FR 3031232 A1 20160701 FR 1463491 A 20141231 1 La présente invention concerne un dispositif et un procédé de commande d'un relais électromécanique. Elle concerne également un appareil électroménager comprenant un tel dispositif de commande et mettant en oeuvre un tel procédé. Un relais électromécanique est par exemple utilisé dans un circuit d'alimentation d'une charge, par exemple un inducteur ou autre moyen de chauffage, afin de couper l'alimentation de la charge en cas de besoin. Ainsi, le relais électromécanique est disposé entre la charge et un signal alternatif, par exemple un signal alternatif d'alimentation, de sorte à permettre ou à empêcher l'application du signal alternatif à la charge. Le relais électromécanique comporte un contact pouvant présenter deux positions, une position ouverte dans laquelle le signal alternatif n'est pas appliqué à la charge et une position fermée dans laquelle le signal alternatif est appliqué à la charge. Lorsque le relais électromécanique change d'état, c'est-à-dire qu'il s'ouvre ou se ferme ou que le contact passe de la position fermée à la position ouverte ou vice-versa, et qu'un courant électrique circule à travers le contact, un arc électrique se produit dans le relais électromécanique au niveau du contact. Les arcs électriques détériorent le contact du relais électromécanique, réduisant ainsi la durée de vie du relais électromécanique. Ainsi, il est avantageux de commander le changement d'état du relais électromécanique de sorte que le changement de position du contact se produise lorsque le signal alternatif est à zéro. Afin de commander le changement d'état du relais électromécanique 30 au moment adéquat, le temps de commutation du relais électromécanique, c'est-à-dire le temps écoulé entre l'instant auquel le relais électromécanique est commandé en ouverture ou en fermeture et l'instant auquel le contact passe de 3031232 2 la position fermée à la position ouverte ou vice-versa, doit être connu et est pris en compte pour la commande du relais électromécanique. On connait des dispositifs de commande dans lesquels le temps de commutation du relais électromécanique est connu de manière prédéterminée 5 et un composant tel qu'un triac est disposé en parallèle du relais électromécanique, afin de commander l'ouverture ou la fermeture du relais électromécanique. Néanmoins, l'utilisation d'un tel composant limite la puissance d'alimentation de la charge, est onéreuse et prend de la place sur les cartes 10 électroniques. Dans le document EP 0 353 986, le temps de commutation d'un relais électromécanique est mesuré au moyen d'un capteur optique détectant la présence d'un arc électrique. Dans ce document, une fois le temps de commutation calculé, la 15 commande du relais électromécanique est mise en oeuvre de telle façon que l'ouverture ou la fermeture du contact du relais électromécanique est mise en oeuvre lorsque la tension d'alimentation est nulle, c'est-à-dire lorsqu'aucun courant ne circule à travers le contact. Néanmoins, un tel système nécessite pour son implémentation des 20 composants spécifiques tels les capteurs optiques, et est onéreux. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de commande d'un relais électromécanique permettant de limiter l'usure du relais électromécanique et ainsi d'allonger sa durée de vie tout en utilisant des composants génériques, en limitant ainsi son coût. 25 A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif de commande d'un relais électromécanique, le relais électromécanique étant disposé entre une charge et un signal alternatif et comportant un contact mobile entre une position ouverte dans laquelle le signal alternatif n'est pas appliqué à la charge ou une position fermée dans laquelle le signal alternatif est appliqué à la charge, le dispositif de commande comportant des moyens de commande du relais électromécanique configurés pour commander l'ouverture ou la fermeture du relais électromécanique prenant en 3031232 3 compte un temps de commutation, de sorte que le contact se place en position ouverte ou en position fermée lorsque le signal alternatif est sensiblement égal à zéro. Selon l'invention, le dispositif de commande d'un relais 5 électromécanique comporte : - des moyens de détection de la position ouverte ou de la position fermée du contact ; et - des moyens de détermination dudit temps de commutation, ledit temps de commutation correspondant au temps écoulé entre un premier instant 10 auquel le relais électromécanique est commandé en ouverture ou fermeture et un second instant auquel la position ouverte ou la position fermée du contact est détectée respectivement par les moyens de détection. Ainsi, le temps de commutation du relais électromécanique est déterminé de façon simplifiée et de façon fiable grâce à la présence des 15 moyens de détection de la position du contact du relais électromécanique, ce temps de commutation étant utilisé pour générer la commande en ouverture ou en fermeture du relais électromécanique sans qu'aucun arc électrique ne se produise. Selon une caractéristique, les moyens de détection sont configurés 20 pour générer un signal de détection. Selon une autre caractéristique, le signal de détection présente des paramètres différents en fonction de la position ouverte ou de la position fermée du contact. La position ouverte ou fermée du contact peut ainsi être connue en 25 fonction des paramètres du signal de détection généré par les moyens de détection. Par exemple, le signal de détection présente un niveau sensiblement égal à une première tension prédéterminée ou est un signal électrique oscillant à une fréquence prédéterminée entre la première tension prédéterminée et une 30 seconde tension prédéterminée lorsque ledit relais électromécanique est en position ouverte, et un niveau sensiblement égal à la seconde tension prédéterminée lorsque ledit relais électromécanique est en position fermée. 3031232 4 Par conséquent, le signal de détection généré par les moyens de détection présente un niveau de tension différent lorsque le relais électromécanique est en position ouverte et lorsqu'il est en position fermée. Selon une caractéristique, les moyens de détection sont reliés à une 5 extrémité du relais électromécanique et sont configurés pour générer le signal de détection en fonction de la tension à l'extrémité du relais électromécanique. La tension à l'extrémité du relais électromécanique est différente lorsque le relais est en position fermée et lorsque le relais est en position ouverte. Le signal de détection généré est ainsi différent en fonction de la 10 position ouverte ou fermée du relais électromécanique. Selon un mode de réalisation, les moyens de détection comportent une surface conductrice, et sont configurés pour générer le signal de détection sur la surface conductrice lorsque le contact passe de la position ouverte à la position fermée ou vice-versa. 15 Ainsi, la fermeture ou ouverture du relais électromécanique peut être détectée en fonction du signal de détection généré sur la surface conductrice. Selon une caractéristique, les moyens de détection sont disposés à proximité du relais électromécanique. Selon une mode de réalisation, la surface conductrice comporte une 20 surface recouverte d'une couche de métal. Par exemple, les moyens de détection sont montés sur une carte électronique. Dans un autre exemple, le relais électromécanique est monté sur la carte électronique et les moyens de détection sont montés sous le contact du 25 relais électromécanique. La présente invention concerne selon un deuxième aspect, un procédé de commande d'un relais électromécanique, le relais électromécanique étant disposé entre une charge et un signal alternatif et comportant un contact mobile entre une position ouverte dans laquelle le signal alternatif n'est pas 30 appliqué à la charge et une position fermée dans laquelle le signal alternatif est appliqué à la charge, le procédé de commande comportant une étape de commande en ouverture ou fermeture du relais électromécanique prenant en 3031232 5 compte un temps de commutation, de sorte que le contact se place en position ouverte ou en position fermée lorsque le signal alternatif est sensiblement égal à zéro. Selon l'invention, le procédé comporte en outre les étapes 5 suivantes : - détection de la position ouverte ou de la position fermée du contact ; - détermination du temps de commutation, ledit temps de commutation correspondant au temps écoulé entre un premier instant dans 10 lequel le relais électromécanique est commandé en ouverture ou fermeture et un second instant dans lequel la position ouverte ou la position fermée du contact est détectée. Selon une caractéristique, la détection de la position ouverte comporte la génération d'un signal de détection. 15 Selon une autre caractéristique, le signal de détection est généré de sorte que des paramètres du signal de détection sont différents en fonction de la position ouverte ou de la position fermée du contact. Selon un mode de réalisation, la position ouverte du relais électromécanique est détectée lorsque ledit signal de détection présente un 20 niveau sensiblement égal à une première tension prédéterminée ou est un signal électrique oscillant à une fréquence prédéterminée entre la première tension prédéterminée et une seconde tension prédéterminée, et la position fermée du relais électromécanique est détectée lorsque ledit signal de détection présente un niveau sensiblement égal à la seconde tension prédéterminée. 25 Selon un autre mode de réalisation, le signal de détection est généré sur une surface conductrice formant des moyens de détection. Selon un mode de réalisation, l'étape de détection est mise en oeuvre lorsque ladite charge est déconnectée du signal alternatif. La présente invention concerne selon un troisième aspect, un 30 appareil électroménager comportant au moins une charge et un relais électromécanique disposé entre la charge et un signal alternatif et comportant un contact mobile entre une position ouverte dans laquelle le signal alternatif 3031232 6 n'est pas appliqué à la charge et une position fermée dans laquelle le signal alternatif est appliqué à la charge, l'appareil électroménager comportant en outre un dispositif de commande d'un relais électromécanique conforme à l'invention. 5 Le procédé de commande d'un relais électromécanique et l'appareil électroménager présentent des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le dispositif de commande d'un relais électromécanique. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront 10 encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 est un schéma représentant un dispositif de commande d'un relais électromécanique selon un mode de réalisation ; - la figure 2 est un schéma électrique d'une partie du dispositif de 15 commande selon un mode de réalisation ; - la figure 3 est un schéma représentant un dispositif de commande d'un relais électromécanique selon un autre mode de réalisation; - la figure 4 est un schéma électrique d'une partie du dispositif de commande de la figure 3 ; et 20 - les figures 5a et 5b illustrent des courbes représentant des signaux électriques dans le dispositif de commande conforme à l'invention. La présente invention trouve son application dans tout type d'appareil électroménager tel qu'une table de cuisson, par exemple à induction, un four, une cuisinière, un appareil à laver et/ou sécher le-linge ou un lave-25 vaisselle. Un appareil électroménager est alimenté électriquement par une alimentation du réseau électrique alternatif ou alimentation secteur et comporte typiquement un relais électromécanique disposé entre l'alimentation électrique et une charge à alimenter. 30 La figure 1 représente un dispositif de commande 1 d'un relais électromécanique 2 pouvant être utilisé dans un appareil électroménager selon un premier mode de réalisation. 3031232 7 Un relais électromécanique 2 est disposé entre une charge 3 à alimenter et le signal d'alimentation VA, le signal d'alimentation VA étant un signal alternatif. Le relais électromécanique 2 comporte un contact 20 mobile entre 5 une position ouverte dans laquelle le signal alternatif VA n'est pas appliqué à la charge 3 ou une position fermée dans laquelle le signal alternatif VA est appliqué à la charge 3. Ainsi, en fonction de la position du contact 20, la charge 3 est alimentée ou pas alimentée par le signal d'alimentation VA. 10 Le dispositif de commande 1 d'un relais électromécanique 2 comporte en outre des moyens de synchronisation A, configurés pour générer un signal électrique logique synchronisé avec le signal alternatif VA. Les moyens de synchronisation A détectent le passage par 0 du signal alternatif VA et génèrent un signal de synchronisation VB. 15 Ainsi, dans un mode de réalisation, les moyens de synchronisation A génèrent un signal de synchronisation VB, qui est ici un signal carré VB (figures 5a et 5b), le signal carré alternant entre un niveau haut et un niveau bas régulièrement, indiquant le passage par 0 du signal alternatif VA, et servant comme référence temporelle de divers signaux de commande générés dans le 20 dispositif de commande 1. Le dispositif de commande 1 comporte en outre des moyens de commande B du relais électromécanique 3 configurés pour commander l'ouverture ou la fermeture du relais électromécanique 3. Ainsi, lorsque les moyens de commande B commandent l'ouverture 25 du relais électromécanique 2, le contact 20 est placé en position ouverte et lorsque les moyens de commande B commandent la fermeture du relais électromécanique 2, le contact 20 est placé en position fermée. Dans un mode de réalisation, les moyens de commande B du relais commandent l'ouverture ou la fermeture du relais électromécanique 2, c'est-à- 30 dire commandent la commutation du relais électromécanique 2, en fonction d'un signal de commande Vc. Ce signal de commande Vc est par exemple 3031232 8 généré par une unité de traitement 4 configuré pour commander, en particulier, le fonctionnement du dispositif de commande du relais électromécanique 2. L'unité de traitement 4 est par exemple un microcontrôleur, un microprocesseur ou un circuit logique programmable et comporte les 5 programmes ou algorithmes nécessaires au fonctionnement du dispositif de commande 1 du relais électromécanique 2. Par exemple, le signal de commande Vc est un signal logique qui peut présenter deux niveaux. A titre d'exemple, les moyens de commande B commandent la fermeture de relais lorsque le signal de commande Vc change 10 d'un niveau bas (par exemple nul) à un niveau haut (par exemple 5V), et au contraire, les moyens de commande B commandent l'ouverture du relais électromécanique 2 lorsque le signal de commande Vc change d'un niveau haut à un niveau bas. Dans cet exemple, le relais électromécanique 2 est commandé en fermeture lors d'un front montant du signal logique Vc et en 15 ouverture lors d'un front descendent du signal logique Vc. Bien entendu, la commande en ouverture peut être mise en oeuvre par un front montant et la commande en en fermeture par un front descendent. Aussi d'autres types de signaux de commande peuvent être utilisés. Les moyens de commande B sont connus de l'homme du métier et 20 ne nécessitent pas d'être détaillés. Le dispositif de commande 1 d'un relais électromécanique 2 comporte en outre des moyens de détection C de la position ouverte ou de la position fermée du contact 20. Les moyens de détection C sont configurés pour générer un signal 25 de détection VD. Dans le mode de réalisation décrit en référence à la figure 1, les moyens de détection C sont reliés à une extrémité 21 du relais électromécanique 2. Le signal de détection VD généré par les moyens de détection C 30 présente des paramètres différents en fonction de la position ouverte ou de la position fermée du contact 20. 3031232 9 Dans un mode de réalisation, le paramètre variant en fonction de la position du contact 20 est le niveau de tension. Ainsi, dans un mode de réalisation, signal de détection VD présente un niveau sensiblement égal à une première tension prédéterminée ou est un 5 signal électrique oscillant à une fréquence prédéterminée entre la première tension prédéterminée et une seconde tension prédéterminée lorsque ledit relais électromécanique 2 est en position ouverte. Au contraire, lorsque ledit relais électromécanique 2 est en position fermée, le signal de détection VD présente un niveau sensiblement égal à la 10 seconde tension prédéterminée. Dans un exemple de réalisation, la première tension prédéterminée est la valeur nulle et la seconde tension prédéterminée est 5V. Bien entendu, les tensions prédéterminées peuvent présenter des valeurs différentes. En outre, d'autres paramètres peuvent être employés pour 15 la détection de la position du contact 20. Le dispositif de commande 1 d'un relais électromécanique 2 comporte en outre des moyens de détermination 5 du temps de commutation du relais électromécanique 2. Les moyens de détermination 5 sont dans ce mode de réalisation 20 dans l'unité de traitement 4. Néanmoins, les moyens de détermination 5 peuvent être indépendants de l'unité de traitement 4. Les moyens de détermination 5 sont configurés pour déterminer le temps de commutation du relais électromécanique 2 qui correspond au temps 25 écoulé entre un premier instant auquel le relais électromécanique 2 est commandé en ouverture ou fermeture et un second instant auquel la position ouverte ou la position fermée du contact 20 est détectée respectivement. Le temps de commutation tcom est représenté par les figures 5a et 5b qui seront décrites ultérieurement. 30 Un mode de réalisation des moyens de détection C est représenté à la figure 2. 3031232 10 La figure 2 représente un schéma électrique dans lequel un relais électromécanique 2 connecté à une charge 3, et des moyens de détection C sont reliés à une extrémité 21 du relais électromécanique 2. La charge 3 peut être à titre d'exemple non limitatif un inducteur dans 5 une table de cuisson à induction. Dans ce mode de réalisation, les moyens de détection C comportent un transistor T1 bipolaire du type PNP, une diode D1, un premier condensateur C1 et une première résistance R1. La diode D1, le condensateur C1 et la première résistance R1 sont 10 connectés en parallèle entre la base T1 B et l'émetteur T1 E du transistor T1. Ainsi, la diode D1, le premier condensateur C1 et la première résistance R1 sont reliés à la base T1 B du transistor T1 par une première borne, et à l'émetteur T1 E du transistor T1 par sa deuxième borne, cette deuxième borne étant reliée à une tension d'alimentation Vcc (ici ayant une valeur de par 15 exemple 5 volts). Un deuxième condensateur C2 et une deuxième résistance R2 sont connectés en parallèle entre le collecteur T1 c du transistor T1 et le potentiel de référence 10, ayant ici une valeur de 0 volts. L'extrémité 21 du relais électromécanique 2 est reliée à la base T1 E 20 du transistor T1 à travers une troisième résistance R3. On notera que dans les schémas électriques représentés, la charge 3 n'est pas connectée au signal alternatif VA, la détection de la position ouverte ou de la position fermée relais électromécanique 2 étant mise en oeuvre lorsque la charge 3 n'est pas connectée au signal alternatif VA ou alimentée. 25 Lorsque le relais électromécanique 2 est ouvert, c'est-à-dire que le contact 20 est en position ouverte, la diode D1 et le transistor T1 se trouvent en état bloqué, le signal de détection VD étant généré à un niveau bas. Ce niveau bas est ici de 0 volts et est généré en particulier au moyen de la deuxième résistance R2. 30 Lorsque le relais électromécanique 2 est fermé, ou que le contact 20 se trouve en position fermée, le transistor T1 se trouve en état de conduction, le 3031232 11 signal de détection VD étant généré à un niveau haut, étant ici d'une valeur de 5 volts. Lorsque la charge 3 est connectée signal alternatif VA, le signal de détection VD généré par les moyens de détection C oscille à une fréquence 5 prédéterminée entre le niveau bas et le niveau haut lorsque le relais électromécanique 2 est ouvert. Lorsque le relais électromécanique 2 est fermé, le signal de détection VD est généré au niveau haut de la même façon que lorsque la charge 3 est déconnectée du signal alternatif VA. 10 Ainsi, dans un mode de réalisation, la détection de la position ouverte ou de la position fermée du contact 20 est mise en oeuvre lorsque la charge 3 est déconnectée du signal alternatif VA, la détection de l'instant de temps auquel le contact bascule entre une position et l'autre étant mise en oeuvre d'une façon plus précise. 15 La charge 3 peut être déconnectée par exemple si elle est connectée en série avec un contact d'un deuxième relais électromécanique ou un contact auxiliaire d'ouverture d'une porte, par exemple d'un four. Le signal de détection VD est adressé à l'unité de traitement 4, cette unité de traitement 4 étant configurée pour décider de la position ouverte ou 20 fermée du contact 20 du relais électromécanique 2 en fonction du niveau de tension auquel le signal de commande VD est généré par les moyens de détection C. La figure 3 représente un deuxième mode de réalisation du dispositif de commande 1' d'un relais électromécanique 2'. 25 Sur la figure 3, un relais électromécanique 2' est disposé entre une charge 3' à alimenter et le signal d'alimentation VA', le signal d'alimentation VA' étant un signal alternatif. Le relais électromécanique 2' comporte un contact 20' mobile entre une position ouverte dans laquelle le signal alternatif VA' n'est pas appliqué à la 30 charge 3' ou une position fermée dans laquelle le signal alternatif VA' est appliqué à la charge 3'. 3031232 12 Ainsi, en fonction de la position du contact 20', la charge 3' est alimentée ou pas alimentée par le signal d'alimentation VA'. Le dispositif de commande 1' d'un relais électromécanique 2' comporte en outre des moyens de synchronisation A', configurés pour générer 5 un signal électrique logique synchronisé avec le signal alternatif VA'. Les moyens de synchronisation A' sont similaires au moyens de synchronisation A décrits en référence à la figure 1. Ils détectent le passage par 0 du signal alternatif VA' et génèrent un signal de synchronisation VB'. Ainsi, dans un mode de réalisation, les moyens de synchronisation A' 10 génèrent un signal de synchronisation VB', qui est ici un signal carré VB' (figures 5a et 5b), le signal carré alternant entre un niveau haut et un niveau bas régulièrement, indiquant le passage par 0 du signal alternatif VA', et servant comme référence temporelle de divers signaux de commande générés dans le dispositif de commande 1'. 15 Le dispositif de commande 1' comporte en outre des moyens de commande B' du relais électromécanique 2' configurés pour commander l'ouverture ou la fermeture du relais électromécanique 2'. Ainsi, lorsque les moyens de commande B' commandent l'ouverture du relais électromécanique 2', le contact 20' est placé en position ouverte et 20 lorsque les moyens de commande B' commandent la fermeture du relais électromécanique 2', le contact 20' est placé en position fermée. Dans un mode de réalisation, les moyens de commande B' du relais commandent l'ouverture ou la fermeture du relais électromécanique 2', c'est-à-dire commandent la commutation du relais électromécanique 2', en fonction 25 d'un signal de commande Vc'. Ce signal de commande Vc' est par exemple généré par une unité de traitement 4' configuré pour commander, en particulier, le fonctionnement du dispositif de commande du relais électromécanique 2'. L'unité de traitement 4' est par exemple un microcontrôleur, un microprocesseur ou un circuit logique programmable et comporte les 30 programmes ou algorithmes nécessaires au fonctionnement du dispositif de commande 1' du relais électromécanique 2'. 3031232 13 Par exemple, le signal de commande Vc' est un signal logique qui peut présenter deux niveaux. A titre d'exemple, les moyens de commande B' commandent la fermeture de relais lorsque le signal de commande Vc' change d'un niveau bas (par exemple nul) à un niveau haut (par exemple 5V), et au 5 contraire, les moyens de commande B' commandent l'ouverture du relais électromécanique 2' lorsque le signal de commande Vc' change d'un niveau haut à un niveau bas. Dans cet exemple, le relais électromécanique 2' est commandé en fermeture lors d'un front montant du signal logique Vc' et en ouverture lors d'un front descendent du signal logique Vc'. 10 Bien entendu, la commande en ouverture peut être mise en oeuvre par un front montant et la commande en en fermeture par un front descendent. Aussi d'autres types de signaux de commande peuvent être utilisés. Les moyens de commande B' sont connus de l'homme du métier et ne nécessitent pas d'être détaillés. 15 Le dispositif de commande 1' d'un relais électromécanique 2' comporte en outre des moyens de détection C' de la position ouverte ou de la position fermée du contact 20'. Les moyens de détection C' sont configurés pour générer un signal de détection VD'. 20 Dans le mode de réalisation décrit en référence à la figure 3, les moyens de détection C' sont disposés à proximité du relais électromécanique 2'. Dans ce mode de réalisation, il n'existe pas de contact physique entre le relais électromécanique 2' et les moyens de détection C'. 25 Dans un mode de réalisation, le signal de détection VD' généré par les moyens de détection C' comporte une impulsion électrique générée lorsque le relais électromécanique 2' change d'état. L'unité de traitement 4 est configurée pour connaître l'état du relais électromécanique 2' en fonction du signal de détection VID'. 30 En particulier, dans le mode de réalisation décrit, lorsqu'une impulsion électrique est générée dans le signal de détection \ici', l'unité de 3031232 14 traitement 4' détecte qu'un changement dans l'état du relais électromécanique 2' a été mise en oeuvre. En particulier, l'unité de traitement 4', en fonction du signal de commande VD' généré et du signal de détection VD', détecte la position ouverte 5 ou fermée du contact 20'. Le dispositif de commande 1' d'un relais électromécanique 2' comporte en outre des moyens de détermination 5' du temps de commutation du relais électromécanique 2'. Les moyens de détermination 5' sont dans ce mode de réalisation 10 dans l'unité de traitement 4'. Néanmoins, les moyens de détermination 5' peuvent être indépendants de l'unité de traitement 4'. Les moyens de détermination 5' sont configurés pour déterminer le temps de commutation du relais électromécanique 2' qui correspond au temps 15 écoulé entre un premier instant auquel le relais électromécanique 2' est commandé en ouverture ou fermeture et un second instant auquel la position ouverte ou la position fermée du contact 20' est détectée respectivement. Le temps de commutation tcom est représenté par les figures 5a et 5b qui seront décrites ultérieurement. 20 La figure 4 montre d'une façon schématique une disposition de différents éléments du dispositif de commande 1' selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3. Dans le mode de réalisation décrit, le relais électromécanique 2' est monté sur une carte électronique 30', la charge (non représentée sur la figure 25 4) étant connectée à la carte électronique 30'. Sur la carte électronique 30', sont montés en outre les moyens de détection C'. Dans ce mode de réalisation, les moyens de détection C' comportent une surface conductrice 40. 30 Dans un mode de réalisation, cette surface conductrice 40 comporte une surface recouverte d'une couche de métal, par exemple de cuivre ou un autre métal. 3031232 15 Cette surface conductrice 40 présente une dimension significative par rapport à la dimension du relais électromécanique 2' et doit être disposée à une distance suffisamment proche du relais électromécanique 2' de sorte que lorsque le contact 20' du relais électromécanique 2' bascule entre une position 5 fermée et une position ouverte et vice-versa, une impulsion électrique est générée sur la surface conductrice C'. Ainsi, un signal de détection VD' est généré sur la surface conductrice lorsque le contact 20' passe d'une position ouverte à une position fermée ou vice-versa. 10 Dans un mode de réalisation, les moyens de détection C' sont montés sous le relais électromécanique 2', en particulier sous le contact 20' du relais électromécanique 2'. Ce positionnement du relais électromécanique 2' et des moyens de détection C' permet une bonne détection des perturbations ou d'impulsion 15 électriques produites sur la surface conductrice 40 lorsque le contact 20' du relais électromécanique 2' change de position. On va décrire ensuite en référence aux figures 5a et 5b, le procédé de commande d'un relais électromécanique. La figure 5a représente un signal de synchronisation VB, VB', le 20 signal de commande Vc, Vc' et un signal Vs, Vs' représentant l'instant auquel il s'est produit un changement d'état du relais électromécanique 2,2'. Le relais électromécanique 2, 2' est commandé selon un procédé de commande comportant les étapes suivantes : - détection de la position ouverte ou de la position fermée du contact 25 20, 20' ; et - détermination du temps de commutation tcom, ledit temps de commutation twill correspondant au temps écoulé entre un premier instant t1 dans lequel le relais électromécanique 2, 2' est commandé en ouverture ou fermeture et un second instant t2 dans lequel la position ouverte ou la position 30 fermée du contact 20, 20' est détectée. 3031232 16 La détection de la position ouverte comporte la génération du signal de détection VD, VD', le signal Vs, Vs' étant généré en fonction du signal de détection VD, VD,'. La commande du relais électromécanique 2, 2' en ouverture ou en 5 fermeture, représentée par le signal de commande Vc, Vc' est mise en oeuvre à un premier instant t1, le contact 20, 20' basculant dans la position ouverte ou dans la position fermée à un deuxième instant t2. Ainsi, le premier instant t1 correspond à l'instant auquel le signal de commande Vc, Vc' change d'état logique. Dans cet exemple, la commande en 10 ouverture ou en fermeture du relais électromécanique est mise en oeuvre au front montant du signal de commande Vc, Vc'. Le second instant t2 correspond à l'instant auquel le signal Vs, Vs' indiquent qu'un changement d'état du relais électromécanique 2, 2' s'est produit. 15 Les moyens de détermination 5 détectent ainsi le temps de commutation tcom comme le temps écoulé entre le premier instant t1 et le deuxième instant t2. Dans un mode de réalisation, ce type de mesure est mis oeuvre avant la première utilisation du dispositif de commande 1, 1'. 20 Par exemple, lorsque le dispositif de commande 1, 1' est utilisé dans un appareil électroménager, cette mesure du temps de commutation tcom peut être réalisée chez les fabricants, avant la commercialisation de l'appareil électroménager. Dans un autre mode de réalisation, la mesure du temps de 25 commutation twill est mise en oeuvre à chaque commutation du relais électromécanique 2, 2'. Ce dernier mode de réalisation a l'avantage de tenir en compte l'usure du relais électromécanique 2, 2', cette usure pouvant modifier dans le temps le temps de commutation twill. 30 Ainsi, la commande en ouverture ou en fermeture du relais électromécanique 2, 2' peut être adaptée en fonction de l'évolution du temps de commutation du relais électromécanique 2, 2' dans le temps. 3031232 17 Selon un mode de réalisation (comme par exemple celui représenté à la figure 1), le signal de détection VD est généré de sorte que des paramètres dudit signal de détection VD sont différents en fonction de la position ouverte ou de la position fermée du contact 20. 5 Dans ce mode de réalisation, lorsque le signal de détection VD présente un niveau sensiblement égal à une première tension prédéterminée ou est un signal électrique oscillant à une fréquence prédéterminée entre la première tension prédéterminée et une seconde tension prédéterminée, le relais électromécanique 2 est en positon ouverte, et lorsque le signal de 10 détection VD présente un niveau sensiblement égal à la seconde tension prédéterminée, le relais électromécanique 2 est en position fermée. L'unité de traitement 4 en fonction du niveau du signal de détection VD déduit la position ouverte ou fermée du relais électromécanique 2. Selon un autre mode de réalisation (comme par exemple celui 15 représenté par la figure 3), une impulsion électrique est générée dans le signal de détection VD'. L'unité de traitement 4' en présence d'une impulsion électrique déduit qu'un changement d'état s'est produit dans le relais électromécanique 2' (le changement d'état est représenté par le signal Vs'). 20 On notera que l'unité de traitement 4' connait si le relais électromécanique est passé en position ouverte ou fermée, la commande en ouverture ou fermeture ayant été mise en oeuvre par l'unité de traitement 4'. Ainsi, lorsque l'impulsion électrique est détecté par l'unité de traitement 4', l'instant auquel le contact 20' est positionné en position ouverte ou 25 fermée ,en fonction de la commande provenant de l'unité de traitement 4', est déterminé, et les moyens de détermination du temps de commutation déterminent le temps de commutation twill. La figure 5b représente la commande en ouverture ou en fermeture du relais électromécanique 2, 2' dans un cas de fonctionnement normal. 30 En particulier, la figure 5b représente la manière dont la commande en ouverture ou en fermeture représentée par le signal de commande Vc, Vc' est retardée d'un temps td par rapport à un front montant du signal de 3031232 18 synchronisation VB, VB' de sorte que le contact 20, 20' se place en position ouverte ou en position fermée lorsque le signal de synchronisation VB, VB' est sensiblement égal à 0. On notera que dans cet exemple, la somme du temps de retard td et 5 du temps de commutation tcom est égale à trois fois la demi-période du signal alternatif VA, VA' ou du signal de synchronisation VB, Ainsi, l'unité de traitement 4, 4' prend en compte le temps de commutation tcom du relais électromécanique 2, 2' pour générer le signal de commande Vc, Vc' à un premier instant de temps de sorte que le contact 20, 10 20' se place en position ouverte ou en position fermée lorsque le signal alternatif VA, VA' est sensiblement égal à zéro, c'est-à-dire un second instant de temps t2'. Le contact 20, 20' changeant de position lorsque le signal alternatif VA, VA' est sensiblement égal à zéro, des arcs électriques sont évités, 15 rallongeant ainsi la durée de vie du relais électromécanique 2, 2'. Le temps de commutation tcom est par conséquent déterminé afin d'en prendre compte lors de la commande en fermeture ou en ouverture du relais électromécanique 2, 2' dans un instant de temps précis de façon à éviter tant que possible les arcs électriques. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande d'un relais électromécanique (1 ; 1'), le 5 relais électromécanique (2 ; 2') étant disposé entre une charge (3 ; 3') et un signal alternatif (VA, VA') et comportant un contact mobile (20 ; 20') entre une position ouverte dans laquelle le signal alternatif (VA, VA') n'est pas appliqué à la charge (3 ; 3') et une position fermée dans laquelle le signal alternatif (VA, VA') est appliqué à la charge (3 ; 3'), le dispositif de commande comprenant des 10 moyens de commande du relais électromécanique (2 ; 2') configurés pour commander l'ouverture ou la fermeture du relais électromécanique prenant en compte un temps de commutation (tcom), de sorte que le contact (20 ; 20') se place en position ouverte ou en position fermée lorsque le signal alternatif (VA, VA') est sensiblement égal à zéro, le dispositif de commande (1 ; 1') étant 15 caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de détection (C ; C') de la position ouverte ou de la position fermée du contact (20 ; 20') ; et - des moyens de détermination (5, 5') dudit temps de commutation (tcom), ledit temps de commutation (tcom) correspondant au temps écoulé entre 20 un premier instant (t1) auquel le relais électromécanique (2 ; 2') est commandé en ouverture ou fermeture et un second instant (t2) auquel la position ouverte ou la position fermée du contact (20 ; 20') est détectée respectivement par les moyens de détection (C ; C'). 2. Dispositif de commande d'un relais électromécanique (2 ; 2') 25 conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (C ; C') sont configurés pour générer un signal de détection (VD, VD'). 3. Dispositif de commande d'un relais électromécanique conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que ledit signal de détection (VD) présente un niveau sensiblement égal à une première tension prédéterminée ou est un 30 signal électrique oscillant à une fréquence prédéterminée entre la première tension prédéterminée et une seconde tension prédéterminée lorsque ledit relais électromécanique (2) est en position ouverte, et un niveau sensiblement 3031232 20 égal à la seconde tension prédéterminée lorsque ledit relais électromécanique (2) est en position fermée. 4. Dispositif de commande d'un relais électromécanique conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de détection (C) sont reliés à une extrémité du relais électromécanique (2) et sont configurés pour générer ledit signal de détection (VD) en fonction de la tension à ladite extrémité dudit relais électromécanique (2). 5. Dispositif de commande d'un relais électromécanique conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de détection (C') 10 comportent une surface conductrice (40), et sont configurés pour générer ledit signal de détection (VD') sur la dite surface conductrice (40) lorsque le contact (20') passe de ladite position ouverte à ladite position fermée ou vice-versa. 6. Dispositif de commande d'un relais électromécanique conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de détection (C') sont 15 disposés à proximité du relais électromécanique (2'). 7. Dispositif de commande d'un relais électromécanique conforme à l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la surface conductrice (40) comporte une surface recouverte d'une couche de métal. 8. Dispositif de commande d'un relais électromécanique conforme à 20 l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (C') sont montés sur une carte électronique (30'). 9. Dispositif de commande d'un relais électromécanique conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que ledit relais électromécanique (2') est monté sur ladite carte électronique (30'), lesdits moyens de détection (C') étant 25 montés sous le contact (20') du relais électromécanique (2'). 10. Procédé de commande d'un relais électromécanique, le relais électromécanique (2 ; 2') étant disposé entre une charge (3 ; 3') et un signal alternatif (VA, VA') et comportant un contact (20 ; 20') mobile entre une position ouverte dans laquelle le signal alternatif (VA, VA') n'est pas appliqué à la charge 30 (3 ; 3') et une position fermée dans laquelle le signal alternatif (VA, VA') est appliqué à la charge (3 ; 3'), le procédé de commande comportant une étape de commande en ouverture ou fermeture du relais électromécanique (2 ; 2') 3031232 21 prenant en compte un temps de commutation, de sorte que le contact (20 ; 20') se place en position ouverte ou en position fermée lorsque le signal alternatif (VA, VA') est sensiblement égal à zéro, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes : 5 - détection de la position ouverte ou de la position fermée du contact (20 ; 20') ; - détermination du temps de commutation (tcom), ledit temps de commutation (tcom) correspondant au temps écoulé entre un premier instant (t1) dans lequel le relais électromécanique (2 ; 2') est commandé en ouverture ou fermeture et un second instant (t2) dans lequel la position ouverte ou la position fermée du contact (20; 20') est détectée. 11. Procédé de commande d'un relais électromécanique conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que la détection de la position ouverte comporte la génération d'un signal de détection (VD, VD'). 12. Procédé de commande d'un relais électromécanique conforme à la revendication 11, caractérisé en ce que la position ouverte du relais électromécanique (2) est détectée lorsque ledit signal de détection (VD) présente un niveau sensiblement égal à une première tension prédéterminée ou est un signal électrique oscillant à une fréquence prédéterminée entre la première tension prédéterminée et une seconde tension prédéterminée , et la position fermée du relais électromécanique (2) est détectée lorsque ledit signal de détection (VD) présente un niveau sensiblement égal à la seconde tension prédéterminée. 13. Procédé de commande d'un relais électromécanique conforme à la revendication 11, caractérisé en ce que ledit signal de détection (VD') est généré sur une surface conductrice (40) formant des moyens de détection (C'). 14. Procédé de commande d'un relais électromécanique conforme à l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'étape de détection est mise en oeuvre lorsque ladite charge (3 ; 3') est déconnectée dudit signal alternatif (VA, VA'). 15. Appareil électroménager comportant au moins une charge (3 ; 3') et un relais électromécanique (2 ; 2') disposé entre ladite charge et un signal 3031232 22 alternatif (VA, VA') et comportant un contact mobile (20 ; 20') entre une position ouverte dans laquelle le signal alternatif (VA, VA') n'est pas appliqué à la charge (3 ; 3') et une position fermée dans laquelle le signal alternatif (VA, VA') est appliqué à la charge (3 ; 3'), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de 5 commande (1 ; 1') d'un relais électromécanique (2 ; 2') conforme à l'une des revendications 1 à 9.