FR 3029325 A1 20160603 FR 1461612 A 20141127 - 1 - « Procédé, système et installation de dépôt et/ou de retrait automatisé(s) d'objets » La présente invention concerne un système de dépôt et/ou de retrait automatisé(s) d'objets, tels que des colis. Elle concerne également une installation mettant en oeuvre un tel système et un procédé pouvant être mis en oeuvre dans un tel système. Le domaine de l'invention est le domaine de la livraison d'objets, et 10 plus particulièrement le domaine des installations de dépôt/retrait automatisés d'objets. Etat de la technique Depuis une dizaine d'années, le commerce électronique est en forte 15 progression et séduit de plus en plus d'acheteurs. Il peut prendre plusieurs formes. Ainsi, en plus du commerce électronique entre un particulier et un professionnel, on assiste au développement du commerce électronique entre les professionnels, mais également directement entre les particuliers. De manière connue, l'acheteur commande un objet acheté sur 20 Internet et l'objet acheté est livré soit chez lui soit dans un point relais. La livraison des objets est actuellement réalisée par des véhicules motorisés qui déplacent les objets depuis les positions d'enlèvement jusqu'aux positions de livraison. La forte progression du commerce électronique, sous différentes 25 formes, s'accompagne inévitablement d'un accroissement des infrastructures de livraison qui se traduit par une augmentation des véhicules motorisés et du personnel humain, mais également des consignes de livraison. Par conséquent, le coût des infrastructures de livraison, la place occupée par les infrastructures de livraison sur la voirie, ainsi que la 30 maintenance nécessaire à ces infrastructures, augmentent également. Pour pallier, en partie, le besoin en ressources humaines nécessaires à la livraison d'objets et pour accélérer la livraison d'objets, les professionnels de la livraison d'objets ont mis au point des systèmes de livraison automatisée d'objets, tels que le système décrit dans le document - 2 - WO 03/056490. Ce système comprend des casiers, de différentes tailles, dans lesquels un opérateur dépose un objet à livrer. Le destinataire retire l'objet au moment où il le souhaite. Or, les systèmes de livraison automatisés d'objets, tels que celui décrit dans le document WO 03/056490, présentent des dimensions importantes de sorte que leur installation sur la voirie ou dans des sites existants nécessite des travaux d'implantation lourds, des coûts élevés, et s'avère parfois impossible du fait d'un manque d'espace sur certains sites. Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités. Un autre but de l'invention est de proposer un système de livraison automatisée d'objets nécessitant des travaux d'implantation moins lourds et moins coûteux. Un autre but de l'invention est de proposer un système de livraison automatisée d'objets d'architecture flexible pouvant s'adapter plus facilement aux particularités d'un site donné. Enfin, un autre but de l'invention est de proposer un système de livraison automatisée d'objets dont l'implantation sur un site existant est plus simple et plus rapide. Exposé de l'invention L'invention propose d'atteindre au moins l'un des buts précités par un système de dépôt et/ou de retrait automatisé(s) d'objets comprenant : - un module, dit module maître, comprenant au moins un casier prévu pour recevoir au moins un objet ; - au moins un module, dit module esclave, physiquement distinct et indépendant dudit module maître, comprenant au moins un casier prévu pour recevoir au moins un objet ; - au moins une connexion reliant ledit module maître audit au moins un module esclave ; chaque casier comprenant au moins un moyen de verrouillage/déverrouillage automatisé dudit casier indépendamment des autres casiers ; - 3 - ledit module maître comprenant des moyens, dits de commande, pour commander le moyen de verrouillage de chaque casier indépendamment des autres casiers. Ainsi, l'invention propose un système de dépôt et/ou de retrait automatisé(s) d'objets d'architecture modulaire comprenant un (ou des) module(s) esclave(s) et un module maître pour commander l'ensemble des modules, chaque module étant indépendant des autres modules. Il est possible, avec le système modulaire selon l'invention, de s'adapter plus facilement à la configuration du site sur lequel le système est installé, par exemple en déportant au moins un des modules par rapport aux autres modules et/ou en fixant au moins deux modules entre eux. Une telle architecture modulaire du système selon l'invention permet de proposer un système de dépôt et/ou de retrait automatisé(s) d'objets sur tous les sites, quelle que soit la configuration de l'espace disponible sur le site. De plus, l'architecture modulaire permet d'éviter de réaliser des travaux d'installations lourds et coûteux en adaptant le système au site et non l'inverse, ce qui simplifie l'installation du système. En outre, le système selon l'invention comprend un module maître contrôlant un ou plusieurs modules esclaves. Ainsi, il n'est pas nécessaire de connecter chacun des modules à un réseau de communication ou à une source d'alimentation, le module maître faisant l'interface entre les modules esclaves et un réseau de communication et/ou une source d'alimentation électrique. Cette caractéristique simplifie encore plus l'installation du système selon l'invention, qui peut être réalisée à de faibles coûts avec de faibles modifications, voire sans modification, du site accueillant le système. Enfin, l'architecture modulaire avec un module maître commandant les modules esclaves permet d'adosser ou d'intégrer le module maître dans une installation existante, telle qu'un abris-bus, une borne de chargement d'un véhicule électrique, un panneau publicitaire, une borne de vente de billets/tickets de transports en commun, etc., de sorte à bénéficier des connexions existantes à un réseau de communication et/ou une source électrique et diminuer encore plus les coûts, travaux et la complexité d'installation. - 4 - Dans la présente demande, par « site de livraison », on entend un site pouvant accueillir un système selon l'invention pour le dépôt et/ou le retrait d'objets à livrer. Dans la présente demande, par « opérateur », on entend une personne réalisant la livraison d'objets, tel que : - un opérateur d'un service de livraison d'objets, - un opérateur d'un autre service que la livraison d'objets mais réalisant une livraison d'objets en même temps que la réalisation d'une tâche dans le cadre de l'autre service : par exemple un opérateur d'un service de location automatisé de véhicules, en particulier électrique, - toute personne physique souhaitant réaliser une livraison d'objets après une étape d'inscription validée par un administrateur, - etc. Selon l'invention, l'au moins une connexion reliant le module maître, à chaque module esclave peut comprendre : - une connexion électrique pour alimenter le module esclave depuis une source d'énergie, tel qu'un réseau électrique ; et/ou - une connexion de communication, filaire ou non, permettant à chaque module esclave de communiquer avec le module maître. Généralement, de manière nullement limitative, la livraison automatisée d'un objet nécessite : - une étape d'identification de la personne, opérateur ou utilisateur, déposant l'objet dans un casier en vue de déverrouiller le casier en question ; et - éventuellement une étape d'identification de l'objet à déposer ; par entrée d'une donnée d'identification de la personne, et éventuellement de l'objet. D'une manière similaire, le retrait d'un objet depuis un casier nécessite : - 5 - - une étape d'identification de la personne, opérateur ou utilisateur, souhaitant retirer l'objet du casier en vue de déverrouiller le casier en question ; et - éventuellement une étape d'identification de l'objet retiré ; par entrée d'une donnée d'identification de la personne, et éventuellement de l'objet. Avantageusement, le module maître peut en outre comprendre au moins un moyen d'entrée d'une donnée d'identification, associée à une personne ou un objet. Le moyen d'entrée d'une donnée d'identification peut comprendre un moyen de lecture sans contact, de type RFID, NFC, ou encore par lecture optique d'une donnée d'identification depuis un support d'identification. Alternativement, ou en plus, le moyen d'entrée peut comprendre un 15 clavier, par exemple alphanumérique, pour saisir une donnée d'identification. Alternativement, ou en plus, le moyen d'entrée peut comprendre un moyen de lecture d'une donnée d'identification biométrique. 20 De plus, le module maître peut comprendre un écran, en particulier tactile, formant une interface utilisateur entre une personne et le système selon l'invention. Le système selon l'invention peut également comprendre un moyen de paiement automatisé, tel qu'un lecteur de carte bancaire, un moyen de 25 paiement par NFC, etc. Avantageusement, l'au moins un moyen d'entrée d'une donnée d'identification peut être agencé sur/dans une porte d'un casier du module maître, par exemple un casier technique. 30 D'une manière similaire, le cas échéant, l'interface utilisateur et/ou le moyen de paiement peuvent également être agencés sur/dans une porte d'un casier du module maître. - 6 - Les moyens de commande peuvent comprendre des moyens informatiques/électroniques de traitement pour traiter au moins une donnée entrée et pour commander le déverrouillage d'un casier. De tels moyens informatiques peuvent comprendre par exemple un ordinateur pour recevoir une ou des données d'identification entrées au niveau du système, et éventuellement une ou des données depuis un serveur distant au travers d'un réseau de communication, et émettre un ou des signaux électriques vers un casier prédéterminé de sorte à déverrouiller le moyen de verrouillage dudit casier. Suivant un exemple de réalisation préféré, les moyens de commande peuvent être agencés dans un casier technique du module maître. Préférentiellement, les moyens de commande peuvent être montés sur un support coulissant dans un casier du module maître, de sorte qu'ils peuvent être sortis du casier en cas d'intervention par exemple. Suivant une version de réalisation particulièrement préférée, le système selon l'invention comprend un casier, dit maître, prévu dans le module maître et comprenant les moyens de commande, par exemple agencés dans le casier, en particulier sur un support coulissant dans le casier. Le système selon l'invention peut en outre comprendre dans le casier maître ou dans/sur une porte dudit casier maître au moins un des moyens suivants : - l'au moins un moyen d'entrée d'une donnée d'identification d'un personne et/ou d'un objet, - l'au moins un moyen de paiement, - l'au moins une interface utilisateur, tel qu'un écran tactile, - etc. Le casier maître peut en outre comprendre des moyens de communication avec un serveur au travers d'un réseau de communication filaire ou non, par exemple un réseau de type Internet. - 7 - Ainsi, le casier maître réalise une passerelle entre l'ensemble des casiers et un serveur de communication distant et/ou une source d'énergie électrique. La connexion électrique, respectivement la connexion en communication, entre le module maître, en particulier le casier maître, et les modules esclaves, en particulier l'ensemble des autres casiers, qui peuvent être désignés comme casiers esclaves, peut être réalisée par un fil d'alimentation, respectivement par un fil de communication, reliant ledit module maître, en particulier ledit casier maître, et chacun desdits modules esclaves, en particulier à chacun des casiers esclaves. Ce ou ces fils peuvent parcourir un module au niveau d'une paroi dudit module, par exemple une paroi latérale, et passer d'un casier du module à un autre par une ouverture aménagée entre ces casiers. Ce ou ces fils peuvent passer d'un module à l'autre au niveau du sol. Le module maître peut être fixé au sol. Au moins un module esclave peut être fixé au module maître au travers d'une de ces parois latérales ou arrière. Alternativement, ou en plus, au moins un module esclave peut être fixé au sol. Avantageusement, au moins un, en particulier chaque, casier peut comprendre au moins un moyen d'affichage d'un code de vérification, en particulier d'un code de vérification visuel, déterminé à la volée lors de l'utilisation dudit casier, en particulier en fonction d'une donnée d'identification dudit objet préalablement lue, ledit système comprenant en outre un moyen d'entrée dudit code de vérification et un moyen de vérification dudit code de vérification entré. Une telle caractéristique permet d'utiliser chaque casier de manière partagée pour plusieurs utilisateurs tout en proposant une possibilité de vérification du retrait du bon objet par le bon utilisateur. Le code de vérification peut être généré à la volée lors du retrait d'un objet d'un casier, en particulier lorsque le casier comprend plusieurs objets, par exemple dans le cadre d'une utilisation du système selon l'invention - 8 - avec un partage d'un casier par plusieurs utilisateurs. Ainsi, le système selon l'invention permet de s'assurer que l'utilisateur retire le bon objet. Un tel code peut être un code couleur affiché par un ou plusieurs LEDs agencés dans le casier. Lorsque l'utilisateur souhaite retirer un objet, il entre la donnée d'identification de l'objet, par exemple en scannant un code barre déposé sur l'objet. En fonction de l'identifiant, un code couleur est affiché dans le casier. L'utilisateur doit alors saisir le code couleur au niveau par exemple de l'interface d'affichage. Si le code couleur saisi est bon le retrait de l'objet est autorisé. Dans le cas contraire, l'utilisateur tente de retirer le mauvais objet et le retrait n'est pas autorisé. Une signalisation vers un serveur distant peut être réalisée. Alternativement ou en plus, au moins un, en particulier chaque, casier peut comprendre au moins un moyen de détection/vérification de la présence d'un objet dans ledit casier, tel que : - un moyen de détection de présence seul ; - un moyen de détection de présence par vérification d'une donnée relative à l'objet. Un moyen de détection de présence seul permet de vérifier si le casier 20 comprend ou non un objet et de déterminer l'état occupé ou non d'un casier. Un moyen de détection de présence par vérification d'une donnée relative à l'objet permet de détecter, en plus de la présence d'un objet, au moins une donnée relative à un objet. Un tel moyen de détection de présence avec vérification peut comprendre : 25 - un lecteur sans contact d'un moyen d'identification de l'objet tel qu'un lecteur RFID, NFC, Infrarouge, etc., permettant de lire une donnée d'identification d'un objet présent dans le casier ; - un moyen de pesée permettant de détecter la présence d'un objet tout en déterminant le poids de l'objet ; 30 - un moyen de mesure d'une dimension, largeur, longueur ou profondeur, par exemple par mesure d'une surface de contact de l'objet avec une paroi du casier permettant de détecter la présence d'un objet tout en déterminant la taille de l'objet ; - etc. - 9 - Un tel moyen de détection de présence avec vérification d'une donnée relative à l'objet permet d'accompagner/d'assister un utilisateur lors du retrait d'un objet depuis le casier, de sorte que l'utilisateur retire le bon objet, en particulier lorsque le casier est proposé à une utilisation partagée entre plusieurs utilisateurs et comprend plusieurs objets destinés à plusieurs utilisateurs. Selon une configuration non limitative, au moins un module esclave peut être fixé au module maître, en particulier par une de ses parois verticale, et/ou au moins un module esclave peut être déporté par rapport au module maître et fixé au sol ou sur une paroi existante sur le site de livraison. De plus, au moins un module peut comprendre au moins un casier 15 équipé de moyens dédiés pour offrir une condition de conservation spécifique telle qu'une condition de température, d'humidité, de sécurité, d'étanchéité, etc. Au moins un module peut comprendre deux casiers de dimensions 20 identiques. Alternativement, ou en plus, au moins un module peut comprendre deux casiers de dimensions différentes, c'est-à-dire de largeurs différentes et/ou de longueurs différentes et/ou de profondeur différentes et/ou de hauteurs différentes. 25 Au moins un casier peut être équipé : - d'une porte montée sur charnières rotative à 90°: de sorte à faciliter l'accès au casier et de maximiser l'ouverture d'accès au casier ; 30 - d'un moyen d'étanchéité, tel qu'un joint d'étanchéité disposé au niveau de l'ouverture d'accès au casier, sur le casier ou sur une porte d'accès au casier ; et - 10 - - d'un mécanisme d'ouverture manuelle, lorsque le moyen de verrouillage automatisé dudit casier souffre d'un dysfonctionnement. En outre, le système selon l'invention peut comprendre au moins un moyen d'alarme sonore et/ou visuel, disposé au niveau dudit système ou du site de livraison. Optionnellement, le système selon l'invention peut comprendre des moyens de prise de vues, tels qu'une caméra ou un caméscope. Suivant un autre aspect de la même invention, il est proposé une installation de dépôt et/ou de retrait automatisé(s) d'objets comprenant : - au moins un système selon l'invention, disposé sur au moins un site de livraison pour dépôt/retrait d'objets ; et - au moins un serveur central disposé au niveau d'un site central, distant dudit site de livraison d'objets et en communication avec ledit au moins un système au travers d'un réseau de communication. Préférentiellement, l'installation comprend une pluralité de systèmes selon l'invention, disposés sur autant de sites de livraison. Chaque système selon l'invention est en communication avec le serveur central au travers du réseau de communication qui peut être un réseau filaire, tel que le réseau Internet, ou un réseau sans fil tel que le réseau de téléphonie mobile. La donnée d'autorisation (ou de refus) pour déverrouiller un casier d'un système selon l'invention peut être générée au niveau du serveur central et communiqué à chaque système. Dans ce cas, la donnée d'identification de la personne lue au niveau de chaque système est émise vers le serveur central. Alternativement, la donnée d'autorisation (ou de refus) pour déverrouiller un casier d'un système selon l'invention peut être générée au niveau dudit système. Dans ce cas, pour chaque casier, la donnée - 11 - d'identification d'une personne autorisée à accéder à ce casier est préalablement transmise audit système par le serveur central. Suivant encore un autre aspect de la même invention, il est proposé un procédé de dépôt et/ou de retrait automatisé(s) d'objets dans un système de dépôt et/ou de retrait automatisé(s) d'objets, en particulier un système selon ledit procédé, comprenant : - une phase de dépôt d'au moins un objet dans un casier comprenant les étapes suivantes : - identification d'une personne déposant ledit objet, - déverrouillage dudit casier pour déposer ledit objet dans ledit casier, éventuellement après entrée d'une donnée d'identification de l'objet ; et/ou - une phase de retrait dudit objet depuis ledit casier comprenant les étapes suivantes : - identification d'une personne pour retirer ledit objet, - déverrouillage dudit casier pour retirer ledit objet dudit casier ; ledit procédé comprenant en outre une étape de confirmation du retrait du bon objet lors de la phase de retrait réalisée en fonction d'une donnée d'identification dudit objet. Ainsi, le procédé selon l'invention permet d'accompagner une personne retirant l'objet d'un casier, en particulier lorsque ledit casier comprend des objets destinés à plusieurs utilisateurs dans le cadre d'une utilisation partagée d'un casier, évitant ainsi qu'une personne retire un objet qui ne lui est pas destiné. L'étape de confirmation peut avantageusement comprendre une étape d'entrée et une étape de vérification d'un code de vérification, généré à la volée en fonction d'une donnée d'identification de l'objet et affiché dans le casier comprenant ledit objet. Un tel code peut être un code visuel affiché au niveau du système, en particulier dans/sur le casier comprenant l'objet. Alternativement, un tel - 12 - code peut être émis vers un appareil portable de la personne, tel qu'un Smartphone. Le code peut être entré au travers d'une interface utilisateur du système, tel que celui décrit plus haut. Alternativement, chaque casier peut 5 comprendre un moyen d'entrée du code. Selon un exemple de réalisation non limitatif, un tel code est un code couleur affiché dans chaque casier par une ou plusieurs LEDs. Alternativement ou en plus, l'étape de confirmation peut comprendre 10 une étape de mesure et/ou une étape de vérification d'un poids ou d'une dimension de l'objet retiré. L'étape de vérification du code entré par la personne retirant l'objet, respectivement du poids ou d'une dimension de l'objet retiré, peut être 15 réalisée au niveau du système ou au niveau d'un serveur central, en communication avec le système au travers d'un réseau de communication. Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre avant la phase de dépôt, une phase de transport d'un objet depuis une position 20 d'enlèvement vers le site de livraison comprenant le système de dépôt/retrait d'objets. Avant une telle étape de transport, le procédé selon l'invention peut avantageusement comprendre une étape d'identification d'au moins un autre objet à livrer au même utilisateur ou pour la même adresse de livraison par 25 un autre opérateur. Si au moins un autre objet est identifié, plusieurs situations sont possibles. Dans le cas où ledit autre objet est déjà livré ou en cours de livraison, cela veut dire qu'un casier est déjà réservé pour cet autre objet. Dans ce 30 cas, une étape d'identification détermine si ledit casier déjà réservé peut accueillir l'objet à livrer en plus dudit autre objet en fonction des données relatives à la taille et la nature des objets, à la compatibilité entre les objets, etc. : - 13 - - si oui, le casier déjà réservé est sélectionné pour la livraison de cet objet, éventuellement après confirmation auprès de l'utilisateur ; - si non, un autre casier est identifié tel que décrit plus haut pour livrer cet objet. Dans le cas où ledit autre objet n'est pas encore en cours de livraison, cela veut dire qu'aucun casier n'est encore réservé pour cet autre objet. Dans ce cas, une étape d'identification d'un casier disponible est réalisée pour tous les objets : - si un casier, pouvant accueillir tous les objets, est détecté, alors ce casier est réservé pour tous les objets, éventuellement après confirmation auprès de l'utilisateur ou des utilisateurs. Ensuite, l'identifiant du casier est communiqué au(x) opérateur(s) chargé(s) de livrer cet objet et l'autre objet ; - si non, un autre casier est identifié pour livrer cet objet. Ainsi, le procédé selon l'invention permet de partager le même casier pour la livraison de plusieurs objets provenant de plusieurs sources différentes et livrés par plusieurs opérateurs différents à la même personne ou à différentes personnes. De cette manière, la disponibilité des casiers est optimisée. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : - la FIGURE 1 est représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un module maître d'un système selon l'invention ; - le FIGURE 2 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un casier maître d'un système selon l'invention ; - la FIGURE 3 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un module esclave d'un système selon l'invention ; - le FIGURE 4 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un casier esclave d'un système selon l'invention ; et - 14 - - les FIGURES 5a et 5b sont des représentations schématiques de deux exemples de réalisation non limitatifs d'un système selon l'invention ; - la FIGURE 6 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'une installation selon l'invention ; et - la FIGURE 7 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un procédé selon l'invention. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite, isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si c'est cette partie qui est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. En particulier, toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. La FIGURE 1 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un module maître d'un système selon l'invention. Le module maître 100 représenté sur la FIGURE 1 comprend un casier technique 102, dit casier maître, pour réaliser la gestion technique du système, et plusieurs casiers 104, dits casiers esclaves, prévus pour recevoir un ou plusieurs objet à livrer. Les casiers esclaves 104 présentent des hauteurs différentes de sorte qu'ils peuvent accueillir des objets de dimensions différentes. Ainsi, le module maître 100 comprend trois casiers esclaves d'une hauteur, par - 15 - exemple, de 200mm, deux casiers esclaves d'une hauteur, par exemple, de 100mm et un casier esclave d'une hauteur, par exemple, de 400mm. Chaque casier, maître 102 et esclave 104, est muni d'une serrure électrique, commandable à distance permettant d'autoriser l'ouverture ou la fermeture de la porte du casier. Le casier maître 102 présente une hauteur, par exemple, de 442mm. Il comprend des moyens électriques/électroniques de commande (non représentés) du déverrouillage d'un casier esclave par commande de la serrure électrique. Le casier maître comprend en outre des moyens de communication (non représentés) avec un serveur distant en vue d'échanger des données relatives à l'état d'un casier esclave 104 et/ou à un objet à livrer associé à un casier esclave 104 et/ou à une personne autorisée à accéder à un casier esclave 104 et/ou à un code de vérification relatif à un objet associé à un casier. Le casier maître 102 comprend, intégré à sa porte, un lecteur sans contact 106, de type RFID ou NFC, et un lecteur infrarouge 108, prévus pour lire une donnée d'identification depuis une carte d'identification d'une personne, tel qu'un opérateur ou un utilisateur, autorisée à accéder à un casier et/ou une donnée d'un objet qui va être déposé dans un (ou retiré d'un) casier esclave 104. Le casier maître 102 comprend, intégré à sa porte, un écran tactile 110 formant une interface utilisateur et permettant de réaliser différentes fonctions, à savoir : - sélectionner, par son numéro, un casier esclave ; et/ou - entrer manuellement une donnée d'identification d'un objet ne possédant pas de support d'identification sans contact ; et/ou - entrer manuellement une donnée d'identification d'une personne ne possédant pas de support d'identification sans contact ; et/ou - entrer un code de vérification, par exemple un code de vérification généré à la volée ; - etc. - 16 - La FIGURE 2 est une représentation schématique du casier maître 102 du module maître 100 de la FIGURE 1. Sur la FIGURE 2, le casier maître 102 est représenté avec sa porte 202 ouverte. Cette porte 202 est verrouillée ou déverrouillée grâce à une serrure électrique 204 équipant le casier maître 102. Le casier maître 102 comprend un support 206 monté coulissant dans le casier maître 102, à l'aide de deux glissières, et prévu pour accueillir les moyens de gestion technique du système (non représentés), à savoir : - les moyens de commande du verrouillage/déverrouillage de chaque casier du système, - les moyens de communication avec un serveur distant au travers d'un réseau de communication, - les moyens d'alimentation de chaque casier du système et - des moyens de traitement de données. Ces moyens de gestion peuvent se présenter sous la forme d'un ordinateur intégrant les moyens listés ci-dessus. Le support 206, monté coulissant permet d'extraire les moyens de gestion technique en cas d'intervention sur ces moyens. La porte 202 du casier maître est montée sur deux charnières à 900 208 permettant une ouverture maximale de ladite porte 202. La FIGURE 3 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un module esclave d'un système selon l'invention. Le module esclave 300 représenté sur la FIGURE 3 se présente sous la forme d'un ensemble monobloc 302, indépendant du module maître 100 des FIGURES 1 et 2, ou d'un autre module esclave. Le module esclave 300 comprend en tout, par exemple, huit casiers esclaves 304 prévus dans l'ensemble monobloc 302, et en particulier deux casiers esclaves 304 d'une hauteur, par exemple, de 100mm, cinq casiers esclaves 304 d'une hauteur, par exemple, de 200mm et un casier esclave 304 d'une hauteur, par exemple, de 400mm. - 17 - Tel que représenté sur la FIGURE 3, le module esclave 300 ne comporte aucun casier maître. L'ensemble des casiers 304 du module esclave 300 est : - alimenté par l'intermédiaire du casier maître 102 du module maître 100 représenté sur la FIGURE 2, et - commandé en verrouillage/déverrouillage par les moyens de commande disposés dans le casier maître 102 du module maître 100 représenté sur la FIGURE 2. La FIGURE 4 est une représentation schématique d'un casier esclave qui peut être soit un casier esclave 104 du module maître 100 soit un casier esclave 304 du module esclave 300. Le casier esclave est représenté sur la FIGURE 4, vu de l'intérieur du casier. Le casier esclave comporte une porte 402, en position entre-ouverte. Cette porte 402 est verrouillée ou déverrouillé grâce à une serrure électrique 404 équipant le casier esclave. Le casier esclave comporte en outre un conduit technique 406, adossé sur une paroi latérale du casier esclave, et permettant le passage dudit 20 casier vers un casier adjacent d'une connexion électrique filaire comprenant : - un câble électrique d'alimentation du casier adjacent, notamment de la serrure électrique du casier adjacent et/ou d'un moyen d'affichage d'un code dans le casier adjacent ; 25 - un câble de communication avec le casier maître permettant audit casier maître de commander les composants du casier esclave, en particulier la serrure électrique du casier adjacent et/ou d'un moyen d'affichage d'un code dans le casier adjacent. La porte 402 du casier esclave est montée sur deux charnières à 900 30 (non visible), similaire à celles du casier maître 102, permettant une ouverture maximale de ladite porte 402. La serrure électrique de chaque casier, maître ou esclave, comporte un levier de déverrouillage manuel de la serrure électrique, référencée 408 - 18 - sur la FIGURE 4. Chaque casier, maitre ou esclave, comporte une ouverture d'accès vers un casier adjacent permettant d'avoir accès au levier de déverrouillage manuel de la serrure du casier adjacent. De plus, chaque casier esclave comprend des moyens de détection de présence (non représentés) avec ou sans vérification d'une donnée relative à un objet se trouvant dans le casier, tels que ceux décrits plus haut. Chaque casier esclave peut en outre comprendre un moyen d'affichage d'un code visuel, tel qu'une ou plusieurs LEDs aménagées dans le casier et commandées par les moyens de gestion technique du casier maître 102. Le casier maître 102, en particulier les moyens de gestion technique, peut comprendre des moyens de génération à la volée, ou de réception depuis un serveur distant, d'un tel code en fonction d'une donnée relative à un objet contenu dans le casier, en particulier d'une donnée d'identification de l'objet. La FIGURE 5a est une représentation schématique d'un premier exemple de réalisation d'un système selon l'invention. Le système représenté sur la FIGURE 5a comprend un module maître 100 et trois modules esclaves 3001-3003 intégrés dans un abri 502 qui peut être un abribus, un abri d'une station de location automatisée de véhicules électriques, etc. Le module maitre 100 est fixé sur le sol dans l'abri 502. Le premier module esclave 3001 est fixé au module maître 100 par une de ses parois latérales et le deuxième module esclave 3002 est fixé au premier module esclave 3001par une de ses parois latérales également. La fixation d'un module à l'autre est démontable et est réalisée par des vis par exemple. Le troisième module esclave 3003 est déporté par rapport à l'ensemble formé par le module maitre 100 et les deux premiers modules esclaves 3001 et 3002. La FIGURE 5b est une représentation schématique d'un deuxième exemple de réalisation d'un système selon l'invention. - 19 - Le système représenté sur la FIGURE 5b comprend un module maître 100 et un module esclave 300 et est adossé à une borne 504 tel qu'une borne de location automatisée de véhicules électriques, une borne d'achat de billets de train, une borne d'achat de tickets de tram, etc. Le module maitre 100 est fixé sur le sol. Le module esclave 300 est inséré entre le module maître 100 et la borne 504. La FIGURE 6 est une représentation d'un exemple d'une installation de retrait/dépôt d'objets selon l'invention, en particulier dans le cadre de la livraison automatisée d'objets ou de colis. Dans la suite, le système selon l'invention peut également être appelé consignes. L'installation 600 représentée sur la FIGURE 6 comprend, au niveau d'un site central 602 de gestion, un serveur central 604, au moins une base de données de casiers 606 dans laquelle sont mémorisés, pour chaque casier en association avec une donnée d'identification du casier, une donnée d'état du casier et éventuellement : - une donnée d'adresse du casier, - une donnée d'identification d'un objet associé au casier, - une donnée d'identification d'un utilisateur concerné par un objet à livrer dans ce casier, - des données relatives à une adresse de livraison ou de retour de l'objet, - un code d'accès au casier, - une donnée d'identification d'un utilisateur ou d'un opérateur autorisé à accéder au casier, - etc. L'installation 600 comprend en outre un ou plusieurs modules 608 de de traitement de données, agencés par exemple pour identifier un casier disponible, traiter une donnée d'identification, générer une donnée d'autorisation ou non de déverrouillage d'un casier, générer un code de vérification à la volée en fonction d'une donnée d'identification d'un objet, etc. - 20 - Le système 600 comprend en outre au niveau du site central 602 un module de communication 610 au travers d'un réseau de communication 612 sans fil ou filaire. Le système 600 comprend en outre un ou plusieurs modules de communication portables 6141-614,, dits d'opérateurs, portés par des opérateurs 6161-616,, et pouvant communiquer avec le site central 602 au travers du réseau de communication 612 pour émettre et recevoir des données ou des messages. Le système 600 comprend également un ou plusieurs modules de communication portables 6181-618n, dits d'utilisateurs, portés par des utilisateurs 6201-620n, et pouvant communiquer avec le site central 602 au travers du réseau de communication 612 pour émettre et recevoir des données ou des messages. Par ailleurs, le système 600 comprend également un ou plusieurs systèmes 6221-622k, dits consignes, agencés chacun sur un site de livraison. Chaque consigne peut par exemple être le système décrit en référence à la FIGURE 5a ou 5b. Au niveau de chaque système ou consigne 622, un module maître réalise la gestion locale d'un ou de plusieurs modules esclaves et comprend 20 des moyens (non représentés) pour : communiquer avec le site central 602 au travers du réseau de communication 612 pour émettre et recevoir des données ou des messages ; réaliser un verrouillage/déverrouillage de chaque casier de manière 25 indépendante ; lire une donnée d'identification depuis un moyen d'identification tel qu'un lecteur optique, un lecteur magnétique, un lecteur biométrique ; entrer un code d'accès ou un numéro d'identification d'une consigne, 30 tel qu'un clavier ; mémoriser au moins une donnée ; effectuer un paiement automatisé ; effectuer un affichage tel qu'un écran ; effectuer une signalisation sonore ; - 21 - - etc. La FIGURE 7 est une représentation sous la forme d'un diagramme d'un exemple non limitatif d'un procédé selon l'invention pouvant être mis en oeuvre dans le système et/ou l'installation selon l'invention. Le procédé 700 représenté sur la FIGURE 7 comprend une étape 702 d'identification d'une personne souhaitant déposer un objet dans un casier, préalablement réservé ou associé, à la volée, à un objet ou une personne. Lors de cette étape d'identification, une donnée d'identification est entrée au niveau du module maître, soit par lecture d'un support d'identification soit par saisie manuelle de la donnée d'identification. Lorsque la donnée d'identification entrée est correcte et correspond à une personne autorisée à accéder à un casier, lors d'une étape 704, le casier est déverrouillé puis l'objet est déposé dans le casier. Ensuite, le casier contenant l'objet est verrouillé éventuellement après entrée d'une donnée d'identification de l'objet. Une vérification supplémentaire peut être réalisée lors de cette étape 704, avant verrouillage du casier, par des moyens de détection de présence et éventuellement de vérification d'une donnée relative à l'objet, telle que décrite plus haut, à savoir : - une lecture et une vérification d'une donnée d'identification de l'objet placé dans le casier par des moyens de lecture disposé dans le casier ; - une mesure et une vérification d'un poids ou d'une dimension de l'objet placé dans le casier. Ces étapes 702 et 704 forment une phase de dépôt de l'objet dans un casier. Puis, lorsqu'une personne souhaite retirer l'objet déposé dans le casier, une phase de retrait est déclenchée. Cette phase de retrait comprend les étapes suivantes. Une étape 706 identifie une personne souhaitant retirer l'objet. Lors de cette étape d'identification, une donnée d'identification associée à la personne souhaitant retirer l'objet est entrée au niveau du module maître, - 22 - soit par lecture d'un support d'identification soit par saisie manuelle de la donnée d'identification. Lorsque la donnée d'identification entrée est correcte et correspond à une personne autorisée à retirer l'objet, une étape 708 déverrouille le casier correspondant. En fonction d'une donnée d'identification de l'objet, préalablement mémorisée, une étape 710 réalise une génération à la volée d'un code de vérification associé à cet objet, tel qu'un code visuel. Ce code visuel est affiché dans le casier ou sur une interface utilisateur du système et la personne est invitée à saisir ce code. Lors d'une étape 712, le code visuel généré à la volée est entré. Si le code visuel entré est correct, l'objet concerné est retiré du casier lors de cette étape 712. Si le code visuel entré est erroné, au moins une autre possibilité de saisie est offerte. Si le code entré est toujours erroné alors une signalisation d'alarme peut être réalisée par un moyen d'alarme sonore et/ou un moyen d'alarme visuel équipant le système de dépôt et/ou de retrait selon l'invention. Alternativement ou en plus, le déclenchement d'une telle alarme peut être signalé à un serveur de gestion distant. Suite au retrait et avant verrouillage du casier, une étape optionnelle 714 peut réaliser des vérifications additionnelles, à savoir : - une détermination et une confirmation d'un poids ou d'une dimension de l'objet retiré ; - une lecture de la ou des données d'identification des objets restants dans le casier pour confirmer que l'objet retiré est celui associé à cette personne, - etc. Puis lors d'une étape 716, le casier est fermé et verrouillé. Chacune des opérations suivantes peut être réalisée soit localement au niveau de l'installation ou au niveau du système de retrait/dépôt, soit au niveau d'un serveur distant au site de livraison : - la vérification des données d'identification lors des étapes 702 et 706, - 23 - - la génération du code de vérification à la volée lors de l'étape 710, - la vérification du code généré à la volée lors de l'étape 710, et/ou - au moins une des vérifications additionnelles réalisées lors de l'étape 714. Les procédé, système et installation selon l'invention peuvent être mis en oeuvre pour la livraison automatisée d'objets, en particulier de colis, de sorte que chaque casier peut être utilisé pour déposer des objets associés à un même utilisateur ou à des utilisateurs différents, provenant d'un même émetteur ou d'émetteurs différents, transportés par un même opérateur ou par des opérateurs différents. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. REVENDICATIONS1. Système de dépôt et/ou de retrait automatisé(s) d'objets comprenant : - un module (100), dit module maître, comprenant au moins un casier (104) prévu pour recevoir au moins un objet, - au moins un module (300), dit module esclave, physiquement distinct et indépendant dudit module maître (100), comprenant au moins un casier (304) prévu pour recevoir au moins un objet ; - au moins une connexion reliant ledit module maître (100) audit au moins un module esclave (300) ; chaque casier (104, 304) comprenant au moins un moyen (402) de verrouillage/déverrouillage automatisé dudit casier (104, 304) indépendamment des autres casiers (104, 304) ; ledit module maître (100) comprenant des moyens, dits de commande, pour commander le moyen de verrouillage (402) de chaque casier (104, 304) indépendamment des autres casiers (104, 304). 2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le 20 module maître (100) comprend en outre au moins un moyen (106, 108) d'entrée d'une donnée d'identification. 3. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'au moins un moyen (106, 108) d'entrée d'une donnée d'identification est 25 agencé sur/dans une porte (202) d'un casier (102) du module maître (100). 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent des moyens informatiques/électroniques de traitement pour traiter au moins une donnée 30 d'entrée et pour commander le déverrouillage d'un casier (104, 304). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande sont montés sur un support (206) coulissant dans un casier (102) du module maître (100).- 25 - 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un, en particulier chaque, casier (104, 304) comprend un moyen d'affichage d'un code de vérification, en particulier d'un code de vérification visuel, déterminé à la volée lors de l'utilisation dudit casier (104, 304), en particulier en fonction d'une donnée d'identification de l'objet préalablement lue, ledit système comprenant en outre un moyen d'entrée (110) dudit code de vérification et un moyen de vérification dudit code de vérification entré. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un, en particulier chaque, casier (104, 304) comprend au moins un moyen de détection/vérification de la présence d'un objet dans ledit casier (104, 304), tel que : - un moyen de détection de présence seul ; - un moyen de détection de présence par vérification d'une donnée relative à l'objet. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un module esclave (3001, 3002) est fixé au module maître (100) et/ou au moins un module esclave (3003) est déporté par rapport au module maître (100). 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un module (100, 300) comprend au moins un casier équipé de moyens dédiés pour offrir une condition de conservation spécifique telle qu'une condition de température, d'humidité, de sécurité, d'étanchéité. 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un casier (104, 304) est équipé : - d'une porte (402) montée sur charnières rotatives à 900 ; - d'un moyen d'étanchéité ; et- 26 - - d'un mécanisme (408) d'ouverture manuelle d'une porte (402) dudit casier (104, 304). 11. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen d'alarme sonore et/ou visuel. 12. Installation (600) de dépôt et/ou de retrait automatisé(s) d'objets comprenant : 10 - au moins un système (622) selon l'une quelconque des revendications précédentes sur au moins un site de livraison ; et - au moins un serveur central (604) disposé au niveau d'un site central (602), distant dudit site de livraison et en communication avec ledit au moins un système (622) au travers d'un réseau de 15 communication (612). 13. Procédé (700) de dépôt et/ou de retrait automatisé(s) d'objets dans un système de dépôt et/ou de retrait automatisé(s) d'objets, en particulier un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, ledit procédé 20 (700) comprenant : - une phase de dépôt d'au moins un objet dans un casier (104, 304) comprenant les étapes suivantes : - identification (702) d'une personne déposant ledit objet, - déverrouillage (704) dudit casier pour déposer ledit objet dans 25 ledit casier (104, 304) ; et/ou - une phase de retrait dudit objet depuis ledit casier (104, 304) comprenant les étapes suivantes : - identification (706) d'une personne pour retirer ledit objet, - déverrouillage (708) dudit casier (104, 304) pour retirer ledit 30 objet dudit casier (104, 304) ; ledit procédé (700) comprenant en outre une étape (710-714) de confirmation du dépôt/retrait du bon objet lors de la phase de retrait réalisée en fonction d'une donnée d'identification dudit objet.- 27 - 14. Procédé (700) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de confirmation comprend une étape (712) d'entrée et une étape (712) de vérification d'un code de vérification, généré à la volée en fonction d'une donnée d'identification de l'objet et affiché dans le casier (104, 304) comprenant ledit objet. 15. Procédé (700) selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que l'étape de confirmation comprend une étape (714) de mesure et/ou une étape de vérification d'un poids ou d'une dimension de l'objet retiré.