FR 3028885 A1 20160527 FR 1461419 A 20141125 Dispositif de récupération d'énergie à cycle Rankine ayant une source froide régulée et véhicule équipé d'un tel dispositif, procédé de récupération d'énergie correspondant La présente invention concerne la récupération d'énergie dans les véhicules à moteur et plus particulièrement les véhicules à moteur thermique. Le système de motorisation d'un véhicule à moteur thermique comprend généralement un circuit d'admission d'un carburant et d'un comburant, un circuit d'échappement de gaz brûlés et un circuit de refroidissement du moteur pour maintenir celui-ci à une température inférieure à une température limite de fonctionnement. Le système de motorisation assure principalement l'entraînement des roues du véhicule, dans le cas d'un véhicule terrestre, mais également l'entraînement d'un alternateur chargeant une batterie électrique alimentant les équipements électriques et électroniques embarqués dans le véhicule. Depuis les premiers chocs pétroliers et l'essor des considérations environnementales, les motoristes travaillent sur l'augmentation du rendement du moteur de manière à limiter la consommation en carburant et les re- jets polluants du moteur. Il est connu qu'une partie de l'énergie résultant de la combustion du mélange carburant-comburant est dissipée sous forme de chaleur. Il a notamment été envisagé un dispositif de ré- cupération d'énergie mettant en oeuvre un cycle thermique de Rankine pour récupérer la chaleur produite en excès par le moteur et la transformer en énergie mécanique. Un tel dispositif comprend un circuit fermé de fluide de travail comportant successivement une pompe de circula- tion du fluide de travail dans le circuit, un échangeur 3028885 2 thermique haute pression ou évaporateur pourvu de moyens d'échange thermique entre une source chaude du moteur et le fluide de travail, un organe d'expansion agencé pour transformer une pression du fluide de travail en travail 5 mécanique, et un échangeur thermique basse pression qui est relié à la pompe et qui comporte des moyens d'échange thermique entre une source froide et le fluide de travail. La pompe met sous pression le fluide de travail et assure sa circulation dans le circuit de sorte que le 10 circuit de fluide de travail comprenne un tronçon haute pression entre la sortie de la pompe et le détendeur et un tronçon basse pression entre la sortie du détendeur et l'entrée de la pompe. L'évaporateur, ou bouilleur, assure un échange thermique entre la source chaude et le fluide 15 de travail de manière à réchauffer le fluide de travail à haute pression. L'organe d'expansion permet la détente du fluide de travail en transformant la pression du fluide de travail en travail mécanique et/ou électrique. L'échangeur thermique basse pression, assure un échange 20 thermique entre la source froide et le fluide de travail de manière à refroidir le fluide de travail à basse pression. L'échangeur thermique basse pression comprend un échangeur fluide de travail / fluide de refroidissement appelé condenseur, un réservoir et un second échangeur 25 entre le fluide de travail et le fluide de refroidisse- ment appelé sous-refroidisseur. Le fluide de refroidissement peut être de l'air, dans ce cas, le condenseur à air est soumis à un flux d'air engendré par le déplacement du véhicule et assure un échange thermique entre le fluide 30 de travail et le flux d'air pour condenser le fluide de travail à basse pression. Le fluide de refroidissement peut également être un liquide formé d'un mélange d'eau et d'éthylène glycol ou de propylène glycol du système de refroidissement du moteur thermique à combustion interne, 35 dans ce cas, le condenseur à eau est soumis à un débit du 3028885 3 fluide de refroidissement et assure un échange thermique entre le fluide de travail et le fluide de refroidissement pour condenser le fluide de travail à basse pression. 5 Le réservoir (couramment appelé bouteille) stocke la quantité de liquide de travail non circulante et sépare la phase minoritaire gazeuse de la phase majoritaire liquide du fluide de travail sortant du condenseur. Le 10 sous-refroidisseur est soumis à un débit du fluide de re- froidissement et assure un échange thermique entre le fluide de travail et le débit du fluide de refroidissement pour amener le fluide de travail à la température optimale pour le fonctionnement du dispositif. En parti- 15 culier, il est nécessaire que le fluide de travail soit sous forme liquide en entrée de la pompe afin d'éviter des phénomènes de cavitation pouvant entraîner une détérioration de la pompe. Pour s'assurer de cet état liquide, on impose généralement au fluide de travail en en- 20 trée de la pompe une température inférieure à sa tempéra- ture de condensation. L'écart de température entre ladite température de condensation et la température imposée, généralement appelé sous-refroidissement, est habituellement d'au moins 5°C mais inférieur à 10°C pour ne pas 25 trop altérer l'efficacité du cycle de Rankine. Or, dans les dispositifs de récupération d'énergie connus, la température et le débit de la source froide dépendent des conditions de roulage de sorte qu'il est très difficile d'avoir un sous-refroidissement opti- 30 mal. En particulier, lorsque la charge thermique de la source chaude est faible et que le débit de la source froide est élevée, il existe un fort risque que le sous- refroidissement soit insuffisant pour empêcher l'apparition de phénomènes de cavitation.. A l'inverse, 35 lorsque la charge thermique de la source chaude est 3028885 4 forte, il existe un fort risque que le sous-refroidissement soit trop important et dégrade les performances de la récupération d'énergie. Un but de l'invention est de fournir un moyen pour récupérer de 5 l'énergie d'un moteur de véhicule en mettant en oeuvre des moyens relativement simples. A cet effet, on prévoit, un dispositif de récupération d'énergie pour véhicule à moteur, comprenant un circuit fermé de fluide de travail comportant une pompe 10 de circulation du fluide de travail dans le circuit, un échangeur thermique haute pression ou évaporateur pourvu de moyens d'échange thermique entre une source chaude du moteur et le fluide de travail, un organe d'expansion agencé pour transformer une pression du fluide de travail 15 en travail mécanique, et au moins un échangeur thermique basse pression qui est relié à la pompe et qui comporte des moyens d'échange thermique entre une source froide et le fluide de travail, caractérisé en ce que : - la source froide comprend un circuit de fluide 20 de refroidissement et un organe de régulation du débit de fluide de refroidissement dans le circuit de fluide de refroidissement, - le dispositif comprend une unité de commande reliée à un capteur de température du fluide de travail 25 en amont de la pompe et à l'organe de régulation et agen- cée pour asservir le débit de fluide de refroidissement en fonction de la température du fluide de travail. Ainsi, l'organe de régulation permet de gérer le débit de fluide de refroidissement et donc le fonctionne- 30 ment de l'échangeur thermique basse pression qui agit di- rectement sur la température de condensation et sur la température du fluide de travail en amont de la pompe. L'asservissement de l'organe de régulation permet donc d'asservir la température du fluide de travail et de mai- 35 triser le sous refroidissement du liquide de travail. 3028885 5 Selon un mode de réalisation particulier, l'unité de commande est également reliée à un capteur de pression. L'invention concerne également un véhicule com- 5 portant un moteur thermique et un dispositif de récupéra- tion d'énergie du type précité. L'invention a en outre pour objet un procédé de récupération d'énergie par la mise en oeuvre d'un cycle de Rankine, comprenant les étapes de : 10 - faire circuler un fluide de travail en boucle entre une source chaude et une source froide ; - établir un transfert thermique de la source chaude vers le fluide de travail, le fluide de travail étant à relativement haute pression ; 15 - produire un travail mécanique en provoquant une détente du fluide de travail ; - établir un transfert thermique du fluide de travail vers la source froide, le fluide étant à relativement basse pression. 20 La source froide comprend un fluide de refroidis- sement circulant dans un circuit avec un débit régulé pour amener le fluide de travail à une température comprise entre deux valeurs prédéfinies. D'autres caractéristiques et avantages de 25 l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : 30 - la figure 1 est une vue schématique d'un pre- mier mode de réalisation du dispositif de l'invention, - la figure 2 est un organigramme montrant la régulation de la source froide de ce dispositif 35 en cas de sous-refroidissement anormal ; 3028885 6 - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 d'une variante du premier mode de réalisation, - la figure 4 est un organigramme montrant la régulation de la source froide de ce dispositif 5 en cas de sous-refroidissement anormal ; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de l'invention, - la figure 6 est une vue schématique en perspec- 10 tive du volet utilisé pour la régulation dans le deuxième mode de réalisation. En référence aux figures, l'invention est décrite en application à la récupération d'énergie d'un système de motorisation d'un véhicule automobile à roues mo- 15 trices. Le système de motorisation comprend, de façon connue en elle-même, un moteur thermique à combustion interne 101, un circuit 102 d'alimentation du moteur thermique 101 en carburant et en comburant, un circuit 103 d'échappement des gaz résultant de la combustion du car- 20 burant et du comburant dans le moteur thermique, et un circuit 104 de refroidissement du moteur thermique. Le circuit 104 comprend un radiateur 105 monté en face avant du véhicule. Le fluide de refroidissement est un liquide formé d'un mélange d'eau et d'éthylène-glycol ou de pro- 25 pylène-glycol. Le véhicule comprend en outre un dispositif de récupération d'énergie, 1, comprenant un circuit fermé 2 contenant un fluide de travail. Le fluide de travail est par exemple un liquide comprenant de l'éthanol. 30 Le circuit fermé 2 comprend successivement une pompe 3, un échangeur thermique haute pression ou évaporateur 4, un organe d'expansion 5 et un échangeur thermique basse pression 6 qui sont raccordés en série. Les termes « haute pression » et « basse pression » sont em- 35 ployés relativement l'un à l'autre : le circuit fermé 2 a 3028885 7 une pression supérieure entre la sortie de la pompe 3 et l'organe d'expansion 5 qu'entre la sortie de l'organe d'expansion 5 et l'entrée de la pompe 3. La pompe 3 est agencée pour faire circuler le 5 fluide de travail dans le circuit fermé 2 et le mettre sous pression. L'évaporateur 4 a une entrée reliée à une sortie de la pompe 3 et a une sortie reliée à une entrée de l'organe d'expansion 5. L'évaporateur 4 est pourvu de 10 moyens d'échange thermique entre une source chaude du mo- teur thermique 101 et le fluide de travail. L'organe d'expansion 5 est agencé pour transfor- mer une pression du fluide de travail en travail mécanique. 15 L'échangeur basse pression 6 comprend un conden- seur 6.1, un réservoir 7 et un sous-refroidisseur 6.2 qui sont reliés en série. Plus précisément, le condenseur 6.1 a une entrée raccordée à la sortie de l'organe d'expansion 5 et une sortie reliée à une entrée du réser- 20 voir 7 ; le sous-refroidisseur 6.2 a une entrée reliée à une sortie du réservoir 7 et une sortie reliée à une entrée de la pompe 3. Le condenseur 6.1 et le sous-refroidisseur 6.2 comportent chacun des moyens d'échange thermique entre une source froide et le fluide de tra- 25 vail. Les moyens d'échange thermique du condenseur 6.1 sont agencés pour assurer une puissance d'échange supérieure à celle des moyens d'échange thermique du sous-refroidisseur 6.2. L'entrée du réservoir 7 débouche dans le haut du réservoir 7 et la sortie du réservoir 7 dé- 30 bouche dans le bas du réservoir 7 de manière à permettre une séparation de la phase gazeuse et de la phase liquide du fluide de travail et de ne prélever que la phase liquide au niveau de la sortie du réservoir 7. La source froide est un circuit de fluide de re- 35 froidissement, 10, qui comprend une première branche 10.1 3028885 8 en échange thermique avec le condenseur 6.1 et une deuxième branche 10.2 en échange thermique avec le sous-refroidisseur 6.2. Le circuit de fluide de refroidissement comprend 5 un organe 11 de régulation du débit de fluide de refroi- dissement dans le circuit de fluide de refroidissement 10. Le dispositif comprend une unité de commande 12. L'unité de commande 12 est reliée à : 10 - un capteur 13 de température du fluide de tra- vail en amont de la pompe 3 ; - un capteur 14 de pression du fluide de travail en amont de la pompe 3 ; - l'organe de régulation 11. 15 L'unité de commande 12 comprend ici un processeur programmé pour asservir la répartition du débit de fluide de refroidissement à travers l'échangeur 6.2 et l'échangeur 6.1 en fonction de la température et de la pression du fluide de travail. 20 L'objectif est de maintenir le sous- refroidissement Sbc du fluide de travail, c'est-à-dire l'écart entre la température de condensation du fluide de travail et la température du fluide de travail en sortie du sous-refroidisseur 6.2, entre une valeur minimale (par 25 exemple 5°C) et une valeur maximale (par exemple 10°C) Le sous-refroidissement Sbc est calculé à partir de la température et de la pression du fluide de travail qui sont mesurées en amont de la pompe 3. Dans le premier mode de réalisation représenté à 30 la figure 1, la source chaude est le circuit d'échappement 103 et le circuit 10 du fluide de refroi- dissement formant la source froide est relié au circuit 104 du moteur thermique 101 de sorte que le fluide de refroidissement est le même que celui qui sert au refroi- 35 dissement du moteur 101. Dans le circuit d'échappement 3028885 9 103 du véhicule en fonctionnement, les gaz ont une température comprise entre 400°C et 900°C avec un débit de gaz moyen compris entre 5 et 70 g.s-1. Le fluide de refroidissement dans les circuits 10 et 104 a une température 5 maximale de110°C environ. Un capteur 15 de température du fluide de refroidissement est relié à l'unité de commande 12 et est monté directement sur le circuit 10 mais on pourrait également utiliser un capteur de température monté sur le circuit de refroidissement 104. Les branches 10 10.1 et 10.2 du circuit 10 sont reliées en parallèle via l'organe de régulation 11 qui est agencé pour répartir le débit de fluide de refroidissement entre la première branche 10.1 et la deuxième branche 10.2. L'organe de régulation 11 comprend ici une vanne trois voies pilotée 15 par l'unité de commande 12. En référence à la figure 2, sont décrits les différents cas qui peuvent être rencontrés après activation du fonctionnement du dispositif de récupération d'énergie (étape A). 20 Le sous-refroidissement Sbc est dans un premier temps déterminé à partir des mesures de température et de pression du fluide de travail et on vérifie qu'il n'y a pas de dépassement d seuil (étape B). Dans l'affirmative, on revient à l'étape B pour 25 de nouvelles mesures. Dans la négative, le sous-refroidissement Sbc est comparé à la valeur minimale prédéterminée (étape C). Un sous-refroidissement Sbc trop faible se produit par exemple lorsque la charge thermique de la source 30 chaude est trop faible et le débit de fluide de refroi- dissement dans le circuit 10 est relativement élevé. Une première cause pouvant avoir conduit à cette situation est que la différence entre la température du fluide de travail en entrée du condenseur 6.2 et la tem- 35 pérature du fluide réfrigérant dans le circuit 10 est in- 3028885 10 suffisante. On sait en effet que cette différence doit être au moins égale à une valeur prédéterminée pour pouvoir atteindre la valeur minimale du sous-refroidissement. Par exemple, cette différence de tempé- 5 rature doit être supérieure ou égale à 7°C pour atteindre un sous-refroidissement d'au moins 5°C. On notera que la température du fluide de travail en entrée du condenseur 6.2 peut être estimée à partir de la température fournie par le capteur de température 13 et que la température du 10 fluide de refroidissement est mesurée par le capteur 15. On vérifie donc si cette différence de température est supérieure ou égale à 7 (étape D). Dans ce cas, l'unité de commande 12 est agencée pour commander la vanne trois voies de l'organe de régu- 15 lation 11 de manière à diminuer le débit de fluide de re- froidissement dans le condenseur 6.1 (étape E). Ceci permet d'augmenter la température du fluide de travail en entrée du condenseur 6.2 (température de condensation) et donc d'augmenter la différence entre la température du 20 fluide de travail en entrée du condenseur 6.2 et la tem- pérature du fluide de refroidissement dans le circuit 10. Une seconde cause ayant pu conduire à cette situation est que la puissance échangée dans le condenseur 6.2 est insuffisante tandis que la différence entre la 25 température du fluide de travail en entrée du condenseur 6.2 et la température du fluide de refroidissement dans le circuit 10 est, elle, suffisante comme le révèle l'étape D. Dans ce cas, l'unité de commande 12 est agencée 30 pour commander la vanne trois voies de l'organe de régu- lation 11 de manière à augmenter le débit de fluide de refroidissement dans le condenseur 6.2 afin d'augmenter la puissance thermique échangée dans le condenseur 6.2 (étape F). 35 Après les étapes E et F, on revient à l'étape B 3028885 11 tant que le dispositif est en fonctionnement. Lorsque le sous-refroidissement est déterminé comme étant supérieur à la valeur minimale lors de l'étape C, on vérifie s'il est inférieur à la valeur 5 maximale (étape G), auquel cas on revient à l'étape B. Dans le cas contraire, le sous-refroidissement Sbc est trop fort. Ce cas se produit par exemple lorsque la charge thermique de la source chaude est trop forte et le débit de fluide de refroidissement dans le circuit 10 10 est relativement faible. Une première cause pouvant avoir conduit à cette situation est que la différence entre la température du fluide de travail en entrée du condenseur 6.2 et la température du fluide de refroidissement dans le circuit 10 15 est trop forte. Par exemple, cette différence de tempéra- ture doit être inférieure ou égale à 15°C pour atteindre un sous-refroidissement d'au plus 10°C. On vérifie donc si cette différence de température est inférieure ou égale à 15 (étape H). 20 Dans la négative, l'unité de commande 12 est agencée pour commander la vanne trois voies de l'organe de régulation 11 de manière à augmenter le débit de fluide de refroidissement dans le condenseur 6.1 (étape I). Ceci permet de diminuer la température du fluide de 25 travail en entrée du sous-refroidisseur 6.2 et donc de réduire la différence entre la température du fluide de travail en entrée du condenseur 6.2 et la température du fluide réfrigérant dans le circuit 10. Si la différence entre la température du fluide 30 de travail en entrée du condenseur 6.2 et la température du fluide de refroidissement dans le circuit 10 est normale, la puissance échangée dans le condenseur 6.2 est trop forte. Dans ce cas, l'unité de commande 12 est agencée 35 pour commander la vanne trois voies de l'organe de régu- 3028885 12 lation 11 de manière à diminuer le débit de fluide de refroidissement dans le condenseur 6.2 afin de diminuer la puissance thermique échangée dans le condenseur 6.2 (étape J). 5 Après les étapes I et J, on revient à l'étape B tant que le dispositif est en fonctionnement. Dans la variante du premier mode de réalisation représentée à la figure 3, la structure du dispositif de récupération est sensiblement identique à celle du pre- 10 mier mode de réalisation sauf en ce que le circuit 10 comprend une première branche 10.1 d'échange thermique avec le condenseur 6.1 et une deuxième branche 10.2 d'échange thermique avec le sous-refroidisseur 6.2. Le circuit de fluide de refroidissement comprend un organe 15 11 de régulation du débit de fluide de refroidissement dans le circuit de fluide de refroidissement 10. Le fluide de refroidissement est un liquide formé d'un mélange d'eau et d'éthylène-glycol ou de propylène-glycol. Dans ce mode de réalisation, les branches 10.1, 10.2 sont 20 reliées en série l'une avec l'autre et avec l'organe de régulation 11 qui est une vanne trois voies assurant une déviation d'une partie du débit du liquide de refroidissement du circuit 104 vers les échangeurs 6.1 et 6.2. Le fonctionnement du dispositif de régulation est 25 simplifié par rapport à celui du premier mode de réalisa- tion (voir la figure 4). Contrairement au dispositif précédent, la mesure de la température du liquide de refroidissement réalisée par le capteur 15 n'est pas nécessaire. 30 On y retrouve les étapes A, B, C et G. Lorsque le sous-refroidissement est trop faible, l'unité de commande 12 commande la vanne trois voies de l'organe de régulation 11 pour diminuer le débit de fluide de refroidissement dans les deux condenseurs 6.1, 35 6.2 (étape K). Ceci permet d'augmenter la température du 3028885 13 fluide de travail en entrée du condenseur 6.2 et donc d'augmenter la différence entre la température du fluide de travail en entrée du condenseur 6.2 et la température du liquide de refroidissement dans le circuit 10. 5 On revient ensuite à l'étape B. Si le sous-refroidissement n'est pas trop faible, on vérifie s'il est trop fort (étape G). Dans la négative, on revient à l'étape B. Si le sous-refroidissement est trop important, 10 l'unité de commande 12 commande la vanne trois voies de l'organe de régulation 11 pour augmenter le débit de réfrigérant dans les deux condenseurs 6.1, 6.2 L). Ceci permet de diminuer la température du de travail en entrée du condenseur 6.2 et donc de 15 la différence entre la température du fluide de en entrée du condenseur 6.2 et la température du de refroidissement dans le circuit 10. Dans le deuxième mode de réalisation représenté à la figure 5, la source chaude est le circuit 104 du mo- 20 teur thermique 101 et le fluide de refroidissement cons- tituant la source froide est de l'air. Le circuit 10 comprend une ouverture d'entrée soumise à un flux d'air lors du déplacement du véhicule. Le fluide de refroidissement dans le circuit 104 a une 25 température de 90°C environ et l'air dans le circuit 10 a une température proche de la température ambiante. L'organe de régulation comprend un groupe moto- ventilateur 111 monté dans l'entrée du circuit 10 et un volet motorisé, 112, monté dans le circuit 10 en regard 30 de l'entrée des deux branches 10.1, 10.2 du circuit 10. Comme représenté sur la figure 6, le volet moto- risé 112 est raccordé à l'entrée des branches 10.1, 10.2 et comprend une ouverture totalement libre 113 en regard de l'entrée de la branche 10.2 et une ouverture 114 en 35 regard de l'entrée de la branche 10.1. Des lames 115 pa- fluide (étape fluide réduire travail liquide 3028885 14 rallèles sont montées en travers de l'ouverture 114 pour pivoter entre une position d'obturation de l'entrée de la branche 10.1 et une position de dégagement de l'entrée de la branche 10.1. 5 L'unité de commande 12 est reliée à : - un capteur 13 de température du fluide de travail en amont de la pompe 3 ; - un capteur 14 de pression du fluide de travail en amont de la pompe 3 ; 10 - un capteur 17 de température de l'air exté- rieur ; - au groupe moto-ventilateur 111 ; - au volet motorisé 112. L'unité de commande 12 est agencée pour commander 15 l'organe de ventilation 12 de manière à asservir le débit de fluide de refroidissement en fonction du sous-refroidissement du fluide de travail. Le fonctionnement du dispositif de régulation est analogue à celui du premier mode de réalisation. 20 Comme indiqué précédemment, l'objectif est de maintenir le sous-refroidissement entre une valeur minimale (par exemple 5°C) et une valeur maximale (par exemple 10°C). Le sous-refroidissement est ici calculé à partir de la température et de la pression qui sont mesu- 25 rées du fluide de travail en amont de la pompe 3. En va- riante, le sous-refroidissement peut être estimé à partir de la température de l'air extérieur (issue du capteur de température 17) et de la pression du fluide de travail en amont de la pompe 3 (issue du capteur de pression 14). 30 Plus précisément, si le sous-refroidissement est inférieur à la valeur minimale alors que le véhicule ne roule pas, l'unité de commande 12 commande le groupe motoventilateur 111 à sa vitesse maximale. Si cela n'est pas suffisant, l'unité de commande 12 commande le volet 35 112 pour réduire le débit d'air dans la branche 10.1. 3028885 15 Si le sous-refroidissement est inférieur à la valeur minimale alors que le véhicule se déplace et que le groupe motoventilateur 111 fonctionne, l'unité de commande 12 commande le groupe motoventilateur 111 à sa vi- 5 tesse maximale. Si cela n'est pas suffisant, l'unité de commande 12 commande le volet 112 pour réduire le débit d'air dans la branche 10.1. Si le sous-refroidissement est inférieur à la valeur minimale alors que le véhicule se déplace et que le 10 groupe motoventilateur 111 ne fonctionne pas, l'unité de commande 12 commande le volet 112 pour réduire le débit d'air dans la branche 10.1. Si le sous-refroidissement est supérieur à la valeur maximale et que le groupe motoventilateur 111 ne 15 fonctionne pas, l'unité de commande 12 commande le volet 112 pour augmenter le débit d'air dans la branche 10.1. Si le sous-refroidissement est supérieur à la valeur maximale alors que le groupe motoventilateur 111 fonctionne, l'unité de commande 12 réduit la vitesse du 20 groupe motoventilateur 111 au besoin jusqu'à sa vitesse minimale. Si cela n'est pas suffisant, l'unité de commande 12 commande le volet 112 pour augmenter le débit d'air dans la branche 10.1. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux 25 modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, le dispositif de récupération d'énergie peut avoir une structure différente de celle 30 décrite. Le dispositif peut ainsi ne comprendre qu'un condenseur et être dépourvu de réservoir 7. Le dispositif comprend alors un accumulateur en aval de l'évaporateur. L'unité de commande peut n'être reliée qu'à un capteur de température du fluide de travail. Le disposi- 35 tif peut être dépourvu de capteur de température du 3028885 16 fluide de refroidissement : la régulation est alors effectuée par approches successives. Dans le deuxième mode de réalisation, il est pos- sible de prévoir des volets en entrée de la branche 10.2 5 également. L'organe de régulation peut comprendre en outre dans ce mode de réalisation un groupe moto-ventilateur dans chaque branche du circuit 10, ou aucun groupe moto-ventilateur. 10 Le dispositif de l'invention est applicable à tout type de véhicule pourvu d'un moteur et par exemple un navire ou un aéronef. REVENDICATIONS1. Dispositif de récupération d'énergie pour véhicule à moteur, comprenant un circuil. fermé (2) de fluide de Lravail comportant une pompe (3) de circulation du fluide de travail dans le circuit, un échangeur thermique haute pression ou évaporateur (4) pourvu de moyens d'échange thermique entre une source chaude du moteur et le fluide de travail, un organe d'expansion (5) agencé pour transformer une pression du fluide de travail en travail mécanique, et un échangeur thermique basse pression (6) qui est relié à la pompe et qui comporte des moyens d'échange thermique entre une source froide et le fluide de travail, caractérisé en ce que : - la source froide comprend un circuit (10) de fluide de refroidissement et un organe de régulation (11) du débit de fluide de rerroldLssement dans le circuit de fluide de refroidissement, - le dispositif comprend une unité de commande (12) reliée à un capteur de température du fluide de tra- vail (13) en amont de la pompe et à l'organe de régulation (1:1), et agencée pour asservir le débit de fluide de refroidissement en fonction de la température du fluide de travail. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans le- quel l'échangeur thermique basse pression comprend un condenseur (6.1), un réservoir (7) et un sous- refroidisseur (6.2) qui sont reliés en série ; et le circuit de fluide de refroidissement (10) comprend une pre- mière branche (10.1) en échange thermique avec le conden- seur et une deuxième branche (10.2) en échange thermique avec le sous-refroidisseur. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'organe de régulation (11) est agencé pour répartir le débit de fluide de refroidissement.. entre la première 3028885 18 branche (10.1) et la deuxième branche (10.2) du circuit de fluide de refroidissement (10). 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le fluide de refroidissement est un liquide et 5 l'organe de régulation (11) comprend une vanne trois voies pour répartir le débit de fluide de refroidissement entre la première branche (10.1) et la deuxième branche (10.2) du circuit de fluide de refroidissement (10). 5. Dispositif selon la revendication 3, dans le- 10 quel le rluide de refroidissement est de l'air et l'organe de régulation (11) comprend au moins un groupe moto-ventilateur (111) monté pour faire circuler l'air dans au moins une des branches (10.1, 10.2) du circuit de fluide de refroidissement (10), le groupe moto- 15 ventilateur étant relié à l'unité de commande (12) pour piloter celui-ci. 6. Dispositif selon la revendication 3 ou 5, dans lequel le fluide de refroidissement est de l'air et l'organe de régulation (11) comprend au moins un volet 20 (112) motorisé monté dans l'une des deux branches (10.1, 10.2) du circuit de fluide de refroidissement (10), le volet motorisé étant relié è l'unité de commande (12) pour piloter celui-ci. 7. Dispositif selon la revendication 1, dans le- 25 quel l'organe de régulation (11) est une vanne trois voies. 8. Véhicule comportant un moteur thermique (101) et un dispositif de récupération d'énergie (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 30 9. Véhicule selon la revendication 8, dans lequel le moteur (101) est relié à un circuit d'échappement (103) formant la source chaude du dispositif de récupération d'énergie (1) et à un circuit de refroidissement (104) formant la source froide du dispositif de récupéra- 35 tion d'énergie. 3028885 19 10. Véhicule selon la revendication 8, dans lequel i.e moteur (101) est relié à un circuit d'échappement des gaz (103) formant la source chaude du dispositif de récupération d'énergie (1) et le fluide de 5 refroidissement formant la source froide est de l'air. 11. Procédé de récupération d'énergie par la mise en oeuvre d'un cycle de Rankine, comprenant les étapes de : - faire circuler un fluide de travail en boucle 10 entre une source chaude et une source froide ; - éLablir un transfert thermique de la source chaude vers le fluide de travail, le fluide étant à relativement haute pression ; - produire un travail mécanique. en provoquant une 15 détente du fluide de travail ; - établir un transfert thermique du fluide de travail vers la source froide, le fluide étant à relativement basse pression ; caractérisé en ce que la source froide comprend un fluide 20 de refroidissement circulant dans un circuit d'un dispo- sitif de récupération d'énergie pour véhicule automobile, ledit fluide circulant dans ledit circuit avec un débit régulé pour amener le fluide de travail à une température comprise entre une valeur minimale de sous- 25 refroidissement et une valeur maximale de sous-refroidissement, jedit dispositif de récupération d'énergie pour véhicule automobile étant conrorme à l'une quelconque des revendications 1 à 7. 12. Procédé selon la revendication 11, dans le- 30 quel la valeur minimale de sous-refroidissement est infé- rieure d'au moins 5°C à une température de condensation du fluide de travail. 13. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la valeur maximale de sous-refroidissement est infé- 35 ri.eure d'au plus 15°C à une température de condensation 3028885 20 du iluide de travail. 14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la valeur maximale de sous-refroidissement est inférieure d'au plus 10°C à une temperature de condensation 5 du fluide de travail. 15. Procédé selon la revendication 11, dans lequel, lors de la régulation, il est tenu compte de la différence entre la température du fluide de travail lors de l'échange thermique à basse pression et la température 10 du fluide de refroidissement.