FR 3026147 A1 20160325 FR 1458824 A 20140918 26 14 7 1 DISPOSITIF DE PRODUCTION D'ENERGIE SUR UN NAVIRE SOUMIS A LA HOULE L'invention se rapporte à un dispositif de production d'énergie sur 5 une structure adaptée à subir au moins un mouvement alternatif d'inclinaison d'un premier bord sur un deuxième bord opposé. Dans ce domaine, et sur un navire de surface, il a déjà été proposé dans EP0059652 un tel dispositif comprenant : - au moins une première et une deuxième turbines disposées 10 respectivement vers les premier et deuxième bords, - au moins une chambre intermédiaire qui est allongée entre les première et deuxième turbines, - un premier et un deuxième bassins latéraux contenant chacun l'une des première et deuxième turbines et communiquant avec la chambre 15 intermédiaire pour assurer des entrées et sorties de liquide, les bassins latéraux comprenant chacun une paroi qui les délimite extérieurement et étant situés vers deux extrémités de la chambre intermédiaire, respectivement vers les premier et deuxième bords de préférence. Se posent encore des problèmes de perte de charge (induisant des 20 problèmes de rendement) et de construction liés à ce que la solution de EP0059652 consiste dans la combinaison : a) d'un vaisseau ancré à l'avant, ayant des caractéristiques appropriées pour suivre les fréquences habituelles de la houle au lieu d'ancrage considéré et constitué pour s'orienter face à ladite houle pour tanguer et ne 25 pas rouler grâce à des moyens mécaniques l'y aidant, b) de moyens, au moins à une extrémité du vaisseau, destinés à modifier plus ou moins l'amplitude du tangage, c) de compartiments étanches contenant un liquide qui se déplace le long du vaisseau à la fréquence du tangage, 30 d) de moyens, tels que des turbines, placés sur le trajet du liquide, aptes à en capter l'énergie lorsqu'il se déplace, pour fournir une énergie mécanique sur au moins un arbre tournant, énergie qui peut être utilisée à entraîner au moins une génératrice électrique, et e) de déflecteurs placés aux extrémités de chaque compartiment étanche et conçus pour limiter le ressac du liquide lorsque celui-ci arrive en fin de 5 course de descente au fond du compartiment. Afin de surmonter au moins en partie ces problèmes de perte de charge, de rendement et/ou de construction relativement complexes, il est ici proposé que chaque bassin latéral comprenne: - une partie supérieure dans laquelle est disposée l'une des première et 10 deuxième turbines, de manière que l'entrée qui les alimente reçoive le liquide sensiblement dans l'alignement de la direction d'allongement de la(des) chambre(s) intermédiaire(s), - et une partie inférieure qui communique avec la partie supérieure, chacune des parties supérieure et inférieure communiquant avec la 15 chambre intermédiaire pour les entrées et sorties de liquide. Ainsi : - il y aura une circulation de liquide de haut en bas au niveau des turbines, - et de préférence vers les premier et deuxième bords d'extrémité de la structure, une disposition des turbines dans une structure qui reçoit le 20 liquide sensiblement dans le prolongement de la direction d'allongement de la chambre intermédiaire, évitant ainsi un coude, ou un changement notable de direction du fluide d'alimentation des turbines juste avant que les turbines le reçoivent, ce qui est générateur de perte de charge. Par souci de performance, dans le cas d'une application de la 25 solution ci-avant à un navire ayant un axe longitudinal d'avance, il est conseillé que la chambre intermédiaire soit allongée dans une direction transversale à cet axe longitudinal, sensiblement horizontalement navire au repos. Ainsi, on pourra concilier une limitation du roulis (par un dispositif anti-tangage adapté, comme par exemple celui de EP0754618) et une 30 production d'énergie électrique, avec la solution ici proposée, en utilisant le roulis. Ci-après (en liaison avec les figures 5,6), une solution en conduite forcée au moins à l'entrée est proposée. Toutefois, utiliser une chambre intermédiaire (partiellement) remplie d'un liquide à surface libre permettra a priori de profiter de la technologie d'amortissement de roulis dite « FLUME », dans sa composante G-SIRE ou I-SIRE. En vue à nouveau de favoriser une alimentation en liquide performante, qui ne pâtisse pas (ou le moins possible) des rythmes du mouvement (a priori oscillant) en cause, parfois perturbés par le vent ou un état de houle, il est par ailleurs proposé que soit prévue (au moins) une cloison intermédiaire dressée entre les première et deuxième turbines, dans la chambre intermédiaire, qu'elle sépare ainsi en un premier et un deuxième conduits de circulation dudit liquide entre les turbines, chaque bassin latéral communiquant avec les deux conduits: - pour une entrée dudit liquide dans le bassin, par un premier passage à travers la paroi du bassin, dans sa partie supérieure, et - pour la sortie dudit liquide du bassin, par un second passage à travers la paroi du bassin, dans sa partie inférieure. Si au moins une telle cloison intermédiaire existe, on pourra trouver utile: - que le premier passage à travers la paroi du premier bassin latéral communique avec le premier conduit uniquement, tandis que le second passage à travers la paroi de ce même premier bassin latéral communiquera avec le deuxième conduit uniquement, et - que le premier passage à travers la paroi du deuxième bassin latéral 25 communique avec le deuxième conduit uniquement, tandis que le second passage à travers la paroi de ce même deuxième bassin latéral communiquera avec le premier conduit uniquement. En effet, dans ce cas, on limitera les interférences de flux entre celui dans un sens (par exemple roulis du premier bord sur le deuxième) et celui 30 en sens inverse (roulis du deuxième bord sur le premier, dans ce cas). En liaison avec cet aspect, et d'ailleurs indépendamment de la présence ou non d'une cloison intermédiaire comme précitée, il pourra être préféré que les communications entre les parties inférieures des bassins latéraux et la chambre intermédiaire soient pourvues de clapets anti-retour. Equiper de tels clapets les communications entre les parties inférieures des bassins latéraux et la chambre intermédiaire pourra avoir d'autant plus de sens qu'une cloison intermédiaire comme précitée n'existera pas, dès lors qu'alors toutes les communications entre les parties supérieure et inférieure des bassins latéraux et la chambre intermédiaire déboucheront dans la chambre intermédiaire, rendant alors importantes les possibles interférences de flux entre les masses de liquide en mouvement dans un sens et en sens inverse. Aspect qui peut aussi avoir son importance : gaver en liquide de manière optimisée la (chaque) turbine qui reçoit la masse de liquide flux issue du basculement dans un sens (par exemple roulis du premier bord sur le deuxième). A cette fin, il est conseillé que les parties supérieure et inférieure de chaque bassin latéral communiquent entre elles par un goulot. Prédéfinir la section de passage de ce goulot en fonction du volume du bassin latéral concerné, du volume d'eau en circulation lui parvenant, des conditions moyennes estimées du mouvement alternatif d'inclinaison censé s'appliquer et de la turbine considérée permettra certainement d'atteindre un fonctionnement moyen performant. Toutefois, pour réguler de façon plus fine l'alimentation en liquide de la partie supérieure de chaque bassin latéral, il est proposé de faire varier la section de passage du goulot, de préférence en fonction du rendement constaté de la turbine considérée. Utiliser à cette fin un diaphragme deformable permettra d'atteindre cet objectif, de façon simple et fiable. Concernant les turbines, il est recommandé que les première et deuxième turbines soient des roues à aubes présentant un axe vertical, structure au repos. Des turbines à réaction sont conseillées. Favorablement, il s'agira de turbines assez proche du type « Francis » où le liquide moteur arrive sur le pourtour de la roue et pousse les aubes, le liquide moteur s'écoulant ensuite par le canal de fuite situé sous la turbine. En liaison avec cela, il est d'ailleurs conseillé que chaque communication entre la partie supérieure bassin du latéral correspondant et la chambre intermédiaire soit située de sorte que le liquide canalisé par la chambre intermédiaire vers l'une des première et deuxième turbines entre essentiellement tangentiellement et en périphérie dans ledit bassin latéral et atteigne ainsi la turbine correspondante qui y est disposée. Une telle disposition est mieux adaptée à la présente situation que les turbines hélices et à axes horizontaux de EP0059652 (figures 8 et 9). Un autre problème concerne l'évacuation du liquide par le canal situé sous la turbine. Pour favoriser cet écoulement qui conditionne aussi le rendement de la turbine, on conseille que la partie inférieure de chaque bassin latéral comprenne un diffuseur incurvé situé sensiblement sous le goulot et qui oriente le liquide vers la communication correspondante de sortie de liquide depuis cette partie inférieure vers la chambre intermédiaire. Ceci limitera les pertes de charges et les turbulences néfastes à un circulation/évacuation rapide du liquide. Et pour favoriser le rendement, il est aussi proposé d'adjoindre un circuit additionnel de fluide gazeux reliant les premier et un deuxième bassins latéraux, sans communication avec le fluide gazeux présent au- dessus de la surface libre de la chambre intermédiaire. Le basculement du dispositif entrainera une accumulation d'eau d'un côté, avec transfert du fluide gazeux en sens inverse. Ce transfert du fluide gazeux agira pour créer une surpression sur le liquide se vidant du côté du bord qui monte, ceci avant ou sans clapet. Outre le dispositif qui vient d'être présenté, est en outre concerné un procédé de production d'énergie sur une structure subissant au moins un mouvement d'inclinaison d'un bord sur le bord opposé, caractérisé en ce qu'à bord de la structure, dans au moins une chambre intermédiaire allongée qui est centrée suivant une direction d'allongement, on fait circuler un liquide pour l'amener vers une première et une seconde turbines disposées respectivement vers l'un et l'autre desdits bords et qu'on alimente par des canaux d'entrée respectivement situés sensiblement dans l'alignement de la direction d'allongement de la chambre intermédiaire. Est aussi concerné un navire comprenant le dispositif de production d'énergie ci-avant présenté, dans tout ou partie de ses caractéristiques, ou sur lequel est produite une énergie électrique selon le procédé ci-dessus. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique partielle en perspective avec arrachement d'une partie de poupe d'un navire équipé du dispositif de production d'énergie imaginé; la figure 2 est une vue sensiblement de dessous, basculée, d'une des bassins latéraux de la figure 1, avec sa turbine ; la figure 3 schématise de dessus la solution générale précédente ; la figure 4 schématise de côté une solution avec un circuit additionnel de fluide gazeux ; les figures 5,6 schématise une autre variante à deux canalisations, de dessus puis de côté ; et les figures 7 (côté) et 8,9 (dessus) schématisent encore une autre variante à paroi intermédiaire axiale (figure 8) ou inclinée angulairement (figure 9). La figure 1 schématise donc (une zone de la partie arrière d')un navire de surface 1 équipé d'un dispositif 3 de production d'énergie électrique. Ce navire adapté pour avancer ici dans la direction 5 est un exemple de structure adaptée à subir au moins un mouvement oscillant d'un premier bord 7a sur un deuxième bord opposé 7b, typiquement sous l'effet des vagues et/ou de la houle. Une forme autre de structure pourrait convenir. Le navire 1 comprend une coque 9 et un pont 11. Sur cette structure, le dispositif 3 comprend une première et une deuxième turbines 11a,11b disposées respectivement vers les premier et deuxième bords. Chaque turbine est couplée à un alternateur 13a,13b propre à fonctionner en génératrice. De préférence, les turbines seront montées pour tourner toujours dans un sens et le même sens. Le dispositif 3 comprend également un premier et un deuxième bassins latéraux 15a,15b contenant chacun l'une des première et deuxième turbines et communiquant avec une chambre intermédiaire 17. Ces bassins latéraux sont situés vers deux extrémités de la chambre intermédiaire, respectivement vers les premier et deuxième bords 7a,7b. Ils comprennent chacun une paroi périphérique 19 qui les délimitent extérieurement. La chambre intermédiaire 17 est partiellement remplie d'un liquide 18 à surface libre, qui peut être de l'eau, du carburant tel fuel ou gas-oil ou un liquide plus dense, pour profiter d'un effet d'inertie. La chambre intermédiaire 17 est allongée dans une direction 17a, sensiblement horizontale sur les illustrations, structure au repos, entre les première et deuxième turbines. Dans ce cas, les bassins latéraux sont aussi à surface libre, de préférence. Pour favoriser rendement, praticité de construction et compacité, chaque bassin latéral comprend (voir figures 1,6,7 notamment): - une partie supérieure 150a,150b dans laquelle est disposée l'une des première et deuxième turbines lia, 11b, - et une partie inférieure 152a,152b qui communique, en 21a,21b, avec la partie supérieure, chacune des parties supérieure et inférieure communiquant, respectivement en 23a,23b et 25a,25b avec la chambre intermédiaire17, pour les entrées et sorties de liquide. Chacune des première et deuxième turbines 11 a,11 b est disposée dans la partie supérieure 150a,150b (qui lui correspond) de telle sorte qu'elle reçoive le liquide 18 (voir niveau indiqué figure 7 notamment en traits mixtes) sensiblement dans l'alignement de la direction d'allongement 17a de la chambre intermédiaire ; voir figures 1,3,7,8; flèche 20). Ainsi, on évitera les coudes et autres changement de direction imposés au flux de liquide entre la chambre intermédiaire et la turbine qui reçoit ce flux, limitant ainsi les pertes de charge, voire les à-coups. En pratique, il est conseillé comme figure 1 que les canaux d'entrée 23a,23b soient respectivement situés sensiblement dans l'alignement, ou prolongement axial, de la direction (axe) d'allongement 17a de la chambre intermédiaire. Avec une telle disposition des turbines et/ou canaux d'entrée, on pourra favoriser, comme cela est illustré, que chaque communication entre la partie supérieure 150a ou 150b du bassin latéral correspondant et la chambre intermédiaire 17 concernée soit située de sorte que le liquide canalisé par la chambre intermédiaire vers l'une des première et deuxième turbines 11a,11b pénètre essentiellement tangentiellement et en périphérie dans ledit bassin latéral (flèche 27 figures 3,5,8 pour l'un des bassins) et atteigne ainsi la turbine correspondante. De la sorte, le flux atteindra la turbine sensiblement tangentiellement, dans son sens de rotation. Les communications 23a,23b et 25a,25b entre les parties supérieure et inférieure des bassins latéraux et la chambre intermédiaire 17, à ses extrémités suivant la direction 17a seront définies de préférence par des ouvertures ou passages (identiquement numérotés) dans chaque paroi 19, au niveau des turbines pour les parties supérieures et sous le niveau de ces turbines (la structure 1 étant supposée alors à l'horizontale), pour les parties inférieures. Comme illustré, on pourra préférer, pour le rendement, que les communications hautes 23a,23b soient décalées latéralement vers l'extérieur et donc situées plus près de la paroi latérale considérée de la chambre intermédiaire 17, telle celle 191a que borde presque l'ouverture ou communication haute 23a sur la figure 8, tandis que les communications basses 25a,25b seraient décalées latéralement vers l'intérieur et donc situées plus près de l'axe 17a, pour se rapprocher latéralement de la position ici axiale/centrée de la communication concernée (21b sur la figure 7) entre les parties supérieure et inférieure en cause, ici 150b et 152b. Les communications 21a,21b seront chacune définies dans une paroi pleine 28 séparant les parties supérieure et inférieure en cause, respectivement 150a,150b,152a,152b. En liaison avec cette alimentation par le haut, de préférence tangentielle, de chaque turbine, couplée à une évacuation par en-dessous, chaque première et deuxième turbines 11a,11b sera favorablement une turbine à aubes présentant un axe vertical, respectivement 110a,110b, structure 1 au repos. En pratique, il est par ailleurs conseillé que les communications 21a,21b définissent chacune un goulot entre les parties supérieure et inférieure de chaque bassin latéral. Certes chaque goulot 21a,21b pourra présenter une section prédéterminée, arrêtée pour une condition de fonctionnement moyenne. On peut toutefois prévoir qu'il comprenne un diaphragme déformable, tel celui 210a du goulot 21a figure 7. Ainsi, chaque goulot pourra être défini par une membrane ou plaque dont on utilisera la déformation élastique ou commandé par un mécanisme pour connaître ou adapter à cet endroit le mouvement du fluide s'écoulant de la turbine concernée. En faisant ainsi varier la section de passage du goulot concerné, on favorisera une régulation de l'alimentation en liquide de la partie supérieure de chaque bassin latéral 15a,15b. Utiliser une poche annulaire gonflable, par un fluide gazeux, et dégonflable ou pouvant être plus ou moins remplie sous pression d'un fluide est envisageable. Pour là encore limiter les pertes de charge, les premier et deuxième bassins latéraux 15a,15b pourront être cylindriques ou hémicylindriques, ou encore plus favorable enroulé en escargot (figures 1,2,3,5), d'axe vertical, structure porteuse 1 au repos. Si la présence des clapets anti-retour 29a,29b à l'endroit des communications entre les parties supérieures des bassins latéraux et la chambre intermédiaire 17 sera de préférence optionnelle, il sera a priori utile d'en disposer (voir 31a,31b) à l'endroit des communications basses 25a,25b entre les parties inférieures des bassins latéraux et la chambre intermédiaire. On aura compris que tout clapet anti-retour s'ouvrira dans le sens du flux de liquide principal (quand la structure s'incline dans un sens) et se fermera en sens inverse, pour éviter, ou limiter, le reflux si tout le liquide ne s'est pas écoulé à l'écart de cette zone entre temps. En pratique il s'agira de préférence de volets à basculement libre. Pour favoriser le caractère non nécessaire des clapets anti-retour hauts 29a,29b, on pourra en particulier prévoir que la partie inférieure 152a,152b de chaque bassin latéral comprenne un diffuseur 33 situé sensiblement sous le goulot et qui orientera le liquide vers la communication correspondante, 25a ou 25b, de sortie de liquide depuis cette partie inférieure vers la chambre intermédiaire 17. Donner une forme incurvée, notamment arrondie, au diffuseur 33, avec une concavité dirigée vers la communication 25a ou 25b, favorisera à nouveau une limitation des pertes de charge, par un changement progressif de direction, depuis la verticale vers l'horizontale. Dans ce qui précède la chambre intermédiaire 17 est un caisson fermé (hormis ses communications 23,23b,25a,25b avec les parties supérieure et inférieure 150a,150b,152a,152b des bassins latéraux) non subdivisé intérieurement. En outre, on conseille de n'y placer aucun obstacle transversal à la libre circulation du liquide de travail, à la différence de ce que prévoit la solution « FLUME ». On pourra toutefois considérer comme utile, pour canaliser les flux de liquide dans un sens et en sens inverse, lors des basculements de la structure 1, de prévoir une cloison 35 intermédiaire dressée entre les première et deuxième turbines 11 a,11 b, dans la chambre intermédiaire 17. La cloison 35, séparera alors la chambre intermédiaire en un premier et un deuxième conduits 37a,37b de circulation du liquide entre les turbines. Chaque bassin latéral communiquera alors avec les deux conduits 37a,37b: - pour une entrée de liquide dans le bassin latéral considéré, tel 15a, par un premier passage 23a (ou 23b pour l'autre bassin, 15b) à travers la paroi transversale 19 du bassin, dans sa partie supérieure, et - pour la sortie dudit liquide du bassin, par un second passage et 25a ou 25b à travers la même paroi transversale du bassin, dans sa partie inférieure. Longitudinale, la cloison intermédiaire 35 pourra être (comme illustré figure 8) ou ne pas être (figure 9) parallèle à l'axe 17a, ici médian, de la chambre intermédiaire, de façon à ne favoriser les flux ni dans un sens ni dans l'autre, ni les accélérer ou ralentir. Dans certaines circonstances, ceci pourrait toutefois s'avérer utile. Figure 9, la cloison intermédiaire 35, qui se dresse de biais, est orientée de façon à former, dans les deux sens, un goulet vers l'entrée dans les parties supérieures 150a,150b. On a ainsi un convergent depuis les sorties inférieures 25a,25b vers les entrées supérieures 23a,23b. Et pour guider encore davantage les flux de fluide, au fur et à mesure des oscillations de la structure flottante 1, on recommandera même alors que : - le premier passage 23a à travers la paroi du premier bassin latéral 15a communique avec le premier conduit 37a uniquement, tandis que le second passage 25a à travers la paroi de ce même premier bassin latéral communique avec le deuxième conduit 37b, uniquement, et - le premier passage à travers la paroi 23b du deuxième bassin latéral 15b communique avec le deuxième conduit 37b uniquement, tandis que le second passage 25b à travers la paroi de ce même deuxième bassin latéral 30 communique avec le premier conduit 37a, uniquement. Quelle que soit la solution retenue, avec ou sans cloison séparatrice, on pourra prévoir que la chambre intermédiaire 17 soit allongée dans une direction générale transversale à l'axe longitudinal d'avance, ici la direction 5, de la structure ou du navire considéré. L'encombrement sera plus limité que perpendiculairement et on pourra alors contrôler le roulis et donc les oscillations selon l'axe bâbord / tribord, sans risque pour la conduite du navire si la fréquence de circulation du fluide dans le dispositif précité s'avérait momentanément perturber le tangage. Comme déjà mentionné, tout ou partie des caractéristiques qui précèdent permettront, sur donc une structure flottante 1 subissant au moins un mouvement alternatif d'inclinaison d'un bord sur le bord opposé, de produire de l'énergie électrique, en faisant circuler, dans une chambre intermédiaire 17 (ou une chambre en plusieurs parties telles 37a,37b, ou plusieurs chambres 170a,170b figures 5,6), un liquide, afin de l'amener alternativement vers une première et une seconde turbines 11a,11 b situées respectivement de préférence vers l'un et l'autre desdits bords 7a,7b, ces turbines 11 a,11 b étant donc alimentées par des canaux d'entrée 23a,23b respectivement situés de préférence sensiblement dans l'alignement de (donc sensiblement centrée sur) la direction d'allongement (axe 17a, ou respectivement 17a1,17b1 figure 5) de la chambre intermédiaire (celle considérée s'il y en a plusieurs). Dans cet espace 17, le liquide pourra circuler en décalage de phase avec le mouvement à contrôler de la structure. Toutefois, par exemple dans le cas du M-SIRE, on pourrait prévoir un mouvement en phase par exemple avec le roulis du navire. Dans ce cas le dispositif 3 n'aurait pas d'effet d'amortisseur sur le mouvement du navire, voire un effet amplificateur, ce qui ne serait pas néfaste si le dispositif 3 est de faible dimensions par rapport à celles du navire. Figures 1,2,3,5, on voit encore une variante qui se distingue en ce que chaque paroi 19 qui délimite extérieurement le bassin latéral 15a,15b correspondant est enroulée sensiblement en spirale autour de la turbine 11a,11b correspondante. L'entrée tangentielle 23a,23b dans les parties supérieures 150a,150b va donc en se rétrécissant au moins jusqu'à ce qu'on atteigne une partie de paroi 19 en secteur de cylindre de section circulaire. Comme précédemment, le fluide de travail arrive tangentiellement, est ensuite entraîné vers le centre, radialement à l'axe 151a,151b de la turbine concernée et en ressort sensiblement axialement, par en dessous, dans la partie inférieure 152a ou 152b. Sans cloison intermédiaire, ni double chambres (figures 5,6), les deux spirales sont disposées suivant une symétrie axiale (dans l'exemple l'axe longitudinal du navire, figures 1,2,3). Les parties supérieure 150a,150b et inférieure 152a,152b de chaque bassin latéral communiquent entre elles par un goulot 21a,21b sensiblement sous lequel est situé un diffuseur 33b. Ce diffuseur 33b comprend, dans ladite partie inférieure 152a ou 152b, une paroi latérale 330 (figure 2) de guidage du flux dont l'ouverture correspond à la communication correspondante, telle 25b figure 2, de sortie de liquide depuis cette partie inférieure vers la chambre intermédiaire 17. La paroi latérale 330 sera de préférence en U, avec son ouverture comme ci-dessus, comme illustré. Dans le mode de réalisation préféré retenu, l'ouverture de la communication 25a,25b peut être obturée en tout ou partie par un clapet anti-retour 31a,31b, à ouverture/fermeture de préférence libre. Dans la solution des figures 1-3 il n'y a pas de séparation dans la chambre intermédiaire entre les communications avec les parties inférieures 152a ou 152b et celles avec les parties supérieures 150a,150b. A l'entrée des enroulements en spirale, on note juste les rampes de biais 39a,39b qui élèvent l'admission de liquide jusqu'au niveau des parties supérieures 150a,150b. Les clapets anti-retour 31a,31b sont à leur niveau. Figure 4, un circuit additionnel de fluide gazeux est prévu et fonctionne comme suit : Les volume de fluide gazeux (tel de l'air) dans les parties supérieures 150a,150b des bassins latéraux, au-dessus du niveau 42 de liquide de travail dans ces bassins, sont mis en communication par un conduit 43 qui s'étend entre eux, le long de la chambre intermédiaire 17 dont il est séparé par une cloison 44. Quand, à un temps de basculement, l'un des bassins latéraux (15a par exemple) descend et se remplit de liquide de travail (dans l'exemple par ouverture naturelle des clapets 31b,29a), la hausse du niveau de liquide dans la partie supérieure 150a comprime le fluide gazeux qui le surmonte et qui donc s'échappe par le conduit 43 (flèche 40). Ce fluide atteint alors l'autre partie supérieure 150b où il va contribuer à faire baisser le niveau 42 dans cette partie. Ceci peut fonctionner avec tous les modes de réalisation précédents prévoyant une surface libre dans les bassins latéraux et dans la chambre intermédiaire. A nouveau figures 5,6, on notera que chaque chambre ou canalisation 170a,170b définira de préférence un divergent depuis la partie inférieure concernée vers le niveau (la partie) supérieure du bassin latéral opposé. Chaque sortie de partie inférieure 152a,152b sera de préférence équipée d'un clapet anti-retour 31a,31b. Et de préférence encore, chaque canalisation ou chambre 170a,170b sera raccordée, sous le goulot considéré, à un diffuseur 33 de forme incurvée, notamment arrondie, ayant sa concavité dirigée vers la communication 25a ou 25b. Ainsi, on pourra toujours faire circuler le fluide de travail vers des première et une seconde turbines 11a,11b alimentées par des canaux d'entrée 23a,23b respectivement situés sensiblement dans l'alignement de la direction d'allongement 17a1 (pour 23a),17b1 (pour 23b) de la chambre intermédiaire concernée. L'effet du dispositif 1 sur le comportement en rotation du navire, ici parallèlement à l'axe 17a perpendiculaire à l'axe longitudinal 5, sera de préférence piloté en déphasage par le prélèvement plus ou moins important d'énergie à travers les turbines lia, 11b, via l'(les) alternateur(s) 13a,13b et leur système de régulation, et ce quel que soit le niveau de fluide dans la chambre intermédiaire. Si par exemple la houle fait osciller le navire, le dispositif 1 sera excité avec une réponse déphasée d'environ 1/4 de période, la circulation du fluide 18 étant freinée par un prélèvement de charge (d'énergie) via les turbines 11a,11 b. L'effet sur l'oscillation du navire variera en fonction de l'importance de la charge prélevée, donc par exemple de la puissance tirée du(des) alternateur(s) et/ou de la vitesse de rotation des turbines. Pour favoriser le contrôle de l'oscillation du navire, voire son amortissement, on limitera volontairement la production d'énergie par les turbines et/ou alternateur(s), via le pilotage commandé de ces turbines et/ou alternateur(s). Ainsi, on pourra tendre vers une situation où, au moment où la vague atteint son amplitude maximale sur le côté tribord du navire par exemple, le navire sera à plat (amplitude nulle) et le fluide 18 entièrement sur tribord (amplitude maximum négative). REVENDICATIONS1. Dispositif de production d'énergie sur une structure adaptée à subir au moins un mouvement alternatif d'inclinaison d'un premier bord (7a) sur un deuxième bord opposé (7b), le dispositif comprenant : - au moins une première et une deuxième turbines (11a,1 1 b) disposées respectivement vers les premier et deuxième bords, - au moins une chambre intermédiaire (17,170a,170b) qui est allongée entre les première et deuxième turbines, - un premier et un deuxième bassins latéraux (15a,15b) contenant chacun l'une des première et deuxième turbines et communiquant avec la (les) chambre(s) intermédiaire(s) pour assurer des entrées et sorties de liquide (18), les bassins latéraux comprenant chacun une paroi (19) qui les délimitent extérieurement et étant situés vers deux extrémités de la chambre intermédiaire, caractérisé en ce que chaque bassin latéral comprend: - une partie supérieure (150a,150b) dans laquelle est disposée l'une des première et deuxième turbines, de manière qu'elle reçoive le liquide sensiblement dans l'alignement de la direction (17a,17a1,17b1) d'allongement de la chambre intermédiaire qui l'alimente, - et une partie inférieure (152a,152b) qui communique avec la partie supérieure, chacune des parties supérieure et inférieure communiquant avec la (les) chambre(s) intermédiaire(s) pour les entrées et sorties de liquide. 2. Dispositif selon la revendication 1, où la chambre intermédiaire est partiellement remplie d'un liquide (18) à surface libre. 3. Dispositif selon la revendication 2, comprenant une cloison intermédiaire (35) dressée entre les première et deuxième turbines, dans la chambre intermédiaire (17), qu'elle sépare ainsi en un premier et un deuxième conduits (37a,37b) de circulation dudit liquide entre les turbines, chaque bassin latéral communiquant avec les deux conduits:- pour une entrée dudit liquide dans le bassin, par un premier passage à travers la paroi du bassin, dans sa partie supérieure, et - pour la sortie dudit liquide du bassin, par un second passage à travers la paroi du bassin, dans sa partie inférieure. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel : - le premier passage (23a) à travers la paroi du premier bassin latéral (15a) communique avec le premier conduit (37a) uniquement, tandis que le second passage (25a) à travers la paroi de ce même premier bassin latéral communique avec le deuxième conduit (37b), uniquement, et - le premier passage à travers la paroi (23b) du deuxième bassin latéral 15b communique avec le deuxième conduit (37b) uniquement, tandis que le second passage (25b) à travers la paroi de ce même deuxième bassin latéral communique avec le premier conduit (37a), uniquement. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque communication entre la partie supérieure du bassin latéral correspondant (15a,15b) et la chambre intermédiaire est située de sorte que le liquide que la chambre intermédiaire (17,170a,170b) canalise vers l'une des première et deuxième turbines entre essentiellement tangentiellement et en périphérie dans ledit bassin latéral et atteint ainsi la turbine correspondante (11a,1 1 b) qui y est disposée. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les communications entre les parties inférieures (152a,152b) des bassins latéraux et la chambre intermédiaire sont pourvues de clapets anti-retour (31a,31b). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel : - les parties supérieure et inférieure (150a,150b,152a,152b) de chaque bassin latéral communiquent entre elles par un goulot (3,3b), lequel comprend de préférence un diaphragme déformable, et/ou : - les parties supérieure et inférieure (150a,150b,152a,152b) de chaque bassin latéral communiquent entre elles par un goulot (21a,21b) sensiblement sous lequel est situé un diffuseur (33,33b) qui, dans laditepartie inférieure, comprend une paroi latérale de guidage du flux ayant une ouverture dirigée vers la communication correspondante de sortie de liquide depuis cette partie inférieure vers la chambre intermédiaire. 8. Dispositif selon la revendication 2, seule ou en combinaison avec l'une des revendications 3 à 7, dans lequel un circuit additionnel de fluide gazeux (40) relie les premier et un deuxième bassins latéraux (15a,15b), sans communication avec le fluide gazeux présent au-dessus de la surface libre de la chambre intermédiaire. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel chaque paroi (19) qui délimite extérieurement le bassin latéral correspondant est enroulée sensiblement en spirale autour de la turbine correspondante. 10. Procédé de production d'énergie sur une structure subissant au moins un mouvement d'inclinaison d'un bord sur le bord opposé, caractérisé en ce qu'à bord de la structure, dans au moins une chambre intermédiaire allongée (17,170a,170b), centrée suivant une direction d'allongement, on fait circuler un liquide pour l'amener vers une première et une seconde turbines (11 a,11 b) disposées, respectivement, vers l'un et l'autre desdits bords (7a,7b) dans un premier et un deuxième bassins latéraux (15a,15b), et qu'on alimente par des canaux d'entrée (23a,23b) respectivement situés sensiblement dans l'alignement de la direction (17a,17a1,17b1) d'allongement de la chambre intermédiaire. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel : - chaque première et deuxième turbines (11a,11b) est une turbine à aube présentant un axe vertical, structure au repos, - on fait fonctionner chaque turbine dans une partie supérieure d'un desdits bassins latéraux (15a,15b) située vers une des extrémités que la chambre intermédiaire présente suivant sa direction d'allongement, - et, on fait s'évacuer le liquide contenu dans ladite partie supérieure à travers un goulot (21a,21b) séparant cette partie supérieure d'une partie inférieure (152a,152b) dudit bassin latéral par où on fait transiter leliquide (18) sous la turbine, avant que ledit mouvement de la structure entraîne le liquide vers l'autre turbine. 12. Navire (1) comprenant le dispositif (3) de production d'énergie selon l'une des revendications 1 à 9, ou sur lequel est produite une énergie électrique selon le procédé de l'une des revendications 10 à 11.