FR 3035684 A1 20161104 FR 1553810 A 20150428 1 Procédé de détermination du calage angulaire relatif entre un moteur à combustion et une pompe d'alimentation de carburant La présente invention concerne un procédé de détermination du calage angulaire d'une pompe d'alimentation en carburant équipant un moteur à combustion à injection directe, et son utilisation pour commander la vanne de régulation de pression de la pompe d'alimentation. Il est bien connu d'assurer l'alimentation en carburant d'un moteur à combustion interne d'automobile par un dispositif d'injection directe. Par injection directe, on entend injection du carburant sous pression directement à l'intérieur de chacune des chambres de combustion du moteur. La pompe d'alimentation haute pression refoule un volume de carburant dans une rampe d'alimentation sur laquelle sont connectés fluidiquement les différents injecteurs. Le refoulement de carburant est réalisé par un piston de la pompe poussé par une came. Cette came fait généralement partie intégrante d'un arbre à came du moteur, cet arbre à cames assurant également la commande des soupapes permettant de gérer les flux de gaz entrant ou sortant des cylindres. La pression obtenue peut être régulée par une vanne de régulation. En effet, il est souhaitable d'adapter la pression d'injection du carburant aux conditions d'utilisation du moteur, en particulier au régime de rotation et à la valeur du couple moteur produit. La position du piston refoulant le carburant, à l'instant où la vanne de régulation est commandée, est le principal paramètre déterminant la pression obtenue dans la rampe. La commande de la vanne de régulation est gérée par l'unité électronique de pilotage du moteur. Si le calage angulaire de la pompe d'alimentation haute pression par rapport à l'arbre à cames d'entrainement n'est pas exactement celui prévu lors de la conception, cela crée une variation de la position du piston à l'instant où la vanne de régulation est commandée. Par conséquent, le volume de carburant refoulé dans la rampe par la pompe varie, ce qui a pour effet de faire varier la pression obtenue par rapport à la pression de consigne. La pulvérisation du carburant s'en trouve modifiée, ce qui affecte le processus de combustion, et peut provoquer suivant les cas une augmentation des émissions de polluants, ou une 3035684 2 baisse des performances du moteur ou encore une augmentation de la consommation de carburant. L'écart entre le calage angulaire réel de la pompe haute pression et le calage théorique peut provenir de différents facteurs, comme la dispersion de production des différentes pièces de 5 la pompe haute pression ou de celles participant à son actionnement, l'usure de ces pièces au cours de la vie du moteur, ou encore une erreur de montage. Le but de la présente invention est de proposer un procédé permettant à l'unité de pilotage du moteur de détecter un éventuel décalage angulaire entre la pompe haute pression et le moteur, puis d'adapter le pilotage de la vanne de régulation de pression afin de compenser 10 les effets de ce décalage angulaire, lorsque celui ci n'est pas trop élevé. En cas d'un décalage trop élevé pour être compensé, un défaut est diagnostiqué. A cet effet, l'invention propose un procédé de détermination du calage angulaire relatif entre un moteur à combustion et une pompe d'alimentation de carburant entrainée par le moteur, comprenant l'étape de : 15 - déterminer le calage angulaire au moins au premier démarrage du moteur. Les écarts de calage angulaire entre la pompe haute pression et le moteur, dus aux dispersions de fabrication des pièces, et ceux éventuellement dus à une erreur de montage, sont ainsi analysés dès la première mise en route du moteur. Pour cela, le procédé comporte l'étape de : 20 - Obtenir une information de pression dans une rampe d'alimentation en carburant, - Déterminer le calage angulaire relatif au moins en fonction l'information de pression obtenue. La pression dans la rampe d'alimentation est mesurée au moyen d'un capteur de pression. 25 L'analyse de la manière dont évolue la pression permet de déduire le calage angulaire. Plus précisément, l'information de pression obtenue correspond à une position angulaire d'une pression maximale mesurée. L'analyse de la valeur de la pression maximale dans la rampe d'alimentation, ainsi que la valeur angulaire pour laquelle cette pression maximale est obtenue, permet de déterminer 30 le calage angulaire de la pompe haute pression. De préférence, le procédé comporte l'étape de : 3035684 3 - Déterminer la pression maximale mesurée parmi une succession de mesure de pression dans la rampe. La pression est mesurée périodiquement, à une fréquence permettant de suivre avec précision les évolutions de la pression dans la rampe d'alimentation. 5 Avantageusement, deux mesures successives sont séparées par un intervalle angulaire de position moteur prédéterminé. Ainsi, le nombre d'échantillons de mesure pendant un cycle de fonctionnement moteur ne dépend pas du régime de rotation du moteur. De préférence, le calage angulaire est déterminé à partir de la différence entre la valeur 10 angulaire à laquelle la pression dans la rampe est maximale, et une valeur de référence prédéterminée. La valeur de référence est déterminée pour un calage angulaire nominal, c'est-à-dire correspond exactement à la valeur théorique. Si le calage angulaire réel n'est pas égal à la valeur nominale, le maximum de pression dans la rampe se produira pour un angle différent 15 de la valeur de référence. Selon un mode de réalisation, le calage angulaire est égal à la différence entre la valeur angulaire à laquelle la pression dans la rampe est maximale, et une valeur de référence prédéterminée. L'écart entre le calage angulaire théorique et le calage angulaire réel de la pompe se 20 retrouve sur la position angulaire du maximum de pression. Ainsi, la différence entre la valeur angulaire à laquelle la pression dans la rampe est maximale et la valeur de référence est sensiblement égale au calage angulaire réel de la pompe. Selon un mode de réalisation, la valeur de référence prédéterminée est une valeur constante. 25 La valeur de référence de la position angulaire du maximum de pression peut être mémorisée dans l'unité de commande du moteur comme une valeur unique, ce qui minimise la mémoire nécessaire. Alternativement, la valeur de référence prédéterminée est choisie en fonction du régime de rotation du moteur et du couple moteur. 30 La valeur de référence de la position angulaire du maximum de pression peut être mémorisée sous la forme d'un tableau de valeur dépendant du régime de rotation du 3035684 4 moteur et du couple délivré par le moteur. La modélisation du phénomène est ainsi plus précise, la détermination du calage angulaire est elle-même plus précise. Selon une caractéristique de l'invention, la valeur de référence prédéterminée est choisie en fonction d'une température estimée du carburant. 5 La viscosité du carburant dépendant de la température, la courbe de montée en pression en fonction de l'angle de rotation de la pompe est affectée par la température du carburant. La prise en compte de la température du carburant permet donc une modélisation plus précise de la valeur de référence du calage angulaire de la pompe. L'invention concerne aussi un procédé de diagnostic, comportant les étapes de : 10 Déterminer le calage angulaire relatif entre un moteur à combustion interne et une pompe d'alimentation de carburant entraînée par le moteur, tel que décrit précédemment, Utiliser la valeur de calage angulaire déterminée pour diagnostiquer un défaut de calage angulaire. 15 Les dispersions de dimensions des constituants de la pompe créent un décalage angulaire relativement faible. Par contre, une défaillance mécanique de la pompe, ou de son mécanisme d'entrainement, peut introduire un décalage angulaire relativement fort, plus élevé que celui occasionné par les dispersions. Il en est de même pour une erreur de montage de la pompe sur le moteur. Lorsque la valeur du décalage angulaire déterminée est 20 élevée, cela signifie que le décalage angulaire provient d'un défaut du système et non de l'inévitable dispersion entre pièces produites en série. Selon une caractéristique de l'invention, le défaut de calage angulaire est diagnostiqué lorsque la différence entre la valeur angulaire à laquelle la pression dans la rampe est maximale et une valeur de référence prédéterminée est supérieure à une valeur maximale 25 prédéterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le défaut de calage angulaire est diagnostiqué lorsque la différence entre la valeur angulaire à laquelle la pression dans la rampe est maximale et une valeur de référence prédéterminée est inférieure à une valeur minimale prédéterminée. 30 Une différence trop élevée en valeur absolue signifie qu'il y une défaillance du système. Le signe de la différence indique le sens du décalage angulaire. 3035684 5 L'invention se rapporte également à un procédé de commande d'une vanne de régulation de pression comportant les étapes de : Diagnostiquer un défaut de calage angulaire tel que décrit précédemment, En absence de défaut de calage angulaire diagnostiqué, utiliser la valeur de calage 5 angulaire pour définir l'instant de début de commande d'une vanne de régulation de pression de la pompe d'alimentation. Lorsque le décalage angulaire de la pompe est faible, indiquant qu'il n'y a pas de défaut, il est possible de compenser ce décalage. Pour cela, l'instant de début de commande de la vanne de régulation de pression va être modifié afin de compenser l'effet provoqué par le 10 décalage angulaire. Avantageusement, l'instant de début de commande est égal à une valeur de consigne prédéterminée à laquelle est ajoutée une valeur corrective proportionnelle à la valeur du calage angulaire. Le choix du coefficient de proportionnalité permet de définir le type de compensation 15 réalisée. Un coefficient de proportionnalité égal à 1 signifie que l'intégralité du décalage angulaire calculé est compensée. Un coefficient compris entre 0 et 1 signifie que seulement une partie du décalage est compensée. Avantageusement, le coefficient de proportionnalité entre la valeur corrective et le calage angulaire est compris entre 0,8 et 1. 20 Cette fourchette de valeur permet de compenser intégralement, ou pratiquement intégralement le décalage angulaire déterminé. En variante, le coefficient de proportionnalité entre la valeur corrective et le calage angulaire est compris entre 0,4 et 0,8. Dans ce cas, seulement une partie du décalage est compensée. Les modifications de la 25 commande de la vanne de régulation sont adoucies par rapport à une compensation totale du décalage angulaire. L'invention concerne également un procédé de contrôle, comportant les étapes de : - Commander une vanne de régulation de pression d'une pompe d'alimentation entrainée par un moteur, tel que décrit précédemment, 30 - Mémoriser la valeur de l'instant de début de commande d'une vanne de régulation de pression dans une unité de commande du moteur. 3035684 6 Une fois que le décalage angulaire entre la pompe haute pression et le moteur a été déterminé, et que ce décalage est pris en compte pour le pilotage de la vanne de régulation de pression, la valeur de l'instant de début de commande est mémorisée dans l'unité de commande du moteur. Ainsi, l'instant de début de commande de la vanne peut être 5 optimisé à chaque démarrage du moteur, sans qu'il soit nécessaire d'attendre la fin de la procédure de détermination du calage angulaire. L'invention se rapporte également à une unité de commande mettant en oeuvre un procédé tel que décrit précédemment. Le procédé décrit est implémenté dans un mémoire non volatile de l'unité de commande. 10 L'invention concerne enfin un ensemble comportant : un moteur à combustion interne, un système d'injection de carburant, une unité de commande telle que décrite précédemment, agencée pour commander le moteur à combustion interne. 15 L'unité de commande pilote le système d'injection de carburant ainsi que l'ensemble des autres capteurs et actionneurs équipant le moteur. L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures. La figure 1 représente de manière schématique un système d'injection de carburant pour un moteur à combustion, dans une phase de fonctionnement 20 pendant laquelle la vanne de régulation de pression n'est pas commandée, La figure 2 représente le même système d'injection de carburant, dans une phase de fonctionnement pendant laquelle la vanne de régulation de pression est commandée, La figure 3 représente de manière schématique l'évolution de la position du 25 piston de la pompe haute pression en fonction de la position angulaire du moteur, pour trois calages angulaires différents de la pompe d'alimentation, La figure 4 représente de manière schématique l'évolution de la pression dans la rampe d'alimentation en fonction de la position angulaire du moteur, pour trois calages angulaires différents de la pompe d'alimentation, 30 La figure 5 représente de manière schématique l'évolution de la pression dans la rampe d'alimentation en fonction de la position angulaire du moteur, pour une 3035684 7 pompe affectée d'un décalage angulaire, avant et après compensation du décalage angulaire, La figure 6 représente de manière schématique l'évolution de la pression dans la rampe d'alimentation en fonction de la position angulaire du moteur, pour une 5 pompe affectée d'un décalage angulaire dans le sens opposé au décalage de la pompe de la figure 5, avant et après compensation du décalage angulaire, La figure 7 représente de manière schématique l'évolution de la pression dans la rampe d'alimentation en fonction de la position angulaire du moteur, pour trois calages angulaires différents de la pompe d'alimentation, correspondant à une 10 détection de défaut, La figure 8 est un schéma bloc illustrant les différentes étapes du procédé mis en oeuvre par l'ensemble de la figure 1. On a représenté sur la figure 1 un ensemble comportant : un moteur à combustion interne 1, 15 un système d'injection de carburant 30, une unité de commande 50, agencée pour commander le moteur à combustion interne 1. Le système d'injection de carburant 30 comporte une pompe d'alimentation haute pression 2, une rampe d'alimentation 3, et des injecteurs 5. 20 La pompe haute pression 2 alimente la rampe d'alimentation 3 en carburant sous haute pression. Les injecteurs 5 débouchent chacun dans un cylindre du moteur 1 et sont alimentés en carburant par la rampe 3. Lorsqu'ils sont commandés par l'unité de pilotage 50 du moteur 1, les injecteurs 5 injectent le carburant sous pression dans chacun des cylindres du moteur 1. 25 La rampe d'alimentation 3 comporte un capteur de pression 4. L'unité de commande 50 fait l'acquisition et le traitement du signal du capteur de pression 4 afin de déterminer la pression du carburant à l'intérieur de la rampe d'alimentation 3. La came 6 de la pompe haute pression 2 est solidaire d'un arbre à cames du moteur 1. Le corps de la pompe haute pression 2 est fixé sur le moteur 1 de manière rigide. L'arbre à 30 came actionnant la pompe haute pression 2 actionne également la commande des soupapes 3035684 8 permettant de gérer les flux gazeux dans les cylindres du moteur 1. L'arbre à cames est entrainé par le vilebrequin du moteur 1. La pompe haute pression 2 comporte une chambre de compression 10 qui comprend deux passages 11 et 14 par lesquels le carburant peut circuler, et une paroi mobile délimitée par 5 le piston 7. La pompe haute pression 2 comporte également une électrovanne de régulation, comportant un électro-aimant 9 et une soupape 8 pouvant ouvrir ou fermer le passage 11. En absence de commande de l'électro-aimant 9, la soupape 8 est maintenue en position ouverte par le ressort 15. Lorsque l'électro-aimant 9 est commandé, la force générée par l'électro-aimant 9 est supérieure à celle exercée par le ressort de sorte que la soupape 8 10 vient obturer le passage 11, y interdisant le passage de carburant. La chambre de compression 10 communique avec la rampe de distribution 3 par le passage 14. Le passage 14 est équipé d'un clapet anti-retour 13. Le clapet anti-retour 13 permet le passage du carburant depuis la chambre de compression 10 vers la rampe d'alimentation 3, en empruntant le passage 14, lorsque la pression dans la chambre de compression 10 est 15 plus élevée que la pression dans la rampe d'alimentation 3. A l'inverse, le clapet 13 empêche le carburant de passer de la rampe d'alimentation 3 vers la chambre de compression 10, même lorsque la pression est plus élevée dans la rampe d'alimentation 3 que dans la chambre de compression 10. La came 6 imprime au piston 7 un mouvement de translation entre deux positions 20 extrêmes. La figure 3 représente l'évolution de la position du piston 7 en fonction de la position angulaire de la came 6. La position 210 correspondant à la position du piston 7 pour laquelle le volume de la chambre de compression 10 est maximal est appelée point mort bas. La position 215 correspondant à la position du piston pour laquelle le volume de la chambre de compression 10 est minimal est appelée point mort haut. Le piston 7 est agencé 25 pour refouler le carburant dans la chambre de compression 10. La came 6 possède plusieurs lobes afin de pouvoir effectuer plusieurs mises en pression pour chaque tour de l'arbre à cames. La génération de la haute pression dans la rampe d'alimentation 3 est obtenue en plusieurs phases. 30 Tout d'abord, le carburant est admis, sous faible pression, dans le passage d'alimentation 12. Cette pressurisation est assurée par une pompe électrique située dans le réservoir de carburant, non représentée. 3035684 9 Lorsque l'électro-aimant 9 n'est pas commandé, la soupape 8 ne repose pas sur son siège, de sorte que le passage 11 vers la chambre de compression 10 est ouvert. Le carburant peut ainsi être admis du passage 12 vers la chambre de compression 10. Lorsque le piston 7 est repoussé par la came 6, le piston 7 refoule le carburant dans la 5 chambre de compression 10. Tant que l'électro-aimant 9 n'est pas commandé, la soupape 8 n'est pas plaquée sur son siège et le passage 11 est ouvert. La chambre de compression 10 étant ouverte d'un coté, la pression ne monte pas et le carburant est refoulé à l'admission de la pompe haute pression, par le passage 12, comme on peut le voir figure 1. 10 Lorsque l'électro-aimant 9 est commandé, la soupape 8 est plaquée sur son siège et le carburant refoulé par le piston 7 s'écoule vers la rampe 3 est passant par le clapet antiretour 13, comme on peut le voir figure 2. Le volume délimité par la chambre de compression 10 et la rampe 3 étant fixe, et le carburant étant incompressible, la pression dans la rampe 3 augmente. 15 La valeur obtenue de la pression dépend de la raideur des pièces contenant le carburant sous-pression, du volume de carburant refoulé dans la rampe par le piston 7 et des fuites internes de la pompe. Comme on peut le voir sur la figure 3, le volume refoulé dans la rampe dépend de la position du piston 7 au moment où la soupape 8 se ferme. Si la soupape 8 se ferme pour une position 20 du piston 7 proche du point mort bas, un volume de carburant élevé est repoussé par le piston 7 et une augmentation de pression élevée est ainsi obtenue. A l'inverse, si la soupape 8 se ferme alors que le piston est proche du point mort haut, le volume de carburant refoulé sera faible, par conséquent l'augmentation de pression obtenue dans la rampe sera faible également. La position du piston 7 au moment où la soupape 8 se ferme conditionne donc 25 l'augmentation de pression obtenue dans la rampe d'alimentation 3. La position angulaire de l'arbre à cames du moteur 1 est mesurée par un capteur de position 16 fixé sur le moteur 1 et devant lequel passe une cible dentée solidaire de l'arbre à cames. Grâce à un traitement du signal du capteur de position 16, la position angulaire de l'arbre à cames est connue en temps réel par l'unité de commande 50. Le calage angulaire entre la 30 pompe et l'arbre à cames étant déterminé par construction, la position angulaire de la pompe peut donc être déterminée en temps réel. La position du piston 7 peut donc être estimée, il est ainsi possible de réguler la pression en jouant sur l'instant de commande de 3035684 10 l'électro-aimant 9, afin d'obtenir la fermeture de la soupape 8 à l'instant permettant d'avoir le volume injecté souhaité. L'instant de commande de l'électro-aimant 9 permet ainsi de réguler la pression à une valeur de consigne. 5 Si le calage angulaire réel entre la pompe haute pression 2 et l'arbre à cames d'entrainement n'est pas égal à la valeur de référence, le volume réellement refoulé par le piston 7 pour un instant de commande donné est différent du volume attendu, de sorte que la valeur de pression obtenue s'écarte de la valeur attendue. La figure 3 illustre ce phénomène. On a représenté sur la figure 3 l'évolution de la course du 10 piston 7 en fonction de la position angulaire de la came 6, pour trois calages angulaires distincts. La courbe Al correspond à au calage angulaire nominal. La courbe A2 correspond à un calage angulaire dit « retardé », c'est-à-dire que le point mort haut est atteint pour une position angulaire de la came 6 plus élevée que pour Al. La courbe A3 correspond à un calage angulaire dit « anticipé », c'est-à-dire que le point mort haut est atteint pour une 15 position angulaire de la came 6 plus faible que pour Al. On suppose que la forme de la came est inchangée entre les trois configurations schématisées et que seul le calage angulaire est modifié, de sorte que les trois courbes ont la même forme mais sont décalées le long de l'axe des abscisses. Si on commande la fermeture de l'électrovanne à l'instant 201, le piston 7 est à la position 211 lorsque le calage angulaire est nominal, courbe Al. Le volume de 20 carburant injecté est proportionnel à l'écart entre la position 211 et le point mort haut 215. Lorsque le calage angulaire est retardé, courbe A2, la position du piston 7 à l'instant 201 vaut la valeur 212, qui est plus faible que pour le calage nominal. Le volume de carburant refoulé par le piston 7 est donc plus élevé que pour le calage angulaire nominal. A l'inverse, lorsque le calage angulaire est anticipé, courbe A3, la position du piston 7 à l'instant 201 25 vaut la valeur 213, qui est plus élevée que pour le calage nominal. Le volume de carburant refoulé par le piston 7 est donc plus faible que pour le calage nominal. Par souci de clarté, les effets ont été exagérés sur ces courbes. Comme on peut le voir de façon schématique sur la figure 4, les variations du volume de carburant refoulé engendrent des variations de la pression de carburant dans la rampe 3. 30 La courbe Cl représente de façon schématique l'évolution de la pression dans la rampe en fonction de la position angulaire de l'arbre à cames, pour un calage angulaire nominal de la pompe. La courbe C2 correspond au calage angulaire retardé, et la courbe C3 correspond au 3035684 11 calage angulaire anticipé. Pour les trois calages angulaires, la fermeture de l'électrovanne est commandée au même instant 205. Pour le calage nominal, la valeur maximale 221 de la pression est atteinte pour la position angulaire 206, pour lequel le piston 7 atteint son point mort haut. Pour le calage angulaire retardé, le volume injecté est supérieur et le point mort 5 haut est atteint pour une position angulaire plus élevée, de sorte que la valeur maximale 222 est supérieure à celle obtenue pour le calage angulaire nominal, et est atteinte pour une valeur angulaire 207 plus élevée que la valeur 206 obtenue avec le calage angulaire nominal. A l'inverse, pour le calage angulaire anticipé, le volume injecté est inférieur et le point mort haut est atteint pour une position angulaire plus faible, de sorte que la valeur maximale 223 10 est inférieure à celle obtenue pour le calage angulaire nominal, et est atteinte pour une valeur angulaire 208 plus faible que la valeur 206. En raison des variations de pressions générées par la dispersion de calage angulaire, les caractéristiques des jets de carburant délivrés par les injecteurs 5, comme la taille des gouttelettes de carburant ou la géométrie du jet, sont modifiées. La combustion du mélange 15 carburé s'en trouve pénalisée. En raison des dispersions dimensionnelles des pièces participant à la chaine de cotes définissant la position du piston 7 de la pompe haute pression 2, il existe parmi l'ensemble des moteurs fabriqués une dispersion du calage angulaire de la pompe haute pression 2 par rapport à l'arbre à cames du moteur 1. L'usure des pièces au cours de la vie du moteur et du 20 véhicule contribue également à cette dispersion. L'invention ici décrite permet de détecter et de compenser de légères variations du calage angulaire de la pompe haute pression 2 par rapport à l'arbre à cames. Dans le cas d'un décalage important, pouvant se produire par exemple en cas de défaillance d'une pièce ou en cas d'erreur de montage, un défaut va être détecté et signalé par l'unité de commande 25 50. La figure 8 illustre sous forme de schéma bloc les différentes étapes du procédé. Le procédé de détermination du calage angulaire relatif entre un moteur à combustion 1 et une pompe d'alimentation de carburant 2 entrainée par le moteur 1, comprend l'étape de déterminer le calage angulaire au moins au premier démarrage du moteur. (étape 102) 30 Pour cela, le procédé comporte les étapes suivantes : - Obtenir une information de pression dans une rampe d'alimentation en carburant 3, (étape 100) 3035684 12 - Déterminer le calage angulaire relatif au moins en fonction l'information de pression obtenue. (étape 102) Plus précisément, l'information de pression obtenue correspond à [une position angulaire d'] une pression maximale mesurée. 5 La pression dans la rampe est échantillonnée, et l'analyse des multiples échantillons permet de déterminer pour chaque course du piston 7 la valeur maximale de la pression du carburant dans la rampe 3. Le procédé détermine ainsi la pression maximale mesurée parmi une succession de mesure de pression dans la rampe 3. (étape 101) Afin d'avoir le même nombre d'échantillons à chaque course de piston, quelque soit le 10 régime de rotation du moteur, deux mesures successives sont séparées par un intervalle angulaire de position moteur prédéterminé. L'unité de commande 50 gère une fréquence temporelle d'acquisition variable afin que les intervalles angulaires entre deux mesures successives soient constants. La valeur angulaire à laquelle la pression maximale est obtenue est également déterminée. 15 Cette valeur est comparée à une référence prédéterminée R et le calage angulaire C est déterminé à partir de la différence D entre la valeur angulaire A à laquelle la pression dans la rampe 3 est maximale, et une valeur de référence prédéterminée R. La valeur prédéterminée R est une valeur de référence qui a été déterminée pendant la phase de conception du moteur, en utilisant des composants aux caractéristiques nominales, 20 c'est-à-dire ayant exactement les caractéristiques attendues. Comme illustré sur la figure 5, le calage angulaire C est égal à la différence D entre la valeur angulaire A à laquelle la pression dans la rampe est maximale, et une valeur de référence prédéterminée R. Selon un mode de réalisation du procédé, la valeur de référence prédéterminée R est une 25 valeur constante. Selon un autre mode de réalisation du procédé, la valeur de référence prédéterminée R est choisie en fonction du régime de rotation du moteur et du couple moteur. La valeur de référence peut ainsi être adaptée finement aux différentes conditions de fonctionnement du moteur. L'ensemble des valeurs est mémorisé dans la mémoire de l'unité de commande 50 30 sous la forme d'un tableau bidimensionnel appelé cartographie, bien connue de l'homme de métier. 3035684 13 Selon .un mode de réalisation, la valeur de référence prédéterminée R est choisie en fonction d'une température estimée du carburant. Un terme correctif dépendant d'une température estimée de carburant est ajouté à la valeur déterminée en fonction du régime de rotation du moteur et du couple moteur. Ainsi, les 5 effets de la température sur la viscosité du carburant peuvent être pris en compte. Le procédé permet également de réaliser un diagnostic du calage angulaire de la pompe, et comporte les étapes : - Déterminer le calage angulaire C relatif entre un moteur à combustion interne 1 et une pompe d'alimentation de carburant 2 entrainée par le moteur 1, tel que 10 décrit précédemment, Utiliser la valeur de calage angulaire C déterminée pour diagnostiquer un défaut de calage angulaire. (étape 105) Lorsque le calage angulaire de la pompe est très éloigné de sa valeur de référence, l'écart avec la valeur de référence n'est pas uniquement du à une dispersion des composants de la 15 pompe ou de ceux participants à l'entrainement de la pompe. Cet écart a pour origine une anomalie, pouvant provenir d'une erreur de montage ou bien d'une défaillance d'un ou plusieurs composants. Comme illustré sur la figure 7, un défaut de calage angulaire est diagnostiqué lorsque la différence entre la valeur angulaire A à laquelle la pression dans la rampe est maximale et 20 une valeur de référence prédéterminée R est supérieure à une valeur maximale prédéterminée Amax. Amax est une valeur positive. Amax est déterminée à partir de la valeur 221 de la pression de référence et de la valeur 231 de la pression maximale acceptable. Le calage angulaire pour lequel la pression maximale est obtenue pour l'angle 210 est donc vu par l'unité de contrôle 50 comme un cas de défaillance. 25 De la même manière, un défaut de calage angulaire est diagnostiqué lorsque la différence entre la valeur angulaire A à laquelle la pression dans la rampe est maximale et une valeur de référence prédéterminée R est inférieure à une valeur minimale prédéterminée Amin. Amin est une valeur négative. Amin est déterminé à partir de la valeur 221 de la pression de référence et de la valeur 230 de la pression minimale acceptable. Le calage angulaire pour 30 lequel la pression maximale est obtenue pour l'angle 209 est donc vu par l'unité de contrôle 50 comme un cas de défaillance. Le moteur est mis dans un mode de fonctionnement dans 3035684 14 lequel régime de rotation et couple maximal sont limités, afin de ne pas endommager le moteur. En l'absence de défaut diagnostiqué, le procédé va commander la vanne de régulation de pression dans le but de compenser le décalage angulaire de la pompe. 5 Pour cela, le procédé de commande d'une vanne de régulation de pression 8 comporte les étapes de : Diagnostiquer un défaut de calage angulaire tel que précédemment décrit, En absence de défaut de calage angulaire diagnostiqué, utiliser la valeur de calage angulaire C pour définir l'instant de début de commande IC1 d'une vanne de 10 régulation de pression 8 de la pompe d'alimentation 2. (étape 103) Comme visible sur les figures 5 et 6, l'instant de début de commande IC1 est égal à une valeur de consigne prédéterminée ICO à laquelle est ajoutée une valeur corrective Ad proportionnelle à la valeur du calage angulaire C. Comme illustré par la courbe C3 de la figure 5, Lorsque le maximum de pression est atteint pour une valeur angulaire A inférieure 15 à la valeur de référence R, cela signifie que le point mort haut du piston refoulant le carburant est atteint pour une valeur angulaire inférieure à celle de la référence. Pour un instant de fermeture de la vanne donné, la course utile de refoulement du carburant par le piston est donc tronquée. En décalant l'instant de commande de l'électro-aimant de la vanne de régulation de pression 20 afin d'anticiper la fermeture de la soupape 8, la course utile de refoulement du carburant par le piston peut être allongée, de façon à coïncider avec la valeur de référence. La courbe C3b montre l'évolution de la pression dans la rampe après compensation du décalage angulaire, c'est-à-dire en commandant la vanne à l'instant IC1. Sur l'exemple de la figure 5, le coefficient de proportionnalité entre le décalage angulaire de la pompe et la correction de 25 l'instant de début de commande de l'électrovanne est égal à 1, c'est-à-dire que le décalage angulaire de la pompe est totalement compensé. Autrement dit, Ad est égal à C. En commandant la fermeture de l'électrovanne à l'instant IC1, la pression dans la rampe 3 atteint la valeur de référence 221. Les caractéristiques des jets d'injecteurs 5 sont ainsi les mêmes que pour un calage angulaire nominal. La robustesse du système est améliorée. 30 De la même manière, et comme illustré sur la figure 6, lorsque le maximum de pression est atteint pour une valeur angulaire A supérieure à la valeur de référence R, cela signifie que le point mort haut du piston 7 refoulant le carburant est atteint pour une valeur angulaire 3035684 15 supérieure à celle de la référence. Pour un instant de fermeture de la vanne donné, la course utile de refoulement du carburant par le piston 7 est donc supérieure à celle de la référence. En décalant l'instant de fermeture de la vanne de régulation de pression afin de retarder la fermeture de la vanne, la course utile de refoulement du carburant par le piston peut être 5 raccourcie, de façon à coïncider avec celle de la valeur de référence. La courbe C2b montre l'évolution de la pression dans la rampe 3 après compensation du décalage angulaire, c'est-à-dire en commandant la vanne à l'instant IC1. Sur l'exemple de la figure 6, le coefficient de proportionnalité entre le décalage angulaire de la pompe et la correction de l'instant de début de commande de l'électrovanne est égal à 1, c'est-à-dire que le décalage angulaire 10 est totalement compensé. Autrement dit, Ad est égal à C. Selon un autre mode de réalisation, non illustré, le coefficient de proportionnalité entre la valeur corrective Ad et le calage angulaire C est compris entre 0,8 et 1. La compensation du décalage angulaire de la pompe n'est alors que partielle. Plusieurs itérations du procédé seront nécessaires afin de totalement compenser le décalage 15 angulaire. Selon un autre mode de réalisation, non illustré, le coefficient de proportionnalité entre la valeur corrective Ad et le calage angulaire C est compris entre 0,4 et 0,8. La compensation est alors moindre, il faudra davantage d'itérations pour totalement compenser le décalage angulaire. 20 Une fois la valeur de l'instant de début commande de la vanne déterminé, cette valeur est mémorisée dans l'unité de contrôle 50. Le procédé de contrôle comporte ainsi les étapes de : - Commander une vanne de régulation de pression 8 d'une pompe d'alimentation 2 entrainée par un moteur 1, tel que décrit précédemment, 25 - Mémoriser la valeur A de l'instant de début de commande IC1 d'une vanne de régulation de pression dans une unité de commande 50 du moteur 1. (étape 104) Le procédé décrit est applicable à un moteur à distribution fixe, c'est-à-dire avec un calage angulaire entre arbre à cames et vilebrequin constant. Le procédé est également applicable à un moteur à distribution variable, c'est-à-dire avec un 30 calage angulaire entre arbre à came et vilebrequin pouvant être modifié suite à une commande émise par l'unité de contrôle 50. 3035684 16 La came actionnant le piston de la pompe haute pression 2 peut également être entrainée de manière indirecte par l'arbre à cames, notamment par une chaine, une courroie crantée, ou par un engrainement de pignons. Le procédé peut être appliqué, selon le principe décrit, à un moteur pour lequel 5 l'entrainement de la came de la pompe haute pression 2 est assuré par le vilebrequin. Le procédé est particulièrement applicable à un moteur à allumage commandé. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination du calage angulaire relatif entre un moteur à combustion (1) et une pompe d'alimentation de carburant (2) entrainée par le moteur (1), comprenant l'étape de : - déterminer le calage angulaire au moins au premier démarrage du moteur (1). (étape 102) 2. Procédé selon la revendication 1, comportant l'étape de : Obtenir une information de pression dans une rampe d'alimentation en carburant (3), (étape 100) Déterminer le calage angulaire relatif au moins en fonction de l'information de pression obtenue. (étape 102) 3. Procédé selon la revendication précédente, selon lequel : - L'information de pression obtenue correspond à une position angulaire d'une pression maximale mesurée. 4. Procédé selon la revendication précédente selon lequel : Le calage angulaire (C) est déterminé à partir de la différence (D) entre la valeur angulaire (A) à laquelle la pression dans la rampe est maximale, et une valeur de référence prédéterminée (R). 5. Procédé selon la revendication précédente, selon lequel : Le calage angulaire (C) est égal à la différence (D) entre la valeur angulaire (A) à laquelle la pression dans la rampe est maximale, et une valeur de référence prédéterminée (R). 6. Procédé selon l'une des revendications 4 à 5, selon lequel la valeur de référence prédéterminée (R) est choisie en fonction du régime de rotation du moteur et du couple moteur. 7. Procédé de diagnostic, comportant les étapes de : Déterminer le calage angulaire (C) relatif entre un moteur à combustion interne (1) et une pompe d'alimentation de carburant (2) entrainée par le moteur (1), selon le procédé de l'une des revendications précédentes, Utiliser la valeur de calage angulaire (C) déterminée pour diagnostiquer un défaut de calage angulaire. (étape 105) 3035684 18 8: Procédé de commande d'une vanne de régulation de pression (8) comportant les étapes de : - Diagnostiquer un défaut de calage angulaire selon le procédé de la revendication 7, - En absence de défaut de calage angulaire diagnostiqué, utiliser la valeur de calage 5 angulaire (C) pour définir l'instant de début de commande (IC1) d'une vanne de régulation de pression (8) de la pompe d'alimentation (2). (étape 103) 9. Procédé selon la revendication précédente, selon lequel l'instant de début de commande (IC1) est égal à une valeur de consigne prédéterminée (ICO) à laquelle est ajoutée une valeur corrective (Ad) proportionnelle à la valeur du calage angulaire (C). 10 10. Ensemble comportant : un moteur à combustion interne (1), un système d'injection de carburant (30), une unité de commande (50) configurée pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications précédentes, agencée pour commander le moteur à 15 combustion interne (1).