FR 3027632 A1 20160429 FR 1460219 A 20141023 TURBINE HYDRAULIQUE, ENSEMBLE PORTE ECLUSE A GUILLOTINE LA COMPRENANT ET PROCEDE DE PRODUCTION D'ELECTRICITE A PARTIR D'ENERGIE HYDRAULIQUE LES UTILISANT La présente invention concerne le domaine de la production d'électricité à partir d'énergie hydraulique, par exemple à partir des variations du niveau de l'eau dues aux marées, appelée énergie marémotrice. La présente invention porte en particulier sur une turbine hydraulique, sur un ensemble porte écluse à guillotine la comprenant et sur un procédé de production d'électricité à l'aide de ceux-ci. L'énergie marémotrice, qui est une énergie 15 permanente et prévisible, est l'énergie marine la plus développée aujourd'hui. L'énergie des marées est récupérée par des systèmes à barrage, au travers desquels le passage de l'eau entraîne des turbines, qui déclenchent un alternateur. 20 Ainsi, on connaît des turbines hydrauliques permettant de produire de l'électricité à partir d'énergie hydraulique. La plupart des turbines comprennent une roue à aubes dont la rotation résulte du fait que l'eau vient 25 frapper les aubes avec une vitesse. L'axe de rotation de la roue à aubes peut être vertical ou horizontal, en fonction du type de turbine, et la roue à aubes est disposée de telle sorte que l'arrivée d'eau se situe soit sur l'extérieur de la roue à aubes, au-dessus ou au-dessous 30 de la roue à aubes, soit sur l'intérieur de la roue à aubes, avec l'eau qui ne frappe les aubes que d'un côté de la roue à aubes. On peut mentionner en particulier la turbine Canson-Montgolfier comme exemple de turbine avec entrée d'eau sur l'intérieur de la roue à aubes. Les aubes courbes sont inversées et l'arrivée d'eau se fait à l'aide d'un tube courbé qui se termine, sur l'intérieur de la couronne d'aubes, par une vanne-guillotine-injecteur dont la sortie est espacée des aubes et qui produit un jet libre puissant au ras des aubes, pour que la vitesse de l'eau au moment où elle heurte une aube soit très importante. Ainsi, le rendement de ces turbines dépend de la vitesse de l'eau lorsqu'elle frappe les aubes et lorsque l'on cherche à améliorer le rendement des turbines, on recherche généralement à rendre maximale cette vitesse. La présente invention vise à proposer une turbine 15 hydraulique ayant un bon rendement sans toutefois nécessiter une vitesse d'eau importante. Bien que l'objectif de la présente invention ait été indiqué ci-dessus dans le contexte de l'utilisation de l'énergie marémotrice, la présente invention trouvera 20 application dans tous les cas où elle peut être utilisée avec un plan d'eau ayant un trop plein à évacuer. La présente invention a pour objet une turbine hydraulique destinée à être installée en sortie d'un plan d'eau, la turbine hydraulique comprenant un stator et un 25 rotor destiné a être relié à un système de génération d'électricité, caractérisé par le fait que le stator est formé par un tube cylindrique, dans lequel débouche au moins une conduite d'arrivée d'eau, et par le fait que le rotor est formé par au moins une roue à aubes comprenant au 30 moins deux anneaux centrés sur l'axe dudit tube cylindrique et reliés entre eux par des aubes, l'au moins une roue à aubes étant montée de manière sensiblement étanche sur l'extérieur dudit tube cylindrique, à rotation autour de l'axe de ce dernier, avec les aubes donnant sur l'extérieur, au moins une fenêtre de passage étant ménagée à travers la paroi dudit tube cylindrique et débouchant directement sur au moins une aube de la roue à aubes en formant, avec ladite au moins une aube, un chemin sensiblement étanche vis-à-vis de l'extérieur au niveau de la transition entre le stator et ladite au moins une aube de façon à permettre l'écoulement de l'eau dans ledit chemin, du stator au rotor, jusqu'à l'extrémité libre de ladite au moins une aube, la turbine hydraulique étant destinée à être installée à une hauteur inférieure à la surface libre de l'eau dans ledit plan d'eau de telle sorte qu'en fonctionnement en régime permanent, de l'eau provenant dudit plan d'eau remplit l'au moins une conduite d'arrivée d'eau et le stator et s'écoule, en passant par l'au moins une fenêtre de passage, sur au moins une aube de façon à appuyer sur celle-ci pour faire tourner la roue à aubes, avant d'être projetée vers l'extérieur en sortie de ladite au moins une aube. En d'autres termes, la turbine hydraulique selon la présente invention est placée de telle sorte qu'en fonctionnement le niveau d'eau du plan d'eau en amont de la conduite d'entrée d'eau est supérieur à la hauteur de la conduite d'entrée d'eau, ainsi la mise en rotation du rotor autour de son axe de rotation horizontal ne dépend pas de la vitesse de l'eau entrant dans la ou les conduites d'arrivée d'eau, mais résulte de l'énergie potentielle de la hauteur d'eau, et donc de la pression qui en résulte, entre la turbine hydraulique et le plan d'eau en amont de la conduite d'arrivée d'eau. Selon la présente invention, cette énergie résultant de la pression de l'eau est conservée, dans la plus grande mesure du possible, par l'eau tout au long de son écoulement dans le stator puis sur l'au moins une aube grâce au fait que l'eau n'est pas projetée à partir du stator sous forme de jets libres sur les aubes, et donc en partie perdue, comme cela est le cas de la turbine Canson- Montgolfier, mais au contraire s'écoule dans un chemin qui, au niveau de la transition stator/rotor, est fermé vis-à-vis de l'extérieur. On souligne ici que le stator permet une mise en pression de l'eau entre l'entrée de l'eau et l'extrémité libre des aubes. Dans le cas de l'exploitation de l'énergie marémotrice, la turbine hydraulique sera installée à l'interface entre un cours d'eau ou plan d'eau soumis à la marée, tel qu'une rivière, une mer ou un océan, et un bassin de rétention d'eau, tel qu'un marais, qui constitue ledit plan d'eau mentionné aux paragraphes précédents. Ainsi, contrairement aux turbines hydrauliques de l'état antérieur de la technique, la turbine hydraulique selon la présente invention exploite la pression due au marnage et non la vitesse avec laquelle l'eau monte ou descend. Comme indiqué ci-dessus, la turbine hydraulique selon la présente invention n'est pas limitée à une utilisation pour la production d'énergie marémotrice. La turbine hydraulique pourra être utilisée avec tout plan d'eau, en étant par exemple installée au travers d'une 25 digue. Avantageusement, la turbine hydraulique comprend deux conduites d'arrivée d'eau reliées aux deux extrémités du stator. Prévoir deux conduites d'arrivée d'eau permet d'augmenter encore le rendement de la turbine hydraulique. 30 Dans un mode de réalisation particulier, la turbine hydraulique comprend une ou plusieurs fenêtres de passage entre le stator et le rotor. La ou les fenêtres de passage pourront avoir une section de passage, totale dans le cas de plusieurs fenêtres de passage, inférieure à celle de la ou des conduites d'arrivée d'eau, de façon à obtenir une vitesse de passage optimale, du point de vue du système de génération d'électricité qui sera relié au rotor, même pour une faible différence de hauteur d'eau entre la turbine hydraulique et le niveau de l'eau dans le plan d'eau, par exemple en cas de marnage faible dans le cas de l'exploitation de l'énergie marémotrice. La ou les fenêtres de passage pourront cependant avoir une section de passage, totale dans le cas de plusieurs fenêtres de passage, supérieure à celle de la ou des conduites d'arrivée d'eau, de façon à ralentir l'écoulement en cas de très fort marnage. Le calcul de la section de passage de la ou des fenêtres de passage se fera en fonction du site d'installation de la turbine hydraulique. De préférence, la turbine hydraulique comprend en outre, pour la ou chaque ou plusieurs des fenêtres de passage, des moyens de régulation du passage de l'eau du stator au rotor, lesquels moyens de régulation sont aptes à faire varier la surface de la ou des fenêtres de passage en les fermant plus ou moins, les moyens de régulation étant formés, de préférence, par un tube cylindrique monté entre le stator et le rotor et à rotation autour de l'axe du stator, au moins une ouverture de dimension correspondant à celle de la fenêtre de passage étant ménagée dans ledit tube cylindrique de façon à être apte à être positionnée au moins en partie en regard de la fenêtre de passage. Ces moyens de régulation permettent d'ouvrir la ou les fenêtres de passage pour faire travailler davantage d'aubes simultanément. Ainsi, dans le cas de l'exploitation de l'énergie marémotrice, la présence de tels moyens de régulation s'avère utile en cas de fort marnage, soit à la fin du cycle de marée. En effet, le fait de pouvoir augmenter le 5 degré d'ouverture de la fenêtre de passage permet d'augmenter le nombre d'aubes sur lesquelles arrive le courant d'eau et donc de tirer profit au maximum de l'énergie potentielle lorsque la hauteur d'eau est plus importante ; au contraire l'ouverture minimale de la 10 fenêtre de passage permet de faire passer une petite quantité d'eau pour alimenter par exemple une seule aube lorsque la hauteur d'eau est plus faible. En d'autres termes, les moyens de régulation permettent de conserver une vitesse nominale de la roue à aubes pour le système de 15 génération d'électricité, en augmentant ou en diminuant le nombre d'aubes qui travailleront. Conserver une vitesse nominale de la roue à aubes permet d'éviter l'emploi d'une coûteuse boîte de vitesse. On souligne ici que le calcul des dimensions et 20 formes spécifiques des aubes sera réalisé en fonction du lieu où la turbine hydraulique sera installée, de la hauteur d'eau qui sera exploitable et de la quantité d'eau disponible. Toujours en vue de tirer profit au maximum de 25 l'énergie résultant de la pression de l'eau, le dimensionnement de la turbine hydraulique sera, de préférence, tel que le temps mis par une aube pour passer devant l'au moins une fenêtre de passage sera suffisant pour la remplir complètement, i.e. que l'eau atteigne 30 l'extrémité libre de l'aube. Par exemple, le dimensionnement de la turbine hydraulique, y compris le positionnement de l'au moins une fenêtre de passage, pourra être tel que l'aube se remplit sur un déplacement angulaire de 10°, puis sort de l'aube en poussant sur cette dernière sur un déplacement angulaire de 80°. Avantageusement, la turbine hydraulique sera reliée au système de génération d'électricité par 5 l'intermédiaire d'une transmission par poulies et courroie ou chaîne, l'une des poulies étant solidaire du rotor. Ainsi, la prise de force se trouve sur la circonférence du rotor. Il n'est donc pas nécessaire d'avoir une configuration avec un arbre d'entraînement de 10 sortie et, du fait que le diamètre du rotor sera important, de prévoir en sortie une forte multiplication de vitesse pour le système de génération d'électricité. Le rotor peut être monté à rotation autour du stator par l'intermédiaire de deux paliers de type butée à 15 billes montés aux deux extrémités du stator et du rotor, chaque palier comprenant une première bague qui est solidaire du stator et une seconde bague qui est solidaire du rotor. La ou chaque conduite d'arrivée d'eau peut être 20 une conduite coudée présentant un angle de sensiblement 90 degrés, de telle sorte que la partie de la conduite située entre l'extrémité raccordée au stator et le coude s'étend selon l'axe de rotation du rotor, et que la partie de la conduite située entre le coude et l'extrémité opposée au 25 stator, dite extrémité d'admission d'eau, s'étend selon un axe perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor, l'aire de section transversale de la conduite diminuant de l'extrémité d'admission d'eau vers le coude, afin d'avoir une entrée d'eau présentant un profil hydrodynamique exempt 30 de caractéristiques susceptibles de perturber l'écoulement d'eau. Par ailleurs, la ou les fenêtres de passage seront, de préférence, ménagées dans uniquement dans l'un ou l'autre, ou les deux, du secteur angulaire allant de 0 à n et du secteur angulaire allant de 7n/6 à 0, dans le sens trigonométrique, lorsque l'on observe en bout le stator, en considérant un cercle trigonométrique centré sur l'axe du stator, avec le 0 correspondant au point du stator le plus éloigné de l'extrémité d'admission d'eau du stator et ainsi n correspondant au point opposé, côté conduite d'arrivée d'eau. En d'autres termes, la ou les fenêtres de passage ne seront avantageusement pas prévues aux environs de 08h00 et 09h00, ce qui, dans le cas où la turbine hydraulique est montée sur une porte écluse, permettrait d'éviter une trop forte éjection de l'eau au moment où l'écoulement en sortie des aubes passe à tangenter la porte écluse. La rotation des moyens de régulation, lorsqu'ils sont formés par au moins un tube cylindrique, peut être commandée par au moins un moteur, de préférence hydraulique. On pourra utiliser deux moteurs si le tube cylindrique est de grande longueur, de façon à éviter un phénomène de torsion du tube. L'écartement entre deux aubes consécutives pourra être sensiblement constant ou, de préférence, décroissant de l'intérieur de la roue à aubes vers l'extérieur de celle-ci. Une telle décroissance de l'écartement permet d'améliorer encore le rendement de la turbine, par la 25 pression supplémentaire que l'eau génère à l'extrémité libre des aubes au moment où elle est éjectée. La présente invention a également pour objet un ensemble porte écluse à guillotine destiné à être installé en sortie d'un plan d'eau, l'ensemble porte écluse 30 comprenant une porte montée coulissante verticalement entre une position haute et une position basse dans un châssis de base fixe, caractérisé par le fait que la porte est équipée d'une turbine hydraulique telle que définie ci-dessus, la turbine hydraulique étant montée sur la porte avec la sortie de la turbine hydraulique sur un côté de la porte, et un système de génération d'électricité étant monté en partie supérieure de la porte, la porte étant montée pivotante à 180 degrés autour d'un axe vertical. Les mouvements de coulissement et de pivotement de la porte peuvent être commandés par l'intermédiaire de capteurs de niveau d'eau positionnés de chaque côté de l'interface. La présente invention a également pour objet un procédé de production d'électricité à partir de forces marémotrices, à l'aide de l'ensemble porte écluse tel que défini ci-dessus portant la turbine hydraulique telle que définie ci-dessus, l'ensemble porte écluse étant installé à l'interface entre un cours d'eau ou plan d'eau soumis à la marée, et un bassin de rétention d'eau, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant a : - à l'étale de marée haute, la porte étant placée dans un plan sensiblement parallèle à la direction du courant d'eau et en position haute et les niveaux d'eau côté soumis à la marée et côté bassin de rétention d'eau étant équilibrés, faire pivoter la porte de 90 degrés pour la placer dans un plan perpendiculaire au courant d'eau avec la sortie de la turbine hydraulique côté soumis à la marée ; - au fur et à mesure que le niveau d'eau côté soumis à la marée baisse, faire descendre la porte avec, de préférence, asservissement du coulissement vers le bas en fonction de signaux de niveaux d'eau fournis par des capteurs de niveau d'eau positionnés de chaque côté de ladite interface, de telle sorte que la sortie de la turbine hydraulique est en permanence à fleur avec le niveau de l'eau côté soumis à marée, jusqu'à ce que la porte atteigne la position basse ; - à l'étale de marée basse, faire monter la porte jusqu'à la position haute puis la faire pivoter de 90 degrés pour la placer dans un plan parallèle à la direction du courant d'eau afin d'équilibrer les niveaux d'eau côtés soumis à marée et bassin de rétention d'eau, puis, lorsque lesdits niveaux sont équilibrés, faire pivoter la porte de 90 degrés pour la placer dans un plan perpendiculaire au courant d'eau avec la sortie de la turbine hydraulique côté bassin de rétention d'eau, puis la faire descendre jusqu'à la position basse ; - au fur et à mesure que le niveau d'eau côté bassin de rétention d'eau augmente, faire monter la porte avec, de préférence, asservissement du coulissement vers le haut en fonction de signaux de niveaux d'eau fournis par lesdits capteurs de niveau d'eau, de telle sorte que la sortie de la turbine hydraulique est en permanence fleur avec le niveau de l'eau côté bassin de rétention d'eau ; et - répéter les étapes précédentes. Par ailleurs, au cours du cycle, lorsque la différence entre les niveaux d'eau côté soumis à marée et côté bassin de rétention d'eau augmentent à partir d'une valeur de différence qui est minimale, le procédé peut comprendre en outre une étape consistant à commander les moyens de régulation de façon à avoir une surface de fenêtre de passage qui augmente également à partir d'une surface qui est minimale, de façon à conserver une vitesse nominale du courant d'eau en sortie de la fenêtre de passage, la surface minimale étant définie pour obtenir ladite vitesse nominale. H Le fait de positionner en permanence la sortie de la turbine hydraulique le plus bas possible au-dessus du niveau de l'eau côté sortie permet d'obtenir la différence maximale de hauteur et donc d'exploiter au maximum l'énergie potentielle de la masse d'eau. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après un mode de réalisation particulier avec référence au dessin annexé. Sur ce dessin : - la Figure 1 est une vue de dessus de la turbine hydraulique de la présente invention, montée sur une porte écluse ; - la Figure 2 est une vue, simplifiée, en coupe transversale selon II-II sur la Figure 1, les moyens de régulation étant en position d'ouverture minimale de la fenêtre de passage ; - la Figure 3 est une vue analogue à la Figure 2, les moyens de régulation étant en position d'ouverture maximale de la fenêtre de passage ; - la Figure 3A est une vue de détail de plusieurs aubes selon une variante de réalisation ; - la Figure 4 est une vue en coupe longitudinale de la région d'extrémité du rotor et du stator ; - la Figure 5 est un schéma en plan de l'ensemble porte écluse, avec la porte en position basse ; - la Figure 6 est un schéma analogue de l'ensemble porte écluse, avec la porte en position haute et fermant le plan d'eau ; - la Figure 7 est un schéma analogue à la Figure 6, avec la porte ouvrant le plan d'eau ; - la Figure 8 est une vue schématique de l'ensemble porte écluse de l'invention au moment de l'étale de pleine mer, après équilibrage des niveaux côté soumis à marée et côté bassin de rétention d'eau ; - les Figures 9A à 9C sont des vues schématiques de l'ensemble porte écluse à différentes positions lors de la marée descendante ; - la Figure 10 est une vue schématique de l'ensemble porte écluse au moment de l'étale de basse mer, après équilibrage des niveaux ; et - les Figures 11A à 11C sont des vues schématiques de l'ensemble porte écluse à différentes positions lors de la marée montante. Si l'on se réfère aux Figures 1 à 4, on peut voir que l'on y a représenté une turbine hydraulique 1 selon la présente invention, installée sur un ensemble porte écluse 2 dont seule la porte 3 est visible ici, également équipée d'un système de génération d'électricité 4 (Figures 6 et 7). L'ensemble porte écluse 2 est positionné l'interface entre un cours d'eau ou plan soumis à marée, tel qu'un océan, et un réservoir d'eau ou bassin de rétention d'eau. La turbine hydraulique 1 comprend deux conduites d'arrivée d'eau 5, un stator 6, un rotor 7, un régulateur 5 8, des paliers 9 et une poulie 10. Les conduites d'arrivée d'eau 5 sont fixées au stator 6, au niveau de brides 11 aux deux extrémités de celui-ci. Le stator 6 se présente sous la forme d'un tube 10 cylindrique d'axe horizontal et qui comprend une fenêtre de passage 12 le long de son axe longitudinal. La fenêtre de passage 12 est une fente rectangulaire de faible largeur. En particulier, la fenêtre de passage 12 a une longueur comprise entre 2 et 3,5 mètres, et une largeur 15 équivalente à l'écartement d'entrée entre 2 aubes. Le stator 6 peut avoir un diamètre d'environ 0,5 m à environ 0,7 m. Chaque conduite d'arrivée d'eau 5 est un tube horizontal à section variable comprenant une extrémité 20 d'admission d'eau 5a et une extrémité opposée 5b de raccordement au stator 6. La section au niveau de l'extrémité d'admission 5a est supérieure à la section au niveau de l'extrémité de raccordement 5b. Plus précisément, le tube à section variable comprend une partie de tube 25 cylindrique 5c à section constante comprenant l'extrémité d'admission d'eau 5a, et une partie de tube conique 5d qui s'effile à partir de la partie de tube cylindrique Sc et qui s'achève par un coude 5e faisant un angle d'approximativement 90 degrés, dans le plan horizontal, et 30 aboutissant au stator 6 au niveau de l'extrémité de raccordement 5b. Le régulateur 8 se présente sous la forme d'un tube cylindrique monté à rotation sur le stator 6 par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 8a à chaque extrémité du régulateur 8. Un joint d'étanchéité 8b est monté devant le roulement à aiguilles 8a afin d'éviter une fuite d'eau entre le régulateur 8 et le stator 6. Le régulateur 8 comprend une ouverture 13 le long de son axe longitudinal. L'ouverture 13 a une forme rectangulaire de faible largeur. L'axe longitudinal du régulateur 8 coïncide avec l'axe longitudinal du stator 6. La longueur du régulateur 8 est sensiblement égale à la longueur du stator 10 6 et son diamètre est légèrement supérieur. Les dimensions de l'ouverture 13 sont les mêmes que celles de la fenêtre de passage 12. Le régulateur 8 est apte à tourner autour du stator 6 avec un axe de rotation qui est l'axe longitudinal 15 du stator 6, sous la commande d'un moteur hydraulique 14 fixé sur une bride 11 et dont l'arbre de sortie 15 entraîne en rotation un pignon 16 qui engrène un chemin denté 17 solidaire du régulateur 8, par exemple formé par une section de couronne à denture externe soudée ou boulonnée 20 sur l'extérieur du régulateur 8. Le régulateur 8 peut ainsi, sous la commande du moteur 14, être déplacé pour obturer presque entièrement la fenêtre de passage 12 de façon à que l'eau qui passe à travers cette dernière vienne s'écouler sur une seule aube, 25 ou pour ouvrir la fenêtre de passage 12 à un quelconque degré d'ouverture jusqu'à une ouverture totale, afin de faire travailler un plus grand nombre d'aubes et conserver une vitesse nominale du rotor 7. Le rotor 7 est une roue à aubes comprenant ici 30 deux anneaux 18 entre lesquels sont fixées des aubes radiales 19. La longueur des aubes 19 est sensiblement égale à la longueur du stator 6. Les deux anneaux 18 ont un diamètre interne supérieur au diamètre du régulateur 8 et s'étendent le long d'un même axe longitudinal. Les aubes 19 sont des aubes courbes écartées les unes des autres sur la périphérie des anneaux 18. Les aubes 19 sont telles que l'écartement entre deux aubes 19 consécutives est constant (Figure 3) ou est plus grand à l'extrémité intérieure de l'aube 19, côté stator 6, qu'à l'extrémité extérieure opposée (Figure 3a). Par exemple, l'écartement peut être constant sur un tiers de l'aube puis diminuer progressivement pour que l'écartement à l'extrémité extérieure soit égal à la moitié de celui à l'extrémité intérieure. Le rotor 7 peut avoir une longueur d'environ 2 à 3 m. On souligne ici que la roue à aubes est montée sur le stator 6 de telle sorte que l'intervalle entre le bord intérieur des aubes 19 et la surface extérieur du stator 6 est suffisamment petit pour que la quantité d'eau s'échappant par ledit intervalle soit si faible par rapport à la quantité d'eau passante que cela ne se traduit pas par une diminution de pression de l'eau dans le stator 6/rotor 7 ou par une diminution de pression très faible, par exemple de pas plus de 10 %. C'est ce que l'on entend par l'expression « façon sensiblement étanche vis-à-vis de l'extérieur ». Un palier 9 de type butée à billes, est prévu à chaque extrémité du stator 6. Chaque palier 9 comprend une première bague qui est solidaire d'une bride 11 du stator 6 et une seconde bague qui est solidaire d'un anneau 18 du rotor 7. Ainsi, le rotor 7 est monté à l'extérieur du stator 6 et est apte à tourner autour du stator 6. On souligne ici qu'il est possible de prévoir deux moteurs pour actionneur le régulateur 8, un à chaque extrémité du stator 6. Dans ce cas, l'une des brides du stator sera démontable. Par exemple, elle aura son diamètre intérieur fileté et elle sera vissée sur le stator 6 dont le diamètre extérieur sera fileté. Ainsi, le régulateur 8, le rotor 7 et les roulements à aiguilles 8a pourront être montés avant de visser la bride. Ceci permettra aussi d'avoir un réglage final de la longueur du stator 6 nécessaire pour le couple de serrage des butées à bille 9. Une poulie crantée 10 est solidaire du rotor 8 à une extrémité de ce dernier. La poulie crantée 10 est une 10 poulie classique, avec une fixation adaptée aux flasques du rotor 7. Comme on peut le voir schématiquement sur les Figures 6 et 7, une courroie 20 est enroulée à une extrémité sur la poulie 10 et à l'autre extrémité sur une 15 poulie de plus petit diamètre reliée à une génératrice représentée schématiquement en 21 et faisant partie du système de génération d'électricité 4. Ainsi, la rotation de la poulie 10 de la turbine 1 entraîne la rotation de la poulie de la génératrice 21. 20 Si l'on se réfère maintenant aux Figures 5 à 7, on peut voir que l'ensemble porte écluse 2 selon la présente invention comprend un châssis de base 22 fixé au sol, un cadre mobile 23, la porte 3, des rails de guidage désignés en 24, deux crémaillères verticales 25, deux 25 moteurs de crémaillère 26, un axe de rotation verticale supérieur 27a et un axe de rotation verticale inférieur 27b, un moteur 28 de rotation verticale de la porte 3, et des joints d'étanchéité 29 et 30. La porte 3 est une porte de type guillotine 30 pouvant avoir une largeur de 3 à 4 mètres et une hauteur d'environ 11 mètres pour une utilisation sur un site où le marnage moyen est de 5 mètres. La porte 3 est montée pivotante autour d'un axe vertical et coulissante verticalement par rapport au châssis de base 22, et est supportée par le cadre mobile 23. Le châssis de base 22 comprend deux montants verticaux 22a d'une hauteur de 5-6 mètres au-dessus de la digue D au travers de laquelle l'ensemble porte écluse 2 est installé, les montants 22a étant reliés l'un à l'autre à leur sommet par une traverse 22b. La hauteur du châssis de base 22 est d'environ 1,5 fois la hauteur de la porte 3. Le cadre mobile 23 est monté coulissant verticalement dans deux rails de guidage 24 verticaux fixés de chaque côté de la souille S, cette dernière étant d'une profondeur de 6 m au-dessous de la basse mer pour un marnage moyen de 5 m. Le mouvement de coulissement vertical du cadre mobile 23 le long des rails de guidage 24 est commandé par deux crémaillères 25 solidaires du cadre mobile 23. Les montants verticaux du cadre mobile 23 assurent également l'étanchéité verticale en appuyant en 29 sur les rails de guidage 24. L'étanchéité horizontale est assurée par un joint horizontal 30 fixé de chaque coté de la souille, qui vient s'appuyer sur le coté droit ou gauche de la partie inférieure (sous la turbine) de la porte 3 (opposé au coté où la pression s'exerce. De plus, ici une étanchéité parfaite n'est pas requise, le débit de fuite, qui pourrait être de 10 m3/heure, est négligeable par rapport au débit moyen à la turbine hydraulique, qui pourrait être par exemple de 10 000 m3/heure. Chaque crémaillère 25 s'étend à la verticale à partir du sommet du cadre mobile 23 et passe à travers une ouverture correspondante ménagée dans la traverse 22b. Chaque crémaillère 25 est en prise avec un pignon de sortie d'un moteur 26 monté sur la traverse 22b. Les moteurs 26 peuvent être, par exemple, des moteurs pas- à-pas. A l'évidence, la rotation du pignon de sortie entraînera une translation de la crémaillère 25 vers le 5 haut ou vers le bas, en fonction du sens de rotation du pignon de sortie. Le mouvement de pivotement de la porte 3 est commandé par le moteur 28 qui est porté en partie supérieure du cadre mobile 23 et qui est en prise avec 10 l'axe de rotation supérieur 27a, lequel est solidaire de la porte 3 et s'étend à la verticale vers le haut à partir du centre du sommet de cette dernière. La porte 3 peut ainsi tourner autour d'un axe vertical passant par le centre de la porte 3 et définit par les axes de rotation supérieur 15 27a et inférieur 27b. L'axe de rotation 27b est solidaire de la partie inférieure de la porte 3 et est relié à rotation à la partie inférieure du cadre mobile 23. La turbine hydraulique 1 est fixée à la porte 3 à une hauteur d'environ 6 mètres, avec la sortie d'eau du 20 rotor 7 d'un côté de la porte 3 et les extrémités d'admission d'eau 5a des conduites d'arrivée d'eau 5 de l'autre côté de la porte 3. L'axe longitudinal du stator 6 et du rotor 7 est donc un axe sensiblement horizontal. Ainsi, la turbine hydraulique 1 est supportée par 25 l'intermédiaire des conduites d'arrivée d'eau S. Le système de génération d'électricité 4 est fixé au voisinage du sommet de la porte 3. Il convient de noter que le système de génération d'électricité 4 pourrait comprendre deux génératrices 21 30 être fixés à la porte 3, auquel cas on pourra prévoir deux poulies crantées 10, deux courroies 20, etc. En fonctionnement, la porte 3 coulisse verticalement vers le haut ou vers le bas dans le châssis de base 22, en suivant la montée ou la descente du niveau d'eau du côté de la porte 3 sur lequel se trouve le rotor 7, de telle sorte que la partie la plus inférieure de la turbine hydraulique 1 est positionnée à fleur avec le niveau de l'eau. Par conséquent, la différence entre les niveaux d'eau haut et bas est rendue maximale, et l'écoulement est optimal. La porte 3 pivote automatiquement de 90 degrés 10 lorsque les niveaux d'eau dans le réservoir d'eau et le côté soumis à marée sont sensiblement égaux, c'est-à-dire à l'étale de marée basse ou à l'étale de marée haute. Lorsque le niveau d'eau est plus élevé du côté de la porte 3 opposé à celui où se trouve le rotor 7, l'eau 15 entre dans les deux conduites d'arrivée d'eau 5 puis dans le stator 6, puis sous l'effet de la pression, s'écoule à travers la fenêtre de passage 12 du stator 6 dont la surface est réglée par la rotation du régulateur 8. L'écoulement d'eau sous pression traverse la ou les aubes 20 19 de l'intérieur du rotor 7 vers l'extérieur, ce qui provoque la mise en rotation du rotor 7 et actionne le système de génération d'électricité 4 par l'intermédiaire des poulies 10 et des courroies 20. Ainsi, le mouvement linéaire d'écoulement d'eau est transformé par la turbine 25 hydraulique 1 en un mouvement rotatif exploitable. Si l'on se réfère plus particulièrement aux Figures 8 à 11C, on peut voir les différentes étapes du procédé de production d'électricité à partir de l'énergie marémotrice à l'aide de l'ensemble écluse 2 et de la 30 turbine hydraulique 1 de la présente invention. Sur ces Figures, le plan d'eau soumis à marée, ici l'océan, se trouve sur la gauche, tandis que le bassin de rétention d'eau, ici un marais, se trouve sur la droite de la porte 3. A l'étale de marée haute, la porte 3 est placée dans un plan sensiblement parallèle à la direction du courant d'eau et en position haute, dans laquelle elle est sortie de la souille S, jusqu'à ce que les niveaux d'eau côté soumis à marée et côté bassin de rétention d'eau soient équilibrés, comme représenté sur la Figure 8. La porte 3 est alors amenée à pivoter de 90 degrés pour se trouver dans un plan perpendiculaire au courant d'eau avec la sortie d'eau de la turbine hydraulique 1 côté soumis à marée, puis légèrement abaissée dans la souille S, comme représenté sur la Figure 9A. A cet instant, le régulateur 8 est amené à tourner de telle sorte que la surface de la fenêtre de passage 12 est minimale, de façon à alimenter par exemple une seule aube. La surface minimale de la fenêtre de passage 12 sera définie pour que l'on obtienne une vitesse de rotation du rotor 7 qui permet une vitesse de rotation nominale de la génératrice 21. Comme on peut le voir sur les Figures 9A à 9C, au fur et à mesure que le niveau d'eau côté soumis à marée baisse, la porte 3 coulisse jusqu'à la position basse, dans laquelle la porte 3 appuie sur le fond de la souille S, et la turbine hydraulique 1 se situe juste au-dessus du niveau d'eau à basse mer, de telle sorte que la sortie d'eau de la turbine hydraulique 1 est en permanence à fleur avec le niveau de l'eau côté soumis à marée. A marée descendante, le régulateur 8 est amené à tourner de telle sorte que la surface de la fenêtre de passage 12 est agrandie jusqu'à son ouverture maximale, de façon à alimenter deux, trois, quatre, etc. aubes, pour tirer profit de l'énergie de l'eau et conserver une vitesse nominale du rotor 7, comme expliqué précédemment. A l'étale de marée basse, la porte 3 est amenée à coulisser jusqu'à la position haute et à pivoter de 90 degrés pour se trouver dans un plan parallèle au courant d'eau, comme représenté sur la Figure 10. Lorsque les 5 niveaux d'eau côtés soumis à marée et bassin de rétention d'eau sont équilibrés, la porte 3 est amenée à pivoter de 90 degrés pour se trouver dans un plan perpendiculaire au courant d'eau avec la sortie d'eau de la turbine hydraulique 1 côté bassin de rétention d'eau, et est amenée 10 à coulisser jusqu'à la position basse. Le régulateur 8 est alors à nouveau amené à tourner pour rendre minimale la surface de la fenêtre de passage 12. Comme on peut le voir sur les Figures 11A à 11C, au fur et à mesure que le niveau d'eau côté bassin de 15 rétention d'eau augmente, ce qui va 3 à 4 fois moins vite que l'augmentation du niveau d'eau soumis à la marée, la porte 3 coulisse jusqu'à la position haute, de telle sorte que la sortie d'eau de la turbine hydraulique 1 est en permanence à fleur avec le niveau de l'eau côté bassin de 20 rétention d'eau. A marée montante, le régulateur 8 est amené à tourner de telle sorte que la surface de la fenêtre de passage 12 augmente progressivement jusqu'à l'ouverture maximale. A marée haute, lorsque les niveaux d'eau côté soumis à marée et côté bassin de rétention d'eau doivent 25 être équilibrés, la porte 3 pivote à nouveau en position haute de 90 degrés pour se trouver dans un plan sensiblement parallèle à la direction du courant d'eau, comme représenté sur la Figure 8. Les étapes précédentes sont répétées pour chaque cycle de marée. 30 On souligne ici que, lorsque l'on indique que la porte 3, et donc la turbine hydraulique 1, est placée « en sortie » du plan d'eau présentant le trop-plein (à savoir, le marais), on utilise comme référence la direction de l'écoulement d'eau et l'on se place dans le cas de la marée descendante. A l'évidence, à marée montante, la porte 3, et donc la turbine hydraulique 1, est placée « en entrée » du plan d'eau (qui ne présente plus le trop-plein). On souligne également que le volume total du bassin de rétention d'eau sera calculé pour que celui-ci ne se remplisse ou ne se vide que du tiers ou du quart de sa contenance lors du cycle de la marée montante ou descendante avant l'équilibrage des niveaux afin de maintenir un marnage le plus grand possible, le plus longtemps possible. Les mouvements de pivotement et de coulissement de la porte 3 sont, de préférence, commandés par des capteurs de niveau d'eau (non représentés) positionnés de chaque côté de la porte 3. Ainsi, les différentes étapes du procédé décrit ci-dessus sont effectuées automatiquement Il est bien entendu que le mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit a été donné à titre indicatif et non limitatif et que des modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention. Ainsi, par exemple, la turbine hydraulique selon la présente invention peut être utilisée sans l'ensemble porte écluse décrite ci-dessus. Par exemple, la turbine hydraulique peut être installée à poste fixe au travers de la digue d'un plan d'eau de plusieurs mètres de profondeur, alimenté par un cours d'eau débitant plusieurs milliers de mètres cubes par heure. REVENDICATIONS1 - Turbine hydraulique (1) destinée à être installée en sortie d'un plan d'eau, la turbine hydraulique 5 (1) comprenant un stator (6) et un rotor (7) destiné à être relié à un système de génération d'électricité (4), caractérisé par le fait que le stator (6) est formé par un tube cylindrique, dans lequel débouche au moins une conduite d'arrivée d'eau (5), et par le fait que le rotor 10 (7) est formé par au moins une roue à aubes comprenant au moins deux anneaux (18) centrés sur l'axe dudit tube cylindrique et reliés entre eux par des aubes (19), l'au moins une roue à aubes étant montée de manière sensiblement étanche sur l'extérieur dudit tube cylindrique, à rotation 15 autour de l'axe de ce dernier, avec les aubes (19) donnant sur l'extérieur, au moins une fenêtre de passage (12) étant ménagée a travers la paroi dudit tube cylindrique et débouchant directement sur au moins une aube (19) de la roue à aubes en formant, avec ladite au moins une aube 20 (19), un chemin sensiblement étanche vis-à-vis de l'extérieur au niveau de la transition entre le stator (6) et ladite au moins une aube (19) de façon à permettre l'écoulement de l'eau dans ledit chemin, du stator (6) au rotor (7), jusqu'à l'extrémité libre de ladite au moins une 25 aube (19), la turbine hydraulique (1) étant destinée à être installée à une hauteur inférieure à la surface libre de l'eau dans ledit plan d'eau de telle sorte qu'en fonctionnement en régime permanent, de l'eau provenant dudit plan d'eau remplit l'au moins une conduite d'arrivée 30 d'eau (5) et le stator (6) et s'écoule, en passant par l'au moins une fenêtre de passage (12), sur au moins une aube (19) de façon à appuyer sur celle-ci pour faire tourner laroue à aubes, avant d'être projetée vers l'extérieur en sortie de ladite au moins une aube (19). 2 - Turbine hydraulique (1) selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comprend 5 deux conduites d'arrivée d'eau (5) reliées aux deux extrémités du stator (6). 3 - Turbine hydraulique (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'elle comprend plusieurs fenêtres de passage (12) entre le stator 10 (6) et le rotor (7). 4 - Turbine hydraulique (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre, pour la ou chaque ou plusieurs des fenêtres de passage (12), des moyens de régulation (12) du 15 passage de l'eau du stator (6) au rotor (7), lesquels moyens de régulation (8) sont aptes à faire varier la surface de la ou des fenêtres de passage (12) en les fermant plus ou moins, les moyens de régulation (12) étant formés, de préférence, par un tube cylindrique monté entre 20 le stator (6) et le rotor (7) et à rotation autour de l'axe du stator (6), au moins une ouverture (13) de dimension correspondant à celle de la fenêtre de passage (12) étant ménagée dans ledit tube cylindrique de façon à être apte à être positionnée au moins en partie en regard de la fenêtre 25 de passage (12). - Turbine hydraulique (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le rotor (7) est monté à rotation autour du stator (6) par l'intermédiaire de deux paliers (9) de type butée à billes 30 montés aux deux extrémités du stator (6) et du rotor (7), chaque palier (9) comprenant une première bague qui est solidaire du stator (6) et une seconde bague qui est solidaire du rotor (6).6 - Turbine hydraulique (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que la ou chaque conduite d'arrivée d'eau (5) est une conduite coudée présentant un angle de sensiblement 90 degrés, de telle 5 sorte que la partie de la conduite (5) située entre l'extrémité (5b) raccordée au stator (6) et le coude (5e) s'étend selon l'axe de rotation du rotor (7), et que la partie (5c) de la conduite (5) située entre le coude (5e) et l'extrémité opposée au stator (6), dite extrémité 10 d'admission d'eau (5a), s'étend selon un axe perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor (7), l'aire de section transversale de la conduite (5) diminuant de l'extrémité d'admission d'eau (5a) vers le coude (5e). 7 Turbine hydraulique (1) selon la 15 revendication 4 ou l'une des revendications 5 et 6 prise en dépendance de la revendication 4, caractérisée par le fait que la rotation des moyens de régulation, formés par au moins un tube cylindrique, est commandée par au moins un moteur, de préférence hydraulique. 20 8 - Turbine hydraulique (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que l'écartement entre deux aubes (19) consécutives est sensiblement constant ou, de préférence, décroissant de l'intérieur de la roue à aubes vers l'extérieur de celle- 25 ci. 9 - Ensemble porte écluse à guillotine (2) destiné à être installé en sortie d'un plan d'eau, l'ensemble porte écluse (2) comprenant une porte (3) montée coulissante verticalement entre une position haute et une 30 position basse dans un châssis de base fixe (22), caractérisé par le fait que la porte (3) est équipée d'une turbine hydraulique (1) telle que définie à l'une des revendications 1 à 8, la turbine hydraulique (1) étantmontée sur la porte (3) avec la sortie de la turbine hydraulique (1) sur un côté de la porte (3) et l'admission d'eau de la turbine hydraulique (1) sur l'autre côté de la porte (3), et un système de génération d'électricité (4) 5 étant monté en partie supérieure de la porte (3), la porte (3) étant montée pivotante à 180 degrés autour d'un axe vertical. 10 - Procédé de production d'électricité à partir de forces marémotrices, à l'aide de l'ensemble porte écluse 10 (2) tel que défini à la revendication 9 portant la turbine hydraulique (1) telle que définie à l'une des revendications 1 à 8, l'ensemble porte écluse (2) étant installé à l'interface entre un cours d'eau ou plan d'eau soumis à la marée, et un bassin de rétention d'eau, 15 caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à : - à l'étale de marée haute, la porte (3) étant placée dans un plan sensiblement parallèle à la direction du courant d'eau et en position haute et les niveaux d'eau côté 20 soumis à la marée et côté bassin de rétention d'eau étant équilibrés, faire pivoter la porte (3) de 90 degrés pour la placer dans un plan perpendiculaire au courant d'eau avec la sortie de la turbine hydraulique (1) côté soumis à la marée ; 25 - au fur et à mesure que le niveau d'eau côté soumis à la marée baisse, faire descendre la porte (3) avec, de préférence, asservissement du coulissement vers le bas en fonction de signaux de niveaux d'eau fournis par des capteurs de niveau d'eau positionnés de chaque côté de 30 ladite interface, de telle sorte que la sortie de la turbine hydraulique (1) est en permanence à fleur avec le niveau de l'eau côté soumis à marée, jusqu'à ce que la porte (3) atteigne la position basse ;à l'étale de marée basse, faire monter la porte (3) jusqu'à la position haute puis la faire pivoter de 90 degrés pour la placer dans un plan parallèle à la direction du courant d'eau afin d'équilibrer les niveaux d'eau côtés soumis à marée et bassin de rétention d'eau, puis, lorsque lesdits niveaux sont équilibrés, faire pivoter la porte (3) de 90 degrés pour la placer dans un plan perpendiculaire au courant d'eau avec la sortie de la turbine hydraulique (1) côté bassin de rétention d'eau, puis la faire descendre jusqu'à la position basse ; - au fur et à mesure que le niveau d'eau côté bassin de rétention d'eau augmente, faire monter la porte (3) avec, de préférence, asservissement du coulissement vers le haut en fonction de signaux de niveaux d'eau fournis par lesdits capteurs de niveau d'eau, de telle sorte que la sortie de la turbine hydraulique (1) est en permanence à fleur avec le niveau de l'eau côté bassin de rétention d'eau ; et - répéter les étapes précédentes.