FR 3035354 A1 20161028 FR 1553719 A 20150424 1 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des transmissions pour véhicule automobile. Elle se rapporte notamment à un ensemble de transmission destiné à être 5 disposé entre un moteur thermique et une boîte de vitesses d'un véhicule automobile. Arrière-plan technologique Dans le document W014049249, il est divulgué un ensemble de transmission équipé d'une machine électrique et destiné à être disposé dans la 10 chaîne de transmission entre un moteur thermique et une boîte de vitesses. L'ensemble de transmission comporte un double volant amortisseur comportant un volant d'inertie primaire destiné à être fixé au vilebrequin du moteur thermique, un volant d'inertie secondaire et des moyens élastiques d'amortissement pour transmettre un couple et amortir les acyclismes de rotation entre les volants d'inertie 15 primaire et secondaire. La machine électrique comporte un stator et un rotor mobile en rotation. Le rotor est, d'une part, mis en liaison cinématique avec l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses et, d'autre part, mis en liaison cinématique avec le volant secondaire du double volant amortisseur par l'intermédiaire d'un dispositif d'embrayage. Ainsi, il est possible de couper le moteur thermique à chaque arrêt du 20 véhicule et de le redémarrer grâce à la machine électrique. La machine électrique peut également constituer un frein électrique ou apporter un surplus d'énergie au moteur thermique pour l'assister ou éviter que celui-ci ne cale. La machine électrique peut également assurer l'entraînement du véhicule. Lorsque le moteur tourne, la machine électrique joue le rôle d'un alternateur. 25 Bien qu'un tel ensemble de transmission soit équipé d'un double volant amortisseur permettant de filtrer les vibrations engendrées par les acyclismes du moteur thermique générés du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, les performances de filtration des vibrations demeurent insuffisantes. En particulier, du fait de la masse importante du rotor de la machine 30 électrique, l'inertie associée au volant secondaire est importante de telle sorte qu'un phénomène de résonnance est susceptible d'intervenir dans la plage de fonctionnement du moteur thermique. 3035354 2 Résumé Une idée à la base de l'invention est de proposer un ensemble de transmission équipé d'une machine électrique et destiné à être disposé dans la chaîne de transmission d'un véhicule automobile entre un moteur thermique et une boîte de vitesses et qui soit équipé de moyens d'amortissement des vibrations efficaces. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un ensemble de transmission pour véhicule automobile, destiné à assurer l'accouplement entre un arbre menant et un arbre mené, ledit ensemble comportant : - un amortisseur comportant un élément primaire, destiné à être fixé à l'arbre menant, et un élément secondaire mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre et une pluralité de premiers organes élastiques montés entre l'élément primaire et l'élément secondaire pour transmettre un couple de rotation entre les éléments primaire et secondaire ; et - une machine électrique comportant un stator et un rotor mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour dudit axe X; le rotor étant, d'une part, accouplé en rotation à l'élément secondaire par un dispositif d'accouplement et, d'autre part, destiné à être accouplé en rotation à l'arbre mené ; l'ensemble de transmission étant remarquable en ce que le dispositif 20 d'accouplement comporte des seconds organes élastiques disposés dans le chemin de transmission du couple entre l'élément secondaire et le rotor. Ainsi, les seconds organes élastiques permettent d'isoler l'inertie de l'élément secondaire de celle du rotor de la machine électrique ce qui permet de diminuer l'amplitude des phénomènes de résonnance susceptibles d'intervenir et, le 25 cas échant, d'exclure les phénomènes de résonnance de la plage utile de régime moteur. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel ensemble de transmission peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : les seconds organes élastiques présentent une raideur comprise entre 5 et 500 30 N.m/°. - le dispositif d'accouplement comporte un arbre intermédiaire solidaire en rotation du rotor et un embrayage comportant : 3035354 3 - un couvercle fixé à l'élément secondaire ; - au moins un disque d'embrayage logé à l'intérieur du couvercle, ledit disque d'embrayage étant pourvu de garnitures de friction et comportant un amortisseur de torsion comprenant un élément d'entrée solidaire en rotation des garnitures 5 de friction et un élément de sortie accouplé en rotation à l'arbre intermédiaire, l'élément d'entrée et l'élément de sortie étant montés mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de rotation X; les seconds organes élastiques étant montés entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie pour transmettre une couple de rotation entre les éléments d'entrée et de sortie ; et 10 - au moins un plateau de pression solidaire en rotation du couvercle et monté mobile axialement par rapport audit couvercle entre une position débrayée et une position embrayée dans laquelle il pince les garnitures de friction contre l'élément secondaire. l'élément secondaire comporte une portion interne et une portion externe 15 décalée axialement par rapport à la portion interne en direction opposée à l'élément primaire et l'amortisseur de torsion est au moins en partie décalé en direction de l'élément primaire par rapport aux garnitures de friction et est au moins en partie logé radialement à l'intérieur de la portion externe de l'élément secondaire. l'élément d'entrée comprend deux rondelles de guidage solidaires en rotation l'une de l'autre et l'élément de sortie comporte un voile disposé axialement entre les deux rondelles de guidage, les garnitures de friction étant fixés à la rondelle de guidage arrière, c'est-à-dire la rondelle de guidage la plus éloignée de l'élément secondaire. le voile présente en périphérie interne une denture qui engrène avec une denture correspondante ménagée sur la périphérie externe du moyeu. l'ensemble de transmission comprend en outre un amortisseur pendulaire comportant un organe de support fixé en rotation à l'amortisseur et des masselottes pendulaires montées mobiles sur l'organe de support. l'élément secondaire comporte une portion interne et une portion externe décalée axialement par rapport à la portion interne afin de ménager un espace annulaire entre la portion externe de l'élément secondaire et l'élément primaire et l'organe de support et les masselottes pendulaires sont logés dans ledit 3035354 4 espace annulaire. Ainsi, les masselottes pendulaires sont éloignées de l'axe de rotation X, de telle sorte que l'efficacité de l'amortisseur pendulaire est optimale. les portions interne et externe de l'élément secondaire sont reliées par une surface cylindrique portant un palier de guidage en rotation de l'organe de 5 support. selon un mode de réalisation, l'organe de support de l'amortisseur pendulaire est fixé solidaire en rotation de l'élément primaire ou de l'élément secondaire de l'amortisseur. selon un mode de réalisation, la pluralité de premiers organes élastiques 10 comporte plusieurs groupes de deux ressorts hélicoïdaux montés entre l'élément primaire et l'élément secondaire pour transmettre un couple de rotation entre l'élément primaire et l'élément secondaire; l'amortisseur comportant pour chaque groupe de deux ressorts hélicoïdaux un élément d'appui intermédiaire intercalé entre les deux ressorts hélicoïdaux dudit groupe afin de les agencer en 15 série, les éléments d'appui intermédiaires étant solidaires en rotation les uns des autres de telle sorte que les ressorts hélicoïdaux se déforment en phase les uns avec les autres. selon un mode de réalisation, lorsque la pluralité de premiers organes élastiques comporte comme mentionné ci-dessus des groupes de deux ressorts agencés 20 en série par des éléments d'appui intermédiaire et que l'ensemble de transmission comprend un amortisseur pendulaire, l'organe de support des masselottes pendulaires est fixé solidaire en rotation aux éléments d'appui intermédiaires. Ainsi, l'amortisseur pendulaire est d'autant plus performant qu'il est implanté au niveau de l'organe assurant le phasage entre les organes 25 élastiques du second étage d'amortissement et qu'une telle implantation permet d'obtenir des performances optimales. Il a en effet été constaté que l'amortisseur pendulaire était plus efficace, d'une part, lorsqu'il était monté solidaire en rotation d'éléments présentant une faible masse, et d'autre part, lorsqu'il était disposé à la sortie d'un ou plusieurs étages d'amortissement à 30 organes élastiques afin d'éviter que l'amortisseur pendulaire ne sature en étant soumis à un niveau d'excitations torsionnelles trop important. Dès lors, une telle implantation est optimale en ce que l'amortisseur pendulaire est solidaire en 3035354 5 rotation d'éléments présentant une faible masse et est disposé à proximité de la sortie de l'amortisseur selon un mode de réalisation, la pluralité de premiers organes élastiques comporte un premier étage et un second étage d'organes élastiques, le premier 5 étage d'organes élastiques comportant une pluralité de ressorts hélicoïdaux courbes montés entre l'élément primaire et un voile intermédiaire pour transmettre un couple de rotation entre l'élément primaire et le voile intermédiaire, le second étage d'organes élastiques comportant plusieurs groupes de deux ressorts hélicoïdaux montés entre le voile intermédiaire et 10 l'élément secondaire pour transmettre un couple de rotation entre le voile intermédiaire et l'élément secondaire; l' amortisseur comportant pour chaque groupe de deux ressorts hélicoïdaux un élément d'appui intermédiaire intercalé entre les deux ressorts hélicoïdaux dudit groupe afin de les agencer en série, les éléments d'appui intermédiaires étant solidaires en rotation les uns des autres 15 de telle sorte que les ressorts hélicoïdaux du second étage se déforment en phase les uns avec les autres. L' amortisseur est donc particulièrement performant puisqu'il cumule la présence de deux étages d'amortissement. l'ensemble de transmission comprend en outre un amortisseur pendulaire comportant un organe de support et des masselottes pendulaires montées 20 mobiles sur l'organe de support, ledit organe de support étant fixé en rotation aux éléments d'appui intermédiaires. . l'amortisseur est un double volant amortisseur et l'élément primaire et l'élément secondaire sont respectivement un volant primaire et un volant secondaire dudit double volant amortisseur. 25 selon un mode de réalisation, le volant primaire comporte un moyeu central et le volant secondaire est guidé en rotation sur le moyeu central du volant primaire par l'intermédiaire d'un palier. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un véhicule automobile comportant un ensemble de transmission précité. 30 Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description 3035354 6 suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue en coupe d'un ensemble de transmission destiné à être disposée entre un moteur thermique et une boîte de vitesses. 5 - La figure 2 est une vue détaillée en perspective d'une masselotte pendulaire dont un flanc est représenté partiellement arraché. - La figure 3 est un graphique illustrant des phénomènes de résonnance du second ordre pour un ensemble de transmission selon l'état de la technique (courbe A) et pour un ensemble de transmission équipé d'organes 10 élastiques dans le chemin de transmission entre le volant secondaire et le rotor de la machine électrique (courbe B). - La figure 4 est une vue en perspective, éclatée, du double volant amortisseur de l'ensemble de la figure 1. Description détaillée de modes de réalisation 15 Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments de l'ensemble de transmission. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation de l'ensemble de transmission déterminant l'orientation "axiale" 20 et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe X, l'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation de l'ensemble de transmission et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne 25 par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les termes "arrière" AR et "avant" AV sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre selon la direction axiale, un élément destiné à être placé proche du moteur thermique étant désigné par avant et un élément destiné à être placé proche de la boîte de vitesses étant désigné par arrière. 30 En se reportant à la figure 1, on voit un ensemble de transmission 1, destiné à être disposé entre un moteur thermique et une boîte de vitesses. 3035354 7 L'ensemble de transmission 1 comporte un double volant amortisseur 2, destiné à être fixé au vilebrequin du moteur thermique, non représenté, une machine électrique 3 comprenant un stator 4 et un rotor 5 destiné à être mis en liaison cinématique avec l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, non représenté, et 5 un embrayage 6 permettant d'accoupler ou de désaccoupler en rotation le double volant amortisseur 2 au rotor 5 de la machine électrique 3 de sorte à permettre une transmission du couple entre le vilebrequin du moteur thermique et le rotor 5 de la machine électrique 3. Le double volant amortisseur 2 comprend un volant d'inertie primaire 7, 10 destiné à être fixé au vilebrequin et un volant d'inertie secondaire 8 qui est centré et guidé sur le volant primaire 7 au moyen d'un palier 9, tel qu'un palier à roulement. Les volants primaire 7 et secondaire 8 sont destinés à être montés mobiles autour de l'axe de rotation X et sont, en outre, mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, autour dudit axe X. 15 Le volant primaire 7 comporte un moyeu central 10, radialement interne, portant le palier 9 de centrage du volant secondaire 8, une portion annulaire 11 s'étendant radialement et une portion cylindrique 12 s'étendant axialement vers l'arrière depuis la périphérie externe de la portion annulaire 11. Le volant primaire 7 comporte également un couvercle annulaire 13 fixé sur la portion cylindrique 12. Le 20 couvercle annulaire 13 définit avec la portion annulaire 11 et la portion cylindrique 12, une chambre annulaire 14. Le double volant amortisseur 2 comporte en outre des organes élastiques 15, 16 aptes à transmettre un couple et amortir les acyclismes de rotation entre les volants primaire 7 et secondaire 8 afin de réduire les vibrations provenant du moteur 25 du véhicule automobile. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 4, le double volant amortisseur 2 comporte un premier et un second étages d'organes élastiques agencés en série par l'intermédiaire d'un voile intermédiaire 17 annulaire. Le premier étage d'organes élastiques comprend des organes élastiques 30 courbes 15 à effet circonférentiel, tels que des ressorts hélicoïdaux, logés dans la chambre annulaire 14 et réparties circonférentiellement autour de l'axe X. Chaque organe élastique courbe 15 peut comporter deux ressorts coaxiaux montés l'un dans l'autre. 3035354 8 Les organes élastiques courbes 15 s'étendent, d'une part, entre deux sièges d'appui portés par le volant primaire 7 et, d'autre part, entre deux pattes d'appui ménagées sur le voile intermédiaire 17. Chaque siège d'appui porté par le volant primaire 7 est constitué par un bossage formé dans la portion annulaire 11 et 5 par un bossage formé dans le couvercle annulaire 13. Ainsi, en fonctionnement, les organes élastiques courbes 15 prennent appui, à une première extrémité, contre un siège d'appui porté par le volant primaire 7 et, à une seconde extrémité, contre une patte d'appui ménagée sur le voile intermédiaire 17, de sorte à assurer la transmission de couple entre le volant primaire 7 et le voile intermédiaire 17. Afin de 10 limiter le frottement entre les organes élastiques courbes 15 et la portion cylindrique du volant primaire 12, la chambre annulaire 14 est remplie d'un agent lubrifiant, de préférence de la graisse, et le double volant amortisseur 2 comporte des rondelles d'étanchéité, non représentées, permettant de garantir l'étanchéité de la chambre annulaire 14. 15 Le second étage d'organes élastiques comporte une pluralité de groupes de deux ressorts hélicoïdaux 16 droits s'étendant radialement à l'intérieur des organes élastiques courbes 15, et assurant un couplage entre le voile intermédiaire 17 et deux rondelles de guidage 18, 19. Les rondelles de guidage 18, 19 s'étendent axialement de part et d'autre du voile intermédiaire 17. Les ressorts hélicoïdaux 16 20 de chaque groupe sont montés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage libre en rotation par rapport au voile intermédiaire 17 et aux rondelles de guidage 18, 19. Les rondelles de guidage 18, 19 sont solidaires en rotation du volant secondaire 8 et comportent des fenêtres s'étendant circonférentiellement, destinées à loger chacune un groupe de deux ressorts hélicoïdaux 16. 25 L'organe de phasage comporte deux tôles annulaires 20, 21 disposées axialement de part et d'autre du voile intermédiaire 17, entre ledit voile intermédiaire 17 et l'une ou l'autre des rondelles de guidage 18, 19. Chaque tôle annulaire 20, 21 comporte une pluralité de fenêtres, illustrées sur la figure 4, pour loger chacune un des ressorts hélicoïdaux 16. L'organe de phasage comporte également des 30 éléments d'appui intermédiaires 38 intercalés entre les deux ressorts hélicoïdaux 16 consécutifs d'un même groupe, de sorte à les agencer en série. En fonctionnement, chaque groupe de ressorts hélicoïdaux 16 comporte un premier ressort hélicoïdal 16 droit prenant appui à une première extrémité contre une patte d'appui du voile intermédiaire 17 et à une seconde extrémité contre un 3035354 9 élément d'appui intermédiaire 38 de l'organe de phasage alors que le second ressort hélicoïdal 16 du groupe prend appui à une première extrémité contre ledit élément d'appui intermédiaire 38 de l'organe de phasage et à une seconde extrémité contre une zone d'appui radiale formée à l'extrémité circonférentielle des 5 fenêtres des rondelles de guidage 18, 19. Dès lors, le couple moteur est transmis du volant primaire 7 vers le voile intermédiaire 17 par l'intermédiaire des organes élastiques courbes 15 puis du voile intermédiaire 17 vers le volant secondaire 8 par l'intermédiaire des ressorts hélicoïdaux 16. A titre d'exemple, un double volant amortisseur de ce type est 10 notamment décrit dans le document W02010079273. Par ailleurs, le double volant amortisseur 2 est également équipé d'un amortisseur pendulaire 22. L'amortisseur pendulaire comporte un organe de support 23 et une pluralité de masselottes pendulaires 24 circonferentiellement réparties sur l'organe de support 23. Les masselottes pendulaires 24 sont aptes à osciller par 15 rapport à l'organe de support 23 dans un plan orthogonal à l'axe de rotation X, en réaction aux irrégularités de rotation. En relation avec la figure 2, l'on observe que chaque masselotte pendulaire 24 présente une forme générale d'arc de cercle, et comporte deux flancs 24a, 24b, qui sont disposés axialement de part et d'autre de l'organe de support 23 20 et sont reliés axialement l'un à l'autre par l'intermédiaire de deux entretoises de liaison 25. Chaque entretoise de liaison 25 traverse axialement une ouverture associée 26 ménagée dans l'organe de support 23. Les oscillations des masselottes sont guidées par des moyens de guidage, comportant, pour chaque masselotte pendulaire 24, deux éléments de roulement 27 25 qui coopèrent chacun avec une première piste de roulement 28 portée par l'organe de support 23 et avec une deuxième piste de roulement 29 portée par l'une des entretoises 25. Les premières pistes de roulement 28 sont formées par le bord extérieur des ouvertures 26 de passage des entretoises 25. Les éléments de roulement 27 sont, par exemple, formés par un rouleau cylindrique de section 30 circulaire. Les premières et les deuxièmes pistes de roulement 28, 29 présentent une forme générale épicycloïdale ou circulaire et sont agencées de telle sorte que les masselottes pendulaires 21 soient accordées à un ordre prenant une valeur proche du rang des vibrations harmoniques prépondérantes générées par le 3035354 10 moteur. Un moteur fonctionnant avec 2n cylindres générant principalement des harmoniques de rang n, les masselottes pendulaires 24 sont avantageusement accordées à un ordre prenant une valeur proche de n afin d'amortir les vibrations principales. 5 Dans le mode de réalisation représenté, les masselottes pendulaires 24 comportent, en outre, des éléments de butée 30 en matériau élastomère permettant d'amortir les chocs, lorsque les masselottes pendulaires 24 arrivent en fin de course ou lors de l'arrêt moteur. Les éléments de butée 30 sont ici disposés entre les deux flancs 38, 39 de chaque masselotte 35 et viennent en butée contre le bord des 10 ouvertures 26 de passage des entretoises 25. En revenant aux figures 1 et 4, l'on observe que le volant secondaire 8 du double volant amortisseur 2 comporte une portion interne 31 et une portion externe 32 décalée axialement vers l'arrière par rapport à la portion interne 31 de manière à ménager un espace annulaire entre le volant primaire 7 et la portion externe 32 du 15 volant secondaire. La portion externe 32 et la portion interne 31 sont reliées par une surface cylindrique 33. Les masselottes pendulaires 24 ainsi que l'organe de support 23 sont positionnés dans l'espace annulaire ménagé axialement entre le volant primaire 7 et la portion externe 32 du volant secondaire 8. Ainsi, les masselottes pendulaires 24 20 s'étendent en dehors de la chambre annulaire 14 remplie de graisse de telle sorte que le fonctionnement de l'amortisseur pendulaire n'est pas susceptible d'être perturbé par la graisse. En outre, les masselottes pendulaires 24 sont disposées à une distance radiale de l'axe X sensiblement égale à celle des organes élastiques courbes 15 du premier étage d'amortissement. Un tel mode de réalisation présente 25 l'avantage de permettre une disposition des masselottes pendulaires 24 à une distance radiale de l'axe X importante ce qui permet d'augmenter leur moment d'inertie et, par conséquent, l'efficacité de l'amortisseur pendulaire. L'organe de support 23 des masselottes pendulaires 24 est fixé sur un moyeu 34 destiné à assurer le centrage de l'organe de support 24 par rapport à 30 l'axe X. L'organe de support 24 est ici fixé audit moyeu 34 par l'intermédiaire d'une pluralité de rivets 35. Le moyeu 34 est ici centré et guidé en rotation sur la surface cylindrique 33 du volant secondaire 7, par l'intermédiaire d'une bague de palier lisse 3035354 36. Une telle bague de palier lisse 36 est réalisée dans un matériau présentant un faible coefficient de frottement. Le moyeu 34 est fixé à l'organe de phasage agissant entre les deux ressorts hélicoïdaux 16 de chacun des groupes par l'intermédiaire de rivets 37, 5 représentés sur la figure 4. Dans le mode de réalisation représenté, le moyeu 34 est fixé à l'organe de phasage par l'intermédiaire des rivets 37 qui servent également à assurer l'assemblage de l'organe de phasage, en fixant les éléments d'appui intermédiaires 38 aux tôles annulaires 20, 21. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 1, le volant secondaire 8 10 comporte, au niveau de sa portion externe, une surface annulaire plane 43, tournée vers l'arrière, destinée à former une surface d'appui pour les garniture de friction 44 d'un disque d'embrayage 42, de manière à constituer le plateau de réaction de l'embrayage 6. L'embrayage 6 comporte un couvercle 39, fixé sur la périphérie externe du volant secondaire 8, un plateau de pression 40, un diaphragme annulaire 15 41 sollicitant axialement le plateau de pression 40 vers le volant secondaire 8 et un disque d'embrayage 42. Le disque d'embrayage 42 est équipé de garnitures de friction 44 et d'un moyeu cannelé 45 coopérant avec des cannelures formées sur un arbre de transmission intermédiaire 46. Le plateau de pression 40 est lié en rotation au couvercle 39 par des languettes élastiques tangentielles à action axiale 20 autorisant un mouvement axial du plateau de pression 40. Ainsi, le plateau de pression 40 est mobile entre une position embrayée, dans laquelle les garnitures de friction 44 sont pincées entre la surface annulaire plane 43 du volant secondaire 8, formant plateau de réaction, et le plateau de pression 40, et une position débrayée. Le diaphragme 41 est une rondelle élastique de type Belleville et est, d'une 25 part, en appui sur le plateau de pression 40, et, d'autre part, en appui contre le fond du couvercle 39. Le diaphragme 41 comporte des doigts qui sont en contact avec une butée d'embrayage 47. Ainsi, la butée d'embrayage 47 permet de faire basculer le diaphragme 41 autour de son appui contre le fond du couvercle 39 afin de déplacer axialement le plateau de pression 40 vers l'arrière et ainsi déplacer 30 l'embrayage 6 vers sa position débrayée. Le disque d'embrayage 42 comporte un amortisseur de torsion 48. L'amortisseur de torsion 48 comprend un élément d'entrée solidaire en rotation des garnitures de friction 44 et un élément de sortie 50. L'élément de sortie 50 est 3035354 12 solidaire en rotation du moyeu 45. L'amortisseur de torsion comporte également des moyens élastiques qui permettent de transmettre un couple et d'amortir les acyclismes de rotation entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie. Les moyens élastiques sont ici des ressorts hélicoïdaux 49. Toutefois, les moyens élastiques 5 peuvent comprendre tout autre moyen équivalent connu de l'homme du métier, tel que des ressorts à lames par exemple. De manière avantageuse, la raideur totale des moyens élastiques est comprise entre 5 et 500 N.m/°. Dans le mode de réalisation représenté, l'élément d'entrée comporte deux 10 rondelles de guidage 51, 52 solidaires en rotation l'une de l'autre et l'élément de sortie comporte un voile 50 disposé axialement entre les deux rondelles de guidage 51, 52. Le voile 50 présente en périphérie interne une denture qui engrène avec une denture correspondante ménagée sur la périphérie externe du moyeu 33. Les garnitures de friction 44 sont fixées à la rondelle de guidage arrière 52 15 et l'amortisseur de torsion 48 est décalé vers l'avant par rapport aux garnitures de friction. Aussi, l'amortisseur de torsion 48 est logé radialement à l'intérieur de la portion externe 32 ce qui permet de limiter l'encombrement axial de l'ensemble de transmission. Les rondelles de guidage 51, 52 et le voile 50 comportent chacun des 20 fenêtres d'orientation circonférentielle qui sont chacune destinées à loger un ressort hélicoïdal 49. Les extrémités circonférentielles des fenêtres comportent des zones radiales qui forment des sièges d'appui destinés à l'appui des extrémités des ressorts hélicoïdaux de telle sorte que les ressorts hélicoïdaux s'opposent à la rotation relative des rondelles de guidage 51, 52 par rapport au voile 50 et 25 permettent ainsi de transmettre le couple entre les rondelles de guidage 51, 52 et le voile 50. L'amortisseur de torsion 48 comporte également des organes de frottement agencés pour exercer un couple résistant de frottement entre les rondelles de guidage 51, 52 et le voile 50 lors d'une rotation relative entre les rondelles de 30 guidage 51, 52 et le voile 50. De tels organes de frottement permettent ainsi de dissiper l'énergie accumulée dans les ressorts hélicoïdaux 49. La machine électrique 3, représentée sur la figure 1, est une machine électrique tournante réversible du type alterno-démarreur. En mode démarreur, 3035354 13 l'embrayage 6 est embrayé et la machine électrique 3 permet le démarrage du moteur thermique. En mode alternateur, la machine électrique 3 permet de recharger une batterie du véhicule et/ou d'alimenter les organes ou équipements consommateurs d'énergie lorsque le moteur thermique tourne. Elle est en outre 5 configurée pour récupérer de l'énergie lors du freinage du véhicule. La machine électrique 3 peut notamment être configurée pour arrêter le moteur thermique, par exemple, au feu rouge ou dans les bouchons, et le redémarrer ensuite (fonction Stop and Go en Anglais). Dans un mode de réalisation, elle est apte à fournir un surplus de puissance permettant une accélération importante du véhicule (fonction 10 boost en Anglais). Par ailleurs, la machine électrique 3 peut également être apte à entraîner le véhicule au moins sur une courte distance, l'embrayage 6 étant alors désengagé et le moteur thermique arrêté. Comme représenté sur la figure 1, la machine électrique 3 tournante réversible comporte un stator 4 externe et un rotor 5 interne. Le rotor 5 présente une 15 ouverture centrale permettant le passage de l'arbre intermédiaire 46. Le stator 4 est porté par un élément de support 53 qui est, d'une part, destiné à être fixé sur le bloc moteur et, d'autre part, destiné à être fixé sur le carter de la boîte de vitesses. L'élément de support 53 est inséré entre le carter de la boîte de vitesses et le bloc-moteur et est agencé pour permettre la fixation de la boîte de vitesses au bloc- 20 moteur. En d'autres termes, l'élément de support 53 forme un élément d'entretoise entre le bloc-moteur et le carter de la boîte de vitesses. L'élément de support 53 comporte une paroi périphérique externe dont la surface interne est de forme cylindrique afin de coopérer avec la périphérie externe du stator 4. Le montage du stator 4 dans l'élément de support 53 peut être réalisé 25 par frettage ou par montage par serrage à force. L'élément de support 53 présente également un voile interne 54, s'étendant à l'avant du stator 4 et du rotor 5 et formant une paroi de séparation entre l'embrayage 6, d'une part, et la machine électrique 3, d'autre part. L'élément de support 53 définit également un logement s'étendant à l'intérieur du rotor 5 et à l'intérieur duquel s'étend, au moins 30 partiellement la butée d'embrayage 47. Le logement est défini par une jupe axiale 55 et un fond 56 d'orientation radiale. Le fond 56 est pourvu d'un alésage permettant le passage de l'arbre intermédiaire 46. Par ailleurs, un rebord axial 57 s'étend du fond du logement, vers l'arrière, et forme avec la face arrière du fond 50 du logement, un alésage cylindrique de 3035354 14 logement d'un roulement 58. Ainsi, le fond 56 du logement limite, côté moteur, l'alésage cylindrique de logement du roulement 58 et définit une surface radiale d'appui du roulement 58. Le roulement 58 coopère, par ailleurs, avec l'arbre intermédiaire 46, à la faveur d'un épaulement qui définit une surface d'appui avant 5 du roulement 58. Le roulement 58 permet ainsi le centrage de l'arbre intermédiaire 46 par rapport à l'élément de support 53. Le rotor 5 est supporté par un moyeu 59. Le moyeu 59 comporte une jupe axiale 60 permettant de supporter le rotor 5. Le rotor 5 comporte un paquet de tôles qui est monté par frettage sur la surface externe de la jupe axiale 60. Le moyeu 59 10 est fixé à l'arbre intermédiaire 46. Pour ce faire, l'extrémité arrière de l'arbre intermédiaire 46 comporte une collerette 62 contre laquelle vient en appui une bride interne 63 formée dans le moyeu 59. Des moyens de fixation, tels que des rivets 61, permettent de fixer la bride interne 63 du moyeu 61 à la collerette 62 de l'arbre intermédiaire 46. 15 L'arbre intermédiaire 46 est équipé à son extrémité arrière d'un alésage 63 comportant des cannelures destinées à coopérer avec des cannelures complémentaires formées à l'extrémité arrière d'un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, non illustrée. Ainsi, le couple moteur est transmis de l'arbre intermédiaire 4 6 vers l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. 20 Les courbes A et B représentent respectivement les phénomènes de résonnance des éléments d'un ensemble de transmission 1 en aval du volant primaire lorsqu'aucun organe élastique n'est disposé dans le chemin de transmission de couple entre le volant secondaire et le rotor, comme dans l'état de la technique (courbe A), et lorsque des organes élastiques, tels que ceux de 25 l'amortisseur de torsion 48 décrit ci-dessus, sont disposés dans le chemin de transmission du couple entre le volant secondaire et le rotor (Courbe B). On observe ainsi que par l'introduction d'organes élastiques supplémentaires dans la chaîne de transmission, le phénomène de résonnance intervenant à la fréquence propre Fa et correspondant à la résonance de l'inertie 30 associant le volant secondaire 8, l'embrayage 6 et le rotor 5 est remplacé par deux phénomènes de résonance, d'amplitude moindre, intervenant à des fréquences propres Fb et Fc différentes et correspondant à la résonnance d'un premier système associant le volant secondaire et les éléments de l'embrayage en amont des 3035354 15 organes élastiques et d'un second système associant les éléments de l'embrayage en aval des organes élastiques et le rotor. L'introduction des organes élastiques supplémentaires dans le chemin de transmission du couple entre le volant secondaire et le rotor permet donc de 5 diminuer l'amplitude des phénomènes de résonnance, et le cas échéant de les exclure des plages de fonctionnement normale du moteur. Cet avantage est d'autant plus important que le système associant volant secondaire, embrayage et rotor présente une masse importante de telle sorte que, contrairement aux ensembles n'associant qu'un double volant amortisseur et un embrayage, les 10 phénomènes de résonnances sont susceptibles d'intervenir dans une plage utile de régime moteur et de présenter des amplitudes importantes. Dans d'autres modes de réalisation non illustrés, les organes élastiques disposés dans le chemin de transmission entre le volant secondaire 8 du double volant amortisseur 2 et le rotor 5 de la machine électrique 3 présentent des 15 structures différentes. Ainsi, les organes élastiques ne sont pas nécessairement associés à un disque d'embrayage. D'ailleurs, selon un mode de réalisation, l'ensemble de transmission est dépourvu d'embrayage agissant entre le volant secondaire et le rotor, ceux-ci étant alors accouplés de manière permanente, sans possibilité de 20 désaccouplement. Aussi, selon d'autres variantes de réalisation, les organes élastiques comprennent : - un ou plusieurs ressorts de torsion, comprenant une première extrémité associée au volant secondaire et une seconde extrémité associée à l'arbre intermédiaire ; 25 - des languettes sollicitées en torsion ou en flexion entre le volant secondaire et l'arbre intermédiaire ; - des boîtes à ressort radial, telles que décrites dans le document FR2738606, agissant entre le volant secondaire et l'arbre intermédiaire ; - des plots en matière élastomère agissant entre le volant secondaire et l'arbre 30 intermédiaire. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle 3035354 16 comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes 5 que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. 10 REVENDICATIONS1. Ensemble (1) de transmission pour véhicule automobile, destiné à assurer l'accouplement entre un arbre menant et un arbre mené, ledit ensemble comportant : - un amortisseur (2) comportant un élément primaire (7), destiné à être fixé à l'arbre menant, et un élément secondaire (8) mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre et une pluralité de premiers organes élastiques (15, 16) montés entre l'élément primaire (7) et l'élément secondaire (8) pour transmettre un couple de rotation entre les éléments primaire et secondaire ; et - une machine électrique (3) comportant un stator (4) et un rotor (5) mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour dudit axe X; le rotor étant, d'une part, accouplé en rotation à l'élément secondaire (8) par un dispositif d'accouplement et, d'autre part, destiné à être accouplé en rotation à l'arbre mené ; l'ensemble de transmission étant caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement comporte des seconds organes élastiques (49) disposés dans le chemin de transmission du couple entre l'élément secondaire (8) et le rotor (5). 2. Ensemble de transmission selon la revendication 1, dans lequel les seconds organes élastiques (49) présentent une raideur comprise entre 5 et 500 N. m/°. 3. Ensemble de transmission selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif d'accouplement comporte un arbre intermédiaire (46) solidaire en rotation du rotor (5) et un embrayage (6) comportant : - un couvercle (39) fixé à l'élément secondaire (8) ; - au moins un disque d'embrayage (42) logé à l'intérieur du couvercle (39), ledit disque d'embrayage (42) étant pourvu de garnitures de friction (44) et comportant un amortisseur de torsion (48) comprenant un élément d'entrée (51, 52) solidaire en rotation des garnitures de friction (44) et un élément de sortie (50) accouplé en rotation à l'arbre intermédiaire (46), l'élément d'entrée (51, 52) et l'élément de sortie (50) étant montés mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de rotation X; les seconds organes élastiques (49) étant montés entre l'élément d'entrée (51, 52) et l'élément de sortie (50) pour transmettre une couple de rotation entre les éléments d'entrée et de sortie ; et - au moins un plateau de pression (40) solidaire en rotation du couvercle (39) et 3035354 18 monté mobile axialement par rapport audit couvercle (39) entre une position débrayée et une position embrayée dans laquelle il pince les garnitures de friction (44) contre l'élément secondaire (8). 4. Ensemble de transmission selon la revendication 3, dans lequel 5 l'élément secondaire (8) comporte une portion interne (31) et une portion externe (32) décalée axialement par rapport à la portion interne (31) en direction opposée à l'élément primaire (7) et dans lequel l'amortisseur de torsion (48) du disque d'embrayage (42) est au moins en partie décalé en direction de l'élément primaire (7) par rapport aux garnitures de friction (44) et est au moins en partie logé 10 radialement à l'intérieur de la portion externe (32) de l'élément secondaire (8). 5. Ensemble de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un amortisseur pendulaire (22) comportant un organe de support (23) fixé en rotation à l' amortisseur (2) et des masselottes pendulaires (24) montées mobiles sur l'organe de support (23). 15 6. Ensemble de transmission selon la revendication 5, dans lequel l'élément secondaire (8) comporte une portion interne (31) et une portion externe (32) décalée axialement par rapport à la portion interne (31) afin de ménager un espace annulaire entre la portion externe (32) de l'élément secondaire (8) et l'élément primaire (7) et dans lequel l'organe de support (23) et les masselottes 20 pendulaires (25) sont logés dans ledit espace annulaire. 7. Ensemble de transmission selon la revendication 6, dans lequel les portions interne et externe (31, 32) de l'élément secondaire (8) sont reliées par une surface cylindrique (33) portant un palier (36) guidant en rotation l'organe de support (23). 25 8. Ensemble de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la pluralité de premiers organes élastiques (15, 16) comporte un premier étage et un second étage d'organes élastiques, le premier étage d'organes élastiques comportant une pluralité de ressorts hélicoïdaux courbes (15) montés entre l'élément primaire (7) et un voile intermédiaire (17) pour 30 transmettre un couple de rotation entre l'élément primaire (7) et le voile intermédiaire (17), le second étage d'organes élastiques comportant plusieurs groupes de deux ressorts hélicoïdaux (16) montés entre le voile intermédiaire (17) et l'élément secondaire (8) pour transmettre un couple de rotation entre le voile 3035354 19 intermédiaire (17) et l'élément secondaire (8); l' amortisseur (2) comportant pour chaque groupe de deux ressorts hélicoïdaux (16) un élément d'appui intermédiaire (38) intercalé entre les deux ressorts hélicoïdaux (16) dudit groupe afin de les agencer en série, les éléments d'appui intermédiaires (38) étant solidaires en rotation les uns des autres de telle sorte que les ressorts hélicoïdaux (16) du second étage se déforment en phase les uns avec les autres. 9. Ensemble de transmission selon la revendication 8, comprenant en outre un amortisseur pendulaire (22) comportant un organe de support (23) et des masselottes pendulaires (25) montées mobiles sur l'organe de support (23), 10 ledit organe de support (23) étant fixé en rotation aux éléments d'appui intermédiaires (38). 10. Ensemble de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'amortisseur est un double volant amortisseur (2) et dans lequel l'élément primaire et l'élément secondaire sont respectivement un 15 volant primaire (7) et un volant secondaire (8). 11. Véhicule automobile équipé d'un ensemble de transmission (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.