FR 3027209 A1 20160422 FR 1460059 A 20141020 DISPOSITIF D'ANCRAGE VERTEBRAL MULTIAXIAL POUR LE REDRESSEMENT D'UNE VERTEBRE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [001] L'invention concerne un dispositif d'ancrage vertébral comprenant une vis d'ancrage osseux présentant un corps de vis et une tête de vis montée mobile sur le corps de vis. [2] Le dispositif d'ancrage osseux selon l'invention est destiné notamment, mais non exclusivement, au traitement de déviations des colonnes vertébrales telles que des 1 0 scolioses. ETAT DE LA TECHNIQUE [3] La scoliose est une déviation de la colonne vertébrale dans laquelle les vertèbres définissent une courbure classiquement en forme de « S ». Elle est la conséquence d'une rotation de vertèbres. Plus spécifiquement, la colonne vertébrale 1 5 présente une inclinaison dans le plan frontal, les vertèbres concernées par la déviation pouvant également présenter une rotation dans le plan horizontal. [4] Pour réduire la déviation d'une colonne vertébrale, en particulier dans le cadre de scolioses sévères, il est recouru à la technique chirurgicale de l'arthrodèse rachidienne. L'arthrodèse rachidienne a pour objet de stopper l'évolution de la courbure de la colonne 20 vertébrale et de réduire la déformation rachidienne en restaurant la stabilité et l'alignement de la colonne vertébrale. [5] S'agissant de la réduction de la déformation rachidienne, cette dernière est réalisée à l'aide de vis d'ancrage osseux dans les vertèbres concernées et de tiges de liaison montées sur les vis d'ancrage osseux. Ces dernières sont implantées sensiblement 25 perpendiculairement par rapport à la vertèbre sur laquelle elles sont fixées tandis que la tige de liaison doit être placée sensiblement parallèlement à la colonne vertébrale. Un écrou de serrage est ensuite placé sur chaque tête, immobilisant la tige de liaison tout en autorisant un mouvement de rotation et de translation de cette dernière sur la tête de façon à permettre les manipulations de réduction avant le serrage final de l'écrou et donc l'immobilisation complète de la tige de liaison sur la tête. [6] Le redressement (dérotation) des vertèbres est réalisé soit directement lors du serrage final de l'écrou lorsque les vis d'ancrage mises en oeuvre sont des vis à tête fixe ou des vis mono-planaire, soit préalablement au serrage final lorsque les vis d'ancrage mises en oeuvre sont des vis multiaxiales. Dans ce dernier cas, le redressement est réalisé en procédant progressivement à des tractions ou des compressions sur chacun des vis d'ancrage osseux implantées sur les vertèbres à redresser à l'aide d'aide d'instruments adaptés ou à une rotation des tiges de liaison. [7] Les vis d'ancrage mises en oeuvre, qu'il s'agisse de vis à tête fixe, de vis mono-planaires ou de vis multiaxiales, présentent cependant des inconvénients dans la mise en oeuvre de la réduction de la déformation rachidienne. [8] L'inconvénient majeur rencontré avec les vis d'ancrage à tête fixe est la mise en place des tiges de liaison. En effet, selon la position des vertèbres, les têtes de chaque vis d'ancrage osseux peuvent présenter des inclinaisons et des directions différentes du fait des orientations diverses des vertèbres, de sorte qu'il s'avère difficile de placer une tige de liaison sur l'ensemble des têtes des vis d'ancrage. Il est alors nécessaire de procéder à des adaptations de courbures des tiges de liaison pour les mettre en place dans les têtes de vis, opération qui s'avère difficile dans la plupart des cas où la déformation de la colonne vertébrale est importante. [9] Les vis d'ancrage à tête multiaxiale permettent de s'affranchir des inconvénients des vis d'ancrages à tête fixe, les têtes multiaxiales pouvant être orientées dans toutes les directions de l'espace pour recevoir les tiges de liaison. Les vis d'ancrage à tête multiaxiale présentent cependant l'inconvénient de ne pas permettre de redresser directement les vertèbres, celles-ci restant en place lors du serrage final de l'écrou. Il est donc nécessaire, une fois les éléments d'ancrage osseux, la tige de liaison et les écrous de serrage en place, de procéder à la réduction des vertèbres par des techniques de dérotation des vertèbres et de cintrage de la tige de liaison. L'opération de redressement des vertèbres avec des vis multiaxiales constitue donc une opération à part entière par opposition à celle réalisée avec des vis à têtes fixes qui est effectuée conjointement avec l'opération de serrage des écrous. [0010] Les vis d'ancrage mono-planaires se matérialisent quant à elles par un mouvement dans un seul plan. Bien que de telles vis autorisent, comme les vis à tête fixe, un redressement des vertèbres lors de l'opération de serrage des écrous, elles offrent toutefois un mouvement limité entre la tête et le corps de vis (mouvement dans un seul plan) de sorte que lorsque la longueur vertébrale à corriger est importante et qu'il est nécessaire d'avoir recours à plusieurs vis d'ancrage, le mouvement dans le plan s'avère généralement insuffisant pour permettre une mise en place des tiges de liaison. Il est alors nécessaire, comme pour les vis à tête fixe, de procéder à des adaptations de courbures des tiges de liaison. [0011] L'invention vise à remédier à ces problèmes en proposant un dispositif d'ancrage osseux et un système de redressement rachidien associé combinant les fonctionnalités des vis à tête fixe/mono-planaires et des vis à tête multiaxiale. Ainsi, l'invention a pour objet de proposer un dispositif d'ancrage osseux permettant un placement facilité des tiges de liaison sur le dispositif d'ancrage osseux ainsi que le redressement dans un plan frontal de la vertèbre dans laquelle le dispositif est implanté tout en autorisant une angulation dans le plan sagittal. [0012] L'invention a également pour objet de proposer un dispositif d'ancrage de faible encombrement. OBJET DE L'INVENTION [0013] A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif d'ancrage vertébral comprenant une vis d'ancrage osseux comportant un corps de vis et une tête de vis pour le couplage d'un élément de liaison au corps de vis, la tête de vis étant montée mobile sur le corps de vis, le corps de vis comprenant une tige filetée d'axe longitudinal AA pour l'ancrage dans une vertèbre pourvue, à l'une de ses extrémités, d'une tête de couplage avec la tête de vis, la tête de vis comprenant un corps de tête d'axe longitudinal BB traversé longitudinalement par un canal, ledit canal étant adapté pour recevoir en partie inférieure la tête de couplage. Le dispositif est remarquable en ce qu'il comporte des moyens d'assemblage de la tête de couplage avec la tête de vis agencés pour autoriser, après l'assemblage du corps de vis et de la tête de vis mais avant l'immobilisation de l'élément de liaison sur la tête de vis, un mouvement de translation du corps de vis par rapport à la tête de vis parallèle à l'axe longitudinal BB du corps de vis et tout mouvement de rotation du corps de vis par rapport à la tête de vis à l'exclusion d'un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal BB du corps de vis, la tête de couplage présentant une portion de forme cylindrique d'axe perpendiculaire à la tige filetée. [0014] Ainsi, du fait de la configuration de la tête de couplage du corps de vis et de la liaison prévue entre celle-ci et la tête de vis, un mouvement en forme de 8 de la tête de couplage dans la cavité de réception de la tête de vis est autorisé, mouvement permettant de conférer à la vis d'ancrage une fonctionnalité similaire à celle d'une vis multiaxiale lors de l'introduction d'un élément de liaison tout en assurant, lors de l'immobilisation de l'élément de liaison sur la vis d'ancrage au moyen d'un organe de serrage, le redressement du corps de vis dans le plan frontal, et donc celui de la vertèbre sur laquelle le dispositif est implanté, et en conservant l'inclinaison de la tête de vis dans le plan sagittal. [0015] Avantageusement, la tête de couplage est traversée longitudinalement par une clavette de section circulaire, les extrémités de la clavette étant reçues respectivement dans un trou oblong associé ménagé dans la tête de vis, chacun des trous oblongs s'étendant suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal BB du corps de tête, la clavette et les trous oblongs formant lesdits moyens d'assemblage. [0016] Avantageusement, l'un des trous au moins est traversant. [0017] Avantageusement, la clavette est solidaire de la tête de couplage. [0018] Selon un mode de réalisation particulier, la tête de couplage et la clavette sont formées d'un seul tenant. [0019] Avantageusement, la portion de forme cylindrique de la tête de couplage est raccordée à la tige filetée par une portion de forme sphérique. [0020] Avantageusement, le dispositif comporte un pièce formant berceau présentant une surface inférieure comprenant un alésage de forme complémentaire avec la tête de couplage et une surface supérieure de forme concave apte à recevoir l'élément de liaison et s'étendant suivant une direction perpendiculaire à celle de l'alésage de la surface inférieure. [0021] Avantageusement, la tête de vis comporte des gorges internes longitudinales dimensionnées pour permettre un déplacement axial de la pièce formant berceau. Selon un mode de réalisation particulier, la tête de vis comporte deux gorges internes longitudinales agencées pour permettre un déplacement axial de la pièce formant berceau entre une position autorisant le mouvement de la tête de vis par rapport au corps de vis et une position de blocage de la tête de vis sur le corps de vis. [00221 Avantageusement, le dispositif comporte des moyens permettant de bloquer le berceau dans le canal dans une position longitudinale déterminée. [00231 L'invention concerne également un système de redressement rachidien comprenant des dispositifs d'ancrage osseux destinés à être implantés dans une vertèbre et arrangés pour recevoir une tige de liaison, l'un au moins des dispositifs d'ancrage osseux étant un dispositif tel que décrit précédemment , au moins une tige de liaison et des écrous de serrage aptes à fixer et immobiliser la tige de liaison sur chacun des dispositifs d'ancrage. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0024] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique en perspective du dispositif d'ancrage vertébral selon l'invention ; - la figure 2 représente une vue éclatée du dispositif d'ancrage vertébral de la figure 1; - la figure 3 représente une vue en coupe dans le plan frontal du dispositif d'ancrage de la figure 1 avant redressement de la vertèbre ; - la figure 4 représente le dispositif d'ancrage de la figure 3 après redressement de la vertèbre et immobilisation de l'élément de liaison par serrage de l'écrou ; - la figure 5 représente une vue en coupe dans le plan sagittal du dispositif d'ancrage de la figure 4 ; - la figure 6 représente une vue éclatée d'un dispositif d'ancrage vertébral selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 représente une vue en coupe longitudinale du dispositif d'ancrage de la figure 6. [0025] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES [0026] En relation avec les figures 1 à 5, il est décrit un dispositif d'ancrage vertébral 1 destiné à être relié à d'autres dispositifs d'ancrage par des éléments de liaison, du type tiges de liaison 7, lesdits dispositifs d'ancrage vertébraux étant respectivement fixés sur une vertèbre de la partie rachidienne concernée par la déformation. L'ensemble forme ainsi un système de redressement rachidien. [0027] Le dispositif d'ancrage selon l'invention comprend une vis d'ancrage osseux 2 présentant un corps de vis 3 pourvu à l'une des ses extrémités d'une tête de vis 4 pour le couplage de la tige de liaison 7 au corps de vis 3. [0028] Le corps de vis 3 comprend une tige filetée 9 d'axe longitudinal AA destinée à être implantée dans la vertèbre à redresser. Ladite tige filetée 9 est pourvue à l'une de ses extrémités 10 d'une tête 11 configurée pour permettre le couplage de la tige filetée 9 avec la tête de vis 4. On parlera par la suite de tête de couplage 11. [0029] La tête de couplage 11 présente une portion de profil externe cylindrique 112 d'axe CC perpendiculaire à l'axe AA de la tige filetée 9. Dans le mode de réalisation illustré, la tête de couplage 11 comprend un alésage 12 axial s'étendant d'une extrémité à l'autre de la tête et traversé par une clavette 5 de forme cylindrique complémentaire à celle de l'alésage 12. La clavette 5 est disposée avantageusement coaxialement avec la portion cylindrique 112 de la tête de couplage 11. La clavette 5, laquelle présente une longueur supérieure à la longueur de la tête de couplage 11, est disposée dans l'alésage 12 de manière à présenter des extrémités 50, 51 s'étendant au-delà des extrémités 110, 111 de la tête de couplage 11 pour atteindre respectivement des trous oblongs 13, 15 ménagées dans la tête de vis. La clavette 5 ainsi configurée assure la liaison entre la tête de couplage 11 et la tête de vis 4. [0030] Dans le mode de réalisation illustré, la portion cylindrique 112 de la tête de couplage 11 est raccordée à la tige filetée 9 par une portion de profil externe sphérique 113. L'avantage de prévoir une telle portion sphérique 113 est d'améliorer le caractère multiaxial de la tête de vis 4. [0031] Dans le mode de réalisation illustré, la tête de vis 4 présente, de manière connue, un corps de tête 14 d'axe longitudinal BB, en forme de tulipe. [0032] Plus particulièrement, le corps de tête 14 est traversé longitudinalement par un canal 16 s'étendant entre les extrémités inférieure et supérieure 140, 141 du corps de tête 14. Les termes « inférieur» et « supérieur » sont définis par rapport à la position du dispositif d'ancrage osseux 1 sur les figures. Le canal 16 comporte en partie supérieure un taraudage pour recevoir un écrou de serrage 8 et en partie inférieure une cavité de réception 17 de la tête de couplage 11. Comme on le comprendra plus loin, la cavité de réception 17 forme une chambre de débattement pour la tête de couplage 11. [0033] Le corps de tête 14 comporte en outre deux bras latéraux 18, 20 agencés de façon à délimiter un canal transversal en forme de U destiné à recevoir la tige de liaison 7. Le canal transversal, situé au dessus de la cavité de réception 17, débouche dans cette dernière. Avantageusement, chaque bras latéral 18, 20 est pourvu d'une encoche 180, 200 pour l'accroche d'un instrument spécifique, comme par exemple un tube de guidage employé dans le cadre d'interventions mini-invasives. [0034] Dans le mode de réalisation illustré, chacun des bras latéraux 18, 20 présente un prolongement longitudinal 19, 21. Chaque bras 18, 20 est relié à un des prolongements 19, 21 par une zone de rupture 22, 24 permettant le retrait du prolongement une fois l'intervention terminée. Cela a pour avantage de permettre des réductions de tige importantes. Ces zones de rupture 22, 24 sont constituées par des encoches dont la profondeur et la géométrie sont déterminées pour permettre une rupture nette lorsqu'on exerce, sur l'un des prolongements, un effort latéral dépassant une valeur seuil avec un instrument spécifique. La partie du canal 16 délimité par ces bras est avantageusement taraudée. De même que les bras, chaque prolongement 19, 21 comporte avantageusement une encoche 190, 210 pour l'accroche d'un instrument spécifique, comme par exemple un tube de guidage employé dans le cadre d'interventions mini-invasives. Une telle tête de vis 4 est destinée notamment au traitement de fortes réductions. Il est bien entendu évident que la vis d'ancrage 1 selon l'invention ne se limite pas à une telle application, et que la tête de vis 4 peut présenter une forme classique (ie. ne comportant pas de prolongement). [0035] Les bras 18, 20 de la tête de vis 4 sont reliés par une embase 23 comportant deux trous 13, 15 oblongs ménagés dans l'alignement desdits bras et s'étendant suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal BB du corps de tête 14. Les trous 13, 15 sont dimensionnés pour recevoir respectivement les extrémités 50, 51 de la clavette 5. [0036] Comme on le comprendra plus loin, la clavette 5 et les trous oblongs 13, 15 sont arrangés pour autoriser, avant l'immobilisation de la tige de liaison 7 sur le corps de vis 3 sous l'action de l'écrou de serrage 8, un seul mouvement de translation de la tête de vis par rapport au corps de vis 3 parallèle à l'axe longitudinal BB du canal 16 et tout mouvement de rotation à l'exclusion d'un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal BB du corps de vis 3. Comme on le comprend des figures, le mouvement de translation est limité, les surfaces inférieures et supérieures des trous 13, 15 constituant des surfaces de butées inférieures 130, 150 et supérieures 131, 151 sur lesquelles la tête de couplage 11 équipée de la clavette 5 vient en butée lors de son débattement dans la cavité de réception 17. Les surfaces latérales des trous 13, 15, quant à elles, constituent des surfaces de butées empêchant tout mouvement de rotation autour de l'axe BB du corps de tête 14. Les trous 13, 15 devront présenter une longueur suffisante pour autoriser un débattement du corps de vis 3 autour d'un axe perpendiculaire aux axes BB et CC avant serrage de l'écrou sur la tige de liaison. Selon une configuration particulière, le mouvement de translation pourra constituer un simple jeu axial entre la tête de vis 4 et le corps de vis 3. [0037] L'assemblage du corps de vis 3 avec la tête de vis 4 s'effectue en chargeant le corps de vis 3 par le haut de la tête de vis 4. Le corps de vis 3 est placé dans la tête de vis 4 de manière à positionner l'alésage 12 de la tête de couplage 11 en face des trous 13, 15 du corps de tête 14. Afin de permettre un ajustement de la tête de vis par rapport au corps de vis 3, la tête de couplage 11 du corps de vis 3 est avantageusement dimensionnée pour permettre un mouvement de rotation du corps de tête 14 autour de l'axe AA de la tige filetée 9. Ainsi, le corps de tête 14 peut être tourné sur le corps de vis 3 jusqu'à venir positionner l'alésage 12 en face des trous 13, 15 du corps de tête 14. [0038] La clavette 5 est alors insérée dans l'alésage 12 par l'un des trous 13, 15 et poussé dans celui-ci jusqu'à ce que l'extrémité opposée au trou d'entrée vienne se placer dans l'autre trou 15, 13. Le montage de la clavette 5 dans l'alésage 12 de la tête de couplage 11 est réalisé en force afin de rendre les deux pièces solidaires l'une de l'autre et ainsi limiter tout risque de retrait de la clavette 5. Il est bien entendu évident que les deux pièces peuvent être rendues solidaires l'une de l'autre par la mise en oeuvre de tout autre moyen de fixation (colle, soudure, etc.) sans sortir du cadre de l'invention. [0039] Le dispositif d'ancrage vertébral 1 comporte en outre une pièce formant berceau 6. De manière connue, la pièce formant berceau 6, par la suite appelée berceau, présente une surface inférieure et une surface supérieure conformées pour recevoir respectivement la tête de couplage 11 du corps de vis 3 et une tige de liaison 7. [0040] Ainsi, dans le mode de réalisation illustré, le berceau 6 présente une surface inférieure 60 comprenant un alésage cylindrique 62 apte à coopérer avec la tête de couplage 11 et une surface supérieure 64 de forme concave apte à recevoir l'élément de liaison 7 et s'étendant suivant une direction perpendiculaire à celle de la forme cylindrique de la surface inférieure. Les termes « supérieur » et « inférieur » sont définis par rapport à la position du berceau lorsqu'il est placé dans la tête de vis 4. [0041] Comme illustré sur les figures 3 à 5, le berceau 6 est logé dans une cavité de réception 26 ménagé dans le corps de tête 14, au fond de la forme en U des bras 18, 20. La cavité de réception 26 débouche dans la cavité de réception 17 de la tête de couplage 11. La cavité de réception 26 comporte avantageusement deux gorges 40, 41 internes longitudinales dimensionnées pour permettre un déplacement axial du berceau 6 entre une position autorisant le mouvement de la tête de vis 4 par rapport au corps de vis 3 (position haute du berceau) et une position de blocage de la tête de vis 4 sur le corps de vis 3 suite à l'immobilisation de la tige de liaison 7 par l'écrou de serrage (position basse du berceau). Dans le mode de réalisation illustré, les gorges sont ménagées respectivement dans l'alignement des trous oblongs 13, 15 du corps de tête 14. [0042] Avantageusement, la surface extérieure de la tête de couplage 11 et la surface inférieure 60 du berceau 6 comportent des stries ou un crantage. Cela permet ainsi d'empêcher tout mouvement de la tête de vis 4 sur le corps de vis 3 après serrage de l'écrou. [0043] Les figures 3 à 5 illustrent la position des éléments constitutifs du dispositif d'ancrage osseux 1 les uns par rapport aux autres avant et après serrage de l'écrou.. [0044] Ainsi, la figure 3 représente un exemple de positionnement du dispositif 1 sur la vertèbre à redresser. Dans cet exemple, la tête de vis 4 et le corps de vis 3 sont inclinés par rapport au plan frontal et sagittal. Dans cette position, l'extrémité 50 vient en butée contre la surface de butée 130 inférieure du trou 13 tandis que l'extrémité 51 vient en butée contre la surface de butée supérieure 151 du trou 15. [0045] Sous l'action du serrage de l'écrou (déplacement de l'écrou de serrage 8 vers le bas), le berceau 6 se déplace en translation le long des gorges 40, 41, en direction de l'ouverture inférieure du corps de tête 14. Lors de son déplacement, le berceau 6 entre dans la cavité de réception 17 de la tête de couplage 11, pour venir en contact avec la partie supérieure de la tête de couplage 11 et exercer sur celle-ci une force d'appui jusqu'à amener la tête de vis 4 dans une position dans laquelle les extrémités 50, 51 reposent sur les surfaces de butée inférieure 130, 150 des trous 13, 15 (figures 4 et 5). Lors de cette action, la tête de couplage 11, et donc la tige filetée 9 fixée dans la vertèbre, est soumise à un mouvement de rotation tel que le corps de vis 3 est réaligné dans le plan frontal, tout en conservant l'inclinaison de la tête de vis 4 préalablement donné dans le plan sagittal. [0046] Dans le mode de réalisation illustré, les trous 13, 15 de la tête de vis 4 destinés à coopérer avec les extrémités de la clavette 5 sont traversants. Il est bien entendu évident que l'invention ne se limite pas à cette configuration de tête de vis 4 et qu'il peut être prévu une configuration dans laquelle seul l'un des trous est traversant afin de permettre l'insertion de la clavette 5 dans l'alésage axial de la tête de couplage 11, l'autre étant borgne. [0047] De même, dans le mode de réalisation précédemment décrit, la clavette 5 et la tête de couplage 11 sont constituées de deux pièces indépendantes. Il peut être prévu selon un mode de réalisation avantageux, que la tête de couplage 11 et la clavette 5 soient formées d'un seul tenant. Dans ce cas, la tête de vis 4 sera aménagée pour permettre un assemblage latéral du corps de vis 3 et de la tête de vis 4. Selon cette configuration, l'un des trous débouchera sur l'extrémité inférieure 140 du corps de tête 4. De même, il pourra être prévu que la tête de vis comprenne seulement un trou oblong traversant débouchant sur l'extrémité inférieure 140 du corps de tête 4, l'autre trou pouvant être un trou oblong borgne. [0048] Les figures 6 et 7 illustrent un dispositif d'ancrage 10 dont l'assemblage des éléments le constituant (tête de vis, tige filetée et berceau) est réalisé par la base de la tête de vis. Le dispositif d'ancrage 10 reprend pour l'essentiel l'ensemble des caractéristiques du dispositif d'ancrage 1 décrit précédemment. Seules les caractéristiques additionnelles ou modifiées liées au dispositif d'ancrage 10 et à son assemblage sont décrites ci-après. [0049] Dans ce mode de réalisation, le berceau 6 présentent des extensions inférieures 65 délimitant, avec la surface inférieure 60, l'alésage cylindrique 62. Lesdites extensions 65 présentent respectivement en extrémité une patte de retenue 66 s'étendant vers l'extérieur. Par « s'étendant vers l'extérieur », on entend une patte s'étendant dans le sens opposé à l'alésage cylindrique 62. [0050] Concernant la tête de vis 4, le canal 16 comporte, en amont de la cavité de réception 17 recevant la tête de couplage 11, deux gorges longitudinales 42, 43 symétriques s'étendant jusqu'à l'extrémité inférieure 140 de la tête de vis 4. Chaque gorge 42, 43 définit avec la cavité de réception 17 de la tête de couplage 11 un épaulement 44 sur lequel vient en butée l'une des pattes de retenue 66 du berceau 6 lorsque le corps de vis 3 et le berceau 6 sont chargés dans la tête de vis 4 par son extrémité inférieure. 1100511 Les épaulements 44 et les pattes de retenue 66 forment ainsi des moyens permettant de bloquer le berceau 6 dans le canal 16 dans une position longitudinale déterminée, évitant ainsi tout retrait intempestif du berceau lors du montage de la tête de vis 4 sur le corps de vis 3 comme cela peut être le cas dans le mode de réalisation précédemment décrit. Cette configuration offre également l'avantage d'assurer la retenue de la tête de vis 4 sur le corps de vis 3 avant même le montage de la clavette 5 dans la tête de couplage 11, rendant ainsi l'assemblage de la tête de vis 4 avec le corps de vis 3 plus aisé. [0052] Il est bien entendu évident que les moyens mis en oeuvre pour bloquer le berceau 6 dans le canal 16 dans une position longitudinale donnée représentés sur la figure 1 0 7 et précédemment décrits sont donnés à titre d'exemple et qu'il peut être prévu d'autres agencements et moyens pour définir une butée longitudinale du berceau dans le canal 16 sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, il pourrait être prévu un berceau dont les pattes de retenue 66 seraient prévues au niveau des extensions supérieures du berceau, la position des épaulement 44 dans le canal 16 étant adaptée à cet effet. 1 5 [0053] L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif d'ancrage vertébral (1, 10) comprenant une vis d'ancrage osseux (2) comportant un corps de vis (3) et une tête de vis (4) pour le couplage d'un élément de liaison (7) au corps de vis (3), la tête de vis étant montée mobile sur le corps de vis, - le corps de vis (3) comprenant une tige filetée (9) d'axe longitudinal (AA) pour l'ancrage dans une vertèbre pourvue, à l'une de ses extrémités, d'une tête de couplage (11) avec la tête de vis (4), - la tête de vis (4) comprenant un corps de tête (14) d'axe longitudinal (BB) traversé longitudinalement par un canal (16) adapté pour recevoir, en partie inférieure, la tête de couplage (11), caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens d'assemblage de la tête de couplage (11) avec la tête de vis (4) agencés pour autoriser, après l'assemblage du corps de vis (3) et de la tête de vis (4) mais avant l'immobilisation de l'élément de liaison (7) sur la tête de vis (4), un mouvement de translation du corps de vis (3) par rapport à la tête de vis (4) parallèle à l'axe longitudinal (BB) du corps de vis (3) et tout mouvement de rotation du corps de vis (3) par rapport à la tête de vis (4) à l'exclusion d'un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal (BB) du corps de vis (3), la tête de couplage (11) présentant une portion de forme cylindrique d'axe perpendiculaire à la tige filetée (9). 2. Dispositif d'ancrage vertébral (1, 10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête de couplage (11) est traversée longitudinalement par une clavette (5) de section circulaire, les extrémités de la clavette (5) étant reçues respectivement dans un trou oblong (13, 15) associé ménagé dans la tête de vis (4), chacun des trous oblongs (13, 15) s'étendant suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal (BB) du corps de tête (14), la clavette (5) et les trous oblongs (13, 15) formant lesdits moyens d'assemblage. 3. Dispositif d'ancrage vertébral (1, 10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'un des trous (13, 15) au moins est traversant. 4. Dispositif d'ancrage vertébral (1, 10) selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la clavette (5) est montée de manière solidaire dans la tête de couplage (11). 5. Dispositif d'ancrage vertébral (1, 10) selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la tête de couplage (11) et la clavette (5) sont formées d'un seul tenant. 6. Dispositif d'ancrage vertébral (1, 10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la portion de forme cylindrique (112) de la tête de couplage (11) est raccordée à la tige filetée (9) par une portion de forme sphérique (113). 7. Dispositif d'ancrage vertébral (1, 10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif comporte un pièce formant berceau (6) présentant une surface inférieure présentant un alésage de forme complémentaire avec la tête de couplage (11) et une surface supérieure de forme concave apte à recevoir l'élément de liaison (7) et s'étendant suivant une direction perpendiculaire à celle de l'alésage de la surface inférieure. 8. Dispositif d'ancrage vertébral (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tête de vis (4) comporte des gorges (40, 41, 42, 43) internes longitudinales dimensionnées pour permettre un déplacement axial de la pièce formant berceau (6). 9. Dispositif d'ancrage vertébral (1) selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant de bloquer le berceau (6) dans le canal (16) dans une position longitudinale déterminée. 10. Système de redressement rachidien comprenant : - des dispositifs d'ancrage osseux destinés à être implantés dans une vertèbre et arrangés pour recevoir une tige de liaison, l'un au moins des dispositifs d'ancrage osseux étant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, - au moins une tige de liaison et - des écrous de serrage aptes à fixer et immobiliser la tige de liaison sur chacun desdispositifs d'ancrage. 15