FR 3035459 A1 20161028 FR 1561712 A 20151202 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un rouleau intégrant un moteur ayant un organe de transmission de puissance. L'invention se rapporte également à l'un quelconque des composants du rouleau intégrant un moteur et plus particulièrement à l'organe de transmission de puissance entre le moteur et le rouleau. Etat de la technique On connaît un rouleau intégrant un moteur comme com- posant d'un convoyeur à rouleaux ou d'un moyen analogue. Le rouleau intégrant un moteur comporte un moteur et un réducteur logés dans le corps du rouleau et faisant tourner ce corps, côté extérieur par le moteur, côté intérieur. De manière plus précise, le rouleau intégrant un moteur ou une unité motrice comporte un organe de transmission de puissance pour transmettre la puissance du moteur au corps de rou- leau ; cet organe de transmission transmet la force de rotation du mo- teur au corps de rouleau. A titre de remarque, la plupart des organes de transmis- sion de puissance utilisés pour transmettre la puissance à un corps de rouleau sont traditionnellement configurés pour être fixés intégralement dans la paroi intérieure du corps de rouleau pour rendre cette trans- mission efficace, facile à fabriquer comme cela est par exemple décrit dans le document (US 7.207.433). Un procédé d'ajustage serré de l'organe de transmission de puissance dans le corps de rouleau est connu de manière traditionnelle comme procédé de fixation d'un organe de transmission de puissance à un corps de rouleau. Dans un tel montage l'organe de transmission qui n'est pas fixé au corps de rouleau ou encore sa capacité de transmission de puissance au corps de rouleau peuvent être insuffisants à cause des différences de fabrication du corps de rouleau et en particulier des va- nations de diamètres intérieurs du corps de rouleau. En effet, si le diamètre intérieur du corps de rouleau est trop grand, la force de contact entre le corps de rouleau et l'organe de transmission de puissance n'est pas suffisante puisque les forces de friction ne relient pas le corps de rouleau et l'organe de transmission de puissance qui tournera librement dans le corps de rouleau. 3035459 2 En d'autres termes, pour générer une force de friction appropriée entre le corps de rouleau et l'organe de transmission, il faut que la surface périphérique intérieure du corps de rouleau et la surface périphérique extérieure de l'organe de transmission de puissance soient 5 usinées de manière précise. Le diamètre extérieur de l'organe de trans- mission de puissance doit être légèrement supérieur au diamètre intérieur du corps de rouleau. Toutefois, même si le diamètre extérieur de l'organe de transmission est usiné à la dimension appropriée pour le diamètre in- 10 térieur du corps de rouleau, les forces de frottement entre le corps de rouleau et l'organe de transmission diminuent à cause du vieillissement et on peut avoir une rotation relative de l'un par rapport à l'autre pendant le fonctionnement du rouleau intégrant un moteur. De plus, alors que le corps de rouleau peut avoir certains 15 défauts de fabrication et notamment des variations de diamètres inté- rieurs de chaque corps de rouleau, l'axe d'entrainement du rouleau intégrant le moteur se trouve au centre du corps du rouleau ; l'organe de transmission de puissance doit être placé au centre du corps de rouleau qui, lui-même, doit être aligné sur l'axe d'entrainement. Le centre de 20 l'organe de transmission de puissance doit être aligné sur le centre de chaque corps de rouleau pour compenser les corps de rouleaux dont le diamètre intérieur peut varier. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un rou- 25 leau intégrant un moteur évitant les difficultés de l'état de la technique, développer un organe de transmission de puissance qui peut être fixé, fermement au corps de rouleau et dont le centre soit aligné sur le centre du corps de rouleau même s'il y a des différences de fabrication affectant le corps de rouleau. 30 L'invention a également pour but de manière générale de développer un rouleau intégrant un moteur et ayant un tel organe de transmission de puissance. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un rouleau 35 intégrant un moteur et ayant 3035459 3 - un corps creux, - une unité motrice avec un moteur, et - un organe de transmission de puissance, l'unité motrice et l'organe de transmission de puissance 5 étant reliés dans le corps de rouleau, la force de rotation de l'unité mo- trice étant transmise au corps de rouleau par l'organe de transmission de puissance, l'organe de transmission de puissance ayant - un organe de connexion avec une portion annulaire dont la surface 10 périphérique extérieure est partiellement ou totalement munie de parties en forme d'arc et la surface périphérique intérieure a des parties concaves-convexes, - un organe intermédiaire élastique, et - un organe d'engagement avec une partie d'engagement extérieure et 15 une partie d'engagement intérieure, - l'organe de connexion, l'organe intermédiaire et l'organe d'engagement étant distincts du corps de rouleau, et - la partie en forme d'arc de la surface périphérique extérieure de l'organe de connexion étant en contact avec la surface périphérique 20 intérieure du corps de rouleau et l'organe de connexion est fixé dans le corps de rouleau par un moyen de fixation qui est l'un des moyens de fixation suivants : liaison, soudage, élément de fixation et engagement mécanique obtenu par matage du corps de rouleau, - l'organe intermédiaire s'engage dans la partie concave-convexe de 25 l'organe de connexion et la partie d'engagement extérieure de l'organe d'engagement maintient la partie d'engagement intérieure de l'organe d'engagement au centre du corps de rouleau, et - l'unité motrice coopère avec la partie d'engagement intérieure de l'organe d'engagement. 30 Ainsi, selon l'invention, la puissance de l'unité de motrice est transmise intégralement de l'organe de connexion de l'organe de transmission de puissance au corps creux du rouleau par le moyen de fixation qui est au moins l'un des moyens suivants : liaison, collage, soudage, élément de fixation et engagement mécanique obtenu par ma- 35 tage ou sertissage du corps de rouleau, indépendamment de la friction. 3035459 4 L'élément de fixation est un rivet, une broche, une vis ou un moyen de liaison mécanique de ce type. Selon l'invention, comme la surface périphérique intérieure de la partie annulaire de l'organe de connexion a une partie con- 5 cave/convexe, l'organe d'engagement a une partie extérieure d'engagement et l'organe intermédiaire s'engage avec la partie concave/convexe de l'organe de connexion, la partie d'engagement extérieure de l'organe d'engagement, l'organe de connexion et l'organe intermédiaire ainsi que l'organe d'engagement de l'organe de transmis- 10 sion de puissance étant ainsi bloqués en rotation les uns par rapport aux autres. De même, comme l'unité de puissance ou unité motrice coopère avec la partie d'engagement intérieure de l'organe d'engagement, elle transmet la puissance à l'organe de transmission. 15 Ainsi, lorsque l'unité motrice transmet la puissance à l'organe d'engagement, l'organe de connexion, l'organe intermédiaire et l'organe d'engagement tournent solidairement. La partie en forme d'arc de la surface périphérique extérieure de l'organe de connexion est en contact avec la surface périphérique intérieure du corps de rouleau et l'organe 20 de connexion est fixé de manière intégrale au corps de rouleau par un engagement mécanique obtenu par matage ou sertissage du corps de rouleau et/ou de l'élément de fixation pour que la puissance soit transmise intégralement au corps de rouleau par l'organe de transmission de puissance lorsque l'unité motrice fonctionne et que le corps de 25 rouleau tourne. Comme l'organe de connexion et le corps de rouleau sont fixés solidairement l'un à l'autre, ils peuvent tourner l'un par rapport à l'autre, ce qui garantit la transmission intégrale de la puissance entre ces deux organes. L'organe intermédiaire est élastique et coopère avec la 30 partie concave/convexe de l'organe de connexion et la partie d'engagement extérieure de l'organe d'engagement, la partie d'engagement intérieure de l'organe d'engagement étant maintenue au centre du corps du rouleau de sorte que la partie d'engagement intérieur est engagée dans l'organe d'engagement avec l'unité motrice. En 35 d'autres termes, si le centre du corps du rouleau et le centre de l'organe 3035459 5 de transmission de puissance ne coïncident pas, l'organe intermédiaire se déforme élastiquement et compense le défaut d'alignement de sorte que la partie d'engagement intérieure de l'organe d'engagement peut être engagée dans l'unité motrice pour aligner le centre de l'organe de 5 transmission de puissance et le centre du corps de rouleau. L'organe de connexion est de préférence déformable. En particulier, l'organe de connexion peut se contracter radialement. Selon un développement, la déformabilité de l'organe de connexion lui permet de s'adapter facilement à la surface périphérique 10 intérieure du corps creux du rouleau. Cela signifie que si le diamètre intérieur du corps de rouleau est inférieur à celui de l'organe de connexion, l'organe de connexion peut se déformer et pénétrer dans le corps de rouleau. De façon préférentielle, la partie annulaire de l'organe de 15 connexion a un ensemble de parties en forme d'arc qui sont situées dans différentes positions à la surface périphérique et un ensemble de parties en creux, est chacune radialement en creux vers l'intérieur à partir de la partie annulaire, les parties en forme d'arc adjacentes l'une à l'autre étant reliées par des parties en creux. 20 Selon un développement, l'organe de connexion est pres- sé contre la surface intérieure du corps creux du rouleau et les creux subissent une déformation de sorte que les parties en forme d'arc se rapprochent l'une de l'autre et permettent de réduire facilement le diamètre de l'organe de connexion pour le loger dans le corps de rouleau. 25 L'élément de fixation est de préférence un rivet. Selon ce développement préférentiel, l'organe de connexion peut facilement être relié au corps de rouleau. L'organe de connexion peut également être relié de manière peu coûteuse et simple à un corps de rouleau. 30 L'organe de connexion a de préférence une partie en sail- lie intérieure adjacente à au moins une partie en forme d'arc de la partie annulaire et s'étendant radialement vers l'intérieur. Selon ce développement préférentiel, la partie en forme d'arc de l'organe de connexion est renforcée, c'est-à-dire que cette partie 35 en forme d'arc ne risque pas de se déformer si une force externe est ap- 3035459 6 pliquée radialement vers l'intérieur sur la partie en forme d'arc. Le corps de rouleau et l'organe de connexion sont assemblés facilement par le moyen de fixation. La partie en saillie intérieure, adjacente annulairement, 5 est une bride tournée vers l'intérieur et qui augmente la rigidité de l'ensemble de l'organe de connexion. De façon préférentielle, la partie annulaire de l'organe de connexion a un ensemble de parties en forme d'arc munies d'une paroi intérieure adjacente à la partie en forme d'arc à l'extrémité axiale de fo celle-ci et cette partie de paroi est tournée radialement vers l'intérieur et l'ensemble des parties en creux n'ayant pas de paroi intérieure ou encore une paroi intérieure plus petite que celle des partie en forme d'arc, ces parties en forme d'arc et les parties en creux étant reliées dans la direction annulaire. 15 Selon ce développement, l'élasticité de la partie en creux est différente de celle de la partie en forme d'arc. En d'autres termes, l'élasticité de la partie en creux est inférieure à celle de la partie en arc. En conséquence, lorsque l'on réduit le diamètre de la partie annulaire en procédant par compression, la partie en forme d'arc conserve sa 20 forme et la partie en creux se déforme. Ainsi, la forme d'arc assure le contact étroit avec le corps du rouleau lorsque l'organe de connexion est introduit dans le corps de rouleau. De façon préférentielle, la partie annulaire de l'organe de connexion a un ensemble de parties en forme d'arc et un ensemble de 25 parties en creux, ces dernières étant plus facilement déformables élasti- quement que les parties en forme d'arc de sorte que les parties en forme d'arc, c'est-à-dire les parties en relief et les parties en creux sont reliées dans la direction annulaire. Selon un développement, la forme d'arc garantit le con- 30 tact étroit avec le corps du rouleau lorsque l'organe de connexion est logé dans le corps de rouleau. De façon préférentielle, la partie annulaire de l'organe de connexion a un ensemble de parties en forme d'arc (partie en relief) et un ensemble de parties en creux, les parties en relief en forme d'arc et 3035459 7 les parties en creux étant reliées dans la direction annulaire et les parties en creux ayant une forme d'arc. Selon ce développement, lorsque l'organe de connexion est logé dans le corps de rouleau, chaque élément de la partie en creux 5 se déforme uniformément et la forme d'arc reste maintenue. L'organe de connexion est avantageusement logé dans le corps de rouleau par compression radiale de sa partie annulaire. De façon préférentielle, la surface périphérique extérieure de l'organe intermédiaire a un ensemble de parties radialement en sail- 10 lie vers l'extérieur et un ensemble de parties en retrait, en creux, vers l'intérieur, les parties en saillie adjacentes étant reliées par les parties en retrait et les parties en saillie et les parties en retrait de l'organe intermédiaire coopèrent avec la partie concave/convexe correspondante de l'organe de connexion. 15 Selon ce développement, la force de rotation sera trans- mise intégralement entre l'organe intermédiaire et l'organe de connexion quelque que soit, par ailleurs, les frottements. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un organe de transmission de puissance logé dans le creux du corps 20 d'un rouleau intégrant un moteur et transmettant la force de rotation de l'axe de sortie d'une unité motrice, ayant un moteur logé dans le corps de rouleau , l'organe de transmission de puissance ayant - un organe de connexion avec une partie annulaire dont la surface périphérique extérieure est partiellement ou totalement formée de 25 parties en arc et dont la surface périphérique intérieure a une partie concave-convexe, - un organe intermédiaire élastique, - un organe d'engagement avec une partie d'engagement extérieure et une partie d'engagement intérieure, 30 - l'organe de connexion, l'organe intermédiaire et l'organe d'engagement étant distincts du corps de rouleau, - la partie en forme d'arc de la surface périphérique extérieure de l'organe de connexion étant en contact avec la surface périphérique intérieure du corps de rouleau et l'organe de connexion étant fixé 35 dans le corps de rouleau par un moyen de fixation tels que l'un des 3035459 8 moyens de fixation suivants : liaison, soudage, élément de fixation et engagement mécanique obtenu par matage ou retrait du corps de rouleau, - l'organe intermédiaire coopérant avec la partie concave-convexe de 5 l'organe de connexion et la partie d'engagement extérieure de l'organe d'engagement pour maintenir la partie d'engagement inté- rieure de l'organe d'engagement au centre du corps de rouleau, et - l'unité de puissance coopère avec la partie d'engagement intérieure de l'organe d'engagement. 10 Ainsi, selon ce développement de l'invention, l'organe de connexion de l'organe de transmission de puissance est fixé fermement et intégralement dans le corps de rouleau par le moyen de fixation. Ce moyen de fixation est l'un des moyens suivants : liaison, collage, soudage, élément de fixation, engagement mécanique obtenu par matage ou 15 sertissage du corps de rouleau. De plus, la déformation élastique de l'organe intermédiaire permet d'aligner l'organe de transmission de puissance sur le centre du corps du rouleau et ainsi la puissance de l'unité motrice sera transmise en totalité de l'organe de transmission de puissance au corps creux du rouleau. 20 L'organe de connexion de l'organe de transmission de puissance est de préférence déformable. De manière préférentielle, la partie annulaire de l'organe de connexion de l'organe de transmission de puissance a un ensemble de parties en forme d'arc réparties en plusieurs positions sur la même 25 périphérie et un ensemble de parties en creux avec chacune un creux tourné radialement vers l'intérieur par rapport à la partie annulaire, les parties en saillie, en forme d'arc, adjacentes l'une à l'autre étant reliées par les parties en creux. L'élément de fixation de l'organe de transmission de puis- 30 sance est de préférence un rivet. L'organe de connexion de l'organe de transmission de puissance a de préférence une partie en saillie intérieure, adjacente à au moins une partie en saillie vers l'intérieur qui est adjacente à au moins une partie en forme d'arc de la partie annulaire et qui s'étend ra- 35 dialement vers l'intérieur. 3035459 9 De manière préférentielle, la partie annulaire de l'organe de connexion de l'organe de transmission de puissance se compose d'un ensemble de parties en relief en forme d'arc, munies d'une paroi intérieure adjacente à l'extrémité axiale de chaque partie en saillie en forme 5 d'arc et, cette paroi intérieure s'étendant radialement vers l'intérieur et un ensemble de cavités sans paroi intérieure ou avec une paroi intérieure plus petite que celle des parties en saillie en forme d'arc, ces parties en forme d'arc et les parties en creux étant reliées dans la direction annulaire. 10 De façon préférentielle, la partie annulaire de l'organe de connexion de l'organe de transmission de puissance a un ensemble de parties en forme d'arc et un ensemble de parties en creux, les parties en forme d'arc et les parties en creux étant reliées dans la direction annulaire et chacune des parties en creux se déformant élastiquement plus 15 facilement que les parties en forme d'arc. De manière préférentielle, la partie annulaire de l'organe de connexion de l'organe de transmission de puissance a un ensemble de parties en forme d'arc et un ensemble de parties en creux, les parties en forme d'arc et les parties en creux étant reliées dans la direction an- 20 nulaire et chaque partie en creux a une forme d'arc. De manière préférentielle, la surface périphérique extérieure de l'organe intermédiaire de l'organe de transmission de puissance a un ensemble de parties en saillie venant radialement en saillie vers l'extérieur et un ensemble de parties en retrait radialement vers 25 l'intérieur, les parties en saillie adjacentes étant reliées par les parties en retrait et les parties en saillie et les parties en retrait de l'organe intermédiaire coopérant avec les parties concaves/convexes correspondantes de l'organe de connexion. Le rouleau intégrant un moteur, selon la présente inven- 30 tion, permet de transmettre parfaitement la puissance de l'unité motrice de l'organe de connexion de l'organe de transmission de puissance au corps creux du cylindre, indépendamment des frottements, c'est-à-dire sans faire intervenir les frottements. De plus, l'organe de transmission de puissance, selon 35 l'invention, permet de transmettre intégralement la puissance fournie 3035459 10 par l'unité motrice au corps creux du rouleau, indépendamment, c'est-à-dire sans faire intervenir la friction. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière 5 plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un rouleau intégrant un moteur représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face, d'un rouleau intégrant un moteur selon un mode de réalisation de l'invention, 10 - la figure 2 est une vue en coupe axiale du rouleau intégrant le mo- teur, selon la figure 1, - la figure 3 est une vue éclatée du rouleau intégrant un moteur selon la figure 1, - la figure 4 est une vue en coupe d'une unité motrice logée dans le 15 rouleau intégrant un moteur selon la figure 1, - la figure 5 est une vue en perspective d'un organe de transmission de puissance, - la figure 6A est une vue éclatée de l'organe de transmission de puissance de la figure 5, 20 - la figure 6B est une vue éclatée dans une direction différente de l'organe de transmission de puissance de la figure 6A, - les figures 7A-7C sont des vues en coupe, de l'organe de transmission de puissance destiné à être monté dans un corps de rouleau, ces figures montrant l'opération de montage de l'organe con- 25 cave/convexe dans un corps de rouleau, le rivet traversant le corps de rouleau et venant dans l'organe concave/convexe, - les figures 8A-8C qui constituent la suite des figures 7A-7C sont des vues en coupe axiale de l'organe de transmission de puissance qui se monte dans le corps de rouleau, ces figures explicitant le procédé de 30 montage d'un organe intermédiaire dans l'organe concave/convexe déjà intégré dans le corps de rouleau, - les figures 9A-9C qui sont la suite des figures 8A-8C sont des vues en coupe de l'organe de transmission de puissance destiné à être monté dans le corps de rouleau, ces figures montrant l'opération de 3035459 11 montage d'un organe d'engagement dans l'organe intermédiaire déjà intégré dans le corps de rouleau, - la figure 10A est une vue en coupe partielle du rouleau intégrant un moteur, l'organe de transmission de puissance étant monté dans le 5 corps de rouleau, selon le procédé présenté aux figures 7A à 9C pour s'engager avec l'unité motrice, - la figure 10B est une vue en coupe selon la flèche AA de la figure 10A, - les figures 11A-11C sont des vues en coupe de l'organe de transmis- 10 sion de puissance destiné à être monté dans un corps de rouleau, montrant le procédé de montage d'un organe concave/convexe dans le corps de rouleau, le rivet pénétrant dans l'organe concave/convexe, - les figures 12A-12C sont la suite des figures 11A-11C sous forme de 15 vue en coupe de l'organe de transmission de puissance destiné à être monté dans le corps de rouleau et montrant l'opération de montage d'un organe intermédiaire dans l'organe concave/convexe intégré dans le corps de rouleau, - les figures 13A-13C qui sont la suite des figures 12A-12C sont des 20 vues en coupe de l'organe de transmission de puissance qui se monte dans le corps de rouleau explicitant le procédé de montage d'un organe d'engagement dans l'organe intermédiaire déjà intégré dans le corps de rouleau, - la figure 14 et une vue en coupe partielle du rouleau intégrant un 25 moteur, l'organe de transmission de puissance étant monté dans le corps de rouleau, selon le procédé présenté aux figures 11A à 13C pour coopérer avec l'unité motrice, - les figures 15A-15C sont des vues en perspective partiellement coupées de l'organe de transmission de puissance destiné à être monté 30 dans le corps de rouleau, montrant l'opération de montage de l'organe concave/convexe dans le corps de rouleau, - les figures 16A-16B sont des vues en perspective partiellement coupées de l'organe de transmission de puissance destiné à être monté dans le corps de rouleau, montrant l'opération de montage de 35 l'organe d'engagement dans le corps de rouleau, 3035459 12 - la figure 17A est une vue en perspective d'un rivet et d'un gabarit, - la figure 17B est une vue en perspective d'un rivet et d'un différent gabarit par rapport à la figure 17A, - les figures 18A-18D sont des vues en coupe montrant comment le 5 rivet se déforme lorsqu'il est poussé contre le gabarit, selon la figure 17A, - les figures 19A-19D sont des vues en coupe montrant comment se déforme le rivet lorsqu'il est poussé contre le gabarit de la figure 17B, 10 - la figure 20A est une vue partielle en coupe du corps de rouleau et de l'organe concave/convexe montrant le corps de rouleau et l'organe concave/convexe réuni par engagement mécanique obtenu par matage du corps de rouleau, - la figure 20B est une vue en coupe selon la direction de la flèche BB 15 de la figure 20A, et - la figure 21 est une vue en perspective éclatée d'un autre organe de transmission de puissance que celui de la figure 6B. Description des modes de réalisation Un mode de réalisation d'un rouleau intégrant un moteur 20 selon l'invention sera décrit ci-après. Le rouleau intégrant un moteur 1 selon le présent mode de réalisation se caractérise par un organe de transmission de puissance pour transmettre la force motrice d'un moteur 12 à un corps de rouleau 11. La description commencera par celle de la structure de base 25 du rouleau 1. Selon les figures 1 à 3, la structure de base du rouleau intégrant un moteur 1 comporte un corps de rouleau 11, cylindrique, creux et des bouchons 41, 42 ; il reçoit une unité motrice avec un moto-réducteur 22 formé d'un moteur 12 et d'un réducteur 13. Dans le mode 30 de réalisation, le moteur 12, le réducteur 13 et la plaque de circuit 42 sont intégrés dans une unité motrice 3, logée dans le corps de rouleau 11. Le moto-réducteur 22 fait partie de l'unité motrice 3. Le corps de rouleau 11 est un cylindre dont les deux ex- trémités sont ouvertes. Les bouchons 41 et 42 sont fixés au corps de 35 rouleau 11 pour couvrir les deux extrémités. Comme cela apparaît à la 3035459 13 figure 2, le couvercle 11 (du côté gauche de la figure 2) se compose de la combinaison d'une garniture 52, d'un palier 54 et d'un élément d'axe, côté corps 53. L'autre bouchon 42 (sur le côté droit de la figure 2) comporte une garniture combinée 55, côté rouleau et un palier 56. 5 L'élément d'axe 53, côté corps a une section dont une partie ou l'ensemble n'est pas circulaire. Dans ce mode de réalisation, la section est globalement hexagonale. Comme le montrent les figures 2 a 4, l'unité motrice 3 a un boîtier cylindrique 44, logeant le moteur 12, le réducteur 13 et la 10 plaque de circuit 43. Le boîtier 44 a un axe 45, côté fixe, venant en sail- lie d'une extrémité axiale et un axe, côté entrainement 46 (unité motrice) sortant de l'autre extrémité axiale. L'axe côté fixe 45 est un axe logé dans le palier 56 du couvercle 42, l'unité motrice 3 étant logée dans le corps de rouleau 11 ; 15 cet axe constitue l'axe, côté corps du corps de rouleau 11. L'axe, côté entrainement 46 est relié à un élément de transmission de puissance 2 décrit ci-après ; l'unité motrice 3 est logée dans le corps de rouleau 11 constituant l'axe de rotation qui fournit en sorti la puissance de l'unité motrice 22 au corps de rouleau 11. 20 H est à remarque qu'à la fois l'axe, côté fixe 45 et l'axe, côté entrainement 46 ont tous deux une section sensiblement hexagonale. La description ci-après concerne l'élément de transmis- sion de puissance 5 selon l'invention. L'élément de transmission de 25 puissance 2 selon le mode de réalisation représenté, est un élément logé dans le corps 11 du rouleau 1 intégrant un moteur ; cet élément de transmission transmet la puissance du moteur 12 au corps de rouleau 11. Pour cette fonction, l'élément de transmission de puissance 2 a un organe concave/convexe 4 (organe de connexion), un organe intermé- 30 diaire 5 et un organe d'engagement 6 comme cela apparaît à la figure 5 et aux figures 6A-6B. L'organe concave/convexe 4 est réalisé en un métal rigide tel que de l'acier, du zinc ou de l'aluminium. L'organe concave/convexe 4 est un organe creux, annulaire ou cylindrique. L'organe con- 35 cave/convexe 4 a une partie venant radialement en saillie et une partie 3035459 14 radialement en retrait. De façon détaillée, l'organe concave/convexe 4 comporte un ensemble de parties en saillie 7 en forme d'arc de cercle, de cavités 8 radialement en retrait et de parties en saillie intérieure 9. Dans ce mode de réalisation, l'organe concave/convexe 4 a quatre par- 5 ties en saillie en forme d'arc 7, quatre parties en creux 8 et quatre par- ties en saillie intérieure 9. La périphérie extérieure de la partie en saillie en forme d'arc 7 a une surface concave/convexe en forme d'arc. La périphérie extérieure de la partie en creux 8 a une surface convexe intérieure en 10 forme d'arc. La partie en saillie en forme d'arc 7 est une partie qui vient radialement en saillie de l'organe annulaire concave/convexe 4. La périphérie extérieure de la partie en saillie en forme d'arc 7 a une surface courbe qui vient radialement vers l'extérieur avec 15 une forme convexe. Les parties en saillie en forme d'arc 7 se trouvent dans quatre positions à la périphérie de l'organe concave/convexe 4. Alors que les parties en saillie en forme d'arc 7 se trou- vent de préférence sur la même périphérie, il peut y avoir dans certains 20 cas des défauts de fabrication. La périphérie intérieure de la partie en saillie en forme d'arc 7 réalise une surface courbe concave 16. L'épaisseur, c'est-à-dire la distance entre la surface péri- phérique extérieure et la surface périphérique intérieure de la partie en saillie en forme d'arc 7 est mince, ce qui permet le passage d'un rivet 25 35. Les parties en cavité 8 sont adjacentes aux parties en saillie en forme d'arc 7 sur les deux côtés périphériques de l'organe concave/convexe 4. La partie en saillie 8 est une partie en creux sur le côté 30 périphérique extérieur de l'organe concave/convexe annulaire 4 ; les parties en cavité 8 occupent quatre positions à la périphérie de l'organe concave/convexe 4. La périphérie extérieure de la partie en creux 8 a une surface concave courbe. Cela signifie que la partie en creux 8 est ren- 35 trée radialement par rapport à la partie en saillie en forme d'arc 7. 3035459 15 La surface périphérique intérieure de la partie en creux 8 vient radialement en saillie vers l'intérieur et forme une surface convexe 18 sur le côté, périphérique intérieur de l'organe concave/convexe 4. Les parties en saillie en forme d'arc 7 et les parties en 5 creux 8 alternent dans la direction périphérique en étant adjacentes, formant ainsi une partie annulaire 15. L'organe concave/convexe 4 a une structure venant ra- dialement en saillie vers l'extérieur par les parties en saillie en forme d'arc 7 et radialement en creux vers l'intérieur au niveau des parties en 10 creux 8. La surface concave 16 et la surface périphérique intérieure de la partie en saillie en forme d'arc 7 adjacentes à la surface convexe 18 qui est la surface périphérique intérieure de la partie en creux 8, dans l'organe concave/convexe 8, forment ainsi une partie concave/convexe 19. 15 La partie en saillie intérieure 9 est une partie en forme de plaque adjacente à la partie en saillie en forme d'arc 7. Dans le mode de réalisation, la partie en saillie intérieure 9 est adjacente à la partie en-forme d'arc 7 et s'étend radialement vers l'intérieur pour former une paroi intérieure. 20 La paroi intérieure qui se trouve à l'extrémité axiale de la partie en saillie en forme d'arc 7 est adjacente à cette partie 7 et orientée radialement vers l'intérieur. La surface de la partie en saillie intérieure 9 coupe la sur- face formant la partie en saillie en forme d'arc 7 et s'étend radialement 25 vers l'intérieur de l'organe concave/convexe 4 à une extrémité de la par- tie en forme d'arc 7. Les parties en saillie intérieures 9 se trouvent à la même extrémité des parties en forme d'arc 7. Ainsi, chaque partie en saillie intérieure 9 est configurée en ce qu'un ensemble de sections (quatre sections) de la bride annulaire intérieure sont coupées radiale- 30 ment. En d'autres termes, les parties en saillie intérieures 9 ont une structure telle que la bride annulaire tournée vers l'intérieur comporte un ensemble de fentes radiales. La partie en saillie intérieure 9 fonctionne comme une nervure renforçant la partie en saillie en forme d'arc 7. La partie en saillie en forme d'arc 7 risque ainsi de moins se déformer 3035459 16 sous l'effet d'une force externe exercée dans la direction radiale intérieure sur la partie en saillie 7. Par ailleurs, comme la partie en creux 8 n'a pas d'éléments correspondant à la partie en saillie intérieure 9, la partie en 5 creux 8 peut subir une déformation élastique si on la compare à la par- tie en saillie en forme d'arc 7. L'organe concave/convexe 4 a une configuration annu- laire ; il est réalisé comme organe à paroi mince dont le côté intérieur de la partie annulaire 15 a une région R1 pour recevoir l'organe intermé- 10 diaire. La partie concave/convexe 19 décrite ci-dessus correspond à la région R1 recevant l'organe intermédiaire. L'organe intermédiaire 5 décrit ci-après est réalisé en un matériau élastique tel que du caoutchouc ; il s'agit d'une pièce cylindrique courte de configuration annulaire comme celle apparaissant aux 15 figures 6A et 6B. La forme extérieure de l'organe intermédiaire 5 est pratiquement analogue au contour de la région R1 recevant l'organe intermédiaire de l'organe concave/convexe 4 ; il est de dimension légèrement inférieure à celle de la région R1 recevant l'organe intermédiaire. La dimension de l'organe intermédiaire 5 lui permet de se loger dans la 20 région R1 de réception de l'organe intermédiaire de l'organe con- cave/convexe 4. L'organe intermédiaire 5 a des parties en saillie 25 et des parties en retrait 26. Ainsi, l'organe intermédiaire 5 a des parties en saillie 25 25 venant radialement en saillie dans plusieurs positions (quatre positions) de la périphérie et les parties en retrait 26 qui sont radialement en retrait en un ensemble de positions (quatre positions) de la périphérie. La partie en saillie 25 vient radialement en saillie à la surface périphérique extérieure de l'organe intermédiaire 5 suivant une 30 forme annulaire. Comme le montre les figures 6A-6B, la partie en saillie 25 a une rainure 27. La rainure 27 est orientée dans le sens de la largeur de l'organe intermédiaire 5. Le côté périphérique intérieure de la partie en saillie 25 de l'organe intermédiaire 5 a une partie concave 28. 3035459 17 La partie en retrait 26 est radialement en creux par rapport à la surface périphérique extérieure de l'organe intermédiaire 5 de forme annulaire. La surface extérieure de la partie en retrait 26 est concave. La partie en retrait 26 relie les parties en saillie 25 adjacentes à 5 chaque partie en retrait 26. Le côté périphérique intérieur de la partie en retrait 26 de l'organe intermédiaire 5 a une partie convexe 29 venant radialement en saillie vers l'intérieur. L'intérieur de l'organe intermédiaire annulaire 5 a une région R2 pour recevoir l'organe d'engagement. Cette région est définie 10 par les parties concaves 28 et les parties convexes 29. La région R2 re- cevant l'organe d'engagement réalise une partie d'engagement intérieure de l'organe intermédiaire 5. La région R2 de réception de l'organe d'engagement peut être agrandie lorsqu'on applique une force externe. Les parties en saillie 25 et les parties en retrait 26 de 15 l'organe intermédiaire 5 constituent la partie d'engagement extérieure. La forme extérieure de l'organe intermédiaire 5 est pratiquement analogue à l'espace de la région R1 de réception de l'organe intermédiaire de l'organe concave/convexe 4. L'organe intermédiaire 5 a des dimensions légèrement inférieures à celles de la région R1 recevant l'organe 20 intermédiaire. L'organe d'engagement 6 décrit ci-après est une pièce en un métal rigide tel que de l'acier, du zinc ou de l'aluminium. La largeur de l'organe d'engagement 6 est telle qu'il peut être logé dans la région R2 prévue pour recevoir l'organe d'engagement dans l'organe intermé- 25 diaire 5. L'organe d'engagement 6 se compose d'un corps principal 30, cylindrique et de quatre parties en saillie 31 (parties d'engagement extérieures). Le corps principal cylindrique 30 a une partie cylindrique dont l'intérieur a un logement 32 pour l'insertion de l'axe (partie 30 d'engagement intérieure). Le logement d'insertion de l'axe 32 est un trou de section polygonale (en général un trou hexagonal). La partie en saillie 31 est une partie prismatique rectan- gulaire qui fait corps avec la surface périphérique extérieure du corps principal cylindrique 30 et s'étend radialement vers l'extérieur. Dans le 35 mode de réalisation, on a quatre parties en saillie 31 fixées à la surface 3035459 18 périphérique extérieure du corps principal 30 dans les positions équiangulaires. L'aspect de l'organe d'engagement 6 est pratiquement analogue à celui de la région R2 destinée à recevoir l'organe 5 d'engagement dans l'organe intermédiaire 5. L'organe d'engagement 6 a des dimensions légèrement inférieures à l'espace libre de la région R2 destinée à recevoir l'organe d'engagement. L'organe de transmission de puissance 2 est réalisé par la combinaison de l'organe concave/convexe 4, de l'organe intermédiaire 5 10 et de l'organe d'engagement 6. Ainsi, on introduit l'organe intermédiaire 5 dans la région R1 prévue pour la recevoir dans l'organe concave/convexe 4; l'organe d'engagement 6 est logé de manière serrée dans la région R2 de l'organe intermédiaire 5. L'organe intermédiaire 5 est déformable élastiquement, ce 15 qui permet de l'introduire dans la région R1 destinée à le recevoir dans l'organe concave/convexe 4 par déformation élastique. Alors que l'organe d'engagement 6 est rigide, la surveil- lance de la paroi intérieure de l'organe intermédiaire 5 qui forme la région R2 destinée à recevoir l'organe d'engagement est déformable 20 élastiquement. Ainsi, l'organe d'engagement 6 est logé de manière serrée dans la région R2 par expansion de la partie intérieure de l'organe intermédiaire 5. Comme l'organe intermédiaire 5 est de dimension légère- ment inférieures à celles de la région R1 destinée à le recevoir, selon 25 l'exemple de réalisation ci-dessus, l'organe intermédiaire 5 s'introduit en douceur dans la région R1 qui le reçoit dans l'organe concave/convexe 4. En variante, l'organe intermédiaire 5 peut être engagé par un serrage ajusté dans la région R1 de l'organe concave/convexe 4, l'organe intermédiaire 5 ayant des dimensions légèrement supérieures à 30 celles de la région R1, destinée à le recevoir. L'organe concave/convexe 4, l'organe intermédiaire 5 et l'organe d'engagement 6 de l'organe de transmission de puissance 2 ont une forme annulaire ; l'organe d'engagement 6 se monte dans l'organe concave/convexe 4 par l'organe intermédiaire 5. En conséquence, le 35 centre de l'orifice d'insertion d'axe 32 de l'organe d'engagement 6 peut 3035459 19 être décalé légèrement de manière excentrée par déformation élastique de l'organe intermédiaire 5. En d'autres termes, si le centre de l'orifice d'insertion d'axe 32 de l'organe d'engagement 6 et le centre du corps de rouleau 11 5 (c'est-à-dire le centre de rotation de l'axe, côté entrainement 46) ne coïncident pas en l'absence de force externe appliquée à l'organe d'intermédiaire 5, la déformation élastique de l'organe intermédiaire 5 soumis à une force externe, déplace la position de l'organe d'engagement 6 alignant ainsi le centre de l'orifice d'insertion d'axe 32 10 de l'organe d'engagement 6 et le sens de rotation de l'axe, côté entrai- nement 46. L'axe, côté entrainement 46 placé au centre du corps de rouleau 11, s'introduit dans l'orifice d'insertion d'axe 32 de l'organe d'engagement 6. La description faite ci-après concerne l'opération de fixa- 15 tion de l'organe de transmission de puissance 2 au corps 11 du rouleau. Selon les figures 7A et 15A, l'organe concave/convexe 4, l'organe intermédiaire 5 et l'organe d'engagement 6 formant l'organe de transmission de puissance 2 sont des éléments séparés, c'est-à-dire 20 qu'ils ne sont pas combinés l'un avec l'autre. En premier lieu, on place seulement l'organe concave/convexe 4 à la place voulue dans le corps de rouleau 11. La position voulue dans le corps de rouleau 11 est la position que prend l'axe, côté entrainement 46 (unité de puissance) à la figure 1. L'axe, côté en- 25 trainement 46 n'est pas montré aux figures 11A-11C pour des raisons de simplification. On suppose que le diamètre extérieur de l'organe con- cave/convexe 4 est légèrement supérieur au diamètre intérieur du corps de rouleau 11 de sorte que l'organe concave/convexe 4 se déforme et 30 pénètre dans le corps de rouleau 11. l'organe concave/convexe 4 a des parties en saillie en forme d'arc 7 et des parties en creux 8 ; lorsque les parties en saillie en forme d'arc 7 sont pressées contre la surface périphérique intérieure 1 la du corps de rouleau 11, les parties en creux 8 se déforment et les parties en saillie 7 se rapprochent l'une de l'autre 3035459 20 réduisant ainsi le diamètre de l'organe concave/convexe 4. En d'autres termes, les parties en saillie 7 en forme d'arc rentrent radialement. Bien que le matériau de l'organe concave/convexe 4 soit un matériau rigide tel qu'un métal, les parties en saillie en forme d'arc 7 5 et les parties en creux 8 permettent à l'organe concave/convexe 4 de se déformer légèrement. Cependant, comme les parties en creux 8 se déforment facilement, contrairement aux parties en saillie en forme d'arc 7, l'organe concave/convexe 4 diminue de diamètre tout en conservant la 10 forme des parties en saillie 7 et il s'installe dans la surface périphérique intérieure 1 la du corps de rouleau 11. La partie en saillie en forme d'arc 7 conserve la forme correspondant à celle de la surface périphérique intérieure 1 la du corps de rouleau 11 dans ce mode de réalisation de sorte que les parties en 15 saillie en forme d'arc 7 viennent en contact étroit avec la surface péri- phérique intérieure 1 la du corps de rouleau 11. L'organe concave/convexe 4 se loge ainsi dans le corps de rouleau par compression radiale. Selon les figures 7B et 15B, une fois que l'organe con- 20 cave/convexe 4 est installé à la position voulue du corps de rouleau 11, l'organe concave/convexe 4 se fixe au corps de rouleau 11 par le rivet 35 (élément de fixation) représenté à la figure 17A. Le rivet 35 sera décrit ci-après. Selon la figure 17A, le rivet 35 a une tête en champignon 25 35a et une tige cylindrique 35b. L'intérieur de la tige 35b présente un creux 37. L'extrémité de la tige 35b comporte un orifice communiquant avec le volume intérieur 37. Ainsi, l'extrémité de la tige 35b a un bord 40 entourant l'ouverture annulaire. Le rivet 35 peut être un rivet auto perçant de la société 30 FUKUI BYORA Co, Ltd ; il est réalisé en un matériau tel que de l'acier en carbone, de l'acier inoxydable ou de l'aluminium. Le rivet 35 permet de relier deux éléments en utilisant un gabarit 36a. Le gabarit 36a a une surface de support 34. La surface de support 34 est plane ou courbe et correspond à la surface concave 16 35 de la surface périphérique intérieure de la partie en saillie en forme 3035459 21 d'arc 7 de l'organe concave/convexe 4. La surface de support 34 a un orifice non traversant 48. Le centre de l'orifice non traversant 48 est muni d'une saillie 49. La saillie 49 a une forme particulière telle qu'un cône. Le diamètre en section de la partie de connexion entre la saillie 5 498 et le perçage aveugle 48 est plus grand que le diamètre intérieur de la tige 35b. Ainsi, comme le montre la figure 18A, l'espace 37 est ali- gné sur l'extrémité de la saillie 49, le bord 40 de l'ouverture de l'espace 37 de la tige 35b du rivet 35 étant opposé à l'extrémité de la saillie 49 10 du gabarit 36a. Lorsque la tête 35a du rivet 35 est frappée avec un mar- teau ou un outil analogue, non représenté, la tige 35b du rivet 35 pénètre dans le corps 11 du rouleau et creuse l'organe concave/convexe 4 comme le montre la figure 18B. Le bord 40 de la tige 35b est ensuite pressé contre l'extrémité de base de la saillie 49, plus grande que le 15 diamètre intérieur de la tige 35b à travers l'organe concave/convexe 4. La tige 35b du rivet 35 est ainsi ouverte et se déploie comme le montrent les figures 18C-18D. Le rivet 35 qui pénètre dans le corps de rouleau 11 et dans l'organe concave/convexe 4, permet ainsi de les assembler en uti- 20 lisant un gabarit 36b comme celui de la figure 17B. Le gabarit 36b a une structure avec une partie centrale de perçage borgne 39 réalisée dans une plaque plane munie d'une saillie 39 pratiquement conique. Selon la figure 19A, le gabarit 36b se place contre le côté périphérique intérieur de l'organe concave/convexe 4 et le rivet 35, côté 25 extérieur du corps de rouleau 11. On aligne le centre de la tige 35b du rivet 35 et la saillie 39 du gabarit 36b. Lorsque la tête 35a du rivet 35 est frappée avec un marteau, le rivet 35 pénètre dans le corps de rouleau 11 et dans l'organe concave/ convexe 4 comme le montre la figure 19B. 30 Comme le montre les figures 19C-19D, la tige 35b du ri- vet 35 vient dans le perçage borne 38 et la saillie 39 du gabarit 36b de sorte que la tige 35b du rivet 35 s'ouvre et son extrémité se déploie dans le perçage borne 38 ; la tige ouverte 35b rencontre la surface concave 16 (c'est-à-dire la surface périphérique intérieure) de l'organe con- 35 cave/convexe 16. La tête 35a du rivet 35 rencontre la surface périphé- 3035459 22 rique extérieure du corps de rouleau 11. Ainsi, le corps de rouleau 11 et l'organe concave/convexe 4 sont maintenus réunis par la tête 35a et la tige ouverte 35b du rivet 35. En retour à la figure 7B, on voit que le corps de rouleau 5 11 et la partie en saillie en forme d'arc de l'organe concave-convexe 4, sont assemblés par le rivet 35. A cet effet, on place le gabarit 36a dans la région R1 destinée à recevoir l'organe intermédiaire en appui contre la surface concave 16 de l'organe concave-convexe 4 et on place le rivet 35 à l'opposé sur le côté extérieur du corps de rouleau 11. Lorsqu'on 10 frappe la tête 35a du rivet 35 avec un marteau, non représenté, l'extrémité de la tige 35b du rivet 35 pénètre dans le corps de rouleau 11 et pénètre dans l'organe concave-convexe 4 (partie en saillie en forme d'arc 7). Puis l'extrémité de la tige 35b s'ouvre dans l'organe concave-convexe 4 (partie en saillie en forme d'arc 7) pour se déployer de sorte 15 que le corps de rouleau 11 et l'organe concave-convexe 4 sont assem- blés comme le montre les figures 7C et 15C. En variante, on fixe le corps de rouleau 11 et la partie en saillie en forme d'arc 7 de l'organe concave-convexe 4 avec le rivet 35 comme le montre la figure 11B. Dans ce cas, on place le gabarit 36b 20 dans la région R1 destinée à recevoir l'organe intermédiaire, en appui contre la surface concave 16 de l'organe concave-convexe 4 ; on place le rivet 35 à l'opposé, à l'extérieur du corps de rouleau 11. Lorsque la tête 35a du rivet 35 est frappée avec un marteau ou un outil analogue (non représenté) la tige 35b du rivet 35 pénètre dans le corps de rouleau 11 25 et dans l'organe concave-convexe 4 (partie en saillie en forme d'arc 7) ; l'extrémité de la tige 35b rencontre le gabarit 36b et s'ouvre. En conséquence, l'extrémité de la tige 35b se déploie latéralement dans le perçage borne 38 du gabarit 36b; la tête 35a du rivet 35 arrive en contact étroit avec le corps de rouleau 11 et la partie ouverte de la tige 35b ar- 30 rive en contact étroit avec la surface périphérique intérieure de la partie en forme d'arc 7 de l'organe concave-convexe 4. Ainsi, le corps de rouleau 11 et l'organe concave-convexe 4 sont assemblés comme le montre la figure 11C. 3035459 23 Puis, on installe l'organe intermédiaire 5 dans l'organe concave-convexe 4 ainsi fixé au corps de rouleau 11, comme cela découle des figures 7A-7C ou 11A-11C. Le diamètre extérieur de l'organe intermédiaire 5 est infé- 5 rieur au diamètre intérieur du corps de rouleau 11, comme le montrent les figures 8A ou 12A. Ainsi, l'organe intermédiaire 5 peut pénétrer simplement dans le corps de rouleau 11 et se mettre en place dans l'organe concave-convexe 4. L'organe intermédiaire 5 s'introduit dans la région R1 10 destinée à le recevoir dans l'organe concave-convexe 4 comme le montre les figures 8B ou 12B. L'organe intermédiaire 5 est placé dans la région R1 qui le reçoit par déformation élastique. Les parties en saillie 25 et les parties en retrait 26 de l'organe intermédiaire 5 représentés aux figures 6A-6B arrivent en contact étroit avec les surfaces concaves 16 et les 15 surfaces convexes 18 correspondant de l'organe concave-convexe 4 res- pectif. En conséquence, l'organe concave-convexe 4 et l'organe intermédiaire 5 sont engagés par une liaison concave-convexe et ces deux organes ne peuvent tourner l'un par rapport à l'autre. La partie en saillie 25 de l'organe intermédiaire 5 ayant 20 une rainure 27, la partie en saillie 25 se déforme élastiquement, ce qui réduit la largeur de la rainure 27. Selon la figure 10B, l'alignement de la rainure 27 sur la position du rivet 35 évite que l'organe intermédiaire 5 n'arrive sur le rivet 35 ou que l'organe concave-convexe 4 soit enfoncé par le rivet 35 ; cela facilite l'installation de l'organe intermédiaire 5 25 dans l'organe concave-convexe 4. L'organe intermédiaire 5 qui est entré dans la région R1 destinée à le recevoir, bute contre la saillie intérieure 9 de cet organe concave-convexe 4 qui l'arrête ; il est ainsi bloqué dans la région R1 comme le montrent les figures 8C ou 12C. 30 Enfin, on installe l'organe d'engagement 6 dans la région R2 destinée à le recevoir dans l'organe intermédiaire 5 comme cela apparaît aux figures 8A-8C ou 12A-12C. Le diamètre extérieur de l'organe d'engagement 6 étant plus petit que le diamètre intérieur du corps de rouleau 11, comme le 35 montre les figures 9A-13A et 16A, l'organe d'engagement 6 peut facile- 3035459 24 ment se déplacer dans le corps de rouleau 11 et arriver rapidement dans la position de l'organe intermédiaire 5. L'organe d'engagement 6 est ensuite mis de façon serrée dans la région R2 destinée à le recevoir dans l'organe intermédiaire 5 5 comme le montre les figures 9B-13B. A ce moment, l'organe intermé- diaire 5 subit une déformation élastique et l'organe d'engagement 6 se place dans la région R2 destinée à le recevoir comme le montre les figures 9C-13C et 16B. Les parties en saillie 31 de l'engagement d'engagement 6 10 viennent dans les parties concave 28 correspondante de l'organe inter- médiaire 5. Ainsi, l'organe d'engagement 6 et l'organe intermédiaire 5 sont bloqués en rotation l'un par rapport à l'autre. L'organe concave-convexe 4 reçoit l'organe intermédiaire 5 déformable élastiquement, ce qui permet de régler avec précision la 15 position de l'organe d'engagement 6. En d'autres termes, la déformation élastique de l'organe intermédiaire 5 permet de bouger la position de l'organe d'engagement 6. De manière précise, même si le centre de l'organe de transmission de puissance 2 est fixé au corps de rouleau 11 ne coïncide pas avec le centre du corps de rouleau 11 dans des condi- 20 tions normales, l'axe, côté entrainement 46 (axe de sortie) peut s'introduire dans l'orifice d'insertion d'axe 32 de l'organe d'engagement 6 comme le montre les figures 10A et 14, par déformation élastique de l'organe intermédiaire 5. L'axe, côté entrainement 46 à section hexagonale, 25 s'introduit dans l'orifice d'insertion d'axe 32 qui est un orifice de section hexagonale de sorte que l'axe est bloqué par rapport à l'orifice. La structure de fixation de l'organe de transmission de puissance 2 et du corps de rouleau 11 est la suivante. L'organe intermédiaire 5 s'ajuste dans l'organe concave- 30 convexe 4 (la région R1 recevant l'organe intermédiaire) et l'organe in- termédiaire 5 et l'organe concave-convexe 4 sont bloqués en rotation l'un par rapport à l'autre. L'organe d'engagement 6 se logeant ensuite dans l'organe intermédiaire 5 (dans la région R2 recevant l'organe d'engagement) si 3035459 25 bien que l'organe d'engagement 6 et l'organe intermédiaire 5 sont ainsi bloqués en rotation l'un par rapport à l'autre. De plus, le corps de rouleau 11 et les quatre parties en saillie en forme d'arc 7 de l'organe concave-convexe 4 sont solidarisés 5 par des rivets 35 de sorte que le corps de rouleau 11 et l'organe de transmission de puissance 2 sont solidarisés l'un à l'autre et ne peuvent tourner l'un par rapport à l'autre. Il est à remarquer que si le corps de rouleau 11 et au moins une partie en saillie en forme d'arc 7 sont solidarisés par un rivet 35, le corps de rouleau 11 et l'organe concave- 10 convexe 4 ne peuvent tourner l'un par rapport à l'autre. Comme l'organe d'engagement 6 et le corps de rouleau 11 ne peuvent tourner l'un par rapport à l'autre, la force de rotation du moto-réducteur 22 se transmet au corps de rouleau 11 par l'organe d'engagement 6, l'organe intermédiaire 5 et l'organe concave-convexe 4. 15 Lorsque l'axe, côté entrainement 46 du moto-réducteur 22 tourne, le corps de rouleau 11 tourne ainsi. L'organe de transmission de puissance 2 et le corps de rouleau 11 sont reliés solidairement par les rivets 35, selon l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, mais on peut également relier le corps de 20 rouleau 11 et l'organe concave-convexe 4 de l'organe de transmission de puissance 2 en utilisant une liaison mécanique. Ainsi, les figures 20A-20B, montrent des parties mâtées 60 réalisées en frappant fortement des parties précises du corps de rouleau 11. Les parties mâtées 60 creusent partiellement les parties en saillie en forme d'arc 7 de l'organe 25 concave-convexe 4 de l'organe de transmission de puissance 2. Le corps de rouleau 11 et l'organe concave-convexe 4 sont ainsi solidarisés en rotation. L'organe de transmission de puissance 2 est fixé solidai- rement au corps de rouleau 11 comme décrit ci-dessus de sorte que 30 l'organe de transmission de puissance 2 est solidaire du corps de rou- leau 11 par comparaison à un procédé de fixation utilisant le frottement. De plus, même s'il y a une différence de diamètre inté- rieur du corps de rouleau 11, à cause d'un défaut de fabrication, le 35 corps de rouleau 11 et l'organe de transmission de puissance 2 sont 3035459 26 fermement solidarisés par les rivets 35 (éléments de fixation) ou par le matage (liaison mécanique). Dans ces conditions, même si le centre du corps de rouleau 11 et le centre de l'organe de transmission de puissance 2, (c'est-à-dire le centre de l'orifice d'insertion d'axe 32 de l'organe 5 d'engagement 6) ne coïncident pas, la déformation élastique de l'organe intermédiaire 5 permet d'aligner le centre de l'orifice d'insertion d'axe 32 de l'organe d'engagement 6 et le centre du corps de rouleau 11. Les organes de transmission de puissance 2 et 62 (c'est- à-dire l'organe concave-convexe 4 et l'organe de connexion 64) peuvent 10 être fixés au corps de rouleau 11 par une liaison par collage ou soudage à la place du rivet 35 (élément de fixation) ou du matage ou sertissage (liaison mécanique) comme cela a été décrit ci-dessus. Cela signifie que la surface périphérique intérieure 11 a du corps de rouleau 11 et l'organe concave-convexe 4 (organe de liaison) de l'organe de transmis- 15 sion de puissance 2 ou l'organe de connexion 64 de l'organe de trans- mission de puissance 62 peuvent être réunis par une liaison collée ou par du soudage par points. Le corps de rouleau 11 et l'organe de transmission de puissance2, 62 (c'est-à-dire l'organe concave-convexe 4 et l'organe de 20 connexion 64) peuvent être fixés l'un à l'autre en combinant deux as- semblages tels que la liaison par collage, le soudage, un élément de fixation ou une liaison mécanique, avec les organes de transmission de puissance 2, 62 et le corps de rouleau 11. A la place de l'organe concave-convexe 4 (organe de con- 25 nexion) de l'organe de transmission de puissance 2 des figures 6A et 6B, on peut utiliser un organe de connexion 64 de l'organe de transmission de puissance 62 comme celui présenté à la figure 21. L'organe de transmission de puissance 62 comporte un organe de connexion 64, un organe intermédiaire 5 et un organe d'engagement 6. L'organe intermé- 30 diaire 5 et l'organe d'engagement 6 de l'organe de transmission de puis- sance 62 sont les mêmes que l'organe intermédiaire 5 et l'organe d'engagement 6 de l'organe de transmission de puissance 2. L'organe de connexion 64 a une structure pratiquement identique à celle de l'organe concave-convexe 4 et les mêmes éléments 35 portent les mêmes références ; leur description ne sera pas reprise. 3035459 27 L'organe de connexion 64 a une bride 69 telle que les parties en saillie intérieures 9 adjacentes l'une à l'autre et continues, contrairement aux parties en saillie intérieures 9 de l'organe concave-convexe 4. La bride 69 est une bride tournée vers l'intérieur munie d'un 5 orifice 69a; elle est formée autour de toute la périphérie de la partie annulaire 15 de l'organe de connexion 64. La partie périphérique extérieure de la bride 69 est adjacente à la partie annulaire 15 autour de toute la périphérie. Comme la bride 69 augmente la rigidité de l'organe de connexion 64, celui-ci est moins déformable lorsqu'une force externe 10 est exercée radialement sur lui. Comme la partie périphérique extérieure de la bride 69 est adjacente à la partie annulaire 15 sur toute la périphérie, la bride 69 ne risque pas de se déformer si une force est exercée dans la direction normale sur la bride 69. Ainsi, même si l'organe intermédiaire 5 est 15 pressé et qu'une charge est appliquée dans la direction normale sur la bride 69, une fois l'organe intermédiaire 5 logé dans la région R1 destinée à le recevoir, la bride 69 ne risque pas de se déformer, si l'organe intermédiaire 5 est bloqué dans la région R1 qui le reçoit. 20 3035459 28 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Rouleau intégrant un moteur 2 Organe de transmission de puissance 5 3 Unité motrice 4 Organe de connexion 4 Organe concave/convexe 5 Organe intermédiaire 6 Organe d'engagement 10 7 Partie en saillie en forme d'arc 8 Partie en creux 9 Partie en saillie intérieure 11 Corps de rouleau 12 Moteur 15 13 Réducteur 15 Partie annulaire 16 Surface courbe concave 18 Surface convexe 19 Partie concave/convexe 20 22 Moto-réducteur 25 Partie en saillie 26 Partie en retrait 27 Rainure 28 Partie concave 25 29 Partie convexe 32 Orifice d'insertion d'axe 35 Rivet 41,42 Bouchon 43 Plaque de circuit 30 44 Boîtier 45 Axe, côté fixe 46 Axe, côté entrainement 52 Garniture 53 Elément d'axe, côté corps 35 54 Palier 3035459 29 55 Garniture combinée 56 Palier 60 Partie mâtée 62 Organe de transmission de puissance 5 64 Organe de connexion 69 Bride périphérique 69a Orifice R1 Région recevant l'organe intermédiaire R2 Région recevant l'organe d'engagement 10 REVENDICATIONS1°) Rouleau intégrant un moteur et ayant - un corps creux (11), - une unité motrice (3) avec un moteur (12), et - un organe de transmission de puissance (2), l'unité motrice (3) et l'organe de transmission de puissance (2) étant reliés dans le corps de rouleau (11), la force de rotation de l'unité motrice (3) étant transmise au corps de rouleau (11) par l'organe de transmission de puissance (2), rouleau caractérisé en ce que l'organe de transmission de puissance (2) a - un organe de connexion (4) avec une portion annulaire dont la surface périphérique extérieure est partiellement ou totalement munie de parties en forme d'arc (7) et la surface périphérique intérieure a des parties concaves-convexes, - un organe intermédiaire (5) élastique, et - un organe d'engagement (6) avec une partie d'engagement extérieure (31) et une partie d'engagement intérieure (32), - l'organe de connexion (4), l'organe intermédiaire (5) et l'organe d'engagement (6) étant distincts du corps de rouleau (11), et - la partie en forme d'arc de la surface périphérique extérieure de l'organe de connexion (4) étant en contact avec la surface périphérique intérieure du corps de rouleau (11) et l'organe de connexion (4) est fixé dans le corps de rouleau (11) par un moyen de fixation qui est l'un des moyens de fixation suivants : liaison, soudage, élément de fixation et engagement mécanique obtenu par matage du corps de rouleau (11), - l'organe intermédiaire (5) s'engage dans la partie concave-convexe de l'organe de connexion (4) et la partie d'engagement extérieure de l'organe d'engagement (5) maintient la partie d'engagement intérieure de l'organe d'engagement (6) au centre du corps de rouleau (11), et - l'unité motrice (3) coopère avec la partie d'engagement intérieure (32) de l'organe d'engagement (6). 3035459 31 2°) Rouleau intégrant un moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de connexion (4) est déformable vers l'intérieur. 5 3°) Rouleau intégrant un moteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie annulaire de l'organe de connexion (4) a: un ensemble de parties en forme d'arc (7) dont chacune occupe une position d'un ensemble de positions sur la même périphérie et, 10 un ensemble de parties en creux (8) dont chacune est radialement en retrait vers l'intérieur par rapport à la partie annulaire, et les parties en forme d'arc (7) adjacentes l'une à l'autre sont reliées par les parties en creux (8). 15 4°) Rouleau intégrant un moteur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément de fixation est un rivet (35). 20 5°) Rouleau intégrant un moteur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe de connexion (4) a une partie en saillie intérieure (9) adjacente à aux moins une partie en forme d'arc de la portion annulaire et qui 25 s'étend radialement vers l'intérieur. 6') Rouleau intégrant un moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 30 la partie annulaire de l'organe de connexion (4) a: un ensemble de parties en forme d'arc (7) avec une paroi intérieure adjacente à la partie en forme d'arc à l'extrémité axiale et qui est déployée radialement vers l'intérieur, et 3035459 32 - un ensemble de parties en creux (8) sans paroi intérieure ou dont la paroi intérieure est plus petite que celle de la partie en forme d'arc, et - les parties en forme d'arc et les parties en creux sont reliées dans la 5 direction annulaire. 7°) Rouleau intégrant un moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que 10 la partie annulaire de l'organe de connexion (4) a - un ensemble de parties en forme d'arc (7), et - un ensemble de parties en creux (8) plus déformables élastiquement que la partie en forme d'arc, et - les parties en forme d'arc et les parties en creux sont reliées dans la 15 direction annulaire. 8°) Rouleau intégrant un moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que 20 la partie annulaire de l'organe de connexion (4) a un ensemble de par- ties en forme d'arc (7) et un ensemble de parties en creux (8), les parties en forme d'arc (7) et les parties en creux (8) étant reliées dans la direction annulaire et les parties en creux ayant une forme d'arc. 25 9°) Rouleau intégrant un moteur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe de connexion (4) est logé dans le corps de rouleau (11) par compression radiale de la partie annulaire. 30 10°) Rouleau intégrant un moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la surface périphérique extérieure de l'organe intermédiaire (5) a un en- 35 semble de parties en saillie (25) venant radialement en saillie vers 3035459 33 l'extérieur et un ensemble de parties en retrait (26), radialement en retrait vers l'intérieur, les parties en saillie, adjacentes l'une à l'autre étant reliées par les parties en retrait, et - les parties en saillie (25) et les parties en retrait (26) de l'organe in- 5 termédiaire (5) coopèrent avec la partie concave-convexe correspon- dant de l'organe de connexion (4). 11°) Organe de transmission de puissance (2) logé dans le creux du corps de rouleau (11) d'un rouleau intégrant un moteur (1) et transmet- 10 tant la force de rotation de l'axe de sortie d'une unité motrice (3), ayant un moteur (12), logé dans le corps de rouleau (11), l'organe de transmission de puissance (2) ayant - un organe de connexion (4) avec une partie annulaire dont la surface périphérique extérieure est partiellement ou totalement formée de 15 parties en arc (7) et dont la surface périphérique intérieure a une partie concave-convexe, - un organe intermédiaire (5) élastique, - un organe d'engagement (6) avec une partie d'engagement extérieure (31) et une partie d'engagement intérieure (32), 20 - l'organe de connexion (4), l'organe intermédiaire (5) et l'organe d'engagement (6) étant distincts du corps de rouleau (11), - la partie en forme d'arc de la surface périphérique extérieure de l'organe de connexion (4) étant en contact avec la surface périphérique intérieure du corps de rouleau (11) et l'organe de connexion (4) 25 étant fixé dans le corps de rouleau (11) par un moyen de fixation tels que l'un des moyens de fixation suivants : liaison, soudage, élément de fixation et engagement mécanique obtenu par matage ou retrait du corps de rouleau (11), - l'organe intermédiaire (5) coopérant avec la partie concave-convexe 30 de l'organe de connexion (4) et la partie d'engagement extérieure (31) de l'organe d'engagement (6) pour maintenir la partie d'engagement intérieure (32) de l'organe d'engagement (6) au centre du corps de rouleau (11), et - l'unité de puissance (3) coopère avec la partie d'engagement inté- 35 rieure (32), de l'organe d'engagement (6). 3035459 34 12°) Organe de transmission de puissance selon la revendication 11, caractérisé en ce que la partie annulaire de l'organe de connexion (4) a - un ensemble de parties en forme d'arc (7) réparties en plusieurs po- 5 sitions de la même périphérie, et - un ensemble de parties en creux (8) ayant, chacune, une partie radialement en creux par rapport à la partie annulaire, et - les parties en forme d'arc (7) adjacentes l'une à l'autre étant reliées par les parties en creux (8). 10 13°) Organe de transmission de puissance, selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que l'organe de connexion (4) a une partie en saillie intérieure (9) adjacente 15 à la partie en forme d'arc (7) de la partie annulaire et qui s'étendant ra- dialement vers l'intérieur. 14°) Organe de transmission de puissance selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, 20 caractérisé en ce que la partie annulaire de l'organe de connexion (4) a - un ensemble de parties en forme d'arc (7) avec une paroi intérieure (9) adjacente à l'extrémité des parties en forme d'arc (7) et orientées radialement vers l'intérieur, et 25 - un ensemble de parties en creux (8) sans paroi intérieure ou avec une paroi intérieure (69) plus petite que celle des parties en forme d'arc, et - les parties en forme d'arc (7) et les parties en creux (8) étant reliées dans la direction annulaire. 30 15°) Organe de transmission de puissance selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que la partie annulaire de l'organe de connexion (4) a un ensemble de par- 35 ties en forme d'arc (7) et un ensemble de parties en creux (8), les parties 3035459 35 en forme d'arc (7) et les parties en creux (8) étant reliées dans la direction annulaire et chacune des parties en creux (8) étant facilement deformable élastiquement par comparaison avec les parties en forme d'arc (7). 5 16°) Organe de transmission de puissance selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que la partie annulaire de l'organe de connexion (4) a un ensemble de par- 10 ties en forme d'arc (7) et un ensemble de parties en creux (8), les parties en forme d'arc (7) et les parties en creux (8) étant reliées annulairement et chacune des parties en creux a une forme d'arc. 15