FR 3035556 A1 20161028 FR 1553699 A 20150424 1 La présente invention concerne le domaine technique de la compatibilité électromagnétique (CEM), dans le cadre du pilotage de charges électriques, plus particulièrement dans le cas où plusieurs charges sont pilotées par des circuits de commande à commutation commandés par des signaux de commande à modulation de largeur d'impulsion (MLI, en anglais : « pulse width modulation, PWM »). Un signal de commande MLI est un signal discret présentant des fronts à chaque changement d'état. Un circuit de commande réalise une commutation à chaque front du signal de commande. Chaque commutation produit une brusque variation ou front de courant et une brusque variation ou front de tension. Une brusque variation ou front de courant provoque une perturbation sous forme d'émission conduite. Une brusque variation ou front de tension provoque une perturbation sous forme d'émission rayonnée. La perturbation est d'autant plus importante, et donc préjudiciable, que la vitesse de variation (en anglais : « slew rate »), ou pente, du courant ou de la tension est importante. Il est connu, afin de réduire les perturbations conduites, de réduire la vitesse 15 de variation du courant et, afin de réduire les perturbations rayonnées, de réduire la vitesse de variation de la tension. La vitesse de variation du courant peut être réduite en augmentant la capacitance à l'entrée de la source de tension, typiquement par remplacement du condensateur d'entrée. Une augmentation de cette capacitance conduit à une 20 augmentation préjudiciable du coût. Les perturbations rayonnées suite aux variations de tension peuvent être réduites en intervenant sur le faisceau : en torsadant les fils du faisceau ou en plaçant des blindages. La réalisation de telles torsades conduit à une augmentation préjudiciable du coût. De plus une telle opération est rarement du ressort du fabricant du circuit de 25 commande, qui ne maîtrise pas nécessairement le faisceau. Plus la vitesse de variation est réduite et moindre est la perturbation. Cependant, plus la vitesse de variation est réduite et plus la puissance dissipée est importante. Une augmentation de la puissance dissipée conduit à une augmentation de la taille des composants et ainsi à une augmentation préjudiciable du coût. 30 Aussi, quand plusieurs circuits de commande fonctionnent conjointement, il peut avantageusement être réalisé une synchronisation entre au moins deux tels circuits de commande, de telle manière à faire coïncider au moins certains fronts ou brusques variations de courant, respectivement de tension, afin de compenser, voire annuler, les perturbations résultant de ces fronts. Une telle synchronisation est particulièrement 3035556 2 avantageuse lorsque les signaux de commande respectifs des circuits de commande présentent une même période. De manière triviale, il semble possible de synchroniser au moins deux circuits de commande, en synchronisant directement les fronts des signaux de commande. 5 Cependant une telle approche rate son objectif en ce que, du fait des variations des caractéristiques électriques des composants, des dérives thermiques, des variations de la tension appliquée, ou encore des variations du niveau de courant, le délai entre un front du signal de commande et un front de courant, respectivement un front de tension, présente une dispersion suffisamment importante, d'un circuit de commande à l'autre, 10 pour que les perturbations ne soient pas assez synchronisées pour se compenser. Aussi selon une caractéristique importante de l'invention, il est mis en place des moyens permettant de synchroniser les causes des perturbations, à savoir les fronts de courant, ou alternativement les fronts de tension. L'invention a pour objet un procédé de synchronisation d'au moins un circuit de commande esclave, du type à commutation, commandé par un signal de commande esclave à modulation de largeur d'impulsion présentant une période esclave et pilotant une charge esclave, avec un circuit de commande maître, du type à commutation, commandé par un signal de commande maître à modulation de largeur d'impulsion présentant une période maître et pilotant une charge maître, comprenant les étapes suivantes : - émission par le circuit de commande maître d'un signal de synchronisation indicatif d'un front maître d'une grandeur électrique du circuit maître, - réception par le circuit de commande esclave du signal de synchronisation, - mesure d'un délai entre un front esclave de la même grandeur électrique du circuit esclave et le front maître de la grandeur électrique du circuit maître, tel qu'indiqué par le signal de synchronisation, - décalage temporel du signal de commande esclave de manière à réduire ledit délai, - reprise à l'étape de mesure jusqu'à annuler ledit délai. Selon une autre caractéristique, le procédé comprend encore une étape, préalable à l'étape de mesure, de retard initial du signal de commande maître de manière à créer une marge de synchronisation. Selon une autre caractéristique, la période esclave est égale à la période maître. Selon une autre caractéristique, la grandeur électrique est le courant traversant le circuit de commande. 3035556 3 Selon une autre caractéristique, la grandeur électrique est la tension aux bornes de la charge. Selon une autre caractéristique, le front maître et le(s) front(s) esclave de l'étape de mesure sont choisis parmi des fronts périodiques. 5 Selon une autre caractéristique, le procédé comprend encore les étapes de : - configuration du signal de commande maître selon une première logique parmi, niveau haut en début de période ou niveau haut en fin de période, et - configuration du/des signal/signaux de commande esclave selon une deuxième logique, différente de la première logique. 10 Selon une autre caractéristique, le sens du front maître et le sens du/des front(s) esclave de l'étape de mesure sont opposés. Selon une autre caractéristique, la charge maître est au moins inductive. Selon une autre caractéristique, la/les charge(s) esclave est/sont au moins inductive(s). 15 L'invention concerne encore un composant électronique apte à implémenter au moins un circuit de commande maître et/ou au moins un circuit de commande esclave, aptes à être synchronisés par un tel procédé. Selon une autre caractéristique, le composant comprend au moins un circuit de commande maître et au moins un circuit de commande esclave, disposés au sein d'un 20 même boitier. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins sur lesquels : - la figure 1 illustre un exemple de circuit de commande à commutation, ici un 25 pont en H, - la figure 2 présente un diagramme illustrant les relations entre le signal de commande, le courant traversant le circuit de commande, la tension aux bornes de la charge, et le courant traversant le condensateur d'entrée, - la figure 3 illustre deux signaux de commande, configurés de manière à 30 pouvoir être efficacement synchronisés, - la figure 4 illustre deux courbes de courant traversant le condensateur d'entrée, sans et avec synchronisation, - la figure 5 illustre deux courbes de tension sans et avec synchronisation, - les figures 6 et 7 présentent un diagramme illustrant les différents signaux 35 électriques pour un circuit de commande maître et pour un circuit de commande esclave, au cours de deux étapes successives du procédé de synchronisation. 3035556 4 Avant de débuter, il est utile de préciser les notations utilisées pour les signes de référence. Un signe de référence comprend un nombre, éventuellement suivi d'un chiffre, éventuellement suivi(s) d'une à trois lettres. Un nombre seul désigne un élément de manière générique. Un éventuel chiffre supplémentaire précise à quel autre élément 5 se rapporte l'élément désigné par le nombre. Ainsi, par exemple, 2 désigne un signal de commande et 6 désigne un front. 62 désigne un front de signal de commande. Un élément peut encore être précisé par une ou deux lettre(s). La lettre « M » caractérise un élément relatif au maître, tandis que la lettre « S » caractérise un élément 10 relatif à l'esclave. La lettre « a » caractérise un élément non synchronisé, tandis que la lettre « b » caractérise un élément synchronisé. La lettre « p » caractérise un élément périodique, tandis que la lettre « q » caractérise un élément non périodique. Dans le cas particulier d'un front, ou d'un délai associé à un tel front, une flèche, montante ou descendante, caractérise le front, montant ou descendant. 15 Ainsi, par exemple, 2M est un signal de commande maître, 2S est un signal de commande esclave. Il est bien sûr possible de combiner ces notations. Ainsi, par exemple, 62M1 désigne un front (6) montant (/) de signal de commande (2) maître (M). Une perturbation 12aMq désigne une perturbation (12) dans un cas non synchronisé (a) pour 20 le circuit de commande maître (M) non périodique (q). L'invention concerne un procédé de synchronisation d'au moins deux circuits de commande 1, chaque circuit de commande 1 étant d'un type à commutation, commandé par un signal de commande 2 à modulation de largeur d'impulsion. Un circuit de commande 1 à commutation, permet de manière connue, de 25 piloter une charge 4 au moyen d'au moins un commutateur 10. Un tel commutateur 10 est apte à sélectivement ouvrir ou fermer un circuit comprenant au moins une charge 4 et une source de tension. Un tel commutateur 10 est typiquement implémenté par un transistor 10, avantageusement de type MOSFET, bipolaire, ou encore IGBT. La famille des circuits de commande 1 à commutation comprend de nombreux 30 membres. Certains montages membres de cette famille vont être présentés afin de préciser le contenu de cette famille, qui ne doit cependant pas être réduite à ces quelques exemples. Cette famille se caractérise en ce qu'un montage membre comprend au moins un commutateur 10 commandé par un signal de commande 2 à modulation de largeur d'impulsion. 35 Un commutateur 10, disposé entre une borne de la charge 4 et la masse, OV, l'autre borne de la charge étant reliée au potentiel positif, +V, forme un circuit de commande 1 du côté bas potentiel ou du côté masse (en anglais « low side driver »). 3035556 5 Un commutateur 10, disposé entre une borne de la charge 4 et le potentiel positif +V, l'autre borne de la charge étant reliée à la masse, OV, forme un circuit de commande 1 du côté haut potentiel ou du côté alimentation (en anglais « high side driver »). 5 Un autre exemple de circuit de commande 1 à commutation peut être un demi-pont, comprenant 2 commutateurs 10. Tel qu'illustré à la figure 1, un autre exemple de circuit de commande 1 à commutation peut être un pont en H. Un pont en H comprend typiquement quatre commutateurs 10a-d, disposés en forme de « H » sur les quatre branches verticales d'un 10 « H », une charge 4 étant placée sur la barre horizontale du « H ». De manière connue, un pont en H est typiquement utilisé pour piloter une charge 4 en utilisant une paire diagonale de commutateurs 10. Ainsi, tandis que les commutateurs 10d, 10b d'une première paire diagonale sont commandés ouverts, les commutateurs 10a, 10c de la deuxième paire diagonale sont utilisés pour piloter la charge 4. L'un des commutateurs, 15 par exemple 10c est commandé fermé, tandis que l'autre commutateur 10a est commandé au moyen d'un signal de commande 2 à modulation de largeur d'impulsion, MLI (en anglais « Pulse Width Modulation », ou PWM). Un tel signal MLI est un signal tout ou rien ou discret, périodique, de période 3, caractérisé par un rapport cyclique défini par la durée pendant laquelle le signal 2 est à l'état haut 11 rapporté à la période 3. On 20 suppose par convention qu'un état haut 11 du signal de commande 2 commande une fermeture du commutateur 10. Pour une charge 4 principalement inductive, le courant moyen traversant la charge 4 est sensiblement proportionnel au rapport cyclique. En faisant varier le rapport cyclique dans le temps il est ainsi possible de piloter le courant moyen dans la charge 4. 25 Le courant dans la charge 4 varie lentement. Au contraire, le courant 7 traversant le circuit de commande présente une variation brutale après chaque commutation. Cette variation brutale est à l'origine d'une perturbation. Un avantage d'un pont en H est de permettre, en utilisant l'autre paire diagonale de commutateurs 10d, 10b, de réaliser un pilotage de la charge 4 similaire à 30 celui décrit précédemment, mais avec un courant traversant la charge 4 de sens opposé. Ceci est avantageux pour piloter un moteur, et ainsi changer son sens de fonctionnement. Un autre exemple de circuit de commande 1 à commutation est un circuit de commande 1 utilisable pour contrôler un moteur pas à pas. Un tel circuit de commande 1 est encore connu en anglais sous le nom de « stepper ». 35 Quel que soit le circuit de commande 1 employé, du fait de la présence d'au moins un commutateur 10, sa commande par un signal de commande 2 provoque des commutations à l'origine du problème. 3035556 6 En référence à la figure 2, va maintenant être décrit ce qui se passe lors d'une commutation. Le diagramme de la figure 2 présente, en fonction du temps figuré en abscisse, un signal de commande 2, corrélé avec un signal de courant 7 traversant le circuit de commande, et avec un signal de tension 8 aux bornes de la charge 4. Le signal 5 de commande 2 est initialement à l'état bas. Aussi, le commutateur 10 est initialement ouvert, ouvrant le circuit contenant la charge 4. Il s'ensuit que le courant 7 traversant le circuit de commande, la tension 8 et le courant 70 traversant le condensateur d'entrée C sont nuls. Le signal de commande 2 change d'état au front montant 621, et passe à l'état 10 haut 11. Ce changement d'état commande le commutateur 10, qui est commandé fermé et ferme ainsi le circuit, appliquant la source de tension +V, à la charge 4. Il s'ensuit qu'un courant 7 s'établit, cependant avec un retard 97/ entre le front 62/ du signal de commande 2 et le début du front 671 de courant 7. Ceci provoque une augmentation de la tension 8, avec cependant un 15 retard 98/ entre le front 62/ du signal de commande 2 et le début du front 68/ de tension 8. Chaque commutation crée un front 67 de courant 7 et un front 68 de tension 8, de même sens que le front du signal de commande 2. Ainsi, un front montant 621, crée un front montant 671, avec un retard 971, et un front montant 681, avec 20 un retard 981. Un front descendant 621, crée un front descendant 671, avec un retard 971 et un front descendant 681, avec un retard 981. Chaque front 67 de courant 7, montant 671 ou descendant 671, provoque une perturbation 12 conduite, telle qu'illustrée à la figure 4. Chaque front 68 de tension 8, montant 681 ou descendant 681, provoque une perturbation 12 rayonnée. 25 Afin de réduire les effets préjudiciables de ces perturbations 12, il est fait en sorte qu'au moins certaines des perturbations 12 d'un premier circuit de commande 1 se produisent en même temps que des perturbations 12 d'un deuxième circuit de commande 1, afin qu'elles se compensent. Pour cela il est réalisé une synchronisation de certains fronts d'une grandeur électrique 7, 8 d'au moins un circuit de commande 1 que 30 l'on désignera circuit(s) de commande esclave 1S sur des fronts correspondants de la même grandeur électrique 7, 8 d'un circuit de commande 1 que l'on désignera circuit de commande maître 1M. En fonction du type de perturbation 12, parmi perturbation conduite ou perturbation rayonnée, que l'on souhaite atténuer, la grandeur électrique 7, 8 dont les 35 fronts 67, 68 sont synchronisés, est choisie parmi courant 7 ou tension 8. En référence à la figure 3, représentant un diagramme en fonction du temps figuré en abscisse, sont représentés un signal de commande maître 2M appliqué au 3035556 7 circuit de commande maître 1M et un signal de commande esclave 2S appliqué au circuit de commande esclave 1S. Ces deux signaux de commande 2M, 2S sont des signaux MLI, périodiques de périodes respectives 3M, 3S. Ainsi sur la période maître 3M, le signal de commande 5 maître 2M comprend un front montant maître 62M1 et un front descendant maître 62M1. De même, sur la période esclave 3S, le signal de commande esclave 2S comprend un front montant esclave 62S1 et un front descendant esclave 62S1. Un des deux fronts 62 d'un signal de commande 2 est périodique, tandis que l'autre front 62 est disposé à un instant variable, permettant de faire varier le rapport cyclique. Ainsi, sur la figure 3, le 10 front descendant maître 62M1 est périodique, tandis que le front montant maître 62M1 est variable. De même pour le signal de commande esclave 2S, le front montant esclave 62S1 est périodique, tandis que le front descendant esclave 62S1 est variable. La description est présentée avec un front périodique du signal maître 2M descendant, mais elle peut tout autant être présentée avec un front périodique du signal 15 maître 2M montant. Tel qu'illustré à la figure 4, représentant un diagramme en fonction du temps figuré en abscisse, un courant 7Ca, 7Cb traversant un condensateur d'entrée C disposé aux bornes (OV, +V) de la source de tension d'alimentation (cf. figure 1), laisse apparaitre une perturbation 12 conduite pour chaque front 67 du courant 7, soit à un retard 97 près, 20 pour chaque front 62 du signal de commande 2. Tel qu'illustré à la figure 5, représentant un diagramme en fonction du temps figuré en abscisse, une tension 8M, 8Sa, 8Sb laisse apparaitre une perturbation 12 rayonnée pour chaque front 68 de tension 8, soit à un retard 98 près, pour chaque front 62. 25 Il s'ensuit que, pour deux circuits de commande 1M, 1S, respectivement commandés par deux signaux de commande 2M, 2S, sur une période 3M, 3S, quatre fronts 62M1, 62M1, 62S1, 62S1, tels que figurés à la figure 3, produisent quatre fronts 67M1, 67M1, 67S1, 67S1 du courant 7, induisant quatre perturbations 12aMp, 12aMq, 12aSp, 12aSq. Aussi, avec un retard 97 entre un front 62 du signal de 30 commande 2 et un front 67 du courant 7, le front descendant maître 62M1 provoque une perturbation 12aMp, le front montant maître 62M1 provoque une perturbation 12aMq, le front montant esclave 62S/ provoque une perturbation 12aSp, le front descendant esclave 62S1 provoque une perturbation 12aSq, telles que visible sur un signal de courant 7Ca, en l'absence de synchronisation. 35 De manière analogue, ces mêmes quatre fronts 62M1, 62M1, 62S1, 62S1, tels que figurés à la figure 3, produisent quatre fronts 68M1, 68M1, 68S1, 68S1 de tension 8, 3035556 8 induisant quatre perturbations, avec un retard 98 entre un front 62 du signal de commande 2 et un front 68 de la tension 8. En supposant que pour un même circuit de commande 1 le retard 97 en courant 7 reste sensiblement constant, un front périodique, ici le front descendant 5 maître 62M1, respectivement le front montant esclave 62S1, produit une perturbation 12aMp, respectivement une perturbation 12aSp, elle aussi périodique. De plus si un front 6 d'un sens, parmi montant ou descendant, produit une perturbation 12 d'un premier signe, parmi positif ou négatif, un front 6 d'un sens opposé produit une perturbation 12 d'un signe opposé. 10 Aussi, selon l'invention, si l'on synchronise la perturbation périodique 12aSp du circuit de commande esclave 1S avec la perturbation périodique 12aMp du circuit de commande maître 1M, les effets de ces perturbations se superposent. Il en résulte, tel que montré par la courbe de courant 7Cb de la figure 4, illustrant les perturbations pour deux circuits de commande 1M, 1S synchronisés, les perturbations 12aMp et 12aSp se 15 superposent en une unique perturbation 12bp. Aussi, lorsqu'avantageusement, les signes de ces perturbations 12aMp, 12aSp, sont opposés, leurs effets se compensent, et la perturbation résiduelle 12bp est nettement moindre que les perturbations 12aMp, 12aSp observées en l'absence de synchronisation. Les perturbations non périodiques 12aSq, 12aMq qui ne sont pas 20 synchronisées, restent présentes 12bMq, 12bSq, dans le signal 7Cb. Le but de l'invention est de synchroniser les perturbations périodiques 12aMp occasionnées par le circuit de commande maître 1M avec les perturbations périodiques 12aSp occasionnées par le circuit de commande esclave 1S. D'un circuit de commande 1 à l'autre, les variations des caractéristiques 25 électriques des composants, les dérives thermiques, les variations de la tension appliquée, ou encore les variations du niveau de courant, entraînent une variation tant du retard 97 en courant 7 que du retard 98 en tension 8. Aussi une synchronisation des fronts 62 des signaux de commande 2M, 2S a peu de chance de réaliser une synchronisation des perturbations 12aMp, 12aSp. Afin effectivement de synchroniser les 30 perturbations périodiques 12aMp, 12aSp, il convient de synchroniser les fronts 6 périodiques de la grandeur électrique 7, 8 qui cause ces perturbations périodiques 12aMp, 12aSp, soit les fronts 67 de courant 7, respectivement les fronts 68 de tension 8. Un procédé selon l'invention se propose ainsi de synchroniser au moins un 35 circuit de commande esclave 1S, du type à commutation, commandé par un signal de commande esclave 2S à modulation de largeur d'impulsion présentant une période esclave 3S et pilotant une charge esclave 4S, avec un circuit de commande maître 1M, 3035556 9 du type à commutation, commandé par un signal de commande maître 2M à modulation de largeur d'impulsion présentant une période maître 3M et pilotant une charge maître 4M. La description d'un tel procédé fait référence aux figures 6 et 7. La figure 6 5 illustre l'état avant synchronisation et la figure 7 illustre l'état après synchronisation. Sur chacune des figures, représentant un diagramme en fonction du temps figuré en abscisse, sont représentés, de haut en bas, le signal de commande maître 2M, la grandeur électrique maître 7M, 8M pour la charge maître 4M résultant de l'application du précédent signal de commande maître 2M au circuit de commande maître 1M, le signal 10 de synchronisation 5, le signal de commande esclave 2S, la même grandeur électrique esclave 7S, 8S pour la charge esclave 4S résultant de l'application du précédent signal de commande esclave 2S au circuit de commande esclave 1S. Le procédé de synchronisation comprend les étapes suivantes. Au cours d'une première étape, le circuit de commande maître 1M émet un 15 signal de synchronisation 5 indicatif d'un front maître 67M1, 68M1 d'une grandeur électrique 7M, 8M de la charge maître 4M. Ainsi, selon un mode de réalisation, le signal de synchronisation 5 est, par exemple, un signal discret. L'instant de détection du début de front maître 67M1, 68M1 est matérialisé par un changement d'état du signal de synchronisation 5, soit par exemple par un front, par exemple montant 651. 20 Au cours d'une deuxième étape, le circuit de commande esclave 1S reçoit le signal de synchronisation 5, et est ainsi informé de l'instant de début de front maître 67M1, 68M1. Dans une troisième étape, à partir de cette information indiquée par le signal de synchronisation 5, et de la connaissance, typiquement par voie interne au circuit de 25 commande esclave 1S, de l'instant de début d'un front esclave 67S1, 68S1 de la même grandeur électrique 7S, 8S, il est réalisé, typiquement par le circuit de commande esclave 1S, une mesure d'un délai 9SM. Le délai 9SM sépare le front esclave 67S1, 68S1 de la grandeur électrique 7S, 8S de la charge esclave 4S, du front maître 67M1, 68M1 de la même grandeur électrique 7M, 8M de la charge maître 4M. 30 Il est ensuite appliqué, au cours d'une quatrième étape, typiquement par le circuit de commande esclave 1S, un décalage temporel 92E, 921 du signal de commande esclave 2S, tendant à réduire ledit délai 9SM. Les troisième et quatrième étapes sont ensuite reprises et répétées jusqu'à annuler ledit délai 9SM. 35 Un tel asservissement est avantageux en ce qu'il continue de corriger toute éventuelle différence entre maître et esclave qui pourrait apparaître, quelle que soit son origine. 3035556 10 Un tel asservissement est encore avantageux en ce qu'il permet de prendre en compte le retard inconnu 97M, 98M qui existe entre le front maître 62M1 du signal de commande maître 2M et le front maître 67M1, 68M1 de la grandeur électrique maître 7M, 8M, ainsi que le retard inconnu 97S, 98S qui existe entre le front esclave 62S1 5 du signal de commande esclave 2S et le front esclave 67S/, 68S1 de la grandeur électrique esclave 7S, 8S. En effet les deux retards 97M, 97S, respectivement 98M, 98S, étant inconnus, le décalage total 921 à appliquer au signal de commande esclave 2S, afin d'annuler le délai 9SM, est corrélé au délai 9SM par la différence entre les deux retards 97M, 97S, respectivement 98M, 98S. 10 Selon un mode de réalisation, il est appliqué au signal de commande esclave 2S, un décalage élémentaire 92E, faible devant le décalage total 921 ou devant le délai 9SM. La répétition de la troisième étape, mesurant un nouveau délai 9SM et de la quatrième étape appliquant un décalage élémentaire 92E, dont l'amplitude peut être recalculée, garantit une convergence, vers un décalage total 921 tel que le délai 9SM soit 15 nul. Selon un autre mode de réalisation, il est appliqué au signal de commande esclave 2S, dès la première itération, un décalage 92E sensiblement égal à la valeur finale 921, afin de tenter d'obtenir une convergence plus rapide, sensiblement en une ou deux itérations. 20 Selon un autre mode de réalisation, il est appliqué au signal de commande esclave 2S, un décalage 92E égal à une valeur prédéterminée, pré-calculée et/ou encore reçue par un bus de communication, approchant la valeur finale 921, afin de tenter d'obtenir une convergence plus rapide. Selon une autre caractéristique, le décalage maximal 921 pouvant être 25 appliqué au signal de commande esclave 2S, est saturé par une valeur maximale. La mesure du délai 9SM peut être positive ou négative, par exemple suite à une sur-correction. Selon un mode de réalisation de l'asservissement, seul le signe du délai 9SM est observé. La figure 7 illustre l'état final, où le signal de commande esclave 2S a été 30 temporellement décalé d'un décalage total 921, tel que le délai 9SM s'annule. Ainsi, la grandeur électrique esclave 7S, 8S a été décalée d'un délai 9SM. Il en résulte que le front esclave 67S1, 68S1 a été décalé d'un délai 9SM et est maintenant synchronisé avec le front maître 67M1, 68M1. Lors de la réalisation de l'asservissement, le signal de commande esclave 2S 35 ne peut qu'être retardé. Aussi, afin de faciliter la synchronisation, et permettre notamment de la réaliser dans une fenêtre temporelle inférieure à une période 3, il est avantageux de ménager une marge de synchronisation 13. Pour cela, de manière optionnelle, au plus 3035556 11 tard avant l'étape de mesure qui marque le début de l'asservissement, il est avantageusement procédé à l'application d'un retard initial du signal de commande maître 2M. Ce retard est appliqué une fois et selon une amplitude temporelle 13 telle que le signal de commande esclave 2S soit en avance sur le signal de commande maître 2M. 5 Ainsi ladite marge temporelle de synchronisation 13, permet ensuite de retarder le signal de commande esclave 2S jusqu'à obtention de la synchronisation. Il n'a, jusqu'à présent, pas été précisé quel moment d'un front 67, 68 est pertinent pour réaliser la synchronisation. Les figures suggèrent que le début d'un front 67, 68 sert de référence, tant pour la détection d'un front maitre que pour le calage 10 d'un front esclave. Un tel taux de 0 (3/0 d'un front est une possibilité parmi d'autres. Afin d'être sûr qu'il s'agit bien d'un front, il peut être avantageux d'attendre et de considérer une valeur différente de 0 (3/0, par exemple 10 (3/0, 20 (3/0 ou encore 50 (3/0, tant pour le front maitre que pour le front esclave. De manière générale, toute valeur X (3/0, comprise entre 0 (3/0 et 100 (3/0 est possible. Une telle valeur est prise identique pour le front maître et 15 pour le front esclave. Pour que la synchronisation soit efficace à réduire les effets d'un plus grand nombre de perturbations 12, il est avantageux que la période maître 3M soit égale à la période esclave 3S. Une telle caractéristique permet de synchroniser un front maître sur deux avec un front esclave sur deux. 20 En fonction du type de perturbation 12 que l'on souhaite réduire, parmi les perturbations conduites ou rayonnées, il est possible de choisir de synchroniser les fronts esclave 67S de courant esclave 7S sur les fronts maître 67M de courant maître 7M ou les fronts esclave 68S de tension esclave 8S sur les fronts maître 68M de tension maître 8M. Ainsi la grandeur électrique 7, 8 peut être le courant 7 traversant la charge 4. 25 Dans ce cas la synchronisation compare/synchronise un front maître 67M de courant avec un front esclave 67S de courant. Alternativement la grandeur électrique 7, 8 peut être la tension 8 aux bornes de la charge 4. Dans ce cas la synchronisation compare un front maître 68M de tension avec un front esclave 68S de tension. 30 Il a été vu précédemment, en référence aux figures 3, 4 et 5, que le signe d'une perturbation 12 dépend du sens du front 67, 68 de la grandeur électrique 7, 8 provoquant la perturbation 12, qui lui-même dépend du sens du front 62 du signal de commande 2M, 2S d'origine. Il a encore été vu qu'il est avantageux que les signes d'une perturbation 12 esclave synchronisée avec une perturbation 12 maitre soient opposés afin 35 que les perturbations synchronisées se compensent. Pour cela il est avantageux, tel que représenté à la figure 3, que le signal de commande maître 2M et le signal de commande esclave 2S présentent en regard, des 3035556 12 fronts de sens opposés. Ceci peut être obtenu en configurant le signal de commande maître 2M selon une première logique parmi, niveau haut 11M, 11S en début de période 3M, 3S ou niveau haut 11M, 11S en fin de période 3M, 3S, et en configurant le/les signal/signaux de commande esclave 2S selon une deuxième logique, différente de 5 la première logique. Une telle configuration ne change pas intrinsèquement un signal de commande MLI qui continue à transmettre la même information. Une telle configuration est le plus souvent supportée par les moyens logiques/logiciels d'un composant apte à implémenter un circuit de commande 1. 10 Ainsi tel que représenté à la figure 3, le signal de commande maître 2M est tel que son niveau haut 11M soit situé en fin de période maître 3M, tandis que le signal de commande esclave 2S est tel que son niveau haut 11S soit situé en début de période esclave 35. Il en résulte ainsi, que le front descendant maître 62M1, qui est le front maître périodique, peut ainsi être synchronisé avec le front montant, donc de sens opposé, 15 esclave 62S1, qui est le front esclave périodique. Afin que la synchronisation soit efficace à réduire un grand nombre de perturbations, le front maître 67M, 68M et le(s) front(s) esclave 67S, 68S de l'étape de mesure sont avantageusement choisis parmi les fronts périodiques. Le front périodique 6p, parmi les deux fronts 6p, 6q d'une période 3 d'un 20 signal de commande 2, est aisément déterminé par la connaissance de la logique de niveau haut 11. Ainsi si le niveau haut 11 est situé en fin de période 3, le front périodique 6p est le front descendant 61, tandis que le front non périodique 6q est le front montant 61. Au contraire si le niveau haut 11 est situé en début de période 3, le front périodique 6p est le front montant 61, tandis que le front non périodique 6q est le front 25 descendant 61. La logique de niveau haut 11, indépendamment de la caractéristique de configuration précédemment décrite est connue du circuit de commande 1. De manière illustrative, pour le signal 2M de la figure 3, dont le niveau haut 11M est situé en fin de période 3M, le front périodique 6p est le front descendant 62M1 et le front non périodique 6q est le front montant 62M1. Au contraire, pour le signal 2S de la figure 3, 30 dont le niveau haut 11S est situé en début de période 3S, le front périodique 6p est le front montant 62S1 et le front non périodique 6q est le front descendant 62S1. Pour les raisons vues précédemment, afin que deux perturbations synchronisées se compensent, le sens du front maître 67M, 68M et le sens du/des front(s) esclave 67S, 68S utilisés lors de l'étape de mesure sont avantageusement choisis 35 opposés. Le procédé de synchronisation est plus particulièrement applicable à un circuit de commande maître 1M appliqué à une charge maître 4M au moins inductive. La charge 3035556 13 maître 4M peut encore être résistive, mais en restant préférentiellement principalement inductive. Le procédé de synchronisation est plus particulièrement applicable à un circuit de commande esclave 1S appliqué à une charge esclave 4S au moins inductive. La 5 charge esclave 4S peut encore être résistive, mais en restant préférentiellement principalement inductive. L'invention concerne encore un composant électronique apte à implémenter au moins un circuit de commande maître 1M et/ou au moins un circuit de commande esclave 15, lesdits circuits de commande étant aptes à être synchronisés par un procédé 10 selon l'un quelconques des modes de réalisation précédents. Pour cela, il convient de compléter un composant de l'art antérieur en lui adjoignant, au niveau matériel, une ligne d'émission d'un signal de synchronisation 5 et/ou une ligne de réception d'un signal de synchronisation 5. Un composant apte à implémenter un circuit de commande maître 1M comprend une ligne d'émission. Un 15 composant apte à implémenter un circuit de commande esclave 1S comprend une ligne de réception. Avantageusement un composant comprenant une ligne d'émission et une ligne de réception peut être implémenté en circuit de commande maître, ou alternativement en circuit de commande esclave ou les deux : esclave pour un circuit de commande maître et maître pour un autre circuit de commande esclave, afin de permettre 20 des synchronisations en cascade. Un tel composant peut encore comprendre une ligne configurable en ligne d'émission ou en ligne de réception afin que le composant puisse être implémenté, au choix, en circuit de commande maître ou en circuit de commande esclave. Un tel composant comprend encore les moyens logiques/logiciels aptes à implémenter et à exécuter les différentes fonctions/étapes du procédé. 25 Pour un tel composant, la ligne d'émission et/ou de réception du signal de synchronisation 5, si elle doit être câblée en dehors d'un boîtier comprenant le composant, nécessite au moins une broche. Afin d'éviter cet inconvénient, selon un mode de réalisation avantageux, le composant électronique comprend au moins un circuit de commande maître 1M et au moins un circuit de commande esclave 1S, disposés au sein 30 d'un même boitier. Ainsi la ou les lignes d'émission et/ou de réception dédiés aux signaux de synchronisation 5 et leurs connexions peuvent être réalisées en interne audit boîtier et ainsi ne pas nécessiter de broche supplémentaire. REVENDICATIONS1. Procédé de synchronisation d'au moins un circuit de commande esclave (1S), du type à commutation, commandé par un signal de commande esclave (2S) à modulation de largeur d'impulsion présentant une période esclave (3S) et pilotant une charge esclave (4S), avec un circuit de commande maître (1M), du type à commutation, commandé par un signal de commande maître (2M) à modulation de largeur d'impulsion présentant une période maître (3M), et pilotant une charge maître (4M), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - émission par le circuit de commande maître (1M) d'un signal de synchronisation (5) indicatif d'un front maître (67M, 68M) d'une grandeur électrique (7M, 8M) du circuit maître (1M), - réception par le circuit de commande esclave (1S) du signal de synchronisation (5), - mesure d'un délai (9SM) entre un front esclave (67S, 68S) de la même grandeur électrique (7S, 8S) du circuit esclave (1S) et le front maître (67M, 68M) de la grandeur électrique (7M, 8M) du circuit maître (1M), tel qu'indiqué par le signal de synchronisation (5), - décalage temporel (92E, 92T) du signal de commande esclave (2S) de manière à réduire ledit délai (9SM), - reprise à l'étape de mesure jusqu'à annuler ledit délai (9SM). 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant encore une étape, préalable à l'étape de mesure, de retard initial du signal de commande maitre (2M) de manière à créer une marge de synchronisation (13). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, où la période esclave (3S) est égale à la période maître (3M). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, où la grandeur électrique (7, 8) est le courant (7) traversant le circuit de commande. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, où la grandeur électrique (7, 8) est la tension (8) aux bornes de la charge (4). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, où le front maître 30 (67M, 68M) et le(s) front(s) esclave (67S, 68S) de l'étape de mesure sont choisis parmi des fronts périodiques. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant encore les étapes de : 3035556 15 - configuration du signal de commande maître (2M) selon une première logique parmi, niveau haut (11M) en début de période (3M) ou niveau haut (11M) en fin de période (3M), et - configuration du/des signal/signaux de commande esclave (2S) selon une 5 deuxième logique, différente de la première logique. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, où le sens du front maître (67M, 68M) et le sens du/des front(s) esclave (67S, 68S) de l'étape de mesure sont opposés. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, où la charge maître 10 (4M) est au moins inductive. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, où la/les charge(s) esclave (4S) est/sont au moins inductive(s). 11. Composant électronique de synchronisation d'au moins un circuit de commande esclave (1S), du type à commutation, commandé par un signal de commande 15 esclave (2S) à modulation de largeur d'impulsion présentant une période esclave (3S) et pilotant une charge esclave (4S), avec un circuit de commande maître (1M), du type à commutation, commandé par un signal de commande maître (2M) à modulation de largeur d'impulsion présentant une période maître (3M), et pilotant une charge maître (4M), mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 20 caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens d'émission par le circuit de commande maître (1M) d'un signal de synchronisation (5) indicatif d'un front maître (67M, 68M) d'une grandeur électrique (7M, 8M) du circuit maître (1M), - des moyens de réception par le circuit de commande esclave (1S) du signal de 25 synchronisation (5), - des moyens de mesure d'un délai (9SM) entre un front esclave (67S, 68S) de la même grandeur électrique (7S, 8S) du circuit esclave (1S) et le front maître (67M, 68M) de la grandeur électrique (7M, 8M) du circuit maître (1M), tel qu'indiqué par le signal de synchronisation (5), - des moyens de décalage temporel (92E, 92T) du signal de commande esclave (2S) de manière à réduire ledit délai (9SM). 12. Composant électronique selon la revendication précédente, comprenant au moins un circuit de commande maître (1M) et au moins un circuit de commande esclave (1S), disposés au sein d'un même boitier.