FR 3024201 A1 20160129 FR 1457047 A 20140722 VANNE DE CIRCULATION DE FLUIDE, NOTAMMENT POUR VEHICULE AUTOMOBILE, A SURFACE DE SIEGE LIMITEE POUR RESSORT DE RAPPEL EN TORSION La présente invention concerne une vanne de circulation de fluide, notamment pour véhicule automobile. Elle est plus particulièrement destinée à des applications en tant que vanne doseuse de gaz d'admission de moteurs à combustion interne, qu'ils soient à essence ou Diesel. Elle pourra aussi trouver ses applications en tant que vanne de recirculation de gaz d'échappement ou « vanne EGR » (EGR pour « Exhaust Gas Recirculation »). D'autres applications de la vanne conforme à l'invention sont également possibles sans sortir du cadre de l'invention. Il est connu des vannes de circulation de fluide comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un volet, un arbre, libre en rotation, sur lequel est fixé le volet, et un organe rotatif de commande en rotation de l'arbre. La rotation du volet permet de régler le débit de fluide circulant dans le conduit. Il est connu dans de telles vannes de mettre en place un ressort de rappel en torsion de l'organe de commande, pour maintenir, au repos, le volet dans une position souhaitée, correspondant généralement à une ouverture maximale du conduit ou, au contraire, à une fermeture du conduit. Un tel ressort de rappel en torsion est interposé fonctionnellement entre le corps de la vanne et l'organe de rappel. Généralement, le ressort de rappel est reçu dans un logement formé dans le corps. Ce logement présente généralement une surface de siège plane annulaire formée par le corps de vanne, adaptée à recevoir l'extrémité du ressort de rappel en torsion, opposée à l'organe de commande. Le but de la présente invention est de proposer une vanne présentant un coût de fabrication réduit tout en conservant le même niveau de service, notamment la même fiabilité. 3024201 2 A cette fin, l'invention propose une vanne de circulation de fluide, notamment pour véhicule automobile, comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un volet obturateur du conduit, un arbre solidaire du volet, libre en rotation, un organe de commande en rotation dudit 5 arbre et un ressort de rappel en torsion de l'organe de commande, la vanne comportant, au niveau de son extrémité opposée à l'organe de commande, une surface de siège sur laquelle le ressort de rappel peut être reçu. Ainsi, selon l'invention, la surface de siège, adaptée à recevoir le ressort de rappel en torsion, est limitée à un secteur angulaire d'anneau. Il est 10 ainsi possible d'économiser de la matière dans le corps de vanne, ce qui induit un coût réduit de fabrication. En outre, malgré cette économie de matière, la réception du ressort de torsion sur la surface de siège reste satisfaisante, l'appui du ressort de rappel en torsion se faisant au niveau de cette surface de siège. La vanne conserve ainsi un niveau de service et de 15 fiabilité élevé. Selon différents modes de réalisation, qui pourront être pris ensemble ou séparément : - la surface de siège est formée par le corps. - la surface de siège est formée par un tronçon angulaire d'anneau 20 s'étendant entre 90 et 180°. - le ressort de rappel en torsion est à pas constant non nul, à l'état libre. - le ressort présente un brun fixe, au niveau de son extrémité opposée à l'organe de commande, coopérant avec le corps de 25 vanne pour solidariser en rotation le ressort au corps de vanne, contre la rotation de l'organe de commande. - la surface de siège s'étend autour d'un point symétrique par rapport à l'axe médian du ressort de rappel en torsion, du coude formé par le ressort de rappel en torsion à la base du brin fixe. 30 - le corps de vanne forme une zone de butée basse radialement interne du ressort de rappel en torsion, en saillie radialement et 3024201 3 s'étendant angulairement autour d'un point situé à angle droit par rapport au coude formé par le ressort de rappel en torsion à la base du brin fixe, sensiblement au même niveau axial. - le corps de vanne forme une zone de butée haute radialement 5 interne du ressort de rappel en torsion, en saillie radialement et s'étendant angulairement autour d'un point situé à angle droit par rapport au coude formé par le ressort de rappel en torsion à la base du brin fixe, sensiblement au même niveau axial qu'un deuxième coude formé par le ressort de rappel en torsion 10 définissant un brin de liaison à l'organe rotatif de commande. - l'organe rotatif de commande est solidaire de l'arbre, l'organe rotatif de commande étant de préférence surmoulé sur l'arbre. - l'organe rotatif de commande est solidaire d'une jupe adaptée à entrainer en rotation un attelage solidaire de l'arbre, l'attelage 15 étant guidé par une came à chemin de came, de telle sorte qu'une rotation de l'organe rotatif de commande provoque un mouvement de translation de l'arbre. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris et apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite, ci-20 après, en se référant aux figures annexées, données à titre d'exemple et dans lesquelles: - La figure 1 est une vue en coupe axiale d'une partie d'un exemple de réalisation d'une vanne de circulation de fluide. - La figure 2 est vue, en perspective, de l'ensemble de l'arbre de 25 commande et de l'organe d'entrainement de la vanne de la figure 1 - La figure 3 montre, en perspective une platine de l'organe d'entrainement de la figure 2. - Les figures 4 et 5 illustrent un détail du corps de la vanne de la 30 figure 1. 3024201 4 - Les figures 6 et 7 correspondent aux figures 4 et 5, le ressort de rappel en torsion étant mis en place dans le corps de vanne. Comme illustré à la figure 1, l'invention concerne une vanne 1 de circulation de fluide, notamment pour véhicule automobile. Il s'agit ici d'une 5 vanne de réglage du débit de gaz d'admission d'un moteur thermique, en particulier d'une vanne doseuse pour moteur diesel. La vanne comprend un corps 2 à l'intérieur duquel est ménagé un conduit 3 de circulation du fluide. Le corps 2 est ici destiné à être monté, par l'intermédiaire de raccords, sur une ligne d'admission du moteur de manière 10 que la partie des gaz circulant dans cette dérivation traverse le conduit et soit dirigée vers le moteur pour participer à la combustion. Les raccords et la ligne d'admission n'ont pas été représentés, étant bien connus en eux-mêmes. Dans le corps 2 de la vanne 1, issu généralement de fonderie, sont reçus un arbre 4, libre en rotation avec, solidaire de celui-ci, un volet 5 15 permettant d'obturer plus ou moins le conduit 3 en fonction de la position angulaire de l'arbre 4, comme illustré par la flèche repérée 20 tournant autour de l'axe longitudinal A de l'arbre 4. L'arbre 4 est lié en rotation au volet d'obturation 5 par des organes de fixation 14, ici un système vis-écrous, ou autres, ce qui permet au volet de 20 pouvoir tourner avec l'arbre entre deux positions extrêmes dont l'une, ouverte totalement, comme sur la figure 1, laisse passer le fluide, et dont l'autre, non illustrée, bloque son passage, le volet étant alors appliqué contre la paroi latérale du conduit 3. La vanne 1 comprend en outre, par exemple, des moyens de liaison 25 pivot entre le corps 2 et l'arbre 4, ici deux paliers inférieur 6 et supérieur 7, pour le mouvement rotatif de l'arbre 4 par rapport à son axe longitudinal. Plus particulièrement, deux trous alignés 9A, 9B sont ménagés dans le corps 2, perpendiculairement au conduit 3 en passant diamétralement par celui-ci, pour former des logements, de section circulaire, de passage de 30 l'arbre 4. Ils reçoivent respectivement les moyens de liaison pivots, à savoir les deux paliers 6, 7. Ceux-ci sont cylindriques de section annulaire et sont, 3024201 5 dans cet exemple, montés à force dans les trous 9A, 9B de façon à être immobilisés en position, en rotation et en translation, par rapport au corps 2 de la vanne. Ces paliers fixes 6, 7 sont réalisés, par exemple, en un matériau qui leur assure des propriétés autolubrifiantes et anticorrosives appropriées 5 procurant une longévité renforcée. Pour cela, ils peuvent être en un alliage de cuivre et de nickel ou d'étain, ou en un acier inoxydable. Dans ces deux paliers 6, 7 est reçu l'arbre 4 qui peut ainsi pivoter librement autour de l'axe A, par un ajustement glissant prévu entre l'arbre et les paliers. L'extrémité 11 de l'arbre, qualifiée d'inférieure par rapport à la 10 figure 1, s'engage dans le palier correspondant 6, tandis que l'autre extrémité supérieure 12 traverse l'autre palier 7 et débouche vers l'extérieur du corps 2 de la vanne 1 pour être reliée à un organe 21 de commande en rotation de l'arbre 4. Comme cela est plus visible à la figure 2, l'organe de commande 21 15 est, par exemple, une roue à secteur denté 22 comprenant une partie centrale 24 centré sur l'arbre 4 et une excroissance radiale 26, formant un secteur d'angle légèrement supérieur au débattement angulaire du volet et munie de dents d'engrenage 28. Si l'on se reporte de nouveau à la figure 1, on constate que le secteur 20 denté 22 est ici lié en rotation à une roue de renvoie 30 libre en rotation par rapport au corps 2 autour d'un axe d'articulation 32 parallèle à l'axe longitudinal A de l'arbre 4. La vanne 1 comprend en outre, un moteur électrique, non illustré, notamment un moteur pas à pas. Le moteur électrique engrène sur un grand pignon 36 de la roue de renvoi 30 tandis que le secteur 25 denté 22 engrène sur un petit pignon 37 de cette dernière. L'actionnement du moteur entraine de la sorte une rotation de la roue de renvoie 30 qui entraine à son tour une rotation du secteur denté 22 et donc du volet 5 par l'intermédiaire de l'arbre 4. L'organe de commande 21, la roue intermédiaire 30 et/ou le moteur 30 sont positionnés dans un logement 38 de la vanne fermé par un couvercle 40. 3024201 6 La vanne comporte encore un ressort de rappel en torsion 42 (ou ressort de torsion dans la suite) permettant de positionner le volet 5 dans une position de repos, ici une position ouverte. Par position de repos, on entend une position prise lorsque le moteur de la vanne n'est pas actionné. Le ressort 5 de torsion 42 prend appui, d'une part sur le corps 2, ici par l'intermédiaire d'un épaulement supérieur 44, et sur l'organe de commande 21, au niveau d'une fente 46 (figure 2). Le ressort de torsion 42 est centré, notamment, sur l'axe longitudinal A. Plus précisément, l'épaulement 44 du corps de vanne forme ici une 10 surface de siège sur laquelle le ressort de rappel en torsion 42 peut être reçu, au niveau de son extrémité opposée à l'organe de commande 21. La surface de siège 44 comporte une portion angulaire d'anneau. Par portion angulaire d'anneau, on entend ici une portion incomplète d'un anneau. Ainsi, le corps de vanne 2 est adaptée à recevoir le ressort uniquement sur une portion 15 d'anneau. Il est ainsi possible d'économiser de la matière du corps de vanne. En choisissant convenablement la position du tronçon angulaire, il est possible d'obtenir le même effet de support, avec le même résultat, qu'avec un siège de forme annulaire. De préférence, la portion angulaire d'anneau s'étend sur une longueur 20 correspondant à un angle compris entre 90 et 180°. Plus précisément, l'angle formé par la portion angulaire de l'anneau est compris 90 et 180°. Il a en effet été constaté qu'un tronçon angulaire plus important n'était pas forcément nécessaire pour obtenir un appui satisfaisant du ressort de rappel en torsion 42. 25 Le ressort de rappel en torsion est à pas constant non nul, à l'état libre. Par « à l'état libre », on entend à l'état non monté dans la vanne. En effet, il a été constaté qu'avec un ressort à spires jointives, il existait un risque d'usure des spires par les spires elles-mêmes. Le ressort de rappel en torsion 42 présente un brin fixe 102, au niveau 30 de son extrémité opposée à l'organe de commande 21, coopérant avec le corps de vanne 2 pour solidariser en rotation le ressort de rappel en torsion au 3024201 7 corps de vanne 2, contre la rotation de l'organe de commande 21. Le brin fixe 102 est réalisé ici en courbant le ressort de rappel de torsion selon un axe parallèle à l'axe de torsion du ressort (c'est-à-dire l'axe autour duquel les spires du ressort s'enroulent), mais dans un sens opposé. Le brin 102 est en 5 butée contre une surface 104 prévue à cet effet sur le corps de vanne 2, comme illustré aux figures 4 à 7. Pour assurer un bon maintien du ressort de rappel en torsion il est suffisant alors que la surface de siège 44 s'étende autour d'un point symétrique par rapport à l'axe médian du ressort de rappel en torsion, du 10 coude formé par le ressort de rappel en torsion à la base du brin fixe 102. En effet, c'est sensiblement au niveau de ce point que le ressort de rappel en torsion prend effectivement appui sur la surface de siège. Par ailleurs, le corps de vanne 2 forme également ici une zone de butée basse 106 radialement interne au ressort de rappel en torsion 42, en 15 saillie radialement et s'étendant angulairement autour d'un point situé à angle droit par rapport au coude formé par le ressort de rappel en torsion 42 à la base du brin fixe 102, sensiblement au même niveau axial par rapport à l'axe médian du ressort de rappel en torsion. En effet, il a été constaté qu'il suffisait de garantir un contact stable entre le ressort de rappel en torsion et le corps 20 de vanne au niveau de cette zone de butée basse 106, pour assurer un guidage efficace du ressort de rappel en torsion. De manière équivalent, le corps de vanne peut former une zone de butée haute radialement interne du ressort de rappel en torsion 42, en saillie radialement et s'étendant angulairement autour d'un point situé à angle droit 25 par rapport au coude formé par le ressort de rappel en torsion 42 à la base du brin fixe 102, sensiblement au même niveau axial qu'un deuxième coude formé par le ressort de rappel en torsion définissant un brin de liaison 108 à l'organe rotatif de commande 21. Comme représenté sur la figure 2, l'organe de commande 21 est ici 30 surmoulé sur l'arbre 4. On assure de la sorte une solidarisation sans jeu entre 3024201 8 ces deux pièces. On peut de plus les préassembler avant montage dans le corps 2. L'organe de commande 21 est, par exemple, en matériau plastique et/ou l'arbre est, par exemple, en métal, notamment en acier inoxydable. 5 L'organe de commande 21 comprend ici des parois formant un puits 48, s'étendant axialement au-delà d'une paroi 50 s'étendant radialement, notamment orthogonalement à l'arbre 4, et portant les dents d'engrenage 28. L'organe de commande est surmoulé sur l'arbre 4 au niveau du puits 48. L'arbre peut en outre comprendre une gorge 52 dans laquelle l'organe de 10 commande 4 est surmoulé. Le puits 48 et/ou la gorge 52 contribuent à une solidarisation efficace de l'organe de commande 21 et de l'arbre. La vanne 1 peut aussi comprendre une platine 54, notamment métallique, définissant une ou des butées radiales 56, 56' (figures 2 et 3) délimitant une course angulaire de l'organe de commande 21. Plus 15 précisément, la platine 54 est liée en rotation à l'arbre 4 et surmoulée par l'organe de commande 21. Par ailleurs, dans les positions angulaires extrêmes de la vanne 1, les butées radiales 56, 56' viennent en contact de formes, non-visibles, ménagées dans le corps 2 de la vanne. On définit de la sorte le débattement angulaire de l'organe de commande 21. 20 Comme mieux visible à la figure 3, la platine 54 comprend deux bras radiaux 58, 58' respectivement terminés par les butées radiales 56, 56'. La platine 54 présente en outre, à l'intersection des bras 58, 58', un orifice 60 de passage de l'arbre 4. L'arbre 4 et l'orifice de passage 60 sont mutuellement configurés pour assurer une transmission des efforts de butée 25 radiale de la platine 54 à l'arbre 4. L'arbre 4 présente ici pour cela un méplat 62 (figure 1) et l'orifice de passage 60 une portion droite 64. L'arbre 4 est ajusté dans l'orifice de passage 60 de manière que le méplat 62 prenne appui contre la portion droite 64. Le secteur denté 22 n'est ainsi pas sollicité lors des chocs en butée de la platine 54 contre le corps 2. 30 Si l'on se reporte à nouveau aux figures 1 et 2, on constate que la vanne 1 comporte en outre une cible de capteur 66. Il s'agit, par exemple, 3024201 9 d'une cible de capteur magnétique, comme un aimant plat, c'est-à-dire d'un aimant parallélépipédique rectangle dont les deux plus grandes faces sont disposées perpendiculairement à l'axe de rotation A de l'organe de commande 21. L'aimant 66 génère un champ magnétique destiné à influer sur 5 un capteur magnétique 68, notamment une sonde à effet Hall, ici positionné sur le couvercle 40 de la vanne 1. L'aimant plat 66 est sensiblement parallélépipédique rectangle. Il présente deux faces orientées de façon orthogonale à l'axe longitudinal A de l'arbre 4. Il est en outre centré sur l'axe longitudinal A. L'aimant plat génère 10 localement de la sorte des lignes de champs parallèles, dans un plan orthogonal à l'axe longitudinal A. Ainsi, le positionnement angulaire de l'organe de commande 21 et donc la position du volet 5 correspondent à un positionnement angulaire identique des lignes de champs, ce qui fiabilise la mesure. 15 La vanne 1 comprend en outre un logement 70 de réception de la cible de capteur 66. Le logement 70 est avantageusement issu du moulage de l'organe de commande 21 de manière à également réduire les jeux angulaires entre les pièces mobiles de la vanne 1. Une telle façon de réaliser le logement 70 permet également de limiter le nombre d'opérations nécessaires à la 20 fabrication de la vanne. La cible de capteur 66 est cependant insérée dans le logement 70, postérieurement à la formation de ce logement 70. Ainsi, le logement 70 n'est pas obtenu par surmoulage de la cible de capteur 66. Ceci permet d'éviter d'endommager la cible de capteur durant l'opération de moulage de l'organe de commande 21. 25 Cependant, le logement 70 peut être formé de quatre parois 72 qui présentent des reliefs en saillie dans le logement 70. Ces reliefs en saillie permettent le montage serré de la cible de capteur 66, sans risque de sur-contraintes sur celle-ci. En outre, ces reliefs en saillie permettent un blocage transversal satisfaisant de la cible de capteur 66, permettant une mesure 30 précise à l'aide du capteur 68. 3024201 10 Les reliefs en saillie peuvent être réalisés sous la forme de nervures rectilignes, s'étendant parallèlement à l'axe de rotation de l'organe de commande 21. Le logement 70 et la cible de capteur 66 présentent de préférence des 5 formes complémentaires, notamment des formes de parallélépipède rectangle. La cible de capteur 66 est, par exemple, positionné à plat sur un fond du logement 70. Chaque paroi 72 du logement 70 présente en outre ici une languette 74, en saillie selon l'axe A de rotation de l'organe de commande 21. Ces 10 languettes 74 sont rabattues sur la cible de capteur 66 pour assurer son maintien dans le logement 70, une fois la cible de capteur 66 insérée dans le logement 70. Ces languettes peuvent être rabattues par tout procédé connu. Ici, cependant, ces languettes sont rabattues de préférence par un procédé de conformage par ultrason, par exemple par un procédé connu sous son nom 15 anglais de « ultrasonic staking ». Avec un tel procédé, une sonotrode est appliquée sur les languettes pour les déformer et les rabattre contre la cible de capteur, reçue dans le logement. Un tel procédé de conformage par ultrason présente l'avantage de ne pas nécessiter ni provoquer d'apport thermique dans les parois du logement et de présenter de faibles efforts 20 d'écrasement des languettes 74, limitant ainsi les risques d'endommagement. Il permet ainsi d'éviter une démagnétisation et un endommagement mécanique de la cible de capteur 66. En variante, l'organe de commande 21 et le logement 70 sont surmoulés sur la cible de capteur 66. 25 L'arbre 4 tel qu'illustré comprend par ailleurs une butée axiale 76, située au niveau de l'extrémité 11 de l'arbre, opposée à celle où se trouve l'organe de commande 21. On facilite de la sorte le montage dans le corps 2 de l'ensemble mobile formé par l'organe de commande 21 et l'arbre 4. En effet, le segment longitudinal 78 de l'arbre 4 s'étendant du volet obturateur 5 à 30 l'organe de commande 21 n'a pas alors à coopérer avec une butée axiale, 3024201 11 celle-ci étant prévue en partie basse de l'arbre 4. Le segment 78 est appelé par la suite zone libre. Cette dernière est plus particulièrement située ici d'une extrémité supérieure 80 d'une fente 82 de fixation du volet obturateur 5 à une extrémité 5 inférieure 84 du puits 48. Autrement dit, la zone libre 78 est située au droit du passage 9B de l'arbre de commande 4 vers le logement 38 accueillant l'organe de commande 21. La butée axiale 76 comprend une rondelle, fixée à une extrémité distale de l'arbre 4. L'arbre peut pour cela comprendre un pion de fixation à 10 l'une de ses extrémités longitudinales et la rondelle présenter, en son centre, un orifice de fixation, inséré sur le pion, la rondelle étant soudées sur le pion 88. La butée axiale 86 et le corps 2 sont, de manière avantageuse, mutuellement configurés pour bloquer axialement la rondelle sur le corps 2 15 dans un premier sens, orienté vers l'organe de commande 21, le premier sens correspondant au sens d'un effort axial imprimé à l'arbre par le ressort de torsion 42. Le corps comprend ici pour cela un premier épaulement prévu au niveau du logement 9A de passage de l'arbre 4, qui accueille ici la butée 20 axiale. Comme déjà dit, la vanne comprend un moyen de liaison pivot, ici le pallier inférieur 6, entre l'arbre 4 et le corps 2, le moyen de liaison pivot étant monté en butée axiale sur le corps 2 dans le premier sens. Quant à la butée axiale, elle est en appui axial sur le palier inférieur 6. 25 Par ailleurs, la vanne est configurée pour que la butée axiale soit aussi bloquée axialement dans un second sens, opposé au premier sens. Comme évoqué plus haut et comme cela est plus visible à la figure 2, l'organe de commande 21 comprend une fente 46. Cette dernière accueille une extrémité d'un ressort de torsion 42, non-illustré à cette figure mais visible 30 sur la figure 1. La fente 46 traverse axialement la paroi 50 de l'organe de 3024201 12 commande 21. La fente 46 définit avantageusement deux positions d'accrochage pour le ressort de torsion 42. La fente 46 est orientée, par exemple, selon un secteur d'angle, centré sur l'axe longitudinal A de l'arbre 4. La fente 46 définit de la sorte une 5 position d'accrochage du ressort de torsion 42 à chacune de ses extrémités angulaires. Le montage des pièces évoquées plus haut a lieu de la façon suivante. Un joint d'étanchéité 100 et les paliers supérieur 7 et inférieur 6 sont disposés dans le corps 2 respectivement au niveau d'épaulements respectifs 10 dont le premier épaulement. L'ensemble mobile comportant l'organe de commande 21 et l'arbre 4 est alors monté dans les logements de passage 9A, 9B en étant introduit du haut vers la bas, le ressort de torsion 42 ayant été installé entre l'organe de commande 21 et le corps 2. La rondelle est ensuite soudée sur l'arbre 4 et la pièce de fermeture mise en place. 15 Une vanne telle qu'elle vient d'être décrite trouve ses applications en particulier en tant que vanne de circulation de fluide pour véhicule automobile. En particulier, une telle vanne peut être utilisée comme vanne doseuse de gaz d'admission de moteurs à combustion interne ou comme vanne de recirculation des gaz d'échappement ou vanne EGR. 20 L'invention ne se limite pas au seul exemple de réalisation décrit ci- avant en regard des figures, à titre d'exemple illustratif et non limitatif. Notamment la vanne peut présenter de nombreuses géométries différentes. Par exemple, l'organe rotatif de commande peut être solidaire d'une jupe adaptée à entrainer en rotation un attelage solidaire de l'arbre, 25 l'attelage étant guidé par une came à chemins de came, de telle sorte qu'une rotation de l'organe rotatif de commande provoque un mouvement de translation de l'arbre. Dans ce cas, l'ouverture ou la fermeture du conduit dans la vanne est réalisé en soulevant une soupape d'un siège de soupape. Par ailleurs, la surface de siège peut comporter plusieurs portions 30 angulaires discontinues d'un même anneau. 3024201 13 Enfin, la surface de siège est ici formée par le corps de vanne. Cette surface de siège peut être réalisée par une autre pièce, notamment dans le cas où une pièce est interposée entre le corps de vanne et le ressort de rappel en torsion. 5 REVENDICATIONS1. Vanne de circulation de fluide, notamment pour véhicule automobile, comportant un corps (2) présentant un conduit (3) de passage du fluide, un volet (5) obturateur du conduit (3), un arbre (4) solidaire du volet (5), libre en rotation, un organe (21) de commande en rotation dudit arbre (4) et un ressort de rappel en torsion de l'organe de commande (21), la vanne comportant, au niveau de son extrémité opposée à l'organe de commande (21), une surface de siège (44) sur laquelle le ressort de rappel peut être reçu. 2. Vanne selon la revendication 1, dans laquelle la surface de siège est formée par le corps. 3. Vanne selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la surface de siège est formée par un tronçon angulaire d'anneau s'étendant entre 90 et 180°. 4. Vanne selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle le ressort de rappel en torsion est à pas constant non nul, à l'état libre. 5. Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le ressort présente un brun fixe, au niveau de son extrémité opposée à l'organe de commande (21), coopérant avec le corps de vanne (2) pour solidariser en rotation le ressort au corps de vanne, contre la rotation de l'organe de commande (21). 6. Vanne selon la revendication précédente, dans laquelle la surface de siège s'étend autour d'un point symétrique par rapport à l'axe médian du ressort de rappel en torsion, du coude formé par le ressort de rappel en torsion à la base du brin fixe. 3024201 15 7. Vanne selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle le corps de vanne forme une zone de butée basse radialement interne du ressort de rappel en torsion, en saillie radialement et s'étendant angulairement autour d'un point situé à angle droit par rapport au coude formé par le ressort de 5 rappel en torsion à la base du brin fixe, sensiblement au même niveau axial. 8. Vanne selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans laquelle le corps de vanne forme une zone de butée haute radialement interne du ressort de rappel en torsion, en saillie radialement et s'étendant 10 angulairement autour d'un point situé à angle droit par rapport au coude formé par le ressort de rappel en torsion à la base du brin fixe, sensiblement au même niveau axial qu'un deuxième coude formé par le ressort de rappel en torsion définissant un brin de liaison à l'organe rotatif de commande. 15 9. Vanne de circulation de fluide selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'organe rotatif de commande (21) est solidaire de l'arbre (4), l'organe rotatif de commande (21) étant de préférence surmoulé sur l'arbre (4). 20 10. Vanne de circulation de fluide selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle l'organe rotatif de commande (21) est solidaire d'une jupe adaptée à entrainer en rotation un attelage solidaire de l'arbre (4), l'attelage étant guidé par une came à chemin de came, de telle sorte qu'une rotation de l'organe rotatif de commande (21) provoque un 25 mouvement de translation de l'arbre (4).