FR 3028999 A1 20160527 FR 1561333 A 20151125 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de gestion d'un parc de stationnement. Etat de la technique Le document DE 10 2012 222 562 A 1 décrit un système de gestion de surfaces de stationnement pour conduire un véhicule d'une position de départ à une position de destination. Dans le cas de voituriers totalement automatiques (voitu- rier autonome) le véhicule est placé par le conducteur à un endroit de prise en charge, par exemple à l'entrée d'un parc de stationnement et à partir de là, le véhicule rejoint de lui-même la position de stationnement ou l'emplacement de stationnement et inversement il reviendra automatiquement au poste de sortie. En application d'un tel système de voiturier dans un parc de stationnement, on peut avoir une circulation mixte entre des véhi- cules autonomes et des véhicules à guidage manuel. En particulier, il peut arriver qu'au même instant plusieurs véhicules, par exemple des véhicules autonomes et des véhicules à guidage manuel sont en cours de rejoindre le même emplacement de stationnement ce qui augmente dans ce cas, le risque de collision. But de l'invention L'invention a ainsi pour but de développer un procédé de gestion d'un emplacement de stationnement réduisant ou évitant le risque de collision entre les véhicules se déplaçant dans le parc de sta- tionnement. L'invention a également pour but de développer un dispositif de gestion d'un parc de stationnement, ou de développer un système de parc de stationnement de véhicules et de fournir un programme d'ordinateur pour l'application d'un tel procédé. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion d'un parc de stationnement selon lequel on coordonne la circulation de plusieurs véhicules dans le parc de stationnement pour respecter une distance minimale prédéfinie entre deux véhicules et éviter que les véhi- cules ne se rencontrent. 3028999 2 Selon un autre développement, l'invention a pour objet un dispositif de gestion d'un parc de stationnement appliquant le procédé ci-dessus. Selon un autre développement, l'invention a pour objet 5 un système de parc de stationnement de véhicule, ce système se com- posant d'un parc de stationnement et du dispositif ci-dessus, selon l'invention. L'invention a également pour objet de développer un pro- gramme d'ordinateur comportant un code-programme pour exécuter le 10 procédé de l'invention lorsque le programme est appliqué par un ordina- teur. L'invention a notamment pour objectif d'assurer la coor- dination de la circulation de plusieurs véhicules dans un parc de stationnement ou respecter une distance minimale prédéfinie entre deux 15 véhicules, ce qui évite avantageusement que des véhicules ne se ren- contrent et ne se rencontrent ce qui réduit voire supprime le risque de collision entre des véhicules. Un parc de stationnement au sens de l'invention est une surface de stationnement pour recevoir des véhicules. Le parc de sta- 20 tionnement constitue notamment une surface avec plusieurs emplace- ments de stationnement sur un terrain privé ou sur un terrain public. Selon une forme de réalisation, le parc de stationnement est un immeuble de garages en particulier l'emplacement de stationnement est entouré d'un garage. 25 De façon autonome au sens de l'invention, cela signifie notamment que le véhicule navigue ou circule ou est guidé automatiquement, sans l'intervention du conducteur jusqu'à l'emplacement de stationnement. Le véhicule sort également de façon automatique de l'emplacement de stationnement sans que le conducteur guide le véhi- 30 cule ou doive nécessairement se trouver à l'intérieur du véhicule. Le guidage est notamment le guidage transversal et/ou longitudinal du véhicule. Un tel véhicule autonome, qui peut se garer automatiquement et se dégager automatiquement de la place de stationnement est appelé par exemple véhicule AVP. Les lettres AVP signifient un voiturier auto- 35 matique et peut se traduire aussi par opération de rangement automa- 3028999 3 tique. Les véhicules qui n'ont pas cette fonction AVP sont appelés véhicules normaux. Un véhicule conduit normalement est par exemple un véhicule normal. La position d'entrée au sens de la présente invention est 5 la position en place, là où le conducteur place son véhicule pour une manoeuvre autonome de garage et là où ultérieurement il pourra récupérer son véhicule. Un emplacement de stationnement au sens de l'invention est une place où un véhicule peut se garer, notamment de manière au- lx) tonome ou manuelle ou selon un rangement télécommandé. Selon un développement, un véhicule autonome navigue de la position d'entrée à la position de stationnement ou encore manuellement il circule ou est conduit de façon télécommandée. Selon un autre développement, un véhicule se range de 15 manière autonome dans la place de stationnement ou y est rangé de façon télécommandée ou de façon manuelle. Selon un autre développement, le véhicule sort de façon autonome de son emplacement de stationnement ou encore de façon télécommandée ou encore il en est sorti manuellement. 20 Selon un autre développement, le véhicule navigue de fa- çon autonome de la position de stationnement à la position de sortie ou encore il le fait avec commande manuelle ou de façon télécommandée. Selon un développement, la coordination consiste à commander une infrastructure de circulation pour libérer ou bloquer 25 des parties du parc de stationnement, ce qui a notamment l'avantage technique de pouvoir libérer ou bloquer des parties du parc de stationnement pour des véhicules et/ou des personnes. Cela permet de commander ou d'assurer la coordination d'un flux de circulation dans un parc de stationnement. En particulier, en bloquant une partie, on évite 30 que des véhicules ne se rencontrent et/ou que des véhicules avec des personnes se trouvent dans la zone bloquée. Selon un mode de réalisation, une infrastructure de cir- culation se compose d'une ou plusieurs installations de signalisation (par exemple des feux rouges) et/ou une ou plusieurs barrières. La 35 commande de l'infrastructure de circulation consiste ainsi notamment à 3028999 4 commander une ou plusieurs installations de signalisation pour libérer ou bloquer une zone. Cela se fait notamment par l'installation de signalisation qui est par exemple une installation de feux rouges, émettant par exemple un signal de libération ou un signal de blocage. La com- 5 mande de l'infrastructure de circulation consiste notamment à fermer ou ouvrir une ou plusieurs barrières. Selon un autre développement, la coordination consiste à commander une infrastructure d'information pour fournir une information concernant la coordination de la circulation. 10 Ainsi, on a notamment l'avantage technique que le parti- cipant à la circulation, par exemple le véhicule et/ou des personnes qui se trouvent dans le parc de stationnement, connaîtront la coordination de la circulation. Une information se compose par exemple d'un message acoustique indiquant par exemple que des véhicules autonomes 15 circulent dans une zone prédéfinie ou une partie des zones du parc de stationnement. La structure d'information se compose par exemple d'un panneau, notamment d'un panneau de circulation permettant d'afficher différentes informations. Cela résulte notamment de ce que cette structure a une installation d'affichage commandée, comme par exemple un 20 écran d'affichage pour différents éléments lumineux ou éclairant. Le panneau selon un mode de réalisation ne présente qu'une information statique. Au lieu de cela, plusieurs panneaux sont prévus qui sont de préférence identiques ou différents. Selon un autre développement, la circulation est surveil- 25 lée par un système de surveillance et la coordination se fonde sur la surveillance. Cela donne notamment l'avantage technique de permettre une coordination particulièrement sûre et efficace. Selon un développement, le système de surveillance se compose d'une ou plusieurs caméras vidéo et/ou d'un ou plusieurs 30 capteurs radar et/ou d'un ou plusieurs capteurs à ultrasons et/ou d'un ou plusieurs Lidar et/ou d'un ou plusieurs capteurs laser et/ou d'une ou plusieurs barrières lumineuses et/ou d'un ou plusieurs capteurs d'ouverture de porte. Selon un autre développement, la coordination consiste à 35 déterminer (ou calculer ou sélectionner) des positions cibles dans le 3028999 5 parc de stationnement pour des véhicules pour que sur leur trajet vers les positions cibles, les véhicules respectent un intervalle prédéfini pour éviter que les véhicules ne se touchent. Les positions cibles sont de préférence obtenues d'une manière non optimisée dans le temps et/ou 5 dans la distance. La priorité est celle qui consiste à éviter la rencontre de véhicules. Cela signifie que l'on sélectionne par exemple des posi- tions cibles pour les véhicules, vers lesquelles ceux-ci doivent aller et on sélectionne pour respecter une distance minimale prédéfinie si les véhi- 10 cules se déplacent vers de telles positions cibles. Une position cible est par exemple une place de stationnement ou une position d'entrée. Cela permet également d'éviter de façon avantageuse tout risque de collision. Selon un développement, la coordination consiste à déterminer les trajectoires de consigne associées aux véhicules pour que 15 les véhicules qui parcourent les trajectoires de consigne respectent entre eux un intervalle minimum pour éviter que les véhicules ne se touchent. Il en résulte notamment l'avantage technique de réduire encore plus le risque de collision. Les trajectoires de consigne se déterminent de façon de préférence d'une manière non optimisée dans le temps 20 et/ou la distance car la priorité consiste à éviter la rencontre entre des véhicules. Selon un développement, la trajectoire de consigne est fournie au véhicule par un réseau de communication. Cela signifie par exemple que le dispositif détermine les trajectoires de consigne et les 25 fournit au véhicule par le réseau de communication. Selon un autre développement, les trajectoires de consigne sont calculées directement par les véhicules ou sont déterminées ainsi de façon interne au véhicule. Dans ce cas, selon un mode de réalisation, les trajectoires de consigne déterminées par les véhicules sont 30 envoyées par le réseau de communication aux participants du réseau de communication. Par exemple, les trajectoires de consigne sont transmises au dispositif ou au système de stationnement par le réseau de communication. Ainsi, le dispositif ou le système de parc de stationnement connaissent les trajectoires que doivent utiliser les véhicules. 35 Ainsi, le dispositif ou le système de stationnement sont mis avantageu- 3028999 6 sement en oeuvre pour effectuer la coordination de manière encore plus efficace. En particulier, le dispositif ou le système de parc de stationnement n'ont pas à exécuter la fonction consistant à déterminer les trajectoires de consigne ce qui permet une économie de capacité de calcul. 5 Selon un autre développement, on mélange les deux pos- sibilités envisagées ci-dessus : déterminer la trajectoire de consigne à la fois pour les véhicules et aussi pour le dispositif ou le système, c'est-à-dire de façon générale, notamment de manière externe au véhicule. L'échange de la détermination des trajectoires de consigne se fait de 10 préférence par le réseau de communication. Cela signifie que certains véhicules peuvent déterminer eux-mêmes leur trajectoire de consigne. D'autres véhicules prennent les trajectoires de consigne transmises de l'extérieur et ces trajectoires leur sont fournies par l'intermédiaire du réseau de communication. 15 Cela signifie que le mot « déterminer » englobe également de préférence le cas selon lequel le véhicule calcule lui-même sa trajectoire et l'envoie au système de gestion ou au dispositif par le réseau de communication. Selon un développement, de façon générale, il y a un ré- 20 seau de communication pour un ou plusieurs participants à la circula- tion, par exemple un ou plusieurs véhicules et/ou une ou plusieurs personnes. Selon un développement, le réseau de communication est un réseau d'un téléphone mobile et/ou un réseau WLAN. 25 La communication par un réseau de communication se fait ou sera codée selon un mode de réalisation. Selon un développement, le véhicule est télécommandé pour parcourir la trajectoire de consigne et/ou parcourir cette trajectoire de façon autonome. Cela signifie que les véhicules sont télécom- 30 mandés, notamment à l'aide d'une installation de télécommande externe au véhicule et qui fait par exemple partie du système de gestion du parc de stationnement. Il est notamment prévu que les véhicules parcourent de façon autonome, c'est-à-dire indépendante, la trajectoire de consigne qui leur est attribuée. 3028999 7 Selon un autre développement, la coordination consiste à donner la priorité à un véhicule à conduite manuelle par rapport à un véhicule à conduite non manuelle ce qui donne notamment l'avantage technique d'une coordination efficace et en particulier, réduit le risque 5 de collision. Un véhicule à conduite non manuelle selon l'invention est notamment un véhicule télécommandé ou un véhicule qui circule de manière autonome. Un véhicule guidé de manière manuelle est un véhicule guidé par un conducteur, c'est-à-dire un véhicule qui n'est pas au- 10 tonome ou télécommandé ou qui rejoint automatiquement l'emplacement de stationnement. Selon un autre développement, la coordination consiste à donner la priorité à un véhicule circulant de manière autonome par rapport à un véhicule télécommandé, ce qui produit notamment 15 l'avantage technique d'une coordination plus efficace et réduit encore plus le risque de collision. Donner la priorité se fait notamment avec un panneau pour l'emplacement de stationnement qui affiche de telles règles de priorité. Le parc de stationnement selon un développement comporte un 20 panneau qui prédéfinit des règles de priorité. En particulier, on peut avoir plusieurs panneaux, tous de préférence identiques ou notamment différents. Selon un développement, à la détection d'un objet mobile d'un emplacement de stationnement, qui n'est pas un véhicule, on dé- 25 termine le risque de collision entre l'objet détecté et un véhicule et en fonction du risque de collision obtenu on prend des mesures évitant la collision, notamment l'arrêt de véhicules non guidés manuellement ce qui donne notamment l'avantage technique d'éviter des collisions ou des accidents avec des objets mobiles. 30 Un objet mobile est par exemple une personne, un ani- mal ou tout autre objet mobile tel que par exemple un chariot de marché. L'arrêt d'un véhicule guidé de façon non manuelle con- siste par exemple à envoyer un signal d'arrêt à un tel véhicule. La même 3028999 8 remarque s'applique au signal d'arrêt pour arrêter alors le véhicule à guidage non manuel. Selon un autre développement, le parc de stationnement a une zone réservée aux véhicules guidés de façon manuelle et une zone 5 réservée aux véhicules à guidage non manuel. Cela signifie également que l'emplacement de stationnement a au moins deux zones séparées l'une de l'autre. Une zone est réservée aux véhicules à guidage manuel et une autre zone est réservée aux véhicules non guidés manuellement. Cela permet d'avoir avantageusement une circulation mixte composée 10 de véhicules à guidage manuel et de véhicules à guidage non manuel dans le parc de stationnement. On évite ainsi des situations dans lesquelles des véhicules à guidage manuel et des véhicules à guidage non manuel pourraient se rencontrer. De telles situations peuvent notamment augmenter le risque de collision car on ne peut en général régler 15 la question de la priorité entre un véhicule à guidage manuel et un vé- hicule à guidage non manuel car habituellement les conducteurs de véhicule à guidage non manuel règlent entre eux avec un signe de la main ou autre signe la question de la priorité. Cela n'est pas possible dans le cas de véhicules sans conducteur. 20 Selon un développement, la détection se fait à l'aide du système de surveillance. Selon un autre développement, le dispositif a par exemple, une installation de coordination pour coordonner de la circulation entre plusieurs véhicules dans le parc de stationnement pour 25 respecter une distance minimale prédéfinie entre deux véhicules et pour éviter que des véhicules ne se touchent. L'installation de coordination a, par exemple un proces- seur pour déterminer des positions cibles et/ou des trajectoires de consigne à parcourir comme cela a été décrit ci-dessus. 30 Selon un développement, l'installation de coordination a une installation de télécommande pour télécommander un ou plusieurs véhicules. Selon un mode de réalisation, le dispositif a une interface de communication pour communiquer par un réseau de communication 35 avec un ou plusieurs participants (véhicule et/ou personne). La com- 3028999 9 munication consiste par exemple à envoyer ou transmettre des ordres de télécommande à des véhicules pour les télécommander. Les ordres de télécommande sont par exemple un ordre d'arrêt pour arrêter un véhicule. La communication consiste par exemple à envoyer une carte 5 numérique à des véhicules à circulation autonome pour qu'en fonction de la carte numérique ils puissent naviguer sur le parc de stationnement ou circuler de façon autonome. La communication consiste par exemple à émettre ou transmettre à partir d'une position de stationnement, de façon générale, une position cible vers des véhicules de façon 10 que ceux-ci puissent aller à la position cible, par exemple à la place de stationnement par une conduite manuelle ou autonome. La communication consiste par exemple à transmettre la trajectoire de consigne que le véhicule doit parcourir, pour qu'il puisse parcourir cette trajectoire. Selon un développement, la communication est codée. 15 Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un procédé et d'un dispositif de gestion d'un parc de stationnement à l'aide des dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un ordinogramme très schématique du procédé 20 de gestion d'un parc de stationnement, la figure 2 montre un dispositif pour la gestion d'un parc de stationnement, et la figure 3 montre un système de parc de stationnement de véhicules. 25 Description de modes de réalisation La figure 1 montre un ordinogramme très simplifié d'un procédé de gestion d'un parc de stationnement. Selon l'étape 101 on assure la coordination de plusieurs véhicules dans le parc de stationnement pour respecter une distance 30 minimale prédéterminée entre deux véhicules selon l'étape 103 et éviter que les véhicules ne se rencontrent selon l'étape 105. La coordination consiste par exemple à fermer ou ouvrir une ou plusieurs barrières. La coordination consiste notamment à commander une ou plusieurs installations de signalisation pour qu'elles 35 émettent un signal rouge ou un signal vert en fonction de la commande. 3028999 10 La figure 2 montre un dispositif 201 de gestion d'un parc de stationnement. Le dispositif 201 applique le procédé de gestion d'un parc de stationnement, par exemple selon le procédé de la figure 1. Le dispositif 201 comporte selon un mode de réalisation, 5 une infrastructure de circulation pour libérer ou bloquer des parties du parc de stationnement. Selon un mode de réalisation, le dispositif 201 a une structure d'information pour gérer une information concernant la coordination de la circulation. 10 Selon un autre développement, le dispositif 201 comporte un système de surveillance pour surveiller la circulation dans le parc de stationnement. Selon un mode de réalisation, le dispositif 201 comporte une installation de coordination réalisée ou conçue pour effectuer la 15 coordination de la circulation de plusieurs véhicules dans le parc de stationnement afin de respecter une distance minimale prédéfinie entre deux véhicules et éviter que les véhicules ne se rencontrent. L'installation de coordination commande notamment une infrastructure de circulation et/ou une infrastructure d'information et/ou un système 20 de surveillance selon les développements ci-dessus. Selon un mode de réalisation, le dispositif 201 a une interface de communication pour communiquer par un réseau de communication avec un ou plusieurs participants qui se trouvent dans le parc de stationnement. Un participant à la circulation est par exemple 25 une personne ou un véhicule. La figure 3 montre un système de parc de stationnement 310 de véhicules. Le système de parc de stationnement 301 se compose d'un parc de stationnement 303 et du dispositif 201 de la figure 2. Selon un développement, le parc de stationnement a une 30 zone réservée à des véhicules guidés manuellement et une zone réservée à des véhicules non guidés manuellement. Cela permet d'éviter les difficultés que l'on rencontre dans une circulation mélangée avec des véhicules à guidage manuel et des véhicules à guidage non manuel. En résumé, l'invention développe un concept efficace et 35 technique permettant de coordiner des véhicules de natures différentes, 3028999 11 c'est-à-dire des véhicules à conduite manuelle et des véhicules télécommandés et ainsi que des véhicules à guidage autonome pour que ces différents véhicules ne se rencontrent pas. La coordination est par exemple assurée par un système de gestion de parc de stationnement 5 qui est par exemple un système de gestion d'immeuble de garages. La coordination selon l'invention permet d'éviter avantageusement les accidents avec des personnes, avec des animaux, des accidents/collisions entre des véhicules et/ou des accidents/collisions de véhicules et de l'infrastructure et/ou des situations dans lesquelles des lo véhicules se bloquent réciproquement. Cela signifie qu'à côté de la coordination de la conduite et ainsi par exemple y compris la fonction de voiturier, l'invention permet également d'assurer les fonctions principales ci-après : 1. Eviter les accidents avec des personnes, 15 2. Eviter les accidents avec des animaux, 3. Eviter les accidents / collisions entre les véhicules, 4. Eviter les accidents / collisions de véhicules avec l'infrastructure et 5. Eviter les situations dans lesquelles les véhicules se bloquent réciproquement. 20 Les bases du concept de l'invention sont par exemple les traitements, notamment ceux du système de gestion de parcs de stationnement / immeubles de garages, c'est-à-dire en particulier le dispositif tel que le mécanisme de régulation, en particulier un mécanisme de régulation appliquant des priorités. 25 Selon l'invention, un mode de réalisation utilise une in- frastructure de circulation (par exemple des feux lumineux et/ou des barrières). Selon un développement, on utilise une infrastructure d'information (messages, panneaux). Selon un développement, l'infrastructure de surveillance (de système de surveillance) se présente 30 par exemple sous la forme de caméras et de barrières lumineuses pour surveiller la circulation dans le parc de stationnement. Pour résoudre les missions évoquées ci-dessus, l'invention prévoit d'assurer les manoeuvres et les régulations suivantes données à titre d'exemple, et aussi les règles générales de circulation, 35 en respectant ces éléments séparément ou en combinaison : 3028999 12 1. La position de destination de différents véhicules qui circulent « simultanément » est choisie par la gestion du parc de stationnement pour éviter toute « rencontre » (direction différente, zone différente). 2. Les trajectoires des véhicules télécommandés sont calculées par le 5 système de gestion du parc de stationnement pour éviter une « ren- contre » (c'est-à-dire de façon non optimisée en trajectoire et temps). 3. Les trajectoires prévues par le système de gestion du parc de stationnement suivies de façon autonome par les véhicules sont calculées par la gestion du parc de stationnement pour éviter toute 10 rencontre (c'est-à-dire ce que ces trajectoires ne sont pas optimisées en course / temps). 4. Un véhicule manuel a la priorité (cette règle est divulguée dans le parc de stationnement, par exemple par des panneaux). 5. Un véhicule totalement automatique (à conduite sans conducteur) a 15 la priorité par rapport à un véhicule télécommandé par la gestion du parc de stationnement. 6. Si le système de gestion du parc de stationnement s'appuyant sur la structure de surveillance existante détecte des personnes, des animaux et/ou des objets mobiles (par exemple un chariot de super- 20 marché) alors les véhicules AVP sont arrêtés dans la mesure où cela est nécessaire. 7. Le flux de circulation des véhicules et ainsi le fait d'éviter que les véhicules se rencontrent, sont coordinés par le système de gestion des places de stationnement par une infrastructure de circulation 25 (feux rouges, barrières, etc.). De manière préférentielle, les zones pour les véhicules AVP et les véhicules à commande manuelle ne sont pas présentés de manière séparée dans un but de simplification. 30 REVENDICATIONS1°) Procédé de gestion d'un parc de stationnement (303) selon lequel on effectue la coordination de la circulation de plusieurs véhicules (101) dans le parc de stationnement (303) pour respecter (103) une distance minimale prédéfinie entre deux véhicules et éviter que les véhicules ne se rencontrent (105). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coordination comprend la commande d'une infrastructure de circula- tion pour libérer ou bloquer des zones partielles du parc de stationnement (303). 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coordination se compose de la commande d'une structure d'information pour fournir une information concernant la coordination de la circulation. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on surveille la circulation par un système de surveillance et, on effectue la coordination en se fondant sur la surveillance. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que on effectue la coordination en déterminant des positions cibles pour des véhicules à l'intérieur du parc de stationnement (303) pour que lorsque les véhicules se rapprochent des positions de circulation, ils respectent une distance minimale prédéfinie les uns par rapport aux autres pour éviter que des véhicules ne se touchent. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 3028999 14 la coordination consiste à déterminer des trajectoires de consignes que doivent parcourir les véhicules de façon qu'en parcourant la trajectoire de consigne, les véhicules respectent entre eux au moins une distance minimale pour éviter qu'ils ne se rencontrent. 5 7°) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les véhicules sont télécommandés pour parcourir la trajectoire de consigne et/ou on leur fait parcourir la trajectoire de consigne de façon au- 10 tonome. 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coordination consiste à donner la priorité à un véhicule à conduite 15 manuelle par rapport à un véhicule à conduite non manuelle. 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coordination consiste à donner la priorité à un véhicule automatique 20 par rapport à un véhicule télécommandé. 10°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détection d'un objet mobile dans un parc de stationnement (303) et 25 qui est différent d'un véhicule, consiste à déterminer un risque relatif de collision des objets détectés avec un véhicule et en fonction du risque de collision déterminé, on prend une mesure pour éviter la collision, notamment l'arrêt des véhicules à conduite non manuelle. 30 11°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le parc de stationnement (303) comporte une zone réservée à des véhicules à guidage manuel et une zone réservée à des véhicules à guidage non manuel. 3028999 15 12°) Dispositif (201) pour gérer un parc de stationnement (303) appliquant le procédé selon l'une des revendications 1 à 11, selon lequel on effectue la coordination de la circulation de plusieurs véhicules (101) dans le parc de stationnement (303) pour respecter (103) une distance 5 minimale prédéfinie entre deux véhicules et éviter que les véhicules ne se rencontrent (105). 13°) Système de parc de stationnement (301) de véhicules composé d'un parc de stationnement (303) et du dispositif (201) selon la revendication 10 12 pour gérer un parc de stationnement et appliquer le procédé tel que défini ci-dessus. 14°) Programme d'ordinateur comportant un code-programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 11 lorsque 15 le programme d'ordinateur est exécuté par un ordinateur. 20