FR 3025845 A1 20160318 FR 1402038 A 20140912 1 La présente invention concerne un mécanisme à came pour la mécanisation du déplacement de l'étrier d'une sauterelle à étrier. Sur les sauterelles à étrier actuelles, un opérateur place d'une main l'étrier sur la patte d'accrochage tout en actionnant de l'autre main la poignée de la sauterelle. Inconvénients : - L'opérateur doit utiliser ses deux mains pour manoeuvrer la 10 sauterelle. - Les sauterelles à étrier actionnées par un vérin sont difficilement utilisables à cause du danger que représente pour l'opérateur la manipulation manuelle de l'étrier. - Impossibilité d'utiliser les sauterelles à étrier dans les processus 15 automatisés. Certaines de ces sauterelles sont équipées d'une manette actionnable avec le pouce permettant de réaliser la manoeuvre de déverrouillage d'une seule main. Le système existant le plus proche est la sauterelle à crochet DE-20 STA-CO référence 8051, conçue pour éviter toute manipulation manuelle du crochet mais dont le principe n'est pas transposable à une sauterelle à étrier usuelle. Le mécanisme à came selon l'invention permet d'éliminer toute manipulation manuelle de l'étrier tant lors des manoeuvres de verrouillage 25 que de déverrouillage. Ce mécanisme à came est constitué d'un levier de came solidaire de l'étrier et d'une came à fente solidaire du socle de la sauterelle. Lors de la manoeuvre de la sauterelle, le mécanisme à came contrôle le déplacement de l'étrier. Le levier de came coulisse dans la fente de la came dont le profil est déterminé pour que la barre d'extrémité de 30 l'étrier libère la patte d'accrochage et s'en écarte à une distance suffisante pour ne pas gêner l'introduction et l'évacuation de l'élément à verrouiller. Selon des modes particulier de réalisation : - Le levier de came peut être équipé d'un galet de came pour éviter l'usure par frottement du levier de came et de la came. 35 - Le levier de came peut être réalisé en acier à ressort pour éviter toute déformation permanente dudit levier en cas de choc accidentel sur l'étrier. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente la vue de coté d'une sauterelle à étrier équipée 40 du mécanisme à came selon l'invention. La figure 2 permet d'identifier les paramètres nécessaires au calcul du profil de la came. 3025845 2 En référence à la figure 1, le mécanisme à came est constitué d'un levier de came (1) en liaison rigide avec l'axe de rotation (2) de l'étrier (3) 5 et d'une came à fente (4) en liaison rigide avec le socle (5) de la sauterelle. Lors de la manoeuvre de la sauterelle, le levier de came (1) coulisse dans la fente de la came (4) dont le profil est déterminé pour que la barre d'extrémité (6) de l'étrier (3) décrive une trajectoire (T) suivant laquelle ladite barre d'extrémité (6) libère la patte d'accrochage (7) et s'écarte de 10 ladite patte d'accrochage (7) d'une distance (D). A titre d'exemple non limitatif, les dimensions du mécanisme à came et le profil de la came sont obtenus à partir d'équations dont les paramètres sont identifiés sur la figure 2. - L'angle a est l'angle de rotation de la poignée de commande dans 15 le repère x0y, - Les cotes A, C et L sont des dimensions propres à la sauterelle, - Il reste à définir B et f3 qui sont les coordonnées polaires du levier de came dans le repère u0v. En prenant B=D= et f3 =50°, les dimensions du levier de came et 20 de la came sont proportionnelles au dimensions de la sauterelle et la position de la came ne gêne pas la manoeuvre de la poignée de commande ni l'accès aux écrous de réglage de la tension de l'étrier. Les coordonnées X et Y du lieu géométrique du profil de came dans sa partie incurvée sont ; 25 X=Acosa-Bcos(fl-Arcsin(C±Asine)) Y=Asina+Bsin(fl-Arcsin(C+ALsina)) Avec ces équations on obtient une trajectoire (T) linéaire, permettant à la barre d'extrémité (6) de libérer la patte d'accrochage (7) sans contrainte. 30 La partie linéaire du profil de came est un segment de droite parallèle à l'axe Oy passant par le point (P) pour lequel oc est maximum. Les coordonnées Xp et Yp du point (P) sont Xp=Acosamax+Bsin(L-fl+Arcsin(Asinamax+C-D)) 2 Yp=felsinotmax+Bcos(L-)3+ A rcsin( Asina max+C-D)) 2 35 Le choix du profil de came selon ces équations permet d'écarter la barre d'extrémité (6) de la patte d'accrochage (7) de la cote (D). Le mécanisme à came selon l'invention est particulièrement adapté aux sauterelles à étrier actionnées par un vérin pneumatique, hydraulique ou électromécanique et permet donc l'utilisation des sauterelles à étrier 40 dans les processus automatisés. REVENDICATIONS1) Mécanisme à came pour la mécanisation de l'étrier d'une sauterelle à étrier à commande manuelle ou actionnée par un vérin, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un levier de came (1) en liaison rigide avec l'axe de rotation (2) de l'étrier (3) et d'une came à fente (4) en liaison rigide avec le socle (5) de la sauterelle, de sorte que lors de la manoeuvre de la sauterelle, le levier de came (1) coulisse dans la fente de la came (4) dont le profil est déterminé pour que la barre d'extrémité (6) de l'étrier (3) décrive une trajectoire (T) suivant laquelle ladite barre d'extrémité (6) libère la patte d'accrochage (7) et s'écarte de ladite patte d'accrochage (7) d'une distance (D) suffisante pour ne pas gêner l'introduction et l'évacuation de l'élément à verrouiller. 2) Mécanisme à came selon la revendication 1 caractérisé en ce que le levier de came (1) est équipé d'un galet de came. 3) Mécanisme à came selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le levier de came (1) est réalisé en acier à ressort.