FR 3029988 A1 20160617 FR 1462295 A 20141212 1 Procédé de diagnostic d'un système de recirculation partielle des gaz d'échappement de moteur automobile. L'invention a pour domaine technique le contrôle moteur, et plus particulièrement le contrôle de moteurs munis de circuit de recirculation partielle de gaz d'échappement. Le contrôle moteur est la technique de gestion d'un moteur à combustion interne avec l'ensemble de ses capteurs et actionneurs. L'ensemble des lois de contrôle commande (stratégies logicielles) et des paramètres de caractérisation (calibrations) d'un moteur sont contenus dans un calculateur appelé unité de contrôle électronique (acronyme UCE). Un turbocompresseur comprend une turbine entraînant un compresseur apte à comprimer l'air qui entre dans le collecteur d'admission afin d'augmenter la quantité d'air admise dans les cylindres. La turbine est placée à la sortie du collecteur d'échappement et est entraînée par les gaz d'échappement. La puissance fournie par les gaz d'échappement à la turbine est modulée en installant des ailettes (turbo à géométrie variable : TGV) ou en créant un contournement à débit variable de la turbine (wastegate) dans le cas d'un turbocompresseur à géométrie fixe. Le compresseur est monté sur le même axe que la turbine. Un échangeur peut être placé entre le compresseur et le collecteur d'admission pour refroidir l'air à la sortie du compresseur. Un actionneur est utilisé pour piloter l'ouverture et la fermeture des ailettes ou l'ouverture et la fermeture de la vanne du contournement. Le signal de commande de l'actionneur est fourni par l'UCE et permet d'asservir la pression dans le collecteur d'admission à une consigne de pression de suralimentation calculée par l'UCE. La pression de suralimentation est mesurée via un capteur de pression placé dans le collecteur d'admission. La quantité d'oxydes d'azote produite par un moteur diesel, est fortement liée à la composition du mélange réactif dans les cylindres 3029988 2 du moteur en air, carburant et à la présence de gaz inertes. Ces gaz ne participent pas à la combustion et proviennent d'un circuit dérivant une partie des gaz d'échappement vers le circuit d'admission. Le circuit permet la recirculation partielle des gaz d'échappement (EGR). 5 L'EGR est assuré en mettant en communication le circuit d'échappement et le circuit d'admission via une section de passage dont la dimension est réglée par une vanne EGR. Il existe deux types de circuit EGR : - Le circuit d'EGR dit haute pression (HP) est interne au 10 circuit de suralimentation. L'entrée du circuit est disposée avant la turbine et la sortie est disposée après le compresseur. Ce circuit EGR est utilisé sur l'ensemble des moteurs répondant aux normes de dépollution. - Le circuit d'EGR dit basse pression (BP) est externe au 15 circuit de suralimentation. L'entrée du circuit est disposée après le filtre à particules et la sortie est disposée avant le compresseur. Ce circuit EGR est utilisé sur certains moteurs répondant aux futures normes de dépollution. Le taux d'EGR HP est assuré en mettant en communication le 20 circuit d'échappement avant la turbine et le circuit d'admission après le compresseur via une section de passage dont la dimension est réglée par une vanne EGR HP. Un volet d'admission placée en amont de la vanne EGR HP permet d'augmenter la différence de pression aux bornes du circuit EGR HP et donc d'augmenter le taux d'EGR HP. 25 Le taux d'EGR BP est assuré en mettant en communication le circuit d'échappement après le filtre à particule et le circuit d'admission avant le compresseur via une section de passage dont la dimension est réglée par une vanne EGR BP. Un volet d'échappement placé dans la ligne d'échappement après le piquage EGR BP permet 30 d'augmenter la différence de pression aux bornes du circuit EGR BP et donc d'augmenter le taux d'EGR BP. Le taux d'EGR, qu'il soit HP ou BP, se définit comme le ratio entre la quantité d'air frais et la quantité d'EGR. Afin d'optimiser la combustion et donc les émissions polluantes, ce taux est modifié en 3029988 3 fonction du point de fonctionnement du moteur. Il apparaît ainsi que le débit d'air qui entre dans le moteur est la somme entre le débit d'air frais et le débit d'EGR. On a: 5 Qmot = Qegr + Qair (Eq. 1) Avec : Qmot : le débit d'air entrant dans le cylindre, Qegr : le débit d'EGR et Qair : le débit d'air frais aspiré. 10 Du fait de la place disponible dans le compartiment moteur, seul le débit d'air frais est mesurable. Cette mesure s'effectue grâce à un débitmètre disposé sur la ligne d'admission d'air frais en aval du filtre à air et en amont du compresseur, et en amont du point de 15 piquage du circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement à basse pression si un tel circuit est présent. Le débit d'air entrant dans le cylindre Qmot dépend directement des caractéristiques du moteur, notamment de sa cylindrée, c'est donc une valeur connue en fonction de la vitesse de 20 rotation du moteur. Ceci implique que pour faire varier le débit EGR, il suffit de faire varier la consigne Qair. Pour ajuster la quantité d'air frais aspiré, le régulateur agit sur les composants de l'admission d'air, notamment la vanne EGR HP et le volet d'admission pour un système EGR HP ou la vanne EGR BP et volet d'échappement pour un système 25 EGR BP. Ainsi en augmentant le débit EGR, le débit d'air frais diminue et inversement. La quantité d'EGR est donc contrôlée grâce à une consigne d'air frais Qair et un système de régulation qui assure, grâce à une mesure d'air frais issue du débitmètre que la consigne demandée est 30 bien réalisée. En d'autres termes, on règle indirectement un débit d'EGR, en réglant le débit d'air frais en boucle fermée autour d'une consigne par action sur l'un des actionneurs indiqués (vanne EGR par exemple). 3029988 4 Afin de bien respecter les normes environnementales, il est important que l'EGR fonctionne correctement. Pour s'en assurer, un dispositif de diagnostic est nécessaire. Le dispositif utilisé actuellement compare le débit EGR réalisé 5 avec sa consigne. Le principe de fonctionnement est le suivant. Lorsque les conditions d'utilisation du moteur le permettent, la différence entre la consigne d'EGR et le débit d'EGR réel est calculée. Si cet écart est supérieur à un seuil après un certain temps passé dans les conditions de diagnostic, alors un défaut est détecté. 10 Ce mode de détection est très sensible à la qualité de la régulation EGR. Si la régulation n'est pas très fine, mais suffisante pour assurer la dépollution du véhicule, il existe un risque de fausse détection, c'est-à-dire de considérer mauvaise une pièce qui fonctionne correctement. De même, les dispersions de production entre 15 différents véhicules peuvent mettre le diagnostic en défaut. De la même manière, des phénomènes acoustiques peuvent perturber le signal de mesure et ainsi mettre la stratégie en défaut. Le deuxième point faible de cette stratégie est l'écart nécessaire entre la pièce « bonne » et la pièce « mauvaise ». Cet écart 20 doit être important et n'est plus compatible avec la norme Euro6. En effet les défaillances à diagnostiquer sur la norme Euro6 sont provoquées par des pièces « mauvaises » très proches des pièces « bonnes ». Le diagnostic actuel n'est donc plus assez discriminant pour répondre au besoin. 25 De l'état de la technique, on connaît également les documents suivants. Le document US2010/0051000 divulgue un procédé de diagnostic de dysfonctionnement d'une vanne d'échappement de gaz en comparant la différence de pression dans un conduit d'arrivée d'air à 30 une différence de pression de référence. Cette différence de pression se mesure en déterminant la position d'une vanne de réglage d'arrivée d'air frais dans le moteur. Une dépression est connue pour être représentative d'un débit entrant, néanmoins on ne mesure pas directement le débit par un 3029988 5 débitmètre d'air frais comme dans l'invention, et on ne dispose pas du critère intégral (on compare un écart ponctuel entre mesure et consigne). Le document US2009/0126707 divulgue aussi un procédé de 5 diagnostic de dysfonctionnement d'un système de recirculation de gaz d'échappement en comparant la quantité d'air frais arrivant au moteur à une valeur prédéterminée, cette quantité étant mesurée par la position d'un papillon des gaz. Dans ce document, on ne mesure pas davantage directement le débit et on ne propose pas le critère de calcul 10 intégral de l'invention. Le diagnostic de la perméabilité du circuit EGR doit permettre de détecter tout manque d'EGR qui entraîne un dépassement des seuils réglementaires. De plus la réglementation impose un nombre minimal de diagnostics (un diagnostic tous les trois roulages pour la norme 15 Euro 6b applicable en septembre 2014). Afin de répondre à cette contrainte, le diagnostic doit être capable de se jouer sur une grande zone du champ moteur, y compris durant les transitoires de régime ou de charge. Or lors d'un transitoire, la mesure d'air fluctue du fait du système de régulation : même avec 20 un système fonctionnel, la mesure va osciller autour de sa consigne avec des amplitudes plus ou moins importantes. Ces oscillations ne doivent pas provoquer la détection d'une pièce « mauvaise ». De plus, le diagnostic doit être robuste aux conditions climatiques, la règlementation imposant de diagnostiquer les systèmes 25 antipollution pour des températures d'air supérieures à moins sept degrés Celsius et jusqu'à une altitude de deux mille cinq cent mètres d'altitude. Or la quantité d'EGR varie en fonction de la température d'air et de l'altitude afin de garantir le fonctionnement optimum du moteur. L'écart entre la consigne d'air et la mesure dans le cas d'une 30 pièce défaillante est donc variable. Tous ces phénomènes peuvent mettre en défaut le diagnostic instantané du système EGR car celui-ci est très ponctuel. Une des solutions pour augmenter la fiabilité du diagnostic instantané est d'augmenter le temps de stabilisation des conditions. Or cette méthode 3029988 6 limite les occurrences de diagnostic et donc le respect de la réglementation. Les problèmes rencontrés dans les architectures EGR BP sont les mêmes que ceux des architectures EGR HP. 5 Il existe un besoin pour un procédé de diagnostic satisfaisant les exigences décrites ci-dessus. L'invention a pour objet un procédé de diagnostic de défaillance d'un système de recirculation partielle des gaz d' échappement d'un moteur à combustion interne de véhicule 10 automobile de type diesel, le moteur à combustion interne étant muni d'un moyen de détermination du débit d'air admis. Le procédé comprend les étapes suivantes : on détermine si la consigne d'air admis est stable depuis une période de temps mémorisée, 15 lorsque tel est le cas, on calcule un critère intégral de diagnostic fonction de la consigne de débit d'air admis et de la mesure d'air admis, puis on détermine si la valeur du critère intégral de diagnostic est supérieure à un seuil, 20 si tel est le cas, on émet un signal de détection de défaut du système de recirculation partielle des gaz d'échappement. On peut déterminer la valeur du critère intégral de diagnostic comme étant égale à l'intégrale par rapport au temps écoulé de la valeur maximale parmi zéro et la consigne de débit d'air admis moins 25 la mesure de débit d'air admis moins une valeur de bande morte. Le procédé présente l'avantage d' être applicable indifféremment du type de système de recirculation partielle HP ou BP employé. Dans certaines zones du champ moteur, il se peut que la 30 régulation d'air soit plus lente sans qu'il n'y ait d'impact sur les émissions polluantes. Le critère intégral présente l'avantage de prendre en compte cette lenteur et donc d'être plus robuste vis-à-vis des fausses détections, c'est-à-dire de déclarer défaillante une pièce fonctionnant correctement. En effet, afin de prendre en compte la 3029988 7 précision de la régulation, une bande morte est introduite. Le critère de diagnostic n'est calculé que si l'écart entre la consigne et la mesure dépasse une certaine valeur. Le critère intégral de diagnostic présente l'avantage de prendre 5 en compte les évolutions de l'écart de boucle de régulation durant la phase de diagnostic, ce que ne permet pas le diagnostic instantané. Il est donc possible d'élargir les conditions de diagnostic sans remettre en cause la fiabilité du diagnostic. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention 10 apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence au dessin qui illustre les principales étapes du procédé de diagnostic de défaillance d'un système de recirculation partielle des gaz d'échappement selon l' invention. 15 Il existe plusieurs façons de procéder au diagnostic d'un système d'EGR, soit de façon instantanée, soit de façon intégrale. Un diagnostic d'EGR de type instantané requiert une stabilisation des paramètres. Toutefois, durant cette période de stabilisation, l'écart entre la consigne et la mesure peut évoluer. En 20 effet, le point de fonctionnement peut être légèrement modifié durant la période de diagnostic. Ceci peut mener à un diagnostic instantané erroné. Le diagnostic intégral cumule l'écart entre la consigne et la mesure durant toute la phase de diagnostic. Ce critère ne peut donc 25 qu'augmenter dans le cas d'un composant défectueux : la défaillance est donc détectée même si au moment de la prise de décision l'écart entre la consigne et la mesure est faible. Le diagnostic intégral apporte donc un avantage en termes de robustesse. Cette robustesse permet d'étendre la zone de diagnostic et 30 donc son occurrence afin de garantir au mieux le bon fonctionnement du système de dépollution et le respect des normes. De plus ce diagnostic n'est pas intrusif, son utilisation n'apporte pas de contraintes supplémentaires. 3029988 8 On va maintenant détailler le critère intégral de diagnostic et la prise de décision qui s'en suit. Le critère de diagnostic utilisé est l'intégrale de la différence entre la consigne d'air et la mesure. Afin de prendre en compte le 5 temps de réaction du système une bande morte est introduite. Le calcul de l'intégrale n'est différent de zéro que lorsque l'écart entre la consigne et la mesure est supérieur à cette bande morte. (Eq. 2) 10 Avec : MAF SP : Consigne de débit d'air admis MAF : Mesure de débit d'air admis L'intégrale est calculée durant un temps défini. Lorsque le 15 temps de calcul est écoulé, la valeur de l'intégrale est comparée à un seuil. Si la valeur de l'intégrale est supérieure au seuil alors un défaut est détecté, sinon l'intégrale est réinitialisée et un nouveau calcul commence tant que les conditions de diagnostic sont satisfaites. Le procédé de diagnostic correspondant illustré par la figure 20 annexée va maintenant être décrit. Au cours d'une première étape 1, on vérifie si les conditions de diagnostic sont respectées, notamment que la consigne d'air admis est stable depuis une période de temps mémorisée, par exemple 6s. Lorsque tel est le cas, le procédé se poursuit au cours d'une 25 deuxième étape 2 au cours de laquelle on calcule le critère intégral de diagnostic par application de l'équation Eq. 2. Au cours d'une troisième étape 3, on compare la valeur du critère intégral de diagnostic à un seuil. Si la valeur du critère est supérieure à un seuil, le procédé se termine par une étape 5 au cours 30 de laquelle on émet un signal de détection de défaut du système de recirculation partielle des gaz d'échappement. Si la valeur du critère est inférieure ou égale à un seuil, le procédé se poursuit à l'étape 1. REVENDICATIONS1. Procédé de diagnostic de défaillance d'un système de recirculation partielle des gaz d'échappement d'un moteur combustion interne de véhicule automobile de type diesel, le moteur à combustion interne étant muni d'un moyen de détermination du débit d'air admis, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes : on détermine si la consigne d'air admis est stable depuis une période de temps mémorisée, lorsque tel est le cas, on calcule un critère intégral de diagnostic fonction de la consigne de débit d'air admis et de la mesure d'air admis, puis on détermine si la valeur du critère intégral de diagnostic est supérieure à un seuil, si tel est le cas, on émet un signal de détection de défaut du système de recirculation partielle des gaz d'échappement. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on détermine la valeur du critère intégral de diagnostic comme étant égale à l'intégrale par rapport au temps écoulé de la valeur maximale parmi zéro et la consigne de débit d'air admis moins la mesure de débit d'air admis moins une valeur de bande morte.