FR 3028500 A1 20160520 FR 1461078 A 20141117 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un étireur de ma- chine de pose de manchons sur un produit porté par un support mobile entre les différentes positions de pose et de dégagement par rapport au produit à manchonner, pour prendre un manchon, l'ouvrir et l'étirer, pour le passer ensuite sur le produit à manchonner et se dégager du manchon en le posant sur le produit. L'invention se rapporte également à un module compor- tant de tels étireurs et une machine de pose de manchons équipée de tels étireurs. Un tel dispositif, appelé traditionnellement « étireur », permet d'ouvrir les manchons et les poser sur des produits. Ces manchons sont généralement étirables mais des manchons thermorétractables peuvent également être posés avec de tels étireurs. Etat de la technique Il existe de multiples formes d'étireurs et de machines de pose de manchons étirables sur des produits. Dans ces machines, en fonction de la forme du produit à manchonner, on équipe le poste de pose d'étireurs adapté à la forme du produit et aux différents para- mètres de pose et les dimensions du manchon ainsi que les caractéris- tiques d'étirage. A chaque changement de produit, il faut ainsi remplacer l'ensemble de l'équipement du poste de pose. But de l'invention La présente invention a pour but de simplifier la gestion du fonctionnement de machines de pose de manchons sur des produits, permettant de passer très rapidement d'un produit à manchonner à un autre dont la forme est relativement différente et nécessite par exemple des courses d'étirage différentes ou permettant une pose alternée de manchons sur un produit arrêté dans le poste de pose ou défilant à tra- vers celui-ci à vitesse constante. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un étireur de machine de pose de manchons du type défini ci-dessus caractérisé en ce que l'étireur comprend : A) un piston mobile en translation portant une tête d'étirage, 3028500 2 * le piston étant guidé de manière réglable dans un guide de translation entre : - une position de prise de manchon pour prendre dans le manchon avec la tête d'étirage, 5 - une position d'étirage pour ouvrir le manchon suivant une sec- tion permettant son passage sur le produit à manchonner, et - une position de pose du manchon suivie d'un mouvement de dégagement, B) un dispositif d'entraînement pour commander le mouvement du pis- io ton entre les différentes positions en fonction du manchon à poser et du produit à manchonner, ce dispositif d'entraînement commandé comprenant : - un segment de courroie crantée, fixé par ses extrémités aux deux extrémités du piston, passant sur une poulie crantée en 15 prise avec le segment de courroie entre ses deux extrémités, et - un moteur asservi entraînant le segment de courroie crantée entre les différentes positions réglées du piston, et C) une unité de commande recevant les paramètres de commande pour générer des signaux de commande du mouvement du piston et de la 20 tête d'étirage pour la prise, l'étirage et la pose d'un manchon. L'étireur, grâce à son dispositif d'entraînement à courroie crantée et moteur commandé par une unité de commande, permet un actionnement très précis du piston portant la tête d'étirage. Cet actionnement précis se fait entre deux positions extrêmes de réglage corres- 25 pondant à des dimensions ou plus exactement des sections extrêmes de produits à manchonner entre un produit de la plus grande dimension et un produit de la plus petite dimension dans telle ou telle direction de manchonnage. Suivant une caractéristique particulièrement avanta- 30 geuse, la tête d'étirage est amovible et se monte ou se démonte simple- ment de l'extrémité du piston. Cela permet une adaptation particulièrement précise de la partie de chaque étireur coopérant avec le manchon et permettant une approche très serrée du manchon étiré, porté par les étireurs le long de la paroi du produit à manchonner. 3028500 3 Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse, la tête d'étirage comporte un doigt d'étirage et une pince coopérant avec le doigt pour pincer la paroi du manchon contre le doigt lors de la prise, de l'étirage et de la pose du manchon, la tête comportant un 5 vérin pneumatique actionnant la pince, ce vérin étant relié à un distri- buteur d'air comprimé, commandé. En dissociant la commande de la pince de la tête d'étirage par rapport au mouvement et à l'entraînement du piston de l'étireur, on simplifie considérablement la gestion du fonctionnement puisque le 10 vérin pneumatique actionnant la pince n'a pas pour fonction de com- mander la pince entre des positions précises mais simplement à presser la pince contre le doigt de l'étireur en exerçant une poussée suffisante pour retenir le manchon à la fois pour le détacher de la gaine en sortie du conformateur et pour tenir le manchon au cours de sa pose lorsque 15 le manchon est freiné progressivement par son application contre la paroi du produit et que l'étireur descend le long de la paroi. Ensuite, le vérin commande le mouvement de rétraction qui libère simplement la pression exercée sur le manchon. Ces deux mouvements de mise en pression de la pince et 20 de libération de la pince peuvent se faire très simplement par l'envoi d'air comprimé à une certaine pression dans le vérin ou à la coupure de l'envoi de l'air comprimé et le cas échéant à l'inversion du sens d'alimentation du vérin pour rétracter la pince. Alors que le mouvement de la pince ne nécessite pas de 25 gestion précise sinon de déclenchement à un certain moment pour la prise et la libération, la commande du mouvement de la tête d'étirage, c'est-à-dire de la position du doigt de l'étireur, nécessite une grande précision pour le manchonnage et aussi pour éviter des courses inutiles consommant du temps. 30 La précision de la course du piston portant la tête d'étirage permet de régler cette course à la plage utile minimale entre ces deux positions extrêmes et d'éventuelles positions intermédiaires, entre les deux positions de la course maximale et minimale du piston, tant en retrait qu'en avancée suivant la taille du type de produits que 35 l'on manchonne. 3028500 4 Cette précision de l'actionnement permet ainsi d'augmenter considérablement le rendement de la machine de pose de manchons équipée de tels étireurs. En outre, la commande de l'étireur en fonction des para- 5 mètres du produit et du manchon se fait par l'unité de commande qui reçoit les données d'entrée pour agir sur le moteur d'entraînement de l'étireur et le distributeur d'air comprimé sans que ces adaptations aux paramètres de manchonnage ne nécessitent une intervention sur l'étireur si ce n'est, le cas échéant, un simple changement de tête 10 d'étirage suivant la forme du contour du produit à manchonner. En effet, il est préférable dans le cas d'un produit à manchonner, de section ronde ou elliptique, d'avoir un doigt d'étireur qui soit constitué par une lamelle incurvée, sensiblement suivant le rayon de courbure de la paroi du produit, alors que dans le cas d'un produit 15 de section cylindrique, rectangulaire ou carré ou plus généralement po- lygonal, avec éventuellement des arêtes arrondies, le doigt de l'étireur aura une forme adaptée à ces formes particulières, toujours pour que le doigt portant le manchon puisse se rapprocher aussi près que possible du contour de la section du produit pour permettre la pose de man- 20 chons de caractéristiques géométriques et physiques précises permet- tant un gain de matière et une excellente qualité de pose tout en accélérant le mouvement de pose. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le seg- ment cranté est fixé par des organes de liaison près de chaque extrémité 25 du piston, le segment passant sur deux poulies de renvoi de part et d'autre de la poulie d'entraînement. Ce guidage du segment de courroie crantée évite que la courroie crantée ne risque d'échapper, même partiellement, à la poulie crantée d'entraînement en garantissant ainsi que le segment de courroie crantée enveloppe la périphérie de la poulie 30 crantée sur un arc important, de préférence égal à un demi-périmètre, voire plus. Les mouvements d'accélération, d'arrêt brutal de l'entraînement du piston dans les deux directions et les secousses qui en résultent, ne risquent pas, dans ces conditions, de faire échapper la 35 courroie crantée à la poulie crantée et de modifier ainsi les réglages de 3028500 5 base de la machine, c'est-à-dire les réglages faits initialement à la fabrication de l'étireur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, il est un étireur transversal orienté dans la direction de défilement et se dépla- 5 çant dans la direction transversale, cet étireur transversal ayant : un piston dont la direction de mouvement est la direction transversale, le piston portant une tête d'étirage orientée globalement dans la direction de défilement, la tête d'étirage ayant : 10 * un bras principal portant un doigt double à deux parties ju- melées formant des doigts d'étireur écartés de la distance d'étirage du manchon dans la direction de défilement, * un bras auxiliaire, indépendant du bras mais longeant celui-ci et portant une pince double orientée dans la direction du doigt 15 double et ayant deux parties coopérant chacune avec une par- tie du doigt double, * le bras principal du doigt double étant fixé à l'extrémité du piston et le bras auxiliaire de la pince double étant fixé à l'extrémité du piston d'un vérin porté par le piston portant le 20 bras principal. Ce type d'étireur transversal convient tout particulièrement pour certaines formes de produits à manchonner tels que des produits à section rectangulaire ou carrée et dont une paire de côtés est orientée parallèlement à la direction de défilement dans le poste de pose 25 de manchons. Cet étireur transversal convient tout particulièrement pour la pose alternée de manchons à l'aide de deux paires d'étireurs qui alternent les phases de mouvement entre la phase de pose du manchon et la phase de prélèvement, l'une des paires d'étireurs effectuant la pose 30 d'un manchon sur un produit pendant que l'autre paire d'étireurs pré- lève un manchon sur le conformateur. L'invention a également pour objet un module d'étireur pour une machine de pose de manchons, ce module étant caractérisé en ce qu'il comporte un plateau portant deux étireurs tels que définis 35 ci-dessus, les étireurs étant symétriques, orientés suivant les deux di- 3028500 6 rections d'étirage, et un entraînement commun par un unique moteur à poulie crantée coopérant avec chaque poulie crantée entraînant son segment de courroie crantée de chaque étireur de façon synchrone. Un tel module simplifie encore plus l'adaptation de la 5 machine de pose de manchons à différents types de produits puisque deux étireurs sont combinés sur un seul module et que ces étireurs symétriques sont commandés en synchronisme à l'aide d'un unique moteur. Les seules commandes seront celles envoyées à l'unique 10 moteur et au vérin actionnant les pinces de chaque étireur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le moteur, unique, comporte une courroie crantée double face engrenant par une face avec une poulie crantée solidaire en rotation de la poulie crantée de l'entraînement d'un étireur et par l'autre face, avec la poulie 15 crantée solidaire en rotation de la poulie crantée de l'entraînement de l'autre étireur du module. Cette solution d'entraînement synchrone et dans le même sens des deux pistons des étireurs est particulièrement simple et efficace, tant pour le réglage que pour la commande pendant le fonctionnement. Là encore, tous les avantages liés à la commande 20 d'un seul étireur s'appliquent à un module d'étireur comportant des éti- reurs jumelés. Suivant une autre caractéristique, l'invention porte éga- lement sur une machine de pose de manchons caractérisée en ce qu'elle comprend : 25 une colonne de guidage de chaque côté du chemin de défilement des produits dans le pose de pose, chaque colonne recevant, de manière symétrique, un module d'étireur, chaque étireur ou module étant relié à une couronne crantée pour son entraînement le long de la colonne de guidage, 30 la courroie crantée de chaque colonne passant sur une poulie d'entraînement portée par un axe commun pour les deux poulies d'entraînement des deux colonnes de guidage, cet axe commun étant relié à un moteur de levée, commandé par l'unité centrale. La simplification de la machine résulte non seulement de 35 la simplification des étireurs qui l'équipent et des possibilités de man- 3028500 7 chonnage de produits de sections différentes avec les mêmes étireurs (le cas échéant avec adaptation des têtes d'étirage) mais également sur la simplification de la gestion des mouvements de montée et de descente synchronisés des étireurs ou des modules d'étireurs. Globalement, cela 5 permet d'accélérer le mouvement de pose pour bénéficier de la rapidité de pose offerte par les étireurs. Suivant une autre caractéristique, le poste de pose com- porte un plateau adapté à la géométrie du produit à manchonner et porté de manière démontable par un support escamotable pour céder et 10 s'enfoncer en cas de charge excessive exercée par les étireurs sur le produit à manchonner. Ce plateau escamotable en cas de surcharge, permet une protection efficace des étireurs qui ne risquent pas d'être abimés par le produit mal placé et offrant une résistance trop grande. 15 Suivant une autre caractéristique, le support escamo- table est relié à un mécanisme à came et ressort réalisant le seuil de déclenchement pour l'effort d'enfoncement. Ce mécanisme très simple garantit le déclenchement approprié en cas de surcharge. Ainsi, globalement, les étireurs selon l'invention, les mo- 20 dules d'étireurs et la machine de manchonnage permettent un man- chonnage particulièrement efficace, simple et rapide de produits de différentes formes et sections sans nécessiter d'adaptation ou de transformation complexes, les réglages se faisant dans l'unité centrale de la machine qui regroupe les unités de gestion des différents étireurs. 25 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation de machine de pose de manchons représentée dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre dans ses parties 1A, 1B une vue de dessus et une 30 vue de face, très schématiques d'une machine de pose de manchons, la figure 1C montre très schématiquement une variante de machine de pose selon l'invention, la figure 2 est une vue de dessus d'un étireur selon l'invention, la figure 3 dans ses parties 3A, 3B, 3C montre trois vues en perspec- 35 tive de la tête d'étirage selon l'invention : 3028500 8 - la figure 3A est une vue en perspective pour laquelle l'axe de l'étireur est dans le plan de la figure, - la figure 3B est une vue en perspective de la tête dans laquelle l'axe de l'étireur est perpendiculaire au plan de la figure, 5 - la figure 3C est une vue en perspective de deux têtes d'étireur en position de fonctionnement au niveau de l'emplacement de pose, la figure 4 montre dans ses parties 4A-4C différentes vues d'un module de pose : 10 - la figure 4A est une vue de dessus d'un module de pose de manchons équipé de deux étireurs, - la figure 4B est une vue de dessus de deux modules de pose à deux étireurs installés dans la machine de pose, en vue de dessus, 15 - la figure 4C est une vue en perspective de deux modules de pose avec les colonnes qui les portent dans la machine de pose de manchons, - la figure 4D est une vue de détail en perspective d'un module de pose installé sur sa colonne, 20 la figure 5 est une vue en perspective très schématique d'un poste de pose de manchon sans les moyens de guidage et d'entraînement des étireurs et du conformateur, la figure 6 dans ses parties 6A, 6B est une vue du plateau de réception : 25 - la figure 6A est une vue en perspective du plateau de réception d'un produit dans le poste de pose, - la figure 6B est une vue de face du plateau de la figure 8, la figure 7 dans ses parties 7A, 7B est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un module de pose à étireur double pour une 30 machine de pose de manchons selon la figure 1C : - la figure 7A est une vue en perspective de dessus du module, - la figure 7B est une vue en perspective de dessous du module, la figure 8 dans ses parties 8A, 8B montre un mode de réalisation d'une tête pour le module de pose de la figure 7 : 3028500 9 - la figure 8A est une vue en perspective de la tête d'étireur pour le module de la figure 7, - la figure 8B est une vue en perspective du poste de pose de manchons montrant la base du conformateur avec l'étireur 5 double et sa pince d'un côté de la machine ainsi que le bidon à manchonner. Description de modes de réalisation de l'invention Les figures 1A, 1B montrent schématiquement une ins- tallation de pose de manchons 1 sur des produits à manchonner P pour 10 y fixer, par simple serrage et adhérence, un manchon M portant des in- dications distinctives du produit (marque, mode d'emploi, recommandations ou publicité). Le manchon M en général pré-imprimé, est dévidé d'une gaine G enroulée sur une bobine B. Une telle installation 1 selon l'invention se compose d'un 15 chemin de défilement des produits avec un convoyeur à bande 2 pour transporter les produits P sur la ligne de défilement xx passant dans le poste de pose de manchons 3 pour en sortir manchonnés (PM). Le poste de pose 3 se compose de deux ou quatre étireurs 4 installés de part et d'autre du chemin de défilement xx et qui coopè- 20 rent pour prélever chaque fois un manchon M à l'arrivée de la gaine G dévidée à plat. La gaine G passe d'abord sur un conformateur 31 logé flottant dans la gaine pour l'ouvrir et permettre en aval du conformateur 31, la prise d'un manchon M à l'aide des étireurs 4. Les étireurs 4 sont d'abord resserrés pour pénétrer dans le manchon M puis ils s'écartent 25 pour accrocher le manchon, le cas échant en le pinçant puis passer sur le produit à manchonner P, déposer le manchon M et recommencer un cycle de pose pendant que le produit manchonné PM quitte le poste de pose 3 et est remplacé par le produit P suivant à manchonner. Selon la vue de dessus de la figure 1A, de chaque côté de 30 la ligne de défilement xx, le poste de pose 3 est équipé d'un chariot de pose 32 mobile sur une colonne 33 et portant deux étireurs 4 orientés chacun dans une direction en diagonale D 1, D2. Ces directions D 1, D2 se croisent très schématiquement au centre CP de la section du produit P en position de manchonnage encore appelé centre de l'emplacement 35 de pose d'un manchon sur le produit. La direction de défilement est la 3028500 10 direction xx (ou plus généralement la direction de pose) ; la direction zz perpendiculaire au plan de la figure lA est la direction le long de laquelle le chariot de pose 32 monte et descend pour prendre un manchon, l'ouvrir, l'étirer, le poser et se dégager pour recommencer un 5 cycle. Cette direction de pose zz est la direction verticale ou une direc- tion inclinée. Les étireurs 4 décrits de manière détaillée à l'aide des figures 2, 3 sont réglables en fonction de la section du produit à manchonner P de sorte que la partie mobile de l'étireur 4 en forme de piston 41 muni d'une tête d'étirage 42 avec un doigt et une pince soit 10 déplacée le long de l'axe D1 ou D2 entre les deux positions extrêmes de cette course utile non-indiquée précisément à la figure 1A. La course utile réglée par le circuit de commande de l'installation 1 dépend de la section du produit P qui impose la section du manchon M en fonction aussi du degré d'étirage possible pour la matière du manchon. 15 La position de la tête d'étirage 42 portée par le piston 41 la plus proche du centre CP du produit P en position de manchonnage est celle de la prise du manchon M en sortie de conformateur 31 ; la position la plus éloignée est celle de l'étirage du manchon M. La course utile est dimensionnée au plus juste pour éviter une course trop grande 20 afin de réduire le temps de déplacement et donc le temps du cycle de pose d'un manchon M. L'étireur 4 est schématisé par son piston 41 avec sa tête d'étirage 42, son dispositif d'entraînement 43 et son support 40 fixé au chariot 32. 25 La vue de face de la figure 1B perpendiculaire à la direc- tion yy est parallèle à la direction xx montrant différentes positions des étireurs 4. Le produit P est arrivé dans le poste de pose 3. Les chariots 32 portant les étireurs 4 arrivent dans la position (P1) sous le manchon M ouvert par le conformateur 31 sur lequel la gaine G arrive à plat par 30 le dessus, dévidée de la bobine B. Les étireurs 4 pénètrent par en- dessous dans la gaine (manchon M), ouverte puis les têtes 42 serrent la gaine G pour avoir un accrochage suffisant du manchon et détacher le manchon M de la gaine G par le simple mouvement de descente synchrone des chariots 32 portant les étireurs 4. Pendant ce mouvement, 35 les étireurs 4 s'écartent pour ouvrir (P2) le manchon M et l'étirer suffi- 3028500 11 samment pour passer, toujours en descendant, sur le produit P. Le manchon M se fixe progressivement, mécaniquement sur le produit P à partir du dessus pendant que les chariots 32 avec les étireurs 4 descendent. Ils passent sous le plateau portant le produit P et se dégagent 5 complètement de l'intervalle refermé entre la surface latérale du produit P et le manchon M pour décrire un nouveau cycle de pose d'un manchon sur le produit suivant. Les chariots 32 portant les étireurs 4 effectuent les mou- vements de montée et de descente entre le conformateur 31 et la pose 10 du manchon M sur le produit P. L'arrivée de la gaine G se fait généra- lement en position haute au-dessus de l'emplacement du produit en attente de son manchon. Suivant le cas, le produit à manchonner P est arrêté en position de pose et les étriers 4 avec le manchon M descendent verticalement sur le produit ou encore le produit P continue de dé- 15 filer et les étireurs 4 effectuent un mouvement de descente selon une trajectoire (zz) inclinée pour accompagner le produit au cours du manchonnage. La figure 1C montre très schématiquement le fonction- nement d'une variante d'installation de pose 1' pour des produits qui 20 défilent à vitesse constante Vp pendant la pose d'un manchon M avec un cycle alterné de pose et de prise des manchons. La colonne 33 portant les étireurs 4 est inclinée d'un angle a de façon que la projection de la vitesse VM de pose du manchon M, c'est-à-dire sa composante selon xx, soit égale à la vitesse de défile- 25 ment Vp du produit P dans la direction xx. La rencontre du produit P et des étireurs 4A, 4B est naturellement synchronisée. Les différentes zones P 1...P4 correspondent aux opérations déjà décrites. Les deux étireurs 4A, 4B représentent symboliquement 30 un ensemble d'étireurs servant chacun à poser un manchon M. Les éti- reurs 4A, 4B sont solidaires d'une courroie crantée 100 qui effectue un mouvement de va et vient pour entraîner alternativement les étireurs 4A, 4B dans les directions (DA, MB) et (MA, DB). La course utile se règle par le rapprochement ou 35 l'éloignement d'un étireur 4A par rapport à l'autre étireur 4B. De façon 3028500 12 très préférentielle, un seul étireur, par exemple l'étireur 4A (groupe d'étireurs) est fixé à la courroie et l'autre étireur 4B se règle en fonction de la course utile ; cela correspond également à un mouvement de va et vient de la courroie 100 limité en conséquence. 5 La figure 2 montre un étireur à course réglable 4 selon l'invention, formé d'un support 40 déplacé seul ou solidaire d'un chariot de pose 32 ou faisant partie d'un modèle à deux étireurs, de manière commandée en montée/descente. Le support 40 porte le piston 41 en forme de tige ou de profilé coulissant suivant l'axe D dans des guides 44 10 portés par le support 40. A l'avant, le piston 41 porte un dispositif de fixation 46 en forme de vis 461 logée dans un écrou fixe 462 formant appui et munie ici d'une poignée pour fixer la tête d'étirage 42 servant à prendre et tenir le manchon M. La tête 42 est formée d'une équerre 421 dont la 15 branche descendante 421a comporte un logement en U renversé 427 pour chevaucher la vis 461 (Flèche F) et être serrée contre l'écrou 462 tout en étant bloquée en rotation. L'autre branche 42 lb porte un doigt 422 en forme de simple tige cylindrique ou de plaque cintrée suivant la section locale du produit à manchonner P, pour que le doigt 422 arrive 20 ainsi aussi près que possible de la surface correspondante du produit et que, pour le passage du manchon M sur le produit P, le doigt 422 ne nécessite pas un intervalle trop important pour éviter le risque de glissement du manchon M sur la surface latérale du produit P. Le piston 41 est mobile dans des guides 44 portés par le 25 support 40 qui définissent sa direction de translation D. Cette direction D est l'une des directions de pose D 1, D2 évoquées ci-dessus. Le dispositif d'entraînement 43 du piston 41 se compose d'un segment de courroie crantée 431 relié par ses deux extrémités à un organe de liaison 432, 433 près de l'extrémité respective du piston 41. 30 Le segment de courroie crantée 431 passe sur une poulie crantée d'entraînement 434. Le chemin de contact entre la surface crantée du segment de courroie 431 et la poulie d'entraînement 434 est augmenté sensiblement jusqu'à un arc de 180° (ou demi-périphérie) par le passage forcé de la courroie 431 sur deux poulies de renvoi 435, 436 3028500 13 de part et d'autre de la poulie crantée 434 et sur lesquelles passe le dos lisse de la courroie crantée 431. La figure 2 montre la position reculée au maximum du piston 41, l'organe de liaison 432 étant reculé pratiquement contre la 5 première poulie de renvoi 435 ; l'autre position extrême est la position du piston 41 avancé vers la gauche (figure 2) jusqu'à ce que l'autre organe de liaison 433 se trouve près ou contre la deuxième poulie de renvoi 436. La tête d'étirage 42 se met en place comme l'indique la flèche F. La figure 2 montre également très schématiquement la 10 commande du dispositif d'entraînement 43 de l'étireur à partir de l'unité centrale 7 par des ordres de commande C 1 en fonction des instructions SC introduites dans l'unité de commande telles que les paramètres des produits à manchonner et les éventuels paramètres des manchons. L'unité centrale 7 gère également la commande des vérins 15 des pinces par le distributeur pneumatique 71 auquel sont reliés les tubes souples 426 d'alimentation du vérin 425. Ce vérin est de préférence un vérin à double effet, commandé à la fermeture pour pincer le manchon contre le doigt d'étireur 422 par la pince 423 mais aussi pour libérer le serrage et accélérer ainsi le fonctionnement de la pince. 20 Les figures 3A, 3B mettent en évidence la structure de cet exemple de tête d'étirage 42. La vue de côté (figure 3A) montre l'équerre 421 avec ses deux branches 421a, 42 lb, le doigt 422 en forme de plaquette cintrée et la pince 423 portée par le piston 424 d'un vérin pneumatique 425 à double effet. Le vérin 425 fixé au support 421 est muni 25 de deux tubes souples à raccord 426 pour l'alimentation en air compri- mé d'actionnement de la pince 423. La figure 3B montre plus particulièrement la forme de la branche 421a avec son orifice 427 en forme de U renversé et le logement de blocage en rotation 428 ainsi qu'un second orifice de fixation 30 429. La figure 3C montre schématiquement un poste de pose dans lequel se trouve un produit P en forme de volume cylindrique à arêtes tronquées comme les têtes d'étirage 42 sans les pistons et leur entraînement, mais positionnées en regard des deux arêtes du produit 35 P, d'un côté du poste de pose 3. 3028500 14 La course du piston 41 portant la tête 42 pour la pose d'un manchon est réglée par la course utile s'inscrivant dans cette course maximale pour définir à la fois la position la plus avancée et la position la plus en retrait pour la pose d'un manchon en fonction de la 5 section du produit et de la section de l'étirage du manchon, nécessaire à la pause. Cette course utile s'inscrit devant et derrière les deux positions de fin de course évoquées ci-dessus. Les positions de pose sont enregistrées dans la commande non représentée du moteur asservi entraînant la poulie crantée et qui commande ainsi le mouvement précis 10 de l'étireur vers les différentes positions caractéristiques. La figure 4A montre un module d'étireurs 50 composé de deux étireurs jumelés 4, portés par un plateau ajouré 51 installé sur une colonne de guidage 33 pour le mouvement de montée et de descente. Dans ce mode de réalisation, le chariot portant les étireurs 4 est 15 en quelque sorte constitué directement par le module 50. Les deux éti- reurs 4 sont orientés suivant les directions d'étirage D 1, D2 qui se rencontrent de préférence sur l'axe ZZ passant au centre CP de la position de manchonnage ; ils sont dans deux positions symétriques, correspondant à une réalisation symétrique. Les deux étireurs 4 sont entraînés 20 par un même moteur 52 commandé/asservi, relié par une courroie crantée 53 à des poulies crantées respectives solidaires de l'axe des poulies principales mais sous le plateau 51 avec le moteur 52 ; l'une des poulies est reliée par une transmission inversée par exemple réalisée par deux pignons identiques pour inverser le sens de rotation, par 25 exemple le sens de rotation appliqué à l'arbre de gauche près du moteur alors que l'autre arbre est entraînés directement par la courroie crantée. Selon une variante, la courroie crantée 53 est à double face de sorte qu'une face crantée engrène avec le pignon d'un étireur 4 et l'autre face crantée engrène avec le pignon de l'autre étireur 4 si bien 30 que pour un même sens de rotation du moteur 52 et un même sens de défilement de la courroie crantée 53 double-face, les deux étireurs 4 du module 50 effectuent des mouvements de sens identiques sur leur axe respectif D1, D2. Le plateau 51 a une découpe 51a pour s'installer partiel- 35 lement autour de la colonne 33. Les moyens de fixation à la colonne 3028500 15 pour l'entraînement en montée et descente du module ne sont pas représentés dans cette figure 4A. Le plateau 51 porte un boîtier 54 de distribution d'air comprimé avec deux arrivées 541 reliées à des sources d'alimentation 5 en air comprimé et deux paires de prises 542 pour les raccords rapides des tubes souples 426 des vérins 425 des têtes d'étirage 42. Le plateau 51 comporte également des connecteurs 55 pour l'alimentation du moteur 52 et la transmission des signaux de capteurs de fonctionnement, par exemple les capteurs 56 associés à la 10 détection de la fin de course de l'un des pistons 41, celle de l'autre pis- ton 41 étant ainsi connue du fait du synchronisme de fonctionnement. La figure 4B est une vue de dessus du poste de manchonnage 3 avec deux modules d'étireurs 50 en position symétrique par rapport à un plan médian passant par l'axe xx, chacun des modules 50 15 avec les étireurs jumelés 4 représentés sans les têtes 42 est un chariot comme le chariot 32 des figures 1A, 1B. La figure 4C est une vue en perspective de deux modules 50 symétriques par rapport à la ligne de défilement xx ; chacun des chariots est porté par une colonne 33. Les chariots 32 sont identiques 20 au chariot de la figure 4A avec deux étireurs jumelés 4. Ces modules 50 non représentés à la même hauteur pour la clarté du dessin et faciliter la description, sont mobiles en synchronisme en général verticalement le long des colonnes 33, entraînées par des courroies crantées 331 elles-mêmes entraînées par des poulies 25 crantées 332 portées par un arbre commun 334, relié à un moteur de levée 335. Le moteur de levée 335 et les deux moteurs de manchonnage 52 des deux modules d'étireur 50 sont reliés à un circuit de commande qui synchronise et règle les mouvements et les positions. La figure 4C montre également les chemins de câbles 30 souples 34 reliés à chaque module 50 pour son alimentation électrique et pneumatique. La figure 4D montre de façon plus détaillée un module 50 à deux étireurs jumelés 4, installé sur la colonne 33. Le module 50 est fixé à la courroie crantée d'entraînement 331 circulant le long de la co- 35 Tonne et passant en partie haute sur une poulie de renvoi 333 et en par- 3028500 16 tie basse sur une poulie crantée d'entraînement 332 solidaire de l'arbre 334 relié au moteur de levée 335 qui est asservi. Le plateau 51 est solidaire d'une console 57 avec des guides non détaillés coopérant avec la colonne 33 et aussi une plaque 5 571 et une contre-plaque 572 pour serrer la courroie crantée 331 et fixer le plateau 51 et ainsi le module 50 solidairement à la courroie pour son entraînement (voir également la figure 4C). La figure 5 qui est une vue en perspective schématique du chemin de défilement xx d'un produit P à travers le poste de pose 3 10 se combine à la figure 4C pour donner une vue en perspective du poste de pose 3. Elle se limite à la représentation des paires de rails amont 35AM et aval 35AV, haut et bas du poste de manchonnage 3 dans lequel se trouve le produit à manchonner P ; celui-ci est ici un bidon de forme cylindrique de section rectangulaire avec des arrêtes arrondies. 15 Le bidon P est immobile sur le plateau de manchonnage 6 qui sera dé- crit à l'aide des figures 6A, 6B. Les paires de guides 35 AM, AV assurent le guidage du produit P par sa partie haute et sa partie basse, pour éviter son basculement. A l'amont de même qu'à l'aval, une barrière 36AM, 36AV à deux 20 éléments commandés 361, 362, mobiles transversalement, permet de retenir et de positionner le produit à manchonner sur le plateau 6. Au-dessus du poste de manchonnage 3 se trouve le con- formateur 31 formé d'une lame transversale 311 portant une surface de guidage 312 évoluant vers une surface cylindrique de section circulaire 25 et se terminant en partie basse ici par une section rectangulaire 313 voisine de celle du produit à manchonner et dont les coins 314 sont évidés pour permettre l'entrée et la remontée des doigts 422 des étireurs pour la prise du manchon non-représenté, qui est arrivé au niveau du bord inférieur du conformateur 31. 30 La figure 5 montre aussi les têtes d'étirage 42 sans les pistons à la base des arrêtes arrondies de la surface latérale du bidon P. Les figures 6A et 6B montrent le plateau 6 pour un produit tel que le bidon de la figure 5. Le plateau 6 est bordé latéralement par deux côtés de guidage 61 dont le bord supérieur est ouvert vers 35 l'extérieur pour guider la descente du manchon. Le plateau 6 a des dé- 3028500 17 coupes 62 près des coins du contour du produit pour permettre la descente et le passage des têtes d'étirage en dessous du plateau 6 et qui pourront ainsi se dégager à la fin de la pose du manchon et s'écarter pour monter prendre le manchon suivant. 5 Le plateau amovible 6, adapté à la section du produit à manchonner est emboité sur l'extrémité de quatre colonnettes 631 et vissé à une patte de blocage 632. Les colonnettes 631 font partie d'un support 63 escamo- table dans la direction verticale descendante VD pour permettre au pro- 10 duit P de céder si, en cas d'incident, les étireurs devaient s'appuyer sur le produit et non pas passer à côté du produit pour faire descendre le manchon. La force d'enfoncement est réglée sur un seuil fixé par des ressorts principaux 634 guidés sur une colonne 633 et un mécanisme à came et ressorts 64 ; ce mécanisme 64 est composé d'une came verti- 15 cale 641 fixe ayant latéralement deux rampes 642 sur lesquelles s'appuient deux leviers 643 par leur galet respectif 644. Les leviers 643 sont articulés au support 63 et sont poussés contre les rampes 642 de la came par des ressorts 645 créant ainsi le seuil de l'effort d'enfoncement. Lorsque cet effort d'enfoncement dépasse le seuil, les 20 ressorts permettent aux leviers 643 de s'écarter de sorte que les galets 644 peuvent rouler sur les deux rampes 642 ; le support 63 avec le plateau 6 et le produit à manchonner peuvent descendre sans bloquer le mouvement de descente des modules des étireurs, évitant ainsi d'abimer les étireurs. 25 Le support 63 est fixé par l'intermédiaire du mécanisme 54 à une plaque 65 fixée au bâti de la machine. La plaque 65 porte un cylindre de guidage vertical 66 recevant la colonne de guidage 646 du mécanisme 64. La plaque 65 est aussi traversée par les colonnes verticales 633 de guidage du support 63 et de ses ressorts 634. L'extrémité 30 inférieure de la colonne 646 coopère avec un capteur 67 qui détecte l'enfoncement de l'ensemble mobile (62, 63, 646) pour commander l'arrêt de la machine. Les figures 7A-7B montrent un autre mode de réalisation de l'étireur qui n'est plus jumelé de chaque côté du poste 3 mais est uti- 35 lisé seul comme étireur transversal (ou étireur double) 4C pour chaque 3028500 18 côté. Cet étireur 4C selon l'invention convient pour une machine de manchonnage travaillant selon un double cycle alterné comme celui évoqué au début de la description (figure 1C) et selon lequel une paire d'étireurs pose un manchon pendant que l'autre paire d'étireurs prend 5 et ouvre le manchon suivant. Comme de chaque côté de la machine il y a un étireur 4C pour chaque alternance du cycle et que le trajet de pose est identique suivant la ligne de pose zz, il faut que les deux étireurs 4C de chaque côté puissent passer l'un sur l'autre. Pour cette raison, chaque étireur 10 4C est associé à la fois aux deux coins d'un même côté du manchon M. L'étireur 4C se compose d'un support 40C portant un piston 41C, (figures 7A, 7B) recevant une tête d'étirage 42C (Figures 8A, 8B). Le support 40C, avec des consoles 57C, est fixé à la cour- roie crantée 331 d'une colonne non représentée. Le support 40C porte le 15 piston 41C entraîné par un dispositif d'entrainement 43C comprenant un segment de courroie crantée 431C. L'étireur transversal 4C (direction yy) se compose d'un plateau 51C engagé sur la colonne non représentée passant dans sa découpe 51aC et fixé à une courroie crantée pour son mouvement mon- 20 tant et descendant. Le plateau 51C porte le support 40C recevant le pis- ton 41C relié à un segment de courroie crantée 431C fixé au piston 41C par deux organes de liaison 432C, 433C. La courroie 431C passe sur une poulie crantée 434C et des poulies de renvoi 435C, 436C. La poulie 434C est entraînée par une transmission de démultiplication elle aussi 25 à courroie crantée 437C et un moteur 52C. Le piston 41C a un dispositif de fixation 46C pour la tête 42C et porte le vérin pneumatique 425C pour actionner la pince 423C (figures 8A, 8B) de la tête 42C. Le piston 424C du vérin 425C a un dispositif de fixation 46C1 pour la pince 423C à l'extrémité de son piston 30 424C. En effet, dans ce mode de réalisation, pour des raisons d'implantation, l'étireur transversal 4C est mobile dans la direction transversale yy et le piston 41C et son dispositif d'entraînement 43C doivent être décalés dans la direction xx pour permettre son passage 35 devant l'autre étireur 4C du même côté et dont le dispositif 3028500 19 d'entraînement 43C est décalé dans le sens opposé dans la direction xx par rapport à la position de pose des manchons puisque chacun des étireurs 4C de chaque côté doit se déplacer sur la même ligne de pose zz (figure 1C). 5 Les figures 8A, 8B montrent la tête d'étirage 42C compo- sée du doigt double 422C et de la pince double 423C. Le doigt double 422C est formé de deux parties jumelées 4221C constituant des dispositifs d'étireurs écartés de la distance d'étirage du manchon M dans la direction de défilement xx portées par un bras principal 420C qui se 10 monte sur le dispositif de fixation 46C. Le bras 420C et les parties 4221C se déplacent dans la direction yy. La pince 423C a deux parties 4231C coopérant avec les deux parties 4221C du doigt double 422C par un déplacement également dans la direction yy. La pince est portée par un bras auxiliaire 420C relié au dispositif de fixation 46C1 et longeant 15 le bras principal 420C. Le bras 420C a un orifice de fixation 427C pour être relié au dispositif de fixation 46C ; le bras auxiliaire 420C1 se termine par un orifice de fixation 429C pour être relié au dispositif de fixation 46C1. Comme déjà indiqué, cette disposition particulière, déca- 20 lée permet de déporter le vérin 425C sur le côté, contrairement à la dis- position du vérin 425 des figures 3A, 3B, disposition dans laquelle le vérin 425C est directement dans la ligne d'action de la pince 423. La figure 8B montre la disposition de la tête 42C avec les parties d'un doigt double 422C appliquées contre la base du conforma- 25 teur 31 et la pince double 423C en attente. Dans cette figure le piston portant le doigt double 422C et celui portant la pince 423C ne sont pas représentés. 30 3028500 20 NOMENCLATURE 1, 1' Installation de pose de manchons 2 Convoyeur à bande 5 3 Poste de pose de manchons 31 Conformateur 311 Lame transversale 312 Surface de guidage 313 Section rectangulaire 10 314 Coin 32 Chariot de pose 33 Colonne de guidage 331 Courroie crantée 332 Poulie d'entraînement 15 333 Poulie de renvoi 334 Arbre commun 335 Moteur de levée 34 Chemin de câbles 35AM, AV Rails 20 36AM, AV Barrières 361, 362 Eléments de la barrière 4, 4A, 4B Etireur 4C Etireur transversal 40, 40C Support 25 41, 41C Partie mobile/Piston 42, 42C Tête d'étirage 420C Bras principal 420C1 Bras auxiliaire 421 Equerre 30 42 la Branche du support 421b Branche du support 421C Bras 422 Doigt 422C Doigt double 35 4221C Partie du doigt 3028500 21 423 Pince 423C Pince double 4231 Partie de la pince 424 Piston 5 425, 425C Vérin 426 Tube souple 427 Logement 427C Orifice de fixation 428 Logement de blocage 10 429 Orifice de fixation 43, 43C Dispositif d'entraînement 431, 431C Segment de courroie crantée 432, 433 Organe(s) de liaison 432C, 433C Organe(s) de liaison 15 434, 434C Poulie crantée 435, 436 Poulie(s) de renvoi 435C, 436C Poulie(s) de renvoi 437C Courroie crantée 44 Guide 20 46, 46C Dispositif de fixation 46C1 Dispositif de fixation 461 Vis 462 Ecrou 463 Poignée 25 5 Module d'étireurs 51 Plateau ajouré 51a Découpe 52, 52C Moteur / moteur de manchonnage 53 Courroie crantée 30 54 Boîtier de distribution d'air comprimé 541 Arrivée d'air comprimé 542 Prise d'air comprimé 55 Connecteur 56 Capteur 35 57 Console 3028500 22 571 Plaque 572 Contre plaque 6 Plateau 61 Côté de guidage 5 62 Découpe 63 Support escamotable 631 Colonnette 632 Patte de blocage 633 Colonne 10 634 Ressorts principaux 64 Mécanisme à came et ressorts 65 Plaque 66 Cylindre de guidage 67 Capteur 15 641 Came verticale 642 Rampe 643 Levier 644 Galet 645 Ressort 20 646 Colonne de guidage 7 Unité de commande 71 Distributeur d'air comprimé 100 Courroie crantée B Bobine 25 CP Centre de l'emplacement de pose d'un manchon D, Di, D2 Axe de l'étireur DA, MB, Direction de mouvement des étireurs 4A, 4B DB, MA Direction de mouvement des étireurs 4A, 4B G Gaine 30 P Produit à manchonner PM Produit manchonné xx Chemin de défilement yy Direction transversale zz Direction de pose d'un manchon/Direction verticale 35 A Angle d'inclinaison de la colonne 33 REVENDICATIONS1°) Etireur de machine de pose de manchons sur un produit porté par un support mobile entre les différentes positions de pose et de dégagement par rapport au produit à manchonner, pour prendre un manchon, l'ouvrir et l'étirer, pour le passer ensuite sur le produit à manchonner et se dégager du manchon en le posant sur le produit, étireur caractérisé en ce qu'il comprend : A) un piston (41) mobile en translation (D) portant une tête d'étirage (42), * le piston étant guidé de manière réglable dans un guide de translation (44) entre : - une position de prise de manchon pour prendre dans le manchon (M) avec la tête d'étirage (42), - une position d'étirage pour ouvrir le manchon (M) suivant une section permettant son passage sur le produit à manchonner, et - une position de pose du manchon suivie d'un mouvement de dégagement, B) un dispositif d'entraînement (43) pour commander le mouvement du piston (41) entre les différentes positions en fonction du manchon à poser (M) et du produit à manchonner (P), ce dispositif d'entraînement commandé (43) comprenant : - un segment de courroie crantée (431), fixé par ses extrémités aux deux extrémités du piston (41), passant sur une poulie crantée (434) en prise avec le segment de courroie (431) entre ses deux extrémités, et - un moteur asservi (52) entraînant le segment de courroie crantée (431) entre les différentes positions réglées du piston (41), et C) une unité de commande (7) recevant les paramètres de commande pour générer des signaux de commande du mouvement du piston (41) et de la tête d'étirage (42) pour la prise, l'étirage et la pose d'un manchon (M). 2°) Etireur selon la revendication 1, 3028500 24 caractérisé en ce que la tête d'étirage (42, 42C) est montée de manière amovible (46, 46C, 46C1) sur le piston (41, 41C) du dispositif d'entraînement commandé (43). 5 3°) Etireur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête d'étirage (42) comporte un doigt d'étirage (421) et une pince (423) coopérant avec le doigt pour pincer la paroi du manchon (M) contre le 10 doigt lors de la prise, de l'étirage et de la pose du manchon, la tête (42) comportant un vérin pneumatique (425) actionnant la pince, ce vérin étant relié à un distributeur d'air comprimé (71), commandé. 15 4°) Etireur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le segment cranté (431) est fixé par des organes de liaison (423) près de chaque extrémité du piston (41), - le segment (431) passant sur deux poulies de renvoi (435, 436) de 20 part et d'autre de la poulie d'entraînement (4734). 5°) Etireur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il est un étireur transversal (4C) orienté dans la direction de défilement 25 (x) et se déplaçant dans la direction transversale (yy), cet étireur trans- versal (4C) ayant : un piston (41C) dont la direction de mouvement (D) est la direction transversale (yy), le piston portant une tête d'étirage (42C) orientée globalement dans la direction de défilement (xx), 30 la tête d'étirage (42C) ayant : * un bras principal (420C) portant un doigt double (422C) à deux parties jumelées (4221C) formant des doigts d'étireur écartés de la distance d'étirage du manchon (M) dans la direction de défilement (xx), 3028500 25 * un bras auxiliaire (420C1), indépendant du bras (420C) mais longeant celui-ci et portant une pince double (423C) orientée dans la direction du doigt double (422C) et ayant deux parties (4231C) coopérant chacune avec une partie (4221C) du doigt 5 double (422C), * le bras principal (420C) du doigt double (422C) étant fixé à l'extrémité (46C) du piston (41) et le bras auxiliaire (420C1) de la pince double (423C) étant fixé à l'extrémité du piston (46C1) d'un vérin (425C) porté par le piston (41C) portant le bras 10 principal (420C). 6°) Module d'étireur pour une machine de pose de manchons, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau (51) portant deux étireurs (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 15 les étireurs étant symétriques, orientés suivant les deux directions d'étirage (D 1, D2), et un entraînement commun par un unique moteur (52) à poulie crantée coopérant avec chaque poulie crantée (434) entraînant son segment de courroie crantée (431) de chaque étireur (4) de façon 20 synchrone. 7°) Module d'étireur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moteur (52), unique, comporte une courroie crantée double face 25 engrenant par une face avec une poulie crantée solidaire en rotation de la poulie crantée (434) de l'entraînement (43) d'un étireur (4) et par l'autre face, avec la poulie crantée solidaire en rotation de la poulie crantée de l'entraînement (43) de l'autre étireur (4) du module (5). 30 8°) Machine de pose de manchons, caractérisée en ce qu'elle comprend : une colonne de guidage (33) de chaque côté du chemin de défilement (xx) des produits (P) dans le pose de pose (3), chaque colonne recevant, de manière symétrique un étireur selon les revendica- 35 tions 1 et 5 ou un module d'étireur (5) selon l'une des revendica- 3028500 26 tions 6-7, chaque étireur ou module (5) étant relié à une couronne crantée (53) pour son entraînement le long de la colonne de guidage (33), la courroie crantée (53) de chaque colonne passant sur une poulie 5 d'entraînement (333) portée par un axe commun (334) pour les deux poulies d'entraînement des deux colonnes de guidage (33), cet axe commun (334) étant relié à un moteur de levée, commandé par l'unité centrale (7). 10 9°) Machine de pose de manchons selon la revendication 8, caractérisée en ce que le poste de pose (3) comporte un plateau (6) adapté à la géométrie du produit (P) à manchonner et porté de manière démontable par un support escamotable (63) pour céder et s'enfoncer en cas de charge exces- 15 sive exercée par les étireurs (4) sur le produit (P) à manchonner. 10°) Machine de pose de manchons selon la revendication 9, caractérisée en ce que le support escamotable (63) est relié à un mécanisme à came et ressort 20 (64) réalisant le seuil de déclenchement pour l'effort d'enfoncement.