FR 3031371 A1 20160708 FR 1550081 A 20150107 La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support des corps pendulaires étant guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. Le rivet forme ainsi un organe de liaison pour les deux masses pendulaires. Ce rivet présente deux têtes faisant saillie axialement au-delà de chaque masse pendulaire en éloignement du support, générant ainsi un certain encombrement. Il existe un besoin pour permettre de solidariser deux masses pendulaires d'un corps pendulaire d'une façon qui remédie à l'inconvénient précité. Un premier aspect de l'invention a pour but de répondre à ce besoin et y parvient à l'aide d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses et solidarisé à ces dernières par emmanchement en force, chaque masse pendulaire présentant une ouverture dans laquelle est emmanché en force l'organe de liaison, cette ouverture présentant un bord radialement extérieur et un bord radialement intérieur, et l'organe de liaison présentant un bord radialement intérieur et un bord radialement extérieur, ledit bord radialement extérieur de l'organe de liaison s'étendant entre deux extrémités angulaires étant chacune définie par une oreille de l'organe de liaison, chaque masse pendulaire exerçant sur l'organe de liaison emmanché en force dans son ouverture : - une force sur chaque oreille de l'organe de liaison, et - une force via au moins un nez faisant saillie dans l'ouverture et porté par l'un du bord radialement intérieur de l'ouverture et du bord radialement intérieur de l'organe de liaison. Dans un tel dispositif, les forces exercées par chaque masse pendulaire sur l'organe de liaison permettent d'assurer le maintien de l'organe de liaison dans ce corps pendulaire sans que l'organe de liaison ne subisse des contraintes risquant d'affecter son intégrité. Au moins trois zones de contact peuvent exister entre une masse pendulaire et l'organe de liaison. Le nez faisant saillie peut être porté par le bord radialement intérieur de l'ouverture. Ce nez fait alors saillie radialement dans l'ouverture. En variante, il peut s'agir d'un nez porté par le bord radialement intérieur de l'organe de Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », et - « solidaire » signifie « rigidement couplé ». Les deux masses pendulaires peuvent avoir exactement la même forme et, d'une masse pendulaire à l'autre d'un même corps pendulaire, les forces exercées par les parties de même forme des masses pendulaires sur l'organe de liaison peuvent avoir la même direction. L'organe de liaison peut être solidarisé à chaque masse pendulaire uniquement par emmanchement en force, c'est-à-dire sans aucun moyen de solidarisation complémentaire tel qu'une soudure ou un rivetage. On réduit ainsi le nombre d'opérations nécessaires à l'assemblage du corps pendulaire. En variante, l'organe de liaison est solidarisé à chaque masse pendulaire par emmanchement en force et par un autre moyen de solidarisation, par exemple une soudure ou un rivetage. Un ou plusieurs rivets sont par exemple disposés à travers l'organe de liaison, chaque rivet s'étendant d'une masse pendulaire à l'autre. Deux nez peuvent être portés par le bord radialement intérieur de l'ouverture ou par le bord radialement intérieur de l'organe de liaison, chaque nez permettant alors l'exercice d'une force par la masse pendulaire sur l'organe de liaison emmanché en force dans l'ouverture. Quatre zones de contact existent alors entre une masse pendulaire et l'organe de liaison. Les forces exercées par une masse pendulaire sur l'organe de liaison peuvent alors être réparties de manière satisfaisante.Les deux nez peuvent être positionnés l'un par rapport à l'autre de manière à ce qu'un effort de flexion soit exercé par la masse pendulaire sur l'organe de liaison via lesdits nez. Le bord radialement intérieur de l'organe de liaison, respectivement de l'ouverture, est par exemple sensiblement plan et, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation du support, la distance entre les deux nez portés par le bord radialement intérieur de l'ouverture, respectivement portés par le bord radialement intérieur de l'organe de liaison, peut être comprise entre 30% et 100%, de préférence entre 50% et 90% de la longueur du bord radialement intérieur de l'organe de liaison, respectivement dudit bord radialement intérieur de l'ouverture. En variante, les deux nez peuvent être positionnés l'un par rapport à l'autre de manière à ce qu'un effort de compression soit exercé par la masse pendulaire sur l'organe de liaison via lesdits nez. Le bord radialement intérieur de chaque ouverture peut avoir deux nez faisant radialement saillie dans l'ouverture, lesdits nez se succédant lorsque l'on se déplace le long dudit bord radialement intérieur de l'ouverture, et chaque masse pendulaire exerce sur l'organe de liaison emmanché en force dans son ouverture : - une force sur chaque oreille de l'organe de liaison, et - une force via chaque nez de son bord radialement intérieur sur le bord radialement intérieur de l'organe de liaison. Dans tout ce qui précède, lorsque deux nez sont portés par le bord radialement intérieur de l'ouverture, chaque oreille et l'ouverture de chaque masse pendulaire peuvent être configurées de manière à ce que, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation, la force exercée sur chaque oreille ait une direction coupant le bord radialement intérieur de l'ouverture en un point situé entre les deux nez de ce dernier. Une telle direction des forces peut permettre l'exercice par ces dernières d'une compression maîtrisée de l'organe de liaison. En variante, dans tout ce qui précède, lorsque deux nez sont portés par le bord radialement intérieur de l'organe de liaison, chaque oreille et l'ouverture de chaque masse pendulaire peuvent être configurées de manière à ce que, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation, la force exercée sur chaque oreille ait une direction coupant le bord radialement intérieur de l'organe de liaison en un point situé entre les deux nez de ce dernier. Chaque oreille et l'ouverture de chaque masse pendulaire sont par exemple telles que la direction de ces forces conduise à un cas optimal. Dans un cas particulier, chaque oreille et l'ouverture de chaque masse pendulaire sont configurées de manière à ce que, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation, la force exercée sur chaque oreille ait une direction coupant le bord radialement intérieur de l'ouverture, respectivement le bord radialement intérieur de l'organe de liaison, en un point situé sensiblement à égale distance de chaque nez. Dans une variante, la masse pendulaire n'exerce pas de forces sur l'organe de liaison via ses oreilles, mais le bord radialement extérieur de l'ouverture fait saillie vers l'intérieur de l'ouverture et cette saillie vient en contact avec le bord radialement extérieur de l'organe de liaison et à distance de chaque oreille, ce contact correspondant à l'exercice d'une force par la masse pendulaire sur l'organe de liaison. Selon cette variante, un ou plusieurs nez radiaux peuvent être prévus sur le bord radialement intérieur de l'ouverture ou sur le bord radialement intérieur de l'organe de liaison, de sorte que plusieurs zones de contact entre la masse pendulaire et l'organe de liaison existent : une zone de contact associée à la saillie formée sur le bord radialement extérieur de l'ouverture et une zone de contact associée à chaque nez. Dans tout ce qui précède, chaque organe de liaison peut être réalisé de façon monobloc, par exemple par frappe. En variante, comme déjà mentionné, chaque organe de liaison peut être réalisé en plusieurs parties, l'une des parties étant par exemple formée par des rivets contribuant à solidariser l'organe de liaison au corps pendulaire. Chaque ouverture peut s'étendre selon un axe et l'organe de liaison peut présenter, le long de cet axe, successivement dans cette ouverture: - une portion d'extrémité ménageant un espace libre avec la paroi latérale de l'ouverture disposée en regard de cette portion d'extrémité de l'organe de liaison, et - une autre portion reposant contre la paroi latérale de l'ouverture disposée en regard de cette autre portion de l'organe de liaison, l'espace libre peut présenter une taille lui permettant d'accueillir tout ou partie de la matière de la masse pendulaire ou de l'autre portion de l'organe de liaison déplacée lors de l'emmanchement en force de l'organe de liaison dans cette ouverture. La matière déplacée peut avoir été arrachée de la masse pendulaire ou de l'autre portion de l'organe de liaison, formant alors des copeaux. En variante, la matière déplacée peut rester solidaire de la masse pendulaire ou de l'autre portion de l'organe de liaison, cette masse déplacée conduisant à une déformation de la masse pendulaire ou de l'autre portion de l'organe de liaison par rapport à sa forme avant emmanchement en force. Cette déformation correspond par exemple à la présence d'un bourrelet sur la masse pendulaire ou sur l'organe de liaison. L'existence de l'espace libre, dimensionné pour accueillir tout ou partie de la matière ainsi déplacée réduit, voire supprime, la présence de bavures sur le dispositif d'amortissement à l'issue de l'emmanchement en force de l'organe de liaison. Un tel organe d'amortissement dépourvu de bavures est ainsi mieux adapté aux exigences qualité d'un client. Avant emmanchement en force de l'organe de liaison dans l'ouverture, ce dernier présente notamment une dimension transversale par rapport à l'axe de l'ouverture qui est supérieure à la dimension transversale correspondante de l'ouverture, de sorte qu'une zone d'empiètement théorique de l'organe de liaison sur la paroi latérale de l'ouverture existe. Du fait de l'existence de cette zone d'empiètement théorique, le déplacement de matière mentionné ci-dessus se produit. La taille de l'espace libre peut alors être choisie en fonction de la taille de la zone d'empiètement théorique, de manière à ce que l'espace libre puisse accueillir tout ou partie la matière déplacée. Le volume de l'espace libre est par exemple proportionnel au volume de la zone d'empiètement théorique et le coefficient de proportionnalité peut être choisi pour tenir compte du fait que toute la matière contenue dans la zone d'empiètement théorique n'est pas déplacée. Le coefficient de proportionnalité est par exemple compris entre 0,05 et 0,2. L'espace libre peut être obtenu grâce à un chanfrein ménagé dans chaque bord de ladite portion d'extrémité de l'organe de liaison en regard de la paroi latérale de l'ouverture. Un tel chanfrein peut être obtenu de façon simple. D'autres formes de la portion d'extrémité de l'organe de liaison permettant de ménager un tel espace libre sont cependant possibles. L'axe d'emmanchement de l'organe de liaison peut être confondu avec l'axe de l'ouverture. L'organe de liaison s'étend par exemple entre deux extrémités axiales, chaque extrémité axiale étant disposée dans une ouverture d'une des masses pendulaires et chaque extrémité axiale comprenant : la portion d'extrémité ménageant avec la paroi latérale de l'ouverture l'espace libre et l'autre portion en contact avec ladite paroi latérale. Dans tout ce qui précède, le dispositif d'amortissement peut comprendre au moins un organe de roulement coopérant d'une part avec une piste de roulement solidaire du support, et d'autre part avec une piste de roulement solidaire du corps pendulaire pour guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. La piste de roulement définie par le corps pendulaire peut alors être définie par le bord radialement extérieur de l'organe de liaison. Dans ce cas, le premier aspect ci-dessus de l'invention peut permettre de mettre en compression de façon maîtrisée la piste de roulement solidaire du corps pendulaire, notamment lorsque les deux nez mentionnés précédemment sont positionnés l'un par rapport à l'autre de manière à ce qu'un effort de flexion soit exercé sur l'organe de liaison par lesdits nez. La durée de vie de la piste de roulement définie par l'organe de liaison peut ainsi être prolongée. Un tel effort de flexion peut par exemple permettre de maintenir constante la forme de cette piste de roulement, indépendamment des contraintes subies par ladite piste en fonctionnement. La piste de roulement définie par le bord radialement extérieur de l'organe de liaison peut présenter une forme concave dans un plan orthogonal à l'axe de rotation. En variante, la piste de roulement définie par le bord radialement extérieur de l'organe de liaison peut présenter plusieurs formes distinctes, comme on le verra par la suite. Le corps pendulaire peut comprendre deux organes de liaison, chaque organe de liaison étant emmanché en force dans la première et dans la deuxième masse pendulaire, chaque organe de liaison définissant une piste de roulement pour un organe de roulement propre audit organe de liaison, chaque organe de liaison coopérant en outre avec une piste de roulement définie par le support pour guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire orthogonalement à l'axe de rotation du support. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Dans tout ce qui précède, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient uniquement déplacés par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient déplacés par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. Les pistes de roulement solidaires du support et les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire, et coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans orthogonaux à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. Le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement disposée entre le support et une masse pendulaire du corps pendulaire. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d'interposition sont par exemple portées par les corps pendulaires. Les pièces d'interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ladite masse lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. Dans tout ce qui précède, le support peut ou non être réalisé d'une seule pièce. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre au moins un organe d'amortissement de butée venant simultanément en contact avec le support et le corps pendulaire dans des positions relatives du support et du corps pendulaire. Lesdites positions relatives peuvent comprendre l'une au moins de : la position de repos du dispositif, la position de butée contre le support du corps pendulaire à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos, et la position de butée contre le support du corps pendulaire à l'issue d'un déplacement dans le sens non- trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos. Au sens de la présente demande, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion est au repos lorsqu'il ne filtre pas les oscillations de torsion. L'organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. Cet amortissement est alors permis par une compression de l'organe d'amortissement de butée. L'organe d'amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. L'organe d'amortissement de butée est avantageusement porté par le corps pendulaire, étant par exemple disposé radialement intérieurement par rapport à tout ou partie du bord radialement intérieur de l'organe de liaison. Le dispositif comprend par exemple plusieurs corps pendulaires, par exemple un nombre compris entre deux et huit, notamment trois ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans orthogonaux à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. L'invention a encore pour objet, selon un deuxième aspect, un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses, l'organe de liaison étant solidarisé à chacun des masses pendulaires uniquement par emmanchement en force. Tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus en rapport au premier aspect de l'invention s'applique à ce deuxième aspect de l'invention. L'invention a encore pour objet, selon un troisième aspect, un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses, l'organe de liaison étant solidarisé à chacune des masses pendulaires par emmanchement à force, chaque masse pendulaire présentant une ouverture s'étendant selon un axe et l'organe de liaison présentant, le long de cet axe, successivement dans cette ouverture: - une portion d'extrémité ménageant un espace libre avec la paroi latérale de l'ouverture disposée en regard de cette portion d'extrémité de l'organe de liaison, et - une autre portion reposant contre la paroi latérale de l'ouverture disposée en regard de cette autre portion de l'organe de liaison, l'espace libre présentant une taille lui permettant d'accueillir tout ou partie de la matière de la masse pendulaire ou de l'autre portion de l'organe de liaison déplacée lors de l'emmanchement en force de l'organe de liaison dans cette ouverture. Tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus en rapport au premier aspect de l'invention s'applique à ce troisième aspect de l'invention. Plus particulièrement, selon ce troisième aspect de l'invention, avant emmanchement en force de l'organe de liaison dans l'ouverture, ce dernier peut présenter une dimension transversale par rapport à l'axe de l'ouverture qui est supérieure à la dimension transversale correspondante de l'ouverture, de sorte qu'une zone d'empiètement théorique de l'organe de liaison sur la paroi latérale de l'ouverture existe. Du fait de l'existence de cette zone d'empiètement théorique, le déplacement de matière mentionné ci-dessus se produit. La taille de l'espace libre peut alors être choisie en fonction de la taille de la zone d'empiètement théorique, de manière à ce que l'espace libre puisse accueillir tout ou partie la matière déplacée. Le volume de l'espace libre est par exemple proportionnel au volume de la zone d'empiètement théorique et le coefficient de proportionnalité peut être choisi pour tenir compte du fait que toute la matière contenue dans la zone d'empiètement théorique n'est pas déplacée. Le coefficient de proportionnalité est par exemple compris entre 0,05 et 0,2. L'espace libre peut être obtenu grâce à un chanfrein ménagé dans chaque bord de ladite portion d'extrémité de l'organe de liaison en regard de la paroi latérale de l'ouverture. Un tel chanfrein peut être obtenu de façon simple. D'autres formes de la portion d'extrémité de l'organe de liaison permettant de ménager un tel espace libre sont cependant possibles. L'axe d'emmanchement de l'organe de liaison peut être confondu avec l'axe de l'ouverture. L'organe de liaison s'étend par exemple entre deux extrémités axiales, chaque extrémité axiale étant disposée dans une ouverture d'une des masses pendulaires et chaque extrémité axiale comprenant : la portion d'extrémité ménageant avec la paroi latérale de l'ouverture l'espace libre et l'autre portion en contact avec ladite paroi latérale. L'invention a encore pour objet, selon un quatrième aspect, un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses et solidaire de ces dernières, - au moins un organe de roulement interagissant d'une part avec une piste de roulement solidaire du support et d'autre part avec une piste de roulement solidaire du corps pendulaire de manière à guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, et - au moins un organe d'amortissement de butée pour le corps pendulaire par rapport au support, la piste de roulement solidaire du corps pendulaire présentant : - une première portion de première forme sur laquelle roule l'organe de roulement lorsqu'il se déplace selon une première plage de déplacement depuis une position de repos, et - une deuxième portion, de deuxième forme différente de la première forme, sur laquelle roule l'organe de roulement lorsqu'il se déplace au-delà de la première plage de déplacement selon une deuxième plage de déplacement lors de laquelle l'organe d'amortissement de butée vient à la fois en contact avec le support et avec le corps pendulaire. Tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus en rapport au premier aspect de l'invention s'applique à ce quatrième aspect de l'invention. La première forme peut être choisie pour permettre le filtrage des oscillations de torsion par le corps pendulaire lorsque l'organe de roulement roule le long de la première portion de la piste de roulement, ce qui n'est pas nécessairement le cas de la deuxième forme. L'action de l'organe d'amortissement de butée pour amortir le contact entre le support et le corps pendulaire n'affecte ainsi pas le filtrage par le corps pendulaire des oscillations de torsion puisqu'elle se produit lorsque l'organe de roulement roule le long de la deuxième portion de la piste de roulement. Ce quatrième aspect de l'invention permet ainsi que la fonction d'amortissement de butée ne se fasse pas au détriment de la fonction de filtrage. La piste de roulement solidaire du corps pendulaire est avantageusement définie par un bord, notamment le bord radialement extérieur, de l'organe de liaison. Dans ce cas, la deuxième portion de cette piste de roulement englobe chaque extrémité circonférentielle de la piste de roulement. La première portion de la piste de roulement définie par le bord de l'organe de liaison s'étend de part et d'autre de la position occupée par l'organe de roulement dans la position de repos du dispositif, et cette première portion peut présenter une longueur mesurée le long de ladite première portion de la piste comprise entre 70% et 90% de la longueur totale de cette piste de roulement, cette longueur totale étant mesurée entre les deux extrémités circonférentielles de cette piste. Dans un plan orthogonal à l'axe de rotation du support, la première portion de la piste de roulement peut avoir une forme concave et la deuxième portion de la piste de roulement peut avoir une forme convexe, de telles formes étant particulièrement adaptées à la fonction de filtrage pour la première portion de la piste de roulement et à la fonction d'amortissement par l'organe d'amortissement de butée pour la deuxième portion de la piste de roulement. L'invention a encore pour objet, selon un cinquième aspect, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon l'une quelconque des premier à quatrième aspects de l'invention. Le support du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique et partielle un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, - la figure 2 représente un détail de la figure 1, - la figure 3 représente un organe de liaison emmanché en force dans l'ouverture d'une masse pendulaire selon une première variante d'un premier aspect de l'invention, - la figure 4 représente l'organe de liaison de la figure 3 lorsqu'il coopère avec un organe de roulement, - la figure 5 est une vue similaire à la figure 4 selon une deuxième variante du premier aspect de l'invention, - la figure 6 est une vue similaire à la figure 4 selon une troisième variante du premier aspect de l'invention, - la figure 7 est une vue similaire à la figure 3 selon un autre aspect de l'invention, - la figure 8 est une vue similaire à la figure 4 selon encore un autre aspect de l'invention, - la figure 9 représente de façon partielle et schématique encore un autre aspect de l'invention, et - les figures 10 et 11 représentent de façon schématique et partielle encore un autre aspect de l'invention. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 d'oscillations de torsion. Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction. Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, six corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. Comme on le devine sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté 4 du support 2, et - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support 2. Dans l'exemple considéré, la fenêtre 9 définit un espace libre à l'intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 10. Comme on le verra par la suite, l'organe de liaison 6 est solidarisé à chaque masse pendulaire 5 en étant emmanché en force dans une ouverture 7 ménagée dans ladite masse pendulaire 5. Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement 11, visibles sur la figure 2 par exemple, et guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux présentant une section transversale circulaire. Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11, chacun d'entre eux coopérant avec l'un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3. Chaque organe de roulement 11 coopère d'une part avec une piste de roulement 12 définie par le support 2, et qui est ici formée par une partie du contour 10 de la fenêtre 9 ménagée dans le support, et d'autre part avec une piste de roulement 13 définie par le corps pendulaire 3, et qui est ici formée par une partie du contour extérieur de l'organe de liaison 6. La piste de roulement 13 est ici de forme concave. Plus précisément, chaque organe de roulement 11 interagit au niveau radialement intérieur avec la piste de roulement 13 et au niveau radialement extérieur avec la piste de roulement 12 lors de son déplacement par rapport au support 2 et au corps pendulaire 3, étant par exemple uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement 12 et 13 mentionnées précédemment. Comme on peut le voir sur la figure 2, le dispositif 1 peut également comprendre des organes d'amortissement de butée 20 aptes à venir simultanément en contact avec un organe de liaison 6 et avec le support 2 dans certaines positions relatives du support 2 et des corps pendulaires 3, telles que les positions de venue en butée à l'issue d'un débattement depuis la position de repos. Chaque organe d'amortissement de butée 20 est ici solidaire d'un corps pendulaire 3, étant monté sur chaque masse pendulaire et disposé de manière à s'interposer radialement entre l'organe de liaison 6 et le contour 10 de l'ouverture 9. Bien que non représenté, le dispositif 1 peut encore comprendre des pièces d'interposition disposées axialement entre chaque masse pendulaire 5 et le support 2, chaque pièce d'interposition étant par exemple rapportée sur la masse pendulaire 5. Comme déjà mentionné, chaque organe de liaison 6 est, selon les exemples décrits en référence aux figures 3 à 9, emmanché en force dans une ouverture 7 d'une masse pendulaire 5. Chaque extrémité axiale d'un organe de liaison 6 est ainsi maintenue dans une ouverture 7 d'une masse pendulaire 5. Chaque organe de liaison peut présenter une section orthogonale à l'axe de rotation X du support sensiblement constante lorsque l'on se déplace le long de cet axe X. Dans l'exemple considéré, l'organe de liaison 6 comprend un bord radialement intérieur 30 plan et un bord radialement extérieur 31 dont une partie définit la piste de roulement 13 déjà mentionnée. Le bord radialement extérieur 31 est concave dans le plan de la figure 3. Ce bord radialement extérieur 31 s'étend, dans des plans orthogonaux à l'axe de rotation X, entre deux extrémités angulaires 33 qui sont définies chacune par une oreille 34 de l'organe de liaison 6. Les deux oreilles 34 divergent l'une de l'autre depuis un coeur 35 de l'organe de liaison 6 lorsque l'on s'éloigne radialement de l'axe de rotation X du support 2. Le coeur 35 de l'organe de liaison correspond comme on peut le voir sur les figures 3 et 4 à la portion de l'organe de liaison 6 dont le bord radialement extérieur définit le creux de la concavité formée par le bord radialement extérieur 31. Les oreilles 34 de l'organe de liaison 6 peuvent être des images l'une de l'autre par rapport à un plan P contenant un axe parallèle à l'axe de rotation X du support 2. Les organes de liaison 6 des figures 3 à 7 sont uniquement solidarisés à chaque masse pendulaire 5 par emmanchement en force. Les organes de liaison 6 des figures 3 à 6 coopèrent avec chaque masse pendulaire 5 de manière à comprimer la piste de roulement 13 définie par cet organe de liaison 6 de façon maîtrisée. Comme on peut le voir sur la figure 3, le bord radialement intérieur 40 de l'ouverture 7 peut présenter des nez radiaux 42 faisant saillie dans l'ouverture 7. Sur la figure 3, deux nez radiaux 42 sont prévus et ces nez radiaux 42 sont écartés l'un de l'autre d'une distance d comprise entre 50% et 90% de la longueur L du bord radialement intérieur 30 de l'organe de liaison 6, cette longueur L du bord 30 étant mesurée dans un plan orthogonal à l'axe de rotation X du support 2. Un tel écartement entre les deux nez permet que ces derniers exercent de façon combinée une force de flexion sur l'organe de liaison 6. Cette force de flexion peut permettre de refermer la piste de roulement 13, de l'ouvrir, ou de faire en sorte que la forme de la piste de roulement 13 reste constante quelles que soient les contraintes appliquées sur celle-ci. La masse pendulaire 5 exerce ainsi deux forces Fi et F2 orientées sensiblement radialement vers l'extérieur sur l'organe de liaison 6 lorsque ce dernier est emmanché dans l'ouverture 7. Comme représenté sur la figure 3, la masse pendulaire 5 peut exercer deux autres forces F3 et F4 sur l'organe de liaison 6, de sorte qu'il existe alors quatre zones de contact entre la masse pendulaire 5 et l'organe de liaison 6. Chaque oreille 34 est ici soumise à une force F3 ou F4 de la part de la masse pendulaire 5. Une partie du contour de l'oreille 34 vient ainsi en contact avec une partie du contour de l'ouverture 7 et ce contact correspond à l'exercice de la force F3 ou F4 par la masse pendulaire 5. Comme représenté sur la figure 3, ces forces exercées sur les oreilles 34 peuvent présenter une direction coupant le bord radialement intérieur 30 de l'organe de liaison 6 entre les deux nez radiaux 42. Comme on peut le voir sur la figure 4, lorsque le support est entraîné en rotation à de hautes vitesses, l'organe de roulement 11 exerce également une force de compression F5 sur la piste de roulement 13, cette force F5 s'ajoutant aux forces Fi à F4 exercées par la masse pendulaire 5 sur l'organe de liaison 6. L'organe de liaison 6 et la masse pendulaire 5 de la figure 5 diffèrent de ceux qui viennent d'être décrits en référence aux figures 3 et 4 par la disposition des nez radiaux 42. Les nez radiaux 42 sont ici toujours décalés le long du bord radialement intérieur 40 mais d'une distance d qui est cette fois comprise entre 10% et 40% de la longueur L du bord radialement intérieur 30 de l'organe de liaison 6. Les nez radiaux 42 peuvent ici exercer de façon combinée une force de compression sur l'organe de liaison 6. L'organe de liaison 6 et la masse pendulaire 5 de la figure 6 diffèrent de ceux qui viennent d'être décrits en en référence aux figures 3 à 5 par le nombre de nez radiaux ménagés sur le bord radialement intérieur 40 de l'ouverture 7. Un seul nez radial 42 est dans cet exemple ménagé et il vient exercer une force F12 sur une zone sensiblement médiane du bord radialement intérieur 30 de l'organe de liaison 6. Similairement à ce qui a déjà été décrit en référence à la figure 3, des forces F3 et F4 sont exercées par la masse pendulaire 5 sur chaque oreille 34 de l'organe de liaison 6. L'organe de liaison 6 et la masse pendulaire 5 de la figure 7 différent de ceux qui viennent d'être décrits en référence aux figures 3 à 6. En effet, la forme de l'ouverture 7 est différente. Le bord radialement extérieur 47 de cette ouverture 7 définit une saillie radiale 48 dans l'ouverture 7 et cette saillie radiale 48 vient en contact avec l'organe de liaison 6 lorsque ce dernier est emmanché dans l'ouverture 7 de la masse pendulaire 5. Du fait de ce contact, une force F12 dirigée sensiblement radialement vers l'intérieur est exercée par le bord radialement extérieur 47 de l'ouverture 7 sur l'organe de liaison 6. Cette force remplace les forces F3 et F4 exercées sur chaque oreille 34 de l'organe de liaison des figures 3 à 6. L'organe de liaison 6 subit alors un effort de flexion sous l'effet combiné des forces Fi, F2 et F34. L'organe de liaison et la masse pendulaire 5 de la figure 8 diffèrent de ceux qui viennent d'être décrits par le fait que l'organe de liaison 6 n'est plus solidarisé à chaque masse pendulaire 5 uniquement par emmanchement en force. Plusieurs rivets 50 peuvent ainsi être utilisés. Dans l'exemple décrit, deux rivets 50 sont prévus. Le bord radialement intérieur 40 de l'ouverture 7 peut alors être dépourvu de nez radiaux et la distance entre les rivets 50 peut être sensiblement égale à la distance d de la figure 3. Les forces Fi et F2 mentionnées précédemment sont alors exercées au niveau de chaque rivet 50. La mise en charge de l'organe de liaison 6 intervient alors lorsque l'organe de roulement 11 applique une force contre la piste de roulement 13. On va maintenant décrire en référence à la figure 9 un autre aspect de l'invention, pouvant ou non être combiné au dispositif décrit en référence aux figures 3 à 8. La figure 9 est ici une vue selon IX du dispositif de la figure 3. Comme on peut le voir, l'ouverture 7 s'étend selon un axe Y qui est parallèle à l'axe de rotation X du support 2. L'organe de liaison 6 présente une extrémité axiale 60 reçue dans l'ouverture 7, cette extrémité 60 ayant préalablement été emmanchée en force dans l'ouverture 7 selon un axe d'emmanchement parallèle à l'axe Y de l'ouverture 7. L'extrémité axiale 60 de l'organe de liaison 6 comprend, comme on peut le voir sur la figure 9, une portion d'extrémité 61 qui est la première introduite dans l'ouverture 7 lors de l'emmanchement en force, et une autre portion 62 introduite dans l'ouverture 7 à la suite de la portion d'extrémité 61. Comme on peut le voir sur la figure 9, à l'issue de l'emmanchement en force, la portion d'extrémité 61 peut venir au même niveau que la paroi extérieure 63 de la masse pendulaire 5 opposée à la paroi 64 de la masse pendulaire 5 qui est axialement en regard du support 2. Comme représenté sur la figure 9, l'organe de liaison 6 présente avant emmanchement, au niveau des oreilles 34, des bords latéraux 65 qui s'étendent au-delà de la paroi latérale 66 de l'ouverture 7. Une zone d'empiètement théorique Z1 de l'organe de liaison 6 sur la paroi latérale 66 de l'ouverture 7 existe ainsi. Cette zone Z1 est hachurée sur la figure 9. Un espace libre Z2, également hachuré sur la figure 9, est par ailleurs ménagé entre la portion d'extrémité 61 de l'organe de liaison et la paroi 66 de l'ouverture 7. Cet espace libre est ici obtenu par chanfreinage d'au moins un des bords latéraux 65 au niveau de la portion d'extrémité 61 de l'organe de liaison. Du fait de ce chanfrein, une réserve d'espace est ménagée localement entre l'organe de liaison 6 et la paroi latérale 66 de l'ouverture, et cette réserve peut accueillir tout ou partie de la matière de la masse pendulaire 5 qui est déplacée du fait du frottement avec la portion 62 lors de l'emmanchement en force dans l'ouverture 7 de cette portion 62. Le volume de l'espace libre Z2 est dans l'exemple décrit proportionnel selon un coefficient de proportionnalité compris entre 0,05 et 0,2 au volume de la zone d'empiètement Zl. Comme représenté sur la figure 9, à l'issue de l'emmanchement en force, les bords latéraux 65 de la portion d'extrémité 61 sont à distance de la paroi latérale 66 de l'ouverture 7 tandis que les bords latéraux 65 de l'autre portion 62 viennent au contact de la paroi latérale 66 de l'ouverture 7. L'espace libre Z2 est lui totalement, ou seulement partiellement, occupé par la matière de la masse pendulaire 5 déplacée lors de l'emmanchement en force de l'organe de liaison 6, cette matière pouvant ou non comprendre des copeaux. Comme représenté sur la figure 9, un autre chanfrein 69 peut être ménagé dans la paroi 64 de la masse pendulaire 5. Cet autre chanfrein 69 peut favoriser l'introduction de l'extrémité axiale 60 de l'organe de liaison 6 dans l'ouverture 7. On va maintenant décrire, en référence aux figures 10 et 11 un autre aspect de l'invention pouvant ou non être combiné à ce qui a été décrit en référence aux figures 3 à 9. Comme on peut le voir, la piste de roulement 13 est toujours définie par le bord radialement extérieur de l'organe de liaison 6 mais cette piste de roulement 13 présente, depuis la position de repos PO que l'organe de roulement 11 occupe lorsque le dispositif 1 est au repos, des formes successives différentes. La piste de roulement 13 présent ainsi : - une première portion 70 de première forme sur laquelle roule l'organe de roulement 11 lorsqu'il se déplace depuis la position de repos PO selon une première plage de déplacement, et - une deuxième portion 71, de deuxième forme différente de la première forme, sur laquelle roule l'organe de roulement 11 lorsqu'il se déplace au-delà de la première plage de déplacement selon une deuxième plage de déplacement. Dans cet exemple, chaque organe d'amortissement de butée 20 qui est solidaire de l'organe de liaison 6 est réalisé en élastomère ou en caoutchouc et il assure un amortissement de la venue en butée de l'organe de liaison 6 contre le support 2 en se comprimant. La compression de l'organe d'amortissement de butée 20 se produit tandis que l'organe de roulement 11 roule le long de la deuxième portion 71 de la piste de roulement 13. Dans cet exemple et dans un plan orthogonal à l'axe X, la première portion 70 est concave tandis que la deuxième portion 71 est convexe, de telles formes favorisant le filtrage d'oscillations de torsion tant que l'organe de roulement 11 roule le long de la première portion 70. Comme on peut le voir sur la figure 10, la longueur de la première portion 70, mesurée depuis la position de repos PO jusqu'au début de la deuxième portion 71, est par exemple supérieure à 80% de la longueur de la piste de roulement mesurée entre la position PO et la position P1 de fin de course atteinte par l'organe de roulement 11 lorsque l'organe de liaison 6 est en butée contre le support 2, l'organe d'amortissement de butée 20 étant alors comprimé. Comme représenté sur la figure 11, la première portion 70 est par exemple définie par un rayon constant R1 tandis que la deuxième portion 71 est définie par un autre rayon constant R2. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits.35 REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté (4) du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté (4) du support (2), et au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5) appariant lesdites masses et solidaire de ces dernières, - au moins un organe de roulement (11) interagissant d'une part avec une piste de roulement (12) solidaire du support (2) et d'autre part avec une piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3) de manière à guider le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), et - au moins un organe d'amortissement de butée (20) pour le corps pendulaire (3) par rapport au support (2), la piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3) présentant : - une première portion (70) de première forme sur laquelle roule l'organe de roulement (11) lorsqu'il se déplace selon une première plage de déplacement depuis une position de repos (PO), et - une deuxième portion (71) de deuxième forme différente de la première sur laquelle roule l'organe de roulement (11) lorsqu'il se déplace au-delà de la première plage de déplacement selon une deuxième plage de déplacement lors de laquelle l'organe d'amortissement de butée (20) vient à la fois en contact avec le support (2) et avec le corps pendulaire (3). 2. Dispositif selon la revendication 1, la piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire étant définie par un bord de l'organe de liaison (6). 3. Dispositif selon la revendication 2, la première portion (70) de la piste de roulement (13) définie par le bord de l'organe de liaison (6) s'étendant de part et d'autre de la position occupée par l'organe de roulement (11) dans la position de repos du dispositif (1), et cette première portion (70) présentant une longueur mesurée le long de ladite première portion (70) de la piste comprise entre 70% et 90% de la longueur totale de cette piste de roulement (13), cette longueur totale étant mesurée entre les deux extrémités circonférentielles de cette piste. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, la deuxième portion (71) de la piste de roulement englobant les extrémités circonférentielles de la piste de roulement (13). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la première portion (70) de la piste de roulement (13) ayant une forme concave dans un plan orthogonal à l'axe derotation (X), et la deuxième portion (71) de la piste de roulement (13) ayant une forme convexe dans ce même plan. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe d'amortissement de butée (20) présentant des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support (2) et le corps pendulaire (3). 7. Dispositif selon la revendication 6, la compression de l'organe d'amortissement de butée (20) se produisant lorsque l'organe de roulement (11) roule sur la deuxième portion (71) de la piste de roulement (13). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le corps pendulaire (3) comprenant deux organes de liaison (6), chaque organe de liaison (6) étant emmanché en force dans la première (5) et dans la deuxième (5) masse pendulaire, chaque organe de liaison définissant une piste de roulement (13) pour un organe de roulement (11) propre audit organe de liaison (6), chaque organe de liaison coopérant en outre avec une piste de roulement (12) définie par le support pour guider le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2).