FR 3032811 A1 20160819 FR 1651220 A 20160216 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de correc- tion de la commande de puissance d'un utilisateur électrique comportant un étage de puissance, la commande de puissance se faisant par modulation de largeur d'impulsion (MLI) avec un rapport de travail ré- glable, procédé selon lequel, dans une phase de mesure, on détermine l'écart entre la tension efficace aux bornes de l'utilisateur et une tension efficace de consigne, prédéfinie, pour différentes valeurs d'au moins un paramètre de fonctionnement sur au moins une partie d'étages de puis- sance de même construction, et en fonction des écarts et des valeurs d'au moins un paramètre de fonctionnement, on détermine des termes correctifs pour le rapport de travail et on les enregistre dans au moins un champ de caractéristiques ou encore on les décrit par au moins une relation fonctionnelle et dans une phase d'application, on corrige le rapport de travail, à l'aide du champ de caractéristiques ou de la rela- tion fonctionnelle de façon que la tension effective aux bornes de l'utilisateur corresponde à la tension effective de consigne, prédéfinie. L'invention se rapporte également à un procédé de correction de la commande de puissance d'un utilisateur électrique com- portant un étage de puissance, la commande de puissance se faisant par modulation de largeur d'impulsion (MLI) avec un rapport de travail réglable, procédé selon lequel dans une première phase de mesure, on détermine l'écart entre la tension efficace aux bornes de l'utilisateur et une tension efficace de consigne, prédéfinie, pour différentes valeurs d'au moins un paramètre de fonctionnement sur au moins une partie d'étages de puissance de même construction, et en fonction des écarts et des valeurs d'au moins un paramètre de fonctionnement, on détermine des termes correctifs pour le rapport de travail et on les enregistre dans au moins un champ de caractéristiques ou encore on les décrit par au moins une relation fonctionnelle et dans une phase d'application, on corrige le rapport de travail, à l'aide du champ de caractéristiques ou de la relation fonctionnelle de façon que la tension effective aux bornes de l'utilisateur correspond à la tension effective de consigne, prédéfinie. 3032811 2 L'invention se rapporte en outre à une unité de commande pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Il est connu de commander la puissance des utilisateurs 5 électriques par une modulation de largeur d'impulsion (MLI). Pour cela, on règle la puissance électrique fournie par un rapport de travail réglé respectivement et qui décrit la durée passante par rapport à la durée de la période du signal de commande. Dans une situation réelle, la forme du signal de tension en modulation de largeur d'impulsion, appliqué à 10 l'utilisateur, diffère de la forme rectangulaire idéale. La cause en est la raideur limitée des flancs ainsi qu'un éventuel retard entre l'impulsion de commutation appliquée réellement et la consigne idéale. Prédéfinir le rapport de travail se fait toutefois dans l'hypothèse que le signal idéal de tension est en-dessous de la tension d'alimentation présente et de la 15 puissance effective, souhaitée par l'utilisateur. En particulier, pour de petits rapports de travail, les écarts de la forme du signal se traduisent par la fourniture d'une puissance défectueuse, notamment trop faible fournie à l'utilisateur. Le document DE 10 2012 214 717 A 1 décrit un moyen de 20 correction du rapport de travail d'un étage de puissance fonctionnant en modulation de largeur d'impulsion MLI. Pour cela, on détermine l'évolution de la tension aux bornes d'un utilisateur. A partir de cette évolution de tension, on détermine la tension effective appliquée réellement à l'utilisateur et on la compare à la tension effective de consigne. 25 Cette tension effective de consigne correspond à la tension effective qui a été fournie par un étage de puissance, idéal. Le rapport de travail de l'étage de puissance est ensuite corrigé pour que la tension effective corresponde à la tension de consigne effective. L'évolution des courbes de tension se détermine par 30 exemple avec un convertisseur analogique / numérique (A/N) qui fait partie de l'unité de commande associée à l'étage de puissance. L'inconvénient de cette solution est de devoir équiper l'unité de commande d'un convertisseur analogique / numérique rapide (convertisseur FADC) comme composant de circuit, supplémentaire. Cela est notamment non prévu pour des raisons de coût dans des unités de 3032811 3 commande utilisées par exemple dans le domaine automobile pour commander le chauffage électrique des sondes lambda. En même temps de telles sondes lambda, de même construction, équipent des véhicules automobiles avec des tensions embarquées différentes, par exemple 5 avec des systèmes à 12 V ou des systèmes à 24 V. Les faibles puis- sances telles que celles nécessaires pour le chauffage hors gel évitant que les sondes lambda ne soient endommagées par l'eau accumulée, ne peuvent être réglées que de manière très imprécise, sans correction appropriée, dans leur application à un système 24 V. ; cela augmente le 10 risque de défaillance à cause des fissures liées à l'humidité. La puis- sance maximale de chauffage autorisée que permet le rapport de travail maximum possible dans un système 12 V ne peut se régler que d'une manière insuffisamment précise dans un système 24 V ce qui peut se traduire par le refroidissement ou la surcharge thermique des sondes 15 lambda. Le document DE 10 2013 206 567 A 1 décrit un procédé et un dispositif de commande de la puissance ou de la tension d'un utilisateur électrique par modulation de largeur d'impulsion. Pour cela, dans une phase de mesure et sous différentes conditions de fonction- 20 nement, on mesure la tension appliquée effectivement à l'utilisateur et on adapte le rapport de travail jusqu'à ce que la tension effective mesurée corresponde à une tension de consigne effective prédéfinie. Les rapports de travail ainsi obtenus sont enregistrés avec les conditions de fonctionnement correspondantes. Pendant la phase d'adaptation, on 25 applique le rapport de travail corrigé qui a été calculé à partir des rap- ports de travail mémorisés et on règle la puissance. On détermine la tension effective mesurée avec une résolution temporelle appropriée, de préférence en mode numérique, pour permettre de saisir l'évolution de la tension, notamment au niveau des flancs, et pour en déduire la ten- 30 sion effective réelle. La saisie se fait dans un poste de mesure équipé de manière appropriée pour chaque étage de puissance, séparément ou à titre d'exemple pour une partie prédéfinie d'étages de puissance pour une charge de fabrication. Comme condition, il y a par exemple la température de l'étage de puissance, le niveau de la tension d'alimentation 35 et l'âge de l'étage de puissance ; tous ces éléments sont pris en compte. 3032811 4 La correction du rapport de travail se fait de préférence pour des petits rapports de travail alors que pour des rapports de travail importants on n'effectue aucune correction. En particulier, pour des tensions d'alimentation élevées, cela peut entraîner une fourniture de puissance 5 de niveau souhaité, par exemple pour arriver à la puissance de chauf- fage maximale du dispositif de chauffage électrique qui ne pourra être réglé que de manière insuffisante ; cela peut se traduire par le refroidissement ou la surcharge thermique du dispositif de chauffage et du composant chauffé. 10 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de correction du rapport de travail d'une commande à modulation de largeur d'impulsion, d'un utilisateur électrique permettant une commande correcte de puissance dans toute la plage de puissance. 15 L'invention a également pour but de développer un pro- cédé de correction du rapport de travail d'une commande à modulation de largeur d'impulsion d'un utilisateur électrique qui compense les tolérances d'exemplaires d'étages de puissance. L'invention a également pour but de développer une unité 20 de commande permettant d'appliquer de tels procédés. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on corrige l'influence d'au moins un paramètre de fonctionnement par le champ de caractéristiques cor- 25 respondant ou la relation fonctionnelle correspondante seulement si l'étage de puissance n'est pas passant pour un rapport de travail situé en-dessous d'une valeur prédéfinie. Si l'étage de puissance ne commute à l'état passant pour de très petits rapports de travail avec des largeurs d'impulsion courtes, 30 correspondantes, on peut supposer qu'il y a un comportement linéaire entre l'étage de puissance et l'étage de puissance idéal ce qui permet de fournir une tension effective correcte correspondant à la tension effective de consigne, souhaitée. Dans ce cas, on peut supposer que l'on aura une tension effective correcte également pour de grands rapports de 35 travail. 3032811 5 Mais si l'étage de puissance, réel ne commute pas à l'état passant pour de petits rapports de travail, on ne peut supposer un comportement linéaire pour les rapports de travail importants. Dans ce cas, il faut compenser un ou plusieurs autres paramètres de fonction- 5 nement selon les champs de caractéristiques enregistrés ou selon les relations fonctionnelles. L'étage de puissance réel ne commute pas à l'état passant pour des rapports de travail très petits. La décision concernant la compensation nécessaire de l'influence d'un autre paramètre de fonction- 10 nement peut ainsi être prise notamment si la valeur prédéfinie est inférieure à 5% pour un certain rapport de travail et notamment si elle est inférieure à 2%. Selon un développement de l'invention, la correction de l'influence d'au moins un premier paramètre de fonctionnement se fait 15 toujours et la correction de l'influence d'un second paramètre de fonc- tionnement ne se fait que si l'étage de puissance, après correction du rapport de travail pour un premier paramètre de fonctionnement, avec un rapport de travail inférieur à une valeur prédéfinie, ne devient pas passant. Si, pour de petits rapports de travail et avec correction de 20 l'influence du premier paramètre de fonctionnement, l'étage de puis- sance commute, on peut supposer que la compensation est correcte même pour des grands rapports de travail. Si malgré la correction d'influence du premier paramètre de fonctionnement, l'étage de puissance ne commute pas pour les petits rapports de travail, on peut sup- 25 poser également que pour les grands rapports de travail la tension effective émise ne sera pas suffisamment précise. Dans ce cas, on corrige l'influence d'un tel ou de tels autres paramètres de fonctionnement. La correction exacte de la commande de puissance de toute la plage de puissance se réalise en ce que comme premier para- 30 mètre de fonctionnement on corrige l'influence de la tension d'alimentation de l'étage de puissance et comme second paramètre de fonctionnement on tient compte de la tension effective requise et/ou du rapport de travail requis et/ou la température de l'étage de puissance et/ou de la charge raccordée à l'étage de puissance. Cela permet de te- 3032811 6 nir compte d'un ou plusieurs second(s) paramètre(s) de fonctionnement pour corriger le rapport de travail. Selon un autre développement le procédé de l'invention, est caractérisé en ce que pendant une seconde phase de mesure, on fait 5 fonctionner chaque étage de puissance à corriger à un point de fonc- tionnement de cet étage de puissance pour une valeur prédéfinie d'au moins un paramètre de fonctionnement dont on veut corriger l'influence sur la commande de puissance, on corrige le rapport de travail correspondant au champ de caractéristiques ou à la relation fonctionnelle en- lo registrés pour ce paramètre de fonctionnement, on détermine l'écart de la tension effective aux bornes de l'utilisateur par rapport à la tension de consigne effective, prédéfinie et en fonction de l'écart prédéfini, on détermine ensuite une valeur de compensation pour corriger l'ensemble du champ de caractéristiques enregistré ou la relation fonctionnelle et 15 la tension effective au point de fonctionnement présent correspond à la tension effective de consigne, prédéfinie. Les dispersions des exemplaires, par exemple à cause des tolérances de composants des différents étages de puissance peuvent ainsi se corriger. Cela repose sur le fait qu'en général, il n'y a pas de 20 vieillissement significatif du comportement de commutation des étages de puissance de sorte que les termes correctifs ne changeront pas pendant toute la durée de vie des étages de puissance. De plus, les courbes décrites par les relations fonctionnelles ou encore les champs de caractéristiques pour les paramètres de fonctionnement caractéristiques sont 25 au moins analogues pour les différents exemplaires d'un type d'étage de sortie. La dispersion des exemplaires conduit ainsi en première ligne un décalage des termes correctifs, c'est-à-dire un décalage de l'ensemble du champ de caractéristiques de la relation fonctionnelle par rapport à des termes correctifs plus élevés ou plus bas. Ce décalage se détermine par 30 des mesures isolées à un point de fonctionnement et en ce que tout le champ de caractéristiques ou la relation fonctionnelle ont été décalés pour le décalage prédéfini. La correction de la tension effective réellement appliquée à l'utilisateur se fait pour l'étage de puissance en ce que, dans une 3032811 7 phase d'application, on corrige un champ de caractéristiques ou une relation fonctionnelle selon la valeur de compensation correspondante. Il est avantageux que la valeur de compensation soit une valeur enregistrée ou un équilibrage de résistance électrique. La con- 5 signe fixe de la valeur de compensation peut notamment permettre au comportement en commutation de l'étage de puissance de ne pas varier ou pratiquement que de façon négligeable par vieillissement. L'invention a également pour objet une unité de com- mande de la puissance d'un utilisateur électrique comportant un étage 10 de puissance, dont la commande de puissance se fait par modulation de largeur d'impulsion (MLI) avec un rapport de travail réglable, l'unité de commande comportant l'enregistrement d'au moins une caractéristique ou une relation fonctionnelle pour corriger le rapport de travail selon les valeurs d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'étage de puis- 15 sance et une installation de traitement de l'unité de commande permet- tant d'adapter le rapport de travail de la modulation de largeur d'impulsion à l'aide du champ de caractéristiques ou de la relation fonctionnelle, la tension effective appliquée par l'étage de puissance à l'utilisateur électrique correspondant à la tension effective de consigne, 20 prédéfinie, cette unité de commande étant caractérisée en ce que l'installation de traitement détecte l'état passant de l'étage de puissance pour des petits rapports de travail et une installation de traitement corrige l'influence d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'étage de puissance par le champ de caractéristiques ou la relation fonction- 25 nelle si l'étage de puissance n'est pas passant pour un rapport de tra- vail prédéfini. L'unité de commande permet ainsi d'exécuter le procédé décrit ci-dessus de sorte qu'après la correction du rapport de travail dans toute la plage des puissances elle sera considérée comme fonc- 30 tionnant correctement si l'étage de puissance commute à l'état passant, même pour de très petits rapports de travail. Si cela n'est pas le cas, on prévoit une autre compensation de l'influence d'au moins un autre paramètre de fonctionnement sur le comportement de commutation de l'étage de puissance. 3032811 8 Le procédé et le dispositif s'appliquent de manière préférentielle à la commande de puissance d'un chauffage électrique d'une sonde de gaz d'échappement installée dans la conduite (ou canal) des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. 5 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé de correction de la commande de puissance d'un utilisateur électrique représenté dans les dessins annexés dans lesquels : 10 - la figure la montre un premier circuit électrique de commande de puissance d'un utilisateur électrique, - la figure lb montre un second circuit électrique de la commande de puissance d'un utilisateur électrique, - les figures 2a, 2d montrent les courbes d'un signal MLI et les chrono- 15 grammes d'un utilisateur pour différents étages de puissance, et - la figure 3 montre d'autres chronogrammes d'un utilisateur d'un étage de puissance, réel. Description de modes de réalisation La figure la montre un premier circuit électrique de 20 commande de puissance d'un premier utilisateur (ou consommateur) électrique 10. L'exemple de réalisation se rapporte à la commande de puissance d'un chauffage électrique d'une sonde lambda constituant l'utilisateur 10. Cette sonde est installée dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. 25 L'utilisateur électrique 10 et l'étage de puissance 11 sont branchés en série entre une tension d'alimentation 12 et la masse 13. L'étage de puissance 11 reçoit un signal de modulation de largeur d'impulsion MLI 20. L'étage de puissance 11 ainsi commandé fournit une tension 21 à l'utilisateur 10. 30 Dans le premier circuit électrique, l'étage de puissance 11 est relié à la base 13 par un commutateur côté bas, relié à l'utilisateur 10. Le signal MLI 20 fournit une tension rectangulaire comme le montre la figure 2a. Le signal MLI 20 est fourni par une unité de commande non représentée. Lorsque le signal MLI 20 correspond à une impulsion 35 de tension, l'étage de puissance 20 devient passant et fournit un cou- 3032811 9 rant de la tension d'alimentation 12 à travers l'utilisateur 10 et à l'étage de puissance 20 avec retour à la masse 13. Cela correspond à la tension 21 aux bornes de l'utilisateur électrique 10. La figure lb montre un second circuit électrique de com- 5 mande de puissance de l'utilisateur électrique 10. L'exemple de réalisa- tion concerne également la commande de puissance d'un chauffage électrique de sonde lambda constituant l'utilisateur 10. Les mêmes références que celles de la figure la ont été utilisées ici. Dans le second circuit électrique, l'étage de puissance 11 10 est un commutateur « côté haut » dans la liaison entre l'utilisateur 10 et la tension d'alimentation 12. L'utilisateur 10 est branché entre l'étage de puissance 11 et la masse 13. Lorsque le signal MLI fournit une impulsion de tension par rapport à la masse 13 à l'étage de puissance 11, celui-ci devient passant et ainsi un courant passe de la tension 15 d'alimentation 12 par l'étage de puissance 11 et l'utilisateur 10 jusqu'à la masse 13. Le passage du courant produit la différence de tension 21 aux bornes de l'utilisateur 10. Les figures 2a-2d montrent le signal MLI et les chrono- grammes de tension aux bornes de l'utilisateur 10 pour différents 20 étages de puissance 11. A la figure 2a, le signal MLI 20 est représenté sur un premier axe de tension 22 et un axe de temps 24. Le signal MLI 26 est un signal rectangulaire se répétant périodiquement avec une période 25 et une largeur d'impulsion 26. Le rapport entre la largeur d'impulsion 25 26 et la période 25 est le rapport de travail. En modifiant le rapport de travail on règle la puissance électrique fournie à l'utilisateur électrique 10. Pour cela on fait varier la largeur d'impulsion 26 dans la une période 25. La figure 2b montre une première courbe de tension 21.1 30 fournie par l'étage de puissance idéal 11 commandé par le signal MLI 20 de la figure 2a à l'utilisateur 10. La première courbe de tension 21.1 est représentée sur un second axe de tension 23 et l'axe de temps 24. La première courbe de tension 21.1 est un signal de tension rectangulaire synchrone avec le signal MLI 20. Pour une telle pre- 3032811 10 mière courbe de tension 21.1 idéale, la tension Ueff effective, aux bornes de l'utilisateur 10 est donnée par l'équation (1) suivante : TV x Ubatt 5 Dans cette équation, TV représente le rapport de travail et Ubatt est la tension d'alimentation 12. Comme cela découle de l'équation, le rapport de travail TV que doit prédéfinir le signal MLI 20 dépend fortement de la tension d'alimentation 12 et de la tension effective souhaitée Ueff aux bornes de l'utilisateur 10. 10 La figure 2c montre une seconde courbe de la tension 21.2 fournie par un étage de puissance 11, idéal, avec un retard selon la commande par le signal MLI 20 de la figure 2a, à un utilisateur 10. La temporisation 27.3 est le décalage entre l'instant de départ 27.1 qui indique par une double flèche le début de l'impulsion du signal MLI 20 15 et l'instant de départ 27.2, retardé de l'impulsion dans la seconde courbe de tension 21.2. Cette seconde courbe de tension 21.2, de forme idéale, mais retardée, se traduit par l'émission d'une tension effective qui correspond à la tension de consigne effective prédéfinie. 20 La figure 2d montre une troisième courbe de tension 21.3 aux bornes de l'utilisateur 21 pour un étage de puissance 11, idéal, et un petit rapport de travail. La pente limitée des flancs diffère de la forme du troisième signal de la troisième courbe de tension 21.3, diffère de manière significative de la forme rectangulaire idéale. La brève lar- 25 geur d'impulsion 26 ne commute plus complètement l'étage de puis- sance 11 pour de très faibles rapports de travail. Il en résulte un écart significatif entre la tension effective aux bornes de l'utilisateur 10 et la tension de consigne effective prédéfinie. La relation quadratique de la puissance électrique transformée par l'utilisateur 10 et la tension effec- 30 tive se traduit par un écart d'erreur importante pour la puissance de l'utilisateur 10. Pour son application au chauffage d'une sonde lambda, cela signifie que dans la plage du chauffage de protection avec des rapports de travail de faible amplitude comme cela est la règle à ce niveau, la puissance de chauffage ne sera suffisante pour éliminer l'humidité de 3032811 11 la sonde lambda. Cela risque de se traduire par le développement de fissures d'humidité et de la destruction de la sonde lambda. La figure 3 montre d'autres courbes de tension 21.4, 21.5, 21.6 aux bornes d'utilisateur pour un étage de puissance 11, réel. 5 La forme d'une impulsion est représentée selon un second axe de ten- sion 23 et un second axe de temps 24.1. La seconde courbe de temps (chronogramme) 21.4 est un exemple de la courbe de tension 21 aux bornes de l'utilisateur 10 pour de petits rapports de travail dans le cas d'un étage de puissance 11, 10 idéal, sans correction du rapport de travail. L'étage de puissance 11 ne se développe pas de sorte qu'il n'y a qu'une très faible tension efficace aux bornes de l'utilisateur 10. La cinquième courbe de tension 21.5 s'établit pour de pe- tits rapports de travail, pour un étage de puissance 11 réel, et qui a été 15 corrigé pour tenir compte de l'influence d'un premier paramètre de fonc- tionnement sur un rapport de travail. Dans le présent exemple de réalisation, on a corrigé l'influence de la tension d'alimentation 12 sur la puissance fournie. Selon l'invention, on vérifie si l'étage de puissance 11 devient passant 20 pour le rapport de travail, corrigé par rapport au premier paramètre de fonctionnement. Si cela est le cas, on peut supposer que la correction du rapport de travail est appropriée sur toute la plage de puissance jusqu'au rapport de travail maximum. Si l'étage de puissance 11, comme le montre la cinquième courbe de tension 21.4, et malgré la compensation 25 effectuée du premier paramètre de fonctionnement, n'arrive pas à l'état commuté, la correction utilisée ici n'est pas applicable pour des rapports de travail plus importants. Il faut ainsi une autre correction du rapport de travail selon un autre paramètre de fonctionnement. Cet autre paramètre de travail peut être la température de l'étage de puis- 30 sance 11, le rapport de travail ou une charge de l'étage de puissance 11 appliquée par l'utilisateur 10. Selon la sixième courbe de tension 21.6, l'étage de puis- sance réel 11 arrive à l'état commuté seulement après la correction du rapport de travail en fonction du premier et au moins d'un second pa- 35 ramètre de fonctionnement de l'étage de puissance 11. La tension effec- 3032811 12 tive aux bornes de l'utilisateur 10 correspond à la tension de consigne effective d'un étage de puissance 11, idéal, appliqué à l'utilisateur 10. Pour des rapports de travail plus importants, demandés, on allonge simplement la phase passante. La commande de puissance par l'étage 5 de puissance 11, réelle, avec le rapport de travail ainsi corrigé corres- pond à l'ensemble de la plage de puissance de la commande de puissance d'un étage de puissance idéal 11. La correction peut s'appliquer à toute la plage de puissance. Les termes correctifs nécessaires pour les différents pa- 10 ramètres de fonctionnement se déterminent à l'aide d'une composante représentative de l'étage de puissance 11 d'une série. Pour cela, on fait fonctionner les étages de puissance 11 pour différentes valeurs des paramètres de fonctionnement dont il faut compenser l'influence sur la puissance et on compare la tension effective recueillie aux bornes de 15 l'utilisateur 10 à la tension de consigne effective requise. En cas d'écart entre la tension effective présente et la tension effective de consigne, on modifie le rapport de travail jusqu'à ce que la tension effective corresponde à la tension de consigne effective. A partir de la variation du rapport de travail par rapport au rapport de travail qui, selon l'équation 1, 20 est nécessaire pour un étage de puissance idéal 11, pour arriver à la tension de consigne effective, on détermine des termes correctifs. Les termes correctifs peuvent être enregistrés dans des champs de caractéristiques ou dans des relations fonctionnelles dans des unités de commande de tous les étages de puissance de même construction qui 25 fournissent le signal MLI, 20. Si pour des petits rapports de travail, l'étage de puissance 11 ne devient pas passant, on peut corriger l'influence d'un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de l'étage de puissance 11 selon la puissance fournie et ainsi prendre le rapport de travail requis pour l'étage de puissance idéal 11 sur la base des 30 champs de caractéristiques ou des relations fonctionnelles. Les termes correctifs obtenus par les mesures descriptives d'une partie représentative des étages de puissance 11 ne permettent pas la correction d'exemples dispersés, par exemple liés aux tolérances des composants. Pour corriger une telle dispersion 35 d'exemplaires, on peut faire fonctionner tous les étages de puissance 11 3032811 13 pendant une phase multiple pour un point de fonctionnement de l'étage de sortie de puissance en utilisant les corrections décrites ci-dessus. Pour cela on détermine l'écart entre la tension effective réelle et la tension effective de consigne et on adapte le rapport de travail jusqu'à ce 5 que la tension effective, réelle corresponde à la tension de consigne. Cet écart permet pour différents paramètres de fonctionnement, de corriger leur influence sur la commande de puissance et on forme une valeur de compensation associée à l'étage de puissance 11, et qui décale dans les champs de caractéristiques correspondants ou les relations fonction- 10 nelles, enregistrée dans l'étage de puissance 11, en les corrigeant pour que la tension effective corresponde à la tension de consigne effective. La valeur de compensation est enregistrée dans l'unité de commande de l'étage de puissance 11, ou par l'adaptation d'une résistance dans l'étage de puissance 11 qui est enregistrée de manière ferme. 15 L'adaptation faite une seule fois du champ de caractéristiques ou des relations fonctionnelles dans l'étage de puissance 11, spécifique est nécessaire car en général il n'y a pas de vieillissement significatif du comportement de commutation de l'étage de puissance 11. C'est pourquoi les termes correctifs enregistrés dans les champs de caractéristiques ou 20 les relations fonctionnelles qui ont été modifiées pour les termes correc- tifs enregistrés et les valeurs de compression restent pratiquement inchangés. En outre, les courbes de correction décrites par les champs de caractéristiques et les relations fonctionnelles correspondantes pour les étages de puissance 11 de même construction, se correspondent au 25 moins partiellement. La dispersion des exemplaires se traduit par un décalage des termes correctifs respectifs, c'est-à-dire un décalage du champ de caractéristiques ou des relations fonctionnelles avec des termes correctifs globalement plus élevés ou plus faibles. L'influence principale de la dispersion des composants permet ainsi, avec l'aide de 30 la valeur de mesure, sur un seul exemplaire et en plus de la valeur de compensation, rapportées à l'exemplaire permet de faire les corrections décrites du comportement typique de la série des étages de puissance 11. Cela peut se faire pour un paramètre de fonctionnement ou plusieurs paramètres de fonctionnement en associant aux différents 35 champs de caractéristiques ou relations fonctionnelles, chaque fois une 3032811 14 valeur de compensation rapportée à un exemplaire et qui ont été déterminées selon les paramètres de fonctionnement respectifs. On détermine la tension effective pendant les phases de mesure par l'enregistrement numérique et l'exploitation de la courbe de 5 tension 21.1, 21.2, 21.3, 21.4, 21.5, 21.6 par un convertisseur analo- gique-numérique rapide (FADC). Pour cela, il suffit d'équiper un emplacement de mesure approprié avec un tel convertisseur analogique-numérique et non directement les unités de commande ou les étages de puissance 11. 10 15 3032811 5 10 15 11 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 12 13 20 21 Utilisateur électrique Etage de puissance Tension d'alimentation Masse Signal MLI Tension 21.1 Tension d'alimentation 10 21.2 2ème courbe de tension 21.3 3ème courbe de tension 21.4 4ème courbe de tension 21.5 5ème courbe de tension 21.6 hème courbe de tension 15 21.1, 21.2, Convertisseur analogique / numérique 21.3, 21.4, rapide (FADC) 21.5, 21.6 22 Axe de tension 23 Masse / Second axe de tension 20 24 Axe du temps 24.1 Second axe 25 Période 26 Largeur d'impulsion 25 REVENDICATIONS1°) Procédé de correction de la commande de puissance d'un utilisateur électrique (10) comportant un étage de puissance, la commande de puissance se faisant par modulation de largeur d'impulsion (MLI) avec un rapport de travail réglable, procédé selon lequel, dans une phase de mesure, on détermine l'écart entre la tension efficace aux bornes de l'utilisateur (10) et une tension efficace de consigne, prédéfinie, pour différentes valeurs d'au moins un paramètre de fonctionnement sur au moins une partie d'étages de puis- sance (11) de même construction, et en fonction des écarts et des valeurs d'au moins un paramètre de fonctionnement, on détermine des termes correctifs pour le rapport de travail et on les enregistre dans au moins un champ de caractéristiques ou encore on les décrit par au moins une relation fonc- tionnelle, et dans une phase d'application on corrige le rapport de travail, à l'aide du champ de caractéristiques ou de la relation fonctionnelle de façon que la tension effective aux bornes de l'utilisateur (10) corresponde à la tension effective de consigne, prédéfinie, procédé caractérisé en ce qu' on corrige l'influence d'au moins un paramètre de fonctionnement par le champ de caractéristiques correspondant ou la relation fonctionnelle correspondante seulement si l'étage de puissance (11) n'est pas passant pour un rapport de travail situé en-dessous d'une valeur prédéfinie. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur prédéfinie est inférieure à 5% et notamment inférieure à 2% d'un rapport de travail. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on corrige toujours l'influence d'au moins l'un des paramètres de fonctionnement et on corrige l'influence d'au moins un second paramètre de fonctionnement seulement si l'étage de puissance (11) après correction 3032811 17 du rapport de travail en fonction du premier paramètre de fonctionnement, n'est pas passant pour un rapport de travail inférieur à une valeur prédéfinie. 5 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme premier paramètre de fonctionnement, on corrige l'influence de la tension d'alimentation (12) de l'étage de puissance (11) et comme second paramètre, on corrige la tension effective requise et/ou le rapport 10 de travail requis et/ou la température de l'étage de puissance (11) et/ou la charge reliée à l'étage de puissance (11). 5°) Procédé de correction de la commande de puissance d'un utilisateur électrique (10) comportant un étage de puissance (11), 15 la commande de puissance se faisant par modulation de largeur d'impulsion (MLI) avec un rapport de travail réglable, procédé selon lequel dans une première phase de mesure, on détermine l'écart entre la tension efficace aux bornes de l'utilisateur (10) et une tension effi- 20 cace de consigne, prédéfinie, pour différentes valeurs d'au moins un paramètre de fonctionnement sur au moins une partie d'étages de puissance (11) de même construction, et en fonction des écarts et des valeurs d'au moins un paramètre de fonctionnement, on détermine des termes correctifs pour le rapport 25 de travail et on les enregistre dans au moins un champ de caracté- ristiques ou encore on les décrit par au moins une relation fonctionnelle, et dans une phase d'application, on corrige le rapport de travail, à l'aide du champ de caractéristiques ou de la relation fonctionnelle 30 de façon que la tension effective aux bornes de l'utilisateur (10) cor- respond à la tension effective de consigne, prédéfinie, procédé caractérisé en ce que pendant une seconde phase de mesure, on fait fonctionner chaque étage de puissance (11) à corriger à un point de fonctionnement de cet 35 étage de puissance (11) pour une valeur prédéfinie d'au moins un pa- 3032811 18 ramètre de fonctionnement dont on veut corriger l'influence sur la commande de puissance, on corrige le rapport de travail correspondant au champ de caractéristiques ou à la relation fonctionnelle enregistrés pour ce paramètre 5 de fonctionnement, on détermine l'écart de la tension effective aux bornes de l'utilisateur (10) par rapport à la tension de consigne effective prédéfinie, et en fonction de l'écart prédéfini, on détermine ensuite une valeur de 10 compensation pour corriger l'ensemble du champ de caractéris- tiques enregistré ou la relation fonctionnelle, et la tension effective au point de fonctionnement présent correspond à la tension effective de consigne, prédéfinie. 15 6°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans une phase d'application, on corrige une caractéristique ou une relation fonctionnelle selon la valeur de compensation correspondante. 20 7°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' on enregistre la valeur de compensation comme valeur mémorisée ou comme équilibrage d'une résistance électrique. 25 8°) Unité de commande de la puissance d'un utilisateur électrique (10) comportant un étage de puissance (11), dont la commande de puissance se fait par modulation de largeur d'impulsion (MLI) avec un rapport de travail réglable, l'unité de commande comportant l'enregistrement d'au moins une ca- 30 ractéristique ou une relation fonctionnelle pour corriger le rapport de travail selon les valeurs d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'étage de puissance (11), et une installation de traitement de l'unité de commande permettant d'adapter le rapport de travail de la modulation de largeur d'impulsion à 35 l'aide du champ de caractéristiques ou de la relation fonctionnelle, 3032811 19 la tension effective appliquée par l'étage de puissance (11) à l'utilisateur électrique (10) correspondant à la tension effective de consigne, prédéfinie, unité de commande caractérisée en ce que 5 l'installation de traitement détecte l'état passant de l'étage de puissance (11) pour des petits rapports de travail, et une installation de traitement corrige l'influence d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'étage de puissance (11) par le champ de caractéristiques ou la relation fonctionnelle correspon- 10 dants si l'étage de puissance (11) n'est pas passant pour un rapport de travail prédéfini. 9°) Application du procédé et dispositif selon l'une des revendications 1 à 8 pour commander la puissance d'un chauffage électrique d'une 15 sonde de gaz d'échappement installée dans la conduite des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. 20