FR 3032993 A1 20160826 FR 1551533 A 20150223 1 PROCEDE D'APPAIRAGE D'UN ACTIONNEUR AVEC AU MOINS UN EMETTEUR SANS FIL, PROCEDE DE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR ET INSTALLATION DE FERMETURE COMPRENANT UN TEL ACTIONNEUR L'invention concerne un procédé d'appairage d'un actionneur avec au moins un émetteur sans fil au sein d'une installation de fermeture, comprenant, par exemple, une porte de garage, un portail ou une grille commerciale. Une installation de fermeture comprend généralement un récepteur de signaux émis par un ou plusieurs émetteurs. Dans le domaine de la domotique, il est connu d'utiliser une installation de fermeture pour fermer sélectivement une entrée, un chemin ou encore un garage. Certaines installations de fermeture peuvent être commandées à distance au moyen d'un émetteur sans fil, à savoir notamment une télécommande. Afin d'éviter un accident de personne, il est connu de bloquer la commande de l'actionneur par l'émetteur, lorsque l'émetteur se trouve au-delà d'une distance prédéterminée, par exemple de l'ordre de dix mètres. Cette fonction permet de garantir la commande à vue de l'installation de fermeture. Elle est parfois qualifiée de « commande homme mort ». Cependant, des dispersions existent dans la chaîne de commande de l'actionneur. Ces dispersions proviennent des tolérances sur la puissance d'émission de l'émetteur et sur la sensibilité du récepteur. Ces dispersions viennent aussi de la présence d'obstacles à la transmission des signaux, comme des arbres ou un mur. La commande à vue de l'installation de fermeture n'est donc pas garantie de manière sécurisée. Une solution pour limiter la portée des émetteurs est de régler la sensibilité du récepteur avec un potentiomètre. Cependant, étant donné que cette solution s'applique à tous les émetteurs, il n'est pas possible de sélectionner une portée différente pour chaque émetteur. Une autre solution consiste à utiliser un émetteur à portée réduite, sans aucun réglage possible. Dans ce cas, la portée de l'émetteur est prédéterminée et n'est pas ajustable par rapport à la configuration de l'installation de fermeture. Par exemple, une portée maximale sélectionnée à dix mètres n'est pas adaptée pour une porte de garage bien visible à quinze ou vingt mètres. A l'inverse, cette portée nominale de dix mètres n'est pas adaptée à une configuration où l'installation de fermeture n'est visible qu'à cinq mètres, par exemple à cause d'un virage. Le document DE-U-20 2014 102 241 divulgue un système de commande pour une porte de garage. Le système de commande comprend un récepteur adapté pour recevoir les signaux transmis par un émetteur. Lorsqu'un signal est envoyé à partir de l'émetteur au récepteur, la puissance du signal de commande reçu par le récepteur est comparée avec une valeur seuil enregistrée en mémoire. Si la puissance du signal de commande 3032993 2 reçu par le récepteur est inférieure à cette valeur seuil, la commande de l'actionneur par l'émetteur est bloquée. Il n'est pas identifié comment est déterminée cette valeur seuil. Ainsi, il est probable que cette valeur seuil est la même pour toutes les portes de garage. La valeur seuil n'est donc pas ajustée en fonction de la visibilité de la porte de garage et il 5 y a un risque que la commande de la porte du garage ne s'effectue pas à vue. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un procédé d'appairage d'un actionneur avec au moins un émetteur sans fil, qui permet de garantir une commande de l'installation de fermeture à vue, en toutes circonstances. 10 A cet effet, l'invention concerne un procédé d'appairage d'un actionneur avec au moins un émetteur sans fil au sein d'une installation de fermeture, cette installation de fermeture comprenant un récepteur de signaux émis par l'émetteur. Le procédé comprend au moins les étapes suivantes : placer l'émetteur à une distance déterminée du récepteur et envoyer, à partir de 15 l'émetteur et à destination du récepteur, un signal de configuration initiale, au moyen du récepteur, collecter un identifiant de l'émetteur contenu dans le signal de configuration initiale et déterminer la puissance de ce signal, comparer la puissance du signal déterminée à l'étape b) avec une valeur seuil préétablie, 20 si la puissance du signal déterminée à l'étape b) est supérieure à la valeur seuil d) préétablie, stocker l'identifiant de l'émetteur et la valeur de cette puissance dans une mémoire associée à l'actionneur, et si la puissance du signal déterminée à l'étape b) est inférieure à la valeur seuil e) préétablie, rejeter l'émetteur comme non-compatible avec un fonctionnement 25 recherché pour l'installation de fermeture. Grâce à l'invention, seuls les émetteurs capables d'émettre un signal de commande suffisamment puissant pour être reçu par le récepteur à la distance déterminée sont retenus pour être appairés avec l'actionneur de l'installation de fermeture. Une distance maximale pour activer l'actionneur par l'émetteur peut être fixée 30 lors de l'appairage, dans un périmètre fixé par la valeur seuil préétablie de puissance du signal de configuration initiale. Cette distance maximale est choisie par l'installateur lors de l'appairage de l'émetteur avec l'actionneur, en fonction de la visibilité de l'installation de fermeture et/ou d'autres paramètres, comme la fréquence d'utilisation, le souhait d'utilisation (par exemple depuis un véhicule ou par un piéton), la météo du jour. Ces 35 différents paramètres ont en effet un impact sur la puissance disponible au niveau de l'émetteur lors des utilisations ultérieures. La correspondance entre la distance entre a) b) c) 3032993 3 l'émetteur et le récepteur et le niveau de puissance du signal de configuration initiale est également influencée par ces différents paramètres. Ainsi, la distance maximale d'activation d'un actionneur d'une installation de fermeture masquée est choisie plus faible que pour une installation de fermeture dégagée. De la même manière, la distance 5 d'activation maximale sera choisie plus grande si l'utilisateur arrive devant la porte en véhicule plutôt qu'à pied. L'utilisateur muni d'un émetteur appairé avec l'actionneur ne peut pas activer l'actionneur au-delà de la distance déterminée pendant l'appairage, ce qui permet de garantir la commande de l'installation de fermeture à vue. En outre, plusieurs émetteurs peuvent être appairés séparément et avec une distance d'activation 10 maximale différente. Le rejet de l'émetteur comme non-compatible avec un fonctionnement recherché pour l'installation de fermeture peut simplement signifier que l'installateur doit refaire l'appairage entre cet émetteur et le récepteur à une distance plus proche du récepteur. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, le procédé 15 d'appairage peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - La distance utilisée à l'étape a) est définie en fonction de la distance maximale souhaitée, entre l'émetteur et le récepteur, pour l'activation de l'actionneur par l'émetteur. - La distance utilisée à l'étape a) est égale à la distance maximale souhaitée, entre 20 l'émetteur et le récepteur, pour l'activation de l'actionneur par l'émetteur. - Pour une installation de fermeture avec plusieurs émetteurs, le procédé d'appairage est mis en oeuvre pour chaque émetteur, avec une distance déterminée sélectionnée à l'étape a) pour chaque émetteur. - A l'étape a), tous les émetteurs sont placés à la même distance. 25 - A l'étape a), les émetteurs sont placés à des distances différentes. L'invention concerne également un procédé de commande d'un actionneur d'une installation de fermeture appairé avec au moins un émetteur suivant un procédé tel que mentionné ci-dessus. Ce procédé comprend des étapes itératives consistant à, pendant une séquence de commande de l'installation de fermeture, 30 f) collecter l'identifiant de l'émetteur et la puissance d'un signal de commande émis par celui-ci et reçu par le récepteur, g) vérifier l'authenticité de l'identifiant collecté de l'émetteur, et h) comparer la puissance du signal de commande reçu par le récepteur avec la puissance du signal de configuration initiale enregistré en mémoire, 3032993 4 i) si la puissance du signal de commande reçu par le récepteur est inférieure à la puissance du signal de configuration initiale, bloquer la commande de l'actionneur par l'émetteur, et j) si la puissance du signal de commande reçu par le récepteur est supérieure à la 5 puissance du signal de configuration initiale, autoriser la commande de l'actionneur par l'émetteur. Selon un aspect avantageux mais non obligatoire du procédé de commande, l'identifiant de l'émetteur comprend un code fixe et un code tournant, alors que le code fixe est stocké dans la mémoire associée à l'actionneur et que le code tournant est 10 changé à chaque étape d) du procédé d'appairage. L'invention concerne également une installation de fermeture configurée pour mettre en oeuvre un procédé tel que décrit précédemment. L'installation de fermeture comprend un actionneur, au moins un émetteur, un récepteur de signaux émis par chaque émetteur, des moyens pour collecter un identifiant de chaque émetteur. 15 L'installation de fermeture comprend, en outre, des moyens pour déterminer la puissance d'un signal de configuration initiale, qui est reçu par le récepteur et qui est émis par l'émetteur à une distance déterminée du récepteur, et une mémoire pour stocker l'identifiant de l'émetteur et la puissance du signal de configuration initiale reçu, en fonction du résultat de la comparaison de l'étape c) du procédé d'appairage. 20 Selon un aspect avantageux mais non obligatoire de l'installation de fermeture, celle-ci comprend en outre des moyens pour vérifier l'authenticité de l'identifiant collecté de l'émetteur, et des moyens pour comparer la puissance d'un signal de commande reçu par le récepteur de la part de l'émetteur avec la puissance du signal de configuration initiale enregistrée en mémoire pour cet émetteur. 25 L'invention et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation d'un procédé d'appairage, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation de 30 fermeture comprenant un actionneur, un émetteur et un récepteur de signaux émis par l'émetteur, - la figure 2 est un diagramme représentant les différentes étapes de mise en oeuvre d'un procédé d'appairage de l'actionneur avec l'émetteur de la figure 1, et - la figure 3 est un diagramme représentant les différentes étapes de mise en 35 oeuvre d'un procédé de commande de l'installation de fermeture de la figure 1. 3032993 5 Sur la figure 1 est représentée une installation de fermeture 1 qui, dans l'exemple, est une porte de garage. Cette porte de garage comprend un tablier 2, qui est mobile verticalement et qui est guidé en translation par l'intermédiaire de deux coulisses latérales 6. L'installation de fermeture 1 comprend un caisson 9 disposé en partie supérieure du 5 tablier 2. Le caisson 9 contient un tube 4 d'enroulement du tablier 2. Le tube 4 est entraîné en rotation autour d'un axe horizontal X au moyen d'un actionneur électrique 12. Le tablier 2 est attaché au tube 4 au moyen de crochets 10. L'actionneur électrique 12 est commandé par un émetteur sans fil 32, en l'espèce une télécommande. L'émetteur 32 est configuré par le procédé d'appairage décrit ci-dessous pour être capable de transmettre 10 un signal S32 de commande à un récepteur 16 appartenant à une unité électronique de commande 14, disposée à l'intérieur du caisson 9 et configurée pour piloter l'actionneur 12. L'émetteur 32 communique avec le récepteur 16 par voie radio, c'est-à-dire que le récepteur 16 comporte une antenne 16a, schématiquement représentée à la figure 1. L'émetteur 32 peut être un émetteur radio unidirectionnel, uniquement capable d'émettre 15 des ordres de commande, ou un émetteur radio bidirectionnel, capable également de recevoir des signaux. Ci-dessous est décrit un procédé d'appairage d'un nouvel émetteur 32 avec l'actionneur 12. Tout d'abord, dans un mode de configuration, l'installateur place, lors d'une étape 20 50, l'émetteur 32 à une distance déterminée du récepteur 16 et envoie, lors d'une étape 52, à partir de l'émetteur 32 et à destination du récepteur 16, un signal S32' de configuration initiale. La position de l'émetteur 32 pour envoyer le signal S32' de configuration initiale est choisie par l'installateur, notamment en fonction de la visibilité de l'installation de fermeture 1. Ainsi, la distance à laquelle le signal de configuration initiale 25 est envoyé doit être plus faible pour une installation de fermeture 1 masquée que pour une installation de fermeture 1 dégagée. Une installation de fermeture 1 masquée correspond, par exemple, à une porte de garage située en sortie d'un virage ou derrière des arbres, alors qu'une installation de fermeture 1 dégagée correspond, par exemple, à une porte de garage située au bout d'une allée droite. La position de l'émetteur 32 lors de 30 l'appairage dépend donc de la visibilité de l'installation de fermeture 1. Elle peut également dépendre d'autres paramètres, comme la fréquence d'utilisation, le souhait d'utilisation (par exemple depuis un véhicule ou par un piéton), la météo du jour. Ces différents paramètres ont en effet un impact sur la puissance disponible au niveau de l'émetteur 32 lors des utilisations ultérieures. La correspondance entre la distance entre 35 l'émetteur 32 et le récepteur 16 et le niveau de puissance P32' du signal de configuration initiale S32' est également influencée par ces différents paramètres. 3032993 6 Le signal S32' de configuration initiale est reçu par le récepteur 16 à une étape 54 et contient un identifiant de l'émetteur 32. L'unité électronique de commande 14 collecte cet identifiant et détermine la puissance P32' du signal de configuration initiale S32'. Cette puissance est une puissance radio, parfois qualifiée de niveau ou puissance RSSI, de 5 l'Anglais « Received Signal Strength Indication ». L'unité électronique de commande 14 compare ensuite, lors d'une étape 56, la puissance du signal S32' de configuration initiale avec une valeur seuil PO préétablie. Cette valeur seuil préétablie PO dépend de la sensibilité du récepteur 16, c'est-à-dire du seuil de réception du récepteur 16. Ce seuil de réception correspond à la puissance 10 minimale qu'un signal doit présenter pour pouvoir être reçu par le récepteur 16. Le seuil de réception définit la portée radio entre l'émetteur 32 et le récepteur 16 au-delà de laquelle le signal de configuration initiale S32' de l'émetteur 32 n'est pas ou mal reçu par le récepteur 16. La valeur seuil préétablie PO instaure au niveau du récepteur 16 un seuil de puissance reçue équivalent à une portée radio réduite par rapport à la portée radio du 15 récepteur 16. La valeur seuil préétablie PO est définie en usine et correspond à une distance d'activation pour une installation-type et permettant de répondre aux normes relatives à la commande homme-mort à partir d'un émetteur radio. En pratique, cette valeur seuil préétablie PO est donc majorée par rapport au seuil de puissance de réception du récepteur 16. 20 Si la puissance P32' du signal de configuration initiale S32' est supérieure à cette valeur seuil préétablie P0, l'identifiant de l'émetteur 32 et la valeur de puissance P32' du signal de configuration initiale S32' sont stockés, lors d'une étape 58, dans une mémoire non représentée associée à l'unité électronique de commande 14, de préférence intégrée à celle-ci. En revanche, si la puissance P32' du signal de configuration initiale S32' est 25 inférieure à la valeur seuil préétablie P0, l'émetteur 32 est rejeté, à une étape 60, car non compatible avec un fonctionnement recherché pour l'installation de fermeture 1. L'installateur doit donc sélectionner un nouvel émetteur 32 plus puissant à appairer avec l'actionneur 12, comme représenté par la boucle de retour en direction de l'étape 50. La distance du récepteur 16 à laquelle l'émetteur 32 est placé pour envoyer le 30 signal S32' de configuration initiale correspond en pratique à la distance maximale souhaitée, entre l'émetteur 32 et le récepteur 16, pour l'activation de l'actionneur 12 par l'émetteur 32. Selon une variante non représentée, le procédé d'appairage ci-dessus peut être répété ultérieurement pour modifier la valeur de puissance P32' associée à un émetteur 35 32 dont l'identifiant est déjà stocké en mémoire. Si les conditions de l'étape d) sont 3032993 7 remplies, la nouvelle valeur de puissance P32' associée à l'émetteur 32 est stockée à la place de l'ancienne valeur P32'. Dans le cas où la puissance déterminée P32' du signal de configuration initiale S32' à l'étape b) est inférieure à la valeur seuil PO préétablie, le rejet de l'émetteur 32 5 comme non-compatible avec un fonctionnement recherché pour l'installation de fermeture 1 peut simplement signifier que l'installateur doit refaire l'appairage entre cet émetteur 32 et le récepteur 16 à une distance plus proche du récepteur 16. Une information spécifique au niveau du récepteur 16, par exemple un actionnement bref de la porte, ou au niveau de l'émetteur 32 si celui-ci est bidirectionnel, peut signaler ce cas de rejet à l'installateur. 10 Ci-dessous est décrit, en référence à la figure 3, un procédé de commande de l'actionneur 12 appairé avec l'émetteur 32 conformément au procédé décrit ci-dessus. Sur la figure 3, l'étape 100 correspond au démarrage du récepteur 16. Lorsque l'utilisateur initie une séquence de commande de l'installation de fermeture 1, il agit sur l'émetteur 32 pour envoyer un signal S32 de commande au récepteur 16. Ce signal de 15 commande S32 est reçu par le récepteur 16, lors d'une étape 102. En pratique, l'utilisateur doit exercer sur l'émetteur 32 une action continue pendant toute la séquence de commande de l'actionneur 12, c'est-à-dire que l'utilisateur doit maintenir un bouton d'actionnement de l'émetteur 32 enfoncé pour ouvrir ou fermer complètement la porte 2. L'émetteur 32 envoie alors des signaux de commande S32 tant que le bouton 20 d'actionnement de l'émetteur 32 est enfoncé. Si l'utilisateur relâche le bouton, la commande de l'actionneur 12 par l'émetteur 32 est bloquée et le mouvement du tablier 2 est stoppé. Ainsi, l'émetteur 32 envoie, pendant toute la phase de commande, des signaux de commande successifs S32 au récepteur 16.Le procédé de commande comprend donc des étapes itératives 104 à 108 mises en oeuvre à chaque nouveau signal 25 émis par l'émetteur 32 et reçu par le récepteur 16, c'est-à-dire que le procédé est répété à chaque nouveau signal de commande S32 reçu par le récepteur 16 à l'étape 102. A l'étape 102, le récepteur 16 collecte l'identifiant de l'émetteur 32 et la puissance P32 du signal de commande S32 émis par celui-ci et reçu par le récepteur 16 est déterminée. L'authenticité de l'identifiant collecté de l'émetteur 32 est ensuite vérifiée aux 30 étapes 104 et 106. L'identifiant de l'émetteur 32 est un code comprenant un code fixe et un code tournant. Le code fixe est une adresse enregistrée dans la mémoire associée à l'unité électronique de commande 14, alors que le code tournant est généré à chaque nouvelle utilisation de l'émetteur 32. L'étape 104 consiste à vérifier que l'adresse de l'émetteur 32 est bien enregistrée dans la mémoire associée à l'actionneur 12. Si 35 l'adresse est enregistrée, le procédé de commande continue. L'étape 106 consiste quant à elle à vérifier que le code tournant est correct. Le code tournant est généré au moyen 3032993 8 d'un générateur de code intégré à l'émetteur 32. Le même générateur de code est intégré à l'unité électronique de commande 14 de l'actionneur 12. Ainsi, si les codes tournants générés respectivement par l'unité électronique de commande 14 et par l'émetteur 32 correspondent, le code tournant transmis par l'émetteur 32 est correct et le procédé de 5 commande continue. Si l'adresse de l'émetteur 32 n'est pas enregistrée en mémoire ou si le code fixe ou tournant transmis par l'émetteur 32 au récepteur 16 est incorrect, cela signifie que l'émetteur 32 utilisé n'est pas prévu pour fonctionner avec l'actionneur 12 car il n'a pas été appairé avec l'actionneur 12 lors de la configuration initiale. Ainsi, le procédé de 10 commande s'arrête et la commande en déplacement du tablier 2 par l'actionneur 12 est bloquée. En pratique, le procédé de commande s'arrête au moins jusqu'à la réception du signal de commande S32 suivant, comme représenté par les flèches retour allant des étapes 104 et 106 à l'étape 102 de réception d'un nouveau signal de commande S32. Une étape suivante 108, mise en oeuvre par l'unité électronique de commande 14 15 de l'actionneur 12, consiste à comparer la puissance P32 du signal de commande S32 reçu par le récepteur 16 avec la puissance P32' du signal de configuration initiale S32' enregistrée en mémoire lors de l'appairage. Si au cours du procédé de commande, la puissance P32 du signal de commande S32 reçu par le récepteur 16 est inférieure à la puissance P32' du signal de configuration initiale S32', cela signifie que l'émetteur 32 se 20 trouve à une distance du récepteur 16 plus importante que la distance choisie par l'installateur lors de l'appairage, par exemple, parce que l'utilisateur s'est éloigné du récepteur 16 au-delà de la distance maximale en mémoire. Dans ce cas, la commande ne pourrait pas s'effectuer avec une bonne visibilité sur l'installation de fermeture 1. Pour éviter un accident de personne et donc par sécurité, la commande de 25 l'actionneur 12 par l'émetteur 32 est bloquée, au moins jusqu'à la réception du signal de commande S32 suivant, comme représenté par la flèche retour entre l'étape de comparaison 108 et l'étape de réception 102. L'utilisateur doit donc rester à proximité du récepteur 16 pendant toute la séquence d'ouverture ou de fermeture de l'installation de fermeture 1. Cela garantit une commande à vue de l'installation de fermeture 1. 30 L'utilisateur peut alors intervenir en cas de problème, par exemple si une personne ou un objet se trouve en dessous du tablier 2 lors de la fermeture. Cela correspond donc à une installation de fermeture 1 avec « commande homme-mort ». En revanche, si la puissance P32 du signal de commande S32 reçu par le récepteur 16 est supérieure ou égale à la puissance P32' du signal de configuration 35 initiale S32', cela signifie que l'émetteur 32 se trouve à une distance du récepteur 16 plus proche que celle choisie par l'installateur lors de l'appairage. La commande de 3032993 9 l'actionneur 12 par l'émetteur 32 est autorisée et le tablier 2 est commandé en déplacement par l'actionneur 12, lors d'une étape 110, au moins jusqu'à réception d'un nouveau signal de commande S32. En variante non représentée, l'installation de fermeture 1 est un portail électrique, 5 une barrière ou une grille commerciale. Selon une autre variante non représentée, le même procédé d'appairage peut être utilisé pour une installation de fermeture 1 avec plusieurs émetteurs 32. Dans ce cas, un procédé d'appairage est mis en oeuvre séparément pour chaque émetteur 32, avec une distance déterminée qui peut être égale ou différente pour tous les émetteurs 32. 10 Selon une autre variante non représentée, l'émetteur 32 envoie automatiquement, pendant toute la phase de commande, des signaux de commande successifs S32 au récepteur 16, de sorte que l'utilisateur n'a pas à appuyer en continu sur un bouton de l'émetteur 32, en particulier de la télécommande. Le procédé de commande comprend donc des étapes itératives 104 à 108 mises en oeuvre à chaque nouveau signal émis par 15 l'émetteur 32 et reçu par le récepteur 16, c'est-à-dire que le procédé est répété à chaque nouveau signal de commande S32 reçu par le récepteur 16 à l'étape 102. Selon une autre variante non représentée, l'unité électronique de commande 14 est capable de détecter lorsque les piles de l'émetteur 32 sont changées, en particulier par le changement d'une partie de la trame du signal de commande S32 émis par 20 l'émetteur 32, de sorte à spécifier l'état des piles. En effet, la puissance P32 du signal émis par l'émetteur 32 est plus importante lorsque les piles sont neuves que lorsqu'elles sont usées. Ainsi, si le récepteur 16 reçoit un signal de commande S32 dans lequel la partie de la trame associée à l'état des piles est remplacée par une valeur plus élevée, l'unité électronique 14 en déduit que les piles ont été changées et majore la puissance 25 P32' du signal de configuration initiale S32' enregistrée en mémoire lors de l'appairage. Il s'agit alors d'un ajustement automatique de la valeur de puissance P32' du signal de configuration initiale S32'. Par exemple, la puissance du signal de configuration initiale S32' peut être majorée de 20% ou 50% ou de manière mathématique en utilisant l'information relative à l'état des piles contenue dans la trame. Cela permet d'éviter qu'un 30 utilisateur muni d'un émetteur 32 à piles neuves puisse commander l'actionneur 12 par l'émetteur 32 au-delà de la distance prévue par l'installateur. L'ajustement automatique peut également permettre de compenser une dégradation de l'état des piles. Toutefois, la puissance P32' du signal de configuration initiale S32' ne peut être minorée en deçà de la valeur seuil préétablie P0. 35 Selon une autre variante non représentée, la distance du récepteur 16 à laquelle l'émetteur 32 est placé pour envoyer le signal de configuration initiale S32' ne correspond 3032993 10 pas à la distance maximale souhaitée, entre l'émetteur 32 et le récepteur 16, pour l'activation de l'actionneur 12 par l'émetteur 32, mais à une distance plus réduite. La distance maximale souhaitée peut ainsi, pour plus de sécurité, être minorée pour définir la distance à laquelle le signal de configuration initiale S32' est envoyé et la distance à 5 laquelle les signaux de commande devront être émis ultérieurement. Selon une autre variante non représentée, le procédé d'appairage comprend une réitération de l'étape a) de positionnement de l'émetteur 32 à une distance déterminée du récepteur 16 et d'envoi du signal S32' de configuration initiale, de l'étape b) de collecte d'un identifiant d'émetteur 32 contenu dans un signal de configuration initiale S32' et de 10 détermination de la puissance P32' de ce signal S32' et de l'étape c) de comparaison de la puissance P32' déterminée du signal de configuration initiale S32' avec la valeur seuil PO préétablie, avant de permettre le stockage de l'identifiant de l'émetteur 32 et d'une valeur moyenne des puissances P32' associées reçues par le récepteur 16. Cette réitération peut être mise en oeuvre par un double appui sur l'émetteur 32, permettant 15 l'envoi de deux signaux de configuration initiaux S32' consécutifs, par exemple à partir de deux positions différentes vis-à-vis de la porte à commander. Ceci permet de sécuriser l'apprentissage de la valeur de puissance P32' du signal de configuration initiale S32'. Les caractéristiques des variantes et modes de réalisation envisagés ci-dessus peuvent être combinées entre elles pour générer de nouveaux modes de réalisation de 20 l'invention. REVENDICATIONS1.- Procédé d'appairage d'un actionneur (12) avec au moins un émetteur sans fil (32) au sein d'une installation de fermeture (1), cette installation (1) comprenant un récepteur (16) de signaux (S32, S32') émis par l'émetteur (32), caractérisé en ce que le procédé comprend au moins les étapes suivantes : a) placer (50) l'émetteur (32) à une distance déterminée du récepteur (16) et envoyer (52), à partir de l'émetteur (32) et à destination du récepteur (16), un signal (S32') de configuration initiale, b) au moyen du récepteur (16), collecter (54) un identifiant de l'émetteur (32) contenu dans le signal de configuration initiale (S32') et déterminer (54) la puissance (P32') de ce signal (S32'), et c) comparer (56) la puissance (P32') du signal (S32') déterminée à l'étape b) avec une valeur seuil (P0) pré-établie, d) si la puissance (P32') du signal (S32') déterminée à l'étape b) est supérieure à la valeur seuil (P0) préétablie, stocker (58) l'identifiant de l'émetteur (32) et la valeur de cette puissance (P32') dans une mémoire associée à l'actionneur (12), et e) si la puissance (P32') du signal (S32') déterminée à l'étape b) est inférieure à la valeur seuil (P0) préétablie, rejeter (60) l'émetteur (32) comme non-compatible avec un fonctionnement recherché pour l'installation (1). 2.- Procédé d'appairage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance utilisée à l'étape a) est définie en fonction de la distance maximale souhaitée, entre l'émetteur (32) et le récepteur (16), pour l'activation de l'actionneur (12) par l'émetteur (32). 3.- Procédé d'appairage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la distance utilisée à l'étape a) est égale à la distance maximale souhaitée, entre l'émetteur (32) et le récepteur (16), pour l'activation de l'actionneur (12) par l'émetteur (32). 4.- Procédé d'appairage pour une installation (1) avec plusieurs émetteurs (32), caractérisé en ce qu'un procédé d'appairage selon l'une quelconque des revendications précédentes est mis en oeuvre pour chaque émetteur (32), avec une distance déterminée sélectionnée à l'étape a) pour chaque émetteur (32). 3032993 12 5.- Procédé d'appairage selon la revendication 4, caractérisé en ce que, à l'étape a), tous les émetteurs (32) sont placés à la même distance. 6.- Procédé d'appairage selon la revendication 4, caractérisé en ce que, à l'étape a), 5 les émetteurs (32) sont placés à des distances différentes. 7.- Procédé de commande d'un actionneur (12) d'une installation de fermeture (1) appairé avec au moins un émetteur (32) suivant un procédé de l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend des étapes 10 itératives consistant à, pendant une séquence de commande de l'installation (1), f) collecter (102) l'identifiant de l'émetteur (32) et la puissance (P32) d'un signal de commande (S32) émis par celui-ci et reçu par le récepteur (16), g) vérifier (104, 106) l'authenticité de l'identifiant collecté de l'émetteur (32), et h) comparer (108) la puissance (P32) du signal de commande reçu par le récepteur 15 (16) avec la puissance (P32') du signal de configuration initiale (S32') enregistré en mémoire, et i) si la puissance (P32) du signal de commande (S32) reçu par le récepteur (16) est inférieure à la puissance (P32') du signal de configuration initiale (S32'), bloquer la commande de l'actionneur (12) par l'émetteur (32), et 20 j) si la puissance (P32) du signal de commande (S32) reçu par le récepteur (16) est supérieure à la puissance (P32') du signal de configuration initiale (S32'), autoriser (110) la commande de l'actionneur (12) par l'émetteur (32). 8.- Procédé de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'identifiant 25 de l'émetteur (32) comprend un code fixe et un code tournant, en ce que le code fixe est stocké dans la mémoire associée à l'actionneur (12) et en ce que le code tournant est changé à chaque étape d) du procédé d'appairage. 9.- Installation de fermeture (1) configurée pour mettre en oeuvre un procédé selon 30 l'une des revendications précédentes, comprenant : un actionneur (12), au moins un émetteur (32), un récepteur (16) des signaux (S32, S32') émis par chaque émetteur (32), des moyens pour collecter un identifiant de chaque émetteur (32), 35 caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, 3032993 13 des moyens (14) pour déterminer la puissance (P32') d'un signal de configuration initiale (S32'), qui est reçu par le récepteur (16) et qui est émis par l'émetteur (32) à une distance déterminée du récepteur, et une mémoire pour stocker l'identifiant de l'émetteur et la puissance du signal de 5 configuration initiale (S32') reçu, en fonction du résultat de la comparaison de l'étape c) du procédé d'appairage. 10.- Installation de fermeture (1) selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle 10 comprend en outre : des moyens (14) pour vérifier l'authenticité de l'identifiant collecté de l'émetteur (32), et des moyens (14) pour comparer la puissance (P32) d'un signal de commande (S32)) reçu par le récepteur (16) de la part de l'émetteur (32) avec la puissance 15 (P32') du signal de configuration initiale (S32') enregistrée en mémoire pour cet émetteur (32).