FR 3031462 A1 20160715 FR 1600023 A 20160106 1 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA FABRICATION PAR PRELEVEMENT PAR AIGUILLE CREUSE DE COMPOSANTS ET LA DISTRIBUTION D'UN PRODUIT COSMETIQUE PERSONNALISE La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la fabrication et la distribution d'un produit cosmétique personnalisé. L'invention concerne en premier lieu un procédé pour la fabrication par mélange d'au moins deux composants cosmétiques et la distribution d'un produit cosmétique personnalisé, et plus particulièrement un tel procédé comprenant les étapes consistant : - à amener à un dispositif de mélange au moins deux composants cosmétiques dans un contenant respectif, et - à effectuer le mélange desdits au moins deux composants cosmétiques dans ledit dispositif de mélange. L'invention concerne également un dispositif pour la fabrication et la distribution d'un produit cosmétique personnalisé, ledit produit étant 15 plus particulièrement fabriqué par mélange d'au moins deux composants cosmétiques logés dans un contenant respectif. L'invention a pour objet en premier lieu un procédé pour la fabrication par mélange d'au moins deux composants cosmétiques et la distribution d'un produit cosmétique personnalisé, ledit procédé comprenant les 20 étapes consistant : - à amener à un dispositif de mélange au moins deux composants cosmétiques dans un contenant respectif, et - à effectuer le mélange desdits au moins deux composants cosmétiques dans ledit dispositif de mélange, 25 ce procédé comprenant les étapes consistant : - à détecter un code d'identification sur au moins un desdits contenants, et - à effectuer le mélange en fonction du code d'identification détecté. 30 Dans un mode de mise en oeuvre particulier, ledit code d'identification est un code couleur et la détection est effectuée par des moyens optiques. 3031462 2 Dans un mode de mise en oeuvre particulier, le procédé selon l'invention comprend en outre les étapes consistant à sélectionner, au préalable, sur ledit dispositif de mélange, le produit cosmétique souhaité puis seulement à amener audit 5 dispositif de mélange lesdits au moins deux composants cosmétiques présentant les codes d'identification sélectionnés par ledit dispositif de mélange. A titre de composants cosmétiques, on distinguera les composants de base et les composants actifs. 10 Par « composant de base », on entend un composant dont le but est d'apporter une texture particulière (crème, huile, etc.) au produit cosmétique. Par « composant actif », on entend un composant dont le but est d'apporter au moins une activité particulière (anti-âge, hydratant, antioxydant, etc.). Egalement dans un mode de mise en oeuvre particulier, lesdits au moins deux composants cosmétiques comprennent - au moins deux composants de base, et - au moins un, deux, trois, quatre, cinq voir six composants actifs, - où au moins un des composants actifs est susceptible d'être incompatible avec au moins un des composants de base, ledit procédé comprenant l'étape consistant à verrouiller l'opération de mélange si les codes d'identification d'au moins un composant de base et d'au moins un composant actif sont incompatibles. L'invention a également pour objet un dispositif pour la fabrication et la distribution d'un produit cosmétique personnalisé, ledit produit étant fabriqué par mélange d'au moins deux composants cosmétiques logés dans un contenant respectif, caractérisé par le fait - qu'au moins desdits contenant comportant un code d'identification, - que le dispositif comprenant des moyens de détection dudit code d'identification, et 3031462 3 - que le dispositif comprend en outre un moyen de contrôle commandant un bloc de mélange et relié aux moyens de détection, lequel moyen de contrôle est susceptible de commander le mélange desdits au moins deux composants 5 cosmétiques en fonction des codes d'identification détectés. Dans un mode de réalisation particulier, ledit code d'identification est un code couleur, et lesdits moyens de détection sont des moyens optiques. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend une 10 interface (3) reliée au moyen de contrôle. Avantageusement, ladite interface est également capable d'afficher les niveaux des composants cosmétiques, notamment des composants de base. Dans un mode de réalisation qui peut être indépendant des 15 caractéristiques énoncées ci-dessus, lesdits au moins deux composants cosmétiques comprennent au moins deux composants de base et au moins un, deux, trois, quatre, cinq voir six composants actifs, les contenants des composants de base comprenant un orifice de sortie et étant logés dans un organe de support de base, ledit dispositif comprenant : 20 - un bloc de mélange des composants cosmétiques comprenant un orifice d'entrée, et - au moins un actionneur apte à amener l'organe de support de base dans une position où l'orifice de sortie d'un contenant de composant de base déterminé se trouve en 25 contact étanche avec l'orifice d'entrée du bloc de mélange. Plus particulièrement, le dispositif selon l'invention peut comprendre un premier actionneur pour entraîner l'organe de support de base en rotation autour d'un axe, et un deuxième actionneur pour entraîner ledit organe de support de base dans un mouvement de translation parallèlement audit 30 axe. Egalement dans un mode de réalisation particulier, ledit bloc de mélange comprend deux cylindres munis de pistons susceptibles d'être animés de mouvements opposés de manière à transférer le contenu d'un des 3031462 4 cylindres dans l'autre cylindre, ledit orifice d'entrée dans le bloc de mélange étant formé dans un desdits cylindres. Lesdits pistons peuvent être animés par un troisième actionneur. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif selon l'invention 5 comprend une vanne auxiliaire coulissant dans un conduit ménagé dans le bloc de mélange et apte à contrôler l'écoulement entre lesdits deux cylindres. Egalement dans un mode de réalisation particulier, le dispositif selon l'invention comprend 10 - un logement de réception pour au moins un contenant de composant actif, - des moyens de prélèvement dudit composant actif dans son contenant, - et des moyens de transfert dudit composant actif vers ledit 15 bloc de mélange. Plus particulièrement, lesdits moyens de prélèvement du composant actif dans son contenant peuvent comprendre une aiguille creuse apte à percer le contenant de composant actif, et des moyens d'aspiration du composant actif à travers ladite aiguille creuse. 20 Ledit logement de réception pour au moins un contenant de composant actif peut être monté mobile en direction de ladite aiguille creuse, le dispositif comprenant des moyens d'entraînement pour ledit logement de réception. 25 Egalement dans un mode de réalisation particulier, les moyens d'entraînement pour le logement de réception comprennent ledit organe de support de base et ledit au moins un actionneur apte à amener l'organe de support de base dans une position où l'orifice de sortie d'un contenant de composant de base déterminé se trouve en contact étanche avec 30 l'orifice d'entrée du bloc de mélange. Le logement de réception peut être monté pivotant et comporter une surface d'appui apte à coopérer avec une surface complémentaire dudit organe de support de base. 3031462 5 A titre de moyen de transfert dudit composant actif vers ledit bloc de mélange, le dispositif selon l'invention pourra comprendre une vanne principale apte, dans une de ses positions, à mettre en communication une aiguille creuse avec ledit bloc de mélange, dans une de ses positions 5 à obstruer l'orifice du bloc de mélange pendant la phase de mélange, dans une autre de ses positions à mettre en communication le canal de lavage avec le bloc mélange et, dans une autre de ses positions, à fournir ledit produit cosmétique à un utilisateur par l'intermédiaire d'une buse de fourniture du produit cosmétique. 10 On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels : - la figure la est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention, 15 - la figure lb est une vue en perspective sous un autre angle de ce même dispositif, - les figures 2 et 3 sont des vues, également en perspective, sous deux angles différents, de ce dispositif, avec un certain nombre d'organes annexes, dont le capot et le couvercle, supprimés, 20 - la figure 4 illustre la cinématique d'entraînement de l'organe support de base, - la figure 5illustrele fonctionnement du troisième moteur dispositif, - la figure 6 représente, en perspective, l'ensemble de mélange et de 25 distribution du dispositif, - la figure 7 est une vue en coupe verticale du bloc de mélange, au niveau de la vanne principale, - la figure 8 en est une vue en coupe horizontale, - la figure 9 représente en vue de côté le bloc de mélange raccordé à 30 un embout d'alimentation en base, - les figures 10a, 101) et 10c illustrent les phases d'alimentation en composant actif et d'éjection de la capsule de composant actif, 3031462 6 - la figure 11 illustre la première étape de l'alimentation du bloc de mélange, - la figure 12 illustre la deuxième étape de l'alimentation du bloc de mélange, 5 - la figure 13 illustre le dosage de la base, - les figures 14a et 14b illustrent la phase de mélange, - les figures 15 à 17 illustrent les trois étapes de la phase de distribution, et la figure 18 est un schéma par blocs de l'électronique de commande du dispositif. 10 Sur les figures la et lb, le capot 1 a été représenté transparent afin de pouvoir visualiser les organes internes du dispositif. On voit sur ces figures le couvercle 2 du capot 1, muni d'un écran d'affichage 3. On voit par ailleurs, à travers le capot 1, le réceptacle à déchets 8 pour l'eau de rinçage et les capsules vides de composants actifs. 15 Le couvercle 2 comporte enfin une fente 9 pour l'introduction d'une ou plusieurs capsules de composants actifs dans une goulotte de réception 10. Ces capsules contiennent chacune un composant actif qui sera mélangé à l'aide du dispositif avec un ou plusieurs composants de base contenu dans des pots 11 installés dans le dispositif par l'utilisateur, par 20 exemple par vissage quart de tour, après ouverture du couvercle. Les capsules de composants actifs, et éventuellement les pots de composants de base, sont identifiés par des codes couleur détectés par des détecteurs optiques 12 (figure 18) reliés à un microprocesseur 13. Le microprocesseur 13 commande l'ensemble 14 des moteurs du dispositif, 25 ainsi que la pompe à eau et l'écran d'affichage 3. On se réfèrera maintenant plus particulièrement aux figures 2 et 3. On voit tout d'abord à la figure 2 les trois moteurs 20, 21 et 22. On voit également aux figures 2 et 3 deux modules 24 de refroidissement à effet Peltier et de ventilation, destinés à la réfrigération de chacun des 30 pots de composants de base 11. De tels éléments sont connus en eux-mêmes, ainsi que leur commande et leur mode de fonctionnement. Ils ne seront donc pas décrits plus en détail. 3031462 7 Comme montré à la figure 18, ils sont commandés par le microprocesseur 13 On voit enfin sur ces figures le support 25 des pots de composants de base 11, qui sera décrit ci-après. 5 La figure 4 montre l'organe 25 de support de base et ses moyens d'entraînement. L'arbre 30 de sortie du moteur 21 est muni d'une denture qui engrène avec une roue dentée 31 solidaire en rotation, autour d'un arbre 32, du support 25 des pots de composants de base. Ainsi, le moteur 21 entraîne 10 en rotation le support 25 des pots de composants de base, autour de l'axe de l'arbre 32. L'arbre 35 de sortie du moteur 20 porte une poulie 36 susceptible d'entraîner une autre poulie 37 montée sur l'arbre 32, par l'intermédiaire d'une courroie non représentée. L'arbre 32 est constitué d'une vis sans 15 fin coopérant avec une douille filetée 38 solidaire du support 25 des pots de composants de base. Ainsi, le moteur 20 permet d'entraîner le support 25 des pots de composants de base dans un mouvement de translation parallèlement à l'axe de l'arbre 32. Dans ce mouvement, le support 25 des pots de composants de base est guidé par des tiges 39. 20 On se réfèrera maintenant à la figure 5 pour ce qui concerne le moteur 22 et sa fonction. L'arbre 40 de sortie du moteur 22 porte un pignon 41 qui engrène avec une roue dentée 44. La roue dentée 44 porte à rotation autour d'un axe 45. diamétralement 25 opposés, deux supports 46 de bielles 47. Chaque bielle 47 porte à son extrémité un piston 50 engagé dans un cylindre respectif 52, 53 formé dans un bloc de mélange 51. Ainsi, le moteur 22 entraîne en rotation la roue dentée 44, et par son intermédiaire les pistons 50 dans des mouvements alternatifs opposés dans les 30 cylindres 52, 53 du bloc de mélange 51. On voit à la figure 6 que le bloc de mélange 51 comporte deux conduits cylindriques 54 et 55 dans lesquels sont logés respectivement une vanne principale 56 munie de trois perçages et une vanne auxiliaire 57 munie d'un perçage. 3031462 8 La vanne principale 56 est entraînée en rotation par un pignon 58 engrenant avec une roue dentée 59 montée sur l'arbre de sortie d'un moteur 60. La vanne auxiliaire 57 est entraînée en rotation par un système de biellettes 61 actionnées par un moteur 62. 5 Comme montré à la figure 9, le support 25 des pots 11 de composants de base forme, pour chaque emplacement de pot de composant de base, un embout 80 susceptible de s'adapter de façon étanche à un orifice 81 formé dans la paroi du cylindre 52 du bloc de mélange 51. L'orifice 81 permet l'écoulement du contenu du pot de composant de base dans le 10 cylindre 52. On voit à la figure 6 une aiguille creuse 90 portée par une seringue. Le canal de l'aiguille creuse 90 correspond avec un conduit 91 (figure 7) formé dans la paroi du bloc de mélange 51. Le conduit 91 débouche dans le cylindre 53 par un perçage de la vanne principale 56 lorsque cette 15 dernière est placée dans la position angulaire convenable. Dans une autre position angulaire de la vanne principale 56, un canal de lavage 92 est mis en communication avec le bloc de mélange. Dans une troisième position de la vanne principale 56, le produit cosmétique peut être fourni à un utilisateur par l'intermédiaire d'une buse de fourniture 20 du produit cosmétique, et dans une dernière position la vanne principale 56 bouche les différents orifices. Si l'on se réfère maintenant aux figures 10a, 10b et 10c, on voit que la goulotte de réception 10 est montée pivotante sur un axe 100. Elle comporte par ailleurs une butée 101 susceptible de la faire pivoter autour 25 de son axe lorsque cette butée est poussée par une saillie 102 du support 25 des pots de composants de base. Dans ce mouvement, la capsule 103 de composant actif située au bas de la goulotte de réception 10 est perforée par l'aiguille creuse 90, de sorte que le composant actif qu'elle contient peut être aspiré au travers de cette aiguille. 30 Ces mêmes figures montrent l'éjecteur 104 de capsules vides monté sur un pivot 105. Cet éjecteur est constitué essentiellement d'une tige portant à une de ses extrémités un doigt d'éjection 106, et à son autre extrémité une butée d'actionnement 107, susceptible de le faire pivoter lorsque cette butée d'actionnement est poussée par la saillie 102 du support 25 des pots de composants de base. 3031462 9 On décrira maintenant le séquencement de fonctionnement du dispositif, plus particulièrement en référence aux figures 10a à 16. Ce séquencement est assuré par le microprocesseur 13. -La première phase du processus consiste à introduire une ou 5 plusieurs doses de composant actif dans le cylindre 53 du bloc de mélange 51. - Dans une première étape, l'orifice de la vanne principale 56 prévu pour l'aspiration de l'actif est mis en place devant l'orifice de l'aiguille à l'aide du moteur 60 (figure 11). 10 - La deuxième étape consiste à mettre la vanne auxiliaire 57 en position bouchon à l'aide du moteur 62, de manière à fermer les orifices 110 (figure 8). Le piston 50 du cylindre 53 est ensuite amené par le moteur 15 22 en fond de course, comme montré à la figure 12. - Dans la troisième étape (figures 10a et 10b), le support 25 des pots de composants de base est manoeuvré par les moteurs 20 et 21 de façon que la saillie 102 fasse pivoter la goulotte de réception 10. L'aiguille 90 perfore ainsi la 20 capsule 103. Le moteur 22 est alors activé pour que le piston 50 du cylindre 52 aspire le contenu de la capsule 103 dans le cylindre 52. - La quatrième étape consiste à éjecter la capsule vide 103 25 dans le réceptacle à déchets 8. Ceci est effectué par le moteur 21 qui déplace le support 25 des pots de composants de base de manière que la saillie 102 contacte la butée d'actionnement 107. - Les troisièmes et quatrièmes étapes sont répétées autant de 30 fois qu'il y a de capsules 103 dans la goulotte de réception 10. -La deuxième phase du processus consiste à doser le ou les composants de base (figure 13). - A cet effet, la vanne principale 56 est mise sur la position 35 obturation à l'aide du moteur 60 et la vanne auxiliaire 57 est mise en position fermée à l'aide du moteur 62. 3031462 10 - A l'aide du moteur 21, le support base présente l'embout 80 du pot devant l'orifice 81 de distribution de base, et à l'aide du moteur 20 et de la vis sans fin 32, des impulsions sont réalisées sur le pot pour doser la base. 5 Le moteur 22 est alors actionné pour délivrer dans cylindre 52 la quantité de composant de base choisie. -La troisième phase du processus consiste à mélanger les composants de base et les composants actifs. A cet effet, vanne auxiliaire 57 est mise en position ouverte à l'aide du moteur 62. le moteur 22 est ensuite actionné de façon à faire passer alternativement, par le mouvement opposé des pistons 50, le mélange de composants des cylindres 52 à 53 par le conduit 55 (reliant les deux orifices 110), ce qui crée des perturbations 15 réalisant un mélange homogène (figures 14a et 14b). - La quatrième phase du processus consiste à distribuer le produit fabriqué à l'utilisateur. - La première étape consiste à amener le mélange au cylindre 52 à l'aide du moteur 22 (figure 15). 20 - La vanne secondaire est ensuite fermée (figure 16). - Le moteur 22 est actionné pour que le piston 50 éjecte le produit par la buse 93. Cette opération peut être déclenchée par la détection optique des mains de l'utilisateur. En fin de cycle, un nettoyage du dispositif est effectué par des gicleurs 25 alimentés par la pompe à eau. L'eau de nettoyage est recueillie dans le compartiment à déchets. REVENDICATIONS1. Dispositif pour la fabrication et la distribution d'un produit cosmétique personnalisé, ledit produit étant fabriqué par mélange d'au moins deux composants cosmétiques logés dans un contenant respectif (11, 103) caractérisé par le fait que ledit dispositif comprend au moins - un bloc de mélange (51) - un logement (10) de réception pour au moins un contenant de composant actif (103), - des moyens de prélèvement (90) dudit composant actif dans son contenant (103), - des moyens de transfert dudit composant actif vers ledit bloc de mélange, lesdits moyens de prélèvement (90) du composant actif dans son contenant (103) comprenant une aiguille creuse apte à percer le contenant (103) de composant actif, et des moyens d'aspiration du composant actif à travers ladite aiguille creuse. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit logement de réception pour au moins un contenant (103) de composant actif est monté mobile en direction de ladite aiguille creuse, et comprenant des moyens d'entraînement (101, 102) pour ledit logement de réception. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'aiguille creuse (90) est portée par une seringue. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le canal de l'aiguille creuse (90) correspond avec un conduit (91) formé dans la paroi du bloc de mélange (51) 3031462 12 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend à titre de moyen de transfert dudit composant actif vers ledit bloc de mélange une vanne principale apte, dans une de ses positions, à mettre en communication ladite aiguille creuse avec ledit bloc de mélange 5 (51), dans une de ses positions à obstruer l'orifice du bloc de mélange (51) pendant la phase de mélange, dans une autre de ses positions à mettre en communication le canal de lavage avec le bloc mélange (51) et, dans une autre de ses positions, à fournir ledit produit cosmétique à un utilisateur par l'intermédiaire d'une buse de fourniture du produit cosmétique. 10 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le contenant (103) de composant actif est une capsule, lesdites capsules contenant de préférence chacune un composant actif. 15 7. Procédé pour la fabrication par mélange d'au moins deux composants cosmétiques et la distribution d'un produit cosmétique personnalisé, ledit procédé comprenant les étapes consistant à amener à un bloc de mélange au moins deux composants cosmétiques dans un contenant respectif (11, 103) et à 20 effectuer le mélange desdits au moins deux composants cosmétiques dans ledit dispositif de mélange caractérisé en ce que le ou les composants actifs sont prélevés de leur contenant (103) par des moyens de prélèvement comprenant une aiguille creuse apte à percer le contenant (103) de composant actif, aspirés par des 25 moyens d'aspiration à travers ladite aiguille creuse et transféré vers ledit bloc de mélange par des moyens (65, 91) de transfert. 8. Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que : - dans une première étape, l'orifice de la vanne principale 56 prévu pour 30 l'aspiration de l'actif est mis en place devant l'orifice de l'aiguille à l'aide du moteur 60 ; - dans une deuxième étape la vanne auxiliaire 57 est mise en position bouchon à l'aide du moteur 62, de manière à fermer les orifices 110, le 3031462 13 piston 50 du cylindre 53 est ensuite amené par le moteur 22 en fond de course ; - dans la troisième étape, le support 25 des pots de composants de base est manoeuvré par les moteurs 20 et 21 de façon que la saillie 102 fasse 5 pivoter la goulotte de réception 10, l'aiguille 90 perfore ainsi la capsule 103, le moteur 22 est alors activé pour que le piston 50 du cylindre 52 aspire le contenu de la capsule 103 dans le cylindre 52 ; - La quatrième étape consiste à éjecter la capsule vide 103 dans le réceptacle à déchets 8, effectué par le moteur 21 qui déplace le support 25 10 des pots de composants de base de manière que la saillie 102 contacte la butée d'actionnement 107 les troisièmes et quatrièmes étapes sont répétées autant de fois qu'il y a de capsules 103 dans la goulotte de réception 10. 15 9. Dispositif pour la fabrication et la distribution d'un produit cosmétique personnalisé selon les revendications 1 à 6 et/ou Procédé selon les revendication 7 ou 8 caractérisé en ce que lesdits au moins deux composants cosmétiques sont au moins un composant de base et au moins un, deux, trois, quatre, cinq six composants 20 actifs.