FR 3025318 A1 20160304 FR 1401905 A 20140826 1 La' présente invention concerne les systèmes de détection de larves d'insectes se trouvant dans des plantes et concerne en particulier un système détection de larves d'insectes à l'intérieur des stipes de palmiers Depuis 1980, un coléoptère, Rhynchophorus ferrugineus plus connu sous le nom vernaculaire « charançon rouge » s'attaque aux palmiers. Il s'est propagé à partir de l'Asie qui cultive des forêts de palmier pour réaliser de l'huile comestible, jusqu'au bassin méditerranéen. La femelle pond ses oeufs dans le stipe du palmier. Après l'éclosion, les larves entrent progressivement dans le stipe en y creusant des galeries pour se nourrir en mangeant, au fur et à mesure du temps, l'intérieur du stipe. Le début de la galerie est fermé de l'extérieur par une sorte de colle qui ne permet pas de voir les larves de l'extérieur. A noter qu'il existe un autre insecte, le papillon Paysandisia Archon, dont les larves se comportent d'une manière équivalente au charançon rouge en réalisant des tunnels dans le stipe et en mangeant l'intérieur d'une manière comparable à celle du charançon rouge. La plante, au début de l'agression, semble saine de l'extérieur, alors que les parasites en mangent l'intérieur. Au final l'arbre est tellement détérioré que les feuilles extérieures tombent avant que l'arbre ne meure et s'affaisse. A noter que le palmier n'est pas un arbre qui, avec le temps, ferme ses éventuelles plaies. Un trou percé pour insérer un produit ne se ferme jamais d'où des sources de pollutions et d'agressions par des microbes. Le charançon rouge n'habite pas sur les palmiers mais pond de palmier en palmier. Par conséquent, si un palmier est infecté il y a de grandes chances pour que les palmiers contigus le soient aussi De nombreuses méthodes ont été mises au point pour 35 soigner les palmiers sans réel succès en France, et en 3025318 2 particulier dans le secteur de Toulon, connu pour ses magnifiques Palmeraies. Des produits anti-insectes arrivent à venir à bout de ce coléoptère mais ces produits sont difficiles à appliquer 5 car les larves sont à l'intérieur du stipe et les méthodes d'aujourd'hui ne permettent pas une aspersion du produit en dose suffisante et au bon endroit (où de trouvent les larves qui se nourrissent de l'intérieur du stipe). La plupart du temps, lorsque l'on découvre qu'un 10 palmier est atteint par les dégâts causés par les larves du charançon, il est trop tard pour pouvoir éradiquer la « maladie » et le palmier finit par mourir. C'est pourquoi le but de l'invention est de fournir un système de détection des larves d'insectes à l'intérieur des 15 plantes, en particulier les larves de charançon rouge à l'intérieur des palmiers. L'objet de l'invention est donc un système de détection de larves d'insectes se trouvant dans une pluralité de plantes telles que des arbres ou des palmiers comprenant : 20 au moins un capteur en contact avec chaque plante de ladite pluralité de plantes, chaque capteur comprenant un récepteur acoustique adapté pour enregistrer sous forme d'alarmes des vibrations émises par les larves à l'intérieur de la plante, et un émetteur adapté pour transmettre par 25 signaux électromagnétiques lesdites alarmes, et un terminal de collecte comportant un émetteur de requêtes adapté pour transmettre par signaux électromagnétiques une requête à chaque capteur dans le but de recueillir une éventuelle alarme enregistrée par ledit 30 récepteur acoustique. Les buts, objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins dans lesquels : la figure 1 représente un palmier comportant deux 35 récepteurs acoustiques fixés sur son stipe, et 3025318 3 là figure 2 représente schématiquement un système de détection de larves d'insectes selon la présente invention. En référence à la figure 1, un palmier 10 est équipé de un ou plusieurs capteurs, ici les deux capteurs 12 et 14, 5 fixés sur le stipe 16 du palmier 10. Bien que la figure 1 montre deux capteurs en face l'un de l'autre, il pourrait y avoir plus de deux capteurs fixés à des endroits quelconques du stipe. Les capteurs 12 et 14 sont adaptés pour recueillir les 10 vibrations acoustiques provenant de larves d'insectes, notamment les larves du charançon rouge, qui se trouvent à l'intérieur du stipe 16. Les larves issues des oeufs placés par les insectes sur les feuilles du palmier ne font pas beaucoup de bruit au début et ce bruit augmente au fur et à 15 mesure que leur taille augmente. Ce bruit produit des vibrations dans le stipe qui sont détectées par les capteurs. Il est clair que les capteurs doivent être capables de détecter une gamme de vibrations issues des larves au début de leur éclosion ou après. 20 Lorsqu'un capteur 12 ou 14 détecte des vibrations qu'il reconnaît comme étant émises par des larves se trouvant dans le stipe 16, il enregistre les vibrations comme étant une alarme. En référence à la figure 2, le système selon 25 l'invention comprend une pluralité de capteurs 12, 14, ou 18 fixés sur une pluralité de palmiers. Un terminal de collecte 20 transporté par un releveur (ou rondier) passe à proximité des capteurs. Il transmet, à intervalles réguliers, des requêtes sous forme de signaux 30 électromagnétiques. Chaque capteur 12, 14 ou 18 comprend un émetteur adapté pour transmettre, lorsqu'il reçoit une requête, un signal d'alarme indiquant qu'il a enregistré une ou plusieurs alarmes, puis efface l'enregistrement de la ou des alarmes de sa mémoire. 3025318 4 A noter que le capteur a forcément un encombrement limité et, qu'en conséquence, son émetteur dispose d'une batterie d'une capacité limitée ne permettant pas à l'émetteur d'avoir une grande portée. Cette portée est 5 généralement comprise entre 10m et 20m. Le releveur qui transporte le terminal de collecte peut être remplacé par tout autre moyen mobile qui permet d'approcher les capteurs à l'intérieur de la zone de portée des émetteurs. Ainsi, ce moyen peut être un robot ou un 10 drone que l'on fait se déplacer au dessus des palmiers. Enfin, le terminal de collecte peut être connecté par une liaison filaire ou une liaison sans fil à une station de traitement 22 telle qu'un micro-ordinateur portable ou fixe, équipé d'un logiciel de traitement ad hoc adapté pour 15 enregistrer les alarmes détectées pour chaque groupe de palmiers. A noter que les capteurs d'un groupe de palmiers peuvent être reliés pour constituer un réseau. Dans ce cas, une requête transmise par le terminal de collecte à un des 20 capteurs suffira pour relever les alarmes enregistrées par tous les capteurs du réseau. Bien que le mode de réalisation préférentiel de l'invention concerne la détection des larves dans les stipes des palmiers, il va de soi que l'invention pourrait 25 s'appliquer à toute plante sujette à une infection par des larves d'insectes, et en particulier à tout arbre dont le tronc est infecté d'une façon semblable à l'infection des stipes de palmiers. REVENDICATIONS1. Système de détection de larves d'insectes se trouvant dans au moins une plante (10) telle qu'un arbre ou un palmier comprenant : au moins un capteur (12, 14 ou 18) en contact avec chacune des plantes, chaque capteur comprenant un récepteur acoustique adapté pour enregistrer sous forme d'alarmes des vibrations émises par les larves à l'intérieur de la plante, et un émetteur adapté pour transmettre lesdites alarmes par signaux électromagnétiques, et un terminal de collecte (20) comportant un émetteur de requêtes adapté pour transmettre par signaux électromagnétiques une requête à chaque capteur dans le but de 15 recueillir une éventuelle alarme enregistrée par ledit récepteur acoustique. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit capteur (12, 14 ou 18) efface de la mémoire dudit récepteur acoustique toute alarme enregistrée précédemment après qu'elle 20 a été communiquée audit terminal de collecte (20). 3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit capteur est adapté pour détecter les vibrations se trouvant dans une gamme de vibrations déterminée. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, 25 comprenant en outre une station de traitement (22) équipée d'un logiciel de traitement ad hoc adapté pour enregistrer les alarmes détectées pour chaque groupe de palmiers. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel ledit terminal de collecte (20) est transporté par un 30 drone au dessus de ladite pluralité de plantes. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel tous les capteurs fixés à chacune des plantes sont reliés en réseau de sorte qu'une requête transmise par ledit terminal de collecte (20) à un desdits capteurs (12, 14 ou 18) 35 suffit pour recueillir les alarmes enregistrées par tous les capteurs.