FR 3033888 A1 20160923 FR 1552342 A 20150320 1 DISPOSITIF DE MESURE D'EFFORTS DE PRESSION SUR UNE VOIE ROUTIÈRE L'invention concerne un dispositif de mesure d'efforts de pression sur une voie routière, en particulier un dispositif comprenant une pluralité 5 de détecteurs routiers d'efforts de pression sur une voie routière. L'invention concerne aussi un procédé de réalisation et de fonctionnement d'un tel dispositif. Certains détecteurs routiers d'efforts de pression fournissent un signal analogique représentatif d'une pression exercée sur une portion de voie routière. Dans un dispositif comprenant plusieurs détecteurs routiers, une liaison 10 filaire est nécessaire entre chaque détecteur et un dispositif de collecte des signaux. En outre une station de collecte multivoies spécifiquement dédiée à un tel dispositif doit être conçue, fabriquée et mise en oeuvre, ce qui est très coûteux. Les câbles utilisés dans ces applications sont aussi spécifiques et coûteux, ainsi que les méthodes mises en oeuvre pour leur installation. 15 Des tels détecteurs représentent donc un coût et une complexité d'installation élevés. L'invention vise donc à pallier ces inconvénients. L'invention vise à proposer un dispositif dont la complexité et les coûts d'installation sont limités. 20 L'invention vise notamment à simplifier et réduire les coûts d'installation d'un dispositif comprenant une pluralité de détecteurs routiers. L'invention vise également à proposer un tel dispositif qui fournit des mesures de très bonne précision. En particulier, l'invention vise à proposer un dispositif 25 permettant de calculer la vitesse et/ou le poids d'un véhicule de façon fiable. L'invention concerne donc un dispositif de mesure d'efforts de pression sur une voie routière comprenant : - un premier détecteur, dit détecteur de tête, routier d'efforts de pression comprenant : 30 - au moins un capteur d'efforts de pression exercés sur une portion de voie routière, ledit capteur d'efforts étant adapté pour fournir au moins 3033888 2 un signal, dit signal d'effort de tête, représentatif d'un effort de pression, - au moins une unité de traitement, adaptée pour : - recevoir au moins un signal d'effort de tête, - élaborer un signal numérique, dit signal traité de tête, au moins à partir d'au moins un signal d'effort de tête, - au moins un deuxième détecteur, dit détecteur secondaire, routier d'efforts de pression comprenant : - au moins un capteur d'efforts de pression exercés sur une portion de voie routière, ledit capteur d'efforts étant adapté pour fournir au moins un signal, dit signal d'effort secondaire, représentatif d'un effort de pression, - au moins une unité de traitement, adaptée pour : - recevoir au moins un signal d'effort secondaire, - élaborer un signal numérique, dit signal traité secondaire, au moins à partir d'au moins un signal d'effort secondaire, - au moins un dispositif informatique, dit dispositif de collecte, de collecte de signal traité de tête et de signal traité secondaire, relié au détecteur de tête par une première liaison filaire, dite liaison de collecte, adaptée pour assurer une transmission d'au moins un signal traité de tête entre le détecteur de tête et le dispositif de collecte, - une deuxième liaison filaire, dite liaison secondaire, entre ledit détecteur de tête et ledit détecteur secondaire, adaptée pour assurer une transmission d'au moins un signal traité secondaire entre le détecteur secondaire et le détecteur de tête, - l'unité de traitement du détecteur de tête étant adaptée pour retransmettre au dispositif de collecte par ladite liaison de collecte, au moins un signal traité secondaire reçu dudit détecteur secondaire par ladite liaison secondaire, - ledit dispositif de collecte étant adapté pour recevoir, sur une même entrée à laquelle est connectée ladite liaison de collecte, au moins un signal traité de tête 3033888 3 du détecteur de tête et au moins un signal traité secondaire dudit détecteur secondaire. L'invention permet ainsi de faire transiter des signaux traités élaborés par le détecteur de tête et des signaux traités élaborés par le détecteur 5 secondaire dans une même liaison filaire, dite liaison de collecte, jusqu'au dispositif de collecte. En général, le dispositif de collecte est situé à distance des détecteurs routiers, requérant des longueurs de câbles généralement comprises entre quelques mètres et une centaine de mètres. Les différents détecteurs routiers d'un même dispositif en revanche sont disposés à quelques dizaines de centimètres ou à 10 quelques mètres les uns des autres. Dès lors l'invention permet de réduire la complexité d'installation des détecteurs et leur coûts d'installation : seul une liaison filaire, dite liaison de collecte, de grande longueur est requise entre l'un des détecteurs et le dispositif de collecte. Les liaisons secondaires entre détecteurs sont courtes. 15 Ainsi, l'invention permet d'obtenir, pour la première fois, un dispositif comprenant une pluralité de détecteurs reliés entre eux de façon à former un réseau de communication. En particulier, l'invention permet d'obtenir un dispositif comprenant une pluralité de détecteurs reliés entre eux en série (ou 'claisy chain' en anglais, parfois aussi traduit par « en guirlande » ou « en chaîne »), c'est- 20 à-dire les uns à la suite des autres. En effet, conformément à l'invention, un ou plusieurs autres détecteurs secondaires peuvent être reliés audit détecteur secondaire lui-même relié au détecteur de tête de façon à former une série de détecteurs routiers en série les uns après les autres. 25 Néanmoins, rien n'empêche, alternativement ou en combinaison, que plusieurs détecteurs secondaires soient reliés en étoile à un même détecteur secondaire et/ou audit détecteur de tête. De plus, dans le cas où un dispositif selon l'invention comprend au moins trois détecteurs routiers, rien n'empêche de prévoir une 30 installation en série bouclée sur le dispositif de collecte, c'est-à-dire qu'une même chaîne de détecteurs comprend deux détecteurs de tête disposés aux deux extrémités 3033888 4 de la série de détecteurs routiers, chaque détecteur de tête étant relié par une liaison de collecte audit dispositif de collecte, et étant aussi reliés par des liaisons secondaires un ou plusieurs détecteurs secondaires interposés. Cela permet d'obtenir une liaison de communication redondante résistante à une panne unique 5 entre chaque détecteur routier et le dispositif de collecte, tout en conservant un nombre de liaisons de collecte inférieur au nombre de détecteurs routiers. Les signaux traités transmis par ledit détecteur secondaire à destination du dispositif de collecte est reçu par le détecteur de tête via la liaison secondaire puis retransmis par le détecteur de tête via la liaison de collecte. 10 Les signaux traités comprennent avantageusement des données représentatives d'une adresse du dispositif de collecte, notamment d'une adresse physique du dispositif de collecte (par exemple une adresse de type MAC). Le dispositif de collecte est par exemple avantageusement un serveur informatique adapté pour recevoir, collecter et traiter des signaux traités 15 d'une pluralité de détecteurs. Le dispositif de collecte comprend notamment des données numériques représentatives d'instructions logiques qui, lorsqu'elles sont mises en oeuvre par une unité de traitement de données telle qu'un microprocesseur par exemple, permettent d'effectuer des opérations sur des données des signaux traités reçus desdits détecteurs routiers, permettant d'extraire des informations de 20 plus haut niveau que celles contenues dans chaque signal traité. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention : - ledit signal traité de tête comprend des données représentatives d'un horodatage du signal d'effort de tête, - ledit signal traité secondaire comprend des données représentatives d'un 25 horodatage du signal d'effort secondaire. En particulier, ledit signal traité de tête comprend des données représentatives d'un horodatage d'au moins un signal d'effort de tête ayant été utilisé pour élaborer ledit signal traité de tête. De même, ledit signal traité secondaire comprend des données représentatives d'un horodatage d'au moins un 30 signal d'effort secondaire ayant été utilisé pour élaborer ledit signal traité secondaire. 3033888 5 Ainsi, le dispositif de collecte peut effectuer des calculs à partir des signaux traités en fonction de l'horodatage desdits signaux traités. Par exemple, le dispositif de collecte est en mesure de calculer la différence de temps entre le passage d'un véhicule sur un premier détecteur 5 routier et son passage sur un deuxième détecteur routier. Une telle différence de temps peut ainsi être utilisée par le dispositif de collecte pour calculer la vitesse moyenne du véhicule entre les deux détecteurs. Cette différence de temps et/ou cette vitesse moyenne peuvent aussi servir à un calcul de poids du véhicule. En outre, l'horodatage des signaux traités permet d'effectuer des statistiques sur le nombre 10 et/ou le type de véhicules par tranche horaire, etc. L'unité de traitement de chaque détecteur et le dispositif de collecte comprennent au moins une horloge interne chacun. L'horloge du dispositif de collecte est une horloge maître sur laquelle toutes les horloges des unités de traitement des détecteurs sont synchronisées. 15 Avantageusement, un dispositif selon l'invention est aussi caractérisé en ce que l'unité de traitement dudit détecteur de tête, l'unité de traitement dudit détecteur secondaire et le dispositif de collecte sont adaptés pour mettre en oeuvre un protocole de communication à commutation de paquets de données, notamment un protocole de type Ethernet. 20 En particulier, chaque détecteur routier d'un dispositif selon l'invention comprend avantageusement au moins une unité de traitement de données numériques adaptée pour émettre et recevoir des signaux - notamment lesdits signaux traités - selon un protocole de communication à commutation de paquets de données numériques, par exemple de type Ethernet. 25 Dans certaines modes de réalisation, ladite liaison de collecte et ladite liaison secondaire comprennent chacune au moins un câble compatible pour des communications numériques de type Ethernet. Ladite liaison de collecte et ladite liaison secondaire sont par exemple chacune constituée d'un câble à deux paires torsadées de fils adaptés à la transmission de données numériques, par 30 exemple un câble UTP (en anglais ' Unshielded twisted pair') ou STP (en anglais ' Shielded twisted pair'). Dans un dispositif selon l'invention, un câble à deux paires 3033888 6 torsadées de fils est avantageusement suffisant pour ladite liaison de collecte et ladite liaison secondaire. En outre, avantageusement et selon l'invention, chaque détecteur routier d'un dispositif selon l'invention comprend avantageusement un 5 commutateur (ou 'switch') à deux ports, notamment un commutateur Ethernet à deux ports. Ainsi, dans le cas du détecteur de tête, une liaison secondaire vers un détecteur secondaire est avantageusement connecté à un premier port de son commutateur, tandis qu'une liaison de collecte vers un dispositif de collecte est avantageusement connecté à un deuxième port de son commutateur. 10 Ledit dispositif de collecte comprend lui-même avantageusement un commutateur (ou `switch'), notamment un commutateur Ethernet. De plus, avantageusement et selon l'invention, l'unité de traitement dudit détecteur de tête, l'unité de traitement dudit détecteur secondaire et 15 le dispositif de collecte sont adaptés pour mettre en oeuvre un protocole de synchronisation, notamment un protocole de type PTP. En particulier, chaque détecteur routier d'un dispositif selon l'invention comprend avantageusement au moins une unité de traitement adaptée pour mettre en oeuvre une protocole de synchronisation, par exemple de type PTP 20 (en anglais `Precision Time Protocon. Les horloges des unités de traitement de chaque détecteur et du dispositif de collecte se synchronisent avantageusement entre elles selon un tel protocole. Cela permet d'obtenir une précision d'horodatage des signaux transmis par chaque détecteur de l'ordre de 1 las. Ainsi, les calculs de vitesse, de 25 poids, etc. effectués sur la base des mesures de chaque détecteur sont particulièrement précis. Grâce à l'invention, la simplification d'installation et de conception d'un dispositif selon l'invention est donc doublée d'une amélioration de la précision des mesures et des calculs résultant des mesures. En outre cela permet de disposer des détecteurs selon 30 l'invention, successivement sur une chaussée, proches les uns des autres, tout en conservant une excellente fiabilité de mesure et de calcul de caractéristiques 3033888 7 relatives à un véhicule - telle que sa vitesse notamment. En particulier, dans un dispositif selon l'invention, deux détecteurs successifs sont avantageusement disposés à une distance courte, selon une direction de circulation sur la chaussée. Cela permet notamment de calculer une vitesse proche de la vitesse instantanée 5 d'un véhicule avec deux détecteurs installés dans une chaussée espacés entre eux de quelques dizaines de centimètres selon une direction principale de circulation sur cette chaussée, au lieu d'une moyenne de vitesse d'un véhicule réalisée avec deux détecteurs espacés de quelques mètres, et ce sans devoir augmenter la fréquence d'échantillonnage du système. 10 Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de collecte comprend un bus adapté pour échanger des données avec au moins une unité de traitement d'un détecteur de tête et au moins une unité de traitement d'un détecteur secondaire, au moins une unité de traitement dudit détecteur de tête et au moins une unité de traitement dudit détecteur secondaire étant reliées entre elles en série. 15 Chaque liaison de collecte est reliée audit bus du dispositif de collecte. Ledit bus est adapté pour recevoir des signaux traités sur une liaison de collecte commune à une pluralité de détecteurs routiers reliés entre eux en série. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de collecte comprend un bus adapté pour échanger des données avec une pluralité 20 d'unités de traitement d'une pluralité de détecteurs de tête, reliées en étoile audit dispositif de collecte. Dans de tels modes de réalisation, plusieurs liaisons de collecte sont reliées audit bus, c'est-à-dire que plusieurs détecteurs routiers sont reliés en étoile audit bus. 25 Dans certaines modes de réalisation, avantageusement et selon l'invention, le dispositif de collecte comprend un bus hybride adapté pour échanger des données avec une pluralité d'unités de traitement d'une pluralité de détecteurs de tête, reliées en étoile audit dispositif de collecte, au moins une unité de traitement d'au moins un détecteur de tête étant reliée en série avec au moins une unité de 30 traitement d'un détecteur secondaire. Le bus est un bus hybride série/étoile. 3033888 8 Avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif de collecte est adapté pour calculer une vitesse d'un véhicule à partir de signaux traités produits par au moins deux détecteurs routiers distincts. En particulier, ledit dispositif de collecte est avantageusement 5 adapté pour calculer une vitesse d'un véhicule à partir de signaux traités produits par au moins deux détecteurs routiers distincts et dont les unités de traitement sont : - reliées entre elles en série, - reliées audit dispositif de collecte par une même liaison de collecte, - synchronisées entre elles selon un protocole de type PTP. 10 Ledit dispositif de collecte est ainsi avantageusement adapté pour calculer un poids du véhicule à partir de signaux traités produits par au moins deux détecteurs routiers distincts disposés sur une même voie. Ledit dispositif de collecte est ainsi avantageusement adapté pour calculer un poids du véhicule à partir de la vitesse du véhicule. La formule suivante peut par exemple être utilisée : V T P =- D.j. 15 dans laquelle - V représente la vitesse du véhicule, - D est un coefficient homogène à une longueur, représentatif de la largeur caractéristique du détecteur dans une direction de déplacement principale sur la chaussée (notamment la direction de déplacement de la roue sur le 20 détecteur, c'est-à-dire orthogonalement au détecteur), le cas échéant corrigé par une calibration du détecteur, - F représente une force de pression mesurée par au moins un capteur lors d'un événement au cours du temps, par exemple le passage d'une roue sur le détecteur, 25 - T représente la durée de l'événement, par exemple la durée de passage d'une roue sur le détecteur, - dt représente la variable temporelle sur laquelle l'intégration est réalisée. 3033888 9 De plus, avantageusement et selon l'invention, le dispositif de collecte est adapté pour fournir une puissance électrique d'alimentation au moins à une unité de traitement dudit détecteur de tête et à au moins une unité de traitement de chaque détecteur secondaire relié par une liaison secondaire audit détecteur de 5 tête. Ainsi, le dispositif de collecte fournit une puissance électrique à chaque détecteur routier qui lui est relié via une liaison de collecte par un protocole PoS (en anglais 'Power over Signal') ou SoP (en anglais 'Signal over Power'), par exemple par un protocole de type PoE (en anglais 'Power over 10 Ethernet') permettant de faire passer une puissance électrique dans un câble compatible avec le protocole Ethernet (normalement uniquement prévu pour assurer une transmission de données). En particulier, le dispositif de collecte comprend, dans certaines modes de réalisation, un adaptateur PoS, SoP ou PoE adapté pour injecter 15 une puissance électrique sur certains fils prédéterminés de la liaison de collecte. Les composants électriques et/ou électroniques de chaque détecteur routier sont adaptés pour pouvoir fonctionner avec le voltage et l'intensité fournis par le dispositif de collecte via ladite liaison de collecte et, le cas échéant, une ou plusieurs liaisons secondaires. 20 L'invention s'étend également à un procédé de réalisation d'un dispositif de mesure d'efforts de pression sur une voie routière dans lequel : - on dispose dans une chaussée de voie routière un premier détecteur, dit détecteur de tête, routier d'efforts de pression comprenant : - au moins un capteur d'efforts de pression exercé sur une portion de 25 voie routière, ledit capteur d'efforts étant adapté pour fournir au moins un signal, dit signal d'effort de tête, représentatif d'un effort de pression, - au moins une unité de traitement, adaptée pour : - recevoir au moins un signal d'effort de tête, 30 - élaborer un signal numérique, dit signal traité de tête, au moins à partir d'au moins un signal d'effort de tête, 3033888 10 - on dispose dans une chaussée de voie routière au moins un deuxième détecteur, dit détecteur secondaire, routier d'efforts de pression comprenant : - au moins un capteur d'efforts de pression exercé sur une portion de voie routière, ledit capteur d'efforts étant adapté pour fournir au moins 5 un signal, dit signal d'effort secondaire, représentatif d'un effort de pression, - au moins une unité de traitement, adaptée pour : - recevoir au moins un signal d'effort secondaire, - élaborer un signal numérique, dit signal traité secondaire, au 10 moins à partir d'au moins un signal d'effort secondaire, - on relie le détecteur de tête à au moins un dispositif informatique, dit dispositif de collecte, de collecte de signal traité de tête et de signal traité secondaire, par une première liaison filaire, dite liaison de collecte, adaptée pour assurer une transmission d'au moins un signal traité de tête entre le 15 détecteur de tête et le dispositif de collecte, - on relie le détecteur secondaire au détecteur de tête par une deuxième liaison filaire, dite liaison secondaire, adaptée pour assurer une transmission d'au moins un signal traité secondaire entre le détecteur secondaire et le détecteur de tête, 20 - l'unité de traitement du détecteur de tête étant adaptée pour retransmettre au dispositif de collecte par ladite liaison de collecte, au moins un signal traité secondaire reçu dudit détecteur secondaire par ladite liaison secondaire, - ledit dispositif de collecte étant adapté pour recevoir, sur une même entrée à laquelle est connectée ladite liaison de collecte, au moins un signal traité de 25 tête du détecteur de tête et au moins un signal traité secondaire dudit détecteur secondaire. Dans certains modes de réalisation, un premier câble compatible avec le protocole Ethernet est relié par une première extrémité audit détecteur de tête et par une seconde extrémité audit dispositif de collecte. Un 30 deuxième câble compatible avec le protocole Ethernet est relié par une première 3033888 11 extrémité audit détecteur de tête et par une seconde extrémité audit détecteur secondaire. Dans un tel procédé, aucun câble spécifiquement et uniquement dédié à l'alimentation électrique des détecteurs routiers n'est disposé 5 entre une source d'alimentation et chaque détecteur routier. Le dispositif de collecte est choisi adapté pour pouvoir fournir une alimentation électrique auxdits détecteurs routiers via la liaison de collecte et chaque liaison secondaire. L'invention s'étend également à un procédé de fonctionnement d'un dispositif de mesure d'efforts de pression sur une voie routière comprenant : 10 - un premier détecteur, dit détecteur de tête, routier d'efforts de pression comprenant : - au moins un capteur d'efforts de pression exercé sur une portion de voie routière, ledit capteur d'efforts étant adapté pour fournir au moins un signal, dit signal d'effort de tête, représentatif d'un effort de 15 pression, - au moins une unité de traitement, adaptée pour : - recevoir au moins un signal d'effort de tête, - élaborer un signal numérique, dit signal traité de tête, au moins à partir d'au moins un signal d'effort de tête, 20 - au moins un deuxième détecteur, dit détecteur secondaire , routier d'efforts de pression comprenant : - au moins un capteur d'efforts de pression exercé sur une portion de voie routière, ledit capteur d'efforts étant adapté pour fournir au moins un signal , dit signal d'effort secondaire, représentatif d'un effort de 25 pression, - au moins une unité de traitement, adaptée pour : - recevoir au moins un signal d'effort secondaire, - élaborer un signal traité numérique au moins à partir d'au moins un signal d'effort secondaire, 30 - au moins un dispositif informatique, dit dispositif de collecte, de collecte de signal traité de tête et de signal traité secondaire, relié au détecteur de tête par 3033888 12 une première liaison filaire, dite liaison de collecte, adaptée pour assurer une transmission d'au moins un signal traité de tête entre le détecteur de tête et le dispositif de collecte, - une deuxième liaison filaire, dite liaison secondaire, entre ledit détecteur de 5 tête et ledit détecteur secondaire, adaptée pour assurer une transmission d'au moins un signal traité secondaire entre le détecteur secondaire et le détecteur de tête, dans lequel : - l'unité de traitement du détecteur de tête retransmet au dispositif de collecte 10 par ladite liaison de collecte, au moins un signal traité secondaire reçu dudit détecteur secondaire par ladite liaison secondaire - ledit dispositif de collecte reçoit, sur une même entrée à laquelle est connectée ladite liaison de collecte, au moins un signal traité de tête du détecteur de tête et au moins un signal traité secondaire dudit détecteur 15 secondaire. Plus particulièrement, dans un procédé de fonctionnement conforme à l'invention, l'unité de traitement dudit détecteur de tête, l'unité de traitement dudit détecteur secondaire et le dispositif de collecte émettent des signaux numériques selon un protocole de communication à commutation de 20 paquets de données, notamment un protocole de type Ethernet. En outre, dans certaines modes de réalisation, un procédé de fonctionnement conforme à l'invention, l'unité de traitement dudit détecteur de tête, l'unité de traitement dudit détecteur secondaire et le dispositif de collecte se synchronisent selon un protocole de synchronisation, notamment un protocole de 25 type PTP. Un tel protocole permet de limiter le nombre de fil dans la liaison de collecte et/ou dans chaque liaison secondaire : aucun fil dédié à la synchronisation n'étant nécessaire dans ces liaisons. L'invention concerne également un dispositif de mesure d'efforts de pression sur une voie routière, un détecteur routier, un procédé de 30 d'installation d'un tel dispositif et un procédé de fonctionnement d'un tel dispositif, 3033888 13 caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui 5 se réfère aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif de mesure d'efforts de pression sur une voie routière selon un mode de réalisation conforme à l'invention. Le dispositif représenté comprend un premier détecteur 10 routier, dit détecteur de tête 21, et un deuxième détecteur routier, dit détecteur secondaire 22. Le détecteur de tête 21 et le détecteur secondaire 22 sont disposés sur une chaussée 31 formant une voie routière. Le détecteur de tête 21 et le détecteur secondaire 22 sont disposés espacés l'un de l'autre selon un sens de circulation sur ladite chaussée 31. 15 Le détecteur de tête 21 et le détecteur secondaire 22 sont adaptés pour mesurer une pression lors du passage d'un véhicule sur la chaussée 31. Ils comprennent notamment des capteurs de pression adaptés pour mesurer des efforts de pression exercés pas les roues d'un véhicule se déplaçant sur la chaussée 31. En particulier, le détecteur de tête 21 et le détecteur secondaire 22 comprennent 20 des capteurs piézoélectriques. Lesdits capteurs piézoélectriques fournissent une tension électrique sous l'effet de pressions exercées par les roues d'un véhicule lors de leur passage sur les détecteurs routiers 21, 22. Cette tension électrique analogique est amplifiée puis transformée en signal numérique, dit signal de mesure, comprenant des données codant pour au moins une valeur représentative de 25 ladite tension électrique, par un amplificateur et un convertisseur analogique-numérique. Ledit signal de mesure est fourni à une unité de traitement de signaux numérique du détecteur routier. Chaque détecteur routier 21, 22 comprend sa propre unité de traitement locale. Celle-ci est adaptée pour élaborer un signal, dit 30 signal traité, à partir d'un ou plusieurs signaux de mesure du capteur dudit détecteur routier. 3033888 14 L'unité de traitement est adaptée pour ajuster la valeur du signal de mesure en fonction de différents paramètres. Par exemple le détecteur routier peut comprendre un thermomètre relié à ladite unité de traitement. L'unité de traitement prend alors en compte la température locale pour corriger la valeur du 5 signal de mesure. L'unité de traitement du détecteur de tête 21 est adaptée pour transmettre ledit signal traité selon un protocole de communication Ethernet à un dispositif de collecte 23 via une liaison de communication, dite liaison de collecte 24. Ladite liaison de collecte comprend un câble STP à quatre paires torsadées de de 10 fils compatibles avec le protocole de communication Ethernet. L'unité de traitement du détecteur secondaire 22 est adaptée pour transmettre ledit signal traité selon un protocole de communication Ethernet à un dispositif de collecte 23 via une liaison de communication, dite liaison secondaire 25, et via ladite liaison de collecte 24. Sur réception d'un signal traité 15 dudit détecteur secondaire 22, l'unité de traitement du détecteur de tête 21 retransmet ce signal traité du détecteur secondaire en direction du dispositif de collecte. À cet effet, le détecteur de tête 21 comprend un commutateur 2 ports dont un premier port est relié à la liaison secondaire 25 et dont le deuxième port est relié à la liaison de collecte 24. 20 L'unité de traitement de chaque détecteur routier comprend une horloge interne. Chaque signal traité comprend des données représentatives d'un effort de pression mesuré par au moins un capteur piézoélectrique et des données représentatives d'un horodatage de l'effort de pression. Le dispositif de collecte comprend un adaptateur PoE (`Power 25 over Ethernet') alimentant le détecteur de tête 21 et le détecteur secondaire 22 en énergie électrique à travers la liaison de collecte 24. L'invention permet de simplifier l'installation et de réduire le coût de l'installation du dispositif. Dans l'exemple, la distance entre le détecteur de tête 21 et le détecteur secondaire 22 est d'environ 50 cm. La longueur de câble 30 devant être installé entre chaque détecteur 21, 22 et le dispositif de collecte est de l'ordre de quelques dizaines de mètres. Grâce à l'invention un seul câble de grande 3033888 15 longueur doit être disposé entre la station de collecte et la chaussée. La longueur de la liaison secondaire permettant au détecteur secondaire 22 d'envoyer des signaux traités au dispositif de collecte 23 et de recevoir une alimentation électrique est inférieure à un mètre. 5 La distance 26 entre le détecteur de tête 21 et le détecteur secondaire 22 étant connue lors de l'installation desdits détecteurs routiers 21, 22 dans la chaussée 31, cette valeur peut être enregistrée dans une mémoire du dispositif de collecte. Une unité de traitement du dispositif de collecte est alors en mesure de calculer une vitesse de déplacement d'un véhicule grâce aux signaux 10 traités horodatés reçus successivement du détecteur de tête 21 et du détecteur secondaire 22. Dès lors le poids du véhicule peut aussi être calculé par l'unité de traitement du dispositif de collecte. En outre les calculs effectués par le dispositif de collecte 23 sur la base des signaux traités horodatés transmis par le détecteur de tête 21 et le 15 détecteur secondaire 22 fournissent des résultats particulièrement précis car les horloges internes des unités de traitement du dispositif de collecte 23, du détecteur de tête 21 et du détecteur secondaire 22 sont avantageusement synchronisées de façon très précise par un protocole PTP (`PrecisionTime Protocon. L'invention peut faire l'objet de nombreuses autres variantes 20 de réalisation non représentées. En particulier le nombre de détecteurs routiers reliés audit dispositif de collecte par une même liaison de collecte peut varier. En outre un même détecteur routier peut servir de noeud à plusieurs détecteurs routiers. REVENDICATIONS1/ - Dispositif de mesure d'efforts de pression sur une voie routière (31) comprenant : - un premier détecteur, dit détecteur de tête (21), routier d'efforts de pression comprenant : - au moins un capteur d'efforts de pression exercés sur une portion de voie routière, ledit capteur d'efforts étant adapté pour fournir au moins un signal, dit signal d'effort de tête, représentatif d'un effort de pression, - au moins une unité de traitement, adaptée pour : - recevoir au moins un signal d'effort de tête, - élaborer un signal numérique, dit signal traité de tête, au moins à partir d'au moins un signal d'effort de tête, - au moins un deuxième détecteur, dit détecteur secondaire (22), routier d'efforts de pression comprenant : - au moins un capteur d'efforts de pression exercés sur une portion de voie routière, ledit capteur d'efforts étant adapté pour fournir au moins un signal, dit signal d'effort secondaire, représentatif d'un effort de pression, - au moins une unité de traitement, adaptée pour : - recevoir au moins un signal d'effort secondaire, - élaborer un signal numérique, dit signal traité secondaire, au moins à partir d'au moins un signal d'effort secondaire, - au moins un dispositif informatique, dit dispositif de collecte (23), de collecte de signal traité de tête et de signal traité secondaire, relié au détecteur de tête (21) par une première liaison filaire, dite liaison de collecte (24), adaptée pour assurer une transmission d'au moins un signal traité de tête entre le détecteur de tête (21) et le dispositif de collecte (23), - une deuxième liaison filaire, dite liaison secondaire (25), entre ledit détecteur de tête (21) et ledit détecteur secondaire (22), adaptée pour assurer une 3033888 17 transmission d'au moins un signal traité secondaire entre le détecteur secondaire (22) et le détecteur de tête (21), - l'unité de traitement du détecteur de tête (21) étant adaptée pour retransmettre au dispositif de collecte (23) par ladite liaison de collecte (24), au moins un 5 signal traité secondaire reçu dudit détecteur secondaire (22) par ladite liaison secondaire (25), - ledit dispositif de collecte (23) étant adapté pour recevoir, sur une même entrée à laquelle est connectée ladite liaison de collecte (24), au moins un signal traité de tête du détecteur de tête (21) et au moins un signal traité secondaire dudit 10 détecteur secondaire (22). 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - ledit signal traité de tête comprend des données représentatives d'un horodatage du signal d'effort de tête, 15 - ledit signal traité secondaire comprend des données représentatives d'un horodatage du signal d'effort secondaire. 3/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'unité de traitement dudit détecteur de tête (21), l'unité de traitement dudit détecteur secondaire (22) et le dispositif de collecte (23) sont 20 adaptés pour mettre en oeuvre un protocole de communication à commutation de paquets de données, notamment un protocole de type Ethernet. 4/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'unité de traitement dudit détecteur de tête (21), l'unité de traitement dudit détecteur secondaire (22) et le dispositif de collecte (23) sont 25 adaptés pour mettre en oeuvre un protocole de synchronisation, notamment un protocole de type PTP. 5/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de collecte (23) comprend un bus adapté pour échanger des données avec au moins une unité de traitement d'un détecteur de tête 30 (21) et au moins une unité de traitement d'un détecteur secondaire (22), au moins 3033888 18 une unité de traitement dudit détecteur de tête et au moins une unité de traitement dudit détecteur secondaire étant reliées entre elles en série. 6/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de collecte (23) comprend un bus adapté pour 5 échanger des données avec une pluralité d'unités de traitement d'une pluralité de détecteurs de tête (21), reliées en étoile audit dispositif de collecte (23). 7/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de collecte (23) est adapté pour calculer une vitesse d'un véhicule à partir de signaux traités produits par au moins deux 10 détecteurs routiers (21, 22) distincts. 8/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de collecte (23) est adapté pour fournir une puissance électrique d'alimentation au moins à une unité de traitement dudit détecteur de tête (21) et à au moins une unité de traitement de chaque détecteur 15 secondaire (22) relié par une liaison secondaire audit détecteur de tête. 9/ - Procédé de réalisation d'un dispositif de mesure d'efforts de pression sur une voie routière dans lequel : - on dispose dans une chaussée (31) de voie routière un premier détecteur, dit détecteur de tête (21), routier d'efforts de pression comprenant : 20 - au moins un capteur d'efforts de pression exercé sur une portion de voie routière, ledit capteur d'efforts étant adapté pour fournir au moins un signal, dit signal d'effort de tête, représentatif d'un effort de pression, - au moins une unité de traitement, adaptée pour : 25 - recevoir au moins un signal d'effort de tête, - élaborer un signal numérique, dit signal traité de tête, au moins à partir dudit au moins un signal d'effort de tête, - on dispose dans une chaussée de voie routière au moins un deuxième détecteur, dit détecteur secondaire (22), routier d'efforts de pression 30 comprenant : 3033888 19 - au moins un capteur d'efforts de pression exercé sur une portion de voie routière, ledit capteur d'efforts étant adapté pour fournir au moins un signal d'effort représentatif d'un effort de pression, - au moins une unité de traitement, adaptée pour : 5 - recevoir au moins un signal d'effort, - élaborer un signal traité numérique, au moins à partir dudit au moins un signal d'effort, - on relie le détecteur de tête (21) à au moins un dispositif informatique, dit dispositif de collecte (23), de collecte de signal traité de tête et de signal 10 traité secondaire, par une première liaison filaire, dite liaison de collecte (24), adaptée pour assurer une transmission d'au moins un signal traité de tête entre le détecteur de tête (21) et le dispositif de collecte (23), - on relie le détecteur secondaire (22) au détecteur de tête (21) par une deuxième liaison filaire, dite liaison secondaire (25), adaptée pour assurer 15 une transmission d'au moins un signal traité secondaire entre le détecteur secondaire (22) et le détecteur de tête (21), - l'unité de traitement du détecteur de tête (21) étant adaptée pour retransmettre au dispositif de collecte (23) par ladite liaison de collecte (24), au moins un signal traité secondaire reçu dudit détecteur secondaire (22) par 20 ladite liaison secondaire (25), - ledit dispositif de collecte (25) étant adapté pour recevoir, sur une même entrée à laquelle est connectée ladite liaison de collecte (24), au moins un signal traité de tête du détecteur de tête (21) et au moins un signal traité secondaire dudit détecteur secondaire (22). 25 10/ - Procédé de fonctionnement d'un dispositif de mesure d'efforts de pression sur une voie routière comprenant : - un premier détecteur, dit détecteur de tête (21), routier d'efforts de pression comprenant : - au moins un capteur d'efforts de pression exercé sur une portion de 30 voie routière, ledit capteur d'efforts étant adapté pour fournir au moins 3033888 20 un signal, dit signal d'effort de tête, représentatif d'un effort de pression, - au moins une unité de traitement, adaptée pour : - recevoir au moins un signal d'effort de tête, 5 - élaborer un signal numérique, dit signal traité de tête, au moins à partir d'au moins un signal d'effort de tête, - au moins un deuxième détecteur, dit détecteur secondaire (22), routier d'efforts de pression comprenant : - au moins un capteur d'efforts de pression exercé sur une portion de 10 voie routière, ledit capteur d'efforts étant adapté pour fournir au moins un signal, dit signal d'effort secondaire, représentatif d'un effort de pression, - au moins une unité de traitement, adaptée pour : - recevoir au moins un signal d'effort secondaire, 15 - élaborer un signal traité numérique au moins à partir d'au moins un signal d'effort secondaire, - au moins un dispositif informatique, dit dispositif de collecte (23), de collecte de signal traité de tête et de signal traité secondaire, relié au détecteur de tête (21) par une première liaison filaire, dite liaison de collecte 20 (24), adaptée pour assurer une transmission d'au moins un signal traité de tête entre le détecteur de tête (21) et le dispositif de collecte (23), - une deuxième liaison filaire, dite liaison secondaire (25), entre ledit détecteur de tête (21) et ledit détecteur secondaire (22), adaptée pour assurer une transmission d'au moins un signal traité secondaire entre le détecteur 25 secondaire (22) et le détecteur de tête (21), dans lequel : - l'unité de traitement du détecteur de tête (21) retransmet au dispositif de collecte (23) par ladite liaison de collecte (24), au moins un signal traité secondaire reçu dudit détecteur secondaire (22) par ladite liaison secondaire 30 (25), 3033888 21 - ledit dispositif de collecte (23) reçoit, sur une même entrée à laquelle est connectée ladite liaison de collecte (24), au moins un signal traité de tête du détecteur de tête (21) et au moins un signal traité secondaire dudit détecteur secondaire (22). 5