FR 3035316 A1 20161028 FR 1553606 A 20150422 1 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de production de boissons par infusion d'un produit sous forme de conditionnement. Elle trouve plus particulièrement son application dans le domaine des machines à café de type EXPRESSO. Elle pourra également s'appliquer à la production de boissons à partir d'autres matières telles que le thé. ÉTAT DE LA TECHNIQUE De nombreuses machines à café utilisent désormais des conditionnements également désignés capsules ou doses qui forment un ensemble relativement compact de produit à infuser. De manière générale, les machines de préparation de boissons comprennent une chambre d'infusion destinée à recevoir de l'eau chaude et un conditionnement de produit à infuser. La fiabilité de l'insertion du conditionnement et de son retrait hors de la chambre d'infusion pose de nombreuses difficultés. Les documents W02011147792, FR2916336 ou encore NESTEC proposent des machines dont la fiabilité est globalement élevée. Cette fiabilité élevée résulte essentiellement d'un fonctionnement séquentiel de la machine reposant sur un nombre de pièces et une cinématique bien spécifiques. Cependant, en pratique on observe encore parfois que la machine se bloque et empêche la préparation de la boisson. Le conditionnement coincé doit alors être retiré manuellement par l'utilisateur voire par un service dédié à la maintenance des machines. Il existe donc un besoin consistant à rendre encore plus fiable les machines de préparation de boissons à partir d'un conditionnement enfermant un produit à infuser, en réduisant les risques de coincement d'un conditionnement dans la machine et en facilitant leur décoincement si un conditionnement venait tout de même à se coincer. Tel est le but de la présente invention. RÉSUMÉ DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit selon l'invention un système de production de boisson à partir d'un conditionnement comprenant un produit à infuser le système comprenant : deux demi chambres formant ensemble une chambre d'infusion à l'intérieur de laquelle le conditionnement est destiné à être infusé lorsqu'il atteint une position d'infusion ; une première et une deuxième pièces, distinctes des deux demi chambres, présentant une mobilité relative et définissant en partie au moins un ensemble de réception destiné à 3035316 2 réceptionner le conditionnement avant son positionnement dans une position d'infusion à l'intérieur de la chambre d'infusion. La première pièce comporte au moins une zone de soutien configurée pour, lorsque les première et deuxième pièces sont dans une première position relative, stopper le 5 déplacement de préférence par gravité du conditionnement et entrer au contact du conditionnement de manière à soutenir le conditionnement dans une position de rétention empêchant le conditionnement d'atteindre la position d'infusion. Dans leur première position relative, les première et deuxième pièces définissent ainsi ensemble une portion d'espace destinée à accueillir le conditionnement dans la position de rétention. 10 Lorsque les première et deuxième pièces sont dans une deuxième position relative, la au moins une zone de soutien libère le passage du conditionnement permettant à ce dernier d'atteindre, de préférence par gravité, la position d'infusion. Le système comprend en outre un organe de détection solidaire de la première pièce. 15 Selon un mode de réalisation, l'organe de détection est conformé pour, avant que les première et deuxième pièces atteignent leur deuxième position relative, buter sur un conditionnement qui serait bloqué en position de rétention ou entre les positions de rétention et d'infusion. 20 Selon un mode de réalisation, l'organe de détection est conformé pour, avant que les première et deuxième pièces atteignent leur deuxième position relative, pénétrer dans ladite portion d'espace occupé par le conditionnement positionné dans la position de rétention. 25 Ainsi, si l'organe de détection bute contre un conditionnement, la première pièce reste alors bloquée et n'atteint pas la deuxième position. Le système ne peut alors pas poursuivre le cycle de préparation de la boisson. En particulier, il ne referme par la chambre d'infusion et/ou n'injecte pas d'eau chaude dans la chambre d'infusion. Ainsi, il est alors aisé de retirer le conditionnement bloqué et celui introduit en dernier lieu 30 afin de débloquer le système. L'invention permet ainsi de renforcer de manière particulièrement significative la fiabilité de ce type de machine. En particulier elle permet d'interrompre de manière très précoce le cycle de préparation de boisson lorsqu'un conditionnement précédent est resté 35 coincé lors d'un cycle précédent. Il est alors beaucoup plus aisé pour l'utilisateur 3035316 3 d'intervenir pour retirer le conditionnement coincé et remettre la machine en fonctionnement. 5 De manière facultative, l'invention comprend en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques optionnelles suivantes prises séparément ou en combinaison : Selon un mode de réalisation, le système est configuré de manière à ce que l'organe de détection pénètre dans ladite portion d'espace destinée à accueillir le conditionnement dans la position de rétention lors du déplacement relatif des première et 10 deuxième pièces et avant que les première et deuxième pièces atteignent leur deuxième position relative. Selon un mode de réalisation optionnel, le système est configuré de manière à ce que l'organe de détection soit situé hors ou soit absent de ladite portion d'espace destinée à accueillir le conditionnement dans la position de rétention lorsque les première 15 et deuxième pièces sont dans leur première position relative. Selon un mode de réalisation, le système comprend un interrupteur configuré pour être actionné lorsque les première et deuxième pièces sont dans leur deuxième position relative et configuré de manière à interrompre la préparation de la boisson si au 20 bout d'une temporisation prédéterminée, de préférence après le début du déplacement relatif des première et deuxième pièces, l'interrupteur n'est pas actionné. Selon un mode de réalisation, le système est configuré pour ramener les première et deuxième pièces ou autoriser leur amenée manuelle dans leur première position relative si au bout d'une temporisation prédéterminée après le début du 25 déplacement relatif des première et deuxième pièces depuis leur première position l'interrupteur n'est pas actionné. Selon un mode de réalisation, le système comprend un actionneur configuré pour rapprocher mutuellement les deux demi chambres formant ensemble la chambre d'infusion, le système étant configuré pour actionner l'actionneur de sorte à rapprocher les 30 deux demi chambre uniquement si les première et deuxième pièces sont dans leur deuxième position relative. Selon un mode de réalisation le système comporte au moins un actionneur permettant de déplacer mutuellement deux demi chambres formant une chambre d'infusion à l'intérieur de laquelle le conditionnement est destiné à être infusé lorsqu'il 35 atteint la position d'infusion et comportant des moyens d'asservissement agencés de 3035316 4 manière à empêcher le fonctionnement de l'actionneur si l'organe de détection de la première pièce bute contre un conditionnement. Selon un mode de réalisation, le système l'actionneur est un vérin hydraulique associé à une pompe. 5 Selon un mode de réalisation, le système comprend une pompe configurée pour injecter de l'eau eau chaude dans la chambre d'infusion lorsque les deux demi chambres sont refermées, le système étant configuré pour actionner la pompe uniquement si la première pièce est dans la deuxième position. Selon un mode de réalisation, le système comprend une chaudière configurée 10 pour alimenter en eau chaude la chambre d'infusion, le système étant configuré pour désactiver le fonctionnement de la chaudière si au bout d'une durée prédéterminée la première pièce n'a pas atteint pas la deuxième position alors qu'un cycle de préparation de boisson a été enclenché. Selon un mode de réalisation, le système comprend un interrupteur de fin de 15 course configuré pour être actionné lorsque la première pièce est dans la deuxième position, le système étant configuré pour détecter que la première pièce est dans la position de fin de course de préférence uniquement lorsque les première et deuxième pièces sont dans leur deuxième position relative. Selon un mode de réalisation, le système comprend un interrupteur configuré 20 pour être actionné, de préférence uniquement, lorsque les première et deuxième pièces sont dans leur deuxième position relative. De préférence les première et deuxième pièces atteignent leur deuxième position relative lorsque la première pièce, mobile arrive en fin de course. Selon un mode de réalisation, la deuxième pièce comprend une surface 25 d'appui configurée pour maintenir le conditionnement en position lorsque la première pièce se déplace relativement à la deuxième pièce. Ladite surface d'appui forme ainsi une butée s'opposant au déplacement du conditionnement sous l'effet du déplacement relatif des première et deuxième pièces. Selon un mode de réalisation, la deuxième pièce comprend un élément de 30 guidage portant la surface d'appui et agencé de manière à guider le conditionnement lors de sa descente par gravité en vue de sa réception sur la première pièce. Selon un mode de réalisation, l'élément de guidage est formé au moins en partie par une face interne d'une trémie formant un guide pour le conditionnement lors de sa réception sur la première pièce. 35 Selon un mode de réalisation, la deuxième pièce comprend une ouverture configurée pour permettre le passage de l'organe de détection. 3035316 5 Selon un mode de réalisation, l'organe de détection est configuré pour pénétrer dans une ouverture ménagée dans la deuxième pièce. Selon un mode de réalisation, l'organe de détection est formé par un volet s'étendant transversalement à la direction de déplacement relative des première et 5 deuxième pièces. L'organe de détection est porté par la première pièce. Il forme avec cette dernière une pièce monolithique. L'organe de détection est formé venu de matière avec la première pièce. Selon un mode de réalisation, la première pièce est monolithique. Selon un mode de réalisation, la au moins une zone de soutien forme une 10 butée verticale, bloquant le déplacement du conditionnement sous l'effet de son poids. Selon un mode de réalisation, la première pièce comporte au moins deux zones de soutien situées de part et d'autre d'un plan médian du système. Le plan médian du système passe par l'axe de translation dans le cas où les première et deuxième pièces sont mobiles en translation. 15 Selon un mode de réalisation, la première pièce comporte au moins deux zones de soutien pour un conditionnement dans sa position de rétention, de préférence situées de part et d'autre d'un plan médian du conditionnement lorsque ce dernier est dans la position de rétention, la distance (dl, d2) entre les deux zones de soutien augmentant en direction de l'arrière de la première pièce, l'avant de la première pièce 20 étant pris selon le sens de déplacement de la première pièce depuis la première position vers la deuxième position, la distance. Selon un mode de réalisation, la première pièce présente une ouverture entre les zones de soutien, de manière à ce que le conditionnement puisse tomber par gravité à travers ladite ouverture entre les zones de soutien lorsque la deuxième pièce atteint la 25 deuxième position. Selon un mode de réalisation, le système comprend le conditionnement et: -la distance dl séparant les deux zones de soutien au niveau du conditionnement lorsque la première pièce est dans la première position est inférieure à la dimension du conditionnement de manière à empêcher ce dernier de passer entre les deux zones de 30 soutiens et -la distance d2 séparant les deux zones de soutien au niveau du conditionnement lorsque la première pièce est dans la deuxième position est supérieure à la dimension du conditionnement de manière à permettre à ce dernier de tomber par graviter entre les deux zones de soutiens. 35 3035316 6 Selon un mode de réalisation, le système comprend le conditionnement et les zones de soutien de la première pièce sont conformées de manière à ce qu'une portion P de la hauteur H du conditionnement soit située sous son contact avec les zones de soutien lorsque les première et deuxième pièces sont disposées dans la première 5 position. Selon un mode de réalisation, le système comprend le conditionnement et le système est configuré de manière à ce qu'une portion du conditionnement soit au regard de chacune des deux portions de chambre selon une direction horizontale lorsque les première et deuxième pièces sont dans la première position. 10 De préférence, les deux zones de soutien définissent un plan sensiblement horizontal. Selon un mode de réalisation, P>0.15H, de préférence P>0.2H, de préférence P>0.3H, P et H étant mesurées verticalement. Selon un mode de réalisation, la première pièce comprend à son extrémité 15 inférieure au moins une zone de contact s'étendant verticalement vers le bas. Selon un mode de réalisation, le système comprend la zone de contact forme une surface pleine s'étendant dans un plan sensiblement vertical et dont la surface est supérieure à égale à 0.5 cm2. Selon un mode de réalisation, le système comprend un bac à 20 conditionnements configuré pour recueillir les conditionnements usagés après leur infusion. Ladite au moins une zone de contact se déplace à l'intérieur du dudit bac lors du déplacement de la première pièce. Ainsi le système étant configuré de manière à ce que la zone de contact entre au contact d'un conditionnement usagé présent dans le bac lorsque ce dernier est plein. 25 Selon un mode de réalisation, lequel ladite mobilité relative entre les première et deuxième pièces est une mobilité relative en translation. Selon un mode de réalisation, les deux demi chambre admettent une mobilité relative en translation selon un axe parallèle à l'axe de translation relative des première et 30 deuxième pièces. Selon un mode de réalisation, le système est configuré de manière à ce qu'en fin de coulissement, la première pièce soit escamotée, au moins en partie sous la deuxième pièce selon une direction verticale de manière à ce que le conditionnement puisse se déplacer sous l'effet de la gravité. Alternativement, ladite mobilité relative entre les première et deuxième pièces 35 est une mobilité relative en rotation. 3035316 7 Selon un mode de réalisation, les première et deuxième pièces sont respectivement mobile et fixe par rapport à un bâti du système. Selon un mode de réalisation, le système est configuré de manière à ce que 5 lorsque les premier et deuxième pièces passent de leur première à leur deuxième position relative, le conditionnement passe par gravité de la position de rétention à la position d'infusion. Selon un mode de réalisation, les zones de soutien de la première pièce 10 forment des moyens de fermeture amont agencés de manière à sélectivement empêcher ou à autoriser l'entrée du conditionnement dans la chambre d'infusion en fonction de la position relative de la première pièce par rapport à la deuxième pièce. Selon un mode de réalisation, la première pièce comprend un élément de réception, formant moyens de fermeture aval et configuré pour : 15 - lorsque les première et deuxième pièces sont dans leur première position relative : stopper la descente du conditionnement depuis sa position de rétention et le maintenir dans sa position d'infusion à l'intérieur d'une chambre d'infusion ; - lorsque les première et deuxième pièces sont dans leur deuxième position 20 relative : autoriser la sortie du conditionnement hors de la chambre d'infusion. Selon un mode de réalisation, les demi chambres sont agencées pour être mutuellement éloignées ou rapprochées afin de respectivement fermer ou ouvrir la chambre, Selon un mode de réalisation, le système comprend un dispositif de fermeture 25 comprenant : les moyens de fermeture amont solidaires de la première pièce, des moyens de fermeture aval agencés de manière à sélectivement empêcher ou à autoriser la sortie du conditionnement hors de la chambre, Le dispositif de fermeture étant agencé pour passer alternativement : -de ladite première position, le dispositif de fermeture étant agencé pour que 30 dans ladite première position: les moyens de fermeture amont empêchent l'entrée du conditionnement dans la chambre, les moyens de fermeture aval autorisent la sortie du conditionnement hors de la chambre, -à une deuxième position dans laquelle : les moyens de fermeture amont autorisent l'entrée du conditionnement dans la chambre en fin de course de la première 35 pièce ; les moyens de fermeture aval permettent la réception du conditionnement introduite dans la chambre et empêchent la sortie de cette dernière hors de la chambre. 3035316 8 Selon un mode de réalisation, les moyens de fermeture amont et les moyens de fermeture aval sont solidaires. 5 Selon un mode de réalisation, le système comprend le conditionnement. Selon un mode de réalisation, la première pièce présente au moins deux zones de soutien disposées au contact du conditionnement dans la position de rétention du conditionnement, la première pièce et le conditionnement sont conformés de manière à ce que : 10 - lorsque les première et deuxième pièces sont dans leur première position relative, les zones de soutient forment une butée empêchant la descente du conditionnement par gravité, la distance séparant les deux zones de soutient étant inférieure à la dimension du conditionnement au niveau des deux zones de soutien; 15 - lorsque les première et deuxième pièces sont dans leur deuxième position relative, les zones de soutient autorisent la descente du conditionnement par gravité, la distance séparant les deux zones de soutient étant supérieure à la dimension du conditionnement au niveau des deux zones de soutien. 20 Selon un mode de réalisation, l'invention porte sur une machine de préparation de boisson comprenant un système selon l'une quelconque des combinaison ci-dessus et une chaudière configurée pour chauffer un liquide destiné à infuser le conditionnement. 25 Selon un autre mode de réalisation, l'invention porte sur un système de production de boisson à partir d'un conditionnement comprenant un produit à infuser le système comprenant : une première et une deuxième pièces présentant une mobilité relative et définissant en partie au moins un ensemble de réception destiné à réceptionner le conditionnement 30 avant son positionnement dans une position d'infusion ; dans lequel, la première pièce comporte au moins une zone de soutien configurée pour, lorsque les première et deuxième pièces sont dans une première position relative, entrer au contact du conditionnement de manière à soutenir le conditionnement dans une position de rétention empêchant la conditionnement d'atteindre la position d'infusion ; 35 dans lequel lorsque les première et deuxième pièces sont dans une deuxième position relative, la au moins une zone de soutien libère le passage du conditionnement 3035316 9 permettant à ce dernier d'atteindre, de préférence par gravité, la position d'infusion. Le système comprend le conditionnement et est configuré de manière à ce qu'une portion du conditionnement soit au regard de chacune des deux portions de chambre selon une direction horizontale lorsque les première et deuxième pièces sont dans la première 5 position, c'est-à-dire lorsque le conditionnement est dans sa position de rétention. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés 10 donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - les figures la à 1g illustrent quelques étapes du déplacement d'un conditionnement dans un système selon l'invention lorsqu'aucun conditionnement préalablement inséré n'est bloqué dans le système, ces étapes étant vues en coupe. Plus en détail : 15 La figure la illustre un système selon un exemple non limitatif de l'invention dans lequel le conditionnement est dans une position de rétention. La figure lb illustre le système de la figure la dans lequel la première pièce avance et permet au conditionnement d'amorcer sa décente par gravité vers sa position d'infusion. 20 La figure 1 c illustre le système de la figure la dans lequel le conditionnement a atteint la position d'infusion, la chambre d'infusion étant encore ouverte. La figure ld illustre le système de la figure la dans lequel la demi chambre mobile se rapproche de la demi chambre fixe pour refermer la chambre 25 d'infusion. La figure le illustre le système de la figure la lequel la chambre d'infusion est fermée et le conditionnement peut être infusé. La figure 1f illustre le système de la figure la dans lequel la demi chambre mobile s'éloigne de la demi chambre fixe pour ouvrir la chambre d'infusion 30 après infusion du conditionnement. La figure lg illustre le système de la figure la dans lequel la première pièce se déplace pour escamoter les moyens de fermeture aval afin de permettre au conditionnement de sortir par gravité de la chambre d'infusion. - les figures 2a à 2d illustrent une première pièce selon un exemple non limitatif de 35 la présente invention. Plus en détail ces figures sont des vues respectivement : 3035316 10 en perspective de l'avant, en perspective de l'arrière, de côté et du dessus de la première pièce. - les figures 3a à 3d illustrent une deuxième pièce selon un exemple non limitatif de la présente invention. Plus en détail ces figures sont des vues 5 respectivement : en perspective de l'avant, en perspective de l'arrière, de face et de côté de la deuxième pièce. - les figures 4a à 4c illustrent quelques étapes du déplacement d'un conditionnement dans le système de la figure la lorsqu'un conditionnement préalablement inséré est bloqué dans le système, ces étapes étant vues en 10 coupe. Plus en détail : La figure 4a illustre le système de la figure la dans lequel un premier conditionnement préalablement inséré dans le système est bogue dans la chambre et dans lequel un deuxième conditionnement est inséré dans le système et atteint sa position de rétention. 15 La figure 4b illustre une étape dans laquelle la première pièce avance, le deuxième conditionnement amorce sa descente par gravité et vient se bloquer contre le premier conditionnement. Cette figure illustre également l'organe de détection, solidaire de la première pièce, qui vient buter contre le deuxième conditionnement. Le déplacement de la première pièce est 20 donc stoppé. La figure 4c illustre une étape dans laquelle la première pièce recule pour permettre de retirer le conditionnement coincée. - les figures 5a à 5b sont deux vues d'un exemple non limitatif de système selon l'invention dans laquelle les zones d'appui de la première pièce permettent au 25 conditionnement d'amorcer sa descente lors de l'avancée de la première pièce avant que l'organe de détection ne bute contre le conditionnement. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION En référence aux figures la à 1g, on a illustré un système 10 de préparation de 30 boisson selon l'invention. On qualifiera d'amont et d'aval les portions d'espace respectivement disposées avant et après un point considéré relativement au trajet normal d'un conditionnement dans la machine lors d'un cycle de préparation d'une boisson. Dans le cadre de la présente invention, on peut utiliser des conditionnements 50 35 enfermant un produit à infuser, par exemple la mouture de café. Le produit à infuser est enfermé dans un volume 51 intérieur fermé du conditionnement. Le volume intérieur est 3035316 11 configuré pour pouvoir être traversé par un liquide tel que l'eau lors de l'infusion. Il est par exemple délimité par des nappes filtrantes ou par une paroi en un matériau étanche mais rendue filtrante par perforation. Le conditionnement comprend un pourtour 52. Préférentiellement, le volume 51 fermé enfermant le produit à infuser présente une 5 symétrie axiale et le pourtour 52 est compris dans un plan perpendiculaire à l'axe de symétrie. De manière non limitative le volume 51 enfermant le produit à infuser est constitué par l'assemblage de couches jointes par leurs périphéries au niveau d'une armature de support définissant un pourtour 52 périphérique. Avantageusement, la présente invention 10 est utilisable avec des types variés de conditionnements. Elle n'implique notamment pas que le pourtour du conditionnement soit rigide. Elle s'applique aux conditionnements présentant une enveloppe extérieure souple de type dose ou rigide de type capsule et plus généralement à tout type de conditionnement à usage unique de produit à infuser. Elle s'applique également aux conditionnements dont l'enveloppe extérieure est apte à 15 disparaître au moins en partie lors de l'infusion, par dissolution par exemple. Elle s'applique encore aux conditionnements formés d'un produit à infuser agrégé par un liant et/ou par l'application d'une pression. Un tel conditionnement formé d'un agrégat de produit à infuser tel que le café peut être constituée en dehors de la machine ou être constituée par un module dédié de la machine. 20 Le système 10 selon l'invention comporte une chambre 7 d'infusion destinée à recevoir un conditionnement 50. La chambre 7 comprend deux portions de chambres agencées pour être mutuellement éloignées ou rapprochées par un actionneur afin de respectivement fermer ou ouvrir la chambre 7 d'infusion. On désignera par demi chambres des pièces aptes à être disposées en contact 25 mutuel ou au contact d'un conditionnement 50 pour former un volume étanche faisant office de chambre 7 d'infusion. L'invention n'implique en aucune manière que les deux portions de chambre présentent mutuellement une quelconque symétrie. Dans l'exemple de réalisation présenté, l'une des portions de chambre, désignée 30 première portion de chambre 42 ou portion mobile, est portée par un actionneur autorisant le rapprochement et l'éloignement mutuels des portions de chambre. L'autre portion de chambre, désignée par la suite deuxième portion de chambre ou portion fixe 22, est solidaire d'un bâti de la machine. Chacune des portions de chambre présente une extrémité définissant un pourtour contenu dans un plan sensiblement perpendiculaire à 35 l'axe longitudinal 11. 3035316 12 On désignera par la suite axe longitudinal 11 ou direction longitudinal 11 la direction comprenant la direction principale de l'actionneur. On qualifiera de sens avant 12 le sens, selon cet axe longitudinal 11 contribuant au rapprochement mutuel des deux portions de chambre et on qualifiera de sens arrière 13, le sens selon cet axe longitudinal 11 5 permettant un éloignement mutuel des deux portions de chambre. La direction longitudinale 11, le sens avant 12 et le sens arrière 13 sont représentés en figure la. Selon un exemple de réalisation non limitatif, la première portion de chambre 42 présente un conduit d'alimentation connecté à des moyens d'alimentation en fluide à infuser, typiquement de l'eau chaude. De manière conventionnelle, les moyens 10 d'alimentation forment un circuit d'eau chaude comportant un réservoir, une chaudière permettant d'augmenter la température de l'eau du réservoir jusqu'à une température souhaitée en vue de son infusion dans la chambre 7, ainsi qu'une pompe permettant d'élever la pression de l'eau dans le circuit. Lors de l'infusion, les deux portions de chambre 42, 22 sont maintenues fermement au contact l'une de l'autre et délimitent un 15 volume étanche de réception du conditionnement 50. L'étanchéité peut être réalisée par application des pourtours des deux portions de chambre sur le pourtour du conditionnement 50 qui fait alors office de joint. L'étanchéité peut également être assurée ou être renforcée des moyens d'étanchéité rapportés. La deuxième portion de chambre 22 comporte un conduit d'évacuation 45 de 20 boisson en communication fluidique d'une part avec l'intérieur de la chambre 7 d'infusion et avec une sortie de boisson d'autre part. Ce conduit d'évacuation 45 est destiné à assurer l'évacuation de la boisson résultant de l'infusion du conditionnement 50, vers un contenant tel qu'une tasse à café. Après infusion, lorsque la première portion de chambre 42 est éloignée de la 25 deuxième portion de chambre 22, la chambre 7 d'infusion est ouverte, le conditionnement 50 déjà infusé n'est alors plus enserrée dans la chambre 7. Ce conditionnement 50 est évacué de la chambre 7 par gravité et tombe dans un bac de récupération. De manière particulièrement avantageuse mais non limitative, le système est configuré de sorte que les moyens d'alimentation en fluide de la chambre 7 et l'actionneur 30 de la chambre 7 sont disposés du même côté de la chambre 7. De manière encore plus avantageuse, les moyens d'alimentation et l'actionneur sont disposés en arrière de la chambre 7. Ainsi, aucun organe d'alimentation de la chambre ou d'actionnement ne doit être disposé en avant de la deuxième portion 22. Cela permet de raccourcir la distance 35 séparant la tasse de la chambre 7. Les pertes thermiques lors de l'acheminement de la boisson sont donc réduites, améliorant de ce fait la qualité de la boisson obtenue. En 3035316 13 outre, la répétitivité de la qualité est améliorée puisque les pertes lors de l'acheminement de la boisson ne différents que légèrement selon l'utilisation de la machine. De plus, l'encombrement de la machine est réduit. De préférence, l'actionneur entraînant la première portion 42 de chambre est un 5 vérin. Le vérin comprend un piston. La première portion 42 de chambre est portée par le piston du vérin. Le vérin est alimenté en fluide sous pression par la pompe. Le système comprend des moyens de rappel du vérin comprenant un ressort de rappel configuré pour assurer le retour vers l'arrière 13 du piston en position rétractée lorsque la pression baisse dans la chambre de poussée du vérin. 10 Selon un autre mode de réalisation, la première portion 42 de chambre est un actionneur manuel, actionnable par l'utilisateur. Il peut par exemple s'agir d'un levier monté en rotation sur le bâti de la machine et qui présente une poignée actionnable par l'utilisateur. Par exemple le système peut comprendre une genouillère pour transformer la rotation du levier en une translation de la première portion 42 de chambre. 15 Première 611 et deuxième 46 pièces Le système 10 comporte également une première pièce 611 formant un dispositif de fermeture 60. Ce dispositif de fermeture 60 comporte des moyens de fermeture amont 61 également désignés élément de fermeture amont. Il est distinct de chacune des portions 20 de chambre 22, 42 formant la chambre 7 d'infusion. Les moyens de fermeture amont 61 sont agencés de manière à faire office de butée d'arrêt escamotable. Ils sont disposés en amont de la chambre 7 d'infusion. Dans une position non escamotée les moyens de fermeture amont 61 empêchent l'accès d'un conditionnement 50 à sa position d'infusion dans la chambre 7 d'infusion. 25 Dans cette position non escamotée les moyens de fermeture amont 61 assurent également la réception et participent au maintien en position d'un conditionnement 50 introduite dans le système 10. Lorsqu'il est maintenu par les moyens de fermeture amont 61, le conditionnement est dans une position dite de rétention. Il repose sur une zone de soutien 612, 613 qui sera décrite plus en détail par la suite. 30 En position escamotée les moyens de fermeture amont 61 autorisent l'introduction d'un conditionnement 50 dans la chambre 7 depuis l'amont de cette dernière. Selon le mode de réalisation illustré, mais de manière optionnelle seulement, le dispositif de fermeture 60 comporte des moyens de fermeture aval 62, également 35 désignés élément de fermeture aval. Les moyens de fermeture aval 62 sont disposés en 3035316 14 aval de la chambre 7 d'infusion. Ils sont agencés de manière à faire office de butée d'arrêt escamotable pour un conditionnement 50 introduit dans la chambre 7. Dans une position non escamotée les moyens de fermeture aval 62 assurent la réception d'un conditionnement 50 introduit dans la chambre 7 alors que celle-ci est 5 ouverte, et empêchent l'éjection par gravité de ce conditionnement 50 vers l'aval de la chambre 7. Le conditionnement 50 est réceptionné par une surface 622 de réception portée par les moyens de fermeture aval 62. Dans cette position les moyens de fermeture aval 62 interdisent également toute intrusion dans la chambre 7 depuis l'aval de cette dernière. Ainsi l'utilisateur ne peut pas, 10 par exemple, introduire ses doigts dans la chambre 7. Dans une position escamotée, les moyens de fermeture aval 62 ne forment pas une butée d'arrêt pour un conditionnement 50 introduit dans la chambre 7 et permettent donc l'évacuation d'un conditionnement 50, de préférence par gravité, lors de l'ouverture de la chambre 7. 15 Le système 10 est agencé de manière à faire passer le dispositif de fermeture 60 alternativement d'une première position dans laquelle les moyens de fermeture amont 61 empêchent qu'un conditionnement 50 entre entièrement dans la chambre 7, et les moyens de fermeture aval 62 assurent qu'aucun conditionnement 50 usagé ne demeure 20 présent dans la chambre 7, à une deuxième position dans laquelle les moyens de fermeture amont 61 autorisent l'entrée d'un conditionnement 50 dans la chambre 7 et les moyens de fermeture aval 62 permettent la réception et le maintien d'un conditionnement 50 dans la chambre 7 en position d'infusion. Le dispositif de fermeture 60 est agencé de manière à ce que la position des 25 moyens de fermeture amont 61 conditionne la position des moyens de fermeture aval 62, et à ce que la position des moyens de fermeture aval 62 conditionne la position des moyens de fermeture amont 61. Ainsi, pour une position donnée des moyens de fermeture amont 61, les moyens de fermeture aval 62 n'admettent qu'une seule position et inversement. Le système présente 30 donc un fonctionnement séquentiel. Les moyens de fermeture amont 61 et les moyens de fermeture aval 62 sont solidaires. Cette caractéristique contribue à simplifier la cinématique, à améliorer la robustesse et à limiter le coût de revient et le taux de défectuosité du système 10. Le dispositif de fermeture 60 formant une seule pièce définit ainsi une bague. 35 Les figures 2a à 2d laissent apparaître en détail le dispositif de fermeture 60 selon cet exemple de réalisation. Ce dispositif de fermeture 60 comprend : 3035316 15 - un organe de guidage agencé de manière à guider le dispositif de fermeture 60 dans son déplacement alternatif entre la première et la deuxième position. De préférence, l'organe de guidage comprend deux coulisseaux 69 aptes à assurer le guidage en translation du dispositif de fermeture 60 le long de deux rails 48 5 s'étendant selon deux axes de guidage parallèles à l'axe longitudinal 11 et qui sont de préférence portés par une deuxième pièce 46 qui sera en détail par la suite, - deux bras 65, 65 s'étendant chacun depuis un coulisseau 69 respectif et dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de guidage, 10 - un volet 63 s'étendant transversalement pour joindre les deux bras 65. Le volet forme avantageusement un organe d'obstruction dont la fonction sera décrite par la suite. - des moyens de fermeture amont 61 agencés de manière à faire office de butée d'arrêt pour un conditionnement 50 en amont de la chambre 7 lorsque le 15 dispositif de fermeture 60 est disposé dans la première position. De manière avantageuse, les moyens de fermeture amont 61 comprennent deux zones de soutien 612, 612 disposées de part et d'autre d'un plan médian du conditionnement 50. - des moyens de fermeture aval 62 agencés de manière à faire office de butée 20 d'arrêt pour un conditionnement 50 en aval de la chambre 7 lorsque le dispositif de fermeture 60 est disposé dans la deuxième position. De manière avantageuse, les moyens de fermeture aval 62 présentent une forme de portion de couronne. Ils portent une surface de réception 622 du conditionnement centrée. 25 Par ailleurs, les moyens de fermeture amont 61 et aval 62 sont disposés de manière à présenter un décalage mutuel selon la direction principale de déplacement du dispositif de fermeture 60. Ainsi, dans la deuxième position les moyens de fermeture amont 61 sont disposés sensiblement en avant de la deuxième portion de chambre 22 et les moyens de fermeture aval 62 sont disposés sensiblement en arrière de la deuxième portion de 30 chambre 22. Dans la première position les moyens de fermeture amont 61 et les moyens de fermeture aval 62 sont disposés sensiblement en arrière de la deuxième portion de chambre 22. Les dimensions de ce décalage sont choisies de manière à ce que : - lorsque le dispositif de fermeture 60 est disposé dans la première position, les 35 moyens de fermeture amont 61 empêchent qu'un conditionnement 50 entre 3035316 16 entièrement dans la chambre 7, et les moyens de fermeture aval 62 autorisent la sortie d'un conditionnement 50 usagé hors de la chambre 7, - lorsque le dispositif de fermeture 60 est disposé dans la deuxième position les moyens de fermeture amont 61 autorisent l'entrée d'un conditionnement 50 dans 5 la chambre 7, les moyens de fermeture aval 62 permettent la réception et le maintien d'un conditionnement 50 introduite dans la chambre 7. Ainsi dans cet exemple le dispositif de fermeture 60 étant monté coulissant sur l'axe longitudinal 11, les moyens de fermeture amont 61 et aval 62 présentent un décalage mutuel selon l'axe longitudinal 11. Les moyens de fermeture amont 61 sont disposés en 10 avant des moyens de fermeture aval 62 selon ce même axe. Le système 10 comporte des moyens d'actionnement permettant le passage alternatif de la première à la deuxième position. Ce sont les mêmes moyens d'actionnement qui agissent à la fois sur les moyens de fermeture amont 61 et sur les moyens de fermeture aval 62. 15 Le système 10 permet par conséquent de limiter considérablement les risques de coincement des conditionnements. Le nombre d'actionneurs étant réduit, la complexité de la structure du système 10 s'en trouve significativement limitée. Cette structure permet une simplification de la cinématique des organes permettant de passer alternativement de la première à la 20 deuxième position. Au moins un ressort d'écartement, travaillant de préférence en compression, tend à pousser le dispositif de fermeture 60 vers la première portion 42 de chambre 7 et à rapprocher le dispositif de fermeture 60 de la tête du vérin. Le ressort d'écartement repousse donc le dispositif de fermeture 60 vers l'arrière 13. 25 Le déplacement vers l'avant du dispositif de fermeture 60 ainsi que l'enclenchement du déplacement du dispositif de fermeture 60 dans un sens ou dans l'autre seront décrits plus en détail par la suite. Le dispositif de fermeture 60 est entraîné par un dispositif d'entraînement non illustré. 30 De préférence, comme illustré en figures 2a à 2c, le dispositif de fermeture 60 comprend au moins une et de préférence au moins deux portions 66 formant butées. La portion 66 sert à accoupler la première pièce 611 avec le dispositif d'entrainement mécanique de ladite la première pièce 611 supporté par la partie fixe du module d'infusion de la machine. Des doigts moteurs, non illustrés et appartenant au dispositif 35 d'entrainement, sont configurés pour venir en appui sur ces deux portions 66. Lors des 3035316 17 cycles de préparation de la boisson, ces doigts entrainent en translation horizontale la première pièce 611. De préférence la première pièce comprend deux portions 66 réparties de chaque côté de l'axe de déplacement pour former une paire de butée. 5 Le système 10 comporte également une deuxième pièce 46 formant moyens de guidage. Cette deuxième pièce 46 est illustrée en détail aux figures 3a à 3d. Cette deuxième pièce 46 présente sensiblement la forme d'un manchon complémentaire de la forme de la section du conditionnement 50. Elle est configurée pour empêcher tout mouvement significatif du conditionnement 50 dans un plan horizontal, et à autoriser son 10 déplacement vertical. Ils font office de trémie. Selon le mode de réalisation illustré, cette deuxième pièce 46 formant moyens de guidage est solidaire du bâti 20. Elle est donc fixe. De préférence, elle est montée sur la deuxième portion 22 de chambre ou sur une pièce solidaire de cette dernière ou du bâti. Ils sont agencés de manière à assurer le guidage du conditionnement 50 en amont des 15 moyens de fermeture amont 61. Ils présentent ainsi deux surfaces de guidage latérales 463 qui limitent le déplacement du conditionnement dans un plan perpendiculaire à l'axe de translation 11. Par ailleurs, les moyens de guidage de cette deuxième pièce 46 sont longitudinalement disposés de manière à être disposés au droit de l'ouverture de la 20 chambre 7 dans la deuxième position afin d'autoriser l'introduction d'un conditionnement 50 dans cette dernière lorsque les moyens de fermeture amont 61 sont escamotés. Plus précisément, ils sont positionnés au droit des moyens de fermeture aval 62 lorsque ces derniers sont dans la deuxième position. Ils guident ainsi la descente du conditionnement 50 jusque dans la chambre 7. 25 Par ailleurs, ils sont verticalement disposés de manière à être suffisamment proches des moyens de fermeture amont 61 pour assurer le maintien du conditionnement 50 dans sa position de rétention lorsque cette dernière repose sur les moyens de fermeture amont 61. Ainsi, lorsqu'un conditionnement 50 repose sur les moyens de fermeture amont 61 et que ces derniers translatent vers l'avant, les moyens de guidage contribuent à empêcher 30 toute translation longitudinale significative du conditionnement 50. Ils présentent à cet effet une surface d'appui 462 formant une butée longitudinale configurée pour s'opposer au déplacement du conditionnement 50. Dans le mode de réalisation illustré la première pièce 611 comportant les moyens de fermeture 60 coulisse par rapport à la deuxième pièce 46, la surface d'appui 462 bloque alors le coulissement du conditionnement 50 35 selon l'axe longitudinal 11. Comme indiqué ci-dessus la deuxième pièce 48 comporte des rails 48 sur lesquels coulissent les coulisseaux 69 de la première pièce 611. 3035316 18 De préférence et comme illustré en la figure la la deuxième pièce 46 présente une autre surface d'appui 461 faisant face à la surface d'appui 462 pour maintenir le conditionnement longitudinalement vers l'arrière. De préférence, les surfaces d'appui 461 et 462 se rejoignent par des portions formant de part et d'autre de l'axe de coulissement 5 deux surfaces de guidage latéral 463 pour le conditionnement. Les surfaces 461, 462 et 462 définissent un passage d'entrée 465 pour le conditionnement 50 et forment ensemble la trémie. Cette deuxième pièce 46 formant moyens de guidage est maintenue au regard de l'ouverture de la chambre 7 d'infusion lorsque les moyens de fermeture amont 61 sont 10 totalement escamotés. Le mouvement relatif du dispositif de fermeture 60 et des moyens de guidage permet ainsi le transfert du conditionnement 50 depuis les moyens de fermeture amont 61 à la chambre 7. Par ailleurs, ce mouvement relatif permet de protéger l'intégrité du conditionnement 50 lors de ce transfert. Ce guidage du conditionnement est clairement illustré en figures la à1 à 1g. 15 Dans un mode de réalisation alternatif non illustré où la deuxième pièce 46 coulisse par rapport aux moyens de fermeture 60 fixes, la surface d'appui 462 pousse le conditionnement selon l'axe longitudinal 11 et la fait coulisser sur la pièce 661 formant les moyens de fermeture amont 61. Ces moyens de guidage permettent de maintenir en position un conditionnement 50 20 reposant sur les moyens de fermeture amont 61 de manière à faciliter la mise en place de ce conditionnement 50 dans la chambre 7. Optionnellement, les moyens de guidage présentent deux rainures sensiblement parallèles et verticales, définies par les surfaces 463 et destinées à coopérer avec le pourtour du conditionnement 50 afin d'améliorer le guidage de cette dernière. 25 Trappe Le système 10 comprend également une trappe définissant une ouverture disposée en amont des moyens de fermeture amont 61 et en amont des moyens de guidage 46. L'ouverture de la trappe est disposée longitudinalement de manière à être située au droit des moyens de guidage 46. Ils sont ainsi positionnés au droit des moyens de fermeture 30 amont 61 lorsque le dispositif de fermeture 60 est disposé dans la première position. L'ouverture définit par la trappe est accessible par un utilisateur et est destinée à recevoir un conditionnement 50 pour son introduction dans le système 10. Les moyens de guidage étant fixes par rapport à la trappe, l'invention supprime tout risque de coincement d'un conditionnement ou de tout autre objet tel qu'un doigt entre les 35 moyens de guidage et la trappe. 3035316 19 Le volet 63 du dispositif de fermeture 60 forme un organe d'obstruction agencé de manière à: - obstruer l'ouverture de la trappe lorsque le dispositif de fermeture 60 est disposé dans la deuxième position, 5 - laisser libre l'ouverture de la trappe lorsque le dispositif de fermeture 60 est disposé dans la première position. Avantageusement, le dispositif de fermeture 60 est formé d'une pièce unique venue de matière. Le dispositif de fermeture 60 pourra par exemple être constitué en aluminium, en acier inoxydable ou encore en plastique. 10 Organe de détection des conditionnements coincés De manière particulièrement avantageuse, la première pièce 611 comporte un organe de détection 600 configuré pour buter sur un conditionnement 50' qui ne serait pas tombé par gravité dans la chambre 7 d'infusion lorsque les moyens de fermeture amont 15 61 libèrent l'entrée de la chambre 7 d'infusion. Par exemple un conditionnement 50' peut rester bloqué dans sa position de rétention ou entre la position de rétention et sa position d'infusion si un autre conditionnement 50 préalablement inséré dans la machine n'a pas été éjecté en fin d'infusion. Cela peut notamment survenir du fait du plaquage qui intervient lors de 20 l'infusion entre l'une des portions 22, 42 de la chambre d'infusion 7 et le conditionnement 50. Un tel cas est illustré en figures 4a à 4c qui seront décrites plus en détail par la suite. L'organe de détection 600 de présence d'un conditionnement 50' non transféré à la chambre 7 d'infusion se déplace lors de l'avancée de la première pièce 611 de manière à balayer une partie au moins de la portion d'espace dans lequel est maintenu un 25 conditionnement 50 dans sa position normale de rétention. Ainsi, typiquement, l'organe de détection 600 est verticalement disposé au-dessus des zones de soutien 612, 613 du conditionnement 50 dans sa position normale de rétention. Cette portion d'espace destinée à accueillir le conditionnement 50 dans sa position de rétention est définie par les première 611 et deuxième 46 pièces. 30 L'organe de détection 600 est par ailleurs disposé plus vers l'arrière 13 que les zones de soutien 612, 613 selon l'axe longitudinal 11. L'organe de détection 600 ne pénètre pas dans ladite portion d'espace lorsque la première pièce 611 est dans la première position. Ainsi, l'organe de détection 600 n'entre pas au contact du conditionnement lorsque la première pièce 611 est dans la première 35 position. 3035316 20 En revanche elle pénètre dans ladite portion d'espace lors de son passage de la première à la deuxième position. Pour cela elle pénètre dans la deuxième pièce 46. A cet effet, on prévoit avantageusement que la deuxième pièce 46 présente une ouverture 464 pour le passage de l'organe de détection 600. 5 De préférence cette ouverture 464 est formée dans la paroi de la surface d'appui 461 formant en partie la trémie. Cette ouverture 464 est clairement visible en figures 3a à 3d. De préférence, et comme illustré sur les figures 3a et 3c, l'organe de détection 600 est formé par un volet 601 s'étendant d'un bras 65, 65 à l'autre. Cela permet à l'organe de 10 détection 600 de balayer toute la dimension transversale de l'espace dans lequel un conditionnement 50' est susceptible d'être bloqué. De préférence, l'organe de détection 600 et l'ouverture 464 présentent des formes complémentaires comme cela apparait en figures 1c, 5a et 5b par exemple. L'invention ne se limite pas aux formes de l'organe de détection 600 et de 15 l'ouverture 464 illustrées sur les figures. Si aucun conditionnement 50 ne reste bloqué entre sa position de rétention et sa position d'infusion lors de l'avancée de la première pièce 611, alors l'organe de détection 600 ne bute sur aucun élément et permet à la première pièce 611 d'atteindre la deuxième position. 20 Le système est configuré de manière à ce que le cycle de préparation de la boisson ne se poursuive qu'a la condition que la première pièce 611 atteigne effectivement la deuxième position. Un capteur de présence ou un micro interrupteur actionné par la première pièce 611 lors de son arrivée à la deuxième position peut par exemple être prévu pour signaler à un module de gestion du système le bon positionnement de la 25 première pièce. Si cet interrupteur ou ce capteur de présence signale le positionnement de la première pièce 611 dans la deuxième position, alors le module de gestion autorise la poursuite du cycle dont par exemple : - l'activation de l'actionneur, tel qu'une pompe, pour déplacer la portion mobile 42 de 30 la chambre d'infusion 7. - l'activation de la pompe pour amener l'eau chaude depuis la chaudière jusqu'à la chambre d'infusion 7. En revanche, si au bout d'une temporisation prédéterminée après le début de l'avancée de la première pièce 611, celle-ci n'est pas détectée dans la deuxième position, 35 alors le module de gestion en déduit que l'organe de détection 600 a buté contre un 3035316 21 conditionnement et que ce dernier est coincé. Dans ce cas le module de gestion peut déclencher l'une ou plusieurs des actions suivantes : - déplacement vers l'arrière de la première pièce 611. Ainsi, les première 611 et deuxième 43 pièces s'éloignent mutuellement. L'utilisateur ou un opérateur peuvent alors 5 accéder au conditionnement bloqué 50' afin de le retirer de la machine ; - mise en veille ou arrêt de la pompe ; - mise en veille ou arrêt de la chaudière ; - envoi d'un signal d'erreur, par exemple à l'utilisateur ou à un module de réception distant de la machine, afin de signaler ce disfonctionnement. Par exemple ce signal peut 10 être un signal lumineux ou une instruction affichée sur un écran porté par la machine ; - mise en veille ou arrêt de la machine. L'invention permet ainsi d'améliorer considérablement la fiabilité de ce type de machines, notamment lorsqu'un conditionnement 50' reste bloqué du fait de la présence 15 d'un autre conditionnement 50 qui n'a pas été convenablement éjecté en fin d'infusion. Zones de soutien en position de rétention De manière avantageuse, les zones de soutien 6112, 613 sur lesquelles repose le conditionnement 50 dans sa position de rétention sont conformés de manière à présenter 20 un écartement qui augmente en direction de l'arrière de la première pièce 611. Ainsi, sur une première portion s'étendant longitudinalement selon l'axe de translation 11, la distance entre les zones de soutien 612 et 613 est égale ou inférieure à dl. dl est illustrée en figure 2d. Les extrémités 612', 613' avant des zones de soutien 6112, 613 sont séparées de la distance dl. 25 La distance dl est inférieure à la dimension maximale du conditionnement 50 prise horizontalement dans un plan vertical contenant les deux zones de soutien 612, 613 au niveau de leur l'appui avec le conditionnement 50. Ainsi, le conditionnement ne peut pas tomber par gravité entre les deux zones de soutien 612, 613. Sur une deuxième portion s'étendant longitudinalement selon l'axe de translation 30 11 et qui est placée en arrière de la première portion, la distance entre les zones de soutien 612 et 613 augmente et est supérieure à dl. Les extrémités longitudinales des zones de soutien, référencée 612" et 613", sont ainsi séparées d'une distance d2 illustrée en figure 2d. 35 La distance d2 est supérieure à la dimension maximale Dmax du conditionnement prise horizontalement dans un plan vertical contenant les deux zones de soutien 612, 613 3035316 22 au niveau de leur l'appui avec le conditionnement 50. Ainsi, le conditionnement 50 peut passer entre les deux zones de soutien 612, 613 et tomber par gravité. A cet effet une ouverture est prévue entre les deux zones de soutien 612, 613 pour que le conditionnement 50 puisse tomber par gravité. 5 Ainsi, dl Dmax. De préférence, d2>1.05 dl. De préférence le conditionnement 50 présente une forme arrondie au moins sur son pourtour au contact des zones de soutien 612, 613. De préférence il présente un pourtour circulaire dont le centre est verticalement situé au-dessus des zones de soutien 612, 613, 10 ces dernières étant situées de part et d'autre d'une droite verticale passant par le centre du pourtour. Dans ce cas dl et d2 sont respectivement inférieur et supérieur au diamètre 53 du pourtour 52. Cette structure des zones de soutien permet au conditionnement 50 d'amorcer sa descente lorsque la première pièce 611 a débuté son déplacement mais avant que les 15 zones de soutien 612, 613 ne soient totalement escamotées au regard du conditionnement 50. Autrement dit, le conditionnement 50, qui reste sensiblement fixe car maintenu par la deuxième pièce 46 lors du déplacement de la première pièce 611, coulisse sur les zones de soutien 612, 613 et ainsi descend par gravité. Cela présente pour avantage que le conditionnement passe plus rapidement de sa 20 position de rétention à sa position d'infusion pour un même déplacement de la première pièce 611. On évite ainsi que l'organe de butée 600 ne vienne buter contre un conditionnement 50 alors que ce dernier est en train de descendre dans la chambre d'infusion 7 lorsque cette dernière n'est pas encombrée par un conditionnement bloqué. En revanche si un conditionnement 50' est bloqué par un autre conditionnement 50 25 coincé en aval, l'organe de détection 600 bute très rapidement contre le conditionnement 50', c'est-à-dire peu de temps avant le début de son déplacement depuis la première position de la première pièce 600. Les figures 5a et 5b illustre un mode de réalisation dans lequel zones de soutien 30 612, 613 de la première pièce 611 sont conformées de manière à ce qu'une portion P de la hauteur H du conditionnement soit située en dessous de son contact avec les zones de soutien 612, 613 lorsque les première 611 et deuxième 46 pièces sont disposées dans la première position donc lorsque le conditionnement 50 est dans la position de rétention), avec de préférence P>0.15H, de préférence P>0.2H, de préférence P>0.3H, de 35 préférence P>0.4H, P et H étant mesurées verticalement. P et H sont illustrées en figures 3035316 23 5a et 5b. P et H sont mesurées verticalement en passant par le centre du conditionnement 50. Sur l'exemple illustré, P est environ égal à 0.4H. Ainsi une portion seulement du conditionnement 50 est verticalement située sous les zones de soutien 612, 613 alors que le conditionnement 50 est dans la position de 5 rétention. De préférence une portion seulement du conditionnement 50 est située dans la chambre d'infusion 7 alors que le conditionnement 50 est dans la position de rétention comme illustré en figure 5a et 5b. 10 A cet effet les zones de soutien 612, 613 sont verticalement situées suffisamment proches de la chambre d'infusion pour qu'un conditionnement qui repose sur les zones de soutien 612, 613 soit déjà en partie dans la chambre d'infusion. Ainsi, avant le début du cycle le conditionnement est déjà en partie engagé dans la chambre d'infusion. Une portion du conditionnement est au regard de chacune des deux 15 portions 22, 42 de chambre selon une direction parallèle à l'axe 11. Par conséquent, dès le début de l'avancée de la première pièce 611, le conditionnement 50, déjà en partie dans la chambre d'infusion 7, coulisse sur les zones de butées 612, 613 jusqu'à ce que l'écartement entre ces dernières soit suffisant pour que le conditionnement chute par gravité. 20 Il n'y a donc pas de risque que l'organe de détection 600 bute contre ce conditionnement 50 si la chambre d'infusion est vide et disponible. En revanche si une dose préalablement insérée est coincée dans la chambre d'infusion l'organe de détection 600 bute contre le conditionnement 50' inséré en second lieu. Le cycle d'infusion est alors stoppé. 25 Zone de contact 64 pour la détection de remplissage maximal du bac à conditionnements usagés et/ou l'actionnement manuelle de la première pièce 611 Selon un mode de réalisation avantageux et facultatif, la première pièce 611c 30 comprend une zone de contact 64. Cette zone 64 est illustrée en figures 2a-2c. Cette zone peut avoir une ou avantageusement plusieurs fonctions. Une première fonction que peut avoir cette zone 64 est d'identifier que le bac à conditionnements usagés est plein. La machine comprend un bac à conditionnements configurés pour recevoir, de préférence par gravité, les conditionnements après leur sortie 35 de la chambre d'infusion 7, c'est-à-dire lorsqu'ils ont été infusés et qu'ils sont usagés. 3035316 24 Le bac à conditionnements usagés est situé sous la chambre d'infusion. Il n'est pas illustré sur les figures. Lorsque ce bac est plein l'utilisateur doit le retirer de la machine pour le vider. S'il est plein et que l'utilisateur ne le vide pas, cela peut entrainer un coincement du 5 système lors de l'introduction dans la machine d'un prochain conditionnement ou lors d'un prochain cycle de préparation de boisson. Un tel coincement peut être délicat à débloquer. Afin d'éviter d'effectuer un cycle complet de préparation de boisson lorsque le bac est déjà plein, on prévoit la zone de contact 64 qui est configurée pour entrer au contact 10 d'un conditionnement usagé disposé au sommet de l'amoncellement de conditionnements usagés présents dans le bac. La zone de contact 64, lors de son déplacement, entre au contact d'un tel conditionnement usagé et bloque ainsi le déplacement de la première pièce 611. La première pièce 611 ne peut alors pas parvenir en fin de course et actionner son 15 interrupteur. Le module de gestion en déduit ainsi que la première pièce 611 est bloquée. La machine se met alors en défaut. De préférence la zone de contact 64 s'étend en partie au moins verticalement vers le bas. Cela permet ainsi que cette zone 64 bute sur un conditionnement usagé avant que ce dernier n'entre au contact des zones de soutien ou d'un conditionnement porté par la 20 première pièce 611 ce qui pourrait rendre le décoincement plus délicat. Ainsi la forme s'étendant vers le bas de la zone de contact 64 permet d'anticiper la détection de bac à conditionnements plein en surbaissant la zone de détection. De préférence cette zone de contact 64 forme une portion de disque, telle qu'une demi-lune. Le système est configuré pour qu'une partie au moins de la zone de contact 64 25 se déplace à l'intérieur du bac à conditionnements lors d'une partie au moins du déplacement de la première pièce 611 et de préférence tout au long du déplacement de la première pièce 611. Ainsi la zone de contact 64 permet une détection précoce du remplissage maximal du bac. 30 Par ailleurs, cette zone de contact 64 est configurée pour offrir une surface d'appui importante sur les conditionnements usagés, afin d'éviter de les endommager. Cette surface importante réduit localement la contrainte exercée par la zone de contact 64 sur le conditionnement usagé lors de l'avancée de la première pièce 611. Or ce dernier est souvent très fragile après avoir subi le cycle d'infusion. La forme de la zone de contact 64, 35 présentant une surface pleine, de portion de disque comme sur l'exemple non limitatif illustré, permet ainsi de réduire le risque de déchirement du conditionnement lors de 3035316 25 l'avancée de la première pièce 611. D'autres formes de zone de contact peuvent naturellement être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. Enfin, cette zone de contact peut présenter avantageusement une autre fonction. Le 5 système est configuré pour permettre la préhension de la zone de contact 64 par un l'utilisateur afin d'actionner manuellement la première pièce 611. Ainsi l'utilisateur peut faire descendre un éventuel conditionnement coincé. La zone de contact 64 s'étend principalement dans un plan. 10 Ce plan est de préférence vertical. Ce plan présente avantageusement une surface suffisante pour être aisément poussé ou saisi par un ou deux doigts d'un utilisateur. De préférence ce plan présente une surface supérieure ou égale à 0.5cm2 et de préférence supérieure ou égale à 1cm2, et de préférence de l'ordre de 1.5cm2, 15 Cycle sans conditionnement coincé En référence aux figures la à lg les étapes principales d'un cycle de fonctionnement sans conditionnement coincé vont maintenant être décrites. L'utilisateur introduit un conditionnement 50 dans l'ouverture de la trappe. Ce conditionnement 50 tombe par gravité en étant guidée et en étant maintenue en position 20 sensiblement verticale par les moyens de guidage de la deuxième pièce 46, typiquement par les surfaces de guidage 463, les surfaces d'appui 461 et 462. Le déplacement par gravité de ce conditionnement 50 est interrompu par les zones de soutien 162, 163 des moyens de fermeture amont 61 disposés au regard de l'ouverture de la trappe et du passage d'entrée 465 de la deuxième pièce 46. Ces moyens de fermeture amont 61 25 empêchent au conditionnement 50 d'entrer entièrement à l'intérieur de la chambre 7. Ce dernier ne peut donc pas atteindre sa position d'infusion. Néanmoins, selon le mode de réalisation non limitatif décrit précédemment en référence aux figures 5a et 5b, une portion du conditionnement 50 est de préférence déjà présent dans la chambre d'infusion 7 lorsque le conditionnement 50 est dans cette position de rétention. Cette phase est 30 illustrée en figure la et lb. Dans une étape ultérieure illustrée aux figures lb à 1g, l'utilisateur commande l'actionnement du dispositif de fermeture. Ce dernier est alors libre de coulisser vers l'avant sous l'effet du dispositif d'entraînement non représenté agissant sur les portions 66,66 formant butées. Lors de ce déplacement, les moyens de fermeture amont 61 de la 35 première pièce 611 se déplacent vers l'avant 12 et les moyens de guidage de la deuxième pièce 46, fixés au bâti, maintiennent le conditionnement 50 au droit de 3035316 26 l'ouverture de la chambre 7. Au fur et à mesure de leur déplacement vers l'avant, les moyens de fermeture amont 61 libèrent l'ouverture de la chambre 7. Plus précisément la distance séparant les zones de soutien 612, 613 sur laquelle repose le conditionnement 50 augmente. Cette phase est illustrée en figure 1 b. 5 Lors de cette phase l'organe de détection 600 pénètre dans l'espace où était présent le conditionnement 50 avant sa descente. L'organe de détection 600 ne bute sur aucun conditionnement 50 et l'avancée de la première pièce 611 n'est pas stoppée. Par ailleurs lors de cette phase d'avancée de la première pièce 611, les moyens de fermeture aval 62 obstruent progressivement l'ouverture de la chambre 7 en aval de cette 10 dernière. Lorsque l'ouverture de la chambre 7, dégagée par les moyens de fermeture amont 61 est suffisamment importante, le conditionnement 50 s'introduit entièrement dans la chambre 7, par gravité, où il est réceptionnée par la surface de réception 622 des moyens de fermeture aval 62 formant une butée d'arrêt. Le conditionnement est alors en position d'infusion. Les première 611 et deuxième 46 pièces sont dans leur deuxième 15 position relative. Cette phase est illustrée en figure 1c. La première pièce 611 ayant atteint la deuxième position, il active un micro interrupteur ou un capteur de présence et le module de gestion peut poursuivre le cycle de préparation de la boisson. 20 Notamment, la portion mobile 42 se rapproche de la portion fixe 22 comme illustré en figure 1d, jusqu'à refermer complètement la chambre comme illustré en figure le. Ce déplacement de la portion mobile 42 peut être entrainé par un vérin piloté par le module de gestion ou peut être entrainé manuellement par l'utilisateur. Par ailleurs, le module de gestion commande l'injection de l'eau chaude dans la 25 chambre d'infusion 7. Une fois l'infusion terminée, la portion mobile 42 s'éloigne de la portion fixe 22 comme illustré en figure 1f, jusqu'à ouvrir la chambre d'infusion 7. Le dispositif d'entraînement non représenté et agissant sur la première pièce 611 autorise le retrait vers l'arrière 13 de cette dernière. La première pièce 611 regagne la première position 30 autorisant la libération du conditionnement 50 hors de la chambre 1. Cette phase est illustrée en figure 1g. Les deux portions 22, 42 en forme de coupelles assurent sensiblement un guidage du conditionnement 50 vers l'ouverture de la chambre 7 lorsqu'elles s'éloignent mutuellement. Le dispositif de fermeture 60 est ramené jusqu'à la première position : les 35 moyens de fermeture aval 62 n'entravent plus l'éjection du conditionnement 50 et cette dernier peut alors être évacuée vers le bac de récupération de la chambre 7 par gravité. 3035316 27 Cette phase est illustrée en figure 1g. Par ailleurs, le volet 63 d'obstruction laisse l'ouverture de la trappe libre et un nouveau conditionnement 50 peut être inséré dans le système 10. Avantageusement, l'invention présente un fonctionnement qui offre une répétitivité 5 améliorée de la qualité de la boisson obtenue et une plus grande fiabilité, les risques de blocage du mécanisme et de dégradation de l'intégrité du conditionnement étant réduits. Cycle avec conditionnement coincé En référence aux figures 4a à 4c les étapes principales d'un cycle de 10 fonctionnement avec un conditionnement 50 coincé vont maintenant être décrites. La figure 4a est identique à la figure la, à l'exception qu'un premier conditionnement 50, inséré préalablement à un deuxième conditionnement 50, est resté coincé dans la chambre d'infusion 7 à l'issue du cycle précédent. Par exemple, et comme illustré en figure 4a, ce premier conditionnement 50 reste plaqué contre l'une des deux 15 portions de chambre 22, 42 même après l'ouverture de la chambre d'infusion 7 et le retour vers l'arrière 13 de la première pièce 611. Cela est par exemple dû à la combinaison de l'effort de plaquage des deux portions 22, 42 sur le conditionnement 50 et à l'effet de collage provoqué par l'interface humide entre la portion fixe 22 et le conditionnement 50. 20 Ainsi le deuxième conditionnement 50', inséré dans la deuxième pièce 46 formant guidage, bute contre le premier conditionnement 50 lors de sa descente par gravité. Lorsque l'utilisateur déclenche le cycle de préparation de boisson, la première pièce 611, avance 612 comme pour la figure 4b. En revanche et contrairement à la figure 4b, l'organe de détection 600 bute contre le deuxième conditionnement 50' qui n'est pas 25 suffisamment descendu car coincé par le premier conditionnement 50 et stoppe l'avancée de la première pièce 611. Le deuxième conditionnement 50' est effet positionné encore au regard de l'ouverture 464 lorsque l'organe de détection 600 pénètre à travers cette ouverture 464. La première pièce 611 ne peut alors pas terminer sa course et atteindre la 30 deuxième position relative entre première 611 et deuxième 46 pièce. La première pièce 611 ne peut donc pas actionner l'interrupteur ou le capteur de fin de course. Le module de gestion comprend alors, au bout d'une temporisation, que le cycle de préparation de la boisson doit être interrompu. Le module de gestion met alors fin au cycle de préparation de la boisson. 35 Notamment il ne commande pas l'avancée de la portion mobile 42 de la chambre d'infusion 7 et ne commande pas l'injection d'eau chaude sous pression. 3035316 28 Avantageusement, le module de gestion commande le retour vers l'arrière 13 de la première pièce 46 comme illustré en figure 4c. De préférence, la machine se met alors en défaut. Elle peut par exemple envoyer à l'utilisateur un signal d'alerte. L'utilisateur peut évacuer manuellement les 5 conditionnements 50, 50' coincés dans le système. L'invention apporte ainsi une solution robuste et particulièrement efficace pour améliorer la fiabilité des systèmes de production de boisson. 10 De nombreuses variantes peuvent être apportées au dispositif décrit précédemment sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Notamment, on pourra prévoir que le dispositif de fermeture 60 soit agencé de manière à translater suivant une direction principale différente de celle de l'axe longitudinal 11, comme par exemple une direction principale horizontale et 15 perpendiculaire à l'axe longitudinal 11. Pour un tel dispositif de fermeture 60 les moyens de fermeture amont et aval d'un tel dispositif sont décalés selon cette direction principale. L'actionnement du dispositif de fermeture 60 est assuré par un moteur électrique ou de manière manuelle. L'adaptation du système 10 décrit précédemment à des conditionnements différents 20 de celui représenté sur les figures peut être effectuée aisément en modifiant les dimensions et la configuration des moyens de fermeture amont et aval de la première pièce 611, des moyens de guidage de la deuxième pièce 46, de l'ouverture de la trappe ainsi que des deux demi chambres 22, 42. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais s'étend à tout 25 mode de réalisation entrant dans la portée des revendications. L'invention s'étend notamment aux systèmes dans lesquels la première pièce 611 ne comprend que des moyens de fermeture amont sans moyens de fermeture aval. Elle s'étend également aux systèmes dans lesquels la position des moyens de fermeture aval ne conditionne pas la position des moyens de fermeture amont et inversement. 30 L'invention s'étend aux systèmes dans lesquels le canal d'alimentation de la chambre peut être porté par la chambre mobile. L'invention s'étend également aux systèmes dans lesquels le canal d'alimentation est porté par un élément du bâti ou par la demi-chambre fixe 22. Dans l'exemple illustré et décrit en détail, les moyens de guidage de la deuxième 35 pièce 46 sont fixes par rapport au bâti et les moyens de fermeture amont sont mobiles par rapport au bâti. 3035316 29 L'invention s'étend également aux systèmes dans lesquels la première pièce 611 est fixe par rapport au bâti et la deuxième pièce 46 et ses moyens de guidage sont mobiles par rapport au bâti. Ainsi, la surface d'appui 462 de la deuxième pièce 46 est mobile en translation. Les zones d'appui 612, 613 et l'organe de détection 600 de la 5 première pièce 611 sont alors fixes et forment par exemple chacune un rail sur lequel le conditionnement 50 coulisse en étant entraînée par le déplacement de la surface d'appui 462 portée par les moyens de guidage 46. L'invention s'étend à tout type de surface d'appui 462. L'organe de détection 600 formant buté peut être formé par tout type d'organe apte 10 à entrer au contact du conditionnement 50' pour s'opposer au coulissement axial de la première pièce 611 en cas de présence d'un conditionnement coincé. 3035316 30 REFERENCES 61. Moyens de fermeture amont 10. Système 30 612. Zone d'appui 5 11. Axe longitudinal 612'. Zone d'appui 12. Sens avant 613. Zone d'appui 13. Sens arrière 613'. Zone d'appui 22. Demi-chambre fixe 62. Moyens de fermeture aval 24. Conduit d'arrivée 35 622. Surface de réception du 10 42. Demi-chambre mobile conditionnement 45. Conduit d'évacuation 63. Volet d'obstruction 46. Moyens de guidage 64. Zone de contact pour la détection du remplissage maximal du bac à 46. Deuxième pièce 40 conditionnements usagés et/ou 15 461. Surface d'appui l'actionnement manuel de la première 462. Surface d'appui pièce. 463. Surface de guidage latéral 65. Bras 464. Ouverture 66. Butée 465. Passage d'entrée 45 69. Coulisseau 20 48. Rail 600. Organe de détection 50. Conditionnement 7. Chambre 50'. Conditionnement 51. Volume contenant le produit à infuser 50 25 52. Pourtour du conditionnement 53. Diamètre 60. Dispositif de fermeture 611. Première pièce REVENDICATIONS1. Système (10) de production de boisson à partir d'un conditionnement (50) comprenant un produit à infuser le système (10) comprenant : deux demi chambres (22, 42) formant ensemble une chambre d'infusion (7) à l'intérieur de laquelle le conditionnement (50) est destiné à être infusé lorsqu'il atteint une position d'infusion ; une première (611) et une deuxième (46) pièces présentant une mobilité relative et définissant en partie au moins un ensemble de réception (611, 46) destiné à réceptionner le conditionnement (50) avant son positionnement dans une position d'infusion à l'intérieur de la chambre d'infusion (7), dans lequel, la première pièce (611) comporte au moins une zone de soutien (612, 613) configurée pour, lorsque les première (611) et deuxième (46) pièces sont dans une première position relative, stopper le déplacement de préférence par gravité du conditionnement et entrer au contact du conditionnement (50) de manière à soutenir le conditionnement (50) dans une position de rétention empêchant le conditionnement (50) d'atteindre la position d'infusion ; dans leur première position relative les première (611) et deuxième (46) pièces définissant ainsi une portion d'espace destinée à accueillir le conditionnement (50) dans la position de rétention ; dans lequel lorsque les première (611) et deuxième (46) pièces sont dans une deuxième position relative, la au moins une zone de soutien (612, 613) libère le passage du conditionnement (50) permettant à ce dernier d'atteindre, de préférence par gravité, la position d'infusion ; caractérisé en ce que le système comprend un organe de détection (600) solidaire de la première pièce (611) est conformé pour : - pénétrer dans ladite portion d'espace destinée à accueillir le conditionnement (50) dans sa position de rétention lors du déplacement relatif des première (611) et deuxième (46) pièces et avant que les première (611) et deuxième (46) pièces atteignent leur deuxième position relative ; - être absent de ladite portion d'espace destinée à accueillir le conditionnement (50) dans sa position de rétention lorsque les première (611) et deuxième (46) pièces sont dans leur première position relative. 2. Système (10) selon la revendication précédente dans lequel le système comprend un interrupteur configuré pour être actionné lorsque les première (611) et deuxième (46) pièces sont dans leur deuxième position relative et configuré de manière à 3035316 32 interrompre la préparation de la boisson si au bout d'une temporisation prédéterminée l'interrupteur n'est pas actionné. 3. Système (10) selon la revendication précédente configuré pour ramener les 5 les première (611) et deuxième (46) pièces ou autoriser leur amenée manuelle dans leur première position relative, si au bout d'une temporisation prédéterminée l'interrupteur n'est pas actionné. 4. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes 10 comprenant un actionneur configuré pour rapprocher mutuellement les deux demi chambres (22, 42) formant ensemble la chambre d'infusion (7), le système étant configuré pour actionner l'actionneur de sorte à rapprocher les deux demi chambre (22, 42) uniquement si les première (611) et deuxième (46) pièces sont dans leur deuxième position relative. 15 5. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant une pompe configurée pour injecter de l'eau eau chaude dans la chambre d'infusion (7) lorsque les deux demi chambres (22, 42) sont refermées, le système étant configuré pour actionner la pompe uniquement si la première pièce (611) est dans la 20 deuxième position. 6. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant une chaudière configurée pour alimenter en eau chaude la chambre d'infusion (7), le système étant configuré pour désactiver le fonctionnement de la 25 chaudière si au bout d'une durée prédéterminée la première pièce (611) n'a pas atteint pas la deuxième position alors qu'un cycle de préparation de boisson a été enclenché. 7. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un interrupteur de fin de course configuré pour être actionné lorsque la 30 première pièce (611) est dans la deuxième position, le système étant configuré pour détecter que la première pièce (611) est dans la position de fin de course lorsque les première (611) et deuxième (46) pièces sont dans leur deuxième position relative. 8. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 35 lequel la deuxième pièce (46) comprend une surface d'appui (462) configurée pour 3035316 33 maintenir le conditionnement en position lorsque la première pièce (611) se déplace relativement à la deuxième pièce (46). 9. Système (10) selon la revendication précédente, dans lequel la deuxième 5 pièce (46) comprend un élément de guidage portant la surface d'appui (462) et agencé de manière à guider le conditionnement (50) lors de sa descente par gravité en vue de sa réception sur la première pièce (611). 10. Système (10) selon la revendication précédente, dans lequel l'élément de 10 guidage est formé au moins en partie par une face interne d'une trémie (460) formant un guide pour le conditionnement (50) lors de sa réception sur la première pièce (611). 11. Système (10) selon l'une quelconque des trois revendications précédentes, dans lequel la deuxième pièce (46) comprend une ouverture (464) configurée pour 15 permettre le passage de l'organe de détection. 12. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de détection est formé par un volet s'étendant transversalement à la direction de déplacement relative des première (611) et deuxième (46) pièces. 20 13. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la au moins une zone de soutien (612, 613) forme une butée verticale, bloquant le déplacement du conditionnement (50) sous l'effet de son poids. 25 14. Système (10) selon la revendication précédente, dans lequel la première pièce (611) comporte au moins deux zones de soutien (612, 613) situées de part et d'autre d'un plan médian du système. Le plan médian du système passe par l'axe de translation dans le cas où les première (611) et deuxième (46) pièces sont mobiles en translation. 30 15. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première pièce (611) comporte au moins deux zones de soutien (612, 613) pour un conditionnement dans sa position de rétention, de préférence situées de part et d'autre d'un plan médian du conditionnement lorsque ce dernier est dans la position de rétention, 35 la distance (dl, d2) entre les deux zones de soutien (612, 613) augmentant en direction de l'arrière de la première pièce (611), l'avant de la première pièce (611) étant pris selon 3035316 34 le sens de déplacement de la première pièce (611) depuis la première position vers la deuxième position. 16. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans 5 lequel la première pièce (611) présente une ouverture entre les zones de soutien (612, 613), de manière à ce que le conditionnement puisse tomber par gravité à travers ladite ouverture entre les zones de soutien (612, 613) lorsque la deuxième pièce (46) atteint la deuxième position. 10 17. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant le conditionnement et dans lequel : la distance dl séparant les deux zones de soutien (612, 613) au niveau du conditionnement lorsque la première pièce (611) est dans la première position est inférieure à la dimension du conditionnement de manière à empêcher ce 15 dernier de passer entre les deux zones de soutiens (612, 613) et la distance d2 séparant les deux zones de soutien (612, 613) au niveau du conditionnement lorsque la première pièce (611) est dans la deuxième position est supérieure à la dimension du conditionnement de manière à permettre à ce dernier de tomber par graviter entre les deux zones de soutiens (612, 613). 20 18. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant le conditionnement (50) et dans lequel les zones de soutien (612, 613) de la première pièce (611) sont conformées de manière à ce qu'une portion P de la hauteur H du conditionnement soit située sous son contact avec les zones de soutien (612, 613) 25 lorsque les première (611) et deuxième (46) pièces sont disposées dans la première position. 19. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant le conditionnement (50) et configuré de manière à ce qu'une portion du 30 conditionnement soit au regard de chacune des deux portions (22, 42) de chambre selon une direction horizontale lorsque les première (611) et deuxième (46) pièces sont dans la première position. 20. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans 35 lequel P>0.15H, de préférence P>0.2H, de préférence P>0.3H, P et H étant mesurées verticalement. 3035316 35 21. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la première pièce (611) comprend à son extrémité inférieure au moins une zone de contact (64) s'étendant verticalement vers le bas. 5 22. Système (10) selon la revendication précédente dans lequel la zone de contact (64) forme une surface pleine s'étendant dans un plan sensiblement vertical et dont la surface est supérieure à égale à 0.5 cm2. 10 23. Système (10) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes comprenant un bac à conditionnements (50) configuré pour recueillir les conditionnements usagés après leur infusion, dans lequel ladite au moins une zone de contact (64) se déplace à l'intérieur du dudit bac lors du déplacement de la première pièce (611). 15 24. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel ladite mobilité relative entre les première (611) et deuxième (46) pièces est une mobilité relative en translation. 25. Système (10) selon la revendication précédente dans lequel les deux demi 20 chambre admettent une mobilité relative en translation selon un axe parallèle à l'axe de translation relative des première (611) et deuxième (46) pièces. 26. Système (10) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes configuré de manière à ce qu'en fin de coulissement, la première pièce (611) soit 25 escamotée, au moins en partie sous la deuxième pièce (46) selon une direction verticale de manière à ce que le conditionnement (50) puisse se déplacer sous l'effet de la gravité. 27. Système (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 23 dans lequel ladite mobilité relative entre les première (611) et deuxième (46) pièces est une mobilité 30 relative en rotation. 28. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les première (611) et deuxième (46) pièces sont respectivement mobile et fixe par rapport à un bâti (20) du système (10). 35 3035316 36 29. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré de manière à ce que lorsque les premier et deuxième pièces passent de leur première à leur deuxième position relative, le conditionnement passe par gravité de la position de rétention à la position d'infusion. 5 30. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les zones de soutien (612, 613) de la première pièce (611) forment des moyens de fermeture amont (61) agencés de manière à sélectivement empêcher ou à autoriser l'entrée du conditionnement (50) dans la chambre (7) d'infusion en fonction de la position 10 relative de la première pièce (611) par rapport à la deuxième pièce (46). 31. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première pièce (611) comprend un élément de réception, formant moyens de fermeture aval et configuré pour : 15 lorsque les première (611) et deuxième (46) pièces sont dans leur première position relative : stopper la descente du conditionnement depuis sa position de rétention et le maintenir dans sa position d'infusion à l'intérieur d'une chambre d'infusion (7) ; lorsque les première (611) et deuxième (46) pièces sont dans leur deuxième 20 position relative : autoriser la sortie du conditionnement (50) hors de la chambre (7) d'infusion. 32. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant le conditionnement (50). 25 33. Système (10) selon la revendication précédente, dans lequel la première pièce (611) présentent au moins deux zones de soutien disposées au contact du conditionnement dans la position de rétention du conditionnement (50), la première pièce (611) et le conditionnement (50) sont conformés de manière à ce que : 30 - lorsque les première (611) et deuxième (46) pièces sont dans leur première position relative, les zones de soutient (612, 613) forment une butée empêchant la descente du conditionnement par gravité, la distance séparant les deux zones de soutient (612, 613) étant inférieure à la dimension du conditionnement (50) au niveau 35 des deux zones de soutien (612, 613); 3035316 37 - lorsque les première (611) et deuxième (46) pièces sont dans leur deuxième position relative, les zones de soutient (612, 613) autorisent la descente du conditionnement par gravité, la distance séparant les deux zones de soutient (612, 613) étant supérieure à la dimension du conditionnement (50) au niveau des deux 5 zones de soutien (612, 613). 34. Machine de préparation de boisson comprenant un système selon l'une quelconque des revendications précédentes et une chaudière configurée pour chauffer un liquide destiné à infuser le conditionnement (50). 10