FR 3026637 A1 20160408 FR 1459584 A 20141007 La présente invention a pour objet le domaine de l'odontologie. Plus précisément, la présente invention concerne un jeu de pièces à main, dénommées aussi contre angles. Une pièce à main est un porte-outil, comportant un manche, une tête, et un segment de liaison reliant la tête au manche. La tête est destinée à être équipée de différents outils tels qu'une fraise dentaire, un jet d'eau et/ou d'air sous pression, un moyen d'éclairage, une caméra, un laser ou tout autre moyen nécessaire à un travail à effectuer dans la bouche d'un patient, tandis que le segment de liaison fait avec le manche un angle, adapté aux habitudes du praticien, qui facilite la prise en main, et l'accès à l'intérieur de la bouche du patient. Selon que le praticien travaille sur l'arcade dentaire supérieure ou inférieure, à droite ou à gauche, il doit orienter différemment la pièce à main utilisée. Cependant, pour trouver la position optimale de la tête et donc de l'outil, il lui faut compenser en changeant de posture. Par ailleurs, lors un traitement endodontique, la préparation de canaux dentaires, jusqu'à quatre par dent, nécessite de travailler selon des axes différents, la correction étant faite par une adaptation, de la posture et/ou de l'orientation de la main, ce qui peut être dommageable non seulement au confort du praticien, mais également à la précision de son geste. De cela il découle que les praticiens adoptent à longueur de journée des positions qui peuvent être préjudiciables à leur santé. Ainsi, il a été constaté que 57% des dentistes souffrent de problèmes rachis et lombaires, 15% de problèmes visuels, 13% du « stress du chirurgien-dentiste ». Les fabricants ont fait ces dernières années de grands progrès pour optimiser l'ergonomie de leur pièces à main, voir par exemple le modèle communautaire 001827890-0001 dans lequel la zone de préhension du contre-angle a été optimisée, ou bien le brevet FR 03/00474 qui décrit une pièce à main dont la tête est beaucoup plus petite que sur les pièces à main traditionnelles, facilitant ainsi la visualisation de la zone de travail. La préhension de ces pièces à main reste souvent inconfortable dans bien des positions, générant des postures inadaptées, pouvant affecter à terme l'intégrité musculo-squelettique des praticiens, et fatiguer leur vision. L'inconfort de ces positions provient essentiellement du fait que les fabricants ont dû trouver un compromis concernant la position, la forme et l'orientation de tous les paramètres influant sur l'ergonomie de la pièce à main. Ce compromis a pour but de rendre utilisables ces pièces à main par le plus grand nombre d'utilisateurs, droitiers, gauchers, hommes, femmes, grandes mains, petites mains, etc...ainsi que dans toutes les régions de la bouche et dans tous les canaux radiculaires. Ce compromis se fait au détriment de l'ergonomie et les pièces à main sont plus ou moins confortables en fonction de la morphologie des praticiens et également en fonction des zones de la bouche à traiter. La présente invention a pour but de remédier aux divers 20 inconvénients précités, en proposant un jeu de pièces à main, susceptible d'être personnalisé, adapté au praticien qui l'utilise et aux zones de la bouche à traiter. L'invention consiste ainsi en un jeu de pièces à main destinées à l'implantologie ou la chirurgie, chacune du type 25 comprenant une tête pour maintenir et entraîner en mouvement un instrument selon son axe longitudinal, un manche contenant des moyens de transmission de mouvement, et un segment de liaison reliant ladite tête audit manche, où : - l'axe dudit instrument, fait avec l'axe dudit segment, un 30 premier angle, - l'axe dudit segment fait avec l'axe dudit manche, un deuxième angle, - l'axe dudit manche fait avec le plan défini par l'axe dudit instrument et l'axe dudit segment, un troisième angle, - ledit plan fait avec un plan de référence correspondant au plan défini par les axes desdits segment et manche lorsqu'ils sont dans un même plan, un quatrième angle, et il se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend au moins 5 deux pièces à main dont l'une se distingue de l'autre en ce que l'un au moins desdits quatre angles qui la définissent, est différent de l'angle correspondant de l'autre ; et en ce que chacune des différentes pièces à main comporte un signe distinctif d'identification. 10 On comprendra que chaque pièce à main du jeu de pièces à main selon l'invention, est adaptée au traitement d'une zone particulière de la bouche, voire même d'une dent en particulier et encore selon un axe de travail particulier. Le nombre de pièces à main d'un jeu de pièces à main selon 15 l'invention est variable. On peut au minimum envisager deux pièces à main, l'une adaptée à l'arcade dentaire supérieure et l'autre à l'arcade dentaire inférieure. On peut également envisager qu'il y ait quatre pièces à main, 20 deux par arcade, une pour la droite et l'autre pour la gauche. Ensuite, on peut aussi envisager qu'il existe quatre pièces à main chacune destinée au traitement d'un des canaux d'une dent. Les signes distinctifs de reconnaissance, permettent de les identifier aisément. 25 A titre d'exemple, non limitatif, les signes distinctifs consistent en des codes de couleur. Il est également à noter qu'avantageusement chaque pièce à main peut également être équipée d'un spray de refroidissement, et/ou d'un moyen d'éclairage, et/ou d'une caméra d'orientation, 30 dont l'orientation est adaptée à la configuration de ladite pièce à main. On notera de plus que, bien entendu, parmi les choix possibles il est tenu compte du fait que le praticien peut être droitier ou gaucher. 35 L'invention permet que le praticien utilise l'outil selon une orientation optimale, en sorte qu'il peut dans tous les cas tenir toutes les pièces à main de la même façon. Par conséquent il est permis d'adapter la zone de préhension de toutes les pièces main d'un jeu de pièces à main, à la morphologie de la main du praticien. Ainsi, la partie manche et/ou le segment de liaison de chacune des pièces à main est conformé à la morphologie du praticien. De manière avantageuse la partie manche et/ou le segment de liaison de chacune des pièces à main, est recouvert, au moins partiellement, d'un matériau conformable, lequel peut être choisi parmi les matériaux aptes, après un traitement approprié, à conserver la forme qui leur a été donnée. Les avantages et les caractéristiques du jeu de pièces à main selon l'invention, ressortiront plus clairement de la 15 description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique de profil d'une pièce à main, d'un jeu de pièces selon l'invention. 20 - la figure 2 représente une vue schématique de dessus de la même pièce à main. En référence à ces dessins, on peut voir une pièce à main 1 comprenant, de manière connue en soi, un manche 2, prolongé d'u segment 3 faisant la liaison avec une tête 4 destiné à porter un 25 instrument de travail, non représenté. Le manche 2 est caractérisé par un axe longitudinal Z, le segment de liaison 3 par un axe longitudinal Y, tandis que la tête 4 est caractérisée par l'axe longitudinal X de positionnement de l'instrument. 30 La pièce à main 1 dans son ensemble peut être caractérisée par les angles que font entre eux les différents axes X, Y et Z. Ainsi : - l'axe X de positionnement de l'instrument fait avec l'axe Y du segment de liaison 3, un angle a, 35 - l'axe Z du manche 2 fait avec l'axe Y du segment 3, un angle p, - l'axe Z du manche fait avec le plan défini par l'axe X de positionnement de l'instrument et l'axe Y du segment de liaison 3, un angle - enfin, l'axe X de positionnement de l'instrument peut être décalé, par pivotement selon l'axe Y du segment 3, d'un angle y. Chacune des pièces à main du jeu de pièces à main selon l'invention, est définie par une combinaison de valeurs de ces quatre angles, ce qui autorise de nombreuses combinaisons. Afin que le praticien puisse utiliser la pièce à main adaptée 10 au travail qu'il a à effectuer, les pièces à main du jeu de pièces à main selon l'invention sont identifiées par un système de codage de préférence visuel tel que, non limitativement, des couleurs. Les pièces à main d'un ou de plusieurs jeux de pièces à man étant dédiées à un praticien, et choisies par ce dernier, il peut 15 être envisagé de les personnaliser, et surtout d'en adapter la préhension à la morphologie du praticien. Ceci pourrait consister en une prise d'empreinte du praticien saisissant la zone de préhension, puis à reproduire cette empreinte sur les pièces main, par différentes techniques, 20 d'impression 3D, d' usinage à commande numérique, de moulage etc_ Une autre possibilité consisterait à livrer au praticien des pièces à main dont la zone de préhension est recouverte d'une matière malléable, susceptible, après prise d'empreinte, d'être durcie au travers d'un traitement particulier tel que, non 25 limitativement, exposition à un rayonnement, à une température, à des agents chimiques. REVENDICATIONS1) Jeu de pièces à main destinées à l'implantologie ou la chirurgie, du type comprenant une tête (4) pour maintenir et entraîner en mouvement un instrument selon son axe longitudinal (X), un manche (2) contenant des moyens de transmission de mouvement, et un segment de liaison (3) reliant ladite tête (4) audit manche (2), où : - l'axe (X) dudit instrument, fait avec l'axe (Y) dudit segment (de liaison (3), un premier angle (a), - l'axe (Y) dudit segment de liaison (3) fait avec l'axe (Z) dudit manche (2), un deuxième angle (p), - l'axe (Z) dudit manche (2) fait avec le plan défini par l'axe (X) dudit instrument et l'axe (Y) dudit segment de liaison (3), un troisième angle (20, - ledit plan fait avec un plan de référence correspondant au plan défini par les axes (Y, Z) desdits segment de liaison (3) et manche (2) lorsqu'ils sont dans un même plan, un quatrième angle (y), caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux pièces à main (1) dont l'une se distingue de l'autre en ce que l'un au moins desdits quatre angles (a, p, 7, y) qui la définissent, est différent de l'angle correspondant de l'autre; et en ce que chacune des différentes pièces à main (1) comporte un signe distinctif d'identification. 2) Jeu de pièces à main selon la revendication 1, caractérisé en 25 ce que les signes distinctifs consistent en des codes de couleur. 3) Jeu de pièces à main selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque pièce à main (1)comporte un spray de refroidissement d'orientation adaptée à la configuration de ladite pièce à main. 4) Jeu de pièces à main selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque pièce à main (1) 5 comporte un moyen d'éclairage d'orientation adaptée à la configuration de ladite pièce à main (1). 5) Jeu de pièces à main selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque pièce à main (1) comporte une caméra d'orientation adaptée à la configuration de 10 ladite pièce à main. 6) Jeu de pièce à main selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie manche (2) et/ou le segment de liaison (3) de chacune des pièces à main (1) est conformé à la morphologie du praticien. 15 7) Jeu de pièce à main selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie manche (2) et/ou le segment de liaison (3) de chacune des pièces à main (1), est recouvert, au moins partiellement, d'un matériau conformable. 8) Jeu de pièce à main selon la revendication 8, caractérisé en 20 ce que le matériau conformable est choisi parmi les matériaux aptes, après un traitement approprié, à conserver la forme qui leur a été donnée.