FR 3028910 A1 20160527 FR 1461413 A 20141125 1 "Différentiel de transmission comportant une coquille de friction perfectionnée" L'invention concerne un différentiel de transmission comportant une coquille de friction perfectionnée. L'invention concerne plus particulièrement un différentiel de transmission, notamment pour véhicule automobile, comportant au moins : - un carter qui est lié en rotation à une couronne d'entrée et qui délimite une cavité, - deux planétaires de sortie centrés sur un axe du différentiel et liés par engrènement à deux satellites qui sont montés en rotation sur un axe transversal, les planétaires et les satellites étant respectivement agencés à l'intérieur de la cavité, et - des moyens de friction du différentiel comportant au moins une rondelle de friction qui est interposée transversalement entre chaque planétaire et le carter, et au moins une rondelle de friction qui est interposée transversalement entre chaque satellite et le carter. On connaît de l'état de la technique de nombreux exemples de différentiel de transmission pour véhicule automobile. Dans un véhicule automobile, le couple provenant du moteur est transmis par engrènement jusqu'à une couronne d'entrée qui est liée en rotation au carter du différentiel. Le carter entraîne ensuite en rotation les satellites par l'intermédiaire d'un axe de guidage associé qui est solidaire du carter. Les satellites sont chacun liés par engrènement à un planétaire qui entraîne un arbre de transmission associé à l'une des roues motrices du véhicule automobile. On rappellera qu'une des fonctions principales d'un différentiel est de permettre une vitesse de rotation différente des roues tout en répartissant le couple entre les deux roues motrices 3028910 2 du véhicule qui est dès lors susceptible de virer, sans glissement des roues par rapport au sol. Or, il existe des situations dans lesquelles l'adhérence au sol diffère entre l'une et l'autre des roues motrices du véhicule, le 5 couple transmissible étant alors déterminé par l'adhérence la plus faible. Parfois, lorsque l'adhérence n'est plus suffisante pour assurer la traction du véhicule, il se produit alors un glissement de la roue par rapport au sol, généralement appelé patinage. Une telle situation de patinage provoque d'importants 10 frottements à l'intérieur du différentiel et tout particulièrement aux interfaces des satellites et des planétaires. Selon son importance, le patinage provoque donc à tout le moins des échauffements et le cas échéant, en cas d'insistance notamment, une détérioration du différentiel de transmission. 15 C'est la raison pour laquelle, il est connu de l'état de la technique de prévoir dans un tel différentiel des moyens de friction qui sont respectivement associés aux satellites et aux planétaires. Selon une première conception connue, les moyens de 20 friction sont réalisés sous la forme de rondelles de friction qui sont interposées entre la face interne du carter et les faces respectives des satellites et des planétaires situées en vis-à-vis pour réduire, limiter l'apparition de tels échauffements. Le différentiel comporte alors quatre rondelles de friction 25 qui sont indépendantes les unes des autres et dont le montage dans le carter du différentiel n'est parfois pas des plus aisés, en particulier en fonction de la forme et dimensions de la ou les ouvertures du carter par lesquelles s'effectuent le montage des différentes pièces. 30 L'inconvénient principal de rondelles de friction indépendantes selon cette première conception reste cependant le risque d'oubli d'au moins l'une des rondelles de friction lors du montage du différentiel. 3028910 3 En effet, un oubli l'une au moins des rondelles de friction peut avoir de graves conséquences, tout particulièrement le grippage du différentiel et l'immobilisation du véhicule. Selon une deuxième conception connue, les moyens de 5 friction du différentiel sont constitués par une coquille de friction qui, globalement de forme sphérique, est réalisée en une seule pièce par moulage de matière plastique. Les moyens de friction associés tant aux satellites qu'aux planétaires du différentiel sont donc réalisés en une seule pièce, 10 monobloc, avec une telle coquille de friction intégralement réalisée en matière plastique. Par comparaison avec des rondelles de friction indépendantes selon la première conception, le montage dans le carter d'une telle coquille de friction formant un ensemble unitaire 15 est par conséquent nettement simplifié et de fait plus facile. Cependant, la forme globalement sphérique d'une telle coquille de friction est si complexe que sa fabrication ne peut être obtenue que par moulage, limitant par conséquent la fabrication d'une telle coquille de friction aux seules matières plastiques. 20 Par comparaison avec la première conception, la limitation à l'utilisation de matière plastique pour la fabrication d'une telle coquille de friction ne permet donc pas d'obtenir des moyens de friction en métal présentant de meilleures propriétés de conduction thermique, en particulier pour évacuer la chaleur en 25 cas d'échauffements importants tels que ceux survenant lors du patinage d'une roue. Le but de la présente invention est notamment de proposer des moyens de friction pour un différentiel de transmission qui résolvent au moins une partie des inconvénients de l'art antérieur. 30 Dans ce but, l'invention propose un différentiel de transmission du type décrit précédemment, caractérisé en ce que les moyens de friction du différentiel sont formés par une coquille de friction qui est obtenue en reliant entre elles au moins trois 3028910 4 des rondelles de friction par l'intermédiaire de moyens de liaison par emboîtement élastique. Avantageusement, la coquille de friction obtenue après assemblage d'une partie des rondelles de friction par 5 l'intermédiaire desdits moyens de liaison par emboîtement élastique permet d'obtenir un ensemble unitaire. Par comparaison avec l'état de la technique, la coquille de friction obtenue avec l'invention est fonctionnellement équivalente à une coquille monobloc, en une seule pièce, obtenue par 10 moulage sans toutefois en présenter les inconvénients et tout particulièrement la complexité de fabrication. Les avantages de moyens de friction formés par une coquille de friction sont conservés, à savoir notamment le fait de n'avoir qu'une seule pièce, plus facile et rapide à monter que 15 quatre rondelles de friction indépendantes les unes des autres. Avantageusement, les risques d'oubli lors du montage du différentiel sont réduits grâce au fait que la coquille de friction obtenue forme un ensemble unitaire, des moyens de friction en une seule pièce après l'assemblage entre elles des rondelles de 20 friction de planétaire et de satellite respectivement. Grâce aux moyens de liaison par emboîtement élastiques reliant entre elles une partie des rondelles de friction pour former ladite coquille de friction perfectionnée, on obtient de manière simple et peu coûteuse une coquille de friction en une seule 25 pièce, en particulier par comparaison avec une coquille de friction monobloc obtenue directement et intégralement par moulage. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - lesdits moyens de liaison par emboîtement élastique comportent au moins une partie mâle solidaire de l'une des 30 rondelles de friction et au moins une partie femelle qui, solidaire de l'autre des rondelles de friction, coopère après assemblage avec ladite partie mâle pour lier ensemble lesdites rondelles de friction ; 3028910 5 - lesdits moyens de liaison par emboîtement élastique comportent au moins un bras de liaison solidaire à l'une de ses extrémités de l'une des rondelles de friction et comportant à l'autre libre de ses extrémités une partie femelle ou une partie 5 mâle ; - ledit au moins un bras de liaison est réalisé en une seule pièce, venue de matière, avec la rondelle de friction ; - ledit au moins un bras de liaison solidaire d'une rondelle de friction d'un satellite comporte une partie mâle et ledit au 10 moins un bras de liaison solidaire d'une rondelle de friction d'un planétaire comporte une partie femelle ; - la partie femelle comporte au moins une fente dans laquelle la partie mâle est introduite de l'arrière vers l'avant selon une direction d'introduction pour lier entre elles l'une des 15 coquilles de friction d'un satellite et l'une des coquilles de friction d'un planétaire ; - la partie mâle comporte un chanfrein à l'avant pour faciliter l'introduction selon la direction de la partie mâle dans la partie femelle et comporte à l'arrière une face de retenue qui, 20 après l'emboîtement élastique de la partie mâle dans la partie femelle, est apte à coopérer avec une face de la partie femelle pour retenir ladite partie mâle dans la partie femelle ; - la face de retenue de la partie mâle présente, selon la direction d'introduction, un jeu par rapport à ladite face de la 25 partie femelle pour que chaque liaison présente un jeu fonctionnel propre à garantir un positionnement correct des rondelles formant la coquille de friction ; - l'une des rondelles de friction d'un planétaire et l'une des rondelles de friction d'un satellite de la coquille de friction ne sont 30 pas reliées entre elles par lesdits moyens de liaison par emboîtement élastique ; - celle des rondelles de friction du planétaire qui n'est reliée qu'à l'une desdites rondelles de friction du satellite et celle 3028910 6 des rondelles de friction du satellite qui n'est reliée qu'à l'une desdites rondelles de friction du planétaire comportent chacune un seul bras de liaison ; - le carter comporte dans sa face interne délimitant la 5 cavité des évidements dans lesquels sont reçus les parties mâle et femelle assemblées desdits moyens de liaison par emboîtement élastique. L'invention propose encore une coquille de friction pour un différentiel de transmission, notamment de véhicule automobile, 10 formant un ensemble unitaire comportant au moins deux rondelles de friction associées aux planétaires et deux rondelles de friction associées aux satellites du différentiel, dans laquelle la coquille de friction comporte au moins trois rondelles de friction qui sont reliées entre elles par l'intermédiaire de moyens de liaison par 15 emboîtement élastique. Avantageusement, avant l'assemblage des rondelles de friction selon l'invention pour former ladite coquille de friction perfectionnée, les rondelles de friction sont indépendantes les unes des autres. 20 L'invention propose donc également une rondelle de friction pour un différentiel de transmission, notamment de véhicule automobile, caractérisée en ce que la rondelle de friction comporte des moyens de liaison par emboîtement élastique pour l'assemblage de ladite rondelle de friction avec au moins une 25 autre rondelle de friction comportant des moyens de liaison par emboîtement élastique complémentaires de manière à former une coquille de friction. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre pour la 30 compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale qui représente un différentiel de transmission comportant un exemple de réalisation 3028910 7 d'une coquille de friction obtenue par assemblage entre elles d'au moins trois des rondelles de friction reliées par l'intermédiaire de moyens de liaison par emboîtement élastique selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective qui représente une 5 coquille de friction selon la figure 1 et qui illustre des moyens de liaison par emboîtement élastique comportant, pour lier deux rondelles de friction entre elles, une partie mâle et une partie femelle complémentaires respectivement agencées chacune à l'extrémité libre d'un bras de liaison solidaire à son autre 10 extrémité de l'une desdites rondelles ; - la figure 3 est une vue en coupe qui représente en détail des moyens de liaison par emboîtement élastique selon la figure 2 et qui illustre, après assemblage, la coopération d'une partie mâle et d'une partie femelle complémentaires liant entre elles avec jeu 15 deux rondelles de friction, respectivement l'une des rondelles de friction d'un satellite avec l'une des rondelles de friction d'un planétaire. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions 20 similaires. On a représenté à la figure 1, à titre non limitatif, un différentiel 10 de transmission, notamment pour un véhicule automobile. Le différentiel 10 présente un axe X qui détermine par 25 convention une direction axiale dans la suite de la description. Les boîtes de vitesses montées dans l'axe d'un moteur disposé entre les roues motrices d'un véhicule, comportent généralement un arbre lié au moteur du véhicule par un dispositif d'embrayage, et un arbre parallèle récepteur qui entraîne les 30 roues motrices du véhicule par l'intermédiaire d'un tel différentiel. Les arbres moteur et récepteur peuvent être reliés entre eux par différents dispositifs d'engrenages, comportant des dentures externes ou des trains planétaires, pour transmettre le 3028910 8 mouvement suivant différents rapports de démultiplication correspondant respectivement à autant de rapports de vitesses, les changements de vitesses étant manuels ou automatisés. L'arbre récepteur comporte généralement un pignon de 5 sortie (non représenté), engrenant sur une couronne 12 d'entrée liée au différentiel 10 qui répartit ensuite en sortie le mouvement vers les deux roues motrices. Le différentiel 10 comporte un carter 14 comportant un flasque 16 sur lequel la couronne 12 d'entrée est rapportée à 10 fixation, par exemple ici par vissage au moyen de vis 18, le carter 14 supportant la couronne 12 d'entrée du différentiel 10. En variante, la couronne 12 est liée au carter 14 du différentiel 10 par rivetage ou tout autre moyen de fixation. La couronne 12 d'entrée est liée en rotation au carter 14 15 du différentiel et est apte à entraîner le carter 14 en rotation pour assurer la transmission du couple moteur. Le carter 14 comporte des parois 20 dont les faces 22 internes délimitent une cavité 24 qui est globalement sphérique. Par convention, les termes "interne" et "externe" sont 20 utilisés ci-après pour désigner des éléments du différentiel 10 selon leur position transversale par rapport à l'axe X du différentiel, un élément proche de l'axe étant qualifié d'interne par opposition à un élément externe qui en sera plus éloigné. Le différentiel 10 comporte deux planétaires 26 de sortie 25 qui sont centrés sur l'axe X du différentiel. Les deux planétaires 26 de sortie sont liés par engrènement à au moins deux satellites 28. Les deux planétaires 26 et les satellites 28 sont respectivement agencés à l'intérieur de la cavité 24 délimitée par 30 le carter 14. Le différentiel 10 comporte un axe 30 transversal sur lequel les satellites 28 sont montés à rotation et dont chacune des extrémités est reçue dans un perçage 32 transversal du 3028910 9 carter 14, les deux perçages 32 guidant l'axe 30 dans le carter 14 étant alignés transversalement. L'axe 30 des satellites 28 s'étend suivant un axe A géométrique qui, orthogonal à l'axe X du différentiel 10, détermine 5 par convention une direction transversale. Les planétaires 26 et les satellites 28 forment des pignons qui sont respectivement pourvus de dentures pour réaliser une liaison par engrènement, la denture 34 des deux satellites 28 guidés sur l'axe 30 transversal commun engrenant avec la 10 denture 36 des deux planétaires 26 de sortie centrés sur l'axe X du différentiel. Les planétaires 26 entraînent chacun par engrènement un arbre 38 de sortie, chaque arbre 38 de sortie transmettant le couple à une roue motrice, tout en permettant des débattements 15 angulaires dus à la direction et à la suspension du véhicule. Avantageusement, le différentiel 10 de transmission permet de répartir inégalement le mouvement sortant de la boîte de vitesses vers les roues motrices, dans les virages notamment où la roue intérieure parcourt une trajectoire plus courte, et possède 20 donc une vitesse réduite. La couronne 12 transmet, par l'intermédiaire du carter 14, le couple du moteur à l'axe 30 des satellites 28 puis les satellites 28 transmettent ce couple aux deux planétaires 26 et arbres 38 de sortie tout en répartissant le mouvement entre les deux roues, 25 par rapport à une vitesse moyenne du véhicule. De cette manière, un accroissement de la vitesse d'une roue est compensé par une baisse correspondante de la vitesse de l'autre roue. Le différentiel 10 comporte des moyens 40 de blocage destinés à bloquer au moins en translation l'axe 30 transversal 30 des satellites 28 par rapport au carter 14, l'axe 30 étant guidé dans les perçages 32 du carter 14. Les moyens de blocage de l'axe 30 sont par exemple ici constitués par une goupille 40 qui s'étend axialement à travers un 3028910 10 perçage 42 réalisé dans la paroi 20 du carter 14 et un autre perçage 44 réalisé dans l'extrémité de l'axe 30 des satellites 28, lesdits perçages 42 et 44 étant axialement en coïncidence pour permettre l'insertion de la goupille 40. 5 Le différentiel 10 comporte des moyens 50 de friction qui sont respectivement associés à chacun des planétaires 26 et à chacun des satellites 28. Avantageusement, les moyens 50 de friction sont réalisés sous la forme d'une coquille de friction comportant une paire de 10 rondelles 46 de friction qui sont respectivement associées aux planétaires 26 et une paire de rondelles 48 de friction qui sont respectivement associées aux satellites 28. Les rondelles 46, 48 de friction sont encore appelées parfois « coupelles de friction ». 15 De préférence, les rondelles 46, 48 de friction sont réalisées en matière plastique. En variante, les rondelles 46, 48 de friction sont réalisées en métal, par exemple de l'acier ou un autre métal présentant avantageusement une bonne conductivité thermique. 20 De préférence, les rondelles 46 de friction des planétaires 26 et les rondelles 48 de friction des satellites 28 sont réalisées dans le même matériau. La coquille 50 de friction du différentiel 10 comporte, d'une part, une paire de rondelles 46 de friction qui sont chacune 25 interposées transversalement entre l'un des deux planétaires 26 et le carter 14 et, d'autre part, une paire de rondelles 48 de friction qui sont chacune interposées transversalement entre l'un des deux satellites 28 et le carter 14. On a représenté en détail à la figure 2, un exemple de 30 réalisation de la coquille 50 de friction selon l'invention. La rondelle 46 de friction est ici globalement de forme tronconique. La rondelle 46 comporte une ouverture 52 centrale 3028910 11 qui, délimitée par un bord 54 circulaire, est destinée à être traversée par l'arbre de sortie 38 lié en rotation au planétaire 26. La rondelle 46 de friction comporte une première face 56 de friction destinée à coopérer avec une face du planétaire 26 5 située à l'opposé de la denture 36. La rondelle 46 de friction comporte une deuxième face 58 de friction destinée à coopérer avec une partie de la face 22 interne du carter 14 située axialement en vis-à-vis. Une rondelle 46 de friction associée à un planétaire 26 10 comporte des moyens 60 de liaison par emboîtement élastique pour lier ladite rondelle 46 de friction à au moins l'une des rondelles 48 de friction associées aux satellites 28 afin d'obtenir, après assemblage, une coquille 50 de friction telle que représentée à la figure 2. 15 Selon l'exemple de réalisation représenté à la figure 2, outre la paire de rondelles 46 de friction associées aux planétaires 26, la coquille 50 de friction comporte également la paire de rondelles 48 de friction, chacune étant respectivement associée à l'un des satellites 28 du différentiel 10. 20 Comme la rondelle 46 de friction décrite précédemment, la rondelle 48 de friction est ici globalement de forme tronconique. La rondelle 48 comporte une ouverture 62 centrale qui, délimitée par un bord 64 circulaire, est destinée à être traversée par l'axe 30 transversal sur lequel sont montés à rotation les 25 satellites 28. La rondelle 48 de friction comporte une première face 66 de friction destinée à coopérer avec une face du satellite 28 située à l'opposé de la denture 34. La rondelle 48 de friction comporte une deuxième face 68 30 de friction destinée à coopérer avec une partie de la face 22 interne du carter 14 située transversalement en vis-à-vis. Conformément à l'invention, les moyens 50 de friction du différentiel 10 sont formés par la coquille 50 de friction qui est 3028910 12 obtenue en reliant entre elles au moins trois des rondelles 46 et 48 de friction par l'intermédiaire desdits moyens 60 de liaison par emboîtement élastique. Les moyens 60 de liaison par emboîtement élastique 5 comportent au moins une partie mâle 72 solidaire de l'une des rondelles 46, 48 de friction et au moins une partie femelle 74 qui, solidaire de l'autre des rondelles 46, 48 de friction, coopère après assemblage avec ladite partie mâle 72 pour lier ensemble lesdites rondelles 46, 48 de friction. 10 De préférence, les rondelles 46, 48 de friction comporte chacune au moins un bras 70 de liaison pourtant lesdits moyens 60 de liaison par emboîtement élastique. Chaque bras 70 de liaison est solidaire à l'une de ses extrémités de l'une 46 des rondelles 46, 48 de friction et 15 comporte à l'autre libre de ses extrémités une partie femelle ou une partie mâle, lesdites parties mâle et femelle étant complémentaires pour s'emboîter élastiquement l'une dans l'autre selon la direction D d'introduction représentée à la figure 3. Les moyens 60 de liaison par emboîtement élastique 20 intervenant pour lier entre elles deux rondelles 46 et 48 de friction comportent au moins un premier bras 70 de liaison solidaire de l'une 46 des rondelles 46, 48 de friction et comportant à l'autre libre de ses extrémités une partie femelle et un deuxième bras 70 de liaison solidaire de l'autre 48 des rondelles 46, 48 de friction 25 et comportant à l'autre libre de ses extrémités une partie mâle complémentaire. Avantageusement, ledit au moins un bras 70 de liaison est réalisé en une seule pièce, venue de matière, avec la rondelle 46, 48 de friction. 30 De préférence, les rondelles 46, 48 de friction sont réalisées en matière plastique et le ou les bras 70 de liaison obtenu par moulage avec la rondelle 46, 48 de friction. 3028910 13 Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, ledit au moins un bras 70 de liaison solidaire d'une rondelle 48 de friction d'un satellite 28 comporte une partie mâle 72 et ledit au moins un bras 70 de liaison solidaire d'une rondelle 46 de 5 friction d'un planétaire 26 comporte une partie femelle 74. Bien entendu, les parties mâle 72 et femelle 74 pourraient être inversées de manière que ledit au moins un bras 70 de liaison comportant une partie mâle 72 soit solidaire d'une rondelle 46 de friction d'un planétaire 26 et que ledit au moins un bras 70 10 de liaison comportant une partie femelle 74 soit solidaire d'une rondelle 48 de friction d'un satellite 28. Tel que représenté après assemblage sur la figure 3, la partie femelle 74 comporte au moins une fente 76 dans laquelle la partie mâle 72 est introduite de l'arrière vers l'avant selon la 15 direction D d'introduction pour lier entre elles l'une des coquilles 48 de friction d'un satellite 28 et l'une des coquilles 46 de friction d'un planétaire 26 afin d'obtenir la coquille 50 de friction. Avantageusement, la partie mâle 72 comporte un chanfrein 78 à l'avant pour faciliter l'introduction selon la direction D de la 20 partie mâle 72 dans la fente 76 de la partie femelle 74. La fente 76 de la partie femelle 74 est délimitée vers le haut une portion 80 supérieure de la partie femelle 74 comportant une face 82 inférieure et délimitée vers le bas par une face 84 inférieure. 25 La partie mâle 72 comporte une face 86 inférieure et, en arrière de l'extrémité avant munie du chanfrein 78, une face 88 supérieure. L'épaisseur de la partie mâle 72 entre lesdites faces 86 et 88 est sensiblement égale à la hauteur de la fente 76 comprise 30 entre les faces 82 et 84. Lorsque la partie mâle 72 est introduite en force dans la fente 76 de la partie femelle 74, l'extrémité avant de la partie mâle 72 comportant le chanfrein 78 va se déformer par 3028910 14 écrasement et va également déformer élastiquement vers le haut la portion 80 supérieure de la partie femelle 74 délimitant ladite fente 76. La partie mâle 72 est introduite selon la direction D jusqu'à 5 ce que le chanfrein 78 dépasse la portion 80 de la partie femelle 74, une face 90 avant de la partie mâle 72 vient alors en butée contre une face 94 arrière de la partie femelle 74 délimitant la fente 76 à l'avant. La partie mâle 72 et la partie femelle 74 lient alors 10 ensemble l'une des rondelles 46 de friction d'un planétaire 26 à l'une des rondelles 48 de friction d'un satellite 28, respectivement les rondelles 46, 48 auxquelles les relie leur bras 70 de liaison. Avantageusement, la partie mâle 72 comporte à l'arrière une face 94 de retenue qui, après l'emboîtement élastique de la 15 partie mâle 72 dans la partie femelle 74, est apte à coopérer avec une face 96 avant de la portion 80 de la partie femelle 74 pour retenir ladite partie mâle 72 dans la partie femelle 74. De préférence, la face 94 de retenue de la partie mâle 72 présente, selon ladite direction D, un jeu « J » par rapport à ladite 20 face 96 avant de la portion 80 de la partie femelle 74 pour que chaque liaison entre deux rondelles 46, 48 de friction présente un jeu fonctionnel propre à garantir un positionnement correct desdites rondelles 46, 48 formant la coquille 50 de friction. Avantageusement, l'une des rondelles 46 de friction d'un 25 planétaire 26 et l'une des rondelles 48 de friction d'un satellite 28 de la coquille de friction ne sont pas reliées entre elles par lesdits moyens 60 de liaison par emboîtement élastique. Avantageusement, la coquille 50 de friction présente donc une structure ouverte qui, globalement en forme de "C", lui 30 confère une capacité de déformation propre à faciliter son montage dans le différentiel 10. 3028910 15 La coquille 50 de friction en forme de "C" n'est pas une sphère complètement fermée ce qui permet également d'introduire latéralement les éléments lors du montage du différentiel 10. De préférence et tel que représenté sur la figure 2, celle 5 des rondelles 46 de friction du planétaire 26 qui n'est reliée qu'à l'une desdites rondelles 48 de friction du satellite 28 et celle des rondelles 48 de friction du satellite 28 qui n'est reliée qu'à l'une desdites rondelles 46 de friction du planétaire 26 comportent chacune un seul bras 70 de liaison. 10 Par comparaison, l'autre des rondelles 46 de friction de planétaire 26 qui est reliée à chacune desdites rondelles 48 de friction de satellite 28 comporte une paire de bras 70 de liaison. De la même manière, l'autre des rondelles 48 de friction de satellite 28 qui est reliée à chacune desdites rondelles 46 de 15 friction de planétaire 26 comporte une paire de bras 70 de liaison. De préférence, les bras 70 de liaison de celle des rondelles 46 de friction de planétaire 26 qui est reliée à chacune des rondelles 48 de friction de satellite 28 sont agencés diamétralement à l'opposé l'un de l'autre par rapport à l'axe X du 20 différentiel 10, axe X sur lequel est notamment centré chaque planétaire 26 de sortie. De préférence, les bras 70 de liaison de celle des rondelles 48 de friction de satellite 28 qui est reliée à chacune des rondelles 46 de friction de planétaire 26 sont également 25 agencés diamétralement à l'opposé l'un de l'autre. Avantageusement, chaque bras 70 de liaison comportant une partie mâle 72 ou femelle 74 présente une épaisseur moindre que celle de la rondelle 46,48 de friction dont il est solidaire. En variante non représentée, le carter 14 comporte dans 30 sa face interne 22 délimitant la cavité 24 des évidements dans lesquels sont reçues les parties mâle 72 et femelle 74 assemblées de manière à éviter toute détérioration desdits moyens 60 de liaison par emboîtement élastique. 3028910 16 Bien entendu, la réalisation d'évidements selon une telle variante est notamment en fonction de l'épaisseur desdits moyens 60 de liaison par rapport aux corps des rondelles 46, 48 de friction. 5 Avantageusement, les rondelles 46 de friction des planétaires 26 et les rondelles 48 de friction des satellites 28 sont assemblées les unes avec les autres par emboîtement élastique des moyens 60 de liaison constitués par les parties mâle 72 et femelle 74 de chaque liaison entre deux rondelles 46 et 48 de 10 friction. Grâce aux moyens 60 de liaison par emboîtement élastique, on obtient après assemblage des différentes rondelles 46 et 48 de friction une coquille 50 de friction formant un ensemble unitaire. 15 Avantageusement, une telle coquille 50 de friction est similaire à une coquille de friction en une seule pièce obtenue directement par moulage, sans toutefois en présenter la complexité de fabrication. L'invention propose ainsi une coquille 50 de friction pour 20 un différentiel 10 de transmission, notamment de véhicule automobile, formant un ensemble unitaire comportant au moins deux rondelles 46 de friction associées aux planétaires 26 et deux rondelles 48 de friction associées aux satellites 28, caractérisée en ce que ladite coquille 50 de friction comporte au moins trois 25 rondelles 46, 48 de friction qui sont reliées entre par l'intermédiaire de moyens 60 de liaison par emboîtement élastique. Avantageusement, une coquille 50 de friction selon l'invention peut remplacer des paires de coquilles 46, 48 de 30 friction indépendantes dans un différentiel 10 existant sans qu'il soit nécessaire d'y apporter des modifications. L'invention propose encore une rondelle 46, 48 de friction pour un différentiel 10 de transmission, notamment de véhicule 3028910 17 automobile, caractérisée en ce que la rondelle 46, 48 de friction comporte des moyens 60 de liaison par emboîtement élastique pour assembler ladite rondelle 46, 48 de friction avec au moins une autre rondelle 46, 48 de friction comportant des moyens 60 5 de liaison par emboîtement élastique complémentaires. REVENDICATIONS1. Différentiel (10) de transmission, notamment pour véhicule automobile, comportant au moins : - un carter (14) qui est lié en rotation à une couronne (12) d'entrée et qui délimite une cavité (24), - deux planétaires (26) de sortie centrés sur un axe (X) du différentiel et liés par engrènement à deux satellites (28) qui sont montés en rotation sur un axe (30) transversal, les planétaires (26) et les satellites (28) étant respectivement agencés à l'intérieur de la cavité (24), et - des moyens (50) de friction du différentiel comportant au moins une rondelle (46) de friction qui est interposée transversalement entre chaque planétaire (26) et le carter (14) et au moins une rondelle (48) de friction qui est interposée transversalement entre chaque satellite (28) et le carter (14), caractérisé en ce que les moyens de friction du différentiel sont formés par une coquille (50) de friction qui est obtenue en reliant entre elles au moins trois des rondelles (46, 48) de friction par l'intermédiaire de moyens (60) de liaison par emboîtement élastique. 2. Différentiel selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (60) de liaison par emboîtement élastique comportent au moins une partie mâle (72) solidaire de l'une (48) des rondelles (46, 48) de friction et au moins une partie femelle (74) qui, solidaire de l'autre des rondelles (46, 48) de friction, coopère après assemblage avec ladite partie mâle (74) pour lier ensemble lesdites rondelles (46, 48) de friction. 3. Différentiel selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (60) de liaison par emboîtement élastique comportent au moins un bras (70) de liaison solidaire à l'une de ses extrémités de l'une (46) des rondelles (46, 48) de friction et comportant à l'autre libre de ses extrémités une partie femelle (74) ou une partie mâle (72). 3028910 19 4. Différentiel selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit au moins un bras (70) de liaison est réalisé en une seule pièce, venue de matière, avec la rondelle (46, 48) de friction. 5. Différentiel selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en 5 ce que ledit au moins un bras (70) de liaison solidaire d'une rondelle (48) de friction d'un satellite (28) comporte une partie mâle (72) et ledit au moins un bras (70) de liaison solidaire d'une rondelle (46) de friction d'un planétaire (26) comporte une partie femelle (74). 10 6. Différentiel selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la partie femelle (74) comporte au moins une fente (76) dans laquelle la partie mâle (72) est introduite de l'arrière vers l'avant selon une direction (D) d'introduction pour lier entre elles l'une des coquilles (48) de 15 friction d'un satellite (28) et l'une des coquilles (46) de friction d'un planétaire (26). 7. Différentiel selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie mâle (74) comporte un chanfrein (78) à l'avant pour faciliter l'introduction selon la direction (D) de la partie mâle (72) 20 dans la partie femelle (74) et comporte à l'arrière une face (94) de retenue qui, après l'emboîtement élastique de la partie mâle (72) dans la partie femelle (74), est apte à coopérer avec une face (96) de la partie femelle (74) pour retenir ladite partie mâle (72) dans la partie femelle (74). 25 8. Différentiel selon la revendication 7, caractérisé en ce que la face (94) de retenue de la partie mâle (72) présente, selon la direction (D), un jeu (J) par rapport à ladite face (96) de la partie femelle (72) pour que chaque liaison présente un jeu fonctionnel propre à garantir un positionnement correct des 30 rondelles (46, 48) formant la coquille (50) de friction. 9. Différentiel selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une des rondelles (46) de friction d'un planétaire (26) et l'une des rondelles (48) de friction 3028910 20 d'un satellite (28) de la coquille (50) de friction ne sont pas reliées entre elles par lesdits moyens (60) de liaison par emboîtement élastique. 10. Différentiel selon la revendication 9, caractérisé en ce 5 que celle des rondelles (46, 48) de friction du planétaire (26) qui n'est reliée qu'à l'une desdites rondelles (46, 48) de friction du satellite (28) et celle des rondelles (46, 48) de friction du satellite (28) qui n'est reliée qu'à l'une desdites rondelles (46, 48) de friction du planétaire (26) comportent chacune un seul bras (70) 10 de liaison. 11. Différentiel selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le carter comporte dans sa face interne délimitant la cavité des évidements dans lesquels sont reçus les parties mâle et femelle assemblées desdits moyens 15 de liaison par emboîtement élastique. 12. Coquille (50) de friction pour un différentiel (10) de transmission, notamment de véhicule automobile, formant un ensemble unitaire comportant au moins deux rondelles (46) de friction associées aux planétaires (26) et deux rondelles (48) de 20 friction associées aux satellites (28) du différentiel, caractérisée en ce que la coquille (50) de friction comporte au moins trois rondelles (46, 48) de friction qui sont reliées entre par l'intermédiaire de moyens (60) de liaison par emboîtement élastique. 25