FR 3036337 A1 20161125 FR 1554628 A 20150522 1 DISPOSITIF D'ABAISSEMENT DE LA CAISSE D'UN VEHICULE COMPORTANT UN MOYEN DE DETECTION DE LA POSITION HAUTE La présente invention concerne un dispositif d'abaissement de la caisse 5 d'un véhicule automobile, ainsi qu'un véhicule automobile équipé d'un tel dispositif d'abaissement. Certains véhicules automobiles, en particulier des véhicules utilitaires utilisés pour le transport de personnes handicapées dans un fauteuil roulant, ou pour le transport de certaines marchandises, comportent un dispositif 10 d'abaissement de la caisse par rapport aux essieux pour présenter un seuil de chargement très bas. On peut ainsi en particulier abaisser l'arrière de la caisse d'une camionnette afin d'obtenir un plancher proche du sol au niveau du seuil des portes arrières, permettant d'utiliser une rampe faiblement inclinée pour faciliter 15 la montée d'une personne handicapée assise sur son fauteuil roulant. De même on peut utiliser un tel dispositif pour faciliter le passage de chariots supportant des colis, en montant une marche réduite. Un type de dispositif d'abaissement de la caisse du véhicule connu, présenté notamment par le document FR-A1-2623755, comporte de chaque 20 côté d'une traverse de l'essieu arrière du véhicule un mât sensiblement vertical, supportant dans une partie intermédiaire un axe transversal recevant un bras pivotant, et en partie supérieure l'extrémité d'un vérin hydraulique télescopique qui en se déployant fait basculer vers le bas un côté de ce bras pivotant. 25 L'autre côté du bras pivotant recevant le moyeu d'une roue arrière, bascule alors vers le haut en même temps ce qui réalise une descente de la traverse d'essieu par rapport à cette roue, et donc de la caisse liée à cette traverse par la suspension. A l'inverse par une rétractation du vérin hydraulique on fait basculer le 30 bras pivotant dans l'autre sens, ce qui remonte la traverse et la caisse du véhicule par rapport à la roue. En fin de mouvement un crochet lié au mât vertical vient automatiquement s'accrocher sur le bras pivotant pour le 3036337 2 maintenir bloqué dans la position où la caisse du véhicule est complètement relevée, permettant le roulage de ce véhicule présentant une hauteur normale, avec un bon fonctionnement de la suspension. Toutefois on peut exceptionnellement, après par exemple l'insertion de 5 corps étrangers dans le dispositif d'abaissement, comme des gravillons projetés lors du roulage, obtenir une mauvaise position du bras pivotant qui n'a pas effectué sa course complète de relevage de la caisse, et un verrouillage insuffisant de son crochet. On a alors un risque de démarrage du véhicule prenant la route avec un côté de la caisse qui n'est pas entièrement relevé, ou 10 lors du roulage un risque d'affaissement de cette caisse par le mauvais verrouillage, pouvant entraîner des dommages, ou même un accident. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. Elle propose à cet effet un dispositif d'abaissement de la caisse d'un 15 véhicule, comportant un bras recevant le moyeu d'une roue d'un essieu supportant la caisse du véhicule, ce bras étant fixé de manière pivotante sur l'essieu pour sous l'effet d'un actionneur lever ou baisser le moyeu par rapport à l'essieu, ce dispositif comportant un système de verrouillage qui bloque automatiquement le bras pivotant dans sa position de fin de course avec la 20 caisse relevée, ce dispositif étant remarquable en ce qu'il comporte un moyen de détection de la fin de course du bras pivotant avec la caisse relevée. Un avantage de ce dispositif d'abaissement de la caisse du véhicule est que le moyen de détection relié à un moyen d'information du conducteur, ou à un moyen de sécurité empêchant par exemple le roulage, permet de vérifier 25 que le bras pivotant a bien atteint sa fin de course ce qui garantit le fonctionnement du système de verrouillage automatique maintenant ce bras dans cette position. La sécurité est alors assurée avec le roulage du véhicule présentant sa hauteur de caisse normale. Le dispositif d'abaissement de la caisse d'un véhicule selon l'invention 30 peut comporter de plus une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. 3036337 3 Selon un mode de réalisation, le moyen de détection établit un contact électrique en détectant la position de fin de course du bras pivotant. On a alors une information simple qui peut être facilement exploitée. Avantageusement, le moyen de détection est fixé sur le dispositif 5 d'abaissement par un système de réglage de position. On peut ajuster de manière précise la détection de la fin de course du bras pivotant. Dans ce cas, le système de réglage de position comporte avantageusement des perçages allongés recevant des vis de fixation du moyen de détection, qui sont allongés sensiblement dans la direction du 10 mouvement de la partie liée au bras pivotant, quand elle vient sur ce moyen de détection. En particulier le moyen de détection peut être fixé sur une butée réglable formant la butée de fin de course du bras pivotant. De cette manière un déplacement de la butée pour son réglage entraîne un déplacement équivalent 15 du moyen de détection. Le moyen de détection peut comporter un doigt de détection qui reçoit la poussée d'un élément lié au bras pivotant quand il arrive en fin de course. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'abaissement comporte un arbre disposé transversalement dans le véhicule, supportant à son extrémité 20 tournée vers l'extérieur du véhicule le bras pivotant, et à son extrémité intérieure une manivelle recevant le mouvement de l'actionneur et agissant sur le moyen de détection. Avantageusement, le système de verrouillage comporte un détecteur supplémentaire qui détecte sa position réalisant le blocage du bras pivotant en 25 fin de course. De cette manière on confirme le positionnement du système de verrouillage bloquant le bras pivotant en fin de course. Avantageusement, le dispositif d'abaissement comporte un câble de commande qui ouvre le système de verrouillage. Ce câble est un moyen simple et économique pour ouvrir le système de verrouillage. 30 L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile équipé d'un dispositif d'abaissement de la caisse de ce véhicule, comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. 3036337 4 Avantageusement, le moyen de détection est relié à un circuit électrique de contrôle du frein à main du véhicule en position serrée, de manière à actionner le signal de ce frein à main destiné au conducteur quand la position de fin de course du bras pivotant n'est pas détectée. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue pour un côté de l'essieu, d'un dispositif d'abaissement de la caisse d'un véhicule selon le document de l'art antérieur 10 présenté ci-dessus ; - les figures 2 et 3 sont des vues respectivement de côté et avant d'un dispositif d'abaissement de la caisse selon l'invention, cette caisse étant en position haute ; - la figure 4 est une vue de côté de ce dispositif, la caisse étant en 15 position basse ; et - les figures 5 et 6 sont des vues respectivement de côté et de profil du capteur de position du bras pivotant de ce dispositif. La figure 1 présente un essieu arrière d'un véhicule comportant une traverse 2 reliée de chaque côté à la caisse de ce véhicule par une lame de 20 suspension longitudinale 4, et un amortisseur hydraulique télescopique 6. Un côté appelé par convention côté arrière, est indiqué sur la figure par la flèche notée « AR ». Chaque extrémité de la traverse 2 reçoit un dispositif d'abaissement de la caisse du véhicule, comprenant un mât sensiblement vertical 8 fixé à cette 25 traverse. Un bras pivotant 16 comporte dans sa partie centrale un pivot 18 fixé à la partie basse du mât 8, un peu en arrière de ce mât. La partie avant du bras pivotant 16 comporte des perçages 20 recevant le moyeu d'une roue arrière du véhicule 24. Un vérin hydraulique télescopique 10 disposé sensiblement verticalement, 30 comporte son extrémité supérieure reliée par un pivot 12 au sommet du mât 8, et son extrémité inférieure reliée par un autre pivot 14 à la partie arrière du bras pivotant 16. 3036337 5 Dans la position rétractée du vérin 10 présentée figure 1, la partie arrière du bras pivotant 16 est relevée avec un appui sur une butée 22, la partie avant ainsi que la roue qu'elle supporte 24 étant alors abaissées. La caisse du véhicule est dans sa position haute de roulage normal. Dans la position 5 déployée du vérin 10, la partie arrière du bras pivotant 16 est abaissée, la partie avant 20 ainsi que la roue 24 sont alors relevées ce qui donne la position basse de la caisse du véhicule prévue pour le chargement. Quand le vérin 10 se rétracte pour remonter la caisse du véhicule, la partie arrière du bras pivotant 16 comporte un creux 36 qui vient en fin de course automatiquement s'ajuster dans un doigt 34 d'un crochet 30 pivotant autour d'un axe avant 32, afin de maintenir la position haute de la caisse verrouillée. Par ailleurs le dispositif d'abaissement comporte un moyen de déverrouillage du crochet 30, permettant après avoir libéré la pression du bras 15 16 sur le doigt 34 de ce crochet, de le faire basculer pour permettre à nouveau le déploiement du vérin 10. Les figures 2 et 3 présentent le mât 8 formé par deux tôles parallèles disposées longitudinalement dans le véhicule, soudées à la traverse 2 de l'essieu arrière, recevant en partie basse un tube transversal soudé 38 pour 20 former le pivot 18. Sur la figure 3, le côté intérieur du véhicule est indiqué par la flèche notée « INT ». Le tube transversal 38 comporte à l'intérieur deux roulements à rouleaux coniques 42 guidant un arbre 44, recevant à son extrémité extérieure un bras pivotant 40 formé par une tôle, qui s'étend de manière inclinée vers l'arrière et 25 vers le bas, sont extrémité arrière présentant les perçages 20 recevant le moyeu de la roue 24. L'extrémité intérieure de l'arbre 44 comporte des cannelures recevant un moyeu 46 supportant une manivelle pivotante intérieure 48 formée par une tôle, qui s'étend vers le haut. De cette manière le bras pivotant extérieur 40 et 30 la manivelle intérieure 48 sont liés en rotation par l'arbre 44. Le vérin hydraulique télescopique 10 présente l'extrémité supérieure de son corps liée par le pivot 12 au mât 8, et l'extrémité inférieure de sa tige liée 3036337 6 par le pivot 14 à la manivelle intérieure 48. De cette manière le vérin 10 positionne l'axe de la roue 24 vers le bas quand il est rétracté, et vers le haut en descendant la caisse du véhicule, après son déploiement entraînant une rotation d'environ un quart de tour de l'arbre 44 dans le sens horaire, comme 5 présenté figure 4. Une butée haute réglable 64 fixée sur le mât 8 comporte une partie plane recevant l'appui d'un bord droit de la tôle de la manivelle 48 pour la bloquer en fin de course quand elle est relevée, ce qui règle la position haute de la caisse du véhicule. 10 Un crochet 30 formé par une tôle, et fixé sur le côté intérieur du mât 8 par un pivot transversal 32, comporte un creux 56 tourné vers le pivot de la manivelle 18. Le côté arrière du crochet 30 comporte un axe inférieur 62 recevant deux ressorts de traction parallèles 58 fixés vers le haut au mât 8 par un axe supérieur 60, exerçant en permanence un couple de rotation sur ce crochet dans le sens horaire. Quand le vérin 10 se rétracte en remontant la manivelle 48 pour relever le véhicule, le doigt 50 de cette manivelle vient d'abord soulever le crochet 30. En fin de course de la manivelle 48 quand elle prend appui sur la butée 64, le crochet 30 s'abaisse automatiquement sous l'effet des ressorts 58 en faisant tomber le doigt 50 dans le creux 56 pour verrouiller la position de cette manivelle. Le dispositif d'abaissement du véhicule est alors bloqué et sécurisé avec la caisse du véhicule en position haute, la pression hydraulique dans le vérin 10 peut être maintenue ou supprimée, sans modifier le verrouillage de ce 25 dispositif. Un détecteur de présence cylindrique 54 est engagé dans deux perçages alignés des tôles du mât 8, son extrémité active venant en face d'un bossage 52 fixé sur le crochet 30, disposé radialement à l'extérieur par rapport au pivot 18, pour détecter la position de ce crochet lorsqu'il est engagé sur le doigt de 30 verrouillage 50. Un câble de déverrouillage 70 coulisse dans une gaine 72 dont l'extrémité est maintenue par un arrêt 74 fixé au mât 8, pour tirer par son extrémité 3036337 7 réglable 76 sur l'axe inférieur 62 fixé au crochet 30 et maintenant les ressorts 58, afin de de soulever ce crochet pour effectuer le déverrouillage du doigt 50. Pour descendre la caisse du véhicule il faut tirer sur le câble de déverrouillage 70, et simultanément appliquer une pression hydraulique dans le 5 vérin 10 dans le sens de la rétractation afin de retirer le poids de la caisse sur le doigt 50 engagé dans le crochet 30, ce qui libère ce crochet et permet son soulèvement. L'essieu arrière du véhicule comporte un câble de frein à main 80 qui est fixé au bras pivotant intérieur 40, afin de commander de manière habituelle le 10 frein de la roue arrière disposée de ce côté. La butée 64 détaillée figures 5 et 6, prend appui du côté arrière sur deux vis de réglage parallèles 82, disposées perpendiculairement par rapport à l'appui de cette butée, et insérées chacune dans un perçage d'une barre d'appui fixe 86, avec un écrou 84 serrant cette barre de chaque côté. 15 De cette manière on peut effectuer un réglage précis de la position et de l'inclinaison de la butée 64 en réglant la position de chaque vis 82, de manière à obtenir un appui de la manivelle 48 réparti sur la longueur de cette butée quand la caisse du véhicule vient en position haute. La position de fin de course de la manivelle 48 est réglée précisément par 20 la butée 64 pour obtenir l'engagement de manière ajustée du doigt 50 dans le creux 56 du crochet 30, avec très peu de jeux évitant des battements pouvant causer des bruits et de l'usure. La butée 64 supporte par trois vis 90 une tôle allongée 92 disposée dans le plan de la manivelle 48, dont une extrémité dépassant d'un côté de cette butée présente deux perçages allongés 94 perpendiculaires à l'appui de la butée, recevant deux vis de fixation 98 d'un contacteur électrique 100. Le contacteur électrique comporte un doigt de détection 102 dépassant de la face d'appui de la butée 24, qui reçoit la poussée de la manivelle 48 quand elle arrive en fin de course sur cette butée. Le contacteur électrique 100 forme un capteur de position qui est réglé facilement grâce aux perçages oblongs 94 assurant sa fixation, de manière à détecter précisément la position de la manivelle 48 en fin de course permettant 3036337 8 la descente du crochet 30, et donc le verrouillage du dispositif d'abaissement avec la caisse en position haute. On obtient ainsi suivant le signal du contacteur électrique 100 une sécurité sur le verrouillage de ce dispositif, qui peut de plus indiquer en choisissant deux signalements différents le côté du 5 véhicule qui n'est pas verrouillé. En fixant le capteur de position 100 sur la butée 64, on peut régler la position de cette butée par ses vis de réglage 82, sans modifier la position relative du capteur par rapport à la butée. Avantageusement on peut utiliser un contacteur électrique 100 qui ouvre 10 le contact en détectant la fin de course de la manivelle 48, et le brancher en parallèle d'un contact électrique du frein à main du véhicule qui de-même s'ouvre en fin de course quand ce frein à main est desserré. On obtient alors le signal destiné au conducteur du frein à main en position serrée, donné par un voyant ou un bruiteur, qui signale aussi que le véhicule n'est pas prêt à rouler, 15 le dispositif d'abaissement n'étant pas verrouillé en position haute. En variante on peut utiliser tout autre type de capteur pour détecter la fin de course de la manivelle 48, notamment un capteur de position utilisant une technologie à effet Hall. En variante on peut aussi utiliser à la place du vérin hydraulique 10 tout autre système d'actionneur pour remonter la caisse du 20 véhicule, notamment un actionneur électrique. REVENDICATIONS1 - Dispositif d'abaissement de la caisse d'un véhicule, comportant un bras (40) recevant le moyeu d'une roue d'un essieu (24) supportant la caisse 5 du véhicule, ce bras étant fixé de manière pivotante sur l'essieu pour sous l'effet d'un actionneur (10) lever ou baisser le moyeu par rapport à l'essieu, ce dispositif comportant un système de verrouillage (30) qui bloque automatiquement le bras pivotant dans sa position de fin de course avec la caisse relevée, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détection (100) 10 de la position de fin de course du bras pivotant (40) avec la caisse relevée. 2 - Dispositif d'abaissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection (100) établit un contact électrique en détectant la position de fin de course du bras pivotant (40). 3 - Dispositif d'abaissement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en 15 ce que le moyen de détection (100) est fixé sur le dispositif d'abaissement par un système de réglage de position (94). 4 - Dispositif d'abaissement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système de réglage de position comporte des perçages allongés (94) recevant des vis de fixation (98) du moyen de détection (100), qui sont allongés 20 sensiblement dans la direction du mouvement de la partie (48) liée au bras pivotant (40), quand elle vient sur ce moyen de détection. - Dispositif d'abaissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de détection (100) est fixé sur une butée réglable (64) formant la butée de fin de course du bras pivotant (40). 25 6 - Dispositif d'abaissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de détection (100) comporte un doigt de détection (102) qui reçoit la poussée d'un élément (48) lié au bras pivotant (40) quand il arrive en fin de course. 7 - Dispositif d'abaissement selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre (44) disposé transversalement dans le véhicule, supportant à son extrémité tournée vers l'extérieur du véhicule le bras pivotant (40), et à son extrémité intérieure une 3036337 manivelle (48) recevant le mouvement de l'actionneur (10) et agissant sur le moyen de détection (100). 8 - Dispositif d'abaissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de verrouillage (30) comporte 5 un détecteur supplémentaire qui détecte sa position réalisant le blocage du bras pivotant (40) en fin de course. 9 - Dispositif d'abaissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un câble de commande (70) qui ouvre le système de verrouillage (30). 10 10 - Véhicule automobile équipé d'un dispositif d'abaissement de la caisse de ce véhicule, caractérisé en ce que ce système d'abaissement est selon l'une quelconque des revendications précédentes. 11 - Véhicule automobile selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de détection (100) est relié à un circuit électrique de contrôle du frein à main du véhicule en position serrée, de manière à actionner le signal de ce frein à main destiné au conducteur quand la position de fin de course du bras pivotant (40) n'est pas détectée.