FR 3030460 A1 20160624 FR 1462888 A 20141219 DISPOSITIF D'ENSACHAGE POLYVALENT COMPRENANT UN SYSTEME OPTIMISE POUR LE CONVOYAGE DES SACS La présente invention se rapporte à un dispositif d'ensachage polyvalent qui comprend un système optimisé pour le convoyage des sacs. Un dispositif d'ensachage est utilisé dans le domaine du conditionnement pour remplir des sacs de produit, notamment en poudre, en grains, en morceaux ou pulvérulent. Elle peut s'étendre depuis une zone de stockage de sacs vides jusqu'à un système de palettisation des sacs remplis et fermés. Les sacs peuvent avoir une ou plusieurs épaisseurs et être en matière plastique et/ou en papier. De manière connue, un sac comprend deux parois latérales reliées au niveau de leurs bords latéraux directement ou par l'intermédiaire de soufflets de manière à former un tube. La partie inférieure des parois latérales est fermée par tout moyen approprié, notamment par pliage et collage, pour former un fond. La seconde extrémité des parois des sacs également appelée tête du sac est orientée vers le haut et maintenue ouverte au moins lors de la phase de remplissage. La seconde extrémité est notamment délimitée par un bord supérieur formant l'ouverture supérieure du sac. Après le remplissage du sac, cette seconde extrémité est fermée par tout moyen approprié, notamment par pliage et collage. Pour la suite de la description, la largeur du sac correspond à la distance séparant les bords latéraux d'une paroi latérale. Comme illustré sur les figures 1A, 1B, 2A et 2B, un dispositif d'ensachage comprend essentiellement, selon le sens de défilement des sacs, un poste de d'alimentation en sac 10, un poste de remplissage 12 et au moins un poste de fermeture 14. Sur les différentes figures, chaque poste 10 à 14 est matérialisé par une zone entre deux traits mixtes. Le poste d'alimentation en sac 10 est délimité par les lignes 16 et 18, le poste de remplissage 12 est délimité par les lignes 18 et 20 et le poste de fermeture 14 est délimité par les lignes 20 et 22. Ainsi, la ligne 18 correspond à la sortie du poste d'alimentation en sac 10 et à l'entrée du poste de remplissage 12 et la ligne 20 correspond à la sortie du poste de remplissage 12 et à l'entrée du poste de fermeture 14. Chaque poste est configuré pour recevoir un sac et comprend un moyen pour le maintenir. A titre d'exemple, le moyen pour maintenir un sac au niveau d'un poste comprend au moins une pince, ou au moins une ventouse. Le poste d'alimentation en sac 10 est positionné en amont du poste de remplissage 12 et permet de positionner un sac dans une position adéquate préalablement à son introduction dans le poste de remplissage. Ainsi, le sac est pré-positionné au niveau du poste d'alimentation en sac 10 et une simple translation lui permet de passer du poste d'alimentation en sac 10 au poste de remplissage 12. Le poste de remplissage 12 comprend en plus du moyen de maintien du sac une goulotte d'alimentation en produit qui permet de déverser à l'intérieur du sac le produit à conditionner. Le poste de fermeture 14 comprend en plus du moyen de maintien du sac, un système de fermeture du sac comme par exemple une machine coudre ou des mâchoires chauffantes. Selon une première contrainte, le dispositif d'ensachage doit être polyvalent et permettre d'utiliser différents formats de sacs. L'invention vise plus particulièrement les dispositifs d'ensachage dans lesquels les sacs se déplacent les parois latérales parallèles à la direction de défilement. Cette configuration permet, quel que soit le format du sac, de pouvoir maintenir les parois latérales notamment au niveau du poste de remplissage ce qui permet de pouvoir réaliser par exemple une désaération du sac. La direction de défilement est matérialisée par la flèche 30 sur les différentes figures. Selon cette contrainte, les postes 10 à 14 sont dimensionnés en fonction du format le plus grand. Le format le plus grand correspond au format des sacs 24, 26 et 28 visibles sur les figures 1A et 1B qui ont une largeur L et qui sont positionnés respectivement dans le poste d'alimentation 10, dans le poste de remplissage 12 et dans le poste de fermeture 14. La largeur L est approximativement égale, à un jeu positif près, à la longueur de chacun des postes 10 à 14. La longueur d'un poste correspond à la distance selon la direction de défilement 30 entre son entrée et sa sortie. Compte tenu de cette configuration, la distance entre la position arrêtée du sac dans le poste d'alimentation en sac 10 et la position arrêtée du sac dans le poste de fermeture 12 est identique à la position arrêtée du sac dans le poste de remplissage 12 et la position d'arrêt du sac dans le poste de fermeture 14. En présence de sacs avec un format maximal, comme illustré sur les figures 1A et 1B, le bord latéral aval 24AV du sac 24 positionné dans le poste d'alimentation en sac 10 est faiblement espacé du bord latéral amont 26AM du sac 26 positionné dans le poste de remplissage 12. De même le bord latéral aval 26AV du sac 26 est faiblement espacé du bord amont 28AM du sac 28 positionné dans le poste de fermeture 14. Ce dispositif d'ensachage peut être utilisé pour des formats de sacs moins larges comme illustré sur les figures 2A et 2B. Dans ce cas, le bord latéral aval 24AV' du sac 24' positionné dans le poste d'alimentation en sac 10 est espacé d'une distance D du bord latéral amont 26AM' du sac 26' positionné dans le poste de remplissage 12. De même le bord latéral aval 26AV' du sac 26' est espacé d'une distance D du bord amont 28AM' du sac 28' positionné dans le poste de fermeture 14. Pour les plus petits formats, la distance D peut être égale ou supérieure à la largeur L' des sacs. Le dispositif d'ensachage comprend un système de convoyage 32 permettant de déplacer les sacs d'un poste à l'autre selon la direction de défilement 30. Ce système de convoyage 32 comprend un ou plusieurs chariots qui sont cinématiquement liés. Par cinématiquement liés, on entend que deux éléments se déplacent simultanément selon la même direction, le même sens, le même pas, et au même moment. Selon un mode de réalisation, le système de convoyage 32 comprend un premier chariot 34 qui assure le passage d'un sac 24 du poste d'alimentation en sacs 10 jusqu'au poste de remplissage 12, un deuxième chariot 36 qui assure le passage d'un sac 26 du poste de remplissage 12 jusqu'au poste de fermeture 14 et un troisième chariot 38 qui assure l'évacuation d'un sac 28 du poste de fermeture 14. Chaque chariot 34, 36, 38 comprend des moyens de préhension pour saisir et relâcher un sac. Tous ces chariots 34, 36, 38 sont guidés en translation par un même élément de guidage orienté selon la direction de défilement 30. Pour assurer le mouvement de translation des chariots 34, 36, 38, le système de convoyage 32 comprend une courroie 40 animée d'un mouvement de va-et-vient, selon un pas fixe donné, à laquelle tous les chariots 34, 36, 38 sont reliés. Sur les figures 1A, 1B, 2A et 2B, les chariots 34, 36, 38 sont simplifiés et correspondent chacun à un trait vertical surmonté d'un rond qui symbolise les moyens de préhension. La courroie 40 est symbolisée par un trait horizontal qui relie tous les chariots. Comme illustré sur les figures lA et 2B, tous les chariots 34, 36, 38 saisissent simultanément un sac dans les différents postes, puis se translatent d'un pas pour acheminer simultanément chacun des sacs jusqu'au poste suivant au niveau duquel tous les chariots 34, 36, 38 relâchent les sacs. En temps masqué, pendant le remplissage d'un sac, les chariots effectuent le trajet en sens inverse de manière à revenir chacun au poste précédent. La cadence d'ensachage (nombre de sacs remplis et fermé en un temps donnés) est fonction de la durée d'un cycle qui correspond à la somme de la durée d'arrêt la plus longue dans l'un des postes et de la durée de transfert d'un poste à l'autre. Pour augmenter la cadence d'ensachage, une première solution consiste à réduire la durée d'arrêt la plus longue. Une deuxième solution consiste à réduire la durée de transfert d'un poste à l'autre. Dans le domaine des dispositifs d'ensachage, on connait le document EP0.844.175 qui propose une solution pour réduire le temps de transfert pour les dispositifs d'ensachage qui déplacent les sacs avec des parois latérales perpendiculaires à la direction de défilement. Ce document propose d'ajouter un poste intermédiaire supplémentaire intercalé entre le poste d'alimentation en sac et le poste de remplissage. La distance entre le poste d'alimentation et le poste intermédiaire est identique à celle prévue entre le poste de remplissage et le poste de fermeture. Un chariot ou plusieurs chariots cinématiquement liés sont prévus pour assurer le transfert des sacs du poste d'alimentation en sacs jusqu'au poste intermédiaire, du poste de remplissage au poste de fermeture et pour l'évacuation du poste de fermeture. Un chariot indépendant est prévu pour assurer le transfert des sacs du poste intermédiaire jusqu'au poste de remplissage. Le poste intermédiaire est positionné de manière à ce que la distance qui sépare le poste intermédiaire du poste de remplissage soit nettement inférieure à la distance séparant le poste d'alimentation et le poste intermédiaire. Les chariots se déplaçant à la même vitesse, la durée de transfert des sacs entre le poste intermédiaire et le poste de remplissage est bien plus courte que la durée de transfert entre les autres postes. Ainsi, le poste de remplissage peut commencer à remplir le sac avant que les sacs atteignent leurs postes. Cette configuration permet d'augmenter la cadence en réduisant la durée du cycle qui est égale à la durée d'arrêt la plus longue dans un poste et la durée de transfert entre le poste intermédiaire et le poste de remplissage. Cette solution ne peut pas être transposée aux dispositifs d'ensachage qui déplacent les sacs avec des parois latérales parallèles à la direction de défilement. En effet, l'ajout d'un poste intermédiaire conduit à augmenter la longueur du dispositif d'ensachage qui est déjà relativement importante en raison du positionnement des sacs avec leurs parois latérales parallèles à la direction de défilement. De plus, si le dispositif d'ensachage est polyvalent et permet d'ensacher différents formats de sacs, la poste intermédiaire va être positionné en fonction du format maximal. Or dans ce cas, le poste intermédiaire ne permet aucun gain de temps. Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant une solution pour optimiser la durée de transfert des sacs dans une ensacheuse polyvalente qui déplacent les sacs avec des parois latérales parallèles à la direction de défilement. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'ensachage comprenant au moins trois postes au niveau de chacun desquels des sacs sont immobilisés successivement ainsi qu'un système de convoyage qui comprend au moins trois chariots configurés chacun pour transférer les sacs d'un poste à un poste adjacent selon une direction de défilement des sacs, les sacs comprenant des parois latérales positionnées parallèles à la direction de défilement. Selon l'invention, le dispositif d'ensachage se caractérise en ce que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné est ou sont désolidarisé(s) du ou des chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné et en ce qu'il comprend un système de coordination configuré pour coordonner les mouvements du ou de(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné par rapport au(x) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné. Cette configuration permet d'optimiser le temps et/ou la distance de transfert. Avantageusement, le système de convoyage comprend une première motorisation pour déplacer le ou les chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné et une seconde motorisation pour déplacer le ou les chariot (s) se déplaçant en amont du poste donné. De préférence, le système de convoyage comprend au moins un codeur associé à une motorisation parmi les première et seconde motorisations, le système de coordination étant configuré pour contrôler le mouvement de l'autre motorisation en fonction d'informations transmises par le codeur au système de coordination. Avantageusement, le système de coordination comprend une base de données qui associe à chaque largeur de sacs au moins une caractéristique relative à une course d'au moins un chariot. Selon un mode de réalisation, la base de données associe à chaque largeur de sacs une durée pour le décalage entre les mouvements du ou de(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné et le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné, le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné commençant à se déplacer plus tôt que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné. L'invention a également pour objet un procédé de fonctionnement d'un dispositif d'ensachage conforme à l'invention et qui se caractérise en ce que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné commence(nt) à se déplacer plus tôt que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné. Selon une première variante, le dispositif d'ensachage comprenant un poste d'alimentation en sacs, un poste de remplissage et un poste de fermeture, un premier chariot pour transférer chaque sac du poste d'alimentation en sacs, un deuxième chariot pour transférer chaque sac du poste de remplissage au poste de fermeture et un troisième chariot pour évacuer chaque sac du poste de fermeture, le premier chariot est désolidarisé des deuxième et troisième chariots qui sont solidarisés entre eux et le premier chariot commence à se déplacer en premier, les deuxième et troisième chariots commençant à se déplacer à partir du moment où le sac soutenu par le premier chariot est positionné le plus proche possible du sac soutenu par le deuxième chariot. Selon une deuxième variante, les premier et deuxième chariots sont solidarisé entre eux et désolidarisés du troisième chariot et les premier et deuxième chariots commencent à se déplacer en premier, le troisième chariot commençant à se déplacer à partir du moment où le sac soutenu par le deuxième chariot est positionné le plus proche possible du sac soutenu par le troisième chariot. L'invention a également pour objet un procédé de fonctionnement d'un dispositif d'ensachage conforme à l'invention et qui se caractérise en ce que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné parcoure(nt) une distance plus importante que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné. En variante, le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné parcoure(nt) une distance moins importante que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1A est une représentation schématique d'un dispositif d'ensachage utilisant un premier format de sacs à un premier instant qui illustre l'art antérieur, La figure 1B est une représentation schématique du dispositif d'ensachage de la figure 1A à un second instant après le transfert des sacs, La figure 2A est une représentation schématique d'un dispositif d'ensachage utilisant un second format de sacs à un premier instant qui illustre l'art antérieur, La figure 2B est une représentation schématique du dispositif d'ensachage de la figure 2A à un second instant après le transfert des sacs, Les figures 3A à 3D sont des représentations schématiques d'un dispositif d'ensachage à différents instants du transfert des sacs qui illustrent une première variante de l'invention, Les figures 4A à 4D sont des représentations schématiques d'un dispositif d'ensachage à différents instants du transfert des sacs qui illustrent une deuxième variante de l'invention, La figure 5 est une vue en perspective d'un système de convoyage qui illustre un mode de réalisation de l'invention Sur les figures 3A à 3D et 4A à 4D, on a représenté un dispositif d'ensachage qui permet de conditionner un produit dans des sacs qui se déplacent selon une direction de défilement 50. De manière connue, les sacs comprennent deux parois latérales reliées au niveau de leurs bords latéraux directement ou par l'intermédiaire de soufflets de manière à former un tube. Selon une première caractéristique de l'invention, le dispositif d'ensachage est configuré pour que les sacs défilent en étant positionnés les parois latérales parallèles à la direction de défilement 50. Comme pour l'art antérieur, le dispositif d'ensachage comprend, selon la direction de défilement 50, un poste d'alimentation en sac 52, un poste de remplissage 54 et un poste de fermeture 56. Sur les différentes figures, chaque poste 52 à 56 est matérialisé par une zone entre deux traits mixtes. Le poste d'alimentation en sac 52 est délimité par les lignes 58 et 60, le poste de remplissage 54 est délimité par les lignes 60 et 62 et le poste de fermeture 56 est délimité par les lignes 62 et 64. Ainsi, la ligne 60 correspond à la sortie du poste d'alimentation en sac 52 et à l'entrée du poste de remplissage 54 et la ligne 62 correspond à la sortie du poste de remplissage 54 et à l'entrée su poste de fermeture 56. Selon un mode de réalisation, les postes 52, 54, 56 ont tous la même longueur LP qui est sensiblement égale à un jeu positif prêt à la largeur des sacs du format le plus important accepté par le dispositif d'ensachage. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour passer d'un poste à l'autre, les sacs doivent parcourir la même distance. Selon la configuration décrite, la distance parcourue par les sacs pour passer d'un poste à un poste adjacent est égale à la longueur des postes LP. Les postes 52, 54, 56, leurs équipements ne sont pas plus décrits car ils peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à trois postes. Le dispositif d'ensachage comprend un système de convoyage 66 (visible sur la figure 5) permettant de déplacer les sacs d'un poste à l'autre. Sur les figures 3A et 4A, on a représenté des sacs n'ayant pas le format maximal acceptable par le dispositif d'ensachage. Ces sacs ont une largeur LS inférieure à la longueur LP des postes. Pour donner un ordre de grandeur, la largeur LS peut être égale à la moitié de la longueur LP des postes. A un instant donné illustré sur les figures 3A et 4A, un premier sac 68 est positionné à l'arrêt au niveau du poste d'alimentation en sac 52, un deuxième sac 70 est positionné à l'arrêt au niveau du poste de remplissage 54 et un troisième sac 72 est positionné à l'arrêt au niveau du poste de fermeture 56. A l'issue de l'étape de transfert de tous les sacs, comme illustré sur les figures 3D et 4D, le premier sac 68 est positionné à l'arrêt au niveau du poste de remplissage 54, le deuxième sac 70 est positionné à l'arrêt au niveau du poste de fermeture 56 et le troisième sac 72 est sorti du poste de fermeture 56. Les sacs 68, 70, 72 défilent selon un chemin de défilement matérialisé par un trait d'axe A sur la figure 5. Le système de convoyage 66 comprend : un premier chariot 74 qui comprend des moyens de préhension d'un sac et qui est configuré pour assurer le transfert des sacs depuis le poste d'alimentation en sacs 52 jusqu'au poste de remplissage 54, un deuxième chariot 76 qui comprend des moyens de préhension d'un sac et qui est configuré pour assurer le transfert des sacs depuis le poste de remplissage 54 jusqu'au poste de fermeture 56, un troisième chariot 78 qui comprend des moyens de préhension d'un sac et qui est configuré pour évacuer les sacs du poste de fermeture 56 et éventuellement les acheminer vers un autre poste. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 5, chaque chariot 74, 76, 78, comprend une première partie 80 qui comprend un premier mors 82 et une seconde partie 80' qui comprend un deuxième mors 82', les parties 80, 80' étant disposées de part et d'autre du chemin de défilement A des sacs de manière à ce que les mors 82, 82' soient disposés de manière symétrique par rapport au chemin de défilement A des sacs et coopèrent de manière à former une pince. Les parties, les mors et les actionneurs assurant le déplacement des mors ne sont pas plus décrits car ils peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce type de moyen de préhension des sacs pour les chariots. En plus des chariots, le système de convoyage 66 comprend au moins un élément de guidage disposé selon la direction de défilement 50 et qui assure le guidage des chariots 74, 76, 78. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 5, le système de convoyage 66 comprend un premier rail 84 positionné de manière à guider les premières parties 80 des chariots 74, 76, 78 et un second rail 86 positionné de manière à guider les secondes parties 80' des chariot 74, 76, 78, le premier rail 84 et le second rail 86 étant parallèle à la direction de défilement 50 et disposés de part et d'autre du chemin de défilement A des sacs. Le mécanisme de guidage des chariots n'est pas plus décrit car il peut être identique à celui de l'art antérieur. Au niveau d'au moins un poste, les sacs marquent un temps d'arrêt. Ainsi, chaque sac reste à l'arrêt au niveau du poste d'alimentation 52 pendant un durée Ta, reste à l'arrêt au niveau du poste de remplissage 54 pendant une durée Tr et reste à l'arrêt au niveau du poste de fermeture 56 pendant une durée Tf. Les sacs doivent s'immobiliser au niveau de tous les postes. Un cycle comprend un arrêt des sacs au niveau des postes et un transfert d'un poste à un autre poste. Selon une première configuration illustrée sur les figures 3A à 3D et 5, le poste de remplissage 54 est celui qui maintient les sacs à l'arrêt le plus longtemps. Selon ce cas, la durée Tr d'arrêt au poste de remplissage 54 est supérieure à la durée Tf d'arrêt au poste de fermeture 56. Selon cette configuration, les chariots 76 et 78 sont cinématiquement liés et se déplacent selon la même direction, le même sens, selon la même distance, au même moment. Selon une caractéristique de l'invention, le système de convoyage 66 comprend un premier actionneur 88 configuré pour imposer un mouvement de va-et-vient aux chariots 76 et 78, un second actionneur 90 configuré pour imposer un mouvement de va-et-vient au chariot 74 et un système 91 permettant de coordonner l'action du premier actionneur 88 et du second actionneur 90. Le premier actionneur 88 comprend au moins une courroie 92 et une première motorisation 94 susceptible d'imposer un mouvement de va-et-vient à la courroie 92. Selon un mode de réalisation, le premier actionneur 88 comprend une première courroie 92 au niveau du premier rail 84 à laquelle sont reliées les premières parties 80 des chariots 76 et 78 et une seconde courroie 92' au niveau du second rail 86 à laquelle sont reliées les secondes parties 80' des chariots 76 et 78. Les deux courroies 92 et 92' sont synchronisées par un arbre 94. Le premier actionneur 88 comprend un mécanisme 96 permettant de transformer le mouvement de rotation de la première motorisation 94 en un mouvement de va-et-vient d'au moins une courroie 92'. Selon un mode de réalisation, ce mécanisme 96 comprend une bielle reliant l'une des deux courroies 92' à un excentrique entrainé en rotation par la première motorisation 94. Le deuxième actionneur 90 comprend au moins une courroie 98 et une seconde motorisation 100 susceptible d'imposer un mouvement de va-et-vient à la courroie 98. Selon un mode de réalisation, le deuxième actionneur 90 comprend une première courroie 98 au niveau du premier rail 84 à laquelle sont reliées la première partie 80 du chariot 74 et une seconde courroie 98' au niveau du second rail 86 à laquelle sont reliées la seconde partie 80' du chariot 74. Les deux courroies 98 et 98' sont synchronisées par un arbre 102. Selon un mode de réalisation, la seconde motorisation 100 impose un mouvement de rotation dans les deux sens à l'arbre 102 ce qui engendre un mouvement de va-et-vient des courroies 98, 98'. Le système 91 coordonne les mouvements des chariots 74, 76, 78 de manière à ce que le chariot 74 préalablement immobilisé au niveau du poste d'alimentation 52 commence à se déplacer en direction du poste de remplissage alors que les autres chariots 76 et 78 sont encore immobilisés au niveau des postes de remplissage 54 et de fermeture 56. Le mouvement du chariot 74 est coordonné de manière à ce que, lorsque les autres chariots 76 et 78 vont commencer à se déplacer, le chariot 74 positionne le sac 68 qu'il soutient le plus proche possible du sac 70 immobilisé dans le poste de remplissage 54, comme illustré sur la figure 3B. En suivant, tous les chariots se déplacent en direction du poste adjacent. La distance restant à parcourir par le sac 68 étant inférieure à celle des autres sacs 70 et 72 pour atteindre le poste adjacent, le sac 68 atteint le poste de remplissage 54 bien avant que les autres sacs n'atteignent leurs postes, comme illustré sur la figure 3C. Dès lors le sac 68 peut être rempli au niveau du poste de remplissage 54 alors que les autres sacs sont en cours de transfert. Enfin, tous les autres sacs 70 et 72 atteignent leurs points d'arrivée comme illustré sur la figure 3D. Selon l'invention, la durée d'un cycle est réduite car elle est égale à la somme de la durée d'arrêt au poste de remplissage 54 et à la durée de transfert du sac 68 en amont du poste de remplissage 54. La durée de transfert du sac 68 correspond à la durée nécessaire au sac 68 pour parcourir la courte distance lui restant à parcourir lorsque le sac 70 qui le précède quitte le poste de remplissage 54. Cette distance correspond approximativement à la largeur LS du sac et est inférieure à la longueur LP des postes. Par conséquent, à vitesse de déplacement égale, la durée du cycle est par conséquent réduite. Selon une deuxième configuration illustrée sur les figures 4A à 4D, le poste de fermeture 56 est celui qui maintient les sacs à l'arrêt le plus longtemps. Selon ce cas, la durée Tf d'arrêt au poste de fermeture 56 est supérieure à la durée Tr d'arrêt au poste de remplissage 54. Sur les figures 4A à 4D, les éléments identiques à ceux des figures 3A à 3D portent les mêmes références. Selon cette configuration, les chariots 74 et 76 sont cinématiquement liés et se déplacent selon la même direction, le même sens, selon la même distance, au même moment. Selon une caractéristique de l'invention, le système de convoyage 66 comprend un premier actionneur 88 configuré pour imposer un mouvement de va-et-vient au chariot 78, un second actionneur 90 configuré pour imposer un mouvement de va-et-vient aux chariots 74 et 76 et un système 91 permettant de coordonner l'action du premier actionneur 88 et du second actionneur 90. Les actionneurs 88 et 90 peuvent être identiques à ceux de la première variante illustrée sur les figures 3A à 3D Le système 91 coordonne les mouvements des chariots 74, 76, 78 de manière à ce que les chariots 74 et 76 préalablement immobilisés au niveau du poste d'alimentation 52 et du poste de remplissage 56 commencent à se déplacer selon la direction de défilement 50 alors que le chariot 78 reste immobilisé au niveau du postes de fermeture 56. Le mouvement des chariots 74 et 76 est coordonné de manière à ce que, lorsque le chariot 78 va commencer à se déplacer, le chariot 76 positionne le sac 70 qu'il soutient le plus proche possible du sac 72 immobilisé dans le poste de fermeture 56, comme illustré sur la figure 4B. En suivant, tous les chariots se déplacent en direction du poste adjacent. La distance restant à parcourir par le sac 70 étant inférieure à celle du sac 72 pour atteindre la position évacuée, les sacs 68 et 70 atteignent leurs postes bien avant que le sac 72 n'atteigne la position d'évacuation, comme illustré sur la figure 4C. Enfin, le sac 72 atteint son point d'arrivée comme illustré sur la figure 4D. Ainsi, à cadence identique, il est possible de conserver chaque sacs immobile au niveau du poste de fermeture plus longtemps ce qui peut permettre d'obtenir une fermeture plus solide. Quelle que soit la variante, on constate que le ou les chariot(s) se déplaçant en amont d'un poste au niveau duquel les sacs restent immobilisés plus longtemps est ou sont désolidarisé(s) du ou des chariot(s) se déplaçant en aval. Par désolidarisé, on entend que les chariots ne parcourent pas leurs trajets au même moment ou à la même vitesse. Avantageusement, le ou les chariot(s) se déplaçant en amont d'un poste au niveau duquel les sacs restent immobilisés plus longtemps commencent à se déplacer plus tôt que le ou les chariot(s) se déplaçant en aval. Selon une autre application, il est possible de faire varier la distance séparant deux postes successifs. Ainsi, la distance qui sépare le poste de remplissage du poste amont peut être supérieure à celle qui sépare le poste de remplissage du poste aval. Dans ce cas, le chariot qui se déplace en amont du poste de remplissage a une vitesse plus importante que celle du chariot qui se déplace en aval du poste de remplissage. Ainsi, même si la distance parcourue par le chariot en amont du poste de remplissage est plus importante que celle parcourue par le chariot en aval dudit poste de remplissage, la vitesse du chariot en amont du poste de remplissage étant plus importante que celle du chariot en aval du poste de remplissage les deux chariots quittent leurs postes respectifs au même instant et arrivent également au même instant. Cette configuration permet de conserver la même cadence élevée même si la distance entre deux postes est augmentée. Selon cette configuration, il est possible de positionner les postes avec des pas non réguliers en tenant compte de l'architecture du châssis du dispositif d'ensachage. A titre d'exemple, il est possible de décaler le poste d'alimentation en sacs positionné en amont du poste de remplissage afin de le décaler par rapport à un montant du châssis du dispositif d'ensachage. Ainsi, ce poste d'alimentation en sacs devient accessible par un opérateur qui peut alors alimenter manuellement en sac le dispositif d'ensachage. Selon une autre variante, la distance qui sépare le poste de remplissage du poste amont peut être inférieure à celle qui sépare le poste de remplissage du poste aval. Selon les cas, les chariots qui sont cinématiquement liés peuvent être deux chariots distincts reliés au même actionneur ou peuvent être une unique pièce. Avantageusement, l'une des deux motorisations est considérée comme « Maître » alors que l'autre motorisation est considérée comme « Esclave » à savoir ces mouvements sont dépendants des mouvements de la motorisation « Maître ». Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 3A à 3D et 5, la première motorisation 94 est considérée comme « Maître » et comprend un codeur qui permet de mesurer le déplacement des courroies 92, 92' et donc des chariots 76 et 78. Ce codeur est relié au système 91 de coordination et lui transmet des valeurs concernant la position des chariots 76 et 78. La seconde motorisation 100 est considérée comme « Esclave » et son fonctionnement est contrôlé par le système 91 de coordination en fonction de la position des chariots 76 et 78 qui est indiquée par le codeur prévu au niveau de la première motorisation 94. Selon un autre mode de réalisation, la seconde motorisation 100 est considérée comme « Maître » et comprend un codeur qui permet de mesurer le déplacement des courroies 98, 98' et donc du chariot 74. Ce codeur est relié au système de coordination et lui transmet des valeurs concernant la position du chariot 74. La première motorisation 94 est considérée comme « Esclave » et son fonctionnement est contrôlé par le système de coordination en fonction de la position du chariot 74 qui est indiquée par le codeur prévu au niveau de la seconde motorisation 100. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est possible d'ajuster le décalage entre les mouvements des chariots en fonction de la largeur LS des sacs. Comme illustré sur les figures 3A à 3D, il est possible de décaler le départ du mouvement des chariots 76 et 78 par rapport au départ du mouvement du chariot 74 en fonction de la largeur LS des sacs. Plus la largeur des sacs est réduite plus le décalage entre le départ du mouvement des chariots 76 et 78 par rapport au départ du mouvement du chariot 74 est important. Selon un mode de réalisation, le système 91 de coordination comprend une base de données qui associe à chaque largeur de sacs une durée pour le décalage entre les mouvements des chariots. Les mouvements des chariots 74, 76 et/ou 78 peuvent ne pas être linéaires. Ainsi, la vitesse peut ne pas être constante et varier en fonction de la position du chariot sur son trajet. Par conséquent, la vitesse peut être une fonction non constante en fonction du temps. Selon une autre caractéristique, le système 91 de coordination comprend une base de données qui associe à chaque largeur des sacs au moins une caractéristique relative à une course d'au moins un chariot. Cette caractéristique peut être une fonction de la vitesse en fonction du temps pour un ou plusieurs chariots, un décalage entre le départ des mouvements, ou autre. REVENDICATIONS1. Dispositif d'ensachage comprenant au moins trois postes (52, 54, 56) au niveau de chacun desquels des sacs (68, 70, 72) sont immobilisés successivement ainsi qu'un système de convoyage (66) qui comprend au moins trois chariots (74, 76, 78) configurés chacun pour transférer les sacs d'un poste à un poste adjacent selon une direction de défilement des sacs, les sacs comprenant des parois latérales positionnées parallèles à la direction de défilement, caractérisé en ce que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné est ou sont désolidarisé(s) du ou des chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné et en ce que le dispositif d'ensachage comprend un système (91) de coordination configuré pour coordonner les mouvements du ou de(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné par rapport au(x) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné. 2. Dispositif d'ensachage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de convoyage comprend une première motorisation (94) pour déplacer le ou les chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné et une seconde motorisation (100) pour déplacer le ou les chariot (s) se déplaçant en amont du poste donné. 3. Dispositif d'ensachage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de convoyage comprend au moins un codeur associé à une motorisation parmi les première et seconde motorisations (94, 100), le système (91) de coordination étant configuré pour contrôler le mouvement de l'autre motorisation en fonction d'informations transmises par le codeur au système (91) de coordination. 4. Dispositif d'ensachage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le système (91) de coordination comprend une base de données qui associe à chaque largeur de sacs au moins une caractéristique relative à une course d'au moins un chariot. 5. Dispositif d'ensachage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la base de données associe à chaque largeur de sacs une durée pour le décalage entre les mouvements du ou de(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné et le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné, le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné commençant à se déplacer plus tôt que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné. 6. Procédé de fonctionnement d'un dispositif d'ensachage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant enamont du poste donné commence(nt) à se déplacer plus tôt que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné. 7. Procédé selon la revendication 6, le dispositif d'ensachage comprenant un poste d'alimentation en sacs (52), un poste de remplissage (54) et un poste de fermeture (56), un premier chariot (74) pour transférer chaque sac du poste d'alimentation en sacs (52), un deuxième chariot (76) pour transférer chaque sac du poste de remplissage (54) au poste de fermeture (56) et un troisième chariot (78) pour évacuer chaque sac du poste de fermeture (56), caractérisé en ce que le premier chariot (74) est désolidarisé des deuxième et troisième chariots (76, 78) qui sont solidarisés entre eux et en ce que le premier chariot (74) commence à se déplacer en premier, les deuxième et troisième chariots (76, 78) commençant à se déplacer à partir du moment où le sac (68) soutenu par le premier chariot (74) est positionné le plus proche possible du sac (70) soutenu par le deuxième chariot (76). 8. Procédé selon la revendication 6, le dispositif d'ensachage comprenant un poste d'alimentation en sacs (52), un poste de remplissage (54) et un poste de fermeture (56), un premier chariot (74) pour transférer chaque sac du poste d'alimentation en sacs (52), un deuxième chariot (76) pour transférer chaque sac du poste de remplissage (54) au poste de fermeture (56) et un troisième chariot (78) pour évacuer chaque sac du poste de fermeture (56), caractérisé en ce que les premier et deuxième chariots (74, 76) sont solidarisé entre eux et désolidarisés du troisième chariot (78) et en ce que les premier et deuxième chariots (74, 76) commencent à se déplacer en premier, le troisième chariot (78) commençant à se déplacer à partir du moment où le sac (70) soutenu par le deuxième chariot (76) est positionné le plus proche possible du sac (72) soutenu par le troisième chariot. 9. Procédé de fonctionnement d'un dispositif d'ensachage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné parcoure(nt) une distance plus importante que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné. 10. Procédé de fonctionnement d'un dispositif d'ensachage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné parcoure(nt) une distance plus courte que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné.