FR 3025065 A1 20160304 FR 1458003 A 20140827 1 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne un matelas de confort pour animaux, par exemple pour les bovins laitiers et les bovins à viande, en particulier pour l'aménagement de logettes dans une enceinte d'élevage. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Le confort des animaux constitue un paramètre déterminant dans le rendement d'un élevage. Ce confort influence notamment la santé, la façon de s'alimenter, la prise alimentaire, la fertilité et la longévité des animaux. De manière courante, en étable, les bovins se reposent individuellement dans des logettes, encore couramment appelées « free stall », dans lesquelles les bovins sont libres de se lever et de se coucher. Cependant, lorsqu'ils effectuent ces mouvements, les animaux sont susceptibles de se blesser. C'est en particulier le cas lorsque la litière est constituée de paille recouvrant du béton, qui ne protège pas l'animal de la glissade. Pour limiter (voire supprimer) ce type d'incident et les blessures qui en découlent, il est connu d'équiper le sol de ces logettes avec des matelas de confort. Ces matelas de confort comprennent, classiquement, au moins une couche élastique qui est apte à subir une déformation élastique, sous-jacente d'une surface supérieure sur laquelle un animal prend appui. Par ailleurs, les animaux présents dans les logettes sont souvent soumis à des stimulations, notamment des interactions avec l'éleveur de manière à obtenir un comportement particulier de leurs parts. Par exemple, pour les bovins laitiers, même si l'opération de traite proprement dite est assistée par le biais de machines à traire, l'éleveur doit encore conduire les vaches depuis l'enceinte d'élevage jusqu'à la salle de traite. Or, pour une traite rapide et un rendement optimal, il est important que les vaches entrent par elles-mêmes en salle de traite, sans attente l'éleveur. Par conséquent, il existe un besoin d'une solution technique permettant une telle stimulation des animaux d'un élevage, qui permettrait en 3025065 2 particulier l'obtention d'une réaction ou d'un comportement d'intérêt chez ces animaux. OBJET DE L'INVENTION Dans ce contexte, la demanderesse a développé une nouvelle 5 structure de matelas de confort pour une enceinte d'élevage, par exemple pour bovins laitiers ou bovins à viande, qui a l'intérêt de générer un stimulus destiné à être perçu par l'animal en appui sur ce matelas de confort. En particulier, le matelas de confort selon l'invention comporte : - au moins une couche élastique apte à subir une déformation 10 élastique, et - une surface supérieure (sus-jacente de ladite couche élastique) sur laquelle un animal est destiné à prendre appui. Ce matelas de confort est caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens de stimulation pour générer un stimulus au niveau de ladite surface 15 supérieure, ledit stimulus étant destiné à être perçu par un animal en appui sur ladite surface supérieure, lesquels moyens de stimulation sont pilotables entre deux configurations : - une configuration active, dans laquelle lesdits moyens de stimulation 20 génèrent ledit stimulus, et - une configuration inactive, dans laquelle lesdits moyens de stimulation ne génèrent pas ledit stimulus. Un tel matelas de confort est particulièrement intéressant pour les éleveurs qui disposent ainsi d'un outil pour stimuler un animal, notamment de 25 manière à obtenir un comportement particulier de sa part. En particulier, un tel matelas pourrait être intéressant pour aboutir à un apprentissage ou encore un réflexe conditionnel chez l'animal stimulé, par exemple un réflexe conditionnel par lequel une vache laitière soumise au stimulus se lèverait et se dirigerait seule vers la salle de traite. 30 Un tel matelas de confort pourrait également servir à soumettre l'animal à une stimulation permettant l'obtention d'une modification physiologie, par exemple un accroissement et/ou une amélioration de sa circulation sanguine. Selon d'autres caractéristiques de réalisation avantageuses : 3025065 3 - les moyens de stimulation consistent en des moyens pour générer un stimulus tactile au niveau de la surface supérieure, de préférence des moyens pour générer une vibration de ladite surface supérieure, de préférence encore des moyens de vibration électrique et/ou pneumatique ; 5 - les moyens de stimulation sont implantés : au niveau d'une surface inférieure dudit matelas de confort, ou dans l'épaisseur dudit matelas de confort ; - la couche élastique est constituée par : - au moins un matériau élastique (par exemple des granules de caoutchouc agglomérés ou non 10 agglomérés, ou de la mousse de polyuréthane), ou - au moins une poche étanche destinée à être remplie avec un fluide (par exemple de l'eau, de l'air ou un gel) ; - le matelas de confort comporte plusieurs modules d'accueil juxtaposés qui sont chacun aptes à accueillir au moins un animal, et en ce 15 que chaque module d'accueil comprend : une partie de la au moins une couche élastique, - une partie de la surface supérieure, et - des moyens de stimulation, dont le stimulus est destiné à être perçu par un animal en appui sur ladite partie de la surface supérieure ; - le matelas de confort comporte des moyens pour détecter la 20 présence d'un animal en appui sur la surface supérieure du matelas, le cas échéant de chacun de ses modules d'accueil ; dans ce cas, les moyens de détection comprennent avantageusement au moins un capteur de pression qui est destiné à être raccordé à des moyens déportés de commande pour la collecte et/ou le traitement des données collectées. 25 La présente invention porte encore sur un système de confort, par exemple pour bovins laitiers ou pour bovins à viande, pour une enceinte d'élevage, comprenant : - au moins un matelas de confort selon l'invention, et - des moyens déportés de commande qui sont raccordés aux moyens 30 de stimulation équipant ledit matelas de confort, pour leur pilotage entre les configurations active/inactive, et le cas échéant qui sont raccordés aux moyens de détection. L'invention concerne encore l'enceinte d'élevage équipée d'un système de confort selon l'invention. 3025065 4 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée par la description suivante de deux modes de réalisation particuliers en relation avec les figures annexées dans lesquelles : 5 - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une partie de l'intérieur d'une enceinte d'élevage, à savoir d'une ligne de logettes qui est équipée du système de confort comprenant des matelas de confort dont la couche élastique est constituée par des granules de caoutchouc ; - la figure 2 est une vue schématique, selon un plan de coupe vertical, 10 d'un matelas de confort selon la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique de dessus d'une ligne de logettes d'une enceinte d'élevage, équipée ici d'un système de confort comprenant des matelas de confort dont la couche élastique est constituée par une poche étanche remplie d'un fluide ; 15 - la figure 4 est une vue schématique, selon un plan de coupe vertical, d'un matelas de confort selon la figure 3. Le système de confort 1 selon l'invention est destiné à équiper une enceinte d'élevage E dans laquelle sont ménagées les stalles de couchage S. 20 L'enceinte d'élevage E consiste avantageusement en une étable pour l'élevage de bovins, en particulier de bovins laitiers ou de bovins à viande. Dans le cas de bovins laitiers, l'enceinte d'élevage E est avantageusement équipée d'une salle de traite robotisée. Les stalles de couchage S consistent ici en une pluralité de logettes, 25 ménagées sur au moins une ligne. Les logettes S constituent un compromis entre un couchage confortable pour le bovin, le respect du mouvement lever/coucher, une station debout confortable et un minimum de souillures dans la logette. Chaque logette S, classique en soi, est délimitée par : 30 - deux séparations latérales S1 (figures 1 et 3), par exemple des structures tubulaires, - un seuil arrière de logette S2, s'étendant le long d'un couloir d'accès, - une limite avant S3, comprenant avantageusement une barre haute au garrot et un arrêtoir inférieur (ou limiteur d'avancement), formant le fond 35 de la logette S, et 3025065 5 - un sol S4, par exemple une dalle de béton (figures 2 et 4). Le système de confort 1, équipant cette enceinte d'élevage E, se compose : - d'au moins un matelas de confort 2, recouvrant le sol S4 de chacune 5 des logettes S et équipé de moyens de stimulation 3 pour générer un stimulus à destination de l'animal en appui sur ledit matelas de confort 2, et - de moyens déportés de commande 4, notamment pour le pilotage centralisé des moyens de stimulation 3. En l'espèce, le matelas de confort 2 s'étend le long de plusieurs 10 logettes S juxtaposées. Chaque matelas de confort 2 comporte ainsi plusieurs modules d'accueil 21 juxtaposés, correspondant chacun à la surface au sol d'une logette S, pour accueillir chacun un animal. Dans ce cas, chaque module d'accueil 21 comprend : 15 - une partie de la couche élastique 5, - une partie de la surface supérieure 6, et - des moyens de stimulation 3, dont le stimulus est destiné à être perçu par un animal en appui sur ladite partie de la surface supérieure 6. De manière alternative, non représentée, chaque logette S comporte 20 son propre matelas de confort 2 définissant ainsi un unique module d'accueil 21. Chacun de ces modules d'accueil 21 du matelas de confort 2, de forme générale rectangulaire, est ainsi délimité par : - deux bordures latérales 211, situées chacune à l'aplomb d'une 25 séparation latérale de logette S1 (formant le cas échéant une bordure latérale du matelas de confort 2), - une bordure arrière 212, attenante au seuil arrière de logette S2 (formant une bordure arrière du matelas de confort 2), et - une bordure avant 213, attenante à la limite avant S3 de la logette S 30 (formant une bordure avant du matelas de confort 2). Tel que représenté figures 2 et 4, chaque matelas de confort 2 comporte classiquement : - une couche élastique 5, apte à subir une déformation élastique, et - une surface supérieure 6, sus-jacente de la couche élastique 5, sur 35 laquelle un animal est destiné à prendre appui. 3025065 6 Conformément à la présente invention, le matelas de confort 2 est équipé de moyens de stimulation 3 qui sont destinés à générer un stimulus au niveau de sa surface supérieure 6. En l'espèce, ces moyens de stimulation 3 équipent chacun des 5 modules d'accueil 21 du matelas de confort 2 de sorte à générer un stimulus susceptible d'être perçu par l'animal en appui sur la surface supérieure 6 des modules d'accueil 21 respectifs. Par « stimulus », on entend en particulier un agent externe, ou une interaction, qui est perçu(e) par un animal et qui est de nature à générer une 10 réaction ou réponse de cet animal. Par « stimulus », on englobe en particulier un stimulus tactile ou un stimulus artificiel du genre électrique. Par « stimulus », on englobe un « stimulus conditionnel » (par exemple un réflexe de Pavlov) qui n'est capable de provoquer seul une 15 réponse réflexe déterminée qu'après avoir été associé plusieurs fois de suite à l'application du stimulus normal de cette réponse. Par « réaction ou réponse », on entend en particulier : - un comportement d'intérêt chez l'animal stimulé, ou - une adaptation/modification physiologique chez l'animal stimulé, telle 20 qu'une augmentation de la circulation sanguine. Par « réaction ou réponse », on entend également un réflexe, tel qu'un réflexe conditionnel. En l'espèce, au sein de chaque module d'accueil 21 du matelas de confort 2, les moyens de stimulation 3 sont pilotables entre deux 25 configurations, par le biais des moyens déportés de commande 4, à savoir : - une configuration active (marche), dans laquelle lesdits moyens de stimulation 3 génèrent ledit stimulus, et - une configuration inactive (arrêt), dans laquelle lesdits moyens de stimulation 3 ne génèrent plus ledit stimulus. 30 De manière générale, les moyens de stimulation 3 d'un module d'accueil 21 sont pilotables entre lesdites deux configurations, cela indépendamment et/ou simultanément par rapport aux moyens de stimulation 3 des autres modules d'accueil 21. 3025065 7 Les moyens de stimulation 3 en question consistent avantageusement en des moyens pour générer un stimulus tactile au niveau de la surface supérieure 6 du module d'accueil 21 correspondant. Par « stimulus tactile », on entend en particulier une excitation qui est 5 perçu par les organes du touché (la peau par exemple). Dans ce cadre, les moyens 3 pour générer le stimulus tactile consistent avantageusement en des moyens pour générer une vibration de la surface supérieure 6 du module d'accueil 21 correspondant. Ces moyens de stimulation 3 sont choisis par exemple parmi des 10 moyens de vibration électriques et/ou pneumatiques, connus en soi, afin d'obtenir le type de vibration souhaité. De tels moyens de stimulation 3 consistent par exemple en un dispositif vibrant (encore désigné couramment « vibreur »), choisi parmi notamment une plaque vibrante ou en un tube vibrant, classique en soi. 15 De manière générale, par « dispositif vibrant » ou « vibreur », on entend en particulier un système oscillant (ou animé d'un mouvement vibratoire) mécanique, électrique ou pneumatique, apte à transmettre des vibrations jusqu'à la surface supérieure 6. Le dispositif vibrant 3 est choisi à façon, tenant compte notamment 20 des caractéristiques de sa couche élastique 5. Dans ce cas, les moyens de stimulation 3 sont pilotables entre deux configurations, par le biais des moyens déportés de commande 4, à savoir : - une configuration active (marche), dans laquelle lesdits moyens de stimulation 3 génèrent une vibration (la surface supérieure 6 vibre sur au 25 moins une partie de sa surface totale), et - une configuration inactive (arrêt), dans laquelle lesdits moyens de stimulation 3 ne génèrent plus cette vibration (la surface supérieure 6 est ainsi inerte). Une première forme de réalisation du matelas de confort 2, équipé de 30 moyens de stimulation 3, est représentée sur les figures 1 et 2. La structure générale de ce matelas de confort 2 est par exemple du genre du matelas LOUISIANE commercialisé par la société BIORET AGRILOGETTE CONFORT (Nort sur Erdre, France). Selon ce premier mode de réalisation, la couche élastique 5 (figure 2) 35 est constituée par une plaque d'un matériau élastique, par exemple une 3025065 8 plaque de granules de caoutchouc (agglomérés ou non agglomérés), de polyuréthane, de latex ou de tout autre matériau élastomère. Cette couche élastique 5 est avantageusement enveloppée dans un film étanche 7, par exemple un film PVC (polychlorure de vinyle). 5 La surface supérieure 6 est ici constituée par un revêtement rapporté sur la couche élastique 5 enveloppée dans son film étanche 7, par exemple un revêtement en caoutchouc. Ce revêtement rapporté 6 est avantageusement solidarisé avec le sol S4 par l'intermédiaire de profilés 8 de type baguettes fixées par des pointes 10 ou des clous, notamment le long des bordures arrière 212 et avant 213 du matelas de confort 2 (figure 2). Au sein de chaque module d'accueil 21 du matelas de confort 2, les moyens de stimulation 3 comprennent au moins un dispositif vibrant 31 qui est raccordé aux moyens déportés de commande 4. 15 Le ou les dispositifs vibrants 31 d'un module d'accueil 21 sont avantageusement implantés entre la couche élastique 5 et le revêtement rapporté 6, dans l'épaisseur du matelas de confort 2. De manière alternative et/ou complémentaire, non représentée, le ou les dispositifs vibrants 31 pourraient être implantés entre la surface inférieure 20 de la couche élastique 5 et le sol S4. A cet effet, le ou les dispositifs vibrants 31 consistent avantageusement en une plaque vibrante, mobile par exemple par oscillation ou par translation. De préférence, pour chaque module d'accueil 21, le ou les dispositifs 25 vibrants 31 sont répartis dans une zone centrale dont la surface correspond par exemple à 70 % de la surface totale dudit module d'accueil 21. Chaque dispositif vibrant 31 va ainsi générer un stimulus tactile, du type vibration, perceptible au niveau de la surface supérieure 6 du module d'accueil 21 par un animal en présence. 30 Une seconde forme de réalisation du matelas de confort 2, équipé de moyens de détection 3, est illustrée sur les figures 3 et 4. La structure générale de ce matelas de confort 2 est par exemple du genre du matelas PACIFIC commercialisé par la Société BIORET AGRILOGETTE CONFORT (Nort sur Erdre, France). 3025065 9 Selon ce mode de réalisation, tel que représenté sur la figure 4, le matelas de confort 2 comprend une enveloppe 10 entourant la couche élastique 5 qui est constituée par une poche (ou chambre) étanche remplie d'un fluide (par exemple de l'eau, de l'air ou un gel). 5 L'enveloppe 10 consiste ainsi en un matériau étanche et élastique, par exemple en du caoutchouc. Cette enveloppe 10 comporte deux panneaux, en regard et à distance l'un de l'autre : - un panneau inférieur 101 constituant directement la surface 10 inférieure du matelas 2 reposant sur le sol S4 et - un panneau supérieur 102 constituant directement la surface supérieure 6 du matelas 2. De préférence, chaque module d'accueil 21 comporte une poche étanche 5 qui lui est propre. 15 En l'espèce, l'enveloppe 10 définit une succession de poches étanches 5 juxtaposées qui correspondent chacune à un module d'accueil 21. Un tel matelas de confort 2 est par exemple obtenu par vulcanisation dans la masse, sous presse à caoutchouc rotative. 20 Au sein de chaque module d'accueil 21 du matelas de confort 2, les moyens de stimulation 3 comprennent un dispositif vibrant 32 qui est implanté au sein de la poche étanche 5 correspondante (dans l'épaisseur du matelas de confort 2) et qui est raccordé aux moyens déportés de commande 4. 25 Ce dispositif vibrant 32 est ici introduit au travers d'un conduit d'insertion 103 prévu à cet effet, communiquant avec une poche étanche 5. Par exemple ce dispositif vibrant 32 consiste en un tube vibrant immergeable. Ce dispositif vibrant 32 est ainsi apte à générer directement des 30 vibrations au sein du fluide contenu dans la poche étanche 5, qui vont se propager jusqu'à la surface supérieure 6 du module d'accueil 21. Le montage de ce dispositif vibrant 32 s'effectue de manière étanche, par exemple par un sertissage au sein du conduit d'insertion 103. 3025065 10 En l'espèce, chaque poche étanche 5 est encore munie de moyens d'accès en remplissage 104, par exemple un orifice équipé d'une valve (figure 3). La fixation de ce matelas de confort 2, au sein des logettes S, 5 s'effectue également au moyen de profilés 8 classiques en soi. De manière alternative, non représentée, le matelas de confort 2 à poche étanche pourrait être équipé d'un dispositif vibrant 31 du type de celui décrit ci-dessus en relation avec les figures 1 et 2, à savoir de préférence un dispositif 31 du type plaque vibrante. 10 Dans ce cas, le dispositif vibrant 31 est avantageusement ménagé entre le panneau inférieur 101 du matelas de confort 2 et le sol S4. Dans les différents modes de réalisation, les moyens de stimulation 3 sont raccordés aux moyens déportés de commande 4 par le biais de moyens filaires 34. 15 Pour limiter le risque de détérioration, ces fils de raccordement 34 sont avantageusement agencés le long de la bordure longitudinale avant 213 du matelas de confort 2. En particulier, pour le premier mode de réalisation, les fils de raccordement 34 sont ménagés sous le film étanche 7 (figure 2). Pour le 20 second mode de réalisation, les fils de raccordement 34 sont recouverts par un profilé rapporté 8 (figure 4). De manière alternative, non représentée, les moyens de détection 3 sont raccordés aux moyens de commande 4 par le biais de moyens de communication sans fils, par exemple du type Wi-Fi ou Bluetooth. 25 En pratique, le type de vibration émis (notamment en intensité, en durée et en fréquence) est adapté à façon et principalement en fonction de l'effet recherché. Les vibrations émises peuvent être adaptées de sorte à obtenir une réaction comportementale de l'animal, par exemple son passage en position 30 debout, voire sa sortie du module d'accueil 21. Encore avantageusement, après une période d'apprentissage, il peut encore être obtenu un comportement plus complexe, par exemple le cheminement de l'animal stimulé vers la salle de traite pour des bovins laitiers. 3025065 11 Les vibrations émises peuvent également être adaptées de sorte à obtenir une réaction de type physiologique, par exemple une amélioration de la circulation sanguine (en particulier de la circulation sanguine périphérique) de l'animal. 5 La stimulation, notamment les vibrations, peut être déclenchée : - sur l'ensemble des matelas de confort 2 en même temps lors de la traite, pour accélérer l'approche des animaux, ou bien - par lot en sélectionnant un tronçon de logette S, notamment pour les interventions ciblées, telles qu'une vaccination, un traitement anti-mouches, 10 ou bien encore - de façon individuelle, si le système est couplé avec une reconnaissance individualisée de l'animal. En option, tel que représenté sur la figure 1, le système de confort 1 peut encore comprendre des moyens 12 pour détecter la présence d'un 15 animal au niveau des différents modules d'accueil 21. De préférence, les moyens de détection 12 équipent chacun des modules d'accueil 21 du matelas de confort 2 de sorte à détecter la présence d'un animal en appui sur la surface supérieure 6 des modules d'accueil 21 respectifs. 20 Par exemple, au sein de chaque module d'accueil 21 du matelas de confort 2, les moyens de détection 12 comprennent au moins un capteur de pression (non représenté) qui est raccordé aux moyens déportés de commande 4 pour la collecte/traitement des données. Ces capteurs de pression sont avantageusement choisis parmi des 25 moyens aptes à mesurer le poids du ou des animaux en appui sur la surface supérieure 6 du matelas de confort 2. Par exemple, ces capteurs sont choisis parmi les capteurs aptes à mesurer un différentiel de pression. De la même manière que les moyens de stimulation 3, les moyens de 30 détection 12 peuvent être ménagés par exemple : - entre la couche élastique 5 et le revêtement rapporté 6, pour le premier mode de réalisation, ou - entre la surface inférieure du matelas de confort 2 et le sol S4, ou - au sein de la poche étanche 5, pour le second mode de réalisation. 3025065 12 Encore en option, les moyens de détection 12 peuvent encore comporter des moyens (non représentés) pour la reconnaissance individualisée de l'animal en appui sur le ou les matelas de confort 2, et le cas échéant sur chacun de leurs modules d'accueil 21. 5 Un tel système de confort 1 couplé avec un système robotisé de traite permet une reconnaissance de l'animal, l'analyse de son cycle de couchage et permet de lever l'animal devant subir une traite. A cet effet, ces moyens de reconnaissance comprennent par exemple un lecteur fixe apte à lire les boucles électroniques d'identification portées 10 par les animaux (généralement sur une oreille). Ce lecteur fixe est avantageusement fixé par sanglage au sein de la logette S, ou à défaut sur le béton à l'avant du matelas de confort 2. Ce lecteur fixe est avantageusement raccordé également avec les moyens déportés 4 de sorte à permettre un traitement individualisé des 15 données issues des moyens de détection 12. Les moyens de reconnaissance reposent avantageusement sur une technologie d'identification à distance et sans contact. La boucle électronique, équipant l'animal, possède un transpondeur coulé dans son matériau constitutif. 20 Le transpondeur contenu dans la boucle est constitué d'une puce électronique qui contient l'information numérique (le numéro national de l'animal) et d'une antenne qui permet l'échange avec le lecteur. Des standards de puce électronique coexistent, par exemple HDX Half Duplex ou FDX-B Full-Duplex. 25 Un lecteur « Full-lso » pourra lire les deux types de puces électroniques. Le lecteur consiste avantageusement en un module radiofréquence associé à une antenne. Par ailleurs, les moyens déportés de commande 4 consistent 30 avantageusement en des moyens électroniques et/ou informatiques, notamment pour le pilotage centralisé des moyens de stimulation 3 entre leurs configurations active/inactive. Le cas échéant, ces moyens déportés de commande 4 sont également utiles pour la collecte et/ou le traitement des données issues des 35 moyens de détection 12. 3025065 13 Les moyens déportés de commande 4 vont ainsi permettre un pilotage à façon des moyens de stimulation 3 en présence, à savoir par exemple : - un pilotage individualisé des moyens de stimulation 3 d'un module d'accueil 21, 5 - un pilotage des moyens de stimulation 3 d'un lot de modules d'accueil 21, ou - un pilotage global des moyens de stimulation 3 de l'ensemble des modules d'accueil 21. Ce pilotage peut s'effectuer - manuellement ou - de manière 10 automatique par l'intermédiaire d'un programme ou d'un algorithme. En présence de moyens de détection 12, les moyens déportés de commande 4 vont également permettre notamment une analyse sociale des animaux de l'élevage et/ou de l'évolution de leur poids, individuellement ou collectivement. 15 Les moyens informatiques comprennent en particulier un ordinateur comprenant un programme d'ordinateur comportant : - des moyens de code de programme pour le pilotage des moyens de stimulation 3, - et le cas échéant des moyens de code de programme pour la 20 collecte et/ou le traitement de données depuis les moyens de détection 12, lorsque ledit programme d'ordinateur est exécuté sur ledit ordinateur. Les moyens déportés 4 sont ainsi connectés à chacun des moyens de stimulation 3, et le cas échéant à chacun des moyens de détection 12, présents au sein de l'enceinte E. 25 Ces moyens déportés 4 reçoivent, convertissent et compilent des signaux en provenance des moyens de détection 12 de chaque logette S, notamment lorsque des moyens de détection 12 d'une logette S sont soumis à une pression provenant normalement d'un animal présent sur la surface supérieure 6. 30 En particulier, les moyens de détection 12 de chaque logette S émettent un signal (avantageusement un signal électrique) qui est fonction de la présence et/ou de l'intensité d'une pression exercée sur la surface supérieure 6 du module d'accueil 21 au sein de cette logette S. Le signal reçu peut alors être utilisé pour permettre : 3025065 14 - une distinction entre l'absence et la présence d'un animal au sein d'une logette S, - une évaluation de l'intensité de la pression exercée, pour être avantageusement convertie en poids de l'animal en présence. 5 Ce signal peut être associé à un animal donné dans le cas d'un système de confort comprenant des moyens de reconnaissance. En particulier, les moyens déportés 4 comportent l'un au moins des moyens suivants, avantageusement sous forme de moyens de code de programme, tenant compte du signal provenant des moyens de détection 10 12 : - des moyens de mesure du poids du ou des animaux en appui sur le ou les matelas de confort, voire des moyens de suivi de la prise de poids dudit ou desdits animaux, - des moyens d'analyse du temps passé par phase de repos sur le ou 15 les matelas de confort, - des moyens d'analyse de la fréquence d'utilisation du ou des matelas de confort, le cas échéant des modules d'accueil, - des moyens d'analyse globale de la fréquentation de l'enceinte d'élevage. 20 En pratique, de nombreuses informations objectives sur l'élevage peuvent être obtenues par la mise en oeuvre du système de confort 1 selon l'invention : 1) Pour les bovins laitiers : - Identification des zones de couchage ; 25 - Analyse globale de la fréquentation du bâtiment ; - Analyse du temps passé par phase de repos ; - Analyse moyennée par lot du temps passé par phase de repos ; - Tableau croisé des temps de repos par zone du bâtiment et par lot. 2) Pour les bovins à viande : 30 - Etablissement d'un indice de prise de poids ; - Moyennisation de l'indice de prise de poids par bâtiment ; - Identification des zones de couchage ; - Analyse du temps passé par phase de repos. 3025065 15 Ces analyses peuvent être soit individuelles par animal, si ces derniers sont équipés de puces électroniques, soit par lot ou section ou zone, si les animaux ne sont pas équipés de telles puces électroniques. De manière générale, un tel système de confort 1 présente de 5 nombreux avantages pour les utilisateurs. Pour les bovins laitiers, ce système de confort 1 permet de détecter et d'analyser l'ambiance du bâtiment par rapport à la zone de fréquentation. En cas de problème de fréquentation, la zone est identifiée, et la solution à mettre en oeuvre plus adaptée. 10 Ce système de confort 1 note également les phases de repos qui sont directement liées à la rumination donc à la production de lait. En cas de changement, type alimentation ou autre, l'impact sur les temps de repos sera connu de l'utilisateur. Enfin ce système permet de localiser les zones privilégiées de l'animal 15 et ce individuellement en cas d'un équipement complet avec lecteur de puce électronique. Des temps de repos trop longs, trop courts ou différents de l'habitude peuvent aussi être un symptôme de maladie, de chaleur, etc., et déclenchent donc éventuellement une vigilance accrue sur l'animal. 20 Pour les bovins à viande, ce système de confort 1 permet de détecter et d'analyser la prise de poids des animaux et de traduire cette prise de poids sous forme de courbe par animal ou par lot (poids en fonction du temps, par exemple du temps d'engraissement). Les capteurs identifient également le temps de couchage et les zones 25 de couchage. L'utilisateur peut donc connaitre et contrôler si la prise de poids est conforme à ses attentes, notamment sur le plan de la quantité et de la rapidité. De plus ceci lui permet de détecter toute anomalie sur un lot, des lots 30 ou si le changement est global sur l'ensemble du bâtiment. Les informations sont avantageusement consultables en temps réel et à distance, sur tout support informatique (ordinateur, tablette, téléphone portable). De manière générale, le matelas de confort selon l'invention permet 35 une stimulation de l'animal, simplifiant ainsi les interactions de l'éleveur avec REVENDICATIONS- 1.- Matelas de confort pour une enceinte d'élevage, par exemple pour bovins laitiers ou pour bovins à viande, lequel matelas de confort (2) comporte : - au moins une couche élastique (5) apte à subir une déformation élastique, et - une surface supérieure (6), sur laquelle un animal est destiné à prendre appui, lequel matelas de confort (2) est caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens de stimulation (3) pour générer un stimulus au niveau de ladite surface supérieure (6), ledit stimulus étant destiné à être perçu par un animal en appui sur ladite surface supérieure (6), lesquels moyens de stimulation (3) sont pilotables entre deux configurations : - une configuration active, dans laquelle lesdits moyens de stimulation (3) génèrent ledit stimulus, et - une configuration inactive, dans laquelle lesdits moyens de stimulation (3) ne génèrent pas ledit stimulus. 2.- Matelas de confort selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de stimulation (3) consistent en des moyens pour générer un stimulus tactile au niveau de la surface supérieure (6). 3.- Matelas de confort selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (3) pour générer un stimulus tactile consistent en des moyens pour générer une vibration de ladite surface supérieure (6). 4.- Matelas de confort selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (3) pour générer une vibration de la surface supérieure (6) sont choisis parmi les moyens de vibration électrique et/ou pneumatique. 5.- Matelas de confort selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de stimulation (3) sont implantés : - au niveau d'une surface inférieure dudit matelas de confort (2), ou - dans l'épaisseur dudit matelas de confort (2). 6.- Matelas de confort selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la couche élastique (5) est constituée par : - au moins un matériau élastique, ou - au moins une poche étanche destinée à être remplie avec un fluide. 3025065 18 7.- Matelas de confort selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs modules d'accueil (21) juxtaposés qui sont chacun aptes à accueillir au moins un animal, et en ce que chaque module d'accueil (21) comprend : 5 - une partie de la au moins une couche élastique (5), - une partie de la surface supérieure (6), et - des moyens de stimulation (3), dont le stimulus est destiné à être perçu par un animal en appui sur ladite partie de la surface supérieure (6). 8.- Matelas de confort selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (12) pour détecter la présence d'un animal en appui sur la surface supérieure (6) du matelas (2), le cas échéant de chacun de ses modules d'accueil (21). 9.- Matelas de confort selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de détection (3) comprennent au moins un capteur de pression 15 qui est destiné à être raccordé à des moyens déportés de commande (4) pour la collecte et/ou le traitement des données collectées. 10.- Système de confort, par exemple pour bovins laitiers ou pour bovins à viande, pour une enceinte d'élevage, caractérisé en ce qu'il comprend : 20 - au moins un matelas de confort (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, et - des moyens déportés de commande (4) qui sont raccordés aux moyens de stimulation (3) équipant ledit matelas de confort (2), pour leur pilotage entre les configurations active/inactive, et le cas échéant qui sont 25 raccordés aux moyens de détection (12). 11.- Enceinte d'élevage (E) équipée d'un système de confort (1) selon la revendication 10.