FR 3035048 A1 20161021 FR 1553214 A 20150414 1 MOTOREDUCTEUR, NOTAMMENT POUR L'ENTRAINEMENT DES BRAS D'ESSUIE-GLACE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un motoréducteur, notamment pour l'entraînement des bras d'essuie-glace d'un véhicule automobile. ETAT DE LA TECHNIQUE Les motoréducteurs d'entraînement des bras d'essuie-glace comportent, entre un arbre menant entraîné par un moteur et un arbre mené, une transmission à engrenages comportant au moins une vis sans fin solidaire de l'arbre menant engrenant avec une première denture d'un pignon intermédiaire, tandis qu'une seconde denture du pignon intermédiaire engrène avec un pignon mené solidaire de l'arbre mené. Les jeux entre les dentures de la transmission à engrenages sont prévus suffisamment grands pour permettre la dilatation thermique des pignons sans altération du fonctionnement des engrenages. On constate cependant que les dimensions élevées de ces jeux mécaniques permettent également aux dentures coopérant par engrenage de bouger sensiblement l'une par rapport à l'autre, et ainsi de changer de profil en contact sous l'effet de variations de charge en bout d'arbre menant, à température ambiante, ces charges étant très faibles et variant. Cette inconstance au niveau des profils de denture en contact peut être à l'origine de micro-chocs ou de vibrations, qui sont des sources de bruit. EXPOSE DE L'INVENTION Un des buts de la présente invention est de proposer un motoréducteur, notamment pour l'entraînement des bras d'essuie-glace d'un véhicule automobile, dont 3035048 2 les bruits de fonctionnement sont réduits et dont les à-coups en cours de fonctionnement sont sensiblement atténués. A cet effet, l'invention a pour objet un motoréducteur, notamment pour l'entraînement des bras d'essuie-glace d'un véhicule automobile, comportant : 5 un arbre menant, un arbre mené, une transmission à engrenages entre l'arbre menant et l'arbre mené, comportant : o une première vis sans fin solidaire de l'arbre menant, 10 o un premier pignon intermédiaire présentant une première et une seconde denture, la première denture du premier pignon intermédiaire engrenant avec la première vis sans fin, o une roue menée solidaire de l'arbre mené présentant une denture de sortie, engrenant avec la seconde denture du premier pignon 15 intermédiaire, caractérisé en ce que la denture de sortie de la roue menée et la seconde denture du premier pignon intermédiaire sont conformées de sorte que deux flancs opposés d'une dent de la denture de sortie de la roue menée engrenant avec la seconde denture du premier pignon intermédiaire sont en contact avec la seconde 20 denture du premier pignon intermédiaire. Lors du fonctionnement les deux flancs opposés d'une dent de la denture de sortie de la roue menée engrenant avec la seconde denture du premier pignon intermédiaire entrent ainsi simultanément en contact avec la seconde denture du premier pignon intermédiaire. 25 On empêche ainsi la roue menée de changer de profil en contact avec le pignon intermédiaire. Ainsi, les bruits de fonctionnement sont réduits et les à-coups en cours de fonctionnement sont sensiblement atténués. Selon un exemple de réalisation, ladite dent de la denture de sortie de la roue menée est en contact avec la seconde denture du premier pignon intermédiaire en 30 deux emplacements axialement décalés. Par exemple, les contacts sont situés aux deux extrémités axiales de la roue menée. Selon un exemple de réalisation, un jeu de denture est maintenu à l'opposé du contact, entre le flanc de la dent de la denture de sortie de la roue menée opposé au 3035048 3 flanc en contact avec la seconde denture du premier pignon intermédiaire et la seconde denture du premier pignon intermédiaire. Le jeu de denture entre la denture de sortie de la roue menée et la seconde denture du premier pignon intermédiaire est par exemple inférieur à 150pm, notamment compris entre 50 et 150pm. 5 Selon un exemple de réalisation, l'axe de rotation du premier pignon intermédiaire est parallèle à l'axe de rotation de l'arbre de sortie. De façon préférentielle, au moins l'une parmi la denture de sortie de la roue menée et la seconde denture du premier pignon intermédiaire est une denture hélicoïdale. 10 L'angle d'hélice de la denture hélicoïdale est en particulier compris entre 0,10° et 5°, notamment entre 0,10° et 1°, voire entre 0,15° et 0,85°. Selon un premier mode de réalisation, l'une parmi la denture de sortie de la roue menée et la seconde denture du premier pignon intermédiaire est droite et l'autre est une denture hélicoïdale. Selon un exemple de réalisation, la seconde denture du 15 premier pignon intermédiaire est droite et la denture de sortie de la roue menée est hélicoïdale, ce qui facilite la réalisation. Selon un autre exemple de réalisation, la seconde denture du premier pignon intermédiaire est hélicoïdale et la denture de sortie de la roue menée est droite. Selon un deuxième mode de réalisation, la seconde denture du premier pignon 20 intermédiaire et la denture de sortie de la roue menée sont hélicoïdales, la seconde denture du premier pignon intermédiaire et la denture de sortie de la roue menée présentant des sens d'hélice opposés et des angles d'hélice respectif distincts. Dans ce cas par exemple, la différence angulaire entre les angles d'hélice des dentures hélicoïdales est comprise entre 0,10° et 5°, notamment entre 0,10° et 1°, 25 voire entre 0,15° et 0,85°. Selon un exemple de réalisation, les profils de la denture de sortie de la roue menée et de la seconde denture du premier pignon intermédiaire sont en développante de cercle, afin de ne pas dépendre de l'entraxe de fonctionnement. Selon un exemple de réalisation, l'épaisseur de la dent de la denture de sortie de 30 la roue menée est comprise entre 10 et 20 millimètres, notamment entre 10 et 20 millimètres. Selon un exemple de réalisation, la transmission à engrenages comporte un deuxième pignon intermédiaire identique au premier pignon intermédiaire, présentant 3035048 4 une première et une seconde denture, la première denture du deuxième pignon intermédiaire engrenant avec une seconde vis sans fin solidaire de l'arbre menant, et la seconde denture du second pignon intermédiaire engrenant avec la denture de sortie de la roue menée, les premières dentures des pignons intermédiaires coopérant 5 avec les vis sans fin étant hélicoïdales avec des sens d'hélice opposés. L'emploi de deux pignons intermédiaires engrenant l'arbre menant avec des hélices opposées plutôt qu'un seul permet d'équilibrer les efforts axiaux exercés, ce qui améliore le rendement pour la transmission du couple de sortie. Selon un autre de ses aspects l'invention concerne également un système 10 d'essuie-glace comportant au moins un balai d'essuie-glace et un motoreducteur tel que décrit ci-dessus. DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS 15 D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention, ainsi que sur les figures annexées sur lesquelles : la figure 1 représente une vue partielle en perspective d'un motoréducteur, partiellement vue en coupe et en éclaté, 20 la figure 2 est une vue en coupe et de côté du motoréducteur de la figure 1, et la figure 3 représente une vue schématique agrandie des profils actifs de la denture de sortie de la roue menée et d'une seconde denture du premier pignon intermédiaire du motoréducteur de la figure 1. 25 Sur ces figures, les éléments identiques ou analogues portent les mêmes numéros de référence. DESCRIPTION DÉTAILLÉE 30 En référence à la figure 1, on a représenté un motoréducteur 100, notamment pour l'entraînement des bras d'essuie-glace de véhicule automobile, qui comprend un moteur électrique d'entraînement 10 logé dans un carter 11. Ce moteur, à courant continu, comprend classiquement un stator 12 et un rotor 13 dont l'arbre 14 qui fait 3035048 5 saillie porte une première vis sans fin 14a. Dans l'exemple illustré l'arbre 14 comporte une seconde vis sans fin 14b adjacente à la première, de sens opposé et de même pas. Le motoréducteur comprend également un socle 15 traversé par l'arbre 14 de 5 sortie du moteur (arbre menant) et qui abrite des organes de transfert rotatifs 25 d'une transmission à engrenages entre cet arbre menant 14 et un arbre de sortie 17 du réducteur (arbre mené). Les organes de transfert rotatifs 25 comprennent par exemple un premier pignon intermédiaire 20 monté rotatif sur un premier pivot 21 défini par le socle 15. Le premier 10 pignon intermédiaire 20 comporte une première denture 20a et une seconde denture 20b, coaxiales. La première denture 20a, de plus grand diamètre que la seconde denture 20b, coopère avec la première vis sans fin 14a la plus proche du rotor 13. Dans la variante de réalisation illustrée il est prévu un deuxième pignon intermédiaire 30, similaire au premier pignon intermédiaire 20, et monté de la même 15 manière sur un deuxième pivot 31. Une première denture 30a de ce deuxième pignon intermédiaire 30 coopère avec une seconde vis sans fin 14b de l'arbre menant 14. Cette dernière seconde vis sans fin 14b est par exemple adjacente à la première vis sans fin 14a, de sens opposé et/ou de même pas. L'emploi de deux pignons intermédiaires 20, 30 engrenant l'arbre menant 14 avec des hélices opposées permet 20 d'équilibrer les efforts axiaux exercés, ce qui améliore le rendement pour la transmission du couple de sortie. Les axes de rotation du premier et du deuxième pignons intermédiaires 20, 30 sont parallèles à l'axe de rotation de l'arbre de sortie 17. Les premières dentures 20a, 30a qui coopèrent avec les vis sans fin 14a, 14b 25 sont ici hélicoïdales, avec des sens d'hélice opposés. Les secondes dentures 20b, 30b des pignons intermédiaires 20, 30, de diamètre plus petit, engrènent avec la denture de sortie 41 d'une roue menée 40 solidaire de l'arbre mené 17, en sortie du motoréducteur, comme cela est mieux visible sur la figure 2. 30 En outre, et comme on peut le voir sur la figure 3, la denture de sortie 41 de la roue menée 40 et la seconde denture 20b du premier pignon intermédiaire 20 sont conformées de sorte que deux flancs 42a, 42b opposés d'au moins une dent 43 de la denture de sortie 41 de la roue menée 40 engrenant avec la seconde denture 20b du 3035048 6 premier pignon intermédiaire 20 sont simultanément en contact avec la seconde denture 20b du premier pignon intermédiaire 20. De même, la denture de sortie 41 de la roue menée 40 et la seconde denture 30b du deuxième pignon intermédiaire 30 sont conformées de sorte que deux flancs 5 opposés d'au moins une dent de la denture de sortie 41 de la roue menée 40 engrenant avec la seconde denture 30b du deuxième pignon intermédiaire 30 sont simultanément en contact avec la seconde denture 30b du deuxième pignon intermédiaire 30. La dent 43 de la denture de sortie 41 de la roue menée 40 est en contact avec la 10 seconde denture 20b, 30 du pignon intermédiaire 20, 30 par exemple en deux emplacements C1, C2 axialement décalés par rapport à l'axe de rotation des pignons comme illustré à la figure 2. On prévoit par exemple pour plus de stabilité que ces deux emplacements C1, C2 sont situés aux deux extrémités axiales de la roue menée 40. Cependant, les 15 emplacements Cl et C2 peuvent varier le long de l'épaisseur e de la denture de sortie 41 de la roue menée 40 en fonction des tolérances de fabrication des pignons intermédiaires 20, 30 et de la roue menée 40. En outre, un jeu de denture J est maintenu à l'opposé du contact C1, entre le flanc 42b de la dent 43 de la denture de sortie 41 de la roue menée 40 et la seconde 20 denture 20b du premier pignon intermédiaire 20. Ce même jeu de denture J se retrouve en toute section droite de l'engrenage de la roue menée 40 et du pignon intermédiaire 20, 30. Ainsi, le même jeu de denture J est maintenu à l'opposé du contact C2, entre le flanc 42a de la dent 43 de la denture de sortie 41 de la roue menée 40 et la seconde denture 20b du premier pignon 25 intermédiaire 20, à l'arrière des engrenages par rapport à la figure 3. Il en est de même entre la denture de sortie 41 de la roue menée 40 et la seconde denture 30b du deuxième pignon intermédiaire 30. Ce jeu de denture J permet le fonctionnement de l'engrenage en autorisant la dilatation de la roue menée 40 et des pignons intermédiaires 20, 30. En outre, il permet 30 d'absorber les écarts de fabrication. Selon un exemple de réalisation représenté sur la figure 1, l'une parmi la denture de sortie 41 de la roue menée 40 et les secondes dentures 20b, 30b des pignons intermédiaires 20, 30 est droite et l'autre est hélicoïdale. 3035048 7 Pour plus de facilité de réalisation, on prévoit par exemple et comme illustré sur les figures 1 à 3 que ce sont les secondes dentures 20b, 30b des pignons intermédiaires 20, 30 qui sont droites et la denture de sortie 41 du pignon mené 40, qui est hélicoïdale. 5 Par exemple, l'épaisseur e de la denture de sortie 41 de la roue menée 40 est comprise entre 10 et 20 millimètres. Le jeu de denture J entre les profils actifs de la denture de sortie 41 de la roue menée 40 et la seconde denture 20b, 30b des pignons intermédiaires est compris entre 50 et 150pm. L'angle d'hélice a de la denture hélicoïdale, de la denture de sortie 41 de la roue menée 40 dans l'exemple représenté 10 sur les figures 1 à 3, est faible, tel que compris entre 0,15° et 0,85°. Selon un exemple de réalisation, l'épaisseur e de la denture de sortie 41 de la roue menée 40 est de l'ordre de 13 millimètres, le jeu de denture J entre les profils actifs de la denture de sortie 41 de la roue menée 40 et la seconde denture 20b, 30b des pignons intermédiaires 20, 30 est de l'ordre de 100pm et l'angle d'hélice a de la 15 denture hélicoïdale de la denture de sortie 41 de la roue menée 40 est de l'ordre de 0,45°. Selon un exemple de réalisation, les profils des dentures droite et hélicoïdale de la denture de sortie 41 de la roue menée 40 et des secondes dentures des pignons intermédiaires 20, 30 sont en développante de cercle, afin de ne pas dépendre de 20 l'entraxe de fonctionnement. La roue menée 40 et les pignons intermédiaires 20, 30 sont par exemple réalisés en matériau plastique. Ainsi, en supposant que le pignon intermédiaire 20 tourne dans le sens de rotation horaire (flèche F1 sur la figure 3), le pignon intermédiaire 20 entraîne en 25 rotation la roue menée 40 en transmettant l'effort au contact C1. La seconde denture 20b du pignon intermédiaire 20 est ainsi en contact sur le flanc 42a de la dent 43 du profil actif en Cl pour l'entraînement de la roue menée 40. La seconde denture 20b du pignon intermédiaire 20 est également en contact sur le flanc opposé 42b de la dent 43 du profil actif en C2. Ce deuxième contact C2 ne transmet pas d'efforts du pignon 30 intermédiaire 20 vers la roue menée 40 mais sert uniquement de butée pour la dent 43 du profil actif de la denture de sortie 41 de la roue menée 40. On empêche ainsi la roue menée 40 de changer de profil en contact avec le pignon intermédiaire 20. 3035048 8 On assure ainsi le contact des engrenages entre la roue menée 40 et les pignons intermédiaires 20, 30, ce qui permet d'éviter que ces derniers changent de profil en contact. Ainsi, les bruits de fonctionnement sont réduits et les à-coups en cours de fonctionnement sont sensiblement atténués. 5 REVENDICATIONS1. Motoréducteur (100), pour l'entraînement de bras d'essuie-glace d'un véhicule automobile, comportant : un arbre menant (14), un arbre mené (17), une transmission à engrenages entre l'arbre menant (14) et l'arbre mené (17), comportant : o une première vis sans fin (14a) solidaire de l'arbre menant (14), o un premier pignon intermédiaire (20) présentant une première et une seconde denture (20a, 20b), la première denture (20a) du premier pignon intermédiaire (20) engrenant avec la première vis sans fin (14a), o une roue menée (40) solidaire de l'arbre mené (17) présentant une denture de sortie (41), engrenant avec la seconde denture (20b) du premier pignon intermédiaire (20), caractérisé en ce que la denture de sortie (41) de la roue menée (40) et la seconde denture (20b) du premier pignon intermédiaire (20) sont conformées de sorte que deux flancs (42a, 42b) opposés d'une dent (43) de la denture de sortie (41) de la roue menée (40) engrenant avec la seconde denture (20b) du premier pignon intermédiaire (20) sont en contact avec la seconde denture (20b) du premier pignon intermédiaire (20). 2. Motoréducteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite dent (43) de la denture de sortie (41) de la roue menée (40) est en contact avec la seconde denture (20b) du premier pignon intermédiaire (20) en deux endroits (C1, C2) axialement décalés. 3. Motoréducteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un jeu de denture (J) est maintenu à l'opposé du contact (C1, C2), entre le flanc (42a, 42b) de la dent (43) de la denture de sortie (41) de la roue menée (40) et la seconde denture (20b) du premier pignon intermédiaire (20). 4. Motoréducteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le jeu de denture (J) entre la denture de sortie (41) de la roue menée (40) et la seconde denture (20b) du premier pignon intermédiaire (20) est inférieur à 150 pm, notamment compris entre 50 et 150pm. 3035048 10 5. Motoréducteur selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les deux endroits (C1, C2) sont situés aux deux extrémités axiales de la roue menée (40). 6. Motoréducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins l'une parmi la denture de sortie (41) de la roue menée (40) et la 5 seconde denture (20b) du premier pignon intermédiaire (20) est une denture hélicoïdale. 7. Motoréducteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'angle d'hélice (a) de la denture hélicoïdale est compris entre 0,10 ° et 5°. 8. Motoréducteur selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'autre 10 parmi la denture de sortie (41) de la roue menée (40) et la seconde denture (20b) du premier pignon intermédiaire (20) est droite. 9. Motoréducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la seconde denture du premier pignon intermédiaire (20) et la denture de sortie 15 de la roue menée (40) sont hélicoïdales, la seconde denture du premier pignon intermédiaire et la denture de sortie de la roue menée présentant des angles d'hélice respectif distincts. 10. Motoréducteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la différence angulaire entre les angles d'hélice des dentures hélicoïdales est 20 comprise entre 0,10° et 5°. 11. Motoréducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de rotation du premier pignon intermédiaire (20) est parallèle à l'axe de rotation de l'arbre de sortie (17). 12. Motoréducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 25 en ce que l'épaisseur (e) de la dent (43) de la denture de sortie (41) de la roue menée (40) est comprise entre 10 et 20 millimètres. 13. Motoréducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission à engrenages comporte un deuxième pignon intermédiaire (30) présentant une première et une seconde denture (30a, 30b), la 30 première denture (30a) du deuxième pignon intermédiaire (30) engrenant avec une seconde vis sans fin (14b) solidaire de l'arbre menant (14), et la seconde denture (30b) du second pignon intermédiaire (30) engrenant avec la denture de sortie (41) de la roue menée (40). 3035048 11 14. Motoréducteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les premières dentures (20a, 30a) des pignons intermédiaires (20, 30) coopérant avec les vis sans fin (14a, 14b) sont hélicoïdales avec des sens d'hélice opposés. 5