FR 3024522 A1 20160205 FR 1457399 A 20140730 FT .PROCEDE.DE ETECTION DU VERROUiLLAGE D'UME Cnnft'-7.-M1 MANUELLE RACCORD F--,/,,PlDE 7,NCLIQUT7T La présente invention concerne un système et un procédé de détection apte à détecter un état verrouillé d'une connexion manuelle d'un raccord rapide encliquetable, par comparaison des signaux acoustiques produits lors de la connexion avec des signaux acoustiques « étalon » prédéterminés formant une signature acoustique caractéristique de cette connexion. L'invention s'applique de manière générale à une reconnaissance 10 acoustique du verrouillage de tous raccords rapides encliquetabies ou clipsables que l'on doit verrouiller lors de la connexion manuelle d'un embout femelle à un embout mâle, notamment pour des circuits de fluides automobiles installés dans le compartiment moteur (e.g. des circuits d'air ou d'eau) ou sous la caisse d'un véhicule (e.g. un circuit de carburant ou un 15 circuit « SCR » de réduction catalytique sélective), ou même pour des systèmes électriques. Un raccord ou connectique rapide a pour but de raccorder l'extrémité d'un tuyau sur un embout rigide d'une maniere étanche, rapide, 20 précise et fiable. Cette opération doit être réalisée en quelques secondes, et un opérateur doit pouvoir vérifier qu'une bonne connexion s'est établie entre le tuyau et l'embout pour éviter ensuite toute fuite possible du fluide véhiculé par le tuyau au niveau de la connectique de raccordement. Un raccord rapide encliquetable entre un conduit de fluide et 25 un embout tubulaire rigide est notamment décrit dans le document FR-B1-2 795 156 au nom de la Demanderesse. Ce raccord comprend notamment un embout tubulaire femelle à douille montée fixement sur une extrémité du conduit, et un embout tubulaire mâle rigide destiné à être introduit dans la douille et comportant une saillie périphérique au voisinage de son extrémité 30 libre. Le raccord est complété par un organe de verrouillage en forme de cavalier ou d'épingle destiné à chevaucher la douille et qui présente deux pattes latérales élastiquement cieformabies s'engageant dans deux ouvertures de la douille afin de coopérer avec la saillie de l'embout mâle pour retenir ce dernier dans la douille. Pour faciliter la connexion, l'organe de verrouillage est pré-monté sur la douille, et on y engage ensuite l'embout mâle. Cet engagement entraîne un écartement des pattes de l'organe de verrouillage au passage de la saillie, ces pattes reprenant leur position initiale après passage de la saillie pour retenir l'embout mâle dans le douille. L'opérateur qui effectue le montage peut être assuré d'une connexion convenablement verrouillée lorsque les deux pattes élastiques reviennent dans leurs positions initiales après le passage de la saillie, car cela se traduit par l'émission d'un bruit caractéristique d'encliquetage que l'opérateur peut percevoir. Cependant, ce témoin sonore n'est pas forcément perçu par l'opérateur en présence d'un bruit de fond. Pour ces raisons, il est connu d'équiper !a connectique rapide d'un dispositif témoin visuel de verrouillage dont l'état prouve à l'opérateur 15 qu'une bonne liaison a été établie en plus du bruit caractéristique émis lors de la connexion, ce qui permet d'assurer un double contrôle en s'affranchissant des contraintes de bruit dans l'environnement du montage. Un tel dispositif témoigne visuellement, suite à la connexion entre les embouts mâle femelle, de l'obtention d'un état verrouillé du raccord par coopération de la 20 saillie de l'embout mâle avec les pattes de l'organe de verrouillage. On peut citer les documents EP-B1-1 770 :521 et EP-81-2 251 581 tous deux au nom de la Demanderesse pour la présentation d'un tel dispositif témoin de verrouillage, associé dans l'embout femelle à l'organe de verrouillage et est également destiné à coopérer avec la saillie de l'embout mâle. 25 Un inconvénient des dispositifs témoins visuels de verrouillage utilisés à ce jour est, que rien ne permet de certifier que l'opérateur intervenant sur la chaîne de montage des véhicules automobiles a. bien effectué ce double contrôle, et que ce contrôle visuel n'est de toute manière pas efficace si le raccord rapide est à verrouiller en un emplacement 30 non aisément visible par l'opérateur (montage « en aveugle »). Par conséquent, ces dispositifs témoins visuels n'apparaissent pas totalement fiables. Il est également connu d'utiliser un lecteur « RFID » (à identification par radiofréquences) communiquant à une distance donnée avec un transpondeur « RFID » via deux antennes équipant respectivement le lecteur et le transpondeur, cette distance dépendant de plusieurs paramètres dont notamment la taille des antennes, leur orientation ou la présence de métaux. Après avoir établi la connexion, 'opérateur doit rechercher par tâtonnements avec le lecteur la zone de communication avec le transpondeur, ce qui peut être coûteux en temps. 10 Dans ce contexte, on a imaginé par le passé d'autres systèmes de détection d'un état verrouillé de raccords rapides utilisant une reconnaissance acoustique, comme décrit dans le document DE-B3-10 2004 003 563 qui enseigne de pourvoir un gant d'un microphone apte à mesurer un signal sonore lors de l'établissement par un opérateur portant ce gant d'une 15 connexion en aveugle d'un raccord rapide de carburant, ce signal sonore étant transmis à une unité d'évaluation qui, après analyse, génère un signal avertisseur de bonne connexion sur un écran d'un dispositif d'affichage. Le document similaire EP-A2-2 400 296 enseigne de comparer, après filtrage et via un microprocesseur, le signal acoustique généré par une connexion par 20 encliquetage de deux éléments d'un véhicule automobile et mesuré par un microphone, à un signal étalon préalablement enregistré et représentatif d'une bonne connexion, et d'avertir l'opérateur de l'état de la connexion. Un inconvénient majeur des systèmes de détection acoustiques présentés dans ces deux derniers documents réside dans le fait 25 qu'ils mesurent, enregistrent et traitent en continu les signaux acoustiques pendant un laps de temps relativement long, ce qui génère une consommation électrique élevée pour le système (batteries d'accumulateurs) et requiert un volume égaiement élevé de signaux enregistrés en mémoire de machine ainsi que des traitements complexes et coûteux de ces signaux 30 enregistrés sans interruption pendant tout ce laps de temps. Un but de la présente invention est de proposer un système de détection apte à détecter un état verrouillé d'une connexion manuelle d'un raccord rapide encliquetable qui remédie notamment à ces inconvénients, le système de détection comprenant : - un support adapté pour être porté par un opérateur réalisant la connexion, - au moins un capteur acoustique monté sur le support et apte à mesurer des signaux acoustiques produits lors de la connexion, - une unité d'enregistrement et d'analyse couplée audit au 10 moins un capteur acoustique et comprenant : * des moyens d'enregistrement aptes à enregistrer les signaux acoustiques mesurés lors de la connexion, et * des moyens de filtrage et de comparaison aptes à filtrer et à comparer les signaux acoustiques mesurés et enregistrés à des 15 signaux acoustiques de référence représentatifs de l'état verrouillé du raccord, puis à donner un résultat de la comparaison: et - des moyens d'avertissement de l'opérateur couplés à l'unité d'enregistrement et d'analyse et aptes à informer l'opérateur de l'obtention ou non-obtention de l'état verrouillé en fonction du résultat de la comparaison. 20 A cet effet, un système de détection selon l'invention comprend en outre des moyens de détection de mouvements qui sont adaptés pour être montés sur ou à proximité immédiate d'une première main de l'opérateur et qui sont aptes, une fois actionnés, à mesurer des mouvements de ladite première main témoignant d'une tentative de connexion 25 du raccord, les moyens de détection des mouvements étant couplés audit au moins un capteur acoustique et à ladite unité d'enregistrement et d'analyse pour déclencher, en cas de tentative de connexion, une mesure et un enregistrement des signaux acoustiques respectivement par ledit au moins un capteur acoustique et par lesdits moyens d'enregistrement. 30 On notera que les moyens de détection de mouvements permettent e déclencher le début de l'enregistrement et que, uniquement suite à ce « top départ » donné par ces moyens de détection, le capteur acoustique peut entendre les signaux émis par la connexion du raccord. Ainsi, la lecture des signaux émis n'est possible que si ces moyens de détection sont actionnés par l'opérateur (si les moyens de détection ne sont pas actionnés, les processus de lecture et d'enregistrement ne débutent pas). On notera également que l'enregistrement des signaux émis lors de la connexion et mesurés par le capteur acoustique est avantageusement effectué sans que l'opérateur ait à gérer la lecture de ces signaux et en un laps de temps très court. On notera en outre que lesdits signaux acoustiques de 10 référence ou « étalon » caractéristiques de l'état verrouillé du raccord peuvent comprendre en particulier des niveaux seuils de paramètres acoustiques à atteindre lors de cet état verrouillé qui sont choisis parmi l'amplitude, la durée, l'énergie, la dérivée, le taux d'amortissement et/ou les échos générés, à titre non limitatif. 15 Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de détection des mouvements peuvent être aptes à définir, uniquement sils ont été actionnés, un instant initial t© de déclenchement desdits moyens d'enregistrement, lesquels sont aptes à enregistrer en continu les signaux acoustiques pendant plusieurs secondes, et lesdits moyens de filtrage et de 20 comparaison peuvent être aptes à retenir un intervalle de signaux à traiter (i.e. le laps de temps très court précité) allant de quelques dixièmes de secondes avant to à quelques dixièmes de secondes après to. Il est ainsi possible grâce au système de détection selon l'invention de traiter les signaux enregistrés pendant une durée très brève 25 définie par un « top départ » et un « top final » (ni trop tôt, ni trop tard par rapport à la tentative de connexion) définissant avantageusement un laps de temps pour le traitement des signaux acoustiques inférieur à une seconde. On notera que ce processus très court d'enregistrement et de traitement des signaux se met en veille jusqu'à [ai prochaine activation des 30 moyens de détection de mouvements, ce qui permet de minimiser la capacité requise et doptimiser l'autonomie des moyens de charge électrique (e.g. une batterie d'accumulateurs) équipant le capteur acoustique et l'unité d'enregistrement et d'analyse, avec par conséquent une consommation électrique réduite pour les systèmes selon l'invention en comparaison de ceux des deux derniers documents précités. On notera également que ce processus très coud 5d'enregistrement selon l'invention présente l'avantage de requérir un volume réduit de signaux enregistrés et des traitements moins complexes, donc moins coûteux de ces smaux, toujours en comparaison des systèmes des deux derniers documents précités. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite unité 10 d'enregistrement et d'analyse peut comprendre en outre : - des moyens d'enregistrement auxiliaires aptes à enregistrer les mouvements de ladite première main mesurés par lesdits moyens de détection de mouvements, et - des moyens de filtrage et de comparaison auxiliaires aptes à 15 filtrer puis à comparer les mouvements mesurés et enregistrés de ladite première main à des mouvements de référence représentatifs d'une tentative de connexion. Avantageusement, ledit au moins un capteur acoustique qui comprend un microphone et lesdits moyens de détection des mouvements 20 peuvent être couplés de façon bidirectionnelle, par une liaison radio courte distance qui est par exemple de type Bluetooth®, à ladite unité d'enregistrement et d'analyse qui comprend au moins un logiciel (par exemple installé sur un ordinateur de type tablette, PC ou autre moyen informatique). Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit raccord 25 rapide encliquetable peut comprendre : - un embout tubulaire femelle pourvu de moyens d'étanchéité et d'un organe de verrouillage de type épingle ou cavalier présentant une tête et deux pattes latérales élastiquement déformables, et - un embout tubulaire mâle à saillie périphérique coopérant 30 avec l'organe de verrouillage pour l'obtention de l'état verrouillé du raccord, par déplacement relatif de l'embout femelle vers l'embout mâle, avec émission d'un bruit de verrouillage caractéristique desdits signaux acoustiques référence du raccord lors du passage de la saillie au contact de l'organe de verrouillage Selon un premier mode de réalisation de l'inventiorn lesdits moyens de détection de mouvements comprennent au moins un accéléromètre adapté pour être monté sur ou à proximité immédiate de ladite première main et pour mesurer la vitesse de la première main tenant ledit embout femelle ou mâle respectivement par rapport à l'autre embout mâle ou femelle vers lequel se déplace la première main. De préférence, cet accéléromètre mesure la vitesse de la 10 première main tenant spécifiquement l'embout femelle par rapport à l'embout mâle vers lequel se déplace cette première main. Avantageusement, ledit au moins un capteur acoustique et ledit au moins un accéléromètre peuvent être logés dans une base station qui est solidaire dudit support sur ou à proximité immédiate de ladite première 15 main et qui incorpore lesdits moyens d'avertissement. Selon un second mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens de détection de mouvements comprennent au moins un capteur piézoélectrique qui est adapté pour être monté sur ou à proximité immédiate d'une extrémité d'un doigt de ladite première main et pour détecter un contact 20 dudit doigt avec ledit embout femelle ou mâle que ladite première main est destinée à saisir. A titre également préférentiel; ce capteur piézoélectrique détecte un contact dudit doigt spécifiquement avec l'embout femelle que adite première main saisit. 25 Avantageusement, ledit au moins un capteur acoustique peut être logé dans une base station qui est solidaire dudit support sur ou à proximité immédiate de ladite première main et qui incorpore lesdits moyens d'avertissement, ledit au moins un capteur piézoélectrique étant relié à la base station par une liaison par exemple filaire. 30 D'une manière générale, on notera que ces moyens d'avertissement peuvent notamment incorporer des alertes sonores et/ou visuelles comprenant par exemple des diodes électroluminescentes. Egalement d'une manière générale, on notera que ledit support recevant ledit au moins un capteur acoustique et éventuellement ladite base station peut être tout vêtement ou accessoire d'habillement susceptible d'être porté par l'opérateur lors de la connexion et se trouvant à 5 proximité immédiate du raccord dont la connexion est à réaliser, comme par exemple le revers d'un gant (i.e. recouvrant le dos de la main), un bracelet entourant le poignet adjacent à cette main, une poche ou un revers de manche d'une blouse ou d'une veste, à titre non limitatif. En variante, ce support de capteur(s) acoustique(s) pourrait être embarqué sur un 10 manipulateur ou robot. On notera également qu'un système de détection selon l'invention peut recevoir une carte préprogrammée par exemple caractéristique de la gamme de véhicules incorporant les raccords à connecter. 15 On notera en outre que la programmation d'un système de détection selon l'invention peut également tenir compte du facteur acoustique (notamment le bruit ambiant) et du temps nécessaire à la connexion, et que cette programmation peut en outre avantageusement prévoir des contrôles statistiques. 20 Un procédé selon l'invention de détection par un opérateur d'un état verrouillé d'une connexion manuelle d'un raccord rapide encliquetable, comprend a) une fixation sur l'opérateur d'un support recevant au moins un capteur acoustique mesurant des signaux acoustiques produits lors de la 25 connexion, b) un enregistrement des signaux acoustiques mesurés en a), c) un filtrage et une comparaison des signaux acoustiques enregistrés en b) à des signaux acoustiques de référence représentatifs de l'état verrouillé du raccord, incluant l'obtention d'un résultat de la 30 comparaison, d) un avertissement de l'opérateur de l'obtention ou non-obtention de l'état verrouillé en fonction ou résultat de la comparaison en c). Ce procédé de l'invention est tel qu'il comprend en outre un actionnement préalable d'une détection de mouvements d'une première main de l'opérateur pour mesurer des mouvements de ladite première main représentatifs d'une tentative de connexion du raccord, et que ladite détection des mouvements déclenche le début de a mesure et de [enregistrement des signaux acoustiques. On notera que l'opérateur est ainsi averti de toute mauvaise connexion (i.e. non convenablement verrouillée par l'organe de verrouillage), et peut ainsi renouveler la tentative de connexion du raccord. De préférence, ladite détection des mouvements définit un instant initial t de déclenchement de l'enregistrement des signaux acoustiques en continu pendant plusieurs secondes, et le filtrage et la comparaison retiennent un intervalle de signaux à traiter allant de quelques dixièmes de secondes avant to à quelques dixièmes de secondes après 't3, soit 15 un temps de traitement des signaux pouvant être inférieur à une seconde. Avantageusement, le procédé peut comprendre en outre : - un enregistrement auxiliaire des mouvements de ladite première main mesurés lors de ladite détection de mouvements: et - un filtrage auxiliaire des mouvements enregistrés de ladite 20 première main puis une comparaison auxiliaire des mouvements de ladite première main enregistrés et filtrés à des mouvements de référence témoignant d'une tentative de connexion du raccord. Egalement avantageusement, ladite détection des mouvements peut être couplée, par une liaison radio courte distance par 25 exemple de type Bluetoothe, à l'enregistrement des signaux acoustiques qui est réalisé par au moins un logiciel. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé peut comprendre une saisie par ladite première main soit d'un embout tubulaire femelle que comprend ledit raccord rapide encliquetable et qui est pourvu de 30 moyens d'étanchéité et d'un organe de verrouillage de type épingle ou cavalier présentant une tête et deux pattes latérales élastiquement déformables, soit d'un embout tubulaire mâle à saillie périphérique coopérant lo avec l'organe de verrouillage pour l'obtention de l'état verrouillé du raccord, par déplacement relatif de l'embout femelle vers l'embout mâle. avec émission d'un bruit de verrouillage caractéristique desdits signaux acoustiques de référence du raccord lors du passage de la saillie au contact de l'organe de 5 verrouillage. De préférence, ladite première main saisit l'embout femelle et le rapproche de l'embout mâle tenu par la seconde main de l'opérateur. En relation avec ce raccord rapide spécifique, lesdits signaux acoustiques de référence représentatifs de l'état verrouillé du raccord peuvent 10 comprendre essentiellement une zone initiale de signaux témoignant d'un passage de ladite saillie de l'embout mâle sur lesdits moyens d'étanchéité et une zone terminale de signaux témoignant d'un passage ultérieur de ladite saillie au contact dudit organe de verrouillage et générant ledit bruit de verrouillage (ces zones définissent deux maxima pour !a courbe d'amplitude 15 de fréquence, par exemple en forme de pics plus ou moins larges). Avantageusement, le procédé peut comprendre au choix, pour ladite détection de mouvements : - une mesure de la vitesse de ladite première main tenant ledit embout femelle ou mâle respectivement par rapport audit embout mâle ou 20 femelle vers lequel se déplace ladite première main, par au moins un accéléromètre monté sur ou à proximité immédiate de la première main, ou - une détection d'un contact entre un doigt de ladite première main et ledit embout femelle ou mâle, par au moins un capteur piézoélectrique monté sur ou à proximité immédiate d'une extrémité dudit doigt. 25 De préférence dans l'un ou l'autre cas, ladite première main tient l'embout femelle et le rapproche de l'embout mâle tenu par la seconde main de l'opérateur. D'autres caractéristiques, avantages et détails de la présente invention ressortiront à. la lecture de la description suivante de plusieurs 30 exemples de réalisation de l'invention donnes à titre illustratif et non limitatif, la description étant réalisée en référence aux dessins joints, parmi lesquels les figures 1 et 2 sont des vues en coupe axiale suivant les plans 1-f et Il-Il de la figure 3, d'un même exemple de raccord rapide en position connectée utilisable dans le procédé de détection selon l'invention, juste avant le blocage en position verrouillée de l'embout mâle, la figure 3 est une vue en coupe transversale de l'organe de verrouillage illustré aux figures 1 et 2, fa figure 4 est une vue en coupe axiale suivant le même lan que la figure 2 de ce raccord en position connectée, ['organe de verrouillage. étant en position de repos non verrouillée, 10 les figures 5 et 6 sont des vues en coupe axiale respectivement suivant les même plans que les figures 1 et 2 du raccord en position connectée, après le blocage en position verrouillée de l'embout mâle, la figure 7 est une vue schématique en perspective illustrant un système selon le premier mode de l'invention pour la détection d'une 15 connexion verrouillée d'un raccord rapide tel que celui des figures 1 à 6, la figure 8 est une vue schématique en perspective illustrant un système selon le second mode de l'invention pour la détection d'une connexion verrouillée d'un raccord rapide tel que celui des figures 'I à 6, la figure 9 est un schéma montrant l'activation du capteur 20 piézoélectrique utilisé à la figure 8 par un doigt de l'opérateur, la figure 10 est un exemple simplifié de graphique étalon d'amplitude de fréquence de signaux acoustiques en fonction du temps après filtrage et lissage, représentatif d'une bonne connexion verrouillée d'un raccord tel que celui des figures 1 à 6, 25 la figure 11 est un exemple simplifié de graphique d'amplitude de fréquence de signaux acoustiques en fonction du temps après filtrage et lissage, représentatif d'une mauvaise connexion (non verrouillée) d'un raccord tel que celui des fleures 1 à 6, et la figure 12 est un exemple de graphique d'amplitude de 30 fréquence de signaux acoustiques précisément obtenu après filtrage et lissage par la Demanderesse au moyen d'un accéléromètre, représentatif l'une connexion verrouillée d'un tel raccord à l'instar de la figure 10. La structure et l'obtention de la connexion verrouillée du raccord 1 illustré aux figures 1 à 6 est détaillée dans le document précité au nom de la Demanderesse FR-B1-2 795 156, voir notamment les pages 14 à 16 de ce document relatif en relation avec les figures 13 à 21 de ce dernier. Ce type de connexion verrouillable est largement connu à ce jour, et utilise essentiellement les éléments suivants visibles sur ces figures 1 à 6 - Embout tubulaire mâle T à collerette externe 40 formant butée d'insertion et à saillie périphérique 42 ; - Embout Lubulaire femelle formant douille D et destiné à être connecté à un conduit souple par un manchon de liaison 52 en queue de sapin, la douille présentant une partie centrale 10 globalement cylindrique et une partie d'extrémité 12 séparée de la partie 10 par deux ouvertures 13 diamétralement opposées délimitant entre elles deux pontets 15 et 16 qui relient les parties 10 et 12 (le pontet 15 est bordé par deux bossages 18 qui s'étendent radialement vers l'extérieur à partir des parties 10 et 12) ; Moyens d'étanchéité 50 (e.g. formés d'une garniture interposée entre l'embout T et la douille D vers l'intérieur de la saillie 42) ; - Ouvertures 57 de la douille D et bossages 59 correspondants du manchon 52 pour l'encliquetage élastique du manchon 52 20 sur la douille D, laquelle présente un épaulement annulaire interne 115; - Organe de verrouillage 20 en U encliqueté entre les bossages 18 de la douille D et à deux pattes élastiquement déformables 22 se faisant face et réunies par une tête 25, l'organe 20 chevauchant le pontet 15 de la douille D (du côté de la tête 25, les faces en regard des pattes 22 ont 25 respectivement deux nervures 27 qui délimitent avec la tête 25 une cavité 29); - Portée circulaire 106 de la douille D sur laquelle sont serrées les pattes 22 et à l'intérieur de laquelle se loge la saillie 42 au contact d'un épaulement annulaire interne 118 de la paroi interne de la portée 106 ; - Faces d'extrémité libre 22b des pattes 22 qui prennent 30 appui sur la portée 106, puis s'écartent l'une de i'autre avant d'épouser la portée 106 pour que la surface interne 110 de l'organe 20 vienne en partie au contact de la portée 106 alors que ies pattes 22 s'engagent dans les ouvertures 13 de la douille D pour faire saillie à l'intérieur de celle-ci (les faces 22b viennent au contact des bords des ouvertures 13 du côté du pontet 16, ces bords formant les rampes de déverrouillage S1 de l'organe 20) ; et - Bossages 100 en arc de cercle des pattes 22 en saillie à la face avant de l'organe 20, qui s'engagent dans les ouvertures 13 de la douille D et s'en dégagent pour permettre l'écartement des pattes 22. Comme visible aux figures 1 à 3, lorsque fa saillie 42 de l'embout T vient au contact des pattes 22 de l'organe de verrouillage 20, celles-ci s'écartent davantage l'une de l'autre. Plus précisément. c'est tout 10 l'organe 20 qui se déforme élastiquement au passage de la saillie 42. Les figures 5 et 6 montrent l'organe de verrouillage 20 après le passage de la saillie 42 de l'embout T, la collerette 40 de l'embout T étant sensiblement en appui contre la douille D, alors que l'extrémité libre de l'embout T est sensiblement en appui sur l'épaulement annulaire interne 115 15 de la douille D. Après le passage de la saillie 42, les deux pattes 22 de l'organe 20 reviennent par rappel élastique au contact de l'embout T juste derrière la saillie 42 qui vient se loger dans un logement de l'organe de verrouillage 20, à l'intérieur de la portée 106 de la douille D en venant sensiblement au contact de l'épaulement annulaire interne 118. 20 Comme indiqué ci-dessus dans le paragraphe introductif de la présente description, les systèmes de détection selon !'invention s'appliquent notamment à des raccords pour circuits de fluides automobiles installés : - dans le compartiment moteur, comme par exemple un circuit 25 d'air (e.g. avec une gamme de diamètres allant de 32 à 70 mm) ou un circuit d'eau (e.g. avec une gamme de diamètres allant de 6 à 32 mm), ou bien - sous la caisse d'un véhicule, comme par exemple un circuit de carburant (e.g. avec une gamme de diamètres allant de 8 à 15 mm) ou un circuit « SCR » de réduction catalytique sélective avec une gamme de 30 diamètres allant de 4 à 10 mm). Les figures 7 et 8 montrent essentiellement l'utilisation d'une base station 2, 2 qui est fixée à un support 3, 3' porté par l'opérateur O et qui contient un microphone 4 destiné à lire les signaux acoustiques S émis lors de la connexion du raccord 1 par encliquetage de l'embout femelle D saisi par l'opérateur O avec l'embout mâle T (l'embout femelle D est ici raccordé à un tuyau 5). Cette base station 2, 2' est avantageusement couplée par une liaison R radio courte distance (e.g. Bluetoothg) à une unité d'enregistrement et d'analyse 6 par exemple installée sur un ordinateur de type tablette, PC ou autre moyen informatique. Dans l'exemple de la figure 7, la première main M de l'opérateur C est recouverte d'un gant qui forme le support 3 et au revers duquel est fixée la base station 2, laquelle contient en plus du microphone 4 (représenté en pointillés à l'intérieur du boîtier de la base station 2) un accéléromètre 7 (représenté également en pointillés). La main M se saisit de l'embout femelle D puis, une fois que l'opérateur a actionné l'accéléromètre 7 au moyen de la base station 2, cet accéléromètre mesure les mouvements de la main M et les transmet via la liaison R à l'unité d'enregistrement et d'analyse 6 pour que cette unité 6 détermine si l'un de ces mouvements est représentatif d'un déplacement particulier de l'embout femelle D vers ['embout mâle T témoignant d'une tentative de connexion du raccord 1. Dans l'affirmative, l'unité G commande la base station 2 en donnant un « top départ » tu pour que le microphone 4 mesure les signaux acoustiques générés S lors de cette tentative et pour que l'unité 6 enregistre et traite concomitamment par un algorithme adapté les signaux mesurés jusqu'à un « top final » pendant un très court laps de temps allant par exemple do 0,2 seconde avant t0 à 0,2 seconde après tu (soit une durée de traitement des signaux de 0,4 seconde seulement). Après comparaison avec un ou des signaux acoustiques de référence représentatifs de l'état convenablement verrouillé du raccord 1 par l'organe de verrouillage 30 20, l'unité 6 détermine si cette tentative de connexion est conforme à cette « signature acoustique » du raccord 1 verrouillé et transmet le résultat correspondant à la base station 2 qui en avertit l'opérateur O par exemple via une alerte sonore et/ou lumineuse représentée par l'un des voyants 8a et 8b à la figure 7. Comme expliqué précédemment, la lecture, l'enregistrement et le traitement des signaux acoustiques S n'est possible que si l'accéléromètre 7 a été préalablement activé (l'accéléromètre 7 étant désactivé après avoir donné son « top départ »). Suite à une bonne connexion verrouillée du raccord 1, la base station 2 et l'unité 6 se mettent en veille jusqu'à la prochaine activation de l'accéléromètre 7, ce qui permet d'économiser la batterie de la base station 2 et de l'unité 6. En cas de déplacement de la main M intempestif, involontaire ou plus généralement non prévu pour réaliser la connexion avec l'embout mâle T, et donc de mesure de l'accéléromètre 7 non représentative d'un rapprochement relatif entre embouts D et T témoignant d'une tentative de connexion du raccord 1, l'algorithme de l'unité 6 ne déterminera pas de pulsation initiale et donc la mesure enregistrée ne sera pas comptabilisée parmi les bonnes mesures témoignant d'une connexion verrouillée du raccord. Dans l'exemple de la figure 8. la première main M de l'opérateur 0 a son poignet recouvert d'un bracelet qui forme le support 3' et sur lequel est fixée la base station 2, laquelle comporte le microphone 4. Un capteur piézoélectrique 9, formé d'un film 9 relié à la base station 2' par un fil électrique ga, est monté autour d'une zone d'extrémité d'un doigt F de la main M apte à exercer une pression suffisante sur l'embout femelle D, tel que le pouce ou l'index plus particulièrement. La main M se saisit de l'embout femelle D puis, une fois que 25 l'opérateur 0 a actionné re capteur 9 au moyen de la base station 2', ce capteur 9 détecte les pressions de contact du doigt F sur une paroi rigide de l'embout D (qui se traduit par une différence de potentiel V aux bornes du capteur 9, voir le schéma explicatif do la figure 9) et transmet cette information via la liaison R è l'unité 6 pour qu'elle détermine si cette pression de contact 30 est représentative d'une saisie de l'embout femelle 0 témoignant d'une tentative de connexion du raccord 1. Dans l'affirmative, l'unité 6 commande la base station 2' en donnant un « top départ » tu pour que le microphone 4 mesure les signaux acoustiques S générés lors de cette tentative et pour que l'unité 6 enregistre et traite concomitamment par un algorithme adapté les signaux mesurés jusqu'à un « top final » pendant un laps de temps allant par exemple de 0,2 seconde avant t© à 0,2 seconde après t0. Après comparaison 5 avec un ou des signaux acoustiques de référence représentatifs de l'état convenablement verrouillé du raccord 1 par l'organe 20, l'unité S détermine si cette tentative de connexion est conforme à cette « signature acoustique » du raccord 1 verrouillé et transmet le résultat correspondant à la base station 2' qui en avertit l'opérateur O par exemple via une alerte sonore et/ou lumineuse 10 représentée par l'un des voyants 8e et 8b la figure 8. Comme expliqué précédemment. la lecture, l'enregistrement et le traitement des signaux acoustiques S n'est possible que si le capteur piézoélectrique 9 a été préalablement activé (ce capteur étant désactivé après avoir donné son « top départ »). Suite à une bonne connexion 15 verrouillée du raccord 1, la base station 2' et l'unité 6 se mettent en veille jusqu'à la prochaine activation du capteur 9, ce qui permet d'économiser la batterie de la base station 2' et de l'unité 6. Les figures 10 et 12 montrent chacune à titre d'exemple une allure caractéristique à deux pics d'une courbe d'amplitude de fréquence de 20 signaux acoustiques après filtrage et lissage, représentatif d'une bonne connexion verrouillée du raccord 1, le pic initial P1 témoignant du passage de la saillie 42 de l'embout mâle T au contact de la garniture d'étanchéité 50 et le pic final P2 (d'amplitude au sommet supérieure à celle de P1) témoignant du passage ultérieur de cette saillie 42 au contact de lorgane de verrouillage 20 25 qui se traduit par un bruit caractéristique ou « clic » de verrouillage. La figure 12 ajoute à la figure .10 les deux temps t1 et t2 de début et de fin de mesure pour l'enregistrement et le traitement des signaux déterminés par le temps initial to donné par l'accéléromètre 7, dans le mode de réalisation de la figure 7. 30 Contrairement aux courbes des figures 10 et 12, la courbe de la figure 11 est représentative d'une mauvaise connexion du raccord 1, puisqu'elle ne présente ciL un pic initial P1' dû au passage saillie 42 sur la garniture d'étanchéité 50 (le pic final P2 dû au « clic » lors du passage de la saillie 42 au contact de l'organe de verrouillage 20 étant totalement absent REVENDICATIONS1. Système de détection apte à détecter un état verrouillé d'une connexion manuelle d'un raccord rapide encliquetable (1), le système 5 de détection comprenant : - un support (3, adapté pour être porté par un opérateur (0) réalisant la connexion, - au moins un capteur acoustique (4) monté sur le support et apte à mesurer des signaux acoustiques (S) produits lors de la connexion, 10 - une unité d'enregistrement et d'analyse (6) couplée audit au moins un capteur acoustique et comprenant : * des moyens d'enregistrement aptes à enregistrer les signaux acoustiques mesurés lors de la connexion, et * des moyens de filtrage et de comparaison aptes à filtrer 15 et à comparer les signaux acoustiques mesurés et enregistrés à des signaux acoustiques de référence représentatifs de l'état verrouillé du raccord, puis à donner un résultat de la comparaison, et - des moyens d'avertissement (8a, 8b) de l'opérateur couplés à ladite unité d'enregistrement et d'analyse et aptes à informer l'opérateur de 20 l'obtention ou non-obtention de l'état verrouillé en fonction du résultat de la comparaison, caractérisé en ce que le système de détection comprend en outre des moyens de détection de mouvements (7, 9) qui sont adaptés pour être montés sur ou à proximité immédiate d'une première main (M) de 25 l'opérateur et qui sont aptes, une fois actionnés, à mesurer des mouvements de ladite première main témoignant d'une tentative de connexion du raccord, les moyens de détection des mouvements étant couplés audit au moins un capteur acoustique et à ladite unité d'enregistrement et d'analyse pour déclencher, en cas de tentative do connexion, une mesure et un 30 enregistrement des signaux acoustiques respectivement par ledit au moins un capteur acoustique et par lesdits moyens d'enregistrement. 2. Système de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection des mouvements (7, 9) sont aptes à définir, uniquement s'ils ont été actionnés, un instant initial to de déclenchement desdits moyens d'enregistrement, lesquels sont aptes à enregistrer en continu les signaux acoustiques (S) pendant plusieurs secondes, et en ce que lesdits moyens de filtrage et de comparaison sont aptes à retenir un intervalle de signaux à traiter allant de quelques dixièmes de secondes avant to à quelques dixièmes de secondes après t. 10. 3. Système de détection selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite unité d'enregistrement et d'analyse (6) comprend en outre : - des moyens d'enregistrement auxiliaires aptes à enregistrer les mouvements de ladite première main (M) mesurés par lesdits moyens de 15 détection de mouvements (7, 9). et - des moyens de filtrage et de comparaison auxiliaires aptes à filtrer puis à comparer les mouvements mesurés et enregistrés de ladite première main à des mouvements de référence représentatifs d'une tentative de connexion.. 20 4. Système de détection selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit, au moins un capteur acoustique (4) qui comprend un microphone (4) et lesdits moyens de détection de mouvements sont couplés, par une liaison radio (R) courte distance qui est 25 par exemple de type Bluetooth®, à ladite unité d'enregistrement et d'analyse (6) qui comprend au moins un logiciel. 5. Système de détection selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit raccord rapide encliquetable (1) 3 o comprend : - un embout tubulaire femelle (D) pourvu de moyens d'étanchéité (50) et d'un organe de verrouillage (20) de type épingle oucavalier présentant une tête (25) et deux pattes latérales (22) élastiquement d .formables, et - un embout tubulaire mâle (T) à saillie périphérique (42) coopérant avec l'organe de verrouillage pour l'obtention de l'état verrouillé du 5 raccord, par déplacement relatif de l'embout femelle vers l'embout mâle, avec émission d'un bruit de verrouillage caractéristique desdits signaux acoustiques de référence du raccord lors du passage de la saillie au contact de l'organe de verrouillage 10 6. Système de détection selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de mouvements (7) comprennent au moins un accéléromètre (7) adapté pour être monté sur ou à proximité immédiate de ladite première main (M) et ur mesurer la vitesse de ladite première main tenant ledit embout femelle (D) ou mâle (T) respectivement par 15 rapport à l'autre embout mâle ou femelle vers lequel se déplace ladite première main. 7. Système de détection selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur acoustique (4) et ledit au moins un 20 accéléromètre.. (7) sont logés clans une base station (2) qui est solidaire dudit support (3) sur ou à proximité immédiate de ladite première main (M) et qui incorpore lesdits moyens d'avertissement (8a, 8b) de type sonores et/ou lumineux. 25 8. Système de détection selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de mouvements (9) comprennent au moins un capteur piézoélectrique (9) qui est adapté pour être monté sur ou à proximité immédiate d'une extrémité d'un doigt (F) de ladite première main (M) et pour détecter un contact dudit doigt avec ledit embout femelle (D) ou 30 mâle (T) que ladite première main est destinée à saisir. 9. Système de détection selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur acoustique (4) est logé dans une base station (2') qui est solidaire dudit support (3') sur ou à proximité immédiate de ladite première main (M) et qui incorpore lesdits moyens d'avertissement (3a, 8b) de type sonores et'ou lumineux, ledit au moins un capteur piézoélectrique (9) étant relié à la base station par une liaison (9a) par exemple filaire. 10. Procédé de détection par un opérateur d'un état verrouillé d'une connexion manuelle d'un raccord rapide encliquetable (1), le procédé 10 comprenant : a) une fixation sur l'opérateur (0) d'un support (3, 3') recevant au moins un capteur acoustique (4) mesurant des signaux acoustiques (S) produits lors de la connexion. ID) un enregistrement des signaux acoustiques mesurés en a), 15 c) un filtrage et une comparaison des signaux acoustiques enregistrés en b) à des signaux acoustiques de référence représentatifs de l'état verrouillé du raccord, incluant l'obtention d'un résultat de la comparaison, et d) un avertissement de l'opérateur de l'obtention ou non-20 obtention de l'état verrouillé en fonction du résultat de la comparaison en c), caractérisé en ce que le procédé comprend en outre un actionn ment préalable d'une détection de mouvements d'une première main (M) de l'opérateur pour mesurer des mouvements de ladite première main représentatifs d'une tentative de connexion du raccord, et en ce que ladite 25 détection des mouvements déclenche le début de la mesure et de l'enregistrement des signaux acoustiques. 11. Procédé selon la revendication 10 caractérisé en ce que ladite détection des mouvements définit un instant initial Io de déclenchement. de l'enregistrement des signaux acoustiques (S) en continu pendant plusieurs secondes, et en ce que le filtrage et la comparaison retiennent un intervalle designaux à traiter allant de quelques dixièmes de secondes avant to à quelques dixièmes de secondes après to. 12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre : - un enregistrement auxiliaire des mouvements de ladite première main (M) mesurés lors de ladite détection de mouvements, et - un filtrage auxiliaire des mouvements enregistrés de ladite première main puis une comparaison auxiliaire des mouvements de ladite 10 première main enregistrés et filtrés à des mouvements de référence témoignant d'une tentative de connexion du raccord. 13. Procédé selon une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que ladite détection des mouvements est couplée, par une 15 liaison radio (R) courte distance par exemple de type Bluetooth®, à. l'enregistrement des signaux acoustiques (S) qui est réalisé par au moins un logiciel. 14. Procédé selon une des revendications 10 à 13, 20 caractérisé en ce que le procédé comprend une saisie par ladite première main (M) soit d'un embout tubulaire femelle (D) que comprend ledit raccord rapide encliquetable (1) et qui est pourvu de moyens d'étanchéité (50) et d'un organe de verrouillage (20) de type épinça ou cavalier présentant une tête (25) et deux pattes latérales (22) élastiquement deformables, soit d'un embout 25 tubulaire mâle (T) à saillie périphérique (42) coopérant avec l'organe de verrouillage pour l'obtention de l'état verrouillé du raccord, par déplacement relatif de l'embout femelle vers l'embout mâle, avec émission d'un bruit de verrouillage caractéristique desdits signaux acoustiques de référence raccord lors du passage de la saillie au contact de l'organe de verrouillage. 30 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits signaux acoustiques de référence représentatifs de l'état verrouillé duraccord (1) comprennent essentiellement une zone initiale de signaux (P1) témoignant d'un passage de ladite saillie (42) de l'embout mâle (T) sur lesdits moyens d'étanchéité (50) et une zone terminale de signaux (P2) témoignant d'un passage ultérieur de ladite saillie au contact dudit organe de verrouillage (20) et générant ledit bruit de verrouilla 16. Procédé selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que le procédé comprend au choix, pour ladite détection de mouvements : une mesure de la vitesse de ladite première main (M) tenant 10 ledit embout femelle (D) ou mâle (T) respectivement par rapport à l'autre embout mâle ou femelle vers lequel se déplace ladite première main, par au moins un accéléromètre (7) monté sur ou à proximité immédiate de ladite première main, ou - une détection dun contact entre un doigt (F) de ladite 15 première main et ledit embout femelle ou mâle, par au moins un capteur piézoélectrique (9) monté sur ou à proximité immédiate d'une extrémité dudit doigt.