FR 3027810 A1 20160506 FR 1460515 A 20141031 SYSTEME DE MISE EN TENSION DE CORDE DE RAQUETTE ET MACHINE A CORDER COMPRENANT UN TEL SYSTEME La présente invention concerne un système de mise en tension de corde de raquette et une machine à corder comprenant un tel système de mise en tension. Dans le domaine des sports de raquette, tels que le tennis, le badminton, le squash, ou tout autre sport de raquette nécessitant utilisant un tamis de cordes tendues, il est connu d'utiliser des machines à corder comprenant un système de mise en tension des cordes. Un tel système permet au cordeur de mettre en place les cordes et de les tendre à l'aide d'un dispositif utilisant, par exemple, un moteur électrique. Il est connu de maintenir les cordes dans un mors comprenant deux mâchoires serrées l'une contre l'autre autour de la corde. Une fois la corde maintenue dans le mors, le système de mise en tension est enclenché et le mors est soumis à un mouvement de translation induisant la mise en tension de la corde. Le maintien de la corde dans le mors est généralement obtenu en mettant en place la corde entre les mâchoires, puis en la pliant selon un certain angle permettant la translation des mâchoires selon leur axe longitudinal, qui initie le serrage l'une contre l'autre des mâchoires, grâce à des glissières adaptées. Un tel fonctionnement présente le désavantage de nécessiter une action de l'opérateur à chaque mise en tension, ce qui implique une perte de temps lorsque le cordeur en question a une charge de travail importante. En outre, si le geste de l'opérateur entraine un serrage trop important de la corde, celle-ci peut être abîmée, ce qui augmente le risque de casse ultérieure du cordage. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau système de mise en tension de corde de raquette dont le fonctionnement permet un travail plus simple et plus rapide de l'opérateur, et un serrage optimal de la corde dans le mors. A cet effet, l'invention concerne un système de mise en tension de corde de raquette, comprenant : - un module de traction adapté pour exercer une force de traction sur une corde d'une raquette, incluant un mors comprenant deux mâchoires opposées adaptées pour serrer entre elles la corde lors de sa mise en tension, et une tête de traction sur laquelle le mors est monté, les mâchoires étant mobiles en translation simultanée par rapport à la tête de traction et arrangées de manière que la translation des mâchoires provoque leur serrage autour de la corde, un rail sur lequel la tête de traction du module de traction est montée mobile en translation, et - un moteur de traction apte à entraîner en translation la tête de traction du module de traction sur le rail, via un système d'entraînement. Ce système de mise en tension est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission, de mouvement entre le système d'entraînement de la tête de traction et les mâchoires, ces moyens de transmission étant aptes à initier la translation des mâchoires par rapport à la tête de traction dans le sens du serrage de la corde. Grâce à l'invention, la corde est automatiquement serrée dans le mors en utilisant le mouvement de translation généré par le moteur de traction. Ainsi, le cordeur n'a plus besoin de maintenir la corde dans le mors ni de lui faire subir un angle pour serrer les mâchoires, ce qui lui permet de travailler plus vite et en réduisant le risque de détérioration accidentelle du cordage lors du serrage dans le mors. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel système de mise en tension peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Les moyens de transmission comprennent un levier monté pivotant sur la tête de traction, une partie du levier étant reliée aux mâchoires, une extrémité du levier étant reliée au système d'entraînement de manière que la translation du système d'entraînement entraîne la rotation du levier par rapport à la tête de traction autour un axe perpendiculaire à la direction de translation de la tête de traction. - Le système d'entrainement comprend une courroie ou une chaîne munie d'une plaque présentant une ouverture dans laquelle l'extrémité du levier opposée aux mâchoires est insérée. - L'ouverture comprend une surface apte à coopérer par un appui plan avec une surface du levier pour entraîner la tête de traction en translation le long du rail lors de la mise en tension de la corde. - La rotation du levier par rapport à la tête de traction est bloquée lorsque les mâchoires sont serrées autour de la corde. - La partie du levier solidarisée aux mâchoires est reliée simultanément à chacune des mâchoires par une tige munie d'un élément élastique configuré pour que le serrage des mâchoires intervienne avant la translation de la tête de traction sur le rail. L'élément élastique est un ressort spiral. La tige est montée coulissante dans des rainures des mâchoires de manière que la rotation de la tige entraîne la translation des mâchoires. - Une fois que la corde a été tendue, le mors est apte à être desserré sous l'action du moteur de traction. L'invention concerne également une machine à corder comportant un système de mise en tension tel que mentionné ci-dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un système de mise en tension de cordes de raquettes conforme à son principe, faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une coupe d'un système de mise en tension conforme à l'invention, dans une première configuration ; la figure 2 est une coupe selon le plan 11-11, du système de mise en tension de la figure 1 ; la figure 3 est une vue de dessus selon la flèche III, du système de mise en tension des figures 1 et 2 ; on y a indiqué en 1-1 le plan de coupe de la figure 1 ; la figure 4 est une coupe selon le plan 1V-IV d'un module de traction du système de mise en tension des figures 1 à 3 ; la figure 5 est une coupe à plus grande échelle similaire à une partie de la figure 1, du système de mise en tension des figures 1 à 3, dans une deuxième configuration ; la figure 6 est une vue similaire à la figure 2, du système de mise en tension dans la configuration de la figure 5 ; la figure 7 est une vue à plus grande échelle du détail VII à la figure 3, du système de mise en tension dans la configuration des figures 5 et 6 ; la figure 8 est une coupe similaire à la figure 4, dans la configuration des figures 5 à 7 ; la figure 9 est une coupe similaire à la figure 1, du système de mise en tension des figures 1 à 3 et 5 à 7, dans une troisième configuration. Sur les figures 1 à 9 est représenté un système de mise en tension S. Ce système de mise en tension S est destiné à faire partie d'une machine à corder des raquettes non représentée, en exerçant une force de traction T sur une corde C d'une raquette non représentée, maintenue en place dans la machine à corder. Le système de mise en tension S est adapté pour le cordage de raquettes pour tous types de sports de raquette, tels que le tennis, le badminton, le squash, etc. Le système S comporte un module de traction 1 adapté pour exercer la force de traction T. Le module de traction comprend un mors 3 incluant deux mâchoires 31 et 32 opposées adaptées pour serrer la corde C lors de la traction. Le mors 3 est monté sur une tête de traction 5, elle-même montée mobile en translation sur un rail 7, selon un axe de traction X-X'. Le rail 7 est monté sur un bâti 9 du système de mise en tension S. Le système S comporte également un moteur de traction 11, fixé sur le bâti 9, et apte à entrainer en translation, selon l'axe X-X', la tête de traction 5 le long du rail 7, via un système d'entrainement, comportant une courroie 13 tendue entre une poulie d'entrainement 131, entrainée directement ou indirectement par le moteur de traction 11, et une poulie 133 située près d'une extrémité opposée du bâti 9 par rapport à la poulie d'entraînement 131. En variante non représentée, le système S peut comprendre un autre type de système d'entraînement, tel que, par exemple, une chaîne, une crémaillère, etc. Les figures 1 à 4 représentent la configuration initiale du système de mise en tension S. Dans cette configuration, le module de traction 1 est positionné à une première extrémité 72 du rail 7, située à droite sur les figures 6 et 8, et les mâchoires 31 et 32 sont éloignées l'une de l'autre, comme cela est visible à la figure 2. Les figures 5 à 8 représentent une configuration de serrage du mors 3, dans laquelle les mâchoires 31 et 32 sont serrées l'une contre l'autre, comme cela est visible aux figures 4 et 6, le module de traction 1 étant toujours à la même position sur le rail 7. Dans cette configuration, la corde C positionnée entre les mâchoires 31 et 32 est fermement maintenue en place dans le mors 3 et prête à être tendue par l'application de la force de traction T par la translation selon l'axe X-X' du module de traction 1. La figure 9 correspond à une configuration de fin de traction du système S, dans laquelle la corde C est tendue, le module de traction 1 étant positionné à une deuxième extrémité 74 du rail 7, opposée à la première extrémité 72 et située à gauche sur les figures 1 et 9. Les mâchoires 31 et 32 sont mobiles par rapport à la tête de traction 5 selon un axe longitudinal X3 qui est incliné par rapport à l'axe X-X'. Les mâchoires 31 et 32 sont montées dans une goulotte 51 de la tête de traction 5 et leur translation est autorisée par des rangées de billes 53, arrangées dans la goulotte 51 de manière que la translation selon l'axe X3 des mâchoires 31 et 32 provoque leur rapprochement selon une direction transversale Y-Y' et leur serrage autour de la corde C. Les faces internes 510a des parois longitudinales 510 de la goulotte 51 comprennent à cet effet des rainures longitudinales 512 dans lesquelles les billes 53 sont logées. Les faces externes 314 et 324 des mâchoires 31 et 32 comprennent des rainures longitudinales 314a et 324a dans lesquelles les billes 53 sont logées, à l'opposé des rainures 512 des parois 510. Les rainures 512, 314a et 324a sont biseautées de manière que l'alignement des billes 53, qui définit des axes A53, forme un angle [3 par rapport à l'axe X3. Les rainures 512, 314a et 324a convergent vers l'axe X3 en direction de l'extrémité 72, de manière que la translation des mâchoires 31 et 32 le long de l'axe X3 vers l'extrémité 72 selon les flèches F3 à la figure 4 induise le serrage des mâchoires 31 et 32 selon les flèches F3' à la figure 8. Pour initier la translation selon l'axe X3 des mâchoires 31 et 32 pour maintenir la corde C serrée dans le mors 3, le système de mise en tension S comprend des moyens de transmission de mouvement entre la courroie 13 et les mâchoires 31 et 32, ces moyens étant aptes à initier la translation dans la goulotte 51 des mâchoires 31 et 32 par rapport à la tête de traction 5 dans le sens de serrage de la corde C, puis à transmettre un mouvement de translation à la tête de traction 5 par rapport au rail 7 lorsque les mâchoires 31 et 32 sont serrées l'une contre l'autre. Ainsi, le serrage des mâchoires 31 et 32 est obtenu au moyen du moteur de traction 11, sans nécessiter de manipulation particulière de la corde C par l'opérateur. Cela permet un rythme de travail plus rapide et un serrage plus uniforme des cordes dans le mors 3, ce qui réduit les risques de détérioration des cordes. Les moyens de transmission de mouvement comprennent un levier 15 monté pivotant sur la tête de traction 5 autour d'un axe Y15 perpendiculaire à l'axe X-X' et parallèle à la direction Y-Y'. Une partie 151 du levier 15 est reliée mécaniquement aux mâchoires 31 et 32, tandis qu'une extrémité 153 du levier 15, opposée aux mâchoires 31 et 32, est reliée à la courroie 13 de manière que la translation de la courroie 13 selon l'axe X-X' entraine la rotation du levier 15 par rapport à la tête de traction 5 autour de l'axe Y15. La courroie 13 est munie, à cet effet, d'une plaque 135 présentant une ouverture 136 dans laquelle l'extrémité 153 du levier 15 est insérée. La partie 151 du levier 15 est reliée simultanément à chacune des mâchoires 31 et 32 par une tige 155 munie d'un élément élastique, tel qu'un ressort spiral 156, qui permet de réduire la résistance exercée par les mâchoires 31 et 32 à l'encontre de la rotation du levier 15 autour de l'axe Y15. En variante non représentée, la tige 155 peut comprendre un autre type d'élément élastique. Le système de mise en tension S fonctionne selon le principe suivant : dans la configuration initiale du système S, la corde C est mise en place entre les mâchoires 31 et 32. Pour serrer la corde C dans le mors 3, l'opérateur, par exemple au moyen d'un bouton ou d'une pédale, enclenche le moteur de traction 11, ce qui entraine en translation la courroie 13 selon l'axe X-X', dans le sens de la flèche F1. Grâce à la coopération entre l'ouverture 136 et l'extrémité 153, le levier 15 est entrainé en rotation autour de l'axe Y15 dans le sens de la flèche F2. Comme la partie 151 du levier 15 est reliée aux mâchoires 31 et 32 par la tige 155 munie du ressort 156, la résistance à la translation du module de traction 1 fournie par les mâchoires 31 et 32 est inférieure à la résistance à la translation du module de traction 1 fournie par les forces de frottement entre la tête de traction 5 et le rail 7. Les mâchoires 31 et 32 subissent donc un mouvement de translation selon la flèche F3 vers leur configuration serrée visible aux figures 3 à 6. L'extrémité de la tige 155 forme une partie rectiligne 157 parallèle à la direction Y- Y' qui est insérée dans des rainures, dont une seule est visible avec la référence 320, des mâchoires 31 et 32, de manière que la partie 157 coulisse dans les mâchoires 31 et 32 et que la rotation de la tige 155 autour de l'axe Y15 entraine la translation des mâchoires 31 et 32 selon l'axe X3. Lorsque les mâchoires 31 et 32 sont serrées, la résistance à la rotation du levier par rapport à la tête de traction 5 augmente et devient supérieure à la résistance des 15 efforts de frottement qui existent entre le rail 7 et la tête de traction 5. La rotation du levier 15 est alors bloquée par la résistance des mâchoires 31 et 32 dans une position sensiblement verticale par rapport à l'axe X-X', visible à la figure 5 et dans laquelle une surface 136a de l'ouverture 136 est en appui plan avec une surface 153a de l'extrémité 153. L'effort exercé par la courroie 13 sur le levier 15 est donc transmis à la tête de traction 5 grâce à cet appui plan, et la tête de traction 5 est alors entraînée en translation selon l'axe X-X' dans le sens de la flèche F4. Cela permet de tendre la corde C. Lorsque le module de traction 1 termine sa course le long du rail 7, contre une butée 90 du bâti 9, au voisinage de l'extrémité 74, la corde C est tendue. L'opérateur, de façon connue, bloque la corde tendue sur le tamis de la raquette, à l'aide d'un porte-pince non représenté, et peut ensuite libérer la corde C du mors 3 et initier le retour du module de traction 1 vers sa position initiale. La libération de la corde C du mors 3 s'effectue également sous l'action du moteur 11. Pour cela, l'opérateur commande le moteur 11 en sens inverse, de manière que la courroie 13 soit entrainée selon l'axe X-X' dans le sens de la flèche F5 à la figure 9. L'extrémité 153 entre en contact avec un bord 136b de l'ouverture 136 opposé à la surface 136a, ce qui a pour effet d'entrainer la rotation du levier 15 par rapport à la tête de traction 5, dans le sens de la flèche F6 vers sa position de la figure 1. Cette rotation du levier 15 provoque, par l'intermédiaire de la tige 155, la translation des mâchoires 31 et 32 selon la flèche F7, et la corde C est ainsi desserrée du mors 3. Lorsque le levier 15 est revenu dans sa position initiale, par rapport à la tête de traction 5, de la figure 1, le mouvement de translation de la courroie 13 est transmis à la tête de traction 5, qui subit à son tour un mouvement de translation selon la flèche F8, provoquant le retour du module de traction 1 dans sa position initiale par rapport au rail 7, de la figure 1. Une fois revenu à l'extrémité droite 72 du rail 7, le module de traction 1 est prêt à recevoir une nouvelle corde C et à répéter l'opération de mise en tension. REVENDICATIONS1.- Système (S) de mise en tension de corde (C) de raquette, comprenant - un module de traction (1) adapté pour exercer une force de traction (T) sur une corde (C) d'une raquette, incluant un mors (3) comprenant deux mâchoires (31, 32) opposées adaptées pour serrer entre elles la corde (C) lors de sa mise en tension, et une tête de traction (5) sur laquelle le mors (3) est monté, les mâchoires (31, 32) étant mobiles en translation simultanée par rapport à la tête de traction (5) et arrangées de manière que la translation des mâchoires (31, 32) provoque leur serrage autour de la corde (C), - un rail (7) sur lequel la tête de traction (5) du module de traction (1) est montée mobile en translation, et - un moteur de traction (11) apte à entraîner en translation la tête de traction (5) du module de traction (1) sur le rail (7), via un système d'entraînement (13), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (15) de transmission de mouvement entre le système (13) d'entraînement de la tête de traction (5) et les mâchoires (31, 32), ces moyens de transmission étant aptes à initier la translation (F3) des mâchoires (31, 32) par rapport à la tête de traction (5) dans le sens du serrage de la corde (C). 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transmission comprennent un levier (15) monté pivotant sur la tête de traction (5), une partie (151) du levier (15) étant reliée aux mâchoires (31, 32), une extrémité (153) du levier (15) opposée aux mâchoires (31, 32) étant reliée au système d'entraînement (13) de manière que la translation du système d'entraînement (13) entraîne la rotation du levier (15) par rapport à la tête de traction (5) autour un axe (Y15) perpendiculaire à la direction de translation (X-X') de la tête de traction (5). 3.- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système d'entrainement comprend une courroie (13) ou une chaîne munie d'une plaque (135) présentant une ouverture (136) dans laquelle l'extrémité (153) du levier (15) opposée aux mâchoires (31, 32) est insérée. 4.- Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ouverture (136) comprend une surface (136a) apte à coopérer par un appui plan avec une surface (153a) du levier (15) pour entraîner la tête de traction (5) en translation le long du rail (7) lors de la mise en tension de la corde (C). 5.- Système selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la rotation du levier (15) par rapport à la tête de traction (5) est bloquée lorsque les mâchoires (31, 32) sont serrées autour de la corde (C). 6.- Système selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la partie du levier (151) solidarisée aux mâchoires (31, 32) est reliée simultanément à chacune des mâchoires (31, 32) par une tige (155) munie d'un élément élastique (156) configuré pour que le serrage des mâchoires (31, 32) intervienne avant la translation de la tête de traction (5) sur le rail (7). 7.- Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément élastique est un ressort spiral (156). 8.- Système selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la tige (155) est montée coulissante dans des rainures (320) des mâchoires (31, 32) de manière que la rotation de la tige (155) entraîne la translation des mâchoires (31, 32). 9.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une fois que la corde (C) a été tendue, le mors (3) est apte à être desserré sous l'action du moteur de traction (11). 10.- Machine à corder des raquettes, comprenant un système (S) de mise en tension de corde (C) selon l'une des revendications précédentes.25