FR 3034089 A1 20160930 FR 1552530 A 20150326 - 1 - Domaine technique La présente invention concerne le domaine général de la mise en forme de tout ou partie de boîtes d'emballage à 5 partir d'une feuille prédécoupée que l'on appelle "découpe à plat". L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de dépilage et de localisation en 2D de telles découpes qui extrait une par une les découpes d'une pile, située dans un magasin, et dépose la découpe extraite à un 10 endroit prédéterminé. Technique antérieure Dans le domaine des machines de mise en forme de découpes à plat, on connait déjà de nombreux dispositif de 15 transfert permettant de prendre une découpe depuis une pile dans un magasin en forme générale de pile et de la déposer sur des rails de transfert par exemple. Ainsi, la demande de brevet internationale WO 93/11928 décrit un dispositif de saisie de découpes à 20 plat disposées dans une pile placée dans une trémie de manière à avoir la dernière découpe à plat en bas de la pile. Ladite dernière découpe à plat est alors saisie et sortie de la trémie par le dispositif de saisie qui tourne dans un sens. Ledit dispositif de saisie est en outre 25 associé à un dispositif auxiliaire qui tourne dans le sens opposé au sien et vient en contact avec une paroi de la dernière découpe à plat afin de l'extraire du dispositif de saisie et de commencer la mise en volume de l'emballage associé. 30 Ce dispositif de saisie est complexe et onéreux car il nécessite la mise oeuvre d'un dispositif auxiliaire. En outre, lorsque la dernière découpe à plat quitte la pile ou le dispositif de saisie, le positionnement de cette dernière n'est pas garanti et il est alors souvent TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 - 2 - nécessaire de repositionner ladite dernière découpe à plat avant toute mise en volume afin, par exemple, de réaliser les pliages suivant les lignes de pliage prévues. Exposé de l'invention La présente invention a donc pour but de proposer un dispositif de dépilage d'une découpe à plat de conception simple, facile à mettre en oeuvre et permettant d'avoir à sa sortie une découpe parfaitement positionnée dans l'espace et apte à être évacuée en l'état vers une machine à emballer sans devoir être repositionnée. A cet égard, la présente invention a pour objet un dispositif de dépilage et de localisation en 2D de découpes à plat de forme globalement rectangulaire destinées à être mis en forme par une machine à emballer, remarquable en ce qu'il comporte : - un magasin comprenant au moins un plan de pose sensiblement horizontal apte à recevoir l'un des bords des découpes et une butée arrière basse et une butée arrière haute définissant un plan M sur lequel repose chaque découpe venant en appui sur lesdites butées arrières basse et haute, - une zone de dépose comprenant un plan P sensiblement horizontal sur lequel chaque découpe doit se 25 trouver juste avant son évacuation de ladite zone de dépose et - un organe de préhension mobile apte à transférer la découpe située dans le plan M dudit magasin, au moins jusqu'au droit de ladite zone de dépose, et 30 - des moyens de positionnement agencés pour positionner chaque découpe, lorsqu'elle est déplacée entre une position au droit de la zone de dépose et une position sur le plan P de cette dernière, selon deux directions perpendiculaires contenues dans ledit plan P et TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 - 3 correspondant à la largeur et à la longueur de ladite découpe. On comprend bien qu'avec une telle configuration, à la sortie du dispositif 1 de dépilage et de localisation en 5 2D selon l'invention, les découpes sont extraites une à une du magasin et localisées dans l'espace à une position déterminée puisqu'au niveau de la zone de dépose, chaque découpe 2 est parfaitement positionnée dans le plan P de la zone de dépose et selon deux directions perpendiculaires. 10 En outre, le dispositif selon l'invention est particulièrement intéressant car la localisation de la découpe s'effectue simultanément avec la fin du mouvement de la découpe de sorte que lorsqu'elle arrive sur le plan P, elle est correctement localisée dans l'espace. 15 Selon un mode de réalisation préféré, l'organe de préhension comporte un bras télescopique du type porte-ventouse muni d'une pluralité de ventouses à l'une de ses extrémités et monté pivotant autour d'un premier axe de rotation sensiblement parallèle au plan M du magasin et au 20 plan P de la zone de dépose, des moyens de soutien mobiles des découpes disposés de part et d'autre dudit bras, et une manivelle montée pivotante à l'une de ses extrémités autour d'un deuxième axe de rotation sensiblement parallèle audit premier axe de rotation et entrainée en rotation par un organe d'entrainement, ladite manivelle étant solidaire de manière coulissante par son extrémité libre à l'extrémité libre dudit bras pour entrainer ce dernier en rotation autour du premier axe de rotation. Selon ce mode de réalisation, la zone de dépose est 30 telle que son plan P est situé à l'arrière et au-dessus du magasin. Les moyens de positionnement sont alors de préférence solidaires de la zone de dépose et comportent au moins : - une butée latérale fixe sur laquelle vient TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 - 4 - s'appuyer l'une des largeurs de chaque découpe sous la poussée d'un actionneur de cadrage latéral disposé en vis-à-vis de ladite butée latérale et agissant sur l'autre largeur de ladite découpe, 5 - une butée longitudinale fixe sur laquelle vient s'appuyer l'une des longueurs de chaque découpe sous la poussée d'un actionneur de cadrage longitudinal disposé en vis-à-vis de ladite butée longitudinale et agissant sur l'autre longueur de ladite découpe. 10 Selon une variante de réalisation, l'organe de préhension comporte un bras télescopique du type porte-ventouse muni d'une pluralité de ventouses à l'une de ses extrémités et monté pivotant autour d'un premier axe de rotation sensiblement parallèle au plan M du magasin et au 15 plan P de la zone de dépose, et une manivelle montée pivotante à l'une de ses extrémités autour d'un deuxième axe de rotation sensiblement parallèle audit premier axe de rotation et entrainée en rotation par un organe d'entrainement, ladite manivelle étant solidaire de manière 20 coulissante par son extrémité libre à l'extrémité libre du bras pour entrainer ce dernier en rotation autour du premier axe de rotation. Selon une première variante de réalisation, la zone de dépose est telle que le plan P est situé à l'arrière et 25 en-dessous du magasin. Les moyens de positionnement sont alors avantageusement solidaires du bras et comportent au moins : - deux butées latérales agencées pour être disposées en vis-à-vis de part et d'autre de la découpe saisie par 30 l'organe de préhension selon la largeur de ladite découpe. - deux butées longitudinales agencées pour être disposées en vis-à-vis de part et d'autre de la découpe saisie par l'organe de préhension selon la longueur de ladite découpe, TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 - 5 - lesdites butées latérales et longitudinales étant montées pivotantes sur le bras et mises en mouvement respectivement par les actionneurs de cadrage latéral et de cadrage longitudinal entre une position écartée dans laquelle la 5 découpe peut être dégagée et une position serrée dans laquelle, lorsque la découpe est dans le plan P, elle est localisée à l'endroit souhaité en vue de son évacuation de la zone de dépose. De manière avantageuse, la butée arrière haute est 10 décalée de ladite butée arrière basse vers l'arrière du magasin de sorte à avoir le plan M incliné vers l'arrière du magasin. Selon une deuxième variante de réalisation, l'organe de préhension comporte un bras robotisé muni d'une 15 pluralité de ventouses escamotables et le magasin est tel que son plan M est horizontal, l'arrière du magasin étant orienté vers le haut, ledit bras robotisé étant alors associé de préférence avec des moyens de positionnement identiques aux moyens de positionnement de la première 20 variante précédemment décrite. Description sommaire des figures D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'une variante 25 d'exécution d'un dispositif de dépilage et de localisation en 2D de découpes en référence aux dessins annexés sur lesquels : - les figures 1 à 5 sont des vues schématiques des différentes étapes d'un cycle du dispositif de dépilage et 30 de localisation en 2D selon l'invention ; - la figure 6 est une vue de dessus suivant la direction F de la figure 5 ; - les figures 7 à 9 sont des vues schématiques des principales étapes d'un cycle d'une variante du dispositif TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 - 6 - de dépilage et de localisation en 2D ; - la figure 10 est une vue de dessus suivant la direction G de la figure 9. 5 Meilleure manière de réaliser l'invention technique Sur les figures 1 à 6, on a représenté le dispositif 1 de dépilage et de localisation en 2D selon l'invention d'une découpe 2 à plat lors des différentes étapes d'un de ses cycles, chaque découpe 2 à plat étant un 10 flanc en carton globalement rectangulaire et destinée à être mise en volume pour former un emballage, en pliant la découpe 2 suivant des lignes de pliage représentées en traits fins pointillés sur les figures 6 et 10. On désigne ici par localisation en 2D une 15 localisation suivant deux directions perpendiculaires. Selon un premier mode de réalisation préféré, ledit dispositif 1 comporte au moins : - un magasin 3 dans lequel des découpes 2 à plat reposent de préférence sur l'une de leurs longueurs et sont 20 disposées les unes à la suite des autres de façon globalement verticale, - une zone de dépose 4 d'une machine à emballer non représentée sur les figures, comprenant un plan P sensiblement horizontal sur lequel chaque découpe 2 doit se 25 trouver juste avant son évacuation de ladite zone de dépose 4 et - un organe de préhension 5 mobile configure pour transférer la découpe 2 située dans ledit plan M à l'arrière dudit magasin 3, vers le plan P de ladite zone de 30 dépose 4. On désigne ici par "arrière" du magasin 3 l'extrémité par laquelle sort chaque découpe 2 dudit magasin 3 juste avant sa mise en volume et par "avant" du magasin 3 l'extrémité par laquelle on introduit chaque découpe 2 dans TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 - 7 - ledit magasin 3. Le magasin 3 comporte un plan de pose 31 sensiblement horizontal et au moins une butée arrière basse 32 et une butée arrière haute 33 définissant un plan M sur lequel 5 repose chaque découpe venant en appui sur lesdites butées arrières basse 32 et haute 33. De manière avantageuse, la butée arrière haute 33 est décalée de ladite butée arrière basse 32 vers l'arrière du magasin 3 de sorte à présenter les découpes 2 légèrement inclinées vers l'arrière du 10 magasin 3, le plan M étant alors incliné vers l'arrière dudit magasin 3. La zone de dépose 4 est telle que son plan P est située à l'arrière et au-dessus du magasin 3. Le dispositif 1 de dépilage et de localisation en 2D 15 comporte en outre des moyens de positionnement 6 associés et avantageusement solidaires de la zone de dépose 4. Lesdits moyens de positionnement 6 sont agencés pour positionner chaque dépose 2, lorsqu'elle arrive sur le plan P de la zone de découpe 4, selon deux directions 20 perpendiculaires contenues dans ledit plan P et correspondant à la largeur et à la longueur de ladite découpe 2. Lesdits moyens de positionnement 6 comportent avantageusement au moins : 25 - une butée latérale 61 fixe sur laquelle vient s'appuyer l'une des largeurs de chaque découpe 2, une fois transférée à la zone de dépose 4, sous la poussée d'un actionneur de cadrage latéral 62 disposé en vis-à-vis de ladite butée latérale 61 et agissant sur l'autre largeur de ladite découpe 2, les butée latérale fixe 61 et actionneur de cadrage latéral 62 étant avantageusement agencés pour être disposés au voisinage du milieu des largeurs de la découpe 2, - une butée longitudinale 63 fixe sur laquelle vient TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 - 8 s'appuyer l'une des longueurs de chaque découpe 2, une fois transférée à la zone de dépose 4, sous la poussée d'un actionneur de cadrage longitudinal 64 disposé en vis-à-vis de ladite butée longitudinale 63 et agissant sur l'autre 5 longueur de ladite découpe 2. Les moyens de positionnement 6 comportent de préférence deux ensembles butée longitudinale 63 - actionneur de cadrage longitudinal 64, chacun étant agencés pour être disposés à proximité des extrémités des 10 longueurs de la découpe 2 (Cf. figure 6). Les actionneurs de cadrage latéral 62 et de cadrage longitudinal 64 sont de préférence des vérins. L'organe de préhension 5 comporte un bras 51 télescopique avantageusement du type porte-ventouse muni 15 d'une pluralité de ventouses 52 à l'une de ses extrémités et monté pivotant autour d'un premier axe de rotation 53 sensiblement parallèle au plan M du magasin 3 et au plan P de la zone de dépose 4, des moyens de soutien 54 mobiles des découpes 2 disposés de part et d'autre dudit bras 51, 20 et une manivelle 55 montée pivotante à l'une de ses extrémités autour d'un deuxième axe de rotation 56 sensiblement parallèle audit premier axe de rotation 53 et entrainée en rotation par un organe d'entrainement, par exemple du type moteur électrique, non représenté sur les 25 figures. On comprend bien que le bras 51 pourra également être monté pivotant autour d'un point sans sortir du cadre de la présente invention. La manivelle 55 est solidaire de manière coulissante 30 par son extrémité libre à l'extrémité libre du bras 51 pour entrainer ce dernier en rotation autour du premier axe de rotation 53, lorsqu'elle pivote autour du deuxième axe de rotation 56 grâce à l'action dudit organe d'entrainement. Avec cette configuration, le dispositif 1 de dépilage TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 - 9 - et de localisation en 2D selon l'invention fonctionne selon un cycle comportant les étapes suivantes. Tout d'abord, en référence à la figure 1, l'organe de préhension 5 vient saisir, à l'aide des ventouses 52, la 5 découpe 2 située du côté arrière du magasin 3 en contact avec les butées basse 32 et haute 33, puis extrait cette découpe 2 du magasin 3. Pour supprimer l'effet ventouse entre deux découpes 2 adjacentes, un mouvement de va-et-vient du bras 51 est parfois nécessaire. 10 Ensuite, la manivelle 55 pivote autour du deuxième axe de rotation 56 grâce à l'action dudit organe d'entrainement selon le sens R+ de manière à faire pivoter l'organe de préhension 5 afin de transférer la découpe 2 au droit de la zone de dépose 4 de la machine à emballer, 15 conformément à la figure 2. On désigne par "au droit de la zone de dépose 4" une position dans laquelle se trouve la découpe 2 lorsqu'elle est située dans un plan sensiblement parallèle au plan P de la zone de dépose 4 et distant de moins de 100 millimètres 20 dudit plan P. La manivelle 55 continue à pivoter pour faire monter le bras 51 et commencer à engager la découpe 2 entre les moyens de positionnement 6. Simultanément, on coupe le vide pour libérer la découpe 2 des ventouses 52 puis les moyens 25 de soutien 54 poussent la découpe 2 pour l'amener jusqu'au plan P, conformément à la figure 3. Pendant le mouvement de poussée des moyens de soutien 54 de l'organe de préhension 5, les actionneurs de cadrage latéral 62 et de cadrage longitudinal 64 poussent 30 ensuite la découpe 2 pour qu'elle vienne en contact respectivement des butées latérale 61 et longitudinale 63. Ainsi, lorsque la découpe 2 arrive sur le plan P de la zone de dépose 4, elle est correctement localisée dans l'espace conformément à la figure 4. TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 - 10 - En référence à la figure 5, la manivelle 55 pivote autour du deuxième axe de rotation 56 grâce à l'action dudit organe d'entrainement selon le sens R-, opposé à R+, pour ramener le bras 51 dans la position représentée sur la 5 figure 1 afin de reprendre une découpe 2 et recommencer un nouveau cycle. Au préalable, les actionneurs de cadrage latéral 62 et de cadrage longitudinal 64 reviennent dans leur position initiale pour libérer la découpe 2 et permettre son transfert et les moyens de soutien 54 10 reviennent également à leur position initiale une fois la découpe 2 évacuée de la zone de dépose 4. On comprend bien qu'en sortie du dispositif 1 de dépilage et de localisation en 2D selon l'invention, les découpes 2 sont extraites une à une du magasin 3 et 15 localisées dans l'espace à une position déterminée et fixe. En effet, à la sortie dudit dispositif 1, chaque découpe 2 est parfaitement positionnée dans un plan P de la zone de dépose 4 selon deux directions perpendiculaires. 20 Description d'autres modes de réalisation Dans une première variante de réalisation représentée aux figures 7 à 10, le dispositif 100 de dépilage et de localisation en 2D comporte au moins : - un magasin 300 identique au magasin 3 précédemment 25 décrit et définissant un plan M avantageusement incliné vers l'arrière dudit magasin 300, - une zone de dépose 400, semblable à la zone de dépose 4 précédemment décrite, comprenant un plan P sensiblement horizontal situé à l'arrière et en-dessous du 30 magasin 300 et - un organe de préhension 500 mobile configure pour transférer la découpe 2 située dans le plan M à l'arrière dudit magasin 3, vers ladite zone de dépose 4, et - des moyens de positionnent 600 sont agencés pour TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 positionner chaque découpe 2, lorsqu'elle est sur le plan P de la zone de découpe 400, selon deux directions perpendiculaires contenues dans ledit plan P et correspondant à la largeur et à la longueur de ladite 5 découpe 2. De façon analogue à l'organe de préhension 5 précédemment décrit, ledit organe de préhension 500 comporte un bras 501 télescopique avantageusement du type porte-ventouse muni d'une pluralité de ventouses 502 à 10 l'une de ses extrémités et monté pivotant autour d'un premier axe de rotation 503 sensiblement parallèle au plan Mdu magasin 300 et au plan P de la zone de dépose 400, et une manivelle 504 montée pivotante à l'une de ses extrémités autour d'un deuxième axe de rotation 505 15 sensiblement parallèle audit premier axe de rotation 503 et entrainée en rotation par un organe d'entrainement, par exemple du type moteur électrique, non représenté sur les figures. La manivelle 504 est également solidaire de manière 20 coulissante par son extrémité libre à l'extrémité libre dudit bras 501 pour entrainer ce dernier en rotation autour du premier axe de rotation 503, lorsqu'elle pivote autour du deuxième axe de rotation 505 grâce à l'action dudit organe d'entrainement. 25 De même, de façon analogue aux moyens de positionnement 6 précédemment décrits, les moyens de positionnement 600 comportent un ensemble butée latérale 601 - actionneur de cadrage latéral 602 et un ou de préférence deux ensemble(s) butée longitudinale 603 - 30 actionneur de cadrage longitudinal 604 (Cf. figure 10). Toutefois, pour cette variante de réalisation, les moyens de positionnement 600 sont solidaires du bras 501 et comportent au moins : - deux butées latérales 601 agencées pour être TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 - 12 - disposées en vis-à-vis de part et d'autre de la découpe 2 saisie par l'organe de préhension 500 selon la largeur de ladite découpe 2. - deux butées longitudinales 603 agencées pour être 5 disposées en vis-à-vis de part et d'autre de la découpe 2 saisie par l'organe de préhension 500 selon la longueur de ladite découpe 2 (Cf. figure 10). Par ailleurs, les butées latérales 601 et longitudinales 603 sont montées pivotantes sur le bras 501 10 et sont mises en mouvement respectivement par les actionneurs de cadrage latéral 602 et de cadrage longitudinal 604 entre une position écartée dans laquelle la découpe 2 peut être dégagée et une position serrée dans laquelle, lorsque la découpe 2 est dans le plan P, elle est 15 localisée à l'endroit souhaité en vue de son évacuation de la zone de dépose 400 (Cf. figure 9). Avec cette variante de réalisation, le dispositif 100 de dépilage et de localisation en 2D selon l'invention fonctionne selon un cycle comportant les étapes suivantes. 20 Tout d'abord, en référence à la figure 7, l'organe de préhension 500 vient saisir, à l'aide des ventouses 502, la découpe 2 située du côté arrière du magasin 300 en contact, puis extrait cette découpe 2 du magasin 3. Ensuite, la manivelle 504 pivote autour du deuxième 25 axe de rotation 505 grâce à l'action dudit organe d'entrainement, suivant le sens S+, de manière à faire pivoter l'organe de préhension 500 afin de transférer la découpe 2 au droit de la zone de dépose 400 de la machine à emballer, conformément à la figure 8. 30 La manivelle 504 continue à pivoter pour faire descendre le bras 501 et mettre en contact la découpe 2 avec le plan P. Simultanément, on coupe le vide pour libérer la découpe 2 des ventouses 502 afin que la découpe 2 soit retenue par les moyens de positionnement 600 TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 - 13 - qui la positionnent correctement de manière à ce que, lorsque la découpe 2 arrive sur le plan P de la zone de dépose 400, elle soit correctement localisée dans l'espace, conformément aux figures 9 et 10. 5 Ensuite, les actionneurs de cadrage latéral 602 et de cadrage longitudinal 604 reviennent à leur position initiale pour libérer la découpe 2 et permettre son évacuation de la zone de dépose 400, puis la manivelle 505 pivote autour du deuxième axe de rotation 56 grâce à 10 l'action dudit organe d'entrainement selon le sens opposé à S+, pour ramener le bras 501 dans la position représentée sur la figure 7 afin de reprendre une découpe 2 et recommencer un nouveau cycle. Dans une seconde variante de réalisation non 15 représentée, le dispositif de dépilage et de localisation en 2D diffère des dispositifs 1,100 précédemment décrits en ce que l'organe de préhension comporte un bras robotisé muni à son extrémité libre d'une pluralité de ventouses. Ledit bras robotisé est apte à transférer la découpe située 20 dans le plan M dudit magasin vers le plan P de ladite zone de dépose, ledit magasin étant, par exemple ,tel que son plan P est horizontal, l'arrière du magasin étant orienté vers le haut. Ledit bras robotisé est alors équipé de ventouses escamotables et associé avec des moyens de 25 positionnement identiques aux moyens de positionnement 600 précédemment décrits. Possibilité d'application industrielle On comprend bien que le dispositif 1 de dépilage et 30 de localisation en 2D d'une découpe 2 à plat, selon l'invention s'applique plus particulièrement à des découpes 2 en carton ondulé ou non pour alimenter des machines à emballer, mais il peut également être utilisé pour des feuilles en papier par exemple et pour tout autre TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 - 14 - type de machine. Enfin, il est clair que la présente invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif 1 de dépilage et de localisation en 2D ; elle en embrasse, au 5 contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE REVENDICATIONS1 - Dispositif (1,100) de dépilage et de localisation en 2D de découpes (2) à plat de forme globalement rectangulaire destinées à être mis en forme par une machine à emballer, caractérisé en ce qu'il comporte : - un magasin (3,300) comprenant au moins un plan de pose (31) sensiblement horizontal apte à recevoir l'un des bords des découpes (2) et une butée arrière basse (32) et une butée arrière haute (33) définissant un plan M sur lequel repose chaque découpe (2) venant en appui sur lesdites butées arrières basse (32) et haute (33), - une zone de dépose (4,400) comprenant un plan P sensiblement horizontal sur lequel chaque découpe (2) se trouve avant son évacuation de ladite zone de dépose (4,400) et - un organe de préhension (5,500) mobile apte à transférer la découpe (2) située dans le plan M dudit magasin (3,300), au moins jusqu'au droit de ladite zone de dépose (4,400), et - des moyens de positionnement (6,600) agencés pour positionner chaque découpe (2), lorsqu'elle est déplacée entre une position au droit de la zone de dépose (4,400) et une position sur le plan P de cette dernière, selon deux directions perpendiculaires contenues dans ledit plan P et correspondant à la largeur et à la longueur de ladite découpe (2). 2 - Dispositif (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe de préhension (5) comporte un bras (51) télescopique de type porte-ventouse muni d'une pluralité de ventouses (52) à l'une de ses extrémités et monté pivotant autour d'un premier axe de rotation (53) sensiblement parallèle au plan M du magasin (3) et au plan P de la zone de dépose (4), des moyens de soutien (54) TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 - 16 - mobiles des découpes (2) disposés de part et d'autre dudit bras (51), et une manivelle (55) montée pivotante à l'une de ses extrémités autour d'un deuxième axe de rotation (56) sensiblement parallèle audit premier axe de rotation (53) 5 et entrainée en rotation par un organe d'entrainement, ladite manivelle (55) étant solidaire de manière coulissante par son extrémité libre à l'extrémité libre dudit bras (51) pour entrainer ce dernier en rotation autour du premier axe de rotation (53). 10 3 - Dispositif (1) selon la revendication 2 caractérisé en ce que la zone de dépose (4) est telle que son plan P est situé à l'arrière et au-dessus du magasin (3). 15 4 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (6) sont solidaires de la zone de dépose (4) et comportent au moins : 20 - une butée latérale (61) fixe sur laquelle vient s'appuyer l'une des largeurs de chaque découpe (2) sous la poussée d'un actionneur de cadrage latéral (62) disposé en vis-à-vis de ladite butée latérale (61) et agissant sur l'autre largeur de ladite découpe (2), 25 - une butée longitudinale (63) fixe sur laquelle vient s'appuyer l'une des longueurs de chaque découpe (2), une fois transférée à la zone de dépose (4), sous la poussée d'un actionneur de cadrage longitudinal (64) disposé en vis-à-vis de ladite butée longitudinale (63) et 30 agissant sur l'autre longueur de ladite découpe (2). 5 - Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de préhension (500) comporte un bras (501) télescopique du type porte-ventouse muni TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 - 17 - d'une pluralité de ventouses (502) à l'une de ses extrémités et monté pivotant autour d'un premier axe de rotation (503) sensiblement parallèle au plan M du magasin (300) et au plan P de la zone de dépose (400), et 5 une manivelle (504) montée pivotante à l'une de ses extrémités autour d'un deuxième axe de rotation (505) sensiblement parallèle audit premier axe de rotation (503) et entrainée en rotation par un organe d'entrainement, ladite manivelle (504) étant solidaire de manière 10 coulissante par son extrémité libre à l'extrémité libre du bras (501) pour entrainer ce dernier en rotation autour du premier axe de rotation (503). 6 - Dispositif (1) selon la revendication 5, 15 caractérisé en ce que la zone de dépose (400) est telle que le plan P est situé à l'arrière et en-dessous du magasin (300). 7 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des 20 revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (600) sont solidaires du bras (501) et comportent au moins : - deux butées latérales (601) agencées pour être disposées en vis-à-vis de part et d'autre de la découpe (2) 25 saisie par l'organe de préhension (500) selon la largeur de ladite découpe (2). - deux butées longitudinales (603) agencées pour être disposées en vis-à-vis de part et d'autre de la découpe (2) saisie par l'organe de préhension (500) selon la longueur 30 de ladite découpe (2), lesdites butées latérales (601) et longitudinales (603) sont montées pivotantes sur le bras (501) et sont mises en mouvement respectivement par les actionneurs de cadrage latéral (602) et de cadrage longitudinal (604) entre une TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 - 18 - position écartée dans laquelle la découpe (2) peut être dégagée et une position serrée dans laquelle, lorsque la découpe (2) est dans le plan P, elle est localisée à l'endroit souhaité en vue de son évacuation de la zone de 5 dépose (400). 8 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la butée arrière haute (33) est décalée de ladite butée arrière 10 basse (32) vers l'arrière du magasin (3,300) de sorte à avoir le plan M incliné vers l'arrière du magasin (3,300). 9 - Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de préhension comporte un 15 bras robotisé muni d'une pluralité de ventouses escamotables et en ce que le magasin est tel que son plan M est horizontal, l'arrière du magasin étant orienté vers le haut. 20 10 - Dispositif (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de positionnement sont solidaires du bras et comportent au moins : - deux butées latérales agencées pour être disposées en vis-à-vis de part et d'autre de la découpe saisie par 25 l'organe de préhension selon la largeur de ladite découpe. - deux butées longitudinales agencées pour être disposées en vis-à-vis de part et d'autre de la découpe saisie par l'organe de préhension selon la longueur de ladite découpe, 30 lesdites butées latérales et longitudinales sont montées pivotantes sur le bras et sont mises en mouvement respectivement par les actionneurs de cadrage latéral et de cadrage longitudinal entre une position écartée dans laquelle la découpe peut être dégagée et une position TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE 3034089 - 19 - serrée dans laquelle, lorsque la découpe est dans le plan P, elle est localisée à l'endroit souhaité en vue de son évacuation de la zone de dépose. TRPAC1-FR-1 TEXET DEPOSE RG/GE