FR 3027140 A1 20160415 FR 1459806 A 20141013 1 Domaine technique L'invention concerne une installation pour la manutention de colis, comprenant des navettes motorisées autonomes adaptées pour transporter chacune un colis et une unité centrale de contrôle/commande apte à commander individuellement à distance lesdites navettes en circulation libre guidée à partir de données indicatives de la position spatiale instantanée de chaque navette. Technique antérieure Une telle installation pour la manutention et le tri de colis, notamment des colis postaux, est déjà connue du brevet W02014/057182. Dans cette installation connue, les navettes sont adaptées pour accoster des chariots gigognes sur lesquelles les colis sont placés manuellement par un opérateur. Chaque chariot attelé à une navette et portant un colis est déplacé par la navette vers une zone de saisie d'informations apposées sur le colis. La saisie des informations sur les colis peut se faire au moment du chargement de chaque colis sur un chariot, par exemple à l'aide d'un scanner portatif. Mais cette saisie d'information au moment du chargement du colis sur un chariot peut être une procédure assez complexe qui ralentit la cadence du chargement des colis sur les chariots. La saisie des informations sur les colis peut se faire en faisant passer sous un portique par exemple les chariots chargés avec les colis. Un tel agencement présente l'inconvénient de réduire la flexibilité de l'organisation de la navigation des navettes. 3027140 2 Exposé de l'invention Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients. L'idée à la base de l'invention est de saisir les 5 informations apposées sur les colis à l'aide d'un équipement électronique portatif nomade géolocalisable par l'unité centrale et ensuite de détecter une concordance entre la position spatiale de l'équipement au moment de la saisie d'information sur un colis et la 10 position spatiale d'une navette qui transporte ce colis de manière à pouvoir associer en mémoire de l'unité centrale cette information, par exemple d'identification du colis, avec une autre donnée représentative de la navette qui transporte ce colis. 15 Plus particulièrement, l'invention a pour objet une installation pour la manutention de colis, comprenant des navettes motorisées autonomes adaptées pour transporter chacune un colis et une unité centrale de contrôle/commande apte à commander individuellement à 20 distance lesdites navettes en circulation libre guidée à partir de données indicatives de la position spatiale instantanée de chaque navette, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un équipement électronique portatif apte à saisir une information apposée sur un 25 colis lorsqu'il est placé à proximité du colis et à transmettre cette information à ladite unité centrale, en ce que ladite unité centrale est agencée pour relever une position spatiale instantanée dudit équipement portatif en réponse à la saisie de par ledit équipement 30 portatif, et en ce que ladite unité centrale est agencée en outre pour, à partir desdites données indicatives de la position spatiale instantanée des navettes et de 3027140 3 ladite position spatiale instantanée de l'équipement portatif, détecter une concordance entre la position spatiale instantanée d'une certaine navette et la position spatiale instantanée de l'équipement portatif et 5 en réponse à cette détection de concordance, mettre en correspondance ladite information associée audit colis avec des données associées à ladite certaine navette. Avec un tel agencement, un Opérateur qui a en main l'équipement portatif peut faire des saisies 10 d'informations à la volée sur les colis de façon nomade en se déplaçant le long des chemins de circulation des navettes. Un tel agencement présente l'avantage de ne pas affecter le temps de chargement des colis sur les 15 navettes. La saisie d'information sur les colis n'est pas une saisie à poste fixe et donc elle ne contraint pas l'organisation de la navigation des navettes dans l'installation logistique. 20 On peut avoir plusieurs équipements portatifs en même temps dans l'installation pour un débit important de colis en entrée de l'installation. L'installation selon l'invention peut avantageusement 25 présenter les particularités suivantes : -ledit équipement portatif peut être un lecteur de code barres; - ledit équipement portatif peut être une caméra apte à former une image numérique du colis comprenant 30 ladite information; 3027140 4 - les colis peuvent être des colis postaux; - chaque colis peut être posé sur un chariot attelé à une navette; - ladite information peut être une information 5 d'identification unique d'un colis; - ledit équipement portatif peut être équipé d'une balise de positionnement spatiale; - l'installation peut être adaptée pour réaliser un tri acheminement/distribution des colis postaux. 10 Présentation sommaire des dessins La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront encore mieux à la lecture de la description détaillée qui suit et illustrée sur les 15 dessins. La figure 1 montre très schématiquement une installation avec des navettes transportant ici des colis postaux et un équipement portatif pour saisir une information d'identification sur les colis postaux. 20 La figure 2 illustre un équipement portatif à proximité d'un colis pour saisir à la volée une information d'identification du colis. Description d'un mode de réalisation 25 Sur la figure 1, on a illustré en partie une installation logistique 1 pour la manutention de colis, ici à titre d'exemple des colis postaux tels que 2, à l'aide de navettes 3 motorisées autonomes et guidées à 3027140 5 distance par une unité centrale de contrôle/commande (non montrée sur la figure 1). Les navettes circulent sur une plateforme 4, qui peut être pourvue de points de dépose et de chargement des 5 colis 2 accessibles par des moyens de transport, tels que par exemple des camions destinés à amener et à remporter les colis 2. Comme visible sur la figure 1, la plateforme 4 comprend une zone de rangement 5 destinée à recevoir des 10 colis 3 chargés sur des chariots 6. Les chariots 6 sont ici des chariots gigognes étagère pouvant s'encastrer les uns dans les autres dans la zone de rangement comme montré sur la figure 1 de sorte que dans la zone de rangement 5 les colis peuvent 15 être disposés en superposition. Chaque chariot 6 a une étagère pour porter un colis 2 à la fois. Il est conçu pour pouvoir être attelé à une navette. Le principe de fonctionnement de l'installation 20 logistique est ici de charger sur les chariots les colis qui arrivent à un point de dépose de la plateforme. Les chariots vides sont amenés par les navettes. Une fois chargé avec un colis, le chariot est transporté par la navette à laquelle il est attelé vers la zone de 25 rangement par exemple où il est placé par exemple de manière ordonné pour réaliser un tri postal des colis. Une fois que le chariot avec son colis est placé dans la zone de rangement, la navette se dételle du chariot et peut revenir vers le point de chargement. 30 Sur la figure 2, On a illustré un équipement électronique portatif 7 qui est placé à proximité d'un colis 2 pour saisir une information apposée sur le colis 3027140 6 et la transmettre à une unité centrale 9 de contrôle/commande de l'installation logistique 1 qui est distante de l'équipement 7. Par conséquent, cette information peut être saisie 5 par un Opérateur nomade à la volée en passant le long des chemins de circulations des navettes qui transportent les colis vers la zone de rangement. Dans l'exemple, l'information 8 apposée sur le colis 2 est un code barres d'identification unique du colis. 10 L'équipement 7 est ici un scanner de code barres qui est relié en communication sans fil à l'unité centrale 9. A titre de variante, l'information 8 pourrait être une adresse postale de livraison du colis et l'équipement 7 pourrait être une caméra apte à former une image 15 numérique du colis comportant l'adresse postale de livraison. Sur la figure 2, le chariot 6 qui porte le colis 2 est attelé à une navette 3 par l'intermédiaire de moyens d'attelage rétractables illustrés par 10 de sorte que le 20 chariot peut être attelé ou dételé de la navette automatiquement et la même navette peut reprendre un autre chariot pour poursuivre son processus de traitement logistique. L'unité centrale 9 est apte à commander 25 individuellement distance chaque navette 3 en circulation libre guidée par l'intermédiaire d'un réseau de communication sans fil entre l'unité centrale 9 et chaque navette. Selon l'invention, l'unité centrale 9 maintient en 30 mémoire les positions spatiales instantanées des navettes 3 de façon à pouvoir les guider sur la plateforme. Ces positions spatiales instantanées des navettes peuvent par 3027140 7 exemple être produites par un système de géolocalisation avec des balises posées respectivement sur chaque navette. Sur la figure 2, on a représenté un référentiel 5 spatial à 3 dimensions représenté par les trois axes xyz. Comme les chariots 6 sont des chariots gigognes ayant des hauteurs différentes, lorsqu'une navette accoste un chariot, elle peut être adaptée pour récupérer du chariot une indication du niveau en hauteur du chariot. Cette 10 indication de hauteur combinée à la position spatiale instantanée de la navette sur la plateforme correspondante détermine une position spatiale instantanée estimée du colis, posé sur le chariot, dans les 3 axes du référentiel. 15 Selon l'invention, l'unité centrale 9 est agencée en outre pour relever la position spatiale instantanée de l'équipement portatif 7 en réponse à la saisie d'un code barres 8 par l'équipement sur un colis 2. En particulier, l'équipement portatif 7 peut être 20 muni d'une balise 11 de géolocalisation permettant à l'unité centrale 9 de connaître la position spatiale instantanée de l'équipement 7 dans les 3 axes du repère. Il est entendu que la saisie de l'information 8 à l'aide de l'équipement portatif 7 s'effectue pendant le 25 transport du colis sur la plateforme entre un point de chargement du colis sur un chariot motorisé par une navette et un point de rangement du colis, c'est à dire un point où le chariot est dételé de la navette. L'instant de réception d'un code barres provenant 30 d'un équipement portatif 7 (avec un code d'identification d'équipement 7) peut être une bonne approximation de l'instant de saisie du code barres. Suite à la réception 3027140 8 d'un code barres par l'équipement 7, l'unité centrale 9 balaie en mémoire les données indicatives des positions spatiales instantanées des navettes pour détecter une concordance entre la position spatiale instantanée d'une 5 certaine navette dans les trois axes du référentiel (en tenant compte du niveau du chariot attelé à la navette) et la position spatiale instantanée de l'équipement portatif 7 dans ce même référentiel. En réponse à cette détection, l'unité centrale 9 peut 10 établir alors en mémoire une correspondance entre le code barres d'identification physique du colis et ladite navette ce qui permet ensuite de réaliser un traitement individuel sur le colis. En pratique, dans l'unité centrale 9, les colis qui 15 sont d'abord chargés sur les chariots sont identifiées chacun par un code logique. A chaque fois qu'un code barres est saisi à la volée sur un colis 2 et qu'une détection de concordance est établie, l'unité centrale 9 peut par exemple remplacer en 20 mémoire le code logique du colis par le code d'identification physique du colis. En variante, les positions spatiales instantanées des navettes et les positions spatiales instantanées du ou des équipements portatifs peuvent être produites de façon 25 cyclique par le système de géolocalisation et avec des fréquences différentes. Dans ce cas, il peut être prévue que l'équipement portatif 7 associe une date de saisie à l'information 8 de façon à limiter le champ de recherche de concordance 30 en mémoire de l'unité centrale 9. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède d'un de ses 3027140 9 modes de réalisation, susceptible de subir quelques modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. L'invention pourrait aussi s'étendre à d'autre articles que les colis. 5 REVENDICATIONS1/ Installation (1) pour la manutention de colis (2), comprenant des navettes (3) motorisées autonomes adaptées pour transporter chacune un colis et une unité centrale (9) de contrôle/commande apte à commander individuellement à distance lesdites navettes en circulation libre guidée à partir de données indicatives de la position spatiale instantanée de chaque navette, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un équipement électronique (7) portatif apte à saisir une information (8) apposée sur un colis lorsqu'il est placé à proximité du colis et à transmettre cette information à ladite unité centrale, en ce que ladite unité centrale est agencée pour relever une position spatiale instantanée dudit équipement portatif en réponse à la saisie de ladite information par ledit équipement portatif, et en ce que ladite unité centrale est agencée en outre pour, à partir desdites données indicatives de la position spatiale instantanée des navettes et de ladite position spatiale instantanée de l'équipement portatif, détecter une concordance entre la position spatiale instantanée d'une certaine navette et la position spatiale instantanée de l'équipement portatif et en réponse à cette détection de concordance, mettre en correspondance ladite information associée audit colis avec des données associées à ladite certaine navette. 3027140 11 2/ Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit équipement portatif (7) est un lecteur de code barres. 3/ Installation selon la revendication 1, 5 caractérisée en ce que ledit équipement portatif (7) est une caméra apte à former une image numérique du colis comprenant ladite information. 4/ Installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les colis sont des colis 10 postaux. 5/ Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque colis est posé sur un chariot (6) attelé à une navette (4). 6/ Installation selon la revendication 1, 15 caractérisée en ce que ladite information (8) est une information d'identification unique d'un colis. 7/ Installation caractérisée en ce est équipé d'une 20 spatiale. 8/ Installation selon que ledit balise la revendication 1, équipement portatif (7) (1) de positionnement selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle adaptée pour réaliser un tri acheminement/distribution des colis postaux.