FR 3032546 A1 20160812 FR 1551094 A 20150211 1 PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE RÉALISATION DE TÉLÉDIAGNOSTICS SÉCURISÉS D'ÉQUIPEMENTS ÉLECTRONIQUES COMMUNICANTS DE VÉHICULES L'invention concerne la réalisation à distance de diagnostics de véhicules, éventuellement de type automobile. De nombreux véhicules comportent des équipements électroniques communicants (comme par exemple des calculateurs) qui sont couplés à un équipement de supervision (parfois appelé « boîtier de servitude intelligent » (ou BSI)), lui-même couplé à un module de communication par voie d'ondes. Ce dernier est agencé de manière à servir d'interface de communication entre un outil de diagnostic, couplé à un réseau de communication, et des équipements électroniques communicants de son véhicule, afin que des télédiagnostics de ces derniers puissent être réalisés par un technicien contrôlant l'outil de diagnostic. Ces télédiagnostics peuvent être destinés à déterminer à distance l'origine d'une panne ou d'un dysfonctionnement au sein d'un véhicule, à la demande du conducteur, puis à fournir des conseils lorsqu'une intervention du seul conducteur est possible, ou bien si une révision ou une opération de maintenance du véhicule doit être proposée au conducteur, éventuellement accompagnée de propositions de dates d'intervention. Pour éviter que n'importe quel diagnostic puisse être réalisé à distance sur un équipement électronique communicant, il a été proposé un mécanisme de télédiagnostic sécurisé. Ce dernier consiste à adjoindre à la requête de diagnostic une valeur de paramètre de téléservice, puis à vérifier auprès de l'équipement électronique communicant à diagnostiquer si il reconnaît cette valeur et donc si il supporte le télédiagnostic. Dans l'affirmative, on vérifie dans une liste, associée à l'équipement électronique communicant à diagnostiquer, si la requête de diagnostic reçue en fait partie, et dans l'affirmative, on transmet cette requête de diagnostic à cet équipement électronique communicant afin qu'il fournisse une réponse 3032546 2 destinée à l'outil de diagnostic. Lorsque l'équipement électronique communicant à diagnostiquer ne supporte pas le télédiagnostic, par exemple du fait qu'il est ancien, ou lorsque la requête de diagnostic reçue ne fait pas partie de la liste de diagnostics 5 autorisés de l'équipement électronique communicant à diagnostiquer, un message signalant qu'une condition n'est pas satisfaite est transmis à l'outil de diagnostic et donc la requête de diagnostic n'est pas transmise à cet équipement électronique communicant. Par conséquent, il est impossible de réaliser un télédiagnostic d'un équipement électronique communicant qui ne 10 supporte pas un tel télédiagnostic, même si ce dernier peut faire l'objet d'un diagnostic au moyen d'un outil de diagnostic qui est couplé localement à l'équipement de supervision (BSI) de son véhicule. Il en résulte que dès qu'un véhicule comprend au moins un équipement électronique communicant qui ne supporte pas un télédiagnostic, 15 certains diagnostics ne peuvent pas être réalisés, ce qui peut s'avérer dangereux. Cela résulte en effet du fait que la réalisation de certains diagnostics nécessite la réalisation préalable d'autres diagnostics. A titre d'exemple illustratif, avant de réaliser un diagnostic de fonctionnement des injecteurs d'un moteur thermique, il faut préalablement savoir si il n'y a pas 20 une fuite de carburant. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à permettre la réalisation à distance de diagnostics de véhicules comprenant chacun un module de communication propre à communiquer (par voie d'ondes) avec un 25 outil de diagnostic distant et couplé à des équipements électroniques communicants embarqués. Ce système se caractérise par le fait qu'il comprend : - une première étape dans laquelle l'outil de diagnostic génère une requête de télédiagnostic associée à une valeur d'un paramètre de télédiagnostic à 30 destination d'un équipement électronique communicant d'un véhicule, - une deuxième étape dans laquelle on compare cette valeur à une valeur prédéfinie, et en cas d'identité entre ces dernières on transmet une demande de session de télédiagnostic à l'équipement électronique 3032546 3 communicant destinataire, - une troisième étape dans laquelle ce dernier génère une réponse à la demande, puis si cette réponse est une acceptation de la session de télédiagnostic ou un refus prédéfini de la session de télédiagnostic, on 5 transmet la requête de télédiagnostic à l'équipement électronique communicant, et - une quatrième étape dans laquelle on transmet à l'outil de diagnostic un message généré par l'équipement électronique communicant en réponse à la requête de télédiagnostic. 10 Ainsi, de nombreux équipements électroniques communicants anciens, c'est-à-dire n'ayant pas été agencés pour reconnaître une demande de session de télédiagnostic, peuvent désormais faire l'objet d'un télédiagnostic sans que cela ne nécessite leur modification. Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques 15 qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans un premier mode de réalisation, dans la deuxième étape on peut réaliser la comparaison dans un serveur de communication qui assure une interface de communication entre l'outil de diagnostic et le module de communication du véhicule diagnostiqué. Dans ce cas, dans la troisième 20 étape on peut analyser la réponse générée par l'équipement électronique communicant dans le serveur de communication, puis si cette réponse est une acceptation de la session de télédiagnostic ou un refus prédéfini de la session de télédiagnostic, le serveur de communication peut transmettre la requête de télédiagnostic à l'équipement électronique communicant, via le 25 module de communication ; - dans un second mode de réalisation, dans la deuxième étape on peut réaliser la comparaison dans le module de communication du véhicule qui comprend l'équipement électronique communicant destinataire de la requête de télédiagnostic. Dans ce cas, dans la troisième étape on peut 30 analyser la réponse générée par l'équipement électronique communicant dans ce module de communication, puis si cette réponse est une acceptation de la session de télédiagnostic ou un refus prédéfini de la session de télédiagnostic, le module de communication peut transmettre la 3032546 4 requête de télédiagnostic à l'équipement électronique communicant ; - dans la quatrième étape, si la réponse à la demande de session de télédiagnostic est une acceptation de la session de télédiagnostic, on peut commencer par adresser à l'équipement électronique communicant, 5 destinataire de la requête de télédiagnostic, un message de fermeture de session de télédiagnostic, puis en cas de réception d'un message de confirmation de fermeture de cette session de télédiagnostic, on peut transmettre à l'outil de diagnostic le message généré par l'équipement électronique communicant en réponse à la requête de télédiagnostic, 10 accompagné d'une valeur prédéfinie du paramètre de télédiagnostic ; - dans la quatrième étape, si la réponse à la demande de session de télédiagnostic est un refus prédéfini de cette session de télédiagnostic, on peut transmettre à l'outil de diagnostic le message généré par l'équipement électronique communicant en réponse à la requête de télédiagnostic, 15 accompagné d'une valeur prédéfinie du paramètre de télédiagnostic ; - dans la deuxième étape, en cas d'identité entre la valeur reçue et la valeur prédéfinie, on peut commencer par vérifier si la requête de télédiagnostic est autorisée pour l'équipement électronique communicant, puis, dans l'affirmative, on peut transmettre la demande de session de télédiagnostic 20 à l'équipement électronique communicant. L'invention propose également un système permettant de réaliser à distance des diagnostics de véhicules comprenant chacun un module de communication propre à communiquer par voie d'ondes et couplé à des équipements électroniques communicants embarqués. 25 Ce système se caractérise par le fait qu'il comprend : - un outil de diagnostic propre à générer une requête de télédiagnostic associée à une valeur d'un paramètre de télédiagnostic à destination d'un équipement électronique communicant d'un véhicule, et - des moyens de traitement agencés pour comparer cette valeur à une 30 valeur prédéfinie, et en cas d'identité entre ces dernières pour déclencher la transmission d'une demande de session de télédiagnostic à destination de cet équipement électronique communicant, puis, en cas de réception d'une réponse à cette demande générée par ce dernier et représentant 3032546 5 une acceptation ou un refus prédéfini de ladite session de télédiagnostic, pour déclencher la transmission de la requête de télédiagnostic à l'équipement électronique communicant, afin que ce dernier génère à destination de l'outil de diagnostic un message de réponse à la requête de 5 télédiagnostic. Le système selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans un premier mode de réalisation, ses moyens de traitement peuvent être installés dans un serveur de communication qui assure une interface 10 de communication entre l'outil de diagnostic et le module de communication du véhicule diagnostiqué ; - dans un second mode de réalisation, ses moyens de traitement peuvent être installés dans le module de communication du véhicule comprenant l'équipement électronique communicant destinataire de la requête de 15 télédiagnostic ; - ses moyens de traitement peuvent être agencés, en cas d'identité entre la valeur reçue et la valeur prédéfinie, pour commencer par vérifier si la requête de télédiagnostic est autorisée pour l'équipement électronique communicant destinataire, puis, dans l'affirmative, pour déclencher la 20 transmission de la demande de session de télédiagnostic à cet équipement électronique communicant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : 25 la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, une installation de communication à laquelle est couplé un exemple de réalisation d'un système de réalisation de télédiagnostics de véhicules selon l'invention, et la figure 2 illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un exemple de réalisation d'un procédé de réalisation de 30 télédiagnostics selon l'invention. L'invention a notamment pour but de proposer un procédé de réalisation de télédiagnostics, et un système de réalisation de télédiagnostics 3032546 6 SD associé, destinés à permettre la réalisation de télédiagnostics de véhicules V comprenant des équipements électroniques communicants EEj et un module de communication MC pouvant communiquer par voie d'ondes avec un réseau de communication RC. 5 Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que les véhicules V qui peuvent faire l'objet de télédiagnostics sont de type automobile. Il s'agit par exemple de voitures. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre, maritime (ou fluvial) ou aérien, dès lors qu'il comprend des équipements io électroniques communicants pouvant faire l'objet de diagnostic(s) et couplés à un module de communication pouvant communiquer par voie d'ondes avec un réseau de communication. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple d'installation de communication à laquelle est couplé un exemple de 15 réalisation d'un système SD de télédiagnostics de véhicules V. L'installation de communication comprend notamment un réseau de communication RC comportant, d'une part, une infrastructure de communication non filaire à laquelle peuvent se connecter des modules de communication MC implantés dans des véhicules V, et, d'autre part, une 20 infrastructure de communication filaire à laquelle peuvent se connecter des équipements de communication filaire, comme par exemple un serveur SC et un outil de diagnostic OD. On notera que les modules de communication non filaire MC et équipements de communication filaire SC et OD pourraient être connectés à différents réseaux de communication interconnectés les uns aux 25 autres, de préférence via l'Internet. Chaque véhicule V pouvant faire l'objet de diagnostics comprend au moins des équipements électroniques communicants EEj et un module de communication MC couplés entre eux. Par exemple, et comme illustré non limitativement, les équipements 30 électroniques communicants EEj sont connectés à au moins un réseau de communication embarqué RCE, éventuellement de type multiplexé. On entend ici par « équipement électronique communicant » un équipement capable de recevoir et de traiter des trames de données 3032546 7 numériques circulant dans le bus d'un réseau de communication embarqué RCE auquel il est connecté, ainsi que de fournir à ce dernier (RCE) des trames de données destinées à au moins un autre équipement électronique communicant. Il pourra, par exemple, s'agir d'un calculateur, d'un capteur ou 5 d'un actionneur. On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le véhicule V comprend quatre équipements électroniques communicants EEj (j = 1 à 4). Mais le nombre d'équipements électroniques communicants EEj peut prendre n'importe quelle valeur supérieure ou égale à un (1). 10 On notera également que dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le véhicule V comprend également un équipement de supervision ES connecté au réseau de communication embarqué RCE et au module de communication MC. Cet équipement de supervision ES est un équipement électronique communicant qui est notamment chargé d'assurer 15 l'interfaçage entre le module de communication MC et les autres équipements électroniques communicants EEj et de contrôler des fonctionnalités de diagnostic. Il s'agit par exemple de ce que l'homme de l'art appelle parfois un « boîtier de servitude intelligent » (ou BSI)). Par ailleurs, chaque véhicule V est associé à un identifiant de 20 véhicule. Ce dernier peut, par exemple, être celui qui est appelé en anglais « Vehicle Identification Number » (ou VIN). Comme illustré non limitativement sur l'unique figure, un système de réalisation de télédiagnostics SD, selon l'invention, comprend au moins des moyens de traitement MT et un outil de diagnostic OD. 25 L'outil de diagnostic OD est agencé pour réaliser à distance, éventuellement à la demande du module de communication MC d'un véhicule V ou d'un équipement de communication sans fil utilisé par un passager du véhicule V, un télédiagnostic de ce dernier (V), fonction de son identifiant de véhicule. 30 Cet outil de diagnostic OD est, par exemple, un ordinateur fixe ou portable connecté au réseau de communication RC et utilisé par un téléopérateur ou un réparateur sachant contrôler un télédiagnostic et faire des propositions une fois ce dernier terminé. Par ailleurs, cet outil de diagnostic 3032546 8 OD peut, par exemple, appartenir à un service après-ventes d'un fabriquant de véhicules (ici un constructeur automobile). L'outil de diagnostic OD comprend notamment des modules logiciels (ou « software ») constituant ensemble un programme similaire à celui qui est 5 implanté dans un outil de diagnostic utilisé par les techniciens d'un garage (ou d'une concession), comme par exemple celui qui est appelé DiagBox® et qui sert à diagnostiquer les problèmes dans les véhicules des marques Peugeot et Citroën. L'outil de diagnostic OD peut comporter des premiers moyens de 10 stockage MS1 dans lesquels se trouvent stockés tous les diagnostics qui peuvent être réalisés à distance pour certains au moins des modèles de véhicule d'au moins une marque, lesquels sont identifiés par leur identifiant de véhicule. Ces premiers moyens de stockage MS1 peuvent se présenter sous n'importe quelle forme connue de l'homme de l'art, et notamment sous la 15 forme d'une mémoire ou d'une banque de données. Chaque module de communication MC est notamment propre à dialoguer avec un outil de diagnostic OD pour demander la réalisation d'un télédiagnostic de son véhicule V et pour lui transmettre l'identifiant de véhicule de ce véhicule V. Il comprend des circuits électroniques (ou « hardware ») et 20 des modules logiciels (ou « software »). Par ailleurs, il sert également de passerelle de communication (ou « gateway ») entre l'outil de diagnostic OD et les équipements électroniques communicants EEj de son véhicule V, via (ici) leur équipement de supervision ES, pour qu'ils échangent des requêtes de diagnostic et des messages de réponse à ces requêtes de diagnostic. Une 25 requête de télédiagnostic est un message comportant notamment un identifiant de diagnostic à réaliser et un identifiant d'équipement électronique communicant EEj à diagnostiquer. On comprendra que cet échange de requête et de messages de réponse est destiné à permettre à l'outil de diagnostic OD qui communique 30 temporairement avec un véhicule V, via son module de communication MC, de réaliser un diagnostic à distance (ou télédiagnostic), puis de transmettre un résultat de diagnostic à ce véhicule V. Pour que les requêtes de diagnostic puissent être utilisées par au 3032546 9 moins un réseau de communication embarqué RCE d'un véhicule V, il faut qu'elles se présentent sous la forme de trames conformes au protocole de communication qui est utilisé dans leurs bus (par exemple le protocole CAN), et pour que ces trames (CAN) puissent parvenir jusqu'au au niveau de 5 l'équipement de supervision ES via le réseau IP, il faut qu'elles soient en outre encapsulées en TCP/IP (« Transport Control Protocol / Internet Protocol »). De préférence, le module de communication MC est chargé de gérer tous les aspects de l'encapsulation. Dans ce cas, il (MC) est chargé de désencapsuler les trames encapsulées en TCP/IP pour récupérer les seules trames CAN afin 10 de les transmettre à leur(s) destinataire(s). De même, il (MC) est chargé d'encapsuler les trames CAN comprenant les messages de réponse en TCP/IP, pour qu'elles puissent être transmises à l'outil de diagnostic OD. Le module de communication MC peut, par exemple, être de type 3G ou 4G de manière à pouvoir être accessible directement par son adresse IP 15 (privée et fournie par contrat par un opérateur, ou publique et re-routée temporairement par un opérateur sur une adresse dans le cadre d'une session de communication et donc considérée comme privée uniquement pendant la durée de cette session de communication). Lorsque c'est le véhicule V qui sollicite un télédiagnostic, 20 éventuellement à la demande du conducteur, son module de communication MC initie une communication de données (et éventuellement de voix) avec l'outil de diagnostic OD, éventuellement via un serveur de communication SC. L'éventuelle communication de voix (ou téléphonique) est destinée à permettre au téléopérateur ou réparateur qui utilise l'outil de diagnostic OD de 25 dialoguer par téléphone avec un passager du véhicule V. La communication de données (ou « data ») est établie, par exemple sous IP (« Internet Protocol »). Le module de communication MC peut se connecter directement à l'éventuel serveur de communication SC via l'Internet du fait qu'il connait son adresse IP. 30 On notera que l'éventuel serveur de communication SC peut appartenir au service après-ventes du fabriquant de véhicules (ici un constructeur automobile). Il peut également faire partie du système de réalisation de télédiagnostics SD. 3032546 10 Comme indiqué plus haut, l'invention propose un procédé de réalisation de télédiagnostics qui peut être mis en oeuvre au moyen d'un système de réalisation de télédiagnostics SD. Un tel procédé comprend au moins quatre étapes. 5 Une première étape, du procédé selon l'invention, est initiée lorsqu'un télédiagnostic a été requis ou décidé pour un véhicule V. Dans cette première étape, l'outil de diagnostic OD génère une requête de télédiagnostic associée à une valeur vpd (ou « flag ») d'un paramètre de télédiagnostic à destination d'un équipement électronique 10 communicant EEj d'un véhicule V. Dans une deuxième étape, du procédé selon l'invention, on compare la valeur vpd à une valeur prédéfinie v1, et en cas d'identité entre ces dernières (vpd et v1) on transmet une demande de session de télédiagnostic à l'équipement électronique communicant EEj qui est le destinataire de la 15 requête de télédiagnostic. Cette transmission se fait via l'éventuel serveur de communication SC, le réseau de communication RC, le module de communication MC et les éventuels équipements de supervision ES et réseau de communication embarqué RCE. La valeur prédéfinie v1 peut, par exemple, être codée sur au moins 20 un bit. A titre d'exemple, elle peut être égale à un (1). Mais elle pourrait être codée différemment (par exemple sur plusieurs bits). La comparaison de valeurs (vpd et v1) est destinée à sécuriser la phase de télédiagnostics. En effet, si les valeurs vpd et v1 ne sont pas identiques on (les moyens de traitement MT du système de réalisation de 25 télédiagnostics SD) adresse(nt) à l'outil de diagnostic OD un message signalant qu'une condition n'est pas satisfaite, et donc la requête de télédiagnostic n'est pas transmise à l'équipement électronique communicant EEj qui en est le destinataire. Cette comparaison de valeurs (vpd et v1) peut être réalisée en au 30 moins deux endroits différents. Ainsi, et comme illustré non limitativement sur la figure 1, elle peut être réalisée dans le module de communication MC du véhicule V qui comprend l'équipement électronique communicant EEj qui est le destinataire 3032546 11 de la requête de télédiagnostic. Dans ce cas, le module de communication MC doit être équipé des moyens de traitement MT du système de réalisation de télédiagnostics SD, du fait qu'ils sont notamment chargés de réaliser les comparaisons de valeurs (vpd et v1). A cet effet, les moyens de traitement MT 5 peuvent être agencés sous la forme de circuits électroniques et/ou de modules logiciels. Dans une variante de réalisation non illustrée, la comparaison de valeurs (vpd et v1) peut être réalisée dans le serveur de communication SC qui assure l'interface de communication entre l'outil de diagnostic OD et le 10 module de communication MC du véhicule V diagnostiqué. Dans ce cas, le serveur de communication SC doit être équipé des moyens de traitement MT précités du système de réalisation de télédiagnostics SD. Cette variante évite d'accroitre le nombre de tâches que doit assurer chaque module de communication MC, mais elle augmente notablement les temps d'obtention 15 des informations, voire peut induire l'arrêt logiciel d'une phase de télédiagnostics lorsque le serveur de communication SC est surchargé et/ou le réseau de communication RC encombré. Afin de sécuriser encore plus la phase de télédiagnostics, dans la deuxième étape, en cas d'identité entre la valeur vpd et la valeur prédéfinie v1, 20 on peut commencer par vérifier si la requête de télédiagnostic est autorisée pour l'équipement électronique communicant EEj. Cette vérification est réalisée par les moyens de traitement MT auprès de seconds moyens de stockage MS2 qui stockent des identifiants de diagnostics en correspondance d'identifiants d'équipements électroniques communicants EEj. 25 Comme illustré non limitativement sur la figure 1, les seconds moyens de stockage MS2 peuvent être implantés dans l'équipement (ici le module de communication MC) qui comprend les moyens de traitement MT. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, ils pourraient être déportés, par exemple dans l'équipement de supervision ES ou dans le serveur de communication SC. 30 Dans ce dernier cas (totalement déporté), les seconds moyens de stockage MS2 doivent stocker des identifiants de diagnostics en correspondance d'identifiants d'équipements électroniques communicants EEj et d'identifiants de véhicules. 3032546 12 Ces seconds moyens de stockage MS2 peuvent se présenter sous n'importe quelle forme connue de l'homme de l'art, et notamment sous la forme d'une mémoire ou d'une banque de données. Une fois la vérification terminée, on transmet la demande de session 5 de télédiagnostic à l'équipement électronique communicant EEj si la requête de télédiagnostic est autorisée pour ce dernier (EEj). Dans une troisième étape, du procédé selon l'invention, l'équipement électronique communicant EEj diagnostiqué génère une réponse à la demande de session de télédiagnostic qu'il a reçue en fin de deuxième étape 10 si les valeurs vpd et v1 étaient identiques. Puis, si cette réponse est une acceptation de la session de télédiagnostic ou un refus prédéfini de cette session de télédiagnostic, on transmet la requête de télédiagnostic à l'équipement électronique communicant EEj diagnostiqué. On entend ici par « acceptation de la session de télédiagnostic » une 15 acceptation de participer à la session de télédiagnostic requise par l'outil de diagnostic OD. Une telle acceptation est automatiquement décidée par un équipement électronique communicant EEj de fabrication récente, et donc qui a été agencé de manière à reconnaître et accepter une demande de session de télédiagnostic afin de pouvoir faire l'objet de diagnostics à distance. 20 Par ailleurs, on entend ici par « refus prédéfini » un refus de participer à la session de télédiagnostic requise par l'outil de diagnostic OD, et présentant une « valeur » prédéfinie (comme par exemple « NACK 12 » qui est une valeur normative en réponse à une demande non prédéfinie). Un tel refus est automatiquement décidé par un équipement électronique 25 communicant EEj de fabrication ancienne, et donc qui ne peut pas faire l'objet de diagnostics à distance du fait qu'il n'a pas été agencé pour reconnaître une demande de session de télédiagnostic. L'analyse de la réponse à la demande de session de télédiagnostic, générée par l'équipement électronique communicant EEj diagnostiqué, est 30 réalisée par les moyens de traitement MT. Par conséquent elle peut être réalisée soit dans le module de communication MC (comme illustré non limitativement sur la figure 1), soit dans le serveur de communication SC. Dans le cas d'une réalisation dans le module de communication MC, 3032546 13 dans la troisième étape les moyens de traitement MT analysent la réponse générée par l'équipement électronique communicant EEj. Puis, si cette réponse est une acceptation ou un refus prédéfini de la session de télédiagnostic, ils déclenchent la transmission par le module de 5 communication MC de la requête de télédiagnostic reçue dans la première étape à cet équipement électronique communicant EEj. Dans le cas d'une réalisation dans le serveur de communication SC, dans la troisième étape les moyens de traitement MT analysent la réponse générée par l'équipement électronique communicant EEj. Puis, si cette la réponse est une acceptation ou un refus prédéfini de la session de télédiagnostic, ils déclenchent la transmission par le serveur de communication SC de la requête de télédiagnostic reçue dans la première étape à cet équipement électronique communicant EEj, via le réseau de communication RC et le module de communication MC du véhicule V 15 diagnostiqué. Dans une quatrième étape, du procédé selon l'invention, on transmet à l'outil de diagnostic OD un message qui a été généré par l'équipement électronique communicant EEj diagnostiqué en réponse à la requête de télédiagnostic transmise lors de la troisième étape. Cette transmission est 20 assurée par le module de communication MC, et se fait via le réseau de communication RC et l'éventuel serveur de communication SC. On notera que dans la quatrième étape, lorsque la réponse à la demande de session de télédiagnostic est une acceptation de cette session de télédiagnostic, il est préférable de commencer par adresser à l'équipement 25 électronique communicant EEj, qui est le destinataire de la requête de télédiagnostic, un message de fermeture de session de télédiagnostic, afin qu'il sache que son télédiagnostic est terminé. La transmission de ce message de fermeture de session de télédiagnostic est déclenchée par les moyens de traitement MT. Par conséquent elle peut être réalisée soit dans le 30 module de communication MC (comme illustré non limitativement sur la figure 1), soit dans le serveur de communication SC. Puis, en cas de réception d'un message de confirmation de fermeture de cette session de télédiagnostic, on transmet à l'outil de diagnostic OD le 3032546 14 message qui a été généré par l'équipement électronique communicant EEj en réponse à la requête de télédiagnostic, accompagné d'une valeur prédéfinie du paramètre de télédiagnostic. Cette valeur est par exemple la même que celle référencée vpd qui a été transmise lors de la première étape. La 5 transmission de ce message de réponse à la requête de télédiagnostic est déclenchée par les moyens de traitement MT. Par conséquent elle peut être réalisée soit dans le module de communication MC (comme illustré non limitativement sur la figure 1), soit dans le serveur de communication SC. On notera également que dans la quatrième étape, lorsque la la réponse à la demande de session de télédiagnostic est un refus prédéfini de cette session de télédiagnostic, il n'y a pas de session de télédiagnostic à fermer. Par conséquent, dès que l'on reçoit le message généré par l'équipement électronique communicant EEj en réponse à la requête de télédiagnostic, on peut le transmettre à l'outil de diagnostic OD accompagné 15 d'une valeur prédéfinie du paramètre de télédiagnostic. Cette valeur est par exemple la même que celle référencée vpd qui a été transmise lors de la première étape. La transmission de ce message de réponse à la requête de télédiagnostic est déclenchée par les moyens de traitement MT. Par conséquent elle peut être réalisée soit dans le module de communication MC 20 (comme illustré non limitativement sur la figure 1), soit dans le serveur de communication SC. On a schématiquement illustré sur la figure 2 un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un exemple de réalisation d'un procédé de réalisation de télédiagnostics selon l'invention. Cet exemple correspond au cas où les 25 moyens de traitement MT du système de réalisation de télédiagnostics SD sont implantés dans le module de communication MC du véhicule V diagnostiqué. Dans une sous-étape 10, l'outil de diagnostic OD génère une requête de télédiagnostic associée à une valeur vpd d'un paramètre de télédiagnostic, 30 puis il la transmet à destination d'un équipement électronique communicant EEj choisi du véhicule V. La première étape du procédé selon l'invention correspond à cette sous-étape 10. 3032546 15 Dans une sous-étape 20 on (les moyens de traitement MT) effectue(nt) un test pour comparer la valeur vpd à une valeur prédéfinie v1. Si vpd et v1 ne sont pas identiques, on effectue une sous-étape 30 dans laquelle on (les moyens de traitement MT) transmet(tent) à l'outil de 5 diagnostic OD un message de réponse signalant qu'une condition n'est pas satisfaite, et donc la requête de télédiagnostic n'est pas transmise à l'équipement électronique communicant EEj qui en est le destinataire. En revanche, en cas d'identité entre vpd et v1, on (les moyens de traitement MT) effectue(nt) une sous-étape 40 de vérification. Plus la précisément, on (les moyens de traitement MT) vérifie(nt) auprès des seconds moyens de stockage MS2 si la requête de télédiagnostic est autorisée pour l'équipement électronique communicant EEj qui en est le destinataire. Dans la négative, on (les moyens de traitement MT) effectue(nt) la 15 sous-étape 30, afin de transmettre à l'outil de diagnostic OD un message de réponse signalant qu'une condition n'est pas satisfaite, et donc la requête de télédiagnostic n'est pas transmise à l'équipement électronique communicant EEj qui en est le destinataire. Dans l'affirmative, on effectue une sous-étape 50 dans laquelle les 20 moyens de traitement MT déclenchent la transmission d'une demande de session de télédiagnostic à l'équipement électronique communicant EEj qui est le destinataire de la requête de télédiagnostic. La deuxième étape, du procédé selon l'invention, correspond aux sous-étapes 20, 40 et 50. 25 Puis, dans une sous-étape 60 l'équipement électronique communicant EEj diagnostiqué génère et transmet une réponse à la demande de session de télédiagnostic qu'il a reçue. Ensuite, dans une sous-étape 70 on (les moyens de traitement MT) analyse(nt) la réponse à la demande de session de télédiagnostic transmise 30 par l'équipement électronique communicant EEj. Si cette réponse est ni une acceptation de la session de télédiagnostic ni un refus prédéfini (comme par exemple « NACK 12 » qui est une valeur normative en réponse à une demande non prédéfinie) de cette 3032546 16 session de télédiagnostic, on (les moyens de traitement MT) effectue(nt) la sous-étape 30, afin de transmettre à l'outil de diagnostic OD un message de réponse signalant qu'une condition n'est pas satisfaite, et donc la requête de télédiagnostic n'est pas transmise à l'équipement électronique communicant 5 EEj qui en est le destinataire. En revanche, si cette réponse est une acceptation de la session de télédiagnostic ou un refus prédéfini (comme par exemple « NACK 12 ») de cette session de télédiagnostic, on effectue une sous-étape 80. Dans cette dernière (80), on (les moyens de traitement MT) transmet(tent) la requête de la télédiagnostic, reçue dans la sous-étape 10, à l'équipement électronique communicant EEj diagnostiqué. Puis, l'équipement électronique communicant EEj diagnostiqué génère et transmet une réponse à la requête de télédiagnostic qu'il a reçue. La troisième étape, du procédé selon l'invention, correspond aux 15 sous-étapes 60 à 80. Si l'équipement électronique communicant EEj diagnostiqué est ancien, et donc qu'il n'a pas été agencé pour reconnaître une demande de session de télédiagnostic, on effectue ensuite une sous-étape 90. Dans cette dernière (90), on (les moyens de traitement MT) transmet(tent) à l'outil de 20 diagnostic OD le message, qui a été généré par l'équipement électronique communicant EEj diagnostiqué en réponse à la requête de télédiagnostic, accompagné d'une valeur prédéfinie du paramètre de télédiagnostic. En revanche, si l'équipement électronique communicant EEj diagnostiqué a accepté la session de télédiagnostic lors de la sous-étape 60, 25 on effectue ensuite une sous-étape 100. Dans cette dernière (100), on (les moyens de traitement MT) transmet(tent) à l'équipement électronique communicant EEj, qui est le destinataire de la requête de télédiagnostic, un message de fermeture de session de télédiagnostic, afin qu'il sache que son télédiagnostic est terminé. Puis, en cas de réception d'un message de 30 confirmation de fermeture de cette session de télédiagnostic, on (les moyens de traitement MT) transmet(tent) à l'outil de diagnostic OD le message, qui a été généré par l'équipement électronique communicant EEj diagnostiqué en réponse à la requête de télédiagnostic, accompagné d'une valeur prédéfinie 3032546 17 du paramètre de télédiagnostic. La quatrième étape, du procédé selon l'invention, correspond aux sous-étapes 90 et 100. L'invention permet d'augmenter notablement le nombre 5 d'équipements électroniques communicants anciens pouvant faire l'objet d'un télédiagnostic sans que cela ne nécessite leur modification. REVENDICATIONS1. Procédé pour réaliser à distance des diagnostics de véhicules (V) comprenant chacun un module de communication (MC) propre à communiquer avec un outil de diagnostic (OD) distant et couplé à des équipements électroniques communicants (EEj) embarqués, caractérisé en ce qu'il comprend une première étape dans laquelle ledit outil de diagnostic (OD) génère une requête de télédiagnostic associée à une valeur d'un la paramètre de télédiagnostic à destination d'un équipement électronique communicant (EEj) d'un véhicule (V), une deuxième étape dans laquelle on compare ladite valeur à une valeur prédéfinie, et en cas d'identité entre ces dernières on transmet une demande de session de télédiagnostic audit équipement électronique communicant (EEj) destinataire, une troisième étape 15 dans laquelle ce dernier (EEj) génère une réponse à ladite demande, puis si cette réponse est une acceptation de ladite session de télédiagnostic ou un refus prédéfini de ladite session de télédiagnostic on transmet ladite requête de télédiagnostic audit équipement électronique communicant (EEj), et une quatrième étape dans laquelle on transmet audit outil de diagnostic (OD) un 20 message généré par ledit équipement électronique communicant (EEj) en réponse à ladite requête de télédiagnostic. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape on réalise ladite comparaison dans un serveur de communication (SC) assurant une interface de communication entre ledit outil 25 de diagnostic (OD) et le module de communication (MC) du véhicule (V) diagnostiqué, et dans ladite troisième étape on analyse ladite réponse générée par ledit équipement électronique communicant (EEj) dans ledit serveur de communication (SC), puis si ladite réponse est une acceptation de ladite session de télédiagnostic ou un refus prédéfini de ladite session de 30 télédiagnostic, ledit serveur de communication (SC) transmet ladite requête de télédiagnostic audit équipement électronique communicant (EEj), via ledit module de communication (MC). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite 3032546 19 deuxième étape on réalise ladite comparaison dans ledit module de communication (MC) du véhicule (V) comprenant ledit équipement électronique communicant (EEj) destinataire de ladite requête de télédiagnostic, et dans ladite troisième étape on analyse ladite réponse 5 générée par ledit équipement électronique communicant (EEj) dans ledit module de communication (MC), puis si ladite réponse est une acceptation de ladite session de télédiagnostic ou un refus prédéfini de ladite session de télédiagnostic, ledit module de communication (MC) transmet ladite requête de télédiagnostic audit équipement électronique communicant (EEj). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite quatrième étape, si ladite réponse à la demande de session de télédiagnostic est une acceptation de ladite session de télédiagnostic, on commence par adresser audit équipement électronique communicant (EEj) destinataire de ladite requête de télédiagnostic un message de fermeture de session de télédiagnostic, puis en cas de réception d'un message de confirmation de fermeture de cette session de télédiagnostic, on transmet audit outil de diagnostic (OD) ledit message généré par ledit équipement électronique communicant (EEj) en réponse à ladite requête de télédiagnostic, accompagné d'une valeur prédéfinie dudit paramètre de télédiagnostic. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite quatrième étape, si ladite réponse à la demande de session de télédiagnostic est un refus prédéfini de cette session de télédiagnostic, on transmet audit outil de diagnostic (OD) ledit message généré par ledit équipement électronique communicant (EEj) en réponse à ladite requête de télédiagnostic, accompagné d'une valeur prédéfinie dudit paramètre de télédiagnostic. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape, en cas d'identité entre ladite valeur et ladite valeur prédéfinie, on commence par vérifier si ladite requête de télédiagnostic est autorisée pour ledit équipement électronique communicant (EEj), puis, dans l'affirmative, on transmet ladite demande de session de télédiagnostic audit équipement électronique communicant (EEj). 3032546 20 7. Système (SD) pour réaliser à distance des diagnostics de véhicules (V) comprenant chacun un module de communication (MC) propre à communiquer par voie d'ondes et couplé à des équipements électroniques communicants (EEj) embarqués, caractérisé en ce qu'il comprend i) un outil 5 de diagnostic (OD) propre à générer une requête de télédiagnostic associée à une valeur d'un paramètre de télédiagnostic à destination d'un équipement électronique communicant (EEj) d'un véhicule (V), et ii) des moyens de traitement (MT) agencés pour comparer ladite valeur à une valeur prédéfinie, et en cas d'identité entre ces dernières pour déclencher la transmission d'une 10 demande de session de télédiagnostic à destination dudit équipement électronique communicant (EEj), puis, en cas de réception d'une réponse à ladite demande générée par ce dernier (EEj) et représentant une acceptation ou un refus prédéfini de ladite session de télédiagnostic, pour déclencher la transmission de ladite requête de télédiagnostic audit équipement 15 électronique communicant (EEj), afin que ce dernier (EEj) génère à destination dudit outil de diagnostic (OD) un message de réponse à ladite requête de télédiagnostic. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont installés dans un serveur de communication 20 (SC) assurant une interface de communication entre ledit outil de diagnostic (OD) et ledit module de communication (MC) du véhicule (V) diagnostiqué. 9. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont installés dans ledit module de communication (MC) du véhicule (V) comprenant ledit équipement électronique communicant 25 (EEj) destinataire de ladite requête de télédiagnostic. 10. Système selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés, en cas d'identité entre ladite valeur et ladite valeur prédéfinie, pour commencer par vérifier si ladite requête de télédiagnostic est autorisée pour ledit équipement électronique 30 communicant (EEj), puis, dans l'affirmative, pour déclencher la transmission de ladite demande de session de télédiagnostic audit équipement électronique communicant (EEj).