FR 3033312 A1 20160909 FR 1551750 A 20150302 1 DISPOSITIF D'AIDE A L'AMARRAGE ET A L'APPAREILLAGE PILOTÉ D'UN BATEAU DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte au domaine du positionnement des bateaux à quai ou a proximité d'autres bateaux. Plus précisément, l'invention se rapporte à un dispositif offrant la possibilité de positionner un bateau pour faciliter l'amarrage dudit bateau. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION L'amarrage de bateaux au minimum avec deux amarres. En particulier dans le domaine de la navigation de plaisance, de nombreux bateaux sont amarrés sur une place de port avec la poupe attachée au quai par une ou deux amarres, et la proue attachée à une amarre reliée à une pendille qui l'écarte du quai, ou inversement. Lors de l'accostage, cet amarrage nécessite généralement deux personnes, une première personne maintenant le bateau près du quai pendant qu'une deuxième personne fixe les amarres, à l'aide d'un taquet, d'une bitte ou d'un anneau. Pour l'appareillage du bateau, il faut également détacher d'une part l'amarre rattachée au quai et d'autre part l'amarre rattachée à la pendille. Cette manoeuvre est délicate, car elle nécessite d'aller rapidement de l'avant à l'arrière du bateau, et requiert du personnel expérimenté. Il est connu le document WO 0055034 qui divulgue un système de retenu fixé sur le quai, comprenant deux tiges formant une ouverture en forme de V. Lors de l'accostage, le membre de l'équipage lance un objet ou une sphère attaché à l'amarre de telle sorte que l'objet ou la sphère passe dans l'ouverture formée par les tiges. Une fois que l'objet ou la sphère a chuté sur le sol, il/elle est bloqué(e) dans l'espace inférieur resserré des tiges. Bien que permettant de maintenir l'amarre à quai pendant la manoeuvre, ce système ne rend pas la manoeuvre moins dangereuse si celle-ci est effectuée par une 3033312 2 seule personne, puisque ledit système ne permet pas de maintenir le bateau à distance fixe du quai, et peut de ce fait venir heurter le quai ou un bateau voisin. Il est également connu le document FR 2708641 qui divulgue un 5 dispositif d'amarrage rigide d'une embarcation à un point d'accostage. Ce système comprend un rail de guidage fixé verticalement au point d'accostage et des moyens mobiles formant une pince solidaire de l'embarcation. Les moyens mobiles comprennent deux mâchoires adaptées pour se déplacer entre une position fermée dans laquelle elles pincent les rails de guidage et 10 une position ouverte dans laquelle elles sont écartées du rail de guidage. Ce système permet de s'affranchir complètement des cordages d'amarrage et permet d'amarrer rapidement par simple pinçage l'embarcation à son point d'accostage. Ce dispositif présente cependant l'inconvénient de ne pas être à l'épreuve d'efforts trop violents imposés à l'embarcation. Ainsi il doit prévoir un 15 dispositif de sécurité actionné à partir d'une force de traction limite qui prévoit l'ouverture des moyens mobiles en position ouverte de façon à libérer le rail et donc l'embarcation. Ce dispositif présente également l'inconvénient de nécessiter beaucoup de pièces mécaniques mobiles. En effet chaque mâchoire est solidaire d'un vérin par l'intermédiaire d'une tige et d'une bielle et 20 également d'un arbre de support pour galet. Il est également connu de l'art antérieur le document US 4066030 qui divulgue un système d'amarrage de barges entre elles, le système comprenant une partie mâle destinée à s'intégrer dans une partie femelle de manière à solidariser les barges entre elles. En particulier, ce système offre une 25 possibilité de débattement vertical, pour compenser le mouvement des barges du aux vagues ou autres mouvements de l'eau. Cependant, ce système présente l'inconvénient de ne pas permettre le débattement des barges dans les autres directions. En outre, ce système est un dispositif d'amarrage à part entière, destiné à rester en place tant que les deux barges restent liées entre elles. 3033312 3 DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION La présente invention a donc pour objet de proposer un dispositif d'aide à l'amarrage des bateaux, à quai ou à d'autres bateaux, permettant de pallier au moins une partie des inconvénients de l'art antérieur, en proposant 5 un dispositif simple pour faciliter un pré-amarrage du bateau avec un certain débattement, utilisable par une seule personne, et offrant une certaine latitude de mouvement au bateau pré-amarré, pendant que l'utilisateur effectue les opérations finales d'amarrage, puis éventuellement supprime le pré-amarrage une fois l'amarrage finalisé, ou lorsqu'il souhaite quitter le quai. 10 A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'aide à l'amarrage de bateau, le dispositif comprenant au moins une partie femelle à section en forme de U dont les extrémités des jambes se replient vers l'intérieur en vis à vis pour former des lèvres définissant une ouverture longitudinale et au moins une partie mâle, au moins une des parties étant solidaire du bateau à amarrer, et 15 l'autre solidaire de la position d'amarrage la partie mâle comprenant une tige dont une extrémité est terminée par une traverse d'engagement adaptée pour assurer l'engagement de la partie mâle dans l'ouverture de la partie femelle, caractérisé en ce que les lèvres forment un V dont la pointe est orientée vers la partie centrale du U, pour former des surfaces de guidage et de centrage de la 20 partie mâle dont l'autre extrémité de la tige est solidaire de l'axe de rotation d'un moyen de motorisation piloté par des moyens de contrôle et des moyens de détection de l'entrée de la partie mâle dans la partie femelle ou de la butée de la partie mâle sur le surface centrale de la partie femelle, pour assurer la rotation de la tige autour de son axe longitudinal entre deux positions, une 25 première position dite ouverte dans laquelle ladite traverse d'engagement est positionnée parallèlement à la direction de l'ouverture de la partie femelle pour entrer et sortir de ladite partie femelle via l'ouverture, et une deuxième position dite d'engagement non parallèle à la direction de l'ouverture de la partie femelle pour permettre le maintien de la traverse d'engagement dans la partie 3033312 4 femelle lorsque la traverse a pénétré dans l'ouverture de la partie femelle de façon à retenir le bateau au voisinage de la partie femelle du dispositif. Selon une autre particularité, le dispositif d'amarrage est caractérisé en ce qu'il comprend une partie mâle et une partie femelle. 5 Selon une autre particularité, le dispositif d'amarrage est caractérisé en ce que l'angle formé entre les deux panneaux latéraux est compris entre 90° et 135°. Selon une autre particularité, le dispositif d'amarrage est caractérisé en ce que l'épaisseur de la tige et de la traverse d'engagement sont 10 respectivement inférieures à la largeur de la fente verticale formée dans l'angle rentrant de la partie femelle en forme de V pour constituer deux lèvres disjointes à proximité du sommet du V et à la distance entre les parois en V de la partie femelle d'une part et la paroi formant le fond de la partie femelle en vis-à-vis des parois en V, créant ainsi un jeu entre d'une part la tige et la 15 traverse d'engagement et d'autre part la fente et les parois internes de la partie femelle du dispositif pour permettre un débattement de la partie mâle par rapport à la partie femelle assurant au bateau une liberté de mouvement et d'orientation limitée, lorsque la partie male est engagée dans la partie femelle et la tige de la partie mâle en position d'engagement. 20 Selon une autre particularité, le dispositif d'amarrage est caractérisé en ce que la partie femelle est fixée au quai ou au bateau par l'intermédiaire d'un élément amortissant. Selon une autre particularité, le dispositif d'amarrage est caractérisé en ce que la traverse d'engagement comprend deux galets ou roulements situés à 25 chacune de ses extrémités. Selon une autre particularité, le dispositif d'amarrage est caractérisé en ce que le moteur et une partie de la tige reliée à l'axe dudit moteur sont dissimulés sous un bâti fixe. 3033312 5 Selon une autre particularité, le dispositif d'amarrage est caractérisé en ce que la partie mâle est située à la proue du bateau. Selon une autre particularité, le dispositif d'amarrage est caractérisé en ce que la partie mâle est située à la poupe du bateau. 5 Selon une autre particularité, le dispositif d'amarrage est caractérisé en ce que la partie mâle est située sur les côtés bâbord ou tribord du bateau. Selon une autre particularité, le dispositif d'amarrage est caractérisé en ce que la traverse d'engagement comprend un capteur apte à détecter l'entrée de la tige dans l'ouverture de la partie femelle, ce capteur étant piloté par les 10 moyens de contrôle du dispositif, qui actionnent alors la rotation de la tige de manière à empêcher la sortie de la partie mâle hors de la partie femelle. Selon une autre particularité, le dispositif d'amarrage est caractérisé en ce qu'il comprend un élément déformable piloté par les moyens de contrôle, cet élément déformable étant relié par une de ses extrémités à la tige, et à l'axe du 15 moteur par l'autre extrémité, permettant le mouvement de la tige en translation selon son axe longitudinal dans au moins une partie de l'élément déformable, pour permettre à la tige de se désengager de la partie femelle. Selon une autre particularité, le dispositif d'amarrage est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande sur le bateau à amarrer reliés 20 aux moyens de contrôle du dispositif, pour permettre la commande de rotation de la tige de la position d'engagement vers la position ouverte. Selon une autre particularité, le dispositif d'amarrage est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de désactivation du pré-amarrage par commande de la rotation du moteur après un temps déterminé avant la 25 coupure de l'alimentation pour remettre la partie mâle dans la position dite ouverte, ces moyens de désactivation étant pilotés par les moyens de contrôle. 3033312 Un autre objectif est de proposer un procédé d'aide à l'amarrage à l'aide d'un dispositif d'aide à l'amarrage, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de détection, par un moyen associé à la partie mâle, de l'entrée de la tige et de la traverse dans l'ouverture de la partie 5 femelle du dispositif, ce moyen envoyant un signal de commande aux moyens de contrôle du dispositif pour provoquer l'engagement, une étape de rotation, pilotée par les moyens de contrôle, de l'axe moteur entrainant la rotation de la tige et de la traverse en 10 position d'engagement, - une étape d'amarrage traditionnel réalisé par au moins un utilisateur à l'aide de cordages, - une étape de rotation, suite à l'actionnement des moyens de commande, de l'axe moteur entrainant la rotation de la tige (10) et 15 de la traverse en position ouverte, pour permettre l'éloignement du bateau du quai et permettre l'amarrage dudit bateau à un second point d'amarrage. L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence au dessin annexé 20 dans lequel : La figure 1 représente une vue en perspective de la partie femelle installée sur un quai, La figure 2 représente une vue en perspective de la partie mâle installée sur un bateau, 3033312 7 La figure 3 représente une vue en perspective d'un bateau en approche du quai, le bateau étant muni de la partie mâle du dispositif, avant l'engagement de la tige dans la partie femelle, La figure 4 représente une vue en perspective d'un bateau au niveau 5 du quai, le bateau étant muni de la partie mâle du dispositif, la tige étant entrée dans la partie femelle en position ouverte, La figure 5 représente une vue en perspective d'un bateau au niveau du quai, le bateau étant muni de la partie mâle du dispositif, la tige étant en position engagée dans la partie femelle, io La figure 6 représente une vue en perspective d'un bateau au niveau du quai, le bateau étant muni de la partie mâle du dispositif, la tige étant rentrée dans l'élément déformable et en position ouverte en dehors de la partie femelle, La figure 7 représente une vue de dessus du dispositif selon 15 l'invention, dans la position fermée. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 7, l'invention va maintenant être décrite. Dans un mode de réalisation, le dispositif d'aide à l'amarrage 20 comprend au moins deux parties, dont au moins une partie femelle et au moins une partie mâle, une des parties étant rendue solidaire du bateau via des moyens de fixation (5). Dans un mode de réalisation, le bateau comprend plusieurs parties mâles, qui serviront ou pas selon la position du bateau par rapport au quai et/ou à un autre bateau. Dans un mode de réalisation, le 25 dispositif comprend deux parties, une partie femelle et une partie mâle, une des parties étant rendue solidaire du bateau, tandis que l'autre partie est rendu solidaire de la position d'amarrage, par exemple et de manière non limitative un bateau, ou de manière préférentielle un quai d'amarrage (4). Dans un mode 3033312 8 de réalisation, et de manière non limitative, la partie femelle est fixée sur le quai de manière à être en partie immergée dans l'eau. Dans un mode de réalisation alternatif, et de manière non limitative, la partie femelle est fixée sur le quai (4) ou plus précisément par-dessus le quai, de sorte que la partie 5 femelle ne soit pas du tout immergée. De manière préférentielle, la partie mâle du dispositif est solidaire du bateau à amarrer, et préférentiellement située à la proue du bateau. De manière alternative, la partie mâle du dispositif est située à la poupe du bateau ou bien sur les côtés bâbord ou tribord du bateau. De manière alternative et non limitative, le bateau peut comprendre deux parties 10 mâles disposées à bâbord et à tribord du bateau, permettant ainsi d'assurer la perpendicularité du bateau sans avoir à manoeuvrer le bateau avec son moteur. Dans un mode de réalisation, la partie mâle comprend une tige (10) dont une extrémité est terminée par une traverse d'engagement (11). La tige et 15 la traverse forme alors une structure en forme de T. La tige et la traverse sont adaptées pour assurer l'engagement de la partie mâle dans la partie femelle, à travers une ouverture (20) présente dans la partie femelle. Dans un mode de réalisation, l'autre extrémité de la tige (10), qui n'est pas reliée à la traverse (11), est reliée à l'axe de rotation d'un moyen de 20 motorisation compris dans la partie mâle du dispositif. Dans un mode de réalisation, les moyens de motorisation comprennent un moteur alimenté par les moyens d'alimentation du bateau, par exemple et de manière non limitative par l'intermédiaire d'une batterie, d'une éolienne ou d'un ou plusieurs panneaux solaires. Ce moteur est lui-même piloté par des moyens de contrôle 25 compris dans la partie mâle du dispositif ou déportés, les moyens de contrôle étant par exemple alimentés par les moyens d'alimentation du bateau. Dans un mode de réalisation alternatif, la partie mâle du dispositif comprend des moyens d'alimentation du moteur et des moyens de contrôle, différents des moyens d'alimentation du bateau. Dans un mode de réalisation, le moteur et 30 une partie de la tige (10) incluant l'extrémité reliée à l'axe de rotation du 3033312 9 moteur, sont dissimulés sous un bâti fixé (12), solidaire de la structure sur laquelle la partie mâle du dispositif est fixée. Dans un mode de réalisation, le moteur assure la rotation de la tige (10) autour de son axe longitudinal entre deux positions. La première position, 5 dite position ouverte, est une position dans laquelle la traverse (11) est positionnée parallèlement à la direction de l'ouverture (20) de la partie femelle de manière à permettre à la tige et à la traverse d'engagement de pénétrer dans la partie femelle du dispositif, ou de sortir de ladite partie femelle, via une ouverture (20) dans la partie femelle. La seconde position, dite position 10 d'engagement, permet le maintien de la traverse d'engagement (11) dans la partie femelle, la traverse étant positionnée de manière non parallèle à la direction de l'ouverture (20) de la partie femelle pour permettre le maintien de la traverse d'engagement (11) dans la partie femelle, de façon à retenir le bateau au voisinage de la partie femelle, par exemple au voisinage du quai (4) 15 où le bateau doit être amarré à l'aide d'au moins une amarre (3). Après actionnement de moyens de commande pour commander la rotation de la tige, ces moyens de commande étant présents sur le bateau à amarrer et reliés aux moyens de contrôle du dispositif, par exemple un interrupteur spécifique du tableau de bord, l'axe de la tige est bloqué dans une position dite position 20 ouverte de façon à ce que la traverse (11) soit verticale lorsque le bateau est à l'amarrage, ou lors des opérations de désamarrage. Dans un mode de réalisation, le dispositif d'aide à l'amarrage comprend des moyens de désactivation du pré-amarrage par commande de la rotation du moteur après un temps déterminé dont la valeur est enregistrée 25 dans une zone mémoire comprise dans les moyens de contrôle, pour remettre la partie mâle dans la position dite ouverte. Ces moyens de désactivation sont, par ailleurs, pilotés par les moyens de contrôle. Dans un mode de réalisation, la partie femelle du dispositif comprend un élément creux, par exemple un élément à section en forme du U dont les 30 extrémités des jambes se replient vers l'intérieur en vis-à-vis pour former des 3033312 10 lèvres définissant une ouverture longitudinale (20), et dont la base formant le fond (22) peut être fixée, par exemple, sur le quai ou un autre bateau. Dans un mode de réalisation, les lèvres définissant l'ouverture longitudinale forment un V dont la pointe est orientée vers la partie centrale du U pour former des 5 surfaces de guidage et de centrage de la partie mâle. Dans un mode de réalisation, la fente verticale (20) est de largeur constante, sur toute la longueur de la partie femelle du dispositif. Dans un mode de réalisation, cette forme en V facilite le guidage de la tige de la partie mâle dans la fente de la partie femelle, que le bateau arrive face à la partie femelle, c'est-à-dire que la 10 tige est sensiblement perpendiculaire à la paroi de la partie femelle en vis-à-vis des panneaux en V, ou en biais, c'est-à-dire que la tige (10) forme un angle (a) aigu ou obtus par rapport au plan de la paroi de la partie femelle en vis-à-vis des panneaux en V. Dans un mode de réalisation, pour faciliter le guidage puis l'entrée de la traverse dans la partie femelle, ladite traverse d'engagement 15 comprend deux galets ou roulements (110) situées à chacune de ses extrémités. Dans un mode de réalisation et de manière non limitative, l'angle formé entre les deux panneaux latéraux est compris entre 90° et 135°. Dans un mode de réalisation, la tige (10) et la traverse d'engagement (11) sont cylindriques et ont sensiblement un même diamètre, ce diamètre 20 étant inférieur à la largeur de la fente verticale de la partie femelle. La longueur de la traverse est par contre supérieure à la largeur de la fente verticale. Le diamètre des galets de la traverse est inférieur à la largeur de la fente verticale de la partie femelle. Dans un mode de réalisation, l'épaisseur de la tige (10) et de la 25 traverse (11) sont inférieures à la largeur de la fente verticale (20) formée dans l'angle rentrant de la partie femelle en forme de V. De même, l'épaisseur de la traverse d'engagement est inférieure à la distance existant entre les parois en V d'une part, et la paroi (22) en vis-à-vis de ces parois en V d'autre part. Ainsi, lorsque la partie mâle est en position d'engagement et engagée dans la partie 30 femelle, les caractéristiques dimensionnelles du dispositif citées dans ce 3033312 11 paragraphe créent un jeu mécanique entre d'une part la partie mâle et d'autre part l'intérieur de la partie femelle du dispositif. Cela permet alors le débattement de la partie mâle relativement à la partie femelle du dispositif, la partie mâle n'étant pas complètement bloquée dans la partie femelle. Ceci 5 assure au bateau une liberté de mouvement et d'orientation limitée. D'autre part, dans un mode de réalisation, les panneaux en V de la partie femelle peuvent présenter une certaine souplesse, facilitant les mouvements du bateau dans le cas précis où la partie mâle est en position d'engagement. Ces propriétés du dispositif en position d'engagement offrent une certaine liberté de 10 mouvement au bateau tout en l'empêchant de se rapprocher ou de s'éloigner du quai (4), pendant que le personnel effectue la procédure d'amarrage. Dans un mode de réalisation, la partie femelle du dispositif est fixée au quai (4) ou à un bateau voisin par l'intermédiaire d'un élément amortissant (23), par exemple et de manière non limitative un ressort ou un piston ou une 15 lame composite. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend des moyens de détection, par exemple un capteur, aptes à détecter l'entrée de la tige en position ouverte dans l'ouverture de la partie femelle. Ce capteur, par exemple solidaire de la traverse d'engagement (11), est piloté par les moyens de 20 contrôle du dispositif. Dans un mode de réalisation, lorsque le capteur détecte que l'intégralité de la traverse est rentrée dans la partie femelle, le capteur envoie une information au moyen de contrôle qui déclenche le moteur entrainant la tige (10) en position d'engagement. Dans un mode de réalisation, ce capteur est un capteur de pression détectant le contact entre la traverse 25 d'engagement et une paroi de la partie femelle du dispositif, par exemple la paroi (22) en vis-à-vis des panneaux latéraux (21). Dans un mode de réalisation alternatif, ce capteur est un capteur optique. Dans un mode de réalisation alternatif, le dispositif comprend un élément déformable piloté par les moyens de contrôle, l'élément déformable 30 étant relié par une de ses extrémités à la tige (10) de la partie mâle, et à l'axe 3033312 12 de rotation du moteur par l'autre extrémité dudit élément déformable. Dans un mode de réalisation, cet élément déformable est compris dans le coffrage (12). Par exemple et de manière non limitative, l'élément déformable est un vérin, dont le piston est formé par la tige (10) de la partie mâle du dispositif. Cet 5 élément déformable permet donc le mouvement en translation de la tige selon son axe longitudinal dans au moins une partie de l'élément déformable, pour permettre l'engagement de la tige dans la partie femelle ou le désengagement de la tige de la partie femelle. Dans un mode de réalisation, pour désengager la partie mâle de la 10 partie femelle, l'utilisateur actionne un interrupteur, par exemple un bouton poussoir, compris dans la partie mâle du dispositif, de sorte que les moyens de contrôle pilotent le moteur pour assurer la rotation de la tige (10) vers la position ouverte. Dans un mode de réalisation alternatif, lorsque le dispositif comprend un élément déformable, les moyens de contrôle pilotent le vérin pour 15 rétracter la tige afin que cette dernière et la traverse d'engagement (11) ressortent de la partie femelle, lorsque le bouton poussoir est actionné par l'utilisateur dans le but de désengager la partie mâle de la partie femelle. Le procédé d'aide à l'amarrage à l'aide d'au moins un dispositif d'aide à l'amarrage va maintenant être décrit. 20 Au cours de la première étape du procédé, dite étape de détection, un moyen associé à la partie mâle, par exemple un capteur compris dans la traverse d'engagement (11), et piloté par les moyens de contrôle détecte l'entrée de la tige (10) et de la traverse (11) à l'intérieur de la partie femelle via l'ouverture (20) prévue à cet effet, ce moyen envoyant un signal de commande 25 aux moyens de contrôle du dispositif pour provoquer l'engagement de la traverse (11) dans la partie femelle. Suite à la détection par le capteur l'entrée de la tige et de la traverse à l'intérieur de la partie femelle du dispositif, le procédé comprend une étape dite étape de rotation en position d'engagement, au cours de laquelle les moyens 30 de contrôle pilotent la rotation de l'axe moteur entrainant ainsi la rotation de la 3033312 13 tige (10) et de la traverse (11) dans la position d'engagement. Il en résulte le maintien de la traverse à l'intérieur de la partie femelle, pour limiter le mouvement du bateau au voisinage du dispositif d'aide à l'amarrage. Au cours de la troisième étape du procédé, dite étape d'amarrage, un 5 amarrage traditionnel est réalisé par au moins une personne, par exemple une seul personne. Par exemple, cet amarrage est réalisé à l'aide de cordages attachés à un anneau ou à une bitte. Au cours de la quatrième étape du procédé, dite étape de rotation en position ouverte, suite à l'actionnement par l'utilisateur des moyens de 10 commande prévus à cet effet, les moyens de contrôle pilotent la rotation de l'axe moteur entrainant la rotation de la tige (10) et de la traverse (11) en position ouverte. Cette étape permet de libérer la traverse de l'intérieur de la partie femelle, et ainsi de permettre l'éloignement du bateau du quai une fois ce dernier amarré à un premier point d'amarrage. En particulier, cet 15 éloignement du bateau permet, par exemple, l'amarrage du bateau à un second point d'amarrage par l'extrémité opposée du bateau, ce second point d'amarrage étant par exemple une bouée. La présente demande décrit diverses caractéristiques techniques et 20 avantages en référence aux figures et/ou à divers modes de réalisation. L'homme de métier comprendra que les caractéristiques techniques d'un mode de réalisation donné peuvent en fait être combinées avec des caractéristiques d'un autre mode de réalisation à moins que l'inverse ne soit explicitement mentionné ou qu'il ne soit évident que ces caractéristiques sont incompatibles. 25 De plus, les caractéristiques techniques décrites dans un mode de réalisation donné peuvent être isolées des autres caractéristiques de ce mode à moins que l'inverse ne soit explicitement mentionné. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses 3033312 14 autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS1. Dispositif d'aide à l'amarrage de bateau, le dispositif comprenant au moins une partie femelle à section en forme de U dont les extrémités des jambes se replient vers l'intérieur en vis à vis pour former des lèvres définissant une ouverture longitudinale et au moins une partie mâle, au moins une des parties étant solidaire du bateau à amarrer et l'autre solidaire de la position d'amarrage, la partie mâle comprenant une tige (10) dont une extrémité est terminée par une traverse d'engagement (11) adaptée pour assurer 10 l'engagement de la partie mâle dans l'ouverture de la partie femelle, caractérisé en ce que les lèvres forment un V dont la pointe est orientée vers la partie centrale du U, pour former des surfaces de guidage et de centrage de la partie mâle dont l'autre extrémité de la tige est solidaire de l'axe de rotation d'un moyen de motorisation piloté par des moyens de contrôle et des moyens de 15 détection de l'entrée de la partie mâle dans la partie femelle ou de la butée de la partie mâle sur le surface centrale de la partie femelle, pour assurer la rotation de la tige autour de son axe longitudinal entre deux positions, une première position dite ouverte dans laquelle ladite traverse d'engagement est positionnée parallèlement à la direction de l'ouverture de la partie femelle pour 20 entrer et sortir de ladite partie femelle via l'ouverture (20), et une deuxième position dite d'engagement non parallèle à la direction de l'ouverture de la partie femelle pour permettre le maintien de la traverse d'engagement (11) dans la partie femelle lorsque la traverse a pénétré dans l'ouverture de la partie femelle de façon à retenir le bateau au voisinage de la partie femelle du 25 dispositif. 2. Dispositif d'aide à l'amarrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une partie mâle et une partie femelle. 3. Dispositif d'aide à l'amarrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle (a) formé entre deux 30 panneaux latéraux (21) est compris entre 90° et 135°. 3033312 16 4. Dispositif d'aide à l'amarrage selon la revendication 3, caractérisé en que l'épaisseur de la tige (10) et de la traverse d'engagement (11) sont respectivement inférieure à la largeur de l'ouverture (20) formée dans l'angle rentrant de la partie femelle en forme de V pour constituer deux lèvres 5 disjointes à proximité du sommet du V et à la distance entre les deux panneau latéraux (21) de la partie femelle d'une part et la paroi (22) formant le fond de la partie femelle en vis-à-vis des deux panneau latéraux, créant ainsi un jeu entre d'une part la tige (10) et la traverse d'engagement (11) et d'autre part l'ouverture (20) et les parois internes de la partie femelle du dispositif pour 10 permettre un débattement de la partie mâle par rapport à la partie femelle assurant au bateau une liberté de mouvement et d'orientation limitée, lorsque la partie male est engagée dans la partie femelle et la tige (10) de la partie mâle en position d'engagement. 5. Dispositif d'aide à l'amarrage selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie femelle est fixée au quai (4) ou au bateau par l'intermédiaire d'un élément amortissant (23). 6. Dispositif d'aide à l'amarrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la traverse d'engagement (11) comprend deux galets ou roulements (110) situées à chacune de ses 20 extrémités. 7. Dispositif d'aide à l'amarrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur et une partie de la tige (10) reliée à l'axe dudit moteur sont dissimulés sous un bâti fixe (12). 8. Dispositif d'aide à l'amarrage selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie mâle est située à la proue du bateau. 9. Dispositif d'aide à l'amarrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie mâle est située à la poupe du bateau. 3033312 17 10.Dispositif d'aide à l'amarrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie mâle est située sur les côtés bâbord ou tribord du bateau. 11.Dispositif d'aide à l'amarrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la traverse d'engagement (11) comprend un capteur apte à détecter l'entrée de la tige (10) dans l'ouverture (20) de la partie femelle, ce capteur étant piloté par les moyens de contrôle du dispositif, qui actionnent alors la rotation de la tige (10) de manière à empêcher la sortie de la partie mâle hors de la partie femelle. 12.Dispositif d'aide à l'amarrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un élément déformable piloté par les moyens de contrôle, cet élément déformable étant relié par une de ses extrémités à la tige (10), et à l'axe du moteur par l'autre extrémité, permettant le mouvement de la tige (10) en translation selon son axe longitudinal dans au moins une partie de l'élément déformable, pour permettre à la tige de se désengager de la partie femelle. 13.Dispositif d'aide à l'amarrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande sur le bateau à amarrer reliés aux moyens de contrôle du dispositif, pour permettre la commande de la rotation de la tige (10) de la position d'engagement vers la position ouverte. 14.Dispositif d'aide à l'amarrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de désactivation du pré-amarrage par commande de la rotation du moteur après un temps déterminé jusqu'à la coupure de l'alimentation pour remettre la partie mâle dans la position dite ouverte, ces moyens de désactivation étant pilotés par les moyens de contrôle. 15.Procédé d'aide à l'amarrage à l'aide d'un dispositif d'aide à l'amarrage selon les revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend : 3033312 18 - une étape de détection, par un moyen associé à la partie mâle, de l'entrée de la tige (10) et de la traverse (11) dans l'ouverture (20) de la partie femelle du dispositif, ce moyen envoyant un signal de commande aux moyens de contrôle du dispositif pour 5 provoquer l'engagement, - une étape de rotation, pilotée par les moyens de contrôle, de l'axe moteur entrainant la rotation de la tige (10) et de la traverse (11) en position d'engagement, - une étape d'amarrage traditionnel réalisé par au moins un 10 utilisateur à l'aide de cordages, - une étape de rotation, suite à l'actionnement des moyens de commande, de l'axe moteur entrainant la rotation de la tige (10) et de la traverse (11) en position ouverte, pour permettre l'éloignement du bateau du quai et permettre l'amarrage dudit 15 bateau à un second point d'amarrage.