FR 3032408 A1 20160812 FR 1650936 A 20160205 1 PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE D'UN ENSEMBLE FREIN ASSISTÉ La présente invention concerne un procédé d'assemblage d'un ensemble frein assisté comprenant un 5 maître-cylindre et un servofrein. Les véhicules comprennent souvent un système de freinage hydraulique ou électrique pour réduire la vitesse du véhicule et/ou maintenir le véhicule dans une position arrêtée. Généralement, les systèmes de freinage électrique 10 comprennent un servofrein ayant une tige de sortie, laquelle est reçue par un maître-cylindre. Des conduites de frein hydraulique couplent fluidiquement le maître- cylindre un ou plusieurs cylindres récepteurs hydrauliques. Le servofrein reçoit une tige de pédale, 15 laquelle est couplée à une pédale de frein positionnée dans un habitacle du véhicule. En fonctionnement, le servofrein réduit la force requise pour activer le système de freinage par amplification d'une force exercée sur la pédale de frein par un opérateur du véhicule. Le servofrein, par 20 l'intermédiaire de la tige de sortie, transmet la force amplifiée à un ou plusieurs pistons disposés à l'intérieur du maître-cylindre. Le mouvement des pistons à l'intérieur du maître-cylindre fournit un fluide sous pression à chaque cylindre récepteur par l'intermédiaire des conduites de 25 frein hydraulique. Les pistons à l'intérieur du maître-cylindre comprennent généralement des ouvertures de dérivation qui doivent être fermées ou recouvertes par des joints d'étanchéité afin de développer le fluide mis sous pression 30 qui est fourni à chaque cylindre récepteur. En raison de variations dimensionnelles dans le maître-cylindre et le servofrein, les joints d'étanchéité et les ouvertures de dérivation sont positionnés à une certaine distance les uns 3032408 2 des autres. La distance, connue dans la technique comme déplacement de fermeture, doit être parcourue par le piston et/ou la tige de sortie avant que le fluide mis sous pression dans le maître-cylindre ne soit développé. Ainsi, 5 cette distance donne lieu à un débattement de pédale qui affecte la sensation de pédale pour un opérateur du véhicule. Par conséquent, des procédés d'assemblage d'ensembles freins assistés ont réalisé diverses tentatives pour réduire cette distance ou déplacement de fermeture 10 pour améliorer la sensation de pédale. Un procédé d'assemblage d'un ensemble frein assisté est divulgué dans le brevet américain US 4 400 942. Le procédé d'assemblage comprend l'introduction d'un maître-cylindre dans le servofrein, après quoi un collier 15 tubulaire du servofrein est serti autour d'un épaulement radial du maître-cylindre pour fixer le maître-cylindre au collier tubulaire. Cependant, aucun procédé divulgué dans le brevet américain US 4 400 942 n'aborde la limitation du débattement de pédale avant ou après la fixation du maître- 20 cylindre au servofrein. D'autres procédés d'assemblage de l'ensemble frein assisté essaient de limiter le débattement de pédale par réglage axial de la tige de sortie du servofrein pendant l'assemblage pour empêcher le piston du maître- 25 cylindre d'être trop loin dans une chambre du maître-cylindre et, ainsi, loin de la tige de sortie. Un exemple est divulgué dans la demande de brevet américain n° 2002/0124390, dans laquelle le procédé d'assemblage comprend l'ajout et le positionnement longitudinal d'un 30 capuchon sur la tige de sortie pour permettre au capuchon de rétrécir un intervalle entre la tige de sortie et le piston du maître-cylindre. D'autres procédés de réglage de distances entre des éléments de l'ensemble frein assisté 3032408 3 sont réalisés après que le maître-cylindre et le servofrein ont déjà été fixés l'un par rapport à l'autre. Un tel exemple est divulgué dans le brevet américain US 4 545 206 qui divulgue un appareil pour régler une amplitude de jeu 5 entre un disque de réaction et un élément de transmission de réaction de l'ensemble frein assisté. Cependant, les procédés mentionnés ci-dessus de limitation du débattement de pédale peuvent être très fastidieux et longs. L'invention concerne un procédé d'assemblage d'un 10 ensemble frein assisté qui comprend la surveillance d'une apparition d'un différentiel de pression entre les orifices de réservoir et les orifices de conduite de frein du maître-cylindre pendant l'introduction du maître-cylindre dans le servofrein. Une fois qu'un différentiel de 15 pression est détecté, le procédé se poursuit par l'interruption de l'introduction du maître-cylindre dans le servofrein. Le maître-cylindre est alors rétracté ou retiré d'une certaine distance depuis l'intérieur du servofrein et le servofrein est fixé au maître-cylindre 20 pour terminer l'assemblage du système de frein assisté. Le présent procédé fournit un procédé d'assemblage de l'ensemble frein assisté qui est plus efficace et pratique, par élimination du besoin d'éléments de fixation et/ou outils spéciaux, tels qu'un capuchon 25 positionné sur une tige de sortie, pour limiter ou rendre minimal le débattement de pédale. En particulier, la présente invention procure l'avantage de déterminer la position optimale du maître-cylindre par rapport au servofrein par les simples application et surveillance d'un 30 différentiel de pression entre les orifices de réservoir et les orifices de conduite de frein du maître-cylindre pendant l'assemblage du système de frein assisté. Par conséquent, le procédé objet de la présente invention 3032408 4 optimise le frein assisté assemblé en réduisant ou en rendant minimale la distance ou longueur qui doit être parcourue par les pistons pendant le fonctionnement avant que fluide mis sous pression soit développé à l'intérieur de la chambre du maître-cylindre. Ainsi, le procédé objet de la présente invention conduit à un ensemble frein assisté avec un débattement de pédale rendu minimal, ce qui améliore la sensation de pédale pour un opérateur du véhicule. Ainsi, est proposé selon la présente invention un procédé d'assemblage d'un ensemble frein assisté comprenant un servofrein et un maître-cylindre définissant une chambre disposée entre au moins un orifice de réservoir et au moins un orifice de conduite de frein, le procédé étant caractérisé par le fait qu'il comprend : - l'introduction du maître-cylindre dans le servofrein ; - la surveillance d'une apparition d'un différentiel de pression entre l'au moins un orifice de réservoir et l'au moins un orifice de conduite de frein du maître- cylindre pendant ladite étape d'introduction ; - l'interruption de l'introduction du maître-cylindre dans le servofrein en réponse à la détection d'un différentiel de pression ; - le retrait du maître-cylindre depuis l'intérieur du servofrein sur une distance ; et - la fixation du servofrein au maître-cylindre après avoir retiré le maître-cylindre sur ladite distance. Le procédé selon la présente invention peut comprendre en outre : - la surveillance d'une disparition du différentiel de pression entre l'au moins un orifice de réservoir et l'au moins un orifice de conduite de frein du maître-cylindre pendant ladite étape de retrait ; et 3032408 5 - l'interruption du retrait du maître-cylindre à partir du servofrein en réponse à la disparition du différentiel de pression, pour établir ladite distance. Lesdites étapes de surveillance d'une apparition 5 d'un différentiel de pression et d'une disparition du différentiel de pression peuvent comprendre l'application d'une pression à l'un parmi l'au moins un orifice de réservoir et l'au moins un orifice de conduite de frein, et la surveillance d'une pression au niveau de l'autre parmi 10 l'au moins un orifice de réservoir et l'au moins un orifice de conduite de frein pour déterminer si la pression appliquée et la pression surveillée sont différentes ou égales. L'étape d'application d'une pression à l'un parmi 15 l'au moins un orifice de réservoir et l'au moins un orifice de conduite de frein peut comprendre le raccordement d'un appareil d'alimentation en air comprimé à l'un parmi l'au moins un orifice de réservoir et l'au moins un orifice de conduite de frein. 20 En variante, ladite étape d'application d'une pression à l'un parmi l'au moins un orifice de réservoir et l'au moins un orifice de conduite de frein peut comprendre le raccordement d'un appareil d'alimentation en liquide à l'un parmi l'au moins un orifice de réservoir et l'au moins 25 un orifice de conduite de frein. Le servofrein peut comprendre un collier tubulaire et le maître-cylindre peut comprendre un épaulement radial et ladite étape de fixation du servofrein au maître-cylindre peut comprendre la déformation mécanique 30 du collier tubulaire autour de l'épaulement radial du maître-cylindre. En variante, le servofrein peut comprendre un collier tubulaire et le maître-cylindre peut comprendre un 3032408 6 épaulement radial et ladite étape de fixation du servofrein au maître-cylindre peut comprendre l'attache mécanique du collier tubulaire à l'épaulement radial du maître-cylindre. En variante, le servofrein peut comprendre un 5 collier tubulaire et le maître-cylindre peut comprendre un épaulement radial et ladite étape de fixation du servofrein au maître-cylindre peut comprendre l'introduction d'une matière de liaison entre l'épaulement radial du maître- cylindre et le collier tubulaire. L'épaulement radial 10 peut définir une pluralité de renfoncements et le collier tubulaire peut comprendre une partie bombée qui définit un vide et ladite étape d'introduction de la matière de liaison peut comprendre l'introduction de la matière de liaison à travers un trou et entre les renfoncements et la 15 partie bombée pour fixer le maître-cylindre au servofrein. Le servofrein peut comprendre un carter avant, un carter arrière, un diaphragme primaire et un diaphragme arrière, et le procédé peut comprendre en outre l'étape d'application d'un vide au servofrein pendant ladite étape 20 d'introduction, pour réaliser un ajustement et un serrage des carters et diaphragmes du servofrein. Le servofrein peut comprendre un collier tubulaire et le maître-cylindre peut comprendre un épaulement radial et ladite étape d'introduction peut 25 comprendre l'introduction axiale de l'épaulement radial dans le collier tubulaire et ladite étape de retrait peut comprendre le retrait de l'épaulement radial à partir du collier tubulaire sur ladite distance. Le maître-cylindre peut comprendre une unité de 30 commande comprenant un piston et un organe de retenue disposés dans une relation télescopique l'un avec l'autre à l'intérieur de la chambre, et le servofrein peut comprendre une tige de sortie s'étendant le long d'un axe, et le 3032408 7 procédé peut comprendre en outre l'étape d'alignement axial du piston et de la tige de sortie l'un avec l'autre pendant ladite étape d'introduction. Le piston peut définir une ouverture de 5 dérivation disposée de façon adjacente à une extrémité distale, et le procédé peut comprendre en outre l'étape de sollicitation du piston dans une position étendue avec un ressort disposé entre le piston et l'organe de retenue pendant ladite étape d'introduction, pour établir un état 10 ouvert du maître-cylindre pour permettre une communication fluidique en série à travers l'au moins un orifice de réservoir, l'ouverture de dérivation, la chambre et l'au moins un orifice de conduite de frein. Le maître-cylindre peut comprendre au moins un 15 joint d'étanchéité disposé dans la chambre et s'étendant de façon annulaire autour du piston de façon adjacente à l'au moins une ouverture de dérivation, et le procédé peut comprendre en outre l'étape de disposition du piston dans une relation de butée avec la tige de sortie du servofrein 20 pendant ladite étape d'introduction pour comprimer le ressort entre le piston et l'organe de retenue et déplacer l'ouverture de dérivation du piston axialement au-delà de l'au moins un joint d'étanchéité pour établir un état mis sous pression du maître-cylindre pour fermer la 25 communication en série et établir le différentiel de pression de fluide détecté entre l'au moins un orifice de réservoir et l'au moins un orifice de conduite de frein pendant lesdites étapes de surveillance. Le procédé selon la présente invention peut 30 comprendre en outre l'étape de sollicitation du piston en retour dans sa position étendue pendant ladite étape de retrait, pour repositionner l'ouverture de dérivation au-delà de l'au moins un joint d'étanchéité et en 3032408 8 communication avec l'au moins un orifice de réservoir pour rétablir l'état ouvert du maître-cylindre et établir le différentiel de pression disparu qui a été détecté entre l'au moins un orifice de réservoir et l'au moins un orifice 5 de conduite de frein pendant ladite étape de retrait. D'autres avantages de la présente invention apparaîtront plus aisément, à mesure que celle-ci sera mieux comprise avec référence à la description détaillée suivante, prise en liaison avec les dessins annexés, sur 10 lesquels : - la Figure 1 est une vue en perspective et en coupe d'un ensemble frein assisté comprenant un maître-cylindre et un servofrein dans son état assemblé ; 15 - la Figure 2 est une vue en perspective et en coupe de l'ensemble frein assisté comprenant le maître-cylindre et le servofrein dans son état non assemblé ; 20 - la Figure 3 est une vue de détail en perspective et en coupe de l'ensemble frein assisté, illustrant l'étape d'introduction d'un épaulement radial du maître-cylindre dans un collier tubulaire du servofrein ; 25 - la Figure 4 est une vue agrandie d'une partie de la Figure 3 ; - la Figure 5 est une vue de détail en perspective et en coupe de l'ensemble frein assisté, illustrant un piston 30 du maître-cylindre disposé dans une relation d'engagement avec une tige de sortie du servofrein pendant l'étape d'introduction pour interrompre l'écoulement de fluide à travers une ouverture de dérivation du piston et établir un différentiel de 3032408 9 pression entre les orifices de conduite de frein et les orifices de réservoir du maître-cylindre ; - la Figure 6 est une vue agrandie d'une partie de la 5 Figure 5 ; - la Figure 7 est une vue de détail en perspective et en coupe de l'ensemble frein assisté, illustrant le maître-cylindre en cours de fixation au servofrein ; 10 - la Figure 8 est une vue agrandie d'une partie de la Figure 7 ; - la Figure 9 est une vue de détail en perspective d'un 15 autre agencement de fixation du maître-cylindre au servofrein ; et - la Figure 10 est une vue de détail en coupe prise le long de la ligne 10-10 de la Figure 9. 20 Avec référence aux Figures, dans lesquelles des numéros identiques désignent des parties correspondantes dans toutes les vues, un procédé pour assembler un ensemble 25 frein assisté 20 est illustré et représenté de manière générale sur les Figures 2 à 8. L'ensemble frein assisté 20, comme représenté de manière générale sur la Figure 1 dans son état assemblé, comprend un servofrein 22 fixé à une pédale de frein (non représentée) et un maître-cylindre 30 24 reliée à une pluralité de freins actionnés par fluide (non représentés). Le maître-cylindre 24 est disposé le long d'un axe central A et définit un épaulement radial 26 s'étendant de façon annulaire autour du maître-cylindre 24. 35 L'épaulement radial 26 du maître-cylindre 24 définit un 3032408 10 renfoncement 28 s'étendant de façon annulaire autour de l'épaulement radial 26 et un joint torique 30 est disposé dans le renfoncement 28. Le maître-cylindre 24 comprend également une chambre 32 ayant une forme cylindrique 5 définissant un fond 34 disposé le long de l'axe central A. Le maître-cylindre 24 comprend en outre au moins un orifice de réservoir 36 disposé en communication fluidique avec la chambre 32 pour contenir et transférer un fluide de freinage. Le maître-cylindre 24 comprend en outre au moins 10 un orifice de conduite de frein 38 disposé en communication fluidique avec la chambre 32 pour communiquer le fluide de freinage de la chambre 32 du maître-cylindre 24 aux freins actionnés par fluide. Au moins une unité de commande 40 est disposée de 15 façon coulissante dans la chambre 32 du maître-cylindre 24 et s'étend le long de l'axe A pour transférer le fluide de freinage de la chambre 32, et à travers l'au moins un orifice de conduite de frein 38, aux freins actionnés par fluide. L'unité de commande 40 comprend au moins un piston 20 42 ayant une forme cylindrique, disposé le long de l'axe A et creux à partir d'une extrémité distale 44, et un organe de retenue 46 disposé dans une relation télescopique avec l'extrémité distale 44 de l'au moins un piston correspondant 42. Le piston 42 définit au moins une 25 ouverture de dérivation 48 adjacente à l'extrémité distale 44 pour permettre à du fluide de freinage de s'écouler à travers celle-ci. Le maître-cylindre 24 définit au moins un orifice d'entrée 49 disposé de façon annulaire autour de la chambre 32 et disposé entre l'au moins une ouverture de 30 dérivation 48 et l'orifice de réservoir 36 pour établir une communication fluidique entre eux. Au moins un joint d'étanchéité 50 est disposé dans la chambre 32 du maître-cylindre 24 et s'étend de façon annulaire autour du piston 3032408 11 42 et est disposé de façon adjacente à l'au moins une ouverture de dérivation 48. Un ressort 52 est aligné sur l'axe A et s'étend entre le piston 42 et l'organe de retenue 46 pour 5 solliciter le piston 42 vers une position étendue ou de repos. Dans sa position entièrement étendue ou sollicitée, le ressort 52 positionne l'au moins une ouverture de dérivation 48 de façon adjacente à l'orifice d'entrée 49 pour établir un état ouvert du maître-cylindre 24 qui, 10 comme illustré sur les Figures 7 et 8, permet une communication du fluide de freinage à partir de l'orifice de réservoir 36 et en série à travers l'orifice d'entrée 49 et l'ouverture de dérivation 48, autour de l'organe de retenue 46, et à l'orifice de conduite de frein 38. 15 Autrement dit, lorsque le maître-cylindre 24 est disposé dans l'état ouvert, une conduite ouverte ou non bloquée de communication fluidique s'étend entre l'au moins un réservoir 36 et l'au moins un orifice d'entrée de frein 38. En réponse à un mouvement de coulissement de l'au moins un 20 piston 42 vers l'extrémité de fond 34 de la chambre 32, l'ouverture de dérivation 48 est avancée axialement au-delà l'au moins un joint d'étanchéité 50 pour établir un état mis sous pression qui, comme illustré sur les Figures 5 et 6, empêche une communication de fluide de freinage à 25 travers l'ouverture de dérivation 48 à partir de l'orifice de réservoir 36. Par conséquent, l'orifice de réservoir 36 est fermé ou isolé vis-à-vis de la chambre 32, ce qui conduit à un fluide mis sous pression fourni à l'orifice de conduite de frein 38 pour une distribution aux freins 30 actionnés par fluide. Bien que le fonctionnement mentionné ci-dessus du maître-cylindre 24 ait été décrit relativement à une seule unité de commande 40, le maître-cylindre 24 peut comprendre deux unités de commande 40 disposées dans 3032408 12 la chambre 32 fonctionnant en tandem l'une avec l'autre, comme illustré à titre d'exemple sur la Figure 1. Le servofrein 22 comprend un carter avant 54 et un carter arrière 56 ayant chacun une forme de coupelle 5 disposée sur l'axe A et définissant un espace 58, 60, 62, 64 s'étendant entre le carter avant 54 et le carter arrière 56. Le carter avant 54 du servofrein 22 comprend un collier tubulaire 66 ayant une forme cylindrique s'étendant vers l'extérieur à partir du carter avant 54 le long de 10 l'axe A. Le servofrein 22 comprend en outre un actionneur électrique 70 de forme tubulaire, disposé dans l'espace 58, 60, 62, 64 sur l'axe A et s'étendant entre une extrémité avant 72 et une extrémité arrière 74. L'actionneur électrique 70 est mobile par rapport au carter avant 54 et 15 au carter arrière 56 le long de l'axe A. L'extrémité avant 72 de l'actionneur électrique 70 comprend une tige de sortie 76 s'étendant vers l'extérieur à partir de l'extrémité avant 72 de l'actionneur électrique 70 le long de l'axe A et vers le carter avant 54 pour un engagement 20 avec le piston 42 du maître-cylindre 24. Une tige d'entrée 78 s'étend vers l'extérieur à partir du servofrein 22 le long de l'axe central A et vers la pédale de frein. Un élément élastique 73, tel qu'un ressort ou analogue, est disposé dans le carter avant 54 et s'étend de façon 25 annulaire autour de la tige d'entrée 78 et entre l'extrémité avant 72 de l'actionneur électrique 70 et le carter avant 54 pour un engagement avec le maître-cylindre 24. Pendant le freinage, à mesure qu'un opérateur 30 applique une force d'entrée par l'intermédiaire de la pédale de frein, la tige d'entrée 78 transfère la force d'entrée de la pédale de frein à la tige de sortie 76 et pousse le piston 42 du maître-cylindre 24 le long de 3032408 13 l'axe A vers le fond 34 du maître-cylindre 24. Comme décrit ci-dessus, en réponse à ce mouvement de coulissement du piston 42 vers l'extrémité de fond 34 de la chambre 32, l'ouverture de dérivation 48 est avancée axialement au-delà 5 de l'au moins un joint d'étanchéité 50 pour établir un état mis sous pression du maître-cylindre 24 qui empêche une communication de fluide de freinage à travers l'ouverture de dérivation 48 depuis l'orifice de réservoir 36. Par conséquent, l'orifice de réservoir 36 est fermé ou isolé 10 vis-à-vis de la chambre 32, ce qui conduit à du fluide mis sous pression fourni à l'orifice de conduite de frein 38 pour distribution à la pluralité de freins actionnés par fluide. Lorsque l'opérateur retire la force d'entrée, le ressort 52 du maître-cylindre 24 agira sur le piston 42 15 pour ramener le maître-cylindre 24 à l'état ouvert et l'élément élastique 73 agira sur la tige de sortie 76 de l'actionneur électrique 70 pour ramener l'actionneur électrique 70 à sa position initiale. Comme illustré dans la Figure 2, le procédé 20 d'assemblage de l'ensemble frein assisté 20 commence par l'introduction de l'épaulement radial 26 du maître-cylindre 24 axialement dans le collier tubulaire 66 du servofrein 22. Comme illustré sur la Figure 3, pendant l'étape d'introduction, la tige de sortie 76 est alignée axialement 25 avec les pistons 42 du maître-cylindre 24. Une fois que l'épaulement radial 26 est partialement introduit dans le collier tubulaire 66, le procédé se poursuit par la surveillance d'une apparition d'un différentiel de pression entre les orifices d'entrée de frein et de réservoir 36, 30 38. Le différentiel de pression de fluide entre l'orifice de conduite de frein 38 et l'orifice de réservoir 36 peut être mesuré par fermeture et application d'une pression au niveau de l'orifice de conduite de frein 38 conjointement 3032408 14 avec la fermeture et la mesure de la pression au niveau de l'orifice de réservoir 36, ou inversement. Par exemple, un générateur de pression, par exemple un appareil d'alimentation en air comprimé, peut être appliqué à l'un 5 de l'orifice de conduite de frein 38 ou de l'orifice de réservoir 36 du maître-cylindre 24 pour établir une pression de fluide à l'intérieur de la chambre 32 et travers l'orifice de conduite de frein 38 et l'orifice de réservoir 36. Il devrait être apprécié que la pression de 10 fluide puisse être fournie par un gaz (air) ou un liquide. En d'autres termes, au lieu d'utiliser un appareil d'alimentation en air comprimé, un appareil d'alimentation en liquide peut être utilisé pour appliquer la pression de fluide entre l'orifice de réservoir 36 et l'orifice de 15 conduite de frein 38. Si aucun différentiel de pression n'existe entre le réservoir et les orifices d'entrée de frein 36, 38, alors cette mesure fournit une indication de l'état ouvert du maître-cylindre qui, comme illustré sur les Figures 7 et 20 8, indique qu'une conduite de communication fluidique ouverte ou non bloquée s'étend entre l'au moins un réservoir 36 et l'au moins un orifice d'entrée de frein 38. Si un différentiel de pression de fluide est détecté entre les orifices d'entrée de frein et de réservoir 36, 38, 25 alors cela fournit une indication de l'état mis sous pression du maître-cylindre qui, comme illustré sur les Figures 5 et 6, indique qu'une communication de fluide de freinage à travers l'ouverture de dérivation 48 est empêchée ou bloquée par l'au moins un joint d'étanchéité 30 50, car le piston 42, et ainsi l'au moins une ouverture de dérivation 48, a été avancée vers l'extrémité de fond 34 de la chambre 32 par une relation de butée ou d'engagement avec la tige de sortie 76 du servofrein 22. 3032408 15 Tant qu'aucun différentiel de pression n'est détecté entre l'au moins un orifice de réservoir 36 et l'au moins orifice d'entrée de frein 38, le maître-cylindre 24 continue d'être introduit axialement dans le collier 5 tubulaire 66 du servofrein 22 et vers la tige de sortie 76 du servofrein 22. Une fois que le piston 42 engage la tige de sortie 76 du servofrein 22, la tige de sortie 76 pousse ou fait coulisser le piston 42 axialement vers le fond 34 de la chambre 32 du maître-cylindre 24, comprimant le 10 ressort 52 entre le piston 42 et l'organe de retenue 46, pour déplacer l'ouverture de dérivation 48 du piston 42 au-delà du joint d'étanchéité 50, fermant ainsi la communication fluidique entre les orifices de conduite de frein 38 et les orifices de réservoir 36. Ce mouvement du 15 piston 42 crée ainsi un différentiel de pression de fluide entre l'orifice de conduite de frein 38 et l'orifice de réservoir 36. Une fois que ce différentiel de pression est détecté, le procédé se poursuit par l'interruption de l'introduction de l'épaulement radial 26 du maître-cylindre 20 24 axialement dans le collier tubulaire 66 du servofrein 22. Comme illustré sur les Figures 5 et 6, une distance ou longueur L de mouvement axial du piston 42 établit le changement entre l'état ouvert du maître- 25 cylindre 24, dans lequel aucun différentiel de pression n'est détecté entre les orifices d'entrée de frein et de réservoir 36, 38, et l'état mis sous pression du maître-cylindre 24, dans lequel un différentiel de pression est détecté entre les orifices d'entrée de frein et de 30 réservoir 36, 38. Par conséquent, après que le différentiel de pression est détecté et que l'introduction axiale est interrompue, le procédé se poursuit par le recul ou le retrait de l'épaulement radial 26 du maître-cylindre 3032408 16 24 par rapport au collier tubulaire 66 du servofrein 22 sur cette distance ou longueur L pour rétablir l'état ouvert du maître-cylindre 24. De façon similaire à l'étape d'introduction, un différentiel de pression entre l'orifice 5 de réservoir 36 et l'orifice d'entrée de frein 38 peut également être surveillé pendant l'étape de retrait pour déterminer lorsqu'aucun différentiel de pression n'est détecté entre les orifices d'entrée de frein et de réservoir 36, 38 et qu'ainsi le piston a parcouru cette 10 distance ou longueur L pour rétablir l'état ouvert du maître-cylindre 24. Selon la divulgation mentionnée ci- dessus, l'étape de retrait déplace le maître-cylindre 24 à l'opposé du servofrein 22 pour permettre au ressort 52 de ramener le piston 42, et ainsi repositionner l'ouverture de 15 dérivation 48, au-delà du joint d'étanchéité 50 et nouveau en communication fluidique avec l'orifice de réservoir 36 au moyen de l'orifice d'entrée 49. Une fois qu'aucun différentiel de pression n'est détecté, car l'état ouvert a été rétabli, le procédé se poursuit par 20 l'interruption du retrait de l'épaulement radial 26 du maître-cylindre 24 à partir du collier tubulaire 66 du servofrein 22 pour établir une position dans laquelle le maître-cylindre 24 est fixé au servofrein 22. Le présent procédé d'assemblage de l'ensemble 25 frein assisté réduit ainsi la distance ou longueur L, connue dans la technique comme déplacement de fermeture, par la surveillance d'un différentiel de pression entre l'au moins un orifice de réservoir 36 et l'au moins un orifice de conduite de frein 38 pendant l'assemblage. 30 Autrement dit, surveiller un différentiel de pression pendant l'assemblage permet la mise en place précise du maître-cylindre 24 par rapport au servofrein 24 qui définit la distance ou longueur L à la valeur la plus petite 3032408 17 possible. La distance de déplacement de fermeture réduite, qui est établie pour l'ensemble frein assisté assemblé, conduit à un débattement de pédale rendu minimal et ainsi à une sensation de pédale améliorée pour l'opérateur du 5 véhicule. Un autre avantage du présent procédé d'assemblage de l'ensemble frein assisté est que seule la tolérance du maître-cylindre et du servofrein l'un par rapport à l'autre doit être prise en compte, et non les tolérances de la totalité des combinaisons et éléments 10 possibles à l'intérieur du système. Dans un mode de réalisation du procédé, le collier tubulaire 66 du servofrein 22 est fixé autour de l'épaulement radial 26 du maître-cylindre 24 par déformation mécanique, par exemple, par sertissage, 15 agrafage ou analogue, du collier tubulaire 66 autour de l'épaulement radial 26 du maître-cylindre 24. En particulier, comme on peut mieux le voir sur la Figure 1, le procédé comprend l'étape de sertissage du collier tubulaire 66 autour du maître-cylindre 24 pour former un 20 col réduit 68 s'étendant de façon annulaire autour de l'épaulement 26 du maître-cylindre 24, qui empêche le mouvement du maître-cylindre 24 dans le collier tubulaire 66 du servofrein 22. Comme illustré sur la Figure 1, le collier tubulaire 66 du carter avant 54 dans la position 25 assemblée de l'ensemble frein assisté 20 s'étend de façon annulaire autour de l'épaulement radial 26 du maître-cylindre 24 et au-dessus du joint torique 30 de l'épaulement radial 26 pour définir un engagement scellé de façon étanche entre le maître-cylindre 24 et le servofrein 30 22. En variante, le collier tubulaire 66 du servofrein peut être fixé mécaniquement à l'épaulement radial 26 du maître-cylindre 24 par utilisation de boulons ou vis, soudage ou chevillage. 3032408 18 Dans un autre mode de réalisation du procédé, le servofrein 22 peut être lié de façon adhésive au maître-cylindre 24 par introduction d'une matière de liaison, par exemple un adhésif, soudage ou analogue, qui s'écoule et 5 durcit par prise, entre l'épaulement radial 26 du maître-cylindre 24 et le collier tubulaire 66 du servofrein 22. Par exemple, comme on peut mieux le voir sur les Figures 9 et 10, l'épaulement radial 26 du maître-cylindre 24 définit une pluralité de renfoncements 28 disposés de façon espacée 10 les uns des autres et s'étendant de façon annulaire autour de l'axe A. Le collier tubulaire 66 du maître-cylindre 24 comprend une partie bombée 167 s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du collier tubulaire 66 et autour de l'axe A et définissant un vide 169 s'étendant de façon 15 annulaire entre l'épaulement radial 26 du maître-cylindre 24 et la partie bombée 167 du servofrein 22. La partie bombée 167 du collier tubulaire 66 comprend en outre un trou 171 disposé sur la partie bombée 167 et en communication avec le vide 169 pour permettre l'insertion 20 d'une matière de liaison adhésive pour fixer le maître-cylindre 24 au servofrein 22. Dans un mode de réalisation du procédé objet de la présente invention, une fois que l'épaulement radial 26 du maître-cylindre 24 est au moins partiellement introduit 25 dans le collier tubulaire 66 du servofrein 22, un vide peut être appliqué au servofrein 22 pour réaliser un ajustement et une compensation pour différents types de servofrein 22. Le vide resserre le carter avant 54, le carter arrière 56, le diaphragme primaire 82 et le diaphragme arrière 84 du 30 servofrein 22, conduisant une déflexion comprise entre 1 et 2 mm pour le servofrein 22. Par exemple, comme illustré sur la Figure 1, le carter avant 54 définit une entrée pour relier le servofrein 22 à une source de vide. Le 3032408 19 servofrein 22 peut comprendre un clapet de retenue disposé entre la source de vide et l'entrée pour empêcher l'air à la pression atmosphérique d'entrer dans le servofrein 22 lorsque la source de vide n'est pas en fonctionnement. 5 Comme illustré sur la Figure 1, le servofrein 22 de l'ensemble frein assisté assemblé 20 comprend en outre une plaque de séparation 80 de forme circulaire reliée de façon coulissante à l'actionneur électrique 70 et séparant l'espace 58, 60, 62, 64 en un volume de commande primaire 10 58, 60 s'étendant entre le carter arrière 56 et la plaque de séparation 80 et en un volume de commande secondaire 62, 64 s'étendant entre la plaque de séparation 80 et le carter avant 54. Un diaphragme primaire 82 de forme circulaire et fait d'un matériau élastomère est disposé dans le volume de 15 commande primaire 58, 60, adjacent au carter arrière 56, et est fixé à l'actionneur électrique 70 espacé de la plaque de séparation 80 pour séparer le volume de commande primaire 58, 60 en un compartiment d'application primaire 58 et un compartiment de vide primaire 60. Un diaphragme 20 secondaire 84 de forme circulaire et fait d'un matériau élastomère est disposé dans le volume de commande secondaire 62, 64, adjacent au carter avant 54, et est fixé à l'actionneur électrique 70 espacé de la plaque de séparation 80 pour séparer le volume de commande secondaire 25 62, 64 en un compartiment d'application secondaire 62 et un compartiment de vide secondaire 64. Un tuyau 86 ayant une forme tubulaire s'étend entre la plaque de séparation 80 et le diaphragme primaire 82 et définit un canal 88 disposé en communication fluidique avec à la fois le compartiment 30 d'application primaire 58 et le compartiment d'application secondaire 62. L'actionneur électrique 70 définit un passage d'air 90 reliant le compartiment de vide primaire 60 et le compartiment de vide secondaire 64 pour permettre 3032408 20 aux compartiments de vide 60, 64 d'être toujours mis sous pression au-dessous de la pression atmosphérique pendant le fonctionnement. En variante, le passage d'air 90 peut être défini sur la plaque de séparation 80 pour relier les 5 compartiments de vide 60, 64 l'un à l'autre pour une communication fluidique (vide) entre eux. Une plaque de support primaire 92 ayant une forme de disque est disposée dans la chambre de vide primaire 32 et est fixée à l'actionneur électrique 70 en étant contiguë 10 au diaphragme primaire 82 pour fournir une rigidité au diaphragme primaire 82. Une plaque de support secondaire 94 ayant une forme de disque est disposée dans la chambre de vide secondaire 32 et est fixée à l'actionneur électrique 70 et est contiguë au diaphragme secondaire 84 15 pour fournir une rigidité au diaphragme secondaire 84. L'extrémité arrière 74 de l'actionneur électrique 70 définit un alésage 96 de forme cylindrique s'étendant le long de l'axe central A. Un mécanisme de régulation d'air 98, comme désigné de manière générale, est disposé dans 20 l'alésage 96 pour permettre à de l'air à la pression atmosphérique d'entrer dans les compartiments d'application 58, 62 du servofrein 22. Le mécanisme de régulation d'air 98 comprend une soupape à air 100 ayant une forme de tiroir prenant appui dans l'alésage 96 de l'actionneur électrique 25 70 et s'étend le long de l'axe central A entre la tige de sortie 76 et la tige d'entrée 78. La soupape à air 100 définit une extrémité de réception 102 ayant une cavité 104 pour un engagement avec la tige d'entrée 78 du servofrein 22. Un disque de réaction 106 de forme circulaire et fait 30 d'un matériau élastomère est disposé sur l'extrémité avant 72 de l'actionneur électrique 70 et s'étend entre la tige de sortie 76 et la soupape à air 100 pour transférer le mouvement de la soupape à air 100 à la tige de sortie 76. 3032408 21 Le mécanisme de régulation d'air 98 comprend en outre une soupape de commande flottante 108 de forme tubulaire et disposée de façon adjacente à la soupape à air 100 pour empêcher de l'air à la pression atmosphérique d'entrer dans 5 le servofrein 22 à travers la soupape à air 100. L'extrémité arrière 74 de l'actionneur électrique 70 définit un siège de soupape 110 s'étendant vers l'extérieur à partir de l'extrémité arrière 74 de l'actionneur électrique 70 et de façon annulaire autour de l'axe A pour 10 un engagement avec la soupape de commande flottante 108 du mécanisme de régulation d'air 98. En fonctionnement, lorsque les freins sont dans une position de repos et qu'aucune force n'est appliquée à la tige d'entrée 78, la source de vide aspire l'air hors 15 des compartiments de vide 60, 64. Avec la soupape à air 100 maintenant la soupape de commande flottante 108 hors du siège de soupape 110 de l'actionneur électrique 70, l'air est évacué des compartiments d'application 58, 62. Le siège de soupape 110 est disposé sur la soupape de commande 20 flottante 108, empêchant l'entrée d'air à la pression atmosphérique dans l'extrémité arrière de l'actionneur électrique 70, et dans les compartiments d'application 58, 62. Avec le vide sur les deux côtés des diaphragmes 82, 84, les diaphragmes 82, 84 peuvent maintenir l'actionneur 25 électrique 70 contre le carter. Lorsqu'un conducteur appuie sur la pédale de frein, la tige d'entrée 78 déplace ensemble la soupape à air 100 et la soupape de commande flottante 108 vers l'avant le long de l'axe A et vers le carter avant 54, 30 jusqu'à ce que la soupape de commande flottante 108 entre en contact le siège de soupape 110 sur le piston moteur 42. A mesure que la soupape à air 100 se déplace vers l'avant le long de l'axe central A, elle se désengage elle-même de 3032408 22 la soupape de commande flottante 108 et crée une ouverture entre la soupape à air 100 et la soupape de commande flottante 108. Lorsque cela se produit, l'air à la pression atmosphérique entre dans les compartiments 5 d'application 58, 60 du servofrein 22. Etant donné qu'il y a encore un vide dans les compartiments de vide 60, 64, un différentiel de pression de diaphragme conduit à une force d'actionnement, dirigée vers l'avant, agissant sur chacun des diaphragmes 82, 84 reliés à l'actionneur électrique 70. 10 La force d'actionnement amène l'actionneur électrique 70 et la tige de sortie 76 à se déplacer vers l'avant et à déplacer le piston 42 du cylindre de frein maître 24. A mesure que la pression de conduite hydraulique du système de freinage augmente pendant le freinage, le 15 servofrein 22 fournit une force de rétroaction mécanique à la pédale de frein par l'intermédiaire de la soupape à air 100. La tige de sortie 76 transmet la force, dirigée vers l'arrière, du piston 42 du maître-cylindre 24 au disque de réaction 106, qui se comprime et fournit une réponse très 20 similaire à un fluide hautement comprimé. Une partie de la force totale du maître-cylindre 24 est transférée à la soupape à air 100, à la tige d'entrée 78 et, enfin, à la pédale de frein. Cela donne au conducteur une sensation d'application de frein qui est proportionnelle au degré de 25 freinage. Cette rétroaction ferme également la soupape à air 100 et empêche toute autre augmentation de pression d'application jusqu'à ce que le conducteur appuie plus fort sur la pédale de frein. Lorsque la pédale de frein est dans une position 30 de maintien, la soupape de commande flottante 108 reste en contact avec le siège de soupape 110 de l'actionneur électrique 70, fermant ainsi la source de vide vis-à-vis des compartiments d'application 58, 62. Au même moment, la 3032408 23 soupape de commande flottante 108 se déplace avec l'actionner électrique 70 le long de l'axe central A pour revenir en appui sur la soupape à air 100, ce qui empêche de l'air supplémentaire d'entrer dans les compartiments 5 d'application 58, 62. La soupape à air 100 et la soupape de commande flottante 108 restent immobiles jusqu'à ce que le conducteur relâche ou applique plus de force à la pédale de frein. Relâcher toutes les forces sur la pédale de frein permet à l'actionneur électrique 70 de ramener les 10 diaphragmes 82, 84 à la position de repos. Bien entendu, de nombreuses modifications et variantes de la présente invention sont possibles à la lumière des enseignements ci-dessus et peuvent être réalisées d'une autre manière que celle décrite de façon 15 spécifique, tout en restant dans le cadre de la présente invention. Il devrait être apprécié que le procédé d'assemblage d'ensemble frein assisté 20 selon la présente invention peut être utilisé pour fabriquer des ensembles freins assistés simples ainsi que des ensembles freins 20 assistés en tandem. REVENDICATIONS1 - Procédé d'assemblage d'un ensemble frein assisté (20) comprenant un servofrein (22) et un maître-5 cylindre (24) définissant une chambre (32) disposée entre au moins un orifice de réservoir (36) et au moins un orifice de conduite de frein (38), le procédé étant caractérisé par le fait qu'il comprend : - l'introduction du maître-cylindre (24) dans le 10 servofrein (22) ; - la surveillance d'une apparition d'un différentiel de pression entre l'au moins un orifice de réservoir (36) et l'au moins un orifice de conduite de frein (38) du maître-cylindre (24) pendant ladite étape 15 d'introduction ; - l'interruption de l'introduction du maître-cylindre (24) dans le servofrein (22) en réponse à la détection d'un différentiel de pression ; - le retrait du maître-cylindre (24) depuis l'intérieur du 20 servofrein (22) sur une distance (L) ; et - la fixation du servofrein (22) au maître-cylindre (24) après avoir retiré le maître-cylindre (24) sur ladite distance (L). 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé 25 par le fait qu'il comprend en outre : - la surveillance d'une disparition du différentiel de pression entre l'au moins un orifice de réservoir (36) et l'au moins un orifice de conduite de frein (38) du maître-cylindre (24) pendant ladite étape de retrait ; 30 et - l'interruption du retrait du maître-cylindre (24) partir du servofrein (22) en réponse à la disparition du 3032408 25 différentiel de pression, pour établir ladite distance (L). 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdites étapes de surveillance d'une 5 apparition d'un différentiel de pression et d'une disparition du différentiel de pression comprennent l'application d'une pression à l'un parmi l'au moins un orifice de réservoir (36) et l'au moins un orifice de conduite de frein (38), et la surveillance d'une pression 10 au niveau de l'autre parmi l'au moins un orifice de réservoir (36) et l'au moins un orifice de conduite de frein (38) pour déterminer si la pression appliquée et la pression surveillée sont différentes ou égales. 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé 15 par le fait que l'étape d'application d'une pression à l'un parmi l'au moins un orifice de réservoir (36) et l'au moins un orifice de conduite de frein (38) comprend le raccordement d'un appareil d'alimentation en air comprimé à l'un parmi l'au moins un orifice de réservoir (36) et l'au 20 moins un orifice de conduite de frein (38). - Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ladite étape d'application d'une pression à l'un parmi l'au moins un orifice de réservoir (36) et l'au moins un orifice de conduite de frein (38) comprend le 25 raccordement d'un appareil d'alimentation en liquide à l'un parmi l'au moins un orifice de réservoir (36) et l'au moins un orifice de conduite de frein (38). 6 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le 30 servofrein (22) comprend un collier tubulaire (66) et le maître-cylindre (24) comprend un épaulement radial (26) et ladite étape de fixation du servofrein (22) au maître-cylindre (24) comprend la déformation mécanique du collier 3032408 26 tubulaire (66) autour de l'épaulement radial (26) du maître-cylindre (24). 7 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le 5 servofrein (22) comprend un collier tubulaire (66) et le maître-cylindre (24) comprend un épaulement radial (26) et ladite étape de fixation du servofrein (22) au maître-cylindre (24) comprend l'attache mécanique du collier tubulaire (66) à l'épaulement radial (26) du maître-10 cylindre (24). 8 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le servofrein (22) comprend un collier tubulaire (66) et le maître-cylindre (24) comprend un épaulement radial (26) et 15 ladite étape de fixation du servofrein (22) au maître-cylindre (24) comprend l'introduction d'une matière de liaison entre l'épaulement radial (26) du maître-cylindre (24) et le collier tubulaire (66). 9 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé 20 par le fait que l'épaulement radial (26) définit une pluralité de renfoncements (28) et le collier tubulaire (66) comprend une partie bombée (167) qui définit un vide (169) et ladite étape d'introduction de la matière de liaison comprend l'introduction de la matière de liaison à 25 travers un trou (171) et entre les renfoncements (28) et la partie bombée (167) pour fixer le maître-cylindre (24) au servofrein (22). - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le 30 servofrein (22) comprend un carter avant (54), un carter arrière (56), un diaphragme primaire (82) et un diaphragme arrière (84), et le procédé comprend en outre l'étape d'application d'un vide au servofrein (22) pendant ladite 3032408 27 étape d'introduction, pour réaliser un ajustement et un serrage des carters (54, 56) et diaphragmes (82, 84) du servofrein (22). 11 - Procédé selon l'une quelconque des 5 revendications 2 5, caractérisé par le fait que le servofrein (22) comprend un collier tubulaire (66) et le maître-cylindre (24) comprend un épaulement radial (26) et ladite étape d'introduction comprend l'introduction axiale de l'épaulement radial (26) dans le collier tubulaire (66) 10 et ladite étape de retrait comprend le retrait de l'épaulement radial (26) à partir du collier tubulaire (66) sur ladite distance (L). 12 - Procédé selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le maître-cylindre (24) comprend une unité de commande (40) comprenant un piston (42) et un organe de retenue (46) disposés dans une relation télescopique l'un avec l'autre à l'intérieur de la chambre (32), et le servofrein (22) comprend une tige de sortie (76) s'étendant le long d'un axe (A), et le procédé comprend en outre l'étape d'alignement axial du piston (42) et de la tige de sortie (76) l'un avec l'autre pendant ladite étape d'introduction. 13 - Procédé selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le piston (42) définit une 25 ouverture de dérivation (48) disposée de façon adjacente à une extrémité distale (44), et le procédé comprend en outre l'étape de sollicitation du piston (42) dans une position étendue avec un ressort (52) disposé entre le piston (42) et l'organe de retenue (46) pendant ladite étape 30 d'introduction, pour établir un état ouvert du maître-cylindre (24) pour permettre une communication fluidique en série à travers l'au moins un orifice de réservoir (36), 3032408 28 l'ouverture de dérivation (48), la chambre (32) et l'au moins un orifice de conduite de frein (38). 14 - Procédé selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le maître-cylindre (24) 5 comprend au moins un joint d'étanchéité (50) disposé dans la chambre (32) et s'étendant de façon annulaire autour du piston (42) de façon adjacente à l'au moins une ouverture de dérivation (48), et le procédé comprend en outre l'étape de disposition du piston (42) dans une relation de butée 10 avec la tige de sortie (76) du servofrein (22) pendant ladite étape d'introduction pour comprimer le ressort (52) entre le piston (42) et l'organe de retenue (46) et déplacer l'ouverture de dérivation (48) du piston (46) axialement au-delà de l'au moins un joint d'étanchéité (50) 15 pour établir un état mis sous pression du maître-cylindre (24) pour fermer la communication en série et établir le différentiel de pression de fluide détecté entre l'au moins un orifice de réservoir (36) et l'au moins un orifice de conduite de frein (38) pendant lesdites étapes de 20 surveillance. 15 - Procédé selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre l'étape de sollicitation du piston (42) en retour dans sa position étendue pendant ladite étape de retrait, pour repositionner l'ouverture de dérivation (48) au-delà de l'au moins un joint d'étanchéité (50) et en communication avec l'au moins un orifice de réservoir (36) pour rétablir l'état ouvert du maître-cylindre (24) et établir le différentiel de pression disparu qui a été détecté entre l'au moins un orifice de réservoir (36) et l'au moins un orifice de conduite de frein (38) pendant ladite étape de retrait.