FR 3034159 A1 20160930 FR 1552571 A 20150326 1 SYSTEME D'AUGMENTATION DE FORCE La présente invention concerne un système d'augmentation de force comprenant un bras de levier. Le domaine technique de l'invention concerne les systèmes mécaniques qui utilisent la force d'un levier pour augmenter leurs rendements. Un levier est une « machine simple », connu depuis des milliers d'années, et peut être utilisé soit pour amplifier un mouvement, soit pour amplifier un effort. Les figures lA et 1B représentent des principes de fonctionnement des leviers qui seront appliqués ultérieurement dans le système selon l'invention. Les leviers sont traditionnellement regroupés dans trois classes, selon l'agencement de leur point d'appui et les forces en entrée et en sortie. La figure lA montre un levier Ll de la première classe (« levier inter-appui »), et la figure 1B montre un levier L2 de la deuxième classe (« levier inter-résistant). Les leviers de la troisième classe (« levier inter-moteur ») ne sont pas concernés ici. A la figure 1A, le levier Ll comprend : un bras de levier BL1 ayant trois points d'application de force El, E2, E3, un poids P (résistance), et un point d'appui PAL Pour les leviers de la première classe, le point El correspond au point d'application d'une force motrice Fl (aussi appelée « effort » ou « force en entrée ») vers le bas à une extrémité du bras. Le point E2 correspond au point d'application d'une force résultante F2 (aussi appelée « mouvement » ou « force en sortie ») appliquée au poids P situé à l'autre extrémité du bras afin de soulever le poids. Le point E3 correspond au point d'application d'une « force d'appui » F3 à cause des forces Fl, F2 sur le point d'appui PA1 disposé entre les deux extrémités du bras. La distance entre les points El, E2 est D12, la distance entre les points El, E3 est D13, et la distance entre les points E2, E3 est D23, afin que D12 = D13 + D23. L'effet du levier dépend des distances entre les points El, E2, E3, et les forces Fl, F2, donnant l'équation de rapport de force suivante : Fl * D13 = F2 * D23 [équation 1] (chaque force est multipliée par sa distance au point d'appui PA1) La distance de déplacement verticale zi, z2 de chaque point El, E2 dépend du rapport des distances D13, D23, afin que zi/z2 = D13/D23. La distance de déplacement verticale zi peut être supérieure, égale, ou inférieure à la distance de 3034159 2 déplacement verticale z2, mais en général, les valeurs zi, D13 sont supérieures aux valeurs z2, D23 afin d'obtenir l'effet du bras de levier). A la figure 1B, le levier L2 comprend : un bras de levier BL2 ayant trois points d'application de force El, E2, E3, un poids P (résistance), et un point d'appui PA2. Pour 5 les leviers de la deuxième classe, le point El correspond au point d'application d'une force motrice F1' vers le bas à une extrémité du bras. Ici, le point E2 correspond au point d'application d'une « force de soulèvement » F2' vers le haut au point d'appui PA2 disposé à l'autre extrémité du bras, et le point E3 correspond au point d'application d'une force résultante F3' appliquée vers le bas entre les deux extrémités 10 du bras. (Ici, le poids P est connecté au point E3 par un système de poulies PS afin de montrer les forces motrices Fl, F1' dans le même sens.) La distance entre les points El, E2 est D12, la distance entre les points El, E3 est D13, et la distance entre les points E2, E3 est D23, afin que D12 = D13 + D23. L'effet du levier dépend des distances entre les points El, E2, E3, et les forces 15 F1, F3, donnant l'équation de rapport de force suivante : F1'*D12 = F3'*D23 [équation 2] (De même, chaque force est multipliée par sa distance au point d'appui PA2). La distance de déplacement verticale zi, z3 de chaque point El, E3 dépend du rapport des distances D12, D23, afin que zi/z3 = D12/D23. La distance zi est toujours 20 supérieure à la distance z3. Il serait souhaitable de trouver un système de leviers qui augmente la force en entrée d'un levier pour fournir une force multipliée en sortie. Des modes de réalisation de l'invention concernent un système d'augmentation de force comprenant : au moins un premier point d'appui et un deuxième point 25 d'appui ; au moins un premier bras de levier comprenant un point d'application d'une force motrice situé à une première extrémité du bras de levier, un point d'application du point d'appui situé à la seconde extrémité du bras de levier, et un point d'application d'une force résultante situé entre les deux extrémités du bras de levier ; une source d'énergie reliée au point d'application de la force motrice et configure pour 30 déplacer le premier bras au moins d'une première position à une deuxième position ; au moins une première biellette et une seconde biellette qui suivent le déplacement du bras de levier ; la première biellette comprenant une première extrémité reliée au point d'application de la force résultant et une seconde extrémité relié au premier point d'appui, et la seconde biellette comprenant une première extrémité reliée au point 3034159 3 d'application du point d'appui et une seconde extrémité relié au deuxième point d'appui ; un arbre de rotation en sortie relié au premier bras et configuré à être pivoté autour de son axe au moins pendant le déplacement du premier bras de la première position à la deuxième position ; et des moyens pour déplacer le premier bras de la 5 deuxième position à la première position. Selon un mode de réalisation, les moyens pour déplacer le premier bras principal de la deuxième position à la première position comprennent un deuxième bras de levier comprenant : un point d'application d'une force motrice situé à une première extrémité du bras de levier, un point d'application du point d'appui situé à la 10 seconde extrémité du bras de levier, et un point d'application d'une force résultante situé entre les deux extrémités du bras de levier ; une source d'énergie reliée au point d'application de la force motrice et configuré pour déplacer le deuxième bras au moins d'une première position à une deuxième position ; au moins une première biellette et une seconde biellette qui suivent le déplacement du bras de levier ; la première 15 biellette comprenant une première extrémité reliée au point d'application de la force résultant et une seconde extrémité relié au premier point d'appui, et la seconde biellette comprenant une première extrémité reliée au point d'application du point d'appui et une seconde extrémité relié au deuxième point d'appui ; un arbre de rotation en sortie relié au deuxième bras et configuré à être pivoté autour de son axe 20 au moins pendant le déplacement du deuxième bras de la première position à la deuxième position ; et des moyens pour déplacer le deuxième bras de la deuxième position à la première position. Selon un mode de réalisation, les deuxièmes extrémités des biellettes sont montées sur un chariot comprenant des roues tenues entre un rail supérieur et un rail 25 inférieur, le chariot étant configuré pour se déplacer avec le changement de position du bras. Selon un mode de réalisation, le rail supérieur et le rail inférieur ont une portion inclinée qui fait remonter et redescendre au moins une partie du chariot pendant son déplacement. 30 Selon un mode de réalisation, les premières extrémités des biellettes sont montées sur une pièce qui comprend un galet sur roulement qui appuie contre le support avec le déplacement du bras principal, empêchant le bras principal de se déplacer horizontalement. 3034159 4 Selon un mode de réalisation, une biellette comprend en outre une excroissance en forme de came agencée sur sa première extrémité afin que la rotation autour de la première extrémité fasse appuyer l'excroissance sur la face inférieure du bras afin de le remonter légèrement et le faire pivoter autour d'un point de rotation. 5 Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre un bras de soulèvement comprenant : une première extrémité reliée au point d'application de la force motrice du bras de levier, une autre extrémité qui vient en contact avec la seconde extrémité d'une des biellettes, et un point d'appui entre les deux extrémités ; le déplacement du bras de levier principal agissant sur le bras de soulèvement afin 10 d'appliquer une contre-force qui agit sur la biellette et en conséquence sur le bras de levier principal. Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre des galets sur roulement montés sur le point d'application de la force motrice du bras de levier, et une came comprenant un bord qui vient en contact avec les galets sur roulement et 15 configurée pour tourner autour d'un arbre de rotation sous l'effet de la source d'énergie ; afin que la source d'énergie fasse tourner la came, qui appuie contre les galets sur roulement, qui font déplacer le bras de levier de la première position à la deuxième position. Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre : des galets sur 20 roulement montés sur la deuxième extrémité du bras de levier, et une came comprenant un bord qui vient en contact avec les galets sur roulement et configurée pour tourner autour de l'arbre de rotation en sortie ; afin que le déplacement du bras de levier de la première position à la deuxième position fasse appuyer les galets sur roulement contre la came, qui fait tourner l'arbre de rotation. 25 Selon un mode de réalisation, les galets sur roulement sont montés sur un chariot qui coulisse sur un rail sur une extrémité du bras de levier. Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre une roue demi- dentée reliée à l'arbre de rotation de sortie, et un cadre relié au point d'application de la force résultante du bras de levier, qui entoure la roue et qui comprend des dents de 30 chaque côté vertical, les dents de la roue s'engagent avec les dents du cadre d'un seul coté à la fois ; afin que le déplacement du bras de levier entre la première position et deuxième position, et entre la deuxième position et la première position en alternance fasse tourner la roue demi-dentée et l'arbre de rotation en continu. 3034159 5 Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre une roue demi-dentée reliée à la source d'énergie, et un cadre relié au point d'application de la force motrice du bras de levier, qui entoure la roue et qui comprend des dents de chaque côté vertical, les dents de la roue s'engagent avec les dents du cadre d'un seul coté à 5 la fois ; afin que la rotation de la roue dentée fasse déplacer le bras de levier entre la première position et la deuxième position, et entre la deuxième position et la première position en alternance. Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre une poulie montée au-dessus du bras principal et sur l'arbre de rotation en sortie, et une poulie montée 10 en-dessous du bras principal ; les poulies étant reliées par une chaine ou courroie crantée attachée au bras afin que le déplacement du bras entraine les poulies en rotation dans un premier sens. Selon un mode de réalisation, l'arbre de rotation en sortie est relié à une génératrice. 15 Selon un mode de réalisation, l'énergie produite par la génératrice est supérieure à l'énergie consommée par la source d'énergie. Selon un mode de réalisation, la longueur d'une biellette est plus petite que la longueur de l'autre biellette. Selon un mode de réalisation, la distance entre les premières extrémités des 20 biellettes est plus petite que la distance entre les secondes extrémités des biellettes. Selon un mode de réalisation, le système comprend au moins deux bras de levier principaux en série, la seconde extrémité du premier bras de levier étant reliée à la première extrémité du second bras de levier. Selon un mode de réalisation, la source d'énergie est reliée au point 25 d'application de la force motrice du bras de levier par une biellette qui est fixée sur un ergot solidaire d'une chaine, la chaine étant montée autour d'un pignon supérieur et d'un pignon inferieur, afin que la source d'énergie fasse monter et descendre l'ergot, qui tire sur la biellette et en conséquence le bras de levier. Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre au moins une 30 manivelle, au moins un demi-arbre, et au moins une roue libre ; la manivelle comprend une extrémité reliée au point d'application de la force résultante et l'autre extrémité reliée à une extrémité du demi-arbre, dont l'autre extrémité est fixée autour de l'arbre de rotation par l'intermédiaire de la roue libre. 3034159 6 Selon un mode de réalisation, le bras de levier comprend une extension verticale afin que le point d'application de la force résultant soit décalé, et la première biellette à son extrémité reliée au point d'application décalé. Selon un mode de réalisation, l'angle formé entre le point d'application de la 5 force motrice, le point d'application décale de la force résultante qui est le sommet de l'angle, et le point d'application du point d'appui soit supérieur à 0° et inférieur à 180°. Selon un mode de réalisation, l'angle formé entre le point d'application de la force motrice, le point d'application de la force résultante qui est le sommet de l'angle, et le point d'application du point d'appui soit supérieur à 90° et inférieur à 180°. 10 D'autres caractéristiques et avantages particuliers de la présente invention ressortiront de la description détaillée faite en référence aux figures dans lesquelles : - les figures 1A, 1B représentent des principes de fonctionnement des leviers classiques, - la figure 2 représente le principe de fonctionnement d'un levier selon l'invention, 15 - la figure 3 représente une vue de côté d'un système de levier selon un premier mode de réalisation, - la figure 4 représente une vue de côté d'un système de levier selon un autre mode de réalisation, - la figure 5 représente une vue de côté d'un système de levier selon un autre mode de 20 réalisation, - la figure 6 représente une vue de côté d'un système de levier selon un autre mode de réalisation, - la figure 7 représente une vue de côté d'un système de levier selon un autre mode de réalisation, 25 - les figures 8A, 8B représentent le principe de fonctionnement d'un autre levier selon l'invention, et - la figure 9 représente le principe de fonctionnement d'un autre levier selon l'invention. La figure 2 représente le principe de fonctionnement d'un levier selon 30 l'invention, qui peut être considéré comme une combinaison des leviers de la première classe et de la deuxième classe. A la figure 2, un levier L3 comprend un bras de levier BL3, deux biellettes Bl, B2, et deux points d'appui PA1', PA2'. Le bras BL3 a trois points d'application de force El, E2, E3, comme décrits en relation avec la figure 1B. Les points El, E3, E2 sont 3034159 7 essentiellement alignés, afin de former un angle d'environ 180° entre eux. La biellette B1 ancre le point d'application de force E3 au point d'appui PA1' à travers des points de rotation Pl, P3, et la biellette B2 ancre le point d'application du point d'appui E2 au point d'appui PA2' à travers des points de rotation P2, P4. Les points Pl, P2, P3, P4 ont 5 des distances de d12, d13, d24, et d34 entre eux qui permettent aux biellettes Bl, B2 de pencher ensemble d'un côté vers le bas avec la descente du bras BL3, et de se redresser ensemble vers le haut avec la remontée du bras BL3. Le levier L3 peut être considéré comme une combinaison des deux leviers Ll, L2 décrits en relation avec les figures 1A, 1B. Plus particulièrement, le levier Ll se 10 retrouve entre les points El, PA1', E2, et le levier L2 se retrouve entre les points El, E3, PA2'. Une force motrice FM, égale à Fl + F1', appliquée au point El provoque un déplacement du bras de levier BL3 vers le bas créant l'effet de bras de levier entre les points El, E2, E3. La force F2 vers le haut, située au point P2, est retenue à travers la 15 biellette B2 et les points P4, PA2', empêchant le bras de levier BL3 de pivoter autour du point Pl. La force F2' vers le haut, située au point P4, est aussi retenue à travers les points P4, PA2' et elle est perdue. La force F3 vers le bas, située au point PA1', est aussi perdue. Enfin, la force F3' vers le bas, située au point Pl, n'a pas de point d'appui empêchant sa descente, et fait descendre les biellettes Bl, B2 avec la descente 20 du bras BL3. En conséquence, la force motrice Fl est perdue dans le système, et seulement les forces F1', F3' sont prises en compte, avec une multiplication de force F3' au point E3 par rapport à la force F1', comme expliqué en relation avec la figure 1B. Bien que les forces Fl, F2, F3 ne soient pas prises en compte pour les calculs, l'agencement tel 25 que décrit permet à ce que les points El, E3 du système descendent des distances zi, z3 respectivement qui sont essentiellement les mêmes. Le point El fait un travail T1 égale à la force F1' multipliée par la distance parcourue zi, c'est-à-dire T1 = F1'*z1. De même, le point E3 fait un travail T3 égale à la force F3' multipliée par la distance parcourue z3, c'est-à-dire T3 = F3'*z3. Il est donc souhaitable de réduire le travail T1 30 fait par exemple par une source d'énergie en réduisant la distance zi, sans réduire le travail T3 produit en sortie. Le but est d'obtenir un système tel que la distance parcourue par une extrémité du bras de levier soit la même que la distance parcourue par l'autre extrémité du bras de levier, et que le temps pour effecteur ce parcours soit le même pour chaque 3034159 8 extrémité, c'est-à-dire que la vitesse de déplacement au points de force El, E3 du bras de levier soit la même, tout en conservant l'effet bras de levier qui permet d'augmenter la force motrice F1' appliquée en entrée afin d'obtenir la force résultante F3' en sortie, F3' = n*F1' (n étant un coefficient de multiplication). 5 La figure 3 représente une vue de côté d'un système SYS1 selon un premier mode de réalisation, qui met en oeuvre le principe de fonctionnement du levier L3. Le système SYS1 comprend une source d'énergie SE1, deux bras de levier principaux BP1, BP2, quatre biellettes Bl, B2, B3, B4, deux manivelles Ml, M2, deux demi-arbres DA1, DA2, un arbre de rotation en sortie AR1 et une destination d'énergie GE1, montés sur 10 un support SP. La source d'énergie SE1 est reliée au point El du bras BP1 par une biellette BL1 qui est fixée sur un ergot ER1 solidaire d'une chaine CN1. La source d'énergie SE1 est également reliée au point El du bras BP2 par une biellette BL2 qui est fixée sur un ergot ER2 solidaire d'une chaine CN2. 15 La chaine CN1 est montée autour d'un pignon supérieur PG1 et d'un pignon inferieur PG2, tandis que la chaine CN2 est montée autour d'un pignon supérieur PG3 et d'un pignon inferieur PG4. Les éléments CN2, PG3, PG4 ne sont pas montrés ici car ils sont situés derrière les éléments CN1, PG1, PG2 et alignés axialement avec ces derniers. 20 Les ergots ER1, ER2 sont montés de telle sorte que quand l'un est au point haut, l'autre est au point bas, et vice versa. Des cales (non-montrées) peuvent être positionnées entre les pignons PG1, PG2 et PG3, PG4 afin de guider correctement les chaines CN1, CN2 respectivement autour des pignons. Les pignons supérieurs PG1, PG3 sont montés sur leurs propres arbres de rotation, tandis que les pignons inférieurs 25 PG2, PG4 sont montés sur un arbre entrainé en rotation par la source d'énergie SEL En conséquence, la source d'énergie SE1 fait monter et descendre les biellettes BL1, BL2 en alternance qui, pendant leur descente, tirent le bras principal BP1, BP2 respectivement vers le bas. Les biellettes Bl, B2, B3, B4 ont chacune une première extrémité reliée aux 30 bras BP1, BP2 par des points Pl, P2, P5, P6, et une seconde extrémité reliée au support SP par des points P3, P4, P7, P8 respectivement, comme il a été décrit en relation avec la figure 2. Chaque point P1 à P8 est constitué d'un arbre monté sur roulement permettant à la biellette d'osciller librement, l'arbre et la biellette étant solidaires. En outre, les roulements des points Pl, P2 sont maintenus dans un boitier 3034159 9 BT1 fixé au bras BP1, les roulements des points P3, P4 sont maintenus dans un boitier BT2 fixé au support SP, les roulements des points P5, P6 sont maintenus dans un boitier BT3 fixé au bras BP2 et les roulements des points P7, P8 sont maintenus dans un boitier BT4 fixé au support SP. 5 Les points Pl, P5 sont reliés à l'extrémité inférieure de la manivelle Ml, M2 dont l'autre extrémité est fixée à une extrémité du demi-arbre DA1, DA2. L'autre extrémité du demi-arbre DA1, DA2 est fixée autour de l'arbre de rotation AR1 par l'intermédiaire d'une roue libre (non-montrée ici). (Alternativement, au lieu d'attacher les extrémités des manivelles Ml, M2 directement aux biellettes Bl, B3, elles peuvent 10 être attachées directement au bras de levier BP1, BP2, ou sur les boitiers BT1, BT3. De préférence, les points d'attache des manivelles sont alignées verticalement avec les points Pl, P5, afin de profiter au maximum de la force résultante F3' produite au point E3.) Un premier plateau PT1 est monté sur l'arbre de rotation AR1, et relié à une 15 destination d'énergie GE1, par exemple une génératrice, à travers un deuxième plateau PT2 et une chaine CN3. Le plateau PT2 a un diamètre plus petit que le diamètre du plateau PT1 pour augmenter la vitesse de rotation. Le bras principal BP1, les biellettes Bl, B2, la manivelle M1 et le demi-arbre DA1 forment un premier sous-ensemble SS1, et le bras principal BP2, les biellettes B3, 20 B4, la manivelle M2 et le demi-arbre DA2 forment un deuxième sous-ensemble SS2, monté de la même manière. Les deux sous-ensembles SS1, SS2 sont reliés de façon à ce que la descente d'un sous-ensemble provoque la remontée de l'autre, et vice-versa. Dans ce mode de réalisation, un moyen de connexion comprenant un câble CA1 monté sur une poulie 25 PL1, montée elle-même sur le support SP, assure la liaison entre les deux sous- ensembles. Une extrémité du câble CA1 est connectée au point E2 du bras principal BP1, et l'autre extrémité du câble CA1 est connectée au point E2 du bras principal BP2. En résumé, la source d'énergie SE1 est mise en marche et tire le bras principal BP1 vers le bas, créant l'effet de bras de levier entre les points El, E2, E3 avec des 30 forces F1', F2', F3' respectives. La force F2' vers le haut est retenue à travers la biellette B2 et le point P4, empêchant le bras de levier BP1 de pivoter autour du point Pl. La force F3' n'a pas de point d'appui empêchant sa descente, et fait descendre les biellettes Bl, B2. Le bras de levier BP1, en son point E3, tire sur la manivelle M1 et sur 3034159 10 le demi-arbre DA1, faisant tourner l'arbre de rotation AR1 et ensuite les plateaux PT1, PT2. En outre, le câble CA1 fait remonter le bras principal BP2 en même temps. Ensuite, la source d'énergie SE1 tire le bras principal BP2 vers le bas, ce qui fait descendre les biellettes B3, B4. Le bras de levier BP2, en son point E3, tire sur la 5 manivelle M2 qui fait tourner l'axe de rotation AR1 et ensuite les plateaux PT1, PT2, et tire sur le câble CA1, faisant remonter le bras principal BP1. Les systèmes remontent et redescendent en alternance, faisant tourner l'arbre de rotation AR1 tour à tour. Le point El descend d'une distance zi, et le point E3 descend d'une distance z3. La force F1' en entrée donne une force F3' en sortie. 10 Les distances entre les points El, E2, E3 peuvent être calculées pour optimiser les forces, selon les contraintes (matériaux, mécanique, la source d'énergie disponible, etc.) du système et la surface disponible pour l'accueillir. Il a été constaté qu'il est avantageux qu'une biellette soit légèrement plus courte que l'autre, et que la distance entre leurs points d'attache soit aussi légèrement 15 plus petite d'un côté que de l'autre. Par exemple, la distance d13 entre les points Pl, P3 est de quelques millimètres ou centimètres (selon la taille du système) plus petite que la distance d24 entre les points P2, P4, et la distance d12 entre les points Pl, P2 est de quelques millimètres ou centimètres plus petite que la distance d34 entre les points P3, P4, ce qui forme un trapèze au lieu d'un parallélogramme. 20 En résumé, d13 REVENDICATIONS1. Un système (SYS1, SYS2, SYS3, SYS4, SYS5) d'augmentation de force comprenant : - au moins un premier point d'appui (PA1', P3, P7, BT2, BT4) et un deuxième point d'appui (PA2', P4, P8, BT2, BT4) ; - au moins un premier bras de levier (BP1, BP2, BP11, BP12, BP13, BP14, BL3, BL4, BL5) comprenant : - un point d'application (El) d'une force motrice (F1') situé à une première extrémité du bras de levier, - un point d'application (E2) du point d'appui situé à la seconde extrémité du bras de levier, et - un point d'application (E3) d'une force résultante (F3') situé entre les deux extrémités du bras de levier ; - une source d'énergie (SE1, SE2, SE3) reliée au point d'application (El) de la force motrice et configure pour déplacer le premier bras au moins d'une première position à une deuxième position ; - au moins une première biellette (B1) et une seconde biellette (B2) qui suivent le déplacement du bras de levier ; - la première biellette (B1) comprenant une première extrémité (P1) reliée au point d'application (E3) de la force résultant et une seconde extrémité (P3) relié au premier point d'appui (PA1', P3, P7, BT2, BT4), et - la seconde biellette (B2) comprenant une première extrémité (P2) reliée au point d'application (E2) du point d'appui et une seconde extrémité (P4) relié au deuxième point d'appui (PA2', P4, P8, BT2, BT4) ; - un arbre de rotation en sortie (AR1) relié au premier bras et configure à être pivoté autour de son axe au moins pendant le déplacement du premier bras de la première position à la deuxième position ; et - des moyens (BP2, PL1, CA1) pour déplacer le premier bras de la deuxième position à la première position. 2. Système (SYS1, SYS2, SYS3, SYS4, SYS5) selon la revendication 1, dans lequel les moyens pour déplacer le premier bras principal de la deuxième position à la première position comprennent : 3034159 19 - un deuxième bras de levier (BP2, BP11, BP12, BP13, BP14, BL3, BL4, BL5) comprenant : - un point d'application (El) d'une force motrice (F1') situé à une première extrémité du bras de levier, 5 - un point d'application (E2) du point d'appui situé à la seconde extrémité du bras de levier, et - un point d'application (E3) d'une force résultante (F3') situé entre les deux extrémités du bras de levier ; - une source d'énergie (SE1, SE2, SE3) reliée au point d'application (El) de la force 10 motrice et configuré pour déplacer le deuxième bras au moins d'une première position à une deuxième position ; - au moins une première biellette (B3) et une seconde biellette (B4) qui suivent le déplacement du bras de levier ; - la première biellette (B3) comprenant une première extrémité (P5) reliée au 15 point d'application (E3) de la force résultant et une seconde extrémité (P7) relié au premier point d'appui (PA1', P3, P7, BT2, BT4), et - la seconde biellette (B2) comprenant une première extrémité (P2) reliée au point d'application (E2) du point d'appui et une seconde extrémité (P4) relié au deuxième point d'appui (PA2', P4, P8, BT2, BT4) ; 20 - un arbre de rotation en sortie (AR1) relié au deuxième bras et configuré à être pivoté autour de son axe au moins pendant le déplacement du deuxième bras de la première position à la deuxième position ; et - des moyens (BP1, PL1, CA1) pour déplacer le deuxième bras de la deuxième position à la première position. 25 3. Système (SYS3, SYS4) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les deuxièmes extrémités (P3, P4, P7, P8) des biellettes (B1, B2, B3, B4) sont montées sur un chariot (CH3, CH4) comprenant des roues (R01, R02) tenues entre un rail supérieur (RS1, RS2) et un rail inférieur (R11, R12), le chariot étant configuré pour se 30 déplacer avec le changement de position du bras. 4. Système (SYS4) selon la revendication 3, dans lequel le rail supérieur (RS2) et le rail inférieur (R12) ont une portion inclinée qui fait remonter et redescendre au moins une partie du chariot (CH4) pendant son déplacement. 3034159 20 5. Système (SYS3, SYS4) selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel les premières extrémités (P1, P2) des biellettes (B1, B2) sont montées sur une pièce qui comprend un galet sur roulement (GR5) qui appuie contre le support (SP) avec le 5 déplacement du bras principal (BP12, BP13), empêchant le bras principal de se déplacer horizontalement. 6. Système (SYS3) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel une biellette (B1) comprend en outre une excroissance (PR1) en forme de came agencée sur sa 10 première extrémité (P1) afin que la rotation autour de la première extrémité fasse appuyer l'excroissance sur la face inférieure du bras afin de le remonter légèrement et le faire pivoter autour d'un point de rotation (E2). 7. Système (SYS2, SYS3) selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant en 15 outre un bras de soulèvement (BS1, BS2) comprenant : - une première extrémité (G1) reliée au point d'application de la force motrice (El) du bras de levier, - une autre extrémité (G2) qui vient en contact avec la seconde extrémité (P3) d'une des biellettes (B1), et 20 - un point d'appui (PA3, PA4) entre les deux extrémités ; le déplacement du bras de levier principal agissant sur le bras de soulèvement afin d'appliquer une contre-force (F4) qui agit sur la biellette et en conséquence sur le bras de levier principal. 25 8. Système (SYS2, SYS3, SYS4) selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant en outre : - des galets sur roulement (GR1, GR3) montés sur le point d'application (El) de la force motrice (F1') du bras de levier, et - une came (CM1) comprenant un bord qui vient en contact avec les galets sur 30 roulement et configurée pour tourner autour d'un arbre de rotation (AR2) sous l'effet de la source d'énergie (SE2) ; afin que la source d'énergie (SE2) fasse tourner la came (CM1), qui appuie contre les galets sur roulement (GR1, GR3), qui font déplacer le bras de levier (BP11, BP12, BP13) de la première position à la deuxième position. 3034159 21 9. Système (SYS2, SYS3) selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant en outre : - des galets sur roulement (GR2, GR4) montés sur la deuxième extrémité (E2, EV1, 5 EV2, EV3) du bras de levier (BP11, BP12), et - une came (CM2) comprenant un bord qui vient en contact avec les galets sur roulement et configurée pour tourner autour de l'arbre de rotation en sortie (AR1) ; afin que le déplacement du bras de levier (BP11, BP12) de la première position à la deuxième position fasse appuyer les galets sur roulement (GR2, GR4) contre la came 10 (CM2), qui fait tourner l'arbre de rotation (AR1). 10. Système (SYS2) selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel les galets sur roulement (GR1, GR2) sont montés sur un chariot (CH1, CH2) qui coulisse sur un rail (RL1, RL2) sur une extrémité (El, E2, E3) du bras de levier. 15 11. Système (SYS5) selon l'une des revendications 1 à 10, comprenant en outre : - une roue demi-dentée (RD2) reliée à l'arbre de rotation de sortie (AR1), et - un cadre (CD2) relié au point d'application de la force résultante (E3) du bras de levier, qui entoure la roue et qui comprend des dents de chaque côté vertical, les dents 20 de la roue s'engagent avec les dents du cadre d'un seul coté à la fois ; afin que le déplacement du bras de levier entre la première position et deuxième position, et entre la deuxième position et la première position en alternance fasse tourner la roue demi-dentée et l'arbre de rotation en continu. 25 12. Système (SYS5) selon l'une des revendications 1 à 11, comprenant en outre : - une roue demi-dentée (RD1) reliée à la source d'énergie (SE4), et - un cadre (CD1) relié au point d'application de la force motrice (El) du bras de levier, qui entoure la roue et qui comprend des dents de chaque côté vertical, les dents de la roue s'engagent avec les dents du cadre d'un seul coté à la fois ; 30 afin que la rotation de la roue dentée fasse déplacer le bras de levier entre la première position et la deuxième position, et entre la deuxième position et la première position en alternance. 13. Système selon l'une des revendications 1 à 12, comprenant en outre : 3034159 22 - une poulie (PL2) montée au-dessus du bras principal (BP13) et sur l'arbre de rotation en sortie (AR1), et - une poulie (PL3) montée en-dessous du bras principal (BP13) ; les poulies étant reliées par une chaine ou courroie crantée (CN5) attachée au 5 bras afin que le déplacement du bras entraine les poulies (PL2, PL3) en rotation dans un premier sens. 14. Système (SYS1, SYS2, SYS3, SYS4, SYS5) selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel l'arbre de rotation en sortie (AR1) est relié à une génératrice (GE1, 10 GE2, GE3, GE4). 15. Système (SYS1, SYS2, SYS3, SYS4, SYS5) selon la revendication 14, dans lequel l'énergie produite par la génératrice est supérieure à l'énergie consommée par la source d'énergie (SE1, SE2, SE3, SE4). 15 16. Système (SYS1, SYS2, SYS3, SYS4, SYS5) selon l'une des revendications 1 à 15, dans lequel la longueur (d13) d'une biellette (B1, B3) est plus petite que la longueur (d24) de l'autre biellette (B2, B4). 20 17. Système (SYS1, SYS2, SYS3, SYS4, SYS5) selon l'une des revendications 1 à 16, dans lequel la distance (d12) entre les premières extrémités (P1, P2, P5, P6) des biellettes (B1, B2, B3, B4) est plus petite que la distance (d34) entre les secondes extrémités (P3, P4, P7, P8) des biellettes (B1, B2, B3, B4). 25 18. Système selon l'une des revendications 1 à 17, comprenant au moins deux bras de levier principaux en série, la seconde extrémité (E2, E3) du premier bras de levier étant reliée à la première extrémité (El) du second bras de levier. 19. Système (SYS1) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la source 30 d'énergie (SE1) est reliée au point d'application (El) de la force motrice (F1') du bras de levier (BP1, BP2) par une biellette (BL1, BL2) qui est fixée sur un ergot (ER1, ER2) solidaire d'une chaine (CN1, CN2), la chaine étant montée autour d'un pignon supérieur (PG1, PG3) et d'un pignon inferieur (PG2, PG4), 3034159 23 afin que la source d'énergie fasse monter et descendre l'ergot, qui tire sur la biellette et en conséquence le bras de levier. 20. Système (SYS1) selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant en outre : 5 - au moins une manivelle (M1, M2), - au moins un demi-arbre (DA1, DA2), et - au moins une roue libre ; dans lequel la manivelle comprend une extrémité reliée au point d'application (E3) de la force résultante (F3') et l'autre extrémité reliée à une extrémité du demi-arbre, dont 10 l'autre extrémité est fixée autour de l'arbre de rotation (AR1) par l'intermédiaire de la roue libre. 21. Système selon la revendication 1, dans lequel le bras de levier (BL4) comprend une extension verticale (EV4) afin que le point d'application (E3') de la force 15 résultant soit décalé, et la première biellette (B1, B3) à son extrémité reliée au point d'application décalé (E3'). 22. Système selon la revendication 21, dans lequel l'angle (ai) formé entre le point d'application (El) de la force motrice, le point d'application décale (E3') de la 20 force résultante qui est le sommet de l'angle, et le point d'application (E2) du point d'appui soit supérieur à 0° et inférieur à 180°. 23. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'angle (a2) formé entre le point d'application (El) de la force motrice, le point d'application (E3') de la 25 force résultante qui est le sommet de l'angle, et le point d'application (E2) du point d'appui soit supérieur à 90° et inférieur à 180°.