FR 3027102 A1 20160415 FR 1459687 A 20141009 1 PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE GUIDAGE EN ROTATION D'UN RÉFLECTEUR SOLAIRE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine général des centrales (ou installations) solaires, et plus spécifiquement au domaine des systèmes de mise en rotation de réflecteurs solaires présents dans de telles centrales. L'invention trouve en particulier son application, mais de façon non limitative, dans le domaine du solaire thermique à concentration (ou encore domaine du « CSP » pour « Concentrated Solar Power » anglais), et plus précisément encore dans le domaine des réflecteurs à miroirs de Fresnel linéaires (ou encore domaine du « CLFR » pour « Compact Linear Fresnel Reflector »). L'invention propose ainsi un procédé de guidage en rotation d'un réflecteur solaire et un système de guidage en rotation d'un réflecteur solaire, ainsi qu'un réflecteur solaire entraîné en rotation par le biais d'un tel système et une centrale solaire comportant une pluralité de tels réflecteurs solaires. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Parmi les technologies connues de la filière du solaire thermodynamique, il existe la technologie du solaire thermique à concentration (CSP) qui utilise des lentilles ou des miroirs pour concentrer le rayonnement solaire sur une petite surface. Plus précisément, la technologie de réflecteurs à miroirs de Fresnel linéaires (CLFR) est l'une des solutions solaires thermiques à concentration les plus fiables et les plus simples. La technologie CLFR permet typiquement de générer de la vapeur d'eau. Celle-ci repose sur l'utilisation de concentrateurs de Fresnel comprenant des miroirs primaires quasi-plats et modulaires, appelés réflecteurs compacts linéaires, qui pivotent en suivant la course du soleil pour rediriger et concentrer en permanence les rayons solaires vers des récepteurs situés sur des tubes contenant de l'eau. La concentration des rayons du soleil fait bouillir l'eau à l'intérieur des tubes, produisant ainsi de la vapeur 3027102 2 saturée et surchauffée. Cette vapeur peut ensuite être utilisée pour produire de l'électricité ou pour des procédés industriels utilisant la vapeur d'eau. La mise en rotation des réflecteurs des centrales solaires est nécessaire pour pouvoir suivre en permanence la course du soleil et capter ses rayonnements lumineux. 5 Ainsi, de façon habituelle, les réflecteurs sont montés en rotation, par le biais d'éléments mobiles motorisés, sur une structure de support au sol fixe suivant plusieurs lignes parallèles comprenant chacune une série de plusieurs réflecteurs. Or, lors de la mise en rotation d'une structure souple, telle qu'un réflecteur solaire, par rapport à un support fixe, il est fortement souhaitable de pouvoir équilibrer la 10 partie tournante par rapport à son ou ses axes de rotation afin d'optimiser l'ensemble des éléments structurels. En effet, un tel équilibrage procure de multiples avantages, et peut en particulier permettre de limiter les valeurs du ou des couples de force nécessaires pour assurer l'orientation du réflecteur, et donc ainsi permettre de limiter la puissance totale requise pour la rotation ainsi que la consommation des moteurs. De plus, un tel 15 équilibrage peut également permettre de réduire les frottements car les forces appliquées au niveau des éléments mobiles, tels que des paliers, sont plus faibles. Cependant, les solutions actuelles connues de l'art antérieur, qui sont employées pour la mise en rotation des réflecteurs de centrales solaires, ne sont pas entièrement satisfaisantes. En effet, elles ne parviennent généralement pas à optimiser 20 au mieux la rotation des réflecteurs par un équilibrage adéquat de ceux-ci relativement à leur(s) axe(s) de rotation. En particulier, même s'il est en pratique techniquement possible de positionner un réflecteur solaire dans sa position d'équilibre, c'est-à-dire de se placer suffisamment près du centre de gravité pour que le couple de force dû à l'équilibrage soit 25 inférieur au couple de force dû aux frottements induits par la gravité, car les axes de rotation des réflecteurs sont généralement positionnés par construction et l'équilibrage peut être maîtrisé grâce au respect de tolérances de fabrication adaptées, ou grâce à des moyens de réglage pour centrer au mieux les axes (équilibrage), cette position d'équilibre n'est toutefois pas conservée au cours de la rotation, la position du centre de gravité évoluant sans cesse au cours de cette rotation du fait de la déformée due à la gravité qui 3027102 3 change avec l'inclinaison des parties mobiles. Ce phénomène est d'ailleurs d'autant plus marqué avec une structure optimisée, telle qu'un réflecteur solaire, qui se déforme davantage du fait de sa souplesse. La variation de position du centre de gravité au cours de la rotation modifie 5 donc l'équilibrage du réflecteur solaire, et induit alors des couples de force parasites supplémentaires qui augmentent la déformation du système global lui-même. Cette déformation peut être limitée par le biais de moyens de réglage permettant d'ajuster au mieux la position d'équilibre, en particulier en décalant, en fonction de l'inclinaison, le ou les axes de rotation du réflecteur au plus proche de la nouvelle position du centre de 10 gravité. Toutefois, ce principe de décalage présente le plus souvent peu d'intérêt quant à l'optimisation souhaitée en termes d'équilibrage et de diminution des frottements. En effet, en général une fois réglé, le centre de rotation est fixe et les couples parasites supplémentaires dus à un déplacement du centre de gravité sont subis par le système. En général, les composants sont donc dimensionnés afin d'être suffisamment rigides pour 15 que les déplacements du centre de gravité soient acceptables et aussi pour que la déformée supplémentaire induite par les efforts parasites résultants soit acceptable. Ces couples parasites supplémentaires entraînant des torsions, ils limitent tout de même la réduction du poids des éléments ainsi que la longueur maximale d'une ligne de réflecteurs entraînée avec un seul moteur. Néanmoins, ce principe de décalage 20 ne s'avère pratiquement utile que dans le cas de la réalisation de lignes de réflecteurs de grandes longueurs entraînées par le biais d'un seul moteur. A titre d'exemples, il est présenté ci-après trois grands principes de mise en rotation des réflecteurs solaires, que l'on retrouve tout particulièrement sur les centrales solaires comportant des lignes de réflecteurs à miroirs de Fresnel linéaires (CLFR). 25 Tout d'abord, il existe un principe de mise en rotation des réflecteurs, peu courant, qualifié de principe de rotation « roulant », qui utilise une roue dentée circulaire en déplacement sur une surface plane formant une crémaillère, ce déplacement entraînant la rotation. Ce principe est caractérisé par un roulement sans glissement avec un point de contact qui se déplace sur la roue, faisant office d'arbre de rotation, en 30 fonction de l'inclinaison des réflecteurs. 3027102 4 Il existe également un principe de mise en rotation des réflecteurs, fréquemment utilisé dans les centrales solaires, qualifié de principe de rotation « sur vireurs », qui consiste en l'utilisation d'un arbre de rotation cylindrique reposant sur deux galets. Ce principe est caractérisé par deux points de contact distincts, le centre de 5 rotation étant situé sur la médiatrice du segment passant par les centres des deux galets, cette médiatrice formant un axe d'appui. Enfin, il existe aussi un principe de mise en rotation des réflecteurs, couramment utilisé dans les centrales solaires, qualifié de principe de rotation « sur paliers », qui consiste quant à lui en l'utilisation d'un arbre de rotation cylindrique porté 10 par un trou cylindrique ajusté au diamètre de l'arbre. En général, un coussinet est logé dans le trou afin de réduire les frottements. Ce principe est alors caractérisé par un contact de surface contre surface, le centre de rotation étant situé au centre du trou. On notera que pour ces trois principes, les arbres de rotation sont tous cylindriques et fixes vis-à-vis du réflecteur. L'axe de rotation correspond à l'axe autour 15 duquel tourne le réflecteur, cet axe passant par les centres des arbres de rotation cylindriques. On va en outre maintenant illustrer ci-après, à l'aide de la figure 1, les efforts, ou couples de force Cb, Cf et Cm, qui s'appliquent sur une ligne de réflecteurs solaires 1 pourvu d'un moteur M pour son entraînement en rotation. 20 Comme indiqué précédemment, les solutions de l'art antérieur pour la mise en rotation des réflecteurs 1 ne prévoient généralement pas de tenir compte de l'évolution de position du centre de gravité au fur et à mesure de l'inclinaison des réflecteurs 1. Ainsi, sans considérer l'évolution de la position du centre de gravité, seuls les défauts d'équilibrage (ou de centrage du ou des axes de rotation) et les frottements 25 sont pris en considération, afin d'évaluer le comportement de la ligne de réflecteurs 1 et donc son dimensionnement adéquat, en particulier en torsion. Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 1, le moteur M supporte les couples de frottements Cf, qui s'ajoutent au niveau de chaque palier de la ligne de réflecteurs 1. Ils sont tous dans le même sens, contraire au sens de rotation des réflecteurs 1. De plus, 30 le moteur M supporte aussi les couples de balourds Cb (de déséquilibrage) qui auront 3027102 5 donc un sens aléatoire et un comportement alternatif de type sinusoïdal, pouvant donc être moteurs à certains moments. Ces balourds incluent donc le défaut de positionnement initial de l'axe de rotation vis-à-vis du centre de gravité, ainsi que les balourds parasites favorables ou défavorables liés au mouvement du centre de gravité 5 lors de l'inclinaison. Le moteur M présente ainsi un couple de moteur Cm égal à la somme de l'ensemble des couples de frottements Cf et de l'ensemble des couples de balourds maximum Cb rencontrés lors de la rotation. Aussi, l'absence de correction du ou des axes de rotation des réflecteurs solaires à mesure que leur orientation évolue pour suivre le soleil et que la position du 10 centre de gravité change en conséquence, a pour inconvénient majeur d'augmenter les frottements et le déséquilibrage du système, et ainsi d'augmenter le couple de moteur nécessaire à la mise en rotation des réflecteurs. EXPOSÉ DE L'INVENTION Il existe par conséquent un besoin pour proposer une solution permettant de 15 corriger la position d'équilibre d'un ou plusieurs réflecteurs solaires au fur et à mesure de leur rotation ou inclinaison, fonction de la course du soleil, pour s'adapter au changement de position du centre de gravité. En particulier, il existe un besoin pour proposer une solution permettant de corriger le ou les axes de rotation de lignes de réflecteurs en fonction de leur inclinaison. 20 L'invention a pour but de remédier au moins partiellement aux besoins mentionnés ci-dessus et aux inconvénients relatifs aux réalisations de l'art antérieur. L'invention a ainsi pour objet, selon l'un de ses aspects, un procédé de guidage en rotation d'au moins un réflecteur solaire pour une centrale solaire, notamment un réflecteur du type réflecteur à miroir de Fresnel linéaire, autour d'au 25 moins un arbre de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : a) déterminer la forme graphique de gravité définie par l'évolution de la position du centre de gravité en section dudit au moins un réflecteur solaire au cours d'une rotation autour d'au moins un arbre de rotation de forme cylindrique, 3027102 6 b) déterminer la forme graphique d'arbre de la section d'au moins un arbre de rotation corrigé à partir de la forme graphique de gravité obtenue à l'étape a) pour la prise en compte de l'évolution de la position du centre de gravité au cours de la rotation dudit au moins un réflecteur pour l'obtention d'un centre de gravité situé sur l'axe 5 d'appui dudit au moins un réflecteur ainsi en équilibre au cours de sa rotation, la forme graphique d'arbre étant obtenue par translation d'une pluralité de points de la forme graphique de gravité d'une même valeur constante pour obtenir une pluralité de points définissant la forme graphique d'arbre, la translation d'un point donné de la forme graphique de gravité de la valeur constante étant réalisée dans le sens et dans la direction 10 de la force de gravité appliquée audit point donné. De plus, l'invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un système de guidage en rotation d'au moins un réflecteur solaire pour une centrale solaire, notamment un réflecteur du type réflecteur à miroir de Fresnel linéaire, notamment obtenu par la mise en oeuvre du procédé de guidage en rotation tel que 15 défini précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un arbre de rotation corrigé, autour duquel ledit au moins un réflecteur solaire tourne, la section dudit au moins un arbre de rotation corrigé définissant notamment une forme graphique d'arbre obtenue à partir d'une forme graphique de gravité, définie par l'évolution de la position du centre de gravité en 20 section dudit au moins un réflecteur solaire au cours d'une rotation autour d'au moins un arbre de rotation non corrigé, par translation d'une pluralité de points de la forme graphique de gravité d'une même valeur constante pour obtenir une pluralité de points définissant la forme graphique d'arbre, la translation d'un point donné de la forme graphique de gravité de la valeur constante étant réalisée dans le sens et dans la direction 25 de la force de gravité appliquée audit point donné, de sorte à prendre en compte l'évolution de la position du centre de gravité au cours de la rotation dudit au moins un réflecteur pour l'obtention d'un centre de gravité situé sur l'axe d'appui dudit au moins un réflecteur ainsi en équilibre au cours de sa rotation. La solution mise en oeuvre par l'invention pour l'obtention d'une forme 30 graphique d'arbre de la section d'au moins un arbre de rotation corrigé peut notamment 3027102 7 consister en l'ovalisation des arbres de rotation des réflecteurs afin de déplacer l'axe de rotation pour corriger les mouvements du centre de gravité au cours de la rotation. L'axe de rotation n'est alors plus confondu avec les centres des arbres de rotation, de sorte qu'il n'y est pas fait référence pour la description de l'invention sauf s'il se réfère à un 5 arbre de rotation cylindrique, auquel cas sa position sera au centre du cylindre. Dans toute la description, on entend par « centre de gravité », le point d'application de la résultante des forces de pesanteur. On entend par « centre de gravité à vide », la position du centre de gravité du réflecteur non déformé, autrement dit comme si le réflecteur était dans le vide. 10 De plus, on entend par « position(s) du centre de gravité », la ou les positions prises par le centre de gravité lors de la rotation du réflecteur autour d'un arbre de rotation cylindrique fixe. Ces positions peuvent être tracées dans le repère terrestre ou dans un repère du réflecteur, auquel cas on parle de tracé en gravité tournante. Par ailleurs, on entend par « arbres de rotation », les éléments d'extrémité du 15 réflecteur permettant de réaliser la rotation du réflecteur, en particulier par le biais de liaisons du type pivot. Enfin, on entend par « axe d'appui », l'axe vertical d'appui du réflecteur sur une structure support lors de sa rotation. Par exemple, en présence d'un seul point d'appui du réflecteur, l'axe d'appui correspond à l'axe vertical qui passe par le point 20 d'appui. En présence de deux points d'appui du réflecteur, l'axe d'appui correspond à la médiatrice du segment reliant les deux points d'appui. La position d'équilibre du réflecteur est atteinte lorsque le centre de gravité se trouve sur l'axe d'appui. Tout décalage latéral du centre de gravité par rapport à l'axe d'appui provoque l'apparition d'un couple de force parasitaire. 25 Grâce à l'invention, il peut être possible d'obtenir une correction de l'équilibrage d'un réflecteur solaire tout au long de sa rotation, alors même que la position du centre de gravité varie. De cette façon, il peut être possible de limiter les couples de force parasites supplémentaires généralement dus à la variation de position du centre de gravité. L'invention peut aussi permettre de réduire les efforts dans les 30 liaisons de réflecteurs d'une ligne de réflecteurs, et donc de réduire les couples de 3027102 8 frottements. Autrement dit, elle peut permettre de réduire les couples de force nécessaires à la mise en rotation des réflecteurs, et ainsi diminuer les dimensions des motorisations. De plus, l'invention peut permettre de limiter les déformations des réflecteurs, ou des lignes de réflecteurs accouplées, et donc d'améliorer les performances 5 optiques des centrales solaires. En outre, l'invention pouvant permettre de réduire les efforts, elle peut permettre de diminuer le poids des structures des réflecteurs. Elle peut également permettre d'envisager la conception de lignes de réflecteurs de diverses longueurs. Il est en outre à noter que l'invention n'implique pas l'ajout de nombreuses pièces, et présente ainsi un intérêt non négligeable en termes de complexité, de poids et 10 de maintenance. Enfin, la flèche sous poids propre du réflecteur solaire pouvant être compensée en partie, le décalage latéral ou vertical d'éléments de miroirs du réflecteur peut également être compensé afin de limiter les pertes optiques dues à ce phénomène. Le procédé et le système de guidage en rotation selon l'invention peuvent en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou 15 suivant toutes combinaisons techniques possibles. L'étape b) correspond avantageusement à une ovalisation de la forme initiale en section dudit au moins un arbre de rotation de forme cylindrique pour obtenir la forme en section dudit au moins un arbre de rotation corrigé. Les formes graphiques de gravité et d'arbre peuvent être obtenues en gravité 20 tournante. La forme graphique de gravité de l'étape a) peut être obtenue par simulation numérique et/ou essais de rotation sur des arbres cylindriques fixes avec mesures du couple de force induit par l'évolution de la position du centre de gravité lors de la rotation dudit au moins un réflecteur. 25 La section dudit au moins un arbre de rotation corrigé présente avantageusement une forme ovalisée. En particulier, la forme ovalisée de la section dudit au moins un arbre de rotation corrigé est obtenue par ovalisation de la forme initiale dudit au moins un arbre de rotation non corrigé (de forme cylindrique). Autrement dit, partant d'un réflecteur 30 présentant en section une forme quelconque donnée, par exemple circulaire ou 3027102 9 polygonale, telle que par exemple triangulaire, carrée ou rectangulaire, le principe de l'invention a pour effet d'obtenir un arbre de rotation corrigé dont la forme en section correspond à une ovalisation de la forme quelconque donnée. Par exemple, dans le cas d'un réflecteur présentant une forme en section triangulaire (par exemple un treillis), 5 l'arbre de rotation corrigé présente alors en section une forme triangulaire ovale. Dans le cas d'un réflecteur présentant une forme en section polygonale, et notamment triangulaire, carrée ou rectangulaire, l'arbre de rotation corrigé présente alors en section une forme polygonale ovalisée, autrement dit une forme polygonale avec des angles arrondis et des dimensions longitudinale et transversale différentes. 10 La forme en section dudit au moins un arbre de rotation corrigé peut dépendre de la rigidité dudit au moins un réflecteur. La variation d'altitude du centre de gravité étant plus importante, l'ovalisation doit être plus importante afin de compenser son déplacement, la forme devant permettre simultanément de conserver l'axe d'appui sous le centre de gravité et de maintenir le centre de gravité à une altitude constante. 15 Ledit au moins un arbre de rotation corrigé peut avantageusement présenter en section une forme ovale pour un réflecteur de forme parallélépipédique rectangle. Alors, la différence entre le grand rayon et le petit rayon de la forme ovale de la section dudit au moins un arbre corrigé doit être égale au déplacement vertical du centre de gravité dudit au moins un réflecteur lors de sa rotation. 20 La forme ovalisée de la section dudit au moins un arbre de rotation corrigé peut présenter respectivement des plus grandes dimensions longitudinale et transversale qui correspondent à la somme de deux fois le déplacement vertical, ou respectivement deux fois le déplacement horizontal, du centre de gravité dudit au moins un réflecteur. Ladite valeur constante peut être supérieure à une valeur limite 25 prédéterminée, notamment supérieure ou égale à 20 mm, ou supérieure ou égale à l'amplitude maximale de mouvement du centre de gravité obtenue à l'étape a), ceci afin que le point d'appui se place bien sous le centre de gravité au cours de la rotation. En effet, il peut être montré par un tracé graphique que si la valeur constante est trop faible, la correction ne se fait pas correctement et peut être néfaste. 3027102 10 Selon une première réalisation, la mise en rotation dudit au moins un réflecteur peut être effectuée selon le principe de rotation dit « sur vireurs », le système comportant au moins un arbre de rotation corrigé aux extrémités dudit au moins un réflecteur reposant sur deux galets, ledit au moins un arbre de rotation corrigé dudit au 5 moins un réflecteur ayant alors deux points d'appui, un sur chaque galet. Selon une deuxième réalisation, la mise en rotation dudit au moins un réflecteur peut être effectuée selon le principe de rotation dit « roulant », le système comportant des moyens de roulement sans glissement dudit au moins un arbre de rotation corrigé sur un plan, ledit au moins un arbre de rotation corrigé dudit au moins un 10 réflecteur ayant alors un point d'appui sur le plan. Par ailleurs, l'invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un réflecteur solaire, caractérisé en ce qu'il est entraîné en rotation par le biais d'un système de guidage en rotation tel que défini précédemment. Le réflecteur solaire peut avantageusement être du type réflecteur à miroir de 15 Fresnel linéaire. En outre, l'invention a aussi pour objet, selon un autre de ses aspects, une centrale solaire, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de réflecteurs solaires tels que définis précédemment. Les réflecteurs solaires peuvent notamment être disposés selon une pluralité 20 de lignes parallèles de réflecteurs solaires. Le procédé et le système de guidage, ainsi que le réflecteur et la centrale solaires selon l'invention, peuvent comporter l'une quelconque des caractéristiques énoncées dans la description, prises isolément ou selon toutes combinaisons techniquement possibles avec d'autres caractéristiques. 25 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, ainsi qu'à l'examen des figures, schématiques et partielles, du dessin annexé, sur lequel : 3027102 11 - la figure 1 est un schéma partiel illustrant l'application des efforts sur une ligne de réflecteurs solaires pourvu d'un moteur pour son entraînement en rotation, sans considération du changement de position du centre de gravité, - les figures 2A, 2B et 2C illustrent respectivement, en vue de face, un exemple 5 de réflecteur à miroir de Fresnel linéaire suivant une inclinaison de 0°, une inclinaison de 45° et une inclinaison de 90°, - la figure 3 est un graphique illustrant l'évolution de la position du centre de gravité d'un réflecteur de forme parallélépipédique rectangle à miroir de Fresnel linéaire au cours de sa rotation sur un arbre de rotation non corrigé, 10 - la figure 4 est un graphique illustrant l'évolution du couple de force parasitaire induit par le déplacement du centre de gravité sur la figure 3 en fonction de l'inclinaison du réflecteur, - les figures 5 et 6 sont des graphiques respectivement semblables à ceux des figures 3 et 4, illustrant en plus respectivement les déplacements du centre de gravité et 15 du centre de rotation après un décalage de l'arbre de rotation non corrigé du réflecteur, et l'évolution du couple de force parasitaire après un tel décalage en fonction de l'inclinaison du réflecteur, - la figure 7 est un graphique illustrant un premier exemple du principe du procédé de guidage en rotation d'un réflecteur solaire conforme à l'invention, 20 - la figure 8 est un schéma illustrant le principe de la gravité tournante, - la figure 9 est un graphique illustrant un second exemple du principe du procédé de guidage en rotation d'un réflecteur solaire conforme à l'invention, - la figure 10 représente, en section partielle et schématique, un premier exemple de système de guidage en rotation d'un réflecteur solaire conforme à l'invention 25 avec un principe du type vireur, - les figures 11A, 11B, 11C et 11D représentent diverses configurations du système de guidage de la figure 10 au cours de la rotation du réflecteur solaire avec un principe du type vireur, et - les figures 12A, 12B, 12C, 12D, et 12E représentent, en section partielle et 30 schématique, diverses configurations d'un deuxième exemple de système de guidage en 3027102 12 rotation d'un réflecteur solaire conforme à l'invention au cours de la rotation du réflecteur solaire avec un principe du type roulant. Dans l'ensemble de ces figures, des références identiques peuvent désigner des éléments identiques ou analogues. 5 De plus, les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS La figure 1 a déjà été décrite précédemment dans la partie relative à l'état de la technique antérieure. 10 En référence aux figures 2A à 6, on expose ci-après le principe d'évolution de la position du centre de gravité G au fur et à mesure de la rotation d'un réflecteur 1 pour suivre le soleil, puis on illustre par la suite des exemples de mise en oeuvre du procédé et du système de guidage en rotation d'un réflecteur 1 conformes à l'invention en référence aux figures 7 à 12E. 15 Déplacement du centre de gravité G Tout d'abord, en référence aux figures 2A à 6, il est présenté un exemple de principe de déplacement du centre de gravité G en fonction de l'inclinaison d'un réflecteur 1. Suivant la géométrie utilisée pour le réflecteur 1, celui-ci se déforme différemment en fonction de son inclinaison. 20 En référence aux figures 2A, 2B et 2C, qui sont des vues de face partielles et schématiques, on illustre différentes configurations d'inclinaison d'un exemple de réflecteur 1 et l'incidence sur la position du centre de gravité G. Plus précisément, le réflecteur 1 considéré est un réflecteur parallélépipédique rectangle du type CLFR, c'est-à-dire un réflecteur à miroir de Fresnel linéaire utilisé pour les concentrateurs solaires. 25 Celui-ci est maintenu à une première extrémité par un encastrement qui représente le moteur et à une deuxième extrémité par un palier libre en rotation. Les figures 2A, 2B et 2C sont ainsi des résultats de simulation numérique par éléments finis qui présentent respectivement les déformées prises par le réflecteur 1 3027102 13 suivant une inclinaison de 0°, suivant une inclinaison de 45° et suivant une inclinaison de 90°. Comme on peut le voir sur ces figures, la position du centre de gravité G évolue par rapport à la position de l'axe de rotation X du réflecteur 1 lorsque l'inclinaison 5 du réflecteur 1 évolue. En particulier, lorsque l'inclinaison du réflecteur 1 est à 45° (figure 2B), le centre de gravité G se trouve décalé latéralement par rapport à l'axe de rotation X du réflecteur 1. Ce décalage latéral induit alors un couple (moment des forces à l'axe de rotation X) qui est égal au produit de la distance du décalage latéral du centre de gravité 10 G par le poids du réflecteur 1. De plus, la position du centre de gravité G est également différente entre les configurations d'inclinaison à 0° (figure 2A) et à 90° (figure 2C). Plus précisément, la position verticale du centre de gravité G lorsque l'inclinaison est de 90° est plus haute que la position verticale du centre de gravité G lorsque l'inclinaison est de 0°. Ce décalage 15 vertical entre les positions du centre de gravité G à 0° et à 90° nécessite un apport d'énergie qui est proportionnel au couple de force du moteur. Par ailleurs, les résultats des figures 2A, 2B et 2C font ressortir deux positions d'équilibre du système, à savoir une position d'équilibre stable lorsque l'inclinaison est de 0°, car la rotation du réflecteur 1 induit un couple de force qui ramène l'ensemble à cette 20 position, et une position d'équilibre instable lorsque l'inclinaison est de 90°, car le centre de gravité G est au point haut. Aussi, ces résultats confirment bien l'existence d'un déplacement du centre de gravité G au cours de la rotation du réflecteur 1, qui entraîne l'apparition ou l'augmentation de couples de force parasites impactant l'efficacité de fonctionnement du 25 réflecteur 1, et notamment le couple de force du moteur. La figure 3 a pour objet d'illustrer graphiquement un exemple de déplacement du centre de gravité G d'un réflecteur 1 au cours de sa rotation. Le réflecteur 1 est ici un réflecteur d'environ 10 m de longueur, porté par deux appuis simples à ses extrémités. Sur le graphique de la figure 3, l'axe des abscisses représente la position 30 latérale y (en mm) de la flèche F sous poids propre et du centre de gravité G. L'axe des 3027102 14 ordonnées représente quant à lui la position verticale z (en mm) de la flèche F et du centre de gravité G. Pour obtenir ce graphique, on détermine la flèche F sous poids propre pour différentes inclinaisons du réflecteur 1, afin de déduire ainsi la position du centre de 5 gravité G. Par calcul, on obtient dans ce cas assimilable à une poutre en flexion sur deux appuis simples, un rapport constant d'environ 64 % entre la position du centre de gravité G et la flèche maximale F. La position du centre de gravité G décrit sensiblement un cercle, qui passe par le centre de gravité G à l'horizontal (64 % de la flèche maximale F) et 10 qui est très proche du centre de rotation car la flèche F à 90° d'inclinaison est pratiquement nulle dans ce cas. En outre, la figure 4 illustre graphiquement l'évolution du couple de force parasitaire Cp induit par le déplacement du centre de gravité G en fonction de l'inclinaison du réflecteur 1. 15 Sur le graphique de la figure 4, l'axe des abscisses représente l'angle d'inclinaison du réflecteur 1 par rapport à l'horizontal et l'axe des ordonnées représente le couple de force parasitaire Cp (en N.m) qui est induit par le déplacement du centre de gravité G. Ainsi, le couple de force parasitaire Cp, induit par le phénomène de 20 mouvement du centre de gravité G, est le plus important lorsque l'inclinaison est d'environ 45°, avec un décalage latéral égal à 64/2 % de la flèche maximale F par rapport au centre de rotation. Plus précisément, pour une flèche maximale F à l'horizontal de 20 mm, ce couple de force parasitaire Cp induit un balourd parasite équivalent à un défaut de positionnement de l'axe d'environ 6,4 mm qui s'ajoute aux défauts habituellement 25 considérés, par exemple un décalage d'1 mm équivalent aux frottements et de 2, 5 mm pour le centrage de l'axe (balourds), soit un total de 3,5 mm. L'apparition de ce couple de force parasitaire Cp, du fait du mouvement du centre de gravité G, se répercute sur les réflecteurs 1 pouvant être adjacents à celui considéré, de sorte qu'il est à l'origine d'une torsion de l'ensemble. 3027102 15 Comme indiqué précédemment dans la partie relative à l'état de la technique antérieure, on peut comme première amélioration ne faisant pas l'objet de l'invention, positionner l'axe de rotation fixe sur une position favorable à la réduction des couples parasites, notamment dans la plage de fonctionnement angulaire qui est au maximum de 5 180°, c'est-à-dire positionner l'axe au mieux vis-à-vis des mouvements du centre de gravité obtenus à l'étape a). En effet, il peut être envisagé de décaler légèrement l'axe de rotation X du réflecteur 1 vers le bas afin de limiter les effets de ce phénomène, par exemple un décalage d'environ 6,4 mm peut être appliqué dans ce cas lors du montage des arbres de rotation cylindriques sur le réflecteur. 10 Les figures 5 et 6 représentent des graphiques semblables respectivement à ceux des figures 3 et 4, illustrant en plus respectivement les déplacements du centre de gravité après décalage Gd et du centre de rotation après décalage Rd, et l'évolution du couple de force parasitaire après décalage Cpd en fonction de l'inclinaison. Ainsi, d'un point de vu théorique, le couple de force parasitaire Cp peut être 15 divisé par trois en conservant des arbres de rotation cylindriques et, en décalant l'axe de rotation X de 6,4 mm. Néanmoins, le couple de force nécessaire en cas de retournement, pour une inclinaison de 135° par exemple, est multiplié par deux. Par conséquent, le décalage constant de la position de l'axe de rotation X du réflecteur 1 ne suffit pas pour s'adapter aux changements de position du centre de 20 gravité G en fonction de l'inclinaison du réflecteur 1, et ne permet pas d'éviter les couples de force parasitaires. Comme il est décrit par la suite, l'invention se propose d'apporter une solution permettant d'éliminer, ou du moins de réduire fortement, tout couple de force parasitaire Cp pouvant apparaître du fait des changements de position du centre de 25 gravité G au cours de la rotation du réflecteur 1. Exemples de réalisation conformes à l'invention En référence aux figures 7 à 12E, il est présenté ci-après des exemples de mise en oeuvre du procédé et du système de guidage en rotation d'un réflecteur solaire 1 conformes à l'invention. 3027102 16 Dans tous ces exemples, on considère notamment, comme précédemment, que le réflecteur 1 est un réflecteur parallélépipédique rectangle du type CLFR, c'est-à-dire un réflecteur à miroir de Fresnel linéaire utilisé pour les concentrateurs solaires. Une pluralité de tels réflecteurs 1 peut être située dans une centrale solaire, les réflecteurs 1 5 étant disposés selon une pluralité de lignes parallèles de réflecteurs 1. De façon avantageuse, les procédés et systèmes de guidage en rotation selon l'invention décrits ci-après permettent de corriger l'axe de rotation du réflecteur solaire 1 afin de rattraper les déplacements du centre de gravité G qui sont dus au changement de la déformée sous poids propre. 10 Selon le principe de l'invention, on parvient à rétablir un équilibre du réflecteur 1 lors de sa rotation autour d'un arbre de rotation corrigé Xc, c'est-à-dire à conserver le centre de gravité G du réflecteur 1 sur l'axe d'appui A du réflecteur 1, par la conception d'un arbre de rotation corrigé Xc qui présente une section Sc de forme ovalisée, et notamment ovale dans le cas présent où la section Sx de l'arbre de rotation 15 non corrigé X est de forme circulaire. Ainsi, le maintien du centre de gravité G aligné sur l'axe d'appui A du réflecteur 1 permet d'éviter, ou du moins de limiter, les couples de force parasitaires tels que décrits précédemment. Pour obtenir la forme ovale de la section Sc de l'arbre de rotation corrigé Xc, la déformée du réflecteur 1 en fonction de son inclinaison est étudiée afin de connaître 20 les positions G1, ..., Gn prises par le centre de gravité G au cours de la rotation du réflecteur 1. Cela peut se faire par simulation numérique ou bien par essais de rotation avec mesures du couple de force induit par l'évolution de la position du centre de gravité G lors de la rotation du réflecteur 1. La figure 7 représente ainsi un graphique illustrant un premier exemple du 25 principe du procédé de guidage en rotation du réflecteur 1. Plus précisément, sur le graphique de la figure 7, l'axe des ordonnées représente la position verticale y (en mm) du centre de gravité G, et l'axe des abscisses représente la position latérale x (en mm) du centre de gravité G au cours d'une rotation du réflecteur 1. 3027102 17 Conformément à l'invention, le procédé de guidage en rotation du réflecteur 1 comporte l'étape a) dans laquelle on détermine la forme graphique de gravité FG définie par l'évolution de la position du centre de gravité G en section du réflecteur solaire 1 au cours d'une rotation autour de l'axe de rotation non corrigé X. 5 Comme on peut le voir sur la figure 7, la forme graphique de gravité FG est ovale, présentant un grand rayon égal au déplacement vertical V du centre de gravité G et un petit rayon égal au déplacement horizontal H du centre de gravité G. Afin de concevoir alors la forme de l'arbre de rotation corrigé Xc qui permettra de placer le réflecteur 1 en équilibre lors de sa rotation, une deuxième étape 10 b) est mise en oeuvre dans laquelle on détermine la forme graphique d'arbre FA de la section Sc de l'arbre de rotation corrigé Xc à partir de la forme graphique de gravité FG obtenue à l'étape a). De cette façon, il est possible de prendre en compte l'évolution de la position du centre de gravité G au cours de la rotation du réflecteur 1 pour l'obtention d'un centre de gravité G constamment situé sur l'axe d'appui A du réflecteur 1 ainsi en 15 équilibre au cours de sa rotation. Plus précisément, la forme graphique d'arbre FA est obtenue par translation d'une pluralité de points Gl, ..., Gn de la forme graphique de gravité FG d'une même valeur constante D pour obtenir une pluralité de points Al, ..., An définissant la forme graphique d'arbre FA, la translation d'un point donné Gl, ..., Gn de la forme graphique de 20 gravité FG de la valeur constante D étant réalisée dans le sens et dans la direction de la force de gravité g appliquée à ce point donné Gl, ..., Gn. La valeur constante D considérée est en particulier le diamètre de la forme circulaire que forme la section Sx de l'axe de rotation non corrigé X. Dans cet exemple de la figure 7, ce diamètre D est égal à environ 4 mm. 25 Il est à noter que dans le graphique de la figure 7 (et également dans la figure 9 décrite par la suite), les formes graphiques de gravité FG et d'arbre FA sont obtenues en gravité tournante. La figure 8 est un schéma illustrant le principe de la gravité tournante. Selon ce principe, on considère que le réflecteur 1 est fixe et horizontal tandis que la force de gravité g est tournante autour du réflecteur 1, de sorte que son module de force 30 F soit égal à la somme de sa composante normale Fn et de sa composante tangentielle Ft. 3027102 18 En particulier, lorsque la force de gravité g forme un angle a avec la normale au plan horizontal du réflecteur 1, on obtient alors Fn = F x cos (a) et Ft = F x sin (a). En référence à la figure 7, on observe ainsi que chaque point Al, ..., An de la forme graphique d'arbre FA est obtenu par translation d'une valeur D du point 5 correspondant Gl, ...., Gn de la forme graphique de gravité FG en réalisant cette translation selon le sens et la direction de la force de gravité g appliquée audit point correspondant Gl' Gn. Ainsi, par exemple, la translation T1 représentée correspond à une translation horizontale du point G1 lorsque l'inclinaison du réflecteur 1 est de 90°, d'une valeur D 10 pour obtenir le point Al. De même, la translation T2 correspond à une translation inclinée du point G4 lorsque l'inclinaison du réflecteur 1 est de 60°, de la même valeur D pour obtenir le point A4. La translation T3 correspond à une translation inclinée du point G7 lorsque l'inclinaison du réflecteur 1 est de 30°, de la même valeur D pour obtenir le point A7. Enfin, la translation T4 correspond à une translation verticale du point G10 lorsque 15 l'inclinaison du réflecteur 1 est de 0°, de la valeur D pour obtenir le point A10. La forme graphique d'arbre FA obtenue constitue une forme révélatrice du comportement du réflecteur 1 fonction de sa géométrie, et peut permettre de comprendre les dissymétries en ce qui concerne la rigidité du réflecteur 1. Il est à noter que, selon ce principe de construction de la forme graphique 20 d'arbre FA, le point correspondant Al, ..., An, après translation de la valeur D selon le sens et la direction de la force de gravité appliquée au point Gl, ..., Gn, est systématiquement situé sous le point Gl, ...., Gn qui lui est associé. Il est par ailleurs à noter également que plus la valeur de D sera faible, plus la forme graphique d'arbre FA se rapprochera de la forme graphique de gravité FG. De 25 même, plus la valeur de D sera élevée, plus la forme graphique d'arbre FA passera d'une forme ovale à une forme circulaire. En particulier, la forme graphique d'arbre FA tendra vers une forme circulaire de rayon D lorsque D sera très grand. La figure 9 est encore un graphique illustrant un second exemple du principe du procédé de guidage en rotation d'un réflecteur solaire 1 conforme à l'invention. 3027102 19 Le graphique de la figure 9 est obtenu de façon analogue à celui de la figure 7, la valeur de D étant toutefois ici de 20 mm, ce qui est suffisant pour que la correction fonctionne. Dans cet exemple, on constate en effet que la valeur de D étant plus élevée, la 5 forme ovale de la forme graphique d'arbre FA tend davantage vers une forme circulaire que la forme graphique d'arbre FA représentée sur la figure 7. On note par ailleurs que la différence de valeurs entre le grand rayon Rg et le petit rayon Rp de la forme graphique d'arbre FA de la section Sc de l'arbre de rotation corrigé Xc est égale au déplacement vertical V du centre de gravité G du réflecteur 1. 10 Cette caractéristique peut ainsi permettre de déduire facilement des ordres de grandeur des écarts entre le grand rayon Rg et le petit rayon Rp de la forme finale de la section Sc de l'arbre de rotation corrigé Xc. Ainsi, de façon avantageuse, la forme ovale de la section Sc de l'arbre de rotation corrigé Xc permet de placer le ou les points d'appui du réflecteur 1 (ou centre(s) 15 de rotation instantané(s)) sous le centre de gravité G. Il est à noter toutefois que le centre de rotation, ainsi que l'axe de rotation, sera mobile par rapport au centre de l'arbre ovale. Le principe de l'invention peut tout particulièrement s'appliquer aux principes connus de rotation, décrits précédemment, dits « sur vireurs » et « roulant ». Ainsi, la figure 10 représente, en section partielle et schématique, un premier 20 exemple de système de guidage en rotation du réflecteur 1 dans lequel le principe de rotation est du type « sur vireurs ». De plus, les figures 11A, 11B, 11C et 11D représentent diverses configurations du système de guidage de la figure 10 au cours de la rotation du réflecteur solaire 1. Selon ce principe de rotation, le système selon l'invention comporte, aux 25 extrémités du réflecteur 1, des arbres de rotation corrigé Xc reposant chacun sur deux galets 3. Alors, les arbres de rotation corrigés Xc présentent deux points d'appui Pl, P2, un sur chaque galet 3. On note sur la figure 10 la forme circulaire de la section Sx de l'arbre de rotation non corrigé X et la forme ovale de la section Sc de l'arbre de rotation corrigé Xc. 30 Pour l'obtention de la forme ovale de la section Sc de l'arbre de rotation corrigé Xc, on 3027102 20 peut prévoir des dimensions telles que la plus grande dimension longitudinale Dg soit égale à la somme du diamètre D de la forme circulaire et de deux fois le déplacement vertical V du centre de gravité G, et que la plus grande dimension transversale Dp soit égale à la somme du diamètre D de la forme circulaire et de deux fois le déplacement 5 horizontal H du centre de gravité G du réflecteur 1. Sur les figures 11A à 11D, l'axe d'appui A du réflecteur 1 correspond à la médiatrice du segment joignant les deux points d'appui P1 et P2. La forme ovale de la section Sc de l'arbre de rotation corrigé Xc permet d'obtenir un équilibre du réflecteur 1 lors de sa rotation, le centre de gravité G étant en permanence situé sur l'axe d'appui A. 10 En particulier, le centre de gravité G est maintenu à une hauteur constante et toujours situé au-dessus des points d'appui Pl, P2. De façon préférentielle, l'invention peut être mise en oeuvre selon le principe de mise en rotation dit « sur vireurs ». Néanmoins, elle peut également l'être selon le principe de rotation dit « roulant ». 15 Ainsi, les figures 12A, 12B, 12C, 12D, et 12E représentent, en section partielle et schématique, diverses configurations d'un deuxième exemple de système de guidage en rotation du réflecteur solaire 1 conforme à l'invention au cours de sa rotation. Selon le principe dit « roulant », le système comporte des moyens de roulement sans glissement de l'arbre de rotation corrigé Xc sur un plan horizontal 4, 20 l'arbre de rotation corrigé Xc ayant alors un seul point d'appui P3 sur le plan 4. Sur ces figures 12 à 12E, on constate bien que l'axe d'appui A se décale en fonction de l'inclinaison du réflecteur 1 afin de suivre les mouvements latéraux du centre de gravité G. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui 25 viennent d'être décrits. Diverses modifications peuvent y être apportées par l'homme du métier. En particulier, bien que le réflecteur 1 ait une forme de type parallélépipédique rectangle dans tous les exemples précédemment présentés et qu'ainsi la section Sc de l'arbre de rotation corrigé Xc du réflecteur 1 soit de forme ovale, il 30 pourrait être possible d'avoir un réflecteur 1 de forme quelconque en section, et en 3027102 21 particulier polygonale, telle que triangulaire, carrée ou rectangulaire, la forme en section de l'arbre de rotation corrigé Xc étant alors une ovalisation de cette forme quelconque. REVENDICATIONS1. Procédé de guidage en rotation d'au moins un réflecteur solaire (1) pour une centrale solaire autour d'au moins un arbre de rotation (X), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : a) déterminer la forme graphique de gravité (FG) définie par l'évolution de la position du centre de gravité (G) en section dudit au moins un réflecteur solaire (1) au cours d'une rotation autour d'au moins un arbre de rotation (X) de forme cylindrique, b) déterminer la forme graphique d'arbre (FA) de la section (Sc) d'au moins un arbre de rotation corrigé (Xc) à partir de la forme graphique de gravité (FG) obtenue à l'étape a) pour la prise en compte de l'évolution de la position du centre de gravité (G) au cours de la rotation dudit au moins un réflecteur (1) pour l'obtention d'un centre de gravité (G) situé sur l'axe d'appui (A) dudit au moins un réflecteur (1) ainsi en équilibre au cours de sa rotation, la forme graphique d'arbre (FA) étant obtenue par translation d'une pluralité de points (G1, ..., Gn) de la forme graphique de gravité (FG) d'une même valeur constante (D) pour obtenir une pluralité de points (A1, ..., An) définissant la forme graphique d'arbre (FA), la translation d'un point donné (G1, Gn) de la forme graphique de gravité (FG) de la valeur constante (D) étant réalisée dans le sens et dans la direction de la force de gravité (g) appliquée audit point donné (G1, Gn). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape b) correspond à une ovalisation de la forme initiale en section dudit au moins un arbre de rotation (X) de forme cylindrique pour obtenir la forme en section dudit au moins un arbre de rotation corrigé (Xc). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les formes graphiques de gravité (FG) et d'arbre (FA) sont obtenues en gravité tournante. 3027102 23 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la forme graphique de gravité (FG) de l'étape a) est obtenue par simulation numérique et/ou essais de rotation sur des arbres cylindriques fixes avec mesures du couple de force induit par l'évolution de la position du centre de gravité (G) lors de la rotation dudit au moins un réflecteur (1). 5. Système de guidage en rotation d'au moins un réflecteur solaire (1) pour une centrale solaire, obtenu par la mise en oeuvre du procédé de guidage en rotation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il 10 comporte au moins un arbre de rotation corrigé (Xc), autour duquel ledit au moins un réflecteur solaire (1) tourne, la section (Sc) dudit au moins un arbre de rotation corrigé (Xc) définissant une forme graphique d'arbre (FA) obtenue à partir d'une forme graphique de gravité (FG), définie par l'évolution de la position du centre de gravité (G) en section dudit au moins un réflecteur solaire (1) au cours d'une rotation autour d'au moins un 15 arbre de rotation non corrigé (X), par translation d'une pluralité de points (G1, ..., Gn) de la forme graphique de gravité (FG) d'une même valeur constante (D) pour obtenir une pluralité de points (A1, ..., An) définissant la forme graphique d'arbre (FA), la translation d'un point donné (G1, ..., Gn) de la forme graphique de gravité (FG) de la valeur constante (D) étant réalisée dans le sens et dans la direction de la force de gravité (g) appliquée 20 audit point donné (G1, Gn), de sorte à prendre en compte l'évolution de la position du centre de gravité (G) au cours de la rotation dudit au moins un réflecteur (1) pour l'obtention d'un centre de gravité (G) situé sur l'axe eappui (A) dudit au moins un réflecteur (1) ainsi en équilibre au cours de sa rotation. 25 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que la section (Sc) dudit au moins un arbre de rotation corrigé (Xc) présente une forme ovalisée. 7. Système selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que ledit au moins un arbre de rotation corrigé (Xc) présente en section (Sc) une forme ovale pour un réflecteur (1) de forme parallélépipédique rectangle. 3027102 24 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que la différence entre le grand rayon (Rg) et le petit rayon (Rp) de la forme ovale de la section (Sc) dudit au moins un arbre corrigé (Xc) est égale au déplacement vertical (V) du centre de gravité 5 (G) dudit au moins un réflecteur (1). 9. Système selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la forme ovalisée de la section (Sc) dudit au moins un arbre de rotation corrigé (Xc) présente respectivement des plus grandes dimensions longitudinale (Dg) et transversale (Dp) qui 10 correspondent à la somme de deux fois le déplacement vertical (V), ou respectivement deux fois le déplacement horizontal (H), du centre de gravité (G) dudit au moins un. réflecteur (1). 10. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, 15 caractérisé en ce que ladite valeur constante (D) est supérieure à une valeur limite prédéterminée, notamment supérieure ou égale à 20 mm ou ,à l'amplitude maximale de mouvement du centre de gravité. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, 20 caractérisé en ce que la mise en rotation dudit au moins un réflecteur (1) est effectuée selon le principe de rotation dit « sur vireurs », le système comportant au moins un arbre de rotation corrigé (Xc) aux extrémités dudit au moins un réflecteur (1) reposant sur deux galets (3), ledit au moins un arbre de rotation corrigé (Xc) dudit au moins un réflecteur (1) ayant alors'deux points d'appui (P1, P2), un sur chaque galet (3). 25 12. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que la mise en rotation dudit au moins un réflecteur (1) est effectuée selon le principe de rotation dit « roulant », le système comportant des moyens de roulement sans glissement dudit au moins un arbre de rotation corrigé (Xc) sur un plan 3027102 25 (4), ledit au moins un arbre de rotation corrigé (Xc) dudit au moins un réflecteur (1) ayant alors un point d'appui (P3) sur le plan (4). 13. Réflecteur solaire (1), caractérisé en ce qu'il est entraîné en rotation 5 par le biais d'un système de guidage en rotation selon l'une quelconque des revendications 5 à 12. 14. Réflecteur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est du type réflecteur à miroir de Fresnel linéaire. 10 15. Centrale solaire, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de réflecteurs solaires (1) selon la revendication 13 ou 14. 16. Centrale selon la revendication 15, caractérisée en ce que les 15 réflecteurs solaires (1) sont disposés selon une pluralité de lignes parallèles de réflecteurs solaires (1).