FR 3031781 A1 20160722 FR 1650310 A 20160115 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de ressort pour rappeler une pédale et ayant : un premier élément de ressort qui se contracte dans la direction axiale et un second élément de ressort qui se contracte dans la direction axiale, ces deux éléments de ressort étant logés l'un dans l'autre, un boîtier recevant le premier élément de ressort et le second élément de ressort en ce que le premier élément de ressort et le second élément de ressort s'appuient contre une première extrémité, un élément d'appui sur lequel le premier élément de ressort et le second élément de ressort s'appuient par une seconde extrémité, opposée, et qui transmet la force développée par le dispositif de ressort au levier de la pédale. Etat de la technique Les pédales équipant les véhicules telles que la pédale d'embrayage ou la pédale d'accélérateur servent à commander certaines fonctions du véhicule. Ces pédales ont en général un dispositif de ressort qui exerce une force opposée (réaction) à la force exercée par le conducteur sur la pédale pour rappeler la pédale en position de repos. Dans le cas de la pédale d'accélérateur qui commande par exemple la dose de carburant alimentant le moteur à combustion interne ou la puissance délivrée par un moteur électrique, il est en général avantageux que la courbe de la force de la pédale présente de l'hystérésis, c'est-à-dire que, par exemple la force opposée qu'il faut vaincre pour enfoncer la pédale est plus grande que la force que l'on exerce lorsqu'on relâche la pédale pour la course de retour. Il peut également être avantageux la fin de la course de la pédale, lorsque la pédale est complètement enfoncée, que la force antagoniste augmente fortement, ce qui est appelé survitesse ou « Kickdown ». Le document DE 10 2010 027 924 Al décrit une pédale comportant un dispositif de ressort dans lequel un électroaimant génère l'hystérésis appliquée à la force du ressort en fonction de la course. La force de survitesse ou de Kickdown est générée par un ressort à enclipsage et une butée. Exposé et avantages de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de ressort de rappel de pédale du type défini ci-dessus caractérisé en ce que l'élément d'appui a un élément intérieur ayant une surface d'appui pour le levier de pédale et un élément extérieur guidé dans le boîtier et dans lequel coulisse l'élément intérieur jusqu'à une position de butée, l'élément intérieur ayant une première surface d'appui pour le premier élément de ressort et l'élément extérieur ayant une seconde surface d'appui pour le second élément de ressort pour qu'avant la position de butée, l'élément intérieur transmette uniquement la force du premier élément de ressort au levier de pédale et dans la position de butée et elle transmet en plus la force du second élément de ressort sur le levier de pédale. Ainsi de manière générale, l'invention se rapporte à un dispositif de ressort de rappel d'une pédale telle que par exemple la pé- dale d'embrayage pour un embrayage électrique ou la pédale d'accélérateur commandant la puissance fournie par un moteur à combustion interne, un moteur électrique ou un entraînement hybride. Le dispositif de ressort selon l'invention comporte un premier élément de ressort qui se contracte dans la direction axiale et un second élément de ressort qui se contracte également dans la direction radiale, ces deux éléments de ressort logés l'un dans l'autre étant reçus dans un boîtier. Le premier et le second élément de ressort s'appuient par une extrémité dans le boîtier. Le boîtier est par exemple en forme de pot et les éléments de ressort sont des ressorts hélicoïdaux imbriqués l'un dans l'autre et s'appuyant contre le fond de la forme de pot du boîtier. Le dispositif de ressort comporte un élément d'appui recevant le premier élément de ressort et le second élément de ressort par leur seconde extrémité ou extrémité de ressort à l'opposé de leur première extrémité, pour transmettre la force générée par le dispositif de ressort au levier de la pédale. L'élément d'appui peut être enfoncé par le levier de pédale à l'intérieur du boîtier pour comprimer (contracter) les éléments de ressort. L'élément d'appui a un élément intérieur ayant une surface d'appui pour le levier de pédale et un élément extérieur guidé dans le boîtier et dans lequel l'élément intérieur coulisse jusqu'à la position de butée. L'élément intérieur constitue la première surface d'appui pour le premier élément de ressort et l'élément extérieur constitue la seconde surface d'appui pour le second élément de ressort si bien que l'élément intérieur transmet uniquement la force développée par le premier élément de ressort au levier de pédale avant la position de butée et en position de butée, la force du second élément de ressort est transmise en plus au levier de pédale. En d'autres termes, l'élément d'appui se compose de deux éléments coulissant l'un par rapport à l'autre dans la direction radiale et chacun sert d'appui particulier à un élément de ressort. Par exemple, lorsque l'élément d'appui est enfoncé dans le boîtier par le levier de pédale, lorsque l'élément intérieur ne bute pas contre l'élément extérieur, cela permet de générer une force différente que lorsque l'élément intérieur est poussé en position de butée. On peut ainsi régler et modifier en plus les caractéristiques de la course de la force exercée sur la pédale. Selon un développement de l'invention, l'élément intérieur dépasse de l'élément extérieur et a une rainure dans sa direction périphérique recevant l'anneau de l'élément extérieur qui y pénètre radialement, et y coulisse, dans la direction axiale jusqu'à la position de butée. L'élément extérieur comporte une ouverture centrale traversée par l'élément intérieur. Au moins une ou les deux parois latérales de la rainure servent de surface de butée recevant l'anneau. L'anneau n'entoure que partiellement l'élément intérieur, c'est-à-dire que l'anneau a une forme interrompue. Lorsque l'élément intérieur est enfoncé dans le boîtier, l'anneau vient sur l'élément intérieur (c'est-à-dire en position de butée) et/ou s'applique sur l'élément intérieur lorsque celui-ci se dégage de nouveau du boîtier sous l'effet du premier et/ou du second élément de ressort. Selon un développement de l'invention, l'élément extérieur génère sur le côté intérieur du boîtier, une force de frottement par le mouvement de l'élément d'appui dans le boîtier. Par exemple, l'élément extérieur a, sur son côté extérieur, une surface de frottement qui glisse sur le côté intérieur du boîtier. Le diamètre extérieur de l'élément de frottement reste pratiquement constant jusqu'à la position de butée et l'élément de frottement n'est pas encore entraîné par l'élément intérieur. Après la venue en contact du premier élément de ressort jusqu'à la position de butée, sous l'action du levier de pédale, c'est-à-dire une fois que l'élément intérieur arrive dans la position de butée, le diamètre de l'élément extérieur augmente si bien que la surface de frottement est pressée plus fortement contre le côté intérieur du boîtier et augmente ainsi la force de frottement. A l'expansion du premier et/ou du second élément de ressort, c'est-à-dire lorsque la force exercée par le levier de pédale sur l'élément d'appui diminue et que le premier élément de ressort écarte l'élément intérieur de sa position de butée, le diamètre de l'élément extérieur diminue et la force de frottement diminue. Globalement, la force générée par le dispositif de ressort a une hystérésis c'est-à-dire qu'au même point de la course du levier de pédale, à l'enfoncement de l'élément d'appui dans le boîtier, la force est plus grande que lorsque l'élément d'appui revient toujours repoussé par le dispositif de ressort. Le fonctionnement du dispositif correspond ainsi à deux états différents : dans le premier état, le levier de pédale n'agit que sur l'élément intérieur et travaille ainsi seulement avec la force développée par le premier élément de ressort. Lorsqu'on atteint la position de butée, on arrive dans le second état. Après contraction du premier élément de ressort jusqu'à la position de butée par le levier de pédale, l'élément extérieur subit alors deux effets. D'une part, le mouvement de l'élément intérieur sous l'effet de la poussée exercée sur la pédale qui entraîne l'élément de frottement par la surface de butée, c'est-à-dire que l'élément de frottement commence à se déplacer comme l'élément intérieur dans le boîtier. Le levier de pédale doit alors exercer une force contre celle développée par les éléments de ressort et aussi une force contre la force de frottement de l'élément de frottement appliquée contre le côté intérieur du boîtier. En second lieu, l'élément intérieur et l'élément de frottement sont réalisés pour que le mouvement de l'élément intérieur par rapport à l'élément extérieur agrandit le diamètre de l'élément extérieur si bien que la surface de frottement est poussée plus fortement contre le côté intérieur du boîtier, ce qui augmente la force de frottement. La réalisation constructive de l'élément de frottement et de l'élément intérieur permet en combinaison avec le choix de la force des ressorts, d'avoir une courbe d'hystérésis ciblée et finement adaptée. Le dispositif selon l'invention permet par exemple de générer une hystérésis dont le point de départ (par exemple la position de marche à vide) de la pédale correspond à une première force dans une plage comprise entre 7N et 23N, et de préférence une plage comprise entre 12N et 18N et que pour arriver au point de charge maximale, il faut exercer une seconde force dans une plage comprise entre 37N et 65N et de préférence entre 45N et 55N. En relâchant la pédale, on peut maintenir alors le point de charge maximale par exemple avec une troisième force dans une plage comprise entre 25N et 40N, de préférence entre 30N et 38N; lorsqu'on atteint le point de ralenti, il suffira d'exercer une quatrième force, par exemple dans une plage comprise entre 3N et 18N et de préférence, entre 8N et 12N. Cette hystérésis, c'est-à-dire les quatre points d'extrémité mais également la courbe de force entre ces points d'extrémité, s'adaptent simplement selon l'invention aux spécifications fixées par le client. Cela permet d'obtenir la caractéristique d'hystérésis du dispositif de ressort par de simples composants mécaniques. De plus, la courbe d'hystérésis, c'est-à-dire la force différentielle selon le sens de déplacement et/ou la fonction non linéaire par rapport à la course, se régleront par une adaptation appropriée du contour axial de la surface intérieure du boîtier. En outre, toutes les surfaces de frottement qui génèrent la force complémentaire pour avoir l'hystérésis sont logées dans un boîtier relativement compact. Selon un développement de l'invention, l'élément extérieur est pratiquement de forme annulaire et a une fente longitudinale permettant la variation de diamètre de l'élément extérieur même si l'élément extérieur est en un matériau relativement rigide, l'agrandissement et la réduction de la fente avec déformation de l'élément extérieur par son côté à l'opposé de la fente permettent d'augmenter ou de diminuer le diamètre de l'élément extérieur. La fente peut également traverser l'anneau. Selon un développement de l'invention, l'élément extérieur est suffisamment élastique pour s'opposer automatiquement à l'augmentation de son diamètre. Par exemple, l'élément extérieur ou le point à l'opposé de la fente revient en position initiale lorsque l'élément intérieur n'est plus écarté. Selon un développement de l'invention, l'élément intérieur a une première surface en forme de coin s'appuyant sur une seconde surface en forme de coin de l'élément extérieur si bien que la poussée par le levier de pédale sur l'élément intérieur ouvre par la première surface en forme de coin, l'élément extérieur par sa seconde surface en forme de coin. En d'autres termes, lorsque l'élément d'appui se déplace vers l'intérieur, la première surface en forme de coin agit sur la seconde surface en forme de coin et ouvre l'élément d'appui pour que la force de l'élément extérieur sur la paroi intérieur du boîtier augmente ; cela augmente par conséquence la force de frottement entre l'élément extérieur et le boîtier. Lorsque l'élément d'appui se dégage et glisse hors de l'élément extérieur, son diamètre peut diminuer et la force exercée par l'élément extérieur sur la paroi intérieure du boîtier diminue si bien que la force de frottement entre l'élément extérieur et le boîtier diminue. Le mouvement de l'élément intérieur se dégageant de l'élément extérieur est soutenu par le premier élément de ressort. Dans la (première) position de butée de l'élément intérieur et de l'élément extérieur, les deux surfaces en forme de coin se touchent. Il est à remarquer que l'élément intérieur et l'élément extérieur peuvent venir dans une autre seconde position de butée (dans cette position, l'élément intérieur a glissé aussi loin que possible hors de la première position de butée par rapport à l'élément extérieur) et dans cette position, l'élément intérieur et l'élément extérieur peuvent se toucher par d'autres surfaces de butée. Selon un développement de l'invention, la première surface en forme de coin est orientée vers l'extérieur par rapport à l'axe du dispositif de ressort et la seconde surface en forme de coin est tournée vers l'intérieur. La première surface en forme de coin et la seconde surface en forme de coin peuvent également entourer au moins partiellement, l'axe du dispositif de ressort suivant une forme annulaire. Suivant une autre caractéristique, la première surface en forme de coin et la seconde surface en forme de coin ont des dimensions différentes en section, chaque surface en forme de coin ayant, au niveau de son extrémité axiale, un diamètre passant par l'axe de symétrie et perpendiculaire à cet axe. La forme inclinée de la surface en forme de coin a, à une extrémité de cette surface, un diamètre inférieur à celui de l'extrémité opposée. Le plus petit diamètre d'une surface en forme de coin peut être appelé « diamètre intérieur » et le plus grand diamètre, « diamètre extérieur ». Les surfaces en forme de coin, différentes, peuvent alors faire que, par exemple, la distance axiale entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur de la seconde surface en forme de coin soit beaucoup plus petite que la distance correspondante de la première surface en forme de coin (ou inversement, la distance axiale entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur de la première surface en forme de coin sera beaucoup plus petite que la distance correspondante de la seconde surface en forme de coin). Cette distance axiale sera également suffisamment petite pour que la seconde surface en forme de coin soit pratiquement linéaire (et inversement pour la première surface en forme de coin). En d'autres termes, on peut également avoir une forme de surface de coin qui a un contact seulement linéaire, c'est-à-dire qui, en section, apparaît comme un contact ponctuel avec l'autre surface en forme de coin. Grâce aux différentes formes de réalisation des surfaces en coin, on règle de manière ciblée le profil souhaité pour l'hystérésis. Selon un développement de l'invention, la surface en forme de coin de l'élément extérieur est sur un anneau qui présente en regard, une surface de butée pour l'élément intérieur. L'anneau peut par exemple pénétrer dans une rainure de l'élément intérieur et/ou servir à guider l'élément intérieur dans l'élément extérieur. Ainsi, l'élément extérieur sera de construction particulièrement compacte et peu encombrante. Selon un développement de l'invention, l'élément intérieur pénètre dans le premier élément de ressort pour le stabiliser. Ce premier élément de ressort est un ressort hélicoïdal installé sur le goujon dont la base est entourée par la première surface d'appui. De manière avantageuse, on facilite ainsi l'assemblage du dispositif car l'élément de ressort sera de cette manière guidé par le goujon et sera stabilisé dans la direction radiale. En fonctionnement, on évite de cette manière la déformation latérale du ressort, ce qui augmente la fiabilité et la durée de vie. Selon un mode de réalisation, le second élément de ressort est un ressort hélicoïdal. Selon un développement, l'invention a pour objet un dispositif de ressort avec un ressort de survitesse qui dépasse latéralement de l'élément d'appui et qui passe axialement sur les éléments de ressort ; en position de survitesse, ce ressort de survitesse bute contre une arête intérieure du boîtier et à partir de cette position de survitesse, le ressort produit une force supplémentaire appliquée au levier de pédale. Lorsque l'élément d'appui est chargé par le levier de pédale, celui-ci enfonce l'élément d'appui dans le boîtier et contracte ainsi le dispositif de ressort à l'intérieur du boîtier générant la composante principale de la force antagoniste exercée sur le levier de pédale. Pour une certaine course de la position de survitesse, le ressort mécanique de survitesse qui passe latéralement à côté du dispositif de ressort à l'intérieur du boîtier bute avec une extrémité contre l'arête intérieure, ce qui le contracte en plus si bien qu'à partir de la position de survitesse, la force exercée sur le levier de pédale augmente. Ainsi, avec des moyens mécaniques simples, on génère une force antagoniste de survitesse. Le ressort de survitesse et les éléments de ressort sont logés dans le même boîtier (boîtier en forme de pot), ce qui économise des composants supplémentaires pour le boîtier. Selon un développement de l'invention, le ressort de survitesse se compose d'au moins un ressort-lame ayant au moins une languette élastique ou languette de ressort passant à côté des éléments de ressort. Le ressort-lame logé par une extrémité dans l'élément d'appui est recourbé d'environ 90° pour former la languette élastique qui est pratiquement parallèle à la surface intérieure du boîtier en passant à côté du dispositif de ressort. Selon un développement de l'invention, le ressort-lame a deux languettes de ressort opposées qui dépassent latéralement de l'élément d'appui. Ces deux languettes élastiques arrivent à partir de la position de survitesse, symétriquement sur les arêtes intérieures opposées, ce qui évite tout grippage en fonctionnement. En outre, les deux languettes élastiques constituent également un moyen redondant en cas de rupture d'une des languettes. Le fonctionnement ne s'arrête pas alors brutalement et il subsiste l'autre languette élastique qui continue de fonctionner. Cette caractéristique est importante pour la sécurité de fonctionnement du véhicule. Selon un développement de l'invention, au moins une languette élastique a une extrémité en forme de cuillère cintrée dans le sens s'écartant de la paroi intérieure du boîtier, c'est-à-dire tournée vers l'intérieur, vers l'axe. L'arête intérieure peut également avoir une courbure correspondante si bien que de manière avantageuse, l'extrémité de ressort ne risque pas de se gripper dans le boîtier. Selon un développement de l'invention, le boîtier a au moins un canal latéral dans lequel se déplace le ressort de survitesse (c'est-à-dire les languettes élastiques du ressort de survitesse) et à côté du canal, le boîtier a des surfaces de frottement intérieures sur lesquelles glisse l'élément intérieur. Selon un développement de l'invention, un matériau augmentant la force de frottement est installé entre la surface de frottement intérieure du boîtier et la surface de frottement extérieure de l'élément de frottement. Cette matière est par exemple du Santoprène © appliquée sur le boîtier ou sur l'élément de frottement. Selon un développement de l'invention, l'extrémité du canal latéral est munie de l'arête intérieure contre laquelle bute le ressort de survitesse, en position de survitesse. Selon un autre développement, l'invention a pour objet une pédale, par exemple une pédale d'embrayage ou une pédale d'accélérateur. Cette pédale comporte un levier pivotant autour d'un axe et un dispositif de ressort générant une force antagoniste variable s'exerçant sur le levier de pédale comme cela a été décrit ci-dessus. Cette pédale qui se fabrique de manière simple et économique, génère une force antagoniste avec hystérésis et/ou caractéristique de survitesse. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de dispositifs de ressort de rappel de pédale représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue très schématique d'un mode de réalisation d'une pédale selon l'invention, la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation du dispositif de ressort selon l'invention, la figure 3 est une vue en coupe de composants du dispositif de ressort de la figure 2, la figure 4 est une vue éclatée des composants de la figure 3, la figure 5 est une vue en perspective des composants du dispositif de ressort de la figure 2, la figure 6 est une vue en section schématique d'un mode de réalisation du dispositif de ressort selon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une pédale 10 telle qu'une pédale d'accélérateur ou d'embrayage que le conducteur actionne avec son pied pour l'enfoncer à partir de sa position de repos jusqu'à sa position de fin de course. Le conducteur actionne ainsi l'appui de pied 12 qui pivote le levier de pédale 14 autour d'un axe. Le dispositif de ressort 16 produit une force opposée à la force développée par le conducteur et qui tend à rappeler la pédale 10 en position de repos. Le dispositif de ressort 16 décrit ci-après génère une force opposée variable d'une manière purement mécanique. La figure 2 est une coupe longitudinale ou axiale d'un dispositif de ressort 16 ayant un boîtier 18 en forme de pot logeant deux éléments de ressort sous la forme de ressorts hélicoïdaux 20, 22 s'appuyant contre une extrémité 24 du boîtier 18, c'est-à-dire au fond du boîtier en forme de pot. Le ressort hélicoïdal intérieur 20 ou premier élément de ressort 20 est légèrement plus long que le ressort hélicoïdal extérieur 22 ou second élément de ressort 22 ; l'extrémité 24 du boîtier 18 a ainsi deux surfaces d'appui 26 distantes axialement et recevant chacune un ressort 20, 22. Un élément d'appui 28 à l'autre extrémité 30 du boîtier est guidé par les parois intérieures du boîtier 18 ; cet élément d'appui se compose d'un élément intérieur 32 et d'un élément extérieur 34. L'élément intérieur 32 traverse l'ouverture de l'élément extérieur 34 en coulissant dans la direction axiale dans l'élément extérieur 34. Le ressort hélicoïdal intérieur ou premier élément de ressort 20 est appuyé sur la première surface d'appui 40 de l'élément intérieur 32 ; le second ressort hélicoïdal 22 ou second élément de ressort 22 est appuyé sur la seconde surface d'appui 41 de l'élément extérieur 34. L'élément intérieur 32 a une rainure 46 dans laquelle pénètre l'anneau 48 de l'élément extérieur. Une paroi latérale de la rainure constitue une surface d'appui 49 du côté du levier de pédale 14 contre laquelle peut s'appuyer l'élément extérieur 34 par l'anneau 48 lorsqu'on relâche le levier de pédale 14 (mouvement passant de l'état contracté à l'état expansé). Lorsque la surface d'appui 49 s'appuie sur l'anneau 48, l'élément intérieur 32 avec le ressort intérieur 20 s'appuie contre la surface de butée 49 de l'élément extérieur 34, ce qui garantit que l'élément extérieur 34 puisse toujours ressortir du boîtier 18 dès que le levier de pédale 14 est relâché. On évite ainsi que par exemple par suite du grippage dans le boîtier, l'élément extérieur 34 reste accroché dans sa position haute selon la figure 2 sous l'effet de la tension exercée par le ressort hélicoïdal extérieur 22 et qu'ensuite, l'élément extérieur se détache ensuite brutalement du boîtier 18. Un tel fonctionnement pourrait se répercuter de manière négative sur la perception du comportement par l'utilisateur. L'élément extérieur 34 a une surface extérieure 36 pratiquement cylindrique glissant sur le côté intérieur 38 du boîtier 18. L'anneau 48 de l'élément extérieur 34 a une seconde surface annulaire en forme de coin 42 inclinée dans la direction axiale et tournée vers l'intérieur. Cette seconde surface en forme de coin glisse sur la première surface annulaire en forme de coin 44 de l'élément intérieur 32. La seconde surface en forme de coin 42 peut être de section courbe comme le montre la figure 3. La première surface en forme de coin 44 est droite et tournée vers l'extérieur. De même, les deux surfaces en forme de coin 42, 44 peuvent avoir une section courbe ou encore les deux surfaces en forme de coin 42, 44 peuvent être droites ou encore la seconde surface en forme de coin 42 peut être droite et la première surface en forme de coin 44 courbe. Si au moins l'une des deux surfaces en forme de coin a une section courbe, on évite avantageusement l'accrochage. Lorsque le levier de pédale 14 appuie sur l'élément d'appui 28, l'élément intérieur 32 et l'élément extérieur 34 coulissent tout d'abord jusqu'à une première position de butée, l'un par rapport à l'autre, si bien que seul le ressort hélicoïdal 20, c'est-à-dire le premier élément de ressort 20 sera contracté (comprimé). Ensuite, les surfaces en forme de coin 42, 44 se touchent (première position de butée) et commencent à glisser l'une sur l'autre ; les deux ressorts hélicoïdaux 20, 22 c'est-à-dire les deux éléments de ressort 20, 22 se contractent. L'élément extérieur 34 est alors écarté par l'élément intérieur 32, ce qui augmente la force de frottement développée entre les surfaces 36 et 38. Une couche intermédiaire en un matériau augmentant la force de frottement peut être interposée entre les surfaces 36 et 38. Cette couche n'est pas représentée dans les dessins. Cette couche permet de modifier de manière ciblée la force de frottement. La matière de cette couche sera fixée au boîtier 18, ou à l'élément de frottement 34. Il peut s'agir par exemple d'un élastomère thermoplastique à base de polypropylène (PP) ou de caoutchouc éthylène-propylène-diène (EPDM). Le Santoprène © convient particulièrement pour cette application. Si inversement, si on relâche la charge exercée par le levier de pédale 14 sur l'élément d'appui 28, l'élément intérieur 32 sera dégagé du ressort hélicoïdal intérieur 20 ou premier élément de ressort 20 de sa position de butée et glisse dans la direction axiale dans l'élément extérieur 34 jusqu'à une seconde position de butée dans laquelle l'anneau 48 s'appuie contre la surface de butée 49. Les surfaces en forme de coin 42, 44 s'éloignent l'une de l'autre et l'élément extérieur 34 réduit son diamètre extérieur, ce qui diminue la force de frottement exercée entre les surfaces 36 et 38. On obtient ainsi une courbe force/course pour le dispositif de ressort 16 qui présente de l'hystérésis. L'élément intérieur 32 a en outre un goujon 45 entouré par la surface d'appui 40 et recevant le ressort hélicoïdal intérieur 20. Le goujon 45 assure le centrage du ressort hélicoïdal intérieur 20 ou premier élément de ressort 20 ce qui facilite le montage du ressort. Le goujon 45 stabilise radialement le ressort hélicoïdal intérieur 20 et le guide dans la direction axiale pendant le fonctionnement. On évite ainsi avantageusement que le ressort hélicoïdal intérieur 20 s'accroche au ressort hélicoïdal extérieur 22. L'élément d'appui 28 porte un ressort de survitesse 50 formé de deux ressorts-lames 52 ayant pratiquement une forme de L et dont les talons 54 sont logés dans l'élément intérieur 32. Chaque ressort-lame 52 a une languette élastique 56 logée dans une fente latérale 58 ou canal 58 du boîtier 18 passant entre la ou les surfaces d'hystérésis 38 du boîtier 18. A l'extrémité des canaux 58, il y a une arête intérieure 60 contre laquelle vient buter chaque languette élastique 56 en position de survitesse. Les languettes élastiques ont une extrémité 62 cintrée en forme de cuillère dont la courbure est tournée vers l'intérieur, c'est-à-dire vers l'axe. Cette extrémité cintrée évite au contact avec la surface de circulation, que la languette élastique 56 ne se grippe, à l'intérieur du boîtier 18. L'arête intérieure 60 est cintrée avec une forme correspondante. Lorsque l'élément d'appui 28 est poussé par le levier de pédale 14 dans la position de survitesse, les languettes élastiques 56 s'appuient contre les arêtes intérieures 60 et à partir de cette position, les languettes élastiques 56 sont contractées en plus des ressorts hélicoïdaux 20, 22, ce qui augmente la force antagoniste exercée sur le levier de pédale 14. Les figures 3 à 6 montrent d'autres vues en perspective des composants du dispositif de ressort de la figure 2. Les figures 5 et 6 montrent en outre que l'élément extérieur 34 a une fente 64 dans la direction radiale. Cette fente permet à l'élément extérieur 34 d'augmenter et de diminuer son diamètre. La fente 64 passe ainsi d'un côté par le bord de l'élément extérieur 34 et traverse l'anneau 48 sur les deux côtés de l'ouverture entourée par l'anneau 48. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Pédale 12 Appui de pédale 14 Levier de pédale 16 Dispositif de ressort 18 Boîtier en forme de pot 20 Premier ressort hélicoïdal 22 Second ressort hélicoïdal 24 Extrémité du boîtier 26 Surface d'appui 28 Elément d'appui 30 Extrémité du boîtier 32 Elément intérieur de l'élément d'appui 34 Elément extérieur de l'élément d'appui 36, 38 Surfaces de frottement 40 Première surface d'appui 41 Seconde surface d'appui 42 Seconde surface annulaire en forme de coin 44 Première surface annulaire en forme de coin 45 Goujon 46 Rainure 48 Anneau 49 Surface de butée 50 Ressort de survitesse 52 Ressort-lame 54 Talon 56 Languette de ressort/languette élastique 58 Canal du boîtier 60 Arête intérieure 62 Extrémité cintrée de la languette élastique 64 Fente radiale de l'élément extérieur35 REVENDICATIONS1°) Dispositif de ressort (16) pour rappeler une pédale (10) et ayant : un premier élément de ressort (20) qui se contracte dans la direction axiale et un second élément de ressort (22) qui se contracte dans la direction axiale, ces deux éléments de ressort étant logés l'un dans l'autre, un boîtier (18) recevant le premier élément de ressort (20) et le second élément de ressort (22) en ce que le premier élément de ressort (20) et le second élément de ressort (22) s'appuient contre une première extrémité, un élément d'appui (28) sur lequel le premier élément de ressort (20) et le second élément de ressort (22) s'appuient par une seconde extrémité, opposée, et qui transmet la force développée par le dispositif de ressort (16) au levier (14) de la pédale, dispositif de ressort caractérisé en ce que l'élément d'appui (28) a un élément intérieur (32) ayant une surface d'appui pour le levier de la pédale (14) et un élément extérieur (34) guidé dans le boîtier (18) et dans lequel coulisse l'élément intérieur jusqu'à une position de butée, l'élément intérieur (32) ayant une première surface d'appui (40) pour le premier élément de ressort (20) et l'élément extérieur (34) ayant une seconde surface d'appui (41) pour le second élément de ressort (22) pour qu'avant la position de butée, l'élément intérieur (32) transmette uniquement la force du premier élément de ressort (20) au levier et dans la position de butée il transmet en plus la force du second élément de ressort (22) sur le levier de pédale (14). 2°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément intérieur (32) dépasse de l'élément extérieur (34) et a une rainure (46) dans la direction périphérique recevant l'anneau (48) de l'élément extérieur (34) qui y pénètre radialement, l'anneau coulissant dans la rainure (46) dans la direction axiale jusqu'à la position de butée.353°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément extérieur (34) génère une force de frottement contre le côté intérieur (38) du boîtier (18) lorsque l'élément d'appui (28) se déplace dans le boîtier (18), la contraction du premier élément de ressort (20) jusqu'à la position de la butée par le levier de pédale (14) augmentant le diamètre de l'élément extérieur (34) pour augmenter la force de frottement et à l'expansion du premier élément de ressort (20) et/ou du second élément de ressort (22), le diamètre de l'élément extérieur (34) diminue, ce qui réduit la force de frottement et ainsi la force exercée sur le levier de pédale (14) présente de l'hystérésis. 4°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément intérieur (32) a une première surface en forme de coin (44) qui s'appuie contre une seconde surface en forme de coin (42) de l'élément extérieur (34) pour que la poussée sur l'élément extérieur (32) par le levier de pédale (14) élargisse l'élément intérieur (32) avec la première surface de coin (44) par l'élément extérieur (34) avec la seconde surface de coin (42). 5°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la seconde surface de coin (42) de l'élément extérieur (34) est installée sur l'anneau (48) qui a, du côté opposé, une surface de butée pour la seconde position de butée de l'élément intérieur (32). 6°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour stabiliser le premier élément de ressort (20), l'élément intérieur (32) pénètre dans le premier élément de ressort (20). 7°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce quele premier élément de ressort (20) est un ressort hélicoïdal et/ou le second élément de ressort (22) est un ressort hélicoïdal. 8°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : un ressort de survitesse (50) qui dépasse latéralement de l'élément d'appui (28) et passe axialement sur les éléments de ressort (20, 22) et qui, en cas de position de survitesse, bute contre une arête intérieure (60) du boîtier (18) et à partir de cette position de survitesse, il génère une force de ressort supplémentaire s'exerçant sur le levier de pédale (14). 9°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le boîtier (18) a au moins un canal latéral (58) dans lequel se déplace le ressort de survitesse (50) et à côté du canal (58), le boîtier (18) comporte des surfaces de frottement (38), intérieures, sur lesquelles glisse l'élément d'appui (28) et/ou une arête intérieure (60) est prévue à l'extrémité d'au moins un canal latéral (58) contre laquelle bute le ressort de survitesse (50) en position de survitesse. 10°) Pédale (10) comportant un levier (14) pivotant autour d'un axe et un dispositif de ressort (16) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 pour générer une force antagoniste variable s'exerçant sur le levier de pédale (14).30