FR 3033298 A1 20160909 FR 1551888 A 20150306 1 PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'AVERTISSEMENT DE PASSAGERS DE VÉHICULES EN CAS D'OUVERTURE D'UNE PORTE DE VÉHICULE AU VOISINAGE D'UNE VOIE DE CIRCULATION L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, et plus précisément les systèmes et procédés qui permettent d'avertir d'un danger les passagers de tels véhicules. Lorsqu'un premier véhicule est en stationnement au bord d'une voie de circulation en ayant une porte ouverte, cette porte peut constituer un obstacle difficilement détectable et donc potentiellement dangereux pour un deuxième véhicule qui est sur le point de parvenir à son niveau. De plus, la sortie d'un passager du premier véhicule par cette porte ouverte peut être également potentiellement dangereuse du fait qu'il ne sait pas si un deuxième véhicule est sur le point de parvenir au niveau de son premier véhicule. Certes, quelques dispositifs d'avertissement ont déjà été proposés, mais ils sont généralement destinés à surveiller l'environnement d'un véhicule en stationnement afin d'avertir ses passagers lorsqu'un autre véhicule approche. Ce type de dispositif est utile pour les passagers d'un véhicule en stationnement et ayant une porte ouverte. Mais il n'est que partiellement utile pour les passagers d'un véhicule qui circule, puisqu'ils ne sont pas informés lorsqu'une porte d'un véhicule, en stationnement au voisinage de la voie de circulation empruntée, est ouverte. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un procédé, destiné à avertir des passagers de véhicules lorsqu'un premier véhicule est en stationnement avec une porte ouverte au bord d'une voie de circulation sur laquelle circule au moins un deuxième véhicule, et comprenant une étape dans laquelle : - le premier véhicule émet par voie d'ondes un message signalant l'ouverture de la porte au voisinage de la voie de circulation, et en cas de réception de ce message par le deuxième véhicule, on réduit la vitesse de ce dernier, et/ou 3033298 2 le deuxième véhicule émet par voie d'ondes à destination du premier véhicule un message signalant l'arrivée prochaine d'au moins un véhicule afin que les passagers du premier véhicule referment la porte et/ou s'abstiennent de sortir du premier véhicule. 5 Grâce à cette émission de message(s) par voie d'ondes, on est certain qu'au moins une action sécuritaire peut être entreprise dans le véhicule qui stationne et/ou le véhicule qui circule. Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : 10 - dans un premier mode de réalisation, pendant l'étape le deuxième véhicule peut analyser une zone située devant lui, et, en cas de détection de l'ouverture de la porte au voisinage immédiat d'une partie de la voie de circulation, il peut émettre par voie d'ondes à destination du premier véhicule un message signalant son arrivée prochaine, et/ou réduire sa 15 vitesse ; - dans un deuxième mode de réalisation, pendant l'étape le deuxième véhicule peut analyser une zone située devant lui, et, en cas de détection de l'ouverture de la porte au voisinage immédiat d'une partie de la voie de circulation et d'un troisième véhicule dans cette zone, entre les premier et 20 deuxième véhicules, il peut émettre par voie d'ondes à destination du premier véhicule un message signalant au moins l'arrivée prochaine du troisième véhicule ; - dans l'étape le deuxième véhicule peut également réduire sa vitesse après avoir effectué la détection ; 25 - dans un troisième mode de réalisation, pendant l'étape le premier véhicule peut émettre par voie d'ondes un message comportant en outre sa position par rapport à la voie de circulation, un cap représentatif de son orientation dans l'espace et une désignation de la porte ouverte, et, à réception de ce message, le deuxième véhicule peut déterminer si la porte est ouverte au 30 voisinage immédiat d'une partie de la voie de circulation en fonction de ces cap, position et orientation reçus, et, dans l'affirmative, il peut émettre par voie d'ondes à destination du premier véhicule un message signalant l'arrivée prochaine d'un véhicule ; 3033298 3 - dans un quatrième mode de réalisation, pendant l'étape le premier véhicule peut déterminer si la porte est ouverte au voisinage immédiat d'une partie de la voie de circulation en fonction de sa position par rapport à cette voie de circulation et d'un cap représentatif de son orientation dans l'espace, et 5 dans l'affirmative il peut émettre par voie d'ondes à destination du deuxième véhicule un message signalant l'ouverture d'une porte au voisinage immédiat de la voie de circulation ; - dans l'étape, à réception du message, le premier véhicule peut diffuser un message d'alerte audio avec au moins un haut-parleur qu'il comprend. 10 L'invention propose également un système, destiné à avertir des passagers de véhicules quand un premier véhicule est en stationnement avec une porte ouverte au bord d'une voie de circulation sur laquelle circule au moins un deuxième véhicule, et comprenant : - des premiers moyens de contrôle installés dans le premier véhicule et 15 agencés pour déclencher l'émission par voie d'ondes, par ce dernier, d'un message signalant l'ouverture de la porte au voisinage de la voie de circulation, et - des seconds moyens de contrôle installés dans le deuxième véhicule et agencés pour déclencher une réduction de la vitesse de ce dernier en cas 20 de réception du message par le deuxième véhicule, et/ou pour déclencher l'émission par voie d'ondes, par le deuxième véhicule, à destination du premier véhicule d'un message signalant aux passagers du premier véhicule l'arrivée prochaine d'au moins un véhicule, pour qu'ils referment la porte et/ou s'abstiennent de sortir du premier véhicule. 25 L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant des premiers et/ou seconds moyens de contrôle d'un système d'avertissement du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur 30 lesquels: - la figure 1 illustre schématiquement une voie de circulation à côté de laquelle est stationné un premier véhicule (équipé d'une partie d'un système d'avertissement selon l'invention) et sur laquelle circule un 3033298 4 deuxième véhicule (équipé d'une partie d'un système d'avertissement selon l'invention), - la figure 2 illustre schématiquement une voie de circulation à côté de laquelle est stationné un premier véhicule (équipé d'une partie d'un 5 système d'avertissement selon l'invention) et sur laquelle circulent un deuxième véhicule (équipé d'une partie d'un système d'avertissement selon l'invention) et un troisième véhicule, et - la figure 3 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un exemple de véhicule équipé d'une partie d'un système 1 o d'avertissement selon l'invention. L'invention a notamment pour but de proposer un procédé d'avertissement, et un système d'avertissement associé, destinés à permettre l'avertissement des passagers de véhicules lorsqu'un premier véhicule V1 est en stationnement avec une porte ouverte PO au bord d'une voie de circulation 15 VC sur laquelle circule au moins un deuxième véhicule V2. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que les véhicules V1 et V2 sont de type automobile. Il s'agit par exemple de voitures. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre pouvant effectuer des déplacements et des 20 manoeuvres sur le sol. Ainsi, elle concerne également les motocyclettes, les autocars, les camions, les véhicules utilitaires et les engins de chantier. On a schématiquement représenté sur la figure 1 une voie de circulation VC à côté de laquelle est stationné un premier véhicule V1 ayant une porte PO ouverte et sur laquelle circule un deuxième véhicule V2 en 25 amont du premier véhicule V1 et selon un sens matérialisé par la flèche F1. Dans cet exemple le premier véhicule V1 est stationné en créneau, c'est-à-dire sensiblement parallèlement à la voie de circulation VC. Mais il pourrait être stationné en épi ou en bataille par rapport à la voie de circulation VC. Par ailleurs, dans cet exemple c'est la porte avant gauche, située au 30 niveau du conducteur, qui est ouverte. Mais l'invention concerne n'importe quelle porte pouvant être ouverte au voisinage d'une, ou sur une, voie de circulation. Ainsi, elle concerne non seulement les portières ou portes latérales, mais également les hayons arrière ou latéraux. 3033298 5 Comme indiqué précédemment, l'invention a notamment pour but de proposer un procédé d'avertissement destiné à permettre l'avertissement des passagers des premier V1 et/ou deuxième V2 véhicules, afin d'améliorer la sécurité dans une zone comprenant la porte ouverte PO du premier véhicule 5 Vl. Ce procédé (d'avertissement) comprend une étape qui peut être mise en oeuvre par un système d'avertissement comprenant au moins des premiers MC1 et seconds MC2 moyens de contrôle. Dans les exemples non limitatifs illustrés sur les figures 1 et 2, les premiers V1 et deuxième V2 10 véhicules comprennent chacun des premiers MC1 et seconds MC2 moyens de contrôle. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, pour que le procédé puisse être mis en oeuvre il faut que le premier véhicule V1 (en stationnement) comprenne au moins des premiers moyens de contrôle MC1 et/ou que le deuxième véhicule V2 qui circule comprenne au moins des 15 deuxièmes moyens de contrôle MC2. Comme illustré non limitativement sur la figure 3, les premiers MC1 et/ou seconds MC2 moyens de contrôle peuvent, par exemple, être implantés dans un calculateur CA d'un véhicule V1, V2. Mais cela n'est pas obligatoire. Ils pourraient en effet faire partie de deux équipements électroniques 20 embarqués, ou bien constituer eux-mêmes deux équipements électroniques embarqués. Par conséquent, les premiers MC1 et seconds MC2 moyens de contrôle peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels. 25 On notera également que dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 3, le calculateur CA est connecté à un réseau de communication RC, éventuellement de type multiplexé et permettant à des équipements électroniques embarqués, qui sont connectés à lui, d'échanger des informations et instructions. Mais cela n'est pas obligatoire. 30 Durant l'étape du procédé le premier véhicule V1 émet par voie d'ondes un message signalant l'ouverture de l'une de ses portes PO au voisinage de la voie de circulation VC, et, en cas de réception de ce message par le deuxième véhicule V2, on réduit la vitesse de ce dernier (V2), et/ou le 3033298 6 deuxième véhicule V2 émet par voie d'ondes à destination du premier véhicule V1 un message signalant l'arrivée prochaine d'au moins un véhicule V2 ou V3 afin que les passagers du premier véhicule V1 referment la porte ouverte PO et/ou s'abstiennent de sortir du premier véhicule V1. 5 Les premiers moyens de contrôle MC1 sont agencés, lorsqu'ils sont installés dans un premier véhicule V1 (en stationnement), pour déclencher l'émission par voie d'ondes, par ce dernier (V1), d'un message signalant l'ouverture d'une porte PO au voisinage d'une voie de circulation VC. Les seconds moyens de contrôle MC2 sont agencés, lorsqu'ils sont 10 installés dans un deuxième véhicule V2 (en circulation), pour déclencher une réduction de la vitesse de ce dernier (V2) en cas de réception d'un message d'avertissement (issu d'un premier véhicule V1) par ce deuxième véhicule V2, et/ou pour déclencher l'émission par voie d'ondes, par ce deuxième véhicule V2, à destination de ce premier véhicule V1 d'un message signalant aux 15 passagers de ce premier véhicule V1 l'arrivée prochaine d'au moins un véhicule V2 et/ou V3, pour qu'ils referment la porte ouverte PO et/ou s'abstiennent de sortir du premier véhicule V1. Par exemple, les premiers moyens de contrôle MC1 peuvent être utilisés lorsque le véhicule est en stationnement et les seconds moyens de 20 contrôle MC2 peuvent être utilisés lorsque le véhicule circule. Il est important de noter que dans ce qui précède et ce qui suit l'expression « et/ou » est destinée à permettre trois alternatives. Ainsi, on peut envisager une première alternative dans laquelle les premiers moyens de contrôle MC1 du premier véhicule V1 déclenchent l'émission par voie 25 d'ondes, par ce dernier (V1), d'un message d'avertissement signalant l'ouverture d'une porte PO au voisinage d'une voie de circulation VC. Dans ce cas, les seconds moyens de contrôle MC2 du deuxième véhicule V2 qui approche déclenchent une réduction de la vitesse de ce dernier (V2) dès que leur deuxième véhicule V2 reçoit ce message d'avertissement. On notera que 30 ce déclenchement peut éventuellement se faire après que les seconds moyens de contrôle MC2 aient demandé et reçu l'autorisation du conducteur du deuxième véhicule V2. Dans une deuxième alternative, les seconds moyens de contrôle 3033298 7 MC2 du deuxième véhicule V2 déclenchent l'émission par voie d'ondes, par ce dernier (V2) et à destination d'un premier véhicule V1 (en stationnement au bord de la voie de circulation VC empruntée), d'un message d'avertissement signalant aux passagers de ce premier véhicule V1 l'arrivée prochaine d'au 5 moins un véhicule V2 et/ou V3, afin qu'ils referment la porte ouverte PO et/ou s'abstiennent de sortir du premier véhicule V1. Dans une troisième alternative, on peut avoir dans un intervalle de temps assez court, typiquement quelques centaines de millisecondes : les premiers moyens de contrôle MC1 du premier véhicule V1 qui 10 déclenchent l'émission par voie d'ondes d'un « premier » message d'avertissement signalant l'ouverture d'une porte PO au voisinage d'une voie de circulation VC, puis les seconds moyens de contrôle MC2 du deuxième véhicule V2 qui déclenchent une réduction de la vitesse de ce dernier (V2) dès que leur deuxième véhicule V2 reçoit ce message 15 d'avertissement, et les seconds moyens de contrôle MC2 du deuxième véhicule V2 qui déclenchent l'émission par voie d'ondes d'un « second » message d'avertissement signalant aux passagers du premier véhicule V1 l'arrivée prochaine d'au moins un véhicule V2 et/ou V3, afin qu'ils referment la porte 20 ouverte PO et/ou s'abstiennent de sortir du premier véhicule V1. On notera que pour qu'un premier V1 ou deuxième V2 véhicule puisse émettre un message d'avertissement, il faut qu'il comprenne un module de communication MCN couplé aux premiers MC1 et/ou seconds moyens de contrôle. Chaque module de communication MCN peut être 25 agencé de manière à émettre chaque message d'avertissement avec une courte portée, par exemple en utilisant le standard de communication sans fil Bluetooth ou WiFi. Par ailleurs, et comme illustré non limitativement sur la figure 3, chaque module de communication MCN peut être éventuellement connecté au réseau de communication RC de son véhicule V1, V2. Dans ce 30 cas, chaque échange entre un module de communication MCN et des premiers MC1 ou seconds MC2 moyens de contrôle d'un même véhicule se fait via le réseau de communication RC de ce dernier. En outre, chaque module de communication MCN d'un véhicule peut être soit le module de 3033298 8 communication sans fil de ce véhicule (qui assure les communications avec un réseau de communication sans fil), soit un équipement spécifique faisant partie du système d'avertissement et différant de l'éventuel module de communication sans fil de ce véhicule. 5 On notera également que dans les deuxième et troisième alternatives, les seconds moyens de contrôle MC2 d'un deuxième véhicule V2 doivent être informés de la présence d'une porte ouverte PO d'un premier véhicule V1 qui est en stationnement au bord de la voie de circulation VC empruntée. Cette information peut être fournie soit par ce premier véhicule 10 V1, soit par des moyens de détection MD embarqués dans le deuxième véhicule V2 et chargés d'analyser des images numériques acquises par des moyens d'acquisition d'images MA installés en des endroits choisis du deuxième véhicule V2. Cette information peut être également déterminée par les seconds moyens de contrôle MC2 du deuxième véhicule V2 en fonction 15 d'informations fournies par le premier véhicule V1. Dans le premier cas évoqué dans le paragraphe précédent, pendant l'étape le premier véhicule V1 peut, par exemple, déterminer si une porte PO est ouverte au voisinage immédiat d'une, ou sur une, partie de la voie de circulation VC en fonction de sa position par rapport à cette voie de circulation 20 VC (en créneau, en épi, ou en bataille) et d'un cap qui est représentatif de son orientation dans l'espace. Ces deux informations peuvent être respectivement fournies par les moyens de détection MD du premier véhicule V1, grâce à une analyse d'images numériques acquises par des moyens d'acquisition d'images MA (par exemple de type vidéo, laser, scanner, radar, lidar), et par 25 un module de localisation (par exemple par satellites et/ou wifi et/ou GSM) embarqué dans le premier véhicule V1. Si les moyens de détection MD détectent une porte ouverte PO au voisinage immédiat d'une, ou sur une, partie de la voie de circulation VC, ils en informent les premiers moyens de contrôle MC1 de leur premier véhicule V1, et ces derniers (MC1) déclenchent 30 l'émission par voie d'ondes à destination du deuxième véhicule V2 d'un message d'avertissement signalant l'ouverture d'une porte PO au voisinage immédiat de la voie de circulation VC. Dans le deuxième cas évoqué deux paragraphes plus haut, les 3033298 9 moyens d'acquisition d'images MA peuvent, par exemple, comprendre des caméras numériques et/ou des radars et/ou des lasers et/ou des scanners et/ou des lidars solidarisé(e)s au véhicule V1, V2 dans des positions qui leur permettent d'observer une partie au moins de son environnement immédiat, 5 et au moins la zone qui est située devant lui. Par exemple et comme illustré non limitativement sur la figure 3, les moyens d'acquisition d'images MA peuvent être implantés dans les boucliers ou pare-chocs avant qui sont installés dans la partie avant PV d'un véhicule V1, V2. On notera que le véhicule V1, V2 peut également comprendre, comme illustré non 10 limitativement sur la figure 3, d'autres moyens d'acquisition d'images MA implantés dans les boucliers ou pare-chocs arrière qui sont installés dans sa partie arrière PR. Ces moyens d'acquisition d'images MA peuvent, par exemple et comme illustré non limitativement sur la figure 3, communiquer aux moyens 15 de détection MD les données définissant les images acquises (en particulier dans la zone située devant le véhicule V1, V2) via le réseau de communication RC. Les moyens de détection MD peuvent, comme illustré non limitativement sur la figure 3, être implantés dans le calculateur CA. Mais ce 20 n'est pas obligatoire. En effet, ils pourraient faire partie d'un autre équipement électronique embarqué, ou bien constituer eux-mêmes un équipement électronique embarqué. Par conséquent, les moyens de détection MD peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels ou bien d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. 25 On notera que les moyens d'acquisition d'images MA et/ou les moyens de détection MD peuvent éventuellement faire partie du système d'avertissement. Mais ce n'est pas obligatoire. En effet, ils pourraient faire partie d'un dispositif d'observation embarqué dans un véhicule V1, V2 et assurant au moins une autre fonction au sein de ce dernier (V1, V2), comme 30 par exemple la détection de personnes ou d'objets dans l'environnement du véhicule V1, V2 ou la détection de véhicules en amont et/ou en aval du véhicule V1, V2 pour un système de régulation de vitesse et/ou un système de recentrage dans la voie de circulation. 3033298 10 Dans ce deuxième cas, la détection de l'ouverture d'une porte PO peut se faire par analyse des données numériques qui définissent les images acquises par les moyens d'acquisition d'images MA. Cette analyse des données numériques peut être réalisée par les moyens de détection MD, par 5 exemple par recherche de prolongements visibles, au voisinage de la voie de circulation VC empruntée, voire partiellement sur cette dernière, sur une partie latérale ou la partie arrière PR du premier véhicule V1 en stationnement. Dans ce cas, lorsque les moyens de détection MD d'un deuxième véhicule V2 ont détecté l'ouverture de la porte PO d'un premier véhicule V1 au voisinage 10 immédiat d'une, ou sur une, partie de la voie de circulation VC, ils en informent les seconds moyens de contrôle MC2, et ces derniers (MC2) déclenchent l'émission par voie d'ondes à destination de ce premier véhicule V1 d'un message d'avertissement signalant l'arrivée prochaine de leur deuxième véhicule V2, et/ou déclenchent la réduction de la vitesse de ce 15 dernier (V2). On notera que ce dernier déclenchement peut éventuellement se faire après que les seconds moyens de contrôle MC2 aient demandé et reçu l'autorisation du conducteur du deuxième véhicule V2. On notera que dans ce deuxième cas l'analyse des images acquises dans la zone située devant le deuxième véhicule V2 peut parfois aboutir à la 20 détection de l'ouverture d'une porte PO au voisinage immédiat d'une, ou sur une, partie de la voie de circulation VC et d'un troisième véhicule V3 dans la zone comprise entre les premier V1 et deuxième V2 véhicules. Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 2, le troisième véhicule V3 est une motocyclette dépourvue de premiers MC1 et seconds MC2 moyens 25 de contrôle. Mais il pourrait s'agir de n'importe quel autre type de véhicule terrestre dépourvu de premiers MC1 et seconds MC2 moyens de contrôle. Dans ce cas, les seconds moyens de contrôle MC2 du deuxième véhicule V2 déclenchent l'émission par voie d'ondes, par ce dernier (V2) et à destination du premier véhicule V1, d'un message signalant au moins l'arrivée prochaine 30 du troisième véhicule V3, afin que les passagers du premier véhicule V1 referment la porte PO et/ou s'abstiennent de sortir du premier véhicule V1. On notera que dans cette dernière option il est avantageux que les seconds moyens de contrôle MC2 du deuxième véhicule V2 déclenchent une 3033298 11 réduction de la vitesse de ce dernier (V2) après avoir effectué la détection de la porte ouverte PO et du troisième véhicule V3. On notera que ce dernier déclenchement peut éventuellement se faire après que les seconds moyens de contrôle MC2 aient demandé et reçu l'autorisation du conducteur du 5 deuxième véhicule V2. Dans le troisième cas évoqué plus haut, la détection de l'ouverture d'une porte PO peut se faire par les seconds moyens de contrôle MC2 en fonction d'informations fournies par le premier véhicule V1 dans son message d'avertissement. Plus précisément, durant l'étape le premier véhicule V1 émet 10 par voie d'ondes, sur ordre de ses premiers moyens de contrôle MC1, un message d'avertissement qui comporte également sa position par rapport à la voie de circulation VC, un cap représentatif de son orientation dans l'espace et une désignation de sa porte ouverte PO. La détection d'une porte ouverte PO peut, par exemple, se faire en récupérant l'information fournie par le 15 contacteur de cette porte PO via un réseau de communication (éventuellement de type multiplexé) embarqué dans le premier véhicule V1. A réception de ce message d'avertissement, les seconds moyens de contrôle MC2 du deuxième véhicule V2 déterminent si la porte PO est ouverte au voisinage immédiat d'une, ou sur une, partie de la voie de circulation VC en 20 fonction des cap, position et orientation reçus, et, dans l'affirmative, ils déclenchent l'émission par voie d'ondes, par leur deuxième véhicule V2 et à destination du premier véhicule V1, d'un message signalant l'arrivée prochaine d'un véhicule V2. On notera que durant l'étape du procédé, une fois que le premier 25 véhicule V1 a reçu un message issu du deuxième véhicule V2, il peut diffuser un message d'alerte audio avec au moins un haut-parleur qu'il comprend, à destination de ses passagers, pour leur demander de refermer la porte ouverte PO et/ou de s'abstenir temporairement de sortir du premier véhicule V1. Cette diffusion peut, par exemple, être déclenchée par les premiers MC1 30 ou seconds MC2 moyens de contrôle du premier véhicule V1. Elle peut être éventuellement accompagnée d'un message textuel et/ou d'image(s) d'avertissement affiché(e)(s) sur un écran d'affichage EC du premier véhicule V1, comme par exemple le combiné central (implanté en position centrale 3033298 12 dans la planche de bord PB). On notera également que la réduction de vitesse du deuxième véhicule V2 peut n'être décidée par ses seconds moyens de contrôle MC2 qu'à condition que le danger soit imminent, par exemple susceptible de 5 survenir dans quelques millisecondes à quelques centaines de millisecondes. Dans ce cas, si le danger n'est pas imminent, par exemple susceptible de survenir dans quelques secondes, les seconds moyens de contrôle MC2 du deuxième véhicule V2 peuvent simplement déclencher la diffusion d'un message d'avertissement audio par au moins un haut-parleur du deuxième 10 véhicule V2 et/ou l'affichage d'un message textuel et/ou d'image(s) d'avertissement sur un écran d'affichage EC du deuxième véhicule V2, comme par exemple le combiné central (implanté en position centrale dans la planche de bord PB). Cette option est destinée à informer le conducteur du deuxième véhicule V2 d'un futur potentiel danger, pour qu'il décide d'adapter 15 lui-même la vitesse du deuxième véhicule V2 et/ou modifie la trajectoire de ce dernier (V2). Grâce à l'émission de message(s) par voie d'ondes par le premier véhicule en stationnement et/ou par le deuxième véhicule circulant, au moins une action sécuritaire peut être entreprise par l'un au moins de ces derniers, 20 ce qui permet d'améliorer notablement la sécurité lors du passage du deuxième véhicule ou d'un troisième véhicule au voisinage immédiat du premier véhicule. REVENDICATIONS1. Procédé d'avertissement de passagers de véhicules (\h , V2) lorsqu'un premier véhicule (V1) est en stationnement avec une porte (PO) ouverte au bord d'une voie de circulation (VC) sur laquelle circule au moins un deuxième véhicule (V2), caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle ledit premier véhicule (V1) émet par voie d'ondes un message signalant l'ouverture de ladite porte (PO) au voisinage de ladite voie de circulation (VC), et en cas de réception de ce message par ledit deuxième véhicule (V2), on réduit la vitesse de ce dernier (V2), et/ou ledit deuxième véhicule (V2) émet par voie d'ondes à destination dudit premier véhicule (V1) un message signalant l'arrivée prochaine d'au moins un véhicule (V2 ; V3) afin que les passagers dudit premier véhicule (V1) referment ladite porte (PO) et/ou s'abstiennent de sortir dudit premier véhicule (V1). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape ledit deuxième véhicule (V2) analyse une zone située devant lui, et, en cas de détection de l'ouverture de ladite porte (PO) au voisinage immédiat d'une partie de ladite voie de circulation (VC), il émet par voie d'ondes à destination dudit premier véhicule (V1) un message signalant son arrivée prochaine, et/ou réduit sa vitesse. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape ledit deuxième véhicule (V2) analyse une zone située devant lui, et, en cas de détection de l'ouverture de ladite porte (PO) au voisinage immédiat d'une partie de ladite voie de circulation (VC) et d'un troisième véhicule (V3) dans ladite zone entre lesdits premier (V1) et deuxième (V2) véhicules, il émet par voie d'ondes à destination dudit premier véhicule (V1) un message signalant au moins l'arrivée prochaine dudit troisième véhicule (V3). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape ledit deuxième véhicule (V2) réduit également sa vitesse après avoir effectué ladite détection. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape ledit premier véhicule (V1) émet par voie d'ondes un message 3033298 14 comportant en outre sa position par rapport à ladite voie de circulation (VC), un cap représentatif de son orientation dans l'espace et une désignation de ladite porte ouverte (PO), et, à réception dudit message, ledit deuxième véhicule (V2) détermine si ladite porte (PO) est ouverte au voisinage immédiat d'une partie de ladite voie de circulation (VC) en fonction desdits cap, position et orientation reçus, et, dans l'affirmative, émet par voie d'ondes à destination dudit premier véhicule (V1) un message signalant l'arrivée prochaine d'un véhicule (V2). 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite 10 étape ledit premier véhicule (V1) détermine si ladite porte (PO) est ouverte au voisinage immédiat d'une partie de ladite voie de circulation (VC) en fonction de sa position par rapport à ladite voie de circulation (VC) et d'un cap représentatif de son orientation dans l'espace, et dans l'affirmative il émet par voie d'ondes à destination dudit deuxième véhicule (V2) un message 15 signalant l'ouverture d'une porte (PO) au voisinage immédiat de ladite voie de circulation (VC). 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape, à réception dudit message, ledit premier véhicule (V1) diffuse un message d'alerte audio avec au moins un haut-parleur qu'il 20 comprend. 8. Système pour avertir des passagers de véhicules (V1, V2) quand un premier véhicule (V1) est en stationnement avec une porte (PO) ouverte au bord d'une voie de circulation (VC) sur laquelle circule au moins un deuxième véhicule (V2), caractérisé en ce qu'il comprend i) des premiers moyens de 25 contrôle (MC1) installés dans ledit premier véhicule (V1) et agencés pour déclencher l'émission par voie d'ondes, par ce dernier (V1), d'un message signalant l'ouverture de ladite porte (PO) au voisinage de ladite voie de circulation (VC), et ii) des seconds moyens de contrôle (MC2) installés dans ledit deuxième véhicule (V2) et agencés pour déclencher une réduction de la 30 vitesse de ce dernier (V2) en cas de réception dudit message par ledit deuxième véhicule (V2), et/ou pour déclencher l'émission par voie d'ondes, par ledit deuxième véhicule (V2), à destination dudit premier véhicule (V1), d'un message signalant aux passagers dudit premier véhicule (V1) l'arrivée 3033298 15 prochaine d'au moins un véhicule (V2 ; V3), pour qu'ils referment ladite porte (PO) et/ou s'abstiennent de sortir dudit premier véhicule (V1). 9. Véhicule (V1, V2), caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de contrôle (MC1) agencés pour déclencher l'émission par voie 5 d'ondes, par leur véhicule (V1), d'un message signalant l'ouverture d'une porte (PO) qu'il comprend au voisinage d'une voie de circulation (VC) sur laquelle circule au moins un autre véhicule (V2), et/ou des seconds moyens de contrôle (MC2) agencés pour déclencher une réduction de la vitesse de leur véhicule (V2) en cas de réception par ce dernier (V2) d'un message 10 signalant l'ouverture d'une porte (PO) d'un autre véhicule (V1) au voisinage d'une voie de circulation (VC) sur laquelle circule au moins leur véhicule (V2), et/ou pour déclencher l'émission par voie d'ondes, par leur véhicule (V2), à destination dudit autre véhicule (V1), d'un message signalant aux passagers dudit autre véhicule (V1) l'arrivée prochaine d'au moins un véhicule (V2 ; V3), 15 pour qu'ils referment ladite porte (PO) et/ou s'abstiennent de sortir dudit autre véhicule (V1). 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.