites valeurs brutes à l'unité centrale (12). 9. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 et la revendication 8 prises ensemble caractérisé en ce que, lors de l'étape 4, on détermine, en outre, la valeur filtrée Vf correspondant à chaque valeur brute Vb calculée. 20 10. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 et l'une des revendications 8 ou 9 prises ensemble caractérisé en ce que, lors de l'étape 2, la valeur de référence Vréf consiste en : - la valeur filtrée Vf de la dernière valeur brute Vb calculée pendant la configuration précédente en mode de détection, lorsque le dit mode de détection 25 précédent a été suivi d'une commutation dans le mode de veille (étape 3b), - la valeur filtrée Vf de la dernière valeur brute Vb calculée pendant la configuration précédente en mode de transmission, lorsque le mode de détection précédent a été suivi d'une commutation dans le dit mode de transmission (étape 3a). 30 11. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10 caractérisé en ce que, lors de l'étape 4, on calcule un paramètre fonction de la différence entre chaque valeur brute Vb(t) et la valeur filtrée Vf(t-1) de la valeur brute Vb(t-1) précédente, que l'on affecte à la dite valeur brute Vb(t), en tant que paramètre d'appréciation de la qualité de cette valeur brute. 12. Procédé de pilotage selon la revendication 11 caractérisé en ce que, étape 5, on commute du mode de transmission dans le mode de veille après transmission d'un nombre prédéterminé Nt (0opt) 1 de valeurs brutes Vb associées à un paramètre Qopt .max, - représentatif d'une bonne qualité de la dite valeur. 13. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, étape 5, on limite le nombre de valeurs représentatives de la donnée caractéristique de l'empreinte transmises dans le mode de transmission à un nombre prédéterminé Ntmax de transmissions, et en ce que l'on commute dans le mode de veille après transmission de ce nombre prédéterminé Ntmax de valeurs. 14. Procédé de pilotage selon les revendications 10 et 13 prises ensemble caractérisé en ce que, après une commutation dans le mode de veille résultant d'un nombre Ntmax de transmissions, lors de l'étape 2 suivante, la valeur de référence Vréf consiste en la valeur filtrée Vf de la dernière valeur brute Vb calculée pendant la configuration précédente en mode de détection. 15. Procédé de pilotage selon la revendication 12 et l'une quelconque des revendications 13 ou 14 prises ensemble caractérisé en ce que, lors de chaque commutation du mode de transmission dans le mode de veille, on commande l'émission, à destination de l'unité centrale (12), d'un signal d'information spécifiant l'événement, nombre de transmissions Ntmax atteint, ou nombre de transmissions Nt(Q0) atteint, à l'origine de la dite commutation. 16. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 9 à 14 caractérisé en ce que : - lors de l'étape 4, on compare chaque valeur filtrée Vf avec une valeur de référence Vréf consistant en la valeur filtrée Vf de la dernière valeur brute Vb calculée lors du mode de détection précédent, - étape 6, on commute dans le mode de détection lorsque la différence entre la valeur filtrée Vf et la valeur de référence Vréf excède un seuil prédéterminé.