FR 3025996 A1 20160325 FR 1458937 A 20140923 - 1 - Domaine technique La présente invention est relative aux dispositifs pour le ramassage des déchets et plus particulièrement pour l'aspiration des déchets verts de type feuilles mortes. La présente invention concerne un dispositif mobile pour l'aspiration des déchets verts apte à améliorer les dispositifs d'aspiration et de balayage de l'art antérieur. Technique antérieure Le ramassage des détritus, et notamment des déchets verts, est un processus nécessaire à l'entretien des routes et des trottoirs. Plus particulièrement, le ramassage des feuilles mortes est une charge importante pour les responsables de ces voies de communication. En peu de temps une importante quantité de déchets doit être regroupée et récoltée. Si les feuilles mortes ne sont pas enlevées rapidement, elles deviennent glissantes au contact de la pluie et peuvent être la cause de glissades et d'accidents de la circulation. Différentes gammes de dispositifs sont disponibles pour effectuer ce type de travaux. On peut les classer en trois catégories, les dispositifs portatifs, les dispositifs autoportés et les dispositifs mixtes. Les dispositifs portatifs sont mis en oeuvre par un utilisateur se déplaçant à pied et portant ledit dispositif à bout de bras et/ou sur son dos. Parmi ces dispositifs on peut citer le simple balai et la souffleuse qui permettent de rassembler les détritus à des endroits où ils sont ensuite transvasés dans des conteneurs, puis conduits vers une déchetterie. Ce type de dispositifs présente l'avantage d'être fortement maniable, de permettre d'accéder à VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE - 2 - pratiquement toutes les zones à traiter. Toutefois, les dispositifs portatifs ne permettent pas de traiter des quantités importantes de déchets et leur utilisation entraine la mise en place d'une étape de manipulation supplémentaire des déchets. Par ailleurs, les utilisateurs de ces dispositifs sont obligés de travailler à proximité de la circulation ce qui présente des risques importants. De plus, la manipulation de ces dispositifs peut engendrer des maladies professionnelles. Les dispositifs autoportés se présentent sous la forme de véhicules comprenant un poste de pilotage et un système d'aspiration couplé éventuellement à un système de balayage. Une fois aspirées, les feuilles mortes peuvent être stockées dans une enceinte portée par le dispositif autoporté. Ce type de dispositif permet de traiter rapidement des quantités importantes de déchets, préalablement regroupés, mais ne peut accéder à toutes les zones à traiter. Les dispositifs mixtes sont composés d'un véhicule autoporté comprenant une enceinte de stockage et un système d'aspiration se prolongeant par une buse placée au bout d'un tuyau flexible. La buse est manipulée par un utilisateur à pied qui la porte et la déplace au niveau des feuilles aspirer. Les dispositifs mixtes permettent d'accéder à toutes les zones à traiter mais présentent les mêmes défauts en termes de sécurité que les dispositifs portatifs. Afin de pallier aux défauts des dispositifs décrits ci-dessus, des dispositifs mixtes ne nécessitant pas une personne pour porter la buse d'aspiration ont été proposés. Ces dispositifs comprennent un bras partant du véhicule autoporté et portant le tuyau et la buse d'aspiration. Le mouvement du bras est commandé à partir du poste de VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE - 3 - pilotage. Toutefois, ce bras présente une portée limitée et de plus ne permet pas d'agir sur tous les types de terrains. Il existe donc un besoin pour un nouveau dispositif d'aspiration permettant de collecter rapidement et en grandes quantités les détritus, présentant un large rayon d'action et ne nécessitant pas la présence d'un utilisateur a pied pour déplacer la bouche d'aspiration. Résumé de l'invention La présente invention propose un nouveau dispositif mobile pour l'aspiration des déchets qui résout les problèmes décrits ci-dessus. Ainsi, la présente invention concerne notamment un dispositif mobile pour l'aspiration de déchets comprenant au moins une roue motrice, définissant le plan de déplacement dudit dispositif, un moteur apte à entrainer en rotation ladite roue motrice, une buse d'aspiration, ouverte vers le bas, remarquable en ce qu'elle comprend un moyen (6) apte à créer une dépression dans ladite buse d'aspiration et un moyen apte à recevoir et à maintenir l'extrémité d'un tube flexible et en ce que ledit moyen apte à recevoir et à maintenir l'extrémité d'un tube flexible communique avec ladite buse d'aspiration. Avantageusement, ladite roue motrice est montée pivotante, selon un angle d'au moins 900, autour d'un axe perpendiculaire audit plan de déplacement. Ainsi le présent dispositif permet de remplacer l'utilisateur tenant la buse d'aspiration dans les dispositifs mixtes décrits ci-dessus. L'extrémité du tuyau flexible dudit dispositif mixte est prise en charge par le dispositif selon l'invention qui va se déplacer au niveau des déchets à traiter. De plus, la présence d'un moyen apte VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE - 4 - créer une dépression au niveau du dispositif selon l'invention, permet d'amplifier l'aspiration des déchets et permet ainsi de travailler à une distance plus importante de la benne de stockage. Les roues motrices pivotantes, avantageusement commandées individuellement, entrainent un rayon de braquage nul, permettant le déplacement du dispositif selon l'invention dans des surfaces délimitées où les manoeuvres sont complexes. Dans le cadre de la présente invention, le terme « plan de déplacement » fait référence au plan sur lequel le dispositif selon l'invention se déplace lorsqu'il est à la surface d'un sol plan. Avantageusement, le dispositif selon l'invention peut 15 comprendre plusieurs roues motrices. Dans ce cas, chacune desdites roues motrices est montée pivotante, selon un angle d'au moins 900, autour d'un axe perpendiculaire audit plan de déplacement. Avantageusement, le moteur apte à mettre en rotation 20 ladite roue motrice est un moteur électrique, hydraulique ou thermique. Si un moteur thermique est utilisé, le dispositif selon l'invention comprend avantageusement un réservoir de carburant apte à alimenter ledit moteur thermique. Dans le cas d'un moteur électrique, le 25 dispositif selon l'invention comprend avantageusement une batterie apte à alimenter ledit moteur électrique. Le moteur électrique ou hydraulique peut également être alimenté par une source d'énergie extérieure audit dispositif. 30 Dans le cadre de la présente invention, le terme « buse d'aspiration » fait référence à une structure comprenant un conduit apte à laisser passer un flux d'air, VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE - 5 - ladite structure étant ouverte sur l'extérieur au niveau d'une bouche. Dans le cadre de la présente invention, le terme « ouverte vers le bas » entend signifier que la bouche de 5 ladite buse est ouverte vers ledit plan de déplacement Avantageusement, la bouche et/ou la buse d'aspiration est mobile par rapport au reste du dispositif. Selon un mode de réalisation préféré, elles peuvent se déplacer en rotation autour d'un axe perpendiculaire audit plan de 10 déplacement. Selon un autre mode de réalisation, ladite bouche et/ou ladite buse d'aspiration est apte à se déplacer en élévation par rapport audit plan de déplacement. Selon un mode de réalisation encore plus préféré ladite bouche et/ou ladite buse d'aspiration est 15 apte à se déplacer en élévation par rapport audit plan de déplacement et en rotation par rapport à un axe passant par ledit plan de déplacement. Ces derniers modes de réalisation permettent à la buse d'aspiration de s'adapter à la topologie du terrain traité. 20 Selon une mode de réalisation préféré de l'invention, ledit moyen apte à créer une dépression dans ladite buse d'aspiration est préférentiellement une turbine. Avantageusement, ladite turbine est alimentée par le moteur alimentant la roue motrice. Alternativement, ladite turbine 25 peut-être alimentée par un deuxième moteur électrique, hydraulique ou thermique. Le moyen apte à recevoir et à maintenir l'extrémité d'un tube flexible peut prendre différentes formes. Parmi celles-ci on peut notamment citer un collier, un manchon ou 30 une surface pleine comprenant une ouverture congruente à l'extrémité dudit tube flexible. Avantageusement, ledit moyen sera monté pivotant par rapport au reste du dispositif. Ce dernier mode de réalisation permet d'offrir VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE - 6 - audit tuyau flexible un degré de liberté supplémentaire vis-à-vis du dispositif selon l'invention et ainsi de faciliter le déplacement de ce dernier. Dans le cadre de la présente invention, le terme 5 « communique avec ladite buse d'aspiration » entend signifier que ledit moyen est disposé de telle sorte que le flux d'air provenant de la buse d'aspiration circule au travers dudit moyen pour rejoindre l'intérieur dudit tuyau flexible. Préférentiellement ledit moyen est disposé en 10 aval de la turbine. La roue motrice est montée pivotante, selon un angle d'au moins 900, autour d'un axe perpendiculaire audit plan de déplacement. Cette roue motrice permet donc le déplacement du dispositif selon l'invention dans toutes les 15 directions. Plus particulièrement, cette rotation définit au moins deux positions, une position où les roues motrices produisent un déplacement avant-arrière du dispositif selon l'invention et une position, où les roues motrices sont orientées à 900 par rapport à la position précédente, pour 20 laquelle le dispositif est apte à effectuer un déplacement latéral. Ladite roue motrice est avantageusement également une roue directrice, Dans ce mode de réalisation préféré elle est donc associée à une direction apte à faire varier et à maintenir 25 son angle de dérive. Alternativement, dans le cas où le dispositif selon l'invention comprend plusieurs roues motrices, la direction du dispositif peut également être assurée par une rotation à des vitesses différentes d'une roue motrice par rapport à l'autre. 30 Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif comprend en outre au moins une roue libre. Ladite roue libre est montée pivotante autour d'un axe VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE - 7 - perpendiculaire au plan de déplacement. Cette roue est en rotation libre autour dudit axe. La bouche de ladite buse d'aspiration peut prendre toute forme en fonction des déchets à aspirer. Cette bouche peut notamment avoir une forme circulaire ou ovale. De manière préférée ladite bouche présente une forme allongée ayant une largeur maximum inférieure à sa longueur maximum. Avantageusement, sa largeur maximum est inférieure à trois fois sa longueur maximum. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite buse d'aspiration s'étend, de manière temporaire ou constante, le long d'un des bords latéraux dudit dispositif. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif comprend en outre un moyen de contrôle à 15 distance. Ledit moyen de contrôle à distance est apte à contrôler l'angle de dérive des roues, la vitesse de déplacement du dispositif et éventuellement la mise en marche de la turbine, la puissance de l'aspiration et l'orientation de la buse d'aspiration. Ce moyen de contrôle 20 à distance peut être filaire ou non filaire. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif comprend en outre un tuyau flexible dont une extrémité est associée audit moyen apte à recevoir et à maintenir l'embout d'un tube flexible. Selon un mode de 25 réalisation préféré de l'invention, l'autre extrémité dudit tube flexible est reliée à un second moyen apte à créer une dépression et est disposée de telle sorte que son contenu se déverse dans une benne de stockage. Selon un mode réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif 30 comprend en outre un enrouleur apte à recevoir ledit tuyau flexible. Brèves description des dessins VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE -8 - La figure 1 présente une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, avec les roues motrices dans une première position. La figure 2 présente une vue en perspective d'un mode 5 de réalisation d'un dispositif selon l'invention, avec les roues motrices dans une deuxième position. La figure 3 présente une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, avec les roues motrices dans une première position et la buse 10 d'aspiration en position basse par rapport au châssis. La figure 4 présente une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, avec les dans une première position et la buse position haute par rapport au châssis. présente une vue en perspective d'un mode d'un dispositif selon l'invention, avec les dans une deuxième position et la buse position basse par rapport au châssis. 6 présente une vue en perspective d'un mode d'un dispositif selon l'invention, avec les dans une deuxième position et la buse position basse par rapport au châssis. 7 présente une vue en perspective d'un mode d'un dispositif selon l'invention lié à un roues motrices d'aspiration en 15 La figure de réalisation roues motrices d'aspiration en La figure 20 réalisation de roues motrices d'aspiration en La figure de réalisation 25 tuyau flexible et à une deuxième turbine. Description des modes de réalisation En référence aux figures 1-6 qui représentent un mode de réalisation non limitatif du dispositif selon 30 l'invention, un tel dispositif 1 comprend préférentiellement un châssis 2 sur lequel vont être associés les différents éléments le composant. VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE -9 - Le châssis 2 reçoit les roues motrices 3 et les roues libres 4, 4'. Les roues motrices 3 sont associées à une direction 11 apte à faire varier leur angle de dérive. Sur le châssis 2 est également positionné un moteur 5 thermique 5 apte à mettre en mouvement la turbine 6 ainsi que des pompes hydrauliques 12. La turbine 6 est associée, en son amont à une buse d'aspiration 7 s'ouvrant sur l'extérieur au niveau d'une bouche 8. En son aval, la turbine 6 est associée à une ouverture circulaire 9 qui 10 reçoit l'extrémité d'un tuyau flexible 10. Cet ensemble forme donc un conduit d'aspiration continu partant de la bouche 8 jusqu'au tuyau flexible 10. Les pompes hydrauliques 12 sont capables de mettre en rotation les roues motrices 3 et d'alimenter la direction 15 de celles-ci. La buse d'aspiration 7 s'étend le long d'un bord latéral du dispositif 1 selon l'invention. La bouche 8 est ouverte vers le bas. La buse d'aspiration 7 est montée pivotante par rapport au châssis 2, elle est également 20 montée en translation par rapport audit châssis de telle sorte à pouvoir modifier son élévation par rapport au sol. Le contrôle de la position de la buse d'aspiration 7 se fait via deux vérins 13, 13' contrôlés par des valves hydrauliques. 25 L'ensemble des éléments présents sur le châssis 2 peut être entouré d'une carrosserie (non représentée) afin de les protéger de l'environnement. Le tuyau flexible 10 est avantageusement placé en amont d'une seconde turbine 14 et d'une enceinte 15 de 30 stockage pour les déchets récupérés. En fonctionnement, le dispositif 1 selon l'invention va être contrôlé, via un moyen de contrôle à distance (non représenté). L'opérateur va contrôler la direction, la VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE - 10 - vitesse du dispositif 1, la puissance de la turbine 6 et la position de la buse d'aspiration. Cette commande à distance remplace avantageusement la présence de l'opérateur sur des zones où sa sécurité ne peut pas être convenablement assurée. La position de la buse d'aspiration 7 peut également s'adapter automatiquement à la topologie du terrain. La combinaison du système d'aspiration 14 du véhicule associé au dispositif et de la turbine 6 du dispositif 1 selon l'invention permet de compenser les pertes de charge au niveau du tuyau flexible et augmente ainsi le rayon d'action de la balayeuse. Le dispositif 1 peut être utilisé comme un aspirateur. Les déchets (e.g. les feuilles mortes) sont 15 aspirés au niveau de la buse d'aspiration 7 puis rejoignent l'enceinte de stockage 15 via le tube flexible 10. Les roues motrices, pouvant pivoter à 90°, permettent de diriger le dispositif 1 selon l'invention dans toutes les directions sans aucun angle de braquage. Ainsi, lorsque 20 les déchets à ramasser se trouvent le long d'un muret, l'opérateur va diriger le dispositif 1 de telle sorte que la bouche 8 soit en butée sur le muret (voir figure 1). Ensuite, les roues motrices 3 vont pivoter à 90° (voir figure 2) et le dispositif 1 va se déplacer parallèlement 25 au muret pour aspirer l'ensemble des déchets. Le fait que la bouche d'aspiration 8 soit de forme allongée permet d'augmenter la durée de passage de celle-ci lorsque le dispositif 1 se déplace parallèlement au mur. Ceci est particulièrement intéressant puisqu'il s'agit de zone 30 naturellement plus difficile à nettoyer. VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE REVENDICATIONS1 - Dispositif (1) mobile pour l'aspiration de déchets comprenant au moins une roue motrice (3), définissant le plan de déplacement dudit dispositif (1), un moteur (5) apte à entrainer en rotation ladite roue 5 motrice (3), une buse d'aspiration (7), ouverte vers le bas, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (6) apte à créer une dépression dans ladite buse d'aspiration (7) et un moyen (9) apte à recevoir et à maintenir l'extrémité d'un tube flexible (10) et en ce que ledit moyen (9) apte à 10 recevoir et à maintenir l'extrémité d'un tube flexible (10) communique avec ladite buse d'aspiration (7). 2 - Dispositif (1) mobile pour l'aspiration de déchets selon la revendication précédente caractérisé en ce 15 que ladite roue motrice (3) est montée pivotante, selon un angle d'au moins 90°, autour d'un axe perpendiculaire audit plan de déplacement. 3 - Dispositif (1) mobile pour l'aspiration de 20 déchets selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la buse d'aspiration (7) peut se déplacer en rotation autour d'un axe perpendiculaire audit plan de déplacement. 25 4 - Dispositif (1) mobile pour l'aspiration de déchets selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la buse d'aspiration (7) est apte à se déplacer en élévation par rapport audit plan de déplacement. 30 VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE- 12 - - Dispositif (1) mobile pour l'aspiration de déchets selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une roue 5 libre (4, 4'). 6 - Dispositif (1) mobile pour l'aspiration de déchets selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite buse d'aspiration (7) présente une bouche (8) plus longue que large. 7 - Dispositif (1) mobile pour l'aspiration de déchets selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite buse d'aspiration (7) s'étend, 15 de manière temporaire ou constante, le long d'un des bords latéraux dudit dispositif (1). 8 - Dispositif (1) mobile pour l'aspiration de déchets selon l'une des revendications précédentes 20 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de contrôle à distance. 9 - Dispositif (1) mobile pour l'aspiration de déchets selon l'une des revendications précédentes 25 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un tuyau flexible (10) dont une extrémité est associée audit moyen (9) apte à recevoir et à maintenir l'embout d'un tube flexible (10). 30 10 - Dispositif (1) mobile pour l'aspiration de déchets selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'autre extrémité dudit tube flexible (10) est reliée à VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE- 13 - un second moyen apte à créer une dépression et est disposée de telle sorte que son contenu se déverse dans une benne de stockage. 11 - Dispositif (1) mobile pour l'aspiration de déchets selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre un enrouleur apte à recevoir ledit tuyau flexible (10). 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