FR 3029991 A1 20160617 FR 1462280 A 20141211 - 1 - « Procédé et dispositif d'assemblage d'un actuateur de frein de parking électrique » La présente invention se rapporte à un procédé et dispositif de montage d'un actuateur électrique pour frein de véhicule automobile, en particulier un frein à tambour, ainsi qu'un dispositif d'assemblage d'un boîtier d'unité moteur avec un boîtier de transmission, lequel actionne en sortie un mécanisme de frein de stationnement. Selon l'invention, ce procédé comprend : - une insertion d'un clip de verrouillage autour de ou dans une jupe d'assemblage dépassant d'un desdits boîtiers et entourant ledit arbre d'entraînement, et - un emmanchement de ladite jupe d'assemblage dans un logement d'assemblage ménagé dans l'autre boîtier. En outre, ce clip est une structure monopièce élastique agencée pour former : - au moins un verrou de jupe, qui s'escamote lors de l'insertion du clip dans la jupe, et revient par clipsage pour se verrouiller dans une ouverture ménagée dans la jupe, et - au moins un verrou de logement, qui s'escamote lors de l'insertion de la jupe dans le logement, et revient par clipsage pour se verrouiller dans une ouverture ménagée une surface du logement. L'invention permet de diminuer le nombre de pièces, de simplifier l'assemblage, et peut réaliser un détrompeur faisant antirotation. Etat de la technique De nombreux véhicules routiers, par exemple véhicules automobiles légers ou utilitaires légers, sont maintenant équipés de freins dont la fonction de stationnement et de secours est mise en oeuvre de façon électrique, par exemple pour des freins à tambour. Cette fonction de "frein de parking" est souvent implémentée de façon électrique même sur des freins qui sont hydrauliques pour la fonction de frein de service. 3029991 - 2 - Un tel frein de parking électrique est en général actionné par un moteur électrique, par l'intermédiaire de différents éléments de transmission et de réduction. Dans certaines configurations, par exemple pour un frein à tambour 5 dans la demande FR 1363706 du 30-12-2013 non encore publiée, un tel actuateur est entraîné à travers un ensemble de transmission et de réduction qui fixé à une partie fixe du frein, typiquement le plateau. Cette transmission elle-même est entraînée en rotation par un moteur ou un motoréducteur disposé dans un boîtier cylindrique, qui est fixé par son 10 extrémité axiale sur une ouverture du boîtier de cette transmission, débouchant à l'extérieure de l'enceinte du frein. Classiquement, l'assemblage du boîtier d'un moteur ou d'un motoréducteur avec un tel boîtier de transmission est réalisé avec des moyens de fixation complémentaires comprenant plusieurs pièces 15 distinctes. Par exemple dans ce document, le boîtier de motoréducteur est muni de deux pattes ou "oreilles" qui dépassent sur les côtés. Ces oreilles sont chacune traversées par une vis, qui est vissée dans un insert métallique implanté dans le boîtier de transmission. Du côté du motoréducteur, le 20 réducteur est retenu dans l'ouverture axiale du boîtier par un circlips intérieur. En outre, du côté du boîtier de transmission, lorsqu'il est nécessaire d'y monter un élément en rotation tel qu'un arbre ou son roulement en l'insérant par l'ouverture qui recevra le motoréducteur, il faut en outre 25 utiliser un jonc ou un circlips pour retenir cet élément. L'assemblage d'un tel actuateur représente donc une certaine complexité, et nécessite plusieurs pièces de fixation qui représente un coût et des problèmes de gestion de composants. 30 Un but de l'invention est de pallier un ou plusieurs inconvénients de l'état de la technique. L'invention cherche en particulier à permettre un montage simple, rapide et/ou robuste, en conservant une architecture compacte et de conception souple, avec des composants peu nombreux et faciles et économiques à industrialiser. 3029991 -3 Exposé de l'invention L'invention propose un procédé de montage d'un actuateur électrique pour frein de véhicule automobile, en particulier mais non obligatoirement 5 un frein à tambour, comprenant un assemblage d'un boîtier d'unité moteur, contenant (ou destiné à contenir) un moteur ou un motoréducteur, avec un boîtier de transmission contenant (ou destiné à contenir) un mécanisme de transmission. Ce mécanisme de transmission est d'un type agencé pour : - être entraîné en entrée par ledit moteur ou un motoréducteur par 10 l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement, et - actionner en sortie un mécanisme de frein de stationnement ou de secours au sein dudit frein. Selon l'invention, ce procédé comprend : - une opération d'insertion de verrou d'un élément de verrouillage autour 15 de ou dans une jupe d'assemblage cylindrique (en particulier circulaire) dépassant de l'un desdits boîtiers et entourant ledit arbre d'entraînement, et - une opération d'insertion de jupe comprenant un emmanchement de ladite jupe d'assemblage dans un logement d'assemblage cylindrique (en 20 particulier circulaire) ménagé dans l'autre desdits boîtiers. En outre, selon l'invention, cet élément de verrouillage est réalisé en une structure monopièce élastique agencée pour former : - au moins une première partie de verrouillage, dite verrou de jupe, agencée pour coopérer avec une surface de ladite jupe d'assemblage de 25 façon à permettre un déplacement élastique dudit verrou de jupe sous l'effet de ladite insertion de verrou, et pour revenir par clipsage faire saillie radialement à travers une ouverture de verrouillage de jupe ménagée dans ladite surface, et - au moins une deuxième partie de verrouillage, dite verrou de logement, 30 agencée pour coopérer avec une surface dudit logement d'assemblage de façon à permettre un déplacement élastique dudit verrou de logement sous l'effet de ladite insertion de jupe, et pour revenir par clipsage faire saillie radialement à travers une ouverture de verrouillage de logement 3029991 - 4 - ménagée dans ladite surface, une fois la jupe d'assemblage arrivée en position assemblée. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif 5 d'accouplement comprenant, assemblés ensembles ou destinés à être assemblés ensembles, d'une part un boîtier d'unité moteur contenant (ou destiné à contenir) un moteur ou un motoréducteur et comprenant d'autre part un boîtier de transmission contenant (ou destiné à contenir) un mécanisme de transmission Ce mécanisme de transmission est d'un type 10 agencé pour : - être entraîné en entrée par ledit moteur ou un motoréducteur par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement, et - actionner en sortie un mécanisme de frein de stationnement ou de secours au sein d'un frein à tambour. 15 Selon l'invention, ce dispositif d'assemblage comprend : - d'une part une jupe d'assemblage cylindrique (en particulier circulaire) dépassant de l'un desdits boîtiers et qui entoure ledit arbre d'entraînement, laquelle jupe est emmanchée dans un logement d'assemblage cylindrique (en particulier circulaire) ménagé dans l'autre 20 desdits boîtiers, et - d'autre part un élément de verrouillage qui est inséré à l'intérieur de ladite jupe. En outre, cet élément de verrouillage présente au moins : - une première partie de verrouillage, dite verrou de jupe, faisant saillie 25 radialement à travers une ouverture de verrouillage ménagée dans la surface de ladite jupe d'assemblage, typiquement sa surface intérieure, et - une deuxième partie verrouillage, dite verrou de logement, faisant saillie radialement à travers une ouverture de verrouillage ménagée dans la 30 surface dudit logement d'assemblage, typiquement sa surface intérieure. Selon l'invention, cet élément de verrouillage est en outre réalisé en une structure monopièce élastique agencée pour coopérer avec les surfaces (par exemple intérieures) du logement et de la jupe de façon à permettre un déplacement élastique desdites parties de verrouillage sous l'effet d'une 3029991 - 5 - insertion de la jupe d'assemblage dans le logement d'assemblage, suivi d'un clipsage dans leur position de verrouillage une fois ladite jupe arrivée en position assemblée. 5 Selon encore d'autres aspects, l'invention propose : - un frein à tambour assemblé par un tel procédé ou comprenant un tel dispositif d'accouplement ; et/ou - un boîtier d'unité moteur comprenant un tel logement d'assemblage ou une telle jupe d'assemblage, et qui est agencé pour mettre en oeuvre 10 pour un tel procédé ou pour réaliser un tel dispositif d'accouplement ; et/ou - un boîtier de transmission comprenant un tel logement d'assemblage ou une telle jupe d'assemblage, et qui est agencé pour mettre en oeuvre pour un tel procédé ou pour réaliser un tel dispositif d'accouplement ; 15 et/ou - un élément de verrouillage agencé pour mettre en oeuvre pour un tel procédé ou pour réaliser un tel dispositif d'accouplement. Selon d'autres particularités de l'invention : 20 - l'élément de verrouillage comprend au moins un verrou de jupe et un verrou de logement distincts l'un de l'autre ; - l'élément de verrouillage présente une pluralité d'exemplaires de verrous de jupe et/ou de verrous de logement, et de préférence deux ou trois exemplaires de chaque ; 25 - la ou les parties de verrouillage font saillie vers l'extérieur dans une direction s'éloignant de l'axe du l'arbre d'entraînement ; - les ouvertures de verrouillage et les parties de verrouillage présentent une répartition angulaire discontinue autour de l'axe d'entraînement, de façon à assurer une fonction d'antirotation au sein du dispositif 30 assemblé ; et optionnellement sont réparties dans des positions angulaires non régulières de façon à assurer une fonction de détrompeur lors de l'assemblage. 3029991 - 6 - Ainsi qu'on le comprend, l'invention permet un assemblage simple et rapide d'un boîtier d'unité moteur sur un mécanisme de frein de stationnement/secours électrique, par simple clipsage et en utilisant une unique pièce complémentaire, d'un type simple et pouvant être fabriquée 5 industriellement à faible coût. L'assemblage est ainsi réalisé avec moins d'opérations, des opérations plus simples, en utilisant moins de pièces donc avec moins de risques de perte ou de manque de pièces et moins de coût de gestion et de stockage. En outre, les boîtiers concernés sont aussi plus simples, puisqu'ils ne 10 nécessitent plus de formes saillantes comme les oreilles de fixation des vis sur le boîtier moteur de l'état de la technique, non plus que de prévoir des emplacements pour des inserts de vissage dans le boîtier de transmission. Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes 15 caractéristiques optionnelles exposées ici. Liste des figures D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des 20 dessins annexés sur lesquels : la FIGURE 1 est une vue éclatée en perspective à l'échelle qui illustre un exemple de mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, appliqué à un actuateur électrique avec transmission par vis sans fin et came à secteur denté, actionnant le frein de 25 stationnement d'un frein à tambour ; les FIGURE 2 et FIGURE 3 sont des vues partielles en perspective à l'échelle qui illustrent deux étapes de montage selon l'invention : o en FIGURE 2 : avec jupe d'assemblage, élément de verrouillage et logement d'assemblage non assemblés, et 30 o en FIGURE 3 : avec l'élément de verrouillage clipsé dans la jupe d'assemblage ; les FIGURE 4, FIGURE 5 et FIGURE 6 sont des vues partielles en coupe selon l'axe d'entraînement, qui illustrent différentes étapes de montage selon l'invention : 3029991 - 7 - o en FIGURE 4 : insertion, dans le logement d'assemblage, du roulement arrière de la vis sans fin, o en FIGURE 5 : insertion de la jupe d'assemblage dans le logement d'assemblage du boîtier de transmission, 5 o en FIGURE 6 : début du clipsage de l'élément de verrouillage dans la rainure de verrouillage du logement d'assemblage, et o en FIGURE 7 : assemblage terminé ; les FIGURE 8a à FIGURE 8c sont des vues à l'échelle représentant l'élément de verrouillage, respectivement en vue axiale depuis le 10 logement d'assemblage, en vue de côté dans parallèle un plan parallèle à l'axe, et en perspective ; la FIGURE 9 est une demi-vue schématique partielle illustrant un autre exemple de mode de réalisation, dans lequel l'élément de verrouillage est agencé pour s'insérer à l'aide d'un même verrou dans 15 des ouvertures de verrouillage de la jupe d'assemblage et du logement d'assemblage ; la FIGURE 10 est une demi-vue schématique partielle illustrant encore un autre exemple de mode de réalisation, dans lequel l'élément de verrouillage est situé à l'extérieur du logement d'assemblage. 20 Description d'un exemple de mode de réalisation Mode de réalisation préféré La FIGURE 1 illustre un exemple de mode de réalisation actuellement préféré de l'invention. Dans cet exemple, l'invention est appliquée à 25 l'assemblage d'un actuateur électrique dans lequel un motoréducteur 1 est entraîne un mécanisme de transmission 2. Celui-ci reçoit axialement Al l'entraînement par une vis sans fin 21 qui entraîne à 90° un secteur denté 22 d'axe A2. Ce secteur entraîne une came 23 formée par une manivelle portant à son extrémité un galet 231. De façon non représentée ici, le galet 30 de cette came appuie sur un levier faisant partie du frein de stationnement d'un frein à tambour, par exemple d'un modèle connu. Comme illustré en FIGURE 1, le motoréducteur ou "Motor Gear Unit" (MGU) en terminologie anglo-saxonne, aussi appelé ici unité moteur 1, comprend un moteur électrique 11 disposé dans un boîtier cylindrique 18 se 3029991 - 8 - terminant par la jupe d'assemblage 19. Cette jupe est emmanchée dans le boîtier 29 de transmission, et verrouillée par l'élément de verrouillage 3, aussi appelé anneau de clipsage ou "snap ring" en Anglais. Dans l'exemple de mode de réalisation décrit ici, la jupe d'assemblage 5 19 est portée par le boîtier 18 de l'unité moteur 1 alors que le logement d'assemblage 290 est prévu dans le boîtier 29 du mécanisme de transmission 2. Cependant, il est important de noter que la situation inverse est aussi prévue dans l'invention, dans le cadre des possibilités de l'homme du métier, avec une jupe d'assemblage portée par le boîtier de transmission 10 et un logement d'assemblage ménagé dans le boîtier d'unité moteur. Elément de verrouillage Comme illustré plus en détail en FIGURE 2 et FIGURE 8, l'élément de verrouillage 3 est ici réalisé par un fil métallique élastique, typiquement en acier à ressort, par exemple d'un diamètre de 0,6mm à lmm. 15 Au repos, la forme de ce fil présente une pluralité de lobes ou "oreilles" 31 et 32 faisant saillie radialement vers l'extérieur autour de l'axe Al de l'arbre d'entraînement 123. Cette forme est par exemple obtenue par pliage réalisé en commande numérique (CNC en Anglais). Ces oreilles sont ici réparties sur la longueur dudit fil métallique pour 20 former successivement et alternativement des verrous de jupe 31 et des verrous de logement 32. Sur la longueur du fil, on trouve ainsi un verrou de jupe 31 (ou demi- verrou) dans une première position longitudinale PL1 du côté de la jupe 19, puis un verrou de logement 32 dans une deuxième position longitudinale 25 PL2 du côté du logement 290, puis à nouveau un verrou de jupe 31 dans la première position longitudinale PL1, et ainsi de suite. Dans cet exemple, l'élément de verrouillage 3 présente six oreilles successives réalisant trois verrous de jupe 31 alternés avec trois verrous de logement 32. 30 Comme illustré par exemple en FIGURE 2 et FIGURE 4 à FIGURE 7, le logement d'assemblage 290 présente sur sa surface intérieure une rainure de retenue 291, qui reçoit les verrous de logement 32 et assure le blocage en translation de l'élément de verrouillage 3 dans le logement d'assemblage 290. 3029991 - 9 - Comme illustré par exemple en FIGURE 2 et FIGURE 3, la jupe d'assemblage 19 porte plusieurs encoches 191 distinctes, réparties selon des positions angulaires correspondant aux verrous de jupe 31, et assure le blocage en translation de l'élément de verrouillage 3 dans la jupe 5 d'assemblage 19. Ces encoches 191 sont ici traversantes, ce qui permet de visualiser au montage le bon positionnement et clipsage des verrous 31. Antirotation et détrompage De préférence, les encoches de retenue 191 ne communiquent pas 10 entre elles, et la rainure de retenue 291 n'est pas continue sur toute sa périphérie, ce qui permet à l'élément de verrouillage d'assurer une fonction antirotation entre la jupe d'assemblage 19 et le logement d'assemblage 290. Plus particulièrement, la répartition angulaire des encoches 191 et des discontinuités de la rainure 291 n'est pas uniforme autour de l'axe Al 15 d'emmanchement, ce qui assure une fonction de détrompeur angulaire au montage. Rétention du réducteur & du roulement Le moteur entraîne ici le mécanisme de transmission 2 par l'intermédiaire d'un réducteur 12 disposé dans un logement de réducteur 20 190 ménagé à l'intérieur de la jupe d'assemblage. Comme illustré en FIGURE 1, ce réducteur est ici monté sur l'arbre de sortie du moteur 11, qui est orienté dans la direction de la jupe 19. Ce réducteur est par exemple d'un type à un ou plusieurs deux trains épicycloïdaux montés en série et logés à l'intérieur d'une ouverture 25 traversante 190 formant l'intérieur de la jupe d'assemblage 19, par exemple du type décrit dans le document FR 1363706. Dans le présent exemple, ce réducteur 12 comprend deux trains épicycloïdaux 121, 122 montés en série, chacun avec entrée par un pignon central et sortie par le porte-satellites, et dont les satellites engrènent avec 30 une couronne formée dans la surface intérieure de la jupe d'assemblage 19. Cette couronne est de préférence commune aux différents trains épicycloïdaux 121, 122. 3029991 - 10 - La jupe d'assemblage 19 est ici agencée pour que ce réducteur 12 soit maintenu dans ce logement de réducteur 190 par les verrous de jupe 31 de l'élément de verrouillage. On obtient ainsi une diminution du nombre de pièces, puisque les 5 verrous de jupe 31 de l'élément de verrouillage 3 remplacent la pièce qui aurait servi à retenir le réducteur dans l'état de la technique, par exemple un circlips intérieur dans le document FR 1363706. Dans le cas présent, la vis sans fin 21 formant l'élément d'entrée du mécanisme de transmission 2 est monté sur au moins un roulement 211, 10 qui est monté après le roulement dans un épaulement 291 formé dans un alésage au sein du logement d'assemblage 290. De façon similaire à, mais indépendamment de la retenue du réducteur, ce roulement 211 est ici maintenu dans cet épaulement 291 par les verrous de logement 32. 15 On obtient ainsi une autre diminution du nombre de pièces, puisque les verrous de jupe 31 de l'élément de verrouillage 3 remplacent la pièce qui aurait servi à retenir le réducteur dans l'état de la technique, par exemple un circlips intérieur ou un jonc dans monté dans une rainure. Opérations d'assemblage 20 Les FIGURE 2 à FIGURE 6 illustrent différentes étapes de montage du boîtier 18 de l'unité moteur 1 sur le boîtier 29 de l'ensemble de transmission 2. En FIGURE 2, on insère M1 le réducteur 12 (non visible sur la figure) dans le logement 190 de la jupe d'assemblage 19. 25 On insère M2 alors l'élément de verrouillage 3 dans la jupe d'assemblage 19, jusqu'à ce que les verrous de jupe 31 se mettent en place par retour élastique dans leurs encoches 191. L'accès des verrous de jupe 31 aux encoches de retenue 191 se fait par déformation du fil 3, lorsque ces verrous viennent au contact d'une portée inclinée 193, à l'entrée de 30 l'ouverture de la jupe d'assemblage 19. La FIGURE 3 représente la jupe d'assemblage après clipsage de l'élément de verrouillage 3. 3029991 - 11 - En FIGURE 4, après mise en place M3 de la vis sans fin 21 avec son roulement avant 212, puis on insère M4 le roulement arrière 211 autour dans sa portée 292. En FIGURE 4 à FIGURE 6, on insère M5 la jupe d'assemblage 19 ainsi 5 équipée 12, 3 dans le logement d'assemblage 290 du boîtier de transmission 29, de façon à ce que l'arbre d'entraînement 123 issu du réducteur 12 s'accouple avec une forme d'entraînement femelle 210 de la vis sans fin 21. Ces formes d'entraînement 123, 210 complémentaires sont ici réalisées selon des géométries autorisant une légère déformation 10 angulaire, par exemple telles que définies par la société Tom En FIGURE 6, les verrous de logement 32 de l'élément de verrouillage 3 viennent se clipser dans la rainure de retenue 291 du logement d'assemblage. L'accès des verrous de logement 32 à cette rainure de retenue 291 se fait par déformation du fil 3, lorsque ces verrous 32 15 viennent au contact d'une portée inclinée 293, qui précède la rainure de retenue 291. En FIGURE 7, l'assemblage est terminé : les verrous de logement sont en place dans leur rainure de retenue 291, et assurent ainsi le blocage en translation de la jupe d'assemblage 19 dans son emmanchement au sein 20 du logement d'assemblage 290. Exemples de variantes Les FIGURE 9 et FIGURE 10 illustrent d'autres exemples de modes de réalisation de l'invention, qui ne seront décrits que dans leurs différences. 25 En FIGURE 9, la jupe d'assemblage 19' et le logement d'assemblage 290' portent des ouvertures de verrouillage 191', 291' qui sont alignées ensemble une fois l'assemblage terminé. L'élément de verrouillage 3' présente alors un ou plusieurs verrous 31', 32' formés d'une unique partie de verrouillage, dont la longueur lui permet de traverser à la fois ces deux 30 ouvertures de verrouillage. Dans le cas présent, ces ouvertures de verrouillage 191' et 291' sont toutes deux traversantes, ce qui permet de visualiser le positionnement de l'élément de verrouillage 3 dans la jupe 19' et le logement d'assemblage 290'. 3029991 - 12 - En FIGURE 10, la jupe d'assemblage 19" et le logement d'assemblage 290" portent des ouvertures de verrouillage 191", 291" qui sont disposées sur la surface extérieure de la jupe d'assemblage 19" et du boîtier 29" de transmission dans lequel est ménagé le logement d'assemblage. 5 Une telle configuration peut permettre par exemple une bonne visualisation du verrouillage, et possiblement faciliter la surveillance et le démontage de l'assemblage. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent 10 d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Nomenclature 1 unité moteur (MGU) 15 2 mécanisme de transmission 3 élément de verrouillage 11 moteur électrique 12 réducteur 123 arbre d'entraînement 20 18 boîtier d'unité moteur 19, 19', 19" jupe d'assemblage 191, 191', 191" ouverture de verrouillage de jupe 21 vis sans fin 211 roulement arrière 25 212 roulement avant 23 came de sortie 231 galet de came de sortie 29 boîtier de transmission 290, 290', 290" logement d'assemblage 30 291, 291', 291" ouverture de verrouillage de logement 292 épaulement de roulement 3, 3', 3" élément de verrouillage 31, 31', 31" verrou de jupe 32, 32', 32" verrou de logement 3029991 - 13 - M1 insertion du réducteur M2 insertion de l'élément de verrouillage M3 insertion vis sans fin M4 insertion de roulement 5 M5 insertion de jupe d'assemblage PL1 première position longitudinale PL2 deuxième position longitudinale Al axe moteur C11 compression verrou de jupe 10 C12 verrouillage verrou de jupe C21 compression verrou de logement C22 verrouillage verrou de logement REVENDICATIONS1. Procédé de montage d'un actuateur électrique pour frein de véhicule automobile, comprenant un assemblage d'un boîtier d'unité moteur (18), 5 contenant ou destiné à contenir un moteur électrique (11) ou un motoréducteur (11, 12), avec un boîtier de transmission (29, 29', 29") contenant ou destiné à contenir un mécanisme de transmission (21) agencé - pour être entraîné en entrée par ledit moteur ou motoréducteur (11, 12) par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement (123), et 10 - pour actionner en sortie (231) un mécanisme de frein de stationnement ou de secours ; caractérisé en ce que ledit procédé comprend : - comprend une opération d'insertion de verrou (M2) d'un élément de verrouillage (3, 3', 3") autour de ou dans une jupe d'assemblage 15 cylindrique (19, 19', 19") dépassant de l'un (18) desdits boîtiers et entourant ledit arbre d'entraînement (123), et - une opération d'insertion de jupe (M5) comprenant un emmanchement de ladite jupe d'assemblage dans un logement d'assemblage (290, 290', 290") cylindrique ménagé dans l'autre (29) desdits boîtiers ; 20 en ce que ledit élément de verrouillage (3, 3', 3") est réalisé en une structure monopièce élastique agencée pour former : - au moins une première partie de verrouillage, dite verrou de jupe (31, 31', 31"), agencée pour coopérer avec une surface de ladite jupe d'assemblage (19, 19', 19") de façon à permettre un déplacement 25 élastique (C11) dudit verrou de jupe sous l'effet de ladite insertion de jupe (M2), et pour revenir par clipsage (C12) faire saillie radialement à travers une ouverture de verrouillage de jupe (191, 191', 191") ménagée dans ladite surface, et - au moins une deuxième partie de verrouillage, dite verrou de logement 30 (32, 32', 32"), agencée pour coopérer avec une surface dudit logement d'assemblage de façon à permettre un déplacement élastique (C21) dudit verrou de logement sous l'effet de ladite insertion de jupe (M5), et pour revenir par clipsage (C22) faire saillie radialement à travers une ouverture de verrouillage de logement (291, 291', 291") ménagée dans 3029991 - 15 - ladite surface, une fois la jupe d'assemblage arrivée en position assemblée. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la jupe d'assemblage (19, 19', 19") est portée par le boîtier d'unité moteur (18) et se prolonge du côté opposé à l'assemblage par une ouverture traversante débouchant sur un logement accueillant le moteur électrique (11), et en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : - insertion (M1), dans la jupe d'assemblage, d'un réducteur (12) coaxial à ladite jupe d'assemblage, ledit réducteur étant muni d'une entrée dirigée vers ledit logement moteur et d'une sortie (123) dirigée vers le logement d'assemblage (290, 290', 290") ; - insertion (M2) de l'élément de verrouillage dans la jupe d'assemblage jusqu'à son verrouillage par retour élastique du ou des verrous de jupe (31, 31', 31") dans le ou les ouvertures de verrouillage (191, 191', 191") de ladite jupe d'assemblage ; et - insertion (M5) de la jupe d'assemblage dans le logement d'assemblage jusqu'à son verrouillage dans ledit logement d'assemblage par retour élastique du ou des verrous de logement (32, 32', 32") de l'élément de verrouillage dans la ou les ouvertures de verrouillage (291, 291', 291") dudit logement d'assemblage. 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage (3) est formé par un fil métallique élastique dont la forme au repos présente une pluralité de lobes ou "oreilles" faisant saillie radialement vers l'extérieur, répartis sur la longueur dudit fil métallique pour former successivement et alternativement un verrou de jupe (31) dans une première position longitudinale (PL1) et un verrou de logement (32) dans une deuxième position longitudinale (PL2), et en ce que le procédé comprend en outre une ou plusieurs des étapes suivantes : - insertion (M1) dans la jupe d'assemblage (19), avant insertion (M2) de l'élément de verrouillage (3), d'un réducteur (12) muni d'une 3029991 - 16 - entrée axiale dirigée vers le logement moteur et d'une sortie axiale (123) dirigée vers le logement d'assemblage (290), l'étape ultérieure (M2) d'insertion et de verrouillage dudit élément de verrouillage (3) dans la jupe d'assemblage (19) assurant alors une fonction de retenue 5 du réducteur dans ladite jupe d'assemblage par l'insertion des verrous de jupe (31) dans les ouvertures de verrouillage de jupe (191) ; et/ou - insertion (M3, M4) dans le logement d'assemblage (290), avant insertion (M5) de la jupe d'assemblage (19), d'un roulement (211) reposant sur un épaulement (292) axial dudit logement d'assemblage 10 pour fournir un support de rotation à un élément d'entrée (21) du mécanisme de transmission (2), l'étape ultérieure (M5) d'insertion et de verrouillage de la jupe d'assemblage (19) dans le logement d'assemblage (290) assurant alors une fonction de retenue dudit roulement dans le logement d'assemblage par l'insertion des verrous 15 de logement (32) dans les ouvertures de verrouillage de logement (291). 4. Dispositif d'accouplement comprenant, assemblés ensembles ou destinés à être assemblés ensembles, d'une part un boîtier d'unité moteur 20 (18) contenant ou destiné à contenir un moteur électrique (11) ou un motoréducteur (11, 12) et d'autre part un boîtier de transmission (29, 29', 29") contenant ou destiné à contenir un mécanisme de transmission (2) agencé - pour être entraîné en entrée (21) par ledit moteur ou motoréducteur par 25 l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement (123), et - pour actionner en sortie (23, 231) un mécanisme de frein de stationnement ou de secours au sein d'un frein à tambour ; caractérisé en ce qu'il comprend d'une part une jupe d'assemblage cylindrique (19, 19', 19") 30 dépassant de l'un (18) desdits boîtiers et entourant ledit arbre d'entraînement (123), laquelle jupe est emmanchée dans un logement d'assemblage cylindrique (290, 290', 290") ménagé dans l'autre (29, 29', 29") desdits boîtiers, et 3029991 - 17 - d'autre part un élément de verrouillage (3, 3', 3") qui est inséré à l'intérieur de ladite jupe ; en ce que élément de verrouillage présente - au moins une première partie de verrouillage, dite verrou de jupe, faisant 5 saillie radialement à travers une ouverture de verrouillage ménagée dans la surface de ladite jupe d'assemblage, et - au moins une deuxième partie verrouillage, dite verrou de logement, faisant saillie radialement à travers une ouverture de verrouillage ménagée dans la surface dudit logement d'assemblage ; 10 et en ce que ledit élément de verrouillage est réalisé en une structure monopièce élastique agencée pour coopérer avec les surfaces du logement (290) et de la jupe (19) de façon à permettre un déplacement élastique radial (C21, C22) desdits verrou de jupe (31) et respectivement verrou de logement (32) sous l'effet d'une insertion (M2, M5) dans la jupe 15 d'assemblage et respectivement dans le logement d'assemblage, suivi d'un clipsage (C12, C22) dans leur position de verrouillage à l'issue de ladite insertion. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la jupe 20 d'assemblage (19, 19', 19")présente une ou plusieurs ouvertures de verrouillage traversantes (191, 191', 191"). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que la jupe d'assemblage (19, 19', 19") est intégrée dans le boîtier 25 d'unité moteur (18) et en ce que le logement d'assemblage (290, 290', 290") est ménagé dans le boîtier de transmission (29, 29', 29"). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'unité moteur (1) comprend un moteur électrique (11) disposé 30 dans un boîtier cylindrique (18) se terminant par la jupe d'assemblage (19) ou le logement d'assemblage, et en ce que : - ledit moteur entraîne le mécanisme de transmission (2) par l'intermédiaire d'un réducteur (12) disposé dans un logement de réducteur (190) ménagé à l'intérieur de la jupe d'assemblage, ledit 3029991 - 18 - réducteur étant maintenu dans ledit logement de réducteur par le ou les verrous de jupe (31), ou - le mécanisme de transmission (2) est entraîné en entrée par un élément d'entrée (21) monté sur au moins un roulement (211) 5 disposé dans un épaulement (292) formé dans un alésage au sein du logement d'assemblage (290), ledit roulement étant maintenu dans ledit épaulement par le ou les verrous de logement (32), ou - (de préférence) une combinaison de ces deux caractéristiques. 10 8. Frein à tambour assemblé par un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 ou comprenant un dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 4 à 7. 9. Boîtier d'unité moteur caractérisé en ce qu'il comprend un logement 15 d'assemblage ou une jupe d'assemblage (19, 19', 19") agencé pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 ou pour réaliser un dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 4 à 7. 20 10. Boîtier de transmission (29, 29', 29") caractérisé en ce qu'il comprend un logement d'assemblage (290, 290', 290") ou une jupe d'assemblage agencé pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 ou pour réaliser un dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 4 à 7. 25 11. Elément de verrouillage (3, 3', 3") caractérisé en ce qu'il est agencé pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 ou pour réaliser un dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 4 à 7. 30 12. Elément (3, 3") selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un verrou de jupe (31, 31") et un verrou de logement (32, 32") distincts l'un de l'autre. 3029991 - 19 - 13. Elément (3, 3') selon l'une quelconque des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que la ou les parties de verrouillage (31, 31', 32, 32') font saillie vers l'extérieur dans une direction s'éloignant de l'axe (A1) de l'arbre d'entraînement (123). 5 14. Elément selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage présente une pluralité d'exemplaires de verrous de jupe et/ou de verrous de logement (et de préférence deux ou trois exemplaires de chaque). 10 15. Elément (3) selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce qu'il est réalisé par un fil métallique élastique dont la forme au repos présente une pluralité de lobes ou "oreilles" (31, 32) faisant saillie radialement autour de l'axe (A1) de l'arbre d'entraînement (123), qui 15 sont répartis sur la longueur dudit fil métallique pour former successivement et alternativement au moins un verrou de jupe (31) dans une première position longitudinale (PL1) et au moins un verrou de logement (32) dans une deuxième position longitudinale (PL2).