FR 3029499 A1 20160610 FR 1462078 A 20141208 1 La présente invention se rapporte au domaine de la propulsion et de la génération d'énergie par des dispositifs à hélices dans les fluides. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de propulsion et/ou génération d'énergie à transmission circonférentielle par une hélice sans moyeu aux pales auto-ajustables. Dans le domaine de la propulsion à hélice, il est connu de l'homme du métier, notamment par le document brevet EP 0 025 260 A, des dispositifs de propulsion à hélice, dans lesquels un moyeu central entraine la rotation de pales. Ces pales sont montées libres en rotation en périphérie de ce moyeu de manière à pouvoir s'auto-ajuster, notamment en fonction du flux d'eau principal traversant l'hélice et de la vitesse de rotation de l'hélice. De tels dispositifs ont donc un pas d'hélice variable ce qui présente l'avantage d'avoir un pas optimisé pour une plage de vitesses de flux d'eau traversant l'hélice et une plage de vitesses de rotation de l'hélice, et donc d'améliorer le rendement de l'hélice sur ces plages de fonctionnement. Le fait que les pales s'auto-ajustent permet de simplifier le système. Toutefois, la recherche d'un meilleur rendement et d'une efficacité toujours optimisée reste une problématique 25 récurrente pour les dispositifs à hélice. Un objet de l'invention est donc d'optimiser les hélices à pales auto-ajustables. À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de propulsion et/ou de génération d'énergie comprenant : 30 - un stator annulaire, 3029499 2 - un rotor annulaire monté à l'intérieur du stator, et mobile par rapport à ce dernier, - des pales comprenant chacune une première extrémité formant une base et une deuxième extrémité formant un sommet, 5 ces pales étant montées pivotantes sur la face intérieure du rotor au niveau de leur base via une liaison pivot, la liaison pivot étant agencée de manière à ce que les pales soient libres en rotation autour d'un axe de rotation. Ainsi, l'entraînement des pales est circonférentiel 10 puisqu'elles tournent avec le rotor annulaire, qui lui tourne sur lui-même autour de son axe de rotation passant au centre de l'anneau que forme le rotor. Ces pales étant sur la face intérieure du rotor, il s'ensuit que le rendement de ce dispositif est particulièrement efficace comparé aux hélices 15 entrainées par un moyen central, car dans une hélice, les zones proche de son bord extérieur, soit celles ayant un plus grand diamètre, sont les plus efficaces. En effet, au niveau de ces zones se trouvent les vitesses linéaires maximales des lignes d'eau. Ainsi, le dispositif selon l'invention comprend 20 des pales dont le pas peut également s'auto-ajuster grâce aux forces hydrodynamiques ou aérodynamiques résultant des écoulements du fluide autour de desdites pales. On améliore en conséquence l'efficacité du dispositif à pale et sa simplicité de réalisation. Selon une réalisation de l'invention, la liaison pivot comprend un arbre de rotation monté libre en rotation dans un logement du rotor. Selon une réalisation de l'invention, le sommet des pales est libre. Les pales sont par exemple reliées seulement 30 au rotor, notamment seulement par leur base. Le dispositif étant dépourvu de moyeu central, cela facilite cette 3029499 3 réalisation. Le dispositif présente donc une zone centrale vide séparant l'ensemble des sommets des pales. On améliore davantage l'efficacité en limitant les perturbations hydrodynamiques. Cette absence de moyeu central se justifie 5 d'autant plus que le moyeu central ne présente généralement aucune utilité d'un point de vue hydrodynamique. Selon une réalisation de l'invention, le dispositif de propulsion et/ou de génération d'énergie peut présenter des pales dont la base est décalée par rapport à son axe de 10 rotation. Aussi les pales peuvent-elles s'auto-ajuster plus facilement. Selon des exemples de réalisation, toutes les pales peuvent être ainsi décalées. Les pales peuvent avoir des décalages différents, par exemple augmentant progressivement d'une pale à l'autre. Selon une réalisation plus simple à 15 réaliser, les pales sont toutes décalées d'autant par rapport à leur axe de rotation. De plus l'agencement de l'entraînement circonférentiel offre plus d'espace pour la disposition des pales montées libres en rotation, notamment relativement à la position 20 décalée de la pale par rapport à son axe de rotation. On améliore ainsi la stabilité et le rendement des pales autoajustable. Selon une réalisation de l'invention, au moins une pale tourne autour d'un axe de rotation, la pale étant décalée par 25 rapport à son axe de rotation de manière à ce que pour au moins une section de la pale selon son épaisseur, la plus petite distance de la corde de cette section à l'intersection de l'axe de rotation de la pale et du le plan de cette section est supérieure à la moitié de la dimension de la corde de cette section. On considère la longueur de la pale comme la distance entre son sommet et sa base, la largeur comme la 3029499 4 corde, soit la distance entre son bord d'attaque et son bord de fuite, et l'épaisseur l'autre dimension, notamment perpendiculaire à la largeur et la longueur. Ce déport permet un auto-ajustement des pales plus efficace. Cette réalisation 5 peut s'appliquer à plusieurs pales, voire à toutes les pales. A noter que dans le paragraphe précédent et dans le présent texte, la section d'une pale est considérée en coupant à un endroit donné, entre sa base et son sommet, par un plan de coupe minimisant l'épaisseur maximale du profil de la 10 section obtenue et de manière à ce que la corde soit comprise dans un plan perpendiculaire à l'axe rotation. Pour chaque section de la pale entre sa base et son sommet, on peut définir une épaisseur maximale et un point de mèche au milieu de cette épaisseur. L'ensemble des points de 15 mèche de ces sections sur l'ensemble de la pale forme un axe courbe ou rectiligne et est appelé axe de mèche. Selon une réalisation de l'invention, la base d'au moins une pale est à distance de son axe de rotation et reliée à cet axe de rotation par un élément de jonction. Il s'agit d'un 20 exemple de réalisation du déport de la pale par rapport à son axe de rotation. Cela peut s'appliquer à plusieurs pales, voire à toutes les pales. Selon une réalisation de l'invention, chaque élément de jonction peut s'étendre sur sa longueur entre deux extrémités, 25 la première extrémité étant fixée à l'arbre de rotation et la seconde extrémité étant fixée à la base de la pale. Cela permet de générer un déport important de la pale par rapport à son axe de rotation, tout en diminuant la perturbation des flux. 3029499 5 Selon une réalisation de l'invention, selon une section dans un plan au niveau de la base de chaque pale, cette section étant réalisée de manière à avoir l'épaisseur de pale la plus faible, la corde et l'élément de jonction peuvent 5 former un angle inférieur à 90° vu depuis le bord d'attaque vers le bord de fuite de la pale. Cela permet d'avoir la liaison de l'élément de jonction et de la base de la pale à l'endroit d'épaisseur de pale la plus grande dans cette section, y compris lorsque dans cette même section, selon un 10 axe confondu avec la corde, le décalage du bord d'attaque par rapport à l'axe de rotation est inférieur au décalage du bord d'attaque par rapport à cet endroit d'épaisseur de pale la plus grande. Selon une réalisation de l'invention, chaque élément de 15 jonction peut présenter une longueur au moins deux fois supérieure à sa largeur et quatre fois supérieure à son épaisseur. Cette géométrie présente l'avantage de limiter la surface mouillée de l'élément de jonction et par conséquent l'apparition de perturbations hydrodynamiques dans le cas de 20 forts déports des pales par rapport à leur axe de rotation. Les perturbations hydrodynamiques sont d'autant plus fortes que le déport des pales par rapport à leur axe de rotation est grand. Avec de tels rapports de longueur, largeur et épaisseur, on améliore donc le rendement des réalisations, y 25 compris avec un fort déport des pales par rapport à leur axe de rotation. A noter, que la transmission circonférentielle pour entrainer les pales en rotation, facilite les réalisations avec un grand déport des pales par rapport à leur axe de 30 rotation. 3029499 6 Selon une réalisation de l'invention, pour au moins un élément de jonction: - l'élément de jonction est de forme cintrée, le rayon de courbure local, i.e. le rayon de courbure pris en tout 5 point de la surface intérieure de l'élément de jonction, étant inférieur à quatre fois le rayon intérieur du rotor; et / ou - le plan orthogonal à l'axe de rotation de la pale et la tangente à la surface de l'élément de jonction en vis-à- 10 vis du rotor forment un angle non nul. Dans cette réalisation, l'élément de jonction est relié au niveau de l'axe de rotation, notamment à l'arbre de rotation, de manière à être à distance de la surface intérieure du rotor. Cette distance et le rayon de courbure local, ou bien 15 cette distance et l'angle entre le plan orthogonal à l'axe de rotation de la pale et la tangente à la surface de l'élément de jonction en vis-à-vis du rotor, sont choisis de manière à permettre à la pale et à son élément de jonction de passer sous le rotor. 20 Selon un exemple de réalisation, l'élément de jonction est de forme cintrée, le rayon de courbure local de sa surface intérieure étant inférieur au rayon intérieur du rotor. Selon un autre exemple de réalisation, le plan orthogonal à l'axe de rotation du rotor et la tangente à la surface de l'élément de 25 jonction en vis-à-vis du rotor forment un angle supérieur à 10°. Ces deux exemples de réalisation permettent à la pale et à son élément de jonction de passer sous le rotor, sans avoir à prolonger les axes de rotation des pales trop loin vers le centre du rotor, dans la mesure où la présence d'éléments non 30 propulsifs dans cette zone génère des perturbations hydrodynamiques grevant le rendement du dispositif. Le rotor 3029499 7 étant annulaire, il présente une face intérieure tournée vers son centre et une face extérieure à l'opposé. Le rayon intérieur va de ce centre à cette face intérieure. Selon une réalisation de l'invention, l'élément de 5 jonction est en contact glissant ou roulant avec la surface intérieure du rotor annulaire, soit directement, soit via un palier ou un roulement mécanique, notamment un roulement à billes. Cela permet une réalisation plus simple et plus compacte. 10 Selon une réalisation de l'invention, l'élément de jonction comprend une entretoise fixée d'un côté au niveau de la base de la pale correspondante, et de l'autre côté à l'arbre de cette pale là. Selon une réalisation de l'invention, l'élément de 15 jonction est formé en une seule pièce, notamment venu de matière, avec l'axe de rotation et/ou la pale. On simplifie ainsi la réalisation du dispositif. Selon une réalisation de l'invention, l'élément de jonction comprend un profil agencé de manière à limiter les 20 turbulences au niveau de l'élément de jonction. En d'autres termes ce profil est aérodynamique ou hydrodynamique. Par exemple, l'élément de jonction peut être formé par une âme, notamment en acier, sur laquelle est surmoulée une carène. La carène comprend le profil agencé de manière à limiter les 25 turbulences au niveau de l'élément de jonction. Selon une réalisation de l'invention, la liaison pivot d'au moins une pale comprend un arbre de rotation logé dans un trou traversant du rotor. On gagne ainsi en compacité. L'arbre de rotation peut être logé dans le trou traversant du rotor de 30 manière à ce que les efforts principaux générés par la pale, 3029499 8 notamment les forces orthogonales à l'axe de rotation, soient repris par deux contacts, directs ou indirects, entre l'arbre de rotation et le rotor, ces deux contacts étant situés de part et d'autre du trou traversant. Ainsi ces deux contacts, 5 et donc les reprises d'efforts, sont aux niveaux de la surface intérieure du rotor, à savoir celle qui est orientée vers le centre du rotor, et de la surface extérieure du rotor, à savoir celle située à l'opposé de la surface intérieure par rapport à l'épaisseur du rotor. Cette réalisation peut donc 10 s'appliquer à une ou plusieurs pales, voire à toutes les pales. Par exemple, la liaison pivot de chaque arbre de rotation peut comprendre des paliers ou des roulements mécaniques, notamment des roulements à billes, placés sur cette surface intérieure et cette surface extérieure, de 15 manière à reprendre les efforts principaux générés par la pale. Selon une réalisation de l'invention, l'arbre de rotation peut être bloqué en translation d'un côté sur la surface intérieure du rotor et de l'autre côté sur la surface 20 extérieure du rotor. Une façon simple de réaliser cela est d'utiliser par exemple une rondelle, une bague ou un anneau monté(e) fixe en translation sur l'arbre de rotation et en contact glissant sur la surface extérieure du rotor. Cet anneau peut être un anneau 25 non fermé et élastique, connu sous le nom de circlip. Pareillement, on peut utiliser un circlip ou une bague en contact avec la surface intérieure, mais une méthode encore plus simple est d'utiliser la surface de l'élément de jonction en vis-à-vis de la surface intérieure du rotor, comme surface 30 glissante contre la surface intérieure du rotor. 3029499 9 Selon une réalisation de l'invention, le dispositif peut comprendre en outre des butées agencées de manière à ce que l'angle de pale au niveau de la base d'au moins une pale, voire de toutes les pales, à savoir l'angle entre la corde de 5 la pale au niveau de sa base et le plan du rotor, à savoir le plan orthogonal à l'axe de rotation du rotor, soit compris entre -5° et 20° lorsque la rotation de la pale est bloquée par cette butée, par exemple un angle de 6°. Une valeur positive de l'angle pale d'une section oriente cette section 10 de manière à ce qu'elle ait un angle d'attaque positif face à un flux purement tangentiel dû à la rotation propulsive du rotor, sans flux d'avance. Ces butées présentent l'avantage d'éviter l'effet de succion qui naît entre les pales au démarrage du dispositif. En effet, 15 chaque pale génère des perturbations de traînée qui restent dans le sillage de celle-ci. Or, au démarrage du dispositif, le flux de fluide principal à même de chasser ces perturbations en aval de la propulsion est inexistant. La dégradation occasionnée par ces perturbations peut être telle 20 que les pales peuvent osciller. Leur angle d'attaque moyen est alors inconstant, ce qui diminue le rendement du dispositif. Les butées permettent d'assurer un angle d'attaque plus important au démarrage du dispositif, notamment du propulseur, afin de sortir au plus vite de la phase transitoire en 25 instaurant le flux d'eau principal. Le placement des butées dans des logements à l'intérieur du rotor, permet une grande compacité du système. La forme annulaire du rotor et le fait qu'il entraine circonférentiellement l'hélice formée par les pales, facilite 30 l'intégration de ces logements. 3029499 10 Selon une réalisation de l'invention, l'arbre de rotation d'au moins une pale, voire de toutes les pales, peut également être relié au rotor via un moyen élastique, notamment un ressort. Egalement ou alternativement, l'arbre de 5 rotation d'au moins une pale, voire de toutes les pales, peut également être relié au rotor via un amortisseur rotatif, notamment un palier de guidage en rotation au niveau d'une surface du rotor, notamment générant une force de frottement s'opposant à la rotation de l'arbre de rotation. La force de 10 rappel du ressort et/ou de l'amortisseur associée aux forces hydrodynamiques, notamment la portance et la traînée auxquelles les pales sont soumises, permet un ajustement des pales montées libres en rotation, celles-ci adoptant ainsi un angle d'attaque optimal et sans oscillations. Le ressort peut 15 être contraint afin d'imposer une position initiale stable, contre une butée, ou encore afin d'obtenir une force de rappel plus stable relativement à l'orientation de la pale. Selon une réalisation de l'invention, chacune des pales peut présenter un vrillage total compris entre 1 et 20°, 20 notamment environ 10°. Par vrillage total, on entend l'angle formé par la corde de la pale au niveau de son sommet et la corde de la pale au niveau de sa base, projetées orthogonalement dans un plan orthogonal à l'axe de rotation. En effet, il est connu que les pales fonctionnent de manière 25 optimale à un unique point de fonctionnement pour lequel les pales sont vrillées de façon optimale. Par point de fonctionnement, on entend un fonctionnement à une vitesse d'avance donnée et à une vitesse de rotation de l'hélice donnée, la vitesse d'avance donnée étant caractérisée par la 30 vitesse du flux principal du fluide. L'angle de pale optimal formé par la corde de la pale et le plan du rotor n'est en effet pas le même le long d'une pale en se rapprochant du 3029499 11 centre de l'hélice. Bien que la pale soit toujours équilibrée du point de vue du moment mécanique, en dehors du point de fonctionnement, plus le vrillage est important, moins l'angle d'incidence le long de l'axe est maîtrisé, grevant ainsi le 5 rendement. La solution proposée, à savoir un vrillage optimal des pales compris entre 1° et 20°, permet de limiter ces effets. Cette réalisation de l'invention est rendue possible grâce à l'agencement circonférentiel de l'entraînement, et notamment par le fait que les zones les plus efficaces des 10 pales sont aussi les zones de moindre vrillage, à savoir les zones de plus grand diamètre. Selon une réalisation de l'invention, il est possible d'obtenir ce vrillage optimal tout en limitant la hauteur des pales. En effet, le vrillage optimal est d'autant plus fort 15 que l'on se rapproche du centre de l'hélice. Selon une réalisation de l'invention, notamment mais non nécessairement avec le vrillage optimal précédemment évoqué, la distance comprise entre l'axe de rotation du rotor et le sommet de chaque pale est supérieure ou égale à 15% du rayon 20 intérieur du rotor, le rayon intérieur du rotor correspondant à la distance entre son centre et sa surface intérieure. Cela permet de limiter le vrillage total et ses effets négatifs hors du point de fonctionnement. Un avantage du dispositif selon l'invention est qu'il 25 permet l'utilisation efficace de pales légères. Ainsi selon une réalisation de l'invention, les pales sont dans un matériau plus léger que l'acier. On diminue ainsi la consommation du dispositif, lorsque c'est un propulseur, et on augmente sa production, lorsque c'est un générateur. Par 30 exemple, le matériau des pales peut être un matériau composite comprenant des fibres de verre et une résine époxyde, ou 3029499 12 encore comprenant des fibres de carbone et une résine époxyde. Il est possible de surmouler ce matériau autour d'une âme métallique, notamment en acier inoxydable. L'entretoise peut également être réalisée en acier inoxydable. 5 Le dispositif est mû et/ou récupère de l'énergie par un moteur et/ou générateur électrique comprenant le rotor et le stator électrique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des 10 exemples non limitatifs qui suivent, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de propulsion et/ou de génération d'énergie selon l'invention ; 15 - la figure 2 est une vue en perspective de certains éléments de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective de certains éléments de la figure 1, notamment une pale ; - la figure 4 est une représentation schématique 20 des éléments de la figure 3 vue de dessus, avec les forces et les moments de force s'appliquant dessus ; - la figure 5 représente une coupe du rotor vue de face ; - les figures 6a et 6b sont des représentations 25 schématiques de l'agencement d'un élément de jonction dans le dispositif selon l'invention, selon deux modes de réalisation différentes ; - la figure 7 est un schéma explicatif pour illustrer le vrillage optimal théorique des pales selon 30 leur agencement dans le dispositif selon l'invention ; 3029499 13 - la figure 8 est une représentation schématique du vrillage total d'une pale selon l'invention ; - la figure 9 est une vue de détail de la figure 5 2 ; - la figure 10 est une vue de détail de la figure 9 selon une réalisation de l'invention ; - la figure 11 est un schéma explicatif des effets de la réalisation illustrée en figure 9 ; 10 - la figure 12 est une représentation d'une pale selon une autre réalisation de l'invention ; - la figure 13 est un schéma explicatif et simplifié du fonctionnement du dispositif selon l'invention ; 15 - la figure 14 est une vue en coupe selon un plan P passant par la ligne AA' en figure 1. La figure 1 illustre un dispositif de propulsion et/ou de génération d'énergie 1 selon la présente invention. Celui-20 ci comprend un arbre de fixation 3, destiné à le fixer à un élément extérieur, par exemple un navire ou une base fixe ou flottante d'une hydrolienne. d'une carène 2 destinée perturbations hydrodynamiques 25 Plus particulièrement, L'arbre de fixation est entouré par exemple à limiter les de l'arbre de fixation 3. mais de manière non limitative, le dispositif illustré est un propulseur de navire dont le groupe propulseur, comprenant le moteur électrique et l'hélice, est fixé par l'arbre de fixation 3. Dans cet exemple, l'arbre de fixation 3 est destiné à être agencé sur 30 le navire, de manière à ce que le groupe propulseur soit immergé, lorsque le navire flotte. 3029499 14 A noter cependant que la présente invention ne se limite pas à des dispositifs immergés. Elle peut également s'appliquer à des hélices se mouvant dans d'autres fluides, par exemple dans l'air. Le dispositif selon l'invention peut 5 donc être un dispositif de propulsion d'un aéronef ou d'un aéroglisseur, ou encore un dispositif de génération d'énergie d'une éolienne. Le groupe propulseur est protégé par un carénage extérieur 4, relié à l'arbre de fixation 3. Ce groupe 10 propulseur comprend un stator fixe 6 et un rotor 10. Ledit stator fixe 6 est destiné a être fixe par rapport à l'arbre de fixation 3, alors que le rotor 10 est entrainé en rotation par rapport audit stator fixe 6. Pour entrainer en rotation le rotor 10, le groupe propulseur comprend un stator électrique 15 6d solidaire dudit stator fixe 6. Selon une réalisation de l'invention et tel qu'illustré, ledit stator fixe est un stator annulaire 6 et forme donc une bague à l'intérieur de laquelle le rotor 10 est monté mobile en rotation. Ce rotor 10 est également annulaire. 20 Par exemple, ledit stator annulaire 6 comprend sur sa face interne une glissière annulaire 7. Comme on peut le voir en figures 1, 2 et 14, le rotor annulaire 10 est en forme d'une couronne, dont les bords 12 sont maintenus dans la glissière. 25 Au milieu de la face interne de la couronne et entre ses bords 12, une marche annulaire 14 fait saillie en direction du centre 0 de la couronne formée par le rotor 10. Cette marche annulaire 14 glisse à l'intérieur de la glissière. Par exemple et comme illustré en figure 14, le stator 6 30 comprend deux barillets 6a et 6b en vis-à-vis du centre 0 du 3029499 15 rotor 10. Ils sont à distance l'un de l'autre, ce qui forme l'espace de la glissière 7 où se loge la marche annulaire 14 du rotor 10. Cette marche annulaire 14 est donc prise entre ces deux barillets statiques 6a et 6b. 5 Les bords 12 du rotor 10, portent des butées à billes 9a et 9b. Les butées à billes sont prises entre les bords des barillets statiques 6a et 6b et les bords de la marche annulaire 14 en vis-à-vis des bords de ces barillets statiques 6a et 6b. Le rotor 10 coulisse et tourne en étant guidé par 10 ces butées à billes, portées d'un côté par les barillets 6a et 6b et de l'autre par les bords 12 du rotor 10. Une carène 4 attenante aux barillets 6a et 6b forme l'enveloppe externe dudit stator annulaire 6 et lui confère sa forme adaptée pour diminuer les turbulences. Elle présente une 15 ouverture en vis-à-vis du centre 0 du rotor 10, ouverture dans laquelle s'inscrivent les deux barillets statiques 6a et 6b et la marche annulaire 14 du rotor 10. Ledit stator annulaire 6 comprend un stator électrique 6d formé par un anneau avec plusieurs pôles électriques. Par 20 exemple, ce stator électrique 6d entoure le rotor 10. Ce stator électrique 6d composé de bobinages, eux-mêmes connectés à une alimentation électrique (non représentée). Les changements de phases électriques appliqués audit stator électrique 6d entrainent la rotation du rotor 10 par rapport 25 au stator électrique 6d, et donc audit stator annulaire 6 dans son ensemble. La marche annulaire 14 est disposée entre les bords de l'ouverture de la glissière 7, et est ainsi accessible. Des pales 20 sont fixées sur cette marche annulaire 14. Ainsi, le 30 rotor annulaire 10 va être apte à entrainer en rotation les 3029499 16 pales 20, autour d'un axe de rotation 5 passant par ce centre 0 de la couronne. Selon cet exemple et d'une manière plus générale selon l'invention, ces pales 20 forment donc une hélice à 5 entrainement circonférentiel. Le cercle passant par la base des pales 20, à savoir l'extrémité de la pale fixée au rotor 10, est appelé cercle de l'hélice 8. Selon l'invention cette hélice est à pas variable. Les pales 20 sont en effet montées libres en rotation sur la face 10 interne du rotor annulaire 10. Ainsi, les pales peuvent s'auto-ajuster grâce aux forces hydrodynamiques ou aérodynamiques résultant des écoulements du fluide autour de ces pales, notamment de l'eau dans l'exemple illustré. Pour améliorer la capacité des pales 20 à s'auto- 15 ajuster, ces pales 20 sont déportées par rapport à l'axe de rotation 21 autour duquel elles tournent. Dans cet exemple, chaque pale est fixée à un arbre de rotation 32 via un élément de jonction formé par une entretoise 30. L'arbre de rotation 32 est monté libre en rotation sur lui-même dans un orifice du 20 rotor annulaire 10, soit en rotation autour de l'axe de rotation des pales 21, correspondant à l'axe central longitudinal de cet arbre de rotation 32. A noter que dans cet exemple, l'entretoise 30 est une pièce distincte de la pale correspondante 20 et de l'arbre de 25 rotation correspondant 32. Cependant l'invention n'est pas limitée à cette réalisation et s'étend à un élément de jonction formé en une seule pièce avec la pale et/ou l'arbre de rotation. La figure 3 illustre plus en détails ces éléments. 30 L'entretoise 30 est une barre, éventuellement légèrement 3029499 17 cintrée, s'étendant essentiellement en longueur. Elle présente une longueur « L » au moins deux fois supérieure à sa largeur « 1 » et au moins quatre fois supérieure à son épaisseur « e ». Sur l'exemple illustré, la longueur « L » est au moins 5 quatre fois supérieure à la largeur « 1 », cette dernière étant au moins quatre fois supérieure à son épaisseur « e ». L'entretoise 30 est fixée à une de ses deux extrémités à la base 24 de la pale 20, et à l'autre extrémité à l'arbre de rotation 32. 10 La pale 20 s'étend entre deux extrémités, à savoir depuis sa base 24 jusqu'à son sommet 26. Le sommet 26 de chaque pale 20 est libre, à savoir qu'il n'est pas fixé à d'autres éléments, la pale n'étant liée au rotor 10, qu'au niveau de sa base 24. L'hélice formée par les pales 20 est 15 donc dépourvue de moyeu central. On observe ainsi une zone centrale autour du centre 0 du rotor, dépourvue de tout élément du dispositif. Le flux d'eau peut donc circuler au travers de l'hélice avec moins de perturbations. En propulsion, chaque pale 20 comprend une surface 20 active 22 orientée à l'opposé de l'axe de rotation 32. Cette surface active est appelée extrados de la pale. Elle subit une dépression plus forte que la surface opposée de la pale, générant ainsi une force de propulsion. La pale 20 fend le fluide par son bord d'attaque 25, reliant la base 24 au sommet 25 26, à l'amont de la pale. A l'opposé de ce bord d'attaque, la pale 20 comprend un bord de fuite 28, donc à l'aval de la pale. Pour chaque section de la pale de la base 24 au sommet 26, on peut définir une ligne s'étendant selon la largeur de la pale, cette ligne s'appelant la corde. La figure 3 illustre 30 la corde 29 d'une section de la pale dans un plan au niveau de sa base 24. 3029499 18 Pour chaque section de la pale de la base 24 au sommet 26, on peut également définir une épaisseur maximale et un point de mèche au milieu de cette épaisseur. L'ensemble des points de mèche de ces sections sur l'ensemble de la pale 20 5 forme un axe courbe ou rectiligne, appelé axe de mèche 27. La figure 12 montre une autre forme de réalisation de la pale et de son élément de jonction. Dans cette réalisation, l'élément de jonction, comprend une âme 130b, par exemple en acier, dont l'une des extrémités est fixée à l'arbre de 10 rotation 32. Une carène 130a de l'élément de jonction est surmoulée sur l'autre extrémité de l'âme 130b. Cette carène 130a comprend un coude relié à la base 124 de la pale 120. Dans cet exemple la pale 120 et cette carène 130a sont venues de matière en une seule pièce, et forment donc un élément 15 monobloc surmoulé sur l'âme 130b. L'élément de jonction est donc formé par cette âme 130b et cette carène 130a de l'élément de jonction. La carène 130a peut comprendre un profil agencé de manière à limiter les turbulences au niveau de l'élément de 20 jonction. Sur l'exemple illustré, elle ne recouvre qu'une partie de l'âme 130b. Néanmoins, selon certaines réalisations, non représentées, la carène peut envelopper la majorité, voire l'intégralité, de l'élément de jonction. Les rapports de longueur L, largeur 1, et épaisseur e, 25 peuvent cités précédemment, peuvent également s'appliquer à cette réalisation de pale 120 et d'élément de jonction 130a/130b. La pale 120 comprend également un sommet 126 libre. Un bord d'attaque 125 et un bord de fuite 128 joignent la base 30 124 au sommet 126. 3029499 19 La figure 4 illustre la répartition des forces et des moments de forces sur ces différents éléments, lorsque le rotor 10 est en rotation dans le stator 6. De manière connue, chaque section prise le long de la 5 pale se déplace relativement au fluide avec une incidence a, de sorte que le déplacement de chaque pale 20 dans le fluide génère une force appelée portance P. C'est cette portance P qui permet la propulsion ou la génération d'énergie. Concurremment à cette portance P, une force est générée sur la 10 pale 20, cette force étant appelée traînée T. Les sections peuvent avoir un profil dissymétrique, destiné à optimiser la portance P et réduire la traînée T. Selon une réalisation de l'invention, le déport de la pale 20 par rapport à son axe de rotation 21, notamment au 15 moyen de l'entretoise 30, permet la génération sur l'arbre de rotation 32 de moments résultants de ces forces de portance P et de traînée T, respectivement un moment de portance Mp et un moment de traînée MT. La pale 20 étant libre en rotation, celle-ci va tourner 20 autour de son axe de rotation 21, jusqu'à trouver une position d'équilibre par rapport à ces forces de portance P et de traînée T et de ces moments Mp et MT. Cette position d'équilibre correspondra à un angle d'attaque a optimal de la pale par rapport à la direction d'écoulement 23 des lignes de 25 fluide sur la pale 20. Cet angle d'attaque a optimal correspond à l'angle que fait la corde de la pale avec cette direction d'écoulement 23 des lignes de fluide, lorsque la pale est dans une position optimale. Ainsi, quel que soit la vitesse de rotation du rotor, 30 chaque pale 20 prendra l'orientation la plus optimale pour le rendement de la propulsion ou de la génération. Ce dispositif 3029499 20 est ainsi efficace même en dehors du point de fonctionnement du propulseur, tant à bas régime, notamment au démarrage, qu'à plein régime et sur toutes les vitesses d'avance intermédiaires. 5 Différentes conceptions des pales peuvent être appliquées notamment quant à leur profil, ou quant à l'emplacement de leur liaison avec l'élément de jonction. Notamment tel qu'illustré en figure 4, la section d'une pale 20 est considérée en coupant à un endroit donné, entre sa 10 base 24 et son sommet 26, par un plan de coupe minimisant l'épaisseur maximale du profil de la section obtenue, par exemple perpendiculairement à son axe de mèche 27. Selon un exemple de réalisation, un premier critère utilisé pour la conception des pales 20 est celui de l'angle 15 d'incidence, ou angle d'attaque a, des sections de pale. Cet angle d'incidence pourra être choisi important pour maximiser la portance P, ou plus faible pour diminuer la traînée T. Cet angle d'attaque a peut par exemple être compris entre 1 à 30°. Dans l'exemple illustré, cet angle a se situe autour de 6°. 20 Un deuxième critère pouvant être considéré dans cet exemple, est celui du profil de la pale 20. Selon un exemple de réalisation, tel que celui illustré, le profil de la section de la pale 20 a les caractéristiques suivantes : - Epaisseur maximale = 8% 25 - Position de l'épaisseur maximale De= 35% - Rayon du bord d'attaque 25 = 1% - L'intrados 22bis est rectiligne 3029499 21 où « C » est la dimension de la corde dans la section donnée, la corde étant la ligne droite entre le bord d'attaque et le bord de fuite, où les pourcentages sont des pourcentages par rapport à la 5 dimension de la corde C, où l'épaisseur maximale est prise perpendiculairement à la corde, où la position de l'épaisseur maximale est définie en partant du bord d'attaque, 10 où le rayon du bord d'attaque est la courbure du bord d'attaque dans le plan de la section. Concernant le déport de la pale 20 par rapport à son axe de rotation 21, et donc par rapport à l'axe longitudinal de 15 l'arbre de rotation 32, si l'on considère la plus petite distance Dy de la corde 29 de la section considérée à l'intersection de l'axe de rotation 21 de la pale et du plan de cette section, on peut choisir un déport tel que cette distance Dy est supérieure à la moitié de la dimension de la 20 corde 29. Cette disposition de l'axe de rotation relativement à la pale à laquelle il est associé est rendue possible grâce à l'agencement circonférentiel de l'entraînement. L'avantage de cet exemple de réalisation est que la somme du moment de traînée MT et du moment de portance Mp varie 25 d'autant plus rapidement avec l'angle d'incidence a que cette distance Dy, mentionnée au paragraphe précédent, est grande. Ainsi on stabilise la position de la pale autour de son incidence idéale même dans de faibles vitesses de flux. Pour la section considérée, il est également possible de 30 considérer le décalage entre le bord d'attaque 25 et l'axe de rotation 21. Pour cela, on peut choisir un repère orthonormé, avec l'axe des abscisses x le long de la corde 29, et avec 3029499 22 l'axe des ordonnées y perpendiculaire à celui des abscisses x et croisant ce dernier au bord d'attaque 25 de cette section. Ce décalage peut être considéré comme l'abscisse Dx de l'axe de rotation 21 dans ce repère. Selon un exemple de 5 réalisation, Dx est limité dans ses valeurs positives à 0,35 fois la corde. Selon un exemple de réalisation, on ajuste le rapport Dy/Dx pour avoir un angle d'incidence a optimal entre 1° et 30°. On peut également utiliser l'équation suivante : 10 Dy(%) = A. Dx(%) + B où Dy(%) et Dx(%) sont les caractéristiques précédemment évoquées, exprimées en pourcentages par rapport à la dimension de la corde ; où A & B sont des constantes pour chaque profil de 15 section et chaque angle d'incidence a optimal de la section de la pale. Dans l'exemple illustré, les constantes sont les suivantes : A = 14 ; B = -4 20 Ainsi, on obtient les valeurs suivantes : Dx(%) = 22%, Dy(%) = -92% Pour assurer la robustesse du système, l'arbre de rotation 32 peut être monté sur deux paliers 38a et 38b, par exemple radialement de part et d'autre de la couronne formée 25 par le rotor 10. Par exemple, comme illustré en figure 5, le rotor 10 présente un conduit de passage 15, s'étendant radialement et débouchant sur la face intérieure lla du rotor et de l'autre coté sur la face extérieure llb du rotor. Les paliers 38a et 38b sont insérés en force dans le conduit de 30 passage 15. L'arbre de rotation 32 est logé dans ce conduit 15 3029499 23 et en dépasse de part et d'autre ; il dépasse également de part et d'autre de chaque palier 38a et 38b. Ainsi les efforts principaux générés par la pale, à savoir les efforts orthogonaux à l'axe de rotation 21, sont repris par ces deux 5 paliers. Selon un exemple de réalisation, un appui plan 37 est formé à une extrémité de l'arbre de rotation 32 fixée à l'entretoise 30. Dans cet exemple, la surface de l'entretoise 30 en vis-à-vis du rotor 10 va faire office d'appui plan sur 10 la face interne du rotor 10 fournissant ainsi un premier blocage en translation selon l'axe de rotation 21. A l'autre extrémité de l'arbre de rotation 32, sur l'extérieur du rotor 10, est formé un autre appui plan 37. Ce dernier fournit le second blocage en translation, dans l'autre direction. Il 15 prend par exemple la forme d'une rondelle 33 ou d'une bague traversée par cet arbre 32 et fixée à lui. On peut encore utiliser des circlips, s'emboitant de manière élastique sur l'arbre de rotation 32. Cet appui plan peut être en appui direct sur la face externe du rotor 10. En revanche dans 20 l'exemple illustré, l'appui plan 37, en particulier la rondelle 33 est en appui contre le fond d'un logement 16, que présente le rotor sur sa face externe. Le rotor 10 est ainsi pris en sandwich radialement entre les deux appuis plans 37. Pour améliorer davantage le dispositif et permettre des 25 débattements plus grands de chaque pale 20 autour de son arbre de rotation 32, on peut prévoir des agencements particuliers de l'entretoise 30 de manière à permettre à celle-ci de passer sous la couronne formée par le rotor 10. Ainsi, les pales 20 peuvent passer de chaque côté du rotor 10, à savoir de chaque 30 côté d'un plan orthogonal à l'axe de rotation 5 du rotor 10, ce plan passant par le centre 0 de la couronne formée par le rotor 10. 3029499 24 Les figures 6a et 6b illustrent schématiquement deux modes de réalisation des agencements visés au paragraphe précédent. En figure 6a, l'entretoise 30 est cintrée. Elle présente un rayon de courbure local inférieur au rayon 5 intérieur du rotor 10. En figure 6b, l'entretoise 30 est rectiligne mais fait un angle avec l'arbre de rotation 32 supérieur à 90° et présente une longueur L telle qu'elle peut passer sous le rotor 10. Dans les deux cas, la pale 20 peut donc passer sous le rotor 10. Le cintrage, tel qu'illustré en 10 figure 6a, permet de générer moins de perturbations dans le fluide que le mode de réalisation illustré en figure 6b. Chaque pale 20 peut être droite, c'est-à-dire présenter des sections dont les cordes sont toutes parallèles entre elles et contenues dans un même plan sur toute sa longueur, 15 soit de sa base 24 jusqu'à son sommet 26. Cependant selon la position sur la longueur de la pale, par exemple entre une position plus proche de l'extérieur de l'hélice, c'est à dire vers le rotor 10, et une position plus proche de l'axe de rotation 5 de l'hélice, les vitesses tangentielles de rotation 20 par rapport à l'axe de rotation de l'hélice 5 seront différentes. Par conséquent, les vitesses apparentes des écoulements locaux relativement à chaque pale, qui résultent de la vitesse tangentielle de rotation autour de l'axe 5 et de la vitesse axiale des écoulements selon l'axe d'hélice 5, 25 seront également différentes, en valeur et en direction. Il s'ensuit que l'angle de pale optimal n'est pas le même selon la position le long de la pale 20. Sur une pale droite, bien que celle-ci s'équilibre et s'auto-ajuste comme expliqué précédemment, l'angle d'incidence ne sera pas optimal sur 30 toute la longueur de la pale en dehors de la configuration transitoire du démarrage. 3029499 25 Pour améliorer cela, chaque pale 20 peut présenter un vrillage, à savoir que son profil varie de telle manière que les cordes de différentes sections de la pale forment un angle entre elles. Cela est illustré en figures 7 et 8. 5 La figure 7 montre de manière schématique une pale 20 exagérément agrandie. Trois sections ont été illustrées. La première section correspond à la section de la base 24 de cette pale 20. La deuxième section correspond à une section du sommet 26 de cette pale 20. Entre les deux, est représentée 10 une troisième section située à une position intermédiaire de la pale. Chacune de ces sections est soumise à une vitesse d'avance Vd constante du fait du déplacement de l'objet propulsé ou du fait du courant reçu par le générateur. En revanche, la vitesse tangentielle Vt est différente et va en 15 décroissant plus on s'éloigne de la base 24 et plus on se rapproche de l'axe de rotation 5 de l'hélice. De ce fait, les vitesses apparentes Va des pales 20 au niveau de chaque section, vont en décroissant en s'approchant de l'axe de rotation 5 de l'hélice. L'angle de pale optimal n'est pas le 20 même pour chacune de ces sections. Dans cette réalisation, le vrillage est tel que les sections sont agencées de manière à ce que leur angle de pale soit optimal, conservant ainsi un angle d'attaque constant et optimal. Comme on peut le voir en figure 7, l'angle de pale optimal augmente le long de la pale 25 20 en s'éloignant de la base 24 de la pale vers son sommet 26. La figure 8 représente les première et deuxième sections superposées. L'angle 13 entre les cordes 29 et 26bis de ces sections, donc respectivement de la base 24 et du sommet 26, correspond au vrillage total de la pale 20. Selon des 30 réalisations de l'invention, ce vrillage total de la pale peut être compris entre 1 et 20 degrés. Selon un exemple de réalisation, celui-ci est d'environ 10 degrés. 3029499 26 Selon une réalisation de l'invention, telle qu'illustrée en figure 9, l'arbre de rotation 32 est mobile entre deux butées 17 et 18 du rotor 10. Par exemple, le rotor 10 comprend un logement 16 dans lequel débouche le conduit de passage 15 5 de l'arbre de rotation 32. Le logement 16 comprend un fond avec lequel coopère un des appuis plans 37 supportant l'arbre de rotation 32 sur le rotor 10. De ce fond 16, partent deux butées 17 et 18, par exemple des parois du logement perpendiculaires à ce fond 16. L'arbre de rotation 32 comprend 10 un élément, par exemple un tenon 34 perpendiculaire à cet arbre de rotation 32, qui pourra entrer appui contre l'une ou l'autre des butées, 17 ou 18, selon l'orientation conférée à l'entretoise 30 par la pale 20. On a ainsi limité la rotation de la pale 20. 15 Comme représenté schématiquement vue du dessus en configuration transitoire de démarrage dans la figure 11, où Rp représente la direction de rotation du rotor 10 en propulsion, l'une des butée 18 et le tenon 34 sont agencées de manière à ce que lorsque le tenon 34 est en butée, la base 24 20 de la pale 20 présente une incidence Ib nulle par rapport aux lignes de flux, ou filets de fluide, et à ce que le sommet 26 de la pale 20 présente une incidence Is positive par rapport aux lignes de flux. Cette butée 18, forme une butée de démarrage 18, car 25 elle est placée de manière à imposer un angle d'incidence nul ou positif au démarrage en instaurant un flux principal selon l'axe de rotation 5. Ceci permet de sortir au plus vite de la phase transitoire, au cours de laquelle le phénomène de succion d'une pale à l'autre est prépondérant. Après la phase 30 de démarrage, une fois qu'un courant d'avance minimal est établi, les pales 20 se décollent de cette butée de démarrage 18 grâce à leur caractéristique d'auto-ajustement. 3029499 27 L'agencement de la butée de démarrage 18 peut-être choisi de manière à ce que l'angle d'incidence au démarrage sur la base 24 de la pale 20 soit compris entre -5° et +20°. L'angle d'incidence sur le sommet 26 de la pale sera plus fort en 5 raison du vrillage de la pale 20. Par exemple, cet angle d'incidence au démarrage sur la base 24 de la pale 20 est de 6 ° . En génération d'énergie, le rotor 10 tournera dans l'autre sens. La pale 20 passera alors de l'autre côté du 10 rotor. Pour optimiser davantage l'orientation des pales 20, et tel qu'illustré en figure 10, un ressort 35 peut être fixé entre l'arbre de rotation 32 et le rotor 10. Sur cet exemple, le ressort 35 est fixé d'une extrémité à une paroi du logement 15 16 et de l'autre au tenon 34. Il peut s'agir comme illustré d'un ressort à spires, dont les spires sont enroulées autour de l'arbre de rotation 32. Ainsi la rotation de l'arbre 32 va entrainer une variation de la contrainte du ressort 35. La figure 13 illustre le comportement d'une pale 20 20 selon la rotation de l'arbre 32. La pale 20 est représentée dans différentes positions. Ainsi, lorsque le rotor 10 est entrainé dans le sens de rotation RG pour la régénération, par exemple par le courant d'eau, la pale 20 s'oriente d'elle-même en une position comprise dans un secteur SG, selon les mêmes 25 principes d'auto-ajustement que pour la propulsion, précédemment évoqués, notamment par rapport à la figure 11. L'entrainement du rotor 10 dans le stator 6 par le courant de fluide, va entrainer la génération d'un courant électrique, récupéré de manière classique au niveau du stator électrique 30 6d. 3029499 28 A vitesse de rotation nulle, la pale 20 s'orientera d'elle-même selon une position Po, dans laquelle son bord d'attaque est face au flux d'avance A. On dit que la pale se met en drapeau. Tout en restant face à ce sens, la pale 20 5 peut néanmoins conserver un angle d'attaque moyen, par exemple 6°. Pour passer en mode de propulsion, une alimentation électrique est appliquée aux bobines du stator électrique 6d de manière à entrainer la rotation du rotor 10 dans un sens 10 R. Cela va générer la poussée du fluide et donc la propulsion. La pale 20 va alors commencer à s'orienter d'elle-même, entrainant la rotation de l'arbre de rotation 32, et le rapprochement du tenon 34 de la butée 18. La pale 20 va passer 15 de l'autre côté du rotor 10, puis s'en écarter progressivement, jusqu'à atteindre une position PP, définissant le début d'un secteur de propulsion Sp, où la propulsion débute. Plus la vitesse de rotation augmentera et plus le tenon 34 se rapprochera de la butée 18, jusqu'à buter 20 sur elle, la pale ayant alors une position de butée en propulsion P18. On obtient ainsi un mode de réalisation permettant de faire fonctionner le dispositif selon l'invention autant comme 25 propulseur que comme générateur d'énergie. REVENDICATIONS1. / Dispositif de propulsion et/ou de génération d'énergie (1) caractérisé en ce qu'il comprend : - un stator annulaire (6); - un rotor annulaire (10) monté à l'intérieur du stator, et mobile par rapport à ce dernier ; - des pales (20 ; 120) comprenant chacune une première extrémité formant une base (24 ; 124) et une deuxième extrémité formant un sommet (26 ; 126), lesdites pales étant montées pivotantes sur la face intérieure du rotor au niveau de leur base via une liaison pivot, la liaison pivot étant agencée de manière à ce que les pales soient libres en rotation autour d'un axe de rotation (21). 2. Dispositif de propulsion et/ou de génération d'énergie (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le sommet (26 ; 126) des pales (20 ; 120) est libre. 3. Dispositif de propulsion et/ou de génération d'énergie (1) selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la base (24 ; 124) d'au moins une pale (20 ; 120) est à distance de son axe de rotation (21) et reliée à cet axe de rotation par un élément de jonction (30 ; 130a, 130b). 4. Dispositif de propulsion et/ou de génération d'énergie (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce 3029499 que au moins une pale (20 ; 120) tourne autour d'un axe de rotation (21), la pale étant décalée par rapport à son axe de rotation (21) de manière à ce que pour au moins une section de la pale selon son épaisseur, la plus 5 petite distance (Dy) de la corde (29, 26bis) de cette section à l'intersection de l'axe de rotation (21) de la pale et du plan de cette section est supérieure à la moitié de la dimension de la corde de cette section. 10 5. Dispositif de propulsion et/ou de génération d'énergie (1) selon l'une des revendications 3 à 4 caractérisé en ce que pour au moins un élément de jonction (30 ; 130a, 130b), le plan orthogonal à l'axe de rotation (21) de la pale et la tangente à la surface de l'élément de jonction 15 en vis-à-vis du rotor (10) forment un angle non nul. 6. Dispositif de propulsion et/ou de génération d'énergie (1) selon l'une des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que pour au moins un élément de jonction (30 ; 130a, 20 130b), l'élément de jonction est de forme cintrée, le rayon de courbure de sa surface intérieure étant localement inférieur à 4 fois le rayon intérieur du rotor (10). 25 7.Dispositif de propulsion et/ou de génération d'énergie (1) selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'élément de jonction (30 ; 130a, 130b) présente une longueur (L) au moins deux fois supérieure à sa largeur (1) et au moins quatre fois supérieure à son 30 épaisseur (e). 3029499 31 8.Dispositif de propulsion et/ou de génération d'énergie (1) selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que l'élément de jonction (130a, 130b) comprend un 5 profil agencé de manière à limiter les turbulences au niveau de l'élément de jonction. 9.Dispositif de propulsion et/ou de génération d'énergie (1) selon l'une des revendications précédentes 10 caractérisé en ce que la liaison pivot d'au moins une pale (20 ; 120) comprend un arbre de rotation (32) logé dans un trou traversant (15) du rotor (10) de manière à ce que les efforts principaux générés par la pale soient repris par deux contacts, directs ou indirects, entre 15 l'arbre de rotation (32) et le rotor(10), ces deux contacts étant situés de part et d'autre du trou traversant (15). 10. Dispositif de propulsion et/ou de génération 20 d'énergie (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'arbre de rotation (32) d'au moins une pale (20 ; 120) est également relié au rotor (10) via un moyen élastique (35) et/ou un amortisseur rotatif. 25 11. Dispositif de propulsion et/ou de génération d'énergie (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre une butée (18) agencée de manière à ce que l'angle de pale au niveau de la base d'au moins une pale, à savoir l'angle entre la 3029499 32 corde de ladite pale (20 ; 120) au niveau de sa base (24 ; 124) et le plan du rotor (10), soit compris entre 5° et 20° lorsque la rotation de la pale est bloquée par cette butée 18. 5 12. Dispositif de propulsion et/ou de génération d'énergie (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que chacune des pales (20 ; 120) présente un vrillage total compris entre 1° et 20°. 10 13. Dispositif de propulsion et/ou de génération d'énergie (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la distance comprise entre l'axe de rotation (5) du rotor (10) et le sommet (26 ; 126) de 15 chaque pale (20 ; 120) est supérieure ou égale à 15% du rayon intérieur du rotor.