FR 3034051 A1 20160930 FR 1600484 A 20160323 1 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR OUVRIR UNE PORTE D'UN VÉHICULE EN UTILISANT UNE CAMÉRA RENVOI À DES DEMANDES APPARENTÉES [0001] Cet exposé bénéficie de la priorité de la demande provisoire aux Etats-Unis d'Amérique N° 61/930 044, qui a été déposée le 22 janvier 2014. DOMAINE TECHNIQUE [0002] Le présent exposé se rapporte à des véhicules automobiles et plus particulièrement à des 10 dispositifs d'assistance pour des véhicules automobiles. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE [0003] On utilise des rétroviseurs et des systèmes à caméra de recul pour faciliter la tâche d'un conducteur qui fait reculer un véhicule et pour voir des véhicules 15 placés derrière eux. Les systèmes à caméra de recul sont utilisés typiquement pour voir des zones immédiatement derrière le véhicule, lorsque le véhicule est en marche arrière. La caméra peut être montée sur une porte arrière du véhicule. 20 [0004] Il a été déjà prévu un actionnement à mains libres pour ouvrir un coffre ou une porte arrière. L'actionnement est initié par un capteur monté sous le véhicule, qui détecte un contact avec le véhicule par un pied. Le capteur prévu pour détecter un contact constitue 25 un matériel supplémentaire pour procurer cette possibilité. [0005] La description de cet arrière-plan technologique donnée ici n'a pour but de que de présenter 3034051 2 d'une manière générale le contexte de cet exposé. Le travail des inventeurs nommés présentement, dans la mesure où il est décrit dans cette section d'arrière-plan technologique, ainsi que des aspects de la description, 5 qui ne peuvent pas sinon être qualifiés d'art antérieur au moment du dépôt, ne sont admis ni expressément, ni implicitement comme art antérieur à l'encore du présent exposé. RÉSUMÉ [0006] Un système d'ouverture de porte pour un véhicule comprend une porte pour le véhicule mobile entre une position ouverte et une position fermée par rapport à une carrosserie de véhicule et un actionneur de porte, fixé au véhicule et à la porte pour effectuer le déplacement de la porte entre la position ouverte et la position fermée. Une caméra est montée sur le véhicule et, en faisant face à une direction extérieure, donne une vue d'une zone proche du véhicule. Une unité de commande électronique est reliée à la caméra pour déterminer une action déterminée à l'avance d'un opérateur du véhicule reposant sur une analyse d'image de l'image de la caméra. Un télésystème d'entrée sans clé est relié à l'unité électronique de commande et à l'actionneur de porte, le télésystème d'entrée sans clé activant l'actionneur de porte pour faire passer la porte de la position fermée à la position ouverte, lorsque l'unité électronique de commande détermine que l'action déterminée à l'avance s'est produite. [0007] Un procédé de commande d'une ouverture de 30 porte comprend enregistrer une zone proche du véhicule par une caméra montée sur le véhicule et faisant face à une direction extérieure et effectuer une analyse d'image 3034051 3 d'une image de la caméra par une unité électronique de commande du système d'ouverture de porte, afin de détecter qu'une action déterminée à l'avance d'un opérateur du véhicule enregistrée par la caméra s'est 5 produite. Un actionneur de porte est actionné par un télésystème d'entrée sans clé pour faire passer une porte d'une position fermée à une position ouverte, lorsque l'unité électronique de commande détermine que l'action déterminée à l'avance s'est produite. 10 [0008] D'autres domaines où le présent exposé peut s'appliquer apparaîtront dans la description détaillée donnée ci-après. Il va de soi que la description détaillée et des exemples précis, bien qu'ils indiquent le mode de réalisation préféré de l'exposé, sont destinés 15 à des fins d'illustration seulement et ne sont pas destinés à limiter la portée de l'exposé. DESCRIPTION SUCCINCTE DES DESSINS [0009] Le présent exposé sera compris complètement par la description détaillée et les dessins annexés, dans 20 lesquels : [0010] La figure 1 est une illustration schématique d'un véhicule suivant la présente invention, ayant un système d'ouverture de porte utilisant une caméra pour donner une ouverture d'une porte arrière ; 25 [0011] la figure lA est une illustration schématique d'une télécommande à utiliser avec le système d'ouverture de porte de la figure 1 et [0012] la figure 2 est une illustration schématique d'un véhicule suivant la présente invention, ayant le 30 système d'ouverture de porte utilisant une caméra pour donner une ouverture d'une porte latérale. 3034051 4 DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0013] La description qui va suivre est donnée simplement à titre d'exemple et n'est destinée en aucune façon à limiter l'exposé, son application ou ses 5 utilisations. Par souci de clarté, on utilisera les mêmes repères dans les dessins pour identifier des éléments semblables. Les figures 1 et 2 illustrent des véhicules 10, 110 et un système 12, 112 d'ouverture de porte suivant la présente invention. Le système 12, 112 10 d'ouverture de porte comprend une caméra 16, 116. La caméra peut être montée sur ou à proximité d'une porte 14 arrière du véhicule 10. En variante, la caméra 116 peut être montée à proximité d'une porte 114 latérale, c'est-à-dire d'une portière, telle que par exemple sur un 15 rétroviseur latéral ou sur un montant 110 avant de carrosserie du véhicule 110. Dans toute la demande, le mot porte est destiné à désigner une porte de coffre, une porte se soulevant par rotation, par exemple des portes arrière à soulèvement de véhicules utilitaires de sport 20 ou de mini-fourgonnettes, ou une porte tournant vers le bas, par exemple du type à plateforme ouverte de camion. En variante, la porte pourrait être une porte latérale, telle qu'une portière latérale du côté du conducteur ou du passager du véhicule 10, qui s'ouvre en coulissant. Un 25 système d'ouverture de porte 14, 114 est décrit ici comme étant typiquement le compartiment formant coffre d'un véhicule 10 se trouvant à l'arrière du véhicule 10, tandis que le compartiment du moteur est à l'avant. Mais, le dispositif et le procédé suivant la présente invention pour fournir une ouverture à mains libres du compartiment de coffre peuvent être utilisés aussi pour un compartiment de coffre se trouvant à l'avant avec une caméra regardant vers l'avant ou pour une portière d'entrée latérale de véhicules 110 ayant une caméra 116 3034051 5 faisant face vers le côté. [0014] La caméra 16, 116 est montée pour voir un environnement extérieur arrière ou latéral à proximité du véhicule 10, 110. De préférence, la caméra 16, 116 est 5 utilisée également par d'autres systèmes, tels qu'une vue de recul, un système d'assistance pour garer le véhicule, une vue alentour, en remplacement d'un rétroviseur, etc. La caméra 16, 116 est reliée à une unité 18, 118 électronique de commande qui reçoit l'image prise par la 10 caméra. L'unité 18, 118 électronique de commande peut effectuer une analyse d'image pour le système 12, 112 d'ouverture de porte et peut aussi commander et effectuer une analyse d'image pour d'autres systèmes du véhicule tout aussi bien. Pour le système 12, 112 d'ouverture de 15 porte, l'analyse d'image peut comprendre comparer de la lumière de contraste et de l'ombre dans l'image créée par le mouvement du pied de l'opérateur par rapport au sol, c'est-à-dire le sol derrière/à côté du véhicule 10, 110, sur lequel se tient l'opérateur. L'unité 18, 118 20 électronique de commande peut être programmée pour effectuer l'analyse d'image sur la base d'un profil, qui s'adapte à un mouvement précis, tel que l'opérateur peut balancer le pied, soulever le genou, etc. [0015] On utilise un télésystème 20, 120 d'entrée 25 sans clé pour activer un système de verrouillage du véhicule, alors qu'un opérateur du véhicule se rapproche. Le télésystème 20, 120 d'entrée sans clé comprend une télécommande 22, 122, qui communique sans fil avec l'unité 18, 118 électronique de commande. L'unité 18, 118 30 électronique de commande peut être la même unité 18, 118 électronique de commande que celle qui effectue l'analyse d'image ou une unité électronique de commande différente. L'unité 18, 118 électronique de commande et la télécommande 22, 122 effectuent une opération de 3034051 6 coopération, alors que la télécommande 22, 122 vient à une proximité souhaitée du véhicule 10, 110, l'unité 18, 118 électronique de commande confirmant que la télécommande 22, 122 est présente et faisant que le 5 système de verrouillage du véhicule déverrouille le véhicule 10, 110, lorsque des actions déterminées à l'avance de l'opérateur sont détectées. Les portes 14, 114 latérale et arrière sont alors déverrouillées, lorsque l'une quelconque des actions déterminées à 10 l'avance par l'opérateur est détectée. Le télésystème 20, 120 d'entrée sans clé peut effectuer aussi des opérations supplémentaires au-delà du déverrouillage des portières sur la base de l'action déterminée à l'avance qui a été détectée. C'est ainsi, par exemple, que, lorsqu'il est 15 détecté que l'opérateur prend une poignée de portière, toutes ou certaines des portières du véhicule peuvent être déverrouillées, mais lorsqu'un mouvement du pied à l'un des emplacements 14, 114 de portière ou de porte est détecté, le télésystème 20, 120 d'entrée sans clé peut 20 actionner aussi l'ouverture de la portière ou de la porte 14, 114 à cet emplacement correspondant. [0016] En outre, le système 12, 112 d'ouverture de porte peut utiliser l'emplacement de la télécommande 22, 122 pour mettre en marche la caméra 16, 116 la plus 25 proche de cet emplacement. Cela signifie que, si la télécommande 22 est détectée à l'arrière du véhicule 10, c'est la caméra 16 arrière qui est activée. Mais, lorsque la télécommande 122 est détectée sur le côté du véhicule 110, c'est la caméra 116 latérale qui est activée. En 30 variante, toutes les caméras 16, 116 extérieures utilisées par le système 12, 112 d'ouverture de porte peuvent être activées, lorsque la présence de la télécommande 22, 122 est détectée. [0017] Une action déterminée à l'avance peut être 3034051 7 le déplacement du pied de l'opérateur aux emplacements 14, 114 de porte arrière ou latérale. Le système 12, 112 d'ouverture de porte utilise la caméra 16, 116 et l'unité 18, 118 électronique de commande pour détecter le 5 mouvement du pied de l'opérateur à l'emplacement 14, 114 de porte arrière ou latérale. L'action déterminée à l'avance est confirmée en utilisant l'analyse d'image. Une détection positive de l'action déterminée à l'avance est envoyée au télésystème 20 d'entrée sans clé et y est 10 utilisée pour ensuite actionner l'ouverture de la porte 14 arrière. Certains ou tous les emplacements de portière peuvent être actionnés aussi pour se déverrouiller en même temps. [0018] Un procédé de commande de la porte 14, 114 15 ouvrant le véhicule 10, 110 comprend enregistrer une zone proche du véhicule 10, 110 par la caméra 16, 116, qui est montée sur le véhicule 10, 110 et qui fait face à une direction extérieure. Une analyse d'image de la caméra est effectuée par une unité 18, 118 électronique de 20 commande pour le système 12, 112 d'ouverture de porte, afin de détecter une action déterminée à l'avance de l'opérateur du véhicule. Un actionneur 24, 124 de porte est activé par le télésystème 20, 120 d'entrée sans clé pour faire passer la porte 14, 114 d'une position 26A, 25 126A fermée à une position 26B, 126B ouverte, lorsque l'unité 18, 118 électronique de commande détermine que l'action déterminée à l'avance s'est produite. [0019] Le système 12, 112 d'ouverture de porte peut avoir aussi un mécanisme 28, 128 de verrouillage de la 30 porte 14, 114. Le mécanisme 28, 128 de verrouillage est mobile entre une position verrouillée et une position déverrouillée. Un actionneur 30, 130 de verrou est fixé au véhicule 10, 110 et au mécanisme 28, 128 de verrouillage pour que le mécanisme 28, 128 de 3034051 8 verrouillage effectue le déplacement entre la position verrouillée et la position déverrouillée. Le télésystème 20, 120 d'entrée sans clé active l'actionneur 30, 130 de verrou pour faire passer verrouillage de la position déverrouillée et libérée, électronique de commande déterminée à l'actionneur 24, 124 de porte. le mécanisme 28, 128 de verrouillée à la position lorsque l'unité 18, 118 détermine que l'action l'avance s'est produite et avant d'actionner 10 [0020] Pour des portes par rotation vers le bas, c'est-à-dire du type à plateforme ouverte de camion, l'actionneur 24, 124 de porte peut ne pas être nécessaire, puisque, une fois que le verrou est libéré, la gravité peut être suffisante pour faire passer la 15 porte 14, 114 dans la position 26B, 126B ouverte. En variante, l'actionneur 24, 124 de porte peut être un petit actionneur suffisant pour faire débuter le mouvement de la porte 14, 114 et permettre à la gravité d'achever le mouvement. 20 [0021] Le télésystème 20, 120 d'entrée sans clé est utilisé pour déterminer le moment où la télécommande 22, 122 est dans la distance déterminée à l'avance du véhicule 10 et active la caméra 16, 116 pour commencer à enregistrer une image pour l'analyse, afin de détecter la 25 présence de l'opérateur du véhicule et une demande d'ouverture d'une porte 14, 114 souhaitée, par exemple en détectant un mouvement du pied de l'opérateur. [0022] Bien que l'on ait décrit en détails les modes les meilleurs pour effectuer l'invention, la 30 véritable portée de l'exposé ne doit pas être ainsi limitée, puisque ceux qui sont familiers de l'état de la technique, dont fait partie cette invention, reconnaîtront diverses variantes et modes de réalisation 3034051 9 pour mettre l'invention en pratique. [0023] De préférence, le système d'ouverture de porte comporte, en outre : un mécanisme de verrouillage de la porte, le 5 mécanisme de verrouillage pouvant se mouvoir entre une position verrouillée et une position déverrouillée ; un actionneur de verrou fixé au véhicule et au mécanisme de verrouillage pour effectuer le mouvement du mécanisme de verrouillage entre la position verrouillée 10 et la position déverrouillée et dans lequel le télésystème d'entrée sans clé active l'actionneur de verrou pour faire passer le verrou de la position verrouillée à la position déverrouillée, lorsque l'unité électronique de commande détermine que l'action 15 déterminée à l'avance s'est produite et avant l'activation de l'actionneur de porte. [0024] De préférence, l'unité électronique de commande active la caméra, lorsque le télésystème d'entrée sans clé détermine qu'une télécommande de 20 télésystème d'entrée sans clé est à une distance déterminée à l'avance du véhicule. [0025] De préférence, la porte est l'une d'une porte arrière à soulèvement et d'une porte de coffre arrière et dans lequel la caméra est une caméra faisant 25 face à l'arrière, utilisée aussi par un autre système du véhicule. [0026] De préférence, la caméra est montée sur la porte. [0027] De préférence, la porte est une porte 30 latérale coulissante et la caméra est une caméra faisant face à un côté, utilisée aussi par un autre système du véhicule. 3034051 10 [0028] De préférence, la caméra est montée sur l'un d'un rétroviseur latéral du véhicule et à proximité d'un montant avant de carrosserie du véhicule. [0029] De préférence, pour effectuer le mouvement 5 d'un mécanisme de verrouillage entre une position verrouillée et une position déverrouillée, l'unité électronique de commande détermine que l'action déterminée à l'avance s'est produite et avant que le télésystème d'entrée sans clé active l'actionneur de la 10 porte. [0030] De préférence, le procédé comprend, en outre : déterminer, par le télésystème d'entrée sans clé, qu'une télécommande est dans une distance déterminée à l'avance du véhicule et 15 activer la caméra pour enregistrer l'instant où le télésystème d'entrée sans clé détermine que la télécommande est dans la distance déterminée à l'avance du véhicule. Le système d'ouverture de porte suivant l'invention 20 étant tel que la porte est l'une d'une porte arrière à soulèvement et d'une porte de coffre arrière et la caméra est une caméra faisant face vers l'arrière, utilisée aussi par un autre système du véhicule. REVENDICATIONS1. l Système d'ouverture de porte pour un véhicule, comprenant : une porte (14) pour le véhicule mobile entre une position ouverte et une position fermée par rapport à une carrosserie de véhicule ; un actionneur (24) de porte, fixé au véhicule et à la porte pour effectuer le déplacement de la porte 10 entre la position ouverte et la position fermée ; une caméra (16) montée sur le véhicule et, en faisant face à une direction extérieure, donne une vue d'une zone proche du véhicule ; une unité (18) de commande électronique reliée à 15 la caméra (16) pour déterminer une action déterminée à l'avance d'un opérateur du véhicule reposant sur une analyse d'image de l'image de la caméra ; un télésystème (20) d'entrée sans clé, relié à l'unité (18) électronique de commande et à l'actionneur 20 (24) de porte, le télésystème d'entrée sans clé activant l'actionneur de porte pour faire passer la porte de la position fermée à la position ouverte, lorsque l'unité électronique de commande détermine que l'action déterminée à l'avance s'est produite. 25 2. Système d'ouverture de porte suivant la revendication 1, comprenant, en outre : 3034051 12 un mécanisme de verrouillage de la porte, le mécanisme de verrouillage pouvant se mouvoir entre une position verrouillée et une position déverrouillée ; un actionneur de verrou fixé au véhicule et au 5 mécanisme de verrouillage pour effectuer le mouvement du mécanisme de verrouillage entre la position verrouillée et la position déverrouillée et dans lequel le télésystème d'entrée sans clé active l'actionneur de verrou pour faire passer le verrou de la position verrouillée à la position déverrouillée, lorsque l'unité électronique de commande détermine que l'action déterminée à l'avance s'est produite et avant l'activation de l'actionneur de porte. 3. Système d'ouverture de porte suivant la revendication 1, dans lequel l'unité électronique de commande active la caméra, lorsque le télésystème d'entrée sans clé détermine qu'une télécommande de télésystème d'entrée sans clé est à une distance déterminée à l'avance du véhicule. 4. Système d'ouverture de porte suivant la revendication 1, dans lequel la porte est l'une d'une porte arrière à soulèvement et d'une porte de coffre arrière et dans lequel la caméra est une caméra faisant face à l'arrière, utilisée aussi par un autre système du véhicule. 5. Système d'ouverture de porte suivant la 30 revendication 1, dans lequel la caméra est montée sur la porte. 6. Système d'ouverture de porte suivant la revendication 1, dans lequel la porte est une porte 3034051 13 latérale coulissante et la caméra est une caméra faisant face à un côté, utilisée aussi par un autre système du véhicule. 5 7. Système d'ouverture de porte suivant la revendication 1, dans lequel la caméra est montée sur l'un d'un rétroviseur latéral du véhicule et à proximité d'un montant avant de carrosserie du véhicule. 10 8. Procédé de commande d'une ouverture de porte pour un véhicule, comprenant : enregistrer une zone proche du véhicule par une caméra montée sur le véhicule et faisant face à une direction extérieure ; 15 effectuer une analyse d'image d'une image de la caméra par une unité électronique de commande du système d'ouverture de porte, afin de détecter qu'une action déterminée à l'avance d'un opérateur du véhicule enregistrée par la caméra s'est produite et 20 actionner un actionneur de porte par un télésystème d'entrée sans clé pour faire passer une porte d'une position fermée à une position ouverte, lorsque l'unité électronique de commande détermine que l'action déterminée à l'avance s'est produite. 25 9. Procédé suivant la revendication 8, comprenant, en outre, effectuer le passage d'un mécanisme de verrouillage entre une position verrouillée et une position déverrouillée, lorsque l'unité électronique de commande détermine que l'action déterminée à l'avance s'est produite et avant que le télésystème d'entrée sans clé active l'actionneur de porte. 3034051 14 10. Procédé suivant la revendication 8, comprenant, en outre : déterminer par le télésystème d'entrée sans clé qu'une télécommande est à une distance déterminée à 5 l'avance du véhicule et actionner la caméra pour enregistrer, lorsque le télésystème d'entrée sans clé détermine que la télécommande est dans la distance déterminée à l'avance du véhicule. 10 Le système d'ouverture de porte de la revendication 1 étant tel que la porte est l'une d'une porte arrière à soulèvement et d'une porte de coffre arrière et la caméra est une caméra faisant face vers l'arrière, utilisée aussi par un autre système du 15 véhicule. 11. Procédé suivant la revendication 8, dans lequel la caméra est montée sur la porte. 20 12. Procédé suivant la revendication 8, dans lequel la porte est une porte latérale coulissante et la caméra est une caméra faisant face vers un côté, utilisée aussi par un autre système du véhicule. 25 13. Procédé suivant la revendication 8, dans lequel la caméra est montée sur l'un des rétroviseurs du véhicule et à proximité d'un montant avant de la carrosserie.