FR 3031960 A1 20160729 FR 1550553 A 20150123 1 L'invention concerne un procédé d'entraînement en rotation d'une roue d'aéronef. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Il a été proposé divers procédés pour entraîner une roue portée par un atterrisseur d'un aéronef. En par- ticulier, il a été proposé d'entraîner la roue par un actionneur d'entraînement comportant un pignon de sortie qui engrène avec une couronne d'entraînement solidaire de la roue. Pour permettre la libre rotation de la roue, un dispositif d'embrayage est prévu entre le moteur d'entraînement et le pignon de sortie. Cependant, le pignon de sortie reste en permanence engrené avec la couronne d'entraînement, ce qui n'est pas favorable du point de vue de la sécurité. Il a également été proposé d'utiliser un action- neur d'entraînement en rotation dont l'arbre de sortie porte un galet coopérant avec une piste d'entraînement solidaire de la roue. Cependant, cet agencement souffre de divers inconvénients. En particulier, pour des ques- tions de sécurité, il faut pouvoir désolidariser le galet de la piste d'entraînement de la roue, ce qui impose de prévoir un actionneur mobile. Cette disposition est particulièrement difficile à mettre en oeuvre. En outre, le passage de la totalité du couple d'entraînement par un seul galet se révèle difficile. OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à fournir des moyens d'entraînement en rotation d'une roue d'aéronef ne souffrant pas des inconvénients précités. PRESENTATION DE L'INVENTION A cet effet, il est proposé un équipage d'entraînement en rotation par friction d'une roue d'aéronef équipée d'une piste d'entraînement et montée pour tourner autour d'un axe de rotation sur un essieu 3031960 2 porté par une partie basse d'un atterrisseur d'aéronef, l'équipage comportant : - une base destinée à être fixée à la partie basse de l'atterrisseur ; 5 - deux bras montés pivotants sur la base ; - des galets montés à rotation à l'extrémité de chacun des bras, chaque galet étant associé à un pignon d'entraînement en rotation du galet ; - un pignon central monté tournant selon l'axe de 10 pivotement des bras, de sorte que les pignons d'entraînement des galets engrènent avec le pignon central ; - des moyens d'actionnement agissant sur les bras de l'équipage pour les placer soit dans une position de 15 dégagement dans laquelle les galets sont éloignés de la piste d'entraînement, soit dans une position d'engagement dans laquelle les galets sont maintenus en appui sur la piste d'entraînement sous un effort d'appui déterminé. Un tel équipage garantit un appui égal des deux 20 galets sur la piste au gré des déformations de celle-ci, sous un effort d'appui constant déterminé par l'effort des moyens d'actionnement. La gestion de l'écartement des bras permet de gérer l'engagement et le désengagement des galets, de façon très simple, sans qu'il soit nécessaire 25 de prévoir un actionneur d'entraînement intégralement mo- bile. Celui-ci peut être fixe. A cet effet, et selon un aspect particulier de l'invention, on propose un dispositif d'entraînement en rotation par friction d'une roue d'aéronef équipée d'une 30 piste d'entraînement et montée pour tourner autour d'un axe de rotation sur un essieu porté par une partie basse d'un atterrisseur d'aéronef, le dispositif comportant : - au moins un équipage d'entraînement disposé pour coopérer avec la roue à entraîner ; 3031960 3 - un actionneur d'entraînement en rotation solidaire de la partie inférieure de l'atterrisseur et ayant un arbre de sortie ; - des moyens de transmission d'un mouvement de 5 rotation entre l'arbre de sortie de l'actionneur d'entraînement et le pignon central de l'équipage. De préférence, l'arbre de sortie de l'actionneur est monté tournant selon un axe de rotation parallèle aux axes de rotation des galets, les moyens de transmission 10 comportant un élément souple d'entraînement sans fin, du type chaîne, courroie, câble ou similaire, enroulé autour d'un organe d'entraînement solidaire de l'arbre de sortie de l'actionneur d'entraînement, et autour d'un organe d'entraînement de l'arbre central de l'équipage. 15 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, en référence aux figures des dessins annexés, parmi lesquels : 20 - la figure 1 est une vue en perspective de la partie basse d'un atterrisseur d'aéronef (l'une des roues a été omise pour plus de clarté) équipé d'un dispositif d'entraînement selon l'invention à un équipage ; - la figure 2 est une vue de côté de 25 l'atterrisseur de la figure 1, montrant l'agencement de l'équipage relativement à la roue ; - les figures 3a et 3b sont des schémas montrant les positions de désengagement et d'engagement des galets sur la piste d'entraînement de la roue ; 30 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION Comme cela est illustré aux figures 1 et 2, l'invention est applicable à un atterrisseur 1 d'aéronef portant un essieu 2 en sa partie basse pour recevoir des roues 3 (une seule est visible) et permettre sa rotation 3031960 4 autour d'un axe de rotation X. Chacune des roues est ici équipée d'une piste d'entraînement 4 rapportée sur la jante de la roue. L'atterrisseur 1 est équipé d'un dispositif d'entraînement 10 selon l'invention comportant un 5 actionneur d'entraînement 11 dont on voit ici le moteur électrique 12 associé à un réducteur 13 pour entraîner un arbre de sortie (non visible sur la figure 1, mais dont on distingue la roue de sortie 14 sur la figure 2). L'actionneur 11 est associé à un équipage 20, porté au 10 bout d'une base 22 fixée sur la partie basse de l'atterrisseur, et comportant deux galets 21 destinés à venir coopérer avec la piste d'entraînement 4. On voit sur la figure 2 le positionnement de l'équipage 20 par rapport à la roue. Sur cette figure, la base 22 et 15 l'actionneur d'entraînement 11 ont été ici omis pour plus de clarté. L'équipage 20 est illustré en détail aux figures 3a et 3b. Il comprend un axe central 23, monté pivotant à l'extrémité de la base 22 selon un axe parallèle à l'axe X. 20 Des bras 24 sont montés pivotants en ciseaux directement sur l'axe central 23, qui fait donc office de pivot commun. Les bras 24 ont des extrémités 25 tournées vers la piste d'entraînement 4 qui portent des galets 21 montés à rotation selon des axes parallèles à l'axe X. Les galets 21 25 sont associés à des pignons d'entraînement 31 qui engrènent avec un pignon central 26 solidaire de l'axe central 23 qui ainsi, fait office d'arbre. Bien que l'axe central 23 soit ici représenté coupé pour plus de clarté, il porte en outre la roue d'entraînement 27 qui est visible à la figure 30 2. Une transmission, ici une chaîne 28 (également visible à la figure 2), s'étend entre la roue de sortie 14 de l'actionneur d'entraînement 11 et la roue d'entraînement 27, de sorte que les galets 21 puissent être entraînés en rotation par l'actionneur d'entraînement 11, quelle que 3031960 5 soit la position angulaire des bras 24 autour de l'axe central 23. Un actionneur de positionnement 29 est attelé entre les extrémités 30 des bras 24 opposées à celles 5 portant les galets 21. A la figure 3a, l'actionneur de positionnement 29 est illustré à sa longueur maximale. Dans cette configuration, les galets 21 sont éloignés de la piste d'entraînement 4, de sorte que l'équipage 20 est en position de dégagement. L'actionneur de positionnement 10 29 est ici du type télescopique, et peut être indifférem- ment électrique ou hydraulique. A la figure 3b, l'actionneur de positionnement 29 est commandé pour exercer un effort constant tendant à rapprocher les bras 24 pour faire venir les galets 21 en contact avec la piste 15 d'entraînement 4 et les maintenir dans cette position d'engagement sous un effort de contact déterminé. Dans cette position, l'actionneur de positionnement 29 n'est pas en butée interne, de sorte que les bras 24 peuvent s'écarter ou se rapprocher au gré des déformations de la 20 piste d'entraînement dues au roulage de l'aéronef. De même, les bras sont libres angulairement pour accommoder toute déformation de la roue 3. On prévoira avantageusement des guides ou lames flexibles pour éviter tout balancement intempestif de l'équipage 20 lorsqu'il est en 25 position de dégagement. Ainsi, la structure du dispositif d'entraînement selon l'invention est très simple, avec un actionneur d'entraînement fixe, et une séquence d'actionnement particulièrement simple. Les éléments mobiles sont réduits 30 au strict minimum. Aucun désaccouplement de la transmis- sion n'est nécessaire. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. 3031960 6 En particulier, bien qu'ici le dispositif d'entraînement comprenne un seul équipage, on pourra utiliser plusieurs équipages reliés à un même actionneur d'entraînement. 5 Bien que l'organe de transmission illustré ici soit une chaîne, il pourra s'agir plus généralement de tout élément souple sans fin, comme une courroie ou un câble disposé comme décrit ci-dessus, et, encore plus généralement, de tout organe de transmission comme par 10 exemple une transmission par cardans. Bien qu'ici les bras 24 soient montés en ciseaux sur un pivot commun, on pourra bien sûr monter les bras en écarteurs. Il conviendra alors d'inverser le sens d'action de l'actionneur. Par ailleurs, les bras peuvent 15 être montés sur des pivots distincts. Enfin, bien que sur l'exemple illustré, l'actionneur de positionnement soit disposé entre les bras, il pourra de façon plus générale être disposé sur l'équipage de façon à déplacer les galets entre la posi- 20 tion d'engagement et la position de dégagement, tout en laissant une liberté angulaire de l'ensemble des deux bras pour accommoder toute déformation de la roue. REVENDICATIONS1. Equipage d'entraînement en rotation par friction d'une roue d'aéronef (3) équipée d'une piste d'entraînement (4) et montée pour tourner autour d'un axe de rotation sur un essieu (2) porté par une partie basse d'un atterrisseur d'aéronef, l'équipage comportant : - une base (22) destinée à être fixée à la partie basse de l'atterrisseur ; - deux bras (24) montés pivotants sur la base ; - des galets (21) montés à rotation à l'extrémité de chacun des bras, chaque galet étant associé à un pignon d'entraînement en rotation (31) du galet ; - un pignon central (26) monté tournant selon l'axe de pivotement des bras de sorte que les pignons d'entraînement des galets engrènent avec le pignon central ; - des moyens d'actionnement (29) agissant sur les bras de l'équipage pour les placer soit dans une position de dégagement dans laquelle les galets sont éloignés de la piste d'entraînement, soit dans une position d'engagement dans laquelle les galets sont maintenus en appui sur la piste d'entraînement sous un effort d'appui déterminé. 2. Equipage selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'actionnement comprennent un actionneur de positionnement (29) attelé entre des extrémités des bras (24) opposées à celles portant les galets (21). 3. Equipage selon la revendication 1, dans lequel les bras sont montés en ciseaux sur un pivot commun (23). 4. Equipage selon la revendication 3, dans lequel le pivot commun est constitué d'un arbre associé au pignon central. 5. Dispositif d'entraînement en rotation par 35 friction d'une roue d'aéronef équipée d'une piste 3031960 8 d'entraînement et montée pour tourner autour d'un axe de rotation sur un essieu porté par une partie basse d'un atterrisseur d'aéronef, le dispositif comportant : - au moins un équipage d'entraînement (20) selon 5 la revendication 1 disposé pour coopérer avec la roue à entraîner ; - un actionneur d'entraînement (11) en rotation solidaire de la partie inférieure ayant un arbre de sortie (14) ; 10 - des moyens de transmission (28) d'un mouvement de rotation entre l'arbre de sortie de l'actionneur d'entraînement au pignon central (26) de l'équipage. 6. Dispositif d'entraînement selon la revendication 5, dans lequel l'arbre de sortie de l'actionneur est 15 monté tournant selon un axe de rotation parallèle aux axes de rotation des galets, les moyens de transmission comportant un élément souple d'entraînement sans fin (28), du type chaîne, courroie, câble ou similaire, enroulé autour d'un organe d'entraînement (14) solidaire de 20 l'arbre de sortie de l'actionneur d'entraînement, et au- tour d'un organe d'entraînement (27) associé au pignon central de l'équipage.