FR 3036185 A1 20161118 FR 1554380 A 20150515 La présente invention a trait à un procédé de suivi en temps réel de l'état de roulements et d'engrenages dans des systèmes à arbres tournants fonctionnant à des vitesses inférieures à 60 tours par minute et à régime variable. Ce procédé s'applique par exemple à la maintenance des ponts roulants, qui fonctionnent typiquement à ces faibles vitesses et dont les régimes ne sont pas stationnaires. Bien qu'il ne &agisse évidemment pas de l'unique application possible de l'invention, cet exemple sera utilisé à titre préférentiel dans la suite. car il concentre les problématiques posées et résolues par le procédé innovant. Les ponts roulants sont des équipements largement implantés dans de nombreuses industries, les fonctions de base de transfert et de manutention des charges lourdes qu'ils remplissent trouvant à s'appliquer à peu près dans tous les domaines dans lesquels des .éléments/composants/rnatérlaux pesants et/ou encombrants doivent être transférés d'un point à un autre d'un local de type hall d'usine. Leur importance dans une chaîne logistique qui gère des flux physiques d'objets lourds en vue de leur traitement est à cet égard tout à fait déterminante. Il s'agit d'équipements de levage comportant essentiellement au moins un palan mobile en translation sur un pont ou portique se déplaçant lui- mÔme e long de poutres ou rails parallèles constituant des voies de roulement. Un positionnement précis de l'équipement de manutention proprement dit est donc possible sur les trois axes. La capacité des ponts roulants à déplacer des charges lourdes les rend vitaux pour l'entreprise car ils permettent d'une part d'acheminer les matières premières aux machines de production et d'autre part d'évacuer les produits finis vers des aires de stockage ou vers des plates-formes de chargement des moyens de transport à disposition, tels que camions, bateaux ou trains, selon l'emplacement de l'entreprise et sa connexion au réseau de transport. Une panne sur un pont roulant a un fort impact sur le fonctionnement et la productivité de l'entreprise en ce qu'elle désorganise un secteur clé de la chaîne de production, obligeant à un arrêt complet de celle-ci. La mise en place d'un outil de maintenance contrôlant leur fonctionnement en temps réel 3036185 2 contribuerait donc à améliorer considérablement la gestion d'un site industriel. Or, à ce jour, la surveillance technique des ponts s'effectue quasi-exclusivement de façon systématique : les opérations d'entretien sont planifiées suivant un échéancier qui ne tient pas compte de l'état 5 d'endommagement réel des pièces mécaniques du pont roulant. En pratique, une surveillance visuelle est effectuée pour les pièces ou composants qui ie nécessitent et le permettent (l'accessibilité de certains composants à vérifier peut en effet s'avérer problématique). Dans ce cas, un opérateur monte sur l'ossature du pont pour contrôler l'état mécanique par 10 exemple des rails support, poutres, galets, chariot mobiles etc., en fait toute une gamme de composants spécifiés dans un ordre de mission, et qui sont inspectés individuellement par l'opérateur. Des mécanismes de contrôle connexes liés aux durées de fonctionnement de l'installation, compilant un certain nombre de paramètres 15 susceptibles de rendre compte de l'usure des pièces comme le comptage du nombre des cycles de travail effectués depuis le dernier contrôle, le nombre et e poids des charges levées etc.. peuvent parallèlement être mis en oeuvre. Us ne servent cependant que de support au calendrier des opérations de maintenance visuelle précitées, qui restent indispensables. 20. Il existe bien des dispositifs de contrôle en continu des machines tournantes par analyse vibratoire, qui fonctionnent schématiquement à partir de mesures vibratoires effectuées par exemple au moyen d'accéléromètres placés sur les paliers à roulements équipant les arbres rotatifs de ces machines. Dans certaines hypothèses, ces mesures vibratoires sont 25 d'ailleurs complétées par l'utilisation de capteurs de déplacement aptes à mesurer le déplacement relatif de l'arbre et des paliers. Lorsque les mesures vibratoires sont effectuées, on recourt à une analyse fréquentielle du spectre enregistré, en partant du principe qu'en cas d'anomalie de fonctionnement, des vibrations sont créées par le phénomène anormal, en pratique un défaut 30 de fonctionnement. La mesure des caractéristiques, et en particulier de amplitude, de certaines raies du spectre de fréquence rend compte de ce phénomène et permet son suivi, c'est-à-dire le contrôle dans la durée du 3036185 défaut qui les génère. On notera d'ailleurs que ces technologies de contrôle nécessitent un câblage adéquat entre les capteurs de mesure et les appareils d'analyse, ce qui est une difficulté supplémentaire dans certains contextes, en particulier celui des ponts de manutention mobiles. 5 L'analyse vibratoire n'est de toute manière pas adaptée à la surveillance d'équipements tournants fonctionnant d faible vitesse et dont les régimes ne sont pas stationnaires (en charge et vitesse de rotation), ce qui la rend en pratique inapplicable aux ponts roulants, équipements qui fonctionnent à des vitesses rotatives variables qui n'excèdent pas 60 tours par minute. C'est la 10 raison pour laquelle les constructeurs de ponts roulants ne proposent pas - malgré l'existence ancienne de solutions en principe adaptées aux équipements tournants - de solutions de mesure en temps réel de la dégradation de leurs composants. L'invention vise à palier ce manque, et propose à cet effet un procédé 15 innovant basé à titre premier sur une mesure des vitesses et des accéléra ions angulaires instantanées, utilisant une technologie exclusivement numérique et qui permet une transmission aisée sans fil des mesures effectuées. Le procédé et la mise en oeuvre de l'invention reposent sur des bases matérielles simples à installer et transmettant des informations 20 simples à analyser. Ce procédé, qui permet comme évoqué le suivi en temps réel de l'état de composants mécaniques de type roulements et engrenages sur une ligne d'arbre sous surveillance fonctionnant à des vitesses inférieures à 60 tours par minute et à régime variable, se caractérise en ce qu'il comporte les 25 étapes suivantes : instrumentation d'au moins un composant en vue de la génération d'au moins un signal numérique binaire reflétant le déplacement angulaire de l'arbre tournant et changeant d'état au moins selon un pas angulaire constant ; 30 envoi du ou des signaux vers une unité électronique numérique de traitement ; 3036185 4 calcul en temps réel de la vitesse angulaire instantanée et/ou de l'accélération angulaire instantanée par pas angulaire ; établissement de la courbe du signal de vitesse et/ou d'accélération instantanée par tour de l'arbre ; 5 traitement par l'unité électronique numérique incluant la comparaison avec un profil de vitesse et/ou d'accélération angulaire d'une ligne d'arbre sous surveillance dont les composants mécaniques sont considérés sans défauts, ledit profil étant mémorisé dans l'unité électronique numérique de 10 traitement ; en cas d'écartement d'une amplitude prédéterminée entre le profil de vitesse et/ou d'accélération mémorisé et la courbe de vitesse et/ou d'accélération établie; signifiant l'existence d'au moins un évènement anormal (5) dans le fonctionnement du 15 roulement ou du composant mécanique sous surveillance pouvant correspondre à au moins un défaut, analyse des caractéristiques d'au moins un évènement anormal. Le signal issu du capteur de position arigulare est acquis par une carte d'acquisition numérique et le calcul de la vitesse et/ou de l'accélération 20 angulaire est effectué à posteriori directement après l'acquisition du signal. Conventionnellement, le calcul de la vitesse angulaire est effectué soit à partir des signaux des capteurs de position angulaire acquis par des cartes d'acquisition analogique, soit directement en utilisant une horloge/compteur. L'utilisation d'une carte numérique simplifia considérablement le 25 traitement, puisqu'aucune étape de conversion analogique numérique n'est nécessaire, étape dont il est notoire qu'elle est très gourmande en capacité et temps de traitement et rend difficile la transmission des données sans fi en temps réel. Lorsqu'elle doit être utilisée, elle intervient typiquement en aval 30 d'opérations d'échantillonnage temporelles classiques qui ne sont pas non plus nécessaires dans le procédé revendiqué. Dans le cadre de l'invention, la carte d'acquisition des signaux est simple, purement numérique et sans 3036185 5 horloge, et elle ne nécessite pas d'acquisition à travers une carte analogique (à haute fréquence d'échantillonnage), ce qui est très favorable sur un plan économique. Le caractère exclusivement numérique des données facilite d'ailleurs également leur transfert, notamment à laide de protocoles de 5 communication sans fil classiques tels que le Wi-Fi ou équivalent, à choisir notamment selon la portée que doit avoir la transmission. Ce sont les évènements anormaux lors de la rotation de l'arbre qui sont pistés dans le cadre de l'invention, et le domaine fréquentiel dans lequel elle fonctionne n'est donc pas mesuré en Hz, c'est-à-dire ramené à l'unité de 10 temps, mais en nombre d'évènements par tour. Les caractéristiques précitées de l'invention ont eu surplus pour conséquence que le procédé s'affranchit de toutes les limitations classiques de analyse vibratoire telles que la sensibilité aux bruits de fonctionnement de la machine, la difficulté de détection aux basses vitesses, ou encore la difficulté de détection des 15 vibrations torsionn !es. Au contraire, l'échantillonnage se faisant à pas angulaire constant, le signal numérique étant obtenu directement sur l'arbre, il est strictement synchronisé avec la vitesse de rotation dudit arbre et insensible aux bruits de fonctionnement du pont roulant. Le nouveau procédé permet par ailleurs et 20 pour les mêmes raisons la détection des vibrations torsionnoiles. Selon l'invention, le traitement du signal de vitesse et/ou d'accélération peut comprendre, sans que cela soit limitatif, le comptage du nombre d'évènements survenant dans le composant instrumenté par tour , la réalisation et l'analyse d'une transformée de Fourier de la courbe de vitesse 25 et/ou d'accélération et, de préférence, de son enveloppe carrée, l'analyse des variations de la vitesse et/ou de l'accélération pour chaque défaut identifié et l'identification subséquente d'au moins un défaut probable dudit composant, par exemple un roulement ou un engrenage présent sur la ligne d'arbre sous surveillance. 30 Le comptage du nombre d'évènements par tour peut en effet être significatif du type de défaut : un écaillage sur une des bagues ou un 3036185 6 élément roulant d'un roulement ou une fissuration d'une dent sur un engrenage. L'apparition de ces défauts génère des fluctuations de vitesse et/ou d'accélération dont la fréquence de répétition dépend de la géométrie de 5 l'élément sous surveillance (nombre d'éléments roulants, diamètre extérieur, diamètre intérieur, angle d'attaque,.. dans un roulement, ou diamètre primitif et nombre de dents pour un engrenage). La transformée de Fourier identifie la fréquence fondamentale de l'apparition du défaut et ses harmoniques,l'ensembe de ces informations 10 pouvant également être la signature dune typologie de défauts. Enfin, l'analyse précise du profil de la vitesse et/ou de l'accélération angulaire peut permettre de calculer la taille du défaut, par exemple par obtention de ses caractéristiques dimensionnelles. De préférence, le signal numérique binaire est un signal carré changeant 15 une fois d'état par pas angulaire, et l'unité de traitement mesure la durée Ati de rotation de l'arbre tournant entre les fronts montants ou entre les fronts montants et descendants successifs du signal carré, puis calcule la vitesse de rotation par pas angulaire (ce calcul dépend de la résolution du capteur). L'écart séparant lesdits fronts montants correspond alors à un secteur 20 angulaire d'un pas. La dimension de ce pas angulaire fixe en réalité la finesse du processus d'acquisition de l'information et la définition finale du résultat, à savoir la précision de la courbe des vitesses et/ou des accélérations instantanées. Selon l'invention, chaque signal binaire numérique est de préférence 25 généré par au moins un capteur de position angulaire incrémentai (codeur) à pas angulaires constants. L'utilisation classique d'un tel codeur, en général usité pour un codage de position angulaire relatif ou absolu, est détournée dans le procédé de l'invention de sorte que sa fonction première devient de délivrer au moins un signai numérique binaire indexé à un pas angulaire 30 constant à des fins de calcul de vitesse etiou d'accélération angulaire instantanée. 3036185 7 Selon une possibilité, ir peut être utile de procéder à la visualisation de la courbe de vitesse ou d'accélération, qui s'effectue alors au moyen d'un dispositif d'affichage d'une interface homme/machine. De préférence, selon l'invention, affichage de la courbe des vitesses instantanées est réalisé en 5 mode polaire, ce qui permet de mieux mettre en évidence les défauts, apparaissant ositionnés angulairement par rapport à l'arbre tournant. Pour que le procédé de l'invention soit optimisé par rapport aux objectifs assignés de suivi on temps réel de l'état par exemple de roulements, des alertes au moins visuelles peuvent être émises en fonction des résultats des 10 traitements des signaux de vitesse et/ou d'accélération. L'utilisateur est donc assisté dans sa tâche d'observation par le système qui lui indique si des seuils prédéterminés d'usure ou d'endommagement ont été franchis ou sont sur le point de l'être. Pour améliorer encore cette fonction d'assistance en utilisant 15 capacités de traitement du système, le traitement du signal de vitesse et/ou d'accélération peut inclure la comparaison avec des profils de vitesses et/ou d'accélération correspondant à des défauts connus mémorisés dans l'unité électronique de traitement. Ainsi, les utilisateurs peuvent être prévenus en temps réel de dysfonctionnements, ou de risques de problèmes pouvant 20 survenir dans les prochains temps, avec un complément d'analyse sur le type de défauts survenant sur le pont surveillé ou auxquels on peut s'attendre. Dans certains cas particuliers, des calculs ffectués par l'unité de traitement peuvent dans une certaine mesure quantifier le défaut, par 25 exemple en donnant des informations dimensionnelles sur celui-ci. Ainsi, le traitement du signal de vitesse peut - selon l'invention inclure la mesure du secteur angulaire séparant le point situé à l'amorce d'un pic positif d'accroissement de la vitesse angulaire et le point le plus bas d'un pic négatif de décroissement de la vitesse angulaire qui suit immédiatement le sommet 30 dudit pic positif d'accroissement : ce calcul donne en particulier Ta largeur e un écaillage apparu dans une bague d'un roulement, et peut éclairer ou aider l'usager à prendre une décision rapide en fonction de la gravité 3036185 pectée. Une telle décision peut être étayée par une évaluation d'ensemble des conditions de fonctionnement du roulement, en référence notamment aux contraintes mécaniques qui s'y appliquent dans le contexte réel d'utilisation, et sur la base de l'expérience de l'opérateur. 5 La présente invention, dont on a dit qu'elle pouvait s'appliquer à de multiples configurations de systèmes mécaniques tournants: notnrnment à faibles vitesses tournantes, concerne également et plus particulièrement une utilisation du procédé précité à des ponts roulants ou à des machines fonctionnant à basse vitesse de rotation ou à vitesse de rotation variable. 10 L'invention va à présent être décrite plus en détail, en référence aux figures annexées, pour lesquelles la figure 1 représente très schématiquement un codeur optique (à titre d'exemple du fonctionnement d'un capteur de position angulaire incrémentai) à secteurs angulaires alternativement passants et 15 bloquants pour la transmission d'un faisceau lumineux en vue de générer un signal binaire ; la figure 2 montre le signal carré binaire obtenu à l'aide du dispositif de la figure la figure 3 représente un diagramme des vitesses obtenues selon le 20 trajet angulaire parcouru ; La figure 4 représente un diagramme des accceMrations angulaire calculé entre deux valeurs consécutives de vitesse ; la figure 5 visualise en mode polaire des courbes de vitesses angulaires instantanées obtenues pour deux rotations d'arbre 25 tournant respectivement à 10 trs/mn et 20 trs/mn en présence d'un écaillage sur la bague externe du roulement ; la figure 6 montre la transformée de Fourier de la fonction de la vitesse, l'axe des abscisses représentant la fréquence angulaire (en évènements par tour) ; 30 la figure 7 illustre, selon un détail agrandi, l'interaction d'un élément roulant d'un roulement avec une bague externe d'un roulement muni 3036185 9 d'un défaut, et l'incidence sur le profil de vitesse instantanée, dont la fraction correspondante y apparaît ; et la figure 8 représente l'enveloppe carrée de l'accélération angulaire dans le cas d'un roulement avec un défaut de bague externe. 5 En référence à la figure 1, un codeur optique (1) comportant à sa couronne périphérique (2) des fenêtres alternants avec des portions pleines (4) est par conséquent passant pour un faisceau lumineux dirigé vers ladite couronne (2) lorsque ce dernier se trouve dans l'axe desdites fenêtres (3). Lorsque le codeur (1) tourne, pour chaque secteur angu aire AcD, au 10 moins un capteur émet un niveau de voltage haut lorsqu'il réceptionne un faisceau et un niveau de voltage bas dans le cas contraire. Une rotation continue du codeur optique (1) à a vitesse angulaire (i) génère par conséquent un signal avec une période proportionnelle à la vitesse de rotation, signal qui est acquis par une carte d'acquisition numérique dont le 15 signal de sortie est binaire (1 pour voltage haut et 0 pour voltage bas) comme représenté en figure 2. Il s'agit d'un signal carré dont la largeur des créneaux dépend des secteurs angulaires M) respectivement couverts par les fenêtres (3) et les portions pleines (4). Selon l'exemple de mise en oeuvre du procédé de l'invention 20 apparaissant en figure 2, on mesure la durée At séparant deux fronts montants (l'invention comprenant également la mesure de la durée séparant deux fronts consécutifs, un montant et un descendant) représentés par une flèche orientée vers le haut en figure 2. Ainsi, alors que le pas angulaire Ad)parcouru est toujours le même, le temps At mis à parcourir chaque 25 secteur angulaire est susceptible de différer, selon les « accidents » de parcours potentiels dû à des défauts dans le roulement ou dans tout autre composant mécanique présent sur les lignes d'arbres sous surveillance. Le diagramme des vitesses angulaires cùi en fonction de la position angulaire apparaît en figure 3. Les positions angulaires sont en l'occurrence 30 représentées par des chiffres de 1 à n qui correspondent à une numérotation simple des fronts montants telle qu'apparaissant à la figure 2 : on voit bien que la vitesse angulaire instantanée oi diffère selon la position angulaire du 3036185 10 codeL-, et donc de l'arbre tournant auquel ce dernier est fixé. Selon le secteur angulaire couvert, la vitesse instantanée est plus ou moins élevée, et cela résulte très directement de l'état du ou des composant(s) mécanique(s) surveillé(s) sur les lignes d'arbres. 5 La figure 4 représente la variation de l'accélération angulaire instantanée ctln. entre les valeurs de vitesse, qui peut être révélateur des phénomènes de variation de vitesse dans une durée très courte. Les diagrammes polaires apparaissant en figure 5 appliquent le principe posé dans les figures 1 à 3 pour la mesure des vitesses angulaires 10 instantanées t-J) sur un tour complet de l'arbre. Sur la quasi-totalité du tour, le profil des vitesses est sensiblement constant. Des pics radiaux (5) apparaissent cependant en plusieurs endroits, correspondant en l'espèce à un défaut de bague externe d'un roulement. Le diagramme de gauche correspond à une vitesse de rotation de l'arbre tournant de l'ordre de 15 10 trs/mn, alors que le diagramme de droite reflète une vitesse de rotation d'environ 20 trs/mn : cela ne change globalement rien au tracé, qui fait apparaître les mêmes événements (5) sur un tour. La transformée de Fourier de la vitesse angulaire montrée en figure 6, c'est-à-dire le spectre d'un signal de vitesse angulaire instantanée, permet en pratique d'illustrer le spectre de 20 fréquence de ladite fonction, avec une fondamentale (6) aux alentours de cinq événements par tour - ce qui corrobore les représentations de la figure 5 - et ses harmoniques 7). On obtient, par le procédé de l'invention et au moyen d'un montage simple générant des signaux électroniques numériques faciles à transmettre 25 et à traiter, des résultats performants en ce sens qu'ils permettent de se faire une bonne idée, en temps réel, des événements survenant à chaque rotation de l'arbre. Quelques algorithmes permettent ensuite de tirer du diagramme des vitesses et/ ou des accélérations angu[aires instantanées des informations sur l'état des pièces surveillés, informations que l'on peut 30 comparer à des modèles mémorisés ou que l'on peut immédiatement utiliser à des fins de diagnostic. 3036185 11 Ainsi, la transformée de Fourier pourrait le cas échéant être comparée à des informations mémorisées sur les spectres de fréquence de défauts répertoriés. Si une telle comparaison est positive, le système peut immédiatement, et pratiquement en temps réel, attirer l'attention de 5 l'utilisateur sur la nature précise du défaut survenu ou en cours de survenance. Le profil des vitesses instantanées, ou à tout le moins une fraction de ce profil, peut par ailleurs être analysé informatiquernert en étudiant par exemple le positionnement de points remarquables de la courbe des 10 vitesses instantanées. C'est ce qui est montré en figure 7, qui illustre le comportement d'un élément roulant (8) en présence d'un défaut (9) sur la bague extérieure (10) du roulement du type écaillage. Cet écaillage (9) a une largeur d qui est calculable car on la retrouve dans la fraction (C) du profil des vitesses instantanées apparaissant en haut è droite de la figure 7, qui 15 représente un évènement anormal du type des évènements (5) de la figure 5 survenant pendant un tour de l'arbre. L'élément roulant (8) est montré en trois positions respectivement initiale, intermédiaire et finale, de gauche à droite. On peut établir une correspondance entre des points de contact particuliers de l'élément roulant 20 (8) avec la bague extérieure (10) du roulement et des points remarquables de la courbe (C). Ainsi, le point A correspond à une perte de contact entre l'élément roulant (8) dans sa position initiale et ia bague (10) du fait de l'évidement dû au défaut (9), ce qui génère une augmentation de la vitesse instantanée visible sur la courbe (C) après le point A. L'élément roulant (8) 25 vient ensuite taper en B contre le bord opposé de l'écaillage (9), lorsqu'il est dans sa position intermédiaire représentée en traits pointillés, Il subit un coup d'arrêt provoqué par le choc, qui se traduit par une diminution importante et rapide de la vitesse après le point B. Puis, immédiatement en sortie du défaut, l'élément roulant (8) récupère la charge du roulement et 30 reprend appui contre la bague (10), ce qui correspond au point D sur la courbe (C) des vitesses instantanées; ledit point D étant pratiquement confondu avec le point B sur la représentation schématique du roulement. 3036185 12 L'écart angulaire AD calculable par le système à partir de la courbe des vitesses instantanées (C) correspond à la largeur d de l'écaillage (9) constituant le défaut. La récupération de la charge par l'élément roulant (8) correspond par ailleurs à une remontée de la vitesse instantanée qui 5 apparaît sur la courbe et crée un second pic que l'on retrouve aussi sur les évènements anormaux (5) de la figure 5. Un algorithme de l'unité de traitement permet par conséquent d'obtenir, à partir des données numériques acquises en aval du codeur incrémentai (1) et du calcul des vitesses angulaires instantanées qui en résulte, des 10 informations dimensionnelles sur les défauts dont les écarts observés entre les vitesses instantanées mesurées et mémorisées avaient indiqué l'existence. La figure 8 représente l'enveloppe carrée de l'accélération angulaire instantanée calculée (voir figure 4).l_es pics (11) de cette enveloppe sont 15 résultats de l'interaction entre l'élément roulant et un défaut d'écaillage. Le calcul de cette enveloppe peut permettre de déceler des micros variation de vitesse dues à un défaut sur au moins un des composants mécaniques sous surveillance, et qui ne sont pas facilement détectable par juste une analyse de la vitesse angulaire instantanée. 20 On a toujours fait état dans ce qui précède de défauts sur une bague du roulement : la recherche de défauts sur les éléments roulants est plus aléatoire, et elle se justifie en tout état de cause beaucoup moins car les éléments roulants ne tournent pas toujours à une vitesse régulière à cause du glissement (surtout dans le cas d'un roulement à billes), donc la 25 fluctuation de vitesse générée per un défaut sur un élément roulant n'est pas toujours périodique. Les défauts des roulements affectent donc bien plus Les bagues, que les sollicitations systématiques rendent au surplus plus précocement altérables que les éléments roulants lorsqu'elles sont touchées. L'invention ne se limite bien entendu pas aux exemples décrits et 30 expliqués en référence aux figures, mais elle englobe les variantes et versions qui entrent dans la portée des revendications. REVENDICATIONS1. Procédé de suivi en temps réel de l'état de composants mécaniques de type roulements et engrenages sur une ligne d'arbre sous surveillance fonctionnant à des vitesses inférieures à 60 tours par minute et à régime variable, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : instrumentation d'au moins un composant en vue de la génération d'au moins un signal numérique binaire reflétant le déplacement angulaire de l'arbre tournant et changeant d'état au moins selon un pas angulaire constant ; envoi du ou des signaux vers une un'té électronique numérique de traitement; calcul en temps réel de la vitesse angulaire instantanée et/ou de l'accélération angulaire instantanée par pas angulaire ; établissement de la courbe du signai de vitesse et/ou d'accélération instantanée par tour de l'arbre ; traitement par l'unité électronique numérique incluant la comparaison avec un profil de vitesse et/ou d'accélération angulaire d'une ligne d'arbre sous surveillance dont les composants mécaniques sont considérés sans défauts, ledit profil étant mémorisé dans l'unité électronique numérique de traitement ; en cas d'écartement d'une amplitude prédéterminée entre le profil de vitesse ettou d'accélération mémorisé et la courbe de vitesse et/ou d'accélération établie, signifiant l'existence d'au moins un évènement anormal (5) dans le fonctionnement du roulement ou du composant mécanique sous surveillance pouvant correspondre à au moins un défaut, analyse des caractéristiques d'au moins un évènement anormal. 2. Procédé de suivi en temps réel des composants mécaniques sur une ligne d'arbre sous surveillance selon .a revendication précédente, caractérisée par un traitement du signal de vitesse et/ou d'accélération comprenant le comptage du nombre d'évènements (5) survenant dans le composant 3036185 14 instrumenté par tour, la réalisation et l'analyse d'une transformée de Fourier de la courbe de vitesse &Jou de l'accélération et de préférence de son enveloppe carrée, l'analyse des variations de la vitesse et/ou de l'accélération pour chaque défaut identifié et l'identification subséquente d'au moins un défaut probable dudit composai t. Procédé de suivi en temps réel des composants mécaniques sur une ligne d'arbre sous surveillance selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par la visualisation de la courbe de vitesse ou d'accélération au moyen d'un dispositif d'affichage d'une interface homme/machine. Procédé de suivi en temps réel des composants mécaniques sur une ligne d'arbre sous surveillance selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'affichage de la courbe des vitesses instantanées est réalisé en mode polaire. Procédé de suivi en temps réel des composants mécaniques sur une ligne d'arbre sous surveillance selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le traitement du signal de vitesse inclut la mesure du secteur angulaire séparant le point A situé à l'amorce d'un pic positif d'accroissement de la vitesse angulaire et le point le plus bas D d'un pic négatif de décroissement de la vitesse angulaire qui suit immédiatement le sommet B dudit pic positif d'accroissement. Procédé de suivi en temps réel des composants mécaniques sur une ligne d'arbre sous surveillance selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le signal numérique binaire est un signal carré changeant une fois d'état par pas angulaire. Procédé de suivi en temps réel des composants mécaniques sur une ligne d'arbre sous surveillance selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'unité de traitement mesure la durée Ati de rotation de l'arbre tournant entre les fronts montants ou entre les fronts montants et descendants successifs du signal carré, puis calcule la vitesse de rotation par pas angulaire. 8. Procédé de suivi en temps réel des composants mécaniques sur une ligne d'arbre sous surveillance selon l'une des revendications précédentes, 5 10 4. 5. 15 20 6. 25 7. 30 3036185 15 caractérisée en ce que chaque signal binaire numérique est généré par au moins un capteur de position angulaire (1) incrémentai à pas angulaires constants. 9. Procédé de suivi en temps réel des composants mécaniques sur une ligne 5 d'arbre sous surveillance selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que des alertes au moins visuelles, sont émises en fonction des résultats des traitements des signaux de vitesse et/ou d'accélération. 10. Procédé de suivi en temps réel des composants mécaniques sur une ligne 10 d'arbre sous surveillance selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que le traitement du signal de vitesse et/ou d'accélération inclut !a comparaison avec des profils de vitesses et/ou d'accélération correspondant à des défauts connus mémorisés dans l'unité électronique de traitement. 15 11. Utilisation du procédé de suivi en temps réel des composants mécaniques sur une ligne d'arbre sous surveillance selon es revendications précédentes pour des ponts roulants ou pour des machines fonctionnant à basse vitesse de rotation ou à vitesse de rotation variable.