FR 3029039 A1 20160527 FR 1461314 A 20141121 1 La présente invention est relative à un procédé de calibration d'une durée de veille d'un capteur de détection d'approche, plus précisément d'un capacitif à transfert de charge et un capteur de détection d'approche associé. Plus particulièrement, elle se rapporte à l'application d'un tel capteur dans les poignées de portière d'un véhicule pour l'accès dit « main libre » d'un utilisateur autorisé à son véhicule. De nos jours, certains véhicules automobiles sont équipés d'accès « main libre », c'est-à-dire que l'utilisateur autorisé du véhicule n'a plus besoin d'une clé pour ouvrir les portières et autres ouvrants (capot, coffre, etc.) de son véhicule. Il possède à la place d'une clé, un badge d'identification (ou télécommande) avec lequel le système électronique de véhicule interagit. Pour solliciter l'ouverture d'une portière, par exemple, le conducteur se rapproche de la poignée de la portière. Un capteur capacitif de présence, en l'occurrence un capteur capacitif à transfert de charge situé dans la poignée, détecte la présence de la main du conducteur. Ce capteur est connecté à un calculateur électronique du véhicule (par exemple au BCM : abréviation anglaise pour « Body Controller Module », ou calculateur électronique châssis) et lui envoie un signal de détection de présence. Le calculateur électronique du véhicule a au préalable identifié l'utilisateur comme étant autorisé à accéder à ce véhicule, ou alternativement, suite à la réception de ce signal de détection, il procède à cette identification. Pour cela, il envoie par l'intermédiaire d'une antenne LF (abréviation anglaise pour « Low Frequency », Basse Fréquence) une demande d'identification au badge (ou à la télécommande) porté(e) par l'utilisateur. Ce badge envoie en réponse, par ondes RF (radio fréquence), son code d'identification vers le calculateur électronique du véhicule. Si le calculateur électronique reconnait le code d'identification comme celui autorisant l'accès au véhicule, il déclenche l'ouverture de la portière. Si, en revanche, le calculateur électronique n'a pas reçu de code d'identification ou si le code d'identification reçu est erroné, l'ouverture ne se fait pas. Tel qu'illustré à la figure 1, un tel capteur capacitif 3 est constitué d'une électrode 4 intégrée dans la poignée 6 de la portière et d'une deuxième électrode reliée à la masse ainsi que d'un microcontrôleur (non représenté à la figure 1) situé sur un circuit imprimé 5. Cette deuxième électrode peut inclure une partie du corps d'un utilisateur et d'un environnement proche relié directement ou indirectement à la masse. Il peut s'agir par exemple, de la main M de l'utilisateur, dont on doit détecter la présence près de la poignée 6 de la portière. Lorsque la main M de l'utilisateur se rapproche de la poignée 6 de la portière, 35 c'est-à-dire qu'elle passe de la position 1 à la position 2 selon le sens de la flèche illustrée 3029039 2 à la figure 1, la capacité Cx de l'électrode 4 intégrée dans la poignée 6 augmente. La variation 3,Cx est mesurée à l'aide d'une capacité de référence Cs, située sur un circuit imprimé 5 connecté à l'électrode 4. Si la valeur de la capacité Cx franchit un seuil, cela entraine la validation de la détection. En effet cela signifie que la main M de l'utilisateur 5 est en position 2, sur la poignée 6 de la portière ou suffisamment proche de cette poignée 6 et qu'il demande l'accès au véhicule. On connaît de la technique antérieure que le capteur capacitif 3 à transfert de charge permet de mesurer la variation 3,Cx de la capacité Cx de l'électrode 4 intégrée dans la poignée 6 de la portière en effectuant un transfert de charge constitué d'un grand 10 nombre de charges et de décharges de cette capacité Cx dans la capacité de référence Cs, jusqu'à atteindre un seuil fixe de tension aux bornes de la capacité de référence Cs. L'estimation de la variation 3,Cx de la capacité Cx de l'électrode 4 par rapport au cycle précédent est réalisée à partir de la variation du nombre de décharges de la capacité Cx de l'électrode 4 dans la capacité de référence Cs qu'il a fallu effectuer pour 15 atteindre ce seuil de tension aux bornes de la capacité de référence Cs. Ces capteurs capacitifs 3 font intervenir des moyens de commutation qui permettent de diriger le courant pour réaliser d'abord la charge de la capacité Cx de l'électrode 4 par l'intermédiaire de la tension d'alimentation et ensuite sa décharge dans la capacité de référence Cs. Le transfert de charge, c'est-à-dire la succession de charges et de 20 décharges, selon l'art antérieur, et illustré à la figure 2, se décompose en quatre étapes : - 1ère étape : la première étape consiste en la charge de la capacité Cx de l'électrode 4 à partir de la tension d'alimentation Vcc. Pour cela le premier commutateur 51 est fermé et le second commutateur S2 est ouvert. - 2ème étape : une fois la charge finie, le premier commutateur 51 est 25 ouvert. - 3ème étape : puis la décharge de la capacité Cx de l'électrode 4 dans la capacité de référence Cs peut commencer. Pour cela, le premier commutateur 51 reste ouvert et le second commutateur S2 est fermé. - 4ème étape : une fois la décharge réalisée, le second commutateur S2 est 30 ouvert. Le transfert de charge est répété jusqu'à ce que la tension Vs aux bornes de la capacité de référence Cs atteigne la tension de seuil VTH. Le nombre de décharges x de la capacité Cx de l'électrode 4 vers la capacité de référence Cs nécessaire pour atteindre ce seuil VTH donne une image de la capacité Cx de l'électrode 4. La capacité de référence Cs est ensuite complètement déchargée par l'intermédiaire du commutateur S relié électriquement à la masse, en préparation de la prochaine mesure. 3029039 3 Un compteur du nombre de décharges x et un microcontrôleur (non représentés sur la figure 2) permettent de déterminer la capacité Cx de l'électrode 4. La durée de la phase de mesure PM de la variation ACx de la capacité Cx de l'électrode 4 (c'est-à-dire la succession des 4 étapes de transfert de charge décrites 5 précédemment) dépend donc de ladite variation ACx On appelle cette durée, durée d'évaluation DE, elle est mesurée à l'aide d'un premier oscillateur 01 de tension V, généralement une horloge très précise, par exemple un oscillateur à quartz, dont la fréquence d'oscillations (appelée aussi première fréquence d'oscillation F1) est, par exemple 8 MHz, chaque période d'oscillation étant corrélée à une unité de temps t. 10 Afin de limiter la consommation électrique du capteur capacitif 3, entre deux phases de mesures PM, se trouve une phase de veille Pv (cf. figure 3), ou de repos, pendant laquelle le capteur capacitif 3 n'est pas actif, c'est-à-dire qu'aucun transfert de charge n'est réalisé. Ladite phase de repos Pv est généralement de durée beaucoup plus longue qu'une phase de mesure PM. 15 La durée de veille Dv de cette phase de repos Pv est fixe, prédéterminée et contrôlée à l'aide d'un deuxième oscillateur 02 de tension V. Afin de réduire au maximum la consommation électrique pendant la phase de veille Pv, le deuxième oscillateur 02 est constitué d'un circuit RC, comprenant une résistance, et un condensateur et est beaucoup moins consommateur d'énergie électrique qu'un oscillateur à quartz, c'est à dire que le 20 premier oscillateur 01. La deuxième fréquence d'oscillation F2 du deuxième oscillateur 02 est plus basse, de l'ordre de 31 kHz, de même chaque période d'oscillation est corrélée à une unité de temps t. Comme illustré à la figure 4, le premier et le deuxième oscillateur 01, 02 sont connectés à une unité de mesure 30, par l'intermédiaire d'un moyen de commutation par 25 exemple un multiplexeur MUX. Le premier et le deuxième oscillateur 01, 02, l'unité de mesure 30 et le multiplexeur MUX sont généralement compris dans le microcontrôleur 10. Le deuxième oscillateur 02 est moins précis que le premier oscillateur 01. Ledit circuit RC est sensible à des paramètres externes, tels que la température ou l'humidité ambiante et la valeur de sa deuxième fréquence d'oscillation F2 varie par 30 rapport à une fréquence nominale F2', d'oscillation. Il existe aussi des variations importantes de la fréquence d'oscillation entre plusieurs oscillateurs de type RC, supposés identiques, dues aux tolérances élevées des composants, résistance R et condensateur C. Cette variation importante de la deuxième fréquence d'oscillation F2, impacte 35 la précision sur le contrôle de la durée de veille Dv, et donc sur la consommation électrique réelle du capteur capacitif 3 pendant ladite durée. L'impact peut être important, et il peut y avoir entre deux capteurs capacitifs 3 identiques des écarts de consommation 3029039 4 électrique de l'ordre de 16 %, due à la dérive de la durée de veille Dv générée par la variation de la deuxième fréquence d'oscillation F2. La sensibilité, c'est-à-dire le temps de réaction du capteur capacitif 3, est aussi dégradée. En effet, si la durée de veille Dv s'allonge, le capteur capacitif 3 devient 5 moins réactif, puisque la durée entre phases de mesure Pm s'allonge. Il est connu de l'art antérieur, de calibrer la durée de veille Dv à l'aide d'un outil électronique externe que l'on vient connecter au capteur capacitif 3, plus précisément au microcontrôleur 10 contrôlant le fonctionnement dudit capteur 3 (cf. figure 4). Cet outil envoie un signal périodique au microcontrôleur 10 du capteur 10 capacitif 3 (cf. figure 4), la fréquence d'oscillation du signal périodique est mesurée par l'unité de mesure 30 à l'aide du deuxième oscillateur 02, et le microcontrôleur 10 renvoie la valeur mesurée audit outil. Si la valeur mesurée de la deuxième fréquence d'oscillation F2 du deuxième oscillateur 02 est éloignée de la deuxième fréquence nominale F2nom, l'outil, par l'intermédiaire d'un logiciel reprogramme le microcontrôleur 10 15 en modifiant le nombre d'oscillations de la phase de veille N2, générés par le deuxième oscillateur 02 à la deuxième fréquence F2 pendant la phase de veille Pv afin de corriger la durée de veille Dv. Cependant, ce procédé de calibration à l'aide d'un outil électronique externe présente plusieurs inconvénients : 20 - il nécessite un outil électronique dédié, - il ne peut être réalisé que par un personnel autorisé, chez un garagiste, concessionnaire ou en fin de ligne de production du véhicule, - il ne peut être réalisé que ponctuellement, par exemple lors des révisions techniques du véhicule, il peut donc se passer plusieurs mois, pendant 25 lesquels le capteur capacitif 3 surconsomme de l'énergie électrique, - il nécessite la coopération du propriétaire du véhicule, - il nécessite que la voiture soit immobilisée, - il est chronophage. On comprendra que dans un but d'optimisation de la consommation électrique 30 du capteur de détection d'approche, le procédé de calibration de l'art antérieur n'est pas satisfaisant. L'invention propose un procédé de calibration de la durée de veille du capteur de détection d'approche palliant les inconvénients de l'art antérieur. L'invention propose un procédé de calibration d'une durée de veille d'un 35 capteur de détection d'approche d'un utilisateur, le dit capteur alternant : - une phase de mesure d'une valeur représentative de l'approche de l'utilisateur, pendant une durée d'évaluation qui varie en fonction de ladite 3029039 5 valeur, ladite durée d'évaluation étant mesurée à l'aide d'un premier oscillateur, ayant une première fréquence d'oscillation, - une phase de veille pendant une durée de veille prédéterminée, la durée de veille prédéterminée étant plus longue que la durée d'évaluation, et 5 étant contrôlée par un deuxième oscillateur, ayant une deuxième fréquence d'oscillation, qui varie par rapport à une deuxième fréquence nominale d'oscillation en fonction de paramètres externes au capteur. Le procédé de calibration est remarquable en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - Etape 1 : la phase de mesure par le premier oscillateur est suivie 10 consécutivement d'une deuxième phase de mesure pendant laquelle une deuxième durée d'évaluation est mesurée par le deuxième oscillateur, - Etape 2 : un ratio entre un deuxième nombre d'oscillations générées par le deuxième oscillateur pendant la deuxième phase de mesure et un premier nombre d'oscillations générées par le premier oscillateur pendant la phase 15 de mesure est calculé, - Etape 3 : le ratio ainsi calculé est comparé un ratio prédéterminé, - Etape 4 : une déviation est calculée entre le ratio et le ratio prédéterminé, - Etape 5 : lors de la phase de veille, le nombre d'oscillations de la phase de veille est corrigé en fonction de la déviation calculée afin de calibrer la 20 durée de veille. L'invention utilise donc judicieusement la mesure précise de la durée d'évaluation réalisée par le premier oscillateur pour corriger la dérive en fréquence du deuxième oscillateur et calibrer ainsi la durée de veille. L'invention repose sur l'hypothèse que la durée d'évaluation, qui varie en fonction de la valeur représentative de l'approche de 25 l'utilisateur, est identique pour les deux phases de mesures consécutives effectuées par chacun des deux oscillateurs. Dans un deuxième mode de réalisation, le procédé de calibration comprend en outre : - Etape 1 b : après l'étape 1, la deuxième phase de mesure est suivie 30 consécutivement d'une troisième phase de mesure pendant laquelle une troisième durée d'évaluation est mesurée par le premier oscillateur, - Etape lc : si le premier nombre d'oscillations de la phase de mesure est égal à un troisième nombre d'oscillations générées pendant la troisième phase de mesure, alors 35 - répétition des étapes 2 à 5, sinon - arrêt de la procédure de calibration. 3029039 6 Avantageusement, la valeur représentative de l'approche de l'utilisateur est une variation de capacité d'une électrode du capteur de détection d'approche. Judicieusement, le ratio prédéterminé est égal au ratio entre la deuxième fréquence nominale et la première fréquence. 5 Les étapes 1 à 5 peuvent être réalisées à chaque mise sous tension du capteur de détection d'approche ou alternativement peuvent être répétées à une période fixe de l'ordre 120 s. L'invention concerne également un capteur capacitif de détection d'approche comprenant : 10 - un microcontrôleur comprenant une unité de mesure, - une électrode de détection, - un premier oscillateur, ayant une première fréquence d'oscillation mesurant des durées d'évaluation pendant des phases de mesure d'une variation de capacité de l'électrode, 15 - un deuxième oscillateur contrôlant des durées de veille prédéterminées, pendant des phases de veille du capteur capacitif, le deuxième oscillateur ayant une deuxième fréquence d'oscillation qui varie par rapport à une deuxième fréquence nominale d'oscillation en fonction de paramètres externes au capteur capacitif, 20 - un moyen de commutation relié au premier et deuxième oscillateur et à l'unité de mesure, ledit capteur étant remarquable en ce qu'il comprend en outre une unité de calibration connecté au moyen de commutation et à l'unité de mesure comprise dans le microcontrôleur et comportant : 25 - des moyens de réalisation, consécutivement à la phase de mesure, d'une deuxième phase de mesure, - des moyens de mesure d'une deuxième durée d'évaluation à l'aide du deuxième oscillateur, - des moyens de calcul d'un ratio entre un deuxième nombre d'oscillations 30 générées par le deuxième oscillateur pendant la deuxième phase de mesure et un premier nombre d'oscillations générées par le premier oscillateur pendant la phase de mesure, - des moyens de comparaison entre le ratio ainsi calculé avec un ratio prédéterminé, 35 - des moyens de calculs d'une déviation entre le ratio et le ratio prédéterminé, 3029039 7 - des moyens de correction, lors de la phase de veille, du nombre d'oscillations de la phase de veille en fonction de la déviation calculée afin de calibrer la durée de veille. Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, le capteur capacitif de 5 détection d'approche comprend en outre, en addition des moyens listés ci-dessus, les moyens suivants: - des moyens de réalisation, consécutivement à la deuxième phase de mesure, d'une troisième phase de mesure, - des moyens de mesure d'une troisième durée d'évaluation à l'aide du premier 10 oscillateur, - des moyens de comparaison entre le premier nombre d'oscillations de la phase de mesure et un troisième nombre d'oscillations générées pendant la troisième phase de mesure, L'invention s'applique également à une poignée de portière de véhicule 15 automobile et à un véhicule comprenant un capteur capacitif de détection d'approche selon les caractéristiques énumérées ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue schématique d'une poignée de portière 20 d'un véhicule intégrant un capteur capacitif à transfert de charge, décrite précédemment, la figure 2 représente une vue schématique d'un capteur capacitif à transfert de charge selon l'art antérieur, décrite précédemment, la figure 3, expliquée précédemment, représente les phases de mesure et 25 les phases de veille du capteur de détection d'approche, la figure 4, expliquée précédemment, représente le capteur de détection d'approche selon l'art antérieur, la figure 5 représente le capteur de détection d'approche selon l'invention, la figure 6 représente, les phases de calibration des durées de veille du 30 capteur de détection d'approche selon l'invention. A la figure 4 est illustré un capteur capacitif 3 selon l'art antérieur. Le capteur capacitif 3 comprend un microcontrôleur 10 relié électriquement à une électrode 4. Le microcontrôleur 10 est alimenté en tension régulée VDD (VDD = 2;5 V) provenant de la tension de la batterie du véhicule. 35 II génère en retour un signal S de détection d'approche de l'utilisateur près du capteur capacitif 3 à destination d'une unité électronique de contrôle (non représentée) du 3029039 8 type BCM (« Body Control Module » en anglais), qui gère le déverrouillage de la portière du véhicule. Le microcontrôleur 10 comprend et contrôle une unité de mesure 30 de la variation de capacité Cx de l'électrode 4, reliée électriquement à un premier oscillateur 01 et à un 5 deuxième oscillateur 02 par l'intermédiaire d'un moyen de commutation du type multiplexeur MUX. Le multiplexeur MUX permet de connecter l'unité de mesure 30 soit au premier oscillateur 01, soit au deuxième oscillateur 02. Comme expliqué précédemment (cf. figure 3), la durée d'évaluation DE de la 10 variation de capacité Cx de l'électrode 4, lors de la phase de mesure PM est mesurée par l'unité de mesure 30 à l'aide du premier oscillateur 01, généralement constitué d'une horloge à quartz très précise, de première fréquence F1, dont la période d'oscillation est corrélée à une unité de temps. En comptant un premier nombre d'oscillations N1 du premier oscillateur 01 pendant la phase de mesure PM, l'unité de mesure 30 en déduit la 15 durée d'évaluation DE en secondes. La durée d'évaluation DE est variable et dépend de la variation de la capacité Cx. La durée de veille Dv est contrôlée à l'aide du deuxième oscillateur 02, de type RC, ayant une deuxième fréquence F2, et étant moins précis et moins consommateur d'énergie électrique que le premier oscillateur 01. La durée de veille Dv 20 est fixe et prédéterminée, généralement de durée beaucoup plus longue que la durée d'évaluation DE. En fixant pendant la phase de veille Pv, un nombre d'oscillations de la phase de veille N2 fixe et prédéterminé, au deuxième oscillateur 02, l'unité de mesure 30 contrôle la durée de veille Dv en unité de temps, par exemple en secondes. En effet, lorsque le 25 deuxième oscillateur 02 a effectué le nombre d'oscillations de la phase de veille N2 prédéterminé, cela signifie que la phase de veille Pv est terminée, et qu'une nouvelle phase de mesure PM peut commencer. Le multiplexeur MUX contrôlé par l'unité de mesure 30 permet donc de choisir l'un ou l'autre des deux oscillateurs 01, 02 pour mesurer et/ou contrôler les durées 30 d'évaluation et de veille DE, Dv, selon la phase dans laquelle se situe le microcontrôleur 10, c'est-à-dire soit dans la phase de mesure PM, soit dans la phase de veille Pv. Le deuxième oscillateur 02 présente l'avantage d'être moins consommateur d'énergie électrique que le premier oscillateur 01, mais présente l'inconvénient d'être 35 moins précis car sa deuxième fréquence d'oscillation F2 dérive selon des paramètres externes au capteur capacitif 3, tels que la température ambiante ou l'humidité et varie également de pièce à pièce. 3029039 9 Ceci a pour conséquence que la deuxième fréquence d'oscillation F2 pendant la phase de veille Pv dérive et, étant donné que le nombre d'oscillations de la phase de veille N2 est fixe, la durée de veille Dv dérive également et le contrôle de la durée de veille Dv devient imprécis. 5 L'invention propose un capteur capacitif 3', tel qu'illustré à la figure 5. Le capteur capacitif 3' de l'invention comprend une unité de calibration 40 de la durée de veille comprise dans l'unité de mesure 30' et connectée électriquement à chacun des deux oscillateurs 01, 02 par l'intermédiaire d'un moyen de commutation par exemple un multiplexeur MUX. 10 L'unité de calibration 40 comprend un logiciel permettant de calibrer la durée de veille Dv à l'aide de mesures effectuées à l'aide des deux oscillateurs 01 et 02, comme cela est décrit ci-après. Le fonctionnement de l'unité de calibration 40 est décrit ci-dessous et est illustré à la figure 6. 15 La phase de mesure PM de la valeur représentative de l'approche de l'utilisateur, (c'est-à-dire de la variation de la capacité Cx de l'électrode 4) pendant laquelle la durée d'évaluation DE est mesurée à l'aide du premier oscillateur 01, est suivie consécutivement d'une deuxième phase de mesure PM2 pendant laquelle une deuxième durée d'évaluation DE2 est mesurée à l'aide du deuxième oscillateur 02. 20 L'unité de calibration 40 reçoit du premier oscillateur 01 un premier nombre d'oscillations N1' effectuées pendant la phase de mesure PM à sa première fréquence d'oscillation F1. Puis une deuxième phase de mesure PM2 est immédiatement répétée, et une deuxième durée d'évaluation DE2 est cette fois ci mesurée à l'aide du deuxième oscillateur 02 à sa deuxième fréquence F2'. L'unité de calibration 40 reçoit alors du 25 deuxième oscillateur 02 un nombre d'oscillations N2' qui se sont produites pendant ladite répétition de la phase de mesure PM2. Le deuxième nombre d'oscillations N2' est ensuite divisé par le premier nombre d'oscillations N1'. Un ratio de nombre d'oscillations R' = -N2I est alors calculé. Ni' Ce ratio de nombre d'oscillations R' = Nil ainsi calculé est comparé à un ratio Nll 30 prédéterminé R. Le ratio prédéterminé R est égal au ratio R entre la deuxième fréquence nominale F2nom et la première fréquence F1 respectivement du deuxième et du premier oscillateur 02, 01, soit R= F 2 nom. La deuxième fréquence nominale F2nom est obtenue lorsque le deuxième oscillateur 02 ne présente aucune dérive de sa deuxième fréquence 35 F2. 3029039 10 Quant à la première fréquence F1, étant donné que le premier oscillateur 01, du type horloge à quartz ne subit aucune dérive, cette première fréquence F1 est supposée constante et ne varie pas. Une déviation D entre le ratio calculé R' et le ratio prédéterminé R est 5 calculée. Ainsi : D = -RI R Lors de la phase de veille Pv, le nombre d'oscillations de la phase de veille N2 est alors corrigé en fonction de la déviation D ainsi calculée afin d'obtenir un nombre 10 d'oscillations corrigé de la phase de veille N2corr et de calibrer une nouvelle durée de veille Dv' (cf. figure 6). Ainsi : N2' N2'' = D L'invention repose sur l'hypothèse que la durée d'évaluation DE reste identique 15 entre les deux phases de mesures consécutives PM, PM2 effectuées par chacun des deux oscillateurs 01, 02, c'est-à-dire DE = DE2 (cf. figure 6). En d'autres termes, il est supposé que la variation de la capacité 3,Cx reste constante pendant lesdites deux mesures successives, puisque la durée d'évaluation DE, DE2 est directement dépendante de la variation de la capacité 3,Cx qui est mesurée. Les deux phases de mesures PM, PM2 étant 20 de durée très courte (de l'ordre de 15 ms) et se suivant immédiatement, cette hypothèse peut être émise. Ainsi, le rapport du nombre d'oscillations R' =N21 des deux oscillateurs 01, 02 Nll est supposé égal au rapport des fréquences Fi . En effet : 25 On suppose que : F2' =N2, 30 Et donc : DE2 Avec : F1 lf N F i = DE DE = DE2 N2' _F2' Ni' F1 F2' : deuxième fréquence du deuxième oscillateur 02 (Hz), F1 : première fréquence du premier oscillateur 01 (Hz), N2' : deuxième nombre d'oscillations du deuxième oscillateur 02 pendant la 35 répétition de la phase de mesure PM2, 3029039 11 N1 : premier nombre d'oscillations du premier oscillateur 01 pendant la phase de mesure, DE : durée d'évaluation de la phase de mesure (s), DE2 : durée d'évaluation de la deuxième phase de mesure (s). 5 Afin de réaliser le procédé de calibration selon l'invention, l'unité de calibration 40 comporte (cf. figure 5): - des moyens de réalisation M, consécutivement à la phase de mesure PM, d'une deuxième phase de mesure PM2, - des moyens de mesure M2 d'une deuxième durée d'évaluation DE2 à l'aide du 10 deuxième oscillateur 02, - des moyens de calcul M3 d'un ratio R entre un deuxième nombre d'oscillations N2' générées par le deuxième oscillateur 02 pendant la deuxième phase de mesure PM2 et un premier nombre d'oscillations N1' générées par le premier oscillateur 01 pendant la phase de mesure PM, 15 - des moyens de comparaison M4 entre le ratio R ainsi calculé avec un ratio prédéterminé R' - des moyens de calculs M5 d'une déviation D entre le ratio R et le ratio prédéterminé R', - des moyens de correction M6, lors de la phase de veille Pv, du nombre 20 d'oscillations de la phase de veille N2', en fonction de la déviation D calculée afin de calibrer la durée de veille D. Ces divers moyens M1, M2, M3, M4, M5, M6 se présentent sous la forme de logiciels. Dans un deuxième mode de réalisation, une troisième phase de mesure Pm3par le 25 premier oscillateur 01 est immédiatement réalisée (DE3, cf. figure 6) après la deuxième phase de mesure PM2 réalisée par le deuxième oscillateur 02. L'unité de calibration reçoit alors un troisième nombre d'oscillation N3' réalisés pendant cette troisième phase de mesure Pm3par le premier oscillateur 01. Ainsi, la mesure de la deuxième durée d'évaluation DE2 par le deuxième 30 oscillateur 02 est encadrée par deux mesures de la durée d'évaluation DE, DE3 réalisées par le premier oscillateur 01. Elle est immédiatement précédée et immédiatement suivie d'une mesure de la durée d'évaluation, DE, DE3, par le premier oscillateur 01, Si le premier et troisième nombre d'oscillations N1' et N3' mesurés par le premier oscillateur 01 pendant la phase de mesure et la troisième phase de mesure PM, PM3 sont 35 égaux alors, le rapport du nombre d'oscillations R' est calculé, comparé au ratio prédéterminé R et la durée de veille Dv, est corrigée (en corrigeant le nombre 3029039 12 d'oscillations de la phase de veille N2) en fonction de la déviation D calculée, comme expliqué précédemment. Si le premier et troisième nombre d'oscillations N1' et N3' mesurés par le premier oscillateur 01 pendant la phase de mesure et la troisième phase de mesure PM, PM3 ne 5 sont pas égaux alors la procédure de calibration s'arrête. Pour la mise en oeuvre du deuxième mode de réalisation du procédé de calibration selon l'invention, l'unité de calibration 40 comporte en plus des moyens utilisés pour le premier mode de réalisation et détaillés plus haut (M1, M2, M3, M4, M5, M6), les moyens suivants : 10 - des moyens de réalisation (M1'), consécutivement à la deuxième phase de mesure (PM2), d'une troisième phase de mesure (PM3), - des moyens de mesure (M2') d'une troisième durée d'évaluation (DE3) à l'aide du premier oscillateur (01), - des moyens de comparaison (M4') entre le premier nombre d'oscillations 15 (N1') de la phase de mesure (PM) et un troisième nombre d'oscillations (N3') générées pendant la troisième phase de mesure (PM3). Lesdits moyens M1', M2', M4' se présentent sous la forme de logiciels. Une phase de calibration PcAL selon l'invention comprend donc : - dans le premier mode de réalisation une mesure de la durée d'évaluation 20 DE par le premier oscillateur 01 suivie (ou précédée) d'une mesure d'une deuxième durée d'évaluation DE2 par le deuxième oscillateur 02, en supposant les deux durées d'évaluation égales (DE=DE2), - dans le deuxième mode de réalisation, une mesure de la durée d'évaluation DE par le premier oscillateur 01, suivie d'une mesure d'une 25 deuxième durée d'évaluation DE2 par le deuxième oscillateur 02, elle- même suivie d'une mesure d'une troisième durée d'évaluation DE3 par le premier oscillateur 01, la procédure de calibration s'arrêtant si les deux mesures de durée d'évaluations DE et DE3 réalisées par le premier oscillateur 01 ne sont pas égales. 30 Les durées d'évaluations DE, DE2, DE3 étant à chaque fois mesurées par l'unité de calibration 40 en comptant le nombre d'oscillations N1', N2', N3' réalisés par chacun de premier et deuxième oscillateurs 01, 02. Dans le premier mode de réalisation de l'invention, le procédé de calibration de la durée de veille Dv d'un capteur capacitif 3 comprend donc les étapes suivantes : 35 - Etape 1 : la phase de mesure PM par le premier oscillateur 01 est consécutivement suivie d'une deuxième phase de mesure PM2 pendant 3029039 13 laquelle une deuxième durée d'évaluation DE2 est mesurée par le deuxième oscillateur 02, - Etape 2 : un ratio R entre un deuxième nombre d'oscillations N2' générées par le deuxième oscillateur 02 pendant la deuxième phase de mesure PM2 5 et un premier nombre d'oscillations N1' générées par le premier oscillateur 01 pendant la phase de mesure PM est calculé, - Etape 3 : le ratio R ainsi calculé est comparé un ratio prédéterminé R', égal au ratio entre la deuxième fréquence nominale F2,' et la première fréquence F1, 10 - Etape 4 : une déviation D est calculée entre le ratio calculé R et le ratio prédéterminé R', - Etape 5 : lors de la phase de veille Pv, le nombre d'oscillations de la phase de veille N2' est corrigé N2', en fonction de la déviation D calculée afin de calibrer une nouvelle durée de veille Dv,. 15 Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, le procédé de calibration comprend en outre : - Etape 1 b : après l'étape 1, la deuxième phase de mesure PM2 est suivie consécutivement d'une troisième phase de mesure PM3 pendant laquelle une troisième durée d'évaluation DE3 est mesurée par le premier oscillateur 20 01, - Etape 1 c : si le premier nombre d'oscillations N1' générées pendant la phase de mesure par le premier oscillateur 01 est égal à un troisième nombre d'oscillations N3' générées pendant la troisième phase de mesure PM3 par le premier oscillateur 01, sont égaux, alors 25 - répétition des étapes 2 à 5, sinon - arrêt de la procédure de calibration. Bien sûr, la phase de calibration PcAL consomme plus d'énergie électrique qu'une phase de mesure PM, puisqu'elle comprend deux voire trois phases de mesure PM, PM2, PM3 successives. Elle ne doit pas être répétée lors de chaque phase de mesure PM. Par 30 exemple, la phase de calibration PcAL est réalisée à chaque mise sous tension du capteur capacitif 3 puis elle est répétée après un nombre prédéterminé x de phases de mesure PM, ou après un délai prédéterminé. Cependant, une fois réalisée, elle permet de réduire la consommation électrique durant les x de phases de veille Pv suivantes, jusqu'à la prochaine phase de calibration 35 PCAL. 3029039 14 Il a été estimé que pour une phase de mesure PM répétée toutes les 21 ms, de durée 1 ms une phase de veille de durée 19 ms avec une phase de calibration PCAL (étapes 1 à 5) dont la durée est égale à 45 ms (3 x 15 ms) et qui est répétée toutes les 120 s, le procédé de calibration selon l'invention, permet de réduire la consommation 5 électrique du capteur capacitif 3 de l'ordre de 14 % et améliore son temps de réaction de 19 %. L'invention utilise donc judicieusement la mesure précise de la durée d'évaluation réalisée par le premier oscillateur pour corriger la dérive en fréquence du deuxième oscillateur et calibrer ainsi la durée de veille. 10 Contrairement au procédé de calibration de l'art antérieur, le procédé de calibration selon l'invention ne nécessite pas d'outil électronique dédié, peut être réalisé à chaque mise sous tension du capteur capacitif, ou périodiquement (par exemple toutes les deux minutes) ne nécessite pas que la voiture soit immobilisée et est transparent vis-à-vis du conducteur. 15 Le procédé de calibration est rapide et dure 30 ms (PM, PM2) à 45 ms (PM, PM2, PM3). Il permet de corriger la dérive de la fréquence de l'oscillateur qui est dédié à la gestion de la durée de veille. La surconsommation électrique est réduite et le temps de réaction du capteur est maintenu. REVENDICATIONS1. Procédé de calibration d'une durée de veille (Dv, DO d'un capteur de détection d'approche (3) d'un utilisateur, le dit capteur (3) alternant : - une phase de mesure (PM) d'une valeur représentative de l'approche de l'utilisateur, pendant une durée d'évaluation (DE) qui varie en fonction de ladite valeur, ladite durée d'évaluation (DE) étant mesurée à l'aide d'un premier oscillateur (01), ayant une première fréquence d'oscillation (F1), - une phase de veille (Pv) pendant une durée de veille (Dv) prédéterminée, la durée de veille (Dv) prédéterminée étant plus longue que la durée d'évaluation (DE), et étant contrôlée par un deuxième oscillateur (02), ayant une deuxième fréquence d'oscillation (F2, F2'), qui varie par rapport à une deuxième fréquence nominale (F2',) d'oscillation en fonction de paramètres externes au capteur, le procédé de calibration étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - Etape 1 : la phase de mesure (PM) par le premier oscillateur (01) est suivie consécutivement d'une deuxième phase de mesure (PM2) pendant laquelle une deuxième durée d'évaluation (DE2) est mesurée par le deuxième oscillateur (02), - Etape 2 : un ratio (R) entre un deuxième nombre d'oscillations (N2') générées par le deuxième oscillateur (02) pendant la deuxième phase de mesure (PM2) et un premier nombre d'oscillations (N1') générées par le premier oscillateur (01) pendant la phase de mesure (PM) est calculé, - Etape 3 : le ratio (R) ainsi calculé est comparé un ratio prédéterminé (R'), - Etape 4 : une déviation (D) est calculée entre le ratio (R) et le ratio prédéterminé (R'), - Etape 5 : lors de la phase de veille (Pv), le nombre d'oscillations de la phase de veille (N2') est corrigé (N2corr) en fonction de la déviation (D) calculée afin de calibrer la durée de veille (DO. 2. Procédé de calibration selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - Etape 1 b : après l'étape 1, la deuxième phase de mesure (PM2) est suivie consécutivement d'une troisième phase de mesure (PM3) pendant laquelle 3029039 16 une troisième durée d'évaluation (DE3) est mesurée par le premier oscillateur (01), - Etape 1c : si le premier nombre d'oscillations (N1') de la phase de mesure (PM) est égal à un troisième nombre d'oscillations (N3') générées pendant 5 la troisième phase de mesure (PM3), alors' - répétition des étapes 2 à 5, sinon - arrêt de la procédure de calibration 3. Procédé de calibration selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la valeur représentative de l'approche de l'utilisateur est une variation de capacité (3,Cx) 10 d'une électrode (4) du capteur de détection (3) d'approche. 4. Procédé de calibration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ratio prédéterminé (R') est égal au ratio entre la deuxième fréquence nominale (F2nom) et la première fréquence (F1). 5. Procédure de calibration selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisé en ce que les étapes 1 à 5 sont réalisées à chaque mise sous tension du capteur de détection d'approche. 6. Procédure de calibration selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les étapes 1 à 5 sont répétées à une période fixe de l'ordre 120 s. 7. Capteur capacitif de détection (3) d'approche comprenant : 20 - un microcontrôleur (10) comprenant une unité de mesure (30), - une électrode de détection (4), - un premier oscillateur (01), ayant une première fréquence d'oscillation (F1) mesurant des durées d'évaluation (DE, DE3) pendant des phases de mesure (PM, PM3) d'une variation de capacité (3,Cx) de l'électrode (4), 25 - un deuxième oscillateur (02) contrôlant des durées de veille (Dv, DO prédéterminées, pendant des phases de veille (Pv) du capteur capacitif (3), le deuxième oscillateur (02) ayant une deuxième fréquence (F2, F2') d'oscillation qui varie par rapport à une deuxième fréquence nominale (F2nom) d'oscillation en fonction de paramètres externes au capteur 30 capacitif (3), - un moyen de commutation (MUX) relié au premier et deuxième oscillateur (01, 02), et à l'unité de mesure (30), 3029039 17 ledit capteur (3) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité de calibration (40) connecté au moyen de commutation (MUX) et à l'unité de mesure (30) comprise dans le microcontrôleur (10) et comportant : - des moyens de réalisation (M1), consécutivement à la phase de mesure 5 (PM), d'une deuxième phase de mesure (PM2), - des moyens de mesure (M2) d'une deuxième durée d'évaluation (DE2) à l'aide du deuxième oscillateur (02), - des moyens de calcul (M3) d'un ratio (R) entre un deuxième nombre d'oscillations (N2') générées par le deuxième oscillateur (02) pendant la 10 deuxième phase de mesure (PM2) et un premier nombre d'oscillations (N1') générées par le premier oscillateur (01) pendant la phase de mesure (PM), - des moyens de comparaison (M4) entre le ratio (R) ainsi calculé avec un ratio prédéterminé (R'), - des moyens de calculs (M5) d'une déviation (D) entre le ratio (R) et le ratio 15 prédéterminé (R'), - des moyens de correction (M6), lors de la phase de veille (Pv), du nombre d'oscillations de la phase de veille (N2corr) en fonction de la déviation (D) calculée afin de calibrer la durée de veille (DO. 8. Capteur capacitif de détection (3) d'approche comprenant : 20 - un microcontrôleur (10) comprenant une unité de mesure (30), - une électrode de détection (4), - un premier oscillateur (01), ayant une première fréquence d'oscillation (F1) mesurant des durées d'évaluation (DE, DE3) pendant des phases de mesure (PM, PM3) d'une variation de capacité (ACx) de l'électrode (4), 25 - un deuxième oscillateur (02) contrôlant des durées de veille (Dv, DO prédéterminées, pendant des phases de veille (Pv) du capteur capacitif (3), le deuxième oscillateur (02) ayant une deuxième fréquence (F2, F2') d'oscillation qui varie par rapport à une deuxième fréquence nominale (F2,') d'oscillation en fonction de paramètres externes au capteur 30 capacitif (3), - un moyen de commutation (MUX) relié au premier et deuxième oscillateur (01, 02), et à l'unité de mesure (30), 3029039 18 ledit capteur (3) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité de calibration (40) connecté au moyen de commutation (MUX) et à l'unité de mesure (30) comprise dans le microcontrôleur (10) comportant : - des moyens de réalisation (M1), consécutivement à la phase de mesure 5 (PM), d'une deuxième phase de mesure (PM2), - des moyens de mesure (M2) d'une deuxième durée d'évaluation (DE2) à l'aide du deuxième oscillateur (02), - des moyens de réalisation (M1'), consécutivement à la deuxième phase de mesure (PM2), d'une troisième phase de mesure (PM3), 10 - des moyens de mesure (M2') d'une troisième durée d'évaluation (DE3) à l'aide du premier oscillateur (01), - des moyens de comparaison (M4') entre le premier nombre d'oscillations (N1') de la phase de mesure (PM) et un troisième nombre d'oscillations (N3') générées pendant la troisième phase de mesure (PM3), 15 - des moyens de calcul (M3) d'un ratio (R) entre un deuxième nombre d'oscillations (N2') générées par le deuxième oscillateur (02) pendant la deuxième phase de mesure (PM2) et un premier nombre d'oscillations (N1') générées par le premier oscillateur (01) pendant la phase de mesure (PM), - des moyens de comparaison (M4) entre le ratio (R) ainsi calculé avec un 20 ratio prédéterminé (R'), - des moyens de calculs (M5) d'une déviation (D) entre le ratio (R) et le ratio prédéterminé (R'), - des moyens de correction (M6), lors de la phase de veille (Pv), du nombre d'oscillations de la phase de veille (N2corr) en fonction de la déviation (D) 25 calculée afin de calibrer la durée de veille (DO. 9. Poignée de portière de véhicule automobile caractérisée en ce qu'elle comprend un capteur capacitif de détection d'approche selon la revendication 7 ou 8. 10. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur capacitif de détection (3) d'approche selon la revendication 7 ou 8.