FR 3035165 A1 20161021 FR 1553329 A 20150415 1 "Dispositif de commande impulsionnelle d'une boîte de vitesses automatique" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif de commande impulsionnelle d'une boîte de vitesses automatique pilotée de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de commande comportant un levier de commande apte à être manipulé par le conducteur du véhicule qui possède une position stable unique et qui, à partir de cette position stable unique, peut occuper des positions instables de sélection de différents modes de fonctionnement et d'utilisation de la boîte de vitesses du véhicule. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION Parmi les conceptions connues, on distingue une catégorie dans laquelle le dispositif de commande et de sélection est du type à « grille en H » à deux couloirs parallèles dont l'un est associé à des déplacements du levier de commande pour sélectionner un mode normal de fonctionnement automatique en marche avant « D » ou en marche arrière « R » et une position de sélection d'un mode dit de point mort ou neutre « N », tandis que l'autre couloir permet la sélection manuelle de différents rapports de marche avant, notamment en vue de sélection manuellement un rapport de marche avant de rang inférieur «-» ou de rang supérieur «+». Entre ces deux couloirs longitudinaux parallèles, le levier de commande peut se déplacer dans un couloir transversal. Un tel type de dispositif de commande impulsionnelle est un générateur de signaux électriques, qui sont produits par des 3035165 2 moyens connus associés au levier de commande, et qui sont transmis à la boîte de vitesses automatique proprement dite. Le dispositif de commande peut aussi comporter un dispositif d'affichage à la disposition du conducteur qui est 5 implanté dans le tableau de bord du véhicule et/ou à proximité du levier de commande et qui affiche, à destination du conducteur, différentes informations relatives à l'état ou mode de fonctionnement de la boîte de vitesses automatique, ainsi qu'à la position du levier de commande, et aussi des informations 10 relatives aux possibilités offertes instantanément au conducteur pour utiliser le dispositif de commande pour changer de mode automatique et/ou manuellement de rapport de marche avant. L'invention concerne plus particulièrement un tel dispositif de commande pouvant être utilisé, en mode manuel, soit de 15 manière dite temporaire ou ponctuelle, soit de manière permanente. Dans un mode manuel dit temporaire, et dans un état dans lequel le mode normal automatique de marche avant D est engagé ou sélectionné, le conducteur peut souhaiter vouloir changer de 20 rapport de manière ponctuelle, par exemple pour anticiper une situation de conduite ponctuelle. Il peut par exemple s'agir de sélectionner un rapport de marche avant de rang inférieur pour rétrograder afin de se préparer à doubler un autre véhicule ou pour augmenter le frein 25 moteur à disposition, par exemple lorsque le véhicule est dans une descente à forte pente. A cet effet, au moyen du levier de commande, le conducteur sélectionne le rapport de marche avant de rang inférieur en poussant le levier de commande vers la position de 30 sélection associée «-». La boîte de vitesses automatique rétrograde alors immédiatement et le levier de commande revient à sa position 3035165 3 stable unique « H » dès que le conducteur relâche l'effort qu'il lui a appliqué. De la même manière, si le conducteur souhaite engager un rapport de marche avant de rang supérieur, dans le même couloir, 5 il déplace le levier de commande dans le sens opposé vers la position associée «+» et la boîte de vitesses automatique provoque immédiatement le changement de rapport, puis elle est à nouveau dans le mode normal automatique de marche avant N dès que le conducteur a relâché le levier de commande. 10 Le dispositif de commande doit aussi permettre l'utilisation de la boîte de vitesses automatique selon un mode de commande manuel dit permanent à partir du mode normal automatique de marche avant D. Dans cet état ou mode D, le conducteur doit pouvoir 15 "activer" un mode manuel permanent mettant fin au mode normal automatique de marche avant D et permettant alors au conducteur d'utiliser la boîte de vitesses automatique de la même manière qu'une boîte de vitesses classique pour permettre au conducteur de décider alors lui-même de chaque changement de rapport de 20 marche avant en déplaçant le levier de commande, ou sélecteur, dans le premier couloir associé, dans un sens ou dans l'autre, vers la position pour le passage d'un rapport de marche avant de rang supérieur «+» ou le passage d'un rapport de marche avant de rang inférieur «-». 25 Dans un tel dispositif à deux modes de commande manuelle temporaire ou permanent, il faut proposer au conducteur des moyens pour sélectionner l'un ou l'autre mode, et notamment pour sélectionner le mode de commande manuelle permanent. Une première série de solutions complexes et coûteuses 30 consiste à prévoir par exemple un bouton de commande particulier dédié à la sélection du mode de commande manuelle permanent, ou à prévoir une position géographique 3035165 4 supplémentaire distincte dans la "grille" de sélection susceptible d'être occupée par le levier de commande. Selon une conception connue, par exemple décrite dans le document DE-A1-19938528, une position de conduite en mode 5 manuel permanent est prévue à gauche, ou à droite, de la position de sélection du mode normal automatique de marche avant D. Une autre solution coûteuse, pour l'utilisation de la boîte de vitesses automatique en mode manuel temporaire, consiste à 10 prévoir au volant des organes ou palettes pour transmettre des ordres d'engagement de rapports de marche avant de rangs supérieur ou inférieur, tout en laissant le levier de commande sur la position associée au mode normal automatique de marche avant D. 15 L'invention permet de proposer une solution simple et économique à ce problème. BREF RESUME DE L'INVENTION 20 Dans ce but, l'invention propose un dispositif de commande impulsionnelle d'une boîte de vitesses automatique pilotée de véhicule automobile, comportant un levier de commande : - qui possède une position stable unique H dans laquelle il 25 est rappelé quelle que soit la position préalablement occupée par le levier de commande ; - qui, à partir de cette position stable unique H, peut occuper des positions de sélection de différents modes N, D, R parmi lesquelles une position D de sélection d'un mode normal 30 automatique de marche avant, une position R de sélection d'un mode normal automatique de marche arrière, et une position N de sélection d'un mode normal de point mort N ; 3035165 5 - et qui, à partir de cette position stable unique H, peut occuper des positions «-»,«+» de sélection manuelle de différents rapports de marche avant ; caractérisé en ce que : 5 - le dispositif ne permet la sélection manuelle d'un rapport de marche avant que lorsque ledit mode normal automatique de marche avant D a été préalablement sélectionné ; - lorsque le levier de commande est maintenu dans une position de sélection manuelle d'un rapport de marche avant 10 pendant une durée inférieure à une valeur de seuil prédéterminée, après relâchement du levier de commande, la boîte de vitesses revient dans ledit mode normal automatique de marche avant D ; - lorsque le levier de commande est maintenu dans une position de sélection manuelle d'un rapport de marche avant 15 pendant une durée supérieure à ladite valeur de seuil prédéterminée, la boîte de vitesses est dans un mode permanent de sélection manuelle d'un rapport de marche avant. Selon d'autres caractéristiques du dispositif de commande selon l'invention : 20 -- le dispositif comporte un premier couloir de sélection dans lequel le levier de commande peut être déplacé manuellement et dans lequel est située ladite position stable unique à partir de laquelle le levier de commande peut être déplacé pour occuper au moins une desdites positions de 25 sélection manuelle de différents rapports de marche avant ; - à partir de ladite position stable unique le levier de commande est déplacé dans la direction longitudinale dudit premier couloir : - dans un premier sens vers une première position de fin 30 de course pour le passage d'un rapport manuel de marche avant rang inférieur ; 3035165 6 - dans un second sens, opposé audit premier sens, vers une deuxième position de fin de course pour le passage d'un rapport manuel de marche avant de rang supérieur ; -- lorsque la boîte de vitesses est dans un mode permanent 5 de sélection manuelle d'un rapport de marche avant, et à partir de ladite position stable unique, le levier de commande est déplacé dans une direction transversale différente de ladite direction longitudinale, pour provoquer le retour de la boîte de vitesses dans un desdits modes automatiques ; 10 -- ledit déplacement du levier commande dans ladite direction transversale provoque le retour de la boîte de vitesses dans un mode normal de point mort ; -- le dispositif comporte un deuxième couloir de sélection dans lequel le levier de commande peut être déplacé 15 manuellement et dans lequel est située ladite position de sélection du mode normal de point mort et en ce que, à partir de ladite position de sélection du mode normal de point mort, le levier de commande peut être déplacé pour occuper au moins une autre position de sélection d'un mode automatique ; 20 -- à partir de ladite position de sélection du mode normal de point mort, le levier de commande est déplacé dans la direction longitudinale dudit deuxième couloir : - dans un premier sens vers une première position de sélection du mode normal automatique de marche arrière ; 25 - dans un second sens, opposé audit premier sens, vers une deuxième position de sélection du mode normal automatique de marche avant ; -- lesdits premier et deuxième couloirs sont parallèles ; -- lesdits premiers sens sont identiques ; 30 -- lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à une valeur de seuil de vitesse déterminée ; - et lorsque ledit mode normal automatique de marche avant a été préalablement sélectionné, 3035165 7 le déplacement du levier de commande dans une position de sélection manuelle pour le passage d'un rapport manuel de marche avant de rang inférieur provoque la sélection dudit mode normal de point mort ; 5 -- lorsque la vitesse du véhicule est non nulle et est inférieure à une valeur de seuil de vitesse déterminée ; - et lorsque ledit mode normal automatique de marche avant a été préalablement sélectionné, le déplacement du levier de commande dans une position de 10 sélection manuelle pour le passage d'un rapport manuel de marche avant de rang supérieur provoque la sélection dudit mode normal de point mort; -- lorsque la vitesse du véhicule est nulle ; - et lorsque ledit mode normal automatique de marche 15 avant a été préalablement sélectionné, le déplacement du levier de commande dans une position de sélection manuelle pour le passage d'un rapport manuel de marche avant de rang supérieur provoque le passage d'un rapport manuel de marche avant de rang supérieur ; 20 -- lorsque le mode normal automatique de marche arrière a été préalablement sélectionné, le déplacement du levier de commande dans une position de sélection manuelle pour le passage d'un rapport manuel de marche avant de rang inférieur provoque la sélection dudit mode normal de point mort ; 25 -- lorsque le mode normal automatique de marche arrière a été préalablement sélectionné, le déplacement du levier de commande dans une position de sélection manuelle pour le passage d'un rapport manuel de marche avant de rang supérieur provoque la sélection dudit mode normal de point mort ; 30 -- le dispositif comporte un dispositif d'affichage qui affiche la position actuellement sélectionnée, lesdites autres positions pouvant être sélectionnées, et le rapport de marche avant éventuellement sélectionné manuellement. 3035165 8 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre 5 pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un levier de commande d'une boîte de vitesses automatique, aussi appelé sélecteur ou levier de changement de vitesse, agencé à 10 l'intérieur de l'habitacle d'un véhicule automobile ; - la figure 2 est une vue schématique d'une grille de commande d'une boîte de vitesses automatiques pilotée selon l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique indiquant l'affichage 15 des différentes directions de déplacement du levier de commande à l'intérieur de la grille représentée à la figure 2 ; - les figures 4 à 6 sont des représentations analogues à celles de la figure 3 illustrant différents modes d'utilisation du dispositif de commande selon l'invention ; 20 - les figures 7A et 7B sont deux représentations schématiques analogues à celle de la figure 3 permettant d'illustrer deux hypothèses d'utilisation inappropriées. On a représenté à la figure 1 un levier de commande 10 monté mobile de manière connue dans l'habitacle d'un véhicule 25 automobile et qui fait saillie à travers une console 12, plus précisément à travers un orifice 14. La partie supérieure en forme de pommeau 16 est la partie de préhension qui permet au conducteur de manipuler le levier de commande 10 selon deux directions principales orthogonales, une 30 direction longitudinale vers l'avant ou l'arrière du véhicule et une direction orthogonale transversale vers la gauche ou la droite du véhicule. 3035165 9 La figure 2 est une représentation schématique de la "grille" à l'intérieur de laquelle peut se déplacer le levier de commande pour atteindre et/ou occuper différentes positions. La grille comporte, ici à droite, un premier couloir Cl 5 d'orientation longitudinale L dans lequel le levier 10 peut se déplacer dans deux sens opposés Ll et L2. La grille comporte un deuxième couloir C2 d'orientation longitudinale L dans lequel le levier de commande 10 peut se déplacer dans deux sens opposés Ll et L2. 10 Les deux couloirs longitudinaux Cl et C2 sont reliés entre eux par un troisième couloir C3 d'orientation transversale T dans lequel le levier de commande peut se déplacer dans deux sens opposés T1 et T2. Le levier de commande 10 est susceptible d'occuper une 15 position stable ou « Home » H qui est ici la position stable unique au sens de l'invention et qui est située au milieu du premier couloir longitudinal Cl en regard du couloir transversal C3. En partant de la position stable H, le levier de commande peut être déplacé dans le premier couloir Cl dans le premier sens 20 Ll de la direction longitudinale L pour atteindre la position supérieure "-" correspondant à la sélection manuelle de passage d'un rapport de marche avant de rang inférieur. Inversement, le levier de commande 10 peut être déplacé dans le premier couloir Cl longitudinalement dans le deuxième 25 sens L2 pour atteindre la position "+" correspondant au passage manuel d'un rapport de marche avant de rang supérieur. A partir de la position stable unique H, le levier de commande 10 peut être déplacé selon la direction transversale T dans le premier sens T1, ici vers la gauche, dans le troisième 30 couloir C3 en direction du deuxième couloir longitudinal C2. Ainsi, le levier de commande 10 peut atteindre une première position "N" de sélection d'un mode normal de point mort, aussi appelé mode "Neutre". 3035165 10 La position N est située centralement dans le deuxième couloir longitudinal C2 qui comporte aussi une position "R" de sélection d'un mode normal automatique de marche arrière, et une position longitudinalement opposée "D" de sélection d'un 5 mode normal automatique de marche avant. En partant de la position stable unique H, pour atteindre la position R, le levier de commande 10 est d'abord déplacé selon la direction transversale T dans le troisième couloir C3 jusqu'à la position N, puis longitudinalement dans le deuxième couloir 10 longitudinal C2 dans le premier sens Ll jusqu'à atteindre la position R. De manière symétrique, la position D peut être atteinte, à partir de la position stable unique H, en déplaçant le levier de commande 10 transversalement dans le premier sens T1 jusqu'à 15 la position N, puis longitudinalement dans le deuxième couloir longitudinal C2 dans le deuxième sens L2 jusqu'à la position D. Quelle que soit la position de sélection occupée par le levier de commande 10 (-, +, N, R ou D), lorsque le conducteur relâche son effort d'actionnement et de manipulation appliqué au 20 levier 10, celui-ci est rappelé automatiquement vers sa position stable H. Les différentes directions et sens de déplacement et de manipulation possibles pour le levier 10 dans la grille de la figure 2 sont illustrés schématiquement à la figure 3. 25 Cette représentation de la figure 3 et des figures suivantes est par exemple celle fournies par un afficheur présent à l'intérieur de l'habitacle du véhicule automobile (non représenté en détail) à la disposition du conducteur. Ainsi, en partant de la position stable unique H, un 30 déplacement selon la flèche F1 permet d'atteindre la position "-", selon la flèche F2 permet d'atteindre la position "+", selon la flèche F3 permet d'atteindre la position N, selon la flèche coudée 3035165 11 F4 permet d'atteindre la position R, et selon la flèche coudée F5 permet d'atteindre la position D. Comme illustré à la figure 4, en partant de la position stable unique H, le déplacement selon la flèche F1 permet 5 d'atteindre la position de point mort N. Par exemple, à partir de la position de point mort illustrée à la figure 4A, un déplacement du levier de commande 10 selon la flèche F5 permet d'atteindre la position D, puis le levier de commande 10 est de retour à la position stable unique H. 10 Dans cette position et ce mode normal automatique de marche avant D de la boîte de vitesses automatique, le conducteur peut souhaiter utiliser la boîte en mode de sélection manuelle temporaire, par exemple pour passer un rapport de marche avant de rang supérieur. 15 A cet effet, en partant de la position stable unique H, il déplace alors le levier de commande 10 selon la flèche F2 et l'afficheur fait apparaître par exemple une indication "D2" (Si le rapport précédent engagé dans la boîte de vitesses automatique était le « D1 ») correspondant à ce rapport de marche avant de 20 rang supérieur. Si le conducteur relâche alors immédiatement le levier de commande, celui-ci revient dans la position stable unique H et, après quelques secondes, la boîte de vitesses automatique revient à nouveau dans son mode normal automatique de marche 25 avant D représenté et indiqué à la figure 5A. De la même manière (non représentée), en partant du mode et de la position représentés à la figure 4B, le conducteur a la possibilité d'utiliser la boîte en mode manuel temporaire pour engager un rapport de marche avant de rang inférieur en 30 déplaçant le levier de commande 10 selon la flèche F1, puis en le relâchant. Conformément à l'invention, le conducteur a la possibilité de mettre la boîte de vitesses automatique et le dispositif de 3035165 12 commande dans un mode dit "manuel permanent" en amenant le levier de commande 10 dans l'une ou l'autre des deux positions "+" ou "-" et en maintenant le levier de commande dans l'une ou l'autre de ces deux positions pendant une durée supérieure à une 5 valeur de seuil prédéterminée TO, par exemple égale à 600 millisecondes (600 ms). La valeur de seuil TO est paramétrable lors de la phase de mise au point du dispositif commande. Ceci est illustré par exemple aux figures 5A à 5C. 10 En partant du mode D et de la position stable unique H, le conducteur déplace par exemple le levier de commande 10 selon la flèche F2 provoquant immédiatement l'engagement du rapport supérieur de marche avant et un affichage "D3" (Si le rapport précédent engagé dans la boîte de vitesses automatique était le 15 « D2 »); puis le maintien dans cette position "+" au-delà de la durée TO provoque le changement de mode pour l'utilisation du mode manuel permanent et l'affichage, comme représenté à la figure 5C, d'une indication "M3". Une fois ce mode manuel permanent engagé, la boîte de 20 vitesses automatique reste dans ce mode manuel permanent de marche avant, même lorsque le conducteur relâche le levier de commande 10 et que celui-ci revient à sa position stable unique H. Dans ce mode manuel permanent, le conducteur peut selon 25 sa volonté passer et engager successivement l'un quelconque des rapports de marche avant en agissant sur le levier de commande 10, à partir de la position stable unique H, selon les flèches F1 ou F2. Pour quitter le mode manuel permanent illustré aux figures 30 5C et 6A, il suffit que, en partant de la position stable H, le conducteur déplace le levier de commande 10 vers la gauche, dans le troisième couloir transversal C3, en direction du deuxième 3035165 13 couloir longitudinal C2 pour atteindre l'une quelconque des trois positions associées aux modes N, R ou D. Dans l'exemple illustré aux figures 6A et 6B, à partir de la position stable unique H, le conducteur déplace le levier de 5 commande 10 selon la flèche F5 pour atteindre la position D de façon à ce que la boîte de vitesses automatique soit à nouveau dans son mode normal automatique de marche avant D. Comme on peut le voir à la figure 6B, la lettre D est à nouveau indiquée sur l'afficheur du tableau de bord. 10 Lorsque le levier de commande est maintenu dans une position de sélection manuelle d'un rapport de marche avant pendant une durée inférieure à la valeur de seuil prédéterminée TO, après relâchement du levier de commande 10, la boîte de vitesses est dans un mode temporaire de sélection manuelle d'un 15 rapport de marche avant puis, après quelques secondes, la boîte de vitesse revient dans le mode normal automatique de marche avant. Dans l'utilisation du dispositif de commande selon 20 l'invention, notamment lors de manoeuvres dites de "parking", il existe des situations dans lesquelles le conducteur peut souhaiter provoquer des inversions du sens de marche du véhicule, notamment en passant du mode normal automatique de marche avant D au mode normal automatique de marche R, ou 25 inversement. Normalement, un tel changement de sens de déplacement du véhicule s'effectue, à partir de la position stable H en déplaçant le levier de commande 10 selon l'une des flèches F4 ou F5. 30 On doit envisager le cas d'un usage non conforme ou erroné du dispositif de commande selon l'invention dans lequel par exemple, comme illustré schématiquement à la figure 7A, alors que le mode normal automatique de marche avant D est 3035165 14 sélectionné, le conducteur déplace directement le levier de commande 10 selon la flèche F1 sans suivre le trajet coudé conforme à la flèche F4. Inversement, comme cela est illustré à la figure 7B, alors 5 que la mode normal automatique de marche arrière R est sélectionné, pour passer en marche avant, il est possible que le conducteur déplace le levier de commande 10, à partir de la position stable unique H, selon la flèche F2, sans suivre le trajet conforme à la flèche F5. 10 Conformément à un aspect complémentaire de l'invention, une solution est apportée en mettant la boîte de vitesses automatique dans son état normal de point mort ou neutre N en prenant en compte l'hypothèse selon laquelle - lorsque le mode normal de marche avant automatique D ou de marche arrière 15 automatique R est engagé - tout déplacement du levier de commande 10 vers l'une des positions "-" ou "+" est analysée une erreur de manipulation du levier de commande 10 lorsque le véhicule est à basse ou très basse vitesse, c'est-à-dire lorsque le véhicule roule à une vitesse inférieure à une valeur de seuil 20 prédéterminée de vitesse VO. Si la vitesse du véhicule est supérieure à la valeur de seuil VO et que le mode normal automatique de marche avant D est engagé, le déplacement du levier de commande 10 selon les flèches F1 ou F2 pour atteindre les positions "-" ou "+" permet 25 d'engager un rapport de marche avant correspondant en mode manuel temporaire ou en mode manuel permanent comme décrit précédemment. Si la vitesse du véhicule est inférieure à la valeur de seuil VO et que le conducteur déplace le levier de commande 10 selon 30 la flèche F1 pour atteindre la position "-", la boîte de vitesses automatique passe alors en mode normal de point mort ou mode neutre N car il est possible que le conducteur ait en fait souhaité engager le mode normal automatique de marche arrière R. 3035165 15 A titre complémentaire, un signal d'avertissement lumineux et/ou sonore peut être émis pour attirer l'attention du conducteur sur l'évènement qui vient de se produire. De manière symétrique, si la vitesse du véhicule est non 5 nulle et est inférieure à la valeur de seuil VO et que le conducteur, en partant de la position stable unique H déplace le levier de commande 10 selon la flèche F2 pour atteindre la position "+", la boîte de vitesses automatique passe en mode normal de point mort ou neutre N, ceci pour assurer une cohérence de 10 fonctionnement. Ici encore, un signal sonore et/ou lumineux peut être émis pour attirer l'attention du conducteur sur l'évènement qui vient de se produire. Alors que le mode normal automatique de marche avant D 15 est sélectionné, et si le véhicule est à vitesse nulle, à l'arrêt, le déplacement par le conducteur du levier de commande 10 selon la flèche F2 pour engager un rapport de marche avant de rang supérieur est pris en compte et un tel engagement se produit car il est certain que le conducteur ne cherchait pas à engager le 20 mode normal automatique de marche arrière R car la sélection de celui-ci aurait correspondu à une action dans le sens opposé L1. Une telle action ou requête du conducteur à vitesse nulle du véhicule peut par exemple survenir pour engager le deuxième rapport de marche avant afin de faciliter un démarrage et une 25 mise en mouvement du véhicule sur une surface à très faible adhérence. Lorsque le mode normal automatique de marche arrière R de la boîte de vitesses automatique est engagé, une action du conducteur sur le levier de commande 10, en partant de la 30 position stable unique H, pour atteindre la position "-" selon la flèche F1 n'est pas prise en compte et la boîte de vitesses automatique passe en mode normal de point mort ou neutre N car la commande en mode manuel impulsionnelle n'est pas 3035165 16 opérationnelle en marche arrière R, et qu'il est donc préférable de procéder de la même manière que pour une demande d'engagement d'un rapport de marche avant de rang supérieur avec la position "+". 5 Toujours dans le mode normal automatique de marche arrière R, une action du conducteur sur le levier de commande 10 selon la flèche F2 pour atteindre la position "+" provoque le passage de la boîte de vitesses automatique en mode normal de point mort ou neutre N car il est possible que le conducteur 10 souhaitait en fait engager le mode normal automatique de marche avant D. L'ensemble des actions et gestions de la boîte de vitesses automatique et du dispositif de commande sont réalisés par tous moyens à disposition de l'homme de l'art, et notamment par une 15 unité électronique de commande de la boîte de vitesses automatique qui reçoit des signaux électriques générés par le dispositif de commande, et par exemple par différents capteurs sur lesquels agit le levier de commande 10 en fonction de la position géographique qu'il occupe dans la grille de commande. 20 REVENDICATIONS1. Dispositif de commande impulsionnelle d'une boîte de vitesses automatique pilotée de véhicule automobile, comportant un levier de commande (10) : - qui possède une position stable unique (H) dans laquelle il est rappelé quelle que soit la position préalablement occupée par le levier de commande (10) ; - qui, à partir de cette position stable unique (H), peut occuper des positions de sélection de différents modes (N, D, R) parmi lesquelles une position (D) de sélection d'un mode normal automatique de marche avant, une position (R) de sélection d'un mode normal automatique de marche arrière et une position (N) de sélection d'un mode normal de point mort (N) ; - et qui, à partir de cette position stable unique (H), peut occuper des positions (+, -) de sélection manuelle de différents rapports de marche avant ; caractérisé en ce que : - le dispositif ne permet la sélection manuelle d'un rapport de marche avant (+, -) que lorsque ledit mode normal automatique de marche avant (D) a été préalablement sélectionné ; - lorsque le levier de commande (10) est maintenu dans une position de sélection manuelle d'un rapport de marche avant pendant une durée inférieure à une valeur de seuil prédéterminée (TO), après relâchement du levier de commande (10), la boîte de vitesses revient dans ledit mode normal automatique de marche avant (D) ; - lorsque le levier de commande (10) est maintenu dans une position de sélection manuelle d'un rapport de marche avant pendant une durée supérieure à ladite valeur de seuil prédéterminée (TO), la boîte de vitesses est dans un mode permanent de sélection manuelle d'un rapport de marche avant. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un premier couloir (C1) longitudinal de sélection 3035165 18 dans lequel le levier de commande (10) peut être déplacé manuellement et dans lequel est située ladite position stable unique (H) à partir de laquelle le levier de commande peut être déplacé pour occuper au moins une desdites positions (+, -) de 5 sélection manuelle de différents rapports de marche avant. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, à partir de ladite position stable unique (H), le levier de commande est déplacé dans la direction longitudinale (L) dudit premier couloir (C1) : 10 - dans un premier sens (L1) vers une première position de fin de course pour le passage d'un rapport manuel de marche avant rang inférieur (-) ; - dans un second sens (L2), opposé audit premier sens, vers une deuxième position de fin de course pour le passage d'un 15 rapport manuel de marche avant de rang supérieur (+). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque la boîte de vitesses est dans un mode permanent de sélection manuelle d'un rapport de marche avant (D), et à partir de ladite position stable unique (H), le levier de commande est 20 déplacé dans une direction transversale (T) différente de ladite direction longitudinale (L), pour provoquer le retour de la boîte de vitesses dans un desdits modes automatiques (N, D, R). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit déplacement du levier commande (10) dans ladite direction 25 transversale (T) provoque le retour de la boîte de vitesses dans un mode normal de point mort (N). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième couloir (C2) de sélection dans lequel le levier de commande (10) peut être déplacé manuellement et 30 dans lequel est située ladite position de sélection du mode normal de point mort (N) et en ce que, à partir ladite position de sélection du mode normal de point mort (N), le levier de commande (10) 3035165 19 peut être déplacé pour occuper au moins une autre position de sélection d'un mode automatique (D, R). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que, à partir de ladite position de sélection du mode normal de 5 point mort (N), le levier de commande (10) est déplacé dans la direction longitudinale dudit deuxième couloir (C2) : - dans un premier sens (L1) vers une première position (R) de sélection du mode normal automatique de marche arrière ; - dans un second sens (L2), opposé audit premier sens, 10 vers une deuxième position (D) de sélection du mode normal automatique de marche avant. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7 prise en combinaison avec l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième couloirs (C1, C2) sont 15 parallèles. 9. Dispositif selon la revendication 8 prise en combinaison avec les revendications 3 et 7, caractérisé en ce que lesdits premiers sens sont identiques. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce 20 que : - lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à une valeur de seuil de vitesse (VO) déterminée ; - et lorsque ledit mode normal automatique de marche avant (D) a été préalablement sélectionné, 25 le déplacement du levier de commande (10) dans une position (-) de sélection manuelle pour le passage d'un rapport manuel de marche avant de rang inférieur (-) provoque la sélection dudit mode normal de point mort (N). 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce 30 que : - lorsque la vitesse du véhicule est non nulle et est inférieure à une valeur de seuil de vitesse (VO) déterminée ; 3035165 20 - et lorsque ledit mode normal automatique de marche avant (D) a été préalablement sélectionné, le déplacement du levier de commande (10) dans une position (+) de sélection manuelle pour le passage d'un rapport manuel de 5 marche avant de rang supérieur (+) provoque la sélection dudit mode normal de point mort (N). 12. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que : - lorsque la vitesse du véhicule est nulle ; 10 - et lorsque ledit mode normal automatique de marche avant (D) a été préalablement sélectionné, le déplacement du levier de commande (10) dans une position (+) de sélection manuelle pour le passage d'un rapport manuel de marche avant de rang supérieur (+) provoque le passage d'un 15 rapport manuel de marche avant de rang supérieur (+). 13. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lorsque le mode normal automatique de marche arrière (R) a été préalablement sélectionné, le déplacement du levier de commande (10) dans une position (-) de sélection manuelle pour 20 le passage d'un rapport manuel de marche avant de rang inférieur (-) provoque la sélection dudit mode normal de point mort (N). 14. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lorsque le mode normal automatique de marche arrière (R) a 25 été préalablement sélectionné, le déplacement du levier de commande (10) dans une position (+) de sélection manuelle pour le passage d'un rapport manuel de marche avant de rang supérieur (+) provoque la sélection dudit mode normal de point mort (N). 30 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'affichage qui affiche la position sélectionnée, lesdites autres 3035165 21 positions pouvant être sélectionnées, et le rapport de marche avant éventuellement sélectionné manuellement.