FR 3035661 A1 20161104 FR 1500919 A 20150430 Arrière-plan de l'invention L'invention concerne un ensemble pour l'extraction d'au moins un secteur de moule d'un chargement de propergol solide ainsi que des procédés associés. On connaît des procédés de fabrication de chargements de propergol solide dans lesquels les différents ingrédients sont tout d'abord introduits selon un ordre approprié et sont ensuite malaxés dans des conditions de pression et de température contrôlées. Dans ces procédés, le mélange ainsi obtenu qui se présente sous la forme d'une pâte est coulé dans un corps de propulseur muni d'un outillage de mise en forme permettant de conférer la forme souhaitée au chargement de propergol. Le propergol pâteux subit alors une cuisson afin d'assurer son durcissement et obtenir ainsi le chargement de propergol solide ayant la forme souhaitée et permettant, par conséquent, de fournir la poussée voulue lors de sa combustion. Il serait toutefois souhaitable de perfectionner les procédés de fabrication des chargements de propergol solide existants en disposant de systèmes permettant d'extraire de manière relativement simple et rapide l'outillage de mise en forme du chargement de propergol solide obtenu. Il existe donc un besoin pour obtenir des dispositifs et des procédés permettant d'extraire de manière relativement simple et rapide l'outillage de mise en forme du chargement de propergol solide moulé par un tel outillage. Objet et résumé de l'invention A cet effet, l'invention propose, selon un premier aspect, un ensemble pour l'extraction d'au moins un secteur de moule d'un chargement de propergol solide, l'ensemble comprenant : - au moins un secteur de moule présentant une face externe depuis laquelle s'étendent une pluralité de portions en saillie destinées à être en regard d'un chargement de propergol solide et à donner leur 3035661 2 forme à ce dernier ainsi qu'une face interne située du côté opposé à la face externe, et - un outil d'extraction destiné à extraire le secteur de moule du chargement de propergol solide, ledit outil d'extraction comprenant un 5 support ainsi qu'un élément d'extraction relié audit secteur de moule et situé du côté de la face interne du secteur de moule, ledit élément d'extraction étant relié au support par un système articulé monté sur le support et configuré pour faire passer l'outil d'extraction d'une première configuration développée à une deuxième configuration rétractée, la 10 distance entre l'élément d'extraction et le support étant réduite lors du passage de l'outil d'extraction de la première configuration à la deuxième configuration. Du fait de la liaison du secteur de moule à l'élément d'extraction, la distance entre le secteur de moule et le support est réduite 15 lors du passage de l'outil d'extraction de la première à la deuxième configuration. L'invention permet ainsi de disposer d'un système permettant d'extraire de manière relativement simple et rapide un secteur de moule mis en oeuvre lors du moulage d'un chargement de propergol solide. 20 Dans un exemple de réalisation, le système articulé peut comprendre : - une tige présente entre le support et l'élément d'extraction, - deux longerons présents en regard des côtés latéraux de la tige, 25 - un ensemble de bras articulés comprenant au moins : - une première paire de bras articulés reliant la tige à l'élément d'extraction et une deuxième paire de bras articulés reliant la tige au support, et - une troisième paire de bras articulés reliant les 30 longerons à l'élément d'extraction et une quatrième paire de bras articulés reliant les longerons au support, le système articulé étant configuré pour permettre un mouvement relatif de la tige par rapport aux longerons et pour actionner lors de ce mouvement relatif l'ensemble de bras articulés afin de faire 35 passer l'outil d'extraction de la première configuration à la deuxième configuration. 3035661 3 Ce type de système articulé correspond à un système à pantographe. La mise en oeuvre de ce type de système permet d'obtenir un encombrement particulièrement réduit lorsque l'outil d'extraction est dans la deuxième configuration facilitant ainsi l'extraction du secteur de 5 moule. En effet, ce type de système articulé peut avantageusement être configuré pour présenter un débattement suffisant, lors du passage de l'outil d'extraction de la première configuration à la deuxième configuration, afin d'extraire entièrement le secteur de moule du chargement de propergol solide. Ainsi grâce à un tel système, le 10 démoulage de chaque secteur de moule peut avantageusement être effectué en une seule opération sans avoir à changer ou à démonter l'outil d'extraction afin de terminer le démoulage d'un secteur de moule donné. Un tel exemple de réalisation permet donc de simplifier et d'accélérer encore plus la réalisation de l'opération de démoulage de chacun des 15 secteurs de moule. Dans un exemple de réalisation, l'ensemble de bras articulés peut en outre comprendre une cinquième paire de bras articulés reliant les longerons à l'élément d'extraction ainsi qu'une sixième paire de bras articulés reliant les longerons au support. 20 Dans un exemple de réalisation, le système articulé peut être configuré pour permettre un mouvement de translation de la tige le long de son axe longitudinal et pour actionner, lors de ce mouvement de translation, l'ensemble de bras articulés afin de faire passer l'outil d'extraction de la première configuration à la deuxième configuration. 25 La présente invention vise également un corps de propulseur définissant un volume intérieur dans lequel sont présents un chargement de propergol solide ainsi qu'une pluralité de secteurs de moule décalés de manière circonférentielle autour de l'axe longitudinal dudit corps de propulseur, chacun des secteurs de moule présentant une face externe 30 depuis laquelle s'étendent une pluralité de portions en saillie ainsi qu'une face interne située du côté opposé à la face externe, le chargement de propergol étant présent en regard des faces externes des secteurs de moule et ayant la forme des portions en saillie, un ensemble tel que décrit plus haut étant présent dans le volume intérieur, l'élément d'extraction 35 dudit ensemble étant relié à un premier secteur de moule de ladite pluralité de secteurs de moule. 3035661 4 Dans un exemple de réalisation, l'outil d'extraction peut en outre comporter un vérin situé à l'extérieur du corps de propulseur configuré pour actionner le système articulé afin de faire passer l'outil d'extraction de la première à la deuxième configuration. 5 Le fait de placer le vérin de commande à l'extérieur du corps du propulseur permet avantageusement de réduire le risque de pollution du chargement de propergol solide. Dans un exemple de réalisation, le chargement de propergol solide peut être symétrique autour de l'axe longitudinal du corps de 10 propulseur. Dans un exemple de réalisation, le chargement de propergol solide peut comprendre au moins une matrice polymérique à l'état solide ainsi qu'une phase solide pulvérulente dispersée dans la matrice. La présente invention vise également un procédé d'extraction 15 des secteurs de moule du chargement de propergol solide présent dans le corps de propulseur tel que décrit plus haut, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : - extraire du chargement de propergol solide le premier secteur de moule relié à l'élément d'extraction en faisant passer l'outil 20 d'extraction de la première configuration à la deuxième configuration, - extraire du corps de propulseur l'outil d'extraction dans la deuxième configuration relié au premier secteur de moule ainsi extrait, - introduire, après extraction du premier secteur de moule, l'outil d'extraction dans le volume intérieur du corps de propulseur afin de 25 relier l'élément d'extraction à un deuxième secteur de moule de ladite pluralité de secteurs de moule, - extraire du chargement de propergol solide le deuxième secteur de moule relié à l'élément d'extraction par passage de l'outil d'extraction de la première configuration à la deuxième configuration, et 30 - extraire du corps de propulseur l'outil d'extraction dans la deuxième configuration relié au deuxième secteur de moule ainsi extrait. La présente invention vise également un procédé de moulage d'un chargement de propergol solide dans un corps de propulseur, le procédé comprenant les étapes suivantes : 35 - introduire du propergol à l'état pâteux dans le volume intérieur d'un corps de propulseur, une pluralité de secteurs de moule 3035661 décalés de manière circonférentielle autour de l'axe longitudinal du corps de propulseur étant présents dans ledit volume intérieur, ces secteurs de moule présentant chacun une pluralité de portions en saillie, le propergol à l'état pâteux étant introduit du côté des portions en saillie des secteurs 5 de moule, - solidifier le propergol pâteux ainsi introduit dans le corps de propulseur afin d'obtenir un chargement de propergol solide dans le corps de propulseur, - former un corps de propulseur tel que décrit plus haut par 10 introduction de l'outil d'extraction dans le volume intérieur du corps de propulseur et liaison de l'élément d'extraction à un premier secteur de moule de ladite pluralité de secteurs de moule, et - extraire les secteurs de moule du chargement de propergol solide par mise en oeuvre d'un procédé tel que décrit plus haut. 15 Cet aspect de l'invention permet d'obtenir un chargement de propergol solide structuré tout en permettant de démouler relativement rapidement et simplement les secteurs de moule utilisés pour structurer ledit chargement. 20 Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 25 - la figure 1 représente de manière schématique un exemple d'ensemble selon l'invention utile pour extraire au moins un secteur de moule d'un chargement de propergol solide, l'ensemble comprenant un outil d'extraction dans une première configuration développée, - la figure 2 représente de manière schématique l'ensemble 30 de la figure 1 dans lequel l'outil d'extraction est dans une deuxième configuration rétractée, - les figures 3 à 5 représentent une vue en perspective de l'outil d'extraction mis en oeuvre dans l'ensemble illustré aux figures 1 et 2, et 3 0 3 5 6 6 1 6 - les figures 6 et 7 sont des vues le long de l'axe longitudinal du corps du propulseur illustrant l'extraction d'un secteur de moule du chargement de propergol solide. 5 Description détaillée de modes de réalisation On a représenté à la figure 1 un ensemble 1 pour l'extraction d'un secteur de moule 3 d'un chargement de propergol solide 7. Comme illustré, le secteur de moule 3 présente une face externe 4 située du côté du chargement de propergol solide 7. Une 10 pluralité de portions en saillie 5, dans l'exemple illustré sous forme de dents, s'étendent depuis la face externe 4 du secteur de moule 3. Le chargement de propergol solide 7 présente, comme illustré, la forme des portions en saillie 5 sur lesquelles le chargement de propergol solide 7 a été moulé. La forme et la répartition des portions en saillie 5 sur la face 15 externe 4 du secteur de moule 3 permettent d'obtenir la forme souhaitée pour le chargement de propergol solide 7 et, par conséquent, la force de poussée souhaitée lors de la combustion dudit chargement 7. Le secteur de moule 3 présente en outre une face interne 6 située du côté opposé à la face externe 4. Le chargement de propergol solide 7 ainsi que 20 l'ensemble 1 sont présents dans un corps de propulseur 9 s'étendant le long d'un axe longitudinal X. L'ensemble 1 comporte en outre un outil d'extraction 10 qui va permettre d'extraire le secteur de moule 3 du chargement de propergol solide 7. L'outil d'extraction 10 est présent dans le volume intérieur du 25 corps du propulseur 9 ainsi que dans le volume intérieur délimité par le chargement de propergol solide 7. L'outil d'extraction 10 comporte un support 12 ainsi qu'un élément d'extraction 14 lequel est relié au support 12 par un système articulé 15 monté sur le support 12. L'élément d'extraction 14 est relié au secteur de moule 3 et est situé du côté de la 30 face interne 6 du secteur de moule 3. Comme il sera détaillé plus bas, l'élément d'extraction 14 est relié au secteur de moule 3 au moins par l'intermédiaire de la tige de liaison 16 traversant l'élément d'extraction 14 et dont l'extrémité distale est fixée au secteur de moule 3. Le système articulé 15 est configuré pour être actionné par un 35 vérin (non représenté), par exemple un vérin hydraulique, situé à l'extérieur du corps de propulseur 9. L'actionnement du système articulé 3 0 3 5 6 6 1 15 par le vérin, matérialisé par la flèche F1 à la figure 2, permet de faire passer l'outil d'extraction 10 d'une première configuration développée illustrée à la figure 1 à une deuxième configuration rétractée illustrée à la figure 2. Dans cette deuxième configuration, la distance d entre l'élément 5 d'extraction 14 et le support 12 est réduite par rapport au cas de la première configuration. Le support 12 de l'outil d'extraction 10 est fixe lorsque l'outil d'extraction 10 passe de la première configuration à la deuxième configuration. Dans l'exemple illustré, l'élément d'extraction 14 est configuré pour se déplacer sensiblement perpendiculairement à l'axe 10 longitudinal X du corps du propulseur 9 en se rapprochant du support 12 lors du passage de l'outil d'extraction 10 de la première configuration à la deuxième configuration. Du fait de la liaison existant entre le secteur de moule 3 et l'élément d'extraction 14, la distance séparant le support 12 du secteur de moule 3 est, elle aussi, réduite lorsque l'outil d'extraction 10 15 passe de la première configuration à la deuxième configuration. Le passage de l'outil d'extraction 10 de la première configuration à la deuxième configuration permet ainsi d'extraire le secteur de moule 3 du chargement de propergol solide 7 (comme illustré à la figure 2). Comme illustré à la figure 2, le système articulé 15 mis en 20 oeuvre peut avantageusement être configuré pour présenter un débattement suffisant lors du passage de l'outil d'extraction 10 de la première configuration à la deuxième configuration afin d'extraire entièrement le secteur de moule 3 du chargement de propergol solide 7. Ce débattement du système articulé 15 est matérialisé par la flèche F2 à la 25 figure 2. Ainsi, le débattement du système articulé 15 lors du passage de l'outil d'extraction 10 de la première configuration à la deuxième configuration est suffisant pour extraire entièrement les portions en saillie 5 du chargement de propergol solide 7 comme illustré à la figure 2. Une fois l'outil d'extraction 10 dans la deuxième configuration dans laquelle les 30 portions en saillie 5 sont entièrement désengagées du chargement de propergol solide 7, l'outil d'extraction 10 dans cette deuxième configuration ainsi que le secteur de moule 3 auquel il est relié peuvent être directement extraits du corps de propulseur 9 afin de finaliser le démoulage du secteur de moule 3. La mise en oeuvre du système articulé 35 15 tel qu'illustré aux figures 1 et 2 permet avantageusement de réaliser le démoulage d'un secteur de moule donné en une seule opération sans 3035661 avoir à changer ou à démonter l'outil d'extraction puisque, une fois l'outil d'extraction dans la deuxième configuration, il est directement possible d'extraire le secteur de moule 3 et l'outil d'extraction 10 hors du corps du propulseur 9. 5 On a représenté aux figures 3 et 4 de manière plus détaillée l'outil d'extraction 10 mis en oeuvre dans l'exemple illustré aux figures 1 et 2. Cet outil d'extraction 10 utilise un système à pantographe permettant de le faire passer de la première configuration illustrée à la figure 3 à la deuxième configuration illustrée à la figure 4. 10 Dans l'exemple illustré aux figures 3 et 4, le système articulé 15 comprend une tige 20 s'étendant le long d'un axe longitudinal lequel est parallèle à l'axe longitudinal X du corps du propulseur 9. La tige 20 est mobile en translation le long de son axe longitudinal. La translation de la tige 20 le long de son axe longitudinal est actionnée par le vérin situé à 15 l'extérieur du corps de propulseur 9. La tige 20 est présente entre un premier et un deuxième longerons 22a et 22b qui s'étendent chacun parallèlement à l'axe longitudinal de la tige 20. Les longerons 22a et 22b sont présents en regard des côtés latéraux de la tige 20 (les longerons 22a et 22b sont situés de chaque côté de la largeur de la tige 20). Le 20 premier longeron 22a est situé en regard d'un premier côté latéral 20a de la tige 20 et le deuxième longeron 22b est situé en regard d'un deuxième côté latéral 20b de la tige 20. Le système articulé 15 comprend en outre une première paire de bras articulés 24a et 24b reliant la tige 20 à l'élément d'extraction 14. 25 Le premier bras articulé 24a de la première paire est fixé au premier côté latéral 20a de la tige 20 et le deuxième bras articulé 24b de la première paire est fixé au deuxième côté latéral 20b de la tige 20. De la même manière que pour la tige 20, l'élément d'extraction 14 présente un premier côté latéral 14a situé du côté du premier longeron 22a ainsi qu'un 30 deuxième côté latéral 14b situé du côté du deuxième longeron 22b. Le premier bras articulé 24a de la première paire est fixé au premier côté latéral 14a de l'élément d'extraction 14 et le deuxième bras articulé 24b de la première paire est fixé au deuxième côté latéral 14b de l'élément d'extraction 14. 35 Le système articulé 15 comprend en outre une deuxième paire de bras articulés 26a et 26b reliant la tige 20 au support 12. Le premier 3 0 3 5 6 6 1 9 bras articulé 26a de la deuxième paire est fixé au premier côté latéral 20a de la tige 20 et le deuxième bras articulé 26b de la deuxième paire est fixé au deuxième côté latéral 20b de la tige 20. De la même manière que pour la tige 20, le support 12 présente un premier côté latéral 12a situé du côté 5 du premier longeron 22a ainsi qu'un deuxième côté latéral 12b situé du côté du deuxième longeron 22b. Le premier bras articulé 26a de la deuxième paire est fixé au premier côté latéral 12a du support 12 et le deuxième bras articulé 26b de la deuxième paire est fixé au deuxième côté latéral 12b du support 12. 10 Le système articulé 15 comprend en outre une troisième paire de bras articulés 28a et 28b reliant les longerons 22a et 22b à l'élément d'extraction 14. Le premier bras articulé 28a de la troisième paire est fixé au premier longeron 22a et le deuxième bras articulé 28b de la troisième paire est fixé au deuxième longeron 22b. En outre, le premier bras articulé 15 28a de la troisième paire est fixé au premier côté latéral 14a de l'élément d'extraction 14 et le deuxième bras articulé 28b de la troisième paire est fixé au deuxième côté latéral 14b de l'élément d'extraction 14. Le système articulé 15 comprend en outre une quatrième paire de bras articulés 30a et 30b reliant les longerons 22a et 22b au support 20 12. Le premier bras articulé 30a de la quatrième paire est fixé au premier longeron 22a et le deuxième bras articulé 30b de la quatrième paire est fixé au deuxième longeron 22b. En outre, le premier bras articulé 30a de la quatrième paire est fixé au premier côté latéral 12a du support 12 et le deuxième bras articulé 30b de la quatrième paire est fixé au deuxième 25 côté latéral 12b du support 12. Le premier bras articulé 24a de la première paire ne croise pas le premier bras articulé 28a de la troisième paire lorsque ces bras sont observés selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige 20. Les bras 24a et 28a sont espacés le long de l'axe longitudinal de la 30 tige 20. De la même manière, le deuxième bras articulé 24b de la première paire ne croise pas le deuxième bras articulé 28b de la troisième paire lorsque ces bras sont observés selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige 20. Les bras 24b et 28b sont espacés le long de l'axe longitudinal de la tige 20. 35 Comme illustré, l'espacement, mesuré le long de l'axe longitudinal de la tige, entre le premier bras articulé 24a de la première 3035661 10 paire et le premier bras articulé 28a de la troisième paire se réduit lorsque ces bras sont observés selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige 20 et lorsque l'on se déplace vers l'élément d'extraction 14. De la même manière, l'espacement, mesuré le long de 5 l'axe longitudinal de la tige, entre le deuxième bras articulé 24b de la première paire et le deuxième bras articulé 28b de la troisième paire se réduit lorsque ces bras sont observés selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige 20 et lorsque l'on se déplace vers l'élément d'extraction 14. 10 En outre, le premier bras articulé 26a de la deuxième paire ne croise pas le premier bras articulé 30a de la quatrième paire lorsque ces bras 26a et 30a sont observés selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige 20. Les bras 26a et 30a sont espacés le long de l'axe longitudinal de la tige 20. De la même manière, le deuxième bras 15 articulé 26b de la deuxième paire ne croise pas le deuxième bras articulé 30b de la quatrième paire lorsque ces bras sont observés selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige 20. Les bras 26b et 30b sont espacés le long de l'axe longitudinal de la tige 20. Comme illustré, l'espacement, mesuré le long de l'axe 20 longitudinal de la tige, entre le premier bras articulé 26a de la deuxième paire et le premier bras articulé 30a de la quatrième paire se réduit lorsque ces bras sont observés selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige 20 et lorsque l'on se déplace vers le support 12. De la même manière, l'espacement, mesuré le long de l'axe longitudinal de la 25 tige, entre le deuxième bras articulé 26b de la deuxième paire et le deuxième bras articulé 30b de la quatrième paire se réduit lorsque ces bras sont observés selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige 20 et lorsque l'on se déplace vers le support 12. Afin de réaliser l'extraction d'un secteur de moule du 30 chargement de propergol solide, l'élément d'extraction 14 est tout d'abord relié au secteur de moule en insérant la tige de liaison 16 au travers du premier orifice 140 (voir figure 3) de l'élément d'extraction 14. La tige de liaison 16 présente une extrémité distale reliée au secteur de moule et cette tige 16 traverse l'élément d'extraction 14. Comme illustré à la figure 35 5, l'outil d'extraction 10 présente un élément de maintien 100 de la tige de liaison dans lequel l'extrémité proximale de la tige de liaison 16 est logée. 3035661 11 L'élément de maintien 100 est relié aux longerons 22a et 22b par des bras articulés 36 et se rapproche du support 12 lorsque l'outil d'extraction passe de la première configuration à la deuxième configuration. Il est en outre possible que le secteur de moule à extraire présente un ou plusieurs 5 tenons coopérant avec au moins un deuxième orifice 141 (voir figure 3) de l'élément d'extraction 14. Ce ou ces tenons peuvent ainsi également participer à la liaison du secteur de moule à extraire avec l'élément d'extraction 14, ce qui permet notamment d'équilibrer en tangage et roulis le secteur de moule lors de son extraction du chargement de propergol 10 solide. Avec une telle fixation du secteur de moule à l'élément d'extraction 14 et, plus généralement, à l'outil d'extraction 10, il est possible d'extraire le secteur de moule du chargement de propergol solide lors du passage de l'outil d'extraction 10 de la première configuration à la deuxième configuration. 15 Les bras articulés de la première paire 24a et 24b et les bras articulés de la troisième paire 28a et 28b sont symétriques par rapport à un plan P perpendiculaire à l'axe longitudinal X du corps du propulseur 9 (ou perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige 20). De même, les bras articulés de la deuxième paire 26a et 26b et les bras articulés de la 20 quatrième paire 30a et 30b sont symétriques par rapport au plan P. Comme illustré, le plan P peut avantageusement être présent sensiblement à égale distance, mesurée selon l'axe longitudinal de la tige 20, du premier orifice 140 et du ou des deuxièmes orifices 141 de l'élément d'extraction 14 (le plan P contient la droite correspondant à la 25 trajectoire de déplacement du centre d'inertie des efforts de démoulage du secteur de moule du chargement de propergol solide). Dans l'exemple illustré, l'axe de la liaison des bras articulés de la première paire 24a et 24b à l'élément d'extraction 14 est espacé par rapport à l'axe de la liaison des bras articulés de la troisième paire 28a et 30 28b à l'élément d'extraction 14. Dans une variante non illustrée, l'axe de la liaison des bras articulés de la première paire 24a et 24b à l'élément d'extraction 14 peut être confondu avec l'axe de la liaison des bras articulés de la troisième paire 28a et 28b à l'élément d'extraction 14. Dans ce dernier cas, l'axe de la liaison des bras articulés des première et 35 troisième paires à l'élément d'extraction 14 peut être contenu dans le plan P. 3035661 12 Dans l'exemple illustré, l'axe de la liaison des bras articulés de la première paire 24a et 24b à la tige 20 est espacé par rapport à l'axe de la liaison des bras articulés de la deuxième paire 26a et 26b à la tige 20. Dans une variante non illustrée, l'axe de la liaison des bras articulés de la 5 première paire 24a et 24b à la tige 20 peut être confondu avec l'axe de la liaison des bras articulés de la deuxième paire 26a et 26b à la tige 20. Le système articulé 15 comprend en outre une cinquième paire de bras articulés 32a et 32b reliant les longerons 22a et 22b à l'élément d'extraction 14. Le premier bras articulé 32a de la cinquième paire est fixé 10 au premier longeron 22a et le deuxième bras articulé 32b de la cinquième paire est fixé au deuxième longeron 22b. En outre, le premier bras articulé 32a de la cinquième paire est fixé au premier côté latéral 14a de l'élément d'extraction 14 et le deuxième bras articulé 32b de la cinquième paire est fixé au deuxième côté latéral 14b de l'élément d'extraction 14. Comme 15 illustré, les bras 32a et 32b de la cinquième paire sont espacés le long de l'axe longitudinal de la tige des bras 24a et 24b de la première paire et des bras 28a et 28b de la troisième paire. Le système articulé 15 comprend en outre une sixième paire de bras articulés reliant les longerons 22a et 22b au support 12. Le premier 20 bras articulé 34a de la sixième paire est fixé au premier longeron 22a et le deuxième bras articulé 34b de la sixième paire est fixé au deuxième longeron 22b. En outre, le premier bras articulé 34a de la sixième paire est fixé au premier côté latéral 12a du support 12 et le deuxième bras articulé de la sixième paire est fixé au deuxième côté latéral 12b du 25 support 12. Les bras de la sixième paire sont espacés le long de l'axe longitudinal de la tige des bras 26a et 26b de la deuxième paire et des bras 30a et 30b de la quatrième paire. Le système articulé 15 décrit aux figures 3 et 4 est configuré pour permettre un mouvement relatif de la tige 20 par rapport aux 30 longerons 22a et 22b, ce mouvement relatif permettant d'actionner les bras articulés afin de faire passer l'outil d'extraction 10 de la première configuration à la deuxième configuration. La tige 20 peut être mise en mouvement de translation le long de son axe longitudinal par action du vérin situé à l'extérieur du corps de propulseur 9. Dans une variante non 35 illustrée, les longerons sont tirés le long de l'axe longitudinal de la tige afin de faire passer l'outil d'extraction de la première configuration à la 3035661 13 deuxième configuration. Dans l'exemple illustré, lorsque le vérin met en mouvement de translation la tige 20 le long de son axe longitudinal, les bras articulés du système articulé 15 sont actionnés afin de faire passer l'outil d'extraction 10 de la première configuration (voir figure 3) à la 5 deuxième configuration (voir figure 4) et ainsi permettre l'extraction du secteur de moule du chargement de propergol solide. Dans l'exemple illustré aux figures 3 et 4, l'élément d'extraction 14 est configuré pour se déplacer sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal de la tige 20 en se rapprochant du support 12 lors du passage de l'outil d'extraction 10 10 de la première configuration à la deuxième configuration. Ainsi, le système articulé 15 est configuré pour permettre à l'élément d'extraction 14 de se déplacer selon un axe vertical vers le support 12 lorsque la tige 20 est mise en mouvement selon un axe horizontal. On va maintenant décrire un procédé de fabrication d'un 15 chargement de propergol solide selon l'invention. Dans un premier temps, une pluralité de secteurs de moule sont positionnés à l'intérieur d'un corps de propulseur. Ces secteurs de moule sont positionnés de manière à être décalés de manière circonférentielle autour de l'axe longitudinal dudit corps de propulseur. Les 20 secteurs de moule sont en appui sur un noyau central présent dans le corps de propulseur. La figure 6 montre notamment le fait que les secteurs de moule 31 et 32 sont décalés de manière circonférentielle autour de l'axe longitudinal du corps du propulseur. Comme illustré à la figure 6, des secteurs de moule 31 et 32 de forme différente peuvent être 25 présents dans le volume intérieur du corps du propulseur. En effet, les secteurs de moule 31 présentent une forme différente des secteurs de moule 32 lorsque ces secteurs sont observés en section perpendiculairement à l'axe longitudinal du corps du propulseur. Chacun des secteurs de moule ainsi positionnés présente une face externe depuis 30 laquelle s'étendent une pluralité de portions en saillie ainsi qu'une face interne située du côté opposé à la face externe, comme illustré à la figure 1 par exemple. Une fois les secteurs de moule positionnés dans le volume intérieur du corps de propulseur, du propergol à l'état pâteux est introduit 35 dans le corps de propulseur au travers d'un ou plusieurs orifices ménagés dans la paroi du corps de propulseur (non représentés aux figures 1 et 2). 3 0 3 5 6 6 1 14 Le propergol pâteux est coulé sur les portions en saillie des secteurs de moule afin de prendre la forme desdites portions en saillie. Une fois le propergol à l'état pâteux introduit dans le corps de propulseur, le propergol à l'état pâteux est soumis à un traitement thermique (cuisson) 5 permettant de le solidifier et d'obtenir un chargement de propergol solide dans le corps de propulseur. Le chargement de propergol solide ainsi obtenu peut comporter une matrice polymérique à l'état solide ainsi qu'une phase solide pulvérulente dispersée dans la matrice. La matrice peut par exemple être formée de polybutadiène hydroxytéléchélique et la 10 phase solide pulvérulente peut par exemple comporter des particules de perchlorate d'ammonium ainsi que des particules d'aluminium. Le chargement de propergol solide ainsi obtenu permet d'assurer le maintien des différents secteurs de moule dans le corps du propulseur. Le noyau central est alors retiré du corps de propulseur et 15 l'outil d'extraction est ensuite introduit dans le corps de propulseur afin de relier l'élément d'extraction de l'outil d'extraction à un premier secteur de moule comme expliqué plus haut et ainsi former un ensemble tel qu'illustré à la figure 1. Une fois l'élément d'extraction lié au premier secteur de moule, l'outil d'extraction est dans la première configuration 20 développée illustrée à la figure 1. Le premier secteur de moule est ensuite extrait en faisant passer l'outil d'extraction de la première configuration à la deuxième configuration comme schématisé aux figures 1 et 2. La figure 7 illustre l'extraction du premier secteur de moule 31 du corps de propulseur à l'aide de l'outil d'extraction. L'outil d'extraction dans la 25 deuxième configuration relié au premier secteur de moule 31 ainsi extrait du chargement de propergol solide est ensuite extrait du corps du propulseur tout en étant maintenu dans cette deuxième configuration. Une fois l'outil d'extraction extrait du corps du propulseur, le premier secteur de moule est alors séparé de l'élément d'extraction de l'outil 30 d'extraction. Le démoulage des secteurs de moule se poursuit en réintroduisant ensuite l'outil d'extraction dans le corps du propulseur afin de relier l'élément d'extraction dudit outil à un deuxième secteur de moule de la même manière que décrit plus haut. Avant extraction du premier 35 secteur de moule, les premier et deuxième secteurs de moule sont décalés de manière circonférentielle autour de l'axe longitudinal du corps du 3035661 15 propulseur. Une fois l'élément d'extraction lié au deuxième secteur de moule, l'outil d'extraction est dans la première configuration développée illustrée à la figure 1. Le deuxième secteur de moule est ensuite extrait du chargement de propergol solide et du corps du propulseur de la même 5 manière que décrit plus haut relativement au premier secteur de moule. Dans l'exemple illustré aux figures 6 et 7, on peut par exemple extraire tout d'abord tous les secteurs de moule 31 et extraire ensuite les secteurs de moule 32. En variante, on peut d'abord extraire deux secteurs de moule 31 voisins puis le secteur de moule 32 situé entre les deux 10 secteurs 31 voisins venant d'être extraits. L'expression « compris(e) entre ... et ... » ou « allant de ... à » doit se comprendre comme incluant les bornes. REVENDICATIONS1. Ensemble (1) pour l'extraction d'au moins un secteur de moule (3 ; 31 ; 32) d'un chargement de propergol solide (7), l'ensemble (1) comprenant : - au moins un secteur de moule (3 ; 31; 32) présentant une face externe (4) depuis laquelle s'étendent une pluralité de portions en saillie (5) destinées à être en regard d'un chargement de propergol solide (7) et à donner leur forme à ce dernier ainsi qu'une face interne (6) située du côté opposé à la face externe (4), et - un outil d'extraction (10) destiné à extraire le secteur de moule (3 ; 31; 32) du chargement de propergol solide (7), ledit outil d'extraction (10) comprenant un support (12) ainsi qu'un élément d'extraction (14) relié audit secteur de moule (3 ; 31; 32) et situé du côté de la face interne (6) du secteur de moule (3 ; 31; 32), ledit élément d'extraction (14) étant relié au support (12) par un système articulé (15) monté sur le support (12) et configuré pour faire passer l'outil d'extraction (10) d'une première configuration développée à une deuxième configuration rétractée, la distance (d) entre l'élément d'extraction (14) et le support (12) étant réduite lors du passage de l'outil d'extraction (10) de la première configuration à la deuxième configuration. 2. Ensemble (1) selon la revendication 1, dans lequel le système articulé (15) comprend : - une tige (20) présente entre le support (12) et l'élément d'extraction (14), - deux longerons (22a ; 22b) présents en regard des côtés latéraux (20a ; 20b) de la tige (20), - un ensemble de bras articulés comprenant au moins : - une première paire de bras articulés (24a ; 24b) reliant la tige (20) à l'élément d'extraction (14) et une deuxième paire de bras articulés (26a ; 26b) reliant la tige (20) au support (12), et - une troisième paire de bras articulés (28a ; 28b) reliant les longerons (22a ; 22b) à l'élément d'extraction (14) et une quatrième paire de bras articulés (30a ; 30b) reliant les longerons (22a ; 22b) au support (12), 3035661 17 le système articulé (15) étant configuré pour permettre un mouvement relatif de la tige (20) par rapport aux longerons (22a ; 22b) et pour actionner lors de ce mouvement relatif l'ensemble de bras articulés afin de faire passer l'outil d'extraction (10) de la première configuration à la deuxième configuration. 3. Ensemble (1) selon la revendication 2, dans lequel l'ensemble de bras articulés comprend en outre une cinquième paire de bras articulés (32a ; 32b) reliant les longerons (22a ; 22b) à l'élément 10 d'extraction (14) ainsi qu'une sixième paire de bras articulés (34a ; 34b) reliant les longerons (22a ; 22b) au support (12). 4. Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans lequel le système articulé (15) est configuré pour permettre un 15 mouvement de translation de la tige (20) le long de son axe longitudinal et pour actionner, lors de ce mouvement de translation, l'ensemble de bras articulés afin de faire passer l'outil d'extraction (10) de la première configuration à la deuxième configuration. 20 5. Corps de propulseur (9) définissant un volume intérieur dans lequel sont présents un chargement de propergol solide (7) ainsi qu'une pluralité de secteurs de moule (3 ; 31; 32) décalés de manière circonférentielle autour de l'axe longitudinal (X) dudit corps de propulseur (9), chacun des secteurs de moule (3 ; 31; 32) présentant une face 25 externe (4) depuis laquelle s'étendent une pluralité de portions en saillie (5) ainsi qu'une face interne (6) située du côté opposé à la face externe (4), le chargement de propergol (7) étant présent en regard des faces externes (4) des secteurs de moule (3 ; 31; 32) et ayant la forme des portions en saillie (5), un ensemble (1) selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 4 étant présent dans le volume intérieur, l'élément d'extraction (14) dudit ensemble (1) étant relié à un premier secteur de moule de ladite pluralité de secteurs de moule. 6. Corps de propulseur (9) selon la revendication 5, dans lequel 35 l'outil d'extraction (10) comporte en outre un vérin situé à l'extérieur du corps de propulseur (9) configuré pour actionner le système articulé (15) 18 3035661 afin de faire passer l'outil d'extraction (10) de la première à la deuxième configuration. 7. Corps de propulseur (9) selon l'une quelconque des 5 revendications 5 et 6, le chargement de propergol solide (7) étant symétrique autour de l'axe longitudinal (X) du corps de propulseur (9). 8. Corps de propulseur (9) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le chargement de propergol solide (7) 10 comprend au moins une matrice polymérique à l'état solide ainsi qu'une phase solide pulvérulente dispersée dans la matrice. 9. Procédé d'extraction des secteurs de moule (3 ; 31; 32) du chargement de propergol solide (7) présent dans le corps de propulseur 15 (9) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : - extraire du chargement de propergol solide (7) le premier secteur de moule relié à l'élément d'extraction (14) en faisant passer l'outil d'extraction (10) de la première configuration à la deuxième configuration, 20 - extraire du corps de propulseur (9) l'outil d'extraction dans la deuxième configuration relié au premier secteur de moule ainsi extrait, - introduire, après extraction du premier secteur de moule, l'outil d'extraction (10) dans le volume intérieur du corps de propulseur (9) afin de relier l'élément d'extraction (14) à un deuxième secteur de moule 25 de ladite pluralité de secteurs de moule, - extraire du chargement de propergol solide (7) le deuxième secteur de moule relié à l'élément d'extraction (14) par passage de l'outil d'extraction (10) de la première configuration à la deuxième configuration, et 30 - extraire du corps de propulseur (9) l'outil d'extraction (10) dans la deuxième configuration relié au deuxième secteur de moule ainsi extrait. 10. Procédé de moulage d'un chargement de propergol 35 solide (7) dans un corps de propulseur (9), le procédé comprenant les étapes suivantes : - introduire du propergol à l'état pâteux dans le volume intérieur d'un corps de propulseur (9), une pluralité de secteurs de moule (3 ; 31; 32) décalés de manière circonférentielle autour de l'axe longitudinal (X) du corps de propulseur (9) étant présents dans ledit 5 volume intérieur, ces secteurs de moule (3 ; 31; 32) présentant chacun une pluralité de portions en saillie (5), le propergol à l'état pâteux étant introduit du côté des portions en saillie (5) des secteurs de moule (3 ; 31; 32), - solidifier le propergol pâteux ainsi introduit dans le corps de 10 propulseur (9) afin d'obtenir un chargement de propergol solide (7) dans le corps de propulseur (9), - former un corps de propulseur (9) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 par introduction de l'outil d'extraction (10) dans le volume intérieur du corps de propulseur (9) et liaison de l'élément 15 d'extraction (14) à un premier secteur de moule de ladite pluralité de secteurs de moule (3 ; 31; 32), et - extraire les secteurs de moule (3 ; 31; 32) du chargement de propergol solide (7) par mise en oeuvre d'un procédé selon la revendication 9. 20 25 30 35