FR 3025121 A1 20160304 FR 1458039 A 20140828 1 Domaine technique L'invention se rapporte à un dispositif et à un procédé de pliage pour former une ondulation dans une pièce d'angle, destinée à la construction d'une membrane d'étanchéité d'une cuve de stockage de fluide. L'invention se rapporte notamment au domaine des cuves, étanches et thermiquement isolantes, à membranes, pour le stockage et/ou le transport de fluide, tel qu'un fluide cryogénique. Arrière-plan technologique Dans l'état de la technique, et notamment dans le document FR 2861060, il est connu des membranes métalliques ondulées destinées à former des barrières d'étanchéité pour des cuves de stockage de gaz naturel liquéfié. La membrane d'étanchéité est constituée d'une pluralité de plaques métalliques présentant des séries d'ondulations perpendiculaires lui permettant de se déformer sous l'effet des sollicitations thermiques et mécaniques générées par le fluide emmagasiné dans la cuve. A la jonction entre deux parois de la membrane métallique, la membrane métallique comporte des pièces d'angle qui permettent d'assurer la continuité de l'étanchéité de la membrane métallique et sont flexibles afin d'assurer la flexibilité de la membrane au niveau de la zone d'angle. Une telle pièce d'angle comporte deux ailes inclinées l'une par rapport à l'autre et se rejoignant au niveau d'une arête et présente une ondulation s'étendant d'un bout à l'autre de la pièce d'angle de sorte à permettre une déformation de la pièce d'angle selon une direction transversale parallèle à l'arête. Résumé Une idée à la base de l'invention est de proposer un dispositif et un procédé de pliage, simples et fiables, permettant de former une ondulation dans une pièce d'angle destinée à la construction d'une membrane d'étanchéité. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif de pliage pour former une ondulation dans une pièce d'angle comportant une première et une seconde ailes planes inclinées l'une par rapport à l'autre et se rejoignant au niveau 3025121 2 d'une arête, l'ondulation à former étant destinée à faire saillie vers l'intérieur de la pièce d'angle et à s'étendre selon une direction longitudinale sécante à l'arête, d'une bout à l'autre de la pièce d'angle de sorte à permettre une déformation de la pièce d'angle selon une direction transversale, parallèle à l'arête, l'ondulation à 5 former comportant une première portion extrême et une seconde portion extrême disposées respectivement sur la première aile et sur la seconde aile et une portion centrale chevauchant l'arête et s'étendant entre la première et la seconde portion extrêmes dans le prolongement desdites première et seconde portions extrêmes, les portions extrêmes présentant chacune, au niveau d'une zone de rencontre avec 10 la portion centrale, un renfoncement de telle sorte que la portion centrale de l'ondulation pénètre à l'intérieur des première et seconde portions extrêmes ; le dispositif de pliage comportant : - un bâti inférieur ; - un élément central de matrice, monté sur le bâti inférieur, comportant une 15 empreinte, s'étendant selon une direction longitudinale, correspondant à la forme de la portion centrale de l'ondulation ; - deux éléments latéraux de matrice, portés par le bâti inférieur et disposés de part et d'autre de l'élément central de matrice, les deux éléments latéraux de matrice comportant chacun une première et une seconde surfaces d'appui destinées 20 respectivement à recevoir une surface intérieure de la première et de la seconde ailes de la pièce d'angle, lesdites première et seconde surfaces d'appui de chacun des éléments latéraux de matrice étant inclinées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe d'arête horizontal correspondant à l'arête de la pièce d'angle lorsque les première et seconde ailes de la pièce d'angle sont reçues contre les premières et 25 secondes surfaces d'appui, les deux éléments latéraux de matrice comportant chacun une demi-empreinte s'étendant selon la direction longitudinale et présentant une première et une seconde portion bordant respectivement la première et la seconde surfaces d'appui dudit élément latéral de matrice, les premières et secondes portions des demi-empreintes des deux éléments latéraux étant 30 respectivement aptes à définir une empreinte correspondant à la forme de la première et de la seconde portions extrêmes de l'ondulation ; - un bâti supérieur mobile, selon une direction verticale sécante à l'axe d'arête, par rapport au bâti inférieur, entre une position de repos et une position de pliage ; 3025121 3 - un poinçon central, porté par le bâti supérieur, disposé en vis-à-vis de l'élément central de matrice et présentant une forme complémentaire à l'empreinte dudit élément central de matrice, ledit poinçon central étant apte à s'engager à l'intérieur de l'empreinte de l'élément central de matrice afin de former la portion centrale de 5 l'ondulation lors du mouvement du bâti supérieur de sa position de repos vers sa position de pliage ; - deux ensembles mobiles montés coulissants sur le bâti supérieur entre une position rapprochée et une position écartée, les deux ensembles mobiles étant respectivement disposées en vis-à-vis des premières surfaces d'appui et des 10 secondes surfaces d'appui des deux éléments latéraux de matrice et étant chacun mobiles selon une direction longitudinale parallèle auxdites premières ou seconde surfaces d'appui en vis-à-vis, chacun des ensembles mobiles comportant : - deux serre-flancs comportant chacun une surface de serrage s'étendant respectivement parallèlement et en vis-à-vis de l'une et l'autre des premières 15 ou secondes surfaces d'appui de manière à serrer la pièce d'angle contre les surfaces d'appui des éléments latéraux de matrice, lorsque le bâti supérieur est dans sa position de pliage ; et - un poinçon-couteau disposé en vis-à-vis des demi-empreintes des éléments latéraux de matrice, ledit poinçon-couteau présentant une forme 20 correspondant à la forme de la première ou de la seconde portions extrêmes de l'ondulation et étant apte à s'engager à l'intérieur des premières ou secondes portions des demi-empreintes des deux éléments latéraux de matrice lorsque le bâti supérieur est dans sa position de pliage de manière à former la première ou la seconde portion extrême de l'ondulation, ledit 25 poinçon couteau comportant une portion principale et deux couteaux destinés à venir se positionner de part et d'autre du poinçon central lorsque les ensembles mobiles sont dans leur position rapprochée ; - une surface de came apte à coopérer avec un suiveur de came porté par le bâti inférieur, lorsque le bâti supérieur se déplace vers sa position de pliage, 30 la surface de came et le suiveur de came étant agencés de telle sorte que l'ensemble mobile soit déplacé de sa position éloignée vers sa position rapprochée lors du mouvement du bâti supérieur vers sa position de pliage. 3025121 4 Selon des modes de réalisation, un tel dispositif de pliage peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : le suiveur de came porté par le bâti inférieur est un galet monté fou. les ensembles mobiles comportent chacun un chariot monté coulissant sur 5 un rail de guidage porté par le bâti supérieur. le chariot ou le rail de guidage comporte une pluralité de corps roulants aptes à coopérer avec des chemins de roulement portés par le rail de guidage ou le chariot associé. les ensembles mobiles comportent chacun un support et les serre-flancs de 10 chaque ensemble mobile sont associés au support dudit ensemble mobile et montés coulissants sur le support associé selon une direction orthogonale aux premières ou secondes surfaces d'appui en vis-à-vis dudit ensemble mobile, lesdits serre-flancs étant rappelés à distance du support dudit ensemble mobile par des organes de rappel. 15 les serre-flancs sont montés coulissants sur le support associé par l'intermédiaire de tubes guides portés par les serre-flancs et coulissant dans des alésages ménagés dans le support associé. les organes de rappel sont des ressorts de compression ou des vérins à gaz exerçant un effort de rappel entre les serre-flancs et le support associé. 20 les éléments latéraux de matrice sont montés coulissants sur le bâti inférieur selon une direction transversale entre une position écartée et une position rapprochée, les premières et secondes portions des demi-empreintes longitudinales des deux éléments latéraux de matrice étant respectivement aptes à définir une empreinte correspondant à la forme de la première et de 25 la seconde portions extrêmes des ondulations lorsque les éléments latéraux de matrice sont dans leur position rapprochée. les éléments latéraux de matrice comportent chacun une surface de came apte à coopérer avec un suiveur de came associé porté par le bâti supérieur, les surfaces de came et les suiveurs de came étant agencés de telle sorte 30 que lesdits éléments latéraux de matrice soient déplacés de leur position éloignée vers leur position rapprochée lors du mouvement du bâti supérieur vers sa position de pliage. 3025121 5 les suiveurs de came sont des galets montés fous portés par le bâti supérieur. les éléments latéraux de matrice sont déplacés de leur position éloignée vers leur position rapprochée au moyen d'un ou plusieurs vérins 5 pneumatiques. le vérin pneumatique est associé à un capteur de position apte à délivrer un signal représentatif de la position du bâti supérieur entre sa position de repos et sa position de pliage de sorte à permettre une commande du mouvement du vérin pneumatique en fonction de la position du bâti 10 supérieur. les éléments latéraux de matrice comportent chacun un chariot monté coulissant sur un rail de guidage associé porté par le bâti inférieur. Selon un mode de réalisation, l'invention concerne également un dispositif de pliage pour former une ondulation dans une tôle métallique destinée à la 15 construction d'une membrane étanche d'une cuve de stockage de fluide, le dispositif de pliage comportant : - un bâti inférieur; - un premier et un second éléments latéraux de matrice présentant chacun une surface d'appui de la tôle métallique et une demi-empreinte concave, les 20 premier et second éléments latéraux de matrice étant chacun montés coulissants sur le bâti inférieur, selon une direction transversale à la direction longitudinale de l'ondulation à former, de manière à pouvoir coulisser entre une position écartée et une position rapprochée, les demi-empreintes du premier et du second éléments latéraux de matrice définissant ensemble 25 une empreinte correspondant à la forme de l'ondulation à former lorsque les premier et second éléments latéraux de matrice sont dans leur position rapprochée, lesdits premiers et second éléments latéraux de matrice étant rappelés vers leur position écartée par un organe de rappel ; et - un ou plusieurs poinçons, agencés au-dessus des éléments latéraux de 30 matrice présentant une forme complémentaire à celle de l'empreinte, ledit poinçon(s) étant mobile verticalement par rapport au bâti inférieur entre une position de repos et une position de pliage dans laquelle la tête dudit 3025121 6 poinçon supérieur est engagée à l'intérieur de l'empreinte définie par les éléments latéraux de matrice de manière à presser la tôle métallique ; lesdits premier et second éléments latéraux de matrice étant agencés de telle sorte qu'ils se déplacent de leur position écartée vers leur position 5 rapprochée lors du déplacement du poinçon de sa position de repos vers sa position de pliage. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de pliage pour former une ondulation dans une pièce d'angle au moyen d'un dispositif de pliage précité, ladite pièce d'angle comportant une première et une seconde ailes 10 planes inclinées l'une par rapport à l'autre et se rejoignant au niveau d'une arête, l'ondulation à former étant destinée à faire saillie vers l'intérieur de la pièce d'angle et à s'étendre selon une direction longitudinale sécante à l'arête, d'une bout à l'autre de la pièce d'angle de sorte à permettre une déformation de la pièce d'angle selon une direction transversale, parallèle à l'arête, l'ondulation à former comportant une 15 première portion extrême et une seconde portion extrême disposées respectivement sur la première aile et sur la seconde aile et une portion centrale chevauchant l'arête et s'étendant entre la première et la seconde portions extrêmes dans le prolongement desdites première et seconde portions extrêmes, les portions extrêmes présentant chacune, au niveau d'une zone de rencontre avec la portion 20 centrale, un renfoncement de telle sorte que la portion centrale de l'ondulation pénètre à l'intérieur des première et seconde portions extrêmes ; ledit procédé de pliage comportant : - le positionnement de la pièce d'angle de telle sorte que les première et seconde ailes de la pièce d'angle soient respectivement en appui contre les premières et les 25 secondes surfaces d'appui des deux éléments latéraux de matrice ; et - le déplacement du bâti supérieur de sa position de repos vers sa position de pliage. Certains aspects de l'invention partent de l'idée de proposer un dispositif de pliage simple ne nécessitant pas de moyen d'actionnement spécifique pour les 30 couteaux poinçons. Certains aspects de l'invention partent de l'idée de proposer un procédé et un dispositif de pliage permettant d'obtenir une ondulation sans modification de l'épaisseur de la tôle. Certains aspects de l'invention partent de 3025121 7 l'idée de proposer un dispositif de pliage simple ne nécessitant pas de moyen d'actionnement spécifique pour le déplacement des éléments latéraux de matrice. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques 5 et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue en coupe d'une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide au niveau d'une zone d'angle entre deux parois. 10 - La figure 2 est une vue en perspective d'une pièce d'angle. - La figure 3 est une vue d'une plaque métallique ondulée destinée à la construction d'une membrane étanche d'une cuve de stockage d'un fluide. - Les figures 4, 5 et 6 illustrent un dispositif de pliage destiné à la formation d'une ondulation dans une pièce d'angle, respectivement dans une position 15 haute de repos, une position intermédiaire de contact avec la pièce d'angle et une position de pliage, en fin de course. - Les figures 7, 11 et 15 sont des vues avant du dispositif de pliage respectivement dans sa position haute de repos, dans sa position intermédiaire de contact avec la pièce d'angle et dans sa position de pliage, en fin de course. 20 - Les figures 8, 12 et 16 sont des vues latérales du dispositif de pliage respectivement dans sa position haute de repos, dans sa position intermédiaire de contact avec la pièce d'angle et dans sa position de pliage, en fin de course. - Les figures 9, 13 et 17 sont des vues en coupe respectivement selon les plans IX-IX, XIII-XIII et XVII-XVII des figures 8, 12 et 16. 25 - Les figures 10, 14 et 18 sont des vues en coupe respectivement selon les plans X-X, XIV-XIV et XVIII-XVIII des figures 7, 11 et 15. - La figure 19 est une vue partielle en perspective du dispositif de pliage illustrant le poinçon central, les poinçons couteaux et l'élément central de matrice. - La figure 20 est une vue en coupe d'un dispositif de pliage selon un autre mode 30 de réalisation. 3025121 8 Description détaillée de modes de réalisation Le dispositif de pliage ainsi que le procédé de pliage associé, qui seront décrits par la suite, sont destinés à la réalisation d'une pièce d'angle 1 pour la construction d'une membrane d'étanchéité d'une cuve étanche et thermiquement 5 isolante. A titre d'exemple, la figure 1 illustre la structure d'une cuve étanche et thermiquement isolante équipée d'une telle pièce d'angle 1, au niveau d'un angle formé entre deux parois 2, 3 de la cuve. Chaque paroi 2, 3 de la cuve comporte, depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, une structure porteuse 4, une barrière 10 d'isolation thermique secondaire 5 comportant des blocs d'isolation 6 retenus contre la structure porteuse 4 et ancrés à celle-ci par des organes de retenue secondaires 7, une membrane d'étanchéité secondaire 8 portée par les blocs d'isolation 6 de la barrière d'isolation thermique secondaire 5, une barrière d'isolation thermique primaire 9 comportant des blocs d'isolation 10, ancrés à la membrane d'étanchéité 15 secondaire 8 par des organes de retenue primaires, non illustrés, et une membrane d'étanchéité primaire 11, portée par les blocs d'isolation 10 de la barrière d'isolation thermique primaire 9 et destinée à être en contact avec le fluide cryogénique contenu dans la cuve. La membrane d'étanchéité primaire 11 comporte une pluralité de plaques 20 métalliques ondulées 12, telles que représentées sur la figure 3, soudées les unes aux autres. Chaque plaque métallique 12 comporte une première série d'ondulations parallèles 13, dites basses, s'étendant selon une direction y et une seconde série d'ondulations parallèles 14, dites hautes, s'étendant selon une direction x. Les directions x et y des séries d'ondulations 13, 14, sont 25 perpendiculaires. Les ondulations 13, 14 sont saillantes du côté de la face interne de la plaque métallique 12, destinée à être mise en contact avec le fluide contenu dans la cuve. Les bords de la plaque métallique sont ici parallèles aux ondulations 13, 14. Au niveau de l'angle formé entre les deux parois adjacentes 2, 3 de la 30 cuve, la membrane d'étanchéité primaire 11 comporte une pièce d'angle 1, illustrée de manière détaillée sur la figure 2. La pièce d'angle 1 est obtenue par pliage d'une tôle métallique. Elle est de préférence réalisée dans un matériau identique à celui des plaques métalliques 3025121 9 ondulées 12. La tôle métallique peut notamment être réalisée en acier inoxydable, en aluminium, en Invar C. : c'est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10-6 et 2.10-6 K-1, ou dans un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est de 5 l'ordre de 7.10-6 K-1. Toutefois, d'autres métaux ou alliages sont également possibles. A titre d'exemple, la tôle métallique présente une épaisseur d'environ 1,2 mm. D'autres épaisseurs sont également envisageables, sachant qu'un épaississement de la tôle métallique entraine une augmentation de son coût et accroît généralement la rigidité des ondulations. 10 La pièce d'angle 1 comporte une première et une seconde ailes 15, 16 inclinées l'une par rapport l'autre et se rejoignant au niveau d'une arête 17. L'angle saillant formé entre les deux ailes 15, 16 est de l'ordre de 105° dans le mode de réalisation représenté. Toutefois, de manière générale, l'angle formé entre les deux ailes 15, 16 pourra être compris entre 90° inclus et 180° exclus. Chaque aile 15, 16 15 présente une forme de parallélépipède rectangle et comporte ainsi deux bords latéraux parallèles opposés 18, 19 et un bord d'extrémité 20, opposé à l'autre aile 15, 16. La pièce d'angle 1 comporte une ondulation 21 lui conférant une flexibilité lui permettant de se déformer sous l'effet des sollicitations thermiques et 20 mécaniques générées par le gaz naturel liquéfié emmagasiné dans la cuve. L'ondulation 21 s'étend selon une direction longitudinale, sécante à l'arête 17, d'un bout à l'autre de la pièce d'angle 1. L'ondulation 21 s'étend donc parallèlement aux bords latéraux opposés 18, 19 des ailes 15, 16. L'ondulation 21 permet ainsi à la pièce d'angle 1 de se déformer selon une direction transversale, parallèle à l'arête 25 17. Comme les ondulations 13, 14 des plaques métalliques, l'ondulation 21 fait saillie du côté de l'intérieur de la pièce d'angle 1, c'est à dire vers l'intérieur de l'angle saillant formé entre les deux ailes 15, 16 de la pièce d'angle 1. Ainsi, l'ondulation 21 fait saillie vers l'intérieur de la cuve lorsque la pièce d'angle 1 est placée au sein de la cuve. 30 Comme représenté sur la figure 1, la pièce d'angle 1 est disposée de telle sorte que son ondulation 21 se situe dans le prolongement de l'ondulation 14 des plaques métalliques adjacentes 12, de l'une et l'autre des parois 2, 3. La pièce d'angle 1 est raccordée aux plaques métalliques adjacentes 12, par soudage, afin d'assurer une continuité de l'étanchéité au niveau de la zone d'angle. 3025121 10 En revenant à la figure 2, l'on observe que l'ondulation 21 peut être divisée en trois portions, une première portion extrême 21a, ménagée dans la première aile 15, une seconde portion extrême 21b, ménagée dans la seconde aile 16 et une portion centrale 21c chevauchant l'arête 17 et s'étendant entre la première et la 5 seconde portions extrêmes 21a, 21b dans le prolongement de celles-ci. La première portion extrême 21a s'étend à partir du bord libre 20 de la première aile 15 en direction de l'arête 17. De manière symétrique, la seconde portion extrême 21b s'étend à partir du bord libre 20 de la seconde aile 16 en direction de l'arête 17. Les première et seconde portions extrêmes 21a, 21b 10 présentent un profil de forme sensiblement semi-elliptique ou triangulaire. La portion centrale 21c de l'ondulation chevauche l'arête 17 et s'étend entre les deux ailes 15, 16, dans le prolongement des première et seconde portions extrêmes 21a, 21b. La portion centrale 21c présente également un profil de forme sensiblement semielliptique ou triangulaire. Les portions extrêmes 21a, 21b présentent au niveau de 15 leur zone de rencontre avec la portion centrale 21c un renfoncement 22 de telle sorte que la portion centrale 21c pénètre à l'intérieur des portions extrêmes 21a, 21b de l'ondulation. Par ailleurs, les portions extrêmes 21a, 21b de l'ondulation se prolongent de part et d'autre de la portion centrale 21b, jusqu'à proximité de l'arête 17. 20 Un dispositif 23 et un procédé de pliage permettant de former une telle ondulation 21 dans une pièce d'angle 1 seront maintenant décrits en relation avec les figures 4 à 20. Par convention, l'orientation « longitudinale » du dispositif de pliage 23 est dirigée suivant la direction longitudinale de l'ondulation 21 à former et l'orientation « transversale » est dirigée transversalement à la direction longitudinale 25 de l'ondulation 21 à former. Dans un premier temps, une tôle métallique est préalablement pliée de sorte à former deux ailes planes 15, 16 inclinées l'une par rapport à l'autre. Par la suite, une ondulation 21 est formée dans la pièce d'angle 1 au moyen du dispositif de pliage 23, tel que décrit ci-dessous. 30 Le dispositif de pliage 23 comporte un bâti inférieur 24 et un bâti supérieur 25 monté mobile verticalement par rapport au bâti inférieur 24. Le bâti supérieur 25 est mobile entre une position haute de repos et une position de pliage de la tôle dans laquelle celle-ci est déformée afin de former l'ondulation 21. Le bâti supérieur 3025121 11 25 est ainsi apte à exercer sur la pièce d'angle 1 une pression permettant le pliage de la tôle métallique et la formation de l'ondulation 21. Le bâti supérieur 25 est illustré dans sa position de repos sur les figures 4 et 7 à 10 et dans sa position de pliage sur les figures 6 et 15 à 18. Le bâti supérieur 25 est également représenté 5 dans une position intermédiaire de contact avec la pièce d'angle 1, juste avant que ne débute la formation de l'ondulation 21, sur les figures 5 et 11 à 14. Comme représenté, par exemple sur la figure 10, le bâti inférieur 24 supporte un élément central de matrice 26. L'élément central de matrice 26 présente une empreinte s'étendant selon la direction longitudinale de l'ondulation à 10 former 21. L'empreinte présente une forme correspondant à la forme de la portion centrale 21c de l'ondulation 21 et est ainsi destiné à recevoir une partie de la pièce d'angle 1 à cheval entre les deux ailes 15, 16. Par ailleurs, le bâti inférieur 24 supporte également deux éléments latéraux de matrice 27, 28 disposés de part et d'autre de l'élément central de matrice 26. Les 15 éléments latéraux de matrice 27, 28 sont montés coulissants, sur le bâti inférieur 24 selon une direction horizontale transversale, entre une position écartée, représentée sur la figure 10 et une position rapprochée, représentée sur la figure 18. Pour ce faire, comme représenté sur la figure 7, chaque élément latéral de matrice 27, 28 comporte deux chariots 29, 30 qui sont chacun montés coulissants sur un rail de 20 guidage associé 31, 32, porté par le bâti inférieur 24. Les chariots 29, 30 sont avantageusement des chariots à roulement qui comportent une pluralité de corps roulants aptes à coopérer avec des chemins de roulement portés par le rail de guidage associé 31, 32. De manière alternative, il est également possible de prévoir des rails de guidage 31, 32 comportant des corps roulants aptes à coopérer avec 25 des chemins de roulement portés par le chariot associé 29, 30. Des organes de rappel, tels que des ressorts ou des vérins à gaz, non représentés, assurent un rappel des deux éléments latéraux de matrice 27, 28 vers leur position écartée. Comme représenté par exemple sur les figures 7 et 9, chaque élément latéral de matrice 27, 28 présente une première et une seconde surfaces d'appui 30 33, 34 de la pièce d'angle 1, inclinées l'une par rapport à l'autre d'un angle correspondant à l'angle formé entre les deux ailes 15, 16 de la pièce d'angle 1. Ainsi, les premières surfaces d'appui 33 sont destinées à recevoir la surface intérieure de la première aile 15 de la pièce d'angle 1 et les secondes surfaces 3025121 12 d'appui 24 sont destinées à recevoir la surface intérieure de la seconde aile 16 de la pièce d'angle 1. Par ailleurs, comme représente sur la figure 10, chaque élément latéral de matrice 27, 28 comporte au niveau de son bord en vis-à-vis de l'autre élément 5 latéral de matrice 27, 28 une demi empreinte concave 35, s'étendant selon la direction longitudinale de l'ondulation 21 à former. La demi-empreinte concave 35 peut être divisée en deux portions, à savoir une première portion s'étendant le long du bord de la première surface d'appui 33 et s'allongeant selon la direction longitudinale parallèlement à la première surface d'appui 33 et une deuxième 10 portion s'étendant le long du bord de la seconde surface d'appui 34 et s'allongeant selon la direction longitudinale parallèlement à la seconde surface d'appui 34. Lorsque les éléments latéraux de matrice 27, 28 sont dans une position rapprochée, les premières portions des demi-empreintes concaves 35 des éléments latéraux de matrice 27, 28 forment ensemble une empreinte correspondant à la 15 forme de la première portion extrême 21a de l'ondulation 21 et les secondes portions des demi empreintes concaves 35 des éléments latéraux de matrice 27, 28 forment ensemble une empreinte correspondant à la forme de la seconde portion extrême 21b de l'ondulation 21. Comme illustré sur les figures 10, 14 et 18, chaque élément latéral de 20 matrice 27, 28 comporte au niveau de son bord extérieur, opposé à l'autre élément latéral de matrice 27, 28, un élément présentant une surface de came 36 adaptée pour coopérer avec un suiveur de came 37, porté par le bâti supérieur 25, lorsque le bâti supérieur 25 se déplace de sa position de repos vers sa position de pliage. Le suiveur de came 37 est ici un galet 38 monté fou autour d'un axe horizontal, 25 s'étendant selon la direction longitudinale. Le galet 38 est porté par un bras vertical 39, solidaire du bâti supérieur 25 et s'étendent en direction du bâti inférieur 24. L'utilisation d'un tel galet 38 permet de limiter les efforts de frottement s'exerçant entre la surface de came 36 et le suiveur de came 37. La surface de came 36 est orientée de telle sorte que lorsque le bâti supérieur 25 se déplace de sa position de 30 repos vers sa position de pliage, le suiveur de came 37 exerce un appui sur la surface de came 36 tendant à déplacer l'élément de latéral de matrice respectif 27, 28 vers sa position rapprochée. 3025121 13 Dans un mode de réalisation alternatif, représenté sur la figure 20, le déplacement des éléments latéraux de matrice 27, 28 de leur position éloignée vers leur position rapprochée n'est pas assuré par la surface de came 36 et le suiveur de came 37 mais par un ou plusieurs vérins pneumatiques 59. Le vérin pneumatique 5 59 comporte une première extrémité 60 fixée à l'un des éléments latéraux de matrice 28 et une seconde extrémité 61 fixée à l'autre élément latérale de matrice 27. Ainsi, lorsque le vérin pneumatique 59 s'allonge, les éléments latéraux de matrice 27, 28 s'écartent l'un de l'autre vers leur position éloignée alors que lorsque le vérin pneumatique 59 se raccourcit, les éléments latéraux de matrice 27, 28 se 10 rapprochent l'un de l'autre vers leur position rapprochée. Dans le mode de réalisation représenté, le vérin pneumatique 59 passe au travers d'alésages ménagés dans les éléments latéraux de matrice 27, 28 (Le passage du vérin pneumatique au travers des éléments latéraux n'est pas représenté, l'axe du vérin étant symbolisé en pointillés). 15 Par ailleurs, le(s) vérin(s) pneumatique(s) 59 est associé à un capteur de position 62 agencé pour délivrer un signal représentatif de la position du bâti supérieur 25 entre sa position de repos et sa position de pliage et permettant ainsi de commander le mouvement du vérin pneumatique 59 en fonction de la position du bâti supérieur 25 de sorte à coordonner le mouvement des éléments latéraux de 20 matrice 27, 28 avec le mouvement du bâti supérieur 25. Par ailleurs, le dispositif de pliage 23 comporte un poinçon central 40, notamment représenté sur les figures 10, 14 et 18, porté par le bâti supérieur 25. Le poinçon central 40 s'étend en vis-à-vis de l'élément central de matrice 26 et comporte une forme complémentaire à l'empreinte dudit élément central de matrice 25 26. Le poinçon central 40 comporte une section en forme de V s'allongeant selon la direction longitudinale. Ainsi, lorsque le bâti supérieur 25 se déplace vers sa position de pliage, le poinçon central 40 s'engage à l'intérieur de l'empreinte de l'élément central de matrice 26 de sorte à former la portion centrale 21c de l'ondulation 21. Le dispositif de pliage 23 comporte, en outre, deux ensembles mobiles 41, 30 42, montés coulissants horizontalement, selon la direction longitudinale, sur le bâti supérieur 25 entre une position écartée, visible sur les figures 7 et 9, et une position rapprochée, visible sur les figures 15 et 17. Des organes de rappel, tels que des ressorts, non représentés, assurent un rappel des deux ensembles mobiles 41, 42 vers leur position écartée. 3025121 14 Une premier ensemble mobile 41 est disposé en vis-à-vis des premières surfaces d'appui 33 des éléments latéraux de matrice 27, 28 et un second ensemble mobile 42 est disposé en vis-à-vis des secondes surfaces d'appui 34 des éléments latéraux de matrice 27, 28. 5 Chaque ensemble mobile 41, 42 comporte deux serre-flancs 43, 44, notamment représentés sur les figures 8 et 10, destinés à serrer la pièce d'angle 1 contre les surfaces d'appui 33, 34 en vis-à-vis, lors de l'opération de pliage, et un poinçon-couteau 45, 53, notamment représenté sur la figure 9, permettant de former l'une ou l'autre des portions extrêmes 21a, 21b de l'ondulation 21. 10 Chaque ensemble mobile 41, 42 comporte un support 46 équipé d'une paire de chariots 47, 48 qui sont chacun montés coulissants sur un rail de guidage 49, 50, porté par le bâti supérieur 25. Les chariots 47, 48 ou les rails de guidage 49, 50 comportent avantageusement une pluralité de corps roulants aptes à coopérer avec des chemins de roulement portés par le rail de guidage 49, 50 ou le chariot 47, 15 48 associé. Les ensembles mobiles 41, 42 sont montés coulissants par rapport au bâti supérieur 25, selon une orientation longitudinale, parallèle aux surfaces d'appui 33, 34 en vis-à-vis des éléments latéraux de matrice 27, 28. Par ailleurs, chaque ensemble mobile 41, 42 comporte un premier serre-flanc 43 présentant une surface de serrage disposée parallèlement et en vis-à-vis 20 d'une surface d'appui 33, 34 d'un des éléments latéraux de matrice 28 et un second serre-flanc 44 présentant une surface de serrage disposée parallèlement et en vis-à-vis 33, 34 d'une surface d'appui de l'autre des éléments latéraux de matrice 27. Ainsi, les serre-flancs 43, 44 sont aptes à plaquer les ailes 15, 16 de la pièce d'angle 1 contre les surfaces d'appui 33, 34 des éléments latéraux de matrice 27, 28 25 lorsque le bâti supérieur 25 est dans sa position de pliage. Les serre-flancs 43, 44 sont montés mobiles sur le support 46 selon une direction orthogonale à leur surface de serrage, via un dispositif de guidage. Le dispositif de guidage comporte, pour chaque serre-flanc 43, 44, deux tubes guides 51, portés par le serre-flanc 43, 44 et orientés orthogonalement à la surface de 30 serrage dudit serre-flanc 43, 44 et coulissant à l'intérieur d'alésages ménagés dans la support 46. Par ailleurs, une pluralité de ressorts de compression 52 exercent un effort élastique entre le support 46 et chaque serre-flanc 43, 44. Pour ce faire, les ressorts de compression 52 comportent chacun une première extrémité logée à 3025121 15 l'intérieur d'un trou borgne ménagé dans le support 46 et une seconde extrémité logée à l'intérieur d'un trou borgne ménagé dans le serre-flanc 43, 44. Selon un mode de réalisation alternatif non représenté, les ressorts de compression 52 peuvent être remplacés par des vérins à gaz. 5 Le poinçon-couteau 45 du premier ensemble mobile 41 est disposé en vis- à-vis des premières portions de demi-empreinte des éléments latéraux de matrice 27, 28 et le poinçon-couteau 53 du second ensemble mobile est disposé en vis-à-vis des secondes portions de demi-empreinte des éléments latéraux de matrice 27, 28. Ainsi, lorsque le bâti supérieur 25 est déplacé de sa position de repos vers sa 10 position de pliage, les poinçons-couteaux 45, 53 s'engagent à l'intérieur des empreintes formés par les éléments latéraux de matrice 27, 28 de sorte à former les portions extrêmes 21a, 21b de l'ondulation 21. Comme illustré notamment sur la figure 19, les poinçons-couteaux 45, 53 comportent une portion principale 54 et deux couteaux 55, 56. La portion principale 15 54 comporte une section en forme de V présentant une forme complémentaire à l'empreinte en vis-à-vis des éléments latéraux de matrice 27, 28. Les deux couteaux 55, 56 sont aptes à venir se positionner dè part et d'autre du poinçon central 40 lorsque les ensembles mobiles 41, 42 sont dans leur position rapprochée. Les couteaux 45, 53 permettent ainsi la formation des prolongements des portions 20 extrêmes 21a, 21b de l'ondulation 21 de part et d'autre de la portion centrale 21c. En relation avec les figures 9, 13 et 17, l'on observe que chaque ensemble mobile 41, 42 comporte une surface de came 57 adaptée pour coopérer avec un suiveur de came 58 porté par le bâti inférieur 24, lorsque le bâti supérieur 25 se déplace de sa position de repos vers sa position de pliage (voir figures 13 et 17). Le 25 suiveur de came 58 est ici un galet monté fou autour d'un axe horizontal, s'étendant selon la direction transversale. La surface de came 57 est orientée de telle sorte que, lorsque le bâti supérieur 25 se déplace de sa position de repos vers sa position de pliage, le suiveur de came 58 exerce un appui sur la surface de came 57 tendant à déplacer l'ensemble mobile 41, 42 vers sa position rapprochée. Dans le mode de 30 réalisation représenté, les suiveurs de came 58 sont disposés, de part et d'autre des deux éléments latéraux de matrice 27, 28, dans le plan longitudinal de l'ondulation à former et la surface de came 57 est fixée sur l'ensemble mobile, dans le plan des poinçons couteaux 45,53. 3025121 16 Le procédé de pliage sera maintenant décrit de manière détaillée. Dans un premier temps, une tôle métallique est préalablement cintrée afin de former une pièce d'angle 1 comportant deux ailes 15, 16 inclinées l'une par rapport à l'autre autour d'une arête 17. 5 Par la suite, la pièce d'angle 1 ainsi réalisée est positionnée contre les surfaces d'appui 33, 34 des éléments latéraux de matrice 27, 28 (voir figures 4 et 7 à 10). L'angle saillant de la pièce d'angle 1 est dirigé vers le bâti inférieur 24 de telle sorte que les surfaces intérieures des ailes 15, 16 reposent contre les surfaces d'appui 33, 34 des éléments latéraux de matrice 27, 28. 10 Lorsque la pièce d'angle 1 a été correctement positionnée, le bâti supérieur 25 est déplacé vers le bas, à partir de sa position de repos, illustrée sur les figures 4 et 7 à 10. Lors du mouvement du bâti supérieur 25 vers sa position de fin de course, les serre-flancs 43, 44 viennent plaquer les ailes 15, 16 de la pièce d'angle 1 contre les surfaces d'appui 33, 34 des éléments latéraux de matrice 27, 28. 15 Puis, le poinçon central 40 s'engage à l'intérieur de l'empreinte de l'élément central de matrice 26 afin de former la portion centrale 21c de l'ondulation 21 et les poinçons-couteaux 45, 53 s'engagent à l'intérieur des empreintes formées par les éléments latéraux de matrice 27, 28 afin de former les portions extrêmes 21a, 21b de l'ondulation 21. 20 Dans le même temps, les suiveurs de came 37 portés par le bâti supérieur 25 entrent en contact avec les surfaces de came 36 portées par les éléments latéraux de matrice 27, 28 de sorte à déplacer les éléments latéraux de matrice 27, 28 vers leur position rapprochée. Ainsi, le déplacement des éléments latéraux de matrice 27, 28 vers leur position rapprochée simultanément à la formation de 25 l'ondulation 21 permet d'assurer qu'il n'y ait pas ou peu de modification de l'épaisseur de la tôle métallique lors de son pliage. Il est en effet important que la tôle métallique présente une épaisseur constante afin de ne pas dégrader ses propriétés mécaniques. Par ailleurs, les suiveurs de came 58 portés par le bâti inférieur 24 viennent 30 contre les surfaces de came 57 portées par les ensembles mobiles 41, 42. Ainsi, les poinçons-couteaux 45, 53 se rapprochent l'un de l'autre, en même-temps qu'ils se déplacent vers le bâti inférieur 24, de sorte à former les prolongements des portions extrêmes 21a, 21b de l'ondulation 21 de part et d'autre de la portion centrale 21c et 3025121 17 à former les renfoncements 22 de telle sorte que la portion centrale 21c de l'ondulation 21 pénètre à l'intérieur des portions extrêmes 21a, 21b. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle 5 comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou 10 « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Dispositif de pliage (23) pour former une ondulation (21) dans une pièce d'angle (1) comportant une première et une seconde ailes planes (15, 16) inclinées l'une par rapport à l'autre et se rejoignant au niveau d'une arête (17), l'ondulation (21) à former étant destinée à faire saillie vers l'intérieur de la pièce d'angle (1) et à s'étendre selon une direction longitudinale sécante à l'arête (17), d'une bout à l'autre de la pièce d'angle (1) de sorte à permettre une déformation de la pièce d'angle (1) selon une direction transversale, parallèle à l'arête (17), l'ondulation (21) à former comportant une première portion extrême (21a) et une seconde portion extrême (21b) disposées respectivement sur la première aile (15) et sur la seconde aile (16) et une portion centrale (21c) chevauchant l'arête (17) et s'étendant entre la première et la seconde portion extrêmes (21a, 21b) dans le prolongement desdites première et seconde portions extrêmes (21a, 21b), les portions extrêmes (21a, 21b) présentant chacune, au niveau d'une zone de rencontre avec la portion centrale (21c), un renfoncement (22) de telle sorte que la portion centrale (21c) de l'ondulation (21) pénètre à l'intérieur des première et seconde portions extrêmes (21a, 21b) ; le dispositif de pliage (23) comportant : - un bâti inférieur (24) ; - un élément central de matrice (26), monté sur le bâti inférieur (24), comportant une empreinte, s'étendant selon une direction longitudinale, correspondant à la forme de la portion centrale (21c) de l'ondulation (21) ; - deux éléments latéraux de matrice (27, 28), portés par le bâti inférieur (24) et disposés de part et d'autre de l'élément central de matrice (26), les deux éléments latéraux de matrice (27, 28) comportant chacun une première et une seconde surfaces d'appui (33, 34) destinées respectivement à recevoir une surface intérieure de la première et de la seconde ailes (15, 16) de la pièce d'angle (1), lesdites première et seconde surfaces d'appui (33, 34) de chacun des éléments latéraux de matrice (27, 28) étant inclinées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe d'arête horizontal correspondant à l'arête (17) de la pièce d'angle (1) lorsque les première et seconde ailes (15, 16) de la pièce d'angle (1) sont reçues contre les premières et secondes surfaces d'appui (33, 34), les deux éléments latéraux de matrice (27, 28) comportant chacun une demi-empreinte (35) s'étendant selon la direction longitudinale et présentant une première et une seconde portion bordant 3025121 19 respectivement la première et la seconde surfaces d'appui (33, 34) dudit élément latéral de matrice (27, 28), les premières et secondes portions des demi-empreintes (35) des deux éléments latéraux étant respectivement aptes à définir une empreinte correspondant à la forme de la première et de la seconde portions extrêmes (21a, 5 21b) de l'ondulation (21) ; - un bâti supérieur (25) mobile, selon une direction verticale sécante à l'axe d'arête, par rapport au bâti inférieur (24), entre une position de repos et une position de pliage ; - un poinçon central (40), porté par le bâti supérieur (25), disposé en vis-à-vis de 10 l'élément central de matrice (26) et présentant une forme complémentaire à l'empreinte dudit élément central de matrice (26), ledit poinçon central (40) étant apte à s'engager à l'intérieur de l'empreinte de l'élément central de matrice (26) afin de former la portion centrale (21c) de l'ondulation (21) lors du mouvement du bâti supérieur (25) de sa position de repos vers sa position de pliage ; 15 - deux ensembles mobiles (41, 42) montés coulissants sur le bâti supérieur (25) entre une position rapprochée et une position écartée, les deux ensembles mobiles (41, 42) étant respectivement disposées en vis-à-vis des premières surfaces d'appui (33) et des secondes surfaces d'appui (34) des deux éléments latéraux de matrice (27, 28) et étant chacun mobiles selon une direction longitudinale parallèle auxdites 20 premières ou seconde surfaces d'appui (33, 34) en vis-à-vis, chacun des ensembles mobiles (41, 42) comportant : - deux serre-flancs (43, 44) comportant chacun une surface de serrage s'étendant respectivement parallèlement et en vis-à-vis de l'une et l'autre des premières ou secondes surfaces d'appui (33, 34) de manière à serrer la 25 pièce d'angle (1) contre les surfaces d'appui (33, 34) des éléments latéraux de matrice (28), lorsque le bâti supérieur (25) est dans sa position de pliage ; et - un poinçon-couteau (45, 53) disposé en vis-à-vis des demi-empreintes (35) des éléments latéraux de matrice (27, 28), ledit poinçon-couteau (45, 53) 30 présentant une forme correspondant à la forme de la première ou de la seconde portions extrêmes (21a, 21b) de l'ondulation (21) et étant apte à s'engager à l'intérieur des premières ou secondes portions des demi-empreintes (35) des deux éléments latéraux de matrice (27, 28) lorsque le 3025121 20 bâti supérieur (25) est dans sa position de pliage de manière à former la première ou la seconde portion extrême (21a, 21b) de l'ondulation (21), ledit poinçon couteau (45) comportant une portion principale (54) et deux couteaux (55, 56) destinés à venir se positionner de part et d'autre du 5 poinçon central (40) lorsque les ensembles mobiles (41, 42) sont dans leur position rapprochée ; - une surface de came (57) apte à coopérer avec un suiveur de came (58) porté par le bâti inférieur (24), lorsque le bâti supérieur (25) se déplace vers sa position de pliage, la surface de came (57) et le suiveur de came (58) 10 étant agencés de telle sorte que l'ensemble mobile (41, 42) soit déplacé de sa position éloignée vers sa position rapprochée lors du mouvement du bâti supérieur (25) vers sa position de pliage. 2. Dispositif de pliage (23) selon la revendication 1, dans lequel le suiveur de came (58) porté par le bâti inférieur est un galet monté fou. 15 3. Dispositif de pliage (23) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les ensembles mobiles (41, 42) comportent chacun un chariot (47, 48) monté coulissant sur un rail de guidage (49, 50) porté par le bâti supérieur (25). 4. Dispositif de pliage (23) selon la revendication 3, dans lequel le chariot (47, 48) ou le rail de guidage (49, 50) comporte une pluralité de corps roulants aptes à 20 coopérer avec des chemins de roulement portés par le rail de guidage (49, 50) ou le chariot (47, 48) associé. 5. Dispositif de pliage (23) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les ensembles mobiles (41, 42) comportent chacun un support (46) et dans lequel les serre-flancs (43, 44) de chaque ensemble mobile (41, 42) sont 25 associés au support (46) dudit ensemble mobile (41, 42) et montés coulissants sur le support (46) associé selon une direction orthogonale aux premières ou secondes surfaces d'appui (33, 34) en vis-à-vis dudit ensemble mobile (41, 42), lesdits serre-flancs (43, 44) étant rappelés à distance du support (46) dudit ensemble mobile (46) par des organes de rappel (52). 30 6. Dispositif de pliage (23) selon la revendication 5, dans lequel les serre- flancs (43, 44) sont montés coulissants sur le support associé(46) par l'intermédiaire de tubes guides (51) portés par les serre-flancs (43, 44) et coulissant dans des alésages ménagés dans le support associé (46). 3025121 21 7. Dispositif de pliage (23) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel les organes de rappel (52) sont des ressorts de compression ou des vérins à gaz exerçant un effort de rappel entre les serre-flancs (43, 44) et le support associé (46). 8. Dispositif de pliage (23) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 5 dans lequel les éléments latéraux de matrice (27, 28) sont montés coulissants sur le bâti inférieur (24) selon une direction transversale entre une position écartée et une position rapprochée, les premières et secondes portions des demi-empreintes longitudinales (5) des deux éléments latéraux de matrice (27, 28) étant respectivement aptes à définir une empreinte correspondant à la forme de la 10 première et de la seconde portions extrêmes (21a, 21b) des ondulations (21) lorsque les éléments latéraux de matrice (27, 28) sont dans leur position rapprochée. 9. Dispositif de pliage (23) selon la revendication 8, dans lequel les éléments latéraux de matrice (27, 28) comportent chacun une surface de came (36) apte à 15 coopérer avec un suiveur de came (37) associé porté par le bâti supérieur (38), les surfaces de came (36) et les suiveurs de came (37) étant agencés de telle sorte que lesdits éléments latéraux de matrice (27, 28) soient déplacés de leur position éloignée vers leur position rapprochée lors du mouvement du bâti supérieur (25) vers sa position de pliage. 20 10. Dispositif de pliage (23) selon la revendication 9, dans lequel les suiveurs de came (37) sont des galets (38) montés fous portés par le bâti supérieur (25). 11. Dispositif de pliage (23) selon la revendication 8, dans lequel les éléments latéraux de matrice (27, 28) sont déplacés de leur position éloignée vers leur position rapprochée au moyen d'un ou plusieurs vérins pneumatiques. 25 12. Dispositif de pliage (23) selon la revendication 11, dans lequel le vérin pneumatique est associé à un capteur de position apte à délivrer un signal représentatif de la position du bâti supérieur (25) entre sa position de repos et sa position de pliage de sorte à permettre une commande du mouvement du vérin pneumatique en fonction de la position du bâti supérieur (25). 30 13. Dispositif de pliage (23) selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel les éléments latéraux de matrice (27, 28) comportent chacun un chariot (29, 30) monté coulissant sur un rail de guidage (31, 32) associé porté par le bâti inférieur (24). 3025121 22 14. Procédé de pliage pour former une ondulation (21) dans une pièce d'angle (1) au moyen d'un dispositif de pliage (23) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, ladite pièce d'angle (1) comportant une première et une seconde ailes planes inclinées l'une par rapport à l'autre et se rejoignant au niveau 5 d'une arête (17), l'ondulation (21) à former étant destinée à faire saillie vers l'intérieur de la pièce d'angle (1) et à s'étendre selon une direction longitudinale sécante à l'arête (17), d'une bout à l'autre de la pièce d'angle (1) de sorte à permettre une déformation de la pièce d'angle (1) selon une direction transversale, parallèle à l'arête (17), l'ondulation (21) à former comportant une première portion 10 extrême (21a) et une seconde portion extrême (21b) disposées respectivement sur la première aile (15) et sur la seconde aile (16) et une portion centrale (21c) chevauchant l'arête (17) et s'étendant entre la première et la seconde portion extrêmes (21a, 21b) dans le prolongement desdites première et seconde portions extrêmes (21a, 21b), les portions extrêmes (21a, 21b) présentant chacune, au 15 niveau d'une zone de rencontre avec la portion centrale (21c), un renfoncement (22) de telle sorte que la portion centrale (21c) de l'ondulation (21) pénètre à l'intérieur des première et seconde portions extrêmes (21a, 21b) ; ledit procédé de pliage comportant : - le positionnement de la pièce d'angle (1) de telle sorte que les première et 20 seconde ailes (15, 16) de la pièce d'angle (1) soient respectivement en appui contre les premières et les secondes surfaces d'appui (33, 34) des deux éléments latéraux de matrice (27, 28) ; et - le déplacement du bâti supérieur (25) de sa position de repos vers sa position de pliage.