FR 3026130 A1 20160325 FR 1558719 A 20150917 DISPOSITIF D'OUVERTURE-FERMETURE DE PORTE LOUVOYANTE-COULISSANTE ET DISPOSITIF DE PORTE LOUVOYANTE-COULISSANTE DOMAINE La présente invention concerne un dispositif/appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante qui déplace un panneau de porte dans une direction avant-arrière de véhicule et une direction de largeur de véhicule et un dispositif de porte louvoyante-coulissante comprenant l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante. ARRIÈRE-PLAN Le brevet japonais n° 2008-121244 publié décrit un exemple de dispositif de porte louvoyante et coulissante conventionnel pour un véhicule ferroviaire. Le dispositif de porte louvoyante-coulissante comprend un appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante qui effectue une opération pour déplacer des portes dans la direction de la largeur d'un véhicule ferroviaire lors du coulissement de la porte dans la direction avant-arrière du véhicule ferroviaire, à savoir, l'opération dite de louvoiement. Le dispositif de porte louvoyante-coulissante comprend un mécanisme de verrouillage qui restreint un mouvement des portes dans la direction avant-arrière du véhicule et dans la direction de la largeur lorsque les portes sont complètement fermées et couvrent complètement une entrée située sur une paroi latérale du véhicule. RÉSUMÉ Le mécanisme de verrouillage est configuré pour restreindre un déplacement de dispositifs de suspension de porte couplés à des parties d'extrémité supérieures des portes. Par exemple, lorsque des parties d'extrémité inférieures des portes reçoivent une force élevée qui exerce une pression sur les portes vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule, les parties d'extrémité inférieure des portes sont déplacées vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule. Ceci peut former un espacement entre les parties d'extrémité inférieures des portes et l'entrée. Si la rigidité de la porte et du mécanisme de verrouillage est augmentée de telle sorte qu'un tel déplacement et un tel écart soient évités, les portes et le mécanisme de verrouillage deviennent plus lourds. Ceci pourrait nuire à l'assemblage d'un dispositif de porte. Un objet de la présente invention est de fournir un appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante et un dispositif de porte louvoyante-coulissante qui limitent un déplacement d'une porte dans la direction de la largeur du véhicule lors de la réception d'un force extérieure excessive sans la nécessité d'augmentations de la rigidité de la porte et d'un mécanisme de verrouillage. Un aspect de la présente invention est un appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante qui comprend un mécanisme de verrouillage, un mécanisme d'entraînement, et un mécanisme de support de porte. Le mécanisme de verrouillage est directement ou indirectement agencé sur l'une parmi une partie supérieure et une partie inférieure d'au moins une porte d'un véhicule. Le mécanisme de verrouillage verrouille la porte lorsque la porte est complètement fermée de telle sorte que la porte ne s'ouvre pas. Le mécanisme d'entraînement est couplé au mécanisme de verrouillage. Le mécanisme d'entraînement entraîne le mécanisme de verrouillage pour basculer la porte d'un état déverrouillé vers un état verrouillé. Le mécanisme de support de porte est couplé mécaniquement au mécanisme de verrouillage et supporte la porte. Lorsque la porte complètement fermée est basculée de l'état déverrouillé vers l'état verrouillé, le mécanisme de support de porte est adapté pour maintenir la porte et empêcher un déplacement vers l'extérieur, dans une direction de la largeur du véhicule, de l'autre parmi la partie supérieure et la partie inférieure de la porte qui n'est pas pourvue du mécanisme de verrouillage. Dans la structure ci-dessus, même lorsqu'une porte reçoit une force élevée qui exerce une pression sur la porte vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule, le mécanisme de support de porte empêche un déplacement vers l'extérieur, dans la direction de la largeur du véhicule, de la partie supérieure et de la partie inférieure de la porte. Ceci limite la formation d'un espacement entre une paroi latérale de véhicule du véhicule et la porte. La rigidité de la porte et du mécanisme de verrouillage ne doit pas nécessairement être améliorée. Dans certaines implémentations, l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante comprend en outre au moins un mécanisme de bras basculant qui guide un mouvement de la porte dans la direction de la largeur du véhicule. Le mécanisme de support de porte maintien la porte en restreignant un mouvement du mécanisme de bras basculant. Dans la structure ci-dessus, le mécanisme de support de porte restreint un mouvement du mécanisme de bras basculant agencé sur le bord de la paroi latérale du véhicule, qui est adjacente à une ouverture du véhicule. Le mécanisme de support de porte peut donc être agencé sur la paroi latérale du véhicule, qui est adjacente à l'ouverture. Cela élargit l'ouverture de la paroi latérale du véhicule. Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, le mécanisme de support de porte comprend un élément de restriction qui limite un mouvement d'une partie mobile du mécanisme de bras basculant pour restreindre un mouvement du mécanisme de bras basculant. En coopération avec le basculement du mécanisme de verrouillage, l'élément de restriction est mobile vers une position de restriction, où l'élément de restriction restreint un mouvement du mécanisme de bras basculant, et une position de non-restriction, où l'élément de restriction ne restreint pas un mouvement du mécanisme de bras basculant. Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, l'élément de restriction est en contact avec la partie mobile à la position de restriction. La structure ci-dessus limite davantage la formation d'un espacement entre le corps de côté du véhicule et la porte en comparaison avec le cas dans lequel un espacement est formé entre l'élément de restriction et la partie mobile lorsque l'élément de restriction est situé à la position de restriction. Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, le mécanisme d'entraînement est directement ou indirectement agencé sur la partie supérieure de la porte. La partie mobile définit une partie supérieure du mécanisme de bras basculant. La structure ci-dessus permet au mécanisme d'entraînement et à l'élément de restriction d'être situés à proximité l'un de l'autre en comparaison avec une structure dans laquelle l'élément de restriction est en contact avec une partie inférieure du mécanisme de bras basculant pour restreindre un mouvement du mécanisme de bras basculant. La force d'entraînement du mécanisme d'entraînement peut donc être facilement transmise vers l'élément de restriction. Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, le mécanisme de support de porte comprend en outre un support mobile et une tige de couplage. Le support mobile est couplé à l'un parmi le mécanisme de verrouillage et le mécanisme d'entraînement et se déplace dans une direction avant-arrière du véhicule. La tige de couplage s'étend dans la direction avant-arrière du véhicule et couple le support mobile et l'élément de restriction. La structure ci-dessus stabilise l'opération du mécanisme de support de porte en comparaison avec une structure dans laquelle la force d'entraînement est transmise vers l'élément de restriction à partir du mécanisme de verrouillage ou du mécanisme d'entraînement, par exemple, en utilisant des câbles. Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, la tige de couplage comprend un mécanisme de réglage de longueur. Dans la structure ci-dessus, la position de l'élément de restriction peut être ajustée par rapport à la partie mobile du mécanisme de bras basculant dans la direction avant-arrière du véhicule en ajustant la longueur de la tige de couplage. Ainsi, même après l'assemblage de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, la position de l'élément de restriction peut être changée facilement de telle sorte que le déplacement dans la direction de la largeur X soit en outre limité de manière appropriée dans la partie d'extrémité supérieure ou inférieure de la porte. Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, le mécanisme de support de porte comprend en outre au moins un élément de support fixé au véhicule. L'élément de support est adapté pour supporter la tige de couplage et empêcher une déformation vers l'extérieur, dans la direction de la largeur du véhicule, de la tige de couplage. Un mouvement du mécanisme de bras basculant peut appliquer une force élevée exerçant une pression sur la tige de couplage vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule. Ceci déformerait la tige de couplage, et une telle déformation entraîne un déplacement de l'élément de restriction par rapport au mécanisme de bras basculant. A cet égard, dans la structure ci-dessus, l'élément de support empêche un déplacement de l'élément de restriction en limitant une déformation de la tige de couplage. L'élément de restriction maintient donc la fonction de restreindre un mouvement de la partie mobile du mécanisme de bras basculant de manière appropriée. Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, ledit au moins un élément de support comprend une pluralité d'éléments de support qui supportent la tige de couplage au niveau de différentes positions dans la direction avant-arrière du véhicule. L'élément de restriction est situé entre deux éléments de support adjacents parmi les éléments de support. Dans la structure ci-dessus, les extrémités opposées de l'élément de restriction, qui reçoit une force à partir du mécanisme de bras basculant, sont supportées dans la direction avant-arrière du véhicule. Ceci limite en outre la déformation de la tige de couplage dans la direction de la largeur du véhicule. Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte 10 louvoyante-coulissante, le mécanisme de support de porte comprend en outre un élément de guidage qui guide un déplacement du.support mobile dans la direction avant-arrière du véhicule. Dans la structure ci-dessus, lorsqu'une force est appliquée à la porte, la force est reçue par l'élément de guidage. Ceci empêche la force, qui est appliquée à la porte, d'être 15 transmise vers le mécanisme de verrouillage. Ainsi, le mécanisme de verrouillage est maintenu de manière stable dans l'état verrouillé. De plus, le support mobile se déplace de manière fluide dans la direction avant-arrière en raison de l'élément de guidage. Le mécanisme de verrouillage peut donc être basculé de manière fluide vers l'état verrouillé et vers l'état déverrouillé. En particulier, la charge peut être réduite lorsqu'un opérateur 20 bascule l'état manuellement. Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, ladite au moins une porte comprend deux portes, et ledit au moins un mécanisme de bras basculant comprend deux mécanismes de bras basculant, qui correspondent respectivement aux deux portes. Le mécanisme de support de porte 25 comprend deux des éléments de restriction qui correspondent respectivement aux deux mécanismes de bras basculant et deux des tiges de couplage qui correspondent respectivement aux deux mécanismes de bras basculant. Dans la structure ci-dessus, les deux éléments de restriction peuvent être déplacés simultanément en déplaçant la tige de couplage. Ceci simplifie la tâche d'ouverture et 30 fermeture manuelle de la porte en comparaison avec le cas dans lequel un opérateur déplace les éléments de restriction de manière individuelle. Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, le mécanisme de bras basculant comprend un bras basculant supérieur tourné vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule autour d'un axe de rotation s'étendant dans une direction de la hauteur lors de la réception d'une force qui déplace la porte vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule. La partie mobile comprend le bras basculant supérieur. Dans certaines implémentations de l'appareil ouverture de fermeture de porte louvoyante-coulissante, le mécanisme de bras basculant comprend en outre un bras basculant inférieur et un pilier. Le bras basculant inférieur supporte la partie inférieure de la porte et guide un mouvement de la porte lorsqu'il est tourné vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule autour d'un axe de rotation s'étendant dans la direction de la hauteur. Le pilier couple le bras basculant supérieur et le bras basculant inférieur. Dans la structure ci-dessus, la force nécessaire pour restreindre un mouvement du mécanisme de bras basculant est diminuée en comparaison avec le cas dans lequel le mécanisme de support de porte applique directement une force sur le pilier. Ceci élimine le besoin d'accroître la rigidité du mécanisme de support de porte. Le mécanisme de support de porte peut donc être réduit en taille. De plus, une rotation des bras basculants inférieurs est restreinte en plus d'une rotation des bras basculants supérieurs. Ceci empêche la formation d'un espacement entre la partie d'extrémité inférieure de la porte et la paroi latérale du véhicule. Dans certaines implémentations, l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante comprend en outre une partie pressée couplé à la porte. Lorsque le mécanisme de verrouillage verrouille la porte, la partie pressée entre en contact avec le bras basculant inférieur et est pressée vers un côté de fermeture de porte. Dans la structure ci-dessus, lorsque le mécanisme de verrouillage est dans l'état verrouillé, un déplacement vers le côté opposé dans la direction avant-arrière du véhicule, c'est-à-dire, le côté d'ouverture de porte, est limité dans la partie inférieure de la porte. Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, la partie pressée comprend une surface de contact qui est en contact avec le bras basculant inférieur, et la surface de contact est inclinée par rapport à la direction avant-arrière du véhicule. L'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante comprend en outre un rouleau couplé au bras basculant inférieur et un rail de coulissement inférieur couplé à la partie inférieure de la porte et s'étendant dans la direction avant-arrière du véhicule. Le bras basculant inférieur supporte le rail de coulissement inférieur par l'intermédiaire du rouleau qui est en contact avec le rail de coulissement inférieur à partir d'au moins un côté intérieur dans la direction de la largeur du véhicule. Dans la structure ci-dessus, lorsque la porte se déplace dans la direction avant- arrière du véhicule, le rail de coulissement inférieur se déplace de manière fluide par rapport au bras basculant inférieur. De plus, lorsque la porte est fermée, le bras basculant inférieur reçoit une composante vers l'extérieur, dans la direction de la largeur du véhicule, de la force agissant sur la partie pressée. Un déplacement vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule est donc limité dans la porte. Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, le mécanisme de bras basculant comprend en outre une tige restreinte qui est couplée au bras basculant supérieur et s'étend dans la direction de la hauteur. L'élément de restriction restreint une rotation du bras basculant supérieur en limitant un mouvement de la tige restreinte à la position de restriction. Dans la structure ci-dessus, la position dans laquelle l'élément de restriction est en contact avec la tige restreinte peut être sélectionnée dans une plage de la longueur de la tige restreinte. Ceci augmente le degré de liberté pour la conception de la position dans laquelle l'élément de restriction est situé dans la direction de la hauteur. Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, le mécanisme de bras basculant comprend en outre une roue de tige couplée en rotation à la tige restreinte. L'élément de restriction restreint un mouvement de la tige restreinte lorsqu'il est en contact avec la roue de tige. Dans la structure ci-dessus, lorsque l'élément de restriction se déplace dans la direction avant-arrière du véhicule, la roue de tige entre en contact de l'élément de restriction et tourne. Ceci réduit la force de frottement entre l'élément de restriction et la roue de tige. L'élément dé restriction entre donc en contact et se sépare de la tige restreinte de manière fluide. Dans certaines implémentations, l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante comprend en outre un bras de guidage qui déplace la porte dans la direction de la largeur du véhicule lorsqu'il est entraîné en rotation autour d'un axe de rotation s'étendant dans la direction de la hauteur. La tige restreinte est couplée au bras de guidage. Dans la structure ci-dessus, la tige restreinte est couplée au bras basculant supérieur -et au bras de guidage. Ceci limite une déformation de la tige restreinte. Un mouvement de la partie mobile du mécanisme de bras basculant est donc restreint de manière stable. Dans certaines implémentations, l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante comprend en outre un bras auxiliaire couplé au bras basculant supérieur pour pouvoir tourner autour d'un axe de rotation s'étendant dans la direction de la hauteur. Le bras auxiliaire ajuste une position du bras basculant supérieur par rapport au bras de guidage. La tige restreinte, qui est couplée au bras auxiliaire, couple 10 indirectement la tige restreinte au bras basculant supérieur. Dans la structure ci-dessus, même lorsque des erreurs dans les positions en rotation du bras basculant supérieur et du bras de guidage se produisent, de telles erreurs peuvent être compensées en faisant tourner le bras auxiliaire par rapport au bras basculant supérieur lors de l'assemblage du mécanisme de bras basculant. 15 Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, le bras auxiliaire comprend un mécanisme de réglage de longueur. Dans la structure ci-dessus, la position de la partie mobile du mécanisme du bras basculant peut être ajustée par rapport à l'élément de restriction en ajustant la longueur 20 du bras auxiliaire. Même après l'assemblage de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, la position de la partie mobile du mécanisme de bras basculant peut donc être facilement modifiée de telle sorte que le déplacement dans la direction de la largeur soit en outre limité de manière appropriée dans une autre partie de la porte. Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte 25 louvoyante-coulissante, l'élément de restriction comprend une surface plane qui s'étend dans la direction avant-arrière du véhicule, et la surface plane est en contact avec la partie mobile. Dans la structure ci-dessus, même lorsqu'une force qui exerce une pression sur l'élément de restriction vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule est 30 appliquée à partir de la partie mobile du mécanisme de bras basculant vers l'élément de restriction, la formation d'une composante de la force, qui agit dans la direction avant-arrière du véhicule, est limitée. Ceci diminue les situations dans lesquelles l'élément de restriction est déplacé vers la position de non-restriction en raison de la force appliquée à la porte ou analogue dans l'état verrouillé. Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, l'élément de restriction comprend une surface inclinée au niveau d'une partie à travers laquelle la partie mobile passe lors du déplacement de la position de non-restriction vers la position de restriction. La surface inclinée est en continuité avec la surface plane et est inclinée vers l'extérieur dans la direction dé la largeur du véhicule à partir de la surface plane. Dans la structure ci-dessus, lorsque l'élément de restriction se déplace de la position de non-restriction vers la position de restriction, la surface inclinée de l'élément de restriction entre en contact avec la partie mobile. La partie mobile est donc déplacée le long de la surface inclinée et guidée vers la surface plane de l'élément de restriction. Ceci déplace la partie mobile vers la surface plane de manière fluide. Dans certaines implémentations de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante, le mécanisme d'entraînement fonctionne également comme une source d'entraînement qui ouvre et ferme la porte. La force d'entraînement du mécanisme d'entraînement pour déplacer la porte est plus grande que la force d'entraînement qui est émise à partir d'une source d'entraînement dédiée à un mécanisme de verrouillage. Une telle fcirce d'entraînement élevée est utilisée pour entraîner le mécanisme de support de porte. Un déplacement vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule est donc en outre limité de manière assurée dans la partie d'extrémité supérieure ou dans la partie d'extrémité inférieure de la porte. De plus, le nombre de sources d'entraînement dans l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante peut être réduit en comparaison avec le cas dans lequel une source d'entraînement dédiée au mécanisme de verrouillage est prévue. Un autre aspect de la présente invention est un dispositif de porte louvoyante-coulissante qui comprend une porte de véhicule et l'un des appareils d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante ci-dessus qui ouvre et ferme la porte. Dans certains aspects de la présente invention, même lorsque la porte reçoit une force élevée qui exerce une pression sur la porte vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule, un déplacement de la porte peut être diminué dans la direction de la largeur du véhicule sans augmentations dans la rigidité de la porte et du mécanisme de verrouillage. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront dans la description suivante, prise conjointement avec les dessins d'accompagnement, illustrant à titre d'exemple les principes de l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention, conjointement avec ses objectifs et ses avantages, pourra être mieux comprise en se référant à la description suivante des modes de réalisation préférés présentement pris conjointement avec les dessins annexés dans lesquels : la Fig. 1 est une vue de face montrant un mode de réalisation d'un dispositif de porte louvoyante-coulissante ; la Fig. 2 est une vue élargie montrant un appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante de la Fig. 1 ; la Fig. 3 est une vue élargie montrant une partie supérieure du dispositif de porte louvoyante-coulissante de la Fig. 1 ; la Fig. 4 est une vue en perspective montrant un mécanisme de bras basculant et un mécanisme de support de porte ; la Fig. 5 est une vue en perspective montrant un bras basculant inférieur du mécanisme de bras basculant de la Fig. 4; la Fig. 6 est une vue élargie montrant une partie distale du bras basculant inférieur de la Fig. 5 ; la Fig. 7 est un diagramme schématique illustrant l'opération du bras basculant inférieur de la Fig. 5; la Fig. 8 est une vue en perspective montrant un mécanisme de jonction du mécanisme de bras basculant ; la Fig. 9 est une vue en perspective éclatée montrant un support mobile du mécanisme de support de porte ; la Fig. 10 est une vue en perspective montrant un élément de restriction du mécanisme de support de porte ; la Fig. 11 est une vue élargie de l'élément de restriction ; la Fig. 12 est une vue de face d'un mécanisme de verrouillage dans un état déverrouillé ; la Fig. 13 est une vue de face du mécanisme de verrouillage dans un état verrouillé ; la Fig. 14A est une vue du dessous du mécanisme de support de porte et du mécanisme de bras basculant lorsque le mécanisme de verrouillage est dans l'état déverrouillé ; la Fig. 14B est une vue du dessous du mécanisme de support de porte et du 10 mécanisme de bras basculant lorsque le mécanisme de verrouillage est dans l'état verrouillé ; la Fig. 15 est un diagramme schématique illustrant le couplage du support mobile et d'un rouleau ; la Fig. 16 est une vue du dessous de l'élément de restriction ; 15 la Fig. 17 est un diagramme schématique illustrant un exemple modifié d'un mécanisme de support de porte ; la Fig. 18 est un diagramme schématique illustrant un exemple modifié d'un mécanisme de support de porte ; la Fig. 19A est un diagramme schématique illustrant un exemple modifié d'un 20 mécanisme de support de porte ; la Fig. 19B est une vue de côté montrant une partie d'une porte de gauche de la Fig. 19A ; la Fig. 19C est une vue de côté montrant une partie d'une porte de droite d9 la Fig. 19A.; 25 la Fig. 20A est un diagramme schématique montrant un exemple modifié d'un mécanisme de support de porte ; la Fig. 20B est une vue de côté montrant une partie d'une porte de gauche de la Fig. 20A; la Fig. 20C est une vue de côté montrant une partie d'une porte de droite de la Fig. 20A; la Fig. 21 est une vue schématique de face montrant une partie d'un exemple modifié d'un mécanisme de support de porte et d'un mécanisme de bras basculant ; la Fig. 22 est une vue schématique de face montrant une partie d'un exemple modifié d'un mécanisme de support de porte et d'un mécanisme de bras basculant ; la Fig. 23 est une vue schématique de face montrant une partie d'un exemple modifié d'un mécanisme de support de porte ; la Fig. 24 est une vue schématique du dessous montrant un exemple modifié d'un élément de restriction et d'une tige de liaison ; la Fig. 25 est une vue en perspective schématique montrant un exemple modifié d'un élément de support ; et la Fig. 26 est une vue du dessous montrant un exemple modifié d'un bras basculant inférieur comprenant une partie distale et ses environs. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION En référence à la Fig. 1, un dispositif de porte louvoyante-coulissante 1 pour un véhicule 200, qui peut être un véhicule ferroviaire, va être décrit à présent. Dans la description, ci-après, les axes X, Y, Z dans le système de coordonnées orthogonal de la Fig. 1 se réfèrent à une direction de largeur de véhicule X, une direction avant-arrière de véhicule Y, et une direction de hauteur de véhicule Z, respectivement. La direction de la largeur X peut faire référence à une direction de mouvement de louvoiement et à une direction de mouvement d'anti-louvoiement des portes 2R, 2L. Dans certains exemples, la direction de la largeur X se réfère à une direction qui est intersectée avec ou perpendiculaire à une surface extérieure ou intérieure de chacune des porte 2R, 2L. La direction avant-arrière Y peut se référer à une direction de mouvement de coulissement des portes 2R, 2L. La direction avant-arrière Y peut se référer à une direction de mouvement de coulissement des portes 2R, 2L. Dans certains exemples, la direction avant-arrière Y se réfère à une direction horizontale qui est substantiellement parallèle à la surface extérieure ou intérieure de chacune des portes 2R, 2L. Dans la présente description, les termes « côté droit » et « côté gauche » correspondent respectivement au côté droit et au côté gauche lorsque le dispositif de porte louvoyante-coulissante 1 est vu à partir de l'intérieur du véhicule 200 et sont définis comme représenté sur la Fig. 1. Dans la présente description, des signes de référence se terminant avec une lettre « L » ou « R » peuvent être attribués aux composants du dispositif de porte louvoyante-coulissante 1 qui sont appariés aux côtés gauche et droit. Les Fig. 1 à 6, 8, 10 et 11 montrent chacune un état complètement fermé dans lequel les portes 2L, 2R couvrent complètement une ouverture prévue pour une paroi latérale de véhicule 210 du véhicule 200, ou une entrée 211. Le dispositif de porte louvoyante-coulissante 1 comprend les doubles portes coulissantes 2L, 2R, qui ouvrent et ferment l'entrée 211, et un appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante 10, qui entraîne ou déplace les portes 2L, 2R dans la direction de la largeur X et dans la direction avant-arrière Y. Le dispositif de porte louvoyante-coulissante 1 comprend deux mécanismes de bras basculant 20L, 20R qui guident un mouvement des portes 2L, 2R dans la direction de la largeur X et dans la direction avant-arrière Y. Dans certains exemples, les portes 2L, 2R sont à ras avec la surface extérieure de la paroi latérale du véhicule 210 lorsqu'elles sont complètement fermées. Comme représenté sur la Fig. 2, l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante 10 est situé au niveau d'un côté supérieur de l'entrée 211 et comprend une base s'étendant dans la direction avant-arrière Y. La base 11 est supportée par un cadre de support 12, qui est situé à une position correspondant à une partie d'extrémité supérieure des portes 2L, 2R et une partie médiane de la base 11 dans la direction avant-arrière Y. Le cadre de support 12 est fixé à la paroi latérale 210 du véhicule. Un mécanisme d'entraînement 13 et un mécanisme de verrouillage 40 sont situés sur la base 11. Le mécanisme d'entraînement 13 déplace les portes 2L, 2R dans la direction de la largeur X et dans la direction avant-arrière Y. Le mécanisme de verrouillage 40 verrouille les portes 2L, 2R de telle sorte que les portes 2L, 2R ne s'ouvrent pas lorsqu'elles sont complètement fermées. Le mécanisme d'entraînement 13 entraîne le mécanisme de verrouillage 40 de telle sorte que les portes 2L, 2R soient basculées d'un état déverrouillé vers un état verrouillé. En alternative, le mécanisme d'entraînement 13 peut entraîner le mécanisme de verrouillage 40 de telle sorte que les portes 2L, 2R soient basculées de l'état verrouillé vers l'état déverrouillé. Le mécanisme d'entraînement 13 comprend un moteur (non représenté), qui est situé dans le cadre de support 12, et un mécanisme d'engrenage planétaire (non représenté), qui est relié à un arbre de sortie du moteur. L'arbre de sortie du moteur et chaque engrenage dans le mécanisme d'engrenage planétaire tournent autour d'un axe de rotation s'étendant dans la direction de la hauteur Z. Bien que non représenté sur les dessins, le mécanisme d'engrenage planétaire peut comprendre un engrenage à pignon, qui fonctionne comme une première partie de sortie, et un support, qui fonctionne comme une deuxième partie de sortie. L'engrenage à pignon est en prise avec deux engrenages à crémaillère 14L, 14R. Les engrenages à crémaillère 14L, 14R sont situés à la même hauteur et sont séparés dans la direction de la largeur X. L'engrenage à crémaillère 14L s'étend vers la gauche à partir du milieu de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante 10 dans la direction avant-arrière Y. L'engrenage à crémaillère 14R, qui est situé au niveau d'un côté intérieur de l'engrenage à crémaillère 14L dans la direction de la largeur X, s'étend vers la droite à partir du milieu de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante 10 dans la direction avant-arrière Y. Le mécanisme d'entraînement 13 peut avoir la même structure que le mécanisme à crémaillère et pignon, le mécanisme d'engrenage planétaire, le moteur, et le mécanisme de basculement pour basculer une sortie du mécanisme d'engrenage planétaire qui sont décrits dans le brevet japonais n° 2008121244 publié. Dans le brevet japonais n° 2008-121244 publié, le moteur et les engrenages et le support dans le mécanisme d'engrenage planétaire sont configurés pour tourner autour d'axes de rotation s'étendant dans la direction de la largeur X. En revanche, dans le mode de réalisation, le moteur et les engrenages et le support dans le mécanisme d'engrenage planétaire du mécanisme d'entraînement 13 tournent autour d'axes de rotation s'étendant dans la direction de la hauteur Z. Un dispositif de suspension de porte 15L, qui est fixé à la porte 2L, est fixé à une extrémité gauche de l'engrenage à crémaillère 14R. De la même manière, un dispositif de suspension de porte 15R est fixé à une extrémité droite de l'engrenage à crémaillère 14L. Chacun des dispositifs de suspension de porte 15L, 15R se déplace dans la direction de la largeur X et dans la direction avant-arrière Y le long d'un rail incliné correspondant parmi deux rails inclinés, qui sont compris dans la base 11. Les dispositifs de suspension de porte 15L, 15R comprennent chacun une première plaque de couplage 15A, qui est couplée à l'engrenage à crémaillère correspondant parmi les engrenages à crémaillère 14L, 14R, et une deuxième plaque de couplage 15B, qui s'étend dans la direction de la largeur X et est couplée à la porte correspondante parmi les portes 2L, 2R. Chaque première plaque de couplage 15A est en forme de L et comprend une extrémité intérieure, dans la direction de la largeur X, s'étendant dans la direction de la hauteur Z. Un arbre 15C s'étendant dans la direction de la largeur X est couplé à l'extrémité intérieure de chaque première plaque de couplage 15A dans la direction de la largeur X. Un rouleau 15D, qui se déplace le long du rail incliné correspondant, est couplé à la surface inférieure de chaque deuxième plaque de couplage 15B. Des mécanismes de guidage de dispositif de suspension 16L, 16R, qui guident un mouvement des dispositifs de suspension de porte 15L, 15R correspondants dans la direction de la largeur X, sont couplés chacun à la surface supérieure de la deuxième plaque de couplage 15B correspondante. Les mécanismes de guidage de dispositif de suspension 16L, 16R comprennent chacun un rail 16A, qui est fixé à la première plaque de couplage 15A correspondante, et un coulisseau 16B, qui est fixé à la deuxième plaque de couplage 15B correspondante. Chaque rail 16A s'étend dans la direction de la largeur X. Chaque coulisseau 16B est en prise avec le rail correspondant 16A et est mobile dans la direction de la largeur X le long du rail 16A. Cette structure permet à chaque deuxième plaque de couplage 15B de se déplacer par rapport à la première plaque de couplage 15A correspondante dans la direction de la largeur X et de manière solidaire avec la première plaque de couplage 15A dans la direction avant-arrière Y. Chaque arbre 15C se déplace de manière solidaire avec la première plaque de couplage 15A correspondante. Comme représenté sur la Fig. 3, qui ne montre pas la base 11 et le cadre de support 12, les mécanismes de bras basculant 20L, 20R sont situés sur les bords de la paroi latérale de véhicule 210 qui sont adjacents à l'entrée 211 dans la direction avant-arrière Y, c'est-à-dire, le bord avant et le bord arrière de l'entrée 211. Les mécanismes de bras basculant 20L, 20R comprennent chacun deux bras de guidage 21 (voir Fig. 3), qui supportent la partie d'extrémité supérieure de la porte correspondante parmi les portes 2L, 2R. Les deux bras de guidage 21 de chaque mécanisme de bras basculant sont situés sur deux extrémités opposées, dans la direction avant-arrière Y, de la porte correspondante parmi les portes 2L, 2R et sont fixés à la base 11. Les deux bras de guidage 21, qui sont associés à chaque porte, peuvent être référencés comme le bras de guidage du côté d'ouverture et le bras de guidage du côté de fermeture. L'extrémité distale de chaque bras de guidage 21 est couplée à un élément de couplage de bras 22, qui est couplé au mécanisme de guidage de bras correspondant parmi les deux mécanismes de guidage de bras 17L, 17R. Les mécanismes de guidage de bras 17L, 17R sont couplés chacun à la partie d'extrémité supérieure de la porte correspondante parmi les portes 2L, 2R. Les mécanismes de guidage de bras 17L, 17R comprennent chacun un rail de guidage (non représenté), qui est couplé à la porte correspondante parmi les portes 2L, 2R, et un corps de support 17A, qui est mobile par rapport au rail de guidage dans la direction avant-arrière Y. Chaque élément de couplage de bras 22 est couplé au corps de support 17A correspondant. Lorsque les portes 2L, 2R se déplacent dans la direction avant-arrière Y, les rails de guidage des portes 2L, 2R se déplacent dans la direction avant-arrière Y par rapport aux corps de support 17A des mécanismes de guidage de bras 17L, 17R. Les bras de guidage 21 et les éléments de couplage de bras 22 supportent donc les portes 2L, 2R dans la direction de la largeur X. Comme représenté sur la Fig. 4, les mécanismes de bras basculant 20L, 20R comprennent chacun un pilier 23, qui s'étend dans la direction de la hauteur Z. Chaque pilier 23 est situé au niveau du côté d'ouverture de porte du bras de guidage 21 de côté d'ouverture de porte correspondant. Les parties d'extrémité supérieure et inférieure de chaque pilier 23 sont couplées de manière rotative à des supports supérieur et inférieur 24, respectivement, qui sont fixés à la paroi latérale du véhicule 210 (voir Fig. 3). Un bras basculant inférieur 25 est couplé d'une manière non-rotative à une partie de chaque pilier 23 qui est située au-dessus du et de manière adjacente au support inférieur 24 correspondant. Chaque bras basculant inférieur 25 supporte une partie d'extrémité inférieure de la porte correspondante parmi les portes 2L, 2R (voir Fig. 2). L'extrémité distale de chaque bras basculant inférieur 25, qui est relié et fixé à la partie d'extrémité inférieure de la porte correspondante parmi les portes 2L, 2R, soutient le rail de coulissement inférieur correspondant parmi les rails de coulissement inférieurs 30L, 30R, qui s'étendent dans la direction avant-arrière Y. Un mécanisme de couplage 50, qui est couplé à la partie d'extrémité supérieure de chaque pilier 23, entraîne en rotation le pilier 23 conformément à la rotation du bras de guidage 21 correspondant. Le mécanisme de couplage 50 couple le pilier 23 et le bras de guidage 21 du côté d'ouverture de porte. Comme représenté sur la Fig. 5, le rail de coulissement inférieur 30R est en forme de U et s'ouvre vers le bas pour former une rainure. Le rail de coulissement inférieur 30R comprend une paroi extérieure 31, qui est fixée à la porte 2R (voir Fig. 3), une paroi intérieure 32, qui est séparée vers l'intérieur dans la direction de la largeur X de la paroi extérieure 31, et une paroi supérieure 33, qui relie une partie d'extrémité supérieure de la paroi extérieure 31 et une partie d'extrémité supérieure de la paroi intérieure 32. Une partie pressée 34 est couplée à l'extrémité du côté d'ouverture de porte de la paroi extérieure 31 avec un boulon. La partie pressée 34 comprend une partie inférieure s'étendant vers le bas au-delà de la paroi extérieure 31. La partie inférieure de la partie pressée 34 comprend une surface de contact 34A, qui est inclinée vers l'intérieur dans la direction de la largeur X comme elle s'étend vers le côté de fermeture de porte, et une surface plane 34B, qui s'étend dans la direction avant-arrière Y entre la surface de contact 34A et l'extrémité du côté de fermeture de porte. Comme représenté sur la Fig. 6, la surface plane 34B et une surface extérieure 32A de la paroi intérieure 32 sont alignées sur le même plan dans une vue du dessous. Ici, le rail de coulissement inférieur 30L a la même structure que le rail de coulissement inférieur 30R. Comme représenté sur la Fig. 5, un rouleau 26 est couplé à l'extrémité distale du bras basculant inférieur 25. Le rouleau 26 est mobile par rapport au rail de coulissement inférieur 30R dans la direction avant-arrière Y comme il tourne autour d'un axe de rotation s'étendant dans la direction de la hauteur Z. Le rouleau 26, qui fait saillie vers le haut depuis une surface supérieure de l'extrémité distale du bras basculant inférieur 25, est situé entre la paroi extérieure 31 et la paroi intérieure 32 du rail de coulissement inférieur correspondant. Un rouleau 27 est couplé de manière rotative à une surface inférieure du bras basculant inférieur 25 qui est séparée de l'extrémité distale du bras basculant inférieur 25 vers le côté d'ouverture de porte. Le rouleau 27 est mobile par rapport à la partie pressée 34 comme il tourne autour d'un axe de rotation s'étendant dans la direction de la hauteur Z. Comme représenté sur la Fig. 6, le rouleau 27 est agencé pour être en contact avec la surface de contact 34A. Le rouleau 27 exerce une pression sur la partie pressée 34 vers le côté de fermeture de porte. Comme représenté sur la Fig. 7, lorsque la porte 2R (voir Fig. 3) se déplace vers l'extérieur et vers le côté d'ouverture de porte, le bras basculant inférieur 25 tourne vers l'extérieur et vers le côté d'ouverture de porte de telle sorte que le bras basculant inférieur 25 indiqué par les lignes en trait plein soit déplacé vers le bras basculant inférieur 25 indiqué par les lignes en trait discontinu. Lorsque la porte 2R se déplace vers l'extérieur et vers le côté d'ouverture de porte, le rouleau 26 roule sur la paroi intérieure 32 du rail de coulissement inférieure 30R. Ceci déplace la porte 2R par rapport au rouleau 26 et au bras basculant inférieur 25 vers le côté d'ouverture de porte dans la direction avant-arrière Y. Lorsque la porte 2R se déplace vers l'extérieur et vers le côté d'ouverture de porte, le rouleau 27 se déplace vers l'intérieur dans la direction de la largeur X le long de la surface de contact 34A (le rouleau 27 ne doit pas nécessairement être en contact pendant qu'il roule) et vers le côté de fermeture de porte par rapport à la surface de contact 34A. Après être passé à travers la surface de contact 34A dans la direction avant-arrière Y, le rouleau 27 roule sur la surface plane 34B vers le côté de fermeture de porte. En référence à la Fig. 8, chaque mécanisme de couplage 50 comprend un bras basculant supérieur 51 du mécanisme de bras basculant correspondant parmi les mécanismes de bras basculant 20L, 20R. Le bras basculant supérieur 51 est couplé à la 10 partie d'extrémité supérieure du pilier 23 correspondant au-dessous du support supérieur 24. Le bras basculant supérieur 51 ne peut pas tourner par rapport au pilier 23. L'extrémité distale du bras basculant supérieur 51 est couplée à l'extrémité distale du bras de guidage 21 par un bras auxiliaire 52. Le bras auxiliaire 52 peut tourner par rapport au bras basculant supérieur 51 autour d'un axe de rotation s'étendant dans la direction de la 15 hauteur Z. Chaque bras auxiliaire 52 comprend un mécanisme de réglage de longueur de bras 53, qui peut ajuster sa longueur, c'est-à-dire, la distance entre une partie de base 54 et une partie distale 55 du bras auxiliaire 52. Chaque mécanisme de réglage de longueur de bras 53 comprend un boulon 53A en forme de tige, et deux écrous 53B, qui sont fixés au boulon 53A. Un changement dans la position des écrous 53B par rapport au boulon 20 53A modifie la quantité d'insertion du boulon 53A dans la partie de base 54 et dans la partie distale 55. Par conséquent, la longueur du bras auxiliaire 52 est modifiée. De cette manière, la position relative du bras auxiliaire 52 et du bras de guidage 21 peut être ajustée lorsque le bras auxiliaire 52 est entraîné en rotation par rapport au bras basculant supérieur 51 pour ajuster la longueur du bras auxiliaire 52. 25 La partie distale 55 de chaque bras auxiliaire 52 est couplée à une tige restreinte 56, qui s'étend dans la direction de la hauteur Z. La tige restreinte 56 ne peut pas tourner par rapport à la partie distale 55. La partie supérieure de la tige restreinte 56 est inséré à travers l'élément de couplage de bras 22 et est couplée au bras de guidage 21. Une roue de tige 57 est couplée à une partie intermédiaire de la tige restreinte 56. La partie 30 intermédiaire est, par exemple, située au-dessous de l'élément de couplage de bras 22 et au-dessus du bras auxiliaire 52. La roue de tige 57 peut être entraînée en rotation autour de la tige restreinte 56. Comme représenté sur la Fig. 4, un mécanisme de support de porte 60 est situé entre les deux piliers 23. Le mécanisme de support de porte 60 maintient les portes 2L, 2R de telle sorte qu'un déplacement vers l'extérieur des parties d'extrémité inférieures des portes 2L, 2R soit empêché. Le mécanisme de support de porte 60 est couplé mécaniquement au mécanisme de verrouillage 40 et au mécanisme d'entraînement 13 (voir Fig. 2) par un coulisseau de verrouillage 18 (voir Fig. 9), qui est couplé au support du mécanisme eengrenage planétaire. Le mécanisme de support de porte 60 est entraîné par le mécanisme d'entraînement 13. Lorsque le mécanisme de verrouillage 40 est dans l'état verrouillé, le mécanisme de support de porte 60 limite un mouvement des mécanismes de bras basculant 20L, 20R et supporte les portes 2L, 2R. Plus précisément, en coopération avec le basculement du mécanisme de verrouillage 40 de l'état déverrouillé vers l'état verrouillé entraîné par le mécanisme d'entraînement 13, le mécanisme de support de porte 60 empêche le déplacement vers l'extérieur des parties d'extrémité inférieures des portes 2L, 2R. Les parties d'extrémité inférieures des portes 2L, 2R qui sont supportés par le mécanisme de support de porte 60 et des parties de verrouillage des portes 2L, 2R qui sont verrouillées par le mécanisme de verrouillage 40 (voir Fig. 3) sont différentes de ou espacées l'une de l'autre dans la direction de la hauteur Z. Le mécanisme de support de porte 60 comprend principalement un support mobile 61, qui est mobile dans la direction avant-arrière Y lorsque le support du mécanisme d'engrenage planétaire tourne, deux tiges de couplage 65L, 65R, qui sont mobiles de manière solidaire avec le support mobile 61 dans la direction avant-arrière Y, et deux éléments de restriction 66L, 66R, qui sont respectivement fixés aux tiges de couplage 65L, 65R et restreignent un mouvement des mécanismes de bras basculant 20L, 20R. Le support mobile 61 est situé au milieu de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante 10 (voir Fig. 2) dans la direction avant-arrière Y et au niveau d'un côté intérieur du cadre de support 12 (voir Fig. 2) dans la direction de la largeur X. La tige de couplage 65L s'étend à partir du support mobile 61 vers le côté gauche dans la direction avant-arrière Y. La tige couplage 65R s'étend à partir du support mobile 61 vers le côté droit dans la direction avant-arrière Y. Les éléments de restriction 66L, 66R sont chacun fixés à une partie de côté d'ouverture de porte de la tige de couplage correspondante parmi les tiges de couplage 65L, 65R avec des boulons. Comme représenté sur la Fig. 9, le support mobile 61 comprend une partie de couplage supérieure 61A, qui s'étend dans la direction de la hauteur Z. Le coulisseau de verrouillage 18 est couplé à une partie d'extrémité supérieure de la partie de couplage supérieure 61A. Une partie inclinée 61B, qui est inclinée vers l'extérieur comme elle s'étend vers le bas, est en continuité avec une partie d'extrémité inférieure de la partie de couplage supérieure 61A. Une partie de couplage inférieure 61C, qui s'étend vers l'extérieur, est en continuité avec une extrémité extérieure de la partie inclinée 61B dans la direction de la largeur X. Un élément de guidage 62, qui guide un mouvement du support mobile 61 dans la direction avant-arrière Y, est situé sur une partie inférieure de la partie de couplage supérieure 61A au niveau d'un côté extérieur de la partie de couplage supérieure 61A. L'élément de guidage 62 comprend un rail 62A, qui est couplé à une partie d'extrémité inférieure du cadre de support 12 (voir Fig. 2), et un coulisseau 62B, qui est en prise avec le rail 62A et est déplaçable par rapport au rail 62A dans la direction avant-arrière Y. Le rail 62A s'étend dans la direction avant-arrière Y. Un élément de connexion 62C est couplé à une surface latérale intérieure du coulisseau 62B dans la direction de la largeur X. L'élément de connexion 620 est fixé à la partie inférieure de la partie de couplage supérieure 61A avec des boulons. L'élément de connexion 62C s'étend vers le haut et vers l'extérieur au-delà du coulisseau 62B. Un rouleau 63 est couplé à une extrémité extérieure supérieure de l'élément de connexion 62C et peut tourner par rapport à l'élément de connexion 62C autour d'un axe de rotation s'étendant dans la direction de la hauteur Z. Lorsque les portes 2L, 2R (voir Fig. 2) sont complètement fermées, le rouleau 63 est en contact avec une surface latérale extérieure d'un bloc 15E, qui définit une surface plane 15F. Le bloc 15E est fixé à une surface supérieure de la deuxième plaque de couplage 15B du dispositif de suspension de porte 15L. Un élément de fixation de tige 64, qui fixe une extrémité du côté de fermeture de porte de chacune des tiges de couplage 65L, 65R, est fixé à une extrémité extérieure de la partie de couplage inférieure 610 dans la direction de la largeur X. Comme représenté sur la Fig. 10, la tige de couplage 65R comprend une première tige 65A, qui est fixée à l'élément de fixation de tige 64 (voir Fig. 9), une deuxième tige 65B, à laquelle est fixé l'élément de restriction 66R, et un mécanisme de réglage de longueur de tige 650, qui couple la première tige 65A et la deuxième tige 65B et peut ajuster la longueur de la tige de couplage 65R. Le mécanisme de réglage de longueur de tige 65C comprend un boulon en forme de tige 65D et deux écrous 65E, qui sont fixés au boulon 65D. Un changement de la position des écrous 65E par rapport au boulon 650 modifie la quantité d'insertion du boulon 650 dans la première tige 65A et dans la deuxième tige 65B. Par conséquent, la longueur de la tige de couplage 65R est ajustée. La deuxième tige 65B est soutenue par deux éléments de support tubulaires 67. Les éléments de support 67 supportent la deuxième tige 65B au niveau de l'avant et de l'arrière de l'élément de restriction 66R. La deuxième tige 65B est insérée à travers Ces éléments de support 67. Les éléments de support 67 sont couplés à une surface inférieure de la base 11. La structure de la tige de couplage 65L et la structure dans laquelle la tige de couplage 65L est supportée par les éléments de support 67 sont les mêmes que celles de la tige de couplage 65R. Comme représenté sur la Fig. 11, l'élément de restriction 66R est situé au niveau d'une côté extérieur de la tige de couplage 65R. L'élément de restriction 66R est évidé et s'ouvre vers le côté de fermeture de porte. Une partie extérieure de l'élément de restriction 66R comprend une surface plane 66A, qui s'étend dans la direction avant-arrière Y. L'extrémité du côté de fermeture de porte de la surface plane 66A est en continuité avec une surface inclinée 66B, qui est inclinée vers l'extérieur dans la direction de la largeur X comme elle s'éloigne de la surface plane 66A. Comme représenté sur la Fig. 11, lorsque les portes 2L, 2R (voir Fig. 2) sont complètement fermées, la roue de tige 57 est en contact avec la surface plane 66A. La structure et le fonctionnement du mécanisme de verrouillage 40 vont être décrits à présent en référence aux Fig. 12 et 13. Il est préférable que le mécanisme de verrouillage 40 fonctionne lorsque les porte 2L, 2R sont complètement fermées et ne fonctionne pas autrement. Comme représenté sur la Fig. 12, le mécanisme de verrouillage 40 comprend un mécanisme de liaison 41 et deux éléments d'actionnement 46L, 46R. Le mécanisme de liaison 41 peut être déplacé entre un état plié montré à la Fig. 12 et un état droit montré à la Fig. 13. Lorsque le mécanisme de liaison 41 est déplacé entre l'état plié et l'état droit, les éléments d'actionnement 46L, 46R sont actionnés. Le mécanisme de verrouillage 40 comprend également une plaque de guidage 47, qui est indiquée par les lignes en trait discontinu sur le dessin. La plaque de guidage 47, qui est située à côté du mécanisme de liaison 41 et des éléments d'actionnement 46L, 46R au niveau du côté intérieur dans la direction de la largeur X, guide un mouvement du mécanisme de liaison 41 et du coulisseau de verrouillage 18. Le coulisseau de verrouillage 18 est inséré dans une partie inférieure de la plaque de guidage 47, qui définit un premier trou de guidage 47A qui guide un mouvement du coulisseau de verrouillage 18 dans la direction avant-arrière Y. Le mécanisme de liaison 41 comprend trois liaisons couplées 42, 43, 44. La liaison centrale 42 peut tourner autour d'un centre de rotation CI, qui est situé dans une partie longitudinalement médiane. Une saillie 42A fait saillie à partir du bord d'une partie longitudinalement médiane de la liaison42 dans une direction se séparant du centre de rotation Cl. La liaison 43 est couplée à une extrémité longitudinalement de droite de la liaison 42 et peut tourner par rapport à la liaison 42. La liaison 44 est couplée à une extrémité longitudinalement de gauche de la liaison 42 et peut tourner par rapport à la liaison 42. Des parties de pression 45A, 45B sont fixées aux extrémités distales des liaisons 43, 44, respectivement. Les parties de pression 45A, 45B sont partiellement insérées dans des deuxièmes trous de guidage 47B, qui sont prévus pour la plaque de guidage 47 et oblongs dans la direction avant-arrière Y définissant la direction longitudinale. Les éléments d'actionnement 46L, 46R sont situés respectivement à des positions à côté des liaisons 42, 42 dans la direction avant-arrière Y. Chacun des éléments d'actionnement 46L, 46R comprend une première partie de contrainte 46A, qui contraint la partie de pression correspondante parmi les parties de pression 45A, 45B, et une deuxième partie de contrainte 46B, qui contraint l'arbre 15C du dispositif de suspension de porte correspondant parmi les dispositifs de suspension de porte 15L, 15R. Les éléments d'actionnement 46L, 46R peuvent chacun tourner autour d'un centre de rotation C2. Un ressort de rappel (non représenté) est couplé à la surface latérale extérieure de chacun des éléments d'actionnement 46L, 46R dans la direction de la largeur X. Les ressorts de rappel appliquent une force, qui rappelle les éléments d'actionnement 46L, 46R à partir de la position lorsque le mécanisme de verrouillage 40 est droit, vers la position lorsque le mécanisme de verrouillage 40 est plié, vers les éléments d'actionnement 46L, 46R. Un exemple du ressort de rappel est un ressort hélicoïdal. Lorsque le mécanisme de verrouillage 40 est dans l'état verrouillé comme représenté sur la Fig. 13 et l'arbre de sortie du moteur du mécanisme d'entraînement 13 (voir Fig. 2) tourne vers l'avant, le support tourne vers l'avant et le coulisseau de verrouillage 18 se déplace dans le premier trou de guidage 47A dans un sens de déverrouillage Y1 de la dirèction avant-arrière Y. Ensuite, comme représenté sur la Fig. 12, lorsque le coulisseau de verrouillage 18 pousse la saillie 42A de la liaison 42 dans le sens de déverrouillage Y1, la liaison 42- tourne autour du centre de rotation Cl dans un premier sens W1. La rotation de la liaison 42 fait tourner les liaisons 43, 44 et sépare les parties de pression 45A, 45B des éléments d'actionnement 46L, 46R correspondants le long des deuxièmes trous de guidage 47B dans la direction avant-arrière Y. Par conséquent, les ressorts de rappel entraînent en rotation les éléments d'actionnement 46L, 46R autour du centre de rotation C2 dans un sens de rappel R1. En résultat, le mécanisme de verrouillage 40 est plié comme représenté sur la Fig. 12. À ce moment, les premières parties de contrainte 46A des éléments d'actionnement 46L, 46R ne contraignent pas les arbres 15C des dispositifs de suspension de porte 15L, 15R. Le mécanisme de verrouillage 40 est donc dans l'état déverrouillé. Lorsque le mécanisme de verrouillage 40 est dans l'état déverrouillé comme représenté sur la Fig. 12 et l'arbre de sortie du moteur du mécanisme d'entraînement 13 tourne vers l'arrière, le support tourne vers l'arrière et le coulisseau de verrouillage 18 se déplace dans un sens de verrouillage Y2 de la direction avant-arrière Y. Ensuite, comme représenté sur la Fig. 13, lorsque le coulisseau de verrouillage 18 pousse une partie couplant la liaison 42 et la liaison 44 dans le sens de verrouillage Y2, la liaison 42 tourne autour du centre de rotation C1 dans un deuxième sens W2, qui est opposé au premier sens W1. La rotation de la liaison 42 fait tourner les liaisons 43, 44. Ensuite, les parties de pression 45A, 45B se déplacent vers les éléments d'actionnement 46L, 46R correspondants dans la direction avant-arrière Y et exercent une pression sur les éléments d'actionnement 46L, 46R dans la direction avant-arrière Y. Par conséquent, les éléments d'actionnement 46L, 46R tournent autour du centre de rotation C2 dans un sens de rotation R2, qui est opposé au sens de rappel R1, contre la force des ressorts de rappel. En résultat, le mécanisme de verrouillage 40 devient droit comme représenté sur la Fig. 13. À ce moment, les deuxièmes parties de contrainte 46B des éléments d'actionnement 46L, 46R contraignent les parties de pression 45A, 45B, et les premières parties de contrainte 46A contraignent les arbres 15C des dispositifs de suspension de porte 15L, 15R. Le mécanisme de verrouillage 40 est donc dans l'état verrouillé. Le fonctionnement et l'effet du mécanisme de support de porte 60 vont être décrits à présent en référence aux Fig. 14 à 16. Dans la description, ci-après, la « position déverrouillée » se réfère à une position du support mobile 61 lorsque le mécanisme de verrouillage 40 est dans l'état déverrouillé, et la « position verrouillée » se réfère à une position du support mobile 61 lorsque le mécanisme de verrouillage 40 est dans l'état verrouillé. L'ensemble du fonctionnement du mécanisme de support de porte 60 va être décrit à présent. Comme représenté sur la Fig. 14A, lorsque le mécanisme de verrouillage 40 (voir Fig. 12) est à l'état déverrouillé, les éléments de restriction 66L, 66R sont situés à une position de non-restriction où les éléments de restriction 66L, 66R sont séparés des tiges restreinte 56 dans la direction avant-arrière Y et ne restreignent pas un mouvement des mécanismes de bras basculant 20L, 20R. Lorsque le mécanisme de verrouillage 40 est basculé de l'état déverrouillé vers-l'état verrouillé, le coulisseau de verrouillage 18 (voir Fig. 12) se déplace à partir de la position déverrouillée dans le sens de verrouillage Y2 et le support mobile 61, qui est couplé au coulisseau de verrouillage 18, se déplace à partir de la position déverrouillée dans le sens de verrouillage Y2. Dans ce cas, les tiges de couplage 65L, 65R se déplacent de manière solidaire avec le support mobile 61 dans le sens de verrouillage Y2. Par conséquent, les éléments de restriction 66L, 66R, qui sont couplés aux tiges de couplage 65L, 65R, se déplacent à partir de la position de non-restriction dans le sens de verrouillage Y2. Ensuite, comme représenté sur la Fig. 14B, lorsque le mécanisme de verrouillage 40 est dans l'état verrouillé, le support mobile 61 est dans la position de verrouillage, et les éléments de restriction 66L, 66R sont à une position de restriction. Les éléments de restriction 66L, 66R contraignent donc les tiges restreintes 56 dans la direction de la largeur X. Le fonctionnement du rouleau 63, qui est couplé au support mobile 61, va être décrit à présent. Comme représenté sur la Fig. 15, lorsque le support mobile 61 (voir Fig. 14) se déplace à partir de la position déverrouillée dans le sens de verrouillage Y2, le rouleau 63, qui est couplé au support mobile 61, se déplace de manière solidaire avec le support mobile 61 dans le sens de verrouillage Y2. Ensuite, le rouleau 63 entre en contact avec la surface inclinée 15G du bloc 15E du dispositif de suspension de porte 15L et est guidé vers la surface plane 15F. Le rouleau 63 est en contact avec la surface plane 15F lorsqu'il se déplace dans le sens de verrouillage Y2. À ce moment, les rouleaux 63 roulent sur la surface inclinée 15G et sur la surface plane 15F. Lorsque le support mobile 61 est dans la position verrouillée, le rouleau 63 est en contact avec la surface plane 15F, comme indiqué par les lignes en trait discontinu sur le dessin. Le fonctionnement des organes de restriction 66L, 66R va être décrit à présent. Comme représenté sur la Fig. 16, lorsque l'élément de restriction 66R, qui est situé à la position de non-restriction indiquée par les lignes en trait plein, se déplace dans le sens de verrouillage Y2, l'élément de restriction 66R devient proche de la tige restreinte 56. La roue de tige 57, qui est couplée à la tige restreinte 56, entre en contact avec la surface inclinée 66B de l'élément de restriction 66R et est guidée vers la surface plane 66A comme l'élément de restriction 66R se déplace dans le sens de verrouillage Y2. À ce moment, la roue de tige 57 roule sur la surface inclinée 66B et la surface plane 66A. Lorsque le support mobile 61 est situé dans la position verrouillée, l'élément de restriction 66R se déplace vers la position de restriction, qui est la position de l'élément de restriction 66R indiquée par les lignes en trait discontinu. Dans ce cas, la roue de tige 57 est en contact avec la surface plane 66A mais est séparée d'une partie de l'élément de restriction 66R qui est opposée à la surface plane 66A dans la direction de la largeur X ayant un espacement situé entre les deux dans la direction de la largeur X. Lorsque l'élément de restriction 66R restreint la roue de tige 57, la tige restreinte 56 est restreinte par l'élément de restriction 66R. Ceci restreint une rotation du bras de guidage 21 et du bras basculant supérieur 51 (voir Fig. 14), qui sont couplés à la tige restreinte 56. Un mouvement de l'élément de restriction 66R dans la direction avant-arrière Y est restreint par le support mobile 61 et la tige de couplage 65R en raison du mécanisme de verrouillage 40. De plus, une restriction de la rotation du bras basculant 51 restreint une rotation du pilier 23, qui est couplé au bras basculant supérieur 51, et du bras basculant inférieur 25 (voir la Fig. 14), qui est couplé au pilier 23. Même lorsque la force qui exerce une pression sur la porte 2R (voir Fig. 2) vers l'extérieur est appliquée à la partie d'extrémité inférieure de la porte 2R, le bras basculant inférieur 25 ne tourne pas. Ceci limite le déplacement de la partie d'extrémité inférieure de la porte 2R. Ici, l'élément de restriction 66L effectue la même opération que l'élément de restriction 66R. Même lorsque la force qui exerce une pression sur la porte 2L vers l'extérieur est appliquée à la partie d'extrémité inférieure de la porte 2L, le déplacement de la partie d'extrémité inférieure de la porte 2L est limité. Le dispositif de porte louvoyante-coulissante 1 du mode de réalisation présente les avantages décrits ci-dessous. (1) Le dispositif de porte louvoyante-coulissante 1 comprend le mécanisme de support de porte 60, qui empêche le déplacement vers l'extérieur des parties d'extrémité inférieures des portes 2L, 2R. Même lorsque les portes 2L, 2R reçoivent une force élevée qui exerce une pression sur les portes 2L, 2R vers l'extérieur, le déplacement vers l'extérieur des parties d'extrémité inférieures des portes 2L, 2R est empêché. De plus, la formation d'un espacement entre la paroi latérale du véhicule 210 et les portes 2L, 2R est limitée. La rigidité des portes 2L, 2R et du mécanisme de verrouillage 40 ne doit pas nécessairement être améliorée. (2) Le mécanisme de support de porte 60 supporte les portes 2L, 2R en 5, restreignant un mouvement des mécanismes de bras basdilant 20L, 20R: Le mécanisme de support de porte 60 peut donc être situé sur le bord de la paroi latérale du véhicule 210, qui est adjacente à l'entrée 211. Le mécanisme de support de porte 60 ne provoque pas de diminutions dans la zone ouverte de l'entrée 211, et l'entrée 211 de la paroi latérale du véhicule peut être élargie. 10 (3) Les surfaces planes 66A des éléments de restriction 66L, 66R du mécanisme de support de porte 60 sont chacune en contact avec la roue de tige 57 de la tige restreinte 56 correspondante lorsque les éléments de restriction 66L, 66R sont situés à la position de restriction. Lorsque les éléments de restriction 66L, 66R sont situés à la position de restriction, les tiges restreintes 56 ne se déplacent donc pas vers l'extérieur. 15 Ceci limite davantage un mouvement des mécanismes de bras basculant 20L, 20R en comparaison avec le cas dans lequel des espacements sont formés entre les surfaces planes 66A des éléments de restriction 66L, 66R et des roues de tige 57. La formation d'un espacement entre la paroi latérale du véhicule 210 et les portes 2L, 2R est également limitée. 20 (4) Le mécanisme d'entraînement 13 de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante 10 est situé sur les parties supérieures des portes 2L, 2R. Les éléments de restriction 66L, 66R restreignent une rotation des bras basculants supérieurs 51 des mécanismes de bras basculant 20L, 20R. Le mécanisme d'entraînement 13 et les éléments de restriction 66L, 66R peuvent donc être situés près les uns des autres en 25 comparaison avec une structure dans laquelle les éléments de restriction 66L, 66R restreignent une rotation de parties inférieures des mécanismes de bras basculant 20L, 20R, par exemple, les bras basculants inférieurs 25. Ceci permet à la force d'entraînement d'être facilement transmise à partir du mécanisme d'entraînement 13 vers les éléments de restriction 66L, 66R. 30 (5) Le mécanisme de support de porte 60 comprend le support mobile 61 et les tiges de couplage 65L, 65R, qui couplent le mécanisme d'entraînement 13 et le mécanisme de verrouillage 40 aux éléments de restriction 66L, 66R. Ceci stabilise le fonctionnement du mécanisme de support de porte 60 en comparaison avec une structure dans laquelle le mécanisme d'entraînement 13 et le mécanisme de verrouillage 40 sont couplés aux éléments de restriction 66L, 66R, par exemple, par des câbles. (6) Les tiges de couplage 65L, 65R comprennent chacune le mécanisme de réglage de longueur de tige 65C. La position des éléments de restriction 66L, 66R est donc ajustable par rapport aux tiges restreintes 56 dans la direction avant-arrière Y en ajustant la longueur des tiges de couplage 65L, 65R. Ceci permet à la position des éléments de restriction 66L, 66R d'être facilement changée même après l'assemblage de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante 10 de telle sorte qu'un déplacement dans la direction de la largeur X soit en outre limité de manière appropriée dans les parties d'extrémité inférieure des portes 2L, 2R. (7) Les éléments de support 67 sont adaptés pour supporter les tiges de couplage 65L, 65R et empêcher une déformation vers l'extérieur des tiges de couplage 65L, 65R. La déformation vers l'extérieur des tiges de couplage 65L, 65R est donc limitée. Ceci empêche un déplacement des éléments de restriction 66L, 66R par rapport aux mécanismes de bras basculant 20L, 20R. Les éléments de restriction 66L, 66R maintiennent donc de manière appropriée la fonction de restriction d'un mouvement des mécanismes de bras basculant 20L, 20R. (8) Les éléments de support 67 supportent les tiges de couplage 65L, 65R à l'avant et à l'arrière des éléments de restriction 66L, 66R. Ceci empêche en outre la déformation des tiges de couplage 65L, 65R dans la direction de la largeur X lorsqu'une force élevée est appliquée à partir des mécanismes de bras basculant 20L, 20R vers les éléments de restriction 66L, 66R. (9) L'élément de guidage 62, qui guide un mouvement du support mobile 61 dans la direction avant-arrière Y, est couplé au support mobile 61. Lorsqu'une force est appliquée aux portes 2L, 2R, l'élément de guidage 62 reçoit donc la force. Ceci empêche la force appliquée aux portes 2L, 2R d'être transmise au mécanisme de verrouillage 40. Le mécanisme de verrouillage 40 est donc maintenu dans l'état verrouillé de manière stable. De plus, l'élément de guidage 62 déplace de manière fluide le support mobile 61 dans la direction avant-arrière Y. Le mécanisme de verrouillage 40 est donc facilement basculé vers l'état verrouillé et vers l'état déverrouillé. Ceci réduit la charge en particulier lorsqu'un opérateur bascule l'état manuellement. (10) Les éléments de restriction 66L, 66R et les tiges de couplage 65L, 65R correspondent aux mécanismes de bras basculant 20L 20R, respectivement. Les éléments de restriction 66L, 66R peuvent donc être déplacés en déplaçant les tiges de couplage 65L, 65R. En particulier, étant donné que les tiges de couplage 65L, 65R sont couplées au support mobile 61, les tiges de couplage 65L, 65R peuvent être déplacées intégralement en déplaçant le support mobile 61. Ceci simplifie la tâche d'ouverture et de fermeture manuelle des portes 2L, 2R en comparaison au cas dans lequel un opérateur déplace les éléments de restriction de 66L, 66R de manière individuelle. (11) Les éléments de restriction 66L, 66R restreignent une rotation des bras basculants supérieurs 51 en utilisant les tiges restreintes 56. La force nécessaire pour restreindre un mouvement des mécanismes de bras basculant 20L, 20R est donc diminuée en comparaison avec le cas dans lequel le mécanisme de support de porte 60 applique une force directement aux piliers 23. Ceci élimine la nécessité d'accrob`e la rigidité du mécanisme de support de porte 60. Le mécanisme de support de porte 60 peut donc être réduit en taille. De plus, une rotation des bras basculants inférieurs 25 est restreinte en plus d'une rotation des bras basculants supérieurs 51. Ceci empêche la formation d'espacements entre les parties d'extrémité inférieures des portes 2L, 2R et la paroi latérale du véhicule 210. (12) Lorsque le mécanisme de verrouillage 40 verrouille les portes, le rouleau 27 de chaque bras basculant inférieur 25 exerce une pression sur la partie pressée 34 vers le côté de fermeture de porte. Ceci limite un déplacement des parties d'extrémité inférieures des portes 2L, 2R vers le côté d'ouverture de porte. En particulier, le mécanisme de support de porte 60 empêche une rotation des bras basculants inférieurs 25 lorsque les portes sont fermées. Le rouleau 27 exerce donc une pression de manière stable sur la partie pressée 34. (13) Les rails de coulissement inférieurs 30L, 30R supportent les rouleaux 26 des bras basculants inférieurs 25 dans la direction de la largeur X. Chaque partie pressée 34 comprend la surface de contact 34A, qui est en contact avec le rouleau 27 du bras basculant inférieur 25 correspondant et est inclinée vers l'intérieur et dans la direction de la largeur X comme elle s'étend dans le côté de fermeture de porte. Lorsque les portes 2L, 2R se déplacent dans la direction avant-arrière Y, les rails de coulissement inférieurs 30L, 30R se déplacent donc de manière fluide par rapport aux rouleaux 26. De plus, lorsque les portes 2L, 2R sont complètement fermées, le rouleau inférieur 26 de chaque le bras basculant 25 reçoit une composante vers l'extérieur de la force agissant à partir du rouleau 27 vers la partie pressée 34. Ceci limite un déplacement vers l'extérieur des parties d'extrémité inférieures des portes 2L, 2R. (14) Etant donné que chaque tige restreinte 56 s'étend dans la direction de la hauteur Z, la position dans laquelle chacun des éléments de restriction 66L, 66R est en contact avec la tige restreinte 56 peut être choisie dans une plage de la longueur de la tige restreinte 56. Ceci augmente le degré de liberté pour la conception de la position dans laquelle les éléments de restriction 66L, 66R sont situés dans la direction de la hauteur Z. (15) Lorsque les éléments de restriction 66L, 66R se déplacent de la position de non-restriction vers la position de restriction, les roues de tige 57 sont en contact avec les éléments de restriction 66L, 66R lorsqu'elles tournent. Ceci réduit une force de frottement entre les éléments de restriction 66L, 66R et les roues de tige 57. Les éléments de restriction 66L, 66R entrent donc en contact avec et se séparent des tiges restreintes 56 de manière fluide. (16) Chaque tige restreinte 56 est couplée par le bras de guidage 21 et le bras basculant supérieur 51. Ceci empêche une déformation de la tige restreinte 56 lorsqu'une force est appliquée à la tige restreinte 56 dans la direction de la largeur X et dans la direction avant-arrière Y. Un mouvement des bras basculants supérieurs 51 des mécanismes de bras basculant 20L, 20R peut donc être limité de manière stable. (17) Chaque tige restreinte 56 est couplée de manière rotative au bras basculant supérieur 51 et est couplée au bras auxiliaire 52, qui ajuste la position par rapport au bras de guidage 21. Même lorsque des erreurs dans les positions en rotation des bras basculants supérieurs 51 et des bras de guidage 21 se produisent, de telles erreurs peuvent donc être compensées en faisant tourner les bras auxiliaires 52 par rapport aux bras basculants supérieurs 51 lors de l'assemblage des mécanismes de bras basculant 20L, 20R. (18) Le mécanisme de réglage de longueur de bras 53 de chaque bras auxiliaire 52 permet un ajustement dans la position de la tige restreinte 56 par rapport à l'élément de restriction correspondant parmi les éléments de restriction 66L, 66R en ajustant la longueur du bras auxiliaire 52. Même après que l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante 10 est assemblé, la position des tiges restreintes 56 peut donc être facilement modifiée de telle sorte qu'un déplacement des parties d'extrémité inférieure des portes 2L, 2R soit limité de manière appropriée dans la direction de la largeur X. (19) Les éléments de restriction 66L, 66R comprennent chacun la surface plane 66A. Même lorsqu'une force qui exerce une pression sur les éléments de restriction 66L, 66R vers l'extérieur est appliquée à partir de tiges restreintes 56 aux éléments de restriction 66L, 66R, la formation d'une composante de la force, qui agit dans la direction avant-arrière Y, est limitée. Ceci diminue les situations dans lesquelles les éléments de restriction 66L, 66R sont déplacés vers la position de non-restriction en raison de la force appliquée aux portes 2L, 2R ou similaires dans l'état verrouillé. (20) Les éléments de restriction 66L, 66R comprennent chacun la surface inclinée 66B. Lorsque les éléments de restriction 66L, 66R se déplacent de la position de non-restriction vers la position de restriction, la surface inclinée 66B de chacun des éléments de restriction 66L, 66R entre en contact avec la roue de tige 57 de la tige restreinte 56. La roue de tige 57 et la tige restreinte 56 sont donc déplacées le long de la surface inclinée 66B et sont dirigées vers la surface plane 66A d'un élément de restriction correspondant parmi les éléments de restriction 66L, 66R. Ceci déplace la tige restreint 56 et la roue de tige 57 vers la surface plane 66A de manière fluide. (21) Le mécanisme d'entraînement 13 fonctionne comme une source d'entraînement pour déplacer les portes 2L, 2R et également comme une source d'entraînement pour basculer le mécanisme de verrouillage 40 entre l'état verrouillé et l'état déverrouillé. La force d'entraînement (par exemple, une sortie de moteur) du mécanisme d'entraînement 13 pour déplacer les portes 2L, 2R est supérieure à la force d'entraînement qui est sortie par une source d'entraînement dédiée à un mécanisme de verrouillage. Une telle force d'entraînement élevée est utilisée pour entraîner le mécanisme de support de porte 60. Un déplacement vers l'extérieur des parties d'extrémité inférieures des portes 2L, 2R est donc limité d'une manière plus assurée. De plus, le nombre des sources d'entraînement de l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante 10 peut être réduit en comparaison avec le cas dans lequel la source d'entraînement dédiée au mécanisme de verrouillage est prévue. (22) Lorsque les,portes 2L, 2R sont complètement fermées, le rouleau 63, qui est couplé à l'élément de connexion 62C de l'élément de guidage 62, est en contact avec là surface plane 15F, qui est définie par la surface extérieure du bloc 15E du dispositif de suspension de porte 15L. Ceci limite un mouvement vers l'extérieur du dispositif de suspension de porte 15L. Par conséquent, un mouvement vers l'extérieur des parties supérieures de la porte 2L et de la porte 2R, qui se déplace conformément avec la porte 2L, peut être limité. De plus, lorsque le support mobile 61 se déplace dans la direction avant-arrière Y, le rouleau 63 est en contact avec la surface plane 15F lorsqu'il tourne. Ceci réduit la force de frottement entre le rouleau 63 et le bloc 15E. Le rouleau 63 entre donc en contact avec et se sépare du bloc 15E de manière fluide. (23) Le bloc 15E comprend la surface inclinée 15G. Lorsque le support mobile 61 se déplace de la position déverrouillée vers la position verrouillée, le rouleau 63 entre en contact avec la surface inclinée 15G. Le rouleau 63 est donc déplacé le long de la surface inclinée 15G et est guidée vers la surface plane 15F du bloc 15E. Ceci déplace le rouleau 10 63 vers la surface plane 15F de manière fluide. Il devrait être évident pour l'homme de l'art que la présente invention peut être réalisée sous de nombreuses autres formes spécifiques sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, il doit être entendu que la présente invention peut être réalisée sous les formes suivantes. 15 Le mécanisme de support de porte 60 peut avoir une structure quelconque pour supporter la porte 2L, 2R et peut être modifié comme suit. La Fig. 17 représente un mécanisme de support de porte 100, qui comprend une tige de restriction 101 au lieu de l'élément de restriction 66R. Le mécanisme de support de porte 100 supporte une partie inférieure de porte, qui est située à une position 20 inférieure à celle d'une partie fixant le dispositif de suspension de porte 15R (voir Fig. 2) et la porte 2R, avec la tige de restriction 101. La tige de restriction 101 est couplée à la tige de couplage 65R et s'étend vers le bas à partir de la tige de couplage 65R. La partie d'extrémité supérieure de la porte 2R comprend une fente 2A, qui s'ouvre vers le haut et vers l'intérieur dans la direction de la largeur X, et une paroi restreinte 2B, qui est formée 25 sur une extrémité du côté de fermeture de porte de la fente 2A dans la direction avant- arrière Y. La paroi restreinte 2B est formée sur une extrémité intérieure de la porte 2R dans la direction de la largeur X. Lorsqu'elle est située à une position de non-restriction, qui est indiquée par les lignes en trait plein, la tige de restriction 101 ne limite pas un déplacement vers l'extérieur 30 de la porte 2R. Lorsque la tige de restriction 101 est située à une position de restriction, qui est indiquée par les lignes en trait discontinu, la tige de restriction 101 et la paroi restreinte 2B se chevauchent dans la direction de la largeur X. Lorsque la porte 2R reçoit une force agissant pour déplacer la porte 2R vers l'extérieur, la tige de restriction 101 est donc en contact avec la paroi restreinte 2B et supporte la porte 2R. Ceci limite un déplacement vers l'extérieur de la porte 2R. De plus, le mécanisme de support de porte 100 comprend une tige de restriction 101 au lieu de l'élément de restriction 66L. De la même manière que la porte 2R, la porte 2L comprend une fente 2A et une paroi restreinte 2B. Un déplacement vers l'extérieur de la porte 2L est donc limité de la même manière que pour la porte 2R. La Fig. 18 représente un mécanisme de support de porte 110, qui comprend une came 111 au lieu de l'élément de restriction 66R. Le mécanisme de support de porte 110 supporte une partie inférieure de porte, qui est située à une position inférieure à celle d'une partie fixant le dispositif de suspension de porte 15R (voir Fig. 2) et la porte 2R, avec la came 111. La circonférence de la came 111 comprend un engrenage 112, qui est en prise avec un engrenage à crémaillère 121 formé sur une extrémité du côté d'ouverture de porte d'une tige de couplage 120. La came 111 est couplée de manière rotative à un arbre de rotation 113, qui est fixé à la paroi latérale du véhicule 210 (voir Fig. 1). De plus, la partie d'extrémité supérieure de la porte 2R est pourvue d'un réceptacle 2C, qui s'ouvre vers le haut. Lorsqu'elle est située à une position de non-restriction, qui est indiquée par la ligne en trait plein, la came 111 n'est pas située dans le réceptacle 2C. Un déplacement vers l'extérieur de la porte 2R n'est donc pas limité. Lorsque la came 111 se déplace dans une direction indiquée par la flèche blanche sur le dessin, l'engrenage à crémaillère 121 pousse l'engrenage 112. Ceci fait tourner la came 111 dans un sens indiqué par la flèche en gras. Par conséquent, la came 111 est située à une position de restriction, qui est indiquée par la ligne en trait discontinu. Dans ce cas, la came 111 est située dans le réceptacle 2C de la porte 2R. Lorsque la porte 2R reçoit une force agissant pour déplacer la porte 2R vers l'extérieur, la came 111 entre donc en contact avec une paroi définissant le réceptacle 2C de la porte 2R et supporte la porte 2R. Ceci limite un déplacement vers l'extérieur de la porte 2R. De plus, le mécanisme de support de porte 110 comprend une came 111 et une tige de couplage 120 à la place de la tige de couplage 65L et de l'élément de restriction 66L. Un déplacement vers l'extérieur de la porte 2L est donc limité de la même manière que pour la porte 2R. La Fig. 19A montre un mécanisme de support de porte 130 comprenant deux câbles 131L, 131R couplés au support mobile 61, deux poulies 132L, 132R supportant respectivement les câbles 131L, 131R, et des broches 133L, 133R couplées à des extrémités des câbles 131L, 131R. Les portes 2L, 2R sont pourvues chacune avec un réceptacle 2D, qui s'ouvre vers le côté de fermeture de porte et est situé dans une partie médiane, par rapport à la direction de la hauteur Z, de l'extrémité du côté d'ouverture de porte de la porte correspondante parmi les portes 2L, 2R. Chacune des broches 133L, 133R est insérée dans le réceptacle 2D. Comme représenté sur la Fig. 19B, lorsque le support mobile 61 est dans la position déverrouillée, la broche 133L est située dans une partie d'extrémité supérieure du réceptacle 2D de la porte 2L, qui fonctionne comme une position de non-restriction. La partie d'extrémité supérieure du réceptacle 2D de la porte 2L s'ouvre vers l'intérieur dans la direction de la largeur X. La broche 133L ne supporte donc pas de limiter un déplacement vers l'extérieur de la porte 2L. Comme représenté sur la Fig. 19C, lorsque le support mobile 61 est en position déverrouillée, la broche 133R est située dans une partie d'extrémité inférieure du réceptacle 2D de la porte 2R, qui fonctionne comme une position de non-restriction. La partie d'extrémité inférieure du réceptacle 2D de la porte 2R s'ouvre vers l'intérieur dans la direction de la largeur X. La broche 133R ne supporte donc pas de limiter un déplacement vers l'extérieur de la porte 2R. Comme représenté sur la Fig. 19A, lorsque le support mobile 61 se déplace à partir de la position déverrouillée dans le sens de verrouillage Y2, le câble 131L se déplace le long de la poulie 132R dans un sens indiqué par les flèches blanches, et la broche 133L se déplace vers le bas. De plus, le câble 131R se déplace le long de la poulie 132R dans le sens indiqué par les flèches blanches, et la broche 133R se déplace vers le haut. Ensuite, comme représenté sur la Fig. 19B, lorsque le support mobile 61 se trouve dans la position verrouillée, la broche 133L est située dans une partie d'extrémité inférieure du réceptacle 2D de la porte 2L, qui fonctionne comme une position de restriction, et est opposée à une paroi restreinte 2E formée d'un côté inférieur du réceptacle 20 dans la direction de la largeur X. De plus, comme représenté sur la Fig. 19C, la broche 133R est située dans une partie d'extrémité supérieure du réceptacle 2D de la porte 2R, qui fonctionne comme une position de restriction, et est opposée à une paroi restreinte 2E formée d'un un côté supérieur du réceptacle 2D dans la direction de la largeur X. Lorsque les portes 2L, 2R reçoivent une force agissant pour déplacer les portes 2L, 2R vers l'extérieur, les broches 133L, 133R entrent donc en contact avec les parois restreintes 2E et limitent un déplacement vers l'extérieur des portes 2L, 2R. La Fig. 20A montre un mécanisme de support de porte 140, qui comprend des arbres de support 141L, 141R et des griffes de mise en prise 142L, 142R à la place des broches 133L, 133R du mécanisme de support de porte 130. Les arbres de support 141L, 141R sont fixés à la paroi latérale du véhicule 210 (voir Fig. 1) et s'étendent vers l'intérieur dans la direction de la largeur X à partir de la paroi latérale du véhicule 210. Les griffes de mise en prise 142L, 142R sont couplées de manière rotative aux arbres de support 141L, 141R. De plus, les portes 2L, 2R sont pourvues chacune d'un réceptacle 2F, qui peut recevoir une partie d'une griffe de mise en prise correspondante parmi les griffes de mise en prise 142L, 142R. Deux côtés opposés de chaque réceptacle 2F dans la direction de la largeur X sont fermés. Une broche 143L, qui s'étend dans la direction de la largeur X, est couplée à la porte 2L dans une partie inférieure du réceptacle de 2F de la porte 2L. De plus, une broche 143R, qui s'étend dans la direction de la largeur X, est couplée à la porte 2R dans une partie supérieure du réceptacle de 2F de la porte 2R. Comme représenté sur la Fig. 20A, lorsque le support mobile 61 se déplace à partir de la position déverrouillée dans le sens de verrouillage Y2, le câble 131L se déplace le long de la poulie 132L dans une direction indiquée par les flèches blanches, et une extrémité distale de la griffe de mise en prise 142L se déplace vers le bas comme elle tourne autour de l'arbre de support 141L. En revanche, une extrémité distale de la griffe de mise en prise 142R se déplace vers le haut comme elle tourne autour de l'arbre de support 141R. Ensuite, comme représenté sur la Fig. 20B, lorsque le support mobile 61 est situé dans la position verrouillée, la griffe de mise en prise 142L est située dans la partie d'extrémité inférieure du réceptacle 2F de la porte 2L, qui fonctionne comme une position de restriction, et est en prise avec la broche 143L. Comme représenté sur la Fig. 20C la griffe de mise en prise 142R est située dans la partie d'extrémité supérieure du réceptacle de 2F de la porte 2R, qui fonctionne comme une position de restriction, et est en prise avec la broche 143R. Lorsque les portes 2Li- 2R reçoivent une force agissant pour déplacer les portes 2L, 2R vers l'extérieur, les broches 133L, 133R entrent donc en contact avec les parois restreintes 2E et supportent les portes 2L, 2R. La Fig. 21 montre un mécanisme de support de porte 150, qui comprend un premier câble 151, qui est couplé au support mobile 61, et deux premières poulies 152L, 152R, qui sont séparées dans la direction avant-arrière Y et supportent le premier câble 151. Le premier câble 151 est enroulé autour des premières poulies 152L, 152R pour être annulaire. Les premières poulies 152L, 152R sont couplées aux deuxièmes poulies 153L, 153R, qui sont situées au niveau d'un côté extérieur des premières poulies 152L, 152R et tournent de manière solidaire avec les premières poulies 152L, 152R. Des deuxièmes câbles 154L, 154R sont enroulés autour des deuxièmes poulies 153L, 153R, respectivement. Des broches 155L, 155R sont couplées aux extrémités distales des deuxièmes câbles 154L, 154R, respectivement. Les broches 155L, 155R sont situées au- dessus des bras basculants supérieurs 51 des mécanismes de bras basculant 20L, 20R et s'étendent dans la direction de la hauteur Z. Les bras basculants supérieurs 51 sont pourvus chacun d'un trou traversant 51A, qui peut recevoir la broche correspondante parmi les broches 155L, 155R. Les broches 155L, 155R sont situées au-dessus des bras basculants supérieurs 51, qui fonctionnent comme une position de non-restriction. En particulier, lorsque les portes 2L, 2R sont complètement fermées, les broches 155L, 155R sont agencées pour chevaucher les trous traversants 51A des bras basculants supérieurs 51 dans la direction de la hauteur Z. Les broches 155L, 155R sont partiellement insérées dans des cylindres 156L, 156R, respectivement, qui sont fixés à la paroi latérale du véhicule 210 (voir Fig. 1). Lorsque le support mobile 61 se déplace à partir de la position déverrouillée dans le sens de verrouillage Y2, un mouvement du premier câble 151 fait tourner les premières poulies 152L, 152R et les deuxièmes poulies 153L, 153R. Par conséquent, lorsque les deuxièmes câbles 154L, 154R se déplacent vers le bas, les broches 155L, 155R se déplacent vers le bas. Ensuite, lorsque le support mobile 61 est situé dans la position verrouillée, les broches 155L, 155R sont insérées dans les trous traversants 51A des bras basculants supérieurs 51, c'est-à-dire, sont situées à la position de restriction. Même lorsque les portes 2L, 2R reçoivent une force agissant pour déplacer les portes 2L, 2R vers l'extérieur, les broches 155L, 155R, qui sont supportées par les cylindres 156L, 156R, restreignent donc une rotation des bras basculants supérieurs 51. Ceci limite un déplacement vers l'extérieur des portes 2L, 2R. La Fig. 22 montre un mécanisme de support de porte 160, qui est configuré pour restreindre une rotation du pilier 23 du mécanisme de bras basculant 20R, tandis que le mécanisme de support de porte 150 restreint une rotation des bras basculants supérieurs 51. La surface d'extrémité supérieure du pilier 23 est pourvue avec un trou d'ajustement 23A, qui est évidé vers le bas. Le trou d'ajustement 23A est en forme de D. De plus, la broche 155R est située au-dessus de la surface d'extrémité supérieure du pilier 23 et est en forme de D. Bien que non représentés sur la Fig. 22, la broche 155L et le pilier 23 du mécanisme de bras basculant 20L ont la même forme que la broche 155R et le pilier 23 du mécanisme de bras basculant 20R. Lorsque le support mobile 61 (voir Fig. 21) est situé dans la position verrouillée, la broche 155R est ajustée dans le trou d'ajustement 23A. Ceci restreint une rotation du pilier 23 et limite un déplacement vers l'extérieur de la porte 2R. La Fig. 23 montre un mécanisme de support de porte 170 comprenant un câble 171, qui est couplé au support mobile 61, et deux poulies 172L, 172R, qui sont séparées dans la direction avant-arrière Y et supportent le câble 171. Le câble 171 est enroulé autour des poulies 172L, 172R pour être annulaire. Les éléments de restriction 66L, 66R sont couplés à une partie inférieure du câble annulaire 171. Les éléments de restriction 66L, 66R se déplacent de manière solidaire avec le câble 171. La position des éléments de restriction 66L, 66R par rapport aux tiges restreintes 56 dans la direction avant-arrière Y est opposée à la position des éléments de restriction 66L, 66R du mode de réalisation ci-dessus par rapport aux tiges restreintes 56 dans la direction avant-arrière Y. Les mécanismes de support de porte 100, 110, qui sont représentés sur les Fig. 17 et 18, peuvent être situés dans une position quelconque. Par exemple, les mécanismes de support de porte 100, 110 sont situés sur les parties d'extrémité inférieures des portes 2L, 2R ou sur les parois latérales du côté d'ouverture de porte des portes 2L, 2R. Les mécanismes de support de porte 130, 140, qui sont représentés sur les Fig. 19 et 20, peuvent être modifiés comme suit. Dans la Fig. 19, les réceptacles 2D des portes 2L, 2R et les broches 133L, 133R du mécanisme de support de porte 130 sont situés dans les parties d'extrémité inférieures des portes 2L, 2R. Dans la Fig. 20, les réceptacles 2F des portes 2L, 2R et les broches 143L, 143R du mécanisme de support de porte 140 sont situés dans les parties d'extrémité inférieures des portes 2L, 2R. Les portes 2L, 2R représentés sur les Fig. 17 à 20 peuvent être modifiées comme suit. Dans la Fig. 17, les fentes 2A sont omises des portes 2L, 2R, et les parois restreintes 2B s'étendent à partir des parois latérales du côté d'ouverture de porte des portes 2L, 2R vers les côtés d'ouverture de porte correspondants. Dans la Fig. 18, les réceptacles 2C sont omis des portes 2L, 2R, et des parois restreintes s'étendent à partir des parois latérales du côté d'ouverture de porte des portes 2L, 2R vers les côtés d'ouverture de porte correspondants. Dans ce cas, lorsqu'elles sont situées dans la position restreinte, les cames 111 sont opposées aux parois restreintes dans la direction de la largeur X. Dans les Fig. 19 et 20, les réceptacles 2C, 2D sont omis des portes 2L, 2R, et des parois restreintes s'étendent à partir des parois latérales du côté d'ouverture de porte des portes 2L, 2R vers les côtés d'ouverture de porte correspondants. Les exemples modifiés des Fig. 17 à 20 ne comprennent pas les mécanismes de bras basculant 20L, 20R. Le mécanisme de support de porte 150, qui est représenté sur la Fig. 21, peut être modifié comme suit. Le mécanisme de support de porte 150 restreint une rotation des bras basculants inférieurs 25 avec les broches 155L, 155R au lieu de restreindre une rotation des bras basculants supérieurs 51. Dans ce cas, les deuxièmes câbles 154L, 154R s'étendent vers des parties inférieures des piliers 23, et les broches 155L, 155R sont situées au niveau des parties inférieures des piliers 23 au-dessus des bras basculants inférieurs 25. Le nombre des mécanismes de réglage de longueur de tige 65C peut être modifié. En alternative, le mécanisme de réglage de longueur de tige 65C peut être omis. Le mécanisme de réglage de longueur de tige 65C peut être configuré pour modifier la longueur d'un assemblage de tige extensible versatile. Un tel mécanisme de réglage peut inclure, par exemple, une vis qui est fixée à partir de l'extérieur d'une deuxième tige tubulaire lorsqu'une première tige est insérée dans la deuxième tige. La vis fixe la première tige et la deuxième tige lorsque la position relative de la première tige et de la deuxième tige est ajustée dans la direction longitudinale. Par exemple, un écrou de fixation qui fixe un assemblage de tige multitubulaire extensible à la longueur ajustée peut être utilisé. Le mécanisme de réglage de longueur de bras 53 du bras auxiliaire 52 peut être modifié de la même manière que le mécanisme de réglage de longueur de tige 65C. Le mécanisme de support de porte 60 peut comprendre une tige de couplage unique au lieu des tiges de couplage 65L, 65R. Les éléments de restriction 66L, 66R sont couplés à la tige de couplage unique. Le mécanisme de support de porte 60 peut exclure au moins l'un des rouleaux 63, de l'élément de connexion 62C, et de l'élément de guidage 62. Le mécanisme de support de porte 60 exclut le rouleau 63, le bloc 15E est omis de la deuxième plaque de couplage 15B. Lorsque le mécanisme de support de porte 60 exclut l'élément de connexion 62C, le rouleau 63 est couplé de manière rotative à la partie de couplage supérieure 61A du support mobile 61. Le support mobile 61 du mécanisme de support de porte 60 peut être relié directement au support. Plus spécifiquement, un exemple modifié du mécanisme de support de porte 60 ne comprend pas le coulisseau de verrouillage 18. Dans ce cas, le support mobile 61 comprend une saillie fonctionnant comme le coulisseau de verrouillage 18. Le mécanisme de support de porte 60 peut avoir une structure quelconque dans laquelle le support mobile 61 et les éléments de restriction 66L, 66R sont couplés. Par exemple, le support mobile 61 et les éléments de restriction 66L, 66R peuvent être couplés par un train d'engrenage ou par un câble à la place des tiges de couplage 65L, 65R. La tige restreinte 56 de chaque mécanisme de couplage 50 n'a pas besoin d'être couplée au bras de guidage 21. Chaque mécanisme de couplage 50 n'a pas besoin d'inclure la roue de tige 57. Dans ce cas, lorsque les tiges restreintes 56 sont en contact avec les éléments de restriction 66L, 66R, une rotation des bras basculants supérieurs 51 est restreinte. Chaque mécanisme de couplage 50 n'a pas besoin d'inclure le bras auxiliaire 52. Dans ce cas, la tige restreinte 56 est couplée au bras basculant supérieur 51. Le bras auxiliaire 52 de chaque mécanisme de couplage 50 peut être couplé au bras basculant supérieur 51 d'une manière non-rotative. La tige restreinte 56 de chaque mécanisme de couplage 50 peut être couplée au bras auxiliaire 52 et peut tourner par rapport au bras auxiliaire 52 autour de l'axe de rotation s'étendant dans la direction de la hauteur Z. Dans ce cas, la roue de tige 57 peut être omise. Le bras auxiliaire 52 de chaque mécanisme de couplage 50 peut être couplé au bras de guidage 21. Dans ce cas, la tige restreinte 56 est couplée au bras auxiliaire 52 et au bras basculant supérieur 51. Le nombre de mécanismes de réglage de longueur de bras 53 peut être modifié. En alternative, le mécanisme de réglage de lbngueur de bras 53 peut être omis. Dans ce cas, dans le bras auxiliaire 52, la partie de base 54 et la partie distale 55 sont couplées l'une à l'autre. Les éléments qui restreignent une rotation des bras basculants supérieurs 51 quand ils sont en contact avec les éléments de restriction 66L, 66R n'ont pas besoin d'être en forme de tige tels que la tige restreinte 56 et peuvent être en forme de bloc ou être sphériques. La forme des éléments qui restreignent une rotation des bras basculants supérieurs 51 peut être autre qu'en forme de tige tant que la rotation des bras basculants supérieurs 51 est restreinte lorsqu'ils sont en contact avec les éléments de restriction 66L, 66R. Les roues de tige 57 n'ont pas besoin d'être en contact avec les surfaces planes 66A lorsque les éléments de restriction 66L, 66R se déplacent dans le sens de verrouillage Y2. L'élément de guidage peut être fixé à la base 11 et peut comprendre un rail, qui s'étend dans la direction avant-arrière Y, et une roue qui roule dans le rail. La roue peut être couplée à la partie de couplage supérieure 61A du support mobile 61 et peut tourner par rapport à la partie de couplage supérieure 61A. L'élément de guidage peut être fixé à la base 11 et peut comprendre une bague tubulaire, qui s'étend dans la direction avant-arrière Y, et une broche, qui est insérée dans la bague et mobile par rapport à la bague dans la direction avant-arrière Y. La broche comprend une extrémité avant et une extrémité arrière, qui font saillie respectivement vers l'avant et vers l'arrière à partir de la bague. Les deux extrémités opposées de la broche sont couplées à la partie de couplage supérieure 61A du support mobile 61. L'élément de guidage peut guider les tiges de couplage 65L, 65R ou les éléments de restriction 66L, 66R dans la direction avant-arrière Y au lieu de guider le support mobile 61. Comme représenté sur la Fig. 24, les éléments de restriction 66L, 66R peuvent être chacun en forme de L. Les éléments de restriction 66L, 66R comprennent chacun la surface plane 66A et la surface inclinée 66B de la même manière que les éléments de restriction 66L, 66R du mode de réalisation ci-dessus. Les éléments de restriction 66L, 66R peuvent comprendre chacun une pièce tétragonale. Les éléments de restriction 66L, 66R restreignent une rotation des bras basculants supérieurs 51 des mécanismes de bras basculant 20L, 20R lorsqu'ils sont en contact avec les tiges restreintes 56 dans la direction avant-arrière Y. Dans la structure dans laquelle les éléments de restriction 66L, 66R restreignent une rotation des mécanismes de bras basculant 20L, 20R, les éléments de restriction 66L, 66R peuvent chacun être en saillie, et les bras basculants supérieurs 51 des mécanismes de bras basculant 20L, 20R peuvent chacun inclure une partie mobile évidée. Les éléments de restriction 66L, 66R peuvent être ajustés dans les parties mobiles évidées. Par exemple, lorsqu'ils sont situés à la position de restriction, les éléments de restriction 66L, 66R ci-dessus, dont chacun comprend la pièce tétragonale, sont ajustés dans les parties évidées formées dans les bras basculants supérieurs 51 des mécanismes de bras basculant 20L, 20R. Dans un exemple modifié, au moins une parmi la surface plane 66A et la surface inclinée 66B est omise de chacun des éléments de restriction 66L, 66R. La surface inclinée 66B de chacun des éléments de restriction 66L, 66R peut avoir un angle d'inclinaison quelconque par rapport à la direction avant-arrière Y et une taille quelconque dans la direction avant-arrière. Plus spécifiquement, dans cet exemple modifié, l'angle d'inclinaison de la surface inclinée 66B de cet exemple modifié peut être supérieur ou inférieur à l'angle d'inclinaison de la surface inclinée 66B du mode de réalisation ci-dessus par rapport à la direction avant-arrière Y. La taille, dans la direction avant-arrière Y, de la surface inclinée 66B de cet exemple modifié peut être supérieure ou inférieure à celle de la surface inclinée 66B du mode de réalisation ci-dessus. La surface plane 66A de chacun des éléments de restriction 66L, 66R peut avoir une taille quelconque dans la direction avant-arrière Y. Plus spécifiquement, la taille, dans la direction avant-arrière Y, de la surface plane 66A peut être supérieure ou inférieure à celle de la surface plane 66A du mode de réalisation ci-dessus. Les éléments de restriction 66L, 66R peuvent comprendre chacun une partie inclinée ou une partie incurvée à la place de la surface plane 66A. Les éléments de restriction 66L, 66R peuvent restreindre une rotation des mécanismes de bras basculant 20L, 20R en étant directement en contact avec au moins l'un parmi les bras de guidage 21, les bras basculants supérieurs 51, les bras auxiliaires 52, les piliers 23, et les bras basculants inférieurs 25. Les éléments de restriction 66L, 66R ont seulement besoin de restreindre un mouvement des mécanismes de bras basculant 20L, 20R lorsqu'ils sont en contact avec des parties mobiles des mécanismes de bras basculant 20L, 20R. Le nombre d'éléments de support 67 peut être modifié en trois ou moins ou cinq ou plus. Les éléments de support 67 peuvent être fixés directement à la paroi latérale du véhicule 210 ou être fixés à un élément qui est autre que la base 11 et être fixés à la paroi latérale du véhicule 210. Les éléments de support 67 peuvent être agencés pour supporter chaque tige de couplage 65L (65R) au niveau de seulement l'un parmi l'avant et l'arrière de l'élément de restriction 66L (66R). Comme représenté sur la Fig. 25, l'élément de support 67 peut comprendre une partie de support 67A, qui a une surface courbe évidée et supporte l'une des tiges de couplage 65L, 65R à partir du côté extérieur. En alternative, l'élément de support 67 peut comprendre une surface plane, qui s'étend dans la direction avant-arrière Y et dans la direction de la hauteur Z et supporte l'une des tiges de couplage 65L, 65R à partir du côté extérieur. L'élément de support 67 peut être autre que tubulaire tant que l'élément de support 67 est configuré pour supporter les tiges de couplage 65L, 65R à partir du côté extérieur. De plus, les éléments de support 67 peuvent être de forme différente les uns des autres. La partie de support 67A de l'élément de support 67 de la Fig. 25 peut s'ouvrir vers le haut ou vers le bas. La direction dans laquelle la partie de support 67A s'ouvre n'est pas limitée tant que l'une des tiges de couplage 65L, 65R peut être supportée à partir du côté extérieur. Les mécanismes de bras basculant peuvent guider un mouvement des portes 2L, 2R en utilisant un train d'engrenage ou une liaison au lieu de guider les bras de guidage 21 et les bras basculants inférieurs 25. Les bras basculants supérieurs 51 et les bras basculants inférieurs 25 peuvent être couplés par des câbles au lieu des piliers 23. Les mécanismes de bras basculant n'ont pas besoin d'inclure les bras basculants inférieurs 25. Dans ce cas, les rails de coulissements inférieurs 30L, 30R, qui sont couplés aux portes 2L, 2R, sont omis. Les mécanismes de bras basculant n'ont pas besoin d'inclure les bras basculants supérieurs 51. Dans ce cas, le mécanisme de support de porte 60 est configuré pour restreindre une rotation des bras basculants inférieurs 25 ou des piliers 23. Les mécanismes de bras basculant peuvent avoir une hauteur qui est approximativement la moitié de celle des portes 2L, 2R dans la direction de la hauteur Z. Dans ce cas, les bras basculants supérieurs 51 sont situés à des positions qui correspondent à des parties médianes des portes 2L, 2R dans la direction de la hauteur Z. Les piliers 23 ont une longueur à partir des parties inférieures des portes 2L, 2R jusqu'aux parties médianes des portes 2L, 2R dans la direction de la hauteur Z. Le bras de guidage 21 de chaque mécanisme de bras basculant peut être couplé à la partie d'extrémité supérieure du pilier 23. Le nombre de bras de guidage 21 peut être modifié en cinq ou plus ou trois ou moins. Au moins l'une des parties pressées 34, qui sont couplées aux rails de coulissement inférieurs 30L, 30R, peut être omise. Dans ce cas, le rouleau 27 est omis du bras basculant inférieur 25 qui correspond à la partie pressée 34. Comme représenté sur la Fig. 26, une partie pressée 180 du rail de coulissement inférieur 30R peut s'étendre dans la direction de la largeur X. La surface d'extrémité intérieure de la partie pressée 180 dans la direction de la largeur X peut être située au niveau d'un côté extérieur du centre CR du rouleau 27 du bras basculant inférieur 25. La partie pressée 180 du rail de coulissement inférieur 30L est configurée de la même manière. La partie pressée 180 de la Fig. 26 peut comprendre une surface inclinée qui est inclinée vers l'intérieur dans la direction de la largeur X comme elle s'étend à partir de l'extrémité intérieure dans la direction de la largeur X vers le côté de fermeture de porte. La partie pressée 180 n'a pas besoin d'être couplée à au moins l'un parmi les rails de coulissements inférieurs 30L, 30R. Les rails de coulissement inférieurs 30L, 30R n'ont pas besoin d'inclure les parois extérieures 31. Le rouleau 27 de chaque bras basculant inférieur 25 peut être remplacé par une saillie qui peut être en contact avec la partie pressée 34. La saillie est configurée pour exercer une pression sur la partie pressée 34 vers le côté de fermeture de porte lorsque les portes 2L, 2R sont complètement fermées. Les rouleaux 26 peuvent être omis des bras basculants inférieurs 25, et les extrémités distales des bras basculants inférieurs 25 peuvent être en contact avec les rails de coulissements inférieurs 30L, 30R. Au moins l'un parmi le mécanisme de verrouillage 40 et le mécanisme d'entraînement 13 peut être situé sur les parties d'extrémité inférieures des portes 2L, 2R. L'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante 10 peut comprendre le mécanisme d'entraînement 13, qui déplace les portes 2L, 2R, et un mécanisme d'entraînement qui diffère du mécanisme d'entraînement 13 et est dédié au verrouillage. Le mécanisme d'entraînement dédié au verrouillage entraîne le mécanisme de verrouillage 40 pour verrouiller et déverrouiller les portes 2L, 2R. Le mécanisme d'entraînement 13 ne se limite pas aux dessins et modes de réalisation illustrés. Par exemple, le mécanisme d'entraînement 13 peut comprendre un dispositif de transmission du type à rouleau, tel qu'un dispositif de transmission à poulie-courroie et un dispositif de transmission à chaîne, à la place des engrenages à crémaillère 14L, 14R. La courroie du dispositif de transmission de type à rouleau est couplée aux dispositifs de suspension de porte 15L, 15R. Un mouvement de la courroie déplace les dispositifs de suspension de porte 15L, 15R dans la direction avant-arrière Y. En alternative, le mécanisme d'entraînement 13 peut comprendre deux vis et une pluralité de moteurs, qui sont couplés aux vis, à la place des engrenages à crémaillère 14L, 14R. Lorsque les moteurs font tourner les vis, les dispositifs de suspension de porte 15L, 15R, qui sont couplés aux vis, se déplacent dans la direction avant-arrière Y. En alternative, le mécanisme d'entraînement 13 peut comprendre les vis ci-dessus, les écrous, qui sont couplés de manière mobile aux vis, des moteurs, qui font tourner les écrous, et les dispositifs de suspension de porte 15L, 15R, qui sont couplés aux moteurs. Le dispositif de porte louvoyante-coulissante 1 peut comprendre une seule porte coulissante. Dans ce cas, le dispositif de porte louvoyante-coulissante 1 comprend un seul mécanisme de bras basculant, et le mécanisme de support de porte 60 comprend une seule tige de couplage et un seul élément de restriction. La description qui précède est destinée à être illustrative, et non pas restrictive. Par exemple, les exemples décrits ci-dessus (ou un ou plusieurs aspects de ceux-ci) peuvent être utilisés en combinaison l'un avec l'autre. D'autres modes de réalisation peuvent être utilisés, tel que le ferait un homme de l'art après examen de la description ci-dessus. En outre, dans la description détaillée ci-dessus, des caractéristiques différentes peuvent être regroupées pour simplifier la divulgation. Ceci ne devrait pas être interprété comme l'intention qu'une caractéristique divulguée non revendiquée soit essentielle à une quelconque revendication. Au contraire, un objet inventif peut reposer sur moins que toutes les caractéristiques d'un mode de réalisation particulier divulgué. Les revendications suivantes sont donc incorporées dans la description détaillée, avec chaque revendication faisant en soi office de mode de réalisation individuel. La portée de l'invention doit être déterminée en référence aux revendications annexées, avec la pleine portée d'équivalents auxquels de telles revendications ont droit. REVENDICATIONS1. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) comprenant : un mécanisme de verrouillage (40) directement ou indirectement agencé sur l'une parmi une partie supérieure et une partie inférieure d'au moins une porte (2L, 2R) d'un véhicule (200), dans lequel le mécanisme de verrouillage (40) verrouille la porte (2L, 2R) lorsque la porte (2L, 2R) est complètement fermée de telle sorte que la porte (2L, 2R) ne s'ouvre pas ; un mécanisme d'entraînement (13) couplé au mécanisme de verrouillage (40), dans lequel le mécanisme d'entraînement (13) entraîne le mécanisme de verrouillage (40) pour basculer la porte (2L, 2R) d'un état déverrouillé vers un état verrouillé ; et un mécanisme de support de porte (60) couplé mécaniquement au mécanisme de verrouillage (40), dans lequel le mécanisme de support de porte (60) supporte la porte (2L, 2R), et lorsque la porte (2L, 2R) complètement fermée est basculée de l'état déverrouillé vers l'état verrouillé, le mécanisme de support de porte (60) est adapté pour maintenir la porte (2L, 2R) et empêcher un déplacement vers l'extérieur, dans une direction de la largeur du véhicule, de l'autre parmi la partie supérieure et la partie inférieure de la porte (2L, 2R) qui n'est pas pourvue du mécanisme de verrouillage (40). 2. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon la revendication 1, comprenant en outre : au moins un mécanisme de bras basculant (20L, 20R) qui guide un mouvement de la porte (2L, 2R) dans la direction de la largeur du véhicule, dans lequel le mécanisme de support de porte (60) maintien la porte en restreignant un 25 mouvement du mécanisme de bras basculant (20L, 20R). 3. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon la revendication 2, dans lequel le mécanisme de support de porte (60) comprend un élément de restriction (66L, 66R) qui limite un mouvement d'une partie mobile (51) du mécanisme de bras basculant(20L, 20R) pour restreindre un mouvement du mécanisme de bras basculant (20L, 20R), et en coopération avec le basculement du mécanisme de verrouillage (40), l'élément de restriction (66L, 66R) est mobile vers une position de restriction (Fig. 14B), où l'élément de restriction (66L, 66R) restreint un mouvement du mécanisme de bras basculant (20L, 20R), et vers une position de non-restriction (Fig. 14A), où l'élément de restriction (66L, 66R) ne restreint pas un mouvement du mécanisme de bras basculant (20L, 20R). 4. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon la revendication 3, dans lequel l'élément de restriction (66L, 66R) est en contact avec la partie mobile (51) à la position de restriction. 5. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le mécanisme d'entraînement (13) est directement ou indirectement agencé sur la partie supérieure de la porte (2L, 2R), et la partie mobile (51) définit une partie supérieure du mécanisme de bras basculant (20L, 20R). 6. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel le mécanisme de support de porte (60) comprend en outre : un support mobile (61) couplé à l'un parmi le mécanisme de verrouillage (40) et le mécanisme d'entraînement (13), dans lequel le support mobile (61) se déplace dans une direction avant-arrière du véhicule ; et une tige de couplage (65L, 65R) qui s'étend dans la direction avant-arrière du véhicule et couple le support mobile (61) et l'élément de restriction (66L, 66R). 7. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon la revendication 6, dans lequel la tige de couplage (65L, 65R)comprend un mécanisme de réglage de longueur. 8. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon larevendication 6 ou 7, dans lequel le mécanisme de support de porte (60) comprend en outre au moins un élément de support (67) fixé au véhicule (200), et l'élément de support (67) est adapté pour supporter la tige de couplage (65L, 65R) et empêcher une déformation vers l'extérieur, dans la direction de la largeur du véhicule, de la tige de couplage (65L, 65R). 9. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon la revendication 8, dans lequel ledit au moins un élément de support (67) comprend une pluralité d'éléments de support qui supportent la tige de couplage (65L, 65R) au niveau de différentes positions dans la direction avant-arrière du véhicule, et l'élément de restriction (66L, 66R) est situé entre deux éléments de support adjacents parmi les éléments de support (67). 10. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel le mécanisme de support de porte (60) comprend en outre un élément de guidage (62) qui guide un déplacement du support mobile (61) dans la direction avant-arrière du véhicule. 11. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel ladite au moins une porte (2L, 2R) comprend deux portes (2L, 2R), ledit au moins un mécanisme de bras basculant (20L, 20R) comprend deux mécanismes de bras basculant (20L, 20R), qui correspondent respectivement aux deux portes (2L, 2R), et le mécanisme de support de porte (60) comprend deux des éléments de restriction (66L, 66R) qui correspondent respectivement aux deux mécanismes de bras basculant (20L, 20R) et deux des tiges de couplage (65L, 65R) qui correspondent respectivement aux deux mécanismes de bras basculant (20L, 20R). 12. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, dans lequelle mécanisme de bras basculant (20L, 20R) comprend un bras basculant supérieur (51) tourné vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule autour d'un axe de rotation qui s'étend dans une direction de la hauteur lors de la réception d'une force qui déplace la porte (2L, 2R) vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule, et la partie mobile (51) comprend le bras basculant supérieur (51). 13. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon la revendication 12, dans lequel le mécanisme de bras basculant (20L, 20R) comprend en outre un bras basculant inférieur (25) qui supporte la partie inférieure de la porte (2L, 2R), 10 dans lequel le bras basculant inférieur (25) guide un mouvement de la porte (2L, 2R) lorsqu'il est tourné vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule autour d'un axe de rotation qui s'étend dans la direction de la hauteur, et un pilier (23) qui couple le bras basculant supérieur (51) et le bras basculant inférieur (25). 15 14. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon la revendication 13, comprenant en outre : une partie pressée (34) couplée à la porte (2L, 2R), dans lequel lorsque le mécanisme de verrouillage (40) verrouille la porte (2L, 2R), la partie pressée (34) entre en contact avec le bras basculant inférieur (25) et est pressée vers un côté de fermeture de 20 porte. 15. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon la revendication 14, dans lequel la partie pressée (34) comprend une surface de contact (34A) qui est en contact avec le bras basculant inférieur (25), et la surface de contact (34A) est inclinée par rapport à la direction avant-arrière du véhicule, l'appareil 25 d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) comprenant en outre : un rouleau (26) couplé au bras basculant inférieur (25) ; et un rail de coulissement inférieur (30L, 30R) couplé à la partie inférieure de la porte (2L, 2R) et s'étendant dans la direction avant-arrière du véhicule, dans lequel le bras basculant inférieur (25) supporte le rail de coulissement inférieur (30L, 30R) par 30 l'intermédiaire du rouleau (26) qui est en contact avec le rail de coulissement inférieur àpartir d'au moins un côté intérieur dans la direction de la largeur du véhicule. 16. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, dans lequel le mécanisme de bras basculant (20L, 20R) comprend en outre une tige restreinte (56) couplée au bras basculant supérieur (51), dans lequel la tige restreinte (56) s'étend dans la direction de la hauteur, et l'élément de restriction (66L, 66R) restreint une rotation du bras basculant supérieur (51) en limitant un mouvement de la tige restreinte (56) à la position de restriction. 17. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon la revendication 16, dans lequel le mécanisme de bras basculant (20L, 20R) comprend en outre une roue de tige (57) couplée en rotation à la tige restreinte (56), et l'élément de restriction (66L, 66R) restreint un mouvement de la tige restreinte (56) lorsqu'il est en contact avec la roue de tige (57). 18. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon la revendication 16 ou 17, comprenant en outre : un bras de guidage (21) qui déplace la porte (2L, 2R) dans la direction de la largeur du véhicule lorsqu'il est entraîné en rotation autour d'un axe de rotation qui s'étend dans la direction de la hauteur, dans lequel la tige restreinte (56) est couplée au bras de guidage (21). 19. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon la revendication 18, comprenant en outre : un bras auxiliaire (52) couplé au bras basculant supérieur (51) pour pouvoir tourner autour d'un axe de rotation qui s'étend dans la direction de la hauteur, dans lequel le bras auxiliaire (52) ajuste une position du bras basculant supérieur (51) par rapport au bras de guidage (21), et la tige restreinte (56), qui est couplée au bras auxiliaire (52), couple indirectement la tige restreinte (56) au bras basculant supérieur (51). 20. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon la revendication 19, dans lequel le bras auxiliaire (52) comprend un mécanisme de réglage de longueur. 21. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 20, dans lequel l'élément de restriction (66L, 66R) comprend une surface plane (66A) qui s'étend dans la direction avant-arrière du véhicule, et la surface plane (66A) est configurée pour être en contact avec la partie mobile (51). 22. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon la revendication 21, dans lequel l'élément de restriction (66L, 66R) comprend une surface inclinée (66B) au niveau d'une partie à travers laquelle la partie mobile (51) passe lors du déplacement de la position de non-restriction vers la position de restriction, et la surface inclinée (66B) est en continuité avec la surface plane (66A) et est inclinée vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule à partir de la surface plane (66A). 23. Appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, dans lequel le mécanisme d'entraînement (13) fonctionne aussi comme une source d'entraînement qui ouvre et ferme la porte (2L, 20 2R). 24. Dispositif de porte louvoyante-coulissante (10) (1) comprenant : une porte de véhicule (2L, 2R) ; et l'appareil d'ouverture-fermeture de porte louvoyante-coulissante (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 23 qui ouvre et ferme la porte. 25