FR 3036479 A1 20161125 FR 1654519 A 20160520 1 Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de cap- teurs pour saisir les angles de rotation d'un organe rotatif d'un véhicule, l'organe rotatif étant couplé à deux générateurs de valeurs de mesure qui fournissent en liaison avec un récepteur de valeurs de me- sure au moins une première information pour déterminer la position angulaire de l'organe rotatif dans une plage de rotation de 360° et une seconde information pour déterminer le nombre de rotations effectuées par l'organe rotatif, l'angle de rotation actuel de l'organe rotatif se dé- terminant à partir de la position angulaire obtenue et du nombre de ro- tations obtenu. Etat de la technique Les capteurs d'angle de direction (angle de braquage) me- surent l'angle de direction pour plusieurs rotations du volant à l'aide de deux roues dentées couplées à la couronne de direction par l'intermédiaire d'une grande roue dentée. Les roues dentées sont aimantées dans une direction et à l'aide de capteurs de champ magnétique, on détermine l'angle des roues dentées. Les deux roues dentées ont un nombre de dents légèrement différent de sorte qu'à partir du rapport, on peut déterminer l'angle ainsi que le nombre de rotations des roues den- tées. Cela permet d'obtenir l'angle du volant avec plusieurs rotations. Chaque constructeur a sa propre conception de la colonne de direction et de l'unité de commande recevant le capteur d'angle de direction. Actuellement, on développe et on teste une platine différente pour chaque constructeur, pour répondre aux différentes exigences. Ainsi le document DE 195 06 938 A 1 décrit par exemple un procédé et un dispositif de mesure d'angle d'un organe rotatif. L'organe rotatif coopère en périphérie avec au moins deux autres organes rotatifs. Ces autres organes rotatifs sont par exemple des roues dentées dont on détermine la position angulaire à l'aide de deux cap- teurs. A partir des positions angulaires ainsi obtenues pour les deux organes rotatifs supplémentaires, on pourra alors déterminer la position angulaire de l'organe rotatif. Pour avoir une information univoque, il faut que les trois organes rotatifs, c'est-à-dire les roues dentées, aient un nombre déterminé de dents, c'est-à-dire un rapport de démultiplica- 3036479 2 tion déterminé. Le procédé et le dispositif ainsi décrits peuvent servir par exemple à déterminer l'angle de direction (angle de braquage) d'un véhicule automobile. Le principe de mesure décrit peut utiliser n'importe quel type de capteur d'angle tel que par exemple des capteurs 5 optiques, magnétiques, capacitifs, inductifs ou résistifs. Les autres or- ganes rotatifs fonctionnent comme des générateurs de valeurs de mesure et les capteurs correspondants constituent un récepteur de valeurs de mesure. Le document DE 10 2012 202 639 A 1 décrit un dispositif 10 de capteurs pour saisir les angles de rotation d'un organe rotatif équi- pant un véhicule. L'organe rotatif est couplé par sa périphérie à un générateur de valeurs de mesure qui génère en liaison avec au moins un capteur, un signal représentant l'angle de rotation de l'organe rotatif. Le générateur de valeurs de mesure est dans ce cas réalisé sous la forme 15 d'un convertisseur de mouvement transformant la rotation de l'organe rotatif en une translation du générateur de valeurs de mesure ; un capteur détermine le trajet parcouru par le générateur de valeurs de mesure représentant ainsi l'angle de rotation de l'organe rotatif. Exposé et avantages de l'invention 20 La présente invention a pour objet un dispositif de cap- teurs du type défini ci-dessus caractérisé en ce que les générateurs de valeurs de mesure ont chacun un codage magnétique et le récepteur de valeurs de mesure a une surface de mesure dans la plage d'action des codages magnétiques des 25 générateurs de valeurs de mesure de mesure avec au moins un capteur Hall vertical qui saisit le vecteur de champ magnétique perpendiculaire à la surface de mesure et au moins un capteur Hall, plan, qui saisit le vecteur de champ magnétique parallèle à la surface de mesure, 30 les vecteurs de champ magnétique ainsi saisis représentant les champs magnétiques combinés que les codages magnétiques des générateurs de valeurs de mesure en mouvement génèrent à l'endroit de la surface de mesure. Le dispositif de capteurs selon l'invention pour saisir des 35 angles de rotation d'un organe rotatif d'un véhicule, comme défini ci- 3036479 3 dessus, a l'avantage d'exploiter la superposition de deux champs magnétiques en un point pour une certaine extension géométrique des deux champs magnétiques et en les séparant grâce à plusieurs capteurs Hall, plans et/ou verticaux, sur une surface de mesure, fournissant des 5 signaux de sortie qui seront exploités. Des capteurs Hall plans permettent par exemple de calculer par un calcul inverse, la direction du champ magnétique somme (champ magnétique total) en un point défini de la surface de mesure. Le champ magnétique somme en un point défini est la combinaison des 10 champs magnétiques générés par le codage magnétique du premier gé- nérateur de valeurs de mesure et du codage magnétique du second générateur de valeurs de mesure. Le codage magnétique des générateurs de valeurs de mesure correspond par exemple à une alternance de pôles nord et de pôles sud magnétiques. Les capteurs Hall verticaux permet- 15 tent, par un calcul inverse arctan, de calculer les composants de la di- rection différentielle du champ magnétique. Les composantes ou valeurs de différence se calculent à partir des valeurs de mesure fournies par les capteurs Hall verticaux installés l'un en face de l'autre sur la surface de mesure. 20 A l'origine, on a développé de tels capteurs Hall pour mi- nimiser l'erreur angulaire engendrée par les champs parasites de champs magnétiques rotatifs. Dans les formes de réalisation de la présente invention, cela sert, dans la version la plus simple, à sélectionner le champ « allogène » c'est-à-dire le champ magnétique généré par le co- 25 dage de l'un des générateurs de valeurs de mesure, plus grand dans l'extension géométrique et le champ magnétique « différentiel » c'est-à-dire le champ magnétique généré par le codage magnétique de l'autre générateur de valeurs de mesure avec une extension géométrique plus petite. La première information pour déterminer la position angulaire de 30 l'organe rotatif dans une plage de 360° s'obtient alors par le champ ma- gnétique différentiel et la seconde formation pour déterminer le nombre de rotations de l'organe rotatif se détermine par l'exploitation du champ allogène. Des formes de réalisation de la présente invention per- 35 mettent de manière avantageuse de déterminer les vecteurs de champ 3036479 4 magnétique à un endroit avec une extension faible dans l'espace de sorte que dans le cas le plus favorable, on peut supprimer la plaque de circuit. La surface de mesure peut être par exemple intégrée dans un circuit intégré dédié (circuit ASIC). Les formes de réalisation du disposi- 5 tif de capteurs selon l'invention pour saisir les angles de rotation d'un organe rotatif d'un véhicule peuvent ainsi s'utiliser pour différentes applications avec saisie des angles de rotation dans le véhicule comme par exemple des capteurs d'angle de direction, des capteurs de course de pédale. 10 Des formes de réalisation de l'invention développent un dispositif de capteurs pour saisir des angles de rotation d'un organe rotatif équipant un véhicule. L'organe rotatif est couplé à deux générateurs de valeurs de mesure, qui, en combinaison avec un récepteur de valeurs de mesure, fournissent chacun, au moins une première infor- 15 mation pour déterminer la position angulaire de l'organe rotatif dans une plage de 360° (rotation sur 360°) et une seconde information pour déterminer le nombre de rotations de l'organe rotatif. L'angle de rotation actuel de l'organe rotatif détermine à partir de la position angulaire et du nombre de tours obtenus. Les générateurs de valeurs de mesure ont 20 chacun un codage magnétique et dans la plage d'action des codages magnétiques des générateurs de valeurs de mesure, le récepteur de valeurs de mesure a une surface de mesure ayant au moins un capteur Hall vertical qui saisit le vecteur de champ magnétique perpendiculaire à la surface de mesure et au moins un capteur Hall, plan, qui saisit le 25 vecteur de champ magnétique parallèle à la surface de mesure. Les vec- teurs de champ magnétique saisis représentent les champs magnétiques combinés générés par les codages magnétiques des générateurs de valeurs de mesure en mouvement, à l'endroit de la surface de mesure. 30 Des développements et autres avantages du dispositif de capteurs tel que défini de manière générale ci-dessus pour la saisie d'angles de rotation d'un organe rotatif d'un véhicule seront donnés ci-dessous. D'une manière particulièrement avantageuse, le récep- 35 teur de valeurs de mesure a un nombre pair de capteurs Hall verticaux 3036479 5 répartis régulièrement sur un cercle autour d'un centre commun. Le récepteur de valeurs de mesure comporte au moins deux capteurs Hall plans installés dans la plage du centre commun pour saisir deux vecteurs de champ magnétique perpendiculaires. 5 Selon un développement avantageux du dispositif de cap- teurs de l'invention, le récepteur de valeurs de mesure est un circuit intégré dédié (circuit ASIC) dans un boîtier en matière plastique et qui comporte la surface de mesure avec les capteurs Hall et une unité d'exploitation et de commande recevant et exploitant les signaux de sor- 10 tie fournis par les capteurs Hall. Le but est de développer une unique platine ou un nombre réduit de platines utilisables dans tous les développements, ce qui permet de limiter l'extension géométrique du récepteur de valeurs de mesure à des dimensions avantageusement très petites. L'électronique et la puissance de calcul nécessaires peuvent être 15 intégrées dans le circuit intégré dédié (circuit ASIC). Ainsi, les mêmes récepteurs de valeurs de mesure, c'est-à-dire le circuit intégré dédié (circuit ASIC) peut s'utiliser avantageusement dans différentes applications si l'exploitation est conçue de manière souple par l'intégration d'un microcontrôleur et d'un programme d'exploitation approprié. Dans 20 le cas de formes de réalisation du dispositif de capteurs selon l'invention comme générateur de course de pédale, on mesure par exemple l'angle du générateur de valeurs de mesure à codage magnétique et le champ magnétique allogène pour ainsi déterminer de façon encore plus précise l'angle du générateur de valeurs de mesure à codage 25 magnétique. Dans le cas d'un capteur d'angle de direction, les formes de réalisation possibles du dispositif de capteurs selon l'invention permettent de déterminer l'angle du volant effectuant plusieurs rotations. Selon un autre développement avantageux du dispositif de capteurs selon l'invention, le générateur de rotation est couplé soli- 30 dairement en rotation à l'organe rotatif et sa périphérie comporte au moins une couronne dentée principale. Les générateurs de valeurs de mesure sont par exemple réalisés sous la forme de roues dentées ou de crémaillères couplées directement ou indirectement à la couronne dentée principale du générateur de rotation. 3036479 6 Selon un autre développement avantageux du dispositif de capteurs selon l'invention, un premier générateur de valeurs de mesure est réalisé comme roue dentée ayant une première couronne dentée et une couronne dentée de démultiplication couplée directement au 5 générateur de rotation selon un rapport de démultiplication prédéfini. Le second générateur de valeurs de mesure est une crémaillère couplée à la couronne de démultiplication du premier générateur de valeurs de mesure et l'axe de rotation du premier générateur de valeurs de mesure en forme de roue dentée passe par le centre commun des capteurs Hall 10 du récepteur de valeurs de mesure. Dans cette forme de réalisation, des capteurs Hall, plans, permettent de déterminer la direction du champ magnétique somme (champ magnétique total) au centre du premier générateur de valeurs de mesure réalisé sous la forme d'une roue dentée. Les capteurs Hall verticaux permettent de déterminer la direction du 15 champ magnétique du premier générateur de valeurs de mesure réalisé comme roue dentée à partir des valeurs différentielles fournies par les capteurs Hall opposés. A partir de ces informations, on peut calculer l'angle de rotation de l'organe rotatif en ce qu'à partir de la position de rotation du premier générateur de valeurs de mesure réalisé sous la 20 forme d'une roue dentée, on obtient la première information relative à la position angulaire de l'organe rotatif dans une plage de 360° et à partir de la position du second générateur de valeurs de mesure réalisé sous la forme d'une crémaillère, on obtient la seconde information pour déterminer le nombre de rotations de l'organe rotatif. Comme le second 25 générateur de valeurs de mesure réalisé comme crémaillère a une posi- tion initiale et une position de fin de course, on installe le récepteur de valeurs de mesure dans une position définie par rapport aux générateurs de valeurs de mesure. En variante, un premier générateur de valeurs de mesure 30 est réalisé comme roue dentée ayant une première couronne dentée couplée directement au générateur de rotation avec un premier rapport de démultiplication. Un second générateur de valeurs de mesure réalisé comme roue dentée ayant une seconde couronne dentée et un second rapport de démultiplication prédéfini, différent du premier rapport de 35 démultiplication, sera couplé directement au générateur de rotation. 3036479 7 L'axe de rotation commun aux générateurs de mesure réalisés sous la forme de roues dentées passe par le centre commun des capteurs Hall. Pour convertir les rapports de démultiplication différents, le nombre de dents de la première couronne dentée sera différent du nombre de dents 5 de la seconde couronne dentée. En variante, les couronnes dentées des générateurs de valeurs de mesure auront le même nombre de dents et le générateur de rotation aura en périphérie deux couronnes principales de dents ayant un nombre différent de dents. Dans ces deux modes de réalisation, les deux générateurs de valeurs de mesure à codage magné- 10 tique donneront un champ-somme au niveau de la surface de mesure qui sera exploité pour déterminer l'angle de rotation de l'organe rotatif. Comme autre variante, le générateur de rotation est réalisé comme premier générateur de valeurs de mesure à codage magnétique et le second générateur de valeurs de mesure sera une roue 15 dentée avec une couronne dentée et couplage direct au générateur de rotation par un rapport de démultiplication prédéfini. Cela permet d'avoir le centre commun des capteurs Hall dans l'environnement de la plage de couplage entre le générateur de rotation et le second générateur de valeurs de mesure. Dans cette variante de réalisation, les 20 champs magnétiques des deux générateurs de valeurs de mesure à co- dage magnétique se superposent et on pourra calculer par calcul inverse les mouvements de rotation pour obtenir les angles des deux générateurs de valeurs de mesure et ainsi la position de rotation de l'organe rotatif. 25 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un dispositif de capteurs d'angle de rotation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : 30 la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un exemple de réalisation d'un récepteur de valeurs de mesure comportant une surface de mesure pour un dispositif de capteurs selon l'invention servant à saisir les angles de rotation d'un organe rotatif équipant un véhicule, 3036479 8 la figure 2 est une vue de dessus schématique d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif de capteurs selon l'invention pour saisir les angles de rotation d'un organe rotatif équipant un véhicule, 5 la figure 3 est une vue en perspective schématique d'un second exemple de réalisation d'un dispositif de capteurs selon l'invention pour saisir les angles de rotation d'un organe rotatif équipant un véhicule, la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un troisième 10 exemple de réalisation d'un dispositif de capteurs selon l'invention pour saisir les angles de rotation d'un organe rotatif équipant un véhicule. Description de modes de réalisation Selon les figures 1 à 4, les exemples de réalisation repré- 15 sentés d'un dispositif de capteurs 1A, 1B, 1C selon l'invention destiné à saisir les angles de rotation d'un organe rotatif non détaillé, équipant un véhicule, ont chacun deux générateurs de valeurs de mesure 5A, 5B, 5C, 7A, 7B, 7C couplés à l'organe rotatif. Le générateur de valeurs de mesure 5A, 5B, 5C, 7A, 7B, 7C fournit respectivement, en liaison avec 20 un récepteur de valeurs de mesure 10, au moins une première informa- tion pour déterminer la position angulaire de l'organe rotatif dans la plage de rotation de 360° et une seconde information pour déterminer la vitesse de rotation de l'organe rotatif. Pour cela, on détermine l'angle de rotation actuel de l'organe rotatif à partir de la position angulaire obte- 25 nue et du nombre de tours ou de rotations déterminés. Les générateurs de valeurs de mesure 5A, 5B, 5C, 7A, 7B, 7C ont chacun un codage magnétique et le récepteur de valeurs de mesure 10 comporte dans la plage d'action des codages magnétiques des générateurs de valeurs de mesure 5A, 5B, 5C, 7A, 7B, 7C, une surface de mesure 12 avec au 30 moins un capteur Hall 14 vertical qui détecte le vecteur de champ ma- gnétique Mz perpendiculaire à la surface de mesure 12 et au moins un capteur Hall 14, plan, qui saisit le vecteur de champ magnétique Mx, My parallèle à la surface de mesure 12. Les vecteurs de champ magnétique saisis Mx, My, Mz représentent les champs magnétiques appliqués que 35 génèrent les codages magnétiques des générateurs de valeurs de me- 3036479 9 sure 5A, 5B, 5C, 7A, 7B, 7C en mouvement, à l'emplacement de la surface de mesure 12. Comme cela apparaît en outre à la figure 1, le récepteur de valeurs de mesure 10 des exemples de réalisation représentés a un 5 nombre pair de quatre capteurs Hall 14, verticaux, répartis régulière- ment sur un cercle autour du centre commun MP. Le récepteur de valeurs de mesure 10 comporte en outre deux capteurs Hall 16, plans, qui se trouvent dans la région du centre commun MP et qui saisissent les vecteurs de champ magnétique Mx, My qui sont perpendiculaires entre 10 eux. En outre, le récepteur de valeurs de mesure 10 des exemples de réalisation présentés est un circuit intégré (ASIC) 18, spécifique à l'application, comportant un boîtier en matière plastique qui exploite la surface de mesure 12 avec les capteurs Hall 14, 16 et une unité d'exploitation et de commande 18.2, recevant et exploitant les signaux 15 émis par les capteurs Hall 14, 16. Comme le montrent en outre les figures 2 à 4, les exemples de réalisation présentés du dispositif de capteurs 1A, 1B, 1C selon l'invention ont chacun un générateur de vitesse de rotation 3A, 3B, 3C, respectifs, couplés solidairement en rotation à l'organe rotatif et 20 ayant en périphérie extérieure, au moins une couronne dentée princi- pale 3.1A, 3.1B, 3.1C. Le composant rotatif peut être par exemple réalisé comme arbre sur lequel est enfiché le générateur de rotation 3A, 3B, 3C. Les générateurs de valeurs de mesure 5A, 5B, 5C, 7A, 7B, 7C peuvent être réalisés sous la forme de roues dentées 5A, 5B, 7B, 7C ou de 25 crémaillères 7A et être couplés directement ou indirectement à la cou- ronne dentée principale 18 du générateur de rotation 3A, 3B, 3C. Comme le montre en outre la figure 2, un premier géné- rateur de valeurs de mesure 5A dans le premier mode de réalisation représenté du dispositif de capteurs selon l'invention lA est une roue 30 dentée avec une première couronne dentée 5.1A et une couronne dentée de démultiplication 5.2A couplée avec un rapport de démultiplication prédéterminé, directement au générateur de rotation 3A. Un second générateur de valeurs de mesure 7A du premier exemple de réalisation représenté du dispositif de capteurs lA de l'invention est réalisé sous la 35 forme d'une couronne dentée de démultiplication 5.2A du premier géné- 3036479 10 rateur de valeurs de mesure 5A comme crémaillère. L'axe de rotation DA du premier générateur de valeurs de mesure 5A réalisé comme couronne dentée traverse le centre MP commun des capteurs Hall 14, 16 et du récepteur de valeurs de mesure 10. 5 Dans le premier exemple de réalisation représenté du dispositif de capteurs lA selon l'invention, les capteurs Hall 16, plans, déterminent la direction du champ magnétique total au centre du premier générateur de valeurs de mesure 5A en forme de couronne dentée, que l'on obtient par un simple calcul arctan. Les capteurs Hall 14 per- 10 mettent d'obtenir la direction du champ magnétique du premier généra- teur de valeurs de mesure 5A en forme de roue dentée par un calcul inverse arctan, des différences des capteurs Hall 14 opposés. Si la direction du champ magnétique total et la direction du champ magnétique de roue dentée et le rapport des intensités du premier générateur de 15 valeurs de mesure 5A en forme de roue dentée et du second générateur de valeurs de mesure 7A réalisé sous la forme d'une crémaillère, sont connus, on pourra alors calculer en inverse, la direction du champ magnétique obtenue par calcul inverse du second générateur de valeurs de mesure 7A et ainsi, on exploite sa position comme compteur circulaire. 20 Comme le second générateur de valeurs de mesure 7A en forme de cré- maillère a une position initiale et une position finale, le récepteur de valeurs de mesure 10 est monté dans une position définie par rapport au générateur de valeurs de mesure 5A, 7A. Comme cela apparaît en outre à la figure 3, un premier 25 générateur de valeurs de mesure 5B dans le second exemple de réalisa- tion représenté du dispositif de capteurs selon l'invention 1B est une roue dentée avec une première couronne dentée 5.1B. Le couplage est fait directement selon un rapport de démultiplication prédéterminé avec le générateur de vitesse de rotation 3B. Un second générateur de va- 30 leurs de mesure 7B est réalisé sous la forme d'une couronne dentée avec une seconde couronne dentée 7.1B et un second rapport de démultiplication, prédéfini qui diffère du premier rapport de démultiplication ; elle est directement couplée au générateur de rotation 3B. L'axe de rotation DA commun des générateurs de valeurs de mesure 5B, 7B 35 réalisés sous la forme de roues dentées passe par le centre commun MP 3036479 11 des capteurs Hall 14, 16. Dans l'exemple de réalisation représenté, le nombre de dents de la première couronne dentée 5.1B diffère du nombre de dents de la seconde couronne dentée 7.1B pour implémenter des rapports de démultiplication différents. Dans les exemples de réali- 5 sation en variante, non représentés, les couronnes dentées 5.1B, 7.1B des générateurs de valeurs de mesure 5B, 7B peuvent avoir le même nombre de dents et le générateur de rotation 3B présente en périphérie deux couronnes dentées principales 3.1B qui ont un nombre différent de dents. Dans les deux exemples de réalisation, pour les deux généra- 10 teurs de valeurs de mesure à codage magnétique 5B, 7B, on obtient sur la surface de mesure 12 le champ total que l'on exploite pour déterminer l'angle de rotation du composant rotatif. Le calcul inverse se fait par addition et soustraction des amplitudes par rapport au champ magnétique normalisé qui passe dans les deux directions principales xy, per- 15 pendiculaires l'une à l'autre et qui sous-tendent la surface de mesure 12. Enfin, on peut effectuer un calcul inverse avec la fonction arctan appliquée aux différents angles des générateurs de valeurs de mesure 5B, 7B sous forme de roues dentées de sorte que l'on obtient la position de rotation du composant rotatif. 20 Comme cela apparaît en outre à la figure 4, dans le troi- sième exemple de réalisation représenté du dispositif de capteurs 1C de l'invention, le générateur de rotation 3C est un premier générateur de valeurs de mesure 5C à codage magnétique et un second générateur de valeurs de mesure 7C réalisé comme roue dentée avec une couronne 25 dentée 7.1C, est couplé directement au générateur de vitesse de rotation 3C selon un rapport de démultiplication prédéfini. Le centre commun MP du capteur Hall 14, 16 est dans l'environnement d'une plage de couplage entre le générateur de rotation 3C et le second générateur de valeurs de mesure 7C. Dans le troisième exemple de réalisation du dis- 30 positif de capteurs 1C selon l'invention, pour les deux générateurs de valeurs de mesure 5C et 7C coordonnés magnétiquement, on obtient sur la surface enveloppe 12, un champ total exploité pour déterminer l'angle de rotation de l'organe rotatif. De façon analogue au second exemple de réalisation, on fait un calcul inverse par une addition et une 35 soustraction d'amplitudes partant des champs magnétiques normalisés 3036479 12 qui, dans les deux directions principales x, y perpendiculaires l'une à l'autre, sous-tendent la surface de mesure 12. Ensuite, on peut effectuer un calcul inverse avec la fonction arctan pour les angles séparés des générateurs de valeurs de mesure 5C, 7C réalisés sous la forme de 5 roues dentées et ainsi on a la position de rotation de l'organe rotatif. 10 3036479 13 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1A, 1B, 1C Dispositif de capteurs 5 3.1A, 3.1B, 3.1C 3A, 3B, 3C 5A, 5B, 5C 7A, 7B, 7C 5.1A 10 5.1B 5.2A Couronne dentée principale Générateur de rotation Générateur de valeurs de mesure Première couronne dentée Couronne dentée Couronne dentée de démultiplication 7A Second générateur de valeurs de mesure 7.1B Couronne dentée 15 10 Récepteur de valeurs de mesure 12 Surface de mesure 14 Capteur Hall vertical 16 Capteur Hall plan 20 18 Circuit DA Axe de rotation Mx, My, Mz Vecteur du champ magnétique 25 REVENDICATIONS1°) Dispositif de capteurs (1A, 1B, 1C) pour saisir les angles de rotation d'un organe rotatif d'un véhicule, - l'organe rotatif étant couplé à deux générateurs de valeurs de me- sure (5A, 5B, 5C, 7A, 7B, 7C) qui fournissent en liaison avec un ré- cepteur de valeurs de mesure (10) au moins une première information pour déterminer la position angulaire de l'organe rotatif dans une plage de rotation de 360° et une seconde information pour déterminer le nombre de rotations effectuées par l'organe ro- tatif, l'angle de rotation actuel de l'organe rotatif se déterminant à partir de la position angulaire obtenue et du nombre de rotations obtenu, dispositif de capteurs caractérisé en ce que les générateurs de valeurs de mesure (5A, 5B, 5C, 7A, 7B, 7C) ont chacun un codage magnétique et le récepteur de valeurs de mesure (10) a une surface de mesure (12) dans la plage d'action des co- dages magnétiques des générateurs de valeurs de mesure de mesure (5A, 5B, 5C, 7A, 7B, 7C) avec au moins un capteur Hall vertical (14) qui saisit le vecteur de champ magnétique (Me) per- pendiculaire à la surface de mesure (12) et au moins un capteur Hall (14), plan, qui saisit le vecteur de champ magnétique (Mx, My) parallèle à la surface de mesure (12), les vecteurs de champ magnétique (Mx, My, M4 ainsi saisis représentant les champs magnétiques combinés que les codages magné- tiques des générateurs de valeurs de mesure (5A, 5B, 5C, 7A, 7B, 7C) en mouvement génèrent à l'endroit de la surface de mesure (12). 2°) Dispositif de capteurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur de valeurs de mesure (10) comporte un nombre pair de capteurs Hall verticaux (14) répartis régulièrement sur un cercle autour d'un centre commun (MP). 3036479 15 3°) Dispositif de capteurs selon la revendication 2, caractérisé en ce que le récepteur de valeurs de mesure (10) comporte au moins deux capteurs Hall plans (16) installés dans la région du centre commun (MP) et 5 qui ont des vecteurs de champ magnétique (Mx, My) perpendiculaires. 4°) Dispositif de capteurs selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que 10 le récepteur de valeurs de mesure (10) est un circuit intégré dédié à une application (ASIC) (18) avec un boîtier en matière plastique qui comporte la surface de mesure (12) avec les capteurs Hall (14, 16) et une unité d'exploitation et de commande (18.2) recevant et exploitant les signaux fournis par les capteurs Hall (14, 16). 15 5°) Dispositif de capteurs selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que un générateur de rotation (3A, 3B, 3C) est couplé solidairement en rota- 20 tion à l'organe rotatif et sa périphérie comporte au moins une couronne dentée principale (3.1A, 3.1B, 3.1C). 6°) Dispositif de capteurs selon la revendication 5, caractérisé en ce que 25 les générateurs de valeurs de mesure (5A, 5B, 5C, 7A, 7B, 7C) sont des roues dentées ou des crémaillères et sont couplés directement ou indirectement à la couronne dentée principale (18) du générateur de rotation (3A, 3B, 3C). 30 7°) Dispositif de capteurs selon la revendication 6, caractérisé en ce que un premier générateur de valeurs de mesure (5A) est réalisé sous la forme d'une roue dentée ayant une première couronne dentée (5.1A) et une couronne dentée de démultiplication (5.2A) en étant 3036479 16 couplées au générateur de rotation (3A) directement avec un rapport de démultiplication prédéfini, un second générateur de valeurs de mesure (7A) étant réalisé sous la forme d'une crémaillère couplée à la couronne dentée de démul- 5 tiplication (5.2A) du premier générateur de valeurs de mesure (5A), l'axe de rotation (DA) du premier générateur de valeurs de mesure (5A) réalisé comme roue dentée passant par le centre commun (MP) des capteurs Hall (14, 16) du récepteur de valeurs de mesure (10). 10 8°) Dispositif de capteurs selon la revendication 6, caractérisé en ce que un premier générateur de valeurs de mesure (5B) est réalisé comme roue dentée ayant une première couronne dentée (5.1B) couplée directement au générateur de rotation (3B) avec un pre- 15 mier rapport de démultiplication prédéfini, un second générateur de valeurs de mesure (7B) étant réalisé sous la forme d'une roue dentée ayant une seconde couronne dentée (7.1B) et un second rapport de démultiplication prédéfini différent du premier rapport de démultiplication, en étant couplée directe- 20 ment au générateur de valeurs de rotation (3B), l'axe de rotation commun (DA) des générateurs de valeurs de mesure (5B, 7B) réalisés sous la forme de roues dentées traversant le centre commun (MP) des capteurs Hall (14, 16). 25 9°) Dispositif de capteurs selon la revendication 8, caractérisé en ce que le nombre de dents de la première couronne dentée (5.1B) diffère du nombre de dents de la seconde couronne dentée (7.1B) ou encore les couronnes dentées (5.1B, 7.1B) ont le même nombre de dents et le gé- 30 nérateur de rotation (3B) comporte à sa périphérie, deux couronnes dentées principales (3.1B) ayant un nombre différent de dents. 10°) Dispositif de capteurs selon la revendication 6, caractérisé en ce que 3036479 17 le générateur de rotation (3C) est réalisé comme premier générateur de valeurs de mesure (5C) à codage magnétique, un second générateur de valeurs de mesure (7C) étant réalisé comme roue dentée ayant une couronne dentée (7.1C) en étant 5 couplée directement au générateur de rotation (3C) avec un rapport de démultiplication prédéfini, le centre commun (MP) des capteurs Hall (14, 16) se trouvant dans l'environnement de la zone de couplage entre le générateur de rotation (3C) et le second générateur de valeurs de mesure (7C). 10