FR 3034090 A1 20160930 FR 1552595 A 20150327 1 Système de levage d'un véhicule et procédé de maintenance d'un véhicule mettant en oeuvre un tel système de levage L'invention se rapporte à un système de levage d'un véhicule et à un procédé de maintenance d'un véhicule mettant en oeuvre un tel système de levage. L'invention s'applique tout particulièrement à la maintenance d'un système de liaison au sol, et notamment des roues, ou d'un système de freinage d'un véhicule lourd de transport de passagers ou de marchandises, tel qu'un bus, un autocar, un train, un tramway, un métro un avion ou autre. Un véhicule comporte généralement un châssis s'étendant selon une direction longitudinale et présentant un plan longitudinal médian, et un ou plusieurs essieux montés sur le châssis. Les essieux s'étendent selon une direction transversale entre deux extrémités supportant chacune au moins une roue, de part et d'autre du plan longitudinal médian. Le châssis du véhicule présente une garde au sol par rapport à une surface de sol sur laquelle reposent les roues du véhicule. Pour réaliser la maintenance d'un tel véhicule, un châssis du véhicule est levé jusqu'à une hauteur déterminée à laquelle les roues sont écartées d'une surface de sol sur laquelle reposait le véhicule. Une telle opération de levage est réalisée par un système de levage comprenant : - un socle présentant une surface de contact adaptée pour reposer sur une surface plane, - une plateforme présentant une surface supérieure, et - un dispositif de levage adapté pour déplacer la plateforme par rapport au socle à l'encontre d'une charge sur la plateforme, selon une course dans une direction verticale, entre une position escamotée dans laquelle le système de levage présente une hauteur minimale selon la direction verticale entre la surface de contact du socle et la surface supérieure de la plateforme, et une position déployée dans laquelle le système de levage présente une hauteur maximale selon la direction verticale entre la surface de contact du socle et la surface supérieure de la plateforme. Parmi de tels systèmes de levage connus, on connaît un cric pneumatique ou hydraulique que l'on vient placer localement en regard d'un emplacement du châssis. Le cric pneumatique ou hydraulique connu pose toutefois des problèmes de positionnement et de fiabilité, en particulier pour soulever des charges importantes. 3034090 2 On connaît également un fût de levage dont la surface supérieure de la plateforme affleure la surface de sol et au-dessus duquel le véhicule vient se placer pour être levé. Le fût de levage connu, enfoncé dans le sol en combinaison avec d'autres fûts de levage, est toutefois complexe et coûteux à installer et pose des problèmes de flexibilité. 5 On connaît également une colonne de levage mobile positionnée autour du véhicule et sur la plateforme de laquelle on monte l'une des roues du véhicule avec d'activer le dispositif de levage. La colonne de levage connue, utilisable en combinaison avec d'autres colonnes de levage identiques, est toutefois difficilement manoeuvrable et pose des problèmes de positionnement et d'encombrement. 10 On connaît également une traverse de levage dont le dispositif de levage est agencé dans un espace entre le socle et la plateforme. La traverse de levage porte, par ailleurs, sur la surface supérieure de la plateforme, une surface d'appui adaptée pour venir en contact avec le châssis du véhicule en deux emplacements du châssis distants selon la direction transversale et situés de part et d'autre du plan longitudinal médian. La traverse de levage 15 connue, montée dans une fosse ménagée dans la surface de sol, pose toutefois des problèmes de flexibilité et de sécurité. On connaît également un pont à ciseaux dont la surface de contact du socle est adaptée pour reposer sur la surface de sol et dont la hauteur minimale est strictement inférieure à la garde au sol du châssis du véhicule. Le pont à ciseaux connu, posé à 20 demeure sur la surface de sol, pose toutefois des problèmes d'encombrement et de flexibilité. L'invention vise à pallier les problèmes évoqués ci-dessus. A cet effet, l'invention propose un système de levage comprenant : - un socle présentant une surface de contact adaptée pour reposer sur la surface de 25 sol, - une plateforme présentant une surface supérieure, la surface supérieure portant une surface d'appui qui s'étend selon une première direction et qui est adaptée pour venir en contact avec le châssis du véhicule en deux emplacements du châssis distants selon la direction transversale et situés de part et d'autre du plan longitudinal médian, et 30 - un dispositif de levage agencé dans un espace entre le socle et la plateforme et adapté pour déplacer la plateforme par rapport au socle à l'encontre d'une charge sur la plateforme, selon une course dans une direction verticale, entre une position escamotée dans laquelle le système de levage présente une hauteur minimale selon la direction verticale entre la surface de contact du socle et la surface supérieure de la plateforme, et 3034090 3 une position déployée dans laquelle le système de levage présente une hauteur maximale selon la direction verticale entre la surface de contact du socle et la surface supérieure de la plateforme, la hauteur minimale étant strictement inférieure à la garde au sol du châssis du véhicule, 5 le système de levage étant adapté pour être entièrement placé sous le châssis du véhicule et déplacé sur la surface de sol selon au moins deux directions orthogonales, le socle comprenant un bâti et au moins une roulette montée sur le bâti et portant la surface de contact. Ainsi, l'invention propose un système de levage à encombrement réduit pouvant 10 être facilement manoeuvré de façon coplanaire avec la surface de sol sur laquelle repose le véhicule. Le socle peut comprendre une pluralité de roulettes montées chacune sur le bâti par l'intermédiaire d'une chape, la chape étant adaptée pour faire pivoter la roulette selon un axe de pivotement parallèle à la direction verticale. 15 Ladite au moins une roulette peut présenter une position active dans laquelle la surface de contact est écartée d'une surface inférieure du bâti, et déplaçable vers une position inactive dans laquelle la surface de contact est coplanaire avec la surface inférieure du bâti lorsque la charge sur la plateforme dépasse un seuil déterminé. Selon des dispositions particulières, le système de levage peut être spécialement 20 adapté pour la maintenance d'un système de liaison au sol, et notamment des roues, ou d'un système de freinage d'un véhicule lourd. Le système de levage est alors adapté pour lever des charges importantes sur de faibles courses. En particulier, le dispositif de levage peut être adapté pour lever une charge supérieure à 5 T, de préférence supérieure à 10 T et notamment comprise entre 10 T et 25 20 T. De plus, la course du dispositif de levage peut être comprise entre 50 mm et 250 mm, de préférence entre 50 mm et 150 mm. De façon complémentaire ou alternative à la capacité à être déplacé sur la surface de sol selon au moins deux directions orthogonales, le dispositif de levage peut 30 comprendre un coussin gonflable présentant au moins une paire de parois en regard, et un organe d'actionnement adapté pour faire passer le coussin gonflable d'un état dégonflé, dans lequel les parois de la paire de paroi sont rapprochées l'une de l'autre, à un état gonflé, dans lequel les parois de la paire de parois sont écartées l'une de l'autre, la 3034090 4 plateforme étant en position escamotée lorsque le coussin gonflable dans l'état dégonflé et en position déployée lorsque le coussin gonflable dans l'état gonflé. L'invention peut alors concerner un système de levage comprenant : - un socle présentant une surface de contact adaptée pour reposer sur la surface de 5 sol, - une plateforme présentant une surface supérieure, la surface supérieure portant une surface d'appui qui s'étend selon une première direction et qui est adaptée pour venir en contact avec le châssis du véhicule en deux emplacements du châssis distants selon la direction transversale et situés de part et d'autre du plan longitudinal médian, et 10 - un dispositif de levage agencé dans un espace entre le socle et la plateforme et adapté pour déplacer la plateforme par rapport au socle à l'encontre d'une charge sur la plateforme, selon une course dans une direction verticale, entre une position escamotée dans laquelle le système de levage présente une hauteur minimale selon la direction verticale entre la surface de contact du socle et la surface supérieure de la plateforme, et 15 une position déployée dans laquelle le système de levage présente une hauteur maximale selon la direction verticale entre la surface de contact du socle et la surface supérieure de la plateforme, la hauteur minimale étant strictement inférieure à la garde au sol du châssis du véhicule, dans lequel le dispositif de levage comprend un coussin gonflable présentant au 20 moins une paire de parois en regard, et un organe d'actionnement adapté pour faire passer le coussin gonflable d'un état dégonflé, dans lequel les parois de la paire de paroi sont rapprochées l'une de l'autre, à un état gonflé, dans lequel les parois de la paire de parois sont écartées l'une de l'autre, la plateforme étant en position escamotée lorsque le coussin gonflable dans l'état dégonflé et en position déployée lorsque le coussin gonflable dans 25 l'état gonflé. Le coussin gonflable est particulièrement approprié pour la maintenance du système de liaison au sol ou du système de freinage du fait de la force de levage qu'il permet de développer avec un encombrement minimum. Il permet également être actionné par une source d'alimentation en fluide et notamment en air comprimé qui est déjà 30 généralement présente sur chaque poste de maintenance du système de liaison au sol ou du système de freinage. Un tel système de levage est, de préférence, également adapté pour être entièrement placé sous le châssis du véhicule. 3034090 5 La hauteur minimale peut être comprise entre 100 mm et 200 mm, de préférence entre 130 mm et 170 mm. Pour un véhicule présentant une voie entre des surfaces internes en regard des roues de l'essieu, la plateforme et le socle peuvent présenter une largeur selon la première 5 direction inférieure à la voie du véhicule, et notamment comprise entre 900 mm et 1200 mm. La plateforme et le socle peuvent présenter une longueur mesurée perpendiculairement à la première direction et à la direction verticale inférieure à 1000 mm, de préférence inférieure à 500 mm. 10 La surface d'appui peut être prévue sur une partie choisie parmi une partie de la surface supérieure de la plateforme et une partie d'une surface supérieure d'une interface d'appui adaptée pour être montée de manière amovible sur la surface supérieure de la plateforme, la surface supérieure de l'interface d'appui étant agencée à hauteur par rapport à la surface supérieure de la plateforme. 15 La surface d'appui peut être réglable selon la première direction. Le système de levage peut comporter un dispositif de sécurité adapté pour empêcher la plateforme de revenir vers la position escamotée lorsque ladite plateforme est écartée de la position escamotée. Selon un deuxième aspect, l'invention propose un procédé de maintenance mettant 20 en oeuvre le système de levage tel que défini précédemment et prévoyant les étapes consistant à : - placer le système de levage sous le châssis du véhicule, au voisinage de l'essieu, avec la plateforme en position escamotée, la surface de contact du socle reposant sur la surface de sol, la première direction de la plateforme étant parallèle à la direction 25 transversale du véhicule et la surface d'appui de la plateforme étant disposée en regard de deux emplacements du châssis distants selon la direction transversale et situés de part et d'autre du plan longitudinal médian, - lever le châssis du véhicule en déplaçant la plateforme vers la position déployée jusqu'à écarter les roues de la surface de sol. 30 Lorsque le véhicule présente une voie entre des surfaces internes en regard des roues de l'essieu et la plateforme et le socle présentent une largeur selon la première direction inférieure à la voie du véhicule, et notamment comprise entre 900 mm et 1200 mm, le procédé de maintenance peut prévoir, au cours de l'étape consistant à placer le système de levage sous le châssis du véhicule, successivement de : 3034090 6 - positionner le système de levage sur la surface de sol, et - déplacer le véhicule sur la surface de sol perpendiculairement à la première direction pour amener deux emplacements du châssis distants selon la direction transversale et situés de part et d'autre du plan longitudinal médian en regard de la surface 5 d'appui de la plateforme, le système de levage passant entre les surfaces internes des roues de l'essieu. Lorsque le véhicule comporte une pluralité d'essieux, le procédé de maintenance peut prévoir, au cours de l'étape consistant à placer le système de levage sous le châssis du véhicule, de placer une pluralité de systèmes de levage au voisinage d'au moins une partie 10 de la pluralité d'essieux. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, la description étant faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation en perspective d'un système de levage selon un 15 mode de réalisation de l'invention, le système de levage comprenant un socle reposant sur une surface de sol et une plateforme montée sur le socle par l'intermédiaire d'un dispositif de levage, la plateforme étant dans une position escamotée dans laquelle le système de levage présente une hauteur minimale, - la figure 2 est une représentation en vue de face du système de levage de la figure 20 1 avec la plateforme dans la position escamotée, - la figure 3 est une représentation en perspective du système de levage de la figure 1 illustrant la plateforme dans une position déployée dans laquelle le système de levage présente une hauteur maximale, - la figure 4 est une représentation en vue de face du système de levage de la figure 25 1 avec la plateforme dans la position déployée, - la figure 5 est une représentation illustrant une étape d'un procédé de maintenance d'un véhicule mettant en oeuvre le système de levage de la figure 1, le système de levage avec la plateforme en position escamotée étant placé sous le véhicule, au voisinage de l'essieu avant, 30 - la figure 6 est une représentation illustrant une autre étape du procédé de maintenance illustrant le véhicule levé par l'intermédiaire du système de levage de la figure 1 avec la plateforme en position déployée. Sur les figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou analogues. 3034090 7 Les figures 1 à 4 représentent un mode de réalisation d'un système de levage 10 d'un véhicule 1. Le système de levage 10 représenté est spécialement adapté à la maintenance d'un système de liaison au sol, et notamment des roues 5, ou d'un système de freinage d'un véhicule 1 lourd de transport de passagers ou de marchandises. Le système 5 de levage 10 peut, toutefois, trouver toute autre application nécessitant un levage d'un véhicule 1. Sans y être limité, le véhicule 1 représenté sur les figures 5 et 6 est un tracteur de camion comportant un châssis 3 et des essieux avant 4 et arrière 5 montés sur le châssis 3 en étant écartés l'un de l'autre selon une direction longitudinale L. Chacun des essieux 10 avant 4 et arrière 5 supporte deux roues 6 respectivement à deux extrémités opposées, écartées l'une de l'autre selon une direction transversale Y. Le châssis 3 présente un plan longitudinal médian LV de part et d'autre duquel sont disposées les roues 6 de chacun des essieux avant 4 et arrière 5. Au-dessus de l'essieu avant 4, le châssis 3 supporte une cabine 7. Le châssis 3 présente une garde au sol G définie comme une distance minimale selon 15 une direction verticale V, perpendiculaire aux directions longitudinale L et transversale Y, entre un point le plus bas du châssis 3 et à une surface de sol 2 sur laquelle reposent les roues 6. On définit également une voie du véhicule entre des surfaces internes en regard des roues 6 de chacun des essieux avant 4 et arrière 5. Le système de levage 10 se présente sous la forme d'une traverse s'étendant selon 20 une première direction Dl perpendiculaire à la direction verticale V. Il comprend un socle 11 et une plateforme 25 montée déplaçable selon la direction verticale V sur le socle 11 par l'intermédiaire d'un dispositif de levage 35. Le socle 11 comprend un bâti 12 de forme globalement rectangulaire. Le bâti 12 comporte une plaque support 13 horizontale, rectangulaire avec deux grands côtés selon la 25 première direction Dl et deux petits côtés selon une deuxième direction D2 perpendiculaire à la première direction Dl et à la direction verticale V. Quatre ailes 14 s'étendent horizontalement selon la deuxième direction D2 respectivement depuis les extrémités des grands côtés, en s'écartant de la plaque support. Les ailes 14 sont décalées selon la direction verticale V par rapport à la plaque support 13 pour avoir une surface 30 inférieure 14a située au-dessus d'une surface supérieure 13b de la plaque support 13. Le socle 11 est déplaçable selon au moins deux directions orthogonales sur la même surface de sol 2 que celle sur laquelle repose le véhicule 1. Il comprend, pour ce faire, quatre roulettes 15 montées sur le bâti 12 de manière à définir une surface de contact Sc reposant sur la surface de sol 2. En particulier, chacune des roulettes 15 est montée sur 3034090 8 la surface inférieure de l'une des ailes 14 par l'intermédiaire d'une chape 16 comportant une partie fixe 16a solidaire de l'aile 14 et une partie mobile 16b montée pivotante selon un axe de pivotement parallèle à la direction verticale V sur la partie fixe 16a. Chacune des roulettes 15 peut ainsi librement pivoter autour de l'axe de pivotement pour déplacer le 5 socle 11 selon toute direction souhaitée. Chaque roulette 15 est, par ailleurs, bien entendu montée pivotante selon un axe de rotation propre, perpendiculaire à l'axe de pivotement, sur la partie mobile 16b de la chape 16 pour permettre le déplacement d'une surface de roulement extérieure de la roulette 15 portant la surface de contact Sc au point le plus bas. En variante, tout autre agencement d'une ou plusieurs roulettes 15 sur le bâti 12 pourrait 10 être prévu. La partie fixe 16a de chacune des chapes 16 est solidarisée à l'aile 14 par l'intermédiaire d'un dispositif d'escamotage 17 adapté pour : - laisser la roulette 15 dans une position active permettant un déplacement du socle 11 lorsque la charge sur la plateforme 25 est inférieure à un seuil déterminé, et 15 - déplacer la roulette 15 vers une position inactive empêchant le déplacement du socle 11 lorsque la charge sur la plateforme 25 est supérieure au seuil déterminé. Le dispositif d'escamotage 17 comporte, dans le mode de réalisation représenté, un ou plusieurs organes élastiquement déformables, tels que des ressorts ou des blocs en élastomère, et présentant chacun une raideur appropriée pour définir le seuil déterminée. 20 Les organes élastiquement déformables sont dimensionnés pour que, tant que la charge est inférieure à une force résultant de leurs raideurs, la surface de contact Sc de chaque roulette 15 soit située en-dessous d'une surface inférieure 13a de la plaque support 13. Lorsque la charge dépasse la force résultant de leurs raideurs, les organes élastiquement déformables se déforment de sorte que la surface de contact Sc de chaque roulette 15 25 devienne coplanaire avec la surface inférieure 13a de la plaque support 13. La plateforme 25 présente également une forme globalement rectangulaire avec une surface inférieure 25a en regard de la surface supérieure du socle 11 et des côtés agencés sensiblement en correspondance avec ceux du socle 11. En particulier, la plateforme 25 est constituée par deux longerons 26 s'étendant parallèlement l'un par rapport à l'autre selon 30 la première direction Dl et présentant chacun deux extrémités opposées. Les extrémités des longerons 26 sont solidarisées deux à deux par des traverses 27 s'étendant selon la deuxième direction D2 sur la surface inférieure des longerons 26. Entre deux bords en regard des longerons 26, la plateforme 25 présente une gorge 28 s'étendant selon la première direction Dl et recevant deux chariots 29. Chacun des 3034090 9 chariots présente un alésage 30 d'axe parallèle à la direction verticale V recevant une chandelle 31. Les chariots 29 et les chandelles 31 constituent une interface d'appui montée de manière amovible sur une surface supérieure 25b de la plateforme 25. Des extrémités libres des chandelles 31 forment une surface supérieure 3 lb de l'interface d'appui agencée 5 à hauteur ha par rapport à la surface supérieure 25b de la plateforme 25. Cette surface supérieure 31b définit également une surface d'appui Sa qui s'étend selon la première direction Dl et qui est adaptée pour venir en contact avec le châssis 3 du véhicule 1 en deux emplacements du châssis 3 distants selon la direction transversale T et situés de part et d'autre du plan longitudinal médian LV du véhicule 1. 10 Afin de pouvoir régler une dimension de la surface d'appui Sa selon la première direction Dl, plusieurs alésages 30 adaptés pour recevoir la chandelle 31 sont ménagés sur chacun des chariots 29. Un écartement selon la première direction Dl entre les chandelles 31 peut ainsi être modulé. En outre, chacun des chariots 29 est monté coulissant selon la première direction Dl dans la gorge 28. 15 En fonction de la garde au sol G du véhicule 1 dont la maintenance doit être réalisée, l'interface d'appui peut être changée pour ajuster la hauteur ha de la surface d'appui Sa par rapport à la surface supérieure 25b de la plateforme 25. En particulier, les chandelles 31 peuvent être remplacées par d'autres chandelles plus ou moins hautes. En variante, des chandelles 31 montées déplaçables en translation selon la direction verticale 20 V sur la plateforme 25 pour réaliser un réglage continu de la hauteur ha de la surface d'appui Sa. En outre, la surface d'appui Sa pourrait être prévue directement sur une partie de la surface supérieure 25b de la plateforme 25. Le dispositif de levage 35 est agencé dans un espace entre la surface supérieure 13b du socle 11 et la surface inférieure 25a de la plateforme 25. 25 Le dispositif de levage 35 comprend deux paires de bras de levage 36 s'étendant chacune entre le socle 11 et la plateforme 25 le long de l'un des grands côtés. En particulier, chacune des paires de bras de levage 36 comprend deux bras de levage 36 articulés l'un à l'autre en leurs milieux par un pivot 37 d'axe parallèle à la deuxième direction D2. Dans chaque paire de bras de levage 36, l'un des bras de levage 36 comprend 30 une première extrémité montée pivotante selon un axe parallèle à la deuxième direction D2 sur le socle 31 et une deuxième extrémité montée coulissante sur la surface inférieure 25a de la plateforme 25. L'autre bras de levage 36 comprend une première extrémité montée pivotante selon un axe parallèle à la deuxième direction D2 sur l'une des traverses 27 de la 3034090 10 plateforme 25 et une deuxième extrémité monté coulissante sur la surface supérieure 13b du socle 11. Le dispositif de levage 35 comprend également un coussin gonflable 38 reposant sur la surface supérieure 13b de la plaque support 13 du socle 11. Dans le mode de 5 réalisation, le coussin gonflable 38, par exemple du type de ceux commercialisés par la société PRONAL, est réalisé en matériau élastiquement deformable, notamment en élastomère. Il comporte deux soufflets 39 en communication de fluide l'un avec l'autre et réalisés chacun par une paire de parois en regard. Le coussin gonflable 38 est relié à un organe d'actionnement comprenant une source d'alimentation en fluide, tel que de l'air 10 comprimé, un boîtier 40 de commande et une tubulure 41. L'organe d'actionnement est adapté pour injecter de l'air comprimé ou tout autre fluide approprié dans le coussin gonflable 38 afin de le faire passer d'un état dégonflé, comme sur les figures 1 et 2, dans lequel les parois de chaque soufflet 39 sont rapprochées l'une de l'autre, à un état gonflé, comme sur les figures 3 et 4, dans lequel les parois de chaque soufflet 39 sont écartées 15 l'une de l'autre. L'invention n'est toutefois pas limitée à un tel dispositif de levage 35 à coussin gonflable 38. En variante, le dispositif de levage pourrait comprendre tout type d'actionneur autre qu'un coussin gonflable, et notamment un ou plusieurs vérins, l'actionneur étant alimenté par toute source d'énergie appropriée, pneumatique, 20 hydraulique ou électrique. Le dispositif de levage 35 est ainsi adapté pour déplacer la plateforme 25 par rapport au socle 11 dans la direction verticale V entre une position escamotée, représentée sur les figures 1 et 2, lorsque le coussin gonflable 38 est dans l'état dégonflé, et une position déployée, représentée sur les figures 3 et 4, lorsque le coussin gonflable 38 est 25 dans l'état gonflé. Dans la position escamotée de la plateforme 25, le système de levage 10 présente une hauteur minimale h selon la direction verticale V entre la surface de contact Sc du socle 11 et la surface supérieure 25b de la plateforme 25. Dans la position déployée, le système de levage 10 présente une hauteur maximale H selon la direction verticale V entre la surface de contact Sc du socle 11 et la surface supérieure 25b de la plateforme 25. 30 Une course du dispositif de levage 35 entre les positions escamotée et déployée de la plateforme 25 peut être ajustée en dimensionnant le coussin gonflable 38 de façon appropriée et notamment en augmentant ou en réduisant le nombre de soufflets 39. Pour permettre la maintenance du système de liaison au sol, et notamment des roues 6, ou du système de freinage du véhicule 1 lourd de transport de passagers ou de 3034090 11 marchandises, le dispositif de levage 35 est adapté pour lever une charge importante, notamment supérieure à 5 T, de préférence supérieure à 10 T et notamment comprise entre 10 T et 20 T, sur une faible course, par exemple comprise entre 50 mm et 250 mm, de préférence entre 50 mm et 150 mm. 5 Le système de levage 10 est, par ailleurs, adapté pour être entièrement placé sous le châssis 3 du véhicule 1. La hauteur minimale h est alors strictement inférieure à la garde au sol G du châssis 3 du véhicule 1. En particulier, la hauteur minimale h peut être comprise entre 100 mm et 200 mm, de préférence entre 130 mm et 170 mm. La plateforme 25 et le socle 11 présentent une largeur 1 selon la première direction Dl inférieure à la voie du 10 véhicule 1, et notamment comprise entre 900 mm et 1200 mm, et une longueur L mesurée selon la deuxième direction D2 inférieure à 1000 mm, de préférence inférieure à 500 mm. Un dispositif de sécurité 45 est prévu, sur au moins l'une des paires de bras de levage 36, pour empêcher la plateforme 25 de revenir vers la position escamotée lorsqu'elle est écartée de la position escamotée. Dans le mode de réalisation représenté, le 15 dispositif de sécurité 45 comprend une patte de blocage 46 présentant une première extrémité montée pivotante sur l'un des bras de levage 36 et une deuxième extrémité libre. L'autre bras de levage 36 présente une crémaillère 47 agencée en correspondance avec la deuxième extrémité de la patte de blocage 46. La patte de blocage 46 est connectée à un actionneur 48, tel qu'un vérin pneumatique, pour déplacer successivement la deuxième 20 extrémité dans des crans de la crémaillère 47 au fur et à mesure que la plateforme 25 est déplacée vers la position déployée. En relation avec les figures 5 et 6, un procédé de maintenance du véhicule 1 mettant en oeuvre le système de levage 10 est maintenant décrit. Sur la figure 5, la plateforme 25 est mise en position escamotée. La hauteur ha de la 25 surface d'appui Sa est ajustée par rapport à la garde au sol G du châssis 3 du véhicule 1. Le système de levage 10 peut être déplacé et positionné sur la surface de sol 2, éventuellement pourvu d'un marquage pour identifier le positionnement approprié, par l'intermédiaire des roulettes 15 en position active dont la surface de contact Sc repose sur la surface de sol 2. Le véhicule 1 peut alors être déplacé sur la surface de sol 2, le cas échéant en 30 suivant le marquage, selon la deuxième direction D2 pour amener deux emplacements du châssis 3 distants selon la direction transversale T du véhicule 1 et situés au voisinage de l'essieu avant 4, de part et d'autre du plan longitudinal médian LV en regard de la surface d'appui Sa de la plateforme 25. Ce faisant, le système de levage 10 passe entre les surfaces internes des roues 6 de l'essieu avant 4 jusqu'à être placé en regard des deux 3034090 12 emplacements souhaités. La première direction Dl du système de levage 10 s'étend alors selon la direction transversale T du véhicule 1. Le cas échéant, la position du système de levage 10 peut être ajustée. Sur la figure 6, le châssis 3 du véhicule 1 est levé en déplaçant la plateforme 25 5 vers la position déployée jusqu'à écarter les roues 6 de la surface de sol 2. Ce faisant, les roulettes 15 du système de levage 10 passent en position inactive. Ces mêmes opérations peuvent être réalisées pour l'essieu arrière 5. En particulier, deux systèmes de levage 10 peuvent être positionnés sur la surface de sol 2 avec un écartement correspondant à un entraxe entre les essieux avant 4 et arrière 10 5, puis le véhicule peut être déplacé sur la surface de sol 2 pour positionner les emplacements voulus du châssis 3 en regard des surfaces d'appui Sa des systèmes de levage 10. Il est à noter que la garde au sol G au niveau de l'essieu arrière 5 peut être supérieure à celle de l'essieu avant 4 de sorte que le système de levage 10 de l'essieu 15 arrière 5 peut présenter une surface d'appui Sa située à une hauteur ha supérieure à celle de la surface d'appui Sa du système de levage 10 de l'essieu avant 4. Le véhicule 1 devra alors être déplacé en marche arrière pour placer les systèmes de levage 10 sous le châssis 3 du véhicule 1. REVENDICATIONS1. Système de levage (10) d'un véhicule (1) comportant un châssis (3) s'étendant selon une direction longitudinale (L) et présentant un plan longitudinal médian (LV), et au moins un essieu (4, 5) monté sur le châssis (3) et s'étendant selon une direction transversale (T) entre deux extrémités de part et d'autre du plan longitudinal médian (LV), chacune des extrémités de l'essieu (4, 5) supportant au moins une roue (6), le châssis (3) du véhicule (1) présentant une garde au sol (G) par rapport à une surface de sol (2) sur laquelle reposent les roues (6) du véhicule (1), le système de levage (10) comprenant : - un socle (11) présentant une surface de contact (Sc) adaptée pour reposer sur la surface de sol (2), - une plateforme (25) présentant une surface supérieure (25b) , la surface supérieure (25b) portant une surface d'appui (Sa) qui s'étend selon une première direction (D l) et qui est adaptée pour venir en contact avec le châssis (3) du véhicule (1) en deux emplacements du châssis (3) distants selon la direction transversale (T) et situés de part et d'autre du plan longitudinal médian (LV), et - un dispositif de levage (35) agencé dans un espace entre le socle (11) et la plateforme (25) et adapté pour déplacer la plateforme (25) par rapport au socle (11) à l'encontre d'une charge sur la plateforme (25), selon une course dans une direction verticale (V), entre une position escamotée dans laquelle le système de levage (10) présente une hauteur minimale (h) selon la direction verticale (V) entre la surface de contact (Sc) du socle (11) et la surface supérieure (25b) de la plateforme (25), et une position déployée dans laquelle le système de levage (10) présente une hauteur maximale (H) selon la direction verticale (V) entre la surface de contact (Sc) du socle (11) et la surface supérieure (25b) de la plateforme (25), la hauteur minimale (h) étant strictement inférieure à la garde au sol (G) du châssis (3) du véhicule (1), le système de levage (10) étant caractérisé en ce qu'il est adapté pour être entièrement placé sous le châssis (3) du véhicule (1) et déplacé sur la surface de sol (2) selon au moins deux directions orthogonales, le socle (11) comprenant un bâti (12) et au moins une roulette (15) montée sur le bâti (12) et portant la surface de contact (Sc). 2. Système de levage (10) selon la revendication 1, dans lequel le socle (11) comprend une pluralité de roulettes (15) montées chacune sur le bâti (12) par l'intermédiaire d'une chape (16), la chape (16) étant adaptée pour faire pivoter la roulette (15) selon un axe de pivotement parallèle à la direction verticale (V). 3034090 14 3. Système de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel ladite au moins une roulette (15) présente une position active dans laquelle la surface de contact (Sc) est écartée d'une surface inférieure (13a) du bâti (12), et déplaçable vers une position inactive dans laquelle la surface de contact (Sc) est coplanaire avec la 5 surface inférieure (13a) du bâti (12) lorsque la charge sur la plateforme (25) dépasse un seuil déterminé. 4. Système de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de levage (35) est adapté pour lever une charge supérieure à 5 T, de préférence supérieure à 10 T et notamment comprise entre 10 T et 20 T. 10 5. Système de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la course du dispositif de levage (35) est comprise entre 50 mm et 250 mm, de préférence entre 50 mm et 150 mm. 6. Système de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de levage (35) comprend un coussin gonflable (38) présentant au moins 15 une paire de parois en regard, et un organe d'actionnement (40, 41) adapté pour faire passer le coussin gonflable (38) d'un état dégonflé, dans lequel les parois de la paire de paroi sont rapprochées l'une de l'autre, à un état gonflé, dans lequel les parois de la paire de parois sont écartées l'une de l'autre, la plateforme (25) étant en position escamotée lorsque le coussin gonflable (38) dans l'état dégonflé et en position déployée lorsque le 20 coussin gonflable (38) dans l'état gonflé. 7. Système de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la hauteur minimale (h) est comprise entre 100 mm et 200 mm, de préférence entre 130 mm et 170 mm. 8. Système de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 pour un 25 véhicule (1) présentant une voie entre des surfaces internes en regard des roues (6) de l'essieu (4, 5), dans lequel la plateforme (25) et le socle (11) présentent une largeur (1) selon la première direction (Dl) inférieure à la voie du véhicule (1), et notamment comprise entre 900 mm et 1200 mm. 9. Système de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans 30 lequel la plateforme (25) et le socle (11) présentent une longueur (L) mesurée perpendiculairement à la première direction (Dl) et à la direction verticale (V) inférieure à 1000 mm, de préférence inférieure à 500 mm. 10. Système de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la surface d'appui (Sa) est prévue sur une partie choisie parmi une partie de la 3034090 15 surface supérieure (25b) de la plateforme (25) et une partie d'une surface supérieure (3 lb) d'une interface d'appui (29, 31) adaptée pour être montée de manière amovible sur la surface supérieure (25b) de la plateforme (25), la surface supérieure (3 lb) de l'interface d'appui étant agencée à hauteur (ha) par rapport à la surface supérieure (25b) de la 5 plateforme (25). 11. Système de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comportant un dispositif de sécurité (45) adapté pour empêcher la plateforme (25) de revenir vers la position escamotée lorsque ladite plateforme (25) est écartée de la position escamotée. 10 12. Procédé de maintenance d'un véhicule (1) comportant un châssis (3) s'étendant selon une direction longitudinale (L) et présentant un plan longitudinal médian (LV), et au moins un essieu (4, 5) monté sur le châssis (3) et s'étendant selon une direction transversale (T) entre deux extrémités de part et d'autre du plan longitudinal médian (LV), chacune des extrémités de l'essieu (4, 5) supportant au moins une roue (6), le châssis (3) 15 du véhicule (1) présentant une garde au sol (G) par rapport à une surface de sol (2) sur laquelle reposent les roues (6) du véhicule (1), le procédé de maintenance mettant en oeuvre le système de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 et prévoyant les étapes consistant à : - placer le système de levage (10) sous le châssis (3) du véhicule (1), au voisinage 20 de l'essieu (4, 5), avec la plateforme (25) en position escamotée, la surface de contact (Sc) du socle (11) reposant sur la surface de sol (2), la première direction (Dl) de la plateforme (25) étant parallèle à la direction transversale (T) du véhicule (1) et la surface d'appui (Sa) de la plateforme (25) étant disposée en regard de deux emplacements du châssis (3) distants selon la direction transversale (T) et situés de part et d'autre du plan longitudinal 25 médian (LV), - lever le châssis (3) du véhicule (1) en déplaçant la plateforme (25) vers la position déployée jusqu'à écarter les roues (6) de la surface de sol (2). 13. Procédé de maintenance selon la revendication 12, dans lequel le véhicule (1) présente une voie entre des surfaces internes en regard des roues (6) de l'essieu (4, 5) et 30 dans lequel la plateforme (25) et le socle (11) présentent une largeur (1) selon la première direction (Dl) inférieure à la voie du véhicule (1), et notamment comprise entre 900 mm et 1200 mm, le procédé de maintenance prévoyant, au cours de l'étape consistant à placer le système de levage (10) sous le châssis (3) du véhicule (1), successivement de : - positionner le système de levage (10) sur la surface de sol (2), et 3034090 16 - déplacer le véhicule (1) sur la surface de sol (2) perpendiculairement à la première direction (Dl) pour amener deux emplacements du châssis (3) distants selon la direction transversale (T) et situés de part et d'autre du plan longitudinal médian (LV) en regard de la surface d'appui (Sa) de la plateforme (25), le système de levage (10) passant entre les 5 surfaces internes des roues (6) de l'essieu (4, 5). 14. Procédé de maintenance selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, dans lequel le véhicule (1) comporte une pluralité d'essieux (4, 5), le procédé de maintenance prévoyant, au cours de l'étape consistant à placer le système de levage (là) sous le châssis (3) du véhicule (1), de placer une pluralité de systèmes de levage (10) au 10 voisinage d'au moins une partie de la pluralité d'essieux (4, 5).