FR 3031029 A1 20160701 FR 1463392 A 20141229 1 Domaine de l'invention La présente invention vise un appareil de préparation culinaire. La présente invention s'applique au domaine des appareils de préparation culinaire domestiques ou professionnels. Plus particulièrement, la présente invention s'applique au domaine des appareils de préparation culinaire comportant un moteur électrique intégré et une unité de commande du moteur électrique intégré. État de la technique Il existe actuellement, des robots pour préparation culinaire, tels des mixeurs par exemple, qui comportent un moteur électrique et une unité de commande du moteur électrique. Le contrôle de la température des aliments est primordial en cuisine afin de réussir son plat. Cependant, les robots pour préparation culinaire ne comportent pas de moyens de contrôle de la température effective d'une cuve. En effet, il existe des robots comportant des thermomètres affichant la température au sein d'une cuve sans commander les besoins en chauffage de la cuve. Ainsi, si le robot est réglé sur une température trop élevée, les aliments vont être trop cuits ou brûlés. Obiet de l'invention La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un appareil de préparation culinaire qui comporte : - un moteur électrique intégré dans une base reliée mécaniquement à au moins un accessoire amovible dédié à la préparation mécanique des aliments et - une unité de commande du moteur électrique, et éventuellement d'autres fonctions de l'appareil, permettant de sélectionner et/ou paramétrer au moins une fonction de l'appareil et/ou de suivre le fonctionnement de l'appareil ; dans lequel : 3031029 2 - la base comporte, en regard d'une partie de l'accessoire, une sonde thermique fournissant une information représentative de la température captée et - l'unité de commande est configurée pour reconnaître l'accessoire relié à la 5 base, en fonction de l'information fournie par la sonde thermique et pour configurer l'appareil en fonction de l'accessoire ainsi reconnu. Grâce à ces dispositions, l'accessoire relié à la base est reconnu et une adaptation des besoins en chauffage de cet accessoire peut être réalisée avec précision en fonction des caractéristiques de l'accessoire. Par exemple, un 10 accessoire constitué d'une grande cuve métallique pleine ou une petite cuve métallique vide ou une cuve plastique, n'ont pas les mêmes capacités ou besoin de chauffage. Dans des modes de réalisation, les informations fournies par la sonde thermique comportent des informations de positionnement mécanique de la sonde 15 thermique. L'avantage de ces modes de réalisation est de permettre à l'appareil de préparation culinaire de connaître l'accessoire mis en place en fonction de sa géométrie ou l'état de l'accessoire mis en place, tel le bon positionnement ou le verrouillage d'un couvercle de l'accessoire, par exemple. 20 Dans des modes de réalisation, les informations fournies par la sonde thermique sont représentatives de la conductivité thermique de l'accessoire. Ces modes de réalisation permettent à l'appareil de préparation culinaire de prendre en compte le fait qu'un accessoire puisse être chauffé ou non et avec quelle puissance de chauffage. 25 Dans des modes de réalisation, la base comporte un moyen de chauffage de l'accessoire, l'unité de commande reconnaissant l'accessoire en fonction de l'évolution de la température captée en réponse à une impulsion thermique réalisée par le moyen de chauffage. L'avantage de ces modes de réalisation est de pouvoir reconnaître 30 l'accessoire et, éventuellement, d'évaluer une quantité d'aliment, notamment liquide, qu'il contient. En effet, la réponse à une impulsion thermique représente ces capacités thermiques. Le chauffage peut ainsi être plus efficacement régulé. 3031029 3 Dans des modes de réalisation, la base comporte un moyen de chauffage de l'accessoire, l'unité de commande commandant le chauffage en fonction de l'accessoire reconnu. Ces modes de réalisation présentent l'avantage de chauffer une 5 préparation culinaire de façon adéquate. Dans des modes de réalisation, l'unité de commande est configurée pour reconnaître le verrouillage de l'accessoire sur la base en position de fonctionnement nominal de l'appareil, en fonction des informations fournies par la sonde thermique. 10 L'avantage de ces modes de réalisation est de reconnaître le verrouillage d'un accessoire et donc d'augmenter la sécurité d'un utilisateur en ne mettant pas en fonctionnement le chauffage ou le moteur de l'appareil, par exemple, lorsque l'accessoire et/ou son couvercle ne sont pas verrouillés. Dans des modes de réalisation, la sonde thermique comporte un capteur 15 mécanique ou électrique de position de l'accessoire présentant un premier état de conduction électrique en l'absence d'un accessoire sur la base et un deuxième état de conduction électrique en présence d'un accessoire verrouillé sur la base en position de fonctionnement nominal de l'appareil. Ces modes de réalisation présentent l'avantage de détecter une position 20 verrouillée d'un accessoire en fonction d'un état de conduction électrique, par exemple entre deux positions d'un commutateur ou d'un interrupteur électrique. Dans des modes de réalisation, l'unité de commande est configurée pour ne pas alimenter en énergie le moteur si l'accessoire n'est pas verrouillé sur la base en position de fonctionnement nominal de l'appareil. 25 L'avantage de ces modes de réalisation est de permettre une utilisation sécurisée de l'appareil de préparation culinaire par un utilisateur. Brève description des figures D'autres avantages, buts et caractéristiques particuliers de l'invention 30 ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier de dispositifs objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : 3031029 4 - la figure 1 représente, schématiquement et en perspective éclatée, un mode de réalisation particulier d'un appareil de préparation culinaire objet de la présente invention, - la figure 2 représente, schématiquement et en perspective, un premier 5 mode de réalisation particulier d'une fixation d'une rondelle sur un palier d'outil au fond d'une cuve, - la figure 3 représente, schématiquement et en perspective, un deuxième mode de réalisation particulier d'une fixation d'une rondelle sur un palier d'outil au fond d'une cuve, 10 - la figure 4 représente, schématiquement et en plan, un mode de réalisation particulier d'une base d'appareil de préparation culinaire comportant une sonde thermique, - la figure 5 représente, schématiquement et en plan, des positions particulières d'un moyen de verrouillage et d'une sonde thermique d'une base d'un 15 appareil de préparation culinaire, - la figure 6 représente, schématiquement et en perspective, un mode de réalisation particulier d'un bouchon d'un couvercle d'un appareil de préparation culinaire, - la figure 7 représente, schématiquement et en coupe, un mode de 20 réalisation particulier d'un outil de travail amovible d'un appareil de préparation culinaire mis en position, - la figure 8 représente, schématiquement et en coupe, un mode de réalisation particulier d'un outil de travail amovible d'un appareil de préparation culinaire en phase de mise en position, 25 - la figure 9 représente, schématiquement et en coupe, un mode de réalisation particulier d'un moyen de verrouillage d'un accessoire d'un appareil de préparation culinaire et la mise en oeuvre d'un tel moyen, - la figure 10 représente, schématiquement et en plan, un mode de réalisation particulier d'une base comportant des moyens de communication d'un 30 appareil de préparation culinaire, - la figure 11 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier d'une interface utilisateur d'un appareil de préparation culinaire, - la figure 12 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier d'un terminal communiquant et 303 102 9 5 - la figure 13 représente, sous forme de logigramme, des étapes d'utilisation de l'appareil de préparation culinaire. Description d'exemples de réalisation de l'invention 5 On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d'un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note que le terme « un » est utilisé au sens « au moins un ». 10 On observe sur la figure 1, un mode de réalisation particulier 100 d'un appareil de préparation culinaire objet de la présente invention. L'appareil de préparation culinaire 100 comporte une base 105. La base 105 comporte un boîtier 110 qui renferme un moteur électrique (non représenté). Un accessoire amovible 115 est relié mécaniquement à la base 105 au moyen 15 d'un socle 400. Le socle 400 comporte des moyens de chauffage (non représentés) de l'accessoire amovible 115. Les moyens de chauffage fonctionnent préférentiellement par induction. Le moteur électrique est mécaniquement relié à un outil de travail par un moyen d'entraînement 405. Préférentiellement, le moyen d'entraînement 405 est un arbre d'entraînement en rotation. 20 La base 105 comporte une unité de commande (non représentée) du moteur électrique, et éventuellement d'autres fonctions de l'appareil 100, permettant de sélectionner et/ou paramétrer au moins une fonction de l'appareil 100 et/ou de suivre le fonctionnement de l'appareil 100. Comme illustré conjointement en figures 1 et 4, la base 105 comporte, en 25 regard d'une partie (ici le fond) de l'accessoire amovible 115, une sonde thermique 410 fournissant une information représentative de la température captée sur cette partie. L'unité de commande est configurée pour reconnaître l'accessoire amovible 115 relié à la base 105, en fonction de l'information fournie par la sonde thermique 410 et pour configurer l'appareil 100 en fonction de 30 l'accessoire amovible 115 ainsi reconnu. La base 105 comporte des moyens 415 de verrouillage en rotation et de détection de verrouillage du couvercle 145 de l'accessoire 115. Les moyens de verrouillage 415 verrouillent la rotation de l'accessoire amovible 115 lorsqu'il est correctement positionné et que son couvercle est aussi correctement positionné, 3031029 6 comme expliqué en regard de la figure 9. Les moyens de verrouillage 415 sont activés par au moins une poignée de préhension 950 de l'accessoire amovible 115. Dans le mode de réalisation représenté en figure 1, le verrouillage de l'accessoire amovible 115 se fait par l'intermédiaire de tringles 935 et 965 : 5 - en faisant tourner l'accessoire amovible 115 autour de l'axe de l'arbre du moyen d'entraînement 405 puis - en faisant tourner le couvercle 145 sur l'accessoire amovible 115. Pour permettre la rotation de l'accessoire amovible 115 sur le socle 400, le socle 400 a une forme généralement cylindrique et l'accessoire amovible 115 10 présente une jupe coulissant sur la surface latérale cylindrique du socle 400, lorsque l'utilisateur déplace la poignée 950. La base 105 comporte une interface utilisateur 1100 (voir figure 11) par laquelle l'utilisateur peut sélectionner et/ou paramétrer au moins une fonction de l'appareil 100 et/ou suivre le fonctionnement de l'appareil 100. L'appareil 100 15 comporte un moyen de génération et d'affichage sur l'interface utilisateur 1100 d'au moins un code visible 1120 représentatif de caractéristiques de l'appareil 100 et reconnaissable par un terminal communiquant 1200. L'interface utilisateur 1100 comporte des moyens de commande 1105 et 1110. Les moyens de commande 1105 et 1110 sont, dans ce mode de réalisation, 20 des boutons poussoirs. Dans d'autres modes de réalisation, ces moyens de commande sont tactiles, par exemple en étant intégrés à un écran tactile. Les moyens de commande 1105 sont configurés pour naviguer entre des pages comportant des menus identifiant des fonctions ou des valeurs de paramètres sur un écran d'affichage 1115. Et les moyens de commande 1110 sont configurés 25 pour qu'un utilisateur sélectionne des options ou des valeurs de paramètres de fonctions dans le menu affiché sur l'écran d'affichage 1115. Préférentiellement, l'interface utilisateur 1100 comporte trois moyens de commande supérieurs 1105 et six moyens de commande latéraux 1110, répartis de part et d'autre de l'écran d'affichage 1115. Dans des modes de réalisation, l'écran d'affichage 1115 est un 30 écran tactile et l'interface utilisateur 1100 ne comporte par de moyens de commande 1105 ni de moyens de commande 1110. La base 105 comporte, en partie inférieure, des moyens de communication 1005 permettant d'échanger sans fil entre l'unité de commande et au moins un 3031029 7 terminal communiquant (voir figure 10). Les moyens de communication 1000 sont, pour tout ou partie, reliés à l'appareil de façon amovible. L'accessoire amovible 115 est, en figure 1, une cuve. La cuve 115 a une ouverture circulaire. Comme illustré en figure 4, la cuve 115 peut être fixée sur le 5 socle 400 de la base 105 au moyen d'ergots de fixation 440 sur le socle 400 et de reliefs correspondants sur une face sous le fond de la cuve 115. La cuve 115 comporte une paroi extérieure 120 et une paroi intérieure 135. La paroi extérieure 120 et la paroi intérieure 135 sont séparées par un vide réalisant une isolation thermique. La paroi intérieure 135 présente au moins trois 10 reliefs 125 dépassant à l'intérieur de la cuve. Les reliefs 125, ici en forme de prismes à section triangulaire courbés, sont configurés pour recevoir, sur leur face supérieure, un plateau amovible (non représenté) et/ou ou un récipient (non représenté) comportant des reliefs complémentaires aux reliefs 125. Un tel récipient est, par exemple un panier de cuisson à la vapeur. On note que ce 15 récipient peut être surplombé par un plateau amovible du fait des reliefs complémentaires qui reproduisent les reliefs 125. L'accessoire amovible 115 peut aussi être un récipient configuré pour hacher ou râper les aliments, par exemple. L'accessoire amovible 115 peut comporter un socle et un récipient. L'accessoire amovible 115 comporte une 20 poignée de préhension verticale 950 et une poignée horizontale 130 diamétralement opposée à la poignée 950, ce qui permet à l'utilisateur d'avoir une meilleure prise en main de la cuve 115. La poignée de préhension 950 et la poignée 130 sont en matériau thermiquement isolant. Plusieurs accessoires amovibles 115 peuvent être échangés sur la base 25 105. Un outil de travail des aliments (voir figure 8) peut être inséré dans l'accessoire amovible. Par exemple, l'outil de travail est un couteau, un batteur, un disque. Comme illustré en figure 8, l'accessoire amovible, ici la cuve 115, comporte un outil mobile 755, une partie de l'outil mobile 755 traversant une ouverture au 30 fond de la cuve. L'outil mobile 755 comporte un palier 225 dont une partie peut passer dans une ouverture du fond de la cuve 115 pour y être bloqué en rotation et un arbre traversant ce palier 225 configuré pour être entraîné en rotation par le moyen d'entraînement 405. 3031029 8 Comme illustré en figures 2 et 3, la cuve 115 comporte une rondelle 205 montée en rotation sous le palier 225. Les géométries du palier 225 et de la rondelle 205 se correspondent pour que la rotation de la rondelle 205 fixe le palier 225 au fond de la cuve 115 en s'intercalant entre le palier 225 et le dessous du 5 fond de cuve 115. La rondelle 205 présente, du côté de la base, un relief 210 permettant de faire tourner la rondelle 205 autour du palier 225 jusqu'à une position en butée verrouillant le palier 225 au fond de la cuve 115. La cuve 115 comporte, autour de l'arbre d'entraînement, un relief fixe 435 en correspondance géométrique avec le relief 210 de la rondelle 205 qui entraîne 10 la rondelle 205 vers sa position en butée pendant une rotation de la cuve 115 vers sa position de verrouillage sur la base 105. Un anneau d'étanchéité 140 est placé dans la cuve 115. L'anneau d'étanchéité 140 est amovible de sorte à être lavé aisément par un utilisateur, par exemple. L'anneau d'étanchéité 140 assure l'étanchéité, une fois écrasé, entre la 15 cuve 115 et le couvercle 145. Comme illustré en figure 9, le couvercle 145 comporte des moyens de verrouillage 90a actionnant les moyens de verrouillage 90b de la poignée de préhension 950 de la cuve 115. Le couvercle 145 comporte deux poignées de préhension 155 et 160 sur une face latérale 165 du couvercle 145. Les moyens de 20 verrouillage 90a sont préférentiellement comportés par la face latérale 165. Le couvercle 145 comporte une face supérieure 150. Préférentiellement, la face supérieure 150 est transparente, par exemple en verre pour qu'un utilisateur puisse voir l'état de préparation des aliments placés dans la cuve 115. Le couvercle 145 est muni d'une ouverture supérieure (non représentée) et 25 d'un bouchon 60 obturant l'ouverture supérieure. Comme illustré en figure 6, le bouchon 60 est muni, en partie inférieure, d'un relief 615 en correspondance avec le relief 210 de la rondelle de la cuve 115, de telle manière que le bouchon 60 peut servir d'outil de serrage de la rondelle 205 sur le palier 225. Préférentiellement, le bouchon 60 est constitué en un matériau isolant 30 thermiquement. Un tel matériau empêche un utilisateur de se brûler si le couvercle 145 est chaud. Le bouchon 60 comporte aussi préférentiellement une rupture de pont thermique entre la zone de préhension du bouchon 60 et sa partie située à l'intérieur de la cuve 115. 3031029 9 On observe sur la figure 2, un premier mode de réalisation 20 particulier d'une fixation d'une rondelle 205 sur un palier 225 d'outil au fond d'une cuve 200. La fixation 20 comporte un palier 225 dont une partie peut passer dans une ouverture du fond de la cuve 200 pour y être bloqué en rotation. Le palier 225 5 comporte au moins un méplat bloquant le palier 225 en rotation, par exemple. Le palier 225 guide un arbre traversant ledit palier 225 qui est entraîné en rotation par le moyen d'entraînement 405. On définit deux géométries qui se correspondent comme étant deux géométries solidaires radialement mais pas axialement. On définit la 10 correspondance entre deux reliefs comme une interaction mécanique entre deux reliefs. Une rondelle 205 est montée en rotation sous le palier 225, les géométries du palier et de la rondelle se correspondant pour que la rotation de la rondelle 205 fixe le palier 225 au fond de la cuve 200 en s'intercalant entre le palier 225 et le 15 dessous du fond de cuve 200. La rondelle 205 présente, du côté de la base 105 de l'appareil de préparation culinaire, un relief 210 permettant de faire tourner la rondelle 205 autour du palier 225 jusqu'à une position en butée verrouillant le pallier 225 au fond de la cuve 200. La fixation 20 comporte, autour de l'arbre d'entraînement, un relief fixe 435 20 sur la base 105 en correspondance géométrique avec le relief 210 de la rondelle 205 qui entraîne la rondelle 205 vers sa position en butée pendant une rotation de la cuve 200 vers sa position de verrouillage sur la base 105. L'ouverture dans la cuve 200 par laquelle pénètre une partie de l'outil mobile 755 (voir figure 8) est un tronc de cône dont le sommet se trouve vers 25 l'intérieur de la cuve 200. On rappelle qu'un cône est une surface réglée définie par une droite, appelée génératrice, passant par un point fixe, appelé sommet, et un point variable décrivant une courbe plane fermée, appelée courbe directrice. Le relief 210 de la rondelle 205 comporte au moins une excroissance dépassant en dehors du plan de la rondelle 205 du côté de la base 105, la base 30 105 présentant au moins une nervure fixe 435 configurée pour retenir la rondelle 205 pendant une rotation de verrouillage la cuve 200 sur la base 105. Préférentiellement, l'excroissance ne dépasse pas le plan de la cuve 200, la cuve 200 étant ainsi plus aisément rangée par un utilisateur. 303 102 9 10 Dans des modes de réalisation (non représentés), le relief 210 de la rondelle 205 comporte au moins une échancrure formant un creux par rapport à la surface plane de la rondelle 205 du côté de la base 105, la base 105 présentant au moins une excroissance fixe 435 en correspondance avec une échancrure de 5 la rondelle 205 pour retenir la rondelle 205 pendant une rotation de verrouillage la cuve 200 sur la base 105. Une économie de matière est réalisée grâce à ces dispositions et la fixation 20 est moins onéreuse. Dans des modes de réalisation (non représentés), le relief 210 de la rondelle 205 comporte au moins une excroissance dépassant de la surface plane 10 de la rondelle 205 du côté de la base 105, la base 105 présentant au moins une échancrure fixe en correspondance avec une excroissance de la rondelle 205 pour retenir la rondelle 205 pendant une rotation de verrouillage la cuve 200 sur la base 105. Une économie de matière sur la base 105 est réalisée. Préférentiellement, la rondelle 205 comporte deux reliefs 210 sensiblement 15 identiques et diamétralement opposés. Plus la distance entre les deux reliefs 210 est grande, plus le couple de verrouillage de la rondelle 205 est grand et plus le palier 225 est serré sur la rondelle 205 lors d'une fixation de l'outil 755. Le palier 225 comporte au moins une excroissance 230 du côté de la base 105 de l'appareil. La rondelle 205 comporte, au moins une échancrure, 215 et 20 220, en correspondance avec chaque excroissance 230 du palier 225. Préférentiellement, le palier 225 comporte deux excroissances 230 diamétralement opposées et la rondelle 205 comporte deux échancrures, 215 et 220, diamétralement opposées. Les excroissances et les échancrures sont équitablement réparties. 25 Dans des modes de réalisation (non représentés), le palier 225 comporte au moins une échancrure, du côté de la base 105 de l'appareil. La rondelle 205 comporte, au moins une excroissance en correspondance avec chaque échancrure du palier 225. Préférentiellement, le palier 225 comporte deux échancrures diamétralement opposées et la rondelle 205 comporte deux 30 excroissances diamétralement opposées. Les excroissances et les échancrures sont équitablement réparties. Le palier 225 est muni d'un joint d'étanchéité 760 (figure 8) en appui sur la paroi interne inférieure de la cuve 200 et d'au moins une excroissance 230 latérale dans le plan du fond de la cuve 200. La rondelle 205 présente, dans son plan 3031029 11 général, au moins une échancrure, 215 et 220, latérale vers le centre de la rondelle 205 et en correspondance avec chaque excroissance 230 latérale du palier. La rondelle 205 présente, à partir de chaque échancrure, 215 et 220, latérale, sur son bord inférieur, une rampe 220 allant vers la position de butée, de 5 telle manière que, en faisant tourner la rondelle 205, on fait coulisser le palier 225 le long de l'axe du moyen d'entraînement 405 et on compresse le joint d'étanchéité 760. Préférentiellement, la rampe 220 se termine par une ouverture dans la rondelle dans laquelle l'excroissance 230 peut passer. 10 Dans des modes de réalisation (non représentés), la rondelle 205 présente, dans son plan général, au moins une excroissance latérale vers le centre de la rondelle 205. Le palier 225 est muni d'un joint d'étanchéité en appui sur la paroi interne inférieure de la cuve 200. Le palier 225 présente au moins une échancrure latérale dans le plan du fond de la cuve 200, et en correspondance avec chaque 15 excroissance latérale de la rondelle 205. La rondelle 205 présente, à partir de chaque excroissance latérale, sur son bord inférieur, une rampe allant vers la position de butée, de telle manière que, en faisant tourner la rondelle 205, on fait coulisser le palier 225 le long de l'axe du moyen d'entraînement 405 et on compresse le joint d'étanchéité 760. Préférentiellement, la rampe 220 se termine 20 par une ouverture dans le palier 225 dans laquelle l'excroissance, 215 et 220, peut passer. La rondelle 205 comporte au moins une butée 235 définissant la position de verrouillage de la rondelle 205. La rondelle 205 comporte une butée 235 pour chaque échancrure ou excroissance 230 du palier 225. La butée 235 définit aussi 25 la mise en position de la rondelle avant verrouillage. La butée 235 définit, par l'un de ses côtés, l'ouverture dans laquelle se termine la rampe 220. Préférentiellement, chaque relief 210, échancrure ou excroissance, 230 ou 215 et 220, est chanfreinée pour éviter de blesser un utilisateur et éviter une rupture. 30 La cuve 200 comporte un relief 240 concave recevant une sonde thermique 410 du socle 400, pour faciliter la reconnaissance de la cuve 200 par la sonde thermique 410. Dans le mode de réalisation illustré en figure 2, l'excroissance 230 est en position verrouillée, la rondelle 205 est donc maintenue en position et le joint 3031029 12 d'étanchéité 760 est compressé. L'excroissance 230 est arrivée en butée sur la butée 235. On observe sur la figure 3, un deuxième mode de réalisation 30 particulier d'une fixation d'une rondelle 205 sur un palier 225 d'outil au fond d'une cuve 200. 5 Le mode de réalisation 30 de la fixation de la rondelle 205 sur un palier 225 d'outil au fond d'une cuve 200 comporte les mêmes éléments que le mode de réalisation 20 dans une position non verrouillée. Cependant, dans le mode de réalisation 30, l'excroissance 230 est face à une ouverture dans la rondelle en bas de la rampe 220. L'ouverture est configurée 10 pour laisser passer l'excroissance 230 en cas de changement d'outil 755. L'ouverture est située à côté de la butée 235. Par rotation de la rondelle 205 dans le sens de chaque rampe 220, l'excroissance 230 glisse le long de la rampe 220 et de l'échancrure 215 pour arriver en position de butée contre la butée 235. Après rotation de la rondelle 205, 15 outil 755 est verrouillé et le joint d'étanchéité 760 est compressé comme dans la description qui précède la figure 2. Une rotation de la rondelle 205 en sens inverse déverrouille la rondelle 205 et outil 755 peut être ôté lorsque l'excroissance 230 arrive en face de l'ouverture. La rotation de la rondelle 205 est effectuée manuellement par un utilisateur, 20 au moyen d'au moins une nervure fixe 435 de la base 105 ou au moyen du bouchon 60 du couvercle 145 (voir figure 6). L'utilisateur peut fixer, au moins partiellement, manuellement ou au moyen du bouchon 60 du couvercle 145, la rondelle 205. Puis, par la rotation de l'accessoire amovible 115 sur la base 105, pour le verrouiller à la base 105, les nervures fixes 435 de la base 105 entraînent 25 chaque relief 210 et verrouille la rondelle 205 et l'outil 755 dans l'accessoire amovible 115. On observe sur la figure 4, un mode de réalisation 40 particulier d'une base 105 comportant une sonde thermique 410. La base 105 comporte au moins un relief fixe 435 en correspondance 30 géométrique avec le relief 210 de la rondelle 205 et qui entraîne la rondelle 205 vers sa position en butée pendant une rotation de la cuve 200 vers sa position de verrouillage sur la base 105. Préférentiellement, la base 105 comporte autant de reliefs fixes 435 que la rondelle 205 comporte de reliefs 210. Les reliefs fixes 435 sont situés autour de l'arbre d'entraînement 405 sur le socle 400. 3031029 13 Le socle 400 comporte au moins un ergot de fixation 440 de l'accessoire amovible 115. Chaque ergot de fixation est situé sur une face latérale du socle 400. Préférentiellement, le socle 400 comporte trois ergots 440 de fixation permettant un bon guidage en plan de la rotation de l'accessoire 115. Les ergots 5 440 sont uniformément répartis sur la face latérale du socle 400. Chaque ergot de fixation 440 guide l'accessoire 115 en rotation vers la position de verrouillage et maintient l'accessoire115 en position une fois que l'accessoire 115 est en position de verrouillage. Le socle 400 comporte un moyen d'entraînement 405 entraînant en rotation 10 un outil 755 (figure 8) dans un accessoire 115, par mise en marche du moteur. Le moyen d'entraînement 405 comporte une partie de forme concave dans un arbre 420. Cette partie concave présente une géométrie en correspondance avec la géométrie de l'arbre de l'outil porté, de telle manière que le moyen d'entraînement 405 entraîne cet outil de travail en rotation. 15 La base 105 comporte, en regard d'une partie de l'accessoire amovible 115, une sonde thermique 410 fournissant une information représentative de la température captée. L'unité de commande est configurée pour reconnaître l'accessoire amovible 115 relié à la base 105, en fonction de l'information fournie par la sonde thermique 410 et pour configurer l'appareil 100 en fonction de 20 l'accessoire amovible 115 ainsi reconnu. La sonde thermique 410 fournit une information représentative de la température captée de l'accessoire amovible 115. La sonde thermique 410 fournit une information de reconnaissance de l'accessoire amovible 115 relié à la base. La sonde thermique 410 comporte préférentiellement un capteur thermique 25 et un commutateur électrique 425 à trois positions, 50c, 50d et 50e, détaillées en regard de la figure 5. La sonde thermique 410 peut ainsi se déplacer en translation selon un axe perpendiculaire au plan du socle 400 et actionner le commutateur électrique 425. Les informations fournies par la sonde thermique 410 comportent des 30 informations de positionnement mécanique de la sonde thermique 410 dans l'une de ces trois positions 50c, 50d ou 50e. Sous l'action d'un élément flexible, par exemple un ressort hélicoïdal, la sonde thermique 410 revient automatiquement en position 50c, c'est à dire, avec la sonde thermique 410 et l'interrupteur mécanique 425 en position les moins enfoncés dans le socle 400. La sonde 3031029 14 thermique 410 peut changer de position pendant le verrouillage de l'accessoire 115 en s'insérant dans la cavité 240 (voir figures 2 et 3) de l'accessoire 115. Les informations fournies par la sonde thermique sont représentatives de la conductivité thermique de l'accessoire 115. L'accessoire 115 peut être une cuve 5 chauffante en matière conductrice qui a une plus grande conductivité thermique qu'une cuve en matière plastique pour le mixage des aliments par exemple. La base 105 comporte un moyen de chauffage de l'accessoire 115, l'unité de commande reconnaissant l'accessoire 115 en fonction de l'évolution de la température captée en réponse à une impulsion thermique réalisée par le moyen 10 de chauffage. Pour un matériau isolant thermiquement, la sonde thermique 410 captera une impulsion thermique faible et décalée dans le temps. Pour un matériau conducteur thermiquement, la sonde thermique 410 captera une impulsion thermique plus forte et plus instantanée, en fonction du matériau de l'accessoire 115 et de la charge de la cuve. 15 L'unité de commande régule le chauffage en fonction de l'accessoire 115 reconnu et de l'estimation de sa charge. Pour un matériau isolant thermiquement, la sonde thermique 410 captera une impulsion thermique nulle et aucun chauffage de l'accessoire 115 n'est mis en oeuvre. Pour un matériau conducteur thermiquement, un chauffage de l'accessoire 115 peut être mis en oeuvre, d'autant 20 plus fort que la charge en aliments est élevée. Dans des modes de réalisation, le socle 400 comporte des moyens de mesure de masse (non représentés). Une mesure de masse associée à une reconnaissance par la sonde thermique 410 de l'accessoire 115, permet de mesurer le poids d'aliments placés dans la cuve, par exemple. 25 La sonde thermique 410 comporte un capteur mécanique ou électrique de position de l'accessoire 115 présentant un premier état de conduction électrique en l'absence d'un accessoire 115 sur la base 105 et un deuxième état de conduction électrique en présence d'un accessoire 115 verrouillé sur la base 105 en position de fonctionnement nominal de l'appareil 100. 30 La base 105 comporte des moyens de détection de verrouillage du couvercle 145 combinés aux moyens de verrouillage 415. Ces moyens de détection sont activés par une succession de tringles 935 et 965 illustrées en figure 9. Les moyens de détection de verrouillage 415 sont guidés en translation par un guidage 430. Les moyens de détection de verrouillage 415 comportent un 3031029 15 capteur mécanique ou électrique présentant deux positions, par exemple. La position non verrouillée est la position dans laquelle reviennent les moyens de détection de verrouillage 415 si les tringles 935 et 965 n'appuient pas dessus. Comme illustré en figure 5, la position de détection de verrouillage correspond à 5 un enfoncement du capteur mécanique ou électrique 415 dans le guidage 430. Les moyens de guidage guident les moyens de verrouillage 415 et les moyens de verrouillage 90b de la poignée de préhension 950, ou une extension 965 des moyens de verrouillage 90b. Préférentiellement, les moyens de verrouillage 415 affleurent le guidage 10 430 et la surface supérieure du guidage 430 affleure la base 105. Grâce à ces dispositions, des aliments sont empêchés d'entrer dans les moyens de détection de verrouillage 415 et ne simulent pas le verrouillage d'un accessoire amovible 115. Le moteur ne peut donc être déclenché sans la présence d'un accessoire amovible 115. 15 L'unité de commande est configurée pour reconnaître le verrouillage de l'accessoire 115 sur la base 105 en position de fonctionnement nominal de l'appareil 100, en fonction des informations fournies par la sonde thermique 410 et/ou par les moyens de détection de verrouillage 415. L'unité de commande est configurée pour ne pas alimenter en énergie le 20 moteur si l'accessoire 115 n'est pas verrouillé sur la base 105 en position de fonctionnement nominal de l'appareil 100. On observe sur la figure 5, des positions particulières d'un moyen de verrouillage 415 et d'une sonde thermique 410. Les positions 50a et 50b correspondent à des positions des moyens de 25 détection de verrouillage 415 dans le guidage 430. La position 50a correspond à l'état au repos des moyens de détection de verrouillage 415. Les moyens de détection de verrouillage 415 sont dans une position la moins enfoncée dans le guidage 430 et donc dans la base 105. Les moyens de détection de verrouillage 415 présentent un premier état de conduction électrique. La position 50b 30 correspond à l'état verrouillé de l'accessoire 115 et de son couvercle 145. Les moyens de détection de verrouillage 415 sont dans une position la plus enfoncée dans le guidage 430. Les moyens de détection de verrouillage 415 présentent alors un deuxième état de conduction électrique. 3031029 16 Les positions 50c, 50d et 50e correspondent à des positions de la sonde thermique 410. La position 50c est la position à l'état au repos de la sonde thermique 410. En position 50c, la sonde thermique 410 et l'interrupteur mécanique 425 sont les moins enfoncés dans le socle 400. La position 50c 5 correspond au fait qu'aucun accessoire 115 n'est mis en place sur la base 105, par exemple. La position 50d est la position à l'état intermédiaire de la sonde thermique 410. En position 50d, l'interrupteur mécanique 425 est partiellement enfoncé dans le socle 400. La position 50d correspond à un accessoire 115 mis en position sur la base 105. La position 50e est la position à l'état le plus bas de la 10 sonde thermique 410. En position 50e, l'interrupteur mécanique 425 est encore plus enfoncé dans le socle 400. La position 50e correspond à un accessoire placé sur la base 200 et mise en position incorrectement, par exemple. On observe sur la figure 6, un mode de réalisation particulier d'un bouchon 60 d'un couvercle 145. 15 On rappelle ici que, comme illustré en figure 1, la cuve 115 est surmontée d'un couvercle 145 muni d'une ouverture supérieure (non représentée) et d'un bouchon 60 obturant l'ouverture supérieure. Comme illustré en figure 6, qui est une vue de la partie inférieure du bouchon 60 qui pénètre dans l'ouverture supérieure du couvercle 145, le bouchon 60 est muni, en partie inférieure, d'un 20 relief 615 en correspondance avec le relief 210 de la rondelle 205. Ainsi, le bouchon 60 peut servir d'outil de serrage de la rondelle 205 sur le palier 225. Préférentiellement, le bouchon 60 est constitué en un matériau isolant thermiquement. Préférentiellement, le bouchon 60 comporte une rupture de pont thermique entre une zone de préhension 620 du bouchon et sa partie située à 25 l'intérieur de la cuve. Plus précisément, le bouchon 60 comporte une partie extérieure 605, constitué en un matériau isolant thermiquement par exemple. Le bouchon 60 comporte une partie 610 intérieure assurant une étanchéité du bouchon 60 sur l'ouverture supérieure du couvercle 145. La partie 610 intérieure comporte un 30 relief 615 pour chaque relief 210 de la rondelle 205. La forme de chaque relief 615 peut correspondre grossièrement à la forme de chaque relief 210. Si le relief 210 de la rondelle 205 est une excroissance, le relief 615 du bouchon 60 est une échancrure. Si le relief 210 de la rondelle 205 est une échancrure, le relief 615 du bouchon 60 est une excroissance (non représentée). 3031029 17 L'un des bords du relief 615 entre en contact avec l'un des bords du relief 210 au moment d'une action de rotation du bouchon pour le serrage de la rondelle 205. Pour le desserrage de la rondelle 205, l'autre bord du relief 615 entre en contact avec l'autre bord du relief 210. 5 Le relief 610 est une échancrure de forme parallélépipédique dont les arrêtes sont chanfreinées ou arrondies, par exemple. On observe sur la figure 7, un mode de réalisation particulier 70 d'un outil de travail amovible, en traits discontinus, mis en position sur un autre outil, ici un couteau 755, en traits continus. 10 L'outil de travail 70 comporte des parties de travail des aliments, par exemple des fouets (non représentés), solidaires d'une embase reliée à l'arbre d'entraînement 740. L'outil de travail 70 comporte, de plus : - au moins une partie mobile 715 dont la géométrie correspond suffisamment à la géométrie 745 de l'arbre d'entraînement 740 pour lui être 15 solidarisé, - un élément flexible 735 exerçant une force suffisante pour appliquer la partie mobile 715 contre l'arbre d'entraînement et bloquer l'outil 70 sur l'arbre d'entraînement 740 pour que l'outil mobile 70 assure sa fonction, une action mécanique extérieure provoquant un mouvement relatif de l'élément flexible 735 20 par rapport à la partie mobile 715 permettant de désolidariser l'outil de l'arbre d'entraînement 740. L'embase est constituée de deux pièces mécaniques désolidarisables : - une première pièce mécanique comportant l'élément flexible 735 et - une deuxième pièce 725 comportant la partie de travail des aliments (non 25 représentée). Dans les figures 7 et 8, l'élément flexible 735 prend la forme d'un ressort hélicoïdal. La première pièce mécanique comportant l'élément flexible 735 comporte une poignée 700. Deux parties mobiles 715 sont liées à la poignée 700 par des 30 arbres 710. Chaque partie mobile 715 ayant un degré de liberté en rotation autour de l'arbre 710 correspondant. Un élément flexible 735 est placé entre les parties mobiles 715. L'élément flexible 735 exerce une force suffisante pour appliquer chaque partie mobile sur l'arbre d'entraînement 740. L'élément flexible exerce une force sur la partie de l'élément mobile 715 supérieure à l'arbre 710, la partie 3031029 18 comportant la géométrie permettant la solidarisation à l'arbre d'entraînement 740 étant inférieure à l'arbre 710. Chaque partie mobile 715 comporte un point d'appui 705 situé dans l'axe de l'élément flexible 735. Une action mécanique extérieure sur chaque point 5 d'appui 705 provoque un mouvement relatif de l'élément flexible 735 par rapport à la partie mobile 715 permettant de désolidariser l'outil de l'arbre d'entraînement 740. Le mouvement de l'élément flexible 735 est un écrasement du ressort, par exemple. La solidarisation mobile avec l'arbre d'entraînement 740 agit 10 essentiellement dans un plan parallèle à l'axe 765 de rotation de l'arbre d'entraînement 140, la solidarisation dans un plan perpendiculaire à cet axe de rotation 765 étant essentiellement assurée par des parties non mobiles 730 de cet outil 70. Dans des modes de réalisation (non représentés), la solidarisation mobile 15 avec l'arbre d'entraînement 740 agit essentiellement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 765 de l'arbre d'entraînement, la solidarisation dans un plan parallèle à cet axe de rotation 765 étant essentiellement assurée par des parties 730 non mobiles de cet outil 70. La position normale de travail de l'outil de travail 70 est située en appui sur 20 un autre outil de travail 755 qui l'entraîne ou contribue à l'entraîner en rotation. L'autre outil de travail 755 est, en figures 7 et 8, un couteau mais, dans d'autres modes de réalisation, l'autre outil de travail 755 est un disque. La partie 725 comportant les éléments de travail est fixée au moyen d'ergots 720 s'emboîtant dans des reliefs concaves dans la première pièce 25 mécanique. L'emboîtement se fait par insertion de la première pièce mécanique dans la deuxième pièce mécanique 725, les ergots 720 remontant le long de fentes de la première pièce mécanique. Puis, une rotation de la première pièce mécanique par rapport à la deuxième pièce mécanique 725 fixe les ergots 720 dans les reliefs concaves. 30 Préférentiellement, la première pièce mécanique comporte deux reliefs concaves, chaque relief concave donnant sur une fente. Les reliefs concaves sont diamétralement opposés et les fentes sont diamétralement opposées. Et la deuxième pièce mécanique 725 comporte deux ergots 720 diamétralement 3031029 19 opposés. Grâce à ces dispositions, les deux pièces mécaniques sont fixées l'une par rapport à l'autre. La deuxième pièce mécanique 725 comporte des pieds 730 s'insérant dans une ouverture de l'autre outil de travail 755. Par exemple, les pieds 730 s'insèrent 5 entre deux lames successives du couteau 755. Dans les modes de réalisation (non représentés) où l'autre outil de travail 755 est un disque, le disque comporte des ouvertures où s'insèrent les pieds 730. L'arbre d'entraînement 740 comporte une gorge 745 dont la section est un triangle rectangle. L'angle droit du triangle rectangle est situé vers l'extrémité de 10 l'arbre d'entraînement 740 sur lequel est fixé l'outil 70. Les pièces mobiles 715 comportent des reliefs en demi-queue d'aronde à l'extrémité inférieure. Pour fixer l'outil 70, la demi queue d'aronde des parties mobiles 715 s'emboîte dans la gorge de l'arbre d'entraînement 740. L'autre outil 755 comporte un joint d'étanchéité 760 assurant l'étanchéité de 15 l'accessoire 115. Le moyen d'entraînement 740 peut comporter au moins un méplat 750 situé proche de l'emplacement de l'outil 755. L'outil 70 peut s'emboîter sur chaque méplat et être entraîné en rotation lors de la rotation de l'arbre d'entraînement. La figure 8 montre l'outil de travail amovible 70 au cours de sa mise en 20 position sur l'autre outil 755 ou au cours de son retrait. Pour solidariser l'outil de travail 70 à l'arbre d'entraînement 740 ou désolidariser l'outil 70 de l'arbre d'entraînement 740, un utilisateur exerce une action mécanique extérieure sur chaque point d'appui 705. L'utilisateur provoque un mouvement relatif de l'élément flexible 735 par rapport à la partie mobile 715 25 permettant de solidariser ou désolidariser l'outil 70 de l'arbre d'entraînement 740. Le mouvement de l'élément flexible 735 est un écrasement du ressort, par exemple. L'arbre d'entraînement 740 comporte une gorge 745 dont la section est un triangle rectangle. L'angle droit du triangle rectangle est situé vers l'extrémité de l'arbre d'entraînement 740 sur lequel est fixé l'outil 70. Les pièces mobiles 715 30 comportent des reliefs en demi-queue d'aronde à l'extrémité inférieure à l'arbre 710. La demi queue d'aronde des parties mobiles 715 emboîte ou se déboîte dans la gorge de l'arbre d'entraînement 740. 3031029 20 On observe sur la figure 9, un mode de réalisation particulier de moyens de verrouillage 90a du couvercle 145, de moyens de verrouillage 90b d'un accessoire 115 et la mise en oeuvre 90c d'un tel moyen. Les moyens de verrouillage 90a sont portés par une surface latérale 165 du 5 couvercle 145. Les moyens de verrouillage 90a comportent deux parties latérales 900 de part et d'autre d'une partie centrale 910. Les parties latérales 900 peuvent être en matériau transparent et la partie centrale 910 peut être en matériau opaque. Chaque partie latérale 910 comporte un relief de guidage 905. Chaque relief de guidage 905 est configuré pour guider le couvercle 145 lors d'une rotation 10 du couvercle 145 par rapport à l'accessoire 115 pour verrouiller le couvercle 145 à l'accessoire 115 et l'accessoire 115 à la base 105. Chaque relief de guidage 905 est une excroissance polygonale et comporte une face sensiblement horizontale. La partie centrale 910 comporte un relief de verrouillage 915. Le relief de verrouillage 915 est de forme polygonale. Préférentiellement et comme illustré en 15 figure 9, le relief de verrouillage 915 est un triangle. La forme triangulaire du relief de verrouillage 915 est configurée pour qu'un angle du triangle glisse le long d'un relief de verrouillage 930 des moyens de verrouillage 90b. Une fois la fin de la course le long du relief de verrouillage 930 atteinte, un autre angle du triangle assure le maintien en position verrouillée des moyens de verrouillage 90a et 90b. 20 Les moyens de verrouillage 90b comportent une face 920 qui, une fois le couvercle 145 verrouillé sur l'accessoire 115, est en regard de la partie centrale 910. La face 920 comporte un relief de guidage 925. Le relief de guidage 925 est configuré pour guider le couvercle 145 lors d'une rotation du couvercle 145 par rapport à l'accessoire 115, cette rotation verrouillant le couvercle 145 à 25 l'accessoire 115 et l'accessoire 115 à la base 105. Le relief de guidage 905 est une excroissance polygonale. Le relief de guidage comporte au moins une face sensiblement horizontale en regard de la face sensiblement horizontale des moyens de guidage 905 des moyens de verrouillage 90a du couvercle 145. Lors du verrouillage, la face horizontale d'au moins un relief de guidage 905 30 des moyens de verrouillage 90a du couvercle 145 glisse le long de la face horizontale du relief de guidage 925 des moyens de verrouillage 90b de l'accessoire 115. La face 920 des moyens de verrouillage 90b comporte un relief de verrouillage 930. Le relief de verrouillage 930 est de forme polygonale. 3031029 21 Préférentiellement et comme représenté en figure 9, le relief de verrouillage 930 est un triangle. La forme triangulaire du relief de verrouillage 930 est configurée pour guider le glissement du relief de verrouillage 915 des moyens de verrouillage 90a. Le relief de verrouillage 915, en glissant le long d'un côté du triangle du relief 5 de verrouillage 930, abaisse la tringle 935 faite en une seule pièce avec la face 920. Une fois la fin de la course le long du relief de verrouillage 930 atteinte, un autre angle du triangle 915 assure le maintien en position verrouillée des moyens de verrouillage 90a et 90b en se bloquant le long d'une autre face du relief de 10 verrouillage 930. La hauteur de la pente de glissement entre le relief de verrouillage 915 et le relief de verrouillage 930 est telle que l'arbre 935 pousse les moyens de verrouillage 415 de la base 105 en position 50b et verrouille l'accessoire 115 à la base 105. 15 La tringle 935 comporte un collet 940. Les moyens de verrouillage 90b ont un degré de mobilité en translation par rapport à l'enveloppe extérieure de la poignée de préhension 950. Un ressort 945 est appuyé entre une face inférieure de la poignée de préhension 950 est une face inférieure du collet 940. Le ressort 945 est configuré pour mettre les moyens de verrouillage 90b et l'arbre 935 en 20 position de repos. La position de repos est telle que l'arbre 935 est entièrement à l'intérieur de l'enveloppe externe de la poignée de préhension 950 et les moyens de verrouillage 90b sont en butée vers une face supérieure de l'enveloppe externe de la poignée de préhension 950. L'accessoire 115 peut comporter deux parties, une cuve comportant la 25 poignée de préhension 950 est un socle s'emboîtant sur le socle 400 de la base 115. Le socle comporte une proéminence 955 comportant une extension 965 des moyens de verrouillage 90b. L'extension 965 comporte une tringle et une face d'appui. L'extension 965 est sensiblement en forme de clou. La tringle de 30 l'extension 965 a préférentiellement le même diamètre que la tringle 935 des moyens de verrouillage 90b. Un ressort 960 est appuyé entre une face inférieure de la proéminence 955 est une face inférieure de la tête de l'arbre de l'extension 965. Le ressort 960 est configuré pour mettre l'extension 965 en position de repos. La position de repos 3031029 22 est telle que l'extension 965 est entièrement à l'intérieur de la proéminence 955 et l'extension 965 est en butée vers une face supérieure de la proéminence 955. Le relief de verrouillage 915, en glissant le long d'un côté du triangle du relief de verrouillage 930, abaisse l'arbre 935 fixé à la face 920. L'arbre 935 5 pousse l'extension 965 qui pousse les moyens de verrouillage 415 de la base 105 en position 50b et verrouille l'accessoire 115 à la base 105. La partie droite de la figure 9 est une représentation 90c de la mise en oeuvre des moyens de verrouillage 90a du couvercle 145 et 90b de l'accessoire 115. 10 Pour retirer l'accessoire amovible 115 de la base 105, le couvercle 145 doit d'abord être enlevé par une rotation du couvercle par rapport à l'accessoire amovible 115, cette rotation déverrouillant les moyens de verrouillage 90a, 90b et 415. Puis, l'accessoire amovible 115 doit suivre une rotation pour être libéré des ergots de fixation 440. 15 On observe sur la figure 10 un mode de réalisation particulier d'une base 105 comportant des moyens de communication 1005 d'un appareil de préparation culinaire 100. La base 105 comporte des moyens de communication 1005 permettant d'échanger sans fil entre l'unité de commande et au moins un terminal 20 communiquant, voir figure 12. Les moyens de communication 1005 sont, pour tout ou partie, reliés à l'appareil de façon amovible. Les moyens de communication 1005 comportent un récepteur (non représenté) d'un signal représentatif de données et un émetteur (non représenté) d'un signal représentatif de données. Dans des modes de réalisation, le récepteur 25 et l'émetteur de signaux représentatifs de données sont amovibles. Dans des modes de réalisation, le récepteur de signaux représentatifs de données est amovible et l'émetteur de signaux représentatifs de données est fixe dans la base 105 et relié à l'unité de commande. Dans des modes de réalisation, l'émetteur de signaux représentatifs de données est amovible et le récepteur de signaux 30 représentatifs de données est fixe dans la base 105 et relié à l'unité de commande. Les moyens de communication 1005 peuvent comporter une mémoire. La mémoire peut être comprise dans la partie amovible des moyens de communication 1005 ou dans la partie fixe des moyens de communication 1005. 3031029 23 Préférentiellement, une face inférieure de la base 105 comporte les moyens de communication 1005, ce qui protège les moyens de communication d'éclaboussures d'aliments, par exemple. Les moyens de communication 1005 sont contenus dans une cavité 1010 de la face inférieure de la base 105. La cavité 5 1010 peut comporter des reliefs 1015 configurés pour accueillir un clapet de protection (non représenté). Le clapet de protection peut être fixé au moyen d'une vis vissée dans un trou fileté 1020. Les moyens de communication amovibles 1005 sont ainsi protégés contre un encrassement et contre un arrachement accidentel. Dans des modes de réalisation, le clapet ou la cavité 1010 peut 10 comporter un joint d'étanchéité (non représenté) assurant l'étanchéité de la cavité 1010. Les moyens de communication 1005 transmettent à au moins un terminal communiquant 1200 des données permettant, alternativement ou exclusivement, de reproduire l'interface utilisateur 1100 de l'appareil 100 sur une interface 15 utilisateur d'au moins un terminal communiquant 1200 à l'équivalence de l'interface utilisateur 1100 présente sur l'appareil 100. Les moyens de communication 1005 peuvent, alternativement ou exclusivement, émettre et/ou recevoir les valeurs de paramètres et les fonctions sélectionnées et/ou émettre les informations de suivi du fonctionnement de 20 l'appareil 100. Les valeurs de paramètres sont des valeurs telles qu'une température de cuisson, une vitesse de rotation ou une durée de mise en oeuvre d'une action, par exemple. Les fonctions sélectionnées sont des fonctions de traitement des aliments telles la cuisson ou le malaxage, par exemple. Les informations de suivi 25 du fonctionnement de l'appareil 100 sont des valeurs captées par un capteur, des informations de maintenance, des statistiques d'utilisation de l'appareil 100, ou un historique d'utilisation de l'appareil 100, par exemple. Alternativement ou exclusivement, les paramètres et les fonctions sélectionnées ou les informations de suivi, comportent un identifiant spécifique de 30 l'appareil 100. L'identifiant spécifique de l'appareil 100 peut être un numéro de série de l'appareil 100 et/ou un type d'appareil. Les moyens amovibles de communication 1005 mettent en oeuvre la norme USB (acronyme de « Universal Serial Bus », pour, en français « Bus universel en 3031029 24 série »). Les moyens de communication 1005 comportent un port USB mâle ou femelle et sont insérés dans un port USB correspondant comporté par la base 105. Les moyens amovibles de communication 1005 utilisent au moins une des 5 modalités suivantes : les ondes hertziennes, par exemple UHF (acronyme de Ultra Haute Fréquence), lumineuses, par exemple infrarouges, sonores, par exemple infrasonores ou ultrasonores et/ou des spécifications de communication sur un réseau, par exemple Bluetooth (marque déposée) ou Wi-fi (marque déposée). Les moyens amovibles de communication 1005 peuvent être une clé USB 10 de communication Bluetooth, par exemple. On observe sur la figure 11, un mode de réalisation particulier d'une interface utilisateur 1100 d'un appareil de préparation culinaire 100. L'appareil de préparation culinaire 100 comporte une interface utilisateur 1100 par laquelle l'utilisateur peut sélectionner et/ou paramétrer au moins une 15 fonction de l'appareil 100 et/ou suivre le fonctionnement de l'appareil 100 et un moyen de génération et d'affichage sur l'interface utilisateur 1100 d'au moins un code visible 1120 représentatif de caractéristiques de l'appareil 100 et reconnaissable par un terminal portable communiquant 1200. L'interface utilisateur 1100 comporte des moyens de commande 1105 et 20 1110. Les moyens de commande 1105 et 1110 sont des boutons poussoirs ou des moyens de commande tactiles, par exemple. Les moyens de commande 1105 sont configurés pour ouvrir un menu comportant des fonctions sur un écran d'affichage 1115, par exemple. Et les moyens de commande 1110 sont configurés pour qu'un utilisateur sélectionne des options ou des valeurs de paramètres de 25 fonctions dans le menu affiché sur l'écran d'affichage 1115, par exemple. Préférentiellement, l'interface utilisateur 1100 comporte trois moyens de commande 1105 et six moyens de commande 1110. Les moyens de commande 1110 sont répartis équitablement de part et d'autre de l'écran d'affichage 1115. Dans des modes de réalisation, l'écran d'affichage 1115 est un écran tactile. 30 Les moyens de commande 1110 correspondent à des moyens de commande virtuels sur l'écran d'affichage 1115. Le moyen de génération et d'affichage d'un code visible 1120 génère et affiche un code visible 1120 représentatif de fonctions de l'appareil 100 qui peuvent être sélectionnées. 3031029 25 Une fonction de l'appareil 100 qui peut être sélectionnée est une fonction de traitement des aliments, telle une fonction de cuisson par exemple. Le moyen de génération et d'affichage d'un code visible 1120 génère et affiche un code visible 1120 représentatif de paramètres de fonctionnement de 5 l'appareil dont les valeurs peuvent être sélectionnées. Les paramètres de fonctionnement de l'appareil sont un temps de traitement des aliments ou une température de cuisson, par exemple. Le moyen de génération et d'affichage d'un code visible 1120 génère et affiche un code visible 1120 représentatif d'un accès à une application hébergée 10 sur le terminal portable communiquant 1200. L'application hébergée sur le terminal portable communiquant 1200 est une application de recettes de cuisine, une application de commande de l'appareil 100, une notice d'utilisation interactive, par exemple. Le moyen de génération et d'affichage d'un code visible 1120 génère et 15 affiche un code visible 1120 représentatif d'un accès à une page d'un site de la toile, à laquelle le terminal communiquant 1200 peut directement accéder. La page d'un site de la toile est la page d'un site du fabriquant de l'appareil 100, ou une page d'un site de recettes de cuisine, par exemple. Le moyen de génération et d'affichage d'un code visible 1120 génère et 20 affiche un code visible 1120 représentatif de l'état de l'appareil 100. L'état de l'appareil 100 est une panne avec un numéro de panne ou un état de cuisson ou de traitement d'aliments, par exemple. Le moyen de génération d'un code visible 1120 génère et affiche un code visible 1120 identifiant le modèle de l'appareil 100. 25 L'identification du modèle de l'appareil 100 peut être réalisée au moyen du numéro de série de l'appareil. Le moyen de génération et d'affichage d'un code visible 1120 génère un code au format de données libre QR. L'appareil 100 comporte des moyens de communication 1005 permettant 30 d'échanger sans fil entre l'unité de commande et un terminal communiquant 1200. L'utilisateur peut interagir avec l'appareil 100 et le commander au moyen du terminal communiquant 1200 qui communique avec l'unité de commande par les moyens de communication 1005. 3031029 26 Préférentiellement, les moyens de communication 1005 sont les moyens de communication 1005 de la description qui précède la figure 10. Afin de réaliser une fonction de l'appareil 100, un utilisateur capte une image du code visible 1120 affiché. Le code visible 1120 est lu par le terminal 5 communiquant 1200. Les informations du code visible 1120 présentent à un utilisateur des choix de fonctions de l'appareil 100 sur une interface utilisateur 1205 du terminal communiquant, par exemple. Les fonctions présentées à l'utilisateur peuvent dépendre des informations transmises à l'unité de commande par la sonde thermique 410. Par exemple, les fonctions présentées peuvent 10 dépendre de l'accessoire 115 reconnu par la sonde thermique 410, de la conductivité thermique de l'accessoire 115, de la température captée, ou du verrouillage de l'accessoire 115 sur la base 105. L'utilisateur peut sélectionner des valeurs de paramètres de fonctionnement de l'appareil 100 en scannant le code visible 1120 avec un terminal communiquant 15 1200. Puis en commandant au moyen d'un accès à une application hébergée sur le terminal portable communiquant 1200 ou d'un accès à une page d'un site de la toile à laquelle le terminal communiquant 1200 peut directement accéder, les valeurs de paramètres de fonctionnement de l'appareil. Les accès sont contenus dans les informations du code visible 1120. Les valeurs de paramètre peuvent 20 dépendre de l'accessoire 115 reconnu par la sonde thermique 410, de la conductivité thermique de l'accessoire 115, de la température captée, ou du verrouillage de l'accessoire 115 sur la base 105, la commande en chauffage en fonction de l'accessoire 115 reconnu. En commandant l'appareil 100 pour qu'il réalise une fonction ou en 25 commandant des valeurs de paramètres de fonctionnement de l'appareil 100, l'utilisateur peut recevoir, en scannant le code visible 1120, une information de l'état de l'appareil 100. L'information de l'état de l'appareil 100 peut déprendre des informations transmises à l'unité de commande par la sonde thermique 410. Notamment, un message d'avertissement informant l'utilisateur que l'accessoire 30 115 n'est pas verrouillé peut être transmis à l'utilisateur sur le terminal communiquant 1200. Le code visible 1120 peut identifier le modèle de l'appareil 100. Un utilisateur étant en communication avec un service après vente peut aisément avoir accès aux informations d'identification de l'appareil 100, par exemple. 3031029 27 Le code visible 1120 est préférentiellement modifié à chaque changement de caractéristiques de l'appareil 100 à reconnaître par le terminal communiquant 1200. L'utilisateur peut donc connaître les caractéristiques de l'appareil 100 à chaque changement des caractéristiques de l'appareil 100. 5 On observe sur la figure 12 un état particulier d'un terminal communiquant 1200 en cours de communication avec un appareil objet de la présente invention. Le terminal communiquant 1200 comporte des moyens de communication permettant d'échanger sans fil avec l'unité de commande de l'appareil 100 et des moyens de reproduction à l'équivalence, sur son interface utilisateur 1205, de 10 l'interface utilisateur 1100 présente sur l'appareil 100. Les termes reproduction à l'équivalence signifient que l'affichage sur l'écran d'affichage 1115 de l'interface utilisateur 1100 de l'appareil 100 et les moyens de commande 1105 et 1110 sont reproduits sur l'interface utilisateur 1205 du terminal communiquant 1200. L'interface utilisateur 1205 affichant les mêmes informations 15 que l'écran d'affichage 1115. L'utilisateur effectue des commandes sur les moyens de commande 1105 et 1110 reproduits avec les mêmes effets que si l'utilisateur manipulait directement les moyens de commande 1105 et 1110 de l'interface utilisateur 1100 de l'appareil 100. Les moyens de communication peuvent, alternativement ou exclusivement, 20 émettre et/ou recevoir les valeurs de paramètres et les fonctions sélectionnées et/ou recevoir les informations de suivi du fonctionnement de l'appareil 100. Le terminal communiquant 1200 est, par exemple : - une tablette numérique, - un téléphone mobile, notamment de type « smartphone », 25 - une montre connectée, - des lunettes connectées, - une télécommande, - un casque ou - un ordinateur. 30 Les moyens de communication du terminal communiquant 1200 utilisent au moins une des modalités suivantes : les ondes hertziennes, par exemple UHF (acronyme de Ultra Haute Fréquence), lumineuses, par exemple infrarouges, sonores, par exemple infrasonores ou ultrasonores et/ou des spécifications de 3031029 28 communication sur un réseau, par exemple Bluetooth (marque déposée) ou Wi-fi (marque déposée). L'interface utilisateur 1205, alternativement ou exclusivement, à l'équivalence de l'interface utilisateur 1100 présente sur l'appareil 100, est 5 configurée pour qu'un utilisateur effectue les mêmes actions que les actions qui peuvent être effectuées sur l'interface utilisateur 1100 présente sur l'appareil 100. L'interface utilisateur 1205 du terminal communiquant 1200 peut être tactile. L'interface utilisateur 1205 du terminal communiquant 1200 peut comporter un clavier et un écran. 10 Dans des modes de réalisation, l'utilisateur identifie l'appareil au moyen du code visible 1120. Puis, l'utilisateur sélectionne sur une application ou sur une page d'un site de la toile, au moyen du terminal communiquant 1200, une fonction à réaliser ou des valeurs de paramètres de fonctionnement à mettre en oeuvre pour réaliser une recette, par exemple. Et le terminal communiquant 1200 15 communique aux moyens de communication 1005 de l'appareil 100 les réglages à effectuer. L'unité de commande effectue les réglages et émet une notification sonore ou visuel sur l'appareil 100 et/ou le terminal communiquant 1200 à chaque étape où une intervention de l'utilisateur est nécessaire pour effectuer la recette, par exemple. 20 On observe sur la figure 13, des étapes d'utilisation de l'appareil 100 de préparation culinaire. Pour utiliser l'appareil 100, au cours d'une étape 1301, l'utilisateur fixe au moins partiellement un outil 755, tel un couteau ou un disque par exemple, au moyen de la rondelle 205 dans l'accessoire amovible 115, comme décrit en regard 25 des figures 2 et 3. Puis l'utilisateur peut emboîter un autre outil amovible 70 sur l'outil 755, fixé au moins partiellement, par compression de l'élément flexible 735 qui entraîne un écartement des parties mobiles 715. L'étape emboîtement 1302 est réalisée comme décrit en regard des figures 7 et 8. 30 L'utilisateur met en place, par rotation, l'accessoire 115 sur la base 105, au cours d'une étape 1303. La rotation de l'accessoire 115 verrouille l'accessoire 115 sur les ergots de fixation de la base 105. Simultanément, la rotation de l'accessoire 115 entraîne le verrouillage de la rondelle 205 au moyen des reliefs fixes 435 de la base 105. Le verrouillage de la rondelle, entraîne une fixation 3031029 29 entière de l'outil 755. La mise en place, à l'étape 1303 est telle que l'arbre d'entraînement 765 de l'outil 755 est emboîté avec les moyens d'entraînement 405 de la base 105. Une fois l'accessoire 115 mis en place, l'utilisateur positionne, au cours 5 d'une étape 1304, le couvercle 145 sur l'accessoire 115 et écrase le joint d'étanchéité 140. Le positionnement du couvercle 145 est un emboîtement du couvercle 145 dans l'accessoire 115, par exemple. Après le positionnement du couvercle 145, au cours d'une étape 1305, l'utilisateur effectue une rotation du couvercle 145 par rapport à l'accessoire 115 10 mis en place sur la base 105. La rotation enclenche les moyens de verrouillage 90a du couvercle dans les moyens de verrouillage 90b de l'accessoire 115, comme exposé en regard de la figure 9. L'arbre 935 pousse les moyens de verrouillage 415 de la base 105 en position 50b et verrouille l'accessoire 115 à la base 105. Et si l'accessoire 115 est fixé sur un socle, l'arbre 935 pousse 15 l'extension 965 qui pousse les moyens de verrouillage 415 de la base 105 en position 50b et verrouille l'accessoire 115 à la base 105. L'accessoire 115 est reconnu par la sonde thermique 410 au cours d'une étape 1306. La reconnaissance de l'accessoire 115 peut être effectuée en fonction d'une conductivité thermique de l'accessoire 115, d'un état de conduction 20 électrique et/ou du positionnement mécanique de la sonde thermique 410. La sonde thermique 410 envoie des informations telles que, le positionnement mécanique de la sonde thermique 410, la conductivité thermique de l'accessoire 115, une évolution d'une température captée et/ou un état de conduction électrique à l'unité de commande (non représentée) de la base 105. L'unité de 25 commande est configurée pour ne pas alimenter en énergie le moteur (non représenté) si l'accessoire 115 n'est pas verrouillé sur la base 105 en position de fonctionnement nominal de l'appareil 100. Si l'accessoire 115 n'est pas verrouillé sur la base 105 en position de fonctionnement nominal de l'appareil 100, c'est à dire si les moyens de verrouillage 415 ne sont pas en position 50b, l'interface 30 utilisateur 1100 affiche une notification ou la base 105 émet un avertissement sonore. La notification affichée sur l'interface utilisateur 10 peut être sous la forme d'un code visible 1120, généré à l'étape 1308, d'un message ou d'une intensité lumineuse variante, par exemple. 303 102 9 30 En fonction de l'accessoire 115 reconnue par la sonde thermique 410 et des informations transmises par la sonde thermique 410 à l'unité de commande, l'interface utilisateur 1100 est configurée pour afficher des fonctions et des valeurs de paramètres à l'utilisateur. L'utilisateur effectue un choix et commande l'appareil 5 100, au cours d'une étape 1307. En temps réel, en fonction de l'accessoire 115 reconnue par la sonde thermique 410 et des informations transmises par la sonde thermique 410 à l'unité centrale, un code visible 1120 est généré, au cours d'une étape 1308. Le code visible 1120 est représentatif de paramètres de fonctions de l'appareil 100 qui 10 peuvent être sélectionnés, de paramètres de fonctionnement de l'appareil 100 dont les valeurs peuvent être sélectionnées, d'un accès à une application hébergée sur le terminal communiquant 1200, d'un accès à une page d'un site sur la toile, à laquelle le terminal communiquant 1200 peut accéder, d'un état de l'appareil 100 et/ou d'une identification du modèle de l'appareil 100. 15 Au cours d'une étape 1309, l'utilisateur effectue une reconnaissance du code visible 1120 généré à l'étape 1308 au moyen d'un terminal communiquant 1200. L'utilisateur peut répéter l'étape de reconnaissance 1309 à chaque fois qu'un nouveau code visible 1120 est généré au cours de l'étape 1308. Le terminal communiquant 1200 lit les informations du code visible 1120 et affiche au moins 20 une partie des informations à l'utilisateur. Le terminal communiquant accède à des données conservées par une application qu'il héberge ou par un serveur distant, sur un site accessible sur la toile. L'utilisateur peut continuer à commander manuellement l'appareil 100, ou si l'appareil 100 comporte des moyens de communication 1005, l'utilisateur peut 25 établir une connexion entre le terminal communiquant 1200 et les moyens de communication 1005, au cours d'une étape 1310. La connexion est une connexion Bluetooth (marque déposée), NFC (acronyme de « Near Field Communication » en anglais), Wi-fi (marque déposée) ou par ondes hertziennes, par exemple. La connexion peut être initialisée au moyen d'un code visible 1120 spécifique, par 30 exemple. Une fois la connexion établie, le terminal communiquant 1200 peut recevoir, au cours d'une étape 1311, des informations issues de l'unité de commande. Les informations peuvent être des paramètres de fonctions de l'appareil 100 qui peuvent être sélectionnés, des paramètres de fonctionnement 303 102 9 31 de l'appareil 100 dont les valeurs peuvent être sélectionnées, un accès à une application hébergée sur le terminal communiquant 1200, un accès à une page d'un site sur la toile, à laquelle le terminal communiquant 1200 peut accéder, un état de l'appareil 100 et/ou une identification du modèle de l'appareil 100. L'étape 5 de réception d'informations par le terminal 1311, peut être réalisée en temps réel. Une fois la connexion établie, l'interface utilisateur 1100 de l'appareil 100 est reproduite, à l'équivalence, sur l'interface utilisateur 1205 du terminal communiquant 1200, au cours d'une étape 1312. L'utilisateur peut commander l'appareil 100 au moyen du terminal 1200, au 10 cours d'une étape 1313. Les actions réalisables par l'utilisateur au moyen de l'interface 1100 reproduite sur le terminal communiquant 1200 sont les mêmes que celles réalisables manuellement pendant l'étape 1307. Si une panne intervient à l'une des étapes du procédé 1300, le code visible généra à l'étape 1308 peut être représentatif de la panne de l'identifier par un 15 code, par exemple. En reconnaissant le code visible à l'étape 1309, le terminal communiquant 1200 peut remplir préalablement une fiche d'information de panne à envoyer à un service après vente, au moyen d'une application ou d'une page d'un site sur la toile, par exemple. L'utilisateur effectuant la reconnaissance peut être un employé d'un service après vente, par exemple. 20 Les étapes de commande 1307, de génération 1308, de reconnaissance 1309, d'établissement 1310, de réception 1311, de reproduction 1312, et de commande 1313 peuvent être effectuées dans un ordre différent. Les étapes de génération 1308, de reconnaissance 1309, d'établissement 1310, de réception 1311, de reproduction 1312, et de commande 1313 sont optionnelles. REVENDICATIONS1. Appareil de préparation culinaire (100) qui comporte : - un moteur électrique intégré dans une base (105) reliée mécaniquement à au moins un accessoire amovible (115) dédié à la préparation mécanique des aliments, - une unité de commande du moteur électrique, et éventuellement d'autres fonctions de l'appareil, permettant de sélectionner et/ou paramétrer au moins une fonction de l'appareil et/ou de suivre le fonctionnement de l'appareil, cet appareil culinaire étant caractérisé en ce que : - la base comporte, en regard d'une partie de l'accessoire, une sonde thermique (410) fournissant une information représentative de la température captée et - l'unité de commande est configurée pour reconnaître l'accessoire relié à la base, en fonction de l'information fournie par la sonde thermique et pour configurer l'appareil en fonction de l'accessoire ainsi reconnu. 2. Appareil de préparation culinaire (100) selon la revendication 1, dans lequel les informations fournies par la sonde thermique (410) comportent des informations de positionnement mécanique de la sonde thermique. 3. Appareil de préparation culinaire (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les informations fournies par la sonde thermique (410) sont représentatives de la conductivité thermique de l'accessoire (115). 4. Appareil de préparation culinaire (100) selon la revendication 3, dans lequel la base (105) comporte un moyen de chauffage de l'accessoire, l'unité de commande reconnaissant l'accessoire (115) en fonction de l'évolution de la température captée en réponse à une impulsion thermique réalisée par le moyen de chauffage. 303 102 9 33 5. Appareil de préparation culinaire (100) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la base (105) comporte un moyen de chauffage de l'accessoire (115), l'unité de commande commandant le chauffage en fonction de l'accessoire reconnu. 5 6. Appareil de préparation culinaire (100) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'unité de commande est configurée pour reconnaître le verrouillage de l'accessoire (115à sur la base (105) en position de fonctionnement nominal de l'appareil, en fonction des informations fournies par la sonde thermique (410). 10 7. Appareil de préparation culinaire (100) selon la revendication 6, dans lequel la sonde thermique (410) comporte un capteur (415) mécanique ou électrique de position de l'accessoire (115) présentant un premier état de conduction électrique en l'absence d'un accessoire sur la base et un deuxième état de conduction 15 électrique en présence d'un accessoire verrouillé sur la base en position de fonctionnement nominal de l'appareil. 8. Appareil de préparation culinaire (100) selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel l'unité de commande est configurée pour ne pas alimenter en énergie 20 le moteur si l'accessoire (115) n'est pas verrouillé sur la base (105) en position de fonctionnement nominal de l'appareil.