FR 3034223 A1 20160930 FR 1500587 A 20150324 1 DISPOSITIF ET PROCEDE POUR L'ACQUISITION BIOMETRIQUE DE L'IRIS Le domaine de l'invention est celui des systèmes d'acquisition et de reconnaissance des données biométriques de l'iris. Elle est par exemple utilisée dans le domaine de contrôle d'accès, le contrôle automatique au niveau de l'embarquement de personnes au sein d'avions ou de trains, plus connu sous l'expression anglo-saxonne « Automatic Border Control Gate ABC-Gate). Elle peut aussi trouver sa place de manière plus générale dans le domaine du contrôle de la fraude, d'usurpation d'identité, etc. La technique de capture et de reconnaissance des données propres de l'iris est une méthode d'identification biométrique qui utilise un algorithme de reconnaissance basé sur des images de l'iris ou des iris d'un individu. La biométrie iris offre une potentialité importante en termes d'identification, puisque sa précision lui permet d'adresser des bases de données de plusieurs milliards d'individus. Pour atteindre ces performances, l'acquisition des données biométriques de l'iris doit cependant répondre à des critères de qualité contraignants et exigeants : - L'acquisition des données de l'iris doit se faire dans un domaine spectral spécifique (de préférence dans la bande proche infrarouge), là où les réflexions sur la cornée sont limitées. Il est donc nécessaire d'avoir un capteur actif, avec un éclairage suffisant pour éclairer l'iris là où il se trouve, mais répondant néanmoins aux normes de sécurité de l'oeil; - Le système optique doit assurer un grossissement permettant de positionner au minimum environ 160 pixels sur le diamètre de l'iris. De plus, la Fonction de Transfert de Modulation ou FTM, du système optique doit être suffisamment haute pour les fréquences spatiales significatives de l'Iris (typiquement > 20%). La fonction de Transfert de Modulation représente le contraste d'une mire constituée de lignes parallèles noires et blanches en fonction de la fréquence spatiale (en nombre de cycle par mm par exemple) des lignes de la mire. La FTM 3034223 2 permet de quantifier la qualité en termes de contraste en fonction de la taille des détails. Plus la FTM, à une fréquence donnée, est élevée plus le détail sera contrasté et sera imagé avec netteté. Dans le cas contraire, le détail deviendra flou. Pour la reconnaissance d'iris, la 5 FTM du système d'imagerie doit être suffisamment haute pour que les détails correspondant aux fréquences importantes et discriminantes pour la reconnaissance d'iris soient suffisamment contrastés, c'est-à-dire imagés de façon suffisamment nette. Ces exigences sont aujourd'hui remplies par des capteurs dits 10 « d'enrôlement ». Ces capteurs sont d'un coût résolument bas, de l'ordre de 500 à 1000 euros, et permettent d'obtenir des images d'iris d'une qualité suffisante pour constituer des bases de données de grande taille tout en assurant une précision de reconnaissance adéquate. Cependant les contraintes du système optique limitent l'ergonomie 15 du système. En effet pour obtenir des résultats exploitables : - L'iris doit être positionné à une trentaine de centimètres du capteur pour obtenir les 160 pixels de diamètre habituellement requis, à l'heure actuelle, - La profondeur de champ du système est souvent limitée et l'utilisateur 20 doit se positionner dans une plage de distance de profondeur de deux ou trois cm. Par ailleurs, les interfaces d'aide au positionnement existantes sont par nature limitées. L'utilisateur ne doit pas détourner les yeux du capteur pendant l'acquisition. L'acquisition de l'iris peut donc durer jusqu'à 25 plusieurs minutes, le temps que l'utilisateur trouve une position correcte. Ce type de capteur est donc adapté à des acquisitions guidées par un opérateur et pour lesquelles le temps d'acquisition n'est pas une contrainte, ou des cas d'utilisation de type « contrôle d'accès » où les utilisateurs utilisent fréquemment le capteur et peuvent ainsi se former dans le temps. 30 Dans le cas d'utilisation de type contrôle aux frontières en anglo- saxon « border control », les contraintes d'acquisition et de traitement des 3034223 3 données sont beaucoup plus importantes. La capture de l'iris doit être réalisée lorsque l'individu est en déplacement. L'acquisition des données de l'iris doit être effectuée en quelques secondes et sans que le sujet, qui n'est pas formé et qui n'est pas aidé par un guide, ne manipule le capteur. De 5 plus, les utilisateurs restent debout et, selon leur taille, il peut leur être difficile de se positionner avec précision à 30 cm du capteur si celui-ci est fixe, par exemple. De nombreux capteurs spécifiques à ces utilisations ont été conçus ces dernières années. Ils sont basés, entre autres, sur des optiques adaptatives issues du domaine spatial. Ces capteurs sont capables 10 d'acquérir des données d'iris dans un volume de capture pouvant aller jusqu'à 1 mètre de hauteur par 1,5 mètre de profondeur. Ils sont malheureusement onéreux, plusieurs dizaines de milliers d'euros, ce qui représente en général la moitié du coût d'une ABC-Gate. L'art antérieur décrit différentes méthodes d'acquisition des 15 données biométriques iris. Le brevet US 8553948 divulgue un système et un procédé permettant d'augmenter le volume de capture en focalisant une caméra d'acquisition autofocus en différents points du volume de capture, puis en gardant l'image la plus nette. Ce processus est long et donc difficilement 20 applicable à des volumes de capture larges comme il est utilisé dans le cas de contrôle de frontière. La demande de brevet WO 2007/081122 et le brevet US 8755573 décrivent des systèmes qui sont basés sur une mesure préalable de la position 3D de la personne et ce, avant de venir focaliser un système 25 autofocus pour acquérir l'iris. Le premier document utilise une caméra stéréoscopique et le second une caméra 'temps de vol' plus connue sous l'abréviation anglo-saxonne TOF pour Time-of-Flight. Ces solutions accélèrent l'acquisition des données de l'iris, mais la faible profondeur de champ de l'autofocus nécessite une refocalisation du système à chaque 30 déplacement de la personne. 3034223 4 D'autres méthodes utilisent des systèmes de suivi ou « tracking » complexes et coûteux à base de miroirs déformables ou orientables. Il en résulte des systèmes coûteux et peu faciles d'utilisation. Malgré tous les avantages qu'elles présentent, les solutions 5 décrites dans l'art antérieur ne permettent pas d'acquérir rapidement, de manière peu coûteuse et robuste aux déplacements du sujet, les données de l'iris d'un individu. Dans la présente description, on utilisera indifféremment les expressions « noyau de déconvolution », « filtre de déconvolution », « filtre 10 numérique » pour désigner un même élément. L'invention concerne un système d'acquisition de données biométriques du ou des iris d'un individu se trouvant dans un volume défini, comportant au moins une première caméra adaptée à acquérir en continu un flux d'images et à déterminer la position 3D de l'oeil de l'individu, au moins 15 une deuxième caméra haute résolution, un moyen de positionnement d'au moins une caméra, une unité centrale adaptée à piloter la ou les caméras et le moyen de positionnement, caractérisé en ce que : - Au moins la deuxième caméra haute résolution est asservie en fonction d'une première valeur de consigne Cl en position, la valeur 20 Cl étant déterminée à partir de la position 3D de l'oeil, - La deuxième caméra haute résolution comporte au moins une lentille active, adaptée à réaliser une multiple focalisation sur une plage de focus, ladite lentille active étant asservie en focus en fonction d'une deuxième valeur C2 déterminée à partir de la position de l'oeil, une 25 troisième valeur C3 d'information distance de capture ou de focus est transmise à un logiciel du flux d'images afin traiter le flux d'images capté par la deuxième caméra vidéo avant transmission à un module de traitement des données biométriques iris. Selon un mode de réalisation, la deuxième caméra haute 30 résolution comporte au moins un masque de phase adapté à augmenter la profondeur de champ de la deuxième caméra. 3034223 5 Le système peut comporter module adapté à traiter le flux d'images vidéo issu de la caméra haute résolution et à le transmettre à un module de reconnaissance d'iris qui détermine la meilleure image d'iris. Selon un mode de réalisation, la première caméra est asservie en 5 position au moyen de la première valeur de consigne Cl . Selon une variante, le système comporte des moyens d'éclairage de l'individu composés de plusieurs LEDs à une ou plusieurs longueurs d'onde. Les moyens d'éclairage sont, par exemple adaptés à émettre dans le proche Infrarouge. 10 Les moyens de positionnement utilisés sont, par exemple, un système d'orientation de la direction de prise de vue de type pan-tilt. Selon une variante de réalisation le filtre de phase est un masque binaire annulaire, avec des sauts de phase égaux ou non entre eux, prenant des valeurs égales ou non à u. 15 Selon une autre variante, le filtre de phase est un masque polynomial ou quelconque. La première caméra peut être une caméra TOF, « Time-ofFlight », ou à lumière structurée ou un système de caméras à effet stéréoscopique. 20 Selon une variante de réalisation, la deuxième caméra haute résolution comporte un filtre spectral adapté à rejeter ou à atténuer les longueurs d'ondes inférieures à 680nm. Selon un autre mode de réalisation, la deuxième caméra haute résolution comporte un filtre polariseur permettant l'amélioration de la 25 discrimination des textures de l'iris. La deuxième caméra haute résolution est, par exemple, une caméra plénoptique adaptée à permettre la mise au point a posteriori après la capture de chaque image du flux vidéo. La distance de capture est, par exemple, choisie dans un 30 intervalle englobant les distances variant de 30cm à 80cm. Selon une autre 3034223 6 variante de réalisation, la distance de capture est comprise dans une plage incluse dans l'intervalle entre 2m et 15m. L'invention concerne aussi un procédé pour acquérir des données biométriques du ou des iris d'un individu se trouvant dans un volume donné, 5 au moyen d'une première caméra adaptée à déterminer la position 3D de l'oeil de l'individu et une deuxième caméra haute résolution comportant au moins une lentille active adaptée à réaliser une multiple focalisation sur une plage de focus donnée, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : 10 - Acquérir des images en continu de l'oeil de l'individu et localiser une position 3D de l'oeil de l'individu, - A partir de cette position 3D de l'oeil, déterminer une première valeur d'orientation Cl pour positionner au moins la deuxième caméra haute résolution afin de capter au mieux l'oeil de l'individu, une deuxième 15 valeur de consigne C2 pour positionner la focale de la lentille active de la deuxième caméra, une troisième valeur d'information de distance de capture ou de focus de la lentille active, - Traiter les images du flux vidéo reçu par la deuxième caméra haute résolution en appliquant un post-traitement tenant compte de la valeur 20 C3 d'information focus/distance, afin de recouvrer la qualité image obtenue par le système optique. Le procédé peut comporter une étape où l'on module la surface optique de la lentille active autour d'une valeur de consigne égale à la distance donnée par la première caméra. 25 Selon une mise en oeuvre du procédé, on utilise un filtre ou masque de phase afin d'augmenter la profondeur de champ de la deuxième caméra. Le procédé peut comporter une étape de reconnaissance de l'iris où l'on calcule une série de noyaux de déconvolution pour un nombre fini de 30 distances définies à l'intérieur du volume de capture. 3034223 7 Le procédé peut comprendre une étape de reconnaissance d'iris en considérant une image sélectionnée comme étant la meilleure image. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit ? donnée à titre 5 illustratif et nullement limitatif, annexée des figures qui représentent : - La figure 1, un schéma représentant un système d'acquisition des données iris selon l'invention, - La figure 2, un schéma de la disposition du système, du volume de capture et d'un individu en cours, 10 - La figure 3, un exemple d'architecture fonctionnelle d'un système selon l'invention. Les exemples détaillés qui vont suivre ne sont pas exhaustifs et sont donnés uniquement à titre illustratif et nullement limitatif. La figure 1 représente un exemple de système permettant 15 d'acquérir des données de l'iris d'un individu. Le système 1 comprend un bâti 10 sur lequel on vient positionner une première caméra 11 adaptée à déterminer une position 3D, P3D, de l'oeil, une deuxième caméra haute résolution, 12, un moyen, 13, permettant d'asservir en position ou en vitesse la ou les caméras, au moins la deuxième caméra haute résolution, tel qu'une 20 tourelle pan-tilt rapide et précise en angle, connue de l'homme du métier, des moyens d'éclairage de l'individu, 14, 15 disposés au niveau du bâti 10 pour assurer un bon éclairage dans le volume de capture lors de l'acquisition des données de l'iris, une unité centrale 15 comportant par exemple un processeur 16 adapté à traiter les différentes données acquises lors de la 25 prise d'iris, une ou plusieurs bases de données 17, un ou plusieurs logiciels de traitement d'image 180 pour la détection et la localisation de l'iris, un logiciel d'asservissement 181 de la pan-tilt et de la lentille active 121 (figure 3), un logiciel 182 pour l'application du filtre numérique. L'unité centrale pilote l'ensemble des éléments formant le système, la position d'une ou des 30 caméras, la tourelle pan-tilt. Le système peut aussi comporter un module de reconnaissance d'iris 19 prenant en compte des données biométriques iris 3034223 8 acquises. Ce module 19 comporte des algorithmes de traitement connus de l'homme du métier et qui ne seront pas détaillés dans le cadre de la présente invention. Selon un mode de réalisation, la première caméra 11 peut être 5 fixe et dans ce cas seule la deuxième caméra haute résolution 12 est asservie en position. Pour la première caméra 11 il est possible d'utiliser, par exemple, une caméra Time-of-Flight ou TOF ou à lumière structurée ou un système de caméras à effet stéréoscopique. La figure 2 illustre le positionnement du 10 système par rapport à un individu 20 dont on souhaite contrôler l'identité, alors qu'il se déplace vers le système d'acquisition des données biométriques iris lorsqu'il se trouve dans le volume de capture 21. Lorsqu'un individu entre dans le champ de vue du système d'acquisition des données biométriques de l'iris, la caméra TOF va déterminer la position 3D de l'oeil de 15 l'individu. La hauteur de positionnement des caméras sur le bâti ou le support sur lequel elles sont disposées se fera, par exemple, en fonction d'une hauteur moyenne des individus, une hauteur standard, ainsi que leur position angulaire. 20 Dans l'exemple donné, la pan-tilt permet notamment d'orienter le capteur de la caméra TOF, la caméra haute résolution HD, avec les optiques, la lentille active, le filtre de phase ainsi que les LEDs d'éclairage. Les moyens d'éclairage sont par exemple des LEDs émettant de préférence dans le proche infrarouge dont les caractéristiques et la position 25 sont choisies afin d'optimiser la prise de vue d'un individu dans un volume de capture donné par le contexte d'utilisation et en mettant en oeuvre les moyens nécessaires pour respecter la norme de sécurité de protection des yeux. Le système d'éclairage à LED peut travailler dans une ou plusieurs longueurs d'onde, ces dernières pouvant être ou non multiplexées et émettre 30 en mode continu ou par train d'impulsions. Le système d'éclairage peut être solidaire de la caméra TOF, de la caméra haute résolution et du système 3034223 9 pan-tilt afin de diriger l'illumination dans la direction de l'iris à acquérir et d'optimiser le flux lumineux par rapport aux normes d'éclairement. La caméra TOF a notamment pour fonction d'analyser le flux vidéo afin de positionner l'iris dans l'espace. Elle permet d'obtenir une image 5 RGB classique de la scène, endroit où se trouve l'individu dont on cherche à acquérir les données biométriques de l'iris, mais également une carte de profondeur des différents points de la scène. La caméra comporte un capteur RGB et un capteur de profondeur. Une transformation connue de l'homme du métier permet de replacer l'image RGB sur l'image de profondeur. La 10 localisation 3D de l'oeil de l'individu se fait en temps réel par détection des yeux sur l'image RGB et recalage sur l'image de profondeur. La fusion des données angulaires, pixel RGB, profondeur, caméra profondeur, permet d'obtenir une localisation 3D complète de l'oeil. Ces traitements sont réalisés au niveau de la caméra TOF. La caméra TOF sera par exemple positionnée 15 au voisinage de la caméra haute résolution HD afin d'assurer un système compact. Sans sortir du cadre de l'invention, on peut prendre en compte une image en niveaux de gris et travailler dans ce domaine de niveaux de gris. La deuxième caméra, caméra haute résolution HD, est par exemple asservie en position ou en vitesse sur l'orientation de l'oeil. La 20 caméra HD est par exemple constituée d'un capteur CMOS d'acquisition 124 d'images vidéo, d'une lentille active 121 (figure 3) adaptée à réaliser une mulitple focalisation sur une plage de focus, pour permettre des acquisitions en temps réel, c'est-à-dire très rapide. La lentille active est associée à une lentille à focale fixe (ou ensemble de lentilles à focale fixe), dite « offset » 122 25 de façon à pouvoir imager l'iris dans le volume de capture désiré (21 figure 2) et particulièrement dans une gamme de distance de capture dcap tout en conservant une résolution suffisante au niveau de l'image de l'iris pour faire de la reconnaissance d'iris. La valeur de distance de capture dcap est fonction du cas d'utilisation, acquisition de l'iris dans des volumes plus ou moins 30 contraints. Typiquement, il est nécessaire de disposer d'un minimum de pixels (160 pixels suivant la norme actuelle) quelque soit la distance de 3034223 10 capture. Un filtre de phase 123 est, par exemple, usiné sur une face de la lentille offset de la caméra HD afin d'augmenter sa profondeur de champ. Le filtre de phase peut être un filtre de profil continu ou discontinu. Il peut être de différents types, connus de l'homme du métier, de type binaire, annulaire à 5 plusieurs anneaux, de type polynomial, logarithmique, exponentiel ou toute autre fonction non symétrique. Le filtre de phase permettra d'augmenter la profondeur de champ de la caméra haute résolution. La caméra peut aussi comporter un filtre par exemple de type « miroir froid », qui coupe les longueurs d'onde en dessous de 680nm environ pour s'affranchir des 10 réflexions visibles parasites et d'un système de contrôle de la polarisation comme un filtre polarisant, permettant d'améliorer la discrimination des textures de l'iris (ces éléments ne sont pas représentés sur les figures pour des raisons de simplification). Les lentilles actives peuvent être des lentilles liquides, à 15 polymères, fluidiques ou déformables. D'autres filtres plus complexes tels que ceux décrits dans le brevet FR 2 977 962 du demandeur peuvent être mis en oeuvre et les géométries des masques décrites dans la littérature de l'art antérieur restent applicables à la correction des défocalisations: 20 Les masques dits cubiques dont la fonction de phase 01)(x, y) dans un repère orthonormé (x, y) vaut : 0(x, y) = a.(x3 + y3) ; Les masques dits CPP pour « Constant Profil Path » ; Les masques dont la fonction de phase est une fonction trigonométrique ; 25 - Les masques simplifiés annulaires composés d'anneaux concentriques, chaque anneau introduisant une phase constante et différente selon l'anneau; - Les masques dits polynomiaux, le filtre étant référencé dans un repère (x, y), la variation de phase du filtre de phase est un 30 polynôme en x et en y. Lorsque le masque est à symétrie radiale, la 3034223 11 variation de phase du filtre de phase est un polynôme en r, r représentant la distance au centre du filtre ; Les masques asymétriques ; Les masques dits semi-circulaires dont la variation de phase (1)(x, y) 5 du filtre de phase vérifie, le filtre étant référencé dans un repère (x, y) en coordonnées cartésiennes ou (r, 0) en notations polaires : 0(x, y,r). a.sign(x).rfl ou 0(x, y,r). a.sign(n.0).rfl pour les masques dits semi- circulaires, a et f3 étant des constantes et la fonction sign(x) valant 1 lorsque x est positif et -1 lorsque x est négatif. 10 Le filtre de correction peut comporter également une fonction d'amplitude, c'est-à-dire qu'il comporte, outre la fonction de phase, des zones à transmission optique variable. Selon un autre mode de réalisation la caméra haute résolution comprend une caméra plénoptique permettant la mise au point a posteriori 15 après la capture de chaque image du flux vidéo. Les masques binaires annulaires sont, par exemple, composés de plusieurs anneaux concentriques avec des sauts de phase égaux ou non entre eux dont le saut de phase est égal ou non à Tr. Les masques polynomiaux ont une phase exprimée en radians 20 décrite par la loi : ço(x, y) = a(x3 + )+ fl(x2 y + xy3 )+ 8(x5 + y5) + e(x4 y + xy4 )+ y(x3 + )+ où a, p, 8, E et y sont les paramètres du masque. De façon pratique à un matériau donné, le saut de phase est obtenu par la formule 25 h(x, y) = r .(n -1)ço(x, y) Le filtre de phase peut être fabriqué par diverses méthodes comme des techniques de polissage comme la finition magnéto-rhéologique connue sous l'abréviation anglo-saxonne MRF (Magneto-Rheological Finishing) ou par usinage de microstructures, ou moulage. 3034223 12 Le filtre de phase utilisé dans le système d'acquisition selon l'invention est un système de phase fixe, indépendant de la position de l'objet ou de la mise au point du système optique ou encore de la consigne de focalisation du système optique. Ce filtre de phase ne nécessite pas 5 nécessairement de symétrie de révolution et peut être réalisé sur un des dioptres de l'optique qui effectue l'image. Il est placé de préférence au voisinage d'un plan pupille. Le masque de phase sera choisi, par exemple, en tenant compte du traitement numérique par exemple de type déconvolution suivant un critère de qualité d'image. Pour le cas de la 10 reconnaissance d'iris, pour l'optimisation conjointe du masque de phase et du post traitement détaillé ci-après, on utilise une densité spectrale générique calculée sur une base d'images d'iris. Ces simulations prennent en compte le système optique comprenant la lentille active et la lentille offset. La surface optique active du système peut-être une lentille active 15 dont le rayon de courbure est piloté électriquement par une interface et un logiciel de pilotage, appelé pilotage de lentille. La lentille active permettra d'ajuster la focalisation de la caméra haute résolution à la distance de l'oeil. Les propriétés de la surface optique active seront pilotées notamment par une mesure de distance peu précise de l'oeil à imager. On entend par 20 distance peu précise, le fait que la précision soit très supérieure à la profondeur de champ du système optique utilisé, typiquement supérieur ou égal à 3 à 5 fois. Une variante consiste à moduler la surface optique autour d'une valeur de consigne choisie par exemple égale à la distance donnée par la TOF de manière à modifier la distance de mise au point image du 25 dispositif. Le système comprend un module de post-traitement du flux vidéo image acquis par la caméra haute résolution. Ce post-traitement dépend notamment de l'optique utilisée et du volume d'acquisition souhaité. Le post-traitement est, par exemple, calculé au préalable avant 30 toute opération liée aux méthodes de reconnaissance de l'iris, et avant toute acquisition d'image. Ceci permet une acquisition de l'iris plus rapide que si 3034223 13 nous devions utiliser un algorithme pour calculer le post-traitement pendant l'acquisition du flux vidéo. Selon un mode de réalisation, on va sélectionner des filtres dans une base de données en fonction de différentes plages de consigne distance donnée par la caméra TOF. 5 Frédéric Diaz décrit une façon de calculer le filtre de Wiener dans sa thèse soutenue le 6 mai 2011 et intitulée « Système d'imagerie hybride par codage de pupille ». Il expose un algorithme de déconvolution utilisant un filtre de Wiener. La relation donnant la répartition des éclairements dans l'image 1(x, y) fait intervenir l'objet O(x,y), la PSF de l'optique h(x, y), le bruit 10 b(x, y). Elle s'écrit, au grandissement près de l'optique : I (x, y) = h (x, y) * 0(x, y) + b (x, y). En absence de bruit, le filtre de déconvolution est le filtre inverse. Dans l'espace des fréquences spatiales, on a : TF (d (crx, Gy)) = TF (h-1(6x, cry)). 15 En pratique, la prise en compte du bruit est obligatoire et l'on utilise le filtre de Wiener qui donne : T F (d) = TF (h)* SB F (h)I2 où * correspond à la transposée d'une variable complexe, et l'estimation de l'objet vaut : 20 Ô (x, y) = d (x, y) * I (x, y) d(x, y) étant le traitement numérique appliqué à l'image. SB et So sont les densités spectrales du bruit et de l'objet. Ce filtre se rapproche du filtre inverse quand le bruit est faible et tend vers 0 quand le signal est faible. 25 Comme il a été indiqué précédemment, dans le cadre de l'invention, la densité spectrale de l'objet utilisée est une densité spectrale générique calculée sur une base d'images d'iris. Pour l'acquisition d'images d'iris, une série de noyaux de déconvolution est calculée pour un nombre fini de plages de distances à l'intérieur du volume de capture. Par exemple, si on 30 choisit une distance de capture variant de 30cm à 80cm, on peut définir huit 3034223 14 noyaux, correspondant aux valeurs de plages de distances de l'objet suivantes : [30cm-32cm ; 32-37cm ; 37cm-42cm ; 42cm-47cm ; 47cm-55cm ; 55cm-65cm ; 65cm-75cm ; 75cm-80cm]. Le masque avec son post traitement associé est, par exemple, 5 tout d'abord optimisé conjointement à 30cm, sur une plage de défocalisation de +/-2cm correspondant à la précision sur la profondeur de la camera TOF, car il s'agit de la distance à laquelle la profondeur de champ est la plus faible. Alternativement, on peut choisir de réaliser l'optimisation à une autre distance comprise dans la plage des distances de capture que la distance 30 10 cm. Il est aussi possible d'utiliser plusieurs valeurs de distance en leur associant une pondération. Ensuite pour chaque valeur de distance de capture dans la gamme des distances, à partir du masque optimisé fixé, le post-traitement est calculé sur une plage de défocalisation égale à +/-2cm autour de la distance donnée par la camera TOF. Cela permet de générer, 15 une fois pour toute, une base de noyaux dans laquelle on va sélectionner le filtre de déconvolution à appliquer en fonction de la distance donnée par la caméra TOF. Ce post-traitement peut être variable en fonction de valeurs de consigne moyenne de focalisation de l'optique mais de manière discontinue 20 afin de ne pas altérer la capacité à faire de la reconnaissance en temps réel. Par exemple, si on choisit une distance de capture variant de 30cm à 80cm, on peut définir la gamme des distances suivante [30cm 35cm 40cm 45cm 50cm 60cm 70cm 80cm]. Pour chacune des valeurs de distance de capture correspond un filtre numérique différent. 25 Une première variante de ce dispositif consiste à moduler la forme de la surface de la lentille active (par exemple sa courbure) autour de la valeur consigne et à traiter l'image obtenue par filtre numérique fixe pour une valeur de distance donnée. La modulation de la courbure de la lentille permet d'osciller dans le plan du détecteur et d'être moins sensible à la profondeur 30 de champ et donc à la précision de la camera TOF. Cette oscillation est effectuée grâce au pilotage rapide de la lentille active effectué par exemple 3034223 15 par le module central (15 figure 1), par le logiciel d'asservissement du focus qui pilote l'oscillation. Typiquement l'amplitude de ces oscillations dépend de la distance de l'iris mesurée par la camera TOF est comprise typiquement entre 0 et +/-2cm (dans le plan objet). Le pas de ces oscillations peut être 5 compris entre 2mm et 5mm. Une variante de ce dispositif consiste à ne pas moduler la surface optique autour de la valeur consigne mais à traiter l'image obtenue avec un ensemble de plusieurs noyaux de post-traitement (3 à 5), chaque ensemble de noyaux étant fonction de la plage de mise au point. Le volume de mise au 10 point étant découpé en tranches successives de profondeur dzi variable. La taille et le nombre de plages seront définis en fonction de la variation de plage de profondeur de champs du système d'imagerie dans la profondeur z du volume considéré. De manière encore une fois à limiter le nombre d'opérations de traitement, on s'arrangera pour que l'ensemble de ces 15 plages ne se recouvrent que très partiellement. Les deux éléments, forme du filtre de phase et type de post-traitement sont définis par une méthode d'optimisation conjointe par rapport à un critère de qualité d'image qui dépend de l'application et des performances recherchées. Dans l'exemple de la détection de l'iris, le critère 20 de qualité image sera complété par un autre critère qui dépendra des algorithmes de reconnaissance utilisés et des taux de reconnaissance et d'erreurs recherchés. Le post-traitement peut être du type déconvolution et par exemple dans la solution d'imagerie proposée présentera des noyaux de taille réduite (typ REVENDICATIONS1 - Système (1) d'acquisition de données biométriques du ou des iris d'un individu se trouvant dans un volume défini (21), comportant au moins une première caméra (11) adaptée à acquérir en continu un flux d'images et à déterminer la position 3D de l'ceil de l'individu, au moins une deuxième caméra haute résolution (12), un moyen de positionnement (13) d'au moins une caméra, une unité centrale (15) adaptée à piloter les caméras et le moyen de positionnement, caractérisé en ce que : - Au moins la deuxième caméra haute résolution (12) est asservie en fonction d'une première valeur de consigne Cl en position, la valeur Cl étant déterminée à partir de la position 3D de l'ceil, - La deuxième caméra haute résolution (12) comporte au moins une lentille active (121), adaptée à réaliser une multiple focalisation sur une plage de focus, ladite lentille active (121) étant asservie en focus en fonction d'une deuxième valeur C2 déterminée à partir de la position de une troisième valeur C3 d'information distance de capture ou de focus est transmise à un logiciel du flux d'images afin de traiter le flux d'images capté par la deuxième caméra vidéo avant transmission à un module de traitement des données biométriques iris. 2 - Système d'acquisition selon la revendication 1 caractérisé en ce que la deuxième caméra haute résolution comporte au moins un masque de phase 25 (123) adapté à augmenter la profondeur de champ de la deuxième caméra. 3 - Système d'acquisition selon l'une des revendications 1 à 2 caractérisé en ce qu'il comporte un module (182) adapté à traiter le flux d'images vidéo issu de la caméra haute résolution et à le transmettre à un module de 30 reconnaissance d'iris (19) qui détermine la meilleure image d'iris. 3034223 23 4 - Système d'acquisition selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la première caméra (11) est asservie en position au moyen de la première valeur de consigne Cl. 5 5 - Système d'acquisition selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'éclairage (14, 15) de l'individu composés de plusieurs LEDs à une ou plusieurs longueurs d'onde. 6 - Système d'acquisition selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'il 10 comporte des moyens d'éclairages adaptés à émettre dans le proche infrarouge. 7 - Système d'acquisition selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les moyens de positionnement (13) sont un système d'orientation de 15 la direction de prise de vue de type pan-tilt. 8 - Système selon l'une des revendications 2 à 7 caractérisé en ce que le masque de phase (123) est un masque binaire annulaire, avec des sauts de phase égaux ou non entre eux, prenant des valeurs égales ou non à Tr. 20 9 - Système selon l'une des revendications 2 à 7 caractérisé en ce que le masque de phase (123) est un masque polynomial. 10 - Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce 25 que la première caméra (11) est une caméra « Time-of-Flight » ou à lumière structurée ou un système de caméras à effet stéréoscopique. 11 - Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la caméra haute résolution comporte un filtre spectral adapté à rejeter ou 30 à atténuer les longueurs d'ondes inférieures à 680nm. 3034223 24 12 - Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la caméra haute résolution comporte un filtre polariseur permettant l'amélioration de la discrimination des textures de l'iris. 5 13 - Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la caméra haute résolution est une caméra plénoptique permettant la mise au point a posteriori après la capture de chaque image du flux vidéo. 14 - Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce 10 que la distance de capture est choisie dans un intervalle englobant les distances variant de 30cm à 80cm. 15 - Système selon l'une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que la distance de capture est comprise dans une plage incluse dans l'intervalle 15 entre 2m et 15m. 16 - Procédé pour acquérir des données biométriques du ou des iris d'un individu se trouvant dans un volume donné (21), au moyen d'une première caméra (11) adaptée à déterminer la position 3D de l'oeil de l'individu et une 20 deuxième caméra haute résolution (12) comportant au moins une lentille active (121) adaptée à réaliser une multiple focalisation sur une plage de focus donnée, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : - acquérir des images en continu de l'oeil de l'individu et localiser une position 3D de l'oeil de l'individu, - à partir de cette position 3D de l'oeil, déterminer une première valeur d'orientation Cl pour positionner au moins la deuxième caméra haute résolution (12) afin de capter au mieux l'oeil de l'individu, une deuxième valeur de consigne C2 pour positionner la focale de la lentille active (121) de la deuxième caméra, une troisième valeur d'information de distance de capture ou de focus de la lentille active, 3034223 25 - traiter les images du flux vidéo reçu par la deuxième caméra haute résolution (12) en appliquant un post-traitement tenant compte de la valeur C3 d'information focus/distance, afin de recouvrer la qualité image obtenue par le système optique. 5 17 - Procédé selon la revendication 16 caractérisé en ce que l'on module la surface optique de la lentille active autour d'une valeur de consigne égale à la distance donnée par la première caméra. 10 18 - Procédé selon l'une des revendications 16 ou 17 caractérisé en ce que l'on utilise un filtre de phase (123) afin d'augmenter la profondeur de champ de la deuxième caméra haute résolution. 19 - Procédé selon l'une des revendications 16 à 18 caractérisé en ce que 15 pour la reconnaissance de l'iris, on calcule une série de noyaux de déconvolution pour un nombre fini de distances définies à l'intérieur du volume de capture. 20 - Procédé selon l'une des revendications 16 à 19 caractérisé en ce que 20 l'on exécute une étape de reconnaissance d'iris en considérant une image sélectionnée comme étant la meilleure image.