FR 3035612 A1 20161104 FR 1553873 A 20150429 1 MACHINE DE MARQUAGE A CHAUD DE PIECES DE REVOLUTION ET PROCEDE DE MARQUAGE AU MOYEN D'UNE TELLE MACHINE L'invention concerne une machine de marquage à chaud de pièces de révolution et un procédé de marquage d'une pièce au moins en partie tronconique, qui utilise une telle machine. Dans le domaine du marquage à chaud de pièces de révolution, il est connu de déplacer un poinçon chauffant vers la surface extérieure d'une pièce à marquer, telle qu'un flacon cosmétique ou un boitier de mascara, en interposant un ruban de marquage entre la pièce et le poinçon, ce qui permet de créer un motif sur la surface extérieure de la pièce. Il est connu de EP-B-2 236 296 une machine de marquage à chaud comprenant un poinçon chauffant qui est mobile verticalement pour venir exercer un effort de pression à chaud sur un ruban de marquage positionné sur la surface extérieure d'une pièce à marquer. La pièce à marquer est maintenue entre des pointes sur un berceau qui est monté sur un chariot mobile en translation dans un plan perpendiculaire au sens de déplacement du poinçon chauffant. Ce berceau comprend un mandrin rotatif et une contre-pointe, entre lesquels est maintenue la pièce à marquer. Le mandrin entraine la pièce en rotation autour de son axe de révolution. Pour marquer correctement la pièce, le berceau est programmé pour que la pièce roule sans glisser sur la surface de marquage du poinçon. Or, un objet tronconique qui roule sans glisser sur une surface plane décrit une trajectoire circulaire dont le centre de rotation correspond au centre de convergence de la génératrice de l'objet, c'est-à-dire au centre de conicité. Ainsi, dans le cas où la pièce à marquer est au moins en partie tronconique, le berceau décrit alors une trajectoire circulaire pour reproduire un contact de roulement sans glissement. De plus, la génératrice de la surface extérieure de la pièce à marquer n'est pas parallèle à son axe de révolution. La machine comprend alors des moyens pour incliner le berceau afin de positionner la génératrice de la pièce à marquer parallèlement à la surface de marquage du poinçon. La pièce n'est donc pas positionnée de manière naturelle et sa trajectoire est complexe à programmer. En outre, la cadence de marquage est relativement faible. Par ailleurs, US-B-8 474 376 divulgue un dispositif d'impression par sérigraphie d'objets coniques. Ce dispositif comprend un bâti, un écran qui est mobile par rapport au bâti et qui porte un maillage présentant un motif d'impression, et une racle qui est portée par le bâti et qui presse le maillage de l'écran contre l'objet conique pour appliquer le motif d'impression sur l'objet. Le dispositif comporte un moteur d'entrainement de l'écran 3035612 2 en rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'écran et deux chariots pour déplacer l'écran dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de l'écran. Le dispositif comprend, en outre, un berceau de réception de la pièce à imprimer. Ce berceau comprend un ensemble motoréducteur pour entrainer l'objet conique en rotation autour de son axe de 5 révolution. Cet ensemble motoréducteur est prévu pour pivoter afin d'orienter la génératrice de l'objet conique parallèlement à l'écran d'impression. Ce brevet ne concerne pas une machine de marquage à chaud et l'objet n'est pas positionné de manière naturelle, c'est-à-dire avec son axe de révolution horizontal. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en 10 proposant une machine de marquage à chaud avec laquelle la trajectoire de l'objet à marquer est simplifiée, avec laquelle l'objet n'a pas à être incliné lors du marquage et qui présente une meilleure cadence de marquage. A cet effet l'invention concerne une machine de marquage à chaud de pièces de révolution, cette machine comprenant : 15 - un poinçon chauffant, des premiers moyens de déplacement relatif entre le poinçon chauffant et une pièce selon un premier axe, des deuxièmes moyens d'amenée de chaque pièce à marquer en regard du poinçon, ces moyens étant aptes à entrainer la pièce en rotation autour de son 20 axe de révolution, des troisièmes moyens de déplacement relatif entre la pièce et le poinçon selon un deuxième axe perpendiculaire au premier axe et à l'axe de révolution de la pièce pendant le marquage, et des quatrièmes moyens de déplacement relatif entre la pièce et le poinçon selon 25 un troisième axe perpendiculaire au deuxième axe. La machine comprend en outre : - des cinquièmes moyens pour orienter une surface de marquage du poinçon autour d'un quatrième axe parallèle au deuxième axe et de manière complémentaire à une génératrice de la pièce, l'axe de révolution de la pièce étant perpendiculaire 30 au premier axe pendant le marquage, et des sixièmes moyens d'entrainement du poinçon en rotation autour d'un cinquième axe perpendiculaire aux troisième et quatrième axes. Grâce à l'invention, la trajectoire de l'objet à marquer est simplifiée car le mouvement de rotation relatif entre l'objet et le poinçon qui, dans EP-B-2 236 296, est 35 obtenu en déplaçant l'objet, peut être effectué en déplaçant le poinçon chauffant. L'invention permet par exemple de marquer un objet qui tourne uniquement autour de son 3035612 3 axe de révolution, car la machine comprend des moyens pour appliquer au poinçon au mouvement de rotation qui, dans le repère de l'objet, correspond à un mouvement de roulement sans glissement. Ce mouvement est décomposé pour ajuster facilement le rayon de courbure et équiper la machine de moyens de déplacements peu encombrants. 5 En outre, il n'est pas nécessaire d'incliner la pièce à marquer puisque c'est le poinçon qui est orienté de manière complémentaire à la génératrice de l'objet. La pièce à marquer conserve donc une position naturelle, dans laquelle l'axe de révolution est perpendiculaire au premier axe. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, la machine de 10 marquage peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Les moyens d'amenée forment les troisièmes moyens et comprennent au moins deux bras montés pivotants autour d'un axe commun parallèle au troisième axe et portant chacun au moins un organe de support de la pièce, et des moyens pour entrainer chaque 15 bras indépendamment en rotation autour de l'axe commun. - L'organe de support est apte à faire tourner la pièce autour de son axe de révolution. - La machine comprend des moyens pour ajuster la position du poinçon le long du premier axe en fonction du déplacement de la pièce selon cet axe. 20 - Les quatrièmes moyens sont configurés pour déplacer le poinçon et comportent une glissière, qui est montée coulissante de manière parallèle au troisième axe, un galet inséré à l'intérieur de la glissière, qui est lié au poinçon de manière qu'il roule à l'intérieur de la glissière et entraine celle-ci en déplacement parallèlement au troisième axe lorsque le poinçon pivote autour du premier axe, et un système à bielles pour déplacer le poinçon 25 selon le troisième axe en utilisant le mouvement de la glissière. - Les quatrièmes moyens sont configurés pour déplacer le poinçon et incluent un chariot lié en translation avec le poinçon selon le troisième axe, un moteur électrique qui est monté sur le chariot et qui est apte à entrainer une poulie en rotation autour d'un axe parallèle au premier axe, une courroie coopérant avec la poulie pour déplacer le chariot 30 selon le troisième axe, et des moyens de guidage du chariot en translation. - Le poinçon est lié en rotation autour du quatrième axe avec une table maintenue entre deux brides et les cinquièmes moyens comprennent : au moins deux pions solidaires de la table, qui traversent chacun une ouverture curviligne de guidage pratiquée dans chaque bride, et une molette de réglage, apte à déplacer les pions dans les 35 ouvertures de guidage. - Les sixièmes moyens incluent un moteur électrique. 3035612 4 - La machine inclut, en outre, des moyens pour amener un ruban de marquage entre la pièce et le poinçon chauffant. L'invention concerne également un procédé de marquage à chaud d'une pièce de révolution qui est au moins en partie tronconique, ce procédé étant mis en oeuvre au 5 moyen d'une machine telle que décrite précédemment et comprenant des étapes successives consistant à: a) à partir d'un poste de chargement, monter une pièce de révolution sur un porte-objet, b) amener la pièce en regard du poinçon de marquage, 10 c) faire pivoter la pièce autour de son axe de révolution, d) pendant le marquage, appliquer au poinçon au moins un mouvement de rotation autour du premier axe pour reproduire le mouvement de rotation relatif entre la pièce et le poinçon qui correspond à un contact de roulement sans glissement, et 15 e) amener la pièce vers un poste de déchargement. L'invention et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de quatre modes de réalisation d'une machine de marquage à chaud et de procédés conformes à leur principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins dans lesquels : 20 - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine de marquage conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue à plus grande échelle de l'encadré Il de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective d'un ensemble de marquage appartenant à la machine des figures 1 et 2, 25 - la figure 4 est une vue en perspective d'une partie de l'ensemble de marquage de la figure 3, sur laquelle est représenté, en outre, un ruban de marquage, - les figures 5 à 9 représentent successivement, en vue de dessous et pendant le marquage, les positions successives d'un poinçon chauffant appartenant à l'ensemble de marquage des figures 3 et 4 par rapport à la pièce à marquer, 30 - la figure 10 est une vue schématique illustrant le mouvement de rotation d'une pièce pendant le marquage et le déplacement correspondant du poinçon, - la figure 11 est un schéma représentant un mécanisme pour déplacer le poinçon chauffant selon un axe horizontal en fonction de la rotation appliquée autour d'un axe vertical, pour une machine conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, 35 - les figures 12 à 16 sont des vues analogues aux figures 5 à 9 pour une machine selon un troisième mode de réalisation de l'invention, et 3035612 5 - les figures 17 à 21 sont des vues analogues aux figures 5 à 9 pour une machine selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. Sur les figures 1 à 4 est représentée une machine 2 de marquage à chaud de pièces de révolution. En particulier, la machine 2 est adaptée pour créer un motif sur la 5 surface extérieure d'une pièce 100 au moins en partie tronconique, comme un flacon de mascara ou un boitier cosmétique. La machine 2 de marquage à chaud comprend un bâti fixe 4 sous forme d'armoire, un ensemble de marquage 6 et des moyens 8 pour amener chaque pièce à marquer 100 en regard d'un poinçon chauffant 92 appartenant à l'ensemble de marquage 6. Le 10 poinçon chauffant 92 comporte une surface de marquage rectangulaire et plane S92. La machine 2 comprend des moyens 50 de déplacement relatif entre le poinçon chauffant 92 et une pièce à marquer 100 selon un axe vertical Z6. Dans l'exemple, c'est l'ensemble de marquage 6, comprenant le poinçon chauffant 92, qui est mobile selon l'axe Z6 par rapport à la pièce à marquer 100. Les moyens 50 permettent donc de 15 déplacer l'ensemble 6 par rapport au bâti fixe 4. Ils sont visibles uniquement à la figure 3 et comprennent un moteur électrique, qui est logé dans un boitier et qui est apte à entraîner une poulie 52 en rotation autour d'un axe vertical. La poulie 52 coopère avec une courroie 54 pour entraîner l'ensemble 6 en translation selon l'axe vertical Z6, via une vis à bille non visible. 20 Comme visible à la figure 2, les moyens d'amenée 8 comprennent deux bras indépendants 80 et 82 qui sont mobiles en rotation autour d'un axe commun Y8 perpendiculaire à l'axe Z6. La machine 2 comprend des moyens pour entrainer chaque bras 80 et 82 indépendamment en rotation autour de l'axe commun Y8, comme représenté par la flèche R3 à la figure 10. Les moyens d'amenée sont donc similaires à 25 ceux décrits dans le brevet US-B-8 443 861. Les bras 80 et 82 sont indépendants, c'est-à- dire qu'ils peuvent tourner à des vitesses différentes autour de l'axe Y8. En particulier, cela permet de faire tourner un bras plus vite que l'autre. Chaque bras 80 ou 82 comprend à ses deux extrémités un organe de support 84 qui peut être mieux connu sous le nom de porte-objet car il porte la pièce à marquer 100. 30 Chaque organe de support 84 délimite un alésage 86 pour le positionnement d'un mandrin non représenté. La pièce à marquer 100 est emmanchée autour du mandrin et est entraînée en rotation par celui-ci autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation Y8 des bras 80 et 82. Chaque organe de support 84 comporte donc des moyens non représentés pour entraîner le mandrin en rotation autour de son axe et faire tourner la pièce 100 35 autour de son axe de révolution A100, comme représenté par la flèche R2 à la figure 10. L'axe A100 est en particulier visible à la figure 4. 3035612 6 La machine comprend un poste de chargement non représenté au niveau duquel les pièces à marquer 100 sont automatiquement emmanchées sur les mandrins des bras 80 et 82. Ce poste de chargement n'est pas représenté sur les figures mais est, en pratique, fixé au niveau des barres 10 disposées sur la gauche des bras 80 et 82 en vue de face de 5 la machine de marquage 2. De même, la machine de marquage à chaud 2 comporte un poste de déchargement qui n'est pas représenté sur les figures mais qui est, en pratique, fixé au niveau des barres 12 disposées sur la droite des bras 80 et 82 en vue de face de la machine. Une fois marquées, les pièces 100 sont déchargées au niveau de ce poste de déchargement. 10 La machine 2 comprend un châssis 56 qui est solidaire du bâti 4 et une plaque 58 qui est mobile selon l'axe Z6 par rapport au châssis 56 et sur le devant de laquelle sont fixés deux blocs 55 pour le raccordement de tuyaux d'alimentation pneumatique et de câbles électriques. L'ensemble de marquage 6, qui peut être mieux connu sous le nom de « tête de marquage », est représenté seul à la figure 4. Il comprend une plaque 62 prévue 15 pour être fixée sur la face avant de la plaque-58. Ainsi, l'ensemble de marquage 6 est monté de manière amovible par rapport au reste de la machine 2. Deux brides 68 à section rectangulaire sont fixées à la plaque 62 et s'étendent vers l'avant parallèlement à un axe Y6. Dans ce document, l'avant désigne donc une direction parallèle à l'axe Y6 qui est dirigée vers un observateur positionné en face de la machine 2. Les deux brides 68 20 s'étendent de part et d'autre d'une table de support 69. La table 69 est maintenue entre les brides 68 au moyen de vis non représentées qui traversent une ouverture oblongue 72 pratiquée dans chaque bride 68. Plus précisément, les ouvertures oblongues 72 s'étendent parallèlement à l'axe Y6. La table 69 supporte un chariot 74 qui est mobile en translation, par rapport à la 25 table 69, selon l'axe Y6. La machine 2 comprend donc des moyens pour entraîner le chariot 74 en translation selon l'axe Y6. Ces moyens comprennent un moteur 94 qui est monté directement sur le chariot 74, de sorte qu'il se déplace solidairement au chariot 74 selon l'axe Y6. Le moteur 94 entraîne, par l'intermédiaire d'un dispositif de renvoi d'angle, une poulie 78 à axe de rotation vertical, qui est disposée en dessous du chariot 74, c'est- 30 à-dire entre le chariot 74 et la table 69. Cette poulie 78 entraîne une courroie non représentée qui est attachée au chariot 74. La rotation de la poulie 78 dans un sens ou dans l'autre entraîne le déplacement du chariot 74 respectivement en avant ou en arrière, parallèlement à l'axe Y6. Le poinçon chauffant 92 est disposé en dessous de la table 69. Il est lié en 35 translation avec le chariot 74, c'est-à-dire qu'il se déplace conjointement avec le chariot 74 selon l'axe Y6. En outre, le chariot 74 est guidé en translation au moyen de deux 3035612 7 glissières 76 qui s'étendent parallèlement à l'axe Y6 et qui sont disposées sur les côtés du chariot 74. Une seule de ces glissières 76 est visible à la figure 3. Le chariot 74 délimite un évidement pour le passage d'un deuxième moteur électrique 96. Ce moteur électrique 96 est apte à entraîner le poinçon 92 en rotation 5 autour d'un axe Z96. La table 69 et le chariot 74 sont immobiles en rotation autour de l'axe Z96. L'axe Z96 est sécant avec la surface de marquage S92. De façon préférentielle, l'axe Z96 passe au centre de la surface de marquage S92. La machine de marquage 2 met en oeuvre un procédé de marquage au moyen d'un ruban de marquage 102 visible uniquement à la figure 4. Elle comprend donc des moyens 10 pour amener et guider un ruban de marquage 102 entre le poinçon chauffant 92 et une pièce à marquer 100. Ces moyens comprennent une barre 98 qui est fixée au poinçon chauffant 92 et qui supporte un dérouleur 106 et plusieurs rouleaux 104 et 108 pour le guidage du ruban 102. Sur la figure 4, le ruban 102 est déplacé de droite à gauche, c'est-à-dire en allant du dérouleur 106 en direction des rouleaux 104. Ce ruban de marquage 15 102 est interposé entre la surface S92 de marquage du poinçon 92 et la pièce à marquer 100 pendant le marquage et suit tous les mouvements du poinçon 92. Le ruban 102 permet l'impression d'un motif sur la pièce 100. Pendant le marquage, les pièces à marquer 100 qui sont emmanchées autour des mandrins tournants des porte-objets 84 conservent une position naturelle où leur axe de 20 révolution A100 est perpendiculaire à l'axe Z6, c'est-à-dire que les pièces 100 ne sont pas inclinées. Ainsi, pour des pièces tronconiques, il est nécessaire d'orienter la surface de marquage S92 du poinçon 92 de manière complémentaire à une génératrice de contact G100 de la pièce 100. La génératrice G100 correspond au segment de l'objet 100 en contact avec le poinçon 92 lors du marquage. La machine de marquage 2 comprend donc 25 des moyens pour orienter la surface de marquage S92 du poinçon 92 autour d'un axe X92 perpendiculaire à l'axe Z96 et à l'axe Y6. Avantageusement, l'axe X92 et l'axe Z96 sont sécants. En pratique, la surface de marquage S92 du poinçon 92 est orientée pour que la génératrice G100 de l'objet 100 soit contenue dans le plan de la surface de marquage S92 pendant le marquage. Autrement dit, l'angle d'inclinaison de la surface de 30 marquage S92 par rapport à un plan horizontal correspond à l'angle entre la génératrice G100 et l'axe de révolution A100. Les moyens de réglage de l'orientation du poinçon 92 autour de l'axe X92 incluent une mollette de réglage manuel 90 et deux ouvertures curvilignes 70 pratiquées dans chaque bride 68. Le centre de courbure des ouvertures 70 est disposé sur l'axe X92. 35 Deux pions non représentés, qui sont solidaires de la table 69, sont insérés dans les deux ouvertures curvilignes 70 de chaque bride 68. Le poinçon 92 est lié en rotation autour de 3035612 8 l'axe X92 avec la table 69. La rotation de la molette 90 entraîne le déplacement des pions dans les ouvertures curvilignes 70, ce qui a pour effet d'orienter conjointement la table 69, le chariot 74, le ruban 102 et le poinçon 92 autour de l'axe X92. Les ouvertures 70 servent donc de guides pour les pions. 5 Lors de l'orientation du poinçon 92, les vis de maintien de la table 69 pivotent également conjointement à la table 69 et au poinçon 92. Pour faciliter l'usinage, les ouvertures 72 ne sont pas curvilignes. En revanche, elles sont plus larges que la largeur des corps des vis pour permettre aux vis qui les traversent d'avoir une trajectoire circulaire lors de l'orientation du poinçon 92 par rapport à la surface extérieure de la pièce 10 à marquer. Lorsque le poinçon n'est pas orienté autour de l'axe X92, c'est-à-dire lorsque la surface de marquage S92 est parallèle au sol, les axes Y6 et Y8 et les axes Z6 et Z96 sont parallèles deux à deux. Toutefois, les axes Z96, X92 et Y6 restent perpendiculaires deux à deux, quel que soit l'orientation du poinçon 92. 15 Ci-dessous est décrit un procédé de marquage d'une pièce au moyen de la machine 2. Pour obtenir un marquage net d'une pièce 100, le contact entre la pièce 100 et la surface de marquage S92 doit être un contact de roulement sans glissement. Or, comme visible aux figures 5 à 9, un objet tronconique qui roule sans glisser sur une surface plane décrit une trajectoire circulaire dont le centre de rotation correspond au centre de 20 convergence C de la surface extérieure de l'objet, c'est-à-dire au centre de conicité. Ce centre C est visible uniquement à la figure 9, pour la clarté des dessins. Le centre C est situé à l'intersection entre la ligne prolongeant la génératrice G100 et l'axe de révolution A100. Un contact de roulement sans glissement de l'objet sur la surface de marquage est 25 obtenu en appliquant un mouvement de rotation relatif entre l'objet et le poinçon autour d'un axe vertical passant par le centre de conicité de l'objet. Dans le brevet EP-B2 236 296, ce mouvement est obtenu en faisant tourner l'objet par rapport au poinçon, alors que le procédé de marquage selon la présente invention consiste plutôt à déplacer le poinçon 92 pour reproduire un mouvement de rotation relatif entre le poinçon 92 et 30 l'objet 100 qui, dans le référentiel de l'objet, est une rotation autour de l'axe vertical passant par le centre de conicité de l'objet. Ce mouvement de rotation est obtenu en combinant deux mouvements du poinçon 92, à savoir un premier mouvement de rotation autour de l'axe Z96 et un second mouvement en translation selon l'axe Y6. En outre, la trajectoire du poinçon 92 est programmée en fonction du degré de conicité de l'objet à 35 marquer. 3035612 9 En particulier, la machine de marquage 2 comprend une unité électronique de commande 200 qui est représentée uniquement à la figure 3 et qui est configurée pour établir automatiquement une trajectoire de consigne pour le poinçon 92 en fonction du degré de conicité de l'objet à marquer. Pour ce faire, l'unité électronique de commande 5 200 déduit le degré de conicité de l'objet en fonction du degré d'orientation du poinçon 92, qui est réglé au préalable manuellement par un opérateur. L'unité électronique de commande calcule ainsi le rayon de courbure R92 de la trajectoire du poinçon 92 dans le référentiel de l'objet. L'unité électronique de commande décompose ensuite ce mouvement de rotation en un déplacement selon l'axe Y6 et une rotation autour de l'axe 10 Z96. Le procédé de marquage selon l'invention visant à marquer un motif sur une pièce au moins en partie tronconique peut être décomposé en plusieurs étapes décrites ci-dessous. Une première étape consiste à charger, à partir du poste de chargement, une pièce 15 à marquer 100 sur un porte-objet 84. Le bras 80 ou 82 sur lequel est montée la pièce à marquer pivote ensuite autour de l'axe Y8 pour amener l'objet 100 en regard du poinçon chauffant 92. L'objet 100 amené en regard du poinçon 92 vient en contact avec la surface de marquage S92 du poinçon 92. Ce contact n'est pas direct car le ruban 102 est interposé entre le poinçon 92 et l'objet 100. 20 Une deuxième étape consiste à déplacer le poinçon 92 pour reproduire, dans le référentiel de l'objet, un mouvement circulaire autour de l'axe vertical passant par le centre de conicité de l'objet 100. Ce mouvement de rotation relatif entre l'objet 100 et le poinçon 92 permet à l'objet 100 de rouler sans glisser sur la surface de marquage S92 du poinçon 92.. 25 Par ailleurs, comme visible à la figure 10, étant donné que chaque pièce à marquer 100 décrit un mouvement circulaire centré sur l'axe Y8, chaque pièce à marquer 100 se déplace, d'une part, dans le sens vertical, c'est-à-dire parallèlement à l'axe Z6, et, d'autre part, parallèlement à l'axe X92. Le poinçon de marquage 92 est donc déplacé verticalement en fonction du changement d'altitude de la pièce 100 au fur et à mesure de 30 la rotation du bras 80 ou 82, c'est-à-dire en fonction des coordonnées selon l'axe Z6 de la pièce 100. Plus précisément, lorsque la pièce 100 parvient en regard du poinçon 92, c'est-à-dire sur l'arc de cercle s'étendant entre les points I et J à la figure 10, le poinçon 92 monte pour ne pas empêcher la rotation de l'objet 100, comme représenté par la flèche F4. En revanche, lorsque l'objet a dépassé le point J, qui est le point le plus haut 35 de la trajectoire de l'objet 100, le poinçon 92 descend pour garder le contact avec l'objet 100, comme représenté par la flèche F5. Le poinçon 92 descend jusqu'à ce que l'objet 3035612 10 100 a effectué un tour complet autour de son axe de révolution A100, c'est-à-dire jusqu'au point K à la figure 10. Le déplacement vertical du poinçon 92 lié à la rotation de l'objet 100 est programmé dans l'unité électronique de commande mentionnée ci-dessus, c'est-à-dire que l'unité 5 électronique de commande 200 forme des moyens pour ajuster la position du poinçon 92 le long de l'axe Z6 en fonction du déplacement de la pièce marquée 100. Une fois l'objet 100 marqué, celui-ci est conduit lors d'une troisième étape vers le poste de déchargement, où il est déchargé. Les étapes mentionnées ci-dessus sont mises en oeuvre pour chaque bras 80 et 82 et de manière itératives. 10 La deuxième étape mentionnée ci-dessus est détaillée en référence aux figures 5 à 9, sur lesquelles le ruban 102 n'est pas représenté, pour la clarté des dessins. Sur les figures 5 à 9, S100 représente la développée de la surface extérieure de la pièce à marquer 100. Cette développée représente la surface de contact entre la pièce 100 et la surface de marquage S92 lorsque l'on fait rouler la pièce 100 sur un tour 15 complet autour de son axe de révolution A100. Cette surface S100 est délimitée entre deux arcs de cercle Cl et C2 ayant le même centre, à savoir le centre de conicité C de l'objet 100, mais des rayons de courbure différents, l'arc de cercle Cl étant plus éloigné du centre de conicité C que l'arc de cercle C2. S100' représente la surface du poinçon 92 qui a été en contact avec l'objet 100. Cette surface S100' est hachurée sur les figures 5 à 20 9 pour faciliter sa visualisation. A la figure 5, l'objet 100 entre en contact avec la surface de marquage du poinçon 92. La surface S100' est alors d'aire nulle. Au fur et à mesure que l'objet 100 se déplace selon l'axe X92, c'est-à-dire de la gauche vers la droite sur les figures 5 à 9, le poinçon pivote autour de l'axe Z96 dans le 25 sens antihoraire en vue de dessous et se déplace d'arrière en avant parallèlement à l'axe Y6. De cette manière, la surface du poinçon S100' qui est en contact avec l'objet 100 pendant le marquage correspond exactement à une partie de la surface de roulement de l'objet 100 sur la surface de marquage S92. Lorsque l'objet 100 a fait un tour complet autour de son axe de révolution A100, c'est-à-dire dans la configuration de la figure 9, la 30 surface S100' correspond à la développée de la surface extérieure de la pièce à marquer. En définitive, pour obtenir un contact de roulement sans glissement entre l'objet à marquer et le poinçon, il faut une rotation de l'objet 100 autour de son axe de révolution A100, un mouvement de rotation relatif entre le poinçon 92 et l'objet autour de l'axe Z96, un mouvement de translation relatif entre le poinçon et l'objet selon l'axe Z6, un 35 mouvement de translation relatif entre le poinçon et l'objet selon l'axe Y6 et un mouvement de translation relatif entre le poinçon et l'objet selon un axe perpendiculaire 3035612 11 aux axes Y6 et Z6. Dans l'exemple de la machine représentée sur les figures 1 à 4, le premier et le dernier mouvement mentionnés ci-dessus sont appliqués à l'objet 100, alors que tous les autres mouvements sont appliqués au poinçon 92. Néanmoins, il est possible, à titre de variantes, de transposer les mouvements appliqués au poinçon 92 à 5 l'objet 100 et inversement. Ces variantes sont mentionnées plus en détail ci-dessous. A titre de variante non représentée, d'autres moyens d'amenée de la pièce à marquer 100 en regard du poinçon sont envisageables. Par exemple, les pièces à marquer peuvent être tour-à-tour montées en entre-pointes sur un berceau, comme envisagé dans EP-B-2 236 296. 10 En variante représentée à la figure 11, applicable au premier mode de réalisation, le mouvement de translation du poinçon chauffant 92 selon l'axe Y6 n'est pas effectué au moyen du moteur électrique 94 mais est directement induit par le mouvement de rotation autour de l'axe Z96. Pour ce faire, la machine comprend une glissière 200, qui est montée coulissante selon une direction parallèle à l'axe Y6, un galet 202, qui est inséré à 15 l'intérieur de la glissière 200 et qui est lié au poinçon 92 par une bielle 204. La bielle 204 et le galet 202 sont articulés. Le galet 202 roule à l'intérieur de la glissière 200 et entraîne celle-ci en déplacement parallèlement à l'axe Y6 lorsque le poinçon 92 pivote autour de l'axe Z96. La machine comprend aussi un système à bielles S pour déplacer le poinçon 92 selon l'axe Y6 en utilisant le mouvement de la glissière 200. Ce système à bielles S 20 comprend quatre bielles 206, 208, 210 et 212 qui sont articulées les unes aux autres en série entre, d'une part, la glissière 200 et, d'autre part, une partie fixe de la machine. Le système S comprend en outre un ensemble rigide formé par deux barres 214 et 218 qui sont solidaires l'une de l'autre et qui forment entre elles un angle obtus. Cet ensemble rigide forme un coulisseau mobile parallèlement à l'axe Y6 et comprend une première 25 extrémité montée de manière articulée sur la bielle 208 et une deuxième extrémité montée de manière articulée sur le poinçon 92. Ainsi, un mouvement de rotation R1 du poinçon 92 autour de l'axe Z96 est transformé en un mouvement F1 de translation selon l'axe Y6 par coopération des éléments 200, 202 et 204. Ce mouvement F1 est ensuite transposé, par l'intermédiaire du 30 système à bielles S, au coulisseau selon la flèche F2. Finalement, le poinçon 92 est entrainé en translation conjointement au coulisseau 216, comme représenté par la flèche F3. Selon une variante représentée aux figures 12 à 16, le déplacement relatif entre le poinçon 92 et l'objet 100 selon l'axe Y6 est obtenu en déplaçant l'objet 100 selon l'axe Y6. 35 Le poinçon 92 est donc immobile en translation selon l'axe Y6. Les moyens d'amenée de l'objet 100 en regard du poinçon 92 sont alors configurés pour déplacer l'objet 100 selon 3035612 12 un axe parallèle à l'axe Y6. Ainsi, le poinçon chauffant 92 est mobile uniquement en rotation autour de l'axe Z96 et en translation selon cet axe. La machine adaptée à la mise en oeuvre du procédé de marquage décrit aux figures 12 à 16 n'est pas représentée sur les figures. 5 Dans ce cas, la position du poinçon 92 selon l'axe vertical Z6 est ajustée en fonction du déplacement de l'objet 100 parallèlement à l'axe Y6 pour prendre en compte le fait que la génératrice de l'objet G100, c'est-à-dire le segment de contact entre l'objet 100 et le poinçon 92 de l'objet 100, est incliné par rapport à l'axe de révolution de l'objet. Egalement dans ce cas, la machine peut comprendre des moyens pour amener 10 plusieurs rubans de marquage pour réaliser des motifs de couleurs imbriquées. Selon une autre variante représentée aux figures 17 à 21, le seul mouvement appliqué à la pièce à marquer 100 est un mouvement de rotation autour de son axe de révolution A100. La pièce 100 est donc immobile dans le repère X92, Y6, Z6. La machine adaptée à la mise en oeuvre du procédé de marquage décrit aux figures 17 à 21 n'est pas 15 représentée sur les figures. Sur cette machine, tous les autres mouvements sont appliqués au poinçon chauffant 92 pour faire rouler sans glisser l'objet 100 sur la surface de marquage S92. En particulier, la machine adaptée à la mise en oeuvre du procédé de marquage décrit aux figures 17 à 21 comprend des moyens pour entraîner le poinçon 92 en translation selon un axe perpendiculaire aux axes Y6 et Z6. 20 Selon une autre variante non représentée, la machine de marquage à chaud 2 comprend un nombre de bras porteurs différent de deux. Selon une autre variante non représentée, le poinçon 92 est immobile dans le sens vertical. Le mouvement de rotation relatif entre le poinçon 92 et la pièce à marquer 100 dans le sens vertical est donc obtenu en déplaçant la pièce à marquer 100 verticalement 25 par rapport au poinçon 92. Les moyens d'amenée de la pièce en regard du poinçon sont donc agencés pour déplacer chaque objet parallèlement à l'axe Z6. Les caractéristiques techniques des variantes et modes de réalisation envisagés ci- dessus peuvent être combinées entre elles pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention. 30 REVENDICATIONS1. Machine (2) de marquage à chaud de pièces de révolution (100), cette machine comprenant : un poinçon chauffant (92), des premiers moyens (50, 52, 54) de déplacement relatif entre le poinçon chauffant et une pièce selon un premier axe (Z6), - des deuxièmes moyens (8) d'amenée de chaque pièce à marquer en regard du poinçon, ces moyens étant aptes à entrainer la pièce en rotation autour de son axe de révolution (A100), des troisièmes moyens (8) de déplacement relatif entre la pièce (100) et le poinçon (92) selon un deuxième axe perpendiculaire au premier axe (Z6) et à l'axe de révolution (A100) de la pièce pendant le marquage, et des quatrièmes moyens (74, 94, 78, 76) de déplacement relatif entre la pièce (100) et le poinçon (92) selon un troisième axe (Y6) perpendiculaire au deuxième axe, caractérisée en ce que la machine comprend en outre : des cinquièmes moyens (90, 70, 69) pour orienter une surface de marquage (S92) du poinçon (92) autour d'un quatrième axe (X92) parallèle au deuxième axe et de manière complémentaire à une génératrice de contact (G100) de la pièce, l'axe (A100) de révolution de la pièce étant perpendiculaire au premier axe (Z6) pendant le marquage, et des sixièmes moyens (96) d'entrainement du poinçon (92) en rotation autour d'un cinquième axe (Z96) perpendiculaire au troisième (Y6) et au quatrième axe (X92). 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'amenée (8) forment les troisièmes moyens et comprennent : au moins deux bras (80, 82) montés pivotants autour d'un axe commun (Y8) parallèle au troisième axe (Y6) et portant chacun au moins un organe (84) de support de la pièce, et des moyens pour entrainer chaque bras (80, 82) indépendamment en rotation autour de l'axe commun. 3.- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce l'organe de support (84) est apte à faire tourner la pièce (100) autour de son axe de révolution (A100). 3035612 14 4.- Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que la machine comprend des moyens pour ajuster la position du poinçon (92) le long du premier axe (Z6) en fonction du déplacement de la pièce (100) selon cet axe. 5 5.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les quatrièmes moyens sont configurés pour déplacer le poinçon (92) et comportent : une glissière (200), qui est montée coulissante de manière parallèle au troisième axe (Y6), un galet (202) inséré à l'intérieur de la glissière, qui est lié au poinçon de 10 manière qu'il roule à l'intérieur de la glissière et entraine celle-ci en déplacement parallèlement au troisième axe lorsque le poinçon pivote autour du premier axe (Z6), et un système (S) à bielles (206-214) pour déplacer le poinçon selon le troisième axe en utilisant le mouvement de la glissière. 15 6.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les quatrièmes moyens sont configurés pour déplacer le poinçon (92) et incluent : un chariot (74) lié en translation avec le poinçon (92) selon le troisième axe (Y6), 20 un moteur électrique (94) qui est monté sur le chariot et qui est apte à entrainer une poulie (78) en rotation autour d'un axe parallèle au premier axe (Z6), une courroie coopérant avec la poulie (78) pour déplacer le chariot selon le troisième axe (Y6), et 25 des moyens (76) de guidage du chariot en translation. 7.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poinçon (92) est lié en rotation autour du quatrième axe (X92) avec une table (69) maintenue entre deux brides (68) et en ce que les cinquièmes moyens (90, 70, 69) 30 comprennent : au moins deux pions solidaires de la table (69), qui traversent chacun une ouverture curviligne (70) de guidage pratiquée dans chaque bride (68), et une molette (90) de réglage, apte à déplacer les pions dans les ouvertures de guidage (70). 35 3035612 15 8.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les sixièmes moyens (96) incluent un moteur électrique (96). 9.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la 5 machine inclut, en outre, des moyens (98, 104, 106, 108) pour amener un ruban de marquage (102) entre la pièce (100) et le poinçon chauffant (92). 10. Procédé de marquage à chaud d'une pièce de révolution (100) qui est au moins en partie tronconique, ce procédé étant mis en oeuvre au moyen d'une machine (2) selon 10 l'une des revendications précédentes et comprenant des étapes successives consistant à. a) à partir d'un poste de chargement, monter une pièce de révolution sur un porte-objet (84), b) amener la pièce en regard du poinçon de marquage (92), 15 c) faire pivoter la pièce (100) autour de son axe de révolution (A100), d) pendant le marquage, appliquer au poinçon (92) au moins un mouvement de rotation autour du premier axe (Z6) pour reproduire le mouvement de rotation relatif entre la pièce et le poinçon qui correspond à un contact de roulement sans glissement, et à 20 e) amener la pièce vers un poste de déchargement.