FR 3030898 A1 20160624 FR 1462761 A 20141218 Titre : Procédé et système de charge et d'équilibrage d'un module et/ou d'un pack batterie comportant des éléments électrochimiques L'invention concerne un procédé de charge et d'équilibrage d'un module 5 et/ou d'un pack batterie comportant un ensemble d'éléments électrochimiques, par exemple de technologie Lithium-ion. Un module et/ou un pack batterie Lithium-ion comprend un ensemble d'éléments électrochimiques, également appelés accumulateurs ou cellules, 10 assemblés selon une configuration série et/ou parallèle selon les spécifications électriques de l'application visée. Le module et/ou le pack batterie constitue un réservoir énergétique destiné à alimenter électriquement une charge, par exemple un moteur électrique de véhicule automobile 15 En sortie d'usine, c'est-à-dire en fin de fabrication, les éléments électrochimiques neufs ont un comportement similaire avec une dispersion conformément à la spécification du fabricant : leurs tensions respectives varient de façon identique lors des cycles de charge et de décharge. Après un certain temps d'utilisation, et donc d'un certain nombre de cycles de charge et de 20 décharge, les éléments de batterie subissent un vieillissement qui peut induire certaines disparités de comportement entre les éléments. Notamment, pour un état de charge, ou SOC (de l'anglais « State Of Charge »), donné du système global, il existe généralement un écart de tension non négligeable entre l'élément le plus chargé et l'élément le moins chargé de la batterie. Pour compenser cette 25 disparité liée à un phénomène de vieillissement non homogène entre éléments, il est connu d'appliquer une procédure d'équilibrage visant à mettre tous les éléments de batterie sensiblement au même niveau de tension. L'équilibrage peut être passif ou actif. L'équilibrage passif, également 30 qualifié de dissipatif, vise à amener la tension de tous les éléments à celle de l'élément le moins chargé, par dissipation énergétique à travers des résistances. L'équilibrage actif consiste à transférer de l'énergie d'un élément plus chargé vers un autre élément moins chargé au sein de la batterie. L'équilibrage est généralement déclenché en fonction de la dispersion des 5 tensions des éléments, plus précisément en fonction de l'écart AUeit entre la tension la plus haute et la tension la plus basse de l'ensemble des éléments de la batterie. Cet écart AUeit correspond à une différence entre l'état de charge de l'élément de batterie le plus chargé et l'état de charge de l'élément de batterie le moins chargé. Cet écart est généralement significatif lorsque la batterie se 10 trouve dans un état de charge faible ou dans un état de charge élevé. L'équilibrage peut toutefois être mis en oeuvre sur toute la plage de SOC de la batterie. Les processus d'équilibrage et de charge peuvent être combinés au sein 15 d'un même procédé comportant par exemple les étapes successives suivantes : - une étape de charge lors de laquelle tous les éléments sont chargés par un faible courant de charge jusqu'à ce que la tension UeitMAX de l'élément le plus chargé atteigne une tension maximale UmAx préconisée par le fournisseur et/ou fabricant des éléments ; 20 - une étape de pause, de courte durée (par exemple de l'ordre d'une minute), lors de laquelle la charge est interrompue induisant un phénomène de relaxation, avec baisse de tension, au sein des éléments de batterie ; cette étape est importante afin de réaliser une mesure de la tension à vide (ou en circuit ouvert) de l'élément ou 25 « OCV » (Open Circuit Voltage), qui est représentative du SOC de l'élément ; - une étape d'équilibrage des éléments de batterie jusqu'à ce que l'écart AUeit entre la tension la plus haute et la tension la plus basse des éléments, qui tend à diminuer durant la phase de l'équilibrage, atteigne 30 un écart cible AUelt target; - un test comparatif entre la tension la plus basse UeitM/N des éléments de batterie et un seuil de tension Uthreshoki; les étapes de charge, de pause et d'équilibrage étant réitérées jusqu'à ce que la tension la plus basse UeitM/N soit supérieure ou égale à Uthreshold. L'écart cible AUelt target représente l'écart entre la tension la plus élevée et la tension la plus faible de l'ensemble des éléments du module et/ou du pack batterie, qui est tolérée pour l'équilibrage. Il correspond à une différence d'état de charge entre l'élément le plus chargé et l'élément le moins chargé du module et/ou du pack batterie, jugé acceptable pour considérer que le module et/ou le pack batterie est équilibré. La tension seuil Uthreshold correspond à un état de charge minimal souhaité pour les éléments du module et/ou du pack batterie. Elle permet de faire une discrimination entre les éléments suffisamment chargés et les éléments ayant un état de charge insuffisant. reso Ces deux paramètres de tension, AUelt target et Uthhld, permettent d'apprécier l'équilibrage et la charge du module et/ou du pack batterie. Le système est considéré comme équilibré et chargé lorsque les deux conditions suivantes sont remplies : - l'écart AUeit est inférieur ou égal à AUeit targ : et , - la tension la plus faible UeitM/N est supérieure ou égale à la tension seuil Uthreshold - On constate que la durée de charge et d'équilibrage varie au cours de la 25 vie de la batterie. Prenons l'exemple d'une batterie destinée à être chargée et équilibrée par la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit, avec les paramètres suivants : - Umax valant 4,2V; - Uthresholdvalant 4,185V, qui correspond à un état de charge ou SOC de 30 99%; - AU - elt target valant 15mV, qui correspond à une différence d'état de charge entre l'élément le plus chargé et l'élément le moins chargé de -10/0. Lorsque le module et/ou le pack batterie est à l'état neuf, son SOH (de l'anglais « State Of Health », c'est-à-dire son état de santé) étant égal à 100%, sa durée de charge et d'équilibrage est de l'ordre de 8 heures, comme représenté sur la figure 1. En revanche, lorsque le module et/ou le pack batterie présente un état de vieillissement non négligeable correspondant par exemple à un SOH de 95%, le temps de charge et d'équilibrage atteint 12 heures (figure 2), voire davantage, soit une augmentation de 50% par rapport à l'état neuf. Dans certains cas de vieillissement avancé, le procédé précédemment décrit ne permet même pas d'atteindre un état chargé et équilibré. La durée de charge et d'équilibrage augmente donc de façon importante, voire inacceptable, du fait du vieillissement de la batterie. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet, l'invention concerne un procédé de charge et d'équilibrage d'un module et/ou d'un pack batterie comportant des éléments électrochimiques, comprenant au moins une étape de charge des éléments électrochimiques suivie d'une étape d'équilibrage des éléments électrochimiques, qui sont mises en oeuvre jusqu'à ce qu'au moins une condition de charge et/ou d'équilibrage soit satisfaite, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de paramétrage consistant à modifier ladite condition de charge et/ou d'équilibrage en cours de vie du module et/ou du pack batterie. L'invention consiste donc à modifier une condition de charge et/ou d'équilibrage au cours de la vie du système d'éléments électrochimiques (module 30 et/ou pack batterie) afin de la réajuster en fonction du vieillissement du système. Grâce à cela, la durée de charge est fortement réduite. Dans un premier mode de réalisation, les éléments électrochimiques étant chargés jusqu'à ce que la tension la plus faible de l'ensemble des éléments électrochimiques soit supérieure ou égale à une tension seuil (autrement dit une condition de charge et/ou d'équilibrage étant que la tension la plus faible de l'ensemble des éléments électrochimiques soit supérieure ou égale à une tension seuil), on modifie la valeur de la tension seuil lors de l'étape de paramétrage. Dans ce cas, on modifie, et plus précisément on réduit, la valeur de la tension seuil au cours de la vie du module et/ou du pack batterie. Ainsi, la 10 tension seuil, constituant un paramètre de charge, est réajustée en cours de vie du module et/ou du pack batterie afin de tenir compte de son vieillissement. Dans un deuxième mode de réalisation, les éléments électrochimiques étant équilibrés jusqu'à que ce que l'écart de tension entre la tension la plus 15 élevée et la tension la plus faible des éléments soit inférieur ou égal à une valeur cible d'écart de tension (autrement dit une condition de charge et/ou d'équilibrage étant que l'écart de tension entre la tension la plus élevée et la tension la plus faible des éléments soit inférieur ou égal à une valeur cible), on modifie ladite valeur cible d'écart de tension lors de l'étape de paramétrage. 20 Dans une première variante de réalisation, la valeur de la tension seuil est modifiée à partir de données caractéristiques d'un élément électrochimique relatives à une tension en circuit ouvert de l'élément électrochimique en fonction d'une charge électrique dans l'élément. 25 Les données caractéristiques d'un élément électrochimique relatives à l'évolution de la tension en circuit ouvert ou tension à vide de l'élément en fonction de son état de charge ou, de manière équivalente, de la quantité d'ampères-heures stockée dans l'élément sont généralement fournies par le 30 fabricant de l'élément. Dans le cas contraire, la tension en circuit ouvert peut être caractérisée en laboratoire. Dans ce cas, avantageusement, pour modifier la valeur de tension seuil : - on détermine une perte de capacité de charge de l'élément ; - on détermine une variation de tension en circuit ouvert d'un élément électrochimique correspondant à la perte de capacité de charge déterminée, et - on calcule la valeur modifiée de la tension seuil en soustrayant ladite variation de tension en circuit ouvert déterminée à une valeur initiale de tension seuil de la batterie. En cours de vie, le module et/ou le pack batterie perd en capacité électrique du fait de son vieillissement. Chaque élément du module et/ou pack batterie subit de façon analogue une perte de capacité individuelle et non homogène. Cette perte de capacité de l'élément peut être représentée par une variation de charge électrique depuis un état de charge de 100% de l'élément. A partir des données caractéristiques de l'élément, on peut déterminer une variation de la tension en circuit ouvert correspondant à cette variation de charge. La valeur modifiée de la tension seuil est ensuite calculée en diminuant la valeur initiale de la tension seuil de la variation de tension en circuit ouvert ainsi déterminée. Dans une deuxième variante de réalisation, la valeur de la tension seuil est modifiée à partir de données caractéristiques d'un élément électrochimique relatives à une variation de tension en circuit ouvert de l'élément électrochimique en fonction de l'état de santé (SOH) de l'élément, pour un état de charge électrique donné de l'élément. Les données caractéristiques d'un élément d'un module et/ou d'un pack batterie relatives à la variation de sa tension en circuit ouvert en fonction de son état de santé, pour un état de charge donné, peuvent être obtenues à partir des données relatives à l'évolution de la tension en circuit ouvert de l'élément en fonction de son état de charge ou, de manière équivalente, de la quantité d'énergie électrique stockée dans l'élément. Dans ce cas, et avantageusement, pour modifier la valeur de tension seuil : - on détermine une donnée d'état de santé du module et/ou du pack batterie ; - on détermine une variation de tension en circuit ouvert correspondant à la donnée d'état de sante déterminée ; et - on calcule une valeur modifiée de tension seuil en soustrayant la variation de tension en circuit ouvert déterminée à une valeur initiale de tension seuil de la batterie. Ce mode de réalisation permet de déterminer la baisse de tension à appliquer à la tension seuil directement à partir du paramètre d'état de santé de la batterie, correspondant à celui d'un élément d'un module et/ou d'un pack batterie. Ce paramètre d'état de santé est généralement déterminé par un système de gestion électronique de la batterie (BMS). Dans un mode de réalisation particulier, lors de l'étape de charge, on charge l'ensemble des éléments électrochimiques jusqu'à ce que l'élément le plus chargé de la batterie atteigne une tension maximale prédéfinie, lesdites étapes de charge et d'équilibrage étant réitérées jusqu'à ce que la tension la plus faible des éléments de la batterie soit supérieure ou égale à la tension seuil. Avantageusement, il comprend une étape de pause entre l'étape de charge et l'étape d'équilibrage, durant laquelle la charge est interrompue. Avantageusement encore, l'étape d'équilibrage est mise en oeuvre jusqu'à ce que l'écart entre la tension la plus forte et la tension la plus faible de l'ensemble des éléments électrochimiques soit inférieur ou égal à une valeur cible d'écart de tension. L'étape de paramétrage peut être déclenchée lorsque l'un au moins des critères suivants est détecté : - la durée de charge et d'équilibrage est supérieure ou égale à une durée seuil prédéfinie ; - un paramètre d'état de santé de la batterie atteint une valeur critique prédéfinie ; - un paramètre de résistance interne atteint une valeur critique prédéfinie. L'invention concerne aussi un système de gestion d'un module et/ou pack batterie comportant une pluralité d'éléments électrochimiques, comprenant un module de commande agencé pour commander l'exécution d'une charge suivie d'un équilibrage des éléments électrochimiques, jusqu'à ce qu'au moins une condition de charge et/ou d'équilibrage soit satisfaite, caractérisé en ce qu'il comprend un module de paramétrage destiné à modifier ladite condition de charge et/ou d'équilibrage en cours de vie du module et/ou du pack batterie. Dans une première forme de réalisation, ladite condition de charge et/ou d'équilibrage étant que la tension la plus faible de l'ensemble des éléments électrochimiques soit supérieure ou égale à une tension seuil, le module de paramétrage est agencé pour modifier la valeur de la tension seuil. Dans une deuxième forme de réalisation, ladite condition de charge et/ou d'équilibrage étant que l'écart de tension entre la tension la plus élevée et la tension la plus faible des éléments électrochimiques soit inférieur ou égal à une valeur cible d'écart de tension, le module de paramétrage est agencé pour modifier ladite valeur cible d'écart de tension. La système peut avantageusement comprendre tout ou partie des caractéristiques suivantes : - il comprend une mémoire de stockage de données caractéristiques d'un élément du module et/ou du pack batterie relatives à une tension en circuit ouvert d'un élément électrochimique en fonction d'une charge électrique, et en ce que le module de paramétrage est agencé pour déterminer une perte de capacité de charge d'un élément électrochimique puis une variation de tension en circuit ouvert de l'élément électrochimique correspondant à la perte de capacité de charge déterminée, à l'aide des dites données caractéristiques, et pour calculer la valeur modifiée de la tension seuil en soustrayant ladite variation de tension en circuit ouvert déterminée à une valeur initiale de tension seuil de la batterie ; - il comprend une mémoire de stockage de données caractéristiques d'un élément électrochimique relatives à une variation de tension en circuit ouvert de l'élément du module et/ou du pack batterie en fonction d'un paramètre d'état de santé de l'élément, pour un état de charge électrique donné, et en ce que le module de paramétrage est agencé pour déterminer une donnée d'état de santé de la batterie puis une variation de tension en circuit ouvert correspondant à la donnée d'état de sante déterminée, et pour calculer une valeur modifiée de tension seuil en soustrayant la variation de tension en circuit ouvert déterminée à une valeur initiale de tension seuil de la batterie ; - le module de paramétrage comprend un bloc de déclenchement agencé pour déclencher un paramétrage, sur détection de l'un des critères suivants: o la durée de charge et d'équilibrage est supérieure ou égale à une durée seuil prédéfinie ; o un paramètre d'état de santé de la batterie atteint une valeur critique prédéfinie ; o un paramètre de résistance interne atteint une valeur critique prédéfinie. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation particulier du procédé de charge et d'équilibrage de l'invention et d'une forme de réalisation particulière du système de gestion correspondant, en référence aux dessins annexés sur lesquels : La figure 3A représente un organigramme des étapes du procédé de charge et d'équilibrage, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - La figure 3B représente un organigramme d'une étape de paramétrage mise en oeuvre durant le procédé de charge et d'équilibrage, selon un mode de réalisation particulier ; - La figure 4 représente une courbe montrant l'évolution de la tension en circuit ouvert d'un élément de batterie en fonction de la quantité de charge stockée dans l'élément ; - La figure 5 représente une courbe montrant l'évolution de la variation de la tension en circuit ouvert d'un élément de batterie en fonction d'un paramètre d'état de santé (SOH de l'anglais « State of Health ») de lo l'élément, pour un état de charge donné de l'élément ; - Les figures 6A, 6B et 6C représentent respectivement l'évolution du courant de charge, l'évolution de la tension de l'élément le moins chargé et de la tension de l'élément le plus chargé de la batterie et l'évolution d'un écart de tension entre l'élément le plus chargé et 15 l'élément le moins chargé durant un processus de charge complète et d'équilibrage de la batterie ; - La figure 7 représente un schéma bloc fonctionnel d'un système de gestion de la batterie selon une forme de réalisation particulière de l'invention. 20 Le procédé de l'invention permet de charger et d'équilibrer un module batterie et/ou un pack batterie. Par définition, un module et/ou pack batterie est un système comportant un ensemble d'éléments électrochimiques également appelés « accumulateurs » ou « cellules ». Ces éléments électrochimiques sont 25 assemblés entre eux, en série et/ou parallèle, et forment un générateur électrique. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, le module et/ou le pack batterie est de technologie Lithium-ion. Le processus de charge consiste à charger les éléments électrochimiques 30 afin d'atteindre un état de charge ou SOC (de l'anglais « State Of Charge ») souhaité de la batterie. L'état de charge, ou SOC, d'un élément, d'un module et/ou d'un pack batterie, est exprimé en pourcentage. Par définition, il correspond à un rapport entre la quantité d'énergie électrique restante dans l'élément (ou quantité d'ampères-heures), et la quantité d'énergie électrique maximale qui peut être stockée dans l'élément. Par définition, la capacité « Ct » d'un module et/ou le pack batterie est la quantité d'énergie électrique (ou quantité d'ampères-heures) qu'il est capable de restituer après avoir effectué une charge complète, pour un régime de courant de décharge donné, une tension d'arrêt et une température définies. Elle s'exprime en ampères-heures (Ah). Le SOC d'un module et/ou d'un pack batterie est égal à 100% lorsque le système (module et/ou pack) est plein et à 0% lorsque système est totalement 15 déchargé. Dans l'exemple particulier de réalisation du procédé de charge et d'équilibrage qui va maintenant être décrit, la charge vise à atteindre un état de charge ou SOC du module et/ou pack batterie, et de chacun de ses éléments, 20 d'au moins 99%, et l'équilibrage vise à ce que tous les éléments du système (module et/ou pack) atteignent un niveau de charge sensiblement égal avec un écart de charge toléré de 1% entre les différents éléments. Sur la figure 3A, on a représenté des étapes du procédé de charge et 25 d'équilibrage, selon un mode de réalisation particulier. L'exécution du procédé est contrôlée par un système de gestion de la batterie BMS (de l'anglais « Battery Management System »), qui sera décrit ultérieurement. Le procédé comprend une première étape El de charge des éléments de 30 d'un module et/ou pack batterie. La charge est réalisée avec un courant de charge Ic. Tous les éléments du système sont chargés en même temps. Sur la figure 6A, on a représenté l'évolution du courant de charge Ic durant la fin de phase de charge complète du système. Sur la figure 6B, on a représenté l'évolution de la tension de l'élément le plus chargé UeitMAX et l'évolution de la tension de l'élément le moins chargé UeitM/N durant la même période de charge. L'étape de charge El est exécutée jusqu'à ce que la tension UeitMAX de 5 l'élément le plus chargé (c'est-à-dire la tension la plus haute des tensions respectives des éléments du module et/ou du pack batterie) atteigne une tension maximale de sécurité UmAx, par exemple égale à 4,2V. La tension UmAx correspond à un état de charge de 100%. Cette première étape de charge El est donc limitée dans le sens où elle est exécutée jusqu'à ce que la tension UeitMAX i.o de l'élément le plus chargé de la batterie atteigne UmAx. L'étape de charge El est suivie d'une étape de pause E2, durant laquelle la charge est interrompue, le courant de charge Ic étant nul. La durée de l'étape E2 est par exemple de l'ordre d'une minute. Durant la pause E2, la tension en 15 circuit ouvert des éléments diminue du fait d'un phénomène de relaxation, comme cela apparaît sur la figure 6B. Après l'étape E2, le procédé se poursuit par une étape d'équilibrage E3. Dans le mode de réalisation décrit ici, l'équilibrage est passif. Il consiste à 20 dissiper une partie de l'énergie des éléments les plus chargés à travers des résistances. L'équilibrage vise à ce que les différents éléments du module et/ou du pack batterie atteignent sensiblement un même niveau de charge, correspondant à une même tension. A l'issue de l'étape d'équilibrage, l'écart de tension AUeit entre la tension la plus élevée et la tension la plus faible des 25 éléments doit être inférieur ou égal à une valeur cible AUelt target- Cette valeur cible MJelt target d'écart de tension correspond à une différence tolérée d'état de charge entre l'élément le plus chargé et l'élément le moins chargé de la batterie. Par exemple AU exemple - elt target tolérée d'état de charge de 1% sur la plage haute de SOC. L'étape d'équilibrage 30 E3 est donc exécutée, autrement dit les éléments électrochimiques sont équilibrés, jusqu'à ce que l'écart de tension AUeit qui diminue du fait de vaut 15mV, ce qui correspond ici à une différence l'équilibrage devienne inférieure ou égale à AUeit t'get. En variante, l'équilibrage pourrait être de type actif. A l'issue de l'étape d'équilibrage E3, une étape de test E4 est exécutée. 5 Le test consiste à comparer la tension la plus faible UeitM/N des tensions respectives des différents éléments du module et/ou du pack batterie à une tension seuil Uthreshold i afin de déterminer si la tension la plus faible UeitM/N est supérieure ou égale au seuil Uthreshold i- Selon l'invention, la valeur du seuil Uthreshold i est modifiée en cours de vie de la batterie. Initialement, en sortie 10 d'usine (c'est-à-dire à l'état neuf), la tension seuil est notée Uthreshold 0. Le seuil de tension Uthreshold i correspond à un état de charge électrique minimal souhaité pour chaque élément de batterie. Par exemple, Uthreshold 0 vaut 4,185V, ce qui correspond à un état de charge de 99% pour un élément du module et/ou du pack batterie. 15 Si le test E4 est négatif (branche N sur la figure 3A), autrement dit si la tension UeitM/N est inférieure au seuil Uthreshold i , les étapes successives de charge El, de pause E2 et d'équilibrage E3 sont réitérées. Si le test E4 est positif (branche Y sur la figure 3), autrement dit si la tension UeitM/N est supérieure ou 20 égale au seuil Uthreshold i 5 le module et/ou le pack batterie est considérée comme chargée et équilibrée et le procédé passe à une étape E5 de signalisation de fin de charge. Les étapes de charge El, de pause E2 et d'équilibrage E3 sont réitérées autant de fois que nécessaire jusqu'à ce que le test E4 devienne positif. 25 Le module et/ou le pack batterie est ainsi chargé et équilibré lorsque les deux conditions suivantes sont satisfaites : - UeitM/N Uthreshold i et - AU elt 3'Uelt target - 30 Les étapes qui viennent d'être décrites permettent de réaliser une charge complète, ou quasi-complète, et un équilibrage du système. Elles sont réalisées à chaque fois qu'un utilisateur souhaite recharger le module et/ou le pack batterie, après une décharge complète ou partielle de celle-ci. Bien entendu, le processus combiné de charge et d'équilibrage pourrait être mis en oeuvre pour atteindre tout état de charge, ou SOC, souhaité, par exemple 50% du SOC. Selon l'invention, le procédé comprend en outre une étape E6 de paramétrage du seuil de tension Uthreshold i- L'étape E6 décrite ci-après est exécutée tout au long de la vie du module et/ou du pack batterie. Elle comprend plusieurs sous-étapes représentées sur la figure 3B. Notons d'emblée que l'indice « i » représente un indice de tension seuil Uthreshold i- Cet indice « i » est un entier naturel supérieur ou égal à 0 selon le numéro d'ordre de la tension seuil. Il vaut zéro en sortie d'usine du module et/ou du pack batterie, la tension Uthreshold 0 représentant la tension seuil telle que fixée en sortie d'usine. L'indice i est incrémenté de 1 après chaque nouveau paramétrage de Uthreshold i- L'étape de paramétrage E6 comprend une première sous-étape de test E60 consistant à détecter si un critère déclencheur d'un paramétrage du seuil de tension est rempli. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, le critère utilisé est 20 relatif à un paramètre d'état de sante ou SOH (de l'anglais « State of Health »). Le paramètre SOH est un indicateur de l'état général de santé du module et/ou du pack batterie. Sa valeur est déterminée par le système de gestion BMS. Il est généralement exprimé en pourcentage et se calcule, à un instant t au cours 25 de la vie de la batterie, par la relation suivante : abatco SOH(t) = '.100 (1) ctbatto) où : - SOH(t), exprimé en pourcentage, représente l'état de santé de la batterie à l'instant t; 30 - Ctbat(t), exprimé en Ah, représente la capacité de charge électrique du module et/ou du pack batterie, mesurée lors d'une phase de charge complète suivie d'une décharge complète à régime connu, l'instant t représentant l'instant où cette séquence décrite précédemment est effective ; Ctbat(to), exprimé en Ah, représente la capacité de charge électrique de la batterie, mesurée lors d'une phase de charge complète suivie d'une décharge complète à régime connu, l'instant to représentant l'instant où cette séquence décrite précédemment a été réalisée pour la 1ère fois, soit en sortie d'usine. Le paramètre SOH tend à diminuer au cours de la vie du module et/ou du Io pack batterie. Plusieurs valeurs critiques de SOH peuvent être prédéfinies. Ces valeurs sont successives, dans le sens décroissant. Elles sont notées SOH'it i+1 avec i = 0, 1, 2, ..., N-1, SOHcrjti étant la plus grande valeur critique et SOH'it N la plus petite valeur critique. L'étape E60 permet de détecter ces valeurs critiques tout au long de la vie du système. Elle est mise en oeuvre par le 15 système BMS. Elle permet de surveiller ici le critère relatif au SOH, de manière à déclencher un paramétrage et une modification de la valeur du seuil de tension lorsque l'on détecte que le critère surveillé est rempli, c'est-à-dire qu'une valeur critique SOH'it i+1 est atteinte. 20 Dans une première variante, le critère déclencheur d'un paramétrage du seuil de tension Uthreshold i5 peut être relatif à la durée de charge complète et d'équilibrage de la batterie. Si cette durée est supérieure ou égale à un seuil prédéfini, par exemple 6 heures, alors un paramétrage est déclenché. Dans une deuxième variante, le critère déclencheur d'un paramétrage du seuil de tension 25 Uthresholdi, peut être un paramètre relatif à la résistance interne du système atteignant une valeur critique prédéfinie. Le test E60 est réitéré tant qu'il est négatif, c'est-à-dire tant que le critère surveillé n'est pas rempli. 30 En cas de test E60 positif, le procédé se poursuit par une sous-étape E61 de détermination d'une perte de capacité ACteit(t) d'un élément de batterie, à partir de la valeur du SOH à l'instant t, SOH(t), fournie par le système de gestion BMS et à l'aide de la relation (4) explicitée ci-après. A un instant t, la capacité de charge du module et/ou du pack batterie peut 5 être déduite de la relation suivante, obtenue à partir de la relation (1) : abat (t) = SOH(t) 100 - abat (t0) (2) De manière analogue, à un instant t, la capacité de charge électrique d'un élément du module et/ou du pack batterie est donnée par la relation suivante : 10 Ctelt (t) = SOH(t) - - Ctelt (t0 100 (3) OÙ Cteit(to) et Cteit(t) représentent les capacités de charge d'un élément respectivement à l'instant to de sortie d'usine et à l'instant t. Entre l'instant to et l'instant t, chaque élément de la batterie subit une 15 perte de capacité de charge électrique ACteit(t) en raison de son vieillissement. Cette perte de capacité ACteit(t) est fonction de l'état de santé SOH du module et/ou du pack batterie à l'instant t et peut être exprimée par la relation suivante : Acteit(t) = cteit(to) - cteit(t) = cteit(to) * (1 SOH(t)' 00 20 Puis, lors d'une sous-étape E62, la perte de capacité ACteit(t) est convertie en une variation de tension correspondante, notée AUi+1. Selon un premier mode de réalisation, la conversion de perte de capacité ACteit(t) en une variation de tension AUi+1 est réalisée à partir de données 25 DATAS1 relatives à la tension en circuit ouvert d'un élément du module et/ou du pack batterie en fonction de la quantité d'énergie électrique chargée dans l'élément, c'est-à-dire de la charge électrique de l'élément, (ou, de manière équivalente, en fonction de son SOC variant entre 0% et 100%). Sur la figure 4, ces données DATAS1 sont représentées sous la forme d'une courbe Cb1 qui 30 montre l'évolution de la tension en circuit ouvert d'un élément, exprimée en Volts, en fonction de la quantité d'énergie électrique chargée, exprimée en Ampère- (4) heure. Les données DATAS1 et/ou la courbe Cb1 sont des données caractéristiques et spécifiques de la technologie de batterie. Elles peuvent être fournies par le fabricant ou caractérisées en laboratoire. A partir de cette courbe Cb1, ou de ces données DATAS1, relatives à l'évolution de la tension en circuit ouvert d'un élément du module et/ou du pack batterie en fonction de sa charge électrique (ou de son SOC), le système BMS détermine à quelle variation de la tension en circuit ouvert AUi+1 correspond une variation de charge électrique égale à la perte de capacité ACteit(t), pour l'état de charge considéré, ici pour un SOC proche de 100%. En l'espèce, on détermine à quelle variation de tension en circuit ouvert correspond une variation de charge équivalente à la perte de capacité entre la capacité maximale de l'élément en sortie d'usine, notée Cteit(to), qui correspond à un SOC proche de 100%, et la capacité réduite de l'élément vieilli égale à Ctelt(t0) ACteit(t). Sur la figure 4, on a représenté la variation de tension en circuit ouvert correspondant à la perte de capacité ACteit(t). La variation de la tension en circuit ouvert ainsi déterminée correspond à la baisse de tension AUi+1 à appliquer à la valeur initiale Uthreshold 0 de la tension seuil. La sous-étape E62 est suivie d'une sous-étape E63 de calcul d'une valeur modifiée du seuil de tension Uthreshold i+i, avec i = 0, 1, 2, ..., i étant l'indice de la tension seuil. Notons Uthreshold 0 la valeur initiale du seuil de tension et Uthreshold i+i une valeur modifiée du seuil de tension. Le calcul du seuil de tension modifié est réalisé à l'aide de la relation suivante : Uthreshold i+1 = Uthreshold 0 - (5) Suite à l'étape E63, il est prévu une étape de test E64 afin de vérifier si l'indice i+1 est égal à N. Si le test est positif, l'étape de paramétrage E6 est terminée (étape E65). Si le test est négatif, l'indice i est incrémenté de 1 et le procédé revient ensuite à l'étape E60 afin de surveiller l'atteinte de la valeur critique suivante de tension seuil. Prenons l'exemple d'un module et/ou d'un pack batterie Lithium-ion comportant des éléments caractérisés par la courbe CID1 de la figure 4. En sortie d'usine, la tension maximale de ces éléments UmAx, correspondant à un état de charge ou SOC de 100%, est égale à 4,2V, ce qui correspond à une capacité de charge électrique égale à 42Ah. Pour réaliser la charge et l'équilibrage de la batterie, on utilise une valeur initiale de tension seuil Uthreshold 0 égale à 4,185V, ce qui correspond à un état de charge de 99%, et un écart de tension cible 3'Uelt target égal à 15mV, ce qui correspond à une différence d'état de charge de 1% entre la cellule la plus chargée et la cellule la moins chargée. Après sortie d'usine de la batterie, celle-ci subit de multiples cycles de charge et décharge, chaque cycle de charge étant mis en oeuvre par l'exécution des étapes El à E4 précédemment décrites. En cours de vie, le SOH du module et/ou du pack batterie diminue et atteint à un instant t un premier SOH critique, SOHcrjti par exemple égal à 96%. Cela déclenche l'exécution d'un paramétrage E6 du seuil de tension, lors de la sous-étape de déclenchement E60. A partir de la valeur du SOH, lors d'une sous-étape E61, le système BMS calcule la perte de capacité de charge électrique de chaque élément de batterie par la relation (4), la capacité de charge initiale de l'élément de batterie (en sortie d'usine) étant égale à 42Ah : ACteit(t) = 42* (1 - 0,96) = 1,68Ah. Lors d'une sous-étape E62, le système BMS calcule une variation de tension AU, correspondant à ACteit(t) = 1,68Ah à partir des données DATAS1 ou de la courbe correspondante CID1 . En l'espèce, AU, vaut 25mV. Enfin, lors d'une sous-étape E63, on calcule le seuil de tension modifié Uthresholdl P ar la relation suivante : Uthreshold, = Uthreshold 0 - 3,U1 = 4,185 - 0,025 = 4,16V L'étape de paramétrage E6, telle que précédemment décrite, peut être mise en oeuvre pour une succession de valeurs « critiques » de SOH, par exemple égales à 96%, 92%, 88% et 84%. Le tableau ci-dessous issu de la figure 5 contient, pour chacune de ces valeurs critiques d'état de santé, avec i allant de 0 à 4, la capacité de charge d'un élément de batterie, la perte de capacité de l'élément (par rapport à son état neuf, en sortie d'usine), la variation de tension seuil correspondante et la valeur modifiée de la tension seuil: i 0 1 2 3 4 SOH'it i 100 96 92 88 84 Cteit (Ah) 42 40.32 38.64 36.96 35.28 ACteit (Ah) 0 1.68 3.36 5.04 6.72 AU, (mV) 0 25 73 100 119 Uthreshold i 4,185 4,16 4,112 4,085 4,066 Dans un autre exemple de réalisation, le seuil de tension Uthresholdo est modifié en un seuil de tension Uthresholdl lorsque le SOH est égal à 95%. Dans ce cas, la variation de tension AU, déterminée par la mise en oeuvre des sous-étapes E61 et E62 est égale à 40mV. Il en résulte un seuil de tension modifié Uthresholdl égal à 4,145V, déterminé lors de la sous-étape E63. Les figures 6A-6C représentent un cycle de charge et d'équilibrage mis en oeuvre avec la tension de seuil Uthreshold 1 égal à 4,145V, le SOH étant égal ou proche de 95%. Plus précisément, on a représenté l'évolution du courant de charge Ic (figure 6A), des tensions respectives de l'élément le plus chargé et de l'élément le moins chargé (figure 6B), et de l'écart de tension AUeit entre l'élément le plus chargé et l'élément le moins chargé (figure 6C). On constate qu'en utilisant la valeur modifiée Uthreshold 1 de seuil de tension, la durée de la charge et de l'équilibrage est de l'ordre de 5h, alors qu'elle nécessiterait environ 12h en utilisant la tension seuil initiale Uthreshold 0 5 comme cela ressort de la figure 2. Dans un deuxième mode de réalisation, la détermination de la variation de tension Ath+, est réalisée directement à partir de la valeur du SOH. Dans ce cas, le système BMS dispose de données DATAS2 relatives à la variation de la tension en circuit ouvert d'un élément de batterie (dUocv) en fonction de l'état de santé, ici du SOH, de l'élément, pour un état de charge électrique donné de l'élément. Ces données DATAS2 peuvent être représentées par une courbe Cb2, telle que représentée sur la figure 5, montrant l'évolution de la variable dUocy en fonction du SOH de l'élément de batterie pour un état de charge donné de l'élément ici de 100%. Les données DATAS2 et/ou la courbe correspondante Cb2 sont obtenues à partir des données DATAS1. Selon cette variante, la diminution de tension Mi+, à appliquer à la tension seuil Uthresholdo initiale est déterminée directement à partir de la valeur du SOH à l'aide des données DATAS2 ou de la courbe Cb2. Elle est égale à la valeur de dUocv correspondant au SOH considéré sur la courbe Cb2. La figure 7 représente un schéma bloc fonctionnel du système BMS 1 de gestion du module et/ou du pack batterie, selon une forme de réalisation particulière de l'invention. Le rôle du système BMS 1 est, de façon connue, destiné à surveiller l'état des différents éléments de la batterie, notamment les paramètres suivants : Io - tension de chaque élément de batterie (Ueit) et tension totale (Ubat) du module et/ou du pack batterie; - état de charge (SOC) du module et/ou du pack batterie; - état de santé (SOH) du module et/ou du pack batterie. 15 Le système BMS 1 a également pour fonction de contrôler la charge et l'équilibrage du module et/ou du pack batterie. Par souci de clarté, seuls les éléments du BMS nécessaires à la compréhension de l'invention seront décrits ci-après. 20 A cet effet, il comprend un module de commande 10 destiné à commander l'exécution des étapes El à E4 de charge et d'équilibrage. Il comprend : - un bloc 11 de contrôle de la charge, destiné à commander 25 l'alimentation en courant de charge Ic des éléments, avec des phases de charge et de pause ; - un bloc 12 de contrôle de l'équilibrage, destiné à commander une dissipation d'énergie à travers des résistances des éléments les plus chargés de sorte que tous les éléments de batterie atteignent 30 sensiblement un même niveau de tension (image du SOC) ; - un premier bloc de test 13 destiné à surveiller la tension UeitMAX de l'élément de batterie le plus chargé et à détecter lorsqu'elle atteint la tension maximale Um' ; - un deuxième bloc de test 14 destiné à surveiller l'écart de tension AUeit à un instant t entre l'élément le plus chargé et l'élément le moins chargé et détecter s'il est inférieur ou égal à l'écart cible AUeit targ : et , - un troisième bloc de test 15 destiné à surveiller la tension UeitM/N de l'élément le moins chargé et à détecter lorsqu'elle est supérieure ou égale à une tension seuil Uthreshold i - En outre, le système BMS 1 comprend un module 16 de paramétrage de la tension seuil Uthreshold- Le module 16 comprend : - un bloc de déclenchement 160; - un bloc 161 de détermination d'une perte de capacité de charge du module et/ou du pack batterie ; - un bloc 162 de détermination d'une variation de la tension en circuit ouvert d'un élément de batterie correspondant à une perte de capacité déterminée ; - un bloc 163 de calcul d'une tension seuil modifiée ; - une mémoire 164 de stockage des données DATAS1 et/ou de la courbe Cb1, ou des données DATAS2 et/ou de la courbe Cb2. Les blocs 160, 161, 162 et 163 sont destinés à mettre en oeuvre les étapes E60, E61, E62, E63 respectivement. Le module de commande 10 et le module de paramétrage 16 sont des modules logiciels comportant des instructions logicielles destinées à mettre en oeuvre les étapes correspondantes du procédé précédemment décrit, lorsque les modules logiciels sont exécutés par un microprocesseur, ici un microprocesseur du système BMS. De façon plus générale, le procédé de charge et d'équilibrage comprend au moins une étape El de charge des éléments électrochimiques suivie d'une étape E3 d'équilibrage des éléments électrochimiques, mises en oeuvre jusqu'à ce qu'au moins une condition de charge et/ou d'équilibrage soit satisfaite, et 5 l'étape de paramétrage E6 consiste à modifier ladite condition de charge et/ou d'équilibrage en cours de vie du module et/ou du pack batterie. Cette condition est donc « paramétrable ». Le système de gestion du module et/ou du pack batterie comprend, de façon plus générale, un module de commande agencé pour commander l'exécution d'une charge suivie d'un équilibrage des éléments 10 électrochimiques, jusqu'à ce qu'au moins une condition de charge et/ou d'équilibrage soit satisfaite, et un module de paramétrage destiné à modifier ladite condition de charge et/ou d'équilibrage en cours de vie du module et/ou du pack batterie. 15 Dans la description qui précède, la condition paramétrable de charge et/ou d'équilibrage est que la tension la plus faible de l'ensemble des éléments électrochimiques soit supérieure ou égale à une tension seuil (Uthreshold i)- Les éléments électrochimiques sont chargés jusqu'à ce que cette condition soit satisfaite. L'étape de paramétrage consiste à modifier la valeur de la tension 20 seuil Uthreshold i en cours de vie du module et/ou du pack batterie. En variante, la condition paramétrable de charge et/ou d'équilibrage est que l'écart de tension AUeit entre la tension la plus élevée et la tension la plus faible des éléments soit être inférieur ou égal à une valeur cible d'écart de 25 tension AUeittarget' Les éléments électrochimiques sont équilibrés jusqu'à ce que cette condition soit satisfaite. Dans ce cas, l'étape de paramétrage, mise en oeuvre par le module de paramétrage, consiste à modifier ladite valeur cible d'écart de tension AUeittarflet au cours de la vie du module et/ou pack batterie. REVENDICATIONS1 Procédé de charge et d'équilibrage d'un module et/ou d'un pack batterie comportant des éléments électrochimiques, comprenant au moins une étape (El) ) de charge des éléments électrochimiques suivie d'une étape (E3) d'équilibrage des éléments électrochimiques, qui sont mises en oeuvre jusqu'à ce qu'au moins une condition de charge et/ou d'équilibrage soit satisfaite, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de paramétrage consistant à modifier ladite condition de charge et/ou d'équilibrage en cours 10 de vie du module et/ou du pack batterie. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments électrochimiques sont chargés jusqu'à ce que la tension la plus faible de l'ensemble des éléments électrochimiques soit supérieure ou égale à une 15 tension seuil (Uthresholdi) et, lors de l'étape de paramétrage, on modifie la valeur de la tension seuil. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments électrochimiques sont équilibrés jusqu'à que ce que l'écart de tension (tWeit) 20 entre la tension la plus élevée et la tension la plus faible des éléments soit inférieur ou égal à une valeur cible d'écart de tension (AUeittarget), et, lors de l'étape de paramétrage, on modifie ladite valeur cible d'écart de tension. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur de la 25 tension seuil (Uthresholdj) est modifiée à partir de données caractéristiques d'un élément électrochimique relatives à une tension en circuit ouvert de l'élément électrochimique en fonction d'une charge électrique dans l'élément. 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pour 30 modifier la valeur de tension seuil : - on détermine (E61) une perte de capacité de charge (ACteit) de l'élément ;- on détermine (E62) une variation de tension en circuit ouvert (3,U1+1) d'un élément électrochimique correspondant à la perte de capacité de charge déterminée, et - on calcule (E63) la valeur modifiée de la tension seuil en soustrayant ladite variation de tension en circuit ouvert déterminée (AUi+i) à une valeur initiale (Uthreshold_0) de tension seuil de la batterie. 6. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur de la tension seuil est modifiée à partir de données caractéristiques d'un élément électrochimique relatives à une variation de tension en circuit ouvert de l'élément électrochimique en fonction de l'état de santé (SOH) de l'élément, pour un état de charge électrique (SOC) donné de l'élément. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pour modifier la valeur de tension seuil : - on détermine une donnée (SOH) d'état de santé du module et/ou du pack batterie ; - on détermine une variation de tension en circuit ouvert (AU1+1) correspondant à la donnée d'état de sante déterminée ; et - on calcule une valeur modifiée de tension seuil en soustrayant la variation de tension en circuit ouvert déterminée à une valeur initiale de tension seuil de la batterie (U threshold_0)- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lors de l'étape de charge (El ), on charge l'ensemble des éléments électrochimiques jusqu'à ce que l'élément le plus chargé de la batterie (UeitMAX) atteigne une tension maximale prédéfinie (UmAx), lesdites étapes de charge et d'équilibrage (El, E3) étant réitérées jusqu'à ce que la tension la plus faible (UeitM/N) des éléments de la batterie soit supérieure ou égale à la tension seuil (Uthresholdj)- Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de pause (E2) entre l'étape de charge (El) ) et l'étape d'équilibrage (E3), durant laquelle la charge est interrompue.10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'équilibrage (E3) est mise en oeuvre jusqu'à ce que l'écart entre la tension la plus forte et la tension la plus faible de l'ensemble des éléments électrochimiques soit inférieur ou égal à une valeur cible d'écart de tension. 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de paramétrage est déclenchée lorsque l'un au moins des critères suivants est détecté : - la durée de charge et d'équilibrage est supérieure ou égale à une durée seuil prédéfinie ; - un paramètre d'état de santé de la batterie atteint une valeur critique prédéfinie. - un paramètre de résistance interne atteint une valeur critique prédéfinie. 12. Système de gestion d'un module et/ou pack batterie comportant une pluralité d'éléments électrochimiques, comprenant un module de commande (10) agencé pour commander l'exécution d'une charge suivie d'un équilibrage des éléments électrochimiques, jusqu'à ce qu'au moins une condition de charge et/ou d'équilibrage soit satisfaite, caractérisé en ce qu'il comprend un module de paramétrage (16) destiné à modifier ladite condition de charge et/ou d'équilibrage en cours de vie du module et/ou du pack batterie. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que, ladite condition de charge et/ou d'équilibrage étant que la tension la plus faible de l'ensemble des éléments électrochimiques soit supérieure ou égale à une tension seuil (Uthresholdi), le module de paramétrage (16) est agencé pour modifier la valeur de la tension seuil. 14. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que la condition de charge et/ou d'équilibrage étant que l'écart de tension (Alleit) entre la tension la plus élevée et la tension la plus faible des éléments électrochimiques soitinférieur ou égal à une valeur cible d'écart de tension (AUeittarget), le module de paramétrage est agencé pour modifier ladite valeur cible d'écart de tension. 15. Système de gestion selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire (164) de stockage de données caractéristiques d'un élément du module et/ou du pack batterie relatives à une tension en circuit ouvert d'un élément électrochimique en fonction d'une charge électrique, et en ce que le module de paramétrage (16) est agencé pour déterminer une 10 perte de capacité de charge d'un élément électrochimique puis une variation de tension en circuit ouvert de l'élément électrochimique correspondant à la perte de capacité de charge déterminée, à l'aide des dites données caractéristiques, et pour calculer la valeur modifiée de la tension seuil en soustrayant ladite variation de tension en circuit ouvert déterminée à une 15 valeur initiale de tension seuil de la batterie. 16. Système de gestion selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire de stockage de données caractéristiques d'un élément électrochimique relatives à une variation de tension en circuit ouvert 20 de l'élément du module et/ou du pack batterie en fonction d'un paramètre d'état de santé de l'élément, pour un état de charge électrique donné, et en ce que le module de paramétrage est agencé pour déterminer une donnée d'état de santé de la batterie puis une variation de tension en circuit ouvert correspondant à la donnée d'état de sante déterminée, et pour calculer une 25 valeur modifiée de tension seuil en soustrayant la variation de tension en circuit ouvert déterminée à une valeur initiale de tension seuil de la batterie. 17. Système de gestion selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que le module de paramétrage (16) comprend un bloc de déclenchement 30 (160) agencé pour déclencher un paramétrage, sur détection de l'un des critères suivants: - la durée de charge et d'équilibrage est supérieure ou égale à une durée seuil prédéfinie ;- un paramètre d'état de santé de la batterie atteint une valeur critique prédéfinie ; - un paramètre de résistance interne atteint une valeur critique prédéfinie.