FR 3033402 A1 20160909 FR 1551823 A 20150304 1 La présente invention concerne un système de commande d'au moins un détonateur électronique. De manière générale, un ensemble de détonateurs électroniques est relié à un même système de commande, le système de commande étant configuré pour gérer le fonctionnement des détonateurs, ainsi que pour alimenter les détonateurs. Chaque détonateur électronique est relié au système de commande au moyen de fils conducteurs électriques ou ligne de tir, et comporte notamment un explosif ou charge détonatrice, une amorce ou module d'allumage à commande électronique, et des moyens de mémorisation d'un temps de retard de mise à feu, ce temps de retard correspondant au temps écoulé entre la réception par le détonateur électronique d'une commande de mise à feu et la mise à feu proprement dit. Le système de commande génère en sortie, un signal d'alimentation destiné à alimenter les détonateurs électroniques, ainsi que des signaux de commande tels que des signaux de test ou des signaux de mise à feu destinés respectivement à vérifier le bon fonctionnement des détonateurs et à initier la mise à feu des détonateurs. Ces signaux d'alimentation et de commande générés en sortie du système de commande sont adressés aux détonateurs électroniques au moyen des fils conducteurs électriques. Lorsque les détonateurs électroniques sont mis à feu, une différence de potentiel importante est générée entre les fils conducteurs électriques et un potentiel de référence, tel que celui représenté par la terre électrique. Afin d'éviter l'endommagement du système de commande par cette différence de potentiel importante, des moyens de protection tels que des moyens d'isolation galvanique disposés entre les fils conducteurs électriques et le système de commande, sont mis en oeuvre. 3033402 2 Malgré la présence des moyens de protection, un certain nombre de systèmes de commande est endommagé par cette importante différence de potentiel. Une solution pour éviter l'endommagement du système de 5 commande est de séparer électriquement les détonateurs électroniques du système de commande une fois que la commande de mise à feu est adressée aux détonateurs. Dans un tel cas, les détonateurs électroniques pouvant comporter des moyens d'alimentation embarqués, sont alimentés par leurs propres moyens d'alimentation. 10 Néanmoins, il existe des risques de non mise à feu d'un détonateur électronique en cas de défaut de ses moyens d'alimentation embarqués. La présente invention a pour but de proposer un système de commande d'au moins un détonateur électronique dans lequel la protection contre des surtensions dans les fils conducteurs électriques reliant le système 15 de commande audit au moins un détonateur électronique est améliorée. A cet égard, la présente invention vise selon un premier aspect un système de commande d'au moins un détonateur électronique générant en sortie un signal d'alimentation de sortie destiné à l'alimentation dudit au moins un détonateur électronique et générant des commandes de mise à feu dudit au 20 moins un détonateur électronique, le système de commande comportant un module de commande configuré pour générer des commandes de mise à feu et pour générer un premier signal d'alimentation. Selon l'invention, le système de commande comprend en outre un module d'alimentation générant un second signal d'alimentation destiné à 25 l'alimentation dudit au moins un détonateur électronique, le signal d'alimentation de sortie correspondant au second signal d'alimentation une fois qu'une commande de mise à feu dudit au moins un détonateur électronique est générée, et au premier signal d'alimentation tant qu'aucune commande de mise à feu n'est générée. 30 Ainsi, une fois que la mise à feu du détonateur électronique est initiée, le module d'alimentation prend en charge l'alimentation du détonateur électronique en remplacement du module de commande. 3033402 3 Le module de commande en charge de la génération de commandes de fonctionnement du détonateur électronique, telle que la commande de mise à feu, est ainsi préservé des risques d'endommagement par la différence de potentiel généré dans les fils conducteurs électriques reliant le système de 5 commande audit au moins un détonateur électronique, tout en conservant l'alimentation dudit au moins un détonateur électronique, et en évitant ainsi le risque de non mise à feu du détonateur. Ainsi, tant qu'une commande de mise à feu n'est pas générée par le système de commande, le signal d'alimentation de sortie du système de 10 commande correspond au premier signal d'alimentation, c'est-à-dire au signal d'alimentation provenant du module de commande. C'est seulement après qu'une commande de mise à feu est générée par le module de commande, c'est-à-dire une fois que la commande de mise à feu est générée, que le signal d'alimentation de sortie du système de 15 commande correspond au second signal d'alimentation, c'est-à-dire au signal d'alimentation provenant du module d'alimentation. Selon une caractéristique, le système de commande comporte des moyens de commutation de sortie permettant le remplacement dudit premier signal d'alimentation par ledit second signal d'alimentation en sortie du système 20 de commande une fois qu'une commande de mise à feu dudit au moins un détonateur électronique est générée. Les moyens de commande de sortie permettent une mise en oeuvre simple pour relier, soit le module de commande, soit le module d'alimentation, à la sortie du système de commande. 25 En pratique, les moyens de commutation de sortie comportent des premiers moyens de commutation et des seconds moyens de commutation, les premiers moyens de commutation étant disposés entre le module de commande et la sortie du système de commande et les seconds moyens de commutation étant disposés entre le module d'alimentation et la sortie du 30 système de commande. Ainsi, les premiers moyens de commutation permettent de connecter ou de déconnecter le module de commande à la sortie du système de 3033402 4 commande. Lorsque le module de commande est connecté à la sortie du système de commande, le premier signal d'alimentation est délivré à la sortie du système de commande. Au contraire, lorsque le module de commande est déconnecté de la sortie du système de commande, le premier signal 5 d'alimentation n'est pas délivré à la sortie du système de commande. De manière similaire, les seconds moyens de commutation permettent de connecter ou de déconnecter le module d'alimentation à la sortie du système de commande. Ainsi, le second signal d'alimentation est délivré à la sortie du système de commande lorsque le module d'alimentation est connecté 10 à la sortie du système de commande. Au contraire, le second signal d'alimentation n'est pas délivré à la sortie du système de commande lorsque le module d'alimentation est déconnecté de la sortie du système de commande. Selon une caractéristique, les premiers moyens de commutation et les seconds moyens de commutation présentent un état ouvert ou un état fermé 15 et une fois qu'une commande de mise à feu est générée, les seconds moyens de commutation sont mis en état fermé et les premiers moyens de commutation sont mis en état ouvert une fois que les seconds moyens de commutation sont en état fermé. Ainsi, tant qu'une commande de mise à feu n'est pas complétement 20 générée, les premiers moyens de commutation sont en état fermé, et les seconds moyens de commutation sont en état ouvert. Une fois qu'une commande de mise à feu est générée, les seconds moyens de commutation sont mis en état fermé et ensuite les premiers moyens de commutation sont mis en état ouvert. 25 Grâce aux changements d'état précités des moyens de commutation, une fois qu'une commande de mise à feu a été générée, le module d'alimentation est relié à la sortie du système de commande à la place du module de commande. Par conséquent, une fois qu'une commande de mise à feu est 30 générée, le premier signal d'alimentation est remplacé par le second signal d'alimentation. 3033402 5 Selon une caractéristique, le système de commande comporte en outre des moyens de commutation d'entrée disposés en amont du module d'alimentation. Les moyens de commutation d'entrée permettent de connecter ou de 5 déconnecter le module d'alimentation aux circuits électroniques situés en amont. Avantageusement, les moyens de commutation d'entrée présentent un état ouvert ou un état fermé, une fois qu'une commande de mise à feu est générée, les seconds moyens de commutation sont mis en état fermé une fois 10 que les moyens de commutation d'entrée sont en état ouvert. Une fois qu'une commande de mise à feu est générée, les moyens de commande d'entrée sont mis en état ouvert, le module d'alimentation étant ainsi déconnecté des circuits électroniques situé en amont. Ainsi, une possible surtension présente sur la ligne de tir 15 n'endommagerait pas des circuits électroniques situés en amont du module d'alimentation. Selon une caractéristique, le système de commande comporte une source d'alimentation électrique reliée au module d'alimentation à travers les moyens de commutation d'entrée. 20 Le premier signal d'alimentation est ainsi généré à partir de l'énergie électrique délivrée par la source d'alimentation électrique. Par ailleurs, les moyens de commutation d'entrée permettent la connexion ou la déconnexion du module d'alimentation à la source d'alimentation électrique. 25 Ainsi, tant qu'aucune commande de mise à feu n'est générée, les moyens de commande d'entrée sont en état fermé. Lorsque, les moyens de commutation d'entrée sont en état fermé, ils permettent la connexion de la source d'alimentation électrique au module d'alimentation. 30 Une fois qu'une commande de mise à feu est générée, les moyens de commande d'entrée sont en état ouvert, le module d'alimentation étant ainsi déconnecté de la source d'alimentation. 3033402 6 Selon une caractéristique avantageuse, le module de commande comporte des moyens de modulation générant le premier signal d'alimentation, les moyens de modulation étant configurés pour générer le premier signal d'alimentation en phase avec le second signal d'alimentation une fois qu'une 5 commande de mise à feu est générée. Ainsi, il y a une continuité dans l'alimentation du détonateur lors du remplacement du premier signal d'alimentation par le second signal d'alimentation. Selon une caractéristique, le module d'alimentation comporte des 10 moyens de stockage d'énergie, le second signal d'alimentation étant généré par les moyens de stockage d'énergie. Par exemple, les moyens de stockage d'énergie comportent un condensateur, le second signal d'alimentation étant pris aux bornes du condensateur. 15 Selon une caractéristique, les caractéristiques du condensateur sont déterminées de façon à stocker l'énergie nécessaire pour alimenter ledit au moins un détonateur électronique pendant au moins une période de temps prédéterminée. Par exemple, la période de temps prédéterminée correspond 20 sensiblement à au moins un temps de retard de mise à feu. Ainsi, ledit au moins un détonateur électronique est alimenté pendant au moins le temps écoulé entre la génération de la commande de mise à feu dudit au moins un détonateur électronique et la mise à feu dudit au moins un détonateur électronique proprement dite. 25 Selon encore une caractéristique, le module d'alimentation comporte des moyens de protection des moyens de stockage d'énergie contre les surtensions présentes en sortie du système de commande. Les moyens de protection des moyens de stockage contre les surtensions permettent de protéger le module d'alimentation, en particulier les 30 moyens de stockage d'énergie, contre les surtensions présentes sur la ligne de tir. 3033402 7 Comme indiqué ci-dessus, une fois qu'une commande de mise à feu est émise, le module de commande est déconnecté de la sortie du système de commande. Du fait de la déconnexion du module de commande de la sortie du système de commande, le module de commande est protégé contre des 5 surtensions présentes sur la ligne de tir. Par conséquent, le module de commande, ainsi que le module d'alimentation sont protégés. La présente invention vise selon un second aspect un système de mise à feu d'un ensemble de détonateurs électroniques comportant un système 10 de commande conforme à l'invention, dans lequel le système de commande est relié à l'ensemble des détonateurs électroniques au moyen de fils conducteurs électriques. Le système de mise à feu d'un ensemble de détonateurs électroniques présente des avantages analogues à ceux décrits précédemment 15 en référence au système de commande d'au moins un détonateur selon l'invention. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : 20 - la figure 1 représente schématiquement un système de mise à feu de plusieurs détonateurs électroniques comportant un système de commande conforme à un mode de réalisation de l'invention, et - la figure 2 représente un système de commande selon un mode de réalisation de l'invention. 25 La figure 1 représente le contexte de l'invention, c'est-à-dire un système de mise à feu de plusieurs détonateurs électroniques, comportant un système de commande 10 et un ensemble de détonateurs électroniques 20 reliés au système de commande 10 à travers des fils conducteurs électriques 30, nommé couramment ligne de tir. 30 Le système de commande 10 est chargé notamment d'alimenter les détonateurs électroniques 20, de vérifier qu'ils fonctionnent correctement et de gérer leur fonctionnement, par exemple de commander leur mise à feu. 3033402 8 Pour ce faire, le système de commande 10 comporte des circuits électroniques nécessaires pour générer des signaux d'alimentation ainsi que des signaux de commande, par exemple des signaux de test ou des signaux de mise à feu. Ces signaux sont générés en sortie 100 du système de commande 5 10 et sont adressés via les fils conducteurs électriques ou ligne de tir 30 aux détonateurs électroniques 20. Selon un mode de réalisation, le système de commande 10 comporte une sortie 100 comportant deux bornes d'entrée/sortie 100a, 100b. Les fils conducteurs électriques 30 sont reliés d'une part, aux bornes 10 d'entrée/sortie 100a, 100b et d'autre part, aux détonateurs électroniques 20. La figure 2 représente un système de commande 10 comportant une sortie 100, à laquelle les détonateurs électroniques 20 sont connectés à travers des fils conducteurs électriques 30. Le système de commande 10 génère à la sortie 100 un signal 15 d'alimentation de sortie Vs destiné à l'alimentation des détonateurs électroniques 20. Le système de commande 10 comporte un module de commande 11 comportant des circuits électroniques nécessaires pour gérer le fonctionnement de l'ensemble de détonateurs électroniques et pour communiquer avec eux. 20 Ainsi, le module de commande 11 est configuré pour générer des commandes pour les détonateurs électroniques 20, telles que des commandes de test ou des commandes de mise à feu, ainsi qu'un premier signal d'alimentation Vm destiné à l'alimentation des détonateurs électroniques 20. En particulier, le module de commande 11 comporte des moyens de 25 modulation 13 configurés pour moduler une tension d'entrée de façon à générer des commandes destinées aux détonateurs électroniques 20. La tension d'entrée des moyens de modulationl3 provient d'une source d'alimentation électrique Ve reliée en entrée du module de commande 11. 30 Le système de commande 10 comporte en outre un module d'alimentation 12 générant un second signal d'alimentation Vc destiné à l'alimentation des détonateurs électroniques 20. 3033402 9 Ainsi, le premier signal d'alimentation Vm en sortie du module de commande 11 est généré à partir de l'énergie électrique délivrée par la source d'alimentation électrique Ve. Le système de commande 10 comporte des premiers moyens de 5 commutation K1 disposés entre le module de commande 11 et la sortie 100 du système de commande 10 et des seconds moyens de commutation K2 disposés entre le module d'alimentation 12 et la sortie 100 du système de commande 10. Les moyens de commutation de sortie K1, K2 permettent de relier à 10 la sortie 100 du système de commutation 10, soit la sortie du module de commande 11 soit la sortie du module d'alimentation 12, et d'ainsi générer à la sortie 100 soit le premier signal d'alimentation Vm provenant du module de commande 11, soit le second signal d'alimentation Vc provenant du module d'alimentation 12. 15 Les premiers moyens de commutation K1 et les seconds moyens de commutation K2 peuvent présenter un état ouvert ou un état fermé. Lorsque les premiers moyens de commutation K1 sont en état fermé, le module de commande 11 est relié à la sortie 100 du système de commande 10. Lorsqu'ils sont en état ouvert, le module de commande 11 n'est pas relié à 20 la sortie 100 du système de commande 10. De manière similaire, lorsque les seconds moyens de commutation K2 sont en état fermé le module d'alimentation 12 est relié à la sortie 100 du système de commande 10. Lorsqu'ils sont en état ouvert, le module d'alimentation 12 n'est pas relié à la sortie 100 du système de commande 10. 25 Ainsi, lorsque les premiers moyens de commutation K1 sont en état fermé et que les seconds moyens de commutation sont en état ouvert, le premier signal d'alimentation Vm est délivré à la sortie 100 du système de commande 10. Lorsque les premiers moyens de commutation K1 sont en état ouvert et que les seconds moyens de commutation K2 sont en état fermé, le 30 second signal d'alimentation Vc est délivré à la sortie 100 du système de commande 10. 3033402 10 Les premiers moyens de commutation de sortie K1 et les seconds moyens de commutation de sortie K2 comportent respectivement au moins un relais permettant de connecter ou déconnecter le module de commande 11 et le module d'alimentation 12 à la sortie 100 du système de commande 10 5 Par exemple, les relais sont de type électromécanique. Ce type de relais présente l'avantage de garantir l'isolement pour des tensions de valeur élevée. Bien entendu, d'autres types de relais pourraient être utilisés comme par exemple des relais électroniques. 10 Dans un mode de réalisation, les moyens de commutation de sortie K1, K2 comportent un relais monté dans chaque fils conducteur relié à la sortie 100 du système de commande 10. En pratique, lors du fonctionnement du système de commande 10, le signal d'alimentation de sortie Vs correspond au premier signal d'alimentation 15 Vm, provenant du module de commande 11, sauf après l'émission d'une commande de mise à feu par le module de commande 11, auquel cas, le premier signal d'alimentation Vm est remplacé par le second signal d'alimentation Vc, provenant du module d'alimentation 12. Ainsi, une fois qu'une commande de mise à feu est générée par le 20 module de commande 11, le remplacement du premier signal d'alimentation Vm par le second signal d'alimentation Vc est mise en oeuvre. Pour ce faire, lors du fonctionnement du système de commande 10, dans le cas où aucune commande de mise à feu n'a été générée, les premiers moyens de commutation K1 sont en état fermé, et les seconds moyens de 25 commutation K2 sont en état ouvert de façon à ce que le premier signal d'alimentation Vm soit délivré à la sortie 100 du système de commande 10. Une fois qu'une commande de mise à feu est générée par le module de commande 11, les seconds moyens de commutation K2 sont mis en état fermé, et ensuite les premiers moyens de commutation K1 sont mis en état 30 ouvert de façon à ce que le second signal d'alimentation Vc soit délivré à la sortie 100 du système de commande 10. 3033402 11 De cette façon, une fois qu'une commande de mise à feu est générée par le système de commande 10 vers les détonateurs électroniques 20, le module de commande 11, comportant les cartes électroniques nécessaires pour gérer le fonctionnement de l'ensemble de détonateurs 5 électroniques 20 et pour communiquer avec eux, est déconnecté des fils conducteurs électriques 30 reliant le système de commande 10 à l'ensemble des détonateurs électroniques 20. Le module de commande 11 est ainsi préservé des risques présentés par les surtensions pouvant apparaitre sur les fils conducteurs électriques 30. 10 Afin d'assurer l'alimentation des détonateurs électroniques 20 pendant leur mise à feu, le module d'alimentation 12 est relié aux fils conducteurs électriques 30 afin de délivrer le second signal d'alimentation Vc destiné à alimenter les détonateurs électroniques 20 pendant leur mise à feu. On notera que dans le mode de réalisation décrit, les seconds 15 moyens de commutation K2 sont mis en état fermé et qu'ensuite les premiers moyens de commutation K1 sont mis en état ouvert. Grâce au changement d'état des moyens de commutation K1, K2 dans l'ordre précité, il est garanti que les détonateurs électroniques 20 sont alimentés sans arrêt. 20 Des moyens de commutation d'entrée K3 sont disposés entre la source d'alimentation électrique Ve et le module d'alimentation 12, la source d'alimentation électrique Ve pouvant être reliée au module d'alimentation 12 à travers des moyens de commutation d'entrée K3 en fonction de leur état. Les moyens de commutation d'entrée K3 peuvent présenter un état 25 ouvert ou un état fermé. Lorsque les moyens de commutation K3 se trouvent dans un état fermé, la source d'alimentation électrique Ve est reliée au module d'alimentation 12, et lorsque les moyens de commutation d'entrée K3 sont en état ouvert, la source d'alimentation électrique Ve est déconnectée au module 30 d'alimentation 12. 3033402 12 Selon un mode de réalisation, comme les moyens de commutation de sortie K1, K2, les moyens de commutation d'entrée K3 comportent au moins un relais. Dans le mode de réalisation décrit, le relais est un relais 5 électromécanique. Dans d'autres modes de réalisation, les moyens de commutation d'entrée K3 peuvent comporter un relais électronique. Dans le mode de réalisation décrit, un relais est monté dans chaque fil conducteur reliant la source d'alimentation électrique Ve et le module 10 d'alimentation 12. Pour générer le second signal d'alimentation Vc, le module d'alimentation 12 comporte des moyens de stockage d'énergie. Dans un mode de réalisation, les moyens de stockage d'énergie comportent un condensateur C. 15 Dans ce mode de réalisation, les moyens de commutation d'entrée K3 sont reliés aux bornes du condensateur C. Le second signal d'alimentation Vc est pris aux bornes du condensateur C. Le condensateur C est chargé par l'énergie délivrée par la source 20 d'alimentation Ve lorsque les moyens de commutation d'entrée K3 sont en état fermé. Les moyens de commutation d'entrée K3 sont en état fermé lorsqu'aucune commande de mise à feu n'a été générée. Ainsi, tant qu'aucune commande de mise à feu n'a été générée, la source d'alimentation d'énergie Ve délivre de l'énergie électrique au module de 25 commande 11, ainsi qu'au module d'alimentation 12. Pendant que le premier signal d'alimentation Vm est généré à la sortie 100 du système de commande 10, le condensateur C stocke de l'énergie délivrée par la source d'alimentation électrique Ve. Une fois qu'une commande de mise à feu est générée, les moyens 30 de commutation d'entrée K3 sont commandés en état ouvert, le module d'alimentation 12 étant ainsi déconnecté de la source d'alimentation électrique Ve. 3033402 13 Le module d'alimentation 12 comporte en outre une première résistance R1 montée entre les moyens de commutation d'entrée K3 et le condensateur C. Cette première résistance R1 permet de limiter le courant de charge 5 du condensateur C. Le module d'alimentation 12 comporte en outre des moyens de protection 14 du condensateur C contre les surtensions présentes en sortie 100 du système de commande 10, provenant par exemple des fils conducteurs électriques 30. 10 Dans un mode de réalisation, les moyens de protection 14 comportent une seconde résistance R2, une diode D et une inductance L. La diode D est montée en parallèle du condensateur C, la seconde résistance R2 est montée entre la diode D et l'inductance L, l'inductance L étant reliée aux seconds moyens de commutation de sortie K2. 15 Les caractéristiques du condensateur C sont déterminées de façon à stocker l'énergie nécessaire pour alimenter un ensemble de détonateurs électroniques 20 pendant une période de temps prédéterminée. Dans un mode de réalisation, la période de temps prédéterminée correspond sensiblement à un temps de retard de mise à feu. 20 Dans un système de détonation comportant un ensemble de détonateurs électroniques 20, chaque détonateur électronique 20 est programmé avec un temps de retard. Dans un mode de réalisation, la période de temps prédéterminée correspond sensiblement au temps de retard de mise à feu maximal. 25 Ainsi, l'ensemble des détonateurs électroniques 20 est alimenté par l'énergie délivrée par le condensateur C pendant la phase de mise à feu. Le condensateur C doit être ainsi dimensionné de façon à maintenir le second signal d'alimentation Vc sur la période de temps prédéterminée correspondant au temps de retard de mise à feu maximale. 30 Le dimensionnement du condensateur C tient compte également du nombre de détonateurs électroniques 20 reliés à travers les fils conducteurs électriques 30 au système de commande 10. 3033402 14 A titre d'exemple nullement limitatif, dans un système de mise à feu comportant 1500 détonateurs électroniques reliés au système de commande 10 à travers les fils conducteurs électriques 30, dans lequel le temps de retard maximal est de 16 secondes, un condensateur de 0,36 F de capacité pourrait 5 être utilisé. Dans le mode de réalisation décrit, les moyens de commutation d'entrée K3 et de sortie K1, K2 sont commandés en état d'ouverture ou de fermeture de sorte que les détonateurs électroniques 20 soient toujours alimentés. 10 Ainsi, les seconds moyens de commutation de sortie K2 sont commandés en fermeture avant que les premiers moyens de commutation de sortie K1 soient commandés en ouverture. En outre, les seconds moyens de commutation de sortie K2 sont commandés en fermeture une fois que les moyens de commutation d'entrée K3 15 soient commandés en ouverture. Par ailleurs, lorsque le module d'alimentation 12 prend la relève du module de commande 11 dans l'alimentation des détonateurs 20, c'est-à-dire au moment où les seconds moyens de commutation de sortie K2 sont commandés en fermeture (les premiers moyens de commutation de sortie K1 20 étant commandés ensuite en ouverture), le premier signal d'alimentation Vm (ou le signal d'alimentation de sortie Vs) et le second signal d'alimentation Vc doivent être en phase. La mise en phase d'un signal par rapport à un autre n'est pas détaillée ici, dès lors que la mise en oeuvre d'une telle opération est connue par 25 un homme du métier. On notera que le remplacement du premier signal d'alimentation Vm par le second signal d'alimentation Vc est mis en oeuvre après la génération de la commande de mise à feu mais avant une première détonation proprement dite d'un détonateur de l'ensemble de détonateurs 20. 30 Pour cela, le temps de retard minimal attribué à un détonateur électronique 20 est déterminé en prenant en compte le temps de commutation des moyens de commutation de sortie K1, K2 et des moyens de commutation 3033402 15 d'entrée K3. Ainsi, le temps de retard minimal présente une valeur suffisamment élevée pour que les moyens de commutation de sortie K1, K2 et les moyens de commutation d'entrée K3 aient changé d'état. En résumé, selon le mode de réalisation décrit, une fois qu'une 5 commande de mise en feu est générée par le système de commande 10, en particulier par le module de commande 11, le premier signal d'alimentation Vm est généré par les moyens de modulation 13 de sorte qu'ils soient en phase avec les second signaux d'alimentation Vc, les moyens de commutation d'entrée K3 sont commandés en ouverture afin de déconnecter la source 10 d'alimentation électrique Ve du module d'alimentation 12, les seconds moyens de commutation en sortie K2 sont commandés en fermeture de façon à relier le module d'alimentation 12 à la sortie 100 du système de commande 10, et les premiers moyens de commutation en sortie K1 sont ensuite commandés en ouverture de sorte que le module de commande 11 (et en particulier les 15 moyens de modulation 13) est déconnecté de la sortie 100 du système de commande 10. Ainsi, lorsque ces opérations se succèdent dans l'ordre précité, l'alimentation de l'ensemble des détonateurs électroniques 20 n'est pas interrompue lors du remplacement du premier signal d'alimentation Vm par le 20 second signal d'alimentation Vc. REVENDICATIONS1. Système de commande (10) d'au moins un détonateur électronique (20) générant en sortie (100) un signal d'alimentation de sortie (Vs) destiné à l'alimentation dudit au moins un détonateur électronique (20) et générant des commandes de mise à feu dudit au moins un détonateur électronique (20), ledit système de commande (10) comportant un module de commande (11) configuré pour générer des commandes de mise à feu et pour générer un premier signal d'alimentation (Vm), ledit système de commande (10) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un module d'alimentation (12) générant un second signal d'alimentation (Vc) destiné à l'alimentation dudit au moins un détonateur électronique (20), ledit signal d'alimentation de sortie (Vs) correspondant audit second signal d'alimentation (Vc) une fois qu'une commande de mise à feu dudit au moins un détonateur électronique (20) est générée, et audit premier signal d'alimentation (Vm) tant qu'aucune commande de mise à feu n'est générée. 2. Système de commande conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commutation de sortie (K1, K2) permettant le remplacement dudit premier signal d'alimentation (Vm) par ledit second signal d'alimentation (Vc) en sortie du système de commande (10), une fois qu'une commande de mise à feu dudit au moins un détonateur électronique (20) est générée. 3. Système de commande conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commutation de sortie (K1, K2) comportent des premiers moyens de commutation (K1) et des seconds moyens de commutation (K2), lesdits premiers moyens de commutation (K1) étant disposés entre ledit module de commande (11) et la sortie (100) dudit système de commande (10) et lesdits seconds moyens de commutation (K2) étant disposés entre ledit module d'alimentation (12) et ladite sortie (100) dudit système de commande (10). 4. Système de commande conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les premiers moyens de commutation (K1) et les seconds moyens de commutation (K2) présentent un état ouvert ou un état fermé, et en ce qu'une 3033402 17 fois qu'une commande de mise à feu est générée, lesdits seconds moyens de commutation (K2) sont mis en état fermé et lesdits premiers moyens de commutation (K1) sont mis en état ouvert une fois que lesdits seconds moyens de commutation (K2) sont en état fermé. 5 5. Système de commande conforme à l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de commutation d'entrée (K3) disposés en amont dudit module d'alimentation (12). 6. Système de commande conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de commutation d'entrée (K3) présentent un état ouvert 10 ou un état fermé, et en ce qu'une fois qu'une commande de mise à feu est générée, lesdits seconds moyens de commutation (K2) sont mis en état fermé une fois que lesdits moyens de commutation d'entrée (K3) sont en état ouvert. 7. Système de commande conforme à l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte une source d'alimentation électrique (Ve) 15 reliée audit module d'alimentation (12) à travers lesdits moyens de commutation d'entrée (K3). 8. Système de commande conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit module de commande (11) comporte des moyens de modulation (13) générant ledit premier signal d'alimentation (Vm), lesdits 20 moyens de modulation (13) étant configurés pour générer ledit premier signal d'alimentation (Vm) en phase avec le second signal d'alimentation (Vc) une fois qu'une commande de mise à feu est générée. 9. Système de commande conforme à l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit module d'alimentation (12) comporte des moyens de 25 stockage d'énergie (C), ledit second signal d'alimentation (Vc) étant généré par lesdits moyens de stockage d'énergie (C). 10. Système de commande conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de stockage d'énergie (C) comportent un condensateur, ledit second signal d'alimentation (Vc) étant pris aux bornes 30 dudit condensateur (C). 11. Système de commande conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que les caractéristiques dudit condensateur (C) sont 3033402 18 déterminées de façon à stocker l'énergie nécessaire pour alimenter ledit au moins un détonateur électronique (20) pendant une période de temps prédéterminée. 12. Système de commande conforme à la revendication 11, 5 caractérisé en ce que ladite période de temps prédéterminée correspond sensiblement à au moins un temps de retard de mise à feu. 13. Système de commande conforme à l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que ledit module d'alimentation (12) comporte des moyens de protection (14) desdits moyens de stockage d'énergie (C) contre les 10 surtensions présentes en sortie (100) dudit système de commande (10). 14. Système de mise à feu d'un ensemble de détonateurs électroniques comportant un système de commande conforme à l'une des revendications 1 à 13, le système de commande (10) étant relié à l'ensemble des détonateurs électroniques (20) au moyen de fils conducteurs électriques 15 (30).