FR 3035943 A1 20161111 FR 1554142 A 20150507 1 Masse pendulaire pour dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion La présente invention concerne une masse pendulaire pour dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile, ainsi qu'un tel dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un convertisseur de couple hydrodynamique, ce dernier comprenant un volume recevant du liquide dans lequel est placé le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion Un tel dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support des corps pendulaires étant guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles et prenant en sandwich le support. Le support et les masses pendulaires sont alors plongés dans le liquide qui est par exemple de l'huile. Il est connu de prévoir des éléments en saillie définissant des plots de friction entre masses pendulaires et support. Néanmoins, les plots de friction selon l'art antérieur présentent des formes qui tendent à cisailler le film d'huile présent entre le support et chaque masse pendulaire. Lorsque ce film d'huile est cisaillé, le plot crée une zone sèche entre le support et les masses pendulaires, ce qui augmente l'usure de ces pièces et réduit les performances de filtrage apportées par le dispositif. Il existe ainsi un besoin pour permettre de remédier aux inconvénients précités. L'invention a pour but de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'une masse pendulaire pour dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, la masse pendulaire présentant deux faces opposées s'étendant chacune angulairement entre deux bords latéraux de ladite masse, l'une de ces faces présentant au moins un élément faisant saillie, cet élément comprenant : - une portion proximale se raccordant au reste de la face de la masse pendulaire par une première zone de transition, et - une portion distale sensiblement plane, se raccordant à la portion proximale par une deuxième zone de transition, l'une au moins de la première zone de transition et de la deuxième zone de transition étant dépourvue d'arête vive. Autrement dit, selon l'invention, l'une au moins des zones de transition définies par l'élément faisant saillie, encore appelé plot de friction, ne peut cisailler le film d'huile puisque cette zone de transition est dépourvue d'arête vive. Les problèmes associés aux zones sèches ci-dessus sont 3035943 2 alors résolus. Cette zone de transition ainsi dépourvue d'arête vive est de préférence la deuxième zone de transition, c'est-à-dire celle adjacente à la portion distale de l'élément faisant saillie. La présence de la portion proximale, qui est de préférence inclinée à la fois par rapport au reste de la face de la masse pendulaire et par rapport à la portion distale, permet de limiter les 5 frottements fluides se produisant avec l'huile lorsque la masse pendulaire se déplace pour filtrer les oscillations de torsion liées aux acyclismes du moteur thermique. La zone de transition dépourvue d'arête vive a de préférence, dans un plan perpendiculaire aux faces opposées de la masse, une forme sensiblement arrondie. On favorise ainsi un non- cisaillement du film d'huile. La zone de transition définit par exemple une portion d'une sphère. 10 Dans une variante, la zone de transition dépourvue d'arête vive comprend une pluralité de portions planes successives. De telles portions planes successives permettent que la zone de transition soit progressive, évitant la présence d'arête vive. L'angle aigu formé entre deux portions planes successives est par exemple strictement inférieur à 60°. Chacune de la première zone de transition et de la deuxième zone de transition est par exemple 15 dépourvue d'arête vive. Dans ce cas, on réduit de façon importante les risques de cisaillement du film d'huile. La face présentant l'élément en saillie peut s'étendre, ailleurs qu'au niveau de cet élément, dans un premier plan, et la portion distale peut s'étendre dans un deuxième plan parallèle au premier plan. La présence de ce parallélisme entre la portion distale de l'élément faisant saillie et 20 la face de la masse pendulaire portant cet élément faisant saillie ailleurs qu'au niveau de cet élément permet que le film d'huile confère une portance à la masse. Une telle masse permet ainsi, non seulement de ne pas cisailler le film d'huile, mais également de glisser de façon équilibrée sur cette huile. Lorsque chaque masse pendulaire appartenant à un même corps pendulaire présente une telle 25 portance, le corps pendulaire s'équilibre ainsi de chaque côté du support, ce qui réduit les pertes de filtration dues aux frottements avec le support. L'élément faisant saillie peut être réalisé d'une seule pièce avec le reste de la masse. Cet élément définit ainsi localement une excroissance pour la masse pendulaire. En variante l'élément faisant saillie est réalisé par ajout de matière sur la face de la masse pendulaire. 30 La face présentant l'élément faisant saillie peut s'étendre radialement entre un bord radialement intérieur et un bord radial ement extérieur, cette face présentant en outre au moins un autre élément faisant saillie, l'un de ces éléments définissant un premier élément faisant saillie, étant plus proche du bord radialement intérieur que du bord radialement extérieur de la masse pendulaire, et l'autre de ces éléments définissant un deuxième élément faisant saillie, étant plus 35 proche du bord radialement extérieur que du bord radialement intérieur de la masse pendulaire. La 3035943 3 présence de ces premier et deuxième éléments faisant saillie permet de mieux répartir les efforts s'exerçant entre le support et la masse pendulaire lorsque ces derniers viennent en contact via les éléments faisant saillie. Le premier élément faisant saille est notamment adjacent au bord radialement intérieur et le 5 deuxième élément faisant saillie est alors adjacent au bord radialement extérieur de la masse pendulaire. Une même face de la masse pendulaire peut porter un premier élément faisant saillie et deux deuxièmes éléments faisant saillie, le premier élément faisant saillie étant angulairement disposé entre les deuxièmes éléments faisant saillie. 10 Seule une des faces de la masse pendulaire présente de préférence le ou les éléments faisant saillie mentionnés ci-dessus. En effet, seule une des faces de cette masse étant destinée à venir axialement en regard du support, il n'est alors pas nécessaire de munir l'autre face opposée de tel(s) élément(s) faisant saillie. La masse pendulaire peut comprendre au moins une ouverture permettant une coopération, 15 directe ou indirecte, avec un organe de roulement permettant de guider le déplacement de la masse pendulaire. Comme on le verra par la suite, la masse pendulaire coopère directement avec un organe de roulement lorsque ce dernier roule sur une piste de roulement directement ménagée dans l'ouverture. La masse pendulaire coopère indirectement avec un tel organe de roulement lorsque l'ouverture ménagée dans la masse pendulaire reçoit une pièce, tel qu'un organe de liaison 20 reliant les masses pendulaires d'un même corps, dans laquelle est ménagée la piste de roulement sur laquelle roule l'organe de liaison. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, 25 - au moins un corps pendulaire comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses, la première 30 masse pendulaire étant une masse pendulaire telle que définie ci-dessus et/ou la deuxième masse pendulaire étant une masse pendulaire telle que définie ci-dessus. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation 35 du support et coupant cet axe de rotation du support», 3035943 4 - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », - la position de repos du dispositif est celle dans laquelle les corps pendulaires sont soumis à une 5 force centrifuge, mais non à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique Le dispositif peut comprendre au moins un organe de roulement coopérant d'une part avec une piste de roulement solidaire du support, et d'autre part avec au moins une piste de roulement solidaire du corps pendulaire, pour guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au 10 support. L'organe de roulement peut coopérer avec la piste de roulement solidaire du support et avec la piste de roulement solidaire du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Ainsi, une même portion de cette surface extérieure peut coopérer alternativement avec la piste de roulement solidaire du support et avec la piste de roulement solidaire du corps pendulaire lorsque l'organe de 15 roulement se déplace. L'organe de liaison peut être disposé dans une fenêtre ménagée dans le support, et une partie du bord de cette fenêtre peut former la piste de roulement solidaire du support. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, la piste de roulement solidaire du corps pendulaire est définie par l'organe de liaison. Autrement dit, l'organe de roulement coopère d'une 20 part avec le support, et d'autre part avec l'organe de liaison, pour guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. La coopération de l'organe de liaison avec chaque masse pendulaire se fait alors indirectement, comme déjà mentionné ci-dessus. Selon cet exemple, une seule et même fenêtre ménagée dans le support accueille une partie de l'organe de liaison et présente un bord dont une partie définit la piste de roulement solidaire du support. Chaque organe 25 de roulement peut être uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement mentionnées ci-dessus. La piste de roulement solidaire du support et la piste de roulement solidaire du corps pendulaire et coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. 30 Selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, le corps pendulaire peut définir deux pistes de roulement distinctes, une piste de roulement étant définie dans la première masse pendulaire et une piste de roulement étant définie dans la deuxième masse pendulaire. La première et la deuxième masse pendulaire présentent par exemple une cavité recevant l'organe de roulement et une partie du bord de cette cavité forme la piste de roulement correspondante. 35 Chaque masse pendulaire coopère alors directement avec l'organe de roulement. 3035943 5 La portion de l'organe de roulement disposée axialement entre la première et la deuxième masse pendulaire est reçue dans une cavité du support, cette cavité étant distincte de la fenêtre dans laquelle l'organe de liaison est reçu. L'organe de roulement peut alors comprendre successivement : 5 - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité, - une portion disposée dans une cavité du support et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la piste 10 de roulement formée par une partie du bord de cette cavité. Chaque corps pendulaire peut être muni d'un ou plusieurs organes d'amortissement de butée, permettant de réduire les chocs entre le corps pendulaire et le support à l'issue d'un déplacement du corps pendulaire depuis la position de repos et/ou en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule. De tels organes d'amortissement de 15 butée sont notamment utiles pour de faibles régimes de transition, par exemple entre 400 et 500 tr/min, dans lesquels les masselottes pendulaires cessent d'être centrifugées. Chaque organe d'amortissement de butée est par exemple disposé radialement entre le bord radialement intérieur de l'organe de liaison et le bord radialement intérieur de la fenêtre. Dans un exemple particulier de mise en oeuvre de l'invention, chaque corps pendulaire 20 comprend deux organes de liaison, chaque organe de liaison coopère avec un organe de roulement, et chaque organe de liaison est associé à un organe d'amortissement de butée. Chaque organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés à la venue en contact du corps pendulaire et du support. Chaque organe d'amortissement de butée est par exemple réalisé en élastomère ou en caoutchouc. 25 Des fenêtres distinctes du support peuvent alors être associées à un même corps pendulaire, chaque fenêtre recevant l'un des organes de liaison et, le cas échéant, l'organe de roulement associé. Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Les extrémités axiales du 30 rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. Dans tout ce qui précède, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient uniquement déplacés par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. 3035943 6 En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient déplacés par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant 5 encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. Le dispositif comprend par exemple plusieurs corps pendulaires, par exemple un nombre compris entre deux et huit, notamment trois ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de 10 plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. Similairement, chaque masse pendulaire peut être entièrement métallique. 15 L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un convertisseur de couple hydrodynamique pour système de transmission d'un véhicule automobile, comprenant : - un volume recevant du liquide, et - un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion tel que défini ci-dessus et disposé dans ce volume. 20 Le support du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. 25 L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif d'amortissement de torsion selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 2 représente un détail de la figure 1, 30 - la figure 3 représente une masse pendulaire selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, et - la figure 4 représente un autre exemple de masse pendulaire sur laquelle un ou plusieurs éléments faisant saillie de la masse pendulaire de la figure 2 peuvent être implantés. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 au sein duquel 35 l'invention peut être mise en oeuvre. Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur 3035943 7 pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un convertisseur de couple hydrodynamique. 5 Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de 10 rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: 15 - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, trois corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : 20 - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. 25 Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Le support peut encore être autre, par exemple un flasque du composant. Le support 2 est ici réalisé en métal. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. 30 Comme on peut notamment le voir sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté 4 du support 2, et - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. 3035943 8 Chaque masse pendulaire 5 est dans l'exemple considéré réalisée en métal. Chaque masse pendulaire 5 présente deux faces opposées qui s'étendent chacune angulairement entre deux bords latéraux 29. L'une de ces faces 8 est disposée axialement en regard d'un côté 4 du support 2. La face 8 s'étend radialement entre un bord radialement intérieur 20 et un bord radialement extérieur 5 21. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. Chaque organe de liaison 6 est solidarisé à une des masses pendulaires 5 via une ouverture 30 ménagée dans cette dernière. L'organe de liaison 6 est par exemple soudé dans l'ouverture 30 ou emmanché à force dans cette dernière. 10 Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Dans l'exemple considéré, la fenêtre 9 définit un espace vide à l'intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 10. Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de 15 roulement 11 sont ici des rouleaux dont au moins une portion présente une section transversale circulaire. Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11, chacun d'entre eux coopérant avec l'un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3. 20 Chaque organe de roulement 11 coopère d'une part avec une piste de roulement 12 définie par le support 2, et qui est ici formée par une partie du contour 10 de la fenêtre 9, et d'autre part avec une piste de roulement 13 définie par le corps pendulaire 3, et qui est ici formée par une partie du contour extérieur de l'organe de liaison 6. Plus précisément et comme représenté sur la figure 2, chaque organe de roulement 11 interagit 25 au niveau radialement intérieur avec la piste de roulement 13 et au niveau radialement extérieur avec la piste de roulement 12 lors de son déplacement par rapport au support 2 et au corps pendulaire 3, étant par exemple uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement 12 et 13. Comme représenté par exemple sur la figure 2, les pistes de roulement 12 et 13 présentent dans l'exemple décrit des portions radialement en regard l'une de l'autre. 30 Comme on peut le voir sur la figure 2, le dispositif 1 peut également comprendre des organes d'amortissement de butée 20 aptes à venir simultanément en contact avec un organe de liaison 6 et avec le support 2 dans certaines positions relatives du support 2 et des masses pendulaires 3, telles que les positions de venue en butée à l'issue d'un débattement depuis la position de repos. Chaque organe d'amortissement de butée 20 est ici solidaire d'une masse pendulaire 3, étant monté sur 3035943 9 chaque masselotte pendulaire et disposé de manière à s'interposer radialement entre l'organe de liaison 6 et le contour 10 de l'ouverture 9. Comme on peut le voir sur la figure 3, chaque masse pendulaire 5 présente, sur sa face 8 située axialement en regard d'un côté 4 du support 2 des éléments faisant saillie 22. Ces éléments faisant 5 saillie 22 comprennent un premier élément faisant saillie, étant adjacent au bord radialement intérieur 20 de la face 8 de la masse pendulaire 5, et deux deuxièmes éléments faisant saillie, étant adjacents au bord radialement extérieur 21 de la face 8. Comme on peut le voir sur la figure 3, le premier élément faisant saillie 22 est disposé angulairement entre deux deuxièmes éléments faisant saillie. 10 Chacun de ces éléments 22 fait saillie axialement en direction du côté 4 du support en regard duquel il est axialement disposé. Dans l'exemple considéré, chaque élément faisant saillie 22 comprend : - une portion proximale 24 se raccordant au reste de la face 8 de la masse pendulaire 5 par une première zone de transition 26, et 15 - une portion distale 27 sensiblement plane, se raccordant à la portion proximale 24 par une deuxième zone de transition 28. Dans l'exemple considéré, chacune de la première zone de transition 26 et de la deuxième zone de transition 28 est dépourvue d'arête vive. Chacune de ces zones 26 et 28 est dans cet exemple formée par une portion de sphère. 20 Comme on peut le voir, la portion distale 27 est dans l'exemple considéré sensiblement parallèle à la face 8 tandis que la portion proximale 24 est inclinée par rapport à la face 8 et à la portion distale 27. La portion proximale 24 s'étend ici de biais. L'invention n'est pas limitée à l'exemple qui vient d'être décrit. Des éléments faisant saillie 22 peuvent également être disposés sur une masse pendulaire 5 25 telle que celle représentée sur la figure 4. Cette masse pendulaire 5 présente des ouvertures 30 destinées à accueillir chacune un organe de roulement 11 tandis que des ouvertures 31 distinctes sont prévues et destinées à accueillir chacune un organe de liaison avec l'autre masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3, cet organe de liaison étant par exemple un rivet. 30 REVENDICATIONS1. Masse pendulaire (5) pour dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion (1), la masse pendulaire (5) présentant deux faces opposées (8) s'étendant chacune angulairement entre deux bords latéraux (29) de ladite masse (5), l'une de ces faces (8) présentant au moins un élément faisant saillie (22), cet élément (22) comprenant : - une portion proximale (24) se raccordant au reste de la face (8) de la masse pendulaire (5) par une première zone de transition (26), et - une portion distale (27) sensiblement plane, se raccordant à la portion proximale (24) par une deuxième zone de transition (28), l'une au moins de la première zone de transition (26) et de la deuxième zone de transition (28) étant dépourvue d'arête vive. 2. Masse pendulaire selon la revendication 1, la zone de transition (26, 28) dépourvue d'arête vive ayant, dans un plan perpendiculaire aux faces (8) opposées de la masse (5), une forme sensiblement arrondie. 3. Masse pendulaire selon la revendication 1 ou 2, chacune de la première zone de transition (26) et de la deuxième zone de transition (28) étant dépourvue d'arête vive. 4. Masse pendulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, la face (8) présentant l'élément en saillie (22) s'étendant, ailleurs qu'au niveau de cet élément (22), dans un premier plan, et la portion distale (27) s'étendant dans un deuxième plan parallèle au premier plan. 5. Masse pendulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'élément faisant saillie (22) étant réalisé d'une seule pièce avec le reste de la masse. 6. Masse pendulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, la face (8) présentant l'élément faisant saillie (22) s'étendant radialement entre un bord radialement intérieur (20) et un bord radialement extérieur (21), cette face (8) présentant en outre au moins un autre élément faisant saillie (22), l'un de ces éléments (22) définissant un premier élément faisant saillie, étant plus proche du bord radialement intérieur (20) que du bord radialement extérieur (21) de la masse pendulaire (5), et l'autre de ces éléments (22) définissant un deuxième élément faisant saillie, étant plus proche du bord radialement extérieur (21) que du bord radialement intérieur (20) de la masse pendulaire (5). 7. Masse pendulaire selon la revendication 6, le premier élément (22) faisant saille étant adjacent au bord radialement intérieur (20) et le deuxième élément faisant saillie (22) étant adjacent au bord radialement extérieur (21) de la masse pendulaire (5). 8. Masse pendulaire selon la revendication 6 ou 7, comprenant un premier élément faisant saillie (22) et deux deuxièmes éléments faisant saillie (22), le premier élément faisant saillie étant angulairement disposé entre les deuxièmes éléments faisant saillie. 3035943 11 9. Masse pendulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une ouverture (30) permettant une coopération, directe ou indirecte, avec un organe de roulement (11) permettant de guider le déplacement de la masse pendulaire (5). 10. Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : 5 - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté du support (2), 10 et au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5) appariant lesdites masses, la première masse pendulaire (5) étant selon l'une quelconque des revendications précédentes et/ou la deuxième masse pendulaire (5) étant selon l'une quelconque des revendications précédentes. 11. Convertisseur de couple hydrodynamique pour système de transmission d'un véhicule 15 automobile, comprenant : - un volume recevant du liquide, et - un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion (1) selon la revendication 10, et disposé dans ce volume. 20