FR 3032017 A1 20160729 FR 1550583 A 20150126 1 MODULE DE ROULEMENT ALLÉGÉ ET PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE D'UN TEL MODULE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un module de roulement allégé, susceptible d'être utilisé notamment, bien que de manière non exclusive, dans des applications de robotique. Elle a également trait à un procédé d'assemblage d'un tel module de roulement. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Les roulements utilisés pour guider la rotation des bras de robot sont généralement très rigides, car ils sont soumis à de fortes accélérations et à des forces dans des directions variables, et doivent garantir des performances élevées en termes de précision. Il s'ensuit des constructions massives en acier, qui ont une masse et un moment d'inertie élevés. Il existe toutefois une classe d'applications moins exigeantes en termes de rigidité, et qui tirerait parti de roulements moins massifs. Cette classe d'applications inclut par exemple des robots d'assistance à la personne ou des robots collaboratifs. [0003] Dans le document US2002174545 est divulgué un module de roulement allégé adapté à cette classe d'applications, qui comporte des bagues de roulement composites, constituées de chemins de roulement en acier soudés par diffusion sur des corps de bagues en alliage léger. Les corps de bagues assurent les fonctions d'interfaçage du module aux éléments extérieurs de bras de robot et sont à cet effet pourvus de trous de fixation. Les chemins de roulement en acier assurent quant à eux la fonction de guidage en rotation. Mais l'allégement est obtenu au prix d'un procédé de fabrication particulièrement complexe et onéreux. De plus, le document est muet sur la manière dont les corps roulants sont insérés entre les chemins de roulement, et l'homme du métier comprend qu'un bouchon radial est nécessaire dans la bague extérieure à cet effet, ce qui vient encore compliquer la fabrication. 3032017 2 EXPOSÉ DE L'INVENTION [0004] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer à faible coût un module de roulement allégé, compatible avec un procédé de fabrication simple. 5 [0005] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un module de roulement comportant: une bague extérieure de roulement en acier définissant un axe de référence et formant un chemin de roulement extérieur annulaire tourné radialement vers l'intérieur, une première bague intérieure de roulement en acier formant un premier chemin de roulement intérieur annulaire 10 tourné radialement vers l'extérieur en regard du chemin de roulement extérieur, une bague extérieure d'interface en alliage léger, solidaire de la bague extérieure de roulement, une bague intérieure d'interface en alliage léger, solidaire de la première bague intérieure de roulement, et des premiers corps roulants circulant sur le chemin de roulement extérieur et sur le premier chemin de roulement intérieur pour guider 15 un mouvement relatif de rotation entre la bague extérieure d'interface et la bague intérieure d'interface autour de l'axe de référence. De façon remarquable, la bague extérieure d'interface est une pièce monobloc formant une portée de frettage tournée radialement vers l'intérieur et s'étendant axialement depuis un épaulement d'appui transversal de la bague extérieure d'interface jusqu'à un rabat de matière la bague 20 extérieure d'interface faisant saillie radialement vers l'intérieur par rapport à la portée de frettage de la bague extérieure d'interface, la bague extérieure de roulement étant frettée dans la portée de frettage de la bague extérieure d'interface, en appui direct ou indirect contre l'épaulement d'appui transversal de la bague extérieure d'interface et contre le rabat de matière de la bague extérieure d'interface. 25 De façon analogue, la bague intérieure d'interface est une pièce monobloc formant une portée de frettage tournée radialement vers l'extérieur s'étendant depuis un épaulement d'appui de la bague intérieure d'interface jusqu'à un rabat de matière de la bague intérieure d'interface faisant saillie radialement vers l'extérieur par rapport à la portée de frettage de la bague intérieure d'interface, la première bague intérieure de roulement étant frettée sur la portée de frettage de la bague intérieure d'interface, en appui direct ou indirect contre l'épaulement d'appui transversal de la bague intérieure d'interface et contre le rabat de matière de la bague intérieure d'interface. 3032017 3 [0006] Par alliage léger, on entend ici notamment un alliage moins dense que l'acier des bagues de roulement, notamment un alliage d'aluminium ou de titane, présentant une ductilité suffisante pour la formation d'un rabat de matière. L'alliage léger peut être différent pour la bague intérieure d'interface et la bague extérieure 5 d'interface. [0007] Le rabat de matière peut être constitué de languettes individuelles réparties sur la circonférence de la face transversale d'appui correspondante de la bague correspondante intérieure ou extérieure de roulement, et rabattues par déformation plastique sur la bague de roulement. Il peut être alternativement, et de 10 manière préférentielle, constitué par un bourrelet annulaire continu de matière. [0008] Le module ainsi défini se prête à un assemblage des bagues de roulement dans les bagues d'interface par des techniques simples de frettage et sertissage, tout en garantissant une excellente tenue mécanique de chaque bague de roulement dans la bague d'interface correspondante. 15 [0009] Il offre l'avantage supplémentaire, par rapport à un module conventionnel en acier, d'améliorer la tenue à la corrosion, si le choix de l'alliage léger est judicieux. [0010] Enfin, cette construction modulaire permet une différentiation retardée, c'est-à-dire l'utilisation de bagues de roulement identiques avec différentes bagues d'interface, ou inversement l'utilisation, avec des bagues d'interface déterminant une 20 application donnée, de différentes bagues de roulement pour répondre à ces cas de charges différents. [0011] Les corps roulants peuvent être de toute forme résultant de la rotation d'une génératrice autour d'un axe, notamment des billes ou des rouleaux. Pour des billes, on prévoit notamment que les chemins de roulement puissent être conformés 25 de façon à avoir plusieurs points de contact avec chaque bille, pour former un roulement à trois ou quatre points de contact. À cet effet, le chemin de roulement extérieur peut être en ogive, c'est-à-dire constitué de deux arcs de cercle sécants. Si les corps roulants sont des rouleaux, on prévoit notamment que ceux-ci puissent être disposés de façon alternée pour former une rangée de rouleaux croisés. À cet effet, le 3032017 4 chemin de roulement extérieur peut être composé de deux facettes tronconiques formant en section axiale deux segments à 90°. [0012] Suivant un mode de réalisation, la bague extérieure d'interface comporte une paroi annulaire transversale s'étendant radialement vers l'axe de référence, au 5 moins une partie de la paroi annulaire transversale étant plus proche de l'axe de référence que la portée de frettage de la bague intérieure d'interface, le rabat de matière de la bague intérieure d'interface étant situé axialement entre la paroi transversale de la bague extérieure d'interface et l'épaulement transversal de la bague intérieure d'interface. La paroi transversale protège le roulement et peut 10 matérialiser des éléments d'interfaçage, par exemple des reliefs ou des trous pour fixer ou entraîner la bague extérieure d'interface ou pour accueillir des pièces ou subir des déformations ou des usinages de tout type approprié. De préférence la paroi annulaire transversale forme au moins partiellement une face annulaire transversale tournée axialement à l'opposé de l'épaulement d'appui transversal de la bague 15 extérieure d'interface, au moins une partie de la face annulaire transversale étant plus proche de l'axe de référence que la portée de frettage de la bague intérieure d'interface, la face annulaire transversale s'étendant de préférence radialement de part et d'autre de la première bague intérieure de roulement et de la bague extérieure de roulement. On bénéficie ainsi d'une face d'interfaçage, de préférence plane, de 20 dimension importante qui, notamment pour une application robotique, est un avantage décisif. De préférence, la bague extérieure d'interface comporte des trous de fixation parallèles à l'axe de référence et débouchant sur la face annulaire transversale, de préférence au moins un des trous de fixation étant plus proche de l'axe de référence que la portée de frettage de la bague intérieure d'interface. Certains 25 des trous de fixation peuvent être borgnes, d'autres peuvent être débouchants. On peut également prévoir que la bague extérieure d'interface comporte un flasque annulaire extérieur d'interface situé radialement à l'extérieur de la portée de frettage de la bague extérieure d'interface. Le flasque extérieur peut notamment être pourvu de trous de fixation extérieurs qui s'étendent de préférence parallèlement à l'axe de 30 référence et sont de préférence débouchants. Ces trous de fixation permettent au module d'être compatible avec diverses pièces préexistantes et avec diverses normes d'interfaçage. 3032017 5 [0013] De préférence, l'épaulement d'appui transversal de la bague extérieure d'interface et l'épaulement d'appui transversal de la bague intérieure d'interface sont tournés axialement l'un vers l'autre. Cette disposition facilite un assemblage en plusieurs étapes successives, dans lequel le roulement constitué par la bague 5 intérieure de roulement, la bague extérieure de roulement et les corps roulants est assemblé sur l'une des bagues d'interface, de préférence sur la bague intérieure d'interface, avant que le sous-ensemble ainsi constitué soit fretté sur l'autre bague d'interface. [0014] Suivant un mode de réalisation, la bague intérieure d'interface comporte 10 des trous de fixation parallèles à l'axe de référence, de préférence au moins un des trous de fixation étant borgne, de préférence au moins un des trous de fixation étant plus proche de l'axe de référence que la portée de frettage de la bague intérieure d'interface. La bague intérieure d'interface peut également comporter un logement cylindrique central pour interfacer un organe cylindrique. 15 [0015] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, le module de roulement comporte en outre une deuxième bague intérieure de roulement en acier, frettée sur la portée de frettage de la bague intérieure d'interface, et sur laquelle est formé un deuxième chemin de roulement intérieur annulaire tourné radialement vers l'extérieur en regard du chemin de roulement extérieur, les premiers corps roulants 20 ou des deuxièmes corps roulants circulant sur le chemin de roulement extérieur et le deuxième chemin de roulement intérieur pour guider le mouvement de rotation relatif entre la bague extérieure d'interface et la bague intérieure d'interface autour de l'axe de référence, la deuxième bague intérieure de roulement étant interposée entre la première bague intérieure de roulement et le rabat de matière de la bague 25 intérieure d'interface. Le rabat de matière de la bague intérieure d'interface est ainsi en appui sur la deuxième bague intérieure de roulement, qui transmet cet appui à la première bague intérieure de roulement en appui contre l'épaulement d'appui de la bague intérieure d'interface. La présence de deux bagues intérieures facilite la mise en place des corps roulants lors de l'assemblage du module en particulier lorsque les 30 chemins de roulement sont très enveloppants ou lorsque l'on choisit des configurations particulières destinées à rigidifier le guidage en rotation, par exemple 3032017 6 en constituant avec les bagues de roulement et les corps roulants un roulement à billes à quatre points de contact ou un roulement à rouleaux alternés. La deuxième bague intérieure de roulement permet d'éviter la présence d'un puits radial ou axial traversant la bague extérieure pour permettre l'insertion des corps roulants, et d'un 5 bouchon rapporté devant fermer ce puits après l'insertion des corps roulants. [0016] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé d'assemblage d'un module de roulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par les étapes successives suivantes: - frettage de la première bague intérieure de roulement sur la bague 10 intérieure d'interface, - mise en place des premiers corps roulants au contact de la première bague intérieure de roulement et de la bague extérieure de roulement, sertissage de la première bague intérieure de roulement par déformation d'une partie de la bague intérieure d'interface pour former 15 le rabat de matière de la bague intérieure d'interface, - frettage de la bague extérieure de roulement dans la bague extérieure d'interface, sertissage de la bague extérieure de roulement par déformation d'une partie de la bague extérieure d'interface pour former le rabat de 20 matière de la bague extérieure d'interface. [0017] On entend ici par sertissage tout mode de déformation plastique du rabat de matière, dont on a dit précédemment qu'il pouvait être constitué de languettes individuelles ou, de manière préférentielle, d'un bourrelet de matière annulaire continu. L'outil utilisé peut être notamment une roulette ou une bouterolle appliquée 25 au tour, un poinçon annulaire ou en arc de cercle appliqué avec une presse avec ou sans rotation. Le procédé ainsi défini permet d'obtenir le module de roulement par une succession d'opérations simples d'assemblage, peu consommatrices d'énergie, 3032017 7 compatibles avec des cadences relativement élevées et ne nécessitant pas d'équipements spécifiques. [0018] Le cas échéant, et de façon particulièrement avantageuse, on prévoit en outre le frettage de la deuxième bague intérieure de roulement sur la bague 5 intérieure d'interface après la mise en place des premiers corps roulants et le cas échéant des deuxièmes corps roulants et avant le sertissage de la première bague intérieure de roulement qui réalise simultanément le sertissage de la deuxième bague intérieure de roulement. [0019] De préférence, l'opération de sertissage de la première bague intérieure de 10 roulement, ou l'opération de sertissage simultané de la première et de la deuxième bague de roulement, s'accompagne d'un effort axial suffisant du rabat sur la ou les bagues intérieures de roulement pour que subsiste, à l'issue de l'opération de sertissage, une pression de contact dans le sens axial entre le rabat de matière de la bague intérieure d'interface et la bague intérieure de roulement adjacente, entre 15 l'épaulement de la bague intérieure d'interface et la bague intérieure de roulement adjacente, et le cas échéant entre les deux bagues intérieures de roulement. Ces pressions de contact contribuent à une bonne tenue mécanique du module de roulement aux efforts, et évitent les risques de corrosion de frottement au niveau de la portée de frettage de la bague intérieure d'interface. 20 [0020] De façon similaire, l'opération de sertissage de la bague de roulement extérieure, s'accompagne de préférence d'un effort axial suffisant du rabat de matière de la bague extérieure d'interface sur la bagues extérieure de roulement pour que subsiste, à l'issue de l'opération de sertissage, une pression de contact dans le sens axial entre le rabat de matière de la bague extérieure d'interface et la bague 25 extérieure de roulement, et entre l'épaulement de la bague extérieure d'interface et la bague extérieure de roulement, ceci pour améliorer la tenue mécanique du module de roulement aux efforts, et éviter les risques de corrosion de frottement au niveau de la portée de frettage de la bague extérieure d'interface. 3032017 8 BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0021] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent: - la figure 1, une vue en coupe axiale d'un module de roulement suivant 5 un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2, un détail de la figure 1; - la figure 3, une vue éclatée des composants du module de roulement de la figure 1, dans une phase précédant leur assemblage; - la figure 4, une vue en coupe axiale d'un module de roulement suivant 10 un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 5, une vue en coupe axiale d'un module de roulement suivant un troisième mode de réalisation de l'invention; - la figure 6, une vue en coupe axiale d'un module de roulement suivant un quatrième mode de réalisation de l'invention. 15 [0022] Pour plus de clarté, les éléments identiques sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION [0023] Sur les figures 1 et 2 est illustré un module de roulement 10 de robot, comportant un organe extérieur 12 constitué d'une bague extérieure de roulement 20 14 en acier solidaire d'une bague extérieure d'interface 16 en alliage léger, un organe intérieur 18 constitué de deux bagues intérieures de roulement 20, 22 en acier solidaires d'une bague intérieure d'interface 24 en alliage léger, et une rangée de corps roulants 26, en l'occurrence des billes, circulant sur des chemins de roulement 28, 30, 32 annulaires formés sur les bagues de roulements 14, 20, 22 pour guider en 25 rotation l'un par rapport à l'autre l'organe extérieur 12 et l'organe intérieur 18, autour d'un axe de référence commun 100 définit par les chemins de roulement 28, 30, 32. 3032017 9 [0024] Plus spécifiquement, la bague extérieure de roulement 14 présente un chemin de roulement 28 rectifié à profil en ogive tourné radialement vers l'intérieur, situé en regard des chemins de roulement 30, 32 également rectifiés et à profil en arc de cercle, formés sur les deux bagues intérieures de roulement 20, 22, formant ainsi 5 avec les billes 26 un roulement à billes à quatre points de contact. [0025] La bague extérieure d'interface 16 constitue une pièce monobloc qui présente une portée de frettage cylindrique 34 tournée radialement vers l'intérieur, délimitée axialement à une extrémité par un épaulement d'appui transversal 36 et à l'extrémité opposée par un rabat de matière 38. La bague extérieure de roulement 14 10 est frettée dans cette portée de frettage 34, en appui direct par une face transversale d'extrémité 40 contre l'épaulement 36 et, par une face transversale d'extrémité opposée 42, contre le rabat de matière 38. [0026] La bague extérieure d'interface 16 présente en outre une paroi annulaire transversale 43 qui fait saillie radialement vers l'axe de référence 100, et dont une 15 partie est plus proche de l'axe de référence 100 que les bagues intérieures de roulement 20, 22. La bague extérieure d'interface 16 présente ainsi une face annulaire plane transversale d'interfaçage 44 tournée axialement à l'opposé de l'épaulement d'appui transversal 36, dont une partie est formée par la paroi transversale 43, et qui s'étend radialement de part et d'autre des bagues intérieures 20 de roulement 20, 22 et de la bague extérieure de roulement 14, de sorte qu'au moins une partie de la face annulaire transversale d'interfaçage 44 est plus proche de l'axe de référence 100 que les bagues intérieures de roulement 20, 22, alors qu'une partie de la face annulaire transversale d'interfaçage 44 est plus éloignée de l'axe de référence 100 que la bague extérieure de roulement 14. La bague extérieure 25 d'interface 16 comporte des trous filetés de fixation 46, 48 parallèles à l'axe de référence et débouchant sur la face annulaire plane d'interfaçage 44, et notamment une rangée circulaire de trous débouchants 46 plus proches de l'axe de référence que la portée de frettage de la bague intérieure d'interface. La bague extérieure d'interface 16 comporte en outre un flasque extérieur annulaire 50 situé radialement 30 à l'extérieur de la portée de frettage 34 et percé de part en part par une rangée circulaire de trous de fixation extérieurs non filetés 52. 3032017 10 [0027] Enfin, il est à noter que la bague extérieure d'interface 16 et la bague extérieure de roulement 14 sont dépourvues de puits d'insertion des corps roulants et de bouchon pour boucher un tel puits. [0028] La bague intérieure d'interface 24 constitue une pièce monobloc qui 5 présente une portée de frettage cylindrique 54 tournée radialement vers l'extérieur, délimitée axialement à une extrémité par un épaulement d'appui transversal 56 et à l'extrémité opposée par un rabat de matière 58. Les deux bagues intérieures de roulement 20, 22 sont frettées sur cette portée de frettage 54. L'une 20 des bagues intérieures est en appui direct, par une face transversale d'extrémité 60, contre 10 l'épaulement 56 et, par une face transversale d'extrémité opposée 62, à une face transversale d'extrémité 64 de l'autre bague intérieure 22, dont la face transversale d'extrémité opposée 66 est en appui direct contre le rabat de matière 58. L'épaulement d'appui transversal 36 de la bague extérieure d'interface 16 et l'épaulement d'appui transversal 56 de la bague intérieure d'interface 24 sont 15 tournés dans des directions axiales opposées. La face transversale 42 de la bague extérieure de roulement 14 est de préférence dans le même plan transversale que la face transversale 60 de la bague intérieure de roulement 20 et que l'épaulement 56. De façon analogue, la face transversale 40 de la bague extérieure de roulement 14 et l'épaulement 36 de la bague extérieure d'interface 16 sont de préférence dans le 20 même plan transversal que la face transversale 66 de la bague intérieure de roulement 22. [0029] La bague intérieure d'interface 24 comporte une rangée circulaire de trous de fixation borgnes 68 parallèles à l'axe de référence 100, ces trous de fixation 68 étant plus proches de l'axe de référence 100 que la portée de frettage 54. La bague 25 intérieure d'interface 24 forme également une couronne intérieure 70 pour accueillir des pièces ou subir des déformations ou des usinages de tout type approprié et permettre l'interfaçage ou la fixation spécifique à d'autres organes ou modules. [0030] Le module de roulement 10 est pourvu de manière optionnelle d'un dispositif d'étanchéité 71, en l'occurrence dans le cas présent un joint d'étanchéité 72 30 en élastomère surmoulé sur une armature rigide 74, par exemple métallique. Le joint 72 est monté sur une portée 76 de la bague extérieure d'interface 16 et en appui 3032017 11 glissant sur une piste de glissement 78 qui peut être frettée sur la bague intérieure d'interface 24 ou être constituée par une surface rectifiée de la bague intérieure d'interface 24. L'appui du joint 72 sur la piste de glissement 78 est assuré par un ressort 80. 5 [0031] Les différents composants du module de roulement avant assemblage sont illustrés sur la figure 3, à l'exception du joint d'étanchéité 72. Le module de roulement 10 est assemblé de la manière suivante. Dans leur état avant le début de l'assemblage, les bagues de roulement 14, 20, 22 sont séparées des bagues d'interface 16, 24. Les rabats de matières 38, 58 ne sont pas radialement en saillie 10 par rapport aux portées de frettage 34, 54 associées. L'assemblage débute le cas échéant par le frettage de la piste de glissement 78 sur la bague intérieure d'interface 24. Après cette opération optionnelle, on procède au frettage d'une première des bagues intérieures (20) de roulement sur la bague intérieure d'interface 24, jusqu'à ce que la face transversale d'appui 60 vienne en appui contre l'épaulement 56. Puis 15 on positionne la bague extérieure de roulement 14 en face de la première bague intérieure de roulement 20 et l'on met en place les billes 26 au contact des chemins de roulement 30, 28 de la première bague intérieure de roulement 20 et de la bague extérieure de roulement 14. Cette opération étant achevée, on frette la deuxième bague intérieure de roulement 22 sur la bague intérieure d'interface 24, de manière 20 que la deuxième bague intérieure de roulement 22 vienne en appui contre la première bague intérieure de roulement 20. On procède alors par tout moyen approprié au sertissage des deux bagues intérieures de roulement 20, 22 par déformation plastique du rabat de matière 58 de la bague intérieure d'interface pour l'amener en saillie radiale vers l'extérieur par rapport à la portée de frettage 54 et en 25 appui contre la face transversale d'appui 66 de la deuxième bague intérieure 22, dans la forme finale illustrée sur les figures. [0032] Le positionnement axial des bagues intérieures de roulement 20, 22 est ainsi sécurisé de manière positive par l'épaulement 56 et le rabat de matière 58. De préférence, les opérations de sertissage permettent d'exercer une poussée axiale sur 30 le rabat de matière 58 au moment où celui-ci est plaqué contre la bague intérieure de roulement 22, de manière à ce que subsiste une pression de contact opérationnelle 3032017 12 entre le rabat de matière 58 et la bague intérieure de roulement 22, entre cette bague intérieure de roulement 22 et la bague intérieure de roulement 20, et enfin entre la bague intérieure de roulement 20 et l'épaulement 56. [0033] On procède ensuite au frettage de la bague extérieure de roulement 14 5 dans la bague extérieure d'interface 16, jusqu'à atteindre la position de contact avec l'épaulement 36. On peut alors sertir par tout moyen approprié la bague extérieure de roulement 14, par déformation d'une partie de la bague extérieure d'interface 16 pour former le rabat de matière 38 de la bague extérieure d'interface 16. Le positionnement axial de la bague extérieure de roulement 14 est sécurisé de manière 10 positive par l'épaulement 36 et le rabat de matière 38. De préférence, les opérations de sertissage permettent d'exercer une poussée axiale sur le rabat de matière 38 au moment où celui-ci est plaqué contre la bague extérieure de roulement 14, de manière à ce que subsiste une pression de contact opérationnelle entre le rabat de matière 38 et la bague extérieure de roulement 14, et entre la bague Extérieure de 15 roulement 14 et l'épaulement 36. L'assemblage s'achève le cas échéant par l'étape optionnelle de montage du joint 72. [0034] On constate que la séquence des opérations permet d'atteindre le rabat de matière 58 de la bague intérieure d'interface 24 avec un outil de sertissage, par exemple une bouterolle ou une roulette, ou bien un outil annulaire piloté par une 20 presse. En effet, au moment de cette opération, la bague extérieure d'interface 16 n'est pas présente. Le sertissage de la bague extérieure de roulement 14 par déformation du rabat de matière 38 de la bague extérieure d'interface 16 est quant à lui possible dans la mesure où le montage du joint 72 n'a pas encore eu lieu. [0035] Sur la figure 4 est illustré un module de roulement selon un deuxième 25 mode de réalisation. Pour les parties communes avec le premier mode de réalisation, le lecteur se référera à la description du premier mode de réalisation, la description qui suit se concentrant sur les spécificités du deuxième mode de réalisation. Celui ne diffère du mode de réalisation de la figure 1 que par la forme donnée à la face transversale d'appui 42 de la bague extérieure de roulement 14 et à la face 30 transversale d'appui 66 de la bague intérieure de roulement 22, et aux rabats de matière 38, 58. En effet, on prévoit une échancrure annulaire 142 au niveau de 3032017 13 l'arête de la face transversale d'appui 42, dans laquelle le rabat de matière 38 pénètre, et, de façon analogue, une échancrure annulaire 166 au niveau de l'arête de la face transversale d'appui 66, dans laquelle le rabat de matière 58 pénètre. On fait ainsi en sorte que les contraintes générées par l'appui des rabats de matière 38, 58 5 sur les bagues de roulement 14, 22 génèrent des contraintes internes et donc des déformations, au niveaux des chemins de roulement 28, 32. Le module de roulement de la figure 4 est assemblé par la même méthode que celui des figures 1 à 3. [0036] Sur la figure 5 est illustré un module de roulement selon un troisième mode de réalisation, qui diffère du premier mode de réalisation essentiellement par le 10 type de corps roulants, qui forment ici une rangée de rouleaux croisés, incluant en alternance des premiers rouleaux 26.1 orientés de manière à rouler sur le chemin de roulement 28 en V de la bague extérieure 14 et le chemin de roulement 30 de la première bague intérieure 20, et des deuxième rouleaux 26.2 roulant sur le chemin de roulement 28 de la bague extérieure 14 et le chemin de roulement 32 de la 15 deuxième bague intérieure 22. Le module de roulement de la figure 5 est assemblé par la même méthode que celui des figures 1 à 3. En particulier, les rouleaux 26.1 et 26.2 sont positionné entre la première bague de roulement intérieure 20 déjà frettée sur la portée de frettage 54 de la bague intérieure d'interface et la bague de roulement extérieure 14, avant de procéder au frettage de la deuxième bague 20 intérieure de roulement 22. [0037] Sur la figure 6 est illustré un module de roulement selon un quatrième mode de réalisation. A la différence des modes de réalisation précédents, le module de roulement de la figure 6 comporte une bague intérieure de roulement unique 20. Des dispositions doivent alors être prises pour permettre l'insertion des corps 25 roulants. C'est la raison pour laquelle est prévu un puits d'insertion radial 210 traversant radialement la bague extérieure d'interface 16 et la bague extérieure de roulement 14. Ce puits radial est fermé par un bouchon 212 dont l'extrémité tournée vers la bague intérieure de roulement 20 est conformée pour être en continuité avec le chemin de roulement de la bague extérieure de roulement 14. Une goupille axiale 30 214 permet de sécuriser le positionnement du bouchon 212 dans le puits 210. L'assemblage du module de roulement diffère de la méthode exposée précédemment, 3032017 14 puisque les corps roulants sont ici introduit entre les bagues de roulement 14, 20 par le puits 210 après que les bagues de roulement 14, 20 ont été frettées et serties sur les bagues d'interface associées 16, 24. Il est à noter que l'on a représenté les corps roulants sous forme de rouleaux 26.1 d'une rangée de rouleaux croisés, mais que le 5 même principe peut être étendu à d'autres types de corps roulants, notamment à des billes. Ces modes de réalisation incluant un puits d'insertion des corps roulants seront préférés lorsque les conditions de géométrie ne permettent pas l'insertion des corps roulants par d'autre moyen. [0038] Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci- 10 dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif et peuvent donner lieu à des variations. La portée de frettage de la bague intérieure d'interface peut être étagée et constituée de plusieurs portions cylindriques de diamètres différents. Les portées de frettage peuvent être cannelées. Les bagues intérieure et extérieure d'interface peuvent comporter des éléments d'interfaçage autres que des trous de 15 fixation, par exemple des couronnes dentées pour engrener avec d'autres éléments d'engrenage. Les trous de fixation peuvent être équipés de douilles. Ils peuvent être filetés ou non. On peut également prévoir plus d'une bague extérieure de roulement frettée sur la portée de frettage de la bague extérieure. On peut également prévoir plus d'une rangée de corps roulants. 20 REVENDICATIONS1. Module de roulement (10) comportant: - une bague extérieure de roulement (14) en acier définissant un axe de référence (100) et formant un chemin de roulement extérieur annulaire (28) tourné radialement vers l'intérieur, - une première bague intérieure de roulement (20) en acier formant un premier chemin de roulement intérieur annulaire (30) tourné radialement vers l'extérieur en regard du chemin de roulement extérieur (28), - une bague extérieure d'interface (16) en alliage léger, solidaire de la bague extérieure de roulement (14), - une bague intérieure d'interface (24) en alliage léger, solidaire de la première bague intérieure de roulement (20), et - des premiers corps roulants (26, 26.1) circulant sur le chemin de roulement extérieur (28) et sur le premier chemin de roulement intérieur (30) pour guider un mouvement relatif de rotation entre la bague extérieure d'interface (16) et la bague intérieure d'interface (24) autour de l'axe de référence (100), caractérisé en ce que - la bague extérieure d'interface (16) est une pièce monobloc formant une portée de frettage (34) tournée radialement vers l'intérieur et s'étendant axialement depuis un épaulement d'appui transversal (36) de la bague extérieure d'interface (16) jusqu'à un rabat de matière (38) la bague extérieure d'interface (16) faisant saillie radialement vers l'intérieur par rapport à la portée de frettage (34) de la bague extérieure d'interface (16), la bague extérieure de roulement étant frettée dans la portée de frettage (34) de la bague extérieure d'interface (16), en appui direct ou indirect contre l'épaulement d'appui transversal (36) de la bague extérieure d'interface (16) et contre le rabat de matière (38) de la bague extérieure d'interface (16); et 3032017 16 - la bague intérieure d'interface (24) est une pièce monobloc formant une portée de frettage (54) tournée radialement vers l'extérieur s'étendant depuis un épaulement d'appui (56) de la bague intérieure d'interface (24) jusqu'à un rabat de matière (58) de la bague intérieure 5 d'interface (24) faisant saillie radialement vers l'extérieur par rapport à la portée de frettage (54) de la bague intérieure d'interface (24), la première bague intérieure de roulement (20) étant frettée sur la portée de frettage (54) de la bague intérieure d'interface (24), en appui direct ou indirect contre l'épaulement d'appui transversal (56) de la bague 10 intérieure d'interface (24) et contre le rabat de matière (58) de la bague intérieure d'interface (24). 2. Module de roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague extérieure d'interface (16) comporte une paroi annulaire transversale (43) 15 s'étendant radialement vers l'axe de référence (100), au moins une partie de la paroi annulaire transversale (43) étant plus proche de l'axe de référence (100) que la portée de frettage (54) de la bague intérieure d'interface (24), le rabat de matière (58) de la bague intérieure d'interface (24) étant situé axialement entre la paroi transversale (43) de la bague extérieure d'interface (16) et 20 l'épaulement transversal (56) de la bague intérieure d'interface (24). 3. Module de roulement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la paroi annulaire transversale (43) forme au moins partiellement une face annulaire transversale (44) tournée axialement à l'opposé de l'épaulement d'appui 25 transversal (36) de la bague extérieure d'interface (14), au moins une partie de la face annulaire transversale (44) étant plus proche de l'axe de référence (100) que la portée de frettage (54) de la bague intérieure d'interface (24), la face annulaire transversale (44) s'étendant de préférence radialement de part et d'autre de la première bague intérieure de roulement (20) et de la bague 30 extérieure de roulement (14). 3032017 17 4. Module de roulement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bague extérieure d'interface (16) comporte des trous de fixation (46, 48) parallèles à l'axe de référence et débouchant sur la face annulaire transversale (44), de préférence au moins un des trous de fixation (46) étant plus proche de l'axe de référence (100) que la portée de frettage (54) de la bague intérieure d'interface (24). Module de roulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bague extérieure d'interface (16) comporte un flasque annulaire extérieur d'interface (50) situé radialement à l'extérieur de la portée de frettage (34) de la bague extérieure d'interface (16). Module de roulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'épaulement d'appui transversal (36) de la bague extérieure d'interface (16) et l'épaulement d'appui transversal (56) de la bague intérieure d'interface (24) sont tournés axialement l'un vers l'autre. Module de roulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bague intérieure d'interface (24) comporte des trous de fixation (68) parallèles à l'axe de référence (100), de préférence au moins un des trous de fixation (68) étant borgne, de préférence au moins un des trous de fixation (68) étant plus proche de l'axe de référence (100) que la portée de frettage (54) de la bague intérieure d'interface (24). Module de roulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième bague intérieure de roulement (22) en acier, frettée sur la portée de frettage (54) de la bague intérieure d'interface (24), et sur laquelle est formé un deuxième chemin de roulement intérieur annulaire (32) tourné radialement vers l'extérieur en regard du chemin de roulement extérieur (28), les premiers corps roulants (26, 26.1) ou des deuxièmes corps roulants (26.2) circulant sur le chemin de roulement extérieur (28) et le deuxième chemin de roulement intérieur (32) pour guider le 5 5. 10 6. 15 7. 20 25 8. 30 3032017 18 mouvement de rotation relatif entre la bague extérieure d'interface (16) et la bague intérieure d'interface (24) autour de l'axe de référence (100), la deuxième bague intérieure de roulement (22) étant interposée entre la première bague intérieure de roulement (20) et le rabat de matière (58) de la 5 bague intérieure d'interface (24). 9. Procédé d'assemblage d'un module de roulement (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par les étapes successives suivantes: 10 - frettage de la première bague intérieure de roulement (20) sur la bague intérieure d'interface (24), - mise en place des premiers corps roulants (26, 26.1) au contact de la première bague intérieure de roulement (20) et de la bague extérieure de roulement (14), 15 - sertissage de la première bague intérieure de roulement (20) par déformation d'une partie de la bague intérieure d'interface pour former le rabat de matière (58) de la bague intérieure d'interface (24), - frettage de la bague extérieure de roulement (14) dans la bague extérieure d'interface (16), 20 - sertissage de la bague extérieure de roulement (14) par déformation d'une partie de la bague extérieure d'interface (16) pour former le rabat de matière (38) de la bague extérieure d'interface (16). 10. Procédé d'assemblage selon la revendication 9 d'un module de roulement selon 25 la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre le frettage de la deuxième bague intérieure de roulement (22) sur la bague intérieure d'interface (24) après la mise en place des premiers corps roulants (26, 26.1) et le cas échéant des deuxièmes corps roulants (26.2) et avant le sertissage de la première bague intérieure de roulement (20) qui réalise simultanément le 30 sertissage de la deuxième bague intérieure de roulement (22).