FR 3031154 A1 20160701 FR 1463383 A 20141229 - 1 - « Actionneur de frein à réduction différentielle, frein ou étrier de frein incluant un tel actionneur, et procédé de desserrage d'un tel frein » L'invention se rapporte à un actionneur linéaire pour activer un frein de véhicule, notamment pour un étrier de frein à disque. Cet actionneur comprend un piston de frein est déplacé en translation par un mécanisme vis-écrou animé par un réducteur à partir d'un moteur électrique. Cet actionneur comprend un étage de réduction amont formé par un train épicycloïdal amont à couronne fixe, entraîné en entrée par son planétaire. Le porte-satellites amont porte le planétaire d'entrée d'un réducteur épicycloïdal différentiel à double couronne. Celui-ci comprend un train épicycloïdal entraîné en entrée par son planétaire, et dont les satellites engrènent avec la couronne fixe. A partir de cette couronne fixe, par un porte-satellites PC2 commun, les satellites du réducteur différentiel entraînent une couronne mobile. Sa denture est entourée par un filetage coopérant avec un filetage intérieur du piston pour l'entraîner en translation. De préférence, la couronne fixe est commune aux deux trains 20 épicycloïdaux et les satellites différentiels sont communs aux deux couronnes. L'invention se rapporte aussi à un frein incluant un tel actionneur, notamment un étrier de frein à disque, ainsi qu'un procédé de commande et un véhicule mettant en oeuvre un tel frein ou actionneur. 25 Etat de la technique Le domaine de l'invention est celui des freins de véhicules routiers, en particulier des véhicules automobiles légers et utilitaires, et notamment à quatre roues. 30 Dans un tel véhicule, la fonction de frein de service consiste principalement à ralentir le véhicule et obtenir son arrêt. Dans la plupart des automobiles actuelles, le frein de service est assuré par des freins à tambour ou des freins à disque, ou à disques à l'avant du véhicule et à tambours à l'arrière à véhicule. 3031154 - 2 - La fonction de frein de stationnement consiste à maintenir un véhicule immobilisé de façon continue pendant de longues durées. La fonction de frein de secours consiste à ralentir un véhicule en mouvement de façon exceptionnelle, par exemple en cas de défaillance du circuit de 5 commande du frein de service. Très souvent, ce fonctionnement est réalisé par le même mécanisme que le frein de stationnement, et le plus souvent uniquement sur les freins arrière. Depuis longtemps, les freins sont en général actionnés par une pression hydraulique pour les freins de service, et pour les freins de 10 stationnement par traction d'un câble en général à l'aide d'un levier à cliquet. Depuis une dizaine d'années, il est devenu courant de prévoir un système automatisé de gestion du frein de stationnement, par un calculateur qui commande un actionneur électrique. L'actionneur électrique 15 est souvent situé à l'extérieur du frein lui-même, et fonctionne par exemple en exerçant une traction sur un câble en lieu et place de la commande manuelle. Une telle gestion extérieure présente différents inconvénients, par exemple complexité et coût de fabrication et de maintenance. Dans le même temps, il est recherché aussi de réaliser des freins à fonctionnement purement électrique, c'est à dire y compris la fonction de frein de service. Ainsi, il est intéressant de réaliser un frein dont le ou les actionneurs électriques soient entièrement compris dans le mécanisme de base du frein ou "base de freinage", "foundation brake" en Anglais, c'est à dire la partie qui est directement située sur ou autour de la roue. Qu'il s'agisse de freins à disque ou de freins à tambour, a cinématique de ces mécanismes utilise un déplacement assez faible mais nécessite un effort de serrage assez important. Pour cette raison, les motorisations électriques sont souvent choisies à vitesse de rotation élevée, ce qui permet de limiter leur taille et leur poids pour une puissance donnée, mais oblige à prévoir une très grande démultiplication. Pour les freins à tambour, par exemple, le document FR 13 63706 (non encore publié) propose ainsi un actionneur électrique séparé du cylindre hydraulique. Cet actionneur électrique applique un effort linéaire 3031154 - 3 - par un mécanisme vis-écrou entraîné par une transmission de trois pignons extérieurs, elle-même entraînée par un motoréducteur à deux trains épicycloïdaux en série. Pour les freins à disque, par exemple, le document US 4 804 073 5 propose un étrier de frein dont le boîtier 90 reçoit un actionneur électrique comprenant un mécanisme vis-écrou situé à l'intérieur du piston hydraulique, entraîné coaxialement par un réducteur épicycloïdal différentiel à double couronne, lui-même entraîné par un moteur. Comme illustré ici en FIGURE 1, en référence à la fig.1 de ce document, le moteur 9M entraîne un 10 pignon planétaire 9S qui engrène avec les satellites 9P d'un porte-satellites 9PC disposé à l'intérieur d'une couronne fixe 9R1, entraînant ainsi une rotation de ce porte-satellites 9PC selon une première réduction. Les satellites 9P engrènent aussi avec une couronne mobile 9R2, qui est ainsi entraînée selon une deuxième réduction. Cette couronne mobile est 15 accouplée en rotation avec la tête d'une vis 9SC qui pénètre à l'intérieur de la chambre hydraulique, et coopère avec un écrou 9NU maintenu fixe en rotation. Lorsqu'il est déplacé en translation par la rotation de la vis, cet écrou 9NU appuie sur le piston 9PL, lequel exerce ainsi son effort de serrage sur la plaque arrière 17 d'une garniture de frottement. Dans sa fig.1, ce 20 document propose d'entraîner le réducteur directement par un moteur électrique 9M. Cependant, la réduction de l'ordre de 1/115 fournie par un tel réducteur peut être insuffisante, en particulier pour fournir des efforts importants, et/ou impose une taille de moteur qui devient gênante sur le 25 plan de l'encombrement. A cet effet, par exemple dans la fig.9 du même document, il a été proposé de réaliser un ensemble motoréducteur comprenant un étage supplémentaire de pignons extérieurs, dont le moteur est monté sur le côté du piston avec un arbre sortant du côté opposé à celui du piston. 30 Indépendamment de ce document, comme illustré ici en FIGURE 2 avec un ensemble 9MGU d'axe moteur 9AM, une telle configuration présente encore des contraintes d'encombrement, et potentiellement un poids supérieur. 3031154 - 4 - Un but de l'invention est de pallier les inconvénients de l'état de la technique, et en particulier de fournir un actionneur électrique produisant un meilleur compromis entre une grande réduction et un faible poids et encombrement, pour tous types de frein et en particulier pour les freins à 5 disque, uniquement électriques ou mixtes hydrauliques. Cet objectif est recherché conjointement avec des avantages en matière de simplicité, coût et fiabilité, de fabrication et d'entretien. Exposé de l'invention 10 L'invention propose un actionneur linéaire pour activer un frein de véhicule, en particulier routier et/ou automobile, notamment pour un étrier de frein à disque. Cet actionneur est du type comprenant un piston de frein qui est déplacé en translation par un mécanisme comprenant un mécanisme vis-écrou transformant un entraînement rotatif en déplacement linéaire, 15 lequel est animé par un mécanisme de réduction (appelé aussi démultiplication) à partir d'un moteur électrique. Selon l'invention, cet actionneur comprend un étage de réduction dit amont formé par un train épicycloïdal amont entraîné par le moteur électrique. Cet étage de réduction amont entraîne un réducteur épicycloïdal 20 différentiel à double couronne. La couronne mobile de ce réducteur épicycloïdal différentiel est entourée par un filetage qu'elle entraîne en rotation. Ce filetage entoure la denture de la couronne mobile, et coopère avec un filetage intérieur du piston pour l'entraîner en translation. Une description plus précise en est la suivante. 25 - L'étage de réduction amont, qui entraîne le réducteur différentiel, est formé par un train épicycloïdal amont comprenant en sortie un porte-satellites amont solidaire en rotation du pignon d'entrée planétaire dudit réducteur différentiel, monopièce avec lui ou de préférence emmanché dans à l'intérieur. Ce porte-satellites amont porte un groupe de satellites 30 amont qui : o engrènent avec une couronne fixe dite amont, solidaire du boîtier d'actionneur ou d'étrier, possiblement fixée à ou monopièce avec lui, et 3031154 - 5 -0 sont entraînés en entrée par engrènement avec un pignon planétaire amont, produisant ainsi une réduction dite amont. - Le réducteur épicycloïdal différentiel comprend un porte-satellites dit différentiel portant : 5 o un groupe de satellites dit d'entrée, qui sont entraînés en entrée par engrènement avec le pignon planétaire différentiel d'entrée, et qui engrènent avec une couronne fixe différentielle, entraînant ainsi ledit porte-satellites différentiel avec une première réduction fonctionnant selon le même principe que la réduction amont, et 10 o un groupe de satellites de sortie, solidaires en rotation avec les satellites d'entrée, et qui engrènent avec une couronne mobile différentielle, laquelle est ainsi entraînée en rotation pour fournir une deuxième réduction pouvant être appelé "harmonique". Cette deuxième réduction est déterminée en particulier par le ratio entre 15 le rayon fois le nombre de dents de la couronne mobile et le rayon fois le nombre de dents de la couronne fixe. - Le mécanisme vis-écrou est entraîné en rotation par la couronne mobile dudit réducteur différentiel, de façon à déplacer le piston en translation selon l'axe dudit train épicycloïdal différentiel, dans le sens du serrage, et 20 optionnellement dans les deux sens. - La vis du mécanisme vis-écrou est formée dans une pièce entourant la denture de ladite couronne mobile et solidaire de ladite couronne mobile. Cette vis coopère avec un écrou fixe en rotation qui est formé à l'intérieur d'une pièce solidaire en translation du piston. 25 Ainsi qu'on le comprend, l'invention combine un choix d'étages de réduction fournissant une réduction globale importante, avec une disposition géométrique imbriquée, radialement et axialement, qui permet une grande compacité. En particulier, même si le taux de réduction global pourrait être obtenu par une simple accumulation basique d'étages de 30 réduction connus, la combinaison selon l'invention présente une imbrication particulière des différents étages entre eux, qui permet d'obtenir un meilleur compromis entre compacité, poids, taux de réduction et capacité de charge transmise. Ce gain de performance est d'autant plus utile du fait que les éléments de la base de freinage font partie d'un sous-ensemble non 3031154 - 6 - suspendu, et dont le déplacement vis-à-vis du châssis du véhicule augmente l'impact en encombrement. Ces performances sont obtenues pour de nombreux types de freins, y compris des types voire des modèles de frein déjà commercialisés, en 5 particulier hydrauliques ou mixtes hydrauliques/électriques. Elles sont donc plus faciles à obtenir avec une bonne fiabilité et au prix de moindres efforts et coûts d'adaptation, à la conception voire à l'assemblage ou même en deuxième monte. Bien que présentée ici dans le cadre d'un frein à disque, l'invention 10 s'applique aussi à d'autres types de frein utilisant un actionneur linéaire, par exemple un frein à tambour pour appuyer sur une ou plusieurs extrémités de segments, en frein de service et/ou en frein de stationnement. L'invention présente de préférence les particularités suivantes, qui peuvent ou non être combinées entre elles selon les besoins et contraintes 15 qui président au dimensionnement de l'actionneur et/ou du frein. De préférence, la couronne fixe du train épicycloïdal amont est monopièce avec la couronne fixe du réducteur différentiel, voire à denture commune et continue et de diamètre constant. On obtient par exemple une plus grande compacité et simplicité de réalisation. 20 Selon d'autres variantes, la couronne fixe du train épicycloïdal amont et la couronne fixe du réducteur différentiel présentent des diamètres différents et/ou des nombres de dents différents, tout en étant possiblement formées par une même pièce. On obtient ainsi plus de souplesse et de liberté dans la détermination des paramètres de réduction 25 et de charge de l'actionneur Dans un mode de réalisation préféré, le porte-satellites différentiel porte un unique groupe de satellites dit différentiels, de préférence monopièces, qui présentent chacun une denture uniforme et continue et de diamètre constant sur deux parties longitudinales successives de façon à 30 former chacun à la fois un satellite d'entrée et un satellite de sortie. Ce mode de réalisation préféré permet par exemple une plus grande compacité et simplicité de réalisation. Dans d'autres modes de réalisation, les satellites différentiels présentent deux diamètres différents sur leurs deux parties engrenant avec 3031154 - 7 - les deux couronnes, ou des nombres de dents différents, ou les deux à la fois. On obtient ainsi plus de souplesse et de liberté dans la détermination des paramètres de réduction et de charge de l'actionneur. Dans ce même mode de réalisation préféré, le filetage de la vis et la 5 denture de la couronne mobile sont formés dans la même pièce. De préférence, le filetage de l'écrou est formé dans un alésage formé à l'intérieur du piston. Ainsi, dans le mode de réalisation préféré, c'est la couronne mobile elle-même qui forme la vis, laquelle est entourée par le piston formant lui-10 même écrou. De façon préférée, l'actionneur présente des dimensions déterminées pour que le filetage utile de la vis entoure en tout ou partie la denture de la couronne fixe, ce qui permet par exemple simplicité de fabrication et compacité. D'autres variantes sont cependant prévues, qui permettent plus 15 de liberté dans le dimensionnement de l'actionneur, et par exemple une souplesse d'intégration dans l'étrier par le choix de ses dimensions externes telles que son allongement ou son diamètre ou du rapport entre elles. 20 Selon un autre aspect, l'invention propose un frein incluant ou intégrant un actionneur tel qu'exposé ici. En particulier, l'invention propose un étrier de frein à disque comprenant un boîtier présentant au moins un logement recevant un tel actionneur, qui est disposé et agencé pour que le mouvement de son piston 25 vienne appuyer sur au moins une garniture de frottement au sein d'une chaîne d'appui comprenant un disque de frein enserré entre au moins deux garnitures de frottement au sein dudit étrier. Selon une particularité, le logement de cet étrier forme une chambre hydraulique recevant le piston de manière étanche et qui est agencée pour 30 permettre d'y appliquer une pression hydraulique déplaçant le piston dans le sens du serrage. Optionnellement, les dentures de l'actionneur sont agencées pour permettre en déplacement en translation, selon l'axe du réducteur, entre la vis et la couronne fixe. Ce jeu est obtenu par exemple par une denture 3031154 - 8 - droite ou d'angle faible, conjuguée avec une longueur suffisante des dentures et un jeu en translation ménagé dans l'arrêt axial de l'arbre d'entrée amont. Cette configuration permet ainsi : - d'une part d'autoriser un déplacement du piston dans le sens du serrage 5 par actionnement hydraulique sans actionnement électrique (ou un actionnement moins ample et/ou décalé dans le temps), et - d'autre part de produire un déplacement dudit piston dans le sens du desserrage par actionnement électrique (ou "declamping"). Il devient ainsi possible de diminuer les risques de serrage résiduel en 10 dehors des périodes de freinage, ce qui diminue par exemple la consommation du véhicule ainsi que les bruits parasites et l'usure des éléments de friction. Alternativement, l'étrier est aussi prévu avec un actionnement uniquement électrique, réalisé par un ou plusieurs actionneurs tels 15 qu'exposés ici. Selon une autre particularité de l'étrier selon l'invention, l'arbre d'entrée amont de l'actionneur est entraîné par un moteur ou motoréducteur électrique fixé sur le boîtier d'étrier coaxialement audit arbre d'entrée amont. 20 Une telle disposition permet de limiter l'encombrement latéral, par exemple par rapport aux configurations de l'art antérieur avec moteur latéral. Selon une autre particularité, l'arbre d'entrée amont de l'actionneur est entraîné par un moteur électrique sans réduction intermédiaire, par 25 exemple par un moteur à courant continu ou un moteur sans balai ou un moteur à reluctance variable ou un moteur à courant alternatif commandé. Les caractéristiques de grande compacité et de taux de réduction importants se combinent avantageusement avec le montage direct d'un moteur seul pour permettre ainsi un faible encombrement et poids global y 30 compris pour des besoins importants en matière d'effort de serrage. Selon encore un autre aspect, l'invention propose un procédé d'actionnement en frein de stationnement d'un frein tel qu'exposé ici, ou d'un frein comprenant un actionneur tel qu'exposé ici, et qui comprend une 3031154 - 9 - commande d'entraînement de l'actionneur par un moteur électrique dans un sens pour le serrage et dans l'autre sens pour le desserrage dudit frein de stationnement. Selon une particularité, un tel procédé comprend une commande 5 d'entraînement de l'actionneur par un moteur électrique dans sens du desserrage sur une course suffisante pour diminuer d'une valeur déterminée un effort de serrage appliqué par actionnement hydraulique, o lors d'une détection d'une interruption d'actionnement hydraulique du frein de service (par exemple à la fin d'une période de freinage 10 commandée par le conducteur), permettant ainsi une limitation du freinage résiduel, ou o lors d'une sélection d'une commande de desserrage du frein de service par un système de commande automatique du système de frein, par exemple dans le cadre d'une fonction d'antiblocage de 15 frein ("ABS") ou de contrôle de trajectoire assisté ou automatisé (par exemple "ESP). Une telle commande est applicable en particulier pour un mode de réalisation du frein dans lequel l'actionneur présente en début de course un jeu en translation suffisant pour permettre le serrage hydraulique sans 20 nécessiter d'actionnement électrique. Lors d'un serrage par l'actionneur électrique, l'actionnement commence alors par exemple par rattraper ce jeu. Lors du desserrage électrique du jeu de stationnement, l'actionnement en desserrage est alors poursuivi suffisamment longtemps pour recréer ce jeu. 25 Encore selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un véhicule ou sous-ensemble de véhicule comprenant un actionneur ou un frein ou un étrier de frein tel qu'exposé ici, ou mettant en oeuvre un procédé de commande tel qu'exposé ici. 30 Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. 3031154 - 10 - Liste des figures D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : 5 la FIGURE 1 est une vue en coupe longitudinale d'un actionneur électrique sur un étrier de frein à montage flottant selon l'art antérieur ; la FIGURE 2 est une vue en perspective qui illustre un autre exemple d'actionneur électrique à motoréducteur "latéral" sur un étrier de frein 10 à montage flottant selon l'art antérieur ; les FIGURE 3 et FIGURE 4 sont des schémas cinématiques qui illustrent de façon générique le fonctionnement d'un exemple de mode de réalisation de l'actionneur selon l'invention ; la FIGURE 5 est un schéma cinématique qui illustre de façon plus 15 précise un exemple du mode de réalisation préféré de l'invention ; la FIGURE 6 est une vue à l'échelle en perspective éclatée qui illustre un exemple d'actionneur selon le mode de réalisation préféré de l'invention ; les FIGURE 7, FIGURE 8, FIGURE 9 et FIGURE 10 sont des vues en 20 perspective à l'échelle représentant certains éléments de l'actionneur de la FIGURE 6 ; la FIGURE 11 est une vue à l'échelle en coupe longitudinale de l'actionneur de la FIGURE 6 au sein d'un étrier à montage flottant, ici avec un moteur d'intensité 130A monté directement en bout ; 25 la FIGURE 12 est une vue plus détaillée du mécanisme de l'actionneur de la FIGURE 11 ; - la FIGURE 13 est une vue en perspective à l'échelle d'une coupe longitudinale du mécanisme de l'actionneur de la FIGURE 11 ; - la FIGURE 14 est une demi-vue simplifiée en coupe longitudinale du 30 mécanisme d'un actionneur selon l'invention dans une variante avec couronne mobile d'un diamètre différent de celui de la couronne fixe ; la FIGURE 15 est une demi-vue simplifiée en coupe longitudinale du mécanisme d'un actionneur selon l'invention dans une variante avec le filetage de la vis ne recouvrant pas la couronne fixe ; 3031154 - 11 - les FIGURE 16 et FIGURE 17 sont des vues en perspective à l'échelle qui illustrent un étrier à montage flottant avec un actionneur selon l'invention, avec un moteur sans balai et respectivement avec un moteur à courant continu. 5 Description d'un exemple de mode de réalisation Les FIGURE 3 et FIGURE 4 illustrent de façon strictement cinématique le fonctionnement d'un exemple de mode de réalisation de l'actionneur selon l'invention, sans représenter les positions relatives des différentes 10 pièces. Dans ces figures est illustrée une version large de l'agencement selon l'invention. Par exemple, les satellites différentiels d'entrée P2 et de sortie P3 y sont représentés en tant que pignons solidaires en rotation entre eux mais de denture et/diamètre possiblement différents, comme il est 15 explicitement prévu pour certains modes de réalisation qui ne seront pas détaillés plus avant. En FIGURE 4, les flèches courbes symbolisent à titre d'illustration une forme de représentation du "trajet" de l'action mécanique d'entraînement tout au long de son "passage" au travers des étages cinématiques. 20 Pour chaque étage, les deux débuts de la flèche représentent chacun l'une des entrées ou références cinématiques de l'entraînement, tandis que sa fin exprime l'organe par lequel cet entraînement est transmis à l'étage suivant. Mode de réalisation préféré 25 La FIGURE 5 illustre de façon schématique un exemple du mode de réalisation préféré de l'invention, et incluse certaines caractéristiques de positions des pièces. En particulier, il y est représenté le fait que la vis SC est formée par un filetage 152 extérieur qui entoure la denture 151 de la couronne mobile R3. Dans cet exemple, ce filetage 152 entoure aussi la 30 denture 121 de la pièce 12 formant les deux couronnes fixes R2 et R3. La FIGURE 6 et les FIGURE 7 à FIGURE 10 représentent les principales pièces d'un exemple réel de mise en oeuvre du mode de réalisation préférée. Les FIGURE 11 à FIGURE 13 représentent ce même exemple réel en une fois assemblé. 3031154 - 12 - Cet exemple d'actionneur est ici représenté en FIGURE 11 dans le cadre d'un étrier à montage flottant, mais pourrait tout à fait être employé dans d'autres types d'étrier avec peu ou pas de modifications de configuration voire de dimensions. 5 Dans cet exemple, l'actionneur linéaire est configuré pour un étrier 1 de frein à disque. Il comprend, comprenant de façon coaxiale entre eux : - un train épicycloïdal amont PR1, comprenant un porte-satellites amont PC1, 130 portant des satellites amont P1, 131 qui sont entraînés par un pignon planétaire d'entrée amont 51, 111 et engrènent avec la denture 10 121 d'une couronne fixe 12, entraînant ainsi ledit porte-satellites amont avec une réduction amont ; - un réducteur épicycloïdal différentiel DPR à double couronne, coaxial avec le train épicycloïdal amont PR1, comprenant un porte-satellites dit différentiel 140, PC2 portant un groupe de satellites dits différentiels, 141 15 portant chacun une unique denture, lesquels satellites différentiels : o d'une part sont entraînés en entrée par un pignon planétaire d'entrée 139, S2 solidaire en rotation du porte-satellite amont 30, PC1 et coopèrent par engrènement avec la même denture 121 continue et inchangée de la couronne fixe 12 que ledit train 20 épicycloïdal amont DPR1 pour entraîner le porte-satellite différentiel 140, PC2 selon une première réduction PR2 dans un premier sens de rotation, gain de compacité et o d'autre part engrènent avec une couronne mobile 152, R3 de préférence de même diamètre et d'un nombre de dents différent 25 de la couronne fixe 121 qu'ils entraînent ainsi en rotation selon une deuxième réduction DR dite "harmonique" dans un sens de rotation opposé à celui du porte-satellites différentiel 140, PC2 ; et - un filetage extérieur 152 porté par l'extérieur de la couronne mobile 15 30 et coopérant avec un filetage intérieur 161 porté par l'intérieur du piston 16 ou d'un cylindre solidaire dudit piston, pour former un mécanisme vis-écrou qui déplace ledit piston en translation dans un sens dépendant du sens de rotation du pignon planétaire d'entrée amont 51, 111. 3031154 - 13 - Dans cet exemple, le porte-satellites amont PC1, 130 est monté sur et guidé en rotation par un arbre de guidage 110 formant une extension axiale d'un arbre d'entrée 11, portant le pignon planétaire d'entrée s1, 111 de l'étage amont PR1. Cet arbre d'entrée 11 est ici monopièce avec le 5 pignon d'entrée 111, ce qui est par exemple un facteur de simplification. En variante, il est cependant prévu qu'il forme une pièce différente. De façon préférentielle mais non obligatoire, les satellites différentiels 141 du réducteur différentiel DPR sont ici montés libres en rotation dans des fenêtres longitudinales 149 ménagées dans une cage annulaire 140 10 entourant le pignon d'entrée 139 du réducteur différentiel DPR. Au même titre, ces satellites différentiels 141 sont en un nombre déterminé pour assurer un guidage en rotation du porte-satellites différentiel PC2 sans coopération de ladite cage 140 avec d'autres pièces que lesdits satellites différentiels 141. 15 Ces caractéristiques concourent en particulier à la compacité et la légèreté de l'ensemble. Dans le présent exemple, la couronne fixe commune R1-R2 est réalisée par un cylindre formant une jupe 120 portant la denture 121 sur sa face intérieure, et présentant à son extrémité amont une flasque s'étendant 20 radialement vers l'extérieur. Cette couronne fixe 12 est fixée à l'intérieur du logement 100 cylindrique du boîtier d'étrier 10, sur sa paroi d'extrémité, qui est traversée par l'extrémité 119 de l'arbre d'entrée 11. Le moteur 19 est fixé de l'autre côté de cette même paroi, et son arbre moteur (non représenté) est accouplé coaxialement en rotation avec l'extrémité d'entrée 25 119 de l'arbre d'entrée 11, ici par emmanchement complémentaire dans une forme de manoeuvre. Le porte-satellites amont 130 est traversé et guidé en rotation par un alésage intérieur monté sur une portée de l'arbre de guidage 110. Le pignon planétaire d'entrée différentiel 139 est formé par un cylindre dont l'alésage 30 intérieur est monté solidaire en rotation sur une portée extérieure du porte- satellites amont 130, par exemple monté serré ou sur clavettes ou cannelures. La couronne mobile est formée par une denture intérieure portée par l'intérieur d'un cylindre mobile 15, dont la surface extérieure porte le 3031154 - 14 - filetage 152 de la vis SC. Celui-ci, du côté du train épicycloïdal amont PR1, présente un alésage lisse qui est guidé en rotation sur une bague de guidage 191, par exemple en PTFE, laquelle est elle-même montée libre en rotation sur une portée extérieure cylindrique de la couronne fixe 12. A 5 cette même extrémité, le cylindre mobile 15 est arrêté en translation par une rondelle 192, par exemple en PTFE, sur laquelle il prend appui pour résister à l'effort d'appui transmis au filetage intérieur 161 porté par l'intérieur d'un cylindre formant le piston 16. A son extrémité opposée au moteur, le piston 16 présente une face d'appui 164 qui transmet sa poussée 10 à la garniture de frottement 17. Au sein de l'étrier 1, celle-ci est libre en translation selon l'axe A16 du piston et maintenu en rotation autour de ce même axe. Elle présente des accidents de forme tels que des picots (non représentés) qui s'insèrent dans les encoches 163 portées par la face d'appui du piston, qu'elle immobilise 15 ainsi en rotation lors de la rotation de la vis 152. Dans l'exemple ici présenté, le piston porte une rainure périphérique 163 accueillant un joint circulaire protégeant le mécanisme des intrusions. Dans d'autres variantes non représentées ici, le piston porte en outre un joint d'étanchéité à la pression hydraulique qui coopère avec les parois 20 du logement 100, lequel forme une chambre hydraulique étanche communiquant avec un circuit de commande par pression hydraulique par une entrée de fluide, de façon connue. Comme illustré en FIGURE 12, l'actionneur comprend des moyens d'arrêt en translation qui déplacent le piston dans le sens du desserrage (ici 25 vers la gauche) lorsque le sens de rotation appliqué entraîne la vis dans le sens opposé du serrage. Cette caractéristique permet de commander un mouvement actif de desserrage du frein, ou "declamping". Dans la demi-vue située au dessus de l'axe, ces moyens sont situés de façon à empêcher tout jeu significatif en translation, entre la vis- 30 couronne 15 et les parties 12 fixées au boîtier d'étrier 10, par exemple par un circlips 195 portant sur une flasque de butée 194. Cette configuration permet de limiter les jeux et d'optimiser la longueur utile de la denture 151 de la couronne mobile. Elle est par exemple bien adaptée au cas d'un étrier à actionnement uniquement électrique, ou d'un étrier mixte dans lequel 3031154 - 15 - l'actionneur électrique n'est utilisé que pour le frein de stationnement où elle permet de garantir un desserrage correct même après une longue immobilisation. Selon une variante illustrée par l'autre demi-vue de la FIGURE 12 5 située en dessous de l'axe, les dentures de l'actionneur sont agencées pour permettre en déplacement en translation (selon l'axe du réducteur) entre la vis 15, SC et la couronne fixe 12, NU, par exemple avec des dentures droites ou d'angle faible, une longueur suffisante des dentures et un jeu en translation entre la vis-couronne mobile 15 et les parties fixes 12. Cette 10 configuration permet ainsi - d'une part d'autoriser un déplacement du piston 16 dans le sens du serrage par actionnement hydraulique sans actionnement électrique (ou un actionnement moins ample et/ou décalé dans le temps), et - d'autre part de produire un déplacement dudit piston dans le sens du 15 desserrage par actionnement électrique 19, ou "declamping". Le déplacement positif de desserrage obtenu par l'actionneur électrique ne nécessite qu'une course faible, et sera par exemple rattrapé aussitôt après par un déplacement identique en sens inverse permettant de redonner le jeu nécessaire à l'actionnement hydraulique tout en restant 20 limité pour ne pas déclencher de lui-même un nouveau serrage. Dans l'autre demi-vue de la FIGURE 12 située en dessous de l'axe, cette configuration est réalisée à titre d'exemple par une configuration de l'arbre de guidage 110 portant un arrêt axial 195' situé plus à droite de façon à laisser un jeu axial permettant une course D15, laquelle se 25 répercute dans le déplacement de la denture 151 par rapport aux satellites différentiels 141. Exemple de dimensionnement Il va maintenant être présenté un exemple numérique de rapport de réduction global apporté par l'actionneur selon l'invention. 30 Cet exemple numérique est valable pour la plupart des modes de réalisation de l'invention, avec les avantages de compacité (entre autres) qu'elle apporte. Il est ici développé plus particulièrement dans le cas du mode de réalisation préféré, tel qu'illustré en référence aux FIGURE 3 à FIGURE 13. 3031154 - 16 - Cinématique du train épicycloïdal amont - PR1 L'étage épicycloïdal amont PR1 fournit une réduction amont déterminée par les éléments suivants : - entrée par le pignon planétaire amont S1 (111) ; 5 - référence par la couronne fixe amont R1 (121) ; - sortie par le porte-satellites amont PC1 (130). Dans ce train épicycloïdal classique, avec le symbole Z pour les nombres de dents et le symbole S2 pour les vitesses de rotation, on obtient : 10 n si X si pour la vitesse de rotation du porte-satellite PC1 Z 7 S1 Z P1 différentiel PC1 (130), qui porte les satellites amont P1 (131). Cinématique du réducteur différentiel - DPR : étage épicycloïdal PR2 L'étage épicycloïdal PR2 du réducteur différentiel DPR fournit une première réduction déterminée par les éléments suivants : 15 - entrée par le pignon planétaire S2 (139) solidaire en rotation du porte- satellite amont PC1 (130) ; - référence par la deuxième couronne fixe R2 (121), confondue dans cet exemple avec la couronne fixe amont R1 ; - sortie par le porte-satellites différentiel PC2 (140). 20 Dans ce train épicycloïdal classique, avec le symbole Z pour les nombres de dents et le symbole S2 pour les vitesses de rotation, on obtient : Zs2 X pour la vitesse de rotation du porte-satellite pc S2 ç)S2 2 Zs2 Zp2 différentiel PC2 Z R X S2 25 f--42 _ 2 PC2 pour la vitesse de rotation des satellites d'entrée P2, Z p2 ici confondus avec les satellites différentiels 141. Cinématique du réducteur différentiel - DPR : étage différentiel DR L'étage différentiel DR du réducteur différentiel DPR fournit une deuxième réduction déterminée par les éléments suivants : 30 - première entrée (dans un sens de rotation) par le porte-satellite différentiel PC2 (140) ; 3031154 -17- - deuxième entrée (dans le sens de rotation opposé) par les satellites différentiels P2 (141) ; - sortie par la couronne mobile R3 (151) (dans le sens de rotation du porte-satellites PC2). 5 Dans cet étage différentiel DR : - la rotation en sortie S2R3 est issue de la rotation S2pc2du porte-satellite PC2 (140) et la rotation S2p3des satellites de sorties P3, ici confondus avec les satellites différentiels 141. - Aucune pièce n'est fixée dans cet étage différentiel DR. 10 - Les rotations ç2pc2 et S2p3 sont imposées par l'étage épicycloïdal PR2. - Les rotations ç2pc2 et S2p3 sont reliées par la formule de Willis, qui donne l'équation différentielle de vitesse pour un train épicycloïdal classique : S2planetary2= Osatcarrier -S2sat* Zsat Zplanetary2 où Zplanetary2 est le ratio de nombres de dents menantes/menées. 15 Pour un tel train épicycloïdal, on obtient : S2planetary2= O (1 * 1 c'est à dire Zplanetary2) S2planetary2= S2entrée* Zentrée * (1 Zplanetaryl Zentrée + Zplanetaryl v Zplanetary2) - En considérant cet étage différentiel DR selon le principe d'un tel train épicycloïdal avec : la couronne mobile R3 (151) considérée comme étant 20 l'élément planetary2 , et - la couronne fixe R2 (121) comme étant l'élémentp/anetaryl ; on obtient : 1-)R3 1.-.2 PC2 ( 1-2S2* Z S2 * ( ZR2 ZR2 c'est à dire S2R3 \ 1- ZR3) = ZR3) Z82 ZR2 ( ZR2 ZR3) pour répondre aux Dans cette relation, on choisit le ratio 1 25 contraintes propres à la configuration du mécanisme ici employée, sur le plan du décalage entre les nombres de dents entre la couronne fixe R2 3031154 - 18 - (121) et la couronne mobile R3 (151), en particulier pour obtenir un nombre de dents entier pour chaque couronne. Dans le cas particulier de l'exemple illustré ici, ces deux couronnes E2 et E3 engrènent avec un même groupe de satellites qui présente une même 5 denture pour chacune des deux couronnes. Ces deux couronnes présentent donc ici un même diamètre. Pour obtenir une réduction, il faut donc que la couronne fixe R2 (121) présente un nombre de dents ZR2 inférieur au nombre de dents ZR3 de la couronne mobile R3 (151). On réalise cette différence en utilisant deux modules de 10 denture différents entre ces deux couronnes, et pour les satellites 141 un module qui soit compatible avec ces deux modules différents. Par rapport à un réducteur à deux trains épicycloïdaux classiques montés en série, ce réducteur différentiel DPR présente différents avantages, et par exemple : 15 - moins de pièces (un seul porte-satellites et un seul jeu de satellites) - moins d'inertie pour un même ratio de transmission (c'est à dire taux de réduction) ; - un encombrement plus réduit pour un même ratio de transmission et un même couple transmis ; 20 - par rapport à un réducteur à un seul train épicycloïdal tel qu'employé dans le motoréducteur illustré en FIGURE 2, ce réducteur différentiel DPR peut être réalisé avec les mêmes dimensions mais avec deux étages de réduction au lieu d'un seul ; - le même matériau peut être utilisé pour les deux étages de réduction. 25 Dimensionnement Dans l'exemple ici présenté, les satellites présente les contraintes suivantes : - au total trois parties dont l'une DPR à deux étages PR2 et DR - de préférence nombres de dents différents pour les deux groupes de 30 satellites 131 et 141 - même diamètre à l'extérieur des satellites - module différent entre les deux étages PR2 et DR, et donc pour les deux couronnes 121 et 151 - les satellites doivent pouvoir engrener avec les deux couronnes 3031154 - 19 - Pour la compatibilité de denture entre les satellites différentiels 414 et les deux couronnes 121, 151 de nombres de dents différents : le paramètre d'espacement ("spacing") est choisi le plus bas possible, et le paramètre de décalage ("offset") est alors choisi pour permettre 5 l'engrènement entre les modules différents. Un exemple de dimension pour la configuration présentée ici fournit les valeurs suivantes : Pour le train épicycloïdal amont PR1, on utilise une hypothèse avec des paramètres d'entrée en vitesse de rotation d'entrée Qsimax=10000 t/mn et couple Csimax=1,2 Nm, une proposition de dimensionnement donne les 10 paramètres suivants : module pour les différents éléments : mpR1=0,7 nombre de dents du pignon d'entrée 111 : Zsi=10 nombre de dents des satellites 131 : Zp1=18 nombre de dents de la couronne fixe 121 (R1) : ZRi=ZR2=50 15 Pour le réducteur épicycloïdal différentiel DPR : On obtient des paramètres d'entrée de Qs2max=1600 t/mn et couple Cs2max=27 Nm. une proposition de dimensionnement donne les paramètres suivants : - pignon d'entrée différentiel 139 (S2) : nombre de dents ZSZ= 33 20 module ms2=0,6 - porte-satellites différentiel 130 (PC2) et satellites différentiels 141 : nombre de dents Zp2=11, module mp2=0,6 et a PC2=13,6mm 25 - couronne fixe 121 (R2 et R1) : nombre de dents ZR2=50 module mR2=de 0,684 à 0,7 - couronne mobile 151 (R3) : nombre de dents ZR3=57 module mR3=0,6 Pour le réducteur épicycloïdal différentiel DPR dans ce 30 dimensionnement, on obtient ainsi un taux de réduction, c'est à dire le ratio vitesse de rotation de sortie sur vitesse de rotation d'entrée valant 22,2. Pour obtenir ce ratio avec deux trains épicycloïdaux classiques montés en série, il faudrait un encombrement bien plus important. 3031154 - 20 - Pour tous les étages de réduction PR1, PR2 et DR, dans ce dimensionnement, obtient ainsi un taux de réduction, c'est à dire le ratio vitesse de rotation de sortie sur vitesse de rotation du moteur valant 135,6. Le taux de réduction ainsi obtenu est ainsi légèrement plus élevé que 5 celui d'un motoréducteur latéral comme celui de la FIGURE 2, d'environ 1/125. Comme on le voit en FIGURE 16 et FIGURE 17 respectivement avec un moteur sans balai et avec un moteur à courant continu, ce meilleur taux est obtenu pour un encombrement et un poids encore plus faible. 10 Pour le mécanisme vis-écrou SC-NU (152-161) : le pas des filetages 152 et 161 de la vis 15 (SC) et de l'écrou 16 (NU) peut être choisi indépendamment des contraintes et interdépendances de dentures et de dimensions des éléments du mécanisme épicycloïdal, ce qui permet d'obtenir différentes caractéristiques d'actionneur pour un même réducteur 15 épicycloïdal global PR1, PR2, DR. De préférence, comme illustré en FIGURE 11 et aux FIGURE 16 et FIGURE 17, l'actionneur est entraîné directement par un moteur 19 monté en bout de l'arbre d'entrée 11 et fixé sur le boîtier d'étrier 10, sans réducteur supplémentaire. 20 Le moteur 19 entraîne l'arbre d'entrée 11 par un accouplement 119 à une vitesse de rotation Qmot. L'ensemble du réducteur formé par les trois étages PR1, PR2 et DR fournit une vitesse de rotation réduite 0 - red - Cette vitesse de rotation est convertie en translation par le filetage 25 152, 161 du mécanisme vis-écrou 15-16. A titre d'exemple, il est proposé un pas de filetage de vis-écrou choisi à P=2mm/tour. Pour un tel pas, dans l'exemple de dimensionnement ci-dessus, un tel actionneur peut ainsi fournir un effort de serrage F16 appliqué par le piston 30 16 à la garniture de frottement allant jusqu'à 40 kN. Exemples de variantes du mode de réalisation préféré En FIGURE 14 est illustré le mécanisme d'un actionneur selon l'invention dans une variante dans laquelle la couronne mobile 15' porte une denture intérieure 151' d'un diamètre différent de celui de la couronne fixe 3031154 -21- 121. En jouant sur cette différence de diamètres, on obtient ainsi des paramètres supplémentaires permettant d'adapter le dimensionnement cinématique et/ou en charge transmissible. Les satellites différentiels 141' présentent ainsi chacun une première 5 partie longitudinale 141a d'un premier diamètre engrenant avec la denture 121 de la couronne fixe 12, et une deuxième partie longitudinale 141b engrenant avec la denture 151' de la couronne mobile 15'. En FIGURE 15 est illustré le mécanisme d'un actionneur selon l'invention dans une autre variante, pouvant être combinée avec la 10 précédente. Dans cette variante, le filetage 152" de la vis 15" ne recouvre pas la denture 121 de la couronne fixe 12. Comme on le voit sur la figure, ce filetage 152" peut ainsi être réalisé selon un rayon R152" plus petit que dans le mode de réalisation des FIGURE 6 à FIGURE 13, par exemple 15 sensiblement identique voire inférieur au rayon extérieur R12 de la pièce 12 formant la couronne fixe 12. Le rayon du filetage intérieur 161" du piston 16" peut en être réduit d'autant. On obtient par exemple une plus grande liberté de conception pour les dimensions extérieures de l'actionneur, ce qui peut faciliter son 20 intégration ou son positionnement dans le frein qu'il active. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. 25 Nomenclature Etat de la technique (FIGURE 1, FIGURE 2) 90 boîtier d'étrier 91 arbre d'entrée 9AM axe de moteur 30 9M moteur électrique 9MGU ensemble motoréducteur 9NU écrou de mécanisme vis-écrou 9P satellites de réducteur épicycloïdal 9PL piston de frein 3031154 - 22 - 9R1 première couronne 9R2 deuxième couronne 9SC vis de mécanisme vis-écrou Invention 5 PR1 train épicycloïdal amont DPR réducteur épicycloïdal PR2 train épicycloïdal différentiel DR étage différentiel F1 force d'appui 10 P1 satellites de train épicycloïdal amont P2 satellites d'entrée du train épicycloïdal différentiel P3 satellites de sortie du train épicycloïdal différentiel PC1 porte-satellites de train épicycloïdal amont PC2 porte-satellites de train épicycloïdal différentiel 15 R1 couronne fixe amont R2 couronne fixe différentielle R3 couronne mobile S1 pignon planétaire de train épicycloïdal amont S2 pignon planétaire de réducteur épicycloïdal différentiel 20 SC vis de mécanisme vis-écrou NU écrou de mécanisme vis-écrou 1 étrier 10 boîtier d'étrier 100 logement de piston 25 101 doigt(s) d'étrier 11 arbre d'entrée 110 arbre de guidage 111 pignon planétaire amont 119 extrémité d'entraînement de l'arbre d'entrée 30 12 couronne fixe commune 120 jupe de la couronne fixe 121 denture de la couronne fixe 130 porte-satellites amont 131 satellites amont 3031154 -23- 139 pignon planétaire différentiel 140 porte-satellites différentiel 141, 141' satellites différentiels 141a partie des portes satellites différentiels engrenant avec la 5 couronne fixe 141b partie des portes satellites différentiels engrenant avec la couronne mobile 149 fenêtres longitudinales du porte-satellites différentiel 15, 15', 15" pièce formant la couronne mobile et la vis 10 151, 151' denture de la couronne mobile 152, 152" filetage de la vis 16, 16" pièce formant écrou et piston de frein 161 filetage intérieur de piston-écrou 162 encoches anti-rotation du piston 15 163 rainure de joint de piston 164 face d'appui du piston 17 garniture de frottement 19 moteur électrique 191 palier de guidage de la couronne mobile 20 192 flasque de butée axiale de la couronne mobile 193, 194 rondelles d'arrêt axial de la couronne mobile 195, 195' circlips d'arrêt axial de la couronne mobile A16 axe de piston de frein D15 jeu axial d'actionnement hydraulique 25 R12 rayon extérieur de la jupe de couronne fixe R152" rayon extérieur du filetage de la vis de couronne mobile REVENDICATIONS1. Actionneur linéaire, notamment pour étrier de frein à disque, par piston avec réducteur du type comprenant - un réducteur épicycloïdal différentiel (DPR) comprenant un porte-satellites dit différentiel (PC2, 140) portant : o un groupe de satellites d'entrée (P2, 141), entraînés en entrée par engrènement avec un pignon planétaire d'entrée (S2, 139) et qui engrènent avec une couronne fixe (R2, 121), entraînant ainsi ledit porte-satellites (PC2, 140) avec une première réduction (PR2), et o un groupe de satellites de sortie (P3, 141), solidaires en rotation avec les satellites d'entrée (P2, 141), et qui engrènent avec une couronne mobile (R3, 151), laquelle est ainsi entraînée en rotation pour fournir une deuxième réduction (DR), laquelle est déterminée par le ratio entre le rayon fois le nombre de dents de la couronne mobile et le rayon fois le nombre de dents de la couronne fixe ; et - un mécanisme vis-écrou (SC-NU, 152-161) entraîné par la couronne mobile (R3, 151) dudit réducteur différentiel pour déplacer un piston (16) mobile en translation selon l'axe dudit train épicycloïdal différentiel, dans le sens du serrage, ledit actionneur étant caractérisé a) en ce qu'il comprend en outre un étage amont de réduction (PR1) entraînant le réducteur différentiel (DPR) par un train épicycloïdal amont comprenant un porte-satellites amont (PC1, 130) solidaire en rotation du pignon d'entrée planétaire (S2, 139) dudit réducteur différentiel, ledit porte-satellites amont (PC1, 130) portant un groupe de satellites amont (P1, 131) qui : o engrènent avec une couronne fixe (R1, 121), et o sont entraînés en entrée par engrènement avec un pignon planétaire amont (S1, 111) ; et b) en ce que la couronne mobile (R3, 151) du réducteur différentiel (DPR) entraîne en rotation une vis (SC, 152) formée dans une pièce entourant la denture de ladite couronne mobile (R3, 151) et solidaire de ladite 3031154 - 25 - couronne mobile ; laquelle vis (SC, 152) coopère avec un écrou (NU, 161) fixe en rotation qui est formé à l'intérieur d'une pièce solidaire du piston ou du piston (16) lui-même. 5 2. Actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le porte-satellites différentiel (PC2, 140) porte un unique groupe de satellites dit différentiels (141) qui présentent chacun une denture uniforme et continue sur deux parties longitudinales successives de façon à former chacun à la fois un satellite d'entrée (P2) et un satellite de sortie (P3). 10 3. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le filetage (152) de la vis (SC) et la denture (151) de la couronne mobile (R3) sont formés dans la même pièce (15). 15 4. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le filetage (161) de l'écrou (NU) est formé dans un alésage formé à l'intérieur du piston (16). 5. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce qu'il présente des dimensions déterminées pour que le filetage utile (152) de la vis (SC) entoure en tout ou partie la denture (121) de la couronne fixe (12, R1, R2). 6. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que la couronne fixe (R1) de l'étage amont (PR1) et la couronne fixe (R2) du réducteur différentiel (DPR) sont réalisées dans une même pièce (12) par une denture (121) commune et continue. 7. Actionneur linéaire par piston (16) avec réducteur, notamment pour 30 étrier (1) de frein à disque, comprenant de façon coaxiale : - un train épicycloïdal amont (PR1), comprenant un porte-satellites amont (PC1, 130) portant des satellites amont (P1, 131) qui sont entraînés par un pignon planétaire d'entrée amont (Si, 111) et engrènent avec la 3031154 - 26 - denture (121) d'une couronne fixe (12), entraînant ainsi ledit porte-satellites amont avec une réduction amont ; - un réducteur épicycloïdal différentiel (DPR) à double couronne, coaxial avec le train épicycloïdal amont (PR1), comprenant un porte-satellites dit 5 différentiel (140, PC2) portant un groupe de satellites dits différentiels, (141) portant chacun une unique denture, lesquels satellites différentiels : o d'une part sont entraînés en entrée par un pignon planétaire d'entrée (139, S2) solidaire en rotation du porte-satellite amont 10 (13, 130, PC1) et coopèrent par engrènement avec la même denture (121) de la couronne fixe (12) que ledit train épicycloïdal amont (DPR1) pour entraîner le porte-satellite différentiel (140, PC2) selon une première réduction (PR2) dans un premier sens de rotation, et 15 o d'autre part engrènent avec une couronne mobile (152, R3) qu'ils entraînent ainsi en rotation selon une deuxième réduction (DR) dite "harmonique" dans un sens de rotation opposé à celui du porte-satellites différentiel (140, PC2) ; - un filetage extérieur (152) porté par l'extérieur de la couronne mobile 20 (15) et coopérant avec un filetage intérieur (161) porté par l'intérieur du piston (16) ou d'un cylindre solidaire dudit piston, pour former un mécanisme vis-écrou qui déplace ledit piston en translation dans un sens dépendant du sens de rotation du pignon planétaire d'entrée amont (S1, 111). 25 8. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le porte-satellites amont (PC1, 130) est monté sur et guidé en rotation par un arbre de guidage (110) formant une extension axiale d'un arbre d'entrée 11 portant le pignon planétaire d'entrée (S1, 111) 30 de l'étage amont (PR1). 9. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les satellites différentiels (141) du réducteur différentiel (DPR) sont montés libres en rotation dans des fenêtres 3031154 - 27 - longitudinales (149) ménagées dans une cage annulaire (140) entourant le pignon d'entrée (139) du réducteur différentiel (DPR), et en ce que lesdits satellites différentiels (141) sont en un nombre déterminé pour assurer un guidage en rotation du porte-satellites différentiel (PC2) sans coopération 5 de ladite cage (140) avec d'autres pièces que lesdits satellites différentiels (141). 10. Etrier (1) de frein à disque comprenant un boîtier (10) présentant au moins un logement (100) recevant un actionneur selon l'une quelconque 10 des revendications précédentes agencé pour que le mouvement de son piston (16) vienne appuyer sur au moins une garniture de frottement (17) au sein d'une chaîne d'appui comprenant un disque (19) de frein enserré entre au moins deux garnitures de frottement (17, 17') au sein dudit étrier. 15 11. Etrier selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le logement forme une chambre hydraulique recevant le piston de manière étanche et qui est agencée pour permettre d'y appliquer une pression hydraulique déplaçant le piston dans le sens du serrage. 20 12. Etrier selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les dentures de l'actionneur sont agencées (par exemple denture droite ou d'angle faible, longueur suffisante des dentures et jeu dans l'arrêt axial de l'arbre d'entrée amont) pour permettre en déplacement en translation entre la vis (15, SC) et la couronne fixe (12, NU) et ainsi : 25 - d'une part autoriser un déplacement du piston (16) dans le sens du serrage par actionnement hydraulique sans actionnement électrique, et - d'autre part produire un déplacement dudit piston dans le sens du desserrage par actionnement électrique (19). 30 13. Etrier selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'arbre d'entrée amont (11) de l'actionneur est entraîné par un moteur (19) ou motoréducteur électrique fixé sur le boîtier d'étrier (10) coaxialement audit arbre d'entrée amont. 3031154 - 28 - 14. Etrier selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que l'arbre d'entrée amont (11) de l'actionneur est entraîné par un moteur électrique (19) sans réduction intermédiaire, par exemple par un moteur à courant continu ou un moteur sans balai ou un moteur à 5 reluctance variable ou un moteur à courant alternatif commandé. 15. Véhicule ou sous-ensemble de véhicule comprenant un actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 ou un étrier selon l'une quelconque des revendications 10 à 14. 10 16. Procédé d'actionnement en frein de stationnement d'un frein selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, ou d'un frein comprenant un actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une commande d'entraînement de l'actionneur par un 15 moteur électrique (19) dans un sens pour le serrage et dans l'autre sens pour le desserrage dudit frein de stationnement. 17. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est appliqué à un frein selon la revendication 12 et comprend une commande 20 d'entraînement de l'actionneur par un moteur électrique (19) dans sens du desserrage sur une course suffisante pour diminuer d'une valeur déterminée un effort de serrage appliqué par actionnement hydraulique, o lors d'une détection d'une interruption d'actionnement hydraulique du frein de service, permettant ainsi une limitation du freinage 25 résiduel, ou o lors d'une sélection d'une commande de desserrage du frein de service par un système de commande automatique du système de frein.