FR 3033322 A1 20160909 FR 1551889 A 20150306 1 L'invention concerne le domaine technique de la transformation des matières allongées continues, notamment des fils textiles, que l'on désignera dans ce qui suit par « fil », cette transformation relevant, par exemple, des procédés de retordage, de torsion simple, double ou multiple, d'assemblage, rembobinage, etc... Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé et un dispositif de détection de la fin de dévidage du fil enroulé sur un support d'une bobine alimentaire. Dans un procédé de transformation, l'une des étapes consiste à dévider le fil d'une bobine alimentaire, avant de le faire passer dans un dispositif de transformation, tel par exemple une broche, qui lui confère une torsion sur lui-même, ou tout autre procédé dans lequel il est appelé par un organe placé en aval, par exemple par un délivreur et/ou un système de bobinage de réception, ou encore par un autre procédé de transformation. L'ensemble des moyens de dévidage, de transformation, délivreur, système de bobinage constitue une unité de transformation, que l'on désignera dans ce qui suit par « position de travail ». Une machine peut être constituée d'une ou plusieurs positions de travail indépendante(s) ou associée(s) entre elles. Le problème que l'invention se propose de résoudre concerne la gestion des phases transitoires d'arrêt qui résultent de l'épuisement du fil issu de la bobine alimentaire. Dans de nombreux cas, la position de travail, ou bien les dispositifs de transformation du fil qui la constituent, comportent des moyens de détection de la présence du fil et/ou des moyens de vérifier que le fil défile sous une tension conforme à une valeur déterminée. De tels dispositifs sont connus par 3033322 2 l'homme du métier, de même que l'utilisation de tels dispositifs pour détecter l'absence du fil et provoquer l'arrêt de la position de travail. Il est notamment connu de détecter par ces moyens le moment ou la bobine alimentaire est épuisée. 5 Or l'épuisement de fil, ou la baisse de tension qui résulte de cet épuisement à pour effet : - dans certains cas de désengager, au moins partiellement, le fil des organes qui sont sur son parcours, tels des oeillets, guides fils, broches, tendeur ou 10 capteurs, qu'il est ensuite fastidieux de réengager, lors du remplacement de la bobine et de l'opération de rattache, - dans d'autres cas, de faire que l'extrémité libre du fil s'échappe en risquant de s'enrouler sur des organes tournants ou de polluer les positions de travail adjacentes et/ou y provoquer des casses. 15 De plus, la variation de tension ou la disparition du fil peut résulter d'une casse ou d'une anomalie survenue sur son parcours, et non de l'épuisement de la bobine, et dans ce cas les phases transitoire à enclencher peuvent être différentes que celle à appliquer pour échanger la bobine 20 alimentaire. Pour tenter de remédier à ces inconvénients, on a proposé de mesurer le diamètre de bobine alimentaire et de provoquer l'arrêt lors de la détection d'un diamètre inférieur à un seuil voisin du diamètre du support (mandrin ou 25 tube) sur lequel la bobine alimentaire est enroulée. Cette solution impose, d'une part, une bobine et un support de géométrie parfaitement définie, et d'autre part, de définir un seuil qui, compte tenu de la précision de la mesure, laisse une quantité de fil inutilisée sur la bobine. 3033322 3 On a proposé également de compter la quantité de fil déroulée (par mesure de la longueur) et, ayant programmé la quantité initiale de fil enroulé sur la bobine, de provoquer l'arrêt lorsque la longueur dévidée est proche de la longueur programmée. Cette solution impose une information précise de la 5 quantité de fil enroulé sur le support par le procédé amont, et une mesure précise de la longueur de fil dévidée. Or dans la pratique, les bobines alimentaires présentent une dispersion de métrage consécutive aux aléas des processus amont. 10 Or il a été trouvé, et c'est l'objet de la présente invention, un procédé et un dispositif permettant de résoudre le problème posé de pouvoir détecter l'imminence de la fin de dévidage du fil enroulé sur son support. Selon le procédé de l'invention : 15 - on détecte au moins une différence entre une caractéristique du fil et une caractéristique du support résultant d'une partie visible dudit support correspondant à la fin de dévidage, - on arrête le dévidage lorsque la ou les différence(s) est(sont) détectée(s). 20 Il en résulte que l'arrêt déclenché s'effectue, avant l'épuisement total du fil, et donc : avant que l'extrémité du fil enroulé soit libérée, avant que le fil se désengage des éléments constitutifs de la position 25 de travail le long de son parcours. Ainsi, l'extrémité du fil reste en place et le rechargement de la position de travail consiste à couper le fil au ras du support dévidé, à remplacer le support dévidé par un support plein, à effectuer une rattache et à 3033322 4 relancer, sans avoir à réengager le fil dans lesdits éléments constitutifs de la position de travail. Plus particulièrement, selon l'invention, on détecte un défaut d'opacité 5 correspondant à l'enroulement du fil sur la totalité du support qui n'est plus visible, ledit défaut étant généré par l'apparition de parties visibles du support caractérisant l'imminence de la fin de dévidage. Selon ce procédé, l'opacité de la couche de fil encore présente sur le 10 support est appréciée par son aptitude à masquer intégralement le support, par juxtaposition et/ou superposition des spires de fils enroulées, le seuil de déclenchement de l'arrêt étant déterminé par un défaut d'opacité qui fait que le support commence à transparaître entre les spires de fil juxtaposées et/ou superposées. 15 L'opacité de la couche résultant de l'enroulement du fil sur son support est détectée par un capteur optique assujetti à un moyen de traitement de son signal. 20 Selon une première forme de réalisation de ce procédé, le défaut d'opacité indiquant la fin de la bobine est caractérisé par une évolution des caractéristiques moyennes de la lumière réfléchie sur une zone étendue de mesure définie sur la surface de la bobine. 25 Selon une deuxième forme de réalisation, le défaut d'opacité indiquant la fin de la bobine est caractérisée par la disparition des caractéristiques de la lumière réfléchie par le fil et, concomitamment, l'apparition des caractéristiques de la lumière réfléchie propre au tube sur 3033322 5 une zone de mesure qui n'est recouverte lors du bobinage qu'après la formation d'une réserve de fil. Selon cette deuxième forme de réalisation, le capteur optique est 5 orienté sur la zone de bobinage principale et en dehors de la zone où est bobinée la réserve de fil, de sorte que l'imminence de la fin de dévidage est caractérisée par la disparition du fil dans ladite zone de bobinage principale. Selon cette deuxième forme de réalisation: 10 la réserve peut indistinctement être bobinée en dehors de la zone de bobinage principale, par exemple, être proche de l'une des extrémités du support. Dans ce cas, le capteur peut être orienté sur une zone de mesure située indifféremment sur toute la zone de bobinage principale. la réserve peut être bobinée dans la zone de bobinage principale, mais 15 sur une course de bobinage réduite ou décalée. Dans ce cas, le capteur doit être orienté sur une zone recouverte par le bobinage principale mais non recouverte par le bobinage de réserve. Le procédé de déclenchement de l'arrêt lorsque la fin de dévidage de 20 la bobine alimentaire est imminent selon les deux modes de réalisations précédents, fonctionne aussi bien lorsque la bobine alimentaire est fixe ou en rotation. Par conséquent, le procédé est applicable pour les systèmes de dévidage à la défilée ou à la déroulée, du type de ceux parfaitement connus par l'homme de métier. 25 Dans le cas ou la bobine est en rotation, une variante de réalisation de l'une quelconque de ces deux premières formes de réalisation de l'invention consiste, à utiliser un capteur effectuant une mesure de la lumière réfléchie sur une zone de mesure ponctuelle associée à un traitement du signal par un 3033322 6 filtre passe bas, le filtre lisse les variations ponctuelles de la mesure et fournit une mesure moyenne sur un laps de temps, ce qui, du fait de la rotation de la bobine, est équivalent à effectuer une mesure moyenne sur une zone étendue. 5 Selon une troisième forme de réalisation, le défaut d'opacité indiquant la fin de dévidage est caractérisé par l'apparition de variations des caractéristiques de la lumière réfléchie par une zone ponctuelle de mesure la surface de la bobine du fait de l'alternance de passage de parties couvertes et non couvertes par le fil en relation avec la rotation de la bobine. 10 Selon cette troisième forme de réalisation, le capteur optique est orienté et focalisé pour que la mesure s'effectue sur une zone ponctuelle dont la dimension (diamètre) est inférieure à 15 fois le diamètre apparent du fil. 15 Quelle que soit la forme de réalisation de l'invention, plusieurs méthodes permettent d'établir le défaut d'opacité ou l'apparition du tube sous le bobinage. On peut citer, à titre d'exemples indicatifs, nullement limitatifs : le fil et le support ayant un coefficient de réflexion différent, le défaut d'opacité est déterminé par une évolution ou des variations de 20 l'intensité lumineuse réfléchie par la zone de mesure sur la surface de la bobine. le fil et le support ayant une couleur différente, le défaut d'opacité est déterminé par une évolution ou des variations des composantes colorimétriques de la lumière réfléchie par la zone de mesure sur la 25 surface de la bobine. Plusieurs types de capteurs optiques peuvent être utilisés pour réaliser le procédé selon l'invention. Le capteur optique peut être sensible à l'intensité ou à la couleur de la lumière réfléchie par la zone de mesure, cette 3033322 7 surface pouvant être éclairée par une source lumineuse interne ou externe au capteur. Selon une forme préférée de réalisation de l'invention, afin de 5 minimiser les risques de perturbation de la mesure la lumière ambiante, le capteur peut intégrer sa propre source lumineuse, tel par exemple une source infra rouge ou laser. L'invention concerne également un dispositif de détection de la fin de 10 dévidage d'un élément filiforme du type fil enroulé sur un support de bobine alimentaire que présente une machine de transformation dudit fil. Ce dispositif comprend au moins un capteur apte à détecter au moins une différence entre une caractéristique du fil et une caractéristique du support résultant de l'apparition de parties visibles dudit support caractéristique de 15 l'imminence de à la fin de dévidage, ledit capteur étant assujetti à un moyen de traitement de son signal pour arrêter le dévidage lorsque la ou les différence(s) est(sont) détectée(s). L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des figures et 20 dessins ci-après : La figure 1 donne une représentation schématique d'un exemple de position de travail équipée d'un système de dévidage destinés à réaliser un procédé selon l'invention. La figure 2a représente de manière schématique l'aspect d'un 25 enroulement de fil sur un support, lorsque l'épuisement de la bobine est imminent, dans le cas d'un enroulement de fils en spires substantiellement parallèles. 3033322 8 La figure 2b représente de manière schématique l'aspect d'un enroulement de fil sur un support, lorsque l'épuisement de la bobine est imminent, dans le cas d'un enroulement de fils en spires croisées. La figure 2c représente de manière schématique l'aspect d'un 5 enroulement de fil sur un support, lorsque l'épuisement de la bobine est imminent, dans le cas d'un enroulement de fils en spires croisées, lorsque la bobine comporte un enroulement de réserve. La figure 3a est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation de l'invention utilisant un capteur mesurant l'intensité 10 moyenne de la lumière réfléchie sur une zone de mesure étendue. La figure 3b représente un exemple d'évolution de l'intensité moyenne de lumière réfléchie par zone de mesure étendue de la surface d'une bobine pendant la période ou la bobine s'épuise. La figure 4a est une représentation schématique d'un deuxième mode 15 de réalisation de l'invention applicable aux bobines comportant, en plus de l'enroulement principal, une réserve de fil et utilisant un capteur mesurant l'intensité de la lumière réfléchie sur une zone de mesure située sur la partie recouverte par l'enroulement principal et non recouverte par la réserve . 20 La figure 4b représente un exemple d'évolution de l'intensité de lumière réfléchie par la surface de la zone de mesure ponctuelle de la surface de la bobine pendant la période ou l'enroulement principal, puis le réserve de fil sur la bobine s'épuisent. La figure 5a est une représentation schématique d'un troisième mode 25 de réalisation de l'invention utilisant un capteur mesurant l'intensité de la lumière réfléchie sur une zone de mesure ponctuelle. La figure 5b représente un exemple d'évolution de l'intensité moyenne de lumière réfléchie par la surface de la zone de mesure ponctuelle de la surface de la bobine pendant la période ou la bobine 3033322 9 s'épuise, ainsi que cette même évolution après que le signal soit passé par un filtre passe haut. La figure 6 représente un exemple de machine de transformation d'un fil issu d'une bobine alimentaire dont l'arrêt est déclenché par la 5 détection de l'épuisement imminent de la bobine alimentaire selon l'une quelconques de formes de réalisation de l'invention. L'invention concerne donc les procédés de transformation d'un fil textile dont l'une des étapes consiste à dévider le fil d'une bobine alimentaire 10 (1), avant de le faire passer dans un dispositif de transformation, tel par exemple une broche, afin de lui conférer une torsion sur lui-même, ou tout autre procédé dans lequel il est appelé par un organe placé en aval, par exemple par un délivreur et/ou un système de bobinage de réception, ou encore par un autre procédé de transformation. 15 La figure 1 montre, à titre d'exemple non limitatif, une position de travail (100) d'une machine de retordage à anneaux. Une bobine élémentaire (1) est montée dévidée, le fil (F) étant retordu sur une broche (101), avant d'être rembobiné sur une bobine (102). Cet exemple d'application n'est 20 nullement limitatif Le procédé et le dispositif, objets de la présente invention, pouvant s'appliquer à toute autre procédé de transformation de fil dans lequel ledit fil est dévidé d'une bobine alimentaire. Une bobine alimentaire (1) est constituée d'un enroulement (2) d'un 25 fil (F) autour d'un support (3) tel un mandrin ou un tube. L'enroulement (2) de fil (F) est constitué d'une pluralité de spires (4) qui, selon le procédé de bobinage mis en oeuvre, peuvent être déposées de façon substantiellement parallèles, (figure 2a), ou croisées, (figure 2b) au moyen d'un dispositif de va-et-vient bien connu par l'homme de métier. 3033322 10 Dans certains cas, lors de la formation de la bobine alimentaire, une réserve (11) de fil, (figure 2c), peut être formée avant de déposer les spires constituant l'enroulement principal (2) de la bobine alimentaire (1). Cette 5 réserve de fil (11) est constituée d'un nombre limité de spires et peut être localisée en dehors de la zone de bobinage de l'enroulement principal (2). Par exemple, la réserve de fil (11) est située à l'extrémité du support (3). La réserve de fil (11) peut aussi être située sous l'enroulement principal (2), avec une course réduite ou décalée par rapport à la course de bobinage de 10 l'enroulement principal (2). Quel que soit le procédé de bobinage, les spires constituant le bobinage principal sont ainsi déposées en couches (5) superposées. D'une manière générale, à l'exception des dispositifs de bobinage effectuant une 15 dépose à spires parallèles jointives, chaque couche (5) de fil (F) en forme de spires (4) présente des intervalles (6) ou des espaces (7) entre les fils (F) qui laissent entrevoir la ou les couches inférieures. Notamment, comme cela est montré dans les figures 3a, 3b, 3c, les premières couches (5) de fil (F) déposées en début de bobinage laissent entrevoir le support (3). C'est la 20 superposition de plusieurs couches (5) spires qui permet de masquer complètement le support (3). Selon le procédé de l'invention, lors du dévidage, on détecte le moment où le nombre de couches (5) de fil (F) n'est plus suffisant pour 25 masquer le support (3) ou, en d'autres termes, le moment où l'enroulement (2) de fil sur le support (3) n'est plus suffisamment « opaque » pour masquer ledit support. 303 3 3 2 2 11 Selon l'invention, avant le dévidage total d'une bobine alimentaire (1), on déclenche l'arrêt de la position de travail (100) lorsque l'opacité de l'enroulement (2) de fil (F) déposée sur son support (3) (tube ou mandrin) descend au dessous d'un niveau d'opacité défini Le niveau est représentatif 5 de la fin du dévidage de la bobine. L'opacité est mesurée ou évaluée par un capteur optique (8) associé à un traitement de son signal. Selon ce procédé, l'arrêt déclenché s'effectue avant le dévidage total du fil, et donc, sans que le fil se désengage des éléments (101, 102, 103...) 10 constitutifs de la position de travail le long de son parcours, de sorte que le rechargement de la position de travail consiste à couper le fil (F), à remplacer le support (3) dévidé par un support (3) plein, à effectuer une rattache et à relancer, sans avoir à réengager le fil (F) dans lesdits éléments constitutifs de la position de travail. 15 Selon ce procédé, l'opacité de l'enroulement (2) de fil (F) encore présent sur le support (3) est appréciée par son aptitude à masquer intégralement le support (3), par juxtaposition et/ou superposition des spires (4) de fil. Tant que l'enroulement (2) de fil sur le support (3) est opaque, 20 (parties repérées « A » sur les figures 3b, 4b, 5b), le capteur (8) reçoit une lumière dont les caractéristiques correspondent à celle réfléchie par le fil. Lorsque la fin de dévidage de la bobine est imminente, l'enroulement du fil laisse transparaitre le tube dans les intervalles (9) ou espaces (10), lesquels interstices sont, au fur et à mesure de la fin du dévidage, de plus en plus 25 nombreux et importants (parties repérées « B » sur les figures 3b, 4b, 5b). Lorsque la bobine est quasiment dévidée, le capteur reçoit une lumière dont les caractéristiques correspondent à celles réfléchie par le support (parties repérées « C » sur les figures 3b, 4b, 5b). 3033322 12 Selon l'invention, le seuil de déclenchement de l'arrêt est déterminé par un défaut d'opacité qui fait que le support (3) commence à transparaître dans les intervalles (6) ou les espaces (7) entre les spires (4) de fil (F) juxtaposées et/ou superposées. 5 Les figures 3a et 3b permettent de mieux comprendre l'invention selon une première forme de réalisation de l'invention. Selon cette première forme de réalisation, le défaut d'opacité indiquant la fin de la bobine alimentaire (1) est caractérisé par une évolution des caractéristiques moyennes de la lumière 10 réfléchie sur une zone de mesure étendue (9) définie sur la surface de ladite bobine alimentaire. Tant que l'enroulement (2) de fil sur le support (3) est opaque, le capteur (8) reçoit une lumière dont les caractéristiques correspondent à celle 15 réfléchie par le fil (partie A). Lorsque la fin de dévidage est imminente, l'enroulement de fil laisse apparaître le support dans les intervalles (9) ou espaces (10), de plus en plus nombreux et importants. Les caractéristiques de la lumière reçue évoluent progressivement (partie (B). Si on n'arrête pas le processus, on atteint les caractéristiques de la lumière réfléchie par le tube 20 seul (partie C). Selon ce premier mode de réalisation, le circuit de traitement du signal (L) issu du capteur (8), d'une part, détecte un seuil prédéterminé (S) de l'une ou des caractéristiques de la lumière reçue, intermédiaires entre celles issues 25 de la réflexion du fil seul, et celles issues de la réflexion du tube seul, et d'autre part, émet une commande d'arrêt (K) lorsque ce seuil prédéterminé est atteint, 3033322 13 Les figures 4a et 4b permettent de mieux comprendre l'invention selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, concernent des bobines comportant, en plus de l'enroulement principal (2) de fil (F), un enroulement supplémentaire de fil (F) de réserve (11). Selon cette deuxième forme de 5 réalisation, le défaut d'opacité indiquant la fin de la bobine alimentaire (1) est caractérisé par une évolution des caractéristiques moyennes de la lumière réfléchie sur une zone de mesure étendue (9) définie sur la surface de ladite bobine alimentaire. Ladite zone de mesure est située dans la partie recouverte par l'enroulement principal (2) de la bobine et en dehors de la zone 10 d'enroulement de la réserve (11). Le principe de fonctionnement demeure conforme à ce qui a été indiqué pour les figures 3a et 3b 15 Le procédé selon l'une des deux formes de réalisation exposées précédemment fonctionne aussi bien lorsque la bobine alimentaire est fixe ou en rotation. Par conséquent, le procédé est applicable pour les systèmes de dévidage connus pour un homme de métier, qu'ils soient à la défilée ou à la déroulée. 20 Dans le cas ou la bobine est en rotation, une variante de réalisation de l'une quelconque de ces deux premières formes de réalisation de l'invention consiste, à utiliser un capteur (8) effectuant une mesure de la lumière réfléchie sur une zone de mesure ponctuelle associée à un traitement du 25 signal (S) par un filtre passe bas, lequel filtre lissant les variations instantanées de la mesure fournit, une mesure moyenne sur un laps de temps, ce qui, du fait de la rotation de la bobine, est équivalent à effectuer une mesure moyenne sur une zone étendue. 3033322 14 Les figures 5a et 5b montrent une troisième forme de réalisation lorsque le procédé de dévidage s'accompagne d'une rotation de la bobine alimentaire. 5 Selon cette troisième forme de réalisation de l'invention, le défaut d'opacité indiquant la fin de la bobine alimentaire (1) est caractérisé par une évolution des caractéristiques moyennes de la lumière réfléchie sur une zone de mesure ponctuelle (10) définie sur la surface de ladite bobine alimentaire. 10 Selon cette troisième forme de réalisation, plus particulièrement destiné aux dispositifs selon lequel la bobine alimentaire (1) en cours de dévidage est en rotation, le défaut d'opacité indiquant la fin de ladite bobine alimentaire, est caractérisé par l'apparition de variations des caractéristiques de la lumière réfléchie par une zone de mesure ponctuelle (10) de mesure sur 15 la surface de la bobine. Tant que l'enroulement (2) de fil sur le support (3) est opaque, le capteur reçoit une lumière dont les caractéristiques correspondent à celle du fil (partie A). Lorsque la fin du dévidage de la bobine est imminente, 20 l'enroulement de fil laisse transparaitre le tube dans les intervalles (9) ou espaces (10), de plus en plus nombreux et importants. Du fait de la rotation de la bobine, la zone ponctuelle de mesure (10) voit défiler une l'alternance de passage de parties couvertes (4) et non couvertes (6) ou (7) par le fil (F) La lumière reçue présente donc alternativement les caractéristiques du fil, du 25 tube et/ou un mélange des deux (Partie B). Si on n'arrête pas le processus, on atteint les caractéristiques de la lumière réfléchie par le tube seul (partie C). Selon cette troisième forme de réalisation, le capteur optique (8) est orienté et focalisé pour que la mesure s'effectue sur une zone ponctuelle (10) 3033322 15 dont la dimension (diamètre) est inférieure à 15 fois le diamètre apparent du fil (F), le dit diamètre apparent étant la largeur moyenne projetée du fil ou la largeur moyenne de son ombre portée sur la surface qui le supporte. 5 Selon cette troisième forme de réalisation, le circuit de traitement du signal (L) issu du capteur (8) détecte une augmentation de l'amplitude de variation du signal. A titre d'exemple non limitatif, comme cela est montré sur la figure 4b, le signal (L) issu du capteur peut passer par un filtre passe haut, pour donner un signal (Li) dont le circuit mesure l'amplitude, et émet 10 un ordre d'arrêt (K) lorsque cette amplitude de variation dépasse un seuil (S) prédéterminé Il résulte de ces explications que cette troisième forme de réalisation est particulièrement avantageux, car la détection fonctionne dès lors qu'il 15 existe une différence de niveau de signal entre fil seul et le tube seul, quelle que soit la nature de cette différence, par exemple un fil clair sur un tube foncé ou inversement, ou un fil mat sur un tube brillant... Le processus de détection ne dépendant pas des niveaux moyens des signaux (L), il n'est généralement pas nécessaire d'adapter le seuil de déclenchement lorsqu'on 20 change de type de fil ou de type de support. Quelle que soit la forme de réalisation exposée précédemment, il existe plusieurs méthodes de mesures permettant d'établir le défaut d'opacité de l'enroulement (2). On peut citer, à titre d'exemples non limitatifs: 25 le fil (F) et le support (3) ayant un coefficient de réflexion différent, le défaut d'opacité est déterminé par une évolution ou par des variations de l'intensité lumineuse réfléchie par la zone de mesure (9 ou 10) sur la surface de la bobine (1). 3033322 16 le fil (F) et le support (3) ayant une couleur différente, le défaut d'opacité est déterminé par une évolution ou des variations des composantes colorimétriques de la lumière réfléchie par la zone de mesure (9 ou 10) sur la surface de la bobine (1). Plusieurs types de capteurs optiques (8) peuvent être utilisés pour réaliser le procédé selon l'invention. Le capteur optique (8) peut être sensible à l'intensité ou à la couleur de la lumière réfléchie par la zone de mesure, qui peut être éclairée par une source lumineuse interne ou externe au capteur. Selon une forme préférée de réalisation de l'invention, afin de réduire les risques de perturbation de la mesure par la lumière ambiante, il est proposé un capteur intégrant sa propre source lumineuse, tel par exemple une source infra rouge ou laser. 15 La figure 6 montre un exemple du dispositif mettant en oeuvre le procédé selon de l'invention à une position de travail destinée à la torsion du fil. La position de travail (100) comporte un dispositif de dévidage d'une bobine élémentaire (1), dont le fil (F) passe par l'organe (103) et est retordu 20 au moyen de la broche (101) , formant une bobine (100). Pour résoudre le problème posé de procéder à l'arrêt du procédé de torsion lorsque l'on détecte la fin du dévidage de la bobine alimentaire (1), avant que le fil (F) soit complètement dévidé, afin que le dit fil (F) reste en place le long de son parcours, sans que son extrémité ne vienne perturber les positions adjacentes, 25 ni s'échappe des organes (102, 103, ...) situé de son parcours, on positionne le capteur (8) de façon à ce qu'il soit orienté vers une zone de mesure située sur l'enroulement. Ledit capteur (8) produit un signal (L) représentatif d'une caractéristique de la lumière réfléchie par la bobine, qui est traité par une unité de traitement (12) pour déclencher un ordre d'arrêt (K) selon l'une des 5 10 303 3 322 17 logiques de traitement proposée selon le mode de réalisation de l'invention choisie. Le capteur est monté d'une manière fixe, sur tout type d'agencements, 5 avec, éventuellement, capacité de réglage en position. L'ordre d'arrêt (K) est par exemple communiquée à une unité de commande (UC), par exemple un automate ou un système de relayage qui pilote l'organe de dévidage (100), l'organes de commande de la broche 10 (101), et éventuellement aux autres équipements (103...) concourant au procédé. L'application de l'invention décrite ci-dessus est donnée à titre d'exemple non limitatif L'invention peut être appliqué à tout procédé de 15 transformation de un (ou plusieurs) fil(s) issu(s) d'une (ou plusieurs) bobine(s) alimentaire(s). Le procédé peut donc, par exemple, être aussi appliqué à des procédés de retordage, câblage, assemblage, guipage, texturation, traitement thermique de fils issus de bobines alimentaires. 20 L'invention peut aussi être appliquée pour détecter la fin de dévidage de la fin de bobine et déclencher une opération de cavage automatique, de remplacement de bobine, de raboutage...