FR 3033337 A1 20160909 FR 1556178 A 20150630 1 La présente invention concerne un dispositif d'ouverture et de fermeture d'un récipient rotatif d'une machine à laver, en particulier un tambour solidaire d'au moins un moyeu, apte à tourner ou bien à osciller, ayant son propre axe horizontal ou incliné, et un procédé d'ouverture et de fermeture correspondant audit récipient rotatif. L'état de la technique est représenté par différents brevets concernant des dispositifs ayant une porte articulée sur un côté, pour pouvoir se soulever en tournant par rapport à ce côté, et des dispositifs ayant une porte disposée sur des glissières parallèles afin de pouvoir coulisser à peu près tangentiellement par rapport audit tambour rotatif. Le brevet US 2648458 décrit un tambour rotatif de machine à laver, muni de glissières le long des bords opposés d'une ouverture pratiquée sur une paroi périphérique de ce tambour, une porte en tôle arquée capable de coulisser sur ces glissières pour pouvoir ouvrir et fermer cette ouverture, ladite porte ayant un bord libre disposé de manière adjacente à un troisième bord de cette ouverture, quand la porte est en position de fermeture, un canal s'étendant le long dudit troisième bord de cette ouverture pour recevoir ce bord libre de ladite porte en position de fermeture, une barre de guidage fixée rigidement à ladite porte et une cavité de guidage sur ladite enveloppe apte à recevoir 3033337 2 ladite barre de guidage par le biais d'une came, pendant la course de ladite porte. Ce brevet US 2648458 ne résout toutefois pas le problème de la forte contrainte à laquelle sont 5 soumises les glissières de la porte, disposées à la périphérie du tambour rotatif, par l'effet de la force centrifuge de la masse déséquilibrée de vêtements l'intérieur du récipient rotatif. Le brevet US 8671719 décrit un tambour rotatif 10 d'une machine à laver comprenant une porte ménagée sur la surface circonférentielle du tambour pour ouvrir et fermer l'entrée du tambour et un dispositif de blocage de cette porte. Ce dispositif de blocage est configuré de façon à fonctionner automatiquement par une force 15 centrifuge générée par la rotation du tambour et un poids placé une extrémité de ladite porte, l'ouverture ayant lieu en faisant coulisser ladite porte le long d'un logement à l'intérieur dudit tambour. Ce brevet U58671719, toutefois, ne résout pas le 20 problème de l'interférence des vêtements à l'intérieur du tambour pendant le coulissement de ladite porte le long dudit logement à l'intérieur dudit tambour. Le brevet FR-A5-2 116 896 décrit un dispositif d'ouverture et de fermeture d'un récipient rotatif 25 d'une machine à laver disposant d'un dispositif (1) d'ouverture et de fermeture d'un récipient, en particulier un tambour (D) solidaire d'au moins un moyeu (H), comprenant au moins une porte (11) apte à ouvrir et fermer au moins une ouverture (S) du tambour (D), des premiers moyens d'actionnement et des moyens de guidage (21, 22) aptes à contrôler le mouvement de 3033337 3 ladite porte (11) par rapport au moyeu (H), des premiers moyens élastiques (71) aptes à transmettre des forces élastiques à ladite porte (11). L'objectif de la présente invention consiste à 5 résoudre lesdits problèmes de la technique antérieure en fournissant un dispositif d'ouverture d'un récipient rotatif d'une machine à laver qui soit dénué d'éléments de guidage disposés à la périphérie du récipient ou disposés dans des zones soumises à la contrainte de 10 forces centrifuges. Un autre objectif consiste à réaliser un dispositif dans lequel seraient réduites au minimum des anomalies telles que : déformation des glissières, frottements pendant l'ouverture et la fermeture de la 15 porte. Un autre objectif consiste à réaliser un dispositif pouvant s'ouvrir facilement sans risque d'interférence avec les vêtements à l'intérieur du récipient rotatif. 20 Un autre objectif consiste à réaliser un dispositif modulaire pour permettre de fonctionner en mode manuel, semi-automatique ou automatique. Les objectifs et avantages de l'invention ci-dessus, ainsi que d'autres, tels qu'ils résulteront de 25 la suite de la description, sont atteints par un dispositif d'ouverture et de fermeture d'un récipient rotatif d'une machine à laver, comprenant au moins une porte pouvant ouvrir et fermer au moins une ouverture du tambour, des premiers moyens d'actionnement et des 30 moyens de guidage aptes à contrôler le mouvement de ladite porte par rapport au moyeu, des premiers moyens 3033337 4 élastiques aptes à transmettre des forces élastiques à ladite porte, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme articulé qui relie ladite porte au moyeu pour permettre de bloquer et débloquer ladite porte par 5 rapport au tambour et pour permettre d'ouvrir et fermer l'ouverture du tambour. En outre, lesdits objectifs et avantages de l'invention, ainsi que d'autres, sont atteints par un procédé d'ouverture et de fermeture d'un récipient 10 rotatif d'une machine à laver comprenant les procédures d'ouverture de la porte, de manipulation manuelle de la porte et de fermeture automatique de la porte. Des modes de réalisation préférés et des variantes non banales de la présente invention constituent 15 l'objet des revendications dépendantes. Il reste entendu que toutes les revendications jointes font partie intégrante de la présente description. Il sera immédiatement évident que l'on pourra 20 apporter aux éléments décrits d'innombrables variantes et modifications (par exemple relatives à la forme, aux dimensions, aux dispositions et pièces ayant des fonctionnalités équivalentes), sans s'écarter du domaine de protection de l'invention, tel qu'il 25 apparait dans les revendications jointes. La présente invention sera mieux décrite par certains modes de réalisation préférés, fournis à simple titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins joints, dans lesquels : 30 la figure 1 montre une vue en axonométrie d'une machine à laver ayant une porte extérieure abaissée, 3033337 5 représentée en vue éclatée et contenant une réalisation du dispositif d'ouverture et de fermeture d'un récipient rotatif d'une machine à laver, selon la présente invention ; 5 la figure 2 montre une vue en axonométrie de la machine à laver de la figure précédente ayant une porte extérieure soulevée ; la figure 3 montre une vue frontale d'un récipient rotatif fermé et comprenant une réalisation du 10 dispositif d'ouverture et de fermeture d'un récipient rotatif d'une machine à laver, selon la présente invention ; la figure 4 montre un détail agrandi IV de la précédente figure ; 15 la figure 5 montre un détail agrandi et en coupe selon une ligne V-V de la figure 3 ; la figure 6 montre une vue frontale d'un récipient rotatif débloqué appartenant à une réalisation du dispositif d'ouverture et de fermeture d'un récipient 20 rotatif d'une machine à laver, selon la présente invention ; la figure 7 montre un détail agrandi VII de la précédente figure ; la figure 8 montre un détail agrandi et en coupe 25 selon une ligne VIII-VIII de la figure 6 ; la figure 9 montre une vue frontale d'un récipient rotatif en phase d'ouverture, appartenant une réalisation du dispositif d'ouverture et de fermeture d'un récipient rotatif d'une machine à laver, selon la 30 présente invention ; 3033337 6 la figure 10 montre une vue frontale d'un récipient rotatif ouvert, appartenant à une réalisation du dispositif d'ouverture et de fermeture d'un récipient rotatif d'une machine à laver, selon la 5 présente invention ; la figure 11 montre des vues en axonométrie de certains détails d'une réalisation du dispositif d'ouverture et de fermeture d'un récipient rotatif d'une machine à laver, selon la présente invention ; et 10 la figure 12 montre une vue en axonométrie d'éléments de blocage d'une porte par rapport à un tambour d'une réalisation du dispositif d'ouverture et de fermeture d'un récipient rotatif d'une machine à laver, selon la présente invention. 15 En se référant aux figures 1 et 2, il est possible de noter qu'un dispositif 1 d'ouverture et de fermeture d'un récipient rotatif d'une machine à laver, en particulier un tambour D, solidaire d'au moins un moyeu H, apte à tourner ou bien à osciller, ayant son propre 20 axe horizontal ou incliné, comprend au moins une porte 11, apte à ouvrir et fermer au moins une ouverture S du tambour D, des premiers moyens d'actionnement et des moyens de guidage 21, 22 aptes à contrôler le mouvement de cette porte 11 par rapport au moyeu H, des premiers 25 moyens élastiques 71 aptes à transmettre des forces élastiques à ladite porte 11. En particulier, ce dispositif 1 comprend un mécanisme articulé 31, 32 apte à relier cette porte 11 au moyeu H, afin de permettre de bloquer et débloquer 30 ladite porte 11 par rapport au tambour D et de permettre d'ouvrir et fermer l'ouverture S du tambour D. 3033337 7 Ces premiers moyens d'actionnement aptes contrôler ce mécanisme articulé 31, 32, permettent de faire coulisser ladite porte 11, quasiment dans la direction radiale pour bloquer et débloquer cette porte 5 11 par rapport au tambour D et faire coulisser cette porte 11 quasiment dans la direction circonférentielle pour ouvrir et fermer l'ouverture (S) du tambour (D). Ce mécanisme articulé 31, 32 est composé d'une manivelle 31, montée de manière pivotante par rapport à 10 l'axe du moyeu H, et d'une bielle 32 reliée à ladite porte 11. En se référant aux figures 11 et 12, ladite porte 11 et le tambour D comprennent des moyens 61, 62 aptes à bloquer et débloquer ladite porte 11 par rapport au 15 tambour D, et à conférer une continuité structurelle entre ladite porte 11 et ledit tambour D, ces moyens 61, 62 comprenant au moins un élément saillant 61, solidaire de ladite porte 11, apte à s'encastrer dans au moins une cannelure 62 solidaire du tambour D. 20 En se référant aux figures 3, 4 et 5, des seconds moyens d'actionnement et des seconds moyens élastiques 72 aptes à déplacer un curseur appartenant à des moyens de commutation 81 permettent de bloquer ladite manivelle 31, dans une position à peu près opposée par 25 rapport à ladite porte 11, et de débloquer ladite manivelle 31 par rapport à ladite porte 11. En particulier, ladite manivelle 31, dans ladite position à peu près opposée à ladite porte 11, permet d'équilibrer le tambour D, par rapport à son axe. 3033337 8 Ladite manivelle 31 comprend un élément 31-1 apte à permettre à ladite manivelle 31 de se superposer au tambour D. En se référant aux figures 3, 6, 9, 10 et 11, 5 ladite porte 11 comprend une première cannelure 41 et une seconde cannelure 42-1, 42-2, toutes deux aptes à coulisser par rapport à un premier et à un second axe, ledit premier et ledit second axe appartenant auxdits moyens de guidage 21, 22, solidaires du moyeu H. En 10 particulier : - ladite première cannelure 41 et ladite seconde cannelure 42-1 aptes à faire coulisser ladite porte 11 quasiment en direction radiale permettent de bloquer et débloquer ladite porte 11 par rapport au tambour D ; 15 - ladite première cannelure 41 et ladite seconde cannelure 42-2 aptes à faire coulisser ladite porte 11 quasiment dans une direction circonférentielle permettent d'ouvrir et de fermer l'ouverture S du tambour D. 20 Ladite manivelle 31 comprend une cannelure 51 apte à engager un axe 12 solidaire de ladite porte 11 pour permettre de bloquer et débloquer ladite porte 11 par rapport au tambour D et pour permettre d'ouvrir et de fermer l'ouverture S du tambour D. 25 Un procédé d'ouverture et de fermeture d'un récipient rotatif d'une machine à laver, par le biais dudit dispositif 1, peut comprendre une procédure d'ouverture de la porte 11 et une procédure de fermeture de la porte 11. 30 - Ouverture de ladite porte 11 : 3033337 9 a) une fois le lavage terminé, le tambour D s'arrête en position, lesdits premiers moyens d'actionnement, aptes à contrôler ledit mécanisme articulé 31, 32, permettent de maintenir ladite porte 5 11 bloquée par rapport au tambour D, lesdits seconds moyens d'actionnement et lesdits seconds moyens élastiques 72, aptes à déplacer ledit curseur 81, permettent de maintenir ladite manivelle 31 bloquée dans une position à peu près opposée à ladite porte 11, 10 une porte extérieure C étant fermée en position baissée, figures 1, 3, 4, 5 ; b) lesdits seconds moyens d'actionnement et lesdits seconds moyens élastiques 72, aptes à déplacer ledit curseur 81, permettent de débloquer ladite 15 manivelle 31, par rapport à ladite porte 11, fig. 8 ; c) lesdits premiers moyens d'actionnement, aptes à contrôler ledit mécanisme articulé 31, 32, permettent de faire coulisser ladite porte 11, quasiment dans une direction radiale, éventuellement au moyen desdits 20 premiers moyens élastiques 71, pour débloquer ladite porte 11 par rapport au tambour D, figures 6, 7 ; d) lesdits premiers moyens d'actionnement, aptes à contrôler ledit mécanisme articulé 31, 32, permettent de faire coulisser ladite porte 11, quasiment dans une 25 direction circonférentielle solidairement avec ladite manivelle 31, pour ouvrir l'ouverture S du tambour D, figures 9 et 10 ; e) éventuellement, ladite porte 11, apte à appuyer sur un curseur pour débloquer la porte extérieure C, 30 permet d'actionner un interrupteur pour pouvoir soulever la porte extérieure C, figure 2. 3033337 10 - Manipulation manuelle de ladite porte 11 : f) éventuellement, ladite porte 11 est poussée manuellement pour fermer ou ouvrir l'ouverture S du tambour D, ladite manivelle 31 restant débloquée par 5 rapport à ladite porte 11. - Fermeture automatique de ladite porte 11 : g) abaissement manuel de la porte extérieure C ; h) lesdits premiers moyens d'actionnement, aptes à contrôler ledit mécanisme articulé 31, 32, permettent 10 de faire coulisser ladite porte 11, quasiment dans une direction circonférentielle solidairement avec ladite manivelle 31 pour fermer l'ouverture S du tambour D ; i) lesdits premiers moyens d'actionnement, aptes à contrôler ledit mécanisme articulé 31, 32, permettent 15 de faire coulisser ladite porte 11, quasiment dans une direction radiale afin de bloquer ladite porte 11 par rapport au tambour D, lesdits seconds moyens d'actionnement et lesdits seconds moyens élastiques 72, aptes à déplacer ledit curseur 81, permettant de 20 maintenir ladite manivelle 31 bloquée dans une position à peu près opposée par rapport à ladite porte 11 ; j) redémarrage du programme de lavage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et 25 représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'ouverture et de fermeture d'un récipient rotatif d'une machine à laver, en particulier un tambour (D) solidaire d'au moins un moyeu (H), comprenant au moins une porte (11) apte à ouvrir et fermer au moins une ouverture (S) du tambour (D), des premiers moyens d'actionnement et des moyens de guidage (21, 22) aptes à contrôler le mouvement de ladite porte (11) par rapport au moyeu (H), des premiers moyens élastiques (71) aptes à transmettre des forces élastiques à ladite porte (11), caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme articulé (31, 32) qui relie ladite porte (11) au moyeu (H), afin de permettre de bloquer et débloquer ladite porte (11) par rapport au tambour (D) et de permettre d'ouvrir et fermer l'ouverture (S) du tambour (D), lesdits premiers moyens d'actionnement aptes à contrôler ledit mécanisme articulé (31, 32) permettant de faire coulisser ladite porte (11) dans une direction radiale pour bloquer et débloquer ladite porte (11) par rapport au tambour (D) et faire coulisser ladite porte (11) dans une direction circonférentielle pour ouvrir et fermer l'ouverture (S) du tambour (D), ledit mécanisme articulé (31, 32) étant composé d'une manivelle (31) montée de manière pivotante par rapport à l'axe du moyeu (H) et d'une bielle (32) reliée à ladite porte (11), ladite porte (11) et ledit tambour (D) comprenant des moyens (61, 62) comprenant au moins un élément saillant (61) solidaire de ladite porte (11), apte à s'encastrer dans au moins une cannelure (62) solidaire dudit tambour (D), lesdits 3033337 12 moyens (61, 62) bloquant et débloquant ladite porte (11) par rapport audit tambour (D) et conférant une continuité structurelle entre ladite porte (11) et ledit tambour (D). 5 2. Dispositif (1) d'ouverture et de fermeture d'un récipient rotatif d'une machine à laver selon la précédente revendication, caractérisé en ce que des seconds moyens d'actionnement et des seconds moyens élastiques (72) aptes à déplacer un curseur appartenant 10 à des moyens de commutation (81) permettent de bloquer ladite manivelle (31) dans une position à peu près opposée par rapport à ladite porte (11) et de débloquer ladite manivelle (31) par rapport à ladite porte (11). 3. Dispositif (1) d'ouverture et de fermeture d'un 15 récipient rotatif d'une machine à laver selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite manivelle (31), dans ladite position opposée par rapport à ladite porte (11), permet d'équilibrer le tambour (D) par rapport à son propre axe. 20 4. Dispositif (1) d'ouverture et de fermeture d'un récipient rotatif d'une machine à laver selon la précédente revendication, caractérisé en ce que ladite manivelle (31) comprend un élément (31-1) apte à permettre à ladite manivelle (31) de se superposer au 25 tambour (D). 5. Dispositif (1) d'ouverture et de fermeture d'un récipient rotatif d'une machine à laver selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite porte (11) comprend une première cannelure (41) et une seconde cannelure (42-1, 42-2), toutes deux aptes à coulisser par rapport à un premier et un second 3033337 13 axe, ledit premier et ledit second axe appartenant auxdits moyens de guidage (21, 22) solidaires du moyeu (H), ladite première cannelure (41) et ladite seconde cannelure (42-1) étant aptes à faire coulisser ladite 5 porte (11) dans une direction radiale pour bloquer et débloquer ladite porte (11) par rapport au tambour (D), ladite première cannelure (41) et ladite seconde cannelure (42-2) étant aptes à faire coulisser ladite porte (11) dans une direction circonférentielle pour 10 ouvrir et fermer l'ouverture (S) du tambour (D). 6. Dispositif (1) d'ouverture et de fermeture d'un récipient rotatif d'une machine à laver selon la précédente revendication, caractérisé en ce que ladite manivelle (31) comprend une cannelure (51) apte à 15 mettre en prise un axe (12) solidaire de ladite porte (11), pour permettre de bloquer et débloquer ladite porte (11) par rapport au tambour (D) et pour permettre d'ouvrir et fermer l'ouverture (S) du tambour (D). 7. Procédé d'ouverture et de fermeture d'un 20 récipient rotatif d'une machine à laver, au moyen d'un dispositif (1) du type selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les procédures suivantes : - ouverture de ladite porte (11) : 25 a) une fois le lavage terminé, le tambour (D) s'arrête en position, lesdits premiers moyens d'actionnement aptes à contrôler ledit mécanisme articulé (31, 32) permettent de maintenir ladite porte (11) bloquée par rapport au tambour (D), lesdits 30 seconds moyens d'actionnement et lesdits seconds moyens élastiques (72), aptes à déplacer ledit curseur (81), 3033337 14 permettent de maintenir ladite manivelle (31) bloquée dans une position à peu près opposée par rapport à ladite porte (11), une porte extérieure (C) étant fermée en position abaissée ; 5 b) lesdits seconds moyens d'actionnement et lesdits seconds moyens élastiques (72), aptes à déplacer ledit curseur (81), permettent de débloquer ladite manivelle (31) par rapport à ladite porte (11) ; c) lesdits premiers moyens d'actionnement, aptes à 10 contrôler ledit mécanisme articulé (31, 32), permettent de faire coulisser ladite porte (11) quasiment dans une direction radiale, éventuellement au moyen desdits premiers moyens élastiques (71), pour débloquer ladite porte (11) par rapport au tambour (D) ; 15 d) lesdits premiers moyens d'actionnement, aptes à contrôler ledit mécanisme articulé (31, 32), permettent de faire coulisser ladite porte (11) quasiment dans une direction circonférentielle solidairement avec ladite manivelle (31) pour ouvrir l'ouverture (S) du tambour 20 (D) ; e) éventuellement, ladite porte (11), apte appuyer sur un curseur pour débloquer la porte extérieure (C), permet d'actionner un interrupteur pour pouvoir soulever la porte extérieure (C) ; 25 - manipulation manuelle de ladite porte (11) : f) éventuellement, ladite porte (11) est poussée manuellement pour fermer ou ouvrir l'ouverture (S) du tambour (D), ladite manivelle (31) restant débloquée par rapport à ladite porte (11) ; 30 - fermeture automatique de ladite porte (11) : g) abaissement manuel de la porte extérieure (C) ; 3033337 15 h) lesdits premiers moyens d'actionnement, aptes à contrôler ledit mécanisme articulé (31, 32), permettent de faire coulisser ladite porte (11) quasiment dans une direction circonférentielle solidairement avec ladite 5 manivelle (31) pour fermer l'ouverture (S) du tambour (D) ; i) lesdits premiers moyens d'actionnement aptes à contrôler ledit mécanisme articulé (31, 32) permettent de faire coulisser ladite porte (11) quasiment dans une 10 direction radiale pour bloquer ladite porte (11) par rapport au tambour (D), lesdits seconds moyens d'actionnement et lesdits seconds moyens élastiques (72), aptes à déplacer ledit curseur (81), permettant de maintenir ladite manivelle (31) bloquée dans une 15 position à peu près opposée par rapport à ladite porte (11) ; j) redémarrage du programme de lavage.