FR 3030992 A1 20160624 FR 1402968 A 20141223 SYSTEME ET PROCEDE DE TRANSMISSION DE DONNEES UTILISANT CONJOINTEMENT UNE LIAISON TERRESTRE ET UNE LIAISON SATELLITAIRE L'invention se situe dans le domaine des télécommunications, et plus particulièrement dans le domaine des systèmes de télécommunications dédiés au contrôle-commande de drones. Elle vise à proposer un système, et le procédé associé, permettant l'utilisation conjointe et coordonnée d'une liaison satellitaire et d'une liaison io sans fil terrestre dans un réseau de télécommunications, pour la transmission bidirectionnelle de données. L'invention décrit l'architecture d'une station hybride temps réel distribuée permettant la mise en oeuvre d'un tel système. 15 L'insertion d'aéronefs sans aucune personne à bord, ou drones, dans l'espace aérien est actuellement limitée à des espaces appropriés, dits « ségrégués », de manière à limiter les risques d'incidents. Les espaces ségrégués sont des espaces réservés, souvent militaires, soumis à des règles spécifiques, et dans lesquels ne viennent pas s'insérer d'équipements 20 civils, comme des aéronefs d'aviation civile ou commerciale. L'ouverture de l'espace aérien non-ségrégué aux drones pose de nombreux problèmes technologiques, comme celui de la fiabilité des mécanismes d'anticollision, ou celui de la fiabilité des systèmes de télécommunication utilisés pour le contrôle-commande. Les systèmes de 25 télécommunication utilisés devront donc répondre à des critères stricts en termes de performances (taux d'erreur paquets, latence du réseau, débit utile, disponibilité globale du système, continuité du service). Aujourd'hui, les systèmes de communication depuis et à 30 destination d'un drone reposent le plus souvent sur l'utilisation de liaisons satellitaires. En effet, ce type de liaison assure une couverture importante. Cependant, aux abords de certains emplacements stratégiques, comme par exemple les zones urbaines, ou les aéroports, le drone peut être en contact avec une ou des stations terrestres. Le drone peut alors s'appuyer sur les 35 liaisons terrestres en plus de la liaison satellitaire. Le but de l'invention consiste à améliorer la fiabilité des communications en proposant un système de télécommunications hybride s'appuyant simultanément sur une liaison terrestre et sur une liaison satellitaire. Les standards DVB-SH (acronyme anglais pour Digital Video Broadcasting - Satellite Handheld désignant une norme de diffusion vidéo numérique par satellite à destination d'un récepteur portable) et DVB-NGH io (acronyme anglais pour Digital Video Broadcasting - Next Generation Handheld, évolution du standard DVB-SH), proposent une liaison de données hybride satellitaire/terrestre. Dans ces standards, l'hybridation est envisagée au niveau de la couche physique (couche 1 du modèle OSI (acronyme anglais pour Open Systems Interconnections, ou interconnexion 1.5 de systèmes ouverts)) uniquement. Le principe consiste à utiliser, sur la liaison satellitaire et sur la liaison terrestre, une forme d'onde utilisant une modulation OFDM (acronyme anglais pour Orthogonal Frequency Divison Multiplexing, ou multiplexage par répartition orthogonale en fréquence) associée à l'utilisation de turbo codes. zo L'émission se fait sur le lien terrestre et le lien satellitaire de manière à ce que les deux signaux soient reçus simultanément par le terminal, et recombinés par le biais d'un algorithme de MRC (acronyme anglais pour Maximal-Ratio Combining, ou combinaison à rapport maximal), afin d'améliorer le bilan de liaison et donc la fiabilité du lien. 25 Les deux liens radio doivent donc être synchronisés, l'utilisation d'une modulation OFDM permettant de supporter un décalage temporel limité entre les deux liens. Un premier inconvénient relatif à ces standards provient de ce que les modulations OFDM ont des propriétés d'occupation spectrale et de 30 consommation d'énergie qui ne sont pas adaptées aux communications satellitaires. Un deuxième inconvénient est que le décalage temporel supporté par la modulation OFDM ne permet pas de supporter des variations trop importantes de mobilité. Les standards sont donc adaptés à une utilisation vers un terminal fixe ou à faible mobilité, mais pas à une mise en oeuvre dans un contexte de forte mobilité tel que les communications aéronautiques. Enfin, la compatibilité avec des systèmes d'accès de type TDMA (acronyme anglais pour Time Division Multiple Access, ou accès multiple à répartition dans le temps) ou WCDMA (acronyme anglais pour Wideband Code Division Multiple Access, ou multiplexage par code à large bande), qui nécessitent une forte synchronisation entre les signaux, est problématique. Le programme Européen SESAR (acronyme anglais pour Single 10 European Sky Air traffic management Research, ou programme de recherche sur la gestion du trafic aérien dans le Ciel unique européen) introduit la notion de « concept multi-liens », dans lequel le lien utilisé est sélectionné entre le lien terrestre et le lien satellitaire en fonction de paramètres comme la qualité de chacun des liens. Cependant, les liens sont 15 considérés comme indépendants, le routage ou la duplication des flux étant réalisés dans le réseau coeur. Il n'y a donc pas d'hybridation du système en temps que tel, ce qui entraine la présence d'un temps d'établissement de la liaison lors du basculement d'un lien vers un autre, peut engendrer des variations importantes de latences. De plus, certaines données en cours de 20 transmission peuvent être perdues lors de ce basculement. L'invention propose donc un système adapté aux communications vers et depuis des drones, utilisant conjointement un lien satellitaire et un lien terrestre. Dans ce système, l'hybridation entre les deux liens est faite au 25 niveau de la couche réseau (couche 3 du modèle OSI) et de la couche liaison de données (couche 2 du modèle OSI), afin d'améliorer la fiabilité de la liaison de données et de garantir la continuité des communications. L'invention peut également s'appliquer à tout type de système disposant simultanément de deux liaisons de communication distinctes. 30 Pour ceci, la présente invention décrit une passerelle destinée à la transmission bidirectionnelle de données dans un réseau de télécommunications comportant au moins deux réseaux d'accès distincts vers un terminal mobile. La passerelle est caractérisée en ce qu'elle est configurée pour constituer un point d'accès à chacun desdits réseaux d'accès, et pour réaliser au moins : - des fonctions de contrôle de l'ensemble desdits réseaux d'accès, - des fonctions de sélection du ou des réseaux d'accès à utiliser pour la transmission de données, - des fonctions de la couche réseau de ladite transmission de données, et - des fonctions de la couche liaison de données de ladite transmission de données. 10 Selon un mode de réalisation de la passerelle, les fonctions de contrôle de l'ensemble des réseaux d'accès comprennent : - l'attribution de ressources radio sur chacun desdits réseaux d'accès, - le contrôle des liens radio de chacun desdits réseaux d'accès, 15 - le contrôle de la signalisation de chacun desdits réseaux d'accès, - le contrôle de la mobilité dudit terminal mobile à l'intérieur du réseau de télécommunications, et - le contrôle de la redondance des réseaux d'accès à utiliser pour la transmission de données. 20 Selon un autre mode de réalisation de la passerelle, les fonctions de la couche liaison de données comprennent : - des fonctions d'encapsulation desdites données, - des fonctions de contrôle des erreurs de transmission sur chacun 25 desdits réseaux d'accès, et - des fonctions de planification desdites transmissions de données. La présente invention consiste également en un système de transmission bidirectionnelle de données dans un réseau de 30 télécommunications comportant au moins deux réseaux d'accès distincts vers un terminal mobile. Le système est caractérisé par ce qu'il comporte au moins une passerelle telle que définie précédemment, dite passerelle d'hybridation, et en ce que chacun des réseaux d'accès comprend au moins une passerelle d'accès configurée pour réaliser au moins des fonctions de la 35 couche physique de ladite transmission de données. Avantageusement, les passerelles d'accès du système de transmission de données sont configurées pour réaliser en outre des fonctions de planification des transmissions de données. Dans un mode de réalisation du système de transmission de données, au moins l'un des réseaux d'accès est un réseau satellitaire. Dans un autre mode de réalisation du système de transmission de données, au moins l'un des réseaux d'accès est un réseau terrestre. 10 Dans un autre mode de réalisation du système de transmission de données, le terminal mobile est un drone. Dans un autre mode de réalisation du système de transmission de 15 données, au moins deux desdits réseaux d'accès utilisent des standards de communication différents. Dans un autre mode de réalisation du système de transmission de données, les passerelles d'accès sont configurées pour fournir à la 20 passerelle d'hybridation des informations concernant la qualité des réseaux d'accès auxquels elles appartiennent. Enfin, l'invention consiste en un procédé de transmission de données vers un terminal mobile dans un réseau de télécommunications 25 comportant au moins deux réseaux d'accès distincts vers un terminal mobile, mettant en oeuvre une passerelle d'hybridation et deux réseaux d'accès distincts comprenant chacun au moins une passerelle d'accès. Le procédé est caractérisé en ce qu'il comprend au moins des étapes de : - contrôle, par la passerelle d'hybridation, de l'ensemble desdits 30 réseaux d'accès, et - sélection, par la passerelle d'hybridation, du ou des réseaux d'accès à utiliser pour la transmission de données. Le procédé comprend en outre, lors de la transmission de données vers ledit 35 terminal mobile, au moins des étapes de : - mise en oeuvre, par la passerelle d'hybridation, des fonctions de la couche réseau sur lesdites données à transmettre, pour obtenir des données de niveau 3, - mise en oeuvre, par la passerelle d'hybridation, des fonctions de la couche liaison de données sur les données de niveau 3, pour obtenir des paquets de données de niveau 2, - transmission des paquets de données de niveau 2 vers le ou lesdits réseaux d'accès à utiliser, et - mise en oeuvre, par chacune des passerelles d'accès du ou des dits io réseaux d'accès à utiliser, des fonctions de la couche physique, pour obtenir des paquets de données de niveau 1 émises depuis lesdites passerelles d'accès. Enfin, le procédé comprend, lors de la transmission de données depuis ledit 15 terminal mobile, au moins des étapes de : - réception de paquets de données de niveau 1, par chacune des passerelles d'accès du ou des dits réseaux d'accès à utiliser, et mise en oeuvre des fonctions de la couche physique, pour obtenir des paquets de données de niveau 2, 20 - transmission des paquets de données de niveau 2 vers ladite passerelle d'hybridation, - mise en oeuvre, par la passerelle d'hybridation, des fonctions de la couche liaison de données sur les paquets de données de niveau 2, pour obtenir des données de niveau 3, et 25 - mise en oeuvre, par la passerelle d'hybridation, des fonctions de la couche réseau sur lesdites données à transmettre. Selon une variante, au moins l'un des réseaux d'accès est un réseau satellitaire. 30 Selon une autre variante, au moins l'un des réseaux d'accès est un réseau terrestre. Selon une autre variante, le terminal mobile est un drone. 35 Selon une autre variante, au moins deux desdits réseaux d'accès utilisent des standards de communication différents. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit, donnée à titre non limitatif, et grâce aux figures annexées parmi lesquelles : - La figure 1 illustre un réseau de télécommunications comportant plusieurs liens radio selon l'état de l'art, - La figure 2 illustre un premier mode de réalisation d'un io réseau de télécommunications comportant plusieurs liens radios selon l'invention, - La figure 3 illustre un second mode de réalisation d'un réseau de télécommunications comportant plusieurs liens radio selon l'invention, 15 - La figure 4 illustre un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Les communications d'un réseau de télécommunications sont généralement organisées selon le modèle OSI (acronyme anglais pour Open 20 Systems Interaction). Ce modèle décrit les communications sous la forme d'une architecture en couches, chacune des couches réalisant des services qui lui sont propres. Les quatre couches dites « hautes » sont des couches applicatives orientées vers des programmes spécifiques. Elles traitent en 25 particulier de codage des données, de synchronisation des échanges, et de communications de bout en bout entre processus. Les trois couches dites « basses » sont des couches dédiées au transport des données. Ce sont les suivantes : - Couche 3 - Réseau : cette couche est en charge de la 30 détermination du parcours des données et de l'adressage logique, - Couche 2 - Liaison : également appelée couche MAC, cette couche est en charge de l'adressage physique et de la segmentation des données, - Couche 1 - Physique : cette couche est en charge de la transmission des données. La couche 4 - Transport, fait le lien entre les couches hautes et s les couches basses. La figure 1 illustre un réseau de télécommunications présentant plusieurs réseaux d'accès selon l'état de l'art, tel que défini dans le programme Européen SESAR. 10 Un tel réseau de télécommunications 100 peut par exemple présenter un système de communication terrestre 110 et un système de communication satellite 120. Dans la figure 1, le système de communication terrestre comporte deux réseaux d'accès 111 et 112 à destination d'un 15 terminal embarqué 130, chacun des réseaux d'accès comprenant au moins une passerelle d'accès terrestre 113 et 114, généralement nommées stations de base. Le système de communication satellitaire ne présente, dans l'exemple, qu'un seul réseau d'accès satellitaire 121 comportant une passerelle d'accès satellitaire 122 et un satellite 123, mais pourrait en 20 présenter plusieurs. Chacun des réseaux d'accès permet d'acheminer des messages entre un terminal terrestre 140 et un terminal mobile 130 embarqué dans un aéronef, l'aéronef pouvant être un drone. Le réseau de télécommunications comporte une passerelle dite passerelle multi-liens 150 chargée de superviser chacun des systèmes de 25 communication 110 et 120, afin de sélectionner le système de communication le plus à même d'assurer la bonne transmission des données. L'ensemble des passerelles communiquent via un réseau d'interconnexion 160. Dans le cas du programme SESAR, ce réseau 30 d'interconnexion est nommé EATMN (acronyme anglais pour European Air Traffic Management Network, ou réseau européen de gestion du trafic aérien). Il interconnecte tous les centres ATCC (acronyme anglais pour Air Traffic Control Center, ou centres de contrôle aérien) situés dans les aéroports, où se trouvent les contrôleurs aériens aux systèmes de communication bord sol. Il est composé de plusieurs routeurs 161 interconnectés et éventuellement de plusieurs sous réseaux interconnectés. Le réseau d'interconnexion est donc un point d'entrée pour les données en provenance du terminal utilisateur, et inversement. La passerelle multi-liens 150 est reliée aux différents systèmes de communication via le réseau d'interconnexion. En cas de perte d'un réseau d'accès, les tables de routage du réseau d'interconnexion sont mises à jour pour prendre en compte la perte du lien vers le réseau d'accès primaire et 1.0 identifier un meilleur chemin entre la passerelle multi-liens et le terminal mobile via le réseau d'accès secondaire. Chacun des systèmes de communication fonctionne de manière indépendante. En particulier, ils peuvent utiliser des fréquences, ou bandes 15 de fréquences, différentes ainsi que des standards de communication, ou formes d'onde, différents. Au sein d'un même système de communication, l'ensemble des passerelles d'accès prennent en charge, par le biais d'échanges de signalisation interne au système, les fonctions d'assignation/libération de 20 ressources, de gestion de la mobilité entre les différentes passerelles, de choix des débits, ainsi que l'ensemble des fonctions relatives à l'entrée/sortie de terminaux dans le système, leur mobilité, et l'évolution de la qualité de liaison. 25 Les passerelles des différents réseaux d'accès sont en charge de réaliser les traitements relatifs à l'ensemble des couches basses du modèle OSI. Une telle mise en oeuvre présente les inconvénients suivants lors 30 de la commutation d'un premier système de communication vers un deuxième : - les données en cours de transmission, les données non acquittées, et les données placées en attente d'émission, en particulier dans les traitements de la couche liaison de donnée, sont perdus. Ces paquets devront donc être réexpédiés, ce qui engendre une latence supplémentaire, et une utilisation non optimale des ressources, - le basculement d'un réseau d'accès à l'autre nécessite la mise à jour de l'ensemble des tables de routage du réseau d'interconnexion et des réseaux étendus. Une telle mise à jour, sur des sites éloignés, nécessite un temps de mise en oeuvre qui entraine une période d'indisponibilité de la liaison, - avant de pouvoir transmettre sur le deuxième système de communication, un nouveau lien doit être établi, ce qui introduit une io latence supplémentaire. La figure 2 illustre un premier mode de réalisation d'un réseau de télécommunications 200 comportant plusieurs réseaux d'accès depuis et à destination d'un terminal mobile 130 selon l'invention. 15 Dans ce mode de réalisation, les différentes passerelles d'accès 113, 114 et 122, sont directement reliées à une passerelle dite passerelle d'hybridation 210. Contrairement à l'état de l'art, la passerelle d'hybridation est directement connectée aux différents réseaux d'accès au terminal mobile 20 130. Elle est un point d'accès unique à chacun des réseaux d'accès, et met en oeuvre en temps réel les fonctions traditionnellement spécifiques à chacun de ces réseaux d'accès. La passerelle d'hybridation est reliée à chacune des passerelles 25 d'accès 113, 114 et 121, par le biais de connections point à point, ou de réseaux IP. Chacun de ces liens se fait en utilisant des ports distincts. De cette manière, la commutation d'un réseau à un autre est faite instantanément à partir de la station d'hybridation, en commutant le port utilisé pour transmettre les données. Contrairement à l'état de l'art, le 30 basculement ne dépend pas de la convergence de la mise à jour des tables de routage dans le réseau IP. Le basculement est instantané et n'introduit donc pas de latence. La passerelle d'hybridation 210 réalise l'hybridation des différents 35 systèmes au niveau de la couche réseau et de la couche liaison de données. Elle est en charge du contrôle et de la gestion de l'ensemble des réseaux d'accès, de la sélection du ou des réseaux à utiliser pour la transmission, de la mise en oeuvre des fonctions de la couche réseau, et de la mise en oeuvre des fonctions de la couche liaison de donnée. Le contrôle des réseaux comprend l'attribution, la libération, et la réallocation de ressources sur chacun des systèmes de communication, la surveillance et l'analyse des variations de la qualité de chacun des réseaux d'accès, le contrôle de la signalisation, incluant le contrôle des schémas de io modulation et codage utilisés, le contrôle de la mobilité, et le contrôle de la redondance. Le contrôle de la mobilité étant réalisé au niveau de la passerelle d'hybridation, il permet de contrôler la mobilité à l'intérieur d'un système de 15 communication (comme par exemple le contrôle de la mobilité intra cellules dans un système de communication terrestre ou intra spot satellitaire dans un système de communication satellitaire) mais également entre les différents systèmes de communication (comme par exemple entre le système de communication terrestre 110 et le système de communication 20 satellite 120). La passerelle d'hybridation est également en charge du contrôle de la redondance. Lorsque le réseau de télécommunications dispose de deux réseaux utilisant des ressources distinctes (comme un réseau terrestre 25 111 et un réseau satellite 121), les paquets peuvent être dupliqués entre les deux chemins, de manière à augmenter leur probabilité de bonne réception, ou transmis en utilisant les deux chemins, de manière à réduire leur latence. Le contrôle de la redondance s'applique également au contrôle d'équipements redondants, décrit par la figure 3. 30 La sélection du ou des réseaux à utiliser peut se faire en fonction d'informations sur la qualité des réseaux d'accès, par le biais de remontée d'informations de QoS (acronyme anglais pour Quality of Service, ou qualité de service), ou sur la base d'autres critères comme la position géographique du terminal mobile, la disponibilité des réseaux, ou la défaillance d'équipements. La passerelle d'hybridation réalise également les fonctions de 5 couche réseau et couche liaison de donnée. Les systèmes de communication 110 et 120 peuvent utiliser des fréquences, bandes de fréquences, et standards de communication différents, comme par exemple la norme DVB-T (acronyme anglais pour Digital Video Broadcasting - Terrestrial) pour le système terrestre et la 10 norme DVB-S (acronyme anglais pour DVB - Satellite) pour le système satellite. Les fonctions de la couche réseau consistent notamment à faire l'adaptation entre le réseau IP et la couche liaison de données spécifique du système (traduction de l'adresse IP en adresse MAC et traduction des 15 classes de services), et sont adaptées aux standards de communication utilisés. Les fonctions de la couche liaison de données sont également adaptées au standard de communication utilisé. Elles comprennent le 20 découpage et l'encapsulation des données en paquets adaptés à la couche physique, et à l'ajout de signalisation permettant de reconstituer les données à la réception. Elles comprennent également les fonctions de contrôle des erreurs, selon par exemple les méthodes ARQ (acronyme anglais pour Automatic Repeat reQuest, ou requête automatique de répétition) ou H-ARQ 25 (terme anglais pour Hybrid ARQ), qui permettent d'acquitter la bonne réception des paquets de données. La réalisation des mécanismes d'acquittement par la passerelle d'hybridation permet, en cas de basculement d'un réseau à un autre, d'acquitter sur le nouveau réseau les paquets (en anglais LPDU pour Link 30 layer Packet Data Unit) en cours d'acquittement sur le réseau précédemment utilisé. De cette manière, il n'y a pas de pertes de données, et donc pas de réémissions nécessaires. Enfin, la passerelle d'hybridation réalise les fonctions de planification des transmissions de données. Ces fonctions correspondent à la gestion des instants d'émission, et la synchronisation des trames. Les passerelles d'accès dédiées à chacun des réseaux d'accès réalisent les fonctions de la couche physique, incluant le codage, la modulation, et la transmission des paquets acheminés par la passerelle d'hybridation. Lorsque les temps de transit entre la passerelle d'hybridation et io les passerelles d'accès ne sont pas déterministes, ou sont inconnus, les passerelles peuvent également mettre en oeuvre les fonctions de planification des instants d'émissions, relatives à la couche liaison de données. 15 Les avantages de l'invention sont les suivants : - le basculement d'un premier réseau d'accès à un second réseau d'accès peut être réalisé instantanément, quel que soit l'état de la communication. L'invention ne nécessite pas de temps de mise à jour des tables de routage permettant de relier le terminal utilisateur au 20 terminal mobile, ni de temps de mise en oeuvre de la communication sur le nouveau réseau d'accès, - l'invention permet de suivre la mobilité du terminal mobile à l'intérieur de chacun des systèmes de télécommunications, mais également entre les réseaux de télécommunications, 25 - l'invention permet de basculer d'un réseau d'accès à un autre réseau d'accès en conservant le contexte des couches 2 et 3. Lors du basculement d'un réseau d'accès à un autre, les liens de niveau 2 ne sont pas rompus et ne nécessitent pas de rétablissement, les paquets en file d'attente ou en cours d'acquittement ne sont pas perdus. 30 L'invention permet donc d'améliorer la disponibilité et la fiabilité d'un système de communication, car elle permet de pouvoir basculer d'un réseau à un autre de manière totalement transparente pour l'utilisateur final, sans modifications des latences du réseau, ou perte de paquets. 35 La figure 3 illustre un second mode de réalisation d'un réseau de télécommunications comportant plusieurs réseaux d'accès selon l'invention. Dans ce cas, le réseau de télécommunication 300 dispose de deux réseaux d'accès satellite redondants 310 et 320, incluant chacun une 5 passerelle d'accès satellite 311 et 321. En cas de défaillance de la passerelle satellite utilisée, la passerelle d'hybridation 210 peut commuter instantanément vers la seconde passerelle sans perte de contexte, ni de données. Les ressources physiques utilisées (comme par exemple la fréquence) étant identiques, le basculement io est réalisé de manière transparente pour le terminal mobile. Ce mode de fonctionnement est particulièrement utile pour les liaisons satellite, pour lesquelles la disponibilité des satellites 123 est faible, et donc particulièrement affectées par les pertes de paquets et retransmissions. 15 Le deuxième mode de réalisation, illustré par la figure 2, et le troisième mode de réalisation, illustré par la figure 3, peuvent être mis en oeuvre simultanément dans un même réseau de télécommunications. La figure 4 illustre un exemple de mise en oeuvre du procédé 20 selon l'invention de transmission de données depuis un terminal utilisateur 140 vers un terminal mobile 130 dans un réseau de télécommunications hybride comprenant plusieurs réseaux d'accès distincts vers un terminal mobile. 25 Ce procédé est destiné à être mis en oeuvre sur des dispositifs de calcul temps réel inclus dans une passerelle d'hybridation 210 ainsi que dans chacune des passerelles d'accès 113, 114 et 122. Ces dispositifs peuvent être divers éléments matériels et/ou logiciels, comme par exemple des programmes d'ordinateurs ou des circuits électronique dédiés. 30 Le procédé peut être exécuté par une machine de calcul reprogrammable (un processeur ou un micro contrôleur par exemple) exécutant un programme comprenant une séquence d'instructions, ou par une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). 35 Le procédé consiste en la réalisation d'une première étape 401 de contrôle de l'ensemble des réseaux d'accès par la passerelle d'hybridation. Comme décrit précédemment, ce contrôle comprend au moins la gestion des ressources radio de chacun des systèmes de communication, la supervision de la signalisation, et en particulier de la qualité et disponibilité des différents liens, la gestion de la mobilité, et la gestion de la redondance. Une seconde étape 402 de sélection du ou des réseaux d'accès à utiliser est réalisée par la passerelle d'hybridation. Cette étape s'appuie sur io la supervision de la signalisation réalisée lors de l'étape 401. Une troisième étape 403 d'application des fonctions de la couche réseau aux données reçues depuis un terminal utilisateur est réalisée par la passerelle d'hybridation. Cette étape est adaptée selon les standards de 15 communication utilisés par le ou les réseaux d'accès sélectionnés lors de l'étape 402, et permet de convertir les données en données de niveau 3. Une quatrième étape 404 d'application des fonctions de la couche liaison de données est exécutée par la passerelle d'hybridation. Cette étape 20 est adaptée en fonction des standards de communication utilisés par le ou les réseaux d'accès sélectionnés lors de l'étape 402, et permet de convertir les données de niveau 3 en paquets de données de niveau 2. Une cinquième étape 405 de transmission des paquets de 25 données de niveau 2 depuis la passerelle d'hybridation vers la ou les passerelles d'accès sélectionnées lors de l'étape 402 est réalisée. Cette étape consiste à émettre les données par la passerelle d'hybridation et à les recevoir par la ou les passerelles d'accès. Si le lien entre la passerelle d'hybridation et la ou les passerelles d'accès est un lien IP, cette étape 30 comprend l'encapsulation des paquets de données de niveau 2 dans des messages IP par la passerelle d'hybridation, et la dé-encapsulation des messages IP par la ou les passerelles d'accès. Enfin, une sixième étape 406 d'application des fonctions de la 35 couche physique est réalisée par la ou les passerelles d'accès sélectionnées lors de l'étape 402 sur les paquets de données de niveau 2. Cette étape comprend l'application des différents algorithmes de couche physique, tels que le code correcteur d'erreur, l'entrelacement et la modulation, et l'émission sur le lien radio des paquets de données de niveau 1. La passerelle d'hybridation est donc en charge de l'exécution des étapes 410 comprenant les étapes 401, 402, 403, 404 et l'émission des données de l'étape 405. Les passerelles d'accès sont donc en charge de l'exécution des 10 étapes 420 comprenant la réception des données de l'étape 405, et l'étape 406. La mise en oeuvre du procédé selon l'invention de transmission de données depuis un terminal mobile 130 vers un terminal utilisateur 140 15 reprend les étapes 401 et 402 réalisées par la passerelle d'hybridation, et exécute successivement les opérations miroir des étapes 406, 405, 404 et 403. REVENDICATIONS1. Passerelle (210), destinée à la transmission bidirectionnelle de données dans un réseau de télécommunications (200) comportant au moins s deux réseaux d'accès distincts (111, 112, 121) vers un terminal mobile (130), ladite passerelle étant caractérisée en ce qu'elle est configurée pour constituer un point d'accès à chacun desdits réseaux d'accès, et pour réaliser au moins : - des fonctions de contrôle de l'ensemble desdits réseaux d'accès, 10 - des fonctions de sélection du ou des réseaux d'accès à utiliser pour la transmission de données, - des fonctions de la couche réseau de ladite transmission de données, et - des fonctions de la couche liaison de données de ladite transmission 15 de données. 2. Passerelle selon la revendication 1, dans laquelle lesdites fonctions de contrôle de l'ensemble des réseaux d'accès comprennent : - l'attribution de ressources radio sur chacun desdits réseaux d'accès, 20 - le contrôle des liens radio de chacun desdits réseaux d'accès, - le contrôle de la signalisation de chacun desdits réseaux d'accès, - le contrôle de la mobilité dudit terminal mobile à l'intérieur du réseau de télécommunications (200), et - le contrôle de la redondance des réseaux d'accès à utiliser pour la 25 transmission de données. 3. Passerelle selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle lesdites fonctions de la couche liaison de données comprennent : - des fonctions d'encapsulation desdites données, 30 - des fonctions de contrôle des erreurs de transmission sur chacun desdits réseaux d'accès, et - des fonctions de planification desdites transmissions de données. 4. Système de transmission bidirectionnelle de données dans un réseau 35 de télécommunications (200) comportant au moins deux réseaux d'accès(111, 112, 121) distincts vers un terminal mobile (130), caractérisé par ce qu'il comporte au moins une passerelle selon l'une des revendications précédentes, dite passerelle d'hybridation (210), et en ce que chacun des réseaux d'accès comprend au moins une passerelle d'accès (113, 114, 122) configurée pour réaliser au moins des fonctions de la couche physique de ladite transmission de données. 5. Système de transmission de données selon la revendication 4, dans lequel lesdites passerelles d'accès (113, 114, 122) sont configurées pour io réaliser en outre des fonctions de planification des transmissions de données. 6. Système de transmission de données selon l'une des revendications 4 à 5, dans lequel au moins l'un des réseaux d'accès (121) est un réseau 1.5 satellitaire. 7. Système de transmission de données selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel au moins l'un des réseaux d'accès (111, 112) est un réseau terrestre. 20 8. Système de transmission de données selon l'une des revendications 4 à 7, dans lequel ledit terminal mobile (130) est embarqué dans un drone. 9. Système de transmission de données selon l'une des revendications 25 4 à 8, dans lequel au moins deux desdits réseaux d'accès (113, 114, 122) utilisent des standards de communication différents. 10. Système de transmission de données selon l'une des revendications 4 à 9, dans lequel lesdites passerelles d'accès (113, 114, 122) sont 30 configurées pour fournir à ladite passerelle d'hybridation (210) des informations concernant la qualité des réseaux d'accès auxquels elles appartiennent. 11. Procédé de transmission de données vers un terminal mobile dans un 35 réseau de télécommunications comportant au moins deux réseaux d'accèsdistincts vers un terminal mobile, mettant en oeuvre une passerelle d'hybridation et deux réseaux d'accès distincts comprenant chacun au moins une passerelle d'accès, caractérisé en ce qu'il comprend au moins des étapes de : - contrôle (401), par la passerelle d'hybridation, de l'ensemble desdits réseaux d'accès, et - sélection (402), par la passerelle d'hybridation, du ou des réseaux d'accès à utiliser pour la transmission de données, en ce qu'il comprend en outre, lors de la transmission de données vers ledit io terminal mobile, au moins des étapes de : - mise en oeuvre (403), par la passerelle d'hybridation, des fonctions de la couche réseau sur lesdites données à transmettre, pour obtenir des données de niveau 3, - mise en oeuvre (404), par la passerelle d'hybridation, des fonctions de 15 la couche liaison de données sur les données de niveau 3, pour obtenir des paquets de données de niveau 2, - transmission (405) des paquets de données de niveau 2 vers le ou lesdits réseaux d'accès à utiliser, et - mise en oeuvre (406), par chacune des passerelles d'accès du ou des 20 dits réseaux d'accès à utiliser, des fonctions de la couche physique, pour obtenir des paquets de données de niveau 1 émises depuis lesdites passerelles d'accès, en ce qu'il comprend lors de la transmission de données depuis ledit terminal mobile, au moins des étapes de : 25 - réception de paquets de données de niveau 1, par chacune des passerelles d'accès du ou des dits réseaux d'accès à utiliser, et mise en oeuvre des fonctions de la couche physique, pour obtenir des paquets de données de niveau 2, - transmission des paquets de données de niveau 2 vers ladite 30 passerelle d'hybridation, - mise en oeuvre, par la passerelle d'hybridation, des fonctions de la couche liaison de données sur les paquets de données de niveau 2, pour obtenir des données de niveau 3, et - mise en oeuvre, par la passerelle d'hybridation, des fonctions de la 35 couche réseau sur lesdites données à transmettre. 12. Procédé de transmission de données selon la revendication 11, dans lequel au moins l'un des réseaux d'accès (121) est un réseau satellitaire. s 13. Procédé de transmission de données selon l'une des revendications 11 et 12, dans lequel au moins l'un des réseaux d'accès (111, 112) est un réseau terrestre. 14. Procédé de transmission de données selon l'une des revendications 10 11 à 13, dans lequel ledit terminal mobile (130) est embarqué dans un drone. 15. Procédé de transmission de données selon l'une des revendications 11 à 14, dans lequel au moins deux desdits réseaux d'accès (113, 114, 122) utilisent des standards de communication différents. 15