FR 3027005 A1 20160415 FR 1402268 A 20141008 1 COMMANDE D'UN SYSTEME D'ESSUYAGE COMPORTANT UNE FONCTIONNALITE D'ESSUYAGE AUTOMATIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne de manière générale le domaine des véhicules automobiles. Plus particulièrement, l'invention s'intéresse aux systèmes d'essuyage automatique équipant à ce jour de nombreux véhicules. De tels systèmes d'essuyage automatique permettent, lorsqu'ils sont 10 activés, de détecter la pluie sur un pare-brise de véhicule en vue de déclencher automatiquement le balayage du pare-brise par au moins un balai d'essuyage. La détection de la pluie est généralement effectuée en ayant recours à un capteur de pluie, et/ou à une caméra, comme décrit notamment dans le 15 document FR 2 901 218, au nom de la Demanderesse. Le cadencement du balayage est de préférence variable avec l'intensité de la pluie. Ainsi, la vision pour le conducteur est en permanence optimale, et ce dernier peut en outre rester concentré sur la conduite de son véhicule. Néanmoins, à l'usage, ces systèmes d'essuyage automatique s'avèrent 20 souvent inadaptés par rapport à la perception que peut avoir chaque conducteur du moment où un balayage devrait effectivement être déclenché ou arrêté, et/ou de la cadence imposée au balayage. Ainsi, certains conducteurs vont considérer que le balayage se déclenche trop rapidement par rapport à la quantité de pluie, alors que 25 d'autres vont au contraire désirer un déclenchement plus rapide selon les situations. Certes, la fonction d'essuyage automatique peut être également annulée et remplacée par un régime de fonctionnement normal, c'est-à-dire un fonctionnement continuel ou à intervalles. Ceci se fait par l'actionnement 30 manuel d'une commande de type manette prévue dans l'environnement du volant du véhicule. Le conducteur qui n'est pas satisfait par le système d'essuyage automatique peut donc à tout moment reprendre les commandes des essuie-glaces. 3027005 2 D'autres solutions consistent à prévoir un bouton de réglage de la sensibilité du système d'essuyage automatique, en particulier du seuil de déclenchement et du temps entre les balayages. Le nombre de réglages possibles reste néanmoins limité, et ces solutions restent ainsi inadaptées pour 5 satisfaire un large panel de conducteurs. Globalement, les conducteurs peuvent ressentir une frustration par rapport à l'usage qu'ils peuvent faire en pratique de leur système d'essuyage automatique. La présente invention a pour but de pallier les limitations des solutions 10 existantes. Pour ce faire, la présente invention a pour objet un procédé de commande d'un système d'essuyage pour véhicule automobile, ledit système d'essuyage comportant un détecteur de pluie apte à commander l'asservissement automatique d'au moins un essuie-glace en cas de pluie dans 15 une fonctionnalité dite d'essuyage automatique, et un organe de contrôle manuel apte à commander ledit au moins un essuie-glace dans une fonctionnalité dite de balayage manuel, le procédé étant caractérisé en ce que la fonctionnalité d'essuyage automatique est associée à un seuil de déclenchement et/ou à une vitesse de balayage auto adaptatifs dont 20 l'ajustement est fonction d'une détection, lorsque la fonctionnalité d'essuyage automatique est activée, d'une commande issue de l'organe de contrôle manuel. L'invention a également pour objet un système de commande d'un système d'essuyage pour véhicule automobile, ledit système d'essuyage 25 comportant un détecteur de pluie apte à commander l'asservissement automatique d'au moins un essuie-glace en cas de pluie dans une fonctionnalité dite d'essuyage automatique, et un organe de contrôle manuel apte à commander ledit au moins un essuie-glace dans une fonctionnalité dite de balayage manuel, le système de commande étant caractérisé en ce qu'il 30 comporte des moyens aptes à associer la fonctionnalité d'essuyage automatique à un seuil de déclenchement et/ou à une vitesse de balayage auto adaptatifs dont l'ajustement est fonction d'une détection, lorsque la 3027005 3 fonctionnalité d'essuyage automatique est activée, d'une commande issue de l'organe de contrôle manuel. 5 L'invention va à présent être décrite en référence à la figure 1 qui illustre schématiquement le fonctionnement d'un système de commande selon l'invention. Sur cette figure, les éléments en traits fins représentent des composantes du système d'essuyage et du système de commande, alors que les éléments en traits épais montrent des étapes mises en oeuvre conformément à l'invention. Les éléments en traits interrompus montrent des étapes optionnelles. Un système d'essuyage pour véhicule automobile sur lequel le procédé selon l'invention pourra être mis en oeuvre comporte essentiellement : - d'une part, un détecteur 1 de pluie apte à commander 15 l'asservissement automatique d'au moins un essuie-glace (non représenté) en cas de pluie dans une fonctionnalité dite d'essuyage automatique ; et - d'autre part, un organe 2 de contrôle manuel apte à commander l'essuie-glace dans une fonctionnalité dite de balayage manuel. 20 L'organe 2 de contrôle est typiquement une manette dont l'actionnement par le conducteur permet d'activer le balayage au moment où le conducteur le juge opportun. La manette permet aussi de sélectionner entre plusieurs modes de balayage (balayage intermittent ou continu) et entre deux ou trois vitesses de balayage, selon les besoins du conducteur. L'organe 2 de 25 contrôle permet également d'arrêter le balayage du système d'essuyage, que ce dernier ait été déclenché automatiquement ou manuellement. Enfin, l'actionnement de l'organe 2 de contrôle prévaut toujours sur la fonctionnalité de balayage automatique. Cela signifie entre autres que le balayage peut toujours être actionné manuellement par le conducteur, même si le détecteur 30 de pluie n'a pas détecté une quantité suffisante de pluie, ou à l'inverse, qu'un balayage déclenché automatiquement peut toujours être arrêté manuellement lorsque le conducteur ne le juge pas utile. 3027005 4 Comme cela a été expliqué ci-avant, la fonctionnalité d'essuyage automatique est associée à un seuil de déclenchement et à au moins une vitesse de balayage. Dans les systèmes actuels, le seuil de déclenchement est prédéterminé, éventuellement après un réglage de sensibilité possible, et est 5 fixé une fois pour toutes. Pour que le balayage ait effectivement lieu automatiquement, il faut d'une part, que cette fonctionnalité soit activée, et d'autre part, que le détecteur 1 de pluie estime avoir détecté une quantité suffisante de pluie. La vitesse de balayage est ensuite choisie, en général parmi deux ou trois vitesses possibles, là encore en fonction de la quantité de 10 pluie détectée. De manière différente, la présente invention propose d'améliorer la fonctionnalité d'essuyage automatique en l'associant à un seuil de déclenchement et/ou à une vitesse de balayage qui sont auto adaptatifs, et dont l'ajustement est fonction d'une détection, lorsque la fonctionnalité d'essuyage automatique est activée, de toute commande issue de l'organe 2 de contrôle manuel. Lorsque le véhicule sort de l'usine, la fonctionnalité d'essuyage automatique va être associée à un seuil de déclenchement initial et des vitesses initiales de balayage. Ces données initiales sont référencées X sur la 20 figure 1. Lors des toutes premières utilisations de la fonctionnalité de balayage automatique, le système de commande selon l'invention va ensuite intégrer les préférences du conducteur en prenant en compte la façon dont il actionne manuellement l'organe 2 de contrôle. En appliquant un algorithme 25 d'apprentissage, le système va ainsi s'auto corriger, notamment s'il se rend compte que le conducteur active généralement manuellement le balayage alors que le balayage automatique ne s'est pas encore déclenché (situation correspondant au cas où le seuil de déclenchement initial est trop haut pour le conducteur), ou bien que le conducteur a tendance à arrêter manuellement un 30 balayage qui s'est déclenché automatiquement (situation correspondant au cas où le seuil de déclenchement initial est trop bas pour le conducteur). Ainsi, à titre d'exemple, le seuil de déclenchement est augmenté si la commande issue de l'organe 2 de contrôle manuel correspond à un 3027005 5 déclenchement manuel du balayage alors qu'un déclenchement automatique n'est pas encore intervenu, alors que le seuil de déclenchement est diminué si la commande issue de l'organe 2 de contrôle manuel correspond à un arrêt manuel du balayage alors qu'un déclenchement automatique est déjà 5 intervenu. Selon le même principe, le système de commande peut également prendre en compte les vitesses de balayage sélectionnées par le conducteur dans différentes situations de pluie et ajuster la vitesse de balayage au cas par cas en fonction des préférences du conducteur. En d'autres termes, la 10 vitesse de balayage associée au mode de balayage automatique est ajustée en fonction d'une commande issue de l'organe 2 de contrôle manuel relative à une sélection d'une vitesse prédéfinie. Ici encore, on utilise un algorithme d'apprentissage. Les données issues du comportement du conducteur sont référencées Y sur la figure 1. L'algorithme d'apprentissage permet de trouver 15 la fonction qui permet d'ajuster les données initiales X pour qu'elles correspondent au mieux aux données Y. La figure 1 part de l'hypothèse dans laquelle la fonctionnalité de balayage automatique est activée, ce qui signifie que le détecteur 2 de pluie est apte à détecter la pluie tombant sur le pare-brise. Le procédé de commande selon l'invention consiste à détecter (étape 10) toute commande issue de l'organe 2 de contrôle. Lorsque la commande issue de l'organe 2 de contrôle montre que la fonctionnalité de balayage automatique n'est pas en phase avec les souhaits du conducteur (étape 20), en particulier : - que le seuil de déclenchement associé à la fonctionnalité de balayage automatique lorsque le conducteur a déclenché manuellement le balayage n'était pas encore atteint ; ou - que le conducteur a commandé manuellement l'arrêt du balayage alors que le seuil de déclenchement était atteint ; et/ou - que le conducteur a commandé manuellement une modification du mode et/ou de la vitesse de balayage, le système va enregistrer (étape 30) cet évènement dans une base 3 de données. Un algorithme 4 d'apprentissage est alors utilisé pour corriger le 3027005 6 seuil de déclenchement initial (en l'augmentant ou en le réduisant selon les cas) ou pour ajuster la vitesse de balayage. Les ajustements sont enregistrés dans la base 3 de données. Pour les situations futures, le système de commande est ainsi apte à utiliser (étape 40) un seuil de déclenchement et/ou 5 une vitesse de balayage associés à la fonctionnalité de balayage automatique en parfaite adéquation avec la perception du conducteur. On peut prévoir en outre de conserver des ajustements propres à chaque conducteur dans une mémoire 5 dédiée, de manière à répondre efficacement aux situations où un même véhicule peut être utilisé par 10 différents conducteurs. Dans certains cas, la fonctionnalité de balayage automatique peut être assortie d'une fonctionnalité de nettoyage automatique, le détecteur 2 de pluie étant en outre apte à détecter un certain degré de salissure sur le pare-brise, et commander l'activation du lave-vitre en même temps que le balayage. Le 15 système de commande peut alors réaliser avantageusement une estimation (étape 50) de la quantité de liquide de nettoyage nécessaire en fonction du degré de salissure. Le conducteur peut également de lui-même décider de déclencher le lave-vitre, généralement en utilisant le même organe 2 de contrôle que celui dédié au balayage. Dans le cadre de l'invention, on peut 20 également prévoir un apprentissage des actions commandées par le conducteur lorsqu'il déclenche manuellement le lave-vitre (quantité de liquide de lavage demandée, instant de déclenchement par rapport au degré de salissure) de manière à ajuster en conséquence la fonctionnalité de lavage automatique. 25 REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un système d'essuyage pour véhicule automobile, ledit système d'essuyage comportant un détecteur (1) de pluie apte à commander l'asservissement automatique d'au moins un essuie-glace en cas de pluie dans une fonctionnalité dite d'essuyage automatique, et un organe (2) de contrôle manuel apte à commander ledit au moins un essuie-glace dans une fonctionnalité dite de balayage manuel, le procédé étant caractérisé en ce que la fonctionnalité d'essuyage automatique est associée à un seuil de déclenchement et/ou à une vitesse de balayage auto adaptatifs dont l'ajustement est fonction d'une détection, lorsque la fonctionnalité d'essuyage automatique est activée, d'une commande issue de l'organe (2) de contrôle manuel. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit seuil de déclenchement est augmenté si la commande issue de l'organe (1) de contrôle manuel correspond à un déclenchement manuel du balayage alors qu'un déclenchement automatique n'est pas encore intervenu. 3. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit seuil de déclenchement est diminué si la commande issue de l'organe (2) de contrôle manuel correspond à un arrêt manuel du balayage alors qu'un déclenchement automatique est déjà intervenu. 4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite vitesse de balayage est ajustée en fonction d'une commande issue de l'organe (2) de contrôle manuel relative à une sélection d'une vitesse prédéfinie. 5. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le système d'essuyage étant associé à un système de lave-vitre fonctionnant soit dans un mode automatique de lavage, soit dans un mode manuel de lavage déclenché par ledit organe (2) de contrôle, ledit mode automatique est associé un seuil de 3027005 8 déclenchement et/ou une quantité de liquide de lavage auto adaptatifs dont l'ajustement est fonction d'une détection, lorsque le mode automatique de lavage est activé, d'une commande issue de l'organe (2) de contrôle manuel relative au mode manuel de lavage. 5 6. Système de commande d'un système d'essuyage pour véhicule automobile, ledit système d'essuyage comportant un détecteur (1) de pluie apte à commander l'asservissement automatique d'au moins un essuie-glace en cas de pluie dans une fonctionnalité dite d'essuyage automatique, et un organe (2) de contrôle manuel apte à commander 10 ledit au moins un essuie-glace dans une fonctionnalité dite de balayage manuel, le système de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (3-5) aptes à associer la fonctionnalité d'essuyage automatique à un seuil de déclenchement et/ou à une vitesse de balayage auto adaptatifs dont l'ajustement est fonction d'une détection, 15 lorsque la fonctionnalité d'essuyage automatique est activée, d'une commande issue de l'organe (2) de contrôle manuel. 7. Système de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que, le système d'essuyage étant associé à un système de lave-vitre fonctionnant soit dans un mode automatique de lavage, soit dans un 20 mode manuel de lavage déclenché par ledit organe (2) de contrôle, lesdits moyens (3-5) sont en outre aptes à associer ledit mode automatique à un seuil de déclenchement et/ou une quantité de liquide de lavage auto adaptatifs dont l'ajustement est fonction d'une détection, lorsque le mode automatique de lavage est activé, d'une commande 25 issue de l'organe (2) de contrôle manuel relative au mode manuel de lavage. 8. Système de commande selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire (5) de données pour conserver ledit ajustement en fonction du conducteur. 30