FR 3028714 A1 20160527 FR 1461401 A 20141125 i Mécanisme de vis et écrou à billes. Domaine technique La présente invention se rapporte à un mécanisme de vis-écrou à billes et en particulier à un tel mécanisme, de dimensions et de poids réduits, apte à être utilisé dans des outils électroportatifs, comme des sécateurs électriques ou des cisailles électriques, par exemple. L'invention peut aussi trouver des applications dans le domaine des machines-outils, le domaine aéronautique, celui des actionneurs, et plus généralement dans tout type dispositif mécanique requérant une transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement de translation ou inversement. Etat de la technique antérieure Les systèmes permettant de transformer un mouvement de rotation en mouvement de translation, ou un mouvement circulaire en mouvement linéaire, utilisent souvent des dispositifs de vis et écrou à billes, qui permettent de transformer le mouvement avec un très bon rendement. Ils sont généralement constitués d'une vis à filet hélicoïdal à profil circulaire ou gothique, d'un écrou incluant un filet muni du même type de profil, et de billes d'un diamètre calibré circulant dans un chemin de roulement constitué par la conjonction du filet de la vis et de celui de l'écrou, dans lequel les billes transmettent les efforts entre la vis et l'écrou, quasiment sans frottement. Un des problèmes à résoudre pour ces dispositifs est le recyclage des billes dans le chemin de roulement. En effet, lorsque la vis tourne par rapport à l'écrou, les billes avancent dans leur chemin de roulement. Pour éviter que les billes ne sortent de l'espace entre la vis et l'écrou au cours du fonctionnement, elles sont ramenées à leur point de départ par un dispositif de recyclage après avoir parcouru un ou plusieurs tours successifs dans le chemin de roulement. Ce dispositif de recyclage incorpore une portion de trajectoire des billes 3028714 2 complémentaire, nommée par la suite rainure de transfert, qui écarte les billes de leur chemin de roulement pour les contraindre à circuler au-dessus du diamètre extérieur de la vis et rejoindre ensuite le chemin de roulement dans une trajectoire cyclique, leur évitant de s'échapper de leur emprise entre la vis et l'écrou. La 5 rainure de transfert prend la forme d'un canal pour guider la trajectoire des billes, ce canal pouvant être de forme tubulaire et entourer ainsi complètement les billes autour de leur trajectoire. Dans la rainure de transfert du dispositif de recyclage, les billes ne participent pas à la transmission de l'effort entre la vis et l'écrou. La trajectoire suivie par les billes au cours du fonctionnement du système vis-écrou IO est ainsi une trajectoire fermée constituée d'un chemin de roulement hélicoïdal à un ou plusieurs tours et complété par la rainure de transfert du dispositif de recyclage. Plusieurs chemins de roulement peuvent ainsi être définis dans un même système vis-écrou à billes, nécessitant le même nombre de dispositifs de recyclage. 15 Les nouvelles générations de systèmes vis-écrou à billes privilégient les dispositifs de recyclage sur un tour, limitant ainsi le nombre de billes qui ne contribuent pas à l'effort transmis entre la vis et l'écrou mais aussi la complexité de réalisation de la rainure de transfert complémentaire à chaque chemin de roulement et, par là même, le coût du dispositif. Ces systèmes de vis-écrou à 20 billes, et à recyclage sur un tour, limitent aussi le risque de défaillance par blocage des billes dans le dispositif de recyclage. En effet, les dispositifs de recyclage sur plusieurs tours comportent des rainures de transfert longues et complexes à réaliser, en incorporant par exemple des parties tubulaires, pour transporter les billes au-dessus des tours intermédiaires du chemin de roulement des billes afin 25 de ne pas perturber leur circulation dans le chemin de roulement constitué par ces tours intermédiaires. Or, ces conduits peuvent être facilement obstrués par des poussières ou débris transportés par les billes et agglomérés avec des lubrifiants éventuels présents dans le système vis-écrou. Les dispositifs de recyclage comportent généralement des inserts de recirculation en matière plastique ou en alliage métallique à faible frottement et positionnés dans un logement réalisé dans l'écrou entre sa surface externe et sa surface interne. Ces inserts de recirculation intègrent chacun une rainure de 3028714 3 transfert à une première extrémité située au niveau des filets de l'écrou pour compléter le chemin de roulement des billes. Le principal problème réside alors dans la fixation des inserts constituant le dispositif de recyclage. Il existe deux catégories de dispositifs de recyclage 5 répondant à ce problème : les dispositifs de recyclage à assemblage par l'intérieur de l'écrou et les dispositifs de recyclage à assemblage par l'extérieur de l'écrou. Un dispositif de recyclage à assemblage par l'intérieur, est décrit, par exemple, par le document FR2703122. L'insert de recirculation de ce dispositif de recyclage est positionné dans son logement par l'intérieur de l'écrou. Il dispose de 10 deux pattes venant se loger de part et d'autre de son logement lorsqu'elles rentrent dans le chemin de roulement au contact de l'écrou, lesdites pattes assurant dans cette position le bon fonctionnement de la rainure de transfert en continuité avec le chemin de roulement des billes par le verrouillage de l'orientation et du positionnement axial de l'insert de recirculation. Une difficulté 15 susceptible d'être rencontrée avec un tel dispositif de recyclage est toutefois liée à l'assemblage des pièces, en particulier pour des écrous de petit diamètre et de grande longueur. En effet, il faut que chaque insert de recirculation accompagné de son outillage de positionnement puisse pénétrer dans le trou fileté de l'écrou avant d'être positionné face à son logement pour y être inséré avec une orientation 20 précise. Cette opération nécessite des outillages complexes, et peut se révéler impossible, dès lors que le diamètre du trou fileté est de petite dimension, par exemple inférieur à la taille d'un doigt. Un dispositif de recyclage à assemblage par l'extérieur, est décrit, par exemple, dans le document FR2045496. Il ne présente pas les difficultés de 25 montage mentionnées ci-dessus. Toutefois, la réalisation ici de logements dans l'écrou de forme elliptique pour figer l'orientation de la rainure de transfert est délicate et onéreuse à réaliser. Un dispositif de recyclage d'assemblage par l'extérieur est encore décrit dans le document EP0957294. Ce dispositif requiert toutefois un outil particulier 30 pour introduire les inserts de recirculation et ces derniers ne sont pas maintenus par l'extérieur de l'écrou pour compenser les efforts générés dans l'axe du 3028714 4 logement sur l'insert de recirculation lors du passage des billes dans la rainure de transfert. En cas de charge importante supportée par le système vis-écrou, les billes génèrent des efforts toujours plus importants dans cet axe. Si ces efforts sont insuffisamment repris par la taille des pattes, celle-ci risquent de se 5 désengager de leur logement ou de générer des déformations de la rainure de transfert pénalisant le rendement du système vis-écrou. La dimension des pattes est limitée de plus par la méthode de mise en place de l'insert, limitant de fait l'effort de maintien supportable par l'insert dans son logement. Ainsi, dans ces systèmes de vis-écrou à billes, les inserts de recirculation 10 sont en général maintenus dans le logement de l'écrou par des moyens tels qu'une colle, une vis de blocage, un anneau élastique, ou autre et verrouillent l'orientation de la rainure de transfert par des formes combinées complexes de l'insert de recirculation combinées à la forme complémentaire de son logement. Ces moyens augmentent la complexité de réalisation à la fois des logements de 15 l'écrou mais aussi celle des inserts de recirculation et de leur dispositif de maintien. Exposé de l'invention L'invention vise à obtenir les avantages des différentes solutions présentées ci-dessus, tout en simplifiant l'usinage de l'écrou et en diminuant le 20 temps de montage de l'ensemble vis-écrou. L'invention vise également à garantir un maintien et une orientation simple et précise de chaque rainure de transfert même en cas de charge importante transmise par le système vis-écrou et sans dégradation notable du rendement dudit système. Pour atteindre ces buts l'invention propose un mécanisme de vis et écrou à 25 billes comprenant : une vis et un écrou à filets, l'écrou coopérant avec la vis par l'intermédiaire de billes pouvant circuler dans un chemin de roulement formé par les filets de la vis et de l'écrou en regard, l'écrou étant en outre pourvu d'au moins un insert de recirculation inséré depuis une face externe de l'écrou, dans au moins un 30 logement cylindrique, traversant l'écrou de la face externe de l'écrou jusqu'au filet 3028714 5 de l'écrou, l'insert de recirculation présentant une première extrémité avec une rainure de transfert de billes tournée vers la vis. Conformément à l'invention : 5 - le mécanisme comprend un corps de maintien de l'insert de recirculation, configuré pour maintenir l'insert de recirculation dans le logement de l'écrou. Le corps de maintien a pour fonction principale de maintenir l'insert de recirculation dans son logement. Le corps de maintien est, par exemple, une pièce supplémentaire du mécanisme qui enveloppe et supporte l'écrou. 10 Par ailleurs, et toujours conformément à l'invention : - l'insert de recirculation présente une deuxième extrémité avec un épaulement d'appui sur une plage d'appui de l'écrou, - la deuxième extrémité de l'insert de recirculation comprend un tenon d'orientation présentant une position angulaire prédéterminée et fixe par rapport à 15 la rainure de transfert de billes. Le tenon d'orientation coopère avec au moins un relief de guidage du corps de maintien, ou une empreinte de l'écrou, pour fixer une orientation de l'insert de recirculation dans le logement. L'orientation de l'insert de recirculation dans le logement est fixée de telle manière que la rainure de transfert soit ajustée au 20 chemin de roulement. Le mécanisme de vis-écrou à billes peut comporter en particulier une pluralité d'inserts de recirculation reçus respectivement dans une pluralité de logements cylindriques. La vis du mécanisme de vis-écrou à billes peut présenter un filet hélicoïdal 25 sous la forme d'une gorge ou d'une rainure à profil circulaire ou gothique. Au filet de la vis correspond un filet interne de l'écrou, qui lui fait face. Les deux filets présentent préférentiellement le même profil et ont un pas identique. Ils constituent 3028714 6 un chemin de roulement qui reçoit une pluralité de billes. Les billes sont capables de circuler, quasiment sans frottement, dans le chemin de roulement, lors de la rotation relative entre la vis et l'écrou. Comme indiqué dans la partie introductive, les billes transmettent dans ce chemin de roulement les efforts du mouvement 5 entre la vis et l'écrou. La première extrémité de chaque insert de recirculation présente une rainure de transfert des billes modifiant localement la trajectoire de ces dernières. La rainure de transfert fait circuler les billes au-dessus du filet de la vis pour les ramener en amont du chemin de roulement. Ceci définit une trajectoire cyclique 10 des billes. L'insert peut être adapté à la recirculation sur plusieurs tours du chemin à billes. De préférence la recirculation est toutefois faite sur un seul tour. Le bon fonctionnement de la recirculation des billes requiert un positionnement précis en hauteur de l'insert. Il requiert également une orientation précise de l'insert de recirculation dans son logement de sorte que la rainure de 15 transfert puisse accompagner les billes dans leur changement de trajectoire depuis le chemin de roulement, avec le minimum de contraintes. L'insert de recirculation a en effet un rôle d'extraction des billes du chemin de roulement au niveau d'une première extrémité de la rainure de transfert. L'insert de recirculation force les billes à se dégager du chemin de roulement et à passer au-dessus du 20 filet de la vis, à travers la rainure de transfert. Les billes rejoignent le chemin de roulement au niveau de la deuxième extrémité de la rainure de transfert et en arrière de l'endroit de leur extraction. Les billes parcourent ainsi de façon cyclique le chemin de roulement et la rainure de transfert tant que le mouvement relatif entre la vis et l'écrou ne s'inverse pas. En cas d'inversion du sens du mouvement 25 relatif, par exemple dans le cas d'une inversion du sens de rotation de la vis, les billes parcourent le trajet cyclique en sens inverse. L'extrémité de sortie de la rainure de transfert devient alors l'extrémité d'entrée qui extrait les billes du chemin de roulement. Lors de leur trajet, les billes exercent sur l'insert de recirculation des efforts, orientés dans l'alignement du chemin de roulement, et 30 notamment quand elles arrivent contre la première extrémité de la rainure de transfert, c'est-à-dire l'extrémité d'entrée. Les billes exercent aussi des efforts 3028714 7 radiaux sur l'insert dans son logement, de l'intérieur de l'écrou vers l'extérieur de l'écrou. Les efforts radiaux sont transmis au corps de maintien des inserts de recirculation. Celui-ci empêche en effet les inserts de recirculation de ressortir de 5 leur logement vers l'extérieur de l'écrou. Le chemin de roulement de chaque bille peut comprendre un ou plusieurs tours, un chemin de roulement sur un tour unique étant toutefois préféré. Ainsi l'écrou peut comporter de préférence une pluralité d'inserts de recirculation, reçus dans autant de logements. Le nombre d'inserts de recirculation est adapté à la 10 longueur de l'écrou et au nombre de billes nécessaires au bon fonctionnement de l'ensemble vis-écrou. Les inserts de recirculation et leurs logements sont de préférence à répartition angulaire uniforme autour de l'écrou pour répartir de manière symétrique les efforts des billes lors du passage dans les rainures de transfert. 15 Ainsi, le corps de maintien peut comporter également une pluralité de reliefs de guidage, à répartition angulaire uniforme, coopérant avec une pluralité de tenons d'orientation des inserts de recirculation. Dans une telle configuration, les inserts de recirculation peuvent être espacés axialement respectivement d'une distance correspondant à un tour de 20 bille dans le chemin de roulement ou à un multiple du nombre de tours de billes. Le positionnement en hauteur de chaque insert de recirculation est assuré par son épaulement qui vient en appui sur une plage d'appui de l'écrou. L'épaulement peut être formé par le tenon d'orientation, qui fait alors radialement saillie par rapport au corps de l'insert. L'épaulement peut aussi être distinct du 25 tenon d'orientation. La plage d'appui pour l'épaulement peut être simplement la face externe de l'écrou. Il peut s'agir aussi d'une plage d'appui au fond d'une dépression pratiquée dans l'écrou autour du logement pour l'insert. Ainsi, le positionnement en hauteur de l'insert est indexé par rapport à la face externe de l'écrou ou par rapport au 3028714 8 fond de la dépression. La hauteur de l'insert dans son logement et la longueur du corps de l'insert permettent ainsi de fixer précisément la position radiale de la rainure de transfert par rapport au chemin de roulement, et en particulier par rapport au filet de l'écrou. 5 Il convient à cet égard de noter que le logement, qui s'étend de la face externe de l'écrou jusqu'au filet de l'écrou, est de préférence un logement radial, pour des raisons de facilité d'usinage. La dépression formée autour du logement peut être un lamage s'étendant dans l'épaisseur de l'écrou et recevant l'épaulement de l'insert. Il permet de limiter ou d'éviter le dépassement de l'insert 10 par rapport à l'écrou. Lorsqu'une dépression est formée dans l'écrou celle-ci peut aussi servir d'empreinte, coopérant avec le tenon d'orientation pour fixer l'orientation de l'insert de recirculation dans son logement. Une empreinte de forme adaptée, par exemple complémentaire de la forme du tenon d'orientation, peut en effet servir à 15 bloquer la rotation de l'insert dans son logement et dans une position dans laquelle la rainure de transfert est ajustée sur le chemin de roulement, de la manière autoriser le passage de billes. Le tenon et l'empreinte peuvent être, par exemple, de forme polygonale, et de préférence carrée. Lorsque la forme du tenon et de l'empreinte est une forme à symétrie axiale, le tenon est de préférence désaxé par 20 rapport à l'insert, et l'empreinte est désaxée par rapport au logement. En d'autres termes, l'axe de symétrie du tenon et de l'empreinte sont légèrement décalés respectivement par rapport à l'axe de symétrie de l'insert et à l'axe du logement. Le décalage constitue un détrompeur au moment de l'introduction de l'insert de recirculation dans son logement. 25 Selon la forme de l'empreinte, celle-ci peut être formée dans l'écrou par moulage, par usinage ou par forgeage. L'empreinte peut aussi être une gorge coopérant avec un tenon d'orientation allongé. Sa largeur est alors ajustée à celle du tenon. L'empreinte peut encore être une dépression circulaire, par exemple le 30 lamage mentionné ci-dessus. 3028714 9 En effet, dans une réalisation particulière du mécanisme l'insert de recirculation peut présenter un épaulement circulaire formant le tenon d'orientation et coopérant avec une empreinte circulaire correspondante formée dans l'écrou et en dépression par rapport la face externe de l'écrou. L'empreinte circulaire et 5 l'épaulement circulaire sont alors respectivement désaxés par rapport à un axe du logement de l'insert et par rapport à un axe de l'insert de recirculation, de manière à verrouiller la rotation de l'insert de recirculation dans son logement. De préférence, le corps d'orientation forme avec l'empreinte un ajustement coulissant. Selon une autre possibilité de mise en oeuvre de l'invention, brièvement 10 évoquée ci-dessus, l'orientation de la rainure de transfert par rapport au chemin de roulement des billes peut être aussi fixée par le tenon d'orientation en coopération avec le relief de guidage associé du corps de maintien. Le corps de maintien, reçu sur une face externe de l'écrou, peut avantageusement comporter plusieurs reliefs de guidage coopérant avec plusieurs tenons d'orientation présents sur la face 15 externe de l'écrou. En effet, et comme mentionné ci-dessus, le mécanisme comporte de préférence une pluralité d'inserts de recirculation, et chaque insert est pourvu d'un tenon d'orientation. Le tenon d'orientation de l'insert est reçu, guidé et orienté par le relief du corps de maintien. Ceci permet par conséquent d'orienter l'insert de recirculation 20 et sa rainure de transfert, grâce à la liberté de rotation de l'insert dans son logement. Le relief de guidage et le tenon présentent de préférence des formes complémentaires. Par exemple, le relief peut se présenter sous la forme d'une ou plusieurs nervures sur lesquelles peut coulisser une empreinte complémentaire du tenon d'orientation. A l'inverse, le tenon d'orientation peut aussi se présenter sous 25 la forme d'un petit rail qui vient coulisser dans un relief du corps de maintien sous la forme d'une rainure de guidage en dépression. Le tenon d'orientation verrouille la rotation de l'insert de recirculation quand il est engagé dans la rainure ou la nervure correspondante du corps de maintien. L'orientation du relief de guidage est fixe par rapport au corps de maintien, 30 et la position du corps de maintien sur l'écrou est déterminée par la face externe de l'écrou qui reçoit le corps de maintien et sur laquelle le corps de maintien est ajusté. Par ailleurs, le tenon d'orientation et la rainure de transfert sont fixes sur 3028714 10 l'insert de recirculation, et de préférence formés d'une seule pièce avec le corps de l'insert de recirculation. Ainsi l'orientation relative de la rainure de transfert peut être fixée en ajustant un ou plusieurs paramètres parmi l'orientation du relief de guidage, l'orientation du tenon par rapport au corps de l'insert et l'orientation de la 5 rainure de transfert sur le corps de l'insert. Le relief de guidage du corps de maintien est de préférence choisi parallèle à l'axe de la vis et de l'écrou, pour des raisons de facilité d'assemblage. L'orientation de la rainure de transfert est de préférence déterminée lors de la fabrication de l'insert. En effet, l'insert peut être fabriqué par moulage en métal 10 ou en matière plastique. Ainsi la fixation de l'orientation relative de la rainure de transfert, et/ou de celle du tenon d'orientation, a lieu par moulage et est particulièrement aisée. Le corps de maintien a aussi pour fonction de coopérer avec la face supérieure de l'insert de recirculation, qui peut être formée par la face supérieure 15 du tenon d'orientation. En effet, et comme mentionné plus haut, le corps de maintien est en appui sur les inserts de recirculation pour éviter qu'ils ne sortent de leur logement sous l'effet des contraintes exercées par les billes. Ce maintien, conjugué à l'appui de l'épaulement sur l'écrou, garantit un positionnement en hauteur précis de l'insert de recirculation dans son logement et donc la hauteur de 20 la rainure de transfert par rapport au chemin de roulement des billes et de la vis. Lorsque l'épaulement de l'insert de recirculation est saillant sur la face externe de l'écrou, le corps de maintien peut aussi présenter des rainures ou des dépouilles autorisant le passage de la partie de l'épaulement qui est saillante. Selon un mode de réalisation préféré, le tenon peut directement former 25 l'épaulement. il s'agit, par exemple, d'un rail qui fait saillie sur le corps de l'insert de recirculation, et dont la partie en saillie vient s'appuyer sur la face externe de l'écrou quand le corps de l'insert de recirculation est introduit dans son logement. Bien que d'autres formes puissent être retenues, l'insert de recirculation présente de préférence un corps de forme générale cylindrique pouvant être 3028714 11 introduit à jeu réduit dans le logement. L'insert présente une liberté de rotation dans le logement lorsque le tenon n'est pas engagé. Selon une réalisation particulière de l'insert de recirculation, celui-ci peut encore présenter au moins une patte, et de préférence deux pattes symétriques 5 ménagées au voisinage de la rainure de transfert de billes. Les pattes s'étendent dans le chemin de roulement en direction de la vis. Elles présentent chacune un bord d'arrêt formant un barrage à la circulation des billes dans le chemin de roulement, de sorte que les billes en mouvement dans le chemin de roulement viennent butter contre le bord d'arrêt. Ceci facilite leur extraction du chemin de 10 roulement et leur acheminement vers la rainure de transfert. Les pattes constituent un prolongement des bords de la rainure de transfert. Bien que les pattes s'étendent dans le chemin de roulement de manière suffisante pour recueillir les billes, elles sont de préférence conçues pour ne pas occuper totalement le chemin de roulement. Il est en effet préférable que les 15 pattes ne viennent pas en contact avec la vis, de manière à éviter des frottements dégradant le rendement du système vis-écrou. Lorsque les charges supportées par le mécanisme vis-écrou à billes sont importantes, les billes exercent également un effort important sur les bords d'arrêt des pattes. Afin de mieux contenir cet effort, les pattes peuvent présenter un 20 contrefort opposé au bord d'arrêt des billes, le contrefort faisant radialement saillie sur le corps de l'insert de recirculation, et s'étendent dans le chemin de roulement. L'extension dans le chemin de roulement permet d'augmenter le volume du contrefort et donc sa capacité de consolider la patte. Le contrefort, ou tout au moins la partie du contrefort qui s'étend dans le chemin de roulement est 25 également conçu pour ne pas occuper entièrement le chemin de roulement de manière à ne pas générer de frottements et de manière à ne pas gêner l'orientation de l'insert de recirculation. L'insert de recirculation peut comporter au moins un évidement ou une fente de rétractation radiale de la patte ou des pattes. On entend par rétractation 30 radiale de la patte, un mouvement déplaçant la patte en direction de l'axe de 3028714 12 l'insert de recirculation, de sorte que la patte, et en particulier le contrefort mentionné ci-dessus, ne constitue plus un obstacle à l'introduction de l'insert de recirculation dans son logement cylindrique. A cet effet, la patte peut être reliée au corps de l'insert de manière flexible avec une amplitude de flexion en direction de 5 l'évidement de rétractation, égale ou légèrement supérieure à une longueur du contrefort en saillie, de manière à le rétracter entièrement. La possibilité de rétractation radiale des pattes, et en particulier de leur contrefort en saillie, permet de faciliter l'introduction de l'insert de recirculation dans son logement cylindrique tout en maintenant un ajustement du corps de 10 l'insert sur le diamètre du logement. Elle permet aussi de conserver la possibilité de rotation du corps de l'insert dans le logement avant que le tenon d'orientation ne vienne verrouiller la rotation. Le caractère flexible du lien entre la patte et le corps de l'insert permet aux contreforts de s'étendre automatiquement dans le chemin de roulement dès que l'insert de recirculation est en place. 15 L'évidement de rétractation est par exemple une fente bissectrice de l'insert, s'étendant, à partir de la première extrémité, c'est-à-dire l'extrémité portant la rainure de transfert, en direction de la deuxième extrémité portant le tenon. La fente de rétractation s'étend sur une partie de la hauteur de l'insert. Dans une réalisation particulière de l'insert, la fente de rétractation passe par la rainure de 20 transfert et forme deux jambes symétriques qui portent chacune une patte. La hauteur de la fente détermine la longueur des jambes. Celle-ci est ajustée pour obtenir la flexibilité nécessaire à la rétractation des pattes. La fente de rétractation présente une largeur inférieure au diamètre des billes, pour éviter que des billes ne s'y accrochent ou ne s'y introduisent. 25 Des jambes de flexion peuvent être prévues pour relier les pattes au corps de l'insert de recirculation de manière à favoriser la rétractation radiale des pattes. Dans une de ses applications principales, l'invention concerne un outil électrique portable tel qu'un sécateur ou une cisaille à tôle, comprenant une lame mobile, un moteur rotatif, une pièce mobile d'entrainement de la lame mobile, mue 30 par le moteur, et un mécanisme de vis-écrou à billes tel que décrit. L'écrou du mécanisme vis-écrou à billes est relié à la pièce mobile d'entrainement de la lame 3028714 13 et la vis est reliée au moteur. Le corps de maintien peut être une bague en matière plastique ou métallique ajustée sur l'écrou. Il peut être aussi constitué par un organe d'entrainement de l'écrou par un ensemble moteur ou motoréducteur, ou par un organe fixe lié à la structure de l'outil incorporant le système vis-écrou. 5 Lorsque le corps de maintien est fixe ou lié à la structure de l'outil, l'écrou à bille peut être monté avec une possibilité de coulisser dans le corps de maintien lors du fonctionnement du système vis écrou. Dans ce cas, les tenons d'orientation peuvent être conçus pour coulisser également par rapport aux reliefs du corps de maintien. io La vis du mécanisme de vis-écrou à billes peut constituer une extension de l'arbre du moteur ou être relié à l'arbre du moteur par l'intermédiaire d'un réducteur ou d'un mécanisme d'accouplement approprié. Brève description des figures 15 Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins dans lesquels : La figure 1 est un éclaté d'un mécanisme de vis-écrou à billes conforme à l'invention. La figure 2 est une représentation en perspective d'un corps de maintien du 20 mécanisme de vis-écrou à billes de la figure 1. La figure 3 est un écorché partiel montrant l'assemblage du mécanisme de vis-écrou à billes La figure 4 est un éclaté du mécanisme de vis-écrou à billes. La figure 5 est une coupe longitudinale de l'écrou de la figure 3 illustrant la 25 recirculation des billes. 3028714 14 La figure 6 est une coupe longitudinale de l'écrou de la figure 3 pourvu de la vis du mécanisme de vis-écrou à billes. La figure 7 est une coupe transversale d'une partie de l'écrou montrant un détail de la mise en place d'un insert de recirculation. 5 La figure 8 est une coupe transversale d'une partie du mécanisme de vis- écrou à billes autour d'un insert de recirculation. La figure 9 est une coupe d'une partie du mécanisme de vis-écrou à billes passant par un contrefort d'un insert de recirculation. La figure 10 est une perspective d'un insert de recirculation. 10 La figure 11 est une coupe partielle d'un sécateur électrique utilisant un mécanisme de vis-écrou à billes conforme à l'invention. La figure 12 est un éclaté d'un mécanisme de vis-écrou à billes conforme à l'invention, illustrant une variante du mécanisme de la figure 1. Description détaillée de modes de mise en oeuvre de l'invention. 15 On se reporte aux dessins pour décrire un exemple intéressant, bien que nullement limitatif, de réalisation d'un mécanisme de vis-écrou à billes conforme à l'invention. Des parties identiques ou similaires des différentes figures sont repérés avec les mêmes signes de référence de sorte que l'on puisse se reporter d'une 20 figure à l'autre, Les différentes figures sont représentées en échelle libre. Le mécanisme vis-écrou à billes 10 de la figure 1 comprend un écrou 12, reçu sur vis 14. L'écrou et la vis sont de préférence métalliques. Lorsque la vis et l'écrou sont assemblés, la vis passe dans un trou taraudé 16 de l'écrou 12 pourvu d'un filet intérieur 22. Le filet intérieur de l'écrou 12 est mieux visible sur les figures 25 5 et 7. Le pas du filet intérieur 22 de l'écrou correspond au pas d'un filet 24 pratiqué sur la vis. Lorsque l'écrou 12 et la vis 14 sont assemblés, les filets 22 et 3028714 15 24 de l'écrou et de la vis sont mutuellement en regard et forment un chemin de roulement 26, visible sur les figures 6, 8 et 9. Le chemin de roulement 26 reçoit une pluralité de billes 28. Les billes 28, dont le diamètre est adapté à celui des filets, maintiennent l'écrou dans une position concentrique sur la vis, lorsque la vis 5 et l'écrou sont assemblés. Ils transmettent les efforts du mouvement de la vis vers l'écrou, et réciproquement. Les billes sont de préférence en acier. La rotation de la vis 14 peut être horaire ou antihoraire, provoquant respectivement une translation de l'écrou 12 dans un sens ou l'autre le long de l'axe de la vis. Dans le mode de réalisation illustré, l'écrou présente une surface externe 10 cylindrique 18. Il est noté que la surface externe n'est pas nécessairement cylindrique. L'écrou peut en effet présenter d'autres formes, par exemple une forme hexagonale. Une pluralité de logements 30, sous la forme d'alésages radiaux, sont pratiqués dans l'écrou 12, avec une répartition angulaire uniforme. Les alésages 15 présentent un chanfrein 31. Les logements 30 traversent l'écrou depuis la face externe 18 jusqu'au filet intérieur 22. Chaque logement 30 est destiné à recevoir un insert de recirculation 32. Comme le montrent les figures 1, 7, 10 et 12, et dans l'exemple particulier décrit, les inserts 32 présentent une forme générale cylindrique avec une première 20 extrémité 34, tournée vers la vis 14, et pourvue d'une rainure de transfert 36. Une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, est pourvue d'un tenon d'orientation 38. L'insert de circulation, et le tenon d'orientation, formés de préférence d'une seule pièce, peuvent être en métal ou en matière plastique. La figure 8 montre que l'insert de recirculation est reçu à jeu réduit dans son 25 logement. Les figures 1, 3, 4, 5, 6 et 12 montrent que le tenon d'orientation 38 forme un épaulement qui vient prendre appui sur une plage d'appui de l'écrou. Dans l'exemple illustré par les figures 1 à 6, la plage d'appui est formée par la face externe 18 de l'écrou. Dans l'exemple illustré par la figure 12, la plage d'appui est 30 formée par une face d'une empreinte 45 réalisée dans l'écrou. L'appui de l'épaulement permet de fixer l'extension de l'insert de recirculation dans les 3028714 16 logements 30. Comme le montrent encore les figures 5 à 8, la longueur des inserts de recirculation est fixée de manière que la rainure de transfert 36 vienne se connecter au chemin de roulement 26 des billes lorsque l'épaulement formé par le tenon 38 est en appui sur la plage d'appui de l'écrou. 5 Une rainure de transfert 36 des inserts de recirculation est mieux visible sur la figure 5 qui illustre la recirculation des billes 28. La figure 5 est une coupe de l'écrou 12 dans laquelle on a retiré la vis. Elle montre en particulier les extrémités de quatre inserts de recirculation en position dans l'écrou. Dans un souci de clarté la vis est retirée et les billes ne sont représentées que pour deux trajets de billes 10 dans le chemin de roulement. On peut observer que les billes 28 passent par la rainure de transfert 36 des inserts de recirculation d'un rang du chemin de roulement 26, ou d'un rang du filet 22 de l'écrou, au rang suivant ou précédant, selon le sens de rotation. La recirculation des billes est aussi illustrée par la figure 6 qui est une 15 coupe de l'écrou 12 dans lequel passe la vis 14 non coupée. On peut observer que les billes parcourent un trajet le long d'un chemin de roulement 26 qui va respectivement d'un rang des filets de la vis et de l'écrou au rang suivant. Les billes 28 sont ensuite extraites du chemin de roulement par l'insert de recirculation et passent dans la rainure de transfert 36 de l'insert de recirculation, au-dessus du 20 filet 24 de la vis 14. Les billes sont enfin réintroduites dans le chemin de roulement 26 au rang précédent ou suivant du filet, selon le sens de rotation. Les deux trajets de billes représentés utilisent un premier insert de recirculation en amont du plan de coupe qui n'est pas représenté, et un deuxième insert de recirculation positionné dans le plan de coupe. Les billes ne sont pas représentées dans les 25 autres trajets par souci de clarté. Par retour à la figure 1, on peut noter que le mécanisme de vis-écrou à billes présente un corps de maintien 40, de préférence en matière plastique, destiné à coiffer l'écrou 12. Le corps de maintien se présente plus précisément comme un manchon qui vient en contact avec la face externe 18 de l'écrou. Dans 30 l'exemple illustré, où l'écrou 12 est de forme générale cylindrique, le corps de maintien présente également un alésage de forme générale cylindrique, avec un 3028714 17 diamètre ajusté à celui de l'écrou. D'autres formes complémentaires de l'écrou et du corps de maintien peuvent être envisagés. Comme le montre la figure 3, une fonction essentielle du corps de maintien, est de maintenir les inserts de recirculation 32 dans leurs logements. Le corps de 5 maintien vient en effet en appui sur les inserts de recirculation 32 de manière à presser leur épaulement contre l'écrou. La figure 2 montre que la face interne de l'alésage 42 du corps de maintien 40 présente des reliefs de guidage 44. Il s'agit, dans l'exemple illustré, de rainures qui s'étendent parallèlement à l'axe de l'alésage. 10 Le relief de guidage 44 présente une forme complémentaire des tenons d'orientation 38. Dans l'exemple illustré, les tenons d'orientation présentent une forme oblongue, et les rainures du relief de guidage ont une largeur correspondant à celle des tenons. La figure 3 montre le mécanisme de la figure 1 assemblé. L'écrou 12 est 15 inséré dans le corps de maintien 40. On peut observer que les tenons d'orientation 38, sont reçus et orientés dans les rainures du relief de guidage 44. Ceci correspond à la deuxième fonction du corps de maintien qui est de fixer et maintenir l'orientation des inserts de recirculation. L'orientation précise des inserts de recirculation est essentielle car elle permet d'ajuster l'orientation de la rainure 20 de transfert par rapport au chemin de billes. Un relief de guidage peut être prévu pour chaque insert de recirculation. Il est également possible de prévoir qu'un même relief de guidage coopère avec les tenons de plusieurs inserts de recirculation alignés selon l'axe de l'écrou. On peut observer sur les figures 1 et 4 que les tenons d'orientation 38 présentent une extrémité légèrement effilée. Ceci 25 permet de repérer sommairement l'orientation des inserts de recirculation au moment de leur mise en place dans leurs logements. De plus, l'extrémité légèrement effilée facilite l'introduction des tenons dans le relief de guidage 44 au moment de l'assemblage. Lorsque les tenons d'orientation viennent en prise sur le relief de guidage, l'orientation des inserts s'ajuste automatiquement sur le relief de 30 guidage grâce à la liberté de rotation des inserts de recirculation 32 dans leurs 3028714 18 logements 30. En revanche, dès que les tenons d'orientation 38 sont en prise avec le relief de guidage, la rotation des inserts est verrouillée. Les figures 1, 3, 4, 5 et 12 montrent encore un alésage de fixation 50 sur l'écrou 12. L'alésage 50, radial, traverse l'écrou de part en part et n'est pas 5 recouvert par le corps de maintien 40. L'alésage 50 est prévu pour recevoir des goujons de fixation de biellettes décrites plus loin en référence à fa figure 11. La figure 4, montre le mécanisme de vis-écrou à billes, juste avant l'assemblage du corps de maintien 40 sur l'écrou 12. Tous les inserts de recirculation 32 sont en place dans leurs logements. Le corps de maintien 40 10 présente un jonc interne segmenté dont les segments 46 viennent en prise dans une gorge circulaire 48, prévue sur la face externe 18 de l'écrou 12, pour maintenir le manchon sur l'écrou. Le cops de maintien 40 présente également un épaulement segmenté 47 qui vient en butée sur une face 13 de l'écrou voisine de la gorge 48. 15 La figure 10 montre à plus grande échelle un insert de recirculation 32 de forme générale cylindrique. On peut notamment observer la rainure de transfert 36 sur la première extrémité 34 de l'insert, et le tenon d'orientation 38 sur l'extrémité opposée. Dans la réalisation particulière de l'insert de recirculation illustré par la figure 10, la rainure de transfert est prolongée par des pattes 35. Les pattes 35 20 sont destinées à faire saillie dans le chemin de roulement des billes de manière à arrêter les billes en circulation et les forcer à quitter le chemin de roulement pour poursuivre leur trajet dans la rainure de transfert 36. A cet effet, les pattes présentent chacune un bord d'arrêt des billes indiqué avec la référence 37. Les bords d'arrêt de billes 37 et les pattes 35 sont susceptible d'être 25 soumises à des contraintes importantes. Aussi l'insert 32 présente dans ce cas des contreforts 39 opposés aux bords d'arrêt 37. Les contreforts 39 font saille radialement sur le corps cylindrique de l'insert de recirculation. Aussi pour éviter que les contreforts 39 n'entravent la mise en place de l'insert de recirculation dans son logement, l'insert est pourvu d'un 30 évidement de rétractation 33. Il s'agit d'une fente longitudinale qui débouche dans 3028714 19 le chemin de roulement. La largeur de la fente est à la fois suffisamment large pour permettre la rétractation radiale complète des contreforts et suffisamment réduite pour que les billes ne s'y introduisent pas. La fente formant l'évidement de rétractation 33 sépare l'extrémité de l'insert en deux parties qui constituent des 5 jambes de flexion. La rétractation des contreforts 39 par la flexion de jambes mentionnées ci-dessus est illustrée par la figure 7. La figure 7 montre, en coupe un insert de recirculation 32 au moment de son introduction dans son logement 30. Lorsque l'insert de recirculation est entièrement introduit, c'est-à-dire 10 lorsque l'épaulement formé par le tenon d'orientation 38 vient en appui contre la face externe 18 de l'écrou 12, la flexion des jambes est relâchée et les contreforts viennent se loger dans le chemin de roulement 26. On peut observer la position de l'insert de recirculation 32 et des contreforts 39 sur la figure 8. La figure 8 montre en coupe un détail de l'écrou et de la vis au voisinage d'un insert de recirculation, 15 après sa mise en place dans son logement. Les contreforts occupent une partie importante de la section du chemin de roulement. Toutefois, les contreforts sont dimensionnés et maintenus de manière à ne toucher ni la vis 14 ni l'écrou 12, Un léger jeu est préservé de manière à éviter tout frottement inutile. Cet aspect est illustré par la figure 9, qui est une coupe du 20 chemin de roulement passant par l'un des contreforts 39. Le mécanisme de vis-écrou à bille peut être utilisé pour diverses applications. Une application particulière est représentée à la figure 11. Il s'agit d'une application à un sécateur électrique 60. Le sécateur est pourvu d'un moteur électrique rotatif 62, et un mécanisme 25 de vis-écrou à billes conforme à l'invention pour transformer le mouvement de rotation du moteur en un mouvement de translation. Le moteur 62 relié à la vis 14 du mécanisme de vis-écrou à billes par l'intermédiaire d'un réducteur 63 de manière à faire tourner la vis 14 dans un sens horaire ou antihoraire, en fonction d'une commande exercée sur une gâchette 66. 3028714 20 Comme décrit précédemment, la rotation de la vis 14 provoque le déplacement de l'écrou 12 parallèlement à l'axe de la vis. Le sens de déplacement de l'écrou dépend du sens de rotation de la vis. Une pièce mobile d'entrainement 68, par exemple une pièce à biellettes, est reliée à l'écrou au moyen d'une fixation 5 appropriée, par exemple des gougeons ou des pivots, qui viennent en prise dans l'alésage de fixation 50 mentionné en référence aux figures 1, 3, 4, 5 et 12. L'extrémité opposée de la pièce mobile d'entrainement est reliée à une came 72 d'une lame mobile 70. Ainsi, le mouvement de translation de l'écrou 12 est transmis à la came et occasionne le pivotement de la lame mobile 70 autour 10 d'un pivot 74. Selon le sens de rotation de la vis 14, la lame mobile 70 est soulevée, ou refermée sur une lame fixe 76. La figure 12 montre une autre possibilité de réalisation des inserts de recirculation 32 d'un mécanisme de vis écrou à billes. Dans le cas de la figure 12, les inserts 32 présentent un tenon d'orientation 38 sous la forme d'un disque de 15 diamètre supérieur à celui du corps cylindrique de l'insert. En raison du diamètre plus grand du tenon 38, celui-ci forme toujours un épaulement destiné à fixer la profondeur de l'insert dans son logement. Contrairement à l'épaulement de l'insert de la figure 1, l'épaulement de l'insert de la figure 12 ne vient pas en appui sur la face externe 18 de l'écrou 12 mais au fond d'une dépression. Dans l'exemple 20 illustré, la dépression est un lamage pratiqué dans l'écrou autour de chaque logement 30 pour insert. La dépression présente une profondeur suffisante pour noyer le tenon d'orientation 38, et de préférence une profondeur ajustée à l'épaisseur du disque formant le tenon. Lorsque le tenon d'orientation 38 est en appui dans la dépression, la surface supérieure du tenon arrive alors à fleur de la 25 face externe 18 de l'écrou 12. Ainsi, dans le mode de réalisation illustré par la figure 12, le corps de maintien peut présenter un alésage 42 avec une face interne lisse ajustée à la face externe 18 de l'écrou 12. Sa fonction est limitée au maintien des inserts 32 dans leurs logements 30. Le tenon peut être configure avec un relief de guidage tel que décrit 30 précédemment. Toutefois, et de manière avantageuse, la fixation de l'orientation de l'insert dans le logement peut aussi être réalisée par une complémentarité de forme entre la dépression et le tenon d'orientation. La dépression forme alors une 3028714 21 empreinte 45 du tenon d'orientation. Ainsi lors de la mise en place de l'insert dans son logement, le tenon 38 vient exactement se loger dans l'empreinte 45. La fixation précise de l'orientation peut se faire par exemple au moyen d'un tenon et d'une empreinte de forme polygonale. Toutefois, dans le mode de réalisation de la 5 figure 12, le tenon et l'empreinte sont de forme circulaire. La fixation précise de l'orientation de l'insert dans le logement, est obtenue au moyen d'un décentrement du tenon par rapport à l'axe de l'insert 32, et d'un décentrement correspondant de l'empreinte 45 par rapport à l'axe du logement 30. REVENDICATIONS1. - Mécanisme de vis et écrou à billes comprenant une vis (14) et un écrou (12) à filets, l'écrou coopérant avec la vis (14) par l'intermédiaire de billes (28) pouvant circuler dans un chemin de roulement (26) formé par les filets (22, 24) de la vis et de l'écrou en regard, l'écrou étant en outre pourvu d'au moins un insert (32) de recirculation inséré depuis une face externe (18) de l'écrou, dans au moins un logement (30), cylindrique, traversant l'écrou de la face externe (18) de l'écrou (12) jusqu'au filet (22) de l'écrou, l'insert de recirculation (32) présentant une première extrémité (34) avec une rainure (36) de transfert de billes tournée vers la vis (14), caractérisé en ce que - le mécanisme comprend un corps de maintien de l'insert de recirculation (32), configuré pour maintenir l'insert de recirculation dans le logement, - l'insert de recirculation (32) présente une deuxième extrémité avec un épaulement d'appui sur une plage d'appui de l'écrou (12), - la deuxième extrémité de l'insert de recirculation (32) comprend un tenon d'orientation (38) présentant une position angulaire prédéterminée et fixe par rapport à la rainure (36) de transfert de billes, le tenon d'orientation coopérant avec l'un parmi au moins un relief de guidage (44) du corps de maintien, et une empreinte (45) de l'écrou, pour fixer une orientation de l'insert de recirculation (32) dans le logement, l'orientation de l'insert étant fixée de manière que la rainure de transfert (36) soit ajustée au chemin de roulement. 2. - Mécanisme selon la revendication 1, dans lequel le tenon d'orientation (38) forme l'épaulement d'appui de l'insert de recirculation (32). 3028714 23 3. - Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la plage d'appui est l'une parmi la face externe (18) de l'écrou et une plage d'appui dans une dépression formée autour du logement (30). 5 4. - Mécanisme selon la revendication 3, dans lequel la dépression forme l'empreinte (45) coopérant avec le tenon. 5. - Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'insert de recirculation présente un épaulement circulaire formant le tenon d'orientation et 10 coopérant avec une empreinte circulaire correspondante formée dans l'écrou (12) en dépression par rapport à la face externe (18) de l'écrou, l'empreinte circulaire et l'épaulement circulaire étant respectivement désaxés par rapport au logement de l'insert et par rapport à l'insert de recirculation. 15 6. - Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le tenon présente une forme polygonale, de préférence carrée, et coopère avec une dépression (45) respectivement ajustée sur le tenon. 7. - Mécanisme selon la revendication 6 dans lequel le tenon est désaxé par 20 rapport à l'insert de recirculation. 8. - Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le tenon présente une forme allongée et dans lequel l'empreinte (45) est une gorge pratiquée dans l'écrou, la gorge présentant une largeur ajustée au tenon. 25 9. - Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le corps de maintien (40) présente un alésage (42) apte à recevoir l'écrou, et dans lequel au moins un relief de guidage (44) s'étend parallèlement à un axe de l'alésage (42). 3028714 24 10. - Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le relief de guidage (44) est une rainure en dépression. 11. - Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, comprenant une 5 pluralité d'inserts (32) de recirculation de billes logés dans une pluralité correspondante de logements (30) pour inserts. 12. - Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le corps de maintien (40) comprend une pluralité de reliefs de guidage, à répartition 10 angulaire uniforme, coopérant avec une pluralité de tenons d'orientation (38) d'une pluralité d'inserts de recirculation (32). 13. - Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque relief de guidage (44) est adapté à recevoir une pluralité de tenons d'orientation 15 (38). 14. - Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, comportant une pluralité d'inserts de recirculation, les inserts étant répartis angulairement autour de l'écrou et étant espacés axialement respectivement d'une distance 20 correspondant à des multiples d'un pas du filet (22) de l'écrou (12). 15. - Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, comportant une pluralité d'inserts de recirculation (32), les inserts étant répartis angulairement autour de l'écrou et étant espacés axialement respectivement d'une distance 25 correspondant à un pas du filet (22) de l'écrou (12). 16. - Mécanisme selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'insert de recirculation présente au moins une patte (35), ménagée au voisinage de la rainure de transfert de billes, et s'étendant dans le chemin de roulement (26) en direction de la vis, la patte de guidage présentant un bord (37) d'arrêt des billes. 3028714 25 17. - Mécanisme selon la revendication 16, dans lequel la patte (35) présente un contrefort (39) opposé au bord d'arrêt (37), le contrefort faisant radialement saillie sur le corps de l'insert de recirculation, et s'étendant dans le chemin de roulement. 5 18. - Mécanisme selon la revendication 15, dans lequel l'insert de recirculation présente un évidement (33) de rétractation radiale de la patte (35), la patte étant reliée au corps de l'insert de manière flexible avec une amplitude de flexion en direction de l'évidement de rétractation égale à une longueur du contrefort en saillie (39). 10 19. - Outil électrique portable (60), choisi parmi les sécateurs et les cisailles, comprenant une lame mobile (70), un moteur rotatif (62) et une pièce mobile (68) d'entrainement de la lame mobile, mue par le moteur, et un mécanisme de vis-écrou à billes (10) conforme à rune quelconque des revendication précédentes, 15 l'écrou du mécanisme vis-écrou à billes étant relié à la pièce mobile d'entrainement (68) de la lame et la vis (14) étant relié au moteur (62).