FR 3031782 A1 20160722 FR 1650314 A 20160115 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de res- sort pour rappeler une pédale et ayant un élément de ressort qui se contracte dans la direction axiale et un boîtier recevant l'élément de ressort et dans lequel l'élément de ressort s'appuie contre une extrémi- té, un élément d'appui contre lequel s'appuie l'autre extrémité de l'élément de ressort et qui transmet la force générée par le dispositif de ressort au levier de la pédale. L'invention se rapporte également à une pédale équipée d'un tel dispositif de ressort. Etat de la technique Les pédales équipant les véhicules telles que la pédale d'embrayage ou la pédale d'accélérateur servent à commander certaines fonctions du véhicule. Ces pédales ont en général un dispositif de res- sort qui exerce une force opposée (réaction) à la force exercée par le conducteur sur la pédale pour rappeler la pédale en position de repos. Dans le cas de la pédale d'accélérateur qui commande par exemple la dose de carburant alimentant le moteur à combustion interne ou la puissance délivrée par un moteur électrique, il est en gé- néral avantageux que la courbe de la force de la pédale présente de l' hystérésis, c'est-à-dire que, par exemple la force opposée lorsqu'on enfonce la pédale est plus grande que pour la course de retour. Il peut également être avantageux qu'à la fin de la course de la pédale, lorsque la pédale est complètement enfoncée, que la force antagoniste augmente fortement, ce qui est appelé propriété de survitesse ou « Kickdown ». Le document DE 10 2010 027 924 Al décrit une pédale comportant un dispositif de ressort dans lequel un électroaimant génère l'hystérésis appliquée à la force du ressort en fonction de la course. La force de survitesse ou de « Kickdown » est générée par un ressort à en- clipsage et à une butée. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de ressort pour rappeler une pédale, ce dispositif étant caractérisé en ce que l'élément d'appui comporte un élément de frottement pour générer une force de frottement contre le côté intérieur du boîtier par le mou- vement de l'élément d'appui dans le boîtier, lors de la contraction de l'élément de ressort par le levier de pédale, l'élément de frottement augmente de diamètre pour augmenter la force de frottement et à l'expansion de l'élément de ressort, l'élément de frottement diminue de diamètre pour réduire la force de frottement pour qu'ainsi la force ap- pliquée au levier de pédale présente une hystérésis. Ainsi, l'invention développe un dispositif de ressort et une pédale équipée d'un tel dispositif qui présente de manière simple de l'hystérésis et/ou une caractéristique de survitesse. Ainsi, en d'autres termes, l'invention a pour objet un dis- positif de ressort pour rappeler une pédale, par exemple la pédale d'embrayage appliquée à un embrayage électrique ou la pédale d'accélérateur qui commande la puissance d'entraînement fournie par un moteur à combustion interne, un moteur électrique ou un entraîne- ment hybride. Selon un développement, l'invention a pour objet un dispositif de ressort ayant un élément de ressort qui se contracte dans la direction radiale et un boîtier logeant cet élément de ressort qui s'appuie contre une extrémité, l'élément d'appui s'appliquant contre l'autre extrémité de l'élément de ressort. Ce dispositif de ressort trans- met la force générée à la pédale. Le boîtier est par exemple en forme de pot et l'élément de ressort se compose d'un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux, imbriqués, s'appuyant contre le fond du pot. L'élément d'appui est enfoncé par le levier de la pédale à l'intérieur du boîtier en contrac- tant l'élément de ressort. L'élément d'appui comporte l'élément de frottement pour générer une force de frottement avec le côté intérieur du boîtier lorsque l'élément d'appui bouge dans le boîtier. L'élément de frottement a par exemple une surface de frottement sur son côté extérieur qui glisse le long du côté intérieur du boîtier. A la contraction de l'élément de ressort par le levier de la pédale, l'élément de frottement augmente de diamètre, de sorte que la surface de frottement est pressée plus fortement contre le côté intérieur et augmente ainsi la force de frottement. A l'expansion de l'élément de ressort, c'est-à-dire lorsque la force exercée par la pédale sur l'élément d'appui diminue, le diamètre de l'élément de frottement diminue et ainsi la force de frottement diminue. Globalement, la force générée par le dispositif de ressort présente de l'hystérésis ; en d'autres termes, en un même point de la course du levier de la pédale, la force est plus grande lorsque l'élément d'appui est enfoncé dans le boîtier que lorsque cet élément est rappelé par le dispositif de ressort. Le dispositif selon l'invention permet par exemple de générer de l'hystérésis qui nécessite au point de départ (par exemple la position de ralenti) de la pédale, une première force dans une plage comprise entre 7N et 23N, et de préférence dans une plage comprise entre 12N et 18N et pour arriver au point de charge maximale, une se- conde force dans une plage comprise entre 37N et 65N, de préférence entre 45N et 55N. A la libération de la pédale, pour maintenir le point de charge maximale, il faut par exemple exercer une troisième force qui se situe dans une plage comprise entre 25N et 40N, de préférence entre 30N et 38N et lorsqu'on atteint le point de ralenti, par exemple une qua- trième force est suffisante, qui se situe dans une plage comprise entre 3N et 18N et de préférence entre 8N et 12N. L'hystérésis, c'est-à-dire les quatre points marginaux, mais également le tracé de la force entre ces points d'extrémité s'adaptent de manière simple selon l'invention en fonction des spécifica- tions des clients. On a ainsi un dispositif de ressort à hystérésis qui se réa- lise avec de simples composants mécaniques. La courbe d'hystérésis, c'est-à-dire la différence de force en fonction du sens du parcours du chemin et/ou la relation linéaire par rapport à la course, se règle par l'adaptation appropriée du contour axial de la surface intérieure du boîtier. En outre, toutes les surfaces de frottement qui génèrent la force complémentaire pour avoir l'hystérésis se trouvent à l'intérieur d'un boîtier relativement compact. Selon un développement, l'invention a pour objet un dispositif de ressort avec un ressort de survitesse venant latéralement en saillie de l'élément d'appui passant sur l'élément de ressort dans la direction axiale pour buter contre une arête intérieure du boîtier dans la position de survitesse, et à partir de cette position de survitesse, pro- duire une force de ressort supplémentaire exercée sur le levier de la pédale. Lorsque l'élément d'appui est sollicité par le levier de la pédale, il enfonce l'élément d'appui dans le boîtier et contracte ainsi le dispositif de ressort dans l'intérieur du boîtier qui génère la composante princi- pale de la force opposée exercée sur le levier de la pédale. Pour une cer- taine course de la position de survitesse, le ressort mécanique de survitesse qui se trouve latéralement à côté du dispositif de ressort à l'intérieur du boîtier butte avec une extrémité contre une arête intérieure et se contracte de façon supplémentaire de sorte qu'à partir de cette position de survitesse, la force exercée sur le levier de pédale aug- mente. Cela permet de générer avec des moyens mécaniques simples, une force supplémentaire antagoniste de survitesse. Le ressort de survitesse et le dispositif de ressort sont logés dans le même boîtier (en forme de pot), ce qui économise des pièces supplémentaires. Selon un développement de l'invention, l'élément d'appui a un élément d'expansion avec une première surface en forme de coin qui s'appuie contre une seconde surface en forme de coin, correspondant de l'élément de frottement de sorte qu'une poussée exercée sur l'élément d'expansion élargit l'élément d'expansion avec la première sur- face en forme de coin de l'élément de frottement par-dessus la seconde surface en forme de coin. En d'autres termes, le mouvement de l'élément d'appui pousse vers l'intérieur la première surface en forme de coin sur la seconde surface en forme de coin élargissant l'élément d'appui de sorte que la force de l'élément de frottement exercée sur la paroi intérieure du boîtier augmente, ce qui augmente la force de frottement entre l'élément de frottement et le boîtier. Lorsque l'élément d'appui se dégage, il sort de l'élément de frottement et son diamètre diminue. La force de l'élément de frottement exercée sur la paroi inté- rieure du boîtier diminue, ce qui réduit la force de frottement entre l'élément de frottement et le boîtier. Selon un développement de l'invention, la première sur- face en forme de coin est orientée vers l'extérieur par rapport à l'axe médian du dispositif de ressort et la seconde surface en coin est tournée vers l'intérieur. L'élément de frottement et/ou l'élément d'expansion ont des parties en saillie en relief par rapport au disque de chacun des éléments et réalisant les surfaces en forme de coins. Ces parties en saillie peuvent être en saillie par rapport au plan du disque le long de la direction normale au plan, c'est-à-dire dans la direction axiale. Suivant une autre caractéristique, la première surface en forme de coin et la seconde surface en forme de coin ou les deux parties en saillie entourent l'axe du dispositif de ressort au moins partiellement suivant une forme annulaire. De manière avantageuse, le dispositif est d'une construction particulièrement compacte. En outre, de manière avantageuse, ainsi la forme des surfaces en coin tournées l'une vers l'autre, par rapport à leur angle d'inclinaison rapporté à l'axe, permettent de régler simplement le comportement en hystérésis. Plus les surfaces en forme de coin se rapprochent de l'axe médian (c'est-à-dire plus l'angle entre l'axe médian et la surface en forme de coin est petit) et plus l'agrandissement du diamètre de l'élément de frottement par l'élément d'expansion sera faible. Cela permet de régler simplement la courbe d'hystérésis selon les spécificités des clients, uniquement par les composants mécaniques. Cette disposition est particulièrement robuste et fiable. Selon un développement de l'invention, l'élément de frot- tement a une ouverture centrale traversée par l'élément de centrage de l'élément d'expansion. L'élément de centrage est par exemple un anneau en saillie du disque de l'élément d'expansion à l'intérieur du boîtier. Selon un développement de l'invention, l'élément de frottement a une forme pratiquement annulaire et comporte une fente lon- gitudinale permettant la variation de diamètre de l'élément de frottement. Même si l'élément de frottement est en un matériau relativement rigide, par l'augmentation et la réduction de la dimension de la fente, le diamètre extérieur de l'élément de frottement pourra augmenter ou diminuer. L'élément de frottement peut se déformer par le côté oppo- Sé à celui de la fente. Selon un développement de l'invention, l'élément de frottement est élastique pour s'opposer de lui-même automatiquement contre l'augmentation de son diamètre. Par exemple, l'élément de frottement ou le côté en regard de la fente reprend sa forme initiale lorsque l'élément d'expansion ne l'écarte plus. Ainsi, de manière avantageuse, on aura un comportement fiable et régulier pendant toute la durée de vie. Selon un développement de l'invention, entre la surface de frottement intérieure du boîtier et la surface de frottement extérieure de l'élément de frottement on interpose un matériau augmentant la force de frottement. Ce matériau est par exemple du Santoprène © que l'on peut appliquer sur le boîtier ou sur l'élément de frottement. Selon un développement de l'invention, la surface de frot- tement du boîtier a au moins deux zones dans la direction axiale qui génèrent une force de frottement différente lorsque l'élément de frotte- ment est dans la première zone que dans la seconde zone. Par exemple, les zones peuvent avoir un diamètre intérieur différent. Il est également possible de prévoir pour l'une des deux zones, un matériau augmentant la force de frottement alors que dans l'autre zone on ne prévoit pas un tel matériau ou on a un matériau de type différent. Cela permet avanta- geusement, de façon simple et économique de régler le comportement de l'hystérésis de façon spécifique à la demande du client sans avoir à modifier la forme extérieure du dispositif. On peut ainsi appliquer un principe de fabrication modulaire, ce qui se traduit par une économie. Si la surface de frottement du boîtier est parallèle à la di- rection de mouvement de l'élément d'appui, la force de frottement est en général constante et la force exercée sur la pédale augmente de façon linéaire avec la force de l'élément de ressort qui dépend de façon linéaire de la course. La force de frottement dépend en outre du diamètre inté- rieur de la surface de frottement du boîtier. Différents diamètres inté- rieurs permettent d'avoir différentes forces de frottement. Si la surface de frottement n'est pas parallèle, mais inclinée par rapport à la direction de mouvement, la force de frottement ou la force exercée sur la pédale d'accélérateur n'augmentera pas de manière linéaire avec la course, c'est-à-dire que son augmentation sera différente pour la course d'aller (enfoncement dans le boîtier) et pour la course de retour. Le boîtier peut être fabriqué par exemple par injection et être en métal ou en matière plastique. Les surfaces de frottement du boîtier peuvent être ainsi obtenues par exemple avec un insert inter- changeable équipant le moule d'injection. Cela permet d'adapter à la demande, l'hystérésis souhaitée. Selon un développement de l'invention, le ressort de sur- vitesse comporte un ressort à lame ayant au moins une languette de ressort qui passe sur l'élément de ressort. Le ressort-lame s'appuie par une extrémité dans l'élément d'appui et en étant coudé à 90°, il rejoint la languette élastique qui, pratiquement parallèle à la surface intérieure du boîtier, passe sur le dispositif de ressort. Selon un développement de l'invention, le ressort-lame a deux languettes de ressort, opposées, qui dépassent latéralement de l'élément d'appui. Ces deux languettes de ressort peuvent pénétrer symétriquement dans des arêtes intérieures opposées à partir de la position de survitesse. Selon un développement de l'invention, l'élément d'appui (ou l'élément d'expansion) se compose de deux parties entre lesquelles se loge la zone médiane du ressort de survitesse. Le ressort de survitesse est par exemple cintré en forme de U et les branches de cette forme de U constituent deux languettes de ressort, la base de cette forme en U constituant la zone médiane logée entre les deux parties de l'élément d'appui. Selon un développement de l'invention, au moins une languette à ressort est recourbée au niveau de la pointe sous la forme d'une cuillère par rapport à la partie intérieure du boîtier, c'est-à-dire en direction de l'axe, c'est-à-dire vers l'intérieur. L'arête intérieure peut également avoir une courbure appropriée. Ainsi et de manière avanta- geuse, pendant le fonctionnement il n'y aura pas grippage des éléments de ressort contre l'intérieur du boîtier. Selon un développement de l'invention, le boîtier a au moins un canal latéral dans lequel se déplace le ressort de survitesse (c'est-à-dire les languettes du ressort de survitesse) et à côté du canal, le boîtier comporte des surfaces de frottement situées à l'intérieur et sur lesquelles glisse l'élément de frottement. Selon un développement de l'invention, l'extrémité du ca- nal latéral est munie de l'arête intérieure contre laquelle bute le ressort de survitesse pour la position de survitesse. Selon un autre développement, l'invention a pour objet une pédale, par exemple une pédale d'embrayage ou une pédale d'accélérateur. La pédale a un levier monté pivotant autour d'un axe et un dispositif de ressort pour générer une force opposée, variable, exer- cée sur le levier de pédale comme cela a été décrit ci-dessus et sera dé- veloppé ci-après. Une telle pédale peut générer de manière simple et économique, une force antagoniste avec hystérésis et/ou une caractéristique de survitesse. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation d'un dispositif de ressort de rappel de pédale représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue très schématique d'une pédale selon l'invention, la figure 2 est une coupe longitudinale d'un dispositif de ressort se- lon une forme de réalisation de l'invention, la figure 3 est une vue en perspective de composants du dispositif de ressort de la figure 2, la figure 4 est une vue éclatée des composants de la figure 3, la figure 5 montre une autre vue en perspective des composants du dispositif de ressort de la figure 2, la figure 6 est une vue en coupe partielle schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif de ressort, la figure 7 est une vue en section schématique d'un dispositif de ressort selon l'invention. Description de modes de réalisation La figure 1 montre une pédale 10 telle qu'une pédale d'accélérateur ou une pédale d'embrayage que le conducteur actionne en l'enfonçant avec le pied entre une position de repos et une position de fin de course. Le conducteur actionne ainsi l'appui de pied 12 qui pivote autour d'un axe comme intermédiaire du levier de pédale 14. Un dispositif de ressort 16 génère une force antagoniste ou réaction s'opposant à la force exercée par le conducteur et qui tend à rappeler la pédale 10 en position de repos. Le dispositif de ressort 16 décrit ci- après, génère une force antagoniste variable d'une manière purement mécanique. La figure 2 est une coupe longitudinale d'un dispositif de ressort 16 composé d'un boîtier 18 en forme de pot logeant deux res- sorts hélicoïdaux 20, 22 s'appuyant contre une extrémité 24 du boîtier 18 (le fond du pot). Le ressort hélicoïdal intérieur 20 est légèrement plus long que le ressort hélicoïdal extérieur 22 et l'extrémité 24 du boîtier 18 a ainsi deux surfaces d'appui 26 écartées dans la direction axiale pour recevoir chacune un ressort 20, 22. Un élément d'appui 28 est prévu à l'autre extrémité 30 du boîtier en étant guidé par la paroi intérieure du boîtier 18, l'élément d'appui 28 se compose d'un élément d'expansion 32 et d'un élément de frottement 34. L'élément de frottement 34 a une surface extérieure 36 pratiquement de forme cylindrique qui glisse sur le côté intérieur 38 du boîtier 18. De façon correspondante à l'extrémité 24, l'élément d'appui 28 ou l'élément de frottement 34 ont une ou deux surfaces d'appui 40 écartées axialement et qui reçoivent chacune l'un des ressorts hélicoïdaux 20, 22 ou seulement le ressort hélicoïdal 22. En regard des surfaces d'appui 40, l'élément de frotte- ment 34 a une seconde surface en forme de coin 42, annulaire, tournée vers l'intérieur, et qui est en biais par rapport à la direction axiale. Cette seconde surface annulaire en forme de coin 42 glisse sur une première surface annulaire en forme de coin 44 de l'élément d'expansion 32. La première surface en forme de coin 44 a le même angle d'inclinaison que la seconde surface de coin 42, par rapport à la direction axiale, mais tournée vers l'extérieur. L'élément d'expansion 32 comporte un élément de centrage 46, annulaire, orienté dans la direction axiale et qui porte l'élément de frottement 34 par son ouverture centrale 48. Lorsque le levier 14 pousse contre l'élément d'appui 28, l'élément d'expansion 32 et l'élément de frottement 34 glissent l'un sur l'autre ; la première surface en forme de coin 44 et la seconde surface en forme de coin 42 glissent l'une sur l'autre et l'élément de frottement 34 est écarté par l'élément d'expansion de sorte que la force de frotte- ment exercée entre les surfaces 36 et 38 augmente. Lorsqu'inversement la charge du levier 14 de pédale exercée sur l'élément d'appui 28 diminue, l'élément d'expansion 32 et l'élément de frottement 34 s'écartent en glissant l'un sur l'autre et l'élément de frottement 34 voit son diamètre extérieur diminuer de sorte que la force de frottement entre les surfaces 36 et 38 diminue. La courbe représentant la course et la force pour le dispositif de ressort 16 présente ainsi une hystérésis. L'élément d'appui 28 porte un ressort de survitesse 50 qui est un ressort lame en forme de U dont la région médiane 52 est logée entre les deux parties 54 de l'élément d'expansion 32. Deux lan- guettes de ressort 56 constituent les bras de cette forme en U qui dépassent latéralement des ressorts hélicoïdaux 20, 22 dans le boîtier 18. Les languettes de ressort 56 viennent dans deux fentes latérales 58 (ou canaux 58) du boîtier passant entre la surface d'hystérésis 38 du boîtier 18. A l'extrémité des canaux 58, il y a une arête intérieure 60 contre laquelle les languettes élastiques 56 peuvent s'appuyer pour la position de survitesse. Les languettes élastiques ont pour cela une extrémité 62 recourbée en forme de cuillère par exemple cintrée vers l'intérieur en direction de l'axe ce qui évite le grippage des languettes élastiques 56 sur la surface d'attaque pendant le fonctionnement, à l'intérieur du boîtier 18. L'arête intérieure 60 est cintrée de manière ap- propriée. Lorsque l'élément d'appui 28 est poussé par le levier de pédale 14 dans la position de survitesse, les languettes de ressort 56 s'appuient contre les arêtes intérieures 60 et à partir de cette position, les languettes de ressort 56 sont contractées en plus des ressorts héli- coïdaux 20, 22, ce qui augmente la force antagoniste appliquée au levier de pédale 14. Les figures 3 à 5 montrent d'autres vues en perspective de composants du dispositif de rotor selon la figure 2. Les figures 4 et 5 montrent en outre que l'élément de frottement 34 a une fente 64 dans la direction radiale qui permet au diamètre de l'élément de frottement 34 d'augmenter et de diminuer. La fente 64 passe sur un côté par le bord de l'élément de frottement 34 et arrive avec les surfaces d'appui 40 sur les deux côtés de l'ouverture 48. La figure 6 est une vue en coupe partielle schématique du dispositif de ressort 16, la surface intérieure 38 du boîtier ayant plusieurs zones 66, 68 avec un diamètre différent. Les différents diamètres génèrent différentes forces de frottement qui donnent le comportement non linéaire de la force par rapport à la course de la pédale. La figure 7 montre schématiquement une section du dispositif de ressort 16. Cette vue en coupe montre qu'un matériau supplémentaire 70 est interposé entre le boîtier 18 et l'élément de frottement 34 pour augmenter le frottement entre le boîtier 18 et l'élément de frottement 34. Le matériau 70 est fixé soit au boîtier 18, soit à l'élément de frottement 34. Ce matériau peut être un élastomère thermoplastique, par exemple à base de polypropylène PP, de caoutchouc éthylène-Propylène (EPDM). Tout particulièrement, le Santoprène e convient.15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 12 14 16 18 Pédale / pédale d'accélérateur / pédale d'embrayage Appui de pied Levier de pédale Dispositif de ressort Boîtier 20, 22 Ressort hélicoïdal 24 Extrémité du boîtier / fond de la forme en pot 26 Surface d'appui de ressort dans le boîtier 30 Autre extrémité du boîtier 32 Elément d'expansion 34 Elément de frottement 36 Surface extérieure cylindrique 38 Côté intérieur du boîtier / surface d'hystérésis du boîtier 42 Seconde surface annulaire en forme de coin 44 Première surface annulaire en forme de coin 46 Elément de centrage de forme annulaire 48 Orifice central 50 Ressort de survitesse 52 Région médiane 54 Deux parties de l'élément d'expansion 56 Languette à ressort / languette élastique 58 Fente latérale du boîtier / canal du boîtier 60 Arête intérieure 62 Extrémité recourbée en forme de cuillère 64 Fente radiale de l'élément de frottement 66, 68 Zone de diamètre différent de la surface intérieure du boîtier 68 Matériau supplémentaire 35 REVENDICATIONS1°) Dispositif de ressort (16) pour rappeler une pédale (10) et ayant un élément de ressort (20, 22) qui se contracte dans la direction axiale, et un boîtier (18) recevant l'élément de ressort (20, 22) et dans lequel l'élément de ressort s'appuie contre une extrémité, un élément d'appui (28) contre lequel s'appuie l'autre extrémité de l'élément de ressort (20, 22) et qui transmet la force générée par le dispositif de ressort (16) au levier (14) de la pédale, dispositif de ressort caractérisé en ce que l'élément d'appui (28) comporte un élément de frottement (34) pour générer une force de frottement contre le côté intérieur du boîtier (18) par le mouvement de l'élément d'appui dans le boîtier (18), - lors de la contraction de l'élément de ressort (20, 22) par le levier de pédale (14), l'élément de frottement (34) augmentant de dia- mètre pour augmenter la force de frottement et à l'expansion de l'élément de ressort (20, 22), l'élément de frottement (34) diminuant de diamètre pour réduire la force de frottement pour qu'ainsi la force appliquée au levier de pédale (14) présente une hystérésis. 2°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'appui (28) a un élément d'expansion (32) ayant une première surface en forme de coin (44) qui s'appuie contre une seconde surface en forme de coin (42) correspondante de l'élément de frottement (34) pour que la poussée exercée sur l'élément d'expansion (32) par le levier de pédale (14) élargisse l'élément d'expansion (32) par sa première surface en forme de coin (44) de l'élément de frottement (34) sur la seconde surface en forme de coin (42). 3°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 2, caractérisé en ce quela première surface en forme de coin (44) est tournée vers l'extérieur par rapport à l'axe du dispositif de ressort (16) et la seconde surface en forme de coin (42) est tournée vers l'intérieur et/ou la première surface en forme de coin (44) et la seconde surface en forme de coin (42) entourent de façon annulaire l'axe du dispositif de ressort (16). 4°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de frottement (34) a une ouverture centrale (48) traversée par un élément de centrage (46) de l'élément d'expansion (32). 5°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de frottement (34) est de forme annulaire et a une fente longi- tudinale (64) permettant la variation de diamètre de l'élément de frottement (34). 6°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de frottement (34) est élastique pour s'opposer automatiquement à l'agrandissement de son diamètre. 7°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' un matériau (70) pour augmenter la force de frottement est intercalé entre la surface de frottement intérieure (38) du boîtier (18) et la surface de frottement extérieure (36) de l'élément de frottement (34). 8°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de frottement (38) du boîtier (18) a au moins deux zones (66, 68) telles que l'élément de frottement (34) génère dans sa première zone (66) une force de frottement différente de celle générée dans la seconde zone (68).9°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte : un ressort de survitesse (50) latéralement en saillie par rapport à l'élément d'appui (28) et qui passe dans la direction axiale sur l'élément de ressort (20, 22) qui, en position de survitesse, bute contre l'axe intérieur (60) du boîtier (18) et qui, à partir de la position de survitesse, exerce une force de ressort supplémentaire sur le levier de pédale (14). 10°) Pédale (10) comportant : - un levier de pédale (14) pivotant autour d'un axe, un dispositif de ressort (16) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 pour générer une force opposée, variable, exercée sur la pédale (14).15