FR 3031058 A1 20160701 FR 1463388 A 20141229 - 1 - « Procédé de fabrication de piston de frein à denture intérieure croisée, piston ainsi fabriqué et actionneur électrique de frein » L'invention se rapporte à un procédé de fabrication d'un piston de frein à denture intérieure, comprenant : - sur une plaque métallique, formation un motif de denture par déformation plastique par matriçage ; - enroulement de cette plaque pour former un cylindre 10c portant cette denture sur sa surface intérieure ; - moulage d'un matériau durcissable autour dudit cylindre pour réaliser la paroi extérieure un piston bimatière. En particulier, la denture présente un premier motif à sillons parallèles selon une première orientation croisés par un deuxième motif selon une deuxième orientation croisant la première selon un angle non nul, dont les extrémités sont alignées à l'assemblage pour former un filetage hélicoïdal. L'invention se rapporte en outre à un piston ainsi fabriqué, ainsi qu'un actionneur électrique de frein comprenant un tel piston, par exemple à train épicycloïdal entraînant en sortie une vis engrenant avec la denture croisée d'un tel piston formant à la fois couronne et écrou. Etat de la technique Le domaine de l'invention est celui des freins de véhicules routiers et de leur fabrication, en particulier pour les véhicules automobiles légers et utilitaires, et notamment à quatre roues. Depuis une dizaine d'années, il est devenu courant de prévoir un système automatisé de gestion du frein de stationnement, par un calculateur qui commande un actionneur électrique. Dans le même temps, de nombreux développements sont faits aussi pour réaliser des freins à fonctionnement purement électrique, c'est à dire y compris la fonction de frein de service. Qu'il s'agisse de freins à disque ou de freins à tambour, a cinématique de ces mécanismes utilise un déplacement assez faible mais nécessite un effort de serrage assez important. Pour cette raison, les motorisations électriques sont souvent choisies à vitesse de rotation élevée, 3031058 - 2 - ce qui permet de limiter leur taille et leur poids pour une puissance donnée, mais oblige à prévoir une très grande démultiplication. De nombreux types de réducteurs sont proposés pour obtenir la démultiplication nécessaire tout en limitant au maximum l'encombrement et 5 le poids de l'actionneur. Cela est d'autant plus recherché que la simplicité pousse les concepteurs à fixer cet actionneur directement sur la partie non suspendue du train roulant, en général directement sur la base de freinage, ou "foundation brake" en Anglais. Pour les freins à tambour, par exemple, le document FR 13 63706 10 (non encore publié) propose ainsi un actionneur électrique séparé du cylindre hydraulique. Cet actionneur électrique applique un effort linéaire par un mécanisme vis-écrou entraîné par une transmission de trois pignons extérieurs, elle-même entraînée par un motoréducteur à deux trains épicycloïdaux en série. 15 Pour les freins à disque, par exemple, le document US 4 804 073 propose un étrier de frein dont le boîtier 90 reçoit un actionneur électrique comprenant un mécanisme vis-écrou situé à l'intérieur du piston hydraulique, entraîné coaxialement par la couronne mobile d'un réducteur épicycloïdal différentiel à double couronne, lui-même entraîné par un 20 moteur attaquant son pignon planétaire en entrée. Or la fabrication d'une couronne à denture intérieure est un problème relativement complexe, en particulier lorsqu'elle est formé dans un alésage borgne, c'est-à-dire qui n'est ouvert qu'à une seule de ses deux extrémités. La réalisation d'une denture à l'intérieur d'un alésage est ainsi un 25 travail délicat et coûteux. Les matériaux employés doivent être suffisamment résistants, en général un matériau métallique. De nombreuses méthodes de mise en forme sont irréalisables dans une surface intérieure, et les fabrications par moulage métallique sont le plus souvent insuffisamment précises pour ne pas nécessiter une finition par 30 d'autre moyens. Il est connu, au moins pour la finition, d'usiner la surface intérieure par enlèvement de matière en y introduisant un outil en porte-à-faux tourné vers l'extérieur, en tournage ou en fraisage linéaire selon l'axe de l'alésage selon la forme à réaliser. 3031058 - 3 - Bien qu'étant le type d'usinage le plus économique, un tel processus est toutefois complexe et coûteux, et le résultat doit encore être ébavuré, opération qui est elle-aussi difficile à réaliser sur une telle surface concave et peu accessible. 5 De plus, la configuration d'un tel actionneur nécessite en général que la pièce d'appui présente une extrémité fermée, et le choix d'une fermeture par assemblage représente une complexité, un nombre de pièces et un risque en fiabilité plus importants. Or, pour ces opérations d'usinage et y compris pour la finition, la difficulté est encore plus importante lorsque qu'il 10 s'agit d'un alésage borgne. Un but de l'invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique, et en particulier de permettre une production plus rapide, plus économique et plus fiable d'un piston à denture intérieure, notamment dans un alésage borgne. Ces objectifs sont recherchés tout en 15 maintenant ou améliorant les qualités de charge admissible, de fiabilité et de résistance à l'usure, et de finition géométrique et de surface d'un tel piston. Exposé de l'invention 20 L'invention propose un procédé de fabrication d'un piston cylindrique à denture intérieure, comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'une plaque métallique plane ou bidimensionnelle d'un matériau métallique (présentant une température de fusion déterminée) ; 25 - formation sur au moins une face de ladite plaque d'au moins un motif de denture par déformation plastique (c'est à dire en phase solide, à une température inférieure à ladite température de fusion) par forgeage ou estampage ou emboutissage au moyen d'au moins une matrice de forme complémentaire à ladite denture ; 30 - mise en forme de ladite plaque par flexion plastique (en phase solide) de façon à former un cylindre de révolution portant ladite denture sur sa surface intérieure ; - réalisation d'un piston bi-matières présentant un espace intérieur délimité par la surface intérieure dudit cylindre, par coulée d'au moins un 35 matériau durcissable autour de la surface extérieure 102 du cylindre au 3031058 - 4 - sein d'un moule 9 entourant ladite paroi, à une température inférieure à la température de fusion dudit cylindre, formant ainsi une paroi extérieure 103 dudit piston. Selon une particularité, l'étape de formation de denture est réalisée 5 avec une ou plusieurs matrices dont la forme est agencée pour réaliser une denture présentant au moins deux motifs entrecroisés présentant deux orientations différentes. Par exemple, la denture présente d'une part un premier motif réalisant une denture à sillons parallèles entre eux selon une première 10 orientation , répartis selon un premier axe orienté de façon à entourer de façon uniforme l'axe de révolution du piston une fois celui-ci formé, notamment selon une première orientation parallèle audit axe de révolution ; et d'autre part un deuxième motif réalisant un filetage hélicoïdal à un ou plusieurs filets selon une deuxième orientation croisant ladite 15 première orientation. De préférence, la paroi extérieure du piston est formée par coulée d'un matériau de type bakélite ou résine phénolique. Il est aussi possible d'utiliser différents types connus de résine thermodurcissante, par exemple par polymérisation ou réticulation, ou un 20 matériau thermoplastique, voire un alliage métallique léger à point de fusion inférieur à celui du matériau de la plaque. Ainsi la production d'une denture pour train épicycloïdal, en particulier entrecoupée d'un filet de pas de vis, est réalisée par un estampage, emboutissage et/ou extrusion à partir d'une tôle ou plaque, 25 prédécoupée ou en continu. Ce type de procédé permet de ne pas créer de bavures et d'obtenir une très grande précision et répétabilité des dentures, en tout cas dans la zone couverte par l'action de la matrice. On obtient ainsi un procédé rapide en temps de cycle, voire même permettant une production en continu. Ce cylindre est ensuit surmoulé pour réaliser la 30 finition et ainsi obtenir le piston complet, de préférence en résine phénolique. On obtient ainsi une production fiable, rapide, économique. Celle-ci permet ainsi une bonne résistance mécanique, fournie par la denture métallique, combinée à un gain de poids qui permet de réduire les inerties de fonctionnement et la masse non suspendue. L'absence ou la 3031058 - 5 - baisse du nombre d'opérations d'usinage et de l'ébavurage qui va avec permet en particulier un gain économique. Selon un autre aspect, l'invention propose un piston de frein réalisé 5 par un tel procédé, ou un frein ou actionneur de frein incluant un tel piston, ou un véhicule ou sous-ensemble de véhicule comprenant un tel frein ou comprenant un frein activé par un tel actionneur. Un tel piston peut être utilisé sous différentes formes au sein d'un actionneur de frein. 10 Ainsi, selon une particularité, il est proposé un tel actionneur linéaire de frein de véhicule, notamment pour étrier de frein à disque, du type fournissant un effort de serrage par déplacement d'un piston par un mécanisme vis-écrou entraîné en rotation par un réducteur. Selon cette particularité, cet actionneur comprend par exemple au 15 moins un piston réalisé par un tel procédé pour former un cylindre à denture intérieure engrenant avec au moins un train épicycloïdal qui lui est coaxial. Alternativement ou en combinaison, cet actionneur comprend au moins un piston réalisé par un tel procédé pour former un écrou à filetage intérieur au sein d'un mécanisme vis-écrou qui est coaxial audit train 20 épicycloïdal. Indépendamment du mode de fabrication du piston qu'il utilise, un autre but de l'invention est de proposer un type d'actionneur linéaire de frein appliquant un effort de serrage par un piston mobile, avec le meilleur 25 compromis possible entre l'effort appliqué et la compacité, simplicité et légèreté de l'actionneur et de sa motorisation. Ainsi, selon encore un autre aspect de l'invention, possiblement mais non obligatoirement conforme avec les précédents, il est proposé un actionneur linéaire de frein de véhicule, notamment pour étrier de frein à 30 disque, du type fournissant un effort de serrage par déplacement d'un piston par un mécanisme vis-écrou entraîné en rotation par un réducteur. Selon cet aspect possiblement indépendant du mode de fabrication, cet actionneur comprend au moins un train épicycloïdal comprenant un porte-satellites portant un groupe de satellites engrenant d'une part avec 35 un pignon planétaire et d'autre part avec une couronne comprenant une 3031058 - 6 - denture formée selon une première orientation sur la surface intérieure d'un piston formant un cylindre de révolution coaxial audit train épicycloïdal. En outre, ce train épicycloïdal entraîne en sortie un élément fileté qui lui est coaxial et porte sur sa surface extérieure un filetage coopérant avec 5 un filetage formé sur la même surface intérieure dudit piston selon une deuxième orientation distincte de la première orientation, entraînant ainsi ledit piston en translation par rapport audit piston selon son axe. Par cette configuration, on obtient ainsi une diminution de l'encombrement radial par confusion de la couronne et de la vis, et 10 longitudinal par recouvrement de la totalité des trains épicycloïdaux par le piston lors de sa rétractation, tout en permettant une grande démultiplication combiné avec un faible nombre de pièces et une simplicité du mécanisme à la fabrication comme à l'utilisation. Selon une particularité de cet aspect, un tel actionneur comprend au 15 moins un premier et un deuxième trains épicycloïdaux montés en série, entraînés chacun en entrée par leur pignon planétaire et fournissant une réduction en sortie par leur porte-satellite, et dont les satellites engrènent selon la première orientation avec la même denture du piston, par exemple une denture droite c'est à dire longitudinale. Ce piston, fixé par ailleurs en 20 rotation, est déplacé en translation longitudinale par une coopération de cette même denture intérieure, mais selon la deuxième orientation, avec un élément fileté entraîné voire en rotation par le porte-satellites du deuxième train épicycloïdal. Par exemple, ce filetage mâle peut être formé directement dans la surface extérieure de ce deuxième porte-satellites. On 25 obtient ainsi une diminution de l'encombrement radial par confusion de la couronne et de la vis, et longitudinal par recouvrement de la totalité des trains épicycloïdaux par le piston lors de sa rétractation. Ce type de configuration d'actionneur se combine particulièrement bien avec le procédé de fabrication exposé ici, qui en permet donc une 30 production de façon industrielle, fiable et abordable sur le plan économique. Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. 35 3031058 -7 Liste des figures D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des 5 dessins annexés sur lesquels : les FIGURE 1 à 6 illustrent différentes étapes d'un procédé de fabrication de piston selon l'invention dans un exemple de mode de réalisation, appliqué à un piston avec denture intérieure à double orientation, droite et hélicoïdale : 10 o en FIGURE 1, en vue de dessus à l'échelle de la plaque plane avec denture formée, o en FIGURE 2, en perspective à l'échelle de la plaque en cours de mise en forme, o en FIGURE 3, en perspective à l'échelle du cylindre une fois 15 formé et soudé, o en FIGURE 4, en coupe longitudinale schématique du moulage du piston avec insertion du cylindre, o en FIGURE 5, en perspective à l'échelle du côté ouvert du piston fini, 20 o en FIGURE 6, en perspective à l'échelle du côté fermé du piston fini, la FIGURE 7 est une vue en perspective à l'échelle et en coupe longitudinale d'un étrier de frein à disque incluant un actionneur muni du piston des FIGURE 5 et FIGURE 6, représenté sans sa paroi 25 d'extrémité. Description d'un exemple de mode de réalisation L'exemple de mode de réalisation présenté ici est basé sur l'obtention d'une denture croisée, c'est-à-dire à deux orientations entrecoupées ou 30 entrecroisées, qui présente plus d'avantage que pour une denture simple. L'invention est cependant aussi prévue pour réaliser une denture à motif simple, dans laquelle ses avantages restent intéressants par rapport à l'état de la technique. 3031058 - 8 - Fabrication du piston Les FIGURE 1 à 6 illustrent ainsi un exemple de mode de réalisation de l'invention, à travers différentes étapes de fabrication d'un piston de frein dans une version avec denture intérieure à double orientation. 5 A partir d'une plaque métallique bidimensionnelle, on forme la denture par estampage matriciel, de préférence par forgeage, c'est à dire par déformation plastique à froid mais possiblement aussi à chaud mais sur un matériau en phase solide (c'est à dire à une température inférieure à sa température de fusion voire à sa température de transition vitreuse). La 10 plaque de départ est de préférence plane, mais possiblement aussi selon une surface ouverte réglée mais non plane. Cet estampage est réalisé par exemple par des techniques connues, par exemple en une ou plusieurs passes comprenant chacune une application sur la surface de la plaque d'une matrice présentant une forme 15 complémentaire à la denture recherchée. Comme illustré en FIGURE 1 la plaque obtenue 10a présente une denture croisée qui combine plusieurs orientations. La première orientation, selon la direction D1, forme une série de sillons parallèles entre eux, qui formera ultérieurement la denture 20 périphérique d'un engrenage intérieur, par exemple avec le profil transversal de dents d'engrenage classiques. Dans le cas présent pour une denture droite, la direction D1 est ainsi parallèle à une direction dite longitudinale Ali, définie comme parallèle à l'axe Al ultérieur du piston à réaliser. 25 Dans le cas présent, la deuxième orientation, selon la direction D2, forme une série de sillons parallèles entre eux, qui formera ultérieurement un filetage intérieur, par exemple avec le profil transversal d'un filet classique. Comme illustré, cette direction D2 forme un angle AD2 avec la direction dite transversale AIT, perpendiculaire à la direction longitudinale 30 Ali. Cet angle est déterminé en fonction du pas choisi pour le filetage à obtenir. Comme illustré sur les figures, on comprend que cette denture à deux orientations croisée forme ainsi des dents (partie dépassant par rapport au fond des sillons) formant une excroissance interrompue, ressemblant plus 35 ou moins à des pyramides. Cependant, bien que chaque motif de denture 3031058 - 9 - ne soit pas continu dans ses reliefs comme peut l'être une denture classique mono-orientation, chacun de ces motifs est identique à ou compatible avec une denture classique par la continuité de ses sillons. Dans chacune de ses orientations, la denture combinée ainsi obtenue est donc parfaitement 5 compatible avec les reliefs d'une denture classique qui lui correspond de façon complémentaire. Ainsi, la denture intérieure combinée bi-orientations obtenue est à la fois compatible avec la denture extérieure classique du pignon et avec la denture extérieure classique de la vis avec lesquelles elles doivent coopérer lors du fonctionnement. 10 Cet estampage est appliqué par exemple par une ou plusieurs matrices présentant une forme complémentaire de la denture définitive. Alternativement, il est appliqué par plusieurs matrices successives présentant chacune une forme complémentaire aux sillons de l'une des orientations. 15 L'estampage peut être réalisé par pressage alternatif d'une matrice plane, ou roulage sous pression sous une matrice arrondie, ou toute autre méthode connue. Optionnellement mais non obligatoirement, l'étape d'estampage de denture est appliquée à une plaque métallique continue ou semi-continue. 20 C'est-à-dire que cette plaque présentant au moins une dimension, par exemple sa dimension longitudinale Ll, qui est suffisamment grande pour recevoir une denture réalisant la surface intérieure d'une pluralité d'exemplaires du piston à réaliser. Par exemple, la denture peut être estampée de façon continue directement en sortie de laminage. 25 L'estampage est réalisé par exemple par pressage simultané de deux matrices coordonnées entre elles, appliquées sur les deux faces opposées 101 et 102 de la plaque, donnant ainsi des motifs en forme de creux visibles en FIGURE 2 et FIGURE 3 sur la face extérieure 102 opposée à la face fonctionnelle 101 devenant la face intérieure. 30 Comme illustré en FIGURE 2, après estampage et finition complète de la denture sur la surface fonctionnelle 101 de la plaque initiale, on courbe la plaque métallique avec sa surface fonctionnelle 101 du côté intérieure, selon une forme cylindrique 10b autour d'un axe Al parallèle à direction longitudinale Ali, par exemple autour d'un mandrin cylindrique 35 possiblement lisse. 3031058 - 10 - De préférence, comme on le voit en FIGURE 3, le cylindre complet ainsi obtenu 10c est alors soudé 108 sur la jointure de ses bords opposés, ici de façon longitudinale. Comme illustré en FIGURE 4, on insère le cylindre 10c dans un moule 5 définissant la forme extérieure future du piston à fabriquer. En injectant un matériau durcissable dans l'espace 901 entourant la surface extérieure périphérique 102 du cylindre, on réalise ainsi une paroi extérieure 103 intimement liée au cylindre métallique 10c. Cet ensemble réalise ainsi un piston bi-matières 1 dont la surface intérieure 101 est formée par la surface 10 fonctionnelle de la plaque estampée et mise en forme, comme illustré ici en FIGURE 5 et FIGURE 6. Dans le présent exemple, la forme extérieure du piston est prévue avec des encoches 105 antirotation et une rainure périphérique 106 prévue pour recevoir un joint, par exemple anti poussières ou pour l'étanchéité à la 15 pression hydraulique. Dans certains modes de réalisation, en fonction des besoins, le moule est agencé pour former une paroi de fond 104 fermant l'extrémité du cylindre 10c et donc du piston 1 ainsi obtenu. Optionnellement, comme dans le présent exemple, cette paroi de 20 fond est obtenu en disposant une plaque 109 circulaire au fond du moule 9, par exemple avant le cylindre 10c, qui formera ainsi un insert (par exemple métallique) renforçant le fond 104 du piston, par exemple dans le but de réaliser un piston utilisable dans un étrier mixte à actionnement hydraulique et électrique. 25 D'autres méthodes sont envisagées pour réaliser cette paroi de fond 104, par exemple un noyau amovible inséré à l'intérieur du cylindre 10c pour le moulage. Exemple d'actionneur 30 La FIGURE 7 un exemple d'étrier 2 de frein à disque incluant un actionneur muni du piston des FIGURE 5 et FIGURE 6. Dans cet exemple, l'étrier est d'un type à montage flottant à un seul piston et un actionneur. D'autres configurations sont prévues avec plusieurs pistons et/ou plusieurs actionneurs, en version flottante ou en version fixe. 3031058 - 11 - Cet actionneur comprend un premier et un deuxième trains épicycloïdaux monté en série, entraînés chacun en entrée par leur pignon planétaire 31, 41. Ces deux trains fournissent chacun une réduction en sortie par leur porte-satellite 33, 43, et leurs les satellites 32, 42 engrènent 5 selon la première orientation D1 avec la denture 101 du piston 1, ici une denture droite c'est à dire longitudinale. Le piston 1 fixé en rotation, ici par les encoches 105 portées par la face d'appui que réalise le fond 104 du piston, et qui coopèrent de façon connue avec des accidents de forme dépassant de la garniture de 10 frottement (non représentée) au contact de cette face d'appui 104. Ce piston 1 est déplacé en translation longitudinale (ici vers la droite dans le sens du serrage) par coopération de cette même denture intérieure 101 selon la deuxième orientation D2 avec un élément fileté entraîné en rotation par le porte-satellites 43 du deuxième train épicycloïdal, par 15 exemple solidaire lui voire monopièce comme dans le présent exemple. Par l'appui de la vis 43 sur le boîtier d'étrier 20 à travers une flasque 52 dépassant de l'arbre d'entraînement 51, le piston 1 appuie ainsi avec un effort Fl sur sa garniture de frottement (non représentée). De façon connue, cette dernière enserre ainsi la piste de frottement d'un rotor ou 20 disque de frein avec une autre garniture de frottement, laquelle prend appui dans la direction opposée sur les doigts d'étrier 201. Dans le présent exemple, l'actionneur est entraîné par un couple C5 fourni par un moteur électrique (non représenté) par l'intermédiaire d'un réducteur épicycloïdal d'entrée 50, pour réaliser une fonction de frein de 25 service et de frein de stationnement, c'est à dire fonctionnement uniquement électrique et sans hydraulique. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces 30 exemples sans sortir du cadre de l'invention. Nomenclature A1T direction transversale de la plaque A1L direction longitudinale de la plaque 35 L1 dimension longitudinale de la plaque 3031058 - 12 - D1 première orientation de denture D2 deuxième orientation de denture AD2 angle de deuxième orientation de denture 10a plaque plane avec denture 5 10b plaque en cours de mise en forme 10c cylindre formé en cours de soudure 9 moule de piston 901 espace du moule entourant le cylindre 99 injection de matériau durcissable 10 1 piston de frein Al axe de piston 101 face fonctionnelle / denture intérieure 102 face extérieure de la plaque 103 paroi extérieure du piston 15 104 paroi de fond du piston 105 encoches antirotation 106 rainure de joint 108 soudure des bords de la plaque 109 plaque de fond de piston 20 2 étrier de frein à disque 20 boîtier d'étrier 201 doigt(s) d'étrier 31 pignon d'entrée de premier train épicycloïdal 32 satellites de premier train épicycloïdal 25 33 porte-satellites de premier train épicycloïdal 41 pignon d'entrée de deuxième train épicycloïdal 42 satellites de deuxième train épicycloïdal 43 élément fileté / porte-satellites de deuxième train épicycloïdal 431 filetage extérieur de la vis / porte-satellites de deuxième train 30 épicycloïdal 50 réducteur épicycloïdal d'entrée 51 arbre d'entrée d'actionneur 52 flasque d'appui de l'arbre d'entrée C5 couple d'entrée REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'un piston (1) cylindrique à denture intérieure, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - fourniture d'une plaque métallique plane ou bidimensionnelle d'un matériau métallique ; - formation sur au moins une face de ladite plaque d'au moins un motif de denture par déformation plastique par estampage ou emboutissage au moyen d'au moins une matrice de forme complémentaire à ladite denture ; - mise en forme de ladite plaque (10a) par flexion plastique de façon à former un cylindre (10c) de révolution portant ladite denture sur sa surface intérieure (101) ; - réalisation d'un piston (1) bi-matières présentant un espace intérieur délimité par la surface intérieure (101) dudit cylindre (10c), par coulée (99) d'au moins un matériau durcissable autour (901) de la surface extérieure (102) du cylindre au sein d'un moule (9) entourant ladite paroi, à une température inférieure à la température de fusion dudit cylindre, formant ainsi une paroi extérieure (103) dudit piston. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de formation de denture est réalisée avec une ou plusieurs matrices dont la forme est agencée pour réaliser une denture présentant au moins deux motifs entrecroisés présentant deux orientations (D1, D2) différentes. 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la denture présente un premier motif réalisant une denture à sillons parallèles entre eux selon une première orientation (D1), répartis selon un premier axe (A1L) orienté de façon à entourer de façon uniforme l'axe de révolution (A1) du piston (1) une fois celui-ci formé, notamment selon une première orientation parallèle audit axe de révolution ; et en ce que ladite denture présente un deuxième motif réalisant un filetage hélicoïdal à un ou plusieurs filets selon une deuxième orientation (D2) croisant ladite première orientation (D1). 3031058 - 14 - 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de soudure (109) entre eux des deux bords de la plaque (10b) se rejoignant une fois celle-ci formée en 5 cylindre (10c) et avant l'étape de coulée (99) de la paroi extérieure. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'estampage de denture est appliquée à une plaque métallique présentant au moins une dimension (L1) continue ou 10 suffisamment grande pour recevoir une denture réalisant la surface intérieure d'une pluralité d'exemplaires dudit cylindre (10b, 10c). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi extérieure (103) du piston (1) est formée par 15 coulée d'un matériau de type bakélite ou résine phénolique. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de coulée (99) utilise un moule (9) agencé pour que le matériau coulé forme en outre une paroi (104) fermant l'une 20 des extrémités du cylindre (10c), notamment après inclusion d'une pièce d'appui (109) métallique dans une position lui permettant de prendre appui longitudinalement sur la tranche de la paroi du cylindre (10c). 8. Piston (1) de frein réalisé par un procédé selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes. 9. Actionneur linéaire de frein de véhicule, notamment pour étrier (2) de frein à disque, fournissant un effort de serrage par déplacement d'un piston par un mécanisme vis-écrou entraîné en rotation par un réducteur, 30 caractérisé en ce qu'il comprend au moins un piston (1) réalisé par un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 pour former un cylindre à denture intérieure (101, D1) engrenant avec au moins un train épicycloïdal (31, 32, 33, 41, 42, 43) qui lui est coaxial ou pour former un écrou (1) à filetage intérieur (101, D2) au sein d'un mécanisme vis-écrou 35 (43, 1) qui lui est coaxial. 3031058 - 15 - 10. Actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un train épicycloïdal comprenant un porte-satellites (43) portant un groupe de satellites (42) engrenant d'une part avec un 5 pignon planétaire (41) et d'autre part avec une couronne (1) comprenant une denture formée selon une première orientation (D1) sur la surface intérieure (101) d'un piston (1) formant un cylindre de révolution coaxial audit train épicycloïdal ; et en ce que ledit train épicycloïdal entraîne en sortie un élément 10 fileté (43) qui lui est coaxial et porte sur sa surface extérieure un filetage (431) coopérant avec un filetage formé sur la même surface intérieure (101) dudit piston (1) selon une deuxième orientation (D2) distincte de la première orientation (D1), entraînant (F1) ainsi ledit piston en translation par rapport audit piston selon son axe (A1). 15 11. Actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier et un deuxième trains épicycloïdaux monté en série, entraînés chacun en entrée par leur pignon planétaire (31, 41) et fournissant une réduction en sortie par leur porte-satellite (33, 43), et dont 20 les satellites (32, 42) engrènent selon la première orientation (D1) avec la même denture (101) du piston (1) fixé en rotation, ledit piston étant déplacé (F1) en translation longitudinale par coopération de cette même denture intérieure (101) selon la deuxième orientation (D2) avec un élément fileté (43) entraîné en rotation par le porte-satellites (43) du 25 deuxième train épicycloïdal. 12. Frein à disque ou étrier (2) de frein à disque comprenant un actionneur selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 entraîné (C5, 50, 31) par un moteur électrique pour réaliser une fonction de frein de 30 service et de frein de stationnement. 13. Véhicule ou sous-ensemble de véhicule comprenant un frein selon la revendication précédente ou un frein activé par un actionneur selon l'une quelconque des revendications 9 à 11.