FR 3031511 A1 20160715 FR 1550286 A 20150114 1 L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la fermeture coupe-feu d'une ouverture traversée par un convoyeur à corde. L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, le domaine des convoyeurs aériens comprenant un rail aérien formant un circuit fermé et sur lequel circulent des chariots supportant des charges, lesdits chariots étant entraînés par une corde formant une boucle. Un tel convoyeur est utilisé notamment pour déplacer des produits de tout type sur de grandes longueurs dans des bâtiments industriels entre plusieurs zones de travail par exemple de la fabrication au conditionnement et à l'expédition. Afin d'assurer la sécurité des biens et des personnes, il est nécessaire, et le plus souvent obligatoire, de confiner tout début d'incendie dans le local où il se produit et d'éviter la propagation du feu vers les locaux adjacents et à l'ensemble du bâtiment. À cette fin le bâtiment doit être segmenté en zones étanches au feu et à la fumée notamment au moyen de portes coupe-feu à déclenchement automatique. Ces portes coupe-feu sont prévues pour se déclencher même en l'absence d'alimentation Pour passer d'une zone à l'autre du bâtiment, le système de convoyage emprunte nécessairement un chemin passant par ces ouvertures obturables. Ladite porte coupe feu comporte des aménagements de sorte que ni la corde, ni le rail ne sont sectionnés par la porte coupe-feu lors de sa fermeture. Toutefois en cas de déclenchement de la fermeture de la porte coupe-feu lorsqu'un produit transporté par le convoyeur se trouve dans l'ouverture obturable, ledit produit est susceptible de gêner la fermeture de ladite porte. Le document DE102006026545 décrit un dispositif coupe-feu mettant en oeuvre une porte fermant sur un convoyeur à bande, lequel dispositif détecte la présence d'un objet susceptible de gêner la fermeture de la porte coupe-feu sur ledit convoyeur et pilote les moteurs d'entraînement de la bande transporteuse afin d'éloigner ledit objet avant la fermeture de la porte. Un tel dispositif nécessite qu'une source d'énergie soit disponible pour : - assurer la détection de la présence de l'objet ; - envoyer un ordre de déplacement adapté aux moteurs d'entraînement de la bande transporteuse ; - et réaliser ledit déplacement, en entraînant toute la bande transporteuse. Or, en cas de début d'incendie les systèmes de sécurité procèdent à la coupure 3 0 3 15 1 1 2 de l'alimentation électrique, de sorte que tous ces systèmes doivent fonctionner sur des alimentations de secours. De plus, la mise en oeuvre d'un tel dispositif nécessite un dialogue entre le système de fermeture de la porte coupe-feu et le système de commande du déplacement de la bande transporteuse. Or, il n'est pas certain qu'en cas 5 d'une telle situation ce dialogue, aussi court soit-il puisse être réalisé. Le document DE 25 54 272 décrit un dispositif pour écarter un chariot guidé dans un monorail et entraîné par une chaîne, hors de la zone de fermeture d'une porte coupe-feu en l'absence de toute source d'énergie, dans lequel le rail de guidage décrit une pente au passage de la porte et dans lequel un dispositif, déclenché lors de 10 l'alarme, décroche le chariot de la chaîne d'entraînement, lequel chariot suit alors la pente du rail par gravité et libère la zone de fermeture de la porte. Ce dispositif implique que le chariot soit suspendu à la chaîne, donc un dispositif encombrant, et nécessite une parfaite synchronisation du dispositif de décrochage et de fermeture de la porte. Le document US 5 495 791 décrit un dispositif et un procédé adaptés à un 15 convoyeur à corde ou à chaîne et aptes à maintenir une zone libre de tout chariot en cas de déclenchement d'une alarme, et plus particulièrement une zone de fermeture d'une porte coupe-feu. Ce dispositif comprend comme le dispositif de l'art antérieur décrit précédemment des moyens pour désaccoupler un chariot de la corde ou de la chaîne d'entraînement et un moteur auxiliaire, alimenté par une alimentation de 20 secours, pour déplacer ledit chariot désaccouplé hors de la zone de fermeture de la porte. Un tel dispositif impose un système d'accrochage complexe et amovible qui est susceptible d'entraîner des problèmes de fiabilité en opération. Ces dispositifs de l'art antérieur sont adaptés au passage d'un convoyeur dans l'ouverture selon un sens de convoyage, or, dans beaucoup d'installations industrielles 25 le passage de l'ouverture est réalisé dans les deux sens les produits étant entraînés dans un sens par un brin « aller » de la corde ou de la chaîne et parallèlement dans l'autre sens par un brin « retour » de ladite corde ou chaîne. L'invention vise à résoudre les inconvénients de l'art antérieur, notamment dans le cas d'un convoyeur aérien à corde, et concerne à cette fin un dispositif de convoyage 30 comportant : - un circuit de guidage traversant une ouverture obturable susceptible d'être fermée notamment par une porte coupe-feu ; 3031511 3 - une corde d'entraînement formant une boucle et des moyens pour entraîner ladite corde selon un sens dit de production ; - des chariots entraînés par la corde sur le circuit de guidage et espacés d'un pas p au passage de l'ouverture obturable ; 5 lequel dispositif comprend pour chaque portion de circuit et chaque brin de corde traversant l'ouverture obturable : a. un détecteur de position d'un chariot au voisinage de l'ouverture ; b. des moyens d'entraînement de la corde comprenant un moteur, dit de secours, un tambour d'entraînement et des moyens de contre-pression 10 de corde sur ledit tambour ; c. une alimentation autonome apte à alimenter le moteur d'entraînement ; d. un renvoi de tension de la corde ; e. des moyens aptes à appliquer et relâcher la tension sur le renvoi selon une course de tension d'une valeur supérieure ou égale à p/2 au passage 15 de l'ouverture obturable. Ainsi, ce dispositif permet d'entraîner la corde sur une courte distance, de l'ordre de p/2 par le moteur d'entraînement de secours alimenté par son alimentation autonome de sorte à dégager la porte de la présence de tout chariot. Dans le cas où le circuit traverse la porte en aller-retour, chaque brin de la corde muni de ce dispositif 20 est pilotable séparément. Les chariots restent accrochés à la corde de sorte que le dispositif de convoyage objet de l'invention est apte à redémarrer immédiatement après un arrêt de ce type, ce qui permet de tester régulièrement le dispositif de protection incendie avec une gêne minimum pour la production. À cette fin l'invention concerne également un procédé pour dégager de tout chariot 25 l'ouverture obturable traversée par le circuit d'un dispositif de convoyage selon l'invention, lequel procédé comprend les étapes consistant à : i. relâcher la tension sur le renvoi de tension de la corde ; ii. manoeuvrer le moteur d'entraînement jusqu'à constater le dégagement de tout obstacle dans l'ouverture obturable par le détecteur. 30 Ce procédé est avantageusement mis en oeuvre lors d'une alarme incendie, réelle ou d'exercice, mais également lors de chaque arrêt du dispositif de convoyage, assurant 3031511 4 ainsi que toutes les fermetures de segmentation de l'installation sont libres de tout obstacle. Dans tout le texte, le terme « corde » est compris dans un sens large et désigne tout lien d'entraînement formant une boucle, notamment, mais non exclusivement, une 5 corde, un câble, une chaîne ou une courroie. L'invention est avantageusement mise en oeuvre selon les modes de réalisation exposés ci-après lesquels sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante. Avantageusement, les moyens pour appliquer la tension sur le renvoi du dispositif 10 objet de l'invention comprennent un vérin simple effet, mis à l'échappement pour relâcher la tension et les moyens de contre-pression sont appliqués sur la corde par un ressort. Ainsi, les moyens de mise en oeuvre du dégagement de l'ouverture sont aptes à fonctionner même lorsque le dispositif de convoyage objet de l'invention est à l'arrêt. Selon un mode de réalisation, le dispositif objet de l'invention comprend deux 15 portions de circuit et deux brins de corde traversant l'ouverture obturable en aller-retour. Selon un mode de réalisation de la traversée de l'ouverture du dispositif et du procédé objets de l'invention, le convoyeur est configuré de sorte que l'arc de contact entre le tambour d'entraînement et la corde décrit un angle supérieur à 0° et que l'étape ii) est réalisée en manoeuvrant les moyens d'entraînement dans le même sens 20 que le sens de production. Selon un autre mode de réalisation de la traversée de l'ouverture du dispositif et du procédé objets de l'invention le convoyeur est configuré de sorte que l'arc de contact entre le tambour d'entraînement et la corde décrit un angle supérieur à 90° et que l'étape ii) est réalisée en manoeuvrant les moyens d'entraînement dans le sens contraire 25 au sens de production. Selon ces deux modes de réalisation, le déplacement de dégagement hors de l'ouverture obturable des chariots du dispositif objet de l'invention est ainsi limité au déplacement minimum nécessaire le moteur de secours n'agissant que sur la portion de brin traversant l'ouverture en « tirant le mou » créé dans ce brin par le relâchement 30 de la tension. Ainsi, l'énergie requise pour réaliser ce dégagement est réduite et compatible avec des moyens de secours. En combinant ces modes de réalisation, lorsque le dispositif objet de l'invention 3031511 5 comporte une double traversée de l'ouverture en aller-retour, au cours de l'étape ii) du procédé objet de l'invention, l'un des brins de corde traversant l'ouverture est manoeuvré dans le sens de production et l'autre brin de corde est manoeuvré en sens inverse du sens de production. Ainsi, l'action de chaque moteur de secours est limitée à la tension 5 de la portion de brin traversant l'ouverture, et les deux brins sont manoeuvrables simultanément bien que manoeuvrés en sens inverse. L'invention est exposée ci-après selon ses modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, et en référence aux figures 1 à 3 dans lesquelles : - la figure 1 illustre selon une vue de principe et de face une exemple de passage 10 d'un convoyeur à corde à travers une ouverture obturable ; - la figure 2 représente schématiquement selon une vue de dessus deux exemples de réalisation du franchissement d'une ouverture par une dispositif selon l'invention, figure 2A selon une configuration où la course de dégagement est réalisée dans le sens de défilement de production, figure 2B selon ne 15 configuration où la course de dégagement est réalisée dans le sens contraire du sens de défilement de production ; - et la figure 3 montre un exemple alternatif de réalisation de traversée d'ouverture. Figure 1, selon un exemple de réalisation, le dispositif de convoyage objet de 20 l'invention comprend une corde (110) pour l'entraînement de chariots (120) supportant des produits (130) véhiculés dans un bâtiment selon un sens (150) de cheminement dit sens de production (150). La corde (110) est installée en boucle, tendue et entraînée par un ou plusieurs moteurs d'entraînement (non représentés). Lesdits moteurs d'entraînement sont répartis le long du convoyeur en fonction de la configuration de 25 celui-ci. Selon un mode de réalisation connu de l'art antérieur, les chariots (120) sont guidés sur ou dans un rail (non représenté) et sont liés à la corde (110) selon un pas, notép (105) défini. Selon un mode de réalisation courant, ce pas (105) est régulier sur l'ensemble du dispositif de convoyage. Dans un cas plus général le pas (105) est variable. Dans ce cas, le procédé et le dispositif objets de l'invention sont définis par 30 rapport au pas minimum (105) séparant les chariots sur la corde (110). Ledit dispositif de convoyage traverse une ouverture (190) obturable par une porte coupe-feu (non 3031511 6 représentée). Ce type de dispositif de convoyage est adapté à de nombreuses applications et de nombreux produits. À titre d'exemples non limitatifs, il est utilisé sur une chaîne d'abattage ou de découpe et les produits sont des carcasses animales, sur une chaîne de traitement de surface, de peinture ou de traitement thermique et les 5 produits des pièces mécaniques, sur une chaîne de nettoyage industriel et les produits sont des vêtements de travail ou encore sur une chaîne d'emballage et de conditionnement et les produits sont des emballages. Selon des aménagements connus de l'art antérieur, la fermeture de la porte coupe-feu n'entraîne pas de rupture de la corde ou du rail de guidage. La situation de la figure 1 représente le cas le plus 10 défavorable, où, au moment d'une alerte incendie par exemple, un chariot et son produit se trouvent au milieu de l'ouverture (190) obturable et sont susceptibles de gêner la fermeture de celle-ci. En fixant le pasp (105) minimum entre deux chariots (120) à une valeur égale à la largeur (131) maximale d'un produit transporté additionné d'une épaisseur (191) de l'ouverture, il suffit, pour libérer cette ouverture de déplacer le 15 produit concerné d'une valeur d'un demi-pas (p/2) dans un sens ou dans l'autre. La corde (110) est tendue sur les tambours d'entraînement des différents moteurs assurant son déplacement dans le sens (150) de production, lesquels moteurs sont répartis sur l'ensemble du trajet. Aussi, un déplacement, même sur une petite distance de la corde, nécessite la mise en oeuvre de l'ensemble des moteurs et le déplacement de toute la 20 masse des produits transportés. Figure 2, selon le procédé et le dispositif objets de l'invention, la réalisation du déplacement de dégagement est obtenue en créant un « mou » d'une valeur appropriée et en tirant ce mou pour déplacer uniquement la portion de corde (211, 212) traversant l'ouverture (190). 25 Figure 2A, selon un mode de mise en oeuvre, la course de dégagement du brin (211) de corde traversant l'ouverture (190) est réalisée selon le sens (150) de production. À cette fin le dispositif objet de l'invention comporte un renvoi (201) de tension lequel est déplaçable selon une course (205) de tension au moins égale et avantageusement proche de p/ 2 . La corde étant détendue de cette valeur, un tambour 30 (241) d'entraînement associé à une roue (243) de contre-pression, agit sur le brin (211) traversant l'ouverture dans le sens de la tension c'est-à-dire dans un sens (261) 3031511 7 identique au sens (150) de production. Selon cet exemple de réalisation la roue de contre-pression est appliquée contre la corde par un ressort (245) de compression, de sorte que la pression est appliqué indépendamment de l'alimentation en énergie du convoyeur. Le tambour (241) d'entraînement est mû par un moteur dit de secours, 5 alimenté par une alimentation de secours, par exemple une batterie d'accumulateurs, la roue (243) de contre-pression associée à un arc de contact entre la corde et le tambour (241) suffisant, permettent de localiser le mou dans le brin (211) traversant l'ouverture et d'assurer l'entraînement de celui-ci. La quantité de déplacement dudit brin, c'est-à-dire le mouvement (261) d'entraînement appliqué au moteur entraînant le 10 tambour (241), est asservie à la position des chariots, laquelle position est détectée par un détecteur (271), de sorte que la course juste nécessaire, au plus égale à p/2, est réalisée. Figure 2B, selon une autre configuration, la course de dégagement du brin (212) traversant l'ouverture (190) est réalisée en sens inverse du sens de production. À cette 15 fin le dispositif comporte, de la même manière, un tambour (202) de tension apte à se déplacer d'une course (205) de tension au moins égale à p/2. Selon un exemple de réalisation, la tension est appliquée à la corde au moyen d'un vérin (280) simple effet, par exemple un vérin pneumatique. En fonctionnement nominal, le pression est maintenue dans la chambre du vérin par une capacité (281) sous pression. Pour 20 relâcher la pression, la chambre du vérin est mise à l'échappement de sorte que la détente de la corde est réalisable même en l'absence de source d'énergie. En cas de déclenchement d'une alarme et avant la fermeture de l'ouverture (190), le tambour (202) de tension est relâché, créant un mou dans le brin (212) traversant ladite ouverture, et le tambour (242) d'entraînement associé à sa roue (244) de contre- 25 pression tire la corde selon un mouvement (262) l'entraînant en sens inverse au sens de production. Ce déplacement (262) est asservi en valeur à un détecteur (272) de présence d'un produit dans l'ouverture. Afin de réaliser ce déplacement en sens inverse, l'arc de contact de la corde avec le tambour d'entraînement décrit un angle supérieur à 90° et avantageusement proche de 180°. 30 Selon un mode de réalisation avantageux, la traversée de l'ouverture est réalisée simultanément par les deux brins (211, 212) réalisant un défilement en aller-retour selon 3031511 8 le sens (150) de défilement de production. Selon cette configuration un brin (213) de la corde s'étend entre les deux dispositifs (201, 202) de tension. Les deux traversées sont manoeuvrables simultanément et indépendamment l'une de l'autre pour réaliser le dégagement nécessaire sur chacun des brins (211, 212) traversant l'ouverture. 5 Les détecteurs (271 272) sont de tout type adapté, connu de l'homme du métier. À titre d'exemple non limitatif il s'agit d'un détecteur optique, d'un capteur mécanique ou magnétique. Selon un exemple de mise en oeuvre, les moteurs d'entraînement des tambours (241, 242) de secours ne sont utilisés comme des éléments moteurs de déplacement 10 de la corde que lors de la réalisation d'un dégagement de l'ouverture, ou participent à l'entraînement de la corde en fonctionnement nominal. Figure 3 selon un mode de réalisation alternatif le tambour d'entraînement (342) de secours et le tambour de (302) de tension de la corde sont inversés en regard de la configuration de la figure 2A. Cette configuration présente l'avantage de permettre la 15 réalisation de la course de dégagement selon le même sens (362) que le sens (150) défilement de production mais l'inconvénient de devoir tirer sur une plus grande longueur de corde. L'homme du métier adapte l'une ou l'autre des configurations en fonction de l'application. La description ci-avant et les exemples de réalisation montrent que l'invention 20 atteint les objectifs visés, en particulier, elle permet de dégager une porte coupe-feu traversée par un convoyeur à corde, sans désaccoupler les chariots dudit convoyeur et avec une énergie réduite. REVENDICATIONS1. Dispositif de convoyage comportant : un circuit de guidage traversant une ouverture (190) obturable susceptible d'être fermée notamment par une porte coupe-feu ; une corde (110) d'entraînement formant une boucle et des moyens pour entraîner ladite corde selon un sens (150) dit de production ; des chariots (120) entraînés par la corde sur le circuit de guidage et espacés d'un pasp (105) au passage de l'ouverture obturable ; caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque portion de circuit et chaque brin de corde traversant l'ouverture obturable : a. un détecteur (271, 272) de position d'un chariot (120) au voisinage de l'ouverture (190) ; b. des moyens d'entraînement de la corde comprenant un moteur, dit de secours, un tambour (241, 242, 342) d'entraînement et des moyens (243, 244) de contre-pression de corde sur ledit tambour ; c. une alimentation autonome apte à alimenter le moteur de secours ; d. un renvoi (201, 202, 302) de tension de la corde ; e. des moyens (280, 281) aptes à appliquer et relâcher la tension sur le renvoi selon une course de tension (205) d'une valeur supérieure ou égale à p/2 au passage de l'ouverture obturable. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens pour appliquer la tension sur le renvoi comprennent un vérin (280) simple effet, mis à l'échappement pour relâcher la tension, et les moyens de contre-pression (243, 244) sont appliqués sur la corde par un ressort (245). 3. Dispositif selon la revendication 1, comprenant deux portions de circuit et deux brins (211, 212) de corde traversant l'ouverture obturable en aller-retour. 4. Procédé pour dégager de tout chariot l'ouverture obturable traversée par le circuit d'un dispositif de convoyage selon la revendication 1, caractérisé 3031511 10 en ce qu'il comprend les étapes consistant à : i. relâcher la tension sur le renvoi (201, 202, 302) de tension de la corde ; ii. manoeuvrer le moteur d'entraînement jusqu'à constater le 5 dégagement de tout obstacle dans l'ouverture obturable par le détecteur (271, 272). 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le convoyeur est configuré de sorte que l'arc de contact entre le tambour d'entraînement (241) et la corde décrit un angle supérieur à 0° et que l'étape ii) est réalisée en 10 manoeuvrant les moyens d'entraînement dans le même sens (261) que le sens (150) de production. 6. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le convoyeur est configuré de sorte que l'arc de contact entre le tambour d'entraînement (242) et la corde décrit un angle supérieur à 90° et que l'étape ii) est réalisée en 15 manoeuvrant les moyens d'entraînement dans le sens (262) contraire au sens (150) de production. 7. Procédé selon les revendication 4 et 5, mettant en oeuvre un dispositif de convoyage selon la revendication 3, dans lequel, au cours de l'étape ii), l'un des brins (211) de corde traversant l'ouverture est manoeuvré dans 20 le sens de production et l'autre brin (212) de corde est manoeuvré en sens inverse du sens de production. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel les deux brins (211, 212) traversant l'ouverture sont manoeuvrés simultanément au cours de l'étape ii).