FR 3033866 A1 20160923 FR 1552188 A 20150317 33 866 1 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de remplissage de réservoirs avec du gaz sous pression. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de remplissage de réservoirs avec du gaz sous pression, notamment de l'hydrogène sous pression, via une station de remplissage comprenant plusieurs récipients de stockage de gaz sous pression et un circuit fluidique de transfert du gaz depuis les récipients vers les réservoirs par équilibrage(s) de pression, le circuit comprenant une première extrémité à laquelle sont reliés en parallèle les récipients et une seconde extrémité munie d'une conduite de transfert destinée à être raccordée de façon amovible au(x) réservoir(s) à remplir, le circuit comprenant, disposés en série entre la première extrémité et la seconde extrémité, une première vanne d'isolation, un organe de régulation de débit ou de pression, et une seconde vanne d'isolation, le procédé comprenant un remplissage d'un premier réservoir. L'invention s'applique avantageusement au remplissage rapide (quelques minutes) de réservoirs d'hydrogène sous pression (entre 200 et 1000 bar par exemple). L'invention s'applique notamment au remplissage de réservoirs de carburant de véhicules. Lors du remplissage d'un réservoir d'hydrogène de gaz sous pression, la compression du gaz dans le réservoir produit un échauffement pouvant dépasser les limites d'utilisation des matériaux du réservoir. Pour optimiser ces remplissages une technique connue consiste à remplir les réservoirs « par cascade », c'est-à-dire en réalisant des équilibrages de pression successifs entre le réservoir à remplir et des récipients de gaz sous pression à des pressions croissantes. Ce remplissage peut également être complété et/ou assisté par un compresseur. Le gaz peut être également refroidi lors du remplissage. Les documents FR2928716A1 et FR2919375A1 décrivent deux exemples non limitatifs de tels procédés de remplissage. Il existe un intérêt continu pour améliorer l'efficacité et les coûts de telles stations de remplissages. Un but de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. 3033866 2 A cette fin, le procédé selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que, à la fin du remplissage du premier réservoir et avant le remplissage d'un second réservoir, les première et seconde vannes d'isolation sont fermées pour 5 emprisonner une réserve de gaz sous pression dans le circuit (5) entre ces deux vannes et en ce que, la réserve de gaz est utilisée pour re-remplir l'au au moins des récipients. L'invention présente propose un agencement et/ou une utilisation des dispositifs de remplissage permettant d'améliorer l'efficacité des remplissages. 10 En effet, à l'issu d'un remplissage terminé, au lieu d'évacuer le gaz présent dans les lignes du circuit de remplissage (rejet à l'atmosphère par exemple), l'invention conserve ce gaz sous pression pour le renvoyer dans les récipients source. Par ailleurs, des modes de réalisation de l'invention peuvent comporter 15 l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la réserve de gaz est utilisée pour remplir l'au au moins des récipients par équilibrage de pression, - la réserve de gaz est utilisée pour remplir plusieurs récipients par équilibrage de pression successifs, les récipients étant remplis successivement 20 par ordre de pression décroissante c'est-à-dire en équilibrant la réserve de gaz d'abord avec le récipient ayant la pression la plus élevée inférieure à la pression de la réserve de gaz, puis en équilibrant la réserve de gaz ensuite avec un autre récipient ayant une pression moindre et moins élevée que la pression de la réserve de gaz, en finissant par un équilibrage de pression entre la réserve de gaz 25 et le récipient ayant la pression la moins élevée et inférieure à la pression de la réserve de gaz, - le procédé comporte des mesures de pression au sein de la réserve de gaz et au sein des récipients, les équilibrages de pression successifs sont réalisés en réponse auxdites mesures de pression, 30 - le gaz emprisonné entre les deux vannes d'isolation est dans les conditions de température et de pression correspondant à la dernière phase de remplissage du premier réservoir, 3033866 3 - le gaz emprisonné entre les deux vannes d'isolation a une pression comprise entre 200 et 1000 bar et de préférence comprise entre 400 et 700 bar et une température comprise entre -40°C et +85°C (selon par exemple la vitesse de soutirage du gaz, le nombre de réservoirs remplis, la température ambiante...) et 5 de préférence comprise entre la température ambiante augmentée de 20°C et la température ambiante moins 20°C, - la première vanne d'isolation est disposée à proximité de la première extrémité du circuit, c'est-à-dire que la première vanne d'isolation est plus proche de la première extrémité du circuit que de la seconde extrémité du circuit, 10 - la seconde vanne d'isolation est disposée a proximité de la seconde extrémité du circuit, c'est-à-dire que la seconde vanne d'isolation est plus proche de la seconde extrémité du circuit que de la première extrémité du circuit, - le volume du circuit situé entre les première et seconde vannes d'isolation est compris entre trois et cinquante litres, 15 - la longueur du circuit entre les première et seconde vannes d'isolation est comprise entre un mètre et cinq-cents mètres et de préférence comprise entre un et cent mètres, - au moins entre les première et seconde vannes d'isolation le circuit comprend une ou des conduites comprenant une isolation thermique. 20 L'invention concerne également un dispositif de remplissage de réservoirs avec du gaz sous pression, notamment de l'hydrogène sous pression, comprenant une station de remplissage comprenant plusieurs récipients de stockage de gaz sous pression reliés en parallèle, via un ensemble de vannes respectives, à la première extrémité d'un circuit fluidique de transfert du gaz depuis les récipients 25 vers les réservoirs, le circuit comprenant une seconde extrémité munie d'une conduite de transfert destinée à être raccordée de façon amovible au(x) réservoir(s) à remplir, le circuit comprenant, disposés en série entre la première extrémité et la seconde extrémité, une première vanne d'isolation, un organe de régulation de débit ou de pression, et une seconde vanne d'isolation, le circuit 30 comprenant un ensemble de capteur(s) de mesure de la pression dans les récipients et dans le circuit, le dispositif comprenant un organe électronique de stockage, d'acquisition et de traitement de données reliés aux capteurs et aux vannes pour piloter l'ouverture des vannes en fonction des mesures de pression 3033866 4 des capteurs commander les vannes afin de réaliser un remplissage de réservoir(s) par des équilibrages de pression successif avec les récipients, caractérisé en ce que l'organe électronique de stockage, d'acquisition et de traitement de données reliés est configuré, à la fin du remplissage d'un premier 5 réservoir et avant le remplissage d'un second réservoir, pour commander la fermeture des première et seconde vannes d'isolation pour emprisonner une réserve de gaz sous pression dans le circuit entre ces deux vannes et pour utiliser cette réserve de gaz pour re-remplir l'au au moins des récipients. Selon d'autres particularités possibles, l'organe électronique de stockage, 10 d'acquisition et de traitement de données reliés est configuré pour re-remplir plusieurs récipients avec la réserve de gaz par des équilibrage de pression successifs selon un ordre de pression décroissant, c'est-à-dire en équilibrant la réserve de gaz d'abord avec le récipient ayant la pression la plus élevée inférieure à la pression de la réserve de gaz, puis en équilibrant la réserve de gaz ensuite 15 avec un autre récipient ayant une pression moindre mais plus élevée que la pression de la réserve de gaz, en finissant par un équilibrage de pression entre la réserve de gaz et le récipient ayant la pression la moins élevée et inférieure à la pression de la réserve de gaz. L'invention peut concerner également tout dispositif ou procédé alternatif 20 comprenant toute combinaison des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous. D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après, faite en référence à la figure unique qui représente, de façon schématique et partielle, un exemple de station de remplissage de gaz pouvant mettre en oeuvre l'invention. 25 Le dispositif de remplissage de réservoirs 1 avec du gaz sous pression, notamment de l'hydrogène sous pression illustré à la figure 1 comprend plusieurs récipients 2, 3, 4, 15, 16 de stockage de gaz sous pression reliés en parallèle, via un ensemble de vannes respectives 12, 13, 14, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, à la première extrémité d'un circuit 5 fluidique de transfert du gaz depuis les récipients 30 vers les réservoirs 1 à remplir. Les récipients 2, 3, 4, 15, 16 stockent du gaz sous pression (hydrogène par exemple) à des pressions différentes déterminées par exemple entre 100 et 1000 bar. Le circuit 5 comprend en particulier au moins une conduite fluidique. 3033 866 5 Dans l'exemple représenté, cinq récipients 2, 3, 4, 15, 16 sont raccordés en parallèle à la première extrémité du circuit 5 de remplissage. Par exemple, chaque récipient 2, 3, 4, 15, 16 est raccordé à la première extrémité du circuit 5 via deux vannes respectives disposées en série. 5 Classiquement, chaque récipient 2, 3, 4, 15, 16 peut être muni d'un capteur 124, 125, 126, 127, 128 respectif de mesure de la pression au sein du récipient. Comme représenté, chaque capteur de pression 124 à 128 peut être situé sur le circuit 5 entre les deux vannes en séries reliées à chaque récipient. Les deux vannes en série à la sortie de chaque récipient 2, 3, 4, 15, 16 10 peuvent être des vannes automatiques utilisées de façon « tête-bêche ». Ces vannes peuvent être du type à commande par électro-aimant (par exemple vannes passantes dans le sens aval-amont, si la pression aval est supérieure à la pression amont). Dans le cas par exemple où l'une des vanne est étanche dans les deux sens de circulation, l'une des deux vannes en série peut être omise. 15 De même, chaque récipient 2, 3, 4, 15, 16 peut comporter un capteur de température respectif 24 à 28 de mesure de la température du récipient et/ou du gaz dans le récipient. De plus, classiquement également, chaque récipient 2, 3, 4, 15, 16 peut comporter un dispositif de sécurité pour évacuer le contenu en cas de surpression ou de surchauffe selon le type de bouteille (clapet d'évacuation 20 sensible à la pression et/ou à la température). En aval (vers la seconde extrémité), le circuit 5 peut comporter par exemple : une première vanne 7 d'isolation, des capteurs 30 de pression (et éventuellement de température, un orifice calibré, une vanne 8 de régulation de pression et/ou de débit et une seconde vanne 11 d'isolation. 25 En aval, le circuit peut comporter un flexible muni d'un raccord destiné à être raccorder de façon étanche au réservoir 1 à remplir. Le circuit 5 peut comprendre un organe 31 électronique de commande de stockage, d'acquisition et de traitement de données reliés aux capteurs et aux vannes pour piloter l'ouverture des vannes en fonction des mesures de pression 30 des capteurs. L'organe 31 électronique peut comprendre un calculateur, un microprocesseur, un ordinateur ou tout logique électronique appropriée. 3033866 6 Classiquement l'organe 31 de commande est configuré (programmé ou programmable) pour pouvoir réaliser un remplissage de réservoir(s) 1 par des équilibrages de pression successif avec les récipients 2, 3, 4, 15, 16 (remplissage de type « cascade »). 5 Selon une particularité avantageuse, l'organe 31 de commande est configuré également, à la fin du remplissage d'un premier réservoir 1 et avant le remplissage d'un second réservoir suivant, pour commander la fermeture des première et seconde vannes d'isolation 7, 11 pour emprisonner une réserve de gaz sous pression dans le circuit 5 entre ces deux vannes 7, 11 et pour utiliser 10 cette réserve de gaz pour renvoyer ce gaz dans le ou les 2, 3, 4, 15, 16. C'est-à-dire que le gaz résiduel du circuit qui est aux conditions (pression notamment) de la dernière phase de remplissage (dernier équilibrage de pression) peut être utilisé pour remplir le ou les récipients 2, 3, 4, 15, 16 par équilibrage de pression. 15 De préférence, la réserve de gaz est utilisée pour remplir plusieurs récipients 2, 3, 4, 15, 16 par des équilibrages de pression successifs. Les récipients 2, 3, 4, 15, 16 sont par exemple remplis successivement par ordre de pression décroissante, c'est-à-dire en équilibrant la réserve de gaz d'abord avec le récipient 2, 3, 4, 15, 16 ayant la pression la plus élevée inférieure à la pression de 20 la réserve de gaz, puis en équilibrant la réserve de gaz ensuite avec un autre récipient ayant une pression moindre et moins élevée que la pression de la réserve de gaz, etc... en finissant par un équilibrage de pression entre la réserve de gaz et le récipient ayant la pression la moins élevée et inférieure à la pression de la réserve de gaz. 25 Les équilibrages de pression successifs sont réalisés par exemple automatiquement en réponse auxdites mesures de pression mesures de pression 30, 124 à 128 au sein de la réserve de gaz et au sein des récipients 2, 3, 4, 15, 16. En fonction des caractéristiques de la station, le gaz emprisonné entre le 30 circuit peut avoir une pression comprise entre 200 et 1000 bar et de préférence comprise entre 400 et 700 bar et une température comprise entre moins 40°C et plus 85°C (selon par exemple la vitesse de soutirage du gaz, le nombre de réservoirs remplis, la température ambiante...) et de préférence comprise entre la 3033866 7 température ambiante augmentée de 20°C et la température ambiante moins 20°C. Le volume du circuit situé entre les première 7 et seconde 11 vannes d'isolation peut être compris entre trois et cinquante litres. Par exemple, la 5 longueur du circuit 5 (conduite(s) entre les première 7 et seconde 11 vannes d'isolation peut être comprise entre un mètre et plusieurs centaines de mètres et de préférence comprise entre un et cent mètres. Tout en étant de structure simple et peu coûteuse, l'invention permet d'augmenter le taux d'utilisation des récipients de gaz sous pression. 10 En effet, cette solution ne nécessite aucune modification structurelle des stations de l'art antérieur (vannes et les capteurs de pression sont déjà présents sur l'installation). Seule une modification de la programmation ou de l'utilisation de la station est nécessaire (écoulement du gaz en sens inverse). Comme représenté, une vanne automatique 29 supplémentaire peut être 15 disposée dans une dérivation en parallèle d'un clapet 32 de pression résiduelle dans le circuit 5, pour permettre la « cascade inverse » et pour mettre à la pression atmosphérique les récipients en cas de maintenance. De plus, le raccord de connexion de chaque récipient doit être passant dans les deux sens pour le remplissage et le soutirage. 20 Les inventeurs mis en évidence que les gains d'efficacité sont significatifs (jusqu'à 20% de plus du taux d'utilisation du gaz des récipients). En effet, cette méthode permet d'améliorer le taux d'utilisation des récipients, c'est-à-dire, d'augmenter la quantité de gaz transférée vers les réservoirs véhicules, en permettant d'augmenter le nombre de remplissages 25 réellement pleins (c'est-à-dire à un taux de remplissage du véhicule supérieur à 95% par exemple). De plus l'invention permet de réduire les changements de récipients source (commande d'un ensemble de récipients pleins). En effet, l'invention permet d'éviter des changements prématurés de récipients en utilisant ces derniers de 30 façon plus complète. Ceci permet de diminuer le coût de l'ensemble. L'invention peut s'appliquer à toute station de remplissage fixe ou mobile et en particulier à toute station utilisant des remorques mobiles de récipients sous 3033866 8 pression (pression comprises entre 200 bar et 700bar par exemple pour des « trailer » multi compartiments). Par exemple, l'ensemble entouré de pointillés sur la partie gauche de la figure (récipients et vannes...) peut constituer l'alimentation en gaz, par exemple 5 solidaire d'un semi-remorque mobile. L'entité entourée de pointillées sur la gauche de la figure peut être typiquement le réservoir mobile à remplir, par exemple solidaire d'un véhicule. Enfin, la partie entre ces deux entités (ligne avec organe de régulation 8 et orifice calibré le cas échéant...) peut être installée dans un entrepôt, par exemple pour former la partie relativement fixe de la station de 10 remplissage. La station peut comporter un compresseur utilisé dans les remplissages des réservoirs ou des récipients (pour suppléer ou compléter ces remplissages). En particulier, le gaz de la réserve peut servir de source de gaz pour le compresseur. 15 REVENDICATIONS1. Procédé de remplissage de réservoirs (1) avec du gaz sous pression, notamment de l'hydrogène sous pression, via une station (100) de remplissage comprenant plusieurs récipients (2, 3, 4, 15, 16) de stockage de gaz sous pression et un circuit (5) fluidique de transfert du gaz depuis les récipients vers les réservoirs (1) par équilibrage(s) de pression, le circuit (5) comprenant une première extrémité à laquelle sont reliés en parallèle les récipients (2, 3, 4, 15, 16) et une seconde extrémité munie d'une conduite (6) de transfert destinée à être raccordée de façon amovible au(x) réservoir(s) (1) à remplir, le circuit (5) comprenant, disposés en série entre la première extrémité et la seconde extrémité, une première vanne (7) d'isolation, un organe (8) de régulation de débit ou de pression, et une seconde vanne (11) d'isolation, le procédé comprenant un remplissage d'un premier réservoir (1), caractérisé en que, à la fin du remplissage du premier réservoir (1) et avant le remplissage d'un second réservoir, les première (7) et seconde (11) vannes d'isolation sont fermées pour emprisonner une réserve de gaz sous pression dans le circuit (5) entre ces deux vannes (7, 11) et en ce que, la réserve de gaz est utilisée pour re-remplir l'au au moins des récipients (2, 3, 4, 15, 16). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la réserve de gaz est utilisée pour remplir l'au au moins des récipients (2, 3, 4, 15, 16) par équilibrage de pression. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la réserve de gaz est utilisée pour remplir plusieurs récipients (2, 3, 4, 15, 16) par équilibrage de pression successifs, les récipients (2, 3, 4, 15, 16) étant remplis successivement par ordre de pression décroissante c'est-à-dire en équilibrant la réserve de gaz d'abord avec le récipient (2, 3, 4, 15, 16) ayant la pression la plus élevée inférieure à la pression de la réserve de gaz, puis en équilibrant la réserve de gaz ensuite avec un autre récipient ayant une pression moindre et moins élevée que la pression de la réserve de gaz, en finissant par un équilibrage de pression entre la réserve de gaz et le récipient 3033866 10 ayant la pression la moins élevée et inférieure à la pression de la réserve de gaz. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des mesures de pression (30, 124 à 128) au sein de la réserve de gaz et au 5 sein des récipients (2, 3, 4, 15, 16) et en ce que les équilibrages de pression successifs sont réalisés en réponse auxdites mesures de pression. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le gaz emprisonné entre les deux vannes (7, 11) d'isolation est dans les conditions de température et de pression 10 correspondant à la dernière phase de remplissage du premier réservoir (1). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le gaz emprisonné entre les deux vannes (7, 11) d'isolation a une pression comprise entre 200 et 1000 bar et de préférence comprise entre 400 et 700 bar et une température comprise entre -40°C et 15 +85°C (selon par exemple la vitesse de soutirage du gaz, le nombre de réservoirs remplis, la température ambiante...) et de préférence comprise entre la température ambiante augmentée de 20°C et la température ambiante moins 20°C. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 20 caractérisé en ce que la première vanne (7) d'isolation est disposée à proximité de la première extrémité du circuit (5), c'est-à-dire que la première vanne (7) d'isolation est plus proche de la première extrémité du circuit (5) que de la seconde extrémité du circuit (5). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 25 caractérisé en ce que la seconde vanne (11) d'isolation est disposée a proximité de la seconde extrémité du circuit (5), c'est-à-dire que la seconde vanne (11) d'isolation est plus proche de la seconde extrémité du circuit (5) que de la première extrémité du circuit. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 30 caractérisé en ce que le volume du circuit situé entre les premières (7) et seconde (11) vannes d'isolation est compris entre trois et cinquante litres. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la longueur du circuit (5) entre les première (7) et 3033866 11 seconde (11) vannes d'isolation est comprise entre un mètre et cinq-cents mètres et de préférence comprise entre un et cent mètres. 11. Dispositif de remplissage de réservoirs (1) avec du gaz sous pression, notamment de l'hydrogène sous pression, comprenant une station 5 (100) de remplissage comprenant plusieurs récipients (2, 3, 4, 15, 16) de stockage de gaz sous pression reliés en parallèle, via un ensemble de vannes respectives (12, 13, 14, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23), à la première extrémité d'un circuit (5) fluidique de transfert du gaz depuis les récipients vers les réservoirs (1), le circuit (5) comprenant une seconde extrémité munie 10 d'une conduite (6) de transfert destinée à être raccordée de façon amovible au(x) réservoir(s) (1) à remplir, le circuit (5) comprenant, disposés en série entre la première extrémité et la seconde extrémité, une première vanne (7) d'isolation, un organe (8) de régulation de débit ou de pression, et une seconde vanne (11) d'isolation, le circuit (5) comprenant un ensemble de 15 capteur(s) (30, 124 à 128)) de mesure de la pression dans les récipients (2, 3, 4, 15, 16) et dans le circuit (5), le dispositif comprenant un organe (31) électronique de stockage, d'acquisition et de traitement de données reliés aux capteurs et aux vannes pour piloter l'ouverture des vannes en fonction des mesures de pression des capteurs commander les vannes afin de 20 réaliser un remplissage de réservoir(s) (1) par des équilibrages de pression successif avec les récipients, caractérisé en ce que l'organe (31) électronique de stockage, d'acquisition et de traitement de données reliés est configuré, à la fin du remplissage d'un premier réservoir (1) et avant le remplissage d'un second réservoir, pour commander la fermeture des première et seconde 25 vannes d'isolation (7, 11) pour emprisonner une réserve de gaz sous pression dans le circuit (5) entre ces deux vannes (7, 11) et pour utiliser cette réserve de gaz pour re-remplir l'au au moins des récipients (2, 3, 4, 15, 16). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'organe (31) électronique de stockage, d'acquisition et de traitement de données 30 reliés est configuré pour re-remplir plusieurs récipients (2, 3, 4, 15, 16) avec la réserve de gaz par des équilibrage de pression successifs selon un ordre de pression décroissant, c'est-à-dire en équilibrant la réserve de gaz d'abord avec le récipient (2, 3, 4, 15, 16) ayant la pression la plus élevée inférieure à 3033866 12 la pression de la réserve de gaz, puis en équilibrant la réserve de gaz ensuite avec un autre récipient ayant une pression moindre mais plus élevée que la pression de la réserve de gaz, en finissant par un équilibrage de pression entre la réserve de gaz et le récipient ayant la pression la moins élevée et 5 inférieure à la pression de la réserve de gaz.