FR 3027560 A1 20160429 FR 1460193 A 20141023 Dispositif de commande d'ouverture ou de fermeture d'une porte latérale coulissante motorisée [0001] L'invention a trait aux véhicules automobiles, et plus précisément à l'électronique et aux actionneurs carrosserie habitacle (EACH) d'une porte latérale coulissante. [0002] Un véhicule automobile est de manière générale pourvu de plusieurs portes, permettant à un usager de rentrer ou de sortir du véhicule. Le mouvement de la porte (son ouverture ou sa fermeture) peut s'effectuer de plusieurs façons : par rotation, par rapport à la caisse du véhicule, autour d'un axe défini par un ou plusieurs gonds mais aussi par translation, par rapport à la caisse, le long d'une coulisse. [0003] Une porte de véhicule s'ouvrant par translation est appelée porte latérale coulissante et présente l'avantage, par rapport à une porte s'ouvrant par rotation, de rester sensiblement parallèle à la caisse du véhicule lorsque celle-ci s'ouvre, occupant ainsi un espace moins important qu'une porte pivotant autour de gonds. [0004] Les portes latérales coulissantes, plus lourdes que les portes pivotantes, sont difficiles à mettre en mouvement, surtout lorsque le véhicule repose sur un sol incliné. [0005] Pour remédier à ce problème, il est connu d'installer un mécanisme de contrôle (motorisation) de la porte, incluant un moteur électrique apportant une aide au mouvement de translation de la porte. [0006] On connait du document EP 1 676 972 un dispositif de freinage de la porte latérale coulissante d'un véhicule lorsque celui-ci est détecté en état de collision ou en état de pincement d'un objet ou d'un passager. [0007] Ce dispositif ne va pas sans inconvénients. [0008] En effet, ce dispositif est en permanence en fonctionnement, y compris lorsque le véhicule est en stationnement. Lorsque le moteur est coupé, l'ouverture manuelle de la porte n'est possible que sur une commande (intérieure au véhicule) de déverrouillage du dispositif. [0009] Dans certaines circonstances, il serait souhaitable de permettre une intervention manuelle d'un usager pour l'ouverture ou la fermeture de la porte d'un véhicule. Par exemple, lorsqu'un arrêt électrique du mécanisme d'assistance à l'ouverture ou fermeture de la porte survient, (événement désigné ici par « désinitialisation »), et que le véhicule repose sur un sol non incliné, un usager devrait être en mesure d'actionner manuellement l'ouverture ou la fermeture de la porte. [0010] Lorsque le véhicule repose sur un sol incliné, alors que le mécanisme est désinitialisé, la porte, sous son propre poids, pourrait coulisser selon une vitesse croissante et si cela se produit, l'autorisation d'intervention manuelle d'un usager pour ouvrir ou fermer la porte devrait être retardée, afin de favoriser un contrôle automatique de la porte. [0011] Un premier objectif est de pouvoir contrôler une porte latérale coulissante après une désinitialisation de la motorisation. [0012] Un second objectif est de pouvoir autoriser plusieurs types d'actions agissant sur le mouvement de la porte, suite à une désinitialisation de la motorisation. [0013] A cet effet, il est proposé, selon un premier aspect, un dispositif de commande d'ouverture ou de fermeture d'une porte latérale coulissante d'un véhicule automobile, qui comprend une motorisation incluant un moteur et un embrayage accouplant le moteur à la porte, et une unité de contrôle reliée au moteur et à l'embrayage, ce dispositif comprenant : un capteur relié à l'unité de contrôle et apte à détecter un mouvement de la porte, - l'unité de contrôle étant programmée pour : o démarrer une période de temporisation d'une durée prédéterminée à partir de l'arrêt du moteur, o si le mouvement de la porte est détecté pendant la temporisation, accoupler le moteur au moyen de l'embrayage. [0014] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : le moteur est débrayé si la détection du mouvement de la porte a lieu après la période de temporisation ; - la porte n'est pas liée à la motorisation si le moteur est débrayé ; la période de temporisation est égale comprise entre une et trois secondes et est par exemple égale à deux secondes environ. [0015] Il est proposé, selon un deuxième aspect, une porte latérale coulissante d'un véhicule automobile comprenant un dispositif d'ouverture et de fermeture, tel que présenté ci-dessus. [0016] Selon un troisième aspect, il est proposé un véhicule comprenant une porte latérale coulissante, telle que présentée ci-dessus. [0017] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description de modes de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule automobile (représenté en traits pointillés) muni d'une porte latérale coulissante (représentée en traits pleins) et d'une motorisation de la porte avec des câbles d'ouverture (représentés en traits pointillés) et de fermeture de celle-ci (représentés en traits pleins) ; la figure 2 est une vue schématique de la motorisation de la porte latérale coulissante ; - la figure 3 est une vue en perspective de l'ensemble d'entrainement des câbles d'ouverture et de fermeture de la porte latérale coulissante ; la figure 4 est une vue de coté de l'ensemble d'entrainement des câbles d'ouverture et de fermeture de la porte latérale coulissante ; la figure 5 est une vue en coupe suivant le plan de coupe V-V de l'ensemble d'entrainement des câbles d'ouverture et de fermeture de la porte latérale coulissante ; la figure 6 est une vue schématique de la porte et de ses auxiliaires de pilotage ; la figure 7 est une vue schématique du moteur et de l'embrayage, dans un premier cas de figure ; la figure 8 est une vue schématique du moteur et de l'embrayage, dans un deuxième cas de figure ; - la figure 9 est une vue schématique du moteur et de l'embrayage, dans un troisième cas de figure ; la figure 10 est une vue schématique du moteur et de l'embrayage, dans un quatrième cas de figure ; la figure 11 est une vue schématique du moteur et de l'embrayage, dans un cinquième cas de figure ; la figure 12 est un graphique de commande du dispositif de commande d'ouverture ou de fermeture d'une porte latérale coulissante. [0018] Sur la figure 1 est représenté un véhicule 2 automobile, comprenant une porte 3 latérale coulissante et un dispositif 1 de commande d'ouverture ou de fermeture de la porte 3. [0019] Le véhicule 2 comprend également une motorisation 4 de la porte 3 latérale coulissante. [0020] On définit par rapport au véhicule 2 un repère orthogonal XYZ comprenant trois axes perpendiculaires deux à deux, à savoir : un axe X, définissant une direction longitudinale, horizontale, confondue avec la direction générale de déplacement du véhicule, un axe Y, définissant une direction transversale, horizontale, qui avec l'axe X définit un plan XY horizontal, un axe Z, définissant une direction verticale, perpendiculaire au plan XY horizontal. [0021] Comme illustré sur la figure 2, le dispositif 1 comprend une motorisation 4, incluant un moteur 5 et un embrayage 6, une unité 7 de contrôle du dispositif 1, un ensemble d'engrenages 8, deux poulies 9, 10 et un arbre 11 d'entrainement des poulies 9, 10. [0022] La porte 3 est ouverte ou est fermée grâce à un câble 12 de fermeture (représenté en traits pleins en figure 2) et un câble 13 d'ouverture (représenté en traits pointillés en figure 2), respectivement enroulés autour des poulies 9, 10. Les câbles 12, 13 sont guidés et déviés par l'intermédiaire de poulies 14 de guidage. L'extrémité de chaque câble 12, 13 est solidaire d'un chariot 15 à galets, comprenant au moins deux galets 16. [0023] La chariot 15 à galet est solidaire de la porte 3 et est lié à un rail 17 de guidage par une liaison glissière. [0024] Les flèches en figure 2 montrent le sens de traction des câbles 12, 13 lors d'une ouverture ou d'une fermeture de la porte 3. Les flèches en traits pleins indiquent le sens de traction du câble 12 fermant la porte 3, et les flèches en traits pointillés indiquent le sens de traction du câble 13 ouvrant la porte 3. [0025] Des flèches circulaires illustrent le sens de rotation des engrenages 8 lors d'une ouverture (flèches en traits pointillés) et lors d'une fermeture (flèches en traits pleins) de la porte 3. [0026] Comme illustré sur la figure 3, l'ensemble d'entrainement des câbles 13 d'ouverture et 12 de fermeture de la porte 3 comprend les poulies 9, 10, et un arbre 18 de rotation autour duquel les poulies 9, 10 tournent au moyen d'un guidage en rotation, comme par exemple des roulements à billes. Les poulies 9, 10 présentent chacune une excroissance 19, 20 s'étendant en saillie à partir des faces 21, 22 planes d'extrémité supérieure des poulies 9, 10. [0027] L'excroissance 19 de la poulie 9 sur laquelle est enroulé le câble 12 de fermeture présente deux flancs 23, 24 opposés par le centre de celle-ci. [0028] L'excroissance 20 de la poulie 10 sur laquelle est enroulé le câble 13 d'ouverture présente deux bords 25, 26 opposés par le centre de celle-ci. [0029] L'arbre 18 de rotation comprend une section 27 cannelée apte à entrainer l'arbre 11 d'entrainement, celui-ci présentant également des cannelures intérieures coïncidant avec les cannelures de la section 27. [0030] L'arbre 18 de rotation tourne dans le sens direct lorsque la porte 3 se ferme et dans le sens indirect quand celle-ci s'ouvre. En figure 3, des flèches en traits pleins indiquent le sens de fermeture de la porte 3 tandis que des flèches en traits pointillés indiquent le sens d'ouverture de la porte 3. [0031] L'arbre 11 d'entrainement présente une languette 28, faisant office de came, entrainant les poulies 9, 10 dans le sens direct ou indirect. Cette languette 28 présente une bordure 29 primaire et une bordure 30 secondaire, opposées par le centre de celle-ci. [0032] Lorsque l'arbre 18 de rotation tourne dans le sens indirect, la section 27 tourne également, et la bordure 29 primaire de la languette 28 rentre en contact avec le flanc 26 primaire de l'excroissance 20 et le flanc 24 primaire de l'excroissance 19, lesdites excroissances 19, 20 faisant office de came. Les poulies 9, 10 sont alors entrainées par la rotation de l'arbre 18, dans le sens indirect. [0033] De la même façon, lorsque l'arbre 18 tourne dans le sens direct, la bordure 30 secondaire de la languette 28 rentre en contact avec le bord 25 secondaire de l'excroissance 20 et le flanc 23 secondaire de l'excroissance 19, les excroissances 19, 20 faisant office de came. Les poulies 9, 10 sont alors entrainées par la rotation de l'arbre 18, dans le sens direct. [0034] Comme illustré sur la figure 5, les poulies 9, 10 ne sont pas alignées angulairement. En effet un angle p définit un espace angulaire entre les faces du flanc 23 et du bord 25 des excroissances 19, 20, apte à créer un décalage d'entrainement des poulies 9, 10 lors de l'initialisation de la motorisation 4. [0035] Lorsque la motorisation 4 est initialisée, l'arbre 18 tourne et entraine une première poulie 9 (ou 10), l'espace créé entre les deux excroissances 19, 20 permettant à la languette 28 d'entrainer séparément les poulies 9, 10 avec un décalage angulaire. [0036] Ce décalage d'entrainement des poulies 9, 10 permet de contrôler la tension des câbles 12, 13, et ainsi éviter un retour de force dû à une tension anormale de l'un des deux câbles 12, 13, ou à une mauvaise synchronisation des entrainements. [0037] Une flèche en figure 5 représente le sens de rotation de l'arbre 18 lors d'une fermeture de la porte 3. [0038] Selon un mode de réalisation, l'angle p est paramétrable en fonction de la longueur des câbles d'entrainement choisie. [0039] Comme illustré sur la figure 6, le véhicule 2 comprend le dispositif 1, incluant le moteur 5, un capteur 31 optique et l'unité 7 de contrôle apte à commander et contrôler le fonctionnement du dispositif 1. [0040] L'unité 7 de contrôle comprend un calculateur 32 apte à piloter la motorisation 4 de la porte 3. La porte 3 comprenant un actionneur 33 d'ouverture sécurisée, une commande 34 d'ouverture intérieure, une commande 35 d'ouverture extérieure, et une serrure 36. [0041] Le véhicule 2 comprend également une gâche 37 motorisée apte à déverrouiller la serrure 36, via le pilotage de l'actionneur 33 par le calculateur 32. [0042] Les commandes 34, 35 permettent à un usager d'agir sur la serrure 36, les commandes 34, 35 étant liées mécaniquement à la serrure 36. [0043] La commande 34 d'ouverture intérieure permet aux passagers d'ouvrir la porte 3 pour sortir du véhicule 2, et la commande 35 d'ouverture extérieure permet à un usager d'ouvrir la porte 3 pour entrer dans le véhicule 2. [0044] Suite à l'utilisation de l'une des deux commandes 34, 35, la serrure 36 envoie un signal au calculateur 32 apte à piloter l'actionneur 10 33 d'ouverture sécurisée, actionnant alors la serrure 36 et déverrouillant la gâche 37 motorisée. [0045] Le calculateur 32 permet également d'interagir sur la gâche 37 motorisée. Etant liée mécaniquement à la serrure 36, la gâche 37 débloque le mouvement de la porte 3. 15 [0046] Selon un mode de réalisation, le véhicule 2 comprend un boitier 38 de servitude intelligent permettant l'autorisation d'une requête d'ouverture de la porte 3, via un réseau de calculateurs relié directement au calculateur 32. [0047] Selon un mode de réalisation, le véhicule 2 comprend deux 20 interrupteurs, un interrupteur 39 conducteur, et un interrupteur 40 passager. Ces interrupteurs 39, 40 permettent de commander l'ouverture ou la fermeture de la porte 3 par le biais du calculateur 32. [0048] En figure 6, des flèches montrent le lien entre chaque composant du véhicule 2, les flèches en traits pointillés représentent un 25 signal provenant d'un élément du véhicule 2 pour atteindre le calculateur 32, les flèches en traits pleins représentent un lien mécanique entre deux éléments, enfin les flèches en traits pleins forts représentent un pilotage, généralement le calculateur 32 pilote un élément du véhicule 2. 30 [0049] Pour l'ouverture automatique de la porte 3, on peut procéder de plusieurs façons. Le conducteur a accès, depuis son poste de conduite, à un interrupteur 39 permettant l'ouverture automatique de la porte 3. Un appui sur l'interrupteur 39 émet un signal au calculateur 32, commandant alors l'actionneur 33 d'ouverture sécurisée, celui-ci 35 déverrouille la serrure 36 et la libère de la gâche 37. Le calculateur 32 commande ensuite la motorisation 4 de la porte 3 pour enfin ouvrir celle-ci. [0050] L'ouverture de la porte 3 est également disponible pour les passagers du véhicule 2, qui disposent d'un interrupteur 40 passager près de la commande 34 d'ouverture intérieure de la porte 3. Le fonctionnement d'ouverture de la porte 3 suite à un déclenchement de l'interrupteur 40 est identique au fonctionnement d'ouverture de la porte 3 après déclenchement de l'interrupteur 39. [0051] Selon un mode de fonctionnement, il existe un autre moyen d'ouvrir automatiquement la porte 3 depuis l'extérieur du véhicule 2, consistant à transmettre une instruction d'ouverture de la porte 3 au calculateur 32 via un boîtier 38 de servitude intelligent. [0052] L'instruction est donnée directement par un usager se trouvant à l'extérieur du véhicule 2, par exemple par un boîtier électronique ou tout autre système, un signal étant transmis à un réseau de calculateurs qui va communiquer ce signal au calculateur 32, via le boîtier 37, et ainsi autoriser l'ouverture de la porte 3. [0053] Ce mode de fonctionnement permet à un usager de pouvoir ouvrir automatiquement la porte 3 de son véhicule 2 sans avoir besoin d'interagir avec la commande 35 d'ouverture extérieure, ce qui peut s'avérer très utile si celui-ci ne peut interagir avec la commande 35, par exemple quand l'usager souhaite accéder à l'intérieur de son véhicule 2 alors qu'il tient un objet volumineux dans ses bras. [0054] Le boitier 38 de servitude intelligent fonctionne sur le réseau « CAN low speed », permettant de raccorder à un même câble un grand nombre de calculateurs qui communiqueront donc à tour de rôle. Cette technique élimine le besoin de câbler des lignes dédiées pour chaque information à faire transiter. Ainsi, cette technique permet de réduire la quantité de câbles utilisés dans le véhicule 2 et d'augmenter le nombre de calculateurs, de capteurs, et les prestations correspondantes (baisse de consommation, dépollution, sécurité active/passive, confort, détection des pannes). [0055] L'ouverture de la porte 3 peut également se faire manuellement. En effet, lors d'une interaction avec la commande 34 d'ouverture intérieure ou la commande 35 d'ouverture extérieure, un signal est envoyé au calculateur 32 qui va ensuite commander le déverrouillage de la serrure 36. Ainsi, un usager pourra exercer un effort de traction sur l'une des deux commandes 34, 35 pour ouvrir la porte 3. [0056] Le dispositif 1 empêche la fermeture ou l'ouverture incomplète de la porte 3. En effet, le capteur 31 optique détectant la position de la porte 3 entre-ouverte ou entrefermée envoie un signal au calculateur 32 qui agit directement sur le moteur 5 et l'embrayage 6 pour piloter la porte 3, et assister son mouvement de fermeture ou d'ouverture. [0057] Le capteur 31 optique permet de détecter un mouvement de la porte 3 grâce à la détection optique d'une série de trous réalisés dans un disque solidaire à l'embrayage 6, la détection étant effective dans les deux sens, le capteur 31 permettant de détecter une ouverture ou une fermeture de la porte 3. [0058] La porte 3 est pourvue d'un joint anti-pincements (non représenté), apte à détecter la présence de tout objet sur la zone de passage de la porte 3 lorsqu'elle coulisse. [0059] Lors d'une fermeture de la porte 3, si celle-ci rencontre un objet, un signal va être envoyé au calculateur 32 qui va alors commander la porte 3 via la motorisation 4 pour ré-ouvrir la porte 3, et donc inverser le sens de déplacement de celle-ci jusqu'à l'ouverture complète de la porte 3. [0060] Lorsque la porte 3, complètement ouverte, se referme (commande automatique) et rencontre à nouveau un obstacle, la motorisation 4 se désinitialise, et une fermeture manuelle de la porte 3 sera envisageable pour les usagers du véhicule 2. [0061] Une désinitialisation et un arrêt électrique de la motorisation 4 sont effectifs lorsque les conditions suivantes sont détectées : la détection d'une forte décélération du véhicule 2, le déclenchement de la protection thermique logicielle des actionneurs de la porte 3 latérale coulissante (Gâche, moteur, actionneur d'ouverture de la porte 3), la détection de deux obstacles successifs, le dysfonctionnement de la gâche 37. [0062] Dans certains cas, par exemple lorsqu'un véhicule 2 est disposé sur un sol incliné ou non, et que l'une des conditions à la désinitialisation de la motorisation 4 est remplie, le mouvement de la porte 3 est incontrôlable et il est nécessaire de pouvoir maitriser celui-ci. [0063] A cet effet, il est proposé un dispositif 1 de commande d'ouverture ou de fermeture d'une porte 3 latérale coulissante motorisée au moyen d'une motorisation 4, comme le montre la figure 12. Ce dispositif 1 opère selon un procédé comprenant les étapes suivantes. [0064] Lorsque le véhicule 2 est à l'arrêt, le moteur 5 et la motorisation 4 de la porte 3 sont éteints, aucun courant n'est généré et le moteur 5 n'est pas couplé à l'embrayage 6, comme le montre la figure 7. [0065] Le calculateur 32 effectue une tache 100 d'initialisation de la motorisation 4 de la porte 3, permettant son pilotage et ainsi son contrôle. Un courant i est généré et le moteur 5 crée alors un mouvement de rotation de son arbre de sortie, comme illustré sur la figure 8 par une flèche circulaire noire. [0066] Si un usager du véhicule 2 souhaite commander l'ouverture de la porte 3, par un moyen décrit ci-dessus, le calculateur 32 pilotera le couplage de l'embrayage 6 au moteur 5, comme illustré sur la figure 9, par une flèche en traits pointillés. [0067] Le couplage de l'embrayage 6 au moteur 5 engendre une rotation (représentée par une flèche circulaire blanche sur la figure 10) apte, par l'intermédiaire d'engrenages 8, de poulies 9, 10 et de câbles d'entrainement 12, 13, à faire coulisser la porte 3. [0068] A l'étape 110, le calculateur 32 stoppe le pilotage de la motorisation 4. Si une désinitialisation est détectée, le calculateur 32 passe à l'étape 120. En cas de désinitialisation du système d'arrêt électrique de la motorisation 4, le moteur 5 n'est plus apte à faire tourner son arbre de sortie, qui de surcroît n'est plus couplé à l'embrayage 6. Ainsi la porte 3 n'est à cet instant plus contrôlée par la motorisation 4, le dispositif 1 est de nouveau en configuration initiale comme illustré sur la figure 7. [0069] Le calculateur 32 effectue ensuite une tache 120 de démarrage d'une temporisation noté t, celle-ci ayant pour fonction d'anticiper un mouvement de la porte 3 qui serait non immédiat après la détection de la désinitialisation de la motorisation 4, et retardant ainsi l'autorisation de contrôle manuel de la porte 3 par un usager. [0070] Selon un mode de réalisation, la période de temporisation est comprise entre une et trois secondes environ. [0071] Selon un autre mode de réalisation, la période de temporisation est égale à deux secondes environ. [0072] A l'étape 130, le capteur 31 optique peut détecter ou non le mouvement de la porte 3. Si un mouvement de la porte 3 est détecté pendant la période de temporisation, le calculateur 32 effectue la tache 140. Si aucun mouvement de la porte 3 n'est détecté pendant la période de temporisation, ou qu'un mouvement de porte 3 est détecté après la période de temporisation, la motorisation 4 n'est pas pilotée et un coulissement (étape 150) de la porte 3 par un usager est possible. [0073] L'étape 140 consiste à piloter l'embrayage 6 par le calculateur 32, de façon intermittente, de sorte à freiner le mouvement de la porte 3. En effet, le calculateur 32 va coupler l'embrayage 6 au moteur 5, le mouvement de la porte 3 générant une rotation de l'embrayage 6 (illustrée sur la figure 11 par une flèche circulaire noire), celui-ci au contact du moteur 5 engendrant une rotation de son arbre de sortie (représentée sur la figure 11 par une flèche circulaire blanche), créant alors un courant induit noté i induit, circulant en sens contraire par rapport au courant i. Le couple résistant du moteur 5 introduit une force contre-électromotrice apte à diminuer l'intensité de la rotation générée par le couplage du moteur 5 à l'embrayage 6, et ainsi la porte 3 ralentit peu à peu jusqu'à l'arrêt complet de son coulissement. [0074] Ce dispositif présente l'avantage de permettre de maitriser la porte 3 si la motorisation 4 de celle-ci est désinitialisée. De plus, il permet d'anticiper le mouvement de la porte 3 en cas de désinitialisation et de choisir intelligemment d'autoriser une ouverture ou une fermeture manuelle de la porte 3 par un usager, en fonction du danger que représenterait cette autorisation. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de commande d'ouverture ou de fermeture d'une porte (3) latérale coulissante d'un véhicule (2) automobile, qui comprend une motorisation (4) incluant un moteur (5) et un embrayage (6) accouplant le moteur (5) à la porte (3) et une unité (7) de contrôle reliée au moteur (5) et à l'embrayage (6), ce dispositif (1) étant caractérisé : en ce qu'il comprend un capteur (31) relié à l'unité (7) de contrôle et apte à détecter un mouvement de la porte (3), en ce que l'unité (7) de contrôle est programmée pour : o démarrer une période de temporisation d'une durée prédéterminée à partir de l'arrêt du moteur (5), o si le mouvement de la porte (3) est détecté pendant la temporisation, accoupler le moteur (5) au moyen de l'embrayage (6). 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (5) est débrayé si la détection du mouvement de la porte (3) a lieu après la période de temporisation. 3. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la porte (3) n'est pas liée à la motorisation (4) si le moteur (5) est débrayé. 4. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la période de temporisation est comprise entre une et trois secondes environ. 5. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la période de temporisation est égale à deux secondes environ. 6. Porte (3) latérale coulissante d'un véhicule (2) automobile comprenant un dispositif (1) de commande d'ouverture ou de fermeture selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 7. Véhicule (2) comprenant une porte (3) latérale coulissante selon la revendication précédente.