FR 3034033 A1 20160930 FR 1500598 A 20150325 1 Mécanisme et Procédé de déclenchement / enclenchement d'un carré d'entraînement dans un outil dynamométrique fonctionnant en rotation comme un tournevis ou un disque dynamométrique. SECTEUR TECHNIQUE La présente invention porte sur un mécanisme de déclenchement (et réenclenchement, ensemble « déclenchement » par simplification) d'outils opérant en rotation, comme notamment un tournevis ou un disque dynamométrique ou dispositif de serrage contrôlé (visseuse électrique, pneumatique,...). L'invention porte également sur lesdits mécanismes employés et sur lesdits outils les utilisant. Présentation générale du secteur technique et définitions/vocabulaire. L'invention porte généralement sur la catégorie d'outils dynamométriques 15 fonctionnant en rotation horaire ou anti-horaire comme un tournevis, un disque dynamométrique, et des outils particuliers comme une visseuse et analogue. Par « outils dynamométriques » on désigne le fait que, dans de tels outils, le couple de vissage ou serrage (ou autre action sur une pièce à traiter) est suivi et détecté, mesuré, et transmis à des moyens électroniques et électro- 20 mécaniques et/ou pneumatiques et analogues, comme un moteur électrique entraînant des pièces de liaison / transmission du mouvement de l'axe du moteur comme des biellettes, cames, pignons, etc., l'ensemble étant dénommé 3034033 2 ci-après « actionneur », dans le but d'ordonner à cet actionneur de « déclencher » l'outil (c'est-à-dire de faire que cet outil cesse immédiatement d'exercer toute force ou couple sur la pièce à traiter - vis, boulon, etc... même si l'opérateur de l'outil ne peut éviter un certain temps de réaction) dès que le 5 moyen de suivi et de mesurer du couple a détecté que le « couple de consigne » était atteint. Le « couple de consigne » ou « valeur de consigne » est bien entendu le couple pré-établi pour un vissage, serrage etc... optimal de la pièce à traiter, qu'il est impératif 1/ d'atteindre avec précision et 2/ de ne pas dépasser. Ce vocable couvre également les outils 10 dynamométriques ne comportant pas d'électronique, ce que reconnaîtra l'homme de métier. Les outils de ce type et qui sont concernés par la présente demande ont pour point commun de travailler en rotation par entraînement d'un « carré d'entraînement » (tournevis, disque dynamométrique, visseuse, et outils analogues) de forme appropriée à sa destination. Ceci est bien connu de l'homme du métier. L'homme de métier connaît également ce que l'on désigne par « outils analogues ». On rappelle que le carré d'entraînement est la pièce entraînée manuellement ou par un moyen mécanique comme un moteur, et capable d'être 20 « déclenchée » par ledit actionneur, ce « carré » étant adapté et destiné, par sa géométrie (carré, six-pans, etc... par simplicité « carré ») à coopérer avec une « douille » également connue dont une extrémité (côté outil) coopère mécaniquement avec ledit carré - la douille étant ainsi entraînée en rotation par le « carré » - et dont l'autre extrémité (côté pièce à visser etc...) est de 25 géométrie adaptée pour visser, serrer, dévisser, desserrer, etc... la « pièce » 3034033 3 (écrou, vis, boulon, et analogues connus) sur laquelle on applique l'outil dynamométrique. Pour un tournevis, cette « autre extrémité » de la douille sera une lame ou croix etc... classique de tournevis. De même pour une « visseuse » qui est un outil à main, entraîné par un moteur électrique, et dont 5 la douille de vissage peut être asservie à un système dynamométrique au même titre qu'un tournevis. Pour simplifier, on peut considérer une visseuse comme un tournevis motorisé, comportant un moteur de grande puissance et conçu pour être un outil portable, fonctionnant sur batterie ou secteur. Ce qui s'applique ici à un 10 tournevis s'applique donc mutatis mutandis à une« visseuse ». On désignera dans ce qui suit toutes les géométries du carré par « carré » ou « carré d'entraînement ». Certains outils peuvent comporter deux carrés c'est-à-dire (notamment dans un disque dynamométrique) un carré d'entraînement pour la partie mâle (par 15 convention sur les Figures, inférieur) et un carré d'emmanchement pour la partie femelle (par convention sur les Figures, supérieur). L'actionneur est lui-même « piloté », dans les développements techniques les plus récents, par une « électronique » portée en général par, sur ou dans le manche ou « corps » de l'outil. Cependant, l'invention peut s'appliquer, mutatis mutandis, à des mécanismes et outils non munis d'électronique, ou seulement partiellement, bien que cela soit de moins en moins la tendance industrielle. L'homme de métier saura effectuer les adaptations. 3034033 4 Cette électronique (ci-après aussi « carte » ou qui « comprend » une telle carte) reçoit et évalue un « signal » en provenance d'une jauge de contrainte ou autre moyen (ex : capteur piezzo électrique) montée en général directement sur le carré d'entraînement (ou sur la douille, en tout état de cause sur la pièce 5 qui est la plus apte à subir, et donc à transmettre à la jauge, des valeurs de contraintes (ou de couple etc...) correspondant aussi exactement que possible aux contraintes de serrage, desserrage, vissage, dévissage et autres actions connues réellement appliquées à la pièce à traiter (écrou, vis, boulon, etc...) et donc de déterminer avec précision le moment où le couple de consigne est 10 atteint, et la valeur exacte appliquée ; dans la plupart des applications et outils du type considéré, cette « jauge » mesure le couple appliqué par le carré sur la pièce à, ici, visser. Ladite jauge détecte ainsi avec la plus grande précision possible le couple réellement appliqué et notamment le moment où le couple prescrit a été appliqué (encore dénommé « couple de consigne » - c'est-à-dire 15 la valeur de couple de serrage ou de vissage etc. à atteindre mais à ne pas dépasser) et envoie le dit signal (de la jauge) vers l'électronique. Ledit signal dit « de déclenchement » est alors capté par ladite carte électronique qui alimente l'actionneur (par exemple, un moteur électrique, un vérin ou piston, à gaz comprimé ou autre, avec éventuellement des pièces de 20 liaison ou de transfert du mouvement, tout ceci étant connu) dont la mise en fonction (en rotation, translation, ou mouvement hélicoïdal) déplace des pièces de liaison ou de transmission de mouvement selon une cinématique adaptée pour finalement actionner des « moyens de déclenchement / réenclenchement » dont la position, soit libère le carré (désenclenchement avec rotation folle afin de ne pas dépasser le couple de consigne) soit, après le désenclenchement, permet de le réenclencher pour l'opération suivante. 3034033 5 Des deux opérations, c'est le « déclenchement » qui doit être effectué avec la plus extrême précision (de détection de la valeur de couple de consigne) et la plus grande « instantanéité » d'action de l'actionneur et donc du déclenchement après cette détection. L'homme de métier emploie donc 5 souvent le vocable « moyens de déclenchement » pour les deux opérations, car l'opération de réenclenchement est certes nécessaire et très importante, mais ne requiert pas le même degré de précision ou d'instantanéité. On rappelle que le réenclenchement est une opération qui replace les moyens de déclenchement en une position dite « enclenchée » où le carré est alors 10 capable de revenir en position « bloquée » (ou « enclenchée ») c'est-à-dire une position qui permet de traiter la pièce suivante. Pour être très précis, ce sont les « moyens de déclenchement » qui sont en position soit de déclenchement (carré tournant fou ou « libre » ou « débloqué ») soit d'enclenchement (carré à nouveau « bloqué » ou « fixe » en 15 position d'entraînement soit par la force manuelle appliquée soit par un moteur dans un tournevis motorisé ou dans une visseuse motorisée). En pratique, l'homme de métier emploie souvent indifféremment l'ensemble de ces vocabulaires. Pour schématiser, l'homme de métier comprend donc que l'outil 20 dynamométrique travaillant en rotation comporte globalement : une extrémité où se trouve la pièce à traiter (vis, boulon, etc...), l'opération (ici, de vissage ou dévissage) étant effectuée par une douille portant l'outil nécessaire, comme une lame ou croix de tournevis ou (dans une clé) une tête de serrage etc... 3034033 6 ladite douille étant entraînée en rotation, par son autre extrémité, par un « carré d'entraînement », lequel est lui même entraîné, lorsqu'il est en position de blocage (ou fixe ou enclenché) par la force manuelle exercée par l'opérateur sur le manche, ou par un moteur 5 généralement électrique dans le cas d'un tournevis motorisé ou d'une visseuse, et - un « mécanisme de déclenchement » qui lui-même comprend : - un actionneur 10 o comportant des moyens adaptés pour délivrer une force (de nature quelconque, mécanique, mécanique/hydraulique, par effet de pression de gaz etc...) apte à bloquer (enclenchement) directement ou en règle générale par action sur les « pièces de liaison et transfert » décrites ci-dessous, ou au contraire autoriser 15 (déclenchement) la mise en rotation libre dudit carré, (lesdits moyens pouvant agir en rotation ou translation ou mouvement hélicoïdal ou autre cinématique plus complexe) comme un moteur, un vérin (hydraulique, pneumatique), ou autre moyen connu, ci-après « moteur », et 20 0 comportant en règle générale des pièces de liaison etlou de transfert du mouvement ou de la force (ci-après « mouvement ») dudit moteur, vérin etc... vers ledit carré, par une cinématique adaptée, ces pièces pouvant être des biellettes, 3034033 7 tiges, vis sans fin, engrenages, et analogues bien connus de l'homme de métier une jauge (très généralement, une ou plusieurs jauges de contrainte traduisant le couple exercé en un signal représentatif dudit couple) 5 disposée sur la pièce de l'outil (carré ou douille) la plus à même d'assurer la mesure la plus précise du couple réellement appliqué sur la pièce à traiter une électronique recevant le signal de jauge et capable d'ordonner le déclenchement à l'actionneur (déclenchement qui est en général 10 suivi immédiatement par un réenclenchement automatique par un moyen de rappel) - une source d'énergie alimentant l'actionneur (et notamment son moteur, vérin...) et l'électronique et éventuellement un moyen de rappel ou certaines pièces de liaison, 15 - et des « moyens de déclenchement » activés par l'actionneur et par ses pièces de liaison et de transfert, ces moyens de déclenchement comportant : o des pièces en mouvements relatifs entre elles et/ou par rapport à des pièces fixes comme le corps de l'outil etc... (dont certaines 20 peuvent être une ou des pièces de liaison ou de transfert mentionnées plus haut, ou être adaptées pour coopérer avec ces pièces) 3034033 8 O des moyens de blocage I déblocage de tout ou partie desdits mouvements, O ces moyens de blocage/déblocage étant eux mêmes mobiles en fonction des positions respectives desdites pièces en 5 mouvement, entre une position de blocage ou fixe interdisant la rotation libre du carré, et une position de déblocage (« déclenchement ») dans laquelle le carré peut tourner fou (déblocage ou « déclenchement » de l'outil), O des moyens de réenclenchement adaptés pour remettre les 10 moyens de blocage/déblocage en position de blocage. O Comme indiqué, on peut envisager à titre nettement moins préféré une absence totale ou partielle d'électronique. Il convient naturellement de ne pas confondre le « moteur » ci-dessus de l'actionneur (ou un vérin, etc...), lequel actionne seulement les moyens de 15 déclenchement, avec le moteur d'un outil motorisé. Ce qui précède est intégralement connu de tout homme de métier et n'est donné qu'à titre de définition du vocabulaire et de rappel général. Comme on le voit, et comme le sait l'homme de métier, il est difficile de faire un départ net et absolu entre l'actionneur et les moyens de déclenchement. 20 En effet, on a vu que l'actionneur comporte par exemple un moteur activé par l'électronique, dont le mouvement est transmis par des pièces de liaison et/ou de transmission (tiges, biellettes, cames, etc...) aux moyens de déclenchement proprement dits (ce qui provoque par exemple ledit « mouvement relatif » des 3034033 9 pièces entre elles) qui, à leur tour (notamment par lesdits mouvements relatifs) vont positionner un ou plusieurs moyens de blocage (qui selon nous font partie des moyens de déclenchement, cf. ci-dessus) en position soit de blocage, soit de déblocage. On voit donc que, notamment, tout ou partie des pièces de 5 liaison et ou de transmission du mouvement du moteur peuvent faire partie des moyens de déclenchement puisqu'elles ont une action directe sur ledit « mouvement relatif » des pièces. Par contre, le moteur n'en fait pas partie selon cette invention, où il est d'ailleurs interchangeable avec un vérin ou analogue. 10 Dans ce qui suit, l'homme de métier sera capable de comprendre le périmètre de la définition des « moyens de déblocage », de l' « actionneur », des « pièces de liaison et ou de transmission », des « moyens de blocage » et autres vocabulaires dont nous rappelons qu'ils sont parfaitement connus de tout homme du métier. 15 Description générale de l'Invention La présente invention concerne en premier lieu un « Mécanisme de déclenchement » (et donc aussi de réenclenchement), en ce sens qu'elle concerne lesdits moyens de déclenchement / réenclenchement (ci-après par 20 simplification « moyens de déclenchement ») (la jauge (ou, de manière générale, tout autre capteur), la carte et l'actionneur étant connus de manière générale), ainsi que les pièces spécifiques de liaison et de transfert de mouvement - ou de force - du « moteur » et de blocage/déblocage du 3034033 lo carré (à l'exception de celles ne faisant pas spécifiquement partie du mécanisme de l'invention), l'ensemble formant ici par convention un « Mécanisme de déclenchement ». 5 L'invention concerne également le Procédé de déclenchement (et donc, par convention, aussi de réenclenchement) employant le mécanisme de déclenchement ci-dessus. les Outils (tournevis, disque dynamométrique, visseuse, et analogues bien connus de l'homme de métier) contenant un tel « mécanisme de 10 déclenchement » ; les Applications de ces outils dans toute industrie notamment l'industrie automobile, l'industrie du transport aérien, du nucléaire, du spatial, et analogues, notamment celles requérant un haut ou très haut degré de précision de l'action effectuée sur la pièce, serrage, desserrage, contrôle de 15 serrage, vissage, dévissage etc..., et notamment de son intensité, et de la précision de la cessation de cette action. L'homme de métier connaît ces industries. L'homme de métier sait que ledit déclenchement doit être aussi instantané que possible, c'est-à-dire intervenir le plus tôt possible après que la jauge ait 20 détecté l'instant où le couple de consigne était appliqué. Étant donné que la jauge envoie un signal à l'électronique qui l'analyse et qui, elle-même, provoque l'action de l'actionneur qui, lui-même, provoque le déclenchement via les « moyens de déclenchement », il s'écoule toujours un intervalle de temps 3034033 11 même minuscule entre l'instant où le couple de consigne est appliqué, et le moment où l'outil déclenche. Il est impératif que cet intervalle de temps soit aussi faible que possible, c'est-à-dire proche de zéro. On désignera ici cet impératif, par simplicité, dont l'homme de métier connaîtra parfaitement le 5 contexte, par le vocable « instantané ». Dans le cas où le critère instantané ne pourrait être réalisé par mesure directe du couple, l'homme de métier comprendra aisément qu'un asservissement sur la cinétique et/ou dynamique du couple permettra d'obtenir le critère instantané par traitement du signal du capteur. 10 PROBLEME TECHNIQUE Le problème technique posé a été, dans un « mécanisme de déclenchement pour outils dynamométriques », de concevoir un « Mécanisme de déclenchement » comportant notamment « moyens de déclenchement », dont 15 fait éventuellement partie une partie de l'actionneur, comme certaines pièces de liaison ou pièces de transfert de mouvement, en employant des moyens techniques simples, « fail-safe » (c'est-à-dire sans risque de non fonctionnement ou de panne) ou quasiment « fail-safe » (le vocable « fail-safe » c'est-à-dire « sans 20 risque d'échec de l'action prévue ou avec un risque d'échec réduit à un strict minimum relevant de la force majeure» (événement « imprévisible, incontournable et insurmontable ») est parfaitement connu de l'homme de métier), permettant donc 3034033 12 de manière sûre et avec un minimum de maintenance (moins de risques d'usure des pièces etc...), si possible moins de pièces mobiles, et des efforts moindres sur lesdites pièces, 5 en cherchant à réduire la consommation électrique, si possible avec blocage sans consommation d'énergie, et le poids du système, et, lorsque le couple de consigne (c'est-à-dire le couple de serrage optimal pré-établi) est atteint, 10 - de débloquer ledit carré d'entraînement de manière « instantanée », positions dites « déclenchées » ou « d'outil déclenché », tout en assurant le blocage sûr des pièces du système en position de repos (ou un blocage sûr en fonctionnement mais tant que le couple de consigne n'est pas atteint, positions dites « enclenchées »). 15 Il est également important de disposer, en employant les mêmes moyens de déclenchement (ceci afin de ne pas augmenter le nombre de pièces, le poids, la consommation d'énergie etc...) d'un moyen de réenclenchement, c'est à dire de re-blocage de l'outil en position « enclenchée » ou « fixe », permettant de traiter la pièce (vis, boulon, etc...) suivante ; ce moyen de réenclenchement 20 doit être lui-même « fail-safe » (c'est-à-dire garantir sans faille l'exécution du mouvement et de la cinématique en cause). 3034033 13 De plus, il est encore très souhaitable que l'opérateur, lors du déclenchement, perçoive la même sensation (« feeling ») qu'avec un outil purement mécanique ou électromécanique connu, si possible amélioré. Ceci devient de plus en plus un problème technique important du fait du manque 5 possible de formation des utilisateurs, notamment en début de carrière, ce qui est inévitable : ceux-ci ne possèdent pas le « toucher » qui serait nécessaire avec un haut degré de sensibilité lors du déclenchement, avec donc un retard de « feeling » et un risque de sur-serrage qui peut avoir de graves conséquences dans des industries sensibles. 10 Enfin, il est évident que la précision du serrage, et donc de l'action jauge / carte (électronique) / temps de réaction de l'actionneur, doit être au moins aussi bonne, et si possible meilleure, que dans l'art antérieur. Un autre problème technique a été de rendre le système de déclenchement 15 plus « compact » et aussi peu onéreux que possible. ART ANTERIEUR Il existe un brevet CN 202 985 461 U (2012 206 25 166.7) qui comporte un disque avec engagement de billes dans des logements, mais ce système est 20 classique et ne comporte pas, entre autres différences majeures, de plateau traversant. On connaît encore le document DE 43 07 131 qui emploie une combinaison de moyens impliquant une bobine avec rotor et stator, et des capteurs optiques, 3034033 14 ainsi qu'une jauge à pont, mais le système est terriblement complexe, donc lourd et fragile, sans doute énergivore, et ne comporte pas de plateau traversant coopérant avec des billes traversantes. On connaît le document DE 20 2012 101 464 U1 qui emploie un système de dents d'entraînement montées sur deux disques face à face (310), (330), sans aucune bille ni plateau traversant. On connaît enfin le document FR14/01160 déposé (et non encore publié) par le Déposant, et qui fait appel à un plateau traversant coopérant avec deux autres plateaux, avec un mouvement vertical de billes de blocage, entre trois 10 logements, lors de la rotation d'un ou de plusieurs éléments de l'activateur/moyens de déclenchement. La présente Demande est un perfectionnement de ce dernier, en ce sens que l'on retrouve le même type d'éléments mobiles, dont un élément traversant, mais adaptées pour employer cette fois un mouvement original en translation 15 dite « horizontale » des billes entre trois logements. Il ne s'agit pas d'une simple alternative, mais d'une combinaison de moyens et de fonctions mécaniquement très différente du mode « vertical », qui a d'ailleurs exigé un temps important de développement. L'objectif est de disposer d'une « gamme » d'outils dans laquelle l'utilisateur final peut choisir en fonction de 20 facteurs qui lui sont propres, pour obtenir le meilleur résultat technique et de sécurité, et de coût. L'intérêt est de proposer aux utilisateurs deux cinématiques différentes pouvant permettre de fabriquer deux gammes d'outils de deux natures différentes, 3034033 15 doublant ainsi les possibilités de dimensionnement et d'adaptabilité aux besoins de chaque utilisateur final. RESUME DE L'INVENTION 5 CONVENTIONS Dans toute la présente demande, les mêmes références désignent les mêmes pièces sur toutes les Figures annexées. Un trait horizontal au-dessus de hachures est un symbole de mécanique signifiant que la pièce concernée est montée FIXE, tandis qu'une flèche droite 10 ou respectivement courbée décrit un mouvement de la pièce en translation ou respectivement en rotation. Le symbole du trait vertical bordé par des hachures à sa gauche représente aussi, par convention classique en mécanique, un élément monté fixe. Par exemple, (5) et (6) sur la figure 1. 15 On considérera le tournevis dans une position verticale, le corps ou manche en « HAUT » et le carré d'entraînement en « BAS ». « Horizontal » désigne alors ici le sens et le plan perpendiculaires à l'axe de symétrie vertical de l'outil. « Supérieur » désigne ce qui est en position haute ou, par exemple pour une 20 face ou surface, ce qui est tourné ou orienté vers le haut. « Supérieur » désigne par exemple une position de pièce ou une orientation de face vers le côté « haut » et « inférieur » l'inverse. 3034033 16 « Inférieur » désigne l'inverse de « supérieur » Par convention, sauf mention contraire, la pièce à traiter (non représentée) (et donc la « douille » également NON représentée) se trouvera au bas des dessins. 5 « Travaillant en rotation » signifie que la douille, entraînée par ledit carré, exerce une action, sur la pièce à traiter, entraînant ladite pièce en rotation : vissage, serrage, dévissage, desserrage, etc... On désignera ici par « avant » ou « AV » la direction allant vers le BAS de 10 l'outil ou de la pièce, et inversement par « arrière » ou « AR » la direction inverse, selon l'axe longitudinal. On désignera encore par « intérieur(e) » ou « INT » la direction allant de l'extérieur de l'outil ou de la pièce considérée vers le centre de l'outil (c'est-à-dire, grossièrement, vers l'axe longitudinal), (ou faisant face ou « tournée 15 vers » ledit centre) et « extérieur(e) » ou « EXT » la direction inverse. Ainsi, une face INT sera tournée vers le centre de l'outil, et un mouvement vers l'EXT sera un mouvement globalement vers l'extérieur de l'outil (pas obligatoirement à angle droit de l'axe longitudinal, ce peut être aussi un mouvement oblique, hélicoïdal etc... dirigeant globalement une pièce ou face vers l'extérieur) à titre 20 purement illustratif. Ainsi, une face tournée vers l'intérieur de l'outil sera dénommée face intérieure ou INT, et inversement, vers l'extérieur de l'outil, face extérieure ou EXT. 3034033 17 Similairement, une face tournée vers le « bas » sera dénommée inférieure ou INF, et vers le haut, supérieure ou SUP. Une pièce verticale pourra en tant que de besoin présenter une ou des faces « latérales » (donc verticales elles aussi) qui pourront être latérale INT ou 5 latérale EXT. On rappelle que ces notions d'axe et INT, EXT, AV, AR n'impliquent aucune symétrie ou coaxialité automatique : certaines pièces seront éventuellement coaxiales et/ou symétriques par rapport à l'axe longitudinal, d'autres non. 10 Les concepts de AV, AR, INT et EXT, qui désignent respectivement AVANT, ARRIERE, INTERIEUR et EXTERIEUR, sont symbolisés lorsque nécessaire de manière compréhensible et évidente sur les figures annexées. On rappelle que le « corps » d'un outil dynamométrique est, de manière 15 universellement connue, la pièce ou ensemble de pièces qui contient/contiennent les mécanismes de l'actionneur, dont l'activateur et ses pièces de transmission, de blocage/déblocage ou « déclenchement », ainsi que généralement la source d'énergie si l'outil est autonome ; ce corps forme souvent le manche par lequel le technicien manoeuvre l'outil. 20 II a été rappelé plus haut un certain nombre de conventions de langage, de vocabulaire, de conception générale d'un outil dynamométrique de type, notamment, tournevis, qui font partie de cette section « définitions » ; il doit être 3034033 18 entendu que l'homme de métier est capable de comprendre ces concepts et vocables, et connaît la conception générale de tels outils. 5 Mécanisme de déclenchement La présente invention concerne, selon son moyen général représenté schématiquement sur la Figure 1 annexée, un « mécanisme de déclenchement » d'un outil opérant en rotation, comme un tournevis ou un disque dynamométrique, ou une visseuse, 10 - caractérisé en ce qu'il comporte, de « haut » en « bas » - un actionneur (5) logé dans le corps (6) de l'outil, et monté fixe dans ledit corps, - cet actionneur agissant en rotation, par une liaison mécanique ou autre (7), et autour d'un axe longitudinal de symétrie en rotation XX ,sur 15 - un plateau horizontal supérieur (2) comportant - un moyen d'engagement (210) avec ladite liaison (7), ledit plateau horizontal (2) étant sur toute sa périphérie extérieure prolongé vers le bas par une aile (2V) verticale, - ladite aile (2V) comportant au moins un, de préférence au moins 20 deux, de préférence au moins trois logements (L2) adaptés pour 3034033 19 recevoir au moins un, de préférence au moins deux, de préférence au moins trois moyens de blocage (4), ledit plateau horizontal (2) et ses composantes (2V) et (L2) étant capables de se mouvoir en rotation, sous l'action de l'actionneur et de sa 5 liaison (7), autour dudit axe XX, dans un volume délimité vers l'extérieur par la face intérieure (620) dudit corps (6), et vers l'intérieur par deux ailes (6A) et (6B) verticales dudit corps et formant vers l'intérieur de l'outil un U avec ladite face intérieure (620) par le biais de la pièce (660) formant le « bas » du U, les ailes (6A) et (6B) et la pièce (660) étant solidaires du corps (6), ce U courant 10 sur toute la périphérie d'un plateau (3) horizontal dit « inférieur », décrit ci-dessous, dans le volume ménagé entre la face INT de l'aile (2V) et la face EXT (3V) dudit plateau (3) lesdites ailes (6A) et (6B) comportant des orifices traversants horizontaux (T) adaptés en géométrie, placement et dimensions pour autoriser 15 le déplacement horizontal « latéral horizontal» - c'est-à-dire de l'INT (position de blocage ou enclenchement) vers l'EXT (position de déclenchement permettant au carré (8) de tourner fou) - et inversement, de l'EXT vers l'INT, d'un moyen de blocage (4), ici une bille montée libre (de géométrie et de dimensions également adaptées pour se mouvoir librement, avec un minimum 20 de friction, mais néanmoins un très faible « jeu », ce que comprendra aisément l'homme de métier, entre les trois logements (L2), (T) et (L3) décrits ci-dessus et ci-dessous) 3034033 20 un second plateau horizontal (3) capable de se mouvoir en rotation autour du même axe de symétrie XX vertical, la face supérieure (340) de ce plateau (3) étant parallèle à la face inférieure (240) du premier plateau horizontal (2), et ce plateau (3) étant solidaire dudit carré d'entraînement (8) 5 disposé en bas de l'outil par l'intermédiaire de la partie (320) la face latérale EXT (3V) dudit second plateau (3) comportant des logements (L3) adaptés en géométrie, positionnement et dimensions pour recevoir au moins en partie ledit moyen de blocage (4), en coopération avec les logements (L2) ménagés dans l'aile verticale (2V) du plateau (2), et les orifices 10 traversants (T) ménagés entre les ailes (6A) et (6B) dudit corps (6) (branche remontante du U), les trois logements ou orifices (L2), (T) et (L3) étant notamment adaptés pour se trouver convenablement en regard des uns et des autres, sensiblement dans le plan médian horizontal du moyen de blocage (4), pour permettre la translation de ce moyen (4) de (L3) / (T) (blocage) vers la 15 position (T) / (L2) (déblocage), lesdits logements (L2), (L3) et orifices traversants (T) étant ainsi adaptés en géométrie, positionnement et dimension pour autoriser ou non le déplacement latéral-horizontal des moyens de blocage (4), en fonction de la position angulaire relative du plateau (2) avec logements (L2) dans les ailes 20 (2V) et plateau (3) avec logements (L3) ménagés dans la face latérale (3V), du logement (L2 / T) (position de désenclenchement ou de déblocage, vers pour partie le logement (L3) et pour partie l'orifice traversant (T) (position d'enclenchement ou de blocage), lesdits moyens de blocage (4) étant donc logés : en partie dans les 25 logements (L3) du second plateau (3) et en partie dans l'orifice traversant (T), 3034033 21 en position de blocage ou d'enclenchement, et étant logés au contraire pour partie (vers l'EXT) dans le logement (L2) de l'aile (2V) du plateau (2) et pour partie (vers l'INT) dans l'orifice traversant (T), en position de déclenchement ou déblocage, 5 - lesdits logements (L2) étant formés par une gorge verticale ménagée dans la masse de la face intérieure verticale de l'aile (2V), sur une hauteur verticale et une largeur (qui est donc un arc de cercle), et avec un positionnement et des dimensions adaptés pour recevoir le moyen de blocage (4) entre deux positions de rotation alpha 1 et alpha 2 du plateau (2), la position 10 angulaire alpha 1 correspondant à une gorge (G) qui n'est PAS en regard du moyen de blocage (4), cf. paroi intérieure (200) alpha 1 qui ne ménage pas de gorge (G), tandis que la position angulaire alpha (2), atteinte sous l'action de l'actionneur (5), cf. paroi extérieure (200) alpha 2, en trait pointillé sur la figure 1, forme le fond de la gorge (G), ce qui crée le logement (L2), 15 - ladite translation étant obtenue comme suit : en position de blocage, l'outil est capable de visser car la carré (8) est solidaire du plateau (3), qui est lui même rendu solidaire du plateau (2) par le fait que le moyen de blocage (4) est logé pour partie dans l'orifice traversant (T) de la partie (6A) / (6B) du U du corps (6), partie 20 par définition fixe, et pour partie dans le logement (L3) du plateau (3), ce qui correspond au fait que, le seuil de consigne n'ayant par hypothèse pas encore été atteint, l'actionneur (5) (dont par exemple son moteur) n'a reçu aucun signal de ladite jauge de contrainte et donc ne fait pas tourner le plateau supérieur (2), dont l'aile (2V) est évidemment adaptée 25 via la position angulaire alpha 1 et la géométrie de sa face (200) alpha 1 3034033 22 pour que son logement (L2) ne se trouve pas en regard de l'ensemble orifice traversant (T) / logement (L3) qui contient le moyen de blocage ; tandis que, par contre, lorsque le seuil de consigne est atteint, l'actionneur reçoit ledit signal de ladite jauge, et fait pivoter le plateau 5 supérieur (2) et son aile solidaire (2V) de la position alpha 1 vers la position alpha 2 de telle sorte que le logement (L2) apparaît car la gorge (G) se trouve démasquée par la rotation, et le logement (L2) se trouve en regard de l'ensemble orifice traversant (T) / logement (L3) qui contient le moyen de blocage ; 10 étant donné que l'opérateur de l'outil, à cet instant, exerce encore une pression « à visser » sur ladite pièce à traiter, par la douille et donc le carré (8), cette pression tend à continuer à faire tourner l'ensemble solidaire douille (non représentée), carré (8), et bloc plateau (320/3), cette action de rotation « chassant » alors ledit moyen de blocage (4) 15 hors du logement (L3), sans rencontrer aucune résistance ni mécanique ni de friction notable car tous les logements et orifices (L2), (L3) et (T) sont adaptés dans ce but comme indiqué plus haut, vers l'ensemble (T / L2) (logement EXT (L2) et INT orifice traversant (T)) ; ledit moyen de blocage (4) ayant été totalement chassé du logement (L3), le plateau (3), 20 le carré (8) et la douille ne sont plus solidaires du corps (6) et cessent d'appliquer le moindre couple de vissage ou autre force de vissage sur la pièce à traiter ; c'est la position de déclenchement et le carré tourne « fou », ce que ressent l'opérateur qui cesse son action à visser ; l'actionneur (5) exerce alors, de par l'électronique programmée de 25 la carte, une rotation inverse de alpha 2 vers alpha 1 qui chasse le 3034033 23 moyen de blocage (4) du logement (L2), et le repositionne dans le logement (T / L3), donc à nouveau en position de blocage, le même résultat étant obtenu différemment par un moyen de rappel mécanique, tel que le ressort (R) logé dans une cavité (LR) ménagée entre la pièce 5 (320) du plateau (3) et la face INT de la pièce (660) (le ressort évitant toute dépense d'énergie et étant donc préféré). Le logement (L3) présente de préférence une forme de came dans le sens de rotation, adaptée pour faciliter et même provoquer l'échappement du moyen de blocage (400) hors du logement (L3), vers l'EXT. 10 L'opérateur de l'outil perçoit simultanément ce déclenchement et stoppe son action « à visser ». Le réenclenchement est effectué par la combinaison des deux moyens suivants : 15 A le mécanisme comprend un ressort de rappel (R) par exemple de torsion logé dans une cavité (LR) ménagée dans le corps fixe au niveau INT de la partie (660), ce ressort étant solidaire du corps (6) et légèrement comprimé en position bloquée, il se comprime donc une fois que le système est déclenché pour permettre le rappel du carré d'entraînement : lorsque l'opérateur cesse 20 toute action à visser après le déclenchement, ce couple de rotation du ressort fait pivoter en sens inverse le plateau (3), ce qui ramène le logement (L3) en regard de l'ensemble (T) / (L2) où se trouve le moyen de blocage. Ledit moyen de blocage est alors chassé dans le sens inverse vers le logement (L2) / orifice (T), et on retrouve la position de blocage. Afin d'être certain de retrouver un 3034033 24 alignement parfait des pièces dans la position de blocage, une butée en rotation est prévue ; B et, comme indiqué ci-dessus, une rotation inverse effectuée par 5 l'actionneur (5) (par exemple un moteur), qui remet l'aile (2V) en position antérieure de blocage, la géométrie du logement (L2) étant adaptée pour que, lors de ce mouvement inverse vers la position de blocage, le moyen de blocage (4) (bille, notamment) soit chassé sans friction inutile vers la position (L3)/(T) de blocage. 10 On comprend donc que le mécanisme de réenclenchement comporte deux éléments : d'une part un moyen de rappel, notamment un ressort (R), qui est comprimé au déclenchement et ramène le plateau (3) et son logement (L3) en position de blocage, et 15 d'autre part une rotation inverse du plateau (2) / aile (2V) / logement (L2) qui d'une part ramène le logement (L2) en position de blocage et d'autre part, par ce mouvement, chasse le moyen (4) de blocage hors du logement (L2) vers la position de blocage (L3)/(T), la géométrie du logement (L2) étant adaptée pour chasser ledit moyen de blocage, par exemple par une forme en came. 20 On peut envisager que, au lieu de ladite rotation inverse du plateau (2), l'électronique pilotant le moteur est programmée, non pas pour un mouvement inverse, mais pour une continuation de la rotation du plateau (2) qui amène le logement (L2) en position de blocage du moyen de 3034033 25 blocage (bille) suivant angulairement celui qui vient d'être actionné. Cette variante est utilisable pour tout outil en rotation, et peut constituer un contrôle de la vitesse de rotation dans un outil de type visseuse ou outil analogue 5 Si à titre d'exemple illustratif l'on considère trois billes (4a, 4b et 4c), le plateau (2) peut donc soit osciller angulairement entre la position de blocage puis déblocage puis réenclenchement de la bille (4a) (et donc de chaque autre bille (4b) et (4c)) 10 - soit passer de la position de blocage de la bille (4a) vers la position de déblocage de cette bille (4a) puis continuer sa rotation vers la position de blocage de la bille suivante (4b), soit un arc total de 120°, qui se répète pour chaque bille, la géométrie du logement (L2) étant adaptée pour recevoir chaque bille successive. 15 Par billes « traversantes », on désigne ici des billes (ou autres objets libres de se mouvoir et pouvant présenter toute forme appropriée, à condition que cette forme n'entrave pas la liberté de mouvement aller-retour de l'objet) qui sont adaptées en géométrie, dimensions, matériau constitutif, état de surface, pour passer facilement d'une première position de blocage (enclenchement, ou outil 20 dit « rigide ») vers une seconde position de déblocage (ou déclenchement), au travers des trous traversants (T). 3034033 26 Application du moyen général à un Tournevis On a représenté en premier lieu un mode de réalisation du moyen général de la figure 1 appliqué à un outil de type tournevis (ou de manière techniquement équivalente, visseuse). 5 La Figure 2 annexée représente en coupe transversale verticale un tournevis de l'invention en position de « blocage » ou « d'enclenchement » : le carré (8) est bloqué et tourne lorsque le corps (6) tourne, que ce soit par une force manuelle, ou une force motrice (visseuse). Les références ont les mêmes significations sur toutes les Figures. 10 On voit que l'invention concerne un outil de type tournevis qui est caractérisé, de haut en bas, en ce qu'il comporte : - un actionneur (5) (notamment un moteur ou un vérin, ou analogue) - qui entraîne en rotation, par la tige d'entraînement (7), un plateau (2) supérieur 15 lequel plateau (2) supérieur comporte une partie verticale supérieure (2a) qui entoure la tige (7), et une aile (2V) qui se situe entre la face intérieure du corps (6) et une aile verticale remontante (6A), (6B) du corps (6) formant, avec la pièce (660), un U dans lequel circule l'aile (2V) - un U, comme indiqué ci-dessus, formé par le corps (6), une aile verticale 20 (6A), (6B), et une pièce inférieure (660), le tout de préférence monobloc, - un plateau inférieur (3) solidaire du carré (8) via une pièce de liaison (320), le plateau et la pièce (320) de préférence monobloc 3034033 27 l'ensemble des plateau (2), corps (6), ailes (6A), (6B), (2V) , pièce (2a), tige (7), plateau (3), pièce (320) adoptant une symétrie de révolution autour de l'axe vertical XX de l'outil, sous réserve des logements et trous décrits ci-dessous, 5 un moyen de blocage (4) mobile en translation horizontale, notamment une ou plusieurs billes et en ce que : ledit plateau (3) comporte sur sa face extérieure latérale des logements (L3) ménagés dans sa masse, 10 - lesdites ailes (6A) et (6B) formant un cylindre coaxial monobloc sauf aux fins de ménager un ou des trous traversants (T) et ladite aile (2V) formant un cylindre coaxial monobloc sauf aux fins de ménager dans la masse de sa face intérieure une gorge (G) verticale lesdits logements (L3), trous traversants (T) et gorge (G) étant adaptés 15 en géométrie, positionnement radial horizontal et positionnement vertical pour pouvoir être mis en coïncidence selon globalement un plan horizontal, la gorge (G) étant adaptée pour contenir et former un logement (L) apte à recevoir un partie dudit moyen de blocage (4), et cette coïncidence étant adaptée pour que ledit moyen de blocage (4) puisse, selon les contraintes qu'il reçoit des autres 20 pièces, se déplacer librement d'une position dite de blocage ou enclenchement où ledit moyen (4) est logé, de l'INT vers l'EXT de l'outil, pour partie dans le logement (L3) et pour partie dans le trou (T) en regard, vers une position dite de déblocage ou déclenchement où ledit moyen (4) de blocage est logé, de 3034033 28 l'EXT vers l'INT de l'outil, pour partie dans le logement (L2) et pour partie dans le trou traversant (T) en regard, le tout avec un minimum de friction et donc un très faible jeu, - l'action de déblocage étant provoquée par l'action de l'actionneur (5) 5 lorsque le couple de consigne est atteint, qui est adaptée pour provoquer la rotation du plateau (2) et notamment de son aile (2V) d'une position angulaire alpha (1) où la gorge (G) (contenant le logement (L2)) n'est pas en coïncidence avec l'ensemble « bloqué » formé par le moyen de blocage (4) logé pour partie dans le logement (L3) et pour partie dans le trou traversant (T), vers une 10 position angulaire alpha (2) où la gorge (G), et donc le logement (L2), vient en coïncidence avec ledit ensemble « bloqué », ledit moyen de blocage (4) étant alors chassé du logement (L3), de par la poursuite de l'action manuelle ou motrice de serrage exercée sur le corps (6) et donc le plateau (3) solidaire, vers une position où il est entièrement logé dans, de l'EXT vers l'INT de l'outil, le 15 logement (L2) formé/contenu dans la gorge (G) de l'aile (2V) et, pour l'autre partie, dans le trou traversant (T) en regard, le carré (8) solidaire du plateau (3) tournant alors « fou », ce qui correspond au déclenchement, avec un moyen de rappel visant à ramener , par une rotation inverse du plateau (2), et du plateau (3) par un moyen de rappel, le moyen de blocage (4) 20 en position de blocage dans le logement (L3) et le trou traversant (T), ce qui réenclenche l'outil pour un nouveau serrage ou desserrage, vissage ou dévissage. La Figure 3 annexée est identique à la Figure 2 sauf en ce qu'elle représente la position déclenchée de l'outil. 3034033 29 On voit que le plateau (2) s'est déplacé angulairement, sous l'action du moteur ou vérin de l'actionneur commandée par l'électronique ou carte et la jauge, de la position alpha 1 de blocage (Figure 2) vers une position angulaire alpha 2 où la gorge verticale (G) se trouve en regard à la fois du logement (L3) du plateau 5 (3) et du trou traversant (T) fixe, alors que l'opérateur (ou le moteur en cas d'outil motorisé comme une visseuse) poursuit son action en rotation sur le corps (6), ce qui fait que, de manière « instantanée », la résistance mécanique de la pièce à traiter sur le carré (8) et donc le plateau (3), combinée à l'existence d'un logement (L2) libre en regard de (L3 / T), fait que le logement 10 (L3) chasse le moyen de blocage (4) dudit logement (L3) vers la position de déblocage (T/ L2), le plateau (3) / carré (8) se désaccouplant alors et tournant « fou ». Comme indiqué ci-dessus, on revient à la position alpha 1 de blocage de la Figure 2 par l'action du ressort de torsion (R) comprimé en torsion dans le 15 logement (LR) ménagé entre le corps (6) et le plateau (3), le corps (6) étant fixe alors que le plateau (3) tourne fou, ce qui fait que le ressort ramène le plateau (3) et le logement (L3) en position angulaire alpha 1 de blocage, avec une butée angulaire de sécurité, tandis que sensiblement simultanément ou simultanément le moteur de l'actionneur soit ramène le plateau (2) / aile (2V) / 20 logement (L2) en position alpha 1 de coïncidence avec (L3 / T), soit lui fait poursuivre sa rotation vers la position de blocage du moyen de blocage (4) qui suit angulairement. La Figure 4 annexée représente une vue éclatée en perspective des 25 principaux éléments constitutifs du tournevis qui vient d'être décrit, avec le 3034033 moteur (5) de l'actionneur, son moyen de liaison (7), le plateau (3) et, dans cet exemple illustratif, trois billes (4) de blocage, le carré (8) et la pièce intermédiaire (320), le ressort de rappel (R) et son logement (LR), et une bague ou clip de fixation (680) pour fixer en hauteur, par clipsage, la position relative 5 du bas du corps (6) autour de la périphérie du corps (3) et de sa pièce intermédiaire (320), ladite bague ou clip étant adaptée, notamment par son ouverture (321), pour assurer une fixation en hauteur sans interdire une rotation du corps (6) et du plateau (3) / pièce (320) / carré (8). La Figure 5 annexée représente une vue éclatée en perspective de certains 10 éléments de la Figure 4, pour une meilleure lisibilité du Dessin, avec notamment les gorges (Ga), (Gb) et (Gc) correspondant, dans cet exemple illustratif, aux trois billes (4a), (4b) et (4c), et aux trois logements (L3), et le détail de la bague élastique de clipsage (680) et de son ouverture (321). Le ressort (R) comporte deux extrémités (x1) et (x2) verticales, l'une vers le 15 haut et l'autre vers le bas, qui sont ancrées dans le logement (LR) de manière que le ressort ne tourne pas « fou » mais soit au contraire fixe par rapport au corps (6) et donc puisse être comprimé en rotation, puis exercer son action de rappel. Le mécanisme possède de préférence une pièce (680) qui est un clip élastique de positionnement et maintien comme indiqué sur la Figure 3 par 20 exemple, connu sous le nom de « cliprings ». Les Figure 6 et Figure 7 annexées sont des vues partielles élargies respectivement des Figures 2 et 3. Leur intérêt est de montrer certains détails. La Figure 6 représente la bille (4) en position de blocage ou enclenchement, c'est à dire logée dans le logement (L3) et le trou traversant (T) ménagé entre 3034033 31 les parties (6A) et (6B) du U que forme le corps (6), alors que la gorge (G) ménagée dans l'aile (2V) du plateau (2) (qui contient le logement (L2)) est « en arrière » du plan de la coupe, l'aile verticale (2V) présentant au regard de la bille (4) son épaisseur nominale sans aucun logement accessible à la bille. 5 Les références ont les mêmes significations que sur les autres figures, il est inutile de les rappeler. Bien que cela fût évident, on a marqué par un pointillé la limite extérieure du logement (L3), dont la « surface » en coupe est matérialisée par une double hachure. Ceci ne signifie naturellement pas que la bille est en deux parties, et 10 ceci est le seul moyen de matérialiser le logement (L3). On remarque aussi l'extrémité inférieure verticale (x1) du ressort (R) ancrée dans le bas du logement (LR) pour empêcher le ressort de tourner fou. La Figure 7 appelle la même description que la Figure 6, sauf que le plateau (2) a pivoté angulairement de telle façon que la gorge (G) est venue en regard 15 de l'alignement (L3) / (T) / Bille (4), ce qui offre à la bille (4) la possibilité d'être chassée de (L3) vers la position de déblocage ou déclenchement bille (4)/(T)/ (L2). On a, comme pour la Figure 6, matérialisé le logement (L2) par une double hachure et un pointillé. 20 On remarque que, lors de la rotation, l'extrémité (x1) d'ancrage du ressort est sortie du champ de la Figure. La gorge (G) verticale ménagée dans l'épaisseur de la paroi INT de l'aile (2V) est une facilité de fabrication. Le logement (L2) pourrait être une simple forme 3034033 32 adaptée « creusée » dans ladite paroi, mais il est plus facile de ménager une gorge verticale dont le volume OG comporte le logement (L2). De même, on note sur la Figure 6 un « canal » (OR) qui représente également un facilité de fabrication. 5 Application du moyen général à un Disque Dynamométrique On a représenté sur les Figures 8 à 12 annexées une application à un disque dynamométrique. 10 Comme le tournevis décrit ci-dessus en grand détail, le disque fonctionne selon le principe général de la Figure 1, et son fonctionnement est identique, mutatis mutandis, à celui qui vient d'être décrit pour le tournevis. On ne dupliquera donc pas ici ni la description détaillée des pièces, ni leur fonctionnement, ni leur cinématique, étant donné que les références sur les 15 Figures 8 à 12 ont la même signification que sur la Figure 1 (moyen général) et sur les Figures 2 à 7 (Tournevis). On ne signalera que les différences - qui n'affectent ni la structure du mécanisme de déclenchement, ni le fonctionnement ou la cinématique - qui sont de simples adaptations de certaines pièces à la géométrie d'un disque. 20 Sur la Figure 8, on remarque que le corps (6) est formé de deux parties (61) supérieure et (62) inférieure, naturellement rendues solidaires entre elles. La À 3034033 33 partie inférieure (62) forme le même U (cf. Figure 11) par la partie (660) et l'aile verticale remontante (6A), (6B), ménageant entre elles le trou traversant (T). La partie supérieure porte un carré d'emmanchement (8a) comportant un évidement (800) dans lequel vient se loger un moyen d'entraînement du corps 5 (6) (61 et 62) en rotation, de manière connue. Le moteur de l'activateur (5) est disposé horizontalement, pour être facilement logé, d'autres dispositions équivalents étant naturellement accessibles à tout homme de métier, qui peut également remplacer ledit moteur par un vérin, etc... cf. ci-dessus, et son moyen de connexion (7) est une roue dentée (7) 10 entraînée par l'arbre dudit moteur, laquelle roue dentée engrène une autre couronne dentée montée sur la face supérieure du disque supérieur (2). Le moteur peut donc faire pivoter, sur ordre de la carte, lorsque le couple de consigne est atteint, le plateau (2) de la position angulaire alpha 1 de blocage ou enclenchement (Figure 11) vers la position angulaire alpha 2 de déblocage 15 ou désenclenchement (Figure 12). Il n'existe pas d'autres différences, autres que la géométrie caractéristique d'un disque, différente de celle d'un tournevis, qui dicte la géométrie des pièces du mécanisme et du corps. Il a été conservé l'exemple purement illustratif comportant trois moyens de 20 blocage (4), qui sont dans cet exemple des billes (4). La Figure 9 est une vue éclatée en perspective d'un tel disque, compréhensible par l'homme de métier sans autre commentaire. 3034033 34 La Figure 10 est un agrandissement d'un partie de la Figure 9 effectué au niveau des plateaux (2) et (3) afin de mieux représenter les gorges (Ga), (Gb) et (Gc), et les logements (L3), ou les extrémités d'ancrage x1 et x2 du ressort (R) de rappel en torsion de alpha 2 vers alpha 1. 5 La Figure 11 représente le disque en position de blocage ou enclenchement, position angulaire alpha 1. En effet la bille (4) est logée dans l'ensemble (T / L3) aligné formé par le trou traversant (T) ménagé entre (6A) et (6B) remontantes du corps (62) inférieur et par le logement (L3) ménagé dans la masse de la face INT du plateau (3) solidaire du carré (8) via la pièce (320). Le 10 corps (3) / carré (8) est donc ainsi rendu solidaire du corps (61), (62) (6) et donc est entraîné en rotation par l'action de l'opérateur ou, dans le cas d'un disque motorisé, d'un moteur non représenté. On a représenté très schématiquement sur la Figure 11, par des pointillés, une gorge (G) qui se trouve « derrière » le plan de la coupe. 15 La Figure 12 représente la position déclenchée ou de déblocage du disque. Le moteur de l'actionneur (5) a fait exécuter au plateau (2) et à son aile latérale descendante (2V) une rotation angulaire amenant la gorge (G) précitée en coïncidence angulaire avec l'ensemble (T) / (L3) / bille (4) et, instantanément, 20 la rotation (ou, plus exactement, la pression exercée dans le sens angulaire alpha 1 > alpha 2 sur la bille par le fait que l'opérateur ou le moteur extérieur tente de poursuivre la rotation du carré) a chassé instantanément (on peut considérer cet effet comme une « impulsion instantanée ») la bille vers le logement (L2) (qui fait partie de la gorge G) selon la loi de la moindre 3034033 résistance. La bille passe donc du logement (L3/T) au logement (T/L2) et le plateau (3) n'est donc plus solidaire de la partie en rotation. Le carré (8) va donc tourner fou. Le réenclenchement se fera comme pour le tournevis par l'action du ressort de 5 rappel (R) sur le plateau (3), et par une action de rotation inverse (ou une poursuite de la rotation, cf. section « Tournevis ») du plateau (2) et de son aile (2V). Procédé de déclenchement/réenclenchement (« déclenchement ») 10 La présente invention concerne également un Procédé de déclenchement d'un outil dynamométrique opérant en rotation, comme un tournevis ou un disque dynamométrique, ou une visseuse, caractérisé en ce qu'il A comprend la mise en oeuvre d'un « mécanisme de déclenchement », 15 - ledit mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte, de « haut » en « bas » - un actionneur (5) logé dans le corps (6) de l'outil, et monté fixe dans ledit corps, cet actionneur agissant en rotation, par une liaison mécanique ou autre 20 (7), et autour d'un axe longitudinal de symétrie en rotation XX ,sur un plateau horizontal supérieur (2) comportant 3034033 36 un moyen d'engagement (210) avec ladite liaison (7), ledit plateau horizontal (2) étant sur toute sa périphérie extérieure prolongé vers le bas par une aile (2V) verticale, ladite aile (2V) comportant au moins un, de préférence au moins 5 deux, de préférence au moins trois logements (L2) adaptés pour recevoir au moins un, de préférence au moins deux, de préférence au moins trois moyens de blocage (4), ledit plateau horizontal (2) et ses composantes (2V) et (L2) étant capables de se mouvoir en rotation, sous l'action de l'actionneur et de sa 10 liaison (7), autour dudit axe XX, dans un volume délimité vers l'extérieur par la face intérieure (620) dudit corps (6), et vers l'intérieur par deux ailes (6A) et (6B) verticales dudit corps et formant vers l'intérieur de l'outil un U avec ladite face intérieure (620) par le biais de la pièce (660) formant le « bas » du U, les ailes (6A) et (6B) et la pièce (660) étant solidaires du corps (6), ce U courant 15 sur toute la périphérie d'un plateau (3) horizontal dit « inférieur », décrit ci-dessous, dans le volume ménagé entre la face INT de l'aile (2V) et la face EXT (3V) dudit plateau (3) lesdites ailes (6A) et (6B) comportant des orifices traversants horizontaux (T) adaptés en géométrie, placement et dimensions pour autoriser 20 le déplacement horizontal « latéral horizontal» - c'est-à-dire de l'INT (position de blocage ou enclenchement) vers l'EXT (position de déclenchement permettant au carré (8) de tourner fou) - et inversement, de l'EXT vers l'INT, d'un moyen de blocage (4), ici une bille montée libre (de géométrie et de dimensions également adaptées pour se mouvoir librement, avec un minimum 3034033 37 de friction, mais néanmoins un très faible « jeu », ce que comprendra aisément l'homme de métier, entre les trois logements (L2), (T) et (L3) décrits ci-dessus et ci-dessous) un second plateau horizontal (3) capable de se mouvoir en rotation 5 autour du même axe de symétrie XX vertical, la face supérieure (340) de ce plateau (3) étant parallèle à la face inférieure (240) du premier plateau horizontal (2), et ce plateau (3) étant solidaire dudit carré d'entraînement (8) disposé en bas de l'outil par l'intermédiaire de la partie (320) la face latérale EXT (3V) dudit second plateau (3) comportant des 10 logements (L3) adaptés en géométrie, positionnement et dimensions pour recevoir au moins en partie ledit moyen de blocage (4), en coopération avec les logements (L2) ménagés dans l'aile verticale (2V) du plateau (2), et les orifices traversants (T) ménagés entre les ailes (6A) et (6B) dudit corps (6) (branche remontante du U), les trois logements ou orifices (L2), (T) et (L3) 15 étant notamment adaptés pour se trouver convenablement en regard des uns et des autres, sensiblement dans le plan médian horizontal du moyen de blocage 4, pour permettre la translation de ce moyen (4) de (L3) / (T) (blocage) vers la position (T) / (L2) (déblocage), lesdits logements (L2), (L3) et orifices traversants (T) étant ainsi adaptés 20 en géométrie, positionnement et dimension pour autoriser ou non le déplacement latéral-horizontal des moyens de blocage (4), en fonction de la position angulaire relative du plateau (2) avec logements (L2) dans les ailes (2V) et plateau (3) avec logements (L3) ménagés dans la face latérale (3V), du logement (L2) / (T) (position de désenclenchement ou de déblocage, vers pour 3034033 38 partie le logement L3 et pour partie l'orifice traversant (T) (position d' enclenchement ou de blocage), - lesdits logements (L2) étant notamment formés par une gorge verticale ménagée dans la masse de la face intérieure verticale de l'aile (2V), sur une 5 hauteur verticale et une largeur (qui est donc un arc de cercle), et avec un positionnement et des dimensions adaptés pour recevoir le moyen de blocage (4) entre deux positions de rotation alpha 1 et alpha 2 du plateau (2), la position angulaire alpha 1 correspondant à une gorge (G) qui n'est PAS en regard du moyen de blocage (4), cf. paroi intérieure (200) alphal qui ne ménage pas de 10 gorge (G), tandis que la position angulaire alpha 2, atteinte sous l'action de l'actionneur (5), cf. paroi extérieure (200) alpha 2, en trait pointillé sur la figure 1, forme le fond de la gorge (G), ce qui crée le logement (L2), - Le logement (L3) présentant de préférence une forme de came dans le sens de rotation, adaptée pour faciliter et même provoquer l'échappement du 15 moyen de blocage (400) hors du logement (L3), vers l'EXT. et B en ce qu'il comprend la mise en oeuvre des opérations ci-dessous : lesdits moyens de blocage (4) sont logés : en partie dans les logements 20 (L3) du second plateau (3) et en partie dans l'orifice traversant (T) (lequel est solidaire du corps (6)), en position de blocage ou d'enclenchement, et sont logés au contraire pour partie (vers l'EXT) dans le logement (L2) de l'aile (2V) 3034033 39 du plateau (2) et pour partie (vers l'INT) dans l'orifice traversant (T), en position de déclenchement ou déblocage, l'actionneur (moteur (5) ou vérin etc...) exerce sur le plateau supérieur (2) une action de mise en rotation de la position angulaire alpha 1 de blocage 5 vers la position de déblocage alpha 2, l'écart angulaire étant adapté pour que le logement (L2) de chaque moyen de blocage (comme une bille) (4) (lequel logement peut se trouver dans ladite gorge (G)) vienne en coïncidence angulaire avec l'ensemble de blocage (L3) / moyen (4) (bille (4)) / (T), ledit moyen de blocage (bille) (4) étant alors chassé « instantanément » (par une 10 « impulsion instantanée » générée par la tendance de l'opérateur ou d'un moteur extérieur à poursuivre la rotation du corps (6)) de son logement de blocage (L3/T) vers son logement de déblocage (T/L2), par une translation horizontale vers l'EXT, ce qui libère le plateau (3) / carré (8) de sa contrainte de blocage et permet au carré de « tourner fou » 15 - ladite translation horizontale du moyen (bille) de blocage (4) étant obtenue comme suit : en position de blocage, l'outil est capable de visser ou serrer etc... car le carré (8) est solidaire du plateau (3), qui est lui-même rendu solidaire du plateau (2) par le fait que le moyen de blocage (4) est logé 20 pour partie dans l'orifice traversant (T) de la partie (6A) / (6B) du U du corps (6), partie par définition fixe, et pour partie dans le logement (L3) du plateau (3), ce qui correspond au fait que, le seuil de consigne n'ayant par hypothèse pas encore été atteint, l'actionneur (5) (dont par exemple son moteur) n'a reçu aucun signal de ladite jauge de contrainte 25 et donc ne fait pas tourner le plateau supérieur (2), dont l'aile (2V) est 3034033 évidemment adaptée via la position angulaire alpha 1 et la géométrie de sa face (200) alpha 1 pour que son logement (L2) ne se trouve pas en regard de l'ensemble orifice traversant (T) / logement (L3) qui contient le moyen de blocage ; 5 tandis que, par contre, lorsque le seuil de consigne est atteint, l'actionneur reçoit ledit signal de ladite jauge, et fait pivoter le plateau supérieur (2) et son aile solidaire (2V) de la position alpha 1 vers la position alpha 2 de telle sorte que le logement (L2) apparaît car la gorge (G) se trouve démasquée par la rotation, et le logement (L2) se trouve 10 en regard de l'ensemble orifice traversant (T) / logement (L3) qui contient le moyen de blocage ; étant donné que l'opérateur de l'outil, à cet instant, exerce encore une pression « à visser » sur ladite pièce à traiter, par la douille et donc le carré (8), cette pression provoque une « impulsion instantanée » en 15 rotation qui tend à continuer à faire tourner l'ensemble solidaire douille (non représentée), carré (8), et bloc plateau (320)/(3), cette action de rotation ou impulsion « chassant » alors ledit moyen de blocage (4) hors du logement (L3), sans rencontrer aucune résistance ni mécanique ni de friction notable car tous les logements et orifices (L2), (L3) et (T) sont 20 adaptés dans ce but comme indiqué plus haut, vers l'ensemble (T / L2) (logement EXT (L2) et INT orifice traversant (T)) ; ledit moyen de blocage (4) ayant été totalement chassé du logement (L3), le plateau (3), le carré (8) et la douille ne sont plus solidaires du corps (6) et cessent d'appliquer le moindre couple de vissage ou autre force de vissage sur la 25 pièce à traiter ; c'est la position de déclenchement et le carré tourne 3034033 41 « fou », ce que ressent l'opérateur qui cesse son action à visser, serrer, desserrer, dévisser etc... et l'opérateur de l'outil perçoit simultanément ce déclenchement et stoppe son action « à visser ». 5 Ledit procédé comporte une étape ultérieure de réenclenchement selon laquelle le réenclenchement est effectué par la combinaison des deux moyens suivants : A le mécanisme comprend un ressort de rappel (R) par exemple de torsion logé dans une cavité (LR) ménagée dans le corps fixe au niveau INT de la 10 partie (660), ce ressort étant solidaire du corps (6) et légèrement comprimé en position bloquée, il se comprime donc une fois que le système est déclenché pour permettre le rappel du carré d'entraînement : lorsque l'opérateur cesse toute action à visser après le déclenchement, ce couple de rotation du ressort fait pivoter en sens inverse le plateau (3), ce qui ramène le logement (L3) en 15 regard de l'ensemble (T) / (L2) où se trouve le moyen de blocage. Ledit moyen de blocage est alors chassé dans le sens inverse vers le logement (L2) / orifice (T), et on retrouve la position de blocage. Afin d'être certain de retrouver un alignement parfait des pièces dans la position de blocage, une butée en rotation est prévue, 20 B et une rotation inverse effectuée par l'actionneur (5) (par exemple un moteur), qui remet l'aile (2V) en position antérieure de blocage, la géométrie du logement (L2) étant adaptée pour que, lors de ce mouvement inverse vers la 3034033 42 position de blocage, le moyen de blocage (4) (bille, notamment) soit chassé sans friction inutile vers la position (L3)/(T) de blocage. Selon une variante, le réenclenchement est obtenu par le rappel du plateau (3) par un moyen de rappel, tel qu'un ressort comprimé en torsion (R), ancré à ses 5 deux extrémités (x1) et (x2) (dans le corps (3) par (x2) vers le haut et, vers le bas, par (x2) ancrée dans le corps (6), (62)) comme indiqué ci-dessus, tandis que le moteur de l'actionneur (5) poursuit la rotation du plateau (2) : on peut alors envisager que, au lieu de ladite rotation inverse du plateau (2), l'électronique pilotant le moteur est programmée, non pas pour un mouvement 10 inverse, mais pour une continuation de la rotation du plateau (2) qui amène le logement (L2) en position de blocage du moyen de blocage (bille) suivant angulairement celui qui vient d'être actionné. Cette variante est utilisable pour tout outil en rotation, et peut constituer un contrôle de la vitesse de rotation dans un outil de type visseuse ou outil analogue. 15 Si à titre d'exemple illustratif l'on considère trois billes (4a), (4b) et (4c), le plateau (2) peut donc soit osciller angulairement entre la position de blocage puis déblocage puis réenclenchement de la bille (4a) (et donc de chaque autre bille (4b) et (4c)) soit passer de la position de blocage de la bille (4a) vers la position de 20 déblocage de cette bille (4a) puis continuer sa rotation vers la position de blocage de la bille suivante (4b), soit un arc total de 120°, qui se répète pour chaque bille, la géométrie du logement (L2) étant adaptée pour recevoir chaque bille successive. On a vu que cette dernière option présente un 3034033 43 avantage et une utilisation pour contrôler la vitesse de rotation de visseuses, perceuses, etc... Outils dynamométriques 5 La présente invention couvre également tous les outils dynamométriques, motorisés ou non, travaillant en rotation, tels que tournevis, visseuses, disques dynamométriques et analogues connus de l'homme de métier, caractérisés en ce que : 10 - il comportent un Mécanisme de déclenchement tel que décrit ci-dessus il comportent un Mécanisme de déclenchement tel que décrit ci-dessus et mettent en oeuvre le Procédé décrit ci-dessus. En particulier, la présente invention s'applique à une clé dynamométrique telle que représentée sur la Figure 13 annexée. Le module de base est celui 15 représenté sur la Figure 3, la tige (7) du moteur (5) ainsi que le moteur (5) ayant été déportés dans le manche ou corps (6) d'une clé, solidaire du corps (6) dudit module de la Figure 3, ce déport étant réalisé par un ensemble pignon (P) connecté d'une part à ladite tige (7) horizontale (et solidaire de ladite tige (7)) et d'autre part connecté à, et solidaire d'une, une tige (67) verticale 20 solidaire du plateau (2), (2a), comme sur la Figure 3. L'homme de métier comprend aisément que la rotation de serrage ou (horizontale selon les conventions adoptées, sur la Figure 13) exercée par le 3034033 44 corps (6) de la clé est transformé par l'ensemble pignon (P) en une rotation de la tige (67) selon son axe vertical (selon les mêmes conventions), laquelle tige (67) joue alors exactement le même rôle que la tige (7) du moteur dans la Figure 3. 5 Naturellement, d'autres moyens techniquement équivalents peuvent remplacer l'ensemble pignon (P), comme un jeu de biellettes à cinématique adaptée pour réaliser la même transformation du mouvement de serrage en rotation verticale de la tige (67). Comme sur les autres Figures, ni les jauges de contraintes, ni l'électronique 10 associée de déclenchement (par activation du moteur (5) lorsque le couple optimal de serrage est atteint), ni l'alimentation par batterie de l'électronique et du moteur (ou vérin) (ou analogue) n'ont été représentés, ceci étant très familier à l'homme de métier dans le domaine de la dynamométrie. 15 Applications et Utilisations de l'invention La présente invention couvre encore :les Applications et Utilisations du Mécanisme de déclenchement décrit ci-dessus, et les applications et utilisations du Procédé de déclenchement et du Procédé de déclenchement et 20 de réenclenchement décrits ci-dessus, ainsi que les applications et utilisations des Outils comportant ledit mécanisme ou comportant ledit mécanisme et mettant en oeuvre le/lesdits Procédés ci-dessus, dans tout type d'industrie notamment l'industrie automobile, l'industrie du transport aérien, du nucléaire, 3034033 du spatial, et analogues, notamment celles requérant un haut ou très haut degré de précision de l'action effectuée sur la pièce, serrage, desserrage, contrôle de serrage, vissage, dévissage, et procédé de contrôle de la vitesse de rotation d'un arbre de visseuse, perceuse, etc..., et notamment de son 5 intensité, et de la précision de la cessation de cette action. REVENDICATIONS1. « Mécanisme de déclenchement » d'un outil opérant en rotation, comme un tournevis ou un disque dynamométrique, ou une visseuse, caractérisé en ce qu'il comporte, de « haut » en « bas » un actionneur (5) logé dans le corps (6) de l'outil, et monté fixe dans ledit corps, cet actionneur agissant en rotation, par une liaison mécanique ou autre (7), et autour d'un axe longitudinal de symétrie en rotation XX ,sur - un plateau horizontal supérieur (2) comportant un moyen d'engagement (210) avec ladite liaison (7), ledit plateau horizontal (2) étant sur toute sa périphérie extérieure prolongé vers le bas par une aile (2V) verticale, ladite aile (2V) comportant au moins un, de préférence au moins deux, de préférence au moins trois logements (L2) adaptés pour recevoir au moins un, de préférence au moins deux, de préférence au moins trois moyens de blocage (4), ledit plateau horizontal (2) et ses composantes (2V) et (L2) étant capables de se mouvoir en rotation, sous l'action de l'actionneur et de sa 20 liaison (7), autour dudit axe XX, dans un volume délimité vers l'extérieur par la face intérieure (620) dudit corps (6), et vers l'intérieur par deux ailes (6A) et 3034033 47 (6B) verticales dudit corps et formant vers l'intérieur de l'outil un U avec ladite face intérieure (620) par le biais de la pièce (660) formant le « bas » du U, les ailes (6A) et (6B) et la pièce (660) étant solidaires du corps (6), ce U courant sur toute la périphérie d'un plateau (3) horizontal dit « inférieur », décrit ci- 5 dessous, dans le volume ménagé entre la face INT de l'aile (2V) et la face EXT (3V) dudit plateau (3) - lesdites ailes (6A) et (6B) comportant des orifices traversants horizontaux (T) adaptés en géométrie, placement et dimensions pour autoriser le déplacement horizontal « latéral horizontal» - c'est-à-dire de l'INT (position 10 de blocage ou enclenchement) vers l'EXT (position de déclenchement permettant au carré (8) de tourner fou) - et inversement, de l'EXT vers l'INT, d'un moyen de blocage (4), ici une bille montée libre (de géométrie et de dimensions également adaptées pour se mouvoir librement, avec un minimum de friction, mais néanmoins un très faible « jeu », ce que comprendra aisément 15 l'homme de métier, entre les trois logements (L2), (T) et (L3) décrits ci-dessus et ci-dessous) - un second plateau horizontal (3) capable de se mouvoir en rotation autour du même axe de symétrie XX vertical, la face supérieure (340) de ce plateau (3) étant parallèle à la face inférieure (240) du premier plateau 20 horizontal (2), et ce plateau (3) étant solidaire dudit carré d'entraînement (8) disposé en bas de l'outil par l'intermédiaire de la partie (320) - la face latérale EXT (3V) dudit second plateau (3) comportant des logements (L3) adaptés en géométrie, positionnement et dimensions pour recevoir au moins en partie ledit moyen de blocage (4), en coopération avec les 25 logements (L2) ménagés dans l'aile verticale (2V) du plateau (2), et les orifices 3034033 48 traversants (T) ménagés entre les ailes (6A) et (6B) dudit corps (6) (branche remontante du U), les trois logements ou orifices (L2), (T) et (L3) étant notamment adaptés pour se trouver convenablement en regard des uns et des autres, sensiblement dans le plan médian horizontal du moyen de blocage (4), 5 pour permettre la translation de ce moyen (4) de (L3 / T) (blocage) vers la position (T / L2) (déblocage), lesdits logements (L2), (L3) et orifices traversants (T) étant ainsi adaptés en géométrie, positionnement et dimension pour autoriser ou non le déplacement latéral-horizontal des moyens de blocage (4), en fonction de la 10 position angulaire relative du plateau (2) avec logements (L2) dans les ailes (2V) et plateau (3) avec logements L3 ménagés dans la face latérale (3V), du logement (L2 / T) (position de désenclenchement ou de déblocage, vers pour partie le logement (L3) et pour partie l'orifice traversant (T) (position d' enclenchement ou de blocage)), 15 - lesdits moyens de blocage (4) étant donc logés : en partie dans les logements (L3) du second plateau (3) et en partie dans l'orifice traversant (T), en position de blocage ou d'enclenchement, et étant logés au contraire pour partie (vers l'EXT) dans le logement (L2) de l'aile (2V) du plateau (2) et pour partie (vers l'INT) dans l'orifice traversant (T), en position de déclenchement ou déblocage, lesdits logements (L2) étant formés par une gorge verticale ménagée dans la masse de la face intérieure verticale de l'aile (2V), sur une hauteur verticale et une largeur (qui est donc un arc de cercle), et avec un positionnement et des dimensions adaptés pour recevoir le moyen de blocage (4) entre deux positions de rotation alpha 1 et alpha 2 du plateau (2), la position 3034033 49 angulaire alpha 1 correspondant à une gorge (G) qui n'est PAS en regard du moyen de blocage (4), cf. paroi intérieure (200) alpha 1 qui ne ménage pas de gorge (G), tandis que la position angulaire alpha 2, atteinte sous l'action de l'actionneur (5), cf. paroi extérieure (200) alpha 2, forme le fond de la gorge 5 (G), ce qui crée le logement (L2), ladite translation étant obtenue comme suit : en position de blocage, l'outil est capable de visser car la carré (8) est solidaire du plateau (3), qui est lui même rendu solidaire du plateau (2) par le fait que le moyen de blocage (4) est logé pour partie dans 10 l'orifice traversant (T) de la partie (6A) / (6B) du U du corps (6), partie par définition fixe, et pour partie dans le logement (L3) du plateau (3), ce qui correspond au fait que, le seuil de consigne n'ayant par hypothèse pas encore été atteint, l'actionneur (5) (dont par exemple son moteur) n'a reçu aucun signal de ladite jauge de contrainte et donc ne fait pas 15 tourner le plateau supérieur (2), dont l'aile (2V) est évidemment adaptée via la position angulaire alpha 1 et la géométrie de sa face (200) alpha 1 pour que son logement (L2) ne se trouve pas en regard de l'ensemble orifice traversant (T) / logement (L3) qui contient le moyen de blocage ; tandis que, par contre, lorsque le seuil de consigne est atteint, 20 l'actionneur reçoit ledit signal de ladite jauge, et fait pivoter le plateau supérieur (2) et son aile solidaire (2V) de la position alpha 1 vers la position alpha 2 de telle sorte que le logement (L2) apparaît car la gorge G se trouve démasquée par la rotation, et le logement (L2) se trouve en regard de l'ensemble orifice traversant (T) / logement (L3) qui contient le 25 moyen de blocage ; 3034033 50 étant donné que l'opérateur de l'outil, à cet instant, exerce encore une pression « à visser » sur ladite pièce à traiter, par la douille et donc le carré (8), cette pression tend à continuer à faire tourner l'ensemble solidaire douille (non représentée), carré (8), et bloc plateau (320/3), 5 cette action de rotation « chassant » alors ledit moyen de blocage (4) hors du logement (L3), sans rencontrer aucune résistance ni mécanique ni de friction notable car tous les logements et orifices (L2), (L3) et (T) sont adaptés dans ce but comme indiqué plus haut, vers l'ensemble (T) / (L2) (logement EXT (L2) et INT orifice traversant (T)) ; ledit moyen de 10 blocage (4) ayant été totalement chassé du logement (L3), le plateau (3), le carré (8) et la douille ne sont plus solidaires du corps (6) et cessent d'appliquer le moindre couple de vissage ou autre force de vissage sur la pièce à traiter ; c'est la position de déclenchement et le carré tourne « fou », ce que ressent l'opérateur qui cesse son action à visser ; 15 l'actionneur (5) exerce alors, de par l'électronique programmée de la carte, une rotation inverse de alpha 2 vers alpha 1 qui chasse le moyen de blocage (4) du logement (L2), et le repositionne dans le logement (T / L3), donc à nouveau en position de blocage, le même résultat étant obtenu différemment par un moyen de rappel mécanique, 20 tel que le ressort (R) logé dans une cavité (LR) ménagée entre la pièce (320) du plateau (3) et la face INT de la pièce (660) (le ressort évitant toute dépense d'énergie et étant donc préféré). 3034033 51 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le logement (L3) présente une forme de came dans le sens de rotation, adaptée pour faciliter et même provoquer l'échappement du moyen de blocage (400) hors du logement (L3), vers l'EXT. 5 3. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit réenclenchement est effectué par la combinaison des deux moyens suivants : A ledit mécanisme comprend un ressort de rappel (R) par exemple 10 de torsion logé dans une cavité (LR) ménagée dans le corps fixe au niveau INT de la partie (660), ce ressort étant solidaire du corps (6) et légèrement comprimé en position bloquée, il se comprime donc une fois que le système est déclenché pour permettre le rappel du carré d'entraînement : lorsque l'opérateur cesse toute action à visser après le 15 déclenchement, ce couple de rotation du ressort fait pivoter en sens inverse le plateau (3), ce qui ramène le logement (L3) en regard de l'ensemble (T / L2) où se trouve le moyen de blocage, ledit moyen de blocage est alors chassé dans le sens inverse vers le logement (L2) / orifice (T), et on retrouve la position de blocage ; afin d'être certain de 20 retrouver un alignement parfait des pièces dans la position de blocage, une butée en rotation est prévue. 3034033 52 B et, comme indiqué ci-dessus, une rotation inverse effectuée par l'actionneur (5), qui remet l'aile (2V) en position antérieure de blocage, la géométrie du logement (L2) étant adaptée pour que, lors de ce mouvement inverse vers la position de blocage, le moyen de blocage (4) soit chassé sans friction inutile vers la position (L3 / T) de blocage. 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit moyen de rappel, notamment un ressort (R), est comprimé au déclenchement et ramène le plateau (3) et son logement (L3) en position de blocage. 10 5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que au lieu de ladite rotation inverse du plateau (2), l'électronique pilotant le moteur est programmée, non pas pour un mouvement inverse, mais pour une continuation de la rotation du plateau (2) qui amène le logement (L2) en position de blocage du moyen de blocage (bille) suivant angulairement celui qui 15 vient d'être actionné. 6. Outil de type tournevis dynamométrique comportant un mécanisme de déclenchement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé, de haut en bas, en ce qu'il comporte : un actionneur (5) (notamment un moteur ou un vérin) 20 - qui entraîne en rotation, par la tige d'entraînement (7), un plateau (2) supérieur lequel plateau (2) supérieur comporte une partie verticale supérieure (2a) qui entoure la tige (7), et une aile (2V) qui se situe entre la face intérieure 3034033 53 du corps (6) et une aile verticale remontante (6A), (6B) du corps (6) formant, avec la pièce (660), un U dans lequel circule l'aile (2V) - un U, comme indiqué ci-dessus, formé par le corps (6), une aile verticale (6A), (6B), et une pièce inférieure (660), le tout de préférence monobloc, 5 un plateau inférieur (3) solidaire du carré (8) via une pièce de liaison (320), le plateau et la pièce (320) de préférence monobloc - l'ensemble des plateau (2), corps (6), ailes (6A), (6B), (2V), pièce (2a), tige (7), plateau (3), pièce (320) adoptant une symétrie de révolution autour de l'axe vertical XX de l'outil, sous réserve des logements et trous décrits ci-10 dessous, - un moyen de blocage (4) mobile en translation horizontale, notamment une ou plusieurs billes et en ce que : ledit plateau (3) comporte sur sa face extérieure latérale des logements 15 (L3) ménagés dans sa masse, lesdites ailes (6A) et (6B) formant un cylindre coaxial monobloc sauf aux fins de ménager un ou des trous traversants (T) et - ladite aile (2V) formant un cylindre coaxial monobloc sauf aux fins de ménager dans la masse de sa face intérieure une gorge (G) verticale 20 lesdits logements (L3), trous traversants (T) et gorge (G) étant adaptés en géométrie, positionnement radial horizontal et positionnement vertical pour pouvoir être mis en coïncidence selon globalement un plan horizontal, la gorge 3034033 54 (G) étant adaptée pour contenir et former un logement (L) apte à recevoir un partie dudit moyen de blocage (4), et cette coïncidence étant adaptée pour que ledit moyen de blocage (4) puisse, selon les contraintes qu'il reçoit des autres pièces, se déplacer librement d'une position dite de blocage ou enclenchement 5 où ledit moyen (4) est logé, de l'INT vers l'EXT de l'outil, pour partie dans le logement (L3) et pour partie dans le trou (T) en regard, vers une position dite de déblocage ou déclenchement où ledit moyen (4) de blocage est logé, de l'EXT vers l'INT de l'outil, pour partie dans le logement (L2) et pour partie dans le trou traversant (T) en regard, le tout avec un minimum de friction et donc un 10 très faible jeu, l'action de déblocage étant provoquée par l'action de l'actionneur (5) lorsque le couple de consigne est atteint, qui est adaptée pour provoquer la rotation du plateau (2) et notamment de son aile (2V) d'une position angulaire alpha 1 où la gorge (G) (contenant le logement (L2)) n'est pas en coïncidence 15 avec l'ensemble « bloqué » formé par le moyen de blocage 4 logé pour partie dans le logement (L3) et pour partie dans le trou traversant (T), vers une position angulaire alpha 2 où la gorge (G), et donc le logement (L2), vient en coïncidence avec ledit ensemble « bloqué », ledit moyen de blocage (4) étant alors chassé du logement (L3), de par la poursuite de l'action manuelle ou 20 motrice de serrage exercée sur le corps (6) et donc le plateau (3) solidaire, vers une position où il est entièrement logé dans, de l'EXT vers l'INT de l'outil, le logement (L2) formé/contenu dans la gorge (G) de l'aile (2V) et, pour l'autre partie, dans le trou traversant (T) en regard, le carré (8) solidaire du plateau (3) tournant alors « fou », ce qui correspond au déclenchement, 3034033 55 avec un moyen de rappel visant à ramener , par une rotation inverse du plateau (2), et du plateau (3) par un moyen de rappel, le moyen de blocage (4) en position de blocage dans le logement (L3) et le trou traversant (T), ce qui réenclenche l'outil pour un nouveau serrage ou desserrage, vissage ou 5 dévissage. 7. Outil selon la revendication 6 caractérisé, en ce qu'il est en position déclenchée, et en ce que le plateau (2) s'est déplacé angulairement, sous l'action du moteur ou vérin de l'actionneur commandée par l'électronique ou carte et la jauge, de la position alpha 1 de blocage vers une position angulaire 10 alpha 2 où la gorge verticale (G) se trouve en regard à la fois du logement (L3) du plateau (3) et du trou traversant (T) fixe, alors que l'opérateur (ou le moteur en cas d'outil motorisé comme une visseuse) poursuit son action en rotation sur le corps (6), ce qui fait que, de manière « instantanée », la résistance mécanique de la pièce à traiter sur le carré (8) et donc le plateau (3), combinée 15 à l'existence d'un logement (L2) libre en regard de (L3 / T), fait que le logement (L3) chasse le moyen de blocage (4) dudit logement (L3) vers la position de déblocage (T/ L2), le plateau (3) / carré (8) se désaccouplant alors et tournant « fou ». 8. Outil selon la revendication 7 caractérisé en ce que on revient à la 20 position alpha 1 de blocage par l'action du ressort de torsion (R) comprimé en torsion dans le logement (LR) ménagé entre le corps (6) et le plateau (3), le corps (6) étant fixe alors que le plateau (3) tourne fou, ce qui fait que le ressort ramène le plateau (3) et le logement (L3) en position angulaire alpha 1 de blocage, avec une butée angulaire de sécurité, tandis que sensiblement 25 simultanément ou simultanément le moteur de l'actionneur soit ramène le 3034033 56 plateau (2) / aile (2V) / logement (L2) en position alpha 1 de coïncidence avec (L3 / T), soit lui fait poursuivre sa rotation vers la position de blocage du moyen de blocage (4) qui suit angulairement. 5 9. Mécanisme ou Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le ressort (R) comporte deux extrémités (x1) et (x2) verticales, l'une vers le haut et l'autre vers le bas, qui sont ancrées dans le logement (LR) de manière que le ressort ne tourne pas « fou » mais soit au contraire fixe par rapport au corps (6) et donc puisse être comprimé en rotation, 10 puis exercer son action de rappel et en ce que ledit mécanisme ou outil comporte une pièce (680) qui est un clip élastique ou « cliprings » de positionnement. 10. Mécanisme ou outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 15 caractérisé en ce que la bille (4) est en position de blocage ou enclenchement, c'est-à-dire logée dans le logement (L3) et le trou traversant (T) ménagé entre les parties (6A) et (6B) du U que forme le corps (6), alors que la gorge (G) ménagée dans l'aile (2V) du plateau (2) (qui contient le logement (L2)) est « en arrière » du plan de la coupe, l'aile verticale (2V) présentant au regard de la 20 bille (4) son épaisseur nominale sans aucun logement accessible à la bille. 11. Mécanisme ou outil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le plateau (2) a pivoté angulairement de telle façon que la gorge (G) est venue en 3034033 57 regard de l'alignement (L3) / (T) / Bille (4), ce qui offre à la bille (4) la possibilité d'être chassée de (L3) vers la position de déblocage ou déclenchement bille (4) / (T) / (L2). 12. Mécanisme ou outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, 5 caractérisé en ce que le logement (L2) est une gorge (G) verticale ménagée dans l'épaisseur de la paroi INT de l'aile (2V) ou est une simple forme adaptée « creusée » dans ladite paroi. 13. Outil de type disque dynamométrique, caractérisée en ce qu'il comporte un mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 et les 10 composants de l'outil ou du mécanisme selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que : - le corps (6) est formé de deux parties (61) supérieure et (62) inférieure, naturellement rendues solidaires entre elles, et la partie inférieure (62) forme le même U par la partie (660) et l'aile verticale remontante (6A), (6B), ménageant 15 entre elles le trou traversant (T), la partie supérieure porte un carré d'emmanchement 8a comportant un évidement (800) dans lequel vient se loger un moyen d'entraînement du corps (6) (61 et 62) en rotation, le moteur (ou vérin) de l'activateur (5) est disposé horizontalement, un 20 vérin, cf. ci-dessus, et son moyen de connexion (7) est une roue dentée (7) entraînée par l'arbre dudit moteur ou vérin, laquelle roue dentée engrène une autre couronne dentée montée sur la face supérieure du disque supérieur (2), le moteur pouvant donc faire pivoter, sur ordre de la carte, lorsque le couple de consigne est atteint, le plateau (2) de la position angulaire alpha 1 de blocage 3034033 58 ou enclenchement vers la position angulaire alpha 2 de déblocage ou désenclenchement. et en ce que les diverses géométries sont adaptées à un disque. 5 14. Outil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le disque est en position de blocage ou enclenchement, position angulaire alpha 1, avec la bille 4 logée dans l'ensemble (T / L3) aligné formé par le trou traversant (T) ménagé entre (6A) et (6B) remontantes du corps (62) inférieur et par le logement (L3) ménagé dans la masse de la face INT du plateau (3) solidaire du carré (8) via 10 la pièce (320), le corps (3) / carré (8) étant donc ainsi rendu solidaire du corps (61), (62) (6) et donc entraîné en rotation par l'action de l'opérateur ou, dans le cas d'un disque motorisé, d'un moteur. 15. Outil selon la revendication 13, caractérisée en ce que il est en position 15 déclenchée ou de déblocage du disque, le moteur de l'actionneur (5) a fait exécuter au plateau (2) et à son aile latérale descendante (2V) une rotation angulaire amenant la gorge (G) précitée en coïncidence angulaire avec l'ensemble (T) / (L3) / bille (4) et, instantanément, la rotation (ou, plus exactement, la pression exercée dans le sens angulaire alpha 1 > alpha 2 sur 20 la bille par le fait que l'opérateur ou le moteur extérieur tente de poursuivre la rotation du carré) a chassé instantanément (on peut considérer cet effet comme une « impulsion instantanée ») la bille vers le logement (L2) (qui fait partie de la gorge (G)) selon la loi de la moindre résistance, la bille passant 3034033 59 donc du logement (L3/T) au logement (T/L2) et le plateau (3) n'étant donc plus solidaire de la partie en rotation, le carré (8) tournant fou. 16. Outil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le 5 réenclenchement se fera par l'action du ressort de rappel (R) sur le plateau (3), et par une action de rotation inverse (ou une poursuite de la rotation selon les revendications précédentes), du plateau (2) et de son aile (2V). 17. Mécanisme ou Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, 10 caractérisé en ce que l'outil dynamométrique travaillant en rotation est caractérisé en ce qu'il comporte globalement : une extrémité où se trouve la pièce à traiter, l'opération (ici, de vissage ou dévissage) étant effectuée par une douille portant l'outil nécessaire, comme une lame ou croix de tournevis ou (dans une clé) 15 une tête de serrage ladite douille étant entraînée en rotation, par son autre extrémité, par un « carré d'entraînement », lequel est lui même entraîné, lorsqu'il est en position de blocage (ou fixe ou enclenché) par la force manuelle exercée par l'opérateur sur le manche, ou par un moteur 20 généralement électrique dans le cas d'un tournevis motorisé ou d'une visseuse, 3034033 60 - un « mécanisme de déclenchement » qui lui-même comprend : - un actionneur 0 comportant des moyens adaptés pour délivrer une force (de nature quelconque, mécanique, mécanique/hydraulique, par effet 5 de pression de gaz etc...) apte à bloquer (enclenchement) directement ou en règle générale par action sur les « pièces de liaison et transfert » décrites ci-dessous, ou au contraire autoriser (déclenchement) la mise en rotation libre dudit carré, (lesdits moyens pouvant agir en rotation ou translation ou mouvement 10 hélicoïdal ou autre cinématique plus complexe) comme un moteur, un vérin (hydraulique, pneumatique), ci-après « moteur », et 0 comportant en règle générale des pièces de liaison et I ou de transfert du mouvement ou de la force (ci-après 15 « mouvement ») dudit moteur, vérin etc... vers ledit carré, par une cinématique adaptée, ces pièces pouvant être des biellettes, tiges, vis sans fin, engrenages... - une jauge (très généralement, une ou plusieurs jauges de contrainte traduisant le couple exercé en un signal représentatif dudit couple) 20 disposée sur la pièce de l'outil (carré ou douille) la plus à même d'assurer la mesure la plus précise du couple réellement appliqué sur la pièce à traiter - une électronique recevant le signal de jauge et capable d'ordonner le déclenchement à l'actionneur (déclenchement qui est en général 3034033 61 suivi immédiatement par un réenclenchement automatique par un moyen de rappel) - une source d'énergie alimentant l'actionneur (et notamment son moteur, vérin...) et l'électronique et éventuellement un moyen de 5 rappel ou certaines pièces de liaison, et des « moyens de déclenchement » activés par l'actionneur et par ses pièces de liaison et de transfert, ces moyens de déclenchement comportant : O des pièces en mouvements relatifs entre elles et/ou par rapport 10 à des pièces fixes comme le corps de l'outil etc... (dont certaines peuvent être une ou des pièces de liaison ou de transfert mentionnées plus haut, ou être adaptées pour coopérer avec ces pièces) O des moyens de blocage I déblocage de tout ou partie desdits 15 mouvements, O ces moyens de blocage/déblocage étant eux mêmes mobiles en fonction des positions respectives desdites pièces en mouvement, entre une position de blocage ou fixe interdisant la rotation libre du carré, et une position de déblocage 20 (« déclenche ment ») dans laquelle le carré peut tourner fou (déblocage ou « déclenchement » de l'outil), o des moyens de réenclenchement adaptés pour remettre les moyens de blocage/déblocage en position de blocage. 3034033 62 18. Procédé de déclenchement d'un outil dynamométrique du type de la revendication 17 et comportant un mécanisme, ou consistant en un outil, selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, opérant en rotation, comme un 5 tournevis ou un disque dynamométrique, ou une visseuse, caractérisé en ce qu'il : A comprend la mise en oeuvre d'un « mécanisme de déclenchement » selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, ledit mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte, de « haut » en 10 « bas » un actionneur (5) logé dans le corps (6) de l'outil, et monté fixe dans ledit corps, cet actionneur agissant en rotation, par une liaison mécanique ou autre (7), et autour d'un axe longitudinal de symétrie en rotation XX ,sur 15 - un plateau horizontal supérieur (2) comportant un moyen d'engagement (210) avec ladite liaison (7), ledit plateau horizontal (2) étant sur toute sa périphérie extérieure prolongé vers le bas par une aile (2V) verticale, ladite aile (2V) comportant au moins un, de préférence au moins 20 deux, de préférence au moins trois logements (L2) adaptés pour recevoir au moins un, de préférence au moins deux, de préférence au moins trois moyens de blocage (4), 3034033 63 ledit plateau horizontal (2) et ses composantes (2V) et (L2) étant capables de se mouvoir en rotation, sous l'action de l'actionneur et de sa liaison (7), autour dudit axe XX, dans un volume délimité vers l'extérieur par la face intérieure (620) dudit corps (6), et vers l'intérieur par deux ailes (6A) et 5 (6B) verticales dudit corps et formant vers l'intérieur de l'outil un U avec ladite face intérieure (620) par le biais de la pièce (660) formant le « bas » du U, les ailes (6A) et (6B) et la pièce (660) étant solidaires du corps (6), ce U courant sur toute la périphérie d'un plateau (3) horizontal dit « inférieur », décrit ci-dessous, dans le volume ménagé entre la face INT de l'aile (2V) et la face EXT 10 (3V) dudit plateau (3) lesdites ailes (6A) et (6B) comportant des orifices traversants horizontaux (T) adaptés en géométrie, placement et dimensions pour autoriser le déplacement horizontal « latéral horizontal» - c'est-à-dire de l'INT (position de blocage ou enclenchement) vers l'EXT (position de déclenchement 15 permettant au carré (8) de tourner fou) - et inversement, de l'EXT vers l'INT, d'un moyen de blocage (4), ici une bille montée libre (de géométrie et de dimensions également adaptées pour se mouvoir librement, avec un minimum de friction, mais néanmoins un très faible « jeu », ce que comprendra aisément l'homme de métier, entre les trois logements (L2), (T) et (L3) décrits ci-dessus 20 et ci-dessous) un second plateau horizontal (3) capable de se mouvoir en rotation autour du même axe de symétrie XX vertical, la face supérieure (340) de ce plateau (3) étant parallèle à la face inférieure (240) du premier plateau horizontal (2), et ce plateau (3) étant solidaire dudit carré d'entraînement (8) 25 disposé en bas de l'outil par l'intermédiaire de la partie (320) 3034033 64 la face latérale EXT (3V) dudit second plateau (3) comportant des logements (L3) adaptés en géométrie, positionnement et dimensions pour recevoir au moins en partie ledit moyen de blocage (4), en coopération avec les logements (L2) ménagés dans l'aile verticale (2V) du plateau (2), et les 5 orifices traversants (T) ménagés entre les ailes (6A) et (6B) dudit corps (6) (branche remontante du U), les trois logements ou orifices (L2), (T) et (L3) étant notamment adaptés pour se trouver convenablement en regard des uns et des autres, sensiblement dans le plan médian horizontal du moyen de blocage (4), pour permettre la translation de ce moyen (4) de (L3) / (T) 10 (blocage) vers la position (T / L2) (déblocage), lesdits logements (L2), (L3) et orifices traversants (T) étant ainsi adaptés en géométrie, positionnement et dimension pour autoriser ou non le déplacement latéral-horizontal des moyens de blocage (4), en fonction de la position angulaire relative du plateau 2 avec logements (L2) dans les ailes (2V) 15 et plateau (3) avec logements L3 ménagés dans la face latérale (3V), du logement (L2) / (T) (position de désenclenchement ou de déblocage, vers pour partie le logement (L3) et pour partie l'orifice traversant (T) (position d' enclenchement ou de blocage), lesdits logements (L2) étant notamment formés par une gorge verticale 20 ménagée dans la masse de la face intérieure verticale de l'aile (2V), sur une hauteur verticale et une largeur (qui est donc un arc de cercle), et avec un positionnement et des dimensions adaptés pour recevoir le moyen de blocage (4) entre deux positions de rotation alpha 1 et alpha 2 du plateau (2), la position angulaire alpha 1 correspondant à une gorge (G) qui n'est PAS en regard du 25 moyen de blocage (4), cf. paroi intérieure (200) alpha 1 qui ne ménage pas de 3034033 65 gorge (G), tandis que la position angulaire alpha 2, atteinte sous l'action de l'actionneur (5), cf. paroi extérieure (200) alpha 2, forme le fond de la gorge (G), ce qui crée le logement (L2), - le logement (L3) présentant de préférence une forme de came dans le 5 sens de rotation, adaptée pour faciliter et même provoquer l'échappement du moyen de blocage (400) hors du logement (L3), vers l'EXT. et B en ce qu'il comprend la mise en oeuvre des opérations ci-dessous : 10 lesdits moyens de blocage (4) sont logés : en partie dans les logements (L3) du second plateau (3) et en partie dans l'orifice traversant (T) (lequel est solidaire du corps (6)), en position de blocage ou d'enclenchement, et sont logés au contraire pour partie (vers l'EXT) dans le logement (L2) de l'aile (2V) du plateau (2) et pour partie (vers l'INT) dans l'orifice traversant (T), en position 15 de déclenchement ou déblocage, - l'actionneur (moteur (5) ou vérin etc...) exerce sur le plateau supérieur (2) une action de mise en rotation de la position angulaire alpha 1 de blocage vers la position de déblocage alpha 2, l'écart angulaire étant adapté pour que le logement (L2) de chaque moyen de blocage (4) (lequel logement peut se 20 trouver dans ladite gorge (G)) vienne en coïncidence angulaire avec l'ensemble de blocage (L3) / moyen (4) (bille (4)) / (T), ledit moyen de blocage (bille) (4) étant alors chassé « instantanément » (par une « impulsion instantanée » générée par la tendance de l'opérateur ou d'un moteur extérieur à poursuivre la rotation du corps (6)) de son logement de blocage (L3/T) vers son logement de 3034033 66 déblocage (T/ L2), par une translation horizontale vers l'EXT, ce qui libère le plateau (3) / carré (8) de sa contrainte de blocage et permet au carré de « tourner fou » ladite translation horizontale du moyen (bille) de blocage (4) étant 5 obtenue comme suit : en position de blocage, l'outil est capable de visser ou serrer etc... car le carré (8) est solidaire du plateau (3), qui est lui-même rendu solidaire du plateau (2) par le fait que le moyen de blocage (4) est logé pour partie dans l'orifice traversant (T) de la partie (6A) / (6B) du U du 10 corps (6), partie par définition fixe, et pour partie dans le logement (L3) du plateau (3), ce qui correspond au fait que, le seuil de consigne n'ayant par hypothèse pas encore été atteint, l'actionneur (5) (dont par exemple son moteur) n'a reçu aucun signal de ladite jauge de contrainte et donc ne fait pas tourner le plateau supérieur (2), dont l'aile (2V) est 15 évidemment adaptée via la position angulaire alpha 1 et la géométrie de sa face (200) alpha 1 pour que son logement (L2) ne se trouve pas en regard de l'ensemble orifice traversant (T) / logement (L3) qui contient le moyen de blocage ; tandis que, par contre, lorsque le seuil de consigne est atteint, 20 l'actionneur reçoit ledit signal de ladite jauge, et fait pivoter le plateau supérieur (2) et son aile solidaire (2V) de la position alpha 1 vers la position alpha 2 de telle sorte que le logement (L2) apparaît car la gorge (G) se trouve démasquée par la rotation, et le logement (L2) se trouve en regard de l'ensemble orifice traversant (T) / logement (L3) qui 25 contient le moyen de blocage ; 3034033 67 étant donné que l'opérateur de l'outil, à cet instant, exerce encore une pression « à visser » sur ladite pièce à traiter, par la douille et donc le carré (8), cette pression provoque une « impulsion instantanée » en rotation qui tend à continuer à faire tourner l'ensemble solidaire douille, 5 carré (8), et bloc plateau (320 / 3), cette action de rotation ou impulsion « chassant » alors ledit moyen de blocage (4) hors du logement (L3), sans rencontrer aucune résistance ni mécanique ni de friction notable car tous les logements et orifices (L2), (L3) et (T) sont adaptés dans ce but comme indiqué plus haut, vers l'ensemble (T / L2) (logement EXT 10 (L2) et INT orifice traversant (T)) ; ledit moyen de blocage (4) ayant été totalement chassé du logement (L3), le plateau (3), le carré (8) et la douille ne sont plus solidaires du corps (6) et cessent d'appliquer le moindre couple de vissage ou autre force de vissage sur la pièce à traiter ; c'est la position de déclenchement et le carré tourne « fou », ce 15 que ressent l'opérateur qui cesse son action à visser, serrer, desserrer, dévisser etc... et l'opérateur de l'outil perçoit simultanément ce déclenchement et stoppe son action « à visser ». 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte une 20 étape ultérieure de réenclenchement selon laquelle le réenclenchement est effectué par la combinaison des deux moyens suivants : A ledit mécanisme comprend un ressort de rappel (R) par exemple de torsion logé dans une cavité (LR) ménagée dans le corps fixe au niveau INT de la partie (660), ce ressort étant solidaire du corps (6) et 25 légèrement comprimé en position bloquée, il se comprime donc une fois 3034033 68 que le système est déclenché pour permettre le rappel du carré d'entraînement : lorsque l'opérateur cesse toute action à visser après le déclenchement, ce couple de rotation du ressort fait pivoter en sens inverse le plateau (3), ce qui ramène le logement (L3) en regard de 5 l'ensemble (T) / (L2) où se trouve le moyen de blocage, ledit moyen de blocage est alors chassé dans le sens inverse vers le logement (L2)/orifice (T), et on retrouve la position de blocage ; afin d'être certain de retrouver un alignement parfait des pièces dans la position de blocage, une butée en rotation est prévue, et 10 B une rotation inverse effectuée par l'actionneur (5), qui remet l'aile (2V) en position antérieure de blocage, la géométrie du logement (L2) étant adaptée pour que, lors de ce mouvement inverse vers la position de blocage, le moyen de blocage (4) soit chassé sans friction inutile vers la position (L3/T) de blocage. 15 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que selon une variante, le réenclenchement est obtenu par le rappel du plateau (3) par un moyen de rappel, tel qu'un ressort comprimé en torsion (R), ancré à ses deux extrémités (x1) et (x2) (dans le corps (3) par (x2) vers le haut et, vers le bas, par (x2) ancrée dans le corps (6), (62)) comme indiqué ci-dessus, tandis que le 20 moteur de l'actionneur (5) poursuit la rotation du plateau (2) et on peut ainsi comprendre que, au lieu de ladite rotation inverse du plateau (2), l'électronique pilotant le moteur est programmée, non pas pour un mouvement inverse, mais pour une continuation de la rotation du plateau (2) qui amène le logement (L2) en position de blocage du moyen de blocage (bille) suivant angulairement celui 25 qui vient d'être actionné, et cette variante est utilisable pour tout outil en 3034033 69 rotation, et peut constituer un procédé de contrôle de la vitesse de rotation dans un outil de type visseuse ; avec trois billes (4a), (4b) et (4c), le plateau (2) peut donc : soit osciller dans la première option (préférée) angulairement entre la 5 position de blocage puis déblocage puis réenclenchement de la bille (4a) (et donc de chaque autre bille (4b) et (4c)) (« rotation inverse ») soit passer de la position de blocage de la bille (4a) vers la position de déblocage de cette bille (4a) puis continuer sa rotation vers la position de blocage de la bille suivante (4b), soit un arc total de 120°, qui se répète pour 10 chaque bille, la géométrie du logement (L2) étant adaptée pour recevoir chaque bille successive. 21. Outils dynamométriques, motorisés ou non, comportant ou non une électronique, travaillant en rotation, tels que tournevis, visseuses, disques 15 dynamométriques, selon l'une quelconque des revendications 1 à 20 caractérisés en ce qu'ils comportent un Mécanisme de selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 et mettent en oeuvre le Procédé selon l'une quelconque des revendications 18 à 20. 20 22. Clé dynamométrique selon la revendication 21, caractérisée en ce que, dans le dit mécanisme ou procédé, la tige (7) du moteur (5) ainsi que le moteur (5) sont déportés dans le manche ou corps (6) d'une clé, solidaire du corps (6) dudit mécanisme, ce déport étant réalisé par un ensemble pignon (P) 3034033 70 connecté d'une part à ladite tige (7) horizontale (et solidaire de ladite tige (7)) et d'autre part connecté à, et solidaire d'une, tige (67) verticale solidaire du plateau (2, 2a), dudit mécanisme, la rotation horizontale de serrage exercée par le corps (6) de la clé étant transformé par l'ensemble pignon (P) en une 5 rotation de la tige (67) selon son axe vertical, laquelle tige (67) joue alors exactement le même rôle que la tige (7) du moteur dans ledit mécanisme. 23. Applications et utilisations du Mécanisme de déclenchement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, et des mécanismes ou outils selon l'une 10 quelconque des revendications 6 à 17, et les applications et utilisations du Procédé de déclenchement et du Procédé de déclenchement et de réenclenchement selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, ainsi que les applications et utilisations des Outils dynamométriques selon la revendication 21, et de la clé dynamométrique selon la revendication 22, dans 15 tout type d'industrie notamment l'industrie automobile, l'industrie du transport aérien, du nucléaire, du spatial, et analogues, notamment celles requérant un haut ou très haut degré de précision de l'action effectuée sur la pièce, serrage, desserrage, contrôle de serrage, vissage, dévissage, contrôle de vitesse de rotation, et notamment de son intensité, et de la précision de la cessation de 20 cette action.