FR 3032623 A1 20160819 FR 1500306 A 20150218 Mannequin pour l'exercice de danse Domaine technique [0001] L'invention se rapporte à un mannequin pour l'exercice de la danse. Description de l'état de la technique [0002] De nombreuses danses aujourd'hui font appel à des mouvements coordonnés et rythmés de deux partenaires. C'est notamment le cas des danses de salon et de certaines danses populaires. Dans ces mouvements ou pas de danse, le danseur guide sa partenaire notamment en la prenant par la main. Des mouvements complexes combinant rotations du corps d'un ou des deux partenaires, changements de main, passage de bras au-dessus de la tête, peuvent être exécutés. De tels mouvements sont pratiqués par exemple dans la salsa, la bachata, dans le merengue, le rock and roll. [0003] De tels mouvements peuvent être appris auprès d'un professeur ou par l'observation de vidéos. Cependant, ils nécessitent une pratique pour atteindre une bonne maitrise. Le danseur doit pouvoir guider sa partenaire et doit connaitre les gestes et séquences de gestes à réaliser. Pour s'exercer valablement, il a besoin d'une partenaire. Lorsqu'aucune partenaire n'est disponible, il peut tenter de s'exercer seul, mais rencontrera rapidement les limites d'un tel exercice. [0004] On a tenté de résoudre ce problème par un mannequin d'exercice. Un tel mannequin pour l'exercice de la danse a été décrit dans le document NL1037271. Ce mannequin est constitué de pièces de bois, de métal et de matière synthétique et comporte un plateau en dessous duquel 8 roues (4 et 2) sont disposées. Deux bras (6) sont agencés aux deux épaules (5) au moyen de couplages à 360° (10). Ce seul degré de liberté des bras (6) est en outre limité par des disques (11). Les avant-bras (7) sont agencés aux bras (6) au moyen de charnières (10). On comprendra que le mouvement des bras est limité dans un plan sagittal et uniquement vers l'avant. De même, les avant-bras ne peuvent se mouvoir qu'autour de l'axe de la charnière. Le nombre de degrés de liberté de mouvements des bras de ce mannequin est 3032623 2 donc très limité et rend impossible l'exercice de mouvements tels que des passages de mains par l'arrière du corps ou par le dessus de la tête. Tout mouvement dans lequel le mannequin devrait écarter les bras latéralement est impossible. D'autre part, l'agencement des huit roues (2 et 4) sous le plateau 5 ne semble pas permettre des mouvements de translation dans le plan horizontal du mannequin. Résumé de l'invention [0005] Un but de l'invention est de fournir un mannequin pour l'exercice de mouvements de danse qui permette au danseur d'exercer les mouvements 10 de danse évoqués ci-dessus. L'invention est définie par les revendications indépendantes. Les revendications dépendantes définissent des modes de réalisation préférés de l'invention. [0006] Selon un premier aspect de l'invention il est fourni un mannequin pour l'exercice de la danse, comportant 15 - un support comportant, à sa face inférieure, des moyens de roulement et/ou de glissement permettant au dit support d'effectuer librement des mouvements de rotation et/ou de translation sur un plan horizontal ; - un corps agencé sur ledit support ; 20 - deux bras agencés de part et d'autre du corps de manière à pouvoir se déplacer librement sous un angle solide d'au moins une demi-sphère par rapport au corps ; - deux avant-bras agencés à l'extrémité inférieure de chacun des bras de manière à pouvoir se mouvoir sous un angle solide d'au moins une 25 demi-sphère par rapport au bras; - deux moyens de préhension agencés à l'extrémité inférieure des avant-bras. [0007] Les moyens de roulement et de glissement peuvent comporter au moins quatre roues pivotantes agencées à la périphérie de la face inférieure 30 du support. [0008] De préférence, le corps est agencé sur le support avec un degré de liberté de rotation autour d'un axe vertical. 3032623 3 [0009] Le corps, les bras et/ou les avant-bras peuvent comprendre des coques rigides, tel que les éléments d'un mannequin de vitrine. [0010] Le corps, les bras et/ou les avant-bras peuvent également comprendre des éléments en mousse, souple ou semi-rigide. 5 [0011] Dans un mode de réalisation préféré des articulations, l'agencement d'un bras au corps ou d'un avant-bras à un bras est réalisé au moyen d'une portion de câble. [0012] La portion de câble est de préférence entourée d'une portion de tube souple en matière synthétique. 10 [0013] Les moyens de préhension peuvent avantageusement être constitués d'un ensemble de portions de cordage. [0014] Selon un second aspect de l'invention il est fourni un procédé d'exercice de pas de danse comprenant l'utilisation d'un mannequin suivant l'invention. 15 Brève description des dessins [0015] La Fig. 1 est une vue de face d'un mannequin pour l'exercice de la danse suivant l'invention. [0016] Les Fig. 2a et 2b sont des vues en coupe d'un mode de réalisation de l'articulation des membres d'un mannequin suivant l'invention, 20 respectivement dans une orientation droite, et à la déflexion maximale. [0017] La Fig. 3 est une vue éclatée et en perspective cavalière de la partie inférieure d'un mannequin suivant l'invention. Description détaillée de l'invention [0018] La Fig. 1 est une vue de face d'un mannequin pour l'exercice de 25 la danse suivant l'invention. Le mannequin de danse 10 comporte un corps 20 sur lequel sont agencés deux bras 30, 30' et deux avant-bras 40, 40'. Le mode d'articulation des bras 30, 30' au corps 20 et des avant-bras 40, 40' aux bras 30, 30' est réalisé de manière telle que le bras ou l'avant-bras puisse prendre toute orientation dans un angle solide d'au moins une demi-sphère (soit 2 30 steradians), ce qui correspond sensiblement aux degrés de liberté d'un corps humain. Un mode préféré de réalisation de cette liaison 100 sera décrit ci-après. Des « mains » ou moyens de préhension 50, 50' sont disposés aux l'extrémité des avant-bras 40, 40'. Ces mains peuvent être réalisées par 3032623 4 exemple en liant un faisceau de cinq pièces de cordage en matériau textile aux avant-bras. Une vingtaine de centimètres de cordage souple de 12 ou 16 mm de diamètre donne au danseur une perception comparable à la prise de la main d'une partenaire. Cette solution est souple et confortable pour le danseur, 5 qui doit pouvoir saisir cette « main » au vol sans risquer de se blesser. Le corps 20 est placé sensiblement verticalement sur un support 60. A la base du support 60 sont disposés des roues pivotantes 65. Ces roues pivotantes 65 sont disposées à la périphérie extérieure du support, et sont au nombre de 3, 4, 5 ou même 8 éléments. Des roues pivotantes telles que celles utilisées pour 10 des meubles ou des chaises de bureau peuvent être utilisées. Ce choix permet au danseur de faire se déplacer le mannequin facilement en translation dans tous les sens et en rotation autour d'un axe vertical sans risque de perte de stabilité. [0019] Le mannequin de l'invention peut être construit par exemple au 15 départ des éléments d'un mannequin de vitrine. Le mannequin de vitrine utilisable pour réaliser l'invention comprend la partie inférieure du corps, la partie supérieure du corps, avec une possibilité d'articulation au niveau de la taille, des bras, des avant, et des mains, généralement orientables suivant un axe de rotation. Chacun de ces éléments est une coque en polymère. Pour 20 obtenir le mannequin de l'invention, les deux parties du corps sont solidarisées, et les bras et avant-bras sont rendus orientables comme décrit ci-après. Le support 20 peut être simplement une jante d'automobile. La fig. 1 représente un mannequin suivant l'invention au repos. Les bras, avant-bras et « mains » sont simplement suspendus vers le bas par gravité, mais peuvent prendre 25 toutes sortes de positions et orientations lorsque les « mains » sont contrôlées par un danseur. Pour la clarté de l'explication, la fig. 1 représente le mannequin dévêtu, mais bien entendu, ce mannequin peut être vêtu de toute tenue au choix de l'utilisateur. Cependant, cette tenue devra de préférence laisser libre les articulations des épaules et des coudes, ou être faite de textile léger et 30 souple. Le poids du mannequin peut être sensiblement égal au poids d'un corps humain de taille correspondante ou de poids inférieur à celui-ci. Le poids est de préférence concentré dans le bas, au niveau du support 60, de manière à assurer une bonne stabilité. 3032623 5 [0020] Le mode d'articulation d'un bras au corps ou d'un avant-bras au bras correspondant peut être réalisé par de nombreux moyens, per exemple une rotule, ou un segment ayant une rotule à chaque extrémité. Un mode de réalisation préféré de l'articulation 100 d'un mannequin suivant l'invention, est 5 représentée à la Fig. 2a. Des plaques 110 sont fixées aux coques des membres à articuler, par exemple au moyen de vis, ou par collage. Une portion de câble métallique 120 traverse une ouverture dans ces plaques et est bloquée à l'intérieur de chacune des coques par des serre-câbles 130 ou des moyens comparables. Le câble ne peut donc se libérer mais peut tourner 10 librement autour de son axe dans cette ouverture. Une portion de tube souple 140 enserre la portion de câble entre les deux membres et empêche ceux-ci de se rapprocher. Le câble est par exemple du câble métallique à plusieurs torons. Du câble de 6 ou 8 mm de diamètre peut être utilisé. La Fig. 2b représente la même articulation dans une direction déplacée. La longueur du 15 câble est choisie de manière telle que les coques du corps 20 et du bras 30 ne se touchent pas lorsque l'articulation est fléchie au maximum désiré. Une longueur libre de câble de 5 à 6 cm convient à cet effet pour un mannequin de taille typique (hauteur 170cm). [0021] Le mode d'articulation d'un bras au corps ou d'un avant-bras au 20 bras correspondant peut également être réalisé en utilisant un lien en caoutchouc éventuellement armé de fibres. Ce lien peut avoir un diamètre de l'ordre du cm. On peut avantageusement mouler le lien et les plaques 110 en une seule pièce, ce qui facilite l'assemblage. [0022] Le mannequin de l'invention peut également être construit au 25 départ d'éléments de mousse moulés dans les formes désirées. Dans ce cas, les articulations peuvent être obtenues en habillant le mannequin avec des vêtements qui contrairement à l'exemple précédent, recouvrent les épaules et les coudes et présentent à ces endroits une souplesse et une élasticité permettant les mouvements. Un tel vêtement peut être un tricot par exemple. 30 [0023] Si désiré, il est facile d'adapter au mannequin une source musicale, de nombreux espaces dans le corps ou dans le support étant disponibles pour en dissimuler les composants (amplificateurs, haut-parleur). Enfin, on peut disposer sur le corps du mannequin un écran vidéo, par exemple 3032623 6 l'écran d'un smartphone, sur lequel on montre les mouvements à réaliser. [0024] Pour faciliter la rotation du mannequin, le corps peut être disposé sur un plateau monté en rotation sur un axe vertical solidaire du support 60. La Fig. 3 représente un support 60, muni de roues pivotantes 65 à sa partie 5 inférieure, et d'un axe vertical 210 au centre de sa partie supérieure. Des roues, par exemple des roulements à billes 220 sont montés à la périphérie de la partie supérieure du support 60. Les axes de ces roulements 220 sont orientés radialement. Un plateau 230 comporte un palier central 240 s'adaptant sur l'axe 210, et pose sur les roulements 220. De la sorte, la rotation autour de 10 l'axe vertical 210 est particulièrement aisée. La fixation rigide du corps 20 sur le support 60 peut être assurée de la manière suivante : deux tiges ou tubes 250 sont fixées à la face supérieure du support 60 ou du plateau 230. Ces tiges ou tubes 250 sont dimensionnés et positionnés pour pouvoir s'insérer dans les jambes du mannequin, et ont une longueur telle que leur extrémité supérieure 15 aboutit au niveau de la taille du mannequin où elles sont fixées au moyen de vis. Ceci assure une fixation rigide et aisément démontable du mannequin sur la base. Avantages de l'invention [0025] Avec le mannequin de l'invention, il est possible de s'exercer à 20 volonté, sans devoir recourir à une partenaire. Le mannequin de l'invention est simple, robuste et facile d'utilisation. Il ne nécessite pas de source d'énergie De construction robuste, il peut être utilisé tant en privé que dans des écoles de danse. En cours d'apprentissage, certains pas peuvent être exécutés avec une partenaire, et des pas plus difficiles ou complexes peuvent être exercés 25 avec l'aide du mannequin. Grâce à la mobilité en rotation et en translation du mannequin, des mouvements dans lesquels par exemple des quarts de tour sont pratiqués peuvent être effectués sans difficulté. [0026] La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent 30 pas être considérés comme limitatifs. D'une manière générale, il apparaîtra évident pour l'homme du métier que la présente invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. La présence de numéros de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris 3032623 7 lorsque ces numéros sont indiqués dans les revendications. L'usage des verbes « comprendre », « inclure », « comporter », ou toute autre variante, ainsi que leurs conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la présence d'éléments autres que ceux mentionnés. L'utilisation des mots haut/bas inférieur/supérieur est à comprendre comme étant relatifs à l'orientation des composants représentés sur les dessins. REVENDICATIONS1. Mannequin (10) pour l'exercice de la danse, comportant un support (60) comportant, à sa face inférieure, des moyens de roulement et/ou de glissement (65), permettant au dit support (60) d'effectuer librement des mouvements de rotation et/ou de translation sur un plan horizontal ; un corps (20) agencé sur ledit support (60) ; deux bras (30) agencés de part et d'autre du corps (20) de manière à pouvoir se déplacer librement sous un angle solide d'au moins une demi-sphère par rapport au corps (20) ; deux avant-bras (40) agencés à l'extrémité inférieure de chacun des bras (30) de manière à pouvoir se mouvoir sous un angle solide d'au moins une demi-sphère par rapport au bras (30); deux moyens de préhension (50) agencés à l'extrémité inférieure des avant-bras (40). 2. Mannequin (10) suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de roulement et de glissement (65) comportent au moins quatre roues pivotantes (65) agencées à la périphérie de la face inférieure du support (60). 3. Mannequin (10) suivant l'une quelconque de revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit corps (20) est agencé sur ledit support (60) avec un degré de liberté de rotation autour d'un axe vertical. 4. Mannequin (10) suivant l'une quelconque de revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (20), les bras (30) et/ou les avant-bras (40) comprennent des coques rigides. 5. Mannequin (10) suivant l'une quelconque de revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (20), les bras (30) et/ou les avant-bras 3032623 9 (40) comprennent des éléments en mousse. 6. Mannequin (10) suivant l'une quelconque de revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement d'un bras (30) au corps (20) ou d'un 5 avant-bras (40) à un bras (30) est réalisé au moyen d'une portion de câble (120). 7. Mannequin (10) suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que la portion de câble (120) est entourée d'une portion de tube souple 10 (140) en matière synthétique. 8. Mannequin (10) suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement d'un bras (30) au corps (20) ou d'un avant-bras (40) à un bras (30) est réalisé au moyen d'un lien 15 en caoutchouc éventuellement armé de fibres. 9. Mannequin (10) suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de préhension (50) sont constitués d'un ensemble de portions de cordage. 20