FR 3024751 A1 20160212 FR 1457620 A 20140805 1 Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général des turbomachines pour moteurs aéronautiques à turbine à gaz. Elle vise plus précisément le pilotage du jeu entre, d'une part, les sommets d'aubes mobiles d'un rotor de turbine et, d'autre part, un anneau de turbine d'un carter externe entourant les aubes. Le jeu existant entre le sommet des aubes d'une turbine et l'anneau qui les entoure est dépendant des différences de variations dimensionnelles entre les parties tournantes (disque et aubes formant le rotor de turbine) et les parties fixes (carter externe dont l'anneau de turbine qu'il comprend). Ces variations dimensionnelles sont à la fois d'origine thermique (liées aux variations de température des aubes, du disque et du carter) et d'origine mécanique (notamment liées à l'effet de la force de centrifuge s'exerçant sur le rotor de turbine). Pour augmenter la performance d'une turbine, il est souhaitable de minimiser le jeu autant que possible. Il est connu de recourir à un système de pilotage actif pour piloter le jeu de sommet d'aubes d'une turbine de turbomachine. Un système de ce type fonctionne généralement en dirigeant sur la surface externe de l'anneau de turbine de l'air prélevé par exemple au niveau d'un compresseur et/ou de la soufflante de la turbomachine. De l'air frais envoyé sur la surface externe de l'anneau de turbine a pour effet de refroidir ce dernier et ainsi de limiter sa dilatation thermique. Le jeu est donc minimisé. Inversement, de l'air chaud favorise la dilatation thermique de l'anneau de turbine, ce qui augmente le jeu. Un tel pilotage actif est contrôlé par une unité de commande, par exemple par le système de régulation pleine autorité (ou FADEC) de la turbomachine. Typiquement, l'unité de commande agit sur une vanne à position régulée pour commander le débit et/ou la température de l'air dirigé sur l'anneau de turbine. 3024 751 2 Le document FR 2 997 443 décrit une telle unité de commande. Cette unité de commande comporte : - un module de gestion pour décollage configuré pour fournir un premier signal de commande et un premier indicateur de sélection 5 associés à une phase de décollage de l'aéronef, - un module de gestion pour transitoire configuré pour fournir un deuxième signal de commande et un deuxième indicateur de sélection associés à une phase transitoire de vol de l'aéronef, - un module de gestion pour croisière configuré pour fournir un 10 troisième signal de commande et un troisième indicateur de sélection associés à une phase de croisière de l'aéronef, et - un module de sélection. Le module de sélection sélectionne un signal de commande de la position de la vanne parmi le premier, le deuxième et le troisième signal 15 de commande en fonction des premier, deuxième et troisième indicateurs de sélection. Objet et résumé de l'invention La présente invention propose un perfectionnement du 20 mécanisme de l'unité de commande décrite dans le document FR 2 997 443. A cet effet, la présente invention concerne une unité de commande pour le pilotage d'un jeu entre des sommets d'aubes d'un rotor de turbine d'un moteur d'aéronef à turbine à gaz et un anneau de turbine 25 d'un carter entourant les aubes, l'unité de commande comprenant un module de commande configuré pour déterminer un signal de commande d'au moins une vanne pour agir sur un débit et/ou une température d'air dirigé vers le carter, le module de commande comprenant : 3024751 3 - un module de gestion pour décollage, configuré pour fournir un premier signal de commande et un premier indicateur de sélection associés à une phase de décollage, - un module de gestion pour transitoire configuré pour fournir un 5 deuxième signal de commande et un deuxième indicateur de sélection associés à une phase transitoire, et - un module de gestion pour croisière haute altitude et montée configuré pour fournir un troisième signal de commande et un troisième indicateur de sélection associés à une phase de croisière à haute altitude ou une 10 phase de montée, ladite unité de commande étant caractérisée en ce que ledit module de commande comprend en outre : - un module de gestion pour autres phases stabilisées configuré pour fournir un quatrième signal de commande associé aux phases stabilisées 15 autres que la croisière haute altitude et la montée, - un module de sélection configuré pour sélectionner ledit signal de commande parmi le premier, le deuxième, le troisième et le quatrième signal de commande en fonction des premier, deuxième et troisième indicateurs de sélection. 20 L'invention est avantageuse en ce que le jeu est piloté pendant les phases stabilisées de vol de l'aéronef autres que la croisière haute altitude et la montée. Dans un mode de réalisation particulier, le deuxième indicateur de sélection est déterminé en fonction d'une pression, d'un régime de 25 fonctionnement du moteur, d'une température, et d'une altitude. Ainsi, la détection de la phase de vol transitoire est améliorée, car elle n'est plus basée sur des paramètres reflétant uniquement une intention du turboréacteur d'accélérer ou de décélérer. En outre, la prise en compte de la température pour la 30 détermination du deuxième indicateur de sélection permet de ne pas 3024751 4 ouvrir à plein débit chaud la vanne lorsque l'air envoyé sur la surface externe de l'anneau de turbine a pour effet de refroidir ce dernier. Dans un mode de réalisation particulier, le module de gestion pour transitoire configuré pour fournir en outre une durée de transitoire 5 en fonction : - d'un paramètre calculé selon la formule N2. PS3 T3 où N2 est régime de fonctionnement du moteur, PS3 est une pression et T3 est une température, et dpV2.PS3\ - de la dérivée dt 7'3 ) dudit paramètre. 10 Ainsi, la vanne est mise en repli pendant une durée adaptée à la variation du jeu, ce qui permet de réduire la consommation d'énergie du moteur. Dans un mode de réalisation particulier, le premier indicateur de sélection est déterminé en fonction d'un paramètre de gestion d'une 15 consigne de poussée appliquée au moteur et d'un indicateur de l'aéronef au sol. Ainsi, il est possible de différentier une phase de décollage et une phase de « touch&go ». Dans un mode de réalisation particulier, le module de gestion 20 pour décollage comprend des moyens de vérification de la stabilité d'un régime de fonctionnement du moteur. La vérification de la stabilité du régime permet d'attendre la fin de la dilatation mécanique des pièces de la turbine haute-pression pour ouvrir la vanne. Ainsi aucune diminution supplémentaire du jeu n'est 25 provoquée lors de la détection de la phase de décollage, ce qui permet de réduire le risque d'usure des aubes. Dans un mode de réalisation particulier, le troisième signal de commande est déterminé en fonction d'une vitesse de l'aéronef, d'une 3024751 5 altitude, d'un premier régime de fonctionnement du moteur, d'un deuxième régime de fonctionnement du moteur et d'une température. Ainsi, le risque d'usure des aubes est diminué. L'invention concerne en outre un moteur d'avion à turbine à gaz 5 comprenant une unité de commande telle que définie ci-dessus et au moins une vanne pour agir sur un débit et/ou une température d'air dirigé vers le carter, dans lequel ladite vanne est commandée en fonction dudit signal de commande. L'invention concerne de plus un procédé de commande d'un jeu 10 entre des sommets d'aubes d'un rotor de turbine d'un moteur d'aéronef à turbine à gaz et un anneau de turbine d'un carter entourant les aubes, le procédé étant mis en oeuvre par une unité de commande et comprenant la détermination d'un signal de commande d'au moins une vanne pour agir sur un débit et/ou une température d'air dirigé vers le carter, 15 le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend, pour déterminer le signal de commande : - une étape de fourniture d'un premier signal de commande et une étape de fourniture d'un premier indicateur de sélection associés à une phase de décollage, 20 - une étape de fourniture d'un deuxième signal de commande et une étape de fourniture d'un deuxième indicateur de sélection associés à une phase transitoire, - une étape de fourniture d'un troisième signal de commande et une étape de fourniture d'un troisième indicateur de sélection associés à une phase 25 de croisière à haute altitude ou une phase de montée, - une étape de fourniture d'un quatrième signal de commande associé aux phases stabilisées de vol autres que la croisière haute altitude et la montée, le signal de commande déterminé par l'unité de commande étant 30 sélectionné parmi le premier, le deuxième, le troisième et le quatrième 3024751 6 signal de commande en fonction des premier, deuxième et troisième indicateurs de sélection. Brève description des dessins 5 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 est une vue schématique et en coupe longitudinale 10 d'une partie d'un moteur d'avion à turbine à gaz selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue agrandie du moteur de la figure 1 montrant notamment la turbine haute-pression de celui-ci ; - la figure 3 est un schéma fonctionnel d'un module de 15 commande d'une unité de commande selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est un schéma fonctionnel d'un module de gestion de décollage d'un module de commande d'une unité de commande selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ; 20 - les figures 5 et 7 sont des organigrammes d'étapes d'un procédé de commande d'un jeu, mises en oeuvre par le module de gestion de décollage de la figure 4 ; - la figure 6 est un graphe représentant une loi de conversion utilisée par le module de gestion de décollage de la figure 4 ; 25 - la figure 8 est un schéma fonctionnel d'un module de gestion pour transitoire d'un module de commande d'une unité de commande selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ; - les figures 9 et 12 sont des organigrammes d'étapes du procédé de commande d'un jeu, mises en oeuvre par le module de gestion 30 pour transitoire de la figure 8 ; 302 4 75 1 7 - la figure 10 est un graphe représentant une loi de conversion utilisée par le module de gestion pour transitoire de la figure 8 ; - les figures 11a et 11b sont des graphes représentant des durées déterminées par le module de gestion pour transitoire de la figure 5 8; - la figure 13 est un schéma fonctionnel d'un module de gestion pour croisière haute altitude et montée d'un module de commande d'une unité de commande selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ; 10 - les figures 14 et 15 sont des organigrammes d'étapes du procédé de commande d'un jeu, mises en oeuvre par le module de gestion pour croisière haute altitude et montée de la figure 13 ; - la figure 16 est un graphe représentant une loi de conversion utilisée par le module de gestion pour croisière haute altitude et montée 15 de la figure 13 ; - la figure 17 est un organigramme d'étapes du procédé de commande d'un jeu, mises en oeuvre par un module de gestion pour autres phases stabilisées d'un module de commande d'une unité de commande selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ; 20 - la figure 18 est un schéma fonctionnel d'un module de sélection d'un module de commande d'une unité de commande selon un exemple de mode de réalisation de l'invention. Description détaillée d'un mode de réalisation 25 La figure 1 représente de façon schématique un turboréacteur 10 du type à double flux et double corps auquel s'applique en particulier l'invention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce type particulier de moteur d'aéronef à turbine à gaz, adaptés à être montés dans un aéronef. 3024 75 1 8 De façon bien connue, le turboréacteur 10 d'axe longitudinal X-X comprend notamment une soufflante 12 qui délivre un flux d'air dans une veine d'écoulement de flux primaire 14 et dans une veine d'écoulement de flux secondaire 16 coaxiale à la veine de flux primaire. D'amont en aval 5 dans le sens d'écoulement du flux gazeux la traversant, la veine d'écoulement de flux primaire 14 comprend un compresseur basse-pression 18, un compresseur haute-pression 20, une chambre de combustion 22, une turbine haute-pression 24 et une turbine basse-pression 26. 10 Comme représenté plus précisément par la figure 2, la turbine haute-pression 24 du turboréacteur comprend un rotor formé d'un disque 28 sur lequel sont montées une pluralité d'aubes 30 mobiles disposées dans la veine d'écoulement du flux primaire 14. Le rotor est entouré par un carter de turbine 32 comprenant un anneau de turbine 34 porté par un 15 carter externe de turbine 36 par l'intermédiaire d'entretoises de fixation 37. L'anneau de turbine 34 peut être formé d'une pluralité de secteurs ou segments adjacents. Du côté interne, il est muni d'une couche 34a de matériau abradable et entoure les aubes 30 du rotor en 20 ménageant avec les sommets 30a de celles-ci un jeu 38. Ce jeu 38 dépend des différences de variations dimensionnelles entre les parties tournantes (disque et aubes formant le rotor de turbine) et les parties fixes (carter externe dont l'anneau de turbine qu'il comprend). Ces variations dimensionnelles sont à la fois d'origine 25 thermique (liées aux variations de température des aubes, du disque et du carter) et d'origine mécanique (notamment liées à l'effet de la force de centrifuge s'exerçant sur le rotor de turbine). Conformément à l'invention, il est prévu un système permettant de piloter le jeu 38 en modifiant, de manière commandée, le diamètre 30 interne du carter externe de turbine 36. A cet effet, une unité de 3024751 9 commande 46 commande le débit et/ou la température de l'air dirigé vers le carter externe de turbine 36. L'unité de commande 46 est par exemple le système de régulation pleine autorité (ou FADEC) du turboréacteur 10. Dans l'exemple représenté, un boîtier de pilotage 40 est disposé 5 autour du carter externe de turbine 36. Ce boîtier reçoit de l'air frais au moyen d'un conduit d'air 42 s'ouvrant à son extrémité amont dans la veine d'écoulement du flux primaire au niveau de l'un des étages du compresseur haute-pression 20 (par exemple au moyen d'une écope connue en soi et non représentée sur les figures). L'air frais circulant dans 10 le conduit d'air est déchargé sur le carter externe de turbine 36 (par exemple à l'aide d'une multiperforation des parois du boîtier de pilotage 40) provoquant un refroidissement de celui-ci et donc une diminution de son diamètre interne. Comme représenté sur la figure 1, une vanne 44 est disposée 15 dans le conduit d'air 42. Cette vanne 44 est commandée par l'unité de commande 46. La vanne 44 est ici une vanne à position régulée. La position de la vanne 44 peut être comprise entre 0%, correspondant à une vanne fermée, et 100%, correspondant à une vanne ouverte. Lorsque la vanne 20 44 est ouverte (position à 100%), l'air frais est amené vers le carter externe de turbine 36, ce qui a pour effet une contraction thermique de ce dernier et donc une diminution du jeu 38. Au contraire, lorsque la vanne 44 est fermée (position à 0%), l'air frais n'est pas amené vers le carter externe de turbine 36 qui est donc chauffé par le flux primaire, ce qui a 25 pour effet une dilatation thermique de ce dernier et une augmentation du jeu 38. Dans les positions intermédiaires, le carter externe de turbine 36 se contracte ou se dilate et le jeu 38 augmente ou diminue, dans une moindre mesure. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce type particulier 30 de pilotage des dimensions du carter 32. Ainsi, un autre exemple non 3024751 10 représenté consiste à prélever de l'air au niveau de deux étages différents du compresseur et de commander des vannes pour moduler le débit de chacun de ces prélèvements pour régler la température du mélange à diriger sur le carter externe de turbine 36. Cette variante peut être 5 ramenée par équivalence à un pilotage basé sur un signal de commande compris entre 0% et 100% et n'est donc pas décrite en détail. On décrit maintenant la commande de la vanne 44 par l'unité de commande 46 de manière plus détaillée. L'unité de commande 46 présente l'architecture matérielle d'un ordinateur et comprend notamment 10 un processeur, une mémoire non-volatile, une mémoire volatile, etc. La mémoire non-volatile de l'unité de commande 46 constitue un support d'enregistrement, lisible par le processeur de l'unité de commande 46 et sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé de commande 15 conforme à l'invention. De manière connue, l'unité de commande 46 obtient, par mesure ou par calcul, les valeurs de différentes grandeurs caractérisant le fonctionnement de l'aéronef et du turboréacteur 10, et en particulier des grandeurs suivantes : 20 - RATING, un signal créé par la fonction de gestion de la poussée de l'unité de commande 46, décrit plus en détail ci-après, - Mach, le nombre de mach de l'aéronef : ce nombre, de façon connue, est représentatif de la vitesse de l'aéronef (ramenée à la vitesse du son), 25 - ALT, l'altitude de vol de l'aéronef, N1, le régime du corps basse-pression du turboréacteur, - N2, le régime du corps haute-pression du turboréacteur, Ps3, la pression de la chambre de combustion 22, - Xn12r, le régime réduit du corps basse-pression, 30 T3, la température de la chambre de combustion 22, et 3024 75 1 11 - WOW (Weight On Wheel), l'indicateur de l'aéronef au sol. En effet, le turboréacteur 10 est adapté à être monté dans un aéronef. Le signal RATING est utilisé par la fonction de gestion de la poussée (ou fonction de gestion de la consigne de poussée) de l'unité de 5 commande 46, et est connu de l'homme du métier. Il reflète ici les différentes positions de la manette de commande (i.e. de pilotage) utilisée par le pilote de l'avion. Dans l'exemple envisagé ici, le signal RATING peut prendre 16 valeurs discrètes numérotées 0 à 15 traduisant différents niveaux de 10 poussée appliquée au turboréacteur 10, desquels peuvent être déduit un régime de fonctionnement du turboréacteur 10 (ex. régime N1). Le tableau I indique, à titre illustratif, l'intitulé du RATING associé aux numéros 0 à 15, qui correspond ici à la valeur (ou l'intervalle de valeurs) de la consigne de poussée appliquée au turboréacteur pour 15 chaque RATING. La troisième colonne du tableau I sera décrite ci-après. Numéro Intitulé (valeur de la consigne de poussée correspondante) Sélection 0 MaxRev Transitoire 1 2 MinRev Transitoire 3 Entre MinRev et Ralenti Transitoire 4 5 6 Ralenti Transitoire 7 Entre Ralenti et MCL Croisière ou Transitoire 8 MCL Croisière ou Transitoire 9 Entre MCL et MCT Croisière ou Transitoire 10 MCT Croisière ou Transitoire 3024 75 1 12 11 NTO Décollage 12 Entre NTO et APR Décollage 13 APR Décollage 14 Entre MCT et APR Décollage 15 Entre MCT et NTO Décollage Tableau I Dans ce tableau I : - MaxRev désigne la poussée maximale disponible en mode reverse (inversion de poussée) ; 5 - MinRev désigne la poussée intermédiaire disponible en mode reverse (inversion de poussée) (la poussée minimale correspondant au ralenti) ; - MCL (pour Maximum CLimb rating) désigne la poussée maximale recommandée pour les phases de montée ; 10 - MCR (pour Maximum Cruise Rating) désigne la poussée maximale recommandée pour les phases de croisière ; - NTO (pour Normal Take Off) désigne la poussée disponible au décollage, lors d'un fonctionnement normal du turboréacteur ; APR (pour Automatic Power Reserve) désigne la poussée maximale 15 certifiée pour un décollage en cas de panne de l'autre turboréacteur de l'aéronef ; et - MCT (pour Maximum ConTinuous rating) désigne la poussée maximale disponible pour une opération continue du turboréacteur, destinée initialement aux situations d'urgence. 20 La figure 3 montre l'unité de commande 46 selon un mode de réalisation de l'invention. Cette unité de commande 46 met en oeuvre un module de commande 50, dans lequel un signal de commande SC50 de la vanne 44 est déterminé. Le module de commande 50, qui est décrit sous la forme de modules fonctionnels 51, 52, 53, 54 et 55, correspond par 3024751 13 exemple à l'exécution du programme d'ordinateur précité par l'unité de commande 46. Plus spécifiquement, le module de commande 50 comprend un module de gestion pour décollage 51, un module de gestion pour 5 transitoire 52, un module de gestion pour croisière haute altitude et montée 53, un module de gestion pour autres phases stabilisées 54 et un module de sélection 55. Le module de gestion pour décollage 51 détecte une phase de décollage du turboréacteur 10. Par phase de décollage, on entend une 10 phase de fonctionnement du turboréacteur durant laquelle l'aéronef quitte le sol. Le module de gestion pour décollage 51 détermine et fournit un indicateur de sélection pour décollage TOP51 dont la valeur dépend de la détection ou de la non détection de la phase de décollage. Cet indicateur 15 spécifie (notamment à destination du module de sélection 55) si un signal de commande pour décollage SC51 peut être sélectionné ou non comme signal de commande de la vanne 44. Ainsi, l'indicateur de sélection pour décollage TOP51 peut prendre une valeur « 1 », correspondant à une détection d'une phase de décollage et signifiant que le signal de 20 commande SC51 peut être sélectionné, ou une valeur « 0 », correspondant à une aucune détection de phase de décollage. En outre, le module de gestion pour décollage 51 détermine et fournit le signal de commande pour décollage SC51 permettant de commander l'ouverture de la vanne 44 si ce signal de commande pour 25 décollage SC51 est sélectionné par le module de sélection 55. Le signal de commande SC51 peut prendre une valeur prédéfinie VFULL correspondant à une ouverture de la vanne 44 à plein débit froid ou une valeur prédéfinie VLOW, correspondant à une ouverture de la vanne 44 à plein débit chaud. Dans un exemple, l'ouverture de la vanne 44 à plein 30 débit froid correspond à une ouverture de vanne à 100%. De plus, dans 3024751 14 un exemple, l'ouverture de la vanne 44 à plein débit chaud correspond à une ouverture de vanne à 35%. Le signal de commande pour décollage SC51 est déterminé en fonction du paramètre RATING. L'indicateur de sélection pour décollage 5 TOP51 est déterminé en fonction des paramètres RATING, WOW, N2, et le temps d'arrêt du moteur (avant le démarrage, calculé grâce à l'heure au moment de l'arrêt et l'heure au moment du démarrage) et le temps passé au ralenti avant de décoller. Le module de gestion pour transitoire 52 détecte une phase 10 transitoire du turboréacteur 10. Par phase transitoire, on entend une phase de fonctionnement du turboréacteur 10 durant laquelle les températures des pièces de la turbine haute-pression 24, du carter 36 ou du rotor 28 évoluent (par exemple suite à une accélération ou une décélération de l'aéronef) et/ou durant laquelle ces pièces se dilatent sous 15 l'effet d'une force centrifuge ou de pression. Cette évolution provoque une variation du jeu 38. Le module de gestion pour transitoire 52 détermine et fournit un indicateur de sélection pour transitoire TOP52 dont la valeur dépend de la détection ou de la non détection de la phase transitoire. Cet indicateur 20 spécifie (notamment à destination du module de sélection 55) si un signal de commande pour transitoire SC52 peut être sélectionné ou non comme signal de commande de la vanne 44. Ainsi, l'indicateur de sélection pour transitoire TOP52 peut prendre une valeur « 1 », correspondant à une détection d'une phase transitoire de vol et signifiant que le signal de 25 commande SC52 peut être sélectionné, ou une valeur « 0 », correspondant à une aucune détection de phase transitoire de vol. En outre, le module de gestion pour transitoire 52 détermine et fournit le signal de commande pour transitoire SC52 permettant de commander l'ouverture de la vanne 44 si ce signal de commande pour 30 transitoire SC52 est sélectionné par le module de sélection 55. 3024 75 1 15 Le signal de commande SC52 peut prendre une valeur prédéfinie VR correspondant à une ouverture de la vanne 44 en repli ou la valeur prédéfinie VLow, correspondant à l'ouverture de la vanne 44 à plein débit chaud. La valeur VR est définie de sorte à pallier à une température de 5 débit d'air chaud insuffisante pour dilater le carter externe 36 et donc ne permettant pas d'augmenter le jeu 38. Dans un exemple, l'ouverture de la vanne 44 en repli correspond à une ouverture de vanne à 0% (la vanne étant ainsi fermée). De plus, dans un exemple, l'ouverture de la vanne 44 à plein débit chaud correspond à une ouverture de vanne à 35%. 10 Le signal de commande pour transitoire SC52 est déterminé en fonction des paramètres WOW, ALT et N2. L'indicateur de sélection pour transitoire TOP52 est déterminé en fonction des signaux Ps3, N2, T3, ALT. Le module de gestion pour croisière haute altitude et montée 53 détecte une phase de croisière à haute altitude ou une phase de montée 15 du turboréacteur 10. Par phase de croisière haute altitude, on entend une phase de vol de l'aéronef de type croisière, dans laquelle l'altitude de l'aéronef est supérieure à 30 000 pieds. Par phase de montée, on entend une phase de vol de l'aéronef suivant le décollage, où l'aéronef se dirige vers une altitude de croisière. 20 Le module de gestion pour croisière haute altitude et montée 53 détermine et fournit un indicateur de sélection pour croisière haute altitude et montée TOP53 dont la valeur dépend de la détection ou de la non détection de la phase de croisière à haute altitude ou la phase de montée. Cet indicateur spécifie (notamment à destination du module de 25 sélection 55) si un signal de commande pour croisière haute altitude et montée SC53 peut être sélectionné ou non comme signal de commande de la vanne 44. Ainsi, l'indicateur de sélection pour croisière haute altitude et montée TOP53 peut prendre une valeur « 1 », correspondant à une détection d'une phase de croisière à haute altitude ou une phase de 30 montée et signifiant que le signal de commande SC53 peut être 3024751 16 sélectionné, ou une valeur « 0 », correspondant à une aucune détection de phase de croisière à haute altitude et aucune détection de phase de montée. En outre, le module de gestion pour croisière haute altitude et 5 montée 53 détermine et fournit le signal de commande pour croisière haute altitude et montée SC53 permettant de commander l'ouverture de la vanne 44 si ce signal de commande pour croisière haute altitude et montée SC53 est sélectionné par le module de sélection 55. Le signal de commande pour croisière haute altitude et montée 10 SC53 est déterminé en fonction des signaux Mach, ALT, N2, Xn12r et T3. L'indicateur de sélection pour croisière haute altitude et montée TOP53 est déterminé en fonction des signaux RATING, Mach et ALT. Le module de gestion pour autres phases stabilisées 54 détermine et fournit un signal de commande pour autres phases 15 stabilisées SC54, permettant de commander l'ouverture de la vanne 44 si ce signal de commande pour autres phases stabilisées SC54 est sélectionné par le module de sélection 55. Le signal de commande pour autres phases stabilisées SC54 est déterminé en fonction des signaux WOW, ALT et N2. 20 Les autres phases stabilisées sont les phases stabilisées dans lesquelles il n'y a pas d'objectif de limitation du jeu 38, contrairement aux phases stabilisées que sont la croisière à haute altitude et la montée. Les autres phases stabilisées comprennent une phase de ralenti au sol, une phase de descente et une phase de croisière à basse altitude. 25 La phase de ralenti au sol correspond à une phase suivant l'atterrissage de l'aéronef. De plus, la phase de descente correspond à une phase de vol durant laquelle l'aéronef quitte une altitude de croisière pour atterrir. En outre, la phase de croisière à basse altitude correspond à une phase de vol de l'aéronef de type croisière, dans laquelle l'altitude de 30 l'aéronef est inférieure à 30 000 pieds. 3024 75 1 17 Le signal de commande SC54 peut prendre la valeur prédéfinie VR correspondant à une ouverture de la vanne 44 en repli ou la valeur prédéfinie VLow, correspondant à l'ouverture de la vanne 44 à plein débit chaud. La valeur VR est définie de sorte à pallier à une température de 5 débit d'air chaud insuffisante pour dilater le carter externe 36 et donc ne permettant pas d'augmenter le jeu 38. Dans un exemple, l'ouverture de la vanne 44 en repli correspond à une ouverture de vanne à 0%. De plus, dans un exemple, l'ouverture de la vanne 44 à plein débit chaud correspond à une ouverture de vanne à 35%. Le module de gestion pour 10 autres phases stabilisées a ainsi pour fonction d'augmenter le jeu 38. Le module de sélection 55 sélectionne un des signaux de commande SC51, SC52, SC53 et SC54 fournis respectivement par les modules de gestion 51, 52, 53 et 54, en fonction du régime de fonctionnement du turboréacteur 10, et plus spécifiquement dans le mode de réalisation 15 décrit ici, en fonction des signaux TOP51, TOP52 et TOP53. Le signal sélectionné est noté SC50. L'unité de commande 46 commande alors l'ouverture de la vanne 44 en fonction du signal de commande SC50 ainsi déterminé. La figure 4 représente le module de gestion pour décollage 51 20 selon un exemple de mode de réalisation de l'invention. Ce module de gestion pour décollage 51 comporte des moyens de détection 60 d'une phase de décollage, des moyens de vérification 70 de la stabilité du régime N2, des moyens de calcul 80 de la durée d'ouverture de la vanne 44, des moyens de calcul 90 de l'indicateur de 25 sélection pour décollage TOP51 et des moyens de calcul 100 du signal de commande SC51. Les moyens de détection 60 détectent une phase de décollage, dans une étape S1, lorsqu'une première condition de décollage et une deuxième condition de décollage sont vérifiées (voir figure 5). 3024 75 1 18 La première condition de décollage est un aéronef au sol pendant une première durée de confirmation Dc1. Cette première condition est vérifiée, dans une sous-étape s1.1, par les moyens de détection 60 lorsque l'égalité suivante est vérifiée pendant la totalité d'une 5 première durée de confirmation Dcl : WOW = 1 En effet, le signal WOW prend la valeur « 1 » lorsque l'aéronef est au sol. Dans un exemple, la première durée de confirmation Dc1 est 10 de 240 secondes. La première condition de détermination de la phase de décollage permet de différentier la phase de décollage avec une phase de « touch&go ». Par phase de « touch&go », on entend une phase d'atterrissage où l'aéronef ne s'arrête pas complètement et repart 15 immédiatement. Les phases de « touch&go » ne peuvent être gérées par le module de gestion pour décollage 51, car l'antécédent de l'atterrissage ne permet pas de s'assurer que le jeu est dilaté (phases d'accélération possibles). La phase de « touch&go » est donc gérée par le module de gestion de transitoire. 20 La deuxième condition de décollage est un angle de manette de l'aéronef supérieur à 22 degrés pendant une deuxième durée de confirmation. Cette première condition peut être vérifiée, dans une sous-étape s1.2, par les moyens de détection 60 lorsque l'inégalité suivante est vérifiée pendant la totalité d'une deuxième durée de confirmation Dc2 : 25 RATING > NTO En effet, un angle de manette de l'aéronef supérieur à 22 degrés correspond dans un exemple à la valeur du paramètre RATING 3024751 19 minimale pour laquelle l'aéronef peut effectuer un décollage (cette valeur correspondant au décollage d'un aéronef ayant une masse faible). Dans un exemple, la deuxième durée de confirmation Dc2 est de 2 secondes. Lorsque la phase de décollage est détectée par les moyens de 5 détection 60 (étape S1), les moyens de vérification 70 vérifient, dans une étape S5, que le régime N2 est stable. En effet, au début de la phase de décollage, une dilatation mécanique des pièces de la turbine haute-pression 24, corrélée au régime N2, est observée. Cette dilatation provoque un resserrement du jeu 38. Il 10 est donc judicieux de ne pas ouvrir la vanne 44 lors de cette dilatation, car cela provoquerait une diminution supplémentaire du jeu 38, ce qui risquerait d'user les aubes 30. La vérification de la stabilité du régime N2 par les moyens de vérification 70 permet ainsi d'attendre la fin de la dilatation mécanique 15 pour ouvrir la vanne 44. Le régime N2 est considéré comme stable par les moyens de vérification 70 lorsque l'inégalité suivante est vérifiée pendant la totalité d'une troisième durée de confirmation Dc3 : dN2 dt NTO 15 Si cette inégalité est vérifiée, les moyens de calcul 100 du signal de commande SC51 sélectionnent, dans une étape s20.2, pour le signal de commande SC51, la valeur VFULL. Ainsi, si le signal de commande SC51 est sélectionné par le 20 module de sélection 55, l'ouverture de la vanne 44 à plein débit froid est commandée, ce qui permet de limiter le jeu pendant la durée d'ouverture de la vanne Dv1. Cette limitation de l'ouverture du jeu 38 permet de limiter le dépassement (ou « overshoot » en anglais) de la limite fixée pour la 25 température des gaz d'échappement (EGT Exhaust Gaz Temperature) en sortie de la turbine haute-pression 24 du turboréacteur 10 (cette limite peut être supérieure à la limite de température certifiée par le fabricant du turboréacteur 10 (ou aussi connue sous l'appellation de « redline EGT »)). 302 4 75 1 22 Si l'inégalité précédente n'est pas vérifiée, le module de gestion pour décollage 51 sélectionne, dans une étape s20.3, la valeur \how pour le signal de commande SC51. La sous-étape s20.1 permet ainsi de ne pas ouvrir la vanne 44 à plein débit froid si une phase de décollage a été 5 détectée puis interrompue. A la fin de l'écoulement de la durée d'ouverture de la vanne Dvl, l'indicateur de sélection pour décollage TOP51 est mis à la valeur « 0 », et le signal de commande SC51 n'est donc plus sélectionné. L'ouverture de la vanne 44 est alors réduite, ce qui permet d'augmenter le 10 jeu 38 et ainsi de protéger le mécanisme de la vanne 44. La figure 8 représente le module de gestion pour transitoire 52 selon un exemple de mode de réalisation de l'invention. Ce module de gestion pour transitoire 52 comprend des moyens de détection 100 d'une phase transitoire et des moyens de calcul 110 15 d'une durée de mise en repli de la vanne 44, des moyens de mise à zéro 120 de la durée de mise en repli de la vanne 44, et des moyens de calcul 130 du signal de commande SC52. Les moyens de détection 100 d'une phase transitoire détectent une phase transitoire, dans une étape S25, lorsqu'une condition au moins, 20 parmi un ensemble comprenant une première condition et une deuxième condition, est vérifiée (voir figure 9). La première condition correspond à une décélération de l'aéronef. Cette première condition est vérifiée, dans une sous-étape s25.1, par les moyens de détection 100 tant que l'inégalité suivante est 25 vérifiée : d (N2.P.S3 T3 1 sit dt ALT S6 (T12.PSn d T3 J dt S6 N2. PS3 > V1 T3 - Dans un exemple, la quatrième durée de confirmation Dc4 est de 10 secondes. 20 La deuxième condition de mise à zéro est vérifiée lorsque l'inégalité suivante est vérifiée : N2 > V2 Lorsque la première condition de mise à zéro et la deuxième condition de mise à zéro sont vérifiées, moyens de mise à zéro 120 302 4 75 1 27 mettent à zéro, dans une étape S70, la durée de mise en repli Drc de la vanne 44. De plus, lorsque la première condition de mise à zéro et la deuxième condition de mise à zéro sont vérifiées, les moyens de détection 5 100 mettent, dans une étape S75, l'indicateur de sélection pour transitoire TOP52 à la valeur « 0 ». Les étapes S55, S60, S65, S70 et S75 permettent de prendre en compte le cas où alors qu'une phase transitoire est détectée suite à une évolution significative du paramètre N2.P T3 ' S3, ce paramètre revient N2.PS3 T3 10 rapidement à sa valeur initiale (c'est-à-dire la valeur du paramètre avant son évolution significative). Dans ce cas, les températures des pièces de la turbine haute-pression 24 n'ont pas le temps d'évoluer. La dilatation mécanique des pièces de la turbine haute-pression 24 ne se produit donc pas et le jeu 38 15 ne se resserre pas. Il n'est donc pas nécessaire de mettre en repli la vanne 44, et de rester en phase transitoire. Les étapes S35, S40, S45, S50, S55, S60, S65, S70 et S75 permettent donc de rester en phase transitoire que le temps nécessaire tout en gardant un comportement sûr. 20 Dans une étape S80, les moyens de calcul 130 du signal de commande SC52 vérifient trois conditions (voir figure 12). La première condition est vérifiée, dans une étape s80.1, lorsque l'égalité suivante est vérifiée : WOW = 1 La deuxième condition est vérifiée, dans une étape s80.2, 25 lorsque l'égalité et l'inégalité suivantes sont vérifiées pendant la totalité d'une cinquième durée de confirmation Dc5 : (WOW = 0 dALT dt S9 où S9 est un neuvième seuil prédéterminé. Dans un exemple, le neuvième seuil S9 est égal à 0.3. 25 La troisième condition de croisière haute altitude/montée est vérifiée, dans une étape s100.3, par les moyens de détection 140 lorsque l'inégalité suivante est vérifiée : ALT > S10 3024751 30 où S10 est un dixième seuil prédéterminé. Dans un exemple, le dixième seuil S10 est égal à 15000 pieds. Les deuxième et troisième conditions permettent de ne pas détecter de manière intempestive une phase de croisière à haute altitude ou une phase de montée. 5 La quatrième condition de croisière haute altitude/montée est que l'aéronef ne soit en descente. Cette quatrième condition est vérifiée, dans une étape s100.4 par les moyens de détection 140 lorsque l'inégalité suivante est vérifiée pendant une sixième durée Dc6 de confirmation : dALT dt REVENDICATIONS1. Unité de commande (46) pour le pilotage d'un jeu (38) entre des sommets d'aubes (30) d'un rotor de turbine d'un moteur d'aéronef à turbine à gaz et un anneau de turbine (34) d'un carter (32) entourant les aubes, l'unité de commande (46) comprenant un module de commande (50) configuré pour déterminer un signal de commande (SC50) d'au moins une vanne (44) pour agir sur un débit et/ou une température d'air dirigé vers le carter (32), ledit module de commande (50) comprenant : - un module de gestion pour décollage (51), configuré pour fournir un premier signal de commande (SC51) et un premier indicateur de sélection (TOP51) associés à une phase de décollage, - un module de gestion pour transitoire (52) configuré pour fournir un 15 deuxième signal de commande (SC52) et un deuxième indicateur de sélection (TOP52) associés à une phase transitoire, et - un module de gestion pour croisière haute altitude et montée (53) configuré pour fournir un troisième signal de commande (SC53) et un troisième indicateur de sélection (TOP53) associés à une phase de croisière 20 à haute altitude ou une phase de montée, ladite unité de commande étant caractérisée en ce que ledit module de commande (50) comprend en outre : - un module de gestion pour autres phases stabilisées (54) configuré pour fournir un quatrième signal de commande (SC54) associé aux phases 25 stabilisées autres que la croisière haute altitude et la montée, - un module de sélection (55) configuré pour sélectionner ledit signal de commande (SC50) parmi le premier, le deuxième, le troisième et le quatrième signal de commande (SC51, SC52, SC53, SC54) en fonction des premier, deuxième et troisième indicateurs de sélection (TOP51, TOP52, 30 TOP53)- 3024 75 1 36 2. Unité de commande selon la revendication 1, dans laquelle le deuxième indicateur de sélection (TOP52) est déterminé en fonction d'une 5 pression (Ps3), d'un régime (N2) de fonctionnement du moteur, d'une température (T3), et d'une altitude (ALT). 3. Unité de commande selon la revendication 1, dans laquelle le module de gestion pour transitoire (52) configuré pour fournir en outre 10 une durée de transitoire (Dt) en fonction : - d'un paramètre calculé selon la formule N2. PS3 T3 où N2 est régime de fonctionnement du moteur, PS3 est une pression et T3 est une température, et d(N2.ps3 - de la dérivée k T3 dudit paramètre. dt 4. Unité de commande (46) selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle le premier indicateur de sélection (TOP51) est déterminé en fonction d'un paramètre (RATING) de gestion d'une consigne de poussée appliquée au moteur et d'un indicateur (WOW) de l'aéronef au sol. 5. Unité de commande selon la revendication 1, dans laquelle le module de gestion pour décollage (53) comprend des moyens de vérification (70) de la stabilité d'un régime (N2) de fonctionnement du moteur. 6. Unité de commande selon la revendication 1, dans laquelle le troisième signal de commande (SC53) est déterminé en fonction d'une vitesse (Mach) de l'aéronef, d'une altitude (ALT), d'un premier régime 20 25 3024751 37 (N2) de fonctionnement du moteur, d'un deuxième régime (Xn12r) de fonctionnement du moteur et d'une température (T3). 7. Moteur d'avion à turbine à gaz comprenant une unité de 5 commande selon l'une des revendications 1 à 6 et au moins une vanne pour agir sur un débit et/ou une température d'air dirigé vers le carter (32), dans lequel ladite vanne (44) est commandée en fonction dudit signal de commande (SC50)- 10 8. Procédé de commande d'un jeu (38) entre des sommets d'aubes (30) d'un rotor de turbine d'un moteur d'aéronef à turbine à gaz et un anneau de turbine (34) d'un carter (32) entourant les aubes, ledit procédé étant mis en oeuvre par une unité de commande (46) et comprenant la détermination d'un signal de commande (SC50) d'au moins 15 une vanne (44) pour agir sur un débit et/ou une température d'air dirigé vers le carter (32), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend, pour déterminer le signal de commande (SC50) - une étape de fourniture d'un premier signal de commande (SC51) et une étape de fourniture d'un premier indicateur de sélection (TOP51) associés à une phase de décollage, - une étape de fourniture d'un deuxième signal de commande (SC52) et une étape de fourniture d'un deuxième indicateur de sélection (TOP52) associés à une phase transitoire, - une étape de fourniture d'un troisième signal de commande (SC53) et une étape de fourniture d'un troisième indicateur de sélection (TOP53) associés à une phase de croisière à haute altitude ou une phase de montée, 3024751 38 - une étape de fourniture d'un quatrième signal de commande (SC54) associé aux phases stabilisées de vol autres que la croisière haute altitude et la montée, le signal de commande (SC50) déterminé par l'unité de commande étant 5 sélectionné parmi le premier, le deuxième, le troisième et le quatrième signal de commande (SC51, SC52, SC53, SC54) en fonction des premier, deuxième et troisième indicateurs de sélection (TOP51, TOP52, TOP53)-