FR 3027509 A1 20160429 FR 1460352 A 20141028 APPAREIL D'AIDE A LA PENETRATION VAGINALE D'ANIMAUX COMPORTANT UN SYSTEME DE VISION, NOTAMMENT POUR LOCALISER LE COL DE L'UTERUS La présente invention concerne un appareil d'aide à la pénétration vaginale pour des animaux, permettant d'effectuer différentes opérations, ainsi que des procédés d'utilisation de cet appareil. Afin de réaliser une insémination artificielle d'animaux comme des ovins, des caprins, des porcins ou des bovins, un appareil connu, présenté notamment par les documents FR-A1-2690072 et FR-A1-2967892, comporte un pistolet allongé disposant d'une pointe avant permettant à l'opérateur de pénétrer dans le vagin pour atteindre le col de l'utérus, et d'injecter dans cet utérus au plus près des trompes la semence liquide ou contenue dans une capsule. Toutefois pour certains animaux, en particulier pour les bovins comme les génisses n'ayant jamais vêlé, le passage au travers du vagin est délicat à réaliser car il comporte de nombreux plis resserrés qui sont difficiles à passer, et l'entrée du col de l'utérus est difficilement localisable, ainsi que franchissable car très étroite. Pendant cette opération plus ou moins longue à réaliser en fonction de l'habitude de l'utilisateur et de la spécificité de l'animal, ce dernier peut s'énerver, notamment par la piqure de la pointe du pistolet sur des tissus intérieurs sensibles, ce qui rend l'opération plus délicate et inconfortable, avec des contraintes pour l'éleveur ainsi qu'un risque d'erreur plus important. Il y a alors plus de chances de réaliser une injection de semence sans résultat, ce qui occasionne du temps perdu, et gaspille des semences présentant un certain coût. Par ailleurs une récente réglementation européenne autorise les éleveurs à réaliser les inséminations par eux-mêmes, sans passer par un organisme 30 spécialisé, ce qui accroit l'intérêt pour des appareils simples et efficaces permettant de réaliser ces opérations avec un bon niveau de fiabilité, de confort et de sécurité, par un personnel qui pratique ces opérations de manière occasionnelle. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. Elle propose à cet effet un appareil d'aide à la pénétration vaginale prévu pour recevoir un outil de travail comprenant un manche, notamment un pistolet d'insémination traversant le manche, caractérisé en ce qu'il comporte un tube de guidage prolongeant le manche pour former un ensemble compact, ce tube de guidage recevant à l'intérieur la pointe avant de l'outil de travail ainsi qu'un tube de vision vidéo de type endoscopie comportant un éclairage à son extrémité avant, le manche comprenant une cellule arrière électronique recevant les images vidéo, disposant de moyens de transmission de l'image vers un écran déporté. Un avantage de cet appareil d'aide à la pénétration vaginale est que grâce à la vision sur l'écran déporté qui n'est pas soumis aux mouvements de l'animal, permettant d'obtenir une image nette et stable, on peut manipuler aisément le manche compact qui offre ainsi une bonne prise en main, afin de faciliter l'insertion de l'extrémité du tube de guidage entre des plis ou des zones étroites, pour positionner notamment la pointe du pistolet à l'endroit précis assurant les meilleurs résultats de l'opération. Un autre avantage de cet appareil est de limiter ou d'éviter des lésions qui peuvent être provoquées par la finesse de l'outil existant, notamment le pistolet d'insémination. Ceci est d'autant plus important lors de manipulations par un utilisateur occasionnel. De plus l'écran déporté ne risque pas d'être souillé par des déjections de l'animal. L'opérateur peut ainsi travailler de manière détendue et rapide, sans être trop gêné par des mouvements de la queue de l'animal, et sans lui occasionner de stress important. L'utilisateur peut ainsi manipuler d'une seule main l'ensemble de l'appareil. La conception de cet appareil assure également le maintien de l'accessoire spécifique à l'usage, notamment le pistolet d'insémination, qui ainsi ne tombe pas par terre, en assurant l'hygiène et le confort d'usage. Le système d'aide à la pénétration, l'écran déporté et l'accessoire spécifique à l'usage sont ainsi manipulés par l'opérateur d'un seul bras, qui peut être le bras droit ou gauche. L'outil est ambidextre. L'appareil d'aide à la pénétration vaginale selon l'invention peut comporter 5 de plus une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, les moyens de transmission de l'image comportent une prise pour une liaison filaire, ou un moyen de télécommunication sans fil. On peut ainsi facilement relier l'appareil à un écran extérieur. 10 En particulier, le tube de vision peut comporter un système vidéo de type vidéoscopie ou fibroscopie. La cellule arrière de l'outil peut comporter une batterie intégrée dans le manche. Avantageusement, le tube de guidage est réalisé dans une matière 15 transparente facilement lavable. On vérifie ainsi aisément sa propreté. Avantageusement, le tube de guidage, le tube de vision et un tube recevant la pointe avant de l'outil de travail disposé dedans, sont fixés sur le manche par un montage du type baïonnette assurant une fiabilité de la liaison ainsi qu'un démontage rapide et un lavage aisé. 20 Avantageusement, le tube de guidage comporte à sa base du côté du manche, des ouvertures vers l'extérieur assurant un système de ventilation mécanique. On évacue ainsi facilement les sécrétions se trouvant dans l'utérus, qui viennent dans ce tube. Avantageusement, l'ensemble formé par le manche et le tube de guidage, 25 comporte une forme globalement cylindrique. Cette conception assure à l'utilisateur un confort lié à une facilité d'atteinte du col de l'utérus, et une impossibilité d'accroche par la queue de l'animal, notamment les vaches, ce qui évite tout risque de chute et de destruction du matériel par l'animal. Avantageusement, le tube de guidage comporte une face avant qui est 30 inclinée pour faciliter la pénétration. Avantageusement, l'appareil d'aide à la pénétration comporte un moyen de chauffage du pistolet, qui permet de maintenir en température une semence. Avantageusement, le tube de vision comprend une extrémité avant 5 coudée de manière à obtenir une focalisation de l'image sur l'axe de la pointe avant de l'outil de travail, à une distance de travail souhaitée en avant du tube de guidage. L'invention a aussi pour objet un procédé d'utilisation d'un appareil d'aide à la pénétration vaginale comprenant l'une quelconque des caractéristiques 10 précédentes, équipé d'un pistolet d'insémination, comportant une première étape en surveillant la vision en avant du tube de guidage, de traversée du vagin en inclinant le manche de l'appareil en fonction des obstacles, puis d'éclairage du fond de ce vagin pour localiser l'entrée du col de l'utérus, afin de disposer l'extrémité avant du tube de guidage devant ce col, puis une 15 deuxième étape en maintenant le manche dans cette position, de poussée du pistolet d'insémination pour le faire entrer dans le col de l'utérus, et enfin de poussée de la semence dans cet utérus. L'invention a aussi pour objet un procédé d'utilisation d'un appareil d'aide à la pénétration vaginale comprenant l'une quelconque des caractéristiques 20 précédentes, équipé d'un outil de dépose de médicaments, notamment d'antibiotiques, comportant une première étape en surveillant la vision en avant du tube de guidage, de traversée du vagin en inclinant le manche de l'appareil en fonction des obstacles, puis d'éclairage du fond de ce vagin pour localiser l'entrée du col de l'utérus, afin de disposer l'extrémité avant du tube de guidage 25 devant ce col, puis une deuxième étape en maintenant le manche dans cette position, d'injection des médicaments dans l'utérus. L'invention a aussi pour objet un procédé d'utilisation d'un appareil d'aide à la pénétration vaginale comprenant l'une quelconque des caractéristiques précédentes, équipé d'un outil d'écoute des sons, comportant une première 30 étape en surveillant la vision en avant du tube de guidage, de traversée du vagin en inclinant le manche de l'appareil en fonction des obstacles, puis d'éclairage du fond de ce vagin pour localiser l'entrée du col de l'utérus, afin de disposer l'extrémité avant du tube de guidage devant ce col, puis une deuxième étape en maintenant le manche dans cette position, d'écoute des sons émis au-delà du col. L'invention a aussi pour objet un procédé d'utilisation d'un appareil d'aide 5 à la pénétration vaginale comprenant l'une quelconque des caractéristiques précédentes, équipé d'un outil de photographie, comportant une première étape en surveillant la vision en avant du tube de guidage, de traversée du vagin en inclinant le manche de l'appareil en fonction des obstacles, puis d'éclairage du fond de ce vagin pour localiser l'entrée du col de l'utérus, afin de 10 disposer l'extrémité avant du tube de guidage devant ce col, puis une deuxième étape en maintenant le manche dans cette position, de photographie de ce col. L'invention a enfin pour objet un procédé d'utilisation d'un appareil d'aide à la pénétration vaginale comprenant l'une quelconque des caractéristiques 15 précédentes, équipé d'un outil de prélèvement de substances internes, comportant une première étape en surveillant la vision en avant du tube de guidage, de traversée du vagin en inclinant le manche de l'appareil en fonction des obstacles, puis d'éclairage du fond de ce vagin pour localiser l'entrée du col de l'utérus, afin de disposer l'extrémité avant du tube de guidage devant ce 20 col, puis une deuxième étape en maintenant le manche dans cette position, de prélèvement des substances. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : 25 - les figures la et lb sont des vues d'ensemble d'un appareil d'aide à la pénétration selon l'invention, comprenant un pistolet d'insémination ; - la figure 2 est une vue de détail du manche de cet appareil ; - la figure 3 est une vue de détail de la bague intermédiaire ; - la figure 4 est une vue de détail du tube de guidage ; 30 - la figure 5 est une vue de détail du tube du pistolet ; et - la figure 6 est une vue de détail du tube de vision. Les figures la et lb présentent un appareil d'aide à la pénétration formant un ensemble comprenant une forme allongée qui est sensiblement cylindrique, présentant vers l'arrière indiqué par la flèche « AR », un manche 2 recevant suivant son axe un pistolet d'injection 4 coulissant dedans, comportant une aiguille d'injection se terminant à l'arrière par un bouton-poussoir 6, et à l'avant par une pointe. Le manche se prolonge vers l'avant par un tube de guidage réalisé en matière plastique transparente 8, qui est fixé au milieu de ce manche par une bague intermédiaire de serrage 10. Le tube de guidage 8 comporte à l'intérieur un tube axial 12 entourant la pointe avant du pistolet, et à côté un tube d'endoscope 14 d'un système vidéo. Le diamètre de ce tube de guidage 8 est dans des dimensions qui respectent le bien-être de l'animal, et facilitent la pénétration. La figure 2 présente le manche 2 comprenant un contour extérieur cylindrique, présentant trois rainures longitudinales 20 partant de l'avant, qui se terminent chacune sensiblement au milieu de ce manche par une rainure 22 formant un petit créneau comprenant une première partie transversale, une partie longitudinale courte, et une deuxième partie transversale parallèle à la première. Le manche 2 présente un perçage axial 24 qui le traverse de part en part. La partie avant du perçage axial 24 comporte sur une petite longueur un diamètre plus important comprenant deux rainures longitudinales qui se terminent chacune à l'arrière par une courte rainure transversale suivant un arc de cercle, afin de recevoir de manière ajustée la partie arrière du tube du pistolet, et de la fixer par un montage du type baïonnette. Le manche 2 comporte un deuxième perçage longitudinal 26 décalé par rapport à l'axe, qui part de l'avant, et débouche vers l'arrière dans une cavité allongée 28 ouverte sur un côté de ce manche, prévue pour contenir une cellule arrière de l'endoscope recevant les images venant de l'extrémité du tube de vision 14. La cellule arrière de l'appareil peut recevoir l'énergie électrique par un câble extérieur, relié par exemple à une tablette ou un téléphone portable intelligent appelé aussi « smartphone », effectuant l'affichage. En variante une batterie peut être intégrée dans le manche 2 pour alimenter cette cellule arrière. La cavité 28 est prévue pour recevoir un couvercle non représenté, qui est 5 ajusté sur la surface cylindrique extérieure, afin de la fermer pour protéger à l'intérieur la cellule du système vidéo tout en présentant un contour extérieur du manche 2 qui est lisse. Comme pour le perçage axial 24, le perçage déporté 26 comporte sur une partie avant deux rainures longitudinales qui se terminent chacune à l'arrière 10 par une rainure transversale, pour recevoir le tube d'endoscope 14 et le fixer par un montage du type baïonnette. La figure 3 présente la bague intermédiaire cylindrique 10, prévue pour recevoir le tube de guidage 8 qui est collé dessus. La bague intermédiaire 10 comprend un diamètre intérieur s'ajustant sur 15 le contour extérieur du manche 2, qui présente trois ergots 30 dépassant vers l'intérieur, prévus pour rentrer chacun dans une rainure extérieure longitudinale 20 de ce manche en partant de l'avant. Une fois dans la position arrière, l'ensemble formé par le tube de guidage 8 et sa bague intermédiaire 10 fixée dedans, est manoeuvré pour faire circuler 20 chaque ergot 30 dans le créneau 22, en le tournant, le reculant vers l'arrière, puis le retournant dans le sens inverse. On réalise ainsi un montage rapide et sécurisé du tube de guidage 8 sur le manche 2, qui assure un positionnement précis. La figure 4 présente le tube de guidage 8 réalisé en matière plastique 25 transparente comme un plexiglas, comprenant une face avant 40 inclinée facilitant l'avancée vers le col utérin, et une extrémité arrière ajustée dans la bague intermédiaire 10, qui est serrée et collée dedans. La partie arrière du tube de guidage 8 comporte deux fentes longitudinales opposées 42 qui débouchent vers l'arrière. La partie avant de 30 chaque fente longitudinale 42 vient en avant de la bague intermédiaire 10, de manière à former deux ouvertures opposées quand le tube de guidage 8 est monté sur le manche 2. Les ouvertures des deux fentes 42 permettent quand le tube de guidage est introduit dans l'animal, de réaliser un passage d'air qui communique avec les volumes intérieurs de l'animal, et d'évacuer des sécrétions se trouvant dans le vagin et venant dans ce tube lors de son introduction. En inclinant le manche vers le bas on permet à ces sécrétions de glisser le long du tube, et de sortir par une des fentes 42. La matière transparente du tube de guidage 8 permet de suivre son état de propreté intérieure pendant les opérations, et après lors de son lavage et de sa désinfection. La figure 5 présente le tube du pistolet 12 comprenant un diamètre constant, sa partie arrière venant s'ajuster dans la partie avant du perçage axial 24 du manche 2. L'extrémité arrière du tube du pistolet 12 présente deux ergots 50 diamétralement opposés tournés vers l'extérieur, qui s'ajustent chacun dans une fente longitudinale de ce perçage axial 24. Une fois poussé dans sa position arrière, on réalise une rotation du tube du pistolet 12 afin de disposer les ergots 50 dans les rainures transversales du manche 2, pour réaliser une fixation du type baïonnette, qui est simple, rapide et efficace. L'extrémité avant du tube du pistolet 12 arrive sensiblement au milieu de 20 la longueur du tube de guidage 8 dépassant en avant du manche 2. La figure 6 présente le tube de vision 14 comprenant comme pour le tube du pistolet 12, un diamètre constant, et une partie arrière s'ajustant dans la partie avant du perçage déporté 26 du manche 2, qui est équipée à son extrémité de deux ergots 50 afin de réaliser un montage du type baïonnette sur 25 ce manche. L'extrémité avant du tube de vision 14 réalisant en même temps un éclairage, donné notamment par des cellules du type « LED », ainsi qu'une vision vers l'avant, s'arrête un peu en retrait de la face avant 40 du tube de guidage 8 qui protège ainsi cette extrémité. 30 La partie avant du tube de vision 14 est sur une petite longueur L, coudée suivant un angle a de manière à obtenir une focalisation de l'image sur l'axe de l'appareil à une distance de travail souhaitée en avant de ce tube, qui se trouve sensiblement à la pointe de l'aiguille d'injection quand elle est avancée. On peut ainsi surveiller la dépose de la semence par la pointe de l'aiguille. D'une manière générale pour l'usage d'un autre outil de travail dans l'appareil d'aide à la pénétration, on peut de la même manière surveiller le 5 travail de la pointe. Le tube de vision 14 peut comporter différents systèmes de vision. On peut utiliser notamment un système de fibroscopie réalisant la transmission d'images par fibres optiques qui envoient la lumière vers l'avant, et retournent les images à la cellule arrière située dans la cavité 28 du manche 2. En 10 variante on peut utiliser un système vidéo, l'extrémité du tube de vision 14 comportant un moyen d'éclairage, ainsi qu'un capteur photosensible, par exemple du type « CCD ». La focalisation du moyen de vision est faite sensiblement sur la pointe du pistolet 4 qui se trouve dans sa position avant, pour pouvoir suivre avec 15 précision la dépose de la semence qui se trouve à cette pointe. Le manche 2 peut comporter un bouton de mise en marche du système vidéo, qui n'est pas représenté sur les figures. La cellule arrière du système vidéo communique avec le système d'affichage qui est dissocié de l'appareil d'aide à la pénétration, par une liaison filaire, en utilisant par exemple une prise 20 du type « USB » se trouvant sur le manche, ou par une liaison sans fil, en utilisant par exemple une communication radio du type « Bluetooth ». On obtient ainsi avec une liaison radio, un système adapté à de nombreux outils existant sur le marché. Une application logicielle programmée peut être installée par téléchargement sur la majorité des appareils du marché. Cette 25 application assure la communication entre l'appareil déporté et le système radio. L'application permet à l'utilisateur d'entrer un nombre évolutif d'informations sur l'action réalisée par l'utilisateur et l'animal concerné. Les données enregistrées par cette application peuvent instantanément ou dans un deuxième temps, être synchronisées avec une base de donnée. Des 30 prestations de services facilitant la vie et le bien-être de l'utilisateur et de l'animal pourront être définies et développées au fur et à mesure des usages. Dans le cas d'une liaison sans fil, le manche 2 contient l'électronique de contrôle des moyens d'éclairage et de vision, ainsi qu'une source d'alimentation électrique autonome. Le système d'affichage peut en particulier utiliser un téléphone portable ou une tablette. Il peut utiliser notamment un téléphone portable intelligent disposé dans une housse étanche comportant des moyens de fixation, en particulier une bande comprenant une fixation rapide du type « Velcro » pour le fixer au bras de l'utilisateur. Le système d'affichage peut aussi utiliser tout autre système de vision, 10 notamment un système intégré dans des lunettes avec une communication radio du type « Bluetooth ». De cette manière l'opérateur peut suivre sur un écran stable et propre l'avancée de l'extrémité avant de l'appareil, tout en guidant cette extrémité par des inclinaisons du manche afin de faciliter le passage entre les différents 15 tissus des cavités intérieures qui se présentent. Les images obtenues, photographies ou films, peuvent être stockées dans une mémoire puis transférées dans une base de données, ce qui permet de les ressortir par la suite pour suivre l'évolution de l'animal. On peut par exemple en référençant le type de paillette utilisé pour une insémination, stocker des 20 données sur les opérations effectuées sur chaque animal. Ces images peuvent aussi être transmises, notamment par Internet, à une personne extérieure comme un vétérinaire, pour réaliser un diagnostic, ou suivre l'état de santé des animaux. Le mode de fonctionnement de l'appareil est le suivant. La vision permet 25 de traverser le vagin, puis d'éclairer le fond de ce vagin pour localiser l'entrée du col de l'utérus, afin de disposer l'extrémité avant du tube de guidage devant ce col. Ensuite l'opérateur tenant d'une main le manche dans cette position, pousse le pistolet d'insémination pour le faire entrer dans le col jusqu'au corps utérin, et enfin pousse la paillette dans cet utérus. 30 En cours d'opération suivant l'état intérieur constaté par la vision, notamment la dilatation du col, la présence de glaires ou la propreté de ces glaires, l'opérateur peut décider ou pas d'effectuer l'injection de semences. Les chances de succès de l'insémination sont ainsi fortement assurées. L'appareil d'aide à la pénétration peut utiliser comme outil de travail différents types de pistolet d'insémination connus, ou des outils pour la dépose 5 de différents produits, notamment des antibiotiques. Des accessoires peuvent être proposés pour adapter le système s'aide à la pénétration aux différents usages. On peut en particulier prévoir dans le manche de l'appareil un système de préchauffage du pistolet, utilisant par exemple une résistance électrique, ou une substance chauffante ou isolante 10 adaptée, afin d'éviter des écarts thermiques entre la décongélation de la semence et son insertion, qui diminuent son activité. On peut utiliser comme outil de travail un outil d'écoute des sons au-delà du col de l'utérus, permettant en disposant l'extrémité avant du tube de guidage 8 devant ce col, d'écouter des sons émis au-delà. 15 On peut utiliser aussi un outil de photographie du col de l'utérus. On peut de plus utiliser un outil de prélèvement de substances, pour réaliser notamment un examen cytologique par prélèvement. Après une opération les différents tubes de l'appareil d'aide à la pénétration, qui sont tous fixés sur le manche par le montage rapide du type 20 baïonnette, sont facilement déposés pour réaliser un lavage complet de l'appareil. REVENDICATIONS1 - Appareil d'aide à la pénétration vaginale prévu pour recevoir un outil de travail comprenant un manche (2), notamment un pistolet d'insémination (4) 5 traversant le manche, caractérisé en ce qu'il comporte un tube de guidage (8) prolongeant le manche (2) pour former un ensemble compact, ce tube de guidage recevant à l'intérieur la pointe avant de l'outil de travail (12) ainsi qu'un tube de vision vidéo de type endoscopie (14) comportant un éclairage à son extrémité avant, le manche (2) comprenant une cellule arrière électronique 10 recevant les images vidéo, disposant de moyens de transmission de l'image vers un écran déporté. 2 - Appareil d'aide à la pénétration selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transmission de l'image comportent une prise pour une liaison filaire, ou un moyen de télécommunication sans fil. 15 3 - Appareil d'aide à la pénétration selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le tube de vision (14) comporte un système de vidéo avec éclairage de type vidéoscopie ou fibroscopie. 4 - Appareil d'aide à la pénétration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cellule arrière de 20 l'endoscope comporte une batterie intégrée dans le manche (2). - Appareil d'aide à la pénétration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube de guidage (8) est réalisé dans une matière transparente facilement lavable. 6 - Appareil d'aide à la pénétration selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube de guidage (8), le tube de vision (14), et un tube recevant la pointe avant de l'outil de travail (12) disposé dedans, sont fixés sur le manche (2) par un montage du type baïonnette. 7 - Appareil d'aide à la pénétration selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube de guidage (8) comporte à sa base du côté du manche (2), des ouvertures vers l'extérieur (42).8 - Appareil d'aide à la pénétration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble formé par le manche (2) et le tube de guidage (8), comporte une forme globalement cylindrique. 9 - Appareil d'aide à la pénétration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube de guidage (8) comporte une face avant (40) qui est inclinée. - Appareil d'injection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de chauffage du 10 pistolet (4). 11 - Appareil d'aide à la pénétration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube de vision (14) comprend une extrémité avant coudée de manière à obtenir une focalisation de l'image sur l'axe de la pointe avant de l'outil de travail (4), à une distance de travail souhaitée en avant du tube de guidage (8).