FR 3031372 A1 20160708 FR 1650069 A 20160106 invention concerne un système un aéronef, et une transmission transmettre une puissance mécanique entre un déplacement au sol d'un été conçue en particulier. A concerne les déplacements de la propulsion provenant l'aide d'une transmission suivante de l'art antérieur n'est la compréhension de la présente pour but de reconnaître que les référence font ou générales communes à la des déplacements La présente d'entraînement pour mécanique pour une entrée et une sortie. Elle concerne également aéronef, pour lequel elle a cet égard, la présente. invention au sol d'un aéronef à l'aide dudit aéronef et fournie à mécanique. La description destinée qu'à faciliter invention. Elle n'a pas informations auxquelles il est fait 15 faisaient partie des connaissances date de priorité de la demande La présente invention a été conçue en particulier, mais pas nécessairement uniquement, pour au sol d'un aéronef à l'aide de la propulsion provenant 20 dudit aéronef et fournie à l'aide d'une transmission mécanique. En conséquence, la description suivante liée à donnée dans le contexte d'une l'art antérieur est transmission mécanique destinée à fournir une puissance mécanique afin de faciliter le déplacement au sol d'un 25 aéronef à l'aide d'une propulsion provenant de celui-ci. Toutefois, l'invention peut s'appliquer à la transmission de puissance mécanique dans divers autres domaines, en particulier là où on peut avoir besoin d'une adaptation à un défaut d'alignement entre une entrée et une sortie. 30 Les types de déplacement au sol d'un aéronef qui ne peuvent pas être effectués à l'aide de la propulsion provenant de l'aéronef se font normalement à l'aide d'un véhicule au sol qui est accouplé audit aéronef, généralement au train d'atterrissage avant. Ces 35 déplacements au sol peuvent impliquer que l'aéronef soit poussé ou tracté à l'aide du véhicule au sol. Il serait avantageux qu'il y ait un système d'entraînement à bord d'un aéronef, qui permette sélectivement des déplacements au sol de l'aéronef, et en particulier un roulement au sol, sans que celui'-di doive être déplacé par un véhicule au sol. Cependant, un système d'entraînement à bord d'un aéronef risquerait d'être exposé aux contraintes résultant des charges et des déviations des roues subies par le train d'atterrissage pendant le décollage et l'atterrissage de l'aéronef, en particulier à 10 des moments où la roue d'atterrissage vient en contact et cesse d'être en contact avec la surface du sol. C'est par rapport à cet art antérieur que la présente invention a été mise au point. Un premier aspect de la présente invention prévoit un 15 système d'entraînement pour un aéronef. Ce système d'entraînement comprend un système de puissance et une transmission mécanique, pour fournir un entraînement en rotation à un train d'atterrissage de l'aéronef, la transmission mécanique comprenant une entrée pour recevoir 20 l'entraînement provenant du système de puissance, une sortie pour fournir l'entraînement au train d'atterrissage, et un mécanisme à engrenage qui accouple fonctionnellement l'entrée et la sortie pour transmettre l'entraînement à la sortie à partir de l'entrée, le mécanisme à engrenage étant 25 conçu pour s'adapter à un défaut d'alignement entre l'entrée et la sortie. Le système de puissance peut comprendre une source de puissance telle qu'un moteur électrique. Le moteur électrique peut être alimenté à partir d'un groupe moteur 30 auxiliaire prévu à bord de l'aéronef. Le système de puissance peut également comprendre une boîte de vitesses pour transmettre l'entraînement de la source de puissance jusqu'à l'entrée de la transmission mécanique. 35 Le système d'entraînement peut être conçu pour s'adapter à un défaut d'alignement angulaire entre l'entrée et la sortie allant jusqu'à environ 5 degré-s. Le mécanisme à engrenage peut comprendre un élément denté extérieur mâle et un élément denté intérieur femelle qui s'engrène autour dudit élément denté extérieur mâle. L'élément denté mâle peut présenter une forme bombée 5 et l'élément denté femelle une forme droite. Ce mode de réalisation facilite le mouvement angulaire entre les éléments dentés mâle et femelle, ce qui maintient l'engrènement entre les deux. Le contact par engrènement entre les éléments dentés mâle et femelle peut se faire le 10 long d'une ligne qui est courbe, cette ligne correspondant à la plage de mouvement angulaire de la sortie disponible pour s'adapter à un défaut d'alignement. L'élément denté mâle comprend des dents qui présentent un profil à développante constante. 15 De préférence, la développante est constante sur toute la longueur de l'élément denté mâle extérieur. Plus particulièrement, l'élément denté mâle peut comprendre des dents qui présentent un profil rhomboïdal avec un profil à développante constante. 20 La sortie peut comprendre un engrenage à rouleaux apte à être accouplé, en vue d'un entraînement, au train d'atterrissage. Plus particulièrement, l'engrenage à rouleaux peut être apte à être accouplé, en vue d'un entraînement, à une roue d'atterrissage du train 25 d'atterrissage. Dans un mode de réalisation, il est prévu des moyens formant pignon qui sont accouplés, en vue d'un entraînement, à la roue d'atterrissage, et le train d'atterrissage est apte à s'engrener avec les moyens 30 formant pignon. Avec le mécanisme à engrenage conçu pour s'adapter à un défaut d'alignement entre l'entrée et là sortie, ce mode de réalisation permet à l'engrenage à rouleaux de s'adapter à un défaut d'alignement par rapport aux moyens formant 35 pignon. En particulier, le mécanisme à engrenage est apte à réagir au défaut d'alignement grâce à un mouvement d'articulation à partir d'une position normale, pour adopter une position articulée dans laquelle l'axe de rotation de l'engrenage à rouleaux est en réalité parallèle à l'axe de rotation des moyens formant pignon, afin d'obtenir ainsi un accouplement d'entraînement effectif avec les moyens formant pignon. La sortie peut également comprendre un moyeu qui renferme l'engrenage à rouleaux. Le moyeu peut être supporté sur des roulements à rotule qui permettent un déplacement angulaire de l'engrenage à rouleaux. Chaque roulement à rotule peut comprendre un élément d'appui intérieur qui présente une surface d'appui sphérique convexe extérieure, et un élément d'appui extérieur qui présente une surface d'appui sphérique concave intérieure, les surfaces d'appui sphériques extérieure et intérieure étant conçues pour un mouvement de glissement angulaire relatif. L'élément denté mâle peut comprendre un corps d'élément denté apte à recevoir l'entraînement provenant de l'entrée, le corps d'élément denté comprenant une formation 20 dentée qui forme les dents de l'élément denté mâle, et deux des roulements à rotule sont disposés de part et d'autre de la formation dentée. Le corps d'élément denté mâle peut comprendre une section centrale et deux sections latérales, une de chaque 25 côté de la section centrale, la section centrale définissant la formation dentée tandis que les deux sections latérales supportent chacune un roulement à rotule respectif. Le sommet de chacune des dents de l'élément denté mâle 30 peut être courbe, selon la forme bombée de l'élément denté mâle. La courbe de la surface d'appui sphérique convexe extérieure de chaque élément d'appui intérieur peut correspondre à la courbe du sommet de chaque dent de 35 l'élément denté mâle. Les surfaces d'appui sphériques convexes extérieures des deux éléments d'appui intérieurs et la courbe du sommet de chaque dent de l'élément denté mâle peuvent coopérer pour décrire un arc qui est concentrique par rapport à la ligne de contact par engrènement entre les éléments dentés mâle et femelle. L'élément denté intérieur femelle peut être réalisé d'une seule pièce avec le moyeu. Le moyeu peut comprendre un corps de moyeu de construction annulaire qui définit une ouverture centrale apte à recevoir l'élément denté mâle. Le corps de moyeu peut comprendre une section centrale et deux sections latérales, sur les côtés opposés de celle- ci, la section centrale et les deux sections latérales s'étendant sur la circonférence autour de l'ouverture centrale, la section centrale définissant une formation dentée intérieure qui définit les dents de l'élément denté 15 femelle, chaque section latérale étant montée sur le roulement à rotule respectif. Chaque section latérale peut définir un épaulement intérieur circonférentiel apte à recevoir l'élément d'appui extérieur du roulement à rotule respectif. 20 Le mode de réalisation qui comprend les éléments dentés mâle et femelle et dans lequel l'élément denté femelle est supporté sur l'élément denté mâle par des roulements à rotule forme un joint articulé entre le moyeu et l'arbre sur lequel est monté l'élément denté mâle, le 25 joint articulé constituant en réalité le montage du moyeu sur l'arbre, et permettant une articulation latérale de l'engrenage à rouleaux par rapport à l'arbre. Le joint articulé s'adapte au mouvement angulaire entre les éléments dentés mâle et femelle tout en maintenant un engrènement 30 entre les deux sur toute la plage du mouvement angulaire. Cela assure le mouvement angulaire entre l'engrenage à rouleaux et l'arbre, tout en maintenant l'engrènement entre les éléments dentés mâle et femelle sur toute la plage du mouvement angulaire, garantissant ainsi la transmission de 35 l'entraînement du système de puissance jusqu'à l'engrenage à rouleaux sur toute la plage du mouvement angulaire. Le système d'entraînement peut également comprendre un actionneur apte à accoupler sélectivement la sortie au train d'atterrissage de l'aéronef. L'actionneur peut être apte à être manoeuvré alors que l'aéronef est en mouvement. A la suite de l'atterrissage de l'aéronef, l'actionneur peut être manoeuvré pour accoupler le système d'entraînement, en vue d'un entraînement, au train d'atterrissage de l'aéronef, permettant ainsi le roulement au sol de l'aéronef à l'aide dudit système d'entraînement. Au moment du départ, le système d'entraînement peut être accouplé, en vue d'un entraînement, au train d'atterrissage de l'aéronef pour un roulement au sol, puis il peut être désaccouplé pendant le décollage. Un deuxième aspect de l'invention prévoit une transmission mécanique comprenant une entrée, une sortie et un mécanisme à engrenage qui accouple de manière fonctionnelle l'entrée et la sortie pour transmettre l'entraînement, à partir de l'entrée, à la sortie, le 20 mécanisme à engrenage étant conçu pour s'adapter à un défaut d'alignement entre l'entrée et la sortie Le mécanisme à engrenage peut être pourvu de l'une au moins des caractéristiques qui viennent d'être décrites au sujet du système d'entraînement prévu par le premier aspect 25 de l'invention. Un troisième aspect de l'invention prévoit une transmission mécanique comprenant une entrée, une sortie et un mécanisme à engrenage qui accouple de manière fonctionnelle l'entrée et la sortie pour transmettre 30 l'entraînement à la sortie à partir de l'entrée, le mécanisme à engrenage étant conçu pour s'adapter à un défaut d'alignement entre l'entrée et la sortie, le mécanisme à engrenage comprenant un élément denté extérieur mâle et un élément denté intérieur femelle qui s'engrène 35 autour dudit élément denté extérieur mâle, l'élément denté mâle présentant une forme bombée et l'élément denté femelle présentant une forme droite, et l'élément denté mâle comprenant des dents qui présentent une développante constante. Plus particulièrement, l'élément denté mâle peut comprendre des dents qui présentent un profil rhomboïdal 5 avec une développante constante sur toute la longueur de l'élément denté mâle. D'autres caractéristiques de la présente invention sont présentées plus en détail dans la description suivante, non limitative et donnée à titre d'exemple 10 seulement, d'un mode de réalisation. Cette description se réfère aux dessins annexés, qui illustrent les caractéristiques de la transmission mécanique : - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un système d'entraînement pour un aéronef, le système 15 d'entraînement étant apte à être sélectivement accouplé au train d'atterrissage de l'aéronef en vue de l'entraînement, et désaccouplé ; - la figure 2 est une vue schématique du système d'entraînement désaccouplé du train d'atterrissage de 20 l'aéronef ; - la figure 3 est une vue schématique du système d'entraînement accouplé, en vue d'un entraînement, au train d'atterrissage de l'aéronef ; - la figure 4 est une vue en perspective schématique 25 d'une partie d'un système d'entraînement, qui illustre en particulier une transmission mécanique, avec une partie arrachée pour montrer un mécanisme à engrenage à l'intérieur de ladite transmission mécanique ; - la figure 5 est une vue d'extrémité d'une partie du 30 système d'entraînement, qui illustre en particulier un moyeu de sortie conçu pour former un engrenage à rouleaux ; - la figure 6 est une vue en perspective schématique du moyeu de sortie ; - la figure 7 est une coupe transversale suivant la 35 ligne 7-7 de la figure 5, avec l'engrenage à rouleaux représenté dans une position normale ; - la figure 8 est une vue similaire à la figure 7, mais avec l'engrenage à rouleaux représenté dans une position articulée latéralement pour s'adapter à un défaut d'alignement ; - la figure 9 est une vue schématique fragmentaire en coupe, à plus grande échelle, qui montre le moyeu de sortie supporté sur des roulements à rotule afin de s'adapter à un mouvement angulaire de l'engrenage à rouleaux ; - la figure 10 est une vue latérale schématique du moyeu de sortie, qui illustre une plage d'articulations de l'engrenage à rouleaux, de la position normale jusqu'aux deux côtés dudit engrenage à rouleaux ; - la figure 11 est une vue en perspective schématique d'un élément denté mâle qui fait partie du mécanisme à engrenage représenté sur la figure 4 ; - la figure 12 est une vue d'extrémité de l'élément denté mâle ; - la figure 13 est une coupe longitudinale suivant la ligne 13-13 de la figure 12 ; - la figure 14 est une vue en plan du profil d'une dent de l'élément denté mâle ; - la figure 15 est une vue d'extrémité du corps du moyeu de sortie représenté sur la figure 6 ; et - la figure 16 est une coupe longitudinale suivant la ligne 16-16 de la figure 15. Sur les dessins, les structures identiques sont indiquées par les mêmes numéros sur les différentes vues. Les dessins ne sont pas nécessairement à l'échelle, mais l'accent est mis d'une manière générale sur l'illustration 30 des principes de la présente invention. Les figures représentent un mode de réalisation de l'invention. Ce mode de réalisation illustre certaines configurations, néanmoins l'homme de l'art comprendra aisément que l'invention peut prendre la forme d'un grand 35 nombre de configurations, tout en représentant la présente invention. Ces configurations doivent être considérées comme entrant dans le cadre de la présente invention. Le mode de réalisation représenté concerne un système d'entraînement 10 pour un aéronef, qui est apte à permettre 5 sélectivement un déplacement au sol, et en particulier un roulement au sol, de l'aéronef sans que ledit aéronef doive être déplacé par un véhicule au sol. Le système d'entraînement 10 est sélectivement apte à communiquer un mouvement rotatif au train d'atterrissage 13 10 de l'aéronef. Si on se réfère en particulier aux figures 1, 2 et 3, le système d'entraînement 10 fournit une rotation et un couple à la roue d'atterrissage 15 qui fait partie du train d'atterrissage d'aéronef 13. La roue d'atterrissage 15 comprend une jante 17 sur laquelle est monté un pneu. 15 Seule la jante 17 de la roue d'atterrissage 15 est montrée sur les dessins. Dans le mode de réalisation représenté, il y a une seule roue d'atterrissage 15, mais le mode de réalisation peut être conçu pour entraîner un train d'atterrissage comprenant deux roues d'atterrissage, comme 20 le comprendra l'homme de l'art. Le système d'entraînement 10 comprend des moyens 20 qui sont accouplés en vue d'un entraînement à la jante 17 afin de recevoir une rotation et un couple et de les transmettre à la jante 17. Dans ce mode de réalisation, les 25 moyens 20 comprennent des moyens formant pignon 21 fixés sur la jante 17. Dans le mode de réalisation représenté, les moyens formant pignon comprennent deux pignons 22 disposés côte à côte, avec leurs dents alignées. Chaque pignon 22 est conçu comme une couronne dentée. D'autres 30 modes de réalisation peuvent être envisagés, parmi lesquels des moyens formant pignon 21 comprenant un seul pignon 22. Le système d'entraînement 10 comprend également une transmission mécanique 23 pour fournir un entraînement en rotation au train d'atterrissage 13 de l'aéronef, en vue 35 d'entraîner la roue d'atterrissage 15. Le système d'entraînement 10 comprend également un système de puissance 25 qui fournit une puissance mécanique pour entraîner la transmission mécanique 23. Le système de puissance 25 peut comprendre une source de puissance 27 telle qu'un moteur électrique. Le moteur électrique 27 peut être alimenté à partir d'une unité de puissance auxiliaire (APU) à bord de l'aéronef. Le système de puissance 25 peut comprendre par ailleurs un train d'engrenages 29 entraîné par le moteur électrique 27. Le train d'engrenages 29 comporte un arbre d'entraînement de sortie 31 (figure 4) et un carter d'engrenages 32 à partir duquel s'étend l'arbre d'entraînement de sortie 31. L'arbre d'entraînement de sortie 31 est pourvu de cannelures 33. Dans ce mode de réalisation, le système de puissance 25 fournit une puissance mécanique par l'intermédiaire de l'arbre d'entraînement de sortie 31. Le système d'entraînement 10 est intégré dans un ensemble 35 qui est monté sur l'aéronef avec le train d'atterrissage 13. L'ensemble 35 contient le carter d'engrenages 32. La transmission mécanique 23 comprend une entrée 41 20 pour recevoir l'entraînement à partir du système de puissance 25, une sortie 43 pour fournir ledit entraînement au train d'atterrissage 13 en vue d'entraîner la roue d'atterrissage 15, et un mécanisme à engrenage 45 qui accouple de manière fonctionnelle l'entrée 41 et la sortie 25 43 pour transmettre l'entraînement à la sortie à partir de l'entrée. L'entrée 41 de la transmission mécanique 23 reçoit la puissance mécanique sous propulsion) à partir du 30 l'intermédiaire de l'arbre Dans ce mode de réalisation, couple (force de puissance 25 par de sortie 31. la transmission forme de système de d'entraînement l'entrée 41 de mécanique 23 comprend l'arbre d'entraînement de sortie 31 du train d'engrenages 29. En d'autres termes, il y a un arbre commun 50 qui forme à la fois l'arbre d'entraînement 35 de sortie 31 du train d'engrenages 29 et l'entrée 41 de la transmission mécanique 23. L'arbre commun 50 comprend les cannelures extérieures 33. Le mécanisme à engrenage 45 est conçu pour s'adapter à un défaut d'alignement angulaire entre l'entrée 41 et la sortie 43. Avec ce mode de réalisation, la transmission mécanique 23 est apte à permettre une liberté de mouvement pour s'adapter à un défaut d'alignement angulaire entre l'entrée 41 et la sortie 43. Ce déplacement angulaire entre l'entrée 41 et la sortie 43 peut être par exemple une conséquence de 10 chargements et d'une déviation de roue subie par le train d'atterrissage 13 pendant le décollage et l'atterrissage de l'aéronef, en particulier à des moments où la roue d'atterrissage vient en contact et cesse d'être en contact avec la surface du sol. Typiquement, on rencontre des 15 défauts d'alignement allant jusqu'à environ +/-3 degrés. Dans ce mode de réalisation, toutefois, la transmission mécanique 23 est apte à s'adapter à un défaut d'alignement angulaire qui va jusqu'à un maximum d'environ +/-5 degrés. Plus particulièrement, dans ce mode de 20 réalisation, la transmission mécanique 23 est apte à s'adapter à un défaut d'alignement angulaire qui va jusqu'à un maximum d'environ +/-5 degrés pendant des cycles faibles de 432.000 tours à 2700 Nm et des cycles élevés de 4,8x108 tours à 560 Nm de fonctionnement. 25 Dans le mode de réalisation représenté, la sortie 43 comprend un moyeu 51 conçu comme un engrenage à rouleaux 53 pour un engrènement avec les moyens formant pignon 21 qui sont accouplés, en vue d'un entraînement, à la roue d'atterrissage 15 du train d'atterrissage d'aéronef 13. De 30 cette manière, la rotation du moyeu 51 peut être transmise à la roue 15 du train d'atterrissage d'aéronef 13 pour lui communiquer un entraînement. Le moyeu 51 est supporté sur les roulements à rotule 55 qui permettent un déplacement angulaire latéral de 35 l'engrenage à rouleaux 53. Le déplacement angulaire latéral de l'engrenage à rouleaux 53 se fait suivant un mouvement de va-et-vient sur un axe normal par rapport à l'axe de rotation de l'arbre commun 50, comme le montre schématiquement la figure 10. L'axe de rotation de l'arbre commun 50 est indiqué sur les dessins par le numéro de référence 50a. L'engrenage à rouleaux 53 est représenté dans une position normale sur la figure 7, et articulée jusqu'à une position déplacée angulairement sur la figure 8. Le mécanisme à engrenage 45 comprend un élément denté extérieur mâle 61 et un élément denté intérieur femelle 63 10 qui s'engrènent, l'élément femelle 63 étant monté sur l'élément mâle 61, et toutes les dents étant engrenées en même temps. L'élément denté extérieur mâle 61 est apte à être monté sur l'arbre commun 50 qui forme à la fois l'arbre 15 d'entraînement de sortie 31 du système de puissance 25 et l'entrée 41 de la transmission mécanique 23. L'engrenage à rouleaux 53 est supporté pour un déplacement par rapport à l'élément denté extérieur mâle 61. Dans le mode de réalisation représenté, le moyeu 51 est 20 supporté en rotation à l'aide de roulements à rotule 55, s'adaptant ainsi à un déplacement angulaire latéral de l'engrenage à rouleaux 53. L'élément denté intérieur femelle 63 est réalisé d'une seule pièce avec le moyeu 51. 25 L'élément denté mâle 61 comprend des dents extérieures 62 de forme bombée, et l'élément denté femelle 63 comprend des dents intérie:ures 64 de forme droite. Ce mode de réalisation facilite le mouvement angulaire entre les éléments dentés mâle et femelle 61 et 63, tout en 30 maintenant un engrènement entre eux deux sur toute la plage du mouvement angulaire. Plus particulièrement, les dents d'élément mâle 62 présentent une développante. Dans ce mode de réalisation, spécifiquement, l'élément denté mâle 61 comprend des dents 35 62 qui présentent un profil rhomboïdal avec un profil à développante constante. Ce profil rhomboïdal est visible sur la figure 14, qui est une vue en plan du profil d'une dent d'élément denté mâle 62. Les dents extérieures 62 présentent une forme bombée en ce sens que le sommet 66 de chaque dent est courbe 5 plutôt que droit. En particulier le sommet 66 de chaque dent est longitudinalement convexe, comme le montrent le mieux les figures 11 et 13. Avec ce mode de réalisation, le sommet 66 de chaque dent monte progressivement d'un point radialement plus intérieur 66a, situé près d'une extrémité 10 de la dent, jusqu'à un point radialement plus extérieur 66b, situé au centre, puis descend progressivement jusqu'à un autre point radialement plus extérieur 66c, situé près de l'extrémité opposée de la dent. Les dents intérieures 64 présentent une forme droite 15 en ce sens que le sommet de chaque dent est droit plutôt que courbe. Ce mode de réalisation facilite un contact par engrènement intégral entre les éléments dentés mâle et femelle 61 et 63 sur toute la plage spécifiée de défaut 20 d'alignement entre l'entrée 41 et la sortie 45 (qui va jusqu'à 5 degrés, dans ce mode de réalisation). Le contact par engrènement entre les éléments dentés mâle et femelle 61 et 63 se fait le long d'une ligne de contact par engrènement qui est représentée schématiquement sur la 25 figure 13 et qui est indiquée par la référence 70. Ce contact par engrènement entre les éléments dentés mâle et femelle 61 et 63 est toujours un contact par engrènement intégral en ce sens qu'il y a le même contact le long de la ligne de contact par engrènement 70 sur toute la plage 30 spécifiée d'articulation de l'engrenage à rouleaux 53 par rapport à l'arbre commun 50. L'élément denté mâle 61 comprend un corps d'élément denté 65 qui présente un perçage central 67 apte à recevoir l'arbre commun 50, et des cannelures intérieures 69, à 35 l'intérieur du perçage central 67, aptes à être accouplées aux cannelures extérieures 33 prévues sur l'arbre commun 50, de sorte que l'élément denté mâle 61 est apte à tourner conjointement avec ledit arbre commun 50. De cette manière, l'entraînement fourni à l'aide de l'arbre d'entraînement de sortie 31 du système de puissance 25 est transmis à l'élément denté mâle 61. Le corps d'élément denté 65 comprend une section centrale 71 qui définit une formation dentée 73 formant les dents 62, et deux sections latérales 75, une de chaque côté de la section centrale 71. Chaque section latérale 75 définit un épaulement extérieur circonférentiel 77. Les épaulements extérieurs circonférentiels 77 prévus sur l'élément denté mâle 61 supportent les roulements à rotule ,55, comme le montrent les figures 4, 7, 8 et 9. De cette manière, l'engrenage à rouleaux 53 est supporté en rotation sur l'élément denté mâle 61 à l'aide des 15 roulements à rotule 55 pour permettre le mouvement angulaire. Avec ce mode de réalisation, l'engrenage à rouleaux 53 est ainsi supporté en rotation (indirectement) sur l'arbre commun 50 pour permettre le mouvement angulaire. 20 Chaque roulement à rotule 55 comprend un élément d'appui intérieur 81 qui présente une surface d'appui sphérique convexe extérieure 82, et un élément d'appui extérieur 83 qui présente une surface d'appui sphérique concave intérieure 84, les surfaces d'appui sphériques 25 extérieure et intérieure 82 et 84 étant conçues pour un mouvement de glissement angulaire relatif. Les deux roulements à rotule 55 sont conçus pour coopérer de manière à s'adapter à un mouvement angulaire entre l'élément denté extérieur mâle d'engrènement 61 monté 30 sur l'arbre commun 50, et l'élément denté intérieur femelle 63 réalisé d'une seule pièce avec le moyeu 51. En d'autres termes, les deux roulements à rotule 55 sont aptes à s'adapter à un mouvement angulaire entre l'arbre d'entraînement de sortie 31 du train d'engrenages 29 et 35 l'engrenage à rouleaux 53 auquel l'entraînement est transmis par l'intermédiaire du mécanisme à engrenage 45. Le mouvement angulaire auquel les deux roulements à rotule 5 peuvent s'adapter peut aller à peu près, dans ce mode de réalisation, jusqu'à un maximum d'environ +/-5 degrés. Dans ce mode de réalisation, la courbe de la surface d'appui sphérique convexe extérieure 82 de chaque élément 5 d'appui intérieur 81 correspond à la courbe du sommet 66 de chaque dent de l'élément denté mâle 61, comme on peut le voir sur les figures 7, 8 et 9. Ainsi, les surfaces d'appui sphériques convexes extérieures 82 des deux éléments d'appui intérieurs 81 et la courbe du sommet 66 de chaque 10 dent de l'élément denté mâle 61 coopèrent pour décrire un arc qui est concentrique par rapport à la ligne de contact par engrènement 70 entre les éléments dentés mâle et femelle 61 et 63. Les roulements 15 lubrification de surface intégrale pour les surfaces d'appui sphériques extérieure et intérieure 82 et 84. Le moyeu 51 est pour un Plus particulièrement, le engrènement avec les moyens formant pignon 21. moyeu 51 comprend un corps annulaire qui définit une 20 de moyeu 91 de construction ouverture centrale 93 apte à recevoir l'élément denté mâle 61. Le corps de moyeu 91 comprend une section centrale 95 et, sur les côtés opposés de celle-ci, deux sections latérales 97, la section centrale 95 et les deux sections 25 latérales 97 s'étendant sur la circonférence autour de l'ouverture centrale 93. La section centrale 95 définit une formation dentée intérieure 99 qui constitue l'élément denté femelle 63 pourvu des dents intérieures 64. Chaque section latérale 97 définit un épaulement intérieur 30 circonférentiel 101 apte à recevoir l'élément d'appui extérieur 83 du roulement à rotule 55 respectif. Avec ce mode de réalisation, le moyeu 51 peut être monté sur l'élément denté mâle 61. L'élément denté mâle 61 est reçu dans l'ouverture centrale 93 du moyeu 51, les 35 dents extérieures 62 de l'élément denté mâle 61 s'engrenant avec les dents intérieures 64 de l'élément denté femelle 63. Le moyeu 51 est supporté sur l'élément denté mâle 61 à rotule 55 offrent un maintien de conçu comme un engrenage à rouleaux 53 par les roulements à rotule 55. Chaque roulement à rotule 55 est monté entre l'élément denté mâle 61 et le corps de moyeu 91, l'élément d'appui intérieur 81 étant calé contre l'épaulement extérieur circonférentiel 77 respectif du corps 65 de l'élément denté mâle 61 tandis que l'élément d'appui extérieur 83 est calé contre l'épaulement intérieur circonférentiel 101 du corps 91 du moyeu 51. Ce mode de réalisation forme donc un joint articulé 110 entre le moyeu 51 et l'arbre commun 50, le joint 10 articulé constituant en réalité le montage du moyeu sur l'arbre commun, et permettant une articulation latérale de l'engrenage à rouleaux 53 par rapport à l'arbre commun 50. Le joint articulé 110 s'adapte au mouvement angulaire possible entre les éléments dentés mâle et femelle 61 et 15 63, tout en maintenant un engrènement entre les deux sur toute la plage du mouvement angulaire. Cela assure le mouvement angulaire possible entre l'engrenage à rouleaux 53 et l'arbre commun 50, tout en maintenant l'engrènement entre les éléments dentés mâle et femelle 61 et 63 sur 20 toute la plage du mouvement angulaire, garantissant ainsi la transmission de l'entraînement du système de puissance 25 jusqu'à l'engrenage à rouleaux 53 sur toute la plage du mouvement angulaire. La caractéristique selon laquelle le moyeu 51 est 25 conçu comme un engrenage à rouleaux 53 prévoit plusieurs rouleaux 111 disposés sur la circonférence et aptes à s'engrener avec les moyens formant pignon 21. Dans ce mode de réalisation, les rouleaux 111 sont disposés en deux ensembles 113, chaque ensemble étant apte à coopérer avec 30 l'un des deux pignons 22 qui définissent les moyens formant pignon 21. Le corps de moyeu 91 comprend trois collerettes annulaires espacées axialement : une collerette annulaire centrale 115 et deux collerettes annulaires d'extrémité 35 117, un ensemble 113a de rouleaux 111 étant supporté entre la collerette centrale 115 et une collerette d'extrémité 117a tandis que l'autre ensemble 113b de rouleaux 111 est supporté entre la collerette centrale 115 et l'autre collerette d'extrémité 117b. Chaque rouleau 111 comprend un élément de rouleau 118 conçu comme un manchon de rouleau supporté en rotation sur un axe de rouleau 119 fixé, à ses extrémités, entre la collerette centrale 115 et la collerette d'extrémité 117 correspondante, comme cela est connu pour les engrenages à rouleaux. L'engrenage à rouleaux 53 est apte à s'engrener avec les moyens formant pignon 21, les rouleaux 111 s'engrenant 10 successivement avec les dents correspondantes prévues sur les pignons 22 respectifs afin de transmettre une rotation et un couple de l'engrenage à rouleaux 53 jusqu'aux moyens formant pignon 21. Dans ce mode de réalisation, les dents de l'élément 15 denté mâle 61 et de l'élément denté femelle 63, respectivement, peuvent être découpées à l'aide d'une machine à cinq axes, comme le comprendra l'homme de l'art. Comme indiqué précédemment, le système d'entraînement 10 est intégré dans l'ensemble 35 monté sur l'aéronef avec 20 le train d'atterrissage 13. L'ensemble 35 est distinct du pignon 21 qui est accouplé, en vue d'un entraînement, à la roue d'atterrissage 15 du train d'atterrissage d'aéronef 13. Dans ce mode de réalisation, le système d'entraînement 25 10 comprend également un actionneur 121 apte à accoupler sélectivement l'ensemble 35 au train d'atterrissage 13 de l'aéronef en vue de l'entraînement, et à le désaccoupler. Plus particulièrement, l'actionneur 121 est apte à amener l'ensemble 35 dans une position ou hors d'une position dans 30 laquelle l'engrenage à rouleaux 53 défini par le moyeu 51 s'engrène avec les moyens formant pignon 21. De cette manière, quand l'engrenage à rouleaux 53 s'engrène avec les moyens formant pignon 21, la rotation du moyeu 51 est transmise à la roue 15 du train d'atterrissage d'aéronef 13 35 afin de lui communiquer un entraînement. L'engrenage à rouleaux 53 défini par le moyeu 51 est représenté désengrené, sur la figure 2, et engrené avec les moyens formant pignon 21, sur la figure 3. L'actionneur 121 peut être manoeuvré alors que l'aéronef est en mouvement. A la suite de l'atterrissage de l'aéronef, le système d'entraînement 10 peut être accouplé, ce qui permet à l'aéronef de rouler au sol en utilisant le système d'entraînement. Pour accoupler le système d'entraînement 10, l'actionneur 121 est manoeuvré pour accoupler l'ensemble 35, en vue d'un entraînement, au train d'atterrissage 13 de l'aéronef, c'est-à-dire que pour se déplacer, le moyeu 51 est engrené avec les moyens formant pignon 21. Le mode de réalisation est tel que cet engrènement peut se faire alors que la roue d'atterrissage 15 tourne. Au moment du départ de l'aéronef, le système d'entraînement 10 peut être accouplé pour un roulement au sol, puis il peut être désaccouplé pendant le décollage. Pour désaccoupler le système d'entraînement 10, l'actionneur 121 est manoeuvré pour supprimer l'accouplement 20 d'entraînement entre l'ensemble 35 et le train d'atterrissage 13 de l'aéronef, c'est-à-dire pour supprimer l'engrènement du moyeu 51 avec les moyens formant pignon 21. Le mode de réalisation est tel que ce désaccouplement peut se faire alors que la roue d'atterrissage tourne. 25 Comme on l'a indiqué précédemment, ce mode de réalisation forme un joint articulé 110 entre le moyeu 51 et l'arbre commun 50, le joint articulé constituant en réalité le montage du moyeu sur l'arbre commun. Le joint articulé 110 permet une articulation de l'engrenage à 30 rouleaux 53 par rapport à l'arbre commun 50, pour adopter une position dans laquelle l'axe de rotation de l'engrenage à rouleaux 53 est en réalité parallèle à l'axe de rotation des moyens formant pignon 21. Quand l'engrenage à rouleaux 53 s'articule correctement par rapport à l'arbre commun 50, 35 il sort de son alignement axial avec l'arbre commun et est décalé angulairement par rapport à celui-ci. La position dans laquelle l'engrenage à rouleaux 53 est dans l'alignement axial de l'arbre commun 50 est appelée la position normale de l'engrenage à rouleaux. La figure 10 montre une plage d'articulations de l'engrenage à rouleaux 53 à partir de la position normale, vers les deux côtés de celle-ci. Avec ce mode de réalisation, l'engrenage à rouleaux 53 est apte à réagir au défaut d'alignement entre ledit engrenage à rouleaux 53 et les moyens formant pignon 21. Dans des circonstances normales, le système d'entraînement 10 20 est conçu de telle sorte que les axes de rotation de l'engrenage à rouleaux 53 et des moyens formant pignon 21 soient parallèles afin de faciliter l'engrènement entre l'engrenage à rouleaux 53 et les moyens formant pignon 21 en vue de transmettre l'entraînement. Toutefois cette 15 relation parallèle peut être interrompue (avec pour résultat un défaut d'alignement de l'engrenage à rouleaux 53 et des moyens formant pignon 21), typiquement en raison des charges et des déviations de roue supportées par le train d'atterrissage 13 pendant le décollage et 20 l'atterrissage de l'aéronef, et en particulier à des moments où la roue d'atterrissage 15 vient en contact et cesse d'être en contact avec la surface du sol. En fonctionnement, quand l'engrenage à rouleaux 53 vient s'engrener avec les moyens formant pignon 21, il est apte à 25 réagir à tout défaut d'alignement avec ceux-ci grâce à un mouvement d'articulation à partir de sa position normale (représentée sur la figure 7) pour adopter une position articulée (par exemple telle qu'elle est représentée sur la figure 8), dans laquelle l'axe de rotation dudit engrenage 30 à rouleaux est en réalité parallèle à l'axe de rotation des moyens formant pignon, afin d'arriver à un accouplement d'entraînement effectif avec les moyens formant pignon. De cette manière, l'engrenage à rouleaux 53 présente une caractéristique d'auto-alignement. En d'autres termes, 35 l'engrenage à rouleaux 53 passe d'une position normale, dans laquelle il est aligné axialement avec l'arbre commun 50, à une position articulée, dans laquelle il n'est plus aligné (mais il présente un défaut d'alignement) avec ledit arbre commun, et au lieu de cela son axe de rotation est parallèle à l'axe de rotation des moyens formant pignon 21. Ainsi, une adaptation peut être faite au défaut d'alignement entre l'engrenage à rouleaux 53 et les moyens formant pignon 21. Les dents qui présentent un profil rhomboïdal avec un profil à développante constante permettent une articulation du moyeu 51, pour réaliser un auto-alignement entre l'engrenage à rouleaux 53 et les moyens formant pignon 21 jusqu'à un maximum de +/-5 degrés, dans ce mode de réalisation. Pendant l'auto-alignement, le joint articulé 110 tourne pour garantir que l'axe de rotation de l'engrenage à rouleaux 53 soit parallèle à l'axe de rotation des moyens formant pignon 21. Sur toute la plage de rotation angulaire (déplacement angulaire) de l'engrenage à rouleaux 53 par rapport à l'arbre commun 50, un contact par engrènement total entre les éléments dentés mâle et femelle 61 et 63 est maintenu, assurant ainsi une transmission totale de l'entraînement du système de puissance 25 jusqu'à l'engrenage à rouleaux 53 et aux moyens formant pignon 21. La présente invention couvre aussi des modifications et variantes telles qu'elles apparaîtraient évidentes à l'homme de l'art. A titre d'exemple, dans le mode de réalisation décrit et illustré, l'élément denté mâle 61 est monté sur l'arbre commun 50, les cannelures intérieures 69 dudit élément denté mâle s'accouplant aux cannelures extérieures 33 30 prévues sur l'arbre commun 50, et le moyeu 51 étant monté sur l'élément denté mâle. D'autres modes de réalisations peuvent être envisagés. Dans l'un de ces autres modes de réalisation, la transmission mécanique 23 peut comporter une entrée 41 qui 35 est séparée de l'arbre d'entraînement de sortie 31 du système de puissance 25 et qui est apte à être accouplée audit arbre d'entraînement de sortie 31. Dans un tel mode de réalisation, l'élément denté mâle 61 peut être formé d'une seule pièce avec un arbre qui sert d'arbre d'entrée 41 de la transmission mécanique 23. De plus, avec un tel mode de réalisation, les roulements à rotule 55 peuvent être montés entre l'arbre d'entrée 41 (avec lequel l'élément denté mâle 61 est réalisé d'une seule pièce) et le moyeu 51, plutôt qu'entre l'élément denté mâle 61 et le moyeu 51, comme c'est le cas dans le premier mode de réalisation. Dans un autre mode de réalisation envisagé, les moyens formant pignon 21 peuvent comprendre un seul pignon plutôt que deux pignons côte à côte comme c'est le cas dans le mode de réalisation décrit et illustré. Avec un mode de réalisation de ce type, l'engrenage à rouleaux 53 ne 15 nécessiterait qu'un seul ensemble de rouleaux 111 espacés sur la circonférence, pour des engrènements avec le pignon unique. La présentation qui vient d'être faite est destinée à expliquer clairement les meilleures manières de réaliser et 20 d'utiliser différents modes de réalisation selon la présente invention. Elle a également pour but de faciliter la compréhension et l'appréciation des principes et des avantages de l'invention, plutôt que de limiter celle-ci. Il est évident que l'invention n'est pas limitée au mode de 25 réalisation préféré qui vient d'être décrit. L'homme de l'art pourra trouver de nombreux changements, modifications, variantes, remplacements et équivalences présentant les avantages de cette présentation, sans sortir du cadre de la présente invention. 30 La référence à des descriptions de position telles que "intérieur", "extérieur", "supérieur", "inférieur", "du haut" et "du bas" doit êtré comprise dans le contexte du mode de réalisation représenté sur les dessins, et ne doit pas être considérée comme limitant l'invention à 35 l'interprétation littérale des termes, mais plutôt comme le comprendrait l'homme de l'art à qui la description s'adresse. De plus, les termes ."système", "dispositif" et "appareil" utilisés dans le contexte de l'invention doivent être compris comme faisant référence à tout groupe de composants ou d'éléments en relation ou interaction fonctionnelle, interdépendants ou associés qui peuvent être voisins, séparés, solidaires ou distincts. Dans toute cette description, sauf nécessité différente d'après le contexte, les termes "comprend" ou "comprenant" couvrent un nombre entier mentionné ou un 10 groupe de nombre entiers, sans exclure tout autre nombre entier ou groupe de nombres entiers. REVENDICATIONS1. Système d'entraînement (10) pour un aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend un système de puissance (25) et une transmission mécanique (23) pour fournir un 5 entraînement en rotation à un train d'atterrissage (13) de l'aéronef, la transmission mécanique (23) comprenant une entrée (41) pour recevoir l'entraînement provenant du système de puissance (25), une sortie (43) pour fournir l'entraînement au train d'atterrissage (13), et un 10 mécanisme à engrenage (45) qui accouple fonctionnellement l'entrée (41) et la sortie (43) pour transmettre l'entraînement, à partir de l'entrée (41), à la sortie (43), le mécanisme à engrenage (45) étant conçu pour s'adapter à un défaut d'alignement entre l'entrée (41) et 15 la sortie (43). 2. Système d'entraînement (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme à engrenage (45) est conçu pour s'adapter à un défaut d'alignement angulaire entre l'entrée (41) et la sortie 20 (43) allant jusqu'à environ 5 degrés. 3. Système d'entraînement (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme à engrenage (45) comprend un élément denté extérieur mâle (61) et un élément denté intérieur femelle (63) qui 25 s'engrène autour dudit élément denté extérieur mâle (61). 4. Système d'entraînement (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément denté mâle (61) a une forme bombée et l'élément denté femelle (63) a une forme droite afin de faciliter le mouvement angulaire 30 entre les éléments dentés mâle (61) et femelle (63), ce qui maintient l'engrènement entre les deux. d'entraînement 5. Système revendication 3 ou 4, caractérisé mâle (61) comprend des dents (62) 35 à développante constante, en ce constante sur toute la longueur extérieur (61), et en ce que 1 (10) selon la en ce que l'élément denté qui présentent un profil que la développante est de l'élément denté mâle 'élément denté mâle (61)comprend de préférence des dents (62) qui présentent un profil rhomboïdal avec un profil à développante constante. 6. Système d'entraînement (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en 5 ce que la sortie (43) comprend un engrenage à rouleaux (53) apte à être accouplé, en vue d'un entraînement, à une roue d'atterrissage (15) du train d'atterrissage (13), et en ce qu'il est prévu de préférence des moyens formant pignon (21) qui sont accouplés, en vue d'un entraînement, au train 10 d'atterrissage (13), l'engrenage à rouleaux (53) étant apte à s'engrener avec les moyens formant pignon (21). 7. Système d'entraînement (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la sortie (43) comprend également un moyeu (51) qui renferme l'engrenage à 15 rouleaux (53). 8. Système d'entraînement (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyeu (51) est supporté sur des roulements à rotule (55) qui permettent un déplacement angulaire de l'engrenage à rouleaux (53), et en 20 ce que chaque roulement à rotule (55) comprend de préférence un élément d'appui intérieur (81) qui présente une surface d'appui sphérique convexe extérieure (82), et un élément d'appui extérieur (83) qui présente une surface d'appui sphérique concave intérieure (84), les surfaces 25 d'appui sphériques extérieure (82) et intérieure (84) étant conçues pour un mouvement de glissement angulaire relatif. 9. Système d'entraînement (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément denté mâle (61) comprend un corps d'élément denté (65) apte à recevoir 30 l'entraînement provenant de l'entrée (41), le corps d'élément denté (65) comprenant une formation dentée (73) qui forme les dents d'élément denté mâle (62), et en ce que deux des roulements à rotule (55) sont disposés de part et d'autre de la formation dentée (73). 35 10. Système d'entraînement (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le corps d'élément denté mâle (65) comprend une section centrale (71) et deux(75), une de chaque côté de la section section centrale (71) définissant la (73) tandis que les deux sections latérales (75) supportent chacune un roulement à rotule (55) respectif. 11. Système d'entraînement selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le contact par engrènement entre les éléments dentés mâle (61) et femelle (63) se fait le long d'une ligne (70) qui est courbe, cette ligne correspondant à la plage de mouvement angulaire de la sortie (43) disponible pour s'adapter à un défaut d'alignement, en ce que le sommet (66) de chacune des dents d'élément denté mâle (62) est courbe, selon la forme bombée de l'élément denté mâle (61), en ce que la courbe de la surface d'appui sphérique convexe extérieure (82) de chaque élément d'appui intérieur (81) correspond à la courbe du sommet (66) de chaque dent (62) de l'élément denté mâle (61), et en ce que les surfaces d'appui sphériques convexes extérieures (82) des deux éléments d'appui intérieurs (81) et la courbe du sommet (66) de chaque dent (62) de l'élément denté mâle (61) coopèrent pour décrire un arc qui est concentrique par rapport à la ligne de contact par engrènement (70) entre les éléments dentés mâle (61) et femelle (63). 12. Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que l'élément denté intérieur femelle (63) est réalisé d'une seule pièce avec le moyeu (51) , en ce que le moyeu (51) comprend un corps de moyeu (91) de construction annulaire qui définit une ouverture centrale (93) apte à recevoir l'élément denté mâle (61), en ce que le corps de moyeu (91) comprend également, de préférence, une section centrale (95) et deux sections latérales (97), sur les côtés opposés de celle-ci, la section centrale (95) et les deux sections latérales (97) s'étendant sur la circonférence autour de l'ouverture centrale (93), la section centrale (95) définissant une formation dentée intérieure (99) qui définit les dents sections latérales centrale (71), la formation dentéed'élément denté femelle (64), chaque section latérale (97) étant montée sur le roulement à rotule (55) respectif, et en ce que chaque section latérale (91) définit de préférence un épaulement intérieur circonférentiel (101) apte à recevoir l'élément d'appui extérieur (83) du roulement à rotule (55) respectif. 13. Transmission mécanique, caractérisée en ce qu'elle comprend une entrée (41), une sortie (43) et un mécanisme à engrenage (45) qui accouple de manière 10 fonctionnelle l'entrée (41) et la sortie (43) pour transmettre l'entraînement, à partir de l'entrée (41), à la sortie (43), le mécanisme à engrenage (45) étant conçu pour s'adapter à un défaut d'alignement entre l'entrée (41) et la sortie, (43). 15 14. Transmission mécanique, caractérisée en ce qu'elle comprend une entrée (41), une sortie (43) et un mécanisme à engrenage (45) qui accouple de manière fonctionnelle l'entrée (41) et la sortie (43) pour transmettre l'entraînement, à partir de l'entrée (41), à la 20 sortie (43), le mécanisme à engrenage (45) étant conçu pour s'adapter à un défaut d'alignement entre l'entrée (41) et la sortie (43), le mécanisme à engrenage (45) comprenant un élément denté extérieur mâle (61) et un élément denté intérieur femelle (63) qui s'engrène autour dudit élément 25 denté extérieur mâle (61), l'élément denté mâle (61) ayant une forme bombée et l'élément denté femelle (63) une forme droite, et en ce que l'élément denté mâle (61) comprend des dents (62) qui présentent une développante constante sur toute la longueur de l'élément denté mâle extérieur (61).