FR 3029158 A1 20160603 FR 1461806 A 20141202 Assemblage tournant instrumenté L'invention concerne le domaine des assemblages tournants instrumentés. Plus précisément, l'invention concerne le domaine des assemblages tournants instrumentés comprenant : - un organe fixe définissant un axe de roulement, - un organe mobile monté tournant par rapport à l'organe fixe autour de l'axe de roulement. Un tel assemblage tournant est par exemple une structure roulante d'un véhicule telle qu'un système essieu/support d'essieu, voire un roulement lui-même. Dans un tel système, on a classiquement un organe fixe, et un organe qui tourne par rapport à l'organe fixe autour d'un axe de roulement. L'organe fixe peut au choix être interne ou externe radialement, par rapport à l'organe mobile. On a cherché à instrumenter de tels assemblages tournants. En effet, on cherche à avoir une connaissance du mouvement de l'assemblage tournant, par exemple pour pouvoir donner cette information à un système externe qui en a besoin pour fonctionner, ou pour contrôler le bon fonctionnement de l'assemblage tournant, ou pour tout un ensemble d'autres raisons. On prévoit par exemple une instrumentation magnétique. Pour ce faire, on dispose d'un système d'instrumentation comprenant un codeur magnétique et un capteur associé capable de capter un champ magnétique émis par le codeur magnétique. Le codeur comprend un anneau multipolaire disposé radialement autour de l'axe de roulement et fixé par exemple à l'organe mobile, et le capteur est fixé dans ce cas à l'organe fixe (ces deux positions étant interchangeables), le capteur comprenant une partie active de détection fixée radialement à distance et en regard de l'anneau. La partie active de détection est adaptée pour détecter un champ magnétique en provenance de l'anneau, variant en fonction de l'orientation relative de l'anneau et du capteur autour de l'axe de roulement. FR 2 959 541 décrit un exemple d'un tel système. Dans l'exemple ci-dessus, le capteur et le codeur sont espacés selon la direction radiale. Toutefois, en variante, on peut imaginer de les voir espacés selon la direction de l'axe de roulement, et orientés en fonction. Afin d'obtenir une information utile sur le mouvement de l'assemblage tournant, il importe de positionner précisément la partie active de détection et le codeur l'un par rapport à l'autre. En effet, une variation même légère de l'entrefer au cours du mouvement de l'assemblage tournant, qui serait due à un mauvais positionnement de l'instrumentation, risquerait d'être mal interprétée, ce qui pourrait avoir des conséquences très dommageables. Bien qu'on sache garantir que les différents éléments sont suffisamment bien alignés en utilisation normale du système, en contrôlant les tolérances et les chaînes de cotes, un risque existe toutefois de mal positionner, déloger ou déplacer l'un des composants de sa position optimale au moment du montage de l'assemblage tournant. Il existe par conséquent le besoin d'améliorer le contrôle de la position relative de la partie active de détection et du codeur, sans toutefois avoir une influence néfaste sur l'opération de l'assemblage roulant en fonctionnement normal. Ci-après, un exposé de l'invention telle que caractérisée dans les revendications. Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un assemblage tournant instrumenté 20 comprenant un organe fixe définissant un axe de roulement, et un organe mobile monté tournant par rapport à l'organe fixe autour de l'axe de roulement. L'organe fixe et l'organe mobile comprennent chacun une portion de fixation espacées l'une de l'autre. 25 L'assemblage tournant instrumenté comprend un système d'instrumentation comprenant un capteur et un codeur, le codeur comprenant un anneau disposé radialement autour de l'axe de roulement et fixé en la portion de fixation de l'un des organes fixe et mobile, et le capteur comprenant une partie active de détection fixée en la portion de fixation de l'autre des organes 30 fixe et mobile, la partie active de détection étant fixée à distance et en regard de l'anneau. Cette distance est par exemple ici selon la direction radiale. La partie active de détection est adaptée pour détecter un signal en provenance de l'anneau, variant en fonction de l'orientation relative de l'anneau et de la partie active de détection autour 35 de l'axe de roulement. L'assemblage tournant instrumenté comprend un organe d'alignement s'étendant entre une portion de montage, montée dans une portion de calage associée à l'un des organes fixe et mobile, et une portion de guidage en regard d'une portion de calage associée à l'autres des organes fixe et mobile. La portion de guidage de l'organe d'alignement est constituée d'un matériau lubrifiant solide. Grace à ces dispositions, on garantit une distance minimale entre la partie active de détection et le codeur, notamment lors de l'assemblage du système. On peut guider les différents composants lors du montage sans risque de chocs ou de contact qui risquent de fausser le système d'instrumentation. Par ailleurs, en réalisant cette fonction avec un matériau lubrifiant, on garantit la fonction de détection sans échauffement additionnel notoire du système en cours d'utilisation. Selon une réalisation, le matériau lubrifiant solide comprend au moins un mélange d'une base solide sensible à l'usure par frottement et d'un lubrifiant. Selon une réalisation, le matériau lubrifiant solide comprend en outre au moins une graisse. Selon une réalisation, le matériau lubrifiant solide est constitué d'une matrice polymère poreuse qui emprisonne une huile, une graisse, ou un mélange huile/graisse. Selon une réalisation, l'organe d'alignement est constitué du matériau lubrifiant solide. Selon une réalisation, l'organe d'alignement a une extension angulaire par rapport à l'axe de roulement, strictement inférieure à 360°, notamment inférieure à 100 . Selon une réalisation, l'organe fixe et/ou l'organe mobile comprennent chacun un siège d'instrumentation, les sièges d'instrumentation se faisant face l'un à l'autre en étant espacés, chaque siège d'instrumentation comprenant une portion de fixation, le codeur et le capteur comprenant chacun une portion de calage. Selon une réalisation, l'organe fixe et/ou l'organe mobile comprennent chacun un siège d'instrumentation, les sièges d'instrumentation se faisant face l'une de l'autre en étant espacés, chaque siège d'instrumentation comprenant une portion de fixation et une portion de calage. Selon une réalisation, le siège d'instrumentation de l'organe fixe et/ou de l'organe mobile présente un évidement recevant la partie active de détection et/ou l'anneau. Selon une réalisation, le siège d'instrumentation de l'organe fixe et/ou de l'organe mobile présente une surface externe dotée d'une section droite dans un plan contenant l'axe de roulement. Selon une réalisation, l'assemblage tournant instrumenté est un roulement comprenant au moins une bague intérieure présentant une surface de roulement radialement extérieure, une bague extérieure présentant une surface de roulement radialement intérieure et faisant face à la surface de roulement radialement extérieure, et des corps roulants disposés entre les surfaces de roulement radialement intérieure et extérieure, les bagues intérieure et extérieure du roulement correspondant aux organes fixe et mobile. Selon une réalisation, le codeur est un codeur magnétique multipolaire, et la partie active de détection est adapté pour détecter un signal magnétique en provenance de l'anneau, variant en fonction de l'orientation relative de l'anneau et de la partie active de détection autour de l'axe de roulement. Selon une réalisation, l'anneau comprend une succession de pôles magnétiques alternés disposés les uns après les autres selon une direction circonférentielle autour de l'axe de roulement, et la partie active de détection est adaptée pour détecter une variation de champ magnétique. Selon une réalisation, l'organe d'alignement est fixé dans la portion de calage associée à l'organe fixe. Selon une réalisation, les portions de calage se font face l'une à l'autre en étant espacées selon un axe d'espacement, une portion de fixation et une portion de calage sont espacées l'une de l'autre 3o selon un axe d'écartement, l'axe d'espacement s'étend selon une direction radiale, et l'axe d'écartement s'étend selon l'axe de roulement. Selon une réalisation, les portions de calage se font face l'une à l'autre en étant espacées selon un axe d'espacement, une portion de fixation et une portion de calage sont espacées l'une de l'autre 35 selon un axe d'écartement, l'axe d'espacement s'étend selon l'axe de roulement, et l'axe d'écartement s'étend selon une direction radiale. Selon un autre aspect, l'invention se rapporte à un procédé de fabrication d'un assemblage tournant instrumenté dans lequel - on fournit un système d'instrumentation comprenant un capteur et un codeur, le capteur comprenant une partie active de détection, le codeur comprenant un anneau, - on fournit un organe fixe définissant un axe de roulement, et comprenant une portion de fixation, l'un de la partie active de détection et de l'anneau disposé radialement autour de l'axe de roulement étant fixé en la portion de fixation de l'organe fixe, - on monte un organe mobile tournant par rapport à l'organe fixe autour de l'axe de roulement, et comprenant une portion de fixation espacée de la portion de fixation de l'organe fixe, l'autre de la partie active de détection et de l'anneau disposé radialement autour de l'axe de roulement étant fixé en la portion de fixation de l'organe mobile, un organe d'alignement s'étendant entre une portion de montage, montée dans une portion de calage associée à l'un des organes fixe et mobile, et une portion de guidage en regard d'une portion de calage associée à l'autre des organes fixe et mobile, La partie active de détection étant fixée à distance et en regard de l'anneau, La partie active de détection étant adaptée pour détecter un signal en provenance de l'anneau, variant en fonction de l'orientation relative de l'anneau et de la partie active de détection autour de l'axe de roulement, la portion de guidage de l'organe d'alignement est constituée d'un matériau lubrifiant solide. On décrit maintenant brièvement les figures des dessins. La figure 1 est un schéma correspondant à une coupe transversale d'un système tournant selon un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue de détail pour un deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 3 est une vue correspondant à la figure 2 pour un troisième mode de réalisation de l'invention. Les figures 4 et 5 sont des vues partielles de face pour le premier et un quatrième mode de réalisation de l'invention, respectivement.35 Les figures 6 et 7 sont des vues en coupe similaires à la figure 1 pour d'autres modes de réalisation. La figure 8 et la figure 9 sont des vues similaires à la figure 2 pour d'autres modes de réalisation. Ci-après un exposé détaillé de plusieurs modes de réalisation de l'invention assorti d'exemples et de référence aux dessins. La figure 1 représente un exemple d'un premier mode de réalisation d'un assemblage tournant 1. L'assemblage tournant 1 comprend généralement un carter 2 et un arbre 3. Le carter 2 et l'arbre 3 sont montés rotatifs l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation s'étendant selon une direction X. Notamment, pour fixer les idées, on peut considérer le carter 2 fixe, et l'arbre 3 tournant autour de l'axe de rotation dans le carter 2. Le terme « axial » désigne par la suite ce qui s'étend selon l'axe X. Le terme « radial « désigne ce qui s'étend dans un plan orthogonal à l'axe de rotation et depuis celui-ci. « intérieur » et « interne », « extérieure » et « externe » sont utilisés en relation avec la direction radiale, selon la distance à l'axe de rotation. Dans le cas présent, un roulement 4 est interposé entre l'arbre 3 et le carter 2. C'est-à-dire que le roulement 4 est disposé radialement par rapport à l'axe de rotation entre l'arbre 3 et le carter 2. Le roulement 4 peut classiquement comprendre au moins une bague intérieure 5 et une bague extérieure 6. Les bagues intérieure 5 et extérieure 6 sont des bagues annulaires montées centrées sur l'axe de rotation. La bague extérieure 6 s'étend radialement à l'extérieur par rapport à la bague intérieure 5. Les bagues intérieure 5 et extérieure 6 sont montées de manière à pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre autour de l'axe de rotation. En particulier, on peut avoir recours à des corps roulants 7 interposés entre la bague intérieure 5 et la bague extérieure 6. La bague intérieure 5 et la bague extérieure 6 comportent chacune une surface de roulement 5a, 6a, formant un chemin de roulement pour les corps roulants 7. La surface de roulement 5a de la bague intérieure est une surface de roulement radialement extérieure pour cette bague, et la surface de roulement 6a de la bague extérieure est une surface de roulement radialement intérieure pour cette bague, ces deux surfaces de roulement se faisant par conséquent face. Le roulement 4 assiste la rotation relative de l'arbre 3 et du carter 2, par exemple en fixant la bague intérieure 5 à l'arbre 3 et la bague extérieure 6 au carter 2. En ce qui concerne le roulement 4, on peut avoir recours à tout type de roulement compatible avec l'invention. Dans le cas présent, on a représenté à titre illustratif un roulement à rouleaux coniques. Toutefois, d'autres modes de réalisation sont envisageables dans le cadre de l'invention. À titre illustratif, on notera que les corps roulants 7 sont retenus dans le roulement 4 par une cage 8. De même, dans le cadre de l'invention, on pourra utiliser tout type de cage appropriée. Dans le cadre de la présente invention, on a par exemple recours, dans le mode de réalisation présenté, à un roulement 4 instrumenté. C'est-à-dire que, dans le cadre de l'invention, le roulement 4 comprend un système d'instrumentation 9 permettant de détecter une rotation relative de la bague intérieure 5 et de la bague extérieure 6 autour de l'axe de rotation. À titre d'exemple, on décrit par la suite un système d'instrumentation magnétique, sachant que d'autres types de systèmes d'instrumentation seraient envisageables dans le cadre de l'invention. Le système d'instrumentation 9 comprend un codeur 10 et un capteur 11 associés. Le codeur 10 et le capteur 11 sont situés espacés en regard l'un de l'autre selon la direction radiale Y. Dans le mode de réalisation présenté, le capteur 11 est solidaire du carter 2, alors que le codeur 10 est solidaire de l'arbre 3. La réalisation pratique sera décrite plus en détail ci-après. Toutefois, on notera qu'en variante, le montage inverse pourrait être envisagé. Ici, le capteur 11 est solidaire du carter 2 en un emplacement localisé de la périphérie de celui-ci autour de l'axe de rotation. A contrario, le codeur 10 s'étend sur l'entière périphérie autour de l'axe de rotation. Dans l'exemple de réalisation magnétique qui est présenté, le codeur 10 comprend un anneau 29 qui présente, le long de sa circonférence, une pluralité de pôles 26a, 26b de polarité alternée. Le capteur 11 comprend un boîtier 22 qui supporte une partie active de détection 27. La partie active de détection 27 est fixée au boîtier 22 en une partie de fixation 28 de celui-ci. Aussi, au cours de la rotation relative du carter 2 et de l'arbre 3, les pôles magnétiques alternés du codeur 10 passent successivement en regard de la partie active de détection 27, qui est adaptée pour détecter la polarité du pôle magnétique qui lui fait immédiatement face. L'information détectée est transmise à une unité centrale par un organe de transmission, par exemple filaire 12, pour être traitée par l'unité centrale qui peut en déduire un certain nombre d'informations inhérente à la rotation relative du carter 2 et de l'arbre 3. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le codeur 10 est réalisé solidaire de la bague intérieure 5. On utilise par exemple une couronne annulaire profilée 13 fixée en une extrémité axiale 5' de la bague intérieure 5. La couronne annulaire profilée 13 comprend une portion radialement extérieure présentant une surface de révolution autour de l'axe de rotation et définissant un siège d'instrumentation 14 associé à la bague intérieure 5. Le siège d'instrumentation 14 comprend, décalées l'une par rapport à l'autre axialement selon l'axe X, une portion de fixation 15 à laquelle est fixé le codeur 10, et une portion de calage 16. La portion de fixation 15 et la portion de calage 16 sont également espacées l'une de l'autre radialement dans cette réalisation. La bague extérieure 6 est solidaire d'un support 17 positionnant le capteur 11 à proximité immédiate du codeur 10. Le support 17 comprend une portion d'assemblage 18 à laquelle est fixé le capteur 11. Le boîtier comprend une portion de calage 19, décalée axialement selon la direction X par rapport à la portion de fixation 28. La portion de fixation 28 et la portion de calage 19 forment ensemble un siège d'instrumentation 20 associé à la bague extérieure 6. La portion de fixation 28 et la portion de calage 19 sont également espacées l'une de l'autre radialement dans cette réalisation. Dans la configuration qui vient d'être présentée, un organe d'alignement tel qu'une cale 21 est interposé entre la portion de calage 16 associée à la bague intérieure 5 et la portion de calage 19 associée à la bague extérieure 6. La cale 21 a une certaine étendue radiale, et une extension angulaire limitée autour de la direction X, par exemple inférieure à 100. Dans l'exemple représenté, la cale 21 est fixée au boîtier 22 du capteur 11. La cale 21 comprend une portion de montage 23 et une portion de guidage 24 opposée. Ainsi, la cale 21 s'étend radialement vers l'intérieur entre sa portion de montage 23, où elle est fixée à la portion de calage 19 du siège d'instrumentation 20 associé à la bague extérieure 6, et sa portion de guidage où elle vient en contact de la portion de calage 16 du siège d'instrumentation 14 associé à la bague extérieure 5. Par « en contact », on comprend aussi bien un contact réel qu'un très léger affleurement, susceptible de diminuer au cours du temps à cause de l'usure de la cale 21. La portion de guidage 24 de la cale 21 est réalisée dans un matériau lubrifiant solide. Un tel matériau lubrifiant solide a une fonction lubrifiante, mais se présente sous forme solide. Il s'agit par exemple d'un matériau mélange d'un polymère thermoplastique et d'une huile, auquel on rajoute le cas échéant une graisse. On peut à titre d'exemple se référer aux modes de réalisation décrits dans FR 2 898 168. Ainsi, le matériau lubrifiant solide comporte une matrice poreuse qui emprisonne un lubrifiant liquide. La cale 21 forme un élément d'alignement qui définit précisément les positions relatives du codeur 10 et du capteur 11 (entrefer), notamment au cours du montage de l'assemblage tournant. Il participe à cette précision relative en cours d'utilisation du système sans émettre (par usure) des particules qui viendraient potentiellement interférer avec la qualité de la mesure. Dans un mode de réalisation en particulier, la cale 21 est tout entière réalisée dans le matériau lubrifiant solide. Il en résulte une facilité de mise en oeuvre. Dans le mode de réalisation ci-dessus, l'un comme l'autre des sièges d'instrumentation comprend un décrochement entre la portion de calage et la portion de fixation. En variante, le siège d'instrumentation associé à chaque bague présente une surface externe dotée d'une section droite dans un plan contenant l'axe du roulement (les surfaces externes sont tournées l'une vers l'autre). En variante, comme représenté sur les figures 2 et 3, l'un et/ou l'autre des sièges d'instrumentation pourrait comprendre un évidement 25 recevant l'un ou l'autre de la cale 21 et du capteur 11 ou du codeur 10. Du côté associé à la bague intérieure, le siège d'instrumentation pourrait être prévu sur deux pièces distinctes solidaires l'une de l'autre, comme représenté sur la figure 8. La figure 8 représente un cas particulier, mais la réalisation en deux pièces distinctes du siège d'instrumentation pourrait également être appliquée aux autres modes de réalisation. On prévoit également un procédé de fabrication d'un assemblage tournant 1. On fournit un système d'instrumentation comprenant un capteur 11 et un codeur 10 magnétique, le codeur 10 magnétique comprenant un anneau 29. 30 On fournit un organe fixe 6 définissant un axe de roulement s'étendant parallèlement à la direction X, et comprenant une portion de fixation 28, la portion active de détection 27 du capteur magnétique étant disposée radialement autour de l'axe de roulement, étant fixée en la portion de fixation 28 de l'organe fixe 6. 35 On monte un organe mobile 5 tournant par rapport à l'organe fixe 6 autour de l'axe de roulement, et comprenant une portion de fixation 15, l'anneau du codeur 10 étant disposé 25 radialement autour de l'axe de roulement étant fixé en la portion de fixation 15 de l'organe mobile 5, un organe d'alignement 21 s'étendant entre une portion de montage 23, montée dans une portion de calage 19 associée à l'un des organes fixe et mobile, et une portion de guidage 24 constituée d'un matériau lubrifiant solide en regard d'une portion de calage associée à l'autre des organes fixe et mobile. Le capteur 11 est disposé fixé à distance et en regard de l'anneau du codeur 10. Le roulement 4 instrumenté qui vient d'être monté constitue un assemblage tournant. Il s'agit par exemple d'un roulement dans le cas où les organes mobile 5 et fixe 6 sont des bagues intérieure 5 et extérieure 6 de roulement. Le capteur 11 est adapté pour détecter un champ magnétique en provenance de l'anneau du codeur 10, variant en fonction de l'orientation relative de l'anneau et du capteur 11 autour de l'axe de roulement. En variante, la couronne annulaire 13, pièce unitaire dans le premier mode de réalisation, n'est pas nécessairement réalisée ainsi. Ainsi, on peut prévoir que la portion de calage 16 et la portion de fixation 15 soient réalisées par deux pièces distinctes. Ces deux pièces sont solidaires entre elles, par exemple en étant fixées directement ou indirectement l'une à l'autre. Notamment, elles présentent des positions relatives fixes au cours du temps connues. Un exemple de réalisation en est donné sur la figure 6. Le codeur 10 est porté par une couronne annulaire 31 fixée à la bague intérieure 5. Une autre couronne annulaire 32, indépendante de la couronne annulaire 31, comporte la portion de calage 16. La couronne annulaire 32 est par exemple solidarisée sur l'arbre 3 par tout moyen approprié (ici par l'intermédiaire d'un capot d'extrémité 30 fixé à l'extrémité axiale de l'arbre 3, la couronne annulaire 32 étant prise entre ce capot d'extrémité 30 et la bague intérieure 5). En variante, le capteur 11 pourra faire partie intégrante du roulement. Ainsi, dans ce mode de réalisation, l'assemblage roulant instrumenté peut être constitué du roulement instrumenté à assembler dans un système tournant, à savoir entre l'arbre et le carter. En variante, on n'utilisera pas nécessairement un roulement instrumenté. Ainsi, l'instrumentation pourrait être fournie directement sur l'arbre 3 et le carter 2, ou sur tout système roulant adapté. Un exemple en est donné sur la figure 7. Dans cet exemple, l'arbre 3 est solidaire d'un capot d'extrémité 30 portant le codeur 10. Le capteur 11 est solidaire d'un couvercle 34 fixé au carter 2. Ainsi, par exemple, on place dans une position appropriée le capteur 11 par rapport au codeur 10, puis, une fois la position appropriée atteinte, on fixe définitivement le capteur 11 dans cette position. Par exemple, on utilise des vis 33 ou autres organes de fixation, pour fixer alors le capteur 11 au couvercle 34. La cale 21 peut être utilisée pour guider le placement du capteur 11 dans la position appropriée et/ou pour maintenir celui-ci dans la position appropriée pendant la fixation. Cette description est donnée dans le cadre de la figure 7, où le couvercle 34 peut être fixé au préalable au carter 2, puis le capteur 11 monté à travers une ouverture du couvercle 34. Toutefois, cette description pourrait également être appropriée pour les cas où le capteur est fixé au préalable au couvercle, puis le couvercle au carter 2. Dans ce qui précède, les portions de fixation et les portions de calage de chaque siège d'instrumentation sont espacées l'une de l'autre selon la direction axiale, et les deux sièges d'instrumentation sont espacés l'un de l'autre selon la direction radiale. En variante, comme illustré sur la figure 5, il pourrait en être autrement. Ainsi, l'anneau 29 pourrait être fixé sur la face d'extrémité (normale à la direction axiale X) de la bague intérieure 5, et le capteur 11 pourrait être décalé axialement par rapport à la bague intérieure 5. Le siège d'instrumentation 20 associé à la bague extérieure 6 comprend, espacés radialement l'un de l'autre, la portion active de détection 27 et la cale 21 (l'une ou l'autre est indifféremment la plus extérieure radialement). La cale 21 fait face à la face d'extrémité 5' de la bague intérieure 5, et la portion active de détection 27 à l'anneau 29. En variante encore, comme représenté sur la figure 9, le codeur 10 lui-même peut porter la portion de calage 16 associée à l'organe fixe 5. La cale 21 est alors montée sur le codeur 10. La cale 21 peut être interposée entre le capteur 11 et le codeur 10 si elle ne perturbe pas trop la détection (par exemple magnétique) du codeur 10 par le capteur 11.30 REVENDICATIONS1. Assemblage tournant instrumenté comprenant : un organe fixe (6) définissant un axe de roulement, un organe mobile (5) monté tournant par rapport à l'organe fixe (6) autour de l'axe de roulement, l'organe fixe (6) et l'organe mobile (5) comprenant chacun une portion de fixation (28, 15) espacées l'une de l'autre, 10 un système d'instrumentation (9) comprenant un capteur (11) muni d'une partie active de détection (27) et un codeur (10), le codeur (10) comprenant un anneau (29) disposé radialement autour de l'axe de roulement et fixé en la portion de fixation (15) de l'un des organes fixe et mobile (5, 6), et la partie active de détection (27) étant fixée en la portion de fixation (28) de l'autre des organes fixe et mobile (6, 5), la partie active de détection (27) étant fixée à distance et 15 en regard de l'anneau (29), La partie active de détection (27) étant adaptée pour détecter un signal en provenance de l'anneau (29), variant en fonction de l'orientation relative de l'anneau (29) et de la partie active de détection (27) autour de l'axe de roulement, caractérisé en ce que l'assemblage tournant instrumenté comprend un organe d'alignement (21) 20 s'étendant entre une portion de montage (23), montée dans une portion de calage (19) associée à l'un des organes fixe et mobile, et une portion de guidage (24) en regard d'une portion de calage associée à l'autre des organes fixe et mobile, et en ce que la portion de guidage (24) de l'organe d'alignement (21) est constituée d'un matériau lubrifiant solide. 25 2. Assemblage tournant instrumenté selon la revendication 1, dans lequel le matériau lubrifiant solide comprend au moins un mélange d'une base solide sensible à l'usure par frottement et d'un lubrifiant. 30 3. Assemblage tournant instrumenté selon la revendication 2, dans lequel le matériau lubrifiant solide comprend en outre au moins une graisse. 4. Assemblage tournant instrumenté selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le matériau lubrifiant solide est constitué d'une matrice polymère poreuse qui emprisonne une 35 huile, une graisse, ou un mélange huile/graisse. . Assemblage tournant instrumenté selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'organe d'alignement (21) est constitué du matériau lubrifiant solide. 6. Assemblage tournant instrumenté selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'organe d'alignement (21) a une extension angulaire par rapport à l'axe de roulement, strictement inférieure à 3600, notamment inférieure à 100 . 7. Assemblage tournant instrumenté selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'organe fixe (6) et/ou l'organe mobile (5) comprennent chacun un siège d'instrumentation (20, 14), les sièges d'instrumentation (20, 14) se faisant face l'un à l'autre en étant espacés, chaque siège d'instrumentation (20, 14) comprenant une portion de fixation (28, 15), le codeur (10) et le capteur (11) comprenant chacun une portion de calage (19, 16). 8. Assemblage tournant instrumenté selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'organe fixe (6) et/ou l'organe mobile (5) comprennent chacun un siège d'instrumentation (20, 14), les sièges d'instrumentation (20, 14) se faisant face l'un à l'autre en étant espacés, chaque siège d'instrumentation (20, 14) comprenant une portion de fixation (28, 15) et une portion de calage (19, 16). 9. Assemblage tournant instrumenté selon la revendication 8, dans lequel le siège d'instrumentation (20, 14) de l'organe fixe (6) et/ou de l'organe mobile (5) présente un évidement (25) recevant la partie active de détection (27) et/ou l'anneau (29). 10. Assemblage tournant instrumenté selon la revendication 8, dans lequel le siège d'instrumentation (20, 14) de l'organe fixe (6) et/ou de l'organe mobile(5) présente une surface externe dotée d'une section droite dans un plan contenant l'axe de roulement. 11. Assemblage tournant instrumenté selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel l'assemblage tournant instrumenté est un roulement (4) comprenant au moins une bague intérieure (5) présentant une surface de roulement (5a) radialement extérieure, une bague extérieure (6) présentant une surface de roulement (6a) radialement intérieure et faisant face à la surface de roulement (5a) radialement extérieure, et des corps roulants (7) disposés entre les surfaces de roulement (5a, 6a) radialement intérieure et extérieure, les bagues intérieure (5) et extérieure (6) du roulement correspondant aux organes fixe et mobile.12. Assemblage tournant instrumenté selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le codeur (10) est un codeur magnétique multipolaire, et la partie active de détection (27) est adaptée pour détecter un signal magnétique en provenance de l'anneau (29), variant en fonction de l'orientation relative de l'anneau (29) et de la partie active de détection (27) autour de l'axe de roulement. 13. Assemblage tournant instrumenté selon la revendication 12, dans lequel l'anneau (29) comprend une succession de pôles magnétiques alternés (26a, 26b) disposés les uns après les autres selon une direction circonférentielle autour de l'axe de roulement, et dans lequel la partie active de détection (27) est adaptée pour détecter une variation de champ magnétique. 14. Assemblage tournant instrumenté selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel l'organe d'alignement (21) est fixé dans la portion de calage (19) associée à l'organe fixe (6). 15. Assemblage tournant instrumenté selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel les portions de calage (19, 16) se font face l'une à l'autre en étant espacées selon un axe d'espacement (Y), une portion de fixation (28, 15) et une portion de calage (19, 16) sont espacées l'une de l'autre selon un axe d'écartement (X), l'axe d'espacement s'étend selon une direction radiale, et l'axe d'écartement s'étend selon l'axe de roulement. 16. Assemblage tournant instrumenté selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel les portions de calage (19, 16) se font face l'une à l'autre en étant espacés selon un axe d'espacement (Y), une portion de fixation (28, 15) et une portion de calage (19, 16) sont espacées l'une de l'autre selon un axe d'écartement (X), l'axe d'espacement s'étend selon l'axe de roulement, et l'axe d'écartement s'étend selon une direction radiale. 17. Procédé de fabrication d'un assemblage tournant instrumenté dans lequel - on fournit un système d'instrumentation comprenant un capteur (11) muni d'une partie active de détection (27) et un codeur (10), le codeur (10) comprenant un anneau (29), - on fournit un organe fixe (6) définissant un axe de roulement, et comprenant une portion de fixation (28), l'un de la partie active de détection (27) et de l'anneau (29) disposé radialement autour de l'axe de roulement étant fixé en la portion de fixation (28) de l'organe fixe (6), - on monte un organe mobile (5) tournant par rapport à l'organe fixe (6) autour de l'axe de roulement, et comprenant une portion de fixation (15) espacée de la portion de fixation (28) de l'organe fixe (6), l'autre de la partie active de détection (27) et de l'anneau (29) disposéradialement autour de l'axe de roulement étant fixé en la portion de fixation (15) de l'organe mobile (5), un organe d'alignement (21) s'étendant entre une portion de montage (23) , montée dans une portion de calage (19) associée à l'un des organes fixe et mobile, et une portion de guidage (24) en regard d'une portion de calage associée à l'autres des organes fixe et mobile, la partie active de détection (27) étant fixée à distance et en regard de l'anneau (29), la partie active de détection (27) étant adaptée pour détecter un signal en provenance de l'anneau (29), variant en fonction de l'orientation relative de l'anneau (29) et de la partie active de détection (27) autour de l'axe de roulement, la portion de guidage (24) de l'organe d'alignement (21) est constituée d'un matériau lubrifiant solide.