FR 3027460 A1 20160422 FR 1402342 A 20141017 SYSTEME ANTENNAIRE COMPACT POUR LA GONIOMETRIE EN DIVERSITE DE POLARISATION L'invention concerne le domaine des télécommunications, et plus 5 précisément le domaine de la goniométrie. Elle concerne la réalisation d'un réseau d'antennes permettant l'estimation de la direction d'arrivée d'une onde électromagnétique par le biais de la diversité de diagramme, qui se caractérise par ses dimensions réduites. Elle est utilisée notamment pour des signaux dont la fréquence se situe dans les bandes HF (« High 10 Frequency»), VHF (« Very High Frequency ») et UHF (« Ultra High Frequency »). L'invention s'applique, par exemple, à des applications aéroportées, navales ou terrestres. La propagation d'une onde électromagnétique est soumise à des 15 perturbations et à des réflexions. Ces perturbations peuvent modifier l'orientation du champ électrique de l'onde, appelée polarisation. Ce vecteur est contenu dans un plan dit « plan onde » orthogonal à la direction de propagation de l'onde. Le champ magnétique de l'onde est également contenu dans le plan onde, et orthogonal au champ électrique. Pour 20 simplifier la compréhension, la polarisation de l'onde est uniquement définie pour le champ électrique. Cette polarisation peut être horizontale, verticale, ou une combinaison linéaire des deux (polarisation linéaire ou elliptique). La polarisation verticale est généralement privilégiée pour l'émission des ondes électromagnétiques, car celles-ci se propagent mieux 25 qu'en polarisation horizontale à proximité d'une surface (sol, mer, ...). La polarisation verticale est également plus robuste que la polarisation horizontale lors de l'intégration de l'antenne sur un porteur. En particulier, à proximité d'un porteur, la composante en polarisation horizontale de l'onde électromagnétique est plus fortement perturbée que la réponse en 30 polarisation verticale. Cette dégradation est due à la géométrie des porteurs : la majorité d'entre eux sont longilignes, avec une direction principale dans le plan horizontal (navires, voitures, avions, ...). Réciproquement, une onde électromagnétique émise selon la polarisation verticale par une source située à proximité d'un porteur pourra avoir, lors de sa réception, une polarisation linéaire, elliptique, voire horizontale. La détermination de la direction d'arrivée d'une onde 5 électromagnétique ou d'un signal radioélectrique par le biais d'un réseau d'antennes se fait généralement selon trois grands principes. Il est connu de l'homme de l'art un premier principe consistant à faire varier la position d'une antenne pour observer les variations de l'effet 10 Doppler induits par cette variation. Cette méthode ne fonctionne que sur les signaux constants et selon un seul type de polarisation. Il est également connu de l'homme de l'art un second principe consistant à exploiter la diversité spatiale, pour estimer la direction d'arrivée 15 d'une onde électromagnétique sur un réseau de plusieurs antennes, par la mesure des différences de phase du signal reçu entre chaque paire d'antennes. Ces méthodes impliquent l'emploi d'un réseau antennaire, dit réseau interférométrique, formé par plusieurs antennes (généralement 5 ou 20 plus, permettant ainsi de lever les ambigüités géométriques), espacées d'une distance proportionnelle à la longueur d'onde du signal. Ainsi, pour prendre l'exemple de la bande de fréquences HF (3MHz-30MHz), l'espacement entre les antennes peut être de plusieurs dizaines de mètres, réduisant ainsi les possibilités d'intégration du système sur un porteur. 25 Les méthodes interférométriques s'appliquent généralement pour une seule polarisation, la polarisation verticale étant couramment choisie. Ainsi, les systèmes antennaires sont généralement constitués de dipôles ou de monopôles, qui ne sont sensibles qu'à la composante verticale de l'onde électromagnétique. La proximité du porteur modifiant, de manière non 30 maitrisée, la réponse de ces antennes en polarisation horizontale, les systèmes antennaires sont le plus souvent placés en hauteur, sur des mats, ce qui rend impossible leur intégration sur des plateformes aéroportés, et complexifie la mobilité pour des porteurs terrestres (en particulier lors du passage dans des tunnels). Certains systèmes interférométriques peuvent intégrer deux réseaux antennaires distincts sensibles à des polarisations différentes, orthogonales entre elles. Ces systèmes fonctionnent généralement en commutant alternativement la réception des signaux sur un des deux 5 réseaux antennaires. L'équipement peut alors contenir plus de 10 antennes différentes, ou accès, présentant alors un encombrement important, et une complexité de la chaîne de réception. Le temps de commutation entre les deux réseaux devient un obstacle lorsque l'on souhaite intercepter des signaux courts (impulsions radar, signal à évasion de fréquence) ou des 10 signaux dont la polarisation est soit inclinée (proche de +1- 45°), soit variable au cours du temps (polarisation elliptique). Pour avoir une meilleure goniométrie sur les signaux de polarisation inclinée ou elliptique, il est possible d'utiliser des méthodes plus complexes et plus récentes, dites à « haute-résolution ». Le terme « haute-résolution » 15 vient de la capacité à discriminer des sources de directions d'arrivées proches l'une de l'autre, émettant sur un même canal fréquentiel. Dans le contexte évoqué, l'intérêt de ces méthodes est de pouvoir associer une fonctionnalité dite de diversité de polarisation. Toutefois, pour bénéficier de cette diversité de polarisation sur des 20 réseaux interférométriques, il est toujours nécessaire de doubler le nombre d'antennes du réseau antennaire, en comparaison du nombre d'antennes d'un réseau mono-polarisation, ce qui entraîne une augmentation substantielle de la taille et du poids du réseau antennaire. 25 Le troisième principe consiste à utiliser des réseaux d'antennes à diversité de diagramme, pour lesquels chaque antenne propose un diagramme de rayonnement différent. C'est le cas du réseau Adcock, composé de 4 monopoles ou dipôles, ou du réseau Watson-Watt, composé de 2 antennes cadre et d'un monopôle ou dipôle. Ces réseaux sont plus 30 compacts que les réseaux interférométriques car toutes les antennes sont co-localisées. Des méthodes connues de l'homme de l'art, comme la méthode de Wattson-Watt permettent de déterminer la direction d'arrivée de l'onde électromagnétique. Ces méthodes ne s'appliquent que selon un type de polarisation, le plus souvent la polarisation verticale, car les antennes utilisées ne sont sensibles qu'à un seul type de polarisation. Les méthodes « haute-résolution » peuvent également être employées pour exploiter la diversité de polarisation. Il est toujours 5 nécessaire de doubler le nombre d'antennes (soit 6 accès au total), ce qui impacte la compacité et le bon fonctionnement du réseau résultant. La présente invention vise à remédier à ces problèmes en proposant un système antennaire réalisant l'acquisition, sans commutation, 10 d'une onde électromagnétique de polarisation quelconque, combinaison linéaire de la polarisation horizontale et de la polarisation verticale. Le système antennaire est donc sensible aux ondes électromagnétiques de polarisation horizontale, verticale, linéaire ou elliptique, et ce même s'il s'agit de signaux courts. 15 Le système comporte un nombre réduit d'antennes colocalisées à diversité de polarisation et donc un nombre d'accès réduit, c'est-à-dire inférieur à 6, ce qui lui permet d'être compact et de pouvoir être intégré sur une plateforme terrestre, navale ou aéroportée, sans contraintes 20 d'implémentation (du type utilisation d'un mat) en limitant la déformation de la polarisation horizontale liée à ce porteur. L'invention présente également un procédé de radiogoniométrie utilisant le système antennaire. 25 La présente invention concerne donc un système antennaire comprenant au moins 3 antennes ou réseaux d'antennes adapté pour recevoir une onde électromagnétique dont la polarisation comprend une première composante appelée polarisation horizontale orientée parallèlement 30 à un plan dit plan de référence, et une seconde composante appelée polarisation verticale orientée perpendiculairement audit plan de référence, ledit système antennaire présentant un centre géométrique dans le plan de référence, où se croisent un second plan sensiblement orthogonal au plan de référence, et un troisième plan sensiblement orthogonal au plan de référence et audit second plan. Le système antennaire est caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier dispositif antennaire configuré de manière à présenter un diagramme de rayonnement en amplitude en forme de 8 centré autour du centre géométrique du système antennaire dans ledit plan de référence pour la polarisation horizontale et la polarisation verticale, - un second dispositif antennaire configuré de manière à présenter un diagramme de rayonnement en amplitude en forme de 8 centré autour dudit centre géométrique du système antennaire dans une direction sensiblement orthogonale à la direction du diagramme de rayonnement dudit premier dispositif antennaire dans ledit plan de référence, pour la polarisation horizontale et la polarisation verticale, et - un troisième dispositif antennaire configuré de manière à présenter un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de phase entre deux directions opposées dans le plan de référence est inférieure à 1800 pour la polarisation horizontale et la polarisation verticale. Ce dispositif antennaire peut avantageusement être utilisé par un procédé de goniométrie, sans commutations entre les systèmes antennaires, afin de déterminer la direction d'arrivée d'une onde électromagnétique en azimut dans le plan de référence, quelle que soit la polarisation de l'onde. Selon un mode de réalisation, le troisième dispositif antennaire du système antennaire peut comprendre : - une première antenne ou réseau d'antenne configurée de manière à présenter un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de phase entre deux directions opposées dans le plan de référence est inférieure à 180° pour la polarisation verticale, et - une seconde antenne ou réseau d'antenne configurée de manière à présenter un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de phase entre deux directions opposées dans le plan de référence est inférieure à 180° pour la polarisation horizontale. Un tel dispositif antennaire comporte un total de 4 accès. Selon un autre mode de réalisation, le troisième dispositif antennaire du système antennaire peut comprendre : - une première antenne ou réseau d'antenne configurée de manière à présenter un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de phase entre deux directions opposées dans le plan de référence est inférieure à 1800 pour la polarisation verticale, et - une seconde antenne ou réseau d'antenne configurée de manière à présenter un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de phase entre deux directions opposées dans le plan de référence est inférieure à 180° pour la polarisation horizontale, lesdites première antenne ou réseau d'antenne et seconde antenne ou réseau d'antenne étant reliées par un coupleur adapté pour garantir des 15 gains sensiblement égaux sur lesdites antennes ou réseaux d'antennes. Un tel dispositif antennaire comporte un total de 3 accès. Selon un autre mode de réalisation : 20 - ledit premier dispositif antennaire est en outre configuré de manière à présenter un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de phase entre deux directions opposées dans ledit second plan de référence est inférieure ou égale à 180° pour la polarisation horizontale et la polarisation verticale, 25 - ledit deuxième dispositif antennaire est en outre configuré de manière à présenter un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de phase entre deux directions opposées dans ledit troisième plan de référence est inférieure ou égale à 180° pour la polarisation horizontale et la polarisation verticale, 30 et - ledit troisième dispositif antennaire est en outre configuré de manière à présenter un diagramme de rayonnement en amplitude en forme de 8 centré autour dudit centre géométrique dans lesdits second plan et troisième plan pour la 35 polarisation horizontale et la polarisation verticale. Un tel dispositif antennaire peut avantageusement être utilisé par un procédé de goniométrie afin de déterminer la direction d'arrivée d'une onde électromagnétique en azimut et en site dans une demi-sphère délimitée 5 par le plan de référence, quelle que soit la polarisation de l'onde. Selon un autre mode de réalisation, le système antennaire précédent peut comprendre en outre : - un quatrième dispositif antennaire configuré de manière à 10 présenter un diagramme de rayonnement en amplitude en forme de 8 centré autour du centre géométrique du système antennaire dans ledit second plan pour la polarisation horizontale, et - un cinquième dispositif antennaire configuré de manière à présenter un diagramme de rayonnement en amplitude en forme 15 de 8 centré autour dudit centre géométrique du système antennaire dans ledit troisième plan pour la polarisation horizontale. Un tel dispositif antennaire comporte un total de 5 ou 6 accès selon qu'il soit associé à la revendication 3, et peut avantageusement être 20 utilisé par un procédé de goniométrie afin de déterminer la direction d'arrivée d'une onde électromagnétique en azimut et en site, quelle que soit la polarisation de l'onde. Selon un autre mode de réalisation du système antennaire 25 précédent, ledit quatrième dispositif antennaire peut comprendre une antenne dipôle positionnée dans le second plan et ledit cinquième dispositif antennaire peut comprendre une antenne dipôle positionnée dans le troisième plan, les deux antennes étant positionnées parallèlement au plan de référence et se croisant en leur milieu. 30 Selon un autre mode de réalisation du système antennaire, ledit premier dispositif antennaire et ledit second dispositif antennaire peuvent comprendre chacun une antenne demi-boucle de tailles et de formes sensiblement identiques présentant un point d'intersection en leurs sommets 35 respectifs, et placées d'un même coté d'un plan réflecteur dans respectivement lesdits second et troisième plans, ledit plan réflecteur étant disposé dans le plan de référence, et présentant une symétrie par rapport audits second plan et troisième plan, lesdites antennes demi-boucle étant chacune reliées au plan réflecteur à des distances sensiblement égales de son centre. Selon un autre mode de réalisation du système antennaire, ledit premier dispositif antennaire et ledit second dispositif antennaire peuvent comprendre chacun une antenne demi-boucle de tailles et de formes sensiblement identiques présentant un point d'intersection en leurs sommets respectifs, et placées d'un même coté d'un plan réflecteur dans respectivement lesdits second et troisième plans, ledit plan réflecteur étant disposé dans le plan de référence, et présentant une symétrie par rapport audits second plan et troisième plan, lesdites antennes demi-boucle étant chacune reliées au plan réflecteur à des distances sensiblement égales de son centre, lesdits premier dispositif antennaire et second dispositif antenne comprenant en outre un moyen d'alimentation desdites antennes demi-boucles relié en leur point d'intersection. Selon un autre mode de réalisation du système antennaire, ledit premier dispositif antennaire peut comprendre une première paire d'antennes demi-boucle placées dans deux plans sensiblement parallèles entre eux, et ledit deuxième dispositif antennaire peut comprendre une deuxième paire d'antennes demi-boucle placées dans deux plans sensiblement parallèles entre eux, et sensiblement perpendiculaires aux deux plans de ladite première paire d'antennes, les antennes composant lesdites premières et deuxièmes paires d'antennes étant de tailles et de formes sensiblement identiques, et étant placées d'un même coté d'un plan réflecteur, ledit plan réflecteur étant disposé dans le plan de référence et présentant une symétrie par rapport audits second et troisième plans, les antennes composant lesdites première et deuxième paires d'antennes étant reliées par leurs extrémités au plan réflecteur à des distances sensiblement égales de son centre. Selon un autre mode de réalisation du système antennaire, ledit troisième dispositif antennaire peut comprendre : - un réseau de quatre antennes monopôle placées d'un même côté d'un plan réflecteur, deux parmi les quatre antennes monopôles étant positionnées dans ledit second plan, les deux autres antennes monopôles étant positionnées dans ledit troisième plan, lesdites antennes monopôle étant chacune reliées au plan réflecteur à des distances sensiblement égales de son centre, ledit plan réflecteur étant disposé dans le plan de référence, et présentant une symétrie par rapport audits second plan et troisième plan, et - un réseau de quatre antennes boucle de tailles sensiblement identiques placées d'un même côté dudit plan réflecteur, dans un plan sensiblement parallèle au plan de référence. Selon un autre mode de réalisation du système antennaire, ledit troisième dispositif antennaire peut comprendre : - une antenne monopôle placée au centre d'un plan réflecteur dans une direction perpendiculaire, ledit plan réflecteur étant disposé dans le plan de référence, et présentant une symétrie par rapport audits second plan et troisième plan, et - un réseau de quatre antennes boucle de tailles sensiblement identiques placées d'un même côté dudit plan réflecteur, dans un plan sensiblement parallèle au plan de référence. Selon un autre mode de réalisation du système antennaire : - ledit premier dispositif antennaire et ledit second dispositif antennaire peuvent comprendre chacun une antenne demi-boucle de tailles et de formes sensiblement identiques présentant un point d'intersection en leurs sommets respectifs, et placées d'un même coté d'un plan réflecteur dans respectivement lesdits second plan et troisième plan, ledit plan réflecteur étant disposé dans le plan de référence, et présentant une symétrie par rapport audits second plan et troisième plan, lesdites antennes demi-boucle étant chacune reliées au plan réflecteur à des distances sensiblement égales de son centre, lesdits premier dispositif antennaire et second dispositif antenne comprenant en outre un moyen d'alimentation desdites antennes demi-boucles relié en leur point d'intersection, - ledit troisième dispositif antennaire peut comprendre au moins un réseau de quatre antennes monopôle placées d'un même côté dudit plan réflecteur, et reliées à celui-ci en des positions communes aux positions reliant lesdites demi-boucles audit plan réflecteur, ledit troisième dispositif antennaire pouvant comprendre en outre un moyen d'alimentation desdites quatre antennes monopôle par le biais de câbles acheminés à l'intérieur desdites antennes demi-boucle et relié en leur point d'intersection. Selon un autre mode de réalisation, l'ensemble des antennes du système antennaire est contenu dans un cylindre ayant un rayon inférieur à 15 0.8 À et une hauteur inférieure à 0.3 À, À étant la longueur d'onde liée à la fréquence d'utilisation maximale du système antennaire. La présente invention propose également un procédé de goniométrie permettant de déterminer la direction d'arrivée en azimut dans le 20 plan de référence d'une onde électromagnétique dont la polarisation comprend une composante horizontale et une composante verticale, ledit procédé étant destiné à être exécuté par un processeur connecté à un système antennaire tel que décrit précédemment, et comprenant les étapes suivantes : 25 - une étape d'apprentissage permettant de caractériser la réponse du système antennaire en fonction de l'azimut dans le plan de référence, selon la polarisation horizontale et la polarisation verticale, - une étape d'acquisition de ladite onde électromagnétique sur 30 chacun des dispositifs antennaires dudit système antennaire sans commutations, et - une étape de détermination, à partir de la caractérisation de la réponse du système antennaire en azimut et de l'acquisition du signal, de la direction d'arrivée en azimut dans le plan du plan réflecteur, par le biais d'une méthode de goniométrie utilisant la diversité de diagramme et de polarisation. Le procédé permet de déterminer la direction d'arrivée d'une onde électromagnétique en angle d'azimut, quelle que soit sa polarisation. Selon un mode de réalisation, le procédé de goniométrie peut permettre en outre la détermination de la direction d'arrivée en site dans une demi-sphère par rapport au plan de référence d'une onde électromagnétique dont la polarisation comprend une composante horizontale et une composante verticale' ledit procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - une étape d'apprentissage permettant de caractériser la réponse du système antennaire en fonction de l'angle de site dans une demi-sphère par rapport au plan de référence selon la polarisation horizontale et la polarisation verticale, et - une étape de détermination, à partir de la caractérisation de la réponse du système antennaire en angle de site dans la demi-sphère et de l'acquisition du signal, de la direction d'arrivée en angle de site par rapport au plan de référence dans ladite demi- sphère. Dans un autre mode de réalisation, le procédé de goniométrie peut comprendre en outre la détermination de la direction d'arrivée en angle de site par rapport au plan de référence d'une onde électromagnétique dont la polarisation comprend une composante horizontale et une composante verticale, ledit procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - une étape d'apprentissage pour caractériser la réponse du système antennaire en fonction de l'angle de site par rapport au plan de référence selon la polarisation horizontale et la polarisation verticale, et - une étape de détermination, à partir de la caractérisation de la réponse du système antennaire en angle de site, et de l'acquisition du signal, de la direction d'arrivée en angle de site par rapport au plan de référence. Description L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée faite à titre d'exemple non 5 limitatif et à l'aide des figures parmi lesquelles : La figure 1 présente une organisation de l'espace à 3 dimensions, La figure 2a est une représentation du système antennaire selon l'invention, - La figure 2b présente un exemple de diagramme de rayonnement en 10 amplitude du premier et deuxième dispositif antennaire en polarisation verticale, La figure 2c présente un exemple de diagramme de rayonnement en phase du troisième dispositif antennaire, La figure 3 illustre un premier mode de réalisation des trois premiers 15 dispositifs antennaires, La figure 4 illustre un exemple de mise en oeuvre d'un coupleur permettant de réaliser le troisième dispositif antennaire, - La figure 5 présente un second mode de réalisation du système antennaire comprenant en outre un quatrième et cinquième dispositif 20 antennaires, - La figure 6 illustre une mise en oeuvre alternative des premier et second modes de réalisation, - La figure 7 présente un moyen d'alimentation des antennes monopôles. 25 La figure 8 présente un diagramme synoptique montrant les étapes de mise en oeuvre du procédé selon l'invention pour déterminer une direction d'arrivée dans un plan de référence, La figure 9 présente un diagramme synoptique montrant les étapes de mise en oeuvre du procédé selon l'invention pour déterminer une 30 direction d'arrivée dans une demi-sphère, La figure 10 présente un diagramme synoptique montrant les étapes d'une troisième mise en oeuvre du procédé selon l'invention pour déterminer une direction d'arrivée en azimut et en angle de site. La figure 1 permet de définir les différentes composantes d'une onde électromagnétique. Cette onde électromagnétique présente une première composante appelée polarisation horizontale orientée parallèlement à un plan 110 dit plan de référence, et une seconde composante appelée polarisation verticale orientée perpendiculairement audit plan de référence. Ces composantes sont fonction de la direction du champ électrique et du champ magnétique de l'onde électromagnétique. Le système antennaire décrit dans ce document présente un centre géométrique 140 dans le plan de référence, où se croisent un second 10 plan 120 sensiblement orthogonal au plan de référence, et un troisième plan 130 sensiblement orthogonal au plan de référence et audit second plan. La polarisation de l'onde électromagnétique ainsi que la disposition des plans et le centre géométrique sont utilisés par la suite pour 15 caractériser les différents éléments composant le système antennaire. Dans la suite de l'invention, il est fait référence au diagramme de rayonnement des différentes antennes ou systèmes antennaires. Par définition le diagramme de rayonnement d'une antenne est obtenu en 20 observant la répartition dans l'espace d'un signal émis (l'amplitude, la phase, et la polarisation du champ électrique pour une direction donnée à une fréquence donnée). Il fait donc référence à une antenne émettant une onde électromagnétique, mais peut également être utilisé pour décrire le comportement en réception d'une antenne. 25 La figure 2a est une représentation du système selon l'invention, pour lequel le système antennaire 200 comprend : - un premier dispositif antennaire 210, présentant un diagramme de rayonnement en amplitude en forme de 8 dans le plan de 30 référence 110, - un second dispositif antennaire 220, présentant un diagramme de rayonnement en amplitude en forme de 8 dans le plan de référence 110, perpendiculairement à celui du premier dispositif, - un troisième dispositif antennaire 230, présentant un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de phase prise entre deux directions opposées dans le plan de référence 110 est inférieure à 1800 . Lesdits premier, second et troisième dispositifs antennaires peuvent chacun être composés d'une antenne ou de plusieurs antennes mises en réseau et reliées de manière à ne présenter qu'un accès commun. Le système antennaire décrit sur la figure 2a fait donc état de trois accès permettant de recevoir une onde électromagnétique selon la polarisation horizontale et la polarisation verticale simultanément. Les systèmes antennaires utilisés traditionnellement pour la goniométrie faisant état d'un minimum de trois accès dédiés à la polarisation verticale, et d'un minimum de trois accès dédiés à la polarisation horizontale, le système antennaire tel que décrit présente deux fois moins d'accès que les systèmes classiques, et présente l'avantage de ne pas nécessiter de commutation entre les accès en polarisation horizontale et les accès en polarisation verticale. La figure 2b présente un exemple des diagrammes de rayonnement en amplitude 211 et 221 tels que revendiqués dans le système antennaire pour le premier dispositif antennaire 210 et le second dispositif antennaire 220 pour la polarisation verticale. Les deux dispositifs antennaires présentent un diagramme de rayonnement en forme de huit ayant pour milieu le centre géométrique du système antennaire 140 pour la polarisation horizontale et la polarisation verticale. Les deux dispositifs sont positionnés de manière à ce que les deux diagrammes de rayonnement soient orientés sensiblement perpendiculairement l'un par rapport à l'autre dans le plan de référence 110. En polarisation horizontale, le premier dispositif antennaire 210 propose le diagramme de rayonnement 221, et le second dispositif antennaire 220 propose le diagramme de rayonnement 211. Un tel diagramme de rayonnement en forme de huit pour la polarisation horizontale et la polarisation verticale peut être obtenu par le biais de divers dispositifs antennaires comme par exemple, et de manière 35 non limitative, des antennes demi-boucle positionnées sur un plan réflecteur, des antennes boucles, deux monopôles positionnés symétriquement sur un plan réflecteur fini avec une alimentation en opposition de phase, ou tout autre dispositif permettant d'atteindre un tel résultat. La figure 2c présente un exemple de diagramme de rayonnement en phase 231 tel que revendiqué dans le système antennaire pour le troisième dispositif antennaire 230. Ainsi, pour deux directions opposées par rapport au centre géométrique du système antennaire 140 dans le plan de référence 110, la différence de phase ne doit pas être supérieure ou égale à 180°. Ce dispositif peut par exemple proposer un diagramme de rayonnement omnidirectionnel en phase selon la polarisation verticale et la polarisation horizontale, ou un diagramme de rayonnement pour lequel la phase varie linéairement de manière à parcourir l'intervalle [-u; Tr] sur une variation d'azimut sous-multiple de 360°. Dans l'exemple proposé dans la figure 2c, la phase varie linéairement pour couvrir l'intervalle [-u; ni lorsque l'azimut varie de 180°. De cette manière, le diagramme de phase du dispositif antennaire est identique entre une direction observée et sa direction opposée. La figure 3 illustre un premier mode de réalisation de chacun des dispositifs antennaires. Dans ce mode de réalisation, lesdits premiers et deuxième dispositifs antennaires 210 et 220 comprennent chacun une antenne demi- boucle 310 et 320 ayant des tailles et des formes sensiblement identiques, présentant un point d'intersection en leurs sommets respectifs 330, et placées d'un même coté d'un plan réflecteur 340 dans respectivement lesdits second et troisième plans 120 et 130, ledit plan réflecteur étant disposé dans le plan de référence 110, et présentant une symétrie par rapport audits second plan et troisième plan, lesdites antennes demi-boucle étant chacune reliées au plan réflecteur à des distances sensiblement égales de son centre. Une antenne demi-boucle, lorsque positionnée sur un plan réflecteur, et de longueur suffisante, présente un diagramme de rayonnement en amplitude en forme de 8 pour la polarisation horizontale et la polarisation verticale dans le plan du plan réflecteur. Elle présente également un diagramme de rayonnement omnidirectionnel en phase dans le plan de la demi-boucle perpendiculaire au plan réflecteur pour la polarisation verticale et dans le plan perpendiculaire au plan de la demi-boucle et au plan réflecteur pour la polarisation horizontale. L'utilisation de deux antennes demi-boucle de tailles sensiblement égales positionnées dans le second et troisième plan et croisées en leur milieu permet d'obtenir deux diagrammes de rayonnement en forme de 8 se croisant au centre géométrique 140 du dispositif antennaire. Les tailles sensiblement égales desdites antennes permettent de garantir un gain semblable pour chacun de ces diagrammes. De plus, les antennes proposent, dans les plans dans lesquels elles sont disposées, un diagramme de rayonnement omnidirectionnel en phase pour la polarisation horizontale et la polarisation verticale. Avantageusement, chaque antenne demi-boucle 310 et 320 est alimentée au niveau de leur point d'intersection 330. Cette caractéristique permet de minimiser le couplage entrainé par l'alimentation sur la polarisation horizontale du système antennaire. Ainsi, le point d'alimentation doit être situé à une distance maximum du plan réflecteur 340. La distance maximale entre l'alimentation et le plan réflecteur permet de minimiser les phénomènes de couplage. Le plan réflecteur 340 présente une symétrie selon chacun des plans orthogonaux. Cette caractéristique permet de s'assurer que les demi-boucles rayonnent de manière identique, à une rotation de 900 près en azimut. Un tel plan réflecteur peut prendre la forme d'un cercle, d'un carré, ou de toute autre forme respectant la propriété de symétrie énoncée. Ce plan réflecteur permet de limiter le couplage électrique entre le réseau et son interface mécanique, tout en ajustant le rayonnement des antennes en polarisation horizontale. Il est avantageusement commun aux deux dispositifs antennaires. Ledit troisième dispositif antennaire 230 comprend ici - un réseau de quatre antennes monopôle 350 placées d'un même côté d'un plan réflecteur 340, deux parmi les quatre antennes monopôles étant positionnées dans ledit second plan 120, les deux autres antennes monopôles étant positionnées dans ledit troisième plan 130, lesdites antennes monopôle étant chacune reliées au plan réflecteur à des distances sensiblement égales de son centre 140, ledit plan réflecteur étant disposé dans le plan de référence 110, et présentant une symétrie par rapport audits second plan et troisième plan, et - un réseau de quatre antennes boude 360 de tailles sensiblement identiques placées d'un même côté dudit plan réflecteur, dans un plan sensiblement parallèle au plan de référence. Le réseau de quatre antennes monopôle 350 placées en des positions symétriques sur un plan réflecteur présente un diagramme de rayonnement omnidirectionnel en phase et en amplitude, dans le plan de référence centré au centre géométrique 140 du système antennaire, et un diagramme de rayonnement en amplitude en forme de huit dans les deux plans orthogonaux 120 et 130 pour la polarisation verticale. Un tel diagramme aurait également pu être obtenu à partir d'un seul monopôle, de plusieurs monopôles, ou d'un ou plusieurs dipôles, le choix du réseau de monopôles positionnés sur un plan réflecteur 140 étant lié à la présence du plan réflecteur pour les antennes demi-boucles 310 et 320, il est ainsi avantageusement commun aux trois dispositifs. De plus, l'encombrement d'une antenne monopôle est inférieur à celui d'une antenne dipôle. Le choix d'un réseau de quatre antennes monopôles plutôt qu'un seul provient de ce que l'utilisation d'un seul monopôle au centre du plan réflecteur peut poser des problèmes de positionnement avec les antennes demi-boucles au niveau de leur point d'intersection 330. Cependant, l'utilisation d'un seul ou d'un plus grand nombre de monopôles est possible, tant que le diagramme de rayonnement en phase est conforme aux exigences. Le réseau de quatre antennes boucles 360 placées en des positions parallèles au plan de référence présente les mêmes caractéristiques que le réseau de monopôles 350, mais pour la polarisation horizontale. Les quatre boucles ont des tailles sensiblement équivalentes et sont disposées de manière symétrique dans le plan parallèle au plan réflecteur, et sont centrées par rapport au centre géométrique 140 du système antennaire. La figure 3 présente l'utilisation de quatre boucles, de manière à 10 avoir un nombre de boucles dual du nombre de monopôles, mais l'utilisation d'une seule ou d'un plus grand nombre de boucles est possible, tant que le diagramme de rayonnement en phase est conforme aux exigences. Selon une implémentation du mode de réalisation du système 15 antennaire, le troisième dispositif présente un accès distinct pour le réseau de monopôles 350 et pour le réseau de boucles 360. Ces deux accès portent le nombre d'accès total du système antennaire à 4 accès. 20 Le premier mode de réalisation représenté dans la Figure 3 présentant dans le plan de référence deux diagrammes de rayonnement en amplitude en forme de 8 croisés et un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de phase selon deux directions opposées est inférieure à 180°, et ce pour les polarisations horizontales et verticales, est adapté pour 25 mettre en oeuvre des procédés de goniométrie permettant de déterminer la direction d'arrivée en azimut d'une onde électromagnétique dans le plan de référence 110. Il présente également, dans chacun des second plan 120 et 30 troisième plan 130: - Une composante présentant des diagrammes de rayonnement en amplitude en forme de 8 centrés sur le centre géométrique du dispositif antennaire 140, et - Un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de 35 phase entre deux directions opposées est inférieure à 180°. Le système antennaire décrit dans la figure 3 permet donc également de déterminer l'angle d'arrivée d'une onde électromagnétique dans le second et troisième plan 120 et 130. Il manque cependant un diagramme de rayonnement en amplitude en forme de 8 dans chacun de ces deux plans pour pouvoir lever l'ambiguïté concernant le signe de l'angle (c'est-à-dire, déterminer de quel coté du plan de référence provient l'onde). Ce mode de réalisation limite donc la détermination de la direction d'arrivée en angle de site à une demi-sphère délimitée par le plan de référence. 10 Avantageusement, l'ensemble du système antennaire 200 est dimensionné par rapport à la fréquence maximale de fonctionnement souhaitée. En effet, les différents éléments composant le système antennaire 15 ont une taille proportionnelle à la fréquence, une taille trop petite résultant en une perte de sensibilité du système, et une taille trop grande résultant en un encombrement trop important, ainsi qu'une déformation des diagrammes de rayonnement mentionnés précédemment. De manière non restrictive, l'invention est contenue dans un 20 cylindre dont la base mesure 0.8 À et la hauteur 0.3 À, À étant la longueur d'onde liée à la fréquence d'utilisation maximale du système antennaire. Cet agencement présente un bon compromis entre sensibilité du système, encombrement et stabilité des diagrammes de rayonnement en fréquence. 25 La figure 4 illustre un exemple de mise en oeuvre d'un coupleur 410 entre la première antenne ou réseau d'antenne 350 et la deuxième antenne ou réseau d'antenne 360 du troisième dispositif antennaire 230. Le coupleur est adapté afin de garantir des gains sensiblement égaux sur les deux antennes ou réseaux d'antennes. 30 La mise en oeuvre d'un coupleur comme illustré en figure 4 permet de réduire le nombre d'accès du système antennaire selon le premier mode de réalisation à 3 accès. La figure 5 présente un second mode de réalisation du système antennaire 200, reprenant toutes les caractéristiques du premier mode de réalisation et comprenant également deux dispositifs antennaires supplémentaires : - un quatrième dispositif antennaire 510 configurée de manière à présenter un diagramme de rayonnement en amplitude en forme de 8 centré autour du centre géométrique du système antennaire 140 dans ledit second plan 120 pour la polarisation horizontale, et - un cinquième dispositif antennaire 520 configuré de manière à présenter un diagramme de rayonnement en amplitude en forme de 8 centré autour dudit centre géométrique du système antennaire dans ledit troisième plan 130 pour la polarisation horizontale. Les deux dispositifs antennaires 510 et 520 sont des antennes dipôles, situées à distance du plan de référence 110 de manière à minimiser le couplage de ces dispositifs sur les autres dispositifs. Le diagramme de rayonnement en amplitude d'une antenne dipôle positionnée verticalement est omnidirectionnel dans le plan horizontal, et en forme de huit quelque soit le plan vertical comprenant l'antenne, pour la polarisation verticale. Le diagramme de rayonnement en amplitude d'une telle antenne pour la polarisation horizontale est quasi nul en théorie.. Ainsi, une antenne dipôle positionnée parallèlement au plan de référence 110, aura un diagramme de rayonnement en amplitude en forme de huit pour la polarisation horizontale d'une onde électromagnétique dans le plan perpendiculaire au plan de référence dans lequel le dipôle est positionné. Le positionnement de cette antenne dans le second plan 120 permet de lever l'ambigüité sur la direction d'arrivée dans le troisième plan 130 mais pas dans le second plan. Il est donc nécessaire d'ajouter un deuxième dipôle dans le troisième plan 130 pour lever toute l'ambigüité en site. Il est également possible d'utiliser à la place des antennes dipôles tout type d'antenne proposant les mêmes caractéristiques de diagramme de rayonnement. Les caractéristiques desdits premier dispositif antennaire 210 et second dispositif antennaire 220 utilisant des antennes demi-boucles 310 et 320, les caractéristiques apportées par le premier et deuxième réseau d'antennes du troisième dispositif antennaire 230 utilisant un réseau de monopoles 350 et un réseau de boucles 360, complétés par le quatrième et cinquième dispositif antennaire ont pour objet d'obtenir, dans le premier plan 110, le second plan 120 et le troisième plan 130: - Deux composantes présentant des diagrammes de rayonnement en amplitude en forme de 8 centrés sur le centre géométrique du dispositif antennaire 140, et - Un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de phase entre deux directions opposées est inférieure à 180°. Le second mode de réalisation permet donc de lever l'ambiguïté sur le signe de l'estimation de l'angle de site pour la direction d'arrivée d'une onde électromagnétique. Ce mode de réalisation est donc adapté pour mettre en oeuvre des procédés de goniométrie permettant de déterminer la direction d'arrivée d'une onde électromagnétique en azimut dans le plan de référence 110 et en site par rapport à ce plan de référence. Il présente un total de 5 accès lorsqu'il utilise le coupleur 410, et 6 accès dans le cas contraire. La figure 6 illustre une mise en oeuvre alternative des premier et 30 second modes de réalisation. Dans cette mise en oeuvre, le premier dispositif antennaire 210 comprend une première paire d'antennes demi-boucle placées dans deux plans sensiblement parallèles entre eux. Le deuxième dispositif antennaire 35 220 comprend une deuxième paire d'antennes demi-boucle placées dans deux plans sensiblement parallèles entre eux, les plans de la première paire d'antennes étant sensiblement perpendiculaires aux plans de la seconde paire d'antennes. Les antennes composant lesdites premières et deuxièmes paires d'antennes sont de tailles et de formes sensiblement identiques, et sont placées d'un même coté du plan réflecteur 340, les antennes composant lesdites première et deuxième paires d'antennes étant reliées par leurs extrémités au plan réflecteur à des distances sensiblement égales de son centre. Ainsi, chacune des paires d'antennes propose un diagramme de rayonnement en amplitude dans le plan de référence 110 en forme de 8 pour la polarisation horizontale et la polarisation verticale. Le positionnement symétrique des antennes et du plan réflecteur permettent de croiser les diagrammes de rayonnements en amplitude en leur milieu, au niveau du centre géométrique 140 du système antennaire, permettant ainsi de mettre en oeuvre les modes de réalisation énoncés. Un positionnement symétrique de ces paires d'antennes par rapport aux second 120 plan pour la première paire et au troisième plan 130 pour la deuxième paire, permet également de garantir la caractéristique 20 propre à la détermination de la direction d'arrivée en angle de site. La figure 6 présente également l'utilisation d'une antenne monopôle 610 placée au centre du plan réflecteur 340 dans une direction perpendiculaire au plan. 25 L'antenne monopôle répond à la caractéristique du troisième dispositif antennaire pour la polarisation verticale. En effet, une telle antenne présente un diagramme de rayonnement omnidirectionnel dans le plan du plan réflecteur, et un diagramme de rayonnement en forme de huit dans les 30 deux plans orthogonaux 120 et 130 pour la polarisation verticale. L'utilisation de ce monopôle unique avec les deux paires d'antennes demi-boucles ne pose pas de problèmes d'agencement. La figure 7 représente, dans le cadre d'une mise en oeuvre 35 comportant une antenne demi-boucle pour le premier dispositif 210 et le deuxième dispositif 220, ainsi qu'un réseau de quatre antennes monopôles pour le troisième dispositif 230, une vue écorchée permettant d'observer le moyen d'alimentation des antennes monopôles 350. Avantageusement, les antennes monopôle 350 constituant le troisième dispositif antennaire sont positionnées aux endroits reliant ledit plan aux demi-boucles. Cette caractéristique permet d'acheminer l'alimentation desdits monopôles à l'intérieur des antennes demi-boucle, de manière à relier chacun des monopôles à une alimentation 710 par le biais du point de connexion entre lesdites antennes demi-boucle 330. Cette caractéristique évite de créer des couplages non désirés à partir des connectiques d'alimentation des monopôles. La figure 8 présente un procédé de goniométrie mettant en oeuvre 15 un système antennaire tel que décrit précédemment, afin de déterminer la direction d'arrivée en azimut d'une onde électromagnétique dans le plan de référence 110. Les antennes traditionnellement utilisées pour réaliser des 20 procédés de goniométrie sont des antennes sensibles à un seul type de polarisation, généralement verticale. En effet, la polarisation horizontale résulte le plus souvent de réflexions de l'onde électromagnétique et de l'influence du porteur, et sa prise en compte perturbe la mesure de la direction d'arrivée. Le système antennaire tel que décrit ici utilise au contraire 25 des antennes sensibles à plusieurs types de polarisation, traditionnellement mises de côté pour ce type de mesures, de manière à exploiter toutes les polarisations de l'onde simultanément. Ce faisant, les deux types de polarisation doivent être maitrisées. 30 Une première étape de calibration du système antennaire selon la polarisation horizontale et la polarisation verticale, ou un autre couple de polarisations orthogonales comme +45° et -45°, est donc indispensable au bon fonctionnement du procédé. Cette étape de calibration tiendra de préférence compte de la 35 présence d'un support (ou porteur), ce support pouvant être un véhicule, aéroporté, naval ou terrestre, la présence du porteur venant modifier, principalement, la réponse du système antennaire selon la polarisation horizontale, et, avec une influence moindre, selon la polarisation verticale. La géométrie du porteur sera ainsi exploitée avantageusement afin de corriger et d'améliorer les performances du procédé de détermination de la direction d'arrivée. La calibration peut être réalisée de manière empirique, par des mesures du champ électrique, ou de manière théorique en utilisant des outils de simulation classiques tels que FEKO, HFSS, ou CST. Le procédé comprend donc une première étape 810 de caractérisation et d'apprentissage de la réponse du système antennaire en fonction de l'azimut dans le plan de référence pour la polarisation verticale et la polarisation horizontale. La deuxième étape 820 d'acquisition du signal par le système antennaire comprend l'acquisition du signal de polarisation quelconque à partir du premier 210, deuxième 220 et troisième 230 dispositif antennaire. Cette acquisition est réalisée simultanément par l'ensemble des dispositifs antennaires. La troisième étape 830 de détermination de la direction d'arrivée en azimut se fait en utilisant un processeur, ou tout autre équipement permettant de réaliser des calculs tels qu'un DSP (terme anglo-saxon désignant un processeur de signal numérique), un ASIC (terme anglo-saxon désignant un circuit intégré) ou un FPGA (terme anglo-saxon désignant un circuit à logique programmable) pour mettre en oeuvre une méthode de goniométrie utilisant la diversité de polarisation. Cette étape utilise la calibration du système antennaire en azimut 810 et l'acquisition du signal sur les premier, deuxième et troisième dispositif antennaire, pour mettre en oeuvre une méthode de goniométrique connue de l'homme du métier, telle que la méthode de goniométrie à haute résolution PD-2Q-MUSIC (terme anglo-saxon regroupant les acronymes de PD pour Diversité de Polarisation, 2Q pour indiquer qu'il s'agit d'une méthode d'ordre 2q, et MUSIC: MUltiple Signal Classification), ou l'Analyse de Front d'Onde (AFO), qui est une simplification de MUSIC, en considérant une seule source incidente dans le canal fréquentiel de réception. L'algorithme de détermination de la direction d'arrivée MUSIC 5 consiste à corréler un vecteur signal X (X=[xi, x2, ..., xN]) mesuré sur les N antennes du réseau à un modèle de signal appris A (A = [ai, a2, an]) au travers d'une étape de calibration. Il en résulte un critère (ou pseudo-spectre, noté SP), représenté par une courbe en goniométrie selon une dimension (angle d'azimut), ou par une surface en goniométrie selon deux dimensions 10 (angle d'azimut et angle de site), dont les valeurs dépendent de la direction d'arrivée. Les étapes permettant d'aboutir au pseudo-spectre SP MUSIC sont les suivantes : 15 - Acquisition du vecteur signal X sur les N antennes, à raison de k échantillons par antenne : X = [x1, x2, ... , xnfr, T étant l'opérateur de transposition. En conséquence, la matrice X dispose de N lignes et de k colonnes. - Calcul de la matrice de covariance notée Rxx : Rxx = 20 E(XXt), E définit l'espérance mathématique et « t » définit l'opérateur transposée conjuguée. En pratique, on ne peut calculer qu'une estimée de cette matrice, en calculant X(i)X(i)t. 25 La matrice de covariance Rxx peut être de rang plein si le nombre d'échantillons k est supérieur ou égal au nombre d'échantillons N. Dans ce cas, la matrice peut être décomposée en éléments propres Ài, tels que : Rxx =l2i.0 1.0 it i=1 Lorsque les valeurs propres ont une valeur plus élevée que les 30 autres, c'est qu'elles correspondent à des signaux. Les autres valeurs propres ont des valeurs égales ou inférieures à la variance du niveau de bruit moyen reçu par le réseau. Cette discrimination vis à vis des valeurs propres permet de déterminer 2 espaces vectoriels : un espace signal, noté Us, défini par les vecteurs propres associés aux valeurs propres supérieures à la variance du bruit, et un espace bruit, Ub, défini par les autres vecteurs propres. La principale propriété qui est au coeur des performances de l'algorithme MUSIC est la relation suivante : Ubt A(0i4i) = 0 (avec i compris entre 1 et le nombre de signaux). La propriété est exploitée afin de proposer un critère de corrélation, ou pseudo-spectre (SP) : A(0, ià)1« Ubl1A(0 , A) SPmusic = A(0, là)tA (0, A) En diversité de polarisation (MUSIC-DP), le modèle de signal A dépend également de la polarisation p (A(0, A, p) p = [pV p1-1]), le pseudospectre est donc mis à jour A(0, A, p)I-Ub Ult:11(0, P) SPmuslc-DP = A(0, p)tA(9, &p) Ce procédé associé à un système antennaire tel que décrit précédemment permet de déterminer, sans commutation, la direction d'arrivée d'une onde électromagnétique de polarisation quelconque (verticale, horizontale, linéaire ou elliptique) en azimut dans le plan de référence Le système antennaire présente un encombrement réduit car son nombre d'accès est réduit. La figure 9 représente les étapes additionnelles nécessaires au processus pour pouvoir déterminer la direction d'arrivée d'une onde électromagnétique en azimut et en angle de site dans une demi-sphère. Ces 25 étapes sont : - une étape d'apprentissage 910 permettant de caractériser la réponse du système antennaire en fonction de l'angle de site dans une demi-sphère par rapport au plan de référence, selon la polarisation horizontale et la polarisation verticale, 30 - une étape de détermination 930, à partir de la caractérisation de la réponse du système antennaire en angle de site dans la demi-sphère et de l'acquisition du signal, de la direction d'arrivée en angle de site par rapport au plan de référence dans ladite demi-sphère. Ce procédé permet de déterminer la direction d'arrivée d'une onde 5 électromagnétique en azimut et en site dans une demi-sphère, à partir du premier 210, deuxième 220 et troisième 230 dispositifs antennaires. Pour ceci, la calibration du système doit être réalisée également en fonction de l'angle de site (étape 910) pour une demi-sphère dont la tranche se situe dans le plan de référence 110, pour la polarisation 10 horizontale et la polarisation verticale. Cette étape de calibration peut être réalisée de manière empirique ou par simulation, comme indiqué précédemment pour le procédé de détermination de la direction d'arrivée dans un plan. 15 Une étape supplémentaire de détermination de la direction d'arrivée dans un espace de recherche hémisphérique (étape 930) est également nécessaire. Le procédé décrit ici ne permet pas de déterminer si la direction 20 d'arrivée en angle de site de l'onde électromagnétique provient de la demi-sphère supérieure ou inférieure au plan réflecteur 340. La figure 10 décrit un procédé permettant de lever cette ambigüité à partir desdits quatrième et cinquième dispositifs antennaires 510 et 520. 25 Ainsi, la phase de calibration 1010 du système antennaire doit être réalisée pour tous les angles de site dans une sphère. La phase d'acquisition du signal électromagnétique se fera selon l'ensemble des cinq dispositifs antennaires. 30 Enfin, une phase de détermination de la direction d'arrivée en angle de site 1030 est réalisée. REVENDICATIONS1. Système antennaire (200) comprenant au moins 3 antennes ou réseaux d'antennes adapté pour recevoir une onde électromagnétique dont la polarisation comprend une première composante appelée polarisation horizontale orientée parallèlement à un plan dit plan de référence (110), et une seconde composante appelée polarisation verticale orientée perpendiculairement audit plan de référence, ledit système antennaire présentant un centre géométrique (140) dans le plan de référence, où se croisent un second plan (120) sensiblement orthogonal au plan de référence, et un troisième plan (130) sensiblement orthogonal au plan de référence et audit second plan, ledit système antennaire étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier dispositif antennaire (210) configuré de manière à présenter un diagramme de rayonnement en amplitude en forme de 8 centré autour du centre géométrique du système antennaire (140) dans ledit plan de référence pour la polarisation horizontale et la polarisation verticale, - un second dispositif antennaire (220) configuré de manière à présenter un diagramme de rayonnement en amplitude en forme de 8 centré autour dudit centre géométrique du système antennaire dans une direction sensiblement orthogonale à la direction du diagramme de rayonnement dudit premier dispositif antennaire dans ledit plan de référence, pour la polarisation horizontale et la polarisation verticale, et - un troisième dispositif antennaire (230) configuré de manière à présenter un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de phase entre deux directions opposées dans le plan de référence (110) est inférieure à 180° pour la polarisation horizontale et la polarisation verticale. 2. Système antennaire selon 1, dans lequel ledit troisième dispositif antennaire (230) comprend : - une première antenne ou réseau d'antenne (350) configurée de manière à présenter un diagramme de rayonnement pour lequel ladifférence de phase entre deux directions opposées dans le plan de référence est inférieure à 1800 pour la polarisation verticale, - une seconde antenne ou réseau d'antenne (360) configurée de manière à présenter un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de phase entre deux directions opposées dans le plan de référence est inférieure à 180° pour la polarisation horizontale. 3. Système antennaire selon 1 ou 2, dans lequel ledit troisième dispositif antennaire (230) comprend : - une première antenne ou réseau d'antenne (350) configurée de manière à présenter un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de phase entre deux directions opposées dans le plan de référence est inférieure à 180° pour la polarisation verticale, et - une seconde antenne ou réseau d'antenne (360) configurée de manière à présenter un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de phase entre deux directions opposées dans le plan de référence est inférieure à 180° pour la polarisation horizontale, lesdites première antenne ou réseau d'antenne (350) et seconde antenne ou réseau d'antenne (360) étant reliées par un coupleur (410) adapté pour garantir des gains sensiblement égaux sur lesdites antennes ou réseaux d'antennes. 4. Système antennaire selon 1 à 3, dans lequel : - ledit premier dispositif antennaire (210) est en outre configuré de manière à présenter un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de phase entre deux directions opposées dans ledit second plan (120) est inférieure ou égale à 180° pour la polarisation horizontale et la polarisation verticale, - ledit deuxième dispositif antennaire (220) est en outre configuré de manière à présenter un diagramme de rayonnement pour lequel la différence de phase entre deux directions opposées dans ledit troisième plan (130) est inférieure ou égale à 180° pour la polarisation horizontale et la polarisation verticale, et - ledit troisième dispositif antennaire (230) est en outre configuré de manière à présenter un diagramme de rayonnement enamplitude en forme de 8 centré autour dudit centre géométrique dans lesdits second plan (120) et troisième plan (130) pour la polarisation horizontale et la polarisation verticale. 5. Système antennaire selon 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un quatrième dispositif antennaire (510) configuré de manière à présenter un diagramme de rayonnement en amplitude en forme de 8 centré autour du centre géométrique du système antennaire (140) dans ledit second plan (120) pour la polarisation horizontale, et - un cinquième dispositif antennaire (520) configuré de manière à présenter un diagramme de rayonnement en amplitude en forme de 8 centré autour dudit centre géométrique du système antennaire dans ledit troisième plan (130) pour la polarisation horizontale. 6. Système selon 5, dans lequel ledit quatrième dispositif antennaire (510) comprend une antenne dipôle positionnée dans le second plan (120) et ledit cinquième dispositif antennaire (520) comprend une antenne dipôle positionnée dans le troisième plan (130), les deux antennes étant positionnées parallèlement au plan de référence (110) et se croisant en leur milieu (530). 7. Système antennaire selon 1 à 6, dans lequel ledit premier dispositif antennaire (210) et ledit second dispositif antennaire (220) comprennent chacun une antenne demi-boucle de tailles et de formes sensiblement identiques (310, 320) présentant un point d'intersection (330) en leurs sommets respectifs, et placées d'un même coté d'un plan réflecteur (340) dans respectivement lesdits second (120) et troisième (130) plans, ledit plan réflecteur étant disposé dans le plan de référence (110), et présentant une symétrie par rapport audits second plan et troisième plan, lesdites antennes demi-boucle étant chacune reliées au plan réflecteur à des distances sensiblement égales de son centre. 8. Système antennaire selon 1 à 6, dans lequel ledit premier dispositif antennaire (210) et ledit second dispositif antennaire (220) comprennent chacun une antenne demi-boucle de tailles et de formes sensiblement identiques (310, 320) présentant un point d'intersection (330) en leurs sommets respectifs, et placées d'un même coté d'un plan réflecteur (340) dans respectivement lesdits second (120) et troisième plans (130), ledit plan réflecteur étant disposé dans le plan de référence (110), et présentant une symétrie par rapport audits second plan et troisième plan, lesdites antennes demi-boucle étant chacune reliées au plan réflecteur à des distances sensiblement égales de son centre, lesdits premier dispositif antennaire et second dispositif antenne comprenant en outre un moyen d'alimentation desdites antennes demi-boucles relié en leur point d'intersection (330). 9. Système antennaire selon 1 à 6, dans lequel ledit premier dispositif antennaire (210) comprend une première paire d'antennes demi-boucle (610) placées dans deux plans sensiblement parallèles entre eux, et ledit deuxième dispositif antennaire (220) comprend une deuxième paire d'antennes demi-boucle (620) placées dans deux plans sensiblement parallèles entre eux, et sensiblement perpendiculaires aux deux plans de ladite première paire d'antennes, les antennes composant lesdites premières et deuxièmes paires d'antennes étant de tailles et de formes sensiblement identiques, et étant placées d'un même coté d'un plan réflecteur (340), ledit plan réflecteur étant disposé dans le plan de référence (110) et présentant une symétrie par rapport audits second (120) et troisième (130) plans, les antennes composant lesdites première et deuxième paires d'antennes étant reliées par leurs extrémités au plan réflecteur à des distances sensiblement égales de son centre. 10. Système antennaire selon 1 à 9, dans lequel ledit troisième dispositif antennaire (230) comprend : - un réseau de quatre antennes monopôle (350) placées d'un même côté d'un plan réflecteur (340), deux parmi les quatre antennes monopôles étant positionnées dans ledit second plan (120), lesdeux autres antennes monopôles étant positionnées dans ledit troisième plan (130), lesdites antennes monopôle étant chacune reliées au plan réflecteur à des distances sensiblement égales de son centre, ledit plan réflecteur étant disposé dans le plan de référence (110), et présentant une symétrie par rapport audits second plan et troisième plan, et - un réseau de quatre antennes boucle (360) de tailles sensiblement identiques placées d'un même côté dudit plan réflecteur, dans un plan sensiblement parallèle au plan de référence. 11. Système antennaire selon 1 à 9, dans lequel ledit troisième dispositif antennaire (230) comprend : - une antenne monopôle (610) placée au centre d'un plan réflecteur (340) dans une direction perpendiculaire, ledit plan réflecteur étant disposé dans le plan de référence (110), et présentant une symétrie par rapport audits second plan et troisième plan, et - un réseau de quatre antennes boucle (360) de tailles sensiblement identiques placées d'un même côté dudit plan réflecteur, dans un plan sensiblement parallèle au plan de référence. 12. Système antennaire selon 1 à 3, dans lequel - ledit premier dispositif antennaire (210) et ledit second dispositif antennaire (220) comprennent chacun une antenne demi-boucle de tailles et de formes sensiblement identiques (310, 320) présentant un point d'intersection (330) en leurs sommets respectifs, et placées d'un même coté d'un plan réflecteur (340) dans respectivement lesdits second plan (120) et troisième plan (130), ledit plan réflecteur étant disposé dans le plan de référence (110), et présentant une symétrie par rapport audits second plan et troisième plan, lesdites antennes demi-boucle étant chacune reliées au plan réflecteur à des distances sensiblement égales de son centre, lesdits premier dispositif antennaire et second dispositif antenne comprenant en outre un moyen d'alimentation desdites antennes demi-boucles relié en leur point d'intersection (330),- ledit troisième dispositif antennaire comprend au moins un réseau de quatre antennes monopôle (350) placées d'un même côté dudit plan réflecteur (340), et reliées à celui-ci en des positions communes aux positions reliant lesdites demi-boucles audit plan réflecteur, ledit troisième dispositif antennaire comprenant en outre un moyen d'alimentation (710) desdites quatre antennes monopôle par le biais de câbles acheminés à l'intérieur desdites antennes demi-boucle et relié en leur point d'intersection (330). 13. Système antennaire selon l'une des revendications 1 à 12, pour lequel l'ensemble des antennes est contenu dans un cylindre ayant un rayon inférieur à 0.8 À et une hauteur inférieure à 0.3 À, À étant la longueur d'onde liée à la fréquence d'utilisation maximale du système antennaire. 14. Procédé de goniométrie permettant de déterminer la direction d'arrivée en azimut dans le plan de référence d'une onde électromagnétique dont la polarisation comprend une composante horizontale et une composante verticale, ledit procédé étant destiné à être exécuté par un processeur connecté à un système antennaire selon l'une des revendications 1 à 13, et comprenant au moins les étapes suivantes : - une étape d'apprentissage (810) permettant de caractériser la réponse du système antennaire en fonction de l'azimut dans le plan de référence, selon la polarisation horizontale et la polarisation verticale, - une étape d'acquisition (820) de ladite onde électromagnétique sur chacun des dispositifs antennaires dudit système antennaire sans commutations, et - une étape de détermination (830), à partir de la caractérisation de la réponse du système antennaire en azimut et de l'acquisition du signal, de la direction d'arrivée en azimut dans le plan du plan réflecteur, par le biais d'une méthode de goniométrie utilisant la diversité de diagramme et la diversité de polarisation.35 15. Procédé de goniométrie selon la revendication 14 en combinaison avec la revendication 4, permettant en outre la détermination de la direction d'arrivée en site dans une demi-sphère par rapport au plan de référence d'une onde électromagnétique dont la polarisation comprend une composante horizontale et une composante verticale, ledit procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - une étape d'apprentissage (910) permettant de caractériser la réponse du système antennaire en fonction de l'angle de site dans une demi-sphère par rapport au plan de référence, selon la polarisation horizontale et la polarisation verticale, et - une étape de détermination (930), à partir de la caractérisation de la réponse du système antennaire en angle de site dans la demi-sphère et de l'acquisition du signal, de la direction d'arrivée en angle de site par rapport au plan de référence dans ladite demi- sphère. 16. Procédé de goniométrie selon la revendication 14 en combinaison avec la revendication 5, comprenant en outre la détermination de la direction d'arrivée en angle de site par rapport au plan de référence d'une onde électromagnétique dont la polarisation comprend une composante horizontale et une composante verticale, ledit procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - une étape d'apprentissage (1010) pour caractériser la réponse du système antennaire en fonction de l'angle de site par rapport au plan de référence, selon la polarisation horizontale et la polarisation verticale, et - une étape de détermination (1030), à partir de la caractérisation de la réponse du système antennaire en angle de site, et de l'acquisition du signal, de la direction d'arrivée en angle de site par rapport au plan de référence.