FR 3032799 A1 20160819 FR 1650833 A 20160202 Procédé pour la détermination de propriétés d'un milieu et dispositif pour la détermination de propriétés d'un milieu Description La présente invention concerne un procédé pour la détermination de propriétés physiques et fou chimiques d'un milieu à l'aide d'au moins une première et une deuxième onde acoustique, lesquelles se sont respectivement propagées au moins partiellement à travers le milieu à partir d'un émetteur vers un récepteur selon la 10 présente invention, ainsi qu'un dispositif pour la détermination de propriétés physiques et/ou chimiques d'un milieu selon la présente invention. Le milieu dont les propriétés physiques et/ou chimiques doivent être déterminées par un procédé du genre est de préférence un liquide ou un matériau tendre, en 15 particulier un milieu hautement visqueux, semblable à une pâte ou pâteux. Concernant les ondes acoustiques utilisées pour la détermination des propriétés, il s'agit par exemple d'ondes ultrasonores qui sont générées par un émetteur correspondant grâce à un signal d'émission. 20 Dans un procédé du genre, on génère généralement deux ondes acoustiques grâce à un signai d'émission, lesquelles se propagent au moins partiellement à travers le milieu le long de directions de propagation identiques ou différentes avant d'être respectivement réceptionnées au niveau d'un récepteur situé dans la direction de propagation respective. Des ondes acoustiques sont par exemple générées dans un 25 milieu s'écoulant, d'une part dans une première direction de propagation en direction d'écoulement du milieu, et d'autre part dans une deuxième direction de propagation à rencontre de la direction d'écoulement du milieu. A partir des signaux de réception générés au niveau de récepteurs respectifs, il est alors possible de déterminer une différence de temps de propagation et d'en déduire par exemple la 30 vitesse d'écoulement (moyenne) du milieu. Si l'on détermine encore, en variante ou additionnellement, des temps de propagation absolus d'une onde acoustique d'un émetteur vers un récepteur à l'aide des signaux de réception, il est possible d'obtenir d'autres conclusions sur des propriétés physiques et/ou chimiques du milieu, telles par exemple la densité, la température ou la composition. 35 3032799 2 Le document WO 2008/034878 A2 a fait connaitre un dispositif du genre, dans lequel des ondes acoustiques de surface sont générées, lesquelles couplent des ondes sonores volumiques dans le milieu respectif dans un guide d'ondes. Grâce au découplage répété d'ondes de surface à ceux des endroits où l'onde sonore volumique touche une paroi délimitant le milieu, des ondes acoustiques de surface sont de nouveau réceptionnées au niveau d'un récepteur, dont les temps de propagation et différences de temps de propagation sont caractéristiques pour le milieu ainsi que les propriétés physiques et/ou chimiques de celui-ci. Dans un dispositif décrit dans le document WO 2008/034878 A2, ainsi que le procédé mis en oeuvre avec, le traitement des signaux de réception générés au niveau des récepteurs respectifs pour une onde acoustique réceptionnée - ici, une onde acoustique de surface - revêt ainsi une importance décisive. C'est ainsi que la détermination d'une différence de temps de propagation ou d'un temps de propagation absolu à partir des signaux de réception générés au niveau du récepteur n'est en aucun cas triviale, et s'accompagne le cas échéant d'efforts importants de calcul. Selon les informations à extraire des signaux de réception, on utilise des procédés les plus variés pour le traitement des signaux. On connaît par exemple le fait d'utiliser des signaux d'émission modulés afin de, grâce aux signaux de réception obtenus, pouvoir en déduire de manière plus fiable les propriétés du milieu. A cet effet, on utilise par exemple une modulation d'amplitude en quadrature, en bref : modulation 10, avec laquelle, par rapport à des signaux d'émission non modulés, on peut aussi régulièrement parvenir à une amélioration nette de la résolution pouvant être obtenue. D'autres procédés connus reposent généralement sur des signaux de réception échantillonnés et soumis à une conversion analogique vers numérique, des fonctions de corrélation, tout comme également des transformées de Hilbert et Wavelett, étant formées. Dans le document DE 102 06 134 A1, on révèle par ailleurs un procédé pour la détermination d'une vitesse d'écoulement d'un milieu au moyen d'ondes ultrasonores, lequel doit êtretésistant par rapport à des perturbations, telles un bruit, lors du traitement du signal. Pour ce faire, des signaux de réception analogiques générés sont numérisés, une corrélation croisée est effectuée, et une conversion de Hilbert est réalisée afin de calculer un rapport de phases entre des 3032799 3 ondes acoustiques réceptionnées et calculer une différence de temps à partir de cela. Un dispositif adapté pour cela afin de traiter les signaux de réception (dispositif de traitement de signaux) est par conséquent comparativement complexe et s'accompagne de coûts non négligeables. 5 Sur ces bases, le but de la présente invention consiste à mettre à disposition un procédé amélioré pour la détermination de propriétés physiques et/ou chimiques d'un milieu au moyen d'ondes acoustiques, lequel est amélioré concernant l'effort de calcul lors du traitement de signaux des signaux de réception. et lequel permet 10 en particulier une détermination particulièrement fiable et robuste ainsi que moins onéreuse d'une vitesse d'écoulement d'un milieu au moyen d'ondes acoustiques. Un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé doit en outre être mis à disposition. 15 Ce but est atteint avec le procédé selon la présente invention, tout comme avec le dispositif selon l'invention. Les procédés présentés ci-dessous interviennent dans ce cas pour une détermination d'une différence de temps de propagation entre des ondes 20 acoustiques réceptionnées s'étant propagées le long de directions de propagation identiques et/ou différentes et une détermination d'un temps de propagation absolu d'une onde acoustique d'au moins un émetteur vers au moins un récepteur, dans lequel une onde acoustique s'est toujours au moins partiellement propagée à travers le milieu vers un récepteur. Dans ce cas, les deux procédés selon l'invention 25 peuvent bien entendu également être combinés entre eux sans aucun problème, de telle sorte qu'après la détermination d'un temps de propagation absolu par exemple et d'une distance connue entre l'émetteur et le récepteur, il est possible d'en déduire la vitesse du son des ondes acoustiques dans le milieu et qu'un facteur de proportionnalité est ainsi mis à disposition, lequel peut être utilisé, ensemble avec 30 une différence de temps de propagation, pour le calcul d'une vitesse (moyenne) d'écoulement du milieu en écoulement_ Les deux procédés partent respectivement du principe 3032799 4 qu'au moins une première et une deuxième onde acoustique se sont propagées au moins partiellement d'un émetteur vers un récepteur à travers le milieu, et - que les ondes acoustiques sont respectivement générées par un signal 5 d'émission, - que la première onde acoustique se propage à travers le milieu le long d'une première direction _de propagation et que la deuxième onde acoustique se propage à travers le milieu le long d'une deuxième direction de propagation de préférence différente, par exemple opposée, à la première direction de 10 propagation, et que, pour une première onde acoustique réceptionnée après sa propagation à travers le milieu le long de la première direction de propagation, un premier signal de réception est généré, et que pour une deuxième onde acoustique réceptionnée après sa propagation à travers le milieu le long de la deuxième 15 direction de propagation, un deuxième signal de réception est généré. On prévoit selon l'invention que, pour la détermination de la différence de temps de propagation des ondes acoustiques et/ou d'un temps de propagation absolu d'une onde acoustique d'un émetteur vers un récepteur, on utilise au total au moins quatre 20 signaux de réception - deux premiers et deux deuxièmes signaux de réception, lesquels relèvent d'au moins deux signaux d'émission différents. Ces signaux d'émission présentent une fréquence de base sensiblement identique et un déphasage prescrit entre eux. C'est ainsi qu'en utilisant le signal d'émission identique - également le même dans une variante - on génère ainsi respectivement 25 une première et une deuxième onde acoustique dans chaque direction de propagation, de sorte que pour chaque direction de propagation, il y a deux signaux de réception. C'est ainsi qu'un signal d'émission est par exemple utilisé pour générer 30 simultanément ou successivement deux ondes acoustiques se propageant dans le milieu le long de la première et de la deuxième direction de propagation, dans lequel, pour une onde acoustique se propageant le long de la première direction de propagation - par exemple en aval d'une direction d'écoulement d'un milieu s'écoulant - on génère un premier signal de réception, et pour une onde acoustique 35 se propageant le long de la deuxième direction de propagation - vers l'amont - un deuxième signal de réception est généré. Un autre signal d'émission à décalage de 3032799 5 phase avec une fréquence de base identique est alors utilisé selon l'invention pour générer deux autres ondes acoustiques se propageant dans le milieu le long de la première et de la deuxième direction de propagation, dans lequel, dans ce cas également, pour une onde acoustique se propageant le long de la première 5 direction de propagation - vers l'aval - un autre premier signal de réception qui en diffère est généré, et pour une onde acoustique se propageant le long de la deuxième direction de propagation - vers l'amont - un autre deuxième signal de réception qui en diffère est généré. 10 Dans ce cas, pour la génération des deux ondes acoustiques, un signal d'émission peut être émis par deux émetteurs différents espacés spatialement l'un de l'autre. En variante, il est en principe également envisageable qu'un seul émetteur situé entre deux récepteurs déclenche tout d'abord, avec un signal d'émission ou avec deux signaux d'émission identiques, .cleux ondes acoustiques en direction des deux 15 récepteurs et déclenche ensuite, avec un signal d'émission à fréquence de base identique avec un décalage de phase par rapport au signal d'émission précédemment envoyé ou avec deux signaux d'émission à décalage de phase par rapport au signal d'émission précédemment envoyé, deux autres ondes acoustiques en direction des récepteurs. La seule chose qui importe est de générer une paire de 20 signaux de réception dans chaque direction de propagation, lesquels relèvent de deux signaux d'émission à décalage de phase l'un par rapport à l'autre avec une fréquence de base identique. On entend ici par signaux d'émission à fréquence de base sensiblement identique, 25 des signaux d'émission qui divergent l'un de l'autre concernant leur fréquence de base d'un maximum de 1/1000 par rapport à une fréquence centrale. L'idée de base de la présente invention consiste dans ce cas, à partir des quatre signaux de réception dans leur ensemble, lesquels relèvent de deux signaux 30 d'émission différents à fréquence de base identique et déphasage prescrit entre eux, grâce à une utilisation minimale en matériel lors du traitement des signaux, de manière rapide et avec une incertitude de mesure comparativement faible, à déterminer une différence de temps de propagation et/ou un temps de propagation absolu, et à déterminer après cela des propriétés physiques et/ou chimiques du 35 milieu. C'est ainsi qu'avec la présente invention, grâce à l'utilisation selon l'invention de deux signaux d'émission différents, aucune génération onéreuse de signaux de 3032799 6 différence ou de synchronisation des signaux d'émission et de réception n'est nécessaire. Il n'est pas non plus nécessaire de prévoir un traitement numérique onéreux des signaux, étant donné qu'en particulier pour une numérisation éventuelle de signaux de réception ou d'une numérisation éventuelle de signaux qui 5 en résultent, il est possible de renoncer à la transformation de Fourier qui est sinon régulièrement avantageuse. De manière avantageuse, les quatre signaux de réception analogiques ou numérisés sont ici directement pris en compte dans un calcul, à savoir, en particulier 10 en tant que paramètres dans une équation de calcul mise en oeuvre par un dispositif de traitement de signaux, afin de calculer une différence de temps de propagation et/ou un temps de propagation absolu. Par conséquent, on ne réalise par exemple pas une simple moyenne de différences de temps de propagation déjà calculées avec une paire de signaux de réception. Dans une variante de réalisation 15 respectivement préférée, chacun des signaux de réception entre plutôt directement dans une règle de calcul pour une différence de temps de propagation et/ou une règle de calcul pour un temps de propagation absolu, de sorte qu'un calcul peut seulement avoir lieu en cas de présence de l'ensemble des quatre signaux de réception. 20 Pour le calcul d'une différence de temps de propagation, on prévoit par exemple que des signaux de réception pour des ondes acoustiques réceptionnées, lesquelles ont été générées par des signaux d'émission différents, soient multipliés entre eux, de préférence de manière croisée. 25 Selon la configuration d'un dispositif de traitement de signaux utilisé, il est par exemple possible de prévoir ici une multiplication de signaux de réception analogiques, avec un calcul qui s'en suit d'une différence de temps de propagation à partir de signaux numérisés, c'est-à-dire résultant d'un échantillonnage (anglais : 30 sampling). Une variante en guise d'alternative pour un calcul d'une différence de temps de propagation consisterait à prévoir, par rapport à cela, d'abord une multiplication de signaux de réception déjà numérisés. Indépendamment de cela, pour la détermination d'une différence de temps de 35 propagation At à partir de signaux de réception yor(t), yri(t); yos(t) et y; (t), on fait appel à une formule de la forme qui suit : 3032799 7 Z(t) _ yso (t) - yl (t) - yro (t) - y si (t)} N(t) yr() (t) - yso (t) - (t)-y si (t) [Equation 1] 5 Dans l'équation 1, les variables munies d'un indice « 0 » représentent ceux des signaux qui relèvent d'un premier signal d'émission xo, alors que les signaux désignés par un indice « 1 » relèvent d'un deuxième signal d'émission x1 qui en est décalé en phase avec une fréquence de base identique. Un exposant « r » désigne en outre ceux des signaux qui relèvent d'une première onde acoustique 10 réceptionnée dans une première direction de propagation, par exemple en aval d'un milieu en écoulement. Les signaux désignés par un exposant « s » relèvent quant à eux d'une deuxième onde acoustique réceptionnée, de préférence dans une deuxième direction de propagation opposée, par exemple en amont. 15 Avec les valeurs pour un numérateur Z(t) et un dénominateur N(t), on détermine ensuite directement une différence de temps de propagation At dans une variante de réalisation préférée, d'après la formule suivante : arctan Z(t) N At = (t) f 20 [Equation 2] Ici, f représente une fréquence de base pour les deux signaux d'émission. En cas de fréquences de base fo et fl divergeant peu des signaux d'émission 25 différents xo, x,, cette fréquence de base f peut également être déterminée par exemple à partir de la moyenne arithmétique des deux fréquences de base fo et f1 : fo ± Îi 2 3032799 8 [Equation 2.1] C'est ainsi que les signaux de réception individuels yor(t), yri(t); yos(t), y; (t) n'ont pas 5 besoin d'être convertis grâce à un traitement ultérieur fastidieux en un signal analytique, mais on prévoit déjà du côté d'émission, ou en tant que référence, au moins deux signaux différents xo (t) et x1 (t) avec une même fréquence de base f et un déphasage prescrit, de préférence de 90°. 10 Les signaux d'émission utilisés présentent alors de préférence la forme suivante : x0 (t) -w(t) - sin(27r f - t + ço) x1(t) = w(t) cos(2n f - t + ç') [Equations 3] Dans lesquelles cp désigne un angle de départ pouvant être librement sélectionné et w(t) représente une fonction de fenêtre, laquelle affiche les signaux porteurs à 15 décalage de phase de préférence de 90° des signaux d'émission xo et xl, et les masque de nouveau après une durée déterminée. Une telle fonction de fenêtre peut par exemple également comprendre une séquence de modulation codée. Une plage particulièrement grande concernant la durée totale d'un signal d'émission réalisé en tant que rafale d'émission pour l'évaluation de la différence de phase ou de temps 20 de propagation est obtenue ici lors du choix d'une fenêtre de Blackman-Nuttal. Un signal d'émission xo, x1 comprend ainsi de préférence respectivement une impulsion oscillatoire ou rafale impulsionnelle, dans lequel les enveloppantes pour les impulsions oscillatoires individuelles des signaux d'émission à décalage de 25 phase entre eux sont sensiblement identiques entre elles. C'est ainsi que les signaux de réception obtenus à partir des signaux d'émission pour les ondes acoustiques se propageant au moins partiellement à travers le milieu peuvent être recalculés directement de manière particulièrement simple sur une base temporelle commune - également décalée de manière définie - en signaux d'amplitude et de 30 phase ainsi que des temps de propagation et différences de temps de propagation, sans références supplémentaires comme cela est par exemple nécessaire pour une modulation IQ et sans divisions par des valeurs proches de 0, comme on le montrera encore plus en détails dans ce qui suit. 3032799 9 La détermination d'une différence de phase ou de temps de propagation pour les différentes premières et deuxièmes ondes acoustiques repose, lors d'une détermination d'une vitesse (moyenne) d'écoulement v,' d'un milieu en écoulement, sur les différents temps de propagation dans le milieu en fonction de la direction. 5 On se sert ici du fait que, dans des directions de propagation différentes, par exemple vers l'aval et par conséquent en direction d'écoulement d'une part, et vers l'amont et par conséquent à l'encontre de la direction d'écoulement d'autre part, différentes vitesses du son apparaissent, lesquelles dépendent de la vitesse 10 d'écoulement. C'est ainsi qu'une vitesse du son en direction d'écoulement est de cr = co + vm, et une vitesse du son à l'encontre de la direction d'écoulement est de cs = cc, - vm, où co est respectivement la vitesse du son dans le milieu au repos. Si l'émetteur et le récepteur forment alors une distance lo de manière absolue et 15 sont éloignés l'un de l'autre d'une distance I dans la projection sur la direction d'écoulement du milieu, le long de cette distance, on obtient les temps de propagation du son correspondants pour les ondes acoustiques individuelles r 10c0 lvm )t = to- At =(,' 2 ',2 '72 ) v m v m [Equation 4.1] 20 en direction d'écoulement ou ts = t + At = 1°c° + 1vm _ vm2 ) (co2 v2m ) lC0 [Equation 4.2] à l'encontre de la direction d'écoulement. 25 Pour une différence de temps de propagation At des première et deuxième ondes acoustiques, on obtient par conséquent 2 At = ts -tr 21vm 1 (c02 - vm2 ) c2 0 [Equation 5] 3032799 10 C'est ainsi que la différence de temps de propagation At est quasi proportionnelle à la vitesse d'écoulement moyenne yr,. 5 Le facteur correspondant de proportionnalité 11(c0)2 correspondant peut être prescrit, par exemple grâce à la détermination (unique) d'un temps de propagation absolu d'une onde acoustique d'un émetteur vers un récepteur. Pour ce faire, on peut utiliser un procédé selon l'invention pour la détermination d'un temps de propagation absolu. En cas de distance connue entre l'émetteur et le récepteur d'un agencement 10 déterminé d'émetteur-récepteur et d'une vitesse du son connue dans un milieu déterminé, dont la vitesse d'écoulement doit être mesurée et/ou surveillée, le facteur de proportionnalité peut également être réglé de manière fixe dans le dispositif de traitement de signaux. 15 Au moyen des deux signaux d'émission xo, xl à décalage de phase, on génère ainsi les signaux de réception yso (t) = xo (t - (to + At)), yi (t) = xi - (to + At)) yro (t) = xo (t - (to - At)), yi (t) = xi - (to - At)) [Equations 6] 20 Une émission simultanée de l'ensemble des quatre signaux d'émission, c'est-à-dire une émission d'un signal d'émission xo en direction d'écoulement et à l'encontre de la direction d'écoulement ainsi qu'une émission d'un signal d'émission xl en direction d'écoulement et à l'encontre de la direction d'écoulement, est considérée comme avantageuse ici afin de multiplier par exemple entre eux de manière croisée 25 les signaux de réception analogiques yor (t), yri (t); yos (t),y;(t) conformément à l'équation 1, et ensuite procéder à un échantillonnage avec un faible taux d'échantillonnage pour la numérisation des valeurs Z(t) et N(t) obtenues de ce fait. En variante, il est également possible d'émettre les signaux d'émission individuels 30 les uns après les autres et de générer ainsi des ondes acoustiques successivement. Les signaux d'émission individuels sont donc générés séquentiellement par le ou les émetteur(s) respectif(s), et les signaux de réception sont également générés 3032799 11 séquentiellement au niveau du récepteur ou des récepteurs. Dans ce cas, on travaille de préférence avec un taux d'échantillonnage élevé. Avec quatre signaux de .réception pouvant être différenciés les uns des autres, 5 lesquels relèvent de deux signaux d'émission à décalage de phase entre eux, comme déjà mentionné en préambule, non seulement une détermination d'une différence de temps de propagation, mais aussi la détermination d'un temps de propagation absolu sont possibles. Dans ce cas, il ne serait par ailleurs pas obligatoire que les ondes acoustiques se propagent à travers le milieu le long d'au 10 moins deux première et deuxième directions de propagation différentes l'une de l'autre. Egalement en cas de directions de propagation identiques, sur la base de la solution selon l'invention, il serait possible de déterminer un temps de propagation absolu au moyen de quatre signaux de réception différenciables les uns des autres. 15 Dans ce cas, on travaille de préférence avec une valeur de départ estimée et une valeur de différence calculée à partir des quatre signaux de réception. On additionne en l'occurrence une valeur de différence calculée avec précision à partir des quatre signaux de réception à la valeur de départ estimée (grossièrement). Ce qui importe dans ce cas, c'est la définition d'un critère solide de temps de 20 propagation, par exemple la position du maximum de corrélation croisée dans la plage de temps de décalage. On s'efforce globalement à ce que l'incertitude de mesure de la valeur de départ estimée pour le temps de propagation soit inférieure à la moitié d'une durée de période 1/f du signal porteur utilisé pour les signaux d'émission (par exemple xo et xl conformément aux équations 3 ci-dessus). 25 Dans ce cas, on présuppose généralement un calcul général pour un temps de propagation absolu to à partir d'une valeur de départ to et d'une valeur de différence At' de manière à ce que s'applique : to = îo - At' =- î A91 ° 211 f 30 [Equation 7] Ce faisant, pour le calcul de la valeur de différence At', il s'est avéré par exemple avantageux d'utiliser au moins l'un des termes suivants : 3032799 12 a atan2 (yri (t + î ) , yro (t + î ))- 2ni - (t + tk ) f3 = atan2 (t + î 0) , y so (t + îo ))- 27ri" - (t + tk ) [Equations 8] Ici, t est une valeur estimée pour la fréquence centrale des signaux de réception y or , yi; yo, yiS et tk une constante de temps prescrite avec tk 0. La fonction « antan2 » représente dans ce cas une fonction d'arc tangente bien connue en programmation et à déterminer avec un faible effort de calcul, laquelle peut par exemple être définie via les propriétés suivantes : arctan('- x) arctanlj + arctan 7z- + - 2 2 x > 0 x 0 x=0 y REVENDICATIONS1. Procédé pour la détermination de propriétés physiques et/ou chimiques d'un milieu sur la base d'au moins une première et une deuxième onde acoustique, lesquelles se sont respectivement propagées au moins partiellement à travers le milieu à partir d'au moins un émetteur vers au moins un récepteur, dans lequel - les ondes acoustiques sont respectivement générées par un signal d'émission (x0, x1), la première onde acoustique se propage à travers le milieu (M) le long d'une première direction de propagation, et la deuxième onde acoustique se propage à travers le milieu (M) le long d'une deuxième direction de propagation différente de la première direction de propagation, et pour une première onde acoustique réceptionnée après sa propagation à travers le milieu (M) le long de la première direction de propagation, un premier signal de réception (yor, yri) est généré, et pour une deuxième onde acoustique réceptionnée après sa propagation à travers le milieu (M) le long de la deuxième direction de propagation, un deuxième signal de réception (yos , yis) est généré, dans lequel on détermine, à partir des signaux de réception (yor, VI; yos, A , une différence de temps de propagation (At) des ondes acoustiques, et au moyen d'une différence de temps de propagation (.8,t) déterminée, des propriétés physiques et/ou chimiques du milieu (M) étant déterminées, caractérisé en ce que au moins deux signaux d'émission (x0, xl) différents sensiblement de même fréquence de base (f) sont utilisés, lesquels présentent un déphasage prescrit entre eux et par lesquels sont générés respectivement la première et la deuxième onde acoustique de telle sorte que pour chaque direction de propagation, deux signaux de réception yor yri ; yos , y) sont générés, lesquels relèvent de signaux d'émission (x0, x1) différents, et 3032799 35 une différence de temps de propagation (nt) des ondes acoustiques se propageant le long des deux directions de propagation différentes est déterminée grâce aux quatre signaux de réception (yor, yri; yos, y.> 5 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les quatre signaux de réception (yor , yir; yos, y.r) entrent directement dans un calcul pour calculer une différence de temps de propagation (At), et une différence de temps de propagation (At) étant seulement calculée en cas de présence de l'ensemble 10 des quatre signaux de réception (yor, yir; yos, yis). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour la détermination d'une différence de temps de propagation (nt), des signaux de réception (yor , y;; yos; s) pour des ondes acoustiques sont multipliés entre eux, 15 lesquels ont été générés par des signaux d'émission (x0, xl) différents. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on prévoit une multiplication de signaux de réception calcul (y0r, yri; yos, yis) analogiques, avec un qui s'ensuit d'une différence de temps de propagation (At) à partir de signaux 20 numérisés, ou bien en ce que l'on prévoit, pour un calcul d'une différence de temps de propagation (At), une multiplication de signaux de réception (yor, yri; yos, yis) numérisés. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on utilise, 25 pour la détermination d'une différence de temps de propagation (At), une formule de la forme suivante: Z(t) _ yso(t) - yl (t) - yro(t) y (t) N(t) yr° (t) yso (t) - Yi (t) - y', (t)} où t est le temps et yso étant le premier signal de réception pour l'onde acoustique générée par un 30 premier signal d'émission (x0), étant le premier signal de réception pour l'onde acoustique générée par un deuxième signal d'émission (x1), yro 3032799 36 étant le deuxième signal de réception pour l'onde acoustique générée dans l'autre direction de propagation par un premier signal d'émission (xo) yl et étant le deuxième signal de réception pour l'onde acoustique générée 5 dans l'autre direction de propagation par un deuxième signal d'émission (xi). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on détermine une différence de temps de propagation At d'après la formule suivante : arctan Z(t)N(t) 47r f où f est ici une fréquence de base pour les deux signaux d'émission (xo, x1). 15 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux signaux d'émission (xo, x1) différents présentent des fréquences de base (fo, fi) divergeant peu l'une de l'autre, et en ce qu'une fréquence de base f pour la détermination de la différence de temps de propagation At est déterminée à partir de la moyenne arithmétique des deux fréquences de base (fo, f1). 20 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux d'émission (x0, xl) comprennent respectivement une impulsion oscillatoire et en ce que des enveloppes pour les impulsions oscillatoires individuelles des signaux d'émission (xo, xi) à décalage de phase entre eux sont 25 sensiblement identiques entre elles. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des ondes acoustiques sont générées simultanément ou les unes après les autres par les signaux d'émission (xo, x1). 30 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on détermine, au moyen de la différence de temps de propagation (At), une vitesse d'écoulement (vm) d'un milieu (M) en écoulement, et en ce que les ondes acoustiques sont générées par les signaux d'émission (xo, xi) d'une manière 35 telle, que des premières ondes acoustiques se propagent à travers le milieu (M) le long d'une première direction de propagation dans la direction d'écoulement 10 At 3032799 37 du milieu (M), et que des deuxièmes ondes acoustiques se propagent à travers le milieu (M) le long d'une deuxième direction de propagation à l'encontre de la direction d'écoulement du milieu (M). 5 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'on calcule une vitesse d'écoulement grâce à la différence de temps de propagation (At) et à un facteur de proportionnalité (11(c0)2) connu. 12. Procédé pour la détermination de propriétés physiques et/ou chimiques d'un 10 milieu sur la base d'au moins une première et une deuxième onde acoustique, lesquelles se sont respectivement propagées au moins partiellement à travers le milieu à partir d'au moins un émetteur vers au moins un récepteur, dans lequel - les ondes acoustiques sont respectivement générées par un signal 15 d'émission (xo, x1), la première onde acoustique se propage à travers le milieu (M) le long d'une première direction de propagation, et la deuxième onde acoustique se propage à travers le milieu (M) le long d'une deuxième direction de 20 propagation identique à la première direction de propagation ou différente de celle-ci, et pour une première onde acoustique réceptionnée après sa propagation à travers le milieu (M) le long de la première direction de propagation, un 25 premier signal de réception (yor, yir) est généré, et pour une deuxième onde acoustique réceptionnée après sa propagation à travers le milieu (M) le long de la deuxième direction de propagation, un deuxième signal de réception (yos , yD est généré, 30 dans lequel on détermine, à partir des signaux de réception (yor, yri; yos, yD, un temps de propagation absolu (t0) d'une onde acoustique d'un émetteur (SE1, SE2, SE3, SE4) vers un récepteur (SE2, SE1, SE4, SE3), et au moyen d'un temps de propagation absolu (t0) déterminé, des propriétés physiques et/ou chimiques du milieu (M) étant déterminées, 35 3032799 38 caractérisé en ce que au moins deux signaux d'émission (xo, xi) différents sensiblement de même fréquence de base (f) sont utilisés, lesquels présentent un déphasage 5 prescrit entre eux et avec lesquels on génère respectivement une première et une deuxième onde acoustique de telle sorte que, pour chaque direction de propagation, deux signaux de réception (yor, yir; yos , y;) sont générés, lesquels relèvent de signaux d'émission (x0, xi) différents, et 10 un temps de propagation absolu (t0) d'une onde acoustique entre un émetteur (SE1, SE2, SE3, SE4) et un récepteur (SE2, SE1, SE4, SE3) est déterminé grâce aux quatre signaux de réception (yor, yir; yos, yis). 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'on détermine un 15 temps de propagation absolu (to) à partir d'une valeur de départ estimée ( to ) et d'une valeur de différence (At') calculée à partir des quatre signaux de réception ()for, yir; yos, yis). 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que, pour le calcul de la 20 valeur de différence (nt'), on utilise au moins l'un des termes suivants: a = atan2 (t + îo) , y ro (t + îo))- 27d -(t + tk ) [3 = atan2 &si (t + îo) , y so (t + îo ))- 27r? - (t + tk ) f étant ici une valeur estimée pour la fréquence centrale des signaux de réception (yor, yos, yis) et tk une constante de temps prescrite avec tk k 0 et ySo étant le premier signal de réception pour l'onde acoustique générée par un 25 premier signal d'émission (x0), ysi étant le premier signal de réception pour l'onde acoustique généré par un deuxième signal d'émission (x1), yro étant le deuxième signal de réception pour l'onde acoustique générée dans l'autre direction de propagation par un premier signal d'émission (x0) 30 yi et 3032799 39 étant le deuxième signal de réception pour l'onde acoustique générée dans l'autre direction de propagation par un deuxième signal d'émission (xi). 5 15. Procédé selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que l'on prescrit une valeur de départ ( to ) pour le calcul du temps de propagation au moyen d'au moins une enveloppe de signal d'une paire de signaux de réception (yor , yir; yos , y;) , dans lequel les signaux de réception (yor , ylr; yos ,y;) de la paire de signaux de réception relèvent de signaux d'émission (xo, x1) différents, mais 10 d'ondes acoustiques s'étant propagées dans la même direction de propagation. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'une enveloppe de signal v huel est donnée grâce à la formule suivante 15 où Yhuel -=-\/YCI +Yi yo est un premier signal de réception pour l'onde acoustique générée par un premier signal d'émission (x0) et Yi est un deuxième signal de réception pour l'onde acoustique générée par un deuxième signal d'émission (x1). 20 17. Procédé selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce qu'au moyen du temps de propagation absolu (to) déterminé, on détermine une vitesse d'écoulement (vm) d'un milieu (M) s'écoulant et en ce que les ondes acoustiques sont générées par les signaux d'émission (xo, xl) de telle sorte que des 25 premières ondes acoustiques se propagent à travers le milieu (M) le long d'une première direction de propagation dans la direction d'écoulement du milieu (M) et que des deuxièmes ondes acoustiques se propagent à travers le milieu (M) le long d'une deuxième direction de propagation à l'encontre de la direction d'écoulement du milieu (M), dans lequel on calcule, à l'aide du temps de 30 propagation absolu (to) déterminé, un facteur de proportionnalité (11(c0)2), et avec le facteur de proportionnalité (1/(c0)2) et une différence de temps de propagation (nt) mesurée, en particulier avec une différence de temps de propagation (At) déterminée selon un procédé des revendications 1 à 11 entre au moins une première et une deuxième onde acoustique, lesquelles se sont propagées au 3032799 moins partiellement à travers le milieu (M) en écoulement le long de différentes directions de propagation, une vitesse d'écoulement (\A-ri) étant déterminée. 18. Procédé selon l'une des revendications 1 à 17 précédentes, caractérisé en ce 5 que, lors d'une détermination de plusieurs valeurs pour des différences de temps de propagation (nt) et/ou pour des temps de propagation absolus (to) d'une pluralité d'onde acoustiques, on effectue le calcul de la moyenne et/ou une intégration des différences de temps de propagation (At) et/ou des temps de propagation (to) déterminés. 10 19. Procédé selon l'une des revendications 1 à 18 précédentes, caractérisé en ce que, lors du procédé respectif, on détermine au moyen d'une différence de temps de propagation (nt) déterminée et/ou ou moyen d'un temps de propagation absolu (to) déterminé, une vitesse du son, une concentration, 15 unedensité, une température, un niveau de remplissage du milieu dans un espace intérieur, une épaisseur d'une paroi jouxtant le milieu et/ou une distance de deux parties de paroi jouxtant le milieu. 20. Dispositif pour la détermination de propriétés physiques et/ou chimiques d'un 20 milieu, en particulier pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 19, avec un guide d'ondes acoustique, lequel présente un espace intérieur (3) à remplir avec le milieu (M), 25 au moins deux émetteurs (SE1, SE2; SE3, SE4), lesquels sont respectivement réalisés et prévus pour la génération d'ondes acoustiques dans le guide d'ondes grâce à un signal d'émission (xo, x1) de l'émetteur (SE1, SE2; SE3, SE4) de telle sorte qu'une onde acoustique générée se 30 propage le long du guide d'ondes et au moins partiellement à travers le milieu (M), au moins deux récepteurs (SE2, SE1; SE4, SE3), lesquels sont réalisés et prévus de manière espacée spatialement l'un de l'autre le long du guide 35 d'ondes et respectivement pour la génération d'un premier ou deuxième signal de réception (yor , y; ; yos , yr ) pour une première ou deuxième onde 3032799 41 acoustique atteignant le récepteur (SE2, SE1; SE4, SE3) respectif, dans lequel une première onde acoustique se propage respectivement le long d'une première direction de propagation et pour ce faire, un premier signal de réception (yor , yri) étant généré au niveau d'un récepteur (SE2, SE1; SE4, 5 SE3), et une deuxième onde acoustique se propageant respectivement le long d'une deuxième direction de propagation identique à la première direction de propagation ou différente de celle-ci et pour ce faire, un deuxième signal de réception (yos, y) étant généré au niveau d'un récepteur (SE2, SE1; SE4, SE3), et 10 - un dispositif de traitement de signaux (SVA, SVB), à l'aide duquel on détermine, à partir des signaux de réception (yor, yri; yos, yis), - une différence de temps de propagation (At) entre des premières et deuxièmes ondes acoustiques réceptionnées lorsque la deuxième 15 direction de propagation est différente de la première direction de propagation, - un temps de propagation absolu (t0) d'une onde acoustique d'un émetteur (SE1, SE2; SE3, SE4) vers un récepteur (SE 2, SE1; SE4, SE3) lorsque la deuxième direction de propagation est différente de 20 la première direction de propagation ou identique à celle-ci, et lequel est réalisé et prévu pour déterminer, avec une différence de temps de propagation (At) déterminée et/ou un temps de propagation absolu (to) déterminé, des propriétés physiques et/ou chimiques du milieu (M), 25 caractérisé en ce que les émetteurs (SE1, SE2; SE3, SE4) du dispositif sont réalisés et prévus pour générer, avec deux signaux d'émission (x0, xl) différents sensiblement de même fréquence de base (f) et à décalage de phase prescrit entre eux, 30 respectivement des premières et deuxièmes ondes acoustiques de telle sorte que dans la première direction de propagation, deux premiers signaux de réception différenciables, et dans la deuxième direction de propagation, deux deuxièmes signaux de réception yor, yir; yos , yis) différenciables sont générés par les récepteurs (SE2, SE1, SE4, SE3) du dispositif, et 35 3032799 42 - le dispositif de traitement de signaux (SVA, SVB) est réalisé et prévu pour déterminer une différence de temps de propagation (At) et/ou un temps de propagation absolu (to) grâce aux quatre signaux de réception (yor, yir; yos, yr). 5 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les émetteurs (SE1, SE2; SE3, SE4) sont réalisés et prévus pour générer des ondes acoustiques de surface (0W1, OW2) dans le guide d'ondes. 22. Dispositif selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que le dispositif 10 est réalisé et prévu pour la détermination d'une vitesse d'écoulement (vm) d'un milieu (M) s'écoulant à travers l'espace intérieur (3) du guide d'ondes. 23. Dispositif selon l'une des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que le dispositif de traitement de signaux (SVA, SVB) présente des moyens (5.1, 5.2, 15 5.3, 5.4) pour la multiplication de signaux de réception analogiques (yor, yri; yos, yr) et des moyens (9) pour le calcul qui s'ensuit d'une différence de temps de propagation (At) à partir de signaux numérisés, ou des moyens (8) pour la numérisation des signaux de réception (yor, yir; yos, yr) et des moyens (9) pour la multiplication qui s'ensuit de signaux de réception numérisés pour le calcul 20 d'une différence de temps de propagation (nt). 24. Dispositif selon l'une des revendications 20 à 23, caractérisé en ce que la fréquence de base (f) des deux signaux d'émission (xo, xl) est variable. 25 25. Dispositif selon l'une des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que le déphasage des deux signaux d'émission (xo, xl) est variable entre 45° et 135°, et est en particulier de 90°.