FR 3034856 A1 20161014 FR 1500770 A 20150413 1 Le domaine technique de l'invention est celui des trappes et dispositifs de fermeture pour ouvertures de véhicules blindés. Afin de permettre la conduite d'un véhicule avec la tête 5 sortie ou l'observation depuis une ouverture d'un véhicule blindé, il est connu du brevet US3724323 d'employer une trappe pivotante autour d'un axe horizontal. Une telle trappe est conçue de telle manière qu'en position fermée, elle abrite la tête d'un occupant du véhicule contre les W intempéries et les agressions balistiques. Une telle trappe comporte des moyens d'observation tels que des épiscopes à portée du regard de l'occupant. En position ouverte, la trappe bascule derrière la tête de l'occupant autour d'un axe sensiblement horizontal, dégageant ainsi l'espace vers 15 l'avant et les côtés de la tête de l'occupant. Cette trappe cependant est difficile à employer lorsqu'elle est située juste sous une tourelle du véhicule par exemple. En ouvrant la trappe, celle-ci ou bien les épiscopes qu'elle comporte vont interférer avec la tourelle. 20 De plus, lorsque la trappe est ouverte, sa partie interne est exposée à l'environnement extérieur et risque d'être souillée par des projections de boues, pluie ou neige qui ensuite retomberont sur l'occupant et vers l'intérieur du véhicule lorsque la trappe sera refermée. 25 L'invention vise à résoudre ces problèmes en proposant une trappe de véhicule qui n'interfère pas avec les éléments du véhicule situés au-dessus de la trappe. L'invention vise aussi à protéger l'intérieur de la trappe des agressions environnementales. 30 Ainsi, l'invention a pour objet une trappe destinée à obturer une ouverture d'un véhicule blindé, trappe caractérisée en ce qu'elle comporte un premier et un second bras destinés à déplacer la trappe parallèlement à un plan, dit plan de déplacement, chaque bras comportant une liaison 3034856 2 pivot à chacune de ses extrémités dont une première liaison pivot solidaire de la trappe et une seconde liaison pivot solidarisable au véhicule, le premier et le second bras étant parallèles entre eux et la disposition de leurs liaisons pivots respectives définissant avec les bras un parallélogramme déformable dans le plan de déplacement de la trappe. Avantageusement, le premier bras et le second bras évoluent dans deux plans parallèles. Avantageusement, le premier bras est situé au niveau d'une partie supérieure de la trappe. Avantageusement, le second bras est situé au niveau d'une partie inférieure de la trappe. Avantageusement, au moins une des liaisons pivot comporte 15 une motorisation destinée à faire tourner le bras par rapport à la trappe ou par rapport au véhicule. Avantageusement, la trappe comporte un joint gonflable sur son pourtour destiné à être en contact avec le bord de l'ouverture du véhicule. 20 L'invention porte aussi sur un véhicule blindé comportant au moins une ouverture, véhicule caractérisé en ce qu'il comporte une trappe selon l'invention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la 25 description suivante et des dessins annexés, dessins dans lesquels : La figure 1 représente une vue partielle de trois quarts d'un véhicule comportant une trappe selon l'invention en position fermée. 30 La figure 2 représente une vue partielle de trois quarts d'un véhicule comportant une trappe selon l'invention en position ouverte. 3034856 3 La figure 3 représente une vue partielle de dessus d'un véhicule comportant une trappe selon l'invention en position fermée. La figure 4 représente une vue partielle de dessus d'un 5 véhicule comportant une trappe selon l'invention en position ouverte. Selon les figures 1 et 3, un véhicule blindé 100 comporte une trappe 10 d'accès destinée à obturer une ouverture 10 (ouverture visible aux figures 3 et 4). L'étanchéité de la jonction entre trappe 10 et véhicule 100 est assurée par un joint 12. La fonction d'étanchéité pourra par exemple être assurée en mettant en oeuvre un joint 12 de type gonflable qui sera disposé sur le pourtour de la trappe 10 afin d'être en contact après gonflage avec le bord de l'ouverture. Cette trappe comporte des épiscopes 11 sur sa partie avant et ses cotés. La tête d'un pilote du véhicule 100 (tête non représentée) est directement placée derrière cette trappe 20 10 en regard des épiscopes 11. La trappe 10 comporte un premier bras 1 (bras visible à la figure 2), qui est situé au niveau d'une partie supérieure de la trappe 10. Ce premier bras 1 est solidaire de la trappe 10 au moyen d'une première liaison pivot la d'axe vertical 3a 25 située en arrière AR de la partie supérieure de la trappe 10. L'autre extrémité du premier bras 1 comporte une seconde liaison pivot lb d'axe vertical 3b qui est solidaire du véhicule 100. La trappe 10 comporte aussi un second bras 2 situé au 30 niveau d'une partie inférieure de la trappe 10. Ce second bras 2 est solidaire de la trappe 10 au moyen d'une première liaison pivot 2a d'axe vertical 4a située en avant AV de la partie inférieure de la trappe 10. L'autre extrémité du 3034856 4 second bras 2 comporte une seconde liaison pivot 2b d'axe vertical 4b qui est solidaire du véhicule 100. On notera à la figure 2 que les bras 1 et 2 sont chacun disposés dans un plan Pl et P2 distinct, les plans P1 et P2 5 étant parallèles et sensiblement horizontaux. Les liaisons pivots la, lb, 2a, 2b permettent le pivotement des bras 1 et 2 dans ces plans autour d'axes sensiblement verticaux 3a,3b,4a,4b. De ce fait, la trappe 10 se déplace parallèlement à un 10 plan P (dit plan de déplacement) qui est parallèle aux plans Pl et P2 des bras 1 et 2. On pourra matérialiser ce plan de déplacement P par un plan dans lequel se situe une face inférieure de la trappe 10. Selon les figures 2 et 4, le premier bras 1 et le second 15 bras 2 sont sensiblement parallèles et la distance D séparant chacune des liaisons pivots la et lb du premier bras 1 est égale à la distance D séparant chacune des liaisons pivots 2a et 2b du second bras. Ainsi la projection orthogonale des différentes liaisons 20 pivots la, lb, 2a, 2b et des bras 1 et 2 dans le plan de déplacement P de la trappe définit un parallélogramme déformable X. Selon les figures 3 et 4, le pivotement combiné des bras 1 et 2 relativement au véhicule 100, d'une part, et 25 relativement à la trappe 10, d'autre part, entraine un mouvement de la trappe 10 tel que la trappe 10 conserve son orientation par rapport au véhicule 100 durant son déplacement. Au terme de sa course, la trappe 10 arrive en contact 30 avec une zone de pose Z qui est destinée à recevoir la trappe 10 lorsqu'elle est en position ouverte, dégageant ainsi totalement l'ouverture 20. On note que dans cette zone de pose Z, la partie arrière de la trappe 10, orientée vers l'arrière AR, est adossée au 3034856 5 véhicule 100 et que la partie inférieure de la trappe 10 repose sur le véhicule 100 au niveau de la zone de pose Z. De cette manière, l'intérieur de la trappe 10 n'est pas accessible ce qui empêche la pénétration de souillures dans 5 la trappe. On note également qu'avec une trappe 10 selon l'invention, les déplacements de la trappe 10 se font parallèlement à un plan horizontal. La trappe n'interfère donc pas avec des éléments du véhicule 100 situés au-dessus de la trappe 10, éléments tels qu'une tourelle 1000 comme 10 celle représentée à la figure 1 par exemple. Il est évident pour l'Homme du Métier que l'ouverture ou la fermeture de la trappe 10 pourra être automatisée par l'emploi d'une motorisation apte à permettre le pivotement d'au moins un bras 1 ou 2 relativement au véhicule 100 ou à 15 la trappe 10. Il suffit de faire pivoter un seul bras 1 ou 2 pour entraîner le déplacement de la trappe 10. Ainsi une possibilité de motorisation est représentée à la figure 1 où un moteur électrique 101 solidaire du véhicule 100 est apte à faire pivoter le second bras 2 au niveau de sa seconde liaison pivot 2b. On notera, que les bras 1 et 2 peuvent avoir une structure creuse pouvant contenir des câbles électriques ou des conduites hydrauliques qui servent à alimenter des équipements de la trappe tel que l'éclairage des épiscopes par exemple ou d'autres servitudes. Ces câbles et conduites sont ainsi protégés. REVENDICATIONS1- Trappe (10) destinée à obturer une ouverture (20) d'un véhicule blindé (100), caractérisée en ce qu'elle 5 comporte un premier et un second bras (1,2) destinés à déplacer la trappe (10) parallèlement à un plan (P), dit plan (P) de déplacement, chaque bras (1,2) comportant une liaison pivot (1a,lb,2a,2b) à chacune de ses extrémités dont une première liaison pivot (1a,2a) solidaire de la trappe (10) et 10 une seconde liaison pivot (1b,2b) solidarisable au véhicule (100), le premier et le second bras (1,2) étant parallèles entre eux et la disposition de leurs liaisons pivots (1a,lb,2a,2b) respectives définissant avec les bras (1,2) un parallélogramme deformable ( X ) dans le plan de déplacement 15 (P) de la trappe (10). 2- Trappe (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier bras (1) et le second bras (2) évoluent dans deux plans parallèles (P1,P2). 3- Trappe (10) selon une des revendications 1 ou 2, 20 caractérisée en ce que le premier bras (1) est situé au niveau d'une partie supérieure de la trappe (10). 4- Trappe (10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le second bras (2) est situé au niveau d'une partie inférieure de la trappe (10). 25 5- Trappe (10) selon une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'au moins une des liaisons pivot (1a,lb,2a,2b) comporte une motorisation (101) destinée à faire tourner le bras (1) par rapport à la trappe (10) ou par rapport au véhicule (100). 30 6- Trappe (10) selon une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la trappe (10) comporte un joint gonflable (12) sur son pourtour destiné à être en contact avec le bord de l'ouverture (20) du véhicule (100). 3034856 7 7- Véhicule blindé (100) comportant au moins une ouverture (20), véhicule (100) caractérisé en ce qu'il comporte une trappe (10) selon une des revendications 1 à 6, trappe (10) destinée à obturer l'ouverture (20).