FR 3024639 A1 20160212 FR 1457746 A 20140811 1 « Dispositif de couplage-découplage automatique pour appareil de travail du sol » La présente invention concerne un dispositif de couplage-découplage automatique pour un appareil de travail du sol. Dans le cadre des activités agricoles, le travail du sol consiste à ameublir et conditionner le sol pour favoriser la pénétration/évacuation de l'eau permettre l'incorporation des débris végétaux, faciliter la pénétration des racines des plantes utiles etc. Pour assurer un bon contact entre la terre et la graine, et une bonne alimentation de la plantes (eau, fertilisants), il faut consolider le sol après son 15 ameublissement. Ce travail est réalisé au moyen d'un élément de ré-appui communément appelé rouleau. Il existe une multitude de variantes de rouleaux pour tenir compte -du type de sol, 20 -de l'état du sol au moment du travail (sec, humide), -de l'état de surface recherché qui varie selon les plantes à cultiver et la saison d'intervention, -de la nature des débris végétaux, etc.. 25 Il est donc difficile pour l'agriculteur de décider du rouleau idéal pour son équipement de travail du sol. Ainsi, il est souhaitable d'adapter rapidement la configuration du rouleau aux contraintes rencontrées. Pour cela il faut pouvoir changer rapidement de 30 rouleau. ETAT DE LA TECHNIQUE Il existe de nombreuses propositions pour permettre l'accouplement rapide de 35 pièces telles que des outils montés sur chargeurs frontaux ou des têtes de récoltes. 3024639 2 Ces systèmes, souvent semi automatiques, nécessitent de descendre de la cabine pilotage pour assurer le verrouillage. 5 Les versions à verrouillage à distance ne permettent pas de s'assurer à distance que le verrouillage est réalisé de façon sûre. De plus les systèmes connus font souvent intervenir des perçages qui peuvent être obstrués par des débris ou de la terre séchée qui rendent le 10 fonctionnement du dispositif de verrouillage aléatoire. Un autre aspect à prendre en compte est de pouvoir décrocher les rouleaux et de les reprendre sans nécessiter de calage au moment du décrochage. Le EP 2 656 709 Al décrit un couplage rapide de rouleau qui nécessite de coupler simultanément deux structures d'accrochage qui à l'état couplé réalisent une liaison rigide entre la machine et l'outil. Ce dispositif présente des inconvénients majeurs : L'accostage pour pourvoir approcher le rouleau est très difficile. En outre le calage du rouleau pour pouvoir être accroché est compliqué car il faut que les plans de couplage de la machine et de l'outil soient parallèles. Ceci est très difficile à obtenir, en particulier si le sol n'est pas nivelé. En outre il faut stocker le rouleau en hauteur pour que l'accostage soit possible. La hauteur précise dépend de la hauteur du châssis principal car ses variations de hauteur induisent des variations d'angles qui nécessitent alors des corrections multiples avec la partie liée à la machine. Les conditions de fabrication pour éviter les jeux excessifs sont coûteuses. Il n'est pas prévu de solution de couplage à distance. Ceci expose à un risque l'opérateur en charge de la finition de l'opération d'accouplement, qui requiert 30 de plus un opérateur dans le tracteur pour les manoeuvres d'approche. Un objectif de la présente invention est de remédier au moins en partie aux problèmes listés ci-dessus. 3024639 3 Un autre objectif est de proposer un dispositif de couplage découplage qui soit opérable depuis la cabine de pilotage de la machine ou tracteur, sans nécessiter aucune intervention directe par l'opérateur. 5 Un autre objectif encore de l'invention est de proposer un dispositif de couplage découplage qui soit opérationnel même sur sol non plan et/ou indépendamment de la hauteur de châssis de la machine. Encore un autre objectif est de proposer un dispositif de couplage-découplage 10 dans lequel l'appareil à coupler se présente systématiquement dans la bonne attitude pour le couplage. De plus, un objectif de la présente invention est de proposer un dispositif de couplage-découplage dans lequel l'opération d'accostage est considérablement 15 simplifiée. Un autre objectif de la présente invention et de proposer un dispositif de couplage-découplage peu sensible à l'encrassement de ses organes de verrouillage. 20 Suivant l'invention, le dispositif de couplage-découplage automatique d'un appareil de travail du sol, en particulier un appareil ou outil agricole, encore plus particulièrement un rouleau, derrière ou devant une machine mobile sur le sol selon une direction longitudinale et reliée à une source d'énergie, le 25 dispositif de couplage-découplage comprenant deux structures d'accrochage qui réalisent ensemble une liaison rigide lorsque le dispositif est dans un état couplé, est caractérisé en ce que : ^ le dispositif comprend un châssis mobile monté mobile sur la machine, ^ les structures d'accrochage comprennent une structure primaire avec un moyen d'accrochage récepteur primaire porté par le châssis mobile, et un moyen d'accrochage reçu primaire porté par l'appareil, et une structure secondaire comprenant un moyen d'accrochage récepteur secondaire associé à la machine et un moyen d'accrochage reçu secondaire porté par l'appareil, 3024639 4 ^ les moyens d'accrochage récepteurs primaire et secondaire sont déplaçables l'un par rapport à l'autre ^ dans une position d'accostage du châssis mobile et une position d'attente de l'appareil, la structure primaire est capable d'atteindre 5 par déplacement de la machine sur le sol un état d'accostage mutuel des moyens d'accrochage primaires, correspondant à un état d'accostage du dispositif, ^ par déplacement du châssis mobile à partir de l'état d'accostage, le châssis mobile entraîne l'appareil par l'intermédiaire de la structure 10 primaire au moins jusque dans une position préparatoire à l'accrochage mutuel des moyens d'accrochage secondaire, ^ l'accrochage mutuel des moyens d'accrochage secondaires étant réalisé par déplacement relatif des moyens d'accrochage récepteurs. 15 Ainsi, avec l'invention, les deux structures d'accrochage se couplent de façon séquentielle. Au début de l'opération, l'opérateur typiquement installé aux commandes de la machine ou du tracteur auquel elle est attelée, dirige la machine pour que le moyen d'accrochage récepteur (autrement dit associé à la machine) primaire se place en position d'accostage du moyen d'accrochage 20 reçu (associé à l'appareil) primaire. Ceci est simple à réaliser car il n'y a pas besoin de d'obtenir simultanément une correspondance de deux structures d'accrochage. Ensuite, sans quitter sa cabine de pilotage, l'utilisateur provoque le déplacement du châssis mobile pour placer automatiquement en correspondance les moyens d'accrochage secondaires. Le déplacement des 25 moyens d'accrochage récepteurs l'un par rapport à l'autre termine le couplage. Cela peut être automatique ou commandé par l'utilisateur, mais sans que celui-ci doive quitter son poste de pilotage. Dans un mode de réalisation préféré, pour sa mobilité, le châssis est mobile en 30 hauteur. Ainsi, il est facile d'opérer le dispositif indépendamment de la hauteur du châssis de la machine. Il suffit de positionner convenablement le châssis mobile en hauteur pour l'opération d'accostage. 3024639 5 De préférence, à partir de l'état d'accostage, le mouvement du châssis réalise dans un premier temps l'accrochage mutuel des moyens d'accrochage de la structure primaire. 5 Suivant une disposition avantageuse, la structure primaire est agencée pour réaliser entre la machine et l'appareil une liaison pivotante autour d'un axe transversal primaire, et une partie au moins du mouvement du châssis mobile à partir de l'état d'accostage fait pivoter l'appareil autour de l'axe transversal primaire. 10 Typiquement, une partie au moins du mouvement du châssis à partir de l'état d'accostage provoque un pivotement gravitaire de l'appareil autour d'un axe transversal primaire défini par la structure primaire. 15 Dans un mode de réalisation préféré, le mouvement du châssis à partir de l'état d'accostage fait monter le moyen d'accrochage récepteur primaire. Cette particularité se combine très bien avec le mouvement gravitaire précité de l'appareil : en élevant la structure primaire et donc la région correspondante de l'appareil, on crée les conditions pour que les forces de gravité modifient 20 l'assiette de l'appareil. Il y a de préférence à l'état d'accostage un écart entre les moyens d'accrochage secondaires suivant la direction longitudinale. Puis le mouvement du châssis mobile et le mouvement que cela induit pour l'appareil font progressivement 25 disparaître cet écart jusqu'à la position préparatoire à l'accrochage mutuel. Notamment pour cela, par rapport au moyen d'accrochage reçu primaire, il est judicieux de prévoir le moyen d'accrochage reçu secondaire en position décalée vers le bas et en sens opposé au châssis mobile au moins lorsque l'appareil est 30 en position d'attente. Dans un mode de réalisation préféré, pendant une partie au moins du mouvement du châssis mobile à partir de l'état d'accostage, l'appareil effectue 3024639 6 par gravité un mouvement pendulaire au cours duquel le bas de l'appareil se rapproche du châssis mobile. De préférence, le dispositif comprend des moyens de guidage positionnés pour 5 limiter le mouvement de l'appareil sous l'action du déplacement du châssis mobile et guider les moyens d'accrochage secondaires l'un vers l'autre jusqu'à leur accrochage mutuel. De tels moyens concourent à la précision et à la fiabilité de l'accrochage de la structure secondaire notamment en l'absence de toute intervention directe de l'opérateur. 10 Les moyens de guidage comprennent de préférence une rampe, en particulier une rampe coopérant avec l'un des moyens d'accrochage secondaires. Il est préféré que la rampe soit portée par le châssis mobile. 15 Dans un mode de réalisation avantageux, le déplacement des moyens d'accrochage récepteurs l'un par rapport à l'autre provoque un déplacement de de l'appareil avec translation en appui sur une butée. L'appareil peut aussi légèrement pivoter autour d'un axe transversal secondaire défini par l'appui de butée. Ceci permet de donner à l'appareil en fin de processus de couplage une 20 orientation voulue autour de la direction transversale, indépendamment des manipulations nécessaires au couplage. En particulier lorsque le mouvement du châssis mobile a fait pivoter l'appareil autour de l'axe primaire défini par la structure primaire, le pivotement de 25 l'appareil autour de l'axe secondaire est typiquement en sens contraire du pivotement autour de l'axe primaire. De préférence le dispositif comprend un ressort assurant le déplacement des moyens d'accrochage récepteurs l'un par rapport à l'autre en direction de l'état 30 couplé du dispositif, où un élément de l'appareil est assujetti à la machine. Ce ressort absorbe les incertitudes dimensionnelles et les jeux de couplage qui pourraient exister entre la machine et l'appareil. On pourrait imaginer que le déplacement des deux moyens d'accrochage 35 récepteurs l'un par rapport à l'autre soit obtenu du fait que l'un des moyens 3024639 7 d'accrochage serait monté sur le châssis mobile et l'autre sur la machine indépendamment du châssis mobile. Mais il est préféré, pour le déplacement mutuel des moyens d'accrochage récepteurs, que l'un des moyens d'accrochage récepteurs primaire soit monté sur un élément d'actionnement qui est mis en 5 mouvement à l'issue du mouvement du châssis mobile à partir de l'état d'accostage. De façon particulièrement préférée, l'élément d'actionnement relie de façon mobile le moyen d'accrochage récepteur qu'il porte, avec le châssis mobile. De 10 cette façon au moins une grande partie des composants du dispositif côté machine sont portés par le châssis mobile. Typiquement, le châssis mobile est relié à la machine par une articulation selon un axe transversal de châssis et par un actionneur primaire agencé pour faire 15 pivoter le châssis mobile autour de l'axe transversal de châssis. A l'état couplé du dispositif, l'actionneur primaire est avantageusement utilisable pour régler la hauteur de travail de l'appareil. 20 Sur l'appareil, le dispositif comprend des moyens d'appui au sol qui définissent la position d'attente de l'appareil, convenant pour la réalisation de l'état d'accostage. Dans la position d'attente le centre de gravité de l'appareil est 25 avantageusement décalé en direction opposée à la machine par rapport à un plan vertical transversal passant par le moyen d'accrochage reçu primaire. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à des exemples non-limitatifs. 30 Aux dessins annexés : - les figures 1 à 5 sont des schémas en élévation d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, dans cinq états fonctionnels 3024639 8 successifs, à savoir respectivement l'état d'approche, l'état d'accostage, l'état de butée, l'état couplé, et l'état de service ; et - la figure 6 est un schéma en élévation d'un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention, à l'état couplé. 5 Les modes de réalisation qui vont être décrits n'étant nullement limitatifs, il doit être bien entendu que la description qui suit vaut description de toute particularité qu'elle contient, indépendamment des autres particularités, même citées dans le même paragraphe ou la même phrase. En outre, chaque 10 particularité est ici visée non seulement telle que décrite, mais également sous n'importe quelle forme plus ou moins généralisée et/ou dans n'importe quelle combinaison avec au moins une autre particularité décrite, généralisée ou non, dès lors que la généralisation de cette particularité et/ou sa combinaison comme indiqué ci-dessus fait sens pour l'obtention d'un effet technique ou pour 15 distinguer l'invention par rapport à l'art antérieur. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 5, il s'agit d'accoupler et de découpler un appareil 1 à une machine 2 qui n'est que partiellement représentée. De la machine 2, on aperçoit une extrémité de son châssis porteur 20 3, ainsi qu'une rangée transversale de socs 4 (un seul est visible) pour le labour du sol, mais qui sont ici relevés au-dessus du sol 6. Le bâti 3 de la machine 2 est, en général, attaché à un dispositif de relevage trois points (arrière ou avant) d'un tracteur agricole. Lorsque la machine 2 et l'appareil 1 sont accouplés, le bâti 3 supporte aussi bien la machine 2 que l'appareil 1. La 25 machine 2 peut comporter des moyens d'appui au sol qui ne sont pas représentés. L'appareil 1 est ici, de manière typique, un rouleau de ré-appui ayant pour fonction d'égaliser et densifier le sol de manière convenable juste après le 30 labour par les socs 4. Le rouleau 1 comprend un outil de forme générale cylindrique 7 ayant un axe horizontal transversal 8 autour duquel il est mobile en rotation relativement à un cadre 9. Le dispositif de couplage-découplage comprend deux structures d'accrochage, à 35 savoir une structure primaire 11 et une structure secondaire 12. 3024639 9 Chacune des structures primaire et secondaire comprend un moyen d'accrochage associé à la machine 2 et un moyen d'accrochage associé à l'appareil 1. On appelle par convention « récepteur » un moyen d'accrochage 5 associé à la machine, et « reçu » un moyen d'accrochage associé à l'appareil. Ces structures sont prévues avantageusement par paire, de préférence symétriques par rapport à l'axe médian de progression, pour assurer une bonne stabilité transversale. 10 La structure primaire 11 comprend ainsi un moyen d'accrochage récepteur primaire 13 associé à la machine 2 et un moyen d'accrochage reçu primaire 14 associé à l'appareil 1. 15 De façon similaire, la structure secondaire 12 comprend un moyen d'accrochage récepteur secondaire 16 associé à la machine 2 et un moyen d'accrochage reçu secondaire 17 associé à l'appareil 1. Les moyens d'accrochage reçus 14 et 17 sont solidaires du cadre 9 de l'appareil 20 1. Le moyen d'accrochage reçu primaire 14 peut être avantageusement réalisé sous forme d'un crochet tournant sa concavité vers le bas, ce qui facilite l'évacuation des dépôts de terre ou de détritus, tandis que le moyen 25 d'accrochage récepteur primaire 13 peut être constitué par un axe transversal. Le moyen d'accrochage récepteur 16 peut être avantageusement réalisé sous forme d'un crochet tournant sa concavité vers le bas, tandis que le moyen d'accrochage reçu secondaire 17 peut être constitué par un axe transversal. 30 Le cadre 9 n'est pas équilibré autour de l'axe de rotation 8 de l'outil 7. Il porte un patin 18 qui du fait de ce déséquilibre se met systématiquement en appui sur le sol 6 lorsque l'appareil 1 est découplé de la machine 2. 3024639 10 Ainsi, l'appareil découplé prend systématiquement la position d'attente représentée à la figure 1, dans laquelle les moyens d'accrochage reçus 14 et 17 sont à une hauteur bien déterminée au-dessus du sol 6. 5 Les moyens d'accrochage récepteurs 13 et 16 sont portés par un châssis mobile 19 qui est articulé au châssis porteur 3 de la machine 2 selon un axe transversal de châssis 21. Le châssis mobile 19 est ainsi mobile en hauteur comme on peut le voir en comparant par exemple les figures 1 et 3. Un actionneur primaire 22, ici sous la forme d'un vérin hydraulique, monté entre le 10 châssis porteur 3 et le châssis mobile 19, permet de déplacer en hauteur le châssis mobile 19 autour de l'axe transversal de châssis 21. En outre, les moyens d'accrochage récepteurs 13 et 16 sont déplaçables l'un par rapport à l'autre. Dans l'exemple représenté, le moyen d'accrochage 15 récepteur secondaire 16 est solidaire du châssis mobile 19. Par contre, le moyen d'accrochage récepteur primaire 13 est installé à une extrémité mobile d'un élément d'actionnement 23 qui est articulé au châssis mobile 19 selon un axe transversal 24. Pour le déplacement du moyen d'accrochage récepteur primaire 13 par rapport au moyen d'accrochage récepteur secondaire 16, 20 l'élément d'actionnement 23 peut être déplacé autour de l'axe 24 grâce à un vérin double effet (assurant extension et rétraction ) ou grâce à un vérin simple effet d'extension 26 dans un sens, et grâce à un ressort de rappel de traction 27 dans l'autre sens. 25 Lorsque l'élément d'actionnement 23 est dans la position d'extension représentée à la figure 1, la distance nominale entre les deux moyens d'accrochage récepteurs 13 et 16 est inférieure à celle entre les deux moyens d'accrochage reçus 14 et 17. Le moyen d'accrochage récepteur secondaire 16 est prolongé en direction sensiblement opposée au moyen d'accrochage 30 récepteur primaire 13, par une rampe de guidage formant butée 28. L'extrémité distale de la rampe 28 est à une distance D1 du moyen d'accrochage récepteur primaire 13 lorsque l'élément d'actionnement 23 est en position d'extension (figures 1 et 2). La distance D1 est au moins égale ou de préférence légèrement supérieure à la distance D2 entre les moyens 35 d'accrochage reçus 14 et 17. 3024639 11 Pour réaliser le couplage, l'appareil 1 étant en position d'attente comme représenté à la figure 1, on place le châssis mobile 19 en position basse grâce au vérin primaire 22. La position basse est réglable grâce au vérin 22 pour que le moyen d'accrochage récepteur primaire 13 soit sensiblement au niveau ou un 5 peu en dessous du moyen d'accrochage reçu primaire 14. Les deux moyens d'accrochage secondaires 16 et 17 sont beaucoup plus éloignés l'un de l'autre que les deux moyens d'accrochage primaires 13 et 14 dans cet état du dispositif. 10 En particulier, l'élément d'actionnement 23 est en position d'extension qui rapproche les deux moyens d'accrochage primaires 13 et 14 l'un de l'autre. Le basculement du châssis mobile 19 dans sa position basse contribue 15 également à cela. L'attitude du cadre 9 de l'appareil en position d'attente a aussi cet effet d'éloignement relatif des moyens d'accrochage secondaires 16 et 17. 20 Chaque moyen d'accrochage secondaire, récepteur 16 ou reçu 17, est décalé en direction opposée à l'autre moyen d'accrochage secondaire par rapport à une verticale passant par le moyen d'accrochage primaire associé, récepteur 13 ou reçu 14 respectivement. 25 D'une manière générale, la relation géométrique est telle que les moyens d'accrochage primaires vont se rencontrer avant les moyens d'accrochage secondaires lorsque le conducteur de la machine 3 va faire progresser celle-ci sur le sol 6 en direction de l'appareil 1. 30 Les moyens d'accrochage primaires 13 et 14 sont placés plus haut que les moyens d'accrochage secondaires 16 et 17 pour assurer un fonctionnement stable. A partir de la situation représentée à figure 1, le pilote de la machine 2 fait 35 progresser celle-ci sur le sol 6 comme illustré par la flèche F1. Du fait de ce 3024639 12 mouvement, le moyen d'accrochage récepteur primaire 13 vient dans la position d'accostage représentée en pointillés à la figure 1, son mouvement étant noté par la flèche F2. Dans la position d'accostage les moyens d'accrochage primaires 13 et 14 sont en regard très proche l'un de l'autre, 5 positionnés au mieux pour s'inter-engager. Ensuite, un automatisme ou le pilote de la machine 2 installé dans son poste de pilotage (non représenté), commande l'actionneur primaire 22 dans le sens de la montée (flèche F3) du châssis mobile 19 (figure 2). Les deux moyens 10 d'accrochage primaire 13 et 14 s'accrochent mutuellement dans le sens où le châssis mobile 19 se prépare à soulever le cadre 9 de l'appareil 1. Comme le montre la figure 3, la montée du châssis mobile 19 se poursuit (flèche F4), toujours commandée par l'actionneur 22. Le châssis mobile 19 15 soulève le cadre 9 de l'appareil 1, lequel pivote (flèche F5) autour d'un axe transversal primaire 31 défini par la liaison pivotante des moyens d'accrochage primaires 13 et 14 entre eux. Le pivotement a lieu dans le sens qui rapproche mutuellement les moyens d'accrochage secondaires 16 et 17. 20 Ce sens de pivotement résulte du fait que le centre de gravité G de l'appareil 1 autour de l'axe transversal primaire 31 est situé du côté opposé à la machine 2 par rapport à un plan vertical P passant par l'axe transversal primaire 31. Le pivotement autour de l'axe transversal primaire 31 est interrompu lorsque le 25 moyen d'accrochage reçu secondaire 17 bute contre la rampe 28. C'est la situation représentée à la figure 3. C'est l'état dit « de butée ». A ce stade, un automatisme ou le pilote de la machine 2 installé à son poste de pilotage commande la rétraction du vérin secondaire double effet ou 30 relâchement du vérin secondaire simple effet 26 pour permettre au ressort 27 de ramener l'élément d'actionnement 23 (flèche F6 à la figure 4). Ce mouvement éloigne l'un de l'autre les deux moyens d'accrochage récepteurs 13 et 14 de sorte que le moyen d'accrochage reçu secondaire 17 est contraint 35 de glisser le long de la butée 28 jusqu'à être engagé sans jeu, par en dessous, 3024639 13 avec le moyen d'accrochage récepteur secondaire 16. La pression de rétraction dans le vérin en version double effet, ou le ressort 27 dans la version simple effet du vérin 26, maintient les deux structures d'accrochage 11 et 12 en tension l'une par rapport à l'autre. 5 Le mouvement de l'élément d'actionnement 23 selon la flèche F6 a fait pivoter l'appareil 1 autour de l'axe transversal secondaire défini par l'appui de butée entre les moyens d'accrochage secondaire. Ce pivotement a soulevé l'appareil 1 et s'est exercé en sens contraire de celui décrit autour de l'axe transversal 10 primaire 31 entre la position d'accostage et la position de butée. Ainsi, l'appareil 1 retrouve une orientation convenable pour le travail du sol. A ce stade, le châssis mobile 19 et le cadre 9 de l'appareil 1 sont rigidement solidaires. Le pilote de la machine 2 peut grâce à l'actionneur 22 placer 15 l'appareil 1 en position de travail et régler finement sa hauteur de travail, ou encore libérer l'actionneur 22 pour laisser l'outil 7 reposer librement sur le sol. Les opérations sensiblement inverses de celles décrites, exécutées dans l'ordre inverse, permettent le désaccouplement. 20 L'axe 17 est avantageusement monté sur des tampons amortisseurs 17a (Fig.2), présentant une certaine élasticité, à chacune de ses extrémités ce qui permet d'absorber les tolérances de fabrication. 25 Le mode de réalisation de la figure 6 ne sera décrit que pour ses différences avec celui des figures 1 à 5. Pour le déplacement des deux moyens d'accrochage récepteurs 13 et 16 l'un par rapport à l'autre, c'est maintenant le moyen d'accrochage récepteur 30 secondaire 16 qui est porté par un élément d'actionnement 123, là encore actionné par un vérin secondaire 126 dans le sens permettant l'approche mutuelle des moyens de verrouillage secondaires 16 et 17, et par un ressort de traction 127 dans le sens du verrouillage des moyens d'accrochage à l'état couplé. Le moyen récepteur primaire 13 est solidaire du châssis mobile 19. 35 3024639 14 Comme dans l'exemple précédent, la rampe 28 formant butée est directement solidaire du châssis mobile 19. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits et 5 représentés. On peut remplacer le couple vérin 26 et ressort 27 (ou 126-127), par un vérin à double effet REVENDICATIONS1- Dispositif de couplage-découplage automatique d'un appareil de travail du sol (1), en particulier un appareil ou outil agricole, encore plus particulièrement un rouleau, derrière ou devant une machine (2) mobile sur le sol (6) selon une direction longitudinale et reliée à une source d'énergie, le dispositif de couplage-découplage comprenant deux structures d'accrochage (11, 12)` qui réalisent ensemble une liaison rigide lorsque le dispositif est dans un état couplé, caractérisé en ce que : ^ le dispositif comprend un châssis mobile (19) monté mobile sur la machine (2), ^ les structures d'accrochage comprennent une structure primaire (11) avec un moyen d'accrochage récepteur primaire (13) porté par le châssis mobile (19), et un moyen d'accrochage reçu primaire (14) porté par l'appareil (1), et une structure secondaire (12) comprenant un moyen d'accrochage récepteur secondaire (16) associé à la machine (2) et un moyen d'accrochage reçu secondaire (17) porté par l'appareil (1), ^ les moyens d'accrochage récepteurs primaire (13) et secondaire (16) sont déplaçables l'un par rapport à l'autre, ^ dans une position d'accostage du châssis mobile (19) et une position d'attente de l'appareil (1), la structure primaire (11) est capable d'atteindre par déplacement de la machine (2) sur le sol (6) un état d'accostage mutuel des moyens d'accrochage primaires (13, 14), correspondant à un état d'accostage du dispositif, ^ par déplacement du châssis mobile (19) à partir de l'état d'accostage, le châssis mobile (19) entraîne l'appareil (1) par l'intermédiaire de la structure primaire (11) au moins jusque dans une position préparatoire à l'accrochage mutuel des moyens d'accrochage secondaire (16, 17), ^ l'accrochage mutuel des moyens d'accrochage secondaires (16, 17) étant réalisé par déplacement des moyens d'accrochage récepteurs (13, 16) l'un par rapport à l'autre. 3024639 16 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis mobile (19) est mobile en hauteur. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'à partir de 5 l'état d'accostage, le mouvement du châssis mobile (19) réalise dans un premier temps l'accrochage mutuel des moyens d'accrochage (13, 14) de la structure primaire (11). 4- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la structure primaire (11) est agencée pour réaliser entre la machine (2) et l'appareil (1) une liaison pivotante autour d'un axe transversal primaire (31), et en ce qu'une partie au moins du mouvement du châssis mobile (19) à partir de l'état d'accostage fait pivoter l'appareil (1) autour de l'axe transversal primaire (31). 15 5- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mouvement du châssis mobile (19) à partir de l'état d'accostage provoque un pivotement gravitaire de l'appareil (1) autour d'un axe transversal primaire (31) défini par la structure primaire (11). 20 6- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le mouvement du châssis mobile (19) à partir de l'état d'accostage fait monter le moyen d'accrochage récepteur primaire (13). 25 7- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que par rapport au moyen d'accrochage reçu primaire (14), le moyen d'accrochage reçu secondaire (17) est décalé vers le bas et en sens opposé au châssis mobile (19) au moins lorsque l'appareil (1) est en position d'attente. 30 8- Dispositif selon la revendication 1 à 7, caractérisé en ce que pendant une partie au moins du mouvement du châssis mobile (19) à partir de l'état d'accostage, l'appareil (1) effectue par gravité un 3024639 17 mouvement pendulaire au cours duquel le bas de l'appareil (1) se rapproche du châssis mobile (19). 9- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce 5 qu'il comprend des moyens de guidage (28) positionnés pour limiter le mouvement de l'appareil (1) sous l'action du déplacement du châssis mobile (19) et guider les moyens d'accrochage secondaires (16, 17) l'un vers l'autre jusqu'à leur accrochage mutuel. 10 10- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent une rampe (28). 11- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la rampe (28) coopère avec l'un des moyens d'accrochage secondaires. 15 12- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la rampe (28) est portée par le châssis mobile (19). 13- Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce 20 que le déplacement des moyens d'accrochage récepteurs (13, 16) l'un par rapport à l'autre provoque un déplacement de l'appareil (1) avec translation en appui sur une butée (28). 14- Dispositif selon la revendication 13 en combinaison avec l'une des 25 revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ledit déplacement de l'appareil (1) est un pivotement autour d'un axe secondaire (32) en sens contraire du pivotement autour de l'axe primaire (31). 15- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce 30 qu'il comprend un ressort (27, 127) assurant le déplacement des moyens d'accrochage récepteurs (13, 16) l'un par rapport à l'autre en direction de l'état couplé du dispositif, où un élément de l'appareil est assujetti à la machine. 3024639 18 16- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que pour le déplacement des moyens d'accrochage récepteurs (13, 16) l'un par rapport à l'autre, l'un des moyens d'accrochage récepteurs 5 primaire est monté sur un élément d'actionnement (23, 123) qui est mis en mouvement à l'issue du mouvement du châssis mobile (19) à partir de l'état d'accostage. 17 Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'élément 10 d'actionnement (123) relie de façon mobile le moyen d'accrochage récepteur (16) qu'il porte, avec le châssis mobile (19). 18- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le châssis mobile (19) est relié à la machine par une articulation 15 selon un axe transversal de châssis (21) et par un actionneur primaire (22) agencé pour faire pivoter le châssis mobile autour de l'axe transversal de châssis. 19 Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'à l'état 20 couplé du dispositif, l'actionneur primaire (22) est utilisable pour régler la hauteur de travail de l'appareil (1). 20 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend pour l'appareil (1) des moyens (18) d'appui au sol qui 25 définissent la position d'attente de l'appareil, convenant pour la réalisation de l'état d'accostage. 21 Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que dans la position d'attente le centre de gravité (G) de l'appareil (1) est décalé en 30 direction opposée à la machine (2) par rapport à un plan vertical transversal (P) passant par le moyen d'accrochage reçu (14) primaire.