FR 3026751 A1 20160408 FR 1459374 A 20141001 L'invention concerne le domaine des tirefonneuses à transmission hydraulique et plus particulièrement la gestion du vissage/dévissage des tirefonds par la tirefonneuse. Pour effectuer le dévissage ou le vissage des tirefonds situés de part et 5 d'autre de chaque rail de voie ferrée, on utilise une machine communément appelée tirefonneuse. De manière connue, une tirefonneuse à transmission hydraulique est équipée d'une motorisation, d'une transmission hydraulique, d'un dispositif de contrôle et de limitation du couple de serrage ou un capteur de pression hydraulique 10 permettant de connaître le couple de serrage appliqué aux tirefonds grâce à une correspondance des valeurs établie par étalonnage, et d'une ou plusieurs têtes de tirefonnage équipées de moteurs hydrauliques transformant la pression et le débit hydraulique en rotation et couple appliqués aux tirefonds. Pour dévisser un tirefond, le couple de desserrage maximum est atteint à 15 vitesse du moteur hydraulique minimum, ce couple de serrage n'étant nécessaire que pour débloquer le serrage du tirefond. Une fois débloqué, la vitesse de rotation peut être augmentée pour le reste du dévissage car le couple de serrage du tirefond est plus faible. Idéalement, il convient d'utiliser au maximum la puissance du moteur thermique et donc d'adapter la vitesse de rotation du moteur hydraulique afin 20 d'éviter de faire caler le moteur thermique en le sollicitant au-delà de ses capacités. Pour visser, le principe est inversé, le couple de serrage est plus faible au début et devient de plus en plus important au fur et à mesure du vissage. Il est donc avantageux d'avoir au moins deux vitesses de travail distinctes permettant de s'adapter au couple de serrage et à l'action entreprise : dévissage ou 25 vissage. Ainsi, les tirefonneuses à transmission hydraulique sont équipées, de manière connue, d'une ou deux pompes hydrauliques ou bien d'une pompe à cylindre variable ou à puissance constante. Comme décrit précédemment, une tirefonneuse peut avoir une ou 30 plusieurs têtes, une tirefonneuse à plusieurs têtes étant plus avantageuse car le rendement obtenu est logiquement plus important qu'avec une seule tête puisque l'action de dévissage ou de vissage est réalisée sur plusieurs tirefonds à la fois. Cependant, lorsqu'on conçoit une tirefonneuse à deux têtes, il faut alors, en comparaison avec une tirefonneuse à une tête : 35 - soit augmenter de manière très significative la partie génératrice de puissance hydraulique qui engendre un surpoids de la machine et des surcoûts, - soit conserver une partie génératrice de puissance hydraulique de taille raisonnable mais fonctionnant en mode alternatif des deux têtes, ce qui implique une baisse significative de rendement, - soit conserver une partie génératrice de puissance hydraulique de taille raisonnable et répartir la puissance à moitié entre chaque tête. Les têtes reçoivent néanmoins une puissance trop faible et ne parviennent pas à desserrer les tirefonds serrés à des couples importants. L'invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités. L'invention a pour objet une tirefonneuse à transmission hydraulique comprenant au moins une première tête de tirefonnage et une deuxième tête de tirefonnage, lesdites première et deuxième têtes de tirefonnage étant destinées à visser ou dévisser des tirefonds de voie ferrée, au moins un premier et un deuxième moteurs hydrauliques adaptés pour entrainer en rotation respectivement la première tête de tirefonnage et la deuxième tête de tirefonnage, une unité de commande configurée pour commander le premier et le deuxième moteurs hydrauliques, au moins une pompe hydraulique destinée à alimenter hydrauliquement le premier et le deuxième moteurs hydrauliques, caractérisée en ce que la tirefonneuse comprend en outre au moins un organe de distribution hydraulique piloté par l'unité de commande pour : - dans une première configuration relier hydrauliquement en série les premier et deuxième moteurs hydrauliques dans un circuit hydraulique, de sorte que le premier et le deuxième moteurs hydrauliques fonctionnent en simultané lorsque le couple de serrage à exercer est inférieur à une première valeur de couple prédéterminée, - dans une deuxième configuration, découpler hydrauliquement les premier et deuxième moteurs hydrauliques dans le circuit hydraulique en orientant le débit et la pression hydraulique seulement vers l'un des premier ou deuxième moteurs hydrauliques lorsque le couple de serrage à exercer est supérieur ou égal à une deuxième valeur de couple prédéterminée. Les deux configurations permettent d'optimiser le fonctionnement des têtes de tirefonnage et d'utiliser des moteurs hydrauliques peu volumineux tout en conservant un rendement satisfaisant. En effet, lorsque le couple de serrage au niveau du tirefond à visser/dévisser est peu résistant, on profite de cette faible résistance pour visser/dévisser les tirefonds en même temps, les premier et deuxième moteurs hydrauliques étant couplés hydrauliquement et fonctionnant sensiblement en simultané. Et, lorsque le couple de serrage au niveau des tirefonds à visser/dévisser est résistant, les premier et deuxième moteurs sont découplés hydrauliquement pour fonctionner séparément de manière à appliquer toute la puissance à vitesse minimale sur un tirefond puis sur l'autre. Préférentiellement, les premier et deuxième moteurs fonctionnent dans la deuxième configuration de manière alternative ou successive. Selon une caractéristique de l'invention, le premier moteur hydraulique dédié à la première tête de tirefonnage et le deuxième moteur hydraulique dédié à la deuxième tête de tirefonnage sont positionnés dans un seul et même circuit 10 hydraulique. Selon une caractéristique de l'invention, la tirefonneuse comprend au moins un premier capteur de pression configuré pour mesurer la pression hydraulique au niveau du premier moteur hydraulique de la première tête de tirefonnage correspondant au couple résistant de ladite première tête de tirefonnage ou au 15 niveau du deuxième moteur hydraulique de la deuxième tête de tirefonnage correspondant au couple résistant de ladite deuxième tête de tirefonnage. La mesure de la pression est à comparer avec une valeur de pression prédéterminée correspondant à une valeur seuil de couple de serrage qui permet de déterminer le basculement d'une configuration à une autre. Ainsi, le fonctionnement de la 20 tirefonneuse est optimisé et plus précis. Selon une caractéristique de l'invention, la tirefonneuse comprend au moins un premier capteur de pression et un deuxième capteur de pression, le premier capteur de pression étant configuré pour mesurer la pression au niveau d'une première tête de tirefonnage configurée pour visser ou dévisser un premier tirefond 25 et le deuxième capteur de pression étant configuré pour mesurer la pression au niveau d'une deuxième tête de tirefonnage configurée pour visser ou dévisser un deuxième tirefond. Selon une caractéristique de l'invention, la tirefonneuse comprend un système de pompe piloté par l'unité de commande, le système de pompe comprenant 30 au moins une pompe hydraulique, le système de pompe étant configuré pour alimenter en fluide les moteurs hydrauliques en fonction de la configuration desdits moteurs hydrauliques. Ainsi, le débit de fluide délivré par le système de pompe est plus important dans la première configuration qui nécessite une plus grande vitesse que 35 dans la deuxième configuration qui nécessite une plus faible vitesse. Selon une caractéristique de l'invention, au moins une pompe hydraulique est à cylindrée variable ou à puissance constante. Alternativement, le système de pompe comprend au moins une première pompe hydraulique et une deuxième pompe hydraulique, la première pompe hydraulique étant configurée pour produire un débit hydraulique plus faible que le débit de la deuxième pompe. Selon une caractéristique de l'invention, la première pompe hydraulique et la deuxième pompe hydraulique sont configurées pour fonctionner sensiblement simultanément, la première pompe hydraulique et la deuxième pompe hydraulique 10 étant positionnées sur un même arbre. L'invention a également pour objet un procédé de commande de l'organe de distribution de la tirefonneuse selon l'invention pour le serrage de tirefonds, ledit procédé de commande comprenant au moins les étapes suivantes : - étape A: pilotage par l'unité de commande de l'organe de distribution 15 de manière à ce que le premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique soient reliés hydrauliquement en série dans le circuit hydraulique, le premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique fonctionnant simultanément et étant alimentés hydrauliquement par la première et la deuxième pompes hydrauliques, 20 - étape D: lorsqu'une première valeur de pression seuil déterminée correspondant à une première valeur de couple au niveau d'au moins un des tirefonds à visser/dévisser, est atteinte, alors l'unité de commande pilote l'organe de distribution de manière à ce que le premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique soient découplés 25 hydrauliquement dans le circuit hydraulique, le premier moteur hydraulique étant mis en fonctionnement et étant alimenté hydrauliquement par la première pompe hydraulique, tandis que le deuxième moteur hydraulique est arrêté, - étape E: lorsqu'une première valeur de pression seuil finale déterminée correspondant à une valeur de couple final au niveau du tirefond à visser 30 par la première tête de tirefonnage entrainée par le premier moteur hydraulique, est atteinte, le premier moteur hydraulique est arrêté et le deuxième moteur hydraulique est mis en fonctionnement et est alimenté hydrauliquement par la première pompe hydraulique, - étape F: lorsqu'une deuxième valeur de pression seuil finale 35 déterminée correspondant à une valeur de couple final au niveau du tirefond à visser par la deuxième tête de tirefonnage entrainée par le deuxième moteur hydraulique, est atteinte, alors le deuxième moteur hydraulique est arrêté. Selon une caractéristique de l'invention, le procédé de commande 5 comprend une étape supplémentaire réalisée après l'étape A et consistant à : - étape B: lorsqu'une deuxième valeur de pression seuil déterminée correspondant à une deuxième valeur de couple au niveau d'au moins un des tirefonds à visser/dévisser, est atteinte, alors l'unité de commande pilote l'organe de distribution de manière à ce que le 10 premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique soient découplés hydrauliquement dans le circuit hydraulique, le premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique fonctionnant simultanément et étant alimentés hydrauliquement par la première et la deuxième pompes hydrauliques, Selon une caractéristique de l'invention, le procédé de commande 15 comprend une étape supplémentaire réalisée après l'étape B et consistant à : - étape C: lorsqu'une troisième valeur de pression seuil déterminée correspondant à une troisième valeur de couple au niveau d'au moins un des tirefonds à visser/dévisser, est atteinte, alors l'unité de commande pilote l'organe de distribution de manière à ce que le 20 premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique soient reliés hydrauliquement en série dans le circuit hydraulique, le premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique fonctionnant simultanément et étant alimentés hydrauliquement seulement par la première pompe hydraulique. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se 25 rapporte à un ou plusieurs modes de réalisation selon la présente invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective de la tirefonneuse selon l'invention, 30 - la figure 2A illustre schématiquement une première configuration des moteurs hydrauliques de la tirefonneuse représentée en figure 1, - la figure 2B illustre schématiquement une deuxième configuration des moteurs hydrauliques de la tirefonneuse représentée en figure 1, - La figure 3 illustre un procédé de vissage selon l'invention, et, 35 - la figure 4 illustre une variante du procédé de vissage selon l'invention, Comme illustré en figure 1, la tirefonneuse 1 à transmission hydraulique selon l'invention, est positionnée sur une voie ferrée 100 comprenant deux rails 101 montés sur des traverses au moyen de tirefonds 102 équipés d'attaches élastiques 103. La tirefonneuse 1 comprend un support sur lequel est monté un moteur thermique 6 relié à deux pompes hydrauliques 8, 9 destinées à alimenter hydrauliquement des moteurs hydrauliques 4, 5, un réservoir hydraulique (non représenté) raccordé audites pompes hydrauliques 8, 9. En outre, la tirefonneuse 1 comprend un bras s'étendant depuis le support et à l'extrémité duquel sont agencées deux têtes de tirefonnage 2, 3. Chaque tête de tirefonnage 2, 3 est équipée d'un moteur hydraulique 4, 5. Les têtes de tirefonnage 2, 3 sont positionnées de part et d'autre d'un rail 101 de manière à être en regard chacune d'un tirefond 102 à visser/dévisser. De plus, la tirefonneuse comprend deux gâchettes 11 reliées à l'unité de 15 commande et indiquant ainsi à l'unité de commande 12 si l'opérateur souhaite travailler en vissage ou en dévissage. En figure 1, la tirefonneuse 1 comprend en outre une unité de commande 12 pilotant un organe de distribution hydraulique 10 qui comprend une ou plusieurs électrovannes, qui envoient le fluide hydraulique aux moteurs hydrauliques 20 4,5. L'organe de distribution hydraulique est commandé selon le procédé de commande suivant : - étape A: pilotage par l'unité de commande de l'organe de distribution de manière à ce que le premier moteur hydraulique et le deuxième moteur 25 hydraulique soient reliés hydrauliquement en série dans le circuit hydraulique, le premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique fonctionnant simultanément et étant alimentés hydrauliquement par la première et la deuxième pompes hydrauliques, comme illustré en figure 2A, - étape D: lorsqu'une première valeur de pression seuil déterminée 30 correspondant à une première valeur de couple au niveau d'au moins un des tirefonds à visser/dévisser, est atteinte, alors l'unité de commande pilote l'organe de distribution de manière à ce que le premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique soient découplés hydrauliquement dans le circuit hydraulique, le premier moteur hydraulique étant mis 35 en fonctionnement et étant alimenté hydrauliquement par la première pompe hydraulique, tandis que le deuxième moteur hydraulique est arrêté, comme illustré en figure 2B, - étape E: lorsqu'une première valeur de pression seuil finale déterminée correspondant à une valeur de couple final au niveau du tirefond à visser par la première tête de tirefonnage entrainée par le premier moteur hydraulique, est atteinte, le premier moteur hydraulique est arrêté et le deuxième moteur hydraulique est mis en fonctionnement et est alimenté hydrauliquement par la première pompe hydraulique, - étape F: lorsqu'une deuxième valeur de pression seuil finale 10 déterminée correspondant à une valeur de couple final au niveau du tirefond à visser par la deuxième tête de tirefonnage entrainée par le deuxième moteur hydraulique, est atteinte, alors le deuxième moteur hydraulique est arrêté. Le fonctionnement de la tirefonneuse selon l'invention va maintenant être décrit. Plus particulièrement, les figures 3 et 4 illustrent un procédé de vissage 15 selon respectivement un premier mode de fonctionnement et une variante du premier mode de fonctionnement. Lorsque l'on souhaite visser des tirefonds 102 au moyen de la tirefonneuse 1 selon l'invention, on positionne la tirefonneuse 1 et plus particulièrement les deux têtes de tirefonnage 2, 3 en regard respectivement des deux 20 tirefonds 102 à visser, lesdits tirefonds 102 étant positionnés de part et d'autre d'un rail 101 comme illustré en figure 1. Le procédé de vissage est maintenant décrit en référence au premier mode de fonctionnement illustré en figure 3. Dans une première étape 200, l'unité de commande 12 pilote l'organe de distribution 10 de manière à ce que le premier 25 moteur hydraulique 4 et le deuxième moteur hydraulique 5 soient reliés hydrauliquement en série dans le circuit hydraulique de la tirefonneuse 1. Dans une deuxième étape 201, la première tête de tirefonnage 2, ainsi que la deuxième tête de tirefonnage 3 sont chacune entrainée en rotation à grande vitesse par respectivement le premier moteur hydraulique 4 et le deuxième moteur 30 hydraulique 5. Les deux têtes de tirefonnage 2, 3 vissent en même temps le tirefond 102 qui leur est associé. Dans cette configuration, les deux pompes hydrauliques 8, 9, sont mises en fonctionnement et alimentent les moteurs hydrauliques 4, 5. Dans une troisième étape 202, on mesure la pression au niveau d'un des tirefonds 102, par exemple le premier tirefond, par un capteur de pression (non 35 représenté). La pression mesurée au niveau du premier tirefond 102 permet de déterminer le couple de serrage de ce dernier. Dans une quatrième étape 203, on compare la pression mesurée en troisième étape 202 avec une pression intermédiaire prédéterminée. La pression intermédiaire prédéterminée correspond à une valeur de couple de serrage seuil. Si la pression mesurée à la troisième étape 202 est supérieure ou égale à 5 la pression intermédiaire prédéterminée, l'unité de commande considère que le couple de serrage appliqué au niveau du premier tirefond est devenu résistant et arrête les deux têtes de tirefonnage 2, 3 dans une cinquième étape 204. Si la pression mesurée est inférieure à la pression intermédiaire prédéterminée, l'unité de commande considère que le couple de serrage appliqué au 10 niveau du premier tirefond est peu résistant et répète donc les deuxième, troisième et quatrième étapes 201, 202, 203, jusqu'à ce que la pression mesurée au niveau du premier tirefond 102 soit supérieure ou égale à la pression intermédiaire prédéterminée. La troisième étape 202 peut être réalisée soit au niveau du premier 15 tirefond 102 soit au niveau du deuxième tirefond 102 vissé, en fonction du placement du capteur de pression. Comme les deux têtes de tirefonnage 2, 3 sont identiques et que les moteurs associés à ces dernières le sont également, on suppose que si le couple de serrage est considéré comme résistant sur le premier tirefond 102, il doit en être théoriquement de même pour le deuxième tirefond 102. 20 Lorsque les deux têtes de tirefonnage 2, 3 sont arrêtées (cinquième étape 204), dans une sixième étape 205, l'unité de commande 12 de la tirefonneuse 1 pilote l'organe de distribution 10 de manière à ce que le premier moteur hydraulique 4 et le deuxième moteur hydraulique 5 soient découplés hydrauliquement dans le circuit hydraulique. 25 Dans cette configuration, les moteurs hydrauliques 4, 5 fonctionnent indépendamment l'un de l'autre et alternativement de manière à concentrer la puissance hydraulique sur une tête de tirefonnage 2, 3 à la fois. En outre, dans cette configuration, seule la première pompe 8, qui fonctionne à une vitesse plus faible que la deuxième pompe 9, alimente alternativement le premier et le deuxième moteur 30 hydraulique 4, 5. La deuxième pompe 9 étant montée sur le même arbre que la première pompe 8 fonctionne également mais dans un circuit fermé. Dans une septième étape 206, uniquement l'une des têtes de tirefonnage 2, 3, par exemple la première tête de tirefonnage 2 est mise en mouvement. Dans une huitième étape 207, on mesure la pression au niveau du 35 premier tirefond 102 vissé par la première tête de tirefonnage 2. Dans une neuvième étape 208, on compare la pression mesurée à la huitième étape 207 avec une pression seuil prédéterminée. Dans ce premier mode de fonctionnement la pression seuil prédéterminée correspond à une valeur de couple de serrage final désiré. Si la pression mesurée est supérieure ou égale à la pression seuil prédéterminée alors la première tête de tirefonnage 2 est arrêtée dans une dixième étape 209. Si la pression mesurée est inférieure à la pression seuil prédéterminée, alors les septième, huitième et neuvième étapes 206, 207, 208 sont répétées jusqu'à ce que la pression mesurée soit supérieure ou égale à la pression seuil prédéterminée. Bien entendu, les étapes précédemment décrites (septième 206 à neuvième 208) peuvent être réalisées en partant de la première tête de tirefonnage 2 comme de la deuxième tête de tirefonnage 3. Une fois la première tête de tirefonnage 2 arrêtée (dixième étape 209), on met en mouvement la deuxième tête de tirefonnage 3 dans une onzième étape 15 210. Puis, dans une douzième étape 211, on mesure la pression au niveau du deuxième tirefond 102 vissé par la deuxième tête de tirefonnage 3. Dans une treizième étape 212, on compare la pression mesurée à la douzième étape 211 avec une pression seuil prédéterminée. Si la pression mesurée est supérieure ou égale à la pression seuil prédéterminée alors la deuxième tête de 20 tirefonnage 3 est arrêtée dans une quatorzième étape 213. Si la pression mesurée est inférieure à la pression seuil prédéterminée, alors les onzième, douzième et treizième étapes 210, 211, 212 sont répétées jusqu'à ce que la pression mesurée soit supérieure ou égale à la pression seuil prédéterminée. En figure 4 est décrite une variante du premier mode de fonctionnement 25 en vissage possible de la tirefonneuse 1 selon l'invention. Seules les troisième 202', quatrième 203' et cinquième 204' étapes diffèrent du premier mode de fonctionnement illustré en figure 2A. Ainsi, le procédé de vissage selon le deuxième mode de fonctionnement reprend les mêmes première et deuxième étapes 200, 201. 30 Puis, dans une troisième étape 202', on mesure la pression au niveau du premier tirefond 102 et également au niveau du deuxième tirefond 102, par un capteur de pression (non représenté) respectif. Dans une quatrième étape 203', on compare les pressions mesurées en troisième étape 202' avec une pression intermédiaire prédéterminée. 35 Si les pressions mesurées à la troisième étape 202' sont supérieures ou égales à la pression intermédiaire prédéterminée, l'unité de commande 12 considère que le couple de serrage appliqué au niveau du premier tirefond et au niveau du deuxième tirefond 102 est devenu résistant et arrête les deux têtes de tirefonnage 2, 3 dans une cinquième étape 204'. Si les pressions mesurées sont inférieures à la pression intermédiaire 5 prédéterminée, l'unité de commande considère que le couple de serrage appliqué au niveau du premier tirefond 102 et au niveau du deuxième tirefond 102 est peu résistant et répète donc les deuxième, troisième et quatrième étapes 201, 202', 203', jusqu'à ce que la pression mesurée au niveau d'au moins un des tirefonds (premier tirefond ou deuxième tirefond) soit supérieure ou égale à la pression intermédiaire 10 prédéterminée. Le reste des étapes, de la sixième 205 à la quatorzième 213, est identique au premier mode de fonctionnement décrit précédemment. Lorsque l'on souhaite dévisser des tirefonds 102 au moyen de la tirefonneuse 1 selon l'invention, on positionne la tirefonneuse 1 et plus 15 particulièrement les deux têtes de tirefonnage 2, 3 en regard respectivement des deux tirefonds à visser, lesdits tirefonds étant positionnés de part et d'autre d'un rail 101 comme illustré en figure 1. Le procédé de dévissage correspond aux étapes de vissage décrites aux figures 3 et 4 de manière inversées. 20 De manière optionnelle, il peut être ajouté des étapes de mise en place d'attaches élastiques 103 sur tirefond 102 comme représentées en figure 1. Ces étapes seront alors réalisées comme suit : la tirefonneuse 1 dévisse les tirefonds 102, puis on positionne à l'aide d'une pince des attaches élastiques 103 25 pré-montées sur chaque tirefond 102 dévissé, puis la tirefonneuse 1 visse les tirefonds 102, la pince s'ouvre et la tirefonneuse 1 est déplacée au niveau d'autres tirefonds et répète les étapes précédentes. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit 30 et représenté aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention REVENDICATIONS1. Tirefonneuse (1) à transmission hydraulique comprenant au moins une première tête de tirefonnage (2) et une deuxième tête de tirefonnage (3), lesdites première (2) et deuxième (3) têtes de tirefonnage étant destinées à visser ou dévisser des tirefonds (102) de voie ferrée, au moins un premier (4) et un deuxième (5) moteurs hydrauliques adaptés pour entrainer en rotation respectivement la première tête de tirefonnage (2) et la deuxième tête de tirefonnage (3), une unité de commande (12) configurée pour commander le premier (4) et le deuxième (5) moteurs hydrauliques, au moins une pompe hydraulique (8, 9) destinée à alimenter hydrauliquement le premier (4) et le deuxième (5) moteurs hydrauliques, caractérisée en ce que la tirefonneuse (1) comprend en outre au moins un organe de distribution (10) hydraulique piloté par l'unité de commande (12) pour : - dans une première configuration relier hydrauliquement en série les premier (4) et deuxième (5) moteurs hydrauliques dans un circuit hydraulique, de sorte que le premier (4) et le deuxième (5) moteurs hydrauliques fonctionnent en simultané lorsque le couple de serrage à exercer est inférieur à une première valeur de couple prédéterminée, - dans une deuxième configuration, découpler hydrauliquement les premier (4) et deuxième (5) moteurs hydrauliques dans le circuit hydraulique en orientant le débit et la pression hydraulique seulement vers l'un des premier (4) ou deuxième (5) moteurs hydrauliques lorsque le couple de serrage à exercer est supérieur ou égal à une deuxième valeur de couple prédéterminée. 2. Tirefonneuse selon la revendication 1, dans laquelle les premier (4) et deuxième (5) moteurs fonctionnent dans la deuxième configuration de manière alternative ou successive. 3. Tirefonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la tirefonneuse (1) comprend au moins un premier capteur de pression configuré pour mesurer la pression hydraulique au niveau du premier moteur hydraulique (4) de la première tête de tirefonnage (2) correspondant au couple résistant de ladite première tête de tirefonnage (2) ou au niveau du deuxième moteur hydraulique (5) de la deuxième tête de tirefonnage (3) correspondant au couple résistant de ladite deuxième tête de tirefonnage (3). 4. Tirefonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la tirefonneuse (1) comprend au moins un premier capteur de pression et un deuxième capteur de pression, le premier capteur de pression étant configuré pour mesurer la pression au niveau d'une première tête de tirefonnage (2) configurée pour visser ou dévisser un premier tirefond (102) et le deuxième capteur de pression étant configuré pour mesurer la pression au niveau d'une deuxième tête de tirefonnage (3) configurée pour visser ou dévisser un deuxième tirefond (102). 5. Tirefonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la tirefonneuse (1) comprend un système de pompe piloté par l'unité de commande (12), le système de pompe comprenant au moins une pompe hydraulique, le système de pompe étant configuré pour alimenter en fluide les premier (4) et deuxième (5) moteurs hydrauliques en fonction de la configuration desdits premier (4) et deuxième (5) moteurs hydrauliques. 6. Tirefonneuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que au moins une pompe hydraulique (8, 9) peut être à cylindrée variable ou à puissance constante. 7. Tirefonneuse selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que le système de pompe comprend au moins une première (8) et une deuxième (9) pompes hydrauliques, la première pompe (8) étant configurée pour produire un débit hydraulique plus faible que le débit de la deuxième pompe (9). 8. Procédé de commande d'un organe de distribution d'une tirefonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 pour le serrage de tirefonds, ledit procédé de commande comprenant au moins les étapes suivantes : - étape A: pilotage par l'unité de commande (12) de l'organe de distribution (10) de manière à ce que le premier moteur hydraulique (4) et le deuxième moteur hydraulique (5) soient reliés hydrauliquement en série dans le circuit hydraulique, le premier moteur hydraulique (4) et le deuxième moteur hydraulique (5) fonctionnant simultanément et étant alimentés hydrauliquement par la première (8) et la deuxième (9) pompes hydrauliques, - étape D: lorsqu'une première valeur de pression seuil déterminée 35 correspondant à une première valeur de couple au niveau d'au moins un des tirefonds (102) à visser/dévisser, est atteinte, alors l'unité de commande (12) pilote l'organe de distribution (10) de manière à ce que le premier moteur hydraulique (4) et ledeuxième moteur hydraulique (5) soient découplés hydrauliquement dans le circuit hydraulique, le premier moteur hydraulique (4) étant mis en fonctionnement et étant alimenté hydrauliquement par la première pompe hydraulique (8), tandis que le deuxième moteur hydraulique (5) est arrêté, - étape E: lorsqu'une première valeur de pression seuil finale déterminée correspondant à une valeur de couple final au niveau du tirefond (102) à visser par la première tête de tirefonnage (2) entrainée par le premier moteur hydraulique (4), est atteinte, le premier moteur hydraulique (4) est arrêté et le deuxième moteur hydraulique (5) est mis en fonctionnement et est alimenté hydrauliquement par la première pompe hydraulique (8), - étape F: lorsqu'une deuxième valeur de pression seuil finale déterminée correspondant à une valeur de couple final au niveau du tirefond (102) à visser par la deuxième tête de tirefonnage (3) entrainée par le deuxième moteur hydraulique (5), est atteinte, alors le deuxième moteur hydraulique (5) est arrêté. 9. Procédé de commande selon la revendication 8, dans lequel une étape supplémentaire est réalisée après l'étape A et consiste à : étape B: lorsqu'une deuxième valeur de pression seuil déterminée correspondant à une deuxième valeur de couple au niveau d'au moins un des tirefonds (102) à visser/dévisser, est atteinte, alors l'unité de commande (12) pilote l'organe de distribution de manière à ce que le premier moteur hydraulique (4) et le deuxième moteur hydraulique (5) soient découplés hydrauliquement dans le circuit hydraulique, le premier moteur hydraulique (4) et le deuxième moteur hydraulique (5) fonctionnant simultanément et étant alimentés hydrauliquement par la première (8) et la deuxième (9) pompes hydrauliques, 10. Procédé de commande selon la revendication 9, dans lequel une étape supplémentaire est réalisée après l'étape B et consiste à : - étape C: lorsqu'une troisième valeur de pression seuil déterminée correspondant à une troisième valeur de couple au niveau d'au moins un des tirefonds (102) à visser/dévisser, est atteinte, alors l'unité de commande (12) pilote l'organe de distribution (10) de manière à ce que le premier moteur hydraulique (4) et le deuxième moteur hydraulique (5) soient reliés hydrauliquement en série dans le circuit hydraulique, le premier moteur hydraulique (4) et le deuxième moteur hydraulique (5) fonctionnant simultanément et étant alimentés hydrauliquement seulement par la première pompe hydraulique (8).