FR 3026190 A1 20160325 FR 1501956 A 20150922 INTERFACE DE CAPTEUR DE VITESSE COMPORTANT UN COMPARATEUR DIFFÉRENTIEL DOMAINE TECHNIQUE L'exposé présent se rapporte d'une manière générale à des agencements de capteur de véhicule, et plus précisément à un circuit d'interface de capteur de vitesse comprenant un comparateur différentiel. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Les véhicules, tels que les véhicules commerciaux et industriels, utilisent des capteurs de vitesse pour détecter la vitesse de rotation d'un élément ou de plusieurs éléments 15 dans un moteur, ou ailleurs sur le véhicule pendant son fonctionnement. Le signal de sortie du capteur de vitesse est, dans certains exemples, fourni à un comparateur différentiel et le comparateur différentiel fournit un signal de sortie déchiffrable à un microprocesseur indiquant lorsque 20 la vitesse a dépassé un seuil déterminé à l'avance. Sur la base du signal de sortie déchiffrable, le microprocesseur crée des signaux de commande, en commandant ainsi l'élément tournant ou tout autre système dans le véhicule. Dans les circuits d'interface existants pour connecter la 25 sortie d'un capteur de vitesse à un microprocesseur, on augmente, en correspondance avec une augmentation de la vitesse, la valeur de l'hystérésis utilisée dans le traitement du signal du capteur. Des capteurs de vitesse à réluctance variable et des capteurs qui fonctionnent d'une 30 façon semblable à des capteurs de vitesse à réluctance variable ont un signal de sortie ayant une valeur qui augmente d'une manière correspondante à une augmentation de la vitesse. Il s'ensuit qu'à des vitesses nulles ou petites, le signal de sortie d'un capteur de vitesse à réluctance variable peut être difficile à distinguer du bruit sur la ligne du signal de sortie et qu'il faut une hystérésis plus grande. En revanche, aux grandes vitesses, la valeur du signal de sortie est significativement plus grande que le bruit, et il faut une hystérésis minimum pour interpréter le signal. RESUME DE L'INVENTION Il est exposé un circuit d'interface de capteur comprenant un module de traitement du signal comprenant au moins une entrée du signal brut du capteur et au moins une sortie du signal traité du capteur, et un module de comparateur différentiel comprenant un comparateur différentiel et un module d'hystérésis adaptable, le module d'hystérésis adaptable fournissant une première valeur d'hystérésis au comparateur différentiel lorsqu'un signal du capteur est en dessous d'un seuil et une deuxième valeur d'hystérésis au comparateur différentiel lorsque le signal du capteur est au-dessus du seuil, la première valeur d'hystérésis étant plus grande que la deuxième valeur d'hystérésis. Il est exposé également un procédé pour faire fonctionner un circuit d'interface de capteur comprenant la réception d'un signal d'un capteur, la comparaison du signal du capteur à au moins un seuil en utilisant un comparateur d'hystérésis, la valeur d'hystérésis appliquée au comparateur d'hystérésis ayant une première valeur d'hystérésis lorsque le signal du capteur est en dessous d'un seuil, et la valeur d'hystérésis appliquée par le comparateur d'hystérésis est une deuxième valeur d'hystérésis lorsque le signal du capteur est au dessus du seuil et l'envoi d'un signal haut a une unité de commande lorsque le signal dépasse le seuil. Est exposé aussi un véhicule comprenant un capteur de vitesse, un module d'interface de signal pouvant fonctionner pour recevoir et traiter un signal de sortie du capteur de vitesse, un module de comparateur d'hystérésis pouvant fonctionner pour comparer le signal du capteur à un seuil et sortir un signal haut lorsque le signal du capteur dépasse le seuil et sortir un signal bas lorsque le signal du capteur ne dépasse pas le seuil, le module de comparateur d'hystérésis ayant une première valeur d'hystérésis lorsque le signal de sortie du capteur de vitesse ne dépasse pas le seuil, une deuxième valeur d'hystérésis lorsque le signal de sortie du capteur de vitesse dépasse le seuil, et la première valeur d'hystérésis étant plus grande que la deuxième valeur d'hystérésis, et une unité de commande pouvant fonctionner pour recevoir un signal de sortie du module de comparateur d'hystérésis. Ces caractéristiques ainsi que d'autres de la présente 20 invention peuvent être mieux comprises par la description qui va suivre et les dessins, dont ce qui suit est une description succincte. DESCRIPTION SUCCINCTE DES DESSINS 25 La figure 1 illustre schématiquement un véhicule comprenant un capteur de vitesse ; La figure 2 illustre schématiquement un circuit 30 d'interface comprenant un comparateur différentiel ; La figure 3 illustre schématiquement un module d'interface de signal de capteur pour le circuit d'interface ; La figure 4 illustre schématiquement une partie de comparateur différentiel du circuit d'interface ; la figure 5 illustre un module d'hystérésis adaptable pour le circuit d'interface ; la figure 6 est un organigramme illustrant un procédé pour faire fonctionner le circuit d'interface des figures 2 à 5. DESCRIPTION DETAILLE D'UN MODE DE REALISATION La figure 1 illustre schématiquement un véhicule 10. Le véhicule 10 comprend de multiples éléments 12 tournants et un 20 capteur 20 de vitesse mesurant la vitesse d'au moins l'un des éléments 12 tournant. Dans un exemple, le capteur 20 de vitesse est un capteur de vitesse à réluctance variable, et la valeur du signal de sortie de capteur de sortie du capteur 20 de vitesse augmente au fur et à mesure qu'augmente la 25 vitesse de l'élément 12 tournant. Un circuit 30 de traitement du signal relie la sortie du capteur 20 de vitesse à une entrée d'un comparateur 40 différentiel. Le comparateur 40 différentiel comprend une sortie à collecteur ouvert qui fournit un signal à une unité 50 de commande. Dans certains 30 exemples, l'unité 50 de commande est un microprocesseur. Dans d'autres exemples, l'unité 50 de commande est une unité de commande de système général, comprenant un microprocesseur ou plusieurs microprocesseurs, ainsi que d'autres composants du 15 système de commande et fournit des commandes multiples à des systèmes du véhicule. Le circuit 50 de traitement du signal et le comparateur 40 différentiel sont désignés collectivement comme un circuit 60 d'interface. En raison de la correspondance entre la valeur du signal du capteur et la valeur de l'élément détecté, à une vitesse petite ou nulle, la valeur du signal de sortie du capteur 20 est petite par rapport à la valeur du bruit présent sur le signal de sortie. Cet état est désigné comme étant un petit rapport du signal au bruit. Si le rapport du signal au bruit est trop petit, une application significative d'hystérésis dans le circuit 30 de traitement du signal doit être faite, afin d'empêcher le bruit de déclencher intempestivement le module 40 de comparateur différentiel et d'empêcher des oscillations instables. L'hystérésis est l'utilisation d'étapes précédentes d'un signal pour filtrer le signal de courant. En d'autres termes, l'hystérésis est l'application d'une boucle de réaction positive à la borne d'entrée d'un comparateur. Une hystérésis plus grande se traduit par une précision plus grande en dépit d'un petit rapport du signal au bruit. Mais l'utilisation d'une grande hystérésis augmente un retard des temps de réaction. Accouplés à des capteurs de vitesse standards, les circuits d'interface existants augmentent l'hystérésis au fur et à mesure qu'augmente la vitesse de l'élément 12 tournant, ou maintiennent l'hystérésis au même niveau indépendamment de la vitesse de l'élément 12 tournant. En raison du petit rapport du signal au bruit de capteurs à réluctance variable, à des vitesses petites, une hystérésis grande est souhaitée à des vitesses nulles et petites, tandis qu'une hystérésis petite est souhaitable à des vitesses grandes. La figure 2 illustre schématiquement un circuit 200 d'interface d'une manière plus détaillée, qui englobe le capteur 20, le circuit 30 de traitement du signal et le comparateur 40 différentiel de la figure 1. Un capteur 110, tel qu'un capteur à réluctance variable, comprend une sortie 112 positive et une sortie 114 négative. Chacun des signaux de sortie 112 et 114 est envoyé à un circuit 120 de traitement du signal. Le circuit 120 de traitement du signal traite les signaux 112, 114 de sortie du capteur 110 et met le signal dans un état qui peut être utilisé par un module 130 de comparateur différentiel. A titre d'exemple, le circuit 120 de traitement du signal peut fournir des réflexions terminales d'amortissement, un filtre ou une chute de tension pour des signaux de capteurs en haute tension, filtrer du bruit du signal de capteur et verrouiller les entrées à une tension maximum en empêchant ainsi d'endommager le circuit 200 d'ensemble. Dans des variantes, le circuit 120 de traitement du signal peut traiter et préparer les signaux 112 et 114 de sortie d'une autre façon, comme le nécessite le module 130 de comparateur différentiel correspondant. Le module 120 de traitement du signal procure deux signaux de sortie, un signal 122 de sortie positif et un signal 124 de sortie négatif. Le signal 122 de sortie positif est envoyé à une borne négative d'un module 130 de comparateur différentiel. De même, le signal 124 de sortie 25 négatif est envoyé à une borne positive du module 130 de comparateur. Le module 130 de comparateur compare les sorties 122 et 124 à deux seuils. Le signal de sortie du module 130 de comparateur passe de bas (zéro volt) à haut (tension positive) lorsqu'un seuil haut est dépassé. Le signal de 30 sortie du comparateur 130 passe de haut à bas lorsque la vitesse détectée devient inférieure à un seuil bas. Dans des variantes, le signal de sortie bas du module 130 de comparateur peut être une tension non nulle, qui est inférieure à la tension du signal de sortie haut. Dans un exemple, le comparateur différentiel du module 130 de comparateur est un comparateur différentiel de sortie à collecteur ouvert. Le signal 132 de sortie du module 130 de comparateur différentiel est envoyé à un module 140 d'interruption et à une sortie 134 de microprocesseur. La sortie 134 de microprocesseur envoie le signal de sortie du module 130 de comparateur différentiel à un microprocesseur d'une unité 50 de commande, telle que l'unité 50 de commande illustrée à la figure 1, en permettant ainsi à l'unité 50 de commande d'utiliser la vitesse détectée dans des opérations de commande. Le module 140 d'interruption reçoit la sortie 132 du 15 module de comparateur en tant que signal de commande d'interrupteur. Le module 140 d'interruption comprend une entrée 142 reliée à une alimentation en tension (qui n'est pas illustrée). Dans l'exemple illustré, le signal 132 de sortie envoyé au module 140 d'interruption fait que le module 20 140 d'interruption devient passant lorsque le signal de sortie du module 130 de comparateur différentiel est haut. Dans des variantes, le module 140 d'interruption peut être remplacé par un circuit de miroir de courant et opère d'une manière semblable fonctionnellement. 25 Le module 150 d'hystérésis adaptable comprend un circuit d'hystérésis qui envoie un premier niveau d'hystérésis assez haut au module 130 de comparateur lorsque la vitesse détectée est en dessous d'un seuil de vitesse (lorsque le signal de sortie du comparateur est bas). Le module 150 d'hystérésis 30 adaptable passe ensuite à un niveau d'hystérésis plus bas lorsque la vitesse détectée dépasse un seuil déterminé à l'avance (lorsque le signal de sortie du comparateur est haut). Le seuil déterminé à l'avance est fixé sur la base des qualités physiques des composants, tels que des résistances et des condensateurs, dans le module 150 d'hystérésis adaptable. En fonctionnement, le temps où le module 140 5 d'interruption est fermé commande si le module 150 d'hystérésis adaptable est dans un mode d'hystérésis haut ou dans un mode d'hystérésis bas. Au fur et à mesure que le temps de fermeture du module 140 d'interruption augmente, la valeur de la tension fournit au module 150 d'hystérésis 10 adaptable, par l'intermédiaire du module 140 d'interruption pendant une durée donnée, augmente. Il s'ensuit qu'au moins un condensateur ou un composant de charge semblable au sein du module 150 d'hystérésis adaptable commence à se charger à une vitesse plus grande qu'il ne se décharge. Une fois que le 15 condensateur, ou un composant de charge semblable, est chargé complètement, le module 150 d'hystérésis adaptable passe dans le mode d'hystérésis bas. Tant que le condensateur ou un composant de charge similaire est chargé, le module 150 d'hystérésis adaptable reste dans le mode d'hystérésis bas. 20 Lorsque la vitesse de l'élément détecté devient inférieur à un seuil, le module 140 d'interruption n'est plus fermé suffisamment longtemps pendant une durée donnée pour charger le module 150 d'hystérésis adaptable plus vite que le module 150 d'hystérésis adaptable ne se décharge, et le 25 module 150 d'hystérésis adaptable revient au mode d'hystérésis haut. Un exemple détaillé du module 150 d'hystérésis adaptable est illustré à la figure 5 et passé en revue ci-dessous. En continuant à se reporter à la figure 2, et les mêmes 30 repères indiquant les mêmes éléments, la figure 3 illustre un exemple de circuit 120 de traitement pour faire l'interface entre les signaux 112, 114 bruts de sortie du capteur et un module 130 de comparateur. Le circuit 120 de traitement du signal comprend un premier filtre 210 ayant une résistance 212 et un condensateur 214. Le premier filtre 210 procure un filtrage initial du signal brut du capteur reçu du capteur 110 de vitesse. Le signal filtré est ensuite envoyé à un bloc 220 ayant une paire de résistances 222, 224. Le bloc 220 amortit des réflexions du capteur sur les signaux 112, 114 de sortie du capteur et envoie le signal amorti du capteur à un deuxième filtre 230 et à un verrouillage 240 de tension. Le deuxième filtre 230 fonctionne de la même façon que 10 le premier filtre 210, et réduit le bruit sur le signal de sortie du capteur. Le verrouillage 240 de tension utilise des diodes 242 pour verrouiller les signaux de sortie du capteur à une tension maximum avant de sortir les signaux du capteur du module 120 du traitement du signal. Le circuit 120 de 15 traitement du signal comprend en outre un bloc 250 de tension de polarisation, qui fournit une tension polarisée à partir d'une source de tension (non représentée reliée au noeud 252). La tension de polarisation polarise le module 130 de comparateur différentiel à une tension souhaitée. 20 Dans des variantes, le module 120 d'interface du signal peut comprendre des éléments supplémentaires de traitement du signal ou moins de blocs de traitement du signal comme le nécessite l'application précise. En continuant à se reporter aux figures 1 à 3, la figure 25 4 illustre schématiquement un module 130 de comparateur différentiel. Après que le signal brut du capteur 110 a été traité par le module 120 de traitement du signal, le signal du capteur est envoyé à une borne 410 positive d'entrée d'un comparateur 420 différentiel, et un signal de référence est 30 fourni à une borne 412 négative d'entrée du comparateur 420 différentiel. Le comparateur 420 différentiel illustré est un comparateur différentiel standard à extrémités ouvertes, configuré en ayant une sortie de collecteur ouverte et fournit un signal de sortie par l'intermédiaire d'une sortie 430 de comparateur. Une résistance 420 de réaction connecte la sortie du comparateur 420 différentiel à l'entrée 410 positive du comparateur 420 différentiel. Comme le comprend 5 l'homme du métier, bénéficiant de cet exposé, la valeur de la résistance 440 de réaction fixe les passages par zéro et les seuil du comparateur 420 différentiel, en déterminant ainsi l'instant où le comparateur 420 différentiel a une sortie haute et où il a une sortie basse suivant des principes 10 connus de comparateur différentiel. Une tension 450 de polarisation est donnée par l'intermédiaire d'une résistance 452 de polarisation au signal 430 de sortie et la tension 450 polarisée et le signal 330 de sortie combinés sont envoyés comme signaux de sortie 15 432, 434 du module 130 de comparateur différentiel. Les deux signaux 432, 434 de sortie sont identiques, et l'un des signaux 432 est envoyé à une unité de commande ou à un microprocesseur pour faciliter des commandes, tandis que l'autre signal 434 de sortie est envoyé au module 140 20 d'interruption. Comme décrit ci-dessus, le module 140 d'interruption peut être soit un module d'interruption à transistor, tel qu'un circuit à transistor à effet de champ (FET), soit un circuit de miroir de courant. Dans chacun de ces exemples, le 25 temps où le module 140 d'interruption est fermé dépend du signal d'entrée reçu du module 130 de comparateur différentiel. En d'autres termes, le pourcentage de temps pendant lequel le module 140 d'interruption est fermé pendant une durée totale augmente au fur et à mesure que la vitesse 30 détectée (et ainsi, le signal de sortie du comparateur différentiel) augmente. Le module 140 d'interruption connecte la source de tension de polarisation au module 150 d'hystérésis adaptable lorsque le module 140 d'interruption est fermé. Lorsque la vitesse d'interruption du module 140 d'interruption dépasse un seuil (par exemple lorsque la vitesse détectée dépasse un seuil de vitesse), la vitesse à laquelle le module 150 d'hystérésis adaptable est chargée est plus grande que la vitesse à laquelle le module 150 d'hystérésis adaptable se décharge. Lorsque cet état 150 d'hystérésis adaptable bas correspondant à une commence à se produire, le module passe dans le module d'hystérésis vitesse dépassant le seuil de donne une valeur de module 140 vitesse. Le module 150 d'hystérésis adaptable hystérésis au module 130 de comparateur, la l'hystérésis dépendant du temps pendant lequel le d'interruption est fermé, comme décrit ci-dessus. Dans des variantes, le module 150 d'hystérésis adaptable peut être remplacé fonctionnellement par un circuit logique numérique, qui applique de l'hystérésis au signal en utilisant un circuit logique pré-établi dans un microprocesseur. Dans les variantes, le signal 334 de sortie est envoyé directement au microprocesseur d'hystérésis ou au circuit logique, le microprocesseur d'hystérésis ou le circuit logique déterminant l'hystérésis correcte à appliquer et appliquant l'hystérésis. Le microprocesseur ou le circuit logique fournit alors un signal de sortie à l'entrée 312 négative du comparateur 320 différentiel, comme dans l'exemple du module 150 d'hystérésis adaptable à semiconducteur. L'homme du métier, bénéficiant de cet exposé, sera capable de créer la séquence logique numérique nécessaire pour effectuer la fonction décrite ci-dessus en utilisant des protocoles logiques numériques connus. En continuant à se reporter à la figure 2, la figure 5 illustre un circuit 300 pour le module 150 d'hystérésis adaptable. Le circuit 300 à semiconducteur comprend une entrée 310 qui est reliée à la sortie du module 140 d'interruption de la figure 2. L'entrée 310 reçoit une tension positive du module 140 d'interruption lorsque le module 140 d'interruption est fermé et ne reçoit pas de tension lorsque le module 140 d'interruption est ouvert. La charge provenant du module 140 d'interruption passe dans un élément 320 de traitement comprenant des résistances 322, 324 et une diode 326. L'élément 320 de traitement est connecté à un neutre 302, désigné parfois comme terre. Un élément 330 de charge est connecté également à l'élément 320 de traitement. Dans l'exemple illustré, l'élément 330 de charge est un condensateur 302. L'homme du métier reconnaîtra que d'autres éléments de charge fonctionnant d'une façon similaire donneront des fonctionnements semblables et peuvent remplacer le condensateur illustré avec un minimum de modifications. Une grille d'un transistor 340 à effet de champ est connectée au côté haut de l'élément 330 de charge. En raison de cette connexion, l'élément 330 de charge contrôle l'état ouvert/fermé du FET 340. Alors que l'élément 330 de charge se 20 charge (par exemple pas à pleine charge), le FET 340 est maintenu dans un état ouvert. Mais une fois que l'élément 330 de charge est devenu entièrement chargé, la tension appliquée par l'entrée 310 est appliquée à la grille du FET 340 et le FET 340 est fermé. 25 Un circuit 350 d'excursion vers le haut, relié à une tension de polarisation, à une entrée 352 de tension de polarisation est inclus aussi dans le module 150 d'hystérésis adaptable. Le circuit 350 d'excursion vers le haut comprend deux résistances 354, 356 et est relié à une grille d'un 30 transistor 370 de commande d'hystérésis. Le circuit 350 d'excursion vers le haut assure que la grille des transistors 370 de commande d'hystérésis reste à l'état haut, en mettant ainsi le transistor 370 de commande d'hystérésis à l'état passant tant que le FET 340 est ouvert. Une fois que le FET 340 devient fermé, un trajet direct allant au neutre 302 est fourni à la tension de polarisation et la grille du transistor 370 de commande d'hystérésis va vers le bas. Lorsque le FET 340 s'ouvre à nouveau, la grille du transistor 370 de commande d'hystérésis est ramenée vers le haut par le circuit 350 d'excursion vers le haut, et le transistor 370 de commande d'hystérésis est mis à l'état passant. Le transistor 370 de commande d'hystérésis commande la résistance d'un réseau 380 de résistances d'hystérésis, en mettant en circuit et hors circuit une résistance 384 du réseau 380 de résistances d'hystérésis. Lorsque le transistor 370 de commande d'hystérésis est passant (fermé), la deuxième résistance 384 du réseau 380 de résistances d'hystérésis est mise en circuit en parallèle avec une première résistance 382 et fournit un trajet alternatif allant au neutre 302. L'inclusion de la résistance 384 en parallèle diminue à son tour la résistance globale du réseau 380 de résistances d'hystérésis, en diminuant ainsi la quantité d'hystérésis appliquée au signal reçu dans le module 130 de comparateur différentiel. Bien que chaque branche du réseau 380 de résistances d'hystérésis ait été illustrée symboliquement par les résistances 382, 384 identiques, l'homme du métier, bénéficiant de cet exposé, comprendra que de multiples résistances différentes peuvent être incluses dans chaque branche quand le besoin s'en fait sentir et commander ainsi la valeur de l'hystérésis appliquée dans chaque état. Une sortie 360 est incluse aussi dans le module 300 de 30 commande d'hystérésis adaptable. La sortie 360 fournit un signal de sortie binaire à une unité de commande qui indique le mode dans lequel le module 300 d'hystérésis adaptable se trouve à un instant donné. En outre, bien que le système ci-dessus ait été décrit comme ayant deux modes, une hystérésis haute et une hystérésis basse, l'homme du métier, bénéficiant de cet exposé, comprendra que des itérations supplémentaires du module d'hystérésis adaptatif peuvent être utilisées dans un système unique pour donner des niveaux supplémentaires de commande d'hystérésis par une adaptation minimale aux circuits et systèmes décrits dans le présent mémoire. En continuant à se reporter aux figures 1 à 5, la figure 10 6 est un organigramme illustrant un procédé 500 pour faire fonctionner le circuit d'interface de capteur de vitesse décrits ci-dessus. Lorsque l'on démarre d'abord le véhicule, le capteur de vitesse sort un signal de vitesse bas/nul dans un stade 510 « Sortir le signal de vitesse bas/nul ». Le 15 circuit d'interface transforme le signal de sortie du capteur en un signal de capteur traité, en utilisant le module de traitement du signal dans un stade 512 de « traiter le signal du capteur ». Le signal du capteur traité est envoyé à un comparateur 20 d'hystérésis, qui applique de l'hystérésis au signal, et compare le signal à une tension de référence dans un stade 520 de « comparer le signal à des seuils ». Au démarrage, ou quand les signaux de sortie de vitesse précédents sont bas, les hystérésis appliquées pendant la comparaison sont à un 25 niveau assez haut d'hystérésis et permettent à un microprocesseur de distinguer le signal du capteur d'un niveau de bruit. Lorsque la vitesse du capteur détectée dépasse le seuil haut du comparateur d'hystérésis, on règle l'hystérésis du 30 système à une valeur d'hystérésis plus basse et on commute le comparateur pour qu'il sorte une valeur haute dans un stade 530 de « régler l'hystérésis lorsque la vitesse dépasse un seuil haut ». Une fois que l'hystérésis a été fixée à une valeur plus basse, on maintient l'hystérésis jusqu'à ce que le signal de sortie du capteur de vitesse devienne inférieur au seuil bas du comparateur d'hystérésis. Lorsque le signal de sortie du capteur de vitesse devient inférieur au seuil bas, on règle à nouveau l'hystérésis pour revenir à la grande valeur d'hystérésis correspondant au signal de sortie de vitesse basse/nulle du capteur de vitesse dans un stade 540 de « Régler l'hystérésis quand la vitesse devient inférieure à un seuil bas ». Les réglages d'hystérésis des stades 530 et 540 se poursuivent pendant tout le fonctionnement du véhicule en assurant ainsi qu'une hystérésis basse est appliquée lorsque le capteur de vitesse détecte une vitesse haute et qu'une hystérésis haute est appliquée lorsque le capteur de vitesse détecte une vitesse petite ou nulle. L'homme du métier, bénéficiant de l'exposé ci-dessus, sera à même de modifier le système et le procédé décrit ci- dessus pour incorporer les niveaux d'hystérésis supplémentaires au-delà d'un haut/bas binaire, en utilisant un circuit similaire avec seulement une modification mineure 20 du circuit décrit ci-dessus. Il va de soi que n'importe lequel des concepts décrits ci-dessus peut être utilisé seul ou en combinaison avec n'importe lequel des autres concepts décrits ci-dessus. Bien que l'on ait décrit un mode de réalisation de cette 25 invention, l'homme du métier reconnaîtra que certaines modifications entre dans la portée de cette invention. La présente invention se rapporte donc à un circuit d'interface d'un capteur comprenant un module de traitement du signal comprenant au moins une entrée du signal brut du 30 capteur et au moins une sortie du signal traité du capteur et un module de comparateur différentiel comprenant un comparateur différentiel et un module d'hystérésis adaptable, le module d'hystérésis adaptable fournissant une première comparateur différentiel et un module d'hystérésis adaptable, le module d'hystérésis adaptable fournissant une première valeur d'hystérésis au comparateur différentiel lorsqu'un signal du capteur est en dessous d'un seuil et une deuxième valeur d'hystérésis au comparateur différentiel lorsque le signal du capteur est au-dessus du seuil, la première valeur d'hystérésis étant plus grande que la deuxième valeur d'hystérésis. 10 De préférence, le module de traitement du signal comprend au moins un circuit d'interface de capteur dans lequel le module de traitement du signal comprend au moins un réflecteur terminal d'amortissement, un filtre de bruit et un verrouillage de tension. De préférence, un circuit 15 d'interface de capteur dans lequel le module de comparateur différentiel comprend en outre un module d'interruption connectant une sortie du module du comparateur différentiel au module d'hystérésis adaptable, le module d'interruption conduisant vers le module d'hystérésis adaptable lorsque le 20 signal du capteur est au-dessus du seuil et bloquant la conduction vers le module d'hystérésis adaptable lorsque le signal du capteur est en dessous du seuil. De préférence, le module d'interruption est un réseau de transistors. De préférence, le module d'interruption est un miroir de 25 courant. De préférence, le module d'hystérésis adaptable comprend en outre un composant de charge pouvant fonctionner pour se charger, alors que le module d'interruption conduit et se décharger, alors que le module d'interruption ne conduit pas. De préférence, le composant de charge comprend 30 un condensateur. De préférence, le module d'hystérésis adaptable comprend une première branche d'hystérésis, la première branche d'hystérésis étant toujours connectée au module de comparateur, une deuxième branche d'hystérésis reliée à un interrupteur de commande d'hystérésis de manière à ce que la deuxième branche d'hystérésis soit connectée au module de comparateur lorsque l'interrupteur de commande d'hystérésis est fermé et la deuxième branche d'hystérésis est retirée électriquement du circuit lorsque l'interrupteur de commande d'hystérésis est ouvert et une hystérésis totale fournie au module de comparateur par le module d'hystérésis adaptable est plus grande lorsque l'interrupteur de commande d'hystérésis est fermé que lorsque l'interrupteur de commande d'hystérésis est ouvert. De préférence, l'interrupteur de commande d'hystérésis est ouvert lorsque le composant de charge est chargé complètement et l'interrupteur de commande d'hystérésis est fermé lorsque le composant de charge n'est pas chargé complètement. De préférence, il est prévu en outre 15 un circuit d'excursion vers le haut connecté à une grille de l'interrupteur de commande d'hystérésis de manière à ce que l'interrupteur de commande d'hystérésis soit normalement fermé. De préférence, la au moins une entrée du signal brut du capteur est une entrée de capteur de vitesse à réluctance 20 variable. L'invention vise aussi un procédé pour faire fonctionner un circuit d'interface de capteur comprenant : la réception d'un signal d'un capteur, 25 la comparaison du signal du capteur à au moins un seuil en utilisant un comparateur d'hystérésis, la valeur d'hystérésis appliquée au comparateur d'hystérésis ayant une première valeur d'hystérésis lorsque le signal du capteur est en dessous d'un seuil, et la valeur d'hystérésis appliquée par 30 le comparateur d'hystérésis est une deuxième valeur d'hystérésis lorsque le signal du capteur est au dessus du seuil et l'envoi d'un signal haut a une unité de commande lorsque le signal dépasse le seuil, et un véhicule comprenant : un capteur de vitesse, un module d'interface de signal pouvant fonctionner pour recevoir et traiter un signal de sortie du capteur de vitesse, un module de comparateur d'hystérésis pouvant fonctionner pour comparer le capteur à un seuil et sortir un signal haut lorsque le signal du capteur dépasse le seuil et sortir un signal bas lorsque le signal du capteur ne dépasse pas le seuil, le module de comparateur d'hystérésis ayant une première valeur d'hystérésis lorsque le signal de sortie du capteur de vitesse n'excède pas le seuil, une deuxième valeur d'hystérésis lorsque le signal de sortie du capteur de vitesse dépasse bien le seuil et la première valeur d'hystérésis est plus grande que la deuxième valeur d'hystérésis et une unité de commande pouvant fonctionner pour recevoir un 20 signal de sortie du module de comparateur d'hystérésis. De préférence, le procédé comprend utiliser un circuit de traitement du signal avant de comparer le signal du capteur à au moins un seuil en utilisant un comparateur d'hystérésis. 25 De préférence, le procédé comprend en outre la modification de la valeur de l'hystérésis appliquée lorsque le signal du capteur dépasse un seuil en utilisant un module d'hystérésis adaptable. De préférence, la charge d'un composant de charge du module d'hystérésis adaptable lorsque le signal du capteur 30 dépasse le seuil et la décharge d'un composant de charge du module d'hystérésis adaptable lorsque le signal du capteur ne dépasse pas le seuil. De préférence, modifier la valeur de l'hystérésis appliquée lorsque le signal du capteur dépasse un seuil, en utilisant un module d'hystérésis adaptable, comprend déconnecter une branche d'hystérésis d'une entrée de comparateur lorsque le composant de charge est chargé. De préférence, recevoir un signal d'un capteur comprend recevoir un signal d'un capteur de vitesse à réluctance variable. De préférence, le module de comparateur d'hystérésis comprend en outre un module d'interruption reliant une sortie d'un comparateur différentiel à un module d'hystérésis adaptable et le module d'interruption conduit au module d'hystérésis adaptable lorsque le signal du capteur est au-dessus du seuil et bloque la conduction vers le module d'hystérésis adaptable lorsque le signal du capteur est en dessous du seuil. De préférence, le capteur de vitesse est un capteur de vitesse à réluctance variable. REVENDICATIONS1. Circuit d'interface d'un capteur comprenant : un module de traitement du signal comprenant au moins une entrée du signal brut du capteur et au moins une sortie du signal traité du capteur et, un module de comparateur différentiel comprenant un comparateur différentiel et un module d'hystérésis adaptable, le module d'hystérésis adaptable fournissant une première valeur d'hystérésis au comparateur différentiel lorsqu'un signal du capteur est en dessous d'un seuil et une deuxième valeur d'hystérésis au comparateur différentiel lorsque le signal du capteur est au-dessus du seuil, la première valeur d'hystérésis étant plus grande que la deuxième valeur d'hystérésis. 2. Circuit d'interface de capteur suivant la revendication 1, dans lequel le module de traitement du 20 signal comprend au moins un réflecteur terminal d'amortissement, un filtre de bruit et un verrouillage de tension. 3. Circuit d'interface de capteur suivant la 25 revendication 1, dans lequel le module de comparateur différentiel comprend en outre un module d'interruption connectant au module conduisant 30 signal du conduction une sortie du module du comparateur différentiel d'hystérésis adaptable, le module d'interruption vers le module d'hystérésis adaptable lorsque le capteur est au-dessus du seuil et bloquant la vers le module d'hystérésis adaptable lorsque le signal du capteur est en dessous du seuil. 4. Circuit d'interface de capteur suivant la revendication 3, dans lequel le module d'interruption est un réseau de transistors. 5. Circuit d'interface de capteur suivant la revendication 3, dans lequel le module d'interruption est un miroir de courant. 6. Circuit d'interface de capteur suivant la revendication 3, dans lequel le module d'hystérésis adaptable comprend en outre un composant de charge pouvant fonctionner pour se charger, alors que le module d'interruption conduit, et se décharger, alors que le module d'interruption ne conduit pas. 7. Interface de capteur suivant la revendication 6, dans laquelle le composant de charge comprend un condensateur. 8. Interface de capteur suivant la revendication 6, dans 20 laquelle le module d'hystérésis adaptable comprend : une première branche d'hystérésis, la première branche d'hystérésis étant toujours connectée au module de comparateur, une deuxième branche d'hystérésis reliée à un 25 interrupteur de commande d'hystérésis de manière à ce que la deuxième branche d'hystérésis soit connectée au module de comparateur lorsque l'interrupteur de commande d'hystérésis est fermé et la deuxième branche d'hystérésis est retirée électriquement du circuit lorsque l'interrupteur de commande 30 d'hystérésis est ouvert et dans laquelle une hystérésis totale fournie au module de comparateur par le module d'hystérésis adaptable est plus grande lorsque l'interrupteur de commande d'hystérésis estfermé que lorsque l'interrupteur de commande d'hystérésis est ouvert. 9. Interface de capteur suivant la revendication 8, dans laquelle l'interrupteur de commande d'hystérésis est ouvert lorsque le composant de charge est chargé complètement et l'interrupteur de commande d'hystérésis est fermé lorsque le composant de charge n'est pas chargé complètement. 10. Interface de capteur suivant la revendication 8, comprenant en outre un circuit d'excursion vers le haut connecté à une grille de l'interrupteur de commande d'hystérésis de manière à ce que l'interrupteur de commande d'hystérésis soit normalement fermé. 11. Interface de capteur suivant la revendication 10, dans lequel la au moins une entrée du signal brut du capteur est une entrée de capteur de vitesse à réluctance variable. 12. Procédé pour faire fonctionner un circuit d'interface de capteur comprenant : la réception d'un signal d'un capteur, la comparaison du signal du capteur à au moins un seuil en utilisant un comparateur d'hystérésis, la valeur 25 d'hystérésis appliquée au comparateur d'hystérésis ayant une première valeur d'hystérésis lorsque le signal du capteur est en dessous d'un seuil, et la valeur d'hystérésis appliquée par le comparateur d'hystérésis est une deuxième valeur d'hystérésis lorsque le signal du capteur est au dessus du 30 seuil et l'envoi d'un signal haut a une unité de commande lorsque le signal dépasse le seuil. 13. Procédé suivant la revendication 12, comprenant en outre le traitement du signal du capteur en utilisant un circuit de traitement du signal avant de comparer le signal du capteur à au moins un seuil en utilisant un comparateur d'hystérésis. 14. Procédé suivant la revendication 12, comprenant la modification de la valeur de l'hystérésis appliquée lorsque le signal du capteur dépasse un seuil en utilisant un module d'hystérésis adaptable. 15. Procédé suivant la revendication 14, comprenant en outre la charge d'un composant de charge du module d'hystérésis adaptable lorsque le signal du capteur dépasse le seuil et la décharge d'un composant de charge du module d'hystérésis adaptable lorsque le signal du capteur ne dépasse pas le seuil. 16. Procédé suivant la revendication 15, dans lequel modifier la valeur de l'hystérésis appliquée lorsque le signal du capteur dépasse un seuil en utilisant un module d'hystérésis adaptable comprend déconnecter une branche d'hystérésis d'une entrée de comparateur lorsque le composant de charge est chargé. 17. Procédé suivant la revendication 12, dans lequel recevoir un signal d'un capteur comprend recevoir un signal d'un capteur de vitesse à réluctance variable. 18. Véhicule comprenant : un capteur de vitesse, un module d'interface de signal pouvant fonctionner pour recevoir et traiter un signal de sortie du capteur de vitesse,un module de comparateur d'hystérésis pouvant fonctionner pour comparer le signal du capteur à un seuil et sortir un signal haut lorsque le signal du capteur dépasse le seuil et sortir un signal bas lorsque le signal du capteur ne 5 dépasse pas le seuil, le module de comparateur d'hystérésis ayant une première valeur d'hystérésis lorsque le signal de sortie du capteur de vitesse ne dépasse pas le seuil, une deuxième valeur d'hystérésis lorsque le signal de sortie du capteur de vitesse dépasse bien le seuil, et la première 10 valeur d'hystérésis étant plus grande que la deuxième valeur d'hystérésis et une unité de commande pouvant fonctionner pour recevoir un signal de sortie du module de comparateur d'hystérésis. 15 19. Véhicule suivant la revendication 18, dans lequel le module de comparateur d'hystérésis comprend en outre un module d'interruption connectant une sortie d'un comparateur différentiel à un module d'hystérésis adaptable, le module d'interruption conduisant vers le module d'hystérésis 20 adaptable lorsque le signal du capteur est au-dessus du seuil et bloquant la conduction vers le module d'hystérésis adaptable lorsque le signal du capteur est en dessous du seuil. 25 20. Véhicule suivant la revendication 18, dans lequel le capteur de vitesse est un capteur de vitesse à réluctance variable.