FR 3025083 A1 20160304 FR 1458235 A 20140903 1 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative notamment à un dispositif d'interaction d'un objet exposé à l'aide d'un bras robotique, à un procédé, ainsi qu'à un système intégrant ledit dispositif et ledit procédé. Une application préférée concerne l'industrie du commerce, et plus spécifiquement le domaine de l'exposition d'objets à la vente, en particulier pour des produits électroniques tels des téléphones ou tablettes tactiles. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Il est bien connu que dans le domaine du commerce, les démonstrations des objets vendus aux consommateurs sont des atouts marketings incontournables. Différents moyens existent pour effectuer ces démonstrations. Le plus simple étant la présence des objets en libre service. Les consommateurs peuvent ainsi essayer librement les objets avant de les acheter. L'interaction entre le consommateur et l'objet est alors optimale. Le principal problème de cette solution est la sécurisation de ces appareils et notamment contre le vol des objets les plus onéreux. Une solution évidente a été de placer les objets derrière une vitrine. Les consommateurs ne pouvant plus accéder aux objets, ils ne pouvaient plus les subtiliser. Cette solution a par contre enlevé toute interactivité entre les consommateurs et l'objet en vente. Or avec l'apparition des appareils électroniques tactiles, la nécessité d'une interaction entre les consommateurs et les objets est devenue plus importante. Une solution à ce problème a été de rajouter un verrou aux objets exposés et de supprimer la vitrine. Le consommateur peut ainsi interagir directement avec l'objet, mais ne peut plus le subtiliser. Cette solution a soulevé plusieurs autres problèmes, notamment avec les appareils électroniques tactiles. En effet des consommateurs malveillants peuvent « hacker » les appareils soit pour leur faire afficher des messages inappropriés, soit rendre les appareils totalement inutilisables. De plus les consommateurs les moins expérimentés peuvent aussi effectuer de mauvaises manipulations qui dégradent l'objet exposé. Ces derniers consommateurs, du fait de leur inexpérience dans le domaine de l'objet, peuvent aussi ne pas savoir utiliser ledit objet et donc ne peuvent pas interagir avec. Au surplus, la manipulation directe des produits par de multiples consommateurs engendre des dégradations telles que des rayures ou un encrassement. Par exemple, les seules traces de doigts à la surface d'un écran tactile peuvent être perçues négativement par un acheteur potentiel. 3025083 2 Dans tous les cas cités précédemment l'effet marketing bénéfique d'une démonstration est réduit à néant, c'est même une image de marque négative qui peut être transmise aux consommateurs. Pour pallier ces différents problèmes l'industrie a développé les solutions de 5 vitrines interactives. La publication WO-A2-2013048146 s'inscrit dans le cadre de cette technologie en formant une zone d'exposition interactive, inaccessible aux consommateurs et disposant d'une interface utilisateur apte à recevoir une commande desdits 10 consommateurs permettant le lancement d'une interaction avec ledit objet. Ladite zone d'exposition étant constituée d'une vitrine avec un écran transparent tactile. Un inconvénient en est que WO-A2-2013048146 dispose d'une interaction extrêmement limitée. L'utilisateur ne peut changer que la position d'un objet dans la zone d'exposition, mais il ne peut voir ledit objet directement en activité. Pour cela l'objet en 15 activité est présenté dans des vidéos affichées sur l'écran de la vitrine. Cette solution est insatisfaisante car l'interaction avec l'objet exposé est trop limitée. De plus l'effet marketing de l'affichage des caractéristiques d'un objet dans une vidéo est toujours moins important qu'une démonstration en temps réel. Les consommateurs connaissant les techniques actuelles de montage vidéo sont susceptibles de ne pas faire confiance 20 aux vidéos présentées. L'invention permet de résoudre tout ou une partie des inconvénients des techniques actuelles. 25 RESUME DE L'INVENTION Un aspect de l'invention concerne en particulier un dispositif d'exposition comprenant : un espace de réception d'un objet à exposer ; 30 une interface utilisateur configurée pour recevoir une commande ; ladite commande permettant le lancement d'une interaction avec ledit objet à exposer. De façon avantageuse, ce dispositif est tel qu'il comprend : un bras robotique configuré pour interagir physiquement avec ledit objet ; 35 une unité de traitement en communication avec l'interface utilisateur configurée pour contrôler un mouvement du bras robotique, suivant une séquence 3025083 3 prédéfinie d'interaction physique avec l'objet, ladite séquence prédéfinie étant fonction de la commande reçue de l'utilisateur. Cette disposition permet d'obtenir une interaction beaucoup plus grande avec l'objet exposé, tout en le protégeant des consommateurs malveillants. Le bras 5 robotique permet de simuler un bras humain et ainsi d'augmenter l'effet marketing de la présentation de l'objet. Enfin le bras robotique permet l'affichage d'une démonstration prédéfinie directement sur l'objet, et non pas de manière déportée sur un écran. L'intérêt est ici aussi marketing, un consommateur aura plus confiance en voyant une démonstration « en direct » sur l'objet vendu, que dans une vidéo. 10 L'invention comprend aussi de façon avantageuse un dispositif dans lequel l'unité de traitement comprend une mémoire de stockage qui comprend différentes séquences prédéfinies, lesdites séquences prédéfinies correspondant chacune à une interaction physique différente avec l'objet. 15 Cette disposition permet de prédéterminer des séquences de démonstration qui pourront être lancées par les consommateurs. Ainsi, même en n'ayant pas accès directement à l'objet exposé, les consommateurs pourront avoir une expérience réelle avec l'objet. De plus les consommateurs les moins expérimentés pourront découvrir l'objet exposé plus facilement et sans connaissances préalables. 20 L'invention est aussi relative à un procédé pour exposer un objet caractérisé en ce qu'il comprend : une transmission de la commande à une unité de traitement ; une détermination d'une séquence d'interaction physique prédéfinie associée à 25 la commande ; un contrôle d'un bras robotique configuré pour interagir physiquement avec ledit objet suivant la séquence d'interaction physique. De façon avantageuse, ce procédé est tel qu'il permet l'interaction du bras robotique avec l'objet exposé afin notamment de permettre la réalisation d'une 30 démonstration. L'avantage est de permettre au consommateur de voir en temps réel les fonctions d'un objet, sans passer par une vidéo. L'invention est aussi relative à un système comprenant un dispositif et un objet à exposer placé dans l'espace de réception. Ledit espace de réception est de préférence un espace rendu inaccessible aux consommateurs. Cela permet de prévenir la casse 35 de l'objet, ainsi que son vol, mais aussi les mauvaises manipulations des consommateurs. 3025083 4 Ainsi la présente invention permet de protéger l'objet exposé contre le vol et contre les autres actes de mauvaise utilisation, tout en gardant une grande interactivité entre l'objet et le consommateur. De plus elle permet aux utilisateurs profanes d'interagir 5 simplement avec les produits. Par conséquent elle est parfaitement adaptée à tout type de présentation d'objet notamment dans des endroits tels que les musées, les magasins, les salons. 10 BREVE INTRODUCTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 15 - la figure 1 montre un schéma présentant le cadre général de l'invention ; - la figure 2 présente de façon détaillée des composants de l'invention ; - la figure 3 présente une vue extérieure du dispositif en fonctionnement ; - la figure 4 présente le présentoir sur lequel l'objet repose ; - la figure 5 est une représentation en fonctionnement dudit présentoir ; 20 - la figure 6 montre une procédure de paramétrage des séquences avec une grille de programmation des séquences graduée ; - la figure 7 montre une réalisation du procédé de mise en route de l'appareil. DESCRIPTION DETAILLEE 25 Avant d'entrer dans le détail de formes préférées de réalisation de l'invention en référence aux dessins notamment, d'autres caractéristiques optionnelles de l'invention, qui peuvent être mises en oeuvre de façon combinée selon toutes combinaisons ou de manière alternative, sont indiquées ci-après : 30 - l'interface utilisateur 1 est configurée pour recevoir une pluralité de commandes différentes, chacune desdites commandes correspondant à une séquence prédéfinie 7. - l'interface utilisateur 1 comprend au moins une zone d'interaction 4 chacune 35 configurée pour recevoir au moins une commande. 3025083 5 - des zones d'interactions comprennent au moins un des éléments suivants : un bouton poussoir, un levier de commande, un lecteur de codes graphiques, un détecteur de présence et/ou de mouvement, un écran tactile, ou encore une glissière, un commutateur ou un interrupteur à 5 bascule, un interrupteur sensitif, un capteur de pression, un capteur capacitif, une molette, un joystick, un système de reconnaissance vocal, etc... - l'interface utilisateur 1 comprend des moyens de communication sans fil configurés pour recevoir une commande. 10 - le bras robotique 3 comprend une partie de contact avec l'objet, en un matériau configuré pour permettre une interaction détectable par un écran tactile. - l'espace de réception comporte un présentoir 14 de support de l'objet. - le présentoir 14 comprend un système de recharge 12 sans fil dudit objet. 15 - le présentoir 14 comprend un système de recharge 12 filaire. - le présentoir 14 comprend un repère matériel 11 de positionnement du produit. - le paramétrage des séquences prédéfinies 7 comprend une grille de programmation des séquences 13 graduée en abscisse et en ordonnée 20 configurée pour repérer des zones d'interaction distinctes de l'objet. - Stockage de plusieurs séquences prédéfinies 7, lesdites séquences prédéfinies 7 correspondant à des interactions différentes avec l'objet. - la réalisation d'une étape de prédétermination des séquences comprend : - un positionnement de l'objet en fonction d'un repère matériel 11 ; 25 - un positionnement d'une grille de programmation des séquences 13 graduée, par exemple en abscisse et en ordonnée, sur le côté interactif dudit objet ; - une détermination d'une séquence de coordonnées de points à l'aide de ladite grille de programmation des séquences 13 graduée; 30 - un enregistrement de ladite séquence dans une mémoire de stockage 6. - zone d'interaction à distance comprenant : - un affichage d'un code graphique ou présence d'une étiquette radio fréquence; - le scannage dudit code graphique ou respectivement lecture de 35 l'étiquette par un appareil portable ; - un affichage des commandes sur l'écran dudit appareil portable ; 3025083 6 - la transmission de la commande sélectionnée à l'interface utilisateur 1 par des moyens de communication sans fil. à chaque réception d'une commande au niveau de l'interface utilisateur 1, on extrait des données statistiques de la commande et on les stocke à des 5 fins d'analyse statistique. Un système comprend le dispositif et un objet à exposer placé dans l'espace de réception. l'objet à exposer est un appareil électronique tel qu'un téléphone, un téléphone intelligent, une tablette électronique, une liseuse électronique, 10 une montre tactile, des lunettes électroniques. Pour la compréhension du dispositif on entendra par : Séquenceur 5 : dispositif informatique comprenant un processeur 8 et tout autre élément nécessaire au traitement d'informations. 15 Vitrine : zone d'exposition normalement inaccessible par un consommateur et non limitativement entourée d'une barrière. Ladite barrière peut être composée de verre, de PVC ou de toute autre matière transparente. Si aucune barrière n'est prévue, on pourra s'arranger pour que la zone d'exposition soit suffisamment éloignée des utilisateurs pour prévenir un contact physique avec 20 l'objet. Zone d'interaction 4: tout élément permettant une interaction entre l'utilisateur et l'interface utilisateur 1. Séquences prédéfinies : enchainement d'au moins deux coordonnées de points dans un sens comme dans l'autre associé à un mouvement du bras robotique 25 3. L'invention décrite ci-après concerne une zone d'exposition interactive d'un objet. La zone d'exposition est de préférence intégrée dans une vitrine. De manière préférentielle l'objet exposé est un appareil tactile tel qu'un 30 téléphone intelligent ou une tablette électronique. De manière avantageuse une interface utilisateur 1 est présente sur ou à proximité de la vitrine. Cette interface affiche au moins une commande. Lorsqu'un consommateur sélectionne ladite commande, l'interface utilisateur 1 transmet ladite commande à une unité de traitement 2. 35 L'unité de traitement 2 va faire correspondre la commande avec une séquence prédéfinie 7 enregistrée dans sa mémoire de stockage 6. Ladite unité de traitement 2 3025083 7 va ensuite transmettre la séquence prédéfinie 7 au bras robotique 3 afin que ce dernier exécute ladite séquence prédéfinie 7 en entrant en contact avec l'objet exposé. Le résultat final étant l'affichage d'une démonstration par le bras robotique sur l'appareil exposé. 5 L'interface utilisateur 1 est composée de préférence d'une zone d'information (telle un écran, au moins un témoin lumineux, un système sonore...) et d'au moins une zone d'interaction 4. Ladite zone d'information permet d'informer l'utilisateur de l'état actuel du 10 dispositif. Dans la réalisation préférée de l'invention la zone d'interaction 4 est composée d'au moins un des éléments suivants : bouton poussoir, écran tactile, lecteur de code graphique, détecteur de présence et/ou mouvement. Dans cette réalisation la zone d'interaction 4 se trouve sur la vitrine. 15 Dans une autre réalisation de l'invention aussi compatible avec la précédente, la zone d'interaction 4 se trouve sur un appareil portable et de préférence sur un téléphone intelligent. Dans ce cas de figure, un premier cas est qu'un code graphique (un QR code (Quick Response Code ou Code à réponse rapide en français) par exemple) est affiché sur la vitrine ou sur l'objet exposé et des outils de communication 20 sans-fil sont compris dans l'interface utilisateur. Typiquement, le code est lu sur l'appareil portable, ce qui lance une page internet (ou une fonction d'une application dédiée présente sur l'appareil portable) de sorte à accéder à un affichage de commandes disponibles. Le dispositif peut fournir cette page ou y accéder auprès d'un serveur. Des technologies de communication de téléphonie sans fil suffisent pour ces 25 étapes. Les outils de communication sans-fil sont notamment des puces wifi o, Bluetooth ou toute technologie de téléphonie sans fil. Lorsque l'utilisateur scanne le code graphique avec l'appareil portable, les commandes disponibles s'affichent sur l'appareil portable. La commande choisie par l'utilisateur est ensuite transmise de préférence à l'interface utilisateur 1 par les moyens de communication sans-fil précités. 30 L'interface utilisateur 1 va à son tour transmettre la commande sélectionnée par l'utilisateur à l'unité de traitement 2. Une autre possibilité d'interfaçage avec un appareil portable consiste en l'emploi d'au moins une étiquette radio fréquence obéissant par exemple à la technologie RFID (pour radio frequence identification), notamment en champ proche 35 avec la technique dite NFC (Near Field Communication ou communication en champ proche). 3025083 8 Ces modes de communication (codes graphiques et radio étiquettes ou autre système sans fil) ne sont pas indispensables ; ils peuvent en outre être combinés au sein de l'invention. Un exemple de réalisation est une vitrine interactive avec un téléphone 5 intelligent en démonstration. A l'extérieur de la vitrine, des boutons sont accessibles à l'utilisateur. A l'intérieur, un bras robotique 3 émule un doigt humain et interagit avec l'objet interactif. Lorsque l'utilisateur appuie sur le 1er bouton, il observe les capacités de lecture des vidéos du téléphone : le bras robotique 3 navigue dans les menus du 10 téléphone, sélectionne une vidéo et la lance. Quelque temps après, il exécute une nouvelle séquence pour revenir vers le menu principal. (Le retour vers le menu principal peut aussi être motivé par l'appui d'un autre bouton, une synchronisation avec une autre vitrine, etc). Lorsque l'utilisateur appuie sur un 2ème bouton, il observe les capacités 15 de jeu de l'appareil : le bras robotique 3 navigue dans les menus du téléphone, sélectionne un jeu puis le lance. Quelque temps après, il exécute une nouvelle séquence pour revenir vers le menu principal. Dans le cas où plusieurs de ces vitrines sont localisées à proximité, les vitrines peuvent se synchroniser régulièrement pour attirer l'oail : par exemple le 20 lancement simultané d'une vidéo identique sur chaque écran. L'unité de traitement 2 peut comprendre notamment un séquenceur 5, une mémoire de stockage 6, un dispositif de synchronisation et de communication externe 9 qui communique avec un serveur 10 ou avec un autre dispositif de l'invention, 25 éventuellement un écran d'information système, un journal des évènements et au moins un port de connexion externe tel que des ports USB (Universal Serial Bus, en français Bus universel en série), carte SD (Secure Digital ou Sécurité numérique en Français) . Le journal des évènements permet de sauvegarder notamment toutes les 30 statistiques de la vitrine telles que le nombre de séquences utilisées, l'heure de cette utilisation etc.). Dans sa réalisation préférée la mémoire de stockage 6 stocke les séquences prédéfinies 7 préalablement enregistrées. L'unité de traitement 2 peut notamment être totalement comprise dans l'une des réalisations de l'invention au niveau local du 35 dispositif, ladite unité de traitement 2 peut aussi dans une autre réalisation de l'invention être en partie déportée à l'extérieur dudit dispositif. Dans cette hypothèse 3025083 9 des moyens de communication avec ou sans-fil permettent notamment l'accès aux séquences prédéfinies. Le dispositif de synchronisation et de communications externes 9 permet notamment de mettre à jour le dispositif à partir d'un serveur 10, d'ajouter ou de 5 supprimer des séquences dans la mémoire de stockage 6 et de synchroniser plusieurs vitrines, ainsi que de récupérer et d'analyser le journal des évènements. Ce dernier est aussi accessible par l'écran d'information système. Le relevé du journal des événements ainsi que la mise à jour des séquences peut se faire via l'insertion d'une clé USB. 10 Dans une réalisation de l'invention la mise sous tension et l'activation d'une vitrine comprend notamment les étapes suivantes : 1. Mise sous tension 2. Optionnelle : mise à jour requise ? Oui la mise à jour s'effectue, non on 15 passe à l'étape suivante. 3. Optionnelle : demande de statistique ? Oui les statistiques sont transmises, non on passe à l'étape suivante. 4. Optionnelle : présence d'autre(s) vitrine(s) ? Oui une synchronisation peut avoir lieu, non on passe à l'étape suivante. 20 5. Attente d'interaction avec un utilisateur 6. Zone d'interaction 4 numéro 1 activé donne le lancement de la séquence prédéfinie 7 correspondante. 7. Optionnelle : synchronisation avec d'autre(s) vitrine(s) si l'option est activée. 25 8. Retour en attente d'interaction avec un utilisateur. Le bras robotique 3, dans une réalisation préférée de l'invention, comprend notamment un nombre de moteurs suffisant afin d'effectuer des mouvements selon jusqu'à six axes (trois rotations et trois translations). Ledit bras robotique est composé 30 avantageusement, dans sa partie en contact avec l'objet exposé, de matériaux permettant l'interaction avec un écran tactile. Dans une autre réalisation de l'invention, le bras robotique 3 comprend plusieurs points de contact avec l'objet exposé afin notamment d'augmenter les interactions possibles avec l'objet présenté. En fonction des réalisations de l'invention plusieurs bras robotiques 3 peuvent 35 être présents dans une seule zone d'exposition ou plusieurs objets peuvent être présents dans une vitrine comprenant un seul bras robotique. 3025083 10 La vitrine comprend de façon avantageuse un présentoir 14 et un repère matériel 11 afin de positionner n'importe quel objet à un endroit précis et fixe. Ledit présentoir 14 peut comprendre un support pour l'objet incliné selon différents angles et 5 des moyens de recharges de l'objet exposé. Ces systèmes de recharge 12 peuvent être filaires ou non. La recharge sans-fil se produit notamment par l'utilisation des technologies de recharge par induction telles que les standards Qi (Transmission d'énergie sans fil) et Rezence (développée par A4WP Alliance for Wireless Power ou Alliance pour l'énergie sans fil en Français) qui se trouve dans ou dessous le 10 présentoir 14. Le repère matériel 11 peut être une partie d'une encoche de réception d'une zone de l'objet, par exemple par sa tranche, et configurée pour positionner l'objet de façon repérable par le dispositif. Le repère matériel 11 peut aussi être formé par un connecteur de recharge électrique et/ou de communication de données, présent dans 15 la zone d'exposition et de format compatible avec un connecteur correspondant (compatibilité mâle/femelle par exemple) porté par l'objet. Dans tous ces cas, le dispositif dispose d'un point fixe où l'objet peut être positionné. D'un point de vue logistique, régulièrement l'objet interactif exposé peut être 20 changé (ce qui n'exclut pas que le dispositif soit uniquement dédié à un seul type d'objets). Pour se faire, un opérateur : 1. éteint la vitrine, 2. positionne le nouvel objet interactif grâce au repère matériel 11 : une encoche dans le socle où une extrémité du téléphone intelligent peut facilement se 25 positionner (par exemple le coin bas-droit-devant). 3. insère une clé USB dans la vitrine avec le nouveau code pour les séquences prédéfinies 7. 4. allume la vitrine. Celle-ci : - charge le nouveau code de séquences prédéfinies 7 pour fonctionner 30 avec le nouvel objet interactif. - met sur la clé USB les données statistiques issues du journal des évènements quant à l'utilisation de la borne interactive avec le précédent objet. - est prête à fonctionner avec le nouvel objet exposé. 35 3025083 11 La détermination d'une nouvelle séquence lors d'une mise à jour ou d'un changement de produit par exemple se fait notamment par une programmation manuelle et/ou logiciel. Ladite programmation peut se faire notamment au moyen d'une grille de programmation des séquences 13 graduée en abscisse et en ordonnée et 5 configurée pour que son point d'origine notamment appelé Al se trouve avantageusement à l'intersection du repère matériel 11 et de la surface du présentoir comprenant notamment le système de recharge 12. On peut ensuite déterminer la coordonnée manquante notamment par l'ajout d'un repère de profondeur (axe Z) devant le présentoir 14, mais aussi par le calcul de coordonnées polaires. Dans ce cas 10 l'inclinaison de l'angle de l'objet exposé sur le présentoir permet de calculer le point de coordonnée final. Ladite grille de programmation des séquences 13 est de préférence composée d'un matériau transparent tel du plastique. Ladite grille de programmation des séquences 13 est avantageusement positionnée sur la partie interactive tel un écran tactile ou un clavier de l'objet exposé afin de déterminer les points de 15 coordonnées de la nouvelle séquence. Ladite séquence de coordonnée de point est ensuite enregistrée dans la mémoire de stockage 6 de l'unité de traitement 2. De cette façon, on peut aisément placer divers objets dans le dispositif de l'invention et établir un paramétrage, dont un repérage dans l'espace, des zones de l'objet exposé qui font faire l'objet d'une interaction physique avec le bras robotique 3. 20 Les séquences prédéfinies 7 sont dans ce cadre, par exemple, des enchainements de mouvement du bras robotique depuis ou vers un point de l'objet exposé. La mise à jour logicielle peut être préparée ainsi : 1. le nouvel objet a été positionné grâce au repère matériel 11 25 précédemment cité. 2. Une grille de programmation des séquences 13 sur un film transparent a été collée sur l'objet interactif. Elle permet de définir des endroits précis que le bras robotique 3 va atteindre. Par exemple, une grille rectangulaire où les colonnes sont numérotées de A à H, et les lignes de 1 à 16. 30 a. Atteint H-12, attend 1 seconde. b. Retrait, attend 5 secondes. c. Atteint B-8 et glisse vers S-5 d. Retrait 35 L'invention permet donc d'exposer un objet de manière sécurisée aux actes de malveillance et aux accidents tout en préservant une interactivité importante. Cette 3025083 12 solution est atteinte grâce à la présence d'un bras robotique 3 et de séquences prédéfinies 7 enregistrées qui permettent une interaction contrôlée des utilisateurs avec l'objet exposé. En outre, elle permet éventuellement de recueillir des données statistiques 5 quant à son utilisation par exemple en analysant: a. Les intérêts des consommateurs (comparaison des commandes de démonstration lancées par les consommateurs). b. Les moments de la semaine/journée où le dispositif a suscité le plus d'intérêt. 10 c. Le téléphone ou autre appareil portable qu'avaient les utilisateurs qui ont essayé les démos. A cet effet, des données correspondantes sont, lors de l'utilisation de la vitrine, stockées dans le dispositif ou transmises au fur et à mesure à un serveur. La consultation des données peut se faire en fin de vie du produit, de manière périodique, 15 lors d'une mise à jour ou immédiatement. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend à tous modes de réalisation conformes à son esprit. 3025083 13 REFERENCES 5 1. Interface utilisateur. 2. Unité de traitement. 10 3. Bras robotique. 4. Zone d'interaction. 5. Séquenceur. 15 6. Mémoire de stockage. 7. Séquences prédéfinies. 20 8. Processeur. 9. Dispositif de synchronisation et de communication externe. 10. Serveurs. 25 11. Repère matériel. 12. Système de recharge. 30 13. Grille de programmation des séquences. 14. Présentoir. REVENDICATIONS1. Dispositif d'exposition comprenant : un espace de réception d'un objet à exposer ; une interface utilisateur (1) configurée pour recevoir une commande ; ladite commande permettant le lancement d'une interaction avec ledit objet à exposer ; caractérisé en ce qu'il comprend : - un bras robotique (3) configuré pour interagir physiquement avec ledit objet - une unité de traitement (2) en communication avec l'interface utilisateur (1) configurée pour contrôler un mouvement du bras robotique (3), suivant une séquence prédéfinie (7) d'interaction physique avec l'objet, ladite séquence prédéfinie (7) étant fonction de la commande reçue de l'utilisateur. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel l'unité de traitement (2) comprend une mémoire de stockage (6) qui comprend différentes séquences prédéfinies (7), lesdites séquences prédéfinies (7) correspondant chacune à une interaction physique différente avec l'objet. 3. Dispositif selon la revendication 2 dans lequel l'interface utilisateur (1) est configurée pour recevoir une pluralité de commandes différentes, chacune desdites commandes correspondant à une séquence prédéfinie (7). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel l'interface utilisateur (1) comprend au moins une zone d'interaction (4) chacune configurée pour recevoir au moins une commande. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel des zones d'interactions comprennent au moins un des éléments suivants : un bouton poussoir, un levier de commande, un lecteur de codes graphiques, un détecteur de présence et/ou de mouvement, un écran tactile, une glissière, un commutateur ou un interrupteur à bascule, un interrupteur sensitif, un capteur de pression, un capteur capacitif, une molette, un joystick, un système de reconnaissance vocal. 3025083 15 6. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel, l'interface utilisateur (1) comprend des moyens de communication sans fil configurés pour recevoir une commande. 5 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le bras robotique (3) comprend une partie de contact avec l'objet, en un matériau configuré pour permettre une interaction détectable par un écran tactile. 10 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'espace de réception comporte un présentoir (14) de support de l'objet. 9. Dispositif selon la revendication 8 dans lequel le présentoir (14) comprend un 15 système de recharge (12) sans-fil dudit objet. 10. Dispositif selon la revendication 8 dans lequel le présentoir (14) comprend un système de recharge (12) filaire. 20 11. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel le présentoir (14) comprend un repère matériel (11) de positionnement du produit. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes comprenant le paramétrage des séquences prédéfinies (7) comprend une grille de 25 programmation des séquences (13) graduée configurée pour repérer des zones d'interaction distinctes de l'objet. 13. Procédé pour exposer un objet comprenant : la réception d'un objet à exposer dans un espace de réception ; 30 la réception d'une commande au niveau d'une interface utilisateur (1) ; le lancement d'une interaction avec ledit objet à exposer à réception de la commande ; caractérisé en ce qu'il comprend : une transmission de la commande à une unité de traitement (2) ; 35 une détermination d'une séquence d'interaction physique prédéfinie (7) associée à la commande ; 3025083 16 un contrôle d'un bras robotique (3) configuré pour interagir physiquement avec ledit objet suivant la séquence d'interaction physique. 14. Procédé selon la revendication 13 dans lequel on stocke plusieurs 5 séquences prédéfinies (7), lesdites séquences prédéfinies (7) correspondant à des interactions différentes avec l'objet. 15. Procédé selon l'une des deux revendications précédentes dans lequel la réalisation d'une étape de prédétermination des séquences comprend : 10 un positionnement de l'objet en fonction d'un repère matériel (11) ; un positionnement d'une grille de programmation des séquences (13) graduée sur la partie interactive dudit objet ; une détermination d'une séquence de coordonnées de points à l'aide de ladite grille de programmation des séquences (13) ; 15 un enregistrement de ladite séquence dans une mémoire de stockage (6). 16. Procédé selon l'une des trois revendications précédentes comportant : un affichage d'un code graphique ; le scannage dudit code graphique par un appareil portable ; 20 un affichage des commandes sur l'écran dudit appareil portable ; la transmission de la commande sélectionnée à l'interface utilisateur (1) par des moyens de communication sans fil. 17. Procédé selon l'une des quatre revendications précédentes dans lequel à 25 chaque réception d'une commande au niveau de l'interface utilisateur (1), on extrait des données statistiques de la commande et on les stocke à des fins d'analyse statistique. 18. Système comprenant un dispositif selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 12 et un objet à exposer placé dans l'espace de réception. 19. Système selon la revendication 18 dans lequel l'objet à exposer est un appareil électronique tel qu'un téléphone, un téléphone intelligent, une tablette électronique, une liseuse électronique, une montre tactile, des lunettes 35 électroniques.