FR 3023865 A1 20160122 FR 1456910 A 20140717 La présente invention concerne un ensemble de poignée, pour ouvrir un ouvrant de véhicule automobile. De plus, la présente invention concerne un ouvrant de véhicule automobile comprenant un tel ensemble de poignée. La présente invention s'applique au domaine de la conception et de la fabrication des ouvrants, en particulier des portes, de véhicules automobiles et de leurs commandes d'ouverture extérieures. En particulier, la présente invention s'applique au domaine des commandes d'ouvertures extérieures, en particulier des poignées, qui affleurent les panneaux d'habillage de la carrosserie, par exemple des portes (parfois désignées par le terme anglais de « flush handles »). Les véhicules automobiles peuvent être des véhicules de tourisme, des véhicules utilitaires ou des véhicules industriels par exemple des camions. DE102008030580A1 décrit une poignée affleurante de porte, qui comprend un boîtier fixé à la porte et un levier de préhension rotatif entre des positions de fermeture, d'éjection, pour la préhension par l'utilisateur, et d'ouverture pour le déverrouillage de la porte. Un actionneur électrique cause le déplacement du levier entre ces positions et un ressort de rappel rappelle le levier vers la position de fermeture. Cependant, en cas de choc latéral, même peu intense, sur une porte intégrant l'ensemble de poignée de DE102008030580A1, le levier risque de quitter de manière intempestive la position de fermeture, où le levier affleure le panneau d'habillage, et passe en position d'éjection, où le levier n'est plus affleurant. En général, l'effort d'inertie due au seul poids du levier suffit à déplacer le levier. La présente invention a notamment pour but de résoudre, en tout ou partie, les problèmes mentionnés ci-avant, en fournissant un ensemble de poignée facilitant l'ouverture de l'ouvrant par les utilisateurs, alors qu'une came empêche que le levier quitte la position de fermeture en cas de choc latéral contre l'ouvrant. Dans ce but, l'invention a pour objet un ensemble de poignée, pour ouvrir un ouvrant de véhicule automobile, tel qu'une porte, l'ensemble de poignée comprenant au moins : - un boîtier destiné à être fixé à l'ouvrant, - un levier configuré pour la préhension par un utilisateur, le levier étant mobile en rotation par rapport au boîtier et au moins entre : - une position de fermeture, dans laquelle le levier est logé totalement ou partiellement dans le boîtier, - une position d'éjection, dans laquelle au moins une partie du levier est sortie du boîtier, de sorte que l'utilisateur peut exercer ladite préhension afin d'opérer un déverrouillage de l'ouvrant, et - une position d'ouverture, dans laquelle le levier a causé le déverrouillage de l'ouvrant, - un actionneur électrique destiné à causer un déplacement du levier au moins entre la position de fermeture et la position d'éjection, et - un organe de rappel relié au boîtier et au levier, l'organe de rappel étant configuré pour exercer un effort de rappel du levier vers la position de fermeture ; l'ensemble de poignée étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre une came mobile en rotation par rapport au boîtier autour d'un axe de came, la came étant reliée à l'actionneur électrique, de sorte qu'une activation de l'actionneur électrique fait tourner la came, et en ce que le levier comprend un élément d'entraînement, la came présentant une surface de guidage configurée pour guider l'élément d'entraînement de sorte qu'une rotation de la came déplace le levier entre la position de fermeture et la position d'éjection, la surface de guidage étant configurée de sorte que, lorsque le levier est en position de fermeture, la surface de guidage retient l'élément d'entraînement malgré un effort extérieur exercé sur le levier vers la position d'éjection. Ainsi, un tel ensemble de poignée facilite l'ouverture de l'ouvrant par les utilisateurs, alors que la came empêche la rotation du levier en position de fermeture, en l'absence d'actionnement de l'actionneur électrique et lorsqu'un effort externe intempestif est exercé sur le levier, en particulier un choc latéral contre l'ouvrant. Selon une variante de l'invention, le levier inclut une palette de préhension. La palette de préhension peut avoir globalement une forme plate et allongée. Selon une variante de l'invention, le boîtier présente un logement dans lequel est logé totalement ou partiellement le levier, l'ensemble de poignée comprenant en outre un couvercle configuré pour obturer totalement ou partiellement le logement. Selon un mode de réalisation de l'invention, la came comporte une paroi de butée disposée, lorsque le levier est en position de fermeture, entre l'élément d'entraînement et le côté du levier destiné à être orienté vers l'extérieur du véhicule automobile. Ainsi, une telle paroi de butée permet à la surface de guidage de retenir fortement l'élément d'entraînement malgré un effort extérieur exercé sur le levier vers la position d'éjection. Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de guidage et l'axe de came sont agencés de sorte que tout effort exercé par l'élément d'entraînement sur la paroi de butée génère un moment nul ou résistant à la rotation de la came autour de l'axe de came. En d'autres termes, tout effort exercé par l'élément d'entraînement sur la paroi de butée génère un moment négatif ou nul autour de l'axe de came. Ainsi, un tel agencement de la surface de guidage et de l'axe de came permet d'empêcher la rotation de la came tant que l'actionneur électrique n'a pas initié cette rotation. Selon un mode de réalisation de l'invention, la came comprend un élément d'excentrique, la surface de guidage ayant globalement la forme d'une spirale. Ainsi, un tel élément d'excentrique avec une telle surface de guidage en forme de spirale permet de fabriquer une came peu coûteuse et permettant une éjection rapide du levier. Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de guidage est formée par une rainure, et l'élément d'entraînement est formé par un pion configuré pour glisser dans la rainure. Ainsi, une telle rainure et un tel pion permettent de former une surface de guidage en creux sur la came, ce qui minimise l'encombrement de la came, tout en permettant de retenir efficacement le pion. Alternativement au mode de réalisation précédent, la surface de guidage est formée par une nervure, l'élément d'entraînement étant formé par deux ergots configurés pour glisser de part et d'autre de la nervure, chaque ergot étant configuré pour glisser contre un côté respectif de la nervure. Selon un mode de réalisation de l'invention, la rainure présente une ouverture agencée pour permettre à l'élément d'entraînement de quitter la rainure lorsque le levier passe de la position d'éjection à la position d'ouverture. Selon une variante de l'invention, le levier présente une partie de butée, et le boîtier présente une partie d'arrêt, la partie de butée étant agencée de façon à buter contre la partie d'arrêt lorsque le levier est en position d'ouverture. Ainsi, une telle partie de butée et une telle partie d'arrêt garantissent que le levier ne se déboîtera pas, c'est-à-dire qu'il ne dépassera pas la position d'ouverture. Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de guidage est configurée de sorte que, lorsque le levier est en position d'éjection, la came retient l'élément d'entraînement contre ledit effort de rappel. Ainsi, une telle configuration de la surface de guidage garantit que seul l'actionneur électrique peut initier le retour du levier vers la position de fermeture. En d'autres termes, seule une commande sur l'actionneur électrique autorise le retour du levier en position de fermeture, ce qui évite un retour intempestif du levier. Dans le mode de réalisation précédent, la came et l'élément d'entraînement sont configurés de sorte que, lorsque le levier est en position d'éjection, l'effort transmis par l'élément d'entraînement à la surface de guidage est dirigé vers la région de l'axe de came. Ainsi, dans une telle configuration de la came et de l'élément d'entraînement, la came peut retenir l'élément d'entraînement malgré l'effort de rappel lorsque le levier est en position d'éjection. En effet, comme l'effort de rappel transmis par l'élément d'entraînement à la surface de guidage passe par l'axe de came ou près de l'axe de came, cet effort transmis produit un moment nul ou faible, donc inférieur aux frottements d'interférence présents dans la liaison entre l'actionneur électrique et la came. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble de poignée comprend en outre une articulation autour de laquelle une extrémité d'une portion interne du levier est articulée en rotation. Ainsi, une telle articulation de la portion d'extrémité interne du levier permet de maximiser le moment exercé par le levier, donc de minimiser l'effort que l'utilisateur doit exercer. Par exemple, cette articulation peut être formée par une liaison pivot autorisant un pivotement du levier par rapport au boîtier. Dans la présente demande, les termes « interne » et « externe » qualifie la position d'un élément respectivement par rapport à l'habitacle ou à l'extérieur du véhicule automobile. Par exemple, un élément interne est plus proche de l'habitacle qu'un élément externe. Inversement, un élément externe est plus proche de l'extérieur du véhicule automobile qu'un élément interne. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble de poignée comprend en outre - une vis sans fin montée sur un arbre de sortie de l'actionneur électrique, et - une roue dentée solidaire en rotation de la came, la vis sans fin engrenant la roue dentée de sorte que l'actionneur électrique cause un déplacement du levier au moins entre la position de fermeture et la position d'éjection. Ainsi, une telle vis sans fin et une telle roue dentée permettent de réaliser un entraînement silencieux et durable du levier par l'actionneur électrique. Selon une variante de l'invention, l'organe de rappel est élastiquement déformable, l'organe de rappel étant de préférence formé par un ressort hélicoïdal configuré pour travailler en torsion. Ainsi, un tel organe de rappel présente une grande résistance à la fatigue, un encombrement et un coût faibles. Alternativement à un ressort hélicoïdal, l'organe de rappel peut être formé par un ressort spiral (de type horlogerie) travaillant en torsion. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble de poignée comprend en outre i) un pignon mobile en rotation par rapport au boîtier et ii) un renvoi de déverrouillage destiné à être relié à un câble de déverrouillage, une partie du renvoi de déverrouillage étant liée au pignon, et le levier présente une denture agencée de façon à engrener le pignon, de sorte qu'une rotation du levier de la position d'éjection à la position d'ouverture fait tourner le pignon qui actionne le renvoi de déverrouillage. Ainsi, un tel mécanisme de déverrouillage permet de tirer sur le câble de déverrouillage, lequel déverrouille la serrure de l'ouvrant, lorsque le levier passe de la position d'éjection à la position d'ouverture. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble de poignée comprend en outre un interrupteur électrique miniaturisé connecté à un circuit de commande de l'actionneur électrique, l'interrupteur électrique miniaturisé étant agencé de sorte qu'un appui sur le levier par l'utilisateur actionne l'interrupteur électrique miniaturisé. Ainsi, l'interrupteur électrique miniaturisé permet à l'utilisateur de commander l'éjection du levier par un simple appui sur le levier. Lorsque l'interrupteur électrique miniaturisé est actionné par cet appui, un signal d'actionnement est émis pour commander un démarrage de l'actionneur électrique. Dans la présente demande, le terme « connecté » désigne une liaison entre deux composants électriques, cette liaison pouvant être sans fil ou formée par un ou plusieurs fil(s) et/ou composant(s) intermédiaire(s). Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble de poignée comprend en outre un détecteur de proximité connecté à un circuit de commande de l'actionneur électrique, le détecteur de proximité étant configuré pour émettre un signal de commande vers le circuit de commande de l'actionneur électrique lorsque le détecteur de proximité détecte la proximité d'une main de l'utilisateur. Ainsi, le détecteur de proximité permet à l'utilisateur de commander l'éjection du levier simplement en approchant sa main du détecteur de proximité. Selon une variante de l'invention, l'ensemble de poignée peut en outre comprendre des moyens de commande configurés pour émettre un signal de commande à distance vers le circuit de commande de l'actionneur électrique lorsqu'un signal de condamnation ou de signal de décondamnation des portes du véhicule automobile est émis. Ainsi, l'actionneur électrique est commandé simultanément à la condamnation ou à la décondamnation des portes. En d'autres termes, la commande du démarrage de l'actionneur électrique n'est autorisée que lorsque la condamnation centralisée des portes est activée ou désactivée, ce qui évite qu'une détection de proximité intempestive cause une éjection inopinée du levier. Par ailleurs, la présente invention a pour objet un ouvrant, pour équiper un véhicule automobile, la porte comprenant : - un mécanisme de verrouillage, - un panneau d'habillage destiné à être orienté vers l'extérieur du véhicule automobile, le panneau d'habillage présentant une portion creuse, et - un ensemble de poignée ; l'ouvrant étant caractérisé en ce que l'ensemble de poignée est selon l'invention, et en ce que l'ensemble de poignée est intégralement disposé dans la portion creuse de sorte que le levier affleure les bords de la portion creuse lorsque le levier est en position de fermeture. Ainsi, un tel ouvrant de véhicule automobile ne présente aucun élément saillant pendant le roulage, ce qui améliore l'aérodynamisme et l'esthétique du véhicule automobile. De plus, un tel ouvrant de véhicule automobile maintient le levier en position de fermeture en l'absence d'actionnement de l'actionneur électrique même lorsqu'un effort externe intempestif est exercé sur le levier, en particulier un choc latéral intervenant contre l'ouvrant. Selon une variante de l'invention, le levier est articulé par rapport à l'ouvrant au moins suivant une rotation autour d'un axe vertical lorsque l'ouvrant est en position de service. Alternativement, le levier est articulé par rapport à l'ouvrant au moins suivant une rotation autour d'un axe horizontal lorsque l'ouvrant est en position de service. Les modes de réalisation et les variantes mentionnés ci-avant peuvent être pris isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible. La présente invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un ensemble de poignée conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée, sous un angle différent de la figure 1, de l'ensemble de poignée de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective assemblée de l'ensemble de poignée des figures 1 et 2 ; - la figure 4 est une vue en perspective assemblée, sous un angle différent de la figure 3, de l'ensemble de poignée de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue en perspective assemblée, sous un angle différent des figures 3 et 4, de l'ensemble de poignée des figures 3 et 4 ; - la figure 6 est une vue en perspective d'une partie de l'ensemble de poignée des figures 1 à 5 et illustrant la position de fermeture ; - la figure 7 est une vue similaire à la figure 6 et illustrant la partie de l'ensemble de poignée des figures 1 à 5 en position d'éjection ; - la figure 8 est une vue similaire à la figure 6 et illustrant la partie de l'ensemble de poignée des figures 1 à 5 en position d'ouverture ; - la figure 9 est une vue de face de l'ensemble de poignée des figures 1 à 8 ; - la figure 10 est une coupe, suivant le plan X à la figure 9, de l'ensemble de poignée de la figure 9 en position de fermeture ; - la figure 11 est une vue similaire à la figure 10 et illustrant l'ensemble de poignée de la figure 9 en position d'éjection ; - la figure 12 est une vue similaire à la figure 10 et illustrant l'ensemble de poignée de la figure 9 en position d'ouverture ; - la figure 13 est une vue à plus grande échelle du détail XIII à la figure 2 ; - la figure 14 est une vue à plus grande échelle du détail XIV à la figure 1 ; - la figure 15 est une vue à plus grande échelle du détail XV à la figure 12 ; - la figure 16 est une section, dans le plan XVI à la figure 9, de l'ensemble de poignée de la figure 9 en position de fermeture ; - la figure 17 est une vue similaire à la figure 16 et illustrant l'ensemble de poignée de la figure 9 en position d'éjection ; - la figure 18 est une vue similaire à la figure 16 et illustrant l'ensemble de poignée de la figure 9 en position d'ouverture ; - la figure 19 est une section, dans le plan XIX à la figure 9, de l'ensemble de poignée de la figure 9 en position de fermeture ; - la figure 20 est une vue similaire à la figure 19 et illustrant l'ensemble de poignée de la figure 9 en position d'éjection ; et - la figure 21 est une vue similaire à la figure 19 et illustrant l'ensemble de poignée de la figure 9 en position d'ouverture. Les figures illustrent un ensemble de poignée 1, pour ouvrir un ouvrant 80 de véhicule automobile non représenté. L'ouvrant 80 est partiellement représenté à la figure 3. Dans l'exemple des figures, l'ouvrant 80 est formé par une porte latérale du véhicule automobile. L'ensemble de poignée 1 forme une commande d'ouverture extérieure. L'ensemble de poignée 1 est disposé sur le côté de l'ouvrant 80 qui est destiné à être orienté vers l'extérieur du véhicule automobile. L'ensemble de poignée 1 comprend un boîtier 2, un levier 4, un actionneur électrique 6 et un organe de rappel 8. Le boîtier 2 est destiné à être fixé à l'ouvrant 80. L'ouvrant 80 comprend un mécanisme de verrouillage, symbolisé à la figure 5 par la référence 81, un panneau d'habillage 82 destiné à être orienté vers l'extérieur du véhicule automobile et présentant une portion creuse 83, ainsi que l'ensemble de poignée 1. L'ensemble de poignée 1 est intégralement disposé dans la portion creuse 83 de sorte que le levier 4 affleure les bords de la portion creuse 83 lorsque le levier 4 est en position de fermeture (figures 3 à 5 et 10). 3023 865 10 Le levier 4 est configuré pour la préhension par un utilisateur. À cet effet, le levier 4 présente une portion externe 10 que l'utilisateur peut saisir. À l'opposé de la portion externe 10, le levier 4 présente une portion interne 12 qui est disposée dans le boîtier 2 et qui fait partie du mécanisme décrit ci-après. Sur la portion externe 10, le levier inclut une palette de préhension 11, laquelle a globalement une forme plate et allongée. Le boîtier 2 présente un logement 3 dans lequel est logée la portion interne 12 du levier 4. L'ensemble de poignée 1 comprend en outre un couvercle 5 qui est configuré pour obturer totalement le logement 3. Le levier 4 est mobile en rotation par rapport au boîtier 2. À cet effet, l'ensemble de poignée 1 comprend une articulation autour de laquelle l'extrémité de la portion interne 12 du levier 4 est articulée en rotation. Dans l'exemple des figures, cette articulation est une liaison pivot composée de deux flasques 14 solidaires du levier 4 et d'un axe de levier 16, autour duquel pivotent les flasques 14, donc le levier 4. Le levier 4 est mobile en rotation entre : - une position de fermeture (figures 6, 10, 16 et 19), dans laquelle le levier 4 est logé partiellement dans le boîtier 2, - une position d'éjection (figures 7, 11, 17 et 20), dans laquelle une partie du levier 4 est sortie du boîtier 2, de sorte que l'utilisateur peut exercer une préhension afin d'opérer un déverrouillage de l'ouvrant 80, et - une position d'ouverture (figures 8, 12, 18 et 21), dans laquelle le levier 4 a causé le déverrouillage de l'ouvrant 80. L'actionneur électrique 6 est destiné à causer un déplacement du levier 4 entre la position de fermeture (figure 10) et la position d'éjection (figure 11). L'actionneur électrique 6 peut être alimenté sous une tension de 12 V continu. L'organe de rappel 8 est relié au boîtier 2 et au levier 4. L'organe de rappel 8 est configuré pour exercer un effort de rappel F8 pour rappeler le levier 4 vers la position de fermeture (figure 11). Dans l'exemple des figures, l'organe de rappel 8 est élastiquement deformable et il est formé par un ressort hélicoïdal configuré pour travailler en torsion autour de l'axe de levier 16. L'ensemble de poignée 1 comprend en outre une came 20 qui est mobile en rotation par rapport au boîtier 2 autour d'un axe de came Z20. La came 20 est reliée à l'actionneur électrique 6, de sorte qu'une activation de l'actionneur électrique 6 fait tourner la came 20. Comme le montrent notamment les figures 13, 14 et 15, l'ensemble de poignée 1 comprend en outre une vis sans fin 24 et une roue dentée 26. La vis sans fin 24 est montée sur un arbre de sortie 28 de l'actionneur électrique 6. La roue dentée 26 est solidaire en rotation de la came 20 par l'intermédiaire d'un arbre de came 22. La vis sans fin 24 engrène la roue dentée 26 de sorte que l'actionneur électrique 6 cause un déplacement du levier 4 entre la position de fermeture (figure 10) et la position d'éjection (figure 11). Le levier 4 comprend un élément d'entraînement 30 incluant ici un pion 31 visible aux figures 1 et 7. L'élément d'entraînement 30 est configuré pour l'entraînement en rotation du levier 4, comme cela est décrit ci-après. Comme le montrent les figures 6 à 8, 10 à 12 et 15, pour coopérer avec l'élément d'entraînement 30, la came 20 présente une surface de guidage 21. La surface de guidage 21 est configurée pour guider le pion 31, donc l'élément d'entraînement 30, de sorte qu'une rotation de la came 20 déplace le levier 4 entre la position de fermeture (figures 6, 10, 16 et 19) et la position d'éjection (figures 7, 11, 17 et 20). La came 20 comprend notamment un élément d'excentrique, qui est ici formé par un demi-disque. La surface de guidage 21 est formée par une rainure ayant globalement la forme d'une spirale creusée sur une face de la came 20. Le pion 31 est configuré pour glisser dans cette rainure formant la surface de guidage 21, de façon à déplacer le levier 4 entre la position de fermeture (figures 6, 10, 16 et 19) et la position d'éjection (figures 7, 11, 17 et 20). Par ailleurs, la surface de guidage 21 est configurée de sorte que, lorsque le levier 4 est en position de fermeture (figure 10), la surface de guidage 21 retient l'élément d'entraînement 31 malgré un effort extérieur exercé F80, représenté à la figure 10, sur le levier 4 vers la position d'éjection (figure 11). Comme le montrent les figures 10 et 15, pour retenir le pion 31, la came comporte une paroi de butée 23. Lorsque le levier 4 est en position de fermeture (figure 10), la paroi de butée 23 est disposée entre l'élément d'entraînement 30 et le côté 4.1 du levier 4 destiné à être orienté vers l'extérieur du véhicule automobile. Le pion 31 formant l'élément d'entraînement 30 est en quelque sorte coincé dans la rainure formant la surface de guidage 21 par la paroi de butée 23. La paroi de butée 23 permet donc à la surface de guidage 21 de retenir fortement l'élément d'entraînement 30 malgré un effort extérieur F80 exercé sur le levier 4 vers la position d'éjection (figure 11). La surface de guidage 21 et l'axe de came Z20 sont agencés de sorte que tout effort F80 exercé par l'élément d'entraînement 31 sur la paroi de butée 23 génère un moment nul ou résistant à la rotation de la came 20 autour de l'axe de came Z20. En d'autres termes, tout effort F80 exercé par l'élément d'entraînement 31 sur la paroi de butée 23 génère un moment négatif ou nul autour de l'axe de came Z20, ce qui empêche la rotation de la came 20 tant que l'actionneur électrique 6 n'a pas initié cette rotation. La rainure formant la surface de guidage 21 présente une ouverture 25, qui est agencée pour permettre au pion 30, donc à l'élément d'entraînement 31, de quitter cette rainure lorsque le levier 4 passe de la position d'éjection (figures 11) à la position d'ouverture (figures 12 et 15). Par ailleurs, le levier 4 présente une partie de butée 4.2 et le boîtier 2 présente une partie d'arrêt 2.4. La partie de butée 4.2 est agencée de façon à buter contre la partie d'arrêt 2.4 lorsque le levier 2 est en position d'ouverture (figures 12 et 15). La partie de butée 4.2 et la partie d'arrêt 2.4 garantissent que le levier 4 ne se déboîtera pas, c'est-à-dire qu'il ne dépassera pas la position d'ouverture (figures 12 et 15). Par ailleurs, la surface de guidage 21 est configurée de sorte que, lorsque le levier 4 est en position d'éjection (figure 11), la came 20 retient le pion 31, donc l'élément d'entraînement 30, contre l'effort de rappel F8 généré par l'organe de rappel 8. Ainsi, la surface de guidage 21 garantit que seul l'actionneur électrique 6 peut initier le retour du levier 4 vers la position de fermeture (figure 10). En d'autres termes, seule une commande sur l'actionneur électrique 6 autorise le retour du levier 4 en position de fermeture (figure 10), ce qui évite un retour intempestif du levier 4. La came 20 et l'élément d'entraînement 31 sont configurés de sorte que, lorsque le levier 4 est en position d'éjection (figure 11), un effort F30 transmis par l'élément d'entraînement 30 à la surface de guidage 21 est dirigé vers la région de l'axe de came Z20. L'effort F30 résulte de l'effort de rappel F8 exercé sur le levier 4, donc sur l'élément d'entraînement 30. Comme l'effort F30 transmis par l'élément d'entraînement 30 à la surface de guidage 21 passe près de l'axe de came Z20, cet effort F30 produit un moment faible, qui est inférieur aux frottements d'interférence présents dans la liaison entre l'actionneur électrique 6 et la came 20. Ainsi, la came 20 peut retenir l'élément d'entraînement 30 malgré l'effort de rappel F8 lorsque le levier 4 est en position d'éjection (figure 11). Comme le montrent les figures 1, 2, 16, 17 et 18, l'ensemble de poignée 1 comprend en outre i) un pignon 34 et ii) un renvoi de déverrouillage 35. Le pignon 34 est mobile en rotation par rapport au boîtier 2. Le renvoi de déverrouillage 35 est destiné à être relié à un câble de déverrouillage 36. Une partie 35.1 du renvoi de déverrouillage est liée au pignon 34. De manière complémentaire, le levier 4 présente une denture 38 agencée de façon à engrener le pignon 34, de sorte qu'une rotation du levier 4 de la position d'éjection (figures 11 et 17) à la position d'ouverture (figures 12 et 18) fait tourner le pignon 34 qui actionne le renvoi de déverrouillage 35, lequel tire à son tour sur le câble de déverrouillage 36. Dans l'exemple des figures, la denture 38 est disposée sur la portion interne 12 du levier 4. La traction F34 que le pignon 34 exerce sur le câble de déverrouillage 36 permet de déverrouiller l'ouvrant 80 lorsque le levier 4 passe de la position d'éjection (figures 11 et 17) à la position d'ouverture (figures 12 et 18). Par ailleurs, l'ensemble de poignée 1 comprend en outre un détecteur de proximité 40 qui est connecté à un circuit de commande non représenté de l'actionneur électrique 6. Le détecteur de proximité 40 est configuré pour émettre un signal de commande vers le circuit de commande de l'actionneur électrique 6 lorsque le détecteur de proximité 40 détecte la proximité d'une main de l'utilisateur. Ainsi, le détecteur de proximité 40 permet à l'utilisateur de commander l'éjection du levier 4 simplement en approchant sa main du détecteur de proximité 40. Lorsque l'ensemble de poignée 1 est en service, l'utilisateur commande l'éjection du levier 4 simplement en approchant sa main du détecteur de proximité 40. Lorsque le détecteur de proximité 40 détecte la proximité d'une main de l'utilisateur, le détecteur de proximité 40 émet un signal de commande vers le circuit de commande de l'actionneur électrique 6. L'activation de l'actionneur électrique 6 fait tourner la vis sans fin 24, donc la roue dentée 26 et la came 20 suivant une flèche 26.1. La rainure en spirale formant la surface de guidage 21 guide le pion 31, donc l'élément d'entraînement 30, de sorte qu'une rotation de la came 20 déplace le levier 4 entre la position de fermeture (figure 10) et la position d'éjection (figure 11). L'utilisateur saisit alors la portion externe 10 du levier 4. Ensuite, l'utilisateur tire sur la portion externe 10. Le levier 4 quitte la surface de guidage 21 par l'ouverture 25. Le levier 4 tourne de la position d'éjection (figure 11) à la position d'ouverture (figure 12). Cette rotation du levier 4 fait tourner le pignon 34, par l'intermédiaire de la denture 38. La rotation du pignon 34 exerce une traction sur le câble de déverrouillage 36, qui à son tour déverrouille une serrure non représentée. L'ouvrant 80 est alors entrouvert. Après avoir ouvert l'ouvrant 80, l'utilisateur lâche le levier 4. L'organe de rappel 8 ramène le levier 4 de la position d'ouverture (figure 12) à la position d'éjection (figure 11), tout en réintroduisant le pion 31 par l'ouverture 25 dans la rainure formant surface de guidage 21. Après fermeture de l'ouvrant 80, la condamnation centralisée de l'ouvrant 80 émet un signal de commande pour activer l'actionneur électrique 6. L'actionneur électrique 6 fait tourner la vis sans fin 24, laquelle fait tourner la roue dentée 26 et la came 20 suivant une flèche 26.2. La came 20 entraîne le pion 31, donc l'élément d'entraînement 30, ce qui tire sur le levier 4. Puis, l'actionneur électrique 6 continue de faire tourner le levier 4 jusqu'à la position de fermeture (figure 10). Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers décrits dans la présente demande de brevet, ni à des modes de réalisation à la portée de l'homme du métier. D'autres modes de réalisation peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention, à partir de tout élément équivalent à un élément indiqué dans la présente demande de brevet. REVENDICATIONS1. Ensemble de poignée (1), pour ouvrir un ouvrant (80) de véhicule automobile, tel qu'une porte, l'ensemble de poignée (1) comprenant au moins : - un boîtier (2) destiné à être fixé à l'ouvrant (80), - un levier (4) configuré pour la préhension par un utilisateur, le levier (4) étant mobile en rotation par rapport au boîtier (2) et au moins entre : - une position de fermeture, dans laquelle le levier (4) est logé totalement ou partiellement dans le boîtier (2), - une position d'éjection, dans laquelle au moins une partie du levier (4) est sortie du boîtier (2), de sorte que l'utilisateur peut exercer ladite préhension afin d'opérer un déverrouillage de l'ouvrant (80), et - une position d'ouverture, dans laquelle le levier (4) a causé le déverrouillage de l'ouvrant (80), - un actionneur électrique (6) destiné à causer un déplacement du levier (4) au moins entre la position de fermeture et la position d'éjection, et - un organe de rappel (8) relié au boîtier (2) et au levier (4), l'organe de rappel (8) étant configuré pour exercer un effort de rappel (F8) du levier (4) vers la position de fermeture ; l'ensemble de poignée (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre une came (20) mobile en rotation par rapport au boîtier (2) autour d'un axe de came (Z20), la came (20) étant reliée à l'actionneur électrique (6), de sorte qu'une activation de l'actionneur électrique (6) fait tourner la came (20), et en ce que le levier (4) comprend un élément d'entraînement (30), la came (20) présentant une surface de guidage (21) configurée pour guider l'élément d'entraînement (30) de sorte qu'une rotation de la came (20) déplace le levier (4) entre la position de fermeture et la position d'éjection, la surface de guidage (21) étant configurée de sorte que, lorsque le levier (4) est en position de fermeture, la surface de guidage (21) retientl'élément d'entraînement (30) malgré un effort (F80) extérieur exercé sur le levier (4) vers la position d'éjection. 2. Ensemble de poignée (1) selon la revendication 1, dans lequel la came (20) comporte une paroi de butée (23) disposée, lorsque le levier (4) est en position de fermeture, entre l'élément d'entraînement (30) et le côté (4.1) du levier (4) destiné à être orienté vers l'extérieur du véhicule automobile. 3. Ensemble de poignée (1) selon la revendication 2, dans lequel la surface de guidage (21) et l'axe de came (20) sont agencés de sorte que tout effort (F80) exercé par l'élément d'entraînement (30) sur la paroi de butée (23) génère un moment nul ou résistant à la rotation de la came (20) autour de l'axe de came (20). 4. Ensemble de poignée (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la came (20) comprend un élément d'excentrique, la surface de guidage (21) ayant globalement la forme d'une spirale. 5. Ensemble de poignée (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface de guidage (21) est formée par une rainure, et dans lequel l'élément d'entraînement (30) est formé par un pion (31) configuré pour glisser dans la rainure. 6. Ensemble de poignée (1) selon la revendication 5, dans lequel la rainure présente une ouverture (25) agencée pour permettre à l'élément d'entraînement (30) de quitter la rainure lorsque le levier (4) passe de la position d'éjection à la position d'ouverture. 7. Ensemble de poignée (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface de guidage (21) est configurée de sorte que, lorsque le levier (4) est en position d'éjection, lacame (20) retient l'élément d'entraînement (30) contre ledit effort de rappel (F8). 8. Ensemble de poignée (1) selon la revendication 7, dans lequel la came (20) et l'élément d'entraînement (30) sont configurés de sorte que, lorsque le levier (4) est en position d'éjection, l'effort transmis par l'élément d'entraînement (30) à la surface de guidage (21) est dirigé vers la région de l'axe de came (Z20). 9. Ensemble de poignée (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une articulation autour de laquelle une extrémité d'une portion interne (12) du levier (4) est articulée en rotation. 10. Ensemble de poignée (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : - une vis sans fin (24) montée sur un arbre de sortie (28) de l'actionneur électrique (6), et - une roue dentée (26) solidaire en rotation de la came (20), la vis sans fin (24) engrenant la roue dentée (26) de sorte que l'actionneur électrique (6) cause un déplacement du levier (4) au moins entre la position de fermeture et la position d'éjection. 11. Ensemble de poignée (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre i) un pignon (34) mobile en rotation par rapport au boîtier (2) et ii) un renvoi de déverrouillage (35) destiné à être relié à un câble de déverrouillage (36), une partie (35.1) du renvoi de déverrouillage (35) étant liée au pignon (34), et dans lequel le levier (4) présente une denture (38) agencée de façon à engrener le pignon (34), de sorte qu'une rotation du levier (4) de la position d'éjection à la position d'ouverture fait tourner le pignon (34) qui actionne le renvoi de déverrouillage (35). 12. Ensemble de poignée selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un interrupteur électrique miniaturisé connecté à un circuit de commande de l'actionneur électrique, l'interrupteur électrique miniaturisé étant agencé de sorte qu'un appui sur le levier par l'utilisateur actionne l'interrupteur électrique miniaturisé. 13. Ensemble de poignée (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, comprenant en outre un détecteur de proximité (40) connecté à un circuit de commande de l'actionneur électrique (6), le détecteur de proximité (40) étant configuré pour émettre un signal de commande vers le circuit de commande de l'actionneur électrique (6) lorsque le détecteur de proximité (40) détecte la proximité d'une main de l'utilisateur. 14. Ouvrant (80), tel qu'une porte, pour équiper un véhicule automobile, l'ouvrant (80) comprenant : - un mécanisme de verrouillage (81), - un panneau d'habillage (82) destiné à être orienté vers l'extérieur du véhicule automobile, le panneau d'habillage (82) présentant une portion creuse (93), et - un ensemble de poignée (1) ; l'ouvrant (80) étant caractérisé en ce que l'ensemble de poignée (1) est selon l'une quelconque des revendications précédentes, et en ce que l'ensemble de poignée (1) est intégralement disposé dans la portion creuse (83) de sorte que le levier (4) affleure les bords de la portion creuse (83) lorsque le levier (4) est en position de fermeture.