FR 3036450 A1 20161125 FR 1554467 A 20150519 1 L'invention concerne une transmission pour engin roulant à conducteur de préférence marchant et un engin roulant équipé d'une telle transmission. Elle concerne plus particulièrement une transmission pour engin roulant, de préférence à conducteur marchant, du type comprenant au moins un boîtier, de préférence stationnaire, logeant au moins partiellement des moyens menants moteurs, un organe mené rotatif, tel qu'une roue dentée, en prise permanente avec les moyens menants moteurs d'entraînement en rotation dudit organe mené, des moyens d'entraînement des roues d'une même paire de roues de l'engin, lesdits moyens menants moteurs comprenant un moteur équipé d'un arbre moteur et lesdits moyens d'entraînement des roues comprenant un arbre d'entraînement de roues réalisé d'un seul tenant, ou au moins deux sections d'arbre d'entraînement de roue coaxiales, aptes à entraîner chacune une roue d'une même paire de roues de l'engin, et disposé entre l'arbre d'entraînement de roues, ou chacune des sections d'arbre d'entraînement de roue, et l'organe mené, un mécanisme d'embrayage, le ou chaque mécanisme d'embrayage, étant activé par l'entraînement en rotation de l'organe mené suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre ou de la section d'arbre d'entraînement de roue avec lequel il coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre ou de ladite section d'arbre d'entraînement de roue est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe mené, l'arbre d'entraînement de roues ou chaque section d'arbre d'entraînement de roue étant, à l'état désactivé du mécanisme d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation. De telles transmissions intègrent un embrayage, dit automatique, qui ne nécessite pas, pour son fonctionnement, un organe de commande dédié, tel qu'une fourchette, comme cela est le cas dans des embrayages traditionnels. Dans une telle transmission, lors de l'entraînement en rotation dans un sens dit 3036450 2 en marche avant de l'organe mené, le mécanisme d'embrayage est désactivé lorsque la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement de roue de l'engin est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe mené. Cette caractéristique permet, généralement, en raison de l'inertie de l'engin, 5 une désactivation automatique du ou des mécanismes d'embrayage lors de l'arrêt de l'engin. En effet, lorsque l'engin est arrêté, l'organe mené arrête de tourner et l'arbre ou les sections d'arbre d'entraînement de roues de l'engin entraînée(s) par l'inertie de l'engin assure(nt) la désactivation du mécanisme d'embrayage permettant 10 ensuite un déplacement aisé au sol, en marche avant ou en marche arrière, de l'engin. Toutefois, jusqu'à présent, la liaison entre l'arbre de sortie moteur des moyens menants moteurs et les roues est une liaison avec un rendement faible. Un but de l'invention est donc de proposer une transmission du type précité, 15 dont la conception permet d'augmenter le rendement de la transmission entre arbre de sortie moteur et roues de l'engin, tout en simplifiant et en réduisant l'encombrement de ladite transmission. À cet effet, l'invention a pour objet une transmission pour engin roulant, de préférence à conducteur marchant, du type comprenant au moins un boîtier, de 20 préférence stationnaire, logeant au moins partiellement des moyens menants moteurs, un organe mené rotatif, tel qu'une roue dentée, en prise permanente avec les moyens menants moteurs d'entraînement en rotation dudit organe mené, des moyens d'entraînement des roues d'une même paire de roues de l'engin, lesdits moyens menants moteurs comprenant un moteur équipé d'un 25 arbre moteur et lesdits moyens d'entraînement des roues comprenant un arbre d'entraînement de roues réalisé d'un seul tenant, ou au moins deux sections d'arbre d'entraînement de roue coaxiales, aptes à entraîner chacune une roue d'une même paire de roues de l'engin, et disposé entre l'arbre d'entraînement 3036450 3 de roues, ou chacune des sections d'arbre d'entraînement de roue, et l'organe mené, un mécanisme d'embrayage, le ou chaque mécanisme d'embrayage, étant activé par l'entraînement en rotation de l'organe mené suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et désactivable par 5 l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre ou de la section d'arbre d'entraînement de roue avec lequel il coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre ou de ladite section d'arbre d'entraînement de roue est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe mené, l'arbre d'entraînement de roues ou chaque section d'arbre d'entraînement de roue étant, à l'état désactivé du 10 mécanisme d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation, caractérisée en ce que l'arbre moteur des moyens menants moteurs d'entraînement en rotation de l'organe mené s'étend parallèlement à l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement de roues ou à l'axe longitudinal de chacune des sections d'arbre d'entraînement de roue. 15 Grâce à cette disposition, il en résulte, de manière surprenante, un rendement amélioré d'au moins 30 % par rapport à une disposition où l'arbre des roues s'étendrait perpendiculairement à l'arbre moteur. En outre, il en résulte un encombrement réduit de la transmission. De préférence, le boîtier présente au moins deux éléments de boîtier 20 assemblables par un plan de joint et l'arbre d'entraînement de roues ou chacune des sections d'arbre d'entraînement de roue s'étend transversalement, de préférence orthogonalement, audit plan de joint à l'état assemblé des deux éléments de boîtier. Cette disposition participe à nouveau à la simplicité et à la compacité de la 25 transmission, sans nuire à son rendement. De préférence, les moyens menants moteurs d'entraînement en rotation de l'organe mené comprennent un mécanisme d'engrenage disposé entre l'arbre moteur et l'organe mené, ce mécanisme d'engrenage avec lequel l'organe mené est en prise permanente par engrènement comprenant une pluralité de 3036450 4 pignons montés chacun à rotation autour d'un axe s'étendant parallèlement à l'arbre moteur et à l'arbre d'entraînement des roues ou à chacune des sections d'arbre d'entraînement de roue. De préférence, la pluralité de pignons comprend au moins deux pignons 5 doubles, lesdits pignons doubles comprenant chacun deux dentures de diamètre différent, lesdits pignons doubles étant de préférence identiques d'un pignon à un autre. Il en résulte une simplicité de la transmission. De préférence, chaque pignon double comprend, montés solidaires en rotation et disposés de manière coaxiale, une roue dentée apte à former la première 10 denture du pignon et un tube nervuré apte à former la deuxième denture du pignon, lesdits pignons doubles étant décalés axialement pour permettre audit pignon double dit aval en prise par engrènement avec l'organe mené de venir en prise par sa roue dentée avec le tube nervuré du pignon double dit amont positionné par rapport au pignon aval, plus proche de l'arbre moteur. Cette 15 disposition permet de réduire l'encombrement de l'ensemble, sans nuire à sa simplicité. De préférence, chaque pignon double est muni, à l'intérieur de sa roue dentée, d'un logement annulaire, et un organe de roulement est logé dans le pignon double dit amont positionné le plus proche de l'arbre moteur. 20 De préférence, chaque pignon double est muni intérieurement d'au moins une gorge longitudinale, chaque gorge étant apte à former une réserve de lubrifiant. De préférence, les moyens menants moteurs d'entraînement en rotation de l'organe mené comprennent, disposé entre le mécanisme d'engrenage et 25 l'arbre moteur, un train épicycloïdal comprenant un porte-satellites auquel le mouvement de rotation de l'arbre moteur est apte à être transmis, le porte-satellites du train épicycloïdal étant monté solidaire en rotation d'un pignon du mécanisme d'engrenage, ce pignon et le porte-satellites formant un ensemble 3036450 5 rotatif porté, et guidé en rotation à l'intérieur du boîtier, par un roulement mécanique, ce roulement comprenant une bague intérieure à l'intérieur de laquelle ledit ensemble est logé au moins partiellement, et une bague extérieure entourant la bague intérieure, lesdites bagues intérieure et 5 extérieure étant des bagues coaxiales montées libres en rotation l'une par rapport à l'autre, la bague extérieure étant montée fixe à l'intérieur du boîtier. Grâce à cette disposition, il en résulte une simplicité de montage associée à une grande précision du guidage en rotation. De préférence, le ou chaque mécanisme d'embrayage comprend un plateau 10 d'embrayage monté libre à rotation, sur l'arbre d'entraînement de roues ou sur la section d'arbre d'entraînement de roue associée, et auquel le mouvement de rotation de l'organe mené est apte à être transmis, une pièce portée par, et solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement de roues ou de la section d'arbre d'entraînement de roue associée et un frein dudit plateau d'embrayage à action 15 permanente sur la vitesse angulaire dudit plateau, ledit frein étant enfilé sur l'arbre d'entraînement de roues ou la section d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau. À nouveau, cette disposition du frein enfilé sur l'arbre ou sur une section d'arbre permet un montage facilité de la transmission. De préférence, ledit plateau d'embrayage, est monté mobile axialement dans le 20 sens d'un rapprochement et d'un écartement de l'organe mené et est disposé, à l'état activé, écarté de l'organe mené et en prise avec la pièce portée par, et solidaire en rotation de l'arbre ou de la section d'arbre d'entraînement de roue, et, à l'état désactivé, rapproché de l'organe mené et désaccouplé de la pièce portée par, et solidaire en rotation de l'arbre ou de la section d'arbre 25 d'entraînement de roue. De préférence, le frein est un organe de freinage par friction actif par contact d'appui permanent sur le bord périphérique externe, encore appelé chant ou tranche, du plateau d'embrayage. De préférence, le frein du ou de chaque mécanisme d'embrayage comprend 3036450 6 deux lames ressort s'étendant le long de l'arbre d'entraînement de roues ou de la section d'arbre d'entraînement de roue associée audit mécanisme d'embrayage et une zone de liaison desdites lames ressort entre elles, lesdites lames ressort étant montées de manière fixe en rotation autour de l'arbre ou de 5 la section d'arbre d'entraînement de roue et, de préférence, de manière diamétralement opposée par rapport à l'arbre d'entraînement ou à ladite section d'arbre d'entraînement de roue et ladite zone de liaison, disposée à, ou au voisinage d'une des extrémités des lames ressort, étant munie d'un orifice traversant pour permettre d'enfiler ledit frein sur l'arbre d'entraînement de 10 roues ou la section d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau d'embrayage. De préférence, ledit boîtier, qui présente au moins deux éléments de boîtier assemblables par un plan de joint et délimitant à l'état assemblé une cavité, comprend des moyens d'étanchéité de ladite cavité s'étendant au niveau du 15 plan de joint en entourant ladite cavité, et des moyens de maintien des éléments de boîtier en applique l'un contre l'autre par encliquetage. Ainsi, lors du montage, il en résulte une simplification, car l'opérateur n'a pas à maintenir les éléments de boîtier en applique l'un contre l'autre pendant la phase de prise de la colle, lorsque les moyens d'étanchéité de la cavité sont 20 des moyens de liaison par collage desdits éléments de boîtier. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de liaison par collage comprennent une gorge dite principale de réception de colle, cette gorge principale périphérique entourant ladite cavité et étant disposée entre deux gorges dites auxiliaires doublant chacune la gorge principale à l'état 25 assemblé desdites éléments de boîtier. Grâce à cette disposition, l'excès de colle disposé dans la gorge principale peut fluer en direction de l'une et/ou l'autre des gorges auxiliaires. Ainsi, grâce à la gorge auxiliaire externe, le boîtier ne présente pas extérieurement de bavure de colle, et grâce à la gorge auxiliaire interne, tout fluage de colle en 3036450 7 direction de l'intérieur du boîtier, avec le risque d'interférer sur les pièces mécaniques logées à l'intérieur du boîtier est évité. Dans un second mode de réalisation de l'invention, les moyens de liaison par collage comprennent une gorge dite principale de réception de colle entourant 5 ladite cavité, et au moins une gorge auxiliaire doublant la gorge principale à l'état assemblé desdits éléments de boîtier, ladite gorge principale périphérique comprenant un élément femelle, tel qu'une rainure, porté par un élément de boîtier, cet élément femelle étant disposé en regard d'un élément mâle, tel qu'une nervure, porté par l'autre élément de boîtier à l'état assemblé desdits 10 éléments de boîtier avec l'élément mâle s'emboitant au moins partiellement dans l'élément femelle à l'état assemblé desdits éléments de boîtier. Grâce à cette disposition, on augmente les surfaces de collage et une chicane est formée, ce qui renforce l'étanchéité du plan de fermeture du boîtier. De préférence, les moyens de maintien des éléments de boîtier en applique 15 l'un contre l'autre par encliquetage comprennent une pluralité d'ergots disposés sur le pourtour de l'un des éléments de boîtier et une pluralité de créneaux évidés disposés sur le pourtour de l'autre élément de boîtier pour former une pluralité d'anses, chaque ergot étant apte à s'insérer dans une anse à l'état appliqué l'un contre l'autre par leur plan de joint des éléments de 20 boîtier. Il en résulte une simplicité d'assemblage. L'invention a encore pour objet un engin automoteur à conducteur, de préférence marchant, tel que tondeuse à gazon, équipé d'une transmission du type précité. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante 25 d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un engin roulant équipé d'une transmission conforme à l'invention. 3036450 8 - La figure 2 représente une vue en perspective d'un boîtier de transmission conforme à l'invention. - La figure 3A représente une vue en position éclatée des éléments la constituant d'une transmission conforme à l'invention. 5 - La figure 3B représente une vue partielle en position éclatée des éléments montés sur l'arbre d'entraînement des roues. - La figure 4 représente une vue en coupe d'une transmission conforme à l'invention, avec l'arbre réalisé en deux sections d'arbre. - La figure 5 représente une vue en coupe d'une transmission conforme à 10 l'invention, avec l'arbre réalisé d'un seul tenant. - La figure 6 représente une vue en perspective des éléments de boîtier à l'état non assemblé. - Les figures 7 et 8 représentent chacune une vue de détail des moyens de maintien par encliquetage. 15 - La figure 9 représente une vue de détail d'un mode de réalisation des moyens de liaison par collage. - La figure 10 représente une vue de détail d'un autre mode de réalisation des moyens de liaison par collage. - La figure 11 représente une vue en perspective d'un frein. 20 - La figure 12 représente une vue de détail d'un frein, en position sur l'arbre. - La figure 13 représente une vue en coupe de la liaison entre train épicycloïdal et mécanisme d'engrenage. 3036450 9 - La figure 14 représente une vue en perspective de la figure 13. - La figure 15 représente une vue en position éclatée des éléments la constituant de la liaison entre train épicycloïdal et mécanisme d'engrenage. - La figure 16 représente une vue en perspective d'un pignon double. 5 - La figure 17 représente une vue prise depuis une extrémité d'un pignon double. Comme mentionné ci-dessus, la transmission objet de l'invention est plus particulièrement destinée à s'appliquer à un engin 1 roulant, notamment à conducteur marchant. io La figure 1 représente l'application d'une telle transmission à une tondeuse à gazon. Cette tondeuse à gazon comporte un châssis roulant, les roues arrière du châssis étant représentées en 7A, 7B aux figures. La transmission comprend un boîtier 2 stationnaire porté par ledit châssis roulant de l'engin. Ce boîtier 2, de préférence en matière de synthèse, est 15 formé de deux éléments 9 ou demi-coquilles assemblées par un plan 10 de joint. Ce boîtier 2 loge au moins partiellement des moyens 3 menants moteurs, un organe 5 mené rotatif formé ici par une roue dentée, en prise permanente avec les moyens 3 menants moteurs, des moyens 4 d'entraînement des roues 7A, 7B de l'engin, ces moyens 4 d'entraînement des roues comprenant 20 un arbre 6 d'entraînement de roues réalisé d'un seul tenant ou au moins deux sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue coaxiales, aptes à entraîner chacune une roue 7A, 7B d'une même paire de roues de l'engin et, disposé entre l'arbre 6 d'entraînement de roues ou chacune des sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue et l'organe 5 mené, un mécanisme 8 25 d'embrayage. Les moyens 3 menants moteurs comprennent un moteur 31 équipé d'un 3036450 10 arbre 32 moteur et, disposé entre l'arbre 32 moteur et la roue 5 dentée, en prise permanente avec ladite roue 5 dentée, un mécanisme 14 d'engrenage et, entre l'arbre 32 moteur et le mécanisme 14 d'engrenage, un train 11 épicycloïdal, ces éléments permettant la transmission du mouvement de 5 rotation de l'arbre 32 moteur à ladite roue 5 dentée. Il doit être noté que l'arbre 32 moteur peut être entraîné en rotation suivant une direction ou suivant deux directions opposées. Le mécanisme 14 d'engrenage disposé entre l'arbre 32 moteur et la roue 5 dentée et avec lequel la roue 5 dentée est en prise permanente par 10 engrènement comprend une pluralité de pignons 141 montés chacun à rotation autour d'un axe s'étendant parallèlement à l'arbre 32 moteur et à l'arbre 6 d'entraînement des roues ou à chacune des sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement des roues. Cette pluralité de pignons 141 comprend un pignon 141 monté solidaire en 15 rotation du porte-satellites 110 du train épicycloïdal qui sera décrit ci-après et deux pignons 141 doubles comprenant chacun deux dentures 1411, 1412 de diamètre différent. Lesdits pignons 141 doubles sont identiques d'un pignon à un autre. Chaque pignon 141 double est porté par un axe 142 support, qui s'étend entre 20 deux éléments de boîtier. Lesdits axes 142 support sont identiques d'un pignon 141 double à un autre, pour une simplicité de fabrication. Chaque pignon 141 double comprend, montés solidaires en rotation et disposés de manière coaxiale, une roue 1411 dentée apte à former la première denture du pignon 141 et un tube 1412 nervuré apte à former la deuxième 25 denture du pignon, lesdits pignons 141 doubles étant décalés axialement pour permettre audit pignon 141 double dit aval en prise par engrènement avec l'organe 5 mené de venir en prise par sa roue 1411 dentée avec le tube 1412 nervuré du pignon 141 double dit amont positionné par rapport au pignon aval, 3036450 11 plus proche de l'arbre 32 moteur. Chaque pignon 141 double est muni, à l'intérieur de sa roue 1411 dentée, d'un logement 1413 annulaire, et un organe 1414 de roulement est logé dans le pignon 141 double dit amont positionné le plus proche de l'arbre 32 moteur. 5 Ce pignon 141 double amont vient en prise avec le pignon 141 monté solidaire en rotation du porte-satellites 110 du train 11 épicycloïdal qui sera décrit ci-après. Chaque pignon 141 double est muni intérieurement d'au moins une gorge 1415 longitudinale, en l'occurrence ici cinq gorges longitudinales. Chaque 10 gorge 1415 est apte à former une réserve de lubrifiant. Chaque gorge longitudinale présente un profil courbe en forme de pétale de fleur depuis une extrémité de ladite gorge. Le train 11 épicycloïdal disposé entre le mécanisme 14 d'engrenage et l'arbre 32 moteur comprend quant à lui un planétaire 111 intérieur monté solidaire en 15 rotation de l'arbre 32 moteur, un planétaire 112 extérieur appelé couronne fixé au boîtier 2, des satellites 113 en prise par engrènement avec les planétaires, et un porte-satellites 110 auquel le mouvement de rotation de l'arbre 32 moteur est transmis via le train 11 épicycloïdal. Ce porte-satellites 110 forme lui-même, avec le pignon 141 du mécanisme 20 d'engrenage, un ensemble rotatif porté et guidé en rotation, à l'intérieur du boîtier, par un roulement 12 mécanique. Ce roulement 12 comprend une bague 121 intérieure, à l'intérieur de laquelle ledit ensemble est logé au moins partiellement, et une bague 122 extérieure entourant la bague 121 intérieure. 25 Les bagues intérieure et extérieure sont des bagues coaxiales montées libres à rotation l'une par rapport à l'autre. La bague 122 est montée fixe à l'intérieur du 3036450 12 boîtier 2. Des organes roulants tels que des billes, aiguilles ou autres, sont disposés entre les bagues intérieure et extérieure pour permettre ce montage libre à rotation desdites bagues l'une par rapport à l'autre. La bague intérieure du 5 roulement est, pour son montage, solidaire en rotation avec le porte-satellites 110 et le pignon 141, prise en sandwich entre le porte-satellites 110 et le pignon 141. À cet effet, le porte-satellites 110 et le pignon 141 présentent chacun une partie interne à la bague intérieure du roulement, insérée dans la bague, une 10 partie externe à la bague intérieure du roulement et, au niveau de l'interface entre parties interne et externe, un épaulement. La bague 121 intérieure du roulement 12, qui comprend une face circonférentielle interne, une face circonférentielle externe et deux faces latérales reliant entre elles les faces circonférentielles, est prise en sandwich 15 entre le porte-satellites 110 et le pignon 141, au niveau de ses faces latérales, lesdites faces latérales étant enserrées entre les épaulements du porte-satellites 110 et du pignon 141. Le porte-satellites 110 et le pignon 141 sont, en outre, pour un montage solidaire en rotation, reliés l'un à l'autre par un organe de liaison, en 20 l'occurrence une vis 114, et présentent des formes géométriques complémentaires. L'entraînement en rotation du planétaire intérieur entraîne en rotation les satellites 113 en prise par engrènement avec la denture circonférentielle interne de la couronne formant le planétaire 112 extérieur. Comme cette 25 couronne est une couronne stationnaire fixée au boîtier, les satellites 113 enfilés chacun sur un axe du porte-satellites tendent à entraîner en rotation le porte-satellites 110, qui lui-même entraîne en rotation le pignon 141 dont il est monté solidaire. 3036450 13 Ce mouvement de rotation est transmis par le mécanisme 14 d'engrenage à la roue 5 dentée, qui est montée libre à rotation sur l'arbre 6 d'entraînement des roues de l'engin. L'arbre d'entraînement des roues de l'engin peut être réalisé d'un seul tenant, 5 comme illustré à la figure 5, ou sous forme de deux sections 6A, 6B d'arbre coaxiales, aptes à entraîner chacune une roue 7A, 7B d'une même paire de roues de l'engin, comme illustré à la figure 4. Dans ce cas, ces sections 6A, 6B d'arbre sont maintenues alignées par un axe de liaison 6C sur lequel elles sont emmanchées, ces sections 6A, 6B d'arbre 10 étant aptes, à l'état aligné, à être animées d'un déplacement relatif en rotation. On note que l'axe longitudinal de l'arbre 6 d'entraînement de roues ou l'axe longitudinal de chacune des sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue s'étend parallèlement à l'arbre 32 moteur des moyens menants 3 moteurs d'entraînement en rotation de la roue 5 dentée. 15 Les deux solutions de réalisation de l'arbre d'entraînement de roues décrites ci-dessus diffèrent simplement par le nombre de mécanismes d'embrayage nécessaire au niveau dudit arbre, mais le fonctionnement est similaire. Il sera donc décrit ici uniquement un fonctionnement avec un arbre sous forme de deux sections 6A, 6B d'arbre, chaque section d'arbre étant équipée d'un 20 mécanisme 8 d'embrayage. Chaque mécanisme 8 d'embrayage est un embrayage automatique activé par l'entraînement en rotation de la roue 5 dentée suivant un premier sens de rotation dit marche avant, et désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue avec lequel 25 il coopère lorsque la vitesse de rotation de ladite section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue est supérieure à la vitesse de rotation de la roue 5 dentée. 3036450 14 Cette section 6A, 6B d'entraînement de roue est, à l'état désactivé du mécanisme 8 d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation. L'un des mécanismes d'embrayage est apte à transmettre la transmission du 5 mouvement de la roue 5 dentée à la section 6A d'arbre d'entraînement de roue, l'autre la transmission du mouvement de la roue 5 dentée à la section 6B d'arbre d'entraînement de roue. Ainsi, la roue 5 dentée disposée coaxiale aux sections d'arbre d'entraînement de roue est disposée entre les deux mécanismes 8 d'embrayage, chaque 10 mécanisme 8 d'embrayage étant porté par une section d'arbre d'entraînement de roue. Chaque mécanisme 8 d'embrayage comprend un plateau 81 d'embrayage monté libre à rotation, sur l'arbre 6 d'entraînement de roues ou sur la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue associée, une pièce 82 portée par, et 15 solidaire en rotation de l'arbre 6 d'entraînement de roues ou de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue associée et un frein 83 dudit plateau 81 d'embrayage à action permanente sur la vitesse angulaire dudit plateau 81. Ledit plateau 81 d'embrayage, auquel le mouvement de rotation de l'organe 5 mené est apte à être transmis, est monté mobile axialement dans le sens d'un 20 rapprochement et d'un écartement de l'organe 5 mené et est disposé, à l'état activé, écarté de l'organe 5 mené et en prise avec la pièce 82 portée par, et solidaire en rotation de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue, et, à l'état désactivé, rapproché de l'organe 5 mené et désaccouplé de la pièce 82 portée par, et solidaire en rotation de l'arbre 6 ou de la section 6A, 25 6B d'arbre d'entraînement de roue et ledit frein 83 est enfilé sur l'arbre 6 d'entraînement de roue ou la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau 81. À l'état activé, le plateau 81 d'embrayage est disposé écarté de la roue 5 dentée, c'est-à-dire éloigné de la roue 5 dentée d'une distance supérieure à 3036450 15 celle qui le sépare de la roue 5 dentée à l'état désactivé. Pour permettre une activation et une désactivation des moyens d'embrayage, le plateau 81 d'embrayage et la pièce 82 de chaque mécanisme d'embrayage, et la roue 5 dentée sont munis, sur au moins l'une de leurs faces, de rampes. 5 Les rampes 18 d'une face du plateau 81 coopèrent, lors de la phase d'activation, avec les rampes 20 d'une face de la roue 5 dentée, pour un déplacement axial du plateau 81 d'embrayage dans une première direction d'écartement de la roue 5 dentée et de solidarisation du plateau 81 avec la pièce 82 portée par, et solidaire en rotation de, la section 6A, 6B d'arbre 10 d'entraînement de roue qui coopère avec le mécanisme d'embrayage. Les rampes 21 de l'autre face du plateau 81 coopèrent, lors de la phase de désactivation, avec des rampes 22 de la pièce 82 portée par et solidaire en rotation de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue, pour provoquer, par déplacement axial de sens opposé dudit plateau 81 d'embrayage, la mise 15 en roue libre de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue avec laquelle le mécanisme d'embrayage est apte à coopérer. Les rampes de la roue 5 dentée et du plateau 81 d'embrayage sont ici formées par l'un des flancs de crénelure ou dents en saillie desdites faces. Dans l'exemple représenté à la figure 3B, la roue dentée constitutive de 20 l'organe 5 mené présente, sur chacune de ses faces, une couronne de dents avec chaque dent comportant deux flancs parallèles à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement de roues, chaque flanc étant raccordé au sommet de la dent par un pan coupé. Le plateau 81 d'embrayage comporte, sur sa face tournée vers l'organe 5 25 mené, une couronne de dents avec chaque dent comportant un flanc parallèle à l'axe de rotation des sections d'arbre d'entraînement de roue et un flanc incliné formant un angle avec ledit axe de rotation. 3036450 16 Le flanc incliné est formé par la rampe représentée en 18 aux figures. Ce flanc est le flanc sollicité lors de l'entraînement en marche avant de l'organe 5 mené par contact d'appui avec une dent de l'organe 5 mené pour provoquer un déplacement axial du plateau d'embrayage dans le sens d'un écartement de 5 l'organe 5 mené. L'autre face du plateau, c'est-à-dire celle tournée vers la pièce 82 solidaire en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roues, qui est ici formée par une roue à rampes, comporte, de la même manière une couronne de dents à flancs, l'un droit, l'autre incliné. 10 La pièce 82 ou roue solidaire en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue comporte également une couronne de dents dont chaque dent présente l'un de ses flancs incliné et l'autre flanc droit. Pour chaque dent du plateau 81 et de la pièce 82, un flanc droit d'une dent du plateau coopère avec un flanc droit d'une dent de la pièce 82 solidaire en 15 rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue lors de l'entraînement en marche avant de l'organe 5 mené, à l'état écarté du plateau 81 d'embrayage de l'organe 5 mené. Cette coopération par contact d'appui se poursuit tant que la vitesse d'entraînement en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue est 20 inférieure à la vitesse de l'organe 5 mené. Lorsque la vitesse d'entraînement en rotation de roue devient supérieure à la vitesse de rotation de l'organe 5 mené, par exemple lors d'une prise de virage avec la roue de l'arbre formant la roue extérieure dans ledit virage, la section d'arbre d'entraînement et sa pièce 82 deviennent menantes, de sorte que chaque dent de la pièce 82 25 coopère au niveau de son flanc incliné formant rampe 22 par contact d'appui avec le flanc incliné formant rampe 21 des dents du plateau d'embrayage, pour provoquer un déplacement axial du plateau d'embrayage dans le sens d'un rapprochement de l'organe 5 mené, jusqu'à une position désaccouplée desdites rampes correspondant à l'état désactivé du mécanisme d'embrayage. 3036450 17 Pour permettre un fonctionnement optimal de ce mécanisme d'embrayage, le plateau 81 d'embrayage est freiné à l'aide d'un frein 83. Le frein 83 est un organe de freinage par friction actif par contact d'appui permanent sur le bord périphérique externe, encore appelé chant ou tranche, du plateau 81 5 d'embrayage. Le frein 83 du ou de chaque mécanisme 8 d'embrayage comprend deux lames 831 ressort s'étendant le long de l'arbre 6 d'entraînement de roues ou de la section 6A; 6B d'arbre d'entraînement de roue associée audit mécanisme 8 d'embrayage et une zone 832 de liaison desdites lames 831 ressort entre 10 elles. Lesdites lames 831 ressort sont montées de manière fixe en rotation autour de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue et de manière diamétralement opposée par rapport à l'arbre 6 d'entraînement ou à ladite section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue et ladite zone 832 de liaison, disposée à, ou au voisinage d'une des extrémités des lames 831 15 ressort, est munie d'un orifice 833 traversant pour permettre d'enfiler ledit frein 83 sur l'arbre 6 d'entraînement de roues ou sur la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau 81 d'embrayage. En d'autres termes, le frein de plateau est monté fixe en rotation autour de la section d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau. Le frein de 20 plateau affecte la forme générale d'un U avec les branches du U s'étendant le long de la section d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau et l'âme du U munie d'un orifice traversant pour permettre d'enfiler ledit frein sur la section d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau. Le frein de plateau est formé d'un flan plié et découpé. Il en résulte une 25 simplicité de fabrication dudit frein. Les lames ressort sont, pour leur montage fixe à rotation, recourbées à leur extrémité libre pour former une languette apte à coulisser dans une rainure 19 axiale du boîtier. 3036450 18 Tous les moyens décrits ci-dessus sont au moins partiellement logés à l'intérieur du boîtier 2, comme mentionné ci-dessus. Le boîtier 2 présente au moins deux éléments 9 de boîtier assemblables par un plan 10 de joint et l'arbre 6 d'entraînement de roues ou chacune des 5 sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue s'étend transversalement, de préférence orthogonalement, audit plan 10 de joint à l'état assemblé des deux éléments 9 de boîtier. Chaque section d'arbre traverse donc un élément 9 de boîtier au niveau du fond de la demi-coquille formée par ledit élément de boîtier. Ce boîtier 2, qui 10 délimite à l'état assemblé desdits éléments 9 une cavité 13, comprend des moyens 15 d'étanchéité de ladite cavité 13 s'étendant au niveau du plan 10 de joint, en entourant ladite cavité 13 et des moyens 16 de maintien des éléments 9 de boîtier en applique l'un contre l'autre par encliquetage. Dans l'exemple représenté aux figures 5, 9, 10, les moyens 15 d'étanchéité de 15 ladite cavité sont des moyens 16 de liaison par collage desdits éléments 9 de boîtier. En variante ou en complément, et de manière non préférée, ces moyens 15 d'étanchéité auraient pu être également réalisés par un joint venant s'insérer dans une gorge ménagée au niveau du plan de joint, ce joint entourant ladite 20 cavité 13 comme représenté à la figure 6. Lorsque les moyens 16 de liaison par collage sont des moyens 16 de liaison comme représentés à la figure 10, les moyens 16 de liaison par collage comprennent une gorge 161 dite principale de réception de colle. Cette gorge 161 principale périphérique entoure ladite cavité 13 et est disposée 25 entre deux gorges 162 dites auxiliaires doublant chacune la gorge 161 principale à l'état assemblé desdites éléments 9 de boîtier. La gorge principale est formée par deux rainures périphériques disposées 3036450 19 chacune sur un élément de boîtier, en s'étendant autour de la cavité, lesdites rainures étant positionnées en regard l'une de l'autre, à l'état assemblé des éléments de boîtier. Il en est de même des gorges auxiliaires. Ainsi, lors de l'assemblage des éléments de boîtier par collage, on dépose de 5 la colle dans l'une ou dans chacune des rainures de la gorge principale, et on rapproche les éléments de boîtier. Si un excès de colle est déposé dans la gorge principale, cet excès flue en direction des gorges auxiliaires, qui empêchent l'une la pénétration de colle à l'intérieur du boîtier, l'autre des bavures de colle à l'extérieur du boîtier. 10 Lorsque les moyens 16 de liaison par collage sont des moyens 16 de liaison comme représentés à la figure 9, les moyens 16 de liaison par collage comprennent une gorge 163 dite principale de réception de colle entourant ladite cavité 13, et au moins une gorge 164 auxiliaire doublant la gorge 163 principale à l'état assemblé desdits éléments 9 de boîtier. Ladite gorge 163 15 principale périphérique comprend un élément 1631 femelle, tel qu'une rainure, porté par un élément 9 de boîtier. Cet élément 1631 femelle est disposé en regard d'un élément 1632 mâle, tel qu'une nervure, porté par l'autre élément 9 de boîtier à l'état assemblé desdits éléments 9 de boîtier avec l'élément 1632 mâle s'emboitant au moins partiellement dans l'élément 1631 femelle à l'état 20 assemblé desdits éléments 9 de boîtier. La ou les gorges auxiliaires peuvent être formées, par exemple, par une simple rainure entourant la cavité, et ménagée dans au moins un élément de boîtier. Comme mentionné ci-dessus, le boîtier comprend encore des moyens 17 de maintien des éléments de boîtier en applique l'un contre l'autre par 25 encliquetage. Dans l'exemple représenté aux figures 6 à 8, les moyens 17 de maintien des éléments 9 de boîtier en applique l'un contre l'autre par encliquetage comprennent une pluralité d'ergots 172 disposés sur le pourtour de l'un des éléments 9 de boîtier et une pluralité de créneaux évidés disposés sur le pourtour de l'autre élément 9 de boîtier pour former une pluralité 3036450 20 d'anses 171, chaque ergot 172 étant apte à s'insérer dans une anse 171 à l'état appliqué l'un contre l'autre par leur plan 10 de joint des éléments 9 de boîtier. Les anses 171 sont élastiquement déformables et tendent, lors du 5 rapprochement des éléments de boîtier, au contact des ergots, à s'écarter du boîtier avant de se rapprocher du boîtier pour entourer les ergots, une fois l'ergot franchi par le sommet de l'anse. Ce maintien par encliquetage s'opère après dépose de la colle, lors du positionnement en applique des éléments de boîtier l'un contre l'autre, dans une position correspondant à la position fermée 10 du boîtier. Ce maintien par encliquetage permet à l'opérateur de ne pas avoir à maintenir les éléments de boîtier assemblés, jusqu'à prise de la colle. Il convient de rappeler que les termes "comprend" ou "comprenant" n'excluent pas d'autres éléments ou étapes. 15 REVENDICATIONS1. Transmission pour engin (1) roulant, de préférence à conducteur marchant, du type comprenant au moins un boîtier (2), de préférence stationnaire, logeant au moins partiellement des moyens (3) menants moteurs, un organe (5) mené rotatif, tel qu'une roue dentée, en prise permanente avec les moyens (3) menants moteurs d'entraînement en rotation dudit organe (5) mené, des moyens (4) d'entraînement des roues (7A, 7B) d'une même paire de roues de l'engin (1), lesdits moyens (3) menants moteurs comprenant un moteur (31) équipé d'un arbre (32) moteur et lesdits moyens (4) d'entraînement des roues comprenant un arbre (6) d'entraînement de roues réalisé d'un seul tenant, ou au moins deux sections (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue coaxiales aptes à entraîner chacune une roue (7A ; 7B) d'une même paire de roues de l'engin, et disposé entre l'arbre (6) d'entraînement de roues, ou chacune des sections (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue, et l'organe (5) mené, un mécanisme (8) d'embrayage, le ou chaque mécanisme (8) d'embrayage, étant activé par l'entraînement en rotation de l'organe (5) mené suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre (6) ou de la section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue avec lequel il coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre (6) ou de ladite section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe (5) mené, l'arbre (6) d'entraînement de roues ou chaque section d'arbre (6A ; 6B) d'entraînement de roue étant, à l'état désactivé du mécanisme (8) d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation, caractérisée en ce que l'arbre (32) moteur des moyens (3) menants moteurs d'entraînement en rotation de l'organe (5) mené s'étend parallèlement à l'axe longitudinal de l'arbre (6) d'entraînement de roues ou à l'axe longitudinal de chacune des sections (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue. 2. Transmission pour engin (1) selon la revendication 1, 3036450 22 caractérisée en ce que le boîtier (2) présente au moins deux éléments (9) de boîtier assemblables par un plan (10) de joint et en ce que l'arbre (6) d'entraînement de roues ou chacune des sections (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue s'étend transversalement, de préférence 5 orthogonalement, audit plan (10) de joint à l'état assemblé des deux éléments (9) de boîtier. 3. Transmission pour engin (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens (3) menants moteurs d'entraînement en 10 rotation de l'organe (5) mené comprennent un mécanisme (14) d'engrenage disposé entre l'arbre (32) moteur et l'organe (5) mené, ce mécanisme (14) d'engrenage avec lequel l'organe (5) mené est en prise permanente par engrènement comprenant une pluralité de pignons (141) montés chacun à rotation autour d'un axe s'étendant parallèlement à l'arbre (32) moteur et à 15 l'arbre (6) d'entraînement des roues ou à chacune des sections (6A, 6B) d'arbre d'entraînement de roue. 4. Transmission pour engin (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que la pluralité de pignons (141) comprend au moins deux 20 pignons (141) doubles, lesdits pignons (141) doubles comprenant chacun deux dentures (1411, 1412) de diamètre différent, lesdits pignons (141) doubles étant de préférence identiques d'un pignon à un autre. 5. Transmission pour engin (1) selon la revendication 4, 25 caractérisé en ce que chaque pignon (141) double comprend, montés solidaires en rotation et disposés de manière coaxiale, une roue (1411) dentée apte à former la première denture du pignon (141) et un tube (1412) nervuré apte à former la deuxième denture du pignon, lesdits pignons (141) doubles étant décalés axialement pour permettre audit pignon (141) double dit aval en 30 prise par engrènement avec l'organe (5) mené de venir en prise par sa roue (1411) dentée avec le tube (1412) nervuré du pignon (141) double dit amont positionné par rapport au pignon aval, plus proche de l'arbre (32) moteur. 3036450 23 6. Transmission pour engin (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque pignon (141) double est muni, à l'intérieur de sa roue (1411) dentée, d'un logement (1413) annulaire, et en ce qu'un organe 5 (1414) de roulement est logé dans le pignon (141) double dit amont positionné le plus proche de l'arbre (32) moteur. 7. Transmission pour engin (1) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que chaque pignon (141) double est muni intérieurement 10 d'au moins une gorge (1415) longitudinale, chaque gorge (1415) étant apte à former une réserve de lubrifiant. 8. Transmission pour engin (1) selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que les moyens (3) menants moteurs d'entraînement en 15 rotation de l'organe (5) mené comprennent, disposé entre le mécanisme (14) d'engrenage et l'arbre (32) moteur, un train (11) épicycloïdal comprenant un porte-satellites (110) auquel le mouvement de rotation de l'arbre (32) moteur est apte à être transmis, le porte-satellites (110) du train épicycloïdal étant monté solidaire en rotation d'un pignon (141) du mécanisme (14) d'engrenage, 20 ce pignon (141) et le porte-satellites (110) formant un ensemble rotatif porté, et guidé en rotation à l'intérieur du boîtier, par un roulement (12) mécanique, ce roulement (12) comprenant une bague (121) intérieure à l'intérieur de laquelle ledit ensemble est logé au moins partiellement, et une bague (122) extérieure entourant la bague (121) intérieure, lesdites bagues intérieure (121) et 25 extérieure (122) étant des bagues coaxiales montées libres en rotation l'une par rapport à l'autre, la bague (122) extérieure étant montée fixe à l'intérieur du boîtier (2) 9. Transmission pour engin (1) selon l'une des revendications précédentes, 30 caractérisée en ce que le ou chaque mécanisme (8) d'embrayage comprend un plateau (81) d'embrayage monté libre à rotation, sur l'arbre (6) d'entraînement de roues ou sur la section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue associée, 3036450 24 et auquel le mouvement de rotation de l'organe (5) mené est apte à être transmis, une pièce (82) portée par, et solidaire en rotation de l'arbre (6) d'entraînement de roues ou de la section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue associée et un frein (83) dudit plateau (81) d'embrayage à action 5 permanente sur la vitesse angulaire dudit plateau (81), ledit frein (83) étant enfilé sur l'arbre (6) d'entraînement de roues ou la section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau (81). 10. Transmission pour engin (1) selon la revendication 9, 10 caractérisée en ce que le frein (83) est un organe de freinage par friction actif par contact d'appui permanent sur le bord périphérique externe, encore appelé chant ou tranche, du plateau (81) d'embrayage. 11. Transmission pour engin (1) selon l'une des revendications 9 ou 10, 15 caractérisée en ce que le frein (83) du ou de chaque mécanisme (8) d'embrayage comprend deux lames (831) ressort s'étendant le long de l'arbre (6) d'entraînement de roues ou de la section (6A; 6B) d'arbre d'entraînement de roue associée audit mécanisme (8) d'embrayage et une zone (832) de liaison desdites lames (831) ressort entre elles, lesdites lames (831) ressort 20 étant montées de manière fixe en rotation autour de l'arbre (6) ou de la section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue et, de préférence, de manière diamétralement opposée par rapport à l'arbre (6) d'entraînement ou à ladite section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue et ladite zone (832) de liaison, disposée à, ou au voisinage d'une des extrémités des lames (831) ressort, 25 étant munie d'un orifice (833) traversant pour permettre d'enfiler ledit frein (83) sur l'arbre (6) d'entraînement de roues ou la section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau (81) d'embrayage. 12. Transmission pour engin (1) selon l'une des revendications précédentes, 30 caractérisée en ce que ledit boîtier (2), qui présente au moins deux éléments (9) de boîtier assemblables par un plan (10) de joint et délimitant à l'état assemblé une cavité (13), comprend des moyens (15) d'étanchéité de ladite 3036450 25 cavité (13) s'étendant au niveau du plan (10) de joint en entourant ladite cavité (13), et des moyens (17) de maintien des éléments (9) de boîtier en applique l'un contre l'autre par encliquetage. 5 13. Transmission pour engin (1) selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens (15) d'étanchéité de ladite cavité sont des moyens (16) de liaison par collage desdits éléments (9) de boîtier. 14. Transmission pour engin (1) selon la revendication 13, 10 caractérisée en ce que les moyens (16) de liaison par collage comprennent une gorge (161) dite principale de réception de colle, cette gorge (161) principale périphérique entourant ladite cavité (13) et étant disposée entre deux gorges (162) dites auxiliaires doublant chacune la gorge (161) principale à l'état assemblé desdites éléments (9) de boîtier. 15 15. Transmission pour engin (1) selon la revendication 13, caractérisée en ce que les moyens (16) de liaison par collage comprennent une gorge (163) dite principale de réception de colle entourant ladite cavité (13), et au moins une gorge (164) auxiliaire doublant la gorge (163) principale 20 à l'état assemblé desdits éléments (9) de boîtier, ladite gorge (163) principale périphérique comprenant un élément (1631) femelle, tel qu'une rainure, porté par un élément (9) de boîtier, cet élément (1631) femelle étant disposé en regard d'un élément (1632) mâle, tel qu'une nervure, porté par l'autre élément (9) de boîtier à l'état assemblé desdits éléments (9) de boîtier avec l'élément 25 (1632) mâle s'emboitant au moins partiellement dans l'élément (1631) femelle à l'état assemblé desdits éléments (9) de boîtier. 16. Transmission pour engin (1) selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisée en ce que les moyens (17) de maintien des éléments (9) de boîtier 30 en applique l'un contre l'autre par encliquetage comprennent une pluralité d'ergots (172) disposés sur le pourtour de l'un des éléments (9) de boîtier et une pluralité de créneaux évidés disposés sur le pourtour de l'autre élément (9) 3036450 26 de boîtier pour former une pluralité d'anses (171), chaque ergot (172) étant apte à s'insérer dans une anse (171) à l'état appliqué l'un contre l'autre par leur plan (10) de joint des éléments (9) de boîtier. 5 17. Engin (1) automoteur à conducteur, de préférence marchant, tel que tondeuse à gazon, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une transmission conforme à l'une des revendications 1 à 16.