FR 3030182 A1 20160624 FR 1463233 A 20141223 Châssis de semoir pouvant occuper une position de travail et une position de transport comprenant des moyens de stabilisation dans la position de transport 1. Domaine de l'invention L'invention concerne le domaine des châssis de semoirs, notamment des châssis de semoirs monograines, destinés à être solidarisés à un tracteur pour être portés de manière à distribuer dans les champs des graines, par exemple des graines de maïs, blé, colza ou autres. 2. Art antérieur et ses inconvénients Les châssis de semoirs peuvent, pour le transport sur route, être mis en position de transport, repliée, et ne dépassent alors pas 3 m de largeur, selon les normes européennes en vigueur de circulation sur route. Dans les champs, les châssis de semoirs sont mis en position de travail, dépliée, d'une largeur d'au moins 3 m de manière à semer simultanément la plus grande largeur possible. Ainsi que cela est représenté sur les figures 1 à 3, les châssis 1 de semoirs concernés par l'invention comprennent au moins une partie centrale 2 fixe comprenant une poutre supérieure 21 et une poutre inférieure 23, servant de porte outils comme des éléments semeurs, liées entre elles par des plaques de liaison 24, et qui s'étendent de part et d'autre d'une platine 22. Ces châssis comprennent également au moins une partie latérale 3 comprenant une poutre supérieure 4 et une poutre inférieure 4', servant de porte outils comme des éléments semeurs, liées entre elles par des plaques de liaison 8. La poutre supérieure 4 est reliée à la partie centrale 2 au moyens de deux bras 5 de liaison. Chaque bras 5 comprend une extrémité montée articulée sur la poutre supérieure 4 au moyen d'une liaison pivot 6 et une extrémité montée articulée sur la partie centrale 2 au moyen d'une liaison pivot 7 pour former un parallélogramme deformable. Le châssis peut comporter une partie centrale et deux parties latérales disposées de part et d'autre de la partie centrale en position de travail ou bien une unique partie latérale 3 placée d'un côté de la partie centrale 2. La platine 22 permet d'atteler le châssis de semoir à un tracteur. La ou les partie(s) latérale(s) est(sont) montée(s) articulée(s) sur la partie centrale 2 entre : une position de travail, illustrée aux figures 1 et 2, dans laquelle elle(s) est(sont) essentiellement alignée(s) avec la partie centrale 2, et une position de transport, escamotée, dans laquelle elle(s) est(sont) placée(s) au moins en partie au-dessus de la partie centrale (ceci est le cas de la partie latérale de gauche sur les figures 3 et 3bis). Chaque partie latérale comprend un vérin (non représenté) dont une extrémité est liée à un des bras 5 alors que l'autre extrémité est liée à la partie centrale 2. L'actionnement de ce vérin permet d'assurer le passage de la ou des parties latérales de l'une à l'autre de leurs positions. Actuellement, les châssis 1 de semoir sont proposés en deux versions : une version selon laquelle, dans la position de travail, le châssis est dans une configuration rigide (« châssis de type rigide ») ; une version selon laquelle, dans la position de travail, le châssis est dans une configuration flottante (« châssis de type flottant »). Dans la configuration rigide, illustrée à la figure 1, la partie centrale 2 et la ou les parties latérales 3 sont maintenues alignées entre elles, la liaison étant rigide entre elles dans la position de travail. Dans ce cas, seules deux roues R d'appui au sol sont nécessaires pour porter le châssis 1 et, le cas échéant, les accessoires comme par exemple les éléments semeurs S. Un élément semeur est un dispositif de distribution de graine, par exemple à l'unité. Au moins un accouplement assure le transfert des mouvements de rotation entre la partie centrale et la ou les partie(s) latérale(s). La rigidification peut être assurée par tout moyen, automatique ou non, tel que des axes, des crochets, des vérins, notamment hydrauliques, ou autres. Dans la configuration flottante, illustrée à la figure 2, la partie centrale 2 et la ou les parties latérales 3 sont mobiles entre elles et non liées de manière rigide en position de travail, étant de préférence sensiblement parallèles entre elles, reliées par exemple par des parallélogrammes pour assurer ce parallélisme. Une telle configuration peut permettre pour le châssis de mieux épouser les accidents de terrain. Chaque partie, dans cette configuration, doit être portée par des roues R, à savoir deux roues pour la partie centrale 2, et au moins une roue pour la ou chaque partie latérale 3. Ces châssis, qu'ils soient de type rigide ou flottant, se révèlent être particulièrement efficaces et sont très couramment utilisés. Ils peuvent néanmoins encore être améliorés. En effet, il peut dans certains cas être observé un défaut de stabilité, c'est-à-dire de maintien en position, de la ou des parties latérales 3 en position de transport par rapport à la partie centrale 2. Un tel défaut de stabilité se manifeste par le fait que la ou les parties latérales penchent d'un côté où de l'autre par rapport aux bras de liaison selon la répartition des charges sur sa poutre inférieure 4' comme cela est illustré par les flèches A et B sur la figure 3bis. Ainsi que cela est représenté sur la figure 3bis, que ce soit en position de travail ou en position de transport, les points de liaisons des bras de liaison avec les parties latérales, en l'occurrence les axes des liaisons pivots 6, se trouvent sensiblement alignés verticalement. Ceci est également le cas des points de liaison des bras de liaison avec la partie centrale, en l'occurrence des axes des liaisons pivots 7. Ainsi, le maintien en équilibre des parties latérales dans leur position de transport n'est pas optimal. Ceci peut par exemple induire des vibrations durant le transport, des sollicitations importantes dans les liaisons entre la partie centrale et la ou les parties latérales... qui peuvent accélérer le vieillissement d'un tel châssis. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif d'apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes. En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l'invention est de fournir un châssis de semoir dont la robustesse soit améliorée. Notamment, l'invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel châssis de semoir dont la stabilité de la ou des parties latérales en position de transport soit améliorée. Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel châssis de semoir qui soit simple de conception et/ou simple à fabriquer et/ou bon marché. 4. Présentation de l'invention Pour ceci, l'invention propose un châssis de semoir, ledit châssis comprenant : une partie centrale fixe ; au moins une partie latérale, ladite partie latérale étant montée mobile par rapport à ladite partie centrale entre une position de travail, dans laquelle elle se trouve sensiblement alignée avec ladite partie centrale, et une position de transport, dans laquelle elle se trouve escamotée au moins en partie au-dessus de ladite partie centrale ; au moins deux bras de liaison présentant chacun une extrémité articulée à ladite partie centrale et une extrémité articulée à ladite partie latérale pour former un parallélogramme deformable ; ledit châssis comprend des moyens de stabilisation pour stabiliser ladite partie latérale par rapport à ladite partie centrale lorsqu'elle occupe ladite position de transport. Ainsi, selon cet aspect de l'invention qui consiste à pourvoir un châssis de semoir de moyens de stabilisation de la ou des parties latérales en position de transport, on garantit un bon maintien en position dans leur position de transport de la ou des parties latérales par rapport à la partie centrale. On évite alors que celles-ci penchent d'un côté ou de l'autre par rapport aux bras de liaison. Les vibrations et les tensions dans les liaisons entre la ou les parties latérales et la partie centrale peuvent ainsi être éliminées, ou à tout le moins fortement réduites. La durée de vie d'un châssis selon l'invention est ainsi augmentée de manière significative. Dans une variante, lesdits moyens de stabilisation pourront comprendre des moyens de liaison entre ladite partie centrale et ladite partie latérale. De tels moyens de liaison permettront alors d'améliorer la stabilité de la ou des parties latérales en position de transport. Dans ce cas, lesdits moyens de liaison pourront être reliés à ladite partie centrale et à ladite partie latérale par des points de liaison, lesdits points de liaison se trouvant décalés latéralement des extrémités desdits bras de liaison articulées avec lesdites partie centrale et partie latérale. Le décalage de ces points de liaison permet d'améliorer fortement la stabilisation de la ou des parties latérales en position de transport en renforçant leur équilibre. Dans une variante, lesdits points de liaison pourront se trouver décalés latéralement des extrémités desdits bras de liaison articulées avec lesdites partie centrale et partie latérale en direction de l'axe médian vertical de ladite partie centrale. Le décalage de ces points de liaison dans cette direction produit un effet bénéfique sur la stabilisation de la ou des parties latérales en position de transport en renforçant leur équilibre. Selon une variante, lesdits moyens de liaison forment avec lesdits bras de liaison un double parallélogramme deformable. Une telle architecture permet d'assurer simplement mais efficacement un bon maintien en équilibre de la ou des parties latérales en position de transport. Selon une variante, lesdits moyens de liaison comprennent au moins une barre stabilisatrice. Ces barres stabilisatrices seront par exemple des barres métalliques rigides dont la section sera ou pourra être nettement inférieure à celle des bras de liaison. Selon une variante, lesdits moyens de liaison comprennent au moins un élément souple de stabilisation. Ledit élément souple de stabilisation pourra appartenir au groupe comprenant : les câbles ; les cordes ; les sangles. Selon une variante, ladite barre stabilisatrice ou ledit câble stabilisateur (ou élément souple de stabilisation) présente une extrémité articulée à ladite partie centrale et une extrémité articulée à ladite partie latérale. Selon une variante, ladite partie latérale est montée flottante par rapport à ladite partie centrale dans ladite position de travail. Un châssis selon l'invention pourra alors entrer dans la composition d'un semoir de type rigide. Selon une variante, ladite partie latérale est montée de manière rigide par rapport à ladite partie centrale dans ladite position de travail. Un châssis selon l'invention pourra alors entrer dans la composition d'un semoir de type flottant. La présente invention couvre également un semoir comprenant un châssis selon l'une quelconque des variantes décrite auparavant, et au moins un élément semeur solidarisé audit châssis. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 illustre un semoir de type rigide selon l'art antérieur vue depuis l'arrière ; la figure 2 illustre un semoir de type flottant selon l'art antérieur vue depuis l'arrière ; la figure 3 illustre une vue en perspective vue depuis l'avant d'un châssis de semoir représenté aux figures 1 et 2; la figure 3 bis illustre une vue avant du châssis de la figure 3; la figure 4 illustre une vue en perspective vue depuis l'avant d'un exemple de châssis de semoir selon l'invention ; la figure 5 illustre une vue avant du châssis de la figure 4. 6. Description de modes de réalisation particuliers 6.1. Barre stabilisatrice On présente en relation avec les figures 4 et 5 un exemple de châssis de semoir selon l'invention. Ainsi que cela est représenté sur ces figures, un tel châssis comprend une partie centrale fixe 30. Cette partie centrale 30 comprend une poutre supérieure 31 et une poutre inférieure 33 liées entre elles au moyen de plaques de liaison 34, qui s'étendent de part et d'autre d'une platine de liaison 32 qui s'étend elle-même essentiellement perpendiculairement par rapport à la poutre 31. La platine de liaison 32 comprend des points d'attelage 320 permettant de solidariser le châssis à un engin tractant comme un tracteur. La platine de liaison et les points d'attelage, qui se trouvent ici au nombre de trois, forment un attelage à trois points. La poutre inférieure 33 sert de support à des outils, en particulier des éléments semeurs. Dans une variante, les poutres supérieure 31 et inférieure 33 pourront être remplacées par une unique poutre. Les poutres supérieure, inférieure ou la poutre unique pourront être composées de plusieurs portions de poutre solidarisées entre-elles. Le châssis comprend également deux parties latérales 40. Dans une variante, il pourra ne comprendre qu'une partie latérale 40. Chaque partie latérale 40 comprend une poutre supérieure 41 et une poutre inférieure 42 liées entre elles au moyen de plaques de liaison 43. La poutre inférieure 42 sert de support à des outils, en particulier des éléments semeurs. Chaque partie latérale 40 est montée mobile par rapport à la partie centrale 30 entre : une position de travail, dans laquelle elle se trouve sensiblement alignée avec ladite partie centrale 30, comme ceci est la cas de la partie latérale 40 de droite sur la figure 4, et une position de transport, dans laquelle elle se trouve escamotée au moins en partie au-dessus de ladite partie centrale 30, comme ceci est le cas de la partie latérale 40 de gauche sur la figure 4. Pour cela, les parties latérales 40 sont reliées de manière articulée à la partie centrale 30. La poutre supérieure 41 de chaque partie latérale 40 est reliée à la partie centrale 30 au moyen de deux bras de liaison 50, 51. Dans une variante, les bras pourront être reliés à la poutre inférieure 42 plutôt qu'a la poutre supérieure 41. Dans ce cas, les outils seront supportés par la poutre supérieure. Dans une autre variante, une seule poutre pourra être mise en oeuvre plutôt qu'une poutre supérieure 41 et une poutre inférieure 42. Dans ce cas, les bras de liaison 50, 51 seront reliés à cette unique poutre à laquelle les éléments semeurs seront solidarisés. Les poutres supérieure, inférieure ou la poutre unique pourront être composées de plusieurs portions de poutre solidarisées entre-elles. Les poutres supérieures 41 et 31 sont mises en oeuvre pour assurer la résistance de l'ensemble et éventuellement pour supporter des accessoires. Elles ne sont toutefois pas indispensables. Au moins un des bras de liaison 50, 51 assure une fonction porteuse, l'autre assurant une fonction de stabilisation. En particulier, le bras 50 qui est un bras inférieur en position de travail, assure une fonction porteuse alors que le bras 51, qui est un bras supérieur en position de travail, assure d'avantage une fonction de stabilisation. Bien entendu, les deux bras pourront assurer une fonction porteuse, l'un d'eux assurant alors une double fonction de portage et de stabilisation. Chaque bras de liaison 50, 51 présente une extrémité articulée à la partie centrale 30 et une extrémité articulée à la partie latérale 40 de manière à former un parallélogramme deformable. Plus précisément, dans ce mode de réalisation, chaque bras de liaison 50 est relié à une poutre supérieure 41 au moyen d'une première liaison pivot 501 et à la platine 32 au moyen d'une deuxième liaison pivot 502. Chaque bras de liaison 51 est relié à une patte de liaison 44 solidaire de la poutre supérieure 41 au moyen d'une première liaison pivot 510 et à la platine 32 au moyen d'une deuxième liaison pivot 511. Les axes de liaisons pivot sont ici parallèles. Quand il est question d'alignement, on regarde non pas l'alignement de l'ensemble de la partie latérale 40 ou de la partie centrale 30 entre elles mais l'alignement des poutres de chacune d'elles, respectivement les poutres supérieure 41 et inférieure 42 de la partie latérale 40 et les poutres supérieure 31 et inférieure 33 de la partie centrale 30, sans prendre en compte les bras de liaison 50, 51 notamment. Il sera en particulier veillé à ce que les poutres portant les éléments semeurs se trouvent essentiellement alignées en position de travail. Pour le passage de la position de transport à la position de travail et vice versa, au moins un vérin (non représenté) est prévu sur le châssis conforme à l'invention. Ce vérin présente une première extrémité solidaire de la partie centrale 30 et une deuxième extrémité solidaire de la partie latérale 40 ou d'un bras de liaison 50, 51. La poutre supérieure 31 de la partie centrale 30 reste sensiblement horizontale que le châssis soit dans la position de travail ou dans la position de transport. Le châssis comprend des moyens pour stabiliser chaque partie latérale 40 par rapport à la partie centrale 30 lorsqu'elle occupe la position de transport. Ces moyens de stabilisation comprennent des moyens de liaison entre la partie centrale 30 et chaque partie latérale 40. Dans ce mode de réalisation, ces moyens de liaison comprennent une barre stabilisatrice 60 qui relie chaque partie latérale 40 à la partie centrale 30. Dans le cas décrit ici, dans lequel le châssis comprend deux parties latérales 40, deux barres stabilisatrices 60 sont donc mises en oeuvre. Chaque barre stabilisatrice 60 présente une extrémité articulée à la partie centrale 30 et une extrémité articulée à la partie latérale 40. Plus précisément, dans ce mode de réalisation, chaque barre stabilisatrice 60 est reliée à une poutre supérieure 41, plus particulièrement à la patte de liaison 44 solidaire de celle-ci, au moyen d'une première liaison pivot 601 et à la platine 32 au moyen d'une deuxième liaison pivot 602. La patte de liaison 44 pourra ne pas être mise en oeuvre. Dans ce cas, les bras de liaison 51 et barres stabilisatrices 60 pourront être directement reliés à la poutre supérieure 41. Dans des variantes, les liaisons 501, 510 et 601 pourront être reliées aux poutres 42 au moyen d'une ou plusieurs pièces intermédiaires de liaison. Par exemple, les poutres 42 pourront porter un caisson auquel seront liées les liaisons 501, 510, 601, le caisson étant agencé de manière telle que les bras de liaison 50, 51 et la barre de stabilisation 60 soient décaler vers l'avant pour laisser la place nécessaire au repliement. Chaque barre stabilisatrice 60 forme ainsi avec les bras de liaison 50, 51 solidaires de la partie latérale 40 dont elle est elle-même solidaire, un double parallélogramme deformable. Les liaisons pivot reliant les bras de liaison 50, 51 et la barre stabilisatrice 60 au reste du châssis présentent des axes essentiellement parallèles. Chaque barre stabilisatrice pourra par exemple comprendre une tige ou barre métallique rigide pleine ou creuse. Comme cela est plus clairement représenté sur la figure 5, les points de liaison de chaque barre stabilisatrice 60 respectivement avec la partie centrale 30 et la partie latérale 40, en particulier les axes des liaisons pivot 601, 602 correspondantes, se trouvent décalés latéralement des points de liaison des bras de liaison avec la partie centrale 30 et la partie latérale 40, ou plus précisément des axes des liaisons pivots 501, 502, 510, 511 correspondantes. Le sens de ce décalage se trouve dans la direction de l'axe médian vertical M de la partie centrale 30. Cet axe M se situe dans un plan vertical passant par le milieu de la partie centrale 30 et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la poutre supérieure 31. Ainsi, lorsqu'une partie latérale 40 se trouve dans sa position de transport, les points de liaison des extrémités de la barre stabilisatrice 60 se trouvent dans des plans verticaux distants des plans verticaux dans lesquels se situent les points de liaison des bras de liaison 50, 51 respectivement avec la partie centrale et la partie latérale correspondante. La valeur de cette distance de décalage sera dimensionnée de manière à obtenir une stabilisation efficace en position de transport. Ainsi que cela est représenté sur cette figure 5, que ce soit en position de travail ou en position de transport, les points de liaisons des bras de liaison avec la partie latérale correspondante se trouvent sensiblement alignés verticalement. Ceci est également le cas des points de liaison des bras de liaison avec la partie centrale correspondante. Ainsi, sans barre stabilisatrice, le maintien en équilibre des parties latérales dans leur position de transport n'est pas parfaitement assurer et leur stabilité n'est pas optimale. La mise en oeuvre des barres stabilisatrices permet d'obvier cet inconvénient en conférant aux parties latérales de la stabilité dans leur position de transport. La section des barres stabilisatrices est nettement inférieure à celle des bras de liaison. Cette section sera déterminer en fonction des contraintes mécaniques. Elles n'assurent en effet pas une fonction aussi structurelle que celle des bras de liaison mais d'avantage une fonction de stabilisation, de maintien. Un châssis selon l'invention peut être mis en oeuvre en substitution du châssis selon l'art antérieur du semoir de type rigide illustré à la figure 1. Dans cette configuration rigide, le châssis de semoir conforme à l'invention sera posé sur des roues R, au nombre de deux dans l'exemple illustré, et muni de réserves G de graines multiples, disposées à l'aplomb de chaque élément semeur S, ceux-ci étant solidarisés aux poutres inférieures des parties centrale et latérales du châssis. Comme le châssis est, sur la figure 1, en configuration rigide, la partie centrale est alignée avec la ou les parties latérales, avec une liaison rigide entre elles, dans la position de travail. Un châssis selon l'invention peut également être mis en oeuvre en substitution du châssis selon l'art antérieur du semoir de type rigide illustré à la figure 2. Dans cette configuration flottante, le châssis comporte une partie centrale et, dans cet exemple, deux parties latérales disposées de part et d'autre de la partie centrale. Le châssis est muni de plusieurs roues R, quatre dans cet exemple, à savoir deux pour la partie centrale et une pour chacune des parties latérales 3. Comme pour la configuration rigide, les réserves G de graines sont multiples, disposées à l'aplomb de chaque élément semeur S. Une seule partie latérale pourrait être mise en oeuvre. Le châssis , qu'il soit dans la configuration rigide illustrée sur la figure 1 ou dans la configuration flottante illustrée sur la figure 2, est porté par un tracteur non représenté. La position de travail illustrée sur les figures 1 et 2 est utilisée pour les semis en champ. 6.2. Câble stabilisateur Dans un autre mode de réalisation non représenté, chaque barre stabilisatrice pourra être remplacée par un élément souple de stabilisation tel qu'un câble stabilisateur par exemple en acier. Il pourrait également s'agir d'une corde, d'une sangle... Dans ce cas, la stabilisation sera seulement assurée vers le bas et non tant vers le haut que vers le bas comme le permettent les barres stabilisatrices qui sont rigides. REVENDICATIONS1. Châssis de semoir, ledit châssis comprenant : une partie centrale fixe (30); au moins une partie latérale (40), ladite partie latérale (40) étant montée mobile par rapport à ladite partie centrale (30) entre une position de travail, dans laquelle elle se trouve sensiblement alignée avec ladite partie centrale (30), et une position de transport, dans laquelle elle se trouve escamotée au moins en partie au-dessus de ladite partie centrale (30); au moins deux bras de liaison (50, 51) présentant chacun une extrémité articulée à ladite partie centrale (30) et une extrémité articulée à ladite partie latérale (40) pour former un parallélogramme deformable ; ledit châssis comprend des moyens pour stabiliser (60) ladite partie latérale (40) par rapport à ladite partie centrale (30) lorsqu'elle occupe ladite position de transport. 2. Châssis selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de stabilisation comprennent des moyens de liaison (60) entre ladite partie centrale (30) et ladite partie latérale (40). 3. Châssis selon la revendication 2, dans lequel lesdits moyens de liaison (60) sont reliés à ladite partie centrale (30) et à ladite partie latérale (40) par des points de liaison (601, 602), lesdits points de liaison (601, 602) se trouvant décalés latéralement des extrémités desdits bras de liaison (50, 51) articulées avec lesdites partie centrale (30) et partie latérale (40). 4. Châssis selon la revendication 3, dans lequel lesdits points de liaison (601, 602) se trouvent décalés latéralement des extrémités desdits bras de liaison (50, 51) articulées avec lesdites partie centrale (30) et partie latérale (40) en direction de l'axe médian vertical de ladite partie centrale (30). 5. Châssis selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel lesdits moyens de liaison (60) forment avec lesdits bras de liaison (50, 51) un double parallélogramme deformable. 6. Châssis selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel lesdits moyens de liaison comprennent au moins une barre stabilisatrice (60). 7. Châssis selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel lesdits moyens de liaison comprennent au moins un élément souple de stabilisation. 8. Châssis selon la revendication 7, dans lequel ledit élément souple de stabilisation appartient au groupe comprenant : les câbles ; les cordes ; les sangles. 9. Châssis selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel ladite barre stabilisatrice (60) ou ledit câble stabilisateur présente une extrémité articulée à ladite partie centrale (30) et une extrémité articulée à ladite partie latérale (40). 10. Châssis selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel ladite partie latérale (40) est montée flottante par rapport à ladite partie centrale (30) dans ladite position de travail. 11. Châssis selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel ladite partie latérale (40) est montée de manière rigide par rapport à ladite partie centrale (30) dans ladite position de travail. 12. Semoir comprenant un châssis selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, et au moins un élément semeur solidarisé audit châssis.