FR 3030002 A1 20160617 FR 1562271 A 20151214 1 [0001] La présente invention se rapporte à un dispositif qui réduit une vibration de torsion à l'aide d'un mouvement alternatif ou d'un mouvement pendulaire d'un corps de masse inertielle. [0002] Les publications de demande de brevet japonais numéros 2012- 145190 et 2013-185653 décrivent un dispositif de réduction de vibration de torsion configuré pour réduire une vibration de torsion en pressant, par la force centrifuge, un corps massif ayant la forme d'un disque ou une forme cylindrique avec une courte longueur axiale contre la surface de roulement d'un corps rotatif qui reçoit la vibration de torsion, et en soumettant à un mouvement alternatif le corps massif dans la direction circonférentielle suivant la surface de roulement lorsque le couple fluctue. La surface de roulement dans le dispositif décrit dans JP 2012-145190 A et dans JP 2013-185653 A est formée dans une partie de paroi intérieure du côté extérieur dans la direction radiale du corps rotatif parmi les parties de paroi intérieure de chacune de chambres de logement formées de façon à être agencées à des intervalles prédéterminés dans la direction circonférentielle du corps rotatif. Dans un dispositif décrit dans la publication de demande de brevet japonais numéro 2014-47805, une surface de roulement est composée d'une première surface de guidage de roulement et d'une seconde surface de guidage de roulement ayant des formes en arc différentes l'une de l'autre. Les première et seconde surfaces de guidage de roulement sont continues dans la direction circonférentielle et sont formées de manière alternée. [0003] Dans un dispositif dans lequel un corps roulant est disposé dans une chambre de logement, et dans lequel une vibration est réduite par un mouvement alternatif du corps roulant, le corps roulant est configuré pour être mobile librement à l'intérieur de la chambre de logement. Par conséquent, lorsque le corps rotatif tourne, le corps roulant est pressé contre la surface de roulement par la force centrifuge. Lorsque, dans l'état ci-dessus, une accélération dans la direction de rotation est engendrée par des fluctuations du couple du corps rotatif, le corps roulant se déplace le long de la surface de roulement. Un état de fonctionnement tel que décrit ci-dessus est engendré lorsque la vitesse de rotation du corps roulant est relativement grande, et que la force centrifuge appliquée au corps roulant est donc assez grande pour presser le corps roulant contre la surface de roulement. En d'autres termes, lorsque la force centrifuge n'est pas suffisamment grande, le corps roulant tombe par gravité jusqu'à la partie la plus basse dans chaque chambre de logement. Lorsque le corps rotatif est arrêté, le corps roulant reste dans la partie la plus basse de la chambre de logement. D'autre part, dans le cas où le corps rotatif tourne à une vitesse de rotation à 3030002 2 laquelle une force centrifuge suffisante n'est pas appliquée au corps roulant, l'orientation dans la direction verticale de la chambre de logement est inversée lorsque la chambre de logement commence à descendre après avoir atteint la partie la plus haute dans la direction de rotation. Ainsi, le corps roulant dans la 5 chambre de logement tombe jusqu'à la partie la plus basse dans la chambre de logement. Dans le dispositif décrit dans JP 2012-145190 A et dans JP 2013185653 A, dans le cas où les chambres de la pluralité de chambres de logement sont indépendantes les unes des autres, et où une partie formant paroi de séparation est prévue entre les chambres de logement respectives, le corps 10 roulant peut engendrer du bruit ou un son anormal en entrant en collision avec la partie formant paroi de séparation lorsque le corps roulant tombe comme décrit ci-dessus. Dans le dispositif décrit dans JP 2014-47805 A, puisque la surface de roulement est continue sur toute la périphérie du corps rotatif, un élément de liaison est prévu de façon à séparer les corps roulants, de sorte que l'on empêche 15 la collision des corps roulants les uns avec les autres et la production d'un son anormal résultant de la collision. C'est-à-dire que, dans la configuration décrite dans JP 2014-47805 A, puisqu'il n'y a pas de partie correspondant à la partie formant paroi de séparation avec laquelle le corps roulant entre en collision, la chute du corps roulant par gravité lorsque la vitesse de rotation est petite, et la 20 production du son anormal résultant de la chute ne peuvent pas se produire. [0004] La présente invention propose un dispositif de réduction de vibration de torsion qui peut prévenir ou atténuer la production d'un son anormal par un corps roulant entrant en collision par gravité avec la surface intérieure d'une chambre de logement. 25 [0005] Selon un premier aspect l'invention propose un dispositif de réduction de vibration de torsion incluant un corps rotatif et un élément de liaison. Le corps rotatif possède une pluralité de trous de guidage. Les trous de la pluralité de trous de guidage sont disposés à un intervalle prédéterminé dans la direction circonférentielle du corps rotatif. Le corps rotatif inclut une pluralité de corps 30 roulants. La pluralité de corps roulants est logée dans la pluralité de trous de guidage, respectivement. Les corps roulants de la pluralité de corps roulants sont configurés de manière à pouvoir rouler dans la direction de rotation du corps rotatif lorsque le couple fluctue pendant que le corps rotatif tourne. L'élément de liaison lie la pluralité de corps roulants de sorte que la pluralité de corps roulants 35 se déplace conjointement (ou d'un seul bloc) dans la direction de rotation du corps rotatif. L'élément de liaison est supporté de façon à pouvoir osciller en un mouvement alternatif dans la direction de rotation, et il est soumis à un premier moment et un second moment qui lui sont appliqués, le premier moment résultant 3030002 3 du poids d'au moins un quelconque de la pluralité de corps roulants et faisant tourner l'élément de liaison dans un premier sens de rotation autour du centre de rotation du corps rotatif, le second moment résulte du poids de l'autre ou des autres de la pluralité de corps roulants et faisant tourner l'élément de liaison dans 5 un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation autour du centre de rotation du corps rotatif. [0006] Dans le dispositif de réduction de vibration de torsion, l'élément de liaison peut être configuré de telle sorte que le centre de gravité d'un corps faisant bloc composé de l'élément de liaison et de la pluralité de corps roulants liés par 10 l'élément de liaison soit situé plus près du centre de rotation du corps rotatif que la position du centre de gravité de l'un quelconque de la pluralité de corps roulants. [0007] Dans le dispositif de réduction de vibration de torsion, l'élément de liaison peut être supporté par le corps rotatif ou par un élément intégré au corps 15 rotatif, et deux corps roulants disposés à des côtés opposés l'un à l'autre par rapport au centre de rotation du corps rotatif peuvent être liés par l'élément de liaison. [0008] Dans le dispositif de réduction de vibration de torsion, la pluralité de corps roulants peut inclure au moins trois corps roulants, et lesdits au moins trois 20 corps roulants peuvent être agencés dans la direction de rotation du corps rotatif. [0009] Dans le dispositif de réduction de vibration de torsion, l'élément de liaison peut avoir un trou, le trou étant disposé à une position décalée dans la direction radiale du corps rotatif par rapport à la partie centrale de l'élément de liaison, et chacun des corps roulants peut être maintenu par l'élément de liaison 25 de façon à être mobile dans la direction radiale du corps rotatif en contact ponctuel ou en contact linéaire avec la surface intérieure du trou à la fois du côté avant et du côté arrière dans la direction de rotation du corps rotatif. [0010] Dans le dispositif de réduction de vibration de torsion, l'élément de liaison peut être supporté par le corps rotatif de façon à tourner par rapport au 30 corps rotatif autour du centre de rotation du corps rotatif. [0011] Le dispositif de réduction de vibration de torsion peut en outre inclure un couvercle qui couvre la position où les corps roulants sont placés dans la partie périphérique extérieure du corps rotatif, le couvercle étant réalisé d'un seul tenant avec le corps rotatif. L'élément de liaison peut être logé dans le 35 couvercle, et l'élément de liaison est supporté par le couvercle de façon à tourner par rapport au corps rotatif autour du centre de rotation du corps rotatif. 3030002 4 [0012] Selon la configuration ci-dessus, un moment qui résulte du poids de l'un au moins des corps roulants liés par l'élément de liaison et qui fait tourner l'élément de liaison autour du centre de rotation du corps rotatif est appliqué à l'élément de liaison, et en même temps, un moment qui résulte du poids de l'autre 5 ou des autres corps roulants et qui fait tourner l'élément de liaison autour du centre de rotation du corps rotatif est appliqué à l'élément de liaison. Les sens des moments sont opposés l'un à l'autre. Par conséquent, le centre de gravité lorsque les corps roulants et l'élément de liaison sont considérés comme un seul corps faisant bloc est placé à une position proche du centre de rotation du corps rotatif. 10 Ce dont il résulte que le déplacement dans le sens dans lequel le corps roulant tombe dans une chambre de logement est limité. Ainsi, même lorsque le corps rotatif tourne à une vitesse de rotation à laquelle il ne se produit pas une force centrifuge assez grande pour presser le corps roulant contre la surface de roulement, il est possible de prévenir ou d'atténuer la collision du corps roulant 15 avec une surface limite qui délimite la chambre de logement, ainsi que la production d'un bruit de collision résultant de la collision. [0013] Dans une configuration dans laquelle le corps roulant peut se déplacer dans la direction radiale du corps rotatif par rapport à l'élément de liaison, le corps roulant placé au-dessus d'un plan horizontal passant par le centre 20 de rotation du corps rotatif est rappelé vers le côté du centre de rotation du corps rotatif par rapport à l'élément de liaison. D'autre part, le corps roulant placé au-dessous du plan horizontal est rappelé dans un sens s'écartant du centre de rotation du corps rotatif par rapport à l'élément de liaison. Par conséquent, le moment obtenu par le corps roulant plus bas devient plus grand que le moment 25 obtenu par le corps roulant plus haut, de sorte que l'on atténue la rotation de l'élément de liaison dans le sens dans lequel le corps roulant plus haut tombe dans la chambre de logement du corps roulant. C'est-à-dire qu'on limite la chute du corps roulant dans la chambre de logement passant par la partie la plus haute dans le plan de rotation du corps roulant, et que l'on atténue la production d'un 30 son de collision par le corps roulant entrant en collision avec une surface de paroi intérieure de la chambre de logement. [0014] En maintenant de façon mobile en rotation l'élément de liaison par le corps rotatif ou par le couvercle, on empêche l'élément de liaison de provoquer la production d'un son anormal. 35 [0015] L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit. La description se rapporte aux dessins indiqués ci-après, qui sont donnés à titre d'exemples, et dans lesquels : 3030002 5 la figure 1 est une vue schématique représentant un mode de réalisation ; la figure 2 est une vue partielle représentant un exemple de position de liaison entre un élément de liaison et un élément roulant ; la figure 3 est une vue schématique représentant un exemple de l'état dans 5 lequel le corps roulant est poussé contre une surface de roulement ; la figure 4 est une vue schématique représentant un autre mode de réalisation ; la figure 5 est une vue partielle représentant un autre exemple de la position de liaison entre l'élément de liaison et le corps roulant ; 10 la figure 6 est une vue partielle représentant encore un autre exemple de la position de liaison entre l'élément de liaison et le corps roulant ; la figure 7 est une vue de face représentant un exemple dans lequel l'élément de liaison est formé avec une forme annulaire ; et la figure 8 est une vue en coupe partielle représentant un exemple dans 15 lequel un couvercle est prévu. [0016] En se référant aux dessins on va maintenant décrire un mode de réalisation. La figure 1 est une vue schématique représentant le principe d'un dispositif de réduction de vibration de torsion selon le mode de réalisation. Une pluralité de corps roulants (des corps de masses inertielles : des masses) 2 sont 20 maintenus dans une plaque de guidage 1. La plaque de guidage 1 est un premier exemple d'un corps rotatif. La plaque de guidage 1 a la forme d'un disque. La plaque de guidage 1 reçoit un couple pour tourner, et vibre en torsion avec les fluctuations du couple. La plaque de guidage 1 est fixée à un arbre tournant comme le vilebrequin d'un moteur thermique (non représenté) ou un arbre 25 d'hélice ou un essieu qui transmet une force motrice à des roues (non représentées) de sorte que l'axe de rotation de la plaque de guidage 1 est orienté horizontalement ou latéralement. Par conséquent, la plaque de guidage 1 est configurée pour tourner dans un plan suivant la direction verticale de la figure 1. Une pluralité de trous de guidage 3 (un premier exemple de chambre de 30 logement) sont formés de façon à être agencés dans la direction circonférentielle de la plaque de guidage 1 à des positions décalées radialement par rapport au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1, c'est-à-dire sur une circonférence ayant un rayon prédéterminé. Dans l'exemple montré à la figure 1, deux trous de guidage 3 sont formés à des positions en face l'un de l'autre sur un diamètre, avec 35 le centre de rotation 0 entre les deux, en d'autres termes, à des positions en symétrie ponctuelle par rapport au centre de rotation 0. 3030002 6 [0017] Les trous de guidage 3 ont une forme appropriée et une taille appropriée pour permettre au corps roulant 2 disposé à l'intérieur de chacun des trous de guidage 3 de rouler (d'osciller en un mouvement de va et vient) dans une plage prédéterminée. Les trous de guidage 3 sont formés en passant à travers la 5 plaque de guidage 1 dans la direction de l'épaisseur de plaque de la plaque de guidage 1. Il est à noter que la forme peut être ce que l'on appelle une forme de trou oblong comme le montrent les dessins, ou bien peut être une simple forme circulaire. Une surface de paroi intérieure du côté extérieur dans la direction radiale de la plaque de guidage 1 parmi les surfaces de paroi intérieure de chacun 10 des trous de guidage 3 est une surface de roulement 4 contre laquelle est pressé chacun des corps roulants 2 par la force centrifuge, et le long de laquelle le corps roulant 2 va et vient en raison des fluctuations du couple (c'est-à-dire de la vibration de torsion) de la plaque de guidage 1. La surface de roulement 4 est une surface en arc ayant un rayon plus petit que la distance du centre de rotation 0 à 15 la surface de roulement 4 (c'est-à-dire le rayon de la plaque de guidage 1) ou bien une surface incurvée approchant la surface en arc. Les surfaces de paroi intérieure des côtés opposés en prolongement de la surface de roulement 4 sont des surfaces de limitation 5 qui définissent chacun des trous de guidage 3. Chacun des corps roulants 2 est configuré pour rouler jusqu'aux surfaces de limitation 5, ou 20 entre les surfaces de limitation 5. [0018] Les corps roulants 2 sont des éléments qui sont conformés en une forme circulaire en coupe, comme une forme cylindrique ayant une longueur axiale courte ou une forme de disque, de façon à rouler le long des surfaces de roulement 4. Il est à noter que les corps roulants 2 peuvent être configurés de 25 façon à avoir une forme en « H » en coupe en prévoyant des collerettes sur les côtés opposés de chacun des corps roulants 2 dans la direction axiale du corps roulant 2. Dans cette conformation, la surface périphérique extérieure entre les collerettes vient en contact avec la surface de roulement 4 et roule le long de la surface de roulement 4, et les collerettes sont accrochées par les surfaces latérales 30 opposées de la plaque de guidage 1 en contact avec elles. Par conséquent, il est possible d'empêcher les corps roulants 2 de sortir des trous de guidage 3 dans la direction axiale. Le diamètre extérieur des corps roulants 2 est fixé de façon à être légèrement plus petit que la position ayant la largeur d'ouverture la plus petite dans les trous de guidage 3. Ceci pour permettre aux corps roulants 2 de rouler 35 sur les surfaces de roulement 4 sans être en contact glissant avec les surfaces de paroi intérieure des trous de guidage 3. Par conséquent, il y a un espace entre les surfaces périphériques extérieures des corps roulants 2 et les surfaces de paroi intérieure des trous de guidage 3. 3030002 7 [0019] Les corps roulants 2 sont liés par un élément de liaison 6 de façon à tourner ensemble dans la direction de rotation de la plaque de guidage 1. Dans l'exemple montré à la figure 1, l'élément de liaison 6 inclut une partie annulaire 6a, et deux parties formant bras 6b qui s'étendent vers l'extérieur dans la direction 5 radiale à partir de la partie annulaire 6a. Les parties formant bras 6b s'étendent en sens contraire l'une de l'autre suivant un diamètre de la partie annulaire 6a. D'autre part, une partie formant bossage la qui fait saillie dans la direction axiale est formée dans la partie centrale de la plaque de guidage 1, et la partie annulaire 6a est montée de façon mobile en rotation sur le côté périphérique extérieur de la 10 partie formant bossage la. C'est-à-dire que l'élément de liaison 6 est supporté de façon mobile en rotation par la plaque de guidage 1 dans l'état dans lequel la position centrale de l'élément de liaison 6 correspond pratiquement au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1 ou à un axe passant par le centre de rotation 0. Lorsqu'un couvercle décrit plus loin est intégré à la plaque de guidage 1, 15 l'élément de liaison peut être supporté de façon mobile en rotation par le couvercle. [0020] Les corps roulants 2 sont liés aux parties d'extrémité distale des parties formant bras 6b, respectivement, et plus précisément, aux mêmes positions radiales par rapport au centre de la partie annulaire 6a. On va décrire ci- 20 dessous une structure de liaison des corps roulants 2. Chacun des corps roulants 2 est solidaire de l'élément de liaison 6 de façon à être mobile dans la direction radiale de la plaque de guidage 1. Comme le montre la figure 2, chacune des parties formant bras 6b est pourvue d'un trou oblong 7 qui est orienté dans la direction longitudinale de la partie formant bras 6b (la direction radiale de la 25 plaque de guidage 1). Le trou oblong 7 est un exemple de trou. Un axe de liaison 8 qui fait saillie dans la direction axiale est disposé dans la partie centrale de chacun des corps roulants 2. Le diamètre extérieur de l'axe de liaison 8 est pratiquement identique ou légèrement inférieur à la largeur du trou oblong 7. En introduisant l'axe de liaison 8 dans le trou oblong 7, chacun des corps roulants 2 30 est solidaire de l'élément de liaison 6. Dans l'état ci-dessus, les corps roulants 2 sont liés l'un à l'autre par l'élément de liaison. Il est à noter que l'axe de liaison 8 est placé dans une partie longitudinalement intermédiaire du trou oblong 7, et est en contact ponctuel ou en contact linéaire avec les surfaces intérieures planes 7a qui se font face l'une l'autre en parallèle dans le trou oblong 7. Les surfaces 35 intérieures planes 7a sont des surfaces orientées dans la direction radiale de la plaque de guidage 1, ou des surfaces orientées dans une direction parallèle à la direction radiale. Par conséquent, les corps roulants 2 sont liés de façon à se 3030002 8 déplacer d'un seul tenant dans la direction de rotation (ou la direction circonférentielle) de la plaque de guidage 1, et sont aussi rendus mobiles seulement à l'intérieur des trous de guidage 3 dans la direction radiale de la plaque de guidage 1. Chacun des corps roulants 2 est configuré pour être mobile 5 dans la direction radiale de la plaque de guidage 1 comme décrit ci-dessus afin de ne pas perturber le libre roulement (un mouvement pendulaire) du corps roulant 2 le long de la surface de roulement 4. [0021] L'élément de liaison 6 et les deux corps roulants 2 forment un corps faisant bloc ou monobloc 9 qui est intégré dans la direction de rotation. Le centre 10 de l'élément de liaison 6 correspond pratiquement au centre de la plaque de guidage 1. Ainsi, lorsque les corps roulants respectifs 2 sont à la même distance du centre de la plaque de guidage 1, la position du centre de gravité du corps monobloc 9 correspond pratiquement au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1 ou à l'axe passant par le centre de rotation 0. En d'autres termes, le 15 centre de gravité du corps monobloc 9 est situé plus près du centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1 que la position du centre de gravité de l'un quelconque des corps roulants 2. Lorsque les corps roulants respectifs 2 ne sont pas à la même distance du centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1, la position du centre de gravité du corps monobloc 9 s'écarte de l'axe passant par le centre de 20 rotation 0 de la plaque de guidage 1. Toutefois, l'importance de l'écart est petite, et l'on peut dire que le centre de gravité du corps monobloc 9 correspond pratiquement au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1. [0022] Par conséquent, le mode de réalisation montré à la figure 1 est réalisé de telle sorte que le moment qui résulte du poids de l'un des corps roulants 25 2 et qui fait tourner l'élément de liaison 6 autour du centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1 s'applique dans un premier sens de rotation prédéterminé et, en même temps, le moment qui résulte du poids de l'autre des corps roulants 2 et qui fait tourner l'élément de liaison 6 autour du centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1 s'applique dans un second sens de rotation opposé au premier sens 30 de rotation. Puisque les sens des moments sont opposés l'un à l'autre, le couple qui résulte des poids des corps roulants 2 et qui fait tourner l'élément de liaison 6 ou le corps monobloc 9 est réduit. Lorsque le centre de gravité du corps monobloc 9 correspond au centre de rotation de la plaque de guidage 1, il n'y a pas de couple pour faire tourner le corps monobloc 9 par rapport à la plaque de guidage 35 1 [0023] On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif ci-dessus de réduction de vibration de torsion. Lorsque la plaque de guidage 1 tourne, les corps roulants 2 maintenus dans les trous de guidage 3 tournent respectivement 3030002 9 conjointement avec la plaque de guidage 1, et une force centrifuge est appliquée à chacun des corps roulants 2. Lorsque la force centrifuge est relativement grande, chacun des corps roulants 2 se déplace jusqu'à une position, dans la surface de roulement 4, la plus éloignée du centre de rotation 0 de la plaque de 5 guidage 1, et est pressé contre la surface de roulement 4. Puisque les corps roulants 2 sont intégrés avec l'élément de liaison 6 dans la direction de rotation comme décrit ci-dessus, l'élément de liaison 6 tourne aussi conjointement avec les corps roulants 2. Les corps roulants 2 se déplacent vers les côtés d'extrémité distale des parties formant bras 6b le long des trous oblongs 7. 10 [0024] Lorsque le couple de la plaque de guidage 1 fluctue dans l'état ci- dessus, la plaque de guidage 1 vibre (vibre en torsion) dans la direction de rotation. Donc, une accélération relative dans la direction de rotation est engendrée dans chacun des corps roulants 2, et chacun des corps roulants 2 roule le long de la surface de roulement 4 sous l'effet d'une force d'inertie. Puisque la 15 surface de roulement 4 est une surface incurvée ayant un petit rayon de courbure comme décrit ci-dessus, la force d'inertie des corps roulants 2 s'applique dans un sens propre à atténuer la vibration de la plaque de guidage 1, et la vibration de torsion est réduite. Puisque chacun des corps roulants 2 est lié à l'élément de liaison 6 à l'aide de l'axe de liaison 8 introduit dans le trou oblong 7 de l'élément 20 de liaison 6, et que l'axe de liaison 8 est seulement en contact ponctuel ou en contact linéaire avec les surfaces intérieures planes 7a dans la direction de rotation de la plaque de guidage 1 ou de l'élément de liaison 6, le corps roulant 2 peut se déplacer dans la direction radiale de la plaque de guidage 1, et il n'y a pas une grande force résistante opposée au roulement. 25 [0025] Lorsque la force centrifuge appliquée à chacun des corps roulants 2 est faible en raison de la petite vitesse de rotation de la plaque de guidage 1, une force de gravité plus grande que la force centrifuge s'applique dans un sens tendant à faire tomber le corps roulant 2 dans le trou de guidage 3. Puisque le corps roulant 2 est lié à l'élément de liaison 6 et forme un seul bloc avec l'élément 30 de liaison 6 en ce qui concerne la direction de rotation de la plaque de guidage 1, le corps roulant 2 applique à l'élément de liaison 6 un moment fonction de sa masse (c'est-à-dire résultant de son poids). Dans ce cas, le moment obtenu par le corps roulant 2 situé de l'un des côtés droit et gauche avec le centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1 entre les deux, et le moment obtenu par le corps 35 roulant 2 situé de l'autre côté sont orientés en sens contraire l'un de l'autre. Lorsque les corps roulants respectifs 2 sont à la même distance du centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1, les moments deviennent égaux l'un à l'autre 3030002 10 et s'annulent. Ainsi, il n'y a pas de couple qui ferait tourner le corps monobloc 9 composé des corps roulants 2 et de l'élément de liaison 6. En d'autres termes, le centre de gravité du corps monobloc 9 correspond ou correspond pratiquement au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1. Par conséquent, chacun des corps 5 roulants 2 reste maintenu à une position prédéterminée dans le trou de guidage 3 comme le montre la figure 3, de sorte que l'on évite ou atténue la chute du corps roulant 2 vers la surface de limitation 5, et la collision du corps roulant 2 avec la surface de limitation 5. C'est-à-dire que l'on empêche ou atténue le son de collision provoqué par le corps roulant 2. Même lorsque le centre de gravité du 10 corps monobloc 9 ne correspond pas au centre de rotation de la plaque de guidage 1, le centre de gravité est situé plus près du centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1 que la position du centre de gravité du corps roulant 2. Ainsi, même lorsque le moment de rotation résultant de la gravité est appliqué au corps monobloc 9, le moment de rotation devient petit. Il est donc possible de réduire la 15 collision du corps roulant 2 avec la surface de limitation 5, et l'impact de la collision, et par conséquent d'empêcher ou d'atténuer le son de collision provoqué par le corps roulant 2. [0026] Par exemple, comme le montre la figure 3, dans l'état dans lequel l'un des corps roulants 2 est situé au-dessous d'un plan horizontal passant par le 20 centre de rotation de la plaque de guidage 1, et où l'autre des corps roulants 2 est situé au-dessus du plan horizontal, le corps roulant 2 plus bas se déplace vers le côté d'extrémité distale de la partie formant bras 6b, et s'écarte du centre de la plaque de guidage 1 (de l'élément de liaison 6). D'autre part, le corps roulant 2 plus haut se déplace vers le côté du centre de rotation 0 de la plaque de guidage 25 1 le long du trou oblong 7, et se place près du centre de la plaque de guidage 1 (de l'élément de liaison 6). Dans ce cas, le moment obtenu par le corps roulant 2 plus bas est plus grand que le moment obtenu par le corps roulant 2 plus haut. Donc, l'élément de liaison 6 ne tourne pas dans le sens dans lequel le corps roulant 2 plus haut tombe dans le trou de guidage 3. On évite ou atténue ainsi la 30 collision du corps roulant 2 avec la surface de limitation 5 et le son anormal résultant de la collision. [0027] La force de réduction de vibration dans le dispositif de réduction de vibration de torsion selon le mode de réalisation augmente à mesure que la masse totale ou le moment d'inertie total des corps roulants 2 est plus grand. Donc, le 35 nombre des corps roulants 2 n'est pas limité à deux comme décrit dans le mode de réalisation ci-dessus, et l'on peut prévoir trois corps roulants ou plus. En fixant le nombre des corps roulants 2 à trois ou plus, on peut employer une structure, différente de la structure décrite dans le mode de réalisation ci-dessus, pour 3030002 11 supporter l'élément de liaison 6 à l'aide de la plaque de guidage 1. La figure 4 en montre un exemple. L'exemple qui y est montré est un exemple dans lequel il est prévu trois corps roulants 2. Les trois trous de guidage 3 sont formés à des intervalles réguliers dans la direction circonférentielle de la plaque de guidage 1 5 dans des parties sur le côté périphérique extérieur de la plaque de guidage 1. Les trous de guidage 3 ont la même configuration que celle des trous de guidage 3 montrés à la figure 1. Chacun des trous de guidage 3 comprend la surface de roulement 4 et les surfaces de limitation 5. [0028] Il est prévu un élément de liaison 60 qui lie les trois corps roulants 2. 10 En bref, l'élément de liaison 60 est un élément dont la position du centre de gravité correspond au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1 ou à l'axe passant par le centre de rotation 0. On peut employer un corps en forme de disque ou annulaire, ou un corps du type plaque ayant une forme polygonale régulière. Dans l'exemple montré à la figure 4, l'élément de liaison 60 est formé 15 par un corps du type plaque ayant une forme triangulaire régulière. Les corps roulants 2 sont fixés aux trois parties formant sommet (les parties formant coin) de l'élément de liaison 60, respectivement. La structure de liaison des corps roulants 2 à l'élément de liaison 60 peut être similaire à la structure de liaison du mode de réalisation ci-dessus montrée à la figure 1 et à la figure 2. Le trou oblong 20 7 qui est orienté dans la direction radiale de la plaque de guidage 1 est formé dans chacune des trois parties formant coin de l'élément de liaison 60. L'axe de liaison 8 qui est disposé dans la partie centrale de chacun des corps roulants 2 est monté avec du jeu dans le trou oblong 7. [0029] Dans l'exemple montré à la figure 4, le centre de gravité du corps 25 monobloc 9 composé de l'élément de liaison 60 et des trois corps roulants 2 ainsi maintenus correspond ou correspond pratiquement aussi au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1. Par conséquent, le moment qui résulte du poids du ou des corps roulants 2 situés du côté droit à la figure 4 par rapport au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1 et qui fait tourner l'élément de liaison 60 30 autour du centre de rotation 0, et le moment qui résulte du poids du ou des corps roulants 2 situés du côté gauche à la figure 4 par rapport au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1 et qui fait tourner l'élément de liaison 60 autour du centre de rotation 0 sont appliqués en sens contraire l'un de l'autre. Puisque la différence entre les moments devient le couple qui fait tourner l'élément de liaison 35 60 ou le corps monobloc 9, le couple est faible. Particulièrement, lorsque le centre de gravité du corps monobloc 9 correspond au centre de rotation 0, le couple qui résulte de la gravité et qui fait tourner le corps monobloc 9 devient nul. 3030002 12 [0030] Chacun des corps roulants 2 est en contact avec une position quelconque sur les surfaces de paroi intérieure de chacun des trous de guidage 3. Chacun des corps roulants 2 peut se déplacer à l'intérieur de chacun des trous de guidage 3. Par conséquent, l'élément de liaison 60 qui lie la pluralité de corps 5 roulants 2 est supporté par la plaque de guidage 1 via les corps roulants 2 respectifs. L'élément de liaison 60 est supporté par la plaque de guidage 1 de façon à être mobile en rotation (ou à pouvoir osciller) par rapport à la plaque de guidage 1 dans la limite de l'étendue dans laquelle chacun des corps roulants 2 se déplace à l'intérieur du trou de guidage 3. Dans l'exemple montré à la figure 4, on 10 emploie la structure de support décrite ci-dessus à la place de la structure de support utilisant la partie annulaire 6a et la partie formant bossage la que montre la figure 1. [0031] Dans l'exemple montré à la figure 4, lorsqu'une force centrifuge suffisamment grande est appliquée à chacun des corps roulants 2 avec la plaque 15 de guidage 1 qui tourne à une vitesse relativement grande, chacun des corps roulants 2 est pressé contre la surface de roulement 4. Si une vibration de torsion est engendrée par les fluctuations du couple de la plaque de guidage 1, chacun des corps roulants 2 va et vient le long de la surface de roulement 4. Dans ce cas, puisque les corps roulants 2 forment un seul bloc dans la direction de rotation (la 20 direction d'oscillation) du fait de l'élément de liaison 60, les corps roulants 2 vont et viennent (oscillent) d'un seul bloc. D'autre part, si la force centrifuge appliquée à chacun des corps roulants 2 est petite en raison d'une petite vitesse de rotation de la plaque de guidage 1, le corps roulant 2 est amené à tomber par gravité. Cependant, puisque le centre de gravité du corps monobloc 9 composé des corps 25 roulants 2 et de l'élément de liaison 60 liant les corps roulants 2 correspond pratiquement au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1 ou à l'axe passant par le centre de rotation 0, il n'est pratiquement pas produit de force tendant à faire tourner l'élément de liaison 60 (de couple). Puisque les corps roulants 2 forment un seul bloc dans la direction de rotation du fait de l'élément de liaison 60 30 qui n'est pas entraîné en rotation comme décrit ci-dessus, aucun des corps roulants 2 ne tombe vers la surface de limitation 5 du trou de guidage 3. Par conséquent, même lorsque la vitesse de rotation de la plaque de guidage 1 est petite, on peut éviter ou atténuer de manière certaine la situation dans laquelle le corps roulant 2 entre violemment en collision avec la surface de limitation 5, et 35 dans laquelle un son de collision en résulte. [0032] On va décrire encore un autre exemple du dispositif de réduction de vibration de torsion selon le mode de réalisation. Les corps roulants 2 nécessitent seulement d'être liés de façon à former un seul bloc dans la direction de rotation 3030002 13 de la plaque de guidage 1 du fait de l'élément de liaison 6 (60), et d'être mobiles au moins à l'intérieur des trous de guidage 3 ou davantage dans la direction radiale de la plaque de guidage 1. Par conséquent, on peut utiliser une fente ou une encoche au lieu du trou oblong 7. Des exemples en sont montrés à la figure 5 5 et à la figure 6. L'exemple montré à la figure 5 est un exemple dans lequel une fente 70 qui s'étend dans la direction radiale de la plaque de guidage 1 et qui débouche vers l'extérieur dans la direction radiale est formée dans l'élément de liaison 6 (60), et dans lequel l'axe de liaison 8 est introduit dans la fente 70. Également, l'exemple montré à la figure 6 est un exemple dans lequel une partie 10 recourbée est formée dans une partie d'un côté périphérique extérieur de l'élément de liaison 6 (60), et une fente 71 qui s'étend dans la direction radiale de la plaque de guidage 1 et qui débouche vers l'intérieur dans la direction radiale est formée dans la partie recourbée, et dans lequel l'axe de liaison 8 est introduit dans la fente 71. Dans les deux exemples montrés à la figure 5 et à la figure 6, l'axe de 15 liaison 8 est en contact linéaire avec les surfaces intérieures planes 70a, 71a se faisant face l'une l'autre des fentes 70, 71, et les corps roulants 2 sont liés de façon à former un seul bloc dans la direction de rotation de la plaque de guidage 1 du fait de l'élément de liaison 6 (60). Les fentes 70, 71 correspondent aux trous dans le mode de réalisation. 20 [0033] La forme de l'élément de liaison peut être changée en une forme appropriée en fonction des besoins du moment que le fonctionnement ci-dessus peut être assuré. Par exemple, comme le montre la figure 7, on peut employer un élément de liaison annulaire 61. Une pluralité (le même nombre que celui des corps roulants 2) de fentes 72 qui sont orientées vers l'intérieur dans la direction 25 radiale à partir de la surface périphérique extérieure sont formées au même intervalle que l'intervalle des corps roulants 2 dans la partie périphérique extérieure de l'élément de liaison 61. L'axe de liaison 8 disposé dans la partie centrale de chacun des corps roulants 2 est introduit avec du jeu dans chacune des fentes 72. Par conséquent, les corps roulants 2 sont liés de façon à former un 30 seul bloc dans la direction de rotation de la plaque de guidage 1 du fait de l'élément de liaison 61, et peuvent venir en contact avec les surfaces de roulement 4 et s'en écarter dans la direction radiale de la plaque de guidage 1. [0034] Dans la configuration montrée à la figure 7, il est prévu trois ou plus (huit à la figure 7) corps roulants 2. Donc, l'élément de liaison 61 peut être 35 supporté par la plaque de guidage 1 via les corps roulants 2 respectifs de façon que le centre de gravité de l'élément de liaison 61 corresponde pratiquement au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1 ou à l'axe passant par le centre de 3030002 14 rotation 0. En plus, on utilise une structure de support qui fait que le centre de gravité de l'élément de liaison 61 correspond plus exactement au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1 ou à l'axe passant par le centre de rotation 0. C'est-à-dire qu'une pluralité (le même nombre que celui des trous de guidage 5 3) de tiges-supports 10 est disposée dans des parties entre les trous de guidage 3 respectifs et à des positions sur une circonférence ayant le même rayon que le diamètre intérieur de l'élément de liaison 61 par rapport au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1. L'élément de liaison 61 est supporté de façon mobile en rotation par les tiges-supports 10 avec la surface périphérique intérieure de 10 l'élément de liaison 61 qui est en contact avec les tiges-supports 10. [0035] Dans l'exemple montré à la figure 7, le centre de gravité du corps monobloc 9 composé de l'élément de liaison 61 et de la pluralité de corps roulants 2 maintenus de cette façon correspond ou correspond pratiquement aussi au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1. Par conséquent, le moment qui 15 résulte des poids des corps roulants 2 situés du côté droit à la figure 7 par rapport au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1 et qui fait tourner l'élément de liaison 61 autour du centre de rotation 0, et le moment qui résulte des poids des corps roulants 2 situés du côté gauche à la figure 7 par rapport au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1 et qui fait tourner l'élément de liaison 61 20 autour du centre de rotation 0 sont appliqués en sens contraire l'un de l'autre. Puisque la différence entre les moments est le couple qui fait tourner l'élément de liaison 61 ou le corps monobloc 9, le couple est petit. Spécialement, lorsque le centre de gravité du corps monobloc 9 correspond au centre de rotation 0, le couple qui résulte de la gravité et qui fait tourner le corps monobloc 9 est nul. 25 [0036] Dans l'exemple montré à la figure 7, des collerettes sont formées des côtés opposés de chacun des corps roulants 2 dans la direction axiale, de sorte que chacun des corps roulants 2 est conformé en une forme en « H », en coupe. Dans l'état dans lequel chacun des corps roulants 2 est pressé contre la surface de roulement 4, les collerettes sont accrochées par les surfaces latérales opposées de 30 la plaque de guidage 1. On empêche ainsi les corps roulants 2 de sortir des trous de guidage 3. [0037] L'élément de liaison peut être supporté par un élément intégré à la plaque de guidage 1 au lieu de la plaque de guidage 1. Un exemple en est montré à la figure 8. L'exemple qui y est montré est un exemple dans lequel il est prévu 35 un couvercle 11 qui couvre une partie périphérique extérieure de la plaque de guidage 1 incluant le corps roulant 2 dans un état étanche aux liquides, et dans lequel un élément de liaison 62 est supporté de façon mobile en rotation par le couvercle 11. Pour être plus précis, le couvercle 11 est un élément annulaire creux 3030002 15 dont le diamètre extérieur est plus grand que le diamètre extérieur de la plaque de guidage 1, et dont le diamètre intérieur est plus petit que le diamètre de la position où se trouve le trou de guidage 3. La partie intérieure du couvercle 11 a une forme rectangulaire en coupe comme le montre la figure 8. La partie 5 intérieure a une largeur dans laquelle la longueur axiale du corps roulant 2 et celle de l'élément de liaison 62 sont logées sans les toucher. L'élément de liaison 62 peut utiliser l'une quelconque d'une configuration ayant une partie annulaire 6a comme le montre la figure 1, ou une configuration annulaire comme le montre la figure 7. L'élément de liaison 62 a une surface périphérique intérieure circulaire 10 62a. La surface périphérique intérieure 62a est montée de façon mobile en rotation sur une surface intérieure 11a, parmi les surfaces intérieures du couvercle 11, qui est orientée vers l'extérieur dans la direction radiale. Le centre de gravité de l'élément de liaison 62 correspond au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1 ou à l'axe passant par le centre de rotation 0 dans l'état dans lequel 15 l'élément de liaison 62 est supporté par le couvercle 11 comme décrit ci-dessus. [0038] Dans la configuration montrée à la figure 7 et la configuration montrée à la figure 8, les sens des moments qui résultent des poids des corps roulants 2 respectifs et qui sont appliqués à l'élément de liaison 61 (62) sont opposés l'un à l'autre du côté droit et du côté gauche avec le centre de rotation 0 20 de la plaque de guidage 1 entre les deux. Par conséquent, l'élément de liaison 61 (62) ne tourne pas sous l'effet des poids des corps roulants 2, de sorte que l'on évite ou atténue la chute de l'un quelconque des corps roulants 2 vers la surface de limitation 5 qui est la surface de paroi intérieure du trou de guidage 3, et la production du son de collision qui en résulte. Même si le centre de gravité du 25 corps monobloc 9 composé des corps roulants 2 et de l'élément de liaison 61 (62) s'écarte radialement du centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1, l'écart est de peu d'importance. De plus, l'un quelconque des corps roulants 2 est en contact avec la surface intérieure du trou de guidage 3 pour engendrer une résistance au glissement qui n'est pas petite. Par conséquent, le corps monobloc 9 tourne 30 difficilement. Même si le corps monobloc 9 tourne, le corps monobloc 9 tourne avec un moment petit. Ainsi, même lorsque le corps roulant 2 entre en collision avec la surface de limitation 5, on évite ou atténue la production d'un son de collision ou d'un son anormal à un niveau désagréable. [0039] Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus en se basant sur une 35 pluralité de modes de réalisation, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation ci-dessus. Par exemple, une autre partie formant bras qui s'étendrait en une forme en croix peut être prévue sur l'élément de liaison 6 montré à la figure 3030002 16 1, et la partie formant bras pourrait être en prise avec une position prédéterminée de la plaque de guidage 1 de façon à être mobile en rotation par rapport à la plaque de guidage 1. Également, tous les corps roulants 2 n'ont pas besoin d'avoir la même forme, ou d'être agencés à des intervalles réguliers. Les corps roulants 2 5 peuvent avoir des tailles, des formes ou des masses différentes les unes des autres du moment que le centre de gravité du corps monobloc 9 composé des corps roulants 2 et de l'élément de liaison 6 correspond ou correspond pratiquement au centre de rotation 0 de la plaque de guidage 1. De plus, l'axe de liaison 8 prévu sur chacun des corps roulants 2 peut être formé d'un seul tenant 10 avec le corps roulant 2 à la place de l'axe monté sur le corps roulant 2. Les tiges-supports 10 montrées à la figure 7 peuvent être disposées du côté périphérique extérieur de l'élément de liaison 61 de façon à supporter l'élément de liaison 61 depuis le côté périphérique extérieur. De façon similaire, dans le cas de la configuration dans laquelle l'élément de liaison est disposé à l'intérieur du 15 couvercle, l'élément de liaison peut être supporté à partir du côté périphérique extérieur en amenant la surface périphérique extérieure de l'élément de liaison en contact rotatif avec la surface intérieure du côté extérieur dans la direction radiale parmi les surfaces intérieures du couvercle. On pourrait prévoir une pluralité d'éléments de liaison. C'est-à-dire que deux quelconques ou plus corps roulants 20 parmi la pluralité de corps roulants pourraient être liés par un premier élément de liaison, et que les autres corps roulants restants de la pluralité de corps roulants pourraient être liés par un second élément de liaison. Également, le dispositif ci-dessus de réduction de vibration de torsion peut être configuré comme il convient sans sortir de la portée de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de réduction de vibration de torsion caractérisé en ce qu'il comprend : un corps rotatif (1) configuré pour recevoir un couple et pour tourner, le corps rotatif (1) possédant une pluralité de trous de guidage (3), les trous de la pluralité de trous de guidage (3) étant disposés à un intervalle prédéterminé dans la direction circonférentielle du corps rotatif (1), le corps rotatif (1) incluant une pluralité de corps roulants (2), la pluralité de corps roulants (2) étant logée dans la pluralité de trous de guidage (3), respectivement, et les corps roulants de la pluralité de corps roulants (2) étant configurés de manière à pouvoir rouler dans la direction de rotation du corps rotatif (1) lorsque le couple fluctue pendant que le corps rotatif (1) tourne ; et un élément de liaison (6 ; 60 ; 61 ; 62) qui lie la pluralité de corps roulants (2) de sorte que la pluralité de corps roulants (2) se déplace conjointement dans la direction de rotation du corps rotatif (1), l'élément de liaison (6 ; 60 ; 61 ; 62) étant supporté de façon à pouvoir osciller en un mouvement alternatif dans la direction de rotation, l'élément de liaison (6 ; 60 ; 61 ; 62) étant soumis à un premier moment et un second moment qui lui sont appliqués, le premier moment résultant du poids d'au moins un quelconque de la pluralité de corps roulants (2) et faisant tourner l'élément de liaison (6 ; 60 ; 61 ; 62) dans un premier sens de rotation autour d'un centre de rotation du corps rotatif (1), le second moment résultant du poids de l'autre ou des autres de la pluralité de corps roulants (2) et faisant tourner l'élément de liaison (6 ; 60 ; 61 ; 62) dans un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation autour du centre de rotation du corps rotatif (1). 2. Dispositif de réduction de vibration de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de liaison (6 ; 60 ; 61 ; 62) est configuré de telle sorte que le centre de gravité d'un corps faisant bloc (9) composé de l'élément de liaison (6 ; 60 ; 61 ; 62) et de la pluralité de corps roulants (2) liés par l'élément de liaison (6 ; 60 ; 61 ; 62) est situé plus près du centre de rotation du corps rotatif (1) qu'une position du centre de gravité de l'un quelconque de la pluralité de corps roulants (2). 3. Dispositif de réduction de vibration de torsion selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que : 3030002 18 l'élément de liaison (6) est supporté par le corps rotatif (1) ou par un élément intégré au corps rotatif (1) ; et deux corps roulants disposés à des côtés opposés l'un à l'autre par rapport au centre de rotation du corps rotatif (1) sont liés par l'élément de liaison (6). 5 4. Dispositif de réduction de vibration de torsion selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la pluralité de corps roulants (2) comprend au moins trois corps roulants, et en ce que lesdits au moins trois corps roulants sont agencés dans la direction de rotation du corps rotatif (1). 10 5. Dispositif de réduction de vibration de torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que : l'élément de liaison (6 ; 60 ; 61 ; 62) a un trou (7), le trou étant disposé à une position décalée dans la direction radiale du corps rotatif (1) par rapport à la 15 partie centrale de l'élément de liaison (6; 60; 61; 62) ; et chacun des corps roulants (2) est maintenu par l'élément de liaison (6 ; 60 ; 61 ; 62) de façon à être mobile dans la direction radiale du corps rotatif (1) en contact ponctuel ou en contact linéaire avec la surface intérieure du trou à la fois du côté avant et du côté arrière suivant la direction de rotation du corps rotatif 20 (1). 6. Dispositif de réduction de vibration de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de liaison (6 ; 60 ; 61 ; 62) est supporté par le corps rotatif (1) de façon à tourner par rapport au corps rotatif (1) autour du 25 centre de rotation du corps rotatif (1). 7. Dispositif de réduction de vibration de torsion selon la revendication 1, comprenant en outre un couvercle (11) qui couvre la position où les corps roulants (2) sont placés dans une partie périphérique extérieure du corps rotatif 30 (1), le couvercle (11) étant réalisé d'un seul tenant avec le corps rotatif (1), caractérisé en ce que l'élément de liaison (6 ; 60 ; 61 ; 62) est logé dans le couvercle (11), et en ce que l'élément de liaison (6 ; 60 ; 61 ; 62) est supporté par le couvercle (11) de façon à tourner par rapport au corps rotatif (1) autour du centre de rotation du corps rotatif (1).