FR 3028201 A1 20160513 FR 1560664 A 20151106 Installation et procédé pour fabriquer en continu des préformes incurvées L'invention concerne une installation pour fabriquer en continu une préforme de profilé incurvée, à partir de semi-produits à base de fibres plats, en vue de la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres. L'invention concerne également un procédé pour fabriquer en continu une préforme de profilé incurvée, à partir de semi-produits à base de fibres plats, en vue de la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres. En raison de la propriété particulièrement avantageuse de présenter, pour tin poids relativement faible, une rigidité très élevée dans au moins une direction, les pièces composites renforcées de fibres sont adaptées à de nombreuses fins d'utilisation. De telles pièces composites renforcées de fibres sont ainsi de plus en plus souvent mises en oeuvre même pour des structures supportant des charges dans le domaine automobile et le domaine de l'aviation, par exemple pour pouvoir économiser du carburant grâce à la réduction de poids obtenue. Un exemple à cet effet est constitué par la membrure ou les couples d'une aile portante ou d'un fuselage. Les pièces composites renforcées de fibres sont en règle générale réalisées par le durcissement d'un matériau de matrice par exemple une résine synthétique ayant été infusé dans un semi-produit à base de fibres. Les fibres supportant la charge du matériau en fibres à la base du semi-produit à base de fibres, et qui sont à présent noyées dans le matériau de matrice durci, confèrent à la pièce son énorme rigidité dans la direction des fibres. Pour conférer la géométrie souhaitée à la pièce composite renforcée de fibres à fabriquer ultérieurement, le semi-produit (sec ou pré-imprégné) doit être amené à la forme de pièce souhaitée, avant durcissement complet d'un matériau de matrice injecté. A cet effet, on fabrique d'abord, notamment dans le cas de géométries de pièce complexes, des éléments dits préformes, qui présentent la géométrie de pièce ultérieure ou tout au moins sont très similaires à celle-ci. Il n'est alors pas rare de regrouper différentes préformes pour obtenir une pièce complète. Une telle préforme peut alors être amenée, par exemple, dans un montage de fabrication dans lequel elle est injectée de matériau de matrice puis le matériau de matrice est durci en commun avec la pièce.40 De telles géométries de pièce complexes constituent par exemple des profilés, qui le plus souvent présentent une forme allongée, et il n'est pas rare qu'ils soient coudés dans les zones latérales, pour ainsi également pouvoir reprendre des charges en-dehors de la direction des fibres. On citera comme exemples à cet effet, des profilés en forme de C ou des profilés en forme de Z. Il n'est pas rare, en particulier dans la construction aéronautique, que de tels profilés présentent une courbure dans la direction longitudinale, pour lo suivre la forme de l'avion. En-dehors de la courbure d'une telle préforme de profilé, il n'est pas rare non plus que l'on exige que la totalité de la préforme de profilé présente une hauteur d'âme variant le long de sa longueur, pour ainsi par exemple y réaliser des points de fixation intégrés. 15 D'après le document DE 10 2012 101 706 A1, on connaît un dispositif et un procédé pour fabriquer une préforme incurvée, dans lesquels l'une des semelles de la préforme s'appuie par adhérence contre deux corps de rouleau agencés de manière mutuellement espacée dans la direction de transport et produisant un cisaillement des fibres du semi-produit grâce à 20 une différence de vitesse périphérique. En effet, grâce à une plus grande vitesse périphérique du corps de rouleau agencé plus tardivement dans la direction de transport, par rapport au corps de rouleau précédent, les fibres du semi-produit à base de fibres subissent un cisaillement défini entre les deux corps de rouleau, de sorte qu'il en résulte une courbure prescrite de la 25 préforme dans la direction longitudinale. D'après le document EP 2 722 145 A1, on connaît par ailleurs un procédé et un dispositif pour fabriquer une préforme, dans lesquels on produit d'une part un cisaillement des fibres par deux corps de rouleau opposés à 30 vitesses périphériques différentes, et d'autre part on peut régler de manière variable la hauteur d'âme, du fait que les deux corps de rouleau prévus sur des semelles différentes du profilé, sont réalisés mobiles l'un par rapport à l'autre. Ceci a toutefois l'inconvénient qu'aussi bien le cisaillement que la modification de hauteur d'âme ont lieu au cours d'une même étape de 35 processus, ce qui s'est avéré désavantageux en ce qui concerne la reproductibilité du procédé. De plus, lors d'un mouvement relatif des rouleaux l'un par rapport à l'autre en même temps que du cisaillement, le degré de cisaillement peut ne plus être prévisible de manière fiable dans le cadre du processus. Or en particulier dans le cas de structures porteuses de charges, les écarts par rapport à la forme de consigne prescrite ne sont admissibles que dans des limites de tolérances très étroites. En conséquence, le but de la présente invention consiste à indiquer une installation améliorée et un procédé amélioré pour fabriquer une préforme de profilé incurvée, permettant d'une manière fiable quant au processus, aussi bien de conférer une courbure à la préforme de profilé, que de faire varier ou de modifier une hauteur d'âme pendant la fabrication de la préforme, ceci de façon telle qu'aussi bien la courbure que la modification ou variation de hauteur d'âme conduisent à des résultats constants et parfaitement reproductibles. Conformément à l'invention, le but recherché est atteint à l'aide d'une installation pour fabriquer en continu une préforme de profilé incurvée, à partir de semi-produits à base de fibres plats, en vue de la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres, comprenant - un dispositif de fourniture et de préparation de fibres configuré pour assurer la fourniture et la préparation des semi-produits à base de fibres, - un dispositif de formage, configuré pour former un premier tronçon de semelle à partir d'un premier tronçon latéral du semi-produit à base de fibres, et pour former un deuxième tronçon de semelle à partir d'un deuxième tronçon latéral, - un dispositif de cisaillement possédant au moins deux corps de rouleau en rotation, agencés de manière mutuellement espacée dans une direction de transport, et configurés pour s'appuyer par adhérence contre l'un des tronçons de semelle et interagir avec celui-ci de manière telle que le réglage d'une différence de vitesse périphérique entre les corps de rouleau produise un cisaillement de fibres entre les corps de rouleau pour former la courbure de la préforme de profilé à fabriquer, - un dispositif de modification de section transversale, qui est distinct du dispositif de cisaillement et possède un premier corps de rouleau, en rotation, s'appuyant par adhérence sur le premier tronçon de semelle, et qui possède un deuxième corps de rouleau en rotation, s'appuyant par adhérence sur le deuxième tronçon de semelle, l'un au moins des corps de rouleau étant agencé mobile transversalement à la direction de transport, et interagissant avec le tronçon de semelle respectif de façon telle que, par un mouvement du corps de rouleau transversalement à la direction de transport, il se produise une modification de hauteur d'âme d'un tronçon d'âme défini entre les tronçons de semelle, pendant la fabrication de la préforme de profilé incurvée, et un dispositif de commande, conçu pour commander le dispositif de cisaillement en vue du réglage de la différence de vitesse périphérique, et pour commander le dispositif de modification de section transversale en vue du réglage de la hauteur d'âme du tronçon d'âme. Conformément à l'invention, il est proposé une installation pour fabriquer en continu une préforme de profilé incurvée, à partir de semi-produits à base de fibres plats, l'installation comprenant d'abord un dispositif de préparation et de fourniture de fibres configuré pour assurer la fourniture et la préparation des semi-produits à base de fibres. Un tel dispositif de fourniture et de préparation de fibres peut par exemple être un rouleau sur lequel est enroulé le semi-produit à base de fibres plat. Par l'intermédiaire d'un dispositif de transport, le semi-produit à base de fibres fourni et préparé est amené à un dispositif de formage, configuré pour assurer le formage du semi-produit à base de fibres. Pendant le formage, un premier tronçon de semelle est formé à partir d'un premier tronçon 25 latéral du semi-produit à base de fibres, et un deuxième tronçon de semelle est formé à partir d'un deuxième tronçon latéral du semi-produit à base de fibres, ce qui permet de réaliser la forme de profilé souhaitée. Le dispositif de formage est ici configuré de façon à définir les tronçons de semelle en coudant les tronçons latéraux du semi-produit à base de fibres hors du plan 30 de la surface du semi-produit à base de fibres. En règle générale, les tronçons de semelle sont les deux bords latéraux du semi-produit à base de fibres. Entre les deux tronçons de semelle est aussi formé un tronçon d'âme, qui relie l'un à l'autre les deux tronçons de semelle. 35 A l'aide d'un dispositif de cisaillement, le semi-produit à base de fibres est ensuite soumis à un cisaillement, de manière à former la courbure des préformes de profilé à fabriquer. A cet effet, l'un des tronçons de semelle est guidé sur deux corps de rouleau en rotation, agencés de manière20 mutuellement espacée dans la direction de transport, et qui s'appuient par adhérence contre le tronçon de semelle et produisent, en raison d'une différence de vitesse périphérique réglée, un cisaillement des fibres du semi-produit à base de fibres entre les deux corps de rouleau. Une différence de vitesse périphérique signifie ici que les deux vitesses périphériques du premier et du deuxième corps de rouleau sont différentes l'une de l'autre, notamment de manière telle que le deuxième corps de rouleau, qui dans la direction de transport est agencé après le premier corps de rouleau, présente une vitesse périphérique plus rapide que le io premier corps de rouleau. A l'aide du dispositif de cisaillement, le semi-produit à base de fibres est soumis à un cisaillement défini, en particulier dans la zone de la semelle contre laquelle s'appuient par adhérence les deux corps de rouleau du 15 dispositif de cisaillement, la courbure pouvant être réglée par variation de la différence de vitesse périphérique au cours de la fabrication en continu de la préforme incurvée. Entre les corps de rouleau, le matériau à base de fibres est soumis à un cisaillement défini et est ainsi allongé, de sorte que l'allongement dans l'une des semelles se traduit par une courbure du 20 profilé. Ensuite, le semi-produit à base de fibres ayant subi le cisaillement, notamment la préforme de profilé formée et incurvée, est amené à un dispositif de modification de section transversale, distinct du dispositif de 25 cisaillement et comportant également deux corps de rouleau en rotation. Les deux corps de rouleau sont ici agencés de manière à s'appuyer par adhérence, chacun contre un tronçon de semelle de la préforme de profilé. Ainsi, le premier corps de rouleau du dispositif de modification de section transversale peut s'appuyer par adhérence contre le premier tronçon de 30 semelle, tandis que le deuxième corps de rouleau s'appuie par adhérence contre le deuxième tronçon de semelle. L'un au moins des corps de rouleau, et même de préférence les deux, est configuré de manière à être mobile transversalement à la direction de transport, en particulier perpendiculairement à la direction de transport, de sorte que suite à un 35 mouvement de l'un des corps de rouleau transversalement à la direction de transport, la hauteur du tronçon d'âme défini entre les deux tronçons de semelle peut être modifiée en continu lors du processus de fabrication. Un dispositif de commande, relié aussi bien au dispositif de cisaillement qu'au dispositif de modification de section transversale permet de commander, d'une part la différence de vitesse périphérique, et d'autre part le mouvement transversal à la direction de transport, des corps de rouleau du dispositif de modification de section transversale, de sorte que les paramètres de processus réglables, courbure et hauteur d'âme, peuvent être réglés de manière continuelle pendant le processus de formage. On peut ainsi fabriquer de manière définie et reproductible, différentes préformes de profilé avec différents rayons de courbure et différentes hauteurs d'âme, en un seul procédé de fabrication continu. En séparant le cisaillement de la modification de section transversale, on obtient en outre l'avantage d'effectuer la modification de la hauteur d'âme seulement après achèvement du cisaillement défini pour la réalisation de la courbure, de sorte que les deux processus peuvent être considérés séparément l'un de l'autre quant à leurs paramètres aux limites. Les inventeurs ont constaté que malgré une courbure conférée à la préforme de profilé, il était encore possible de modifier ensuite la hauteur d'âme de la préforme de profilé incurvée, sans faire varier à cette occasion le rayon de courbure et sans influencer le cisaillement dans des zones partielles déterminées. Conformément à un mode de réalisation avantageux, l'un au moins des corps de rouleau présente un corps de rouleau opposé, tournant en sens inverse, pour former une paire de corps de rouleau, le tronçon respectif du semi-produit à base de fibres étant guidé dans la direction de transport entre les corps de rouleau tournant en sens inverses, de la paire de corps de rouleau. L'appui par adhérence du semi-produit à base de fibres entre les deux corps de rouleau de la paire de corps de rouleau permet notamment de garantir un transport du semi-produit à base de fibres avec le moins de glissement possible. Conformément à un mode de réalisation avantageux à cet effet, chacun des corps de rouleau du dispositif de cisaillement et du dispositif de modification de section transversale comprend un corps de rouleau opposé, tournant en sens inverse, pour former une paire de corps de rouleau respectivement correspondante, de sorte que le tronçon de semelle respectif est guidé entre les corps de rouleau d'une paire de corps de rouleau respective. Conformément à un autre mode de réalisation avantageux, l'un au moins des corps de rouleau, de préférence tous les corps de rouleau du dispositif de cisaillement et du dispositif de modification de section transversale, comporte un premier tronçon de corps de rouleau et au moins un autre, deuxième tronçon de corps de rouleau, le premier tronçon de corps de rouleau présentant un diamètre restant identique sur la longueur du tronçon, tandis que le deuxième tronçon de corps de rouleau possède un diamètre variable sur la longueur du tronçon. Il en résulte l'avantage que lors du 10 transport du tronçon de semelle respectif sur le corps de rouleau qui s'y appuie par adhérence, celui-ci prend en considération le rayon du pliage du tronçon de semelle, et assiste ainsi la déformation notamment lors de la modification de la hauteur d'âme. 15 Il est ainsi par exemple envisageable que dans une paire de corps de rouleau constituée de deux corps de rouleau tournant en sens inverses, le premier corps de rouleau de la paire de corps de rouleau présente une collerette en saillie possédant un rayon correspondant au rayon du pliage du tronçon de semelle. Le deuxième corps de rouleau, opposé, tournant en 20 sens inverse, comporte au contraire un chapeau qui s'engage dans la collerette du corps de rouleau opposé, tournant en sens inverse. Un semi-produit à base de fibres guidé entre eux est ainsi transporté de manière fiable sur le plan du processus, quant à son pliage. 25 Conformément à un mode de réalisation avantageux à cet effet, la surface périphérique du premier tronçon de corps de rouleau présente un coefficient de frottement plus élevé que la surface périphérique du deuxième tronçon de corps de rouleau. Il est ainsi par exemple envisageable que la surface périphérique du premier tronçon de corps de rouleau présente un matériau 30 conçu pour que le semi-produit à base de fibres soit transporté par adhérence moyennant une friction d'adhérence. La surface périphérique du deuxième tronçon de corps de rouleau présente, par contre, un matériau pour lequel le semi-produit à base de fibres de fibres est guidé par friction de glissement, de sorte qu'il se produit dans cette zone un glissement 35 souhaité. En effet, en raison du diamètre variable du deuxième tronçon de corps de rouleau, il se produirait une friction dans cette zone, avec pour conséquence un endommagement du semi-produit à base de fibres. Ainsi, la surface périphérique du premier tronçon de corps de rouleau peut 40 par exemple être réalisée en un élastomère ou un matériau du type 8 caoutchouc, ou présenter un tel matériau, tandis que la surface périphérique du deuxième tronçon de corps de rouleau peut par exemple présenter un matériau métallique, tel que de l'acier spécial ou de l'aluminium. Conformément à un autre mode de réalisation avantageux, l'installation comprend un capteur d'angle de fibre qui est configuré pour détecter un angle de fibre du semi-produit à base de fibres ayant subi le cisaillement. Le dispositif de commande est alors conçu pour régler la différence de vitesse io périphérique en fonction de l'angle de fibre détecté, en vue de produire ainsi une courbure prescrite de la préforme de profilé. En effet, l'angle de fibre permet de tirer des conclusions sur la courbure du matériau à base de fibres, de sorte que la connaissance de l'angle de fibre permet de réguler une courbure de con-signe correspondante. 15 Un tel capteur d'angle de fibre peut par exemple être un capteur optique pour lequel on éclaire, à l'aide de lumière, la surface du semi-produit à base de fibres ayant subi le cisaillement, et on enregistre l'image à l'aide d'une caméra, une unité de traitement d'image permettant alors de détecter les 20 fibres individuelles et de déterminer leur angle. De manière avantageuse, le capteur d'angle de fibre est agencé après le dispositif de cisaillement, de manière particulièrement préférée avant le dispositif de modification de section transversale (en se référant à la 25 direction de transport). Le capteur d'angle de fibre peut ici, conformément à un mode de réalisation avantageux, être agencé de manière à détecter l'angle de fibre de fibres du tronçon de semelle contre lequel s'appuient par adhérence les corps de 30 rouleau ou les paires de corps de rouleau du dispositif de cisaillement. On peut ainsi déterminer l'angle de cisaillement maximal des fibres relativement au semi-produit à base de fibres. Conformément à un autre mode de réalisation avantageux, l'installation 35 comporte un dispositif d'amenée de bande de semelle, configuré pour l'amenée et l'insertion de bandes de semelle supplémentaires en matériau à base de fibres, dans au moins un tronçon de semelle. Concernant les bandes de semelle supplémentaires, il s'agit notamment de bandes de semelle avec une position de fibre à 00, c'est-à-dire que les fibres reprenant la charge sont orientées dans la direction longitudinale de la préforme de profilé. Comme la semelle ou les semelles de la préforme de profilé ne conduisent pas intrinsèquement à une telle position de fibre de 00 des fibres, car sinon elles ne pourraient pas subir de cisaillement, l'insertion de bandes de semelle supplémentaires avec une position de fibre de 00 permet d'obtenir une préforme de profilé et une pièce composite renforcée de fibres fabriquée à partir de celle-ci, capables de reprendre des forces même dans la direction longitudinale. Conformément à un mode de réalisation avantageux à cet effet, le dispositif d'amenée de bande de semelle est configuré pour amener les bandes de semelle supplémentaires en matériau à base de fibres à l'un des corps de rouleau du dispositif de modification de section transversale, de sorte que les corps de rouleau du dispositif de modification de section transversale servent également à insérer les bandes de semelle supplémentaires en matériau à base de fibres, dans le tronçon de semelle de la préforme de profilé. A l'aide d'un liant activé, la bande de semelle supplémentaire peut alors être fixée localement. Conformément à un autre mode de réalisation avantageux, le dispositif d'amenée de bande de semelle peut ici être configuré pour régler une position prédéterminée des bandes de semelle supplémentaires par rapport à la hauteur de semelle du tronçon de semelle respectif, de sorte qu'on peut régler différentes hauteurs. Cela s'avère notamment avantageux lorsque plusieurs formes de profilé doivent être superposées, parce qu'il ne se forme alors dans les rayons de courbure aucunes cavités localement récurrentes, qui peuvent alors conduire à un site de rupture dans la zone du pliage des tronçons de semelle. Conformément à un mode de réalisation avantageux, après le dispositif de modification de section transversale, en se référant à la direction de transport, il est prévu un dispositif de coupe, configuré pour assurer la découpe au contour final des tronçons de semelle de la préforme de profilé incurvée. A l'aide par exemple de lames de coupe volantes, chacun des tronçons de semelle de la préforme de profilé peut être découpé au contour final, à une hauteur appropriée.40 Conformément à un autre mode de réalisation avantageux, au moins un des corps de rouleau du dispositif de modification de section transversale est agencé pour pouvoir basculer ou pivoter dans le plan de rouleau, le plan de rouleau étant défini par le semi-produit à base de fibres s'appuyant par adhérence et par le plan de ce semi-produit à base de fibres. Notamment le corps de rouleau configuré déplaçable transversalement à la direction de transport, est ici conçu pivotable ou basculable, de sorte que lors d'une variation de hauteur d'âme, le processus peut être assisté par le basculement ou le pivotement du corps de rouleau. En effet lors d'une variation de la hauteur d'âme, le matériau à base de fibres doit effectuer, dans le tronçcm de semelle, un mouvement coaxialement aux corps de rouleau, qui peut être favorisé de manière correspondante par le pivotement ou le basculement du corps de rouleau respectivement considéré. Conformément à un autre mode de réalisation avantageux, il est également envisageable dans une paire de corps de rouleau, que les deux corps de rouleau soient agencés et conçus pour pouvoir pivoter ou basculer simultanément, pour ne pas entraver le processus de transport. Conformément à un autre mode de réalisation avantageux, on peut également envisager de relever à l'aide d'un dispositif de détection de semi-produit à base de fibres une information de position du semi-produit à base de fibres pendant le cisaillement et/ou pendant la modification de section transversale, un pivotement ou un basculement de l'un des corps de rouleau du dispositif de cisaillement et/ou du dispositif de modification de section transversale permettant de réguler une position de consigne lors du formage en continu de la préforme. Conformément à un autre mode de réalisation avantageux, il est en outre prévu, entre le dispositif de fourniture et de préparation de fibres et le dispositif de formage, un dispositif d'avance qui transporte le semi-produit à base de fibres plat, fourni et préparé, de manière constante sur toute la largeur du semi-produit à base de fibres, jusqu'au dispositif de formage et/ou au dispositif de cisaillement, ce qui est notamment permis par l'intermédiaire de rouleaux s'appliquant à plat et sur la totalité de la largeur. Un tel dispositif d'avance permet de disposer d'un angle de fibre restant toujours identique jusqu'au dispositif de formage ou jusqu'au dispositif de caillement, de sorte que le cisaillement peut démarrer avec des conditions limites définies et reproductibles. Conformément à l'invention, le but recherché est par ailleurs atteint grâce à un procédé pour fabriquer en continu une préforme de profilé incurvée, à partir de semi-produits à base de fibres plats, en vue de la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres, comprenant les étapes suivantes : - fournir et préparer un semi-produit à base de fibres plat, - former le semi-produit à base de fibres plat de manière que soit formé un premier tronçon de semelle à partir d'un premier tronçon latéral du semi-produit à base de fibres, et un deuxième tronçon de semelle à partir d'un deuxième tronçon latéral du semi-produit à base de fibres, - cisailler le semi-produit à base de fibres, du fait que deux corps de rouleau en rotation, agencés à distance l'un de l'autre dans une direction de transport, s'appuient par adhérence contre l'un des tronçons de semelle, et qu'une différence de vitesse périphérique entre les deux corps de rouleau est réglée de façon telle qu'il se produise un cisaillement des fibres entre les corps de rouleau pour former la courbure de la préforme de profilé à fabriquer, puis, - modifier une hauteur d'âme d'un tronçon d'âme défini entre les tronçons de semelle, du fait que deux corps de rouleau s'appuient par adhérence chacun respectivement contre un tronçon de semelle, et l'un au moins des corps de rouleau est déplacé transversalement à la direction de transport de manière à régler une hauteur d'âme prescrite. Conformément à un mode de réalisation avantageux du procédé, on détecte au moyen d'un capteur d'angle de fibre, un angle de fibre du semi-produit à base de fibres ayant subi le cisaillement, la différence de vitesse périphérique étant réglée, pendant le cisaillement des fibres, en fonction de l'angle de fibre détecté, en vue de produire une courbure prescrite de la préforme de profilé. Conformément à un mode de réalisation avantageux du procédé, on insère des bandes de semelle supplémentaires en matériau à base de fibres, dans au moins un tronçon de semelle. Conformément à un mode de réalisation avantageux à cet effet, on règle une position prescrite des bandes de semelle supplémentaires par rapport à la hauteur de semelle du tronçon de semelle respectif. Conformément à un mode de réalisation avantageux du procédé, on effectue, au moyen d'un dispositif de coupe, une découpe au contour final des tronçons de semelle. Conformément à un mode de réalisation avantageux du procédé, pendant la modification de la hauteur d'âme par déplacement de l'un au moins des corps de rouleau transversalement à la direction de transport, on fait pivoter ou basculer le corps de rouleau dans un plan du semi-produit à base de fibres défini par le semi-produit à base de fibres s'y appuyant par adhérence. L'invention va être explicitée de manière plus détaillée, à titre d'exemple, au regard des dessins annexés. Ceux-ci montrent : Figure 1 représentation schématique de l'installation conforme à l'invention ; Figure 2 représentation schématique d'une paire de corps de rouleau ; représentation en perspective d'un profilé de préforme. La figure 1 montre schématiquement l'installation conforme à l'invention, pour la fabrication d'une préforme de profilé incurvée. La préforme de profilé comporte ou est constituée d'un matériau à base de fibres utilisé pour la fabrication de pièces composites renforcées de fibres, en infusant un matériau de matrice dans le matériau à base de fibres, puis en faisant durcir le matériau de matrice. La préforme de profilé incurvée présente ici, en section transversale, des tronçons de semelle respectifs, qui sont coudés à partir d'un tronçon d'âme central. Une courbure doit être conférée à la préforme dans la direction longitudinale. De tels profilés peuvent par exemple être des profilés en C ou en Z. L'installation 10 conforme à l'invention, pour la fabrication d'une telle préforme de profilé incurvée à partir de semi-produits à base de fibres plats, Figure 3 possède un dispositif de préparation et de fourniture de fibres 20, qui comporte un rouleau 21 sur lequel le semi-produit à base de fibres plat 1 est fourni à l'installation 10. Le rouleau 21 est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un moteur 22, de manière que le semi-produit à base de fibres plat 1 soit amené avec le moins de tension possible aux postes individuels suivants de l'installation 10. Pour pouvoir compenser les fluctuations de la vitesse d'alimentation, le rouleau 21 est suivi, dans la direction de transport F, par un rouleau danseur 23, qui par l'intermédiaire d'une compensation par déplacement en hauteur, uniformise et synchronise l'alimentation. Le rouleau danseur 23 peut être détecté par un système de capteur, de sorte que le moteur 22 du dispositif de fourniture et de préparation de fibres 20 peut alors être commandé en fonction du déplacement en hauteur détecté. De cette manière, le semi-produit à base de fibres plat 1 est fourni au dispositif d'avance 30. Le dispositif d'avance 30 comprend un rouleau d'avance 31 s'étendant toute la largeur du semi-produit à base de fibres plat 1, qui amène le semi-produit à base de fibres plat au dispositif de formage 40 de manière constante et uniforme sur toute la largeur. Avec le rouleau d'avance 31 s'étendant sur toute la largeur du semi-produit à base de fibres plat 1, l'amenée du semi-produit à base de fibres plat 1 au dispositif de formage 40 s'effectue en conséquence toujours avec le même angle de fibre restant identique sur toute la largeur du semi-produit à base de fibres plat, de sorte qu'aussi bien le formage que le cisaillement qui suit peut partir de conditions limites constantes concernant l'angle de fibre. Au moyen du dispositif de formage 40, les tronçons latéraux 2a, 2b du semi- produit à base de fibres plat 1 sont cbudés, de manière à former des tronçons de semelle 3a, 3b correspondants. Le formage s'effectue ici au moyen du dispositif de formage 40 de façon que les tronçons latéraux 2a, 2b du semi-produit de fibres plat 1 soient coudés de manière à définir un tronçon d'âme 4 entre les tronçons de semelle 3a, 3b ayant été formés. Le formage peut ici s'effectuer au moyen de rouleaux ou de glissières de guidage ou analogues. Le semi-produit à base de fibres 1 ainsi mis en forme est à présent amené au dispositif de cisaillement 50 placé en aval et qui comporte deux paires de corps de rouleau 51 et 52 agencés de manière mutuellement espacée dans la direction de transport F. Le tronçon de semelle considéré, à savoir le tronçon de semelle 3a dans l'exemple de la figure 1, est ici guidé et passe entre les corps de rouleau des paires de corps de rouleau, le tronçon de semelle 3a s'appuyant par adhérence contre les corps de rouleau des deux paires de corps de rouleau 51 et 52. Les corps de rouleau des deux paires de corps de rouleau 51 et 52 tournent ici avec des vitesses périphériques différentes, de sorte qu'il s'établit entre les corps de rouleau de la paire de corps de rouleau 51 et les corps de rouleau de la paire de corps de rouleau 52, une différence de vitesse périphérique, qui conduit à un cisaillement des fibres du semi-produit à base de fibres 1 entre les paires de corps de rouleau 51 et 52. Le cisaillement est ici le plus important dans le tronçon de semelle 3a contre lequel s'appuient par adhérence les paires de corps de rouleau 51 et 52, et se propage en diminuant uniformément vers le tronçon de semelle 3b opposé, où le cisaillement est le plus faible, voire inexistant. Sur le tronçon de semelle 3b opposé, peut en outre être agencée une paire de corps de rouleau supplémentaire 53, qui s'appuie par adhérence sur le deuxième tronçon de semelle 3b, et tourne de préférence à la même vitesse périphérique que la première paire de corps de rouleau 51 du premier tronçon de semelle 3a. Le cisaillement du matériau à base de fibres entre les deux corps de rouleau 51 et 52 confère au semi-produit à base de fibres 1 dans la direction longitudinale, une courbure définie qui dépend finalement de la différence de vitesse périphérique des deux paires de corps de rouleau 51 et 52. Le semi-produit à base de fibres ayant ainsi subi le cisaillement est à présent amené à un dispositif de modification de section transversale placé en aval du dispositif de cisaillement 50, en référence à la direction de transport F. Le dispositif de modification de section transversale 60 comprend au moins deux paires de corps de rouleau 61 et 62. La première _ paire de corps de rouleau 61 s'appuie par adhérence, par ses corps de rouleau, contre le premier tronçon de semelle 3a. La deuxième paire de corps de rouleau 62 s'appuie par adhérence, avec ses corps de rouleau, contre le deuxième tronçon de semelle 3b. Au moins la paire de corps de rouleau 62 est ici agencée déplaçable transversalement à la direction de transport F, de façon à pouvoir modifier la distance entre la paire de corps de rouleau 61 et la paire de corps de rouleau 62. Plus précisément, la paire de corps de rouleau 62 est, dans l'exemple de réalisation de la figure 1, réalisée de manière à pouvoir être déplacée pour s'éloigner du tronçon d'âme 4 du semi-produit de fibres 1 ou s'en rapprocher. On peut ainsi modifier la hauteur d'âme du tronçon d'âme 4, pour pouvoir ainsi fabriquer des préformes de profilé incurvées avec une hauteur d'âme variable. La hauteur d'âme est ici définie comme étant l'étendue entre le premier tronçon de semelle 3a et le deuxième tronçon de semelle 3b. Ensuite, la préforme de profilé incurvée est amenée à un dispositif de coupe 70, qui assure la découpe au contour final des tronçons de semelle 3a, 3b, de manière qu'ils présentent une hauteur d'âme sensiblement identique ou d'une valeur différente définie. L'ensemble de l'installation 10 est commandée à l'aide d'un dispositif de commande 80. Le dispositif de commande 80 est relié notamment au dispositif de cisaillement 50 et au dispositif de modification de section transversale 60, et est configuré pour d'une part régler la différence de vitesse périphérique entre les deux paires de corps de rouleau 51 et 52 conformément à une courbure de consigne prescrite, et d'autre part également commander le mouvement de ladite au moins une paire de corps de rouleau 62 du dispositif de modification de section transversale 60 en vue de régler ainsi la hauteur d'âme de consigne souhaitée du tronçon d'âme 4. L'installation 10 peut comporter un capteur d'angle de fibre 55, qui est monté en aval des deux paires de corps de rouleau 51 et 52, et détecte un angle de fibre des fibres ayant subi le cisaillement dans le premier tronçon de semelle 3a. Au regard de l'angle de fibre ainsi détecté des fibres ayant subi le cisaillement, le dispositif de commande 80 peut alors régler la différence de vitesse périphérique entre les deux paires de corps de rouleau 51 et 52, de manière à pouvoir réaliser la courbure souhaitée. En effet, la courbure de la préforme dépend directement de l'angle de fibre des fibres ayant subi le cisaillement. Par ailleurs, il peut être prévu un dispositif d'amenée de bande de semelle 90, qui insère dans la semelle extérieure 3a (premier tronçon de semelle) une bande de semelle supplémentaire en matériau de fibres avec une position à zéro degré des fibres de renfort par l'intermédiaire de la paire de corps de rouleau 61 du dispositif de modification de section transversale 60. On peut à cette occasion, par adduction de chaleur, activer par exemple un matériau formant liant, de sorte que la bande de semelle supplémentaire 91 se fixe extérieurement sur le premier tronçon de semelle 3a. La figure 2 montre schématiquement la paire de corps de rouleau 62, faisant partie du dispositif de modification de section transversale 60, et qui en outre est prévue pour faire varier la hauteur d'âme, grâce à un déplacement linéaire. La paire de corps de rouleau 62 comprend deux corps de rouleau 62a et 62b tournant en sens inverses. Le deuxième tronçon de semelle 3b s'appuie par adhérence sur les corps de rouleau entre les deux corps de rouleau 62a et 62b. Un moteur linéaire 63 permet de déplacer les deux corps de rouleau 62a et 62b transversalement à la direction de transport du semi-produit à base de fibres. Ainsi, un déplacement de la paire de corps de rouleau 62 vers la gauche conduit à diminuer la hauteur du tronçon de semelle 3b et à faire glisser le semi-produit à base de fibres vers le haut par rapport aux corps de rouleau 62a et 62b. Dans ce cas la hauteur d'âme est augmentée. Dans le cas d'un déplacement vers la droite, le semi-produit à base de fibres glisse vers le bas, ce qui entraîne l'agrandissement du tronçon de semelle 3b et diminue la hauteur d'âme. Les deux corps de rouleau 62a et 62b présentent un premier tronçon de corps de rouleau 64a et un deuxième tronçon de corps de rouleau 64b. Le premier tronçon de corps de rouleau 64a présente ici un diamètre restant sensiblement constant sur toute la longueur du tronçon de corps de rouleau 64a, de sorte que le tronçon de corps de rouleau 64a du corps de rouleau 62a a une forme cylindrique à section transversale constante. A l'extrémité supérieure du corps de rouleau 62a se trouve le deuxième tronçon de corps de rouleau 64b qui présente un diamètre variable, ce qui conduit à une sorte de collerette sur le corps de rouleau 62a. De manière correspondante à cela, sur le corps de rouleau 62b est formé un genre de chapeau dans la zone du deuxième tronçon de corps de rouleau 64b. Grâce au diamètre variable du deuxième tronçon de corps de rouleau 64b, on complète le formage du rayon de courbure du semi-produit, qui définit la transition du tronçon d'âme 4 au tronçon de semelle 3b. Cela permet d'une part d'assister de façon additionnelle le processus de formage en tant que tel, et en plus d'empêcher que le matériau à base de fibres subisse une rupture en raison d'un rayon de courbure trop réduit. Le premier tronçon de corps de rouleau 64a, à diamètre constant, présente ici une surface périphérique présentant un coefficient de frottement très élevé, ce qui permet au tronçon de semelle 3b d'être guidé sans glissement ou avec un glissement le plus faible possible entre les deux corps de rouleau 62a et 62b. Un tel matériau peut par exemple être du caoutchouc. Le deuxième tronçon de corps de rouleau 64b à diamètre variable, présente par contre une surface périphérique possédant un coefficient de frottement très faible, pour permettre ainsi un guidage du semi-produit à base de fibres avec une friction de glissement dans cette zone. Une telle surface périphérique peut par exemple être réalisée en acier spécial. En vue d'assister le processus de modification de hauteur d'âme, il s'avère avantageux que lors du déplacement transversal à la direction de transport, la paire de corps de rouleau 62 bascule ou pivote simultanément dans la direction de transport ou de manière opposée à la direction de transport (dans l'exemple de la figure 2 hors du plan de représentation), pour ainsi assister le transport d'orientation verticale du tronçon de semelle 3b entre les deux corps de rouleau 62a et 62b. Mais il est également envisageable que d'autres paires de corps de rouleau de l'installation 10 soient réalisées basculantes ou pivotantes, ceci dans le plan du semi-produit à base de fibres de la partie de semi-produit à base de fibres qui s'y applique, pour ainsi permettre un guidage régulé en hauteur de la préforme le long des paires de corps de rouleau. A cet effet, il est envisageable de relever, au moyen d'un capteur, par exemple d'un capteur de coupe optique laser, la position de la préforme, puis de commander en fonction de la position de la préforme les paires de corps de rouleau pour 18 leur pivotement ou basculement, de manière à réguler une position de consigne prescrite de la préforme au cours du formage en continu de la préforme. Le principe de construction d'une paire de corps de rouleau, tel que montré sur la figure 2, peut également être transposé à toutes les autres paires de corps de rouleau de l'installation 10, de sorte que les paires de corps de rouleau 51, 52, 53 ainsi que 61 peuvent être d'un mode de construction répondant au même principe que celui représenté sur la figure 2. La figure 3 montre schématiquement la préforme de profilé 5 incurvée dont la fabrication est achevée et présentant un premier tronçon de semelle 3a en tant que semelle extérieure, un deuxième tronçon de semelle 3b en tant que semelle intérieure, ainsi qu'un tronçon d'âme 4 situé entre les deux 15 précédents, la hauteur d'âme h augmentant de la gauche vers la droite. Une préforme de profilé ainsi incurvée avec une section transversale complexe sur la totalité de la longueur, peut être fabriquée selon un processus fiable grâce à l'installation conforme à l'invention et au procédé conforme à l'invention. 20 Nomenclature des repères 1 semi-produit à base de fibres plat 2a premier tronçon latéral 2b deuxième tronçon latéral 3a premier tronçon de semelle 3b deuxième tronçon de semelle 4 tronçon d'âme 5 préforme de profilé incurvée 10 installation 20 dispositif de fourniture et de préparation de fibres 21 rouleau de semi-produit à base de fibres 22 entraînement du dispositif de fourniture et de préparation de fibres 23 rouleau danseur 30 dispositif d'avance 31 rouleau d'avance 40 dispositif de formage 50 dispositif de cisaillement 51 première paire de corps de rouleau 52 deuxième paire de corps de rouleau 53 paire de corps de rouleau supplémentaire 55 capteur d'angle de fibre 60 dispositif de modification de section transversale 61 première paire de corps de rouleau 62 deuxième paire de corps de rouleau linéairement déplaçable 70 dispositif de coupe 80 dispositif de commande 90 dispositif d'amenée de bande de semelle 91 bandes de semelle supplémentaires 62a,62b corps de rouleau de la deuxième paire de corps de rouleau linéairement déplaçable 64a premier tronçon de corps de rouleau 64b deuxième tronçon de corps de rouleau REVENDICATIONS: 1. Installation (10) pour fabriquer en continu une préforme de profilé (5) incurvée, à partir de semi-produits à base de fibres (1) plats, en vue de la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres, comprenant - un dispositif de fourniture et de préparation de fibres (20) configuré pour assurer la fourniture et la préparation des semi-produits à base de fibres (1), - un dispositif de formage (40), configuré pour former un premier tronçon de semelle (3a) à partir d'un premier tronçon latéral (2a) du semi-produit à base de fibres (1), et pour former un deuxième tronçon de semelle (3b) à partir d'un deuxième tronçon latéral (2b), - un dispositif de cisaillement (50) possédant au moins deux corps de rouleau en rotation, agencés de manière mutuellement espacée dans une direction de transport, et configurés pour s'appuyer par adhérence contre l'un des tronçons de semelle (3a, 3b) et interagir avec celui-ci de manière telle que le réglage d'une différence de vitesse périphérique entre les corps de rouleau produise un cisaillement de fibres entre les corps de rouleau pour former la courbure de la préforme de profilé (5) à fabriquer, - un dispositif de modification de section transversale (60), qui est distinct du dispositif de cisaillement (50) et possède un premier corps de rouleau, en rotation, s'appuyant par adhérence sur le premier tronçon de semelle (3a), et qui possède un deuxième corps de rouleau, en rotation, s'appuyant par adhérence sur le deuxième tronçon de semelle (3b), l'un au moins des corps de rouleau étant agencé mobile transversalement à la direction de transport, et interagissant avec le tronçon de semelle (3a, 3b) respectif de façon telle que, par un mouvement du corps de rouleau transversalement à la direction de transport, il se produise une modification de hauteur d'âme d'un tronçon d'âme (4) défini entre les tronçons de semelle (3a, 3b), pendant la fabrication de la préforme de profilé (5) incurvée, et - un dispositif de commande (80), conçu pour commander le dispositif de cisaillement (50) en vue du réglage de la différence de vitessepériphérique, et pour commander le dispositif de modification de section transversale (60) en vue du réglage de la hauteur d'âme du tronçon d'âme (4). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au niveau d'au moins un corps de rouleau est agencé un corps de rouleau opposé, tournant en sens inverse, pour former une paire de corps de rouleau (51, 52, 61, 62), le tronçon respectif du semi-produit à base de fibres étant guidé dans la direction de transport entre les corps de rouleau tournant en sens inverses, de la paire de corps de rouleau (51, 52, 61, 62). 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque corps de rouleau du dispositif de cisaillement (50) et du dispositif de modification de section transversale (60) possède un corps de rouleau opposé, tournant en sens inverse, pour former une paire de corps de rouleau (51, 52, 61, 62) respectivement correspondante. 4. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'un au moins des corps de rouleau possède un premier tronçon de corps de rouleau (64a) et au moins un deuxième tronçon de corps de rouleau (64b), le premier tronçon de corps de rouleau (64a) présentant un diamètre restant identique sur la longueur du tronçon, tandis que le deuxième tronçon de corps de rouleau (64b) présente un diamètre variable sur la longueur du tronçon. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la surface périphérique du premier tronçon de corps de rouleau (64a) possède un coefficient de frottement plus élevé que la surface périphérique du deuxième tronçon de corps de rouleau (64b). 30 6. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu un capteur d'angle de fibre (55), configuré pour détecter un angle de fibre du semi-produit à base de fibres (1) ayant subi le cisaillement, le dispositif de commande (80) étant conçu pour régler la 35 différence de vitesse périphérique en fonction de l'angle de fibre détecté, en25vue de produire une courbure prescrite de la préforme de profilé (5). 7. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif d'amenée de bande de semelle (90), 5 configuré pour l'amenée et l'insertion de bandes de semelle (91) supplémentaires en matériau à base de fibres, dans au moins un tronçon de semelle (3a, 3b). 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif 10 d'amenée de bande de semelle (90) amène les bandes de semelle supplémentaires (91) au premier et/ou au deuxième corps de rouleau du dispositif de modification de section transversale (60), et insère les bandes de semelle supplémentaires (91) dans le tronçon de semelle (3a, 3b) respectif par l'intermédiaire du premier et/ou du deuxième corps de rouleau 15 du dispositif de modification de section transversale (60). 9. Installation selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le dispositif d'amenée de bande de semelle (90) est configuré pour régler une position prédéterminée des bandes de semelle supplémentaires (91) par 20 rapport à la hauteur de semelle du tronçon de semelle (3a, 3b) respectif. 10. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif de coupe (70), configuré pour assurer la découpe au contour final des tronçons de semelle (3a, 3b) de la préforme 25 de profilé (5) incurvée. 11. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que qu'au moins un des corps de rouleau du dispositif de modification de section transversale (60) est configuré pour pouvoir pendant le déplacement 30 transversal à la direction de transport pivoter ou basculer dans un plan de semi-produit à base de fibres défini par le semi-produit à base de fibres (1) s'y appuyant par adhérence. 12. Procédé pour fabriquer en continu une préforme de profilé (5) incurvée,à partir de semi-produits à base de fibres (1) plats, en vue de la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres, comprenant les étapes suivantes : fournir et préparer un semi-produit à base de fibres (1) plat, - former le semi-produit à base de fibres (1) plat de manière que soit formé un premier tronçon de semelle (3a) à partir d'un premier tronçon latéral (2a) du semi-produit à base de fibres (1), et un deuxième tronçon de semelle (3b) à partir d'un deuxième tronçon latéral (2b) du semi-produit à base de fibres (1), - cisailler le semi-produit à base de fibres (1), du fait que deux corps de rouleau en rotation, agencés à distance l'un de l'autre dans une direction de transport, s'appuient par adhérence contre l'un des tronçons de semelle (3a, 3b), et qu'une différence de vitesse périphérique entre les deux corps de rouleau est réglée de façon telle qu'il se produise un cisaillement des fibres entre les corps de rouleau pour former la courbure de la préforme de profilé (5) à fabriquer, puis, - modifier une hauteur d'âme d'un tronçon d'âme (4) défini entre les tronçons de semelle (3a, 3b), du fait que deux corps de rouleau s'appuient par adhérence chacun respectivement contre un tronçon de semelle (3a, 3b), et l'un au moins des corps de rouleau est déplacé transversalement à la direction de transport de manière à régler une hauteur d'âme prescrite. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'au moyen d'un capteur d'angle de fibre (55), on détecte un angle de fibre du semi-produit à base de fibres (1) ayant subi le cisaillement, la différence de vitesse périphérique étant réglée, pendant le cisaillement des fibres, en fonction de l'angle de fibre détecté, en vue de produire une courbure prescrite de la préforme de profilé (5). 14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que l'on insère des bandes de semelle supplémentaires (91) en matériau à base de fibres, dans au moins un tronçon de semelle (3a, 3b). 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'on règle uneposition prescrite des bandes de semelle supplémentaires (91) par rapport à la hauteur de semelle du tronçon de semelle respectif (3a, 3b). 16. Procédé selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que l'on effectue, au moyen d'un dispositif de coupe (70), une découpe au contour final des tronçons de semelle (3a, 3b). 17. Procédé selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que pendant la modification de la hauteur d'âme par déplacement d'au moins l'un des corps de rouleau transversalement à la direction de transport, on fait pivoter ou basculer le corps de rouleau dans un plan de semi-produit à base de fibres défini par le semi-produit à base de fibres (1) s'y appuyant par adhérence.15