FR 3025575 A1 20160311 FR 1458461 A 20140910 1 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un mécanisme de filtration des acyclismes d'un moteur à combustion interne, situé en amont d'une boîte de transmission, notamment pour une application à un véhicule automobile, et notamment à un mécanisme de filtration intégré à un convertisseur de couple ou à un mécanisme d'embrayage sec. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Afin d'atténuer les irrégularités de rotation d'un vilebrequin de moteur à combustion interne, principalement à des vitesses entre la vitesse de ralenti et une vitesse de régime intermédiaire, par exemple entre la vitesse de ralenti et environ 2500 tours/min, il a été proposé dans le document FR2857073 d'accoupler directement au vilebrequin d'un moteur à combustion interne, un volant d'inertie atténuateur de vibrations de torsion ou de fluctuations de vitesse de rotation, constitué de deux masses d'inerties coaxiales, dont une première est solidaire en rotation du vilebrequin et comporte une couronne de démarreur et un plateau de réaction d'un embrayage à friction, alors que la deuxième est mobile en rotation par rapport à la première, grâce à des modules de liaison articulés comportant chacun au moins un bras oscillant pivotant par rapport à la première masse d'inertie autour d'un axe parallèle à l'axe de révolution, une masse oscillante positionnée à une extrémité libre du bras oscillant de manière à être mobile dans une direction essentiellement radiale, et une bielle reliant un point intermédiaire du bras oscillant à la deuxième masse d'inertie. La liaison entre la bielle et le bras oscillant n'est pas une simple liaison pivot, mais de préférence une liaison de roulement mettant en oeuvre un rouleau roulant simultanément sur deux pistes cylindriques de plus grand diamètre, l'une solidaire de la bielle et l'autre du bras oscillant, ce qui permet un jeu fonctionnel souhaité dans la liaison. En fonctionnement, les modules articulés s'opposent par effet centrifuge à la rotation relative des masses d'inertie en exerçant un couple de rappel sensiblement proportionnel à la rotation relative des deux masses d'inertie et au carré de la vitesse de rotation de la masse d'inertie liée au vilebrequin. Lorsque la vitesse de rotation dépasse une valeur de blocage, par exemple 2500 tr/min, les masses d'inertie viennent en appui contre une jante du volant d'inertie, suite à la déformation élastique des bras oscillants. A cet effet, les 3025575 2 masses d'inertie sont équipées d'un élément en élastomère présentant une face de contact convexe en regard d'une surface de contact concave prévue sur la jante, ces surfaces ayant leur centre de courbure positionné sur l'axe de rotation du mécanisme. A vitesse de rotation élevée, au dessus de la valeur de blocage, les masses d'inertie 5 restent en appui contre la jante du volant d'inertie, ce qui limite les efforts sur les articulations du mécanisme. La disposition relative des pièces du mécanisme impose donc que les masses d'inertie soient situées à l'intérieur de la jante, ce qui impose des limites en termes de dimensionnement. EXPOSE DE L'INVENTION 10 [0003] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à concilier des masses d'inertie importantes et un diamètre de jante réduit. [0004] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un mécanisme de filtration de fluctuations de couple, comportant: - un organe à amortir tournant autour d'un axe de révolution, 15 - un volant d'inertie oscillant tournant autour de l'axe de révolution par rapport à l'organe à amortir, au moins un module de liaison permettant un débattement angulaire du volant d'inertie oscillant par rapport à l'organe à amortir de part et d'autre d'une position de référence, le module de liaison comportant au 20 moins un bras oscillant pivotant autour d'un pivot lié à l'organe à amortir, et un organe de liaison cinématique entre le bras oscillant et le volant d'inertie oscillant, le pivot ayant un axe de pivotement parallèle à l'axe de révolution, le bras oscillant ayant un centre d'inertie situé à distance de l'axe de pivotement; et 25 une butée radiale, située en regard d'une face d'appui du bras oscillant et définissant une position de fin de course centrifuge du bras oscillant lorsque la butée radiale entre en contact avec la face d'appui, la butée radiale s'opposant dans la position de fin de course centrifuge à un mouvement du bras oscillant tendant à éloigner le centre d'inertie de 3025575 3 l'axe de révolution, le mécanisme de filtration étant tel qu'en position de fin de course centrifuge, une partie distale du bras oscillant est plus éloignée de l'axe de révolution que la face d'appui. [0005] Le contact entre la butée radiale et la face d'appui est obtenu de 5 préférence lorsque le volant d'inertie oscillant se trouve dans la position de référence par rapport à l'organe à amortir. Dans la mesure ou la zone de butée radiale est radialement en retrait par rapport à une partie distale du bras oscillant, une partie de la masse du bras oscillant est située, en position de fin de course centrifuge, radialement à l'extérieur de la butée radiale. On s'affranchit donc des contraintes de 10 dimensionnement rencontrées dans l'état de la technique. Une autre conséquence du positionnement relatif entre la partie distale du bras oscillant et la face d'appui est que le centre d'inertie du bras oscillant se trouve radialement à proximité de la face d'appui, ce qui limite les contraintes sur le bras oscillant lorsque la vitesse de rotation augmente. 15 [0006] La face d'appui est de préférence concave, et tournée radialement vers l'extérieur, au moins en position de fin de course centrifuge. Suivant un mode de réalisation, la face d'appui est située dans une cavité du bras oscillant. Cette cavité peut être ouverte radialement vers l'extérieure ou fermée radialement vers l'intérieur et l'extérieur. 20 [0007] De préférence, on fait en sorte qu'en position de fin de course centrifuge, le centre d'inertie se trouve sur un axe radial passant par la face d'appui et l'axe de révolution. Ceci permet de limiter les contraintes sur le bras oscillant en position de butée de fin de course centrifuge, lorsque la vitesse de rotation augmente. [0008] Suivant un mode de réalisation, la butée et la face d'appui sont conformées 25 de telle sorte qu'en position de fin de course centrifuge, la butée est en contact ponctuel ou linéaire avec la face d'appui. [0009] Suivant un mode de réalisation, on peut prévoir qu'en position de fin de course centrifuge, la butée soit en contact surfacique avec la face d'appui suivant une 3025575 4 surface de contact ayant une centre de courbure situé, par rapport à la surface de contact, à l'opposé de l'axe de révolution. [0010] Suivant un mode de réalisation, la butée radiale a une surface de contact convexe. De même la face d'appui du bras oscillant a de préférence une surface 5 concave. En coopérant avec la zone de contact de préférence concave du bras oscillant, la butée radiale convexe s'oppose aux oscillations angulaires à haute fréquence entre organe à amortir et volant d'inertie oscillant à vitesse de révolution élevée. [0011] Suivant un mode de réalisation préféré, une partie du mécanisme est 10 conformée de manière à se déformer élastiquement pour que la butée radiale entre en contact avec la face d'appui uniquement lorsque le mécanisme dépasse un seuil de vitesse de révolution autour de l'axe de révolution. Cette partie élastiquement déformable du mécanisme peut être le bras oscillant lui-même, le pivot ou une pièce du module de liaison. 15 [0012] L'organe de liaison cinématique peut comporter une bielle. Il peut également comporter, en liaison avec cette bielle, un corps roulant de liaison, de préférence un rouleau, permettant le pivotement de la bielle par rapport au bras oscillant. [0013] Indépendamment de toute bielle, l'organe de liaison peut également 20 comporter un corps roulant de liaison, de préférence un rouleau, roulant sur un chemin de roulement formé sur le bras oscillant et sur un chemin de roulement formé sur le volant d'inertie oscillant. [0014] Suivant un mode de réalisation, la butée radiale est fixe par rapport à l'organe à amortir. Alternativement, la butée radiale peut être fixe par rapport au 25 volant d'inertie oscillant. [0015] De préférence, le mécanisme comporte au moins une pièce élastomère de contact fixée à la butée radiale en regard de la surface d'appui. De manière alternative ou supplémentaire, il peut également comporter au moins une pièce élastomère de contact formant la surface d'appui. 3025575 5 [0016] Suivant un mode de réalisation, on prévoit également des butées angulaires de limitation du débattement angulaire du volant d'inertie oscillant par rapport à l'organe à amortir. Ces butées angulaires comportent de préférence au moins une première butée angulaire solidaire de l'organe à amortir coopérant avec 5 une deuxième butée angulaire solidaire du volant d'inertie oscillant. [0017] Par économie de moyens, on peut prévoir que l'une des butées angulaires constitue la butée radiale. On peut également prévoir que la zone de butée soit conformée de manière à constituer au moins l'une des butées angulaires. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 10 [0018] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue schématique d'une chaîne cinématique de transmission intégrant un mécanisme de filtration selon l'un quelconque des modes de réalisation des figures 2 à 19; 15 la figure 2, une vue de face d'une partie d'un mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 3, une vue isométrique d'un partie du mécanisme de filtration de la figure 2; 20 - la figure 4, une première coupe transversale du mécanisme de filtration de la figure 2; - la figure 5, une deuxième coupe transversale du mécanisme de filtration de la figure 2; - la figure 6 une troisième coupe transversale du mécanisme de filtration 25 de la figure 2; 3025575 6 la figure 7, une vue de face d'une partie d'un mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 8, une vue isométrique d'un partie du mécanisme de filtration 5 de la figure 7; - la figure 9, une première coupe transversale du mécanisme de filtration de la figure 7; - la figure 10, une deuxième coupe transversale du mécanisme de filtration de la figure 7; 10 - la figure 11 une troisième coupe transversale du mécanisme de filtration de la figure 7; la figure 12, une vue de face d'une partie d'un mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon un troisième mode de réalisation de l'invention; 15 - la figure 13, une vue isométrique d'un partie du mécanisme de filtration de la figure 12; - la figure 14, une première coupe transversale du mécanisme de filtration de la figure 12; - la figure 15, une deuxième coupe transversale du mécanisme de 20 filtration de la figure 12; - la figure 16 une troisième coupe transversale du mécanisme de filtration de la figure 12; la figure 17, une vue isométrique d'une partie d'un mécanisme de filtration de fluctuations de couple selon un quatrième mode de 25 réalisation de l'invention; 3025575 7 - la figure 18, une vue de détail d'un bras oscillant du mécanisme de la figure 17; - la figure 19, une vue de détail d'une partie du bras oscillant de la figure 18; 5 la figure 20, une vue schématique d'une autre chaîne cinématique de transmission intégrant un mécanisme de filtration selon l'un quelconque des modes de réalisation des figures 2 à 19; la figure 21, une vue schématique d'une autre chaîne cinématique de transmission intégrant un mécanisme de filtration selon l'un 10 quelconque des modes de réalisation des figures 2 à 19; la figure 22, une vue schématique d'une autre chaîne cinématique de transmission intégrant un mécanisme de filtration selon l'un quelconque des modes de réalisation des figures 2 à 19. [0019] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par 15 des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE REALISATION [0020] Sur la figure 1 est illustrée une chaîne cinématique de transmission 1 de véhicule automobile comportant un embrayage sec 5 situé entre un vilebrequin 2 et un arbre d'entrée de boîte de transmission 3. En amont de l'embrayage dans la chaîne 20 cinématique de transmission est disposé un mécanisme de filtration 10 constituant un double volant amortisseur et comportant un organe d'entrée 12 formant un volant primaire relié au vilebrequin 2, et un organe de sortie 14 formant un volant secondaire relié à un plateau de pression de l'embrayage 5. Les organes d'entrée 12 et de sortie 14 tournent autour d'un même axe géométrique de rotation 100, et sont 25 mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre. Un organe élastique 16 est interposé entre le volant primaire 12 et le volant secondaire 14 de manière à travailler lors de fluctuations de positionnement angulaire relatif entre volant primaire 12 et volant secondaire 14. Un mécanisme oscillant 30 selon l'invention, comportant un volant d'inertie oscillant 22 tournant également autour de l'axe de révolution 100 et relié au 3025575 8 volant secondaire 14 par des modules de liaison 26, permet une atténuation des vibrations à bas régime du volant secondaire 14. [0021] Un premier mode de réalisation du double volant amortisseur 10 équipé de son mécanisme oscillant 30 est illustré en détail sur les figures 2 à 6. L'organe 5 d'entrée 12 formant le volant primaire 12.1 comporte également une rondelle de guidage 12.2 des ressorts 16.1 constituant l'organe élastique 16 et une couronne de démarreur 12.3. L'organe secondaire 14 formant le volant secondaire 14.1 comporte en outre un voile 14.2 interposé entre le volant primaire 12.1 et la rondelle de guidage 12.2. De manière connue, les ressorts 16.1, ici au nombre de deux (mais ce 10 nombre n'est pas limitatif) et réalisés sous forme de ressorts à boudin à ligne neutre courbe, sont en appuis par leurs extrémités sur le voile 14.2 et la rondelle de guidage 12.2 de manière à permettre un débattement angulaire relatif autour de l'axe de révolution 100 entre le volant primaire 12.1 et le volant secondaire 14.1 de part et d'autre d'une position neutre. Le volant d'inertie oscillant 22 est disposé axialement 15 entre le volant primaire et le volant secondaire. Les modules de liaison 26 sont ici au nombre de quatre (ce nombre n'étant pas limitatif) et permettent un débattement angulaire du volant d'inertie oscillant 22 par rapport au volant secondaire 14 de part et d'autre d'une position de référence. Plus spécifiquement, chaque module de liaison 26 comporte un bras oscillant 26.1 pivotant autour d'un pivot 26.2 de liaison au 20 volant secondaire 14, et une bielle de liaison cinématique 26.4 entre le bras oscillant 26.1 et le volant d'inertie oscillant 22. Le pivot 26.2 a un axe de pivotement parallèle à l'axe de révolution. La bielle 26.4 est montée par une liaison pivot 26.41 au volant d'inertie oscillant 22, et par une liaison pivot 26.42 au bras oscillant, cette liaison pivot 26.42 étant située entre le pivot 26.2 et une partie d'extrémité distale massive 25 26.7 du bras oscillant. La partie d'extrémité distale 26.7 massive peut le cas échéant comporter des masselottes rapportées 26.71, de sorte que le bras oscillant 26.1 a globalement un centre d'inertie situé à distance de l'axe de pivotement du pivot 26.2, entre la liaison pivot 26.42 et l'extrémité distale massive 26.7. [0022] A la périphérie du volant d'inertie oscillant 14 sont fixés quatre pions 30 cylindriques formant des butées radiales 26.12, associées chacune à une cavité le logement 26.8 formée dans la partie d'extrémité distale 26.7 d'un des bras oscillants 3025575 9 26.1 et ouverte radialement vers l'extérieur. Les butées radiales 26.12 peuvent le cas échéant être équipées d'un revêtement élastomère 26.121. Chaque cavité 26.8 définit une face d'appui 26.81 concave et tournée radialement vers l'extérieur, en regard de la butée radiale 26.12 associée. Chaque cavité 26.8 a une profondeur, 5 mesurée depuis une partie radiale externe 26.72 de la partie distale 26.7 supérieure à la moitié du diamètre de la butée radiale correspondante 26.12, de sorte qu'une partie significative de la partie massive 26.7 et notamment des masselottes 26.71 se trouve radialement à l'extérieur du fond de la cavité 26.8. [0023] Le dispositif fonctionne de la manière suivante. Au repos, à vitesse de 10 rotation nulle, aucune force centrifuge ne s'exerce sur les bras oscillants 26.1. On peut positionner le volant d'inertie oscillant 22 dans une position angulaire de référence par rapport au volant secondaire 14, comme illustré sur les figures 2 à 6, cette position correspondant à un alignement des axes de rotation de la bielle avec l'axe de rotation 100 du volant secondaire. 15 [0024] À partir de cette position de référence, toute rotation relative du volant d'inertie oscillant 22 par rapport au volant secondaire 14, dans une direction ou l'autre, contribue à rapprocher de l'axe de révolution 100 le prolongement massique 26.7 des bras oscillants 26.1. [0025] Lorsque le vilebrequin 2 tourne à faible vitesse, les fluctuations de couple 20 moteur ne sont pas filtrées efficacement par les organes élastiques 16 du double volant amortisseur 10. À ce régime, les fluctuations de couple à chaque allumage de cylindre sont transmises au volant secondaire 14 et font fluctuer le positionnement angulaire relatif du volant secondaire 14 et du volant oscillant 22, en retard de phase. Le mécanisme de liaison constitué par les quatre modules articulés 26 permet un 25 débattement angulaire du volant d'inertie oscillant 22 par rapport au volant secondaire 16 de part et d'autre de la position d'équilibre des figure 2 à 6. Chaque bras oscillant 26.1, en tournant avec le volant secondaire 14 autour de l'axe de révolution 100, applique, par l'effet centrifuge sur le prolongement massique 26.7, un effort sur la bielle 26.4 dans la direction tendant à ramener la bielle 26.4 en 30 position radiale. Lorsque le système est dans la position de référence, la bielle 26.4 est radiale et la force résultante au niveau de son articulation au volant oscillant 22 3025575 10 est elle-même radiale, de sorte qu'elle n'engendre aucun couple de rappel. La position de référence est donc une position d'équilibre. Les fluctuations du positionnement angulaire relatif entre le volant secondaire 14 et du volant oscillant 22 ont pour effet de changer l'angle de la résultante des efforts transmis au volant oscillant, 5 engendrant un couple de rappel vers la position d'équilibre, qui augmente avec l'amplitude du débattement angulaire et le carré de la vitesse de rotation autour de l'axe de révolution. Le volant secondaire 14 voit un couple opposé, qui rappelle le rappelle également vers la position d'équilibre, et qui est transmis par le bras oscillant 26.1 et le pivot 26.2. Le mécanisme oscillant 30, constitué par le volant 10 oscillant 22 relié au volant secondaire 14 par les modules de liaison 26, se comporte comme un filtre à raideur variable en fonction de la vitesse, qui s'oppose aux variations de couple de l'organe à amortir constitué par le volant secondaire 14. [0026] Lorsque la vitesse de rotation autour de l'axe de révolution augmente, la résultante des efforts centrifuges appliqués par le bras oscillant 26.1 sur la bielle 15 26.4 de chaque module 26 augmente, et l'amplitude des débattements angulaires entre le volant secondaire 14 et le volant oscillant 22 autour de la position de référence diminue alors que leur fréquence augmente. Les bras oscillants 26.1 tendent à se déformer de manière élastique et leur face d'appui 26.81 se rapproche progressivement de la butée 26.12 associée. Au-delà d'une vitesse critique donnée, 20 par exemple 2200 tr/min, la face d'appui 26.81 de chaque bras oscillant 26.1 entre en contact avec la butée 26.12 correspondante, ce qui a pour effet de limiter l'effort sur la bielle 26.4 et sur le pivot 26.2. Le volant oscillant 22 est alors solidarisé au volant secondaire 14, et ceci jusqu'à ce que la vitesse de rotation diminue suffisamment pour décoller les faces d'appui 26.81 des butées 26.12. De manière 25 remarquable, la face radialement extérieure 26.72 de la partie distale massive 26.7 des bras oscillants 26.1 se trouve, au moins dans la position de contact entre la face d'appui 26.81 et la butée 26.12, radialement à l'extérieur de la face d'appui 26.81. [0027] Le mécanisme oscillant 30 est destiné à amortir le volant secondaire 14 dans une plage critique où l'on constate des phénomènes de résonnance. Dès que le 30 régime moteur est suffisamment élevé et que la fréquence propre du mécanisme oscillant 30 est dépassée, le volant d'inertie oscillant 22 oscille en opposition de 3025575 11 phase par rapport au volant secondaire 14. Le volant secondaire 14 est ainsi sollicité par des couples antagonistes qui se compensent au moins partiellement, à savoir le couple d'entrée transmis par les ressorts 16, le couple résistant de l'arbre d'entrée de la boîte de transmission 3 et un couple oscillant trouvant son origine dans le volant 5 d'inertie, et transmis au volant secondaire 14 par les bielles 26.4, les bras oscillants 26.1 et les pivots 26.2. Le moment d'inertie du volant d'inertie oscillant 22 est donc choisi de manière à ce que le mécanisme oscillant 30 ait une fréquence propre très faible par rapport aux fréquences des oscillations de couple au régime moteur visé. [0028] En combinant le mécanisme de filtration de couple 10 avec le mécanisme 10 oscillant 30, on bénéficie de l'excellente atténuation des vibrations du volant secondaire 14 aux bas régimes, puis on vient bloquer le mécanisme oscillant 30 à plus haut régime, le blocage du volant oscillant 22 ayant pour effet une augmentation de l'inertie du volant secondaire 14. On évite ainsi une usure prématurée des modules de liaison 26. 15 [0029] Sur les figures 7 à 11 est illustré un mécanisme de filtration des fluctuations de couple selon un deuxième mode de réalisation, qui diffère du précédent essentiellement par le positionnement des butées 26.12, qui sont solidaires du volant secondaire 14. [0030] Sur les figures 12 à 16 est illustré un mécanisme de filtration des 20 fluctuation de couple selon un troisième mode de réalisation, qui diffère du deuxième mode de réalisation par l'absence de bielle 26.4, la liaison entre le bras oscillant et le volant oscillant 22 étant réalisée par l'intermédiaire d'un rouleau 26.40 roulant sur une piste de roulement 26.41 de préférence concave réalisée sur le bras oscillant 26.1 et sur une piste de roulement 26.42 de préférence concave réalisée sur le volant 25 oscillant 22. [0031] Sur les figures 17 à 19, est illustré un mécanisme de filtration selon un quatrième mode de réalisation, qui diffère du mécanisme selon le deuxième mode de réalisation par la structure des bras oscillant 26.1, et particulièrement de leur partie distale 26.7, qui est équipée de deux masselottes rapportées 26.71 situées 30 latéralement de part et d'autre de la partie distale 26.70 proprement dite. Comme 3025575 12 illustré notamment sur la figure 19, la face d'appui concave 26.81 de la cavité 26.8 est formée par une bande élastomère 26.82. Cette bande peut avoir une meilleure tenue dans le temps que le revêtement élastomère 26.121 des butées 26.12 des modes de réalisation précédents. Il peut soit coopérer avec des butées 26.12 sans 5 revêtement 26.121, soit le cas échéant coopérer avec des butées 26.12 pourvu d'un revêtement élastomère 26.121. Il est à noter que la bande élastomère 26.121 n'est que partiellement en saillie par rapport aux masselottes rapportées adjacentes 26.71, de sorte qu'en présence d'une force d'appui importante, la butée 26.12 finit par entrer en contact avec les surfaces des masselottes rapportées 26.71 ce qui limite 10 l'écrasement maximal du revêtement élastomère 26.121 et évite sa destruction. [0032] Dans un autre mode de réalisation, non représenté, la butée 26.12 et la surface d'appui 26.8 sont totalement dépourvues de revêtement élastomère. [0033] Sur la figure 20 est illustrée une autre utilisation d'un mécanisme oscillant 30 selon l'invention dans une chaîne cinématique de transmission 1 de véhicule 15 automobile comportant un embrayage sec 5 situé entre un vilebrequin 2 et un arbre d'entrée de boîte de transmission 3. On a disposé en aval de l'embrayage sec 5 un mécanisme de filtration 10 constituant un double volant amortisseur et comportant un organe d'entrée 12 constitué par un volant primaire relié au secondaire de l'embrayage 5 et un organe de sortie 14 constitué par un volant secondaire solidaire 20 à l'arbre d'entrée de la boîte transmission 3. Les organes d'entrée 12 et de sortie 14 sont des organes tournant autour d'un même axe géométrique de rotation 100, mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre. Un organe élastique 16 est interposé entre le volant primaire 12 et le volant secondaire 14 de manière à travailler lors de fluctuations de positionnement angulaire relatif entre volant primaire 12 et volant 25 secondaire 14. Un mécanisme oscillant 30 selon l'invention d'un des types décrits sur les figures 2 à 18, comportant un volant d'inertie oscillant 22 tournant également autour de l'axe de révolution 100 et relié au volant secondaire 14 par des modules de liaison 26, permet une atténuation des vibrations à bas régime du volant secondaire 14. 30 [0034] Sur la figure 21 est illustré une autre implantation possible du dispositif de filtration de fluctuations de couple selon l'invention, qui diffère de la précédente 3025575 13 par l'emplacement du double volant amortisseur 10, cinématiquement interposé entre le vilebrequin 2 et un double embrayage 5 permettant d'entraîner deux arbres d'entrée coaxiaux 3.1, 3.2 d'une boîte de transmission 3. [0035] Sur la figure 22 est illustré une autre implantation possible du mécanisme 5 oscillant 30 selon l'invention, cette fois-ci à l'intérieur d'un convertisseur de couple 1 situé entre un vilebrequin 2 et un arbre d'entrée de boîte de transmission 3. Le convertisseur de couple 1 comporte de manière connue en soi un convertisseur hydro-cinétique 4 et un embrayage de verrouillage 5 disposés en parallèle entre le vilebrequin 2 et un organe d'entrée 12 d'un mécanisme de filtration de fluctuation du 10 couple 10 dont l'organe de sortie 15 est solidaire à l'arbre d'entrée de la boîte de transmission 3. Un organe intermédiaire de phasage 14 est interposé entre l'organe d'entrée 12 et l'organe de sortie 15, relié à l'organe d'entrée 12 par un premier organe élastique 16 de rigidité K1 et à l'organe de sortie 15 par un deuxième organe élastique 17 de rigidité K2. Cet organe intermédiaire est en outre relié à un volant 15 d'inertie oscillant 22 par l'intermédiaire de modules de liaison 26 formant un mécanisme oscillant 30. [0036] Dans les deux modes de réalisation des figures 20 et, 21, la structure des modules de liaison et celle du volant d'inertie oscillant sont identiques à ce qui a été décrit sur les figures 2 à 18. 20 [0037] D'autres variantes sont naturellement possibles. Différents emplacements des modules de liaison peuvent être envisagés: axialement entre le volant d'inertie oscillant 22 et l'organe d'entrée 12; entre l'organe secondaire 14 et l'organe d'entrée 12, ou à l'intérieur d'un logement de l'organe d'entrée 12. On peut également prévoir dans l'organe d'entrée 12 un logement pour le volant d'inertie oscillant 22. 25 REVENDICATIONS1. Mécanisme de filtration de fluctuations de couple, comportant: un organe à amortir (14) tournant autour d'un axe de révolution (100), un volant d'inertie oscillant (22) tournant autour de l'axe de révolution (100) par rapport à l'organe à amortir (14), au moins un module de liaison permettant un débattement angulaire du volant d'inertie oscillant (22) par rapport à l'organe à amortir (14) de part et d'autre d'une position de référence, le module de liaison (26) comportant au moins un bras oscillant (26.1) pivotant autour d'un pivot (26.2) lié à l'organe à amortir (14), et un organe de liaison cinématique (26.4, 26.40) entre le bras oscillant (26.1) et le volant d'inertie oscillant (22), le pivot ayant un axe de pivotement parallèle à l'axe de révolution, le bras oscillant (26.1) ayant un centre d'inertie situé à distance de l'axe de pivotement; et une butée radiale (26.12), située en regard d'une face d'appui (26.81) du bras oscillant (26.1) et définissant une position de fin de course centrifuge du bras oscillant (26.1) lorsque la butée radiale (26.12) entre en contact avec la face d'appui (26.81), la butée radiale (26.12) s'opposant dans la position de fin de course centrifuge à un mouvement du bras oscillant (26.1) tendant à éloigner le centre d'inertie de l'axe de révolution (100); caractérisé en ce qu'en position de fin de course centrifuge, une partie distale (26.72) du bras oscillant est plus éloignée de l'axe de révolution (100) que la face d'appui (26.81). 2. Mécanisme selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la face d'appui (26.81) est située dans une cavité (26.8) du bras oscillant (26.1). 3. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en position de fin de course centrifuge, le centre d'inertie se trouve sur un axe radial passant par la face d'appui (26.81) et l'axe de révolution (100). 3025575 15 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en position de fin de course centrifuge, la butée est en contact ponctuel ou linéaire avec la face d'appui. 5 5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en position de fin de course centrifuge, la butée est en contact surfacique avec la face d'appui suivant une surface de contact ayant une centre de courbure situé, par rapport à la surface de contact, à l'opposé de l'axe de révolution. 10 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la butée radiale (26.12) a une surface de contact convexe. 7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face d'appui (26.81) est concave. 15 8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une partie (26.1) du mécanisme est conformée de manière à se déformer élastiquement pour que la butée radiale (26.12) entre en contact avec la face d'appui (26.81) uniquement lorsque le mécanisme dépasse un seuil de vitesse de 20 révolution autour de l'axe de révolution (100). 9. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de liaison cinématique (26.4, 26.40) comporte un corps roulant (26.40), de préférence un rouleau. 25 10. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de liaison cinématique (26.4, 26.40) comporte une bielle (26.4). 30 11. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la butée radiale (26.12) est fixe par rapport à l'organe à amortir (14). 3025575 16 12. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la butée radiale (26.12) est fixe par rapport au volant d'inertie oscillant (22). 13. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en 5 ce qu'il comporte au moins une pièce élastomère de contact (26.121) fixée à la butée radiale (26.12) en regard de la surface d'appui (26.81). 14. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une pièce élastomère de contact (26.82) formant la 10 surface d'appui (26.81).