FR 3024197 A1 20160129 FR 1457149 A 20140724 1 Commande de boîte de vitesses manuelle de véhicule automobile La présente invention se rapporte au domaine des boîtes de vitesses manuelles de véhicules automobiles à arbres parallèles et à engrenages. Plus précisément, elle a pour objet un dispositif de sélection de rapport de vitesses pour une telle boîte de vitesses. Une boîte de vitesses à commande manuelle comprend par définition une commande externe, généralement un levier de vitesses, relié via une liaison mécanique à une clé de commande de sélection d'un rapport de vitesses. La clé de commande de sélection est capable de commander les actionneurs de passage de manière à enclencher un rapport de vitesses. Afin que le levier de vitesse retranscrive des mouvements d'amplitude convenable pour le conducteur, la liaison mécanique entre le levier et la clé de commande de sélection présente des rapports de démultiplication. Un inconvénient bien connu de ce système est la nécessité d'un réglage en usine précis des positions relatives de la commande interne et de la commande externe. En effet, les rapports de démultiplication accentuent les dispersions de la commande interne de la boîte de vitesse. De telles dispersions peuvent être à l'origine de refus de passages de vitesses. En outre, plus la grille de sélection et de passage de la commande externe de la boîte de vitesses présente de lignes de vitesses, plus cet inconvénient est handicapant. Ainsi le réglage des positions relatives devient particulièrement délicat et coûteux lorsque la commande externe possède au levier quatre lignes de vitesses. Cela est entre autres le cas pour les véhicules présentant cinq ou six rapports de vitesses en marche avant, répartis sur trois lignes, et un rapport de marche arrière sur la quatrième ligne. Les documents EP 1 111 276 et FR 2 927 684 présentent des dispositifs de commande interne de boîtes de vitesse manuelles 3024197 2 comprenant une clé de commande de sélection. Cette dernière est dotée d'une butée escamotable pour interdire l'accès à une ligne de vitesse, en l'espèce celle de la marche arrière. La fonction d'un tel dispositif est d'interdire la sélection d'une ligne de vitesse, en l'espèce celle de 5 la marche arrière, lorsque le conducteur souhaite manifestement sélectionner une ligne de vitesse d'un rapport de marche avant. Il en résulte un moindre risque de refus de passage de vitesses. Toutefois, un tel dispositif présente un important surcoût par rapport à une liaison mécanique sans butée escamotable. La mise en 10 opération au moment de l'assemblage est complexe, pouvant engendrer des problèmes de fonctionnement si cette dernière est mal effectuée. Au vu de ce qui précède, le but de l'invention est de proposer un dispositif de sélection de rapport de vitesses, présentant des moyens pour interdire la sélection d'une ligne de vitesse lorsque celle- 15 ci n'est pas souhaitée par l'utilisateur. Selon un premier aspect de l'invention, un dispositif de sélection de rapport de vitesses pour véhicule automobile, comprenant une clé de commande de sélection comportant un corps cylindrique, la clé de commande de sélection étant montée rotative autour de l'axe du 20 corps cylindrique par rapport au carter d'embrayage de la boîte de vitesses. La surface extérieure du corps cylindrique comprend une dent. Le dispositif comprend en outre un actionneur de point dur disposé de manière à exercer un effort élastique dirigé radialement par rapport au corps cylindrique et contre la dent. 25 L'actionneur de point dur peut ainsi générer un couple à l'origine d'un effort ressenti par le conducteur. Une ligne de vitesse est alors verrouillée par l'actionneur de point dur, le conducteur étant obligé de fournir un effort supplémentaire s'il souhaite passer un rapport de cette ligne de vitesse. 30 Avantageusement, la clé de commande interne est libre de pivoter entre une première butée et une deuxième butée et comprend un joint torique disposé de manière à être potentiellement en contact avec la première butée et la deuxième butée. 3024197 3 Selon un mode de réalisation la clé de commande de sélection comprend un bras solidaire du corps cylindrique, le dispositif comprenant un pion de rappel solidaire du carter d'embrayage et un moyen de rappel élastique du bras par rapport au pion de rappel. 5 Le moyen de rappel élastique peut être un ressort de torsion disposé entre le pion de rappel et le bras de la clé de commande interne. Avantageusement, la dent a une surface extérieure sensiblement cylindrique. 10 Une telle dent et un tel actionneur de point dur permettent, lorsque ce dernier est comprimé, d'exercer un effort ponctuel au début du déplacement entre les deux lignes de vitesse. Avantageusement, la dent comprend sur l'un de ses flancs une surface en pente présentant un angle compris entre 5° et 10° avec la 15 direction radiale. Selon un mode de réalisation, l'actionneur de point dur comprend une cartouche à l'intérieur de laquelle on dispose un ressort et un élément de pression. Dans un tel mode de réalisation, l'élément de pression peut être 20 un doigt de pression avec une extrémité de forme hémisphérique. Par exemple, l'élément de pression peut être une bille. Toujours dans un tel mode de réalisation, le ressort peut être disposé entre la cartouche et l'élément de pression. Avantageusement, l'élément de pression est capable d'entrer en 25 contact avec la dent du corps cylindrique de la clé de commande de sélection. Selon un mode de réalisation, la clé de commande de sélection peut se trouver dans une première position angulaire correspondant à un rapport de vitesses de marche avant, dans lequel l'élément de 30 pression est en contact avec l'un des flancs de la dent, une deuxième position angulaire correspondant au rapport de marche arrière dans lequel l'élément de pression est en contact avec la surface extérieure de la dent. 3024197 4 Dans cet exemple, l'effort supplémentaire généré par l'actionneur de point dur et ressenti par le conducteur est exercé lorsque le conducteur enclenche le rapport de marche arrière. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention 5 apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue isométrique du dispositif de sélection de rapport de vitesses d'une boîte de vitesses manuelle pour véhicule 10 automobile, - la figure 2 est une vue axiale de la clé de commande de sélection du dispositif de la figure 1 dirigée selon une première ligne de vitesse, - la figure 3 est une vue axiale de la clé de commande de 15 sélection du dispositif de la figure 1 dirigée selon une deuxième ligne de vitesse, - la figure 4 est une vue axiale de la clé de commande de sélection du dispositif de la figure 1 dirigée selon une troisième ligne de vitesse, 20 - la figure 5 est une vue axiale de la clé de commande de sélection du dispositif de la figure 1 dirigée selon une quatrième ligne de vitesse, - la figure 6 est une vue axiale de la dent de la clé de commande des figures 1 à 5, 25 - la figure 7 est un graphique illustrant l'effort de rappel ressenti par le conducteur en fonction de la position du levier lorsque celui-ci est mis en mouvement dans la direction de la première ligne de vitesses à la quatrième, et - la figure 8 est le même graphique que celui de la figure 6, le 30 levier étant mis en mouvement dans le sens opposé. La figure 1 est une vue en coupe d'un carter d'embrayage 2 de boîte de vitesses à commande manuelle. La boîte de vitesses comprend un dispositif de sélection de rapport de vitesses doté d'une commande externe par levier de vitesses non représentée sur les figures. Le levier 3024197 5 de vitesses est relié via une liaison mécanique non représentée à une clé de commande de sélection 4 de rapport de vitesses. La clé de commande 4 est montée rotative autour d'un axe 6 par rapport au carter d'embrayage 2. 5 Le fonctionnement d'une clé de commande de sélection est bien connu de l'état de la technique et est par exemple décrit dans le document FR 2 927 684. La clé de commande 4 assure le déplacement des actionneurs de passage (non représentés sur les figures) à partir d'un doigt de commande de passage 8. Le doigt de commande de 10 passage 8 se déplace en rotation autour de l'axe 6 lors de la sélection d'une ligne de vitesse et en translation selon la direction de l'axe 6 pour passer une vitesse sur la ligne de vitesse sélectionnée. Les lignes de vitesses sont représentées sur les figures 2 à 5 et seront détaillées par la suite. 15 La clé de commande de sélection 4 comporte un corps cylindrique 10 autour de l'axe 6. Le doigt de commande de passage 8 est situé sur la surface du corps cylindrique 10. Le corps cylindrique 10 est solidaire d'un bras 12. Le bras 12 est relié au levier de vitesse par l'intermédiaire de 20 la liaison mécanique précitée. Le déplacement du levier de vitesses (non représenté) entraîne le déplacement du bras 12, puis la rotation de la clé de commande de sélection 4 autour de l'axe 6. Le carter d'embrayage 2 comprend une première butée 14 et une deuxième butée 16, toutes deux situées à une même distance d'un 25 point de l'axe 6. Le bras 12 de la clé 4 comprend un joint torique 18 disposé à la même distance du même point de l'axe 6. De cette manière, les butées 14 et 16 et le joint torique 18 sont situés sur un même cercle dont le centre est un point de l'axe 6 de rotation de la clé de commande de sélection 4. Ainsi, lorsque la clé de commande de 30 sélection 4 pivote autour de l'axe 6, le joint torique 18 est apte à entrer en contact avec la première butée 14 et la deuxième butée 16. Cet arrangement permet à la clé de commande de sélection 4 de pivoter selon un débattement angulaire limité par les deux positions de butée 14 et 16, le joint torique 18 permettant d'absorber les chocs. 3024197 6 Le dispositif de sélection de rapport de vitesses comprend en outre un pion 20 solidaire du carter d'embrayage 2. Le pion 20 est disposé face au bras 12 de la clé de commande de sélection. Le dispositif de sélection comprend également un ressort de torsion 22, 5 inséré dans une gorge 24 du corps cylindrique 10. Le bras 12 de la clé de commande 4 comprend un ergot 26 à proximité de son extrémité. Le ressort de torsion 22 comprend une patte haute 22a et une patte basse 22b. Lorsque la clé de commande de sélection 4 est dans la position telle qu'illustrée sur la figure 1, la patte haute 22a est en contact avec 10 la face en haut à droite (par rapport à la figure 1) de l'ergot 26, la patte basse 22b étant en contact avec la face en bas à droite (par rapport à la figure 1) de l'ergot 26. Les pattes 22a et 22b passent par ailleurs d'un côté et de l'autre du pion 20. Ce ressort de torsion 22 exerce un effort de rappel élastique sur le bras 12 par rapport au pion 15 20, de manière à rappeler la clé de commande de sélection 4 à une position de rappel lorsque celle-ci s'en éloigne. La position de rappel correspond à la position de la clé 4 telle qu'elle est représentée sur la figure 1, dans laquelle le bras 12 est face au pion 20. On a représenté sur les figures 2 à 5 une même vue en coupe du 20 dispositif de sélection de rapport de vitesses de la figure 1, avec les quatre lignes de vitesses tracées en pointillés. Sur chaque figure, la clé de commande de sélection 4 est positionnée dans la position correspondant à une ligne de vitesses respective. Dans cet exemple, la boîte de vitesses assure six rapports de 25 vitesses en marche avant et un rapport de vitesses en marche arrière. On a représenté en figure 2 la clé de commande de sélection 4 positionnée selon la direction d'une première ligne de vitesses I. La première ligne de vitesse I correspond aux cinquième et sixième rapports de vitesses. Par rapport à la position d'équilibre représentée 30 sur la figure 1, la clé de commande 4 a subi une rotation d'un angle a dans le sens horaire (par rapport à la figure 2). Dans ce véhicule, la clé de commande de sélection 4 est positionnée selon la direction de la première ligne de vitesses I lorsque le levier de vitesses est décalé vers la droite par rapport à sa position de point mort. 3024197 7 On a représenté sur la figure 3 la clé de commande de sélection 4 positionnée selon la direction d'une deuxième ligne de vitesses II. La deuxième ligne de vitesses II correspond aux troisième et quatrième rapports de vitesses. La position de la deuxième ligne de vitesses II 5 correspond à la position d'équilibre de la clé de commande de sélection 4. On a représenté sur la figure 4 la clé de commande de sélection 4 positionnée selon la direction d'une troisième ligne de vitesses III. La troisième ligne de vitesses III correspond aux premier et deuxième 10 rapports de vitesses. Par rapport à la position d'équilibre représentée sur les figures 1 et 3, la clé de commande 4 a subi une rotation d'un angle a dans le sens antihoraire (par rapport à la figure 4). Dans ce véhicule, la clé de commande de sélection 4 est positionnée selon la direction de la troisième ligne de vitesses III lorsque le levier de 15 vitesses est décalé dans une position intermédiaire gauche par rapport à sa position de point mort. On a représenté sur la figure 5 la clé de commande de sélection 4 positionnée selon la direction d'une quatrième ligne de vitesses IV. La quatrième ligne de vitesses IV correspond au rapport de marche 20 arrière. Par rapport à la position d'équilibre représentée sur la figure 1, la clé de commande 4 a subi une rotation d'un angle 2*a dans le sens antihoraire (par rapport à la figure 5). Dans ce véhicule, la clé de commande de sélection 4 est positionnée selon la direction de la quatrième ligne de vitesses IV lorsque le levier de vitesses est décalé 25 dans une position extrême gauche par rapport à sa position de point mort. Le ressort de torsion 22 exerce un effort de rappel différent selon les différentes positions de la clé de commande de sélection 4. Lorsque la clé de commande 4 est dirigée selon la première ligne de 30 vitesses I, seule la patte basse 22b est en contact avec l'ergot 26, de telle sorte que l'effort de rappel est dirigé dans le sens antihoraire (par rapport aux figures 2 à 5). Lorsque la clé de commande 4 est dirigée selon la deuxième ligne de vitesses II, les deux pattes 22a et 22b sont en contact avec l'ergot 26, de sorte qu'il n'y a pas d'effort de rappel. 3024197 8 Lorsque la clé de commande 4 est dirigée selon la troisième ligne III ou la quatrième ligne IV, seule la patte haute 22a est en contact avec l'ergot, de sorte qu'il existe un effort de rappel dirigé dans le sens horaire (par rapport aux figures 2 à 5). En définitive, le ressort de 5 torsion 22 engendre un rappel élastique de la clé de commande 4 vers sa position d'équilibre, la deuxième ligne de vitesses II. Un tel moyen de rappel élastique est important car il fournit au conducteur une information concernant la position de son levier de vitesses. Cela présente de multiples avantages, par exemple, lui éviter 10 de quitter la route des yeux pour regarder la position du levier de vitesses alors que le véhicule est en mouvement. Ainsi, par exemple, lorsque le véhicule est en route en cinquième vitesse et que le conducteur souhaite rétrograder en quatrième vitesse, il sélectionne la ligne de vitesses correspondante (la 15 deuxième ligne de vitesses II) en fonctionnant au ressenti, selon qu'il ressent un effort de rappel vers la gauche, vers la droite ou ne ressent pas d'effort de rappel. Toutefois, le sens de l'effort de rappel est le même lorsque le levier de vitesses est face à la ligne de marche arrière (IV) ou face à la 20 ligne de premier et deuxième rapports de vitesses (III), la seule différence étant que la valeur de cet effort de rappel est plus importante face à la ligne de marche arrière (IV). Une telle différence est cependant trop faible pour être franchement ressentie par le conducteur. Cela explique que le moyen de rappel élastique soit moins 25 efficace pour des boîtes de vitesses proposant une ligne de marche arrière séparée des lignes de marche avant, comme cela est le cas dans le mode de réalisation présenté. Pour pallier cet inconvénient, le dispositif de sélection comprend un actionneur de point dur 28 représenté en coupe sur les 30 figures 1 à 5. L'actionneur de point dur 28 est encastré dans le carter d'embrayage 2 de manière à exercer un effort élastique dirigé contre le bras 12 de la clé de commande 4. 3024197 9 La fonction de l'actionneur de point dur 28 est de générer un effort de rappel supplémentaire venant s'ajouter à l'effort de rappel pour améliorer le ressenti du conducteur. L'actionneur de point dur 28 comprend une cartouche 30. La 5 cartouche 30 a la forme d'une vis comprenant une tête 28a et une tige 28b serrée dans un alésage fileté 32 pratiqué dans le carter d'embrayage 2. De cette manière, le corps 30 est solidaire du carter d'embrayage 2. A l'intérieur du corps 30 sont montés un ressort 34 et un doigt de pression 36 comprenant une extrémité hémisphérique 38. 10 Le ressort 34 est monté entre la cartouche 30 et le doigt de pression 36, en butée sur l'extrémité du doigt 36 opposé à l'extrémité hémisphérique 38. Le corps cylindrique 10 comprend en outre une dent 40, représentée en perspective sur la figure 1 et en vue axiale sur les 15 figures 2 à 6. La position du corps 30 est telle que l'extrémité du piston 36 est capable d'entrer en contact avec la dent 40 de la clé de commande de sélection 4. Comme on le voit sur la figure 6, la dent comprend un flanc 42 et une face extérieure 44. Le flanc 42 s'étend sensiblement dans un 20 plan formant un angle p avec la direction radiale par rapport au corps cylindrique 10. Dans ce mode de réalisation, la face extérieure 44 a sensiblement la forme d'une portion d'un cylindre autour de l'axe 6. En d'autres termes, pour tout point X de la surface extérieure 44, le plan tangent à ladite surface extérieure 44 au niveau du point X fait un 25 angle de moins de 1° avec le plan ortho-radial par rapport à l'axe 6 contenant le point X. Ainsi, selon la position angulaire de la clé de commande de sélection 4, le doigt de pression 36 peut être ou non en contact avec la dent 40. Dans le cas où il est en contact, il peut être en contact avec le 30 flanc 42 ou avec la face extérieure 44. Lorsque le doigt de pression 36 est en contact avec le flanc 42, il apparaît un effort de rappel supplémentaire appliqué à la clé de commande de sélection 4. Par la suite, on utilisera les figures 2 à 5 pour détailler l'effort de rappel 3024197 10 ressenti par le conducteur en fonction de la position angulaire de la clé de commande de sélection 4. On peut, sans sortir du cadre de l'invention, envisager un mode de réalisation dans lequel l'élément de pression, au lieu du piston 36, 5 est une bille. La bille peut alors être décomposée en deux hémisphères, l'une maintenue au contact du ressort 34, l'autre au contact de la clé 4 ou de sa dent 40. Les figures 2 et 3 illustrent respectivement la clé de commande de sélection 4 dirigée selon les première et deuxième lignes de vitesses 10 I et II. Dans cette configuration, le doigt de pression 36 n'est pas en contact avec la dent 40 mais directement avec la surface périphérique du corps cylindrique 10. La figure 4 illustre la clé de commande de sélection 4 dirigée selon la troisième ligne de vitesses III. Dans cette configuration, 15 l'élément d'actionnement 36 est à la limite du contact avec le flanc 42 de la dent 40. Le ressort 34 est donc détendu dans cette configuration. La figure 5 illustre la clé de commande de sélection 4 dirigée selon la quatrième ligne de vitesses IV. Dans cette configuration, l'élément d'actionnement 36 est en contact avec la face extérieure 44 20 de la dent 40. Le ressort 34 est donc tendu. On a représenté sur les figures 7 et 8 un graphique illustrant la valeur de l'effort c ressenti par le conducteur en fonction de la position angulaire de la clé de commande de sélection 4 entre les lignes de vitesses I et IV. 25 La valeur de l'effort c lorsque la clé 4 est dirigée selon la deuxième ligne de vitesses (II) est nulle, comme indiquée sur la figure 7. Lorsque la clé de commande 4 est dirigée selon la première ligne de vitesse I ou selon la troisième ligne de vitesse III, la valeur de l'effort est la même, égale à une valeur £1 dépendant seulement de la raideur 30 du ressort de torsion 22. Lorsque la clé de commande 4 est dirigée selon la quatrième ligne de vitesses IV, la valeur de l'effort c est égale à une valeur £2 supérieure à ci, et dépendant également de la raideur du ressort de torsion 22. 3024197 11 Le graphique de la figure 7 illustre l'évolution de l'effort £ lorsque la clé de commande de sélection 4 pivote dans le sens antihoraire par rapport aux figures 2 à 5, c'est-à-dire de la première ligne de vitesse I à la quatrième ligne de vitesse IV. 5 De la première ligne de vitesse I à la deuxième ligne de vitesse II, l'évolution de la valeur de l'effort £ est décroissante et linéaire entre les valeurs £1 et 0. De façon symétrique, la valeur de l'effort £ évolue en croissant de façon linéaire entre les valeurs 0 et £1 lorsque la clé de commande 4 10 pivote de la deuxième ligne de vitesse II à la troisième ligne de vitesses III. Lorsque la clé de commande 4 est dirigée selon la troisième ligne de vitesse III, le doigt de pression 36 est à la limite du contact avec le flanc 42 de la dent 40. Sitôt que la clé de commande 4 quitte la 15 position angulaire de la troisième ligne III vers la quatrième ligne IV, la surface inclinée selon l'angle p du flanc 42 de la dent 40 force la compression du ressort 34. Cela engendre un effort sur la dent 40, qui se traduit par un couple de rappel supplémentaire dans le sens horaire (par rapport aux figures 2 à 5) qui vient s'ajouter au couple de rappel 20 de base dû au ressort de torsion 22. L'effort £ croît donc immédiatement après que la clé de commande 4 a quitté la position de troisième ligne III jusqu'à une valeur £3. La valeur £3 et la rapidité de cette croissance sont d'autant plus élevée que la valeur de l'angle p est faible. De préférence, la valeur £3 est prépondérante devant les valeurs 25 £1 et £2, de telle sorte que le couple de rappel est fortement accentué lorsque la clé 4 quitte la troisième ligne III vers la quatrième ligne IV. Lorsque la valeur £3 est atteinte, l'effort £ décroît jusqu'à une valeur £4 comprise entre les valeurs £1 et £2 définies précédemment. La rapidité de cette décroissance est du même ordre de grandeur que celle 30 de la croissance de la valeur £1 à la valeur £3. Ensuite, la valeur de l'effort £ croît faiblement pour atteindre la valeur £2 en fin de rotation. Le graphique de la figure 8 illustre l'évolution de l'effort £ lorsque la clé de commande de sélection 4 pivote dans le sens horaire 3024197 12 par rapport aux figures 2 à 5, c'est-à-dire de la quatrième ligne de vitesse IV à la première ligne de vitesse I. De la quatrième ligne de vitesse IV à la troisième ligne de vitesse III, l'évolution de la valeur de l'effort £ se fait en deux temps. 5 Dans un premier temps, l'effort £ décroit de manière linéaire entres les valeurs £2 et £4 définies précédemment. Lorsque l'effort £ égale la valeur £4, le doigt de pression 36 est au contact de l'arrête entre la face extérieure 44 et le flanc 42 de la dent 40. Immédiatement après cette position angulaire, l'effort £ décroit de manière discontinue entre 10 les positions £4 et £1. De la troisième ligne de vitesse III à la seconde ligne de vitesse, l'évolution de la valeur de l'effort £ est décroissante et linéaire entre les valeurs £1 et 0. Ensuite, de façon symétrique, la valeur de l'effort £ évolue en 15 croissant de façon linéaire entre les valeurs 0 et £1 lorsque la clé de commande 4 pivote de la deuxième ligne de vitesse II à la première ligne de vitesses I. Les taux de variation sont, en valeur absolue, de même ordre de grandeur lorsque l'effort £ évolue entre les valeurs respectives £2 et £4, 20 ci et 0, 0 et ci. Par ce graphique, on voit bien que le conducteur ressent un effort de rappel plus important dans le cas précis où le levier vient de franchir la troisième ligne de vitesses III en direction de la quatrième ligne de vitesses IV. Il en résulte une meilleure perception de la 25 position de la commande de sélection du rapport de vitesses pour le conducteur. Le conducteur est obligé de fournir un effort supplémentaire s'il souhaite passer le rapport de marche arrière. On peut alors considérer que la ligne de marche arrière est verrouillée. La valeur £3 est prédominante devant les valeurs £1, £2 et £4. De 30 cette manière, l'effort pour franchir la troisième ligne de vitesses est ressenti comme un effort élevé et ponctuel. Par ailleurs, l'effort est ressenti lorsque le conducteur déplace le levier de vitesses de la troisième ligne III à la quatrième ligne IV, et non dans le sens inverse. 3024197 13 Ainsi le dispositif de sélection de rapport de vitesses présenté dans ce mode de réalisation de l'invention permet de générer un point dur ponctuel et en sens unique pour bloquer le rapport de marche arrière de la boîte de vitesses du véhicule. 5 Il s'ensuit un meilleur ressenti pour le conducteur et une moindre probabilité de refus de passage de vitesse, ce qui peut en outre permettre une meilleure longévité de la boîte de vitesses du véhicule. On peut par ailleurs modifier la valeur maximale et le taux de 10 variation de l'effort ressenti par le conducteur, en jouant sur l'angle p du flanc 42 par rapport à la direction radiale. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, une fois le point dur franchi, l'effort ressenti par le conducteur évolue peu. Cela est notamment dû à la cylindricité de la surface extérieure 44 de la dent. Toutefois, on peut envisager, sans 15 sortir de l'invention, une surface extérieure s'éloignant de l'axe 6 à mesure qu'on s'éloigne de la position angulaire de la troisième ligne de vitesse III. Dans une telle variante, l'effort ressenti peut augmenter à mesure qu'on se rapproche de la marche arrière. REVENDICATIONS1. Dispositif de sélection de rapport de vitesses pour véhicule automobile, comprenant une clé de commande de sélection (4) comportant un corps cylindrique (10), la clé de commande de sélection (4) étant montée rotative autour de l'axe (6) du corps cylindrique (10) par rapport au carter d'embrayage (2) de la boîte de vitesses, caractérisé en ce que la surface extérieure du corps cylindrique (10) comprend une dent (40), le dispositif de sélection comprenant en outre un actionneur de point dur (28) disposé de manière à exercer un effort élastique dirigé radialement par rapport au corps cylindrique (10) et contre la dent (40). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la clé de commande de sélection (4) est libre de pivoter entre une première butée (14) et une deuxième butée (16) et comprend un joint torique (18) disposé de manière à être potentiellement en contact avec la première butée (14) et la deuxième butée (16). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la clé de commande de sélection (4) comprend un bras (12) solidaire du corps cylindrique (10), le dispositif comprenant un pion de rappel (20) solidaire du carter d'embrayage (2) et un moyen de rappel élastique du bras (12) par rapport au pion de rappel (20). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de rappel élastique est un ressort de torsion (22) disposé entre le pion de rappel (20) et le bras (12) de la clé de commande de sélection (4). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la dent (40) a une surface extérieure (44) sensiblement cylindrique. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la dent (40) comprend sur l'un de ses flancs (42) une surface en pente présentant un angle 03) compris entre 5° et 10° avec la direction radiale. 3024197 15 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur de point dur (28) comprend une cartouche (30) à l'intérieur de laquelle on dispose un ressort (34) et un élément de pression. 5 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de pression est un doigt de pression (36) avec une extrémité (38) de forme hémisphérique. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de pression est une bille. 10 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le ressort (34) est disposé entre la cartouche (30) et l'élément de pression. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que l'élément de pression est capable d'entrer en 15 contact avec la dent (40) du corps cylindrique (10) de la clé de commande de sélection (2). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la clé de commande de sélection (4) peut se trouver dans une première position angulaire (III) correspondant à un rapport de vitesses de 20 marche avant, dans lequel l'élément de pression (36) est en contact avec l'un des flancs (42) de la dent (40), une deuxième position angulaire (IV) correspondant au rapport de marche arrière dans lequel l'élément de pression (36) est en contact avec la surface extérieure (44) de la dent (40).